Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 192	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 95	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

DF_test	0.03 2	0.04 3	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.06 53	0.01 195	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 2	0.07 78	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

LACA3	0.03 2	0.10 168	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 95	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 78	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.19 330

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 192	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.04 9	0.05 18	0.47 52	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.13 266	0.05 33	0.01 195	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 9	0.05 18	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 24	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 9	0.05 18	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymous	0.05 12	0.09 152	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.01 423	0.33 365	0.10 96	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.04 139	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

BridgeDepth_RVC	0.05 12	0.14 244	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.00 1	0.03 62	0.22 221	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.06 179	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 12	0.07 78	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 198	0.00 1	0.03 62	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

MatchStereo	0.06 15	0.12 208	0.99 172	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.06 15	0.19 292	0.48 53	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	0.04 95	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.07 190	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 15	0.07 78	0.85 139	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

FAST (zero-shot)	0.07 18	0.07 78	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 175	0.00 1	0.04 95	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.01 42	0.06 511	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

depth_test_26	0.07 18	0.04 3	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72

PhaseNet	0.07 18	0.06 47	0.45 51	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.08 202	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.42 459

LiteMatch	0.07 18	0.62 513	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.06 511	0.17 264	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

BLMT-Stereo	0.07 18	0.04 3	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 95	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 226

Pro-Stereo	0.07 18	0.05 18	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.06 152	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.07 174

DEFOM-Stereo	0.07 18	0.19 292	0.51 55	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 96

small-0shot	0.08 25	0.10 168	0.38 40	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 423	0.12 249	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 25	0.27 344	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.00 1	0.04 95	0.69 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 25	0.10 168	0.77 102	0.00 1	0.00 1	0.38 272	0.00 1	0.03 62	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.02 352	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

3.5w_stereo	0.08 25	0.07 78	0.44 50	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.18 273	0.03 170	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 314

1w_stereo	0.08 25	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 162	0.00 1	0.01 1	0.13 127	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.16 253	0.02 134	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 347

S2M2_L	0.08 25	0.04 3	0.56 61	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.14 274	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 25	0.35 390	1.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

rvit_stereo_0081	0.08 25	0.16 267	0.59 66	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 25	0.16 267	0.59 66	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 25	0.09 152	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.02 506	0.17 298	0.17 183	0.09 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.33 486	0.00 1	0.34 499	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208

CAS++	0.08 25	0.09 152	0.97 166	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.25 340	0.18 198	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 25	0.06 47	1.05 181	0.00 1	0.01 347	0.16 162	0.00 1	0.17 298	0.09 87	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

over-8	0.09 37	0.60 505	0.71 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.22 221	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.00 1

TS12	0.09 37	0.06 47	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.44 297	0.00 1	0.02 24	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

LGtest1	0.09 37	0.10 168	0.23 6	0.00 1	0.07 459	0.09 103	0.00 1	0.12 249	0.77 457	0.07 485	0.03 515	0.01 42	0.00 1	0.08 202	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.15 285

castereo	0.09 37	0.17 282	0.42 49	0.00 1	0.05 440	0.22 185	0.02 506	0.18 304	0.17 183	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.10 548	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.11 464	0.00 1	0.19 640	0.01 112	0.16 292

GELT-Stereo	0.10 41	0.19 292	0.67 78	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.06 152	0.74 387	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.23 359

over v1	0.10 41	0.56 492	0.64 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.62 349	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.05 168	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.00 1

over-9	0.10 41	0.64 519	0.82 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.24 235	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.04 139	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.00 1

Anonymus	0.10 41	0.05 18	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.03 62	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.03 116	0.21 404	0.11 682	0.40 511	0.00 1	0.01 490	0.01 112	0.53 504

DVStereo	0.10 41	0.09 152	0.82 126	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.15 154	0.00 1	0.04 528	0.05 308	0.00 1	0.14 236	0.23 426	0.00 1	0.10 461	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.25 379

2w_stereo	0.10 41	0.06 47	0.56 61	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.03 170	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.22 347

IGEV	0.10 41	0.06 47	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.18 171	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 236	0.21 404	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.14 274

LG-Stereo_L2	0.10 41	0.10 168	0.59 66	0.12 539	0.11 489	0.02 39	0.06 578	0.08 195	0.05 33	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236	0.02 134	0.00 1	0.48 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 300

LG-Stereo_L1	0.10 41	0.10 168	0.63 73	0.11 532	0.12 494	0.02 39	0.06 578	0.08 195	0.05 33	0.06 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.02 134	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 300

999	0.10 41	0.29 350	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.34 253	0.00 1	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.07 174

rvit_0105_6	0.10 41	0.22 317	0.94 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.67 361	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208

rvit_stereo_0075_2	0.10 41	0.11 192	1.51 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 335

RAStereo	0.10 41	0.34 386	1.29 229	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.07 177	0.12 119	0.01 195	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 41	0.09 152	1.06 182	0.14 551	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.05 130	0.17 183	0.00 1	0.03 515	0.19 462	0.02 352	0.01 17	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.08 194

CASnet	0.10 41	0.10 168	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.82 443	0.00 1	0.14 274	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 41	0.08 126	0.73 93	0.00 1	0.00 1	0.20 175	0.01 423	0.08 195	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.08 385	0.03 406	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

CASS	0.10 41	0.08 126	1.10 196	0.00 1	0.00 1	0.13 155	0.01 423	0.15 280	0.18 198	0.21 578	0.00 1	0.02 147	0.02 352	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.03 109
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 41	0.06 47	1.25 216	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.27 351	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109

MGA	0.11 59	0.07 78	0.68 83	0.01 396	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.30 329	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 59	0.07 78	0.81 118	0.11 532	0.00 1	0.36 265	0.00 1	0.08 195	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.68 545

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 59	0.10 168	0.69 85	0.05 467	0.10 481	0.42 287	0.00 1	0.04 95	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 236	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 520

NLSM3	0.11 59	0.24 329	0.65 76	0.00 1	0.00 1	0.20 175	0.00 1	0.06 152	0.71 377	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.05 489	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.20 335

3.75w	0.11 59	0.05 18	0.57 64	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.06 152	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 236	0.04 215	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 314

ours_stereo	0.11 59	0.23 320	0.70 87	0.07 497	0.25 571	0.25 203	0.00 1	0.04 95	0.17 183	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.15 245	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.31 420

rvit_stereo_0080	0.11 59	0.49 454	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.71 377	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 59	0.18 287	0.67 78	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.11 236	0.26 246	0.74 663	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.03 116	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

whm_eth	0.11 59	0.49 454	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.71 377	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

MaDis-Stereo	0.11 59	0.41 413	1.31 231	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 423	0.08 195	0.23 229	0.01 195	0.01 392	0.04 271	0.02 352	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

UniTT-Stereo	0.11 59	0.20 302	1.58 339	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.02 506	0.07 177	0.05 33	0.00 1	0.08 555	0.02 147	0.01 264	0.03 116	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.00 1

monster_256*512	0.12 70	0.32 370	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.06 152	0.69 370	0.01 195	0.00 1	0.08 385	0.04 445	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.25 379

over-6	0.12 70	0.64 519	0.91 147	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 152	0.68 363	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.04 139	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.00 1

derf	0.12 70	0.03 1	0.52 56	0.10 519	0.21 548	0.31 229	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.07 266	0.00 1	0.15 471	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.75 556

LiteMatch*	0.12 70	0.05 18	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.21 404	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.14 597	0.00 1	0.84 580

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 70	0.15 255	1.45 286	0.10 519	0.19 533	0.10 117	0.00 1	0.09 216	0.10 96	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.20 335

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 70	0.12 208	0.84 135	0.08 501	0.07 459	0.09 103	0.00 1	0.02 24	0.07 68	0.06 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.78 566

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 70	0.12 208	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.87 460	0.00 1	0.07 177	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.02 51	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 70	0.11 192	0.98 168	0.00 1	0.00 1	0.67 401	0.00 1	0.09 216	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.28 401

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RT-Monster	0.12 70	0.06 47	0.94 152	0.01 396	0.02 392	0.24 198	0.00 1	0.07 177	0.68 363	0.04 407	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.22 347

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BStereo	0.12 70	0.12 208	1.17 205	0.00 1	0.04 428	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.23 426	0.00 1	0.06 441	0.01 654	0.02 509	0.01 112	0.29 407

MonSter++	0.12 70	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.17 264	0.20 397	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.86 588

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fffft	0.12 70	0.25 332	0.74 95	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	0.03 62	0.32 263	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.31 420
1: 1. 1
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tt45	0.12 70	0.36 395	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.09 208

rvit_0105_4	0.12 70	0.31 364	1.22 213	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 152	0.65 355	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 194

test_for_model	0.12 70	0.12 208	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.87 460	0.00 1	0.07 177	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.02 51	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

trnet	0.12 70	0.07 78	0.78 110	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.22 320	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72

CREStereo	0.12 70	0.07 78	0.76 96	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.25 340	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 91	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.17 264	0.18 368	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.88 590

mm1	0.13 91	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.06 152	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.17 264	0.18 368	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.88 590

PointNet	0.13 91	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.02 392	0.24 198	0.00 1	0.03 62	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.19 386	0.00 1	0.48 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 615

aanet-new-14k	0.13 91	0.18 287	1.52 312	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.02 24	0.09 87	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.65 541

LACA2	0.13 91	0.64 519	1.09 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.06 179	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 91	0.10 168	0.96 163	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.02 51	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.39 449

HiDET	0.13 91	0.04 3	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.27 316	0.32 483	0.00 1	0.46 521	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.80 569

Monster-pub-mixall	0.13 91	0.07 78	0.60 70	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.04 95	0.03 1	0.05 429	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.24 298	0.26 454	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.13 586	0.00 1	0.18 314

LG-Stereo	0.13 91	0.19 292	0.66 77	0.00 1	0.18 529	0.31 229	0.00 1	0.09 216	0.15 154	0.04 407	0.01 392	0.32 512	0.04 445	0.05 168	0.10 294	0.00 1	0.07 450	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.26 388

gcap-zeroshot	0.13 91	0.12 208	0.95 157	0.00 1	0.00 1	0.94 488	0.00 1	0.06 152	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

MGS-Stereo	0.13 91	0.17 282	1.07 185	0.00 1	0.00 1	0.43 293	0.00 1	0.28 352	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.00 1

testlalala	0.13 91	0.12 208	0.95 157	0.00 1	0.00 1	0.94 488	0.00 1	0.06 152	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

CAS	0.13 91	0.07 78	0.86 141	0.00 1	0.00 1	1.01 510	0.00 1	0.26 348	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.04 215	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 91	0.09 152	1.61 350	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.11 236	0.64 352	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

PMTNet	0.13 91	0.08 126	0.99 172	0.00 1	0.00 1	1.05 533	0.04 558	0.21 315	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.04 139	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

CAR	0.14 106	0.08 126	1.06 182	0.01 396	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.28 325	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.14 597	0.01 112	0.16 292

MSE-Stereo	0.14 106	0.07 78	1.06 182	0.01 396	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.30 329	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.14 597	0.01 112	0.16 292

aanet-new-24k	0.14 106	0.50 465	1.45 286	0.00 1	0.29 582	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 607	0.02 248	0.17 300

aanet-new-12k	0.14 106	0.11 192	1.49 297	0.00 1	0.05 440	0.34 253	0.00 1	0.05 130	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.56 518

aanet-new	0.14 106	0.16 267	1.67 369	0.00 1	0.12 494	0.08 99	0.00 1	0.07 177	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.68 545

CSFM-Stereo	0.14 106	0.05 18	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.21 284	0.29 464	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.83 578

water-stereo	0.14 106	0.20 302	1.43 283	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.09 87	0.05 429	0.02 501	0.05 308	0.05 489	0.17 264	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.48 487

asd	0.14 106	0.07 78	0.85 139	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.03 62	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.31 335	0.01 69	0.00 1	0.76 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 484

MLG-Stereo_test3	0.14 106	0.10 168	0.70 87	0.23 599	0.14 512	0.07 92	0.00 1	0.03 62	0.76 430	0.18 573	0.04 528	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 274

FACV-RUCA	0.14 106	0.09 152	0.77 102	0.03 446	0.10 481	0.11 129	0.01 423	0.07 177	0.85 566	0.03 378	0.04 528	0.04 271	0.13 563	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.20 622	0.15 285

rvit_0105_5	0.14 106	0.38 405	1.41 274	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 195	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

rvit_stereo_ft	0.14 106	0.63 517	1.32 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.57 335	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

MIF-Stereo (partial)	0.14 106	0.28 347	1.74 390	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.23 330	0.17 183	0.00 1	0.01 392	0.02 147	0.02 352	0.04 139	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.01 72

CroCo-Stereo Lap2	0.14 106	0.44 421	1.26 218	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 195	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 406	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.01 72

GMStereo	0.14 106	0.90 604	1.71 382	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 121	0.05 18	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.36 356	0.34 491	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.18 634	0.00 1	0.96 601

qwe	0.15 121	0.07 78	0.88 144	0.00 1	0.01 347	0.13 155	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.35 351	0.03 170	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.16 618	0.00 1	0.46 476

depthmonostereo	0.15 121	0.26 338	1.67 369	0.01 396	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.13 266	0.11 104	0.01 195	0.01 392	0.03 223	0.02 352	0.15 245	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.20 335

4.5_new	0.15 121	0.06 47	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.15 154	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.37 362	0.03 170	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.42 459

4.5w-stereo	0.15 121	0.06 47	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.15 154	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.37 362	0.03 170	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.42 459

3.25w_new	0.15 121	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.07 459	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.22 290	0.03 170	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.53 504

3.25w	0.15 121	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.07 459	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.22 290	0.03 170	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.53 504

monsterstereo	0.15 121	0.11 192	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.37 362	0.28 462	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.31 706	0.00 1	0.18 314

FLISNet	0.15 121	0.48 444	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	0.09 216	0.07 68	0.00 1	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.06 179	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.07 174

CoSv	0.15 121	0.48 444	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	0.09 216	0.07 68	0.00 1	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.06 179	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.07 174

CREStereo++_RVC	0.15 121	0.10 168	1.55 325	0.00 1	0.00 1	1.01 510	0.00 1	0.15 280	0.15 154	0.00 1	0.01 392	0.04 271	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 121	0.09 152	1.42 279	0.00 1	0.11 489	0.43 293	0.00 1	0.32 361	0.08 76	0.02 323	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.05 168	0.06 256	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.18 634	0.01 112	0.08 194

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 133	0.47 437	1.76 402	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.03 62	0.46 295	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.28 401

aanet-new-34k	0.16 133	0.59 500	1.49 297	0.00 1	0.12 494	0.09 103	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.79 568

aanet-new-8k	0.16 133	0.39 408	1.58 339	0.00 1	0.14 512	0.11 129	0.00 1	0.09 216	0.13 127	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.69 548

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 133	0.12 208	1.36 243	0.08 501	0.13 503	0.10 117	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.01 264	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.33 716	0.00 1	0.85 585

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 133	0.15 255	1.33 236	0.09 514	0.10 481	0.09 103	0.00 1	0.03 62	0.08 76	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.00 1	0.30 704	0.00 1	0.76 561

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 133	0.15 255	1.26 218	0.08 501	0.08 470	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.09 87	0.10 525	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.14 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 706	0.00 1	0.90 592

asda	0.16 133	0.09 152	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.08 76	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.34 345	0.03 170	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.62 531

3w_stereo	0.16 133	0.07 78	1.02 180	0.00 1	0.06 452	0.10 117	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.32 338	0.04 215	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.41 455

xyz-stereo-finetune2	0.16 133	0.48 444	0.88 144	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	0.03 62	0.78 475	0.02 323	0.01 392	0.05 308	0.08 538	0.02 51	0.34 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

MLG-Stereo_test1	0.16 133	0.10 168	0.76 96	0.00 1	0.15 515	0.61 374	0.00 1	0.03 62	0.81 511	0.07 485	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 560	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.14 274

MLG-Stereo	0.16 133	0.09 152	0.77 102	0.00 1	0.18 529	0.46 303	0.00 1	0.02 24	0.79 493	0.11 536	0.03 515	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 572	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

Pointernet	0.16 133	0.06 47	0.99 172	0.00 1	0.36 592	0.54 332	0.00 1	0.03 62	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 352	0.04 139	0.01 69	0.00 1	0.14 469	0.00 1	0.01 490	0.01 112	0.20 335

IGEV-Stereo+	0.16 133	0.08 126	0.84 135	0.01 396	0.12 494	0.02 39	0.00 1	0.10 229	0.15 154	0.25 594	0.03 515	0.04 271	0.00 1	0.10 215	0.36 506	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.11 576	0.01 112	0.40 454

LoS	0.16 133	0.10 168	0.97 166	0.02 430	0.00 1	1.04 528	0.01 423	0.07 177	0.75 398	0.01 195	0.01 392	0.16 439	0.04 445	0.07 190	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 133	0.05 18	1.22 213	0.00 1	0.01 347	1.01 510	0.09 600	0.28 352	0.17 183	0.00 1	0.02 501	0.07 372	0.01 264	0.21 284	0.05 235	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 148	0.36 395	1.46 289	0.01 396	0.21 548	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.44 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.11 306	0.00 1	0.35 504	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.28 401

SMOE	0.17 148	0.48 444	1.38 256	0.09 514	0.26 575	0.06 79	0.01 423	0.04 95	0.14 137	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.06 179	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.28 401

aanet-new-70k	0.17 148	0.47 437	1.52 312	0.00 1	0.28 581	0.17 167	0.00 1	0.04 95	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.76 561

aanet-new-32k	0.17 148	0.50 465	1.75 398	0.00 1	0.16 521	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.73 553

aanet-new-30k	0.17 148	0.50 465	1.75 398	0.00 1	0.16 521	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.73 553

aanet-new-10k	0.17 148	0.49 454	1.39 261	0.11 532	0.22 556	0.39 274	0.00 1	0.05 130	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.64 540

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 148	0.13 231	1.90 438	0.08 501	0.05 440	0.08 99	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.01 112	0.92 596

Replicate-Monster	0.17 148	0.12 208	0.77 102	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.14 137	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.43 389	0.00 1	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.11 576	0.00 1	0.60 526

4.25_new	0.17 148	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 515	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.50 493

4.5w_new	0.17 148	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 515	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.50 493

4.25w-stereo	0.17 148	0.07 78	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 515	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.50 493

2.5w	0.17 148	0.08 126	0.92 148	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.24 298	0.03 170	0.00 1	0.99 675	0.00 1	0.24 684	0.00 1	0.62 531

monsters	0.17 148	0.10 168	0.78 110	0.00 1	0.06 452	0.28 217	0.00 1	0.02 24	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.35 351	0.27 459	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.28 699	0.00 1	0.24 372

xyz-stereo-finetune	0.17 148	0.53 479	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.02 352	0.02 51	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

LG-G_1	0.17 148	0.10 168	0.67 78	0.20 588	0.12 494	0.22 185	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.16 560	0.03 515	0.03 223	0.00 1	0.17 264	0.05 235	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 449

LG-G	0.17 148	0.10 168	0.67 78	0.20 588	0.12 494	0.22 185	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.16 560	0.03 515	0.03 223	0.00 1	0.17 264	0.05 235	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 449

castereo++	0.17 148	0.37 400	0.59 66	0.03 446	0.00 1	0.36 265	0.00 1	0.21 315	1.16 665	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.19 477	0.00 1	0.21 661	0.03 327	0.20 335

rvit_0105_3	0.17 148	0.53 479	1.67 369	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.13 266	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.06 168

