Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.02 1	0.05 18	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 198	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 101	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

DF_test	0.03 3	0.04 3	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 3	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 81	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LACA3	0.03 3	0.10 174	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Test_v1	0.03 3	0.07 81	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.19 336

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 198	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.04 10	0.05 18	0.47 54	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.13 276	0.05 38	0.01 197	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 10	0.05 18	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.20 222	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 10	0.05 18	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.05 13	0.31 380	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.03 66	0.02 2	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

anonymous	0.05 13	0.09 158	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.01 437	0.33 378	0.10 102	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138

BridgeDepth_RVC	0.05 13	0.14 252	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.17 175	0.00 1	0.03 66	0.22 231	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.06 181	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 13	0.07 81	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 208	0.00 1	0.03 66	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MatchStereo	0.06 17	0.12 214	0.99 176	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.06 17	0.19 300	0.48 55	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	0.04 101	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.07 192	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 17	0.07 81	0.85 143	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

FAST (zero-shot)	0.07 20	0.07 81	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.04 101	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.01 47	0.06 525	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 75

depth_test_26	0.07 20	0.04 3	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75

PhaseNet	0.07 20	0.06 49	0.45 53	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.08 204	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.42 466

LiteMatch	0.07 20	0.62 532	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 525	0.17 267	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

BLMT-Stereo	0.07 20	0.04 3	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.04 101	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 232

Pro-Stereo	0.07 20	0.05 18	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.06 158	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 678	0.00 1	0.07 180

DEFOM-Stereo	0.07 20	0.19 300	0.51 57	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

small-0shot	0.08 27	0.10 174	0.38 41	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.01 437	0.12 259	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 27	0.27 357	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.00 1	0.04 101	0.69 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 27	0.10 174	0.77 105	0.00 1	0.00 1	0.38 282	0.00 1	0.03 66	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138

3.5w_stereo	0.08 27	0.07 81	0.44 52	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.03 173	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 320

1w_stereo	0.08 27	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 1	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.16 256	0.02 136	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 353

S2M2_L	0.08 27	0.04 3	0.56 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 284	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 27	0.35 407	1.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138

rvit_stereo_0081	0.08 27	0.16 275	0.59 69	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.72 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 27	0.16 275	0.59 69	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.72 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 27	0.09 158	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.02 521	0.17 308	0.17 191	0.09 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.33 502	0.00 1	0.34 513	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 214

CAS++	0.08 27	0.09 158	0.97 170	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.25 352	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 27	0.06 49	1.05 185	0.00 1	0.01 358	0.16 168	0.00 1	0.17 308	0.09 93	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

over-8	0.09 39	0.60 524	0.71 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.22 231	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.00 1

TS12	0.09 39	0.06 49	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.44 307	0.00 1	0.02 26	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LGtest1	0.09 39	0.10 174	0.23 6	0.00 1	0.07 473	0.09 105	0.00 1	0.12 259	0.77 472	0.07 493	0.03 530	0.01 47	0.00 1	0.08 204	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 291

castereo	0.09 39	0.17 290	0.42 51	0.00 1	0.05 452	0.22 193	0.02 521	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.10 563	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.11 478	0.00 1	0.19 656	0.01 118	0.16 298

GELT-Stereo	0.10 43	0.19 300	0.67 81	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.06 158	0.74 402	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 365

over v1	0.10 43	0.56 511	0.64 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.62 363	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.05 170	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

over-9	0.10 43	0.64 539	0.82 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.24 245	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.04 141	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.00 1

Anonymus	0.10 43	0.05 18	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.03 66	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.03 118	0.21 413	0.11 704	0.40 525	0.00 1	0.01 504	0.01 118	0.53 515

DVStereo	0.10 43	0.09 158	0.82 129	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.15 160	0.00 1	0.04 543	0.05 322	0.00 1	0.14 239	0.23 435	0.00 1	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 385

2w_stereo	0.10 43	0.06 49	0.56 64	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.03 173	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.08 571	0.00 1	0.22 353

IGEV	0.10 43	0.06 49	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.06 471	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.21 413	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.14 280

LG-Stereo_L2	0.10 43	0.10 174	0.59 69	0.12 559	0.11 506	0.02 40	0.06 594	0.08 204	0.05 38	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.02 136	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 306

LG-Stereo_L1	0.10 43	0.10 174	0.63 76	0.11 551	0.12 511	0.02 40	0.06 594	0.08 204	0.05 38	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.02 136	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 306

999	0.10 43	0.29 364	0.76 99	0.00 1	0.00 1	0.34 263	0.00 1	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.07 180

rvit_0105_6	0.10 43	0.22 327	0.94 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.67 376	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214

rvit_stereo_0075_2	0.10 43	0.11 198	1.51 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 341

RAStereo	0.10 43	0.34 403	1.29 237	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.07 183	0.12 125	0.01 197	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 43	0.09 158	1.06 186	0.14 571	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.05 136	0.17 191	0.00 1	0.03 530	0.19 478	0.02 364	0.01 18	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.08 200

CASnet	0.10 43	0.10 174	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.82 458	0.00 1	0.14 284	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 43	0.08 132	0.73 96	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.01 437	0.08 204	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.08 400	0.03 420	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CASS	0.10 43	0.08 132	1.10 200	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.01 437	0.15 290	0.18 206	0.21 597	0.00 1	0.02 157	0.02 364	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.03 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 43	0.06 49	1.25 223	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.27 363	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

MGA	0.11 61	0.07 81	0.68 86	0.01 406	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.06 471	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 334	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 306

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 61	0.07 81	0.81 121	0.11 551	0.00 1	0.36 275	0.00 1	0.08 204	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.68 558

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 61	0.10 174	0.69 88	0.05 484	0.10 496	0.42 297	0.00 1	0.04 101	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 531

NLSM3	0.11 61	0.24 341	0.65 79	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.06 158	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.05 503	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 341

3.75w	0.11 61	0.05 18	0.57 67	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.06 158	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.04 219	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 320

ours_stereo	0.11 61	0.23 330	0.70 90	0.07 515	0.25 590	0.25 213	0.00 1	0.04 101	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.15 248	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.31 426

rvit_stereo_0080	0.11 61	0.49 473	0.83 132	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 61	0.18 295	0.67 81	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.11 246	0.26 256	0.74 682	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.03 118	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 114

whm_eth	0.11 61	0.49 473	0.83 132	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138

MaDis-Stereo	0.11 61	0.41 432	1.31 239	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 437	0.08 204	0.23 239	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.02 364	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

UniTT-Stereo	0.11 61	0.20 312	1.58 354	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.02 521	0.07 183	0.05 38	0.00 1	0.08 571	0.02 157	0.01 275	0.03 118	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.00 1

monster_256*512	0.12 72	0.32 387	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.06 158	0.69 385	0.01 197	0.00 1	0.08 400	0.04 459	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.25 385

over-6	0.12 72	0.64 539	0.91 151	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.68 378	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.04 141	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.00 1

derf	0.12 72	0.03 1	0.52 58	0.10 537	0.21 567	0.31 239	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.07 271	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.75 573

LiteMatch*	0.12 72	0.05 18	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.21 413	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.84 599

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 72	0.15 263	1.45 300	0.10 537	0.19 552	0.10 119	0.00 1	0.09 226	0.10 102	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.20 341

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 72	0.12 214	0.84 139	0.08 519	0.07 473	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.07 74	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.78 583

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 72	0.12 214	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.87 477	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 402

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 72	0.11 198	0.98 172	0.00 1	0.00 1	0.67 416	0.00 1	0.09 226	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.28 407

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 72	0.12 214	0.94 156	0.00 1	0.00 1	0.82 458	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.26 394

RT-Monster	0.12 72	0.06 49	0.94 156	0.01 406	0.02 403	0.24 208	0.00 1	0.07 183	0.68 378	0.04 414	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.22 353

GeoVLM	0.12 72	0.05 18	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.20 406	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 678	0.00 1	0.85 604

BStereo	0.12 72	0.12 214	1.17 209	0.00 1	0.04 439	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.23 435	0.00 1	0.06 455	0.01 676	0.02 523	0.01 118	0.29 413

MonSter++	0.12 72	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 267	0.20 406	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 678	0.00 1	0.86 607

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 72	0.06 49	0.50 56	0.01 406	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.21 325	1.16 684	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.02 259	0.14 280

fffft	0.12 72	0.25 345	0.74 98	0.00 1	0.00 1	0.25 213	0.00 1	0.03 66	0.32 273	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 597	0.31 426
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 72	0.36 412	0.71 92	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.00 1	0.03 66	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.23 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.29 413

tt45	0.12 72	0.36 412	0.76 99	0.00 1	0.00 1	0.81 452	0.00 1	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.09 214

rvit_0105_4	0.12 72	0.31 380	1.22 219	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.65 370	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200

test_for_model	0.12 72	0.12 214	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.87 477	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 402

trnet	0.12 72	0.07 81	0.78 113	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	0.22 331	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75

CREStereo	0.12 72	0.07 81	0.76 99	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	0.25 352	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 93	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 267	0.18 377	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 678	0.00 1	0.88 609

mm1	0.13 93	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.06 158	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 267	0.18 377	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 678	0.00 1	0.88 609

PointNet	0.13 93	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.02 403	0.24 208	0.00 1	0.03 66	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.19 395	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 634

aanet-new-14k	0.13 93	0.18 295	1.52 327	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.09 93	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.65 554

LACA2	0.13 93	0.64 539	1.09 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.06 181	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 93	0.10 174	0.96 167	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.39 455

HiDET	0.13 93	0.04 3	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.32 498	0.00 1	0.46 535	0.00 1	0.17 642	0.00 1	0.80 586

Monster-pub-mixall	0.13 93	0.07 81	0.60 73	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.04 101	0.03 4	0.05 436	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.24 303	0.26 466	0.00 1	0.96 690	0.00 1	0.13 602	0.00 1	0.18 320

LG-Stereo	0.13 93	0.19 300	0.66 80	0.00 1	0.18 548	0.31 239	0.00 1	0.09 226	0.15 160	0.04 414	0.01 404	0.32 529	0.04 459	0.05 170	0.10 300	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.26 394

gcap-zeroshot	0.13 93	0.12 214	0.95 161	0.00 1	0.00 1	0.94 506	0.00 1	0.06 158	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 402

MGS-Stereo	0.13 93	0.17 290	1.07 189	0.00 1	0.00 1	0.43 303	0.00 1	0.28 364	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.06 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 705	0.00 1

testlalala	0.13 93	0.12 214	0.95 161	0.00 1	0.00 1	0.94 506	0.00 1	0.06 158	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 402

CAS	0.13 93	0.07 81	0.86 145	0.00 1	0.00 1	1.01 528	0.00 1	0.26 360	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.04 219	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 93	0.09 158	1.61 365	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.11 246	0.64 366	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PMTNet	0.13 93	0.08 132	0.99 176	0.00 1	0.00 1	1.05 551	0.04 574	0.21 325	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 75

CAR	0.14 108	0.08 132	1.06 186	0.01 406	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.06 471	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 330	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.14 613	0.01 118	0.16 298

MSE-Stereo	0.14 108	0.07 81	1.06 186	0.01 406	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.06 471	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 334	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.14 613	0.01 118	0.16 298

aanet-new-24k	0.14 108	0.50 484	1.45 300	0.00 1	0.29 603	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.02 259	0.17 306

aanet-new-12k	0.14 108	0.11 198	1.49 311	0.00 1	0.05 452	0.34 263	0.00 1	0.05 136	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.56 529

aanet-new	0.14 108	0.16 275	1.67 384	0.00 1	0.12 511	0.08 101	0.00 1	0.07 183	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.68 558

CSFM-Stereo	0.14 108	0.05 18	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 288	0.29 476	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.17 642	0.00 1	0.83 597

water-stereo	0.14 108	0.20 312	1.43 297	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.09 93	0.05 436	0.02 515	0.05 322	0.05 503	0.17 267	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.48 494

asd	0.14 108	0.07 81	0.85 143	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.03 66	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.31 340	0.01 70	0.00 1	0.76 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 491

MLG-Stereo_test3	0.14 108	0.10 174	0.70 90	0.23 621	0.14 529	0.07 94	0.00 1	0.03 66	0.76 445	0.18 592	0.04 543	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 280

FACV-RUCA	0.14 108	0.09 158	0.77 105	0.03 458	0.10 496	0.11 131	0.01 437	0.07 183	0.85 584	0.03 383	0.04 543	0.04 285	0.13 578	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.20 643	0.15 291

rvit_0105_5	0.14 108	0.38 422	1.41 286	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.08 204	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 268

rvit_stereo_ft	0.14 108	0.63 537	1.32 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.57 349	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 268

MIF-Stereo (partial)	0.14 108	0.28 361	1.74 405	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.23 341	0.17 191	0.00 1	0.01 404	0.02 157	0.02 364	0.04 141	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.01 75

CroCo-Stereo Lap2	0.14 108	0.44 440	1.26 225	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.08 204	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.01 75

GMStereo	0.14 108	0.90 626	1.71 397	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 123	0.05 18	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 362	0.34 507	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.18 650	0.00 1	0.96 620

qwe	0.15 123	0.07 81	0.88 148	0.00 1	0.01 358	0.13 159	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 356	0.03 173	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.16 634	0.00 1	0.46 483

depthmonostereo	0.15 123	0.26 351	1.67 384	0.01 406	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.13 276	0.11 110	0.01 197	0.01 404	0.03 234	0.02 364	0.15 248	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 341

4.5_new	0.15 123	0.06 49	0.78 113	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.15 160	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 368	0.03 173	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.42 466

4.5w-stereo	0.15 123	0.06 49	0.78 113	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.15 160	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 368	0.03 173	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.42 466

3.25w_new	0.15 123	0.07 81	0.77 105	0.00 1	0.07 473	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 294	0.03 173	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.17 642	0.00 1	0.53 515

3.25w	0.15 123	0.07 81	0.77 105	0.00 1	0.07 473	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 294	0.03 173	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.17 642	0.00 1	0.53 515

monsterstereo	0.15 123	0.11 198	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.03 383	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.28 474	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.31 727	0.00 1	0.18 320

FLISNet	0.15 123	0.48 463	1.79 427	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	0.09 226	0.07 74	0.00 1	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.06 181	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.07 180

CoSv	0.15 123	0.48 463	1.79 427	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	0.09 226	0.07 74	0.00 1	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.06 181	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.07 180

CREStereo++_RVC	0.15 123	0.10 174	1.55 340	0.00 1	0.00 1	1.01 528	0.00 1	0.15 290	0.15 160	0.00 1	0.01 404	0.04 285	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 123	0.09 158	1.42 293	0.00 1	0.11 506	0.43 303	0.00 1	0.32 374	0.08 82	0.02 328	0.00 1	0.18 470	0.00 1	0.05 170	0.06 261	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.18 650	0.01 118	0.08 200

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 135	0.47 456	1.76 417	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.03 66	0.46 308	0.05 436	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.28 407

aanet-new-34k	0.16 135	0.59 519	1.49 311	0.00 1	0.12 511	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.03 383	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.79 585

aanet-new-8k	0.16 135	0.39 426	1.58 354	0.00 1	0.14 529	0.11 131	0.00 1	0.09 226	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.69 562

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 135	0.12 214	1.36 255	0.08 519	0.13 520	0.10 119	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.05 436	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.33 739	0.00 1	0.85 604

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 135	0.15 263	1.33 247	0.09 532	0.10 496	0.09 105	0.00 1	0.03 66	0.08 82	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.30 725	0.00 1	0.76 578

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 135	0.15 263	1.26 225	0.08 519	0.08 485	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.09 93	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.03 420	0.14 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 727	0.00 1	0.90 611

asda	0.16 135	0.09 158	0.78 113	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.08 82	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.34 350	0.03 173	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.62 544

3w_stereo	0.16 135	0.07 81	1.02 184	0.00 1	0.06 465	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 343	0.04 219	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.41 461

xyz-stereo-finetune2	0.16 135	0.48 463	0.88 148	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	0.03 66	0.78 491	0.02 328	0.01 404	0.05 322	0.08 553	0.02 52	0.34 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

MLG-Stereo_test1	0.16 135	0.10 174	0.76 99	0.00 1	0.15 533	0.61 388	0.00 1	0.03 66	0.81 528	0.07 493	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 574	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.14 280

MLG-Stereo	0.16 135	0.09 158	0.77 105	0.00 1	0.18 548	0.46 314	0.00 1	0.02 26	0.79 509	0.11 553	0.03 530	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 268

Pointernet	0.16 135	0.06 49	0.99 176	0.00 1	0.36 613	0.54 344	0.00 1	0.03 66	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.02 364	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.01 504	0.01 118	0.20 341

IGEV-Stereo+	0.16 135	0.08 132	0.84 139	0.01 406	0.12 511	0.02 40	0.00 1	0.10 239	0.15 160	0.25 613	0.03 530	0.04 285	0.00 1	0.10 217	0.36 522	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.11 592	0.01 118	0.40 460

LoS	0.16 135	0.10 174	0.97 170	0.02 441	0.00 1	1.04 546	0.01 437	0.07 183	0.75 413	0.01 197	0.01 404	0.16 455	0.04 459	0.07 192	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 135	0.05 18	1.22 219	0.00 1	0.01 358	1.01 528	0.09 616	0.28 364	0.17 191	0.00 1	0.02 515	0.07 387	0.01 275	0.21 288	0.05 239	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 214
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 150	0.36 412	1.46 303	0.01 406	0.21 567	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.44 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.11 312	0.00 1	0.35 518	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.28 407

SMOE	0.17 150	0.48 463	1.38 268	0.09 532	0.26 594	0.06 80	0.01 437	0.04 101	0.14 143	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.06 181	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 705	0.28 407

aanet-new-70k	0.17 150	0.47 456	1.52 327	0.00 1	0.28 602	0.17 175	0.00 1	0.04 101	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.76 578

aanet-new-32k	0.17 150	0.50 484	1.75 413	0.00 1	0.16 539	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 569

aanet-new-30k	0.17 150	0.50 484	1.75 413	0.00 1	0.16 539	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 569

aanet-new-10k	0.17 150	0.49 473	1.39 273	0.11 551	0.22 575	0.39 284	0.00 1	0.05 136	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.64 553

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 150	0.13 238	1.90 455	0.08 519	0.05 452	0.08 101	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 602	0.01 118	0.92 615

Replicate-Monster	0.17 150	0.12 214	0.77 105	0.00 1	0.11 506	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.14 143	0.05 436	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.11 592	0.00 1	0.60 539

4.25_new	0.17 150	0.07 81	0.77 105	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 527	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.50 500

4.5w_new	0.17 150	0.07 81	0.77 105	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 527	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.50 500

4.25w-stereo	0.17 150	0.07 81	0.78 113	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 527	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.50 500

2.5w	0.17 150	0.08 132	0.92 152	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 303	0.03 173	0.00 1	0.99 696	0.00 1	0.24 704	0.00 1	0.62 544

monsters	0.17 150	0.10 174	0.78 113	0.00 1	0.06 465	0.28 227	0.00 1	0.02 26	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.35 356	0.27 471	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.28 720	0.00 1	0.24 378

xyz-stereo-finetune	0.17 150	0.53 498	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.05 322	0.02 364	0.02 52	0.51 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 75

LG-G_1	0.17 150	0.10 174	0.67 81	0.20 609	0.12 511	0.22 193	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.16 579	0.03 530	0.03 234	0.00 1	0.17 267	0.05 239	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 455

LG-G	0.17 150	0.10 174	0.67 81	0.20 609	0.12 511	0.22 193	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.16 579	0.03 530	0.03 234	0.00 1	0.17 267	0.05 239	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 455

castereo++	0.17 150	0.37 417	0.59 69	0.03 458	0.00 1	0.36 275	0.00 1	0.21 325	1.16 684	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 281	0.00 1	0.19 491	0.00 1	0.21 678	0.03 339	0.20 341

rvit_0105_3	0.17 150	0.53 498	1.67 384	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.13 276	0.84 559	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 174

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 150	0.13 238	1.86 446	0.08 519	0.05 452	0.08 101	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 602	0.01 118	0.92 615

plain	0.17 150	0.35 407	1.92 462	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.01 437	0.18 314	0.43 297	0.01 197	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.05 170	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.01 75

TANstereo	0.17 150	0.32 387	1.51 323	0.00 1	0.00 1	1.03 539	0.00 1	0.07 183	0.14 143	0.01 197	0.15 592	0.04 285	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

sAnonymous2	0.17 150	0.42 433	2.46 545	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.32 429

CroCo_RVC	0.17 150	0.42 433	2.46 545	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.32 429

