Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 128	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.04 50	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

AdaDepth	0.19 109	0.10 109	1.46 183	0.00 1	0.00 1	0.28 115	0.00 1	0.04 50	0.51 192	0.04 293	0.00 1	0.01 23	0.02 233	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.68 445	0.00 1	0.14 468	0.01 70	0.51 417

GASTEREO	0.41 260	0.49 338	0.99 90	0.78 545	1.02 542	0.57 222	0.02 358	0.15 160	0.55 201	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 241	0.21 290	0.01 484	0.92 501	0.00 1	0.17 489	0.06 297	1.87 552

MSCF	0.41 260	0.50 348	1.00 94	0.78 545	1.02 542	0.56 215	0.01 286	0.15 160	0.55 201	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 237	0.22 299	0.01 484	0.92 501	0.00 1	0.19 501	0.06 297	1.88 553

zh-sn7	1.46 502	3.09 564	10.86 553	0.00 1	0.00 1	0.67 263	0.05 417	1.68 418	0.85 419	0.01 133	0.04 378	0.41 387	0.21 430	5.58 485	5.16 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 471	0.42 382

zh-mn7	1.39 499	2.94 562	12.38 557	0.00 1	0.00 1	0.74 284	0.01 286	1.63 415	0.84 394	0.07 347	0.02 354	0.20 315	0.06 365	5.55 484	2.89 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.29 339

z-mn7	1.14 484	2.43 552	7.48 536	0.00 1	0.00 1	0.56 215	0.07 430	1.33 380	0.85 419	0.01 133	0.14 424	0.36 371	0.05 350	5.98 506	3.07 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.26 330

z-ln-s-r	0.92 460	1.04 472	4.07 491	0.00 1	0.00 1	0.32 128	0.01 286	2.23 476	0.97 463	0.00 1	0.00 1	0.16 289	0.00 1	4.86 466	4.48 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.16 254

w-ln-seven-2	1.01 472	1.32 503	7.65 538	0.00 1	0.00 1	0.37 154	0.00 1	1.22 359	0.90 448	0.00 1	0.00 1	0.28 342	0.05 350	4.77 463	3.13 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.35 366

w-ln-seven	0.98 465	1.47 513	6.86 534	0.00 1	0.00 1	1.23 493	0.00 1	1.22 359	0.83 382	0.18 424	0.01 256	0.50 413	0.02 233	3.79 427	2.93 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.32 351

S2M2_XL	0.04 3	0.05 8	0.40 10	0.00 1	0.00 1	0.06 38	0.00 1	0.10 120	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.14 51	0.20 201	1.43 178	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.04 50	0.09 38	0.05 311	0.02 354	0.05 197	0.05 350	0.17 178	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.48 407

asda	0.16 71	0.09 96	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.08 30	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.34 231	0.03 104	0.00 1	0.95 518	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.62 445

asd	0.14 51	0.07 42	0.85 70	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.03 36	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.31 226	0.01 47	0.00 1	0.76 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 404

qwe	0.15 60	0.07 42	0.88 74	0.00 1	0.01 263	0.13 80	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.35 233	0.03 104	0.00 1	0.89 491	0.00 1	0.16 485	0.00 1	0.46 397

depthmonostereo	0.15 60	0.26 235	1.67 252	0.01 298	0.00 1	0.22 98	0.00 1	0.13 150	0.11 47	0.01 133	0.01 256	0.03 135	0.02 233	0.15 164	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 285

DilatedVolume-Stereo	0.10 18	0.09 96	0.82 63	0.00 1	0.05 351	0.00 1	0.00 1	0.09 112	0.15 69	0.00 1	0.04 378	0.05 197	0.00 1	0.14 157	0.23 305	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.25 321

2.25w	0.18 94	0.08 80	0.92 77	0.00 1	0.00 1	0.10 55	0.00 1	0.01 1	0.09 38	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 508	0.00 1	0.26 538	0.00 1	0.59 437

4.25_new	0.17 80	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.00 1	0.03 36	0.04 3	0.09 372	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 508	0.00 1	0.19 501	0.00 1	0.50 413

4.5w_new	0.17 80	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.00 1	0.03 36	0.04 3	0.09 372	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 508	0.00 1	0.19 501	0.00 1	0.50 413

4.5_new	0.15 60	0.06 19	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.15 69	0.02 220	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.37 241	0.03 104	0.00 1	0.94 515	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.42 382

4.5w-stereo	0.15 60	0.06 19	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.15 69	0.02 220	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.37 241	0.03 104	0.00 1	0.94 515	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.42 382

4.25w-stereo	0.17 80	0.07 42	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.00 1	0.03 36	0.04 3	0.09 372	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 508	0.00 1	0.19 501	0.00 1	0.50 413

4w-stereo	0.19 109	0.05 8	0.95 82	0.00 1	0.09 377	0.10 55	0.00 1	0.02 15	0.13 56	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.43 263	0.20 287	0.00 1	0.91 498	0.00 1	0.26 538	0.00 1	0.70 456

2.5w	0.17 80	0.08 80	0.92 77	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.15 69	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.24 201	0.03 104	0.00 1	0.99 521	0.00 1	0.24 534	0.00 1	0.62 445

2.75w_new	0.18 94	0.08 80	0.90 76	0.00 1	0.05 351	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.11 47	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.37 241	0.21 290	0.00 1	0.93 508	0.00 1	0.23 523	0.00 1	0.55 433

3.25w_new	0.15 60	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.07 366	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.22 194	0.03 104	0.00 1	0.88 487	0.00 1	0.17 489	0.00 1	0.53 423

3.25w	0.15 60	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.07 366	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.22 194	0.03 104	0.00 1	0.88 487	0.00 1	0.17 489	0.00 1	0.53 423

3.75w	0.11 32	0.05 8	0.57 19	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.00 1	0.06 74	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 157	0.04 145	0.00 1	0.88 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

3.5w_stereo	0.08 7	0.07 42	0.44 12	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.18 183	0.03 104	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

3w_stereo	0.16 71	0.07 42	1.02 97	0.00 1	0.06 360	0.10 55	0.00 1	0.01 1	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.32 227	0.04 145	0.00 1	0.95 518	0.00 1	0.19 501	0.00 1	0.41 379

2w_stereo	0.10 18	0.06 19	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.15 164	0.03 104	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.08 433	0.00 1	0.22 293

1w_stereo	0.08 7	0.05 8	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 84	0.00 1	0.01 1	0.13 56	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.16 168	0.02 80	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 293

monsterstereo	0.15 60	0.11 128	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.05 11	0.03 269	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.37 241	0.28 329	0.00 1	1.05 526	0.00 1	0.31 552	0.00 1	0.18 268

monsters	0.17 80	0.10 109	0.78 51	0.00 1	0.06 360	0.28 115	0.00 1	0.02 15	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.35 233	0.27 326	0.00 1	0.92 501	0.00 1	0.28 547	0.00 1	0.24 314

G2L-ROB	0.38 238	0.85 437	2.28 374	0.00 1	0.00 1	0.81 296	0.00 1	0.10 120	0.28 151	0.00 1	0.00 1	0.16 289	0.00 1	2.57 362	0.40 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.11 202

IGEV	0.10 18	0.06 19	0.33 6	0.00 1	0.00 1	0.18 89	0.00 1	0.02 15	0.14 59	0.06 335	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 157	0.21 290	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.19 501	0.00 1	0.14 234

xyz-stereo-finetune2	0.16 71	0.48 333	0.88 74	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	0.03 36	0.78 332	0.02 220	0.01 256	0.05 197	0.08 387	0.02 21	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

xyz-stereo-finetune	0.17 80	0.53 357	0.81 59	0.00 1	0.00 1	0.55 207	0.00 1	0.02 15	0.75 269	0.02 220	0.00 1	0.05 197	0.02 233	0.02 21	0.51 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 53

111111	0.18 94	0.05 8	0.57 19	0.05 359	0.20 424	0.32 128	0.00 1	0.08 96	0.14 59	0.10 381	0.02 354	0.01 23	0.04 316	0.17 178	0.02 80	0.00 1	0.72 452	0.00 1	0.00 1	0.08 337	1.02 482

LG-Stereo_L2	0.10 18	0.10 109	0.59 21	0.12 415	0.11 389	0.02 14	0.06 423	0.08 96	0.05 11	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 157	0.02 80	0.00 1	0.48 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

LG-Stereo_L1	0.10 18	0.10 109	0.63 25	0.11 410	0.12 394	0.02 14	0.06 423	0.08 96	0.05 11	0.06 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 152	0.02 80	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

MLG-Stereo_test3	0.14 51	0.10 109	0.70 32	0.23 465	0.14 406	0.07 45	0.00 1	0.03 36	0.76 294	0.18 424	0.04 378	0.01 23	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 234

MLG-Stereo_test2	0.22 130	0.12 140	0.81 59	0.26 471	0.30 453	0.81 296	0.00 1	0.04 50	0.76 294	0.25 444	0.02 354	0.06 222	0.00 1	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.33 357

MLG-Stereo_test1	0.16 71	0.10 109	0.76 40	0.00 1	0.15 407	0.61 236	0.00 1	0.03 36	0.81 366	0.07 347	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 433	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 234

MLG-Stereo	0.16 71	0.09 96	0.77 45	0.00 1	0.18 415	0.46 178	0.00 1	0.02 15	0.79 347	0.11 391	0.03 367	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 443	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 222

LG-G_1	0.17 80	0.10 109	0.67 27	0.20 456	0.12 394	0.22 98	0.00 1	0.02 15	0.75 269	0.16 412	0.03 367	0.03 135	0.00 1	0.17 178	0.05 163	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 374

LG-G	0.17 80	0.10 109	0.67 27	0.20 456	0.12 394	0.22 98	0.00 1	0.02 15	0.75 269	0.16 412	0.03 367	0.03 135	0.00 1	0.17 178	0.05 163	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 374

DFGA-Net	0.49 320	1.32 503	2.51 398	0.00 1	0.02 307	0.71 273	0.01 286	0.37 237	0.34 161	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 161	3.87 431	0.46 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.02 72

G2L-Stereo_test	0.45 297	0.88 447	2.16 355	0.00 1	0.00 1	0.64 244	0.03 383	0.47 249	0.23 132	0.01 133	0.00 1	0.56 423	0.00 1	3.31 402	0.29 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.24 314

LGtest1	0.09 16	0.10 109	0.23 2	0.00 1	0.07 366	0.09 51	0.00 1	0.12 137	0.77 317	0.07 347	0.03 367	0.01 23	0.00 1	0.08 132	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 247

coex_refinement	0.43 280	0.83 431	1.64 241	0.05 359	0.00 1	0.55 207	0.04 405	0.85 309	0.27 147	0.02 220	0.00 1	0.36 371	0.16 418	3.01 385	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.12 214

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 145	0.10 109	0.73 37	0.12 415	0.04 341	0.96 347	0.00 1	0.20 185	0.21 126	0.32 463	0.03 367	0.54 421	0.02 233	0.37 241	0.43 391	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.20 512	0.01 70	0.15 247

LG-Stereo	0.13 46	0.19 193	0.66 26	0.00 1	0.18 415	0.31 124	0.00 1	0.09 112	0.15 69	0.04 293	0.01 256	0.32 356	0.04 316	0.05 107	0.10 210	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.26 330

S2M2	0.08 7	0.04 2	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.14 156	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.05 4	0.07 42	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 105	0.00 1	0.03 36	0.34 161	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 315	0.89 448	2.57 405	0.00 1	0.00 1	0.58 226	0.01 286	0.48 252	0.24 138	0.00 1	0.00 1	0.33 357	0.06 365	4.03 434	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.10 187

MM-Stereo_test3	0.26 160	0.43 312	1.36 141	0.08 390	0.02 307	0.34 141	0.03 383	0.14 156	0.94 456	0.04 293	0.00 1	0.05 197	0.03 284	0.20 188	0.17 260	0.00 1	0.79 463	0.00 1	0.00 1	0.28 506	0.25 321

MM-Stereo_test2	0.32 196	0.13 148	1.68 255	0.18 444	0.00 1	0.54 201	0.00 1	0.13 150	0.20 122	0.18 424	0.00 1	0.03 135	0.03 284	0.14 157	0.18 267	0.00 1	0.86 485	0.00 1	0.01 378	0.22 486	1.90 554

MM-Stereo_test1	0.32 196	0.23 220	1.53 206	0.13 422	0.17 413	0.29 120	0.02 358	0.13 150	0.44 180	0.05 311	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.45 268	0.22 299	0.00 1	0.98 520	0.00 1	0.00 1	0.26 497	1.51 517

HART	0.44 289	0.33 272	1.50 192	0.29 480	0.86 526	0.06 38	0.00 1	0.15 160	1.16 515	0.07 347	0.01 256	0.25 331	0.01 161	0.20 188	0.25 315	0.00 1	1.42 560	0.00 1	0.00 1	0.21 483	1.93 555

GREAT-IGEV	0.47 310	0.20 201	1.52 201	0.34 492	1.09 549	0.56 215	0.00 1	0.06 74	0.58 221	0.32 463	0.08 404	0.01 23	0.01 161	0.33 228	0.43 391	0.00 1	1.43 561	0.00 1	0.17 489	0.09 363	2.28 561

Reg-Stereo(zero)	0.41 260	0.04 2	1.95 329	0.00 1	0.88 530	1.17 481	0.33 503	0.25 209	0.67 237	0.11 391	0.11 416	0.21 317	0.80 486	0.18 183	0.35 358	0.00 1	0.43 403	0.00 1	0.21 517	0.01 70	0.46 397

HI	0.15 60	0.48 333	1.79 285	0.00 1	0.00 1	0.35 144	0.00 1	0.09 112	0.07 28	0.00 1	0.01 256	0.03 135	0.01 161	0.06 115	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.07 138

CoSv	0.15 60	0.48 333	1.79 285	0.00 1	0.00 1	0.35 144	0.00 1	0.09 112	0.07 28	0.00 1	0.01 256	0.03 135	0.01 161	0.06 115	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.07 138

ISRNet	0.21 124	0.23 220	1.91 314	0.00 1	0.00 1	0.50 189	0.00 1	0.59 265	0.83 382	0.00 1	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.10 187

SCV_C0	0.45 297	0.35 285	1.61 235	0.62 524	0.74 513	0.38 155	0.00 1	0.41 245	0.58 221	0.30 455	0.05 385	0.06 222	0.04 316	0.48 274	0.26 322	0.00 1	0.94 515	0.00 1	0.15 475	0.09 363	1.83 546

SCV	0.42 268	0.32 266	1.46 183	0.37 495	0.87 528	0.21 94	0.02 358	0.51 255	0.55 201	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.57 282	0.03 104	0.00 1	0.80 467	0.00 1	0.14 468	0.18 462	2.00 557

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 39	0.06 19	0.50 13	0.01 298	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.21 188	1.16 515	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.02 159	0.14 234

FoundationStereo	0.21 124	0.07 42	0.36 8	0.48 508	0.89 531	0.01 8	0.00 1	0.08 96	1.15 512	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.22 194	0.05 163	0.00 1	0.80 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

StereoAnything_RVC	0.49 320	1.49 515	2.29 376	0.40 502	0.87 528	0.01 8	0.00 1	0.02 15	1.06 478	0.05 311	0.26 439	0.07 235	0.01 161	0.30 224	0.18 267	0.00 1	0.73 456	0.00 1	0.00 1	0.58 540	1.53 520

AIO_rvc	0.50 328	0.57 368	1.92 319	0.73 541	1.08 548	0.15 83	0.03 383	0.25 209	1.13 498	0.37 475	0.02 354	0.02 79	0.03 284	0.65 293	0.09 205	0.01 484	1.06 530	0.00 1	0.02 395	0.10 385	1.77 538

HUF	0.65 414	0.53 357	2.77 417	0.68 535	1.21 553	0.06 38	0.00 1	0.86 310	0.57 215	0.38 477	0.00 1	0.50 413	0.00 1	0.67 295	0.22 299	0.00 1	2.00 568	0.00 1	0.00 1	0.14 429	2.39 564

AIO_test	0.43 280	0.29 246	1.84 298	0.71 540	1.07 547	0.07 45	0.03 383	0.62 272	0.57 215	0.37 475	0.01 256	0.03 135	0.01 161	0.69 298	0.07 187	0.00 1	0.93 508	0.00 1	0.07 428	0.03 215	1.17 491

AIO-test2	0.43 280	1.13 486	1.82 294	0.34 492	0.22 432	0.56 215	0.01 286	1.30 374	0.77 317	0.00 1	0.00 1	0.19 310	0.04 316	0.91 313	0.05 163	0.89 551	0.06 346	0.00 1	0.01 378	0.07 317	0.22 293

AIO-test1	0.43 280	0.82 426	2.09 347	0.38 496	0.77 516	0.55 207	0.01 286	1.43 392	0.79 347	0.03 269	0.01 256	0.03 135	0.02 233	1.26 324	0.04 145	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.10 187

castereo++	0.17 80	0.37 294	0.59 21	0.03 339	0.00 1	0.36 150	0.00 1	0.21 188	1.16 515	0.02 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.21 517	0.03 215	0.20 285

PSMNet-RUCA	0.19 109	0.54 363	1.55 212	0.00 1	0.01 263	0.47 179	0.01 286	0.30 221	0.69 244	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.05 120

castereo	0.09 16	0.17 185	0.42 11	0.00 1	0.05 351	0.22 98	0.02 358	0.18 179	0.17 93	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.10 396	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.11 360	0.00 1	0.19 501	0.01 70	0.16 254

MonSter	0.20 118	0.07 42	0.83 65	0.00 1	0.00 1	0.22 98	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.08 360	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.46 270	0.24 310	0.00 1	0.90 493	0.00 1	0.32 553	0.00 1	0.80 462

