Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfm_20000	0.14 146	0.06 63	0.38 59	0.00 1	0.08 538	0.04 95	0.00 1	0.04 133	1.09 747	0.05 498	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.01 20	0.00 1	0.36 819	0.47 595	0.00 1	0.08 635	0.00 1	0.18 359

ww1	0.02 1	0.02 1	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.10 303	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

onlyftn100k	0.09 63	0.06 63	0.49 90	0.00 1	0.07 523	0.07 138	0.00 1	0.04 133	0.10 121	0.09 607	0.00 1	0.01 49	0.05 590	0.03 133	0.00 1	0.12 803	0.39 579	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.17 343

123456	0.13 130	0.05 25	0.42 72	0.00 1	0.11 563	0.08 152	0.00 1	0.02 34	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 590	0.00 1	0.17 713	0.00 1	0.59 598

test12345	0.10 74	0.07 99	0.48 86	0.00 1	0.07 523	0.07 138	0.00 1	0.02 34	0.77 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.25 553	0.00 1	0.15 693	0.00 1	0.13 304

vfmstereo	0.15 163	0.04 5	0.61 119	0.05 535	0.08 538	0.21 256	0.00 1	0.02 34	0.80 608	0.04 471	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.00 1	0.06 787	0.60 640	0.00 1	0.18 722	0.00 1	0.19 376

AROF-Stereo_1	0.16 179	0.11 231	0.62 121	0.48 768	0.04 482	0.02 59	0.00 1	0.06 202	0.15 188	0.07 561	0.00 1	0.08 471	0.01 314	0.42 463	0.04 259	0.00 1	0.73 673	0.00 1	0.23 769	0.01 146	0.20 382

AROF-Stereo-S	0.29 370	0.17 335	1.17 273	0.48 768	0.69 763	0.05 108	0.00 1	0.05 175	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.01 314	0.47 487	0.25 527	0.00 1	0.78 683	0.00 1	0.41 838	0.03 396	1.00 695

AROF-StereoT2	0.19 243	0.19 351	1.61 438	0.16 638	0.09 545	0.01 46	0.00 1	0.07 233	0.16 210	0.07 561	0.00 1	0.10 494	0.02 427	0.30 389	0.16 425	0.00 1	0.52 615	0.00 1	0.01 561	0.01 146	0.21 398

AROF-Stereo	0.17 197	0.11 231	0.63 124	0.49 773	0.05 497	0.02 59	0.00 1	0.06 202	0.15 188	0.07 561	0.00 1	0.09 482	0.01 314	0.42 463	0.04 259	0.00 1	0.74 676	0.00 1	0.24 783	0.01 146	0.20 382

base_500_lr5e5	0.17 197	0.11 231	0.63 124	0.49 773	0.05 497	0.02 59	0.00 1	0.06 202	0.15 188	0.07 561	0.00 1	0.09 482	0.01 314	0.42 463	0.04 259	0.00 1	0.74 676	0.00 1	0.24 783	0.01 146	0.20 382

base_1k_lr1e5	0.14 146	0.14 294	0.75 154	0.38 737	0.04 482	0.02 59	0.00 1	0.06 202	0.16 210	0.07 561	0.00 1	0.10 494	0.02 427	0.39 446	0.04 259	0.00 1	0.47 595	0.00 1	0.02 582	0.01 146	0.20 382

arf5	0.17 197	0.11 231	0.63 124	0.49 773	0.05 497	0.02 59	0.00 1	0.06 202	0.15 188	0.07 561	0.00 1	0.09 482	0.01 314	0.42 463	0.04 259	0.00 1	0.74 676	0.00 1	0.24 783	0.01 146	0.20 382

arf4	0.27 349	0.16 318	1.42 363	0.43 754	0.31 675	0.04 95	0.00 1	0.10 303	0.22 276	0.08 584	0.00 1	0.06 425	0.02 427	0.49 502	0.19 463	0.00 1	0.97 775	0.00 1	0.42 839	0.01 146	0.47 548

arf3	0.29 370	0.19 351	2.02 562	0.50 778	0.31 675	0.03 82	0.00 1	0.11 315	0.08 94	0.08 584	0.01 479	0.05 382	0.02 427	0.53 507	0.18 441	0.00 1	0.89 730	0.00 1	0.36 834	0.01 146	0.43 529

arf2	0.40 482	0.27 426	3.14 687	0.47 765	0.32 679	0.03 82	0.00 1	0.08 259	0.05 46	0.09 607	0.01 479	0.04 335	0.02 427	1.36 573	0.18 441	0.00 1	0.90 734	0.00 1	0.28 808	0.02 310	0.76 645

arf1	0.41 488	0.30 451	3.44 717	0.28 706	0.18 609	0.02 59	0.00 1	0.09 285	0.09 107	0.10 625	0.01 479	0.03 274	0.03 500	1.91 588	0.18 441	0.00 1	1.08 804	0.00 1	0.26 793	0.02 310	0.27 454

AROF3	0.58 632	1.31 774	2.18 589	0.12 614	0.00 1	0.26 292	0.00 1	0.08 259	0.12 151	0.07 561	0.00 1	0.02 179	0.03 500	6.64 813	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 682	0.48 552

AROF2	0.50 574	0.85 695	1.43 368	0.07 567	0.00 1	0.09 157	0.00 1	0.10 303	0.36 338	0.06 534	0.01 479	0.04 335	0.02 427	6.21 793	0.04 259	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.48 552

valid	0.49 564	1.01 737	1.66 456	0.00 1	0.02 444	0.21 256	0.00 1	0.18 392	0.76 528	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	2.63 622	0.34 584	0.00 1	1.09 808	0.00 1	0.19 729	0.00 1	1.65 770

CMRA-Stereo	0.24 309	0.08 154	2.24 604	0.40 747	0.27 661	0.02 59	0.00 1	0.11 315	0.11 133	0.08 584	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.48 497	0.18 441	0.00 1	0.29 560	0.00 1	0.10 652	0.01 146	0.40 514

StereoNetSlim22	0.15 163	0.09 182	1.25 290	0.01 456	0.05 497	0.20 251	0.01 518	0.13 347	0.77 559	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.05 590	0.03 133	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 804	0.01 146	0.17 343

StereoNetSlim	0.16 179	0.11 231	1.04 247	0.00 1	0.03 467	0.33 340	0.07 694	0.18 392	0.76 528	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.03 500	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 783	0.01 146	0.26 445

test_c	0.05 23	0.21 375	0.43 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.23 287	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

ww3	0.20 256	0.10 206	0.84 198	0.39 744	0.29 669	0.16 233	0.00 1	0.10 303	0.22 276	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.33 403	0.01 86	0.00 1	0.85 721	0.00 1	0.10 652	0.00 1	0.51 566

ww2	0.16 179	0.11 231	0.82 186	0.21 675	0.28 667	0.15 228	0.00 1	0.09 285	0.23 287	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.10 261	0.03 207	0.00 1	0.69 658	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.51 566

ww	0.15 163	0.09 182	0.73 150	0.20 668	0.25 652	0.21 256	0.00 1	0.08 259	0.20 262	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.15 296	0.01 86	0.00 1	0.65 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 559

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 63	0.21 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 5	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.04 5		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.29 370	0.06 63	1.31 308	0.38 737	0.56 736	0.07 138	0.00 1	0.07 233	0.08 94	0.06 534	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.43 473	0.01 86	0.00 1	1.08 804	0.00 1	0.26 793	0.00 1	1.43 744

L4000	0.18 223	0.24 405	1.21 283	0.00 1	0.00 1	0.26 292	0.00 1	0.03 92	0.12 151	0.06 534	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.19 334	0.02 161	0.00 1	1.14 822	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.31 479

L400	0.36 435	0.12 253	1.58 426	0.36 732	0.69 763	0.39 367	0.00 1	0.03 92	0.01 2	0.12 651	0.00 1	0.04 335	0.00 1	0.47 487	0.42 637	0.00 1	1.09 808	0.00 1	0.33 828	0.01 146	1.62 766

L500	0.36 435	0.12 253	1.63 446	0.41 751	0.68 762	0.24 281	0.00 1	0.03 92	0.00 1	0.08 584	0.00 1	0.14 519	0.01 314	0.51 505	0.34 584	0.00 1	1.12 811	0.00 1	0.26 793	0.01 146	1.61 764

G4	0.27 349	0.26 418	2.21 593	0.24 692	0.44 704	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.15 188	0.09 607	0.00 1	0.05 382	0.02 427	0.39 446	0.19 463	0.00 1	0.98 777	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.21 398

G3	0.25 327	0.23 391	1.99 558	0.28 706	0.34 681	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.16 210	0.09 607	0.00 1	0.05 382	0.02 427	0.42 463	0.19 463	0.00 1	0.88 725	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.20 382

G2	0.28 357	0.28 433	2.38 622	0.23 683	0.37 687	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.16 210	0.09 607	0.00 1	0.06 425	0.03 500	0.47 487	0.19 463	0.00 1	1.05 793	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.22 402

GOStereo-base	0.41 488	0.28 433	3.33 706	0.23 683	0.32 679	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.15 188	0.09 607	0.00 1	0.05 382	0.02 427	2.08 592	0.19 463	0.00 1	1.13 821	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.23 415

GStereo	0.02 1	0.05 25	0.21 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 20	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.39 470	0.09 182	0.75 154	0.00 1	1.24 831	1.03 625	0.00 1	0.16 374	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.01 314	0.07 231	0.41 632	0.05 781	1.39 843	0.00 1	0.19 729	0.01 146	1.94 818

FETCStereo	0.41 488	0.18 342	0.94 217	0.15 631	1.24 831	0.45 396	0.00 1	0.17 384	0.47 370	0.00 1	0.00 1	0.35 624	0.01 314	0.12 274	0.41 632	0.05 781	1.36 840	0.00 1	0.21 754	0.03 396	1.99 822

FETStereo	0.39 470	0.23 391	1.05 248	0.17 648	1.19 827	0.28 304	0.00 1	0.16 374	0.51 384	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.01 314	0.17 318	0.23 508	0.00 1	1.28 837	0.00 1	0.21 754	0.04 453	1.96 821

CEFStereo	0.45 535	0.22 385	1.28 299	0.47 765	1.28 834	0.37 362	0.00 1	0.19 400	0.53 393	0.00 1	0.00 1	0.34 617	0.02 427	0.16 306	0.45 647	0.02 758	1.36 840	0.00 1	0.27 804	0.04 453	2.05 827

CGFBStereo	0.42 500	0.21 375	1.22 285	0.35 729	1.23 830	0.31 317	0.00 1	0.16 374	0.52 387	0.00 1	0.00 1	0.29 600	0.01 314	0.17 318	0.43 641	0.03 770	1.32 839	0.00 1	0.20 745	0.04 453	2.00 823

MGW-Stereo-1	0.15 163	0.09 182	0.82 186	0.21 675	0.26 657	0.15 228	0.00 1	0.09 285	0.06 68	0.04 471	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.15 296	0.00 1	0.00 1	0.65 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 559

Cross2Single Stereo	0.05 23	0.08 154	0.27 14	0.00 1	0.01 395	0.11 190	0.00 1	0.32 459	0.10 121	0.02 373	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.03 207	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 7	0.07 99	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.00 1	0.17 384	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

ACC-I	0.05 23	0.09 182	0.42 72	0.00 1	0.01 395	0.07 138	0.00 1	0.22 414	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.07 231	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147

ACC	0.06 32	0.09 182	0.44 76	0.00 1	0.01 395	0.07 138	0.00 1	0.24 434	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.09 255	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132

GIO	0.58 632	0.12 253	2.14 584	0.45 763	0.78 780	1.39 776	0.00 1	0.16 374	2.27 813	0.11 640	0.01 479	0.58 689	0.13 670	0.45 481	0.28 550	0.00 1	1.03 788	0.00 1	0.38 835	0.01 146	1.27 728

WiStereo	0.09 63	0.27 426	0.57 106	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.00 1	0.05 175	0.64 437	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.04 172	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1

Cross2Single-S	0.06 32	0.09 182	0.40 66	0.00 1	0.01 395	0.16 233	0.00 1	0.20 403	0.09 107	0.00 1	0.01 479	0.02 179	0.00 1	0.05 208	0.04 259	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196

tt3	0.10 74	0.16 318	0.69 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 493	0.02 373	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.03 133	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1

tt4	0.10 74	0.13 279	0.84 198	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.01 1	0.75 493	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.00 1

tt5	0.09 63	0.29 439	0.60 117	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.00 1	0.03 92	0.65 443	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 314	0.03 133	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.00 1

tt6	0.09 63	0.27 426	0.57 106	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.00 1	0.05 175	0.64 437	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.04 172	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1

tt7	0.09 63	0.22 385	0.47 83	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.01 518	0.06 202	0.75 493	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.05 590	0.02 59	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.00 1

tt8	0.08 49	0.23 391	0.53 96	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.01 518	0.01 1	0.57 418	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.03 133	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1

tt9	0.10 74	0.28 433	0.61 119	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.01 518	0.01 1	0.72 472	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.02 427	0.03 133	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.00 1

TYNG	0.10 74	0.30 451	0.64 129	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.01 518	0.01 1	0.73 479	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.02 427	0.03 133	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.00 1

MGW-Stereo	0.22 281	0.59 602	0.94 217	0.00 1	0.17 605	0.10 172	0.00 1	0.04 133	0.06 68	0.04 471	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.07 231	0.02 161	0.00 1	0.81 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 766

GeoAtt-L (ZS)	0.03 7	0.07 99	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.20 403	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

TADF							0.02 610	3.47 812	1.13 759	0.07 561	0.00 1	0.40 647	0.01 314	3.66 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396

RSGM							0.09 710	0.81 556	0.19 258	0.02 373	0.00 1	0.45 659	0.00 1	0.08 246	0.06 312	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.09 645	0.00 1

AHVO							0.01 518	0.71 536	0.21 270	0.03 437	0.58 755	0.38 641	0.00 1	0.63 530	0.56 668	0.00 1	0.42 583	0.00 1	0.00 1	0.04 453

MCPF							0.03 640	2.53 759	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.83 723	0.06 615	6.42 806	0.27 546	0.00 1	1.42 847	0.00 1	0.07 626	0.02 310

DSFM							0.01 518	0.71 536	0.21 270	0.03 437	0.58 755	0.38 641	0.00 1	0.63 530	0.56 668	0.00 1	0.42 583	0.00 1	0.00 1	0.04 453

CR-Stereo	0.03 7	0.24 405	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.03 7	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 18	0.19 351	0.25 12	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.21 342	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.00 1

GFORCE	0.05 23	0.18 342	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.22 276	0.02 373	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 223	0.46 532	1.97 554	0.00 1	0.13 579	0.10 172	0.00 1	0.01 1	0.06 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.71 631

UHP(FT)	2.79 801	2.22 826	8.54 812	0.25 693	0.07 523	5.48 829	1.59 823	1.45 653	5.78 836	3.89 823	5.14 812	3.05 804	4.12 821	5.63 758	7.69 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 682	0.68 623

TARStereo(FT)	1.66 773	0.87 700	5.31 779	0.00 1	0.00 1	1.10 708	2.55 835	1.50 662	1.01 727	0.06 534	1.57 790	7.79 829	0.65 741	5.30 745	5.01 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.41 516

E$^{3}$Stereo	0.27 349	0.05 25	0.45 78	0.44 760	0.49 721	0.31 317	0.00 1	0.04 133	0.52 387	0.11 640	0.30 714	0.02 179	0.00 1	0.37 425	0.39 620	0.00 1	0.80 690	0.00 1	0.05 612	0.00 1	1.00 695

LLLLL	0.27 349	0.05 25	0.45 78	0.44 760	0.49 721	0.31 317	0.00 1	0.04 133	0.52 387	0.11 640	0.30 714	0.02 179	0.00 1	0.37 425	0.39 620	0.00 1	0.80 690	0.00 1	0.05 612	0.00 1	1.00 695

LLL	0.35 424	0.05 25	0.53 96	0.44 760	0.66 756	1.06 643	0.00 1	0.04 133	0.56 406	0.17 683	0.30 714	0.01 49	0.00 1	0.40 457	0.37 606	0.00 1	0.93 759	0.00 1	0.09 645	0.00 1	1.44 745

low	0.36 435	0.07 99	0.71 145	0.47 765	0.75 772	1.02 619	0.00 1	0.47 489	0.56 406	0.03 437	0.31 723	0.12 511	0.00 1	0.37 425	0.31 567	0.00 1	1.00 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 695

100	0.30 386	0.05 25	0.53 96	0.49 773	0.34 681	0.25 287	0.00 1	0.07 233	0.41 354	0.12 651	0.30 714	0.22 572	0.00 1	0.38 440	0.35 595	0.00 1	0.72 668	0.00 1	0.11 661	0.00 1	1.73 780

300	0.29 370	0.03 2	0.59 112	0.45 763	0.69 763	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 348	0.14 660	0.32 731	0.10 494	0.00 1	0.38 440	0.34 584	0.00 1	0.50 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 807

Last	0.22 281	0.05 25	0.57 106	0.07 567	0.08 538	0.05 108	0.00 1	0.01 1	0.37 340	0.04 471	0.27 695	0.02 179	0.00 1	0.39 446	0.08 337	0.00 1	0.63 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 780

DDDD	0.29 370	0.04 5	0.54 101	0.43 754	0.65 752	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.49 379	0.06 534	0.28 704	0.01 49	0.00 1	0.39 446	0.13 390	0.22 813	0.69 658	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.78 795

FORCE_4.7	0.09 63	0.29 439	0.45 78	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.02 34	0.72 472	0.01 223	0.00 1	0.05 382	0.03 500	0.03 133	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1

F4.4	0.04 18	0.20 366	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.01 1	0.20 262	0.01 223	0.00 1	0.04 335	0.03 500	0.04 172	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.00 1

FORCE_4.6	0.07 41	0.18 342	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 1	0.72 472	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.01 314	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

F5.5	0.09 63	0.31 460	0.48 86	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.01 518	0.03 92	0.72 472	0.01 223	0.00 1	0.05 382	0.01 314	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

F8.5	0.06 32	0.22 385	0.48 86	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.02 34	0.28 318	0.02 373	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1

FORCE_9	0.06 32	0.23 391	0.47 83	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 34	0.28 318	0.02 373	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1

FORCE_8	0.06 32	0.26 418	0.45 78	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.03 92	0.26 306	0.02 373	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.03 133	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1

F7	0.08 49	0.20 366	0.39 61	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.02 34	0.82 625	0.02 373	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.03 133	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 23	0.18 342	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 34	0.18 244	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.11 661	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.00 1

TT111	0.26 339	0.05 25	0.57 106	0.09 586	0.67 759	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 365	0.04 471	0.29 711	0.02 179	0.00 1	0.40 457	0.07 325	0.15 805	0.68 656	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.76 790

FORCE_4	0.06 32	0.17 335	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.18 246	0.00 1	0.02 34	0.28 318	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.01 314	0.03 133	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.00 1

FORCE_5	0.06 32	0.29 439	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.02 34	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 314	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1

FORCE_6	0.10 74	0.41 513	0.53 96	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.01 518	0.02 34	0.74 481	0.02 373	0.00 1	0.05 382	0.01 314	0.10 261	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.00 1

2222	1.66 773	0.87 700	5.31 779	0.00 1	0.00 1	1.10 708	2.55 835	1.50 662	1.01 727	0.06 534	1.57 790	7.79 829	0.65 741	5.30 745	5.01 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.41 516

1111	3.64 814	0.62 616	7.54 808	0.11 606	0.00 1	3.88 817	7.90 857	1.48 659	1.69 804	3.84 822	5.57 815	5.38 814	8.57 838	12.78 852	12.82 848	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.52 575

nnnnnnn	3.45 812	1.21 760	9.05 819	0.20 668	0.04 482	1.73 787	1.22 820	1.32 632	3.39 822	3.94 825	12.18 846	12.35 836	6.36 834	7.40 829	7.72 824	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.74 638

mmmmmm	2.79 801	2.22 826	8.54 812	0.25 693	0.07 523	5.48 829	1.59 823	1.45 653	5.78 836	3.89 823	5.14 812	3.05 804	4.12 821	5.63 758	7.69 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 682	0.68 623

EE1	0.38 459	0.07 99	1.32 314	0.02 492	0.06 515	0.84 551	0.00 1	1.33 637	0.64 437	0.03 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 349	0.02 161	0.00 1	1.14 822	0.00 1	0.00 1	0.10 634	1.79 799

AnonStereo	0.41 488	0.27 426	1.41 356	0.06 558	0.05 497	0.90 572	0.00 1	1.32 632	0.48 376	0.03 437	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.43 473	0.03 207	0.00 1	1.31 838	0.00 1	0.00 1	0.19 733	1.72 776

NBS	0.02 1	0.05 25	0.28 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.21 269	0.38 503	1.20 282	0.03 509	0.14 589	0.15 228	0.00 1	0.07 233	0.15 188	0.09 607	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.42 463	0.08 337	0.00 1	0.81 699	0.00 1	0.20 745	0.00 1	0.51 566

416test1013	0.22 281	0.29 439	1.32 314	0.03 509	0.10 553	0.16 233	0.00 1	0.07 233	0.19 258	0.09 607	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.40 457	0.12 377	0.00 1	0.80 690	0.00 1	0.22 766	0.00 1	0.51 566

416test	0.21 269	0.29 439	1.24 288	0.03 509	0.10 553	0.16 233	0.00 1	0.07 233	0.20 262	0.10 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 446	0.13 390	0.00 1	0.80 690	0.00 1	0.23 769	0.00 1	0.51 566

test410_97500	0.24 309	0.12 253	1.26 293	0.03 509	0.27 661	0.44 391	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 463	0.31 567	0.00 1	0.83 710	0.00 1	0.23 769	0.01 146	0.72 635

test410	0.25 327	0.13 279	1.31 308	0.03 509	0.27 661	0.46 399	0.00 1	0.02 34	0.06 68	0.10 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 463	0.29 553	0.00 1	0.85 721	0.00 1	0.24 783	0.01 146	0.71 631

Codiref-stereo	0.20 256	0.07 99	1.78 498	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 584	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.47 487	0.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 818	0.00 1	0.80 655

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 327	0.23 391	1.78 498	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 584	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.47 487	0.24 516	0.00 1	0.90 734	0.00 1	0.32 818	0.00 1	0.80 655

SCION-MonSter(vits)	0.18 223	0.07 99	0.83 191	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.23 425	0.77 559	0.08 584	0.01 479	0.03 274	0.02 427	0.10 261	0.40 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 790	0.58 596

MWDA-net	0.54 605	0.40 510	1.19 278	0.10 592	0.16 599	0.84 551	0.11 722	1.42 650	0.43 356	0.11 640	0.17 677	0.10 494	1.19 773	4.35 717	0.25 527	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.00 1

MWSP-net	0.22 281	0.19 351	1.41 356	0.01 456	0.00 1	0.57 455	0.25 751	0.55 505	0.33 331	0.08 584	0.02 597	0.35 624	0.28 706	0.02 59	0.32 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.02 132

LACA_dic	0.05 23	0.31 460	0.39 61	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.03 92	0.02 4	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.18 329	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

GEAR-Net	0.34 414	0.06 63	1.34 318	0.69 810	0.86 794	0.06 121	0.00 1	0.08 259	0.16 210	0.14 660	0.04 625	0.02 179	0.06 615	0.54 510	0.05 290	0.00 1	0.66 653	0.00 1	0.03 599	0.11 642	1.94 818

SCION-MonSter	0.23 299	0.24 405	1.49 383	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.02 610	0.29 452	0.81 617	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.35 413	0.45 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 753	0.59 598

MEA-ACV	0.34 414	0.19 351	2.17 588	0.00 1	0.00 1	0.59 464	0.00 1	0.21 408	0.34 332	0.01 223	0.01 479	0.06 425	0.02 427	3.00 644	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 104

zzzzzzz1	1.08 731	4.49 855	12.46 834	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.03 640	0.35 468	0.82 625	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.09 648	1.66 581	0.92 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.29 466

GELT-Stereo	0.10 74	0.19 351	0.67 133	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.00 1	0.06 202	0.74 481	0.01 223	0.00 1	0.04 335	0.01 314	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.23 415

noway7	1.03 727	4.44 854	12.66 835	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.02 610	0.47 489	0.83 638	0.01 223	0.01 479	0.09 482	0.12 665	0.26 370	1.07 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.43 529

monster_256*512	0.12 109	0.32 468	0.81 178	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.06 202	0.69 459	0.01 223	0.00 1	0.08 471	0.04 545	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.25 436

FAST (zero-shot)	0.07 41	0.07 99	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.04 133	0.75 493	0.00 1	0.01 479	0.01 49	0.06 615	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 104

DNSM	1.16 742	0.13 279	0.63 124	0.50 778	0.01 395	0.56 445	0.00 1	0.23 425	0.75 493	0.25 707	0.74 763	0.05 382	0.01 314	0.35 413	0.42 637	0.00 1	0.81 699	0.00 1	0.00 1	9.42 864	8.45 856

DF_test	0.03 7	0.04 5	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.06 68	0.01 223	0.01 479	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 197	0.36 493	1.46 375	0.01 456	0.21 629	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.44 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.11 370	0.00 1	0.35 572	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.28 460

