Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PointNet	0.13 73	0.05 11	0.36 27	0.00 1	0.02 355	0.24 174	0.00 1	0.03 60	0.11 92	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.02 46	0.19 351	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 572

TS12	0.09 28	0.06 37	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.44 262	0.00 1	0.02 24	0.76 383	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

aanet-new-90k	0.23 208	0.48 419	2.49 492	0.00 1	0.19 494	0.13 132	0.00 1	0.01 1	0.05 30	0.05 389	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.19 578

aanet-new-60k	0.24 215	0.52 449	2.67 509	0.00 1	0.13 466	0.34 222	0.00 1	0.03 60	0.05 30	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.96 559

aanet-new-70k	0.17 125	0.47 413	1.52 276	0.00 1	0.28 537	0.17 145	0.00 1	0.04 90	0.06 49	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.76 521

aanet-new-78k	0.28 252	0.46 407	2.84 522	0.00 1	0.19 494	0.11 106	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 351	0.00 1	0.63 520	0.00 1	0.00 1	0.02 226	1.11 572

aanet-new-40k	0.21 183	0.46 407	2.13 443	0.05 427	0.16 483	0.10 96	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.25 585

aanet-new-36k	0.21 183	0.60 476	1.92 406	0.25 557	0.17 488	0.15 138	0.00 1	0.05 117	0.05 30	0.08 454	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 195	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.75 517

aanet-new-34k	0.16 111	0.59 471	1.49 261	0.00 1	0.12 457	0.09 84	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.79 528

aanet-32k-new	0.19 162	0.67 493	1.74 353	0.00 1	0.10 444	0.24 174	0.00 1	0.04 90	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.95 558

aanet-new-32k	0.17 125	0.50 437	1.75 361	0.00 1	0.16 483	0.09 84	0.00 1	0.04 90	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 514

aanet-new-30k	0.17 125	0.50 437	1.75 361	0.00 1	0.16 483	0.09 84	0.00 1	0.04 90	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 514

aanet-new-22k	0.24 215	0.55 462	2.27 466	0.21 546	0.20 503	0.11 106	0.00 1	0.05 117	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 306	0.01 67	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.98 563

aanet-new-16k	0.18 146	0.46 407	1.97 421	0.00 1	0.13 466	0.10 96	0.00 1	0.01 1	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.71 512

aanet-new-10k	0.17 125	0.49 426	1.39 227	0.11 488	0.22 514	0.39 242	0.00 1	0.05 117	0.13 110	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.64 501

aanet-new-12k	0.14 86	0.11 172	1.49 261	0.00 1	0.05 403	0.34 222	0.00 1	0.05 117	0.10 86	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.56 480

aanet-new-14k	0.13 73	0.18 266	1.52 276	0.00 1	0.00 1	0.10 96	0.00 1	0.02 24	0.09 77	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.65 502

aanet-new-8k	0.16 111	0.39 384	1.58 303	0.00 1	0.14 475	0.11 106	0.00 1	0.09 190	0.13 110	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.69 509

aanet-new	0.14 86	0.16 246	1.67 333	0.00 1	0.12 457	0.08 80	0.00 1	0.07 157	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.68 506

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 55	0.15 234	1.45 252	0.10 476	0.19 494	0.10 96	0.00 1	0.09 190	0.10 86	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.20 310

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 67	0.81 98	0.11 488	0.00 1	0.36 233	0.00 1	0.08 172	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.68 506

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 55	0.12 188	0.81 98	0.00 1	0.00 1	0.87 414	0.00 1	0.07 157	0.06 49	0.01 174	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.02 46	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.27 367

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 55	0.11 172	0.98 143	0.00 1	0.00 1	0.67 357	0.00 1	0.09 190	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.02 46	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.28 372

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 55	0.12 188	0.94 127	0.00 1	0.00 1	0.82 397	0.00 1	0.05 117	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.02 46	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.26 359

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 149	0.69 66	0.05 427	0.10 444	0.42 254	0.00 1	0.04 90	0.06 49	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 482

RT-Monster	0.12 55	0.06 37	0.94 127	0.01 362	0.02 355	0.24 174	0.00 1	0.07 157	0.68 324	0.04 368	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.22 321

PipStereo	0.25 231	0.05 11	0.20 1	0.36 590	0.67 607	0.01 19	0.00 1	0.06 138	0.77 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	1.01 630	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 641

PSi22b	0.25 231	0.05 11	0.21 3	0.37 592	0.66 605	0.02 29	0.00 1	0.05 117	0.78 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	1.00 629	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.77 637

