Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 186	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 94	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

LACA3	0.03 2	0.10 163	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 94	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 78	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.19 320

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 186	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.04 5	0.05 17	0.47 45	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.13 252	0.05 31	0.01 189	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 5	0.05 17	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 24	0.20 202	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 5	0.05 17	0.40 37	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 237	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 150	0.00 1	0.03 62	0.22 210	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.06 165	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 8	0.07 78	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 180	0.00 1	0.03 62	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

MatchStereo	0.06 10	0.12 202	0.99 157	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.06 10	0.19 284	0.48 46	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.04 94	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.07 176	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 10	0.07 78	0.85 126	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

depth_test_26	0.07 13	0.04 3	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63

PhaseNet	0.07 13	0.06 45	0.45 44	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.08 188	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.42 443

LiteMatch	0.07 13	0.62 500	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 492	0.17 248	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 3	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.04 94	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 216

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 17	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	0.06 147	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.07 164

DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 284	0.51 48	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 86

LACA1	0.08 19	0.27 336	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.00 1	0.04 94	0.69 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 19	0.10 163	0.77 92	0.00 1	0.00 1	0.38 254	0.00 1	0.03 62	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123

3.5w_stereo	0.08 19	0.07 78	0.44 43	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 257	0.03 159	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 304

1w_stereo	0.08 19	0.05 17	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.01 1	0.13 119	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.16 237	0.02 128	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 337

S2M2_L	0.08 19	0.04 3	0.56 55	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.14 259	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 19	0.35 381	1.07 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123

rvit_stereo_0081	0.08 19	0.16 259	0.59 60	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.72 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 19	0.16 259	0.59 60	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.72 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 19	0.09 149	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.02 487	0.17 281	0.17 172	0.09 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.33 468	0.00 1	0.34 480	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 198

CAS++	0.08 19	0.09 149	0.97 151	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.25 320	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 19	0.06 45	1.05 166	0.00 1	0.01 332	0.16 145	0.00 1	0.17 281	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 253	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TS12	0.09 30	0.06 45	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.44 280	0.00 1	0.02 24	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LGtest1	0.09 30	0.10 163	0.23 6	0.00 1	0.07 443	0.09 89	0.00 1	0.12 237	0.77 437	0.07 465	0.03 496	0.01 39	0.00 1	0.08 188	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.15 275

castereo	0.09 30	0.17 274	0.42 42	0.00 1	0.05 424	0.22 167	0.02 487	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.10 527	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.11 445	0.00 1	0.19 618	0.01 107	0.16 282

Anonymus	0.10 33	0.05 17	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.03 62	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.03 109	0.21 388	0.11 662	0.40 491	0.00 1	0.01 471	0.01 107	0.53 487

DilatedVolume-Stereo	0.10 33	0.09 149	0.82 115	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.15 145	0.00 1	0.04 509	0.05 291	0.00 1	0.14 221	0.23 409	0.00 1	0.10 442	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.25 367

2w_stereo	0.10 33	0.06 45	0.56 55	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.03 159	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.08 536	0.00 1	0.22 337

IGEV	0.10 33	0.06 45	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.06 444	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.21 388	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.14 264

LG-Stereo_L2	0.10 33	0.10 163	0.59 60	0.12 520	0.11 473	0.02 30	0.06 557	0.08 185	0.05 31	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 221	0.02 128	0.00 1	0.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 290

LG-Stereo_L1	0.10 33	0.10 163	0.63 67	0.11 513	0.12 478	0.02 30	0.06 557	0.08 185	0.05 31	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.02 128	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 290

999	0.10 33	0.29 342	0.76 86	0.00 1	0.00 1	0.34 235	0.00 1	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 517	0.07 164

rvit_0105_6	0.10 33	0.22 308	0.94 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.67 346	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 198

rvit_stereo_0075_2	0.10 33	0.11 186	1.51 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 325

RAStereo	0.10 33	0.34 377	1.29 212	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.07 169	0.12 112	0.01 189	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 33	0.09 149	1.06 167	0.14 532	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.05 126	0.17 172	0.00 1	0.03 496	0.19 439	0.02 338	0.01 17	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.08 184

CASnet	0.10 33	0.10 163	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.82 424	0.00 1	0.14 259	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 33	0.08 124	0.73 83	0.00 1	0.00 1	0.20 158	0.01 406	0.08 185	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.08 364	0.03 390	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CASS	0.10 33	0.08 124	1.10 182	0.00 1	0.00 1	0.13 138	0.01 406	0.15 263	0.18 187	0.21 558	0.00 1	0.02 137	0.02 338	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.03 99
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 33	0.06 45	1.25 200	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.27 331	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.23 458	0.00 1	0.04 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

MGA	0.11 48	0.07 78	0.68 74	0.01 379	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.06 444	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 311	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 290

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 48	0.07 78	0.81 108	0.11 513	0.00 1	0.36 247	0.00 1	0.08 185	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.68 527

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 48	0.10 163	0.69 76	0.05 449	0.10 465	0.42 269	0.00 1	0.04 94	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 503

NLSM3	0.11 48	0.24 321	0.65 68	0.00 1	0.00 1	0.20 158	0.00 1	0.06 147	0.71 360	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.05 471	0.01 17	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.20 325

3.75w	0.11 48	0.05 17	0.57 58	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.06 147	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.04 204	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 304

ours_stereo	0.11 48	0.23 311	0.70 78	0.07 479	0.25 553	0.25 185	0.00 1	0.04 94	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.15 230	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.31 404

rvit_stereo_0080	0.11 48	0.49 443	0.83 117	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 24	0.71 360	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 48	0.18 279	0.67 70	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.11 223	0.26 233	0.74 641	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.03 109	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.03 99

whm_eth	0.11 48	0.49 443	0.83 117	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 24	0.71 360	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123

MaDis-Stereo	0.11 48	0.41 403	1.31 214	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.01 406	0.08 185	0.23 217	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.02 338	0.03 109	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

UniTT-Stereo	0.11 48	0.20 293	1.58 320	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.02 487	0.07 169	0.05 31	0.00 1	0.08 536	0.02 137	0.01 253	0.03 109	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.00 1

derf	0.12 59	0.03 1	0.52 49	0.10 500	0.21 532	0.31 211	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.07 253	0.00 1	0.15 452	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.75 538

LiteMatch*	0.12 59	0.05 17	0.40 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.21 388	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.14 576	0.00 1	0.84 562

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 59	0.15 247	1.45 269	0.10 500	0.19 517	0.10 102	0.00 1	0.09 204	0.10 90	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.20 325

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 59	0.12 202	0.84 123	0.08 483	0.07 443	0.09 89	0.00 1	0.02 24	0.07 64	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.78 548

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 59	0.12 202	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.87 441	0.00 1	0.07 169	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.27 383

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 59	0.11 186	0.98 153	0.00 1	0.00 1	0.67 383	0.00 1	0.09 204	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.28 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 59	0.12 202	0.94 137	0.00 1	0.00 1	0.82 424	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.26 375

RT-Monster	0.12 59	0.06 45	0.94 137	0.01 379	0.02 376	0.24 180	0.00 1	0.07 169	0.68 348	0.04 388	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.22 337

GeoVLM	0.12 59	0.05 17	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 257	0.20 381	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.85 567

BStereo	0.12 59	0.12 202	1.17 191	0.00 1	0.04 412	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.23 409	0.00 1	0.06 424	0.01 633	0.02 490	0.01 107	0.29 392

MonSter++	0.12 59	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 248	0.20 381	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.86 570

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 59	0.06 45	0.50 47	0.01 379	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.21 297	1.16 643	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.02 241	0.14 264

fffft	0.12 59	0.25 324	0.74 85	0.00 1	0.00 1	0.25 185	0.00 1	0.03 62	0.32 250	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.31 404
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 59	0.36 386	0.71 80	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.00 1	0.03 62	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.23 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.29 392

tt45	0.12 59	0.36 386	0.76 86	0.00 1	0.00 1	0.81 418	0.00 1	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.09 198

rvit_0105_4	0.12 59	0.31 356	1.22 198	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 147	0.65 339	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 184

test_for_model	0.12 59	0.12 202	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.87 441	0.00 1	0.07 169	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.27 383

trnet	0.12 59	0.07 78	0.78 100	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.22 302	0.15 145	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63

CREStereo	0.12 59	0.07 78	0.76 86	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.25 320	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 78	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.17 248	0.18 353	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.88 572

mm1	0.13 78	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.06 147	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.17 248	0.18 353	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.88 572

PointNet	0.13 78	0.05 17	0.36 31	0.00 1	0.02 376	0.24 180	0.00 1	0.03 62	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.19 371	0.00 1	0.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 596

aanet-new-14k	0.13 78	0.18 279	1.52 293	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.02 24	0.09 81	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.65 523

LACA2	0.13 78	0.64 506	1.09 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.06 165	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 78	0.10 163	0.96 148	0.00 1	0.00 1	0.83 428	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.39 433

HiDET	0.13 78	0.04 3	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.32 465	0.00 1	0.46 501	0.00 1	0.17 604	0.00 1	0.80 551

Monster-pub-mixall	0.13 78	0.07 78	0.60 64	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	0.04 94	0.03 1	0.05 410	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.24 281	0.26 436	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.13 566	0.00 1	0.18 304

LG-Stereo	0.13 78	0.19 284	0.66 69	0.00 1	0.18 513	0.31 211	0.00 1	0.09 204	0.15 145	0.04 388	0.01 376	0.32 491	0.04 428	0.05 156	0.10 280	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.26 375

gcap-zeroshot	0.13 78	0.12 202	0.95 142	0.00 1	0.00 1	0.94 469	0.00 1	0.06 147	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.27 383

MGS-Stereo	0.13 78	0.17 274	1.07 170	0.00 1	0.00 1	0.43 276	0.00 1	0.28 332	0.15 145	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 664	0.00 1

testlalala	0.13 78	0.12 202	0.95 142	0.00 1	0.00 1	0.94 469	0.00 1	0.06 147	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.27 383

CAS	0.13 78	0.07 78	0.86 128	0.00 1	0.00 1	1.01 490	0.00 1	0.26 328	0.16 160	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.04 204	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 78	0.09 149	1.61 331	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.11 223	0.64 336	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PMTNet	0.13 78	0.08 124	0.99 157	0.00 1	0.00 1	1.05 513	0.04 537	0.21 297	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.04 130	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 63

CAR	0.14 93	0.08 124	1.06 167	0.01 379	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.06 444	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 307	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.14 576	0.01 107	0.16 282

MSE-Stereo	0.14 93	0.07 78	1.06 167	0.01 379	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.06 444	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 311	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.14 576	0.01 107	0.16 282

aanet-new-24k	0.14 93	0.50 454	1.45 269	0.00 1	0.29 564	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.02 241	0.17 290

aanet-new-12k	0.14 93	0.11 186	1.49 278	0.00 1	0.05 424	0.34 235	0.00 1	0.05 126	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.56 501

aanet-new	0.14 93	0.16 259	1.67 351	0.00 1	0.12 478	0.08 85	0.00 1	0.07 169	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.68 527

CSFM-Stereo	0.14 93	0.05 17	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 267	0.29 445	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.17 604	0.00 1	0.83 560

water-stereo	0.14 93	0.20 293	1.43 266	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.04 94	0.09 81	0.05 410	0.02 482	0.05 291	0.05 471	0.17 248	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.48 470

asd	0.14 93	0.07 78	0.85 126	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.03 62	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.31 317	0.01 69	0.00 1	0.76 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 467

MLG-Stereo_test3	0.14 93	0.10 163	0.70 78	0.23 580	0.14 496	0.07 79	0.00 1	0.03 62	0.76 410	0.18 553	0.04 509	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 264

FACV-RUCA	0.14 93	0.09 149	0.77 92	0.03 428	0.10 465	0.11 112	0.01 406	0.07 169	0.85 544	0.03 359	0.04 509	0.04 255	0.13 541	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.20 608	0.15 275

rvit_0105_5	0.14 93	0.38 395	1.41 257	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.08 185	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 252

rvit_stereo_ft	0.14 93	0.63 504	1.32 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.57 320	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 252

MIF-Stereo (partial)	0.14 93	0.28 339	1.74 372	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.23 311	0.17 172	0.00 1	0.01 376	0.02 137	0.02 338	0.04 130	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.01 63

CroCo-Stereo Lap2	0.14 93	0.44 411	1.26 202	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.08 185	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 390	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.01 63

GMStereo	0.14 93	0.90 586	1.71 364	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.04 94	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 338	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 108	0.05 17	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 336	0.34 473	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.18 612	0.00 1	0.96 583

qwe	0.15 108	0.07 78	0.88 130	0.00 1	0.01 332	0.13 138	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 332	0.03 159	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.16 597	0.00 1	0.46 459

depthmonostereo	0.15 108	0.26 330	1.67 351	0.01 379	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.13 252	0.11 97	0.01 189	0.01 376	0.03 213	0.02 338	0.15 230	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.20 325

4.5_new	0.15 108	0.06 45	0.78 100	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.15 145	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.37 342	0.03 159	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.42 443

4.5w-stereo	0.15 108	0.06 45	0.78 100	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.15 145	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.37 342	0.03 159	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.42 443

3.25w_new	0.15 108	0.07 78	0.77 92	0.00 1	0.07 443	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 273	0.03 159	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.17 604	0.00 1	0.53 487

3.25w	0.15 108	0.07 78	0.77 92	0.00 1	0.07 443	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 273	0.03 159	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.17 604	0.00 1	0.53 487

monsterstereo	0.15 108	0.11 186	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 359	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.28 444	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.31 685	0.00 1	0.18 304

fast-iter	0.15 108	0.48 433	1.79 391	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.09 204	0.07 64	0.00 1	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.06 165	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.07 164

CoSv	0.15 108	0.48 433	1.79 391	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.09 204	0.07 64	0.00 1	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.06 165	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.07 164

CREStereo++_RVC	0.15 108	0.10 163	1.55 306	0.00 1	0.00 1	1.01 490	0.00 1	0.15 263	0.15 145	0.00 1	0.01 376	0.04 255	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 108	0.09 149	1.42 262	0.00 1	0.11 473	0.43 276	0.00 1	0.32 341	0.08 71	0.02 305	0.00 1	0.18 431	0.00 1	0.05 156	0.06 243	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.18 612	0.01 107	0.08 184

aanet-new-34k	0.16 120	0.59 488	1.49 278	0.00 1	0.12 478	0.09 89	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 359	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.79 550

aanet-new-8k	0.16 120	0.39 398	1.58 320	0.00 1	0.14 496	0.11 112	0.00 1	0.09 204	0.13 119	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.69 530

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 120	0.12 202	1.36 226	0.08 483	0.13 487	0.10 102	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.05 410	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.33 695	0.00 1	0.85 567

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 120	0.15 247	1.33 219	0.09 495	0.10 465	0.09 89	0.00 1	0.03 62	0.08 71	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.00 1	0.30 682	0.00 1	0.76 543

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 120	0.15 247	1.26 202	0.08 483	0.08 454	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.09 81	0.10 505	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.14 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 685	0.00 1	0.90 574

asda	0.16 120	0.09 149	0.78 100	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.08 71	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.34 327	0.03 159	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.62 514

3w_stereo	0.16 120	0.07 78	1.02 165	0.00 1	0.06 436	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 320	0.04 204	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.41 439

xyz-stereo-finetune2	0.16 120	0.48 433	0.88 130	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	0.03 62	0.78 454	0.02 305	0.01 376	0.05 291	0.08 518	0.02 48	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

MLG-Stereo_test1	0.16 120	0.10 163	0.76 86	0.00 1	0.15 499	0.61 354	0.00 1	0.03 62	0.81 491	0.07 465	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 540	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.14 264

MLG-Stereo	0.16 120	0.09 149	0.77 92	0.00 1	0.18 513	0.46 286	0.00 1	0.02 24	0.79 472	0.11 516	0.03 496	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 552	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 252

Pointernet	0.16 120	0.06 45	0.99 157	0.00 1	0.36 574	0.54 313	0.00 1	0.03 62	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.02 338	0.04 130	0.01 69	0.00 1	0.14 450	0.00 1	0.01 471	0.01 107	0.20 325

IGEV-Stereo+	0.16 120	0.08 124	0.84 123	0.01 379	0.12 478	0.02 30	0.00 1	0.10 216	0.15 145	0.25 574	0.03 496	0.04 255	0.00 1	0.10 201	0.36 488	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.11 557	0.01 107	0.40 438

LoS	0.16 120	0.10 163	0.97 151	0.02 412	0.00 1	1.04 508	0.01 406	0.07 169	0.75 380	0.01 189	0.01 376	0.16 416	0.04 428	0.07 176	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 120	0.05 17	1.22 198	0.00 1	0.01 332	1.01 490	0.09 579	0.28 332	0.17 172	0.00 1	0.02 482	0.07 352	0.01 253	0.21 267	0.05 223	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 198
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SMOE	0.17 134	0.48 433	1.38 239	0.09 495	0.26 557	0.06 67	0.01 406	0.04 94	0.14 128	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.06 165	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 664	0.28 388

aanet-new-70k	0.17 134	0.47 427	1.52 293	0.00 1	0.28 563	0.17 150	0.00 1	0.04 94	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.76 543

aanet-new-32k	0.17 134	0.50 454	1.75 380	0.00 1	0.16 505	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.73 535

aanet-new-30k	0.17 134	0.50 454	1.75 380	0.00 1	0.16 505	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.73 535

aanet-new-10k	0.17 134	0.49 443	1.39 244	0.11 513	0.22 538	0.39 256	0.00 1	0.05 126	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.64 522

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 134	0.13 225	1.90 419	0.08 483	0.05 424	0.08 85	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 566	0.01 107	0.92 578

Replicate-Monster	0.17 134	0.12 202	0.77 92	0.00 1	0.11 473	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.14 128	0.05 410	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 367	0.00 1	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.11 557	0.00 1	0.60 509

4.25_new	0.17 134	0.07 78	0.77 92	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 495	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.50 476

4.5w_new	0.17 134	0.07 78	0.77 92	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 495	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.50 476

4.25w-stereo	0.17 134	0.07 78	0.78 100	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 495	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.50 476

2.5w	0.17 134	0.08 124	0.92 133	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 281	0.03 159	0.00 1	0.99 654	0.00 1	0.24 662	0.00 1	0.62 514

monsters	0.17 134	0.10 163	0.78 100	0.00 1	0.06 436	0.28 199	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.35 332	0.27 441	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.28 677	0.00 1	0.24 360

xyz-stereo-finetune	0.17 134	0.53 468	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.05 291	0.02 338	0.02 48	0.51 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 63

LG-G_1	0.17 134	0.10 163	0.67 70	0.20 569	0.12 478	0.22 167	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.16 540	0.03 496	0.03 213	0.00 1	0.17 248	0.05 223	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 433

LG-G	0.17 134	0.10 163	0.67 70	0.20 569	0.12 478	0.22 167	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.16 540	0.03 496	0.03 213	0.00 1	0.17 248	0.05 223	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 433

castereo++	0.17 134	0.37 390	0.59 60	0.03 428	0.00 1	0.36 247	0.00 1	0.21 297	1.16 643	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.19 458	0.00 1	0.21 638	0.03 318	0.20 325

rvit_0105_3	0.17 134	0.53 468	1.67 351	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.13 252	0.84 519	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.06 158

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 134	0.13 225	1.86 410	0.08 483	0.05 424	0.08 85	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 566	0.01 107	0.92 578

plain	0.17 134	0.35 381	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.01 406	0.18 287	0.43 272	0.01 189	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.05 156	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 642	0.01 63

TANstereo	0.17 134	0.32 362	1.51 289	0.00 1	0.00 1	1.03 501	0.00 1	0.07 169	0.14 128	0.01 189	0.15 557	0.04 255	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

sAnonymous2	0.17 134	0.42 404	2.46 508	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.04 94	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.32 407