GIP-stereo	0.26 160	0.24 228	1.01 96	0.28 478	0.56 493	0.21 94	0.00 1	0.03 36	0.38 167	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.27 213	0.29 330	0.00 1	0.30 390	0.00 1	0.00 1	0.04 254	1.51 517

fffft	0.12 39	0.25 230	0.74 39	0.00 1	0.00 1	0.25 107	0.00 1	0.03 36	0.32 157	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.31 348
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 6	0.19 193	0.51 14	0.00 1	0.00 1	0.41 160	0.00 1	0.10 120	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 72

SMoEStereo_RVC	0.12 39	0.36 290	0.71 34	0.00 1	0.00 1	0.41 160	0.00 1	0.03 36	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.02 21	0.23 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.29 339

tt45	0.12 39	0.36 290	0.76 40	0.00 1	0.00 1	0.81 296	0.00 1	0.02 15	0.12 52	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 161	0.02 21	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.09 170

999	0.10 18	0.29 246	0.76 40	0.00 1	0.00 1	0.34 141	0.00 1	0.02 15	0.12 52	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.07 138

mms	0.19 109	0.21 209	0.67 27	0.10 400	0.34 457	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.17 93	0.06 335	0.00 1	0.04 170	0.02 233	0.33 228	0.01 47	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.09 363	1.70 528

ours_stereo	0.11 32	0.23 220	0.70 32	0.07 385	0.25 445	0.25 107	0.00 1	0.04 50	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.15 164	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.31 348

fffy	0.18 94	0.26 235	0.87 73	0.18 444	0.37 461	0.26 110	0.00 1	0.06 74	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.10 385	1.16 490

tg	0.24 145	0.42 309	0.92 77	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.11 126	0.70 247	0.00 1	0.01 256	0.07 235	0.02 233	0.03 65	0.04 145	0.00 1	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.29 514	0.90 472

PAM_32	0.77 441	0.11 128	2.37 382	0.38 496	0.52 489	1.89 525	0.63 530	0.92 317	0.91 450	0.69 503	0.92 505	2.58 528	0.85 489	0.72 300	0.48 399	0.00 1	0.51 420	0.00 1	0.27 545	0.01 70	0.58 436

PAM	0.76 437	0.11 128	2.04 344	0.38 496	0.44 470	2.22 529	0.69 534	1.01 328	0.71 250	0.74 506	0.95 507	2.76 531	0.70 478	0.70 299	0.46 394	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.26 538	0.01 70	0.50 413

dual_stereo	0.34 205	0.04 2	0.56 16	0.23 465	0.97 537	0.26 110	0.00 1	0.11 126	1.15 512	0.08 360	0.04 378	0.02 79	0.01 161	0.23 199	0.16 257	0.00 1	1.18 550	0.00 1	0.05 417	0.00 1	1.77 538

DDVS	0.33 201	0.14 157	0.96 83	0.03 339	0.13 400	0.25 107	0.23 479	0.22 193	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.48 401	0.05 350	3.55 414	0.16 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 247

rvit_0105_6	0.10 18	0.22 217	0.94 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.67 237	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170

rvit_0105_5	0.14 51	0.38 299	1.41 170	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.08 96	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 222

rvit_0105_4	0.12 39	0.31 260	1.22 118	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.06 74	0.65 231	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 156

rvit_0105_3	0.17 80	0.53 357	1.67 252	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.13 150	0.84 394	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 132

rvit_105_1	0.19 109	0.57 368	1.79 285	0.00 1	0.00 1	0.16 84	0.00 1	0.21 188	0.84 394	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 100

UGAM-zero	0.87 455	0.13 148	1.99 335	0.10 400	0.31 456	0.81 296	0.34 508	1.28 370	0.32 157	0.56 496	0.00 1	2.63 529	0.72 479	6.21 522	0.20 287	0.00 1	0.51 420	0.00 1	0.26 538	0.01 70	0.96 477

UGAM	0.64 410	0.39 302	2.47 391	0.09 397	0.00 1	0.64 244	0.01 286	0.07 86	0.66 236	0.00 1	0.23 434	0.84 458	0.04 316	6.35 529	0.05 163	0.00 1	0.41 402	0.00 1	0.00 1	0.28 506	0.28 337

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 128	0.34 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 47	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 7	0.35 285	1.07 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

WCG-NET	0.19 109	0.35 285	0.81 59	0.00 1	0.00 1	0.40 156	0.03 383	0.09 112	0.75 269	0.05 311	0.09 408	0.01 23	0.04 316	0.08 132	0.03 104	0.00 1	0.90 493	0.00 1	0.00 1	0.12 404	0.13 222

rvit_stereo_0081	0.08 7	0.16 171	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 1	0.72 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 547	0.31 260	2.73 411	0.00 1	0.01 263	3.14 537	0.57 526	4.11 543	3.11 544	11.94 566	13.03 567	15.10 564	9.65 560	6.77 539	5.54 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.59 437

model_zeroshot	0.47 310	0.43 312	1.54 210	0.61 522	0.72 512	0.85 315	0.02 358	0.88 313	0.57 215	0.92 514	0.00 1	0.43 391	0.01 161	0.78 302	0.10 210	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.11 452	0.01 70	0.71 457

GCAP-BAT	0.53 351	0.12 140	1.52 201	0.56 517	0.51 486	1.23 493	0.03 383	0.76 299	0.44 180	0.57 497	0.69 497	0.85 459	0.07 381	0.41 259	0.35 358	0.00 1	1.04 524	0.00 1	0.40 558	0.05 270	0.95 476

DCVSM-stereo	0.18 94	0.07 42	1.59 227	0.00 1	0.00 1	0.71 273	0.04 405	0.02 15	0.12 52	0.00 1	0.00 1	0.58 424	0.07 381	0.09 139	0.30 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

ACV-stereo	0.64 410	0.29 246	2.27 372	0.00 1	0.00 1	1.74 521	0.07 430	0.08 96	0.18 108	0.00 1	0.00 1	3.47 534	1.22 505	3.06 387	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.13 222

rvit_stereo_0082	0.08 7	0.16 171	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 1	0.72 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 156	0.05 8	0.71 34	0.15 429	0.23 442	0.60 229	0.00 1	0.08 96	0.09 38	0.25 444	0.01 256	0.01 23	0.00 1	0.39 253	0.06 181	0.00 1	0.72 452	0.00 1	0.00 1	0.03 215	1.52 519

rvit_stereo_0075_2	0.10 18	0.11 128	1.51 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 86	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 285

RAStereo	0.10 18	0.34 281	1.29 130	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.07 86	0.12 52	0.01 133	0.01 256	0.02 79	0.01 161	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

Occ-G	0.37 229	0.20 201	1.68 255	0.39 500	0.51 486	0.28 115	0.00 1	0.24 208	0.74 259	0.17 422	0.01 256	0.01 23	0.03 284	0.27 213	0.59 413	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.07 428	0.15 437	1.40 506

Pointernet	0.16 71	0.06 19	0.99 90	0.00 1	0.36 460	0.54 201	0.00 1	0.03 36	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.05 197	0.02 233	0.04 82	0.01 47	0.00 1	0.14 365	0.00 1	0.01 378	0.01 70	0.20 285

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 470	0.65 385	4.67 505	0.54 512	0.58 498	1.03 371	0.18 466	0.99 326	0.54 196	0.48 490	5.23 536	1.13 484	0.95 493	0.52 278	0.65 419	0.01 484	0.59 433	0.00 1	0.25 537	0.11 392	0.85 471

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 434	0.49 338	4.66 504	0.08 390	0.61 505	0.82 303	0.24 480	1.47 395	0.11 47	0.55 494	0.10 414	2.30 525	0.81 488	0.64 292	0.31 340	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.29 549	0.11 392	0.59 437

rvit_stereo_0080	0.11 32	0.49 338	0.83 65	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.02 15	0.71 250	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 7	0.09 96	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.02 358	0.17 173	0.17 93	0.09 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.33 346	0.00 1	0.34 394	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.09 170

IGEV-Stereo+	0.16 71	0.08 80	0.84 68	0.01 298	0.12 394	0.02 14	0.00 1	0.10 120	0.15 69	0.25 444	0.03 367	0.04 170	0.00 1	0.10 143	0.36 366	0.00 1	0.54 430	0.00 1	0.11 452	0.01 70	0.40 378

AIO-Stereo	0.29 174	0.19 193	0.68 31	0.51 511	0.69 510	0.32 128	0.00 1	0.11 126	0.50 191	0.05 311	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.11 148	0.34 351	0.00 1	0.76 461	0.00 1	0.23 523	0.07 317	1.25 497

rvit_stereo_ft	0.14 51	0.63 383	1.32 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 86	0.57 215	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 222

WCG-NET（raft）	0.19 109	0.53 357	0.84 68	0.00 1	0.05 351	0.36 150	0.01 286	0.08 96	0.09 38	0.06 335	0.01 256	0.05 197	0.03 284	0.08 132	0.06 181	0.00 1	1.24 555	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.18 268

RSM++	0.22 130	0.16 171	0.76 40	0.58 520	0.44 470	0.32 128	0.00 1	0.09 112	1.08 484	0.02 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.16 485	0.13 410	0.62 445

RSM	0.22 130	0.14 157	0.72 36	0.54 512	0.47 476	0.32 128	0.00 1	0.17 173	1.04 477	0.02 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.15 475	0.09 363	0.54 428

GCST	0.46 306	0.99 466	2.56 403	0.00 1	0.82 521	0.32 128	0.03 383	0.23 202	0.08 30	0.05 311	0.41 478	0.14 273	0.04 316	3.09 391	0.30 335	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.10 187

RAFT-Stereo-weight	0.26 160	0.05 8	1.09 104	0.01 298	0.19 418	1.25 495	0.00 1	0.87 312	0.63 227	0.10 381	0.05 385	0.03 135	0.00 1	0.10 143	0.02 80	0.00 1	0.45 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 360

test_sample7	0.52 336	0.12 140	1.34 136	0.02 323	0.00 1	0.21 94	0.00 1	2.79 508	1.10 487	0.05 311	0.28 452	0.31 351	0.00 1	1.55 333	0.33 346	0.00 1	0.91 498	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.37 502

test_sample6	0.57 380	0.16 171	1.84 298	0.00 1	0.00 1	0.51 192	0.00 1	2.86 513	1.03 470	0.00 1	0.07 400	0.10 258	0.00 1	3.13 393	0.39 381	0.00 1	0.71 450	0.00 1	0.05 417	0.01 70	0.53 423

test_sample5	0.55 366	0.16 171	1.91 314	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	2.61 496	1.03 470	0.00 1	0.09 408	0.04 170	0.00 1	3.07 389	0.35 358	0.00 1	0.74 459	0.00 1	0.06 422	0.01 70	0.54 428

test_sample4	0.53 351	0.16 171	1.92 319	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	2.55 491	0.96 461	0.00 1	0.00 1	0.05 197	0.00 1	2.79 374	0.31 340	0.00 1	0.73 456	0.00 1	0.06 422	0.01 70	0.53 423

test_sample3	0.52 336	0.15 165	1.92 319	0.00 1	0.00 1	0.49 187	0.00 1	2.35 481	0.95 457	0.01 133	0.01 256	0.04 170	0.00 1	2.76 372	0.34 351	0.00 1	0.72 452	0.00 1	0.06 422	0.01 70	0.52 421

test_sample2	0.44 289	0.15 165	1.11 107	0.00 1	0.00 1	0.35 144	0.00 1	1.38 387	0.90 448	0.01 133	0.22 433	0.02 79	0.00 1	2.30 346	0.56 411	0.00 1	0.83 477	0.00 1	0.08 433	0.01 70	0.84 467

test_sample1	0.44 289	0.16 171	1.07 100	0.00 1	0.09 377	0.16 84	0.00 1	1.22 359	0.76 294	0.05 311	0.24 436	0.15 280	0.00 1	2.28 345	0.59 413	0.00 1	0.84 481	0.00 1	0.08 433	0.02 159	1.19 492

CAS++	0.08 7	0.09 96	0.97 85	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.25 209	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.33 201	0.41 306	1.90 312	0.07 385	0.49 481	0.78 288	0.00 1	0.30 221	0.80 357	0.02 220	0.00 1	0.62 428	0.02 233	0.42 261	0.06 181	0.00 1	0.25 382	0.00 1	0.17 489	0.00 1	0.25 321

test_for_model	0.85 454	0.41 306	1.45 181	2.49 563	0.08 374	0.81 296	0.02 358	0.34 232	0.70 247	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.89 491	0.00 1	0.00 1	8.43 571	1.07 483

trnet	0.12 39	0.07 42	0.78 51	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	0.22 193	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

testlalala2	0.31 193	0.10 109	1.57 224	0.00 1	0.00 1	0.83 306	0.00 1	1.93 460	0.95 457	0.05 311	0.27 443	0.04 170	0.01 161	0.01 6	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 523	0.01 70	0.14 234

H2IRNET	0.21 124	0.51 354	1.84 298	0.00 1	0.00 1	1.08 418	0.01 286	0.15 160	0.25 142	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.01 161	0.03 65	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.07 138

MGS-Stereo	0.13 46	0.17 185	1.07 100	0.00 1	0.00 1	0.43 169	0.00 1	0.28 218	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 526	0.00 1

MoCha-V2	0.41 260	0.37 294	1.31 132	0.55 514	1.05 545	0.20 92	0.00 1	0.13 150	0.21 126	0.11 391	0.00 1	0.17 298	0.00 1	0.49 276	0.27 326	0.00 1	1.44 562	0.00 1	0.20 512	0.04 254	1.58 522

IGEV++	0.38 238	0.31 260	1.34 136	0.69 536	0.86 526	0.06 38	0.00 1	0.08 96	0.15 69	0.14 403	0.04 378	0.02 79	0.06 365	0.54 280	0.05 163	0.00 1	1.15 547	0.00 1	0.03 408	0.11 392	1.94 556

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 32	0.18 189	0.67 27	0.00 1	0.00 1	0.06 38	0.00 1	0.11 126	0.26 143	0.74 506	0.00 1	0.03 135	0.01 161	0.03 65	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 82

MyStereo8	0.50 328	0.68 392	3.08 436	0.43 504	0.01 263	1.22 492	0.00 1	0.82 307	0.20 122	0.03 269	0.41 478	0.15 280	0.04 316	0.68 296	0.12 224	0.00 1	1.39 558	0.00 1	0.03 408	0.04 254	0.63 451

SMFormer	0.52 336	0.16 171	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.00 1	1.78 438	1.11 491	0.00 1	0.27 443	0.15 280	0.00 1	3.31 402	0.65 419	0.00 1	0.82 472	0.00 1	0.10 445	0.02 159	0.66 454

tta	0.52 336	0.16 171	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.00 1	1.78 438	1.11 491	0.00 1	0.27 443	0.15 280	0.00 1	3.31 402	0.65 419	0.00 1	0.82 472	0.00 1	0.10 445	0.05 270	0.51 417

qqq1	0.52 336	0.16 171	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.00 1	1.78 438	1.11 491	0.00 1	0.27 443	0.15 280	0.00 1	3.31 402	0.66 423	0.00 1	0.82 472	0.00 1	0.09 441	0.05 270	0.51 417

fff1	0.52 336	0.16 171	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.00 1	1.78 438	1.11 491	0.00 1	0.27 443	0.15 280	0.00 1	3.31 402	0.66 423	0.00 1	0.82 472	0.00 1	0.09 441	0.05 270	0.51 417

MyStereo07	0.30 185	0.34 281	1.49 189	0.00 1	0.25 445	0.98 352	0.01 286	0.06 74	0.57 215	0.35 472	0.00 1	0.01 23	0.06 365	0.49 276	0.09 205	0.00 1	0.79 463	0.00 1	0.08 433	0.02 159	0.32 351

MyStereo06	0.53 351	0.36 290	2.90 425	0.01 298	0.00 1	1.11 453	0.01 286	0.56 262	0.49 189	0.74 506	0.45 482	1.24 491	1.02 496	0.39 253	0.34 351	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.08 433	0.01 70	0.33 357

MyStereo05	0.39 248	0.36 290	2.43 388	0.01 298	0.00 1	1.11 453	0.01 286	1.25 367	0.57 215	0.06 335	0.01 256	0.29 345	0.15 415	0.07 124	0.37 369	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.08 433	0.01 70	0.33 357

MyStereo04	0.37 229	0.34 281	2.41 386	0.00 1	0.25 445	0.98 352	0.01 286	1.05 339	0.28 151	0.09 372	0.01 256	0.36 371	0.12 405	0.05 107	0.35 358	0.00 1	0.79 463	0.00 1	0.08 433	0.02 159	0.32 351

AE-Stereo	0.43 280	0.07 42	1.90 312	0.05 359	0.21 429	1.09 434	0.00 1	1.02 330	0.48 187	0.39 483	0.28 452	0.18 302	0.00 1	0.18 183	0.05 163	0.00 1	0.83 477	0.00 1	0.23 523	0.07 317	1.64 526

CoDeX	0.39 248	0.31 260	1.50 192	0.00 1	0.01 263	0.31 124	0.00 1	1.81 446	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.25 331	0.06 365	2.77 373	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 100

JetBlue	6.27 558	3.44 566	18.17 561	0.00 1	2.21 565	30.58 572	17.31 573	4.77 547	1.07 481	0.74 506	2.25 522	6.31 542	5.82 554	18.12 566	9.68 550	0.10 527	0.01 305	0.00 1	0.00 1	3.12 560	1.61 524

WAO-6	2.63 533	1.16 488	3.22 442	0.00 1	0.00 1	3.86 545	0.28 494	6.13 552	7.35 555	0.60 498	6.78 540	7.62 550	2.68 530	6.42 531	6.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.12 214

ktn	5.26 555	1.94 537	3.97 488	3.50 566	1.06 546	8.17 556	2.01 549	9.53 562	16.88 564	5.28 549	12.55 566	13.68 559	4.08 545	8.46 553	4.61 518	5.84 571	0.02 314	0.00 1	0.00 1	2.63 558	0.92 474

