Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.02 1	0.05 18	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 197	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 101	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

DF_test	0.03 3	0.04 3	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 3	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 80	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LACA3	0.03 3	0.10 173	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Test_v1	0.03 3	0.07 80	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.19 335

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 197	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.04 10	0.05 18	0.47 54	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.13 276	0.05 38	0.01 197	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 10	0.05 18	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.20 222	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 10	0.05 18	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.05 13	0.31 378	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.03 66	0.02 2	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

anonymous	0.05 13	0.09 157	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.01 437	0.33 378	0.10 102	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

BridgeDepth_RVC	0.05 13	0.14 251	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.17 175	0.00 1	0.03 66	0.22 231	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.06 181	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 13	0.07 80	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 208	0.00 1	0.03 66	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MatchStereo	0.06 17	0.12 213	0.99 175	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.06 17	0.19 299	0.48 55	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	0.04 101	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.07 192	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 17	0.07 80	0.85 142	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

FAST (zero-shot)	0.07 20	0.07 80	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.04 101	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.01 47	0.06 525	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

depth_test_26	0.07 20	0.04 3	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75

PhaseNet	0.07 20	0.06 48	0.45 53	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.08 204	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.42 465

LiteMatch	0.07 20	0.62 530	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 525	0.17 267	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

BLMT-Stereo	0.07 20	0.04 3	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.04 101	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 231

Pro-Stereo	0.07 20	0.05 18	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.06 158	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.07 179

DEFOM-Stereo	0.07 20	0.19 299	0.51 57	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

small-0shot	0.08 27	0.10 173	0.38 41	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.01 437	0.12 259	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 27	0.27 355	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.00 1	0.04 101	0.69 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 27	0.10 173	0.77 104	0.00 1	0.00 1	0.38 282	0.00 1	0.03 66	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

3.5w_stereo	0.08 27	0.07 80	0.44 52	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.03 173	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 319

1w_stereo	0.08 27	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 1	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.16 256	0.02 136	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 352

S2M2_L	0.08 27	0.04 3	0.56 63	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 284	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 27	0.35 405	1.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

rvit_stereo_0081	0.08 27	0.16 274	0.59 68	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.72 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 27	0.16 274	0.59 68	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.72 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 27	0.09 157	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.02 520	0.17 308	0.17 191	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.33 501	0.00 1	0.34 513	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213

CAS++	0.08 27	0.09 157	0.97 169	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.25 352	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 27	0.06 48	1.05 184	0.00 1	0.01 357	0.16 168	0.00 1	0.17 308	0.09 93	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

over-8	0.09 39	0.60 522	0.71 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.22 231	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1

TS12	0.09 39	0.06 48	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.44 307	0.00 1	0.02 26	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LGtest1	0.09 39	0.10 173	0.23 6	0.00 1	0.07 472	0.09 105	0.00 1	0.12 259	0.77 472	0.07 492	0.03 530	0.01 47	0.00 1	0.08 204	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 290

castereo	0.09 39	0.17 289	0.42 51	0.00 1	0.05 451	0.22 193	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.10 563	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.11 478	0.00 1	0.19 655	0.01 118	0.16 297

GELT-Stereo	0.10 43	0.19 299	0.67 80	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.06 158	0.74 402	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 364

over v1	0.10 43	0.56 509	0.64 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.62 363	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.05 170	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

over-9	0.10 43	0.64 537	0.82 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.24 245	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.04 141	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1

Anonymus	0.10 43	0.05 18	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.03 66	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.03 118	0.21 413	0.11 704	0.40 525	0.00 1	0.01 503	0.01 118	0.53 514

DVStereo	0.10 43	0.09 157	0.82 128	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.15 160	0.00 1	0.04 543	0.05 322	0.00 1	0.14 239	0.23 435	0.00 1	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.25 384

2w_stereo	0.10 43	0.06 48	0.56 63	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.03 173	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.08 570	0.00 1	0.22 352

IGEV	0.10 43	0.06 48	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.21 413	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.14 279

LG-Stereo_L2	0.10 43	0.10 173	0.59 68	0.12 558	0.11 505	0.02 40	0.06 593	0.08 204	0.05 38	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.02 136	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 305

LG-Stereo_L1	0.10 43	0.10 173	0.63 75	0.11 550	0.12 510	0.02 40	0.06 593	0.08 204	0.05 38	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.02 136	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 305

999	0.10 43	0.29 362	0.76 98	0.00 1	0.00 1	0.34 263	0.00 1	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.07 179

rvit_0105_6	0.10 43	0.22 326	0.94 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.67 376	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 213

rvit_stereo_0075_2	0.10 43	0.11 197	1.51 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 340

RAStereo	0.10 43	0.34 401	1.29 236	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.07 183	0.12 125	0.01 197	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 43	0.09 157	1.06 185	0.14 570	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.05 136	0.17 191	0.00 1	0.03 530	0.19 478	0.02 364	0.01 18	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.08 199

CASnet	0.10 43	0.10 173	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.14 284	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 43	0.08 131	0.73 95	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.01 437	0.08 204	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.08 400	0.03 420	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CASS	0.10 43	0.08 131	1.10 199	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.01 437	0.15 290	0.18 206	0.21 596	0.00 1	0.02 157	0.02 364	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.03 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 43	0.06 48	1.25 222	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.27 363	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

MGA	0.11 61	0.07 80	0.68 85	0.01 405	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 334	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 61	0.07 80	0.81 120	0.11 550	0.00 1	0.36 275	0.00 1	0.08 204	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.68 557

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 61	0.10 173	0.69 87	0.05 483	0.10 495	0.42 297	0.00 1	0.04 101	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 530

NLSM3	0.11 61	0.24 339	0.65 78	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.06 158	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.05 503	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 340

3.75w	0.11 61	0.05 18	0.57 66	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.06 158	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.04 219	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 319

ours_stereo	0.11 61	0.23 329	0.70 89	0.07 514	0.25 589	0.25 213	0.00 1	0.04 101	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.15 248	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.31 425

rvit_stereo_0080	0.11 61	0.49 471	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 61	0.18 294	0.67 80	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.11 246	0.26 256	0.74 681	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.03 118	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

whm_eth	0.11 61	0.49 471	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

MaDis-Stereo	0.11 61	0.41 430	1.31 238	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 437	0.08 204	0.23 239	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.02 364	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

UniTT-Stereo	0.11 61	0.20 311	1.58 353	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.02 520	0.07 183	0.05 38	0.00 1	0.08 571	0.02 157	0.01 275	0.03 118	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.00 1

monster_256*512	0.12 72	0.32 385	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.06 158	0.69 385	0.01 197	0.00 1	0.08 400	0.04 459	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.25 384

over-6	0.12 72	0.64 537	0.91 150	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.68 378	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.04 141	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1

derf	0.12 72	0.03 1	0.52 58	0.10 536	0.21 566	0.31 239	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.07 271	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.75 572

LiteMatch*	0.12 72	0.05 18	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.21 413	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.84 598

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 72	0.15 262	1.45 299	0.10 536	0.19 551	0.10 119	0.00 1	0.09 226	0.10 102	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.20 340

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 72	0.12 213	0.84 138	0.08 518	0.07 472	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.07 74	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.78 582

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 72	0.12 213	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.87 476	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 72	0.11 197	0.98 171	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.00 1	0.09 226	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.28 406

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 72	0.12 213	0.94 155	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.26 393

RT-Monster	0.12 72	0.06 48	0.94 155	0.01 405	0.02 402	0.24 208	0.00 1	0.07 183	0.68 378	0.04 413	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.22 352

GeoVLM	0.12 72	0.05 18	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.20 406	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.85 603

BStereo	0.12 72	0.12 213	1.17 208	0.00 1	0.04 438	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.23 435	0.00 1	0.06 455	0.01 675	0.02 522	0.01 118	0.29 412

MonSter++	0.12 72	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 267	0.20 406	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.86 606

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 72	0.06 48	0.50 56	0.01 405	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.21 325	1.16 683	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.02 258	0.14 279

fffft	0.12 72	0.25 343	0.74 97	0.00 1	0.00 1	0.25 213	0.00 1	0.03 66	0.32 273	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.31 425
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 72	0.36 410	0.71 91	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.00 1	0.03 66	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.23 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.29 412

tt45	0.12 72	0.36 410	0.76 98	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.09 213

rvit_0105_4	0.12 72	0.31 378	1.22 218	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.65 370	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199

test_for_model	0.12 72	0.12 213	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.87 476	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

trnet	0.12 72	0.07 80	0.78 112	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.22 331	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75

CREStereo	0.12 72	0.07 80	0.76 98	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.25 352	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 93	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 267	0.18 377	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.88 608

mm1	0.13 93	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.06 158	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 267	0.18 377	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.88 608

PointNet	0.13 93	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.02 402	0.24 208	0.00 1	0.03 66	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.19 395	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 633

aanet-new-14k	0.13 93	0.18 294	1.52 326	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.09 93	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.65 553

LACA2	0.13 93	0.64 537	1.09 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.06 181	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 93	0.10 173	0.96 166	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.39 454

HiDET	0.13 93	0.04 3	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.32 497	0.00 1	0.46 535	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.80 585

Monster-pub-mixall	0.13 93	0.07 80	0.60 72	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.04 101	0.03 4	0.05 435	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.24 303	0.26 466	0.00 1	0.96 690	0.00 1	0.13 601	0.00 1	0.18 319

LG-Stereo	0.13 93	0.19 299	0.66 79	0.00 1	0.18 547	0.31 239	0.00 1	0.09 226	0.15 160	0.04 413	0.01 404	0.32 528	0.04 459	0.05 170	0.10 300	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.26 393

gcap-zeroshot	0.13 93	0.12 213	0.95 160	0.00 1	0.00 1	0.94 505	0.00 1	0.06 158	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

MGS-Stereo	0.13 93	0.17 289	1.07 188	0.00 1	0.00 1	0.43 303	0.00 1	0.28 364	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.06 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 704	0.00 1

testlalala	0.13 93	0.12 213	0.95 160	0.00 1	0.00 1	0.94 505	0.00 1	0.06 158	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

CAS	0.13 93	0.07 80	0.86 144	0.00 1	0.00 1	1.01 527	0.00 1	0.26 360	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.04 219	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 93	0.09 157	1.61 364	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.11 246	0.64 366	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PMTNet	0.13 93	0.08 131	0.99 175	0.00 1	0.00 1	1.05 550	0.04 573	0.21 325	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

CAR	0.14 108	0.08 131	1.06 185	0.01 405	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 330	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.14 612	0.01 118	0.16 297

MSE-Stereo	0.14 108	0.07 80	1.06 185	0.01 405	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 334	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.14 612	0.01 118	0.16 297

aanet-new-24k	0.14 108	0.50 482	1.45 299	0.00 1	0.29 602	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.02 258	0.17 305

aanet-new-12k	0.14 108	0.11 197	1.49 310	0.00 1	0.05 451	0.34 263	0.00 1	0.05 136	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.56 528

aanet-new	0.14 108	0.16 274	1.67 383	0.00 1	0.12 510	0.08 101	0.00 1	0.07 183	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.68 557

CSFM-Stereo	0.14 108	0.05 18	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 288	0.29 476	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.83 596

water-stereo	0.14 108	0.20 311	1.43 296	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.09 93	0.05 435	0.02 515	0.05 322	0.05 503	0.17 267	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.48 493

asd	0.14 108	0.07 80	0.85 142	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.03 66	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.31 340	0.01 70	0.00 1	0.76 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 490

MLG-Stereo_test3	0.14 108	0.10 173	0.70 89	0.23 620	0.14 528	0.07 94	0.00 1	0.03 66	0.76 445	0.18 591	0.04 543	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 279

FACV-RUCA	0.14 108	0.09 157	0.77 104	0.03 457	0.10 495	0.11 131	0.01 437	0.07 183	0.85 583	0.03 382	0.04 543	0.04 285	0.13 578	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.06 720	0.00 1	0.20 642	0.15 290

rvit_0105_5	0.14 108	0.38 420	1.41 285	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.08 204	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

rvit_stereo_ft	0.14 108	0.63 535	1.32 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.57 349	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

MIF-Stereo (partial)	0.14 108	0.28 359	1.74 404	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.23 341	0.17 191	0.00 1	0.01 404	0.02 157	0.02 364	0.04 141	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.01 75

CroCo-Stereo Lap2	0.14 108	0.44 438	1.26 224	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.08 204	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.01 75

GMStereo	0.14 108	0.90 624	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 123	0.05 18	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 362	0.34 506	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.18 649	0.00 1	0.96 619

qwe	0.15 123	0.07 80	0.88 147	0.00 1	0.01 357	0.13 159	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 356	0.03 173	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.16 633	0.00 1	0.46 482

depthmonostereo	0.15 123	0.26 349	1.67 383	0.01 405	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.13 276	0.11 110	0.01 197	0.01 404	0.03 234	0.02 364	0.15 248	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 340

4.5_new	0.15 123	0.06 48	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.15 160	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 368	0.03 173	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.42 465

4.5w-stereo	0.15 123	0.06 48	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.15 160	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 368	0.03 173	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.42 465

3.25w_new	0.15 123	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.07 472	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 294	0.03 173	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.53 514

3.25w	0.15 123	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.07 472	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 294	0.03 173	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.53 514

monsterstereo	0.15 123	0.11 197	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.28 474	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.31 726	0.00 1	0.18 319

FLISNet	0.15 123	0.48 461	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	0.09 226	0.07 74	0.00 1	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.06 181	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.07 179

CoSv	0.15 123	0.48 461	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	0.09 226	0.07 74	0.00 1	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.06 181	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.07 179

CREStereo++_RVC	0.15 123	0.10 173	1.55 339	0.00 1	0.00 1	1.01 527	0.00 1	0.15 290	0.15 160	0.00 1	0.01 404	0.04 285	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 123	0.09 157	1.42 292	0.00 1	0.11 505	0.43 303	0.00 1	0.32 374	0.08 82	0.02 327	0.00 1	0.18 470	0.00 1	0.05 170	0.06 261	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.18 649	0.01 118	0.08 199

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 135	0.47 454	1.76 416	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.03 66	0.46 308	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.28 406

aanet-new-34k	0.16 135	0.59 517	1.49 310	0.00 1	0.12 510	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.79 584

aanet-new-8k	0.16 135	0.39 424	1.58 353	0.00 1	0.14 528	0.11 131	0.00 1	0.09 226	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.69 561

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 135	0.12 213	1.36 254	0.08 518	0.13 519	0.10 119	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.05 435	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.33 738	0.00 1	0.85 603

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 135	0.15 262	1.33 246	0.09 531	0.10 495	0.09 105	0.00 1	0.03 66	0.08 82	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.30 724	0.00 1	0.76 577

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 135	0.15 262	1.26 224	0.08 518	0.08 484	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.09 93	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.03 420	0.14 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 726	0.00 1	0.90 610

asda	0.16 135	0.09 157	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.08 82	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.34 350	0.03 173	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.09 579	0.00 1	0.62 543

3w_stereo	0.16 135	0.07 80	1.02 183	0.00 1	0.06 464	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 343	0.04 219	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.41 460

xyz-stereo-finetune2	0.16 135	0.48 461	0.88 147	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	0.03 66	0.78 491	0.02 327	0.01 404	0.05 322	0.08 553	0.02 52	0.34 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

MLG-Stereo_test1	0.16 135	0.10 173	0.76 98	0.00 1	0.15 532	0.61 388	0.00 1	0.03 66	0.81 527	0.07 492	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 574	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.14 279

MLG-Stereo	0.16 135	0.09 157	0.77 104	0.00 1	0.18 547	0.46 314	0.00 1	0.02 26	0.79 509	0.11 552	0.03 530	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

Pointernet	0.16 135	0.06 48	0.99 175	0.00 1	0.36 612	0.54 344	0.00 1	0.03 66	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.02 364	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.01 503	0.01 118	0.20 340

IGEV-Stereo+	0.16 135	0.08 131	0.84 138	0.01 405	0.12 510	0.02 40	0.00 1	0.10 239	0.15 160	0.25 612	0.03 530	0.04 285	0.00 1	0.10 217	0.36 521	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.11 591	0.01 118	0.40 459

LoS	0.16 135	0.10 173	0.97 169	0.02 440	0.00 1	1.04 545	0.01 437	0.07 183	0.75 413	0.01 197	0.01 404	0.16 455	0.04 459	0.07 192	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 135	0.05 18	1.22 218	0.00 1	0.01 357	1.01 527	0.09 615	0.28 364	0.17 191	0.00 1	0.02 515	0.07 387	0.01 275	0.21 288	0.05 239	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 150	0.36 410	1.46 302	0.01 405	0.21 566	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.44 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.11 312	0.00 1	0.35 518	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.28 406

SMOE	0.17 150	0.48 461	1.38 267	0.09 531	0.26 593	0.06 80	0.01 437	0.04 101	0.14 143	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.06 181	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 704	0.28 406

aanet-new-70k	0.17 150	0.47 454	1.52 326	0.00 1	0.28 601	0.17 175	0.00 1	0.04 101	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.76 577

aanet-new-32k	0.17 150	0.50 482	1.75 412	0.00 1	0.16 538	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 568

aanet-new-30k	0.17 150	0.50 482	1.75 412	0.00 1	0.16 538	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 568

aanet-new-10k	0.17 150	0.49 471	1.39 272	0.11 550	0.22 574	0.39 284	0.00 1	0.05 136	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.64 552

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 150	0.13 237	1.90 454	0.08 518	0.05 451	0.08 101	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 601	0.01 118	0.92 614

Replicate-Monster	0.17 150	0.12 213	0.77 104	0.00 1	0.11 505	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.14 143	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.11 591	0.00 1	0.60 538

4.25_new	0.17 150	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 526	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.50 499

4.5w_new	0.17 150	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 526	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.50 499

4.25w-stereo	0.17 150	0.07 80	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 526	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.50 499

2.5w	0.17 150	0.08 131	0.92 151	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 303	0.03 173	0.00 1	0.99 696	0.00 1	0.24 703	0.00 1	0.62 543

monsters	0.17 150	0.10 173	0.78 112	0.00 1	0.06 464	0.28 227	0.00 1	0.02 26	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.35 356	0.27 471	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.28 719	0.00 1	0.24 377

xyz-stereo-finetune	0.17 150	0.53 496	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.02 364	0.02 52	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

LG-G_1	0.17 150	0.10 173	0.67 80	0.20 608	0.12 510	0.22 193	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.16 578	0.03 530	0.03 234	0.00 1	0.17 267	0.05 239	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 454

LG-G	0.17 150	0.10 173	0.67 80	0.20 608	0.12 510	0.22 193	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.16 578	0.03 530	0.03 234	0.00 1	0.17 267	0.05 239	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 454

castereo++	0.17 150	0.37 415	0.59 68	0.03 457	0.00 1	0.36 275	0.00 1	0.21 325	1.16 683	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 281	0.00 1	0.19 491	0.00 1	0.21 677	0.03 338	0.20 340

rvit_0105_3	0.17 150	0.53 496	1.67 383	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.13 276	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 173

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 150	0.13 237	1.86 445	0.08 518	0.05 451	0.08 101	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 601	0.01 118	0.92 614

plain	0.17 150	0.35 405	1.92 461	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.01 437	0.18 314	0.43 297	0.01 197	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.05 170	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.01 75

TANstereo	0.17 150	0.32 385	1.51 322	0.00 1	0.00 1	1.03 538	0.00 1	0.07 183	0.14 143	0.01 197	0.15 592	0.04 285	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

sAnonymous2	0.17 150	0.42 431	2.46 543	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.32 428

CroCo_RVC	0.17 150	0.42 431	2.46 543	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.32 428

SCION-MonSter(vits)	0.18 173	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.23 341	0.77 472	0.08 507	0.01 404	0.03 234	0.02 364	0.10 217	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.58 531

qqai	0.18 173	0.04 3	0.52 58	0.15 574	0.24 588	0.34 263	0.00 1	0.06 158	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.13 330	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.16 633	0.00 1	1.18 639

aanet-new-16k	0.18 173	0.46 448	1.97 477	0.00 1	0.13 519	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.71 564

2.25w	0.18 173	0.08 131	0.92 151	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.09 93	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.26 709	0.00 1	0.59 533

