Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Test_v1	0.03 2	0.07 67	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.19 308

Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 67	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.05 390	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.24 271	0.26 416	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.18 292

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 175	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

cross-raft	0.21 187	0.09 138	1.42 249	0.48 613	0.50 581	0.41 252	0.07 540	0.50 351	0.03 1	0.02 287	0.00 1	0.38 491	0.00 1	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 538	0.01 99	0.09 187

MGA	0.11 45	0.07 67	0.68 65	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 301	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

monster-pro	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 458	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 368	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

aanet-new-78k	0.28 256	0.46 410	2.84 526	0.00 1	0.19 498	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 390	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 355	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.11 576

aanet-new-40k	0.21 187	0.46 410	2.13 447	0.05 430	0.16 486	0.10 97	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.25 589

aanet-new-34k	0.16 114	0.59 474	1.49 265	0.00 1	0.12 460	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.79 532

aanet-new-32k	0.17 128	0.50 440	1.75 365	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 518

aanet-new-30k	0.17 128	0.50 440	1.75 365	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 518

aanet-new-28k	0.21 187	0.56 467	2.26 469	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 611	0.01 99	0.68 510

aanet-new-24k	0.14 87	0.50 440	1.45 256	0.00 1	0.29 542	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.02 229	0.17 278

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 114	0.12 191	1.36 214	0.08 463	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.05 390	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.33 670	0.00 1	0.85 549

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 128	0.13 214	1.90 404	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 99	0.92 558

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 175	0.98 144	0.00 1	0.00 1	0.67 361	0.00 1	0.09 194	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.28 376

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 191	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.82 401	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.26 363

BStereo	0.12 56	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.23 391	0.00 1	0.06 409	0.01 608	0.02 472	0.01 99	0.29 379

Wave_Phase_stereo	0.24 219	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	2.64 643	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.23 391	0.00 1	0.06 409	0.01 608	0.02 472	0.01 99	0.29 379

MonStereo	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 444	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 368	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

Monster-pub-eth3d	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 458	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.48 372	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

4.25_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 473	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.50 460

4.5w_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 473	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.50 460

4.25w-stereo	0.17 128	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 473	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.50 460

2w_stereo	0.10 31	0.06 37	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.03 155	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.22 325

MonSter	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 458	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.46 366	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 175	1.51 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 313

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 128	0.13 214	1.86 395	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 99	0.92 558

GLC_STEREO	0.06 10	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

GMStereo	0.14 87	0.90 565	1.71 350	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-90k	0.23 212	0.48 422	2.49 496	0.00 1	0.19 498	0.13 133	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 390	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.19 582

aanet-new-60k	0.24 219	0.52 452	2.67 513	0.00 1	0.13 469	0.34 226	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.96 563

aanet-new-36k	0.21 187	0.60 479	1.92 410	0.25 561	0.17 491	0.15 139	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.08 458	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 196	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 521

aanet-32k-new	0.19 165	0.67 497	1.74 357	0.00 1	0.10 447	0.24 175	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.95 562

aanet-new-22k	0.24 219	0.55 465	2.27 470	0.21 550	0.20 507	0.11 107	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 310	0.01 67	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.98 567

DepthFocus	0.04 5	0.05 11	0.47 39	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 240	0.05 31	0.01 174	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 152	0.96 139	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.39 418

S2M2_XL	0.04 5	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.14 87	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.31 307	0.01 67	0.00 1	0.76 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 451

3.75w	0.11 45	0.05 11	0.57 49	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.04 199	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

3w_stereo	0.16 114	0.07 67	1.02 156	0.00 1	0.06 418	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 310	0.04 199	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.41 424

monsterstereo	0.15 102	0.11 175	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.28 424	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.31 660	0.00 1	0.18 292

monsters	0.17 128	0.10 152	0.78 91	0.00 1	0.06 418	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.35 322	0.27 421	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.28 653	0.00 1	0.24 348

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 152	0.59 51	0.12 498	0.11 455	0.02 29	0.06 532	0.08 176	0.05 31	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 152	0.63 58	0.11 491	0.12 460	0.02 29	0.06 532	0.08 176	0.05 31	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.02 125	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 274	0.51 42	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

U	1.64 620	0.06 37	0.52 43	0.00 1	7.15 690	10.37 677	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 693	5.01 691	0.01 99	0.00 1

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 283	1.58 307	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.02 463	0.07 160	0.05 31	0.00 1	0.08 513	0.02 131	0.01 244	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.00 1

TestStereo	0.35 307	0.54 461	1.74 357	0.00 1	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.01 244	4.17 554	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-70k	0.17 128	0.47 416	1.52 280	0.00 1	0.28 541	0.17 146	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 525

aanet-new-16k	0.18 149	0.46 410	1.97 425	0.00 1	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.71 516

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 418	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 152	0.69 67	0.05 430	0.10 447	0.42 258	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 486

Zero-FE251	0.27 252	0.09 138	1.56 298	0.03 409	0.10 447	0.37 242	0.00 1	0.12 225	0.06 50	1.25 636	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 205	0.25 406	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.91 556

qwe	0.15 102	0.07 67	0.88 121	0.00 1	0.01 314	0.13 133	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 322	0.03 155	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.46 443

3.25w_new	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 263	0.03 155	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.53 471

3.25w	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 263	0.03 155	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.53 471

gcap-zeroshot	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

test_for_model	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 418	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

testlalala	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

knoymous	0.10 31	0.06 37	1.25 188	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.27 315	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.23 433	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RALAANet	0.22 198	0.93 570	1.77 369	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.01 386	0.45 345	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.09 498	0.07 172	0.22 383	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.14 535	0.01 62

CAR	0.14 87	0.08 113	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 297	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.14 557	0.01 99	0.16 270

MSE-Stereo	0.14 87	0.07 67	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 301	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.14 557	0.01 99	0.16 270

aanet-new	0.14 87	0.16 249	1.67 337	0.00 1	0.12 460	0.08 81	0.00 1	0.07 160	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.68 510

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 191	0.84 114	0.08 463	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.78 530

MatchStereo	0.06 10	0.12 191	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
HI	0.15 102	0.48 422	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	0.09 194	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

CoSv	0.15 102	0.48 422	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	0.09 194	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 114	0.15 237	1.33 207	0.09 475	0.10 447	0.09 85	0.00 1	0.03 60	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.30 658	0.00 1	0.76 525

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 11	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.06 141	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.00 1	0.07 153

asda	0.16 114	0.09 138	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.34 317	0.03 155	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.09 526	0.00 1	0.62 497

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 67	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 247	0.03 155	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

GCST	0.46 409	0.99 579	2.56 503	0.00 1	0.82 629	0.32 211	0.03 490	0.23 296	0.08 70	0.05 390	0.41 589	0.14 377	0.04 412	3.09 502	0.30 432	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.10 204

anonymity	0.27 252	0.08 113	1.16 176	0.10 479	0.30 544	0.04 52	0.00 1	0.55 361	0.08 70	0.42 594	0.13 529	0.49 519	0.57 578	0.27 288	0.30 432	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.23 627	0.01 99	0.43 434

test-3	0.30 278	0.10 152	1.49 265	0.20 545	0.38 556	0.44 266	0.01 386	1.59 514	0.08 70	0.04 369	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.08 184	0.24 398	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 611	0.13 516	0.43 434

test_1	0.30 278	0.10 152	1.50 270	0.21 550	0.38 556	0.44 266	0.01 386	1.58 513	0.08 70	0.04 369	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.24 398	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 611	0.13 516	0.43 434

test_3	0.31 288	0.10 152	1.52 280	0.20 545	0.40 561	0.54 296	0.01 386	1.68 522	0.08 70	0.16 517	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.24 398	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.20 611	0.13 516	0.38 416

Gwc-CoAtRS	0.15 102	0.09 138	1.42 249	0.00 1	0.11 455	0.43 262	0.00 1	0.32 324	0.08 70	0.02 287	0.00 1	0.18 407	0.00 1	0.05 154	0.06 236	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.18 592	0.01 99	0.08 173

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 269	1.52 280	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.65 506

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 114	0.15 237	1.26 190	0.08 463	0.08 436	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.10 482	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 660	0.00 1	0.90 554

water-stereo	0.14 87	0.20 283	1.43 253	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.05 390	0.02 459	0.05 275	0.05 453	0.17 240	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.48 454

2.25w	0.18 149	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.26 643	0.00 1	0.59 488

IGEV-Stereo++	0.25 235	0.05 11	0.71 71	0.15 514	0.23 529	0.60 327	0.00 1	0.08 176	0.09 80	0.25 550	0.01 353	0.01 39	0.00 1	0.39 347	0.06 236	0.00 1	0.72 542	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.52 616

WCG-NET（raft）	0.19 165	0.53 454	0.84 114	0.00 1	0.05 406	0.36 237	0.01 386	0.08 176	0.09 80	0.06 423	0.01 353	0.05 275	0.03 377	0.08 184	0.06 236	0.00 1	1.24 670	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.18 292

4D-IteraStereo	0.34 300	0.84 545	2.31 477	0.00 1	0.00 1	0.42 258	0.04 512	0.10 205	0.09 80	0.02 287	0.01 353	0.00 1	0.01 244	0.36 326	0.49 509	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.00 1	0.07 416	1.72 630

LoS_RVC	0.08 17	0.06 37	1.05 157	0.00 1	0.01 314	0.16 141	0.00 1	0.17 267	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 244	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

test_4	0.20 177	0.33 357	1.50 270	0.08 463	0.13 469	1.04 484	0.00 1	0.05 120	0.09 80	0.10 482	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.14 308	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.02 472	0.13 516	0.07 153

LiteMatch*	0.12 56	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.21 371	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.14 557	0.00 1	0.84 544

aanet-new-12k	0.14 87	0.11 175	1.49 265	0.00 1	0.05 406	0.34 226	0.00 1	0.05 120	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.56 484

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 237	1.45 256	0.10 479	0.19 498	0.10 97	0.00 1	0.09 194	0.10 89	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.20 313

LACA3	0.03 2	0.10 152	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

sAnonymous2	0.17 128	0.42 393	2.46 488	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 393

CroCo_RVC	0.17 128	0.42 393	2.46 488	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 393

PointNet	0.13 74	0.05 11	0.36 27	0.00 1	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.19 355	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 576

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 165	0.15 237	2.06 439	0.05 430	0.08 436	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.06 423	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.86 552

LiteMatch	0.07 13	0.62 485	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 471	0.17 240	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

GeoVLM	0.12 56	0.05 11	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 247	0.20 365	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.21 617	0.00 1	0.85 549

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 152	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.38 244	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 240	0.20 365	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.21 617	0.00 1	0.86 552

depthmonostereo	0.15 102	0.26 319	1.67 337	0.01 362	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.13 240	0.11 95	0.01 174	0.01 353	0.03 203	0.02 326	0.15 224	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

2.75w_new	0.18 149	0.08 113	0.90 123	0.00 1	0.05 406	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.21 371	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.23 627	0.00 1	0.55 482

xyz-stereo	3.45 657	0.20 283	36.90 685	0.00 1	0.00 1	14.78 682	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 287	9.49 671	0.04 244	0.01 244	6.47 649	0.76 549	0.00 1	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.02 229	0.05 134

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 175	0.34 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 542	0.49 429	4.66 614	0.08 463	0.61 605	0.82 401	0.24 591	1.47 499	0.11 95	0.55 603	0.10 522	2.30 640	0.81 599	0.64 398	0.31 438	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.29 655	0.11 497	0.59 488

DF	0.26 243	0.08 113	0.92 124	0.34 588	0.31 547	0.30 202	0.00 1	1.30 476	0.12 106	0.02 287	0.03 473	0.04 244	0.00 1	0.38 343	0.31 438	0.00 1	0.59 519	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.26 363

DN	0.39 344	0.06 37	1.75 365	0.58 626	0.38 556	0.31 206	0.00 1	0.25 303	0.12 106	0.16 517	0.28 561	0.05 275	0.00 1	0.75 409	0.63 528	0.13 640	0.50 492	0.00 1	0.19 598	0.00 1	1.73 633

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 67	0.81 99	0.11 491	0.00 1	0.36 237	0.00 1	0.08 176	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.68 510

tt45	0.12 56	0.36 375	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

999	0.10 31	0.29 331	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.34 226	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.07 153

DCVSM-stereo	0.18 149	0.07 67	1.59 310	0.00 1	0.00 1	0.71 372	0.04 512	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.58 535	0.07 489	0.09 191	0.30 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

RAStereo	0.10 31	0.34 366	1.29 200	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 160	0.12 106	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

aanet-new-10k	0.17 128	0.49 429	1.39 231	0.11 491	0.22 518	0.39 246	0.00 1	0.05 120	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.64 505

aanet-new-8k	0.16 114	0.39 387	1.58 307	0.00 1	0.14 478	0.11 107	0.00 1	0.09 194	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.69 513

CSFM-Stereo	0.14 87	0.05 11	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 257	0.29 425	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.83 542

Wavelet-MonSter	0.20 177	0.06 37	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.13 113	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 353	0.30 432	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.23 627	0.00 1	0.77 529

4w-stereo	0.19 165	0.05 11	0.95 133	0.00 1	0.09 440	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 357	0.20 365	0.00 1	0.91 597	0.00 1	0.26 643	0.00 1	0.70 515

1w_stereo	0.08 17	0.05 11	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.01 1	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.16 229	0.02 125	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 325

CASnet	0.10 31	0.10 152	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.82 401	0.00 1	0.14 247	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.32 444	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.80 533

LCMNet	0.15 102	0.05 11	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 326	0.34 452	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.18 592	0.00 1	0.96 563

BridgeDepth	0.06 10	0.19 274	0.48 40	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.07 172	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	0.17 128	0.12 191	0.77 83	0.00 1	0.11 455	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.05 390	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 357	0.00 1	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.11 538	0.00 1	0.60 492

IGEV	0.10 31	0.06 37	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.21 371	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.14 252

111111	0.18 149	0.05 11	0.57 49	0.05 430	0.20 507	0.32 211	0.00 1	0.08 176	0.14 120	0.10 482	0.02 459	0.01 39	0.04 412	0.17 240	0.02 125	0.00 1	0.72 542	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.02 570

SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 375	0.71 71	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.23 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.29 379

rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 370	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

GCAP-BAT	0.24 219	0.08 113	2.66 512	0.34 588	0.55 588	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 257	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 521

GCAPDPT-zeroshot	0.24 219	0.08 113	2.65 511	0.34 588	0.55 588	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 257	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 525

MC-Stereo	0.38 334	0.12 191	1.30 201	0.65 640	0.70 614	1.06 494	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.23 542	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.38 343	0.12 287	0.00 1	1.08 648	0.00 1	0.02 472	0.08 439	1.72 630

rafts_anoy	0.37 325	0.77 534	1.68 341	0.43 609	0.99 652	0.53 293	0.04 512	0.16 262	0.14 120	0.08 458	0.01 353	0.06 307	0.06 471	0.58 391	0.21 371	0.00 1	1.44 678	0.00 1	0.01 454	0.05 366	0.14 252

TANstereo	0.17 128	0.32 351	1.51 276	0.00 1	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.07 160	0.14 120	0.01 174	0.15 534	0.04 244	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

XX-TBD	0.18 149	0.44 400	1.52 280	0.00 1	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.17 267	0.14 120	0.00 1	0.21 541	0.03 203	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

CREStereo	0.12 56	0.07 67	0.76 77	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.25 303	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.13 74	0.08 113	0.99 148	0.00 1	0.00 1	1.05 489	0.04 512	0.21 282	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 138	0.82 106	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.15 136	0.00 1	0.04 486	0.05 275	0.00 1	0.14 215	0.23 391	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 355

4.5_new	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 332	0.03 155	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

4.5w-stereo	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 332	0.03 155	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

2.5w	0.17 128	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 271	0.03 155	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.24 638	0.00 1	0.62 497

LG-Stereo	0.13 74	0.19 274	0.66 60	0.00 1	0.18 494	0.31 206	0.00 1	0.09 194	0.15 136	0.04 369	0.01 353	0.32 466	0.04 412	0.05 154	0.10 270	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.26 363

IGEV-Stereo+	0.16 114	0.08 113	0.84 114	0.01 362	0.12 460	0.02 29	0.00 1	0.10 205	0.15 136	0.25 550	0.03 473	0.04 244	0.00 1	0.10 196	0.36 467	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.11 538	0.01 99	0.40 423

trnet	0.12 56	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.22 287	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62

MGS-Stereo	0.13 74	0.17 264	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.43 262	0.00 1	0.28 316	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 641	0.00 1

IGEV++	0.38 334	0.31 345	1.34 208	0.69 646	0.86 636	0.06 66	0.00 1	0.08 176	0.15 136	0.14 507	0.04 486	0.02 131	0.06 471	0.54 381	0.05 216	0.00 1	1.15 661	0.00 1	0.03 488	0.11 497	1.94 664

iRaftStereo_RVC	0.24 219	0.45 406	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.52 292	0.00 1	0.08 176	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.16 393	0.03 377	0.04 128	0.02 125	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.00 1	0.29 629	1.01 569

CREStereo++_RVC	0.15 102	0.10 152	1.55 293	0.00 1	0.00 1	1.01 466	0.00 1	0.15 251	0.15 136	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.35 307	0.89 560	1.67 337	0.00 1	1.28 670	0.67 361	0.04 512	0.08 176	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.04 412	0.16 229	0.18 339	0.00 1	1.39 673	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.44 439

GES	0.23 212	0.19 274	1.56 298	0.00 1	0.00 1	1.07 514	0.02 463	0.73 395	0.15 136	0.00 1	0.02 459	0.11 365	0.08 494	0.44 362	0.16 324	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.09 187

CFNet-RSSM	0.21 187	0.08 113	1.39 231	0.00 1	0.12 460	0.63 341	0.00 1	1.32 480	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.11 203	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 627	0.01 99	0.08 173

DMCA-RVC	0.44 391	0.94 571	4.10 601	0.00 1	0.03 380	0.76 384	0.03 490	0.11 212	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.08 342	0.32 556	1.61 445	0.51 510	0.00 1	0.02 376	0.01 608	0.00 1	0.03 303	0.05 134