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 148	0.13 231	1.86 429	0.08 501	0.05 440	0.08 99	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.01 112	0.92 596

plain	0.17 148	0.35 390	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 423	0.18 304	0.43 285	0.01 195	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.05 168	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.01 72

TANstereo	0.17 148	0.32 370	1.51 308	0.00 1	0.00 1	1.03 521	0.00 1	0.07 177	0.14 137	0.01 195	0.15 576	0.04 271	0.00 1	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

sAnonymous2	0.17 148	0.42 414	2.46 526	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.32 423

CroCo_RVC	0.17 148	0.42 414	2.46 526	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.32 423

qqai	0.18 171	0.04 3	0.52 56	0.15 555	0.24 570	0.34 253	0.00 1	0.06 152	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.13 323	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.16 618	0.00 1	1.18 621

aanet-new-16k	0.18 171	0.46 431	1.97 461	0.00 1	0.13 503	0.10 117	0.00 1	0.01 1	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.71 551

2.25w	0.18 171	0.08 126	0.92 148	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 1	0.09 87	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.26 689	0.00 1	0.59 522

2.75w_new	0.18 171	0.08 126	0.90 146	0.00 1	0.05 440	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.11 104	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.37 362	0.21 404	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.23 673	0.00 1	0.55 516

111111	0.18 171	0.05 18	0.57 64	0.05 467	0.20 542	0.32 236	0.00 1	0.08 195	0.14 137	0.10 525	0.02 501	0.01 42	0.04 445	0.17 264	0.02 134	0.00 1	0.72 583	0.00 1	0.00 1	0.08 473	1.02 608

fffy	0.18 171	0.26 338	0.87 142	0.18 572	0.37 593	0.26 207	0.00 1	0.06 152	0.17 183	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.15 471	0.00 1	0.00 1	0.10 524	1.16 618

DCVSM-stereo	0.18 171	0.07 78	1.59 342	0.00 1	0.00 1	0.71 412	0.04 558	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.58 581	0.07 531	0.09 210	0.30 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.01 347	1.08 572	0.07 586	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.08 595	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.06 578	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.06 578	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

iGMRVC	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.03 414	1.08 572	0.07 586	0.06 152	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

iRAFT	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.01 347	1.08 572	0.07 586	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

AnonymousM	0.18 171	0.07 78	0.80 117	0.04 461	0.00 1	1.03 521	0.00 1	0.20 312	0.65 355	0.06 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 342	0.02 134	0.00 1	0.19 477	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.18 314

CroCo-Stereo	0.18 171	0.32 370	0.94 152	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.17 503	0.76 430	0.00 1	0.01 392	0.31 507	0.03 406	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 171	0.07 78	1.41 274	0.05 467	0.01 347	1.08 572	0.08 595	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

XX-TBD	0.18 171	0.44 421	1.52 312	0.00 1	0.00 1	0.92 482	0.00 1	0.17 298	0.14 137	0.00 1	0.21 584	0.03 223	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

quiztm	0.19 188	0.64 519	1.19 209	0.13 546	0.18 529	0.28 217	0.01 423	0.07 177	0.75 398	0.01 195	0.01 392	0.04 271	0.04 445	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.21 345

aanet-32k-new	0.19 188	0.67 530	1.74 390	0.00 1	0.10 481	0.24 198	0.00 1	0.04 95	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.95 600

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 188	0.15 255	2.06 476	0.05 467	0.08 470	0.10 117	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.06 464	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.86 588

AdaDepth	0.19 188	0.10 168	1.46 289	0.00 1	0.00 1	0.28 217	0.00 1	0.04 95	0.51 308	0.04 407	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.68 574	0.00 1	0.14 597	0.01 112	0.51 497

4w-stereo	0.19 188	0.05 18	0.95 157	0.00 1	0.09 474	0.10 117	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.43 389	0.20 397	0.00 1	0.91 640	0.00 1	0.26 689	0.00 1	0.70 550

PSMNet-RUCA	0.19 188	0.54 486	1.55 325	0.00 1	0.01 347	0.47 304	0.01 423	0.30 355	0.69 370	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.05 155

mms	0.19 188	0.21 309	0.67 78	0.10 519	0.34 589	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.17 183	0.06 464	0.00 1	0.04 271	0.02 352	0.33 342	0.01 69	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.70 669

rvit_105_1	0.19 188	0.57 495	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.16 162	0.00 1	0.21 315	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 132

WCG-NET	0.19 188	0.35 390	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.40 277	0.03 534	0.09 216	0.75 398	0.05 429	0.09 558	0.01 42	0.04 445	0.08 202	0.03 170	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.13 262

WCG-NET（raft）	0.19 188	0.53 479	0.84 135	0.00 1	0.05 440	0.36 265	0.01 423	0.08 195	0.09 87	0.06 464	0.01 392	0.05 308	0.03 406	0.08 202	0.06 256	0.00 1	1.24 715	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.18 314

UDGNet	0.19 188	0.81 572	1.42 279	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.05 130	0.38 273	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 188	0.07 78	1.41 274	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.08 595	0.06 152	0.76 430	0.02 323	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

SE	0.20 200	0.64 519	1.07 185	0.01 396	0.14 512	0.75 424	0.01 423	0.04 95	0.11 104	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.07 531	0.12 224	0.24 433	0.05 669	0.00 1	0.00 1	0.19 640	0.28 657	0.30 416

monster-pro	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 500	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.47 400	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

MonStereo	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.07 485	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.47 400	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

Wavelet-MonSter	0.20 200	0.06 47	0.95 157	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.13 127	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.41 384	0.30 471	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.23 673	0.00 1	0.77 565

Monster-pub-eth3d	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 500	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.48 405	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

MonSter	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 500	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.46 398	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

PCWNet_CMD	0.20 200	0.13 231	1.38 256	0.00 1	0.01 347	0.73 418	0.00 1	0.39 378	0.19 211	0.00 1	0.01 392	0.47 553	0.50 620	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

IER	0.20 200	0.30 357	1.87 431	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.25 340	0.23 229	0.00 1	0.00 1	0.40 541	0.02 352	0.22 290	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.01 72

test_4	0.20 200	0.33 377	1.50 302	0.08 501	0.13 503	1.04 528	0.00 1	0.05 130	0.09 87	0.10 525	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.27 316	0.14 335	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.02 509	0.13 550	0.07 174

GANet-ADL	0.20 200	0.12 208	1.43 283	0.00 1	0.01 347	0.84 452	0.00 1	0.40 381	0.17 183	0.00 1	0.36 627	0.35 522	0.00 1	0.09 210	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.12 254

MSMDNet	0.20 200	0.13 231	1.39 261	0.00 1	0.01 347	0.73 418	0.00 1	0.39 378	0.18 198	0.00 1	0.01 392	0.48 557	0.48 616	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

aanet-new-40k	0.21 211	0.46 431	2.13 485	0.05 467	0.16 521	0.10 117	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.25 629

aanet-new-36k	0.21 211	0.60 505	1.92 445	0.25 605	0.17 526	0.15 160	0.00 1	0.05 130	0.05 33	0.08 500	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.10 215	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.75 556

aanet-new-28k	0.21 211	0.56 492	2.26 507	0.00 1	0.16 521	0.09 103	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 139	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.01 112	0.68 545

Foundation-i1	0.21 211	0.06 47	0.53 59	0.28 616	0.07 459	0.03 55	0.02 506	0.03 62	0.91 598	0.03 378	0.01 392	0.09 395	0.01 264	0.26 310	0.22 417	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.83 578

ISRNet	0.21 211	0.23 320	1.91 441	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.59 410	0.83 528	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.10 226

FoundationStereo	0.21 211	0.07 78	0.36 34	0.48 657	0.89 687	0.01 28	0.00 1	0.08 195	1.15 662	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.22 290	0.05 235	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

H2IRNET	0.21 211	0.51 475	1.84 423	0.00 1	0.00 1	1.08 572	0.01 423	0.15 280	0.25 245	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.01 264	0.03 116	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.07 174

Selective-RAFT	0.21 211	0.13 231	0.82 126	0.00 1	0.00 1	1.08 572	0.00 1	0.06 152	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.00 1	0.01 17	0.03 170	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.18 634	0.04 376	0.16 292

cross-raft	0.21 211	0.09 152	1.42 279	0.48 657	0.50 625	0.41 281	0.07 586	0.50 394	0.03 1	0.02 323	0.00 1	0.38 537	0.00 1	0.08 202	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.01 112	0.09 208

CFNet-RSSM	0.21 211	0.08 126	1.39 261	0.00 1	0.12 494	0.63 381	0.00 1	1.32 526	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.11 222	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.01 112	0.08 194

Foundation-i1b	0.22 221	0.05 18	0.69 85	0.14 551	0.07 459	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.47 297	0.05 429	0.00 1	0.08 385	0.00 1	0.32 338	0.16 353	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.39 638

Lsterematch	0.22 221	0.62 513	1.64 357	0.00 1	0.00 1	0.79 430	0.00 1	0.37 374	0.43 285	0.03 378	0.00 1	0.22 475	0.06 511	0.16 253	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

DDF-Stereo	0.22 221	0.08 126	0.94 152	0.18 572	0.26 575	0.04 63	0.01 423	0.15 280	0.16 169	0.05 429	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.75 444	0.45 541	0.03 661	0.70 578	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.52 501

MLG-Stereo_test2	0.22 221	0.12 208	0.81 118	0.26 609	0.30 584	0.81 437	0.00 1	0.04 95	0.76 430	0.25 594	0.02 501	0.06 343	0.00 1	0.20 280	0.00 1	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.33 429

RSM++	0.22 221	0.16 267	0.76 96	0.58 672	0.44 608	0.32 236	0.00 1	0.09 216	1.08 632	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.16 618	0.13 550	0.62 531

RSM	0.22 221	0.14 244	0.72 92	0.54 665	0.47 618	0.32 236	0.00 1	0.17 298	1.04 625	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.00 1	0.15 607	0.09 500	0.54 510

DisPM	0.22 221	0.09 152	1.74 390	0.11 532	0.00 1	1.16 633	0.40 673	0.08 195	0.68 363	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

NRIStereo	0.22 221	0.06 47	1.40 264	0.05 467	0.01 347	1.16 633	0.32 660	0.04 95	0.81 511	0.04 407	0.01 392	0.11 411	0.01 264	0.14 236	0.02 134	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.10 226

Pruner-Stereo	0.22 221	0.09 152	1.50 302	0.23 599	0.00 1	1.10 602	0.20 627	0.17 298	0.78 475	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 139	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

CRE-IMP	0.22 221	0.06 47	1.43 283	0.05 467	0.02 392	1.12 613	0.33 662	0.04 95	1.08 632	0.02 323	0.00 1	0.12 416	0.00 1	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208

GMM-Stereo	0.22 221	0.05 18	2.03 472	0.08 501	0.00 1	1.12 613	0.13 613	0.09 216	0.79 493	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.10 548	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

RALAANet	0.22 221	0.93 611	1.77 403	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.01 423	0.45 387	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.09 542	0.07 190	0.22 417	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.04 531	0.14 569	0.01 72

R-Stereo Train	0.22 221	0.06 47	1.64 357	0.00 1	0.00 1	0.76 425	0.00 1	1.57 556	0.17 183	0.02 323	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109

RAFT-Stereo	0.22 221	0.06 47	1.64 357	0.00 1	0.00 1	0.76 425	0.00 1	1.57 556	0.17 183	0.02 323	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Weightmod_eth	0.23 235	0.74 558	1.28 223	0.00 1	0.38 596	0.06 79	0.00 1	0.14 274	0.08 76	0.01 195	0.16 577	0.03 223	0.03 406	0.42 387	0.22 417	0.32 694	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.36 679	0.23 359

PStereo	0.23 235	0.66 528	1.14 198	0.06 489	0.00 1	0.39 274	0.03 534	0.23 330	0.22 221	0.09 515	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.54 414	0.57 562	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.33 429

aanet-new-90k	0.23 235	0.48 444	2.49 534	0.00 1	0.19 533	0.13 155	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.05 429	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.19 622

NLSM1	0.23 235	0.14 244	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 423	2.11 622	1.55 686	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.05 489	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.05 155

252Zero-FE	0.23 235	0.06 47	0.76 96	0.01 396	0.09 474	0.13 155	0.00 1	0.03 62	0.53 313	0.82 668	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.25 301	0.37 509	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.25 687	0.01 112	0.41 455

IGEV-RUCA	0.23 235	0.07 78	0.78 110	0.07 497	0.11 489	0.79 430	0.30 654	0.22 320	0.24 235	0.10 525	0.11 566	0.16 439	0.24 593	0.17 264	0.20 397	0.04 666	0.12 465	0.19 714	0.22 671	0.18 607	0.31 420

dd	0.23 235	0.91 605	1.69 377	0.01 396	0.00 1	1.02 516	0.00 1	0.09 216	0.68 363	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.02 352	0.01 17	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.01 72

GES	0.23 235	0.19 292	1.56 330	0.00 1	0.00 1	1.07 559	0.02 506	0.73 438	0.15 154	0.00 1	0.02 501	0.11 411	0.08 538	0.44 394	0.16 353	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.09 208

UPFNet	0.23 235	0.24 329	1.56 330	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	1.28 518	0.68 363	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.01 264	0.13 229	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.03 109

aanet-new-60k	0.24 244	0.52 477	2.67 551	0.00 1	0.13 503	0.34 253	0.00 1	0.03 62	0.05 33	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.96 601

aanet-new-22k	0.24 244	0.55 490	2.27 508	0.21 593	0.20 542	0.11 129	0.00 1	0.05 130	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.32 338	0.01 69	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.98 605

Anonymus123	0.24 244	0.12 208	1.17 205	0.00 1	0.04 428	2.64 689	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.23 426	0.00 1	0.06 441	0.01 654	0.02 509	0.01 112	0.29 407

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 244	0.10 168	0.73 93	0.12 539	0.04 428	0.96 494	0.00 1	0.20 312	0.21 218	0.32 618	0.03 515	0.54 578	0.02 352	0.37 362	0.43 536	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.20 654	0.01 112	0.15 285

tg	0.24 244	0.42 414	0.92 148	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.00 1	0.11 236	0.70 375	0.00 1	0.01 392	0.07 372	0.02 352	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.29 493	0.00 1	0.00 1	0.29 667	0.90 592

GCAP-BAT	0.24 244	0.08 126	2.66 550	0.34 632	0.55 632	0.00 1	0.00 1	0.11 236	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.21 284	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.75 556

StereoVision	0.24 244	0.59 500	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.47 304	0.01 423	0.22 320	0.84 541	0.00 1	0.30 612	0.15 430	0.02 352	0.09 210	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.01 72

GCAPDPT-zeroshot	0.24 244	0.08 126	2.65 549	0.34 632	0.55 632	0.00 1	0.00 1	0.11 236	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.21 284	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.76 561

Any-RAFT	0.24 244	0.07 78	1.16 202	0.00 1	0.01 347	1.13 622	0.00 1	1.21 505	0.36 271	0.02 323	0.00 1	0.49 565	0.00 1	0.19 277	0.03 170	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109

dad	0.24 244	0.98 616	1.61 350	0.00 1	0.00 1	1.03 521	0.00 1	0.03 62	0.38 273	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.65 434	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 244	0.07 78	1.16 202	0.06 489	0.02 392	1.08 572	0.31 655	0.04 95	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.00 1	1.22 662	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.05 155

iRaftStereo_RVC	0.24 244	0.45 427	0.99 172	0.00 1	0.00 1	0.52 328	0.00 1	0.08 195	0.15 154	0.01 195	0.01 392	0.16 439	0.03 406	0.04 139	0.02 134	0.00 1	1.06 688	0.00 1	0.00 1	0.29 667	1.01 607

Anonymous3	0.24 244	0.14 244	1.98 462	0.00 1	0.00 1	1.12 613	0.00 1	0.61 414	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 96

CFNet_pseudo	0.24 244	0.13 231	1.40 264	0.00 1	0.01 347	0.96 494	0.00 1	1.08 492	0.16 169	0.00 1	0.01 392	0.48 557	0.35 604	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 242

SFCPSM	0.24 244	0.11 192	1.53 318	0.00 1	0.05 440	0.35 259	0.01 423	1.54 551	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.12 416	0.02 352	0.06 179	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.03 327	0.06 168

ccs_rob	0.24 244	0.13 231	1.40 264	0.00 1	0.01 347	0.97 497	0.00 1	1.08 492	0.16 169	0.00 1	0.01 392	0.48 557	0.35 604	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 242

TestStereo-Hl	0.25 260	0.48 444	1.72 387	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.00 1	0.19 310	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.04 445	1.94 489	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.04 132

PipStereo	0.25 260	0.05 18	0.20 1	0.36 638	0.67 656	0.01 28	0.00 1	0.06 152	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.00 1	0.00 1	1.01 677	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.78 687

PSi22b	0.25 260	0.05 18	0.21 3	0.37 640	0.66 654	0.02 39	0.00 1	0.05 130	0.78 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.00 1	0.00 1	1.00 676	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.77 683

Hybrid-DGEV-03	0.25 260	0.68 534	1.54 322	0.00 1	0.00 1	0.98 500	0.02 506	0.73 438	0.18 198	0.08 500	0.01 392	0.06 343	0.03 406	0.09 210	0.11 306	0.00 1	0.07 450	0.00 1	0.00 1	0.21 631	0.23 359

VIP-Stereo	0.25 260	0.54 486	1.25 216	0.00 1	0.15 515	0.58 362	0.01 423	0.08 195	0.75 398	0.05 429	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.19 277	0.14 335	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.38 447

IGEV-Stereo++	0.25 260	0.05 18	0.71 89	0.15 555	0.23 567	0.60 366	0.00 1	0.08 195	0.09 87	0.25 594	0.01 392	0.01 42	0.00 1	0.39 378	0.06 256	0.00 1	0.72 583	0.00 1	0.00 1	0.03 327	1.52 658

ProNet	0.25 260	0.25 332	1.15 199	0.08 501	0.41 604	0.84 452	0.00 1	0.06 152	0.39 279	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.13 229	0.01 69	0.00 1	0.23 482	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.34 636

RAFT_CTSACE	0.25 260	0.71 544	2.06 476	0.00 1	0.01 347	0.49 313	0.00 1	0.37 374	0.18 198	0.01 195	0.00 1	0.34 516	0.00 1	0.25 301	0.07 266	0.00 1	0.20 479	0.00 1	0.00 1	0.25 646	0.11 242

AdaStereo	0.25 260	0.09 152	1.34 237	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	1.95 612	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.30 503	0.01 264	0.14 236	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.05 155
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DF	0.26 269	0.08 126	0.92 148	0.34 632	0.31 587	0.30 225	0.00 1	1.30 522	0.12 119	0.02 323	0.03 515	0.04 271	0.00 1	0.38 374	0.31 477	0.00 1	0.59 560	0.00 1	0.16 618	0.00 1	0.26 388

Foundation-i1c-attn	0.26 269	0.06 47	0.62 71	0.28 616	0.42 606	0.04 63	0.00 1	0.03 62	0.45 293	0.05 429	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.31 335	0.25 442	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 669

Foundation-i1a	0.26 269	0.05 18	0.62 71	0.25 605	0.45 613	0.05 71	0.01 423	0.01 1	0.50 306	0.05 429	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.30 329	0.19 386	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.75 677