LACA3	0.03 2	0.10 149	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 90	0.10 86	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PSi22	0.32 286	0.72 513	1.37 216	0.00 1	0.00 1	0.56 307	0.00 1	0.12 221	0.76 383	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.01 241	0.60 391	0.14 307	0.00 1	1.14 656	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.69 509

Foundation-i1c-attn	0.26 239	0.06 37	0.62 56	0.28 568	0.42 560	0.04 51	0.00 1	0.03 60	0.45 256	0.05 389	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.31 303	0.25 402	0.00 1	0.89 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 623

Foundation-i1b	0.22 194	0.05 11	0.69 66	0.14 506	0.07 422	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 259	0.05 389	0.00 1	0.08 338	0.00 1	0.32 306	0.16 323	0.00 1	0.89 582	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.39 594

Foundation-i1a	0.26 239	0.05 11	0.62 56	0.25 557	0.45 566	0.05 58	0.01 383	0.01 1	0.50 268	0.05 389	0.00 1	0.07 326	0.00 1	0.30 299	0.19 351	0.00 1	0.92 599	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.75 631

DepthFocus	0.04 5	0.05 11	0.47 39	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 236	0.05 30	0.01 174	0.01 350	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 13	0.62 482	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 92	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 467	0.17 239	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

Lsterematch	0.22 194	0.62 482	1.64 321	0.00 1	0.00 1	0.79 384	0.00 1	0.37 330	0.43 249	0.03 340	0.00 1	0.22 424	0.06 467	0.16 228	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

Foundation-i1	0.21 183	0.06 37	0.53 44	0.28 568	0.07 422	0.03 45	0.02 459	0.03 60	0.91 548	0.03 340	0.01 350	0.09 347	0.01 241	0.26 282	0.22 379	0.00 1	0.79 548	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.83 538

Foundation-i32	0.32 286	0.05 11	0.54 45	0.51 613	0.81 624	0.06 65	0.00 1	0.07 157	1.08 582	0.00 1	0.02 455	0.01 39	0.00 1	0.37 328	0.18 335	0.00 1	0.95 619	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 641

LACA2	0.13 73	0.64 487	1.09 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.75 356	0.01 174	0.00 1	0.02 128	0.01 241	0.06 161	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

LACA1	0.08 17	0.27 322	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 207	0.00 1	0.04 90	0.69 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 67	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.19 305

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 149	0.77 82	0.00 1	0.00 1	0.38 240	0.00 1	0.03 60	0.11 92	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 323	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

gcap_with_dpt	0.13 73	0.10 149	0.96 138	0.00 1	0.00 1	0.83 401	0.00 1	0.10 201	0.05 30	0.01 174	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.02 46	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.39 414

Hybrid-DGEV-03	0.25 231	0.68 497	1.54 286	0.00 1	0.00 1	0.98 452	0.02 459	0.73 391	0.18 175	0.08 454	0.01 350	0.06 303	0.03 374	0.09 190	0.11 281	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.21 591	0.23 333

Hybrid-DGEV-2	0.39 340	0.71 507	1.69 341	0.00 1	0.00 1	1.25 601	0.00 1	1.74 527	0.76 383	0.14 503	0.03 469	0.22 424	0.01 241	0.57 380	0.22 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.36 408

DispViT+	0.04 5	0.05 11	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 241	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 90	0.74 346	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204

DStereoRT	1.63 615	0.53 451	4.52 607	0.01 362	0.12 457	1.75 629	0.06 528	1.74 527	1.63 638	0.02 286	0.13 525	1.04 581	2.37 635	5.97 613	0.47 502	0.00 1	0.48 488	9.52 690	0.00 1	0.01 99	2.27 671

MatchStereo	0.06 10	0.12 188	0.99 147	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 90	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 223	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 145	0.00 1	0.03 60	0.22 197	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.06 161	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 274	0.11 172	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 156	0.00 1	2.62 602	2.43 650	0.01 174	0.00 1	0.06 303	0.04 409	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.17 276

WQFJX1	0.36 313	0.15 234	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.17 145	0.02 459	3.41 645	2.64 651	0.01 174	0.00 1	0.10 355	0.05 449	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.17 276

WQFJX	0.29 263	0.10 149	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	2.81 617	2.17 645	0.01 174	0.01 350	0.07 326	0.04 409	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.19 305