CCAANet	0.21 187	0.14 226	1.51 276	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.00 1	0.25 303	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.00 1	1.73 446	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

DDF-Stereo	0.22 198	0.08 113	0.94 128	0.18 530	0.26 536	0.04 52	0.01 386	0.15 251	0.16 152	0.05 390	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.75 409	0.45 500	0.03 622	0.70 537	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.52 468

zero-FE	0.28 256	0.08 113	1.62 322	0.22 554	0.38 556	0.00 1	0.00 1	0.15 251	0.16 152	0.23 542	0.05 493	0.06 307	0.00 1	0.69 404	0.42 494	0.04 627	0.71 539	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.54 476

ITSA-stereo	0.49 425	0.11 175	1.35 213	0.03 409	0.00 1	1.05 489	0.05 525	1.78 544	0.16 152	0.01 174	0.00 1	0.21 422	0.50 574	3.86 543	0.61 527	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.01 454	0.03 303	0.06 147

CAS	0.13 74	0.07 67	0.86 119	0.00 1	0.00 1	1.01 466	0.00 1	0.26 312	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.04 199	0.09 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.28 256	0.14 226	1.00 153	0.00 1	0.13 469	1.06 494	0.00 1	1.76 539	0.16 152	0.07 444	0.00 1	0.02 131	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.23 337

PSMNet-ADL	0.39 344	0.08 113	0.96 139	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.00 1	0.72 392	0.16 152	0.00 1	0.10 522	0.48 511	0.01 244	3.60 530	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.23 337

DRaft	0.58 489	0.13 214	1.34 208	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.18 577	0.08 176	0.16 152	0.03 341	0.25 547	0.06 307	2.49 643	4.51 571	1.32 579	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.02 472	0.03 303	0.08 173

CFNet_pseudo	0.24 219	0.13 214	1.40 234	0.00 1	0.01 314	0.96 451	0.00 1	1.08 447	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 511	0.35 558	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

STTStereo	0.33 297	0.49 429	2.91 533	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.03 490	0.28 316	0.16 152	0.02 287	0.00 1	0.20 420	0.03 377	1.52 442	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

ccs_rob	0.24 219	0.13 214	1.40 234	0.00 1	0.01 314	0.97 454	0.00 1	1.08 447	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 511	0.35 558	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

DeepPruner_ROB	0.34 300	0.75 530	2.38 483	0.00 1	0.00 1	1.12 567	0.03 490	0.30 319	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.39 493	0.03 377	1.27 436	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

castereo	0.09 28	0.17 264	0.42 37	0.00 1	0.05 406	0.22 163	0.02 463	0.18 273	0.17 163	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.10 503	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.19 598	0.01 99	0.16 270

mms	0.19 165	0.21 290	0.67 61	0.10 479	0.34 549	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.06 423	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.33 314	0.01 67	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.70 627

ours_stereo	0.11 45	0.23 301	0.70 69	0.07 459	0.25 532	0.25 180	0.00 1	0.04 91	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.15 224	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.31 390

fffy	0.18 149	0.26 319	0.87 120	0.18 530	0.37 553	0.26 184	0.00 1	0.06 141	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.15 436	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.16 579

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 17	0.09 138	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.02 463	0.17 267	0.17 163	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.33 447	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 138	1.06 158	0.14 510	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.00 1	0.03 473	0.19 415	0.02 326	0.01 17	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.08 173

MIF-Stereo (partial)	0.14 87	0.28 328	1.74 357	0.00 1	0.00 1	0.08 81	0.00 1	0.23 296	0.17 163	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.02 326	0.04 128	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

GMOStereo	0.29 267	0.49 429	1.56 298	0.00 1	0.56 592	0.87 418	0.02 463	0.18 273	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 439	0.01 244	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 666	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

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test-v	0.29 267	0.49 429	1.56 298	0.00 1	0.56 592	0.87 418	0.02 463	0.18 273	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 439	0.01 244	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 666	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

GANet-ADL	0.20 177	0.12 191	1.43 253	0.00 1	0.01 314	0.84 410	0.00 1	0.40 341	0.17 163	0.00 1	0.36 584	0.35 476	0.00 1	0.09 191	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232

test-2	0.29 267	0.49 429	1.56 298	0.00 1	0.56 592	0.87 418	0.02 463	0.18 273	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 439	0.01 244	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 666	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

ICVP	0.16 114	0.05 11	1.22 186	0.00 1	0.01 314	1.01 466	0.09 554	0.28 316	0.17 163	0.00 1	0.02 459	0.07 330	0.01 244	0.21 257	0.05 216	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.22 198	0.06 37	1.64 325	0.00 1	0.00 1	0.76 384	0.00 1	1.57 510	0.17 163	0.02 287	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RAFT-Stereo	0.22 198	0.06 37	1.64 325	0.00 1	0.00 1	0.76 384	0.00 1	1.57 510	0.17 163	0.02 287	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Hybrid-DGEV-03	0.25 235	0.68 501	1.54 290	0.00 1	0.00 1	0.98 456	0.02 463	0.73 395	0.18 178	0.08 458	0.01 353	0.06 307	0.03 377	0.09 191	0.11 282	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.21 595	0.23 337

DDVS	0.33 297	0.14 226	0.96 139	0.03 409	0.13 469	0.25 180	0.23 590	0.22 287	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.48 511	0.05 453	3.55 526	0.16 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

ACV-stereo	0.64 516	0.29 331	2.27 470	0.00 1	0.00 1	1.74 632	0.07 540	0.08 176	0.18 178	0.00 1	0.00 1	3.47 650	1.22 616	3.06 498	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240

CAS++	0.08 17	0.09 138	0.97 142	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.25 303	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIM_Stereo	0.29 267	0.65 493	1.73 355	0.00 1	1.03 657	0.30 202	0.00 1	0.16 262	0.18 178	0.12 500	0.00 1	0.05 275	0.01 244	0.12 205	0.01 67	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.13 516	1.24 587

LL-Strereo2	0.34 300	0.87 553	1.70 348	0.64 637	0.84 634	0.54 296	0.04 512	0.15 251	0.18 178	0.02 287	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.26 283	0.26 416	0.00 1	0.13 433	0.00 1	0.01 454	0.04 349	0.98 567

CASS	0.10 31	0.08 113	1.10 171	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.01 386	0.15 251	0.18 178	0.21 534	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.44 391	0.23 301	2.16 451	0.67 644	1.21 667	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.18 178	0.01 174	0.30 569	0.58 535	0.02 326	0.26 283	0.38 479	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.54 678	0.03 303	0.78 530

RAFT_CTSACE	0.25 235	0.71 511	2.06 439	0.00 1	0.01 314	0.49 281	0.00 1	0.37 334	0.18 178	0.01 174	0.00 1	0.34 470	0.00 1	0.25 274	0.07 245	0.00 1	0.20 443	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.11 220

THIR-Stereo	0.94 569	0.33 357	1.66 334	0.00 1	0.01 314	0.55 303	3.72 675	0.13 240	0.18 178	0.10 482	1.46 630	0.74 560	2.82 646	5.60 598	1.39 583	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.02 229	0.03 92

test-1	0.36 317	0.18 269	1.36 214	0.00 1	0.83 631	0.60 327	0.00 1	1.07 446	0.18 178	0.07 444	0.49 597	0.34 470	0.00 1	0.10 196	0.51 510	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.84 544

XX-Stereo	0.73 538	0.18 269	5.35 628	0.38 598	0.26 536	1.13 576	0.00 1	3.03 631	0.18 178	0.14 507	0.01 353	1.40 615	0.01 244	1.36 439	0.04 199	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 578	0.03 303	0.43 434

MSMDNet	0.20 177	0.13 214	1.39 231	0.00 1	0.01 314	0.73 378	0.00 1	0.39 338	0.18 178	0.00 1	0.01 353	0.48 511	0.48 570	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

PCWNet_CMD	0.20 177	0.13 214	1.38 227	0.00 1	0.01 314	0.73 378	0.00 1	0.39 338	0.19 191	0.00 1	0.01 353	0.47 507	0.50 574	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

EGLCR-Stereo	0.43 382	0.07 67	1.21 185	0.58 626	0.65 606	1.64 628	0.31 609	1.15 453	0.19 191	0.43 595	0.02 459	0.00 1	0.02 326	0.38 343	0.14 308	0.00 1	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 576

DispViT+	0.04 5	0.05 11	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 193	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.32 290	0.13 214	1.68 341	0.18 530	0.00 1	0.54 296	0.00 1	0.13 240	0.20 193	0.18 530	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.14 215	0.18 339	0.00 1	0.86 580	0.00 1	0.01 454	0.22 599	1.90 662

MyStereo8	0.50 433	0.68 501	3.08 542	0.43 609	0.01 314	1.22 603	0.00 1	0.82 409	0.20 193	0.03 341	0.41 589	0.15 384	0.04 412	0.68 402	0.12 287	0.00 1	1.39 673	0.00 1	0.03 488	0.04 349	0.63 503

riskmin	0.49 425	0.04 2	1.45 256	0.70 648	0.80 627	0.54 296	0.20 581	1.05 442	0.20 193	0.24 547	0.27 553	1.13 596	0.00 1	0.43 357	0.41 491	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.26 643	0.00 1	1.23 586

psmorigin	0.81 560	0.57 469	7.49 650	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.12 225	0.20 193	0.65 611	0.00 1	2.69 646	0.27 550	2.98 493	0.79 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.18 292

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 219	0.10 152	0.73 74	0.12 498	0.04 394	0.96 451	0.00 1	0.20 279	0.21 198	0.32 572	0.03 473	0.54 532	0.02 326	0.37 332	0.43 496	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.20 611	0.01 99	0.15 263

MoCha-V2	0.41 358	0.37 379	1.31 202	0.55 621	1.05 658	0.20 154	0.00 1	0.13 240	0.21 198	0.11 493	0.00 1	0.17 402	0.00 1	0.49 376	0.27 421	0.00 1	1.44 678	0.00 1	0.20 611	0.04 349	1.58 620

BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 226	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.00 1	0.03 60	0.22 200	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.06 162	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSKI-zero shot	0.34 300	0.12 191	1.70 348	0.55 621	0.44 565	1.10 556	0.03 490	0.91 418	0.22 200	0.22 538	0.05 493	0.06 307	0.00 1	0.16 229	0.04 199	0.00 1	0.87 581	0.00 1	0.18 592	0.02 229	0.22 325

CFNet-ft	0.40 353	0.74 524	1.74 357	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	0.23 296	0.22 200	0.02 287	0.00 1	0.76 561	0.00 1	2.98 493	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 303	0.08 173

CFNet_RVC	0.40 353	0.74 524	1.74 357	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	0.23 296	0.22 200	0.02 287	0.00 1	0.76 561	0.00 1	2.97 492	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 303	0.08 173

AANet_RVC	0.94 569	1.27 609	3.68 584	0.01 362	0.00 1	0.68 365	0.01 386	0.92 420	0.22 200	0.02 287	1.41 629	0.95 578	0.04 412	5.97 617	3.10 618	0.16 641	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.26 363

G2L-Stereo_test	0.45 399	0.88 559	2.16 451	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.03 490	0.47 347	0.23 205	0.01 174	0.00 1	0.56 534	0.00 1	3.31 513	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 348

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 392	1.31 202	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 386	0.08 176	0.23 205	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.02 326	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

IER	0.20 177	0.30 338	1.87 397	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.25 303	0.23 205	0.00 1	0.00 1	0.40 495	0.02 326	0.22 263	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

aanetorigin	0.91 567	0.59 474	3.76 588	0.11 491	0.12 460	0.40 248	0.90 657	0.15 251	0.23 205	3.44 660	1.19 627	0.35 476	1.96 634	2.81 486	1.30 576	0.02 611	0.00 1	0.02 625	0.05 498	0.28 621	0.47 451

GANet-RSSM	0.42 366	0.66 496	1.78 373	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.26 312	0.23 205	0.05 390	0.00 1	0.34 470	0.00 1	3.56 527	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.09 466	0.08 173

FADNet-RVC	0.63 509	1.29 613	3.79 589	0.01 362	0.00 1	0.47 273	0.00 1	1.51 503	0.23 205	0.00 1	0.01 353	0.12 370	0.06 471	4.05 549	0.36 467	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.42 646	0.17 278

Select-FE	0.66 521	0.50 440	4.37 608	0.19 537	0.45 570	0.91 432	0.27 603	0.83 411	0.24 211	0.63 610	0.00 1	1.95 629	0.49 571	0.48 372	0.43 496	0.00 1	0.38 473	0.00 1	0.32 662	0.01 99	0.74 520

G2L-Stereo	0.48 419	0.89 560	2.57 505	0.00 1	0.00 1	0.58 323	0.01 386	0.48 350	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.33 467	0.06 471	4.03 547	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.10 204

IGEV-RUCA	0.23 212	0.07 67	0.78 91	0.07 459	0.11 455	0.79 388	0.30 608	0.22 287	0.24 211	0.10 482	0.11 524	0.16 393	0.24 547	0.17 240	0.20 365	0.04 627	0.12 430	0.19 668	0.22 625	0.18 573	0.31 390

CFNet_ucs	0.29 267	0.17 264	1.53 286	0.00 1	0.01 314	0.83 405	0.00 1	2.07 574	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.48 511	0.29 552	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

H2IRNET	0.21 187	0.51 450	1.84 389	0.00 1	0.00 1	1.08 527	0.01 386	0.15 251	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 244	0.03 108	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.07 153

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 269	0.67 61	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 212	0.26 216	0.74 617	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

hitnet-ft	0.49 425	0.56 467	1.96 423	0.00 1	0.00 1	0.73 378	0.10 558	0.36 332	0.26 216	0.05 390	0.13 529	0.73 559	0.16 526	4.26 559	0.41 491	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.05 366	0.06 147

RGC	0.61 503	0.74 524	3.31 558	0.00 1	0.01 314	0.64 344	0.00 1	1.34 485	0.26 216	0.03 341	0.61 605	0.99 581	0.19 533	3.06 498	0.81 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 399	0.72 517	3.22 548	0.00 1	0.02 358	0.95 450	0.00 1	0.70 384	0.26 216	0.03 341	0.00 1	0.34 470	0.10 503	2.45 466	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.43 382	0.83 543	1.64 325	0.05 430	0.00 1	0.55 303	0.04 512	0.85 412	0.27 220	0.02 287	0.00 1	0.36 481	0.16 526	3.01 496	0.56 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.12 232

AEACV	0.45 399	0.04 2	1.15 173	0.69 646	0.94 645	0.91 432	0.00 1	0.70 384	0.27 220	0.39 592	0.05 493	0.01 39	0.10 503	0.45 363	0.04 199	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.08 439	2.01 666

CRFU-Net	0.43 382	0.15 237	1.89 400	0.26 565	0.01 314	0.91 432	0.00 1	0.47 347	0.27 220	0.00 1	0.00 1	0.41 497	1.89 631	2.11 451	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.03 303	0.03 92

CSP-Net	0.42 366	0.25 313	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.53 293	0.00 1	0.78 403	0.27 220	0.01 174	0.00 1	0.16 393	0.02 326	5.19 586	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 82

G2L-ROB	0.38 334	0.85 549	2.28 473	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	0.10 205	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.16 393	0.00 1	2.57 473	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.11 220

MyStereo04	0.37 325	0.34 366	2.41 485	0.00 1	0.25 532	0.98 456	0.01 386	1.05 442	0.28 224	0.09 473	0.01 353	0.36 481	0.12 513	0.05 154	0.35 460	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.08 517	0.02 229	0.32 393

MLCV	0.35 307	0.84 545	1.96 423	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	0.81 408	0.29 226	0.10 482	0.00 1	0.28 451	0.03 377	1.32 438	0.80 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.09 187

DISCO	0.35 307	0.31 345	1.99 428	0.16 519	0.16 486	0.33 224	0.00 1	0.15 251	0.30 227	0.00 1	0.01 353	1.49 622	0.00 1	1.21 433	0.63 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.12 232

NCC-stereo	0.63 509	0.82 538	3.34 561	0.03 409	0.03 380	1.04 484	0.01 386	1.03 436	0.31 228	0.14 507	0.19 537	0.64 544	0.05 453	3.67 537	1.18 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

Abc-Net	0.63 509	0.82 538	3.34 561	0.03 409	0.03 380	1.04 484	0.01 386	1.03 436	0.31 228	0.14 507	0.19 537	0.64 544	0.05 453	3.67 537	1.18 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
fffft	0.12 56	0.25 313	0.74 76	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.00 1	0.03 60	0.32 230	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.31 390
1: 1. 1
UGAM-zero	0.87 563	0.13 214	1.99 428	0.10 479	0.31 547	0.81 395	0.34 621	1.28 472	0.32 230	0.56 605	0.00 1	2.63 645	0.72 590	6.21 635	0.20 365	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.26 643	0.01 99	0.96 563

EKT-Stereo	0.55 471	0.15 237	1.80 381	0.73 651	4.21 686	1.08 527	0.00 1	1.17 457	0.32 230	0.02 287	0.00 1	0.08 342	0.00 1	1.01 423	0.13 297	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.05 498	0.03 303	0.29 379

raftrobust	0.30 278	0.78 535	1.65 331	0.00 1	1.25 669	0.66 355	0.03 490	0.10 205	0.32 230	0.02 287	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.22 263	0.13 297	0.00 1	0.44 479	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.22 325

DFGA-Net	0.49 425	1.32 616	2.51 498	0.00 1	0.02 358	0.71 372	0.01 386	0.37 334	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	3.87 544	0.46 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.02 82

SGD-Stereo	0.05 8	0.07 67	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

fast-acv-ft	0.34 300	0.71 511	4.20 603	0.06 452	0.01 314	0.28 194	0.17 574	0.11 212	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.09 498	0.13 208	0.27 421	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.01 454	0.27 614	0.04 113

PASM	0.66 521	0.70 510	4.95 625	0.02 393	0.00 1	0.31 206	0.04 512	0.60 370	0.35 237	0.19 533	0.01 353	0.46 506	0.04 412	5.16 584	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.15 263