2.75w_new	0.18 173	0.08 131	0.90 149	0.00 1	0.05 451	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.21 413	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.55 526

111111	0.18 173	0.05 18	0.57 66	0.05 483	0.20 560	0.32 246	0.00 1	0.08 204	0.14 143	0.10 538	0.02 515	0.01 47	0.04 459	0.17 267	0.02 136	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.00 1	0.08 488	1.02 626

fffy	0.18 173	0.26 349	0.87 145	0.18 591	0.37 613	0.26 217	0.00 1	0.06 158	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.10 540	1.16 636

DCVSM-stereo	0.18 173	0.07 80	1.59 356	0.00 1	0.00 1	0.71 426	0.04 573	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.58 598	0.07 546	0.09 212	0.30 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.01 357	1.08 589	0.07 601	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.08 610	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.06 593	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.06 593	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

iGMRVC	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.03 424	1.08 589	0.07 601	0.06 158	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

iRAFT	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.01 357	1.08 589	0.07 601	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

AnonymousM	0.18 173	0.07 80	0.80 119	0.04 477	0.00 1	1.03 538	0.00 1	0.20 322	0.65 370	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 347	0.02 136	0.00 1	0.19 491	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.18 319

CroCo-Stereo	0.18 173	0.32 385	0.94 155	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	1.17 517	0.76 445	0.00 1	0.01 404	0.31 523	0.03 420	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 173	0.07 80	1.41 285	0.05 483	0.01 357	1.08 589	0.08 610	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

XX-TBD	0.18 173	0.44 438	1.52 326	0.00 1	0.00 1	0.92 499	0.00 1	0.17 308	0.14 143	0.00 1	0.21 601	0.03 234	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

quiztm	0.19 191	0.64 537	1.19 212	0.13 565	0.18 547	0.28 227	0.01 437	0.07 183	0.75 413	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.04 459	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.21 350

aanet-32k-new	0.19 191	0.67 548	1.74 404	0.00 1	0.10 495	0.24 208	0.00 1	0.04 101	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.95 618

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 191	0.15 262	2.06 492	0.05 483	0.08 484	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.06 470	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.86 606

AdaDepth	0.19 191	0.10 173	1.46 302	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	0.04 101	0.51 322	0.04 413	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.68 589	0.00 1	0.14 612	0.01 118	0.51 503

4w-stereo	0.19 191	0.05 18	0.95 160	0.00 1	0.09 488	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.20 406	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.26 709	0.00 1	0.70 563

PSMNet-RUCA	0.19 191	0.54 503	1.55 339	0.00 1	0.01 357	0.47 316	0.01 437	0.30 368	0.69 385	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.05 160

mms	0.19 191	0.21 318	0.67 80	0.10 536	0.34 609	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.17 191	0.06 470	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.33 347	0.01 70	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.09 515	1.70 688

rvit_105_1	0.19 191	0.57 512	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.21 325	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.04 137

WCG-NET	0.19 191	0.35 405	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.40 287	0.03 549	0.09 226	0.75 413	0.05 435	0.09 574	0.01 47	0.04 459	0.08 204	0.03 173	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.13 267

WCG-NET（raft）	0.19 191	0.53 496	0.84 138	0.00 1	0.05 451	0.36 275	0.01 437	0.08 204	0.09 93	0.06 470	0.01 404	0.05 322	0.03 420	0.08 204	0.06 261	0.00 1	1.24 738	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.18 319

UDGNet	0.19 191	0.81 591	1.42 292	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.05 136	0.38 285	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 191	0.07 80	1.41 285	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.08 610	0.06 158	0.76 445	0.02 327	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.20 203	0.07 80	1.78 421	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

SE	0.20 203	0.64 537	1.07 188	0.01 405	0.14 528	0.75 438	0.01 437	0.04 101	0.11 110	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.07 546	0.12 227	0.24 442	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.28 678	0.30 421

monster-pro	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

MonStereo	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.07 492	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

Wavelet-MonSter	0.20 203	0.06 48	0.95 160	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.13 133	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 392	0.30 484	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.77 581

Monster-pub-eth3d	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.48 419	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

MonSter	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.46 410	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

PCWNet_CMD	0.20 203	0.13 237	1.38 267	0.00 1	0.01 357	0.73 432	0.00 1	0.39 391	0.19 219	0.00 1	0.01 404	0.47 570	0.50 636	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

IER	0.20 203	0.30 371	1.87 447	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.25 352	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.02 364	0.22 294	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 75

test_4	0.20 203	0.33 392	1.50 316	0.08 518	0.13 519	1.04 545	0.00 1	0.05 136	0.09 93	0.10 538	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.14 344	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.02 522	0.13 568	0.07 179

GANet-ADL	0.20 203	0.12 213	1.43 296	0.00 1	0.01 357	0.84 466	0.00 1	0.40 394	0.17 191	0.00 1	0.36 644	0.35 538	0.00 1	0.09 212	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.12 259

MSMDNet	0.20 203	0.13 237	1.39 272	0.00 1	0.01 357	0.73 432	0.00 1	0.39 391	0.18 206	0.00 1	0.01 404	0.48 574	0.48 632	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

rgla	0.21 215	0.38 420	1.20 216	0.03 457	0.14 528	0.15 165	0.00 1	0.07 183	0.15 160	0.09 526	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 395	0.08 281	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.20 669	0.00 1	0.51 503

416test	0.21 215	0.29 362	1.24 220	0.03 457	0.10 495	0.16 168	0.00 1	0.07 183	0.20 222	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 384	0.13 330	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.51 503

aanet-new-40k	0.21 215	0.46 448	2.13 501	0.05 483	0.16 538	0.10 119	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.25 647

aanet-new-36k	0.21 215	0.60 522	1.92 461	0.25 626	0.17 544	0.15 165	0.00 1	0.05 136	0.05 38	0.08 507	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 217	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.75 572

aanet-new-28k	0.21 215	0.56 509	2.26 524	0.00 1	0.16 538	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 141	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 669	0.01 118	0.68 557

Foundation-i1	0.21 215	0.06 48	0.53 61	0.28 638	0.07 472	0.03 56	0.02 520	0.03 66	0.91 615	0.03 382	0.01 404	0.09 410	0.01 275	0.26 315	0.22 426	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.83 596

ISRNet	0.21 215	0.23 329	1.91 457	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.59 424	0.83 545	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.10 231

FoundationStereo	0.21 215	0.07 80	0.36 35	0.48 679	0.89 709	0.01 29	0.00 1	0.08 204	1.15 680	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.22 294	0.05 239	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

H2IRNET	0.21 215	0.51 492	1.84 439	0.00 1	0.00 1	1.08 589	0.01 437	0.15 290	0.25 255	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.01 275	0.03 118	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.07 179

Selective-RAFT	0.21 215	0.13 237	0.82 128	0.00 1	0.00 1	1.08 589	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.08 400	0.00 1	0.01 18	0.03 173	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.18 649	0.04 388	0.16 297

cross-raft	0.21 215	0.09 157	1.42 292	0.48 679	0.50 645	0.41 291	0.07 601	0.50 407	0.03 4	0.02 327	0.00 1	0.38 554	0.00 1	0.08 204	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 591	0.01 118	0.09 213

CFNet-RSSM	0.21 215	0.08 131	1.39 272	0.00 1	0.12 510	0.63 395	0.00 1	1.32 540	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.11 225	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 690	0.01 118	0.08 199

416test1013	0.22 227	0.29 362	1.32 243	0.03 457	0.10 495	0.16 168	0.00 1	0.07 183	0.19 219	0.09 526	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 391	0.12 319	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.22 687	0.00 1	0.51 503

MWSP-net	0.22 227	0.19 299	1.41 285	0.01 405	0.00 1	0.57 370	0.25 655	0.55 417	0.33 277	0.08 507	0.02 515	0.35 538	0.28 612	0.02 52	0.32 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

Foundation-i1b	0.22 227	0.05 18	0.69 87	0.14 570	0.07 472	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.47 310	0.05 435	0.00 1	0.08 400	0.00 1	0.32 343	0.16 362	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.39 656

Lsterematch	0.22 227	0.62 530	1.64 371	0.00 1	0.00 1	0.79 444	0.00 1	0.37 387	0.43 297	0.03 382	0.00 1	0.22 491	0.06 525	0.16 256	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

DDF-Stereo	0.22 227	0.08 131	0.94 155	0.18 591	0.26 593	0.04 64	0.01 437	0.15 290	0.16 176	0.05 435	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.75 459	0.45 557	0.03 682	0.70 593	0.00 1	0.08 570	0.00 1	0.52 510

MLG-Stereo_test2	0.22 227	0.12 213	0.81 120	0.26 631	0.30 604	0.81 451	0.00 1	0.04 101	0.76 445	0.25 612	0.02 515	0.06 357	0.00 1	0.20 284	0.00 1	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.33 434

RSM++	0.22 227	0.16 274	0.76 98	0.58 694	0.44 628	0.32 246	0.00 1	0.09 226	1.08 650	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.16 633	0.13 568	0.62 543

RSM	0.22 227	0.14 251	0.72 94	0.54 687	0.47 638	0.32 246	0.00 1	0.17 308	1.04 643	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.00 1	0.15 622	0.09 515	0.54 520

DisPM	0.22 227	0.09 157	1.74 404	0.11 550	0.00 1	1.16 651	0.40 690	0.08 204	0.68 378	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

NRIStereo	0.22 227	0.06 48	1.40 275	0.05 483	0.01 357	1.16 651	0.32 677	0.04 101	0.81 527	0.04 413	0.01 404	0.11 427	0.01 275	0.14 239	0.02 136	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.10 231

Pruner-Stereo	0.22 227	0.09 157	1.50 316	0.23 620	0.00 1	1.10 619	0.20 643	0.17 308	0.78 491	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 141	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

CRE-IMP	0.22 227	0.06 48	1.43 296	0.05 483	0.02 402	1.12 631	0.33 679	0.04 101	1.08 650	0.02 327	0.00 1	0.12 432	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213

GMM-Stereo	0.22 227	0.05 18	2.03 488	0.08 518	0.00 1	1.12 631	0.13 629	0.09 226	0.79 509	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.10 563	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

RALAANet	0.22 227	0.93 631	1.77 417	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.01 437	0.45 400	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.09 557	0.07 192	0.22 426	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.04 545	0.14 587	0.01 75

R-Stereo Train	0.22 227	0.06 48	1.64 371	0.00 1	0.00 1	0.76 439	0.00 1	1.57 577	0.17 191	0.02 327	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

RAFT-Stereo	0.22 227	0.06 48	1.64 371	0.00 1	0.00 1	0.76 439	0.00 1	1.57 577	0.17 191	0.02 327	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCION-MonSter	0.23 243	0.24 339	1.49 310	0.00 1	0.00 1	0.14 163	0.02 520	0.29 367	0.81 527	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.35 356	0.45 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.59 533

Weightmod_eth	0.23 243	0.74 576	1.28 230	0.00 1	0.38 616	0.06 80	0.00 1	0.14 284	0.08 82	0.01 197	0.16 593	0.03 234	0.03 420	0.42 395	0.22 426	0.32 716	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.36 701	0.23 364

PStereo	0.23 243	0.66 546	1.14 201	0.06 505	0.00 1	0.39 284	0.03 549	0.23 341	0.22 231	0.09 526	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.54 428	0.57 579	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.33 434

aanet-new-90k	0.23 243	0.48 461	2.49 551	0.00 1	0.19 551	0.13 159	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.05 435	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.19 640

NLSM1	0.23 243	0.14 251	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.01 437	2.11 643	1.55 704	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.05 503	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 160

252Zero-FE	0.23 243	0.06 48	0.76 98	0.01 405	0.09 488	0.13 159	0.00 1	0.03 66	0.53 327	0.82 686	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 306	0.37 524	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.25 707	0.01 118	0.41 460

IGEV-RUCA	0.23 243	0.07 80	0.78 112	0.07 514	0.11 505	0.79 444	0.30 671	0.22 331	0.24 245	0.10 538	0.11 582	0.16 455	0.24 608	0.17 267	0.20 406	0.04 687	0.12 479	0.19 736	0.22 687	0.18 626	0.31 425

dd	0.23 243	0.91 625	1.69 391	0.01 405	0.00 1	1.02 533	0.00 1	0.09 226	0.68 378	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.02 364	0.01 18	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 75

GES	0.23 243	0.19 299	1.56 344	0.00 1	0.00 1	1.07 576	0.02 520	0.73 452	0.15 160	0.00 1	0.02 515	0.11 427	0.08 553	0.44 406	0.16 362	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.09 213

UPFNet	0.23 243	0.24 339	1.56 344	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	1.28 532	0.68 378	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 275	0.13 232	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.03 114

test410_97500	0.24 253	0.12 213	1.26 224	0.03 457	0.27 596	0.44 307	0.00 1	0.02 26	0.02 2	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 395	0.31 490	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.23 690	0.01 118	0.72 567

aanet-new-60k	0.24 253	0.52 494	2.67 568	0.00 1	0.13 519	0.34 263	0.00 1	0.03 66	0.05 38	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.96 619

aanet-new-22k	0.24 253	0.55 507	2.27 525	0.21 614	0.20 560	0.11 131	0.00 1	0.05 136	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 343	0.01 70	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.98 623

Anonymus123	0.24 253	0.12 213	1.17 208	0.00 1	0.04 438	2.64 708	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.23 435	0.00 1	0.06 455	0.01 675	0.02 522	0.01 118	0.29 412

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 253	0.10 173	0.73 95	0.12 558	0.04 438	0.96 511	0.00 1	0.20 322	0.21 228	0.32 636	0.03 530	0.54 595	0.02 364	0.37 368	0.43 552	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.20 669	0.01 118	0.15 290

tg	0.24 253	0.42 431	0.92 151	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.00 1	0.11 246	0.70 390	0.00 1	0.01 404	0.07 387	0.02 364	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.29 507	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.90 610

GCAP-BAT	0.24 253	0.08 131	2.66 567	0.34 654	0.55 652	0.00 1	0.00 1	0.11 246	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.21 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.75 572

StereoVision	0.24 253	0.59 517	1.92 461	0.00 1	0.00 1	0.47 316	0.01 437	0.22 331	0.84 558	0.00 1	0.30 629	0.15 446	0.02 364	0.09 212	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.01 75

GCAPDPT-zeroshot	0.24 253	0.08 131	2.65 566	0.34 654	0.55 652	0.00 1	0.00 1	0.11 246	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.21 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.76 577

Any-RAFT	0.24 253	0.07 80	1.16 205	0.00 1	0.01 357	1.13 640	0.00 1	1.21 519	0.36 283	0.02 327	0.00 1	0.49 582	0.00 1	0.19 281	0.03 173	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

dad	0.24 253	0.98 636	1.61 364	0.00 1	0.00 1	1.03 538	0.00 1	0.03 66	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.65 449	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 253	0.07 80	1.16 205	0.06 505	0.02 402	1.08 589	0.31 672	0.04 101	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.00 1	1.22 680	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 160

iRaftStereo_RVC	0.24 253	0.45 444	0.99 175	0.00 1	0.00 1	0.52 340	0.00 1	0.08 204	0.15 160	0.01 197	0.01 404	0.16 455	0.03 420	0.04 141	0.02 136	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.00 1	0.29 688	1.01 625

Anonymous3	0.24 253	0.14 251	1.98 478	0.00 1	0.00 1	1.12 631	0.00 1	0.61 428	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.02 100

CFNet_pseudo	0.24 253	0.13 237	1.40 275	0.00 1	0.01 357	0.96 511	0.00 1	1.08 506	0.16 176	0.00 1	0.01 404	0.48 574	0.35 620	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 247

SFCPSM	0.24 253	0.11 197	1.53 332	0.00 1	0.05 451	0.35 269	0.01 437	1.54 572	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.12 432	0.02 364	0.06 181	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.03 338	0.06 173

ccs_rob	0.24 253	0.13 237	1.40 275	0.00 1	0.01 357	0.97 514	0.00 1	1.08 506	0.16 176	0.00 1	0.01 404	0.48 574	0.35 620	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 247

test410	0.25 270	0.13 237	1.31 238	0.03 457	0.27 596	0.46 314	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 395	0.29 476	0.00 1	0.85 642	0.00 1	0.24 703	0.01 118	0.71 564

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 270	0.23 329	1.78 421	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

TestStereo-Hl	0.25 270	0.48 461	1.72 401	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.00 1	0.19 320	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.04 459	1.94 504	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 137

PipStereo	0.25 270	0.05 18	0.20 1	0.36 660	0.67 676	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 707

PSi22b	0.25 270	0.05 18	0.21 3	0.37 662	0.66 674	0.02 40	0.00 1	0.05 136	0.78 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	1.00 697	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.77 703

Hybrid-DGEV-03	0.25 270	0.68 552	1.54 336	0.00 1	0.00 1	0.98 517	0.02 520	0.73 452	0.18 206	0.08 507	0.01 404	0.06 357	0.03 420	0.09 212	0.11 312	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.21 651	0.23 364

VIP-Stereo	0.25 270	0.54 503	1.25 222	0.00 1	0.15 532	0.58 375	0.01 437	0.08 204	0.75 413	0.05 435	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.19 281	0.14 344	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.38 452

IGEV-Stereo++	0.25 270	0.05 18	0.71 91	0.15 574	0.23 585	0.60 380	0.00 1	0.08 204	0.09 93	0.25 612	0.01 404	0.01 47	0.00 1	0.39 384	0.06 261	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.00 1	0.03 338	1.52 677

ProNet	0.25 270	0.25 343	1.15 202	0.08 518	0.41 624	0.84 466	0.00 1	0.06 158	0.39 291	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 232	0.01 70	0.00 1	0.23 496	0.00 1	0.00 1	0.09 515	1.34 654

RAFT_CTSACE	0.25 270	0.71 562	2.06 492	0.00 1	0.01 357	0.49 325	0.00 1	0.37 387	0.18 206	0.01 197	0.00 1	0.34 532	0.00 1	0.25 306	0.07 271	0.00 1	0.20 493	0.00 1	0.00 1	0.25 667	0.11 247

AdaStereo	0.25 270	0.09 157	1.34 247	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	1.95 633	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.30 519	0.01 275	0.14 239	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 160
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DF	0.26 281	0.08 131	0.92 151	0.34 654	0.31 607	0.30 235	0.00 1	1.30 536	0.12 125	0.02 327	0.03 530	0.04 285	0.00 1	0.38 380	0.31 490	0.00 1	0.59 574	0.00 1	0.16 633	0.00 1	0.26 393

Foundation-i1c-attn	0.26 281	0.06 48	0.62 73	0.28 638	0.42 626	0.04 64	0.00 1	0.03 66	0.45 306	0.05 435	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.31 340	0.25 453	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 688

Foundation-i1a	0.26 281	0.05 18	0.62 73	0.25 626	0.45 633	0.05 72	0.01 437	0.01 1	0.50 320	0.05 435	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.30 334	0.19 395	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.75 697

MM-Stereo_test3	0.26 281	0.43 434	1.36 254	0.08 518	0.02 402	0.34 263	0.03 549	0.14 284	0.94 622	0.04 413	0.00 1	0.05 322	0.03 420	0.20 284	0.17 371	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.25 384

GIP-stereo	0.26 281	0.24 339	1.01 182	0.28 638	0.56 656	0.21 187	0.00 1	0.03 66	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.29 476	0.00 1	0.30 509	0.00 1	0.00 1	0.04 388	1.51 675

RAFT-Stereo-weight	0.26 281	0.05 18	1.09 195	0.01 405	0.19 551	1.25 669	0.00 1	0.87 473	0.63 365	0.10 538	0.05 551	0.03 234	0.00 1	0.10 217	0.02 136	0.00 1	0.45 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 438

LCNet	0.26 281	0.14 251	1.38 267	0.10 536	0.00 1	0.97 514	0.00 1	0.12 259	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.02 157	1.07 674	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.03 114

KYRaft	0.26 281	0.05 18	1.37 260	0.04 477	0.00 1	1.16 651	0.12 628	0.11 246	0.78 491	0.01 197	0.29 627	0.03 234	0.75 656	0.37 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

