Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.03 2	0.04 3	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.06 53	0.01 195	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.12 70	0.64 519	0.91 147	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 152	0.68 363	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.04 139	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.00 1

over v1	0.10 41	0.56 492	0.64 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.62 349	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.05 168	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.00 1

over-8	0.09 37	0.60 505	0.71 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.22 221	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.00 1

small-0shot	0.08 25	0.10 168	0.38 40	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 423	0.12 249	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 41	0.64 519	0.82 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.24 235	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.04 139	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 2	0.07 78	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

HLF11	0.36 350	0.83 581	3.31 599	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.16 292	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.92 488	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

TS12	0.09 37	0.06 47	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.44 297	0.00 1	0.02 24	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

LACA3	0.03 2	0.10 168	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 95	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

DepthFocus	0.04 9	0.05 18	0.47 52	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.13 266	0.05 33	0.01 195	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.13 91	0.64 519	1.09 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.06 179	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

LACA1	0.08 25	0.27 344	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.00 1	0.04 95	0.69 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

DispViT+	0.04 9	0.05 18	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 24	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.06 15	0.12 208	0.99 172	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 12	0.14 244	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.00 1	0.03 62	0.22 221	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.06 179	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.06 15	0.19 292	0.48 53	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	0.04 95	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.07 190	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FlowAnything_test	0.02 1	0.11 192	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 95	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

S2M2_XL	0.04 9	0.05 18	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.08 25	0.04 3	0.56 61	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.14 274	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 12	0.07 78	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 198	0.00 1	0.03 62	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 192	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.08 25	0.16 267	0.59 66	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.18 171	0.07 78	1.59 342	0.00 1	0.00 1	0.71 412	0.04 558	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.58 581	0.07 531	0.09 210	0.30 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 25	0.16 267	0.59 66	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.10 41	0.34 386	1.29 229	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.07 177	0.12 119	0.01 195	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

U	1.64 666	0.06 47	0.52 56	0.00 1	7.15 736	10.37 723	0.00 1	0.04 95	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	9.39 744	5.01 742	0.01 112	0.00 1

MGS-Stereo	0.13 91	0.17 282	1.07 185	0.00 1	0.00 1	0.43 293	0.00 1	0.28 352	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.00 1

UniTT-Stereo	0.11 59	0.20 302	1.58 339	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.02 506	0.07 177	0.05 33	0.00 1	0.08 555	0.02 147	0.01 264	0.03 116	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.00 1

CASnet	0.10 41	0.10 168	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.82 443	0.00 1	0.14 274	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.08 25	0.06 47	1.05 181	0.00 1	0.01 347	0.16 162	0.00 1	0.17 298	0.09 87	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

CAS	0.13 91	0.07 78	0.86 141	0.00 1	0.00 1	1.01 510	0.00 1	0.26 348	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.04 215	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.16 133	0.10 168	0.97 166	0.02 430	0.00 1	1.04 528	0.01 423	0.07 177	0.75 398	0.01 195	0.01 392	0.16 439	0.04 445	0.07 190	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 41	0.08 126	0.73 93	0.00 1	0.00 1	0.20 175	0.01 423	0.08 195	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.08 385	0.03 406	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

DisPM	0.22 221	0.09 152	1.74 390	0.11 532	0.00 1	1.16 633	0.40 673	0.08 195	0.68 363	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

BUS	0.38 371	0.07 78	0.98 168	0.00 1	0.00 1	1.88 682	0.00 1	2.67 654	0.82 518	0.30 610	0.09 558	0.64 590	0.00 1	0.06 179	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.52 484	0.14 244	1.48 294	0.06 489	0.00 1	1.88 682	0.00 1	3.28 691	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.64 590	0.00 1	2.11 491	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 340	0.07 78	0.98 168	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	2.67 654	0.82 518	0.30 610	0.09 558	0.35 522	0.03 406	0.06 179	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 438	0.14 244	1.89 434	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	2.67 654	0.82 518	0.30 610	0.09 558	0.63 586	0.00 1	1.06 459	0.38 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.19 188	0.81 572	1.42 279	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.05 130	0.38 273	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

dad	0.24 244	0.98 616	1.61 350	0.00 1	0.00 1	1.03 521	0.00 1	0.03 62	0.38 273	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.65 434	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

PFNet+	0.28 282	0.10 168	1.61 350	0.08 501	0.01 347	1.12 613	0.41 674	0.12 249	0.80 503	0.08 500	0.01 392	0.02 147	0.00 1	1.19 464	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.01 347	1.08 572	0.07 586	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 617	0.08 126	1.59 342	0.15 555	0.27 578	1.14 627	0.27 649	0.06 152	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.97 651	3.60 575	10.81 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

NF-Stereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 671	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

OCTAStereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.03 669	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 513	0.06 47	1.89 434	0.27 611	0.00 1	1.08 572	0.25 639	0.12 249	1.06 626	0.03 378	0.01 392	0.02 147	0.01 264	5.92 660	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

KMStereo	0.55 513	0.06 47	1.89 434	0.27 611	0.00 1	1.08 572	0.25 639	0.12 249	1.06 626	0.03 378	0.01 392	0.02 147	0.01 264	5.92 660	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

PSM-adaLoss	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.08 595	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

FTStereo	0.82 603	0.06 47	1.88 433	0.12 539	0.00 1	1.15 628	2.70 718	0.16 292	0.84 541	0.16 560	5.80 698	0.36 527	2.49 689	0.53 412	0.01 69	0.07 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.06 578	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.06 578	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 188	0.07 78	1.41 274	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.08 595	0.06 152	0.76 430	0.02 323	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ASMatch	0.60 540	0.12 208	1.85 427	0.14 551	0.04 428	1.08 572	0.00 1	0.12 249	0.87 586	0.06 464	0.43 634	0.06 343	0.85 646	6.18 680	0.26 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.00 1

DEmStereo	0.76 588	0.10 168	1.95 456	0.04 461	0.00 1	0.80 435	0.50 685	0.06 152	0.76 430	0.05 429	0.72 652	0.02 147	3.33 699	5.67 650	1.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 522	0.05 18	1.55 325	0.06 489	0.19 533	1.10 602	0.47 681	0.32 361	0.80 503	0.04 407	0.00 1	0.05 308	0.57 624	5.98 665	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RAFT_R40	0.54 505	0.06 47	1.55 325	0.06 489	0.15 515	1.10 602	0.31 655	0.31 359	0.78 475	0.02 323	0.03 515	0.07 372	0.29 598	5.98 665	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RE-Stereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 671	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

TVStereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 671	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

iGMRVC	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.03 414	1.08 572	0.07 586	0.06 152	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 617	0.26 338	1.93 452	0.04 461	0.04 428	1.07 559	0.00 1	0.07 177	0.69 370	0.01 195	9.36 716	0.10 404	0.00 1	5.86 654	0.29 464	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.01 112	0.00 1

RAFT-345	0.52 484	0.07 78	1.75 398	0.11 532	0.07 459	1.17 638	0.18 623	0.21 315	0.78 475	0.00 1	0.01 392	0.09 395	0.01 264	5.87 655	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

iRAFT	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.01 347	1.08 572	0.07 586	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 171	0.32 370	0.94 152	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.17 503	0.76 430	0.00 1	0.01 392	0.31 507	0.03 406	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 171	0.07 78	1.41 274	0.05 467	0.01 347	1.08 572	0.08 595	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

TestStereo	0.35 340	0.54 486	1.74 390	0.00 1	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.06 152	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.01 264	4.17 600	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 91	0.09 152	1.61 350	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.11 236	0.64 352	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

GMStereo	0.14 106	0.90 604	1.71 382	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	0.62 548	0.82 575	1.58 339	0.00 1	0.00 1	1.05 533	0.00 1	2.76 662	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.01 264	5.22 634	0.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.07 18	0.07 78	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 175	0.00 1	0.04 95	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.01 42	0.06 511	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

depth_test_26	0.07 18	0.04 3	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72

ManiGeoR	0.37 360	0.92 608	3.27 592	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.42 385	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.86 486	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

HLf10	0.37 360	0.92 608	3.27 592	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.42 385	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.86 486	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

xyz-stereo-finetune2	0.16 133	0.48 444	0.88 144	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	0.03 62	0.78 475	0.02 323	0.01 392	0.05 308	0.08 538	0.02 51	0.34 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

xyz-stereo-finetune	0.17 148	0.53 479	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.02 352	0.02 51	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

CAS++	0.08 25	0.09 152	0.97 166	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.25 340	0.18 198	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.12 70	0.07 78	0.78 110	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.22 320	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72

plain	0.17 148	0.35 390	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 423	0.18 304	0.43 285	0.01 195	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.05 168	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.01 72

MaDis-Stereo	0.11 59	0.41 413	1.31 231	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 423	0.08 195	0.23 229	0.01 195	0.01 392	0.04 271	0.02 352	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

StereoVision	0.24 244	0.59 500	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.47 304	0.01 423	0.22 320	0.84 541	0.00 1	0.30 612	0.15 430	0.02 352	0.09 210	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.01 72

MIF-Stereo (partial)	0.14 106	0.28 347	1.74 390	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.23 330	0.17 183	0.00 1	0.01 392	0.02 147	0.02 352	0.04 139	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.01 72

CroCo-Stereo Lap2	0.14 106	0.44 421	1.26 218	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 195	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 406	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.01 72

IER	0.20 200	0.30 357	1.87 431	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.25 340	0.23 229	0.00 1	0.00 1	0.40 541	0.02 352	0.22 290	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.01 72

psmg	0.29 294	0.07 78	0.98 168	0.00 1	0.00 1	1.07 559	0.00 1	1.92 611	0.82 518	0.00 1	0.00 1	0.35 522	0.03 406	0.06 179	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

dd	0.23 235	0.91 605	1.69 377	0.01 396	0.00 1	1.02 516	0.00 1	0.09 216	0.68 363	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.02 352	0.01 17	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.01 72

Consistency-Raft	0.45 438	0.60 505	3.05 576	0.13 546	0.03 414	0.91 474	0.04 558	1.55 554	0.78 475	0.00 1	0.02 501	0.03 223	1.12 658	0.35 351	0.42 533	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

Pruner-Stereo	0.22 221	0.09 152	1.50 302	0.23 599	0.00 1	1.10 602	0.20 627	0.17 298	0.78 475	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 139	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

GMM-Stereo	0.22 221	0.05 18	2.03 472	0.08 501	0.00 1	1.12 613	0.13 613	0.09 216	0.79 493	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.10 548	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

LMCR-Stereo	0.38 371	0.65 525	1.77 403	0.00 1	0.00 1	0.82 443	0.00 1	2.33 632	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.04 445	0.29 328	0.72 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.01 72

RALAANet	0.22 221	0.93 611	1.77 403	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.01 423	0.45 387	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.09 542	0.07 190	0.22 417	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.04 531	0.14 569	0.01 72

CREStereo	0.12 70	0.07 78	0.76 96	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.25 340	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.13 91	0.08 126	0.99 172	0.00 1	0.00 1	1.05 533	0.04 558	0.21 315	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.04 139	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

CCAANet	0.42 404	0.62 513	1.90 438	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.00 1	1.00 475	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.01 264	2.90 535	0.61 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.01 72

TestStereo_HL3	0.49 466	0.61 510	5.38 674	0.00 1	0.00 1	0.31 229	0.00 1	0.33 365	0.16 169	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	2.98 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

TestStereo_HL2	0.32 318	0.73 552	2.05 475	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.00 1	0.06 152	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.03 406	2.82 529	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.02 96

GGDA	0.32 318	0.81 572	1.95 456	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	0.08 195	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.03 406	2.62 518	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.02 96

DFGA-Net	0.49 466	1.32 660	2.51 536	0.00 1	0.02 392	0.71 412	0.01 423	0.37 374	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	3.87 590	0.46 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.02 96

DEFOM-Stereo	0.07 18	0.19 292	0.51 55	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 96

CSP-Net	0.42 404	0.25 332	1.07 185	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	0.78 447	0.27 253	0.01 195	0.00 1	0.16 439	0.02 352	5.19 632	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.02 96

PSM-AAD	0.53 499	0.04 3	1.38 256	0.06 489	0.00 1	1.20 646	2.11 712	0.17 298	0.78 475	0.01 195	0.44 635	0.14 423	3.94 704	0.23 296	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 96

IRAFT_RVC	0.56 522	0.25 332	1.93 452	0.10 519	0.00 1	1.18 641	0.10 604	0.32 361	0.79 493	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.12 558	6.07 674	0.23 426	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 96

Anonymous3	0.24 244	0.14 244	1.98 462	0.00 1	0.00 1	1.12 613	0.00 1	0.61 414	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 96

s12784h	0.27 278	0.08 126	1.46 289	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.02 506	1.66 566	0.75 398	0.01 195	0.36 627	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 96

TANstereo	0.17 148	0.32 370	1.51 308	0.00 1	0.00 1	1.03 521	0.00 1	0.07 177	0.14 137	0.01 195	0.15 576	0.04 271	0.00 1	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

XX-TBD	0.18 171	0.44 421	1.52 312	0.00 1	0.00 1	0.92 482	0.00 1	0.17 298	0.14 137	0.00 1	0.21 584	0.03 223	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

CC-Net-ROB	0.77 592	0.99 620	2.18 491	0.07 497	0.00 1	1.09 589	0.01 423	3.10 681	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.14 423	0.01 264	5.65 649	0.34 491	0.56 701	0.00 1	0.21 717	0.00 1	0.17 599	0.02 96

HLf8	0.39 381	1.01 626	3.23 589	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.76 445	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.07 531	1.72 482	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

TestStereo_HLe17	0.47 453	1.10 637	3.93 635	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	1.10 496	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.06 511	2.29 497	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

Selective-IGEV-i16pc	0.99 617	0.15 255	7.41 692	0.00 1	0.00 1	1.78 680	0.16 618	2.93 673	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.10 404	0.01 264	6.25 685	0.02 134	0.02 650	0.06 441	0.00 1	0.02 509	0.04 376	0.03 109

LiteMatch	0.07 18	0.62 513	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.06 511	0.17 264	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

Lsterematch	0.22 221	0.62 513	1.64 357	0.00 1	0.00 1	0.79 430	0.00 1	0.37 374	0.43 285	0.03 378	0.00 1	0.22 475	0.06 511	0.16 253	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 59	0.18 287	0.67 78	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.11 236	0.26 246	0.74 663	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.03 116	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

Any-RAFT	0.24 244	0.07 78	1.16 202	0.00 1	0.01 347	1.13 622	0.00 1	1.21 505	0.36 271	0.02 323	0.00 1	0.49 565	0.00 1	0.19 277	0.03 170	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109

CASS	0.10 41	0.08 126	1.10 196	0.00 1	0.00 1	0.13 155	0.01 423	0.15 280	0.18 198	0.21 578	0.00 1	0.02 147	0.02 352	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.03 109
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 41	0.06 47	1.25 216	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.27 351	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109

CRFU-Net	0.43 421	0.15 255	1.89 434	0.26 609	0.01 347	0.91 474	0.00 1	0.47 389	0.27 253	0.00 1	0.00 1	0.41 543	1.89 677	2.11 491	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.03 327	0.03 109

GLC_STEREO	0.06 15	0.07 78	0.85 139	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

LCNet	0.26 269	0.14 244	1.38 256	0.10 519	0.00 1	0.97 497	0.00 1	0.12 249	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.02 147	1.07 657	0.43 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.03 109

HHNet	0.53 499	0.23 320	2.29 513	0.11 532	0.00 1	1.15 628	0.25 639	0.70 427	0.78 475	0.01 195	3.49 689	0.04 271	0.69 631	0.02 51	0.70 590	0.03 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

KYRaft	0.26 269	0.05 18	1.37 249	0.04 461	0.00 1	1.16 633	0.12 612	0.11 236	0.78 475	0.01 195	0.29 610	0.03 223	0.75 639	0.37 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

THIR-Stereo	0.94 611	0.33 377	1.66 366	0.00 1	0.01 347	0.55 339	3.72 721	0.13 266	0.18 198	0.10 525	1.46 676	0.74 606	2.82 692	5.60 644	1.39 629	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.02 248	0.03 109

Prome-Stereo	0.28 282	0.06 47	1.40 264	0.10 519	0.00 1	1.16 633	0.02 506	0.39 378	0.88 589	0.02 323	0.52 643	0.05 308	0.69 631	0.28 325	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

HCRNet	0.37 360	0.27 344	1.27 221	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	0.56 407	0.80 503	0.01 195	0.01 392	0.06 343	0.03 406	3.22 553	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.03 109

UPFNet	0.23 235	0.24 329	1.56 330	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	1.28 518	0.68 363	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.01 264	0.13 229	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.03 109

STTStereo	0.33 328	0.49 454	2.91 571	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.03 534	0.28 352	0.16 169	0.02 323	0.00 1	0.20 467	0.03 406	1.52 477	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

R-Stereo Train	0.22 221	0.06 47	1.64 357	0.00 1	0.00 1	0.76 425	0.00 1	1.57 556	0.17 183	0.02 323	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109

RAFT-Stereo	0.22 221	0.06 47	1.64 357	0.00 1	0.00 1	0.76 425	0.00 1	1.57 556	0.17 183	0.02 323	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.45 438	0.72 550	3.22 586	0.00 1	0.02 392	0.95 493	0.00 1	0.70 427	0.26 246	0.03 378	0.00 1	0.34 516	0.10 548	2.45 507	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.03 109
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	0.38 371	1.27 653	2.50 535	0.01 396	0.00 1	1.01 510	0.00 1	1.21 505	0.83 528	0.02 323	0.00 1	0.19 462	0.02 352	0.10 215	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.03 109

anonymous	0.05 12	0.09 152	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.01 423	0.33 365	0.10 96	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.04 139	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

TestStereo-Hl	0.25 260	0.48 444	1.72 387	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.00 1	0.19 310	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.04 445	1.94 489	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.04 132

VMStereo-Base	0.08 25	0.10 168	0.77 102	0.00 1	0.00 1	0.38 272	0.00 1	0.03 62	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.02 352	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

FoundationStereo	0.21 211	0.07 78	0.36 34	0.48 657	0.89 687	0.01 28	0.00 1	0.08 195	1.15 662	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.22 290	0.05 235	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

rvit_105_1	0.19 188	0.57 495	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.16 162	0.00 1	0.21 315	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 132

rvit_stereo_0081_aga	0.08 25	0.35 390	1.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

rvit_stereo_0080	0.11 59	0.49 454	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.71 377	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

CoDeX	0.39 381	0.31 364	1.50 302	0.00 1	0.01 347	0.31 229	0.00 1	1.81 598	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.25 486	0.06 511	2.77 526	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 132

whm_eth	0.11 59	0.49 454	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.71 377	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

fast-acv-ft	0.34 332	0.71 544	4.20 646	0.06 489	0.01 347	0.28 217	0.17 620	0.11 236	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.09 542	0.13 229	0.27 459	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.01 490	0.27 650	0.04 132

gwcnet-sp	0.35 340	0.37 400	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.03 534	0.74 440	0.76 430	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.04 445	0.88 454	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

scenet	0.35 340	0.37 400	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.03 534	0.74 440	0.76 430	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.04 445	0.88 454	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

ssnet	0.35 340	0.37 400	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.03 534	0.74 440	0.76 430	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.04 445	0.88 454	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

CIPLG	0.44 430	1.17 645	2.82 563	0.10 519	0.01 347	0.93 485	0.20 627	1.76 585	0.85 566	0.04 407	0.01 392	0.16 439	0.06 511	0.16 253	0.19 386	0.00 1	0.04 427	0.01 654	0.01 490	0.17 599	0.04 132

