Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NLCSM	0.53 372	0.81 448	1.79 306	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.31 523	0.48 273	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.04 337	5.94 530	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.05 121

VIP-Stereo	0.25 168	0.54 385	1.25 137	0.00 1	0.15 421	0.58 245	0.01 307	0.08 110	0.75 291	0.05 322	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.19 189	0.14 247	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.38 377

GEAStereo	0.45 315	0.12 153	0.95 93	0.74 565	0.96 559	1.07 429	0.00 1	0.25 227	0.47 200	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 240	0.57 436	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.00 1	0.15 459	2.10 583

OmniDepth	0.06 5	0.19 212	0.48 17	0.00 1	0.00 1	0.26 123	0.00 1	0.04 60	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.07 124	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 334	0.12 153	0.95 93	0.63 548	0.96 559	1.07 429	0.00 1	0.55 284	1.14 530	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 240	0.57 436	0.02 528	0.91 514	0.00 1	0.00 1	0.15 459	2.09 581

GS-Stereo							0.00 1	0.55 284	1.14 530	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 240	0.57 436	0.02 528	0.91 514	0.00 1	0.00 1	0.15 459	2.09 581

gasm-f	0.50 348	0.25 250	1.34 154	0.74 565	1.09 574	1.06 408	0.04 428	0.25 227	0.47 200	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 300	0.66 449	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.00 1	0.22 511	2.10 583

Zero-FE251	0.27 179	0.09 108	1.56 236	0.03 352	0.10 397	0.37 171	0.00 1	0.12 152	0.06 26	1.25 549	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.12 151	0.25 326	0.00 1	0.51 427	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.91 489

MonStereo1	3.15 565	0.64 408	2.71 433	1.66 579	0.76 537	6.85 581	0.05 441	3.94 569	7.66 584	2.60 569	11.26 590	7.38 577	4.50 577	6.37 557	2.52 519	1.77 585	0.01 307	0.03 547	0.00 1	1.07 575	1.20 511

FSD					0.82 543	0.07 52	0.00 1	0.06 87	0.76 318	0.00 1	0.01 276	0.02 91	0.01 180	0.38 265	0.19 289	0.00 1	1.02 548	0.00 1	0.00 1	0.01 81

DA	0.42 284	0.12 153	1.07 114	0.40 520	0.75 534	1.15 497	0.00 1	0.03 42	0.57 234	0.12 416	0.36 499	0.04 187	0.04 337	0.57 304	0.16 262	0.00 1	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.01 81	2.11 585

GGEV	0.42 284	0.12 153	1.07 114	0.40 520	0.75 534	1.15 497	0.00 1	0.03 42	0.57 234	0.12 416	0.36 499	0.04 187	0.04 337	0.57 304	0.16 262	0.00 1	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.01 81	2.11 585

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 141	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 60	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

zh-sn7	1.46 526	3.09 589	10.86 578	0.00 1	0.00 1	0.67 283	0.05 441	1.68 444	0.85 444	0.01 140	0.04 400	0.41 411	0.21 454	5.58 511	5.16 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 496	0.42 388

zh-mn7	1.39 523	2.94 587	12.38 582	0.00 1	0.00 1	0.74 304	0.01 307	1.63 441	0.84 419	0.07 363	0.02 376	0.20 339	0.06 389	5.55 510	2.89 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.29 343

z-mn7	1.14 508	2.43 577	7.48 561	0.00 1	0.00 1	0.56 234	0.07 455	1.33 406	0.85 444	0.01 140	0.14 447	0.36 395	0.05 374	5.98 533	3.07 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.26 334

z-ln-s-r	0.92 484	1.04 497	4.07 515	0.00 1	0.00 1	0.32 144	0.01 307	2.23 502	0.97 488	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	4.86 492	4.48 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 414	0.16 256

w-ln-seven-2	1.01 496	1.32 528	7.65 563	0.00 1	0.00 1	0.37 171	0.00 1	1.22 385	0.90 473	0.00 1	0.00 1	0.28 366	0.05 374	4.77 489	3.13 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.35 370

w-ln-seven	0.98 489	1.47 538	6.86 559	0.00 1	0.00 1	1.23 519	0.00 1	1.22 385	0.83 407	0.18 444	0.01 276	0.50 437	0.02 254	3.79 453	2.93 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.32 355

S2M2_XL	0.04 3	0.05 10	0.40 14	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.10 135	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 55	0.20 221	1.43 197	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.04 60	0.09 42	0.05 322	0.02 376	0.05 217	0.05 374	0.17 180	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.48 413

asd	0.14 55	0.07 48	0.85 80	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.03 42	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.31 234	0.01 48	0.00 1	0.76 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 410

depthmonostereo	0.15 65	0.26 256	1.67 273	0.01 310	0.00 1	0.22 109	0.00 1	0.13 166	0.11 51	0.01 140	0.01 276	0.03 149	0.02 254	0.15 166	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.20 289

DilatedVolume-Stereo	0.10 19	0.09 108	0.82 71	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.00 1	0.09 127	0.15 80	0.00 1	0.04 400	0.05 217	0.00 1	0.14 159	0.23 314	0.00 1	0.10 360	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.25 325

3.75w	0.11 33	0.05 10	0.57 24	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.06 87	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.14 159	0.04 148	0.00 1	0.88 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 271

3.5w_stereo	0.08 8	0.07 48	0.44 16	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.02 17	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.18 186	0.03 105	0.00 1	0.53 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 271

1w_stereo	0.08 8	0.05 10	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 94	0.00 1	0.01 1	0.13 61	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.16 170	0.02 81	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 297

G2L-ROB	0.38 254	0.85 462	2.28 396	0.00 1	0.00 1	0.81 316	0.00 1	0.10 135	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.57 388	0.40 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.11 204

xyz-stereo-finetune2	0.16 77	0.48 354	0.88 84	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	0.03 42	0.78 357	0.02 227	0.01 276	0.05 217	0.08 411	0.02 21	0.34 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

xyz-stereo-finetune	0.17 86	0.53 379	0.81 67	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.00 1	0.02 17	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.05 217	0.02 254	0.02 21	0.51 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 54

xyz-stereo	3.45 569	0.20 221	36.90 592	0.00 1	0.00 1	14.78 591	0.00 1	0.02 17	0.11 51	0.02 227	9.49 582	0.04 187	0.01 180	6.47 561	0.76 462	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.00 1	0.02 177	0.05 121

111111	0.18 101	0.05 10	0.57 24	0.05 373	0.20 439	0.32 144	0.00 1	0.08 110	0.14 66	0.10 399	0.02 376	0.01 28	0.04 337	0.17 180	0.02 81	0.00 1	0.72 465	0.00 1	0.00 1	0.08 359	1.02 500

LG-Stereo_L2	0.10 19	0.10 122	0.59 26	0.12 429	0.11 402	0.02 18	0.06 448	0.08 110	0.05 14	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 159	0.02 81	0.00 1	0.48 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 262

LG-Stereo_L1	0.10 19	0.10 122	0.63 31	0.11 424	0.12 408	0.02 18	0.06 448	0.08 110	0.05 14	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 154	0.02 81	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 262

MLG-Stereo_test3	0.14 55	0.10 122	0.70 38	0.23 483	0.14 420	0.07 52	0.00 1	0.03 42	0.76 318	0.18 444	0.04 400	0.01 28	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236

MLG-Stereo_test2	0.22 140	0.12 153	0.81 67	0.26 489	0.30 469	0.81 316	0.00 1	0.04 60	0.76 318	0.25 465	0.02 376	0.06 244	0.00 1	0.20 192	0.00 1	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.33 361

MLG-Stereo_test1	0.16 77	0.10 122	0.76 46	0.00 1	0.15 421	0.61 256	0.00 1	0.03 42	0.81 391	0.07 363	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 444	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.14 236

MLG-Stereo	0.16 77	0.09 108	0.77 52	0.00 1	0.18 430	0.46 196	0.00 1	0.02 17	0.79 372	0.11 409	0.03 389	0.02 91	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 454	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.13 224

LG-G_1	0.17 86	0.10 122	0.67 33	0.20 473	0.12 408	0.22 109	0.00 1	0.02 17	0.75 291	0.16 432	0.03 389	0.03 149	0.00 1	0.17 180	0.05 166	0.00 1	0.43 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 379

LG-G	0.17 86	0.10 122	0.67 33	0.20 473	0.12 408	0.22 109	0.00 1	0.02 17	0.75 291	0.16 432	0.03 389	0.03 149	0.00 1	0.17 180	0.05 166	0.00 1	0.43 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 379

DFGA-Net	0.49 340	1.32 528	2.51 420	0.00 1	0.02 317	0.71 293	0.01 307	0.37 258	0.34 175	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.01 180	3.87 457	0.46 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.02 73

G2L-Stereo_test	0.45 315	0.88 472	2.16 377	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.03 406	0.47 270	0.23 145	0.01 140	0.00 1	0.56 447	0.00 1	3.31 428	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.24 318

LGtest1	0.09 17	0.10 122	0.23 2	0.00 1	0.07 377	0.09 59	0.00 1	0.12 152	0.77 342	0.07 363	0.03 389	0.01 28	0.00 1	0.08 133	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.15 249

coex_refinement	0.43 298	0.83 456	1.64 262	0.05 373	0.00 1	0.55 226	0.04 428	0.85 335	0.27 161	0.02 227	0.00 1	0.36 395	0.16 442	3.01 411	0.56 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.12 216

LG-Stereo	0.13 48	0.19 212	0.66 32	0.00 1	0.18 430	0.31 140	0.00 1	0.09 127	0.15 80	0.04 302	0.01 276	0.32 380	0.04 337	0.05 107	0.10 214	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.26 334

S2M2_L	0.08 8	0.04 2	0.56 21	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.14 172	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 4	0.07 48	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 118	0.00 1	0.03 42	0.34 175	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 334	0.89 473	2.57 427	0.00 1	0.00 1	0.58 245	0.01 307	0.48 273	0.24 151	0.00 1	0.00 1	0.33 381	0.06 389	4.03 460	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.10 189

TCMNet	0.58 406	0.73 431	3.56 496	0.06 392	0.01 273	0.58 245	0.05 441	1.24 392	0.85 444	0.00 1	0.00 1	0.21 341	0.02 254	3.63 447	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.21 508	0.36 374

YMNet	0.42 284	0.60 400	2.73 434	0.03 352	0.03 337	0.91 351	0.15 485	0.67 302	0.88 466	0.08 377	0.01 276	0.44 417	0.06 389	0.82 330	0.46 417	0.01 506	0.00 1	0.03 547	0.00 1	0.30 542	0.20 289

YMNet_1	0.42 284	0.60 400	2.73 434	0.03 352	0.03 337	0.91 351	0.15 485	0.67 302	0.88 466	0.08 377	0.01 276	0.44 417	0.06 389	0.82 330	0.46 417	0.01 506	0.00 1	0.03 547	0.00 1	0.30 542	0.20 289

MM-Stereo_test3	0.26 173	0.43 333	1.36 160	0.08 404	0.02 317	0.34 158	0.03 406	0.14 172	0.94 481	0.04 302	0.00 1	0.05 217	0.03 305	0.20 192	0.17 267	0.00 1	0.79 476	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.25 325

MM-Stereo_test1	0.32 212	0.23 240	1.53 225	0.13 436	0.17 428	0.29 135	0.02 381	0.13 166	0.44 195	0.05 322	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.45 286	0.22 308	0.00 1	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.26 523	1.51 538

HART	0.44 307	0.33 293	1.50 211	0.29 498	0.86 549	0.06 45	0.00 1	0.15 176	1.16 542	0.07 363	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.20 192	0.25 326	0.00 1	1.42 588	0.00 1	0.00 1	0.21 508	1.93 576

HI	0.15 65	0.48 354	1.79 306	0.00 1	0.00 1	0.35 161	0.00 1	0.09 127	0.07 32	0.00 1	0.01 276	0.03 149	0.01 180	0.06 115	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.07 140

CoSv	0.15 65	0.48 354	1.79 306	0.00 1	0.00 1	0.35 161	0.00 1	0.09 127	0.07 32	0.00 1	0.01 276	0.03 149	0.01 180	0.06 115	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.07 140

ISRNet	0.21 134	0.23 240	1.91 336	0.00 1	0.00 1	0.50 207	0.00 1	0.59 290	0.83 407	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.10 189

FoundationStereo	0.21 134	0.07 48	0.36 10	0.48 528	0.89 554	0.01 11	0.00 1	0.08 110	1.15 539	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.22 199	0.05 166	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

StereoAnything_RVC	0.49 340	1.49 540	2.29 398	0.40 520	0.87 551	0.01 11	0.00 1	0.02 17	1.06 503	0.05 322	0.26 462	0.07 259	0.01 180	0.30 232	0.18 274	0.00 1	0.73 469	0.00 1	0.00 1	0.58 566	1.53 541

HUF	0.65 437	0.53 379	2.77 440	0.68 557	1.21 579	0.06 45	0.00 1	0.86 336	0.57 234	0.38 500	0.00 1	0.50 437	0.00 1	0.67 319	0.22 308	0.00 1	2.00 596	0.00 1	0.00 1	0.14 451	2.39 591

AIO-test1	0.43 298	0.82 451	2.09 369	0.38 514	0.77 538	0.55 226	0.01 307	1.43 418	0.79 372	0.03 278	0.01 276	0.03 149	0.02 254	1.26 350	0.04 148	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.10 189

PSMNet-RUCA	0.19 116	0.54 385	1.55 231	0.00 1	0.01 273	0.47 197	0.01 307	0.30 241	0.69 266	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.05 121

FACV-RUCA	0.14 55	0.09 108	0.77 52	0.03 352	0.10 397	0.11 67	0.01 307	0.07 100	0.85 444	0.03 278	0.04 400	0.04 187	0.13 433	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.20 501	0.15 249

GIP-stereo	0.26 173	0.24 248	1.01 110	0.28 496	0.56 512	0.21 104	0.00 1	0.03 42	0.38 181	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.27 220	0.29 343	0.00 1	0.30 393	0.00 1	0.00 1	0.04 275	1.51 538

fffft	0.12 40	0.25 250	0.74 45	0.00 1	0.00 1	0.25 120	0.00 1	0.03 42	0.32 171	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.31 352
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 7	0.19 212	0.51 19	0.00 1	0.00 1	0.41 178	0.00 1	0.10 135	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 73

SMoEStereo_RVC	0.12 40	0.36 311	0.71 40	0.00 1	0.00 1	0.41 178	0.00 1	0.03 42	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.02 21	0.23 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.29 343

tt45	0.12 40	0.36 311	0.76 46	0.00 1	0.00 1	0.81 316	0.00 1	0.02 17	0.12 57	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.01 180	0.02 21	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.09 172

999	0.10 19	0.29 267	0.76 46	0.00 1	0.00 1	0.34 158	0.00 1	0.02 17	0.12 57	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 414	0.07 140

mms	0.19 116	0.21 229	0.67 33	0.10 414	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.17 106	0.06 350	0.00 1	0.04 187	0.02 254	0.33 237	0.01 48	0.00 1	0.09 358	0.00 1	0.00 1	0.09 385	1.70 549

ours_stereo	0.11 33	0.23 240	0.70 38	0.07 399	0.25 460	0.25 120	0.00 1	0.04 60	0.17 106	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.15 166	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.31 352

fffy	0.18 101	0.26 256	0.87 83	0.18 459	0.37 477	0.26 123	0.00 1	0.06 87	0.17 106	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.10 407	1.16 508

tg	0.24 157	0.42 330	0.92 87	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.11 141	0.70 269	0.00 1	0.01 276	0.07 259	0.02 254	0.03 65	0.04 148	0.00 1	0.29 391	0.00 1	0.00 1	0.29 540	0.90 488

DDVS	0.33 217	0.14 176	0.96 97	0.03 352	0.13 414	0.25 120	0.23 504	0.22 211	0.18 121	0.00 1	0.00 1	0.48 425	0.05 374	3.55 440	0.16 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.15 249

rvit_0105_6	0.10 19	0.22 237	0.94 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.67 259	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 172

rvit_0105_5	0.14 55	0.38 320	1.41 189	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.08 110	0.74 281	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.13 224

rvit_0105_4	0.12 40	0.31 281	1.22 135	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.06 87	0.65 253	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 158

rvit_0105_3	0.17 86	0.53 379	1.67 273	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.13 166	0.84 419	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 134

rvit_105_1	0.19 116	0.57 391	1.79 306	0.00 1	0.00 1	0.16 94	0.00 1	0.21 206	0.84 419	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.04 101

UGAM	0.64 433	0.39 323	2.47 413	0.09 411	0.00 1	0.64 264	0.01 307	0.07 100	0.66 258	0.00 1	0.23 457	0.84 483	0.04 337	6.35 556	0.05 166	0.00 1	0.41 408	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.28 341

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 141	0.34 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 8	0.35 306	1.07 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

WCG-NET	0.19 116	0.35 306	0.81 67	0.00 1	0.00 1	0.40 174	0.03 406	0.09 127	0.75 291	0.05 322	0.09 431	0.01 28	0.04 337	0.08 133	0.03 105	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.13 224

rvit_stereo_0081	0.08 8	0.16 190	0.59 26	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 1	0.72 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 572	0.31 281	2.73 434	0.00 1	0.01 273	3.14 563	0.57 554	4.11 570	3.11 571	11.94 594	13.03 595	15.10 592	9.65 588	6.77 567	5.54 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.59 445

DCVSM-stereo	0.18 101	0.07 48	1.59 247	0.00 1	0.00 1	0.71 293	0.04 428	0.02 17	0.12 57	0.00 1	0.00 1	0.58 448	0.07 405	0.09 140	0.30 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

ACV-stereo	0.64 433	0.29 267	2.27 394	0.00 1	0.00 1	1.74 547	0.07 455	0.08 110	0.18 121	0.00 1	0.00 1	3.47 561	1.22 532	3.06 413	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.13 224

rvit_stereo_0082	0.08 8	0.16 190	0.59 26	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 1	0.72 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 168	0.05 10	0.71 40	0.15 443	0.23 457	0.60 249	0.00 1	0.08 110	0.09 42	0.25 465	0.01 276	0.01 28	0.00 1	0.39 268	0.06 184	0.00 1	0.72 465	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.52 540

rvit_stereo_0075_2	0.10 19	0.11 141	1.51 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 100	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 289