CroCo_RVC	0.17 134	0.42 404	2.46 508	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.04 94	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.32 407

qqai	0.18 156	0.04 3	0.52 49	0.15 536	0.24 552	0.34 235	0.00 1	0.06 147	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.13 308	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.16 597	0.00 1	1.18 602

aanet-new-16k	0.18 156	0.46 421	1.97 442	0.00 1	0.13 487	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.71 533

2.25w	0.18 156	0.08 124	0.92 133	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.09 81	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.26 667	0.00 1	0.59 505

2.75w_new	0.18 156	0.08 124	0.90 132	0.00 1	0.05 424	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.11 97	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.21 388	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.23 651	0.00 1	0.55 499

111111	0.18 156	0.05 17	0.57 58	0.05 449	0.20 526	0.32 218	0.00 1	0.08 185	0.14 128	0.10 505	0.02 482	0.01 39	0.04 428	0.17 248	0.02 128	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.08 459	1.02 590

fffy	0.18 156	0.26 330	0.87 129	0.18 553	0.37 575	0.26 189	0.00 1	0.06 147	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.15 452	0.00 1	0.00 1	0.10 510	1.16 599

DCVSM-stereo	0.18 156	0.07 78	1.59 323	0.00 1	0.00 1	0.71 394	0.04 537	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.58 560	0.07 511	0.09 196	0.30 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 156	0.07 78	1.40 247	0.05 449	0.01 332	1.08 552	0.07 565	0.05 126	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 156	0.07 78	1.40 247	0.05 449	0.02 376	1.08 552	0.08 574	0.05 126	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 156	0.07 78	1.40 247	0.05 449	0.02 376	1.08 552	0.06 557	0.05 126	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 156	0.07 78	1.40 247	0.05 449	0.02 376	1.08 552	0.06 557	0.05 126	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

iGMRVC	0.18 156	0.07 78	1.40 247	0.05 449	0.03 398	1.08 552	0.07 565	0.06 147	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

iRAFT	0.18 156	0.07 78	1.40 247	0.05 449	0.01 332	1.08 552	0.07 565	0.05 126	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

AnonymousM	0.18 156	0.07 78	0.80 107	0.04 443	0.00 1	1.03 501	0.00 1	0.20 294	0.65 339	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 324	0.02 128	0.00 1	0.19 458	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.18 304

CroCo-Stereo	0.18 156	0.32 362	0.94 137	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	1.17 481	0.76 410	0.00 1	0.01 376	0.31 486	0.03 390	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 156	0.07 78	1.41 257	0.05 449	0.01 332	1.08 552	0.08 574	0.05 126	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

XX-TBD	0.18 156	0.44 411	1.52 293	0.00 1	0.00 1	0.92 463	0.00 1	0.17 281	0.14 128	0.00 1	0.21 564	0.03 213	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

quiztm	0.19 173	0.64 506	1.19 195	0.13 527	0.18 513	0.28 199	0.01 406	0.07 169	0.75 380	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.04 428	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.19 602	0.21 335

aanet-32k-new	0.19 173	0.67 515	1.74 372	0.00 1	0.10 465	0.24 180	0.00 1	0.04 94	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.95 582

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 173	0.15 247	2.06 457	0.05 449	0.08 454	0.10 102	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.06 444	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.86 570

AdaDepth	0.19 173	0.10 163	1.46 272	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	0.04 94	0.51 293	0.04 388	0.00 1	0.01 39	0.02 338	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.68 554	0.00 1	0.14 576	0.01 107	0.51 480

4w-stereo	0.19 173	0.05 17	0.95 142	0.00 1	0.09 458	0.10 102	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 367	0.20 381	0.00 1	0.91 619	0.00 1	0.26 667	0.00 1	0.70 532

PSMNet-RUCA	0.19 173	0.54 475	1.55 306	0.00 1	0.01 332	0.47 287	0.01 406	0.30 335	0.69 354	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.05 145

mms	0.19 173	0.21 300	0.67 70	0.10 500	0.34 571	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.17 172	0.06 444	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.33 324	0.01 69	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.09 486	1.70 651

rvit_105_1	0.19 173	0.57 483	1.79 391	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.21 297	0.84 519	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.04 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 123

WCG-NET	0.19 173	0.35 381	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.40 259	0.03 514	0.09 204	0.75 380	0.05 410	0.09 539	0.01 39	0.04 428	0.08 188	0.03 159	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.13 252

WCG-NET（raft）	0.19 173	0.53 468	0.84 123	0.00 1	0.05 424	0.36 247	0.01 406	0.08 185	0.09 81	0.06 444	0.01 376	0.05 291	0.03 390	0.08 188	0.06 243	0.00 1	1.24 694	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.18 304

UDGNet	0.19 173	0.81 555	1.42 262	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.05 126	0.38 260	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 173	0.07 78	1.41 257	0.05 449	0.02 376	1.08 552	0.08 574	0.06 147	0.76 410	0.02 305	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

SE	0.20 185	0.64 506	1.07 170	0.01 379	0.14 496	0.75 406	0.01 406	0.04 94	0.11 97	0.01 189	0.00 1	0.04 255	0.07 511	0.12 210	0.24 417	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.28 642	0.30 400

monster-pro	0.20 185	0.07 78	0.83 117	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 480	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.47 378	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.80 551

MonStereo	0.20 185	0.07 78	0.83 117	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 465	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.47 378	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.80 551

Wavelet-MonSter	0.20 185	0.06 45	0.95 142	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.13 119	0.06 444	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 363	0.30 452	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.23 651	0.00 1	0.77 547

Monster-pub-eth3d	0.20 185	0.07 78	0.83 117	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 480	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.48 383	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.80 551

MonSter	0.20 185	0.07 78	0.83 117	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 480	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.46 376	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.80 551

PCWNet_CMD	0.20 185	0.13 225	1.38 239	0.00 1	0.01 332	0.73 400	0.00 1	0.39 356	0.19 200	0.00 1	0.01 376	0.47 532	0.50 599	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 290

IER	0.20 185	0.30 349	1.87 412	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	0.25 320	0.23 217	0.00 1	0.00 1	0.40 520	0.02 338	0.22 273	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 63

test_4	0.20 185	0.33 368	1.50 283	0.08 483	0.13 487	1.04 508	0.00 1	0.05 126	0.09 81	0.10 505	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.14 320	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.02 490	0.13 536	0.07 164

GANet-ADL	0.20 185	0.12 202	1.43 266	0.00 1	0.01 332	0.84 433	0.00 1	0.40 359	0.17 172	0.00 1	0.36 608	0.35 501	0.00 1	0.09 196	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.12 244

MSMDNet	0.20 185	0.13 225	1.39 244	0.00 1	0.01 332	0.73 400	0.00 1	0.39 356	0.18 187	0.00 1	0.01 376	0.48 536	0.48 595	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 290

aanet-new-40k	0.21 196	0.46 421	2.13 466	0.05 449	0.16 505	0.10 102	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.03 359	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.25 610

aanet-new-36k	0.21 196	0.60 493	1.92 426	0.25 585	0.17 510	0.15 143	0.00 1	0.05 126	0.05 31	0.08 480	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 201	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.75 538

aanet-new-28k	0.21 196	0.56 481	2.26 488	0.00 1	0.16 505	0.09 89	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 130	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.01 107	0.68 527

Foundation-i1	0.21 196	0.06 45	0.53 52	0.28 596	0.07 443	0.03 46	0.02 487	0.03 62	0.91 576	0.03 359	0.01 376	0.09 373	0.01 253	0.26 293	0.22 401	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.83 560

ISRNet	0.21 196	0.23 311	1.91 422	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	0.59 387	0.83 507	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.10 216

FoundationStereo	0.21 196	0.07 78	0.36 31	0.48 637	0.89 666	0.01 20	0.00 1	0.08 185	1.15 640	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.22 273	0.05 223	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123

H2IRNET	0.21 196	0.51 464	1.84 404	0.00 1	0.00 1	1.08 552	0.01 406	0.15 263	0.25 232	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.01 253	0.03 109	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.07 164

Selective-RAFT	0.21 196	0.13 225	0.82 115	0.00 1	0.00 1	1.08 552	0.00 1	0.06 147	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.00 1	0.01 17	0.03 159	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.18 612	0.04 367	0.16 282

cross-raft	0.21 196	0.09 149	1.42 262	0.48 637	0.50 603	0.41 263	0.07 565	0.50 371	0.03 1	0.02 305	0.00 1	0.38 516	0.00 1	0.08 188	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 557	0.01 107	0.09 198

CFNet-RSSM	0.21 196	0.08 124	1.39 244	0.00 1	0.12 478	0.63 362	0.00 1	1.32 505	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.11 208	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 651	0.01 107	0.08 184

Foundation-i1b	0.22 206	0.05 17	0.69 76	0.14 532	0.07 443	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.47 282	0.05 410	0.00 1	0.08 364	0.00 1	0.32 320	0.16 338	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.39 620

Lsterematch	0.22 206	0.62 500	1.64 339	0.00 1	0.00 1	0.79 411	0.00 1	0.37 352	0.43 272	0.03 359	0.00 1	0.22 453	0.06 492	0.16 237	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

DDF-Stereo	0.22 206	0.08 124	0.94 137	0.18 553	0.26 557	0.04 53	0.01 406	0.15 263	0.16 160	0.05 410	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.75 423	0.45 521	0.03 640	0.70 558	0.00 1	0.08 536	0.00 1	0.52 484

MLG-Stereo_test2	0.22 206	0.12 202	0.81 108	0.26 589	0.30 566	0.81 418	0.00 1	0.04 94	0.76 410	0.25 574	0.02 482	0.06 324	0.00 1	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.33 413

RSM++	0.22 206	0.16 259	0.76 86	0.58 652	0.44 587	0.32 218	0.00 1	0.09 204	1.08 610	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.16 597	0.13 536	0.62 514

RSM	0.22 206	0.14 237	0.72 82	0.54 645	0.47 596	0.32 218	0.00 1	0.17 281	1.04 603	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.00 1	0.15 586	0.09 486	0.54 493

DisPM	0.22 206	0.09 149	1.74 372	0.11 513	0.00 1	1.16 612	0.40 652	0.08 185	0.68 348	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

NRIStereo	0.22 206	0.06 45	1.40 247	0.05 449	0.01 332	1.16 612	0.32 639	0.04 94	0.81 491	0.04 388	0.01 376	0.11 388	0.01 253	0.14 221	0.02 128	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.10 216

Pruner-Stereo	0.22 206	0.09 149	1.50 283	0.23 580	0.00 1	1.10 581	0.20 606	0.17 281	0.78 454	0.03 359	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 130	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

CRE-IMP	0.22 206	0.06 45	1.43 266	0.05 449	0.02 376	1.12 592	0.33 641	0.04 94	1.08 610	0.02 305	0.00 1	0.12 393	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 198

GMM-Stereo	0.22 206	0.05 17	2.03 453	0.08 483	0.00 1	1.12 592	0.13 592	0.09 204	0.79 472	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.10 527	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

RALAANet	0.22 206	0.93 593	1.77 384	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.01 406	0.45 365	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.09 522	0.07 176	0.22 401	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.04 512	0.14 555	0.01 63

R-Stereo Train	0.22 206	0.06 45	1.64 339	0.00 1	0.00 1	0.76 407	0.00 1	1.57 535	0.17 172	0.02 305	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

RAFT-Stereo	0.22 206	0.06 45	1.64 339	0.00 1	0.00 1	0.76 407	0.00 1	1.57 535	0.17 172	0.02 305	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PStereo	0.23 220	0.66 513	1.14 184	0.06 471	0.00 1	0.39 256	0.03 514	0.23 311	0.22 210	0.09 495	0.00 1	0.04 255	0.01 253	0.54 393	0.57 542	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.20 608	0.33 413

aanet-new-90k	0.23 220	0.48 433	2.49 516	0.00 1	0.19 517	0.13 138	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 410	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.19 603

NLSM1	0.23 220	0.14 237	0.37 33	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.01 406	2.11 601	1.55 664	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.05 471	0.01 17	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.05 145

252Zero-FE	0.23 220	0.06 45	0.76 86	0.01 379	0.09 458	0.13 138	0.00 1	0.03 62	0.53 298	0.82 646	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 284	0.37 491	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.25 665	0.01 107	0.41 439

IGEV-RUCA	0.23 220	0.07 78	0.78 100	0.07 479	0.11 473	0.79 411	0.30 633	0.22 302	0.24 223	0.10 505	0.11 547	0.16 416	0.24 572	0.17 248	0.20 381	0.04 645	0.12 446	0.19 693	0.22 649	0.18 593	0.31 404

dd	0.23 220	0.91 587	1.69 359	0.01 379	0.00 1	1.02 496	0.00 1	0.09 204	0.68 348	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.02 338	0.01 17	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 63

GES	0.23 220	0.19 284	1.56 311	0.00 1	0.00 1	1.07 539	0.02 487	0.73 416	0.15 145	0.00 1	0.02 482	0.11 388	0.08 518	0.44 372	0.16 338	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.09 198

UPFNet	0.23 220	0.24 321	1.56 311	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	1.28 497	0.68 348	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 253	0.13 214	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.03 99

aanet-new-60k	0.24 228	0.52 466	2.67 533	0.00 1	0.13 487	0.34 235	0.00 1	0.03 62	0.05 31	0.06 444	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.96 583

aanet-new-22k	0.24 228	0.55 479	2.27 489	0.21 574	0.20 526	0.11 112	0.00 1	0.05 126	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 320	0.01 69	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.98 587

Anonymus123	0.24 228	0.12 202	1.17 191	0.00 1	0.04 412	2.64 669	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.23 409	0.00 1	0.06 424	0.01 633	0.02 490	0.01 107	0.29 392

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 228	0.10 163	0.73 83	0.12 520	0.04 412	0.96 475	0.00 1	0.20 294	0.21 207	0.32 596	0.03 496	0.54 557	0.02 338	0.37 342	0.43 517	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.20 632	0.01 107	0.15 275

tg	0.24 228	0.42 404	0.92 133	0.00 1	0.00 1	1.02 496	0.00 1	0.11 223	0.70 358	0.00 1	0.01 376	0.07 352	0.02 338	0.03 109	0.04 204	0.00 1	0.29 474	0.00 1	0.00 1	0.29 651	0.90 574

GCAP-BAT	0.24 228	0.08 124	2.66 532	0.34 612	0.55 610	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.21 267	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.75 538

StereoVision	0.24 228	0.59 488	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.47 287	0.01 406	0.22 302	0.84 519	0.00 1	0.30 593	0.15 407	0.02 338	0.09 196	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.01 63

GCAPDPT-zeroshot	0.24 228	0.08 124	2.65 531	0.34 612	0.55 610	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.21 267	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.76 543

Any-RAFT	0.24 228	0.07 78	1.16 188	0.00 1	0.01 332	1.13 601	0.00 1	1.21 484	0.36 258	0.02 305	0.00 1	0.49 544	0.00 1	0.19 261	0.03 159	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

dad	0.24 228	0.98 598	1.61 331	0.00 1	0.00 1	1.03 501	0.00 1	0.03 62	0.38 260	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.65 413	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 228	0.07 78	1.16 188	0.06 471	0.02 376	1.08 552	0.31 634	0.04 94	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.00 1	1.22 641	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 145

iRaftStereo_RVC	0.24 228	0.45 417	0.99 157	0.00 1	0.00 1	0.52 309	0.00 1	0.08 185	0.15 145	0.01 189	0.01 376	0.16 416	0.03 390	0.04 130	0.02 128	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.00 1	0.29 651	1.01 589

Anonymous3	0.24 228	0.14 237	1.98 443	0.00 1	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.61 391	0.77 437	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 86

CFNet_pseudo	0.24 228	0.13 225	1.40 247	0.00 1	0.01 332	0.96 475	0.00 1	1.08 470	0.16 160	0.00 1	0.01 376	0.48 536	0.35 583	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 232

SFCPSM	0.24 228	0.11 186	1.53 299	0.00 1	0.05 424	0.35 241	0.01 406	1.54 530	0.77 437	0.01 189	0.00 1	0.12 393	0.02 338	0.06 165	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.03 318	0.06 158

ccs_rob	0.24 228	0.13 225	1.40 247	0.00 1	0.01 332	0.97 478	0.00 1	1.08 470	0.16 160	0.00 1	0.01 376	0.48 536	0.35 583	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 232

TestStereo-Hl	0.25 244	0.48 433	1.72 369	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.00 1	0.19 293	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.04 428	1.94 467	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 123

PipStereo	0.25 244	0.05 17	0.20 1	0.36 618	0.67 635	0.01 20	0.00 1	0.06 147	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.00 1	0.00 1	1.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.78 671

PSi22b	0.25 244	0.05 17	0.21 3	0.37 620	0.66 633	0.02 30	0.00 1	0.05 126	0.78 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.00 1	0.00 1	1.00 655	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.77 666

Hybrid-DGEV-03	0.25 244	0.68 519	1.54 303	0.00 1	0.00 1	0.98 480	0.02 487	0.73 416	0.18 187	0.08 480	0.01 376	0.06 324	0.03 390	0.09 196	0.11 292	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.23 349

VIP-Stereo	0.25 244	0.54 475	1.25 200	0.00 1	0.15 499	0.58 342	0.01 406	0.08 185	0.75 380	0.05 410	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.19 261	0.14 320	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.38 431

IGEV-Stereo++	0.25 244	0.05 17	0.71 80	0.15 536	0.23 549	0.60 346	0.00 1	0.08 185	0.09 81	0.25 574	0.01 376	0.01 39	0.00 1	0.39 357	0.06 243	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.03 318	1.52 639

ProNet	0.25 244	0.25 324	1.15 185	0.08 483	0.41 584	0.84 433	0.00 1	0.06 147	0.39 266	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 214	0.01 69	0.00 1	0.23 463	0.00 1	0.00 1	0.09 486	1.34 618

RAFT_CTSACE	0.25 244	0.71 529	2.06 457	0.00 1	0.01 332	0.49 295	0.00 1	0.37 352	0.18 187	0.01 189	0.00 1	0.34 495	0.00 1	0.25 284	0.07 253	0.00 1	0.20 460	0.00 1	0.00 1	0.25 631	0.11 232

AdaStereo	0.25 244	0.09 149	1.34 220	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	1.95 591	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.30 482	0.01 253	0.14 221	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 145
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DF	0.26 253	0.08 124	0.92 133	0.34 612	0.31 569	0.30 207	0.00 1	1.30 501	0.12 112	0.02 305	0.03 496	0.04 255	0.00 1	0.38 353	0.31 458	0.00 1	0.59 540	0.00 1	0.16 597	0.00 1	0.26 375

Foundation-i1c-attn	0.26 253	0.06 45	0.62 65	0.28 596	0.42 586	0.04 53	0.00 1	0.03 62	0.45 279	0.05 410	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.31 317	0.25 426	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 651

Foundation-i1a	0.26 253	0.05 17	0.62 65	0.25 585	0.45 592	0.05 60	0.01 406	0.01 1	0.50 291	0.05 410	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.30 311	0.19 371	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.75 660

MM-Stereo_test3	0.26 253	0.43 407	1.36 226	0.08 483	0.02 376	0.34 235	0.03 514	0.14 259	0.94 583	0.04 388	0.00 1	0.05 291	0.03 390	0.20 264	0.17 347	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.28 642	0.25 367

GIP-stereo	0.26 253	0.24 321	1.01 164	0.28 596	0.56 614	0.21 161	0.00 1	0.03 62	0.38 260	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.29 445	0.00 1	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.04 367	1.51 637

RAFT-Stereo-weight	0.26 253	0.05 17	1.09 178	0.01 379	0.19 517	1.25 630	0.00 1	0.87 437	0.63 335	0.10 505	0.05 516	0.03 213	0.00 1	0.10 201	0.02 128	0.00 1	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 417