IPLGR_C	0.45 438	1.25 650	3.05 576	0.10 519	0.01 347	0.91 474	0.20 627	1.77 588	0.86 581	0.04 407	0.01 392	0.15 430	0.07 531	0.16 253	0.19 386	0.00 1	0.04 427	0.01 654	0.02 509	0.17 599	0.04 132

ACRE	0.45 438	1.14 643	3.22 586	0.12 539	0.00 1	0.90 471	0.20 627	1.77 588	0.84 541	0.04 407	0.01 392	0.15 430	0.06 511	0.16 253	0.18 368	0.00 1	0.03 417	0.01 654	0.02 509	0.17 599	0.04 132

AACVNet	0.48 460	0.74 558	1.81 418	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.22 320	0.55 320	0.03 378	0.00 1	0.11 411	0.01 264	5.22 634	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 607	0.04 132

CREStereo++_RVC	0.15 121	0.10 168	1.55 325	0.00 1	0.00 1	1.01 510	0.00 1	0.15 280	0.15 154	0.00 1	0.01 392	0.04 271	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.29 294	0.53 479	2.13 485	0.00 1	0.00 1	0.69 409	0.00 1	0.74 440	0.80 503	0.01 195	0.01 392	0.18 454	0.09 542	0.28 325	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.04 132

psm_up	0.48 460	0.57 495	1.86 429	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.00 1	2.33 632	0.79 493	0.00 1	0.00 1	0.27 494	0.01 264	2.73 523	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.04 132

UNet	0.29 294	0.26 338	2.47 528	0.00 1	0.00 1	0.71 412	0.01 423	0.52 399	0.81 511	0.00 1	0.00 1	0.37 532	0.02 352	0.46 398	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

HGLStereo	0.35 340	0.40 411	1.83 420	0.00 1	0.00 1	0.65 393	0.01 423	0.68 424	0.39 279	0.03 378	0.01 392	0.47 553	0.03 406	2.14 493	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.04 132

UCFNet_RVC	0.26 269	0.61 510	1.59 342	0.00 1	0.00 1	1.00 507	0.00 1	0.26 348	0.39 279	0.01 195	0.00 1	0.42 546	0.02 352	0.84 452	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 132

NLSM1	0.23 235	0.14 244	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 423	2.11 622	1.55 686	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.05 489	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.05 155

xyz-stereo	3.45 703	0.20 302	36.90 731	0.00 1	0.00 1	14.78 728	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.02 323	9.49 717	0.04 271	0.01 264	6.47 695	0.76 593	0.00 1	0.00 1	0.12 707	0.00 1	0.02 248	0.05 155

PSMNet-RUCA	0.19 188	0.54 486	1.55 325	0.00 1	0.01 347	0.47 304	0.01 423	0.30 355	0.69 370	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.05 155

RAFT-Test	0.37 360	0.11 192	1.68 373	0.57 671	0.93 690	0.43 293	0.10 604	1.03 481	0.49 304	0.16 560	0.00 1	0.87 618	0.00 1	0.27 316	0.12 313	0.00 1	0.33 497	0.00 1	0.24 684	0.01 112	0.05 155

IPLGR	0.50 475	0.22 317	2.74 557	0.03 446	0.02 392	1.08 572	0.03 534	1.95 612	0.75 398	0.09 515	0.00 1	0.18 454	0.22 589	2.57 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.05 155

DeepStereo_RVC	0.24 244	0.07 78	1.16 202	0.06 489	0.02 392	1.08 572	0.31 655	0.04 95	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.00 1	1.22 662	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.05 155

APVNet	0.58 531	0.59 500	3.15 585	0.00 1	0.00 1	0.93 485	0.01 423	0.62 417	0.86 581	0.03 378	0.01 392	0.34 516	0.04 445	4.50 615	0.33 486	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.18 607	0.05 155

DMCA-RVC	0.44 430	0.94 612	4.10 644	0.00 1	0.03 414	0.76 425	0.03 534	0.11 236	0.15 154	0.01 195	0.01 392	0.08 385	0.32 602	1.61 480	0.51 551	0.00 1	0.02 408	0.01 654	0.00 1	0.03 327	0.05 155

Nwc_Net	0.54 505	0.75 565	3.72 627	0.00 1	0.00 1	0.66 395	0.00 1	1.05 487	0.41 284	0.01 195	0.02 501	0.88 620	0.11 555	2.65 521	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.05 155

GANetREF_RVC	0.63 551	1.05 629	3.03 574	0.00 1	0.00 1	1.16 633	0.01 423	2.03 618	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.28 497	0.04 445	4.13 599	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.05 155
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AdaStereo	0.25 260	0.09 152	1.34 237	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	1.95 612	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.30 503	0.01 264	0.14 236	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.05 155
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoDRNet-Refined	0.30 305	0.19 292	1.19 209	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	0.92 464	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.50 569	0.02 352	1.27 471	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.05 155
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	0.45 438	0.73 552	1.91 441	0.00 1	0.01 347	0.98 500	0.01 423	1.99 615	0.84 541	0.15 557	0.00 1	0.09 395	0.01 264	1.06 459	1.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.05 155

rvit_0105_3	0.17 148	0.53 479	1.67 369	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.13 266	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.06 168

ITSA-stereo	0.49 466	0.11 192	1.35 242	0.03 446	0.00 1	1.05 533	0.05 571	1.78 590	0.16 169	0.01 195	0.00 1	0.21 469	0.50 620	3.86 589	0.61 569	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.01 490	0.03 327	0.06 168

SFCPSM	0.24 244	0.11 192	1.53 318	0.00 1	0.05 440	0.35 259	0.01 423	1.54 551	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.12 416	0.02 352	0.06 179	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.03 327	0.06 168

ac_64	0.48 460	0.32 370	2.27 508	0.04 461	0.01 347	0.44 297	0.02 506	0.36 372	0.83 528	0.15 557	0.01 392	0.88 620	0.04 445	3.90 592	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.06 168

hitnet-ft	0.49 466	0.56 492	1.96 459	0.00 1	0.00 1	0.73 418	0.10 604	0.36 372	0.26 246	0.05 429	0.13 571	0.73 605	0.16 572	4.26 605	0.41 530	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.05 394	0.06 168

NVstereo2D	0.53 499	0.22 317	2.52 538	0.00 1	0.00 1	0.58 362	0.03 534	1.62 563	0.99 616	0.05 429	0.00 1	0.48 557	0.00 1	3.88 591	0.08 276	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 168

Selective-IGEV-i16pb	1.20 640	0.17 282	10.55 711	0.00 1	0.00 1	1.00 507	0.32 660	3.31 692	0.78 475	0.01 195	0.83 659	0.30 503	0.04 445	6.24 684	0.21 404	0.03 661	0.08 454	0.01 654	0.03 525	0.08 473	0.07 174

Pro-Stereo	0.07 18	0.05 18	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.06 152	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.07 174

FLISNet	0.15 121	0.48 444	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	0.09 216	0.07 68	0.00 1	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.06 179	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.07 174

CoSv	0.15 121	0.48 444	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	0.09 216	0.07 68	0.00 1	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.06 179	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.07 174

999	0.10 41	0.29 350	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.34 253	0.00 1	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.07 174

H2IRNET	0.21 211	0.51 475	1.84 423	0.00 1	0.00 1	1.08 572	0.01 423	0.15 280	0.25 245	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.01 264	0.03 116	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.07 174

DispNO	0.79 598	0.92 608	3.35 606	0.00 1	0.00 1	0.73 418	0.02 506	1.72 573	0.76 430	0.01 195	0.53 644	1.33 657	0.06 511	5.13 628	0.92 601	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.11 576	0.05 394	0.07 174

test_4	0.20 200	0.33 377	1.50 302	0.08 501	0.13 503	1.04 528	0.00 1	0.05 130	0.09 87	0.10 525	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.27 316	0.14 335	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.02 509	0.13 550	0.07 174

IPLG	0.59 536	0.69 540	2.25 506	0.02 430	0.00 1	1.12 613	0.07 586	1.75 582	0.79 493	0.05 429	0.00 1	0.16 439	0.14 565	4.49 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.07 174

TransformOpticalFlow	0.88 606	0.30 357	2.86 565	0.30 622	0.03 414	1.25 651	0.05 571	1.87 604	0.80 503	0.28 605	0.37 631	1.25 651	1.50 667	6.38 692	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.07 174

OMP-Stereo	0.71 574	0.47 437	1.36 243	0.18 572	0.06 452	1.18 641	0.00 1	1.76 585	0.78 475	0.11 536	0.59 647	0.49 565	0.00 1	6.94 708	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.07 174

IIG-Stereo	0.71 574	0.48 444	1.42 279	0.05 467	0.03 414	1.18 641	0.00 1	1.75 582	0.79 493	0.01 195	0.56 645	0.53 577	0.01 264	6.87 705	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 174

delet	0.42 404	0.47 437	1.99 464	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.68 424	0.83 528	0.06 464	0.01 392	0.51 575	0.19 579	2.68 522	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.07 174

FENet	0.27 278	0.19 292	1.51 308	0.00 1	0.00 1	1.01 510	0.00 1	1.02 478	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.24 483	0.04 445	0.27 316	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.07 174

PSMNet-RSSM	0.44 430	0.73 552	1.65 363	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.61 414	0.70 375	0.06 464	0.01 392	0.39 539	0.00 1	3.29 557	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.07 174

GwcNet-RSSM	0.53 499	1.04 627	2.48 531	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.74 440	0.76 430	0.21 578	0.01 392	0.36 527	0.00 1	3.65 579	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.07 174

NCC-stereo	0.63 551	0.82 575	3.34 603	0.03 446	0.03 414	1.04 528	0.01 423	1.03 481	0.31 261	0.14 550	0.19 580	0.64 590	0.05 489	3.67 582	1.18 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.07 174

stereogan	0.57 528	0.38 405	3.12 583	0.01 396	0.01 347	0.64 384	0.02 506	1.11 497	0.96 609	0.08 500	0.01 392	1.66 673	0.45 613	2.60 516	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.07 174

Abc-Net	0.63 551	0.82 575	3.34 603	0.03 446	0.03 414	1.04 528	0.01 423	1.03 481	0.31 261	0.14 550	0.19 580	0.64 590	0.05 489	3.67 582	1.18 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.07 174
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.66 563	1.12 640	2.37 519	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.01 423	1.36 535	0.74 387	0.01 195	0.01 392	0.13 421	0.01 264	5.85 653	0.30 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 607	0.07 174

rvit_0105_4	0.12 70	0.31 364	1.22 213	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 152	0.65 355	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 194

GMStereo_Zeroshot	0.10 41	0.09 152	1.06 182	0.14 551	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.05 130	0.17 183	0.00 1	0.03 515	0.19 462	0.02 352	0.01 17	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.08 194

iinet-f	0.59 536	0.91 605	5.57 678	0.00 1	0.01 347	0.78 429	0.00 1	1.81 598	0.84 541	0.03 378	0.00 1	0.41 543	0.43 610	0.42 387	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 679	0.08 194

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 505	0.84 584	3.67 625	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	1.40 540	0.80 503	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.13 563	1.76 483	1.42 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.08 194

CrosDoStereo	1.11 634	0.16 267	1.64 357	0.00 1	0.05 440	0.66 395	5.65 728	0.70 427	0.54 315	0.25 594	1.18 671	0.19 462	2.94 694	6.48 696	1.58 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.08 194

DeepStereo_LL	1.11 634	0.16 267	1.64 357	0.00 1	0.05 440	0.66 395	5.65 728	0.70 427	0.54 315	0.25 594	1.18 671	0.19 462	2.94 694	6.48 696	1.58 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.08 194

DRaft	0.58 531	0.13 231	1.34 237	0.00 1	0.00 1	0.94 488	0.18 623	0.08 195	0.16 169	0.03 378	0.25 590	0.06 343	2.49 689	4.51 617	1.32 625	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.02 509	0.03 327	0.08 194

CFNet-RSSM	0.21 211	0.08 126	1.39 261	0.00 1	0.12 494	0.63 381	0.00 1	1.32 526	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.11 222	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.01 112	0.08 194

Gwc-CoAtRS	0.15 121	0.09 152	1.42 279	0.00 1	0.11 489	0.43 293	0.00 1	0.32 361	0.08 76	0.02 323	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.05 168	0.06 256	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.18 634	0.01 112	0.08 194

GANet-RSSM	0.42 404	0.66 528	1.78 407	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.26 348	0.23 229	0.05 429	0.00 1	0.34 516	0.00 1	3.56 572	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.09 500	0.08 194

CFNet-ft	0.40 391	0.74 558	1.74 390	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	0.23 330	0.22 221	0.02 323	0.00 1	0.76 607	0.00 1	2.98 537	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.01 654	0.00 1	0.03 327	0.08 194

CFNet_RVC	0.40 391	0.74 558	1.74 390	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	0.23 330	0.22 221	0.02 323	0.00 1	0.76 607	0.00 1	2.97 536	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.01 654	0.00 1	0.03 327	0.08 194

HSM	0.68 569	0.52 477	1.54 322	0.00 1	0.00 1	0.54 332	0.01 423	1.08 492	0.77 457	0.00 1	0.01 392	2.23 684	0.63 630	6.04 670	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.08 194

ETE_ROB	0.43 421	0.73 552	1.87 431	0.00 1	0.00 1	0.94 488	0.01 423	1.75 582	0.79 493	0.03 378	0.00 1	0.16 439	0.02 352	1.81 484	0.36 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.08 194

SME	0.47 453	1.26 651	2.10 480	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.00 1	0.31 359	0.21 218	0.19 576	0.00 1	0.10 404	0.03 406	3.67 582	0.68 586	0.10 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 671	0.09 208

tt45	0.12 70	0.36 395	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.09 208

rvit_0105_6	0.10 41	0.22 317	0.94 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.67 361	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 25	0.09 152	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.02 506	0.17 298	0.17 183	0.09 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.33 486	0.00 1	0.34 499	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208

GASNet	0.78 597	1.91 692	4.72 659	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.02 506	1.39 539	0.47 297	0.01 195	0.13 571	0.50 569	0.12 558	4.27 606	0.96 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 687	0.09 208

ssnet_v2	0.39 381	0.47 437	2.11 482	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	1.33 529	0.86 581	0.12 543	0.01 392	0.87 618	0.10 548	0.60 430	0.35 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.09 208

UDG	0.55 513	0.86 590	2.15 488	0.00 1	0.00 1	0.98 500	0.00 1	2.09 621	0.83 528	0.08 500	0.00 1	1.49 668	0.18 577	1.20 467	1.07 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.09 208

STrans-v2	0.88 606	0.32 370	1.71 382	0.00 1	0.01 347	0.85 456	0.04 558	2.45 638	0.89 594	0.48 645	0.85 660	1.10 639	2.06 681	6.49 698	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208

CRE-IMP	0.22 221	0.06 47	1.43 283	0.05 467	0.02 392	1.12 613	0.33 662	0.04 95	1.08 632	0.02 323	0.00 1	0.12 416	0.00 1	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208

cross-raft	0.21 211	0.09 152	1.42 279	0.48 657	0.50 625	0.41 281	0.07 586	0.50 394	0.03 1	0.02 323	0.00 1	0.38 537	0.00 1	0.08 202	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.01 112	0.09 208

ICVP	0.16 133	0.05 18	1.22 213	0.00 1	0.01 347	1.01 510	0.09 600	0.28 352	0.17 183	0.00 1	0.02 501	0.07 372	0.01 264	0.21 284	0.05 235	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.23 235	0.19 292	1.56 330	0.00 1	0.00 1	1.07 559	0.02 506	0.73 438	0.15 154	0.00 1	0.02 501	0.11 411	0.08 538	0.44 394	0.16 353	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.09 208

cf-r	0.46 448	0.87 592	2.51 536	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.52 399	0.64 352	0.09 515	0.00 1	0.65 594	0.00 1	2.51 510	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.09 208

DSFCA	0.49 466	0.39 408	1.59 342	0.00 1	0.01 347	0.96 494	0.36 668	0.40 381	0.80 503	0.03 378	0.31 617	0.04 271	0.23 591	3.83 587	0.81 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.09 208

RP	0.52 484	0.68 534	2.56 541	0.00 1	0.01 347	0.61 374	0.02 506	1.31 524	0.62 349	0.05 429	0.01 392	0.98 626	0.17 576	2.86 532	0.33 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.09 208

iResNetv2_ROB	0.51 481	1.70 678	3.96 637	0.00 1	0.00 1	0.60 366	0.00 1	1.81 598	0.82 518	0.03 378	0.00 1	0.08 385	0.02 352	0.16 253	0.59 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 671	0.09 208

MLCV	0.35 340	0.84 584	1.96 459	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	0.81 452	0.29 259	0.10 525	0.00 1	0.28 497	0.03 406	1.32 473	0.80 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.09 208

iResNet_ROB	0.40 391	1.20 647	1.77 403	0.00 1	0.00 1	0.73 418	0.00 1	1.03 481	0.77 457	0.07 485	0.01 392	0.08 385	0.01 264	1.85 485	0.38 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.09 208

BLMT-Stereo	0.07 18	0.04 3	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 95	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 226

G2L-Stereo	0.48 460	0.89 599	2.57 543	0.00 1	0.00 1	0.58 362	0.01 423	0.48 393	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.33 513	0.06 511	4.03 593	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.10 226

ISRNet	0.21 211	0.23 320	1.91 441	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.59 410	0.83 528	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.10 226

AIO-test1	0.43 421	0.82 575	2.09 478	0.38 642	0.77 669	0.55 339	0.01 423	1.43 542	0.79 493	0.03 378	0.01 392	0.03 223	0.02 352	1.26 469	0.04 215	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.10 226

GCST	0.46 448	0.99 620	2.56 541	0.00 1	0.82 675	0.32 236	0.03 534	0.23 330	0.08 76	0.05 429	0.41 632	0.14 423	0.04 445	3.09 547	0.30 471	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.10 226

CBFPSM	0.42 404	0.89 599	2.62 547	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.00 1	0.37 374	0.82 518	0.01 195	0.01 392	1.65 672	1.00 652	0.27 316	0.34 491	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.10 226

DDUNet	0.51 481	0.87 592	2.33 517	0.00 1	0.00 1	0.80 435	0.01 423	1.16 501	0.77 457	0.08 500	0.01 392	1.11 640	0.01 264	2.02 490	0.77 595	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.10 226

NRIStereo	0.22 221	0.06 47	1.40 264	0.05 467	0.01 347	1.16 633	0.32 660	0.04 95	0.81 511	0.04 407	0.01 392	0.11 411	0.01 264	0.14 236	0.02 134	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.10 226

PFNet	0.63 551	0.15 255	2.41 523	0.00 1	0.30 584	1.17 638	0.00 1	0.35 369	0.92 602	0.01 195	0.24 588	0.03 223	0.00 1	6.43 694	0.23 426	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.13 550	0.10 226

DMCA	0.30 305	0.38 405	2.48 531	0.00 1	0.01 347	0.98 500	0.01 423	0.47 389	0.80 503	0.02 323	0.01 392	0.05 308	0.00 1	0.25 301	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.10 226

AF-Net	0.60 540	0.87 592	3.34 603	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.01 423	1.52 550	0.64 352	0.17 571	0.05 535	1.28 652	0.46 614	2.51 510	0.52 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.10 226

RGC	0.61 545	0.74 558	3.31 599	0.00 1	0.01 347	0.64 384	0.00 1	1.34 531	0.26 246	0.03 378	0.61 648	0.99 627	0.19 579	3.06 543	0.81 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.10 226

HSM-Net_RVC	0.57 528	0.08 126	1.74 390	0.00 1	0.00 1	0.63 381	0.00 1	4.21 705	0.71 377	0.14 550	0.00 1	0.21 469	0.03 406	3.43 565	0.05 235	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 226
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROB	0.34 332	0.75 565	2.38 521	0.00 1	0.00 1	1.12 613	0.03 534	0.30 355	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.39 539	0.03 406	1.27 471	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.10 226