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KYRaft	0.26 269	0.05 18	1.37 249	0.04 461	0.00 1	1.16 633	0.12 612	0.11 236	0.78 475	0.01 195	0.29 610	0.03 223	0.75 639	0.37 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

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FENet	0.27 278	0.19 292	1.51 308	0.00 1	0.00 1	1.01 510	0.00 1	1.02 478	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.24 483	0.04 445	0.27 316	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.07 174

MCSU-Stereo	0.28 282	0.09 152	0.84 135	0.00 1	0.43 607	1.08 572	0.01 423	0.09 216	0.16 169	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.37 362	0.28 462	0.00 1	1.01 677	0.00 1	0.11 576	0.00 1	1.05 609

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GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 282	0.48 444	2.23 500	0.10 519	0.25 571	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.45 293	0.06 464	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.24 298	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.02 248	1.33 632

PSi22a	0.28 282	0.05 18	0.22 5	0.42 651	0.65 651	0.02 39	0.00 1	0.06 152	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.30 329	0.19 386	0.00 1	0.97 670	0.00 1	0.09 564	0.01 112	1.70 669

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Selective-IGEV	0.28 282	0.11 192	1.31 231	0.64 683	0.60 648	0.27 212	0.00 1	0.05 130	0.56 325	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 406	0.25 301	0.25 442	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.07 548	0.06 423	0.62 531

RCA-Stereo	0.28 282	0.14 244	1.00 177	0.00 1	0.13 503	1.06 538	0.00 1	1.76 585	0.16 169	0.07 485	0.00 1	0.02 147	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.23 359

PFNet+	0.28 282	0.10 168	1.61 350	0.08 501	0.01 347	1.12 613	0.41 674	0.12 249	0.80 503	0.08 500	0.01 392	0.02 147	0.00 1	1.19 464	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 282	0.06 47	1.40 264	0.10 519	0.00 1	1.16 633	0.02 506	0.39 378	0.88 589	0.02 323	0.52 643	0.05 308	0.69 631	0.28 325	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

DIP-Stereo	0.28 282	0.19 292	1.62 354	0.00 1	0.00 1	1.11 608	0.00 1	1.67 567	0.74 387	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.07 531	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.13 262
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 294	0.10 168	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	2.81 667	2.17 695	0.01 195	0.01 392	0.07 372	0.04 445	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.19 330

AIO-Stereo	0.29 294	0.19 292	0.68 83	0.51 662	0.69 658	0.32 236	0.00 1	0.11 236	0.50 306	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.11 222	0.34 491	0.00 1	0.76 591	0.00 1	0.23 673	0.07 450	1.25 629

MIM_Stereo	0.29 294	0.65 525	1.73 388	0.00 1	1.03 703	0.30 225	0.00 1	0.16 292	0.18 198	0.12 543	0.00 1	0.05 308	0.01 264	0.12 224	0.01 69	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.13 550	1.24 627

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test-2	0.29 294	0.49 454	1.56 330	0.00 1	0.56 636	0.87 460	0.02 506	0.18 304	0.17 183	0.01 195	0.01 392	0.25 486	0.01 264	0.04 139	0.01 69	0.00 1	1.23 711	0.00 1	0.00 1	0.18 607	0.18 314

MMNet	0.29 294	0.53 479	2.13 485	0.00 1	0.00 1	0.69 409	0.00 1	0.74 440	0.80 503	0.01 195	0.01 392	0.18 454	0.09 542	0.28 325	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.04 132

UNet	0.29 294	0.26 338	2.47 528	0.00 1	0.00 1	0.71 412	0.01 423	0.52 399	0.81 511	0.00 1	0.00 1	0.37 532	0.02 352	0.46 398	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

S0	0.30 305	0.82 575	1.24 215	0.08 501	0.46 616	0.77 428	0.00 1	0.14 274	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.12 224	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.33 674	1.46 651

WQFJA1	0.30 305	0.11 192	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.21 179	0.00 1	2.62 652	2.43 700	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.04 445	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.17 300

NLMM	0.30 305	0.11 192	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	2.61 649	2.40 699	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.04 445	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.17 300

MyStereo07	0.30 305	0.34 386	1.49 297	0.00 1	0.25 571	0.98 500	0.01 423	0.06 152	0.57 335	0.35 627	0.00 1	0.01 42	0.06 511	0.49 409	0.09 287	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.08 555	0.02 248	0.32 423

test-3	0.30 305	0.10 168	1.49 297	0.20 588	0.38 596	0.44 297	0.01 423	1.59 560	0.08 76	0.04 407	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.08 202	0.24 433	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.20 654	0.13 550	0.43 466

test_1	0.30 305	0.10 168	1.50 302	0.21 593	0.38 596	0.44 297	0.01 423	1.58 559	0.08 76	0.04 407	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.24 433	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.20 654	0.13 550	0.43 466

raftrobust	0.30 305	0.78 570	1.65 363	0.00 1	1.25 715	0.66 395	0.03 534	0.10 229	0.32 263	0.02 323	0.00 1	0.03 223	0.03 406	0.22 290	0.13 323	0.00 1	0.44 517	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.22 347

ACVNet	0.30 305	0.44 421	1.74 390	0.01 396	0.00 1	1.06 538	0.10 604	0.23 330	0.83 528	0.02 323	0.01 392	0.70 603	0.00 1	0.08 202	0.41 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.17 300

acv_ft	0.30 305	0.44 421	1.83 420	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.01 423	0.69 426	0.83 528	0.23 586	0.01 392	0.70 603	0.12 558	0.08 202	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.17 300

DMCA	0.30 305	0.38 405	2.48 531	0.00 1	0.01 347	0.98 500	0.01 423	0.47 389	0.80 503	0.02 323	0.01 392	0.05 308	0.00 1	0.25 301	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.10 226

StereoDRNet-Refined	0.30 305	0.19 292	1.19 209	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	0.92 464	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.50 569	0.02 352	1.27 471	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.05 155
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_3	0.31 316	0.10 168	1.52 312	0.20 588	0.40 603	0.54 332	0.01 423	1.68 568	0.08 76	0.16 560	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.24 433	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.20 654	0.13 550	0.38 447

HITNet	0.31 316	0.97 614	2.32 516	0.00 1	0.00 1	0.24 198	0.01 423	1.38 537	0.37 272	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.02 352	0.05 168	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.41 455
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 318	0.48 444	1.51 308	0.19 579	0.59 643	1.06 538	0.01 423	0.15 280	0.22 221	0.04 407	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.05 168	0.09 287	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 688	1.49 653

TestStereo_HL2	0.32 318	0.73 552	2.05 475	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.00 1	0.06 152	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.03 406	2.82 529	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.02 96

GGDA	0.32 318	0.81 572	1.95 456	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	0.08 195	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.03 406	2.62 518	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.02 96

PSi22	0.32 318	0.72 550	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	0.12 249	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.01 264	0.60 430	0.14 335	0.00 1	1.14 704	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.69 548

Foundation-i32	0.32 318	0.05 18	0.54 60	0.51 662	0.81 674	0.06 79	0.00 1	0.07 177	1.08 632	0.00 1	0.02 501	0.01 42	0.00 1	0.37 362	0.18 368	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.78 687

MM-Stereo_test2	0.32 318	0.13 231	1.68 373	0.18 572	0.00 1	0.54 332	0.00 1	0.13 266	0.20 213	0.18 573	0.00 1	0.03 223	0.03 406	0.14 236	0.18 368	0.00 1	0.86 623	0.00 1	0.01 490	0.22 635	1.90 704

MM-Stereo_test1	0.32 318	0.23 320	1.53 318	0.13 546	0.17 526	0.29 224	0.02 506	0.13 266	0.44 288	0.05 429	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.45 395	0.22 417	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.00 1	0.26 647	1.51 656

TestStereo1	0.32 318	0.67 530	1.66 366	0.00 1	0.23 567	1.13 622	0.01 423	0.94 469	0.76 430	0.00 1	0.05 535	0.05 308	0.01 264	0.16 253	0.05 235	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.23 359

SA-5K	0.32 318	0.67 530	1.66 366	0.00 1	0.23 567	1.13 622	0.01 423	0.94 469	0.76 430	0.00 1	0.05 535	0.05 308	0.01 264	0.16 253	0.05 235	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.23 359

RAFT	0.32 318	0.87 592	1.48 294	0.29 620	0.41 604	0.12 146	0.07 586	0.12 249	0.51 308	0.00 1	0.01 392	0.47 553	0.04 445	0.04 139	0.02 134	0.00 1	0.70 578	0.00 1	0.01 490	0.42 688	0.75 556

LGCAT	0.33 328	0.04 3	0.33 25	0.01 396	0.00 1	0.92 482	0.00 1	0.24 338	0.05 33	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.47 400	0.20 397	0.51 700	1.54 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 717

DDVS	0.33 328	0.14 244	0.96 163	0.03 446	0.13 503	0.25 203	0.23 636	0.22 320	0.18 198	0.00 1	0.00 1	0.48 557	0.05 489	3.55 571	0.16 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.15 285

GwcNet-ADL	0.33 328	0.20 302	1.73 388	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.00 1	2.51 641	0.40 283	0.00 1	0.00 1	0.37 532	0.04 445	0.03 116	0.24 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

STTStereo	0.33 328	0.49 454	2.91 571	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.03 534	0.28 352	0.16 169	0.02 323	0.00 1	0.20 467	0.03 406	1.52 477	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

Weightmod	0.34 332	0.79 571	1.46 289	0.00 1	0.38 596	0.97 497	0.00 1	0.12 249	0.12 119	0.01 195	0.89 662	0.07 372	0.05 489	0.20 280	0.25 442	0.33 695	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.49 694	0.62 531

dual_stereo	0.34 332	0.04 3	0.56 61	0.23 599	0.97 696	0.26 207	0.00 1	0.11 236	1.15 662	0.08 500	0.04 528	0.02 147	0.01 264	0.23 296	0.16 353	0.00 1	1.18 709	0.00 1	0.05 536	0.00 1	1.77 683

MSKI-zero shot	0.34 332	0.12 208	1.70 380	0.55 667	0.44 608	1.10 602	0.03 534	0.91 462	0.22 221	0.22 582	0.05 535	0.06 343	0.00 1	0.16 253	0.04 215	0.00 1	0.87 624	0.00 1	0.18 634	0.02 248	0.22 347

LL-Strereo2	0.34 332	0.87 592	1.70 380	0.64 683	0.84 680	0.54 332	0.04 558	0.15 280	0.18 198	0.02 323	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.26 310	0.26 454	0.00 1	0.13 468	0.00 1	0.01 490	0.04 376	0.98 605

4D-IteraStereo	0.34 332	0.84 584	2.31 515	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.04 558	0.10 229	0.09 87	0.02 323	0.01 392	0.00 1	0.01 264	0.36 356	0.49 550	0.00 1	0.36 505	0.00 1	0.00 1	0.07 450	1.72 672

fast-acv-ft	0.34 332	0.71 544	4.20 646	0.06 489	0.01 347	0.28 217	0.17 620	0.11 236	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.09 542	0.13 229	0.27 459	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.01 490	0.27 650	0.04 132

DeepPruner_ROB	0.34 332	0.75 565	2.38 521	0.00 1	0.00 1	1.12 613	0.03 534	0.30 355	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.39 539	0.03 406	1.27 471	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.10 226

iResNet	0.34 332	0.50 465	1.65 363	0.00 1	0.00 1	0.70 410	0.00 1	1.60 561	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.03 406	0.15 245	1.11 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.20 335

gwcnet-sp	0.35 340	0.37 400	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.03 534	0.74 440	0.76 430	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.04 445	0.88 454	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

scenet	0.35 340	0.37 400	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.03 534	0.74 440	0.76 430	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.04 445	0.88 454	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

ssnet	0.35 340	0.37 400	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.03 534	0.74 440	0.76 430	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.04 445	0.88 454	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

BSDual-CNN	0.35 340	0.07 78	0.98 168	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	2.67 654	0.82 518	0.30 610	0.09 558	0.35 522	0.03 406	0.06 179	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 340	0.54 486	1.74 390	0.00 1	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.06 152	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.01 264	4.17 600	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 340	0.89 599	1.67 369	0.00 1	1.28 716	0.67 401	0.04 558	0.08 195	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.04 445	0.16 253	0.18 368	0.00 1	1.39 718	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.44 472

DCANet	0.35 340	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.85 566	0.10 525	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.04 139	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.25 379

HGLStereo	0.35 340	0.40 411	1.83 420	0.00 1	0.00 1	0.65 393	0.01 423	0.68 424	0.39 279	0.03 378	0.01 392	0.47 553	0.03 406	2.14 493	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.04 132

MLCV	0.35 340	0.84 584	1.96 459	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	0.81 452	0.29 259	0.10 525	0.00 1	0.28 497	0.03 406	1.32 473	0.80 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.09 208

DISCO	0.35 340	0.31 364	1.99 464	0.16 561	0.16 521	0.33 249	0.00 1	0.15 280	0.30 260	0.00 1	0.01 392	1.49 668	0.00 1	1.21 468	0.63 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.12 254

testmc14	0.36 350	0.08 126	1.19 209	0.23 599	0.69 658	0.48 307	0.00 1	0.19 310	0.07 68	0.07 485	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.56 417	0.25 442	0.00 1	1.19 710	0.00 1	0.20 654	0.01 112	1.91 705

HLF11	0.36 350	0.83 581	3.31 599	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.16 292	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.92 488	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

WQFJX1	0.36 350	0.15 255	0.32 24	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.02 506	3.41 695	2.64 701	0.01 195	0.00 1	0.10 404	0.05 489	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.17 300

ff7	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

ffff	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

11t	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

ccc-4	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

test-1	0.36 350	0.18 287	1.36 243	0.00 1	0.83 677	0.60 366	0.00 1	1.07 491	0.18 198	0.07 485	0.49 640	0.34 516	0.00 1	0.10 215	0.51 551	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.84 580

AFF-stereo	0.36 350	0.98 616	1.62 354	0.00 1	0.09 474	0.92 482	0.00 1	0.62 417	0.84 541	0.08 500	0.00 1	0.05 308	0.05 489	0.16 253	0.06 256	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.84 580

DLCB_ROB	0.36 350	0.46 431	1.27 221	0.00 1	0.00 1	0.45 301	0.00 1	0.66 421	0.81 511	0.03 378	0.04 528	0.66 596	0.04 445	2.35 500	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.10 226

ManiGeoR	0.37 360	0.92 608	3.27 592	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.42 385	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.86 486	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

HLf10	0.37 360	0.92 608	3.27 592	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.42 385	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.86 486	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

Occ-G	0.37 360	0.20 302	1.68 373	0.39 646	0.51 628	0.28 217	0.00 1	0.24 338	0.74 387	0.17 571	0.01 392	0.01 42	0.03 406	0.27 316	0.59 566	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.07 548	0.15 577	1.40 643

MyStereo04	0.37 360	0.34 386	2.41 523	0.00 1	0.25 571	0.98 500	0.01 423	1.05 487	0.28 257	0.09 515	0.01 392	0.36 527	0.12 558	0.05 168	0.35 499	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.08 555	0.02 248	0.32 423

RAFT-Test	0.37 360	0.11 192	1.68 373	0.57 671	0.93 690	0.43 293	0.10 604	1.03 481	0.49 304	0.16 560	0.00 1	0.87 618	0.00 1	0.27 316	0.12 313	0.00 1	0.33 497	0.00 1	0.24 684	0.01 112	0.05 155

DCANet-4	0.37 360	0.07 78	3.11 582	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	1.82 603	0.85 566	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.05 489	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

fff	0.37 360	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.84 541	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.59 627	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

rafts_anoy	0.37 360	0.77 569	1.68 373	0.43 653	0.99 698	0.53 329	0.04 558	0.16 292	0.14 137	0.08 500	0.01 392	0.06 343	0.06 511	0.58 426	0.21 404	0.00 1	1.44 723	0.00 1	0.01 490	0.05 394	0.14 274

HCRNet	0.37 360	0.27 344	1.27 221	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	0.56 407	0.80 503	0.01 195	0.01 392	0.06 343	0.03 406	3.22 553	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.03 109

csc	0.37 360	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.84 541	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.59 627	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

cscssc	0.37 360	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.84 541	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.59 627	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

G2L-ROB	0.38 371	0.85 588	2.28 511	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	0.10 229	0.28 257	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	2.57 514	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.11 242

IGEV++	0.38 371	0.31 364	1.34 237	0.69 692	0.86 682	0.06 79	0.00 1	0.08 195	0.15 154	0.14 550	0.04 528	0.02 147	0.06 511	0.54 414	0.05 235	0.00 1	1.15 705	0.00 1	0.03 525	0.11 531	1.94 707

GCAP-Stereo	0.38 371	0.68 534	1.41 274	0.27 611	1.00 700	0.86 459	0.00 1	0.11 236	0.56 325	0.22 582	0.31 617	0.06 343	0.00 1	0.34 345	0.35 499	0.00 1	1.04 681	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.24 372

MC-Stereo	0.38 371	0.12 208	1.30 230	0.65 686	0.70 660	1.06 538	0.00 1	0.03 62	0.14 137	0.23 586	0.00 1	0.04 271	0.02 352	0.38 374	0.12 313	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.02 509	0.08 473	1.72 672

BUS	0.38 371	0.07 78	0.98 168	0.00 1	0.00 1	1.88 682	0.00 1	2.67 654	0.82 518	0.30 610	0.09 558	0.64 590	0.00 1	0.06 179	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 371	0.74 558	1.84 423	0.02 430	0.27 578	1.12 613	0.00 1	0.91 462	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.27 494	0.01 264	0.56 417	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.00 1	0.30 704	0.13 550	0.42 459

LMCR-Stereo	0.38 371	0.65 525	1.77 403	0.00 1	0.00 1	0.82 443	0.00 1	2.33 632	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.04 445	0.29 328	0.72 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.01 72

MFMNet_re	0.38 371	1.27 653	3.38 609	0.65 686	0.00 1	0.17 167	0.02 506	0.07 177	1.02 617	0.03 378	0.03 515	0.12 416	0.00 1	0.27 316	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.11 242

NCCL2	0.38 371	1.00 623	2.12 484	0.00 1	0.01 347	0.79 430	0.00 1	0.59 410	0.38 273	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.03 406	2.31 499	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.04 376	0.13 262

DN-CSS_ROB	0.38 371	1.27 653	2.50 535	0.01 396	0.00 1	1.01 510	0.00 1	1.21 505	0.83 528	0.02 323	0.00 1	0.19 462	0.02 352	0.10 215	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.03 109

HLf8	0.39 381	1.01 626	3.23 589	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.76 445	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.07 531	1.72 482	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

DN	0.39 381	0.06 47	1.75 398	0.58 672	0.38 596	0.31 229	0.00 1	0.25 340	0.12 119	0.16 560	0.28 604	0.05 308	0.00 1	0.75 444	0.63 571	0.13 683	0.50 530	0.00 1	0.19 640	0.00 1	1.73 675

Hybrid-DGEV-2	0.39 381	0.71 544	1.69 377	0.00 1	0.00 1	1.25 651	0.00 1	1.74 577	0.76 430	0.14 550	0.03 515	0.22 475	0.01 264	0.57 419	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.36 443

MyStereo05	0.39 381	0.36 395	2.43 525	0.01 396	0.00 1	1.11 608	0.01 423	1.25 515	0.57 335	0.06 464	0.01 392	0.29 500	0.15 569	0.07 190	0.37 509	0.00 1	0.60 563	0.00 1	0.08 555	0.01 112	0.33 429