Any-RAFT	0.24 219	0.07 67	1.16 176	0.00 1	0.01 314	1.13 576	0.00 1	1.21 459	0.36 238	0.02 287	0.00 1	0.49 519	0.00 1	0.19 251	0.03 155	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

HITNet	0.31 288	0.97 573	2.32 478	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.01 386	1.38 491	0.37 239	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.02 326	0.05 154	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.41 424
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-FE	0.56 480	0.12 191	3.25 551	0.16 519	0.47 574	0.54 296	0.45 629	0.53 359	0.38 240	0.70 614	0.49 597	1.06 586	0.49 571	0.36 326	0.32 444	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 303	1.33 592

GIP-stereo	0.26 243	0.24 310	1.01 155	0.28 572	0.56 592	0.21 157	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.29 425	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.00 1	0.04 349	1.51 614

IGEV_Zeroshot_test	0.56 480	0.12 191	3.25 551	0.16 519	0.47 574	0.55 303	0.46 631	0.53 359	0.38 240	0.70 614	0.49 597	1.08 589	0.49 571	0.36 326	0.31 438	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 303	1.33 592

UDGNet	0.19 165	0.81 536	1.42 249	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.05 120	0.38 240	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

dad	0.24 219	0.98 575	1.61 318	0.00 1	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.65 399	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

NCCL2	0.38 334	1.00 582	2.12 446	0.00 1	0.01 314	0.79 388	0.00 1	0.59 367	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.03 377	2.31 458	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.04 349	0.13 240

DCRE	0.76 546	0.40 390	1.17 179	0.21 550	0.90 642	0.66 355	0.00 1	0.79 406	0.39 246	0.36 583	7.60 659	0.03 203	0.00 1	0.09 191	0.32 444	0.00 1	0.58 517	0.00 1	0.17 584	0.02 229	1.53 617

ProNet	0.25 235	0.25 313	1.15 173	0.08 463	0.41 562	0.84 410	0.00 1	0.06 141	0.39 246	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 208	0.01 67	0.00 1	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.34 596

HGLStereo	0.35 307	0.40 390	1.83 386	0.00 1	0.00 1	0.65 353	0.01 386	0.68 381	0.39 246	0.03 341	0.01 353	0.47 507	0.03 377	2.14 453	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.04 113

UCFNet_RVC	0.26 243	0.61 483	1.59 310	0.00 1	0.00 1	1.00 463	0.00 1	0.26 312	0.39 246	0.01 174	0.00 1	0.42 500	0.02 326	0.84 417	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

GwcNet-ADL	0.33 297	0.20 283	1.73 355	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.00 1	2.51 595	0.40 250	0.00 1	0.00 1	0.37 486	0.04 412	0.03 108	0.24 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

Nwc_Net	0.54 463	0.75 530	3.72 585	0.00 1	0.00 1	0.66 355	0.00 1	1.05 442	0.41 251	0.01 174	0.02 459	0.88 574	0.11 510	2.65 479	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.05 134

Lsterematch	0.22 198	0.62 485	1.64 325	0.00 1	0.00 1	0.79 388	0.00 1	0.37 334	0.43 252	0.03 341	0.00 1	0.22 428	0.06 471	0.16 229	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

plain	0.17 128	0.35 370	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	0.18 273	0.43 252	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.05 154	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.01 62

ccnet	0.59 494	0.26 319	2.24 466	0.01 362	0.08 436	0.70 370	0.18 577	1.35 487	0.43 252	0.45 597	0.66 607	0.13 375	0.38 562	3.57 528	1.09 566	0.01 589	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.03 303	0.16 270

WQFJA1++	0.74 542	0.05 11	1.56 298	0.36 594	0.46 573	0.16 141	0.00 1	0.03 60	0.44 255	2.34 653	0.00 1	0.17 402	0.00 1	0.32 310	0.21 371	0.03 622	0.84 575	0.00 1	0.29 655	7.08 689	0.46 443

MM-Stereo_test1	0.32 290	0.23 301	1.53 286	0.13 505	0.17 491	0.29 201	0.02 463	0.13 240	0.44 255	0.05 390	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.45 363	0.22 383	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.26 611	1.51 614

SACVNet	0.51 439	0.61 483	1.98 426	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.01 386	1.04 441	0.44 255	0.07 444	0.00 1	0.23 433	0.02 326	4.19 555	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.13 240

G-Net	1.24 595	0.34 366	3.85 590	0.05 430	0.48 578	1.68 630	0.46 631	0.23 296	0.44 255	1.33 638	8.94 668	2.28 639	0.79 596	2.37 460	1.18 568	0.01 589	0.03 385	0.02 625	0.09 526	0.07 416	0.11 220

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 256	0.48 422	2.23 462	0.10 479	0.25 532	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.45 259	0.06 423	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.24 271	0.20 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.02 229	1.33 592

Foundation-i1c-attn	0.26 243	0.06 37	0.62 56	0.28 572	0.42 564	0.04 52	0.00 1	0.03 60	0.45 259	0.05 390	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.31 307	0.25 406	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 627

BEATNet_4x	0.39 344	1.05 587	2.97 535	0.00 1	0.00 1	0.30 202	0.01 386	1.22 461	0.46 261	0.00 1	0.00 1	0.31 461	0.03 377	0.37 332	0.64 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.42 428

Foundation-i1b	0.22 198	0.05 11	0.69 67	0.14 510	0.07 425	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 262	0.05 390	0.00 1	0.08 342	0.00 1	0.32 310	0.16 324	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.39 598

GEAStereo	0.45 399	0.12 191	0.95 133	0.74 653	0.96 647	1.07 514	0.00 1	0.25 303	0.47 262	0.27 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 521	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.10 670

gasm-f	0.50 433	0.25 313	1.34 208	0.74 653	1.09 662	1.06 494	0.04 512	0.25 303	0.47 262	0.27 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 379	0.66 536	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.00 1	0.22 599	2.10 670

GASNet	0.78 555	1.91 648	4.72 616	0.00 1	0.00 1	0.55 303	0.02 463	1.39 493	0.47 262	0.01 174	0.13 529	0.50 523	0.12 513	4.27 560	0.96 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 645	0.09 187

MFN_U_SF_RVC	1.09 587	1.88 645	5.37 630	0.15 514	0.10 447	0.56 311	0.10 558	1.29 475	0.47 262	0.45 597	0.27 553	1.30 609	0.72 590	4.08 550	2.28 604	0.29 650	0.34 463	0.35 674	0.55 679	0.63 656	0.60 492

AE-Stereo	0.43 382	0.07 67	1.90 404	0.05 430	0.21 513	1.09 543	0.00 1	1.02 433	0.48 267	0.39 592	0.28 561	0.18 407	0.00 1	0.18 247	0.05 216	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.23 627	0.07 416	1.64 624

Anonymous_2	1.27 597	0.19 274	1.80 381	0.70 648	0.78 624	0.61 335	0.20 581	0.92 420	0.48 267	0.22 538	0.30 569	1.44 618	0.00 1	0.43 357	0.40 485	0.01 589	0.84 575	2.29 687	11.27 696	1.29 668	1.20 584

MyStereo06	0.53 457	0.36 375	2.90 531	0.01 362	0.00 1	1.11 562	0.01 386	0.56 364	0.49 269	0.74 617	0.45 593	1.24 604	1.02 607	0.39 347	0.34 452	0.00 1	0.60 522	0.00 1	0.08 517	0.01 99	0.33 399

RAFT-Test	0.37 325	0.11 175	1.68 341	0.57 625	0.93 644	0.43 262	0.10 558	1.03 436	0.49 269	0.16 517	0.00 1	0.87 572	0.00 1	0.27 288	0.12 287	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.24 638	0.01 99	0.05 134

Foundation-i1a	0.26 243	0.05 11	0.62 56	0.25 561	0.45 570	0.05 59	0.01 386	0.01 1	0.50 271	0.05 390	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.30 301	0.19 355	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.75 635

AIO-Stereo	0.29 267	0.19 274	0.68 65	0.51 617	0.69 613	0.32 211	0.00 1	0.11 212	0.50 271	0.05 390	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 203	0.34 452	0.00 1	0.76 550	0.00 1	0.23 627	0.07 416	1.25 589

AdaDepth	0.19 165	0.10 152	1.46 259	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	0.04 91	0.51 273	0.04 369	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.68 533	0.00 1	0.14 557	0.01 99	0.51 464

RAFT	0.32 290	0.87 553	1.48 262	0.29 576	0.41 562	0.12 124	0.07 540	0.12 225	0.51 273	0.00 1	0.01 353	0.47 507	0.04 412	0.04 128	0.02 125	0.00 1	0.70 537	0.00 1	0.01 454	0.42 646	0.75 521

DLNR-FE	21.35 690	48.23 692	86.23 701	95.96 711	88.10 710	0.32 211	0.00 1	18.50 692	0.52 275	0.04 369	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.31 307	0.07 245	15.96 692	0.91 597	0.00 1	0.21 617	70.24 703	1.39 598

DLNR_Zeroshot_test	21.33 689	48.16 691	86.21 700	96.01 713	87.63 709	0.32 211	0.00 1	18.10 691	0.52 275	0.04 369	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.78 411	0.07 245	16.15 693	0.90 589	0.00 1	0.21 617	70.18 702	1.39 598

FADNet-RVC-Resample	0.62 506	1.24 606	4.23 604	0.03 409	0.04 394	0.41 252	0.09 554	1.32 480	0.52 275	0.01 174	0.03 473	0.44 503	0.05 453	3.11 503	0.21 371	0.07 633	0.12 430	0.05 649	0.02 472	0.11 497	0.35 408

IGEV_i1	0.42 366	0.08 113	2.13 447	0.18 530	0.76 621	0.39 246	0.00 1	0.50 351	0.53 278	0.27 556	0.00 1	0.29 454	0.01 244	0.55 382	0.29 425	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.01 454	0.02 229	1.55 619

252Zero-FE	0.23 212	0.06 37	0.76 77	0.01 362	0.09 440	0.13 133	0.00 1	0.03 60	0.53 278	0.82 622	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 274	0.37 470	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.25 641	0.01 99	0.41 424

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 579	0.65 493	4.67 615	0.54 619	0.58 597	1.03 477	0.18 577	0.99 429	0.54 280	0.48 599	5.23 651	1.13 596	0.95 604	0.52 378	0.65 532	0.01 589	0.59 519	0.00 1	0.25 641	0.11 497	0.85 549

CrosDoStereo	1.11 589	0.16 249	1.64 325	0.00 1	0.05 406	0.66 355	5.65 682	0.70 384	0.54 280	0.25 550	1.18 625	0.19 415	2.94 648	6.48 650	1.58 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

DeepStereo_LL	1.11 589	0.16 249	1.64 325	0.00 1	0.05 406	0.66 355	5.65 682	0.70 384	0.54 280	0.25 550	1.18 625	0.19 415	2.94 648	6.48 650	1.58 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

DGSMNet	1.31 601	0.55 465	3.74 587	0.80 659	1.48 673	1.60 626	3.41 674	1.72 527	0.54 280	0.01 174	0.78 612	0.48 511	0.23 545	3.16 505	0.55 517	0.98 666	1.26 671	1.34 684	1.11 686	1.06 665	1.41 604

ADCPNet	1.58 616	1.00 582	8.71 657	0.01 362	0.19 498	2.69 644	0.26 601	1.15 453	0.54 280	0.04 369	0.02 459	1.41 616	1.76 625	2.52 471	9.78 670	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.64 681	0.07 416	0.34 402

GASTEREO	0.41 358	0.49 429	0.99 148	0.78 657	1.02 655	0.57 319	0.02 463	0.15 251	0.55 285	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 332	0.21 371	0.01 589	0.92 603	0.00 1	0.17 584	0.06 394	1.87 660

MSCF	0.41 358	0.50 440	1.00 153	0.78 657	1.02 655	0.56 311	0.01 386	0.15 251	0.55 285	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 326	0.22 383	0.01 589	0.92 603	0.00 1	0.19 598	0.06 394	1.88 661

SCV	0.42 366	0.32 351	1.46 259	0.37 596	0.87 638	0.21 157	0.02 463	0.51 354	0.55 285	0.30 564	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.57 384	0.03 155	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.14 557	0.18 573	2.00 665

ToySt	0.42 366	0.33 357	2.09 441	0.08 463	0.55 588	0.55 303	0.00 1	0.72 392	0.55 285	0.05 390	0.26 548	0.37 486	0.00 1	0.30 301	0.54 516	0.01 589	0.58 517	0.00 1	0.14 557	0.04 349	1.33 592

AACVNet	0.48 419	0.74 524	1.81 384	0.00 1	0.00 1	0.55 303	0.00 1	0.22 287	0.55 285	0.03 341	0.00 1	0.11 365	0.01 244	5.22 588	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.04 113

Selective-IGEV-i32	0.28 256	0.11 175	1.31 202	0.64 637	0.60 603	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 274	0.25 406	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.07 510	0.06 394	0.62 497

ff7	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

IGEVStereo-DCA	0.47 414	0.71 511	1.28 195	0.16 519	0.15 480	0.32 211	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.24 547	0.01 353	0.05 275	0.07 489	1.19 429	2.07 598	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.10 531	0.15 543	1.75 635

ffff	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

11t	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

GCAP-Stereo	0.38 334	0.68 501	1.41 244	0.27 567	1.00 654	0.86 417	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.22 538	0.31 574	0.06 307	0.00 1	0.34 317	0.35 460	0.00 1	1.04 637	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.24 348

anonymousdsp	0.41 358	0.21 290	1.52 280	0.43 609	0.54 587	1.07 514	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.34 578	0.00 1	0.01 39	0.05 453	0.47 368	0.03 155	0.00 1	0.81 563	0.00 1	0.11 538	0.08 439	1.81 651

Selective-IGEV	0.28 256	0.11 175	1.31 202	0.64 637	0.60 603	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 274	0.25 406	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.07 510	0.06 394	0.62 497

ccc-4	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

IGEV-Stereo	0.41 358	0.21 290	1.53 286	0.43 609	0.55 588	1.07 514	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.34 578	0.00 1	0.01 39	0.05 453	0.47 368	0.03 155	0.00 1	0.81 563	0.00 1	0.11 538	0.08 439	1.81 651
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FE-Mocha	0.28 256	0.08 113	1.09 167	0.49 616	0.06 418	0.21 157	0.00 1	0.33 328	0.57 300	0.04 369	0.26 548	0.63 540	0.44 565	0.41 353	0.39 483	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.17 278

DA	0.42 366	0.12 191	1.07 161	0.40 604	0.75 618	1.15 582	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 500	0.36 584	0.04 244	0.04 412	0.57 384	0.16 324	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 672

GGEV	0.42 366	0.12 191	1.07 161	0.40 604	0.75 618	1.15 582	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 500	0.36 584	0.04 244	0.04 412	0.57 384	0.16 324	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 672

HUF	0.65 520	0.53 454	2.77 522	0.68 645	1.21 667	0.06 66	0.00 1	0.86 413	0.57 300	0.38 586	0.00 1	0.50 523	0.00 1	0.67 401	0.22 383	0.00 1	2.00 684	0.00 1	0.00 1	0.14 535	2.39 679

AIO_test	0.43 382	0.29 331	1.84 389	0.71 650	1.07 660	0.07 75	0.03 490	0.62 374	0.57 300	0.37 584	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.69 404	0.07 245	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.07 510	0.03 303	1.17 580

model_zeroshot	0.47 414	0.43 396	1.54 290	0.61 630	0.72 615	0.85 414	0.02 463	0.88 416	0.57 300	0.92 626	0.00 1	0.43 501	0.01 244	0.78 411	0.10 270	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.11 538	0.01 99	0.71 516

rvit_stereo_ft	0.14 87	0.63 488	1.32 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.57 300	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

MyStereo07	0.30 278	0.34 366	1.49 265	0.00 1	0.25 532	0.98 456	0.01 386	0.06 141	0.57 300	0.35 581	0.00 1	0.01 39	0.06 471	0.49 376	0.09 265	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.08 517	0.02 229	0.32 393

MyStereo05	0.39 344	0.36 375	2.43 487	0.01 362	0.00 1	1.11 562	0.01 386	1.25 469	0.57 300	0.06 423	0.01 353	0.29 454	0.15 523	0.07 172	0.37 470	0.00 1	0.60 522	0.00 1	0.08 517	0.01 99	0.33 399

GREAT-IGEV	0.47 414	0.20 283	1.52 280	0.34 588	1.09 662	0.56 311	0.00 1	0.06 141	0.58 309	0.32 572	0.08 513	0.01 39	0.01 244	0.33 314	0.43 496	0.00 1	1.43 677	0.00 1	0.17 584	0.09 466	2.28 676
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.45 399	0.35 370	1.61 318	0.62 632	0.74 616	0.38 244	0.00 1	0.41 343	0.58 309	0.30 564	0.05 493	0.06 307	0.04 412	0.48 372	0.26 416	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.15 567	0.09 466	1.83 653

rrr	0.72 535	0.71 511	4.76 618	0.16 519	0.15 480	0.32 211	0.04 512	1.80 551	0.61 311	0.24 547	0.01 353	0.05 275	0.07 489	1.19 429	2.07 598	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.18 592	0.15 543	1.48 611

anonymousdsp2	0.40 353	0.07 67	1.78 373	0.28 572	0.74 616	0.65 353	0.00 1	0.16 262	0.61 311	0.31 570	0.01 353	0.17 402	0.01 244	0.41 353	0.17 333	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.02 472	0.04 349	1.73 633

test_xeample3	0.77 550	0.71 511	4.91 624	0.18 530	0.22 518	0.34 226	0.05 525	1.81 552	0.61 311	0.23 542	0.03 473	0.06 307	0.05 453	1.26 434	2.12 602	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.23 627	0.15 543	1.78 645

RP	0.52 442	0.68 501	2.56 503	0.00 1	0.01 314	0.61 335	0.02 463	1.31 478	0.62 314	0.05 390	0.01 353	0.98 580	0.17 530	2.86 489	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.09 187