ACVNet-DCA	0.52 336	0.29 246	2.22 361	0.31 485	0.20 424	1.33 504	0.00 1	1.23 363	1.14 505	0.38 477	0.00 1	0.03 135	0.02 233	0.59 287	0.02 80	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.00 1	0.03 215	1.44 509

xx1	0.55 366	0.29 246	2.22 361	0.31 485	0.20 424	1.33 504	0.00 1	1.78 438	1.03 470	0.38 477	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.59 287	0.02 80	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.19 501	0.03 215	1.44 509

1test111	0.59 388	0.29 246	2.22 361	0.31 485	0.20 424	1.33 504	0.00 1	1.23 363	1.14 505	0.38 477	0.00 1	0.03 135	0.02 233	1.38 330	0.69 429	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.00 1	0.03 215	1.44 509

cc1	0.56 375	0.29 246	2.22 361	0.31 485	0.20 424	1.33 504	0.00 1	1.78 438	1.03 470	0.38 477	0.00 1	0.03 135	0.02 233	0.59 287	0.02 80	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.00 1	0.09 363	1.86 548

mmm	0.47 310	0.20 201	1.18 115	0.02 323	0.79 518	0.06 38	0.00 1	1.11 348	1.16 515	0.06 335	0.30 459	0.14 273	0.03 284	0.68 296	0.67 427	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.22 521	0.03 215	1.63 525

11t1	0.39 248	0.17 185	1.36 141	0.00 1	0.47 476	0.11 59	0.00 1	0.59 265	1.12 496	0.05 311	0.29 457	0.03 135	0.00 1	0.26 209	0.66 423	0.00 1	1.05 526	0.00 1	0.14 468	0.03 215	1.45 513

ff7	0.36 222	0.21 209	1.28 125	0.16 434	0.22 432	1.07 407	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.32 463	0.00 1	0.01 23	0.04 316	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 501	0.00 1	0.10 445	0.08 337	1.75 533

IGEVStereo-DCA	0.47 310	0.71 401	1.28 125	0.16 434	0.15 407	0.32 128	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.24 441	0.01 256	0.05 197	0.07 381	1.19 319	2.07 483	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.10 445	0.15 437	1.75 533

ffff	0.36 222	0.21 209	1.28 125	0.16 434	0.22 432	1.07 407	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.32 463	0.00 1	0.01 23	0.04 316	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 501	0.00 1	0.10 445	0.08 337	1.75 533

rrr	0.72 428	0.71 401	4.76 508	0.16 434	0.15 407	0.32 128	0.04 405	1.80 445	0.61 223	0.24 441	0.01 256	0.05 197	0.07 381	1.19 319	2.07 483	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.18 496	0.15 437	1.48 514

DualNet	0.55 366	0.16 171	1.91 314	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	2.61 496	1.03 470	0.00 1	0.07 400	0.04 170	0.00 1	3.07 389	0.35 358	0.00 1	0.74 459	0.00 1	0.06 422	0.01 70	0.54 428

ffm	0.61 397	0.33 272	3.52 466	0.00 1	0.00 1	0.64 244	0.00 1	1.74 427	1.17 521	0.00 1	0.31 465	0.68 441	0.02 233	0.57 282	0.01 47	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.15 475	0.08 337	1.86 548

ff1	1.27 488	0.33 272	3.52 466	0.00 1	0.00 1	0.64 244	0.00 1	1.74 427	1.17 521	0.00 1	0.31 465	0.68 441	0.02 233	6.27 526	7.45 539	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.15 475	0.08 337	1.86 548

mmx	1.28 490	0.33 272	3.52 466	0.00 1	0.00 1	0.64 244	0.00 1	3.05 521	1.07 481	0.00 1	0.31 465	0.68 441	0.02 233	6.27 526	7.45 539	0.00 1	1.05 526	0.00 1	0.15 475	0.03 215	1.08 484

11t	0.36 222	0.21 209	1.28 125	0.16 434	0.22 432	1.07 407	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.32 463	0.00 1	0.01 23	0.04 316	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 501	0.00 1	0.10 445	0.08 337	1.75 533

tt1	0.58 383	0.31 260	2.24 369	0.30 482	0.38 464	1.32 503	0.00 1	1.74 427	1.17 521	0.38 477	0.00 1	0.03 135	0.02 233	0.57 282	0.01 47	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.00 1	0.08 337	1.86 548

ttt	1.05 475	0.20 201	1.91 314	0.00 1	0.09 377	0.65 253	0.00 1	3.05 521	1.11 491	0.00 1	0.30 459	0.29 345	0.01 161	4.65 461	6.53 534	0.00 1	1.01 522	0.00 1	0.13 461	0.02 159	1.00 480

1111x	1.36 496	0.43 312	3.64 475	0.00 1	0.51 486	0.72 277	0.00 1	3.21 529	1.10 487	0.05 311	0.26 439	0.07 235	0.01 161	6.09 517	8.46 545	0.00 1	1.15 547	0.00 1	0.26 538	0.04 254	1.10 488

whm_eth	0.11 32	0.49 338	0.83 65	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.02 15	0.71 250	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

xxx	1.28 490	0.33 272	3.52 466	0.00 1	0.00 1	0.64 244	0.00 1	3.05 521	1.07 481	0.00 1	0.31 465	0.68 441	0.02 233	6.27 526	7.45 539	0.00 1	1.05 526	0.00 1	0.15 475	0.03 215	1.08 484

GMStereo_Zeroshot	0.10 18	0.09 96	1.06 99	0.14 426	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 63	0.17 93	0.00 1	0.03 367	0.19 310	0.02 233	0.01 6	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 156

plain	0.17 80	0.35 285	1.92 319	0.00 1	0.00 1	0.06 38	0.01 286	0.18 179	0.43 178	0.01 133	0.01 256	0.02 79	0.01 161	0.05 107	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 506	0.01 53

MaDis-Stereo	0.11 32	0.41 306	1.31 132	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.01 286	0.08 96	0.23 132	0.01 133	0.01 256	0.04 170	0.02 233	0.03 65	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

IGEV_Zeroshot_test	0.56 375	0.12 140	3.25 445	0.16 434	0.47 476	0.55 207	0.46 516	0.53 260	0.38 167	0.70 504	0.49 486	1.08 477	0.49 462	0.36 237	0.31 340	0.00 1	0.37 399	0.00 1	0.13 461	0.03 215	1.33 499

MSKI-zero shot	0.34 205	0.12 140	1.70 261	0.55 514	0.44 470	1.10 447	0.03 383	0.91 315	0.22 128	0.22 433	0.05 385	0.06 222	0.00 1	0.16 168	0.04 145	0.00 1	0.87 486	0.00 1	0.18 496	0.02 159	0.22 293

StereoVision	0.24 145	0.59 373	1.92 319	0.00 1	0.00 1	0.47 179	0.01 286	0.22 193	0.84 394	0.00 1	0.30 459	0.15 280	0.02 233	0.09 139	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.01 53

MIF-Stereo (partial)	0.14 51	0.28 243	1.74 270	0.00 1	0.00 1	0.08 50	0.00 1	0.23 202	0.17 93	0.00 1	0.01 256	0.02 79	0.02 233	0.04 82	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 53

UniTT-Stereo	0.11 32	0.20 201	1.58 225	0.00 1	0.00 1	0.10 55	0.02 358	0.07 86	0.05 11	0.00 1	0.08 404	0.02 79	0.01 161	0.03 65	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.00 1

EKT-Stereo	0.55 366	0.15 165	1.80 290	0.73 541	4.21 569	1.08 418	0.00 1	1.17 355	0.32 157	0.02 220	0.00 1	0.08 243	0.00 1	1.01 314	0.13 234	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.05 417	0.03 215	0.29 339

MIM_Stereo	0.29 174	0.65 385	1.73 268	0.00 1	1.03 544	0.30 121	0.00 1	0.16 169	0.18 108	0.12 398	0.00 1	0.05 197	0.01 161	0.12 150	0.01 47	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.13 410	1.24 495

DLNR_Zeroshot_test	21.33 573	48.16 575	86.21 580	96.01 589	87.63 586	0.32 128	0.00 1	18.10 573	0.52 194	0.04 293	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.78 302	0.07 187	16.15 574	0.90 493	0.00 1	0.21 517	70.18 582	1.39 503

RainbowNet	0.80 449	1.85 530	3.31 451	0.13 422	0.05 351	1.30 502	0.07 430	2.03 467	0.76 294	0.02 220	0.02 354	1.13 484	0.25 440	2.40 353	1.07 450	0.72 544	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.53 536	0.30 345

ACVNet_2	1.59 507	2.07 543	5.42 521	0.12 415	0.09 377	1.36 508	0.17 463	2.72 506	0.97 463	0.44 487	3.37 527	6.53 543	0.16 418	5.48 482	1.87 478	0.16 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 527	0.47 404

ACVNet_1	1.38 497	2.15 545	6.35 533	0.35 494	0.03 327	1.26 500	0.10 448	2.02 466	0.85 419	0.35 472	0.01 256	4.32 536	1.77 514	4.85 465	1.67 477	0.92 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 521	0.30 345

ACVNet-4b	1.38 497	1.94 537	5.73 527	0.20 456	0.04 341	1.01 360	0.01 286	1.70 421	0.86 434	0.04 293	0.95 507	1.95 515	0.31 447	6.69 537	2.11 486	2.78 563	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.89 547	0.34 360

CASnet	0.10 18	0.10 109	0.81 59	0.00 1	0.00 1	0.82 303	0.00 1	0.14 156	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 118	0.13 148	1.38 152	0.00 1	0.01 263	0.73 279	0.00 1	0.39 240	0.19 120	0.00 1	0.01 256	0.47 397	0.50 463	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.17 260

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testlalala_base	0.41 260	0.08 80	1.39 156	0.00 1	0.09 377	0.65 253	0.00 1	1.12 350	0.24 138	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 6	0.17 260	0.60 542	0.73 456	0.00 1	0.12 458	2.19 557	0.62 445

AEACV	0.45 297	0.04 2	1.15 108	0.69 536	0.94 535	0.91 331	0.00 1	0.70 282	0.27 147	0.39 483	0.05 385	0.01 23	0.10 396	0.45 268	0.04 145	0.00 1	0.90 493	0.00 1	0.32 553	0.08 337	2.01 558

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RAFT-Test	0.37 229	0.11 128	1.68 255	0.57 519	0.93 534	0.43 169	0.10 448	1.03 333	0.49 189	0.16 412	0.00 1	0.87 462	0.00 1	0.27 213	0.12 224	0.00 1	0.33 392	0.00 1	0.24 534	0.01 70	0.05 120

HH	0.52 336	0.23 220	1.71 263	0.77 543	0.35 458	1.07 407	0.00 1	0.30 221	0.68 239	0.29 452	0.45 482	1.45 505	0.04 316	0.37 241	0.37 369	0.00 1	0.84 481	0.00 1	0.00 1	0.02 159	1.39 503

HanStereo	0.52 336	0.23 220	1.71 263	0.77 543	0.35 458	1.07 407	0.00 1	0.30 221	0.68 239	0.29 452	0.45 482	1.45 505	0.04 316	0.37 241	0.37 369	0.00 1	0.84 481	0.00 1	0.00 1	0.02 159	1.39 503

LL-Strereo2	0.34 205	0.87 441	1.70 261	0.64 528	0.84 524	0.54 201	0.04 405	0.15 160	0.18 108	0.02 220	0.00 1	0.03 135	0.02 233	0.26 209	0.26 322	0.00 1	0.13 364	0.00 1	0.01 378	0.04 254	0.98 479

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LoS_RVC	0.08 7	0.06 19	1.05 98	0.00 1	0.01 263	0.16 84	0.00 1	0.17 173	0.09 38	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 161	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

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anonymousdsp2	0.40 255	0.07 42	1.78 282	0.28 478	0.74 513	0.65 253	0.00 1	0.16 169	0.61 223	0.31 461	0.01 256	0.17 298	0.01 161	0.41 259	0.17 260	0.00 1	0.88 487	0.00 1	0.02 395	0.04 254	1.73 532

coex-ft	8.51 564	3.17 565	75.56 576	0.00 1	0.00 1	0.18 89	0.25 482	0.14 156	19.76 566	39.57 574	4.11 530	4.60 538	9.69 561	4.10 438	7.91 542	0.02 506	0.07 349	0.00 1	0.02 395	0.13 410	0.91 473

anonymousdsp	0.41 260	0.21 209	1.52 201	0.43 504	0.54 490	1.07 407	0.00 1	0.11 126	0.56 206	0.34 469	0.00 1	0.01 23	0.05 350	0.47 272	0.03 104	0.00 1	0.81 470	0.00 1	0.11 452	0.08 337	1.81 544

CBFPSM	0.42 268	0.89 448	2.62 409	0.00 1	0.00 1	0.32 128	0.00 1	0.37 237	0.82 373	0.01 133	0.01 256	1.65 512	1.00 495	0.27 213	0.34 351	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.10 187

iinet-f	0.59 388	0.91 454	5.57 524	0.00 1	0.01 263	0.78 288	0.00 1	1.81 446	0.84 394	0.03 269	0.00 1	0.41 387	0.43 456	0.42 261	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 524	0.08 156

LoS	0.16 71	0.10 109	0.97 85	0.02 323	0.00 1	1.04 378	0.01 286	0.07 86	0.75 269	0.01 133	0.01 256	0.16 289	0.04 316	0.07 124	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 18	0.08 80	0.73 37	0.00 1	0.00 1	0.20 92	0.01 286	0.08 96	0.75 269	0.01 133	0.00 1	0.08 243	0.03 284	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

Selective-IGEV	0.28 169	0.11 128	1.31 132	0.64 528	0.60 504	0.27 113	0.00 1	0.05 63	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 284	0.25 202	0.25 315	0.00 1	0.79 463	0.00 1	0.07 428	0.06 297	0.62 445

EGLCR-Stereo	0.43 280	0.07 42	1.21 117	0.58 520	0.65 506	1.64 517	0.31 497	1.15 351	0.19 120	0.43 486	0.02 354	0.00 1	0.02 233	0.38 251	0.14 243	0.00 1	0.66 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 489

GASNet	0.78 446	1.91 535	4.72 506	0.00 1	0.00 1	0.55 207	0.02 358	1.39 389	0.47 185	0.01 133	0.13 421	0.50 413	0.12 405	4.27 447	0.96 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 530	0.09 170

gwcnet-sp	0.35 212	0.37 294	3.29 447	0.00 1	0.00 1	0.51 192	0.03 383	0.74 294	0.76 294	0.01 133	0.01 256	0.09 251	0.04 316	0.88 310	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 100

scenet	0.35 212	0.37 294	3.29 447	0.00 1	0.00 1	0.51 192	0.03 383	0.74 294	0.76 294	0.01 133	0.01 256	0.09 251	0.04 316	0.88 310	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 100

CASS	0.10 18	0.08 80	1.10 106	0.00 1	0.00 1	0.13 80	0.01 286	0.15 160	0.18 108	0.21 429	0.00 1	0.02 79	0.02 233	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.42 268	0.33 272	2.09 347	0.08 390	0.55 491	0.55 207	0.00 1	0.72 290	0.55 201	0.05 311	0.26 439	0.37 376	0.00 1	0.30 224	0.54 408	0.01 484	0.58 431	0.00 1	0.14 468	0.04 254	1.33 499

DCRE	0.76 437	0.40 304	1.17 114	0.21 461	0.90 532	0.66 257	0.00 1	0.79 304	0.39 172	0.36 474	7.60 543	0.03 135	0.00 1	0.09 139	0.32 345	0.00 1	0.58 431	0.00 1	0.17 489	0.02 159	1.53 520

knoymous	0.10 18	0.06 19	1.25 120	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.27 217	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.23 325	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

anonymousa	0.44 289	0.23 220	2.16 355	0.67 534	1.21 553	0.28 115	0.00 1	0.02 15	0.18 108	0.01 133	0.30 459	0.58 424	0.02 233	0.26 209	0.38 377	0.00 1	1.12 538	0.00 1	0.54 561	0.03 215	0.78 461

riskmin	0.49 320	0.04 2	1.45 181	0.70 538	0.80 520	0.54 201	0.20 470	1.05 339	0.20 122	0.24 441	0.27 443	1.13 484	0.00 1	0.43 263	0.41 387	0.00 1	0.80 467	0.00 1	0.26 538	0.00 1	1.23 494

Wz-Net-TNSev	1.74 515	3.45 567	13.44 558	0.00 1	0.00 1	0.45 176	0.14 459	2.57 494	0.84 394	0.09 372	0.01 256	1.33 497	0.18 423	6.16 519	5.38 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.26 497	0.41 379

Selective-RAFT	0.21 124	0.13 148	0.82 63	0.00 1	0.00 1	1.08 418	0.00 1	0.06 74	0.77 317	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.00 1	0.01 6	0.03 104	0.00 1	0.90 493	0.00 1	0.18 496	0.04 254	0.16 254

ProNet	0.25 156	0.25 230	1.15 108	0.08 390	0.41 468	0.84 311	0.00 1	0.06 74	0.39 172	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.13 152	0.01 47	0.00 1	0.23 376	0.00 1	0.00 1	0.09 363	1.34 501

ssnet_v2	0.39 248	0.47 328	2.11 350	0.00 1	0.00 1	0.81 296	0.00 1	1.33 380	0.86 434	0.12 398	0.01 256	0.87 462	0.10 396	0.60 290	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.09 170

MC-Stereo	0.38 238	0.12 140	1.30 131	0.65 530	0.70 511	1.06 387	0.00 1	0.03 36	0.14 59	0.23 437	0.00 1	0.04 170	0.02 233	0.38 251	0.12 224	0.00 1	1.08 534	0.00 1	0.02 395	0.08 337	1.72 529

RCA-Stereo	0.28 169	0.14 157	1.00 94	0.00 1	0.13 400	1.06 387	0.00 1	1.76 433	0.16 84	0.07 347	0.00 1	0.02 79	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 477	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.23 304

ssnet	0.35 212	0.37 294	3.29 447	0.00 1	0.00 1	0.51 192	0.03 383	0.74 294	0.76 294	0.01 133	0.01 256	0.09 251	0.04 316	0.88 310	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 100