DLCB_ROB	0.36 350	0.46 431	1.27 221	0.00 1	0.00 1	0.45 301	0.00 1	0.66 421	0.81 511	0.03 378	0.04 528	0.66 596	0.04 445	2.35 500	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.10 226

PSMNet_ROB	0.54 505	1.05 629	2.53 539	0.00 1	0.00 1	0.91 474	0.00 1	0.33 365	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.25 486	0.03 406	3.45 567	1.31 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.10 226

G2L-ROB	0.38 371	0.85 588	2.28 511	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	0.10 229	0.28 257	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	2.57 514	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.11 242

SQANet	0.58 531	1.73 681	3.08 580	0.05 467	0.48 622	0.36 265	0.03 534	0.52 399	0.74 387	0.04 407	0.23 586	0.50 569	0.06 511	2.37 501	0.97 604	0.02 650	0.03 417	0.01 654	0.00 1	0.21 631	0.11 242

raft_robust	0.73 580	0.81 572	1.55 325	0.00 1	0.22 556	0.68 405	0.00 1	2.56 645	0.75 398	0.01 195	0.01 392	1.12 641	1.15 659	4.56 619	0.14 335	0.00 1	0.71 580	0.00 1	0.15 607	0.08 473	0.11 242

RAFT_CTSACE	0.25 260	0.71 544	2.06 476	0.00 1	0.01 347	0.49 313	0.00 1	0.37 374	0.18 198	0.01 195	0.00 1	0.34 516	0.00 1	0.25 301	0.07 266	0.00 1	0.20 479	0.00 1	0.00 1	0.25 646	0.11 242

ADLNet2	0.61 545	0.68 534	2.76 559	0.00 1	0.00 1	0.90 471	0.01 423	0.82 453	0.92 602	0.00 1	0.07 551	1.45 665	0.02 352	4.04 594	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.11 242

CFNet_pseudo	0.24 244	0.13 231	1.40 264	0.00 1	0.01 347	0.96 494	0.00 1	1.08 492	0.16 169	0.00 1	0.01 392	0.48 557	0.35 604	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 242

G-Net	1.24 641	0.34 386	3.85 632	0.05 467	0.48 622	1.68 676	0.46 677	0.23 330	0.44 288	1.33 684	8.94 714	2.28 685	0.79 642	2.37 501	1.18 614	0.01 628	0.03 417	0.02 671	0.09 564	0.07 450	0.11 242

SHD	0.76 588	1.05 629	4.19 645	0.65 686	0.21 548	0.01 28	0.01 423	1.48 547	0.83 528	1.69 688	0.00 1	0.63 586	0.09 542	2.22 494	1.51 632	0.00 1	0.21 480	0.00 1	0.07 548	0.15 577	0.11 242

XQC	0.94 611	1.30 659	4.44 652	0.65 686	0.07 459	0.42 287	0.01 423	2.88 671	0.85 566	0.28 605	0.01 392	0.67 597	0.21 584	3.24 555	3.25 666	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.04 531	0.20 622	0.11 242

ADCRef	1.10 633	1.10 637	4.78 663	0.02 430	0.02 392	0.87 460	0.31 655	0.76 445	0.88 589	0.71 662	0.17 579	0.18 454	0.80 643	2.63 520	8.56 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.11 242

ccs_rob	0.24 244	0.13 231	1.40 264	0.00 1	0.01 347	0.97 497	0.00 1	1.08 492	0.16 169	0.00 1	0.01 392	0.48 557	0.35 604	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 242

MFMNet_re	0.38 371	1.27 653	3.38 609	0.65 686	0.00 1	0.17 167	0.02 506	0.07 177	1.02 617	0.03 378	0.03 515	0.12 416	0.00 1	0.27 316	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.11 242

coex_refinement	0.43 421	0.83 581	1.64 357	0.05 467	0.00 1	0.55 339	0.04 558	0.85 456	0.27 253	0.02 323	0.00 1	0.36 527	0.16 572	3.01 541	0.56 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.12 254

WAO-6	2.63 691	1.16 644	3.22 586	0.00 1	0.00 1	3.86 705	0.28 652	6.13 714	7.35 722	0.60 652	6.78 701	7.62 714	2.68 691	6.42 693	6.11 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.12 254

Sa-1000	0.44 430	0.58 499	1.85 427	0.00 1	0.22 556	1.09 589	0.01 423	2.98 675	0.75 398	0.00 1	0.09 558	0.04 271	0.00 1	0.21 284	0.00 1	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.13 586	0.12 544	0.12 254

MIPNet	0.42 404	0.59 500	2.22 495	0.02 430	0.00 1	1.11 608	0.09 600	1.88 605	0.88 589	0.11 536	0.06 548	0.22 475	0.19 579	0.74 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.08 473	0.12 254

GANet-ADL	0.20 200	0.12 208	1.43 283	0.00 1	0.01 347	0.84 452	0.00 1	0.40 381	0.17 183	0.00 1	0.36 627	0.35 522	0.00 1	0.09 210	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.12 254

FADNet	0.64 558	1.21 648	3.32 602	0.00 1	0.01 347	0.79 430	0.01 423	1.01 476	0.65 355	0.01 195	0.01 392	0.17 448	0.15 569	4.45 612	0.37 509	0.17 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 691	0.12 254

PA-Net	0.72 577	0.91 605	3.91 633	0.03 446	0.07 459	0.87 460	0.02 506	0.78 447	0.83 528	0.01 195	0.00 1	0.43 547	0.06 511	5.10 627	1.30 622	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.12 254
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	0.35 340	0.31 364	1.99 464	0.16 561	0.16 521	0.33 249	0.00 1	0.15 280	0.30 260	0.00 1	0.01 392	1.49 668	0.00 1	1.21 468	0.63 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.12 254

MLG-Stereo	0.16 133	0.09 152	0.77 102	0.00 1	0.18 529	0.46 303	0.00 1	0.02 24	0.79 493	0.11 536	0.03 515	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 572	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

rvit_0105_5	0.14 106	0.38 405	1.41 274	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 195	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

WCG-NET	0.19 188	0.35 390	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.40 277	0.03 534	0.09 216	0.75 398	0.05 429	0.09 558	0.01 42	0.04 445	0.08 202	0.03 170	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.13 262

ACV-stereo	0.64 558	0.29 350	2.27 508	0.00 1	0.00 1	1.74 678	0.07 586	0.08 195	0.18 198	0.00 1	0.00 1	3.47 696	1.22 662	3.06 543	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.13 262

rvit_stereo_ft	0.14 106	0.63 517	1.32 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.57 335	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

Ntro	0.75 586	1.79 684	3.54 620	0.05 467	0.37 593	1.03 521	0.02 506	0.99 473	0.76 430	0.02 323	0.00 1	0.76 607	0.08 538	3.23 554	1.32 625	0.07 673	0.04 427	0.01 654	0.00 1	0.84 706	0.13 262

SACVNet	0.51 481	0.61 510	1.98 462	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.01 423	1.04 486	0.44 288	0.07 485	0.00 1	0.23 480	0.02 352	4.19 601	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.13 262

GwcNet-ADL	0.33 328	0.20 302	1.73 388	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.00 1	2.51 641	0.40 283	0.00 1	0.00 1	0.37 532	0.04 445	0.03 116	0.24 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

EDNetEfficient	2.95 697	0.33 377	20.38 725	0.19 579	0.83 677	1.00 507	1.95 710	0.58 409	5.15 714	8.01 723	1.79 680	0.93 623	4.16 708	3.66 581	9.80 717	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.06 541	0.05 394	0.13 262

GwcNet	0.64 558	0.99 620	5.43 676	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.10 604	0.50 394	0.97 611	0.05 429	0.00 1	0.63 586	0.05 489	2.87 533	0.55 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.13 262

DIP-Stereo	0.28 282	0.19 292	1.62 354	0.00 1	0.00 1	1.11 608	0.00 1	1.67 567	0.74 387	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.07 531	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.13 262
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NCCL2	0.38 371	1.00 623	2.12 484	0.00 1	0.01 347	0.79 430	0.00 1	0.59 410	0.38 273	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.03 406	2.31 499	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.04 376	0.13 262

IGEV	0.10 41	0.06 47	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.18 171	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 236	0.21 404	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.14 274

MLG-Stereo_test3	0.14 106	0.10 168	0.70 87	0.23 599	0.14 512	0.07 92	0.00 1	0.03 62	0.76 430	0.18 573	0.04 528	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 274

MLG-Stereo_test1	0.16 133	0.10 168	0.76 96	0.00 1	0.15 515	0.61 374	0.00 1	0.03 62	0.81 511	0.07 485	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 560	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.14 274

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 70	0.06 47	0.50 54	0.01 396	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.21 315	1.16 665	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 584	0.02 248	0.14 274

CFNet_ucs	0.29 294	0.17 282	1.53 318	0.00 1	0.01 347	0.83 447	0.00 1	2.07 620	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.48 557	0.29 598	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 274

DAS	0.55 513	0.08 126	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	1.54 551	0.85 566	1.16 679	0.00 1	0.24 483	0.03 406	4.66 620	0.31 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.14 274

SepStereo	0.50 475	0.08 126	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	1.54 551	0.85 566	1.16 679	0.00 1	0.24 483	0.03 406	3.84 588	0.31 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.14 274

AASNet	0.40 391	0.98 616	2.57 543	0.00 1	0.00 1	0.93 485	0.01 423	0.79 450	0.82 518	0.01 195	0.00 1	0.38 537	0.02 352	0.62 432	0.43 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 671	0.14 274

rafts_anoy	0.37 360	0.77 569	1.68 373	0.43 653	0.99 698	0.53 329	0.04 558	0.16 292	0.14 137	0.08 500	0.01 392	0.06 343	0.06 511	0.58 426	0.21 404	0.00 1	1.44 723	0.00 1	0.01 490	0.05 394	0.14 274

edge stereo	0.62 548	0.30 357	3.04 575	0.01 396	0.03 414	0.32 236	0.03 534	1.28 518	0.69 370	0.21 578	0.32 624	1.29 653	0.19 579	4.12 598	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.14 274

DeepPrunerF	1.44 657	1.17 645	9.82 705	0.02 430	0.09 474	0.90 471	0.00 1	1.42 541	6.76 721	0.23 586	0.01 392	0.22 475	0.14 565	5.71 652	1.94 641	0.00 1	0.00 1	0.01 654	0.02 509	0.20 622	0.14 274

LGtest1	0.09 37	0.10 168	0.23 6	0.00 1	0.07 459	0.09 103	0.00 1	0.12 249	0.77 457	0.07 485	0.03 515	0.01 42	0.00 1	0.08 202	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.15 285

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 244	0.10 168	0.73 93	0.12 539	0.04 428	0.96 494	0.00 1	0.20 312	0.21 218	0.32 618	0.03 515	0.54 578	0.02 352	0.37 362	0.43 536	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.20 654	0.01 112	0.15 285

FACV-RUCA	0.14 106	0.09 152	0.77 102	0.03 446	0.10 481	0.11 129	0.01 423	0.07 177	0.85 566	0.03 378	0.04 528	0.04 271	0.13 563	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.20 622	0.15 285

DDVS	0.33 328	0.14 244	0.96 163	0.03 446	0.13 503	0.25 203	0.23 636	0.22 320	0.18 198	0.00 1	0.00 1	0.48 557	0.05 489	3.55 571	0.16 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.15 285

Wz-Net-LNSev	0.46 448	1.11 639	5.46 677	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.41 383	0.91 598	0.00 1	0.01 392	0.23 480	0.03 406	0.12 224	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.15 285

ADCP+	1.56 660	1.51 673	8.93 702	0.01 396	0.03 414	1.27 658	0.77 701	1.03 481	0.95 606	0.02 323	0.01 392	0.95 624	1.02 653	0.48 405	14.01 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.15 285

PASM	0.66 563	0.70 543	4.95 668	0.02 430	0.00 1	0.31 229	0.04 558	0.60 413	0.35 270	0.19 576	0.01 392	0.46 552	0.04 445	5.16 630	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.15 285

CAR	0.14 106	0.08 126	1.06 182	0.01 396	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.28 325	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.14 597	0.01 112	0.16 292

MSE-Stereo	0.14 106	0.07 78	1.06 182	0.01 396	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.30 329	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.14 597	0.01 112	0.16 292

z-ln-s-r	0.92 610	1.04 627	4.07 641	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.01 423	2.23 629	0.97 611	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	4.86 624	4.48 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.16 292

castereo	0.09 37	0.17 282	0.42 49	0.00 1	0.05 440	0.22 185	0.02 506	0.18 304	0.17 183	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.10 548	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.11 464	0.00 1	0.19 640	0.01 112	0.16 292

Selective-RAFT	0.21 211	0.13 231	0.82 126	0.00 1	0.00 1	1.08 572	0.00 1	0.06 152	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.00 1	0.01 17	0.03 170	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.18 634	0.04 376	0.16 292

ccnet	0.59 536	0.26 338	2.24 504	0.01 396	0.08 470	0.70 410	0.18 623	1.35 533	0.43 285	0.45 643	0.66 650	0.13 421	0.38 608	3.57 573	1.09 612	0.01 628	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.03 327	0.16 292

FAT-Stereo	0.55 513	0.18 287	2.58 545	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.08 595	2.26 631	0.84 541	0.06 464	0.88 661	0.60 584	0.51 622	2.43 506	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.16 292

ADCL	1.70 670	1.00 623	5.82 683	0.07 497	0.04 428	2.14 687	2.27 714	1.26 516	1.09 635	1.55 687	1.08 669	1.23 647	1.53 668	2.38 503	12.21 723	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.16 292

MGA	0.11 59	0.07 78	0.68 83	0.01 396	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.30 329	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

aanet-new-24k	0.14 106	0.50 465	1.45 286	0.00 1	0.29 582	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 607	0.02 248	0.17 300

WQFJA1	0.30 305	0.11 192	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.21 179	0.00 1	2.62 652	2.43 700	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.04 445	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.17 300

WQFJX1	0.36 350	0.15 255	0.32 24	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.02 506	3.41 695	2.64 701	0.01 195	0.00 1	0.10 404	0.05 489	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.17 300

NLMM	0.30 305	0.11 192	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	2.61 649	2.40 699	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.04 445	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.17 300

FE-Mocha	0.28 282	0.08 126	1.09 192	0.49 660	0.06 452	0.21 179	0.00 1	0.33 365	0.57 335	0.04 407	0.26 591	0.63 586	0.44 611	0.41 384	0.39 522	0.00 1	0.34 499	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.17 300

LG-Stereo_L2	0.10 41	0.10 168	0.59 66	0.12 539	0.11 489	0.02 39	0.06 578	0.08 195	0.05 33	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236	0.02 134	0.00 1	0.48 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 300

LG-Stereo_L1	0.10 41	0.10 168	0.63 73	0.11 532	0.12 494	0.02 39	0.06 578	0.08 195	0.05 33	0.06 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.02 134	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 300

PCWNet_CMD	0.20 200	0.13 231	1.38 256	0.00 1	0.01 347	0.73 418	0.00 1	0.39 378	0.19 211	0.00 1	0.01 392	0.47 553	0.50 620	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

GrayStereo	0.52 484	0.03 1	1.36 243	0.10 519	0.00 1	1.13 622	2.57 717	0.32 361	1.03 618	0.00 1	0.00 1	0.08 385	3.66 701	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

ACVNet	0.30 305	0.44 421	1.74 390	0.01 396	0.00 1	1.06 538	0.10 604	0.23 330	0.83 528	0.02 323	0.01 392	0.70 603	0.00 1	0.08 202	0.41 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.17 300

acv_ft	0.30 305	0.44 421	1.83 420	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.01 423	0.69 426	0.83 528	0.23 586	0.01 392	0.70 603	0.12 558	0.08 202	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.17 300

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NLCSM	0.41 396	0.23 320	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.03 534	1.36 535	1.82 692	0.01 195	0.00 1	0.11 411	0.10 548	3.44 566	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.18 314

Monster-pub-mixall	0.13 91	0.07 78	0.60 70	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.04 95	0.03 1	0.05 429	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.24 298	0.26 454	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.13 586	0.00 1	0.18 314

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WCG-NET（raft）	0.19 188	0.53 479	0.84 135	0.00 1	0.05 440	0.36 265	0.01 423	0.08 195	0.09 87	0.06 464	0.01 392	0.05 308	0.03 406	0.08 202	0.06 256	0.00 1	1.24 715	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.18 314

WAO-7	2.74 693	1.65 677	3.36 607	0.03 446	0.05 440	4.68 707	0.53 686	6.21 715	4.59 712	1.73 690	7.61 706	5.56 702	3.68 702	8.96 717	5.50 690	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.02 509	0.19 616	0.18 314

GMOStereo	0.29 294	0.49 454	1.56 330	0.00 1	0.56 636	0.87 460	0.02 506	0.18 304	0.17 183	0.01 195	0.01 392	0.25 486	0.01 264	0.04 139	0.01 69	0.00 1	1.23 711	0.00 1	0.00 1	0.18 607	0.18 314

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YMNet_1	0.42 404	0.60 505	2.73 554	0.03 446	0.03 414	0.91 474	0.15 616	0.67 422	0.88 589	0.08 500	0.01 392	0.44 549	0.06 511	0.82 448	0.46 542	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.30 669	0.20 335

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rvit_stereo_0075_2	0.10 41	0.11 192	1.51 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 335

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iResNet	0.34 332	0.50 465	1.65 363	0.00 1	0.00 1	0.70 410	0.00 1	1.60 561	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.03 406	0.15 245	1.11 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.20 335

quiztm	0.19 188	0.64 519	1.19 209	0.13 546	0.18 529	0.28 217	0.01 423	0.07 177	0.75 398	0.01 195	0.01 392	0.04 271	0.04 445	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.21 345

PWCDC_ROB	1.13 636	1.70 678	3.52 615	0.00 1	0.00 1	1.15 628	0.00 1	2.49 639	1.39 679	0.02 323	8.80 713	0.34 516	0.09 542	1.11 462	1.20 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 697	0.21 345

RT-Monster	0.12 70	0.06 47	0.94 152	0.01 396	0.02 392	0.24 198	0.00 1	0.07 177	0.68 363	0.04 407	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.22 347

2w_stereo	0.10 41	0.06 47	0.56 61	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.03 170	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.22 347

1w_stereo	0.08 25	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 162	0.00 1	0.01 1	0.13 127	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.16 253	0.02 134	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 347

AIO-test2	0.43 421	1.13 642	1.82 419	0.34 632	0.22 556	0.56 348	0.01 423	1.30 522	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.19 462	0.04 445	0.91 457	0.05 235	0.89 710	0.06 441	0.00 1	0.01 490	0.07 450	0.22 347

MSKI-zero shot	0.34 332	0.12 208	1.70 380	0.55 667	0.44 608	1.10 602	0.03 534	0.91 462	0.22 221	0.22 582	0.05 535	0.06 343	0.00 1	0.16 253	0.04 215	0.00 1	0.87 624	0.00 1	0.18 634	0.02 248	0.22 347

HBP-ISP	0.90 608	1.05 629	3.07 579	0.14 551	0.01 347	1.67 675	0.47 681	3.22 687	0.76 430	1.13 678	0.11 566	0.50 569	0.91 649	4.51 617	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.22 347

SA	0.43 421	0.63 517	1.92 445	0.00 1	0.22 556	1.11 608	0.00 1	2.87 670	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.04 271	0.01 264	0.21 284	0.00 1	0.00 1	0.40 511	0.00 1	0.14 597	0.14 569	0.22 347

raftrobust	0.30 305	0.78 570	1.65 363	0.00 1	1.25 715	0.66 395	0.03 534	0.10 229	0.32 263	0.02 323	0.00 1	0.03 223	0.03 406	0.22 290	0.13 323	0.00 1	0.44 517	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.22 347