SCION-MonSter(vits)	0.18 173	0.07 81	0.83 132	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.23 341	0.77 472	0.08 508	0.01 404	0.03 234	0.02 364	0.10 217	0.40 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 693	0.58 532

qqai	0.18 173	0.04 3	0.52 58	0.15 575	0.24 589	0.34 263	0.00 1	0.06 158	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.13 330	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.16 634	0.00 1	1.18 640

aanet-new-16k	0.18 173	0.46 450	1.97 478	0.00 1	0.13 520	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.71 565

2.25w	0.18 173	0.08 132	0.92 152	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.09 93	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.26 710	0.00 1	0.59 534

2.75w_new	0.18 173	0.08 132	0.90 150	0.00 1	0.05 452	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.21 413	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.23 691	0.00 1	0.55 527

111111	0.18 173	0.05 18	0.57 67	0.05 484	0.20 561	0.32 246	0.00 1	0.08 204	0.14 143	0.10 539	0.02 515	0.01 47	0.04 459	0.17 267	0.02 136	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.00 1	0.08 489	1.02 627

fffy	0.18 173	0.26 351	0.87 146	0.18 592	0.37 614	0.26 217	0.00 1	0.06 158	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.10 541	1.16 637

DCVSM-stereo	0.18 173	0.07 81	1.59 357	0.00 1	0.00 1	0.71 427	0.04 574	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.58 599	0.07 546	0.09 212	0.30 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 173	0.07 81	1.40 276	0.05 484	0.01 358	1.08 590	0.07 602	0.05 136	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 173	0.07 81	1.40 276	0.05 484	0.02 403	1.08 590	0.08 611	0.05 136	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 173	0.07 81	1.40 276	0.05 484	0.02 403	1.08 590	0.06 594	0.05 136	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 173	0.07 81	1.40 276	0.05 484	0.02 403	1.08 590	0.06 594	0.05 136	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

iGMRVC	0.18 173	0.07 81	1.40 276	0.05 484	0.03 425	1.08 590	0.07 602	0.06 158	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

iRAFT	0.18 173	0.07 81	1.40 276	0.05 484	0.01 358	1.08 590	0.07 602	0.05 136	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

AnonymousM	0.18 173	0.07 81	0.80 120	0.04 478	0.00 1	1.03 539	0.00 1	0.20 322	0.65 370	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 347	0.02 136	0.00 1	0.19 491	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.18 320

CroCo-Stereo	0.18 173	0.32 387	0.94 156	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	1.17 517	0.76 445	0.00 1	0.01 404	0.31 524	0.03 420	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 173	0.07 81	1.41 286	0.05 484	0.01 358	1.08 590	0.08 611	0.05 136	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

XX-TBD	0.18 173	0.44 440	1.52 327	0.00 1	0.00 1	0.92 500	0.00 1	0.17 308	0.14 143	0.00 1	0.21 601	0.03 234	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

quiztm	0.19 191	0.64 539	1.19 213	0.13 566	0.18 548	0.28 227	0.01 437	0.07 183	0.75 413	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.04 459	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.21 351

aanet-32k-new	0.19 191	0.67 550	1.74 405	0.00 1	0.10 496	0.24 208	0.00 1	0.04 101	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.95 619

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 191	0.15 263	2.06 493	0.05 484	0.08 485	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.06 471	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.86 607

AdaDepth	0.19 191	0.10 174	1.46 303	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	0.04 101	0.51 322	0.04 414	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.68 589	0.00 1	0.14 613	0.01 118	0.51 504

4w-stereo	0.19 191	0.05 18	0.95 161	0.00 1	0.09 489	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.20 406	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.26 710	0.00 1	0.70 564

PSMNet-RUCA	0.19 191	0.54 505	1.55 340	0.00 1	0.01 358	0.47 316	0.01 437	0.30 368	0.69 385	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.05 161

mms	0.19 191	0.21 319	0.67 81	0.10 537	0.34 610	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.17 191	0.06 471	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.33 347	0.01 70	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.09 516	1.70 690

rvit_105_1	0.19 191	0.57 514	1.79 427	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.21 325	0.84 559	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 138

WCG-NET	0.19 191	0.35 407	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.40 287	0.03 550	0.09 226	0.75 413	0.05 436	0.09 574	0.01 47	0.04 459	0.08 204	0.03 173	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.13 268

WCG-NET（raft）	0.19 191	0.53 498	0.84 139	0.00 1	0.05 452	0.36 275	0.01 437	0.08 204	0.09 93	0.06 471	0.01 404	0.05 322	0.03 420	0.08 204	0.06 261	0.00 1	1.24 739	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.18 320

UDGNet	0.19 191	0.81 593	1.42 293	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	0.05 136	0.38 285	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 191	0.07 81	1.41 286	0.05 484	0.02 403	1.08 590	0.08 611	0.06 158	0.76 445	0.02 328	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.20 203	0.07 81	1.78 422	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 508	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.80 586

SE	0.20 203	0.64 539	1.07 189	0.01 406	0.14 529	0.75 439	0.01 437	0.04 101	0.11 110	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.07 546	0.12 227	0.24 442	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.28 679	0.30 422

monster-pro	0.20 203	0.07 81	0.83 132	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 508	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.80 586

MonStereo	0.20 203	0.07 81	0.83 132	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.07 493	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.80 586

Wavelet-MonSter	0.20 203	0.06 49	0.95 161	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.13 133	0.06 471	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 392	0.30 484	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.23 691	0.00 1	0.77 582

Monster-pub-eth3d	0.20 203	0.07 81	0.83 132	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 508	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.48 419	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.80 586

MonSter	0.20 203	0.07 81	0.83 132	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 508	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.46 410	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.80 586

PCWNet_CMD	0.20 203	0.13 238	1.38 268	0.00 1	0.01 358	0.73 433	0.00 1	0.39 391	0.19 219	0.00 1	0.01 404	0.47 571	0.50 637	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 306

IER	0.20 203	0.30 373	1.87 448	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.25 352	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.40 559	0.02 364	0.22 294	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.01 75

test_4	0.20 203	0.33 394	1.50 317	0.08 519	0.13 520	1.04 546	0.00 1	0.05 136	0.09 93	0.10 539	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.14 344	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.02 523	0.13 569	0.07 180

GANet-ADL	0.20 203	0.12 214	1.43 297	0.00 1	0.01 358	0.84 467	0.00 1	0.40 394	0.17 191	0.00 1	0.36 644	0.35 539	0.00 1	0.09 212	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.12 260

MSMDNet	0.20 203	0.13 238	1.39 273	0.00 1	0.01 358	0.73 433	0.00 1	0.39 391	0.18 206	0.00 1	0.01 404	0.48 575	0.48 633	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 306

rgla	0.21 215	0.38 422	1.20 217	0.03 458	0.14 529	0.15 165	0.00 1	0.07 183	0.15 160	0.09 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 395	0.08 281	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.20 670	0.00 1	0.51 504

416test	0.21 215	0.29 364	1.24 221	0.03 458	0.10 496	0.16 168	0.00 1	0.07 183	0.20 222	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 384	0.13 330	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.23 691	0.00 1	0.51 504

aanet-new-40k	0.21 215	0.46 450	2.13 502	0.05 484	0.16 539	0.10 119	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.03 383	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.25 648

aanet-new-36k	0.21 215	0.60 524	1.92 462	0.25 627	0.17 545	0.15 165	0.00 1	0.05 136	0.05 38	0.08 508	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 217	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.75 573

aanet-new-28k	0.21 215	0.56 511	2.26 525	0.00 1	0.16 539	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 141	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 670	0.01 118	0.68 558

Foundation-i1	0.21 215	0.06 49	0.53 61	0.28 639	0.07 473	0.03 56	0.02 521	0.03 66	0.91 616	0.03 383	0.01 404	0.09 410	0.01 275	0.26 315	0.22 426	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.83 597

ISRNet	0.21 215	0.23 330	1.91 458	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.59 424	0.83 546	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.10 232

FoundationStereo	0.21 215	0.07 81	0.36 35	0.48 680	0.89 710	0.01 29	0.00 1	0.08 204	1.15 681	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.22 294	0.05 239	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138

H2IRNET	0.21 215	0.51 494	1.84 440	0.00 1	0.00 1	1.08 590	0.01 437	0.15 290	0.25 255	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.01 275	0.03 118	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 656	0.07 180

Selective-RAFT	0.21 215	0.13 238	0.82 129	0.00 1	0.00 1	1.08 590	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.08 400	0.00 1	0.01 18	0.03 173	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.18 650	0.04 389	0.16 298

cross-raft	0.21 215	0.09 158	1.42 293	0.48 680	0.50 646	0.41 291	0.07 602	0.50 407	0.03 4	0.02 328	0.00 1	0.38 555	0.00 1	0.08 204	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 592	0.01 118	0.09 214

CFNet-RSSM	0.21 215	0.08 132	1.39 273	0.00 1	0.12 511	0.63 395	0.00 1	1.32 541	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.11 225	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 691	0.01 118	0.08 200

416test1013	0.22 227	0.29 364	1.32 244	0.03 458	0.10 496	0.16 168	0.00 1	0.07 183	0.19 219	0.09 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 391	0.12 319	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.22 688	0.00 1	0.51 504

MWSP-net	0.22 227	0.19 300	1.41 286	0.01 406	0.00 1	0.57 370	0.25 656	0.55 417	0.33 277	0.08 508	0.02 515	0.35 539	0.28 613	0.02 52	0.32 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

Foundation-i1b	0.22 227	0.05 18	0.69 88	0.14 571	0.07 473	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.47 310	0.05 436	0.00 1	0.08 400	0.00 1	0.32 343	0.16 362	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.39 657

Lsterematch	0.22 227	0.62 532	1.64 372	0.00 1	0.00 1	0.79 445	0.00 1	0.37 387	0.43 297	0.03 383	0.00 1	0.22 491	0.06 525	0.16 256	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

DDF-Stereo	0.22 227	0.08 132	0.94 156	0.18 592	0.26 594	0.04 64	0.01 437	0.15 290	0.16 176	0.05 436	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.75 459	0.45 558	0.03 682	0.70 593	0.00 1	0.08 571	0.00 1	0.52 511

MLG-Stereo_test2	0.22 227	0.12 214	0.81 121	0.26 632	0.30 605	0.81 452	0.00 1	0.04 101	0.76 445	0.25 613	0.02 515	0.06 357	0.00 1	0.20 284	0.00 1	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.33 435

RSM++	0.22 227	0.16 275	0.76 99	0.58 696	0.44 629	0.32 246	0.00 1	0.09 226	1.08 651	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.16 634	0.13 569	0.62 544

RSM	0.22 227	0.14 252	0.72 95	0.54 689	0.47 639	0.32 246	0.00 1	0.17 308	1.04 644	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.00 1	0.15 623	0.09 516	0.54 521

DisPM	0.22 227	0.09 158	1.74 405	0.11 551	0.00 1	1.16 652	0.40 691	0.08 204	0.68 378	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

NRIStereo	0.22 227	0.06 49	1.40 276	0.05 484	0.01 358	1.16 652	0.32 678	0.04 101	0.81 528	0.04 414	0.01 404	0.11 427	0.01 275	0.14 239	0.02 136	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.10 232

Pruner-Stereo	0.22 227	0.09 158	1.50 317	0.23 621	0.00 1	1.10 620	0.20 644	0.17 308	0.78 491	0.03 383	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 141	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

CRE-IMP	0.22 227	0.06 49	1.43 297	0.05 484	0.02 403	1.12 632	0.33 680	0.04 101	1.08 651	0.02 328	0.00 1	0.12 432	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 214

GMM-Stereo	0.22 227	0.05 18	2.03 489	0.08 519	0.00 1	1.12 632	0.13 630	0.09 226	0.79 509	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.10 563	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

RALAANet	0.22 227	0.93 633	1.77 418	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.01 437	0.45 400	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.09 557	0.07 192	0.22 426	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.04 546	0.14 588	0.01 75

R-Stereo Train	0.22 227	0.06 49	1.64 372	0.00 1	0.00 1	0.76 440	0.00 1	1.57 578	0.17 191	0.02 328	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

RAFT-Stereo	0.22 227	0.06 49	1.64 372	0.00 1	0.00 1	0.76 440	0.00 1	1.57 578	0.17 191	0.02 328	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCION-MonSter	0.23 243	0.24 341	1.49 311	0.00 1	0.00 1	0.14 163	0.02 521	0.29 367	0.81 528	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.35 356	0.45 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 656	0.59 534

Weightmod_eth	0.23 243	0.74 578	1.28 231	0.00 1	0.38 617	0.06 80	0.00 1	0.14 284	0.08 82	0.01 197	0.16 593	0.03 234	0.03 420	0.42 395	0.22 426	0.32 717	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.36 702	0.23 365

PStereo	0.23 243	0.66 548	1.14 202	0.06 506	0.00 1	0.39 284	0.03 550	0.23 341	0.22 231	0.09 527	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.54 428	0.57 580	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.20 643	0.33 435

aanet-new-90k	0.23 243	0.48 463	2.49 553	0.00 1	0.19 552	0.13 159	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.05 436	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.19 641

NLSM1	0.23 243	0.14 252	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.01 437	2.11 644	1.55 705	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.05 503	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.05 161

252Zero-FE	0.23 243	0.06 49	0.76 99	0.01 406	0.09 489	0.13 159	0.00 1	0.03 66	0.53 327	0.82 687	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 306	0.37 525	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.25 708	0.01 118	0.41 461

IGEV-RUCA	0.23 243	0.07 81	0.78 113	0.07 515	0.11 506	0.79 445	0.30 672	0.22 331	0.24 245	0.10 539	0.11 582	0.16 455	0.24 609	0.17 267	0.20 406	0.04 687	0.12 479	0.19 737	0.22 688	0.18 627	0.31 426

dd	0.23 243	0.91 627	1.69 392	0.01 406	0.00 1	1.02 534	0.00 1	0.09 226	0.68 378	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.02 364	0.01 18	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.01 75

GES	0.23 243	0.19 300	1.56 345	0.00 1	0.00 1	1.07 577	0.02 521	0.73 452	0.15 160	0.00 1	0.02 515	0.11 427	0.08 553	0.44 406	0.16 362	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.09 214

UPFNet	0.23 243	0.24 341	1.56 345	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	1.28 533	0.68 378	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 275	0.13 232	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.03 114

test410_97500	0.24 253	0.12 214	1.26 225	0.03 458	0.27 597	0.44 307	0.00 1	0.02 26	0.02 2	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 395	0.31 490	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.23 691	0.01 118	0.72 568

aanet-new-60k	0.24 253	0.52 496	2.67 570	0.00 1	0.13 520	0.34 263	0.00 1	0.03 66	0.05 38	0.06 471	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.96 620

aanet-new-22k	0.24 253	0.55 509	2.27 526	0.21 615	0.20 561	0.11 131	0.00 1	0.05 136	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 343	0.01 70	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.98 624

Anonymus123	0.24 253	0.12 214	1.17 209	0.00 1	0.04 439	2.64 710	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.23 435	0.00 1	0.06 455	0.01 676	0.02 523	0.01 118	0.29 413

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 253	0.10 174	0.73 96	0.12 559	0.04 439	0.96 512	0.00 1	0.20 322	0.21 228	0.32 637	0.03 530	0.54 596	0.02 364	0.37 368	0.43 553	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.20 670	0.01 118	0.15 291

tg	0.24 253	0.42 433	0.92 152	0.00 1	0.00 1	1.02 534	0.00 1	0.11 246	0.70 390	0.00 1	0.01 404	0.07 387	0.02 364	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.29 507	0.00 1	0.00 1	0.29 689	0.90 611

GCAP-BAT	0.24 253	0.08 132	2.66 569	0.34 655	0.55 653	0.00 1	0.00 1	0.11 246	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.21 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.75 573

StereoVision	0.24 253	0.59 519	1.92 462	0.00 1	0.00 1	0.47 316	0.01 437	0.22 331	0.84 559	0.00 1	0.30 629	0.15 446	0.02 364	0.09 212	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.01 75

GCAPDPT-zeroshot	0.24 253	0.08 132	2.65 568	0.34 655	0.55 653	0.00 1	0.00 1	0.11 246	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.21 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.76 578

Any-RAFT	0.24 253	0.07 81	1.16 206	0.00 1	0.01 358	1.13 641	0.00 1	1.21 520	0.36 283	0.02 328	0.00 1	0.49 583	0.00 1	0.19 281	0.03 173	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

dad	0.24 253	0.98 638	1.61 365	0.00 1	0.00 1	1.03 539	0.00 1	0.03 66	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.65 449	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 253	0.07 81	1.16 206	0.06 506	0.02 403	1.08 590	0.31 673	0.04 101	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.00 1	1.22 681	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 161

iRaftStereo_RVC	0.24 253	0.45 446	0.99 176	0.00 1	0.00 1	0.52 340	0.00 1	0.08 204	0.15 160	0.01 197	0.01 404	0.16 455	0.03 420	0.04 141	0.02 136	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.00 1	0.29 689	1.01 626

Anonymous3	0.24 253	0.14 252	1.98 479	0.00 1	0.00 1	1.12 632	0.00 1	0.61 428	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 100

CFNet_pseudo	0.24 253	0.13 238	1.40 276	0.00 1	0.01 358	0.96 512	0.00 1	1.08 506	0.16 176	0.00 1	0.01 404	0.48 575	0.35 621	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 248

SFCPSM	0.24 253	0.11 198	1.53 333	0.00 1	0.05 452	0.35 269	0.01 437	1.54 573	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.12 432	0.02 364	0.06 181	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.03 339	0.06 174

ccs_rob	0.24 253	0.13 238	1.40 276	0.00 1	0.01 358	0.97 515	0.00 1	1.08 506	0.16 176	0.00 1	0.01 404	0.48 575	0.35 621	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 248

test410	0.25 270	0.13 238	1.31 239	0.03 458	0.27 597	0.46 314	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 395	0.29 476	0.00 1	0.85 642	0.00 1	0.24 704	0.01 118	0.71 565

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 270	0.23 330	1.78 422	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 508	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.80 586

TestStereo-Hl	0.25 270	0.48 463	1.72 402	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.00 1	0.19 320	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.04 459	1.94 504	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 138

PipStereo	0.25 270	0.05 18	0.20 1	0.36 661	0.67 677	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 710

PSi22b	0.25 270	0.05 18	0.21 3	0.37 663	0.66 675	0.02 40	0.00 1	0.05 136	0.78 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	1.00 697	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.77 706

Hybrid-DGEV-03	0.25 270	0.68 554	1.54 337	0.00 1	0.00 1	0.98 518	0.02 521	0.73 452	0.18 206	0.08 508	0.01 404	0.06 357	0.03 420	0.09 212	0.11 312	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.23 365

VIP-Stereo	0.25 270	0.54 505	1.25 223	0.00 1	0.15 533	0.58 375	0.01 437	0.08 204	0.75 413	0.05 436	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.19 281	0.14 344	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.38 453

IGEV-Stereo++	0.25 270	0.05 18	0.71 92	0.15 575	0.23 586	0.60 380	0.00 1	0.08 204	0.09 93	0.25 613	0.01 404	0.01 47	0.00 1	0.39 384	0.06 261	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.52 678

ProNet	0.25 270	0.25 345	1.15 203	0.08 519	0.41 625	0.84 467	0.00 1	0.06 158	0.39 291	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 232	0.01 70	0.00 1	0.23 496	0.00 1	0.00 1	0.09 516	1.34 655

RAFT_CTSACE	0.25 270	0.71 564	2.06 493	0.00 1	0.01 358	0.49 325	0.00 1	0.37 387	0.18 206	0.01 197	0.00 1	0.34 533	0.00 1	0.25 306	0.07 271	0.00 1	0.20 493	0.00 1	0.00 1	0.25 668	0.11 248

AdaStereo	0.25 270	0.09 158	1.34 248	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	1.95 634	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.30 520	0.01 275	0.14 239	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DF	0.26 281	0.08 132	0.92 152	0.34 655	0.31 608	0.30 235	0.00 1	1.30 537	0.12 125	0.02 328	0.03 530	0.04 285	0.00 1	0.38 380	0.31 490	0.00 1	0.59 574	0.00 1	0.16 634	0.00 1	0.26 394

Foundation-i1c-attn	0.26 281	0.06 49	0.62 74	0.28 639	0.42 627	0.04 64	0.00 1	0.03 66	0.45 306	0.05 436	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.31 340	0.25 453	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 690

Foundation-i1a	0.26 281	0.05 18	0.62 74	0.25 627	0.45 634	0.05 72	0.01 437	0.01 1	0.50 320	0.05 436	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.30 334	0.19 395	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.75 700