CroCo-Stereo Lap2	0.14 51	0.44 316	1.26 121	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.08 96	0.75 269	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 284	0.03 65	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 53

HBP-ISP	0.90 458	1.05 474	3.07 435	0.14 426	0.01 263	1.67 518	0.47 520	3.22 530	0.76 294	1.13 520	0.11 416	0.50 413	0.91 492	4.51 458	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.22 293

TestStereo1	0.32 196	0.67 389	1.66 249	0.00 1	0.23 442	1.13 467	0.01 286	0.94 322	0.76 294	0.00 1	0.05 385	0.05 197	0.01 161	0.16 168	0.05 163	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.23 304

DCANet-4	0.37 229	0.07 42	3.11 438	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	1.82 451	0.85 419	0.16 412	0.00 1	0.04 170	0.05 350	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 304

qqq	0.49 320	0.28 243	1.37 146	0.00 1	0.49 481	0.14 82	0.00 1	1.23 363	1.14 505	0.07 347	0.31 465	0.01 23	0.00 1	1.38 330	0.69 429	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.19 501	0.03 215	1.44 509

ccc-4	0.36 222	0.21 209	1.28 125	0.16 434	0.22 432	1.07 407	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.32 463	0.00 1	0.01 23	0.04 316	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 501	0.00 1	0.10 445	0.08 337	1.75 533

fff	0.37 229	0.50 348	2.02 338	0.00 1	0.02 307	1.06 387	0.00 1	1.90 454	0.84 394	0.16 412	0.00 1	0.04 170	0.59 470	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 304

anonymity	0.27 166	0.08 80	1.16 111	0.10 400	0.30 453	0.04 28	0.00 1	0.55 261	0.08 30	0.42 485	0.13 421	0.49 409	0.57 467	0.27 213	0.30 335	0.00 1	0.33 392	0.00 1	0.23 523	0.01 70	0.43 388

ADStereo(finetuned)	0.42 268	0.51 354	2.79 419	0.00 1	0.00 1	1.04 378	0.00 1	1.90 454	0.85 419	0.10 381	0.00 1	0.04 170	0.72 479	0.04 82	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.25 321

x	0.42 268	0.26 235	1.38 152	0.00 1	0.44 470	0.12 73	0.00 1	0.90 314	1.14 505	0.07 347	0.30 459	0.03 135	0.00 1	0.26 209	0.72 433	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.17 489	0.03 215	1.49 515

DisPM	0.22 130	0.09 96	1.74 270	0.11 410	0.00 1	1.16 476	0.40 513	0.08 96	0.68 239	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 470	1.84 529	7.92 539	0.00 1	0.00 1	0.30 121	0.00 1	1.27 369	0.85 419	0.01 133	0.01 256	0.40 385	0.10 396	5.27 478	1.29 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.45 396

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 358	0.84 433	3.67 476	0.00 1	0.00 1	0.56 215	0.00 1	1.40 390	0.80 357	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.13 409	1.76 336	1.42 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.08 156

BUS	0.38 238	0.07 42	0.98 87	0.00 1	0.00 1	1.88 523	0.00 1	2.67 499	0.82 373	0.30 455	0.09 408	0.64 433	0.00 1	0.06 115	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 306	1.11 483	5.46 523	0.00 1	0.00 1	0.51 192	0.00 1	0.41 245	0.91 450	0.00 1	0.01 256	0.23 325	0.03 284	0.12 150	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.15 247

Wz-Net-MNSev	0.63 403	1.38 508	4.48 501	0.00 1	0.00 1	0.22 98	0.01 286	1.31 375	1.13 498	0.01 133	0.05 385	0.14 273	0.16 418	3.05 386	0.40 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.23 304

IER	0.20 118	0.30 253	1.87 305	0.00 1	0.00 1	0.61 236	0.00 1	0.25 209	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.40 385	0.02 233	0.22 194	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 53

raft_robust	0.73 431	0.81 424	1.55 212	0.00 1	0.22 432	0.68 266	0.00 1	2.56 492	0.75 269	0.01 133	0.01 256	1.12 483	1.15 502	4.56 460	0.14 243	0.00 1	0.71 450	0.00 1	0.15 475	0.08 337	0.11 202

RAFT_CTSACE	0.25 156	0.71 401	2.06 346	0.00 1	0.01 263	0.49 187	0.00 1	0.37 237	0.18 108	0.01 133	0.00 1	0.34 360	0.00 1	0.25 202	0.07 187	0.00 1	0.20 373	0.00 1	0.00 1	0.25 496	0.11 202

RAFT+CT+SA	0.38 238	0.74 412	1.84 298	0.02 323	0.27 449	1.12 458	0.00 1	0.91 315	0.75 269	0.00 1	0.00 1	0.27 339	0.01 161	0.56 281	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	0.30 551	0.13 410	0.42 382

test_5	0.39 248	0.73 407	2.28 374	0.01 298	0.22 432	0.84 311	0.01 286	1.02 330	0.77 317	0.12 398	0.00 1	0.30 348	0.01 161	0.82 304	0.03 104	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.46 397

NINENet	0.52 336	0.14 157	1.48 186	0.06 378	0.00 1	1.88 523	0.00 1	3.28 534	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.64 433	0.00 1	2.11 340	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 212	0.07 42	0.98 87	0.00 1	0.00 1	1.09 434	0.00 1	2.67 499	0.82 373	0.30 455	0.09 408	0.35 366	0.03 284	0.06 115	0.51 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 297	0.14 157	1.89 308	0.00 1	0.00 1	1.09 434	0.00 1	2.67 499	0.82 373	0.30 455	0.09 408	0.63 430	0.00 1	1.06 315	0.38 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 196	0.67 389	1.66 249	0.00 1	0.23 442	1.13 467	0.01 286	0.94 322	0.76 294	0.00 1	0.05 385	0.05 197	0.01 161	0.16 168	0.05 163	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.23 304

Sa-1000	0.44 289	0.58 372	1.85 302	0.00 1	0.22 432	1.09 434	0.01 286	2.98 518	0.75 269	0.00 1	0.09 408	0.04 170	0.00 1	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.13 461	0.12 404	0.12 214

SA	0.43 280	0.63 383	1.92 319	0.00 1	0.22 432	1.11 453	0.00 1	2.87 514	0.75 269	0.00 1	0.01 256	0.04 170	0.01 161	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.00 1	0.14 468	0.14 429	0.22 293

test_4	0.20 118	0.33 272	1.50 192	0.08 390	0.13 400	1.04 378	0.00 1	0.05 63	0.09 38	0.10 381	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.27 213	0.14 243	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.02 395	0.13 410	0.07 138

IGEV-Stereo	0.41 260	0.21 209	1.53 206	0.43 504	0.55 491	1.07 407	0.00 1	0.11 126	0.56 206	0.34 469	0.00 1	0.01 23	0.05 350	0.47 272	0.03 104	0.00 1	0.81 470	0.00 1	0.11 452	0.08 337	1.81 544
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 392	0.85 437	1.83 295	0.01 298	0.59 500	0.31 124	0.00 1	0.72 290	0.79 347	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.01 161	6.12 518	0.03 104	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.26 330

psmg	0.29 174	0.07 42	0.98 87	0.00 1	0.00 1	1.07 407	0.00 1	1.92 459	0.82 373	0.00 1	0.00 1	0.35 366	0.03 284	0.06 115	0.51 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

CSP-Net	0.42 268	0.25 230	1.07 100	0.00 1	0.00 1	0.53 199	0.00 1	0.78 301	0.27 147	0.01 133	0.00 1	0.16 289	0.02 233	5.19 474	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.02 72

WZ-Net	1.68 511	1.91 535	12.17 555	0.00 1	0.00 1	0.83 306	0.00 1	1.68 418	0.84 394	0.05 311	0.01 256	1.08 477	2.88 532	6.91 543	4.78 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.24 314

iRaft-Stereo_20w	0.77 441	0.13 148	2.90 425	0.63 527	0.50 483	1.18 484	0.58 527	2.56 492	0.71 250	0.85 511	0.05 385	0.78 453	1.02 496	0.82 304	0.76 435	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.14 468	0.02 159	1.25 497

UDGNet	0.19 109	0.81 424	1.42 174	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	0.05 63	0.38 167	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

dd	0.23 141	0.91 454	1.69 259	0.01 298	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.09 112	0.68 239	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.02 233	0.01 6	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 53

dad	0.24 145	0.98 462	1.61 235	0.00 1	0.00 1	1.03 371	0.00 1	0.03 36	0.38 167	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.65 293	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

DDUNet	0.51 333	0.87 441	2.33 380	0.00 1	0.00 1	0.80 294	0.01 286	1.16 353	0.77 317	0.08 360	0.01 256	1.11 482	0.01 161	2.02 339	0.77 437	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.10 187

UDG	0.55 366	0.86 439	2.15 354	0.00 1	0.00 1	0.98 352	0.00 1	2.09 470	0.83 382	0.08 360	0.00 1	1.49 508	0.18 423	1.20 322	1.07 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.09 170

GLC_STEREO	0.06 5	0.07 42	0.85 70	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 82

DAS	0.55 366	0.08 80	1.79 285	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.00 1	1.54 401	0.85 419	1.16 521	0.00 1	0.24 328	0.03 284	4.66 462	0.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.14 234

SepStereo	0.50 328	0.08 80	1.79 285	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.00 1	1.54 401	0.85 419	1.16 521	0.00 1	0.24 328	0.03 284	3.84 429	0.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.14 234

IPLG	0.59 388	0.69 397	2.25 371	0.02 323	0.00 1	1.12 458	0.07 430	1.75 430	0.79 347	0.05 311	0.00 1	0.16 289	0.14 411	4.49 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.07 138

MIPNet	0.42 268	0.59 373	2.22 361	0.02 323	0.00 1	1.11 453	0.09 444	1.88 453	0.88 441	0.11 391	0.06 397	0.22 323	0.19 425	0.74 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.08 337	0.12 214

IPLGR	0.50 328	0.22 217	2.74 414	0.03 339	0.02 307	1.08 418	0.03 383	1.95 461	0.75 269	0.09 372	0.00 1	0.18 302	0.22 435	2.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.05 120

AASNet	0.40 255	0.98 462	2.57 405	0.00 1	0.00 1	0.93 340	0.01 286	0.79 304	0.82 373	0.01 133	0.00 1	0.38 381	0.02 233	0.62 291	0.43 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 518	0.14 234

GMOStereo	0.29 174	0.49 338	1.56 217	0.00 1	0.56 493	0.87 319	0.02 358	0.18 179	0.17 93	0.01 133	0.01 256	0.25 331	0.01 161	0.04 82	0.01 47	0.00 1	1.23 551	0.00 1	0.00 1	0.18 462	0.18 268

error version	0.29 174	0.49 338	1.56 217	0.00 1	0.56 493	0.87 319	0.02 358	0.18 179	0.17 93	0.01 133	0.01 256	0.25 331	0.01 161	0.04 82	0.01 47	0.00 1	1.23 551	0.00 1	0.00 1	0.18 462	0.18 268

test-v	0.29 174	0.49 338	1.56 217	0.00 1	0.56 493	0.87 319	0.02 358	0.18 179	0.17 93	0.01 133	0.01 256	0.25 331	0.01 161	0.04 82	0.01 47	0.00 1	1.23 551	0.00 1	0.00 1	0.18 462	0.18 268

test-3	0.30 185	0.10 109	1.49 189	0.20 456	0.38 464	0.44 173	0.01 286	1.59 410	0.08 30	0.04 293	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.08 132	0.24 310	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.20 512	0.13 410	0.43 388

test_1	0.30 185	0.10 109	1.50 192	0.21 461	0.38 464	0.44 173	0.01 286	1.58 409	0.08 30	0.04 293	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.07 124	0.24 310	0.00 1	0.47 411	0.00 1	0.20 512	0.13 410	0.43 388

SACVNet	0.51 333	0.61 380	1.98 333	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.01 286	1.04 338	0.44 180	0.07 347	0.00 1	0.23 325	0.02 233	4.19 442	0.29 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.13 222

AACVNet	0.48 315	0.74 412	1.81 293	0.00 1	0.00 1	0.55 207	0.00 1	0.22 193	0.55 201	0.03 269	0.00 1	0.11 262	0.01 161	5.22 476	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 462	0.04 100

test_3	0.31 193	0.10 109	1.52 201	0.20 456	0.40 467	0.54 201	0.01 286	1.68 418	0.08 30	0.16 412	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.07 124	0.24 310	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.20 512	0.13 410	0.38 373

GwcNet-ADL	0.33 201	0.20 201	1.73 268	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	2.51 488	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.37 376	0.04 316	0.03 65	0.24 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 222

PSMNet-ADL	0.39 248	0.08 80	0.96 83	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.72 290	0.16 84	0.00 1	0.10 414	0.48 401	0.01 161	3.60 418	0.37 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.23 304

GANet-ADL	0.20 118	0.12 140	1.43 178	0.00 1	0.01 263	0.84 311	0.00 1	0.40 243	0.17 93	0.00 1	0.36 475	0.35 366	0.00 1	0.09 139	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.12 214

ADLNet2	0.61 397	0.68 392	2.76 416	0.00 1	0.00 1	0.90 328	0.01 286	0.82 307	0.92 453	0.00 1	0.07 400	1.45 505	0.02 233	4.04 435	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 476	0.11 202

CrosDoStereo	1.11 481	0.16 171	1.64 241	0.00 1	0.05 351	0.66 257	5.65 564	0.70 282	0.54 196	0.25 444	1.18 511	0.19 310	2.94 533	6.48 534	1.58 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.08 156

PFNet+	0.28 169	0.10 109	1.61 235	0.08 390	0.01 263	1.12 458	0.41 514	0.12 137	0.80 357	0.08 360	0.01 256	0.02 79	0.00 1	1.19 319	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

TRStereo	0.60 392	0.44 316	2.21 360	0.19 449	0.03 327	1.38 510	0.02 358	3.93 542	0.92 453	0.01 133	0.28 452	0.12 266	0.39 455	0.36 237	0.04 145	0.00 1	0.30 390	0.00 1	0.23 523	0.01 70	1.08 484

LCNet	0.26 160	0.14 157	1.38 152	0.10 400	0.00 1	0.97 350	0.00 1	0.12 137	0.78 332	0.01 133	0.00 1	0.02 79	1.07 500	0.43 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.03 82

HHNet	0.53 351	0.23 220	2.29 376	0.11 410	0.00 1	1.15 473	0.25 482	0.70 282	0.78 332	0.01 133	3.49 528	0.04 170	0.69 474	0.02 21	0.70 432	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 82

Patchmatch Stereo++	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 359	0.01 263	1.08 418	0.07 430	0.05 63	0.75 269	0.02 220	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 467	0.08 80	1.59 227	0.15 429	0.27 449	1.14 472	0.27 492	0.06 74	0.78 332	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.97 494	3.60 418	10.81 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

STrans-v2	0.88 456	0.32 266	1.71 263	0.00 1	0.01 263	0.85 315	0.04 405	2.45 485	0.89 446	0.48 490	0.85 502	1.10 481	2.06 522	6.49 536	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.09 170

TransformOpticalFlow	0.88 456	0.30 253	2.86 421	0.30 482	0.03 327	1.25 495	0.05 417	1.87 452	0.80 357	0.28 450	0.37 477	1.25 492	1.50 509	6.38 530	0.22 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.07 138

OMP-Stereo	0.71 425	0.47 328	1.36 141	0.18 444	0.06 360	1.18 484	0.00 1	1.76 433	0.78 332	0.11 391	0.59 492	0.49 409	0.00 1	6.94 545	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.07 138

IIG-Stereo	0.71 425	0.48 333	1.42 174	0.05 359	0.03 327	1.18 484	0.00 1	1.75 430	0.79 347	0.01 133	0.56 490	0.53 420	0.01 161	6.87 542	0.37 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 138

NF-Stereo	0.54 358	0.06 19	1.59 227	0.19 449	0.00 1	1.09 434	0.25 482	0.22 193	1.13 498	0.02 220	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.05 512	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

OCTAStereo	0.54 358	0.06 19	1.59 227	0.19 449	0.00 1	1.09 434	0.25 482	0.22 193	1.13 498	0.02 220	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.03 510	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 366	0.06 19	1.89 308	0.27 473	0.00 1	1.08 418	0.25 482	0.12 137	1.06 478	0.03 269	0.01 256	0.02 79	0.01 161	5.92 502	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

KMStereo	0.55 366	0.06 19	1.89 308	0.27 473	0.00 1	1.08 418	0.25 482	0.12 137	1.06 478	0.03 269	0.01 256	0.02 79	0.01 161	5.92 502	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

NRIStereo	0.22 130	0.06 19	1.40 160	0.05 359	0.01 263	1.16 476	0.32 502	0.04 50	0.81 366	0.04 293	0.01 256	0.11 262	0.01 161	0.14 157	0.02 80	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.10 187

PSM-adaLoss	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 359	0.02 307	1.08 418	0.08 439	0.05 63	0.75 269	0.02 220	0.00 1	0.07 235	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

PSM-AAD	0.53 351	0.04 2	1.38 152	0.06 378	0.00 1	1.20 489	2.11 550	0.17 173	0.78 332	0.01 133	0.44 481	0.14 273	3.94 543	0.23 199	0.06 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 72

FTStereo	0.82 452	0.06 19	1.88 307	0.12 415	0.00 1	1.15 473	2.70 556	0.16 169	0.84 394	0.16 412	5.80 537	0.36 371	2.49 528	0.53 279	0.01 47	0.07 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 359	0.02 307	1.08 418	0.06 423	0.05 63	0.75 269	0.02 220	0.00 1	0.07 235	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 359	0.02 307	1.08 418	0.06 423	0.05 63	0.75 269	0.02 220	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 297	0.60 377	3.05 432	0.13 422	0.03 327	0.91 331	0.04 405	1.55 404	0.78 332	0.00 1	0.02 354	0.03 135	1.12 501	0.35 233	0.42 390	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