RAStereo	0.10 19	0.34 302	1.29 148	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.07 100	0.12 57	0.01 140	0.01 276	0.02 91	0.01 180	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 33	0.49 359	0.83 73	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.02 17	0.71 272	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 8	0.09 108	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.02 381	0.17 191	0.17 106	0.09 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.33 363	0.00 1	0.34 397	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 172

rvit_stereo_ft	0.14 55	0.63 406	1.32 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 100	0.57 234	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.13 224

WCG-NET（raft）	0.19 116	0.53 379	0.84 78	0.00 1	0.05 361	0.36 167	0.01 307	0.08 110	0.09 42	0.06 350	0.01 276	0.05 217	0.03 305	0.08 133	0.06 184	0.00 1	1.24 583	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.18 271

GCST	0.46 325	0.99 491	2.56 425	0.00 1	0.82 543	0.32 144	0.03 406	0.23 220	0.08 34	0.05 322	0.41 504	0.14 297	0.04 337	3.09 417	0.30 349	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.11 414	0.10 189

RAFT-Stereo-weight	0.26 173	0.05 10	1.09 120	0.01 310	0.19 433	1.25 521	0.00 1	0.87 338	0.63 249	0.10 399	0.05 407	0.03 149	0.00 1	0.10 144	0.02 81	0.00 1	0.45 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 364

test_sample7	0.52 357	0.12 153	1.34 154	0.02 336	0.00 1	0.21 104	0.00 1	2.79 534	1.10 512	0.05 322	0.28 476	0.31 375	0.00 1	1.55 359	0.33 363	0.00 1	0.91 514	0.00 1	0.00 1	0.01 81	1.37 522

CAS++	0.08 8	0.09 108	0.97 99	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.25 227	0.18 121	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.85 478	0.41 327	1.45 200	2.49 588	0.08 385	0.81 316	0.02 381	0.34 253	0.70 269	0.18 444	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.04 148	0.00 1	0.89 505	0.00 1	0.00 1	8.43 598	1.07 501

trnet	0.12 40	0.07 48	0.78 59	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	0.22 211	0.15 80	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

H2IRNET	0.21 134	0.51 376	1.84 320	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.01 307	0.15 176	0.25 156	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.01 180	0.03 65	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.07 140

MGS-Stereo	0.13 48	0.17 204	1.07 114	0.00 1	0.00 1	0.43 187	0.00 1	0.28 238	0.15 80	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 552	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 33	0.18 208	0.67 33	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.11 141	0.26 157	0.74 531	0.00 1	0.03 149	0.01 180	0.03 65	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.03 83

CoDeX	0.39 264	0.31 281	1.50 211	0.00 1	0.01 273	0.31 140	0.00 1	1.81 472	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.06 389	2.77 399	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.04 101

JetBlue	6.27 583	3.44 591	18.17 586	0.00 1	2.21 591	30.58 599	17.31 601	4.77 574	1.07 506	0.74 531	2.25 549	6.31 569	5.82 582	18.12 594	9.68 578	0.10 553	0.01 307	0.00 1	0.00 1	3.12 587	1.61 545

WAO-6	2.63 557	1.16 513	3.22 465	0.00 1	0.00 1	3.86 571	0.28 520	6.13 579	7.35 582	0.60 521	6.78 567	7.62 578	2.68 557	6.42 559	6.11 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.12 216

IMH-64-1	2.28 549	1.45 536	2.87 445	2.19 585	0.59 519	2.82 558	1.58 573	5.84 577	1.16 542	1.09 544	4.77 560	2.07 545	2.42 552	5.90 525	3.91 537	4.00 592	0.04 335	0.02 537	0.00 1	2.07 581	0.82 478

IMH-64	2.28 549	1.45 536	2.87 445	2.19 585	0.59 519	2.82 558	1.58 573	5.84 577	1.16 542	1.09 544	4.77 560	2.07 545	2.42 552	5.90 525	3.91 537	4.00 592	0.04 335	0.02 537	0.00 1	2.07 581	0.82 478

TorneroNet-64	6.70 586	2.13 569	3.92 509	2.14 583	0.65 525	19.09 596	0.28 520	12.19 594	25.73 601	6.44 583	12.54 593	19.33 597	4.76 580	10.25 589	6.87 564	1.10 582	0.00 1	0.12 572	0.00 1	4.20 589	2.19 587

ktn	5.26 580	1.94 562	3.97 512	3.50 591	1.06 571	8.17 583	2.01 577	9.53 589	16.88 592	5.28 577	12.55 594	13.68 587	4.08 572	8.46 581	4.61 546	5.84 598	0.02 317	0.00 1	0.00 1	2.63 585	0.92 491

TorneroNet	7.29 587	2.19 572	3.95 510	2.15 584	1.14 576	19.79 597	0.46 544	13.22 595	25.82 602	8.31 589	16.76 597	17.46 596	5.75 581	10.79 590	8.91 576	2.32 589	0.03 325	0.12 572	0.00 1	4.70 590	2.01 579

ACVNet-DCA	0.52 357	0.29 267	2.22 383	0.31 503	0.20 439	1.33 530	0.00 1	1.23 389	1.14 530	0.38 500	0.00 1	0.03 149	0.02 254	0.59 311	0.02 81	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.44 530

1test111	0.59 411	0.29 267	2.22 383	0.31 503	0.20 439	1.33 530	0.00 1	1.23 389	1.14 530	0.38 500	0.00 1	0.03 149	0.02 254	1.38 356	0.69 456	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.44 530

cc1	0.56 397	0.29 267	2.22 383	0.31 503	0.20 439	1.33 530	0.00 1	1.78 464	1.03 495	0.38 500	0.00 1	0.03 149	0.02 254	0.59 311	0.02 81	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.09 385	1.86 569

tt1	0.58 406	0.31 281	2.24 391	0.30 500	0.38 480	1.32 529	0.00 1	1.74 453	1.17 548	0.38 500	0.00 1	0.03 149	0.02 254	0.57 304	0.01 48	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.08 359	1.86 569

whm_eth	0.11 33	0.49 359	0.83 73	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.02 17	0.71 272	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

GMStereo_Zeroshot	0.10 19	0.09 108	1.06 113	0.14 440	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.05 76	0.17 106	0.00 1	0.03 389	0.19 334	0.02 254	0.01 6	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.08 158

plain	0.17 86	0.35 306	1.92 341	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.01 307	0.18 197	0.43 193	0.01 140	0.01 276	0.02 91	0.01 180	0.05 107	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.01 54

MaDis-Stereo	0.11 33	0.41 327	1.31 150	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.01 307	0.08 110	0.23 145	0.01 140	0.01 276	0.04 187	0.02 254	0.03 65	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

StereoVision	0.24 157	0.59 396	1.92 341	0.00 1	0.00 1	0.47 197	0.01 307	0.22 211	0.84 419	0.00 1	0.30 483	0.15 304	0.02 254	0.09 140	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.01 54

IMH	3.15 565	1.88 557	3.60 497	2.20 587	0.66 527	5.10 576	0.24 505	6.87 581	4.29 576	2.29 564	7.42 569	6.28 568	3.90 569	7.15 574	3.65 536	4.34 595	0.14 368	0.05 561	0.00 1	2.16 583	0.76 470

MIF-Stereo (partial)	0.14 55	0.28 264	1.74 291	0.00 1	0.00 1	0.08 58	0.00 1	0.23 220	0.17 106	0.00 1	0.01 276	0.02 91	0.02 254	0.04 82	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.01 54

UniTT-Stereo	0.11 33	0.20 221	1.58 245	0.00 1	0.00 1	0.10 63	0.02 381	0.07 100	0.05 14	0.00 1	0.08 427	0.02 91	0.01 180	0.03 65	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 190	0.65 409	1.73 289	0.00 1	1.03 569	0.30 136	0.00 1	0.16 187	0.18 121	0.12 416	0.00 1	0.05 217	0.01 180	0.12 151	0.01 48	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.13 432	1.24 514

SQANet	0.58 406	1.73 549	3.08 459	0.05 373	0.48 498	0.36 167	0.03 406	0.52 279	0.74 281	0.04 302	0.23 457	0.50 437	0.06 389	2.37 375	0.97 472	0.02 528	0.03 325	0.01 523	0.00 1	0.21 508	0.11 204

otaku	0.77 465	1.78 551	3.28 470	0.09 411	0.13 414	0.88 347	0.05 441	0.78 326	0.76 318	0.03 278	1.37 541	1.03 498	0.14 435	2.73 396	1.34 494	0.06 546	0.04 335	0.01 523	0.00 1	0.63 567	0.34 364

Ntro	0.75 459	1.79 552	3.54 495	0.05 373	0.37 477	1.03 392	0.02 381	0.99 352	0.76 318	0.02 227	0.00 1	0.76 475	0.08 411	3.23 424	1.32 492	0.07 547	0.04 335	0.01 523	0.00 1	0.84 572	0.13 224

RainbowNet	0.80 473	1.85 555	3.31 475	0.13 436	0.05 361	1.30 528	0.07 455	2.03 493	0.76 318	0.02 227	0.02 376	1.13 510	0.25 464	2.40 379	1.07 477	0.72 570	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.53 562	0.30 349

Dean	2.72 558	2.05 567	6.17 557	0.39 518	0.44 487	1.21 516	0.48 550	8.36 585	8.46 587	1.48 553	8.08 575	6.95 572	1.44 534	4.50 482	2.00 508	0.79 572	0.00 1	0.01 523	0.00 1	1.11 576	0.39 379

ACVNet_2	1.59 531	2.07 568	5.42 546	0.12 429	0.09 388	1.36 534	0.17 488	2.72 532	0.97 488	0.44 510	3.37 554	6.53 570	0.16 442	5.48 508	1.87 505	0.16 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 553	0.47 410

ACVNet_1	1.38 521	2.15 570	6.35 558	0.35 512	0.03 337	1.26 526	0.10 473	2.02 492	0.85 444	0.35 495	0.01 276	4.32 563	1.77 541	4.85 491	1.67 504	0.92 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 547	0.30 349

ACVNet-4b	1.38 521	1.94 562	5.73 552	0.20 473	0.04 351	1.01 381	0.01 307	1.70 447	0.86 459	0.04 302	0.95 534	1.95 541	0.31 471	6.69 565	2.11 513	2.78 590	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.89 573	0.34 364

CASnet	0.10 19	0.10 122	0.81 67	0.00 1	0.00 1	0.82 323	0.00 1	0.14 172	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 125	0.13 167	1.38 171	0.00 1	0.01 273	0.73 299	0.00 1	0.39 261	0.19 133	0.00 1	0.01 276	0.47 421	0.50 490	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.17 262

CFNet_ucs	0.29 190	0.17 204	1.53 225	0.00 1	0.01 273	0.83 326	0.00 1	2.07 495	0.24 151	0.00 1	0.00 1	0.48 425	0.29 468	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236

GCAP-Stereo	0.38 254	0.68 416	1.41 189	0.27 491	1.00 566	0.86 338	0.00 1	0.11 141	0.56 225	0.22 453	0.31 489	0.06 244	0.00 1	0.34 240	0.35 376	0.00 1	1.04 550	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.24 318

Any-RAFT	0.24 157	0.07 48	1.16 128	0.00 1	0.01 273	1.13 491	0.00 1	1.21 383	0.36 179	0.02 227	0.00 1	0.49 433	0.00 1	0.19 189	0.03 105	0.00 1	0.08 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

HH	0.52 357	0.23 240	1.71 284	0.77 567	0.35 474	1.07 429	0.00 1	0.30 241	0.68 261	0.29 475	0.45 508	1.45 531	0.04 337	0.37 255	0.37 387	0.00 1	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.02 177	1.39 523

HanStereo	0.52 357	0.23 240	1.71 284	0.77 567	0.35 474	1.07 429	0.00 1	0.30 241	0.68 261	0.29 475	0.45 508	1.45 531	0.04 337	0.37 255	0.37 387	0.00 1	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.02 177	1.39 523

LL-Strereo	0.97 488	1.43 535	3.41 486	0.01 310	0.50 502	0.63 261	0.01 307	2.00 491	0.77 342	0.48 513	0.00 1	0.54 445	0.29 468	6.25 552	0.10 214	0.01 506	0.93 528	0.00 1	0.00 1	0.28 532	1.72 550

SDNR	1.35 519	0.47 349	4.08 517	0.09 411	0.21 444	3.25 564	0.01 307	3.18 554	1.52 560	1.87 560	1.66 546	1.52 537	0.36 476	7.18 575	1.05 475	0.03 538	0.08 355	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.49 418

4D-IteraStereo	0.34 221	0.84 458	2.31 400	0.00 1	0.00 1	0.42 184	0.04 428	0.10 135	0.09 42	0.02 227	0.01 276	0.00 1	0.01 180	0.36 249	0.49 424	0.00 1	0.36 402	0.00 1	0.00 1	0.07 338	1.72 550

LoS_RVC	0.08 8	0.06 23	1.05 112	0.00 1	0.01 273	0.16 94	0.00 1	0.17 191	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.01 180	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

CAS	0.13 48	0.07 48	0.86 82	0.00 1	0.00 1	1.01 381	0.00 1	0.26 234	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.01 180	0.02 21	0.04 148	0.09 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.42 284	0.89 473	2.62 431	0.00 1	0.00 1	0.32 144	0.00 1	0.37 258	0.82 398	0.01 140	0.01 276	1.65 538	1.00 522	0.27 220	0.34 368	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.10 189

iinet-f	0.59 411	0.91 479	5.57 549	0.00 1	0.01 273	0.78 308	0.00 1	1.81 472	0.84 419	0.03 278	0.00 1	0.41 411	0.43 480	0.42 278	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 550	0.08 158

LoS	0.16 77	0.10 122	0.97 99	0.02 336	0.00 1	1.04 399	0.01 307	0.07 100	0.75 291	0.01 140	0.01 276	0.16 313	0.04 337	0.07 124	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 19	0.08 89	0.73 43	0.00 1	0.00 1	0.20 102	0.01 307	0.08 110	0.75 291	0.01 140	0.00 1	0.08 267	0.03 305	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.43 298	0.07 48	1.21 134	0.58 541	0.65 525	1.64 543	0.31 523	1.15 377	0.19 133	0.43 509	0.02 376	0.00 1	0.02 254	0.38 265	0.14 247	0.00 1	0.66 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 507

GASNet	0.78 470	1.91 560	4.72 531	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.02 381	1.39 415	0.47 200	0.01 140	0.13 444	0.50 437	0.12 429	4.27 473	0.96 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 556	0.09 172

gwcnet-sp	0.35 228	0.37 315	3.29 471	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.03 406	0.74 319	0.76 318	0.01 140	0.01 276	0.09 275	0.04 337	0.88 336	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.04 101

scenet	0.35 228	0.37 315	3.29 471	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.03 406	0.74 319	0.76 318	0.01 140	0.01 276	0.09 275	0.04 337	0.88 336	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.04 101

CASS	0.10 19	0.08 89	1.10 123	0.00 1	0.00 1	0.13 89	0.01 307	0.15 176	0.18 121	0.21 449	0.00 1	0.02 91	0.02 254	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.03 83
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 19	0.06 23	1.25 137	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.27 237	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.23 349	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

ProNet	0.25 168	0.25 250	1.15 125	0.08 404	0.41 485	0.84 331	0.00 1	0.06 87	0.39 187	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.13 154	0.01 48	0.00 1	0.23 379	0.00 1	0.00 1	0.09 385	1.34 521

ssnet_v2	0.39 264	0.47 349	2.11 372	0.00 1	0.00 1	0.81 316	0.00 1	1.33 406	0.86 459	0.12 416	0.01 276	0.87 487	0.10 420	0.60 314	0.35 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.09 172

RCA-Stereo	0.28 183	0.14 176	1.00 108	0.00 1	0.13 414	1.06 408	0.00 1	1.76 459	0.16 95	0.07 363	0.00 1	0.02 91	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.23 308

ssnet	0.35 228	0.37 315	3.29 471	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.03 406	0.74 319	0.76 318	0.01 140	0.01 276	0.09 275	0.04 337	0.88 336	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.04 101

CroCo-Stereo Lap2	0.14 55	0.44 337	1.26 139	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.08 110	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 305	0.03 65	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.01 54

HBP-ISP	0.90 482	1.05 499	3.07 458	0.14 440	0.01 273	1.67 544	0.47 548	3.22 556	0.76 318	1.13 546	0.11 439	0.50 437	0.91 519	4.51 484	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.22 297

TestStereo1	0.32 212	0.67 413	1.66 270	0.00 1	0.23 457	1.13 491	0.01 307	0.94 348	0.76 318	0.00 1	0.05 407	0.05 217	0.01 180	0.16 170	0.05 166	0.00 1	0.24 381	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.23 308

DCANet-4	0.37 245	0.07 48	3.11 461	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	1.82 477	0.85 444	0.16 432	0.00 1	0.04 187	0.05 374	0.04 82	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 308

fff	0.37 245	0.50 369	2.02 360	0.00 1	0.02 317	1.06 408	0.00 1	1.90 480	0.84 419	0.16 432	0.00 1	0.04 187	0.59 497	0.04 82	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 308

ADStereo(finetuned)	0.42 284	0.51 376	2.79 442	0.00 1	0.00 1	1.04 399	0.00 1	1.90 480	0.85 444	0.10 399	0.00 1	0.04 187	0.72 506	0.04 82	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.25 325

DisPM	0.22 140	0.09 108	1.74 291	0.11 424	0.00 1	1.16 502	0.40 540	0.08 110	0.68 261	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 494	1.84 554	7.92 564	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	1.27 395	0.85 444	0.01 140	0.01 276	0.40 409	0.10 420	5.27 504	1.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.45 402

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 380	0.84 458	3.67 500	0.00 1	0.00 1	0.56 234	0.00 1	1.40 416	0.80 382	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.13 433	1.76 362	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.08 158

BUS	0.38 254	0.07 48	0.98 101	0.00 1	0.00 1	1.88 549	0.00 1	2.67 525	0.82 398	0.30 478	0.09 431	0.64 458	0.00 1	0.06 115	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 325	1.11 508	5.46 548	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.00 1	0.41 266	0.91 475	0.00 1	0.01 276	0.23 349	0.03 305	0.12 151	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.15 249

Wz-Net-MNSev	0.63 426	1.38 533	4.48 526	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.01 307	1.31 401	1.13 523	0.01 140	0.05 407	0.14 297	0.16 442	3.05 412	0.40 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.23 308

IER	0.20 125	0.30 274	1.87 327	0.00 1	0.00 1	0.61 256	0.00 1	0.25 227	0.23 145	0.00 1	0.00 1	0.40 409	0.02 254	0.22 199	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.01 54