CoDeX	0.39 381	0.31 364	1.50 302	0.00 1	0.01 347	0.31 229	0.00 1	1.81 598	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.25 486	0.06 511	2.77 526	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 132

11t1	0.39 381	0.17 282	1.36 243	0.00 1	0.47 618	0.11 129	0.00 1	0.59 410	1.12 644	0.05 429	0.29 610	0.03 223	0.00 1	0.26 310	0.66 579	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.14 597	0.03 327	1.45 650

ssnet_v2	0.39 381	0.47 437	2.11 482	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	1.33 529	0.86 581	0.12 543	0.01 392	0.87 618	0.10 548	0.60 430	0.35 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.09 208

test_5	0.39 381	0.73 552	2.28 511	0.01 396	0.22 556	0.84 452	0.01 423	1.02 478	0.77 457	0.12 543	0.00 1	0.30 503	0.01 264	0.82 448	0.03 170	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.46 476

PSMNet-ADL	0.39 381	0.08 126	0.96 163	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.00 1	0.72 435	0.16 169	0.00 1	0.10 564	0.48 557	0.01 264	3.60 575	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.23 359

BEATNet_4x	0.39 381	1.05 629	2.97 573	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.01 423	1.22 507	0.46 295	0.00 1	0.00 1	0.31 507	0.03 406	0.37 362	0.64 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.42 459

anonymousdsp2	0.40 391	0.07 78	1.78 407	0.28 616	0.74 662	0.65 393	0.00 1	0.16 292	0.61 346	0.31 616	0.01 392	0.17 448	0.01 264	0.41 384	0.17 362	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.02 509	0.04 376	1.73 675

AASNet	0.40 391	0.98 616	2.57 543	0.00 1	0.00 1	0.93 485	0.01 423	0.79 450	0.82 518	0.01 195	0.00 1	0.38 537	0.02 352	0.62 432	0.43 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 671	0.14 274

CFNet-ft	0.40 391	0.74 558	1.74 390	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	0.23 330	0.22 221	0.02 323	0.00 1	0.76 607	0.00 1	2.98 537	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.01 654	0.00 1	0.03 327	0.08 194

CFNet_RVC	0.40 391	0.74 558	1.74 390	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	0.23 330	0.22 221	0.02 323	0.00 1	0.76 607	0.00 1	2.97 536	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.01 654	0.00 1	0.03 327	0.08 194

iResNet_ROB	0.40 391	1.20 647	1.77 403	0.00 1	0.00 1	0.73 418	0.00 1	1.03 481	0.77 457	0.07 485	0.01 392	0.08 385	0.01 264	1.85 485	0.38 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.09 208

NLCSM	0.41 396	0.23 320	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.03 534	1.36 535	1.82 692	0.01 195	0.00 1	0.11 411	0.10 548	3.44 566	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.18 314

GASTEREO	0.41 396	0.49 454	0.99 172	0.78 703	1.02 701	0.57 358	0.02 506	0.15 280	0.55 320	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 362	0.21 404	0.01 628	0.92 646	0.00 1	0.17 626	0.06 423	1.87 702

MSCF	0.41 396	0.50 465	1.00 177	0.78 703	1.02 701	0.56 348	0.01 423	0.15 280	0.55 320	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 356	0.22 417	0.01 628	0.92 646	0.00 1	0.19 640	0.06 423	1.88 703

Reg-Stereo(zero)	0.41 396	0.04 3	1.95 456	0.00 1	0.88 686	1.17 638	0.33 662	0.25 340	0.67 361	0.11 536	0.11 566	0.21 469	0.80 643	0.18 273	0.35 499	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.21 661	0.01 112	0.46 476

MoCha-V2	0.41 396	0.37 400	1.31 231	0.55 667	1.05 704	0.20 175	0.00 1	0.13 266	0.21 218	0.11 536	0.00 1	0.17 448	0.00 1	0.49 409	0.27 459	0.00 1	1.44 723	0.00 1	0.20 654	0.04 376	1.58 662

anonymousdsp	0.41 396	0.21 309	1.52 312	0.43 653	0.54 631	1.07 559	0.00 1	0.11 236	0.56 325	0.34 624	0.00 1	0.01 42	0.05 489	0.47 400	0.03 170	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.11 576	0.08 473	1.81 693

IGEV-Stereo	0.41 396	0.21 309	1.53 318	0.43 653	0.55 632	1.07 559	0.00 1	0.11 236	0.56 325	0.34 624	0.00 1	0.01 42	0.05 489	0.47 400	0.03 170	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.11 576	0.08 473	1.81 693
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 396	0.87 592	1.78 407	0.00 1	0.91 689	1.06 538	0.00 1	0.70 427	0.77 457	0.05 429	0.00 1	0.06 343	0.06 511	0.06 179	0.26 454	0.00 1	0.69 575	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.80 569

IGEV_i1	0.42 404	0.08 126	2.13 485	0.18 572	0.76 667	0.39 274	0.00 1	0.50 394	0.53 313	0.27 602	0.00 1	0.29 500	0.01 264	0.55 416	0.29 464	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.01 490	0.02 248	1.55 661

NLMM1	0.42 404	0.13 231	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.28 217	0.00 1	4.04 703	3.20 705	0.01 195	0.01 392	0.07 372	0.03 406	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.20 335

DA	0.42 404	0.12 208	1.07 185	0.40 648	0.75 664	1.15 628	0.00 1	0.03 62	0.57 335	0.12 543	0.36 627	0.04 271	0.04 445	0.57 419	0.16 353	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.00 1	0.01 112	2.11 715

GGEV	0.42 404	0.12 208	1.07 185	0.40 648	0.75 664	1.15 628	0.00 1	0.03 62	0.57 335	0.12 543	0.36 627	0.04 271	0.04 445	0.57 419	0.16 353	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.00 1	0.01 112	2.11 715

YMNet	0.42 404	0.60 505	2.73 554	0.03 446	0.03 414	0.91 474	0.15 616	0.67 422	0.88 589	0.08 500	0.01 392	0.44 549	0.06 511	0.82 448	0.46 542	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.30 669	0.20 335

YMNet_1	0.42 404	0.60 505	2.73 554	0.03 446	0.03 414	0.91 474	0.15 616	0.67 422	0.88 589	0.08 500	0.01 392	0.44 549	0.06 511	0.82 448	0.46 542	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.30 669	0.20 335

SCV	0.42 404	0.32 370	1.46 289	0.37 640	0.87 684	0.21 179	0.02 506	0.51 397	0.55 320	0.30 610	0.00 1	0.00 1	0.01 264	0.57 419	0.03 170	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.14 597	0.18 607	2.00 708

CBFPSM	0.42 404	0.89 599	2.62 547	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.00 1	0.37 374	0.82 518	0.01 195	0.01 392	1.65 672	1.00 652	0.27 316	0.34 491	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.10 226

ToySt	0.42 404	0.33 377	2.09 478	0.08 501	0.55 632	0.55 339	0.00 1	0.72 435	0.55 320	0.05 429	0.26 591	0.37 532	0.00 1	0.30 329	0.54 557	0.01 628	0.58 558	0.00 1	0.14 597	0.04 376	1.33 632

ADStereo(finetuned)	0.42 404	0.51 475	2.79 562	0.00 1	0.00 1	1.04 528	0.00 1	1.90 606	0.85 566	0.10 525	0.00 1	0.04 271	0.72 636	0.04 139	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.25 379

x	0.42 404	0.26 338	1.38 256	0.00 1	0.44 608	0.12 146	0.00 1	0.90 461	1.14 653	0.07 485	0.30 612	0.03 223	0.00 1	0.26 310	0.72 591	0.00 1	1.06 688	0.00 1	0.17 626	0.03 327	1.49 653

CSP-Net	0.42 404	0.25 332	1.07 185	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	0.78 447	0.27 253	0.01 195	0.00 1	0.16 439	0.02 352	5.19 632	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.02 96

MIPNet	0.42 404	0.59 500	2.22 495	0.02 430	0.00 1	1.11 608	0.09 600	1.88 605	0.88 589	0.11 536	0.06 548	0.22 475	0.19 579	0.74 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.08 473	0.12 254

111	0.42 404	0.98 616	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.03 534	1.98 614	0.83 528	0.30 610	0.01 392	0.21 469	0.05 489	0.13 229	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.65 541

delet	0.42 404	0.47 437	1.99 464	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.68 424	0.83 528	0.06 464	0.01 392	0.51 575	0.19 579	2.68 522	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.07 174

GANet-RSSM	0.42 404	0.66 528	1.78 407	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.26 348	0.23 229	0.05 429	0.00 1	0.34 516	0.00 1	3.56 572	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.09 500	0.08 194

CCAANet	0.42 404	0.62 513	1.90 438	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.00 1	1.00 475	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.01 264	2.90 535	0.61 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.01 72

coex_refinement	0.43 421	0.83 581	1.64 357	0.05 467	0.00 1	0.55 339	0.04 558	0.85 456	0.27 253	0.02 323	0.00 1	0.36 527	0.16 572	3.01 541	0.56 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.12 254

AIO_test	0.43 421	0.29 350	1.84 423	0.71 696	1.07 706	0.07 92	0.03 534	0.62 417	0.57 335	0.37 630	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.69 439	0.07 266	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.07 548	0.03 327	1.17 619

AIO-test2	0.43 421	1.13 642	1.82 419	0.34 632	0.22 556	0.56 348	0.01 423	1.30 522	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.19 462	0.04 445	0.91 457	0.05 235	0.89 710	0.06 441	0.00 1	0.01 490	0.07 450	0.22 347

AIO-test1	0.43 421	0.82 575	2.09 478	0.38 642	0.77 669	0.55 339	0.01 423	1.43 542	0.79 493	0.03 378	0.01 392	0.03 223	0.02 352	1.26 469	0.04 215	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.10 226

AE-Stereo	0.43 421	0.07 78	1.90 438	0.05 467	0.21 548	1.09 589	0.00 1	1.02 478	0.48 302	0.39 638	0.28 604	0.18 454	0.00 1	0.18 273	0.05 235	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.23 673	0.07 450	1.64 666

EGLCR-Stereo	0.43 421	0.07 78	1.21 212	0.58 672	0.65 651	1.64 674	0.31 655	1.15 499	0.19 211	0.43 641	0.02 501	0.00 1	0.02 352	0.38 374	0.14 335	0.00 1	0.66 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 615

CRFU-Net	0.43 421	0.15 255	1.89 434	0.26 609	0.01 347	0.91 474	0.00 1	0.47 389	0.27 253	0.00 1	0.00 1	0.41 543	1.89 677	2.11 491	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.03 327	0.03 109

SA	0.43 421	0.63 517	1.92 445	0.00 1	0.22 556	1.11 608	0.00 1	2.87 670	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.04 271	0.01 264	0.21 284	0.00 1	0.00 1	0.40 511	0.00 1	0.14 597	0.14 569	0.22 347

ETE_ROB	0.43 421	0.73 552	1.87 431	0.00 1	0.00 1	0.94 488	0.01 423	1.75 582	0.79 493	0.03 378	0.00 1	0.16 439	0.02 352	1.81 484	0.36 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.08 194

HART	0.44 430	0.33 377	1.50 302	0.29 620	0.86 682	0.06 79	0.00 1	0.15 280	1.16 665	0.07 485	0.01 392	0.25 486	0.01 264	0.20 280	0.25 442	0.00 1	1.42 721	0.00 1	0.00 1	0.21 631	1.93 706

test_sample2	0.44 430	0.15 255	1.11 197	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	1.38 537	0.90 596	0.01 195	0.22 585	0.02 147	0.00 1	2.30 498	0.56 560	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.08 555	0.01 112	0.84 580

test_sample1	0.44 430	0.16 267	1.07 185	0.00 1	0.09 474	0.16 162	0.00 1	1.22 507	0.76 430	0.05 429	0.24 588	0.15 430	0.00 1	2.28 496	0.59 566	0.00 1	0.84 618	0.00 1	0.08 555	0.02 248	1.19 622

anonymousa	0.44 430	0.23 320	2.16 489	0.67 690	1.21 713	0.28 217	0.00 1	0.02 24	0.18 198	0.01 195	0.30 612	0.58 581	0.02 352	0.26 310	0.38 518	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.54 724	0.03 327	0.78 566

Sa-1000	0.44 430	0.58 499	1.85 427	0.00 1	0.22 556	1.09 589	0.01 423	2.98 675	0.75 398	0.00 1	0.09 558	0.04 271	0.00 1	0.21 284	0.00 1	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.13 586	0.12 544	0.12 254

CIPLG	0.44 430	1.17 645	2.82 563	0.10 519	0.01 347	0.93 485	0.20 627	1.76 585	0.85 566	0.04 407	0.01 392	0.16 439	0.06 511	0.16 253	0.19 386	0.00 1	0.04 427	0.01 654	0.01 490	0.17 599	0.04 132

PSMNet-RSSM	0.44 430	0.73 552	1.65 363	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.61 414	0.70 375	0.06 464	0.01 392	0.39 539	0.00 1	3.29 557	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.07 174

DMCA-RVC	0.44 430	0.94 612	4.10 644	0.00 1	0.03 414	0.76 425	0.03 534	0.11 236	0.15 154	0.01 195	0.01 392	0.08 385	0.32 602	1.61 480	0.51 551	0.00 1	0.02 408	0.01 654	0.00 1	0.03 327	0.05 155

GEAStereo	0.45 438	0.12 208	0.95 157	0.74 699	0.96 693	1.07 559	0.00 1	0.25 340	0.47 297	0.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 562	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.00 1	0.15 577	2.10 713

G2L-Stereo_test	0.45 438	0.88 598	2.16 489	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.03 534	0.47 389	0.23 229	0.01 195	0.00 1	0.56 580	0.00 1	3.31 558	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.24 372

SCV_C0	0.45 438	0.35 390	1.61 350	0.62 678	0.74 662	0.38 272	0.00 1	0.41 383	0.58 344	0.30 610	0.05 535	0.06 343	0.04 445	0.48 405	0.26 454	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.15 607	0.09 500	1.83 695

AEACV	0.45 438	0.04 3	1.15 199	0.69 692	0.94 691	0.91 474	0.00 1	0.70 427	0.27 253	0.39 638	0.05 535	0.01 42	0.10 548	0.45 395	0.04 215	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.08 473	2.01 709

hknet	0.45 438	0.14 244	1.89 434	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	2.67 654	0.82 518	0.30 610	0.09 558	0.63 586	0.00 1	1.06 459	0.38 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 438	1.25 650	3.05 576	0.10 519	0.01 347	0.91 474	0.20 627	1.77 588	0.86 581	0.04 407	0.01 392	0.15 430	0.07 531	0.16 253	0.19 386	0.00 1	0.04 427	0.01 654	0.02 509	0.17 599	0.04 132

ACRE	0.45 438	1.14 643	3.22 586	0.12 539	0.00 1	0.90 471	0.20 627	1.77 588	0.84 541	0.04 407	0.01 392	0.15 430	0.06 511	0.16 253	0.18 368	0.00 1	0.03 417	0.01 654	0.02 509	0.17 599	0.04 132

Consistency-Raft	0.45 438	0.60 505	3.05 576	0.13 546	0.03 414	0.91 474	0.04 558	1.55 554	0.78 475	0.00 1	0.02 501	0.03 223	1.12 658	0.35 351	0.42 533	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 438	0.72 550	3.22 586	0.00 1	0.02 392	0.95 493	0.00 1	0.70 427	0.26 246	0.03 378	0.00 1	0.34 516	0.10 548	2.45 507	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.03 109
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 438	0.73 552	1.91 441	0.00 1	0.01 347	0.98 500	0.01 423	1.99 615	0.84 541	0.15 557	0.00 1	0.09 395	0.01 264	1.06 459	1.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.05 155

Selective-IGEV-i1	0.46 448	0.08 126	1.41 274	0.59 675	0.95 692	0.53 329	0.00 1	0.70 427	0.86 581	0.14 550	0.00 1	0.51 575	0.01 264	0.22 290	0.40 524	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.12 584	0.02 248	1.77 683

GCST	0.46 448	0.99 620	2.56 541	0.00 1	0.82 675	0.32 236	0.03 534	0.23 330	0.08 76	0.05 429	0.41 632	0.14 423	0.04 445	3.09 547	0.30 471	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.10 226

Wz-Net-LNSev	0.46 448	1.11 639	5.46 677	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.41 383	0.91 598	0.00 1	0.01 392	0.23 480	0.03 406	0.12 224	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.15 285

cf-r	0.46 448	0.87 592	2.51 536	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.52 399	0.64 352	0.09 515	0.00 1	0.65 594	0.00 1	2.51 510	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.09 208

XPNet_ROB	0.46 448	0.67 530	1.69 377	0.01 396	0.00 1	0.94 488	0.01 423	1.32 526	0.65 355	0.03 378	0.00 1	0.17 448	0.02 352	2.82 529	0.66 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.18 314

SME	0.47 453	1.26 651	2.10 480	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.00 1	0.31 359	0.21 218	0.19 576	0.00 1	0.10 404	0.03 406	3.67 582	0.68 586	0.10 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 671	0.09 208

TestStereo_HLe17	0.47 453	1.10 637	3.93 635	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	1.10 496	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.06 511	2.29 497	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

GREAT-IGEV	0.47 453	0.20 302	1.52 312	0.34 632	1.09 708	0.56 348	0.00 1	0.06 152	0.58 344	0.32 618	0.08 555	0.01 42	0.01 264	0.33 342	0.43 536	0.00 1	1.43 722	0.00 1	0.17 626	0.09 500	2.28 720
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 453	0.43 417	1.54 322	0.61 676	0.72 661	0.85 456	0.02 506	0.88 460	0.57 335	0.92 672	0.00 1	0.43 547	0.01 264	0.78 446	0.10 294	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.11 576	0.01 112	0.71 551

mmm	0.47 453	0.20 302	1.18 208	0.02 430	0.79 671	0.06 79	0.00 1	1.11 497	1.16 665	0.06 464	0.30 612	0.14 423	0.03 406	0.68 437	0.67 584	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.22 671	0.03 327	1.63 665

IGEVStereo-DCA	0.47 453	0.71 544	1.28 223	0.16 561	0.15 515	0.32 236	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.24 591	0.01 392	0.05 308	0.07 531	1.19 464	2.07 644	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.10 569	0.15 577	1.75 677

RALCasStereoNet	0.47 453	0.74 558	1.56 330	0.21 593	0.97 696	0.36 265	0.03 534	0.20 312	0.77 457	0.10 525	0.07 551	0.05 308	0.08 538	0.35 351	0.38 518	0.00 1	1.68 728	0.00 1	0.00 1	0.10 524	1.83 695

GSStereo	0.48 460	0.12 208	0.95 157	0.63 681	0.96 693	1.07 559	0.00 1	0.55 404	1.14 653	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 562	0.02 650	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.15 577	2.09 711

G2L-Stereo	0.48 460	0.89 599	2.57 543	0.00 1	0.00 1	0.58 362	0.01 423	0.48 393	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.33 513	0.06 511	4.03 593	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.10 226

AACVNet	0.48 460	0.74 558	1.81 418	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.22 320	0.55 320	0.03 378	0.00 1	0.11 411	0.01 264	5.22 634	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 607	0.04 132