NLMM1	0.42 362	0.13 211	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.28 191	0.00 1	4.04 653	3.20 655	0.01 174	0.01 350	0.07 326	0.03 374	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.20 310

NLMM	0.30 274	0.11 172	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 162	0.00 1	2.61 599	2.40 649	0.01 174	0.00 1	0.06 303	0.04 409	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.17 276

NLSM3	0.11 45	0.24 307	0.65 59	0.00 1	0.00 1	0.20 153	0.00 1	0.06 138	0.71 336	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.05 449	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 310

NLSM1	0.23 208	0.14 223	0.37 29	0.00 1	0.00 1	0.06 65	0.01 383	2.11 572	1.55 636	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.05 449	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.05 134

NLCSM	0.41 354	0.23 298	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.25 179	0.03 486	1.36 485	1.82 642	0.01 174	0.00 1	0.11 361	0.10 499	3.44 517	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.18 289

VIP-Stereo	0.25 231	0.54 458	1.25 184	0.00 1	0.15 477	0.58 319	0.01 383	0.08 172	0.75 356	0.05 389	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.19 250	0.14 307	0.00 1	0.80 554	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.38 412

GEAStereo	0.45 395	0.12 188	0.95 132	0.74 649	0.96 643	1.07 510	0.00 1	0.25 299	0.47 259	0.27 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 313	0.57 517	0.00 1	1.05 634	0.00 1	0.00 1	0.15 540	2.10 666

BridgeDepth	0.06 10	0.19 271	0.48 40	0.00 1	0.00 1	0.26 183	0.00 1	0.04 90	0.14 117	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.07 171	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 415	0.12 188	0.95 132	0.63 631	0.96 643	1.07 510	0.00 1	0.55 357	1.14 603	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 313	0.57 517	0.02 607	0.91 593	0.00 1	0.00 1	0.15 540	2.09 664

GS-Stereo							0.00 1	0.55 357	1.14 603	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 313	0.57 517	0.02 607	0.91 593	0.00 1	0.00 1	0.15 540	2.09 664

gasm-f	0.50 429	0.25 310	1.34 204	0.74 649	1.09 658	1.06 490	0.04 508	0.25 299	0.47 259	0.27 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 375	0.66 532	0.00 1	1.05 634	0.00 1	0.00 1	0.22 595	2.10 666

Zero-FE251	0.27 248	0.09 135	1.56 294	0.03 406	0.10 444	0.37 238	0.00 1	0.12 221	0.06 49	1.25 632	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 204	0.25 402	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.91 552

MonStereo1	3.15 649	0.64 487	2.71 511	1.66 664	0.76 617	6.85 666	0.05 521	3.94 652	7.66 669	2.60 654	11.26 675	7.38 663	4.50 661	6.37 641	2.52 603	1.77 670	0.01 364	0.03 631	0.00 1	1.07 662	1.20 580

FSD					0.82 625	0.07 74	0.00 1	0.06 138	0.76 383	0.00 1	0.01 350	0.02 128	0.01 241	0.38 339	0.19 351	0.00 1	1.02 631	0.00 1	0.00 1	0.01 99

DA	0.42 362	0.12 188	1.07 158	0.40 600	0.75 614	1.15 578	0.00 1	0.03 60	0.57 297	0.12 496	0.36 580	0.04 241	0.04 409	0.57 380	0.16 323	0.00 1	0.98 624	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 668

GGEV	0.42 362	0.12 188	1.07 158	0.40 600	0.75 614	1.15 578	0.00 1	0.03 60	0.57 297	0.12 496	0.36 580	0.04 241	0.04 409	0.57 380	0.16 323	0.00 1	0.98 624	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 668

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 172	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 90	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

zh-sn7	1.46 608	3.09 675	10.86 664	0.00 1	0.00 1	0.67 357	0.05 521	1.68 518	0.85 516	0.01 174	0.04 482	0.41 493	0.21 534	5.58 593	5.16 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 579	0.42 424

zh-mn7	1.39 605	2.94 673	12.38 668	0.00 1	0.00 1	0.74 379	0.01 383	1.63 515	0.84 491	0.07 440	0.02 455	0.20 416	0.06 467	5.55 592	2.89 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.29 375

z-mn7	1.14 588	2.43 662	7.48 645	0.00 1	0.00 1	0.56 307	0.07 536	1.33 479	0.85 516	0.01 174	0.14 529	0.36 477	0.05 449	5.98 615	3.07 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.26 359

z-ln-s-r	0.92 564	1.04 581	4.07 594	0.00 1	0.00 1	0.32 207	0.01 383	2.23 579	0.97 561	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.00 1	4.86 574	4.48 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.16 270

w-ln-seven-2	1.01 577	1.32 612	7.65 647	0.00 1	0.00 1	0.37 238	0.00 1	1.22 457	0.90 546	0.00 1	0.00 1	0.28 447	0.05 449	4.77 571	3.13 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.35 404

w-ln-seven	0.98 569	1.47 622	6.86 641	0.00 1	0.00 1	1.23 600	0.00 1	1.22 457	0.83 479	0.18 526	0.01 350	0.50 519	0.02 323	3.79 536	2.93 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.32 389