RAFT-Stereo-weight	0.26 243	0.05 11	1.09 167	0.01 362	0.19 498	1.25 605	0.00 1	0.87 415	0.63 315	0.10 482	0.05 493	0.03 203	0.00 1	0.10 196	0.02 125	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 402

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 138	1.61 318	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 212	0.64 316	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

cf-r	0.46 409	0.87 553	2.51 498	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.52 356	0.64 316	0.09 473	0.00 1	0.65 548	0.00 1	2.51 469	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

AF-Net	0.60 498	0.87 553	3.34 561	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.01 386	1.52 504	0.64 316	0.17 528	0.05 493	1.28 606	0.46 568	2.51 469	0.52 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.10 204

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 345	1.22 186	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.65 319	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173

AnonymousM	0.18 149	0.07 67	0.80 98	0.04 424	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.20 279	0.65 319	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 314	0.02 125	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.18 292

FADNet_RVC	0.69 530	1.26 608	3.48 572	0.00 1	0.00 1	1.10 556	0.01 386	1.57 510	0.65 319	0.02 287	0.05 493	0.26 446	0.03 377	3.16 505	0.30 432	0.21 646	0.25 452	0.08 657	0.28 653	0.53 651	0.62 497

FADNet	0.64 516	1.21 605	3.32 560	0.00 1	0.01 314	0.79 388	0.01 386	1.01 431	0.65 319	0.01 174	0.01 353	0.17 402	0.15 523	4.45 566	0.37 470	0.17 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 648	0.12 232

XPNet_ROB	0.46 409	0.67 497	1.69 345	0.01 362	0.00 1	0.94 445	0.01 386	1.32 480	0.65 319	0.03 341	0.00 1	0.17 402	0.02 326	2.82 487	0.66 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.18 292

UGAM	0.64 516	0.39 387	2.47 490	0.09 475	0.00 1	0.64 344	0.01 386	0.07 160	0.66 324	0.00 1	0.23 543	0.84 569	0.04 412	6.35 644	0.05 216	0.00 1	0.41 475	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.28 376

Reg-Stereo(zero)	0.41 358	0.04 2	1.95 421	0.00 1	0.88 640	1.17 592	0.33 616	0.25 303	0.67 325	0.11 493	0.11 524	0.21 422	0.80 597	0.18 247	0.35 460	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.21 617	0.01 99	0.46 443

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 298	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.67 325	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187

RT-Monster	0.12 56	0.06 37	0.94 128	0.01 362	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.07 160	0.68 327	0.04 369	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 325

HH	0.52 442	0.23 301	1.71 350	0.77 655	0.35 550	1.07 514	0.00 1	0.30 319	0.68 327	0.29 561	0.45 593	1.45 619	0.04 412	0.37 332	0.37 470	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 598

HanStereo	0.52 442	0.23 301	1.71 350	0.77 655	0.35 550	1.07 514	0.00 1	0.30 319	0.68 327	0.29 561	0.45 593	1.45 619	0.04 412	0.37 332	0.37 470	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 598

DisPM	0.22 198	0.09 138	1.74 357	0.11 491	0.00 1	1.16 587	0.40 627	0.08 176	0.68 327	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

dd	0.23 212	0.91 566	1.69 345	0.01 362	0.00 1	1.02 472	0.00 1	0.09 194	0.68 327	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.01 17	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

UPFNet	0.23 212	0.24 310	1.56 298	0.00 1	0.00 1	0.50 283	0.00 1	1.28 472	0.68 327	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.01 244	0.13 208	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.03 92

LACA1	0.08 17	0.27 325	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.00 1	0.04 91	0.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.19 165	0.54 461	1.55 293	0.00 1	0.01 314	0.47 273	0.01 386	0.30 319	0.69 333	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.05 134

RAFT-RH_RVC	0.99 575	0.26 319	1.93 417	0.04 424	0.04 394	1.07 514	0.00 1	0.07 160	0.69 333	0.01 174	9.36 670	0.10 359	0.00 1	5.86 608	0.29 425	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.01 99	0.00 1

edge stereo	0.62 506	0.30 338	3.04 537	0.01 362	0.03 380	0.32 211	0.03 490	1.28 472	0.69 333	0.21 534	0.32 581	1.29 607	0.19 533	4.12 552	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.14 252

tg	0.24 219	0.42 393	0.92 124	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.00 1	0.11 212	0.70 337	0.00 1	0.01 353	0.07 330	0.02 326	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.29 457	0.00 1	0.00 1	0.29 629	0.90 554

PSMNet-RSSM	0.44 391	0.73 519	1.65 331	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.61 371	0.70 337	0.06 423	0.01 353	0.39 493	0.00 1	3.29 512	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

NLSM3	0.11 45	0.24 310	0.65 59	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.00 1	0.06 141	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 453	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

PAM	0.76 546	0.11 175	2.04 437	0.38 598	0.44 565	2.22 642	0.69 650	1.01 431	0.71 339	0.74 617	0.95 621	2.76 647	0.70 589	0.70 406	0.46 501	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.26 643	0.01 99	0.50 460

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

whm_eth	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

iRaft-Stereo_20w	0.77 550	0.13 214	2.90 531	0.63 635	0.50 581	1.18 595	0.58 643	2.56 599	0.71 339	0.85 623	0.05 493	0.78 564	1.02 607	0.82 413	0.76 549	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.14 557	0.02 229	1.25 589

HSM-Net_RVC	0.57 486	0.08 113	1.74 357	0.00 1	0.00 1	0.63 341	0.00 1	4.21 659	0.71 339	0.14 507	0.00 1	0.21 422	0.03 377	3.43 520	0.05 216	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 480	0.82 538	1.94 420	0.12 498	0.00 1	1.12 567	0.01 386	0.96 428	0.72 345	0.00 1	0.05 493	0.37 486	0.03 377	3.45 522	0.15 320	1.07 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.25 355

PDISCO_ROB	0.72 535	1.06 592	3.39 568	0.18 530	0.00 1	1.54 623	0.01 386	2.80 620	0.73 348	0.16 517	0.01 353	0.80 566	0.28 551	2.38 462	0.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 639	0.18 292

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204

rvit_0105_5	0.14 87	0.38 384	1.41 244	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 176	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

Occ-G	0.37 325	0.20 283	1.68 341	0.39 602	0.51 584	0.28 194	0.00 1	0.24 302	0.74 349	0.17 528	0.01 353	0.01 39	0.03 377	0.27 288	0.59 524	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.07 510	0.15 543	1.40 603

SQANet	0.58 489	1.73 637	3.08 542	0.05 430	0.48 578	0.36 237	0.03 490	0.52 356	0.74 349	0.04 369	0.23 543	0.50 523	0.06 471	2.37 460	0.97 559	0.02 611	0.03 385	0.01 608	0.00 1	0.21 595	0.11 220

DIP-Stereo	0.28 256	0.19 274	1.62 322	0.00 1	0.00 1	1.11 562	0.00 1	1.67 521	0.74 349	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.07 489	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SAMSARA	1.56 614	1.37 620	4.23 604	1.04 664	0.75 618	4.48 660	0.13 567	1.61 516	0.74 349	3.69 661	0.66 607	3.16 648	1.06 610	4.44 565	2.82 611	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.13 547	0.10 490	0.22 325

AnyNet_C32	1.69 623	2.27 662	8.60 655	0.12 498	0.19 498	1.68 630	1.08 660	1.06 445	0.74 349	1.28 637	0.45 593	0.21 422	0.57 578	2.99 495	11.73 676	0.02 611	0.00 1	0.06 653	0.00 1	0.20 588	0.55 482

DANet	0.67 525	0.21 290	2.33 479	0.25 561	0.06 418	0.50 283	0.11 565	1.62 517	0.74 349	0.22 538	0.06 506	1.07 588	0.02 326	4.45 566	1.22 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.53 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet	0.66 521	1.12 597	2.37 481	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.01 386	1.36 489	0.74 349	0.01 174	0.01 353	0.13 375	0.01 244	5.85 607	0.30 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.07 153

PS-NSSS	0.62 506	0.82 538	1.58 307	0.00 1	0.00 1	1.05 489	0.00 1	2.76 616	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.11 365	0.01 244	5.22 588	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.00 1

quiztm	0.19 165	0.64 490	1.19 183	0.13 505	0.18 494	0.28 194	0.01 386	0.07 160	0.75 359	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.04 412	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.21 323

LACA2	0.13 74	0.64 490	1.09 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

VIP-Stereo	0.25 235	0.54 461	1.25 188	0.00 1	0.15 480	0.58 323	0.01 386	0.08 176	0.75 359	0.05 390	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.19 251	0.14 308	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.38 416

xyz-stereo-finetune	0.17 128	0.53 454	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.55 303	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.02 326	0.02 47	0.51 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

LG-G_1	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 545	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 517	0.03 473	0.03 203	0.00 1	0.17 240	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

LG-G	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 545	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 517	0.03 473	0.03 203	0.00 1	0.17 240	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

WCG-NET	0.19 165	0.35 370	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.40 248	0.03 490	0.09 194	0.75 359	0.05 390	0.09 516	0.01 39	0.04 412	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.13 240

LoS	0.16 114	0.10 152	0.97 142	0.02 393	0.00 1	1.04 484	0.01 386	0.07 160	0.75 359	0.01 174	0.01 353	0.16 393	0.04 412	0.07 172	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 31	0.08 113	0.73 74	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.01 386	0.08 176	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.08 342	0.03 377	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 87	0.44 400	1.26 190	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 176	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

raft_robust	0.73 538	0.81 536	1.55 293	0.00 1	0.22 518	0.68 365	0.00 1	2.56 599	0.75 359	0.01 174	0.01 353	1.12 595	1.15 613	4.56 573	0.14 308	0.00 1	0.71 539	0.00 1	0.15 567	0.08 439	0.11 220

RAFT+CT+SA	0.38 334	0.74 524	1.84 389	0.02 393	0.27 538	1.12 567	0.00 1	0.91 418	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.01 244	0.56 383	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.00 1	0.30 658	0.13 516	0.42 428

Sa-1000	0.44 391	0.58 473	1.85 393	0.00 1	0.22 518	1.09 543	0.01 386	2.98 629	0.75 359	0.00 1	0.09 516	0.04 244	0.00 1	0.21 257	0.00 1	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.13 547	0.12 510	0.12 232

SA	0.43 382	0.63 488	1.92 410	0.00 1	0.22 518	1.11 562	0.00 1	2.87 624	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.01 244	0.21 257	0.00 1	0.00 1	0.40 474	0.00 1	0.14 557	0.14 535	0.22 325

IPLGR	0.50 433	0.22 298	2.74 519	0.03 409	0.02 358	1.08 527	0.03 490	1.95 566	0.75 359	0.09 473	0.00 1	0.18 407	0.22 543	2.57 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

Patchmatch Stereo++	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.01 314	1.08 527	0.07 540	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.02 358	1.08 527	0.08 549	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.02 358	1.08 527	0.06 532	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.02 358	1.08 527	0.06 532	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 219	0.07 67	1.16 176	0.06 452	0.02 358	1.08 527	0.31 609	0.04 91	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.00 1	1.22 616	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134

iGMRVC	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.03 380	1.08 527	0.07 540	0.06 141	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

iRAFT	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.01 314	1.08 527	0.07 540	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 149	0.07 67	1.41 244	0.05 430	0.01 314	1.08 527	0.08 549	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

s12784h	0.27 252	0.08 113	1.46 259	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.02 463	1.66 520	0.75 359	0.01 174	0.36 584	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

CC-Net-ROB	0.77 550	0.99 579	2.18 453	0.07 459	0.00 1	1.09 543	0.01 386	3.10 635	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.14 377	0.01 244	5.65 603	0.34 452	0.56 655	0.00 1	0.21 671	0.00 1	0.17 565	0.02 82

GANetREF_RVC	0.63 509	1.05 587	3.03 536	0.00 1	0.00 1	1.16 587	0.01 386	2.03 572	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.28 451	0.04 412	4.13 553	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 134
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AdaStereo	0.25 235	0.09 138	1.34 208	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	1.95 566	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.01 244	0.14 215	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet_ROB	0.54 463	1.05 587	2.53 501	0.00 1	0.00 1	0.91 432	0.00 1	0.33 328	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.25 439	0.03 377	3.45 522	1.31 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

TS12	0.09 28	0.06 37	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.44 266	0.00 1	0.02 24	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PSi22	0.32 290	0.72 517	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.00 1	0.12 225	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 244	0.60 395	0.14 308	0.00 1	1.14 660	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.69 513

Hybrid-DGEV-2	0.39 344	0.71 511	1.69 345	0.00 1	0.00 1	1.25 605	0.00 1	1.74 531	0.76 387	0.14 507	0.03 473	0.22 428	0.01 244	0.57 384	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.36 412

FSD					0.82 629	0.07 75	0.00 1	0.06 141	0.76 387	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.38 343	0.19 355	0.00 1	1.02 635	0.00 1	0.00 1	0.01 99

MultiAttention	3.74 659	0.15 237	1.48 262	0.27 567	1.14 664	25.31 689	6.04 685	3.51 651	0.76 387	0.01 174	2.10 635	2.11 635	0.20 537	23.89 689	3.08 617	0.07 633	0.00 1	0.46 676	0.74 684	1.72 672	1.79 648

MLG-Stereo_test3	0.14 87	0.10 152	0.70 69	0.23 556	0.14 478	0.07 75	0.00 1	0.03 60	0.76 387	0.18 530	0.04 486	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

MLG-Stereo_test2	0.22 198	0.12 191	0.81 99	0.26 565	0.30 544	0.81 395	0.00 1	0.04 91	0.76 387	0.25 550	0.02 459	0.06 307	0.00 1	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.33 399

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 247	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Pointernet	0.16 114	0.06 37	0.99 148	0.00 1	0.36 552	0.54 296	0.00 1	0.03 60	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.02 326	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.14 434	0.00 1	0.01 454	0.01 99	0.20 313

test_sample1	0.44 391	0.16 249	1.07 161	0.00 1	0.09 440	0.16 141	0.00 1	1.22 461	0.76 387	0.05 390	0.24 545	0.15 384	0.00 1	2.28 456	0.59 524	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.08 517	0.02 229	1.19 582

DispNO	0.79 556	0.92 569	3.35 564	0.00 1	0.00 1	0.73 378	0.02 463	1.72 527	0.76 387	0.01 174	0.53 601	1.33 611	0.06 471	5.13 582	0.92 557	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.11 538	0.05 366	0.07 153

CoDeX	0.39 344	0.31 345	1.50 270	0.00 1	0.01 314	0.31 206	0.00 1	1.81 552	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.25 439	0.06 471	2.77 484	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

otaku	0.77 550	1.78 639	3.28 553	0.09 475	0.13 469	0.88 428	0.05 525	0.78 403	0.76 387	0.03 341	1.37 628	1.03 583	0.14 519	2.73 481	1.34 581	0.06 632	0.04 395	0.01 608	0.00 1	0.63 656	0.34 402

Ntro	0.75 544	1.79 640	3.54 578	0.05 430	0.37 553	1.03 477	0.02 463	0.99 429	0.76 387	0.02 287	0.00 1	0.76 561	0.08 494	3.23 509	1.32 579	0.07 633	0.04 395	0.01 608	0.00 1	0.84 662	0.13 240

RainbowNet	0.80 558	1.85 643	3.31 558	0.13 505	0.05 406	1.30 613	0.07 540	2.03 572	0.76 387	0.02 287	0.02 459	1.13 596	0.25 548	2.40 464	1.07 564	0.72 657	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.53 651	0.30 387

gwcnet-sp	0.35 307	0.37 379	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.03 490	0.74 397	0.76 387	0.01 174	0.01 353	0.09 351	0.04 412	0.88 419	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

scenet	0.35 307	0.37 379	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.03 490	0.74 397	0.76 387	0.01 174	0.01 353	0.09 351	0.04 412	0.88 419	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

ssnet	0.35 307	0.37 379	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.03 490	0.74 397	0.76 387	0.01 174	0.01 353	0.09 351	0.04 412	0.88 419	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

HBP-ISP	0.90 566	1.05 587	3.07 541	0.14 510	0.01 314	1.67 629	0.47 635	3.22 641	0.76 387	1.13 632	0.11 524	0.50 523	0.91 603	4.51 571	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 325

TestStereo1	0.32 290	0.67 497	1.66 334	0.00 1	0.23 529	1.13 576	0.01 386	0.94 425	0.76 387	0.00 1	0.05 493	0.05 275	0.01 244	0.16 229	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 337

NINENet	0.52 442	0.14 226	1.48 262	0.06 452	0.00 1	1.88 636	0.00 1	3.28 645	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.64 544	0.00 1	2.11 451	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

SA-5K	0.32 290	0.67 497	1.66 334	0.00 1	0.23 529	1.13 576	0.01 386	0.94 425	0.76 387	0.00 1	0.05 493	0.05 275	0.01 244	0.16 229	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 337

HUI-Stereo	0.19 165	0.07 67	1.41 244	0.05 430	0.02 358	1.08 527	0.08 549	0.06 141	0.76 387	0.02 287	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

DEmStereo	0.76 546	0.10 152	1.95 421	0.04 424	0.00 1	0.80 393	0.50 639	0.06 141	0.76 387	0.05 390	0.72 609	0.02 131	3.33 653	5.67 604	1.24 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 149	0.32 351	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 457	0.76 387	0.00 1	0.01 353	0.31 461	0.03 377	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GwcNet-RSSM	0.53 457	1.04 585	2.48 493	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.74 397	0.76 387	0.21 534	0.01 353	0.36 481	0.00 1	3.65 534	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.07 153

GANet	0.75 544	0.69 507	2.47 490	0.00 1	0.00 1	0.79 388	0.08 549	0.61 371	0.76 387	0.13 505	0.16 535	0.68 552	0.46 568	5.61 600	2.02 597	0.00 1	0.03 385	0.01 608	0.00 1	0.11 497	0.37 414

PipStereo	0.25 235	0.05 11	0.20 1	0.36 594	0.67 611	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.01 634	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 645

PSi22a	0.28 256	0.05 11	0.22 5	0.42 607	0.65 606	0.02 29	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.30 301	0.19 355	0.00 1	0.97 627	0.00 1	0.09 526	0.01 99	1.70 627