MM-Stereo_test3	0.26 281	0.43 436	1.36 255	0.08 519	0.02 403	0.34 263	0.03 550	0.14 284	0.94 623	0.04 414	0.00 1	0.05 322	0.03 420	0.20 284	0.17 371	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.25 385

GIP-stereo	0.26 281	0.24 341	1.01 183	0.28 639	0.56 657	0.21 187	0.00 1	0.03 66	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.29 476	0.00 1	0.30 509	0.00 1	0.00 1	0.04 389	1.51 676

RAFT-Stereo-weight	0.26 281	0.05 18	1.09 196	0.01 406	0.19 552	1.25 670	0.00 1	0.87 473	0.63 365	0.10 539	0.05 551	0.03 234	0.00 1	0.10 217	0.02 136	0.00 1	0.45 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 439

LCNet	0.26 281	0.14 252	1.38 268	0.10 537	0.00 1	0.97 515	0.00 1	0.12 259	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.02 157	1.07 675	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 597	0.03 114

KYRaft	0.26 281	0.05 18	1.37 261	0.04 478	0.00 1	1.16 652	0.12 629	0.11 246	0.78 491	0.01 197	0.29 627	0.03 234	0.75 657	0.37 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

UCFNet_RVC	0.26 281	0.61 529	1.59 357	0.00 1	0.00 1	1.00 525	0.00 1	0.26 360	0.39 291	0.01 197	0.00 1	0.42 564	0.02 364	0.84 467	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 138

Zero-FE251	0.27 290	0.09 158	1.56 345	0.03 458	0.10 496	0.37 280	0.00 1	0.12 259	0.06 58	1.25 701	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 227	0.25 453	0.00 1	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.91 613

anonymity	0.27 290	0.08 132	1.16 206	0.10 537	0.30 605	0.04 64	0.00 1	0.55 417	0.08 82	0.42 659	0.13 587	0.49 583	0.57 641	0.27 321	0.30 484	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.23 691	0.01 118	0.43 473

s12784h	0.27 290	0.08 132	1.46 303	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.02 521	1.66 588	0.75 413	0.01 197	0.36 644	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 100

FENet	0.27 290	0.19 300	1.51 323	0.00 1	0.00 1	1.01 528	0.00 1	1.02 492	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.04 459	0.27 321	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.07 180

MCSU-Stereo	0.28 294	0.09 158	0.84 139	0.00 1	0.43 628	1.08 590	0.01 437	0.09 226	0.16 176	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.37 368	0.28 474	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.11 592	0.00 1	1.05 628

aanet-new-78k	0.28 294	0.46 450	2.84 583	0.00 1	0.19 552	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.05 436	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 395	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.11 634

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 294	0.48 463	2.23 518	0.10 537	0.25 590	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.45 306	0.06 471	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.24 303	0.20 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.02 259	1.33 651

PSi22a	0.28 294	0.05 18	0.22 5	0.42 674	0.65 672	0.02 40	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.30 334	0.19 395	0.00 1	0.97 691	0.00 1	0.09 580	0.01 118	1.70 690

Selective-IGEV-i32	0.28 294	0.11 198	1.31 239	0.64 707	0.60 669	0.27 222	0.00 1	0.05 136	0.56 339	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.25 306	0.25 453	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.07 563	0.06 438	0.62 544

FE-Mocha	0.28 294	0.08 132	1.09 196	0.49 683	0.06 465	0.21 187	0.00 1	0.33 378	0.57 349	0.04 414	0.26 608	0.63 604	0.44 628	0.41 392	0.39 538	0.00 1	0.34 513	0.00 1	0.06 556	0.01 118	0.17 306

zero-FE	0.28 294	0.08 132	1.62 369	0.22 619	0.38 617	0.00 1	0.00 1	0.15 290	0.16 176	0.23 605	0.05 551	0.06 357	0.00 1	0.69 454	0.42 550	0.04 687	0.71 595	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.54 521

Selective-IGEV	0.28 294	0.11 198	1.31 239	0.64 707	0.60 669	0.27 222	0.00 1	0.05 136	0.56 339	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.25 306	0.25 453	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.07 563	0.06 438	0.62 544

RCA-Stereo	0.28 294	0.14 252	1.00 181	0.00 1	0.13 520	1.06 556	0.00 1	1.76 607	0.16 176	0.07 493	0.00 1	0.02 157	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.23 365

PFNet+	0.28 294	0.10 174	1.61 365	0.08 519	0.01 358	1.12 632	0.41 692	0.12 259	0.80 520	0.08 508	0.01 404	0.02 157	0.00 1	1.19 479	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 294	0.06 49	1.40 276	0.10 537	0.00 1	1.16 652	0.02 521	0.39 391	0.88 607	0.02 328	0.52 661	0.05 322	0.69 649	0.28 330	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

DIP-Stereo	0.28 294	0.19 300	1.62 369	0.00 1	0.00 1	1.11 627	0.00 1	1.67 589	0.74 402	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.07 546	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.13 268
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 306	0.10 174	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	2.81 689	2.17 715	0.01 197	0.01 404	0.07 387	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.19 336

AIO-Stereo	0.29 306	0.19 300	0.68 86	0.51 686	0.69 679	0.32 246	0.00 1	0.11 246	0.50 320	0.05 436	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 225	0.34 507	0.00 1	0.76 606	0.00 1	0.23 691	0.07 466	1.25 648

MIM_Stereo	0.29 306	0.65 545	1.73 403	0.00 1	1.03 726	0.30 235	0.00 1	0.16 302	0.18 206	0.12 561	0.00 1	0.05 322	0.01 275	0.12 227	0.01 70	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.13 569	1.24 646

CFNet_ucs	0.29 306	0.17 290	1.53 333	0.00 1	0.01 358	0.83 462	0.00 1	2.07 642	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.48 575	0.29 615	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 280

psmg	0.29 306	0.07 81	0.98 172	0.00 1	0.00 1	1.07 577	0.00 1	1.92 633	0.82 536	0.00 1	0.00 1	0.35 539	0.03 420	0.06 181	0.51 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

GMOStereo	0.29 306	0.49 473	1.56 345	0.00 1	0.56 657	0.87 477	0.02 521	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 735	0.00 1	0.00 1	0.18 627	0.18 320

error version	0.29 306	0.49 473	1.56 345	0.00 1	0.56 657	0.87 477	0.02 521	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 735	0.00 1	0.00 1	0.18 627	0.18 320

test-v	0.29 306	0.49 473	1.56 345	0.00 1	0.56 657	0.87 477	0.02 521	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 735	0.00 1	0.00 1	0.18 627	0.18 320

test-2	0.29 306	0.49 473	1.56 345	0.00 1	0.56 657	0.87 477	0.02 521	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 735	0.00 1	0.00 1	0.18 627	0.18 320

MMNet	0.29 306	0.53 498	2.13 502	0.00 1	0.00 1	0.69 424	0.00 1	0.74 454	0.80 520	0.01 197	0.01 404	0.18 470	0.09 557	0.28 330	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.04 138

UNet	0.29 306	0.26 351	2.47 547	0.00 1	0.00 1	0.71 427	0.01 437	0.52 412	0.81 528	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.02 364	0.46 410	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.04 138

S0	0.30 317	0.82 596	1.24 221	0.08 519	0.46 637	0.77 443	0.00 1	0.14 284	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.12 227	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.33 697	1.46 671

WQFJA1	0.30 317	0.11 198	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.62 674	2.43 720	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.17 306

NLMM	0.30 317	0.11 198	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	2.61 671	2.40 719	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.17 306

MyStereo07	0.30 317	0.34 403	1.49 311	0.00 1	0.25 590	0.98 518	0.01 437	0.06 158	0.57 349	0.35 646	0.00 1	0.01 47	0.06 525	0.49 423	0.09 293	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.08 571	0.02 259	0.32 429

test-3	0.30 317	0.10 174	1.49 311	0.20 609	0.38 617	0.44 307	0.01 437	1.59 582	0.08 82	0.04 414	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.08 204	0.24 442	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.20 670	0.13 569	0.43 473

test_1	0.30 317	0.10 174	1.50 317	0.21 615	0.38 617	0.44 307	0.01 437	1.58 581	0.08 82	0.04 414	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.24 442	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.20 670	0.13 569	0.43 473

raftrobust	0.30 317	0.78 591	1.65 378	0.00 1	1.25 738	0.66 410	0.03 550	0.10 239	0.32 273	0.02 328	0.00 1	0.03 234	0.03 420	0.22 294	0.13 330	0.00 1	0.44 531	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.22 353

ACVNet	0.30 317	0.44 440	1.74 405	0.01 406	0.00 1	1.06 556	0.10 620	0.23 341	0.83 546	0.02 328	0.01 404	0.70 621	0.00 1	0.08 204	0.41 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.17 306

acv_ft	0.30 317	0.44 440	1.83 437	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.01 437	0.69 440	0.83 546	0.23 605	0.01 404	0.70 621	0.12 573	0.08 204	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 672	0.17 306

DMCA	0.30 317	0.38 422	2.48 550	0.00 1	0.01 358	0.98 518	0.01 437	0.47 402	0.80 520	0.02 328	0.01 404	0.05 322	0.00 1	0.25 306	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.10 232

StereoDRNet-Refined	0.30 317	0.19 300	1.19 213	0.00 1	0.00 1	0.81 452	0.00 1	0.92 478	0.84 559	0.00 1	0.00 1	0.50 587	0.02 364	1.27 486	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.05 161
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 328	0.05 18	0.55 63	0.49 683	0.82 697	0.07 94	0.00 1	0.06 158	0.76 445	0.00 1	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.38 380	0.19 395	0.00 1	1.02 700	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.73 697

test_3	0.31 328	0.10 174	1.52 327	0.20 609	0.40 624	0.54 344	0.01 437	1.68 590	0.08 82	0.16 579	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.24 442	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.20 670	0.13 569	0.38 453

HITNet	0.31 328	0.97 636	2.32 534	0.00 1	0.00 1	0.24 208	0.01 437	1.38 555	0.37 284	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.02 364	0.05 170	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.41 461
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 331	0.48 463	1.51 323	0.19 600	0.59 664	1.06 556	0.01 437	0.15 290	0.22 231	0.04 414	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.05 170	0.09 293	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 711	1.49 673

TestStereo_HL2	0.32 331	0.73 572	2.05 492	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.00 1	0.06 158	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 420	2.82 544	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.02 100

GGDA	0.32 331	0.81 593	1.95 473	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	0.08 204	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 420	2.62 533	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.02 100

PSi22	0.32 331	0.72 570	1.37 261	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	0.12 259	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 275	0.60 445	0.14 344	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.69 562

Foundation-i32	0.32 331	0.05 18	0.54 62	0.51 686	0.81 696	0.06 80	0.00 1	0.07 183	1.08 651	0.00 1	0.02 515	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.18 377	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 710

MM-Stereo_test2	0.32 331	0.13 238	1.68 388	0.18 592	0.00 1	0.54 344	0.00 1	0.13 276	0.20 222	0.18 592	0.00 1	0.03 234	0.03 420	0.14 239	0.18 377	0.00 1	0.86 643	0.00 1	0.01 504	0.22 656	1.90 728

MM-Stereo_test1	0.32 331	0.23 330	1.53 333	0.13 566	0.17 545	0.29 234	0.02 521	0.13 276	0.44 301	0.05 436	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.45 407	0.22 426	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.26 669	1.51 676

TestStereo1	0.32 331	0.67 550	1.66 381	0.00 1	0.23 586	1.13 641	0.01 437	0.94 483	0.76 445	0.00 1	0.05 551	0.05 322	0.01 275	0.16 256	0.05 239	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.23 365

SA-5K	0.32 331	0.67 550	1.66 381	0.00 1	0.23 586	1.13 641	0.01 437	0.94 483	0.76 445	0.00 1	0.05 551	0.05 322	0.01 275	0.16 256	0.05 239	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.23 365

RAFT	0.32 331	0.87 613	1.48 308	0.29 643	0.41 625	0.12 150	0.07 602	0.12 259	0.51 322	0.00 1	0.01 404	0.47 571	0.04 459	0.04 141	0.02 136	0.00 1	0.70 593	0.00 1	0.01 504	0.42 711	0.75 573

LGCAT	0.33 341	0.04 3	0.33 26	0.01 406	0.00 1	0.92 500	0.00 1	0.24 350	0.05 38	0.05 436	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 412	0.20 406	0.51 724	1.54 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 742

DDVS	0.33 341	0.14 252	0.96 167	0.03 458	0.13 520	0.25 213	0.23 653	0.22 331	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.48 575	0.05 503	3.55 587	0.16 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 291

GwcNet-ADL	0.33 341	0.20 312	1.73 403	0.00 1	0.00 1	1.02 534	0.00 1	2.51 663	0.40 295	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.04 459	0.03 118	0.24 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 268

STTStereo	0.33 341	0.49 473	2.91 590	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.03 550	0.28 364	0.16 176	0.02 328	0.00 1	0.20 483	0.03 420	1.52 492	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

GEAR-Net	0.34 345	0.06 49	1.34 248	0.69 716	0.86 704	0.06 80	0.00 1	0.08 204	0.16 176	0.14 568	0.04 543	0.02 157	0.06 525	0.54 428	0.05 239	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.03 539	0.11 549	1.94 731

MEA-ACV	0.34 345	0.19 300	2.17 508	0.00 1	0.00 1	0.59 379	0.00 1	0.21 325	0.34 278	0.01 197	0.01 404	0.06 357	0.02 364	3.00 556	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 75

Weightmod	0.34 345	0.79 592	1.46 303	0.00 1	0.38 617	0.97 515	0.00 1	0.12 259	0.12 125	0.01 197	0.89 680	0.07 387	0.05 503	0.20 284	0.25 453	0.33 718	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.49 717	0.62 544

dual_stereo	0.34 345	0.04 3	0.56 64	0.23 621	0.97 719	0.26 217	0.00 1	0.11 246	1.15 681	0.08 508	0.04 543	0.02 157	0.01 275	0.23 301	0.16 362	0.00 1	1.18 733	0.00 1	0.05 551	0.00 1	1.77 706

MSKI-zero shot	0.34 345	0.12 214	1.70 395	0.55 691	0.44 629	1.10 620	0.03 550	0.91 476	0.22 231	0.22 601	0.05 551	0.06 357	0.00 1	0.16 256	0.04 219	0.00 1	0.87 644	0.00 1	0.18 650	0.02 259	0.22 353

LL-Strereo2	0.34 345	0.87 613	1.70 395	0.64 707	0.84 702	0.54 344	0.04 574	0.15 290	0.18 206	0.02 328	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.26 315	0.26 466	0.00 1	0.13 482	0.00 1	0.01 504	0.04 389	0.98 624

4D-IteraStereo	0.34 345	0.84 605	2.31 533	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.04 574	0.10 239	0.09 93	0.02 328	0.01 404	0.00 1	0.01 275	0.36 362	0.49 568	0.00 1	0.36 519	0.00 1	0.00 1	0.07 466	1.72 693

fast-acv-ft	0.34 345	0.71 564	4.20 665	0.06 506	0.01 358	0.28 227	0.17 637	0.11 246	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.08 400	0.09 557	0.13 232	0.27 471	0.01 647	0.00 1	0.03 703	0.01 504	0.27 672	0.04 138

DeepPruner_ROB	0.34 345	0.75 585	2.38 540	0.00 1	0.00 1	1.12 632	0.03 550	0.30 368	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.39 557	0.03 420	1.27 486	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.10 232

iResNet	0.34 345	0.50 484	1.65 378	0.00 1	0.00 1	0.70 425	0.00 1	1.60 583	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.03 420	0.15 248	1.11 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.20 341

gwcnet-sp	0.35 355	0.37 417	3.29 614	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 550	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.04 138

scenet	0.35 355	0.37 417	3.29 614	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 550	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.04 138

ssnet	0.35 355	0.37 417	3.29 614	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 550	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.04 138

BSDual-CNN	0.35 355	0.07 81	0.98 172	0.00 1	0.00 1	1.09 607	0.00 1	2.67 676	0.82 536	0.30 629	0.09 574	0.35 539	0.03 420	0.06 181	0.51 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 355	0.54 505	1.74 405	0.00 1	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.06 158	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.01 275	4.17 616	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 355	0.89 621	1.67 384	0.00 1	1.28 739	0.67 416	0.04 574	0.08 204	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.04 459	0.16 256	0.18 377	0.00 1	1.39 743	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.44 479

DCANet	0.35 355	0.50 484	2.02 484	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	1.90 628	0.85 584	0.10 539	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.04 141	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 385

HGLStereo	0.35 355	0.40 429	1.83 437	0.00 1	0.00 1	0.65 408	0.01 437	0.68 438	0.39 291	0.03 383	0.01 404	0.47 571	0.03 420	2.14 508	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.04 138

MLCV	0.35 355	0.84 605	1.96 476	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	0.81 466	0.29 269	0.10 539	0.00 1	0.28 514	0.03 420	1.32 488	0.80 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.09 214

DISCO	0.35 355	0.31 380	1.99 481	0.16 581	0.16 539	0.33 259	0.00 1	0.15 290	0.30 270	0.00 1	0.01 404	1.49 686	0.00 1	1.21 483	0.63 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.12 260

testmc14	0.36 365	0.08 132	1.19 213	0.23 621	0.69 679	0.48 319	0.00 1	0.19 320	0.07 74	0.07 493	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 432	0.25 453	0.00 1	1.19 734	0.00 1	0.20 670	0.01 118	1.91 729

HLF11	0.36 365	0.83 602	3.31 618	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.16 302	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.92 503	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

WQFJX1	0.36 365	0.15 263	0.32 25	0.00 1	0.00 1	0.17 175	0.02 521	3.41 717	2.64 721	0.01 197	0.00 1	0.10 419	0.05 503	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.17 306

ff7	0.36 365	0.21 319	1.28 231	0.16 581	0.22 575	1.07 577	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 637	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 585	0.08 489	1.75 700

ffff	0.36 365	0.21 319	1.28 231	0.16 581	0.22 575	1.07 577	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 637	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 585	0.08 489	1.75 700

11t	0.36 365	0.21 319	1.28 231	0.16 581	0.22 575	1.07 577	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 637	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 585	0.08 489	1.75 700

ccc-4	0.36 365	0.21 319	1.28 231	0.16 581	0.22 575	1.07 577	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 637	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 585	0.08 489	1.75 700

test-1	0.36 365	0.18 295	1.36 255	0.00 1	0.83 699	0.60 380	0.00 1	1.07 505	0.18 206	0.07 493	0.49 657	0.34 533	0.00 1	0.10 217	0.51 569	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.06 556	0.01 118	0.84 599

AFF-stereo	0.36 365	0.98 638	1.62 369	0.00 1	0.09 489	0.92 500	0.00 1	0.62 431	0.84 559	0.08 508	0.00 1	0.05 322	0.05 503	0.16 256	0.06 261	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.84 599

DLCB_ROB	0.36 365	0.46 450	1.27 229	0.00 1	0.00 1	0.45 312	0.00 1	0.66 435	0.81 528	0.03 383	0.04 543	0.66 614	0.04 459	2.35 515	0.37 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.10 232

ManiGeoR	0.37 375	0.92 630	3.27 611	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.42 398	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.86 501	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 75

HLf10	0.37 375	0.92 630	3.27 611	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.42 398	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.86 501	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 75

Occ-G	0.37 375	0.20 312	1.68 388	0.39 669	0.51 649	0.28 227	0.00 1	0.24 350	0.74 402	0.17 590	0.01 404	0.01 47	0.03 420	0.27 321	0.59 584	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.07 563	0.15 597	1.40 662

MyStereo04	0.37 375	0.34 403	2.41 542	0.00 1	0.25 590	0.98 518	0.01 437	1.05 501	0.28 267	0.09 527	0.01 404	0.36 545	0.12 573	0.05 170	0.35 515	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.08 571	0.02 259	0.32 429

RAFT-Test	0.37 375	0.11 198	1.68 388	0.57 695	0.93 713	0.43 303	0.10 620	1.03 495	0.49 318	0.16 579	0.00 1	0.87 636	0.00 1	0.27 321	0.12 319	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.24 704	0.01 118	0.05 161

DCANet-4	0.37 375	0.07 81	3.11 601	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	1.82 625	0.85 584	0.16 579	0.00 1	0.04 285	0.05 503	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 365

fff	0.37 375	0.50 484	2.02 484	0.00 1	0.02 403	1.06 556	0.00 1	1.90 628	0.84 559	0.16 579	0.00 1	0.04 285	0.59 644	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 365

rafts_anoy	0.37 375	0.77 590	1.68 388	0.43 676	0.99 721	0.53 341	0.04 574	0.16 302	0.14 143	0.08 508	0.01 404	0.06 357	0.06 525	0.58 441	0.21 413	0.00 1	1.44 748	0.00 1	0.01 504	0.05 408	0.14 280