UCFNet_RVC	0.26 281	0.61 527	1.59 356	0.00 1	0.00 1	1.00 524	0.00 1	0.26 360	0.39 291	0.01 197	0.00 1	0.42 563	0.02 364	0.84 467	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.04 137

Zero-FE251	0.27 290	0.09 157	1.56 344	0.03 457	0.10 495	0.37 280	0.00 1	0.12 259	0.06 58	1.25 700	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 227	0.25 453	0.00 1	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.91 612

anonymity	0.27 290	0.08 131	1.16 205	0.10 536	0.30 604	0.04 64	0.00 1	0.55 417	0.08 82	0.42 658	0.13 587	0.49 582	0.57 640	0.27 321	0.30 484	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.23 690	0.01 118	0.43 472

s12784h	0.27 290	0.08 131	1.46 302	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.02 520	1.66 587	0.75 413	0.01 197	0.36 644	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.02 100

FENet	0.27 290	0.19 299	1.51 322	0.00 1	0.00 1	1.01 527	0.00 1	1.02 492	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.04 459	0.27 321	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.07 179

MCSU-Stereo	0.28 294	0.09 157	0.84 138	0.00 1	0.43 627	1.08 589	0.01 437	0.09 226	0.16 176	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.37 368	0.28 474	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.11 591	0.00 1	1.05 627

aanet-new-78k	0.28 294	0.46 448	2.84 581	0.00 1	0.19 551	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 395	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.00 1	0.02 258	1.11 633

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 294	0.48 461	2.23 517	0.10 536	0.25 589	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.45 306	0.06 470	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.24 303	0.20 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 633	0.02 258	1.33 650

PSi22a	0.28 294	0.05 18	0.22 5	0.42 673	0.65 671	0.02 40	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.30 334	0.19 395	0.00 1	0.97 691	0.00 1	0.09 579	0.01 118	1.70 688

Selective-IGEV-i32	0.28 294	0.11 197	1.31 238	0.64 705	0.60 668	0.27 222	0.00 1	0.05 136	0.56 339	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.25 306	0.25 453	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.07 562	0.06 437	0.62 543

FE-Mocha	0.28 294	0.08 131	1.09 195	0.49 682	0.06 464	0.21 187	0.00 1	0.33 378	0.57 349	0.04 413	0.26 608	0.63 603	0.44 627	0.41 392	0.39 537	0.00 1	0.34 513	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.17 305

zero-FE	0.28 294	0.08 131	1.62 368	0.22 618	0.38 616	0.00 1	0.00 1	0.15 290	0.16 176	0.23 604	0.05 551	0.06 357	0.00 1	0.69 454	0.42 549	0.04 687	0.71 595	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.54 520

Selective-IGEV	0.28 294	0.11 197	1.31 238	0.64 705	0.60 668	0.27 222	0.00 1	0.05 136	0.56 339	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.25 306	0.25 453	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.07 562	0.06 437	0.62 543

RCA-Stereo	0.28 294	0.14 251	1.00 180	0.00 1	0.13 519	1.06 555	0.00 1	1.76 606	0.16 176	0.07 492	0.00 1	0.02 157	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.23 364

PFNet+	0.28 294	0.10 173	1.61 364	0.08 518	0.01 357	1.12 631	0.41 691	0.12 259	0.80 519	0.08 507	0.01 404	0.02 157	0.00 1	1.19 479	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 294	0.06 48	1.40 275	0.10 536	0.00 1	1.16 651	0.02 520	0.39 391	0.88 606	0.02 327	0.52 660	0.05 322	0.69 648	0.28 330	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

DIP-Stereo	0.28 294	0.19 299	1.62 368	0.00 1	0.00 1	1.11 626	0.00 1	1.67 588	0.74 402	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.07 546	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.13 267
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 306	0.10 173	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	2.81 688	2.17 714	0.01 197	0.01 404	0.07 387	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.19 335

AIO-Stereo	0.29 306	0.19 299	0.68 85	0.51 684	0.69 678	0.32 246	0.00 1	0.11 246	0.50 320	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 225	0.34 506	0.00 1	0.76 606	0.00 1	0.23 690	0.07 465	1.25 647

MIM_Stereo	0.29 306	0.65 543	1.73 402	0.00 1	1.03 725	0.30 235	0.00 1	0.16 302	0.18 206	0.12 560	0.00 1	0.05 322	0.01 275	0.12 227	0.01 70	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.13 568	1.24 645

CFNet_ucs	0.29 306	0.17 289	1.53 332	0.00 1	0.01 357	0.83 461	0.00 1	2.07 641	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.48 574	0.29 614	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 279

psmg	0.29 306	0.07 80	0.98 171	0.00 1	0.00 1	1.07 576	0.00 1	1.92 632	0.82 535	0.00 1	0.00 1	0.35 538	0.03 420	0.06 181	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

GMOStereo	0.29 306	0.49 471	1.56 344	0.00 1	0.56 656	0.87 476	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 734	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.18 319

error version	0.29 306	0.49 471	1.56 344	0.00 1	0.56 656	0.87 476	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 734	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.18 319

test-v	0.29 306	0.49 471	1.56 344	0.00 1	0.56 656	0.87 476	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 734	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.18 319

test-2	0.29 306	0.49 471	1.56 344	0.00 1	0.56 656	0.87 476	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 734	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.18 319

MMNet	0.29 306	0.53 496	2.13 501	0.00 1	0.00 1	0.69 423	0.00 1	0.74 454	0.80 519	0.01 197	0.01 404	0.18 470	0.09 557	0.28 330	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.04 137

UNet	0.29 306	0.26 349	2.47 545	0.00 1	0.00 1	0.71 426	0.01 437	0.52 412	0.81 527	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.02 364	0.46 410	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

S0	0.30 317	0.82 594	1.24 220	0.08 518	0.46 636	0.77 442	0.00 1	0.14 284	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.12 227	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 633	0.33 696	1.46 670

WQFJA1	0.30 317	0.11 197	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.62 673	2.43 719	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.17 305

NLMM	0.30 317	0.11 197	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	2.61 670	2.40 718	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.17 305

MyStereo07	0.30 317	0.34 401	1.49 310	0.00 1	0.25 589	0.98 517	0.01 437	0.06 158	0.57 349	0.35 645	0.00 1	0.01 47	0.06 525	0.49 423	0.09 293	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.08 570	0.02 258	0.32 428

test-3	0.30 317	0.10 173	1.49 310	0.20 608	0.38 616	0.44 307	0.01 437	1.59 581	0.08 82	0.04 413	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.08 204	0.24 442	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.20 669	0.13 568	0.43 472

test_1	0.30 317	0.10 173	1.50 316	0.21 614	0.38 616	0.44 307	0.01 437	1.58 580	0.08 82	0.04 413	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.24 442	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.20 669	0.13 568	0.43 472

raftrobust	0.30 317	0.78 589	1.65 377	0.00 1	1.25 737	0.66 409	0.03 549	0.10 239	0.32 273	0.02 327	0.00 1	0.03 234	0.03 420	0.22 294	0.13 330	0.00 1	0.44 531	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.22 352

ACVNet	0.30 317	0.44 438	1.74 404	0.01 405	0.00 1	1.06 555	0.10 619	0.23 341	0.83 545	0.02 327	0.01 404	0.70 620	0.00 1	0.08 204	0.41 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.17 305

acv_ft	0.30 317	0.44 438	1.83 436	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.01 437	0.69 440	0.83 545	0.23 604	0.01 404	0.70 620	0.12 573	0.08 204	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 671	0.17 305

DMCA	0.30 317	0.38 420	2.48 548	0.00 1	0.01 357	0.98 517	0.01 437	0.47 402	0.80 519	0.02 327	0.01 404	0.05 322	0.00 1	0.25 306	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.10 231

StereoDRNet-Refined	0.30 317	0.19 299	1.19 212	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.92 478	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.50 586	0.02 364	1.27 486	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.05 160
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_3	0.31 328	0.10 173	1.52 326	0.20 608	0.40 623	0.54 344	0.01 437	1.68 589	0.08 82	0.16 578	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.24 442	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.20 669	0.13 568	0.38 452

HITNet	0.31 328	0.97 634	2.32 533	0.00 1	0.00 1	0.24 208	0.01 437	1.38 554	0.37 284	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.02 364	0.05 170	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.41 460
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 330	0.48 461	1.51 322	0.19 599	0.59 663	1.06 555	0.01 437	0.15 290	0.22 231	0.04 413	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.05 170	0.09 293	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 710	1.49 672

TestStereo_HL2	0.32 330	0.73 570	2.05 491	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.00 1	0.06 158	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 420	2.82 544	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.02 100

GGDA	0.32 330	0.81 591	1.95 472	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	0.08 204	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 420	2.62 533	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.02 100

PSi22	0.32 330	0.72 568	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	0.12 259	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 275	0.60 445	0.14 344	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.69 561

Foundation-i32	0.32 330	0.05 18	0.54 62	0.51 684	0.81 695	0.06 80	0.00 1	0.07 183	1.08 650	0.00 1	0.02 515	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.18 377	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 707

MM-Stereo_test2	0.32 330	0.13 237	1.68 387	0.18 591	0.00 1	0.54 344	0.00 1	0.13 276	0.20 222	0.18 591	0.00 1	0.03 234	0.03 420	0.14 239	0.18 377	0.00 1	0.86 643	0.00 1	0.01 503	0.22 655	1.90 725

MM-Stereo_test1	0.32 330	0.23 329	1.53 332	0.13 565	0.17 544	0.29 234	0.02 520	0.13 276	0.44 301	0.05 435	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.45 407	0.22 426	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.26 668	1.51 675

TestStereo1	0.32 330	0.67 548	1.66 380	0.00 1	0.23 585	1.13 640	0.01 437	0.94 483	0.76 445	0.00 1	0.05 551	0.05 322	0.01 275	0.16 256	0.05 239	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.23 364

SA-5K	0.32 330	0.67 548	1.66 380	0.00 1	0.23 585	1.13 640	0.01 437	0.94 483	0.76 445	0.00 1	0.05 551	0.05 322	0.01 275	0.16 256	0.05 239	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.23 364

RAFT	0.32 330	0.87 611	1.48 307	0.29 642	0.41 624	0.12 150	0.07 601	0.12 259	0.51 322	0.00 1	0.01 404	0.47 570	0.04 459	0.04 141	0.02 136	0.00 1	0.70 593	0.00 1	0.01 503	0.42 710	0.75 572

LGCAT	0.33 340	0.04 3	0.33 26	0.01 405	0.00 1	0.92 499	0.00 1	0.24 350	0.05 38	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 412	0.20 406	0.51 723	1.54 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 739

DDVS	0.33 340	0.14 251	0.96 166	0.03 457	0.13 519	0.25 213	0.23 652	0.22 331	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.48 574	0.05 503	3.55 587	0.16 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 290

GwcNet-ADL	0.33 340	0.20 311	1.73 402	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.00 1	2.51 662	0.40 295	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.04 459	0.03 118	0.24 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

STTStereo	0.33 340	0.49 471	2.91 588	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.03 549	0.28 364	0.16 176	0.02 327	0.00 1	0.20 483	0.03 420	1.52 492	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

GEAR-Net	0.34 344	0.06 48	1.34 247	0.69 714	0.86 703	0.06 80	0.00 1	0.08 204	0.16 176	0.14 567	0.04 543	0.02 157	0.06 525	0.54 428	0.05 239	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.03 538	0.11 548	1.94 728

MEA-ACV	0.34 344	0.19 299	2.17 507	0.00 1	0.00 1	0.59 379	0.00 1	0.21 325	0.34 278	0.01 197	0.01 404	0.06 357	0.02 364	3.00 556	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

Weightmod	0.34 344	0.79 590	1.46 302	0.00 1	0.38 616	0.97 514	0.00 1	0.12 259	0.12 125	0.01 197	0.89 679	0.07 387	0.05 503	0.20 284	0.25 453	0.33 717	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.49 716	0.62 543

dual_stereo	0.34 344	0.04 3	0.56 63	0.23 620	0.97 718	0.26 217	0.00 1	0.11 246	1.15 680	0.08 507	0.04 543	0.02 157	0.01 275	0.23 301	0.16 362	0.00 1	1.18 732	0.00 1	0.05 550	0.00 1	1.77 703

MSKI-zero shot	0.34 344	0.12 213	1.70 394	0.55 689	0.44 628	1.10 619	0.03 549	0.91 476	0.22 231	0.22 600	0.05 551	0.06 357	0.00 1	0.16 256	0.04 219	0.00 1	0.87 644	0.00 1	0.18 649	0.02 258	0.22 352

LL-Strereo2	0.34 344	0.87 611	1.70 394	0.64 705	0.84 701	0.54 344	0.04 573	0.15 290	0.18 206	0.02 327	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.26 315	0.26 466	0.00 1	0.13 482	0.00 1	0.01 503	0.04 388	0.98 623

4D-IteraStereo	0.34 344	0.84 603	2.31 532	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.04 573	0.10 239	0.09 93	0.02 327	0.01 404	0.00 1	0.01 275	0.36 362	0.49 567	0.00 1	0.36 519	0.00 1	0.00 1	0.07 465	1.72 691

fast-acv-ft	0.34 344	0.71 562	4.20 663	0.06 505	0.01 357	0.28 227	0.17 636	0.11 246	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.08 400	0.09 557	0.13 232	0.27 471	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.01 503	0.27 671	0.04 137

DeepPruner_ROB	0.34 344	0.75 583	2.38 538	0.00 1	0.00 1	1.12 631	0.03 549	0.30 368	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.39 556	0.03 420	1.27 486	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.10 231

iResNet	0.34 344	0.50 482	1.65 377	0.00 1	0.00 1	0.70 424	0.00 1	1.60 582	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.03 420	0.15 248	1.11 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.20 340

gwcnet-sp	0.35 354	0.37 415	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 549	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

scenet	0.35 354	0.37 415	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 549	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

ssnet	0.35 354	0.37 415	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 549	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

BSDual-CNN	0.35 354	0.07 80	0.98 171	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	2.67 675	0.82 535	0.30 628	0.09 574	0.35 538	0.03 420	0.06 181	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 354	0.54 503	1.74 404	0.00 1	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.06 158	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.01 275	4.17 616	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 354	0.89 619	1.67 383	0.00 1	1.28 738	0.67 415	0.04 573	0.08 204	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.04 459	0.16 256	0.18 377	0.00 1	1.39 742	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.44 478

DCANet	0.35 354	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.85 583	0.10 538	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.04 141	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.25 384

HGLStereo	0.35 354	0.40 427	1.83 436	0.00 1	0.00 1	0.65 407	0.01 437	0.68 438	0.39 291	0.03 382	0.01 404	0.47 570	0.03 420	2.14 508	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.04 137

MLCV	0.35 354	0.84 603	1.96 475	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	0.81 466	0.29 269	0.10 538	0.00 1	0.28 513	0.03 420	1.32 488	0.80 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.09 213

DISCO	0.35 354	0.31 378	1.99 480	0.16 580	0.16 538	0.33 259	0.00 1	0.15 290	0.30 270	0.00 1	0.01 404	1.49 685	0.00 1	1.21 483	0.63 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.12 259

testmc14	0.36 364	0.08 131	1.19 212	0.23 620	0.69 678	0.48 319	0.00 1	0.19 320	0.07 74	0.07 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 432	0.25 453	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.20 669	0.01 118	1.91 726

HLF11	0.36 364	0.83 600	3.31 616	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.16 302	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.92 503	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

WQFJX1	0.36 364	0.15 262	0.32 25	0.00 1	0.00 1	0.17 175	0.02 520	3.41 716	2.64 720	0.01 197	0.00 1	0.10 419	0.05 503	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.17 305

ff7	0.36 364	0.21 318	1.28 230	0.16 580	0.22 574	1.07 576	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 636	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 584	0.08 488	1.75 697

ffff	0.36 364	0.21 318	1.28 230	0.16 580	0.22 574	1.07 576	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 636	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 584	0.08 488	1.75 697

11t	0.36 364	0.21 318	1.28 230	0.16 580	0.22 574	1.07 576	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 636	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 584	0.08 488	1.75 697

ccc-4	0.36 364	0.21 318	1.28 230	0.16 580	0.22 574	1.07 576	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 636	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 584	0.08 488	1.75 697

test-1	0.36 364	0.18 294	1.36 254	0.00 1	0.83 698	0.60 380	0.00 1	1.07 505	0.18 206	0.07 492	0.49 657	0.34 532	0.00 1	0.10 217	0.51 568	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.84 598

AFF-stereo	0.36 364	0.98 636	1.62 368	0.00 1	0.09 488	0.92 499	0.00 1	0.62 431	0.84 558	0.08 507	0.00 1	0.05 322	0.05 503	0.16 256	0.06 261	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.00 1	0.24 663	0.84 598

DLCB_ROB	0.36 364	0.46 448	1.27 228	0.00 1	0.00 1	0.45 312	0.00 1	0.66 435	0.81 527	0.03 382	0.04 543	0.66 613	0.04 459	2.35 515	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.10 231

ManiGeoR	0.37 374	0.92 628	3.27 609	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.42 398	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.86 501	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

HLf10	0.37 374	0.92 628	3.27 609	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.42 398	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.86 501	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

Occ-G	0.37 374	0.20 311	1.68 387	0.39 668	0.51 648	0.28 227	0.00 1	0.24 350	0.74 402	0.17 589	0.01 404	0.01 47	0.03 420	0.27 321	0.59 583	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.07 562	0.15 596	1.40 661

MyStereo04	0.37 374	0.34 401	2.41 540	0.00 1	0.25 589	0.98 517	0.01 437	1.05 501	0.28 267	0.09 526	0.01 404	0.36 544	0.12 573	0.05 170	0.35 514	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.08 570	0.02 258	0.32 428

RAFT-Test	0.37 374	0.11 197	1.68 387	0.57 693	0.93 712	0.43 303	0.10 619	1.03 495	0.49 318	0.16 578	0.00 1	0.87 635	0.00 1	0.27 321	0.12 319	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.24 703	0.01 118	0.05 160

DCANet-4	0.37 374	0.07 80	3.11 599	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	1.82 624	0.85 583	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.05 503	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

fff	0.37 374	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.84 558	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.59 643	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

rafts_anoy	0.37 374	0.77 588	1.68 387	0.43 675	0.99 720	0.53 341	0.04 573	0.16 302	0.14 143	0.08 507	0.01 404	0.06 357	0.06 525	0.58 441	0.21 413	0.00 1	1.44 747	0.00 1	0.01 503	0.05 407	0.14 279

HCRNet	0.37 374	0.27 355	1.27 228	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	0.56 421	0.80 519	0.01 197	0.01 404	0.06 357	0.03 420	3.22 569	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.03 114

csc	0.37 374	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.84 558	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.59 643	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

cscssc	0.37 374	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.84 558	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.59 643	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

EE1	0.38 385	0.07 80	1.32 243	0.02 440	0.06 464	0.84 466	0.00 1	1.33 545	0.64 366	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 294	0.02 136	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.00 1	0.10 540	1.79 710

G2L-ROB	0.38 385	0.85 607	2.28 528	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.10 239	0.28 267	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.00 1	2.57 529	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.11 247

IGEV++	0.38 385	0.31 378	1.34 247	0.69 714	0.86 703	0.06 80	0.00 1	0.08 204	0.15 160	0.14 567	0.04 543	0.02 157	0.06 525	0.54 428	0.05 239	0.00 1	1.15 728	0.00 1	0.03 538	0.11 548	1.94 728

GCAP-Stereo	0.38 385	0.68 552	1.41 285	0.27 633	1.00 722	0.86 475	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.22 600	0.31 634	0.06 357	0.00 1	0.34 350	0.35 514	0.00 1	1.04 703	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.24 377

MC-Stereo	0.38 385	0.12 213	1.30 237	0.65 708	0.70 680	1.06 555	0.00 1	0.03 66	0.14 143	0.23 604	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.38 380	0.12 319	0.00 1	1.08 714	0.00 1	0.02 522	0.08 488	1.72 691

BUS	0.38 385	0.07 80	0.98 171	0.00 1	0.00 1	1.88 701	0.00 1	2.67 675	0.82 535	0.30 628	0.09 574	0.64 607	0.00 1	0.06 181	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 385	0.74 576	1.84 439	0.02 440	0.27 596	1.12 631	0.00 1	0.91 476	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.27 510	0.01 275	0.56 432	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.00 1	0.30 724	0.13 568	0.42 465