S2M2_XL	0.04 5	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.06 65	0.00 1	0.10 201	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 86	0.20 280	1.43 249	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.04 90	0.09 77	0.05 389	0.02 455	0.05 271	0.05 449	0.17 239	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.48 450

asd	0.14 86	0.07 67	0.85 116	0.00 1	0.00 1	0.11 106	0.00 1	0.03 60	0.05 30	0.01 174	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.31 303	0.01 67	0.00 1	0.76 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 447

depthmonostereo	0.15 99	0.26 316	1.67 333	0.01 362	0.00 1	0.22 162	0.00 1	0.13 236	0.11 92	0.01 174	0.01 350	0.03 200	0.02 323	0.15 223	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 310

DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 135	0.82 105	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.09 190	0.15 133	0.00 1	0.04 482	0.05 271	0.00 1	0.14 214	0.23 387	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.25 351

3.75w	0.11 45	0.05 11	0.57 49	0.00 1	0.00 1	0.12 123	0.00 1	0.06 138	0.05 30	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.04 198	0.00 1	0.88 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 289

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 67	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.11 106	0.00 1	0.02 24	0.08 67	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 246	0.03 154	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 289

1w_stereo	0.08 17	0.05 11	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 140	0.00 1	0.01 1	0.13 110	0.01 174	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.16 228	0.02 125	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 321

G2L-ROB	0.38 330	0.85 545	2.28 469	0.00 1	0.00 1	0.81 391	0.00 1	0.10 201	0.28 221	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.00 1	2.57 469	0.40 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.11 220

xyz-stereo-finetune2	0.16 111	0.48 419	0.88 120	0.00 1	0.00 1	0.48 272	0.00 1	0.03 60	0.78 427	0.02 286	0.01 350	0.05 271	0.08 490	0.02 46	0.34 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

xyz-stereo-finetune	0.17 125	0.53 451	0.81 98	0.00 1	0.00 1	0.55 299	0.00 1	0.02 24	0.75 356	0.02 286	0.00 1	0.05 271	0.02 323	0.02 46	0.51 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 62

xyz-stereo	3.45 653	0.20 280	36.90 681	0.00 1	0.00 1	14.78 678	0.00 1	0.02 24	0.11 92	0.02 286	9.49 667	0.04 241	0.01 241	6.47 645	0.76 545	0.00 1	0.00 1	0.12 657	0.00 1	0.02 226	0.05 134

111111	0.18 146	0.05 11	0.57 49	0.05 427	0.20 503	0.32 207	0.00 1	0.08 172	0.14 117	0.10 478	0.02 455	0.01 39	0.04 409	0.17 239	0.02 125	0.00 1	0.72 538	0.00 1	0.00 1	0.08 436	1.02 566

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 149	0.59 51	0.12 495	0.11 452	0.02 29	0.06 528	0.08 172	0.05 30	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.02 125	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 276

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 149	0.63 58	0.11 488	0.12 457	0.02 29	0.06 528	0.08 172	0.05 30	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.02 125	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 276

MLG-Stereo_test3	0.14 86	0.10 149	0.70 68	0.23 552	0.14 475	0.07 74	0.00 1	0.03 60	0.76 383	0.18 526	0.04 482	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

MLG-Stereo_test2	0.22 194	0.12 188	0.81 98	0.26 561	0.30 540	0.81 391	0.00 1	0.04 90	0.76 383	0.25 546	0.02 455	0.06 303	0.00 1	0.20 253	0.00 1	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.33 395

MLG-Stereo_test1	0.16 111	0.10 149	0.76 76	0.00 1	0.15 477	0.61 331	0.00 1	0.03 60	0.81 463	0.07 440	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.14 252

MLG-Stereo	0.16 111	0.09 135	0.77 82	0.00 1	0.18 491	0.46 268	0.00 1	0.02 24	0.79 445	0.11 489	0.03 469	0.02 128	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.66 527	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