HCRNet	0.37 375	0.27 357	1.27 229	0.00 1	0.00 1	1.09 607	0.00 1	0.56 421	0.80 520	0.01 197	0.01 404	0.06 357	0.03 420	3.22 569	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.03 114

csc	0.37 375	0.50 484	2.02 484	0.00 1	0.02 403	1.06 556	0.00 1	1.90 628	0.84 559	0.16 579	0.00 1	0.04 285	0.59 644	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 365

cscssc	0.37 375	0.50 484	2.02 484	0.00 1	0.02 403	1.06 556	0.00 1	1.90 628	0.84 559	0.16 579	0.00 1	0.04 285	0.59 644	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 365

EE1	0.38 386	0.07 81	1.32 244	0.02 441	0.06 465	0.84 467	0.00 1	1.33 546	0.64 366	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 294	0.02 136	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.00 1	0.10 541	1.79 713

G2L-ROB	0.38 386	0.85 609	2.28 529	0.00 1	0.00 1	0.81 452	0.00 1	0.10 239	0.28 267	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.00 1	2.57 529	0.40 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.11 248

IGEV++	0.38 386	0.31 380	1.34 248	0.69 716	0.86 704	0.06 80	0.00 1	0.08 204	0.15 160	0.14 568	0.04 543	0.02 157	0.06 525	0.54 428	0.05 239	0.00 1	1.15 729	0.00 1	0.03 539	0.11 549	1.94 731

GCAP-Stereo	0.38 386	0.68 554	1.41 286	0.27 634	1.00 723	0.86 476	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.22 601	0.31 634	0.06 357	0.00 1	0.34 350	0.35 515	0.00 1	1.04 703	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.24 378

MC-Stereo	0.38 386	0.12 214	1.30 238	0.65 710	0.70 681	1.06 556	0.00 1	0.03 66	0.14 143	0.23 605	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.38 380	0.12 319	0.00 1	1.08 714	0.00 1	0.02 523	0.08 489	1.72 693

BUS	0.38 386	0.07 81	0.98 172	0.00 1	0.00 1	1.88 703	0.00 1	2.67 676	0.82 536	0.30 629	0.09 574	0.64 608	0.00 1	0.06 181	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 386	0.74 578	1.84 440	0.02 441	0.27 597	1.12 632	0.00 1	0.91 476	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.01 275	0.56 432	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.00 1	0.30 725	0.13 569	0.42 466

LMCR-Stereo	0.38 386	0.65 545	1.77 418	0.00 1	0.00 1	0.82 458	0.00 1	2.33 654	0.84 559	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 459	0.29 333	0.72 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.01 75

MFMNet_re	0.38 386	1.27 677	3.38 628	0.65 710	0.00 1	0.17 175	0.02 521	0.07 183	1.02 636	0.03 383	0.03 530	0.12 432	0.00 1	0.27 321	0.37 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.11 248

NCCL2	0.38 386	1.00 645	2.12 501	0.00 1	0.01 358	0.79 445	0.00 1	0.59 424	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.03 420	2.31 514	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.02 693	0.00 1	0.04 389	0.13 268

DN-CSS_ROB	0.38 386	1.27 677	2.50 554	0.01 406	0.00 1	1.01 528	0.00 1	1.21 520	0.83 546	0.02 328	0.00 1	0.19 478	0.02 364	0.10 217	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 669	0.03 114

HLf8	0.39 397	1.01 648	3.23 608	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.76 459	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.07 546	1.72 497	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 114

DN	0.39 397	0.06 49	1.75 413	0.58 696	0.38 617	0.31 239	0.00 1	0.25 352	0.12 125	0.16 579	0.28 621	0.05 322	0.00 1	0.75 459	0.63 589	0.13 705	0.50 544	0.00 1	0.19 656	0.00 1	1.73 697

Hybrid-DGEV-2	0.39 397	0.71 564	1.69 392	0.00 1	0.00 1	1.25 670	0.00 1	1.74 599	0.76 445	0.14 568	0.03 530	0.22 491	0.01 275	0.57 434	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.36 449

MyStereo05	0.39 397	0.36 412	2.43 544	0.01 406	0.00 1	1.11 627	0.01 437	1.25 530	0.57 349	0.06 471	0.01 404	0.29 517	0.15 584	0.07 192	0.37 525	0.00 1	0.60 577	0.00 1	0.08 571	0.01 118	0.33 435

CoDeX	0.39 397	0.31 380	1.50 317	0.00 1	0.01 358	0.31 239	0.00 1	1.81 620	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.06 525	2.77 541	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 138

11t1	0.39 397	0.17 290	1.36 255	0.00 1	0.47 639	0.11 131	0.00 1	0.59 424	1.12 663	0.05 436	0.29 627	0.03 234	0.00 1	0.26 315	0.66 597	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.14 613	0.03 339	1.45 670

ssnet_v2	0.39 397	0.47 456	2.11 499	0.00 1	0.00 1	0.81 452	0.00 1	1.33 546	0.86 599	0.12 561	0.01 404	0.87 636	0.10 563	0.60 445	0.35 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.09 214

test_5	0.39 397	0.73 572	2.28 529	0.01 406	0.22 575	0.84 467	0.01 437	1.02 492	0.77 472	0.12 561	0.00 1	0.30 520	0.01 275	0.82 463	0.03 173	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.15 597	0.46 483

PSMNet-ADL	0.39 397	0.08 132	0.96 167	0.00 1	0.00 1	1.02 534	0.00 1	0.72 449	0.16 176	0.00 1	0.10 580	0.48 575	0.01 275	3.60 591	0.37 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 365

BEATNet_4x	0.39 397	1.05 651	2.97 592	0.00 1	0.00 1	0.30 235	0.01 437	1.22 522	0.46 308	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.03 420	0.37 368	0.64 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.42 466

anonymousdsp2	0.40 407	0.07 81	1.78 422	0.28 639	0.74 683	0.65 408	0.00 1	0.16 302	0.61 360	0.31 635	0.01 404	0.17 464	0.01 275	0.41 392	0.17 371	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.02 523	0.04 389	1.73 697

AASNet	0.40 407	0.98 638	2.57 562	0.00 1	0.00 1	0.93 503	0.01 437	0.79 464	0.82 536	0.01 197	0.00 1	0.38 555	0.02 364	0.62 447	0.43 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 693	0.14 280

CFNet-ft	0.40 407	0.74 578	1.74 405	0.00 1	0.00 1	1.09 607	0.00 1	0.23 341	0.22 231	0.02 328	0.00 1	0.76 625	0.00 1	2.98 552	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.00 1	0.03 339	0.08 200

CFNet_RVC	0.40 407	0.74 578	1.74 405	0.00 1	0.00 1	1.09 607	0.00 1	0.23 341	0.22 231	0.02 328	0.00 1	0.76 625	0.00 1	2.97 551	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.00 1	0.03 339	0.08 200

iResNet_ROB	0.40 407	1.20 669	1.77 418	0.00 1	0.00 1	0.73 433	0.00 1	1.03 495	0.77 472	0.07 493	0.01 404	0.08 400	0.01 275	1.85 500	0.38 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.09 214

AnonStereo	0.41 412	0.27 357	1.41 286	0.06 506	0.05 452	0.90 488	0.00 1	1.32 541	0.48 315	0.03 383	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.03 173	0.00 1	1.31 741	0.00 1	0.00 1	0.19 636	1.72 693

NLCSM	0.41 412	0.23 330	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.25 213	0.03 550	1.36 553	1.82 712	0.01 197	0.00 1	0.11 427	0.10 563	3.44 582	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.18 320

GASTEREO	0.41 412	0.49 473	0.99 176	0.78 728	1.02 724	0.57 370	0.02 521	0.15 290	0.55 334	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 368	0.21 413	0.01 647	0.92 667	0.00 1	0.17 642	0.06 438	1.87 726

MSCF	0.41 412	0.50 484	1.00 181	0.78 728	1.02 724	0.56 360	0.01 437	0.15 290	0.55 334	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 362	0.22 426	0.01 647	0.92 667	0.00 1	0.19 656	0.06 438	1.88 727

Reg-Stereo(zero)	0.41 412	0.04 3	1.95 473	0.00 1	0.88 709	1.17 657	0.33 680	0.25 352	0.67 376	0.11 553	0.11 582	0.21 485	0.80 661	0.18 276	0.35 515	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.21 678	0.01 118	0.46 483

MoCha-V2	0.41 412	0.37 417	1.31 239	0.55 691	1.05 727	0.20 183	0.00 1	0.13 276	0.21 228	0.11 553	0.00 1	0.17 464	0.00 1	0.49 423	0.27 471	0.00 1	1.44 748	0.00 1	0.20 670	0.04 389	1.58 682

anonymousdsp	0.41 412	0.21 319	1.52 327	0.43 676	0.54 652	1.07 577	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.34 643	0.00 1	0.01 47	0.05 503	0.47 412	0.03 173	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.11 592	0.08 489	1.81 717

IGEV-Stereo	0.41 412	0.21 319	1.53 333	0.43 676	0.55 653	1.07 577	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.34 643	0.00 1	0.01 47	0.05 503	0.47 412	0.03 173	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.11 592	0.08 489	1.81 717
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 412	0.87 613	1.78 422	0.00 1	0.91 712	1.06 556	0.00 1	0.70 441	0.77 472	0.05 436	0.00 1	0.06 357	0.06 525	0.06 181	0.26 466	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.00 1	0.20 643	0.80 586

IGEV_i1	0.42 421	0.08 132	2.13 502	0.18 592	0.76 688	0.39 284	0.00 1	0.50 407	0.53 327	0.27 621	0.00 1	0.29 517	0.01 275	0.55 431	0.29 476	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.01 504	0.02 259	1.55 681

NLMM1	0.42 421	0.13 238	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	4.04 725	3.20 725	0.01 197	0.01 404	0.07 387	0.03 420	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.20 341

DA	0.42 421	0.12 214	1.07 189	0.40 671	0.75 685	1.15 647	0.00 1	0.03 66	0.57 349	0.12 561	0.36 644	0.04 285	0.04 459	0.57 434	0.16 362	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 740

GGEV	0.42 421	0.12 214	1.07 189	0.40 671	0.75 685	1.15 647	0.00 1	0.03 66	0.57 349	0.12 561	0.36 644	0.04 285	0.04 459	0.57 434	0.16 362	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 740

YMNet	0.42 421	0.60 524	2.73 573	0.03 458	0.03 425	0.91 492	0.15 633	0.67 436	0.88 607	0.08 508	0.01 404	0.44 567	0.06 525	0.82 463	0.46 560	0.01 647	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.30 691	0.20 341

YMNet_1	0.42 421	0.60 524	2.73 573	0.03 458	0.03 425	0.91 492	0.15 633	0.67 436	0.88 607	0.08 508	0.01 404	0.44 567	0.06 525	0.82 463	0.46 560	0.01 647	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.30 691	0.20 341

SCV	0.42 421	0.32 387	1.46 303	0.37 663	0.87 707	0.21 187	0.02 521	0.51 410	0.55 334	0.30 629	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.57 434	0.03 173	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.14 613	0.18 627	2.00 733

CBFPSM	0.42 421	0.89 621	2.62 566	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.00 1	0.37 387	0.82 536	0.01 197	0.01 404	1.65 690	1.00 670	0.27 321	0.34 507	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.10 232

ToySt	0.42 421	0.33 394	2.09 495	0.08 519	0.55 653	0.55 351	0.00 1	0.72 449	0.55 334	0.05 436	0.26 608	0.37 550	0.00 1	0.30 334	0.54 575	0.01 647	0.58 572	0.00 1	0.14 613	0.04 389	1.33 651

ADStereo(finetuned)	0.42 421	0.51 494	2.79 581	0.00 1	0.00 1	1.04 546	0.00 1	1.90 628	0.85 584	0.10 539	0.00 1	0.04 285	0.72 654	0.04 141	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 385

x	0.42 421	0.26 351	1.38 268	0.00 1	0.44 629	0.12 150	0.00 1	0.90 475	1.14 672	0.07 493	0.30 629	0.03 234	0.00 1	0.26 315	0.72 609	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.17 642	0.03 339	1.49 673

CSP-Net	0.42 421	0.25 345	1.07 189	0.00 1	0.00 1	0.53 341	0.00 1	0.78 461	0.27 263	0.01 197	0.00 1	0.16 455	0.02 364	5.19 649	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.02 100

MIPNet	0.42 421	0.59 519	2.22 513	0.02 441	0.00 1	1.11 627	0.09 616	1.88 627	0.88 607	0.11 553	0.06 564	0.22 491	0.19 595	0.74 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.08 489	0.12 260

111	0.42 421	0.98 638	2.02 484	0.00 1	0.02 403	1.06 556	0.03 550	1.98 636	0.83 546	0.30 629	0.01 404	0.21 485	0.05 503	0.13 232	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.65 554

delet	0.42 421	0.47 456	1.99 481	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.68 438	0.83 546	0.06 471	0.01 404	0.51 593	0.19 595	2.68 537	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.07 180

GANet-RSSM	0.42 421	0.66 548	1.78 422	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	0.26 360	0.23 239	0.05 436	0.00 1	0.34 533	0.00 1	3.56 588	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.09 516	0.08 200

CCAANet	0.42 421	0.62 532	1.90 455	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.00 1	1.00 489	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 275	2.90 550	0.61 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.01 75

coex_refinement	0.43 438	0.83 602	1.64 372	0.05 484	0.00 1	0.55 351	0.04 574	0.85 470	0.27 263	0.02 328	0.00 1	0.36 545	0.16 587	3.01 557	0.56 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.12 260

AIO_test	0.43 438	0.29 364	1.84 440	0.71 721	1.07 729	0.07 94	0.03 550	0.62 431	0.57 349	0.37 649	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.69 454	0.07 271	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.07 563	0.03 339	1.17 638

AIO-test2	0.43 438	1.13 664	1.82 436	0.34 655	0.22 575	0.56 360	0.01 437	1.30 537	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.04 459	0.91 472	0.05 239	0.89 734	0.06 455	0.00 1	0.01 504	0.07 466	0.22 353

AIO-test1	0.43 438	0.82 596	2.09 495	0.38 665	0.77 691	0.55 351	0.01 437	1.43 561	0.79 509	0.03 383	0.01 404	0.03 234	0.02 364	1.26 484	0.04 219	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.15 597	0.10 232

AE-Stereo	0.43 438	0.07 81	1.90 455	0.05 484	0.21 567	1.09 607	0.00 1	1.02 492	0.48 315	0.39 657	0.28 621	0.18 470	0.00 1	0.18 276	0.05 239	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.23 691	0.07 466	1.64 686

EGLCR-Stereo	0.43 438	0.07 81	1.21 218	0.58 696	0.65 672	1.64 694	0.31 673	1.15 513	0.19 219	0.43 660	0.02 515	0.00 1	0.02 364	0.38 380	0.14 344	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 634

CRFU-Net	0.43 438	0.15 263	1.89 451	0.26 632	0.01 358	0.91 492	0.00 1	0.47 402	0.27 263	0.00 1	0.00 1	0.41 561	1.89 696	2.11 506	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.03 339	0.03 114

SA	0.43 438	0.63 537	1.92 462	0.00 1	0.22 575	1.11 627	0.00 1	2.87 692	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.04 285	0.01 275	0.21 288	0.00 1	0.00 1	0.40 525	0.00 1	0.14 613	0.14 588	0.22 353

ETE_ROB	0.43 438	0.73 572	1.87 448	0.00 1	0.00 1	0.94 506	0.01 437	1.75 604	0.79 509	0.03 383	0.00 1	0.16 455	0.02 364	1.81 499	0.36 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.08 200

HART	0.44 447	0.33 394	1.50 317	0.29 643	0.86 704	0.06 80	0.00 1	0.15 290	1.16 684	0.07 493	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.20 284	0.25 453	0.00 1	1.42 746	0.00 1	0.00 1	0.21 652	1.93 730

test_sample2	0.44 447	0.15 263	1.11 201	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	1.38 555	0.90 614	0.01 197	0.22 602	0.02 157	0.00 1	2.30 513	0.56 578	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.08 571	0.01 118	0.84 599

test_sample1	0.44 447	0.16 275	1.07 189	0.00 1	0.09 489	0.16 168	0.00 1	1.22 522	0.76 445	0.05 436	0.24 605	0.15 446	0.00 1	2.28 511	0.59 584	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.08 571	0.02 259	1.19 641

anonymousa	0.44 447	0.23 330	2.16 506	0.67 714	1.21 736	0.28 227	0.00 1	0.02 26	0.18 206	0.01 197	0.30 629	0.58 599	0.02 364	0.26 315	0.38 534	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.54 747	0.03 339	0.78 583

Sa-1000	0.44 447	0.58 518	1.85 444	0.00 1	0.22 575	1.09 607	0.01 437	2.98 697	0.75 413	0.00 1	0.09 574	0.04 285	0.00 1	0.21 288	0.00 1	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.13 602	0.12 563	0.12 260

CIPLG	0.44 447	1.17 667	2.82 582	0.10 537	0.01 358	0.93 503	0.20 644	1.76 607	0.85 584	0.04 414	0.01 404	0.16 455	0.06 525	0.16 256	0.19 395	0.00 1	0.04 441	0.01 676	0.01 504	0.17 619	0.04 138

PSMNet-RSSM	0.44 447	0.73 572	1.65 378	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	0.61 428	0.70 390	0.06 471	0.01 404	0.39 557	0.00 1	3.29 573	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.07 180

DMCA-RVC	0.44 447	0.94 634	4.10 663	0.00 1	0.03 425	0.76 440	0.03 550	0.11 246	0.15 160	0.01 197	0.01 404	0.08 400	0.32 619	1.61 495	0.51 569	0.00 1	0.02 422	0.01 676	0.00 1	0.03 339	0.05 161

GEAStereo	0.45 455	0.12 214	0.95 161	0.74 724	0.96 716	1.07 577	0.00 1	0.25 352	0.47 310	0.27 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 580	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.00 1	0.15 597	2.10 738

G2L-Stereo_test	0.45 455	0.88 620	2.16 506	0.00 1	0.00 1	0.64 399	0.03 550	0.47 402	0.23 239	0.01 197	0.00 1	0.56 598	0.00 1	3.31 574	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.24 378

SCV_C0	0.45 455	0.35 407	1.61 365	0.62 702	0.74 683	0.38 282	0.00 1	0.41 396	0.58 358	0.30 629	0.05 551	0.06 357	0.04 459	0.48 419	0.26 466	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.15 623	0.09 516	1.83 719

AEACV	0.45 455	0.04 3	1.15 203	0.69 716	0.94 714	0.91 492	0.00 1	0.70 441	0.27 263	0.39 657	0.05 551	0.01 47	0.10 563	0.45 407	0.04 219	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 729	0.08 489	2.01 734

hknet	0.45 455	0.14 252	1.89 451	0.00 1	0.00 1	1.09 607	0.00 1	2.67 676	0.82 536	0.30 629	0.09 574	0.63 604	0.00 1	1.06 474	0.38 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 455	1.25 673	3.05 595	0.10 537	0.01 358	0.91 492	0.20 644	1.77 610	0.86 599	0.04 414	0.01 404	0.15 446	0.07 546	0.16 256	0.19 395	0.00 1	0.04 441	0.01 676	0.02 523	0.17 619	0.04 138

ACRE	0.45 455	1.14 665	3.22 605	0.12 559	0.00 1	0.90 488	0.20 644	1.77 610	0.84 559	0.04 414	0.01 404	0.15 446	0.06 525	0.16 256	0.18 377	0.00 1	0.03 431	0.01 676	0.02 523	0.17 619	0.04 138

Consistency-Raft	0.45 455	0.60 524	3.05 595	0.13 566	0.03 425	0.91 492	0.04 574	1.55 576	0.78 491	0.00 1	0.02 515	0.03 234	1.12 676	0.35 356	0.42 550	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 455	0.72 570	3.22 605	0.00 1	0.02 403	0.95 511	0.00 1	0.70 441	0.26 256	0.03 383	0.00 1	0.34 533	0.10 563	2.45 522	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.03 114
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 455	0.73 572	1.91 458	0.00 1	0.01 358	0.98 518	0.01 437	1.99 637	0.84 559	0.15 576	0.00 1	0.09 410	0.01 275	1.06 474	1.01 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.05 161

Selective-IGEV-i1	0.46 465	0.08 132	1.41 286	0.59 699	0.95 715	0.53 341	0.00 1	0.70 441	0.86 599	0.14 568	0.00 1	0.51 593	0.01 275	0.22 294	0.40 540	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.12 600	0.02 259	1.77 706