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ARAFT	0.68 569	1.29 657	3.36 607	0.00 1	0.00 1	1.21 647	0.00 1	2.71 659	0.81 511	0.07 485	0.00 1	0.18 454	0.03 406	3.47 569	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.22 347

SAMSARA	1.56 660	1.37 664	4.23 647	1.04 710	0.75 664	4.48 706	0.13 613	1.61 562	0.74 387	3.69 707	0.66 650	3.16 694	1.06 656	4.44 611	2.82 657	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.13 586	0.10 524	0.22 347

RASNet	0.68 569	0.62 513	2.10 480	0.02 430	0.02 392	0.60 366	0.09 600	0.64 420	0.84 541	0.11 536	0.06 548	1.51 670	0.04 445	6.07 674	0.65 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.22 347

GELT-Stereo	0.10 41	0.19 292	0.67 78	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.06 152	0.74 387	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.23 359

Weightmod_eth	0.23 235	0.74 558	1.28 223	0.00 1	0.38 596	0.06 79	0.00 1	0.14 274	0.08 76	0.01 195	0.16 577	0.03 223	0.03 406	0.42 387	0.22 417	0.32 694	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.36 679	0.23 359

Hybrid-DGEV-03	0.25 260	0.68 534	1.54 322	0.00 1	0.00 1	0.98 500	0.02 506	0.73 438	0.18 198	0.08 500	0.01 392	0.06 343	0.03 406	0.09 210	0.11 306	0.00 1	0.07 450	0.00 1	0.00 1	0.21 631	0.23 359

LVE	3.01 698	1.95 696	4.27 650	0.56 670	0.45 613	2.06 686	0.06 578	7.66 719	9.65 730	0.08 500	10.94 722	8.86 716	1.82 673	7.24 712	1.62 635	2.04 721	0.17 474	0.04 693	0.24 684	0.24 642	0.23 359

RCA-Stereo	0.28 282	0.14 244	1.00 177	0.00 1	0.13 503	1.06 538	0.00 1	1.76 585	0.16 169	0.07 485	0.00 1	0.02 147	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.23 359

TestStereo1	0.32 318	0.67 530	1.66 366	0.00 1	0.23 567	1.13 622	0.01 423	0.94 469	0.76 430	0.00 1	0.05 535	0.05 308	0.01 264	0.16 253	0.05 235	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.23 359

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fff	0.37 360	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.84 541	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.59 627	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

Wz-Net-MNSev	0.63 551	1.38 665	4.48 653	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.01 423	1.31 524	1.13 646	0.01 195	0.05 535	0.14 423	0.16 572	3.05 542	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.23 359

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csc	0.37 360	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.84 541	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.59 627	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

cscssc	0.37 360	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.84 541	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.59 627	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

monsters	0.17 148	0.10 168	0.78 110	0.00 1	0.06 452	0.28 217	0.00 1	0.02 24	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.35 351	0.27 459	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.28 699	0.00 1	0.24 372

G2L-Stereo_test	0.45 438	0.88 598	2.16 489	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.03 534	0.47 389	0.23 229	0.01 195	0.00 1	0.56 580	0.00 1	3.31 558	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.24 372

GCAP-Stereo	0.38 371	0.68 534	1.41 274	0.27 611	1.00 700	0.86 459	0.00 1	0.11 236	0.56 325	0.22 582	0.31 617	0.06 343	0.00 1	0.34 345	0.35 499	0.00 1	1.04 681	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.24 372

WZ-Net	1.68 668	1.91 692	12.17 714	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.00 1	1.68 568	0.84 541	0.05 429	0.01 392	1.08 635	2.88 693	6.91 706	4.78 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.24 372

ADLNet	0.48 460	0.43 417	1.71 382	0.00 1	0.00 1	0.66 395	0.01 423	1.16 501	0.84 541	0.21 578	0.01 392	1.00 628	0.02 352	2.88 534	0.34 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.24 372

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NVStereoNet_ROB	1.74 672	1.83 685	4.79 665	0.81 706	0.29 582	0.67 401	0.03 534	1.46 543	1.75 690	0.65 657	5.98 699	2.38 687	2.95 697	6.77 701	2.70 655	0.69 702	0.37 506	0.04 693	0.19 640	0.27 650	0.24 372
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
monster_256*512	0.12 70	0.32 370	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.06 152	0.69 370	0.01 195	0.00 1	0.08 385	0.04 445	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.25 379

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WAO-8	5.42 715	2.80 716	3.98 639	0.62 678	0.10 481	13.77 726	0.33 662	11.99 729	24.10 740	5.25 711	10.38 721	13.44 721	4.55 712	9.38 720	4.72 683	0.80 706	0.34 499	0.71 725	0.13 586	0.74 704	0.25 379

Venus	5.42 715	2.80 716	3.98 639	0.62 678	0.10 481	13.77 726	0.33 662	11.99 729	24.10 740	5.25 711	10.32 720	13.44 721	4.55 712	9.38 720	4.72 683	0.80 706	0.34 499	0.71 725	0.13 586	0.74 704	0.25 379

ADStereo(finetuned)	0.42 404	0.51 475	2.79 562	0.00 1	0.00 1	1.04 528	0.00 1	1.90 606	0.85 566	0.10 525	0.00 1	0.04 271	0.72 636	0.04 139	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.25 379

DCANet	0.35 340	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.85 566	0.10 525	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.04 139	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.25 379

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 522	0.82 575	1.94 455	0.12 539	0.00 1	1.12 613	0.01 423	0.96 472	0.72 383	0.00 1	0.05 535	0.37 532	0.03 406	3.45 567	0.15 349	1.07 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.25 379

DRN-Test	0.52 484	0.35 390	2.75 558	0.03 446	0.09 474	0.60 366	0.00 1	1.72 573	0.84 541	0.01 195	0.00 1	0.18 454	0.04 445	3.27 556	0.23 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.25 379

DF	0.26 269	0.08 126	0.92 148	0.34 632	0.31 587	0.30 225	0.00 1	1.30 522	0.12 119	0.02 323	0.03 515	0.04 271	0.00 1	0.38 374	0.31 477	0.00 1	0.59 560	0.00 1	0.16 618	0.00 1	0.26 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 70	0.12 208	0.94 152	0.00 1	0.00 1	0.82 443	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.26 388

z-mn7	1.14 637	2.43 710	7.48 693	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.07 586	1.33 529	0.85 566	0.01 195	0.14 575	0.36 527	0.05 489	5.98 665	3.07 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.26 388

LG-Stereo	0.13 91	0.19 292	0.66 77	0.00 1	0.18 529	0.31 229	0.00 1	0.09 216	0.15 154	0.04 407	0.01 392	0.32 512	0.04 445	0.05 168	0.10 294	0.00 1	0.07 450	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.26 388

iRaft-Stereo_5w	0.60 540	0.85 588	1.83 420	0.01 396	0.59 643	0.31 229	0.00 1	0.72 435	0.79 493	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.01 264	6.12 677	0.03 170	0.00 1	0.12 465	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.26 388

AANet_RVC	0.94 611	1.27 653	3.68 626	0.01 396	0.00 1	0.68 405	0.01 423	0.92 464	0.22 221	0.02 323	1.41 675	0.95 624	0.04 445	5.97 663	3.10 664	0.16 684	0.10 461	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.26 388

CSAN	1.34 650	1.48 671	4.78 663	0.15 555	0.08 470	0.71 412	0.68 695	2.81 667	1.12 644	0.96 674	2.86 684	0.79 611	1.67 670	5.61 646	2.61 654	0.01 628	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.26 388

PWC_ROB	0.84 604	1.08 635	5.06 669	0.00 1	0.00 1	0.21 179	0.00 1	2.71 659	0.82 518	0.00 1	0.20 582	0.29 500	0.03 406	3.58 574	2.10 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 684	0.26 388

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 70	0.12 208	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.87 460	0.00 1	0.07 177	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.02 51	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

gcap-zeroshot	0.13 91	0.12 208	0.95 157	0.00 1	0.00 1	0.94 488	0.00 1	0.06 152	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

test_for_model	0.12 70	0.12 208	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.87 460	0.00 1	0.07 177	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.02 51	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

testlalala	0.13 91	0.12 208	0.95 157	0.00 1	0.00 1	0.94 488	0.00 1	0.06 152	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

RYNet	0.63 551	0.53 479	2.18 491	0.00 1	0.00 1	0.57 358	0.00 1	1.34 531	0.85 566	0.04 407	0.00 1	0.85 616	0.04 445	5.13 628	0.77 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 148	0.36 395	1.46 289	0.01 396	0.21 548	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.44 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.11 306	0.00 1	0.35 504	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.28 401

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 133	0.47 437	1.76 402	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.03 62	0.46 295	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.28 401

SMOE	0.17 148	0.48 444	1.38 256	0.09 514	0.26 575	0.06 79	0.01 423	0.04 95	0.14 137	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.06 179	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.28 401

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 70	0.11 192	0.98 168	0.00 1	0.00 1	0.67 401	0.00 1	0.09 216	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.28 401

UGAM	0.64 558	0.39 408	2.47 528	0.09 514	0.00 1	0.64 384	0.01 423	0.07 177	0.66 360	0.00 1	0.23 586	0.84 615	0.04 445	6.35 690	0.05 235	0.00 1	0.41 513	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.28 401

StereoDRNet	0.50 475	0.89 599	2.96 572	0.02 430	0.06 452	0.51 319	0.00 1	0.45 387	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.33 513	0.02 352	2.82 529	0.69 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.28 401

zzzzzzz1	1.08 628	4.49 731	12.46 717	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.03 534	0.35 369	0.82 518	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.09 542	1.66 481	0.92 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.29 407

BStereo	0.12 70	0.12 208	1.17 205	0.00 1	0.04 428	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.23 426	0.00 1	0.06 441	0.01 654	0.02 509	0.01 112	0.29 407

Anonymus123	0.24 244	0.12 208	1.17 205	0.00 1	0.04 428	2.64 689	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.23 426	0.00 1	0.06 441	0.01 654	0.02 509	0.01 112	0.29 407

zh-mn7	1.39 655	2.94 721	12.38 716	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.01 423	1.63 565	0.84 541	0.07 485	0.02 501	0.20 467	0.06 511	5.55 642	2.89 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.29 407

SMoEStereo_RVC	0.12 70	0.36 395	0.71 89	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.00 1	0.03 62	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.23 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.29 407

EKT-Stereo	0.55 513	0.15 255	1.80 415	0.73 697	4.21 732	1.08 572	0.00 1	1.17 503	0.32 263	0.02 323	0.00 1	0.08 385	0.00 1	1.01 458	0.13 323	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.05 536	0.03 327	0.29 407

tt	48.09 745	0.07 78	27.39 728	1.35 711	0.00 1	100.00 763	100.00 759	100.00 764	96.65 755	0.15 557	0.01 392	97.98 765	87.03 756	2.52 512	99.87 762	82.90 754	94.64 753	16.21 747	20.93 748	33.72 739	0.29 407

RTSC	0.99 617	1.38 665	4.55 655	0.22 597	0.19 533	0.23 197	0.01 423	1.46 543	0.84 541	0.31 616	0.35 626	0.58 581	0.04 445	2.47 509	5.88 694	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.14 597	0.35 676	0.29 407

PWCK	2.83 695	2.64 715	10.25 709	0.23 599	0.02 392	3.59 702	5.56 727	3.75 699	3.56 706	0.75 667	4.42 692	3.35 695	1.86 674	9.10 719	4.03 676	0.44 699	0.01 395	0.00 1	0.00 1	2.72 721	0.29 407

SE	0.20 200	0.64 519	1.07 185	0.01 396	0.14 512	0.75 424	0.01 423	0.04 95	0.11 104	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.07 531	0.12 224	0.24 433	0.05 669	0.00 1	0.00 1	0.19 640	0.28 657	0.30 416

RainbowNet	0.80 600	1.85 687	3.31 599	0.13 546	0.05 440	1.30 659	0.07 586	2.03 618	0.76 430	0.02 323	0.02 501	1.13 642	0.25 594	2.40 505	1.07 609	0.72 703	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.53 695	0.30 416

ACVNet_1	1.38 653	2.15 703	6.35 688	0.35 637	0.03 414	1.26 657	0.10 604	2.02 617	0.85 566	0.35 627	0.01 392	4.32 698	1.77 672	4.85 623	1.67 638	0.92 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.30 416

MSMD_ROB	2.26 682	0.47 437	2.67 551	0.01 396	0.00 1	5.00 709	0.21 633	1.35 533	1.87 694	6.37 718	8.46 711	7.34 711	4.30 710	4.84 622	1.91 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.30 416

IGEV-RUCA	0.23 235	0.07 78	0.78 110	0.07 497	0.11 489	0.79 430	0.30 654	0.22 320	0.24 235	0.10 525	0.11 566	0.16 439	0.24 593	0.17 264	0.20 397	0.04 666	0.12 465	0.19 714	0.22 671	0.18 607	0.31 420

fffft	0.12 70	0.25 332	0.74 95	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	0.03 62	0.32 263	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.31 420
1: 1. 1
ours_stereo	0.11 59	0.23 320	0.70 87	0.07 497	0.25 571	0.25 203	0.00 1	0.04 95	0.17 183	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.15 245	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.31 420

w-ln-seven	0.98 615	1.47 670	6.86 689	0.00 1	0.00 1	1.23 650	0.00 1	1.22 507	0.83 528	0.18 573	0.01 392	0.50 569	0.02 352	3.79 586	2.93 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.32 423

MyStereo07	0.30 305	0.34 386	1.49 297	0.00 1	0.25 571	0.98 500	0.01 423	0.06 152	0.57 335	0.35 627	0.00 1	0.01 42	0.06 511	0.49 409	0.09 287	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.08 555	0.02 248	0.32 423

MyStereo04	0.37 360	0.34 386	2.41 523	0.00 1	0.25 571	0.98 500	0.01 423	1.05 487	0.28 257	0.09 515	0.01 392	0.36 527	0.12 558	0.05 168	0.35 499	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.08 555	0.02 248	0.32 423

sAnonymous2	0.17 148	0.42 414	2.46 526	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.32 423

CroCo_RVC	0.17 148	0.42 414	2.46 526	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.32 423

Syn2CoEx	0.71 574	1.32 660	4.61 656	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.01 423	1.08 492	0.84 541	0.04 407	0.00 1	0.49 565	0.21 584	4.92 625	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.32 423

PStereo	0.23 235	0.66 528	1.14 198	0.06 489	0.00 1	0.39 274	0.03 534	0.23 330	0.22 221	0.09 515	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.54 414	0.57 562	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.33 429

MLG-Stereo_test2	0.22 221	0.12 208	0.81 118	0.26 609	0.30 584	0.81 437	0.00 1	0.04 95	0.76 430	0.25 594	0.02 501	0.06 343	0.00 1	0.20 280	0.00 1	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.33 429

MyStereo06	0.53 499	0.36 395	2.90 569	0.01 396	0.00 1	1.11 608	0.01 423	0.56 407	0.49 304	0.74 663	0.45 636	1.24 650	1.02 653	0.39 378	0.34 491	0.00 1	0.60 563	0.00 1	0.08 555	0.01 112	0.33 429

MyStereo05	0.39 381	0.36 395	2.43 525	0.01 396	0.00 1	1.11 608	0.01 423	1.25 515	0.57 335	0.06 464	0.01 392	0.29 500	0.15 569	0.07 190	0.37 509	0.00 1	0.60 563	0.00 1	0.08 555	0.01 112	0.33 429

RAFT-Stereo-weight	0.26 269	0.05 18	1.09 192	0.01 396	0.19 533	1.25 651	0.00 1	0.87 459	0.63 351	0.10 525	0.05 535	0.03 223	0.00 1	0.10 215	0.02 134	0.00 1	0.45 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 433

otaku	0.77 592	1.78 683	3.28 594	0.09 514	0.13 503	0.88 470	0.05 571	0.78 447	0.76 430	0.03 378	1.37 674	1.03 629	0.14 565	2.73 523	1.34 627	0.06 672	0.04 427	0.01 654	0.00 1	0.63 700	0.34 433

ACVNet-4b	1.38 653	1.94 694	5.73 681	0.20 588	0.04 428	1.01 510	0.01 423	1.70 571	0.86 581	0.04 407	0.95 667	1.95 675	0.31 601	6.69 699	2.11 647	2.78 727	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.89 707	0.34 433

EAI-Stereo	0.98 615	0.06 47	1.09 192	0.17 570	0.67 656	1.19 645	4.84 724	2.67 654	0.91 598	0.95 673	4.52 693	0.30 503	0.53 623	0.57 419	0.46 542	0.00 1	0.07 450	0.00 1	0.29 701	0.01 112	0.34 433

S-Stereo	0.70 573	0.27 344	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.57 358	0.06 578	2.35 634	0.84 541	0.00 1	0.90 663	0.83 614	0.11 555	4.19 601	0.14 335	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.34 433

ADCPNet	1.58 662	1.00 623	8.71 701	0.01 396	0.19 533	2.69 690	0.26 647	1.15 499	0.54 315	0.04 407	0.02 501	1.41 662	1.76 671	2.52 512	9.78 716	0.00 1	0.46 521	0.00 1	0.64 728	0.07 450	0.34 433

w-ln-seven-2	1.01 623	1.32 660	7.65 695	0.00 1	0.00 1	0.37 270	0.00 1	1.22 507	0.90 596	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.05 489	4.77 621	3.13 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.35 439

EDNetEfficientorigin	6.27 719	0.89 599	98.14 759	0.02 430	0.04 428	0.40 277	0.02 506	0.35 369	2.94 702	6.98 720	3.06 686	1.29 653	1.87 675	4.32 609	4.60 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.35 439

FADNet-RVC-Resample	0.62 548	1.24 649	4.23 647	0.03 446	0.04 428	0.41 281	0.09 600	1.32 526	0.52 310	0.01 195	0.03 515	0.44 549	0.05 489	3.11 548	0.21 404	0.07 673	0.12 465	0.05 695	0.02 509	0.11 531	0.35 439

LE_ROB	10.29 728	1.64 676	11.96 713	1.47 713	1.36 718	3.30 699	4.79 723	5.05 710	42.09 745	51.68 747	13.28 732	14.08 727	25.92 736	7.21 711	21.19 736	0.05 669	0.06 441	0.13 710	0.19 640	0.08 473	0.35 439

Hybrid-DGEV-2	0.39 381	0.71 544	1.69 377	0.00 1	0.00 1	1.25 651	0.00 1	1.74 577	0.76 430	0.14 550	0.03 515	0.22 475	0.01 264	0.57 419	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.36 443

TCMNet	0.58 531	0.73 552	3.56 621	0.06 489	0.01 347	0.58 362	0.05 571	1.24 514	0.85 566	0.00 1	0.00 1	0.21 469	0.02 352	3.63 578	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.21 631	0.36 443

GANet	0.75 586	0.69 540	2.47 528	0.00 1	0.00 1	0.79 430	0.08 595	0.61 414	0.76 430	0.13 548	0.16 577	0.68 598	0.46 614	5.61 646	2.02 643	0.00 1	0.03 417	0.01 654	0.00 1	0.11 531	0.37 445

SANet	2.30 686	1.58 675	5.68 680	0.03 446	0.04 428	2.78 691	0.82 702	2.99 676	8.32 727	1.70 689	4.04 690	4.26 697	4.02 705	5.90 657	3.42 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.37 445