KYRaft	0.26 160	0.05 8	1.37 146	0.04 353	0.00 1	1.16 476	0.12 456	0.11 126	0.78 332	0.01 133	0.29 457	0.03 135	0.75 482	0.37 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 82

HUI-Stereo	0.19 109	0.07 42	1.41 170	0.05 359	0.02 307	1.08 418	0.08 439	0.06 74	0.76 294	0.02 220	0.00 1	0.07 235	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

ASMatch	0.60 392	0.12 140	1.85 302	0.14 426	0.04 341	1.08 418	0.00 1	0.12 137	0.87 438	0.06 335	0.43 480	0.06 222	0.85 489	6.18 521	0.26 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 481	0.16 171	1.64 241	0.00 1	0.05 351	0.66 257	5.65 564	0.70 282	0.54 196	0.25 444	1.18 511	0.19 310	2.94 533	6.48 534	1.58 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.08 156

DEmStereo	0.76 437	0.10 109	1.95 329	0.04 353	0.00 1	0.80 294	0.50 524	0.06 74	0.76 294	0.05 311	0.72 498	0.02 79	3.33 538	5.67 492	1.24 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 375	0.05 8	1.55 212	0.06 378	0.19 418	1.10 447	0.47 520	0.32 227	0.80 357	0.04 293	0.00 1	0.05 197	0.57 467	5.98 506	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

RAFT_R40	0.54 358	0.06 19	1.55 212	0.06 378	0.15 407	1.10 447	0.31 497	0.31 226	0.78 332	0.02 220	0.03 367	0.07 235	0.29 444	5.98 506	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

DRaft	0.58 383	0.13 148	1.34 136	0.00 1	0.00 1	0.94 343	0.18 466	0.08 96	0.16 84	0.03 269	0.25 438	0.06 222	2.49 528	4.51 458	1.32 465	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.02 395	0.03 215	0.08 156

PFNet	0.63 403	0.15 165	2.41 386	0.00 1	0.30 453	1.17 481	0.00 1	0.35 233	0.92 453	0.01 133	0.24 436	0.03 135	0.00 1	6.43 532	0.23 305	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.13 410	0.10 187

GrayStereo	0.52 336	0.03 1	1.36 141	0.10 400	0.00 1	1.13 467	2.57 555	0.32 227	1.03 470	0.00 1	0.00 1	0.08 243	3.66 540	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.17 260

RE-Stereo	0.54 358	0.06 19	1.59 227	0.19 449	0.00 1	1.09 434	0.25 482	0.22 193	1.13 498	0.02 220	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.05 512	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 130	0.09 96	1.50 192	0.23 465	0.00 1	1.10 447	0.20 470	0.17 173	0.78 332	0.03 269	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.04 82	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

TVStereo	0.54 358	0.06 19	1.59 227	0.19 449	0.00 1	1.09 434	0.25 482	0.22 193	1.13 498	0.02 220	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.05 512	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 145	0.07 42	1.16 111	0.06 378	0.02 307	1.08 418	0.31 497	0.04 50	0.75 269	0.02 220	0.00 1	0.00 1	1.22 505	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 120

iGMRVC	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 359	0.03 327	1.08 418	0.07 430	0.06 74	0.75 269	0.02 220	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 467	0.26 235	1.93 325	0.04 353	0.04 341	1.07 407	0.00 1	0.07 86	0.69 244	0.01 133	9.36 554	0.10 258	0.00 1	5.86 496	0.29 330	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 395	0.01 70	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 375	0.25 230	1.93 325	0.10 400	0.00 1	1.18 484	0.10 448	0.32 227	0.79 347	0.02 220	0.00 1	0.02 79	0.12 405	6.07 515	0.23 305	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 72

RAFT-345	0.52 336	0.07 42	1.75 277	0.11 410	0.07 366	1.17 481	0.18 466	0.21 188	0.78 332	0.00 1	0.01 256	0.09 251	0.01 161	5.87 497	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

iRAFT	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 359	0.01 263	1.08 418	0.07 430	0.05 63	0.75 269	0.02 220	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

AnonymousM	0.18 94	0.07 42	0.80 58	0.04 353	0.00 1	1.03 371	0.00 1	0.20 185	0.65 231	0.06 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 228	0.02 80	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.18 268

CRE-IMP	0.22 130	0.06 19	1.43 178	0.05 359	0.02 307	1.12 458	0.33 503	0.04 50	1.08 484	0.02 220	0.00 1	0.12 266	0.00 1	0.03 65	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.09 170

CroCo-Stereo	0.18 94	0.32 266	0.94 80	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.17 355	0.76 294	0.00 1	0.01 256	0.31 351	0.03 284	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 174	0.49 338	1.56 217	0.00 1	0.56 493	0.87 319	0.02 358	0.18 179	0.17 93	0.01 133	0.01 256	0.25 331	0.01 161	0.04 82	0.01 47	0.00 1	1.23 551	0.00 1	0.00 1	0.18 462	0.18 268

cross-raft	0.21 124	0.09 96	1.42 174	0.48 508	0.50 483	0.41 160	0.07 430	0.50 253	0.03 1	0.02 220	0.00 1	0.38 381	0.00 1	0.08 132	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.01 70	0.09 170

RAFT	0.32 196	0.87 441	1.48 186	0.29 480	0.41 468	0.12 73	0.07 430	0.12 137	0.51 192	0.00 1	0.01 256	0.47 397	0.04 316	0.04 82	0.02 80	0.00 1	0.70 449	0.00 1	0.01 378	0.42 531	0.75 458

test-1	0.36 222	0.18 189	1.36 141	0.00 1	0.83 522	0.60 229	0.00 1	1.07 343	0.18 108	0.07 347	0.49 486	0.34 360	0.00 1	0.10 143	0.51 402	0.00 1	0.64 440	0.00 1	0.06 422	0.01 70	0.84 467

GMM-Stereo	0.22 130	0.05 8	2.03 343	0.08 390	0.00 1	1.12 458	0.13 457	0.09 112	0.79 347	0.01 133	0.00 1	0.03 135	0.10 396	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

RAFT-IKP	0.18 94	0.07 42	1.41 170	0.05 359	0.01 263	1.08 418	0.08 439	0.05 63	0.75 269	0.02 220	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 169	0.06 19	1.40 160	0.10 400	0.00 1	1.16 476	0.02 358	0.39 240	0.88 441	0.02 220	0.52 488	0.05 197	0.69 474	0.28 221	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 82

LMCR-Stereo	0.38 238	0.65 385	1.77 278	0.00 1	0.00 1	0.82 303	0.00 1	2.33 479	0.84 394	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.04 316	0.29 223	0.72 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.01 53

ICVP	0.16 71	0.05 8	1.22 118	0.00 1	0.01 263	1.01 360	0.09 444	0.28 218	0.17 93	0.00 1	0.02 354	0.07 235	0.01 161	0.21 191	0.05 163	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.09 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.37 229	0.77 422	1.68 255	0.43 504	0.99 539	0.53 199	0.04 405	0.16 169	0.14 59	0.08 360	0.01 256	0.06 222	0.06 365	0.58 286	0.21 290	0.00 1	1.44 562	0.00 1	0.01 378	0.05 270	0.14 234

iRaftStereo_RVC	0.24 145	0.45 322	0.99 90	0.00 1	0.00 1	0.52 198	0.00 1	0.08 96	0.15 69	0.01 133	0.01 256	0.16 289	0.03 284	0.04 82	0.02 80	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.00 1	0.29 514	1.01 481

GEStereo_RVC	0.52 336	0.69 397	1.93 325	0.01 298	0.00 1	1.03 371	0.00 1	2.22 475	0.78 332	0.00 1	0.00 1	0.14 273	0.01 161	3.19 396	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.18 268

Anonymous3	0.24 145	0.14 157	1.98 333	0.00 1	0.00 1	1.12 458	0.00 1	0.61 269	0.77 317	0.01 133	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 72

CREStereo++_RVC	0.15 60	0.10 109	1.55 212	0.00 1	0.00 1	1.01 360	0.00 1	0.15 160	0.15 69	0.00 1	0.01 256	0.04 170	0.00 1	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 166	0.08 80	1.46 183	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.02 358	1.66 416	0.75 269	0.01 133	0.36 475	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 72

TestStereo	0.35 212	0.54 363	1.74 270	0.00 1	0.00 1	0.27 113	0.00 1	0.06 74	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.03 135	0.01 161	4.17 441	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 212	0.89 448	1.67 252	0.00 1	1.28 556	0.67 263	0.04 405	0.08 96	0.15 69	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.04 316	0.16 168	0.18 267	0.00 1	1.39 558	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.44 393

TANstereo	0.17 80	0.32 266	1.51 198	0.00 1	0.00 1	1.03 371	0.00 1	0.07 86	0.14 59	0.01 133	0.15 425	0.04 170	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

XX-TBD	0.18 94	0.44 316	1.52 201	0.00 1	0.00 1	0.92 338	0.00 1	0.17 173	0.14 59	0.00 1	0.21 432	0.03 135	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

raftrobust	0.30 185	0.78 423	1.65 246	0.00 1	1.25 555	0.66 257	0.03 383	0.10 120	0.32 157	0.02 220	0.00 1	0.03 135	0.03 284	0.22 194	0.13 234	0.00 1	0.44 406	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.22 293

sAnonymous2	0.17 80	0.42 309	2.46 389	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.04 50	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.32 351

CroCo_RVC	0.17 80	0.42 309	2.46 389	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.04 50	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.32 351

CFNet_pseudo	0.24 145	0.13 148	1.40 160	0.00 1	0.01 263	0.96 347	0.00 1	1.08 344	0.16 84	0.00 1	0.01 256	0.48 401	0.35 450	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

pcwnet_v2	0.49 320	0.14 157	4.76 508	0.00 1	0.00 1	0.68 266	0.00 1	2.39 484	0.81 366	0.01 133	0.00 1	0.35 366	0.32 448	0.19 186	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.22 293

RALCasStereoNet	0.47 310	0.74 412	1.56 217	0.21 461	0.97 537	0.36 150	0.03 383	0.20 185	0.77 317	0.10 381	0.07 400	0.05 197	0.08 387	0.35 233	0.38 377	0.00 1	1.68 566	0.00 1	0.00 1	0.10 385	1.83 546

RALAANet	0.22 130	0.93 458	1.77 278	0.00 1	0.00 1	0.35 144	0.01 286	0.45 247	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.05 197	0.09 391	0.07 124	0.22 299	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 413	0.14 429	0.01 53

sCroCo_RVC	0.13 46	0.09 96	1.61 235	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.11 126	0.64 228	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

XX-Stereo	0.73 431	0.18 189	5.35 518	0.38 496	0.26 448	1.13 467	0.00 1	3.03 520	0.18 108	0.14 403	0.01 256	1.40 501	0.01 161	1.36 329	0.04 145	0.00 1	0.50 416	0.00 1	0.16 485	0.03 215	0.43 388

ADLNet	0.48 315	0.43 312	1.71 263	0.00 1	0.00 1	0.66 257	0.01 286	1.16 353	0.84 394	0.21 429	0.01 256	1.00 472	0.02 233	2.88 380	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.24 314

GES	0.23 141	0.19 193	1.56 217	0.00 1	0.00 1	1.07 407	0.02 358	0.73 293	0.15 69	0.00 1	0.02 354	0.11 262	0.08 387	0.44 267	0.16 257	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.09 170

HCRNet	0.37 229	0.27 241	1.27 123	0.00 1	0.00 1	1.09 434	0.00 1	0.56 262	0.80 357	0.01 133	0.01 256	0.06 222	0.03 284	3.22 397	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 82

DCANet	0.35 212	0.50 348	2.02 338	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	1.90 454	0.85 419	0.10 381	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.04 82	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.25 321

csc	0.37 229	0.50 348	2.02 338	0.00 1	0.02 307	1.06 387	0.00 1	1.90 454	0.84 394	0.16 412	0.00 1	0.04 170	0.59 470	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 304

cscssc	0.37 229	0.50 348	2.02 338	0.00 1	0.02 307	1.06 387	0.00 1	1.90 454	0.84 394	0.16 412	0.00 1	0.04 170	0.59 470	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 304

222	2.28 525	0.25 230	1.15 108	0.00 1	0.37 461	0.60 229	0.00 1	3.25 531	1.13 498	0.09 372	0.00 1	0.05 197	0.02 233	3.52 413	32.29 573	0.00 1	1.03 523	0.00 1	0.15 475	0.03 215	1.59 523

111	0.42 268	0.98 462	2.02 338	0.00 1	0.02 307	1.06 387	0.03 383	1.98 463	0.83 382	0.30 455	0.01 256	0.21 317	0.05 350	0.13 152	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.65 453

test_xeample3	0.77 441	0.71 401	4.91 514	0.18 444	0.22 432	0.34 141	0.05 417	1.81 446	0.61 223	0.23 437	0.03 367	0.06 222	0.05 350	1.26 324	2.12 487	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.23 523	0.15 437	1.78 540

xxxx	1.42 500	0.28 243	1.49 189	0.00 1	0.59 500	0.56 215	0.00 1	3.13 525	1.14 505	0.06 335	0.01 256	0.02 79	0.02 233	2.26 344	16.08 566	0.00 1	1.09 536	0.00 1	0.15 475	0.03 215	1.42 508

test_xeample	1.52 503	0.30 253	1.50 192	0.00 1	0.58 498	0.60 229	0.00 1	3.16 526	1.14 505	0.07 347	0.08 404	0.03 135	0.02 233	3.67 424	16.54 568	0.00 1	1.08 534	0.00 1	0.15 475	0.04 254	1.50 516

ARAFT	0.68 420	1.29 500	3.36 458	0.00 1	0.00 1	1.21 490	0.00 1	2.71 504	0.81 366	0.07 347	0.00 1	0.18 302	0.03 284	3.47 412	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 471	0.22 293

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 260	0.87 441	1.78 282	0.00 1	0.91 533	1.06 387	0.00 1	0.70 282	0.77 317	0.05 311	0.00 1	0.06 222	0.06 365	0.06 115	0.26 322	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.00 1	0.20 476	0.80 462

AFF-stereo	0.36 222	0.98 462	1.62 239	0.00 1	0.09 377	0.92 338	0.00 1	0.62 272	0.84 394	0.08 360	0.00 1	0.05 197	0.05 350	0.16 168	0.06 181	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.84 467

RAFT + AFF	0.79 447	1.36 506	2.40 385	0.00 1	0.04 341	1.12 458	0.06 423	1.73 426	0.81 366	0.02 220	0.00 1	0.18 302	1.49 508	4.97 468	0.67 427	0.00 1	0.17 369	0.00 1	0.00 1	0.33 520	0.46 397

GMStereo	0.14 51	0.90 453	1.71 263	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 50	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 233	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.98 465	0.06 19	1.09 104	0.17 442	0.67 509	1.19 488	4.84 561	2.67 499	0.91 450	0.95 515	4.52 532	0.30 348	0.53 466	0.57 282	0.46 394	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.29 549	0.01 70	0.34 360

FINET	2.05 522	1.88 532	5.76 528	0.81 548	0.99 539	3.54 541	3.33 557	3.89 541	3.81 546	0.89 513	1.55 518	1.21 487	2.31 524	4.20 444	2.42 491	0.81 550	1.36 557	0.00 1	0.21 517	0.27 500	1.80 542

CFNet-RSSM	0.21 124	0.08 80	1.39 156	0.00 1	0.12 394	0.63 241	0.00 1	1.32 377	0.15 69	0.01 133	0.00 1	0.09 251	0.00 1	0.11 148	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 523	0.01 70	0.08 156

SFCPSM	0.24 145	0.11 128	1.53 206	0.00 1	0.05 351	0.35 144	0.01 286	1.54 401	0.77 317	0.01 133	0.00 1	0.12 266	0.02 233	0.06 115	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395	0.03 215	0.06 132

Syn2CoEx	0.71 425	1.32 503	4.61 503	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.01 286	1.08 344	0.84 394	0.04 293	0.00 1	0.49 409	0.21 430	4.92 467	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.32 351

MMNet	0.29 174	0.53 357	2.13 353	0.00 1	0.00 1	0.69 270	0.00 1	0.74 294	0.80 357	0.01 133	0.01 256	0.18 302	0.09 391	0.28 221	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.04 100

delet	0.42 268	0.47 328	1.99 335	0.00 1	0.00 1	0.61 236	0.00 1	0.68 279	0.83 382	0.06 335	0.01 256	0.51 419	0.19 425	2.68 369	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.07 138

psm_up	0.48 315	0.57 368	1.86 304	0.00 1	0.00 1	0.83 306	0.00 1	2.33 479	0.79 347	0.00 1	0.00 1	0.27 339	0.01 161	2.73 370	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.04 100

UNet	0.29 174	0.26 235	2.47 391	0.00 1	0.00 1	0.71 273	0.01 286	0.52 257	0.81 366	0.00 1	0.00 1	0.37 376	0.02 233	0.46 270	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 100

UPFNet	0.23 141	0.24 228	1.56 217	0.00 1	0.00 1	0.50 189	0.00 1	1.28 370	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.01 161	0.13 152	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.03 82

FCDSN-DC	2.93 538	0.54 363	2.88 424	0.00 1	0.01 263	1.78 522	0.36 509	2.20 474	1.51 532	8.28 560	10.99 561	11.61 554	8.55 558	5.36 479	4.05 513	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.48 407
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 451	0.57 368	7.49 537	0.00 1	0.00 1	0.18 89	0.00 1	0.12 137	0.20 122	0.65 501	0.00 1	2.69 530	0.27 442	2.98 382	0.79 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.18 268

EDNetEfficientorigin	6.27 558	0.89 448	98.14 585	0.02 323	0.04 341	0.40 156	0.02 358	0.35 233	2.94 542	6.98 556	3.06 525	1.29 494	1.87 517	4.32 450	4.60 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.35 366