ADLNet	0.48 460	0.43 417	1.71 382	0.00 1	0.00 1	0.66 395	0.01 423	1.16 501	0.84 541	0.21 578	0.01 392	1.00 628	0.02 352	2.88 534	0.34 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.24 372

psm_up	0.48 460	0.57 495	1.86 429	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.00 1	2.33 632	0.79 493	0.00 1	0.00 1	0.27 494	0.01 264	2.73 523	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.04 132

ac_64	0.48 460	0.32 370	2.27 508	0.04 461	0.01 347	0.44 297	0.02 506	0.36 372	0.83 528	0.15 557	0.01 392	0.88 620	0.04 445	3.90 592	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.06 168

TestStereo_HL3	0.49 466	0.61 510	5.38 674	0.00 1	0.00 1	0.31 229	0.00 1	0.33 365	0.16 169	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	2.98 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

DFGA-Net	0.49 466	1.32 660	2.51 536	0.00 1	0.02 392	0.71 412	0.01 423	0.37 374	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	3.87 590	0.46 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.02 96

StereoAnything_RVC	0.49 466	1.49 672	2.29 513	0.40 648	0.87 684	0.01 28	0.00 1	0.02 24	1.06 626	0.05 429	0.26 591	0.07 372	0.01 264	0.30 329	0.18 368	0.00 1	0.73 587	0.00 1	0.00 1	0.58 699	1.53 659

ITSA-stereo	0.49 466	0.11 192	1.35 242	0.03 446	0.00 1	1.05 533	0.05 571	1.78 590	0.16 169	0.01 195	0.00 1	0.21 469	0.50 620	3.86 589	0.61 569	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.01 490	0.03 327	0.06 168

riskmin	0.49 466	0.04 3	1.45 286	0.70 694	0.80 673	0.54 332	0.20 627	1.05 487	0.20 213	0.24 591	0.27 596	1.13 642	0.00 1	0.43 389	0.41 530	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.26 689	0.00 1	1.23 626

qqq	0.49 466	0.28 347	1.37 249	0.00 1	0.49 624	0.14 159	0.00 1	1.23 511	1.14 653	0.07 485	0.31 617	0.01 42	0.00 1	1.38 475	0.69 587	0.00 1	1.06 688	0.00 1	0.19 640	0.03 327	1.44 646

pcwnet_v2	0.49 466	0.14 244	4.76 661	0.00 1	0.00 1	0.68 405	0.00 1	2.39 637	0.81 511	0.01 195	0.00 1	0.35 522	0.32 602	0.19 277	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.22 347

hitnet-ft	0.49 466	0.56 492	1.96 459	0.00 1	0.00 1	0.73 418	0.10 604	0.36 372	0.26 246	0.05 429	0.13 571	0.73 605	0.16 572	4.26 605	0.41 530	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.05 394	0.06 168

DSFCA	0.49 466	0.39 408	1.59 342	0.00 1	0.01 347	0.96 494	0.36 668	0.40 381	0.80 503	0.03 378	0.31 617	0.04 271	0.23 591	3.83 587	0.81 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.09 208

gasm-f	0.50 475	0.25 332	1.34 237	0.74 699	1.09 708	1.06 538	0.04 558	0.25 340	0.47 297	0.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 412	0.66 579	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.00 1	0.22 635	2.10 713

AIO_rvc	0.50 475	0.57 495	1.92 445	0.73 697	1.08 707	0.15 160	0.03 534	0.25 340	1.13 646	0.37 630	0.02 501	0.02 147	0.03 406	0.65 434	0.09 287	0.01 628	1.06 688	0.00 1	0.02 509	0.10 524	1.77 683

MyStereo8	0.50 475	0.68 534	3.08 580	0.43 653	0.01 347	1.22 649	0.00 1	0.82 453	0.20 213	0.03 378	0.41 632	0.15 430	0.04 445	0.68 437	0.12 313	0.00 1	1.39 718	0.00 1	0.03 525	0.04 376	0.63 538

SepStereo	0.50 475	0.08 126	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	1.54 551	0.85 566	1.16 679	0.00 1	0.24 483	0.03 406	3.84 588	0.31 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.14 274

IPLGR	0.50 475	0.22 317	2.74 557	0.03 446	0.02 392	1.08 572	0.03 534	1.95 612	0.75 398	0.09 515	0.00 1	0.18 454	0.22 589	2.57 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.05 155

StereoDRNet	0.50 475	0.89 599	2.96 572	0.02 430	0.06 452	0.51 319	0.00 1	0.45 387	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.33 513	0.02 352	2.82 529	0.69 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.28 401

DDUNet	0.51 481	0.87 592	2.33 517	0.00 1	0.00 1	0.80 435	0.01 423	1.16 501	0.77 457	0.08 500	0.01 392	1.11 640	0.01 264	2.02 490	0.77 595	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.10 226

SACVNet	0.51 481	0.61 510	1.98 462	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.01 423	1.04 486	0.44 288	0.07 485	0.00 1	0.23 480	0.02 352	4.19 601	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.13 262

iResNetv2_ROB	0.51 481	1.70 678	3.96 637	0.00 1	0.00 1	0.60 366	0.00 1	1.81 598	0.82 518	0.03 378	0.00 1	0.08 385	0.02 352	0.16 253	0.59 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 671	0.09 208

test_sample7	0.52 484	0.12 208	1.34 237	0.02 430	0.00 1	0.21 179	0.00 1	2.79 663	1.10 636	0.05 429	0.28 604	0.31 507	0.00 1	1.55 478	0.33 486	0.00 1	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.37 637

test_sample3	0.52 484	0.15 255	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.49 313	0.00 1	2.35 634	0.95 606	0.01 195	0.01 392	0.04 271	0.00 1	2.76 525	0.34 491	0.00 1	0.72 583	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.52 501

SMFormer	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.65 575	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.10 569	0.02 248	0.66 543

tta	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.65 575	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.10 569	0.05 394	0.51 497

qqq1	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.66 579	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.09 564	0.05 394	0.51 497

fff1	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.66 579	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.09 564	0.05 394	0.51 497

ACVNet-DCA	0.52 484	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.23 511	1.14 653	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.03 327	1.44 646

HH	0.52 484	0.23 320	1.71 382	0.77 701	0.35 590	1.07 559	0.00 1	0.30 355	0.68 363	0.29 607	0.45 636	1.45 665	0.04 445	0.37 362	0.37 509	0.00 1	0.84 618	0.00 1	0.00 1	0.02 248	1.39 638

HanStereo	0.52 484	0.23 320	1.71 382	0.77 701	0.35 590	1.07 559	0.00 1	0.30 355	0.68 363	0.29 607	0.45 636	1.45 665	0.04 445	0.37 362	0.37 509	0.00 1	0.84 618	0.00 1	0.00 1	0.02 248	1.39 638

NINENet	0.52 484	0.14 244	1.48 294	0.06 489	0.00 1	1.88 682	0.00 1	3.28 691	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.64 590	0.00 1	2.11 491	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

GrayStereo	0.52 484	0.03 1	1.36 243	0.10 519	0.00 1	1.13 622	2.57 717	0.32 361	1.03 618	0.00 1	0.00 1	0.08 385	3.66 701	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

RAFT-345	0.52 484	0.07 78	1.75 398	0.11 532	0.07 459	1.17 638	0.18 623	0.21 315	0.78 475	0.00 1	0.01 392	0.09 395	0.01 264	5.87 655	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 484	0.69 540	1.93 452	0.01 396	0.00 1	1.03 521	0.00 1	2.22 628	0.78 475	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.01 264	3.19 552	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.18 314

RP	0.52 484	0.68 534	2.56 541	0.00 1	0.01 347	0.61 374	0.02 506	1.31 524	0.62 349	0.05 429	0.01 392	0.98 626	0.17 576	2.86 532	0.33 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.09 208

DRN-Test	0.52 484	0.35 390	2.75 558	0.03 446	0.09 474	0.60 366	0.00 1	1.72 573	0.84 541	0.01 195	0.00 1	0.18 454	0.04 445	3.27 556	0.23 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.25 379

test_sample4	0.53 499	0.16 267	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	2.55 644	0.96 609	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	2.79 527	0.31 477	0.00 1	0.73 587	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.53 504

MyStereo06	0.53 499	0.36 395	2.90 569	0.01 396	0.00 1	1.11 608	0.01 423	0.56 407	0.49 304	0.74 663	0.45 636	1.24 650	1.02 653	0.39 378	0.34 491	0.00 1	0.60 563	0.00 1	0.08 555	0.01 112	0.33 429

HHNet	0.53 499	0.23 320	2.29 513	0.11 532	0.00 1	1.15 628	0.25 639	0.70 427	0.78 475	0.01 195	3.49 689	0.04 271	0.69 631	0.02 51	0.70 590	0.03 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

PSM-AAD	0.53 499	0.04 3	1.38 256	0.06 489	0.00 1	1.20 646	2.11 712	0.17 298	0.78 475	0.01 195	0.44 635	0.14 423	3.94 704	0.23 296	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 96

GwcNet-RSSM	0.53 499	1.04 627	2.48 531	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.74 440	0.76 430	0.21 578	0.01 392	0.36 527	0.00 1	3.65 579	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.07 174

NVstereo2D	0.53 499	0.22 317	2.52 538	0.00 1	0.00 1	0.58 362	0.03 534	1.62 563	0.99 616	0.05 429	0.00 1	0.48 557	0.00 1	3.88 591	0.08 276	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 168

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 505	0.84 584	3.67 625	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	1.40 540	0.80 503	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.13 563	1.76 483	1.42 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.08 194

NF-Stereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 671	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

OCTAStereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.03 669	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

RAFT_R40	0.54 505	0.06 47	1.55 325	0.06 489	0.15 515	1.10 602	0.31 655	0.31 359	0.78 475	0.02 323	0.03 515	0.07 372	0.29 598	5.98 665	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RE-Stereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 671	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

TVStereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 671	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Nwc_Net	0.54 505	0.75 565	3.72 627	0.00 1	0.00 1	0.66 395	0.00 1	1.05 487	0.41 284	0.01 195	0.02 501	0.88 620	0.11 555	2.65 521	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.05 155

PSMNet_ROB	0.54 505	1.05 629	2.53 539	0.00 1	0.00 1	0.91 474	0.00 1	0.33 365	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.25 486	0.03 406	3.45 567	1.31 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.10 226

test_sample5	0.55 513	0.16 267	1.91 441	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	2.61 649	1.03 618	0.00 1	0.09 558	0.04 271	0.00 1	3.07 545	0.35 499	0.00 1	0.74 589	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.54 510

xx1	0.55 513	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.78 590	1.03 618	0.38 632	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.19 640	0.03 327	1.44 646

DualNet	0.55 513	0.16 267	1.91 441	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	2.61 649	1.03 618	0.00 1	0.07 551	0.04 271	0.00 1	3.07 545	0.35 499	0.00 1	0.74 589	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.54 510

EKT-Stereo	0.55 513	0.15 255	1.80 415	0.73 697	4.21 732	1.08 572	0.00 1	1.17 503	0.32 263	0.02 323	0.00 1	0.08 385	0.00 1	1.01 458	0.13 323	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.05 536	0.03 327	0.29 407

UDG	0.55 513	0.86 590	2.15 488	0.00 1	0.00 1	0.98 500	0.00 1	2.09 621	0.83 528	0.08 500	0.00 1	1.49 668	0.18 577	1.20 467	1.07 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.09 208

DAS	0.55 513	0.08 126	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	1.54 551	0.85 566	1.16 679	0.00 1	0.24 483	0.03 406	4.66 620	0.31 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.14 274

PSM-softLoss	0.55 513	0.06 47	1.89 434	0.27 611	0.00 1	1.08 572	0.25 639	0.12 249	1.06 626	0.03 378	0.01 392	0.02 147	0.01 264	5.92 660	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

KMStereo	0.55 513	0.06 47	1.89 434	0.27 611	0.00 1	1.08 572	0.25 639	0.12 249	1.06 626	0.03 378	0.01 392	0.02 147	0.01 264	5.92 660	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 513	0.18 287	2.58 545	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.08 595	2.26 631	0.84 541	0.06 464	0.88 661	0.60 584	0.51 622	2.43 506	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.16 292

IGEV-FE	0.56 522	0.12 208	3.25 590	0.16 561	0.47 618	0.54 332	0.45 675	0.53 402	0.38 273	0.70 660	0.49 640	1.06 632	0.49 617	0.36 356	0.32 483	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.13 586	0.03 327	1.33 632

cc1	0.56 522	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.78 590	1.03 618	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.86 698

IGEV_Zeroshot_test	0.56 522	0.12 208	3.25 590	0.16 561	0.47 618	0.55 339	0.46 677	0.53 402	0.38 273	0.70 660	0.49 640	1.08 635	0.49 617	0.36 356	0.31 477	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.13 586	0.03 327	1.33 632

SST-Stereo	0.56 522	0.05 18	1.55 325	0.06 489	0.19 533	1.10 602	0.47 681	0.32 361	0.80 503	0.04 407	0.00 1	0.05 308	0.57 624	5.98 665	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 522	0.25 332	1.93 452	0.10 519	0.00 1	1.18 641	0.10 604	0.32 361	0.79 493	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.12 558	6.07 674	0.23 426	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 96

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 522	0.82 575	1.94 455	0.12 539	0.00 1	1.12 613	0.01 423	0.96 472	0.72 383	0.00 1	0.05 535	0.37 532	0.03 406	3.45 567	0.15 349	1.07 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.25 379

test_sample6	0.57 528	0.16 267	1.84 423	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	2.86 669	1.03 618	0.00 1	0.07 551	0.10 404	0.00 1	3.13 549	0.39 522	0.00 1	0.71 580	0.00 1	0.05 536	0.01 112	0.53 504

stereogan	0.57 528	0.38 405	3.12 583	0.01 396	0.01 347	0.64 384	0.02 506	1.11 497	0.96 609	0.08 500	0.01 392	1.66 673	0.45 613	2.60 516	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.07 174

HSM-Net_RVC	0.57 528	0.08 126	1.74 390	0.00 1	0.00 1	0.63 381	0.00 1	4.21 705	0.71 377	0.14 550	0.00 1	0.21 469	0.03 406	3.43 565	0.05 235	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 226
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 531	0.73 552	3.56 621	0.06 489	0.01 347	0.58 362	0.05 571	1.24 514	0.85 566	0.00 1	0.00 1	0.21 469	0.02 352	3.63 578	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.21 631	0.36 443

tt1	0.58 531	0.31 364	2.24 504	0.30 622	0.38 596	1.32 660	0.00 1	1.74 577	1.17 671	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.57 419	0.01 69	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.08 473	1.86 698

SQANet	0.58 531	1.73 681	3.08 580	0.05 467	0.48 622	0.36 265	0.03 534	0.52 399	0.74 387	0.04 407	0.23 586	0.50 569	0.06 511	2.37 501	0.97 604	0.02 650	0.03 417	0.01 654	0.00 1	0.21 631	0.11 242

DRaft	0.58 531	0.13 231	1.34 237	0.00 1	0.00 1	0.94 488	0.18 623	0.08 195	0.16 169	0.03 378	0.25 590	0.06 343	2.49 689	4.51 617	1.32 625	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.02 509	0.03 327	0.08 194

APVNet	0.58 531	0.59 500	3.15 585	0.00 1	0.00 1	0.93 485	0.01 423	0.62 417	0.86 581	0.03 378	0.01 392	0.34 516	0.04 445	4.50 615	0.33 486	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.18 607	0.05 155

1test111	0.59 536	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.23 511	1.14 653	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	1.38 475	0.69 587	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.03 327	1.44 646

iinet-f	0.59 536	0.91 605	5.57 678	0.00 1	0.01 347	0.78 429	0.00 1	1.81 598	0.84 541	0.03 378	0.00 1	0.41 543	0.43 610	0.42 387	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 679	0.08 194

IPLG	0.59 536	0.69 540	2.25 506	0.02 430	0.00 1	1.12 613	0.07 586	1.75 582	0.79 493	0.05 429	0.00 1	0.16 439	0.14 565	4.49 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.07 174

ccnet	0.59 536	0.26 338	2.24 504	0.01 396	0.08 470	0.70 410	0.18 623	1.35 533	0.43 285	0.45 643	0.66 650	0.13 421	0.38 608	3.57 573	1.09 612	0.01 628	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.03 327	0.16 292

iRaft-Stereo_5w	0.60 540	0.85 588	1.83 420	0.01 396	0.59 643	0.31 229	0.00 1	0.72 435	0.79 493	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.01 264	6.12 677	0.03 170	0.00 1	0.12 465	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.26 388

TRStereo	0.60 540	0.44 421	2.21 494	0.19 579	0.03 414	1.38 667	0.02 506	3.93 701	0.92 602	0.01 195	0.28 604	0.12 416	0.39 609	0.36 356	0.04 215	0.00 1	0.30 495	0.00 1	0.23 673	0.01 112	1.08 610

ASMatch	0.60 540	0.12 208	1.85 427	0.14 551	0.04 428	1.08 572	0.00 1	0.12 249	0.87 586	0.06 464	0.43 634	0.06 343	0.85 646	6.18 680	0.26 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 540	0.87 592	3.34 603	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.01 423	1.52 550	0.64 352	0.17 571	0.05 535	1.28 652	0.46 614	2.51 510	0.52 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.10 226

TDLM	0.60 540	0.76 568	1.77 403	0.05 467	0.00 1	1.10 602	0.01 423	0.51 397	0.79 493	0.34 624	0.01 392	0.27 494	0.22 589	5.44 638	0.35 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.19 330

ffm	0.61 545	0.33 377	3.52 615	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	1.74 577	1.17 671	0.00 1	0.31 617	0.68 598	0.02 352	0.57 419	0.01 69	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.15 607	0.08 473	1.86 698

ADLNet2	0.61 545	0.68 534	2.76 559	0.00 1	0.00 1	0.90 471	0.01 423	0.82 453	0.92 602	0.00 1	0.07 551	1.45 665	0.02 352	4.04 594	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.11 242

RGC	0.61 545	0.74 558	3.31 599	0.00 1	0.01 347	0.64 384	0.00 1	1.34 531	0.26 246	0.03 378	0.61 648	0.99 627	0.19 579	3.06 543	0.81 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.10 226

FADNet-RVC-Resample	0.62 548	1.24 649	4.23 647	0.03 446	0.04 428	0.41 281	0.09 600	1.32 526	0.52 310	0.01 195	0.03 515	0.44 549	0.05 489	3.11 548	0.21 404	0.07 673	0.12 465	0.05 695	0.02 509	0.11 531	0.35 439

edge stereo	0.62 548	0.30 357	3.04 575	0.01 396	0.03 414	0.32 236	0.03 534	1.28 518	0.69 370	0.21 578	0.32 624	1.29 653	0.19 579	4.12 598	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.14 274

PS-NSSS	0.62 548	0.82 575	1.58 339	0.00 1	0.00 1	1.05 533	0.00 1	2.76 662	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.01 264	5.22 634	0.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 551	1.38 665	4.48 653	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.01 423	1.31 524	1.13 646	0.01 195	0.05 535	0.14 423	0.16 572	3.05 542	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.23 359

PFNet	0.63 551	0.15 255	2.41 523	0.00 1	0.30 584	1.17 638	0.00 1	0.35 369	0.92 602	0.01 195	0.24 588	0.03 223	0.00 1	6.43 694	0.23 426	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.13 550	0.10 226

FADNet-RVC	0.63 551	1.29 657	3.79 631	0.01 396	0.00 1	0.47 304	0.00 1	1.51 549	0.23 229	0.00 1	0.01 392	0.12 416	0.06 511	4.05 595	0.36 506	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.42 688	0.17 300