LGtest1	0.09 28	0.10 152	0.23 6	0.00 1	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.12 225	0.77 414	0.07 444	0.03 473	0.01 39	0.00 1	0.08 184	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

AIO-test2	0.43 382	1.13 599	1.82 385	0.34 588	0.22 518	0.56 311	0.01 386	1.30 476	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.19 415	0.04 412	0.91 422	0.05 216	0.89 664	0.06 409	0.00 1	0.01 454	0.07 416	0.22 325

LL-Strereo	0.97 572	1.43 623	3.41 569	0.01 362	0.50 581	0.63 341	0.01 386	2.00 570	0.77 414	0.48 599	0.00 1	0.54 532	0.29 552	6.25 639	0.10 270	0.01 589	0.93 612	0.00 1	0.00 1	0.28 621	1.72 630

Selective-RAFT	0.21 187	0.13 214	0.82 106	0.00 1	0.00 1	1.08 527	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.00 1	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.18 592	0.04 349	0.16 270

test_5	0.39 344	0.73 519	2.28 473	0.01 362	0.22 518	0.84 410	0.01 386	1.02 433	0.77 414	0.12 500	0.00 1	0.30 457	0.01 244	0.82 413	0.03 155	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.46 443

DDUNet	0.51 439	0.87 553	2.33 479	0.00 1	0.00 1	0.80 393	0.01 386	1.16 455	0.77 414	0.08 458	0.01 353	1.11 594	0.01 244	2.02 450	0.77 551	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.10 204

Anonymous3	0.24 219	0.14 226	1.98 426	0.00 1	0.00 1	1.12 567	0.00 1	0.61 371	0.77 414	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

RALCasStereoNet	0.47 414	0.74 524	1.56 298	0.21 550	0.97 650	0.36 237	0.03 490	0.20 279	0.77 414	0.10 482	0.07 509	0.05 275	0.08 494	0.35 322	0.38 479	0.00 1	1.68 682	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.83 653

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 358	0.87 553	1.78 373	0.00 1	0.91 643	1.06 494	0.00 1	0.70 384	0.77 414	0.05 390	0.00 1	0.06 307	0.06 471	0.06 162	0.26 416	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.00 1	0.20 588	0.80 533

SFCPSM	0.24 219	0.11 175	1.53 286	0.00 1	0.05 406	0.35 231	0.01 386	1.54 505	0.77 414	0.01 174	0.00 1	0.12 370	0.02 326	0.06 162	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.03 303	0.06 147

FENet	0.27 252	0.19 274	1.51 276	0.00 1	0.00 1	1.01 466	0.00 1	1.02 433	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.04 412	0.27 288	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 601	2.80 672	5.36 629	0.02 393	0.04 394	3.44 654	0.26 601	2.19 580	0.77 414	0.25 550	0.27 553	1.37 614	0.02 326	5.99 622	1.05 562	0.16 641	0.72 542	0.01 608	0.26 643	0.40 644	0.82 539

HSM	0.68 527	0.52 452	1.54 290	0.00 1	0.00 1	0.54 296	0.01 386	1.08 447	0.77 414	0.00 1	0.01 353	2.23 638	0.63 584	6.04 624	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.08 173

iResNet_ROB	0.40 353	1.20 604	1.77 369	0.00 1	0.00 1	0.73 378	0.00 1	1.03 436	0.77 414	0.07 444	0.01 353	0.08 342	0.01 244	1.85 449	0.38 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

NOSS_ROB	0.73 538	0.44 400	1.26 190	0.55 621	0.00 1	0.68 365	0.00 1	2.93 627	0.77 414	0.13 505	0.00 1	0.92 576	0.00 1	6.16 632	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.66 508

PSi22b	0.25 235	0.05 11	0.21 3	0.37 596	0.66 609	0.02 29	0.00 1	0.05 120	0.78 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.00 633	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.77 641

Selective-IGEV-i16pc	0.99 575	0.15 237	7.41 648	0.00 1	0.00 1	1.78 634	0.16 572	2.93 627	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.10 359	0.01 244	6.25 639	0.02 125	0.02 611	0.06 409	0.00 1	0.02 472	0.04 349	0.03 92

Selective-IGEV-i16pb	1.20 594	0.17 264	10.55 667	0.00 1	0.00 1	1.00 463	0.32 614	3.31 646	0.78 431	0.01 174	0.83 614	0.30 457	0.04 412	6.24 638	0.21 371	0.03 622	0.08 420	0.01 608	0.03 488	0.08 439	0.07 153

xyz-stereo-finetune2	0.16 114	0.48 422	0.88 121	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	0.03 60	0.78 431	0.02 287	0.01 353	0.05 275	0.08 494	0.02 47	0.34 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

LCNet	0.26 243	0.14 226	1.38 227	0.10 479	0.00 1	0.97 454	0.00 1	0.12 225	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.02 131	1.07 611	0.43 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.03 92

HHNet	0.53 457	0.23 301	2.29 475	0.11 491	0.00 1	1.15 582	0.25 593	0.70 384	0.78 431	0.01 174	3.49 643	0.04 244	0.69 585	0.02 47	0.70 546	0.03 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

AAGNet	0.99 575	0.08 113	1.59 310	0.15 514	0.27 538	1.14 581	0.27 603	0.06 141	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.97 605	3.60 530	10.81 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

OMP-Stereo	0.71 532	0.47 416	1.36 214	0.18 530	0.06 418	1.18 595	0.00 1	1.76 539	0.78 431	0.11 493	0.59 604	0.49 519	0.00 1	6.94 662	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

PSM-AAD	0.53 457	0.04 2	1.38 227	0.06 452	0.00 1	1.20 600	2.11 666	0.17 267	0.78 431	0.01 174	0.44 592	0.14 377	3.94 658	0.23 269	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

Consistency-Raft	0.45 399	0.60 479	3.05 538	0.13 505	0.03 380	0.91 432	0.04 512	1.55 508	0.78 431	0.00 1	0.02 459	0.03 203	1.12 612	0.35 322	0.42 494	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

KYRaft	0.26 243	0.05 11	1.37 220	0.04 424	0.00 1	1.16 587	0.12 566	0.11 212	0.78 431	0.01 174	0.29 567	0.03 203	0.75 593	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

RAFT_R40	0.54 463	0.06 37	1.55 293	0.06 452	0.15 480	1.10 556	0.31 609	0.31 323	0.78 431	0.02 287	0.03 473	0.07 330	0.29 552	5.98 619	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 198	0.09 138	1.50 270	0.23 556	0.00 1	1.10 556	0.20 581	0.17 267	0.78 431	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

RAFT-345	0.52 442	0.07 67	1.75 365	0.11 491	0.07 425	1.17 592	0.18 577	0.21 282	0.78 431	0.00 1	0.01 353	0.09 351	0.01 244	5.87 609	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 442	0.69 507	1.93 417	0.01 362	0.00 1	1.03 477	0.00 1	2.22 582	0.78 431	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.01 244	3.19 507	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.18 292

CVANet_RVC	0.66 521	0.68 501	2.61 508	0.01 362	0.00 1	0.99 462	0.00 1	0.95 427	0.78 431	0.60 606	0.11 524	0.37 486	0.14 519	5.50 595	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.16 558	0.19 308

iResNet	0.34 300	0.50 440	1.65 331	0.00 1	0.00 1	0.70 370	0.00 1	1.60 515	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.04 244	0.03 377	0.15 224	1.11 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.20 313

CBMV_ROB	1.08 584	0.23 301	2.20 455	0.01 362	0.00 1	1.37 620	0.46 631	3.27 643	0.78 431	2.21 650	1.13 624	1.06 586	2.45 642	4.29 562	1.64 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.48 454

MLG-Stereo	0.16 114	0.09 138	0.77 83	0.00 1	0.18 494	0.46 272	0.00 1	0.02 24	0.79 449	0.11 493	0.03 473	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

AIO-test1	0.43 382	0.82 538	2.09 441	0.38 598	0.77 623	0.55 303	0.01 386	1.43 496	0.79 449	0.03 341	0.01 353	0.03 203	0.02 326	1.26 434	0.04 199	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.10 204

iRaft-Stereo_5w	0.60 498	0.85 549	1.83 386	0.01 362	0.59 599	0.31 206	0.00 1	0.72 392	0.79 449	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.01 244	6.12 631	0.03 155	0.00 1	0.12 430	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.26 363

IPLG	0.59 494	0.69 507	2.25 468	0.02 393	0.00 1	1.12 567	0.07 540	1.75 536	0.79 449	0.05 390	0.00 1	0.16 393	0.14 519	4.49 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.07 153

IIG-Stereo	0.71 532	0.48 422	1.42 249	0.05 430	0.03 380	1.18 595	0.00 1	1.75 536	0.79 449	0.01 174	0.56 602	0.53 531	0.01 244	6.87 659	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.07 153

IRAFT_RVC	0.56 480	0.25 313	1.93 417	0.10 479	0.00 1	1.18 595	0.10 558	0.32 324	0.79 449	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.12 513	6.07 628	0.23 391	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

GMM-Stereo	0.22 198	0.05 11	2.03 436	0.08 463	0.00 1	1.12 567	0.13 567	0.09 194	0.79 449	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.10 503	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

psm_up	0.48 419	0.57 469	1.86 395	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.00 1	2.33 586	0.79 449	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.01 244	2.73 481	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.04 113

TDLM	0.60 498	0.76 533	1.77 369	0.05 430	0.00 1	1.10 556	0.01 386	0.51 354	0.79 449	0.34 578	0.01 353	0.27 447	0.22 543	5.44 592	0.35 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.19 308

ETE_ROB	0.43 382	0.73 519	1.87 397	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.01 386	1.75 536	0.79 449	0.03 341	0.00 1	0.16 393	0.02 326	1.81 448	0.36 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 463	0.84 545	3.67 583	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.00 1	1.40 494	0.80 459	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.13 517	1.76 447	1.42 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

PFNet+	0.28 256	0.10 152	1.61 318	0.08 463	0.01 314	1.12 567	0.41 628	0.12 225	0.80 459	0.08 458	0.01 353	0.02 131	0.00 1	1.19 429	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.88 564	0.30 338	2.86 527	0.30 578	0.03 380	1.25 605	0.05 525	1.87 558	0.80 459	0.28 559	0.37 588	1.25 605	1.50 621	6.38 646	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.07 153

SST-Stereo	0.56 480	0.05 11	1.55 293	0.06 452	0.19 498	1.10 556	0.47 635	0.32 324	0.80 459	0.04 369	0.00 1	0.05 275	0.57 578	5.98 619	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

HCRNet	0.37 325	0.27 325	1.27 193	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	0.56 364	0.80 459	0.01 174	0.01 353	0.06 307	0.03 377	3.22 508	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 92

MMNet	0.29 267	0.53 454	2.13 447	0.00 1	0.00 1	0.69 369	0.00 1	0.74 397	0.80 459	0.01 174	0.01 353	0.18 407	0.09 498	0.28 297	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.04 113

DSFCA	0.49 425	0.39 387	1.59 310	0.00 1	0.01 314	0.96 451	0.36 622	0.40 341	0.80 459	0.03 341	0.31 574	0.04 244	0.23 545	3.83 541	0.81 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.09 187

DMCA	0.30 278	0.38 384	2.48 493	0.00 1	0.01 314	0.98 456	0.01 386	0.47 347	0.80 459	0.02 287	0.01 353	0.05 275	0.00 1	0.25 274	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

MLG-Stereo_test1	0.16 114	0.10 152	0.76 77	0.00 1	0.15 480	0.61 335	0.00 1	0.03 60	0.81 467	0.07 444	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 519	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.14 252

NRIStereo	0.22 198	0.06 37	1.40 234	0.05 430	0.01 314	1.16 587	0.32 614	0.04 91	0.81 467	0.04 369	0.01 353	0.11 365	0.01 244	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

pcwnet_v2	0.49 425	0.14 226	4.76 618	0.00 1	0.00 1	0.68 365	0.00 1	2.39 591	0.81 467	0.01 174	0.00 1	0.35 476	0.32 556	0.19 251	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 325

ARAFT	0.68 527	1.29 613	3.36 565	0.00 1	0.00 1	1.21 601	0.00 1	2.71 613	0.81 467	0.07 444	0.00 1	0.18 407	0.03 377	3.47 524	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.22 325

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UNet	0.29 267	0.26 319	2.47 490	0.00 1	0.00 1	0.71 372	0.01 386	0.52 356	0.81 467	0.00 1	0.00 1	0.37 486	0.02 326	0.46 366	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

DLCB_ROB	0.36 317	0.46 410	1.27 193	0.00 1	0.00 1	0.45 270	0.00 1	0.66 378	0.81 467	0.03 341	0.04 486	0.66 550	0.04 412	2.35 459	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.10 204

CBFPSM	0.42 366	0.89 560	2.62 509	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.00 1	0.37 334	0.82 474	0.01 174	0.01 353	1.65 626	1.00 606	0.27 288	0.34 452	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.10 204

BUS	0.38 334	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.88 636	0.00 1	2.67 608	0.82 474	0.30 564	0.09 516	0.64 544	0.00 1	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 307	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	2.67 608	0.82 474	0.30 564	0.09 516	0.35 476	0.03 377	0.06 162	0.51 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 399	0.14 226	1.89 400	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	2.67 608	0.82 474	0.30 564	0.09 516	0.63 540	0.00 1	1.06 424	0.38 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 267	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.07 514	0.00 1	1.92 565	0.82 474	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.03 377	0.06 162	0.51 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

AASNet	0.40 353	0.98 575	2.57 505	0.00 1	0.00 1	0.93 442	0.01 386	0.79 406	0.82 474	0.01 174	0.00 1	0.38 491	0.02 326	0.62 397	0.43 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.14 252

iResNetv2_ROB	0.51 439	1.70 634	3.96 594	0.00 1	0.00 1	0.60 327	0.00 1	1.81 552	0.82 474	0.03 341	0.00 1	0.08 342	0.02 326	0.16 229	0.59 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.09 187

DispFullNet	1.25 596	0.95 572	3.73 586	1.00 663	0.79 625	0.43 262	0.01 386	1.70 525	0.82 474	2.55 656	0.63 606	1.08 589	8.75 676	0.84 417	1.36 582	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.19 308

PWC_ROB	0.84 562	1.08 593	5.06 626	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.71 613	0.82 474	0.00 1	0.20 539	0.29 454	0.03 377	3.58 529	2.10 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 642	0.26 363

w-ln-seven	0.98 573	1.47 626	6.86 645	0.00 1	0.00 1	1.23 604	0.00 1	1.22 461	0.83 483	0.18 530	0.01 353	0.50 523	0.02 326	3.79 540	2.93 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.32 393

ISRNet	0.21 187	0.23 301	1.91 406	0.00 1	0.00 1	0.50 283	0.00 1	0.59 367	0.83 483	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.10 204

UDG	0.55 471	0.86 551	2.15 450	0.00 1	0.00 1	0.98 456	0.00 1	2.09 575	0.83 483	0.08 458	0.00 1	1.49 622	0.18 531	1.20 432	1.07 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.09 187

111	0.42 366	0.98 575	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.03 490	1.98 568	0.83 483	0.30 564	0.01 353	0.21 422	0.05 453	0.13 208	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.65 506

delet	0.42 366	0.47 416	1.99 428	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.68 381	0.83 483	0.06 423	0.01 353	0.51 529	0.19 533	2.68 480	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

ac_64	0.48 419	0.32 351	2.27 470	0.04 424	0.01 314	0.44 266	0.02 463	0.36 332	0.83 483	0.15 514	0.01 353	0.88 574	0.04 412	3.90 546	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.06 147

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acv_ft	0.30 278	0.44 400	1.83 386	0.00 1	0.00 1	0.42 258	0.01 386	0.69 383	0.83 483	0.23 542	0.01 353	0.70 557	0.12 513	0.08 184	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.17 278

SHD	0.76 546	1.05 587	4.19 602	0.65 640	0.21 513	0.01 19	0.01 386	1.48 501	0.83 483	1.69 642	0.00 1	0.63 540	0.09 498	2.22 454	1.51 586	0.00 1	0.21 444	0.00 1	0.07 510	0.15 543	0.11 220

PA-Net	0.72 535	0.91 566	3.91 591	0.03 409	0.07 425	0.87 418	0.02 463	0.78 403	0.83 483	0.01 174	0.00 1	0.43 501	0.06 471	5.10 581	1.30 576	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FBW_ROB	1.04 582	0.84 545	2.48 493	0.10 479	0.01 314	0.64 344	0.01 386	2.37 590	0.83 483	0.01 174	0.01 353	1.09 592	0.05 453	8.21 669	2.94 615	0.05 630	0.01 364	0.09 658	0.01 454	0.06 394	0.97 566

DN-CSS_ROB	0.38 334	1.27 609	2.50 497	0.01 362	0.00 1	1.01 466	0.00 1	1.21 459	0.83 483	0.02 287	0.00 1	0.19 415	0.02 326	0.10 196	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 611	0.03 92

zh-mn7	1.39 609	2.94 677	12.38 672	0.00 1	0.00 1	0.74 383	0.01 386	1.63 519	0.84 495	0.07 444	0.02 459	0.20 420	0.06 471	5.55 596	2.89 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.29 379

rvit_0105_3	0.17 128	0.53 454	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.13 240	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.06 147

rvit_105_1	0.19 165	0.57 469	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.21 282	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

StereoVision	0.24 219	0.59 474	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.47 273	0.01 386	0.22 287	0.84 495	0.00 1	0.30 569	0.15 384	0.02 326	0.09 191	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 62

iinet-f	0.59 494	0.91 566	5.57 634	0.00 1	0.01 314	0.78 387	0.00 1	1.81 552	0.84 495	0.03 341	0.00 1	0.41 497	0.43 564	0.42 356	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 639	0.08 173

Wz-Net-TNSev	1.74 626	3.45 682	13.44 673	0.00 1	0.00 1	0.45 270	0.14 569	2.57 601	0.84 495	0.09 473	0.01 353	1.33 611	0.18 531	6.16 632	5.38 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.26 611	0.41 424

fff	0.37 325	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.84 495	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.59 581	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