RAFT_CTSACE	0.25 168	0.71 425	2.06 368	0.00 1	0.01 273	0.49 205	0.00 1	0.37 258	0.18 121	0.01 140	0.00 1	0.34 384	0.00 1	0.25 208	0.07 190	0.00 1	0.20 376	0.00 1	0.00 1	0.25 522	0.11 204

CRFU-Net	0.43 298	0.15 184	1.89 330	0.26 489	0.01 273	0.91 351	0.00 1	0.47 270	0.27 161	0.00 1	0.00 1	0.41 411	1.89 546	2.11 366	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.00 1	0.03 234	0.03 83

test_5	0.39 264	0.73 431	2.28 396	0.01 310	0.22 447	0.84 331	0.01 307	1.02 356	0.77 342	0.12 416	0.00 1	0.30 372	0.01 180	0.82 330	0.03 105	0.00 1	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.46 403

NINENet	0.52 357	0.14 176	1.48 205	0.06 392	0.00 1	1.88 549	0.00 1	3.28 560	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.64 458	0.00 1	2.11 366	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 228	0.07 48	0.98 101	0.00 1	0.00 1	1.09 458	0.00 1	2.67 525	0.82 398	0.30 478	0.09 431	0.35 390	0.03 305	0.06 115	0.51 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 315	0.14 176	1.89 330	0.00 1	0.00 1	1.09 458	0.00 1	2.67 525	0.82 398	0.30 478	0.09 431	0.63 454	0.00 1	1.06 341	0.38 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 212	0.67 413	1.66 270	0.00 1	0.23 457	1.13 491	0.01 307	0.94 348	0.76 318	0.00 1	0.05 407	0.05 217	0.01 180	0.16 170	0.05 166	0.00 1	0.24 381	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.23 308

iRaft-Stereo_5w	0.60 415	0.85 462	1.83 317	0.01 310	0.59 519	0.31 140	0.00 1	0.72 315	0.79 372	0.00 1	0.00 1	0.10 282	0.01 180	6.12 545	0.03 105	0.00 1	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.26 334

psmg	0.29 190	0.07 48	0.98 101	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.00 1	1.92 485	0.82 398	0.00 1	0.00 1	0.35 390	0.03 305	0.06 115	0.51 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

CSP-Net	0.42 284	0.25 250	1.07 114	0.00 1	0.00 1	0.53 217	0.00 1	0.78 326	0.27 161	0.01 140	0.00 1	0.16 313	0.02 254	5.19 500	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.02 73

WZ-Net	1.68 535	1.91 560	12.17 580	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.00 1	1.68 444	0.84 419	0.05 322	0.01 276	1.08 503	2.88 559	6.91 571	4.78 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.24 318

UDGNet	0.19 116	0.81 448	1.42 193	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	0.05 76	0.38 181	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.10 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

dd	0.23 152	0.91 479	1.69 280	0.01 310	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.09 127	0.68 261	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.02 254	0.01 6	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.01 54

dad	0.24 157	0.98 487	1.61 255	0.00 1	0.00 1	1.03 392	0.00 1	0.03 42	0.38 181	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.65 317	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

DDUNet	0.51 354	0.87 466	2.33 402	0.00 1	0.00 1	0.80 314	0.01 307	1.16 379	0.77 342	0.08 377	0.01 276	1.11 508	0.01 180	2.02 365	0.77 464	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.10 189

UDG	0.55 388	0.86 464	2.15 376	0.00 1	0.00 1	0.98 373	0.00 1	2.09 496	0.83 407	0.08 377	0.00 1	1.49 534	0.18 447	1.20 348	1.07 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.09 172

GLC_STEREO	0.06 5	0.07 48	0.85 80	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 180	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 83

DAS	0.55 388	0.08 89	1.79 306	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.00 1	1.54 427	0.85 444	1.16 547	0.00 1	0.24 352	0.03 305	4.66 488	0.31 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.14 236

SepStereo	0.50 348	0.08 89	1.79 306	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.00 1	1.54 427	0.85 444	1.16 547	0.00 1	0.24 352	0.03 305	3.84 455	0.31 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.14 236

IPLG	0.59 411	0.69 421	2.25 393	0.02 336	0.00 1	1.12 482	0.07 455	1.75 456	0.79 372	0.05 322	0.00 1	0.16 313	0.14 435	4.49 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.07 140

IPLGR	0.50 348	0.22 237	2.74 437	0.03 352	0.02 317	1.08 442	0.03 406	1.95 487	0.75 291	0.09 390	0.00 1	0.18 326	0.22 459	2.57 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.05 121

AASNet	0.40 271	0.98 487	2.57 427	0.00 1	0.00 1	0.93 361	0.01 307	0.79 329	0.82 398	0.01 140	0.00 1	0.38 405	0.02 254	0.62 315	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 544	0.14 236

GMOStereo	0.29 190	0.49 359	1.56 236	0.00 1	0.56 512	0.87 339	0.02 381	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 579	0.00 1	0.00 1	0.18 487	0.18 271

error version	0.29 190	0.49 359	1.56 236	0.00 1	0.56 512	0.87 339	0.02 381	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 579	0.00 1	0.00 1	0.18 487	0.18 271

test-v	0.29 190	0.49 359	1.56 236	0.00 1	0.56 512	0.87 339	0.02 381	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 579	0.00 1	0.00 1	0.18 487	0.18 271

SACVNet	0.51 354	0.61 403	1.98 355	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.01 307	1.04 364	0.44 195	0.07 363	0.00 1	0.23 349	0.02 254	4.19 468	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.13 224

AACVNet	0.48 334	0.74 436	1.81 315	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.00 1	0.22 211	0.55 220	0.03 278	0.00 1	0.11 286	0.01 180	5.22 502	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 487	0.04 101

GwcNet-ADL	0.33 217	0.20 221	1.73 289	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	2.51 514	0.40 191	0.00 1	0.00 1	0.37 400	0.04 337	0.03 65	0.24 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.13 224

PSMNet-ADL	0.39 264	0.08 89	0.96 97	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.72 315	0.16 95	0.00 1	0.10 437	0.48 425	0.01 180	3.60 444	0.37 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.23 308

GANet-ADL	0.20 125	0.12 153	1.43 197	0.00 1	0.01 273	0.84 331	0.00 1	0.40 264	0.17 106	0.00 1	0.36 499	0.35 390	0.00 1	0.09 140	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.12 216

ADLNet2	0.61 420	0.68 416	2.76 439	0.00 1	0.00 1	0.90 348	0.01 307	0.82 332	0.92 478	0.00 1	0.07 423	1.45 531	0.02 254	4.04 461	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 501	0.11 204

CrosDoStereo	1.11 505	0.16 190	1.64 262	0.00 1	0.05 361	0.66 277	5.65 592	0.70 307	0.54 215	0.25 465	1.18 538	0.19 334	2.94 560	6.48 562	1.58 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.08 158

PFNet+	0.28 183	0.10 122	1.61 255	0.08 404	0.01 273	1.12 482	0.41 541	0.12 152	0.80 382	0.08 377	0.01 276	0.02 91	0.00 1	1.19 345	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

LCNet	0.26 173	0.14 176	1.38 171	0.10 414	0.00 1	0.97 371	0.00 1	0.12 152	0.78 357	0.01 140	0.00 1	0.02 91	1.07 527	0.43 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.03 83

HHNet	0.53 372	0.23 240	2.29 398	0.11 424	0.00 1	1.15 497	0.25 507	0.70 307	0.78 357	0.01 140	3.49 555	0.04 187	0.69 501	0.02 21	0.70 459	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.03 83

Patchmatch Stereo++	0.18 101	0.07 48	1.40 179	0.05 373	0.01 273	1.08 442	0.07 455	0.05 76	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 491	0.08 89	1.59 247	0.15 443	0.27 465	1.14 496	0.27 517	0.06 87	0.78 357	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.97 521	3.60 444	10.81 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

STrans-v2	0.88 480	0.32 287	1.71 284	0.00 1	0.01 273	0.85 335	0.04 428	2.45 511	0.89 471	0.48 513	0.85 529	1.10 507	2.06 549	6.49 564	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 172

TransformOpticalFlow	0.88 480	0.30 274	2.86 444	0.30 500	0.03 337	1.25 521	0.05 441	1.87 478	0.80 382	0.28 473	0.37 503	1.25 518	1.50 536	6.38 558	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.07 140

OMP-Stereo	0.71 449	0.47 349	1.36 160	0.18 459	0.06 370	1.18 510	0.00 1	1.76 459	0.78 357	0.11 409	0.59 519	0.49 433	0.00 1	6.94 573	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.07 140

IIG-Stereo	0.71 449	0.48 354	1.42 193	0.05 373	0.03 337	1.18 510	0.00 1	1.75 456	0.79 372	0.01 140	0.56 517	0.53 444	0.01 180	6.87 570	0.37 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.07 140

NF-Stereo	0.54 380	0.06 23	1.59 247	0.19 465	0.00 1	1.09 458	0.25 507	0.22 211	1.13 523	0.02 227	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.05 539	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

OCTAStereo	0.54 380	0.06 23	1.59 247	0.19 465	0.00 1	1.09 458	0.25 507	0.22 211	1.13 523	0.02 227	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.03 537	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 388	0.06 23	1.89 330	0.27 491	0.00 1	1.08 442	0.25 507	0.12 152	1.06 503	0.03 278	0.01 276	0.02 91	0.01 180	5.92 528	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

KMStereo	0.55 388	0.06 23	1.89 330	0.27 491	0.00 1	1.08 442	0.25 507	0.12 152	1.06 503	0.03 278	0.01 276	0.02 91	0.01 180	5.92 528	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

NRIStereo	0.22 140	0.06 23	1.40 179	0.05 373	0.01 273	1.16 502	0.32 529	0.04 60	0.81 391	0.04 302	0.01 276	0.11 286	0.01 180	0.14 159	0.02 81	0.00 1	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.10 189

PSM-adaLoss	0.18 101	0.07 48	1.40 179	0.05 373	0.02 317	1.08 442	0.08 464	0.05 76	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

PSM-AAD	0.53 372	0.04 2	1.38 171	0.06 392	0.00 1	1.20 515	2.11 578	0.17 191	0.78 357	0.01 140	0.44 507	0.14 297	3.94 570	0.23 204	0.06 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 73

FTStereo	0.82 476	0.06 23	1.88 329	0.12 429	0.00 1	1.15 497	2.70 584	0.16 187	0.84 419	0.16 432	5.80 564	0.36 395	2.49 555	0.53 300	0.01 48	0.07 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 101	0.07 48	1.40 179	0.05 373	0.02 317	1.08 442	0.06 448	0.05 76	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 101	0.07 48	1.40 179	0.05 373	0.02 317	1.08 442	0.06 448	0.05 76	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 315	0.60 400	3.05 455	0.13 436	0.03 337	0.91 351	0.04 428	1.55 430	0.78 357	0.00 1	0.02 376	0.03 149	1.12 528	0.35 245	0.42 410	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

KYRaft	0.26 173	0.05 10	1.37 165	0.04 367	0.00 1	1.16 502	0.12 481	0.11 141	0.78 357	0.01 140	0.29 481	0.03 149	0.75 509	0.37 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 83

HUI-Stereo	0.19 116	0.07 48	1.41 189	0.05 373	0.02 317	1.08 442	0.08 464	0.06 87	0.76 318	0.02 227	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 505	0.16 190	1.64 262	0.00 1	0.05 361	0.66 277	5.65 592	0.70 307	0.54 215	0.25 465	1.18 538	0.19 334	2.94 560	6.48 562	1.58 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.08 158

DEmStereo	0.76 461	0.10 122	1.95 351	0.04 367	0.00 1	0.80 314	0.50 552	0.06 87	0.76 318	0.05 322	0.72 525	0.02 91	3.33 565	5.67 518	1.24 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 397	0.05 10	1.55 231	0.06 392	0.19 433	1.10 471	0.47 548	0.32 247	0.80 382	0.04 302	0.00 1	0.05 217	0.57 494	5.98 533	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 485	0.33 293	1.66 270	0.00 1	0.01 273	0.55 226	3.72 587	0.13 166	0.18 121	0.10 399	1.46 543	0.74 474	2.82 558	5.60 512	1.39 496	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.02 177	0.03 83

RAFT_R40	0.54 380	0.06 23	1.55 231	0.06 392	0.15 421	1.10 471	0.31 523	0.31 246	0.78 357	0.02 227	0.03 389	0.07 259	0.29 468	5.98 533	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

GrayStereo	0.52 357	0.03 1	1.36 160	0.10 414	0.00 1	1.13 491	2.57 583	0.32 247	1.03 495	0.00 1	0.00 1	0.08 267	3.66 567	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.17 262

RE-Stereo	0.54 380	0.06 23	1.59 247	0.19 465	0.00 1	1.09 458	0.25 507	0.22 211	1.13 523	0.02 227	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.05 539	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 140	0.09 108	1.50 211	0.23 483	0.00 1	1.10 471	0.20 495	0.17 191	0.78 357	0.03 278	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 82	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

TVStereo	0.54 380	0.06 23	1.59 247	0.19 465	0.00 1	1.09 458	0.25 507	0.22 211	1.13 523	0.02 227	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.05 539	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 157	0.07 48	1.16 128	0.06 392	0.02 317	1.08 442	0.31 523	0.04 60	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.00 1	1.22 532	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 121

iGMRVC	0.18 101	0.07 48	1.40 179	0.05 373	0.03 337	1.08 442	0.07 455	0.06 87	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 397	0.25 250	1.93 347	0.10 414	0.00 1	1.18 510	0.10 473	0.32 247	0.79 372	0.02 227	0.00 1	0.02 91	0.12 429	6.07 542	0.23 314	0.00 1	0.09 358	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.02 73

RAFT-345	0.52 357	0.07 48	1.75 298	0.11 424	0.07 377	1.17 507	0.18 491	0.21 206	0.78 357	0.00 1	0.01 276	0.09 275	0.01 180	5.87 523	0.19 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

iRAFT	0.18 101	0.07 48	1.40 179	0.05 373	0.01 273	1.08 442	0.07 455	0.05 76	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

AnonymousM	0.18 101	0.07 48	0.80 66	0.04 367	0.00 1	1.03 392	0.00 1	0.20 203	0.65 253	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.02 81	0.00 1	0.19 374	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.18 271

CRE-IMP	0.22 140	0.06 23	1.43 197	0.05 373	0.02 317	1.12 482	0.33 530	0.04 60	1.08 509	0.02 227	0.00 1	0.12 290	0.00 1	0.03 65	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 172

CroCo-Stereo	0.18 101	0.32 287	0.94 90	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.17 381	0.76 318	0.00 1	0.01 276	0.31 375	0.03 305	0.03 65	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 190	0.49 359	1.56 236	0.00 1	0.56 512	0.87 339	0.02 381	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.01 276	0.25 355	0.01 180	0.04 82	0.01 48	0.00 1	1.23 579	0.00 1	0.00 1	0.18 487	0.18 271

GMM-Stereo	0.22 140	0.05 10	2.03 365	0.08 404	0.00 1	1.12 482	0.13 482	0.09 127	0.79 372	0.01 140	0.00 1	0.03 149	0.10 420	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54

RAFT-IKP	0.18 101	0.07 48	1.41 189	0.05 373	0.01 273	1.08 442	0.08 464	0.05 76	0.75 291	0.02 227	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 82	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 183	0.06 23	1.40 179	0.10 414	0.00 1	1.16 502	0.02 381	0.39 261	0.88 466	0.02 227	0.52 515	0.05 217	0.69 501	0.28 229	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 83

LMCR-Stereo	0.38 254	0.65 409	1.77 299	0.00 1	0.00 1	0.82 323	0.00 1	2.33 505	0.84 419	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.04 337	0.29 231	0.72 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.01 54

ICVP	0.16 77	0.05 10	1.22 135	0.00 1	0.01 273	1.01 381	0.09 469	0.28 238	0.17 106	0.00 1	0.02 376	0.07 259	0.01 180	0.21 195	0.05 166	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 172
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.24 157	0.45 343	0.99 104	0.00 1	0.00 1	0.52 216	0.00 1	0.08 110	0.15 80	0.01 140	0.01 276	0.16 313	0.03 305	0.04 82	0.02 81	0.00 1	1.06 558	0.00 1	0.00 1	0.29 540	1.01 499

GEStereo_RVC	0.52 357	0.69 421	1.93 347	0.01 310	0.00 1	1.03 392	0.00 1	2.22 501	0.78 357	0.00 1	0.00 1	0.14 297	0.01 180	3.19 422	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.18 271

Anonymous3	0.24 157	0.14 176	1.98 355	0.00 1	0.00 1	1.12 482	0.00 1	0.61 294	0.77 342	0.01 140	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.02 73

CREStereo++_RVC	0.15 65	0.10 122	1.55 231	0.00 1	0.00 1	1.01 381	0.00 1	0.15 176	0.15 80	0.00 1	0.01 276	0.04 187	0.00 1	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 179	0.08 89	1.46 202	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.02 381	1.66 442	0.75 291	0.01 140	0.36 499	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.02 73

TestStereo	0.35 228	0.54 385	1.74 291	0.00 1	0.00 1	0.27 128	0.00 1	0.06 87	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.03 149	0.01 180	4.17 467	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 228	0.89 473	1.67 273	0.00 1	1.28 582	0.67 283	0.04 428	0.08 110	0.15 80	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.04 337	0.16 170	0.18 274	0.00 1	1.39 586	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.44 399

TANstereo	0.17 86	0.32 287	1.51 217	0.00 1	0.00 1	1.03 392	0.00 1	0.07 100	0.14 66	0.01 140	0.15 448	0.04 187	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

XX-TBD	0.18 101	0.44 337	1.52 220	0.00 1	0.00 1	0.92 359	0.00 1	0.17 191	0.14 66	0.00 1	0.21 455	0.03 149	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

raftrobust	0.30 201	0.78 447	1.65 267	0.00 1	1.25 581	0.66 277	0.03 406	0.10 135	0.32 171	0.02 227	0.00 1	0.03 149	0.03 305	0.22 199	0.13 238	0.00 1	0.44 412	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.22 297

sAnonymous2	0.17 86	0.42 330	2.46 411	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.04 60	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.32 355

CroCo_RVC	0.17 86	0.42 330	2.46 411	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.04 60	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.32 355

CFNet_pseudo	0.24 157	0.13 167	1.40 179	0.00 1	0.01 273	0.96 368	0.00 1	1.08 370	0.16 95	0.00 1	0.01 276	0.48 425	0.35 474	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204

pcwnet_v2	0.49 340	0.14 176	4.76 533	0.00 1	0.00 1	0.68 286	0.00 1	2.39 510	0.81 391	0.01 140	0.00 1	0.35 390	0.32 472	0.19 189	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.22 297