EDNetEfficient	2.95 539	0.33 272	20.38 564	0.19 449	0.83 522	1.00 358	1.95 548	0.58 264	5.15 551	8.01 559	1.79 520	0.93 467	4.16 547	3.66 423	9.80 552	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.06 422	0.05 270	0.13 222

Gwc-CoAtRS	0.15 60	0.09 96	1.42 174	0.00 1	0.11 389	0.43 169	0.00 1	0.32 227	0.08 30	0.02 220	0.00 1	0.18 302	0.00 1	0.05 107	0.06 181	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.18 496	0.01 70	0.08 156

CREStereo	0.12 39	0.07 42	0.76 40	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	0.25 209	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 166	0.19 193	1.51 198	0.00 1	0.00 1	1.01 360	0.00 1	1.02 330	0.77 317	0.00 1	0.00 1	0.24 328	0.04 316	0.27 213	0.22 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.07 138

GwcNet	0.64 410	0.99 466	5.43 522	0.00 1	0.00 1	0.41 160	0.10 448	0.50 253	0.97 463	0.05 311	0.00 1	0.63 430	0.05 350	2.87 379	0.55 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 471	0.13 222

ac_64	0.48 315	0.32 266	2.27 372	0.04 353	0.01 263	0.44 173	0.02 358	0.36 235	0.83 382	0.15 409	0.01 256	0.88 464	0.04 316	3.90 433	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.06 132

ACVNet	0.30 185	0.44 316	1.74 270	0.01 298	0.00 1	1.06 387	0.10 448	0.23 202	0.83 382	0.02 220	0.01 256	0.70 446	0.00 1	0.08 132	0.41 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.17 260

acv_ft	0.30 185	0.44 316	1.83 295	0.00 1	0.00 1	0.42 166	0.01 286	0.69 281	0.83 382	0.23 437	0.01 256	0.70 446	0.12 405	0.08 132	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 500	0.17 260

HGLStereo	0.35 212	0.40 304	1.83 295	0.00 1	0.00 1	0.65 253	0.01 286	0.68 279	0.39 172	0.03 269	0.01 256	0.47 397	0.03 284	2.14 342	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.04 100

cf-r	0.46 306	0.87 441	2.51 398	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	0.52 257	0.64 228	0.09 372	0.00 1	0.65 437	0.00 1	2.51 358	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.09 170

PSMNet-RSSM	0.44 289	0.73 407	1.65 246	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	0.61 269	0.70 247	0.06 335	0.01 256	0.39 383	0.00 1	3.29 401	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.07 138

GwcNet-RSSM	0.53 351	1.04 472	2.48 394	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	0.74 294	0.76 294	0.21 429	0.01 256	0.36 371	0.00 1	3.65 422	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.07 138

FAT-Stereo	0.55 366	0.18 189	2.58 407	0.00 1	0.00 1	0.33 139	0.08 439	2.26 478	0.84 394	0.06 335	0.88 503	0.60 427	0.51 465	2.43 354	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.16 254

DSFCA	0.49 320	0.39 302	1.59 227	0.00 1	0.01 263	0.96 347	0.36 509	0.40 243	0.80 357	0.03 269	0.31 465	0.04 170	0.23 437	3.83 428	0.81 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.09 170

PMTNet	0.13 46	0.08 80	0.99 90	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.04 405	0.21 188	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.04 82	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 53

DMCA	0.30 185	0.38 299	2.48 394	0.00 1	0.01 263	0.98 352	0.01 286	0.47 249	0.80 357	0.02 220	0.01 256	0.05 197	0.00 1	0.25 202	0.29 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.10 187

FADNet-RVC	0.63 403	1.29 500	3.79 482	0.01 298	0.00 1	0.47 179	0.00 1	1.51 399	0.23 132	0.00 1	0.01 256	0.12 266	0.06 365	4.05 436	0.36 366	0.00 1	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.42 531	0.17 260

FADNet	0.64 410	1.21 492	3.32 453	0.00 1	0.01 263	0.79 290	0.01 286	1.01 328	0.65 231	0.01 133	0.01 256	0.17 298	0.15 415	4.45 453	0.37 369	0.17 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 533	0.12 214

S-Stereo	0.70 424	0.27 241	3.29 447	0.00 1	0.00 1	0.57 222	0.06 423	2.35 481	0.84 394	0.00 1	0.90 504	0.83 457	0.11 402	4.19 442	0.14 243	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.34 360

DIP-Stereo	0.28 169	0.19 193	1.62 239	0.00 1	0.00 1	1.11 453	0.00 1	1.67 417	0.74 259	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.07 381	0.01 6	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.13 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 375	0.82 426	1.94 328	0.12 415	0.00 1	1.12 458	0.01 286	0.96 325	0.72 255	0.00 1	0.05 385	0.37 376	0.03 284	3.45 410	0.15 253	1.07 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.25 321

STTStereo	0.33 201	0.49 338	2.91 427	0.00 1	0.00 1	0.83 306	0.03 383	0.28 218	0.16 84	0.02 220	0.00 1	0.20 315	0.03 284	1.52 332	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 82

BEATNet_4x	0.39 248	1.05 474	2.97 429	0.00 1	0.00 1	0.30 121	0.01 286	1.22 359	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.31 351	0.03 284	0.37 241	0.64 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.42 382

AF-Net	0.60 392	0.87 441	3.34 454	0.00 1	0.00 1	0.41 160	0.01 286	1.52 400	0.64 228	0.17 422	0.05 385	1.28 493	0.46 459	2.51 358	0.52 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 404	0.10 187

RP	0.52 336	0.68 392	2.56 403	0.00 1	0.01 263	0.61 236	0.02 358	1.31 375	0.62 226	0.05 311	0.01 256	0.98 470	0.17 422	2.86 378	0.33 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.09 170

RGC	0.61 397	0.74 412	3.31 451	0.00 1	0.01 263	0.64 244	0.00 1	1.34 382	0.26 143	0.03 269	0.61 493	0.99 471	0.19 425	3.06 387	0.81 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.10 187

NCC-stereo	0.63 403	0.82 426	3.34 454	0.03 339	0.03 327	1.04 378	0.01 286	1.03 333	0.31 155	0.14 403	0.19 428	0.64 433	0.05 350	3.67 424	1.18 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.07 138

stereogan	0.57 380	0.38 299	3.12 439	0.01 298	0.01 263	0.64 244	0.02 358	1.11 348	0.96 461	0.08 360	0.01 256	1.66 513	0.45 458	2.60 364	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.07 138

edge stereo	0.62 400	0.30 253	3.04 431	0.01 298	0.03 327	0.32 128	0.03 383	1.28 370	0.69 244	0.21 429	0.32 472	1.29 494	0.19 425	4.12 439	0.40 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.14 234

Nwc_Net	0.54 358	0.75 418	3.72 478	0.00 1	0.00 1	0.66 257	0.00 1	1.05 339	0.41 177	0.01 133	0.02 354	0.88 464	0.11 402	2.65 368	0.40 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.05 120

Abc-Net	0.63 403	0.82 426	3.34 454	0.03 339	0.03 327	1.04 378	0.01 286	1.03 333	0.31 155	0.14 403	0.19 428	0.64 433	0.05 350	3.67 424	1.18 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.07 138
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 130	0.06 19	1.64 241	0.00 1	0.00 1	0.76 285	0.00 1	1.57 406	0.17 93	0.02 220	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

PVD	1.08 476	1.09 481	4.07 491	0.61 522	1.15 552	0.72 277	0.01 286	0.93 321	1.18 524	2.39 538	0.00 1	0.65 437	0.11 402	2.60 364	4.29 515	0.00 1	0.82 472	0.00 1	0.13 461	0.12 404	0.75 458

SHD	0.76 437	1.05 474	4.19 495	0.65 530	0.21 429	0.01 8	0.01 286	1.48 397	0.83 382	1.69 528	0.00 1	0.63 430	0.09 391	2.22 343	1.51 471	0.00 1	0.21 374	0.00 1	0.07 428	0.15 437	0.11 202

SAMSARA	1.56 504	1.37 507	4.23 497	1.04 551	0.75 515	4.48 546	0.13 457	1.61 412	0.74 259	3.69 544	0.66 495	3.16 532	1.06 499	4.44 452	2.82 495	0.00 1	0.63 437	0.00 1	0.13 461	0.10 385	0.22 293

XQC	0.94 461	1.30 502	4.44 500	0.65 530	0.07 366	0.42 166	0.01 286	2.88 515	0.85 419	0.28 450	0.01 256	0.67 440	0.21 430	3.24 399	3.25 504	0.00 1	0.24 378	0.00 1	0.04 413	0.20 476	0.11 202

RTSC	0.99 467	1.38 508	4.55 502	0.22 464	0.19 418	0.23 104	0.01 286	1.46 393	0.84 394	0.31 461	0.35 474	0.58 424	0.04 316	2.47 357	5.88 530	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.14 468	0.35 521	0.29 339

RTS	4.38 550	2.34 549	44.27 570	0.33 489	0.13 400	3.83 543	0.21 476	2.51 488	1.22 525	1.82 531	0.01 256	1.95 515	0.21 430	16.90 564	10.87 555	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 500	0.44 393

RTSA	4.38 550	2.34 549	44.27 570	0.33 489	0.13 400	3.83 543	0.21 476	2.51 488	1.22 525	1.82 531	0.01 256	1.95 515	0.21 430	16.90 564	10.87 555	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.00 1	0.27 500	0.44 393

ADCL	1.70 513	1.00 469	5.82 529	0.07 385	0.04 341	2.14 528	2.27 552	1.26 368	1.09 486	1.55 527	1.08 509	1.23 488	1.53 510	2.38 351	12.21 558	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 404	0.16 254

ADCS	1.99 520	2.50 555	10.09 550	0.00 1	0.01 263	0.87 319	0.66 532	1.81 446	0.89 446	2.57 541	0.11 416	1.41 502	0.26 441	2.62 366	15.48 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.43 388

ADCRef	1.10 480	1.10 482	4.78 510	0.02 323	0.02 307	0.87 319	0.31 497	0.76 299	0.88 441	0.71 505	0.17 427	0.18 302	0.80 486	2.63 367	8.56 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.11 202

MADNet+	4.94 554	3.56 568	47.46 572	0.42 503	0.27 449	1.99 526	0.04 405	4.45 545	1.30 527	0.07 347	0.02 354	1.81 514	0.36 452	21.82 569	14.17 561	0.00 1	0.26 384	0.00 1	0.00 1	0.28 506	0.54 428

ADCP+	1.56 504	1.51 516	8.93 545	0.01 298	0.03 327	1.27 501	0.77 539	1.03 333	0.95 457	0.02 220	0.01 256	0.95 468	1.02 496	0.48 274	14.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.15 247

ADCPNet	1.58 506	1.00 469	8.71 544	0.01 298	0.19 418	2.69 530	0.26 490	1.15 351	0.54 196	0.04 293	0.02 354	1.41 502	1.76 513	2.52 360	9.78 551	0.00 1	0.46 410	0.00 1	0.64 564	0.07 317	0.34 360

RAFT-Stereo	0.22 130	0.06 19	1.64 241	0.00 1	0.00 1	0.76 285	0.00 1	1.57 406	0.17 93	0.02 220	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 420	0.62 382	2.10 349	0.02 323	0.02 307	0.60 229	0.09 444	0.64 275	0.84 394	0.11 391	0.06 397	1.51 510	0.04 316	6.07 515	0.65 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.22 293

MSMDNet	0.20 118	0.13 148	1.39 156	0.00 1	0.01 263	0.73 279	0.00 1	0.39 240	0.18 108	0.00 1	0.01 256	0.48 401	0.48 461	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.17 260

HSM-Net_RVC	0.57 380	0.08 80	1.74 270	0.00 1	0.00 1	0.63 241	0.00 1	4.21 544	0.71 250	0.14 403	0.00 1	0.21 317	0.03 284	3.43 409	0.05 163	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 187
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 403	0.53 357	2.18 357	0.00 1	0.00 1	0.57 222	0.00 1	1.34 382	0.85 419	0.04 293	0.00 1	0.85 459	0.04 316	5.13 470	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.27 336

PA-Net	0.72 428	0.91 454	3.91 484	0.03 339	0.07 366	0.87 319	0.02 358	0.78 301	0.83 382	0.01 133	0.00 1	0.43 391	0.06 365	5.10 469	1.30 462	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.12 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.67 418	0.21 209	2.33 380	0.25 469	0.06 360	0.50 189	0.11 455	1.62 413	0.74 259	0.22 433	0.06 397	1.07 476	0.02 233	4.45 453	1.22 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.53 423
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 403	1.05 474	3.03 430	0.00 1	0.00 1	1.16 476	0.01 286	2.03 467	0.75 269	0.00 1	0.01 256	0.28 342	0.04 316	4.13 440	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.05 120
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.60 392	0.76 421	1.77 278	0.05 359	0.00 1	1.10 447	0.01 286	0.51 255	0.79 347	0.34 469	0.01 256	0.27 339	0.22 435	5.44 480	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.19 282

CFNet	0.66 415	1.12 484	2.37 382	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.01 286	1.36 386	0.74 259	0.01 133	0.01 256	0.13 271	0.01 161	5.85 495	0.30 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 462	0.07 138

CVANet_RVC	0.66 415	0.68 392	2.61 408	0.01 298	0.00 1	0.99 357	0.00 1	0.95 324	0.78 332	0.60 498	0.11 416	0.37 376	0.14 411	5.50 483	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.16 449	0.19 282

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 297	0.72 406	3.22 442	0.00 1	0.02 307	0.95 346	0.00 1	0.70 282	0.26 143	0.03 269	0.00 1	0.34 360	0.10 396	2.45 355	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 145	0.13 148	1.40 160	0.00 1	0.01 263	0.97 350	0.00 1	1.08 344	0.16 84	0.00 1	0.01 256	0.48 401	0.35 450	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

UCFNet_RVC	0.26 160	0.61 380	1.59 227	0.00 1	0.00 1	1.00 358	0.00 1	0.26 214	0.39 172	0.01 133	0.00 1	0.42 390	0.02 233	0.84 308	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 100

AANet_RVC	0.94 461	1.27 496	3.68 477	0.01 298	0.00 1	0.68 266	0.01 286	0.92 317	0.22 128	0.02 220	1.41 515	0.95 468	0.04 316	5.97 505	3.10 502	0.16 528	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.26 330

FC-DCNN	3.67 545	0.32 266	2.78 418	0.00 1	0.01 263	3.09 536	0.58 527	3.68 539	3.04 543	11.64 565	12.38 564	13.84 561	9.79 562	6.23 524	5.39 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.60 441

HITNet	0.31 193	0.97 461	2.32 379	0.00 1	0.00 1	0.24 105	0.01 286	1.38 387	0.37 166	0.00 1	0.00 1	0.14 273	0.02 233	0.05 107	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.41 379
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 156	0.09 96	1.34 136	0.00 1	0.00 1	0.26 110	0.00 1	1.95 461	0.75 269	0.00 1	0.00 1	0.30 348	0.01 161	0.14 157	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 120
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 415	0.70 400	4.95 515	0.02 323	0.00 1	0.31 124	0.04 405	0.60 268	0.35 164	0.19 428	0.01 256	0.46 396	0.04 316	5.16 472	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.15 247

NVstereo2D	0.53 351	0.22 217	2.52 400	0.00 1	0.00 1	0.58 226	0.03 383	1.62 413	0.99 468	0.05 311	0.00 1	0.48 401	0.00 1	3.88 432	0.08 195	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.06 132

DeepPruner_ROB	0.34 205	0.75 418	2.38 384	0.00 1	0.00 1	1.12 458	0.03 383	0.30 221	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.39 383	0.03 284	1.27 326	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.10 187

LSM	4.80 553	1.52 517	19.84 563	4.35 568	38.64 573	0.85 315	2.31 553	0.86 310	1.78 538	3.14 542	3.02 524	0.62 428	0.69 474	3.61 420	1.28 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	13.38 574

PS-NSSS	0.62 400	0.82 426	1.58 225	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	2.76 507	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.11 262	0.01 161	5.22 476	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 333	1.70 521	3.96 487	0.00 1	0.00 1	0.60 229	0.00 1	1.81 446	0.82 373	0.03 269	0.00 1	0.08 243	0.02 233	0.16 168	0.59 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 518	0.09 170

MLCV	0.35 212	0.84 433	1.96 331	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	0.81 306	0.29 153	0.10 381	0.00 1	0.28 342	0.03 284	1.32 328	0.80 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.09 170

HSM	0.68 420	0.52 356	1.54 210	0.00 1	0.00 1	0.54 201	0.01 286	1.08 344	0.77 317	0.00 1	0.01 256	2.23 523	0.63 473	6.04 511	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.08 156

StereoDRNet-Refined	0.30 185	0.19 193	1.19 116	0.00 1	0.00 1	0.81 296	0.00 1	0.92 317	0.84 394	0.00 1	0.00 1	0.50 413	0.02 233	1.27 326	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.05 120
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 336	0.35 285	2.75 415	0.03 339	0.09 377	0.60 229	0.00 1	1.72 423	0.84 394	0.01 133	0.00 1	0.18 302	0.04 316	3.27 400	0.23 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.25 321

StereoDRNet	0.50 328	0.89 448	2.96 428	0.02 323	0.06 360	0.51 192	0.00 1	0.45 247	0.84 394	0.00 1	0.00 1	0.33 357	0.02 233	2.82 376	0.69 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.28 337

iResNet	0.34 205	0.50 348	1.65 246	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	1.60 411	0.78 332	0.01 133	0.00 1	0.04 170	0.03 284	0.15 164	1.11 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.20 285

MFMNet_re	0.38 238	1.27 496	3.38 460	0.65 530	0.00 1	0.17 88	0.02 358	0.07 86	1.02 469	0.03 269	0.03 367	0.12 266	0.00 1	0.27 213	0.37 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 471	0.11 202

DISCO	0.35 212	0.31 260	1.99 335	0.16 434	0.16 412	0.33 139	0.00 1	0.15 160	0.30 154	0.00 1	0.01 256	1.49 508	0.00 1	1.21 323	0.63 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.12 214