LCNet	0.26 253	0.14 237	1.38 239	0.10 500	0.00 1	0.97 478	0.00 1	0.12 237	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.02 137	1.07 636	0.43 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.03 99

KYRaft	0.26 253	0.05 17	1.37 232	0.04 443	0.00 1	1.16 612	0.12 591	0.11 223	0.78 454	0.01 189	0.29 591	0.03 213	0.75 618	0.37 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

UCFNet_RVC	0.26 253	0.61 497	1.59 323	0.00 1	0.00 1	1.00 487	0.00 1	0.26 328	0.39 266	0.01 189	0.00 1	0.42 525	0.02 338	0.84 431	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 123

Zero-FE251	0.27 262	0.09 149	1.56 311	0.03 428	0.10 465	0.37 252	0.00 1	0.12 237	0.06 51	1.25 660	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 210	0.25 426	0.00 1	0.51 517	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.91 576

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s12784h	0.27 262	0.08 124	1.46 272	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.02 487	1.66 545	0.75 380	0.01 189	0.36 608	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 86

FENet	0.27 262	0.19 284	1.51 289	0.00 1	0.00 1	1.01 490	0.00 1	1.02 456	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.24 461	0.04 428	0.27 298	0.22 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.07 164

aanet-new-78k	0.28 266	0.46 421	2.84 546	0.00 1	0.19 517	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 410	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.00 1	0.02 241	1.11 596

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 266	0.48 433	2.23 481	0.10 500	0.25 553	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.45 279	0.06 444	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.24 281	0.20 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.02 241	1.33 614

PSi22a	0.28 266	0.05 17	0.22 5	0.42 631	0.65 630	0.02 30	0.00 1	0.06 147	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.30 311	0.19 371	0.00 1	0.97 649	0.00 1	0.09 545	0.01 107	1.70 651

Selective-IGEV-i32	0.28 266	0.11 186	1.31 214	0.64 663	0.60 626	0.27 194	0.00 1	0.05 126	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 390	0.25 284	0.25 426	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.07 529	0.06 413	0.62 514

FE-Mocha	0.28 266	0.08 124	1.09 178	0.49 640	0.06 436	0.21 161	0.00 1	0.33 345	0.57 320	0.04 388	0.26 572	0.63 565	0.44 590	0.41 363	0.39 504	0.00 1	0.34 480	0.00 1	0.06 522	0.01 107	0.17 290

zero-FE	0.28 266	0.08 124	1.62 335	0.22 578	0.38 578	0.00 1	0.00 1	0.15 263	0.16 160	0.23 566	0.05 516	0.06 324	0.00 1	0.69 418	0.42 515	0.04 645	0.71 560	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.54 493

Selective-IGEV	0.28 266	0.11 186	1.31 214	0.64 663	0.60 626	0.27 194	0.00 1	0.05 126	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 390	0.25 284	0.25 426	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.07 529	0.06 413	0.62 514

RCA-Stereo	0.28 266	0.14 237	1.00 162	0.00 1	0.13 487	1.06 518	0.00 1	1.76 564	0.16 160	0.07 465	0.00 1	0.02 137	0.06 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.23 349

PFNet+	0.28 266	0.10 163	1.61 331	0.08 483	0.01 332	1.12 592	0.41 653	0.12 237	0.80 483	0.08 480	0.01 376	0.02 137	0.00 1	1.19 443	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 266	0.06 45	1.40 247	0.10 500	0.00 1	1.16 612	0.02 487	0.39 356	0.88 567	0.02 305	0.52 625	0.05 291	0.69 610	0.28 307	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

DIP-Stereo	0.28 266	0.19 284	1.62 335	0.00 1	0.00 1	1.11 587	0.00 1	1.67 546	0.74 370	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.07 511	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.13 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 277	0.10 163	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	2.81 646	2.17 674	0.01 189	0.01 376	0.07 352	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.19 320

AIO-Stereo	0.29 277	0.19 284	0.68 74	0.51 643	0.69 637	0.32 218	0.00 1	0.11 223	0.50 291	0.05 410	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 208	0.34 473	0.00 1	0.76 571	0.00 1	0.23 651	0.07 436	1.25 610

MIM_Stereo	0.29 277	0.65 510	1.73 370	0.00 1	1.03 682	0.30 207	0.00 1	0.16 275	0.18 187	0.12 523	0.00 1	0.05 291	0.01 253	0.12 210	0.01 69	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.13 536	1.24 608

CFNet_ucs	0.29 277	0.17 274	1.53 299	0.00 1	0.01 332	0.83 428	0.00 1	2.07 599	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.48 536	0.29 577	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 264

psmg	0.29 277	0.07 78	0.98 153	0.00 1	0.00 1	1.07 539	0.00 1	1.92 590	0.82 498	0.00 1	0.00 1	0.35 501	0.03 390	0.06 165	0.51 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

GMOStereo	0.29 277	0.49 443	1.56 311	0.00 1	0.56 614	0.87 441	0.02 487	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 690	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.18 304

error version	0.29 277	0.49 443	1.56 311	0.00 1	0.56 614	0.87 441	0.02 487	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 690	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.18 304

test-v	0.29 277	0.49 443	1.56 311	0.00 1	0.56 614	0.87 441	0.02 487	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 690	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.18 304

test-2	0.29 277	0.49 443	1.56 311	0.00 1	0.56 614	0.87 441	0.02 487	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 690	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.18 304

MMNet	0.29 277	0.53 468	2.13 466	0.00 1	0.00 1	0.69 391	0.00 1	0.74 418	0.80 483	0.01 189	0.01 376	0.18 431	0.09 522	0.28 307	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.04 123

UNet	0.29 277	0.26 330	2.47 510	0.00 1	0.00 1	0.71 394	0.01 406	0.52 376	0.81 491	0.00 1	0.00 1	0.37 511	0.02 338	0.46 376	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.04 123

WQFJA1	0.30 288	0.11 186	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 161	0.00 1	2.62 631	2.43 679	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.17 290

NLMM	0.30 288	0.11 186	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	2.61 628	2.40 678	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.17 290

MyStereo07	0.30 288	0.34 377	1.49 278	0.00 1	0.25 553	0.98 480	0.01 406	0.06 147	0.57 320	0.35 605	0.00 1	0.01 39	0.06 492	0.49 387	0.09 274	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.08 536	0.02 241	0.32 407

test-3	0.30 288	0.10 163	1.49 278	0.20 569	0.38 578	0.44 280	0.01 406	1.59 539	0.08 71	0.04 388	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.08 188	0.24 417	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.20 632	0.13 536	0.43 450

test_1	0.30 288	0.10 163	1.50 283	0.21 574	0.38 578	0.44 280	0.01 406	1.58 538	0.08 71	0.04 388	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.24 417	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.20 632	0.13 536	0.43 450

raftrobust	0.30 288	0.78 554	1.65 345	0.00 1	1.25 694	0.66 377	0.03 514	0.10 216	0.32 250	0.02 305	0.00 1	0.03 213	0.03 390	0.22 273	0.13 308	0.00 1	0.44 497	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.22 337

ACVNet	0.30 288	0.44 411	1.74 372	0.01 379	0.00 1	1.06 518	0.10 583	0.23 311	0.83 507	0.02 305	0.01 376	0.70 582	0.00 1	0.08 188	0.41 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.17 290

acv_ft	0.30 288	0.44 411	1.83 401	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.01 406	0.69 403	0.83 507	0.23 566	0.01 376	0.70 582	0.12 537	0.08 188	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 635	0.17 290

DMCA	0.30 288	0.38 395	2.48 513	0.00 1	0.01 332	0.98 480	0.01 406	0.47 367	0.80 483	0.02 305	0.01 376	0.05 291	0.00 1	0.25 284	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.10 216

StereoDRNet-Refined	0.30 288	0.19 284	1.19 195	0.00 1	0.00 1	0.81 418	0.00 1	0.92 442	0.84 519	0.00 1	0.00 1	0.50 548	0.02 338	1.27 450	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 517	0.05 145
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 298	0.05 17	0.55 54	0.49 640	0.82 654	0.07 79	0.00 1	0.06 147	0.76 410	0.00 1	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.38 353	0.19 371	0.00 1	1.02 657	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.73 657

test_3	0.31 298	0.10 163	1.52 293	0.20 569	0.40 583	0.54 313	0.01 406	1.68 547	0.08 71	0.16 540	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.24 417	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.20 632	0.13 536	0.38 431

HITNet	0.31 298	0.97 596	2.32 497	0.00 1	0.00 1	0.24 180	0.01 406	1.38 516	0.37 259	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.02 338	0.05 156	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.41 439
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 301	0.48 433	1.51 289	0.19 560	0.59 621	1.06 518	0.01 406	0.15 263	0.22 210	0.04 388	0.00 1	0.01 39	0.02 338	0.05 156	0.09 274	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	1.49 634

TestStereo_HL2	0.32 301	0.73 537	2.05 456	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.00 1	0.06 147	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 390	2.82 507	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.02 86

GGDA	0.32 301	0.81 555	1.95 437	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	0.08 185	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 390	2.62 496	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.02 86

MCSU-Stereo	0.32 301	0.06 45	1.07 170	0.00 1	0.60 626	0.42 269	0.00 1	0.11 223	0.66 344	0.07 465	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.57 397	0.23 409	0.00 1	1.14 683	0.00 1	0.21 638	0.01 107	1.26 613

PSi22	0.32 301	0.72 535	1.37 232	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	0.12 237	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.01 253	0.60 409	0.14 320	0.00 1	1.14 683	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.69 530

Foundation-i32	0.32 301	0.05 17	0.54 53	0.51 643	0.81 653	0.06 67	0.00 1	0.07 169	1.08 610	0.00 1	0.02 482	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.18 353	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.78 671

MM-Stereo_test2	0.32 301	0.13 225	1.68 355	0.18 553	0.00 1	0.54 313	0.00 1	0.13 252	0.20 202	0.18 553	0.00 1	0.03 213	0.03 390	0.14 221	0.18 353	0.00 1	0.86 601	0.00 1	0.01 471	0.22 620	1.90 688

MM-Stereo_test1	0.32 301	0.23 311	1.53 299	0.13 527	0.17 510	0.29 206	0.02 487	0.13 252	0.44 275	0.05 410	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.45 373	0.22 401	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.26 632	1.51 637

TestStereo1	0.32 301	0.67 515	1.66 348	0.00 1	0.23 549	1.13 601	0.01 406	0.94 447	0.76 410	0.00 1	0.05 516	0.05 291	0.01 253	0.16 237	0.05 223	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.23 349

SA-5K	0.32 301	0.67 515	1.66 348	0.00 1	0.23 549	1.13 601	0.01 406	0.94 447	0.76 410	0.00 1	0.05 516	0.05 291	0.01 253	0.16 237	0.05 223	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.23 349

RAFT	0.32 301	0.87 574	1.48 275	0.29 600	0.41 584	0.12 129	0.07 565	0.12 237	0.51 293	0.00 1	0.01 376	0.47 532	0.04 428	0.04 130	0.02 128	0.00 1	0.70 558	0.00 1	0.01 471	0.42 670	0.75 538

LGCAT	0.33 312	0.04 3	0.33 23	0.01 379	0.00 1	0.92 463	0.00 1	0.24 318	0.05 31	0.05 410	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.47 378	0.20 381	0.51 679	1.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 700

DDVS	0.33 312	0.14 237	0.96 148	0.03 428	0.13 487	0.25 185	0.23 615	0.22 302	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.48 536	0.05 471	3.55 549	0.16 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.15 275

GwcNet-ADL	0.33 312	0.20 293	1.73 370	0.00 1	0.00 1	1.02 496	0.00 1	2.51 620	0.40 270	0.00 1	0.00 1	0.37 511	0.04 428	0.03 109	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 252

STTStereo	0.33 312	0.49 443	2.91 553	0.00 1	0.00 1	0.83 428	0.03 514	0.28 332	0.16 160	0.02 305	0.00 1	0.20 444	0.03 390	1.52 456	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

dual_stereo	0.34 316	0.04 3	0.56 55	0.23 580	0.97 675	0.26 189	0.00 1	0.11 223	1.15 640	0.08 480	0.04 509	0.02 137	0.01 253	0.23 279	0.16 338	0.00 1	1.18 689	0.00 1	0.05 517	0.00 1	1.77 666

MSKI-zero shot	0.34 316	0.12 202	1.70 362	0.55 647	0.44 587	1.10 581	0.03 514	0.91 440	0.22 210	0.22 562	0.05 516	0.06 324	0.00 1	0.16 237	0.04 204	0.00 1	0.87 602	0.00 1	0.18 612	0.02 241	0.22 337

LL-Strereo2	0.34 316	0.87 574	1.70 362	0.64 663	0.84 659	0.54 313	0.04 537	0.15 263	0.18 187	0.02 305	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.26 293	0.26 436	0.00 1	0.13 449	0.00 1	0.01 471	0.04 367	0.98 587

4D-IteraStereo	0.34 316	0.84 566	2.31 496	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.04 537	0.10 216	0.09 81	0.02 305	0.01 376	0.00 1	0.01 253	0.36 336	0.49 530	0.00 1	0.36 485	0.00 1	0.00 1	0.07 436	1.72 654

fast-acv-ft	0.34 316	0.71 529	4.20 628	0.06 471	0.01 332	0.28 199	0.17 599	0.11 223	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.09 522	0.13 214	0.27 441	0.01 607	0.00 1	0.03 660	0.01 471	0.27 635	0.04 123

DeepPruner_ROB	0.34 316	0.75 549	2.38 503	0.00 1	0.00 1	1.12 592	0.03 514	0.30 335	0.16 160	0.00 1	0.00 1	0.39 518	0.03 390	1.27 450	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.10 216

iResNet	0.34 316	0.50 454	1.65 345	0.00 1	0.00 1	0.70 392	0.00 1	1.60 540	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.04 255	0.03 390	0.15 230	1.11 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.20 325

gwcnet-sp	0.35 323	0.37 390	3.29 577	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 514	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.04 123

scenet	0.35 323	0.37 390	3.29 577	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 514	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.04 123

ssnet	0.35 323	0.37 390	3.29 577	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 514	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.04 123

BSDual-CNN	0.35 323	0.07 78	0.98 153	0.00 1	0.00 1	1.09 568	0.00 1	2.67 633	0.82 498	0.30 588	0.09 539	0.35 501	0.03 390	0.06 165	0.51 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 323	0.54 475	1.74 372	0.00 1	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.06 147	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.01 253	4.17 578	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 323	0.89 581	1.67 351	0.00 1	1.28 695	0.67 383	0.04 537	0.08 185	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.04 428	0.16 237	0.18 353	0.00 1	1.39 697	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.44 455

DCANet	0.35 323	0.50 454	2.02 448	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	1.90 585	0.85 544	0.10 505	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.04 130	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.25 367

HGLStereo	0.35 323	0.40 401	1.83 401	0.00 1	0.00 1	0.65 375	0.01 406	0.68 401	0.39 266	0.03 359	0.01 376	0.47 532	0.03 390	2.14 471	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.04 123

MLCV	0.35 323	0.84 566	1.96 440	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	0.81 430	0.29 246	0.10 505	0.00 1	0.28 476	0.03 390	1.32 452	0.80 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.09 198

DISCO	0.35 323	0.31 356	1.99 445	0.16 542	0.16 505	0.33 231	0.00 1	0.15 263	0.30 247	0.00 1	0.01 376	1.49 647	0.00 1	1.21 447	0.63 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.12 244

HLF11	0.36 333	0.83 563	3.31 581	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	0.16 275	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.92 466	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

WQFJX1	0.36 333	0.15 247	0.32 22	0.00 1	0.00 1	0.17 150	0.02 487	3.41 674	2.64 680	0.01 189	0.00 1	0.10 381	0.05 471	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.17 290

ff7	0.36 333	0.21 300	1.28 207	0.16 542	0.22 538	1.07 539	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 596	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 550	0.08 459	1.75 660

ffff	0.36 333	0.21 300	1.28 207	0.16 542	0.22 538	1.07 539	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 596	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 550	0.08 459	1.75 660

11t	0.36 333	0.21 300	1.28 207	0.16 542	0.22 538	1.07 539	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 596	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 550	0.08 459	1.75 660

ccc-4	0.36 333	0.21 300	1.28 207	0.16 542	0.22 538	1.07 539	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 596	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 550	0.08 459	1.75 660

test-1	0.36 333	0.18 279	1.36 226	0.00 1	0.83 656	0.60 346	0.00 1	1.07 469	0.18 187	0.07 465	0.49 621	0.34 495	0.00 1	0.10 201	0.51 531	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.06 522	0.01 107	0.84 562

AFF-stereo	0.36 333	0.98 598	1.62 335	0.00 1	0.09 458	0.92 463	0.00 1	0.62 394	0.84 519	0.08 480	0.00 1	0.05 291	0.05 471	0.16 237	0.06 243	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.84 562

DLCB_ROB	0.36 333	0.46 421	1.27 205	0.00 1	0.00 1	0.45 284	0.00 1	0.66 398	0.81 491	0.03 359	0.04 509	0.66 575	0.04 428	2.35 478	0.37 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.10 216

ManiGeoR	0.37 342	0.92 590	3.27 574	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.42 363	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.86 464	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 63

HLf10	0.37 342	0.92 590	3.27 574	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.42 363	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.86 464	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 63

Occ-G	0.37 342	0.20 293	1.68 355	0.39 626	0.51 606	0.28 199	0.00 1	0.24 318	0.74 370	0.17 551	0.01 376	0.01 39	0.03 390	0.27 298	0.59 546	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.07 529	0.15 563	1.40 625

MyStereo04	0.37 342	0.34 377	2.41 505	0.00 1	0.25 553	0.98 480	0.01 406	1.05 465	0.28 244	0.09 495	0.01 376	0.36 506	0.12 537	0.05 156	0.35 481	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.08 536	0.02 241	0.32 407

RAFT-Test	0.37 342	0.11 186	1.68 355	0.57 651	0.93 669	0.43 276	0.10 583	1.03 459	0.49 289	0.16 540	0.00 1	0.87 597	0.00 1	0.27 298	0.12 298	0.00 1	0.33 478	0.00 1	0.24 662	0.01 107	0.05 145

DCANet-4	0.37 342	0.07 78	3.11 564	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	1.82 582	0.85 544	0.16 540	0.00 1	0.04 255	0.05 471	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 349

fff	0.37 342	0.50 454	2.02 448	0.00 1	0.02 376	1.06 518	0.00 1	1.90 585	0.84 519	0.16 540	0.00 1	0.04 255	0.59 606	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 349

rafts_anoy	0.37 342	0.77 553	1.68 355	0.43 633	0.99 677	0.53 310	0.04 537	0.16 275	0.14 128	0.08 480	0.01 376	0.06 324	0.06 492	0.58 405	0.21 388	0.00 1	1.44 702	0.00 1	0.01 471	0.05 385	0.14 264

HCRNet	0.37 342	0.27 336	1.27 205	0.00 1	0.00 1	1.09 568	0.00 1	0.56 384	0.80 483	0.01 189	0.01 376	0.06 324	0.03 390	3.22 531	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.03 99

csc	0.37 342	0.50 454	2.02 448	0.00 1	0.02 376	1.06 518	0.00 1	1.90 585	0.84 519	0.16 540	0.00 1	0.04 255	0.59 606	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 349

cscssc	0.37 342	0.50 454	2.02 448	0.00 1	0.02 376	1.06 518	0.00 1	1.90 585	0.84 519	0.16 540	0.00 1	0.04 255	0.59 606	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 349

G2L-ROB	0.38 353	0.85 570	2.28 492	0.00 1	0.00 1	0.81 418	0.00 1	0.10 216	0.28 244	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.00 1	2.57 492	0.40 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.11 232