VeloStereo	0.03 7	0.05 25	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.15 296	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 7	0.05 25	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 179	0.47 539	1.76 493	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.03 92	0.46 368	0.05 498	0.00 1	0.01 49	0.02 427	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.28 460

over-6	0.12 109	0.64 623	0.91 212	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 202	0.68 452	0.02 373	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.04 172	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.00 1

over v1	0.10 74	0.56 594	0.64 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.62 434	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.05 208	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1

over-8	0.09 63	0.60 608	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.22 276	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.03 133	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.00 1

small-0shot	0.08 49	0.10 206	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.01 518	0.12 330	0.77 559	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 74	0.64 623	0.82 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.24 295	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.04 172	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.00 1

anonymous	0.05 23	0.09 182	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.09 157	0.01 518	0.33 464	0.10 121	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.04 172	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

Weightmod_eth	0.23 299	0.74 662	1.28 299	0.00 1	0.38 691	0.06 121	0.00 1	0.14 356	0.08 94	0.01 223	0.16 675	0.03 274	0.03 500	0.42 463	0.22 499	0.32 817	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.36 801	0.23 415

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 7	0.07 99	0.28 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 347	0.06 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

testmc14	0.36 435	0.08 154	1.19 278	0.23 683	0.69 763	0.48 404	0.00 1	0.19 400	0.07 87	0.07 561	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.56 514	0.25 527	0.00 1	1.19 830	0.00 1	0.20 745	0.01 146	1.91 816

Weightmod	0.34 414	0.79 677	1.46 375	0.00 1	0.38 691	0.97 600	0.00 1	0.12 330	0.12 151	0.01 223	0.89 772	0.07 458	0.05 590	0.20 338	0.25 527	0.33 818	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.49 817	0.62 609

S0	0.30 386	0.82 682	1.24 288	0.08 573	0.46 713	0.77 527	0.00 1	0.14 356	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 314	0.12 274	0.19 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 705	0.33 794	1.46 751

S	0.32 400	0.48 546	1.51 395	0.19 659	0.59 744	1.06 643	0.01 518	0.15 362	0.22 276	0.04 471	0.00 1	0.01 49	0.02 427	0.05 208	0.09 350	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 811	1.49 753

SE	0.20 256	0.64 623	1.07 253	0.01 456	0.14 589	0.75 523	0.01 518	0.04 133	0.11 133	0.01 223	0.00 1	0.04 335	0.07 637	0.12 274	0.24 516	0.05 781	0.00 1	0.00 1	0.19 729	0.28 776	0.30 475

SMOE	0.17 197	0.48 546	1.38 338	0.09 586	0.26 657	0.06 121	0.01 518	0.04 133	0.14 171	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.04 545	0.06 220	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 805	0.28 460

SME	0.47 551	1.26 764	2.10 576	0.00 1	0.00 1	0.42 381	0.00 1	0.31 457	0.21 270	0.19 689	0.00 1	0.10 494	0.03 500	3.67 688	0.68 696	0.10 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 790	0.09 250

depth_test_26	0.07 41	0.04 5	0.41 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.75 493	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

PStereo	0.23 299	0.66 632	1.14 266	0.06 558	0.00 1	0.39 367	0.03 640	0.23 425	0.22 276	0.09 607	0.00 1	0.04 335	0.01 314	0.54 510	0.57 672	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.33 489

Anonymus	0.10 74	0.05 25	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.03 92	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.03 133	0.21 486	0.11 802	0.40 580	0.00 1	0.01 561	0.01 146	0.53 579

PhaseNet	0.07 41	0.06 63	0.45 78	0.00 1	0.00 1	0.09 157	0.00 1	0.04 133	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.08 246	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.42 522

LGCAT	0.33 410	0.04 5	0.33 36	0.01 456	0.00 1	0.92 584	0.00 1	0.24 434	0.05 46	0.05 498	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.47 487	0.20 479	0.51 825	1.54 853	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 834

ManiGeoR	0.37 448	0.92 718	3.27 695	0.00 1	0.00 1	0.51 416	0.00 1	0.42 484	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.05 590	1.86 586	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 104

HLF11	0.36 435	0.83 688	3.31 702	0.00 1	0.00 1	0.50 412	0.00 1	0.16 374	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.05 590	1.92 589	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

HLf10	0.37 448	0.92 718	3.27 695	0.00 1	0.00 1	0.51 416	0.00 1	0.42 484	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.05 590	1.86 586	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 104

HLf8	0.39 470	1.01 737	3.23 692	0.00 1	0.00 1	0.55 436	0.00 1	0.76 549	0.26 306	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.07 637	1.72 582	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.03 147

TestStereo_HLe17	0.47 551	1.10 749	3.93 740	0.00 1	0.00 1	0.61 473	0.00 1	1.10 601	0.26 306	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.06 615	2.29 599	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.03 147

TestStereo_HL3	0.49 564	0.61 613	5.38 784	0.00 1	0.00 1	0.31 317	0.00 1	0.33 464	0.16 210	0.03 437	0.00 1	0.01 49	0.00 1	2.98 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132

TestStereo_HL2	0.32 400	0.73 656	2.05 571	0.00 1	0.00 1	0.33 340	0.00 1	0.06 202	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.03 500	2.82 632	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.02 132

GGDA	0.32 400	0.81 678	1.95 549	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.00 1	0.08 259	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.03 500	2.62 620	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.02 132

TestStereo-Hl	0.25 327	0.48 546	1.72 478	0.00 1	0.00 1	0.33 340	0.00 1	0.19 400	0.26 306	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.04 545	1.94 590	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.04 173

MCSU-Stereo	0.28 357	0.09 182	0.84 198	0.00 1	0.43 703	1.08 678	0.01 518	0.09 285	0.16 210	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.37 425	0.28 550	0.00 1	1.01 785	0.00 1	0.11 661	0.00 1	1.05 703

derf	0.12 109	0.03 2	0.52 93	0.10 592	0.21 629	0.31 317	0.00 1	0.02 34	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.15 296	0.07 325	0.00 1	0.15 532	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.75 640

DNS	1.05 730	0.14 294	0.87 207	0.53 782	0.21 629	0.51 416	0.00 1	0.22 414	0.16 210	0.26 714	0.74 763	0.05 382	0.02 427	0.34 407	0.43 641	0.00 1	0.81 699	0.00 1	0.13 672	7.33 862	8.34 855

mm2	0.13 130	0.04 5	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 34	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.17 318	0.18 441	0.00 1	0.52 615	0.00 1	0.21 754	0.00 1	0.88 678

mm1	0.13 130	0.04 5	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.06 202	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.17 318	0.18 441	0.00 1	0.52 615	0.00 1	0.21 754	0.00 1	0.88 678

qqai	0.18 223	0.04 5	0.52 93	0.15 631	0.24 651	0.34 345	0.00 1	0.06 202	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.15 296	0.13 390	0.00 1	0.50 604	0.00 1	0.16 705	0.00 1	1.18 715

quiztm	0.19 243	0.64 623	1.19 278	0.13 622	0.18 609	0.28 304	0.01 518	0.07 233	0.75 493	0.01 223	0.01 479	0.04 335	0.04 545	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.19 733	0.21 398

MGA	0.11 98	0.07 99	0.68 138	0.01 456	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.03 92	0.04 16	0.06 534	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.30 389	0.16 425	0.00 1	0.54 631	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.17 343

CAR	0.14 146	0.08 154	1.06 250	0.01 456	0.00 1	0.27 299	0.00 1	0.04 133	0.07 87	0.06 534	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.28 385	0.16 425	0.00 1	0.54 631	0.00 1	0.14 683	0.01 146	0.16 335

MSE-Stereo	0.14 146	0.07 99	1.06 250	0.01 456	0.00 1	0.27 299	0.00 1	0.04 133	0.07 87	0.06 534	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.30 389	0.16 425	0.00 1	0.54 631	0.00 1	0.14 683	0.01 146	0.16 335

monster-pro	0.20 256	0.07 99	0.83 191	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 584	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.47 487	0.24 516	0.00 1	0.90 734	0.00 1	0.32 818	0.00 1	0.80 655

PointNet	0.13 130	0.05 25	0.36 52	0.00 1	0.02 444	0.24 281	0.00 1	0.03 92	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.19 463	0.00 1	0.48 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 709

TS12	0.09 63	0.06 63	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.44 391	0.00 1	0.02 34	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

DF	0.26 339	0.08 154	0.92 213	0.34 724	0.31 675	0.30 313	0.00 1	1.30 628	0.12 151	0.02 373	0.03 612	0.04 335	0.00 1	0.38 440	0.31 567	0.00 1	0.59 637	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.26 445

LiteMatch*	0.12 109	0.05 25	0.40 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.15 296	0.21 486	0.00 1	0.50 604	0.00 1	0.14 683	0.00 1	0.84 668

DN	0.39 470	0.06 63	1.75 489	0.58 790	0.38 691	0.31 317	0.00 1	0.25 437	0.12 151	0.16 672	0.28 704	0.05 382	0.00 1	0.75 543	0.63 681	0.13 804	0.50 604	0.00 1	0.19 729	0.00 1	1.73 780

canet-new	0.23 299	0.48 546	2.49 636	0.00 1	0.19 614	0.13 222	0.00 1	0.01 1	0.05 46	0.05 498	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.19 716

bcnet-new	0.24 309	0.52 579	2.67 653	0.00 1	0.13 579	0.34 345	0.00 1	0.03 92	0.05 46	0.06 534	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.96 689

LWStereo	0.17 197	0.47 539	1.52 399	0.00 1	0.28 667	0.17 242	0.00 1	0.04 133	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.76 645

LMStereo	0.28 357	0.46 532	2.84 666	0.00 1	0.19 614	0.11 190	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.05 498	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.19 463	0.00 1	0.63 643	0.00 1	0.00 1	0.02 310	1.11 709

CR7Stereo	0.21 269	0.46 532	2.13 581	0.05 535	0.16 599	0.10 172	0.00 1	0.03 92	0.04 16	0.03 437	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.25 725

ARStereo	0.21 269	0.60 608	1.92 538	0.25 693	0.17 605	0.15 228	0.00 1	0.05 175	0.05 46	0.08 584	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.10 261	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.75 640

ARStereo-new	0.16 179	0.59 602	1.49 383	0.00 1	0.12 570	0.09 157	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 437	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.79 654

BARStereo	0.19 243	0.67 634	1.74 481	0.00 1	0.10 553	0.24 281	0.00 1	0.04 133	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.95 688

FCBStereo	0.17 197	0.50 567	1.75 489	0.00 1	0.16 599	0.09 157	0.00 1	0.04 133	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.73 636

PSGStereo	0.17 197	0.50 567	1.75 489	0.00 1	0.16 599	0.09 157	0.00 1	0.04 133	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.73 636

MUNStereo	0.21 269	0.56 594	2.26 608	0.00 1	0.16 599	0.09 157	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 172	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 745	0.01 146	0.68 623

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 357	0.48 546	2.23 600	0.10 592	0.25 652	0.09 157	0.00 1	0.04 133	0.45 365	0.06 534	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.24 358	0.20 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 705	0.02 310	1.33 729

CHEStereo	0.14 146	0.50 567	1.45 372	0.00 1	0.29 669	0.12 212	0.00 1	0.03 92	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 693	0.02 310	0.17 343

TOTStereo	0.24 309	0.55 592	2.27 609	0.21 675	0.20 623	0.11 190	0.00 1	0.05 175	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.32 399	0.01 86	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.98 693

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 223	0.46 532	1.97 554	0.00 1	0.13 579	0.10 172	0.00 1	0.01 1	0.06 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.71 631

RMAStereo	0.17 197	0.49 556	1.39 343	0.11 606	0.22 637	0.39 367	0.00 1	0.05 175	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.64 618

ATMStereo	0.14 146	0.11 231	1.49 383	0.00 1	0.05 497	0.34 345	0.00 1	0.05 175	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.56 593

ACMStereo	0.13 130	0.18 342	1.52 399	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.00 1	0.02 34	0.09 107	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.65 619

KABStereo	0.16 179	0.39 507	1.58 426	0.00 1	0.14 589	0.11 190	0.00 1	0.09 285	0.13 161	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.69 628

KMOStereo	0.14 146	0.16 318	1.67 460	0.00 1	0.12 570	0.08 152	0.00 1	0.07 233	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.68 623

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 109	0.15 306	1.45 372	0.10 592	0.19 614	0.10 172	0.00 1	0.09 285	0.10 121	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.20 382

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 98	0.07 99	0.81 178	0.11 606	0.00 1	0.36 357	0.00 1	0.08 259	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.68 623

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 243	0.15 306	2.06 572	0.05 535	0.08 538	0.10 172	0.00 1	0.02 34	0.11 133	0.06 534	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 818	0.00 1	0.86 676

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 179	0.12 253	1.36 325	0.08 573	0.13 579	0.10 172	0.00 1	0.05 175	0.04 16	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.07 231	0.00 1	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.33 828	0.00 1	0.85 673

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 197	0.13 279	1.90 531	0.08 573	0.05 497	0.08 152	0.00 1	0.05 175	0.04 16	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 672	0.01 146	0.92 684

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 109	0.12 253	0.84 198	0.08 573	0.07 523	0.09 157	0.00 1	0.02 34	0.07 87	0.06 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 818	0.00 1	0.78 652

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 109	0.12 253	0.81 178	0.00 1	0.00 1	0.87 561	0.00 1	0.07 233	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.02 59	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.27 454

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 109	0.11 231	0.98 235	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.00 1	0.09 285	0.04 16	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.02 59	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.28 460

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 109	0.12 253	0.94 217	0.00 1	0.00 1	0.82 542	0.00 1	0.05 175	0.04 16	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.02 59	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.26 445

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 179	0.15 306	1.33 317	0.09 586	0.10 553	0.09 157	0.00 1	0.03 92	0.08 94	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.00 1	0.30 814	0.00 1	0.76 645

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 179	0.15 306	1.26 293	0.08 573	0.08 538	0.09 157	0.00 1	0.04 133	0.09 107	0.10 625	0.00 1	0.00 1	0.03 500	0.14 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 816	0.00 1	0.90 680

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 98	0.10 206	0.69 140	0.05 535	0.10 553	0.42 381	0.00 1	0.04 133	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.14 287	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 595

IGEV_i1	0.42 500	0.08 154	2.13 581	0.18 651	0.76 776	0.39 367	0.00 1	0.50 495	0.53 393	0.27 715	0.00 1	0.29 600	0.01 314	0.55 513	0.29 553	0.00 1	0.83 710	0.00 1	0.01 561	0.02 310	1.55 761

light-stereo	7.73 840	2.61 836	20.94 844	17.30 861	14.73 860	8.96 840	0.57 800	9.32 847	7.66 843	11.91 849	11.65 845	13.86 843	2.15 796	12.97 853	3.82 783	1.39 843	4.84 868	0.00 1	0.40 837	4.36 851	5.18 850

AANet	1.32 754	0.97 724	6.93 803	0.00 1	0.83 788	0.19 250	0.00 1	0.16 374	2.37 814	1.22 795	2.28 796	1.30 765	1.94 791	3.65 684	1.40 741	0.24 814	1.15 825	0.00 1	0.07 626	0.11 642	1.65 770

RT-IGEV	0.73 683	0.08 154	2.63 650	0.23 683	0.21 629	0.60 465	0.39 784	2.14 738	1.36 792	0.60 765	0.75 765	1.22 756	1.42 777	0.45 481	0.64 683	0.00 1	0.37 574	0.00 1	0.26 793	0.09 608	1.17 713

RT-Monster	0.12 109	0.06 63	0.94 217	0.01 456	0.02 444	0.24 281	0.00 1	0.07 233	0.68 452	0.04 471	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.22 402

PipStereo	0.25 327	0.05 25	0.20 4	0.36 732	0.67 759	0.01 46	0.00 1	0.06 202	0.77 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	1.01 785	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.78 795

PSi22b	0.25 327	0.05 25	0.21 6	0.37 735	0.66 756	0.02 59	0.00 1	0.05 175	0.78 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	1.00 783	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.77 791

PSi22a	0.28 357	0.05 25	0.22 10	0.42 752	0.65 752	0.02 59	0.00 1	0.06 202	0.77 559	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 545	0.30 389	0.19 463	0.00 1	0.97 775	0.00 1	0.09 645	0.01 146	1.70 773

LACA3	0.03 7	0.10 206	0.21 6	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 133	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

PSi22	0.32 400	0.72 654	1.37 331	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.00 1	0.12 330	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 314	0.60 527	0.14 406	0.00 1	1.14 822	0.00 1	0.00 1	0.17 715	0.69 628

Foundation-i1c-attn	0.26 339	0.06 63	0.62 121	0.28 706	0.42 702	0.04 95	0.00 1	0.03 92	0.45 365	0.05 498	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.31 396	0.25 527	0.00 1	0.89 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 773

Foundation-i1b	0.22 281	0.05 25	0.69 140	0.14 627	0.07 523	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.47 370	0.05 498	0.00 1	0.08 471	0.00 1	0.32 399	0.16 425	0.00 1	0.89 730	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.39 735

Foundation-i1a	0.26 339	0.05 25	0.62 121	0.25 693	0.45 710	0.05 108	0.01 518	0.01 1	0.50 382	0.05 498	0.00 1	0.07 458	0.00 1	0.30 389	0.19 463	0.00 1	0.92 750	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.75 784

Selective-IGEV-i16pc	0.99 720	0.15 306	7.41 805	0.00 1	0.00 1	1.78 790	0.16 730	2.93 789	0.78 580	0.01 223	0.00 1	0.10 494	0.01 314	6.25 798	0.02 161	0.02 758	0.06 500	0.00 1	0.02 582	0.04 453	0.03 147

DepthFocus	0.04 18	0.05 25	0.47 83	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.13 347	0.05 46	0.01 223	0.01 479	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 41	0.62 616	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 615	0.17 318	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.03 147

Lsterematch	0.22 281	0.62 616	1.64 447	0.00 1	0.00 1	0.79 529	0.00 1	0.37 473	0.43 356	0.03 437	0.00 1	0.22 572	0.06 615	0.16 306	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.03 147

Foundation-i1	0.21 269	0.06 63	0.53 96	0.28 706	0.07 523	0.03 82	0.02 610	0.03 92	0.91 708	0.03 437	0.01 479	0.09 482	0.01 314	0.26 370	0.22 499	0.00 1	0.79 684	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.83 666

Foundation-i32	0.32 400	0.05 25	0.54 101	0.51 780	0.81 785	0.06 121	0.00 1	0.07 233	1.08 744	0.00 1	0.02 597	0.01 49	0.00 1	0.37 425	0.18 441	0.00 1	0.95 771	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.78 795

Selective-IGEV-i1	0.46 546	0.08 154	1.41 356	0.59 793	0.95 806	0.53 426	0.00 1	0.70 529	0.86 691	0.14 660	0.00 1	0.51 683	0.01 314	0.22 349	0.40 625	0.00 1	0.80 690	0.00 1	0.12 670	0.02 310	1.77 791

Selective-IGEV-i32	0.28 357	0.11 231	1.31 308	0.64 801	0.60 749	0.27 299	0.00 1	0.05 175	0.56 406	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 500	0.25 361	0.25 527	0.00 1	0.79 684	0.00 1	0.07 626	0.06 523	0.62 609

GeoVLM	0.12 109	0.05 25	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.18 329	0.20 479	0.00 1	0.52 615	0.00 1	0.21 754	0.00 1	0.85 673

LACA2	0.13 130	0.64 623	1.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.75 493	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.06 220	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.00 1

LACA1	0.08 49	0.27 426	0.28 18	0.00 1	0.00 1	0.32 327	0.00 1	0.04 133	0.69 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

Test_v1	0.03 7	0.07 99	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.19 376

VMStereo-Base	0.08 49	0.10 206	0.77 162	0.00 1	0.00 1	0.38 365	0.00 1	0.03 92	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

gcap_with_dpt	0.13 130	0.10 206	0.96 230	0.00 1	0.00 1	0.83 546	0.00 1	0.10 303	0.05 46	0.01 223	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.02 59	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.39 509

Hybrid-DGEV-03	0.25 327	0.68 638	1.54 409	0.00 1	0.00 1	0.98 603	0.02 610	0.73 542	0.18 244	0.08 584	0.01 479	0.06 425	0.03 500	0.09 255	0.11 370	0.00 1	0.07 510	0.00 1	0.00 1	0.21 749	0.23 415

Hybrid-DGEV-2	0.39 470	0.71 648	1.69 468	0.00 1	0.00 1	1.25 759	0.00 1	1.74 692	0.76 528	0.14 660	0.03 612	0.22 572	0.01 314	0.57 516	0.22 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.36 503

DispViT+	0.04 18	0.05 25	0.41 69	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.20 262	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 314	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 41	0.04 5	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.04 133	0.74 481	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 268

Pro-Stereo	0.07 41	0.05 25	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.61 473	0.00 1	0.06 202	0.08 94	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 754	0.00 1	0.07 216

WQFJA1++	0.74 687	0.05 25	1.56 417	0.36 732	0.46 713	0.16 233	0.00 1	0.03 92	0.44 360	2.34 813	0.00 1	0.17 545	0.00 1	0.32 399	0.21 486	0.03 770	0.84 716	0.00 1	0.29 811	7.08 860	0.46 540

DStereoO	1.82 782	0.45 528	4.23 752	2.07 842	2.17 844	1.05 638	5.01 848	3.03 793	2.21 811	0.06 534	0.94 776	0.22 572	5.13 830	1.06 558	3.29 778	1.49 846	1.40 846	0.00 1	0.43 840	0.27 769	1.85 808

MatchAttention (ZS)	0.03 7	0.09 182	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 23	0.14 294	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.17 242	0.00 1	0.03 92	0.22 276	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.06 220	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 386	0.11 231	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.21 256	0.00 1	2.62 768	2.43 816	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.04 545	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.17 343

WQFJX1	0.36 435	0.15 306	0.32 35	0.00 1	0.00 1	0.17 242	0.02 610	3.41 811	2.64 817	0.01 223	0.00 1	0.10 494	0.05 590	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.17 343

WQFJX	0.29 370	0.10 206	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	2.81 783	2.17 810	0.01 223	0.01 479	0.07 458	0.04 545	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.19 376

NLMM1	0.42 500	0.13 279	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.28 304	0.00 1	4.04 820	3.20 821	0.01 223	0.01 479	0.07 458	0.03 500	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.20 382

NLMM	0.30 386	0.11 231	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	2.61 765	2.40 815	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.04 545	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.17 343

NLSM3	0.11 98	0.24 405	0.65 131	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.06 202	0.71 466	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.05 590	0.01 20	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.20 382

NLSM1	0.23 299	0.14 294	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 518	2.11 737	1.55 800	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.05 590	0.01 20	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.05 196

MonSter++	0.12 109	0.04 5	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.17 318	0.20 479	0.00 1	0.52 615	0.00 1	0.21 754	0.00 1	0.86 676

HiDET	0.13 130	0.04 5	0.39 61	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.27 376	0.32 575	0.00 1	0.46 593	0.00 1	0.17 713	0.00 1	0.80 655

LCMNet	0.15 163	0.05 25	0.39 61	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.36 419	0.34 584	0.00 1	0.52 615	0.00 1	0.18 722	0.00 1	0.96 689

CSFM-Stereo	0.14 146	0.05 25	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.26 292	0.00 1	0.02 34	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.21 342	0.29 553	0.00 1	0.53 626	0.00 1	0.17 713	0.00 1	0.83 666

NLCSM	0.41 488	0.23 391	0.41 69	0.00 1	0.00 1	0.25 287	0.03 640	1.36 644	1.82 807	0.01 223	0.00 1	0.11 505	0.10 654	3.44 671	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.18 359

VIP-Stereo	0.25 327	0.54 588	1.25 290	0.00 1	0.15 593	0.58 460	0.01 518	0.08 259	0.75 493	0.05 498	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.19 334	0.14 406	0.00 1	0.80 690	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.38 507

GEAStereo	0.45 535	0.12 253	0.95 224	0.74 818	0.96 807	1.07 665	0.00 1	0.25 437	0.47 370	0.27 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 407	0.57 672	0.00 1	1.05 793	0.00 1	0.00 1	0.15 693	2.10 830

BridgeDepth	0.06 32	0.19 351	0.48 86	0.00 1	0.00 1	0.26 292	0.00 1	0.04 133	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.07 231	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 558	0.12 253	0.95 224	0.63 799	0.96 807	1.07 665	0.00 1	0.55 505	1.14 767	0.02 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 407	0.57 672	0.02 758	0.91 744	0.00 1	0.00 1	0.15 693	2.09 828

GS-Stereo							0.00 1	0.55 505	1.14 767	0.02 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 407	0.57 672	0.02 758	0.91 744	0.00 1	0.00 1	0.15 693	2.09 828

gasm-f	0.50 574	0.25 412	1.34 318	0.74 818	1.09 822	1.06 643	0.04 666	0.25 437	0.47 370	0.27 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 507	0.66 689	0.00 1	1.05 793	0.00 1	0.00 1	0.22 753	2.10 830

FE-Mocha	0.28 357	0.08 154	1.09 260	0.49 773	0.06 515	0.21 256	0.00 1	0.33 464	0.57 418	0.04 471	0.26 690	0.63 695	0.44 721	0.41 460	0.39 620	0.00 1	0.34 567	0.00 1	0.06 619	0.01 146	0.17 343