LMCR-Stereo	0.38 385	0.65 543	1.77 417	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	2.33 653	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 459	0.29 333	0.72 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.01 75

MFMNet_re	0.38 385	1.27 675	3.38 626	0.65 708	0.00 1	0.17 175	0.02 520	0.07 183	1.02 635	0.03 382	0.03 530	0.12 432	0.00 1	0.27 321	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.11 247

NCCL2	0.38 385	1.00 643	2.12 500	0.00 1	0.01 357	0.79 444	0.00 1	0.59 424	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.03 420	2.31 514	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.04 388	0.13 267

DN-CSS_ROB	0.38 385	1.27 675	2.50 552	0.01 405	0.00 1	1.01 527	0.00 1	1.21 519	0.83 545	0.02 327	0.00 1	0.19 478	0.02 364	0.10 217	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 668	0.03 114

HLf8	0.39 396	1.01 646	3.23 606	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.76 459	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.07 546	1.72 497	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

DN	0.39 396	0.06 48	1.75 412	0.58 694	0.38 616	0.31 239	0.00 1	0.25 352	0.12 125	0.16 578	0.28 621	0.05 322	0.00 1	0.75 459	0.63 588	0.13 705	0.50 544	0.00 1	0.19 655	0.00 1	1.73 695

Hybrid-DGEV-2	0.39 396	0.71 562	1.69 391	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	1.74 598	0.76 445	0.14 567	0.03 530	0.22 491	0.01 275	0.57 434	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.36 448

MyStereo05	0.39 396	0.36 410	2.43 542	0.01 405	0.00 1	1.11 626	0.01 437	1.25 529	0.57 349	0.06 470	0.01 404	0.29 516	0.15 584	0.07 192	0.37 524	0.00 1	0.60 577	0.00 1	0.08 570	0.01 118	0.33 434

CoDeX	0.39 396	0.31 378	1.50 316	0.00 1	0.01 357	0.31 239	0.00 1	1.81 619	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.06 525	2.77 541	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.04 137

11t1	0.39 396	0.17 289	1.36 254	0.00 1	0.47 638	0.11 131	0.00 1	0.59 424	1.12 662	0.05 435	0.29 627	0.03 234	0.00 1	0.26 315	0.66 596	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.14 612	0.03 338	1.45 669

ssnet_v2	0.39 396	0.47 454	2.11 498	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	1.33 545	0.86 598	0.12 560	0.01 404	0.87 635	0.10 563	0.60 445	0.35 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 213

test_5	0.39 396	0.73 570	2.28 528	0.01 405	0.22 574	0.84 466	0.01 437	1.02 492	0.77 472	0.12 560	0.00 1	0.30 519	0.01 275	0.82 463	0.03 173	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.46 482

PSMNet-ADL	0.39 396	0.08 131	0.96 166	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.00 1	0.72 449	0.16 176	0.00 1	0.10 580	0.48 574	0.01 275	3.60 591	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 364

BEATNet_4x	0.39 396	1.05 649	2.97 590	0.00 1	0.00 1	0.30 235	0.01 437	1.22 521	0.46 308	0.00 1	0.00 1	0.31 523	0.03 420	0.37 368	0.64 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.42 465

anonymousdsp2	0.40 406	0.07 80	1.78 421	0.28 638	0.74 682	0.65 407	0.00 1	0.16 302	0.61 360	0.31 634	0.01 404	0.17 464	0.01 275	0.41 392	0.17 371	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.02 522	0.04 388	1.73 695

AASNet	0.40 406	0.98 636	2.57 560	0.00 1	0.00 1	0.93 502	0.01 437	0.79 464	0.82 535	0.01 197	0.00 1	0.38 554	0.02 364	0.62 447	0.43 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.14 279

CFNet-ft	0.40 406	0.74 576	1.74 404	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	0.23 341	0.22 231	0.02 327	0.00 1	0.76 624	0.00 1	2.98 552	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.01 675	0.00 1	0.03 338	0.08 199

CFNet_RVC	0.40 406	0.74 576	1.74 404	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	0.23 341	0.22 231	0.02 327	0.00 1	0.76 624	0.00 1	2.97 551	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.01 675	0.00 1	0.03 338	0.08 199

iResNet_ROB	0.40 406	1.20 667	1.77 417	0.00 1	0.00 1	0.73 432	0.00 1	1.03 495	0.77 472	0.07 492	0.01 404	0.08 400	0.01 275	1.85 500	0.38 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.09 213

AnonStereo	0.41 411	0.27 355	1.41 285	0.06 505	0.05 451	0.90 487	0.00 1	1.32 540	0.48 315	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.03 173	0.00 1	1.31 740	0.00 1	0.00 1	0.19 635	1.72 691

NLCSM	0.41 411	0.23 329	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.25 213	0.03 549	1.36 552	1.82 711	0.01 197	0.00 1	0.11 427	0.10 563	3.44 582	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.18 319

GASTEREO	0.41 411	0.49 471	0.99 175	0.78 726	1.02 723	0.57 370	0.02 520	0.15 290	0.55 334	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 368	0.21 413	0.01 647	0.92 667	0.00 1	0.17 641	0.06 437	1.87 723

MSCF	0.41 411	0.50 482	1.00 180	0.78 726	1.02 723	0.56 360	0.01 437	0.15 290	0.55 334	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 362	0.22 426	0.01 647	0.92 667	0.00 1	0.19 655	0.06 437	1.88 724

Reg-Stereo(zero)	0.41 411	0.04 3	1.95 472	0.00 1	0.88 708	1.17 656	0.33 679	0.25 352	0.67 376	0.11 552	0.11 582	0.21 485	0.80 660	0.18 276	0.35 514	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.21 677	0.01 118	0.46 482

MoCha-V2	0.41 411	0.37 415	1.31 238	0.55 689	1.05 726	0.20 183	0.00 1	0.13 276	0.21 228	0.11 552	0.00 1	0.17 464	0.00 1	0.49 423	0.27 471	0.00 1	1.44 747	0.00 1	0.20 669	0.04 388	1.58 681

anonymousdsp	0.41 411	0.21 318	1.52 326	0.43 675	0.54 651	1.07 576	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.34 642	0.00 1	0.01 47	0.05 503	0.47 412	0.03 173	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.11 591	0.08 488	1.81 714

IGEV-Stereo	0.41 411	0.21 318	1.53 332	0.43 675	0.55 652	1.07 576	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.34 642	0.00 1	0.01 47	0.05 503	0.47 412	0.03 173	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.11 591	0.08 488	1.81 714
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 411	0.87 611	1.78 421	0.00 1	0.91 711	1.06 555	0.00 1	0.70 441	0.77 472	0.05 435	0.00 1	0.06 357	0.06 525	0.06 181	0.26 466	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.80 585

IGEV_i1	0.42 420	0.08 131	2.13 501	0.18 591	0.76 687	0.39 284	0.00 1	0.50 407	0.53 327	0.27 620	0.00 1	0.29 516	0.01 275	0.55 431	0.29 476	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.01 503	0.02 258	1.55 680

NLMM1	0.42 420	0.13 237	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	4.04 724	3.20 724	0.01 197	0.01 404	0.07 387	0.03 420	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.20 340

DA	0.42 420	0.12 213	1.07 188	0.40 670	0.75 684	1.15 646	0.00 1	0.03 66	0.57 349	0.12 560	0.36 644	0.04 285	0.04 459	0.57 434	0.16 362	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 737

GGEV	0.42 420	0.12 213	1.07 188	0.40 670	0.75 684	1.15 646	0.00 1	0.03 66	0.57 349	0.12 560	0.36 644	0.04 285	0.04 459	0.57 434	0.16 362	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 737

YMNet	0.42 420	0.60 522	2.73 571	0.03 457	0.03 424	0.91 491	0.15 632	0.67 436	0.88 606	0.08 507	0.01 404	0.44 566	0.06 525	0.82 463	0.46 559	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.30 690	0.20 340

YMNet_1	0.42 420	0.60 522	2.73 571	0.03 457	0.03 424	0.91 491	0.15 632	0.67 436	0.88 606	0.08 507	0.01 404	0.44 566	0.06 525	0.82 463	0.46 559	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.30 690	0.20 340

SCV	0.42 420	0.32 385	1.46 302	0.37 662	0.87 706	0.21 187	0.02 520	0.51 410	0.55 334	0.30 628	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.57 434	0.03 173	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.14 612	0.18 626	2.00 730

CBFPSM	0.42 420	0.89 619	2.62 564	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.00 1	0.37 387	0.82 535	0.01 197	0.01 404	1.65 689	1.00 669	0.27 321	0.34 506	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.10 231

ToySt	0.42 420	0.33 392	2.09 494	0.08 518	0.55 652	0.55 351	0.00 1	0.72 449	0.55 334	0.05 435	0.26 608	0.37 549	0.00 1	0.30 334	0.54 574	0.01 647	0.58 572	0.00 1	0.14 612	0.04 388	1.33 650

ADStereo(finetuned)	0.42 420	0.51 492	2.79 579	0.00 1	0.00 1	1.04 545	0.00 1	1.90 627	0.85 583	0.10 538	0.00 1	0.04 285	0.72 653	0.04 141	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.25 384

x	0.42 420	0.26 349	1.38 267	0.00 1	0.44 628	0.12 150	0.00 1	0.90 475	1.14 671	0.07 492	0.30 629	0.03 234	0.00 1	0.26 315	0.72 608	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.17 641	0.03 338	1.49 672

CSP-Net	0.42 420	0.25 343	1.07 188	0.00 1	0.00 1	0.53 341	0.00 1	0.78 461	0.27 263	0.01 197	0.00 1	0.16 455	0.02 364	5.19 649	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.02 100

MIPNet	0.42 420	0.59 517	2.22 512	0.02 440	0.00 1	1.11 626	0.09 615	1.88 626	0.88 606	0.11 552	0.06 564	0.22 491	0.19 594	0.74 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.08 488	0.12 259

111	0.42 420	0.98 636	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.03 549	1.98 635	0.83 545	0.30 628	0.01 404	0.21 485	0.05 503	0.13 232	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.65 553

delet	0.42 420	0.47 454	1.99 480	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.68 438	0.83 545	0.06 470	0.01 404	0.51 592	0.19 594	2.68 537	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.07 179

GANet-RSSM	0.42 420	0.66 546	1.78 421	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.26 360	0.23 239	0.05 435	0.00 1	0.34 532	0.00 1	3.56 588	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.09 515	0.08 199

CCAANet	0.42 420	0.62 530	1.90 454	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.00 1	1.00 489	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 275	2.90 550	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.01 75

coex_refinement	0.43 437	0.83 600	1.64 371	0.05 483	0.00 1	0.55 351	0.04 573	0.85 470	0.27 263	0.02 327	0.00 1	0.36 544	0.16 587	3.01 557	0.56 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.12 259

AIO_test	0.43 437	0.29 362	1.84 439	0.71 719	1.07 728	0.07 94	0.03 549	0.62 431	0.57 349	0.37 648	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.69 454	0.07 271	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.07 562	0.03 338	1.17 637

AIO-test2	0.43 437	1.13 662	1.82 435	0.34 654	0.22 574	0.56 360	0.01 437	1.30 536	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.04 459	0.91 472	0.05 239	0.89 733	0.06 455	0.00 1	0.01 503	0.07 465	0.22 352

AIO-test1	0.43 437	0.82 594	2.09 494	0.38 664	0.77 690	0.55 351	0.01 437	1.43 560	0.79 509	0.03 382	0.01 404	0.03 234	0.02 364	1.26 484	0.04 219	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.10 231

AE-Stereo	0.43 437	0.07 80	1.90 454	0.05 483	0.21 566	1.09 606	0.00 1	1.02 492	0.48 315	0.39 656	0.28 621	0.18 470	0.00 1	0.18 276	0.05 239	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.23 690	0.07 465	1.64 685

EGLCR-Stereo	0.43 437	0.07 80	1.21 217	0.58 694	0.65 671	1.64 692	0.31 672	1.15 513	0.19 219	0.43 659	0.02 515	0.00 1	0.02 364	0.38 380	0.14 344	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 633

CRFU-Net	0.43 437	0.15 262	1.89 450	0.26 631	0.01 357	0.91 491	0.00 1	0.47 402	0.27 263	0.00 1	0.00 1	0.41 560	1.89 695	2.11 506	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.03 338	0.03 114

SA	0.43 437	0.63 535	1.92 461	0.00 1	0.22 574	1.11 626	0.00 1	2.87 691	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.04 285	0.01 275	0.21 288	0.00 1	0.00 1	0.40 525	0.00 1	0.14 612	0.14 587	0.22 352

ETE_ROB	0.43 437	0.73 570	1.87 447	0.00 1	0.00 1	0.94 505	0.01 437	1.75 603	0.79 509	0.03 382	0.00 1	0.16 455	0.02 364	1.81 499	0.36 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.08 199

HART	0.44 446	0.33 392	1.50 316	0.29 642	0.86 703	0.06 80	0.00 1	0.15 290	1.16 683	0.07 492	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.20 284	0.25 453	0.00 1	1.42 745	0.00 1	0.00 1	0.21 651	1.93 727

test_sample2	0.44 446	0.15 262	1.11 200	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	1.38 554	0.90 613	0.01 197	0.22 602	0.02 157	0.00 1	2.30 513	0.56 577	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.08 570	0.01 118	0.84 598

test_sample1	0.44 446	0.16 274	1.07 188	0.00 1	0.09 488	0.16 168	0.00 1	1.22 521	0.76 445	0.05 435	0.24 605	0.15 446	0.00 1	2.28 511	0.59 583	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.08 570	0.02 258	1.19 640

anonymousa	0.44 446	0.23 329	2.16 505	0.67 712	1.21 735	0.28 227	0.00 1	0.02 26	0.18 206	0.01 197	0.30 629	0.58 598	0.02 364	0.26 315	0.38 533	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.54 746	0.03 338	0.78 582

Sa-1000	0.44 446	0.58 516	1.85 443	0.00 1	0.22 574	1.09 606	0.01 437	2.98 696	0.75 413	0.00 1	0.09 574	0.04 285	0.00 1	0.21 288	0.00 1	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.13 601	0.12 562	0.12 259

CIPLG	0.44 446	1.17 665	2.82 580	0.10 536	0.01 357	0.93 502	0.20 643	1.76 606	0.85 583	0.04 413	0.01 404	0.16 455	0.06 525	0.16 256	0.19 395	0.00 1	0.04 441	0.01 675	0.01 503	0.17 618	0.04 137

PSMNet-RSSM	0.44 446	0.73 570	1.65 377	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.61 428	0.70 390	0.06 470	0.01 404	0.39 556	0.00 1	3.29 573	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.07 179

DMCA-RVC	0.44 446	0.94 632	4.10 661	0.00 1	0.03 424	0.76 439	0.03 549	0.11 246	0.15 160	0.01 197	0.01 404	0.08 400	0.32 618	1.61 495	0.51 568	0.00 1	0.02 422	0.01 675	0.00 1	0.03 338	0.05 160

GEAStereo	0.45 454	0.12 213	0.95 160	0.74 722	0.96 715	1.07 576	0.00 1	0.25 352	0.47 310	0.27 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 579	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.00 1	0.15 596	2.10 735

G2L-Stereo_test	0.45 454	0.88 618	2.16 505	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.03 549	0.47 402	0.23 239	0.01 197	0.00 1	0.56 597	0.00 1	3.31 574	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.24 377

SCV_C0	0.45 454	0.35 405	1.61 364	0.62 700	0.74 682	0.38 282	0.00 1	0.41 396	0.58 358	0.30 628	0.05 551	0.06 357	0.04 459	0.48 419	0.26 466	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.15 622	0.09 515	1.83 716

AEACV	0.45 454	0.04 3	1.15 202	0.69 714	0.94 713	0.91 491	0.00 1	0.70 441	0.27 263	0.39 656	0.05 551	0.01 47	0.10 563	0.45 407	0.04 219	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.08 488	2.01 731

hknet	0.45 454	0.14 251	1.89 450	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	2.67 675	0.82 535	0.30 628	0.09 574	0.63 603	0.00 1	1.06 474	0.38 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 454	1.25 671	3.05 593	0.10 536	0.01 357	0.91 491	0.20 643	1.77 609	0.86 598	0.04 413	0.01 404	0.15 446	0.07 546	0.16 256	0.19 395	0.00 1	0.04 441	0.01 675	0.02 522	0.17 618	0.04 137

ACRE	0.45 454	1.14 663	3.22 603	0.12 558	0.00 1	0.90 487	0.20 643	1.77 609	0.84 558	0.04 413	0.01 404	0.15 446	0.06 525	0.16 256	0.18 377	0.00 1	0.03 431	0.01 675	0.02 522	0.17 618	0.04 137

Consistency-Raft	0.45 454	0.60 522	3.05 593	0.13 565	0.03 424	0.91 491	0.04 573	1.55 575	0.78 491	0.00 1	0.02 515	0.03 234	1.12 675	0.35 356	0.42 549	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 454	0.72 568	3.22 603	0.00 1	0.02 402	0.95 510	0.00 1	0.70 441	0.26 256	0.03 382	0.00 1	0.34 532	0.10 563	2.45 522	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.03 114
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 454	0.73 570	1.91 457	0.00 1	0.01 357	0.98 517	0.01 437	1.99 636	0.84 558	0.15 575	0.00 1	0.09 410	0.01 275	1.06 474	1.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 160

Selective-IGEV-i1	0.46 464	0.08 131	1.41 285	0.59 697	0.95 714	0.53 341	0.00 1	0.70 441	0.86 598	0.14 567	0.00 1	0.51 592	0.01 275	0.22 294	0.40 539	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.12 599	0.02 258	1.77 703

GCST	0.46 464	0.99 640	2.56 558	0.00 1	0.82 696	0.32 246	0.03 549	0.23 341	0.08 82	0.05 435	0.41 649	0.14 439	0.04 459	3.09 563	0.30 484	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.10 231

Wz-Net-LNSev	0.46 464	1.11 659	5.46 695	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.41 396	0.91 615	0.00 1	0.01 404	0.23 496	0.03 420	0.12 227	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.15 290

cf-r	0.46 464	0.87 611	2.51 553	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.52 412	0.64 366	0.09 526	0.00 1	0.65 611	0.00 1	2.51 525	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.09 213

XPNet_ROB	0.46 464	0.67 548	1.69 391	0.01 405	0.00 1	0.94 505	0.01 437	1.32 540	0.65 370	0.03 382	0.00 1	0.17 464	0.02 364	2.82 544	0.66 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.18 319

SME	0.47 469	1.26 672	2.10 496	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.00 1	0.31 372	0.21 228	0.19 594	0.00 1	0.10 419	0.03 420	3.67 598	0.68 603	0.10 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.09 213

TestStereo_HLe17	0.47 469	1.10 657	3.93 652	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	1.10 510	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.06 525	2.29 512	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

GREAT-IGEV	0.47 469	0.20 311	1.52 326	0.34 654	1.09 730	0.56 360	0.00 1	0.06 158	0.58 358	0.32 636	0.08 571	0.01 47	0.01 275	0.33 347	0.43 552	0.00 1	1.43 746	0.00 1	0.17 641	0.09 515	2.28 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 469	0.43 434	1.54 336	0.61 698	0.72 681	0.85 472	0.02 520	0.88 474	0.57 349	0.92 690	0.00 1	0.43 564	0.01 275	0.78 461	0.10 300	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.11 591	0.01 118	0.71 564

mmm	0.47 469	0.20 311	1.18 211	0.02 440	0.79 692	0.06 80	0.00 1	1.11 511	1.16 683	0.06 470	0.30 629	0.14 439	0.03 420	0.68 452	0.67 601	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.22 687	0.03 338	1.63 684

IGEVStereo-DCA	0.47 469	0.71 562	1.28 230	0.16 580	0.15 532	0.32 246	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.24 609	0.01 404	0.05 322	0.07 546	1.19 479	2.07 661	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.10 584	0.15 596	1.75 697