IGEV++	0.38 353	0.31 356	1.34 220	0.69 672	0.86 661	0.06 67	0.00 1	0.08 185	0.15 145	0.14 530	0.04 509	0.02 137	0.06 492	0.54 393	0.05 223	0.00 1	1.15 685	0.00 1	0.03 506	0.11 517	1.94 690

GCAP-Stereo	0.38 353	0.68 519	1.41 257	0.27 591	1.00 679	0.86 440	0.00 1	0.11 223	0.56 310	0.22 562	0.31 598	0.06 324	0.00 1	0.34 327	0.35 481	0.00 1	1.04 659	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.24 360

MC-Stereo	0.38 353	0.12 202	1.30 213	0.65 666	0.70 638	1.06 518	0.00 1	0.03 62	0.14 128	0.23 566	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.38 353	0.12 298	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.02 490	0.08 459	1.72 654

BUS	0.38 353	0.07 78	0.98 153	0.00 1	0.00 1	1.88 662	0.00 1	2.67 633	0.82 498	0.30 588	0.09 539	0.64 569	0.00 1	0.06 165	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 353	0.74 543	1.84 404	0.02 412	0.27 560	1.12 592	0.00 1	0.91 440	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.27 473	0.01 253	0.56 396	0.00 1	0.00 1	0.16 454	0.00 1	0.30 682	0.13 536	0.42 443

LMCR-Stereo	0.38 353	0.65 510	1.77 384	0.00 1	0.00 1	0.82 424	0.00 1	2.33 611	0.84 519	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.04 428	0.29 310	0.72 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.01 63

MFMNet_re	0.38 353	1.27 635	3.38 591	0.65 666	0.00 1	0.17 150	0.02 487	0.07 169	1.02 595	0.03 359	0.03 496	0.12 393	0.00 1	0.27 298	0.37 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 602	0.11 232

NCCL2	0.38 353	1.00 605	2.12 465	0.00 1	0.01 332	0.79 411	0.00 1	0.59 387	0.38 260	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.03 390	2.31 477	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.02 650	0.00 1	0.04 367	0.13 252

DN-CSS_ROB	0.38 353	1.27 635	2.50 517	0.01 379	0.00 1	1.01 490	0.00 1	1.21 484	0.83 507	0.02 305	0.00 1	0.19 439	0.02 338	0.10 201	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.03 99

HLf8	0.39 363	1.01 608	3.23 571	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.76 423	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.07 511	1.72 460	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.03 99

DN	0.39 363	0.06 45	1.75 380	0.58 652	0.38 578	0.31 211	0.00 1	0.25 320	0.12 112	0.16 540	0.28 585	0.05 291	0.00 1	0.75 423	0.63 551	0.13 663	0.50 510	0.00 1	0.19 618	0.00 1	1.73 657

Hybrid-DGEV-2	0.39 363	0.71 529	1.69 359	0.00 1	0.00 1	1.25 630	0.00 1	1.74 556	0.76 410	0.14 530	0.03 496	0.22 453	0.01 253	0.57 397	0.22 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.36 427

MyStereo05	0.39 363	0.36 386	2.43 507	0.01 379	0.00 1	1.11 587	0.01 406	1.25 494	0.57 320	0.06 444	0.01 376	0.29 479	0.15 547	0.07 176	0.37 491	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.08 536	0.01 107	0.33 413

CoDeX	0.39 363	0.31 356	1.50 283	0.00 1	0.01 332	0.31 211	0.00 1	1.81 577	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.25 464	0.06 492	2.77 504	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 123

11t1	0.39 363	0.17 274	1.36 226	0.00 1	0.47 596	0.11 112	0.00 1	0.59 387	1.12 622	0.05 410	0.29 591	0.03 213	0.00 1	0.26 293	0.66 559	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.14 576	0.03 318	1.45 632

ssnet_v2	0.39 363	0.47 427	2.11 463	0.00 1	0.00 1	0.81 418	0.00 1	1.33 508	0.86 559	0.12 523	0.01 376	0.87 597	0.10 527	0.60 409	0.35 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.09 198

test_5	0.39 363	0.73 537	2.28 492	0.01 379	0.22 538	0.84 433	0.01 406	1.02 456	0.77 437	0.12 523	0.00 1	0.30 482	0.01 253	0.82 427	0.03 159	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.46 459

PSMNet-ADL	0.39 363	0.08 124	0.96 148	0.00 1	0.00 1	1.02 496	0.00 1	0.72 413	0.16 160	0.00 1	0.10 545	0.48 536	0.01 253	3.60 553	0.37 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.23 349

BEATNet_4x	0.39 363	1.05 611	2.97 555	0.00 1	0.00 1	0.30 207	0.01 406	1.22 486	0.46 281	0.00 1	0.00 1	0.31 486	0.03 390	0.37 342	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.42 443

anonymousdsp2	0.40 373	0.07 78	1.78 388	0.28 596	0.74 641	0.65 375	0.00 1	0.16 275	0.61 331	0.31 594	0.01 376	0.17 425	0.01 253	0.41 363	0.17 347	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.02 490	0.04 367	1.73 657

AASNet	0.40 373	0.98 598	2.57 525	0.00 1	0.00 1	0.93 466	0.01 406	0.79 428	0.82 498	0.01 189	0.00 1	0.38 516	0.02 338	0.62 411	0.43 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.14 264

CFNet-ft	0.40 373	0.74 543	1.74 372	0.00 1	0.00 1	1.09 568	0.00 1	0.23 311	0.22 210	0.02 305	0.00 1	0.76 586	0.00 1	2.98 515	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.03 318	0.08 184

CFNet_RVC	0.40 373	0.74 543	1.74 372	0.00 1	0.00 1	1.09 568	0.00 1	0.23 311	0.22 210	0.02 305	0.00 1	0.76 586	0.00 1	2.97 514	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.03 318	0.08 184

iResNet_ROB	0.40 373	1.20 629	1.77 384	0.00 1	0.00 1	0.73 400	0.00 1	1.03 459	0.77 437	0.07 465	0.01 376	0.08 364	0.01 253	1.85 463	0.38 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.09 198

NLCSM	0.41 378	0.23 311	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.25 185	0.03 514	1.36 514	1.82 671	0.01 189	0.00 1	0.11 388	0.10 527	3.44 544	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.18 304

GASTEREO	0.41 378	0.49 443	0.99 157	0.78 683	1.02 680	0.57 338	0.02 487	0.15 263	0.55 305	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 342	0.21 388	0.01 607	0.92 625	0.00 1	0.17 604	0.06 413	1.87 686

MSCF	0.41 378	0.50 454	1.00 162	0.78 683	1.02 680	0.56 329	0.01 406	0.15 263	0.55 305	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 336	0.22 401	0.01 607	0.92 625	0.00 1	0.19 618	0.06 413	1.88 687

Reg-Stereo(zero)	0.41 378	0.04 3	1.95 437	0.00 1	0.88 665	1.17 617	0.33 641	0.25 320	0.67 346	0.11 516	0.11 547	0.21 447	0.80 622	0.18 257	0.35 481	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.21 638	0.01 107	0.46 459

MoCha-V2	0.41 378	0.37 390	1.31 214	0.55 647	1.05 683	0.20 158	0.00 1	0.13 252	0.21 207	0.11 516	0.00 1	0.17 425	0.00 1	0.49 387	0.27 441	0.00 1	1.44 702	0.00 1	0.20 632	0.04 367	1.58 643

anonymousdsp	0.41 378	0.21 300	1.52 293	0.43 633	0.54 609	1.07 539	0.00 1	0.11 223	0.56 310	0.34 602	0.00 1	0.01 39	0.05 471	0.47 378	0.03 159	0.00 1	0.81 584	0.00 1	0.11 557	0.08 459	1.81 677

IGEV-Stereo	0.41 378	0.21 300	1.53 299	0.43 633	0.55 610	1.07 539	0.00 1	0.11 223	0.56 310	0.34 602	0.00 1	0.01 39	0.05 471	0.47 378	0.03 159	0.00 1	0.81 584	0.00 1	0.11 557	0.08 459	1.81 677
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 378	0.87 574	1.78 388	0.00 1	0.91 668	1.06 518	0.00 1	0.70 404	0.77 437	0.05 410	0.00 1	0.06 324	0.06 492	0.06 165	0.26 436	0.00 1	0.69 555	0.00 1	0.00 1	0.20 608	0.80 551

IGEV_i1	0.42 386	0.08 124	2.13 466	0.18 553	0.76 646	0.39 256	0.00 1	0.50 371	0.53 298	0.27 580	0.00 1	0.29 479	0.01 253	0.55 395	0.29 445	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.01 471	0.02 241	1.55 642

NLMM1	0.42 386	0.13 225	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	4.04 682	3.20 684	0.01 189	0.01 376	0.07 352	0.03 390	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.20 325

DA	0.42 386	0.12 202	1.07 170	0.40 628	0.75 643	1.15 607	0.00 1	0.03 62	0.57 320	0.12 523	0.36 608	0.04 255	0.04 428	0.57 397	0.16 338	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.01 107	2.11 698

GGEV	0.42 386	0.12 202	1.07 170	0.40 628	0.75 643	1.15 607	0.00 1	0.03 62	0.57 320	0.12 523	0.36 608	0.04 255	0.04 428	0.57 397	0.16 338	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.01 107	2.11 698

YMNet	0.42 386	0.60 493	2.73 536	0.03 428	0.03 398	0.91 455	0.15 595	0.67 399	0.88 567	0.08 480	0.01 376	0.44 528	0.06 492	0.82 427	0.46 522	0.01 607	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.30 653	0.20 325

YMNet_1	0.42 386	0.60 493	2.73 536	0.03 428	0.03 398	0.91 455	0.15 595	0.67 399	0.88 567	0.08 480	0.01 376	0.44 528	0.06 492	0.82 427	0.46 522	0.01 607	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.30 653	0.20 325

SCV	0.42 386	0.32 362	1.46 272	0.37 620	0.87 663	0.21 161	0.02 487	0.51 374	0.55 305	0.30 588	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.57 397	0.03 159	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.14 576	0.18 593	2.00 691

CBFPSM	0.42 386	0.89 581	2.62 529	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.00 1	0.37 352	0.82 498	0.01 189	0.01 376	1.65 651	1.00 631	0.27 298	0.34 473	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.10 216

ToySt	0.42 386	0.33 368	2.09 459	0.08 483	0.55 610	0.55 320	0.00 1	0.72 413	0.55 305	0.05 410	0.26 572	0.37 511	0.00 1	0.30 311	0.54 537	0.01 607	0.58 538	0.00 1	0.14 576	0.04 367	1.33 614

ADStereo(finetuned)	0.42 386	0.51 464	2.79 544	0.00 1	0.00 1	1.04 508	0.00 1	1.90 585	0.85 544	0.10 505	0.00 1	0.04 255	0.72 615	0.04 130	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.25 367

x	0.42 386	0.26 330	1.38 239	0.00 1	0.44 587	0.12 129	0.00 1	0.90 439	1.14 631	0.07 465	0.30 593	0.03 213	0.00 1	0.26 293	0.72 571	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.17 604	0.03 318	1.49 634

CSP-Net	0.42 386	0.25 324	1.07 170	0.00 1	0.00 1	0.53 310	0.00 1	0.78 425	0.27 240	0.01 189	0.00 1	0.16 416	0.02 338	5.19 610	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.02 86

MIPNet	0.42 386	0.59 488	2.22 476	0.02 412	0.00 1	1.11 587	0.09 579	1.88 584	0.88 567	0.11 516	0.06 529	0.22 453	0.19 558	0.74 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.08 459	0.12 244

111	0.42 386	0.98 598	2.02 448	0.00 1	0.02 376	1.06 518	0.03 514	1.98 593	0.83 507	0.30 588	0.01 376	0.21 447	0.05 471	0.13 214	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.65 523

delet	0.42 386	0.47 427	1.99 445	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	0.68 401	0.83 507	0.06 444	0.01 376	0.51 554	0.19 558	2.68 500	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.07 164

GANet-RSSM	0.42 386	0.66 513	1.78 388	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.26 328	0.23 217	0.05 410	0.00 1	0.34 495	0.00 1	3.56 550	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.09 486	0.08 184

CCAANet	0.42 386	0.62 500	1.90 419	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	1.00 453	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.01 253	2.90 513	0.61 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.01 63

coex_refinement	0.43 403	0.83 563	1.64 339	0.05 449	0.00 1	0.55 320	0.04 537	0.85 434	0.27 240	0.02 305	0.00 1	0.36 506	0.16 550	3.01 519	0.56 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.12 244

AIO_test	0.43 403	0.29 342	1.84 404	0.71 676	1.07 685	0.07 79	0.03 514	0.62 394	0.57 320	0.37 608	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.69 418	0.07 253	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.07 529	0.03 318	1.17 600

AIO-test2	0.43 403	1.13 624	1.82 400	0.34 612	0.22 538	0.56 329	0.01 406	1.30 501	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.19 439	0.04 428	0.91 436	0.05 223	0.89 689	0.06 424	0.00 1	0.01 471	0.07 436	0.22 337

AIO-test1	0.43 403	0.82 558	2.09 459	0.38 622	0.77 648	0.55 320	0.01 406	1.43 521	0.79 472	0.03 359	0.01 376	0.03 213	0.02 338	1.26 448	0.04 204	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.10 216

AE-Stereo	0.43 403	0.07 78	1.90 419	0.05 449	0.21 532	1.09 568	0.00 1	1.02 456	0.48 287	0.39 616	0.28 585	0.18 431	0.00 1	0.18 257	0.05 223	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.23 651	0.07 436	1.64 647

EGLCR-Stereo	0.43 403	0.07 78	1.21 197	0.58 652	0.65 630	1.64 654	0.31 634	1.15 477	0.19 200	0.43 619	0.02 482	0.00 1	0.02 338	0.38 353	0.14 320	0.00 1	0.66 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 596

CRFU-Net	0.43 403	0.15 247	1.89 415	0.26 589	0.01 332	0.91 455	0.00 1	0.47 367	0.27 240	0.00 1	0.00 1	0.41 522	1.89 656	2.11 469	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.03 318	0.03 99

SA	0.43 403	0.63 504	1.92 426	0.00 1	0.22 538	1.11 587	0.00 1	2.87 649	0.75 380	0.00 1	0.01 376	0.04 255	0.01 253	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.40 491	0.00 1	0.14 576	0.14 555	0.22 337

ETE_ROB	0.43 403	0.73 537	1.87 412	0.00 1	0.00 1	0.94 469	0.01 406	1.75 561	0.79 472	0.03 359	0.00 1	0.16 416	0.02 338	1.81 462	0.36 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.08 184

HART	0.44 412	0.33 368	1.50 283	0.29 600	0.86 661	0.06 67	0.00 1	0.15 263	1.16 643	0.07 465	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.20 264	0.25 426	0.00 1	1.42 700	0.00 1	0.00 1	0.21 616	1.93 689

test_sample2	0.44 412	0.15 247	1.11 183	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	1.38 516	0.90 574	0.01 189	0.22 565	0.02 137	0.00 1	2.30 476	0.56 540	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.08 536	0.01 107	0.84 562

test_sample1	0.44 412	0.16 259	1.07 170	0.00 1	0.09 458	0.16 145	0.00 1	1.22 486	0.76 410	0.05 410	0.24 569	0.15 407	0.00 1	2.28 474	0.59 546	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.08 536	0.02 241	1.19 603

anonymousa	0.44 412	0.23 311	2.16 470	0.67 670	1.21 692	0.28 199	0.00 1	0.02 24	0.18 187	0.01 189	0.30 593	0.58 560	0.02 338	0.26 293	0.38 500	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.54 703	0.03 318	0.78 548

Sa-1000	0.44 412	0.58 487	1.85 408	0.00 1	0.22 538	1.09 568	0.01 406	2.98 654	0.75 380	0.00 1	0.09 539	0.04 255	0.00 1	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.13 566	0.12 530	0.12 244

CIPLG	0.44 412	1.17 627	2.82 545	0.10 500	0.01 332	0.93 466	0.20 606	1.76 564	0.85 544	0.04 388	0.01 376	0.16 416	0.06 492	0.16 237	0.19 371	0.00 1	0.04 410	0.01 633	0.01 471	0.17 585	0.04 123

PSMNet-RSSM	0.44 412	0.73 537	1.65 345	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.61 391	0.70 358	0.06 444	0.01 376	0.39 518	0.00 1	3.29 535	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.07 164

DMCA-RVC	0.44 412	0.94 594	4.10 626	0.00 1	0.03 398	0.76 407	0.03 514	0.11 223	0.15 145	0.01 189	0.01 376	0.08 364	0.32 581	1.61 459	0.51 531	0.00 1	0.02 391	0.01 633	0.00 1	0.03 318	0.05 145

GEAStereo	0.45 420	0.12 202	0.95 142	0.74 679	0.96 672	1.07 539	0.00 1	0.25 320	0.47 282	0.27 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 542	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.00 1	0.15 563	2.10 696

G2L-Stereo_test	0.45 420	0.88 580	2.16 470	0.00 1	0.00 1	0.64 366	0.03 514	0.47 367	0.23 217	0.01 189	0.00 1	0.56 559	0.00 1	3.31 536	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.24 360

SCV_C0	0.45 420	0.35 381	1.61 331	0.62 658	0.74 641	0.38 254	0.00 1	0.41 361	0.58 329	0.30 588	0.05 516	0.06 324	0.04 428	0.48 383	0.26 436	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.15 586	0.09 486	1.83 679

AEACV	0.45 420	0.04 3	1.15 185	0.69 672	0.94 670	0.91 455	0.00 1	0.70 404	0.27 240	0.39 616	0.05 516	0.01 39	0.10 527	0.45 373	0.04 204	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 687	0.08 459	2.01 692

hknet	0.45 420	0.14 237	1.89 415	0.00 1	0.00 1	1.09 568	0.00 1	2.67 633	0.82 498	0.30 588	0.09 539	0.63 565	0.00 1	1.06 438	0.38 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 420	1.25 632	3.05 558	0.10 500	0.01 332	0.91 455	0.20 606	1.77 567	0.86 559	0.04 388	0.01 376	0.15 407	0.07 511	0.16 237	0.19 371	0.00 1	0.04 410	0.01 633	0.02 490	0.17 585	0.04 123

ACRE	0.45 420	1.14 625	3.22 568	0.12 520	0.00 1	0.90 452	0.20 606	1.77 567	0.84 519	0.04 388	0.01 376	0.15 407	0.06 492	0.16 237	0.18 353	0.00 1	0.03 400	0.01 633	0.02 490	0.17 585	0.04 123

Consistency-Raft	0.45 420	0.60 493	3.05 558	0.13 527	0.03 398	0.91 455	0.04 537	1.55 533	0.78 454	0.00 1	0.02 482	0.03 213	1.12 637	0.35 332	0.42 515	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 420	0.72 535	3.22 568	0.00 1	0.02 376	0.95 474	0.00 1	0.70 404	0.26 233	0.03 359	0.00 1	0.34 495	0.10 527	2.45 485	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.03 99
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 420	0.73 537	1.91 422	0.00 1	0.01 332	0.98 480	0.01 406	1.99 594	0.84 519	0.15 537	0.00 1	0.09 373	0.01 253	1.06 438	1.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.05 145

Selective-IGEV-i1	0.46 430	0.08 124	1.41 257	0.59 655	0.95 671	0.53 310	0.00 1	0.70 404	0.86 559	0.14 530	0.00 1	0.51 554	0.01 253	0.22 273	0.40 506	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.12 564	0.02 241	1.77 666

GCST	0.46 430	0.99 602	2.56 523	0.00 1	0.82 654	0.32 218	0.03 514	0.23 311	0.08 71	0.05 410	0.41 613	0.14 400	0.04 428	3.09 525	0.30 452	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.11 517	0.10 216