DLNR-FE	21.35 856	48.23 863	86.23 875	95.96 889	88.10 885	0.32 327	0.00 1	18.50 865	0.52 387	0.04 471	0.01 479	0.00 1	0.00 1	0.31 396	0.07 325	15.96 867	0.91 744	0.00 1	0.21 754	70.24 884	1.39 735

Select-FE	0.66 666	0.50 567	4.37 757	0.19 659	0.45 710	0.91 576	0.27 762	0.83 560	0.24 295	0.63 769	0.00 1	1.95 785	0.49 727	0.48 497	0.43 641	0.00 1	0.38 578	0.00 1	0.32 818	0.01 146	0.74 638

IGEV-FE	0.56 623	0.12 253	3.25 693	0.16 638	0.47 715	0.54 429	0.45 788	0.53 503	0.38 342	0.70 773	0.49 748	1.06 742	0.49 727	0.36 419	0.32 575	0.00 1	0.37 574	0.00 1	0.13 672	0.03 396	1.33 729

DDF-Stereo	0.22 281	0.08 154	0.94 217	0.18 651	0.26 657	0.04 95	0.01 518	0.15 362	0.16 210	0.05 498	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.75 543	0.45 647	0.03 770	0.70 663	0.00 1	0.08 635	0.00 1	0.52 575

252Zero-FE	0.23 299	0.06 63	0.76 156	0.01 456	0.09 545	0.13 222	0.00 1	0.03 92	0.53 393	0.82 782	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.25 361	0.37 606	0.00 1	0.94 767	0.00 1	0.25 791	0.01 146	0.41 516

Zero-FE251	0.27 349	0.09 182	1.56 417	0.03 509	0.10 553	0.37 362	0.00 1	0.12 330	0.06 68	1.25 796	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.12 274	0.25 527	0.00 1	0.51 612	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.91 682

MonStereo	0.20 256	0.07 99	0.83 191	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 561	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.47 487	0.24 516	0.00 1	0.90 734	0.00 1	0.32 818	0.00 1	0.80 655

Wavelet-MonSter	0.20 256	0.06 63	0.95 224	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.00 1	0.03 92	0.13 161	0.06 534	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.41 460	0.30 561	0.00 1	0.92 750	0.00 1	0.23 769	0.00 1	0.77 650

FSD					0.82 786	0.07 138	0.00 1	0.06 202	0.76 528	0.00 1	0.01 479	0.02 179	0.01 314	0.38 440	0.19 463	0.00 1	1.02 787	0.00 1	0.00 1	0.01 146

DA	0.42 500	0.12 253	1.07 253	0.40 747	0.75 772	1.15 736	0.00 1	0.03 92	0.57 418	0.12 651	0.36 735	0.04 335	0.04 545	0.57 516	0.16 425	0.00 1	0.98 777	0.00 1	0.00 1	0.01 146	2.11 832

Monster-pub-eth3d	0.20 256	0.07 99	0.83 191	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 584	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.48 497	0.24 516	0.00 1	0.90 734	0.00 1	0.32 818	0.00 1	0.80 655

Monster-pub-mixall	0.13 130	0.07 99	0.60 117	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.04 133	0.03 7	0.05 498	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.24 358	0.26 541	0.00 1	0.96 774	0.00 1	0.13 672	0.00 1	0.18 359

Replicate-Monster	0.17 197	0.12 253	0.77 162	0.00 1	0.11 563	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.14 171	0.05 498	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.43 473	0.00 1	0.00 1	0.98 777	0.00 1	0.11 661	0.00 1	0.60 604

zero-FE	0.28 357	0.08 154	1.62 443	0.22 681	0.38 691	0.00 1	0.00 1	0.15 362	0.16 210	0.23 699	0.05 633	0.06 425	0.00 1	0.69 538	0.42 637	0.04 776	0.71 665	0.00 1	0.19 729	0.00 1	0.54 585

GGEV	0.42 500	0.12 253	1.07 253	0.40 747	0.75 772	1.15 736	0.00 1	0.03 92	0.57 418	0.12 651	0.36 735	0.04 335	0.04 545	0.57 516	0.16 425	0.00 1	0.98 777	0.00 1	0.00 1	0.01 146	2.11 832

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 231	0.20 4	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 133	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

AdaDepth	0.19 243	0.10 206	1.46 375	0.00 1	0.00 1	0.28 304	0.00 1	0.04 133	0.51 384	0.04 471	0.00 1	0.01 49	0.02 427	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.68 656	0.00 1	0.14 683	0.01 146	0.51 566

GASTEREO	0.41 488	0.49 556	0.99 239	0.78 822	1.02 815	0.57 455	0.02 610	0.15 362	0.55 401	0.03 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 425	0.21 486	0.01 733	0.92 750	0.00 1	0.17 713	0.06 523	1.87 813

MSCF	0.41 488	0.50 567	1.00 243	0.78 822	1.02 815	0.56 445	0.01 518	0.15 362	0.55 401	0.03 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 419	0.22 499	0.01 733	0.92 750	0.00 1	0.19 729	0.06 523	1.88 814

zh-sn7	1.46 763	3.09 845	10.86 829	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.05 679	1.68 683	0.85 676	0.01 223	0.04 625	0.41 650	0.21 692	5.58 753	5.16 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 733	0.42 522

zh-mn7	1.39 760	2.94 843	12.38 833	0.00 1	0.00 1	0.74 522	0.01 518	1.63 680	0.84 651	0.07 561	0.02 597	0.20 564	0.06 615	5.55 752	2.89 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.29 466

z-mn7	1.14 740	2.43 832	7.48 806	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.07 694	1.33 637	0.85 676	0.01 223	0.14 673	0.36 631	0.05 590	5.98 777	3.07 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 682	0.26 445

z-ln-s-r	0.92 713	1.04 739	4.07 746	0.00 1	0.00 1	0.32 327	0.01 518	2.23 744	0.97 721	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.00 1	4.86 732	4.48 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.16 335

w-ln-seven-2	1.01 726	1.32 775	7.65 809	0.00 1	0.00 1	0.37 362	0.00 1	1.22 613	0.90 706	0.00 1	0.00 1	0.28 597	0.05 590	4.77 729	3.13 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.35 499

w-ln-seven	0.98 718	1.47 785	6.86 802	0.00 1	0.00 1	1.23 758	0.00 1	1.22 613	0.83 638	0.18 686	0.01 479	0.50 677	0.02 427	3.79 692	2.93 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 693	0.32 483

S2M2_XL	0.04 18	0.05 25	0.40 66	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.10 303	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 146	0.20 366	1.43 368	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.04 133	0.09 107	0.05 498	0.02 597	0.05 382	0.05 590	0.17 318	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.48 552

asda	0.16 179	0.09 182	0.78 170	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.01 1	0.08 94	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.34 407	0.03 207	0.00 1	0.95 771	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.62 609

asd	0.14 146	0.07 99	0.85 204	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.03 92	0.05 46	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.31 396	0.01 86	0.00 1	0.76 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 548

qwe	0.15 163	0.07 99	0.88 209	0.00 1	0.01 395	0.13 222	0.00 1	0.02 34	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.35 413	0.03 207	0.00 1	0.89 730	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.46 540

depthmonostereo	0.15 163	0.26 418	1.67 460	0.01 456	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.13 347	0.11 133	0.01 223	0.01 479	0.03 274	0.02 427	0.15 296	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.20 382

DVStereo	0.10 74	0.09 182	0.82 186	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.15 188	0.00 1	0.04 625	0.05 382	0.00 1	0.14 287	0.23 508	0.00 1	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.25 436

2.25w	0.18 223	0.08 154	0.92 213	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.00 1	0.01 1	0.09 107	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.39 446	0.18 441	0.00 1	0.93 759	0.00 1	0.26 793	0.00 1	0.59 598

4.25_new	0.17 197	0.07 99	0.77 162	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.00 1	0.03 92	0.04 16	0.09 607	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.39 446	0.18 441	0.00 1	0.93 759	0.00 1	0.19 729	0.00 1	0.50 562

4.5w_new	0.17 197	0.07 99	0.77 162	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.00 1	0.03 92	0.04 16	0.09 607	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.39 446	0.18 441	0.00 1	0.93 759	0.00 1	0.19 729	0.00 1	0.50 562

4.5_new	0.15 163	0.06 63	0.78 170	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.02 34	0.15 188	0.02 373	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.37 425	0.03 207	0.00 1	0.94 767	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.42 522

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4.25w-stereo	0.17 197	0.07 99	0.78 170	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.00 1	0.03 92	0.04 16	0.09 607	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.39 446	0.18 441	0.00 1	0.93 759	0.00 1	0.19 729	0.00 1	0.50 562

4w-stereo	0.19 243	0.05 25	0.95 224	0.00 1	0.09 545	0.10 172	0.00 1	0.02 34	0.13 161	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.43 473	0.20 479	0.00 1	0.91 744	0.00 1	0.26 793	0.00 1	0.70 630

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2.75w_new	0.18 223	0.08 154	0.90 211	0.00 1	0.05 497	0.11 190	0.00 1	0.01 1	0.11 133	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.37 425	0.21 486	0.00 1	0.93 759	0.00 1	0.23 769	0.00 1	0.55 591

3.25w_new	0.15 163	0.07 99	0.77 162	0.00 1	0.07 523	0.11 190	0.00 1	0.02 34	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.22 349	0.03 207	0.00 1	0.88 725	0.00 1	0.17 713	0.00 1	0.53 579

3.25w	0.15 163	0.07 99	0.77 162	0.00 1	0.07 523	0.11 190	0.00 1	0.02 34	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.22 349	0.03 207	0.00 1	0.88 725	0.00 1	0.17 713	0.00 1	0.53 579

3.75w	0.11 98	0.05 25	0.57 106	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.00 1	0.06 202	0.05 46	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.14 287	0.04 259	0.00 1	0.88 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 359

3.5w_stereo	0.08 49	0.07 99	0.44 76	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.02 34	0.08 94	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.18 329	0.03 207	0.00 1	0.53 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 359

3w_stereo	0.16 179	0.07 99	1.02 246	0.00 1	0.06 515	0.10 172	0.00 1	0.01 1	0.05 46	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.32 399	0.04 259	0.00 1	0.95 771	0.00 1	0.19 729	0.00 1	0.41 516

2w_stereo	0.10 74	0.06 63	0.56 103	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.15 296	0.03 207	0.00 1	0.64 648	0.00 1	0.08 635	0.00 1	0.22 402

1w_stereo	0.08 49	0.05 25	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.16 233	0.00 1	0.01 1	0.13 161	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.16 306	0.02 161	0.00 1	0.52 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 402

monsterstereo	0.15 163	0.11 231	0.39 61	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.01 1	0.05 46	0.03 437	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.37 425	0.28 550	0.00 1	1.05 793	0.00 1	0.31 816	0.00 1	0.18 359

monsters	0.17 197	0.10 206	0.78 170	0.00 1	0.06 515	0.28 304	0.00 1	0.02 34	0.05 46	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.35 413	0.27 546	0.00 1	0.92 750	0.00 1	0.28 808	0.00 1	0.24 429

G2L-ROB	0.38 459	0.85 695	2.28 612	0.00 1	0.00 1	0.81 536	0.00 1	0.10 303	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.00 1	2.57 616	0.40 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 581	0.11 284

IGEV	0.10 74	0.06 63	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.18 246	0.00 1	0.02 34	0.14 171	0.06 534	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.14 287	0.21 486	0.00 1	0.53 626	0.00 1	0.19 729	0.00 1	0.14 317

xyz-stereo-finetune2	0.16 179	0.48 546	0.88 209	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.00 1	0.03 92	0.78 580	0.02 373	0.01 479	0.05 382	0.08 644	0.02 59	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

xyz-stereo-finetune	0.17 197	0.53 581	0.81 178	0.00 1	0.00 1	0.55 436	0.00 1	0.02 34	0.75 493	0.02 373	0.00 1	0.05 382	0.02 427	0.02 59	0.51 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 104

111111	0.18 223	0.05 25	0.57 106	0.05 535	0.20 623	0.32 327	0.00 1	0.08 259	0.14 171	0.10 625	0.02 597	0.01 49	0.04 545	0.17 318	0.02 161	0.00 1	0.72 668	0.00 1	0.00 1	0.08 581	1.02 702

LG-Stereo_L2	0.10 74	0.10 206	0.59 112	0.12 614	0.11 563	0.02 59	0.06 686	0.08 259	0.05 46	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 287	0.02 161	0.00 1	0.48 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 343

LG-Stereo_L1	0.10 74	0.10 206	0.63 124	0.11 606	0.12 570	0.02 59	0.06 686	0.08 259	0.05 46	0.06 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.02 161	0.00 1	0.52 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 343

MLG-Stereo_test3	0.14 146	0.10 206	0.70 143	0.23 683	0.14 589	0.07 138	0.00 1	0.03 92	0.76 528	0.18 686	0.04 625	0.01 49	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 317

MLG-Stereo_test2	0.22 281	0.12 253	0.81 178	0.26 699	0.30 672	0.81 536	0.00 1	0.04 133	0.76 528	0.25 707	0.02 597	0.06 425	0.00 1	0.20 338	0.00 1	0.00 1	0.52 615	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.33 489

MLG-Stereo_test1	0.16 179	0.10 206	0.76 156	0.00 1	0.15 593	0.61 473	0.00 1	0.03 92	0.81 617	0.07 561	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 637	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.14 317

MLG-Stereo	0.16 179	0.09 182	0.77 162	0.00 1	0.18 609	0.46 399	0.00 1	0.02 34	0.79 598	0.11 640	0.03 612	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 653	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.13 304

LG-G_1	0.17 197	0.10 206	0.67 133	0.20 668	0.12 570	0.22 266	0.00 1	0.02 34	0.75 493	0.16 672	0.03 612	0.03 274	0.00 1	0.17 318	0.05 290	0.00 1	0.43 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 509

LG-G	0.17 197	0.10 206	0.67 133	0.20 668	0.12 570	0.22 266	0.00 1	0.02 34	0.75 493	0.16 672	0.03 612	0.03 274	0.00 1	0.17 318	0.05 290	0.00 1	0.43 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 509

DFGA-Net	0.49 564	1.32 775	2.51 638	0.00 1	0.02 444	0.71 511	0.01 518	0.37 473	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 314	3.87 697	0.46 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 753	0.02 132

G2L-Stereo_test	0.45 535	0.88 708	2.16 586	0.00 1	0.00 1	0.64 483	0.03 640	0.47 489	0.23 287	0.01 223	0.00 1	0.56 688	0.00 1	3.31 663	0.29 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.24 429

LGtest1	0.09 63	0.10 206	0.23 11	0.00 1	0.07 523	0.09 157	0.00 1	0.12 330	0.77 559	0.07 561	0.03 612	0.01 49	0.00 1	0.08 246	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.15 328

coex_refinement	0.43 518	0.83 688	1.64 447	0.05 535	0.00 1	0.55 436	0.04 666	0.85 561	0.27 314	0.02 373	0.00 1	0.36 631	0.16 680	3.01 645	0.56 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.12 296

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 309	0.10 206	0.73 150	0.12 614	0.04 482	0.96 597	0.00 1	0.20 403	0.21 270	0.32 731	0.03 612	0.54 686	0.02 427	0.37 425	0.43 641	0.00 1	0.27 557	0.00 1	0.20 745	0.01 146	0.15 328

LG-Stereo	0.13 130	0.19 351	0.66 132	0.00 1	0.18 609	0.31 317	0.00 1	0.09 285	0.15 188	0.04 471	0.01 479	0.32 613	0.04 545	0.05 208	0.10 357	0.00 1	0.07 510	0.00 1	0.00 1	0.08 581	0.26 445

S2M2_L	0.08 49	0.04 5	0.56 103	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.14 356	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 23	0.07 99	0.25 12	0.00 1	0.00 1	0.24 281	0.00 1	0.03 92	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 558	0.89 709	2.57 645	0.00 1	0.00 1	0.58 460	0.01 518	0.48 494	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.33 614	0.06 615	4.03 700	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 682	0.10 268

MM-Stereo_test3	0.26 339	0.43 518	1.36 325	0.08 573	0.02 444	0.34 345	0.03 640	0.14 356	0.94 715	0.04 471	0.00 1	0.05 382	0.03 500	0.20 338	0.17 435	0.00 1	0.79 684	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.25 436

MM-Stereo_test2	0.32 400	0.13 279	1.68 464	0.18 651	0.00 1	0.54 429	0.00 1	0.13 347	0.20 262	0.18 686	0.00 1	0.03 274	0.03 500	0.14 287	0.18 441	0.00 1	0.86 723	0.00 1	0.01 561	0.22 753	1.90 815

MM-Stereo_test1	0.32 400	0.23 391	1.53 405	0.13 622	0.17 605	0.29 312	0.02 610	0.13 347	0.44 360	0.05 498	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.45 481	0.22 499	0.00 1	0.98 777	0.00 1	0.00 1	0.26 766	1.51 756

HART	0.44 527	0.33 475	1.50 389	0.29 712	0.86 794	0.06 121	0.00 1	0.15 362	1.16 779	0.07 561	0.01 479	0.25 586	0.01 314	0.20 338	0.25 527	0.00 1	1.42 847	0.00 1	0.00 1	0.21 749	1.93 817

GREAT-IGEV	0.47 551	0.20 366	1.52 399	0.34 724	1.09 822	0.56 445	0.00 1	0.06 202	0.58 428	0.32 731	0.08 653	0.01 49	0.01 314	0.33 403	0.43 641	0.00 1	1.43 849	0.00 1	0.17 713	0.09 608	2.28 837
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.41 488	0.04 5	1.95 549	0.00 1	0.88 799	1.17 746	0.33 775	0.25 437	0.67 450	0.11 640	0.11 664	0.21 566	0.80 755	0.18 329	0.35 595	0.00 1	0.43 585	0.00 1	0.21 754	0.01 146	0.46 540

FLISNet	0.15 163	0.48 546	1.79 503	0.00 1	0.00 1	0.35 351	0.00 1	0.09 285	0.07 87	0.00 1	0.01 479	0.03 274	0.01 314	0.06 220	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.07 216

CoSv	0.15 163	0.48 546	1.79 503	0.00 1	0.00 1	0.35 351	0.00 1	0.09 285	0.07 87	0.00 1	0.01 479	0.03 274	0.01 314	0.06 220	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.07 216

ISRNet	0.21 269	0.23 391	1.91 534	0.00 1	0.00 1	0.50 412	0.00 1	0.59 512	0.83 638	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.07 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.10 268

SCV_C0	0.45 535	0.35 488	1.61 438	0.62 796	0.74 770	0.38 365	0.00 1	0.41 482	0.58 428	0.30 723	0.05 633	0.06 425	0.04 545	0.48 497	0.26 541	0.00 1	0.94 767	0.00 1	0.15 693	0.09 608	1.83 805

SCV	0.42 500	0.32 468	1.46 375	0.37 735	0.87 797	0.21 256	0.02 610	0.51 498	0.55 401	0.30 723	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.57 516	0.03 207	0.00 1	0.80 690	0.00 1	0.14 683	0.18 724	2.00 823

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 109	0.06 63	0.50 91	0.01 456	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.21 408	1.16 779	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.02 310	0.14 317

FoundationStereo	0.21 269	0.07 99	0.36 52	0.48 768	0.89 800	0.01 46	0.00 1	0.08 259	1.15 776	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.22 349	0.05 290	0.00 1	0.80 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

StereoAnything_RVC	0.49 564	1.49 787	2.28 612	0.40 747	0.87 797	0.01 46	0.00 1	0.02 34	1.06 738	0.05 498	0.26 690	0.07 458	0.01 314	0.30 389	0.18 441	0.00 1	0.73 673	0.00 1	0.00 1	0.58 823	1.53 759

AIO_rvc	0.50 574	0.57 597	1.92 538	0.73 816	1.08 821	0.15 228	0.03 640	0.25 437	1.13 759	0.37 743	0.02 597	0.02 179	0.03 500	0.65 533	0.09 350	0.01 733	1.06 800	0.00 1	0.02 582	0.10 634	1.77 791

HUF	0.65 665	0.53 581	2.77 662	0.68 809	1.21 828	0.06 121	0.00 1	0.86 562	0.57 418	0.38 745	0.00 1	0.50 677	0.00 1	0.67 535	0.22 499	0.00 1	2.00 857	0.00 1	0.00 1	0.14 682	2.39 840

AIO_test	0.43 518	0.29 439	1.84 516	0.71 815	1.07 820	0.07 138	0.03 640	0.62 519	0.57 418	0.37 743	0.01 479	0.03 274	0.01 314	0.69 538	0.07 325	0.00 1	0.93 759	0.00 1	0.07 626	0.03 396	1.17 713

AIO-test2	0.43 518	1.13 754	1.82 512	0.34 724	0.22 637	0.56 445	0.01 518	1.30 628	0.77 559	0.00 1	0.00 1	0.19 559	0.04 545	0.91 556	0.05 290	0.89 835	0.06 500	0.00 1	0.01 561	0.07 557	0.22 402

AIO-test1	0.43 518	0.82 682	2.09 574	0.38 737	0.77 779	0.55 436	0.01 518	1.43 652	0.79 598	0.03 437	0.01 479	0.03 274	0.02 427	1.26 568	0.04 259	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.15 693	0.10 268

castereo++	0.17 197	0.37 498	0.59 112	0.03 509	0.00 1	0.36 357	0.00 1	0.21 408	1.16 779	0.02 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.00 1	0.19 539	0.00 1	0.21 754	0.03 396	0.20 382

PSMNet-RUCA	0.19 243	0.54 588	1.55 412	0.00 1	0.01 395	0.47 401	0.01 518	0.30 453	0.69 459	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.05 196

castereo	0.09 63	0.17 335	0.42 72	0.00 1	0.05 497	0.22 266	0.02 610	0.18 392	0.17 229	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.10 654	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.11 524	0.00 1	0.19 729	0.01 146	0.16 335

MonSter	0.20 256	0.07 99	0.83 191	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 584	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.46 485	0.24 516	0.00 1	0.90 734	0.00 1	0.32 818	0.00 1	0.80 655

GIP-stereo	0.26 339	0.24 405	1.01 245	0.28 706	0.56 736	0.21 256	0.00 1	0.03 92	0.38 342	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.27 376	0.29 553	0.00 1	0.30 563	0.00 1	0.00 1	0.04 453	1.51 756

fffft	0.12 109	0.25 412	0.74 153	0.00 1	0.00 1	0.25 287	0.00 1	0.03 92	0.32 327	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.25 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 693	0.31 479
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 41	0.19 351	0.51 92	0.00 1	0.00 1	0.41 375	0.00 1	0.10 303	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.02 132

SMoEStereo_RVC	0.12 109	0.36 493	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.41 375	0.00 1	0.03 92	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.02 59	0.23 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.29 466

tt45	0.12 109	0.36 493	0.76 156	0.00 1	0.00 1	0.81 536	0.00 1	0.02 34	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 314	0.02 59	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.09 250

999	0.10 74	0.29 439	0.76 156	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.00 1	0.02 34	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.07 216

mms	0.19 243	0.21 375	0.67 133	0.10 592	0.34 681	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.17 229	0.06 534	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.33 403	0.01 86	0.00 1	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.09 608	1.70 773

ours_stereo	0.11 98	0.23 391	0.70 143	0.07 567	0.25 652	0.25 287	0.00 1	0.04 133	0.17 229	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.15 296	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.31 479

fffy	0.18 223	0.26 418	0.87 207	0.18 651	0.37 687	0.26 292	0.00 1	0.06 202	0.17 229	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.15 532	0.00 1	0.00 1	0.10 634	1.16 712

tg	0.24 309	0.42 515	0.92 213	0.00 1	0.00 1	1.02 619	0.00 1	0.11 315	0.70 464	0.00 1	0.01 479	0.07 458	0.02 427	0.03 133	0.04 259	0.00 1	0.29 560	0.00 1	0.00 1	0.29 786	0.90 680

PAM_32	0.77 695	0.11 231	2.37 620	0.38 737	0.52 730	1.89 794	0.63 805	0.92 569	0.91 708	0.69 772	0.92 774	2.58 800	0.85 758	0.72 541	0.48 656	0.00 1	0.51 612	0.00 1	0.27 804	0.01 146	0.58 596

PAM	0.76 691	0.11 231	2.04 569	0.38 737	0.44 704	2.22 798	0.69 809	1.01 581	0.71 466	0.74 776	0.95 777	2.76 803	0.70 747	0.70 540	0.46 650	0.00 1	0.50 604	0.00 1	0.26 793	0.01 146	0.50 562

dual_stereo	0.34 414	0.04 5	0.56 103	0.23 683	0.97 810	0.26 292	0.00 1	0.11 315	1.15 776	0.08 584	0.04 625	0.02 179	0.01 314	0.23 356	0.16 425	0.00 1	1.18 829	0.00 1	0.05 612	0.00 1	1.77 791