RALCasStereoNet	0.47 469	0.74 576	1.56 344	0.21 614	0.97 718	0.36 275	0.03 549	0.20 322	0.77 472	0.10 538	0.07 567	0.05 322	0.08 553	0.35 356	0.38 533	0.00 1	1.68 752	0.00 1	0.00 1	0.10 540	1.83 716

GSStereo	0.48 476	0.12 213	0.95 160	0.63 703	0.96 715	1.07 576	0.00 1	0.55 417	1.14 671	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 579	0.02 671	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.15 596	2.09 733

G2L-Stereo	0.48 476	0.89 619	2.57 560	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 437	0.48 406	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.06 525	4.03 609	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.10 231

AACVNet	0.48 476	0.74 576	1.81 434	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.22 331	0.55 334	0.03 382	0.00 1	0.11 427	0.01 275	5.22 651	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.04 137

ADLNet	0.48 476	0.43 434	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.66 409	0.01 437	1.16 515	0.84 558	0.21 596	0.01 404	1.00 645	0.02 364	2.88 549	0.34 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.24 377

psm_up	0.48 476	0.57 512	1.86 445	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.00 1	2.33 653	0.79 509	0.00 1	0.00 1	0.27 510	0.01 275	2.73 538	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.04 137

ac_64	0.48 476	0.32 385	2.27 525	0.04 477	0.01 357	0.44 307	0.02 520	0.36 385	0.83 545	0.15 575	0.01 404	0.88 637	0.04 459	3.90 608	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.06 173

TestStereo_HL3	0.49 482	0.61 527	5.38 692	0.00 1	0.00 1	0.31 239	0.00 1	0.33 378	0.16 176	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

DFGA-Net	0.49 482	1.32 682	2.51 553	0.00 1	0.02 402	0.71 426	0.01 437	0.37 387	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	3.87 606	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.02 100

StereoAnything_RVC	0.49 482	1.49 694	2.29 530	0.40 670	0.87 706	0.01 29	0.00 1	0.02 26	1.06 644	0.05 435	0.26 608	0.07 387	0.01 275	0.30 334	0.18 377	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.00 1	0.58 721	1.53 678

ITSA-stereo	0.49 482	0.11 197	1.35 253	0.03 457	0.00 1	1.05 550	0.05 586	1.78 611	0.16 176	0.01 197	0.00 1	0.21 485	0.50 636	3.86 605	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.01 503	0.03 338	0.06 173

riskmin	0.49 482	0.04 3	1.45 299	0.70 717	0.80 694	0.54 344	0.20 643	1.05 501	0.20 222	0.24 609	0.27 613	1.13 659	0.00 1	0.43 400	0.41 546	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.26 709	0.00 1	1.23 644

qqq	0.49 482	0.28 359	1.37 260	0.00 1	0.49 644	0.14 163	0.00 1	1.23 525	1.14 671	0.07 492	0.31 634	0.01 47	0.00 1	1.38 490	0.69 604	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.19 655	0.03 338	1.44 665

pcwnet_v2	0.49 482	0.14 251	4.76 678	0.00 1	0.00 1	0.68 419	0.00 1	2.39 658	0.81 527	0.01 197	0.00 1	0.35 538	0.32 618	0.19 281	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.22 352

hitnet-ft	0.49 482	0.56 509	1.96 475	0.00 1	0.00 1	0.73 432	0.10 619	0.36 385	0.26 256	0.05 435	0.13 587	0.73 622	0.16 587	4.26 621	0.41 546	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.05 407	0.06 173

DSFCA	0.49 482	0.39 424	1.59 356	0.00 1	0.01 357	0.96 511	0.36 685	0.40 394	0.80 519	0.03 382	0.31 634	0.04 285	0.23 606	3.83 603	0.81 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.09 213

gasm-f	0.50 491	0.25 343	1.34 247	0.74 722	1.09 730	1.06 555	0.04 573	0.25 352	0.47 310	0.27 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 426	0.66 596	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.00 1	0.22 655	2.10 735

AIO_rvc	0.50 491	0.57 512	1.92 461	0.73 720	1.08 729	0.15 165	0.03 549	0.25 352	1.13 664	0.37 648	0.02 515	0.02 157	0.03 420	0.65 449	0.09 293	0.01 647	1.06 710	0.00 1	0.02 522	0.10 540	1.77 703

MyStereo8	0.50 491	0.68 552	3.08 597	0.43 675	0.01 357	1.22 667	0.00 1	0.82 467	0.20 222	0.03 382	0.41 649	0.15 446	0.04 459	0.68 452	0.12 319	0.00 1	1.39 742	0.00 1	0.03 538	0.04 388	0.63 550

SepStereo	0.50 491	0.08 131	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	1.54 572	0.85 583	1.16 697	0.00 1	0.24 499	0.03 420	3.84 604	0.31 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.14 279

IPLGR	0.50 491	0.22 326	2.74 574	0.03 457	0.02 402	1.08 589	0.03 549	1.95 633	0.75 413	0.09 526	0.00 1	0.18 470	0.22 604	2.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 160

StereoDRNet	0.50 491	0.89 619	2.96 589	0.02 440	0.06 464	0.51 331	0.00 1	0.45 400	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.02 364	2.82 544	0.69 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.28 406

DDUNet	0.51 497	0.87 611	2.33 534	0.00 1	0.00 1	0.80 449	0.01 437	1.16 515	0.77 472	0.08 507	0.01 404	1.11 657	0.01 275	2.02 505	0.77 612	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.10 231

SACVNet	0.51 497	0.61 527	1.98 478	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.01 437	1.04 500	0.44 301	0.07 492	0.00 1	0.23 496	0.02 364	4.19 617	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.13 267

iResNetv2_ROB	0.51 497	1.70 700	3.96 654	0.00 1	0.00 1	0.60 380	0.00 1	1.81 619	0.82 535	0.03 382	0.00 1	0.08 400	0.02 364	0.16 256	0.59 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.09 213

test_sample7	0.52 500	0.12 213	1.34 247	0.02 440	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.79 684	1.10 654	0.05 435	0.28 621	0.31 523	0.00 1	1.55 493	0.33 501	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.37 655

test_sample3	0.52 500	0.15 262	1.92 461	0.00 1	0.00 1	0.49 325	0.00 1	2.35 655	0.95 623	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.00 1	2.76 540	0.34 506	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.52 510

SMFormer	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.65 592	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.10 584	0.02 258	0.66 555

tta	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.65 592	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.10 584	0.05 407	0.51 503

qqq1	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.66 596	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.09 579	0.05 407	0.51 503

fff1	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.66 596	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.09 579	0.05 407	0.51 503

ACVNet-DCA	0.52 500	0.29 362	2.22 512	0.31 647	0.20 560	1.33 679	0.00 1	1.23 525	1.14 671	0.38 650	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.03 338	1.44 665

HH	0.52 500	0.23 329	1.71 396	0.77 724	0.35 610	1.07 576	0.00 1	0.30 368	0.68 378	0.29 625	0.45 653	1.45 682	0.04 459	0.37 368	0.37 524	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.00 1	0.02 258	1.39 656

HanStereo	0.52 500	0.23 329	1.71 396	0.77 724	0.35 610	1.07 576	0.00 1	0.30 368	0.68 378	0.29 625	0.45 653	1.45 682	0.04 459	0.37 368	0.37 524	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.00 1	0.02 258	1.39 656

NINENet	0.52 500	0.14 251	1.48 307	0.06 505	0.00 1	1.88 701	0.00 1	3.28 712	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.64 607	0.00 1	2.11 506	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GrayStereo	0.52 500	0.03 1	1.36 254	0.10 536	0.00 1	1.13 640	2.57 737	0.32 374	1.03 636	0.00 1	0.00 1	0.08 400	3.66 719	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

RAFT-345	0.52 500	0.07 80	1.75 412	0.11 550	0.07 472	1.17 656	0.18 639	0.21 325	0.78 491	0.00 1	0.01 404	0.09 410	0.01 275	5.87 674	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 500	0.69 558	1.93 468	0.01 405	0.00 1	1.03 538	0.00 1	2.22 649	0.78 491	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.01 275	3.19 568	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.18 319

RP	0.52 500	0.68 552	2.56 558	0.00 1	0.01 357	0.61 388	0.02 520	1.31 538	0.62 363	0.05 435	0.01 404	0.98 643	0.17 591	2.86 547	0.33 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.09 213

DRN-Test	0.52 500	0.35 405	2.75 575	0.03 457	0.09 488	0.60 380	0.00 1	1.72 594	0.84 558	0.01 197	0.00 1	0.18 470	0.04 459	3.27 572	0.23 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.25 384

test_sample4	0.53 515	0.16 274	1.92 461	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.55 665	0.96 626	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	2.79 542	0.31 490	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.53 514

MyStereo06	0.53 515	0.36 410	2.90 586	0.01 405	0.00 1	1.11 626	0.01 437	0.56 421	0.49 318	0.74 681	0.45 653	1.24 667	1.02 670	0.39 384	0.34 506	0.00 1	0.60 577	0.00 1	0.08 570	0.01 118	0.33 434

HHNet	0.53 515	0.23 329	2.29 530	0.11 550	0.00 1	1.15 646	0.25 655	0.70 441	0.78 491	0.01 197	3.49 707	0.04 285	0.69 648	0.02 52	0.70 607	0.03 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

PSM-AAD	0.53 515	0.04 3	1.38 267	0.06 505	0.00 1	1.20 664	2.11 731	0.17 308	0.78 491	0.01 197	0.44 652	0.14 439	3.94 722	0.23 301	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

GwcNet-RSSM	0.53 515	1.04 647	2.48 548	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.74 454	0.76 445	0.21 596	0.01 404	0.36 544	0.00 1	3.65 595	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.07 179

NVstereo2D	0.53 515	0.22 326	2.52 555	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.03 549	1.62 584	0.99 633	0.05 435	0.00 1	0.48 574	0.00 1	3.88 607	0.08 281	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.06 173

MWDA-net	0.54 521	0.40 427	1.19 212	0.10 536	0.16 538	0.84 466	0.11 626	1.42 558	0.43 297	0.11 552	0.17 595	0.10 419	1.19 678	4.35 626	0.25 453	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 521	0.84 603	3.67 642	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	1.40 557	0.80 519	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.13 578	1.76 498	1.42 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.08 199

NF-Stereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 690	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

OCTAStereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.03 688	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

RAFT_R40	0.54 521	0.06 48	1.55 339	0.06 505	0.15 532	1.10 619	0.31 672	0.31 372	0.78 491	0.02 327	0.03 530	0.07 387	0.29 614	5.98 684	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

RE-Stereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 690	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

TVStereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 690	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Nwc_Net	0.54 521	0.75 583	3.72 644	0.00 1	0.00 1	0.66 409	0.00 1	1.05 501	0.41 296	0.01 197	0.02 515	0.88 637	0.11 570	2.65 536	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.05 160

PSMNet_ROB	0.54 521	1.05 649	2.53 556	0.00 1	0.00 1	0.91 491	0.00 1	0.33 378	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.25 502	0.03 420	3.45 583	1.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.10 231

test_sample5	0.55 530	0.16 274	1.91 457	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.61 670	1.03 636	0.00 1	0.09 574	0.04 285	0.00 1	3.07 561	0.35 514	0.00 1	0.74 604	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.54 520

xx1	0.55 530	0.29 362	2.22 512	0.31 647	0.20 560	1.33 679	0.00 1	1.78 611	1.03 636	0.38 650	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.19 655	0.03 338	1.44 665

DualNet	0.55 530	0.16 274	1.91 457	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.61 670	1.03 636	0.00 1	0.07 567	0.04 285	0.00 1	3.07 561	0.35 514	0.00 1	0.74 604	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.54 520

EKT-Stereo	0.55 530	0.15 262	1.80 431	0.73 720	4.21 756	1.08 589	0.00 1	1.17 517	0.32 273	0.02 327	0.00 1	0.08 400	0.00 1	1.01 473	0.13 330	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.05 550	0.03 338	0.29 412

UDG	0.55 530	0.86 609	2.15 504	0.00 1	0.00 1	0.98 517	0.00 1	2.09 642	0.83 545	0.08 507	0.00 1	1.49 685	0.18 592	1.20 482	1.07 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.09 213

DAS	0.55 530	0.08 131	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	1.54 572	0.85 583	1.16 697	0.00 1	0.24 499	0.03 420	4.66 637	0.31 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.14 279

PSM-softLoss	0.55 530	0.06 48	1.89 450	0.27 633	0.00 1	1.08 589	0.25 655	0.12 259	1.06 644	0.03 382	0.01 404	0.02 157	0.01 275	5.92 679	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

KMStereo	0.55 530	0.06 48	1.89 450	0.27 633	0.00 1	1.08 589	0.25 655	0.12 259	1.06 644	0.03 382	0.01 404	0.02 157	0.01 275	5.92 679	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 530	0.18 294	2.58 562	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.08 610	2.26 652	0.84 558	0.06 470	0.88 678	0.60 601	0.51 638	2.43 521	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.16 297

IGEV-FE	0.56 539	0.12 213	3.25 607	0.16 580	0.47 638	0.54 344	0.45 692	0.53 415	0.38 285	0.70 678	0.49 657	1.06 649	0.49 633	0.36 362	0.32 497	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.13 601	0.03 338	1.33 650

cc1	0.56 539	0.29 362	2.22 512	0.31 647	0.20 560	1.33 679	0.00 1	1.78 611	1.03 636	0.38 650	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.09 515	1.86 719

IGEV_Zeroshot_test	0.56 539	0.12 213	3.25 607	0.16 580	0.47 638	0.55 351	0.46 694	0.53 415	0.38 285	0.70 678	0.49 657	1.08 652	0.49 633	0.36 362	0.31 490	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.13 601	0.03 338	1.33 650

SST-Stereo	0.56 539	0.05 18	1.55 339	0.06 505	0.19 551	1.10 619	0.47 698	0.32 374	0.80 519	0.04 413	0.00 1	0.05 322	0.57 640	5.98 684	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 539	0.25 343	1.93 468	0.10 536	0.00 1	1.18 659	0.10 619	0.32 374	0.79 509	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.12 573	6.07 693	0.23 435	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.02 100

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 548	0.73 570	3.56 638	0.06 505	0.01 357	0.58 375	0.05 586	1.24 528	0.85 583	0.00 1	0.00 1	0.21 485	0.02 364	3.63 594	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.21 651	0.36 448

tt1	0.58 548	0.31 378	2.24 521	0.30 644	0.38 616	1.32 678	0.00 1	1.74 598	1.17 689	0.38 650	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.57 434	0.01 70	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.08 488	1.86 719

SQANet	0.58 548	1.73 703	3.08 597	0.05 483	0.48 642	0.36 275	0.03 549	0.52 412	0.74 402	0.04 413	0.23 603	0.50 586	0.06 525	2.37 516	0.97 621	0.02 671	0.03 431	0.01 675	0.00 1	0.21 651	0.11 247

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1test111	0.59 553	0.29 362	2.22 512	0.31 647	0.20 560	1.33 679	0.00 1	1.23 525	1.14 671	0.38 650	0.00 1	0.03 234	0.02 364	1.38 490	0.69 604	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.03 338	1.44 665

iinet-f	0.59 553	0.91 625	5.57 696	0.00 1	0.01 357	0.78 443	0.00 1	1.81 619	0.84 558	0.03 382	0.00 1	0.41 560	0.43 626	0.42 395	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 701	0.08 199

IPLG	0.59 553	0.69 558	2.25 523	0.02 440	0.00 1	1.12 631	0.07 601	1.75 603	0.79 509	0.05 435	0.00 1	0.16 455	0.14 580	4.49 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.07 179

ccnet	0.59 553	0.26 349	2.24 521	0.01 405	0.08 484	0.70 424	0.18 639	1.35 550	0.43 297	0.45 661	0.66 667	0.13 437	0.38 624	3.57 589	1.09 629	0.01 647	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.03 338	0.16 297

iRaft-Stereo_5w	0.60 557	0.85 607	1.83 436	0.01 405	0.59 663	0.31 239	0.00 1	0.72 449	0.79 509	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 275	6.12 696	0.03 173	0.00 1	0.12 479	0.00 1	0.00 1	0.24 663	0.26 393

TRStereo	0.60 557	0.44 438	2.21 511	0.19 599	0.03 424	1.38 685	0.02 520	3.93 722	0.92 619	0.01 197	0.28 621	0.12 432	0.39 625	0.36 362	0.04 219	0.00 1	0.30 509	0.00 1	0.23 690	0.01 118	1.08 628

ASMatch	0.60 557	0.12 213	1.85 443	0.14 570	0.04 438	1.08 589	0.00 1	0.12 259	0.87 603	0.06 470	0.43 651	0.06 357	0.85 663	6.18 699	0.26 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 557	0.87 611	3.34 620	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.01 437	1.52 571	0.64 366	0.17 589	0.05 551	1.28 669	0.46 630	2.51 525	0.52 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.10 231

TDLM	0.60 557	0.76 586	1.77 417	0.05 483	0.00 1	1.10 619	0.01 437	0.51 410	0.79 509	0.34 642	0.01 404	0.27 510	0.22 604	5.44 656	0.35 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.19 335

ffm	0.61 562	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	1.74 598	1.17 689	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	0.57 434	0.01 70	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.15 622	0.08 488	1.86 719

ADLNet2	0.61 562	0.68 552	2.76 576	0.00 1	0.00 1	0.90 487	0.01 437	0.82 467	0.92 619	0.00 1	0.07 567	1.45 682	0.02 364	4.04 610	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.11 247

RGC	0.61 562	0.74 576	3.31 616	0.00 1	0.01 357	0.64 398	0.00 1	1.34 548	0.26 256	0.03 382	0.61 665	0.99 644	0.19 594	3.06 559	0.81 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.10 231

FADNet-RVC-Resample	0.62 565	1.24 670	4.23 664	0.03 457	0.04 438	0.41 291	0.09 615	1.32 540	0.52 324	0.01 197	0.03 530	0.44 566	0.05 503	3.11 564	0.21 413	0.07 695	0.12 479	0.05 716	0.02 522	0.11 548	0.35 444

edge stereo	0.62 565	0.30 371	3.04 592	0.01 405	0.03 424	0.32 246	0.03 549	1.28 532	0.69 385	0.21 596	0.32 641	1.29 670	0.19 594	4.12 614	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.14 279

PS-NSSS	0.62 565	0.82 594	1.58 353	0.00 1	0.00 1	1.05 550	0.00 1	2.76 683	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.01 275	5.22 651	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 568	1.38 687	4.48 670	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.01 437	1.31 538	1.13 664	0.01 197	0.05 551	0.14 439	0.16 587	3.05 558	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.23 364

PFNet	0.63 568	0.15 262	2.41 540	0.00 1	0.30 604	1.17 656	0.00 1	0.35 382	0.92 619	0.01 197	0.24 605	0.03 234	0.00 1	6.43 713	0.23 435	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.13 568	0.10 231

FADNet-RVC	0.63 568	1.29 679	3.79 648	0.01 405	0.00 1	0.47 316	0.00 1	1.51 570	0.23 239	0.00 1	0.01 404	0.12 432	0.06 525	4.05 611	0.36 521	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.42 710	0.17 305

NCC-stereo	0.63 568	0.82 594	3.34 620	0.03 457	0.03 424	1.04 545	0.01 437	1.03 495	0.31 271	0.14 567	0.19 597	0.64 607	0.05 503	3.67 598	1.18 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.07 179

Abc-Net	0.63 568	0.82 594	3.34 620	0.03 457	0.03 424	1.04 545	0.01 437	1.03 495	0.31 271	0.14 567	0.19 597	0.64 607	0.05 503	3.67 598	1.18 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.07 179
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 568	0.53 496	2.18 508	0.00 1	0.00 1	0.57 370	0.00 1	1.34 548	0.85 583	0.04 413	0.00 1	0.85 633	0.04 459	5.13 645	0.77 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

GANetREF_RVC	0.63 568	1.05 649	3.03 591	0.00 1	0.00 1	1.16 651	0.01 437	2.03 639	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.28 513	0.04 459	4.13 615	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.05 160
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 575	0.39 424	2.47 545	0.09 531	0.00 1	0.64 398	0.01 437	0.07 183	0.66 375	0.00 1	0.23 603	0.84 632	0.04 459	6.35 709	0.05 239	0.00 1	0.41 527	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.28 406