Wz-Net-LNSev	0.46 430	1.11 621	5.46 659	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.41 361	0.91 576	0.00 1	0.01 376	0.23 458	0.03 390	0.12 210	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.15 275

cf-r	0.46 430	0.87 574	2.51 518	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.52 376	0.64 336	0.09 495	0.00 1	0.65 573	0.00 1	2.51 488	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.09 198

XPNet_ROB	0.46 430	0.67 515	1.69 359	0.01 379	0.00 1	0.94 469	0.01 406	1.32 505	0.65 339	0.03 359	0.00 1	0.17 425	0.02 338	2.82 507	0.66 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.18 304

SME	0.47 435	1.26 633	2.10 461	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	0.31 339	0.21 207	0.19 556	0.00 1	0.10 381	0.03 390	3.67 560	0.68 566	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.09 198

TestStereo_HLe17	0.47 435	1.10 619	3.93 617	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	1.10 474	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.06 492	2.29 475	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.03 99

GREAT-IGEV	0.47 435	0.20 293	1.52 293	0.34 612	1.09 687	0.56 329	0.00 1	0.06 147	0.58 329	0.32 596	0.08 536	0.01 39	0.01 253	0.33 324	0.43 517	0.00 1	1.43 701	0.00 1	0.17 604	0.09 486	2.28 703
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 435	0.43 407	1.54 303	0.61 656	0.72 639	0.85 437	0.02 487	0.88 438	0.57 320	0.92 650	0.00 1	0.43 526	0.01 253	0.78 425	0.10 280	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.11 557	0.01 107	0.71 533

mmm	0.47 435	0.20 293	1.18 194	0.02 412	0.79 650	0.06 67	0.00 1	1.11 475	1.16 643	0.06 444	0.30 593	0.14 400	0.03 390	0.68 416	0.67 564	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.22 649	0.03 318	1.63 646

IGEVStereo-DCA	0.47 435	0.71 529	1.28 207	0.16 542	0.15 499	0.32 218	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.24 571	0.01 376	0.05 291	0.07 511	1.19 443	2.07 623	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.10 550	0.15 563	1.75 660

RALCasStereoNet	0.47 435	0.74 543	1.56 311	0.21 574	0.97 675	0.36 247	0.03 514	0.20 294	0.77 437	0.10 505	0.07 532	0.05 291	0.08 518	0.35 332	0.38 500	0.00 1	1.68 707	0.00 1	0.00 1	0.10 510	1.83 679

GSStereo	0.48 442	0.12 202	0.95 142	0.63 661	0.96 672	1.07 539	0.00 1	0.55 381	1.14 631	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 542	0.02 629	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.15 563	2.09 694

G2L-Stereo	0.48 442	0.89 581	2.57 525	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.01 406	0.48 370	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.33 492	0.06 492	4.03 571	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.10 216

AACVNet	0.48 442	0.74 543	1.81 399	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.22 302	0.55 305	0.03 359	0.00 1	0.11 388	0.01 253	5.22 612	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.04 123

ADLNet	0.48 442	0.43 407	1.71 364	0.00 1	0.00 1	0.66 377	0.01 406	1.16 479	0.84 519	0.21 558	0.01 376	1.00 607	0.02 338	2.88 512	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.24 360

psm_up	0.48 442	0.57 483	1.86 410	0.00 1	0.00 1	0.83 428	0.00 1	2.33 611	0.79 472	0.00 1	0.00 1	0.27 473	0.01 253	2.73 501	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 510	0.04 123

ac_64	0.48 442	0.32 362	2.27 489	0.04 443	0.01 332	0.44 280	0.02 487	0.36 350	0.83 507	0.15 537	0.01 376	0.88 599	0.04 428	3.90 570	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.06 158

TestStereo_HL3	0.49 448	0.61 497	5.38 656	0.00 1	0.00 1	0.31 211	0.00 1	0.33 345	0.16 160	0.03 359	0.00 1	0.01 39	0.00 1	2.98 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

DFGA-Net	0.49 448	1.32 642	2.51 518	0.00 1	0.02 376	0.71 394	0.01 406	0.37 352	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	3.87 568	0.46 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.02 86

StereoAnything_RVC	0.49 448	1.49 654	2.29 494	0.40 628	0.87 663	0.01 20	0.00 1	0.02 24	1.06 604	0.05 410	0.26 572	0.07 352	0.01 253	0.30 311	0.18 353	0.00 1	0.73 567	0.00 1	0.00 1	0.58 680	1.53 640

ITSA-stereo	0.49 448	0.11 186	1.35 225	0.03 428	0.00 1	1.05 513	0.05 550	1.78 569	0.16 160	0.01 189	0.00 1	0.21 447	0.50 599	3.86 567	0.61 549	0.00 1	0.00 1	0.02 650	0.01 471	0.03 318	0.06 158

riskmin	0.49 448	0.04 3	1.45 269	0.70 674	0.80 652	0.54 313	0.20 606	1.05 465	0.20 202	0.24 571	0.27 577	1.13 621	0.00 1	0.43 367	0.41 512	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.26 667	0.00 1	1.23 607

qqq	0.49 448	0.28 339	1.37 232	0.00 1	0.49 602	0.14 142	0.00 1	1.23 490	1.14 631	0.07 465	0.31 598	0.01 39	0.00 1	1.38 454	0.69 567	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.19 618	0.03 318	1.44 628

pcwnet_v2	0.49 448	0.14 237	4.76 643	0.00 1	0.00 1	0.68 387	0.00 1	2.39 616	0.81 491	0.01 189	0.00 1	0.35 501	0.32 581	0.19 261	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.22 337

hitnet-ft	0.49 448	0.56 481	1.96 440	0.00 1	0.00 1	0.73 400	0.10 583	0.36 350	0.26 233	0.05 410	0.13 552	0.73 584	0.16 550	4.26 583	0.41 512	0.01 607	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.05 385	0.06 158

DSFCA	0.49 448	0.39 398	1.59 323	0.00 1	0.01 332	0.96 475	0.36 647	0.40 359	0.80 483	0.03 359	0.31 598	0.04 255	0.23 570	3.83 565	0.81 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.09 198

gasm-f	0.50 457	0.25 324	1.34 220	0.74 679	1.09 687	1.06 518	0.04 537	0.25 320	0.47 282	0.27 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 391	0.66 559	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.00 1	0.22 620	2.10 696

AIO_rvc	0.50 457	0.57 483	1.92 426	0.73 677	1.08 686	0.15 143	0.03 514	0.25 320	1.13 624	0.37 608	0.02 482	0.02 137	0.03 390	0.65 413	0.09 274	0.01 607	1.06 666	0.00 1	0.02 490	0.10 510	1.77 666

MyStereo8	0.50 457	0.68 519	3.08 562	0.43 633	0.01 332	1.22 628	0.00 1	0.82 431	0.20 202	0.03 359	0.41 613	0.15 407	0.04 428	0.68 416	0.12 298	0.00 1	1.39 697	0.00 1	0.03 506	0.04 367	0.63 520

SepStereo	0.50 457	0.08 124	1.79 391	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	1.54 530	0.85 544	1.16 657	0.00 1	0.24 461	0.03 390	3.84 566	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.14 264

IPLGR	0.50 457	0.22 308	2.74 539	0.03 428	0.02 376	1.08 552	0.03 514	1.95 591	0.75 380	0.09 495	0.00 1	0.18 431	0.22 568	2.57 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.05 145

StereoDRNet	0.50 457	0.89 581	2.96 554	0.02 412	0.06 436	0.51 301	0.00 1	0.45 365	0.84 519	0.00 1	0.00 1	0.33 492	0.02 338	2.82 507	0.69 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.28 388

DDUNet	0.51 463	0.87 574	2.33 498	0.00 1	0.00 1	0.80 416	0.01 406	1.16 479	0.77 437	0.08 480	0.01 376	1.11 619	0.01 253	2.02 468	0.77 575	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.10 216

SACVNet	0.51 463	0.61 497	1.98 443	0.00 1	0.00 1	1.02 496	0.01 406	1.04 464	0.44 275	0.07 465	0.00 1	0.23 458	0.02 338	4.19 579	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.13 252

iResNetv2_ROB	0.51 463	1.70 660	3.96 619	0.00 1	0.00 1	0.60 346	0.00 1	1.81 577	0.82 498	0.03 359	0.00 1	0.08 364	0.02 338	0.16 237	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.09 198

test_sample7	0.52 466	0.12 202	1.34 220	0.02 412	0.00 1	0.21 161	0.00 1	2.79 642	1.10 614	0.05 410	0.28 585	0.31 486	0.00 1	1.55 457	0.33 468	0.00 1	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.37 619

test_sample3	0.52 466	0.15 247	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.49 295	0.00 1	2.35 613	0.95 584	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.00 1	2.76 503	0.34 473	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.06 522	0.01 107	0.52 484

SMFormer	0.52 466	0.16 259	1.37 232	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 569	1.11 618	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.65 555	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.10 550	0.02 241	0.66 525

tta	0.52 466	0.16 259	1.37 232	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 569	1.11 618	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.65 555	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.10 550	0.05 385	0.51 480

qqq1	0.52 466	0.16 259	1.37 232	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 569	1.11 618	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.66 559	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.09 545	0.05 385	0.51 480

fff1	0.52 466	0.16 259	1.37 232	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 569	1.11 618	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.66 559	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.09 545	0.05 385	0.51 480

ACVNet-DCA	0.52 466	0.29 342	2.22 476	0.31 605	0.20 526	1.33 641	0.00 1	1.23 490	1.14 631	0.38 610	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.03 318	1.44 628

HH	0.52 466	0.23 311	1.71 364	0.77 681	0.35 572	1.07 539	0.00 1	0.30 335	0.68 348	0.29 585	0.45 617	1.45 644	0.04 428	0.37 342	0.37 491	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.00 1	0.02 241	1.39 620

HanStereo	0.52 466	0.23 311	1.71 364	0.77 681	0.35 572	1.07 539	0.00 1	0.30 335	0.68 348	0.29 585	0.45 617	1.45 644	0.04 428	0.37 342	0.37 491	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.00 1	0.02 241	1.39 620

NINENet	0.52 466	0.14 237	1.48 275	0.06 471	0.00 1	1.88 662	0.00 1	3.28 670	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.64 569	0.00 1	2.11 469	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

GrayStereo	0.52 466	0.03 1	1.36 226	0.10 500	0.00 1	1.13 601	2.57 697	0.32 341	1.03 596	0.00 1	0.00 1	0.08 364	3.66 680	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 290

RAFT-345	0.52 466	0.07 78	1.75 380	0.11 513	0.07 443	1.17 617	0.18 602	0.21 297	0.78 454	0.00 1	0.01 376	0.09 373	0.01 253	5.87 633	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 466	0.69 525	1.93 433	0.01 379	0.00 1	1.03 501	0.00 1	2.22 607	0.78 454	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.01 253	3.19 530	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 510	0.18 304

RP	0.52 466	0.68 519	2.56 523	0.00 1	0.01 332	0.61 354	0.02 487	1.31 503	0.62 334	0.05 410	0.01 376	0.98 605	0.17 554	2.86 510	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.09 198

DRN-Test	0.52 466	0.35 381	2.75 540	0.03 428	0.09 458	0.60 346	0.00 1	1.72 552	0.84 519	0.01 189	0.00 1	0.18 431	0.04 428	3.27 534	0.23 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.25 367

test_sample4	0.53 481	0.16 259	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.55 623	0.96 587	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	2.79 505	0.31 458	0.00 1	0.73 567	0.00 1	0.06 522	0.01 107	0.53 487

MyStereo06	0.53 481	0.36 386	2.90 551	0.01 379	0.00 1	1.11 587	0.01 406	0.56 384	0.49 289	0.74 641	0.45 617	1.24 629	1.02 632	0.39 357	0.34 473	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.08 536	0.01 107	0.33 413

HHNet	0.53 481	0.23 311	2.29 494	0.11 513	0.00 1	1.15 607	0.25 618	0.70 404	0.78 454	0.01 189	3.49 669	0.04 255	0.69 610	0.02 48	0.70 570	0.03 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.03 99

PSM-AAD	0.53 481	0.04 3	1.38 239	0.06 471	0.00 1	1.20 625	2.11 692	0.17 281	0.78 454	0.01 189	0.44 616	0.14 400	3.94 683	0.23 279	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 86

GwcNet-RSSM	0.53 481	1.04 609	2.48 513	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.74 418	0.76 410	0.21 558	0.01 376	0.36 506	0.00 1	3.65 557	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.07 164

NVstereo2D	0.53 481	0.22 308	2.52 520	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.03 514	1.62 542	0.99 594	0.05 410	0.00 1	0.48 536	0.00 1	3.88 569	0.08 263	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.06 158

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 487	0.84 566	3.67 607	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	1.40 519	0.80 483	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.13 541	1.76 461	1.42 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.08 184

NF-Stereo	0.54 487	0.06 45	1.59 323	0.19 560	0.00 1	1.09 568	0.25 618	0.22 302	1.13 624	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 650	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

OCTAStereo	0.54 487	0.06 45	1.59 323	0.19 560	0.00 1	1.09 568	0.25 618	0.22 302	1.13 624	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.03 648	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RAFT_R40	0.54 487	0.06 45	1.55 306	0.06 471	0.15 499	1.10 581	0.31 634	0.31 339	0.78 454	0.02 305	0.03 496	0.07 352	0.29 577	5.98 643	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

RE-Stereo	0.54 487	0.06 45	1.59 323	0.19 560	0.00 1	1.09 568	0.25 618	0.22 302	1.13 624	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 650	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TVStereo	0.54 487	0.06 45	1.59 323	0.19 560	0.00 1	1.09 568	0.25 618	0.22 302	1.13 624	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 650	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Nwc_Net	0.54 487	0.75 549	3.72 609	0.00 1	0.00 1	0.66 377	0.00 1	1.05 465	0.41 271	0.01 189	0.02 482	0.88 599	0.11 534	2.65 499	0.40 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.05 145

PSMNet_ROB	0.54 487	1.05 611	2.53 521	0.00 1	0.00 1	0.91 455	0.00 1	0.33 345	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.25 464	0.03 390	3.45 545	1.31 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.10 216

test_sample5	0.55 495	0.16 259	1.91 422	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.61 628	1.03 596	0.00 1	0.09 539	0.04 255	0.00 1	3.07 523	0.35 481	0.00 1	0.74 569	0.00 1	0.06 522	0.01 107	0.54 493

xx1	0.55 495	0.29 342	2.22 476	0.31 605	0.20 526	1.33 641	0.00 1	1.78 569	1.03 596	0.38 610	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.19 618	0.03 318	1.44 628

DualNet	0.55 495	0.16 259	1.91 422	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.61 628	1.03 596	0.00 1	0.07 532	0.04 255	0.00 1	3.07 523	0.35 481	0.00 1	0.74 569	0.00 1	0.06 522	0.01 107	0.54 493

EKT-Stereo	0.55 495	0.15 247	1.80 396	0.73 677	4.21 712	1.08 552	0.00 1	1.17 481	0.32 250	0.02 305	0.00 1	0.08 364	0.00 1	1.01 437	0.13 308	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.05 517	0.03 318	0.29 392

UDG	0.55 495	0.86 572	2.15 469	0.00 1	0.00 1	0.98 480	0.00 1	2.09 600	0.83 507	0.08 480	0.00 1	1.49 647	0.18 555	1.20 446	1.07 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.09 198

DAS	0.55 495	0.08 124	1.79 391	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	1.54 530	0.85 544	1.16 657	0.00 1	0.24 461	0.03 390	4.66 598	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.14 264

PSM-softLoss	0.55 495	0.06 45	1.89 415	0.27 591	0.00 1	1.08 552	0.25 618	0.12 237	1.06 604	0.03 359	0.01 376	0.02 137	0.01 253	5.92 638	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

KMStereo	0.55 495	0.06 45	1.89 415	0.27 591	0.00 1	1.08 552	0.25 618	0.12 237	1.06 604	0.03 359	0.01 376	0.02 137	0.01 253	5.92 638	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 495	0.18 279	2.58 527	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.08 574	2.26 610	0.84 519	0.06 444	0.88 641	0.60 563	0.51 601	2.43 484	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.16 282

IGEV-FE	0.56 504	0.12 202	3.25 572	0.16 542	0.47 596	0.54 313	0.45 654	0.53 379	0.38 260	0.70 638	0.49 621	1.06 611	0.49 596	0.36 336	0.32 465	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.13 566	0.03 318	1.33 614

cc1	0.56 504	0.29 342	2.22 476	0.31 605	0.20 526	1.33 641	0.00 1	1.78 569	1.03 596	0.38 610	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.09 486	1.86 682

IGEV_Zeroshot_test	0.56 504	0.12 202	3.25 572	0.16 542	0.47 596	0.55 320	0.46 656	0.53 379	0.38 260	0.70 638	0.49 621	1.08 614	0.49 596	0.36 336	0.31 458	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.13 566	0.03 318	1.33 614

SST-Stereo	0.56 504	0.05 17	1.55 306	0.06 471	0.19 517	1.10 581	0.47 660	0.32 341	0.80 483	0.04 388	0.00 1	0.05 291	0.57 603	5.98 643	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 504	0.25 324	1.93 433	0.10 500	0.00 1	1.18 620	0.10 583	0.32 341	0.79 472	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.12 537	6.07 653	0.23 409	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 86

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 513	0.73 537	3.56 603	0.06 471	0.01 332	0.58 342	0.05 550	1.24 493	0.85 544	0.00 1	0.00 1	0.21 447	0.02 338	3.63 556	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.02 650	0.00 1	0.21 616	0.36 427

tt1	0.58 513	0.31 356	2.24 485	0.30 602	0.38 578	1.32 640	0.00 1	1.74 556	1.17 649	0.38 610	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.57 397	0.01 69	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.08 459	1.86 682

SQANet	0.58 513	1.73 663	3.08 562	0.05 449	0.48 600	0.36 247	0.03 514	0.52 376	0.74 370	0.04 388	0.23 567	0.50 548	0.06 492	2.37 479	0.97 583	0.02 629	0.03 400	0.01 633	0.00 1	0.21 616	0.11 232

DRaft	0.58 513	0.13 225	1.34 220	0.00 1	0.00 1	0.94 469	0.18 602	0.08 185	0.16 160	0.03 359	0.25 571	0.06 324	2.49 668	4.51 595	1.32 604	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.02 490	0.03 318	0.08 184

APVNet	0.58 513	0.59 488	3.15 567	0.00 1	0.00 1	0.93 466	0.01 406	0.62 394	0.86 559	0.03 359	0.01 376	0.34 495	0.04 428	4.50 593	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.18 593	0.05 145

1test111	0.59 518	0.29 342	2.22 476	0.31 605	0.20 526	1.33 641	0.00 1	1.23 490	1.14 631	0.38 610	0.00 1	0.03 213	0.02 338	1.38 454	0.69 567	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.03 318	1.44 628

iinet-f	0.59 518	0.91 587	5.57 660	0.00 1	0.01 332	0.78 410	0.00 1	1.81 577	0.84 519	0.03 359	0.00 1	0.41 522	0.43 589	0.42 366	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 662	0.08 184

IPLG	0.59 518	0.69 525	2.25 487	0.02 412	0.00 1	1.12 592	0.07 565	1.75 561	0.79 472	0.05 410	0.00 1	0.16 416	0.14 543	4.49 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.07 164

ccnet	0.59 518	0.26 330	2.24 485	0.01 379	0.08 454	0.70 392	0.18 602	1.35 512	0.43 272	0.45 621	0.66 632	0.13 398	0.38 587	3.57 551	1.09 590	0.01 607	0.00 1	0.02 650	0.00 1	0.03 318	0.16 282

iRaft-Stereo_5w	0.60 522	0.85 570	1.83 401	0.01 379	0.59 621	0.31 211	0.00 1	0.72 413	0.79 472	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 253	6.12 656	0.03 159	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.26 375