DDVS	0.33 410	0.14 294	0.96 230	0.03 509	0.13 579	0.25 287	0.23 748	0.22 414	0.18 244	0.00 1	0.00 1	0.48 665	0.05 590	3.55 676	0.16 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.15 328

rvit_0105_6	0.10 74	0.22 385	0.94 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.67 450	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250

rvit_0105_5	0.14 146	0.38 503	1.41 356	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.08 259	0.74 481	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.13 304

rvit_0105_4	0.12 109	0.31 460	1.22 285	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 202	0.65 443	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236

rvit_0105_3	0.17 197	0.53 581	1.67 460	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.00 1	0.13 347	0.84 651	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.06 210

rvit_105_1	0.19 243	0.57 597	1.79 503	0.00 1	0.00 1	0.16 233	0.00 1	0.21 408	0.84 651	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.04 173

UGAM-zero	0.87 708	0.13 279	1.99 558	0.10 592	0.31 675	0.81 536	0.34 780	1.28 624	0.32 327	0.56 764	0.00 1	2.63 801	0.72 748	6.21 793	0.20 479	0.00 1	0.51 612	0.00 1	0.26 793	0.01 146	0.96 689

UGAM	0.64 661	0.39 507	2.47 630	0.09 586	0.00 1	0.64 483	0.01 518	0.07 233	0.66 449	0.00 1	0.23 685	0.84 725	0.04 545	6.35 803	0.05 290	0.00 1	0.41 582	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.28 460

rvit_stereo_0083	0.03 7	0.11 231	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 49	0.35 488	1.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

WCG-NET	0.19 243	0.35 488	0.81 178	0.00 1	0.00 1	0.40 371	0.03 640	0.09 285	0.75 493	0.05 498	0.09 656	0.01 49	0.04 545	0.08 246	0.03 207	0.00 1	0.90 734	0.00 1	0.00 1	0.12 656	0.13 304

rvit_stereo_0081	0.08 49	0.16 318	0.59 112	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.72 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 817	0.31 460	2.73 656	0.00 1	0.01 395	3.14 808	0.57 800	4.11 821	3.11 820	11.94 850	13.03 850	15.10 847	9.65 842	6.77 816	5.54 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.59 598

model_zeroshot	0.47 551	0.43 518	1.54 409	0.61 794	0.72 769	0.85 557	0.02 610	0.88 565	0.57 418	0.92 786	0.00 1	0.43 654	0.01 314	0.78 545	0.10 357	0.00 1	0.63 643	0.00 1	0.11 661	0.01 146	0.71 631

GCAP-BAT	0.24 309	0.08 154	2.66 652	0.34 724	0.55 732	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.21 342	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.75 640

DCVSM-stereo	0.18 223	0.07 99	1.59 430	0.00 1	0.00 1	0.71 511	0.04 666	0.02 34	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.58 689	0.07 637	0.09 255	0.30 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

ACV-stereo	0.64 661	0.29 439	2.27 609	0.00 1	0.00 1	1.74 788	0.07 694	0.08 259	0.18 244	0.00 1	0.00 1	3.47 808	1.22 775	3.06 647	0.25 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.13 304

rvit_stereo_0082	0.08 49	0.16 318	0.59 112	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.72 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 327	0.05 25	0.71 145	0.15 631	0.23 648	0.60 465	0.00 1	0.08 259	0.09 107	0.25 707	0.01 479	0.01 49	0.00 1	0.39 446	0.06 312	0.00 1	0.72 668	0.00 1	0.00 1	0.03 396	1.52 758

rvit_stereo_0075_2	0.10 74	0.11 231	1.51 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 382

RAStereo	0.10 74	0.34 484	1.29 306	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.07 233	0.12 151	0.01 223	0.01 479	0.02 179	0.01 314	0.02 59	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

Occ-G	0.37 448	0.20 366	1.68 464	0.39 744	0.51 728	0.28 304	0.00 1	0.24 434	0.74 481	0.17 683	0.01 479	0.01 49	0.03 500	0.27 376	0.59 676	0.00 1	0.64 648	0.00 1	0.07 626	0.15 693	1.40 740

Pointernet	0.16 179	0.06 63	0.99 239	0.00 1	0.36 686	0.54 429	0.00 1	0.03 92	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 427	0.04 172	0.01 86	0.00 1	0.14 530	0.00 1	0.01 561	0.01 146	0.20 382

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 724	0.65 629	4.67 764	0.54 783	0.58 742	1.03 625	0.18 735	0.99 578	0.54 396	0.48 758	5.23 814	1.13 752	0.95 762	0.52 506	0.65 685	0.01 733	0.59 637	0.00 1	0.25 791	0.11 642	0.85 673

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 687	0.49 556	4.66 763	0.08 573	0.61 751	0.82 542	0.24 749	1.47 657	0.11 133	0.55 762	0.10 662	2.30 796	0.81 757	0.64 532	0.31 567	0.00 1	0.53 626	0.00 1	0.29 811	0.11 642	0.59 598

rvit_stereo_0080	0.11 98	0.49 556	0.83 191	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.71 466	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 49	0.09 182	0.28 18	0.00 1	0.00 1	0.09 157	0.02 610	0.17 384	0.17 229	0.09 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.33 579	0.00 1	0.34 567	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.09 250

IGEV-Stereo+	0.16 179	0.08 154	0.84 198	0.01 456	0.12 570	0.02 59	0.00 1	0.10 303	0.15 188	0.25 707	0.03 612	0.04 335	0.00 1	0.10 261	0.36 603	0.00 1	0.54 631	0.00 1	0.11 661	0.01 146	0.40 514

AIO-Stereo	0.29 370	0.19 351	0.68 138	0.51 780	0.69 763	0.32 327	0.00 1	0.11 315	0.50 382	0.05 498	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.11 272	0.34 584	0.00 1	0.76 681	0.00 1	0.23 769	0.07 557	1.25 725

rvit_stereo_ft	0.14 146	0.63 621	1.32 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.57 418	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.13 304

WCG-NET（raft）	0.19 243	0.53 581	0.84 198	0.00 1	0.05 497	0.36 357	0.01 518	0.08 259	0.09 107	0.06 534	0.01 479	0.05 382	0.03 500	0.08 246	0.06 312	0.00 1	1.24 835	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.18 359

RSM++	0.22 281	0.16 318	0.76 156	0.58 790	0.44 704	0.32 327	0.00 1	0.09 285	1.08 744	0.02 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.00 1	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.16 705	0.13 663	0.62 609

RSM	0.22 281	0.14 294	0.72 149	0.54 783	0.47 715	0.32 327	0.00 1	0.17 384	1.04 737	0.02 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.00 1	0.15 693	0.09 608	0.54 585

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test_sample6	0.57 629	0.16 318	1.84 516	0.00 1	0.00 1	0.51 416	0.00 1	2.86 785	1.03 730	0.00 1	0.07 649	0.10 494	0.00 1	3.13 653	0.39 620	0.00 1	0.71 665	0.00 1	0.05 612	0.01 146	0.53 579

test_sample5	0.55 614	0.16 318	1.91 534	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.00 1	2.61 765	1.03 730	0.00 1	0.09 656	0.04 335	0.00 1	3.07 649	0.35 595	0.00 1	0.74 676	0.00 1	0.06 619	0.01 146	0.54 585

test_sample4	0.53 599	0.16 318	1.92 538	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.00 1	2.55 760	0.96 719	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1	2.79 630	0.31 567	0.00 1	0.73 673	0.00 1	0.06 619	0.01 146	0.53 579

test_sample3	0.52 584	0.15 306	1.92 538	0.00 1	0.00 1	0.49 410	0.00 1	2.35 749	0.95 716	0.01 223	0.01 479	0.04 335	0.00 1	2.76 628	0.34 584	0.00 1	0.72 668	0.00 1	0.06 619	0.01 146	0.52 575

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test_sample1	0.44 527	0.16 318	1.07 253	0.00 1	0.09 545	0.16 233	0.00 1	1.22 613	0.76 528	0.05 498	0.24 687	0.15 527	0.00 1	2.28 598	0.59 676	0.00 1	0.84 716	0.00 1	0.08 635	0.02 310	1.19 716

CAS++	0.08 49	0.09 182	0.97 233	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.00 1	0.25 437	0.18 244	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 130	0.12 253	0.95 224	0.00 1	0.00 1	0.94 591	0.00 1	0.06 202	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.02 59	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.27 454

test_for_model	0.12 109	0.12 253	0.81 178	0.00 1	0.00 1	0.87 561	0.00 1	0.07 233	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.02 59	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.27 454

trnet	0.12 109	0.07 99	0.78 170	0.00 1	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.22 414	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 197	0.13 279	1.86 522	0.08 573	0.05 497	0.08 152	0.00 1	0.05 175	0.04 16	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 672	0.01 146	0.92 684

H2IRNET	0.21 269	0.51 577	1.84 516	0.00 1	0.00 1	1.08 678	0.01 518	0.15 362	0.25 305	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.01 314	0.03 133	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 753	0.07 216

MGS-Stereo	0.13 130	0.17 335	1.07 253	0.00 1	0.00 1	0.43 387	0.00 1	0.28 449	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 805	0.00 1

MoCha-V2	0.41 488	0.37 498	1.31 308	0.55 785	1.05 818	0.20 251	0.00 1	0.13 347	0.21 270	0.11 640	0.00 1	0.17 545	0.00 1	0.49 502	0.27 546	0.00 1	1.44 850	0.00 1	0.20 745	0.04 453	1.58 762

IGEV++	0.38 459	0.31 460	1.34 318	0.69 810	0.86 794	0.06 121	0.00 1	0.08 259	0.15 188	0.14 660	0.04 625	0.02 179	0.06 615	0.54 510	0.05 290	0.00 1	1.15 825	0.00 1	0.03 599	0.11 642	1.94 818

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 98	0.18 342	0.67 133	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.11 315	0.26 306	0.74 776	0.00 1	0.03 274	0.01 314	0.03 133	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.03 147

MyStereo8	0.50 574	0.68 638	3.08 682	0.43 754	0.01 395	1.22 757	0.00 1	0.82 558	0.20 262	0.03 437	0.41 740	0.15 527	0.04 545	0.68 536	0.12 377	0.00 1	1.39 843	0.00 1	0.03 599	0.04 453	0.63 616

SMFormer	0.52 584	0.16 318	1.37 331	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	1.78 705	1.11 753	0.00 1	0.27 695	0.15 527	0.00 1	3.31 663	0.65 685	0.00 1	0.82 705	0.00 1	0.10 652	0.02 310	0.66 621

tta	0.52 584	0.16 318	1.37 331	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	1.78 705	1.11 753	0.00 1	0.27 695	0.15 527	0.00 1	3.31 663	0.65 685	0.00 1	0.82 705	0.00 1	0.10 652	0.05 482	0.51 566

qqq1	0.52 584	0.16 318	1.37 331	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	1.78 705	1.11 753	0.00 1	0.27 695	0.15 527	0.00 1	3.31 663	0.66 689	0.00 1	0.82 705	0.00 1	0.09 645	0.05 482	0.51 566

fff1	0.52 584	0.16 318	1.37 331	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	1.78 705	1.11 753	0.00 1	0.27 695	0.15 527	0.00 1	3.31 663	0.66 689	0.00 1	0.82 705	0.00 1	0.09 645	0.05 482	0.51 566

MyStereo07	0.30 386	0.34 484	1.49 383	0.00 1	0.25 652	0.98 603	0.01 518	0.06 202	0.57 418	0.35 740	0.00 1	0.01 49	0.06 615	0.49 502	0.09 350	0.00 1	0.79 684	0.00 1	0.08 635	0.02 310	0.32 483

MyStereo06	0.53 599	0.36 493	2.90 671	0.01 456	0.00 1	1.11 716	0.01 518	0.56 509	0.49 379	0.74 776	0.45 744	1.24 760	1.02 765	0.39 446	0.34 584	0.00 1	0.60 640	0.00 1	0.08 635	0.01 146	0.33 489

MyStereo05	0.39 470	0.36 493	2.43 627	0.01 456	0.00 1	1.11 716	0.01 518	1.25 621	0.57 418	0.06 534	0.01 479	0.29 600	0.15 677	0.07 231	0.37 606	0.00 1	0.60 640	0.00 1	0.08 635	0.01 146	0.33 489

MyStereo04	0.37 448	0.34 484	2.41 625	0.00 1	0.25 652	0.98 603	0.01 518	1.05 592	0.28 318	0.09 607	0.01 479	0.36 631	0.12 665	0.05 208	0.35 595	0.00 1	0.79 684	0.00 1	0.08 635	0.02 310	0.32 483

AE-Stereo	0.43 518	0.07 99	1.90 531	0.05 535	0.21 629	1.09 695	0.00 1	1.02 583	0.48 376	0.39 751	0.28 704	0.18 551	0.00 1	0.18 329	0.05 290	0.00 1	0.83 710	0.00 1	0.23 769	0.07 557	1.64 769

CoDeX	0.39 470	0.31 460	1.50 389	0.00 1	0.01 395	0.31 317	0.00 1	1.81 713	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.25 586	0.06 615	2.77 629	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.04 173

JetBlue	6.27 834	3.44 847	18.17 840	0.00 1	2.21 845	30.58 857	17.31 867	4.77 826	1.07 741	0.74 776	2.25 795	6.31 818	5.82 832	18.12 856	9.68 838	0.10 799	0.01 452	0.00 1	0.00 1	3.12 847	1.61 764

WAO-6	2.63 798	1.16 756	3.22 689	0.00 1	0.00 1	3.86 816	0.28 765	6.13 835	7.35 841	0.60 765	6.78 819	7.62 828	2.68 804	6.42 806	6.11 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 715	0.12 296

ktn	5.26 825	1.94 811	3.97 743	3.50 851	1.06 819	8.17 836	2.01 827	9.53 848	16.88 858	5.28 832	12.55 849	13.68 840	4.08 819	8.46 838	4.61 793	5.84 864	0.02 465	0.00 1	0.00 1	2.63 845	0.92 684

ACVNet-DCA	0.52 584	0.29 439	2.22 595	0.31 717	0.20 623	1.33 769	0.00 1	1.23 617	1.14 767	0.38 745	0.00 1	0.03 274	0.02 427	0.59 524	0.02 161	0.00 1	1.12 811	0.00 1	0.00 1	0.03 396	1.44 745

xx1	0.55 614	0.29 439	2.22 595	0.31 717	0.20 623	1.33 769	0.00 1	1.78 705	1.03 730	0.38 745	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.59 524	0.02 161	0.00 1	1.12 811	0.00 1	0.19 729	0.03 396	1.44 745

1test111	0.59 639	0.29 439	2.22 595	0.31 717	0.20 623	1.33 769	0.00 1	1.23 617	1.14 767	0.38 745	0.00 1	0.03 274	0.02 427	1.38 575	0.69 697	0.00 1	1.12 811	0.00 1	0.00 1	0.03 396	1.44 745

cc1	0.56 623	0.29 439	2.22 595	0.31 717	0.20 623	1.33 769	0.00 1	1.78 705	1.03 730	0.38 745	0.00 1	0.03 274	0.02 427	0.59 524	0.02 161	0.00 1	1.12 811	0.00 1	0.00 1	0.09 608	1.86 809

mmm	0.47 551	0.20 366	1.18 277	0.02 492	0.79 782	0.06 121	0.00 1	1.11 602	1.16 779	0.06 534	0.30 714	0.14 519	0.03 500	0.68 536	0.67 694	0.00 1	1.12 811	0.00 1	0.22 766	0.03 396	1.63 768

11t1	0.39 470	0.17 335	1.36 325	0.00 1	0.47 715	0.11 190	0.00 1	0.59 512	1.12 757	0.05 498	0.29 711	0.03 274	0.00 1	0.26 370	0.66 689	0.00 1	1.05 793	0.00 1	0.14 683	0.03 396	1.45 750

ff7	0.36 435	0.21 375	1.28 299	0.16 638	0.22 637	1.07 665	0.00 1	0.12 330	0.56 406	0.32 731	0.00 1	0.01 49	0.04 545	0.25 361	0.03 207	0.00 1	0.92 750	0.00 1	0.10 652	0.08 581	1.75 784

IGEVStereo-DCA	0.47 551	0.71 648	1.28 299	0.16 638	0.15 593	0.32 327	0.00 1	0.12 330	0.56 406	0.24 704	0.01 479	0.05 382	0.07 637	1.19 563	2.07 755	0.00 1	0.47 595	0.00 1	0.10 652	0.15 693	1.75 784

ffff	0.36 435	0.21 375	1.28 299	0.16 638	0.22 637	1.07 665	0.00 1	0.12 330	0.56 406	0.32 731	0.00 1	0.01 49	0.04 545	0.25 361	0.03 207	0.00 1	0.92 750	0.00 1	0.10 652	0.08 581	1.75 784

rrr	0.72 680	0.71 648	4.76 768	0.16 638	0.15 593	0.32 327	0.04 666	1.80 712	0.61 431	0.24 704	0.01 479	0.05 382	0.07 637	1.19 563	2.07 755	0.00 1	0.47 595	0.00 1	0.18 722	0.15 693	1.48 752

DualNet	0.55 614	0.16 318	1.91 534	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.00 1	2.61 765	1.03 730	0.00 1	0.07 649	0.04 335	0.00 1	3.07 649	0.35 595	0.00 1	0.74 676	0.00 1	0.06 619	0.01 146	0.54 585

ffm	0.61 648	0.33 475	3.52 720	0.00 1	0.00 1	0.64 483	0.00 1	1.74 692	1.17 785	0.00 1	0.31 723	0.68 707	0.02 427	0.57 516	0.01 86	0.00 1	1.12 811	0.00 1	0.15 693	0.08 581	1.86 809

ff1	1.27 748	0.33 475	3.52 720	0.00 1	0.00 1	0.64 483	0.00 1	1.74 692	1.17 785	0.00 1	0.31 723	0.68 707	0.02 427	6.27 800	7.45 817	0.00 1	1.12 811	0.00 1	0.15 693	0.08 581	1.86 809

mmx	1.28 750	0.33 475	3.52 720	0.00 1	0.00 1	0.64 483	0.00 1	3.05 795	1.07 741	0.00 1	0.31 723	0.68 707	0.02 427	6.27 800	7.45 817	0.00 1	1.05 793	0.00 1	0.15 693	0.03 396	1.08 704

11t	0.36 435	0.21 375	1.28 299	0.16 638	0.22 637	1.07 665	0.00 1	0.12 330	0.56 406	0.32 731	0.00 1	0.01 49	0.04 545	0.25 361	0.03 207	0.00 1	0.92 750	0.00 1	0.10 652	0.08 581	1.75 784

tt1	0.58 632	0.31 460	2.24 604	0.30 714	0.38 691	1.32 768	0.00 1	1.74 692	1.17 785	0.38 745	0.00 1	0.03 274	0.02 427	0.57 516	0.01 86	0.00 1	1.12 811	0.00 1	0.00 1	0.08 581	1.86 809

1111x	1.36 757	0.43 518	3.64 729	0.00 1	0.51 728	0.72 515	0.00 1	3.21 802	1.10 749	0.05 498	0.26 690	0.07 458	0.01 314	6.09 788	8.46 829	0.00 1	1.15 825	0.00 1	0.26 793	0.04 453	1.10 708

whm_eth	0.11 98	0.49 556	0.83 191	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.71 466	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

xxx	1.28 750	0.33 475	3.52 720	0.00 1	0.00 1	0.64 483	0.00 1	3.05 795	1.07 741	0.00 1	0.31 723	0.68 707	0.02 427	6.27 800	7.45 817	0.00 1	1.05 793	0.00 1	0.15 693	0.03 396	1.08 704

GMStereo_Zeroshot	0.10 74	0.09 182	1.06 250	0.14 627	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.05 175	0.17 229	0.00 1	0.03 612	0.19 559	0.02 427	0.01 20	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.08 236

plain	0.17 197	0.35 488	1.92 538	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 518	0.18 392	0.43 356	0.01 223	0.01 479	0.02 179	0.01 314	0.05 208	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.01 104

MaDis-Stereo	0.11 98	0.41 513	1.31 308	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.01 518	0.08 259	0.23 287	0.01 223	0.01 479	0.04 335	0.02 427	0.03 133	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

IGEV_Zeroshot_test	0.56 623	0.12 253	3.25 693	0.16 638	0.47 715	0.55 436	0.46 790	0.53 503	0.38 342	0.70 773	0.49 748	1.08 745	0.49 727	0.36 419	0.31 567	0.00 1	0.37 574	0.00 1	0.13 672	0.03 396	1.33 729

MSKI-zero shot	0.34 414	0.12 253	1.70 471	0.55 785	0.44 704	1.10 708	0.03 640	0.91 567	0.22 276	0.22 695	0.05 633	0.06 425	0.00 1	0.16 306	0.04 259	0.00 1	0.87 724	0.00 1	0.18 722	0.02 310	0.22 402

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MIF-Stereo (partial)	0.14 146	0.28 433	1.74 481	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.23 425	0.17 229	0.00 1	0.01 479	0.02 179	0.02 427	0.04 172	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.01 104

UniTT-Stereo	0.11 98	0.20 366	1.58 426	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.02 610	0.07 233	0.05 46	0.00 1	0.08 653	0.02 179	0.01 314	0.03 133	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.00 1

EKT-Stereo	0.55 614	0.15 306	1.80 508	0.73 816	4.21 855	1.08 678	0.00 1	1.17 609	0.32 327	0.02 373	0.00 1	0.08 471	0.00 1	1.01 557	0.13 390	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.05 612	0.03 396	0.29 466

MIM_Stereo	0.29 370	0.65 629	1.73 479	0.00 1	1.03 817	0.30 313	0.00 1	0.16 374	0.18 244	0.12 651	0.00 1	0.05 382	0.01 314	0.12 274	0.01 86	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.13 663	1.24 722

DLNR_Zeroshot_test	21.33 855	48.16 862	86.21 874	96.01 891	87.63 884	0.32 327	0.00 1	18.10 864	0.52 387	0.04 471	0.01 479	0.00 1	0.00 1	0.78 545	0.07 325	16.15 868	0.90 734	0.00 1	0.21 754	70.18 883	1.39 735

RainbowNet	0.80 703	1.85 804	3.31 702	0.13 622	0.05 497	1.30 767	0.07 694	2.03 733	0.76 528	0.02 373	0.02 597	1.13 752	0.25 703	2.40 607	1.07 720	0.72 828	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.53 819	0.30 475

ACVNet_2	1.59 768	2.07 817	5.42 786	0.12 614	0.09 545	1.36 773	0.17 732	2.72 777	0.97 721	0.44 755	3.37 801	6.53 819	0.16 680	5.48 750	1.87 750	0.16 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 807	0.47 548

ACVNet_1	1.38 758	2.15 821	6.35 800	0.35 729	0.03 467	1.26 765	0.10 715	2.02 732	0.85 676	0.35 740	0.01 479	4.32 810	1.77 785	4.85 731	1.67 749	0.92 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 798	0.30 475

ACVNet-4b	1.38 758	1.94 811	5.73 792	0.20 668	0.04 482	1.01 613	0.01 518	1.70 686	0.86 691	0.04 471	0.95 777	1.95 785	0.31 711	6.69 814	2.11 758	2.78 854	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.89 831	0.34 493

CASnet	0.10 74	0.10 206	0.81 178	0.00 1	0.00 1	0.82 542	0.00 1	0.14 356	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 256	0.13 279	1.38 338	0.00 1	0.01 395	0.73 517	0.00 1	0.39 477	0.19 258	0.00 1	0.01 479	0.47 661	0.50 730	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.17 343

CFNet_ucs	0.29 370	0.17 335	1.53 405	0.00 1	0.01 395	0.83 546	0.00 1	2.07 735	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.48 665	0.29 708	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 317

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GCAPDPT-zeroshot	0.24 309	0.08 154	2.65 651	0.34 724	0.55 732	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.21 342	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.76 645

AEACV	0.45 535	0.04 5	1.15 267	0.69 810	0.94 805	0.91 576	0.00 1	0.70 529	0.27 314	0.39 751	0.05 633	0.01 49	0.10 654	0.45 481	0.04 259	0.00 1	0.90 734	0.00 1	0.32 818	0.08 581	2.01 825

GCAP-Stereo	0.38 459	0.68 638	1.41 356	0.27 701	1.00 814	0.86 560	0.00 1	0.11 315	0.56 406	0.22 695	0.31 723	0.06 425	0.00 1	0.34 407	0.35 595	0.00 1	1.04 792	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.24 429

Any-RAFT	0.24 309	0.07 99	1.16 270	0.00 1	0.01 395	1.13 730	0.00 1	1.21 611	0.36 338	0.02 373	0.00 1	0.49 673	0.00 1	0.19 334	0.03 207	0.00 1	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147

RAFT-Test	0.37 448	0.11 231	1.68 464	0.57 789	0.93 804	0.43 387	0.10 715	1.03 586	0.49 379	0.16 672	0.00 1	0.87 728	0.00 1	0.27 376	0.12 377	0.00 1	0.33 565	0.00 1	0.24 783	0.01 146	0.05 196

HH	0.52 584	0.23 391	1.71 473	0.77 820	0.35 684	1.07 665	0.00 1	0.30 453	0.68 452	0.29 720	0.45 744	1.45 775	0.04 545	0.37 425	0.37 606	0.00 1	0.84 716	0.00 1	0.00 1	0.02 310	1.39 735

HanStereo	0.52 584	0.23 391	1.71 473	0.77 820	0.35 684	1.07 665	0.00 1	0.30 453	0.68 452	0.29 720	0.45 744	1.45 775	0.04 545	0.37 425	0.37 606	0.00 1	0.84 716	0.00 1	0.00 1	0.02 310	1.39 735