VIP-Stereo	0.25 260	0.54 486	1.25 216	0.00 1	0.15 515	0.58 362	0.01 423	0.08 195	0.75 398	0.05 429	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.19 277	0.14 335	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.38 447

test_3	0.31 316	0.10 168	1.52 312	0.20 588	0.40 603	0.54 332	0.01 423	1.68 568	0.08 76	0.16 560	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.24 433	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.20 654	0.13 550	0.38 447

gcap_with_dpt	0.13 91	0.10 168	0.96 163	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.02 51	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.39 449

LG-G_1	0.17 148	0.10 168	0.67 78	0.20 588	0.12 494	0.22 185	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.16 560	0.03 515	0.03 223	0.00 1	0.17 264	0.05 235	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 449

LG-G	0.17 148	0.10 168	0.67 78	0.20 588	0.12 494	0.22 185	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.16 560	0.03 515	0.03 223	0.00 1	0.17 264	0.05 235	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 449

Dean	2.72 692	2.05 699	6.17 687	0.39 646	0.44 608	1.21 647	0.48 683	8.36 721	8.46 728	1.48 686	8.08 710	6.95 707	1.44 665	4.50 615	2.00 642	0.79 705	0.00 1	0.01 654	0.00 1	1.11 711	0.39 449

MeshStereo	2.79 694	0.86 590	3.12 583	0.02 430	0.02 392	1.51 668	0.91 704	3.50 696	1.54 685	11.28 728	7.62 707	11.49 717	2.94 694	6.81 703	3.45 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.39 449
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-Stereo+	0.16 133	0.08 126	0.84 135	0.01 396	0.12 494	0.02 39	0.00 1	0.10 229	0.15 154	0.25 594	0.03 515	0.04 271	0.00 1	0.10 215	0.36 506	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.11 576	0.01 112	0.40 454

252Zero-FE	0.23 235	0.06 47	0.76 96	0.01 396	0.09 474	0.13 155	0.00 1	0.03 62	0.53 313	0.82 668	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.25 301	0.37 509	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.25 687	0.01 112	0.41 455

3w_stereo	0.16 133	0.07 78	1.02 180	0.00 1	0.06 452	0.10 117	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.32 338	0.04 215	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.41 455

Wz-Net-TNSev	1.74 672	3.45 726	13.44 719	0.00 1	0.00 1	0.45 301	0.14 615	2.57 647	0.84 541	0.09 515	0.01 392	1.33 657	0.18 577	6.16 678	5.38 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.26 647	0.41 455

HITNet	0.31 316	0.97 614	2.32 516	0.00 1	0.00 1	0.24 198	0.01 423	1.38 537	0.37 272	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.02 352	0.05 168	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.41 455
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PhaseNet	0.07 18	0.06 47	0.45 51	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.08 202	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.42 459

zh-sn7	1.46 658	3.09 723	10.86 712	0.00 1	0.00 1	0.67 401	0.05 571	1.68 568	0.85 566	0.01 195	0.04 528	0.41 543	0.21 584	5.58 643	5.16 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.42 459

4.5_new	0.15 121	0.06 47	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.15 154	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.37 362	0.03 170	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.42 459

4.5w-stereo	0.15 121	0.06 47	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.15 154	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.37 362	0.03 170	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.42 459

RAFT+CT+SA	0.38 371	0.74 558	1.84 423	0.02 430	0.27 578	1.12 613	0.00 1	0.91 462	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.27 494	0.01 264	0.56 417	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.00 1	0.30 704	0.13 550	0.42 459

BEATNet_4x	0.39 381	1.05 629	2.97 573	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.01 423	1.22 507	0.46 295	0.00 1	0.00 1	0.31 507	0.03 406	0.37 362	0.64 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.42 459

SuperB	1.87 676	1.70 678	10.02 707	0.02 430	0.01 347	0.87 460	0.75 698	2.15 624	0.87 586	0.05 429	0.05 535	0.33 513	0.87 648	5.17 631	5.60 692	0.01 628	0.00 1	0.02 671	0.01 490	8.38 736	0.42 459

noway7	1.03 624	4.44 730	12.66 718	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.02 506	0.47 389	0.83 528	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.12 558	0.26 310	1.07 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.43 466

anonymity	0.27 278	0.08 126	1.16 202	0.10 519	0.30 584	0.04 63	0.00 1	0.55 404	0.08 76	0.42 640	0.13 571	0.49 565	0.57 624	0.27 316	0.30 471	0.00 1	0.33 497	0.00 1	0.23 673	0.01 112	0.43 466

test-3	0.30 305	0.10 168	1.49 297	0.20 588	0.38 596	0.44 297	0.01 423	1.59 560	0.08 76	0.04 407	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.08 202	0.24 433	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.20 654	0.13 550	0.43 466

test_1	0.30 305	0.10 168	1.50 302	0.21 593	0.38 596	0.44 297	0.01 423	1.58 559	0.08 76	0.04 407	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.24 433	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.20 654	0.13 550	0.43 466

XX-Stereo	0.73 580	0.18 287	5.35 671	0.38 642	0.26 575	1.13 622	0.00 1	3.03 677	0.18 198	0.14 550	0.01 392	1.40 661	0.01 264	1.36 474	0.04 215	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.16 618	0.03 327	0.43 466

ADCS	1.99 678	2.50 713	10.09 708	0.00 1	0.01 347	0.87 460	0.66 694	1.81 598	0.89 594	2.57 703	0.11 566	1.41 662	0.26 595	2.62 518	15.48 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.43 466

raft+_RVC	0.35 340	0.89 599	1.67 369	0.00 1	1.28 716	0.67 401	0.04 558	0.08 195	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.04 445	0.16 253	0.18 368	0.00 1	1.39 718	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.44 472

RTS	4.38 709	2.34 707	44.27 736	0.33 629	0.13 503	3.83 703	0.21 633	2.51 641	1.22 675	1.82 691	0.01 392	1.95 675	0.21 584	16.90 729	10.87 720	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.44 472

RTSA	4.38 709	2.34 707	44.27 736	0.33 629	0.13 503	3.83 703	0.21 633	2.51 641	1.22 675	1.82 691	0.01 392	1.95 675	0.21 584	16.90 729	10.87 720	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.44 472

Wz-Net-SNSev	1.00 621	1.84 686	7.92 696	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.00 1	1.27 517	0.85 566	0.01 195	0.01 392	0.40 541	0.10 548	5.27 636	1.29 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.45 475

WQFJA1++	0.74 584	0.05 18	1.56 330	0.36 638	0.46 616	0.16 162	0.00 1	0.03 62	0.44 288	2.34 699	0.00 1	0.17 448	0.00 1	0.32 338	0.21 404	0.03 661	0.84 618	0.00 1	0.29 701	7.08 733	0.46 476

qwe	0.15 121	0.07 78	0.88 144	0.00 1	0.01 347	0.13 155	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.35 351	0.03 170	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.16 618	0.00 1	0.46 476

Reg-Stereo(zero)	0.41 396	0.04 3	1.95 456	0.00 1	0.88 686	1.17 638	0.33 662	0.25 340	0.67 361	0.11 536	0.11 566	0.21 469	0.80 643	0.18 273	0.35 499	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.21 661	0.01 112	0.46 476

DualNet (step1)	0.67 567	0.30 357	2.23 500	0.00 1	0.00 1	1.25 651	0.00 1	2.79 663	1.10 636	0.05 429	0.28 604	0.31 507	0.00 1	1.55 478	0.33 486	0.40 696	0.91 640	1.05 727	0.33 716	0.01 112	0.46 476

test_sample9	1.78 674	0.30 357	2.23 500	0.00 1	0.00 1	1.25 651	0.00 1	2.79 663	1.10 636	0.05 429	0.28 604	0.31 507	0.00 1	3.37 563	8.13 707	0.40 696	13.58 746	1.05 727	0.33 716	0.01 112	0.46 476

test_sample8	2.36 687	0.30 357	2.23 500	0.00 1	0.00 1	1.25 651	0.00 1	2.50 640	0.97 611	1.99 694	0.27 596	7.36 712	3.06 698	3.37 563	8.13 707	0.40 696	13.58 746	1.05 727	0.33 716	0.01 112	0.46 476

test_5	0.39 381	0.73 552	2.28 511	0.01 396	0.22 556	0.84 452	0.01 423	1.02 478	0.77 457	0.12 543	0.00 1	0.30 503	0.01 264	0.82 448	0.03 170	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.46 476

RAFT + AFF	0.79 598	1.36 663	2.40 522	0.00 1	0.04 428	1.12 613	0.06 578	1.73 576	0.81 511	0.02 323	0.00 1	0.18 454	1.49 666	4.97 626	0.67 584	0.00 1	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.33 674	0.46 476

asd	0.14 106	0.07 78	0.85 139	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.03 62	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.31 335	0.01 69	0.00 1	0.76 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 484

ACVNet_2	1.59 663	2.07 700	5.42 675	0.12 539	0.09 474	1.36 665	0.17 620	2.72 661	0.97 611	0.44 642	3.37 688	6.53 705	0.16 572	5.48 640	1.87 639	0.16 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 684	0.47 484

aanetorigin	0.91 609	0.59 500	3.76 630	0.11 532	0.12 494	0.40 277	0.90 703	0.15 280	0.23 229	3.44 706	1.19 673	0.35 522	1.96 680	2.81 528	1.30 622	0.02 650	0.00 1	0.02 671	0.05 536	0.28 657	0.47 484

water-stereo	0.14 106	0.20 302	1.43 283	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.09 87	0.05 429	0.02 501	0.05 308	0.05 489	0.17 264	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.48 487

FCDSN-DC	2.93 696	0.54 486	2.88 568	0.00 1	0.01 347	1.78 680	0.36 668	2.20 627	1.51 683	8.28 724	10.99 723	11.61 718	8.55 721	5.36 637	4.05 677	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.48 487
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CBMV_ROB	1.08 628	0.23 320	2.20 493	0.01 396	0.00 1	1.37 666	0.46 677	3.27 689	0.78 475	2.21 696	1.13 670	1.06 632	2.45 688	4.29 608	1.64 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.48 487

ELAS_RVC	3.35 702	0.45 427	4.75 660	0.25 605	0.07 459	1.56 671	7.12 733	2.23 629	5.68 718	7.77 722	7.71 709	6.55 706	10.27 726	5.63 648	6.24 696	0.00 1	0.04 427	0.03 681	0.01 490	0.11 531	0.48 487
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.20 701	0.48 444	3.06 578	0.19 579	0.06 452	7.89 717	2.23 713	3.33 693	4.19 709	8.91 727	9.70 718	4.40 699	7.69 720	4.25 604	6.87 700	0.00 1	0.04 427	0.03 681	0.04 531	0.12 544	0.48 487
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SDNR	1.35 651	0.47 437	4.08 643	0.09 514	0.21 548	3.25 698	0.01 423	3.18 685	1.52 684	1.87 693	1.66 679	1.52 671	0.36 606	7.18 710	1.05 607	0.03 661	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.49 492

4.25_new	0.17 148	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 515	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.50 493

4.5w_new	0.17 148	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 515	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.50 493

4.25w-stereo	0.17 148	0.07 78	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 515	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.50 493

PAM	0.76 588	0.11 192	2.04 473	0.38 642	0.44 608	2.22 688	0.69 696	1.01 476	0.71 377	0.74 663	0.95 667	2.76 693	0.70 635	0.70 441	0.46 542	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.26 689	0.01 112	0.50 493

AdaDepth	0.19 188	0.10 168	1.46 289	0.00 1	0.00 1	0.28 217	0.00 1	0.04 95	0.51 308	0.04 407	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.68 574	0.00 1	0.14 597	0.01 112	0.51 497

tta	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.65 575	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.10 569	0.05 394	0.51 497

qqq1	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.66 579	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.09 564	0.05 394	0.51 497

fff1	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.66 579	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.09 564	0.05 394	0.51 497

DDF-Stereo	0.22 221	0.08 126	0.94 152	0.18 572	0.26 575	0.04 63	0.01 423	0.15 280	0.16 169	0.05 429	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.75 444	0.45 541	0.03 661	0.70 578	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.52 501

test_sample3	0.52 484	0.15 255	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.49 313	0.00 1	2.35 634	0.95 606	0.01 195	0.01 392	0.04 271	0.00 1	2.76 525	0.34 491	0.00 1	0.72 583	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.52 501

SGM-Forest	1.08 628	0.45 427	1.80 415	0.02 430	0.07 459	1.09 589	0.65 693	2.57 647	0.85 566	1.33 684	0.92 664	1.36 659	1.62 669	5.94 662	2.34 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.52 501
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Anonymus	0.10 41	0.05 18	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.03 62	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.03 116	0.21 404	0.11 682	0.40 511	0.00 1	0.01 490	0.01 112	0.53 504

3.25w_new	0.15 121	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.07 459	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.22 290	0.03 170	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.53 504

3.25w	0.15 121	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.07 459	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.22 290	0.03 170	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.53 504

test_sample6	0.57 528	0.16 267	1.84 423	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	2.86 669	1.03 618	0.00 1	0.07 551	0.10 404	0.00 1	3.13 549	0.39 522	0.00 1	0.71 580	0.00 1	0.05 536	0.01 112	0.53 504

test_sample4	0.53 499	0.16 267	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	2.55 644	0.96 609	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	2.79 527	0.31 477	0.00 1	0.73 587	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.53 504

DANet	0.67 567	0.21 309	2.33 517	0.25 605	0.06 452	0.50 315	0.11 611	1.62 563	0.74 387	0.22 582	0.06 548	1.07 634	0.02 352	4.45 612	1.22 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.53 504
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
zero-FE	0.28 282	0.08 126	1.62 354	0.22 597	0.38 596	0.00 1	0.00 1	0.15 280	0.16 169	0.23 586	0.05 535	0.06 343	0.00 1	0.69 439	0.42 533	0.04 666	0.71 580	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.54 510

RSM	0.22 221	0.14 244	0.72 92	0.54 665	0.47 618	0.32 236	0.00 1	0.17 298	1.04 625	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.00 1	0.15 607	0.09 500	0.54 510

test_sample5	0.55 513	0.16 267	1.91 441	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	2.61 649	1.03 618	0.00 1	0.09 558	0.04 271	0.00 1	3.07 545	0.35 499	0.00 1	0.74 589	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.54 510

DualNet	0.55 513	0.16 267	1.91 441	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	2.61 649	1.03 618	0.00 1	0.07 551	0.04 271	0.00 1	3.07 545	0.35 499	0.00 1	0.74 589	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.54 510

MADNet+	4.94 713	3.56 727	47.46 738	0.42 651	0.27 578	1.99 685	0.04 558	4.45 706	1.30 677	0.07 485	0.02 501	1.81 674	0.36 606	21.82 734	14.17 726	0.00 1	0.26 489	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.54 510

NaN_ROB	1.04 625	1.12 640	3.41 611	0.17 570	0.19 533	0.57 358	0.37 670	2.65 653	0.98 615	0.55 649	0.32 624	0.47 553	1.16 660	5.20 633	2.78 656	0.00 1	0.02 408	0.01 654	0.05 536	0.13 550	0.54 510

2.75w_new	0.18 171	0.08 126	0.90 146	0.00 1	0.05 440	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.11 104	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.37 362	0.21 404	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.23 673	0.00 1	0.55 516

AnyNet_C32	1.69 669	2.27 706	8.60 699	0.12 539	0.19 533	1.68 676	1.08 706	1.06 490	0.74 387	1.28 683	0.45 636	0.21 469	0.57 624	2.99 540	11.73 722	0.02 650	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.20 622	0.55 516

aanet-new-12k	0.14 106	0.11 192	1.49 297	0.00 1	0.05 440	0.34 253	0.00 1	0.05 130	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.56 518

CBMV	0.80 600	0.46 431	2.11 482	0.00 1	0.00 1	0.84 452	0.76 699	3.17 684	0.84 541	0.61 655	0.00 1	1.23 647	1.88 676	2.46 508	0.97 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.56 518
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 59	0.10 168	0.69 85	0.05 467	0.10 481	0.42 287	0.00 1	0.04 95	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 236	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 520

PAM_32	0.77 592	0.11 192	2.37 519	0.38 642	0.52 630	1.89 684	0.63 692	0.92 464	0.91 598	0.69 659	0.92 664	2.58 690	0.85 646	0.72 442	0.48 548	0.00 1	0.51 537	0.00 1	0.27 697	0.01 112	0.58 521

2.25w	0.18 171	0.08 126	0.92 148	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 1	0.09 87	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.26 689	0.00 1	0.59 522

FC-DCNN v2	3.83 706	0.31 364	2.73 554	0.00 1	0.01 347	3.14 697	0.57 687	4.11 704	3.11 704	11.94 731	13.03 731	15.10 729	9.65 723	6.77 701	5.54 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.59 522

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 584	0.49 454	4.66 657	0.08 501	0.61 650	0.82 443	0.24 637	1.47 545	0.11 104	0.55 649	0.10 564	2.30 686	0.81 645	0.64 433	0.31 477	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.29 701	0.11 531	0.59 522

DPSNet	1.65 667	0.46 431	7.31 691	0.30 622	0.11 489	1.54 669	0.01 423	4.48 707	1.14 653	0.11 536	0.01 392	0.82 613	3.51 700	5.89 656	5.84 693	0.02 650	0.29 493	0.03 681	0.23 673	0.23 641	0.59 522

Replicate-Monster	0.17 148	0.12 208	0.77 102	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.14 137	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.43 389	0.00 1	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.11 576	0.00 1	0.60 526

MFN_U_SF_RVC	1.09 632	1.88 689	5.37 673	0.15 555	0.10 481	0.56 348	0.10 604	1.29 521	0.47 297	0.45 643	0.27 596	1.30 655	0.72 636	4.08 596	2.28 650	0.29 693	0.34 499	0.35 720	0.55 725	0.63 700	0.60 526

FC-DCNN	3.67 704	0.32 370	2.78 561	0.00 1	0.01 347	3.09 696	0.58 689	3.68 698	3.04 703	11.64 729	12.38 728	13.84 725	9.79 725	6.23 683	5.39 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.60 526

MDST_ROB	1.73 671	0.11 192	3.61 623	0.13 546	0.15 515	5.47 713	0.31 655	4.97 709	0.87 586	6.33 717	1.52 677	1.03 629	1.19 661	6.22 682	2.13 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.60 526

AnyNet_C01	2.55 690	3.02 722	19.30 723	0.15 555	0.18 529	2.97 694	2.35 716	1.56 555	1.47 682	1.01 675	0.81 658	1.23 647	0.76 641	4.28 607	10.78 718	0.04 666	0.00 1	0.07 702	0.00 1	0.35 676	0.61 530

Weightmod	0.34 332	0.79 571	1.46 289	0.00 1	0.38 596	0.97 497	0.00 1	0.12 249	0.12 119	0.01 195	0.89 662	0.07 372	0.05 489	0.20 280	0.25 442	0.33 695	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.49 694	0.62 531

Selective-IGEV-i32	0.28 282	0.11 192	1.31 231	0.64 683	0.60 648	0.27 212	0.00 1	0.05 130	0.56 325	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 406	0.25 301	0.25 442	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.07 548	0.06 423	0.62 531

asda	0.16 133	0.09 152	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.08 76	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.34 345	0.03 170	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.62 531

2.5w	0.17 148	0.08 126	0.92 148	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.24 298	0.03 170	0.00 1	0.99 675	0.00 1	0.24 684	0.00 1	0.62 531

RSM++	0.22 221	0.16 267	0.76 96	0.58 672	0.44 608	0.32 236	0.00 1	0.09 216	1.08 632	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.16 618	0.13 550	0.62 531

Selective-IGEV	0.28 282	0.11 192	1.31 231	0.64 683	0.60 648	0.27 212	0.00 1	0.05 130	0.56 325	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 406	0.25 301	0.25 442	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.07 548	0.06 423	0.62 531