ACV-stereo	0.64 575	0.29 362	2.27 525	0.00 1	0.00 1	1.74 697	0.07 601	0.08 204	0.18 206	0.00 1	0.00 1	3.47 714	1.22 680	3.06 559	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.13 267

GwcNet	0.64 575	0.99 640	5.43 694	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.10 619	0.50 407	0.97 628	0.05 435	0.00 1	0.63 603	0.05 503	2.87 548	0.55 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.13 267

FADNet	0.64 575	1.21 668	3.32 619	0.00 1	0.01 357	0.79 444	0.01 437	1.01 490	0.65 370	0.01 197	0.01 404	0.17 464	0.15 584	4.45 629	0.37 524	0.17 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 713	0.12 259

HUF	0.65 579	0.53 496	2.77 577	0.68 713	1.21 735	0.06 80	0.00 1	0.86 471	0.57 349	0.38 650	0.00 1	0.50 586	0.00 1	0.67 451	0.22 426	0.00 1	2.00 754	0.00 1	0.00 1	0.14 587	2.39 745

Select-FE	0.66 580	0.50 482	4.37 668	0.19 599	0.45 633	0.91 491	0.27 666	0.83 469	0.24 245	0.63 674	0.00 1	1.95 692	0.49 633	0.48 419	0.43 552	0.00 1	0.38 524	0.00 1	0.32 728	0.01 118	0.74 570

CFNet	0.66 580	1.12 660	2.37 536	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.01 437	1.36 552	0.74 402	0.01 197	0.01 404	0.13 437	0.01 275	5.85 672	0.30 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.07 179

CVANet_RVC	0.66 580	0.68 552	2.61 563	0.01 405	0.00 1	0.99 523	0.00 1	0.95 485	0.78 491	0.60 670	0.11 582	0.37 549	0.14 580	5.50 659	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.16 611	0.19 335

PASM	0.66 580	0.70 561	4.95 685	0.02 440	0.00 1	0.31 239	0.04 573	0.60 427	0.35 282	0.19 594	0.01 404	0.46 569	0.04 459	5.16 647	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.15 290

DualNet (step1)	0.67 584	0.30 371	2.23 517	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	2.79 684	1.10 654	0.05 435	0.28 621	0.31 523	0.00 1	1.55 493	0.33 501	0.40 718	0.91 661	1.05 750	0.33 738	0.01 118	0.46 482

DANet	0.67 584	0.21 318	2.33 534	0.25 626	0.06 464	0.50 327	0.11 626	1.62 584	0.74 402	0.22 600	0.06 564	1.07 651	0.02 364	4.45 629	1.22 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.53 514
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 586	1.29 679	3.36 624	0.00 1	0.00 1	1.21 665	0.00 1	2.71 680	0.81 527	0.07 492	0.00 1	0.18 470	0.03 420	3.47 585	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.22 352

RASNet	0.68 586	0.62 530	2.10 496	0.02 440	0.02 402	0.60 380	0.09 615	0.64 434	0.84 558	0.11 552	0.06 564	1.51 687	0.04 459	6.07 693	0.65 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.22 352

HSM	0.68 586	0.52 494	1.54 336	0.00 1	0.00 1	0.54 344	0.01 437	1.08 506	0.77 472	0.00 1	0.01 404	2.23 701	0.63 646	6.04 689	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.08 199

FADNet_RVC	0.69 589	1.26 672	3.48 631	0.00 1	0.00 1	1.10 619	0.01 437	1.57 577	0.65 370	0.02 327	0.05 551	0.26 509	0.03 420	3.16 566	0.30 484	0.21 711	0.25 502	0.08 724	0.28 719	0.53 717	0.62 543

S-Stereo	0.70 590	0.27 355	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.57 370	0.06 593	2.35 655	0.84 558	0.00 1	0.90 680	0.83 631	0.11 570	4.19 617	0.14 344	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.34 438

OMP-Stereo	0.71 591	0.47 454	1.36 254	0.18 591	0.06 464	1.18 659	0.00 1	1.76 606	0.78 491	0.11 552	0.59 664	0.49 582	0.00 1	6.94 727	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.07 179

IIG-Stereo	0.71 591	0.48 461	1.42 292	0.05 483	0.03 424	1.18 659	0.00 1	1.75 603	0.79 509	0.01 197	0.56 662	0.53 594	0.01 275	6.87 724	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.07 179

Syn2CoEx	0.71 591	1.32 682	4.61 673	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.01 437	1.08 506	0.84 558	0.04 413	0.00 1	0.49 582	0.21 599	4.92 642	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.32 428

rrr	0.72 594	0.71 562	4.76 678	0.16 580	0.15 532	0.32 246	0.04 573	1.80 618	0.61 360	0.24 609	0.01 404	0.05 322	0.07 546	1.19 479	2.07 661	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.18 649	0.15 596	1.48 671

PA-Net	0.72 594	0.91 625	3.91 650	0.03 457	0.07 472	0.87 476	0.02 520	0.78 461	0.83 545	0.01 197	0.00 1	0.43 564	0.06 525	5.10 644	1.30 639	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.12 259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 594	1.06 654	3.39 627	0.18 591	0.00 1	1.54 687	0.01 437	2.80 687	0.73 401	0.16 578	0.01 404	0.80 629	0.28 612	2.38 518	0.48 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 701	0.18 319

RT-IGEV	0.73 597	0.08 131	2.63 565	0.23 620	0.21 566	0.60 380	0.39 688	2.14 644	1.36 696	0.60 670	0.75 672	1.22 663	1.42 682	0.45 407	0.64 590	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.26 709	0.09 515	1.17 637

raft_robust	0.73 597	0.81 591	1.55 339	0.00 1	0.22 574	0.68 419	0.00 1	2.56 666	0.75 413	0.01 197	0.01 404	1.12 658	1.15 676	4.56 636	0.14 344	0.00 1	0.71 595	0.00 1	0.15 622	0.08 488	0.11 247

XX-Stereo	0.73 597	0.18 294	5.35 689	0.38 664	0.26 593	1.13 640	0.00 1	3.03 698	0.18 206	0.14 567	0.01 404	1.40 678	0.01 275	1.36 489	0.04 219	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.16 633	0.03 338	0.43 472

NOSS_ROB	0.73 597	0.44 438	1.26 224	0.55 689	0.00 1	0.68 419	0.00 1	2.93 694	0.77 472	0.13 565	0.00 1	0.92 639	0.00 1	6.16 697	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.66 555

WQFJA1++	0.74 601	0.05 18	1.56 344	0.36 660	0.46 636	0.16 168	0.00 1	0.03 66	0.44 301	2.34 717	0.00 1	0.17 464	0.00 1	0.32 343	0.21 413	0.03 682	0.84 637	0.00 1	0.29 721	7.08 757	0.46 482

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 601	0.49 471	4.66 674	0.08 518	0.61 670	0.82 457	0.24 653	1.47 564	0.11 110	0.55 667	0.10 580	2.30 703	0.81 662	0.64 448	0.31 490	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.29 721	0.11 548	0.59 533

Ntro	0.75 603	1.79 706	3.54 637	0.05 483	0.37 613	1.03 538	0.02 520	0.99 487	0.76 445	0.02 327	0.00 1	0.76 624	0.08 553	3.23 570	1.32 642	0.07 695	0.04 441	0.01 675	0.00 1	0.84 728	0.13 267

GANet	0.75 603	0.69 558	2.47 545	0.00 1	0.00 1	0.79 444	0.08 610	0.61 428	0.76 445	0.13 565	0.16 593	0.68 615	0.46 630	5.61 664	2.02 660	0.00 1	0.03 431	0.01 675	0.00 1	0.11 548	0.37 450

PAM	0.76 605	0.11 197	2.04 489	0.38 664	0.44 628	2.22 707	0.69 713	1.01 490	0.71 392	0.74 681	0.95 684	2.76 710	0.70 652	0.70 456	0.46 559	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.26 709	0.01 118	0.50 499

DCRE	0.76 605	0.40 427	1.17 208	0.21 614	0.90 710	0.66 409	0.00 1	0.79 464	0.39 291	0.36 647	7.60 725	0.03 234	0.00 1	0.09 212	0.32 497	0.00 1	0.58 572	0.00 1	0.17 641	0.02 258	1.53 678

DEmStereo	0.76 605	0.10 173	1.95 472	0.04 477	0.00 1	0.80 449	0.50 702	0.06 158	0.76 445	0.05 435	0.72 669	0.02 157	3.33 717	5.67 669	1.24 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 605	1.05 649	4.19 662	0.65 708	0.21 566	0.01 29	0.01 437	1.48 566	0.83 545	1.69 706	0.00 1	0.63 603	0.09 557	2.22 509	1.51 649	0.00 1	0.21 494	0.00 1	0.07 562	0.15 596	0.11 247

PAM_32	0.77 609	0.11 197	2.37 536	0.38 664	0.52 650	1.89 703	0.63 709	0.92 478	0.91 615	0.69 677	0.92 681	2.58 707	0.85 663	0.72 457	0.48 565	0.00 1	0.51 551	0.00 1	0.27 717	0.01 118	0.58 531

otaku	0.77 609	1.78 705	3.28 611	0.09 531	0.13 519	0.88 486	0.05 586	0.78 461	0.76 445	0.03 382	1.37 691	1.03 646	0.14 580	2.73 538	1.34 644	0.06 694	0.04 441	0.01 675	0.00 1	0.63 722	0.34 438

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test_xeample3	0.77 609	0.71 562	4.91 684	0.18 591	0.22 574	0.34 263	0.05 586	1.81 619	0.61 360	0.23 604	0.03 530	0.06 357	0.05 503	1.26 484	2.12 665	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.23 690	0.15 596	1.78 707

CC-Net-ROB	0.77 609	0.99 640	2.18 508	0.07 514	0.00 1	1.09 606	0.01 437	3.10 702	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.14 439	0.01 275	5.65 668	0.34 506	0.56 724	0.00 1	0.21 739	0.00 1	0.17 618	0.02 100

GASNet	0.78 614	1.91 714	4.72 676	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.02 520	1.39 556	0.47 310	0.01 197	0.13 587	0.50 586	0.12 573	4.27 622	0.96 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 709	0.09 213

DispNO	0.79 615	0.92 628	3.35 623	0.00 1	0.00 1	0.73 432	0.02 520	1.72 594	0.76 445	0.01 197	0.53 661	1.33 674	0.06 525	5.13 645	0.92 618	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.11 591	0.05 407	0.07 179

RAFT + AFF	0.79 615	1.36 685	2.40 539	0.00 1	0.04 438	1.12 631	0.06 593	1.73 597	0.81 527	0.02 327	0.00 1	0.18 470	1.49 684	4.97 643	0.67 601	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.46 482

RainbowNet	0.80 617	1.85 709	3.31 616	0.13 565	0.05 451	1.30 677	0.07 601	2.03 639	0.76 445	0.02 327	0.02 515	1.13 659	0.25 609	2.40 520	1.07 626	0.72 726	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.53 717	0.30 421

CBMV	0.80 617	0.46 448	2.11 498	0.00 1	0.00 1	0.84 466	0.76 716	3.17 705	0.84 558	0.61 673	0.00 1	1.23 664	1.88 694	2.46 523	0.97 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.56 528
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 619	0.57 512	7.49 713	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.00 1	0.12 259	0.20 222	0.65 675	0.00 1	2.69 709	0.27 611	2.98 552	0.79 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.18 319

FTStereo	0.82 620	0.06 48	1.88 449	0.12 558	0.00 1	1.15 646	2.70 738	0.16 302	0.84 558	0.16 578	5.80 718	0.36 544	2.49 707	0.53 426	0.01 70	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PWC_ROB	0.84 621	1.08 655	5.06 686	0.00 1	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.71 680	0.82 535	0.00 1	0.20 599	0.29 516	0.03 420	3.58 590	2.10 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 706	0.26 393

UGAM-zero	0.87 622	0.13 237	1.99 480	0.10 536	0.31 607	0.81 451	0.34 684	1.28 532	0.32 273	0.56 669	0.00 1	2.63 708	0.72 653	6.21 700	0.20 406	0.00 1	0.51 551	0.00 1	0.26 709	0.01 118	0.96 619

STrans-v2	0.88 623	0.32 385	1.71 396	0.00 1	0.01 357	0.85 472	0.04 573	2.45 659	0.89 611	0.48 663	0.85 677	1.10 656	2.06 699	6.49 717	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213

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THIR-Stereo	0.94 628	0.33 392	1.66 380	0.00 1	0.01 357	0.55 351	3.72 741	0.13 276	0.18 206	0.10 538	1.46 693	0.74 623	2.82 710	5.60 662	1.39 646	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.02 258	0.03 114

XQC	0.94 628	1.30 681	4.44 669	0.65 708	0.07 472	0.42 297	0.01 437	2.88 692	0.85 583	0.28 623	0.01 404	0.67 614	0.21 599	3.24 571	3.25 683	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.04 545	0.20 642	0.11 247

AANet_RVC	0.94 628	1.27 675	3.68 643	0.01 405	0.00 1	0.68 419	0.01 437	0.92 478	0.22 231	0.02 327	1.41 692	0.95 641	0.04 459	5.97 682	3.10 681	0.16 706	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.26 393

LL-Strereo	0.97 631	1.43 689	3.41 628	0.01 405	0.50 645	0.63 395	0.01 437	2.00 637	0.77 472	0.48 663	0.00 1	0.54 595	0.29 614	6.25 704	0.10 300	0.01 647	0.93 676	0.00 1	0.00 1	0.28 678	1.72 691

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AAGNet	0.99 634	0.08 131	1.59 356	0.15 574	0.27 596	1.14 645	0.27 666	0.06 158	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.97 668	3.60 591	10.81 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 634	0.26 349	1.93 468	0.04 477	0.04 438	1.07 576	0.00 1	0.07 183	0.69 385	0.01 197	9.36 736	0.10 419	0.00 1	5.86 673	0.29 476	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.01 118	0.00 1

RTSC	0.99 634	1.38 687	4.55 672	0.22 618	0.19 551	0.23 207	0.01 437	1.46 562	0.84 558	0.31 634	0.35 643	0.58 598	0.04 459	2.47 524	5.88 712	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.14 612	0.35 698	0.29 412

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 638	0.65 543	4.67 675	0.54 687	0.58 661	1.03 538	0.18 639	0.99 487	0.54 329	0.48 663	5.23 716	1.13 659	0.95 667	0.52 425	0.65 592	0.01 647	0.59 574	0.00 1	0.25 707	0.11 548	0.85 603

Wz-Net-SNSev	1.00 638	1.84 708	7.92 716	0.00 1	0.00 1	0.30 235	0.00 1	1.27 531	0.85 583	0.01 197	0.01 404	0.40 558	0.10 563	5.27 653	1.29 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.45 481

w-ln-seven-2	1.01 640	1.32 682	7.65 715	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.00 1	1.22 521	0.90 613	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.05 503	4.77 638	3.13 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.35 444

noway7	1.03 641	4.44 754	12.66 740	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.02 520	0.47 402	0.83 545	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.12 573	0.26 315	1.07 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.43 472

NaN_ROB	1.04 642	1.12 660	3.41 628	0.17 589	0.19 551	0.57 370	0.37 687	2.65 674	0.98 632	0.55 667	0.32 641	0.47 570	1.16 677	5.20 650	2.78 673	0.00 1	0.02 422	0.01 675	0.05 550	0.13 568	0.54 520

FBW_ROB	1.04 642	0.84 603	2.48 548	0.10 536	0.01 357	0.64 398	0.01 437	2.37 657	0.83 545	0.01 197	0.01 404	1.09 655	0.05 503	8.21 736	2.94 678	0.05 691	0.01 409	0.09 726	0.01 503	0.06 437	0.97 622

DNS	1.05 644	0.14 251	0.87 145	0.53 686	0.21 566	0.51 331	0.00 1	0.22 331	0.16 176	0.26 619	0.74 670	0.05 322	0.02 364	0.34 350	0.43 552	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.13 601	7.33 759	8.34 759

zzzzzzz1	1.08 645	4.49 755	12.46 739	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.03 549	0.35 382	0.82 535	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.09 557	1.66 496	0.92 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.29 412

PVD	1.08 645	1.09 656	4.07 658	0.61 698	1.15 734	0.72 430	0.01 437	0.93 482	1.18 692	2.39 718	0.00 1	0.65 611	0.11 570	2.60 531	4.29 696	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.13 601	0.12 562	0.75 572

CBMV_ROB	1.08 645	0.23 329	2.20 510	0.01 405	0.00 1	1.37 684	0.46 694	3.27 710	0.78 491	2.21 714	1.13 687	1.06 649	2.45 706	4.29 624	1.64 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.48 493

SGM-Forest	1.08 645	0.45 444	1.80 431	0.02 440	0.07 472	1.09 606	0.65 710	2.57 668	0.85 583	1.33 702	0.92 681	1.36 676	1.62 687	5.94 681	2.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.52 510
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 649	1.88 711	5.37 691	0.15 574	0.10 495	0.56 360	0.10 619	1.29 535	0.47 310	0.45 661	0.27 613	1.30 672	0.72 653	4.08 612	2.28 667	0.29 715	0.34 513	0.35 743	0.55 747	0.63 722	0.60 538

ADCRef	1.10 650	1.10 657	4.78 680	0.02 440	0.02 402	0.87 476	0.31 672	0.76 459	0.88 606	0.71 680	0.17 595	0.18 470	0.80 660	2.63 535	8.56 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.11 247

CrosDoStereo	1.11 651	0.16 274	1.64 371	0.00 1	0.05 451	0.66 409	5.65 749	0.70 441	0.54 329	0.25 612	1.18 688	0.19 478	2.94 712	6.48 715	1.58 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.08 199

DeepStereo_LL	1.11 651	0.16 274	1.64 371	0.00 1	0.05 451	0.66 409	5.65 749	0.70 441	0.54 329	0.25 612	1.18 688	0.19 478	2.94 712	6.48 715	1.58 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.08 199

PWCDC_ROB	1.13 653	1.70 700	3.52 632	0.00 1	0.00 1	1.15 646	0.00 1	2.49 660	1.39 697	0.02 327	8.80 733	0.34 532	0.09 557	1.11 477	1.20 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 719	0.21 350

z-mn7	1.14 654	2.43 733	7.48 712	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.07 601	1.33 545	0.85 583	0.01 197	0.14 591	0.36 544	0.05 503	5.98 684	3.07 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.26 393

DNSM	1.16 655	0.13 237	0.63 75	0.50 683	0.01 357	0.56 360	0.00 1	0.23 341	0.75 413	0.25 612	0.74 670	0.05 322	0.01 275	0.35 356	0.42 549	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.00 1	9.42 761	8.45 760

SPS-STEREO	1.19 656	1.27 675	3.45 630	0.00 1	0.01 357	0.40 287	0.16 634	0.71 448	1.03 636	2.41 719	0.77 673	2.13 699	0.44 627	5.68 670	4.06 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	1.24 645
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 657	0.17 289	10.55 733	0.00 1	0.00 1	1.00 524	0.32 677	3.31 713	0.78 491	0.01 197	0.83 676	0.30 519	0.04 459	6.24 703	0.21 413	0.03 682	0.08 468	0.01 675	0.03 538	0.08 488	0.07 179

G-Net	1.24 658	0.34 401	3.85 649	0.05 483	0.48 642	1.68 694	0.46 694	0.23 341	0.44 301	1.33 702	8.94 734	2.28 702	0.79 659	2.37 516	1.18 631	0.01 647	0.03 431	0.02 692	0.09 579	0.07 465	0.11 247

DispFullNet	1.25 659	0.95 633	3.73 645	1.00 733	0.79 692	0.43 303	0.01 437	1.70 592	0.82 535	2.55 720	0.63 666	1.08 652	8.75 743	0.84 467	1.36 645	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.24 663	0.19 335

ff1	1.27 660	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	1.74 598	1.17 689	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	6.27 706	7.45 721	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.15 622	0.08 488	1.86 719