TRStereo	0.60 522	0.44 411	2.21 475	0.19 560	0.03 398	1.38 647	0.02 487	3.93 680	0.92 580	0.01 189	0.28 585	0.12 393	0.39 588	0.36 336	0.04 204	0.00 1	0.30 476	0.00 1	0.23 651	0.01 107	1.08 591

ASMatch	0.60 522	0.12 202	1.85 408	0.14 532	0.04 412	1.08 552	0.00 1	0.12 237	0.87 564	0.06 444	0.43 615	0.06 324	0.85 625	6.18 659	0.26 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 522	0.87 574	3.34 585	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.01 406	1.52 529	0.64 336	0.17 551	0.05 516	1.28 631	0.46 593	2.51 488	0.52 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.10 216

TDLM	0.60 522	0.76 552	1.77 384	0.05 449	0.00 1	1.10 581	0.01 406	0.51 374	0.79 472	0.34 602	0.01 376	0.27 473	0.22 568	5.44 616	0.35 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.19 320

ffm	0.61 527	0.33 368	3.52 597	0.00 1	0.00 1	0.64 366	0.00 1	1.74 556	1.17 649	0.00 1	0.31 598	0.68 577	0.02 338	0.57 397	0.01 69	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.15 586	0.08 459	1.86 682

ADLNet2	0.61 527	0.68 519	2.76 541	0.00 1	0.00 1	0.90 452	0.01 406	0.82 431	0.92 580	0.00 1	0.07 532	1.45 644	0.02 338	4.04 572	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 608	0.11 232

RGC	0.61 527	0.74 543	3.31 581	0.00 1	0.01 332	0.64 366	0.00 1	1.34 510	0.26 233	0.03 359	0.61 630	0.99 606	0.19 558	3.06 521	0.81 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.10 216

FADNet-RVC-Resample	0.62 530	1.24 631	4.23 629	0.03 428	0.04 412	0.41 263	0.09 579	1.32 505	0.52 295	0.01 189	0.03 496	0.44 528	0.05 471	3.11 526	0.21 388	0.07 652	0.12 446	0.05 674	0.02 490	0.11 517	0.35 423

edge stereo	0.62 530	0.30 349	3.04 557	0.01 379	0.03 398	0.32 218	0.03 514	1.28 497	0.69 354	0.21 558	0.32 605	1.29 632	0.19 558	4.12 576	0.40 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 517	0.14 264

PS-NSSS	0.62 530	0.82 558	1.58 320	0.00 1	0.00 1	1.05 513	0.00 1	2.76 641	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 253	5.22 612	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 533	1.38 647	4.48 635	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.01 406	1.31 503	1.13 624	0.01 189	0.05 516	0.14 400	0.16 550	3.05 520	0.40 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.23 349

PFNet	0.63 533	0.15 247	2.41 505	0.00 1	0.30 566	1.17 617	0.00 1	0.35 348	0.92 580	0.01 189	0.24 569	0.03 213	0.00 1	6.43 673	0.23 409	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.04 512	0.13 536	0.10 216

FADNet-RVC	0.63 533	1.29 639	3.79 613	0.01 379	0.00 1	0.47 287	0.00 1	1.51 528	0.23 217	0.00 1	0.01 376	0.12 393	0.06 492	4.05 573	0.36 488	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.17 290

NCC-stereo	0.63 533	0.82 558	3.34 585	0.03 428	0.03 398	1.04 508	0.01 406	1.03 459	0.31 248	0.14 530	0.19 560	0.64 569	0.05 471	3.67 560	1.18 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.07 164

Abc-Net	0.63 533	0.82 558	3.34 585	0.03 428	0.03 398	1.04 508	0.01 406	1.03 459	0.31 248	0.14 530	0.19 560	0.64 569	0.05 471	3.67 560	1.18 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.07 164
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 533	0.53 468	2.18 472	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	1.34 510	0.85 544	0.04 388	0.00 1	0.85 595	0.04 428	5.13 606	0.77 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.27 383

GANetREF_RVC	0.63 533	1.05 611	3.03 556	0.00 1	0.00 1	1.16 612	0.01 406	2.03 597	0.75 380	0.00 1	0.01 376	0.28 476	0.04 428	4.13 577	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.05 145
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 540	0.39 398	2.47 510	0.09 495	0.00 1	0.64 366	0.01 406	0.07 169	0.66 344	0.00 1	0.23 567	0.84 594	0.04 428	6.35 669	0.05 223	0.00 1	0.41 493	0.00 1	0.00 1	0.28 642	0.28 388

ACV-stereo	0.64 540	0.29 342	2.27 489	0.00 1	0.00 1	1.74 658	0.07 565	0.08 185	0.18 187	0.00 1	0.00 1	3.47 675	1.22 641	3.06 521	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.13 252

GwcNet	0.64 540	0.99 602	5.43 658	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.10 583	0.50 371	0.97 589	0.05 410	0.00 1	0.63 565	0.05 471	2.87 511	0.55 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 602	0.13 252

FADNet	0.64 540	1.21 630	3.32 584	0.00 1	0.01 332	0.79 411	0.01 406	1.01 454	0.65 339	0.01 189	0.01 376	0.17 425	0.15 547	4.45 590	0.37 491	0.17 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 673	0.12 244

HUF	0.65 544	0.53 468	2.77 542	0.68 671	1.21 692	0.06 67	0.00 1	0.86 435	0.57 320	0.38 610	0.00 1	0.50 548	0.00 1	0.67 415	0.22 401	0.00 1	2.00 709	0.00 1	0.00 1	0.14 555	2.39 706

Select-FE	0.66 545	0.50 454	4.37 633	0.19 560	0.45 592	0.91 455	0.27 628	0.83 433	0.24 223	0.63 634	0.00 1	1.95 654	0.49 596	0.48 383	0.43 517	0.00 1	0.38 490	0.00 1	0.32 687	0.01 107	0.74 537

CFNet	0.66 545	1.12 622	2.37 501	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.01 406	1.36 514	0.74 370	0.01 189	0.01 376	0.13 398	0.01 253	5.85 631	0.30 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.07 164

CVANet_RVC	0.66 545	0.68 519	2.61 528	0.01 379	0.00 1	0.99 486	0.00 1	0.95 449	0.78 454	0.60 630	0.11 547	0.37 511	0.14 543	5.50 619	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 506	0.16 578	0.19 320

PASM	0.66 545	0.70 528	4.95 650	0.02 412	0.00 1	0.31 211	0.04 537	0.60 390	0.35 257	0.19 556	0.01 376	0.46 531	0.04 428	5.16 608	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.15 275

DualNet (step1)	0.67 549	0.30 349	2.23 481	0.00 1	0.00 1	1.25 630	0.00 1	2.79 642	1.10 614	0.05 410	0.28 585	0.31 486	0.00 1	1.55 457	0.33 468	0.40 675	0.91 619	1.05 706	0.33 695	0.01 107	0.46 459

DANet	0.67 549	0.21 300	2.33 498	0.25 585	0.06 436	0.50 297	0.11 590	1.62 542	0.74 370	0.22 562	0.06 529	1.07 613	0.02 338	4.45 590	1.22 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.53 487
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 551	1.29 639	3.36 589	0.00 1	0.00 1	1.21 626	0.00 1	2.71 638	0.81 491	0.07 465	0.00 1	0.18 431	0.03 390	3.47 547	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 602	0.22 337

RASNet	0.68 551	0.62 500	2.10 461	0.02 412	0.02 376	0.60 346	0.09 579	0.64 397	0.84 519	0.11 516	0.06 529	1.51 649	0.04 428	6.07 653	0.65 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.22 337

HSM	0.68 551	0.52 466	1.54 303	0.00 1	0.00 1	0.54 313	0.01 406	1.08 470	0.77 437	0.00 1	0.01 376	2.23 663	0.63 609	6.04 649	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.08 184

FADNet_RVC	0.69 554	1.26 633	3.48 596	0.00 1	0.00 1	1.10 581	0.01 406	1.57 535	0.65 339	0.02 305	0.05 516	0.26 471	0.03 390	3.16 528	0.30 452	0.21 669	0.25 469	0.08 682	0.28 677	0.53 676	0.62 514

STTRV1_RVC	0.69 554	0.23 311	2.35 500	0.00 1	0.00 1	0.63 362	0.01 406	1.17 481	0.79 472	0.01 189	0.51 624	0.26 471	0.18 555	5.99 646	0.31 458	0.30 674	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

DNS	0.70 556	0.06 45	1.62 335	0.49 640	0.73 640	0.61 354	0.00 1	0.70 404	1.56 665	3.04 684	0.22 565	0.20 444	0.01 253	0.50 389	1.16 592	0.07 652	0.89 607	0.00 1	0.30 682	0.00 1	1.77 666

S-Stereo	0.70 556	0.27 336	3.29 577	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.06 557	2.35 613	0.84 519	0.00 1	0.90 642	0.83 593	0.11 534	4.19 579	0.14 320	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.34 417

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Syn2CoEx	0.71 558	1.32 642	4.61 638	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.01 406	1.08 470	0.84 519	0.04 388	0.00 1	0.49 544	0.21 563	4.92 603	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.32 407

rrr	0.72 561	0.71 529	4.76 643	0.16 542	0.15 499	0.32 218	0.04 537	1.80 576	0.61 331	0.24 571	0.01 376	0.05 291	0.07 511	1.19 443	2.07 623	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.18 612	0.15 563	1.48 633

PA-Net	0.72 561	0.91 587	3.91 615	0.03 428	0.07 443	0.87 441	0.02 487	0.78 425	0.83 507	0.01 189	0.00 1	0.43 526	0.06 492	5.10 605	1.30 601	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.12 244
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 561	1.06 616	3.39 592	0.18 553	0.00 1	1.54 649	0.01 406	2.80 645	0.73 369	0.16 540	0.01 376	0.80 591	0.28 576	2.38 481	0.48 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 662	0.18 304

RT-IGEV	0.73 564	0.08 124	2.63 530	0.23 580	0.21 532	0.60 346	0.39 650	2.14 602	1.36 656	0.60 630	0.75 635	1.22 625	1.42 643	0.45 373	0.64 553	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.26 667	0.09 486	1.17 600

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XX-Stereo	0.73 564	0.18 279	5.35 653	0.38 622	0.26 557	1.13 601	0.00 1	3.03 656	0.18 187	0.14 530	0.01 376	1.40 640	0.01 253	1.36 453	0.04 204	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.16 597	0.03 318	0.43 450

NOSS_ROB	0.73 564	0.44 411	1.26 202	0.55 647	0.00 1	0.68 387	0.00 1	2.93 652	0.77 437	0.13 528	0.00 1	0.92 601	0.00 1	6.16 657	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.66 525

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AIO-Stereo-zeroshot	0.74 568	0.49 443	4.66 639	0.08 483	0.61 629	0.82 424	0.24 616	1.47 524	0.11 97	0.55 627	0.10 545	2.30 665	0.81 624	0.64 412	0.31 458	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.29 679	0.11 517	0.59 505

Ntro	0.75 570	1.79 666	3.54 602	0.05 449	0.37 575	1.03 501	0.02 487	0.99 451	0.76 410	0.02 305	0.00 1	0.76 586	0.08 518	3.23 532	1.32 604	0.07 652	0.04 410	0.01 633	0.00 1	0.84 687	0.13 252

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PAM	0.76 572	0.11 186	2.04 454	0.38 622	0.44 587	2.22 668	0.69 675	1.01 454	0.71 360	0.74 641	0.95 646	2.76 672	0.70 614	0.70 420	0.46 522	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.26 667	0.01 107	0.50 476

DCRE	0.76 572	0.40 401	1.17 191	0.21 574	0.90 667	0.66 377	0.00 1	0.79 428	0.39 266	0.36 607	7.60 685	0.03 213	0.00 1	0.09 196	0.32 465	0.00 1	0.58 538	0.00 1	0.17 604	0.02 241	1.53 640

DEmStereo	0.76 572	0.10 163	1.95 437	0.04 443	0.00 1	0.80 416	0.50 664	0.06 147	0.76 410	0.05 410	0.72 634	0.02 137	3.33 678	5.67 628	1.24 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 572	1.05 611	4.19 627	0.65 666	0.21 532	0.01 20	0.01 406	1.48 526	0.83 507	1.69 666	0.00 1	0.63 565	0.09 522	2.22 472	1.51 611	0.00 1	0.21 461	0.00 1	0.07 529	0.15 563	0.11 232

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otaku	0.77 576	1.78 665	3.28 576	0.09 495	0.13 487	0.88 451	0.05 550	0.78 425	0.76 410	0.03 359	1.37 654	1.03 608	0.14 543	2.73 501	1.34 606	0.06 651	0.04 410	0.01 633	0.00 1	0.63 681	0.34 417

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CC-Net-ROB	0.77 576	0.99 602	2.18 472	0.07 479	0.00 1	1.09 568	0.01 406	3.10 660	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.14 400	0.01 253	5.65 627	0.34 473	0.56 680	0.00 1	0.21 696	0.00 1	0.17 585	0.02 86

GASNet	0.78 581	1.91 674	4.72 641	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.02 487	1.39 518	0.47 282	0.01 189	0.13 552	0.50 548	0.12 537	4.27 584	0.96 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 669	0.09 198

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RainbowNet	0.80 584	1.85 669	3.31 581	0.13 527	0.05 424	1.30 638	0.07 565	2.03 597	0.76 410	0.02 305	0.02 482	1.13 621	0.25 573	2.40 483	1.07 588	0.72 682	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.53 676	0.30 400

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 586	0.57 483	7.49 676	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.00 1	0.12 237	0.20 202	0.65 635	0.00 1	2.69 671	0.27 575	2.98 515	0.79 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.18 304

FTStereo	0.82 587	0.06 45	1.88 414	0.12 520	0.00 1	1.15 607	2.70 698	0.16 275	0.84 519	0.16 540	5.80 678	0.36 506	2.49 668	0.53 391	0.01 69	0.07 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

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THIR-Stereo	0.94 595	0.33 368	1.66 348	0.00 1	0.01 332	0.55 320	3.72 701	0.13 252	0.18 187	0.10 505	1.46 656	0.74 585	2.82 671	5.60 622	1.39 608	0.00 1	0.00 1	0.02 650	0.00 1	0.02 241	0.03 99

XQC	0.94 595	1.30 641	4.44 634	0.65 666	0.07 443	0.42 269	0.01 406	2.88 650	0.85 544	0.28 583	0.01 376	0.67 576	0.21 563	3.24 533	3.25 645	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.04 512	0.20 608	0.11 232

AANet_RVC	0.94 595	1.27 635	3.68 608	0.01 379	0.00 1	0.68 387	0.01 406	0.92 442	0.22 210	0.02 305	1.41 655	0.95 603	0.04 428	5.97 641	3.10 643	0.16 664	0.10 442	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.26 375

LL-Strereo	0.97 598	1.43 649	3.41 593	0.01 379	0.50 603	0.63 362	0.01 406	2.00 595	0.77 437	0.48 623	0.00 1	0.54 557	0.29 577	6.25 664	0.10 280	0.01 607	0.93 634	0.00 1	0.00 1	0.28 642	1.72 654

w-ln-seven	0.98 599	1.47 652	6.86 671	0.00 1	0.00 1	1.23 629	0.00 1	1.22 486	0.83 507	0.18 553	0.01 376	0.50 548	0.02 338	3.79 564	2.93 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.32 407

EAI-Stereo	0.98 599	0.06 45	1.09 178	0.17 551	0.67 635	1.19 624	4.84 704	2.67 633	0.91 576	0.95 651	4.52 673	0.30 482	0.53 602	0.57 397	0.46 522	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.29 679	0.01 107	0.34 417

Selective-IGEV-i16pc	0.99 601	0.15 247	7.41 674	0.00 1	0.00 1	1.78 660	0.16 597	2.93 652	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.10 381	0.01 253	6.25 664	0.02 128	0.02 629	0.06 424	0.00 1	0.02 490	0.04 367	0.03 99

AAGNet	0.99 601	0.08 124	1.59 323	0.15 536	0.27 560	1.14 606	0.27 628	0.06 147	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.97 630	3.60 553	10.81 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 601	0.26 330	1.93 433	0.04 443	0.04 412	1.07 539	0.00 1	0.07 169	0.69 354	0.01 189	9.36 696	0.10 381	0.00 1	5.86 632	0.29 445	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.01 107	0.00 1

RTSC	0.99 601	1.38 647	4.55 637	0.22 578	0.19 517	0.23 179	0.01 406	1.46 522	0.84 519	0.31 594	0.35 607	0.58 560	0.04 428	2.47 487	5.88 673	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.14 576	0.35 659	0.29 392

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 605	0.65 510	4.67 640	0.54 645	0.58 619	1.03 501	0.18 602	0.99 451	0.54 300	0.48 623	5.23 677	1.13 621	0.95 629	0.52 390	0.65 555	0.01 607	0.59 540	0.00 1	0.25 665	0.11 517	0.85 567

Wz-Net-SNSev	1.00 605	1.84 668	7.92 678	0.00 1	0.00 1	0.30 207	0.00 1	1.27 496	0.85 544	0.01 189	0.01 376	0.40 520	0.10 527	5.27 614	1.29 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.45 458

w-ln-seven-2	1.01 607	1.32 642	7.65 677	0.00 1	0.00 1	0.37 252	0.00 1	1.22 486	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.28 476	0.05 471	4.77 599	3.13 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.35 423

NaN_ROB	1.04 608	1.12 622	3.41 593	0.17 551	0.19 517	0.57 338	0.37 649	2.65 632	0.98 593	0.55 627	0.32 605	0.47 532	1.16 639	5.20 611	2.78 635	0.00 1	0.02 391	0.01 633	0.05 517	0.13 536	0.54 493

FBW_ROB	1.04 608	0.84 566	2.48 513	0.10 500	0.01 332	0.64 366	0.01 406	2.37 615	0.83 507	0.01 189	0.01 376	1.09 617	0.05 471	8.21 694	2.94 640	0.05 648	0.01 379	0.09 683	0.01 471	0.06 413	0.97 586

PVD	1.08 610	1.09 618	4.07 623	0.61 656	1.15 691	0.72 398	0.01 406	0.93 446	1.18 652	2.39 678	0.00 1	0.65 573	0.11 534	2.60 494	4.29 658	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.13 566	0.12 530	0.75 538

CBMV_ROB	1.08 610	0.23 311	2.20 474	0.01 379	0.00 1	1.37 646	0.46 656	3.27 668	0.78 454	2.21 674	1.13 650	1.06 611	2.45 667	4.29 586	1.64 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.48 470

SGM-Forest	1.08 610	0.45 417	1.80 396	0.02 412	0.07 443	1.09 568	0.65 672	2.57 626	0.85 544	1.33 662	0.92 643	1.36 638	1.62 648	5.94 640	2.34 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.52 484
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 613	1.88 671	5.37 655	0.15 536	0.10 465	0.56 329	0.10 583	1.29 500	0.47 282	0.45 621	0.27 577	1.30 634	0.72 615	4.08 574	2.28 629	0.29 673	0.34 480	0.35 699	0.55 704	0.63 681	0.60 509

ADCRef	1.10 614	1.10 619	4.78 645	0.02 412	0.02 376	0.87 441	0.31 634	0.76 423	0.88 567	0.71 640	0.17 559	0.18 431	0.80 622	2.63 498	8.56 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 517	0.11 232

CrosDoStereo	1.11 615	0.16 259	1.64 339	0.00 1	0.05 424	0.66 377	5.65 708	0.70 404	0.54 300	0.25 574	1.18 651	0.19 439	2.94 673	6.48 675	1.58 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.08 184