FADNet_RVC	0.69 572	1.26 651	3.48 614	0.00 1	0.00 1	1.10 602	0.01 423	1.57 556	0.65 355	0.02 323	0.05 535	0.26 493	0.03 406	3.16 550	0.30 471	0.21 689	0.25 488	0.08 703	0.28 699	0.53 695	0.62 531

MyStereo8	0.50 475	0.68 534	3.08 580	0.43 653	0.01 347	1.22 649	0.00 1	0.82 453	0.20 213	0.03 378	0.41 632	0.15 430	0.04 445	0.68 437	0.12 313	0.00 1	1.39 718	0.00 1	0.03 525	0.04 376	0.63 538

pmcnn	2.36 687	0.83 581	6.15 686	0.33 629	0.84 680	0.35 259	0.27 649	2.18 625	1.42 681	0.48 645	7.35 703	14.60 728	0.75 639	5.45 639	5.37 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.63 538

aanet-new-10k	0.17 148	0.49 454	1.39 261	0.11 532	0.22 556	0.39 274	0.00 1	0.05 130	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.64 540

aanet-new-14k	0.13 91	0.18 287	1.52 312	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.02 24	0.09 87	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.65 541

111	0.42 404	0.98 616	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.03 534	1.98 614	0.83 528	0.30 610	0.01 392	0.21 469	0.05 489	0.13 229	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.65 541

SMFormer	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.65 575	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.10 569	0.02 248	0.66 543

NOSS_ROB	0.73 580	0.44 421	1.26 218	0.55 667	0.00 1	0.68 405	0.00 1	2.93 673	0.77 457	0.13 548	0.00 1	0.92 622	0.00 1	6.16 678	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.66 543

aanet-new-28k	0.21 211	0.56 492	2.26 507	0.00 1	0.16 521	0.09 103	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 139	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.01 112	0.68 545

aanet-new	0.14 106	0.16 267	1.67 369	0.00 1	0.12 494	0.08 99	0.00 1	0.07 177	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.68 545

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 59	0.07 78	0.81 118	0.11 532	0.00 1	0.36 265	0.00 1	0.08 195	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.68 545

aanet-new-8k	0.16 133	0.39 408	1.58 339	0.00 1	0.14 512	0.11 129	0.00 1	0.09 216	0.13 127	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.69 548

PSi22	0.32 318	0.72 550	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	0.12 249	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.01 264	0.60 430	0.14 335	0.00 1	1.14 704	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.69 548

4w-stereo	0.19 188	0.05 18	0.95 157	0.00 1	0.09 474	0.10 117	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.43 389	0.20 397	0.00 1	0.91 640	0.00 1	0.26 689	0.00 1	0.70 550

aanet-new-16k	0.18 171	0.46 431	1.97 461	0.00 1	0.13 503	0.10 117	0.00 1	0.01 1	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.71 551

model_zeroshot	0.47 453	0.43 417	1.54 322	0.61 676	0.72 661	0.85 456	0.02 506	0.88 460	0.57 335	0.92 672	0.00 1	0.43 547	0.01 264	0.78 446	0.10 294	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.11 576	0.01 112	0.71 551

aanet-new-32k	0.17 148	0.50 465	1.75 398	0.00 1	0.16 521	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.73 553

aanet-new-30k	0.17 148	0.50 465	1.75 398	0.00 1	0.16 521	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.73 553

Select-FE	0.66 563	0.50 465	4.37 651	0.19 579	0.45 613	0.91 474	0.27 649	0.83 455	0.24 235	0.63 656	0.00 1	1.95 675	0.49 617	0.48 405	0.43 536	0.00 1	0.38 510	0.00 1	0.32 708	0.01 112	0.74 555

derf	0.12 70	0.03 1	0.52 56	0.10 519	0.21 548	0.31 229	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.07 266	0.00 1	0.15 471	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.75 556

aanet-new-36k	0.21 211	0.60 505	1.92 445	0.25 605	0.17 526	0.15 160	0.00 1	0.05 130	0.05 33	0.08 500	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.10 215	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.75 556

GCAP-BAT	0.24 244	0.08 126	2.66 550	0.34 632	0.55 632	0.00 1	0.00 1	0.11 236	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.21 284	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.75 556

RAFT	0.32 318	0.87 592	1.48 294	0.29 620	0.41 604	0.12 146	0.07 586	0.12 249	0.51 308	0.00 1	0.01 392	0.47 553	0.04 445	0.04 139	0.02 134	0.00 1	0.70 578	0.00 1	0.01 490	0.42 688	0.75 556

PVD	1.08 628	1.09 636	4.07 641	0.61 676	1.15 712	0.72 416	0.01 423	0.93 468	1.18 674	2.39 700	0.00 1	0.65 594	0.11 555	2.60 516	4.29 679	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.13 586	0.12 544	0.75 556

aanet-new-70k	0.17 148	0.47 437	1.52 312	0.00 1	0.28 581	0.17 167	0.00 1	0.04 95	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.76 561

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 133	0.15 255	1.33 236	0.09 514	0.10 481	0.09 103	0.00 1	0.03 62	0.08 76	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.00 1	0.30 704	0.00 1	0.76 561

IMH	3.15 699	1.88 689	3.60 622	2.20 723	0.66 654	5.10 710	0.24 637	6.87 717	4.29 710	2.29 698	7.42 704	6.28 703	3.90 703	7.15 709	3.65 671	4.34 732	0.14 469	0.05 695	0.00 1	2.16 719	0.76 561

GCAPDPT-zeroshot	0.24 244	0.08 126	2.65 549	0.34 632	0.55 632	0.00 1	0.00 1	0.11 236	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.21 284	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.76 561

Wavelet-MonSter	0.20 200	0.06 47	0.95 157	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.13 127	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.41 384	0.30 471	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.23 673	0.00 1	0.77 565

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 70	0.12 208	0.84 135	0.08 501	0.07 459	0.09 103	0.00 1	0.02 24	0.07 68	0.06 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.78 566

anonymousa	0.44 430	0.23 320	2.16 489	0.67 690	1.21 713	0.28 217	0.00 1	0.02 24	0.18 198	0.01 195	0.30 612	0.58 581	0.02 352	0.26 310	0.38 518	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.54 724	0.03 327	0.78 566

aanet-new-34k	0.16 133	0.59 500	1.49 297	0.00 1	0.12 494	0.09 103	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.79 568

monster-pro	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 500	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.47 400	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

HiDET	0.13 91	0.04 3	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.27 316	0.32 483	0.00 1	0.46 521	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.80 569

MonStereo	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.07 485	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.47 400	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

Monster-pub-eth3d	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 500	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.48 405	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

MonSter	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 500	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.46 398	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 396	0.87 592	1.78 407	0.00 1	0.91 689	1.06 538	0.00 1	0.70 427	0.77 457	0.05 429	0.00 1	0.06 343	0.06 511	0.06 179	0.26 454	0.00 1	0.69 575	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.80 569

IMH-64-1	2.28 683	1.45 668	2.87 566	2.19 721	0.59 643	2.82 692	1.58 707	5.84 712	1.16 665	1.09 676	4.77 694	2.07 679	2.42 686	5.90 657	3.91 673	4.00 729	0.04 427	0.02 671	0.00 1	2.07 717	0.82 575

IMH-64	2.28 683	1.45 668	2.87 566	2.19 721	0.59 643	2.82 692	1.58 707	5.84 712	1.16 665	1.09 676	4.77 694	2.07 679	2.42 686	5.90 657	3.91 673	4.00 729	0.04 427	0.02 671	0.00 1	2.07 717	0.82 575

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 647	2.80 716	5.36 672	0.02 430	0.04 428	3.44 700	0.26 647	2.19 626	0.77 457	0.25 594	0.27 596	1.37 660	0.02 352	5.99 668	1.05 607	0.16 684	0.72 583	0.01 654	0.26 689	0.40 686	0.82 575

Foundation-i1	0.21 211	0.06 47	0.53 59	0.28 616	0.07 459	0.03 55	0.02 506	0.03 62	0.91 598	0.03 378	0.01 392	0.09 395	0.01 264	0.26 310	0.22 417	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.83 578

CSFM-Stereo	0.14 106	0.05 18	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.21 284	0.29 464	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.83 578

LiteMatch*	0.12 70	0.05 18	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.21 404	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.14 597	0.00 1	0.84 580

test_sample2	0.44 430	0.15 255	1.11 197	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	1.38 537	0.90 596	0.01 195	0.22 585	0.02 147	0.00 1	2.30 498	0.56 560	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.08 555	0.01 112	0.84 580

test-1	0.36 350	0.18 287	1.36 243	0.00 1	0.83 677	0.60 366	0.00 1	1.07 491	0.18 198	0.07 485	0.49 640	0.34 516	0.00 1	0.10 215	0.51 551	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.84 580

AFF-stereo	0.36 350	0.98 616	1.62 354	0.00 1	0.09 474	0.92 482	0.00 1	0.62 417	0.84 541	0.08 500	0.00 1	0.05 308	0.05 489	0.16 253	0.06 256	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.84 580

SGM_RVC	2.03 679	0.49 454	2.04 473	0.27 611	0.17 526	3.07 695	1.00 705	2.70 658	1.62 687	5.12 710	3.09 687	4.77 701	4.08 706	7.38 713	2.86 658	0.21 689	0.23 482	0.20 716	0.23 673	0.28 657	0.84 580
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 133	0.12 208	1.36 243	0.08 501	0.13 503	0.10 117	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.01 264	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.33 716	0.00 1	0.85 585

GeoVLM	0.12 70	0.05 18	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.18 273	0.20 397	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.85 585

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 621	0.65 525	4.67 658	0.54 665	0.58 641	1.03 521	0.18 623	0.99 473	0.54 315	0.48 645	5.23 697	1.13 642	0.95 650	0.52 411	0.65 575	0.01 628	0.59 560	0.00 1	0.25 687	0.11 531	0.85 585

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 188	0.15 255	2.06 476	0.05 467	0.08 470	0.10 117	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.06 464	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.86 588

MonSter++	0.12 70	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.17 264	0.20 397	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.86 588

mm2	0.13 91	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.17 264	0.18 368	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.88 590

mm1	0.13 91	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.06 152	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.17 264	0.18 368	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.88 590

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 133	0.15 255	1.26 218	0.08 501	0.08 470	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.09 87	0.10 525	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.14 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 706	0.00 1	0.90 592

tg	0.24 244	0.42 414	0.92 148	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.00 1	0.11 236	0.70 375	0.00 1	0.01 392	0.07 372	0.02 352	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.29 493	0.00 1	0.00 1	0.29 667	0.90 592

Zero-FE251	0.27 278	0.09 152	1.56 330	0.03 446	0.10 481	0.37 270	0.00 1	0.12 249	0.06 53	1.25 682	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.12 224	0.25 442	0.00 1	0.51 537	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.91 594

coex-ft	8.51 726	3.17 724	75.56 747	0.00 1	0.00 1	0.18 171	0.25 639	0.14 274	19.76 736	39.57 744	4.11 691	4.60 700	9.69 724	4.10 597	7.91 706	0.02 650	0.07 450	0.00 1	0.02 509	0.13 550	0.91 594

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 148	0.13 231	1.90 438	0.08 501	0.05 440	0.08 99	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.01 112	0.92 596

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 148	0.13 231	1.86 429	0.08 501	0.05 440	0.08 99	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.01 112	0.92 596

ktn	5.26 714	1.94 694	3.97 638	3.50 727	1.06 705	8.17 718	2.01 711	9.53 726	16.88 734	5.28 713	12.55 730	13.68 723	4.08 706	8.46 716	4.61 682	5.84 735	0.02 408	0.00 1	0.00 1	2.63 720	0.92 596

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 677	2.49 712	5.12 670	0.01 396	0.02 392	12.00 725	0.49 684	3.33 693	0.95 606	0.10 525	0.20 582	2.15 683	0.15 569	6.72 700	1.65 637	0.78 704	0.83 613	0.19 714	0.27 697	0.72 703	0.92 596

aanet-32k-new	0.19 188	0.67 530	1.74 390	0.00 1	0.10 481	0.24 198	0.00 1	0.04 95	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.95 600

aanet-new-60k	0.24 244	0.52 477	2.67 551	0.00 1	0.13 503	0.34 253	0.00 1	0.03 62	0.05 33	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.96 601

LCMNet	0.15 121	0.05 18	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.36 356	0.34 491	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.18 634	0.00 1	0.96 601

UGAM-zero	0.87 605	0.13 231	1.99 464	0.10 519	0.31 587	0.81 437	0.34 667	1.28 518	0.32 263	0.56 651	0.00 1	2.63 691	0.72 636	6.21 681	0.20 397	0.00 1	0.51 537	0.00 1	0.26 689	0.01 112	0.96 601

FBW_ROB	1.04 625	0.84 584	2.48 531	0.10 519	0.01 347	0.64 384	0.01 423	2.37 636	0.83 528	0.01 195	0.01 392	1.09 638	0.05 489	8.21 715	2.94 661	0.05 669	0.01 395	0.09 704	0.01 490	0.06 423	0.97 604

aanet-new-22k	0.24 244	0.55 490	2.27 508	0.21 593	0.20 542	0.11 129	0.00 1	0.05 130	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.32 338	0.01 69	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.98 605

LL-Strereo2	0.34 332	0.87 592	1.70 380	0.64 683	0.84 680	0.54 332	0.04 558	0.15 280	0.18 198	0.02 323	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.26 310	0.26 454	0.00 1	0.13 468	0.00 1	0.01 490	0.04 376	0.98 605

iRaftStereo_RVC	0.24 244	0.45 427	0.99 172	0.00 1	0.00 1	0.52 328	0.00 1	0.08 195	0.15 154	0.01 195	0.01 392	0.16 439	0.03 406	0.04 139	0.02 134	0.00 1	1.06 688	0.00 1	0.00 1	0.29 667	1.01 607

111111	0.18 171	0.05 18	0.57 64	0.05 467	0.20 542	0.32 236	0.00 1	0.08 195	0.14 137	0.10 525	0.02 501	0.01 42	0.04 445	0.17 264	0.02 134	0.00 1	0.72 583	0.00 1	0.00 1	0.08 473	1.02 608

MCSU-Stereo	0.28 282	0.09 152	0.84 135	0.00 1	0.43 607	1.08 572	0.01 423	0.09 216	0.16 169	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.37 362	0.28 462	0.00 1	1.01 677	0.00 1	0.11 576	0.00 1	1.05 609

mmx	1.28 645	0.33 377	3.52 615	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	3.05 679	1.07 629	0.00 1	0.31 617	0.68 598	0.02 352	6.27 687	7.45 703	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.08 610

xxx	1.28 645	0.33 377	3.52 615	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	3.05 679	1.07 629	0.00 1	0.31 617	0.68 598	0.02 352	6.27 687	7.45 703	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.08 610

TRStereo	0.60 540	0.44 421	2.21 494	0.19 579	0.03 414	1.38 667	0.02 506	3.93 701	0.92 602	0.01 195	0.28 604	0.12 416	0.39 609	0.36 356	0.04 215	0.00 1	0.30 495	0.00 1	0.23 673	0.01 112	1.08 610

WCMA_ROB	2.37 689	0.75 565	2.53 539	0.05 467	0.00 1	1.05 533	0.59 691	1.47 545	1.40 680	5.47 714	9.84 719	8.10 715	5.87 718	4.38 610	3.93 675	0.16 684	0.21 480	0.18 712	0.18 634	0.06 423	1.08 610

1111x	1.36 652	0.43 417	3.64 624	0.00 1	0.51 628	0.72 416	0.00 1	3.21 686	1.10 636	0.05 429	0.26 591	0.07 372	0.01 264	6.09 676	8.46 709	0.00 1	1.15 705	0.00 1	0.26 689	0.04 376	1.10 614

PointNet	0.13 91	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.02 392	0.24 198	0.00 1	0.03 62	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.19 386	0.00 1	0.48 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 615

aanet-new-78k	0.28 282	0.46 431	2.84 564	0.00 1	0.19 533	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.19 386	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.00 1	0.02 248	1.11 615

EGLCR-Stereo	0.43 421	0.07 78	1.21 212	0.58 672	0.65 651	1.64 674	0.31 655	1.15 499	0.19 211	0.43 641	0.02 501	0.00 1	0.02 352	0.38 374	0.14 335	0.00 1	0.66 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 615

fffy	0.18 171	0.26 338	0.87 142	0.18 572	0.37 593	0.26 207	0.00 1	0.06 152	0.17 183	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.15 471	0.00 1	0.00 1	0.10 524	1.16 618

RT-IGEV	0.73 580	0.08 126	2.63 548	0.23 599	0.21 548	0.60 366	0.39 671	2.14 623	1.36 678	0.60 652	0.75 655	1.22 646	1.42 664	0.45 395	0.64 573	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.26 689	0.09 500	1.17 619

AIO_test	0.43 421	0.29 350	1.84 423	0.71 696	1.07 706	0.07 92	0.03 534	0.62 417	0.57 335	0.37 630	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.69 439	0.07 266	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.07 548	0.03 327	1.17 619

qqai	0.18 171	0.04 3	0.52 56	0.15 555	0.24 570	0.34 253	0.00 1	0.06 152	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.13 323	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.16 618	0.00 1	1.18 621

aanet-new-90k	0.23 235	0.48 444	2.49 534	0.00 1	0.19 533	0.13 155	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.05 429	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.19 622

test_sample1	0.44 430	0.16 267	1.07 185	0.00 1	0.09 474	0.16 162	0.00 1	1.22 507	0.76 430	0.05 429	0.24 588	0.15 430	0.00 1	2.28 496	0.59 566	0.00 1	0.84 618	0.00 1	0.08 555	0.02 248	1.19 622

MonStereo1	3.15 699	0.64 519	2.71 553	1.66 714	0.76 667	6.85 716	0.05 571	3.94 702	7.66 724	2.60 704	11.26 725	7.38 713	4.50 711	6.37 691	2.52 653	1.77 720	0.01 395	0.03 681	0.00 1	1.07 710	1.20 624

Anonymous_2	1.27 643	0.19 292	1.80 415	0.70 694	0.78 670	0.61 374	0.20 627	0.92 464	0.48 302	0.22 582	0.30 612	1.44 664	0.00 1	0.43 389	0.40 524	0.01 628	0.84 618	2.29 733	11.27 747	1.29 712	1.20 624

riskmin	0.49 466	0.04 3	1.45 286	0.70 694	0.80 673	0.54 332	0.20 627	1.05 487	0.20 213	0.24 591	0.27 596	1.13 642	0.00 1	0.43 389	0.41 530	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.26 689	0.00 1	1.23 626

MIM_Stereo	0.29 294	0.65 525	1.73 388	0.00 1	1.03 703	0.30 225	0.00 1	0.16 292	0.18 198	0.12 543	0.00 1	0.05 308	0.01 264	0.12 224	0.01 69	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.13 550	1.24 627

SPS-STEREO	1.19 639	1.27 653	3.45 613	0.00 1	0.01 347	0.40 277	0.16 618	0.71 434	1.03 618	2.41 701	0.77 656	2.13 682	0.44 611	5.68 651	4.06 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	1.24 627
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
aanet-new-40k	0.21 211	0.46 431	2.13 485	0.05 467	0.16 521	0.10 117	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.25 629

AIO-Stereo	0.29 294	0.19 292	0.68 83	0.51 662	0.69 658	0.32 236	0.00 1	0.11 236	0.50 306	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.11 222	0.34 491	0.00 1	0.76 591	0.00 1	0.23 673	0.07 450	1.25 629

iRaft-Stereo_20w	0.77 592	0.13 231	2.90 569	0.63 681	0.50 625	1.18 641	0.58 689	2.56 645	0.71 377	0.85 669	0.05 535	0.78 610	1.02 653	0.82 448	0.76 593	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.14 597	0.02 248	1.25 629