RALCasStereoNet	0.47 329	0.74 436	1.56 236	0.21 478	0.97 562	0.36 167	0.03 406	0.20 203	0.77 342	0.10 399	0.07 423	0.05 217	0.08 411	0.35 245	0.38 396	0.00 1	1.68 594	0.00 1	0.00 1	0.10 407	1.83 567

sCroCo_RVC	0.13 48	0.09 108	1.61 255	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.11 141	0.64 250	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

ADLNet	0.48 334	0.43 333	1.71 284	0.00 1	0.00 1	0.66 277	0.01 307	1.16 379	0.84 419	0.21 449	0.01 276	1.00 497	0.02 254	2.88 406	0.34 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.24 318

GES	0.23 152	0.19 212	1.56 236	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.02 381	0.73 318	0.15 80	0.00 1	0.02 376	0.11 286	0.08 411	0.44 285	0.16 262	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.09 172

HCRNet	0.37 245	0.27 262	1.27 141	0.00 1	0.00 1	1.09 458	0.00 1	0.56 287	0.80 382	0.01 140	0.01 276	0.06 244	0.03 305	3.22 423	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 83

DCANet	0.35 228	0.50 369	2.02 360	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	1.90 480	0.85 444	0.10 399	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.04 82	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.25 325

csc	0.37 245	0.50 369	2.02 360	0.00 1	0.02 317	1.06 408	0.00 1	1.90 480	0.84 419	0.16 432	0.00 1	0.04 187	0.59 497	0.04 82	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 308

cscssc	0.37 245	0.50 369	2.02 360	0.00 1	0.02 317	1.06 408	0.00 1	1.90 480	0.84 419	0.16 432	0.00 1	0.04 187	0.59 497	0.04 82	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 308

111	0.42 284	0.98 487	2.02 360	0.00 1	0.02 317	1.06 408	0.03 406	1.98 489	0.83 407	0.30 478	0.01 276	0.21 341	0.05 374	0.13 154	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.65 462

ARAFT	0.68 444	1.29 525	3.36 482	0.00 1	0.00 1	1.21 516	0.00 1	2.71 530	0.81 391	0.07 363	0.00 1	0.18 326	0.03 305	3.47 438	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 496	0.22 297

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 276	0.87 466	1.78 303	0.00 1	0.91 556	1.06 408	0.00 1	0.70 307	0.77 342	0.05 322	0.00 1	0.06 244	0.06 389	0.06 115	0.26 334	0.00 1	0.69 457	0.00 1	0.00 1	0.20 501	0.80 473

AFF-stereo	0.36 238	0.98 487	1.62 259	0.00 1	0.09 388	0.92 359	0.00 1	0.62 297	0.84 419	0.08 377	0.00 1	0.05 217	0.05 374	0.16 170	0.06 184	0.00 1	0.63 448	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.84 482

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GMStereo	0.14 55	0.90 478	1.71 284	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.04 60	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 254	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	0.59 411	0.26 256	2.24 391	0.01 310	0.08 385	0.70 291	0.18 491	1.35 410	0.43 193	0.45 511	0.66 522	0.13 295	0.38 478	3.57 442	1.09 479	0.01 506	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.03 234	0.16 256

APVNet	0.58 406	0.59 396	3.15 464	0.00 1	0.00 1	0.93 361	0.01 307	0.62 297	0.86 459	0.03 278	0.01 276	0.34 384	0.04 337	4.50 482	0.33 363	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.00 1	0.18 487	0.05 121

Syn2CoEx	0.71 449	1.32 528	4.61 528	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.01 307	1.08 370	0.84 419	0.04 302	0.00 1	0.49 433	0.21 454	4.92 493	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.32 355

MMNet	0.29 190	0.53 379	2.13 375	0.00 1	0.00 1	0.69 290	0.00 1	0.74 319	0.80 382	0.01 140	0.01 276	0.18 326	0.09 415	0.28 229	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.04 101

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psm_up	0.48 334	0.57 391	1.86 326	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.00 1	2.33 505	0.79 372	0.00 1	0.00 1	0.27 363	0.01 180	2.73 396	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.04 101

UNet	0.29 190	0.26 256	2.47 413	0.00 1	0.00 1	0.71 293	0.01 307	0.52 279	0.81 391	0.00 1	0.00 1	0.37 400	0.02 254	0.46 288	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.04 101

UPFNet	0.23 152	0.24 248	1.56 236	0.00 1	0.00 1	0.50 207	0.00 1	1.28 396	0.68 261	0.00 1	0.00 1	0.10 282	0.01 180	0.13 154	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.03 83

FCDSN-DC	2.93 562	0.54 385	2.88 447	0.00 1	0.01 273	1.78 548	0.36 536	2.20 500	1.51 559	8.28 588	10.99 588	11.61 582	8.55 586	5.36 505	4.05 541	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.48 413
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 475	0.57 391	7.49 562	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.00 1	0.12 152	0.20 135	0.65 525	0.00 1	2.69 557	0.27 466	2.98 408	0.79 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.18 271

EDNetEfficientorigin	6.27 583	0.89 473	98.14 613	0.02 336	0.04 351	0.40 174	0.02 381	0.35 254	2.94 569	6.98 584	3.06 552	1.29 520	1.87 544	4.32 476	4.60 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.35 370

CREStereo	0.12 40	0.07 48	0.76 46	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	0.25 227	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 54
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 179	0.19 212	1.51 217	0.00 1	0.00 1	1.01 381	0.00 1	1.02 356	0.77 342	0.00 1	0.00 1	0.24 352	0.04 337	0.27 220	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.07 140

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ac_64	0.48 334	0.32 287	2.27 394	0.04 367	0.01 273	0.44 191	0.02 381	0.36 256	0.83 407	0.15 429	0.01 276	0.88 489	0.04 337	3.90 459	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.06 134

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acv_ft	0.30 201	0.44 337	1.83 317	0.00 1	0.00 1	0.42 184	0.01 307	0.69 306	0.83 407	0.23 457	0.01 276	0.70 471	0.12 429	0.08 133	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.17 262

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GANet-RSSM	0.42 284	0.66 412	1.78 303	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	0.26 234	0.23 145	0.05 322	0.00 1	0.34 384	0.00 1	3.56 441	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.00 1	0.09 385	0.08 158

PSMNet-RSSM	0.44 307	0.73 431	1.65 267	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	0.61 294	0.70 269	0.06 350	0.01 276	0.39 407	0.00 1	3.29 427	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.07 140

GwcNet-RSSM	0.53 372	1.04 497	2.48 416	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.00 1	0.74 319	0.76 318	0.21 449	0.01 276	0.36 395	0.00 1	3.65 448	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.07 140

CFNet-ft	0.40 271	0.74 436	1.74 291	0.00 1	0.00 1	1.09 458	0.00 1	0.23 220	0.22 141	0.02 227	0.00 1	0.76 475	0.00 1	2.98 408	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.03 234	0.08 158

FAT-Stereo	0.55 388	0.18 208	2.58 429	0.00 1	0.00 1	0.33 156	0.08 464	2.26 504	0.84 419	0.06 350	0.88 530	0.60 451	0.51 492	2.43 380	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.16 256

DSFCA	0.49 340	0.39 323	1.59 247	0.00 1	0.01 273	0.96 368	0.36 536	0.40 264	0.80 382	0.03 278	0.31 489	0.04 187	0.23 461	3.83 454	0.81 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.09 172

DMCA-RVC	0.44 307	0.94 484	4.10 518	0.00 1	0.03 337	0.76 305	0.03 406	0.11 141	0.15 80	0.01 140	0.01 276	0.08 267	0.32 472	1.61 361	0.51 425	0.00 1	0.02 317	0.01 523	0.00 1	0.03 234	0.05 121

PMTNet	0.13 48	0.08 89	0.99 104	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.04 428	0.21 206	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.04 82	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 54

DMCA	0.30 201	0.38 320	2.48 416	0.00 1	0.01 273	0.98 373	0.01 307	0.47 270	0.80 382	0.02 227	0.01 276	0.05 217	0.00 1	0.25 208	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.10 189

FADNet-RVC	0.63 426	1.29 525	3.79 506	0.01 310	0.00 1	0.47 197	0.00 1	1.51 425	0.23 145	0.00 1	0.01 276	0.12 290	0.06 389	4.05 462	0.36 384	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.42 557	0.17 262

FADNet	0.64 433	1.21 517	3.32 477	0.00 1	0.01 273	0.79 310	0.01 307	1.01 354	0.65 253	0.01 140	0.01 276	0.17 322	0.15 439	4.45 479	0.37 387	0.17 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 559	0.12 216

S-Stereo	0.70 448	0.27 262	3.29 471	0.00 1	0.00 1	0.57 241	0.06 448	2.35 507	0.84 419	0.00 1	0.90 531	0.83 482	0.11 426	4.19 468	0.14 247	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.34 364

DIP-Stereo	0.28 183	0.19 212	1.62 259	0.00 1	0.00 1	1.11 477	0.00 1	1.67 443	0.74 281	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.07 405	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.13 224
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 397	0.82 451	1.94 350	0.12 429	0.00 1	1.12 482	0.01 307	0.96 351	0.72 277	0.00 1	0.05 407	0.37 400	0.03 305	3.45 436	0.15 258	1.07 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.25 325

STTStereo	0.33 217	0.49 359	2.91 450	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.03 406	0.28 238	0.16 95	0.02 227	0.00 1	0.20 339	0.03 305	1.52 358	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 83

BEATNet_4x	0.39 264	1.05 499	2.97 452	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.01 307	1.22 385	0.46 199	0.00 1	0.00 1	0.31 375	0.03 305	0.37 255	0.64 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.42 388

AF-Net	0.60 415	0.87 466	3.34 478	0.00 1	0.00 1	0.41 178	0.01 307	1.52 426	0.64 250	0.17 442	0.05 407	1.28 519	0.46 484	2.51 384	0.52 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.10 189

RP	0.52 357	0.68 416	2.56 425	0.00 1	0.01 273	0.61 256	0.02 381	1.31 401	0.62 248	0.05 322	0.01 276	0.98 495	0.17 446	2.86 404	0.33 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.09 172

RGC	0.61 420	0.74 436	3.31 475	0.00 1	0.01 273	0.64 264	0.00 1	1.34 408	0.26 157	0.03 278	0.61 520	0.99 496	0.19 449	3.06 413	0.81 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.10 189

NCC-stereo	0.63 426	0.82 451	3.34 478	0.03 352	0.03 337	1.04 399	0.01 307	1.03 359	0.31 169	0.14 423	0.19 451	0.64 458	0.05 374	3.67 450	1.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.07 140

stereogan	0.57 403	0.38 320	3.12 462	0.01 310	0.01 273	0.64 264	0.02 381	1.11 374	0.96 486	0.08 377	0.01 276	1.66 539	0.45 483	2.60 390	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.07 140

edge stereo	0.62 423	0.30 274	3.04 454	0.01 310	0.03 337	0.32 144	0.03 406	1.28 396	0.69 266	0.21 449	0.32 496	1.29 520	0.19 449	4.12 465	0.40 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 414	0.14 236

Nwc_Net	0.54 380	0.75 442	3.72 502	0.00 1	0.00 1	0.66 277	0.00 1	1.05 365	0.41 192	0.01 140	0.02 376	0.88 489	0.11 426	2.65 394	0.40 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.05 121

Abc-Net	0.63 426	0.82 451	3.34 478	0.03 352	0.03 337	1.04 399	0.01 307	1.03 359	0.31 169	0.14 423	0.19 451	0.64 458	0.05 374	3.67 450	1.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.07 140
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 140	0.06 23	1.64 262	0.00 1	0.00 1	0.76 305	0.00 1	1.57 432	0.17 106	0.02 227	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

RTS	4.38 575	2.34 574	44.27 597	0.33 507	0.13 414	3.83 569	0.21 501	2.51 514	1.22 552	1.82 558	0.01 276	1.95 541	0.21 454	16.90 592	10.87 583	0.00 1	0.27 388	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.44 399

RTSA	4.38 575	2.34 574	44.27 597	0.33 507	0.13 414	3.83 569	0.21 501	2.51 514	1.22 552	1.82 558	0.01 276	1.95 541	0.21 454	16.90 592	10.87 583	0.00 1	0.27 388	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.44 399

ADCL	1.70 537	1.00 494	5.82 554	0.07 399	0.04 351	2.14 554	2.27 580	1.26 394	1.09 511	1.55 554	1.08 536	1.23 514	1.53 537	2.38 377	12.21 586	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.16 256

ADCS	1.99 544	2.50 580	10.09 575	0.00 1	0.01 273	0.87 339	0.66 560	1.81 472	0.89 471	2.57 568	0.11 439	1.41 528	0.26 465	2.62 392	15.48 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.43 394

ADCRef	1.10 504	1.10 507	4.78 535	0.02 336	0.02 317	0.87 339	0.31 523	0.76 324	0.88 466	0.71 530	0.17 450	0.18 326	0.80 513	2.63 393	8.56 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 414	0.11 204

AnyNet_C01	2.55 556	3.02 588	19.30 587	0.15 443	0.18 430	2.97 560	2.35 582	1.56 431	1.47 558	1.01 543	0.81 528	1.23 514	0.76 511	4.28 474	10.78 581	0.04 541	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.35 547	0.61 453

AnyNet_C32	1.69 536	2.27 573	8.60 567	0.12 429	0.19 433	1.68 545	1.08 572	1.06 368	0.74 281	1.28 550	0.45 508	0.21 341	0.57 494	2.99 410	11.73 585	0.02 528	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.20 501	0.55 441

MADNet+	4.94 579	3.56 593	47.46 599	0.42 523	0.27 465	1.99 552	0.04 428	4.45 572	1.30 554	0.07 363	0.02 376	1.81 540	0.36 476	21.82 597	14.17 589	0.00 1	0.26 387	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.54 435

ADCP+	1.56 528	1.51 541	8.93 570	0.01 310	0.03 337	1.27 527	0.77 567	1.03 359	0.95 482	0.02 227	0.01 276	0.95 493	1.02 523	0.48 293	14.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.15 249

RAFT-Stereo	0.22 140	0.06 23	1.64 262	0.00 1	0.00 1	0.76 305	0.00 1	1.57 432	0.17 106	0.02 227	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 21	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 444	0.62 405	2.10 371	0.02 336	0.02 317	0.60 249	0.09 469	0.64 300	0.84 419	0.11 409	0.06 420	1.51 536	0.04 337	6.07 542	0.65 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.22 297

MSMDNet	0.20 125	0.13 167	1.39 175	0.00 1	0.01 273	0.73 299	0.00 1	0.39 261	0.18 121	0.00 1	0.01 276	0.48 425	0.48 486	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.17 262

HSM-Net_RVC	0.57 403	0.08 89	1.74 291	0.00 1	0.00 1	0.63 261	0.00 1	4.21 571	0.71 272	0.14 423	0.00 1	0.21 341	0.03 305	3.43 435	0.05 166	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 189
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 426	0.53 379	2.18 379	0.00 1	0.00 1	0.57 241	0.00 1	1.34 408	0.85 444	0.04 302	0.00 1	0.85 484	0.04 337	5.13 496	0.77 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.27 340

PA-Net	0.72 452	0.91 479	3.91 508	0.03 352	0.07 377	0.87 339	0.02 381	0.78 326	0.83 407	0.01 140	0.00 1	0.43 415	0.06 389	5.10 495	1.30 489	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.12 216
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 465	0.99 491	2.18 379	0.07 399	0.00 1	1.09 458	0.01 307	3.10 550	0.75 291	0.01 140	0.00 1	0.14 297	0.01 180	5.65 517	0.34 368	0.56 567	0.00 1	0.21 581	0.00 1	0.17 480	0.02 73

DANet	0.67 442	0.21 229	2.33 402	0.25 487	0.06 370	0.50 207	0.11 480	1.62 439	0.74 281	0.22 453	0.06 420	1.07 502	0.02 254	4.45 479	1.22 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.53 430
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 426	1.05 499	3.03 453	0.00 1	0.00 1	1.16 502	0.01 307	2.03 493	0.75 291	0.00 1	0.01 276	0.28 366	0.04 337	4.13 466	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.05 121
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 459	0.69 421	2.47 413	0.00 1	0.00 1	0.79 310	0.08 464	0.61 294	0.76 318	0.13 421	0.16 449	0.68 466	0.46 484	5.61 514	2.02 509	0.00 1	0.03 325	0.01 523	0.00 1	0.11 414	0.37 375

TDLM	0.60 415	0.76 445	1.77 299	0.05 373	0.00 1	1.10 471	0.01 307	0.51 277	0.79 372	0.34 492	0.01 276	0.27 363	0.22 459	5.44 506	0.35 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.19 286

CFNet	0.66 438	1.12 509	2.37 404	0.00 1	0.00 1	1.06 408	0.01 307	1.36 412	0.74 281	0.01 140	0.01 276	0.13 295	0.01 180	5.85 521	0.30 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 487	0.07 140

CFNet_RVC	0.40 271	0.74 436	1.74 291	0.00 1	0.00 1	1.09 458	0.00 1	0.23 220	0.22 141	0.02 227	0.00 1	0.76 475	0.00 1	2.97 407	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.03 234	0.08 158

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 315	0.72 430	3.22 465	0.00 1	0.02 317	0.95 367	0.00 1	0.70 307	0.26 157	0.03 278	0.00 1	0.34 384	0.10 420	2.45 381	0.12 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.03 83
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 157	0.13 167	1.40 179	0.00 1	0.01 273	0.97 371	0.00 1	1.08 370	0.16 95	0.00 1	0.01 276	0.48 425	0.35 474	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204

UCFNet_RVC	0.26 173	0.61 403	1.59 247	0.00 1	0.00 1	1.00 379	0.00 1	0.26 234	0.39 187	0.01 140	0.00 1	0.42 414	0.02 254	0.84 334	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.04 101

AANet_RVC	0.94 485	1.27 521	3.68 501	0.01 310	0.00 1	0.68 286	0.01 307	0.92 343	0.22 141	0.02 227	1.41 542	0.95 493	0.04 337	5.97 532	3.10 530	0.16 554	0.10 360	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.26 334

FC-DCNN	3.67 570	0.32 287	2.78 441	0.00 1	0.01 273	3.09 562	0.58 555	3.68 565	3.04 570	11.64 593	12.38 592	13.84 589	9.79 590	6.23 551	5.39 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.60 449