NCC-stereo	0.63 551	0.82 575	3.34 603	0.03 446	0.03 414	1.04 528	0.01 423	1.03 481	0.31 261	0.14 550	0.19 580	0.64 590	0.05 489	3.67 582	1.18 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.07 174

Abc-Net	0.63 551	0.82 575	3.34 603	0.03 446	0.03 414	1.04 528	0.01 423	1.03 481	0.31 261	0.14 550	0.19 580	0.64 590	0.05 489	3.67 582	1.18 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.07 174
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 551	0.53 479	2.18 491	0.00 1	0.00 1	0.57 358	0.00 1	1.34 531	0.85 566	0.04 407	0.00 1	0.85 616	0.04 445	5.13 628	0.77 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

GANetREF_RVC	0.63 551	1.05 629	3.03 574	0.00 1	0.00 1	1.16 633	0.01 423	2.03 618	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.28 497	0.04 445	4.13 599	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.05 155
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 558	0.39 408	2.47 528	0.09 514	0.00 1	0.64 384	0.01 423	0.07 177	0.66 360	0.00 1	0.23 586	0.84 615	0.04 445	6.35 690	0.05 235	0.00 1	0.41 513	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.28 401

ACV-stereo	0.64 558	0.29 350	2.27 508	0.00 1	0.00 1	1.74 678	0.07 586	0.08 195	0.18 198	0.00 1	0.00 1	3.47 696	1.22 662	3.06 543	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.13 262

GwcNet	0.64 558	0.99 620	5.43 676	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.10 604	0.50 394	0.97 611	0.05 429	0.00 1	0.63 586	0.05 489	2.87 533	0.55 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.13 262

FADNet	0.64 558	1.21 648	3.32 602	0.00 1	0.01 347	0.79 430	0.01 423	1.01 476	0.65 355	0.01 195	0.01 392	0.17 448	0.15 569	4.45 612	0.37 509	0.17 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 691	0.12 254

HUF	0.65 562	0.53 479	2.77 560	0.68 691	1.21 713	0.06 79	0.00 1	0.86 457	0.57 335	0.38 632	0.00 1	0.50 569	0.00 1	0.67 436	0.22 417	0.00 1	2.00 730	0.00 1	0.00 1	0.14 569	2.39 723

Select-FE	0.66 563	0.50 465	4.37 651	0.19 579	0.45 613	0.91 474	0.27 649	0.83 455	0.24 235	0.63 656	0.00 1	1.95 675	0.49 617	0.48 405	0.43 536	0.00 1	0.38 510	0.00 1	0.32 708	0.01 112	0.74 555

CFNet	0.66 563	1.12 640	2.37 519	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.01 423	1.36 535	0.74 387	0.01 195	0.01 392	0.13 421	0.01 264	5.85 653	0.30 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 607	0.07 174

CVANet_RVC	0.66 563	0.68 534	2.61 546	0.01 396	0.00 1	0.99 506	0.00 1	0.95 471	0.78 475	0.60 652	0.11 566	0.37 532	0.14 565	5.50 641	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.16 592	0.19 330

PASM	0.66 563	0.70 543	4.95 668	0.02 430	0.00 1	0.31 229	0.04 558	0.60 413	0.35 270	0.19 576	0.01 392	0.46 552	0.04 445	5.16 630	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.15 285

DualNet (step1)	0.67 567	0.30 357	2.23 500	0.00 1	0.00 1	1.25 651	0.00 1	2.79 663	1.10 636	0.05 429	0.28 604	0.31 507	0.00 1	1.55 478	0.33 486	0.40 696	0.91 640	1.05 727	0.33 716	0.01 112	0.46 476

DANet	0.67 567	0.21 309	2.33 517	0.25 605	0.06 452	0.50 315	0.11 611	1.62 563	0.74 387	0.22 582	0.06 548	1.07 634	0.02 352	4.45 612	1.22 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.53 504
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 569	1.29 657	3.36 607	0.00 1	0.00 1	1.21 647	0.00 1	2.71 659	0.81 511	0.07 485	0.00 1	0.18 454	0.03 406	3.47 569	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.22 347

RASNet	0.68 569	0.62 513	2.10 480	0.02 430	0.02 392	0.60 366	0.09 600	0.64 420	0.84 541	0.11 536	0.06 548	1.51 670	0.04 445	6.07 674	0.65 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.22 347

HSM	0.68 569	0.52 477	1.54 322	0.00 1	0.00 1	0.54 332	0.01 423	1.08 492	0.77 457	0.00 1	0.01 392	2.23 684	0.63 630	6.04 670	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.08 194

FADNet_RVC	0.69 572	1.26 651	3.48 614	0.00 1	0.00 1	1.10 602	0.01 423	1.57 556	0.65 355	0.02 323	0.05 535	0.26 493	0.03 406	3.16 550	0.30 471	0.21 689	0.25 488	0.08 703	0.28 699	0.53 695	0.62 531

S-Stereo	0.70 573	0.27 344	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.57 358	0.06 578	2.35 634	0.84 541	0.00 1	0.90 663	0.83 614	0.11 555	4.19 601	0.14 335	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.34 433

OMP-Stereo	0.71 574	0.47 437	1.36 243	0.18 572	0.06 452	1.18 641	0.00 1	1.76 585	0.78 475	0.11 536	0.59 647	0.49 565	0.00 1	6.94 708	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.07 174

IIG-Stereo	0.71 574	0.48 444	1.42 279	0.05 467	0.03 414	1.18 641	0.00 1	1.75 582	0.79 493	0.01 195	0.56 645	0.53 577	0.01 264	6.87 705	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 174

Syn2CoEx	0.71 574	1.32 660	4.61 656	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.01 423	1.08 492	0.84 541	0.04 407	0.00 1	0.49 565	0.21 584	4.92 625	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.32 423

rrr	0.72 577	0.71 544	4.76 661	0.16 561	0.15 515	0.32 236	0.04 558	1.80 597	0.61 346	0.24 591	0.01 392	0.05 308	0.07 531	1.19 464	2.07 644	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.18 634	0.15 577	1.48 652

PA-Net	0.72 577	0.91 605	3.91 633	0.03 446	0.07 459	0.87 460	0.02 506	0.78 447	0.83 528	0.01 195	0.00 1	0.43 547	0.06 511	5.10 627	1.30 622	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.12 254
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 577	1.06 634	3.39 610	0.18 572	0.00 1	1.54 669	0.01 423	2.80 666	0.73 386	0.16 560	0.01 392	0.80 612	0.28 597	2.38 503	0.48 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 679	0.18 314

RT-IGEV	0.73 580	0.08 126	2.63 548	0.23 599	0.21 548	0.60 366	0.39 671	2.14 623	1.36 678	0.60 652	0.75 655	1.22 646	1.42 664	0.45 395	0.64 573	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.26 689	0.09 500	1.17 619

raft_robust	0.73 580	0.81 572	1.55 325	0.00 1	0.22 556	0.68 405	0.00 1	2.56 645	0.75 398	0.01 195	0.01 392	1.12 641	1.15 659	4.56 619	0.14 335	0.00 1	0.71 580	0.00 1	0.15 607	0.08 473	0.11 242

XX-Stereo	0.73 580	0.18 287	5.35 671	0.38 642	0.26 575	1.13 622	0.00 1	3.03 677	0.18 198	0.14 550	0.01 392	1.40 661	0.01 264	1.36 474	0.04 215	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.16 618	0.03 327	0.43 466

NOSS_ROB	0.73 580	0.44 421	1.26 218	0.55 667	0.00 1	0.68 405	0.00 1	2.93 673	0.77 457	0.13 548	0.00 1	0.92 622	0.00 1	6.16 678	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.66 543

WQFJA1++	0.74 584	0.05 18	1.56 330	0.36 638	0.46 616	0.16 162	0.00 1	0.03 62	0.44 288	2.34 699	0.00 1	0.17 448	0.00 1	0.32 338	0.21 404	0.03 661	0.84 618	0.00 1	0.29 701	7.08 733	0.46 476

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 584	0.49 454	4.66 657	0.08 501	0.61 650	0.82 443	0.24 637	1.47 545	0.11 104	0.55 649	0.10 564	2.30 686	0.81 645	0.64 433	0.31 477	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.29 701	0.11 531	0.59 522

Ntro	0.75 586	1.79 684	3.54 620	0.05 467	0.37 593	1.03 521	0.02 506	0.99 473	0.76 430	0.02 323	0.00 1	0.76 607	0.08 538	3.23 554	1.32 625	0.07 673	0.04 427	0.01 654	0.00 1	0.84 706	0.13 262

GANet	0.75 586	0.69 540	2.47 528	0.00 1	0.00 1	0.79 430	0.08 595	0.61 414	0.76 430	0.13 548	0.16 577	0.68 598	0.46 614	5.61 646	2.02 643	0.00 1	0.03 417	0.01 654	0.00 1	0.11 531	0.37 445

PAM	0.76 588	0.11 192	2.04 473	0.38 642	0.44 608	2.22 688	0.69 696	1.01 476	0.71 377	0.74 663	0.95 667	2.76 693	0.70 635	0.70 441	0.46 542	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.26 689	0.01 112	0.50 493

DCRE	0.76 588	0.40 411	1.17 205	0.21 593	0.90 688	0.66 395	0.00 1	0.79 450	0.39 279	0.36 629	7.60 705	0.03 223	0.00 1	0.09 210	0.32 483	0.00 1	0.58 558	0.00 1	0.17 626	0.02 248	1.53 659

DEmStereo	0.76 588	0.10 168	1.95 456	0.04 461	0.00 1	0.80 435	0.50 685	0.06 152	0.76 430	0.05 429	0.72 652	0.02 147	3.33 699	5.67 650	1.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 588	1.05 629	4.19 645	0.65 686	0.21 548	0.01 28	0.01 423	1.48 547	0.83 528	1.69 688	0.00 1	0.63 586	0.09 542	2.22 494	1.51 632	0.00 1	0.21 480	0.00 1	0.07 548	0.15 577	0.11 242

PAM_32	0.77 592	0.11 192	2.37 519	0.38 642	0.52 630	1.89 684	0.63 692	0.92 464	0.91 598	0.69 659	0.92 664	2.58 690	0.85 646	0.72 442	0.48 548	0.00 1	0.51 537	0.00 1	0.27 697	0.01 112	0.58 521

otaku	0.77 592	1.78 683	3.28 594	0.09 514	0.13 503	0.88 470	0.05 571	0.78 447	0.76 430	0.03 378	1.37 674	1.03 629	0.14 565	2.73 523	1.34 627	0.06 672	0.04 427	0.01 654	0.00 1	0.63 700	0.34 433

iRaft-Stereo_20w	0.77 592	0.13 231	2.90 569	0.63 681	0.50 625	1.18 641	0.58 689	2.56 645	0.71 377	0.85 669	0.05 535	0.78 610	1.02 653	0.82 448	0.76 593	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.14 597	0.02 248	1.25 629

test_xeample3	0.77 592	0.71 544	4.91 667	0.18 572	0.22 556	0.34 253	0.05 571	1.81 598	0.61 346	0.23 586	0.03 515	0.06 343	0.05 489	1.26 469	2.12 648	0.00 1	0.69 575	0.00 1	0.23 673	0.15 577	1.78 687

CC-Net-ROB	0.77 592	0.99 620	2.18 491	0.07 497	0.00 1	1.09 589	0.01 423	3.10 681	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.14 423	0.01 264	5.65 649	0.34 491	0.56 701	0.00 1	0.21 717	0.00 1	0.17 599	0.02 96

GASNet	0.78 597	1.91 692	4.72 659	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.02 506	1.39 539	0.47 297	0.01 195	0.13 571	0.50 569	0.12 558	4.27 606	0.96 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 687	0.09 208

DispNO	0.79 598	0.92 608	3.35 606	0.00 1	0.00 1	0.73 418	0.02 506	1.72 573	0.76 430	0.01 195	0.53 644	1.33 657	0.06 511	5.13 628	0.92 601	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.11 576	0.05 394	0.07 174

RAFT + AFF	0.79 598	1.36 663	2.40 522	0.00 1	0.04 428	1.12 613	0.06 578	1.73 576	0.81 511	0.02 323	0.00 1	0.18 454	1.49 666	4.97 626	0.67 584	0.00 1	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.33 674	0.46 476

RainbowNet	0.80 600	1.85 687	3.31 599	0.13 546	0.05 440	1.30 659	0.07 586	2.03 618	0.76 430	0.02 323	0.02 501	1.13 642	0.25 594	2.40 505	1.07 609	0.72 703	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.53 695	0.30 416

CBMV	0.80 600	0.46 431	2.11 482	0.00 1	0.00 1	0.84 452	0.76 699	3.17 684	0.84 541	0.61 655	0.00 1	1.23 647	1.88 676	2.46 508	0.97 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.56 518
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 602	0.57 495	7.49 694	0.00 1	0.00 1	0.18 171	0.00 1	0.12 249	0.20 213	0.65 657	0.00 1	2.69 692	0.27 596	2.98 537	0.79 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.18 314

FTStereo	0.82 603	0.06 47	1.88 433	0.12 539	0.00 1	1.15 628	2.70 718	0.16 292	0.84 541	0.16 560	5.80 698	0.36 527	2.49 689	0.53 412	0.01 69	0.07 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

PWC_ROB	0.84 604	1.08 635	5.06 669	0.00 1	0.00 1	0.21 179	0.00 1	2.71 659	0.82 518	0.00 1	0.20 582	0.29 500	0.03 406	3.58 574	2.10 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 684	0.26 388

UGAM-zero	0.87 605	0.13 231	1.99 464	0.10 519	0.31 587	0.81 437	0.34 667	1.28 518	0.32 263	0.56 651	0.00 1	2.63 691	0.72 636	6.21 681	0.20 397	0.00 1	0.51 537	0.00 1	0.26 689	0.01 112	0.96 601

STrans-v2	0.88 606	0.32 370	1.71 382	0.00 1	0.01 347	0.85 456	0.04 558	2.45 638	0.89 594	0.48 645	0.85 660	1.10 639	2.06 681	6.49 698	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208

TransformOpticalFlow	0.88 606	0.30 357	2.86 565	0.30 622	0.03 414	1.25 651	0.05 571	1.87 604	0.80 503	0.28 605	0.37 631	1.25 651	1.50 667	6.38 692	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.07 174

HBP-ISP	0.90 608	1.05 629	3.07 579	0.14 551	0.01 347	1.67 675	0.47 681	3.22 687	0.76 430	1.13 678	0.11 566	0.50 569	0.91 649	4.51 617	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.22 347

aanetorigin	0.91 609	0.59 500	3.76 630	0.11 532	0.12 494	0.40 277	0.90 703	0.15 280	0.23 229	3.44 706	1.19 673	0.35 522	1.96 680	2.81 528	1.30 622	0.02 650	0.00 1	0.02 671	0.05 536	0.28 657	0.47 484

z-ln-s-r	0.92 610	1.04 627	4.07 641	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.01 423	2.23 629	0.97 611	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	4.86 624	4.48 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.16 292

THIR-Stereo	0.94 611	0.33 377	1.66 366	0.00 1	0.01 347	0.55 339	3.72 721	0.13 266	0.18 198	0.10 525	1.46 676	0.74 606	2.82 692	5.60 644	1.39 629	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.02 248	0.03 109

XQC	0.94 611	1.30 659	4.44 652	0.65 686	0.07 459	0.42 287	0.01 423	2.88 671	0.85 566	0.28 605	0.01 392	0.67 597	0.21 584	3.24 555	3.25 666	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.04 531	0.20 622	0.11 242

AANet_RVC	0.94 611	1.27 653	3.68 626	0.01 396	0.00 1	0.68 405	0.01 423	0.92 464	0.22 221	0.02 323	1.41 675	0.95 624	0.04 445	5.97 663	3.10 664	0.16 684	0.10 461	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.26 388

LL-Strereo	0.97 614	1.43 667	3.41 611	0.01 396	0.50 625	0.63 381	0.01 423	2.00 616	0.77 457	0.48 645	0.00 1	0.54 578	0.29 598	6.25 685	0.10 294	0.01 628	0.93 655	0.00 1	0.00 1	0.28 657	1.72 672

w-ln-seven	0.98 615	1.47 670	6.86 689	0.00 1	0.00 1	1.23 650	0.00 1	1.22 507	0.83 528	0.18 573	0.01 392	0.50 569	0.02 352	3.79 586	2.93 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.32 423

EAI-Stereo	0.98 615	0.06 47	1.09 192	0.17 570	0.67 656	1.19 645	4.84 724	2.67 654	0.91 598	0.95 673	4.52 693	0.30 503	0.53 623	0.57 419	0.46 542	0.00 1	0.07 450	0.00 1	0.29 701	0.01 112	0.34 433

Selective-IGEV-i16pc	0.99 617	0.15 255	7.41 692	0.00 1	0.00 1	1.78 680	0.16 618	2.93 673	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.10 404	0.01 264	6.25 685	0.02 134	0.02 650	0.06 441	0.00 1	0.02 509	0.04 376	0.03 109

AAGNet	0.99 617	0.08 126	1.59 342	0.15 555	0.27 578	1.14 627	0.27 649	0.06 152	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.97 651	3.60 575	10.81 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 617	0.26 338	1.93 452	0.04 461	0.04 428	1.07 559	0.00 1	0.07 177	0.69 370	0.01 195	9.36 716	0.10 404	0.00 1	5.86 654	0.29 464	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.01 112	0.00 1

RTSC	0.99 617	1.38 665	4.55 655	0.22 597	0.19 533	0.23 197	0.01 423	1.46 543	0.84 541	0.31 616	0.35 626	0.58 581	0.04 445	2.47 509	5.88 694	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.14 597	0.35 676	0.29 407

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 621	0.65 525	4.67 658	0.54 665	0.58 641	1.03 521	0.18 623	0.99 473	0.54 315	0.48 645	5.23 697	1.13 642	0.95 650	0.52 411	0.65 575	0.01 628	0.59 560	0.00 1	0.25 687	0.11 531	0.85 585

Wz-Net-SNSev	1.00 621	1.84 686	7.92 696	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.00 1	1.27 517	0.85 566	0.01 195	0.01 392	0.40 541	0.10 548	5.27 636	1.29 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.45 475

w-ln-seven-2	1.01 623	1.32 660	7.65 695	0.00 1	0.00 1	0.37 270	0.00 1	1.22 507	0.90 596	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.05 489	4.77 621	3.13 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.35 439

noway7	1.03 624	4.44 730	12.66 718	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.02 506	0.47 389	0.83 528	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.12 558	0.26 310	1.07 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.43 466

NaN_ROB	1.04 625	1.12 640	3.41 611	0.17 570	0.19 533	0.57 358	0.37 670	2.65 653	0.98 615	0.55 649	0.32 624	0.47 553	1.16 660	5.20 633	2.78 656	0.00 1	0.02 408	0.01 654	0.05 536	0.13 550	0.54 510

FBW_ROB	1.04 625	0.84 584	2.48 531	0.10 519	0.01 347	0.64 384	0.01 423	2.37 636	0.83 528	0.01 195	0.01 392	1.09 638	0.05 489	8.21 715	2.94 661	0.05 669	0.01 395	0.09 704	0.01 490	0.06 423	0.97 604

DNS	1.05 627	0.14 244	0.87 142	0.53 664	0.21 548	0.51 319	0.00 1	0.22 320	0.16 169	0.26 601	0.74 653	0.05 308	0.02 352	0.34 345	0.43 536	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.13 586	7.33 735	8.34 736

zzzzzzz1	1.08 628	4.49 731	12.46 717	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.03 534	0.35 369	0.82 518	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.09 542	1.66 481	0.92 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.29 407