Anonymous_2	1.27 660	0.19 299	1.80 431	0.70 717	0.78 691	0.61 388	0.20 643	0.92 478	0.48 315	0.22 600	0.30 629	1.44 681	0.00 1	0.43 400	0.40 539	0.01 647	0.84 637	2.29 757	11.27 771	1.29 734	1.20 642

mmx	1.28 662	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	3.05 700	1.07 647	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	6.27 706	7.45 721	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.08 628

xxx	1.28 662	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	3.05 700	1.07 647	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	6.27 706	7.45 721	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.08 628

DGSMNet	1.31 664	0.55 507	3.74 646	0.80 728	1.48 741	1.60 690	3.41 740	1.72 594	0.54 329	0.01 197	0.78 674	0.48 574	0.23 606	3.16 566	0.55 575	0.98 735	1.26 739	1.34 753	1.11 759	1.06 731	1.41 662

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 664	2.80 739	5.36 690	0.02 440	0.04 438	3.44 719	0.26 664	2.19 647	0.77 472	0.25 612	0.27 613	1.37 677	0.02 364	5.99 687	1.05 624	0.16 706	0.72 598	0.01 675	0.26 709	0.40 708	0.82 593

AANet	1.32 666	0.97 634	6.93 709	0.00 1	0.83 698	0.19 182	0.00 1	0.16 302	2.37 717	1.22 699	2.28 701	1.30 672	1.94 696	3.65 595	1.40 647	0.24 713	1.15 728	0.00 1	0.07 562	0.11 548	1.65 686

CSAN	1.34 667	1.48 693	4.78 680	0.15 574	0.08 484	0.71 426	0.68 712	2.81 688	1.12 662	0.96 692	2.86 702	0.79 628	1.67 688	5.61 664	2.61 671	0.01 647	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.26 393

SDNR	1.35 668	0.47 454	4.08 660	0.09 531	0.21 566	3.25 717	0.01 437	3.18 706	1.52 702	1.87 711	1.66 697	1.52 688	0.36 622	7.18 729	1.05 624	0.03 682	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.49 498

1111x	1.36 669	0.43 434	3.64 641	0.00 1	0.51 648	0.72 430	0.00 1	3.21 707	1.10 654	0.05 435	0.26 608	0.07 387	0.01 275	6.09 695	8.46 729	0.00 1	1.15 728	0.00 1	0.26 709	0.04 388	1.10 632

ACVNet_1	1.38 670	2.15 725	6.35 706	0.35 659	0.03 424	1.26 675	0.10 619	2.02 638	0.85 583	0.35 645	0.01 404	4.32 716	1.77 690	4.85 640	1.67 655	0.92 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.30 421

ACVNet-4b	1.38 670	1.94 716	5.73 699	0.20 608	0.04 438	1.01 527	0.01 437	1.70 592	0.86 598	0.04 413	0.95 684	1.95 692	0.31 617	6.69 718	2.11 664	2.78 751	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.89 729	0.34 438

zh-mn7	1.39 672	2.94 744	12.38 738	0.00 1	0.00 1	0.74 437	0.01 437	1.63 586	0.84 558	0.07 492	0.02 515	0.20 483	0.06 525	5.55 660	2.89 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.29 412

xxxx	1.42 673	0.28 359	1.49 310	0.00 1	0.59 663	0.56 360	0.00 1	3.13 703	1.14 671	0.06 470	0.01 404	0.02 157	0.02 364	2.26 510	16.08 754	0.00 1	1.09 716	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.42 663

DeepPrunerF	1.44 674	1.17 665	9.82 727	0.02 440	0.09 488	0.90 487	0.00 1	1.42 558	6.76 742	0.23 604	0.01 404	0.22 491	0.14 580	5.71 671	1.94 658	0.00 1	0.00 1	0.01 675	0.02 522	0.20 642	0.14 279

zh-sn7	1.46 675	3.09 746	10.86 734	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.05 586	1.68 589	0.85 583	0.01 197	0.04 543	0.41 560	0.21 599	5.58 661	5.16 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.42 465

test_xeample	1.52 676	0.30 371	1.50 316	0.00 1	0.58 661	0.60 380	0.00 1	3.16 704	1.14 671	0.07 492	0.08 571	0.03 234	0.02 364	3.67 598	16.54 756	0.00 1	1.08 714	0.00 1	0.15 622	0.04 388	1.50 674

SAMSARA	1.56 677	1.37 686	4.23 664	1.04 734	0.75 684	4.48 726	0.13 629	1.61 583	0.74 402	3.69 725	0.66 667	3.16 712	1.06 673	4.44 628	2.82 674	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.13 601	0.10 540	0.22 352

ADCP+	1.56 677	1.51 695	8.93 723	0.01 405	0.03 424	1.27 676	0.77 718	1.03 495	0.95 623	0.02 327	0.01 404	0.95 641	1.02 670	0.48 419	14.01 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.15 290

ADCPNet	1.58 679	1.00 643	8.71 722	0.01 405	0.19 551	2.69 709	0.26 664	1.15 513	0.54 329	0.04 413	0.02 515	1.41 679	1.76 689	2.52 527	9.78 738	0.00 1	0.46 535	0.00 1	0.64 750	0.07 465	0.34 438

ACVNet_2	1.59 680	2.07 722	5.42 693	0.12 558	0.09 488	1.36 683	0.17 636	2.72 682	0.97 628	0.44 660	3.37 706	6.53 724	0.16 587	5.48 658	1.87 656	0.16 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 706	0.47 490

ADCMid	1.62 681	1.76 704	8.67 721	0.04 477	0.03 424	1.61 691	0.17 636	1.49 568	1.15 680	0.88 688	0.57 663	0.86 634	0.69 648	1.18 478	12.53 746	0.01 647	0.00 1	0.29 740	0.08 570	0.20 642	0.24 377

DStereoRT	1.63 682	0.53 496	4.52 671	0.01 405	0.12 510	1.75 698	0.06 593	1.74 598	1.63 706	0.02 327	0.13 587	1.04 648	2.37 703	5.97 682	0.47 564	0.00 1	0.48 541	9.52 769	0.00 1	0.01 118	2.27 741

U	1.64 683	0.06 48	0.52 58	0.00 1	7.15 760	10.37 744	0.00 1	0.04 101	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	9.39 768	5.01 766	0.01 118	0.00 1

DPSNet	1.65 684	0.46 448	7.31 710	0.30 644	0.11 505	1.54 687	0.01 437	4.48 728	1.14 671	0.11 552	0.01 404	0.82 630	3.51 718	5.89 675	5.84 711	0.02 671	0.29 507	0.03 702	0.23 690	0.23 662	0.59 533

2222	1.66 685	0.87 611	5.31 688	0.00 1	0.00 1	1.10 619	2.55 736	1.50 569	1.01 634	0.06 470	1.57 696	7.79 734	0.65 647	5.30 654	5.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.41 460

WZ-Net	1.68 686	1.91 714	12.17 736	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.00 1	1.68 589	0.84 558	0.05 435	0.01 404	1.08 652	2.88 711	6.91 725	4.78 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.24 377

AnyNet_C32	1.69 687	2.27 729	8.60 720	0.12 558	0.19 551	1.68 694	1.08 723	1.06 504	0.74 402	1.28 701	0.45 653	0.21 485	0.57 640	2.99 555	11.73 744	0.02 671	0.00 1	0.06 720	0.00 1	0.20 642	0.55 526

ADCL	1.70 688	1.00 643	5.82 701	0.07 514	0.04 438	2.14 706	2.27 733	1.26 530	1.09 653	1.55 705	1.08 686	1.23 664	1.53 686	2.38 518	12.21 745	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.16 297

MDST_ROB	1.73 689	0.11 197	3.61 640	0.13 565	0.15 532	5.47 733	0.31 672	4.97 730	0.87 603	6.33 738	1.52 694	1.03 646	1.19 678	6.22 701	2.13 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.60 538

Wz-Net-TNSev	1.74 690	3.45 749	13.44 741	0.00 1	0.00 1	0.45 312	0.14 631	2.57 668	0.84 558	0.09 526	0.01 404	1.33 674	0.18 592	6.16 697	5.38 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.26 668	0.41 460

NVStereoNet_ROB	1.74 690	1.83 707	4.79 682	0.81 729	0.29 602	0.67 415	0.03 549	1.46 562	1.75 709	0.65 675	5.98 719	2.38 704	2.95 715	6.77 720	2.70 672	0.69 725	0.37 520	0.04 714	0.19 655	0.27 671	0.24 377
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 692	0.30 371	2.23 517	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	2.79 684	1.10 654	0.05 435	0.28 621	0.31 523	0.00 1	3.37 579	8.13 727	0.40 718	13.58 770	1.05 750	0.33 738	0.01 118	0.46 482

DStereoO	1.82 693	0.45 444	4.23 664	2.07 742	2.17 747	1.05 550	5.01 746	3.03 698	2.21 715	0.06 470	0.94 683	0.22 491	5.13 734	1.06 474	3.29 684	1.49 743	1.40 744	0.00 1	0.43 743	0.27 671	1.85 718

SuperB	1.87 694	1.70 700	10.02 729	0.02 440	0.01 357	0.87 476	0.75 715	2.15 645	0.87 603	0.05 435	0.05 551	0.33 529	0.87 665	5.17 648	5.60 710	0.01 647	0.00 1	0.02 692	0.01 503	8.38 760	0.42 465

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 695	2.49 735	5.12 687	0.01 405	0.02 402	12.00 746	0.49 701	3.33 714	0.95 623	0.10 538	0.20 599	2.15 700	0.15 584	6.72 719	1.65 654	0.78 727	0.83 631	0.19 736	0.27 717	0.72 725	0.92 614

ADCS	1.99 696	2.50 736	10.09 730	0.00 1	0.01 357	0.87 476	0.66 711	1.81 619	0.89 611	2.57 721	0.11 582	1.41 679	0.26 610	2.62 533	15.48 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.43 472

SGM_RVC	2.03 697	0.49 471	2.04 489	0.27 633	0.17 544	3.07 714	1.00 722	2.70 679	1.62 705	5.12 731	3.09 705	4.77 719	4.08 724	7.38 732	2.86 675	0.21 711	0.23 496	0.20 738	0.23 690	0.28 678	0.84 598
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 698	1.88 711	5.76 700	0.81 729	0.99 720	3.54 720	3.33 739	3.89 721	3.81 727	0.89 689	1.55 695	1.21 662	2.31 702	4.20 619	2.42 669	0.81 732	1.36 741	0.00 1	0.21 677	0.27 671	1.80 712

MSAF-DinoV2	2.22 699	3.82 752	9.11 725	0.48 679	0.02 402	1.03 538	0.33 679	3.27 710	1.84 712	0.29 625	0.26 608	2.47 705	1.95 697	8.97 739	6.43 715	0.00 1	0.01 409	0.05 716	0.70 753	1.62 737	1.80 712

MSMD_ROB	2.26 700	0.47 454	2.67 568	0.01 405	0.00 1	5.00 729	0.21 649	1.35 550	1.87 713	6.37 739	8.46 731	7.34 730	4.30 729	4.84 639	1.91 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.30 421

IMH-64-1	2.28 701	1.45 690	2.87 583	2.19 745	0.59 663	2.82 711	1.58 725	5.84 733	1.16 683	1.09 694	4.77 712	2.07 696	2.42 704	5.90 676	3.91 690	4.00 753	0.04 441	0.02 692	0.00 1	2.07 739	0.82 593

IMH-64	2.28 701	1.45 690	2.87 583	2.19 745	0.59 663	2.82 711	1.58 725	5.84 733	1.16 683	1.09 694	4.77 712	2.07 696	2.42 704	5.90 676	3.91 690	4.00 753	0.04 441	0.02 692	0.00 1	2.07 739	0.82 593

222	2.28 701	0.25 343	1.15 202	0.00 1	0.37 613	0.60 380	0.00 1	3.25 709	1.13 664	0.09 526	0.00 1	0.05 322	0.02 364	3.52 586	32.29 762	0.00 1	1.03 701	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.59 682

SANet	2.30 704	1.58 697	5.68 698	0.03 457	0.04 438	2.78 710	0.82 719	2.99 697	8.32 748	1.70 707	4.04 708	4.26 715	4.02 723	5.90 676	3.42 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.37 450

test_sample8	2.36 705	0.30 371	2.23 517	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	2.50 661	0.97 628	1.99 712	0.27 613	7.36 731	3.06 716	3.37 579	8.13 727	0.40 718	13.58 770	1.05 750	0.33 738	0.01 118	0.46 482

pmcnn	2.36 705	0.83 600	6.15 704	0.33 651	0.84 701	0.35 269	0.27 666	2.18 646	1.42 699	0.48 663	7.35 723	14.60 749	0.75 656	5.45 657	5.37 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.63 550

WCMA_ROB	2.37 707	0.75 583	2.53 556	0.05 483	0.00 1	1.05 550	0.59 708	1.47 564	1.40 698	5.47 735	9.84 739	8.10 735	5.87 737	4.38 627	3.93 692	0.16 706	0.21 494	0.18 734	0.18 649	0.06 437	1.08 628

AnyNet_C01	2.55 708	3.02 745	19.30 745	0.15 574	0.18 547	2.97 713	2.35 735	1.56 576	1.47 700	1.01 693	0.81 675	1.23 664	0.76 658	4.28 623	10.78 740	0.04 687	0.00 1	0.07 723	0.00 1	0.35 698	0.61 542

WAO-6	2.63 709	1.16 664	3.22 603	0.00 1	0.00 1	3.86 724	0.28 669	6.13 735	7.35 743	0.60 670	6.78 721	7.62 733	2.68 709	6.42 712	6.11 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.12 259

Dean	2.72 710	2.05 721	6.17 705	0.39 668	0.44 628	1.21 665	0.48 700	8.36 742	8.46 749	1.48 704	8.08 730	6.95 726	1.44 683	4.50 632	2.00 659	0.79 728	0.00 1	0.01 675	0.00 1	1.11 733	0.39 454

WAO-7	2.74 711	1.65 699	3.36 624	0.03 457	0.05 451	4.68 727	0.53 703	6.21 736	4.59 732	1.73 708	7.61 726	5.56 721	3.68 720	8.96 738	5.50 708	0.00 1	0.00 1	0.33 742	0.02 522	0.19 635	0.18 319

mmmmmm	2.79 712	2.22 728	8.54 718	0.25 626	0.07 472	5.48 734	1.59 727	1.45 561	5.78 739	3.89 727	5.14 715	3.05 711	4.12 726	5.63 666	7.69 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.68 557

MeshStereo	2.79 712	0.86 609	3.12 600	0.02 440	0.02 402	1.51 686	0.91 721	3.50 717	1.54 703	11.28 749	7.62 727	11.49 737	2.94 712	6.81 722	3.45 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.39 454
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 714	2.64 738	10.25 731	0.23 620	0.02 402	3.59 721	5.56 748	3.75 720	3.56 726	0.75 685	4.42 710	3.35 713	1.86 692	9.10 740	4.03 693	0.44 722	0.01 409	0.00 1	0.00 1	2.72 744	0.29 412

FCDSN-DC	2.93 715	0.54 503	2.88 585	0.00 1	0.01 357	1.78 699	0.36 685	2.20 648	1.51 701	8.28 745	10.99 743	11.61 738	8.55 741	5.36 655	4.05 694	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.48 493
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 716	0.33 392	20.38 747	0.19 599	0.83 698	1.00 524	1.95 729	0.58 423	5.15 734	8.01 744	1.79 698	0.93 640	4.16 727	3.66 597	9.80 739	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.06 555	0.05 407	0.13 267

LVE	3.01 717	1.95 718	4.27 667	0.56 692	0.45 633	2.06 705	0.06 593	7.66 740	9.65 751	0.08 507	10.94 742	8.86 736	1.82 691	7.24 731	1.62 652	2.04 745	0.17 488	0.04 714	0.24 703	0.24 663	0.23 364

MonStereo1	3.15 718	0.64 537	2.71 570	1.66 738	0.76 687	6.85 737	0.05 586	3.94 723	7.66 745	2.60 722	11.26 745	7.38 732	4.50 730	6.37 710	2.52 670	1.77 744	0.01 409	0.03 702	0.00 1	1.07 732	1.20 642

IMH	3.15 718	1.88 711	3.60 639	2.20 747	0.66 674	5.10 730	0.24 653	6.87 738	4.29 730	2.29 716	7.42 724	6.28 722	3.90 721	7.15 728	3.65 688	4.34 756	0.14 483	0.05 716	0.00 1	2.16 741	0.76 577

ELAS	3.20 720	0.48 461	3.06 595	0.19 599	0.06 464	7.89 738	2.23 732	3.33 714	4.19 729	8.91 748	9.70 738	4.40 717	7.69 740	4.25 620	6.87 718	0.00 1	0.04 441	0.03 702	0.04 545	0.12 562	0.48 493
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 721	0.45 444	4.75 677	0.25 626	0.07 472	1.56 689	7.12 754	2.23 650	5.68 738	7.77 743	7.71 729	6.55 725	10.27 747	5.63 666	6.24 714	0.00 1	0.04 441	0.03 702	0.01 503	0.11 548	0.48 493
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	3.45 722	1.21 668	9.05 724	0.20 608	0.04 438	1.73 696	1.22 724	1.32 540	3.39 725	3.94 728	12.18 748	12.35 740	6.36 738	7.40 733	7.72 725	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.74 570

xyz-stereo	3.45 722	0.20 311	36.90 754	0.00 1	0.00 1	14.78 749	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.02 327	9.49 737	0.04 285	0.01 275	6.47 714	0.76 610	0.00 1	0.00 1	0.12 729	0.00 1	0.02 258	0.05 160

1111	3.64 724	0.62 530	7.54 714	0.11 550	0.00 1	3.88 725	7.90 755	1.48 566	1.69 708	3.84 726	5.57 717	5.38 720	8.57 742	12.78 750	12.82 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.52 510

FC-DCNN	3.67 725	0.32 385	2.78 578	0.00 1	0.01 357	3.09 715	0.58 706	3.68 719	3.04 722	11.64 750	12.38 749	13.84 746	9.79 746	6.23 702	5.39 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.60 538

MultiAttention	3.74 726	0.15 262	1.48 307	0.27 633	1.14 732	25.31 758	6.04 752	3.51 718	0.76 445	0.01 197	2.10 699	2.11 698	0.20 598	23.89 758	3.08 680	0.07 695	0.00 1	0.46 745	0.74 757	1.72 738	1.79 710

FC-DCNN v2	3.83 727	0.31 378	2.73 571	0.00 1	0.01 357	3.14 716	0.57 704	4.11 725	3.11 723	11.94 752	13.03 752	15.10 750	9.65 744	6.77 720	5.54 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.59 533

KSHMR	3.98 728	1.95 718	4.86 683	3.06 749	1.84 744	5.37 731	0.45 692	9.03 744	13.93 754	2.07 713	9.17 735	7.12 727	2.12 700	5.60 662	3.40 685	2.12 748	0.44 531	0.53 746	0.23 690	4.01 746	2.35 744

SGM+DAISY	4.17 729	2.85 743	8.55 719	1.77 739	1.74 743	5.81 735	5.49 747	2.88 692	3.97 728	7.67 742	7.66 728	7.25 728	7.42 739	6.92 726	7.09 720	1.14 739	1.57 751	0.11 728	0.59 749	0.56 719	2.43 746

RTS	4.38 730	2.34 730	44.27 760	0.33 651	0.13 519	3.83 722	0.21 649	2.51 662	1.22 693	1.82 709	0.01 404	1.95 692	0.21 599	16.90 752	10.87 742	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.27 671	0.44 478

RTSA	4.38 730	2.34 730	44.27 760	0.33 651	0.13 519	3.83 722	0.21 649	2.51 662	1.22 693	1.82 709	0.01 404	1.95 692	0.21 599	16.90 752	10.87 742	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.27 671	0.44 478

notaker	4.71 732	2.04 720	5.58 697	4.15 752	0.96 715	4.99 728	0.39 688	7.65 739	2.25 716	5.67 737	11.58 746	16.87 752	4.26 728	8.06 735	6.65 717	5.74 758	0.02 422	0.10 727	0.07 562	5.45 752	1.65 686