WZ-Net	1.68 622	1.91 648	12.17 670	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.00 1	1.68 522	0.84 495	0.05 390	0.01 353	1.08 589	2.88 647	6.91 660	4.78 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.24 348

ACRE	0.45 399	1.14 600	3.22 548	0.12 498	0.00 1	0.90 429	0.20 581	1.77 542	0.84 495	0.04 369	0.01 353	0.15 384	0.06 471	0.16 229	0.18 339	0.00 1	0.03 385	0.01 608	0.02 472	0.17 565	0.04 113

FTStereo	0.82 561	0.06 37	1.88 399	0.12 498	0.00 1	1.15 582	2.70 672	0.16 262	0.84 495	0.16 517	5.80 652	0.36 481	2.49 643	0.53 379	0.01 67	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

LMCR-Stereo	0.38 334	0.65 493	1.77 369	0.00 1	0.00 1	0.82 401	0.00 1	2.33 586	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.04 412	0.29 300	0.72 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.01 62

ADLNet	0.48 419	0.43 396	1.71 350	0.00 1	0.00 1	0.66 355	0.01 386	1.16 455	0.84 495	0.21 534	0.01 353	1.00 582	0.02 326	2.88 491	0.34 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 348

csc	0.37 325	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.84 495	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.59 581	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

cscssc	0.37 325	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.84 495	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.59 581	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

AFF-stereo	0.36 317	0.98 575	1.62 322	0.00 1	0.09 440	0.92 440	0.00 1	0.62 374	0.84 495	0.08 458	0.00 1	0.05 275	0.05 453	0.16 229	0.06 236	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.84 544

Syn2CoEx	0.71 532	1.32 616	4.61 613	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.01 386	1.08 447	0.84 495	0.04 369	0.00 1	0.49 519	0.21 538	4.92 579	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.32 393

FAT-Stereo	0.55 471	0.18 269	2.58 507	0.00 1	0.00 1	0.33 224	0.08 549	2.26 585	0.84 495	0.06 423	0.88 616	0.60 538	0.51 576	2.43 465	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.16 270

S-Stereo	0.70 531	0.27 325	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.57 319	0.06 532	2.35 588	0.84 495	0.00 1	0.90 617	0.83 568	0.11 510	4.19 555	0.14 308	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.34 402

RTSC	0.99 575	1.38 621	4.55 612	0.22 554	0.19 498	0.23 174	0.01 386	1.46 497	0.84 495	0.31 570	0.35 583	0.58 535	0.04 412	2.47 468	5.88 648	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.14 557	0.35 636	0.29 379

RASNet	0.68 527	0.62 485	2.10 443	0.02 393	0.02 358	0.60 327	0.09 554	0.64 377	0.84 495	0.11 493	0.06 506	1.51 624	0.04 412	6.07 628	0.65 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 325

StereoDRNet-Refined	0.30 278	0.19 274	1.19 183	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	0.92 420	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.50 523	0.02 326	1.27 436	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.05 134
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 442	0.35 370	2.75 520	0.03 409	0.09 440	0.60 327	0.00 1	1.72 527	0.84 495	0.01 174	0.00 1	0.18 407	0.04 412	3.27 511	0.23 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.25 355

StereoDRNet	0.50 433	0.89 560	2.96 534	0.02 393	0.06 418	0.51 286	0.00 1	0.45 345	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.33 467	0.02 326	2.82 487	0.69 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.28 376

LALA_ROB	0.45 399	0.73 519	1.91 406	0.00 1	0.01 314	0.98 456	0.01 386	1.99 569	0.84 495	0.15 514	0.00 1	0.09 351	0.01 244	1.06 424	1.01 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

CBMV	0.80 558	0.46 410	2.11 444	0.00 1	0.00 1	0.84 410	0.76 653	3.17 638	0.84 495	0.61 609	0.00 1	1.23 601	1.88 630	2.46 467	0.97 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.56 484
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	1.46 612	3.09 679	10.86 668	0.00 1	0.00 1	0.67 361	0.05 525	1.68 522	0.85 520	0.01 174	0.04 486	0.41 497	0.21 538	5.58 597	5.16 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.42 428

z-mn7	1.14 592	2.43 666	7.48 649	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.07 540	1.33 483	0.85 520	0.01 174	0.14 533	0.36 481	0.05 453	5.98 619	3.07 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.26 363

TCMNet	0.58 489	0.73 519	3.56 579	0.06 452	0.01 314	0.58 323	0.05 525	1.24 468	0.85 520	0.00 1	0.00 1	0.21 422	0.02 326	3.63 533	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.21 595	0.36 412

FACV-RUCA	0.14 87	0.09 138	0.77 83	0.03 409	0.10 447	0.11 107	0.01 386	0.07 160	0.85 520	0.03 341	0.04 486	0.04 244	0.13 517	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.06 653	0.00 1	0.20 588	0.15 263

ACVNet_1	1.38 607	2.15 659	6.35 644	0.35 593	0.03 380	1.26 611	0.10 558	2.02 571	0.85 520	0.35 581	0.01 353	4.32 652	1.77 626	4.85 577	1.67 592	0.92 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 636	0.30 387

DCANet-4	0.37 325	0.07 67	3.11 544	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	1.82 557	0.85 520	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.05 453	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

ADStereo(finetuned)	0.42 366	0.51 450	2.79 524	0.00 1	0.00 1	1.04 484	0.00 1	1.90 560	0.85 520	0.10 482	0.00 1	0.04 244	0.72 590	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 355

Wz-Net-SNSev	1.00 579	1.84 642	7.92 652	0.00 1	0.00 1	0.30 202	0.00 1	1.27 471	0.85 520	0.01 174	0.01 353	0.40 495	0.10 503	5.27 590	1.29 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.45 442

CIPLG	0.44 391	1.17 602	2.82 525	0.10 479	0.01 314	0.93 442	0.20 581	1.76 539	0.85 520	0.04 369	0.01 353	0.16 393	0.06 471	0.16 229	0.19 355	0.00 1	0.04 395	0.01 608	0.01 454	0.17 565	0.04 113

DAS	0.55 471	0.08 113	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 505	0.85 520	1.16 633	0.00 1	0.24 436	0.03 377	4.66 574	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

SepStereo	0.50 433	0.08 113	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 505	0.85 520	1.16 633	0.00 1	0.24 436	0.03 377	3.84 542	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

DCANet	0.35 307	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.85 520	0.10 482	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 355

XQC	0.94 569	1.30 615	4.44 609	0.65 640	0.07 425	0.42 258	0.01 386	2.88 625	0.85 520	0.28 559	0.01 353	0.67 551	0.21 538	3.24 510	3.25 620	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.20 588	0.11 220

RYNet	0.63 509	0.53 454	2.18 453	0.00 1	0.00 1	0.57 319	0.00 1	1.34 485	0.85 520	0.04 369	0.00 1	0.85 570	0.04 412	5.13 582	0.77 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

SGM-Forest	1.08 584	0.45 406	1.80 381	0.02 393	0.07 425	1.09 543	0.65 647	2.57 601	0.85 520	1.33 638	0.92 618	1.36 613	1.62 623	5.94 616	2.34 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.52 468
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i1	0.46 409	0.08 113	1.41 244	0.59 629	0.95 646	0.53 293	0.00 1	0.70 384	0.86 535	0.14 507	0.00 1	0.51 529	0.01 244	0.22 263	0.40 485	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.12 545	0.02 229	1.77 641

ACVNet-4b	1.38 607	1.94 650	5.73 637	0.20 545	0.04 394	1.01 466	0.01 386	1.70 525	0.86 535	0.04 369	0.95 621	1.95 629	0.31 555	6.69 653	2.11 601	2.78 681	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.89 663	0.34 402

ssnet_v2	0.39 344	0.47 416	2.11 444	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	1.33 483	0.86 535	0.12 500	0.01 353	0.87 572	0.10 503	0.60 395	0.35 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.09 187

IPLGR_C	0.45 399	1.25 607	3.05 538	0.10 479	0.01 314	0.91 432	0.20 581	1.77 542	0.86 535	0.04 369	0.01 353	0.15 384	0.07 489	0.16 229	0.19 355	0.00 1	0.04 395	0.01 608	0.02 472	0.17 565	0.04 113

APVNet	0.58 489	0.59 474	3.15 547	0.00 1	0.00 1	0.93 442	0.01 386	0.62 374	0.86 535	0.03 341	0.01 353	0.34 470	0.04 412	4.50 569	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.18 573	0.05 134

ASMatch	0.60 498	0.12 191	1.85 393	0.14 510	0.04 394	1.08 527	0.00 1	0.12 225	0.87 540	0.06 423	0.43 591	0.06 307	0.85 600	6.18 634	0.26 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.87 630	1.70 634	10.02 663	0.02 393	0.01 314	0.87 418	0.75 652	2.15 578	0.87 540	0.05 390	0.05 493	0.33 467	0.87 602	5.17 585	5.60 646	0.01 589	0.00 1	0.02 625	0.01 454	8.38 691	0.42 428

MDST_ROB	1.73 625	0.11 175	3.61 581	0.13 505	0.15 480	5.47 667	0.31 609	4.97 663	0.87 540	6.33 671	1.52 631	1.03 583	1.19 615	6.22 636	2.13 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 492

YMNet	0.42 366	0.60 479	2.73 516	0.03 409	0.03 380	0.91 432	0.15 570	0.67 379	0.88 543	0.08 458	0.01 353	0.44 503	0.06 471	0.82 413	0.46 501	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.30 631	0.20 313

YMNet_1	0.42 366	0.60 479	2.73 516	0.03 409	0.03 380	0.91 432	0.15 570	0.67 379	0.88 543	0.08 458	0.01 353	0.44 503	0.06 471	0.82 413	0.46 501	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.30 631	0.20 313

MIPNet	0.42 366	0.59 474	2.22 457	0.02 393	0.00 1	1.11 562	0.09 554	1.88 559	0.88 543	0.11 493	0.06 506	0.22 428	0.19 533	0.74 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.08 439	0.12 232

Prome-Stereo	0.28 256	0.06 37	1.40 234	0.10 479	0.00 1	1.16 587	0.02 463	0.39 338	0.88 543	0.02 287	0.52 600	0.05 275	0.69 585	0.28 297	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

ADCRef	1.10 588	1.10 595	4.78 620	0.02 393	0.02 358	0.87 418	0.31 609	0.76 402	0.88 543	0.71 616	0.17 536	0.18 407	0.80 597	2.63 478	8.56 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.11 220

STrans-v2	0.88 564	0.32 351	1.71 350	0.00 1	0.01 314	0.85 414	0.04 512	2.45 592	0.89 548	0.48 599	0.85 615	1.10 593	2.06 635	6.49 652	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

ADCS	1.99 632	2.50 669	10.09 664	0.00 1	0.01 314	0.87 418	0.66 648	1.81 552	0.89 548	2.57 657	0.11 524	1.41 616	0.26 549	2.62 477	15.48 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.43 434

w-ln-seven-2	1.01 581	1.32 616	7.65 651	0.00 1	0.00 1	0.37 242	0.00 1	1.22 461	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.28 451	0.05 453	4.77 575	3.13 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.35 408

test_sample2	0.44 391	0.15 237	1.11 172	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	1.38 491	0.90 550	0.01 174	0.22 542	0.02 131	0.00 1	2.30 457	0.56 519	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.08 517	0.01 99	0.84 544

Foundation-i1	0.21 187	0.06 37	0.53 44	0.28 572	0.07 425	0.03 45	0.02 463	0.03 60	0.91 552	0.03 341	0.01 353	0.09 351	0.01 244	0.26 283	0.22 383	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.83 542

PAM_32	0.77 550	0.11 175	2.37 481	0.38 598	0.52 586	1.89 638	0.63 646	0.92 420	0.91 552	0.69 613	0.92 618	2.58 644	0.85 600	0.72 407	0.48 507	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.27 651	0.01 99	0.58 487

Wz-Net-LNSev	0.46 409	1.11 596	5.46 633	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.00 1	0.41 343	0.91 552	0.00 1	0.01 353	0.23 433	0.03 377	0.12 205	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.15 263

EAI-Stereo	0.98 573	0.06 37	1.09 167	0.17 528	0.67 611	1.19 599	4.84 678	2.67 608	0.91 552	0.95 627	4.52 647	0.30 457	0.53 577	0.57 384	0.46 501	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.29 655	0.01 99	0.34 402

ADLNet2	0.61 503	0.68 501	2.76 521	0.00 1	0.00 1	0.90 429	0.01 386	0.82 409	0.92 556	0.00 1	0.07 509	1.45 619	0.02 326	4.04 548	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 588	0.11 220

TRStereo	0.60 498	0.44 400	2.21 456	0.19 537	0.03 380	1.38 621	0.02 463	3.93 655	0.92 556	0.01 174	0.28 561	0.12 370	0.39 563	0.36 326	0.04 199	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.23 627	0.01 99	1.08 571

PFNet	0.63 509	0.15 237	2.41 485	0.00 1	0.30 544	1.17 592	0.00 1	0.35 330	0.92 556	0.01 174	0.24 545	0.03 203	0.00 1	6.43 648	0.23 391	0.09 637	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.13 516	0.10 204

MM-Stereo_test3	0.26 243	0.43 396	1.36 214	0.08 463	0.02 358	0.34 226	0.03 490	0.14 247	0.94 559	0.04 369	0.00 1	0.05 275	0.03 377	0.20 254	0.17 333	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.25 355

test_sample3	0.52 442	0.15 237	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.49 281	0.00 1	2.35 588	0.95 560	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.00 1	2.76 483	0.34 452	0.00 1	0.72 542	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.52 468

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 631	2.49 668	5.12 627	0.01 362	0.02 358	12.00 679	0.49 638	3.33 647	0.95 560	0.10 482	0.20 539	2.15 637	0.15 523	6.72 654	1.65 591	0.78 658	0.83 570	0.19 668	0.27 651	0.72 659	0.92 558

ADCP+	1.56 614	1.51 629	8.93 658	0.01 362	0.03 380	1.27 612	0.77 655	1.03 436	0.95 560	0.02 287	0.01 353	0.95 578	1.02 607	0.48 372	14.01 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.15 263

test_sample4	0.53 457	0.16 249	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.55 598	0.96 563	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	2.79 485	0.31 438	0.00 1	0.73 546	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.53 471

stereogan	0.57 486	0.38 384	3.12 545	0.01 362	0.01 314	0.64 344	0.02 463	1.11 451	0.96 563	0.08 458	0.01 353	1.66 627	0.45 567	2.60 475	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.07 153

z-ln-s-r	0.92 568	1.04 585	4.07 598	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.01 386	2.23 583	0.97 565	0.00 1	0.00 1	0.16 393	0.00 1	4.86 578	4.48 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.16 270

test_sample8	2.36 641	0.30 338	2.23 462	0.00 1	0.00 1	1.25 605	0.00 1	2.50 594	0.97 565	1.99 648	0.27 553	7.36 666	3.06 652	3.37 518	8.13 661	0.40 651	13.58 695	1.05 681	0.33 670	0.01 99	0.46 443

ACVNet_2	1.59 617	2.07 656	5.42 631	0.12 498	0.09 440	1.36 619	0.17 574	2.72 615	0.97 565	0.44 596	3.37 642	6.53 659	0.16 526	5.48 594	1.87 593	0.16 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 642	0.47 451

GwcNet	0.64 516	0.99 579	5.43 632	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.10 558	0.50 351	0.97 565	0.05 390	0.00 1	0.63 540	0.05 453	2.87 490	0.55 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.13 240

NaN_ROB	1.04 582	1.12 597	3.41 569	0.17 528	0.19 498	0.57 319	0.37 624	2.65 607	0.98 569	0.55 603	0.32 581	0.47 507	1.16 614	5.20 587	2.78 610	0.00 1	0.02 376	0.01 608	0.05 498	0.13 516	0.54 476

NVstereo2D	0.53 457	0.22 298	2.52 500	0.00 1	0.00 1	0.58 323	0.03 490	1.62 517	0.99 570	0.05 390	0.00 1	0.48 511	0.00 1	3.88 545	0.08 255	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.06 147

MFMNet_re	0.38 334	1.27 609	3.38 567	0.65 640	0.00 1	0.17 146	0.02 463	0.07 160	1.02 571	0.03 341	0.03 473	0.12 370	0.00 1	0.27 288	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.11 220

test_sample6	0.57 486	0.16 249	1.84 389	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.00 1	2.86 623	1.03 572	0.00 1	0.07 509	0.10 359	0.00 1	3.13 504	0.39 483	0.00 1	0.71 539	0.00 1	0.05 498	0.01 99	0.53 471

test_sample5	0.55 471	0.16 249	1.91 406	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.61 603	1.03 572	0.00 1	0.09 516	0.04 244	0.00 1	3.07 500	0.35 460	0.00 1	0.74 548	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.54 476

xx1	0.55 471	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.78 544	1.03 572	0.38 586	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.19 598	0.03 303	1.44 606

cc1	0.56 480	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.78 544	1.03 572	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.86 656

DualNet	0.55 471	0.16 249	1.91 406	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.61 603	1.03 572	0.00 1	0.07 509	0.04 244	0.00 1	3.07 500	0.35 460	0.00 1	0.74 548	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.54 476

GrayStereo	0.52 442	0.03 1	1.36 214	0.10 479	0.00 1	1.13 576	2.57 671	0.32 324	1.03 572	0.00 1	0.00 1	0.08 342	3.66 655	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

SPS-STEREO	1.19 593	1.27 609	3.45 571	0.00 1	0.01 314	0.40 248	0.16 572	0.71 391	1.03 572	2.41 655	0.77 611	2.13 636	0.44 565	5.68 605	4.06 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.24 587
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RSM	0.22 198	0.14 226	0.72 73	0.54 619	0.47 574	0.32 211	0.00 1	0.17 267	1.04 579	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.15 567	0.09 466	0.54 476

StereoAnything_RVC	0.49 425	1.49 628	2.29 475	0.40 604	0.87 638	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 580	0.05 390	0.26 548	0.07 330	0.01 244	0.30 301	0.18 339	0.00 1	0.73 546	0.00 1	0.00 1	0.58 655	1.53 617