GCST	0.46 465	0.99 642	2.56 560	0.00 1	0.82 697	0.32 246	0.03 550	0.23 341	0.08 82	0.05 436	0.41 649	0.14 439	0.04 459	3.09 563	0.30 484	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.10 232

Wz-Net-LNSev	0.46 465	1.11 661	5.46 697	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.41 396	0.91 616	0.00 1	0.01 404	0.23 496	0.03 420	0.12 227	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.15 291

cf-r	0.46 465	0.87 613	2.51 555	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	0.52 412	0.64 366	0.09 527	0.00 1	0.65 612	0.00 1	2.51 525	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.09 214

XPNet_ROB	0.46 465	0.67 550	1.69 392	0.01 406	0.00 1	0.94 506	0.01 437	1.32 541	0.65 370	0.03 383	0.00 1	0.17 464	0.02 364	2.82 544	0.66 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.18 320

SME	0.47 470	1.26 674	2.10 497	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.00 1	0.31 372	0.21 228	0.19 595	0.00 1	0.10 419	0.03 420	3.67 598	0.68 604	0.10 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 693	0.09 214

TestStereo_HLe17	0.47 470	1.10 659	3.93 654	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	1.10 510	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.06 525	2.29 512	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 114

GREAT-IGEV	0.47 470	0.20 312	1.52 327	0.34 655	1.09 731	0.56 360	0.00 1	0.06 158	0.58 358	0.32 637	0.08 571	0.01 47	0.01 275	0.33 347	0.43 553	0.00 1	1.43 747	0.00 1	0.17 642	0.09 516	2.28 745
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 470	0.43 436	1.54 337	0.61 700	0.72 682	0.85 473	0.02 521	0.88 474	0.57 349	0.92 691	0.00 1	0.43 565	0.01 275	0.78 461	0.10 300	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.11 592	0.01 118	0.71 565

mmm	0.47 470	0.20 312	1.18 212	0.02 441	0.79 693	0.06 80	0.00 1	1.11 511	1.16 684	0.06 471	0.30 629	0.14 439	0.03 420	0.68 452	0.67 602	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.22 688	0.03 339	1.63 685

IGEVStereo-DCA	0.47 470	0.71 564	1.28 231	0.16 581	0.15 533	0.32 246	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.24 610	0.01 404	0.05 322	0.07 546	1.19 479	2.07 662	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.10 585	0.15 597	1.75 700

RALCasStereoNet	0.47 470	0.74 578	1.56 345	0.21 615	0.97 719	0.36 275	0.03 550	0.20 322	0.77 472	0.10 539	0.07 567	0.05 322	0.08 553	0.35 356	0.38 534	0.00 1	1.68 753	0.00 1	0.00 1	0.10 541	1.83 719

GSStereo	0.48 477	0.12 214	0.95 161	0.63 705	0.96 716	1.07 577	0.00 1	0.55 417	1.14 672	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 580	0.02 671	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.15 597	2.09 736

G2L-Stereo	0.48 477	0.89 621	2.57 562	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 437	0.48 406	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.33 530	0.06 525	4.03 609	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.10 232

AACVNet	0.48 477	0.74 578	1.81 435	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.22 331	0.55 334	0.03 383	0.00 1	0.11 427	0.01 275	5.22 651	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 627	0.04 138

ADLNet	0.48 477	0.43 436	1.71 397	0.00 1	0.00 1	0.66 410	0.01 437	1.16 515	0.84 559	0.21 597	0.01 404	1.00 646	0.02 364	2.88 549	0.34 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.24 378

psm_up	0.48 477	0.57 514	1.86 446	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.00 1	2.33 654	0.79 509	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.01 275	2.73 538	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.04 138

ac_64	0.48 477	0.32 387	2.27 526	0.04 478	0.01 358	0.44 307	0.02 521	0.36 385	0.83 546	0.15 576	0.01 404	0.88 638	0.04 459	3.90 608	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.06 174

TestStereo_HL3	0.49 483	0.61 529	5.38 694	0.00 1	0.00 1	0.31 239	0.00 1	0.33 378	0.16 176	0.03 383	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

DFGA-Net	0.49 483	1.32 684	2.51 555	0.00 1	0.02 403	0.71 427	0.01 437	0.37 387	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	3.87 606	0.46 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 656	0.02 100

StereoAnything_RVC	0.49 483	1.49 696	2.29 531	0.40 671	0.87 707	0.01 29	0.00 1	0.02 26	1.06 645	0.05 436	0.26 608	0.07 387	0.01 275	0.30 334	0.18 377	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.00 1	0.58 722	1.53 679

ITSA-stereo	0.49 483	0.11 198	1.35 254	0.03 458	0.00 1	1.05 551	0.05 587	1.78 612	0.16 176	0.01 197	0.00 1	0.21 485	0.50 637	3.86 605	0.61 587	0.00 1	0.00 1	0.02 693	0.01 504	0.03 339	0.06 174

riskmin	0.49 483	0.04 3	1.45 300	0.70 719	0.80 695	0.54 344	0.20 644	1.05 501	0.20 222	0.24 610	0.27 613	1.13 660	0.00 1	0.43 400	0.41 547	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.26 710	0.00 1	1.23 645

qqq	0.49 483	0.28 361	1.37 261	0.00 1	0.49 645	0.14 163	0.00 1	1.23 526	1.14 672	0.07 493	0.31 634	0.01 47	0.00 1	1.38 490	0.69 605	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.19 656	0.03 339	1.44 666

pcwnet_v2	0.49 483	0.14 252	4.76 680	0.00 1	0.00 1	0.68 420	0.00 1	2.39 659	0.81 528	0.01 197	0.00 1	0.35 539	0.32 619	0.19 281	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.22 353

hitnet-ft	0.49 483	0.56 511	1.96 476	0.00 1	0.00 1	0.73 433	0.10 620	0.36 385	0.26 256	0.05 436	0.13 587	0.73 623	0.16 587	4.26 621	0.41 547	0.01 647	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.05 408	0.06 174

DSFCA	0.49 483	0.39 426	1.59 357	0.00 1	0.01 358	0.96 512	0.36 686	0.40 394	0.80 520	0.03 383	0.31 634	0.04 285	0.23 607	3.83 603	0.81 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.09 214

gasm-f	0.50 492	0.25 345	1.34 248	0.74 724	1.09 731	1.06 556	0.04 574	0.25 352	0.47 310	0.27 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 426	0.66 597	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.00 1	0.22 656	2.10 738

AIO_rvc	0.50 492	0.57 514	1.92 462	0.73 722	1.08 730	0.15 165	0.03 550	0.25 352	1.13 665	0.37 649	0.02 515	0.02 157	0.03 420	0.65 449	0.09 293	0.01 647	1.06 710	0.00 1	0.02 523	0.10 541	1.77 706

MyStereo8	0.50 492	0.68 554	3.08 599	0.43 676	0.01 358	1.22 668	0.00 1	0.82 467	0.20 222	0.03 383	0.41 649	0.15 446	0.04 459	0.68 452	0.12 319	0.00 1	1.39 743	0.00 1	0.03 539	0.04 389	0.63 551

SepStereo	0.50 492	0.08 132	1.79 427	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	1.54 573	0.85 584	1.16 698	0.00 1	0.24 499	0.03 420	3.84 604	0.31 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.14 280

IPLGR	0.50 492	0.22 327	2.74 576	0.03 458	0.02 403	1.08 590	0.03 550	1.95 634	0.75 413	0.09 527	0.00 1	0.18 470	0.22 605	2.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.05 161

StereoDRNet	0.50 492	0.89 621	2.96 591	0.02 441	0.06 465	0.51 331	0.00 1	0.45 400	0.84 559	0.00 1	0.00 1	0.33 530	0.02 364	2.82 544	0.69 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.28 407

DDUNet	0.51 498	0.87 613	2.33 535	0.00 1	0.00 1	0.80 450	0.01 437	1.16 515	0.77 472	0.08 508	0.01 404	1.11 658	0.01 275	2.02 505	0.77 613	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.10 232

SACVNet	0.51 498	0.61 529	1.98 479	0.00 1	0.00 1	1.02 534	0.01 437	1.04 500	0.44 301	0.07 493	0.00 1	0.23 496	0.02 364	4.19 617	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 656	0.13 268

iResNetv2_ROB	0.51 498	1.70 702	3.96 656	0.00 1	0.00 1	0.60 380	0.00 1	1.81 620	0.82 536	0.03 383	0.00 1	0.08 400	0.02 364	0.16 256	0.59 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 693	0.09 214

test_sample7	0.52 501	0.12 214	1.34 248	0.02 441	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.79 685	1.10 655	0.05 436	0.28 621	0.31 524	0.00 1	1.55 493	0.33 502	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.37 656

test_sample3	0.52 501	0.15 263	1.92 462	0.00 1	0.00 1	0.49 325	0.00 1	2.35 656	0.95 624	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.00 1	2.76 540	0.34 507	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.06 556	0.01 118	0.52 511

SMFormer	0.52 501	0.16 275	1.37 261	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 612	1.11 659	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.65 593	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.10 585	0.02 259	0.66 556

tta	0.52 501	0.16 275	1.37 261	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 612	1.11 659	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.65 593	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.10 585	0.05 408	0.51 504

qqq1	0.52 501	0.16 275	1.37 261	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 612	1.11 659	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.66 597	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.09 580	0.05 408	0.51 504

fff1	0.52 501	0.16 275	1.37 261	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 612	1.11 659	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.66 597	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.09 580	0.05 408	0.51 504

ACVNet-DCA	0.52 501	0.29 364	2.22 513	0.31 648	0.20 561	1.33 681	0.00 1	1.23 526	1.14 672	0.38 651	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.44 666

HH	0.52 501	0.23 330	1.71 397	0.77 726	0.35 611	1.07 577	0.00 1	0.30 368	0.68 378	0.29 626	0.45 653	1.45 683	0.04 459	0.37 368	0.37 525	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.39 657

HanStereo	0.52 501	0.23 330	1.71 397	0.77 726	0.35 611	1.07 577	0.00 1	0.30 368	0.68 378	0.29 626	0.45 653	1.45 683	0.04 459	0.37 368	0.37 525	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.39 657

NINENet	0.52 501	0.14 252	1.48 308	0.06 506	0.00 1	1.88 703	0.00 1	3.28 713	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.64 608	0.00 1	2.11 506	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GrayStereo	0.52 501	0.03 1	1.36 255	0.10 537	0.00 1	1.13 641	2.57 739	0.32 374	1.03 637	0.00 1	0.00 1	0.08 400	3.66 720	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 306

RAFT-345	0.52 501	0.07 81	1.75 413	0.11 551	0.07 473	1.17 657	0.18 640	0.21 325	0.78 491	0.00 1	0.01 404	0.09 410	0.01 275	5.87 674	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 501	0.69 560	1.93 469	0.01 406	0.00 1	1.03 539	0.00 1	2.22 650	0.78 491	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.01 275	3.19 568	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.18 320

RP	0.52 501	0.68 554	2.56 560	0.00 1	0.01 358	0.61 388	0.02 521	1.31 539	0.62 363	0.05 436	0.01 404	0.98 644	0.17 591	2.86 547	0.33 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.09 214

DRN-Test	0.52 501	0.35 407	2.75 577	0.03 458	0.09 489	0.60 380	0.00 1	1.72 595	0.84 559	0.01 197	0.00 1	0.18 470	0.04 459	3.27 572	0.23 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.25 385

test_sample4	0.53 516	0.16 275	1.92 462	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.55 666	0.96 627	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	2.79 542	0.31 490	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.06 556	0.01 118	0.53 515

MyStereo06	0.53 516	0.36 412	2.90 588	0.01 406	0.00 1	1.11 627	0.01 437	0.56 421	0.49 318	0.74 682	0.45 653	1.24 668	1.02 671	0.39 384	0.34 507	0.00 1	0.60 577	0.00 1	0.08 571	0.01 118	0.33 435

HHNet	0.53 516	0.23 330	2.29 531	0.11 551	0.00 1	1.15 647	0.25 656	0.70 441	0.78 491	0.01 197	3.49 709	0.04 285	0.69 649	0.02 52	0.70 608	0.03 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 114

PSM-AAD	0.53 516	0.04 3	1.38 268	0.06 506	0.00 1	1.20 665	2.11 733	0.17 308	0.78 491	0.01 197	0.44 652	0.14 439	3.94 723	0.23 301	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

GwcNet-RSSM	0.53 516	1.04 649	2.48 550	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	0.74 454	0.76 445	0.21 597	0.01 404	0.36 545	0.00 1	3.65 595	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.07 180

NVstereo2D	0.53 516	0.22 327	2.52 557	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.03 550	1.62 585	0.99 634	0.05 436	0.00 1	0.48 575	0.00 1	3.88 607	0.08 281	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.06 174

MWDA-net	0.54 522	0.40 429	1.19 213	0.10 537	0.16 539	0.84 467	0.11 627	1.42 559	0.43 297	0.11 553	0.17 595	0.10 419	1.19 679	4.35 626	0.25 453	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 522	0.84 605	3.67 644	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	1.40 558	0.80 520	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.13 578	1.76 498	1.42 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.08 200

NF-Stereo	0.54 522	0.06 49	1.59 357	0.19 600	0.00 1	1.09 607	0.25 656	0.22 331	1.13 665	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 691	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

OCTAStereo	0.54 522	0.06 49	1.59 357	0.19 600	0.00 1	1.09 607	0.25 656	0.22 331	1.13 665	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.03 689	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

RAFT_R40	0.54 522	0.06 49	1.55 340	0.06 506	0.15 533	1.10 620	0.31 673	0.31 372	0.78 491	0.02 328	0.03 530	0.07 387	0.29 615	5.98 684	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

RE-Stereo	0.54 522	0.06 49	1.59 357	0.19 600	0.00 1	1.09 607	0.25 656	0.22 331	1.13 665	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 691	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

TVStereo	0.54 522	0.06 49	1.59 357	0.19 600	0.00 1	1.09 607	0.25 656	0.22 331	1.13 665	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 691	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Nwc_Net	0.54 522	0.75 585	3.72 646	0.00 1	0.00 1	0.66 410	0.00 1	1.05 501	0.41 296	0.01 197	0.02 515	0.88 638	0.11 570	2.65 536	0.40 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.05 161

PSMNet_ROB	0.54 522	1.05 651	2.53 558	0.00 1	0.00 1	0.91 492	0.00 1	0.33 378	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.25 502	0.03 420	3.45 583	1.31 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.10 232

test_sample5	0.55 531	0.16 275	1.91 458	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.61 671	1.03 637	0.00 1	0.09 574	0.04 285	0.00 1	3.07 561	0.35 515	0.00 1	0.74 604	0.00 1	0.06 556	0.01 118	0.54 521

xx1	0.55 531	0.29 364	2.22 513	0.31 648	0.20 561	1.33 681	0.00 1	1.78 612	1.03 637	0.38 651	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.19 656	0.03 339	1.44 666

DualNet	0.55 531	0.16 275	1.91 458	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.61 671	1.03 637	0.00 1	0.07 567	0.04 285	0.00 1	3.07 561	0.35 515	0.00 1	0.74 604	0.00 1	0.06 556	0.01 118	0.54 521

EKT-Stereo	0.55 531	0.15 263	1.80 432	0.73 722	4.21 758	1.08 590	0.00 1	1.17 517	0.32 273	0.02 328	0.00 1	0.08 400	0.00 1	1.01 473	0.13 330	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.05 551	0.03 339	0.29 413

UDG	0.55 531	0.86 611	2.15 505	0.00 1	0.00 1	0.98 518	0.00 1	2.09 643	0.83 546	0.08 508	0.00 1	1.49 686	0.18 592	1.20 482	1.07 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.09 214

DAS	0.55 531	0.08 132	1.79 427	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	1.54 573	0.85 584	1.16 698	0.00 1	0.24 499	0.03 420	4.66 637	0.31 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.14 280

PSM-softLoss	0.55 531	0.06 49	1.89 451	0.27 634	0.00 1	1.08 590	0.25 656	0.12 259	1.06 645	0.03 383	0.01 404	0.02 157	0.01 275	5.92 679	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

KMStereo	0.55 531	0.06 49	1.89 451	0.27 634	0.00 1	1.08 590	0.25 656	0.12 259	1.06 645	0.03 383	0.01 404	0.02 157	0.01 275	5.92 679	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 531	0.18 295	2.58 564	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.08 611	2.26 653	0.84 559	0.06 471	0.88 679	0.60 602	0.51 639	2.43 521	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.16 298

IGEV-FE	0.56 540	0.12 214	3.25 609	0.16 581	0.47 639	0.54 344	0.45 693	0.53 415	0.38 285	0.70 679	0.49 657	1.06 650	0.49 634	0.36 362	0.32 498	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.13 602	0.03 339	1.33 651

cc1	0.56 540	0.29 364	2.22 513	0.31 648	0.20 561	1.33 681	0.00 1	1.78 612	1.03 637	0.38 651	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.09 516	1.86 722

IGEV_Zeroshot_test	0.56 540	0.12 214	3.25 609	0.16 581	0.47 639	0.55 351	0.46 695	0.53 415	0.38 285	0.70 679	0.49 657	1.08 653	0.49 634	0.36 362	0.31 490	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.13 602	0.03 339	1.33 651

SST-Stereo	0.56 540	0.05 18	1.55 340	0.06 506	0.19 552	1.10 620	0.47 699	0.32 374	0.80 520	0.04 414	0.00 1	0.05 322	0.57 641	5.98 684	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 540	0.25 345	1.93 469	0.10 537	0.00 1	1.18 660	0.10 620	0.32 374	0.79 509	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.12 573	6.07 694	0.23 435	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 100

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 549	0.73 572	3.56 640	0.06 506	0.01 358	0.58 375	0.05 587	1.24 529	0.85 584	0.00 1	0.00 1	0.21 485	0.02 364	3.63 594	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.02 693	0.00 1	0.21 652	0.36 449

tt1	0.58 549	0.31 380	2.24 522	0.30 645	0.38 617	1.32 680	0.00 1	1.74 599	1.17 690	0.38 651	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.57 434	0.01 70	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.08 489	1.86 722

SQANet	0.58 549	1.73 705	3.08 599	0.05 484	0.48 643	0.36 275	0.03 550	0.52 412	0.74 402	0.04 414	0.23 603	0.50 587	0.06 525	2.37 516	0.97 622	0.02 671	0.03 431	0.01 676	0.00 1	0.21 652	0.11 248

DRaft	0.58 549	0.13 238	1.34 248	0.00 1	0.00 1	0.94 506	0.18 640	0.08 204	0.16 176	0.03 383	0.25 607	0.06 357	2.49 708	4.51 634	1.32 643	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.02 523	0.03 339	0.08 200

APVNet	0.58 549	0.59 519	3.15 604	0.00 1	0.00 1	0.93 503	0.01 437	0.62 431	0.86 599	0.03 383	0.01 404	0.34 533	0.04 459	4.50 632	0.33 502	0.00 1	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.18 627	0.05 161

1test111	0.59 554	0.29 364	2.22 513	0.31 648	0.20 561	1.33 681	0.00 1	1.23 526	1.14 672	0.38 651	0.00 1	0.03 234	0.02 364	1.38 490	0.69 605	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.44 666

iinet-f	0.59 554	0.91 627	5.57 698	0.00 1	0.01 358	0.78 444	0.00 1	1.81 620	0.84 559	0.03 383	0.00 1	0.41 561	0.43 627	0.42 395	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 702	0.08 200

IPLG	0.59 554	0.69 560	2.25 524	0.02 441	0.00 1	1.12 632	0.07 602	1.75 604	0.79 509	0.05 436	0.00 1	0.16 455	0.14 580	4.49 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.07 180

ccnet	0.59 554	0.26 351	2.24 522	0.01 406	0.08 485	0.70 425	0.18 640	1.35 551	0.43 297	0.45 662	0.66 668	0.13 437	0.38 625	3.57 589	1.09 630	0.01 647	0.00 1	0.02 693	0.00 1	0.03 339	0.16 298

iRaft-Stereo_5w	0.60 558	0.85 609	1.83 437	0.01 406	0.59 664	0.31 239	0.00 1	0.72 449	0.79 509	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 275	6.12 697	0.03 173	0.00 1	0.12 479	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.26 394

TRStereo	0.60 558	0.44 440	2.21 512	0.19 600	0.03 425	1.38 687	0.02 521	3.93 723	0.92 620	0.01 197	0.28 621	0.12 432	0.39 626	0.36 362	0.04 219	0.00 1	0.30 509	0.00 1	0.23 691	0.01 118	1.08 629