LSM	4.80 733	1.52 696	19.84 746	4.35 754	38.64 762	0.85 472	2.31 734	0.86 471	1.78 710	3.14 723	3.02 703	0.62 602	0.69 648	3.61 593	1.28 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	13.38 762

MADNet+	4.94 734	3.56 750	47.46 762	0.42 673	0.27 596	1.99 704	0.04 573	4.45 727	1.30 695	0.07 492	0.02 515	1.81 691	0.36 622	21.82 757	14.17 749	0.00 1	0.26 503	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.54 520

ktn	5.26 735	1.94 716	3.97 655	3.50 751	1.06 727	8.17 739	2.01 730	9.53 747	16.88 755	5.28 734	12.55 751	13.68 744	4.08 724	8.46 737	4.61 699	5.84 759	0.02 422	0.00 1	0.00 1	2.63 743	0.92 614

WAO-8	5.42 736	2.80 739	3.98 656	0.62 700	0.10 495	13.77 747	0.33 679	11.99 751	24.10 761	5.25 732	10.38 741	13.44 742	4.55 731	9.38 741	4.72 700	0.80 729	0.34 513	0.71 748	0.13 601	0.74 726	0.25 384

Venus	5.42 736	2.80 739	3.98 656	0.62 700	0.10 495	13.77 747	0.33 679	11.99 751	24.10 761	5.25 732	10.32 740	13.44 742	4.55 731	9.38 741	4.72 700	0.80 729	0.34 513	0.71 748	0.13 601	0.74 726	0.25 384

DStereoSA	5.70 738	2.09 723	9.16 726	3.43 750	5.08 758	5.41 732	10.28 759	5.20 732	6.11 740	2.27 715	13.77 754	2.48 706	14.20 752	6.83 723	9.62 735	2.07 746	4.80 764	0.18 734	4.60 765	1.01 730	5.48 755

DStereoFS	5.85 739	4.29 753	5.99 702	4.33 753	3.76 755	8.84 742	5.79 751	6.55 737	8.81 750	4.72 729	7.16 722	7.29 729	17.75 755	10.78 747	6.48 716	2.53 750	3.57 762	0.05 716	3.06 763	0.63 722	4.51 753

JetBlue	6.27 740	3.44 748	18.17 744	0.00 1	2.21 748	30.58 759	17.31 763	4.77 729	1.07 647	0.74 681	2.25 700	6.31 723	5.82 736	18.12 754	9.68 737	0.10 702	0.01 409	0.00 1	0.00 1	3.12 745	1.61 683

EDNetEfficientorigin	6.27 740	0.89 619	98.14 783	0.02 440	0.04 438	0.40 287	0.02 520	0.35 382	2.94 721	6.98 741	3.06 704	1.29 670	1.87 693	4.32 625	4.60 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.35 444

UNDER WATER	6.65 742	1.86 710	10.48 732	4.84 756	2.74 752	8.59 741	0.76 716	8.83 743	22.15 760	4.99 730	6.27 720	15.66 751	10.39 748	9.52 743	9.42 734	3.50 752	0.05 451	1.34 753	0.03 538	7.17 758	4.42 752

TorneroNet-64	6.70 743	2.13 724	3.92 651	2.14 743	0.65 671	19.09 755	0.28 669	12.19 753	25.73 764	6.44 740	12.54 750	19.33 755	4.76 733	10.25 746	6.87 718	1.10 738	0.00 1	0.12 729	0.00 1	4.20 747	2.19 740

TorneroNet	7.29 744	2.19 727	3.95 653	2.15 744	1.14 732	19.79 756	0.46 694	13.22 754	25.82 765	8.31 746	16.76 755	17.46 754	5.75 735	10.79 748	8.91 732	2.32 749	0.03 431	0.12 729	0.00 1	4.70 750	2.01 731

UNDER WATER-64	7.33 745	2.16 726	12.17 736	4.84 756	3.62 754	17.94 753	1.74 728	9.16 745	21.94 759	5.53 736	5.01 714	17.03 753	11.84 750	9.72 745	8.83 731	2.09 747	0.04 441	1.54 756	0.16 633	6.89 755	4.37 751

light-stereo	7.73 746	2.61 737	20.94 748	17.30 761	14.73 761	8.96 743	0.57 704	9.32 746	7.66 745	11.91 751	11.65 747	13.86 747	2.15 701	12.97 751	3.82 689	1.39 741	4.84 765	0.00 1	0.40 742	4.36 749	5.18 754

coex-ft	8.51 747	3.17 747	75.56 771	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.25 655	0.14 284	19.76 757	39.57 767	4.11 709	4.60 718	9.69 745	4.10 613	7.91 726	0.02 671	0.07 464	0.00 1	0.02 522	0.13 568	0.91 612

fsdfsdds	9.65 748	1.26 672	6.64 707	0.18 591	0.76 687	17.56 752	4.69 743	10.45 749	27.91 766	21.00 761	42.10 767	22.91 756	16.35 753	7.43 734	9.32 733	0.43 721	0.00 1	0.30 741	0.07 562	2.29 742	1.42 663

DPSimNet_ROB	9.66 749	7.29 757	17.52 743	4.88 758	6.56 759	10.41 745	12.88 760	8.12 741	9.88 752	14.26 753	11.22 744	12.39 741	14.01 751	11.20 749	14.85 750	5.50 757	6.97 767	5.75 760	5.94 769	5.31 751	8.26 758

LE_ROB	10.29 750	1.64 698	11.96 735	1.47 737	1.36 740	3.30 718	4.79 744	5.05 731	42.09 768	51.68 771	13.28 753	14.08 748	25.92 759	7.21 730	21.19 759	0.05 691	0.06 455	0.13 732	0.19 655	0.08 488	0.35 444

SGM-ForestM	10.58 751	2.80 739	7.93 717	1.86 740	1.59 742	17.97 754	9.39 756	11.57 750	12.75 753	21.30 762	18.68 757	40.07 760	22.22 756	21.60 756	15.86 753	0.99 736	1.53 749	0.06 720	0.52 745	0.47 715	2.43 746

MADNet++	10.85 752	2.36 732	10.00 728	8.59 760	4.61 757	16.78 751	10.26 758	10.11 748	7.51 744	17.63 754	18.35 756	12.04 739	17.73 754	24.51 759	20.75 758	8.81 760	6.67 766	4.84 759	2.67 762	5.77 753	6.96 757

MANE	11.54 753	2.46 734	6.07 703	2.50 748	2.04 745	16.31 750	6.95 753	17.25 758	24.11 763	23.59 763	31.25 761	30.75 758	25.07 758	18.16 755	16.24 755	1.28 740	1.98 753	0.15 733	1.07 758	0.46 714	3.04 749

HanzoNet	13.47 754	5.89 756	14.41 742	5.91 759	2.90 753	8.50 740	0.74 714	13.81 755	20.12 758	26.53 764	28.55 759	34.06 759	26.75 761	26.27 762	15.82 752	11.42 761	4.01 763	3.29 758	3.94 764	9.72 762	6.77 756

TARStereo	13.62 755	0.76 586	22.73 749	0.00 1	2.39 749	24.06 757	10.13 757	17.61 759	40.58 767	28.34 765	49.64 768	27.79 757	24.61 757	9.70 744	9.63 736	0.04 687	0.00 1	0.08 724	1.68 761	0.05 407	2.59 748

JetRed	14.06 756	19.59 759	43.42 759	1.43 736	1.30 739	55.87 766	28.29 765	13.94 756	7.85 747	8.61 747	8.73 732	13.68 744	10.59 749	24.60 760	30.87 761	0.27 714	0.69 590	0.62 747	0.03 538	6.63 754	4.19 750

BEATNet-Init1	15.75 757	8.48 758	36.75 753	2.06 741	2.07 746	33.60 760	14.96 762	17.15 757	19.08 756	30.69 766	28.08 758	43.61 761	25.98 760	25.17 761	20.68 757	0.80 729	1.17 731	0.36 744	0.51 744	1.53 736	2.28 742

DLNR_Zeroshot_test	21.33 758	48.16 761	86.21 775	96.01 790	87.63 784	0.32 246	0.00 1	18.10 760	0.52 324	0.04 413	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.78 461	0.07 271	16.15 763	0.90 652	0.00 1	0.21 677	70.18 777	1.39 656

DLNR-FE	21.35 759	48.23 762	86.23 776	95.96 788	88.10 785	0.32 246	0.00 1	18.50 761	0.52 324	0.04 413	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.07 271	15.96 762	0.91 661	0.00 1	0.21 677	70.24 778	1.39 656

UHP	23.70 760	3.72 751	40.41 757	0.86 732	2.72 751	55.16 761	14.30 761	25.04 762	48.93 770	46.77 768	60.58 769	54.78 763	47.86 770	26.40 763	24.26 760	1.40 742	1.03 701	1.38 755	1.63 760	6.93 756	9.91 761

Selective-IGEV-i1pa	33.44 761	48.66 763	27.91 752	4.45 755	2.63 750	73.86 769	20.58 764	51.58 769	48.86 769	47.37 769	60.84 770	48.34 762	43.40 768	78.85 779	39.33 763	22.14 770	8.59 769	13.80 770	5.81 768	4.26 748	17.59 764

Selective-IGEV-i16pa	36.42 762	49.96 764	24.27 750	0.81 729	0.21 566	85.00 774	3.86 742	56.88 771	81.06 774	51.07 770	68.68 771	55.38 764	46.61 769	85.95 780	54.82 771	23.85 771	8.22 768	8.82 762	5.22 767	1.44 735	16.22 763

TCMNet-wrong-test	39.54 763	63.38 775	48.73 765	81.81 779	79.70 777	57.23 768	48.25 766	31.99 768	5.36 737	19.52 755	29.10 760	57.71 769	33.81 763	46.65 769	46.93 765	17.06 768	2.02 756	7.62 761	0.68 752	65.24 770	47.97 772

noway2	39.59 764	60.43 770	47.55 763	81.56 774	79.39 775	55.66 763	49.75 767	31.40 767	4.92 733	20.83 758	34.91 763	57.66 768	34.61 767	43.40 764	47.00 768	16.96 765	2.34 757	9.05 765	0.58 748	65.68 772	48.16 774

noway3	39.67 765	60.62 771	48.19 764	81.69 776	79.36 772	55.84 765	49.88 768	31.30 765	4.49 731	19.58 756	35.61 766	57.77 770	34.27 766	45.38 768	47.14 770	16.59 764	2.00 754	9.01 764	0.70 753	65.74 773	48.16 774

zzzz4	39.91 766	64.60 777	50.25 768	81.73 778	79.38 774	55.60 762	49.92 769	30.96 763	5.16 735	20.89 760	34.71 762	57.59 766	33.89 764	43.69 765	46.94 766	17.03 766	2.42 759	9.06 766	0.72 755	65.86 775	47.79 770

noway1	39.91 766	64.57 776	49.89 766	81.72 777	79.37 773	55.67 764	49.98 770	30.97 764	5.16 735	20.87 759	34.94 764	57.61 767	33.89 764	43.72 766	46.94 766	17.03 766	2.42 759	9.06 766	0.72 755	65.85 774	47.84 771

noway4	40.04 768	64.75 778	49.91 767	81.65 775	79.48 776	56.33 767	50.25 771	31.30 765	6.19 741	20.31 757	35.19 765	57.45 765	33.72 762	43.87 767	47.02 769	17.24 769	2.43 761	8.94 763	0.66 751	66.13 776	48.01 773

tt	48.09 769	0.07 80	27.39 751	1.35 735	0.00 1	100.00 787	100.00 783	100.00 788	96.65 779	0.15 575	0.01 404	97.98 789	87.03 780	2.52 527	99.87 786	82.90 778	94.64 777	16.21 771	20.93 772	33.72 763	0.29 412

LRCNet_RVC	55.59 770	61.31 774	59.16 769	66.84 768	44.81 763	6.17 736	0.00 1	52.46 770	1.68 707	70.67 773	80.07 775	66.39 771	55.67 771	51.56 770	46.75 764	90.67 785	41.65 776	91.10 786	90.19 780	65.65 771	68.96 776

USTest	58.12 771	43.63 760	41.85 758	60.45 765	67.22 767	98.85 782	99.88 782	90.22 778	98.00 780	67.60 772	90.12 779	66.95 772	69.04 773	61.69 771	57.27 772	4.12 755	35.22 772	16.39 772	21.99 773	39.59 764	32.41 766

xxxxx1	63.64 772	58.31 767	78.27 772	43.96 762	49.40 764	92.70 777	92.25 778	60.45 772	69.51 771	73.81 776	76.39 772	77.95 775	76.95 776	71.68 774	77.08 776	36.01 774	37.36 773	48.24 775	62.44 774	47.16 767	42.90 767

tt_ll	63.64 772	58.31 767	78.27 772	43.96 762	49.40 764	92.70 777	92.25 778	60.45 772	69.51 771	73.81 776	76.39 772	77.95 775	76.95 776	71.68 774	77.08 776	36.01 774	37.36 773	48.24 775	62.44 774	47.16 767	42.90 767

ff	63.64 772	58.31 767	78.27 772	43.96 762	49.40 764	92.70 777	92.25 778	60.45 772	69.51 771	73.81 776	76.39 772	77.95 775	76.95 776	71.68 774	77.08 776	36.01 774	37.36 773	48.24 775	62.44 774	47.16 767	42.90 767

PML	71.00 775	88.39 786	73.68 770	82.04 780	74.55 768	83.63 773	76.92 773	72.05 775	85.95 777	89.82 781	84.57 776	90.63 781	58.80 772	91.54 784	73.58 775	95.93 796	2.38 758	86.91 785	6.48 770	84.07 786	18.14 765

RSGM-EC	76.71 776	51.00 765	38.98 755	72.55 769	77.73 769	78.14 771	85.35 776	79.92 776	82.09 775	82.21 779	88.66 777	79.17 778	70.44 774	70.50 772	67.81 773	90.81 786	96.97 779	82.39 783	87.69 778	76.31 780	75.52 777

acva	76.71 776	51.00 765	38.98 755	72.55 769	77.73 769	78.14 771	85.35 776	79.92 776	82.09 775	82.21 779	88.66 777	79.17 778	70.44 774	70.50 772	67.81 773	90.81 786	96.97 779	82.39 783	87.69 778	76.31 780	75.52 777

DGTPSM_ROB	81.37 778	61.03 772	99.95 787	61.17 766	86.95 782	99.14 783	100.00 783	95.87 782	99.99 784	73.32 774	100.00 785	71.15 773	100.00 786	77.35 777	99.98 787	35.35 772	97.41 786	34.62 773	99.89 788	44.61 765	89.54 784

DPSMNet_ROB	81.42 779	61.07 773	99.95 787	61.38 767	87.01 783	99.15 784	100.00 783	95.87 782	99.99 784	73.35 775	100.00 785	71.18 774	100.00 786	77.40 778	99.98 787	35.68 773	97.47 787	34.71 774	99.89 788	44.74 766	89.65 785

Anonymous_1	89.55 780	74.57 779	97.70 782	74.52 771	78.35 771	100.00 787	100.00 783	98.05 785	99.77 782	96.85 784	99.38 781	97.67 788	99.78 783	91.23 783	98.87 782	81.02 777	97.18 781	59.55 778	84.83 777	74.77 779	86.89 779

iinet-test	92.15 781	75.90 780	95.45 779	77.71 772	83.84 778	99.90 785	100.00 783	100.00 788	100.00 786	99.84 785	99.93 784	97.20 786	100.00 786	98.35 786	98.95 783	87.96 779	97.31 782	69.59 779	93.61 781	78.43 782	89.01 782

IINet	92.15 781	75.90 780	95.40 778	77.71 772	83.84 778	99.90 785	100.00 783	100.00 788	100.00 786	99.84 785	99.92 782	97.25 787	100.00 786	98.34 785	98.95 783	87.96 779	97.31 782	69.59 779	93.61 781	78.43 782	89.04 783

MEDIAN_ROB	93.48 783	98.75 789	96.24 781	90.99 783	90.62 788	85.89 775	77.23 774	92.20 780	89.67 778	95.04 782	94.93 780	96.04 784	93.85 781	90.48 781	87.58 779	98.40 797	95.87 778	99.62 788	98.78 786	98.85 796	98.49 795

DPSM_ROB	93.70 784	78.60 782	100.00 791	83.05 781	85.63 780	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	88.93 781	97.35 784	74.49 781	94.98 783	81.33 784	89.69 786

DPSM	93.70 784	78.60 782	100.00 791	83.05 781	85.63 780	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	88.93 781	97.35 784	74.49 781	94.98 783	81.33 784	89.69 786

HaxPig	95.45 786	97.64 788	88.42 777	97.81 796	99.08 796	77.94 770	74.31 772	96.67 784	99.54 781	99.87 787	99.92 782	99.60 790	99.75 782	91.22 782	87.67 780	99.94 800	99.97 791	99.98 790	99.99 790	99.96 800	99.80 797

zzzzzz3	96.02 787	84.87 784	99.07 784	91.63 784	89.39 786	100.00 787	100.00 783	99.41 786	100.00 786	100.00 788	100.00 785	94.13 782	99.91 784	100.00 790	100.00 789	90.21 783	98.74 788	100.00 791	100.00 791	84.56 787	88.44 781

zzz1	96.02 787	84.89 785	99.14 785	91.63 784	89.40 787	100.00 787	100.00 783	99.42 787	100.00 786	100.00 788	100.00 785	94.14 783	99.91 784	100.00 790	100.00 789	90.21 783	98.74 788	100.00 791	100.00 791	84.57 788	88.43 780

test_example2	97.59 789	99.97 791	99.93 786	99.80 799	99.96 800	98.80 781	99.76 781	91.09 779	100.00 786	100.00 788	100.00 785	89.37 780	86.85 779	99.31 787	96.67 781	99.97 801	99.51 790	92.94 787	97.98 785	99.99 801	99.94 798

AVERAGE_ROB	98.51 790	99.16 790	95.72 780	100.00 800	100.00 801	93.61 780	82.61 775	100.00 788	99.97 783	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	99.73 788	99.43 785	100.00 802	100.00 796	100.00 791	100.00 791	100.00 802	100.00 801

LSM0	98.99 791	99.97 791	100.00 791	95.58 786	98.52 789	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.32 793	99.97 791	100.00 791	100.00 791	95.80 794	96.62 788

CasAABBNet	99.03 792	100.00 793	100.00 791	96.02 791	98.70 792	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	99.99 793	100.00 791	100.00 791	95.40 789	97.41 789

RAFT-FEzeroshot	99.04 793	100.00 793	100.00 791	96.04 792	98.74 794	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	99.99 793	100.00 791	100.00 791	95.42 791	97.47 790

RAFT-FE	99.04 793	100.00 793	100.00 791	96.04 792	98.74 794	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	99.99 793	100.00 791	100.00 791	95.42 791	97.47 790

Hybrid-DGEV	99.05 795	100.00 793	100.00 791	96.00 789	98.69 791	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	100.00 796	100.00 791	100.00 791	95.53 793	97.65 793

Selective-RAFT-Error	99.05 795	100.00 793	100.00 791	96.31 794	98.73 793	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	100.00 796	100.00 791	100.00 791	95.40 789	97.58 792

FlowAnything	99.09 797	100.00 793	100.00 791	95.88 787	98.58 790	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.36 794	100.00 796	100.00 791	100.00 791	96.09 795	97.87 794

fast-reg	99.48 798	100.00 793	100.00 791	97.15 795	99.59 797	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	94.43 795	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.44 797	98.95 796

zzzz2	99.95 799	100.00 793	99.99 789	99.57 797	99.94 798	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	99.80 798	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.78 798	99.94 798

noway5	99.95 799	100.00 793	99.99 789	99.57 797	99.94 798	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	99.80 798	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.78 798	99.94 798

GS-Stereo							0.00 1	0.55 417	1.14 671	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 579	0.02 671	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.15 596	2.09 733

FSD					0.82 696	0.07 94	0.00 1	0.06 158	0.76 445	0.00 1	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.38 380	0.19 395	0.00 1	1.02 700	0.00 1	0.00 1	0.01 118

ccccc		90.96 787		100.00 800	100.00 801	87.89 776		95.50 781		96.70 783		96.32 785		99.79 789		100.00 802	100.00 796	99.83 789	99.29 787	100.00 802

Low-res two-view benchmark