MDST_ROB	1.73 514	0.11 128	3.61 474	0.13 422	0.15 407	5.47 552	0.31 497	4.97 548	0.87 438	6.33 553	1.52 517	1.03 473	1.19 504	6.22 523	2.13 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.60 441

CBMV_ROB	1.08 476	0.23 220	2.20 359	0.01 298	0.00 1	1.37 509	0.46 516	3.27 532	0.78 332	2.21 536	1.13 510	1.06 475	2.45 527	4.29 449	1.64 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.48 407

CSAN	1.34 494	1.48 514	4.78 510	0.15 429	0.08 374	0.71 273	0.68 533	2.81 512	1.12 496	0.96 516	2.86 523	0.79 454	1.67 512	5.61 488	2.61 492	0.01 484	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.26 330

SANet	2.30 528	1.58 518	5.68 526	0.03 339	0.04 341	2.78 531	0.82 540	2.99 519	8.32 558	1.70 529	4.04 529	4.26 535	4.02 544	5.90 499	3.42 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.37 371

DLCB_ROB	0.36 222	0.46 325	1.27 123	0.00 1	0.00 1	0.45 176	0.00 1	0.66 276	0.81 366	0.03 269	0.04 378	0.66 439	0.04 316	2.35 348	0.37 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.10 187

iResNet_ROB	0.40 255	1.20 491	1.77 278	0.00 1	0.00 1	0.73 279	0.00 1	1.03 333	0.77 317	0.07 347	0.01 256	0.08 243	0.01 161	1.85 338	0.38 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.09 170

NOSS_ROB	0.73 431	0.44 316	1.26 121	0.55 514	0.00 1	0.68 266	0.00 1	2.93 517	0.77 317	0.13 401	0.00 1	0.92 466	0.00 1	6.16 519	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.66 454

XPNet_ROB	0.46 306	0.67 389	1.69 259	0.01 298	0.00 1	0.94 343	0.01 286	1.32 377	0.65 231	0.03 269	0.00 1	0.17 298	0.02 233	2.82 376	0.66 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.18 268

ETE_ROB	0.43 280	0.73 407	1.87 305	0.00 1	0.00 1	0.94 343	0.01 286	1.75 430	0.79 347	0.03 269	0.00 1	0.16 289	0.02 233	1.81 337	0.36 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.08 156

PDISCO_ROB	0.72 428	1.06 479	3.39 461	0.18 444	0.00 1	1.54 512	0.01 286	2.80 511	0.73 258	0.16 412	0.01 256	0.80 455	0.28 443	2.38 351	0.48 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 524	0.18 268

DispFullNet	1.25 487	0.95 460	3.73 479	1.00 550	0.79 518	0.43 169	0.01 286	1.70 421	0.82 373	2.55 540	0.63 494	1.08 477	8.75 559	0.84 308	1.36 468	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.19 282

DN-CSS_ROB	0.38 238	1.27 496	2.50 397	0.01 298	0.00 1	1.01 360	0.00 1	1.21 357	0.83 382	0.02 220	0.00 1	0.19 310	0.02 233	0.10 143	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.03 82

LALA_ROB	0.45 297	0.73 407	1.91 314	0.00 1	0.01 263	0.98 352	0.01 286	1.99 464	0.84 394	0.15 409	0.00 1	0.09 251	0.01 161	1.06 315	1.01 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.05 120

MSMD_ROB	2.26 524	0.47 328	2.67 410	0.01 298	0.00 1	5.00 549	0.21 476	1.35 384	1.87 540	6.37 554	8.46 549	7.34 548	4.30 549	4.84 464	1.91 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.30 345

PWC_ROB	0.84 453	1.08 480	5.06 516	0.00 1	0.00 1	0.21 94	0.00 1	2.71 504	0.82 373	0.00 1	0.20 430	0.29 345	0.03 284	3.58 417	2.10 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 527	0.26 330

PWCDC_ROB	1.13 483	1.70 521	3.52 466	0.00 1	0.00 1	1.15 473	0.00 1	2.49 486	1.39 528	0.02 220	8.80 551	0.34 360	0.09 391	1.11 317	1.20 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 538	0.21 292

PSMNet_ROB	0.54 358	1.05 474	2.53 401	0.00 1	0.00 1	0.91 331	0.00 1	0.33 231	0.75 269	0.01 133	0.00 1	0.25 331	0.03 284	3.45 410	1.31 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.10 187

PWCK	2.83 537	2.64 556	10.25 551	0.23 465	0.02 307	3.59 542	5.56 563	3.75 540	3.56 545	0.75 510	4.42 531	3.35 533	1.86 516	9.10 556	4.03 512	0.44 540	0.01 305	0.00 1	0.00 1	2.72 559	0.29 339

SGM-Forest	1.08 476	0.45 322	1.80 290	0.02 323	0.07 366	1.09 434	0.65 531	2.57 494	0.85 419	1.33 524	0.92 505	1.36 499	1.62 511	5.94 504	2.34 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.52 421
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 529	0.83 431	6.15 531	0.33 489	0.84 524	0.35 144	0.27 492	2.18 472	1.42 530	0.48 490	7.35 541	14.60 563	0.75 482	5.45 481	5.37 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.63 451

CBMV	0.80 449	0.46 325	2.11 350	0.00 1	0.00 1	0.84 311	0.76 537	3.17 527	0.84 394	0.61 500	0.00 1	1.23 488	1.88 518	2.46 356	0.97 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.56 435
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 485	1.27 496	3.45 464	0.00 1	0.01 263	0.40 156	0.16 462	0.71 288	1.03 470	2.41 539	0.77 499	2.13 521	0.44 457	5.68 493	4.06 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	1.24 495
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 536	0.86 439	3.12 439	0.02 323	0.02 307	1.51 511	0.91 542	3.50 537	1.54 534	11.28 564	7.62 545	11.49 553	2.94 533	6.81 541	3.45 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 506	0.39 374
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	0.58 383	1.73 524	3.08 436	0.05 359	0.48 479	0.36 150	0.03 383	0.52 257	0.74 259	0.04 293	0.23 434	0.50 413	0.06 365	2.37 349	0.97 445	0.02 506	0.03 322	0.01 496	0.00 1	0.21 483	0.11 202

otaku	0.77 441	1.78 526	3.28 446	0.09 397	0.13 400	0.88 327	0.05 417	0.78 301	0.76 294	0.03 269	1.37 514	1.03 473	0.14 411	2.73 370	1.34 467	0.06 520	0.04 332	0.01 496	0.00 1	0.63 541	0.34 360

Ntro	0.75 435	1.79 527	3.54 471	0.05 359	0.37 461	1.03 371	0.02 358	0.99 326	0.76 294	0.02 220	0.00 1	0.76 450	0.08 387	3.23 398	1.32 465	0.07 521	0.04 332	0.01 496	0.00 1	0.84 546	0.13 222

Dean	2.72 534	2.05 542	6.17 532	0.39 500	0.44 470	1.21 490	0.48 522	8.36 558	8.46 559	1.48 526	8.08 548	6.95 545	1.44 507	4.50 456	2.00 481	0.79 546	0.00 1	0.01 496	0.00 1	1.11 549	0.39 374

CIPLG	0.44 289	1.17 489	2.82 420	0.10 400	0.01 263	0.93 340	0.20 470	1.76 433	0.85 419	0.04 293	0.01 256	0.16 289	0.06 365	0.16 168	0.19 282	0.00 1	0.04 332	0.01 496	0.01 378	0.17 455	0.04 100

IPLGR_C	0.45 297	1.25 494	3.05 432	0.10 400	0.01 263	0.91 331	0.20 470	1.77 436	0.86 434	0.04 293	0.01 256	0.15 280	0.07 381	0.16 168	0.19 282	0.00 1	0.04 332	0.01 496	0.02 395	0.17 455	0.04 100

ACRE	0.45 297	1.14 487	3.22 442	0.12 415	0.00 1	0.90 328	0.20 470	1.77 436	0.84 394	0.04 293	0.01 256	0.15 280	0.06 365	0.16 168	0.18 267	0.00 1	0.03 322	0.01 496	0.02 395	0.17 455	0.04 100

CFNet-ft	0.40 255	0.74 412	1.74 270	0.00 1	0.00 1	1.09 434	0.00 1	0.23 202	0.22 128	0.02 220	0.00 1	0.76 450	0.00 1	2.98 382	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.03 215	0.08 156

DMCA-RVC	0.44 289	0.94 459	4.10 494	0.00 1	0.03 327	0.76 285	0.03 383	0.11 126	0.15 69	0.01 133	0.01 256	0.08 243	0.32 448	1.61 335	0.51 402	0.00 1	0.02 314	0.01 496	0.00 1	0.03 215	0.05 120

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 492	2.80 557	5.36 519	0.02 323	0.04 341	3.44 540	0.26 490	2.19 473	0.77 317	0.25 444	0.27 443	1.37 500	0.02 233	5.99 509	1.05 448	0.16 528	0.72 452	0.01 496	0.26 538	0.40 529	0.82 464

DeepPrunerF	1.44 501	1.17 489	9.82 547	0.02 323	0.09 377	0.90 328	0.00 1	1.42 391	6.76 554	0.23 437	0.01 256	0.22 323	0.14 411	5.71 494	1.94 480	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.02 395	0.20 476	0.14 234

GANet	0.75 435	0.69 397	2.47 391	0.00 1	0.00 1	0.79 290	0.08 439	0.61 269	0.76 294	0.13 401	0.16 426	0.68 441	0.46 459	5.61 488	2.02 482	0.00 1	0.03 322	0.01 496	0.00 1	0.11 392	0.37 371

CFNet_RVC	0.40 255	0.74 412	1.74 270	0.00 1	0.00 1	1.09 434	0.00 1	0.23 202	0.22 128	0.02 220	0.00 1	0.76 450	0.00 1	2.97 381	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.03 215	0.08 156

NaN_ROB	1.04 473	1.12 484	3.41 462	0.17 442	0.19 418	0.57 222	0.37 511	2.65 498	0.98 467	0.55 494	0.32 472	0.47 397	1.16 503	5.20 475	2.78 494	0.00 1	0.02 314	0.01 496	0.05 417	0.13 410	0.54 428

TCMNet	0.58 383	0.73 407	3.56 472	0.06 378	0.01 263	0.58 226	0.05 417	1.24 366	0.85 419	0.00 1	0.00 1	0.21 317	0.02 233	3.63 421	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.21 483	0.36 370

ITSA-stereo	0.49 320	0.11 128	1.35 140	0.03 339	0.00 1	1.05 383	0.05 417	1.78 438	0.16 84	0.01 133	0.00 1	0.21 317	0.50 463	3.86 430	0.61 416	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.01 378	0.03 215	0.06 132

IMH-64-1	2.28 525	1.45 511	2.87 422	2.19 560	0.59 500	2.82 532	1.58 545	5.84 550	1.16 515	1.09 518	4.77 533	2.07 518	2.42 525	5.90 499	3.91 509	4.00 565	0.04 332	0.02 510	0.00 1	2.07 554	0.82 464

IMH-64	2.28 525	1.45 511	2.87 422	2.19 560	0.59 500	2.82 532	1.58 545	5.84 550	1.16 515	1.09 518	4.77 533	2.07 518	2.42 525	5.90 499	3.91 509	4.00 565	0.04 332	0.02 510	0.00 1	2.07 554	0.82 464

THIR-Stereo	0.94 461	0.33 272	1.66 249	0.00 1	0.01 263	0.55 207	3.72 559	0.13 150	0.18 108	0.10 381	1.46 516	0.74 449	2.82 531	5.60 486	1.39 469	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.02 159	0.03 82

ccnet	0.59 388	0.26 235	2.24 369	0.01 298	0.08 374	0.70 271	0.18 466	1.35 384	0.43 178	0.45 488	0.66 495	0.13 271	0.38 454	3.57 416	1.09 452	0.01 484	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.03 215	0.16 254

aanetorigin	0.91 459	0.59 373	3.76 481	0.11 410	0.12 394	0.40 156	0.90 541	0.15 160	0.23 132	3.44 543	1.19 513	0.35 366	1.96 521	2.81 375	1.30 462	0.02 506	0.00 1	0.02 510	0.05 417	0.28 506	0.47 404

SuperB	1.87 518	1.70 521	10.02 549	0.02 323	0.01 263	0.87 319	0.75 536	2.15 471	0.87 438	0.05 311	0.05 385	0.33 357	0.87 491	5.17 473	5.60 528	0.01 484	0.00 1	0.02 510	0.01 378	8.38 570	0.42 382

G-Net	1.24 486	0.34 281	3.85 483	0.05 359	0.48 479	1.68 519	0.46 516	0.23 202	0.44 180	1.33 524	8.94 552	2.28 524	0.79 485	2.37 349	1.18 454	0.01 484	0.03 322	0.02 510	0.09 441	0.07 317	0.11 202

NCCL2	0.38 238	1.00 469	2.12 352	0.00 1	0.01 263	0.79 290	0.00 1	0.59 265	0.38 167	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.03 284	2.31 347	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.04 254	0.13 222

YMNet	0.42 268	0.60 377	2.73 411	0.03 339	0.03 327	0.91 331	0.15 460	0.67 277	0.88 441	0.08 360	0.01 256	0.44 393	0.06 365	0.82 304	0.46 394	0.01 484	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.30 516	0.20 285

YMNet_1	0.42 268	0.60 377	2.73 411	0.03 339	0.03 327	0.91 331	0.15 460	0.67 277	0.88 441	0.08 360	0.01 256	0.44 393	0.06 365	0.82 304	0.46 394	0.01 484	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.30 516	0.20 285

DispNO	0.79 447	0.92 457	3.35 457	0.00 1	0.00 1	0.73 279	0.02 358	1.72 423	0.76 294	0.01 133	0.53 489	1.33 497	0.06 365	5.13 470	0.92 443	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.11 452	0.05 270	0.07 138

fast-acv-ft	0.34 205	0.71 401	4.20 496	0.06 378	0.01 263	0.28 115	0.17 463	0.11 126	0.34 161	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.09 391	0.13 152	0.27 326	0.01 484	0.00 1	0.03 520	0.01 378	0.27 500	0.04 100

CRFU-Net	0.43 280	0.15 165	1.89 308	0.26 471	0.01 263	0.91 331	0.00 1	0.47 249	0.27 147	0.00 1	0.00 1	0.41 387	1.89 519	2.11 340	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.03 215	0.03 82

APVNet	0.58 383	0.59 373	3.15 441	0.00 1	0.00 1	0.93 340	0.01 286	0.62 272	0.86 434	0.03 269	0.01 256	0.34 360	0.04 316	4.50 456	0.33 346	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.18 462	0.05 120

hitnet-ft	0.49 320	0.56 367	1.96 331	0.00 1	0.00 1	0.73 279	0.10 448	0.36 235	0.26 143	0.05 311	0.13 421	0.73 448	0.16 418	4.26 446	0.41 387	0.01 484	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.05 270	0.06 132

GANet-RSSM	0.42 268	0.66 388	1.78 282	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	0.26 214	0.23 132	0.05 311	0.00 1	0.34 360	0.00 1	3.56 415	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.09 363	0.08 156

DPSNet	1.65 510	0.46 325	7.31 535	0.30 482	0.11 389	1.54 512	0.01 286	4.48 546	1.14 505	0.11 391	0.01 256	0.82 456	3.51 539	5.89 498	5.84 529	0.02 506	0.29 388	0.03 520	0.23 523	0.23 491	0.59 437

ELAS_RVC	3.35 543	0.45 322	4.75 507	0.25 469	0.07 366	1.56 514	7.12 568	2.23 476	5.68 553	7.77 558	7.71 547	6.55 544	10.27 563	5.63 490	6.24 532	0.00 1	0.04 332	0.03 520	0.01 378	0.11 392	0.48 407
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.20 542	0.48 333	3.06 434	0.19 449	0.06 360	7.89 555	2.23 551	3.33 535	4.19 548	8.91 563	9.70 556	4.40 537	7.69 557	4.25 445	6.87 536	0.00 1	0.04 332	0.03 520	0.04 413	0.12 404	0.48 407
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	3.01 540	1.95 539	4.27 499	0.56 517	0.45 475	2.06 527	0.06 423	7.66 556	9.65 560	0.08 360	10.94 560	8.86 552	1.82 515	7.24 549	1.62 474	2.04 559	0.17 369	0.04 531	0.24 534	0.24 492	0.23 304

NVStereoNet_ROB	1.74 515	1.83 528	4.79 512	0.81 548	0.29 452	0.67 263	0.03 383	1.46 393	1.75 537	0.65 501	5.98 538	2.38 526	2.95 536	6.77 539	2.70 493	0.69 543	0.37 399	0.04 531	0.19 501	0.27 500	0.24 314
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSAF-DinoV2	2.22 523	3.82 569	9.11 546	0.48 508	0.02 307	1.03 371	0.33 503	3.27 532	1.84 539	0.29 452	0.26 439	2.47 527	1.95 520	8.97 555	6.43 533	0.00 1	0.01 305	0.05 533	0.70 566	1.62 552	1.80 542

IMH	3.15 541	1.88 532	3.60 473	2.20 562	0.66 508	5.10 550	0.24 480	6.87 554	4.29 549	2.29 537	7.42 542	6.28 541	3.90 542	7.15 546	3.65 508	4.34 568	0.14 365	0.05 533	0.00 1	2.16 556	0.76 460

FADNet-RVC-Resample	0.62 400	1.24 493	4.23 497	0.03 339	0.04 341	0.41 160	0.09 444	1.32 377	0.52 194	0.01 133	0.03 367	0.44 393	0.05 350	3.11 392	0.21 290	0.07 521	0.12 361	0.05 533	0.02 395	0.11 392	0.35 366

FACV-RUCA	0.14 51	0.09 96	0.77 45	0.03 339	0.10 385	0.11 59	0.01 286	0.07 86	0.85 419	0.03 269	0.04 378	0.04 170	0.13 409	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.06 536	0.00 1	0.20 476	0.15 247