LL-Strereo2	0.34 414	0.87 700	1.70 471	0.64 801	0.84 791	0.54 429	0.04 666	0.15 362	0.18 244	0.02 373	0.00 1	0.03 274	0.02 427	0.26 370	0.26 541	0.00 1	0.13 528	0.00 1	0.01 561	0.04 453	0.98 693

LL-Strereo	0.97 717	1.43 782	3.41 715	0.01 456	0.50 725	0.63 480	0.01 518	2.00 731	0.77 559	0.48 758	0.00 1	0.54 686	0.29 708	6.25 798	0.10 357	0.01 733	0.93 759	0.00 1	0.00 1	0.28 776	1.72 776

SDNR	1.35 756	0.47 539	4.08 748	0.09 586	0.21 629	3.25 809	0.01 518	3.18 801	1.52 798	1.87 807	1.66 792	1.52 781	0.36 716	7.18 825	1.05 718	0.03 770	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.49 559

4D-IteraStereo	0.34 414	0.84 691	2.31 616	0.00 1	0.00 1	0.42 381	0.04 666	0.10 303	0.09 107	0.02 373	0.01 479	0.00 1	0.01 314	0.36 419	0.49 658	0.00 1	0.36 573	0.00 1	0.00 1	0.07 557	1.72 776

LoS_RVC	0.08 49	0.06 63	1.05 248	0.00 1	0.01 395	0.16 233	0.00 1	0.17 384	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.01 314	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

CAS	0.13 130	0.07 99	0.86 206	0.00 1	0.00 1	1.01 613	0.00 1	0.26 445	0.16 210	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 314	0.02 59	0.04 259	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.40 482	0.07 99	1.78 498	0.28 706	0.74 770	0.65 492	0.00 1	0.16 374	0.61 431	0.31 729	0.01 479	0.17 545	0.01 314	0.41 460	0.17 435	0.00 1	0.88 725	0.00 1	0.02 582	0.04 453	1.73 780

coex-ft	8.51 841	3.17 846	75.56 870	0.00 1	0.00 1	0.18 246	0.25 751	0.14 356	19.76 860	39.57 871	4.11 806	4.60 812	9.69 843	4.10 704	7.91 826	0.02 758	0.07 510	0.00 1	0.02 582	0.13 663	0.91 682

anonymousdsp	0.41 488	0.21 375	1.52 399	0.43 754	0.54 731	1.07 665	0.00 1	0.11 315	0.56 406	0.34 737	0.00 1	0.01 49	0.05 590	0.47 487	0.03 207	0.00 1	0.81 699	0.00 1	0.11 661	0.08 581	1.81 803

CBFPSM	0.42 500	0.89 709	2.62 649	0.00 1	0.00 1	0.32 327	0.00 1	0.37 473	0.82 625	0.01 223	0.01 479	1.65 782	1.00 764	0.27 376	0.34 584	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.10 268

iinet-f	0.59 639	0.91 715	5.57 789	0.00 1	0.01 395	0.78 528	0.00 1	1.81 713	0.84 651	0.03 437	0.00 1	0.41 650	0.43 720	0.42 463	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 801	0.08 236

LoS	0.16 179	0.10 206	0.97 233	0.02 492	0.00 1	1.04 633	0.01 518	0.07 233	0.75 493	0.01 223	0.01 479	0.16 536	0.04 545	0.07 231	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 74	0.08 154	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.01 518	0.08 259	0.75 493	0.01 223	0.00 1	0.08 471	0.03 500	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

Selective-IGEV	0.28 357	0.11 231	1.31 308	0.64 801	0.60 749	0.27 299	0.00 1	0.05 175	0.56 406	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 500	0.25 361	0.25 527	0.00 1	0.79 684	0.00 1	0.07 626	0.06 523	0.62 609

EGLCR-Stereo	0.43 518	0.07 99	1.21 283	0.58 790	0.65 752	1.64 783	0.31 768	1.15 605	0.19 258	0.43 754	0.02 597	0.00 1	0.02 427	0.38 440	0.14 406	0.00 1	0.66 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 709

GASNet	0.78 700	1.91 809	4.72 765	0.00 1	0.00 1	0.55 436	0.02 610	1.39 648	0.47 370	0.01 223	0.13 669	0.50 677	0.12 665	4.27 713	0.96 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 810	0.09 250

gwcnet-sp	0.35 424	0.37 498	3.29 698	0.00 1	0.00 1	0.51 416	0.03 640	0.74 544	0.76 528	0.01 223	0.01 479	0.09 482	0.04 545	0.88 553	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.04 173

scenet	0.35 424	0.37 498	3.29 698	0.00 1	0.00 1	0.51 416	0.03 640	0.74 544	0.76 528	0.01 223	0.01 479	0.09 482	0.04 545	0.88 553	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.04 173

CASS	0.10 74	0.08 154	1.10 264	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.01 518	0.15 362	0.18 244	0.21 691	0.00 1	0.02 179	0.02 427	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.03 147
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.42 500	0.33 475	2.09 574	0.08 573	0.55 732	0.55 436	0.00 1	0.72 539	0.55 401	0.05 498	0.26 690	0.37 636	0.00 1	0.30 389	0.54 665	0.01 733	0.58 635	0.00 1	0.14 683	0.04 453	1.33 729

DCRE	0.76 691	0.40 510	1.17 273	0.21 675	0.90 801	0.66 494	0.00 1	0.79 554	0.39 348	0.36 742	7.60 823	0.03 274	0.00 1	0.09 255	0.32 575	0.00 1	0.58 635	0.00 1	0.17 713	0.02 310	1.53 759

knoymous	0.10 74	0.06 63	1.25 290	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.27 448	0.06 68	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.00 1	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147

anonymousa	0.44 527	0.23 391	2.16 586	0.67 808	1.21 828	0.28 304	0.00 1	0.02 34	0.18 244	0.01 223	0.30 714	0.58 689	0.02 427	0.26 370	0.38 616	0.00 1	1.12 811	0.00 1	0.54 845	0.03 396	0.78 652

riskmin	0.49 564	0.04 5	1.45 372	0.70 813	0.80 784	0.54 429	0.20 739	1.05 592	0.20 262	0.24 704	0.27 695	1.13 752	0.00 1	0.43 473	0.41 632	0.00 1	0.80 690	0.00 1	0.26 793	0.00 1	1.23 721

Wz-Net-TNSev	1.74 779	3.45 848	13.44 836	0.00 1	0.00 1	0.45 396	0.14 727	2.57 763	0.84 651	0.09 607	0.01 479	1.33 767	0.18 685	6.16 790	5.38 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 561	0.26 766	0.41 516

Selective-RAFT	0.21 269	0.13 279	0.82 186	0.00 1	0.00 1	1.08 678	0.00 1	0.06 202	0.77 559	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.00 1	0.01 20	0.03 207	0.00 1	0.90 734	0.00 1	0.18 722	0.04 453	0.16 335

ProNet	0.25 327	0.25 412	1.15 267	0.08 573	0.41 700	0.84 551	0.00 1	0.06 202	0.39 348	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.13 280	0.01 86	0.00 1	0.23 546	0.00 1	0.00 1	0.09 608	1.34 733

ssnet_v2	0.39 470	0.47 539	2.11 578	0.00 1	0.00 1	0.81 536	0.00 1	1.33 637	0.86 691	0.12 651	0.01 479	0.87 728	0.10 654	0.60 527	0.35 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.09 250

MC-Stereo	0.38 459	0.12 253	1.30 307	0.65 804	0.70 768	1.06 643	0.00 1	0.03 92	0.14 171	0.23 699	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.38 440	0.12 377	0.00 1	1.08 804	0.00 1	0.02 582	0.08 581	1.72 776

RCA-Stereo	0.28 357	0.14 294	1.00 243	0.00 1	0.13 579	1.06 643	0.00 1	1.76 700	0.16 210	0.07 561	0.00 1	0.02 179	0.06 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 710	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.23 415

ssnet	0.35 424	0.37 498	3.29 698	0.00 1	0.00 1	0.51 416	0.03 640	0.74 544	0.76 528	0.01 223	0.01 479	0.09 482	0.04 545	0.88 553	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.04 173

CroCo-Stereo Lap2	0.14 146	0.44 522	1.26 293	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.08 259	0.75 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 500	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.01 104

HBP-ISP	0.90 711	1.05 741	3.07 681	0.14 627	0.01 395	1.67 784	0.47 794	3.22 803	0.76 528	1.13 792	0.11 664	0.50 677	0.91 761	4.51 725	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.22 402

TestStereo1	0.32 400	0.67 634	1.66 456	0.00 1	0.23 648	1.13 730	0.01 518	0.94 574	0.76 528	0.00 1	0.05 633	0.05 382	0.01 314	0.16 306	0.05 290	0.00 1	0.24 549	0.00 1	0.00 1	0.17 715	0.23 415

DCANet-4	0.37 448	0.07 99	3.11 684	0.00 1	0.00 1	1.06 643	0.00 1	1.82 718	0.85 676	0.16 672	0.00 1	0.04 335	0.05 590	0.04 172	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 415

qqq	0.49 564	0.28 433	1.37 331	0.00 1	0.49 721	0.14 226	0.00 1	1.23 617	1.14 767	0.07 561	0.31 723	0.01 49	0.00 1	1.38 575	0.69 697	0.00 1	1.06 800	0.00 1	0.19 729	0.03 396	1.44 745

ccc-4	0.36 435	0.21 375	1.28 299	0.16 638	0.22 637	1.07 665	0.00 1	0.12 330	0.56 406	0.32 731	0.00 1	0.01 49	0.04 545	0.25 361	0.03 207	0.00 1	0.92 750	0.00 1	0.10 652	0.08 581	1.75 784

fff	0.37 448	0.50 567	2.02 562	0.00 1	0.02 444	1.06 643	0.00 1	1.90 721	0.84 651	0.16 672	0.00 1	0.04 335	0.59 737	0.04 172	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 415

anonymity	0.27 349	0.08 154	1.16 270	0.10 592	0.30 672	0.04 95	0.00 1	0.55 505	0.08 94	0.42 753	0.13 669	0.49 673	0.57 734	0.27 376	0.30 561	0.00 1	0.33 565	0.00 1	0.23 769	0.01 146	0.43 529

ADStereo(finetuned)	0.42 500	0.51 577	2.79 664	0.00 1	0.00 1	1.04 633	0.00 1	1.90 721	0.85 676	0.10 625	0.00 1	0.04 335	0.72 748	0.04 172	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.25 436

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 643	0.85 695	1.83 513	0.01 456	0.59 744	0.31 317	0.00 1	0.72 539	0.79 598	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.01 314	6.12 789	0.03 207	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.00 1	0.24 761	0.26 445

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CSP-Net	0.42 500	0.25 412	1.07 253	0.00 1	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.78 551	0.27 314	0.01 223	0.00 1	0.16 536	0.02 427	5.19 740	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.02 132

WZ-Net	1.68 775	1.91 809	12.17 831	0.00 1	0.00 1	0.83 546	0.00 1	1.68 683	0.84 651	0.05 498	0.01 479	1.08 745	2.88 806	6.91 821	4.78 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 682	0.24 429

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dd	0.23 299	0.91 715	1.69 468	0.01 456	0.00 1	1.02 619	0.00 1	0.09 285	0.68 452	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.02 427	0.01 20	0.00 1	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.01 104

dad	0.24 309	0.98 727	1.61 438	0.00 1	0.00 1	1.03 625	0.00 1	0.03 92	0.38 342	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.65 533	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

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SepStereo	0.50 574	0.08 154	1.79 503	0.00 1	0.00 1	0.09 157	0.00 1	1.54 666	0.85 676	1.16 793	0.00 1	0.24 583	0.03 500	3.84 694	0.31 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.14 317

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test_1	0.30 386	0.10 206	1.50 389	0.21 675	0.38 691	0.44 391	0.01 518	1.58 674	0.08 94	0.04 471	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.07 231	0.24 516	0.00 1	0.47 595	0.00 1	0.20 745	0.13 663	0.43 529

SACVNet	0.51 581	0.61 613	1.98 556	0.00 1	0.00 1	1.02 619	0.01 518	1.04 591	0.44 360	0.07 561	0.00 1	0.23 578	0.02 427	4.19 708	0.29 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 753	0.13 304

AACVNet	0.48 558	0.74 662	1.81 511	0.00 1	0.00 1	0.55 436	0.00 1	0.22 414	0.55 401	0.03 437	0.00 1	0.11 505	0.01 314	5.22 742	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 724	0.04 173

test_3	0.31 398	0.10 206	1.52 399	0.20 668	0.40 698	0.54 429	0.01 518	1.68 683	0.08 94	0.16 672	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.07 231	0.24 516	0.00 1	0.50 604	0.00 1	0.20 745	0.13 663	0.38 507

GwcNet-ADL	0.33 410	0.20 366	1.73 479	0.00 1	0.00 1	1.02 619	0.00 1	2.51 756	0.40 353	0.00 1	0.00 1	0.37 636	0.04 545	0.03 133	0.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.13 304

PSMNet-ADL	0.39 470	0.08 154	0.96 230	0.00 1	0.00 1	1.02 619	0.00 1	0.72 539	0.16 210	0.00 1	0.10 662	0.48 665	0.01 314	3.60 680	0.37 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.23 415

GANet-ADL	0.20 256	0.12 253	1.43 368	0.00 1	0.01 395	0.84 551	0.00 1	0.40 480	0.17 229	0.00 1	0.36 735	0.35 624	0.00 1	0.09 255	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.12 296

ADLNet2	0.61 648	0.68 638	2.76 661	0.00 1	0.00 1	0.90 572	0.01 518	0.82 558	0.92 712	0.00 1	0.07 649	1.45 775	0.02 427	4.04 701	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.11 284

CrosDoStereo	1.11 737	0.16 318	1.64 447	0.00 1	0.05 497	0.66 494	5.65 851	0.70 529	0.54 396	0.25 707	1.18 782	0.19 559	2.94 807	6.48 810	1.58 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.08 236

PFNet+	0.28 357	0.10 206	1.61 438	0.08 573	0.01 395	1.12 721	0.41 787	0.12 330	0.80 608	0.08 584	0.01 479	0.02 179	0.00 1	1.19 563	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

TRStereo	0.60 643	0.44 522	2.21 593	0.19 659	0.03 467	1.38 775	0.02 610	3.93 818	0.92 712	0.01 223	0.28 704	0.12 511	0.39 719	0.36 419	0.04 259	0.00 1	0.30 563	0.00 1	0.23 769	0.01 146	1.08 704

LCNet	0.26 339	0.14 294	1.38 338	0.10 592	0.00 1	0.97 600	0.00 1	0.12 330	0.78 580	0.01 223	0.00 1	0.02 179	1.07 769	0.43 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 693	0.03 147

HHNet	0.53 599	0.23 391	2.29 615	0.11 606	0.00 1	1.15 736	0.25 751	0.70 529	0.78 580	0.01 223	3.49 804	0.04 335	0.69 743	0.02 59	0.70 700	0.03 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.03 147

Patchmatch Stereo++	0.18 223	0.07 99	1.40 346	0.05 535	0.01 395	1.08 678	0.07 694	0.05 175	0.75 493	0.02 373	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.03 133	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 720	0.08 154	1.59 430	0.15 631	0.27 661	1.14 735	0.27 762	0.06 202	0.78 580	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.97 763	3.60 680	10.81 842	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

STrans-v2	0.88 709	0.32 468	1.71 473	0.00 1	0.01 395	0.85 557	0.04 666	2.45 753	0.89 704	0.48 758	0.85 770	1.10 749	2.06 794	6.49 812	0.25 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.09 250

TransformOpticalFlow	0.88 709	0.30 451	2.86 667	0.30 714	0.03 467	1.25 759	0.05 679	1.87 719	0.80 608	0.28 718	0.37 739	1.25 761	1.50 780	6.38 805	0.22 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.07 216

OMP-Stereo	0.71 677	0.47 539	1.36 325	0.18 651	0.06 515	1.18 749	0.00 1	1.76 700	0.78 580	0.11 640	0.59 757	0.49 673	0.00 1	6.94 823	0.25 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.07 216

IIG-Stereo	0.71 677	0.48 546	1.42 363	0.05 535	0.03 467	1.18 749	0.00 1	1.75 697	0.79 598	0.01 223	0.56 753	0.53 685	0.01 314	6.87 820	0.37 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.07 216

NF-Stereo	0.54 605	0.06 63	1.59 430	0.19 659	0.00 1	1.09 695	0.25 751	0.22 414	1.13 759	0.02 373	0.00 1	0.02 179	0.00 1	6.05 783	0.17 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

OCTAStereo	0.54 605	0.06 63	1.59 430	0.19 659	0.00 1	1.09 695	0.25 751	0.22 414	1.13 759	0.02 373	0.00 1	0.02 179	0.00 1	6.03 781	0.18 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 614	0.06 63	1.89 527	0.27 701	0.00 1	1.08 678	0.25 751	0.12 330	1.06 738	0.03 437	0.01 479	0.02 179	0.01 314	5.92 772	0.18 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

KMStereo	0.55 614	0.06 63	1.89 527	0.27 701	0.00 1	1.08 678	0.25 751	0.12 330	1.06 738	0.03 437	0.01 479	0.02 179	0.01 314	5.92 772	0.18 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

NRIStereo	0.22 281	0.06 63	1.40 346	0.05 535	0.01 395	1.16 741	0.32 773	0.04 133	0.81 617	0.04 471	0.01 479	0.11 505	0.01 314	0.14 287	0.02 161	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.10 268

PSM-adaLoss	0.18 223	0.07 99	1.40 346	0.05 535	0.02 444	1.08 678	0.08 704	0.05 175	0.75 493	0.02 373	0.00 1	0.07 458	0.00 1	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

PSM-AAD	0.53 599	0.04 5	1.38 338	0.06 558	0.00 1	1.20 754	2.11 829	0.17 384	0.78 580	0.01 223	0.44 743	0.14 519	3.94 817	0.23 356	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.02 132

FTStereo	0.82 706	0.06 63	1.88 526	0.12 614	0.00 1	1.15 736	2.70 839	0.16 374	0.84 651	0.16 672	5.80 816	0.36 631	2.49 802	0.53 507	0.01 86	0.07 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 223	0.07 99	1.40 346	0.05 535	0.02 444	1.08 678	0.06 686	0.05 175	0.75 493	0.02 373	0.00 1	0.07 458	0.00 1	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 223	0.07 99	1.40 346	0.05 535	0.02 444	1.08 678	0.06 686	0.05 175	0.75 493	0.02 373	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 535	0.60 608	3.05 678	0.13 622	0.03 467	0.91 576	0.04 666	1.55 669	0.78 580	0.00 1	0.02 597	0.03 274	1.12 770	0.35 413	0.42 637	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

KYRaft	0.26 339	0.05 25	1.37 331	0.04 529	0.00 1	1.16 741	0.12 724	0.11 315	0.78 580	0.01 223	0.29 711	0.03 274	0.75 751	0.37 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.03 147

HUI-Stereo	0.19 243	0.07 99	1.41 356	0.05 535	0.02 444	1.08 678	0.08 704	0.06 202	0.76 528	0.02 373	0.00 1	0.07 458	0.00 1	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

ASMatch	0.60 643	0.12 253	1.85 520	0.14 627	0.04 482	1.08 678	0.00 1	0.12 330	0.87 696	0.06 534	0.43 742	0.06 425	0.85 758	6.18 792	0.26 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 737	0.16 318	1.64 447	0.00 1	0.05 497	0.66 494	5.65 851	0.70 529	0.54 396	0.25 707	1.18 782	0.19 559	2.94 807	6.48 810	1.58 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.08 236

DEmStereo	0.76 691	0.10 206	1.95 549	0.04 529	0.00 1	0.80 534	0.50 798	0.06 202	0.76 528	0.05 498	0.72 762	0.02 179	3.33 812	5.67 762	1.24 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 623	0.05 25	1.55 412	0.06 558	0.19 614	1.10 708	0.47 794	0.32 459	0.80 608	0.04 471	0.00 1	0.05 382	0.57 734	5.98 777	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

RAFT_R40	0.54 605	0.06 63	1.55 412	0.06 558	0.15 593	1.10 708	0.31 768	0.31 457	0.78 580	0.02 373	0.03 612	0.07 458	0.29 708	5.98 777	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

DRaft	0.58 632	0.13 279	1.34 318	0.00 1	0.00 1	0.94 591	0.18 735	0.08 259	0.16 210	0.03 437	0.25 689	0.06 425	2.49 802	4.51 725	1.32 736	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.02 582	0.03 396	0.08 236

PFNet	0.63 654	0.15 306	2.41 625	0.00 1	0.30 672	1.17 746	0.00 1	0.35 468	0.92 712	0.01 223	0.24 687	0.03 274	0.00 1	6.43 808	0.23 508	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.04 606	0.13 663	0.10 268

GrayStereo	0.52 584	0.03 2	1.36 325	0.10 592	0.00 1	1.13 730	2.57 837	0.32 459	1.03 730	0.00 1	0.00 1	0.08 471	3.66 814	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.17 343

RE-Stereo	0.54 605	0.06 63	1.59 430	0.19 659	0.00 1	1.09 695	0.25 751	0.22 414	1.13 759	0.02 373	0.00 1	0.02 179	0.00 1	6.05 783	0.17 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 281	0.09 182	1.50 389	0.23 683	0.00 1	1.10 708	0.20 739	0.17 384	0.78 580	0.03 437	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 172	0.21 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

TVStereo	0.54 605	0.06 63	1.59 430	0.19 659	0.00 1	1.09 695	0.25 751	0.22 414	1.13 759	0.02 373	0.00 1	0.02 179	0.00 1	6.05 783	0.17 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 309	0.07 99	1.16 270	0.06 558	0.02 444	1.08 678	0.31 768	0.04 133	0.75 493	0.02 373	0.00 1	0.00 1	1.22 775	0.03 133	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.05 196

iGMRVC	0.18 223	0.07 99	1.40 346	0.05 535	0.03 467	1.08 678	0.07 694	0.06 202	0.75 493	0.02 373	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 720	0.26 418	1.93 545	0.04 529	0.04 482	1.07 665	0.00 1	0.07 233	0.69 459	0.01 223	9.36 834	0.10 494	0.00 1	5.86 766	0.29 553	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.01 146	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 623	0.25 412	1.93 545	0.10 592	0.00 1	1.18 749	0.10 715	0.32 459	0.79 598	0.02 373	0.00 1	0.02 179	0.12 665	6.07 786	0.23 508	0.00 1	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 132

RAFT-345	0.52 584	0.07 99	1.75 489	0.11 606	0.07 523	1.17 746	0.18 735	0.21 408	0.78 580	0.00 1	0.01 479	0.09 482	0.01 314	5.87 767	0.19 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

iRAFT	0.18 223	0.07 99	1.40 346	0.05 535	0.01 395	1.08 678	0.07 694	0.05 175	0.75 493	0.02 373	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.03 133	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

AnonymousM	0.18 223	0.07 99	0.80 177	0.04 529	0.00 1	1.03 625	0.00 1	0.20 403	0.65 443	0.06 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 403	0.02 161	0.00 1	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.18 359

CRE-IMP	0.22 281	0.06 63	1.43 368	0.05 535	0.02 444	1.12 721	0.33 775	0.04 133	1.08 744	0.02 373	0.00 1	0.12 511	0.00 1	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.09 250

CroCo-Stereo	0.18 223	0.32 468	0.94 217	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	1.17 609	0.76 528	0.00 1	0.01 479	0.31 608	0.03 500	0.03 133	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 370	0.49 556	1.56 417	0.00 1	0.56 736	0.87 561	0.02 610	0.18 392	0.17 229	0.01 223	0.01 479	0.25 586	0.01 314	0.04 172	0.01 86	0.00 1	1.23 831	0.00 1	0.00 1	0.18 724	0.18 359

cross-raft	0.21 269	0.09 182	1.42 363	0.48 768	0.50 725	0.41 375	0.07 694	0.50 495	0.03 7	0.02 373	0.00 1	0.38 641	0.00 1	0.08 246	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 661	0.01 146	0.09 250

RAFT	0.32 400	0.87 700	1.48 380	0.29 712	0.41 700	0.12 212	0.07 694	0.12 330	0.51 384	0.00 1	0.01 479	0.47 661	0.04 545	0.04 172	0.02 161	0.00 1	0.70 663	0.00 1	0.01 561	0.42 811	0.75 640

test-1	0.36 435	0.18 342	1.36 325	0.00 1	0.83 788	0.60 465	0.00 1	1.07 596	0.18 244	0.07 561	0.49 748	0.34 617	0.00 1	0.10 261	0.51 659	0.00 1	0.64 648	0.00 1	0.06 619	0.01 146	0.84 668

GMM-Stereo	0.22 281	0.05 25	2.03 568	0.08 573	0.00 1	1.12 721	0.13 725	0.09 285	0.79 598	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.10 654	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

RAFT-IKP	0.18 223	0.07 99	1.41 356	0.05 535	0.01 395	1.08 678	0.08 704	0.05 175	0.75 493	0.02 373	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 357	0.06 63	1.40 346	0.10 592	0.00 1	1.16 741	0.02 610	0.39 477	0.88 699	0.02 373	0.52 751	0.05 382	0.69 743	0.28 385	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.03 147