DeepStereo_LL	1.11 615	0.16 259	1.64 339	0.00 1	0.05 424	0.66 377	5.65 708	0.70 404	0.54 300	0.25 574	1.18 651	0.19 439	2.94 673	6.48 675	1.58 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.08 184

PWCDC_ROB	1.13 617	1.70 660	3.52 597	0.00 1	0.00 1	1.15 607	0.00 1	2.49 618	1.39 657	0.02 305	8.80 693	0.34 495	0.09 522	1.11 441	1.20 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 678	0.21 335

z-mn7	1.14 618	2.43 692	7.48 675	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.07 565	1.33 508	0.85 544	0.01 189	0.14 556	0.36 506	0.05 471	5.98 643	3.07 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.26 375

SPS-STEREO	1.19 619	1.27 635	3.45 595	0.00 1	0.01 332	0.40 259	0.16 597	0.71 412	1.03 596	2.41 679	0.77 636	2.13 661	0.44 590	5.68 629	4.06 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	1.24 608
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 620	0.17 274	10.55 693	0.00 1	0.00 1	1.00 487	0.32 639	3.31 671	0.78 454	0.01 189	0.83 639	0.30 482	0.04 428	6.24 663	0.21 388	0.03 640	0.08 436	0.01 633	0.03 506	0.08 459	0.07 164

G-Net	1.24 621	0.34 377	3.85 614	0.05 449	0.48 600	1.68 656	0.46 656	0.23 311	0.44 275	1.33 662	8.94 694	2.28 664	0.79 621	2.37 479	1.18 593	0.01 607	0.03 400	0.02 650	0.09 545	0.07 436	0.11 232

DispFullNet	1.25 622	0.95 595	3.73 610	1.00 689	0.79 650	0.43 276	0.01 406	1.70 550	0.82 498	2.55 680	0.63 631	1.08 614	8.75 701	0.84 431	1.36 607	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.19 320

ff1	1.27 623	0.33 368	3.52 597	0.00 1	0.00 1	0.64 366	0.00 1	1.74 556	1.17 649	0.00 1	0.31 598	0.68 577	0.02 338	6.27 666	7.45 682	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.15 586	0.08 459	1.86 682

Anonymous_2	1.27 623	0.19 284	1.80 396	0.70 674	0.78 649	0.61 354	0.20 606	0.92 442	0.48 287	0.22 562	0.30 593	1.44 643	0.00 1	0.43 367	0.40 506	0.01 607	0.84 596	2.29 712	11.27 721	1.29 693	1.20 605

mmx	1.28 625	0.33 368	3.52 597	0.00 1	0.00 1	0.64 366	0.00 1	3.05 658	1.07 607	0.00 1	0.31 598	0.68 577	0.02 338	6.27 666	7.45 682	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.15 586	0.03 318	1.08 591

xxx	1.28 625	0.33 368	3.52 597	0.00 1	0.00 1	0.64 366	0.00 1	3.05 658	1.07 607	0.00 1	0.31 598	0.68 577	0.02 338	6.27 666	7.45 682	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.15 586	0.03 318	1.08 591

DGSMNet	1.31 627	0.55 479	3.74 611	0.80 685	1.48 698	1.60 652	3.41 700	1.72 552	0.54 300	0.01 189	0.78 637	0.48 536	0.23 570	3.16 528	0.55 538	0.98 691	1.26 695	1.34 709	1.11 711	1.06 690	1.41 626

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 627	2.80 698	5.36 654	0.02 412	0.04 412	3.44 680	0.26 626	2.19 605	0.77 437	0.25 574	0.27 577	1.37 639	0.02 338	5.99 646	1.05 586	0.16 664	0.72 563	0.01 633	0.26 667	0.40 668	0.82 557

AANet	1.32 629	0.97 596	6.93 672	0.00 1	0.83 656	0.19 157	0.00 1	0.16 275	2.37 677	1.22 659	2.28 663	1.30 634	1.94 657	3.65 557	1.40 609	0.24 671	1.15 685	0.00 1	0.07 529	0.11 517	1.65 648

CSAN	1.34 630	1.48 653	4.78 645	0.15 536	0.08 454	0.71 394	0.68 674	2.81 646	1.12 622	0.96 652	2.86 664	0.79 590	1.67 649	5.61 624	2.61 633	0.01 607	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.26 375

SDNR	1.35 631	0.47 427	4.08 625	0.09 495	0.21 532	3.25 678	0.01 406	3.18 664	1.52 662	1.87 671	1.66 659	1.52 650	0.36 585	7.18 689	1.05 586	0.03 640	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.49 475

1111x	1.36 632	0.43 407	3.64 606	0.00 1	0.51 606	0.72 398	0.00 1	3.21 665	1.10 614	0.05 410	0.26 572	0.07 352	0.01 253	6.09 655	8.46 688	0.00 1	1.15 685	0.00 1	0.26 667	0.04 367	1.10 595

ACVNet_1	1.38 633	2.15 685	6.35 670	0.35 617	0.03 398	1.26 636	0.10 583	2.02 596	0.85 544	0.35 605	0.01 376	4.32 677	1.77 651	4.85 601	1.67 617	0.92 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 659	0.30 400

ACVNet-4b	1.38 633	1.94 676	5.73 663	0.20 569	0.04 412	1.01 490	0.01 406	1.70 550	0.86 559	0.04 388	0.95 646	1.95 654	0.31 580	6.69 678	2.11 626	2.78 706	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.89 688	0.34 417

zh-mn7	1.39 635	2.94 703	12.38 698	0.00 1	0.00 1	0.74 405	0.01 406	1.63 544	0.84 519	0.07 465	0.02 482	0.20 444	0.06 492	5.55 620	2.89 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.29 392

xxxx	1.42 636	0.28 339	1.49 278	0.00 1	0.59 621	0.56 329	0.00 1	3.13 661	1.14 631	0.06 444	0.01 376	0.02 137	0.02 338	2.26 473	16.08 711	0.00 1	1.09 672	0.00 1	0.15 586	0.03 318	1.42 627

DeepPrunerF	1.44 637	1.17 627	9.82 687	0.02 412	0.09 458	0.90 452	0.00 1	1.42 520	6.76 695	0.23 566	0.01 376	0.22 453	0.14 543	5.71 630	1.94 620	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.02 490	0.20 608	0.14 264

zh-sn7	1.46 638	3.09 705	10.86 694	0.00 1	0.00 1	0.67 383	0.05 550	1.68 547	0.85 544	0.01 189	0.04 509	0.41 522	0.21 563	5.58 621	5.16 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 602	0.42 443

test_xeample	1.52 639	0.30 349	1.50 283	0.00 1	0.58 619	0.60 346	0.00 1	3.16 662	1.14 631	0.07 465	0.08 536	0.03 213	0.02 338	3.67 560	16.54 713	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.15 586	0.04 367	1.50 636

SAMSARA	1.56 640	1.37 646	4.23 629	1.04 690	0.75 643	4.48 686	0.13 592	1.61 541	0.74 370	3.69 687	0.66 632	3.16 673	1.06 635	4.44 589	2.82 636	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.13 566	0.10 510	0.22 337

ADCP+	1.56 640	1.51 655	8.93 684	0.01 379	0.03 398	1.27 637	0.77 680	1.03 459	0.95 584	0.02 305	0.01 376	0.95 603	1.02 632	0.48 383	14.01 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 510	0.15 275

ADCPNet	1.58 642	1.00 605	8.71 683	0.01 379	0.19 517	2.69 670	0.26 626	1.15 477	0.54 300	0.04 388	0.02 482	1.41 641	1.76 650	2.52 490	9.78 695	0.00 1	0.46 501	0.00 1	0.64 706	0.07 436	0.34 417

ACVNet_2	1.59 643	2.07 682	5.42 657	0.12 520	0.09 458	1.36 645	0.17 599	2.72 640	0.97 589	0.44 620	3.37 668	6.53 685	0.16 550	5.48 618	1.87 618	0.16 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 666	0.47 467

ADCMid	1.62 644	1.76 664	8.67 682	0.04 443	0.03 398	1.61 653	0.17 599	1.49 527	1.15 640	0.88 648	0.57 628	0.86 596	0.69 610	1.18 442	12.53 704	0.01 607	0.00 1	0.29 697	0.08 536	0.20 608	0.24 360

DStereoRT	1.63 645	0.53 468	4.52 636	0.01 379	0.12 478	1.75 659	0.06 557	1.74 556	1.63 667	0.02 305	0.13 552	1.04 610	2.37 664	5.97 641	0.47 527	0.00 1	0.48 507	9.52 719	0.00 1	0.01 107	2.27 702

U	1.64 646	0.06 45	0.52 49	0.00 1	7.15 716	10.37 703	0.00 1	0.04 94	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	9.39 718	5.01 716	0.01 107	0.00 1

DPSNet	1.65 647	0.46 421	7.31 673	0.30 602	0.11 473	1.54 649	0.01 406	4.48 686	1.14 631	0.11 516	0.01 376	0.82 592	3.51 679	5.89 634	5.84 672	0.02 629	0.29 474	0.03 660	0.23 651	0.23 626	0.59 505

WZ-Net	1.68 648	1.91 674	12.17 696	0.00 1	0.00 1	0.83 428	0.00 1	1.68 547	0.84 519	0.05 410	0.01 376	1.08 614	2.88 672	6.91 685	4.78 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.24 360

AnyNet_C32	1.69 649	2.27 688	8.60 681	0.12 520	0.19 517	1.68 656	1.08 685	1.06 468	0.74 370	1.28 661	0.45 617	0.21 447	0.57 603	2.99 518	11.73 702	0.02 629	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.20 608	0.55 499

ADCL	1.70 650	1.00 605	5.82 665	0.07 479	0.04 412	2.14 667	2.27 694	1.26 495	1.09 613	1.55 665	1.08 649	1.23 626	1.53 647	2.38 481	12.21 703	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.16 282

MDST_ROB	1.73 651	0.11 186	3.61 605	0.13 527	0.15 499	5.47 693	0.31 634	4.97 688	0.87 564	6.33 697	1.52 657	1.03 608	1.19 640	6.22 661	2.13 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.60 509

Wz-Net-TNSev	1.74 652	3.45 708	13.44 699	0.00 1	0.00 1	0.45 284	0.14 594	2.57 626	0.84 519	0.09 495	0.01 376	1.33 636	0.18 555	6.16 657	5.38 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.26 632	0.41 439

NVStereoNet_ROB	1.74 652	1.83 667	4.79 647	0.81 686	0.29 564	0.67 383	0.03 514	1.46 522	1.75 669	0.65 635	5.98 679	2.38 666	2.95 676	6.77 680	2.70 634	0.69 681	0.37 486	0.04 672	0.19 618	0.27 635	0.24 360
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 654	0.30 349	2.23 481	0.00 1	0.00 1	1.25 630	0.00 1	2.79 642	1.10 614	0.05 410	0.28 585	0.31 486	0.00 1	3.37 541	8.13 686	0.40 675	13.58 722	1.05 706	0.33 695	0.01 107	0.46 459

DStereoO	1.82 655	0.45 417	4.23 629	2.07 698	2.17 704	1.05 513	5.01 705	3.03 656	2.21 675	0.06 444	0.94 645	0.22 453	5.13 694	1.06 438	3.29 646	1.49 698	1.40 699	0.00 1	0.43 700	0.27 635	1.85 681

SuperB	1.87 656	1.70 660	10.02 689	0.02 412	0.01 332	0.87 441	0.75 677	2.15 603	0.87 564	0.05 410	0.05 516	0.33 492	0.87 627	5.17 609	5.60 671	0.01 607	0.00 1	0.02 650	0.01 471	8.38 717	0.42 443

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 657	2.49 694	5.12 652	0.01 379	0.02 376	12.00 705	0.49 663	3.33 672	0.95 584	0.10 505	0.20 562	2.15 662	0.15 547	6.72 679	1.65 616	0.78 683	0.83 591	0.19 693	0.27 675	0.72 684	0.92 578

ADCS	1.99 658	2.50 695	10.09 690	0.00 1	0.01 332	0.87 441	0.66 673	1.81 577	0.89 572	2.57 681	0.11 547	1.41 641	0.26 574	2.62 496	15.48 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.43 450

SGM_RVC	2.03 659	0.49 443	2.04 454	0.27 591	0.17 510	3.07 675	1.00 684	2.70 637	1.62 666	5.12 690	3.09 667	4.77 680	4.08 685	7.38 692	2.86 637	0.21 669	0.23 463	0.20 695	0.23 651	0.28 642	0.84 562
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 660	1.88 671	5.76 664	0.81 686	0.99 677	3.54 681	3.33 699	3.89 679	3.81 686	0.89 649	1.55 658	1.21 624	2.31 663	4.20 581	2.42 631	0.81 688	1.36 696	0.00 1	0.21 638	0.27 635	1.80 675

MSAF-DinoV2	2.22 661	3.82 710	9.11 685	0.48 637	0.02 376	1.03 501	0.33 641	3.27 668	1.84 672	0.29 585	0.26 572	2.47 667	1.95 658	8.97 697	6.43 676	0.00 1	0.01 379	0.05 674	0.70 708	1.62 696	1.80 675

MSMD_ROB	2.26 662	0.47 427	2.67 533	0.01 379	0.00 1	5.00 689	0.21 612	1.35 512	1.87 673	6.37 698	8.46 691	7.34 691	4.30 689	4.84 600	1.91 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.30 400

IMH-64-1	2.28 663	1.45 650	2.87 548	2.19 701	0.59 621	2.82 672	1.58 687	5.84 691	1.16 643	1.09 654	4.77 674	2.07 658	2.42 665	5.90 635	3.91 652	4.00 708	0.04 410	0.02 650	0.00 1	2.07 699	0.82 557

IMH-64	2.28 663	1.45 650	2.87 548	2.19 701	0.59 621	2.82 672	1.58 687	5.84 691	1.16 643	1.09 654	4.77 674	2.07 658	2.42 665	5.90 635	3.91 652	4.00 708	0.04 410	0.02 650	0.00 1	2.07 699	0.82 557

222	2.28 663	0.25 324	1.15 185	0.00 1	0.37 575	0.60 346	0.00 1	3.25 667	1.13 624	0.09 495	0.00 1	0.05 291	0.02 338	3.52 548	32.29 718	0.00 1	1.03 658	0.00 1	0.15 586	0.03 318	1.59 644

SANet	2.30 666	1.58 657	5.68 662	0.03 428	0.04 412	2.78 671	0.82 681	2.99 655	8.32 702	1.70 667	4.04 670	4.26 676	4.02 684	5.90 635	3.42 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.37 429

test_sample8	2.36 667	0.30 349	2.23 481	0.00 1	0.00 1	1.25 630	0.00 1	2.50 619	0.97 589	1.99 672	0.27 577	7.36 692	3.06 677	3.37 541	8.13 686	0.40 675	13.58 722	1.05 706	0.33 695	0.01 107	0.46 459

pmcnn	2.36 667	0.83 563	6.15 668	0.33 609	0.84 659	0.35 241	0.27 628	2.18 604	1.42 659	0.48 623	7.35 683	14.60 708	0.75 618	5.45 617	5.37 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.63 520

WCMA_ROB	2.37 669	0.75 549	2.53 521	0.05 449	0.00 1	1.05 513	0.59 670	1.47 524	1.40 658	5.47 694	9.84 699	8.10 695	5.87 697	4.38 588	3.93 654	0.16 664	0.21 461	0.18 691	0.18 612	0.06 413	1.08 591

AnyNet_C01	2.55 670	3.02 704	19.30 703	0.15 536	0.18 513	2.97 674	2.35 696	1.56 534	1.47 660	1.01 653	0.81 638	1.23 626	0.76 620	4.28 585	10.78 697	0.04 645	0.00 1	0.07 681	0.00 1	0.35 659	0.61 513

WAO-6	2.63 671	1.16 626	3.22 568	0.00 1	0.00 1	3.86 685	0.28 631	6.13 693	7.35 697	0.60 630	6.78 681	7.62 694	2.68 670	6.42 672	6.11 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.12 244

Dean	2.72 672	2.05 681	6.17 669	0.39 626	0.44 587	1.21 626	0.48 662	8.36 700	8.46 703	1.48 664	8.08 690	6.95 687	1.44 644	4.50 593	2.00 621	0.79 684	0.00 1	0.01 633	0.00 1	1.11 692	0.39 433

WAO-7	2.74 673	1.65 659	3.36 589	0.03 428	0.05 424	4.68 687	0.53 665	6.21 694	4.59 690	1.73 668	7.61 686	5.56 682	3.68 681	8.96 696	5.50 669	0.00 1	0.00 1	0.33 698	0.02 490	0.19 602	0.18 304

MeshStereo	2.79 674	0.86 572	3.12 565	0.02 412	0.02 376	1.51 648	0.91 683	3.50 675	1.54 663	11.28 708	7.62 687	11.49 697	2.94 673	6.81 682	3.45 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 642	0.39 433
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 675	2.64 697	10.25 691	0.23 580	0.02 376	3.59 682	5.56 707	3.75 678	3.56 685	0.75 645	4.42 672	3.35 674	1.86 653	9.10 698	4.03 655	0.44 678	0.01 379	0.00 1	0.00 1	2.72 703	0.29 392

FCDSN-DC	2.93 676	0.54 475	2.88 550	0.00 1	0.01 332	1.78 660	0.36 647	2.20 606	1.51 661	8.28 704	10.99 703	11.61 698	8.55 700	5.36 615	4.05 656	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.48 470
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 677	0.33 368	20.38 705	0.19 560	0.83 656	1.00 487	1.95 690	0.58 386	5.15 691	8.01 703	1.79 660	0.93 602	4.16 687	3.66 559	9.80 696	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.06 522	0.05 385	0.13 252

LVE	3.01 678	1.95 678	4.27 632	0.56 650	0.45 592	2.06 666	0.06 557	7.66 698	9.65 705	0.08 480	10.94 702	8.86 696	1.82 652	7.24 691	1.62 614	2.04 700	0.17 455	0.04 672	0.24 662	0.24 627	0.23 349

MonStereo1	3.15 679	0.64 506	2.71 535	1.66 694	0.76 646	6.85 696	0.05 550	3.94 681	7.66 699	2.60 682	11.26 705	7.38 693	4.50 690	6.37 670	2.52 632	1.77 699	0.01 379	0.03 660	0.00 1	1.07 691	1.20 605

IMH	3.15 679	1.88 671	3.60 604	2.20 703	0.66 633	5.10 690	0.24 616	6.87 696	4.29 689	2.29 676	7.42 684	6.28 683	3.90 682	7.15 688	3.65 650	4.34 711	0.14 450	0.05 674	0.00 1	2.16 701	0.76 543

ELAS	3.20 681	0.48 433	3.06 560	0.19 560	0.06 436	7.89 697	2.23 693	3.33 672	4.19 688	8.91 707	9.70 698	4.40 678	7.69 699	4.25 582	6.87 679	0.00 1	0.04 410	0.03 660	0.04 512	0.12 530	0.48 470
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 682	0.45 417	4.75 642	0.25 585	0.07 443	1.56 651	7.12 713	2.23 608	5.68 693	7.77 702	7.71 689	6.55 686	10.27 705	5.63 626	6.24 675	0.00 1	0.04 410	0.03 660	0.01 471	0.11 517	0.48 470
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 683	0.20 293	36.90 713	0.00 1	0.00 1	14.78 708	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.02 305	9.49 697	0.04 255	0.01 253	6.47 674	0.76 573	0.00 1	0.00 1	0.12 686	0.00 1	0.02 241	0.05 145

FC-DCNN	3.67 684	0.32 362	2.78 543	0.00 1	0.01 332	3.09 676	0.58 668	3.68 677	3.04 682	11.64 709	12.38 708	13.84 705	9.79 704	6.23 662	5.39 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.60 509