PVD	1.08 628	1.09 636	4.07 641	0.61 676	1.15 712	0.72 416	0.01 423	0.93 468	1.18 674	2.39 700	0.00 1	0.65 594	0.11 555	2.60 516	4.29 679	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.13 586	0.12 544	0.75 556

CBMV_ROB	1.08 628	0.23 320	2.20 493	0.01 396	0.00 1	1.37 666	0.46 677	3.27 689	0.78 475	2.21 696	1.13 670	1.06 632	2.45 688	4.29 608	1.64 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.48 487

SGM-Forest	1.08 628	0.45 427	1.80 415	0.02 430	0.07 459	1.09 589	0.65 693	2.57 647	0.85 566	1.33 684	0.92 664	1.36 659	1.62 669	5.94 662	2.34 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.52 501
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 632	1.88 689	5.37 673	0.15 555	0.10 481	0.56 348	0.10 604	1.29 521	0.47 297	0.45 643	0.27 596	1.30 655	0.72 636	4.08 596	2.28 650	0.29 693	0.34 499	0.35 720	0.55 725	0.63 700	0.60 526

ADCRef	1.10 633	1.10 637	4.78 663	0.02 430	0.02 392	0.87 460	0.31 655	0.76 445	0.88 589	0.71 662	0.17 579	0.18 454	0.80 643	2.63 520	8.56 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.11 242

CrosDoStereo	1.11 634	0.16 267	1.64 357	0.00 1	0.05 440	0.66 395	5.65 728	0.70 427	0.54 315	0.25 594	1.18 671	0.19 462	2.94 694	6.48 696	1.58 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.08 194

DeepStereo_LL	1.11 634	0.16 267	1.64 357	0.00 1	0.05 440	0.66 395	5.65 728	0.70 427	0.54 315	0.25 594	1.18 671	0.19 462	2.94 694	6.48 696	1.58 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.08 194

PWCDC_ROB	1.13 636	1.70 678	3.52 615	0.00 1	0.00 1	1.15 628	0.00 1	2.49 639	1.39 679	0.02 323	8.80 713	0.34 516	0.09 542	1.11 462	1.20 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 697	0.21 345

z-mn7	1.14 637	2.43 710	7.48 693	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.07 586	1.33 529	0.85 566	0.01 195	0.14 575	0.36 527	0.05 489	5.98 665	3.07 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.26 388

DNSM	1.16 638	0.13 231	0.63 73	0.50 661	0.01 347	0.56 348	0.00 1	0.23 330	0.75 398	0.25 594	0.74 653	0.05 308	0.01 264	0.35 351	0.42 533	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.00 1	9.42 737	8.45 737

SPS-STEREO	1.19 639	1.27 653	3.45 613	0.00 1	0.01 347	0.40 277	0.16 618	0.71 434	1.03 618	2.41 701	0.77 656	2.13 682	0.44 611	5.68 651	4.06 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	1.24 627
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 640	0.17 282	10.55 711	0.00 1	0.00 1	1.00 507	0.32 660	3.31 692	0.78 475	0.01 195	0.83 659	0.30 503	0.04 445	6.24 684	0.21 404	0.03 661	0.08 454	0.01 654	0.03 525	0.08 473	0.07 174

G-Net	1.24 641	0.34 386	3.85 632	0.05 467	0.48 622	1.68 676	0.46 677	0.23 330	0.44 288	1.33 684	8.94 714	2.28 685	0.79 642	2.37 501	1.18 614	0.01 628	0.03 417	0.02 671	0.09 564	0.07 450	0.11 242

DispFullNet	1.25 642	0.95 613	3.73 628	1.00 709	0.79 671	0.43 293	0.01 423	1.70 571	0.82 518	2.55 702	0.63 649	1.08 635	8.75 722	0.84 452	1.36 628	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.19 330

ff1	1.27 643	0.33 377	3.52 615	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	1.74 577	1.17 671	0.00 1	0.31 617	0.68 598	0.02 352	6.27 687	7.45 703	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.15 607	0.08 473	1.86 698

Anonymous_2	1.27 643	0.19 292	1.80 415	0.70 694	0.78 670	0.61 374	0.20 627	0.92 464	0.48 302	0.22 582	0.30 612	1.44 664	0.00 1	0.43 389	0.40 524	0.01 628	0.84 618	2.29 733	11.27 747	1.29 712	1.20 624

mmx	1.28 645	0.33 377	3.52 615	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	3.05 679	1.07 629	0.00 1	0.31 617	0.68 598	0.02 352	6.27 687	7.45 703	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.08 610

xxx	1.28 645	0.33 377	3.52 615	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	3.05 679	1.07 629	0.00 1	0.31 617	0.68 598	0.02 352	6.27 687	7.45 703	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.08 610

DGSMNet	1.31 647	0.55 490	3.74 629	0.80 705	1.48 719	1.60 672	3.41 720	1.72 573	0.54 315	0.01 195	0.78 657	0.48 557	0.23 591	3.16 550	0.55 558	0.98 712	1.26 716	1.34 730	1.11 737	1.06 709	1.41 644

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 647	2.80 716	5.36 672	0.02 430	0.04 428	3.44 700	0.26 647	2.19 626	0.77 457	0.25 594	0.27 596	1.37 660	0.02 352	5.99 668	1.05 607	0.16 684	0.72 583	0.01 654	0.26 689	0.40 686	0.82 575

AANet	1.32 649	0.97 614	6.93 690	0.00 1	0.83 677	0.19 174	0.00 1	0.16 292	2.37 698	1.22 681	2.28 683	1.30 655	1.94 678	3.65 579	1.40 630	0.24 691	1.15 705	0.00 1	0.07 548	0.11 531	1.65 667

CSAN	1.34 650	1.48 671	4.78 663	0.15 555	0.08 470	0.71 412	0.68 695	2.81 667	1.12 644	0.96 674	2.86 684	0.79 611	1.67 670	5.61 646	2.61 654	0.01 628	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.26 388

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1111x	1.36 652	0.43 417	3.64 624	0.00 1	0.51 628	0.72 416	0.00 1	3.21 686	1.10 636	0.05 429	0.26 591	0.07 372	0.01 264	6.09 676	8.46 709	0.00 1	1.15 705	0.00 1	0.26 689	0.04 376	1.10 614

ACVNet_1	1.38 653	2.15 703	6.35 688	0.35 637	0.03 414	1.26 657	0.10 604	2.02 617	0.85 566	0.35 627	0.01 392	4.32 698	1.77 672	4.85 623	1.67 638	0.92 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.30 416

ACVNet-4b	1.38 653	1.94 694	5.73 681	0.20 588	0.04 428	1.01 510	0.01 423	1.70 571	0.86 581	0.04 407	0.95 667	1.95 675	0.31 601	6.69 699	2.11 647	2.78 727	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.89 707	0.34 433

zh-mn7	1.39 655	2.94 721	12.38 716	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.01 423	1.63 565	0.84 541	0.07 485	0.02 501	0.20 467	0.06 511	5.55 642	2.89 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.29 407

xxxx	1.42 656	0.28 347	1.49 297	0.00 1	0.59 643	0.56 348	0.00 1	3.13 682	1.14 653	0.06 464	0.01 392	0.02 147	0.02 352	2.26 495	16.08 731	0.00 1	1.09 694	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.42 645

DeepPrunerF	1.44 657	1.17 645	9.82 705	0.02 430	0.09 474	0.90 471	0.00 1	1.42 541	6.76 721	0.23 586	0.01 392	0.22 475	0.14 565	5.71 652	1.94 641	0.00 1	0.00 1	0.01 654	0.02 509	0.20 622	0.14 274

zh-sn7	1.46 658	3.09 723	10.86 712	0.00 1	0.00 1	0.67 401	0.05 571	1.68 568	0.85 566	0.01 195	0.04 528	0.41 543	0.21 584	5.58 643	5.16 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.42 459

test_xeample	1.52 659	0.30 357	1.50 302	0.00 1	0.58 641	0.60 366	0.00 1	3.16 683	1.14 653	0.07 485	0.08 555	0.03 223	0.02 352	3.67 582	16.54 733	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.15 607	0.04 376	1.50 655

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ADCPNet	1.58 662	1.00 623	8.71 701	0.01 396	0.19 533	2.69 690	0.26 647	1.15 499	0.54 315	0.04 407	0.02 501	1.41 662	1.76 671	2.52 512	9.78 716	0.00 1	0.46 521	0.00 1	0.64 728	0.07 450	0.34 433

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U	1.64 666	0.06 47	0.52 56	0.00 1	7.15 736	10.37 723	0.00 1	0.04 95	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	9.39 744	5.01 742	0.01 112	0.00 1

DPSNet	1.65 667	0.46 431	7.31 691	0.30 622	0.11 489	1.54 669	0.01 423	4.48 707	1.14 653	0.11 536	0.01 392	0.82 613	3.51 700	5.89 656	5.84 693	0.02 650	0.29 493	0.03 681	0.23 673	0.23 641	0.59 522

WZ-Net	1.68 668	1.91 692	12.17 714	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.00 1	1.68 568	0.84 541	0.05 429	0.01 392	1.08 635	2.88 693	6.91 706	4.78 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.24 372

AnyNet_C32	1.69 669	2.27 706	8.60 699	0.12 539	0.19 533	1.68 676	1.08 706	1.06 490	0.74 387	1.28 683	0.45 636	0.21 469	0.57 624	2.99 540	11.73 722	0.02 650	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.20 622	0.55 516

ADCL	1.70 670	1.00 623	5.82 683	0.07 497	0.04 428	2.14 687	2.27 714	1.26 516	1.09 635	1.55 687	1.08 669	1.23 647	1.53 668	2.38 503	12.21 723	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.16 292

MDST_ROB	1.73 671	0.11 192	3.61 623	0.13 546	0.15 515	5.47 713	0.31 655	4.97 709	0.87 586	6.33 717	1.52 677	1.03 629	1.19 661	6.22 682	2.13 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.60 526

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 674	0.30 357	2.23 500	0.00 1	0.00 1	1.25 651	0.00 1	2.79 663	1.10 636	0.05 429	0.28 604	0.31 507	0.00 1	3.37 563	8.13 707	0.40 696	13.58 746	1.05 727	0.33 716	0.01 112	0.46 476

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Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 680	1.88 689	5.76 682	0.81 706	0.99 698	3.54 701	3.33 719	3.89 700	3.81 707	0.89 671	1.55 678	1.21 645	2.31 684	4.20 603	2.42 652	0.81 709	1.36 717	0.00 1	0.21 661	0.27 650	1.80 691

MSAF-DinoV2	2.22 681	3.82 728	9.11 703	0.48 657	0.02 392	1.03 521	0.33 662	3.27 689	1.84 693	0.29 607	0.26 591	2.47 688	1.95 679	8.97 718	6.43 697	0.00 1	0.01 395	0.05 695	0.70 731	1.62 715	1.80 691

MSMD_ROB	2.26 682	0.47 437	2.67 551	0.01 396	0.00 1	5.00 709	0.21 633	1.35 533	1.87 694	6.37 718	8.46 711	7.34 711	4.30 710	4.84 622	1.91 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.30 416

IMH-64-1	2.28 683	1.45 668	2.87 566	2.19 721	0.59 643	2.82 692	1.58 707	5.84 712	1.16 665	1.09 676	4.77 694	2.07 679	2.42 686	5.90 657	3.91 673	4.00 729	0.04 427	0.02 671	0.00 1	2.07 717	0.82 575

IMH-64	2.28 683	1.45 668	2.87 566	2.19 721	0.59 643	2.82 692	1.58 707	5.84 712	1.16 665	1.09 676	4.77 694	2.07 679	2.42 686	5.90 657	3.91 673	4.00 729	0.04 427	0.02 671	0.00 1	2.07 717	0.82 575

222	2.28 683	0.25 332	1.15 199	0.00 1	0.37 593	0.60 366	0.00 1	3.25 688	1.13 646	0.09 515	0.00 1	0.05 308	0.02 352	3.52 570	32.29 738	0.00 1	1.03 680	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.59 663

SANet	2.30 686	1.58 675	5.68 680	0.03 446	0.04 428	2.78 691	0.82 702	2.99 676	8.32 727	1.70 689	4.04 690	4.26 697	4.02 705	5.90 657	3.42 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.37 445

test_sample8	2.36 687	0.30 357	2.23 500	0.00 1	0.00 1	1.25 651	0.00 1	2.50 640	0.97 611	1.99 694	0.27 596	7.36 712	3.06 698	3.37 563	8.13 707	0.40 696	13.58 746	1.05 727	0.33 716	0.01 112	0.46 476

pmcnn	2.36 687	0.83 581	6.15 686	0.33 629	0.84 680	0.35 259	0.27 649	2.18 625	1.42 681	0.48 645	7.35 703	14.60 728	0.75 639	5.45 639	5.37 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.63 538

WCMA_ROB	2.37 689	0.75 565	2.53 539	0.05 467	0.00 1	1.05 533	0.59 691	1.47 545	1.40 680	5.47 714	9.84 719	8.10 715	5.87 718	4.38 610	3.93 675	0.16 684	0.21 480	0.18 712	0.18 634	0.06 423	1.08 610

AnyNet_C01	2.55 690	3.02 722	19.30 723	0.15 555	0.18 529	2.97 694	2.35 716	1.56 555	1.47 682	1.01 675	0.81 658	1.23 647	0.76 641	4.28 607	10.78 718	0.04 666	0.00 1	0.07 702	0.00 1	0.35 676	0.61 530

WAO-6	2.63 691	1.16 644	3.22 586	0.00 1	0.00 1	3.86 705	0.28 652	6.13 714	7.35 722	0.60 652	6.78 701	7.62 714	2.68 691	6.42 693	6.11 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.12 254

Dean	2.72 692	2.05 699	6.17 687	0.39 646	0.44 608	1.21 647	0.48 683	8.36 721	8.46 728	1.48 686	8.08 710	6.95 707	1.44 665	4.50 615	2.00 642	0.79 705	0.00 1	0.01 654	0.00 1	1.11 711	0.39 449

WAO-7	2.74 693	1.65 677	3.36 607	0.03 446	0.05 440	4.68 707	0.53 686	6.21 715	4.59 712	1.73 690	7.61 706	5.56 702	3.68 702	8.96 717	5.50 690	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.02 509	0.19 616	0.18 314

MeshStereo	2.79 694	0.86 590	3.12 583	0.02 430	0.02 392	1.51 668	0.91 704	3.50 696	1.54 685	11.28 728	7.62 707	11.49 717	2.94 694	6.81 703	3.45 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.39 449
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 695	2.64 715	10.25 709	0.23 599	0.02 392	3.59 702	5.56 727	3.75 699	3.56 706	0.75 667	4.42 692	3.35 695	1.86 674	9.10 719	4.03 676	0.44 699	0.01 395	0.00 1	0.00 1	2.72 721	0.29 407

FCDSN-DC	2.93 696	0.54 486	2.88 568	0.00 1	0.01 347	1.78 680	0.36 668	2.20 627	1.51 683	8.28 724	10.99 723	11.61 718	8.55 721	5.36 637	4.05 677	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.48 487
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 697	0.33 377	20.38 725	0.19 579	0.83 677	1.00 507	1.95 710	0.58 409	5.15 714	8.01 723	1.79 680	0.93 623	4.16 708	3.66 581	9.80 717	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.06 541	0.05 394	0.13 262

LVE	3.01 698	1.95 696	4.27 650	0.56 670	0.45 613	2.06 686	0.06 578	7.66 719	9.65 730	0.08 500	10.94 722	8.86 716	1.82 673	7.24 712	1.62 635	2.04 721	0.17 474	0.04 693	0.24 684	0.24 642	0.23 359

MonStereo1	3.15 699	0.64 519	2.71 553	1.66 714	0.76 667	6.85 716	0.05 571	3.94 702	7.66 724	2.60 704	11.26 725	7.38 713	4.50 711	6.37 691	2.52 653	1.77 720	0.01 395	0.03 681	0.00 1	1.07 710	1.20 624

IMH	3.15 699	1.88 689	3.60 622	2.20 723	0.66 654	5.10 710	0.24 637	6.87 717	4.29 710	2.29 698	7.42 704	6.28 703	3.90 703	7.15 709	3.65 671	4.34 732	0.14 469	0.05 695	0.00 1	2.16 719	0.76 561

ELAS	3.20 701	0.48 444	3.06 578	0.19 579	0.06 452	7.89 717	2.23 713	3.33 693	4.19 709	8.91 727	9.70 718	4.40 699	7.69 720	4.25 604	6.87 700	0.00 1	0.04 427	0.03 681	0.04 531	0.12 544	0.48 487
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 702	0.45 427	4.75 660	0.25 605	0.07 459	1.56 671	7.12 733	2.23 629	5.68 718	7.77 722	7.71 709	6.55 706	10.27 726	5.63 648	6.24 696	0.00 1	0.04 427	0.03 681	0.01 490	0.11 531	0.48 487
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 703	0.20 302	36.90 731	0.00 1	0.00 1	14.78 728	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.02 323	9.49 717	0.04 271	0.01 264	6.47 695	0.76 593	0.00 1	0.00 1	0.12 707	0.00 1	0.02 248	0.05 155

FC-DCNN	3.67 704	0.32 370	2.78 561	0.00 1	0.01 347	3.09 696	0.58 689	3.68 698	3.04 703	11.64 729	12.38 728	13.84 725	9.79 725	6.23 683	5.39 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.60 526

MultiAttention	3.74 705	0.15 255	1.48 294	0.27 611	1.14 710	25.31 735	6.04 731	3.51 697	0.76 430	0.01 195	2.10 681	2.11 681	0.20 583	23.89 735	3.08 663	0.07 673	0.00 1	0.46 722	0.74 735	1.72 716	1.79 690

FC-DCNN v2	3.83 706	0.31 364	2.73 554	0.00 1	0.01 347	3.14 697	0.57 687	4.11 704	3.11 704	11.94 731	13.03 731	15.10 729	9.65 723	6.77 701	5.54 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.59 522

KSHMR	3.98 707	1.95 696	4.86 666	3.06 725	1.84 722	5.37 711	0.45 675	9.03 723	13.93 733	2.07 695	9.17 715	7.12 708	2.12 682	5.60 644	3.40 668	2.12 724	0.44 517	0.53 723	0.23 673	4.01 723	2.35 722

SGM+DAISY	4.17 708	2.85 720	8.55 698	1.77 715	1.74 721	5.81 714	5.49 726	2.88 671	3.97 708	7.67 721	7.66 708	7.25 709	7.42 719	6.92 707	7.09 702	1.14 716	1.57 727	0.11 706	0.59 727	0.56 697	2.43 724

RTS	4.38 709	2.34 707	44.27 736	0.33 629	0.13 503	3.83 703	0.21 633	2.51 641	1.22 675	1.82 691	0.01 392	1.95 675	0.21 584	16.90 729	10.87 720	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.44 472

RTSA	4.38 709	2.34 707	44.27 736	0.33 629	0.13 503	3.83 703	0.21 633	2.51 641	1.22 675	1.82 691	0.01 392	1.95 675	0.21 584	16.90 729	10.87 720	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.44 472

notaker	4.71 711	2.04 698	5.58 679	4.15 728	0.96 693	4.99 708	0.39 671	7.65 718	2.25 697	5.67 716	11.58 726	16.87 731	4.26 709	8.06 714	6.65 699	5.74 734	0.02 408	0.10 705	0.07 548	5.45 729	1.65 667