LMCR-Stereo	0.38 459	0.65 629	1.77 494	0.00 1	0.00 1	0.82 542	0.00 1	2.33 747	0.84 651	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.04 545	0.29 388	0.72 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.01 104

ICVP	0.16 179	0.05 25	1.22 285	0.00 1	0.01 395	1.01 613	0.09 710	0.28 449	0.17 229	0.00 1	0.02 597	0.07 458	0.01 314	0.21 342	0.05 290	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.09 250
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.37 448	0.77 675	1.68 464	0.43 754	0.99 812	0.53 426	0.04 666	0.16 374	0.14 171	0.08 584	0.01 479	0.06 425	0.06 615	0.58 523	0.21 486	0.00 1	1.44 850	0.00 1	0.01 561	0.05 482	0.14 317

iRaftStereo_RVC	0.24 309	0.45 528	0.99 239	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.08 259	0.15 188	0.01 223	0.01 479	0.16 536	0.03 500	0.04 172	0.02 161	0.00 1	1.06 800	0.00 1	0.00 1	0.29 786	1.01 700

GEStereo_RVC	0.52 584	0.69 644	1.93 545	0.01 456	0.00 1	1.03 625	0.00 1	2.22 743	0.78 580	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.01 314	3.19 656	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 634	0.18 359

Anonymous3	0.24 309	0.14 294	1.98 556	0.00 1	0.00 1	1.12 721	0.00 1	0.61 516	0.77 559	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 132

CREStereo++_RVC	0.15 163	0.10 206	1.55 412	0.00 1	0.00 1	1.01 613	0.00 1	0.15 362	0.15 188	0.00 1	0.01 479	0.04 335	0.00 1	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 349	0.08 154	1.46 375	0.00 1	0.00 1	1.06 643	0.02 610	1.66 681	0.75 493	0.01 223	0.36 735	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 132

TestStereo	0.35 424	0.54 588	1.74 481	0.00 1	0.00 1	0.27 299	0.00 1	0.06 202	0.05 46	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.01 314	4.17 707	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 424	0.89 709	1.67 460	0.00 1	1.28 834	0.67 500	0.04 666	0.08 259	0.15 188	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.04 545	0.16 306	0.18 441	0.00 1	1.39 843	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.44 536

TANstereo	0.17 197	0.32 468	1.51 395	0.00 1	0.00 1	1.03 625	0.00 1	0.07 233	0.14 171	0.01 223	0.15 674	0.04 335	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132

XX-TBD	0.18 223	0.44 522	1.52 399	0.00 1	0.00 1	0.92 584	0.00 1	0.17 384	0.14 171	0.00 1	0.21 683	0.03 274	0.00 1	0.02 59	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132

raftrobust	0.30 386	0.78 676	1.65 453	0.00 1	1.25 833	0.66 494	0.03 640	0.10 303	0.32 327	0.02 373	0.00 1	0.03 274	0.03 500	0.22 349	0.13 390	0.00 1	0.44 588	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.22 402

sAnonymous2	0.17 197	0.42 515	2.46 628	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.04 133	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 581	0.32 483

CroCo_RVC	0.17 197	0.42 515	2.46 628	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.04 133	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 581	0.32 483

CFNet_pseudo	0.24 309	0.13 279	1.40 346	0.00 1	0.01 395	0.96 597	0.00 1	1.08 597	0.16 210	0.00 1	0.01 479	0.48 665	0.35 714	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 284

pcwnet_v2	0.49 564	0.14 294	4.76 768	0.00 1	0.00 1	0.68 504	0.00 1	2.39 752	0.81 617	0.01 223	0.00 1	0.35 624	0.32 712	0.19 334	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.22 402

RALCasStereoNet	0.47 551	0.74 662	1.56 417	0.21 675	0.97 810	0.36 357	0.03 640	0.20 403	0.77 559	0.10 625	0.07 649	0.05 382	0.08 644	0.35 413	0.38 616	0.00 1	1.68 855	0.00 1	0.00 1	0.10 634	1.83 805

RALAANet	0.22 281	0.93 721	1.77 494	0.00 1	0.00 1	0.35 351	0.01 518	0.45 487	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.05 382	0.09 648	0.07 231	0.22 499	0.00 1	0.24 549	0.00 1	0.04 606	0.14 682	0.01 104

sCroCo_RVC	0.13 130	0.09 182	1.61 438	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.11 315	0.64 437	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

XX-Stereo	0.73 683	0.18 342	5.35 781	0.38 737	0.26 657	1.13 730	0.00 1	3.03 793	0.18 244	0.14 660	0.01 479	1.40 771	0.01 314	1.36 573	0.04 259	0.00 1	0.50 604	0.00 1	0.16 705	0.03 396	0.43 529

ADLNet	0.48 558	0.43 518	1.71 473	0.00 1	0.00 1	0.66 494	0.01 518	1.16 607	0.84 651	0.21 691	0.01 479	1.00 738	0.02 427	2.88 637	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.24 429

GES	0.23 299	0.19 351	1.56 417	0.00 1	0.00 1	1.07 665	0.02 610	0.73 542	0.15 188	0.00 1	0.02 597	0.11 505	0.08 644	0.44 480	0.16 425	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.09 250

HCRNet	0.37 448	0.27 426	1.27 297	0.00 1	0.00 1	1.09 695	0.00 1	0.56 509	0.80 608	0.01 223	0.01 479	0.06 425	0.03 500	3.22 657	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.03 147

DCANet	0.35 424	0.50 567	2.02 562	0.00 1	0.00 1	1.06 643	0.00 1	1.90 721	0.85 676	0.10 625	0.00 1	0.04 335	0.00 1	0.04 172	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.25 436

csc	0.37 448	0.50 567	2.02 562	0.00 1	0.02 444	1.06 643	0.00 1	1.90 721	0.84 651	0.16 672	0.00 1	0.04 335	0.59 737	0.04 172	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 415

cscssc	0.37 448	0.50 567	2.02 562	0.00 1	0.02 444	1.06 643	0.00 1	1.90 721	0.84 651	0.16 672	0.00 1	0.04 335	0.59 737	0.04 172	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 415

222	2.28 790	0.25 412	1.15 267	0.00 1	0.37 687	0.60 465	0.00 1	3.25 804	1.13 759	0.09 607	0.00 1	0.05 382	0.02 427	3.52 675	32.29 864	0.00 1	1.03 788	0.00 1	0.15 693	0.03 396	1.59 763

111	0.42 500	0.98 727	2.02 562	0.00 1	0.02 444	1.06 643	0.03 640	1.98 729	0.83 638	0.30 723	0.01 479	0.21 566	0.05 590	0.13 280	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 581	0.65 619

test_xeample3	0.77 695	0.71 648	4.91 774	0.18 651	0.22 637	0.34 345	0.05 679	1.81 713	0.61 431	0.23 699	0.03 612	0.06 425	0.05 590	1.26 568	2.12 759	0.00 1	0.69 658	0.00 1	0.23 769	0.15 693	1.78 795

xxxx	1.42 761	0.28 433	1.49 383	0.00 1	0.59 744	0.56 445	0.00 1	3.13 798	1.14 767	0.06 534	0.01 479	0.02 179	0.02 427	2.26 597	16.08 855	0.00 1	1.09 808	0.00 1	0.15 693	0.03 396	1.42 742

test_xeample	1.52 764	0.30 451	1.50 389	0.00 1	0.58 742	0.60 465	0.00 1	3.16 799	1.14 767	0.07 561	0.08 653	0.03 274	0.02 427	3.67 688	16.54 857	0.00 1	1.08 804	0.00 1	0.15 693	0.04 453	1.50 755

ARAFT	0.68 672	1.29 771	3.36 711	0.00 1	0.00 1	1.21 755	0.00 1	2.71 775	0.81 617	0.07 561	0.00 1	0.18 551	0.03 500	3.47 674	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 733	0.22 402

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GMStereo	0.14 146	0.90 714	1.71 473	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.04 133	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 427	0.02 59	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.98 718	0.06 63	1.09 260	0.17 648	0.67 759	1.19 753	4.84 847	2.67 770	0.91 708	0.95 787	4.52 808	0.30 604	0.53 733	0.57 516	0.46 650	0.00 1	0.07 510	0.00 1	0.29 811	0.01 146	0.34 493

FINET	2.05 787	1.88 806	5.76 793	0.81 828	0.99 812	3.54 812	3.33 841	3.89 817	3.81 824	0.89 785	1.55 789	1.21 755	2.31 797	4.20 710	2.42 763	0.81 834	1.36 840	0.00 1	0.21 754	0.27 769	1.80 801

CFNet-RSSM	0.21 269	0.08 154	1.39 343	0.00 1	0.12 570	0.63 480	0.00 1	1.32 632	0.15 188	0.01 223	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.11 272	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.01 146	0.08 236

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MMNet	0.29 370	0.53 581	2.13 581	0.00 1	0.00 1	0.69 508	0.00 1	0.74 544	0.80 608	0.01 223	0.01 479	0.18 551	0.09 648	0.28 385	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.04 173

delet	0.42 500	0.47 539	1.99 558	0.00 1	0.00 1	0.61 473	0.00 1	0.68 526	0.83 638	0.06 534	0.01 479	0.51 683	0.19 687	2.68 625	0.21 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.07 216

psm_up	0.48 558	0.57 597	1.86 522	0.00 1	0.00 1	0.83 546	0.00 1	2.33 747	0.79 598	0.00 1	0.00 1	0.27 594	0.01 314	2.73 626	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 634	0.04 173

UNet	0.29 370	0.26 418	2.47 630	0.00 1	0.00 1	0.71 511	0.01 518	0.52 500	0.81 617	0.00 1	0.00 1	0.37 636	0.02 427	0.46 485	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.04 173

UPFNet	0.23 299	0.24 405	1.56 417	0.00 1	0.00 1	0.50 412	0.00 1	1.28 624	0.68 452	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.01 314	0.13 280	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.03 147

FCDSN-DC	2.93 805	0.54 588	2.88 670	0.00 1	0.01 395	1.78 790	0.36 781	2.20 742	1.51 797	8.28 843	10.99 841	11.61 834	8.55 837	5.36 747	4.05 788	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.48 552
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 705	0.57 597	7.49 807	0.00 1	0.00 1	0.18 246	0.00 1	0.12 330	0.20 262	0.65 770	0.00 1	2.69 802	0.27 705	2.98 640	0.79 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.18 359

EDNetEfficientorigin	6.27 834	0.89 709	98.14 882	0.02 492	0.04 482	0.40 371	0.02 610	0.35 468	2.94 818	6.98 839	3.06 799	1.29 763	1.87 788	4.32 716	4.60 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.35 499

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Gwc-CoAtRS	0.15 163	0.09 182	1.42 363	0.00 1	0.11 563	0.43 387	0.00 1	0.32 459	0.08 94	0.02 373	0.00 1	0.18 551	0.00 1	0.05 208	0.06 312	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.18 722	0.01 146	0.08 236

CREStereo	0.12 109	0.07 99	0.76 156	0.00 1	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.25 437	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 349	0.19 351	1.51 395	0.00 1	0.00 1	1.01 613	0.00 1	1.02 583	0.77 559	0.00 1	0.00 1	0.24 583	0.04 545	0.27 376	0.22 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.07 216

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ac_64	0.48 558	0.32 468	2.27 609	0.04 529	0.01 395	0.44 391	0.02 610	0.36 471	0.83 638	0.15 669	0.01 479	0.88 730	0.04 545	3.90 699	0.21 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.06 210

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PSMNet-RSSM	0.44 527	0.73 656	1.65 453	0.00 1	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.61 516	0.70 464	0.06 534	0.01 479	0.39 645	0.00 1	3.29 661	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.07 216

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DMCA	0.30 386	0.38 503	2.48 633	0.00 1	0.01 395	0.98 603	0.01 518	0.47 489	0.80 608	0.02 373	0.01 479	0.05 382	0.00 1	0.25 361	0.29 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.10 268

FADNet-RVC	0.63 654	1.29 771	3.79 736	0.01 456	0.00 1	0.47 401	0.00 1	1.51 664	0.23 287	0.00 1	0.01 479	0.12 511	0.06 615	4.05 702	0.36 603	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.42 811	0.17 343

FADNet	0.64 661	1.21 760	3.32 705	0.00 1	0.01 395	0.79 529	0.01 518	1.01 581	0.65 443	0.01 223	0.01 479	0.17 545	0.15 677	4.45 720	0.37 606	0.17 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 814	0.12 296

S-Stereo	0.70 676	0.27 426	3.29 698	0.00 1	0.00 1	0.57 455	0.06 686	2.35 749	0.84 651	0.00 1	0.90 773	0.83 723	0.11 661	4.19 708	0.14 406	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.34 493

DIP-Stereo	0.28 357	0.19 351	1.62 443	0.00 1	0.00 1	1.11 716	0.00 1	1.67 682	0.74 481	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.07 637	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.13 304
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 623	0.82 682	1.94 548	0.12 614	0.00 1	1.12 721	0.01 518	0.96 577	0.72 472	0.00 1	0.05 633	0.37 636	0.03 500	3.45 672	0.15 420	1.07 839	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.25 436

STTStereo	0.33 410	0.49 556	2.91 673	0.00 1	0.00 1	0.83 546	0.03 640	0.28 449	0.16 210	0.02 373	0.00 1	0.20 564	0.03 500	1.52 577	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.03 147

BEATNet_4x	0.39 470	1.05 741	2.97 675	0.00 1	0.00 1	0.30 313	0.01 518	1.22 613	0.46 368	0.00 1	0.00 1	0.31 608	0.03 500	0.37 425	0.64 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.42 522

AF-Net	0.60 643	0.87 700	3.34 707	0.00 1	0.00 1	0.41 375	0.01 518	1.52 665	0.64 437	0.17 683	0.05 633	1.28 762	0.46 724	2.51 612	0.52 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 656	0.10 268

RP	0.52 584	0.68 638	2.56 643	0.00 1	0.01 395	0.61 473	0.02 610	1.31 630	0.62 434	0.05 498	0.01 479	0.98 736	0.17 684	2.86 635	0.33 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.09 250

RGC	0.61 648	0.74 662	3.31 702	0.00 1	0.01 395	0.64 483	0.00 1	1.34 640	0.26 306	0.03 437	0.61 758	0.99 737	0.19 687	3.06 647	0.81 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.10 268

NCC-stereo	0.63 654	0.82 682	3.34 707	0.03 509	0.03 467	1.04 633	0.01 518	1.03 586	0.31 325	0.14 660	0.19 679	0.64 699	0.05 590	3.67 688	1.18 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.07 216

stereogan	0.57 629	0.38 503	3.12 685	0.01 456	0.01 395	0.64 483	0.02 610	1.11 602	0.96 719	0.08 584	0.01 479	1.66 783	0.45 723	2.60 618	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.07 216

edge stereo	0.62 651	0.30 451	3.04 677	0.01 456	0.03 467	0.32 327	0.03 640	1.28 624	0.69 459	0.21 691	0.32 731	1.29 763	0.19 687	4.12 705	0.40 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.14 317

Nwc_Net	0.54 605	0.75 669	3.72 732	0.00 1	0.00 1	0.66 494	0.00 1	1.05 592	0.41 354	0.01 223	0.02 597	0.88 730	0.11 661	2.65 624	0.40 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 581	0.05 196

Abc-Net	0.63 654	0.82 682	3.34 707	0.03 509	0.03 467	1.04 633	0.01 518	1.03 586	0.31 325	0.14 660	0.19 679	0.64 699	0.05 590	3.67 688	1.18 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.07 216
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 281	0.06 63	1.64 447	0.00 1	0.00 1	0.76 524	0.00 1	1.57 671	0.17 229	0.02 373	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147

PVD	1.08 731	1.09 748	4.07 746	0.61 794	1.15 826	0.72 515	0.01 518	0.93 573	1.18 788	2.39 814	0.00 1	0.65 703	0.11 661	2.60 618	4.29 790	0.00 1	0.82 705	0.00 1	0.13 672	0.12 656	0.75 640

SHD	0.76 691	1.05 741	4.19 750	0.65 804	0.21 629	0.01 46	0.01 518	1.48 659	0.83 638	1.69 802	0.00 1	0.63 695	0.09 648	2.22 596	1.51 743	0.00 1	0.21 544	0.00 1	0.07 626	0.15 693	0.11 284

SAMSARA	1.56 765	1.37 779	4.23 752	1.04 834	0.75 772	4.48 821	0.13 725	1.61 677	0.74 481	3.69 821	0.66 760	3.16 806	1.06 768	4.44 719	2.82 768	0.00 1	0.63 643	0.00 1	0.13 672	0.10 634	0.22 402

XQC	0.94 714	1.30 773	4.44 758	0.65 804	0.07 523	0.42 381	0.01 518	2.88 787	0.85 676	0.28 718	0.01 479	0.67 706	0.21 692	3.24 659	3.25 777	0.00 1	0.24 549	0.00 1	0.04 606	0.20 740	0.11 284

RTSC	0.99 720	1.38 780	4.55 761	0.22 681	0.19 614	0.23 280	0.01 518	1.46 655	0.84 651	0.31 729	0.35 734	0.58 689	0.04 545	2.47 611	5.88 808	0.00 1	0.53 626	0.00 1	0.14 683	0.35 798	0.29 466

RTS	4.38 820	2.34 829	44.27 858	0.33 721	0.13 579	3.83 814	0.21 745	2.51 756	1.22 789	1.82 805	0.01 479	1.95 785	0.21 692	16.90 854	10.87 843	0.00 1	0.27 557	0.00 1	0.00 1	0.27 769	0.44 536

RTSA	4.38 820	2.34 829	44.27 858	0.33 721	0.13 579	3.83 814	0.21 745	2.51 756	1.22 789	1.82 805	0.01 479	1.95 785	0.21 692	16.90 854	10.87 843	0.00 1	0.27 557	0.00 1	0.00 1	0.27 769	0.44 536

ADCL	1.70 777	1.00 734	5.82 794	0.07 567	0.04 482	2.14 797	2.27 831	1.26 622	1.09 747	1.55 801	1.08 780	1.23 757	1.53 781	2.38 605	12.21 846	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 656	0.16 335

ADCS	1.99 785	2.50 835	10.09 825	0.00 1	0.01 395	0.87 561	0.66 807	1.81 713	0.89 704	2.57 817	0.11 664	1.41 772	0.26 704	2.62 620	15.48 852	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.43 529

ADCRef	1.10 736	1.10 749	4.78 770	0.02 492	0.02 444	0.87 561	0.31 768	0.76 549	0.88 699	0.71 775	0.17 677	0.18 551	0.80 755	2.63 622	8.56 830	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.11 284

MADNet+	4.94 824	3.56 849	47.46 860	0.42 752	0.27 661	1.99 795	0.04 666	4.45 823	1.30 791	0.07 561	0.02 597	1.81 784	0.36 716	21.82 859	14.17 850	0.00 1	0.26 556	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.54 585

ADCP+	1.56 765	1.51 789	8.93 818	0.01 456	0.03 467	1.27 766	0.77 814	1.03 586	0.95 716	0.02 373	0.01 479	0.95 734	1.02 765	0.48 497	14.01 849	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 634	0.15 328

ADCPNet	1.58 767	1.00 734	8.71 817	0.01 456	0.19 614	2.69 800	0.26 760	1.15 605	0.54 396	0.04 471	0.02 597	1.41 772	1.76 784	2.52 614	9.78 839	0.00 1	0.46 593	0.00 1	0.64 850	0.07 557	0.34 493

RAFT-Stereo	0.22 281	0.06 63	1.64 447	0.00 1	0.00 1	0.76 524	0.00 1	1.57 671	0.17 229	0.02 373	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 672	0.62 616	2.10 576	0.02 492	0.02 444	0.60 465	0.09 710	0.64 522	0.84 651	0.11 640	0.06 646	1.51 780	0.04 545	6.07 786	0.65 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.22 402

MSMDNet	0.20 256	0.13 279	1.39 343	0.00 1	0.01 395	0.73 517	0.00 1	0.39 477	0.18 244	0.00 1	0.01 479	0.48 665	0.48 726	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.17 343

HSM-Net_RVC	0.57 629	0.08 154	1.74 481	0.00 1	0.00 1	0.63 480	0.00 1	4.21 822	0.71 466	0.14 660	0.00 1	0.21 566	0.03 500	3.43 670	0.05 290	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 268
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 654	0.53 581	2.18 589	0.00 1	0.00 1	0.57 455	0.00 1	1.34 640	0.85 676	0.04 471	0.00 1	0.85 726	0.04 545	5.13 736	0.77 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.27 454

PA-Net	0.72 680	0.91 715	3.91 738	0.03 509	0.07 523	0.87 561	0.02 610	0.78 551	0.83 638	0.01 223	0.00 1	0.43 654	0.06 615	5.10 735	1.30 733	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.12 296
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.67 670	0.21 375	2.33 618	0.25 693	0.06 515	0.50 412	0.11 722	1.62 678	0.74 481	0.22 695	0.06 646	1.07 744	0.02 427	4.45 720	1.22 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.53 579
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 654	1.05 741	3.03 676	0.00 1	0.00 1	1.16 741	0.01 518	2.03 733	0.75 493	0.00 1	0.01 479	0.28 597	0.04 545	4.13 706	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.05 196
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.60 643	0.76 672	1.77 494	0.05 535	0.00 1	1.10 708	0.01 518	0.51 498	0.79 598	0.34 737	0.01 479	0.27 594	0.22 697	5.44 748	0.35 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 693	0.19 376

CFNet	0.66 666	1.12 752	2.37 620	0.00 1	0.00 1	1.06 643	0.01 518	1.36 644	0.74 481	0.01 223	0.01 479	0.13 517	0.01 314	5.85 765	0.30 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 724	0.07 216

CVANet_RVC	0.66 666	0.68 638	2.61 648	0.01 456	0.00 1	0.99 609	0.00 1	0.95 576	0.78 580	0.60 765	0.11 664	0.37 636	0.14 673	5.50 751	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 599	0.16 708	0.19 376

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 535	0.72 654	3.22 689	0.00 1	0.02 444	0.95 596	0.00 1	0.70 529	0.26 306	0.03 437	0.00 1	0.34 617	0.10 654	2.45 609	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.03 147
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 309	0.13 279	1.40 346	0.00 1	0.01 395	0.97 600	0.00 1	1.08 597	0.16 210	0.00 1	0.01 479	0.48 665	0.35 714	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 284

UCFNet_RVC	0.26 339	0.61 613	1.59 430	0.00 1	0.00 1	1.00 610	0.00 1	0.26 445	0.39 348	0.01 223	0.00 1	0.42 653	0.02 427	0.84 551	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.04 173

AANet_RVC	0.94 714	1.27 767	3.68 731	0.01 456	0.00 1	0.68 504	0.01 518	0.92 569	0.22 276	0.02 373	1.41 786	0.95 734	0.04 545	5.97 775	3.10 775	0.16 806	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.26 445

FC-DCNN	3.67 815	0.32 468	2.78 663	0.00 1	0.01 395	3.09 807	0.58 802	3.68 815	3.04 819	11.64 848	12.38 847	13.84 842	9.79 844	6.23 796	5.39 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.60 604

HITNet	0.31 398	0.97 724	2.32 617	0.00 1	0.00 1	0.24 281	0.01 518	1.38 646	0.37 340	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.02 427	0.05 208	0.19 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.41 516
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 327	0.09 182	1.34 318	0.00 1	0.00 1	0.26 292	0.00 1	1.95 727	0.75 493	0.00 1	0.00 1	0.30 604	0.01 314	0.14 287	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.05 196
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 666	0.70 647	4.95 775	0.02 492	0.00 1	0.31 317	0.04 666	0.60 515	0.35 337	0.19 689	0.01 479	0.46 660	0.04 545	5.16 738	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.15 328

NVstereo2D	0.53 599	0.22 385	2.52 640	0.00 1	0.00 1	0.58 460	0.03 640	1.62 678	0.99 726	0.05 498	0.00 1	0.48 665	0.00 1	3.88 698	0.08 337	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.06 210

DeepPruner_ROB	0.34 414	0.75 669	2.38 622	0.00 1	0.00 1	1.12 721	0.03 640	0.30 453	0.16 210	0.00 1	0.00 1	0.39 645	0.03 500	1.27 570	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.10 268

LSM	4.80 823	1.52 790	19.84 842	4.35 854	38.64 861	0.85 557	2.31 832	0.86 562	1.78 806	3.14 819	3.02 798	0.62 694	0.69 743	3.61 682	1.28 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	13.38 859

PS-NSSS	0.62 651	0.82 682	1.58 426	0.00 1	0.00 1	1.05 638	0.00 1	2.76 778	0.74 481	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.01 314	5.22 742	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 581	1.70 795	3.96 742	0.00 1	0.00 1	0.60 465	0.00 1	1.81 713	0.82 625	0.03 437	0.00 1	0.08 471	0.02 427	0.16 306	0.59 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 790	0.09 250

MLCV	0.35 424	0.84 691	1.96 552	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.00 1	0.81 556	0.29 323	0.10 625	0.00 1	0.28 597	0.03 500	1.32 572	0.80 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.09 250

HSM	0.68 672	0.52 579	1.54 409	0.00 1	0.00 1	0.54 429	0.01 518	1.08 597	0.77 559	0.00 1	0.01 479	2.23 794	0.63 740	6.04 782	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 453	0.08 236