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 282	0.48 444	2.23 500	0.10 519	0.25 571	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.45 293	0.06 464	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.24 298	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.02 248	1.33 632

IGEV-FE	0.56 522	0.12 208	3.25 590	0.16 561	0.47 618	0.54 332	0.45 675	0.53 402	0.38 273	0.70 660	0.49 640	1.06 632	0.49 617	0.36 356	0.32 483	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.13 586	0.03 327	1.33 632

IGEV_Zeroshot_test	0.56 522	0.12 208	3.25 590	0.16 561	0.47 618	0.55 339	0.46 677	0.53 402	0.38 273	0.70 660	0.49 640	1.08 635	0.49 617	0.36 356	0.31 477	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.13 586	0.03 327	1.33 632

ToySt	0.42 404	0.33 377	2.09 478	0.08 501	0.55 632	0.55 339	0.00 1	0.72 435	0.55 320	0.05 429	0.26 591	0.37 532	0.00 1	0.30 329	0.54 557	0.01 628	0.58 558	0.00 1	0.14 597	0.04 376	1.33 632

ProNet	0.25 260	0.25 332	1.15 199	0.08 501	0.41 604	0.84 452	0.00 1	0.06 152	0.39 279	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.13 229	0.01 69	0.00 1	0.23 482	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.34 636

test_sample7	0.52 484	0.12 208	1.34 237	0.02 430	0.00 1	0.21 179	0.00 1	2.79 663	1.10 636	0.05 429	0.28 604	0.31 507	0.00 1	1.55 478	0.33 486	0.00 1	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.37 637

Foundation-i1b	0.22 221	0.05 18	0.69 85	0.14 551	0.07 459	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.47 297	0.05 429	0.00 1	0.08 385	0.00 1	0.32 338	0.16 353	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.39 638

DLNR-FE	21.35 736	48.23 738	86.23 752	95.96 764	88.10 761	0.32 236	0.00 1	18.50 738	0.52 310	0.04 407	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.31 335	0.07 266	15.96 738	0.91 640	0.00 1	0.21 661	70.24 754	1.39 638

DLNR_Zeroshot_test	21.33 735	48.16 737	86.21 751	96.01 766	87.63 760	0.32 236	0.00 1	18.10 737	0.52 310	0.04 407	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.78 446	0.07 266	16.15 739	0.90 632	0.00 1	0.21 661	70.18 753	1.39 638

HH	0.52 484	0.23 320	1.71 382	0.77 701	0.35 590	1.07 559	0.00 1	0.30 355	0.68 363	0.29 607	0.45 636	1.45 665	0.04 445	0.37 362	0.37 509	0.00 1	0.84 618	0.00 1	0.00 1	0.02 248	1.39 638

HanStereo	0.52 484	0.23 320	1.71 382	0.77 701	0.35 590	1.07 559	0.00 1	0.30 355	0.68 363	0.29 607	0.45 636	1.45 665	0.04 445	0.37 362	0.37 509	0.00 1	0.84 618	0.00 1	0.00 1	0.02 248	1.39 638

Occ-G	0.37 360	0.20 302	1.68 373	0.39 646	0.51 628	0.28 217	0.00 1	0.24 338	0.74 387	0.17 571	0.01 392	0.01 42	0.03 406	0.27 316	0.59 566	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.07 548	0.15 577	1.40 643

DGSMNet	1.31 647	0.55 490	3.74 629	0.80 705	1.48 719	1.60 672	3.41 720	1.72 573	0.54 315	0.01 195	0.78 657	0.48 557	0.23 591	3.16 550	0.55 558	0.98 712	1.26 716	1.34 730	1.11 737	1.06 709	1.41 644

xxxx	1.42 656	0.28 347	1.49 297	0.00 1	0.59 643	0.56 348	0.00 1	3.13 682	1.14 653	0.06 464	0.01 392	0.02 147	0.02 352	2.26 495	16.08 731	0.00 1	1.09 694	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.42 645

ACVNet-DCA	0.52 484	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.23 511	1.14 653	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.03 327	1.44 646

xx1	0.55 513	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.78 590	1.03 618	0.38 632	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.19 640	0.03 327	1.44 646

1test111	0.59 536	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.23 511	1.14 653	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	1.38 475	0.69 587	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.03 327	1.44 646

qqq	0.49 466	0.28 347	1.37 249	0.00 1	0.49 624	0.14 159	0.00 1	1.23 511	1.14 653	0.07 485	0.31 617	0.01 42	0.00 1	1.38 475	0.69 587	0.00 1	1.06 688	0.00 1	0.19 640	0.03 327	1.44 646

11t1	0.39 381	0.17 282	1.36 243	0.00 1	0.47 618	0.11 129	0.00 1	0.59 410	1.12 644	0.05 429	0.29 610	0.03 223	0.00 1	0.26 310	0.66 579	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.14 597	0.03 327	1.45 650

S0	0.30 305	0.82 575	1.24 215	0.08 501	0.46 616	0.77 428	0.00 1	0.14 274	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.12 224	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.33 674	1.46 651

rrr	0.72 577	0.71 544	4.76 661	0.16 561	0.15 515	0.32 236	0.04 558	1.80 597	0.61 346	0.24 591	0.01 392	0.05 308	0.07 531	1.19 464	2.07 644	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.18 634	0.15 577	1.48 652

S	0.32 318	0.48 444	1.51 308	0.19 579	0.59 643	1.06 538	0.01 423	0.15 280	0.22 221	0.04 407	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.05 168	0.09 287	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 688	1.49 653

x	0.42 404	0.26 338	1.38 256	0.00 1	0.44 608	0.12 146	0.00 1	0.90 461	1.14 653	0.07 485	0.30 612	0.03 223	0.00 1	0.26 310	0.72 591	0.00 1	1.06 688	0.00 1	0.17 626	0.03 327	1.49 653

test_xeample	1.52 659	0.30 357	1.50 302	0.00 1	0.58 641	0.60 366	0.00 1	3.16 683	1.14 653	0.07 485	0.08 555	0.03 223	0.02 352	3.67 582	16.54 733	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.15 607	0.04 376	1.50 655

MM-Stereo_test1	0.32 318	0.23 320	1.53 318	0.13 546	0.17 526	0.29 224	0.02 506	0.13 266	0.44 288	0.05 429	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.45 395	0.22 417	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.00 1	0.26 647	1.51 656

GIP-stereo	0.26 269	0.24 329	1.01 179	0.28 616	0.56 636	0.21 179	0.00 1	0.03 62	0.38 273	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.27 316	0.29 464	0.00 1	0.30 495	0.00 1	0.00 1	0.04 376	1.51 656

IGEV-Stereo++	0.25 260	0.05 18	0.71 89	0.15 555	0.23 567	0.60 366	0.00 1	0.08 195	0.09 87	0.25 594	0.01 392	0.01 42	0.00 1	0.39 378	0.06 256	0.00 1	0.72 583	0.00 1	0.00 1	0.03 327	1.52 658

StereoAnything_RVC	0.49 466	1.49 672	2.29 513	0.40 648	0.87 684	0.01 28	0.00 1	0.02 24	1.06 626	0.05 429	0.26 591	0.07 372	0.01 264	0.30 329	0.18 368	0.00 1	0.73 587	0.00 1	0.00 1	0.58 699	1.53 659

DCRE	0.76 588	0.40 411	1.17 205	0.21 593	0.90 688	0.66 395	0.00 1	0.79 450	0.39 279	0.36 629	7.60 705	0.03 223	0.00 1	0.09 210	0.32 483	0.00 1	0.58 558	0.00 1	0.17 626	0.02 248	1.53 659

IGEV_i1	0.42 404	0.08 126	2.13 485	0.18 572	0.76 667	0.39 274	0.00 1	0.50 394	0.53 313	0.27 602	0.00 1	0.29 500	0.01 264	0.55 416	0.29 464	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.01 490	0.02 248	1.55 661

MoCha-V2	0.41 396	0.37 400	1.31 231	0.55 667	1.05 704	0.20 175	0.00 1	0.13 266	0.21 218	0.11 536	0.00 1	0.17 448	0.00 1	0.49 409	0.27 459	0.00 1	1.44 723	0.00 1	0.20 654	0.04 376	1.58 662

222	2.28 683	0.25 332	1.15 199	0.00 1	0.37 593	0.60 366	0.00 1	3.25 688	1.13 646	0.09 515	0.00 1	0.05 308	0.02 352	3.52 570	32.29 738	0.00 1	1.03 680	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.59 663

JetBlue	6.27 719	3.44 725	18.17 722	0.00 1	2.21 726	30.58 736	17.31 739	4.77 708	1.07 629	0.74 663	2.25 682	6.31 704	5.82 717	18.12 731	9.68 715	0.10 680	0.01 395	0.00 1	0.00 1	3.12 722	1.61 664

mmm	0.47 453	0.20 302	1.18 208	0.02 430	0.79 671	0.06 79	0.00 1	1.11 497	1.16 665	0.06 464	0.30 612	0.14 423	0.03 406	0.68 437	0.67 584	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.22 671	0.03 327	1.63 665

AE-Stereo	0.43 421	0.07 78	1.90 438	0.05 467	0.21 548	1.09 589	0.00 1	1.02 478	0.48 302	0.39 638	0.28 604	0.18 454	0.00 1	0.18 273	0.05 235	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.23 673	0.07 450	1.64 666

AANet	1.32 649	0.97 614	6.93 690	0.00 1	0.83 677	0.19 174	0.00 1	0.16 292	2.37 698	1.22 681	2.28 683	1.30 655	1.94 678	3.65 579	1.40 630	0.24 691	1.15 705	0.00 1	0.07 548	0.11 531	1.65 667

notaker	4.71 711	2.04 698	5.58 679	4.15 728	0.96 693	4.99 708	0.39 671	7.65 718	2.25 697	5.67 716	11.58 726	16.87 731	4.26 709	8.06 714	6.65 699	5.74 734	0.02 408	0.10 705	0.07 548	5.45 729	1.65 667

PSi22a	0.28 282	0.05 18	0.22 5	0.42 651	0.65 651	0.02 39	0.00 1	0.06 152	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.30 329	0.19 386	0.00 1	0.97 670	0.00 1	0.09 564	0.01 112	1.70 669

Foundation-i1c-attn	0.26 269	0.06 47	0.62 71	0.28 616	0.42 606	0.04 63	0.00 1	0.03 62	0.45 293	0.05 429	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.31 335	0.25 442	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 669

mms	0.19 188	0.21 309	0.67 78	0.10 519	0.34 589	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.17 183	0.06 464	0.00 1	0.04 271	0.02 352	0.33 342	0.01 69	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.70 669

LL-Strereo	0.97 614	1.43 667	3.41 611	0.01 396	0.50 625	0.63 381	0.01 423	2.00 616	0.77 457	0.48 645	0.00 1	0.54 578	0.29 598	6.25 685	0.10 294	0.01 628	0.93 655	0.00 1	0.00 1	0.28 657	1.72 672

4D-IteraStereo	0.34 332	0.84 584	2.31 515	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.04 558	0.10 229	0.09 87	0.02 323	0.01 392	0.00 1	0.01 264	0.36 356	0.49 550	0.00 1	0.36 505	0.00 1	0.00 1	0.07 450	1.72 672

MC-Stereo	0.38 371	0.12 208	1.30 230	0.65 686	0.70 660	1.06 538	0.00 1	0.03 62	0.14 137	0.23 586	0.00 1	0.04 271	0.02 352	0.38 374	0.12 313	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.02 509	0.08 473	1.72 672

DN	0.39 381	0.06 47	1.75 398	0.58 672	0.38 596	0.31 229	0.00 1	0.25 340	0.12 119	0.16 560	0.28 604	0.05 308	0.00 1	0.75 444	0.63 571	0.13 683	0.50 530	0.00 1	0.19 640	0.00 1	1.73 675

anonymousdsp2	0.40 391	0.07 78	1.78 407	0.28 616	0.74 662	0.65 393	0.00 1	0.16 292	0.61 346	0.31 616	0.01 392	0.17 448	0.01 264	0.41 384	0.17 362	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.02 509	0.04 376	1.73 675

Foundation-i1a	0.26 269	0.05 18	0.62 71	0.25 605	0.45 613	0.05 71	0.01 423	0.01 1	0.50 306	0.05 429	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.30 329	0.19 386	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.75 677

ff7	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

IGEVStereo-DCA	0.47 453	0.71 544	1.28 223	0.16 561	0.15 515	0.32 236	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.24 591	0.01 392	0.05 308	0.07 531	1.19 464	2.07 644	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.10 569	0.15 577	1.75 677

ffff	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

11t	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

ccc-4	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

PSi22b	0.25 260	0.05 18	0.21 3	0.37 640	0.66 654	0.02 39	0.00 1	0.05 130	0.78 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.00 1	0.00 1	1.00 676	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.77 683

Selective-IGEV-i1	0.46 448	0.08 126	1.41 274	0.59 675	0.95 692	0.53 329	0.00 1	0.70 427	0.86 581	0.14 550	0.00 1	0.51 575	0.01 264	0.22 290	0.40 524	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.12 584	0.02 248	1.77 683

AIO_rvc	0.50 475	0.57 495	1.92 445	0.73 697	1.08 707	0.15 160	0.03 534	0.25 340	1.13 646	0.37 630	0.02 501	0.02 147	0.03 406	0.65 434	0.09 287	0.01 628	1.06 688	0.00 1	0.02 509	0.10 524	1.77 683

dual_stereo	0.34 332	0.04 3	0.56 61	0.23 599	0.97 696	0.26 207	0.00 1	0.11 236	1.15 662	0.08 500	0.04 528	0.02 147	0.01 264	0.23 296	0.16 353	0.00 1	1.18 709	0.00 1	0.05 536	0.00 1	1.77 683

PipStereo	0.25 260	0.05 18	0.20 1	0.36 638	0.67 656	0.01 28	0.00 1	0.06 152	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.00 1	0.00 1	1.01 677	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.78 687

Foundation-i32	0.32 318	0.05 18	0.54 60	0.51 662	0.81 674	0.06 79	0.00 1	0.07 177	1.08 632	0.00 1	0.02 501	0.01 42	0.00 1	0.37 362	0.18 368	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.78 687

test_xeample3	0.77 592	0.71 544	4.91 667	0.18 572	0.22 556	0.34 253	0.05 571	1.81 598	0.61 346	0.23 586	0.03 515	0.06 343	0.05 489	1.26 469	2.12 648	0.00 1	0.69 575	0.00 1	0.23 673	0.15 577	1.78 687

MultiAttention	3.74 705	0.15 255	1.48 294	0.27 611	1.14 710	25.31 735	6.04 731	3.51 697	0.76 430	0.01 195	2.10 681	2.11 681	0.20 583	23.89 735	3.08 663	0.07 673	0.00 1	0.46 722	0.74 735	1.72 716	1.79 690

MSAF-DinoV2	2.22 681	3.82 728	9.11 703	0.48 657	0.02 392	1.03 521	0.33 662	3.27 689	1.84 693	0.29 607	0.26 591	2.47 688	1.95 679	8.97 718	6.43 697	0.00 1	0.01 395	0.05 695	0.70 731	1.62 715	1.80 691

FINET	2.05 680	1.88 689	5.76 682	0.81 706	0.99 698	3.54 701	3.33 719	3.89 700	3.81 707	0.89 671	1.55 678	1.21 645	2.31 684	4.20 603	2.42 652	0.81 709	1.36 717	0.00 1	0.21 661	0.27 650	1.80 691

anonymousdsp	0.41 396	0.21 309	1.52 312	0.43 653	0.54 631	1.07 559	0.00 1	0.11 236	0.56 325	0.34 624	0.00 1	0.01 42	0.05 489	0.47 400	0.03 170	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.11 576	0.08 473	1.81 693

IGEV-Stereo	0.41 396	0.21 309	1.53 318	0.43 653	0.55 632	1.07 559	0.00 1	0.11 236	0.56 325	0.34 624	0.00 1	0.01 42	0.05 489	0.47 400	0.03 170	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.11 576	0.08 473	1.81 693
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SCV_C0	0.45 438	0.35 390	1.61 350	0.62 678	0.74 662	0.38 272	0.00 1	0.41 383	0.58 344	0.30 610	0.05 535	0.06 343	0.04 445	0.48 405	0.26 454	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.15 607	0.09 500	1.83 695

RALCasStereoNet	0.47 453	0.74 558	1.56 330	0.21 593	0.97 696	0.36 265	0.03 534	0.20 312	0.77 457	0.10 525	0.07 551	0.05 308	0.08 538	0.35 351	0.38 518	0.00 1	1.68 728	0.00 1	0.00 1	0.10 524	1.83 695

DStereoO	1.82 675	0.45 427	4.23 647	2.07 718	2.17 725	1.05 533	5.01 725	3.03 677	2.21 696	0.06 464	0.94 666	0.22 475	5.13 715	1.06 459	3.29 667	1.49 719	1.40 720	0.00 1	0.43 721	0.27 650	1.85 697

cc1	0.56 522	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.78 590	1.03 618	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.86 698

ffm	0.61 545	0.33 377	3.52 615	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	1.74 577	1.17 671	0.00 1	0.31 617	0.68 598	0.02 352	0.57 419	0.01 69	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.15 607	0.08 473	1.86 698

ff1	1.27 643	0.33 377	3.52 615	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	1.74 577	1.17 671	0.00 1	0.31 617	0.68 598	0.02 352	6.27 687	7.45 703	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.15 607	0.08 473	1.86 698

tt1	0.58 531	0.31 364	2.24 504	0.30 622	0.38 596	1.32 660	0.00 1	1.74 577	1.17 671	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.57 419	0.01 69	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.08 473	1.86 698

GASTEREO	0.41 396	0.49 454	0.99 172	0.78 703	1.02 701	0.57 358	0.02 506	0.15 280	0.55 320	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 362	0.21 404	0.01 628	0.92 646	0.00 1	0.17 626	0.06 423	1.87 702

MSCF	0.41 396	0.50 465	1.00 177	0.78 703	1.02 701	0.56 348	0.01 423	0.15 280	0.55 320	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 356	0.22 417	0.01 628	0.92 646	0.00 1	0.19 640	0.06 423	1.88 703

MM-Stereo_test2	0.32 318	0.13 231	1.68 373	0.18 572	0.00 1	0.54 332	0.00 1	0.13 266	0.20 213	0.18 573	0.00 1	0.03 223	0.03 406	0.14 236	0.18 368	0.00 1	0.86 623	0.00 1	0.01 490	0.22 635	1.90 704

testmc14	0.36 350	0.08 126	1.19 209	0.23 599	0.69 658	0.48 307	0.00 1	0.19 310	0.07 68	0.07 485	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.56 417	0.25 442	0.00 1	1.19 710	0.00 1	0.20 654	0.01 112	1.91 705

HART	0.44 430	0.33 377	1.50 302	0.29 620	0.86 682	0.06 79	0.00 1	0.15 280	1.16 665	0.07 485	0.01 392	0.25 486	0.01 264	0.20 280	0.25 442	0.00 1	1.42 721	0.00 1	0.00 1	0.21 631	1.93 706

IGEV++	0.38 371	0.31 364	1.34 237	0.69 692	0.86 682	0.06 79	0.00 1	0.08 195	0.15 154	0.14 550	0.04 528	0.02 147	0.06 511	0.54 414	0.05 235	0.00 1	1.15 705	0.00 1	0.03 525	0.11 531	1.94 707

SCV	0.42 404	0.32 370	1.46 289	0.37 640	0.87 684	0.21 179	0.02 506	0.51 397	0.55 320	0.30 610	0.00 1	0.00 1	0.01 264	0.57 419	0.03 170	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.14 597	0.18 607	2.00 708