MultiAttention	3.74 685	0.15 247	1.48 275	0.27 591	1.14 689	25.31 715	6.04 711	3.51 676	0.76 410	0.01 189	2.10 661	2.11 660	0.20 562	23.89 715	3.08 642	0.07 652	0.00 1	0.46 701	0.74 709	1.72 697	1.79 674

FC-DCNN v2	3.83 686	0.31 356	2.73 536	0.00 1	0.01 332	3.14 677	0.57 666	4.11 683	3.11 683	11.94 711	13.03 711	15.10 709	9.65 702	6.77 680	5.54 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.59 505

KSHMR	3.98 687	1.95 678	4.86 648	3.06 706	1.84 701	5.37 691	0.45 654	9.03 702	13.93 708	2.07 673	9.17 695	7.12 688	2.12 661	5.60 622	3.40 647	2.12 703	0.44 497	0.53 702	0.23 651	4.01 705	2.35 705

SGM+DAISY	4.17 688	2.85 702	8.55 680	1.77 695	1.74 700	5.81 694	5.49 706	2.88 650	3.97 687	7.67 701	7.66 688	7.25 689	7.42 698	6.92 686	7.09 681	1.14 695	1.57 706	0.11 685	0.59 705	0.56 678	2.43 707

RTS	4.38 689	2.34 689	44.27 718	0.33 609	0.13 487	3.83 683	0.21 612	2.51 620	1.22 653	1.82 669	0.01 376	1.95 654	0.21 563	16.90 709	10.87 699	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.27 635	0.44 455

RTSA	4.38 689	2.34 689	44.27 718	0.33 609	0.13 487	3.83 683	0.21 612	2.51 620	1.22 653	1.82 669	0.01 376	1.95 654	0.21 563	16.90 709	10.87 699	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.27 635	0.44 455

notaker	4.71 691	2.04 680	5.58 661	4.15 709	0.96 672	4.99 688	0.39 650	7.65 697	2.25 676	5.67 696	11.58 706	16.87 711	4.26 688	8.06 693	6.65 678	5.74 713	0.02 391	0.10 684	0.07 529	5.45 711	1.65 648

LSM	4.80 692	1.52 656	19.84 704	4.35 711	38.64 719	0.85 437	2.31 695	0.86 435	1.78 670	3.14 685	3.02 665	0.62 564	0.69 610	3.61 555	1.28 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	13.38 719

MADNet+	4.94 693	3.56 709	47.46 720	0.42 631	0.27 560	1.99 665	0.04 537	4.45 685	1.30 655	0.07 465	0.02 482	1.81 653	0.36 585	21.82 714	14.17 706	0.00 1	0.26 470	0.00 1	0.00 1	0.28 642	0.54 493

ktn	5.26 694	1.94 676	3.97 620	3.50 708	1.06 684	8.17 698	2.01 691	9.53 705	16.88 709	5.28 693	12.55 710	13.68 703	4.08 685	8.46 695	4.61 661	5.84 714	0.02 391	0.00 1	0.00 1	2.63 702	0.92 578

WAO-8	5.42 695	2.80 698	3.98 621	0.62 658	0.10 465	13.77 706	0.33 641	11.99 709	24.10 715	5.25 691	10.38 701	13.44 701	4.55 691	9.38 699	4.72 662	0.80 685	0.34 480	0.71 704	0.13 566	0.74 685	0.25 367

Venus	5.42 695	2.80 698	3.98 621	0.62 658	0.10 465	13.77 706	0.33 641	11.99 709	24.10 715	5.25 691	10.32 700	13.44 701	4.55 691	9.38 699	4.72 662	0.80 685	0.34 480	0.71 704	0.13 566	0.74 685	0.25 367

DStereoSA	5.70 697	2.09 683	9.16 686	3.43 707	5.08 714	5.41 692	10.28 716	5.20 690	6.11 694	2.27 675	13.77 713	2.48 668	14.20 710	6.83 683	9.62 693	2.07 701	4.80 715	0.18 691	4.60 715	1.01 689	5.48 715

DStereoFS	5.85 698	4.29 711	5.99 666	4.33 710	3.76 711	8.84 701	5.79 710	6.55 695	8.81 704	4.72 688	7.16 682	7.29 690	17.75 713	10.78 704	6.48 677	2.53 705	3.57 713	0.05 674	3.06 713	0.63 681	4.51 713

JetBlue	6.27 699	3.44 707	18.17 702	0.00 1	2.21 705	30.58 716	17.31 719	4.77 687	1.07 607	0.74 641	2.25 662	6.31 684	5.82 696	18.12 711	9.68 694	0.10 660	0.01 379	0.00 1	0.00 1	3.12 704	1.61 645

EDNetEfficientorigin	6.27 699	0.89 581	98.14 736	0.02 412	0.04 412	0.40 259	0.02 487	0.35 348	2.94 681	6.98 700	3.06 666	1.29 632	1.87 654	4.32 587	4.60 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.35 423

UNDER WATER	6.65 701	1.86 670	10.48 692	4.84 713	2.74 707	8.59 700	0.76 678	8.83 701	22.15 714	4.99 689	6.27 680	15.66 710	10.39 706	9.52 701	9.42 692	3.50 707	0.05 420	1.34 709	0.03 506	7.17 716	4.42 712

TorneroNet-64	6.70 702	2.13 684	3.92 616	2.14 699	0.65 630	19.09 713	0.28 631	12.19 711	25.73 718	6.44 699	12.54 709	19.33 714	4.76 693	10.25 703	6.87 679	1.10 694	0.00 1	0.12 686	0.00 1	4.20 706	2.19 701

TorneroNet	7.29 703	2.19 687	3.95 618	2.15 700	1.14 689	19.79 714	0.46 656	13.22 712	25.82 719	8.31 705	16.76 714	17.46 713	5.75 695	10.79 705	8.91 691	2.32 704	0.03 400	0.12 686	0.00 1	4.70 709	2.01 692

UNDER WATER-64	7.33 704	2.16 686	12.17 696	4.84 713	3.62 710	17.94 711	1.74 689	9.16 703	21.94 713	5.53 695	5.01 676	17.03 712	11.84 708	9.72 702	8.83 690	2.09 702	0.04 410	1.54 711	0.16 597	6.89 714	4.37 711

light-stereo	7.73 705	2.61 696	20.94 706	17.30 718	14.73 717	8.96 702	0.57 666	9.32 704	7.66 699	11.91 710	11.65 707	13.86 706	2.15 662	12.97 707	3.82 651	1.39 697	4.84 716	0.00 1	0.40 699	4.36 708	5.18 714

coex-ft	8.51 706	3.17 706	75.56 724	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.25 618	0.14 259	19.76 711	39.57 720	4.11 671	4.60 679	9.69 703	4.10 575	7.91 685	0.02 629	0.07 432	0.00 1	0.02 490	0.13 536	0.91 576

FADE	8.68 707	7.35 714	29.98 710	2.62 705	2.96 709	1.31 639	1.15 686	10.11 706	7.01 696	2.68 683	0.95 646	5.30 681	14.21 711	14.13 708	11.66 701	17.52 721	2.74 712	17.99 724	20.17 723	2.05 698	1.65 648

DPSimNet_ROB	9.66 708	7.29 713	17.52 701	4.88 715	6.56 715	10.41 704	12.88 717	8.12 699	9.88 706	14.26 712	11.22 704	12.39 700	14.01 709	11.20 706	14.85 707	5.50 712	6.97 718	5.75 715	5.94 719	5.31 710	8.26 718

LE_ROB	10.29 709	1.64 658	11.96 695	1.47 693	1.36 697	3.30 679	4.79 703	5.05 689	42.09 720	51.68 723	13.28 712	14.08 707	25.92 716	7.21 690	21.19 716	0.05 648	0.06 424	0.13 689	0.19 618	0.08 459	0.35 423

SGM-ForestM	10.58 710	2.80 698	7.93 679	1.86 696	1.59 699	17.97 712	9.39 714	11.57 708	12.75 707	21.30 715	18.68 716	40.07 718	22.22 714	21.60 713	15.86 710	0.99 692	1.53 704	0.06 678	0.52 702	0.47 675	2.43 707

MADNet++	10.85 711	2.36 691	10.00 688	8.59 717	4.61 713	16.78 710	10.26 715	10.11 706	7.51 698	17.63 713	18.35 715	12.04 699	17.73 712	24.51 716	20.75 715	8.81 715	6.67 717	4.84 714	2.67 712	5.77 712	6.96 717

MANE	11.54 712	2.46 693	6.07 667	2.50 704	2.04 702	16.31 709	6.95 712	17.25 716	24.11 717	23.59 716	31.25 720	30.75 716	25.07 715	18.16 712	16.24 712	1.28 696	1.98 708	0.15 690	1.07 710	0.46 674	3.04 709

HanzoNet	13.47 713	5.89 712	14.41 700	5.91 716	2.90 708	8.50 699	0.74 676	13.81 713	20.12 712	26.53 717	28.55 718	34.06 717	26.75 718	26.27 719	15.82 709	11.42 717	4.01 714	3.29 713	3.94 714	9.72 718	6.77 716

JetRed	14.06 714	19.59 716	43.42 717	1.43 692	1.30 696	55.87 718	28.29 721	13.94 714	7.85 701	8.61 706	8.73 692	13.68 703	10.59 707	24.60 717	30.87 717	0.27 672	0.69 555	0.62 703	0.03 506	6.63 713	4.19 710

BEATNet-Init1	15.75 715	8.48 715	36.75 712	2.06 697	2.07 703	33.60 717	14.96 718	17.15 715	19.08 710	30.69 719	28.08 717	43.61 719	25.98 717	25.17 718	20.68 714	0.80 685	1.17 688	0.36 700	0.51 701	1.53 695	2.28 703

DLNR_Zeroshot_test	21.33 716	48.16 719	86.21 728	96.01 742	87.63 737	0.32 218	0.00 1	18.10 717	0.52 295	0.04 388	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.78 425	0.07 253	16.15 719	0.90 611	0.00 1	0.21 638	70.18 729	1.39 620

DLNR-FE	21.35 717	48.23 720	86.23 729	95.96 740	88.10 738	0.32 218	0.00 1	18.50 718	0.52 295	0.04 388	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.31 317	0.07 253	15.96 718	0.91 619	0.00 1	0.21 638	70.24 730	1.39 620

Selective-IGEV-i1pa	33.44 718	48.66 721	27.91 709	4.45 712	2.63 706	73.86 720	20.58 720	51.58 721	48.86 721	47.37 721	60.84 722	48.34 720	43.40 720	78.85 731	39.33 719	22.14 722	8.59 720	13.80 721	5.81 718	4.26 707	17.59 722

ASD4	35.80 719	43.79 718	34.11 711	21.10 719	36.26 718	80.52 724	95.21 733	27.47 719	69.35 722	28.35 718	36.69 721	27.92 715	45.29 721	38.60 720	53.98 722	10.97 716	11.11 721	12.38 720	11.42 722	16.75 719	14.68 720

Selective-IGEV-i16pa	36.42 720	49.96 722	24.27 707	0.81 686	0.21 532	85.00 726	3.86 702	56.88 723	81.06 726	51.07 722	68.68 723	55.38 721	46.61 722	85.95 732	54.82 723	23.85 723	8.22 719	8.82 717	5.22 717	1.44 694	16.22 721

TCMNet-wrong-test	39.54 721	63.38 731	48.73 721	81.81 732	79.70 729	57.23 719	48.25 722	31.99 720	5.36 692	19.52 714	29.10 719	57.71 722	33.81 719	46.65 721	46.93 721	17.06 720	2.02 710	7.62 716	0.68 707	65.24 727	47.97 728

tt	48.09 722	0.07 78	27.39 708	1.35 691	0.00 1	100.00 740	100.00 737	100.00 739	96.65 732	0.15 537	0.01 376	97.98 739	87.03 732	2.52 490	99.87 740	82.90 730	94.64 729	16.21 722	20.93 724	33.72 720	0.29 392

LRCNet_RVC	55.59 723	61.31 730	59.16 722	66.84 726	44.81 720	6.17 695	0.00 1	52.46 722	1.68 668	70.67 725	80.07 727	66.39 723	55.67 723	51.56 722	46.75 720	90.67 736	41.65 728	91.10 739	90.19 732	65.65 728	68.96 729

USTest	58.12 724	43.63 717	41.85 716	60.45 723	67.22 724	98.85 734	99.88 736	90.22 730	98.00 733	67.60 724	90.12 731	66.95 724	69.04 725	61.69 723	57.27 724	4.12 710	35.22 724	16.39 723	21.99 725	39.59 721	32.41 724

xxxxx1	63.64 725	58.31 725	78.27 725	43.96 720	49.40 721	92.70 729	92.25 730	60.45 724	69.51 723	73.81 728	76.39 724	77.95 727	76.95 728	71.68 726	77.08 728	36.01 726	37.36 725	48.24 727	62.44 726	47.16 724	42.90 725

tt_ll	63.64 725	58.31 725	78.27 725	43.96 720	49.40 721	92.70 729	92.25 730	60.45 724	69.51 723	73.81 728	76.39 724	77.95 727	76.95 728	71.68 726	77.08 728	36.01 726	37.36 725	48.24 727	62.44 726	47.16 724	42.90 725

ff	63.64 725	58.31 725	78.27 725	43.96 720	49.40 721	92.70 729	92.25 730	60.45 724	69.51 723	73.81 728	76.39 724	77.95 727	76.95 728	71.68 726	77.08 728	36.01 726	37.36 725	48.24 727	62.44 726	47.16 724	42.90 725

PML	71.00 728	88.39 738	73.68 723	82.04 733	74.55 725	83.63 725	76.92 724	72.05 727	85.95 729	89.82 733	84.57 728	90.63 733	58.80 724	91.54 736	73.58 727	95.93 747	2.38 711	86.91 738	6.48 720	84.07 739	18.14 723

RSGM-EC	76.71 729	51.00 723	38.98 714	72.55 727	77.73 726	78.14 722	85.35 727	79.92 728	82.09 727	82.21 731	88.66 729	79.17 730	70.44 726	70.50 724	67.81 725	90.81 737	96.97 731	82.39 736	87.69 730	76.31 732	75.52 730

acva	76.71 729	51.00 723	38.98 714	72.55 727	77.73 726	78.14 722	85.35 727	79.92 728	82.09 727	82.21 731	88.66 729	79.17 730	70.44 726	70.50 724	67.81 725	90.81 737	96.97 731	82.39 736	87.69 730	76.31 732	75.52 730

DGTPSM_ROB	81.37 731	61.03 728	99.95 739	61.17 724	86.95 735	99.14 735	100.00 737	95.87 734	99.99 738	73.32 726	100.00 739	71.15 725	100.00 738	77.35 729	99.98 741	35.35 724	97.41 739	34.62 725	99.89 741	44.61 722	89.54 735

DPSMNet_ROB	81.42 732	61.07 729	99.95 739	61.38 725	87.01 736	99.15 736	100.00 737	95.87 734	99.99 738	73.35 727	100.00 739	71.18 726	100.00 738	77.40 730	99.98 741	35.68 725	97.47 740	34.71 726	99.89 741	44.74 723	89.65 736

Anonymous_1	89.55 733	74.57 732	97.70 735	74.52 729	78.35 728	100.00 740	100.00 737	98.05 737	99.77 736	96.85 736	99.38 734	97.67 738	99.78 737	91.23 735	98.87 734	81.02 729	97.18 734	59.55 730	84.83 729	74.77 731	86.89 732

iinet-test	92.15 734	75.90 733	95.45 732	77.71 730	83.84 730	99.90 738	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.84 738	99.93 738	97.20 736	100.00 738	98.35 738	98.95 735	87.96 731	97.31 735	69.59 731	93.61 733	78.43 734	89.01 733

IINet	92.15 734	75.90 733	95.40 731	77.71 730	83.84 730	99.90 738	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.84 738	99.92 736	97.25 737	100.00 738	98.34 737	98.95 735	87.96 731	97.31 735	69.59 731	93.61 733	78.43 734	89.04 734

MEDIAN_ROB	93.48 736	98.75 741	96.24 734	90.99 737	90.62 739	85.89 727	77.23 725	92.20 732	89.67 730	95.04 734	94.93 733	96.04 734	93.85 733	90.48 733	87.58 731	98.40 748	95.87 730	99.62 741	98.78 739	98.85 747	98.49 747

real-time stereo	93.70 737	80.08 737	99.20 737	83.97 736	86.26 734	99.78 737	99.87 735	99.69 738	99.76 735	99.55 737	99.61 735	99.49 740	99.56 735	99.50 740	99.53 738	88.88 733	96.99 733	75.69 735	94.53 735	82.23 738	89.74 739

DPSM_ROB	93.70 737	78.60 735	100.00 741	83.05 734	85.63 732	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	88.93 734	97.35 737	74.49 733	94.98 736	81.33 736	89.69 737

DPSM	93.70 737	78.60 735	100.00 741	83.05 734	85.63 732	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	88.93 734	97.35 737	74.49 733	94.98 736	81.33 736	89.69 737

HaxPig	95.45 740	97.64 740	88.42 730	97.81 748	99.08 747	77.94 721	74.31 723	96.67 736	99.54 734	99.87 740	99.92 736	99.60 741	99.75 736	91.22 734	87.67 732	99.94 749	99.97 742	99.98 743	99.99 743	99.96 749	99.80 749

ccccc	96.97 741	90.96 739	100.00 741	100.00 750	100.00 750	87.89 728	91.06 729	95.50 733	92.04 731	96.70 735	91.04 732	96.32 735	99.38 734	99.79 742	99.59 739	100.00 751	100.00 747	99.83 742	99.29 740	100.00 751	100.00 751

test_example2	97.59 742	99.97 743	99.93 738	99.80 749	99.96 749	98.80 733	99.76 734	91.09 731	100.00 740	100.00 741	100.00 739	89.37 732	86.85 731	99.31 739	96.67 733	99.97 750	99.51 741	92.94 740	97.98 738	99.99 750	99.94 750

AVERAGE_ROB	98.51 743	99.16 742	95.72 733	100.00 750	100.00 750	93.61 732	82.61 726	100.00 739	99.97 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	99.73 741	99.43 737	100.00 751	100.00 747	100.00 744	100.00 744	100.00 751	100.00 751

LSM0	98.99 744	99.97 743	100.00 741	95.58 738	98.52 740	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.32 744	99.97 742	100.00 744	100.00 744	95.80 745	96.62 740

CasAABBNet	99.03 745	100.00 745	100.00 741	96.02 743	98.70 743	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.08 739	99.99 744	100.00 744	100.00 744	95.40 740	97.41 741

RAFT-FEzeroshot	99.04 746	100.00 745	100.00 741	96.04 744	98.74 745	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.08 739	99.99 744	100.00 744	100.00 744	95.42 742	97.47 742

RAFT-FE	99.04 746	100.00 745	100.00 741	96.04 744	98.74 745	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.08 739	99.99 744	100.00 744	100.00 744	95.42 742	97.47 742

Hybrid-DGEV	99.05 748	100.00 745	100.00 741	96.00 741	98.69 742	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.08 739	100.00 747	100.00 744	100.00 744	95.53 744	97.65 745

Selective-RAFT-Error	99.05 748	100.00 745	100.00 741	96.31 746	98.73 744	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.08 739	100.00 747	100.00 744	100.00 744	95.40 740	97.58 744

FlowAnything	99.09 750	100.00 745	100.00 741	95.88 739	98.58 741	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.36 745	100.00 747	100.00 744	100.00 744	96.09 746	97.87 746

fast-reg	99.48 751	100.00 745	100.00 741	97.15 747	99.59 748	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	94.43 746	100.00 747	100.00 744	100.00 744	99.44 748	98.95 748

GS-Stereo							0.00 1	0.55 381	1.14 631	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 542	0.02 629	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.15 563	2.09 694

Low-res two-view benchmark