PSM-softLoss	0.55 471	0.06 37	1.89 400	0.27 567	0.00 1	1.08 527	0.25 593	0.12 225	1.06 580	0.03 341	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 614	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

KMStereo	0.55 471	0.06 37	1.89 400	0.27 567	0.00 1	1.08 527	0.25 593	0.12 225	1.06 580	0.03 341	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 614	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

JetBlue	6.27 673	3.44 681	18.17 676	0.00 1	2.21 680	30.58 690	17.31 693	4.77 662	1.07 583	0.74 617	2.25 636	6.31 658	5.82 671	18.12 685	9.68 669	0.10 639	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 678	1.61 622

mmx	1.28 599	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	3.05 633	1.07 583	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	6.27 641	7.45 657	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.08 571

xxx	1.28 599	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	3.05 633	1.07 583	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	6.27 641	7.45 657	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.08 571

Foundation-i32	0.32 290	0.05 11	0.54 45	0.51 617	0.81 628	0.06 66	0.00 1	0.07 160	1.08 586	0.00 1	0.02 459	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.18 339	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 645

RSM++	0.22 198	0.16 249	0.76 77	0.58 626	0.44 565	0.32 211	0.00 1	0.09 194	1.08 586	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.16 578	0.13 516	0.62 497

CRE-IMP	0.22 198	0.06 37	1.43 253	0.05 430	0.02 358	1.12 567	0.33 616	0.04 91	1.08 586	0.02 287	0.00 1	0.12 370	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

ADCL	1.70 624	1.00 582	5.82 639	0.07 459	0.04 394	2.14 641	2.27 668	1.26 470	1.09 589	1.55 641	1.08 623	1.23 601	1.53 622	2.38 462	12.21 677	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.16 270

DualNet (step1)	0.67 525	0.30 338	2.23 462	0.00 1	0.00 1	1.25 605	0.00 1	2.79 617	1.10 590	0.05 390	0.28 561	0.31 461	0.00 1	1.55 443	0.33 447	0.40 651	0.91 597	1.05 681	0.33 670	0.01 99	0.46 443

test_sample9	1.78 628	0.30 338	2.23 462	0.00 1	0.00 1	1.25 605	0.00 1	2.79 617	1.10 590	0.05 390	0.28 561	0.31 461	0.00 1	3.37 518	8.13 661	0.40 651	13.58 695	1.05 681	0.33 670	0.01 99	0.46 443

test_sample7	0.52 442	0.12 191	1.34 208	0.02 393	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.79 617	1.10 590	0.05 390	0.28 561	0.31 461	0.00 1	1.55 443	0.33 447	0.00 1	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.37 597

1111x	1.36 606	0.43 396	3.64 582	0.00 1	0.51 584	0.72 376	0.00 1	3.21 640	1.10 590	0.05 390	0.26 548	0.07 330	0.01 244	6.09 630	8.46 663	0.00 1	1.15 661	0.00 1	0.26 643	0.04 349	1.10 575

SMFormer	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.65 532	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.10 531	0.02 229	0.66 508

tta	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.65 532	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.10 531	0.05 366	0.51 464

qqq1	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.66 536	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.09 526	0.05 366	0.51 464

fff1	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.66 536	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.09 526	0.05 366	0.51 464

11t1	0.39 344	0.17 264	1.36 214	0.00 1	0.47 574	0.11 107	0.00 1	0.59 367	1.12 598	0.05 390	0.29 567	0.03 203	0.00 1	0.26 283	0.66 536	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.14 557	0.03 303	1.45 610

CSAN	1.34 604	1.48 627	4.78 620	0.15 514	0.08 436	0.71 372	0.68 649	2.81 621	1.12 598	0.96 628	2.86 638	0.79 565	1.67 624	5.61 600	2.61 608	0.01 589	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.26 363

AIO_rvc	0.50 433	0.57 469	1.92 410	0.73 651	1.08 661	0.15 139	0.03 490	0.25 303	1.13 600	0.37 584	0.02 459	0.02 131	0.03 377	0.65 399	0.09 265	0.01 589	1.06 644	0.00 1	0.02 472	0.10 490	1.77 641

Wz-Net-MNSev	0.63 509	1.38 621	4.48 610	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.01 386	1.31 478	1.13 600	0.01 174	0.05 493	0.14 377	0.16 526	3.05 497	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.23 337

NF-Stereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 625	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

OCTAStereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.03 623	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

RE-Stereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 625	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TVStereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 625	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

222	2.28 637	0.25 313	1.15 173	0.00 1	0.37 553	0.60 327	0.00 1	3.25 642	1.13 600	0.09 473	0.00 1	0.05 275	0.02 326	3.52 525	32.29 692	0.00 1	1.03 636	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.59 621

GSStereo	0.48 419	0.12 191	0.95 133	0.63 635	0.96 647	1.07 514	0.00 1	0.55 361	1.14 607	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 521	0.02 611	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 668

GS-Stereo							0.00 1	0.55 361	1.14 607	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 521	0.02 611	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 668

ACVNet-DCA	0.52 442	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.23 465	1.14 607	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 606

1test111	0.59 494	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.23 465	1.14 607	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	1.38 440	0.69 543	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 606

qqq	0.49 425	0.28 328	1.37 220	0.00 1	0.49 580	0.14 138	0.00 1	1.23 465	1.14 607	0.07 444	0.31 574	0.01 39	0.00 1	1.38 440	0.69 543	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.19 598	0.03 303	1.44 606

x	0.42 366	0.26 319	1.38 227	0.00 1	0.44 565	0.12 124	0.00 1	0.90 417	1.14 607	0.07 444	0.30 569	0.03 203	0.00 1	0.26 283	0.72 547	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.17 584	0.03 303	1.49 612

xxxx	1.42 610	0.28 328	1.49 265	0.00 1	0.59 599	0.56 311	0.00 1	3.13 636	1.14 607	0.06 423	0.01 353	0.02 131	0.02 326	2.26 455	16.08 685	0.00 1	1.09 650	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.42 605

test_xeample	1.52 613	0.30 338	1.50 270	0.00 1	0.58 597	0.60 327	0.00 1	3.16 637	1.14 607	0.07 444	0.08 513	0.03 203	0.02 326	3.67 537	16.54 687	0.00 1	1.08 648	0.00 1	0.15 567	0.04 349	1.50 613

DPSNet	1.65 621	0.46 410	7.31 647	0.30 578	0.11 455	1.54 623	0.01 386	4.48 661	1.14 607	0.11 493	0.01 353	0.82 567	3.51 654	5.89 610	5.84 647	0.02 611	0.29 457	0.03 635	0.23 627	0.23 605	0.59 488

FoundationStereo	0.21 187	0.07 67	0.36 27	0.48 613	0.89 641	0.01 19	0.00 1	0.08 176	1.15 616	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.22 263	0.05 216	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

dual_stereo	0.34 300	0.04 2	0.56 46	0.23 556	0.97 650	0.26 184	0.00 1	0.11 212	1.15 616	0.08 458	0.04 486	0.02 131	0.01 244	0.23 269	0.16 324	0.00 1	1.18 665	0.00 1	0.05 498	0.00 1	1.77 641

ADCMid	1.62 618	1.76 638	8.67 656	0.04 424	0.03 380	1.61 627	0.17 574	1.49 502	1.15 616	0.88 624	0.57 603	0.86 571	0.69 585	1.18 428	12.53 678	0.01 589	0.00 1	0.29 672	0.08 517	0.20 588	0.24 348

HART	0.44 391	0.33 357	1.50 270	0.29 576	0.86 636	0.06 66	0.00 1	0.15 251	1.16 619	0.07 444	0.01 353	0.25 439	0.01 244	0.20 254	0.25 406	0.00 1	1.42 676	0.00 1	0.00 1	0.21 595	1.93 663

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 56	0.06 37	0.50 41	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 282	1.16 619	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.02 229	0.14 252

castereo++	0.17 128	0.37 379	0.59 51	0.03 409	0.00 1	0.36 237	0.00 1	0.21 282	1.16 619	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.21 617	0.03 303	0.20 313

IMH-64-1	2.28 637	1.45 624	2.87 528	2.19 675	0.59 599	2.82 646	1.58 661	5.84 666	1.16 619	1.09 630	4.77 648	2.07 633	2.42 640	5.90 611	3.91 627	4.00 683	0.04 395	0.02 625	0.00 1	2.07 673	0.82 539

IMH-64	2.28 637	1.45 624	2.87 528	2.19 675	0.59 599	2.82 646	1.58 661	5.84 666	1.16 619	1.09 630	4.77 648	2.07 633	2.42 640	5.90 611	3.91 627	4.00 683	0.04 395	0.02 625	0.00 1	2.07 673	0.82 539

mmm	0.47 414	0.20 283	1.18 182	0.02 393	0.79 625	0.06 66	0.00 1	1.11 451	1.16 619	0.06 423	0.30 569	0.14 377	0.03 377	0.68 402	0.67 541	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.22 625	0.03 303	1.63 623

ffm	0.61 503	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	1.74 531	1.17 625	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	0.57 384	0.01 67	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.15 567	0.08 439	1.86 656

ff1	1.27 597	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	1.74 531	1.17 625	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	6.27 641	7.45 657	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.15 567	0.08 439	1.86 656

tt1	0.58 489	0.31 345	2.24 466	0.30 578	0.38 556	1.32 614	0.00 1	1.74 531	1.17 625	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.57 384	0.01 67	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.86 656

PVD	1.08 584	1.09 594	4.07 598	0.61 630	1.15 666	0.72 376	0.01 386	0.93 424	1.18 628	2.39 654	0.00 1	0.65 548	0.11 510	2.60 475	4.29 633	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.13 547	0.12 510	0.75 521

RTS	4.38 663	2.34 663	44.27 690	0.33 585	0.13 469	3.83 657	0.21 587	2.51 595	1.22 629	1.82 645	0.01 353	1.95 629	0.21 538	16.90 683	10.87 674	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.44 439

RTSA	4.38 663	2.34 663	44.27 690	0.33 585	0.13 469	3.83 657	0.21 587	2.51 595	1.22 629	1.82 645	0.01 353	1.95 629	0.21 538	16.90 683	10.87 674	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.44 439

MADNet+	4.94 667	3.56 683	47.46 692	0.42 607	0.27 538	1.99 639	0.04 512	4.45 660	1.30 631	0.07 444	0.02 459	1.81 628	0.36 560	21.82 688	14.17 680	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.54 476

RT-IGEV	0.73 538	0.08 113	2.63 510	0.23 556	0.21 513	0.60 327	0.39 625	2.14 577	1.36 632	0.60 606	0.75 610	1.22 600	1.42 618	0.45 363	0.64 530	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.26 643	0.09 466	1.17 580

PWCDC_ROB	1.13 591	1.70 634	3.52 573	0.00 1	0.00 1	1.15 582	0.00 1	2.49 593	1.39 633	0.02 287	8.80 667	0.34 470	0.09 498	1.11 427	1.20 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 653	0.21 323

WCMA_ROB	2.37 643	0.75 530	2.53 501	0.05 430	0.00 1	1.05 489	0.59 645	1.47 499	1.40 634	5.47 668	9.84 673	8.10 669	5.87 672	4.38 564	3.93 629	0.16 641	0.21 444	0.18 666	0.18 592	0.06 394	1.08 571

pmcnn	2.36 641	0.83 543	6.15 642	0.33 585	0.84 634	0.35 231	0.27 603	2.18 579	1.42 635	0.48 599	7.35 657	14.60 682	0.75 593	5.45 593	5.37 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.63 503

AnyNet_C01	2.55 644	3.02 678	19.30 677	0.15 514	0.18 494	2.97 648	2.35 670	1.56 509	1.47 636	1.01 629	0.81 613	1.23 601	0.76 595	4.28 561	10.78 672	0.04 627	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.35 636	0.61 496

FCDSN-DC	2.93 650	0.54 461	2.88 530	0.00 1	0.01 314	1.78 634	0.36 622	2.20 581	1.51 637	8.28 678	10.99 677	11.61 672	8.55 675	5.36 591	4.05 631	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.48 454
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SDNR	1.35 605	0.47 416	4.08 600	0.09 475	0.21 513	3.25 652	0.01 386	3.18 639	1.52 638	1.87 647	1.66 633	1.52 625	0.36 560	7.18 664	1.05 562	0.03 622	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.49 459

MeshStereo	2.79 648	0.86 551	3.12 545	0.02 393	0.02 358	1.51 622	0.91 658	3.50 650	1.54 639	11.28 682	7.62 661	11.49 671	2.94 648	6.81 657	3.45 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.39 418
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NLSM1	0.23 212	0.14 226	0.37 29	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	2.11 576	1.55 640	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.05 453	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

SGM_RVC	2.03 633	0.49 429	2.04 437	0.27 567	0.17 491	3.07 649	1.00 659	2.70 612	1.62 641	5.12 664	3.09 641	4.77 655	4.08 660	7.38 667	2.86 612	0.21 646	0.23 446	0.20 670	0.23 627	0.28 621	0.84 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoRT	1.63 619	0.53 454	4.52 611	0.01 362	0.12 460	1.75 633	0.06 532	1.74 531	1.63 642	0.02 287	0.13 529	1.04 585	2.37 639	5.97 617	0.47 506	0.00 1	0.48 489	9.52 694	0.00 1	0.01 99	2.27 675

LRCNet_RVC	55.59 695	61.31 702	59.16 694	66.84 698	44.81 693	6.17 669	0.00 1	52.46 695	1.68 643	70.67 698	80.07 700	66.39 696	55.67 696	51.56 695	46.75 694	90.67 708	41.65 701	91.10 711	90.19 705	65.65 701	68.96 701

NVStereoNet_ROB	1.74 626	1.83 641	4.79 622	0.81 660	0.29 542	0.67 361	0.03 490	1.46 497	1.75 644	0.65 611	5.98 653	2.38 641	2.95 651	6.77 655	2.70 609	0.69 656	0.37 469	0.04 647	0.19 598	0.27 614	0.24 348
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LSM	4.80 666	1.52 630	19.84 678	4.35 684	38.64 692	0.85 414	2.31 669	0.86 413	1.78 645	3.14 659	3.02 639	0.62 539	0.69 585	3.61 532	1.28 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	13.38 692

NLCSM	0.41 358	0.23 301	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.03 490	1.36 489	1.82 646	0.01 174	0.00 1	0.11 365	0.10 503	3.44 521	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.18 292

MSAF-DinoV2	2.22 635	3.82 684	9.11 659	0.48 613	0.02 358	1.03 477	0.33 616	3.27 643	1.84 647	0.29 561	0.26 548	2.47 642	1.95 633	8.97 672	6.43 651	0.00 1	0.01 364	0.05 649	0.70 683	1.62 671	1.80 649

MSMD_ROB	2.26 636	0.47 416	2.67 513	0.01 362	0.00 1	5.00 663	0.21 587	1.35 487	1.87 648	6.37 672	8.46 665	7.34 665	4.30 664	4.84 576	1.91 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.30 387

WQFJX	0.29 267	0.10 152	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	2.81 621	2.17 649	0.01 174	0.01 353	0.07 330	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.19 308

DStereoO	1.82 629	0.45 406	4.23 604	2.07 672	2.17 679	1.05 489	5.01 679	3.03 631	2.21 650	0.06 423	0.94 620	0.22 428	5.13 669	1.06 424	3.29 621	1.49 673	1.40 675	0.00 1	0.43 675	0.27 614	1.85 655

notaker	4.71 665	2.04 654	5.58 635	4.15 682	0.96 647	4.99 662	0.39 625	7.65 672	2.25 651	5.67 670	11.58 680	16.87 685	4.26 663	8.06 668	6.65 653	5.74 688	0.02 376	0.10 659	0.07 510	5.45 685	1.65 625

AANet	1.32 603	0.97 573	6.93 646	0.00 1	0.83 631	0.19 153	0.00 1	0.16 262	2.37 652	1.22 635	2.28 637	1.30 609	1.94 632	3.65 534	1.40 584	0.24 648	1.15 661	0.00 1	0.07 510	0.11 497	1.65 625

NLMM	0.30 278	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	2.61 603	2.40 653	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

WQFJA1	0.30 278	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.62 606	2.43 654	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

WQFJX1	0.36 317	0.15 237	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.02 463	3.41 649	2.64 655	0.01 174	0.00 1	0.10 359	0.05 453	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.17 278

EDNetEfficientorigin	6.27 673	0.89 560	98.14 708	0.02 393	0.04 394	0.40 248	0.02 463	0.35 330	2.94 656	6.98 674	3.06 640	1.29 607	1.87 629	4.32 563	4.60 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.35 408

FC-DCNN	3.67 658	0.32 351	2.78 523	0.00 1	0.01 314	3.09 650	0.58 643	3.68 652	3.04 657	11.64 683	12.38 682	13.84 679	9.79 679	6.23 637	5.39 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 492

FC-DCNN v2	3.83 660	0.31 345	2.73 516	0.00 1	0.01 314	3.14 651	0.57 641	4.11 658	3.11 658	11.94 685	13.03 685	15.10 683	9.65 677	6.77 655	5.54 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.59 488

NLMM1	0.42 366	0.13 214	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	4.04 657	3.20 659	0.01 174	0.01 353	0.07 330	0.03 377	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.20 313

PWCK	2.83 649	2.64 671	10.25 665	0.23 556	0.02 358	3.59 656	5.56 681	3.75 653	3.56 660	0.75 621	4.42 646	3.35 649	1.86 628	9.10 673	4.03 630	0.44 654	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 677	0.29 379

FINET	2.05 634	1.88 645	5.76 638	0.81 660	0.99 652	3.54 655	3.33 673	3.89 654	3.81 661	0.89 625	1.55 632	1.21 599	2.31 638	4.20 557	2.42 606	0.81 663	1.36 672	0.00 1	0.21 617	0.27 614	1.80 649

SGM+DAISY	4.17 662	2.85 676	8.55 654	1.77 669	1.74 675	5.81 668	5.49 680	2.88 625	3.97 662	7.67 675	7.66 662	7.25 663	7.42 673	6.92 661	7.09 656	1.14 670	1.57 681	0.11 660	0.59 680	0.56 653	2.43 680