TorneroNet	7.29 723	2.19 705	3.95 636	2.15 720	1.14 710	19.79 734	0.46 677	13.22 732	25.82 744	8.31 725	16.76 734	17.46 733	5.75 716	10.79 726	8.91 712	2.32 725	0.03 417	0.12 707	0.00 1	4.70 727	2.01 709

AEACV	0.45 438	0.04 3	1.15 199	0.69 692	0.94 691	0.91 474	0.00 1	0.70 427	0.27 253	0.39 638	0.05 535	0.01 42	0.10 548	0.45 395	0.04 215	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.08 473	2.01 709

GSStereo	0.48 460	0.12 208	0.95 157	0.63 681	0.96 693	1.07 559	0.00 1	0.55 404	1.14 653	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 562	0.02 650	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.15 577	2.09 711

GS-Stereo							0.00 1	0.55 404	1.14 653	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 562	0.02 650	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.15 577	2.09 711

GEAStereo	0.45 438	0.12 208	0.95 157	0.74 699	0.96 693	1.07 559	0.00 1	0.25 340	0.47 297	0.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 562	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.00 1	0.15 577	2.10 713

gasm-f	0.50 475	0.25 332	1.34 237	0.74 699	1.09 708	1.06 538	0.04 558	0.25 340	0.47 297	0.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 412	0.66 579	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.00 1	0.22 635	2.10 713

DA	0.42 404	0.12 208	1.07 185	0.40 648	0.75 664	1.15 628	0.00 1	0.03 62	0.57 335	0.12 543	0.36 627	0.04 271	0.04 445	0.57 419	0.16 353	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.00 1	0.01 112	2.11 715

GGEV	0.42 404	0.12 208	1.07 185	0.40 648	0.75 664	1.15 628	0.00 1	0.03 62	0.57 335	0.12 543	0.36 627	0.04 271	0.04 445	0.57 419	0.16 353	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.00 1	0.01 112	2.11 715

LGCAT	0.33 328	0.04 3	0.33 25	0.01 396	0.00 1	0.92 482	0.00 1	0.24 338	0.05 33	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.47 400	0.20 397	0.51 700	1.54 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 717

TorneroNet-64	6.70 722	2.13 702	3.92 634	2.14 719	0.65 651	19.09 733	0.28 652	12.19 731	25.73 743	6.44 719	12.54 729	19.33 734	4.76 714	10.25 724	6.87 700	1.10 715	0.00 1	0.12 707	0.00 1	4.20 724	2.19 718

DStereoRT	1.63 665	0.53 479	4.52 654	0.01 396	0.12 494	1.75 679	0.06 578	1.74 577	1.63 688	0.02 323	0.13 571	1.04 631	2.37 685	5.97 663	0.47 547	0.00 1	0.48 527	9.52 745	0.00 1	0.01 112	2.27 719

GREAT-IGEV	0.47 453	0.20 302	1.52 312	0.34 632	1.09 708	0.56 348	0.00 1	0.06 152	0.58 344	0.32 618	0.08 555	0.01 42	0.01 264	0.33 342	0.43 536	0.00 1	1.43 722	0.00 1	0.17 626	0.09 500	2.28 720
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
BEATNet-Init1	15.75 734	8.48 734	36.75 730	2.06 717	2.07 724	33.60 737	14.96 738	17.15 735	19.08 735	30.69 743	28.08 737	43.61 738	25.98 737	25.17 738	20.68 734	0.80 706	1.17 708	0.36 721	0.51 722	1.53 714	2.28 720

KSHMR	3.98 707	1.95 696	4.86 666	3.06 725	1.84 722	5.37 711	0.45 675	9.03 723	13.93 733	2.07 695	9.17 715	7.12 708	2.12 682	5.60 644	3.40 668	2.12 724	0.44 517	0.53 723	0.23 673	4.01 723	2.35 722

HUF	0.65 562	0.53 479	2.77 560	0.68 691	1.21 713	0.06 79	0.00 1	0.86 457	0.57 335	0.38 632	0.00 1	0.50 569	0.00 1	0.67 436	0.22 417	0.00 1	2.00 730	0.00 1	0.00 1	0.14 569	2.39 723

SGM-ForestM	10.58 729	2.80 716	7.93 697	1.86 716	1.59 720	17.97 732	9.39 734	11.57 728	12.75 732	21.30 740	18.68 736	40.07 737	22.22 734	21.60 733	15.86 730	0.99 713	1.53 725	0.06 699	0.52 723	0.47 693	2.43 724

SGM+DAISY	4.17 708	2.85 720	8.55 698	1.77 715	1.74 721	5.81 714	5.49 726	2.88 671	3.97 708	7.67 721	7.66 708	7.25 709	7.42 719	6.92 707	7.09 702	1.14 716	1.57 727	0.11 706	0.59 727	0.56 697	2.43 724

MANE	11.54 731	2.46 711	6.07 685	2.50 724	2.04 723	16.31 729	6.95 732	17.25 736	24.11 742	23.59 741	31.25 740	30.75 735	25.07 735	18.16 732	16.24 732	1.28 717	1.98 729	0.15 711	1.07 736	0.46 692	3.04 726

JetRed	14.06 733	19.59 735	43.42 735	1.43 712	1.30 717	55.87 742	28.29 741	13.94 734	7.85 726	8.61 726	8.73 712	13.68 723	10.59 728	24.60 737	30.87 737	0.27 692	0.69 575	0.62 724	0.03 525	6.63 731	4.19 727

UNDER WATER-64	7.33 724	2.16 704	12.17 714	4.84 732	3.62 730	17.94 731	1.74 709	9.16 724	21.94 738	5.53 715	5.01 696	17.03 732	11.84 729	9.72 723	8.83 711	2.09 723	0.04 427	1.54 732	0.16 618	6.89 732	4.37 728

UNDER WATER	6.65 721	1.86 688	10.48 710	4.84 732	2.74 728	8.59 720	0.76 699	8.83 722	22.15 739	4.99 709	6.27 700	15.66 730	10.39 727	9.52 722	9.42 713	3.50 728	0.05 437	1.34 730	0.03 525	7.17 734	4.42 729

DStereoFS	5.85 718	4.29 729	5.99 684	4.33 729	3.76 731	8.84 721	5.79 730	6.55 716	8.81 729	4.72 708	7.16 702	7.29 710	17.75 733	10.78 725	6.48 698	2.53 726	3.57 738	0.05 695	3.06 739	0.63 700	4.51 730

light-stereo	7.73 725	2.61 714	20.94 726	17.30 737	14.73 737	8.96 722	0.57 687	9.32 725	7.66 724	11.91 730	11.65 727	13.86 726	2.15 683	12.97 728	3.82 672	1.39 718	4.84 741	0.00 1	0.40 720	4.36 726	5.18 731

DStereoSA	5.70 717	2.09 701	9.16 704	3.43 726	5.08 734	5.41 712	10.28 736	5.20 711	6.11 719	2.27 697	13.77 733	2.48 689	14.20 731	6.83 704	9.62 714	2.07 722	4.80 740	0.18 712	4.60 741	1.01 708	5.48 732

HanzoNet	13.47 732	5.89 732	14.41 720	5.91 735	2.90 729	8.50 719	0.74 697	13.81 733	20.12 737	26.53 742	28.55 738	34.06 736	26.75 738	26.27 739	15.82 729	11.42 737	4.01 739	3.29 734	3.94 740	9.72 738	6.77 733

MADNet++	10.85 730	2.36 709	10.00 706	8.59 736	4.61 733	16.78 730	10.26 735	10.11 727	7.51 723	17.63 733	18.35 735	12.04 719	17.73 732	24.51 736	20.75 735	8.81 736	6.67 742	4.84 735	2.67 738	5.77 730	6.96 734

DPSimNet_ROB	9.66 727	7.29 733	17.52 721	4.88 734	6.56 735	10.41 724	12.88 737	8.12 720	9.88 731	14.26 732	11.22 724	12.39 720	14.01 730	11.20 727	14.85 727	5.50 733	6.97 743	5.75 736	5.94 745	5.31 728	8.26 735

DNS	1.05 627	0.14 244	0.87 142	0.53 664	0.21 548	0.51 319	0.00 1	0.22 320	0.16 169	0.26 601	0.74 653	0.05 308	0.02 352	0.34 345	0.43 536	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.13 586	7.33 735	8.34 736

DNSM	1.16 638	0.13 231	0.63 73	0.50 661	0.01 347	0.56 348	0.00 1	0.23 330	0.75 398	0.25 594	0.74 653	0.05 308	0.01 264	0.35 351	0.42 533	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.00 1	9.42 737	8.45 737

LSM	4.80 712	1.52 674	19.84 724	4.35 730	38.64 738	0.85 456	2.31 715	0.86 457	1.78 691	3.14 705	3.02 685	0.62 585	0.69 631	3.61 577	1.28 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	13.38 738

Selective-IGEV-i16pa	36.42 738	49.96 740	24.27 727	0.81 706	0.21 548	85.00 750	3.86 722	56.88 747	81.06 750	51.07 746	68.68 747	55.38 740	46.61 746	85.95 756	54.82 747	23.85 747	8.22 744	8.82 738	5.22 743	1.44 713	16.22 739

Selective-IGEV-i1pa	33.44 737	48.66 739	27.91 729	4.45 731	2.63 727	73.86 745	20.58 740	51.58 745	48.86 746	47.37 745	60.84 746	48.34 739	43.40 745	78.85 755	39.33 739	22.14 746	8.59 745	13.80 746	5.81 744	4.26 725	17.59 740

PML	71.00 751	88.39 762	73.68 746	82.04 756	74.55 744	83.63 749	76.92 749	72.05 751	85.95 753	89.82 757	84.57 752	90.63 757	58.80 748	91.54 760	73.58 751	95.93 772	2.38 734	86.91 761	6.48 746	84.07 762	18.14 741

USTest	58.12 747	43.63 736	41.85 734	60.45 741	67.22 743	98.85 758	99.88 758	90.22 754	98.00 756	67.60 748	90.12 755	66.95 748	69.04 749	61.69 747	57.27 748	4.12 731	35.22 748	16.39 748	21.99 749	39.59 740	32.41 742

xxxxx1	63.64 748	58.31 743	78.27 748	43.96 738	49.40 740	92.70 753	92.25 754	60.45 748	69.51 747	73.81 752	76.39 748	77.95 751	76.95 752	71.68 750	77.08 752	36.01 750	37.36 749	48.24 751	62.44 750	47.16 743	42.90 743

tt_ll	63.64 748	58.31 743	78.27 748	43.96 738	49.40 740	92.70 753	92.25 754	60.45 748	69.51 747	73.81 752	76.39 748	77.95 751	76.95 752	71.68 750	77.08 752	36.01 750	37.36 749	48.24 751	62.44 750	47.16 743	42.90 743

ff	63.64 748	58.31 743	78.27 748	43.96 738	49.40 740	92.70 753	92.25 754	60.45 748	69.51 747	73.81 752	76.39 748	77.95 751	76.95 752	71.68 750	77.08 752	36.01 750	37.36 749	48.24 751	62.44 750	47.16 743	42.90 743

zzzz4	39.91 742	64.60 753	50.25 744	81.73 754	79.38 750	55.60 738	49.92 745	30.96 739	5.16 715	20.89 739	34.71 741	57.59 742	33.89 741	43.69 741	46.94 742	17.03 742	2.42 735	9.06 742	0.72 733	65.86 751	47.79 746

noway1	39.91 742	64.57 752	49.89 742	81.72 753	79.37 749	55.67 740	49.98 746	30.97 740	5.16 715	20.87 738	34.94 743	57.61 743	33.89 741	43.72 742	46.94 742	17.03 742	2.42 735	9.06 742	0.72 733	65.85 750	47.84 747

TCMNet-wrong-test	39.54 739	63.38 751	48.73 741	81.81 755	79.70 753	57.23 744	48.25 742	31.99 744	5.36 717	19.52 734	29.10 739	57.71 745	33.81 740	46.65 745	46.93 741	17.06 744	2.02 732	7.62 737	0.68 730	65.24 746	47.97 748

noway4	40.04 744	64.75 754	49.91 743	81.65 751	79.48 752	56.33 743	50.25 747	31.30 741	6.19 720	20.31 736	35.19 744	57.45 741	33.72 739	43.87 743	47.02 745	17.24 745	2.43 737	8.94 739	0.66 729	66.13 752	48.01 749

noway3	39.67 741	60.62 747	48.19 740	81.69 752	79.36 748	55.84 741	49.88 744	31.30 741	4.49 711	19.58 735	35.61 745	57.77 746	34.27 743	45.38 744	47.14 746	16.59 740	2.00 730	9.01 740	0.70 731	65.74 749	48.16 750

noway2	39.59 740	60.43 746	47.55 739	81.56 750	79.39 751	55.66 739	49.75 743	31.40 743	4.92 713	20.83 737	34.91 742	57.66 744	34.61 744	43.40 740	47.00 744	16.96 741	2.34 733	9.05 741	0.58 726	65.68 748	48.16 750

LRCNet_RVC	55.59 746	61.31 750	59.16 745	66.84 744	44.81 739	6.17 715	0.00 1	52.46 746	1.68 689	70.67 749	80.07 751	66.39 747	55.67 747	51.56 746	46.75 740	90.67 761	41.65 752	91.10 762	90.19 756	65.65 747	68.96 752

RSGM-EC	76.71 752	51.00 741	38.98 732	72.55 745	77.73 745	78.14 747	85.35 752	79.92 752	82.09 751	82.21 755	88.66 753	79.17 754	70.44 750	70.50 748	67.81 749	90.81 762	96.97 755	82.39 759	87.69 754	76.31 756	75.52 753

acva	76.71 752	51.00 741	38.98 732	72.55 745	77.73 745	78.14 747	85.35 752	79.92 752	82.09 751	82.21 755	88.66 753	79.17 754	70.44 750	70.50 748	67.81 749	90.81 762	96.97 755	82.39 759	87.69 754	76.31 756	75.52 753

Anonymous_1	89.55 756	74.57 755	97.70 758	74.52 747	78.35 747	100.00 763	100.00 759	98.05 761	99.77 758	96.85 760	99.38 757	97.67 764	99.78 759	91.23 759	98.87 758	81.02 753	97.18 757	59.55 754	84.83 753	74.77 755	86.89 755

zzz1	96.02 763	84.89 761	99.14 761	91.63 760	89.40 763	100.00 763	100.00 759	99.42 763	100.00 762	100.00 764	100.00 761	94.14 759	99.91 760	100.00 766	100.00 765	90.21 759	98.74 764	100.00 767	100.00 767	84.57 764	88.43 756

zzzzzz3	96.02 763	84.87 760	99.07 760	91.63 760	89.39 762	100.00 763	100.00 759	99.41 762	100.00 762	100.00 764	100.00 761	94.13 758	99.91 760	100.00 766	100.00 765	90.21 759	98.74 764	100.00 767	100.00 767	84.56 763	88.44 757

iinet-test	92.15 757	75.90 756	95.45 755	77.71 748	83.84 754	99.90 761	100.00 759	100.00 764	100.00 762	99.84 761	99.93 760	97.20 762	100.00 762	98.35 762	98.95 759	87.96 755	97.31 758	69.59 755	93.61 757	78.43 758	89.01 758

IINet	92.15 757	75.90 756	95.40 754	77.71 748	83.84 754	99.90 761	100.00 759	100.00 764	100.00 762	99.84 761	99.92 758	97.25 763	100.00 762	98.34 761	98.95 759	87.96 755	97.31 758	69.59 755	93.61 757	78.43 758	89.04 759

DGTPSM_ROB	81.37 754	61.03 748	99.95 763	61.17 742	86.95 758	99.14 759	100.00 759	95.87 758	99.99 760	73.32 750	100.00 761	71.15 749	100.00 762	77.35 753	99.98 763	35.35 748	97.41 762	34.62 749	99.89 764	44.61 741	89.54 760

DPSMNet_ROB	81.42 755	61.07 749	99.95 763	61.38 743	87.01 759	99.15 760	100.00 759	95.87 758	99.99 760	73.35 751	100.00 761	71.18 750	100.00 762	77.40 754	99.98 763	35.68 749	97.47 763	34.71 750	99.89 764	44.74 742	89.65 761

DPSM_ROB	93.70 760	78.60 758	100.00 767	83.05 757	85.63 756	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	88.93 757	97.35 760	74.49 757	94.98 759	81.33 760	89.69 762

DPSM	93.70 760	78.60 758	100.00 767	83.05 757	85.63 756	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	88.93 757	97.35 760	74.49 757	94.98 759	81.33 760	89.69 762

LSM0	98.99 767	99.97 767	100.00 767	95.58 762	98.52 765	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.32 769	99.97 767	100.00 767	100.00 767	95.80 770	96.62 764

CasAABBNet	99.03 768	100.00 769	100.00 767	96.02 767	98.70 768	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	99.99 769	100.00 767	100.00 767	95.40 765	97.41 765

RAFT-FEzeroshot	99.04 769	100.00 769	100.00 767	96.04 768	98.74 770	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	99.99 769	100.00 767	100.00 767	95.42 767	97.47 766

RAFT-FE	99.04 769	100.00 769	100.00 767	96.04 768	98.74 770	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	99.99 769	100.00 767	100.00 767	95.42 767	97.47 766

Selective-RAFT-Error	99.05 771	100.00 769	100.00 767	96.31 770	98.73 769	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	100.00 772	100.00 767	100.00 767	95.40 765	97.58 768

Hybrid-DGEV	99.05 771	100.00 769	100.00 767	96.00 765	98.69 767	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	100.00 772	100.00 767	100.00 767	95.53 769	97.65 769

FlowAnything	99.09 773	100.00 769	100.00 767	95.88 763	98.58 766	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.36 770	100.00 772	100.00 767	100.00 767	96.09 771	97.87 770

MEDIAN_ROB	93.48 759	98.75 765	96.24 757	90.99 759	90.62 764	85.89 751	77.23 750	92.20 756	89.67 754	95.04 758	94.93 756	96.04 760	93.85 757	90.48 757	87.58 755	98.40 773	95.87 754	99.62 764	98.78 762	98.85 772	98.49 771

fast-reg	99.48 774	100.00 769	100.00 767	97.15 771	99.59 773	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	94.43 771	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.44 773	98.95 772

HaxPig	95.45 762	97.64 764	88.42 753	97.81 772	99.08 772	77.94 746	74.31 748	96.67 760	99.54 757	99.87 763	99.92 758	99.60 766	99.75 758	91.22 758	87.67 756	99.94 776	99.97 767	99.98 766	99.99 766	99.96 776	99.80 773

zzzz2	99.95 775	100.00 769	99.99 765	99.57 773	99.94 774	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	99.80 774	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.78 774	99.94 774

noway5	99.95 775	100.00 769	99.99 765	99.57 773	99.94 774	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	99.80 774	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.78 774	99.94 774

test_example2	97.59 765	99.97 767	99.93 762	99.80 775	99.96 776	98.80 757	99.76 757	91.09 755	100.00 762	100.00 764	100.00 761	89.37 756	86.85 755	99.31 763	96.67 757	99.97 777	99.51 766	92.94 763	97.98 761	99.99 777	99.94 774

AVERAGE_ROB	98.51 766	99.16 766	95.72 756	100.00 776	100.00 777	93.61 756	82.61 751	100.00 764	99.97 759	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	99.73 764	99.43 761	100.00 778	100.00 772	100.00 767	100.00 767	100.00 778	100.00 777

FSD					0.82 675	0.07 92	0.00 1	0.06 152	0.76 430	0.00 1	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.38 374	0.19 386	0.00 1	1.02 679	0.00 1	0.00 1	0.01 112

ccccc		90.96 763		100.00 776	100.00 777	87.89 752		95.50 757		96.70 759		96.32 761		99.79 765		100.00 778	100.00 772	99.83 765	99.29 763	100.00 778

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