LSM	4.80 712	1.52 674	19.84 724	4.35 730	38.64 738	0.85 456	2.31 715	0.86 457	1.78 691	3.14 705	3.02 685	0.62 585	0.69 631	3.61 577	1.28 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	13.38 738

MADNet+	4.94 713	3.56 727	47.46 738	0.42 651	0.27 578	1.99 685	0.04 558	4.45 706	1.30 677	0.07 485	0.02 501	1.81 674	0.36 606	21.82 734	14.17 726	0.00 1	0.26 489	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.54 510

ktn	5.26 714	1.94 694	3.97 638	3.50 727	1.06 705	8.17 718	2.01 711	9.53 726	16.88 734	5.28 713	12.55 730	13.68 723	4.08 706	8.46 716	4.61 682	5.84 735	0.02 408	0.00 1	0.00 1	2.63 720	0.92 596

WAO-8	5.42 715	2.80 716	3.98 639	0.62 678	0.10 481	13.77 726	0.33 662	11.99 729	24.10 740	5.25 711	10.38 721	13.44 721	4.55 712	9.38 720	4.72 683	0.80 706	0.34 499	0.71 725	0.13 586	0.74 704	0.25 379

Venus	5.42 715	2.80 716	3.98 639	0.62 678	0.10 481	13.77 726	0.33 662	11.99 729	24.10 740	5.25 711	10.32 720	13.44 721	4.55 712	9.38 720	4.72 683	0.80 706	0.34 499	0.71 725	0.13 586	0.74 704	0.25 379

DStereoSA	5.70 717	2.09 701	9.16 704	3.43 726	5.08 734	5.41 712	10.28 736	5.20 711	6.11 719	2.27 697	13.77 733	2.48 689	14.20 731	6.83 704	9.62 714	2.07 722	4.80 740	0.18 712	4.60 741	1.01 708	5.48 732

DStereoFS	5.85 718	4.29 729	5.99 684	4.33 729	3.76 731	8.84 721	5.79 730	6.55 716	8.81 729	4.72 708	7.16 702	7.29 710	17.75 733	10.78 725	6.48 698	2.53 726	3.57 738	0.05 695	3.06 739	0.63 700	4.51 730

JetBlue	6.27 719	3.44 725	18.17 722	0.00 1	2.21 726	30.58 736	17.31 739	4.77 708	1.07 629	0.74 663	2.25 682	6.31 704	5.82 717	18.12 731	9.68 715	0.10 680	0.01 395	0.00 1	0.00 1	3.12 722	1.61 664

EDNetEfficientorigin	6.27 719	0.89 599	98.14 759	0.02 430	0.04 428	0.40 277	0.02 506	0.35 369	2.94 702	6.98 720	3.06 686	1.29 653	1.87 675	4.32 609	4.60 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.35 439

UNDER WATER	6.65 721	1.86 688	10.48 710	4.84 732	2.74 728	8.59 720	0.76 699	8.83 722	22.15 739	4.99 709	6.27 700	15.66 730	10.39 727	9.52 722	9.42 713	3.50 728	0.05 437	1.34 730	0.03 525	7.17 734	4.42 729

TorneroNet-64	6.70 722	2.13 702	3.92 634	2.14 719	0.65 651	19.09 733	0.28 652	12.19 731	25.73 743	6.44 719	12.54 729	19.33 734	4.76 714	10.25 724	6.87 700	1.10 715	0.00 1	0.12 707	0.00 1	4.20 724	2.19 718

TorneroNet	7.29 723	2.19 705	3.95 636	2.15 720	1.14 710	19.79 734	0.46 677	13.22 732	25.82 744	8.31 725	16.76 734	17.46 733	5.75 716	10.79 726	8.91 712	2.32 725	0.03 417	0.12 707	0.00 1	4.70 727	2.01 709

UNDER WATER-64	7.33 724	2.16 704	12.17 714	4.84 732	3.62 730	17.94 731	1.74 709	9.16 724	21.94 738	5.53 715	5.01 696	17.03 732	11.84 729	9.72 723	8.83 711	2.09 723	0.04 427	1.54 732	0.16 618	6.89 732	4.37 728

light-stereo	7.73 725	2.61 714	20.94 726	17.30 737	14.73 737	8.96 722	0.57 687	9.32 725	7.66 724	11.91 730	11.65 727	13.86 726	2.15 683	12.97 728	3.82 672	1.39 718	4.84 741	0.00 1	0.40 720	4.36 726	5.18 731

coex-ft	8.51 726	3.17 724	75.56 747	0.00 1	0.00 1	0.18 171	0.25 639	0.14 274	19.76 736	39.57 744	4.11 691	4.60 700	9.69 724	4.10 597	7.91 706	0.02 650	0.07 450	0.00 1	0.02 509	0.13 550	0.91 594

DPSimNet_ROB	9.66 727	7.29 733	17.52 721	4.88 734	6.56 735	10.41 724	12.88 737	8.12 720	9.88 731	14.26 732	11.22 724	12.39 720	14.01 730	11.20 727	14.85 727	5.50 733	6.97 743	5.75 736	5.94 745	5.31 728	8.26 735

LE_ROB	10.29 728	1.64 676	11.96 713	1.47 713	1.36 718	3.30 699	4.79 723	5.05 710	42.09 745	51.68 747	13.28 732	14.08 727	25.92 736	7.21 711	21.19 736	0.05 669	0.06 441	0.13 710	0.19 640	0.08 473	0.35 439

SGM-ForestM	10.58 729	2.80 716	7.93 697	1.86 716	1.59 720	17.97 732	9.39 734	11.57 728	12.75 732	21.30 740	18.68 736	40.07 737	22.22 734	21.60 733	15.86 730	0.99 713	1.53 725	0.06 699	0.52 723	0.47 693	2.43 724

MADNet++	10.85 730	2.36 709	10.00 706	8.59 736	4.61 733	16.78 730	10.26 735	10.11 727	7.51 723	17.63 733	18.35 735	12.04 719	17.73 732	24.51 736	20.75 735	8.81 736	6.67 742	4.84 735	2.67 738	5.77 730	6.96 734

MANE	11.54 731	2.46 711	6.07 685	2.50 724	2.04 723	16.31 729	6.95 732	17.25 736	24.11 742	23.59 741	31.25 740	30.75 735	25.07 735	18.16 732	16.24 732	1.28 717	1.98 729	0.15 711	1.07 736	0.46 692	3.04 726

HanzoNet	13.47 732	5.89 732	14.41 720	5.91 735	2.90 729	8.50 719	0.74 697	13.81 733	20.12 737	26.53 742	28.55 738	34.06 736	26.75 738	26.27 739	15.82 729	11.42 737	4.01 739	3.29 734	3.94 740	9.72 738	6.77 733

JetRed	14.06 733	19.59 735	43.42 735	1.43 712	1.30 717	55.87 742	28.29 741	13.94 734	7.85 726	8.61 726	8.73 712	13.68 723	10.59 728	24.60 737	30.87 737	0.27 692	0.69 575	0.62 724	0.03 525	6.63 731	4.19 727

BEATNet-Init1	15.75 734	8.48 734	36.75 730	2.06 717	2.07 724	33.60 737	14.96 738	17.15 735	19.08 735	30.69 743	28.08 737	43.61 738	25.98 737	25.17 738	20.68 734	0.80 706	1.17 708	0.36 721	0.51 722	1.53 714	2.28 720

DLNR_Zeroshot_test	21.33 735	48.16 737	86.21 751	96.01 766	87.63 760	0.32 236	0.00 1	18.10 737	0.52 310	0.04 407	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.78 446	0.07 266	16.15 739	0.90 632	0.00 1	0.21 661	70.18 753	1.39 638

DLNR-FE	21.35 736	48.23 738	86.23 752	95.96 764	88.10 761	0.32 236	0.00 1	18.50 738	0.52 310	0.04 407	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.31 335	0.07 266	15.96 738	0.91 640	0.00 1	0.21 661	70.24 754	1.39 638

Selective-IGEV-i1pa	33.44 737	48.66 739	27.91 729	4.45 731	2.63 727	73.86 745	20.58 740	51.58 745	48.86 746	47.37 745	60.84 746	48.34 739	43.40 745	78.85 755	39.33 739	22.14 746	8.59 745	13.80 746	5.81 744	4.26 725	17.59 740

Selective-IGEV-i16pa	36.42 738	49.96 740	24.27 727	0.81 706	0.21 548	85.00 750	3.86 722	56.88 747	81.06 750	51.07 746	68.68 747	55.38 740	46.61 746	85.95 756	54.82 747	23.85 747	8.22 744	8.82 738	5.22 743	1.44 713	16.22 739

TCMNet-wrong-test	39.54 739	63.38 751	48.73 741	81.81 755	79.70 753	57.23 744	48.25 742	31.99 744	5.36 717	19.52 734	29.10 739	57.71 745	33.81 740	46.65 745	46.93 741	17.06 744	2.02 732	7.62 737	0.68 730	65.24 746	47.97 748

noway2	39.59 740	60.43 746	47.55 739	81.56 750	79.39 751	55.66 739	49.75 743	31.40 743	4.92 713	20.83 737	34.91 742	57.66 744	34.61 744	43.40 740	47.00 744	16.96 741	2.34 733	9.05 741	0.58 726	65.68 748	48.16 750

noway3	39.67 741	60.62 747	48.19 740	81.69 752	79.36 748	55.84 741	49.88 744	31.30 741	4.49 711	19.58 735	35.61 745	57.77 746	34.27 743	45.38 744	47.14 746	16.59 740	2.00 730	9.01 740	0.70 731	65.74 749	48.16 750

zzzz4	39.91 742	64.60 753	50.25 744	81.73 754	79.38 750	55.60 738	49.92 745	30.96 739	5.16 715	20.89 739	34.71 741	57.59 742	33.89 741	43.69 741	46.94 742	17.03 742	2.42 735	9.06 742	0.72 733	65.86 751	47.79 746

noway1	39.91 742	64.57 752	49.89 742	81.72 753	79.37 749	55.67 740	49.98 746	30.97 740	5.16 715	20.87 738	34.94 743	57.61 743	33.89 741	43.72 742	46.94 742	17.03 742	2.42 735	9.06 742	0.72 733	65.85 750	47.84 747

noway4	40.04 744	64.75 754	49.91 743	81.65 751	79.48 752	56.33 743	50.25 747	31.30 741	6.19 720	20.31 736	35.19 744	57.45 741	33.72 739	43.87 743	47.02 745	17.24 745	2.43 737	8.94 739	0.66 729	66.13 752	48.01 749

tt	48.09 745	0.07 78	27.39 728	1.35 711	0.00 1	100.00 763	100.00 759	100.00 764	96.65 755	0.15 557	0.01 392	97.98 765	87.03 756	2.52 512	99.87 762	82.90 754	94.64 753	16.21 747	20.93 748	33.72 739	0.29 407

LRCNet_RVC	55.59 746	61.31 750	59.16 745	66.84 744	44.81 739	6.17 715	0.00 1	52.46 746	1.68 689	70.67 749	80.07 751	66.39 747	55.67 747	51.56 746	46.75 740	90.67 761	41.65 752	91.10 762	90.19 756	65.65 747	68.96 752

USTest	58.12 747	43.63 736	41.85 734	60.45 741	67.22 743	98.85 758	99.88 758	90.22 754	98.00 756	67.60 748	90.12 755	66.95 748	69.04 749	61.69 747	57.27 748	4.12 731	35.22 748	16.39 748	21.99 749	39.59 740	32.41 742

xxxxx1	63.64 748	58.31 743	78.27 748	43.96 738	49.40 740	92.70 753	92.25 754	60.45 748	69.51 747	73.81 752	76.39 748	77.95 751	76.95 752	71.68 750	77.08 752	36.01 750	37.36 749	48.24 751	62.44 750	47.16 743	42.90 743

tt_ll	63.64 748	58.31 743	78.27 748	43.96 738	49.40 740	92.70 753	92.25 754	60.45 748	69.51 747	73.81 752	76.39 748	77.95 751	76.95 752	71.68 750	77.08 752	36.01 750	37.36 749	48.24 751	62.44 750	47.16 743	42.90 743

ff	63.64 748	58.31 743	78.27 748	43.96 738	49.40 740	92.70 753	92.25 754	60.45 748	69.51 747	73.81 752	76.39 748	77.95 751	76.95 752	71.68 750	77.08 752	36.01 750	37.36 749	48.24 751	62.44 750	47.16 743	42.90 743

PML	71.00 751	88.39 762	73.68 746	82.04 756	74.55 744	83.63 749	76.92 749	72.05 751	85.95 753	89.82 757	84.57 752	90.63 757	58.80 748	91.54 760	73.58 751	95.93 772	2.38 734	86.91 761	6.48 746	84.07 762	18.14 741

RSGM-EC	76.71 752	51.00 741	38.98 732	72.55 745	77.73 745	78.14 747	85.35 752	79.92 752	82.09 751	82.21 755	88.66 753	79.17 754	70.44 750	70.50 748	67.81 749	90.81 762	96.97 755	82.39 759	87.69 754	76.31 756	75.52 753

acva	76.71 752	51.00 741	38.98 732	72.55 745	77.73 745	78.14 747	85.35 752	79.92 752	82.09 751	82.21 755	88.66 753	79.17 754	70.44 750	70.50 748	67.81 749	90.81 762	96.97 755	82.39 759	87.69 754	76.31 756	75.52 753

DGTPSM_ROB	81.37 754	61.03 748	99.95 763	61.17 742	86.95 758	99.14 759	100.00 759	95.87 758	99.99 760	73.32 750	100.00 761	71.15 749	100.00 762	77.35 753	99.98 763	35.35 748	97.41 762	34.62 749	99.89 764	44.61 741	89.54 760

DPSMNet_ROB	81.42 755	61.07 749	99.95 763	61.38 743	87.01 759	99.15 760	100.00 759	95.87 758	99.99 760	73.35 751	100.00 761	71.18 750	100.00 762	77.40 754	99.98 763	35.68 749	97.47 763	34.71 750	99.89 764	44.74 742	89.65 761

Anonymous_1	89.55 756	74.57 755	97.70 758	74.52 747	78.35 747	100.00 763	100.00 759	98.05 761	99.77 758	96.85 760	99.38 757	97.67 764	99.78 759	91.23 759	98.87 758	81.02 753	97.18 757	59.55 754	84.83 753	74.77 755	86.89 755

iinet-test	92.15 757	75.90 756	95.45 755	77.71 748	83.84 754	99.90 761	100.00 759	100.00 764	100.00 762	99.84 761	99.93 760	97.20 762	100.00 762	98.35 762	98.95 759	87.96 755	97.31 758	69.59 755	93.61 757	78.43 758	89.01 758

IINet	92.15 757	75.90 756	95.40 754	77.71 748	83.84 754	99.90 761	100.00 759	100.00 764	100.00 762	99.84 761	99.92 758	97.25 763	100.00 762	98.34 761	98.95 759	87.96 755	97.31 758	69.59 755	93.61 757	78.43 758	89.04 759

MEDIAN_ROB	93.48 759	98.75 765	96.24 757	90.99 759	90.62 764	85.89 751	77.23 750	92.20 756	89.67 754	95.04 758	94.93 756	96.04 760	93.85 757	90.48 757	87.58 755	98.40 773	95.87 754	99.62 764	98.78 762	98.85 772	98.49 771

DPSM_ROB	93.70 760	78.60 758	100.00 767	83.05 757	85.63 756	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	88.93 757	97.35 760	74.49 757	94.98 759	81.33 760	89.69 762

DPSM	93.70 760	78.60 758	100.00 767	83.05 757	85.63 756	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	88.93 757	97.35 760	74.49 757	94.98 759	81.33 760	89.69 762

HaxPig	95.45 762	97.64 764	88.42 753	97.81 772	99.08 772	77.94 746	74.31 748	96.67 760	99.54 757	99.87 763	99.92 758	99.60 766	99.75 758	91.22 758	87.67 756	99.94 776	99.97 767	99.98 766	99.99 766	99.96 776	99.80 773

zzzzzz3	96.02 763	84.87 760	99.07 760	91.63 760	89.39 762	100.00 763	100.00 759	99.41 762	100.00 762	100.00 764	100.00 761	94.13 758	99.91 760	100.00 766	100.00 765	90.21 759	98.74 764	100.00 767	100.00 767	84.56 763	88.44 757

zzz1	96.02 763	84.89 761	99.14 761	91.63 760	89.40 763	100.00 763	100.00 759	99.42 763	100.00 762	100.00 764	100.00 761	94.14 759	99.91 760	100.00 766	100.00 765	90.21 759	98.74 764	100.00 767	100.00 767	84.57 764	88.43 756

test_example2	97.59 765	99.97 767	99.93 762	99.80 775	99.96 776	98.80 757	99.76 757	91.09 755	100.00 762	100.00 764	100.00 761	89.37 756	86.85 755	99.31 763	96.67 757	99.97 777	99.51 766	92.94 763	97.98 761	99.99 777	99.94 774

AVERAGE_ROB	98.51 766	99.16 766	95.72 756	100.00 776	100.00 777	93.61 756	82.61 751	100.00 764	99.97 759	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	99.73 764	99.43 761	100.00 778	100.00 772	100.00 767	100.00 767	100.00 778	100.00 777

LSM0	98.99 767	99.97 767	100.00 767	95.58 762	98.52 765	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.32 769	99.97 767	100.00 767	100.00 767	95.80 770	96.62 764

CasAABBNet	99.03 768	100.00 769	100.00 767	96.02 767	98.70 768	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	99.99 769	100.00 767	100.00 767	95.40 765	97.41 765

RAFT-FEzeroshot	99.04 769	100.00 769	100.00 767	96.04 768	98.74 770	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	99.99 769	100.00 767	100.00 767	95.42 767	97.47 766

RAFT-FE	99.04 769	100.00 769	100.00 767	96.04 768	98.74 770	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	99.99 769	100.00 767	100.00 767	95.42 767	97.47 766

Hybrid-DGEV	99.05 771	100.00 769	100.00 767	96.00 765	98.69 767	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	100.00 772	100.00 767	100.00 767	95.53 769	97.65 769

Selective-RAFT-Error	99.05 771	100.00 769	100.00 767	96.31 770	98.73 769	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	100.00 772	100.00 767	100.00 767	95.40 765	97.58 768

FlowAnything	99.09 773	100.00 769	100.00 767	95.88 763	98.58 766	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.36 770	100.00 772	100.00 767	100.00 767	96.09 771	97.87 770

fast-reg	99.48 774	100.00 769	100.00 767	97.15 771	99.59 773	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	94.43 771	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.44 773	98.95 772

zzzz2	99.95 775	100.00 769	99.99 765	99.57 773	99.94 774	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	99.80 774	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.78 774	99.94 774

noway5	99.95 775	100.00 769	99.99 765	99.57 773	99.94 774	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	99.80 774	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.78 774	99.94 774

GS-Stereo							0.00 1	0.55 404	1.14 653	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 562	0.02 650	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.15 577	2.09 711

FSD					0.82 675	0.07 92	0.00 1	0.06 152	0.76 430	0.00 1	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.38 374	0.19 386	0.00 1	1.02 679	0.00 1	0.00 1	0.01 112

ccccc		90.96 763		100.00 776	100.00 777	87.89 752		95.50 757		96.70 759		96.32 761		99.79 765		100.00 778	100.00 772	99.83 765	99.29 763	100.00 778

Low-res two-view benchmark