HITNet	0.31 209	0.97 486	2.32 401	0.00 1	0.00 1	0.24 118	0.01 307	1.38 413	0.37 180	0.00 1	0.00 1	0.14 297	0.02 254	0.05 107	0.19 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.41 384
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 168	0.09 108	1.34 154	0.00 1	0.00 1	0.26 123	0.00 1	1.95 487	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.30 372	0.01 180	0.14 159	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 121
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 438	0.70 424	4.95 540	0.02 336	0.00 1	0.31 140	0.04 428	0.60 293	0.35 178	0.19 448	0.01 276	0.46 420	0.04 337	5.16 498	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	0.15 249

NVstereo2D	0.53 372	0.22 237	2.52 422	0.00 1	0.00 1	0.58 245	0.03 406	1.62 439	0.99 493	0.05 322	0.00 1	0.48 425	0.00 1	3.88 458	0.08 199	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.06 134

DeepPruner_ROB	0.34 221	0.75 442	2.38 406	0.00 1	0.00 1	1.12 482	0.03 406	0.30 241	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.39 407	0.03 305	1.27 352	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.10 189

LSM	4.80 578	1.52 542	19.84 588	4.35 593	38.64 599	0.85 335	2.31 581	0.86 336	1.78 565	3.14 570	3.02 551	0.62 452	0.69 501	3.61 446	1.28 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 432	13.38 601

PS-NSSS	0.62 423	0.82 451	1.58 245	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.00 1	2.76 533	0.74 281	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.01 180	5.22 502	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 354	1.70 546	3.96 511	0.00 1	0.00 1	0.60 249	0.00 1	1.81 472	0.82 398	0.03 278	0.00 1	0.08 267	0.02 254	0.16 170	0.59 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 544	0.09 172

MLCV	0.35 228	0.84 458	1.96 353	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	0.81 331	0.29 167	0.10 399	0.00 1	0.28 366	0.03 305	1.32 354	0.80 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.09 172

HSM	0.68 444	0.52 378	1.54 229	0.00 1	0.00 1	0.54 219	0.01 307	1.08 370	0.77 342	0.00 1	0.01 276	2.23 550	0.63 500	6.04 538	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.08 158

StereoDRNet-Refined	0.30 201	0.19 212	1.19 133	0.00 1	0.00 1	0.81 316	0.00 1	0.92 343	0.84 419	0.00 1	0.00 1	0.50 437	0.02 254	1.27 352	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 414	0.05 121
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 357	0.35 306	2.75 438	0.03 352	0.09 388	0.60 249	0.00 1	1.72 449	0.84 419	0.01 140	0.00 1	0.18 326	0.04 337	3.27 426	0.23 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.25 325

StereoDRNet	0.50 348	0.89 473	2.96 451	0.02 336	0.06 370	0.51 210	0.00 1	0.45 268	0.84 419	0.00 1	0.00 1	0.33 381	0.02 254	2.82 402	0.69 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.28 341

iResNet	0.34 221	0.50 369	1.65 267	0.00 1	0.00 1	0.70 291	0.00 1	1.60 437	0.78 357	0.01 140	0.00 1	0.04 187	0.03 305	0.15 166	1.11 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.20 289

MFMNet_re	0.38 254	1.27 521	3.38 484	0.65 552	0.00 1	0.17 98	0.02 381	0.07 100	1.02 494	0.03 278	0.03 389	0.12 290	0.00 1	0.27 220	0.37 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 496	0.11 204

DISCO	0.35 228	0.31 281	1.99 357	0.16 448	0.16 427	0.33 156	0.00 1	0.15 176	0.30 168	0.00 1	0.01 276	1.49 534	0.00 1	1.21 349	0.63 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.12 216

NCCL2	0.38 254	1.00 494	2.12 374	0.00 1	0.01 273	0.79 310	0.00 1	0.59 290	0.38 181	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.03 305	2.31 373	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.04 275	0.13 224

MDST_ROB	1.73 538	0.11 141	3.61 498	0.13 436	0.15 421	5.47 578	0.31 523	4.97 575	0.87 463	6.33 581	1.52 544	1.03 498	1.19 531	6.22 550	2.13 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.60 449

CBMV_ROB	1.08 500	0.23 240	2.20 381	0.01 310	0.00 1	1.37 535	0.46 544	3.27 558	0.78 357	2.21 563	1.13 537	1.06 500	2.45 554	4.29 475	1.64 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.48 413

CSAN	1.34 518	1.48 539	4.78 535	0.15 443	0.08 385	0.71 293	0.68 561	2.81 538	1.12 521	0.96 542	2.86 550	0.79 479	1.67 539	5.61 514	2.61 520	0.01 506	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.26 334

SANet	2.30 552	1.58 543	5.68 551	0.03 352	0.04 351	2.78 557	0.82 568	2.99 545	8.32 586	1.70 556	4.04 556	4.26 562	4.02 571	5.90 525	3.42 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.37 375

DLCB_ROB	0.36 238	0.46 346	1.27 141	0.00 1	0.00 1	0.45 194	0.00 1	0.66 301	0.81 391	0.03 278	0.04 400	0.66 464	0.04 337	2.35 374	0.37 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.10 189

iResNet_ROB	0.40 271	1.20 516	1.77 299	0.00 1	0.00 1	0.73 299	0.00 1	1.03 359	0.77 342	0.07 363	0.01 276	0.08 267	0.01 180	1.85 364	0.38 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.09 172

NOSS_ROB	0.73 455	0.44 337	1.26 139	0.55 535	0.00 1	0.68 286	0.00 1	2.93 543	0.77 342	0.13 421	0.00 1	0.92 491	0.00 1	6.16 546	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.66 463

XPNet_ROB	0.46 325	0.67 413	1.69 280	0.01 310	0.00 1	0.94 364	0.01 307	1.32 403	0.65 253	0.03 278	0.00 1	0.17 322	0.02 254	2.82 402	0.66 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.18 271

ETE_ROB	0.43 298	0.73 431	1.87 327	0.00 1	0.00 1	0.94 364	0.01 307	1.75 456	0.79 372	0.03 278	0.00 1	0.16 313	0.02 254	1.81 363	0.36 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.08 158

PDISCO_ROB	0.72 452	1.06 504	3.39 485	0.18 459	0.00 1	1.54 538	0.01 307	2.80 537	0.73 280	0.16 432	0.01 276	0.80 480	0.28 467	2.38 377	0.48 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 550	0.18 271

DispFullNet	1.25 511	0.95 485	3.73 503	1.00 574	0.79 540	0.43 187	0.01 307	1.70 447	0.82 398	2.55 567	0.63 521	1.08 503	8.75 587	0.84 334	1.36 495	0.00 1	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.19 286

DN-CSS_ROB	0.38 254	1.27 521	2.50 419	0.01 310	0.00 1	1.01 381	0.00 1	1.21 383	0.83 407	0.02 227	0.00 1	0.19 334	0.02 254	0.10 144	0.19 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.03 83

LALA_ROB	0.45 315	0.73 431	1.91 336	0.00 1	0.01 273	0.98 373	0.01 307	1.99 490	0.84 419	0.15 429	0.00 1	0.09 275	0.01 180	1.06 341	1.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.05 121

MSMD_ROB	2.26 548	0.47 349	2.67 432	0.01 310	0.00 1	5.00 575	0.21 501	1.35 410	1.87 567	6.37 582	8.46 576	7.34 575	4.30 576	4.84 490	1.91 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.30 349

PWC_ROB	0.84 477	1.08 505	5.06 541	0.00 1	0.00 1	0.21 104	0.00 1	2.71 530	0.82 398	0.00 1	0.20 453	0.29 369	0.03 305	3.58 443	2.10 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 553	0.26 334

PWCDC_ROB	1.13 507	1.70 546	3.52 490	0.00 1	0.00 1	1.15 497	0.00 1	2.49 512	1.39 555	0.02 227	8.80 578	0.34 384	0.09 415	1.11 343	1.20 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 564	0.21 296

PSMNet_ROB	0.54 380	1.05 499	2.53 423	0.00 1	0.00 1	0.91 351	0.00 1	0.33 251	0.75 291	0.01 140	0.00 1	0.25 355	0.03 305	3.45 436	1.31 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.10 189

PWCK	2.83 561	2.64 581	10.25 576	0.23 483	0.02 317	3.59 568	5.56 591	3.75 566	3.56 572	0.75 535	4.42 558	3.35 560	1.86 543	9.10 584	4.03 540	0.44 566	0.01 307	0.00 1	0.00 1	2.72 586	0.29 343

SGM-Forest	1.08 500	0.45 343	1.80 312	0.02 336	0.07 377	1.09 458	0.65 559	2.57 520	0.85 444	1.33 551	0.92 532	1.36 525	1.62 538	5.94 530	2.34 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.52 427
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 553	0.83 456	6.15 556	0.33 507	0.84 547	0.35 161	0.27 517	2.18 498	1.42 557	0.48 513	7.35 568	14.60 591	0.75 509	5.45 507	5.37 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.63 460

CBMV	0.80 473	0.46 346	2.11 372	0.00 1	0.00 1	0.84 331	0.76 565	3.17 553	0.84 419	0.61 523	0.00 1	1.23 514	1.88 545	2.46 382	0.97 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 338	0.56 443
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 509	1.27 521	3.45 488	0.00 1	0.01 273	0.40 174	0.16 487	0.71 313	1.03 495	2.41 566	0.77 526	2.13 548	0.44 481	5.68 519	4.06 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	1.24 514
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 560	0.86 464	3.12 462	0.02 336	0.02 317	1.51 537	0.91 570	3.50 563	1.54 561	11.28 592	7.62 572	11.49 581	2.94 560	6.81 569	3.45 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.39 379
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
4.5_new	0.15 65	0.06 23	0.78 59	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.02 17	0.15 80	0.02 227	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.37 255	0.03 105	0.00 1	0.94 535	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.42 388

4.5w-stereo	0.15 65	0.06 23	0.78 59	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.02 17	0.15 80	0.02 227	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.37 255	0.03 105	0.00 1	0.94 535	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.42 388

MM-Stereo_test2	0.32 212	0.13 167	1.68 276	0.18 459	0.00 1	0.54 219	0.00 1	0.13 166	0.20 135	0.18 444	0.00 1	0.03 149	0.03 305	0.14 159	0.18 274	0.00 1	0.86 499	0.00 1	0.01 390	0.22 511	1.90 575

AIO-test2	0.43 298	1.13 511	1.82 316	0.34 510	0.22 447	0.56 234	0.01 307	1.30 400	0.77 342	0.00 1	0.00 1	0.19 334	0.04 337	0.91 339	0.05 166	0.89 577	0.06 349	0.00 1	0.01 390	0.07 338	0.22 297

ITSA-stereo	0.49 340	0.11 141	1.35 159	0.03 352	0.00 1	1.05 404	0.05 441	1.78 464	0.16 95	0.01 140	0.00 1	0.21 341	0.50 490	3.86 456	0.61 442	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.01 390	0.03 234	0.06 134

Pointernet	0.16 77	0.06 23	0.99 104	0.00 1	0.36 476	0.54 219	0.00 1	0.03 42	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.02 254	0.04 82	0.01 48	0.00 1	0.14 368	0.00 1	0.01 390	0.01 81	0.20 289

LL-Strereo2	0.34 221	0.87 466	1.70 282	0.64 550	0.84 547	0.54 219	0.04 428	0.15 176	0.18 121	0.02 227	0.00 1	0.03 149	0.02 254	0.26 216	0.26 334	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.01 390	0.04 275	0.98 497

fast-acv-ft	0.34 221	0.71 425	4.20 520	0.06 392	0.01 273	0.28 130	0.17 488	0.11 141	0.34 175	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.09 415	0.13 154	0.27 339	0.01 506	0.00 1	0.03 547	0.01 390	0.27 526	0.04 101

Wz-Net-TNSev	1.74 539	3.45 592	13.44 583	0.00 1	0.00 1	0.45 194	0.14 484	2.57 520	0.84 419	0.09 390	0.01 276	1.33 523	0.18 447	6.16 546	5.38 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.26 523	0.41 384

CIPLG	0.44 307	1.17 514	2.82 443	0.10 414	0.01 273	0.93 361	0.20 495	1.76 459	0.85 444	0.04 302	0.01 276	0.16 313	0.06 389	0.16 170	0.19 289	0.00 1	0.04 335	0.01 523	0.01 390	0.17 480	0.04 101

MIPNet	0.42 284	0.59 396	2.22 383	0.02 336	0.00 1	1.11 477	0.09 469	1.88 479	0.88 466	0.11 409	0.06 420	0.22 347	0.19 449	0.74 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.08 359	0.12 216

ASMatch	0.60 415	0.12 153	1.85 324	0.14 440	0.04 351	1.08 442	0.00 1	0.12 152	0.87 463	0.06 350	0.43 506	0.06 244	0.85 516	6.18 548	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.32 212	0.87 466	1.48 205	0.29 498	0.41 485	0.12 81	0.07 455	0.12 152	0.51 209	0.00 1	0.01 276	0.47 421	0.04 337	0.04 82	0.02 81	0.00 1	0.70 460	0.00 1	0.01 390	0.42 557	0.75 468

rafts_anoy	0.37 245	0.77 446	1.68 276	0.43 524	0.99 564	0.53 217	0.04 428	0.16 187	0.14 66	0.08 377	0.01 276	0.06 244	0.06 389	0.58 310	0.21 299	0.00 1	1.44 590	0.00 1	0.01 390	0.05 291	0.14 236

SuperB	1.87 542	1.70 546	10.02 574	0.02 336	0.01 273	0.87 339	0.75 564	2.15 497	0.87 463	0.05 322	0.05 407	0.33 381	0.87 518	5.17 499	5.60 556	0.01 506	0.00 1	0.02 537	0.01 390	8.38 597	0.42 388

FBW_ROB	1.04 497	0.84 458	2.48 416	0.10 414	0.01 273	0.64 264	0.01 307	2.37 509	0.83 407	0.01 140	0.01 276	1.09 506	0.05 374	8.21 580	2.94 527	0.05 544	0.01 307	0.09 569	0.01 390	0.06 318	0.97 496

ELAS_RVC	3.35 568	0.45 343	4.75 532	0.25 487	0.07 377	1.56 540	7.12 596	2.23 502	5.68 580	7.77 586	7.71 574	6.55 571	10.27 591	5.63 516	6.24 560	0.00 1	0.04 335	0.03 547	0.01 390	0.11 414	0.48 413
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO_rvc	0.50 348	0.57 391	1.92 341	0.73 563	1.08 573	0.15 93	0.03 406	0.25 227	1.13 523	0.37 498	0.02 376	0.02 91	0.03 305	0.65 317	0.09 209	0.01 506	1.06 558	0.00 1	0.02 407	0.10 407	1.77 559

WAO-7	2.74 559	1.65 545	3.36 482	0.03 352	0.05 361	4.68 573	0.53 553	6.21 580	4.59 577	1.73 557	7.61 571	5.56 567	3.68 568	8.96 582	5.50 554	0.00 1	0.00 1	0.33 583	0.02 407	0.19 496	0.18 271

anonymousdsp2	0.40 271	0.07 48	1.78 303	0.28 496	0.74 532	0.65 273	0.00 1	0.16 187	0.61 245	0.31 484	0.01 276	0.17 322	0.01 180	0.41 274	0.17 267	0.00 1	0.88 501	0.00 1	0.02 407	0.04 275	1.73 553

coex-ft	8.51 589	3.17 590	75.56 603	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.25 507	0.14 172	19.76 594	39.57 602	4.11 557	4.60 565	9.69 589	4.10 464	7.91 570	0.02 528	0.07 352	0.00 1	0.02 407	0.13 432	0.91 489

MC-Stereo	0.38 254	0.12 153	1.30 149	0.65 552	0.70 530	1.06 408	0.00 1	0.03 42	0.14 66	0.23 457	0.00 1	0.04 187	0.02 254	0.38 265	0.12 228	0.00 1	1.08 562	0.00 1	0.02 407	0.08 359	1.72 550

test_4	0.20 125	0.33 293	1.50 211	0.08 404	0.13 414	1.04 399	0.00 1	0.05 76	0.09 42	0.10 399	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.27 220	0.14 247	0.00 1	0.08 355	0.00 1	0.02 407	0.13 432	0.07 140

IPLGR_C	0.45 315	1.25 519	3.05 455	0.10 414	0.01 273	0.91 351	0.20 495	1.77 462	0.86 459	0.04 302	0.01 276	0.15 304	0.07 405	0.16 170	0.19 289	0.00 1	0.04 335	0.01 523	0.02 407	0.17 480	0.04 101

ACRE	0.45 315	1.14 512	3.22 465	0.12 429	0.00 1	0.90 348	0.20 495	1.77 462	0.84 419	0.04 302	0.01 276	0.15 304	0.06 389	0.16 170	0.18 274	0.00 1	0.03 325	0.01 523	0.02 407	0.17 480	0.04 101

DRaft	0.58 406	0.13 167	1.34 154	0.00 1	0.00 1	0.94 364	0.18 491	0.08 110	0.16 95	0.03 278	0.25 461	0.06 244	2.49 555	4.51 484	1.32 492	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.02 407	0.03 234	0.08 158

RAFT-RH_RVC	0.99 491	0.26 256	1.93 347	0.04 367	0.04 351	1.07 429	0.00 1	0.07 100	0.69 266	0.01 140	9.36 581	0.10 282	0.00 1	5.86 522	0.29 343	0.01 506	0.00 1	0.00 1	0.02 407	0.01 81	0.00 1

SFCPSM	0.24 157	0.11 141	1.53 225	0.00 1	0.05 361	0.35 161	0.01 307	1.54 427	0.77 342	0.01 140	0.00 1	0.12 290	0.02 254	0.06 115	0.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407	0.03 234	0.06 134

FADNet-RVC-Resample	0.62 423	1.24 518	4.23 521	0.03 352	0.04 351	0.41 178	0.09 469	1.32 403	0.52 211	0.01 140	0.03 389	0.44 417	0.05 374	3.11 418	0.21 299	0.07 547	0.12 364	0.05 561	0.02 407	0.11 414	0.35 370

DeepPrunerF	1.44 525	1.17 514	9.82 572	0.02 336	0.09 388	0.90 348	0.00 1	1.42 417	6.76 581	0.23 457	0.01 276	0.22 347	0.14 435	5.71 520	1.94 507	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.02 407	0.20 501	0.14 236