StereoDRNet-Refined	0.30 386	0.19 351	1.19 278	0.00 1	0.00 1	0.81 536	0.00 1	0.92 569	0.84 651	0.00 1	0.00 1	0.50 677	0.02 427	1.27 570	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.05 196
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 584	0.35 488	2.75 660	0.03 509	0.09 545	0.60 465	0.00 1	1.72 688	0.84 651	0.01 223	0.00 1	0.18 551	0.04 545	3.27 660	0.23 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.25 436

StereoDRNet	0.50 574	0.89 709	2.96 674	0.02 492	0.06 515	0.51 416	0.00 1	0.45 487	0.84 651	0.00 1	0.00 1	0.33 614	0.02 427	2.82 632	0.69 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 581	0.28 460

iResNet	0.34 414	0.50 567	1.65 453	0.00 1	0.00 1	0.70 509	0.00 1	1.60 676	0.78 580	0.01 223	0.00 1	0.04 335	0.03 500	0.15 296	1.11 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.20 382

MFMNet_re	0.38 459	1.27 767	3.38 713	0.65 804	0.00 1	0.17 242	0.02 610	0.07 233	1.02 729	0.03 437	0.03 612	0.12 511	0.00 1	0.27 376	0.37 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 733	0.11 284

DISCO	0.35 424	0.31 460	1.99 558	0.16 638	0.16 599	0.33 340	0.00 1	0.15 362	0.30 324	0.00 1	0.01 479	1.49 778	0.00 1	1.21 567	0.63 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.12 296

MDST_ROB	1.73 778	0.11 231	3.61 728	0.13 622	0.15 593	5.47 828	0.31 768	4.97 828	0.87 696	6.33 836	1.52 788	1.03 739	1.19 773	6.22 795	2.13 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.60 604

CBMV_ROB	1.08 731	0.23 391	2.20 592	0.01 456	0.00 1	1.37 774	0.46 790	3.27 805	0.78 580	2.21 810	1.13 781	1.06 742	2.45 801	4.29 715	1.64 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.48 552

CSAN	1.34 755	1.48 786	4.78 770	0.15 631	0.08 538	0.71 511	0.68 808	2.81 783	1.12 757	0.96 788	2.86 797	0.79 720	1.67 783	5.61 756	2.61 765	0.01 733	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.15 693	0.26 445

SANet	2.30 793	1.58 791	5.68 791	0.03 509	0.04 482	2.78 801	0.82 815	2.99 792	8.32 846	1.70 803	4.04 805	4.26 809	4.02 818	5.90 769	3.42 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 581	0.37 505

DLCB_ROB	0.36 435	0.46 532	1.27 297	0.00 1	0.00 1	0.45 396	0.00 1	0.66 523	0.81 617	0.03 437	0.04 625	0.66 705	0.04 545	2.35 602	0.37 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.10 268

iResNet_ROB	0.40 482	1.20 759	1.77 494	0.00 1	0.00 1	0.73 517	0.00 1	1.03 586	0.77 559	0.07 561	0.01 479	0.08 471	0.01 314	1.85 585	0.38 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.09 250

NOSS_ROB	0.73 683	0.44 522	1.26 293	0.55 785	0.00 1	0.68 504	0.00 1	2.93 789	0.77 559	0.13 658	0.00 1	0.92 732	0.00 1	6.16 790	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.66 621

XPNet_ROB	0.46 546	0.67 634	1.69 468	0.01 456	0.00 1	0.94 591	0.01 518	1.32 632	0.65 443	0.03 437	0.00 1	0.17 545	0.02 427	2.82 632	0.66 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.18 359

ETE_ROB	0.43 518	0.73 656	1.87 524	0.00 1	0.00 1	0.94 591	0.01 518	1.75 697	0.79 598	0.03 437	0.00 1	0.16 536	0.02 427	1.81 584	0.36 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.08 236

PDISCO_ROB	0.72 680	1.06 746	3.39 714	0.18 651	0.00 1	1.54 778	0.01 518	2.80 782	0.73 479	0.16 672	0.01 479	0.80 721	0.28 706	2.38 605	0.48 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 801	0.18 359

DispFullNet	1.25 746	0.95 723	3.73 733	1.00 833	0.79 782	0.43 387	0.01 518	1.70 686	0.82 625	2.55 816	0.63 759	1.08 745	8.75 839	0.84 551	1.36 739	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.24 761	0.19 376

DN-CSS_ROB	0.38 459	1.27 767	2.50 637	0.01 456	0.00 1	1.01 613	0.00 1	1.21 611	0.83 638	0.02 373	0.00 1	0.19 559	0.02 427	0.10 261	0.19 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 766	0.03 147

LALA_ROB	0.45 535	0.73 656	1.91 534	0.00 1	0.01 395	0.98 603	0.01 518	1.99 730	0.84 651	0.15 669	0.00 1	0.09 482	0.01 314	1.06 558	1.01 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.05 196

MSMD_ROB	2.26 789	0.47 539	2.67 653	0.01 456	0.00 1	5.00 824	0.21 745	1.35 642	1.87 809	6.37 837	8.46 829	7.34 825	4.30 825	4.84 730	1.91 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396	0.30 475

PWC_ROB	0.84 707	1.08 747	5.06 776	0.00 1	0.00 1	0.21 256	0.00 1	2.71 775	0.82 625	0.00 1	0.20 681	0.29 600	0.03 500	3.58 679	2.10 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 807	0.26 445

PWCDC_ROB	1.13 739	1.70 795	3.52 720	0.00 1	0.00 1	1.15 736	0.00 1	2.49 754	1.39 793	0.02 373	8.80 831	0.34 617	0.09 648	1.11 561	1.20 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 821	0.21 398

PSMNet_ROB	0.54 605	1.05 741	2.53 641	0.00 1	0.00 1	0.91 576	0.00 1	0.33 464	0.75 493	0.01 223	0.00 1	0.25 586	0.03 500	3.45 672	1.31 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.10 268

PWCK	2.83 804	2.64 837	10.25 826	0.23 683	0.02 444	3.59 813	5.56 850	3.75 816	3.56 823	0.75 780	4.42 807	3.35 807	1.86 787	9.10 841	4.03 787	0.44 824	0.01 452	0.00 1	0.00 1	2.72 846	0.29 466

SGM-Forest	1.08 731	0.45 528	1.80 508	0.02 492	0.07 523	1.09 695	0.65 806	2.57 763	0.85 676	1.33 798	0.92 774	1.36 769	1.62 782	5.94 774	2.34 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.52 575
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 794	0.83 688	6.15 798	0.33 721	0.84 791	0.35 351	0.27 762	2.18 740	1.42 795	0.48 758	7.35 821	14.60 846	0.75 751	5.45 749	5.37 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.63 616

CBMV	0.80 703	0.46 532	2.11 578	0.00 1	0.00 1	0.84 551	0.76 812	3.17 800	0.84 651	0.61 768	0.00 1	1.23 757	1.88 789	2.46 610	0.97 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 557	0.56 593
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 743	1.27 767	3.45 718	0.00 1	0.01 395	0.40 371	0.16 730	0.71 536	1.03 730	2.41 815	0.77 766	2.13 792	0.44 721	5.68 763	4.06 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 581	1.24 722
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 801	0.86 698	3.12 685	0.02 492	0.02 444	1.51 777	0.91 817	3.50 813	1.54 799	11.28 847	7.62 825	11.49 833	2.94 807	6.81 818	3.45 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.39 509
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
base	1.14 740	0.97 724	16.59 838	0.00 1	0.05 497	0.21 256	0.00 1	0.43 486	0.21 270	0.00 1	0.01 479	0.01 49	0.00 1	3.85 695	0.39 620	0.00 1	0.00 1	0.01 769	0.01 561	0.06 523	0.03 147

Selective-IGEV-i16pb	1.20 744	0.17 335	10.55 828	0.00 1	0.00 1	1.00 610	0.32 773	3.31 808	0.78 580	0.01 223	0.83 769	0.30 604	0.04 545	6.24 797	0.21 486	0.03 770	0.08 514	0.01 769	0.03 599	0.08 581	0.07 216

BStereo	0.12 109	0.12 253	1.17 273	0.00 1	0.04 482	0.22 266	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 373	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.07 231	0.23 508	0.00 1	0.06 500	0.01 769	0.02 582	0.01 146	0.29 466

Anonymus123	0.24 309	0.12 253	1.17 273	0.00 1	0.04 482	2.64 799	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 373	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.07 231	0.23 508	0.00 1	0.06 500	0.01 769	0.02 582	0.01 146	0.29 466

SQANet	0.58 632	1.73 798	3.08 682	0.05 535	0.48 719	0.36 357	0.03 640	0.52 500	0.74 481	0.04 471	0.23 685	0.50 677	0.06 615	2.37 603	0.97 715	0.02 758	0.03 474	0.01 769	0.00 1	0.21 749	0.11 284

otaku	0.77 695	1.78 800	3.28 697	0.09 586	0.13 579	0.88 571	0.05 679	0.78 551	0.76 528	0.03 437	1.37 785	1.03 739	0.14 673	2.73 626	1.34 738	0.06 787	0.04 484	0.01 769	0.00 1	0.63 824	0.34 493

Ntro	0.75 689	1.79 801	3.54 725	0.05 535	0.37 687	1.03 625	0.02 610	0.99 578	0.76 528	0.02 373	0.00 1	0.76 716	0.08 644	3.23 658	1.32 736	0.07 790	0.04 484	0.01 769	0.00 1	0.84 830	0.13 304

Dean	2.72 799	2.05 816	6.17 799	0.39 744	0.44 704	1.21 755	0.48 796	8.36 843	8.46 847	1.48 800	8.08 828	6.95 821	1.44 778	4.50 723	2.00 753	0.79 830	0.00 1	0.01 769	0.00 1	1.11 835	0.39 509

CIPLG	0.44 527	1.17 757	2.82 665	0.10 592	0.01 395	0.93 587	0.20 739	1.76 700	0.85 676	0.04 471	0.01 479	0.16 536	0.06 615	0.16 306	0.19 463	0.00 1	0.04 484	0.01 769	0.01 561	0.17 715	0.04 173

IPLGR_C	0.45 535	1.25 763	3.05 678	0.10 592	0.01 395	0.91 576	0.20 739	1.77 703	0.86 691	0.04 471	0.01 479	0.15 527	0.07 637	0.16 306	0.19 463	0.00 1	0.04 484	0.01 769	0.02 582	0.17 715	0.04 173

ACRE	0.45 535	1.14 755	3.22 689	0.12 614	0.00 1	0.90 572	0.20 739	1.77 703	0.84 651	0.04 471	0.01 479	0.15 527	0.06 615	0.16 306	0.18 441	0.00 1	0.03 474	0.01 769	0.02 582	0.17 715	0.04 173

CFNet-ft	0.40 482	0.74 662	1.74 481	0.00 1	0.00 1	1.09 695	0.00 1	0.23 425	0.22 276	0.02 373	0.00 1	0.76 716	0.00 1	2.98 640	0.18 441	0.00 1	0.00 1	0.01 769	0.00 1	0.03 396	0.08 236

DMCA-RVC	0.44 527	0.94 722	4.10 749	0.00 1	0.03 467	0.76 524	0.03 640	0.11 315	0.15 188	0.01 223	0.01 479	0.08 471	0.32 712	1.61 580	0.51 659	0.00 1	0.02 465	0.01 769	0.00 1	0.03 396	0.05 196

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 752	2.80 838	5.36 782	0.02 492	0.04 482	3.44 811	0.26 760	2.19 741	0.77 559	0.25 707	0.27 695	1.37 770	0.02 427	5.99 780	1.05 718	0.16 806	0.72 668	0.01 769	0.26 793	0.40 809	0.82 663

DeepPrunerF	1.44 762	1.17 757	9.82 822	0.02 492	0.09 545	0.90 572	0.00 1	1.42 650	6.76 840	0.23 699	0.01 479	0.22 572	0.14 673	5.71 764	1.94 752	0.00 1	0.00 1	0.01 769	0.02 582	0.20 740	0.14 317

GANet	0.75 689	0.69 644	2.47 630	0.00 1	0.00 1	0.79 529	0.08 704	0.61 516	0.76 528	0.13 658	0.16 675	0.68 707	0.46 724	5.61 756	2.02 754	0.00 1	0.03 474	0.01 769	0.00 1	0.11 642	0.37 505

CFNet_RVC	0.40 482	0.74 662	1.74 481	0.00 1	0.00 1	1.09 695	0.00 1	0.23 425	0.22 276	0.02 373	0.00 1	0.76 716	0.00 1	2.97 639	0.18 441	0.00 1	0.00 1	0.01 769	0.00 1	0.03 396	0.08 236

NaN_ROB	1.04 728	1.12 752	3.41 715	0.17 648	0.19 614	0.57 455	0.37 783	2.65 769	0.98 725	0.55 762	0.32 731	0.47 661	1.16 772	5.20 741	2.78 767	0.00 1	0.02 465	0.01 769	0.05 612	0.13 663	0.54 585

TCMNet	0.58 632	0.73 656	3.56 726	0.06 558	0.01 395	0.58 460	0.05 679	1.24 620	0.85 676	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.02 427	3.63 683	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 787	0.00 1	0.21 749	0.36 503

ITSA-stereo	0.49 564	0.11 231	1.35 324	0.03 509	0.00 1	1.05 638	0.05 679	1.78 705	0.16 210	0.01 223	0.00 1	0.21 566	0.50 730	3.86 696	0.61 679	0.00 1	0.00 1	0.02 787	0.01 561	0.03 396	0.06 210

IMH-64-1	2.28 790	1.45 783	2.87 668	2.19 845	0.59 744	2.82 803	1.58 821	5.84 833	1.16 779	1.09 790	4.77 809	2.07 789	2.42 799	5.90 769	3.91 784	4.00 858	0.04 484	0.02 787	0.00 1	2.07 841	0.82 663

IMH-64	2.28 790	1.45 783	2.87 668	2.19 845	0.59 744	2.82 803	1.58 821	5.84 833	1.16 779	1.09 790	4.77 809	2.07 789	2.42 799	5.90 769	3.91 784	4.00 858	0.04 484	0.02 787	0.00 1	2.07 841	0.82 663

THIR-Stereo	0.94 714	0.33 475	1.66 456	0.00 1	0.01 395	0.55 436	3.72 843	0.13 347	0.18 244	0.10 625	1.46 787	0.74 715	2.82 805	5.60 754	1.39 740	0.00 1	0.00 1	0.02 787	0.00 1	0.02 310	0.03 147

ccnet	0.59 639	0.26 418	2.24 604	0.01 456	0.08 538	0.70 509	0.18 735	1.35 642	0.43 356	0.45 756	0.66 760	0.13 517	0.38 718	3.57 678	1.09 723	0.01 733	0.00 1	0.02 787	0.00 1	0.03 396	0.16 335

aanetorigin	0.91 712	0.59 602	3.76 735	0.11 606	0.12 570	0.40 371	0.90 816	0.15 362	0.23 287	3.44 820	1.19 784	0.35 624	1.96 793	2.81 631	1.30 733	0.02 758	0.00 1	0.02 787	0.05 612	0.28 776	0.47 548

SuperB	1.87 783	1.70 795	10.02 824	0.02 492	0.01 395	0.87 561	0.75 811	2.15 739	0.87 696	0.05 498	0.05 633	0.33 614	0.87 760	5.17 739	5.60 806	0.01 733	0.00 1	0.02 787	0.01 561	8.38 863	0.42 522

G-Net	1.24 745	0.34 484	3.85 737	0.05 535	0.48 719	1.68 785	0.46 790	0.23 425	0.44 360	1.33 798	8.94 832	2.28 795	0.79 754	2.37 603	1.18 725	0.01 733	0.03 474	0.02 787	0.09 645	0.07 557	0.11 284

NCCL2	0.38 459	1.00 734	2.12 580	0.00 1	0.01 395	0.79 529	0.00 1	0.59 512	0.38 342	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.03 500	2.31 601	0.21 486	0.00 1	0.00 1	0.02 787	0.00 1	0.04 453	0.13 304

MonStereo1	3.15 808	0.64 623	2.71 655	1.66 838	0.76 776	6.85 834	0.05 679	3.94 819	7.66 843	2.60 818	11.26 843	7.38 827	4.50 826	6.37 804	2.52 764	1.77 847	0.01 452	0.03 797	0.00 1	1.07 834	1.20 718

YMNet	0.42 500	0.60 608	2.73 656	0.03 509	0.03 467	0.91 576	0.15 728	0.67 524	0.88 699	0.08 584	0.01 479	0.44 656	0.06 615	0.82 547	0.46 650	0.01 733	0.00 1	0.03 797	0.00 1	0.30 788	0.20 382

YMNet_1	0.42 500	0.60 608	2.73 656	0.03 509	0.03 467	0.91 576	0.15 728	0.67 524	0.88 699	0.08 584	0.01 479	0.44 656	0.06 615	0.82 547	0.46 650	0.01 733	0.00 1	0.03 797	0.00 1	0.30 788	0.20 382

DispNO	0.79 701	0.92 718	3.35 710	0.00 1	0.00 1	0.73 517	0.02 610	1.72 688	0.76 528	0.01 223	0.53 752	1.33 767	0.06 615	5.13 736	0.92 712	0.00 1	0.00 1	0.03 797	0.11 661	0.05 482	0.07 216

fast-acv-ft	0.34 414	0.71 648	4.20 751	0.06 558	0.01 395	0.28 304	0.17 732	0.11 315	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.09 648	0.13 280	0.27 546	0.01 733	0.00 1	0.03 797	0.01 561	0.27 769	0.04 173

CRFU-Net	0.43 518	0.15 306	1.89 527	0.26 699	0.01 395	0.91 576	0.00 1	0.47 489	0.27 314	0.00 1	0.00 1	0.41 650	1.89 790	2.11 593	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.03 797	0.00 1	0.03 396	0.03 147

APVNet	0.58 632	0.59 602	3.15 688	0.00 1	0.00 1	0.93 587	0.01 518	0.62 519	0.86 691	0.03 437	0.01 479	0.34 617	0.04 545	4.50 723	0.33 579	0.00 1	0.00 1	0.03 797	0.00 1	0.18 724	0.05 196

hitnet-ft	0.49 564	0.56 594	1.96 552	0.00 1	0.00 1	0.73 517	0.10 715	0.36 471	0.26 306	0.05 498	0.13 669	0.73 714	0.16 680	4.26 712	0.41 632	0.01 733	0.00 1	0.03 797	0.00 1	0.05 482	0.06 210

GANet-RSSM	0.42 500	0.66 632	1.78 498	0.00 1	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.26 445	0.23 287	0.05 498	0.00 1	0.34 617	0.00 1	3.56 677	0.18 441	0.00 1	0.00 1	0.03 797	0.00 1	0.09 608	0.08 236

DPSNet	1.65 772	0.46 532	7.31 804	0.30 714	0.11 563	1.54 778	0.01 518	4.48 824	1.14 767	0.11 640	0.01 479	0.82 722	3.51 813	5.89 768	5.84 807	0.02 758	0.29 560	0.03 797	0.23 769	0.23 760	0.59 598

ELAS_RVC	3.35 811	0.45 528	4.75 767	0.25 693	0.07 523	1.56 780	7.12 856	2.23 744	5.68 835	7.77 841	7.71 827	6.55 820	10.27 845	5.63 758	6.24 810	0.00 1	0.04 484	0.03 797	0.01 561	0.11 642	0.48 552
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.20 810	0.48 546	3.06 680	0.19 659	0.06 515	7.89 835	2.23 830	3.33 809	4.19 826	8.91 846	9.70 836	4.40 811	7.69 836	4.25 711	6.87 814	0.00 1	0.04 484	0.03 797	0.04 606	0.12 656	0.48 552
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	3.01 807	1.95 813	4.27 755	0.56 788	0.45 710	2.06 796	0.06 686	7.66 841	9.65 849	0.08 584	10.94 840	8.86 832	1.82 786	7.24 827	1.62 746	2.04 848	0.17 536	0.04 809	0.24 783	0.24 761	0.23 415

NVStereoNet_ROB	1.74 779	1.83 802	4.79 772	0.81 828	0.29 669	0.67 500	0.03 640	1.46 655	1.75 805	0.65 770	5.98 817	2.38 797	2.95 810	6.77 816	2.70 766	0.69 827	0.37 574	0.04 809	0.19 729	0.27 769	0.24 429
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	5.85 832	4.29 853	5.99 796	4.33 853	3.76 854	8.84 839	5.79 853	6.55 837	8.81 848	4.72 827	7.16 820	7.29 824	17.75 857	10.78 849	6.48 812	2.53 853	3.57 865	0.05 811	3.06 867	0.63 824	4.51 849

MSAF-DinoV2	2.22 788	3.82 852	9.11 820	0.48 768	0.02 444	1.03 625	0.33 775	3.27 805	1.84 808	0.29 720	0.26 690	2.47 798	1.95 792	8.97 840	6.43 811	0.00 1	0.01 452	0.05 811	0.70 853	1.62 839	1.80 801

IMH	3.15 808	1.88 806	3.60 727	2.20 847	0.66 756	5.10 825	0.24 749	6.87 838	4.29 827	2.29 812	7.42 822	6.28 817	3.90 816	7.15 824	3.65 782	4.34 861	0.14 530	0.05 811	0.00 1	2.16 843	0.76 645

FADNet-RVC-Resample	0.62 651	1.24 762	4.23 752	0.03 509	0.04 482	0.41 375	0.09 710	1.32 632	0.52 387	0.01 223	0.03 612	0.44 656	0.05 590	3.11 652	0.21 486	0.07 790	0.12 525	0.05 811	0.02 582	0.11 642	0.35 499

FACV-RUCA	0.14 146	0.09 182	0.77 162	0.03 509	0.10 553	0.11 190	0.01 518	0.07 233	0.85 676	0.03 437	0.04 625	0.04 335	0.13 670	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.06 815	0.00 1	0.20 740	0.15 328

AnyNet_C32	1.69 776	2.27 828	8.60 815	0.12 614	0.19 614	1.68 785	1.08 819	1.06 595	0.74 481	1.28 797	0.45 744	0.21 566	0.57 734	2.99 643	11.73 845	0.02 758	0.00 1	0.06 815	0.00 1	0.20 740	0.55 591

SGM-ForestM	10.58 845	2.80 838	7.93 811	1.86 840	1.59 839	17.97 851	9.39 858	11.57 851	12.75 855	21.30 865	18.68 855	40.07 864	22.22 858	21.60 858	15.86 854	0.99 838	1.53 852	0.06 815	0.52 844	0.47 816	2.43 841

AnyNet_C01	2.55 797	3.02 844	19.30 841	0.15 631	0.18 609	2.97 805	2.35 833	1.56 670	1.47 796	1.01 789	0.81 768	1.23 757	0.76 753	4.28 714	10.78 841	0.04 776	0.00 1	0.07 818	0.00 1	0.35 798	0.61 608

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 849	0.76 672	22.73 845	0.00 1	2.39 846	24.06 854	10.13 859	17.61 862	40.58 870	28.34 868	49.64 871	27.79 858	24.61 859	9.70 845	9.63 836	0.04 776	0.00 1	0.08 819	1.68 862	0.05 482	2.59 843

TestStereooo	13.62 849	0.76 672	22.73 845	0.00 1	2.39 846	24.06 854	10.13 859	17.61 862	40.58 870	28.34 868	49.64 871	27.79 858	24.61 859	9.70 845	9.63 836	0.04 776	0.00 1	0.08 819	1.68 862	0.05 482	2.59 843

FADNet_RVC	0.69 675	1.26 764	3.48 719	0.00 1	0.00 1	1.10 708	0.01 518	1.57 671	0.65 443	0.02 373	0.05 633	0.26 593	0.03 500	3.16 654	0.30 561	0.21 811	0.25 553	0.08 819	0.28 808	0.53 819	0.62 609

FBW_ROB	1.04 728	0.84 691	2.48 633	0.10 592	0.01 395	0.64 483	0.01 518	2.37 751	0.83 638	0.01 223	0.01 479	1.09 748	0.05 590	8.21 834	2.94 772	0.05 781	0.01 452	0.09 822	0.01 561	0.06 523	0.97 692

PatchMatch Cens Cmp	6.11 833	1.50 788	4.29 756	0.35 729	0.40 698	5.75 831	3.13 840	6.91 839	13.48 856	12.22 852	21.41 856	24.15 857	10.96 848	8.22 835	7.65 821	0.05 781	0.13 528	0.10 823	0.33 828	0.12 656	1.00 695

notaker	4.71 822	2.04 815	5.58 790	4.15 852	0.96 807	4.99 823	0.39 784	7.65 840	2.25 812	5.67 835	11.58 844	16.87 851	4.26 824	8.06 833	6.65 813	5.74 863	0.02 465	0.10 823	0.07 626	5.45 854	1.65 770

SGM+DAISY	4.17 819	2.85 842	8.55 814	1.77 839	1.74 840	5.81 832	5.49 849	2.88 787	3.97 825	7.67 840	7.66 826	7.25 823	7.42 835	6.92 822	7.09 816	1.14 841	1.57 854	0.11 825	0.59 849	0.56 821	2.43 841