AnyNet_C32	1.69 512	2.27 548	8.60 542	0.12 415	0.19 418	1.68 519	1.08 544	1.06 342	0.74 259	1.28 523	0.45 482	0.21 317	0.57 467	2.99 384	11.73 557	0.02 506	0.00 1	0.06 536	0.00 1	0.20 476	0.55 433

SGM-ForestM	10.58 567	2.80 557	7.93 540	1.86 556	1.59 560	17.97 568	9.39 569	11.57 564	12.75 562	21.30 570	18.68 571	40.07 572	22.22 569	21.60 568	15.86 565	0.99 554	1.53 564	0.06 536	0.52 560	0.47 535	2.43 565

AnyNet_C01	2.55 532	3.02 563	19.30 562	0.15 429	0.18 415	2.97 534	2.35 554	1.56 405	1.47 531	1.01 517	0.81 501	1.23 488	0.76 484	4.28 448	10.78 553	0.04 516	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.35 521	0.61 444

FADNet_RVC	0.69 423	1.26 495	3.48 465	0.00 1	0.00 1	1.10 447	0.01 286	1.57 406	0.65 231	0.02 220	0.05 385	0.26 338	0.03 284	3.16 394	0.30 335	0.21 533	0.25 382	0.08 540	0.28 547	0.53 536	0.62 445

FBW_ROB	1.04 473	0.84 433	2.48 394	0.10 400	0.01 263	0.64 244	0.01 286	2.37 483	0.83 382	0.01 133	0.01 256	1.09 480	0.05 350	8.21 552	2.94 499	0.05 518	0.01 305	0.09 541	0.01 378	0.06 297	0.97 478

notaker	4.71 552	2.04 541	5.58 525	4.15 567	0.96 536	4.99 548	0.39 512	7.65 555	2.25 541	5.67 552	11.58 563	16.87 566	4.26 548	8.06 551	6.65 535	5.74 570	0.02 314	0.10 542	0.07 428	5.45 565	1.65 527

SGM+DAISY	4.17 549	2.85 561	8.55 541	1.77 555	1.74 561	5.81 553	5.49 562	2.88 515	3.97 547	7.67 557	7.66 546	7.25 547	7.42 556	6.92 544	7.09 538	1.14 557	1.57 565	0.11 543	0.59 563	0.56 538	2.43 565

xyz-stereo	3.45 544	0.20 201	36.90 567	0.00 1	0.00 1	14.78 564	0.00 1	0.02 15	0.11 47	0.02 220	9.49 555	0.04 170	0.01 161	6.47 533	0.76 435	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.02 159	0.05 120

TorneroNet-64	6.70 561	2.13 544	3.92 485	2.14 558	0.65 506	19.09 569	0.28 494	12.19 567	25.73 573	6.44 555	12.54 565	19.33 569	4.76 552	10.25 561	6.87 536	1.10 556	0.00 1	0.12 544	0.00 1	4.20 562	2.19 560

TorneroNet	7.29 562	2.19 547	3.95 486	2.15 559	1.14 550	19.79 570	0.46 516	13.22 568	25.82 574	8.31 561	16.76 569	17.46 568	5.75 553	10.79 562	8.91 548	2.32 562	0.03 322	0.12 544	0.00 1	4.70 563	2.01 558

LE_ROB	10.29 566	1.64 519	11.96 554	1.47 554	1.36 558	3.30 539	4.79 560	5.05 549	42.09 575	51.68 575	13.28 568	14.08 562	25.92 571	7.21 548	21.19 571	0.05 518	0.06 346	0.13 547	0.19 501	0.08 337	0.35 366

MANE	11.54 569	2.46 553	6.07 530	2.50 564	2.04 563	16.31 565	6.95 567	17.25 572	24.11 572	23.59 571	31.25 575	30.75 570	25.07 570	18.16 567	16.24 567	1.28 558	1.98 567	0.15 548	1.07 568	0.46 534	3.04 567

WCMA_ROB	2.37 531	0.75 418	2.53 401	0.05 359	0.00 1	1.05 383	0.59 529	1.47 395	1.40 529	5.47 550	9.84 557	8.10 551	5.87 555	4.38 451	3.93 511	0.16 528	0.21 374	0.18 549	0.18 496	0.06 297	1.08 484

IGEV-RUCA	0.23 141	0.07 42	0.78 51	0.07 385	0.11 389	0.79 290	0.30 496	0.22 193	0.24 138	0.10 381	0.11 416	0.16 289	0.24 439	0.17 178	0.20 287	0.04 516	0.12 361	0.19 550	0.22 521	0.18 462	0.31 348

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 519	2.49 554	5.12 517	0.01 298	0.02 307	12.00 561	0.49 523	3.33 535	0.95 457	0.10 381	0.20 430	2.15 522	0.15 415	6.72 538	1.65 476	0.78 545	0.83 477	0.19 550	0.27 545	0.72 543	0.92 474

SGM_RVC	2.03 521	0.49 338	2.04 344	0.27 473	0.17 413	3.07 535	1.00 543	2.70 503	1.62 535	5.12 546	3.09 526	4.77 539	4.08 545	7.38 550	2.86 496	0.21 533	0.23 376	0.20 552	0.23 523	0.28 506	0.84 467
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	0.77 441	0.99 466	2.18 357	0.07 385	0.00 1	1.09 434	0.01 286	3.10 524	0.75 269	0.01 133	0.00 1	0.14 273	0.01 161	5.65 491	0.34 351	0.56 541	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.17 455	0.02 72

ADCMid	1.62 508	1.76 525	8.67 543	0.04 353	0.03 327	1.61 516	0.17 463	1.49 398	1.15 512	0.88 512	0.57 491	0.86 461	0.69 474	1.18 318	12.53 559	0.01 484	0.00 1	0.29 554	0.08 433	0.20 476	0.24 314

WAO-7	2.74 535	1.65 520	3.36 458	0.03 339	0.05 351	4.68 547	0.53 525	6.21 553	4.59 550	1.73 530	7.61 544	5.56 540	3.68 541	8.96 554	5.50 526	0.00 1	0.00 1	0.33 555	0.02 395	0.19 471	0.18 268

MFN_U_SF_RVC	1.09 479	1.88 532	5.37 520	0.15 429	0.10 385	0.56 215	0.10 448	1.29 373	0.47 185	0.45 488	0.27 443	1.30 496	0.72 479	4.08 437	2.28 489	0.29 536	0.34 394	0.35 556	0.55 562	0.63 541	0.60 441

BEATNet-Init1	15.75 572	8.48 572	36.75 566	2.06 557	2.07 564	33.60 573	14.96 572	17.15 571	19.08 565	30.69 573	28.08 572	43.61 573	25.98 572	25.17 573	20.68 569	0.80 547	1.17 549	0.36 557	0.51 559	1.53 551	2.28 561

MultiAttention	3.74 546	0.15 165	1.48 186	0.27 473	1.14 550	25.31 571	6.04 566	3.51 538	0.76 294	0.01 133	2.10 521	2.11 520	0.20 429	23.89 570	3.08 501	0.07 521	0.00 1	0.46 558	0.74 567	1.72 553	1.79 541

KSHMR	3.98 548	1.95 539	4.86 513	3.06 565	1.84 562	5.37 551	0.45 515	9.03 560	13.93 563	2.07 535	9.17 553	7.12 546	2.12 523	5.60 486	3.40 505	2.12 561	0.44 406	0.53 559	0.23 523	4.01 561	2.35 563

JetRed	14.06 571	19.59 573	43.42 569	1.43 553	1.30 557	55.87 574	28.29 574	13.94 570	7.85 557	8.61 562	8.73 550	13.68 559	10.59 565	24.60 572	30.87 572	0.27 535	0.69 446	0.62 560	0.03 408	6.63 567	4.19 568

WAO-8	5.42 556	2.80 557	3.98 489	0.62 524	0.10 385	13.77 562	0.33 503	11.99 565	24.10 570	5.25 547	10.38 559	13.44 557	4.55 550	9.38 557	4.72 519	0.80 547	0.34 394	0.71 561	0.13 461	0.74 544	0.25 321

Venus	5.42 556	2.80 557	3.98 489	0.62 524	0.10 385	13.77 562	0.33 503	11.99 565	24.10 570	5.25 547	10.32 558	13.44 557	4.55 550	9.38 557	4.72 519	0.80 547	0.34 394	0.71 561	0.13 461	0.74 544	0.25 321

DualNet (step1)	0.67 418	0.30 253	2.23 366	0.00 1	0.00 1	1.25 495	0.00 1	2.79 508	1.10 487	0.05 311	0.28 452	0.31 351	0.00 1	1.55 333	0.33 346	0.40 537	0.91 498	1.05 563	0.33 555	0.01 70	0.46 397

test_sample9	1.78 517	0.30 253	2.23 366	0.00 1	0.00 1	1.25 495	0.00 1	2.79 508	1.10 487	0.05 311	0.28 452	0.31 351	0.00 1	3.37 407	8.13 543	0.40 537	13.58 574	1.05 563	0.33 555	0.01 70	0.46 397

test_sample8	2.36 529	0.30 253	2.23 366	0.00 1	0.00 1	1.25 495	0.00 1	2.50 487	0.97 463	1.99 534	0.27 443	7.36 549	3.06 537	3.37 407	8.13 543	0.40 537	13.58 574	1.05 563	0.33 555	0.01 70	0.46 397

UNDER WATER	6.65 560	1.86 531	10.48 552	4.84 569	2.74 566	8.59 558	0.76 537	8.83 559	22.15 569	4.99 545	6.27 539	15.66 565	10.39 564	9.52 559	9.42 549	3.50 564	0.05 342	1.34 566	0.03 408	7.17 569	4.42 570

DGSMNet	1.31 492	0.55 366	3.74 480	0.80 547	1.48 559	1.60 515	3.41 558	1.72 423	0.54 196	0.01 133	0.78 500	0.48 401	0.23 437	3.16 394	0.55 409	0.98 553	1.26 556	1.34 566	1.11 569	1.06 548	1.41 507

UNDER WATER-64	7.33 563	2.16 546	12.17 555	4.84 569	3.62 568	17.94 567	1.74 547	9.16 561	21.94 568	5.53 551	5.01 535	17.03 567	11.84 566	9.72 560	8.83 547	2.09 560	0.04 332	1.54 568	0.16 485	6.89 568	4.37 569

Anonymous_2	1.27 488	0.19 193	1.80 290	0.70 538	0.78 517	0.61 236	0.20 470	0.92 317	0.48 187	0.22 433	0.30 459	1.44 504	0.00 1	0.43 263	0.40 382	0.01 484	0.84 481	2.29 569	11.27 575	1.29 550	1.20 493

HanzoNet	13.47 570	5.89 570	14.41 559	5.91 572	2.90 567	8.50 557	0.74 535	13.81 569	20.12 567	26.53 572	28.55 573	34.06 571	26.75 573	26.27 574	15.82 564	11.42 573	4.01 571	3.29 570	3.94 571	9.72 572	6.77 571

MADNet++	10.85 568	2.36 551	10.00 548	8.59 573	4.61 570	16.78 566	10.26 570	10.11 563	7.51 556	17.63 568	18.35 570	12.04 555	17.73 568	24.51 571	20.75 570	8.81 572	6.67 572	4.84 571	2.67 570	5.77 566	6.96 572

DPSimNet_ROB	9.66 565	7.29 571	17.52 560	4.88 571	6.56 571	10.41 560	12.88 571	8.12 557	9.88 561	14.26 567	11.22 562	12.39 556	14.01 567	11.20 563	14.85 562	5.50 569	6.97 573	5.75 572	5.94 573	5.31 564	8.26 573

TCMNet-wrong-test	39.54 574	63.38 582	48.73 573	81.81 582	79.70 581	57.23 575	48.25 575	31.99 574	5.36 552	19.52 569	29.10 574	57.71 574	33.81 574	46.65 575	46.93 575	17.06 575	2.02 569	7.62 573	0.68 565	65.24 580	47.97 580

U	1.64 509	0.06 19	0.52 15	0.00 1	7.15 572	10.37 559	0.00 1	0.04 50	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.09 251	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	9.39 574	5.01 572	0.01 70	0.00 1

tt	48.09 575	0.07 42	27.39 565	1.35 552	0.00 1	100.00 588	100.00 585	100.00 588	96.65 581	0.15 409	0.01 256	97.98 587	87.03 582	2.52 360	99.87 586	82.90 582	94.64 581	16.21 575	20.93 576	33.72 573	0.29 339

USTest	58.12 577	43.63 574	41.85 568	60.45 577	67.22 578	98.85 585	99.88 584	90.22 580	98.00 582	67.60 576	90.12 581	66.95 576	69.04 577	61.69 577	57.27 576	4.12 567	35.22 576	16.39 576	21.99 577	39.59 574	32.41 576

DGTPSM_ROB	81.37 582	61.03 579	99.95 587	61.17 578	86.95 584	99.14 586	100.00 585	95.87 584	99.99 586	73.32 578	100.00 585	71.15 577	100.00 586	77.35 581	99.98 587	35.35 576	97.41 586	34.62 577	99.89 588	44.61 575	89.54 583

DPSMNet_ROB	81.42 583	61.07 580	99.95 587	61.38 579	87.01 585	99.15 587	100.00 585	95.87 584	99.99 586	73.35 579	100.00 585	71.18 578	100.00 586	77.40 582	99.98 587	35.68 577	97.47 587	34.71 578	99.89 588	44.74 576	89.65 584

xxxxx1	63.64 578	58.31 576	78.27 577	43.96 574	49.40 575	92.70 580	92.25 580	60.45 576	69.51 576	73.81 580	76.39 576	77.95 579	76.95 578	71.68 578	77.08 578	36.01 578	37.36 577	48.24 579	62.44 578	47.16 577	42.90 577

tt_ll	63.64 578	58.31 576	78.27 577	43.96 574	49.40 575	92.70 580	92.25 580	60.45 576	69.51 576	73.81 580	76.39 576	77.95 579	76.95 578	71.68 578	77.08 578	36.01 578	37.36 577	48.24 579	62.44 578	47.16 577	42.90 577

ff	63.64 578	58.31 576	78.27 577	43.96 574	49.40 575	92.70 580	92.25 580	60.45 576	69.51 576	73.81 580	76.39 576	77.95 579	76.95 578	71.68 578	77.08 578	36.01 578	37.36 577	48.24 579	62.44 578	47.16 577	42.90 577

Anonymous_1	89.55 584	74.57 583	97.70 584	74.52 581	78.35 580	100.00 588	100.00 585	98.05 587	99.77 584	96.85 586	99.38 583	97.67 586	99.78 585	91.23 585	98.87 584	81.02 581	97.18 583	59.55 582	84.83 581	74.77 583	86.89 582

DPSM_ROB	93.70 586	78.60 584	100.00 589	83.05 584	85.63 582	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	88.93 583	97.35 584	74.49 583	94.98 583	81.33 584	89.69 585

DPSM	93.70 586	78.60 584	100.00 589	83.05 584	85.63 582	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	88.93 583	97.35 584	74.49 583	94.98 583	81.33 584	89.69 585

PML	71.00 581	88.39 586	73.68 575	82.04 583	74.55 579	83.63 577	76.92 577	72.05 579	85.95 579	89.82 583	84.57 580	90.63 583	58.80 576	91.54 586	73.58 577	95.93 590	2.38 570	86.91 585	6.48 574	84.07 586	18.14 575

LRCNet_RVC	55.59 576	61.31 581	59.16 574	66.84 580	44.81 574	6.17 554	0.00 1	52.46 575	1.68 536	70.67 577	80.07 579	66.39 575	55.67 575	51.56 576	46.75 574	90.67 585	41.65 580	91.10 586	90.19 582	65.65 581	68.96 581

test_example2	97.59 589	99.97 591	99.93 586	99.80 593	99.96 593	98.80 584	99.76 583	91.09 581	100.00 588	100.00 588	100.00 585	89.37 582	86.85 581	99.31 587	96.67 583	99.97 593	99.51 588	92.94 587	97.98 585	99.99 593	99.94 593

MEDIAN_ROB	93.48 585	98.75 589	96.24 583	90.99 586	90.62 587	85.89 578	77.23 578	92.20 582	89.67 580	95.04 584	94.93 582	96.04 584	93.85 583	90.48 583	87.58 581	98.40 591	95.87 582	99.62 588	98.78 586	98.85 591	98.49 591

ccccc		90.96 587		100.00 594	100.00 594	87.89 579		95.50 583		96.70 585		96.32 585		99.79 589		100.00 594	100.00 592	99.83 589	99.29 587	100.00 594

HaxPig	95.45 588	97.64 588	88.42 581	97.81 592	99.08 592	77.94 576	74.31 576	96.67 586	99.54 583	99.87 587	99.92 584	99.60 588	99.75 584	91.22 584	87.67 582	99.94 592	99.97 589	99.98 590	99.99 590	99.96 592	99.80 592

FlowAnything	99.09 594	100.00 593	100.00 589	95.88 588	98.58 589	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	93.36 589	100.00 592	100.00 591	100.00 591	96.09 590	97.87 590

Selective-RAFT-Error	99.05 593	100.00 593	100.00 589	96.31 591	98.73 591	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	93.08 586	100.00 592	100.00 591	100.00 591	95.40 587	97.58 589

CasAABBNet	99.03 592	100.00 593	100.00 589	96.02 590	98.70 590	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	93.08 586	99.99 591	100.00 591	100.00 591	95.40 587	97.41 588

LSM0	98.99 591	99.97 591	100.00 589	95.58 587	98.52 588	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	93.32 588	99.97 589	100.00 591	100.00 591	95.80 589	96.62 587

AVERAGE_ROB	98.51 590	99.16 590	95.72 582	100.00 594	100.00 594	93.61 583	82.61 579	100.00 588	99.97 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	99.73 588	99.43 585	100.00 594	100.00 592	100.00 591	100.00 591	100.00 594	100.00 594

Low-res two-view benchmark