ASMatch	0.60 558	0.12 214	1.85 444	0.14 571	0.04 439	1.08 590	0.00 1	0.12 259	0.87 604	0.06 471	0.43 651	0.06 357	0.85 664	6.18 700	0.26 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 558	0.87 613	3.34 622	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.01 437	1.52 572	0.64 366	0.17 590	0.05 551	1.28 670	0.46 631	2.51 525	0.52 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.10 232

TDLM	0.60 558	0.76 588	1.77 418	0.05 484	0.00 1	1.10 620	0.01 437	0.51 410	0.79 509	0.34 643	0.01 404	0.27 511	0.22 605	5.44 656	0.35 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 597	0.19 336

ffm	0.61 563	0.33 394	3.52 634	0.00 1	0.00 1	0.64 399	0.00 1	1.74 599	1.17 690	0.00 1	0.31 634	0.68 616	0.02 364	0.57 434	0.01 70	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.15 623	0.08 489	1.86 722

ADLNet2	0.61 563	0.68 554	2.76 578	0.00 1	0.00 1	0.90 488	0.01 437	0.82 467	0.92 620	0.00 1	0.07 567	1.45 683	0.02 364	4.04 610	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 643	0.11 248

RGC	0.61 563	0.74 578	3.31 618	0.00 1	0.01 358	0.64 399	0.00 1	1.34 549	0.26 256	0.03 383	0.61 666	0.99 645	0.19 595	3.06 559	0.81 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.10 232

FADNet-RVC-Resample	0.62 566	1.24 672	4.23 666	0.03 458	0.04 439	0.41 291	0.09 616	1.32 541	0.52 324	0.01 197	0.03 530	0.44 567	0.05 503	3.11 564	0.21 413	0.07 695	0.12 479	0.05 717	0.02 523	0.11 549	0.35 445

edge stereo	0.62 566	0.30 373	3.04 594	0.01 406	0.03 425	0.32 246	0.03 550	1.28 533	0.69 385	0.21 597	0.32 641	1.29 671	0.19 595	4.12 614	0.40 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.14 280

PS-NSSS	0.62 566	0.82 596	1.58 354	0.00 1	0.00 1	1.05 551	0.00 1	2.76 684	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.01 275	5.22 651	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 569	1.38 689	4.48 672	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.01 437	1.31 539	1.13 665	0.01 197	0.05 551	0.14 439	0.16 587	3.05 558	0.40 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.23 365

PFNet	0.63 569	0.15 263	2.41 542	0.00 1	0.30 605	1.17 657	0.00 1	0.35 382	0.92 620	0.01 197	0.24 605	0.03 234	0.00 1	6.43 714	0.23 435	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.13 569	0.10 232

FADNet-RVC	0.63 569	1.29 681	3.79 650	0.01 406	0.00 1	0.47 316	0.00 1	1.51 571	0.23 239	0.00 1	0.01 404	0.12 432	0.06 525	4.05 611	0.36 522	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.42 711	0.17 306

NCC-stereo	0.63 569	0.82 596	3.34 622	0.03 458	0.03 425	1.04 546	0.01 437	1.03 495	0.31 271	0.14 568	0.19 597	0.64 608	0.05 503	3.67 598	1.18 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.07 180

Abc-Net	0.63 569	0.82 596	3.34 622	0.03 458	0.03 425	1.04 546	0.01 437	1.03 495	0.31 271	0.14 568	0.19 597	0.64 608	0.05 503	3.67 598	1.18 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.07 180
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 569	0.53 498	2.18 509	0.00 1	0.00 1	0.57 370	0.00 1	1.34 549	0.85 584	0.04 414	0.00 1	0.85 634	0.04 459	5.13 645	0.77 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 402

GANetREF_RVC	0.63 569	1.05 651	3.03 593	0.00 1	0.00 1	1.16 652	0.01 437	2.03 640	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.28 514	0.04 459	4.13 615	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.05 161
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 576	0.39 426	2.47 547	0.09 532	0.00 1	0.64 399	0.01 437	0.07 183	0.66 375	0.00 1	0.23 603	0.84 633	0.04 459	6.35 710	0.05 239	0.00 1	0.41 527	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.28 407

ACV-stereo	0.64 576	0.29 364	2.27 526	0.00 1	0.00 1	1.74 699	0.07 602	0.08 204	0.18 206	0.00 1	0.00 1	3.47 715	1.22 681	3.06 559	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.13 268

GwcNet	0.64 576	0.99 642	5.43 696	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.10 620	0.50 407	0.97 629	0.05 436	0.00 1	0.63 604	0.05 503	2.87 548	0.55 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.13 268

FADNet	0.64 576	1.21 670	3.32 621	0.00 1	0.01 358	0.79 445	0.01 437	1.01 490	0.65 370	0.01 197	0.01 404	0.17 464	0.15 584	4.45 629	0.37 525	0.17 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 714	0.12 260

HUF	0.65 580	0.53 498	2.77 579	0.68 715	1.21 736	0.06 80	0.00 1	0.86 471	0.57 349	0.38 651	0.00 1	0.50 587	0.00 1	0.67 451	0.22 426	0.00 1	2.00 755	0.00 1	0.00 1	0.14 588	2.39 748

Select-FE	0.66 581	0.50 484	4.37 670	0.19 600	0.45 634	0.91 492	0.27 667	0.83 469	0.24 245	0.63 675	0.00 1	1.95 693	0.49 634	0.48 419	0.43 553	0.00 1	0.38 524	0.00 1	0.32 729	0.01 118	0.74 571

CFNet	0.66 581	1.12 662	2.37 538	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.01 437	1.36 553	0.74 402	0.01 197	0.01 404	0.13 437	0.01 275	5.85 672	0.30 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 627	0.07 180

CVANet_RVC	0.66 581	0.68 554	2.61 565	0.01 406	0.00 1	0.99 524	0.00 1	0.95 485	0.78 491	0.60 671	0.11 582	0.37 550	0.14 580	5.50 659	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539	0.16 612	0.19 336

PASM	0.66 581	0.70 563	4.95 687	0.02 441	0.00 1	0.31 239	0.04 574	0.60 427	0.35 282	0.19 595	0.01 404	0.46 570	0.04 459	5.16 647	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.15 291

DualNet (step1)	0.67 585	0.30 373	2.23 518	0.00 1	0.00 1	1.25 670	0.00 1	2.79 685	1.10 655	0.05 436	0.28 621	0.31 524	0.00 1	1.55 493	0.33 502	0.40 719	0.91 661	1.05 751	0.33 739	0.01 118	0.46 483

DANet	0.67 585	0.21 319	2.33 535	0.25 627	0.06 465	0.50 327	0.11 627	1.62 585	0.74 402	0.22 601	0.06 564	1.07 652	0.02 364	4.45 629	1.22 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.53 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 587	1.29 681	3.36 626	0.00 1	0.00 1	1.21 666	0.00 1	2.71 681	0.81 528	0.07 493	0.00 1	0.18 470	0.03 420	3.47 585	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.22 353

RASNet	0.68 587	0.62 532	2.10 497	0.02 441	0.02 403	0.60 380	0.09 616	0.64 434	0.84 559	0.11 553	0.06 564	1.51 688	0.04 459	6.07 694	0.65 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.22 353

HSM	0.68 587	0.52 496	1.54 337	0.00 1	0.00 1	0.54 344	0.01 437	1.08 506	0.77 472	0.00 1	0.01 404	2.23 702	0.63 647	6.04 690	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.08 200

FADNet_RVC	0.69 590	1.26 674	3.48 633	0.00 1	0.00 1	1.10 620	0.01 437	1.57 578	0.65 370	0.02 328	0.05 551	0.26 509	0.03 420	3.16 566	0.30 484	0.21 711	0.25 502	0.08 725	0.28 720	0.53 718	0.62 544

STTRV1_RVC	0.69 590	0.23 330	2.35 537	0.00 1	0.00 1	0.63 395	0.01 437	1.17 517	0.79 509	0.01 197	0.51 660	0.26 509	0.18 592	5.99 687	0.31 490	0.30 716	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

S-Stereo	0.70 592	0.27 357	3.29 614	0.00 1	0.00 1	0.57 370	0.06 594	2.35 656	0.84 559	0.00 1	0.90 681	0.83 632	0.11 570	4.19 617	0.14 344	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.34 439

OMP-Stereo	0.71 593	0.47 456	1.36 255	0.18 592	0.06 465	1.18 660	0.00 1	1.76 607	0.78 491	0.11 553	0.59 665	0.49 583	0.00 1	6.94 728	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.07 180

IIG-Stereo	0.71 593	0.48 463	1.42 293	0.05 484	0.03 425	1.18 660	0.00 1	1.75 604	0.79 509	0.01 197	0.56 663	0.53 595	0.01 275	6.87 725	0.37 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.07 180

Syn2CoEx	0.71 593	1.32 684	4.61 675	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.01 437	1.08 506	0.84 559	0.04 414	0.00 1	0.49 583	0.21 600	4.92 642	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.32 429

rrr	0.72 596	0.71 564	4.76 680	0.16 581	0.15 533	0.32 246	0.04 574	1.80 619	0.61 360	0.24 610	0.01 404	0.05 322	0.07 546	1.19 479	2.07 662	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.18 650	0.15 597	1.48 672

PA-Net	0.72 596	0.91 627	3.91 652	0.03 458	0.07 473	0.87 477	0.02 521	0.78 461	0.83 546	0.01 197	0.00 1	0.43 565	0.06 525	5.10 644	1.30 640	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.12 260
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 596	1.06 656	3.39 629	0.18 592	0.00 1	1.54 689	0.01 437	2.80 688	0.73 401	0.16 579	0.01 404	0.80 630	0.28 613	2.38 518	0.48 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 702	0.18 320

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XX-Stereo	0.73 599	0.18 295	5.35 691	0.38 665	0.26 594	1.13 641	0.00 1	3.03 699	0.18 206	0.14 568	0.01 404	1.40 679	0.01 275	1.36 489	0.04 219	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.16 634	0.03 339	0.43 473

NOSS_ROB	0.73 599	0.44 440	1.26 225	0.55 691	0.00 1	0.68 420	0.00 1	2.93 695	0.77 472	0.13 566	0.00 1	0.92 640	0.00 1	6.16 698	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.66 556

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AIO-Stereo-zeroshot	0.74 603	0.49 473	4.66 676	0.08 519	0.61 671	0.82 458	0.24 654	1.47 565	0.11 110	0.55 668	0.10 580	2.30 704	0.81 663	0.64 448	0.31 490	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.29 722	0.11 549	0.59 534

Ntro	0.75 605	1.79 708	3.54 639	0.05 484	0.37 614	1.03 539	0.02 521	0.99 487	0.76 445	0.02 328	0.00 1	0.76 625	0.08 553	3.23 570	1.32 643	0.07 695	0.04 441	0.01 676	0.00 1	0.84 729	0.13 268

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PAM	0.76 607	0.11 198	2.04 490	0.38 665	0.44 629	2.22 709	0.69 714	1.01 490	0.71 392	0.74 682	0.95 685	2.76 711	0.70 653	0.70 456	0.46 560	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.26 710	0.01 118	0.50 500

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SHD	0.76 607	1.05 651	4.19 664	0.65 710	0.21 567	0.01 29	0.01 437	1.48 567	0.83 546	1.69 707	0.00 1	0.63 604	0.09 557	2.22 509	1.51 650	0.00 1	0.21 494	0.00 1	0.07 563	0.15 597	0.11 248

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otaku	0.77 611	1.78 707	3.28 613	0.09 532	0.13 520	0.88 487	0.05 587	0.78 461	0.76 445	0.03 383	1.37 693	1.03 647	0.14 580	2.73 538	1.34 645	0.06 694	0.04 441	0.01 676	0.00 1	0.63 723	0.34 439

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GASNet	0.78 616	1.91 716	4.72 678	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.02 521	1.39 557	0.47 310	0.01 197	0.13 587	0.50 587	0.12 573	4.27 622	0.96 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 710	0.09 214

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 621	0.57 514	7.49 715	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.00 1	0.12 259	0.20 222	0.65 676	0.00 1	2.69 710	0.27 612	2.98 552	0.79 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.18 320

FTStereo	0.82 622	0.06 49	1.88 450	0.12 559	0.00 1	1.15 647	2.70 740	0.16 302	0.84 559	0.16 579	5.80 720	0.36 545	2.49 708	0.53 426	0.01 70	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

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EAI-Stereo	0.98 634	0.06 49	1.09 196	0.17 590	0.67 677	1.19 664	4.84 747	2.67 676	0.91 616	0.95 692	4.52 713	0.30 520	0.53 640	0.57 434	0.46 560	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.29 722	0.01 118	0.34 439

Selective-IGEV-i16pc	0.99 636	0.15 263	7.41 713	0.00 1	0.00 1	1.78 701	0.16 635	2.93 695	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.10 419	0.01 275	6.25 705	0.02 136	0.02 671	0.06 455	0.00 1	0.02 523	0.04 389	0.03 114

AAGNet	0.99 636	0.08 132	1.59 357	0.15 575	0.27 597	1.14 646	0.27 667	0.06 158	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.97 669	3.60 591	10.81 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 636	0.26 351	1.93 469	0.04 478	0.04 439	1.07 577	0.00 1	0.07 183	0.69 385	0.01 197	9.36 738	0.10 419	0.00 1	5.86 673	0.29 476	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.01 118	0.00 1

RTSC	0.99 636	1.38 689	4.55 674	0.22 619	0.19 552	0.23 207	0.01 437	1.46 563	0.84 559	0.31 635	0.35 643	0.58 599	0.04 459	2.47 524	5.88 713	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.14 613	0.35 699	0.29 413

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 640	0.65 545	4.67 677	0.54 689	0.58 662	1.03 539	0.18 640	0.99 487	0.54 329	0.48 664	5.23 718	1.13 660	0.95 668	0.52 425	0.65 593	0.01 647	0.59 574	0.00 1	0.25 708	0.11 549	0.85 604

Wz-Net-SNSev	1.00 640	1.84 710	7.92 718	0.00 1	0.00 1	0.30 235	0.00 1	1.27 532	0.85 584	0.01 197	0.01 404	0.40 559	0.10 563	5.27 653	1.29 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 656	0.45 482

w-ln-seven-2	1.01 642	1.32 684	7.65 717	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.00 1	1.22 522	0.90 614	0.00 1	0.00 1	0.28 514	0.05 503	4.77 638	3.13 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.35 445

noway7	1.03 643	4.44 756	12.66 742	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.02 521	0.47 402	0.83 546	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.12 573	0.26 315	1.07 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 643	0.43 473

NaN_ROB	1.04 644	1.12 662	3.41 630	0.17 590	0.19 552	0.57 370	0.37 688	2.65 675	0.98 633	0.55 668	0.32 641	0.47 571	1.16 678	5.20 650	2.78 674	0.00 1	0.02 422	0.01 676	0.05 551	0.13 569	0.54 521

FBW_ROB	1.04 644	0.84 605	2.48 550	0.10 537	0.01 358	0.64 399	0.01 437	2.37 658	0.83 546	0.01 197	0.01 404	1.09 656	0.05 503	8.21 737	2.94 679	0.05 691	0.01 409	0.09 727	0.01 504	0.06 438	0.97 623

DNS	1.05 646	0.14 252	0.87 146	0.53 688	0.21 567	0.51 331	0.00 1	0.22 331	0.16 176	0.26 620	0.74 671	0.05 322	0.02 364	0.34 350	0.43 553	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.13 602	7.33 761	8.34 762

zzzzzzz1	1.08 647	4.49 757	12.46 741	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.03 550	0.35 382	0.82 536	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.09 557	1.66 496	0.92 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.29 413

PVD	1.08 647	1.09 658	4.07 660	0.61 700	1.15 735	0.72 431	0.01 437	0.93 482	1.18 693	2.39 719	0.00 1	0.65 612	0.11 570	2.60 531	4.29 697	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.13 602	0.12 563	0.75 573

CBMV_ROB	1.08 647	0.23 330	2.20 511	0.01 406	0.00 1	1.37 686	0.46 695	3.27 711	0.78 491	2.21 715	1.13 689	1.06 650	2.45 707	4.29 624	1.64 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.48 494

SGM-Forest	1.08 647	0.45 446	1.80 432	0.02 441	0.07 473	1.09 607	0.65 711	2.57 669	0.85 584	1.33 703	0.92 682	1.36 677	1.62 688	5.94 681	2.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.52 511
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 651	1.88 713	5.37 693	0.15 575	0.10 496	0.56 360	0.10 620	1.29 536	0.47 310	0.45 662	0.27 613	1.30 673	0.72 654	4.08 612	2.28 668	0.29 715	0.34 513	0.35 744	0.55 748	0.63 723	0.60 539

ADCRef	1.10 652	1.10 659	4.78 682	0.02 441	0.02 403	0.87 477	0.31 673	0.76 459	0.88 607	0.71 681	0.17 595	0.18 470	0.80 661	2.63 535	8.56 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.11 248

CrosDoStereo	1.11 653	0.16 275	1.64 372	0.00 1	0.05 452	0.66 410	5.65 751	0.70 441	0.54 329	0.25 613	1.18 690	0.19 478	2.94 713	6.48 716	1.58 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.08 200

DeepStereo_LL	1.11 653	0.16 275	1.64 372	0.00 1	0.05 452	0.66 410	5.65 751	0.70 441	0.54 329	0.25 613	1.18 690	0.19 478	2.94 713	6.48 716	1.58 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.08 200

PWCDC_ROB	1.13 655	1.70 702	3.52 634	0.00 1	0.00 1	1.15 647	0.00 1	2.49 661	1.39 698	0.02 328	8.80 735	0.34 533	0.09 557	1.11 477	1.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 720	0.21 351

z-mn7	1.14 656	2.43 735	7.48 714	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.07 602	1.33 546	0.85 584	0.01 197	0.14 591	0.36 545	0.05 503	5.98 684	3.07 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.26 394

DNSM	1.16 657	0.13 238	0.63 76	0.50 685	0.01 358	0.56 360	0.00 1	0.23 341	0.75 413	0.25 613	0.74 671	0.05 322	0.01 275	0.35 356	0.42 550	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.00 1	9.42 763	8.45 763

SPS-STEREO	1.19 658	1.27 677	3.45 632	0.00 1	0.01 358	0.40 287	0.16 635	0.71 448	1.03 637	2.41 720	0.77 674	2.13 700	0.44 628	5.68 670	4.06 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	1.24 646
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 659	0.17 290	10.55 735	0.00 1	0.00 1	1.00 525	0.32 678	3.31 714	0.78 491	0.01 197	0.83 677	0.30 520	0.04 459	6.24 704	0.21 413	0.03 682	0.08 468	0.01 676	0.03 539	0.08 489	0.07 180

G-Net	1.24 660	0.34 403	3.85 651	0.05 484	0.48 643	1.68 696	0.46 695	0.23 341	0.44 301	1.33 703	8.94 736	2.28 703	0.79 660	2.37 516	1.18 632	0.01 647	0.03 431	0.02 693	0.09 580	0.07 466	0.11 248

DispFullNet	1.25 661	0.95 635	3.73 647	1.00 735	0.79 693	0.43 303	0.01 437	1.70 593	0.82 536	2.55 721	0.63 667	1.08 653	8.75 744	0.84 467	1.36 646	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.19 336

ff1	1.27 662	0.33 394	3.52 634	0.00 1	0.00 1	0.64 399	0.00 1	1.74 599	1.17 690	0.00 1	0.31 634	0.68 616	0.02 364	6.27 707	7.45 722	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.15 623	0.08 489	1.86 722

Anonymous_2	1.27 662	0.19 300	1.80 432	0.70 719	0.78 692	0.61 388	0.20 644	0.92 478	0.48 315	0.22 601	0.30 629	1.44 682	0.00 1	0.43 400	0.40 540	0.01 647	0.84 637	2.29 758	11.27 772	1.29 735	1.20 643

mmx	1.28 664	0.33 394	3.52 634	0.00 1	0.00 1	0.64 399	0.00 1	3.05 701	1.07 648	0.00 1	0.31 634	0.68 616	0.02 364	6.27 707	7.45 722	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.15 623	0.03 339	1.08 629

xxx	1.28 664	0.33 394	3.52 634	0.00 1	0.00 1	0.64 399	0.00 1	3.05 701	1.07 648	0.00 1	0.31 634	0.68 616	0.02 364	6.27 707	7.45 722	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.15 623	0.03 339	1.08 629

DGSMNet	1.31 666	0.55 509	3.74 648	0.80 730	1.48 742	1.60 692	3.41 742	1.72 595	0.54 329	0.01 197	0.78 675	0.48 575	0.23 607	3.16 566	0.55 576	0.98 736	1.26 740	1.34 754	1.11 760	1.06 732	1.41 663