IGEV++	0.38 254	0.31 281	1.34 154	0.69 558	0.86 549	0.06 45	0.00 1	0.08 110	0.15 80	0.14 423	0.04 400	0.02 91	0.06 389	0.54 302	0.05 166	0.00 1	1.15 575	0.00 1	0.03 420	0.11 414	1.94 577

MyStereo8	0.50 348	0.68 416	3.08 459	0.43 524	0.01 273	1.22 518	0.00 1	0.82 332	0.20 135	0.03 278	0.41 504	0.15 304	0.04 337	0.68 320	0.12 228	0.00 1	1.39 586	0.00 1	0.03 420	0.04 275	0.63 460

JetRed	14.06 596	19.59 598	43.42 596	1.43 577	1.30 583	55.87 601	28.29 602	13.94 597	7.85 585	8.61 590	8.73 577	13.68 587	10.59 593	24.60 600	30.87 600	0.27 561	0.69 457	0.62 588	0.03 420	6.63 594	4.19 595

UNDER WATER	6.65 585	1.86 556	10.48 577	4.84 594	2.74 592	8.59 585	0.76 565	8.83 586	22.15 597	4.99 573	6.27 566	15.66 593	10.39 592	9.52 587	9.42 577	3.50 591	0.05 345	1.34 594	0.03 420	7.17 596	4.42 597

CVANet_RVC	0.66 438	0.68 416	2.61 430	0.01 310	0.00 1	0.99 378	0.00 1	0.95 350	0.78 357	0.60 521	0.11 439	0.37 400	0.14 435	5.50 509	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 420	0.16 474	0.19 286

PFNet	0.63 426	0.15 184	2.41 408	0.00 1	0.30 469	1.17 507	0.00 1	0.35 254	0.92 478	0.01 140	0.24 459	0.03 149	0.00 1	6.43 560	0.23 314	0.09 551	0.00 1	0.00 1	0.04 425	0.13 432	0.10 189

RALAANet	0.22 140	0.93 483	1.77 299	0.00 1	0.00 1	0.35 161	0.01 307	0.45 268	0.06 26	0.01 140	0.00 1	0.05 217	0.09 415	0.07 124	0.22 308	0.00 1	0.24 381	0.00 1	0.04 425	0.14 451	0.01 54

XQC	0.94 485	1.30 527	4.44 525	0.65 552	0.07 377	0.42 184	0.01 307	2.88 541	0.85 444	0.28 473	0.01 276	0.67 465	0.21 454	3.24 425	3.25 532	0.00 1	0.24 381	0.00 1	0.04 425	0.20 501	0.11 204

ELAS	3.20 567	0.48 354	3.06 457	0.19 465	0.06 370	7.89 582	2.23 579	3.33 561	4.19 575	8.91 591	9.70 583	4.40 564	7.69 585	4.25 471	6.87 564	0.00 1	0.04 335	0.03 547	0.04 425	0.12 426	0.48 413
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dual_stereo	0.34 221	0.04 2	0.56 21	0.23 483	0.97 562	0.26 123	0.00 1	0.11 141	1.15 539	0.08 377	0.04 400	0.02 91	0.01 180	0.23 204	0.16 262	0.00 1	1.18 578	0.00 1	0.05 429	0.00 1	1.77 559

test_sample6	0.57 403	0.16 190	1.84 320	0.00 1	0.00 1	0.51 210	0.00 1	2.86 539	1.03 495	0.00 1	0.07 423	0.10 282	0.00 1	3.13 419	0.39 400	0.00 1	0.71 462	0.00 1	0.05 429	0.01 81	0.53 430

EKT-Stereo	0.55 388	0.15 184	1.80 312	0.73 563	4.21 595	1.08 442	0.00 1	1.17 381	0.32 171	0.02 227	0.00 1	0.08 267	0.00 1	1.01 340	0.13 238	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.05 429	0.03 234	0.29 343

aanetorigin	0.91 483	0.59 396	3.76 505	0.11 424	0.12 408	0.40 174	0.90 569	0.15 176	0.23 145	3.44 571	1.19 540	0.35 390	1.96 548	2.81 401	1.30 489	0.02 528	0.00 1	0.02 537	0.05 429	0.28 532	0.47 410

NaN_ROB	1.04 497	1.12 509	3.41 486	0.17 457	0.19 433	0.57 241	0.37 538	2.65 524	0.98 492	0.55 517	0.32 496	0.47 421	1.16 530	5.20 501	2.78 522	0.00 1	0.02 317	0.01 523	0.05 429	0.13 432	0.54 435

FE-Mocha	0.28 183	0.08 89	1.09 120	0.49 531	0.06 370	0.21 104	0.00 1	0.33 251	0.57 234	0.04 302	0.26 462	0.63 454	0.44 481	0.41 274	0.39 400	0.00 1	0.34 397	0.00 1	0.06 434	0.01 81	0.17 262

test_sample5	0.55 388	0.16 190	1.91 336	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	2.61 522	1.03 495	0.00 1	0.09 431	0.04 187	0.00 1	3.07 415	0.35 376	0.00 1	0.74 472	0.00 1	0.06 434	0.01 81	0.54 435

test_sample4	0.53 372	0.16 190	1.92 341	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	2.55 517	0.96 486	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.00 1	2.79 400	0.31 355	0.00 1	0.73 469	0.00 1	0.06 434	0.01 81	0.53 430

test_sample3	0.52 357	0.15 184	1.92 341	0.00 1	0.00 1	0.49 205	0.00 1	2.35 507	0.95 482	0.01 140	0.01 276	0.04 187	0.00 1	2.76 398	0.34 368	0.00 1	0.72 465	0.00 1	0.06 434	0.01 81	0.52 427

DualNet	0.55 388	0.16 190	1.91 336	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	2.61 522	1.03 495	0.00 1	0.07 423	0.04 187	0.00 1	3.07 415	0.35 376	0.00 1	0.74 472	0.00 1	0.06 434	0.01 81	0.54 435

test-1	0.36 238	0.18 208	1.36 160	0.00 1	0.83 545	0.60 249	0.00 1	1.07 369	0.18 121	0.07 363	0.49 512	0.34 384	0.00 1	0.10 144	0.51 425	0.00 1	0.64 451	0.00 1	0.06 434	0.01 81	0.84 482

EDNetEfficient	2.95 563	0.33 293	20.38 589	0.19 465	0.83 545	1.00 379	1.95 576	0.58 289	5.15 578	8.01 587	1.79 547	0.93 492	4.16 574	3.66 449	9.80 580	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.06 434	0.05 291	0.13 224

AIO_test	0.43 298	0.29 267	1.84 320	0.71 562	1.07 572	0.07 52	0.03 406	0.62 297	0.57 234	0.37 498	0.01 276	0.03 149	0.01 180	0.69 322	0.07 190	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.07 441	0.03 234	1.17 509

Occ-G	0.37 245	0.20 221	1.68 276	0.39 518	0.51 505	0.28 130	0.00 1	0.24 226	0.74 281	0.17 442	0.01 276	0.01 28	0.03 305	0.27 220	0.59 439	0.00 1	0.64 451	0.00 1	0.07 441	0.15 459	1.40 527

notaker	4.71 577	2.04 566	5.58 550	4.15 592	0.96 559	4.99 574	0.39 539	7.65 582	2.25 568	5.67 580	11.58 591	16.87 594	4.26 575	8.06 579	6.65 563	5.74 597	0.02 317	0.10 570	0.07 441	5.45 592	1.65 548

Selective-IGEV	0.28 183	0.11 141	1.31 150	0.64 550	0.60 523	0.27 128	0.00 1	0.05 76	0.56 225	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 305	0.25 208	0.25 326	0.00 1	0.79 476	0.00 1	0.07 441	0.06 318	0.62 454

SHD	0.76 461	1.05 499	4.19 519	0.65 552	0.21 444	0.01 11	0.01 307	1.48 423	0.83 407	1.69 555	0.00 1	0.63 454	0.09 415	2.22 369	1.51 498	0.00 1	0.21 377	0.00 1	0.07 441	0.15 459	0.11 204

DDF-Stereo	0.22 140	0.08 89	0.94 90	0.18 459	0.26 463	0.04 33	0.01 307	0.15 176	0.16 95	0.05 322	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.75 327	0.45 416	0.03 538	0.70 460	0.00 1	0.08 446	0.00 1	0.52 427

2w_stereo	0.10 19	0.06 23	0.56 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.15 166	0.03 105	0.00 1	0.64 451	0.00 1	0.08 446	0.00 1	0.22 297

test_sample2	0.44 307	0.15 184	1.11 124	0.00 1	0.00 1	0.35 161	0.00 1	1.38 413	0.90 473	0.01 140	0.22 456	0.02 91	0.00 1	2.30 372	0.56 434	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.08 446	0.01 81	0.84 482

test_sample1	0.44 307	0.16 190	1.07 114	0.00 1	0.09 388	0.16 94	0.00 1	1.22 385	0.76 318	0.05 322	0.24 459	0.15 304	0.00 1	2.28 371	0.59 439	0.00 1	0.84 495	0.00 1	0.08 446	0.02 177	1.19 510

MyStereo07	0.30 201	0.34 302	1.49 208	0.00 1	0.25 460	0.98 373	0.01 307	0.06 87	0.57 234	0.35 495	0.00 1	0.01 28	0.06 389	0.49 297	0.09 209	0.00 1	0.79 476	0.00 1	0.08 446	0.02 177	0.32 355

MyStereo06	0.53 372	0.36 311	2.90 448	0.01 310	0.00 1	1.11 477	0.01 307	0.56 287	0.49 206	0.74 531	0.45 508	1.24 517	1.02 523	0.39 268	0.34 368	0.00 1	0.60 446	0.00 1	0.08 446	0.01 81	0.33 361

MyStereo05	0.39 264	0.36 311	2.43 410	0.01 310	0.00 1	1.11 477	0.01 307	1.25 393	0.57 234	0.06 350	0.01 276	0.29 369	0.15 439	0.07 124	0.37 387	0.00 1	0.60 446	0.00 1	0.08 446	0.01 81	0.33 361

MyStereo04	0.37 245	0.34 302	2.41 408	0.00 1	0.25 460	0.98 373	0.01 307	1.05 365	0.28 165	0.09 390	0.01 276	0.36 395	0.12 429	0.05 107	0.35 376	0.00 1	0.79 476	0.00 1	0.08 446	0.02 177	0.32 355

ADCMid	1.62 532	1.76 550	8.67 568	0.04 367	0.03 337	1.61 542	0.17 488	1.49 424	1.15 539	0.88 538	0.57 518	0.86 486	0.69 501	1.18 344	12.53 587	0.01 506	0.00 1	0.29 582	0.08 446	0.20 501	0.24 318

asda	0.16 77	0.09 108	0.78 59	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 1	0.08 34	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.34 240	0.03 105	0.00 1	0.95 539	0.00 1	0.09 455	0.00 1	0.62 454

qqq1	0.52 357	0.16 190	1.37 165	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	1.78 464	1.11 516	0.00 1	0.27 467	0.15 304	0.00 1	3.31 428	0.66 449	0.00 1	0.82 486	0.00 1	0.09 455	0.05 291	0.51 423

fff1	0.52 357	0.16 190	1.37 165	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	1.78 464	1.11 516	0.00 1	0.27 467	0.15 304	0.00 1	3.31 428	0.66 449	0.00 1	0.82 486	0.00 1	0.09 455	0.05 291	0.51 423

G-Net	1.24 510	0.34 302	3.85 507	0.05 373	0.48 498	1.68 545	0.46 544	0.23 220	0.44 195	1.33 551	8.94 579	2.28 551	0.79 512	2.37 375	1.18 481	0.01 506	0.03 325	0.02 537	0.09 455	0.07 338	0.11 204

SMFormer	0.52 357	0.16 190	1.37 165	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	1.78 464	1.11 516	0.00 1	0.27 467	0.15 304	0.00 1	3.31 428	0.65 445	0.00 1	0.82 486	0.00 1	0.10 459	0.02 177	0.66 463

tta	0.52 357	0.16 190	1.37 165	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	1.78 464	1.11 516	0.00 1	0.27 467	0.15 304	0.00 1	3.31 428	0.65 445	0.00 1	0.82 486	0.00 1	0.10 459	0.05 291	0.51 423

ff7	0.36 238	0.21 229	1.28 143	0.16 448	0.22 447	1.07 429	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.32 486	0.00 1	0.01 28	0.04 337	0.25 208	0.03 105	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.10 459	0.08 359	1.75 554

IGEVStereo-DCA	0.47 329	0.71 425	1.28 143	0.16 448	0.15 421	0.32 144	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.24 462	0.01 276	0.05 217	0.07 405	1.19 345	2.07 510	0.00 1	0.47 418	0.00 1	0.10 459	0.15 459	1.75 554

ffff	0.36 238	0.21 229	1.28 143	0.16 448	0.22 447	1.07 429	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.32 486	0.00 1	0.01 28	0.04 337	0.25 208	0.03 105	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.10 459	0.08 359	1.75 554

11t	0.36 238	0.21 229	1.28 143	0.16 448	0.22 447	1.07 429	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.32 486	0.00 1	0.01 28	0.04 337	0.25 208	0.03 105	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.10 459	0.08 359	1.75 554

ccc-4	0.36 238	0.21 229	1.28 143	0.16 448	0.22 447	1.07 429	0.00 1	0.12 152	0.56 225	0.32 486	0.00 1	0.01 28	0.04 337	0.25 208	0.03 105	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.10 459	0.08 359	1.75 554

Replicate-Monster	0.17 86	0.12 153	0.77 52	0.00 1	0.11 402	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.14 66	0.05 322	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.43 280	0.00 1	0.00 1	0.98 542	0.00 1	0.11 466	0.00 1	0.60 449

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.21 134	0.09 108	1.42 193	0.48 528	0.50 502	0.41 178	0.07 455	0.50 275	0.03 1	0.02 227	0.00 1	0.38 405	0.00 1	0.08 133	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.01 81	0.09 172

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Monster-pub-mixall	0.13 48	0.07 48	0.60 30	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.00 1	0.04 60	0.03 1	0.05 322	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.24 206	0.26 334	0.00 1	0.96 541	0.00 1	0.13 476	0.00 1	0.18 271

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Venus	5.42 581	2.80 582	3.98 513	0.62 545	0.10 397	13.77 589	0.33 530	11.99 592	24.10 598	5.25 575	10.32 585	13.44 585	4.55 578	9.38 585	4.72 547	0.80 573	0.34 397	0.71 589	0.13 476	0.74 570	0.25 325

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PVD	1.08 500	1.09 506	4.07 515	0.61 543	1.15 578	0.72 297	0.01 307	0.93 347	1.18 551	2.39 565	0.00 1	0.65 462	0.11 426	2.60 390	4.29 543	0.00 1	0.82 486	0.00 1	0.13 476	0.12 426	0.75 468

SAMSARA	1.56 528	1.37 532	4.23 521	1.04 575	0.75 534	4.48 572	0.13 482	1.61 438	0.74 281	3.69 572	0.66 522	3.16 559	1.06 526	4.44 478	2.82 523	0.00 1	0.63 448	0.00 1	0.13 476	0.10 407	0.22 297

AdaDepth	0.19 116	0.10 122	1.46 202	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.00 1	0.04 60	0.51 209	0.04 302	0.00 1	0.01 28	0.02 254	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.68 456	0.00 1	0.14 485	0.01 81	0.51 423

SCV	0.42 284	0.32 287	1.46 202	0.37 513	0.87 551	0.21 104	0.02 381	0.51 277	0.55 220	0.30 478	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.57 304	0.03 105	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.14 485	0.18 487	2.00 578

11t1	0.39 264	0.17 204	1.36 160	0.00 1	0.47 494	0.11 67	0.00 1	0.59 290	1.12 521	0.05 322	0.29 481	0.03 149	0.00 1	0.26 216	0.66 449	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.14 485	0.03 234	1.45 534

ToySt	0.42 284	0.33 293	2.09 369	0.08 404	0.55 510	0.55 226	0.00 1	0.72 315	0.55 220	0.05 322	0.26 462	0.37 400	0.00 1	0.30 232	0.54 431	0.01 506	0.58 442	0.00 1	0.14 485	0.04 275	1.33 518

SA	0.43 298	0.63 406	1.92 341	0.00 1	0.22 447	1.11 477	0.00 1	2.87 540	0.75 291	0.00 1	0.01 276	0.04 187	0.01 180	0.21 195	0.00 1	0.00 1	0.40 407	0.00 1	0.14 485	0.14 451	0.22 297

iRaft-Stereo_20w	0.77 465	0.13 167	2.90 448	0.63 548	0.50 502	1.18 510	0.58 555	2.56 518	0.71 272	0.85 537	0.05 407	0.78 478	1.02 523	0.82 330	0.76 462	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.14 485	0.02 177	1.25 516

RTSC	0.99 491	1.38 533	4.55 527	0.22 481	0.19 433	0.23 117	0.01 307	1.46 419	0.84 419	0.31 484	0.35 498	0.58 448	0.04 337	2.47 383	5.88 558	0.00 1	0.53 436	0.00 1	0.14 485	0.35 547	0.29 343

SCV_C0	0.45 315	0.35 306	1.61 255	0.62 545	0.74 532	0.38 173	0.00 1	0.41 266	0.58 243	0.30 478	0.05 407	0.06 244	0.04 337	0.48 293	0.26 334	0.00 1	0.94 535	0.00 1	0.15 492	0.09 385	1.83 567

RSM	0.22 140	0.14 176	0.72 42	0.54 533	0.47 494	0.32 144	0.00 1	0.17 191	1.04 502	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.00 1	0.15 492	0.09 385	0.54 435

ffm	0.61 420	0.33 293	3.52 490	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.00 1	1.74 453	1.17 548	0.00 1	0.31 489	0.68 466	0.02 254	0.57 304	0.01 48	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.15 492	0.08 359	1.86 569

ff1	1.27 512	0.33 293	3.52 490	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.00 1	1.74 453	1.17 548	0.00 1	0.31 489	0.68 466	0.02 254	6.27 553	7.45 567	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.15 492	0.08 359	1.86 569

mmx	1.28 514	0.33 293	3.52 490	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.00 1	3.05 547	1.07 506	0.00 1	0.31 489	0.68 466	0.02 254	6.27 553	7.45 567	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.15 492	0.03 234	1.08 502

xxx	1.28 514	0.33 293	3.52 490	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.00 1	3.05 547	1.07 506	0.00 1	0.31 489	0.68 466	0.02 254	6.27 553	7.45 567	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.15 492	0.03 234	1.08 502

raft_robust	0.73 455	0.81 448	1.55 231	0.00 1	0.22 447	0.68 286	0.00 1	2.56 518	0.75 291	0.01 140	0.01 276	1.12 509	1.15 529	4.56 486	0.14 247	0.00 1	0.71 462	0.00 1	0.15 492	0.08 359	0.11 204