ELAS	3.20 655	0.48 422	3.06 540	0.19 537	0.06 418	7.89 671	2.23 667	3.33 647	4.19 663	8.91 681	9.70 672	4.40 653	7.69 674	4.25 558	6.87 654	0.00 1	0.04 395	0.03 635	0.04 494	0.12 510	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	3.15 653	1.88 645	3.60 580	2.20 677	0.66 609	5.10 664	0.24 591	6.87 671	4.29 664	2.29 652	7.42 658	6.28 657	3.90 657	7.15 663	3.65 625	4.34 686	0.14 434	0.05 649	0.00 1	2.16 675	0.76 525

WAO-7	2.74 647	1.65 633	3.36 565	0.03 409	0.05 406	4.68 661	0.53 640	6.21 669	4.59 665	1.73 644	7.61 660	5.56 656	3.68 656	8.96 671	5.50 644	0.00 1	0.00 1	0.33 673	0.02 472	0.19 582	0.18 292

EDNetEfficient	2.95 651	0.33 357	20.38 679	0.19 537	0.83 631	1.00 463	1.95 664	0.58 366	5.15 666	8.01 677	1.79 634	0.93 577	4.16 662	3.66 536	9.80 671	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.06 503	0.05 366	0.13 240

TCMNet-wrong-test	39.54 693	63.38 703	48.73 693	81.81 704	79.70 702	57.23 693	48.25 696	31.99 693	5.36 667	19.52 688	29.10 693	57.71 695	33.81 693	46.65 694	46.93 695	17.06 694	2.02 685	7.62 691	0.68 682	65.24 700	47.97 700

ELAS_RVC	3.35 656	0.45 406	4.75 617	0.25 561	0.07 425	1.56 625	7.12 687	2.23 583	5.68 668	7.77 676	7.71 663	6.55 660	10.27 680	5.63 602	6.24 650	0.00 1	0.04 395	0.03 635	0.01 454	0.11 497	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	5.70 671	2.09 657	9.16 660	3.43 680	5.08 688	5.41 666	10.28 690	5.20 665	6.11 669	2.27 651	13.77 687	2.48 643	14.20 685	6.83 658	9.62 668	2.07 676	4.80 689	0.18 666	4.60 690	1.01 664	5.48 688

DeepPrunerF	1.44 611	1.17 602	9.82 661	0.02 393	0.09 440	0.90 429	0.00 1	1.42 495	6.76 670	0.23 542	0.01 353	0.22 428	0.14 519	5.71 606	1.94 595	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.02 472	0.20 588	0.14 252

WAO-6	2.63 645	1.16 601	3.22 548	0.00 1	0.00 1	3.86 659	0.28 606	6.13 668	7.35 671	0.60 606	6.78 655	7.62 668	2.68 645	6.42 647	6.11 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.12 232

MADNet++	10.85 684	2.36 665	10.00 662	8.59 690	4.61 687	16.78 684	10.26 689	10.11 681	7.51 672	17.63 687	18.35 689	12.04 673	17.73 686	24.51 690	20.75 689	8.81 690	6.67 691	4.84 689	2.67 687	5.77 686	6.96 690

light-stereo	7.73 679	2.61 670	20.94 680	17.30 691	14.73 691	8.96 676	0.57 641	9.32 679	7.66 673	11.91 684	11.65 681	13.86 680	2.15 637	12.97 682	3.82 626	1.39 672	4.84 690	0.00 1	0.40 674	4.36 682	5.18 687

MonStereo1	3.15 653	0.64 490	2.71 515	1.66 668	0.76 621	6.85 670	0.05 525	3.94 656	7.66 673	2.60 658	11.26 679	7.38 667	4.50 665	6.37 645	2.52 607	1.77 674	0.01 364	0.03 635	0.00 1	1.07 666	1.20 584

JetRed	14.06 687	19.59 689	43.42 689	1.43 666	1.30 671	55.87 692	28.29 695	13.94 688	7.85 675	8.61 680	8.73 666	13.68 677	10.59 682	24.60 691	30.87 691	0.27 649	0.69 534	0.62 678	0.03 488	6.63 687	4.19 683

SANet	2.30 640	1.58 631	5.68 636	0.03 409	0.04 394	2.78 645	0.82 656	2.99 630	8.32 676	1.70 643	4.04 644	4.26 651	4.02 659	5.90 611	3.42 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.37 414

Dean	2.72 646	2.05 655	6.17 643	0.39 602	0.44 565	1.21 601	0.48 637	8.36 675	8.46 677	1.48 640	8.08 664	6.95 661	1.44 619	4.50 569	2.00 596	0.79 659	0.00 1	0.01 608	0.00 1	1.11 667	0.39 418

DStereoFS	5.85 672	4.29 685	5.99 640	4.33 683	3.76 685	8.84 675	5.79 684	6.55 670	8.81 678	4.72 662	7.16 656	7.29 664	17.75 687	10.78 679	6.48 652	2.53 680	3.57 687	0.05 649	3.06 688	0.63 656	4.51 686

LVE	3.01 652	1.95 652	4.27 607	0.56 624	0.45 570	2.06 640	0.06 532	7.66 673	9.65 679	0.08 458	10.94 676	8.86 670	1.82 627	7.24 666	1.62 589	2.04 675	0.17 438	0.04 647	0.24 638	0.24 606	0.23 337

DPSimNet_ROB	9.66 681	7.29 687	17.52 675	4.88 688	6.56 689	10.41 678	12.88 691	8.12 674	9.88 680	14.26 686	11.22 678	12.39 674	14.01 684	11.20 681	14.85 681	5.50 687	6.97 692	5.75 690	5.94 694	5.31 684	8.26 691

SGM-ForestM	10.58 683	2.80 672	7.93 653	1.86 670	1.59 674	17.97 686	9.39 688	11.57 682	12.75 681	21.30 689	18.68 690	40.07 691	22.22 688	21.60 687	15.86 684	0.99 667	1.53 680	0.06 653	0.52 677	0.47 650	2.43 680

KSHMR	3.98 661	1.95 652	4.86 623	3.06 679	1.84 676	5.37 665	0.45 629	9.03 677	13.93 682	2.07 649	9.17 669	7.12 662	2.12 636	5.60 598	3.40 622	2.12 678	0.44 479	0.53 677	0.23 627	4.01 679	2.35 678

ktn	5.26 668	1.94 650	3.97 595	3.50 681	1.06 659	8.17 672	2.01 665	9.53 680	16.88 683	5.28 667	12.55 684	13.68 677	4.08 660	8.46 670	4.61 636	5.84 689	0.02 376	0.00 1	0.00 1	2.63 676	0.92 558

BEATNet-Init1	15.75 688	8.48 688	36.75 684	2.06 671	2.07 678	33.60 691	14.96 692	17.15 689	19.08 684	30.69 692	28.08 691	43.61 692	25.98 691	25.17 692	20.68 688	0.80 660	1.17 664	0.36 675	0.51 676	1.53 670	2.28 676

coex-ft	8.51 680	3.17 680	75.56 696	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.25 593	0.14 247	19.76 685	39.57 693	4.11 645	4.60 654	9.69 678	4.10 551	7.91 660	0.02 611	0.07 416	0.00 1	0.02 472	0.13 516	0.91 556

HanzoNet	13.47 686	5.89 686	14.41 674	5.91 689	2.90 683	8.50 673	0.74 651	13.81 687	20.12 686	26.53 691	28.55 692	34.06 690	26.75 692	26.27 693	15.82 683	11.42 691	4.01 688	3.29 688	3.94 689	9.72 692	6.77 689

UNDER WATER-64	7.33 678	2.16 660	12.17 670	4.84 686	3.62 684	17.94 685	1.74 663	9.16 678	21.94 687	5.53 669	5.01 650	17.03 686	11.84 683	9.72 677	8.83 665	2.09 677	0.04 395	1.54 686	0.16 578	6.89 688	4.37 684

UNDER WATER	6.65 675	1.86 644	10.48 666	4.84 686	2.74 682	8.59 674	0.76 653	8.83 676	22.15 688	4.99 663	6.27 654	15.66 684	10.39 681	9.52 676	9.42 667	3.50 682	0.05 405	1.34 684	0.03 488	7.17 690	4.42 685

WAO-8	5.42 669	2.80 672	3.98 596	0.62 632	0.10 447	13.77 680	0.33 616	11.99 683	24.10 689	5.25 665	10.38 675	13.44 675	4.55 666	9.38 674	4.72 637	0.80 660	0.34 463	0.71 679	0.13 547	0.74 660	0.25 355

Venus	5.42 669	2.80 672	3.98 596	0.62 632	0.10 447	13.77 680	0.33 616	11.99 683	24.10 689	5.25 665	10.32 674	13.44 675	4.55 666	9.38 674	4.72 637	0.80 660	0.34 463	0.71 679	0.13 547	0.74 660	0.25 355

MANE	11.54 685	2.46 667	6.07 641	2.50 678	2.04 677	16.31 683	6.95 686	17.25 690	24.11 691	23.59 690	31.25 694	30.75 689	25.07 689	18.16 686	16.24 686	1.28 671	1.98 683	0.15 665	1.07 685	0.46 649	3.04 682

TorneroNet-64	6.70 676	2.13 658	3.92 592	2.14 673	0.65 606	19.09 687	0.28 606	12.19 685	25.73 692	6.44 673	12.54 683	19.33 688	4.76 668	10.25 678	6.87 654	1.10 669	0.00 1	0.12 661	0.00 1	4.20 680	2.19 674

TorneroNet	7.29 677	2.19 661	3.95 593	2.15 674	1.14 664	19.79 688	0.46 631	13.22 686	25.82 693	8.31 679	16.76 688	17.46 687	5.75 670	10.79 680	8.91 666	2.32 679	0.03 385	0.12 661	0.00 1	4.70 683	2.01 666

LE_ROB	10.29 682	1.64 632	11.96 669	1.47 667	1.36 672	3.30 653	4.79 677	5.05 664	42.09 694	51.68 696	13.28 686	14.08 681	25.92 690	7.21 665	21.19 690	0.05 630	0.06 409	0.13 664	0.19 598	0.08 439	0.35 408

Selective-IGEV-i1pa	33.44 691	48.66 693	27.91 683	4.45 685	2.63 681	73.86 694	20.58 694	51.58 694	48.86 695	47.37 694	60.84 695	48.34 693	43.40 694	78.85 704	39.33 693	22.14 695	8.59 694	13.80 695	5.81 693	4.26 681	17.59 694

xxxxx1	63.64 697	58.31 697	78.27 697	43.96 692	49.40 694	92.70 702	92.25 703	60.45 697	69.51 696	73.81 701	76.39 697	77.95 700	76.95 701	71.68 699	77.08 701	36.01 699	37.36 698	48.24 700	62.44 699	47.16 697	42.90 697

tt_ll	63.64 697	58.31 697	78.27 697	43.96 692	49.40 694	92.70 702	92.25 703	60.45 697	69.51 696	73.81 701	76.39 697	77.95 700	76.95 701	71.68 699	77.08 701	36.01 699	37.36 698	48.24 700	62.44 699	47.16 697	42.90 697

ff	63.64 697	58.31 697	78.27 697	43.96 692	49.40 694	92.70 702	92.25 703	60.45 697	69.51 696	73.81 701	76.39 697	77.95 700	76.95 701	71.68 699	77.08 701	36.01 699	37.36 698	48.24 700	62.44 699	47.16 697	42.90 697

Selective-IGEV-i16pa	36.42 692	49.96 694	24.27 681	0.81 660	0.21 513	85.00 699	3.86 676	56.88 696	81.06 699	51.07 695	68.68 696	55.38 694	46.61 695	85.95 705	54.82 696	23.85 696	8.22 693	8.82 692	5.22 692	1.44 669	16.22 693

RSGM-EC	76.71 701	51.00 695	38.98 686	72.55 699	77.73 699	78.14 696	85.35 701	79.92 701	82.09 700	82.21 704	88.66 702	79.17 703	70.44 699	70.50 697	67.81 698	90.81 709	96.97 704	82.39 708	87.69 703	76.31 705	75.52 702

acva	76.71 701	51.00 695	38.98 686	72.55 699	77.73 699	78.14 696	85.35 701	79.92 701	82.09 700	82.21 704	88.66 702	79.17 703	70.44 699	70.50 697	67.81 698	90.81 709	96.97 704	82.39 708	87.69 703	76.31 705	75.52 702

PML	71.00 700	88.39 709	73.68 695	82.04 705	74.55 698	83.63 698	76.92 698	72.05 700	85.95 702	89.82 706	84.57 701	90.63 706	58.80 697	91.54 709	73.58 700	95.93 718	2.38 686	86.91 710	6.48 695	84.07 711	18.14 695

MEDIAN_ROB	93.48 708	98.75 712	96.24 706	90.99 708	90.62 711	85.89 700	77.23 699	92.20 705	89.67 703	95.04 707	94.93 705	96.04 707	93.85 706	90.48 706	87.58 704	98.40 719	95.87 703	99.62 713	98.78 711	98.85 719	98.49 718

tt	48.09 694	0.07 67	27.39 682	1.35 665	0.00 1	100.00 712	100.00 708	100.00 711	96.65 704	0.15 514	0.01 353	97.98 712	87.03 705	2.52 471	99.87 711	82.90 703	94.64 702	16.21 696	20.93 697	33.72 693	0.29 379

USTest	58.12 696	43.63 690	41.85 688	60.45 695	67.22 697	98.85 707	99.88 707	90.22 703	98.00 705	67.60 697	90.12 704	66.95 697	69.04 698	61.69 696	57.27 697	4.12 685	35.22 697	16.39 697	21.99 698	39.59 694	32.41 696

HaxPig	95.45 711	97.64 711	88.42 702	97.81 718	99.08 719	77.94 695	74.31 697	96.67 709	99.54 706	99.87 712	99.92 707	99.60 713	99.75 707	91.22 707	87.67 705	99.94 720	99.97 714	99.98 715	99.99 715	99.96 720	99.80 719

Anonymous_1	89.55 705	74.57 704	97.70 707	74.52 701	78.35 701	100.00 712	100.00 708	98.05 710	99.77 707	96.85 709	99.38 706	97.67 711	99.78 708	91.23 708	98.87 707	81.02 702	97.18 706	59.55 703	84.83 702	74.77 704	86.89 704

AVERAGE_ROB	98.51 713	99.16 713	95.72 705	100.00 720	100.00 721	93.61 705	82.61 700	100.00 711	99.97 708	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	99.73 713	99.43 710	100.00 722	100.00 719	100.00 716	100.00 716	100.00 722	100.00 721

DPSMNet_ROB	81.42 704	61.07 701	99.95 710	61.38 697	87.01 708	99.15 709	100.00 708	95.87 707	99.99 709	73.35 700	100.00 710	71.18 699	100.00 709	77.40 703	99.98 712	35.68 698	97.47 712	34.71 699	99.89 713	44.74 696	89.65 708

DGTPSM_ROB	81.37 703	61.03 700	99.95 710	61.17 696	86.95 707	99.14 708	100.00 708	95.87 707	99.99 709	73.32 699	100.00 710	71.15 698	100.00 709	77.35 702	99.98 712	35.35 697	97.41 711	34.62 698	99.89 713	44.61 695	89.54 707

iinet-test	92.15 706	75.90 705	95.45 704	77.71 702	83.84 703	99.90 710	100.00 708	100.00 711	100.00 711	99.84 710	99.93 709	97.20 709	100.00 709	98.35 711	98.95 708	87.96 704	97.31 707	69.59 704	93.61 706	78.43 707	89.01 705

IINet	92.15 706	75.90 705	95.40 703	77.71 702	83.84 703	99.90 710	100.00 708	100.00 711	100.00 711	99.84 710	99.92 707	97.25 710	100.00 709	98.34 710	98.95 708	87.96 704	97.31 707	69.59 704	93.61 706	78.43 707	89.04 706

Hybrid-DGEV	99.05 718	100.00 716	100.00 712	96.00 712	98.69 714	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	100.00 719	100.00 716	100.00 716	95.53 716	97.65 716

RAFT-FEzeroshot	99.04 716	100.00 716	100.00 712	96.04 715	98.74 717	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	99.99 716	100.00 716	100.00 716	95.42 714	97.47 713

RAFT-FE	99.04 716	100.00 716	100.00 712	96.04 715	98.74 717	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	99.99 716	100.00 716	100.00 716	95.42 714	97.47 713

FlowAnything	99.09 720	100.00 716	100.00 712	95.88 710	98.58 713	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.36 717	100.00 719	100.00 716	100.00 716	96.09 718	97.87 717

Selective-RAFT-Error	99.05 718	100.00 716	100.00 712	96.31 717	98.73 716	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	100.00 719	100.00 716	100.00 716	95.40 712	97.58 715

CasAABBNet	99.03 715	100.00 716	100.00 712	96.02 714	98.70 715	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	99.99 716	100.00 716	100.00 716	95.40 712	97.41 712

test_example2	97.59 712	99.97 714	99.93 709	99.80 719	99.96 720	98.80 706	99.76 706	91.09 704	100.00 711	100.00 713	100.00 710	89.37 705	86.85 704	99.31 712	96.67 706	99.97 721	99.51 713	92.94 712	97.98 710	99.99 721	99.94 720

LSM0	98.99 714	99.97 714	100.00 712	95.58 709	98.52 712	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.32 716	99.97 714	100.00 716	100.00 716	95.80 717	96.62 711

DPSM_ROB	93.70 709	78.60 707	100.00 712	83.05 706	85.63 705	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	88.93 706	97.35 709	74.49 706	94.98 708	81.33 709	89.69 709

DPSM	93.70 709	78.60 707	100.00 712	83.05 706	85.63 705	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	88.93 706	97.35 709	74.49 706	94.98 708	81.33 709	89.69 709

ccccc		90.96 710		100.00 720	100.00 721	87.89 701		95.50 706		96.70 708		96.32 708		99.79 714		100.00 722	100.00 719	99.83 714	99.29 712	100.00 722

Low-res two-view benchmark