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 666	2.80 741	5.36 692	0.02 441	0.04 439	3.44 721	0.26 665	2.19 648	0.77 472	0.25 613	0.27 613	1.37 678	0.02 364	5.99 687	1.05 625	0.16 706	0.72 598	0.01 676	0.26 710	0.40 709	0.82 594

AANet	1.32 668	0.97 636	6.93 711	0.00 1	0.83 699	0.19 182	0.00 1	0.16 302	2.37 718	1.22 700	2.28 703	1.30 673	1.94 697	3.65 595	1.40 648	0.24 713	1.15 729	0.00 1	0.07 563	0.11 549	1.65 687

CSAN	1.34 669	1.48 695	4.78 682	0.15 575	0.08 485	0.71 427	0.68 713	2.81 689	1.12 663	0.96 693	2.86 704	0.79 629	1.67 689	5.61 664	2.61 672	0.01 647	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.15 597	0.26 394

SDNR	1.35 670	0.47 456	4.08 662	0.09 532	0.21 567	3.25 719	0.01 437	3.18 707	1.52 703	1.87 712	1.66 699	1.52 689	0.36 623	7.18 730	1.05 625	0.03 682	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.49 499

1111x	1.36 671	0.43 436	3.64 643	0.00 1	0.51 649	0.72 431	0.00 1	3.21 708	1.10 655	0.05 436	0.26 608	0.07 387	0.01 275	6.09 696	8.46 730	0.00 1	1.15 729	0.00 1	0.26 710	0.04 389	1.10 633

ACVNet_1	1.38 672	2.15 727	6.35 708	0.35 660	0.03 425	1.26 676	0.10 620	2.02 639	0.85 584	0.35 646	0.01 404	4.32 717	1.77 691	4.85 640	1.67 656	0.92 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 699	0.30 422

ACVNet-4b	1.38 672	1.94 718	5.73 701	0.20 609	0.04 439	1.01 528	0.01 437	1.70 593	0.86 599	0.04 414	0.95 685	1.95 693	0.31 618	6.69 719	2.11 665	2.78 752	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.89 730	0.34 439

zh-mn7	1.39 674	2.94 746	12.38 740	0.00 1	0.00 1	0.74 438	0.01 437	1.63 587	0.84 559	0.07 493	0.02 515	0.20 483	0.06 525	5.55 660	2.89 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.29 413

xxxx	1.42 675	0.28 361	1.49 311	0.00 1	0.59 664	0.56 360	0.00 1	3.13 704	1.14 672	0.06 471	0.01 404	0.02 157	0.02 364	2.26 510	16.08 756	0.00 1	1.09 716	0.00 1	0.15 623	0.03 339	1.42 664

DeepPrunerF	1.44 676	1.17 667	9.82 729	0.02 441	0.09 489	0.90 488	0.00 1	1.42 559	6.76 743	0.23 605	0.01 404	0.22 491	0.14 580	5.71 671	1.94 659	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.02 523	0.20 643	0.14 280

zh-sn7	1.46 677	3.09 748	10.86 736	0.00 1	0.00 1	0.67 416	0.05 587	1.68 590	0.85 584	0.01 197	0.04 543	0.41 561	0.21 600	5.58 661	5.16 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.42 466

test_xeample	1.52 678	0.30 373	1.50 317	0.00 1	0.58 662	0.60 380	0.00 1	3.16 705	1.14 672	0.07 493	0.08 571	0.03 234	0.02 364	3.67 598	16.54 758	0.00 1	1.08 714	0.00 1	0.15 623	0.04 389	1.50 675

SAMSARA	1.56 679	1.37 688	4.23 666	1.04 736	0.75 685	4.48 728	0.13 630	1.61 584	0.74 402	3.69 727	0.66 668	3.16 713	1.06 674	4.44 628	2.82 675	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.13 602	0.10 541	0.22 353

ADCP+	1.56 679	1.51 697	8.93 725	0.01 406	0.03 425	1.27 677	0.77 719	1.03 495	0.95 624	0.02 328	0.01 404	0.95 642	1.02 671	0.48 419	14.01 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.15 291

ADCPNet	1.58 681	1.00 645	8.71 724	0.01 406	0.19 552	2.69 711	0.26 665	1.15 513	0.54 329	0.04 414	0.02 515	1.41 680	1.76 690	2.52 527	9.78 739	0.00 1	0.46 535	0.00 1	0.64 751	0.07 466	0.34 439

ACVNet_2	1.59 682	2.07 724	5.42 695	0.12 559	0.09 489	1.36 685	0.17 637	2.72 683	0.97 629	0.44 661	3.37 708	6.53 726	0.16 587	5.48 658	1.87 657	0.16 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 707	0.47 491

ADCMid	1.62 683	1.76 706	8.67 723	0.04 478	0.03 425	1.61 693	0.17 637	1.49 569	1.15 681	0.88 689	0.57 664	0.86 635	0.69 649	1.18 478	12.53 748	0.01 647	0.00 1	0.29 741	0.08 571	0.20 643	0.24 378

DStereoRT	1.63 684	0.53 498	4.52 673	0.01 406	0.12 511	1.75 700	0.06 594	1.74 599	1.63 707	0.02 328	0.13 587	1.04 649	2.37 704	5.97 682	0.47 565	0.00 1	0.48 541	9.52 770	0.00 1	0.01 118	2.27 744

U	1.64 685	0.06 49	0.52 58	0.00 1	7.15 762	10.37 746	0.00 1	0.04 101	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	9.39 769	5.01 767	0.01 118	0.00 1

DPSNet	1.65 686	0.46 450	7.31 712	0.30 645	0.11 506	1.54 689	0.01 437	4.48 729	1.14 672	0.11 553	0.01 404	0.82 631	3.51 719	5.89 675	5.84 712	0.02 671	0.29 507	0.03 703	0.23 691	0.23 663	0.59 534

2222	1.66 687	0.87 613	5.31 690	0.00 1	0.00 1	1.10 620	2.55 738	1.50 570	1.01 635	0.06 471	1.57 698	7.79 736	0.65 648	5.30 654	5.01 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.41 461

WZ-Net	1.68 688	1.91 716	12.17 738	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.00 1	1.68 590	0.84 559	0.05 436	0.01 404	1.08 653	2.88 712	6.91 726	4.78 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.24 378

AnyNet_C32	1.69 689	2.27 731	8.60 722	0.12 559	0.19 552	1.68 696	1.08 724	1.06 504	0.74 402	1.28 702	0.45 653	0.21 485	0.57 641	2.99 555	11.73 746	0.02 671	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.20 643	0.55 527

ADCL	1.70 690	1.00 645	5.82 703	0.07 515	0.04 439	2.14 708	2.27 735	1.26 531	1.09 654	1.55 706	1.08 688	1.23 665	1.53 687	2.38 518	12.21 747	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.16 298

MDST_ROB	1.73 691	0.11 198	3.61 642	0.13 566	0.15 533	5.47 735	0.31 673	4.97 731	0.87 604	6.33 740	1.52 696	1.03 647	1.19 679	6.22 702	2.13 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.60 539

Wz-Net-TNSev	1.74 692	3.45 751	13.44 743	0.00 1	0.00 1	0.45 312	0.14 632	2.57 669	0.84 559	0.09 527	0.01 404	1.33 675	0.18 592	6.16 698	5.38 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.26 669	0.41 461

NVStereoNet_ROB	1.74 692	1.83 709	4.79 684	0.81 731	0.29 603	0.67 416	0.03 550	1.46 563	1.75 710	0.65 676	5.98 721	2.38 705	2.95 716	6.77 721	2.70 673	0.69 726	0.37 520	0.04 715	0.19 656	0.27 672	0.24 378
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 694	0.30 373	2.23 518	0.00 1	0.00 1	1.25 670	0.00 1	2.79 685	1.10 655	0.05 436	0.28 621	0.31 524	0.00 1	3.37 579	8.13 728	0.40 719	13.58 773	1.05 751	0.33 739	0.01 118	0.46 483

DStereoO	1.82 695	0.45 446	4.23 666	2.07 744	2.17 748	1.05 551	5.01 748	3.03 699	2.21 716	0.06 471	0.94 684	0.22 491	5.13 735	1.06 474	3.29 685	1.49 744	1.40 745	0.00 1	0.43 744	0.27 672	1.85 721

SuperB	1.87 696	1.70 702	10.02 731	0.02 441	0.01 358	0.87 477	0.75 716	2.15 646	0.87 604	0.05 436	0.05 551	0.33 530	0.87 666	5.17 648	5.60 711	0.01 647	0.00 1	0.02 693	0.01 504	8.38 762	0.42 466

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 697	2.49 737	5.12 689	0.01 406	0.02 403	12.00 748	0.49 702	3.33 715	0.95 624	0.10 539	0.20 599	2.15 701	0.15 584	6.72 720	1.65 655	0.78 728	0.83 631	0.19 737	0.27 718	0.72 726	0.92 615

ADCS	1.99 698	2.50 738	10.09 732	0.00 1	0.01 358	0.87 477	0.66 712	1.81 620	0.89 612	2.57 722	0.11 582	1.41 680	0.26 611	2.62 533	15.48 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.43 473

SGM_RVC	2.03 699	0.49 473	2.04 490	0.27 634	0.17 545	3.07 716	1.00 723	2.70 680	1.62 706	5.12 733	3.09 707	4.77 720	4.08 725	7.38 733	2.86 676	0.21 711	0.23 496	0.20 739	0.23 691	0.28 679	0.84 599
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 700	1.88 713	5.76 702	0.81 731	0.99 721	3.54 722	3.33 741	3.89 722	3.81 728	0.89 690	1.55 697	1.21 663	2.31 703	4.20 619	2.42 670	0.81 733	1.36 742	0.00 1	0.21 678	0.27 672	1.80 715

MSAF-DinoV2	2.22 701	3.82 754	9.11 727	0.48 680	0.02 403	1.03 539	0.33 680	3.27 711	1.84 713	0.29 626	0.26 608	2.47 706	1.95 698	8.97 740	6.43 716	0.00 1	0.01 409	0.05 717	0.70 754	1.62 738	1.80 715

MSMD_ROB	2.26 702	0.47 456	2.67 570	0.01 406	0.00 1	5.00 731	0.21 650	1.35 551	1.87 714	6.37 741	8.46 733	7.34 732	4.30 730	4.84 639	1.91 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.30 422

IMH-64-1	2.28 703	1.45 692	2.87 585	2.19 747	0.59 664	2.82 713	1.58 727	5.84 734	1.16 684	1.09 695	4.77 714	2.07 697	2.42 705	5.90 676	3.91 691	4.00 754	0.04 441	0.02 693	0.00 1	2.07 741	0.82 594

IMH-64	2.28 703	1.45 692	2.87 585	2.19 747	0.59 664	2.82 713	1.58 727	5.84 734	1.16 684	1.09 695	4.77 714	2.07 697	2.42 705	5.90 676	3.91 691	4.00 754	0.04 441	0.02 693	0.00 1	2.07 741	0.82 594

222	2.28 703	0.25 345	1.15 203	0.00 1	0.37 614	0.60 380	0.00 1	3.25 710	1.13 665	0.09 527	0.00 1	0.05 322	0.02 364	3.52 586	32.29 764	0.00 1	1.03 701	0.00 1	0.15 623	0.03 339	1.59 683

SANet	2.30 706	1.58 699	5.68 700	0.03 458	0.04 439	2.78 712	0.82 720	2.99 698	8.32 750	1.70 708	4.04 710	4.26 716	4.02 724	5.90 676	3.42 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.37 451

test_sample8	2.36 707	0.30 373	2.23 518	0.00 1	0.00 1	1.25 670	0.00 1	2.50 662	0.97 629	1.99 713	0.27 613	7.36 733	3.06 717	3.37 579	8.13 728	0.40 719	13.58 773	1.05 751	0.33 739	0.01 118	0.46 483

pmcnn	2.36 707	0.83 602	6.15 706	0.33 652	0.84 702	0.35 269	0.27 667	2.18 647	1.42 700	0.48 664	7.35 725	14.60 751	0.75 657	5.45 657	5.37 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.63 551

WCMA_ROB	2.37 709	0.75 585	2.53 558	0.05 484	0.00 1	1.05 551	0.59 709	1.47 565	1.40 699	5.47 737	9.84 741	8.10 737	5.87 738	4.38 627	3.93 693	0.16 706	0.21 494	0.18 735	0.18 650	0.06 438	1.08 629

AnyNet_C01	2.55 710	3.02 747	19.30 747	0.15 575	0.18 548	2.97 715	2.35 737	1.56 577	1.47 701	1.01 694	0.81 676	1.23 665	0.76 659	4.28 623	10.78 741	0.04 687	0.00 1	0.07 724	0.00 1	0.35 699	0.61 543

WAO-6	2.63 711	1.16 666	3.22 605	0.00 1	0.00 1	3.86 726	0.28 670	6.13 736	7.35 745	0.60 671	6.78 723	7.62 735	2.68 710	6.42 713	6.11 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.12 260

Dean	2.72 712	2.05 723	6.17 707	0.39 669	0.44 629	1.21 666	0.48 701	8.36 743	8.46 751	1.48 705	8.08 732	6.95 728	1.44 684	4.50 632	2.00 660	0.79 729	0.00 1	0.01 676	0.00 1	1.11 734	0.39 455

WAO-7	2.74 713	1.65 701	3.36 626	0.03 458	0.05 452	4.68 729	0.53 704	6.21 737	4.59 733	1.73 709	7.61 728	5.56 723	3.68 721	8.96 739	5.50 709	0.00 1	0.00 1	0.33 743	0.02 523	0.19 636	0.18 320

mmmmmm	2.79 714	2.22 730	8.54 720	0.25 627	0.07 473	5.48 736	1.59 729	1.45 562	5.78 740	3.89 729	5.14 717	3.05 712	4.12 727	5.63 666	7.69 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.68 558

MeshStereo	2.79 714	0.86 611	3.12 602	0.02 441	0.02 403	1.51 688	0.91 722	3.50 718	1.54 704	11.28 751	7.62 729	11.49 739	2.94 713	6.81 723	3.45 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.39 455
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 716	2.64 740	10.25 733	0.23 621	0.02 403	3.59 723	5.56 750	3.75 721	3.56 727	0.75 686	4.42 712	3.35 714	1.86 693	9.10 741	4.03 694	0.44 723	0.01 409	0.00 1	0.00 1	2.72 746	0.29 413

FCDSN-DC	2.93 717	0.54 505	2.88 587	0.00 1	0.01 358	1.78 701	0.36 686	2.20 649	1.51 702	8.28 747	10.99 745	11.61 740	8.55 742	5.36 655	4.05 695	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.48 494
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 718	0.33 394	20.38 749	0.19 600	0.83 699	1.00 525	1.95 731	0.58 423	5.15 735	8.01 746	1.79 700	0.93 641	4.16 728	3.66 597	9.80 740	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.06 556	0.05 408	0.13 268

LVE	3.01 719	1.95 720	4.27 669	0.56 694	0.45 634	2.06 707	0.06 594	7.66 741	9.65 753	0.08 508	10.94 744	8.86 738	1.82 692	7.24 732	1.62 653	2.04 746	0.17 488	0.04 715	0.24 704	0.24 664	0.23 365

MonStereo1	3.15 720	0.64 539	2.71 572	1.66 740	0.76 688	6.85 739	0.05 587	3.94 724	7.66 747	2.60 723	11.26 747	7.38 734	4.50 731	6.37 711	2.52 671	1.77 745	0.01 409	0.03 703	0.00 1	1.07 733	1.20 643

IMH	3.15 720	1.88 713	3.60 641	2.20 749	0.66 675	5.10 732	0.24 654	6.87 739	4.29 731	2.29 717	7.42 726	6.28 724	3.90 722	7.15 729	3.65 689	4.34 757	0.14 483	0.05 717	0.00 1	2.16 743	0.76 578

ELAS	3.20 722	0.48 463	3.06 597	0.19 600	0.06 465	7.89 740	2.23 734	3.33 715	4.19 730	8.91 750	9.70 740	4.40 718	7.69 741	4.25 620	6.87 719	0.00 1	0.04 441	0.03 703	0.04 546	0.12 563	0.48 494
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 723	0.45 446	4.75 679	0.25 627	0.07 473	1.56 691	7.12 756	2.23 651	5.68 739	7.77 745	7.71 731	6.55 727	10.27 748	5.63 666	6.24 715	0.00 1	0.04 441	0.03 703	0.01 504	0.11 549	0.48 494
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	3.45 724	1.21 670	9.05 726	0.20 609	0.04 439	1.73 698	1.22 726	1.32 541	3.39 726	3.94 730	12.18 750	12.35 742	6.36 739	7.40 734	7.72 726	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.74 571

xyz-stereo	3.45 724	0.20 312	36.90 758	0.00 1	0.00 1	14.78 751	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.02 328	9.49 739	0.04 285	0.01 275	6.47 715	0.76 611	0.00 1	0.00 1	0.12 730	0.00 1	0.02 259	0.05 161

1111	3.64 726	0.62 532	7.54 716	0.11 551	0.00 1	3.88 727	7.90 757	1.48 567	1.69 709	3.84 728	5.57 719	5.38 722	8.57 743	12.78 751	12.82 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.52 511

FC-DCNN	3.67 727	0.32 387	2.78 580	0.00 1	0.01 358	3.09 717	0.58 707	3.68 720	3.04 723	11.64 752	12.38 751	13.84 748	9.79 747	6.23 703	5.39 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.60 539

MultiAttention	3.74 728	0.15 263	1.48 308	0.27 634	1.14 733	25.31 760	6.04 754	3.51 719	0.76 445	0.01 197	2.10 701	2.11 699	0.20 599	23.89 760	3.08 681	0.07 695	0.00 1	0.46 746	0.74 758	1.72 739	1.79 713

FC-DCNN v2	3.83 729	0.31 380	2.73 573	0.00 1	0.01 358	3.14 718	0.57 705	4.11 726	3.11 724	11.94 754	13.03 754	15.10 752	9.65 745	6.77 721	5.54 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.59 534

KSHMR	3.98 730	1.95 720	4.86 685	3.06 752	1.84 745	5.37 733	0.45 693	9.03 745	13.93 756	2.07 714	9.17 737	7.12 729	2.12 701	5.60 662	3.40 686	2.12 749	0.44 531	0.53 747	0.23 691	4.01 748	2.35 747

SGM+DAISY	4.17 731	2.85 745	8.55 721	1.77 741	1.74 744	5.81 737	5.49 749	2.88 693	3.97 729	7.67 744	7.66 730	7.25 730	7.42 740	6.92 727	7.09 721	1.14 740	1.57 752	0.11 729	0.59 750	0.56 720	2.43 749

RTS	4.38 732	2.34 732	44.27 764	0.33 652	0.13 520	3.83 724	0.21 650	2.51 663	1.22 694	1.82 710	0.01 404	1.95 693	0.21 600	16.90 754	10.87 743	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.27 672	0.44 479

RTSA	4.38 732	2.34 732	44.27 764	0.33 652	0.13 520	3.83 724	0.21 650	2.51 663	1.22 694	1.82 710	0.01 404	1.95 693	0.21 600	16.90 754	10.87 743	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.27 672	0.44 479

notaker	4.71 734	2.04 722	5.58 699	4.15 755	0.96 716	4.99 730	0.39 689	7.65 740	2.25 717	5.67 739	11.58 748	16.87 754	4.26 729	8.06 736	6.65 718	5.74 759	0.02 422	0.10 728	0.07 563	5.45 754	1.65 687

LSM	4.80 735	1.52 698	19.84 748	4.35 757	38.64 765	0.85 473	2.31 736	0.86 471	1.78 711	3.14 725	3.02 705	0.62 603	0.69 649	3.61 593	1.28 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	13.38 765

MADNet+	4.94 736	3.56 752	47.46 766	0.42 674	0.27 597	1.99 706	0.04 574	4.45 728	1.30 696	0.07 493	0.02 515	1.81 692	0.36 623	21.82 759	14.17 751	0.00 1	0.26 503	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.54 521

ktn	5.26 737	1.94 718	3.97 657	3.50 754	1.06 728	8.17 741	2.01 732	9.53 748	16.88 757	5.28 736	12.55 753	13.68 746	4.08 725	8.46 738	4.61 700	5.84 760	0.02 422	0.00 1	0.00 1	2.63 745	0.92 615

WAO-8	5.42 738	2.80 741	3.98 658	0.62 702	0.10 496	13.77 749	0.33 680	11.99 753	24.10 763	5.25 734	10.38 743	13.44 744	4.55 732	9.38 742	4.72 701	0.80 730	0.34 513	0.71 749	0.13 602	0.74 727	0.25 385