222	2.28 549	0.25 250	1.15 125	0.00 1	0.37 477	0.60 249	0.00 1	3.25 557	1.13 523	0.09 390	0.00 1	0.05 217	0.02 254	3.52 439	32.29 601	0.00 1	1.03 549	0.00 1	0.15 492	0.03 234	1.59 544

xxxx	1.42 524	0.28 264	1.49 208	0.00 1	0.59 519	0.56 234	0.00 1	3.13 551	1.14 530	0.06 350	0.01 276	0.02 91	0.02 254	2.26 370	16.08 594	0.00 1	1.09 564	0.00 1	0.15 492	0.03 234	1.42 529

test_xeample	1.52 527	0.30 274	1.50 211	0.00 1	0.58 517	0.60 249	0.00 1	3.16 552	1.14 530	0.07 363	0.08 427	0.03 149	0.02 254	3.67 450	16.54 596	0.00 1	1.08 562	0.00 1	0.15 492	0.04 275	1.50 537

qwe	0.15 65	0.07 48	0.88 84	0.00 1	0.01 273	0.13 89	0.00 1	0.02 17	0.06 26	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.35 245	0.03 105	0.00 1	0.89 505	0.00 1	0.16 502	0.00 1	0.46 403

RSM++	0.22 140	0.16 190	0.76 46	0.58 541	0.44 487	0.32 144	0.00 1	0.09 127	1.08 509	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1	0.16 502	0.13 432	0.62 454

UNDER WATER-64	7.33 588	2.16 571	12.17 580	4.84 594	3.62 594	17.94 594	1.74 575	9.16 588	21.94 596	5.53 579	5.01 562	17.03 595	11.84 594	9.72 588	8.83 575	2.09 587	0.04 335	1.54 596	0.16 502	6.89 595	4.37 596

XX-Stereo	0.73 455	0.18 208	5.35 543	0.38 514	0.26 463	1.13 491	0.00 1	3.03 546	0.18 121	0.14 423	0.01 276	1.40 527	0.01 180	1.36 355	0.04 148	0.00 1	0.50 423	0.00 1	0.16 502	0.03 234	0.43 394

HiDET	0.13 48	0.04 2	0.39 11	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 17	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 180	0.27 220	0.32 360	0.00 1	0.46 416	0.00 1	0.17 506	0.00 1	0.80 473

CSFM-Stereo	0.14 55	0.05 10	0.30 6	0.00 1	0.00 1	0.26 123	0.00 1	0.02 17	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.21 195	0.29 343	0.00 1	0.53 436	0.00 1	0.17 506	0.00 1	0.83 481

GASTEREO	0.41 276	0.49 359	0.99 104	0.78 569	1.02 567	0.57 241	0.02 381	0.15 176	0.55 220	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 255	0.21 299	0.01 506	0.92 520	0.00 1	0.17 506	0.06 318	1.87 573

3.25w_new	0.15 65	0.07 48	0.77 52	0.00 1	0.07 377	0.11 67	0.00 1	0.02 17	0.06 26	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.22 199	0.03 105	0.00 1	0.88 501	0.00 1	0.17 506	0.00 1	0.53 430

3.25w	0.15 65	0.07 48	0.77 52	0.00 1	0.07 377	0.11 67	0.00 1	0.02 17	0.06 26	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.22 199	0.03 105	0.00 1	0.88 501	0.00 1	0.17 506	0.00 1	0.53 430

GREAT-IGEV	0.47 329	0.20 221	1.52 220	0.34 510	1.09 574	0.56 234	0.00 1	0.06 87	0.58 243	0.32 486	0.08 427	0.01 28	0.01 180	0.33 237	0.43 412	0.00 1	1.43 589	0.00 1	0.17 506	0.09 385	2.28 588

gcap-zeroshot	0.33 217	0.41 327	1.90 334	0.07 399	0.49 500	0.78 308	0.00 1	0.30 241	0.80 382	0.02 227	0.00 1	0.62 452	0.02 254	0.42 278	0.06 184	0.00 1	0.25 385	0.00 1	0.17 506	0.00 1	0.25 325

DCRE	0.76 461	0.40 325	1.17 131	0.21 478	0.90 555	0.66 277	0.00 1	0.79 329	0.39 187	0.36 497	7.60 570	0.03 149	0.00 1	0.09 140	0.32 360	0.00 1	0.58 442	0.00 1	0.17 506	0.02 177	1.53 541

x	0.42 284	0.26 256	1.38 171	0.00 1	0.44 487	0.12 81	0.00 1	0.90 340	1.14 530	0.07 363	0.30 483	0.03 149	0.00 1	0.26 216	0.72 460	0.00 1	1.06 558	0.00 1	0.17 506	0.03 234	1.49 536

LCMNet	0.15 65	0.05 10	0.39 11	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.02 17	0.14 66	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.36 249	0.34 368	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.18 515	0.00 1	0.96 494

rrr	0.72 452	0.71 425	4.76 533	0.16 448	0.15 421	0.32 144	0.04 428	1.80 471	0.61 245	0.24 462	0.01 276	0.05 217	0.07 405	1.19 345	2.07 510	0.00 1	0.47 418	0.00 1	0.18 515	0.15 459	1.48 535

MSKI-zero shot	0.34 221	0.12 153	1.70 282	0.55 535	0.44 487	1.10 471	0.03 406	0.91 341	0.22 141	0.22 453	0.05 407	0.06 244	0.00 1	0.16 170	0.04 148	0.00 1	0.87 500	0.00 1	0.18 515	0.02 177	0.22 297

Selective-RAFT	0.21 134	0.13 167	0.82 71	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.00 1	0.06 87	0.77 342	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.00 1	0.01 6	0.03 105	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.18 515	0.04 275	0.16 256

Gwc-CoAtRS	0.15 65	0.09 108	1.42 193	0.00 1	0.11 402	0.43 187	0.00 1	0.32 247	0.08 34	0.02 227	0.00 1	0.18 326	0.00 1	0.05 107	0.06 184	0.00 1	0.06 349	0.00 1	0.18 515	0.01 81	0.08 158

WCMA_ROB	2.37 555	0.75 442	2.53 423	0.05 373	0.00 1	1.05 404	0.59 557	1.47 421	1.40 556	5.47 578	9.84 584	8.10 579	5.87 583	4.38 477	3.93 539	0.16 554	0.21 377	0.18 577	0.18 515	0.06 318	1.08 502

zero-FE	0.28 183	0.08 89	1.62 259	0.22 481	0.38 480	0.00 1	0.00 1	0.15 176	0.16 95	0.23 457	0.05 407	0.06 244	0.00 1	0.69 322	0.42 410	0.04 541	0.71 462	0.00 1	0.19 521	0.00 1	0.54 435

MSCF	0.41 276	0.50 369	1.00 108	0.78 569	1.02 567	0.56 234	0.01 307	0.15 176	0.55 220	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 249	0.22 308	0.01 506	0.92 520	0.00 1	0.19 521	0.06 318	1.88 574

4.25_new	0.17 86	0.07 48	0.77 52	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.03 42	0.04 4	0.09 390	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.39 268	0.18 274	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.19 521	0.00 1	0.50 419

4.5w_new	0.17 86	0.07 48	0.77 52	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.03 42	0.04 4	0.09 390	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.39 268	0.18 274	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.19 521	0.00 1	0.50 419

4.25w-stereo	0.17 86	0.07 48	0.78 59	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.03 42	0.04 4	0.09 390	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.39 268	0.18 274	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.19 521	0.00 1	0.50 419

3w_stereo	0.16 77	0.07 48	1.02 111	0.00 1	0.06 370	0.10 63	0.00 1	0.01 1	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.32 236	0.04 148	0.00 1	0.95 539	0.00 1	0.19 521	0.00 1	0.41 384

IGEV	0.10 19	0.06 23	0.33 8	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.00 1	0.02 17	0.14 66	0.06 350	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.14 159	0.21 299	0.00 1	0.53 436	0.00 1	0.19 521	0.00 1	0.14 236

castereo	0.09 17	0.17 204	0.42 15	0.00 1	0.05 361	0.22 109	0.02 381	0.18 197	0.17 106	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.10 420	0.02 21	0.02 81	0.00 1	0.11 363	0.00 1	0.19 521	0.01 81	0.16 256

xx1	0.55 388	0.29 267	2.22 383	0.31 503	0.20 439	1.33 530	0.00 1	1.78 464	1.03 495	0.38 500	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.59 311	0.02 81	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.19 521	0.03 234	1.44 530

qqq	0.49 340	0.28 264	1.37 165	0.00 1	0.49 500	0.14 92	0.00 1	1.23 389	1.14 530	0.07 363	0.31 489	0.01 28	0.00 1	1.38 356	0.69 456	0.00 1	1.06 558	0.00 1	0.19 521	0.03 234	1.44 530

NVStereoNet_ROB	1.74 539	1.83 553	4.79 537	0.81 572	0.29 468	0.67 283	0.03 406	1.46 419	1.75 564	0.65 525	5.98 565	2.38 553	2.95 563	6.77 567	2.70 521	0.69 569	0.37 403	0.04 559	0.19 521	0.27 526	0.24 318
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	10.29 591	1.64 544	11.96 579	1.47 578	1.36 584	3.30 565	4.79 588	5.05 576	42.09 603	51.68 603	13.28 596	14.08 590	25.92 599	7.21 576	21.19 599	0.05 544	0.06 349	0.13 575	0.19 521	0.08 359	0.35 370

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 157	0.10 122	0.73 43	0.12 429	0.04 351	0.96 368	0.00 1	0.20 203	0.21 139	0.32 486	0.03 389	0.54 445	0.02 254	0.37 255	0.43 412	0.00 1	0.27 388	0.00 1	0.20 533	0.01 81	0.15 249

MoCha-V2	0.41 276	0.37 315	1.31 150	0.55 535	1.05 570	0.20 102	0.00 1	0.13 166	0.21 139	0.11 409	0.00 1	0.17 322	0.00 1	0.49 297	0.27 339	0.00 1	1.44 590	0.00 1	0.20 533	0.04 275	1.58 543

test-3	0.30 201	0.10 122	1.49 208	0.20 473	0.38 480	0.44 191	0.01 307	1.59 436	0.08 34	0.04 302	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.08 133	0.24 319	0.00 1	0.47 418	0.00 1	0.20 533	0.13 432	0.43 394

test_1	0.30 201	0.10 122	1.50 211	0.21 478	0.38 480	0.44 191	0.01 307	1.58 435	0.08 34	0.04 302	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.07 124	0.24 319	0.00 1	0.47 418	0.00 1	0.20 533	0.13 432	0.43 394

test_3	0.31 209	0.10 122	1.52 220	0.20 473	0.40 484	0.54 219	0.01 307	1.68 444	0.08 34	0.16 432	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.07 124	0.24 319	0.00 1	0.50 423	0.00 1	0.20 533	0.13 432	0.38 377

MS-F	0.12 40	0.04 2	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.11 51	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.17 180	0.20 295	0.00 1	0.52 430	0.00 1	0.21 538	0.00 1	0.86 487

DLNR-FE	21.35 599	48.23 601	86.23 608	95.96 616	88.10 615	0.32 144	0.00 1	18.50 601	0.52 211	0.04 302	0.01 276	0.00 1	0.00 1	0.31 234	0.07 190	15.96 601	0.91 514	0.00 1	0.21 538	70.24 610	1.39 523

Reg-Stereo(zero)	0.41 276	0.04 2	1.95 351	0.00 1	0.88 553	1.17 507	0.33 530	0.25 227	0.67 259	0.11 409	0.11 439	0.21 341	0.80 513	0.18 186	0.35 376	0.00 1	0.43 409	0.00 1	0.21 538	0.01 81	0.46 403

castereo++	0.17 86	0.37 315	0.59 26	0.03 352	0.00 1	0.36 167	0.00 1	0.21 206	1.16 542	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.00 1	0.19 374	0.00 1	0.21 538	0.03 234	0.20 289

DLNR_Zeroshot_test	21.33 598	48.16 600	86.21 607	96.01 617	87.63 614	0.32 144	0.00 1	18.10 600	0.52 211	0.04 302	0.01 276	0.00 1	0.00 1	0.78 328	0.07 190	16.15 602	0.90 507	0.00 1	0.21 538	70.18 609	1.39 523

FINET	2.05 546	1.88 557	5.76 553	0.81 572	0.99 564	3.54 567	3.33 585	3.89 567	3.81 573	0.89 539	1.55 545	1.21 513	2.31 551	4.20 470	2.42 518	0.81 576	1.36 585	0.00 1	0.21 538	0.27 526	1.80 563

IGEV-RUCA	0.23 152	0.07 48	0.78 59	0.07 399	0.11 402	0.79 310	0.30 522	0.22 211	0.24 151	0.10 399	0.11 439	0.16 313	0.24 463	0.17 180	0.20 295	0.04 541	0.12 364	0.19 578	0.22 544	0.18 487	0.31 352

mmm	0.47 329	0.20 221	1.18 132	0.02 336	0.79 540	0.06 45	0.00 1	1.11 374	1.16 542	0.06 350	0.30 483	0.14 297	0.03 305	0.68 320	0.67 454	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.22 544	0.03 234	1.63 546

Wavelet-MonSter	0.20 125	0.06 23	0.95 93	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.03 42	0.13 61	0.06 350	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.41 274	0.30 349	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.23 546	0.00 1	0.77 471

2.75w_new	0.18 101	0.08 89	0.90 86	0.00 1	0.05 361	0.11 67	0.00 1	0.01 1	0.11 51	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.37 255	0.21 299	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.23 546	0.00 1	0.55 441

AIO-Stereo	0.29 190	0.19 212	0.68 37	0.51 532	0.69 529	0.32 144	0.00 1	0.11 141	0.50 208	0.05 322	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.11 149	0.34 368	0.00 1	0.76 474	0.00 1	0.23 546	0.07 338	1.25 516

testlalala2	0.31 209	0.10 122	1.57 244	0.00 1	0.00 1	0.83 326	0.00 1	1.93 486	0.95 482	0.05 322	0.27 467	0.04 187	0.01 180	0.01 6	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.01 81	0.14 236

AE-Stereo	0.43 298	0.07 48	1.90 334	0.05 373	0.21 444	1.09 458	0.00 1	1.02 356	0.48 204	0.39 506	0.28 476	0.18 326	0.00 1	0.18 186	0.05 166	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.23 546	0.07 338	1.64 547

KSHMR	3.98 573	1.95 564	4.86 538	3.06 590	1.84 588	5.37 577	0.45 542	9.03 587	13.93 591	2.07 562	9.17 580	7.12 573	2.12 550	5.60 512	3.40 533	2.12 588	0.44 412	0.53 587	0.23 546	4.01 588	2.35 590

anonymity	0.27 179	0.08 89	1.16 128	0.10 414	0.30 469	0.04 33	0.00 1	0.55 284	0.08 34	0.42 508	0.13 444	0.49 433	0.57 494	0.27 220	0.30 349	0.00 1	0.33 395	0.00 1	0.23 546	0.01 81	0.43 394

TRStereo	0.60 415	0.44 337	2.21 382	0.19 465	0.03 337	1.38 536	0.02 381	3.93 568	0.92 478	0.01 140	0.28 476	0.12 290	0.39 479	0.36 249	0.04 148	0.00 1	0.30 393	0.00 1	0.23 546	0.01 81	1.08 502

test_xeample3	0.77 465	0.71 425	4.91 539	0.18 459	0.22 447	0.34 158	0.05 441	1.81 472	0.61 245	0.23 457	0.03 389	0.06 244	0.05 374	1.26 350	2.12 514	0.00 1	0.69 457	0.00 1	0.23 546	0.15 459	1.78 561

CFNet-RSSM	0.21 134	0.08 89	1.39 175	0.00 1	0.12 408	0.63 261	0.00 1	1.32 403	0.15 80	0.01 140	0.00 1	0.09 275	0.00 1	0.11 149	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.01 81	0.08 158

DPSNet	1.65 534	0.46 346	7.31 560	0.30 500	0.11 402	1.54 538	0.01 307	4.48 573	1.14 530	0.11 409	0.01 276	0.82 481	3.51 566	5.89 524	5.84 557	0.02 528	0.29 391	0.03 547	0.23 546	0.23 517	0.59 445

SGM_RVC	2.03 545	0.49 359	2.04 366	0.27 491	0.17 428	3.07 561	1.00 571	2.70 529	1.62 562	5.12 574	3.09 553	4.77 566	4.08 572	7.38 578	2.86 524	0.21 559	0.23 379	0.20 580	0.23 546	0.28 532	0.84 482
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
2.5w	0.17 86	0.08 89	0.92 87	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 1	0.15 80	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.24 206	0.03 105	0.00 1	0.99 546	0.00 1	0.24 558	0.00 1	0.62 454

LVE	3.01 564	1.95 564	4.27 523	0.56 538	0.45 492	2.06 553	0.06 448	7.66 583	9.65 588	0.08 377	10.94 587	8.86 580	1.82 542	7.24 577	1.62 501	2.04 586	0.17 372	0.04 559	0.24 558	0.24 518	0.23 308

RAFT-Test	0.37 245	0.11 141	1.68 276	0.57 540	0.93 557	0.43 187	0.10 473	1.03 359	0.49 206	0.16 432	0.00 1	0.87 487	0.00 1	0.27 220	0.12 228	0.00 1	0.33 395	0.00 1	0.24 558	0.01 81	0.05 121

252Zero-FE	0.23 152	0.06 23	0.76 46	0.01 310	0.09 388	0.13 89	0.00 1	0.03 42	0.53 214	0.82 536	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.25 208	0.37 387	0.00 1	0.94 535	0.00 1	0.25 561	0.01 81	0.41 384

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 494	0.65 409	4.67 530	0.54 533	0.58 517	1.03 392	0.18 491	0.99 352	0.54 215	0.48 513	5.23 563	1.13 510	0.95 520	0.52 299	0.65 445	0.01 506	0.59 444	0.00 1	0.25 561	0.11 414	0.85 486

2.25w	0.18 101	0.08 89	0.92 87	0.00 1	0.00 1	0.10 63	0.00 1	0.01 1	0.09 42	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.39 268	0.18 274	0.00 1	0.93 528	0.00 1	0.26 563	0.00 1	0.59 445