PM Cens cmp D40	5.66 829	1.62 792	4.73 766	0.38 737	0.49 721	2.81 802	2.48 834	5.66 832	12.73 854	12.15 851	22.29 857	19.46 855	11.18 849	7.74 831	7.51 820	0.06 787	0.15 532	0.12 826	0.39 836	0.17 715	1.01 700

xyz-stereo	3.45 812	0.20 366	36.90 851	0.00 1	0.00 1	14.78 846	0.00 1	0.02 34	0.11 133	0.02 373	9.49 835	0.04 335	0.01 314	6.47 809	0.76 703	0.00 1	0.00 1	0.12 826	0.00 1	0.02 310	0.05 196

TorneroNet-64	6.70 837	2.13 820	3.92 739	2.14 843	0.65 752	19.09 852	0.28 765	12.19 854	25.73 867	6.44 838	12.53 848	19.33 854	4.76 829	10.25 848	6.87 814	1.10 840	0.00 1	0.12 826	0.00 1	4.20 849	2.19 835

TorneroNet	7.29 838	2.19 825	3.95 741	2.15 844	1.14 824	19.79 853	0.46 790	13.22 855	25.82 868	8.31 844	16.76 853	17.46 853	5.75 831	10.79 850	8.91 832	2.32 852	0.03 474	0.12 826	0.00 1	4.70 852	2.01 825

PatchMatch Graph Cmp	5.81 831	2.15 821	5.28 778	0.78 822	0.85 793	4.07 819	2.57 837	4.71 825	12.51 853	13.53 855	25.93 859	16.04 850	9.44 841	8.04 832	7.73 825	0.07 790	0.23 546	0.13 830	0.49 842	0.33 794	1.24 722

LE_ROB	10.29 844	1.64 793	11.96 830	1.47 837	1.36 837	3.30 810	4.79 846	5.05 829	42.09 872	51.68 876	13.28 851	14.08 844	25.92 862	7.21 826	21.19 860	0.05 781	0.06 500	0.13 830	0.19 729	0.08 581	0.35 499

PatchMatch		2.15 821		0.78 822		3.93 818		5.62 831		13.04 854		15.13 848		8.36 836		0.10 799		0.14 832		0.33 794

PM Graph cmp D40	5.51 828	2.12 819	5.39 785	0.79 826	0.90 801	4.33 820	2.05 828	4.85 827	12.01 852	12.53 853	25.58 858	14.16 845	9.21 840	8.36 836	5.33 800	0.09 795	0.25 553	0.15 833	0.55 846	0.36 801	1.22 720

MANE	11.54 847	2.46 833	6.07 797	2.50 848	2.04 842	16.31 847	6.95 855	17.25 861	24.11 866	23.59 866	31.25 863	30.75 862	25.07 861	18.16 857	16.24 856	1.28 842	1.98 856	0.15 833	1.07 858	0.46 815	3.04 845

DStereoSA	5.70 830	2.09 818	9.16 821	3.43 850	5.08 857	5.41 827	10.28 862	5.20 830	6.11 838	2.27 811	13.77 852	2.48 799	14.20 852	6.83 819	9.62 835	2.07 849	4.80 867	0.18 835	4.60 869	1.01 832	5.48 851

WCMA_ROB	2.37 796	0.75 669	2.53 641	0.05 535	0.00 1	1.05 638	0.59 804	1.47 657	1.40 794	5.47 833	9.84 837	8.10 831	5.87 833	4.38 718	3.93 786	0.16 806	0.21 544	0.18 835	0.18 722	0.06 523	1.08 704

IGEV-RUCA	0.23 299	0.07 99	0.78 170	0.07 567	0.11 563	0.79 529	0.30 767	0.22 414	0.24 295	0.10 625	0.11 664	0.16 536	0.24 702	0.17 318	0.20 479	0.04 776	0.12 525	0.19 837	0.22 766	0.18 724	0.31 479

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 784	2.49 834	5.12 777	0.01 456	0.02 444	12.00 843	0.49 797	3.33 809	0.95 716	0.10 625	0.20 681	2.15 793	0.15 677	6.72 815	1.65 748	0.78 829	0.83 710	0.19 837	0.27 804	0.72 827	0.92 684

SGM_RVC	2.03 786	0.49 556	2.04 569	0.27 701	0.17 605	3.07 806	1.00 818	2.70 774	1.62 801	5.12 829	3.09 800	4.77 813	4.08 819	7.38 828	2.86 769	0.21 811	0.23 546	0.20 839	0.23 769	0.28 776	0.84 668
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	0.77 695	0.99 731	2.18 589	0.07 567	0.00 1	1.09 695	0.01 518	3.10 797	0.75 493	0.01 223	0.00 1	0.14 519	0.01 314	5.65 761	0.34 584	0.56 826	0.00 1	0.21 840	0.00 1	0.17 715	0.02 132

ADCMid	1.62 769	1.76 799	8.67 816	0.04 529	0.03 467	1.61 782	0.17 732	1.49 661	1.15 776	0.88 784	0.57 754	0.86 727	0.69 743	1.18 562	12.53 847	0.01 733	0.00 1	0.29 841	0.08 635	0.20 740	0.24 429

fsdfsdds	9.65 842	1.26 764	6.64 801	0.18 651	0.76 776	17.56 849	4.69 845	10.45 850	27.91 869	21.00 864	42.10 869	22.91 856	16.35 855	7.43 830	9.32 833	0.43 823	0.00 1	0.30 842	0.07 626	2.29 844	1.42 742

WAO-7	2.74 800	1.65 794	3.36 711	0.03 509	0.05 497	4.68 822	0.53 799	6.21 836	4.59 829	1.73 804	7.61 824	5.56 815	3.68 815	8.96 839	5.50 804	0.00 1	0.00 1	0.33 843	0.02 582	0.19 733	0.18 359

MFN_U_SF_RVC	1.09 735	1.88 806	5.37 783	0.15 631	0.10 553	0.56 445	0.10 715	1.29 627	0.47 370	0.45 756	0.27 695	1.30 765	0.72 748	4.08 703	2.28 761	0.29 816	0.34 567	0.35 844	0.55 846	0.63 824	0.60 604

BEATNet-Init1	15.75 853	8.48 858	36.75 850	2.06 841	2.07 843	33.60 859	14.96 866	17.15 860	19.08 859	30.69 870	28.08 860	43.61 865	25.98 863	25.17 863	20.68 858	0.80 831	1.17 828	0.36 845	0.51 843	1.53 838	2.28 837

MultiAttention	3.74 816	0.15 306	1.48 380	0.27 701	1.14 824	25.31 856	6.04 854	3.51 814	0.76 528	0.01 223	2.10 794	2.11 791	0.20 691	23.89 860	3.08 774	0.07 790	0.00 1	0.46 846	0.74 857	1.72 840	1.79 799

KSHMR	3.98 818	1.95 813	4.86 773	3.06 849	1.84 841	5.37 826	0.45 788	9.03 845	13.93 857	2.07 809	9.17 833	7.12 822	2.12 795	5.60 754	3.40 779	2.12 851	0.44 588	0.53 847	0.23 769	4.01 848	2.35 839

JetRed	14.06 852	19.59 859	43.42 857	1.43 836	1.30 836	55.87 866	28.29 869	13.94 857	7.85 845	8.61 845	8.73 830	13.68 840	10.59 847	24.60 862	30.87 863	0.27 815	0.69 658	0.62 848	0.03 599	6.63 856	4.19 846

WAO-8	5.42 826	2.80 838	3.98 744	0.62 796	0.10 553	13.77 844	0.33 775	11.99 852	24.10 864	5.25 830	10.38 839	13.44 838	4.55 827	9.38 842	4.72 794	0.80 831	0.34 567	0.71 849	0.13 672	0.74 828	0.25 436

Venus	5.42 826	2.80 838	3.98 744	0.62 796	0.10 553	13.77 844	0.33 775	11.99 852	24.10 864	5.25 830	10.32 838	13.44 838	4.55 827	9.38 842	4.72 794	0.80 831	0.34 567	0.71 849	0.13 672	0.74 828	0.25 436

Light-Stereo-hy	1.25 746	0.81 678	5.97 795	0.23 683	0.11 563	0.93 587	0.03 640	1.11 602	0.60 430	0.76 781	1.05 779	5.71 816	0.23 699	3.30 662	0.90 711	0.00 1	0.52 615	1.02 851	0.45 841	0.49 817	0.77 650

DualNet (step1)	0.67 670	0.30 451	2.23 600	0.00 1	0.00 1	1.25 759	0.00 1	2.79 779	1.10 749	0.05 498	0.28 704	0.31 608	0.00 1	1.55 578	0.33 579	0.40 820	0.91 744	1.05 852	0.33 828	0.01 146	0.46 540

test_sample9	1.78 781	0.30 451	2.23 600	0.00 1	0.00 1	1.25 759	0.00 1	2.79 779	1.10 749	0.05 498	0.28 704	0.31 608	0.00 1	3.37 668	8.13 827	0.40 820	13.58 873	1.05 852	0.33 828	0.01 146	0.46 540

test_sample8	2.36 794	0.30 451	2.23 600	0.00 1	0.00 1	1.25 759	0.00 1	2.50 755	0.97 721	1.99 808	0.27 695	7.36 826	3.06 811	3.37 668	8.13 827	0.40 820	13.58 873	1.05 852	0.33 828	0.01 146	0.46 540

UNDER WATER	6.65 836	1.86 805	10.48 827	4.84 856	2.74 851	8.59 838	0.76 812	8.83 844	22.15 863	4.99 828	6.27 818	15.66 849	10.39 846	9.52 844	9.42 834	3.50 857	0.05 495	1.34 855	0.03 599	7.17 861	4.42 848

DGSMNet	1.31 752	0.55 592	3.74 734	0.80 827	1.48 838	1.60 781	3.41 842	1.72 688	0.54 396	0.01 223	0.78 767	0.48 665	0.23 699	3.16 654	0.55 666	0.98 837	1.26 836	1.34 855	1.11 859	1.06 833	1.41 741

UHP(ZeroShot)	23.70 857	3.72 850	40.41 854	0.86 831	2.72 849	55.16 860	14.30 864	25.04 866	48.93 874	46.77 872	60.58 873	54.78 867	47.86 874	26.40 865	24.26 861	1.40 844	1.03 788	1.38 857	1.63 860	6.93 858	9.91 857

UHP	23.70 857	3.72 850	40.41 854	0.86 831	2.72 849	55.16 860	14.30 864	25.04 866	48.93 874	46.77 872	60.58 873	54.78 867	47.86 874	26.40 865	24.26 861	1.40 844	1.03 788	1.38 857	1.63 860	6.93 858	9.91 857

UNDER WATER-64	7.33 839	2.16 824	12.17 831	4.84 856	3.62 853	17.94 850	1.74 825	9.16 846	21.94 862	5.53 834	5.01 811	17.03 852	11.84 850	9.72 847	8.83 831	2.09 850	0.04 484	1.54 859	0.16 705	6.89 857	4.37 847

Anonymous_2	1.27 748	0.19 351	1.80 508	0.70 813	0.78 780	0.61 473	0.20 739	0.92 569	0.48 376	0.22 695	0.30 714	1.44 774	0.00 1	0.43 473	0.40 625	0.01 733	0.84 716	2.29 860	11.27 875	1.29 836	1.20 718

HanzoNet	13.47 848	5.89 856	14.41 837	5.91 859	2.90 852	8.50 837	0.74 810	13.81 856	20.12 861	26.53 867	28.55 861	34.06 863	26.75 864	26.27 864	15.82 853	11.42 866	4.01 866	3.29 861	3.94 868	9.72 865	6.77 852

MADNet++	10.85 846	2.36 831	10.00 823	8.59 860	4.61 856	16.78 848	10.26 861	10.11 849	7.51 842	17.63 857	18.35 854	12.04 835	17.73 856	24.51 861	20.75 859	8.81 865	6.67 869	4.84 862	2.67 866	5.77 855	6.96 853

DPSimNet_ROB	9.66 843	7.29 857	17.52 839	4.88 858	6.56 858	10.41 842	12.88 863	8.12 842	9.88 850	14.26 856	11.22 842	12.39 837	14.01 851	11.20 851	14.85 851	5.50 862	6.97 870	5.75 863	5.94 873	5.31 853	8.26 854

TCMNet-wrong-test	39.54 861	63.38 876	48.73 863	81.81 880	79.70 877	57.23 868	48.25 870	31.99 873	5.36 834	19.52 858	29.10 862	57.71 875	33.81 867	46.65 872	46.93 868	17.06 873	2.02 859	7.62 864	0.68 852	65.24 875	47.97 871

Selective-IGEV-i16pa	36.42 860	49.96 865	24.27 847	0.81 828	0.21 629	85.00 875	3.86 844	56.88 877	81.06 879	51.07 875	68.68 876	55.38 869	46.61 873	85.95 886	54.82 874	23.85 876	8.22 871	8.82 865	5.22 871	1.44 837	16.22 860

noway4	40.04 866	64.75 879	49.91 865	81.65 876	79.48 876	56.33 867	50.25 875	31.30 870	6.19 839	20.31 860	35.19 867	57.45 871	33.72 866	43.87 870	47.02 872	17.24 874	2.43 864	8.94 866	0.66 851	66.13 881	48.01 872

noway3	39.67 863	60.62 872	48.19 862	81.69 877	79.36 872	55.84 865	49.88 872	31.30 870	4.49 828	19.58 859	35.61 868	57.77 876	34.27 870	45.38 871	47.14 873	16.59 869	2.00 857	9.01 867	0.70 853	65.74 878	48.16 873

noway2	39.59 862	60.43 871	47.55 861	81.56 875	79.39 875	55.66 863	49.75 871	31.40 872	4.92 830	20.83 861	34.91 865	57.66 874	34.61 871	43.40 867	47.00 871	16.96 870	2.34 860	9.05 868	0.58 848	65.68 877	48.16 873

zzzz4	39.91 864	64.60 878	50.25 866	81.73 879	79.38 874	55.60 862	49.92 873	30.96 868	5.16 832	20.89 863	34.71 864	57.59 872	33.89 868	43.69 868	46.94 869	17.03 871	2.42 862	9.06 869	0.72 855	65.86 880	47.79 869

noway1	39.91 864	64.57 877	49.89 864	81.72 878	79.37 873	55.67 864	49.98 874	30.97 869	5.16 832	20.87 862	34.94 866	57.61 873	33.89 868	43.72 869	46.94 869	17.03 871	2.42 862	9.06 869	0.72 855	65.85 879	47.84 870

ply	13.99 851	0.24 405	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 858	0.82 625	0.00 1	3.40 802	28.69 860	16.09 853	47.06 873	78.71 882	3.03 855	0.20 541	9.27 871	2.31 864	44.67 869	29.62 863

xbf	19.83 854	0.04 5	0.33 36	0.00 1	0.00 1	57.99 869	54.90 876	15.42 858	0.82 625	4.00 826	3.40 802	28.69 860	16.09 853	47.06 873	78.71 882	3.03 855	0.20 541	9.27 871	2.31 864	44.67 869	29.62 863

U	1.64 771	0.06 63	0.52 93	0.00 1	7.15 859	10.37 841	0.00 1	0.04 133	0.05 46	0.01 223	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	9.39 873	5.01 870	0.01 146	0.00 1

DStereoRT	1.63 770	0.53 581	4.52 760	0.01 456	0.12 570	1.75 789	0.06 686	1.74 692	1.63 802	0.02 373	0.13 669	1.04 741	2.37 798	5.97 775	0.47 655	0.00 1	0.48 601	9.52 874	0.00 1	0.01 146	2.27 836

Selective-IGEV-i1pa	33.44 859	48.66 864	27.91 849	4.45 855	2.63 848	73.86 870	20.58 868	51.58 875	48.86 873	47.37 874	60.84 875	48.34 866	43.40 872	78.85 884	39.33 865	22.14 875	8.59 872	13.80 875	5.81 872	4.26 850	17.59 861

tt	48.09 867	0.07 99	27.39 848	1.35 835	0.00 1	100.00 888	100.00 888	100.00 894	96.65 884	0.15 669	0.01 479	97.98 895	87.03 885	2.52 614	99.87 891	82.90 884	94.64 881	16.21 876	20.93 876	33.72 866	0.29 466

USTest	58.12 870	43.63 861	41.85 856	60.45 866	67.22 867	98.85 883	99.88 887	90.22 884	98.00 885	67.60 878	90.12 884	66.95 878	69.04 878	61.69 876	57.27 875	4.12 860	35.22 876	16.39 877	21.99 877	39.59 867	32.41 865

DGTPSM_ROB	81.37 877	61.03 873	99.95 886	61.17 867	86.95 882	99.14 884	100.00 888	95.87 888	99.99 889	73.32 880	100.00 890	71.15 879	100.00 891	77.35 882	99.98 892	35.35 877	97.41 890	34.62 878	99.89 893	44.61 868	89.54 884

DPSMNet_ROB	81.42 878	61.07 874	99.95 886	61.38 868	87.01 883	99.15 885	100.00 888	95.87 888	99.99 889	73.35 881	100.00 890	71.18 880	100.00 891	77.40 883	99.98 892	35.68 878	97.47 891	34.71 879	99.89 893	44.74 871	89.65 885

xxxxx1	63.64 871	58.31 868	78.27 871	43.96 862	49.40 864	92.70 878	92.25 883	60.45 878	69.51 876	73.81 882	76.39 877	77.95 881	76.95 881	71.68 879	77.08 879	36.01 879	37.36 877	48.24 880	62.44 878	47.16 872	42.90 866

tt_ll	63.64 871	58.31 868	78.27 871	43.96 862	49.40 864	92.70 878	92.25 883	60.45 878	69.51 876	73.81 882	76.39 877	77.95 881	76.95 881	71.68 879	77.08 879	36.01 879	37.36 877	48.24 880	62.44 878	47.16 872	42.90 866

ff	63.64 871	58.31 868	78.27 871	43.96 862	49.40 864	92.70 878	92.25 883	60.45 878	69.51 876	73.81 882	76.39 877	77.95 881	76.95 881	71.68 879	77.08 879	36.01 879	37.36 877	48.24 880	62.44 878	47.16 872	42.90 866

Anonymous_1	89.55 879	74.57 880	97.70 881	74.52 872	78.35 871	100.00 888	100.00 888	98.05 891	99.77 887	96.85 890	99.38 886	97.67 894	99.78 888	91.23 889	98.87 887	81.02 883	97.18 885	59.55 883	84.83 881	74.77 885	86.89 879

iinet-test	92.15 880	75.90 881	95.45 878	77.71 873	83.84 878	99.90 886	100.00 888	100.00 894	100.00 891	99.84 891	99.93 889	97.20 892	100.00 891	98.35 892	98.95 888	87.96 885	97.31 886	69.59 884	93.61 886	78.43 888	89.01 882

IINet	92.15 880	75.90 881	95.40 877	77.71 873	83.84 878	99.90 886	100.00 888	100.00 894	100.00 891	99.84 891	99.92 887	97.25 893	100.00 891	98.34 891	98.95 888	87.96 885	97.31 886	69.59 884	93.61 886	78.43 888	89.04 883

DPSM_ROB	93.70 883	78.60 883	100.00 890	83.05 882	85.63 880	100.00 888	100.00 888	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	88.93 887	97.35 888	74.49 886	94.98 888	81.33 890	89.69 886

DPSM	93.70 883	78.60 883	100.00 890	83.05 882	85.63 880	100.00 888	100.00 888	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	88.93 887	97.35 888	74.49 886	94.98 888	81.33 890	89.69 886

RSGM-EC	76.71 875	51.00 866	38.98 852	72.55 870	77.73 869	78.14 872	85.35 881	79.92 882	82.09 880	82.21 885	88.66 882	79.17 884	70.44 879	70.50 877	67.81 876	90.81 892	96.97 883	82.39 888	87.69 882	76.31 886	75.52 877

acva	76.71 875	51.00 866	38.98 852	72.55 870	77.73 869	78.14 872	85.35 881	79.92 882	82.09 880	82.21 885	88.66 882	79.17 884	70.44 879	70.50 877	67.81 876	90.81 892	96.97 883	82.39 888	87.69 882	76.31 886	75.52 877

Light2-Stereo	49.60 868	40.31 860	61.17 868	59.40 865	41.98 862	31.30 858	0.08 704	35.43 874	11.85 851	64.58 877	47.29 870	56.09 870	28.02 865	82.99 885	42.52 866	59.43 882	17.23 875	85.30 890	88.21 884	66.74 882	72.01 876

PML	71.00 874	88.39 887	73.68 869	82.04 881	74.55 868	83.63 874	76.92 878	72.05 881	85.95 882	89.82 887	84.57 881	90.63 887	58.80 877	91.54 890	73.58 878	95.93 903	2.38 861	86.91 891	6.48 874	84.07 892	18.14 862

LRCNet_RVC	55.59 869	61.31 875	59.16 867	66.84 869	44.81 863	6.17 833	0.00 1	52.46 876	1.68 803	70.67 879	80.07 880	66.39 877	55.67 876	51.56 875	46.75 867	90.67 891	41.65 880	91.10 892	90.19 885	65.65 876	68.96 875

test_example2	97.59 888	99.97 892	99.93 885	99.80 900	99.96 900	98.80 882	99.76 886	91.09 885	100.00 891	100.00 894	100.00 890	89.37 886	86.85 884	99.31 893	96.67 886	99.97 908	99.51 894	92.94 893	97.98 890	99.99 908	99.94 898

MEDIAN_ROB	93.48 882	98.75 890	96.24 880	90.99 884	90.62 888	85.89 876	77.23 879	92.20 886	89.67 883	95.04 888	94.93 885	96.04 890	93.85 886	90.48 887	87.58 884	98.40 904	95.87 882	99.62 894	98.78 891	98.85 903	98.49 895

ccccc		90.96 888		100.00 901	100.00 901	87.89 877		95.50 887		96.70 889		96.32 891		99.79 895		100.00 909	100.00 900	99.83 895	99.29 892	100.00 909

HaxPig	95.45 885	97.64 889	88.42 876	97.81 897	99.08 896	77.94 871	74.31 877	96.67 890	99.54 886	99.87 893	99.92 887	99.60 896	99.75 887	91.22 888	87.67 885	99.94 907	99.97 895	99.98 896	99.99 895	99.96 907	99.80 897

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 888	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.25 899	100.00 900	100.00 897	100.00 896	95.78 900

zzzzzz3	96.02 886	84.87 885	99.07 883	91.63 885	89.39 886	100.00 888	100.00 888	99.41 892	100.00 891	100.00 894	100.00 890	94.13 888	99.91 889	100.00 896	100.00 894	90.21 889	98.74 892	100.00 897	100.00 896	84.56 893	88.44 881

zzzz2	99.95 898	100.00 894	99.99 888	99.57 898	99.94 898	100.00 888	100.00 888	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	99.80 905	100.00 900	100.00 897	100.00 896	99.78 905	99.94 898

zzz1	96.02 886	84.89 886	99.14 884	91.63 885	89.40 887	100.00 888	100.00 888	99.42 893	100.00 891	100.00 894	100.00 890	94.14 889	99.91 889	100.00 896	100.00 894	90.21 889	98.74 892	100.00 897	100.00 896	84.57 894	88.43 880

noway5	99.95 898	100.00 894	99.99 888	99.57 898	99.94 898	100.00 888	100.00 888	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	99.80 905	100.00 900	100.00 897	100.00 896	99.78 905	99.94 898

fast-reg	99.48 897	100.00 894	100.00 890	97.15 896	99.59 897	100.00 888	100.00 888	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	94.43 902	100.00 900	100.00 897	100.00 896	99.44 904	98.95 896

Hybrid-DGEV	99.05 894	100.00 894	100.00 890	96.00 890	98.69 891	100.00 888	100.00 888	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.08 894	100.00 900	100.00 897	100.00 896	95.53 899	97.65 893

RAFT-FEzeroshot	99.04 892	100.00 894	100.00 890	96.04 893	98.74 894	100.00 888	100.00 888	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.08 894	99.99 897	100.00 897	100.00 896	95.42 897	97.47 890

RAFT-FE	99.04 892	100.00 894	100.00 890	96.04 893	98.74 894	100.00 888	100.00 888	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.08 894	99.99 897	100.00 897	100.00 896	95.42 897	97.47 890

FlowAnything	99.09 896	100.00 894	100.00 890	95.88 888	98.58 890	100.00 888	100.00 888	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.36 901	100.00 900	100.00 897	100.00 896	96.09 902	97.87 894

Selective-RAFT-Error	99.05 894	100.00 894	100.00 890	96.31 895	98.73 893	100.00 888	100.00 888	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.08 894	100.00 900	100.00 897	100.00 896	95.40 895	97.58 892

CasAABBNet	99.03 891	100.00 894	100.00 890	96.02 892	98.70 892	100.00 888	100.00 888	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.08 894	99.99 897	100.00 897	100.00 896	95.40 895	97.41 889

LSM0	98.99 890	99.97 892	100.00 890	95.58 887	98.52 889	100.00 888	100.00 888	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.32 900	99.97 895	100.00 897	100.00 896	95.80 901	96.62 888

AVERAGE_ROB	98.51 889	99.16 891	95.72 879	100.00 901	100.00 901	93.61 881	82.61 880	100.00 894	99.97 888	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	99.73 894	99.43 890	100.00 909	100.00 900	100.00 897	100.00 896	100.00 909	100.00 901

Low-res two-view benchmark