Venus	5.42 738	2.80 741	3.98 658	0.62 702	0.10 496	13.77 749	0.33 680	11.99 753	24.10 763	5.25 734	10.32 742	13.44 744	4.55 732	9.38 742	4.72 701	0.80 730	0.34 513	0.71 749	0.13 602	0.74 727	0.25 385

DStereoSA	5.70 740	2.09 725	9.16 728	3.43 753	5.08 760	5.41 734	10.28 761	5.20 733	6.11 741	2.27 716	13.77 756	2.48 707	14.20 753	6.83 724	9.62 736	2.07 747	4.80 766	0.18 735	4.60 766	1.01 731	5.48 758

DStereoFS	5.85 741	4.29 755	5.99 704	4.33 756	3.76 757	8.84 744	5.79 753	6.55 738	8.81 752	4.72 731	7.16 724	7.29 731	17.75 757	10.78 748	6.48 717	2.53 751	3.57 764	0.05 717	3.06 764	0.63 723	4.51 756

JetBlue	6.27 742	3.44 750	18.17 746	0.00 1	2.21 749	30.58 761	17.31 765	4.77 730	1.07 648	0.74 682	2.25 702	6.31 725	5.82 737	18.12 756	9.68 738	0.10 702	0.01 409	0.00 1	0.00 1	3.12 747	1.61 684

EDNetEfficientorigin	6.27 742	0.89 621	98.14 787	0.02 441	0.04 439	0.40 287	0.02 521	0.35 382	2.94 722	6.98 743	3.06 706	1.29 671	1.87 694	4.32 625	4.60 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.35 445

UNDER WATER	6.65 744	1.86 712	10.48 734	4.84 759	2.74 753	8.59 743	0.76 717	8.83 744	22.15 762	4.99 732	6.27 722	15.66 753	10.39 749	9.52 744	9.42 735	3.50 753	0.05 451	1.34 754	0.03 539	7.17 760	4.42 755

TorneroNet-64	6.70 745	2.13 726	3.92 653	2.14 745	0.65 672	19.09 757	0.28 670	12.19 755	25.73 766	6.44 742	12.54 752	19.33 757	4.76 734	10.25 747	6.87 719	1.10 739	0.00 1	0.12 730	0.00 1	4.20 749	2.19 743

TorneroNet	7.29 746	2.19 729	3.95 655	2.15 746	1.14 733	19.79 758	0.46 695	13.22 756	25.82 767	8.31 748	16.76 757	17.46 756	5.75 736	10.79 749	8.91 733	2.32 750	0.03 431	0.12 730	0.00 1	4.70 752	2.01 734

UNDER WATER-64	7.33 747	2.16 728	12.17 738	4.84 759	3.62 756	17.94 755	1.74 730	9.16 746	21.94 761	5.53 738	5.01 716	17.03 755	11.84 751	9.72 746	8.83 732	2.09 748	0.04 441	1.54 757	0.16 634	6.89 757	4.37 754

light-stereo	7.73 748	2.61 739	20.94 750	17.30 764	14.73 763	8.96 745	0.57 705	9.32 747	7.66 747	11.91 753	11.65 749	13.86 749	2.15 702	12.97 752	3.82 690	1.39 742	4.84 767	0.00 1	0.40 743	4.36 751	5.18 757

coex-ft	8.51 749	3.17 749	75.56 775	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.25 656	0.14 284	19.76 759	39.57 770	4.11 711	4.60 719	9.69 746	4.10 613	7.91 727	0.02 671	0.07 464	0.00 1	0.02 523	0.13 569	0.91 613

FADE	8.68 750	7.35 760	29.98 755	2.62 751	2.96 755	1.31 679	1.15 725	10.11 749	7.01 744	2.68 724	0.95 685	5.30 721	14.21 754	14.13 753	11.66 745	17.52 772	2.74 763	17.99 775	20.17 774	2.05 740	1.65 687

fsdfsdds	9.65 751	1.26 674	6.64 709	0.18 592	0.76 688	17.56 754	4.69 745	10.45 751	27.91 768	21.00 763	42.10 770	22.91 758	16.35 755	7.43 735	9.32 734	0.43 722	0.00 1	0.30 742	0.07 563	2.29 744	1.42 664

DPSimNet_ROB	9.66 752	7.29 759	17.52 745	4.88 761	6.56 761	10.41 747	12.88 762	8.12 742	9.88 754	14.26 755	11.22 746	12.39 743	14.01 752	11.20 750	14.85 752	5.50 758	6.97 769	5.75 761	5.94 770	5.31 753	8.26 761

LE_ROB	10.29 753	1.64 700	11.96 737	1.47 739	1.36 741	3.30 720	4.79 746	5.05 732	42.09 770	51.68 774	13.28 755	14.08 750	25.92 761	7.21 731	21.19 761	0.05 691	0.06 455	0.13 733	0.19 656	0.08 489	0.35 445

SGM-ForestM	10.58 754	2.80 741	7.93 719	1.86 742	1.59 743	17.97 756	9.39 758	11.57 752	12.75 755	21.30 764	18.68 759	40.07 763	22.22 758	21.60 758	15.86 755	0.99 737	1.53 750	0.06 721	0.52 746	0.47 716	2.43 749

MADNet++	10.85 755	2.36 734	10.00 730	8.59 763	4.61 759	16.78 753	10.26 760	10.11 749	7.51 746	17.63 756	18.35 758	12.04 741	17.73 756	24.51 761	20.75 760	8.81 761	6.67 768	4.84 760	2.67 763	5.77 755	6.96 760

MANE	11.54 756	2.46 736	6.07 705	2.50 750	2.04 746	16.31 752	6.95 755	17.25 760	24.11 765	23.59 765	31.25 763	30.75 761	25.07 760	18.16 757	16.24 757	1.28 741	1.98 754	0.15 734	1.07 759	0.46 715	3.04 752

HanzoNet	13.47 757	5.89 758	14.41 744	5.91 762	2.90 754	8.50 742	0.74 715	13.81 757	20.12 760	26.53 766	28.55 761	34.06 762	26.75 763	26.27 764	15.82 754	11.42 763	4.01 765	3.29 759	3.94 765	9.72 764	6.77 759

TARStereo	13.62 758	0.76 588	22.73 751	0.00 1	2.39 750	24.06 759	10.13 759	17.61 761	40.58 769	28.34 767	49.64 771	27.79 759	24.61 759	9.70 745	9.63 737	0.04 687	0.00 1	0.08 725	1.68 762	0.05 408	2.59 751

JetRed	14.06 759	19.59 762	43.42 763	1.43 738	1.30 740	55.87 768	28.29 767	13.94 758	7.85 749	8.61 749	8.73 734	13.68 746	10.59 750	24.60 762	30.87 763	0.27 714	0.69 590	0.62 748	0.03 539	6.63 756	4.19 753

BEATNet-Init1	15.75 760	8.48 761	36.75 757	2.06 743	2.07 747	33.60 762	14.96 764	17.15 759	19.08 758	30.69 769	28.08 760	43.61 764	25.98 762	25.17 763	20.68 759	0.80 730	1.17 732	0.36 745	0.51 745	1.53 737	2.28 745

DLNR_Zeroshot_test	21.33 761	48.16 765	86.21 779	96.01 795	87.63 788	0.32 246	0.00 1	18.10 762	0.52 324	0.04 414	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.78 461	0.07 271	16.15 765	0.90 652	0.00 1	0.21 678	70.18 780	1.39 657

DLNR-FE	21.35 762	48.23 766	86.23 780	95.96 793	88.10 789	0.32 246	0.00 1	18.50 763	0.52 324	0.04 414	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.07 271	15.96 764	0.91 661	0.00 1	0.21 678	70.24 781	1.39 657

UHP	23.70 763	3.72 753	40.41 761	0.86 734	2.72 752	55.16 763	14.30 763	25.04 764	48.93 772	46.77 771	60.58 772	54.78 766	47.86 773	26.40 765	24.26 762	1.40 743	1.03 701	1.38 756	1.63 761	6.93 758	9.91 764

Selective-IGEV-i1pa	33.44 764	48.66 767	27.91 754	4.45 758	2.63 751	73.86 771	20.58 766	51.58 772	48.86 771	47.37 772	60.84 773	48.34 765	43.40 770	78.85 782	39.33 765	22.14 773	8.59 771	13.80 772	5.81 769	4.26 750	17.59 768

ASD4	35.80 765	43.79 764	34.11 756	21.10 765	36.26 764	80.52 775	95.21 784	27.47 765	69.35 773	28.35 768	36.69 769	27.92 760	45.29 771	38.60 766	53.98 773	10.97 762	11.11 772	12.38 771	11.42 773	16.75 765	14.68 766

Selective-IGEV-i16pa	36.42 766	49.96 768	24.27 752	0.81 731	0.21 567	85.00 777	3.86 744	56.88 774	81.06 777	51.07 773	68.68 774	55.38 767	46.61 772	85.95 783	54.82 774	23.85 774	8.22 770	8.82 763	5.22 768	1.44 736	16.22 767

TCMNet-wrong-test	39.54 767	63.38 779	48.73 769	81.81 783	79.70 780	57.23 770	48.25 768	31.99 771	5.36 738	19.52 757	29.10 762	57.71 772	33.81 765	46.65 772	46.93 767	17.06 770	2.02 757	7.62 762	0.68 753	65.24 773	47.97 776

noway2	39.59 768	60.43 774	47.55 767	81.56 778	79.39 778	55.66 765	49.75 769	31.40 770	4.92 734	20.83 760	34.91 765	57.66 771	34.61 769	43.40 767	47.00 770	16.96 767	2.34 758	9.05 766	0.58 749	65.68 775	48.16 778

noway3	39.67 769	60.62 775	48.19 768	81.69 780	79.36 775	55.84 767	49.88 770	31.30 768	4.49 732	19.58 758	35.61 768	57.77 773	34.27 768	45.38 771	47.14 772	16.59 766	2.00 755	9.01 765	0.70 754	65.74 776	48.16 778

zzzz4	39.91 770	64.60 781	50.25 772	81.73 782	79.38 777	55.60 764	49.92 771	30.96 766	5.16 736	20.89 762	34.71 764	57.59 769	33.89 766	43.69 768	46.94 768	17.03 768	2.42 760	9.06 767	0.72 756	65.86 778	47.79 774

noway1	39.91 770	64.57 780	49.89 770	81.72 781	79.37 776	55.67 766	49.98 772	30.97 767	5.16 736	20.87 761	34.94 766	57.61 770	33.89 766	43.72 769	46.94 768	17.03 768	2.42 760	9.06 767	0.72 756	65.85 777	47.84 775

noway4	40.04 772	64.75 782	49.91 771	81.65 779	79.48 779	56.33 769	50.25 773	31.30 768	6.19 742	20.31 759	35.19 767	57.45 768	33.72 764	43.87 770	47.02 771	17.24 771	2.43 762	8.94 764	0.66 752	66.13 779	48.01 777

tt	48.09 773	0.07 81	27.39 753	1.35 737	0.00 1	100.00 791	100.00 788	100.00 792	96.65 783	0.15 576	0.01 404	97.98 792	87.03 783	2.52 527	99.87 791	82.90 781	94.64 780	16.21 773	20.93 775	33.72 766	0.29 413

LRCNet_RVC	55.59 774	61.31 778	59.16 773	66.84 772	44.81 766	6.17 738	0.00 1	52.46 773	1.68 708	70.67 776	80.07 778	66.39 774	55.67 774	51.56 773	46.75 766	90.67 789	41.65 779	91.10 790	90.19 783	65.65 774	68.96 780

USTest	58.12 775	43.63 763	41.85 762	60.45 769	67.22 770	98.85 785	99.88 787	90.22 781	98.00 784	67.60 775	90.12 782	66.95 775	69.04 776	61.69 774	57.27 775	4.12 756	35.22 775	16.39 774	21.99 776	39.59 767	32.41 770

xxxxx1	63.64 776	58.31 771	78.27 776	43.96 766	49.40 767	92.70 780	92.25 781	60.45 775	69.51 774	73.81 779	76.39 775	77.95 778	76.95 779	71.68 777	77.08 779	36.01 777	37.36 776	48.24 778	62.44 777	47.16 770	42.90 771

tt_ll	63.64 776	58.31 771	78.27 776	43.96 766	49.40 767	92.70 780	92.25 781	60.45 775	69.51 774	73.81 779	76.39 775	77.95 778	76.95 779	71.68 777	77.08 779	36.01 777	37.36 776	48.24 778	62.44 777	47.16 770	42.90 771

ff	63.64 776	58.31 771	78.27 776	43.96 766	49.40 767	92.70 780	92.25 781	60.45 775	69.51 774	73.81 779	76.39 775	77.95 778	76.95 779	71.68 777	77.08 779	36.01 777	37.36 776	48.24 778	62.44 777	47.16 770	42.90 771

PML	71.00 779	88.39 791	73.68 774	82.04 784	74.55 771	83.63 776	76.92 775	72.05 778	85.95 780	89.82 784	84.57 779	90.63 784	58.80 775	91.54 787	73.58 778	95.93 800	2.38 759	86.91 789	6.48 771	84.07 790	18.14 769

RSGM-EC	76.71 780	51.00 769	38.98 759	72.55 773	77.73 772	78.14 773	85.35 778	79.92 779	82.09 778	82.21 782	88.66 780	79.17 781	70.44 777	70.50 775	67.81 776	90.81 790	96.97 782	82.39 787	87.69 781	76.31 783	75.52 781

acva	76.71 780	51.00 769	38.98 759	72.55 773	77.73 772	78.14 773	85.35 778	79.92 779	82.09 778	82.21 782	88.66 780	79.17 781	70.44 777	70.50 775	67.81 776	90.81 790	96.97 782	82.39 787	87.69 781	76.31 783	75.52 781

DGTPSM_ROB	81.37 782	61.03 776	99.95 792	61.17 770	86.95 786	99.14 786	100.00 788	95.87 785	99.99 789	73.32 777	100.00 790	71.15 776	100.00 791	77.35 780	99.98 792	35.35 775	97.41 790	34.62 776	99.89 792	44.61 768	89.54 788

DPSMNet_ROB	81.42 783	61.07 777	99.95 792	61.38 771	87.01 787	99.15 787	100.00 788	95.87 785	99.99 789	73.35 778	100.00 790	71.18 777	100.00 791	77.40 781	99.98 792	35.68 776	97.47 791	34.71 777	99.89 792	44.74 769	89.65 789

Anonymous_1	89.55 784	74.57 783	97.70 786	74.52 775	78.35 774	100.00 791	100.00 788	98.05 788	99.77 787	96.85 787	99.38 785	97.67 791	99.78 788	91.23 786	98.87 785	81.02 780	97.18 785	59.55 781	84.83 780	74.77 782	86.89 783

iinet-test	92.15 785	75.90 784	95.45 783	77.71 776	83.84 781	99.90 789	100.00 788	100.00 792	100.00 791	99.84 789	99.93 789	97.20 789	100.00 791	98.35 789	98.95 786	87.96 782	97.31 786	69.59 782	93.61 784	78.43 785	89.01 786

IINet	92.15 785	75.90 784	95.40 782	77.71 776	83.84 781	99.90 789	100.00 788	100.00 792	100.00 791	99.84 789	99.92 787	97.25 790	100.00 791	98.34 788	98.95 786	87.96 782	97.31 786	69.59 782	93.61 784	78.43 785	89.04 787

MEDIAN_ROB	93.48 787	98.75 794	96.24 785	90.99 788	90.62 792	85.89 778	77.23 776	92.20 783	89.67 781	95.04 785	94.93 784	96.04 787	93.85 784	90.48 784	87.58 782	98.40 801	95.87 781	99.62 792	98.78 790	98.85 800	98.49 800

real-time stereo	93.70 788	80.08 788	99.20 790	83.97 787	86.26 785	99.78 788	99.87 786	99.69 791	99.76 786	99.55 788	99.61 786	99.49 793	99.56 786	99.50 791	99.53 789	88.88 784	96.99 784	75.69 786	94.53 786	82.23 789	89.74 792

DPSM_ROB	93.70 788	78.60 786	100.00 796	83.05 785	85.63 783	100.00 791	100.00 788	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	88.93 785	97.35 788	74.49 784	94.98 787	81.33 787	89.69 790

DPSM	93.70 788	78.60 786	100.00 796	83.05 785	85.63 783	100.00 791	100.00 788	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	88.93 785	97.35 788	74.49 784	94.98 787	81.33 787	89.69 790

HaxPig	95.45 791	97.64 793	88.42 781	97.81 801	99.08 800	77.94 772	74.31 774	96.67 787	99.54 785	99.87 791	99.92 787	99.60 794	99.75 787	91.22 785	87.67 783	99.94 804	99.97 795	99.98 794	99.99 794	99.96 804	99.80 802

zzzzzz3	96.02 792	84.87 789	99.07 788	91.63 789	89.39 790	100.00 791	100.00 788	99.41 789	100.00 791	100.00 792	100.00 790	94.13 785	99.91 789	100.00 794	100.00 794	90.21 787	98.74 792	100.00 795	100.00 795	84.56 791	88.44 785

zzz1	96.02 792	84.89 790	99.14 789	91.63 789	89.40 791	100.00 791	100.00 788	99.42 790	100.00 791	100.00 792	100.00 790	94.14 786	99.91 789	100.00 794	100.00 794	90.21 787	98.74 792	100.00 795	100.00 795	84.57 792	88.43 784

ccccc	96.97 794	90.96 792	100.00 796	100.00 805	100.00 805	87.89 779	91.06 780	95.50 784	92.04 782	96.70 786	91.04 783	96.32 788	99.38 785	99.79 793	99.59 790	100.00 806	100.00 800	99.83 793	99.29 791	100.00 806	100.00 806

test_example2	97.59 795	99.97 796	99.93 791	99.80 804	99.96 804	98.80 784	99.76 785	91.09 782	100.00 791	100.00 792	100.00 790	89.37 783	86.85 782	99.31 790	96.67 784	99.97 805	99.51 794	92.94 791	97.98 789	99.99 805	99.94 803

AVERAGE_ROB	98.51 796	99.16 795	95.72 784	100.00 805	100.00 805	93.61 783	82.61 777	100.00 792	99.97 788	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	99.73 792	99.43 788	100.00 806	100.00 800	100.00 795	100.00 795	100.00 806	100.00 806

LSM0	98.99 797	99.97 796	100.00 796	95.58 791	98.52 793	100.00 791	100.00 788	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.32 797	99.97 795	100.00 795	100.00 795	95.80 798	96.62 793

CasAABBNet	99.03 798	100.00 798	100.00 796	96.02 796	98.70 796	100.00 791	100.00 788	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.08 792	99.99 797	100.00 795	100.00 795	95.40 793	97.41 794

RAFT-FEzeroshot	99.04 799	100.00 798	100.00 796	96.04 797	98.74 798	100.00 791	100.00 788	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.08 792	99.99 797	100.00 795	100.00 795	95.42 795	97.47 795

RAFT-FE	99.04 799	100.00 798	100.00 796	96.04 797	98.74 798	100.00 791	100.00 788	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.08 792	99.99 797	100.00 795	100.00 795	95.42 795	97.47 795

Hybrid-DGEV	99.05 801	100.00 798	100.00 796	96.00 794	98.69 795	100.00 791	100.00 788	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.08 792	100.00 800	100.00 795	100.00 795	95.53 797	97.65 798

Selective-RAFT-Error	99.05 801	100.00 798	100.00 796	96.31 799	98.73 797	100.00 791	100.00 788	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.08 792	100.00 800	100.00 795	100.00 795	95.40 793	97.58 797

FlowAnything	99.09 803	100.00 798	100.00 796	95.88 792	98.58 794	100.00 791	100.00 788	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.36 798	100.00 800	100.00 795	100.00 795	96.09 799	97.87 799

fast-reg	99.48 804	100.00 798	100.00 796	97.15 800	99.59 801	100.00 791	100.00 788	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	94.43 799	100.00 800	100.00 795	100.00 795	99.44 801	98.95 801

zzzz2	99.95 805	100.00 798	99.99 794	99.57 802	99.94 802	100.00 791	100.00 788	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	99.80 802	100.00 800	100.00 795	100.00 795	99.78 802	99.94 803

noway5	99.95 805	100.00 798	99.99 794	99.57 802	99.94 802	100.00 791	100.00 788	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	99.80 802	100.00 800	100.00 795	100.00 795	99.78 802	99.94 803

GS-Stereo							0.00 1	0.55 417	1.14 672	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 580	0.02 671	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.15 597	2.09 736

Low-res two-view benchmark