4w-stereo	0.19 116	0.05 10	0.95 93	0.00 1	0.09 388	0.10 63	0.00 1	0.02 17	0.13 61	0.01 140	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.43 280	0.20 295	0.00 1	0.91 514	0.00 1	0.26 563	0.00 1	0.70 465

PAM	0.76 461	0.11 141	2.04 366	0.38 514	0.44 487	2.22 555	0.69 562	1.01 354	0.71 272	0.74 531	0.95 534	2.76 558	0.70 505	0.70 324	0.46 417	0.00 1	0.50 423	0.00 1	0.26 563	0.01 81	0.50 419

UGAM-zero	0.87 479	0.13 167	1.99 357	0.10 414	0.31 472	0.81 316	0.34 535	1.28 396	0.32 171	0.56 519	0.00 1	2.63 556	0.72 506	6.21 549	0.20 295	0.00 1	0.51 427	0.00 1	0.26 563	0.01 81	0.96 494

1111x	1.36 520	0.43 333	3.64 499	0.00 1	0.51 505	0.72 297	0.00 1	3.21 555	1.10 512	0.05 322	0.26 462	0.07 259	0.01 180	6.09 544	8.46 573	0.00 1	1.15 575	0.00 1	0.26 563	0.04 275	1.10 506

riskmin	0.49 340	0.04 2	1.45 200	0.70 560	0.80 542	0.54 219	0.20 495	1.05 365	0.20 135	0.24 462	0.27 467	1.13 510	0.00 1	0.43 280	0.41 407	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.26 563	0.00 1	1.23 513

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 516	2.80 582	5.36 544	0.02 336	0.04 351	3.44 566	0.26 515	2.19 499	0.77 342	0.25 465	0.27 467	1.37 526	0.02 254	5.99 536	1.05 475	0.16 554	0.72 465	0.01 523	0.26 563	0.40 555	0.82 478

PAM_32	0.77 465	0.11 141	2.37 404	0.38 514	0.52 508	1.89 551	0.63 558	0.92 343	0.91 475	0.69 527	0.92 532	2.58 555	0.85 516	0.72 325	0.48 422	0.00 1	0.51 427	0.00 1	0.27 570	0.01 81	0.58 444

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 543	2.49 579	5.12 542	0.01 310	0.02 317	12.00 588	0.49 551	3.33 561	0.95 482	0.10 399	0.20 453	2.15 549	0.15 439	6.72 566	1.65 503	0.78 571	0.83 491	0.19 578	0.27 570	0.72 569	0.92 491

monsters	0.17 86	0.10 122	0.78 59	0.00 1	0.06 370	0.28 130	0.00 1	0.02 17	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.35 245	0.27 339	0.00 1	0.92 520	0.00 1	0.28 572	0.00 1	0.24 318

FADNet_RVC	0.69 447	1.26 520	3.48 489	0.00 1	0.00 1	1.10 471	0.01 307	1.57 432	0.65 253	0.02 227	0.05 407	0.26 362	0.03 305	3.16 420	0.30 349	0.21 559	0.25 385	0.08 568	0.28 572	0.53 562	0.62 454

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 458	0.49 359	4.66 529	0.08 404	0.61 524	0.82 323	0.24 505	1.47 421	0.11 51	0.55 517	0.10 437	2.30 552	0.81 515	0.64 316	0.31 355	0.00 1	0.53 436	0.00 1	0.29 574	0.11 414	0.59 445

EAI-Stereo	0.98 489	0.06 23	1.09 120	0.17 457	0.67 528	1.19 514	4.84 589	2.67 525	0.91 475	0.95 541	4.52 559	0.30 372	0.53 493	0.57 304	0.46 417	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.29 574	0.01 81	0.34 364

RAFT+CT+SA	0.38 254	0.74 436	1.84 320	0.02 336	0.27 465	1.12 482	0.00 1	0.91 341	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.27 363	0.01 180	0.56 303	0.00 1	0.00 1	0.16 371	0.00 1	0.30 576	0.13 432	0.42 388

monsterstereo	0.15 65	0.11 141	0.39 11	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 1	0.05 14	0.03 278	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.37 255	0.28 342	0.00 1	1.05 552	0.00 1	0.31 577	0.00 1	0.18 271

Select-FE	0.66 438	0.50 369	4.37 524	0.19 465	0.45 492	0.91 351	0.27 517	0.83 334	0.24 151	0.63 524	0.00 1	1.95 541	0.49 487	0.48 293	0.43 412	0.00 1	0.38 406	0.00 1	0.32 578	0.01 81	0.74 467

MonStereo	0.20 125	0.07 48	0.83 73	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.07 363	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.47 290	0.24 319	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.32 578	0.00 1	0.80 473

Monster-pub-eth3d	0.20 125	0.07 48	0.83 73	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 377	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.48 293	0.24 319	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.32 578	0.00 1	0.80 473

MonSter	0.20 125	0.07 48	0.83 73	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 377	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.46 288	0.24 319	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.32 578	0.00 1	0.80 473

AEACV	0.45 315	0.04 2	1.15 125	0.69 558	0.94 558	0.91 351	0.00 1	0.70 307	0.27 161	0.39 506	0.05 407	0.01 28	0.10 420	0.45 286	0.04 148	0.00 1	0.90 507	0.00 1	0.32 578	0.08 359	2.01 579

DualNet (step1)	0.67 442	0.30 274	2.23 388	0.00 1	0.00 1	1.25 521	0.00 1	2.79 534	1.10 512	0.05 322	0.28 476	0.31 375	0.00 1	1.55 359	0.33 363	0.40 563	0.91 514	1.05 591	0.33 583	0.01 81	0.46 403

test_sample9	1.78 541	0.30 274	2.23 388	0.00 1	0.00 1	1.25 521	0.00 1	2.79 534	1.10 512	0.05 322	0.28 476	0.31 375	0.00 1	3.37 433	8.13 571	0.40 563	13.58 602	1.05 591	0.33 583	0.01 81	0.46 403

test_sample8	2.36 553	0.30 274	2.23 388	0.00 1	0.00 1	1.25 521	0.00 1	2.50 513	0.97 488	1.99 561	0.27 467	7.36 576	3.06 564	3.37 433	8.13 571	0.40 563	13.58 602	1.05 591	0.33 583	0.01 81	0.46 403

GCAP-BAT	0.53 372	0.12 153	1.52 220	0.56 538	0.51 505	1.23 519	0.03 406	0.76 324	0.44 195	0.57 520	0.69 524	0.85 484	0.07 405	0.41 274	0.35 376	0.00 1	1.04 550	0.00 1	0.40 586	0.05 291	0.95 493

BEATNet-Init1	15.75 597	8.48 597	36.75 591	2.06 582	2.07 590	33.60 600	14.96 600	17.15 598	19.08 593	30.69 601	28.08 600	43.61 601	25.98 600	25.17 601	20.68 597	0.80 573	1.17 577	0.36 585	0.51 587	1.53 578	2.28 588

SGM-ForestM	10.58 592	2.80 582	7.93 565	1.86 581	1.59 586	17.97 595	9.39 597	11.57 591	12.75 590	21.30 598	18.68 599	40.07 600	22.22 597	21.60 596	15.86 593	0.99 580	1.53 592	0.06 564	0.52 588	0.47 561	2.43 592

anonymousa	0.44 307	0.23 240	2.16 377	0.67 556	1.21 579	0.28 130	0.00 1	0.02 17	0.18 121	0.01 140	0.30 483	0.58 448	0.02 254	0.26 216	0.38 396	0.00 1	1.12 566	0.00 1	0.54 589	0.03 234	0.78 472

MFN_U_SF_RVC	1.09 503	1.88 557	5.37 545	0.15 443	0.10 397	0.56 234	0.10 473	1.29 399	0.47 200	0.45 511	0.27 467	1.30 522	0.72 506	4.08 463	2.28 516	0.29 562	0.34 397	0.35 584	0.55 590	0.63 567	0.60 449

SGM+DAISY	4.17 574	2.85 586	8.55 566	1.77 580	1.74 587	5.81 579	5.49 590	2.88 541	3.97 574	7.67 585	7.66 573	7.25 574	7.42 584	6.92 572	7.09 566	1.14 583	1.57 593	0.11 571	0.59 591	0.56 564	2.43 592

ADCPNet	1.58 530	1.00 494	8.71 569	0.01 310	0.19 433	2.69 556	0.26 515	1.15 377	0.54 215	0.04 302	0.02 376	1.41 528	1.76 540	2.52 386	9.78 579	0.00 1	0.46 416	0.00 1	0.64 592	0.07 338	0.34 364

TCMNet-wrong-test	39.54 600	63.38 610	48.73 600	81.81 609	79.70 609	57.23 602	48.25 603	31.99 602	5.36 579	19.52 597	29.10 602	57.71 602	33.81 602	46.65 603	46.93 603	17.06 603	2.02 597	7.62 601	0.68 593	65.24 607	47.97 607

MSAF-DinoV2	2.22 547	3.82 594	9.11 571	0.48 528	0.02 317	1.03 392	0.33 530	3.27 558	1.84 566	0.29 475	0.26 462	2.47 554	1.95 547	8.97 583	6.43 561	0.00 1	0.01 307	0.05 561	0.70 594	1.62 579	1.80 563

MultiAttention	3.74 571	0.15 184	1.48 205	0.27 491	1.14 576	25.31 598	6.04 594	3.51 564	0.76 318	0.01 140	2.10 548	2.11 547	0.20 453	23.89 598	3.08 529	0.07 547	0.00 1	0.46 586	0.74 595	1.72 580	1.79 562

MANE	11.54 594	2.46 578	6.07 555	2.50 589	2.04 589	16.31 592	6.95 595	17.25 599	24.11 600	23.59 599	31.25 603	30.75 598	25.07 598	18.16 595	16.24 595	1.28 584	1.98 595	0.15 576	1.07 596	0.46 560	3.04 594

DGSMNet	1.31 516	0.55 389	3.74 504	0.80 571	1.48 585	1.60 541	3.41 586	1.72 449	0.54 215	0.01 140	0.78 527	0.48 425	0.23 461	3.16 420	0.55 432	0.98 579	1.26 584	1.34 594	1.11 597	1.06 574	1.41 528

MADNet++	10.85 593	2.36 576	10.00 573	8.59 598	4.61 596	16.78 593	10.26 598	10.11 590	7.51 583	17.63 596	18.35 598	12.04 583	17.73 596	24.51 599	20.75 598	8.81 599	6.67 600	4.84 599	2.67 598	5.77 593	6.96 599

HanzoNet	13.47 595	5.89 595	14.41 584	5.91 597	2.90 593	8.50 584	0.74 563	13.81 596	20.12 595	26.53 600	28.55 601	34.06 599	26.75 601	26.27 602	15.82 592	11.42 600	4.01 599	3.29 598	3.94 599	9.72 599	6.77 598

U	1.64 533	0.06 23	0.52 20	0.00 1	7.15 598	10.37 586	0.00 1	0.04 60	0.05 14	0.01 140	0.00 1	0.09 275	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	9.39 602	5.01 600	0.01 81	0.00 1

DPSimNet_ROB	9.66 590	7.29 596	17.52 585	4.88 596	6.56 597	10.41 587	12.88 599	8.12 584	9.88 589	14.26 595	11.22 589	12.39 584	14.01 595	11.20 591	14.85 590	5.50 596	6.97 601	5.75 600	5.94 601	5.31 591	8.26 600

PML	71.00 607	88.39 614	73.68 602	82.04 610	74.55 605	83.63 606	76.92 605	72.05 607	85.95 609	89.82 613	84.57 608	90.63 613	58.80 604	91.54 616	73.58 607	95.93 622	2.38 598	86.91 615	6.48 602	84.07 616	18.14 602

Anonymous_2	1.27 512	0.19 212	1.80 312	0.70 560	0.78 539	0.61 256	0.20 495	0.92 343	0.48 204	0.22 453	0.30 483	1.44 530	0.00 1	0.43 280	0.40 402	0.01 506	0.84 495	2.29 597	11.27 603	1.29 577	1.20 511

tt	48.09 601	0.07 48	27.39 590	1.35 576	0.00 1	100.00 617	100.00 615	100.00 618	96.65 611	0.15 429	0.01 276	97.98 617	87.03 612	2.52 386	99.87 616	82.90 610	94.64 609	16.21 603	20.93 604	33.72 600	0.29 343

USTest	58.12 603	43.63 599	41.85 595	60.45 602	67.22 604	98.85 614	99.88 614	90.22 610	98.00 612	67.60 604	90.12 611	66.95 604	69.04 605	61.69 605	57.27 604	4.12 594	35.22 604	16.39 604	21.99 605	39.59 601	32.41 603

xxxxx1	63.64 604	58.31 604	78.27 604	43.96 599	49.40 601	92.70 609	92.25 610	60.45 604	69.51 604	73.81 608	76.39 604	77.95 607	76.95 608	71.68 608	77.08 608	36.01 606	37.36 605	48.24 607	62.44 606	47.16 604	42.90 604

tt_ll	63.64 604	58.31 604	78.27 604	43.96 599	49.40 601	92.70 609	92.25 610	60.45 604	69.51 604	73.81 608	76.39 604	77.95 607	76.95 608	71.68 608	77.08 608	36.01 606	37.36 605	48.24 607	62.44 606	47.16 604	42.90 604

ff	63.64 604	58.31 604	78.27 604	43.96 599	49.40 601	92.70 609	92.25 610	60.45 604	69.51 604	73.81 608	76.39 604	77.95 607	76.95 608	71.68 608	77.08 608	36.01 606	37.36 605	48.24 607	62.44 606	47.16 604	42.90 604

Anonymous_1	89.55 612	74.57 611	97.70 612	74.52 608	78.35 608	100.00 617	100.00 615	98.05 617	99.77 614	96.85 616	99.38 613	97.67 616	99.78 615	91.23 615	98.87 614	81.02 609	97.18 613	59.55 610	84.83 609	74.77 611	86.89 611

RSGM-EC	76.71 608	51.00 602	38.98 593	72.55 606	77.73 606	78.14 604	85.35 608	79.92 608	82.09 607	82.21 611	88.66 609	79.17 610	70.44 606	70.50 606	67.81 605	90.81 614	96.97 611	82.39 613	87.69 610	76.31 612	75.52 609

acva	76.71 608	51.00 602	38.98 593	72.55 606	77.73 606	78.14 604	85.35 608	79.92 608	82.09 607	82.21 611	88.66 609	79.17 610	70.44 606	70.50 606	67.81 605	90.81 614	96.97 611	82.39 613	87.69 610	76.31 612	75.52 609

LRCNet_RVC	55.59 602	61.31 609	59.16 601	66.84 605	44.81 600	6.17 580	0.00 1	52.46 603	1.68 563	70.67 605	80.07 607	66.39 603	55.67 603	51.56 604	46.75 602	90.67 613	41.65 608	91.10 616	90.19 612	65.65 608	68.96 608

DPSM_ROB	93.70 614	78.60 612	100.00 617	83.05 611	85.63 610	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	88.93 611	97.35 614	74.49 611	94.98 613	81.33 614	89.69 614

DPSM	93.70 614	78.60 612	100.00 617	83.05 611	85.63 610	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	88.93 611	97.35 614	74.49 611	94.98 613	81.33 614	89.69 614

test_example2	97.59 617	99.97 619	99.93 614	99.80 623	99.96 624	98.80 613	99.76 613	91.09 611	100.00 618	100.00 618	100.00 615	89.37 612	86.85 611	99.31 617	96.67 613	99.97 625	99.51 618	92.94 617	97.98 615	99.99 625	99.94 624

MEDIAN_ROB	93.48 613	98.75 617	96.24 611	90.99 613	90.62 616	85.89 607	77.23 606	92.20 612	89.67 610	95.04 614	94.93 612	96.04 614	93.85 613	90.48 613	87.58 611	98.40 623	95.87 610	99.62 618	98.78 616	98.85 623	98.49 622

ccccc		90.96 615		100.00 624	100.00 625	87.89 608		95.50 613		96.70 615		96.32 615		99.79 619		100.00 626	100.00 624	99.83 619	99.29 617	100.00 626

DPSMNet_ROB	81.42 611	61.07 608	99.95 615	61.38 604	87.01 613	99.15 616	100.00 615	95.87 614	99.99 616	73.35 607	100.00 615	71.18 606	100.00 616	77.40 612	99.98 617	35.68 605	97.47 617	34.71 606	99.89 618	44.74 603	89.65 613

DGTPSM_ROB	81.37 610	61.03 607	99.95 615	61.17 603	86.95 612	99.14 615	100.00 615	95.87 614	99.99 616	73.32 606	100.00 615	71.15 605	100.00 616	77.35 611	99.98 617	35.35 604	97.41 616	34.62 605	99.89 618	44.61 602	89.54 612

HaxPig	95.45 616	97.64 616	88.42 609	97.81 622	99.08 623	77.94 603	74.31 604	96.67 616	99.54 613	99.87 617	99.92 614	99.60 618	99.75 614	91.22 614	87.67 612	99.94 624	99.97 619	99.98 620	99.99 620	99.96 624	99.80 623

RAFT-FEzeroshot	99.04 621	100.00 621	100.00 617	96.04 619	98.74 621	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.08 616	99.99 621	100.00 621	100.00 621	95.42 619	97.47 618

RAFT-FE	99.04 621	100.00 621	100.00 617	96.04 619	98.74 621	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.08 616	99.99 621	100.00 621	100.00 621	95.42 619	97.47 618

FlowAnything	99.09 624	100.00 621	100.00 617	95.88 615	98.58 618	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.36 621	100.00 624	100.00 621	100.00 621	96.09 622	97.87 621

Selective-RAFT-Error	99.05 623	100.00 621	100.00 617	96.31 621	98.73 620	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.08 616	100.00 624	100.00 621	100.00 621	95.40 617	97.58 620

CasAABBNet	99.03 620	100.00 621	100.00 617	96.02 618	98.70 619	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.08 616	99.99 621	100.00 621	100.00 621	95.40 617	97.41 617

LSM0	98.99 619	99.97 619	100.00 617	95.58 614	98.52 617	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.32 620	99.97 619	100.00 621	100.00 621	95.80 621	96.62 616

AVERAGE_ROB	98.51 618	99.16 618	95.72 610	100.00 624	100.00 625	93.61 612	82.61 607	100.00 618	99.97 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	99.73 618	99.43 615	100.00 626	100.00 624	100.00 621	100.00 621	100.00 626	100.00 625

Low-res two-view benchmark