LG-G_1	0.17 125	0.10 149	0.67 61	0.20 541	0.12 457	0.22 162	0.00 1	0.02 24	0.75 356	0.16 513	0.03 469	0.03 200	0.00 1	0.17 239	0.05 215	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 414

LG-G	0.17 125	0.10 149	0.67 61	0.20 541	0.12 457	0.22 162	0.00 1	0.02 24	0.75 356	0.16 513	0.03 469	0.03 200	0.00 1	0.17 239	0.05 215	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 414

DFGA-Net	0.49 421	1.32 612	2.51 494	0.00 1	0.02 355	0.71 368	0.01 383	0.37 330	0.34 231	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 241	3.87 540	0.46 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 595	0.02 82

G2L-Stereo_test	0.45 395	0.88 555	2.16 447	0.00 1	0.00 1	0.64 340	0.03 486	0.47 343	0.23 202	0.01 174	0.00 1	0.56 530	0.00 1	3.31 509	0.29 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.24 344

LGtest1	0.09 28	0.10 149	0.23 6	0.00 1	0.07 422	0.09 84	0.00 1	0.12 221	0.77 410	0.07 440	0.03 469	0.01 39	0.00 1	0.08 183	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

coex_refinement	0.43 378	0.83 539	1.64 321	0.05 427	0.00 1	0.55 299	0.04 508	0.85 408	0.27 217	0.02 286	0.00 1	0.36 477	0.16 522	3.01 492	0.56 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.12 232

LG-Stereo	0.13 73	0.19 271	0.66 60	0.00 1	0.18 491	0.31 202	0.00 1	0.09 190	0.15 133	0.04 368	0.01 350	0.32 462	0.04 409	0.05 153	0.10 269	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.26 359

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 243	0.76 383	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.02 46	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 8	0.07 67	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 174	0.00 1	0.03 60	0.34 231	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 415	0.89 556	2.57 501	0.00 1	0.00 1	0.58 319	0.01 383	0.48 346	0.24 208	0.00 1	0.00 1	0.33 463	0.06 467	4.03 543	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.10 204

TCMNet	0.58 485	0.73 515	3.56 575	0.06 449	0.01 311	0.58 319	0.05 521	1.24 464	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.21 418	0.02 323	3.63 529	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.00 1	0.21 591	0.36 408

YMNet	0.42 362	0.60 476	2.73 512	0.03 406	0.03 377	0.91 428	0.15 566	0.67 375	0.88 539	0.08 454	0.01 350	0.44 499	0.06 467	0.82 409	0.46 497	0.01 585	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.30 627	0.20 310

YMNet_1	0.42 362	0.60 476	2.73 512	0.03 406	0.03 377	0.91 428	0.15 566	0.67 375	0.88 539	0.08 454	0.01 350	0.44 499	0.06 467	0.82 409	0.46 497	0.01 585	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.30 627	0.20 310

MM-Stereo_test3	0.26 239	0.43 393	1.36 210	0.08 460	0.02 355	0.34 222	0.03 486	0.14 243	0.94 555	0.04 368	0.00 1	0.05 271	0.03 374	0.20 253	0.17 329	0.00 1	0.79 548	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.25 351

MM-Stereo_test1	0.32 286	0.23 298	1.53 282	0.13 502	0.17 488	0.29 197	0.02 459	0.13 236	0.44 252	0.05 389	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.45 359	0.22 379	0.00 1	0.98 624	0.00 1	0.00 1	0.26 607	1.51 610

HART	0.44 387	0.33 354	1.50 266	0.29 572	0.86 632	0.06 65	0.00 1	0.15 247	1.16 615	0.07 440	0.01 350	0.25 435	0.01 241	0.20 253	0.25 402	0.00 1	1.42 672	0.00 1	0.00 1	0.21 591	1.93 659

HI	0.15 99	0.48 419	1.79 372	0.00 1	0.00 1	0.35 227	0.00 1	0.09 190	0.07 62	0.00 1	0.01 350	0.03 200	0.01 241	0.06 161	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.07 153

CoSv	0.15 99	0.48 419	1.79 372	0.00 1	0.00 1	0.35 227	0.00 1	0.09 190	0.07 62	0.00 1	0.01 350	0.03 200	0.01 241	0.06 161	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.07 153

ISRNet	0.21 183	0.23 298	1.91 402	0.00 1	0.00 1	0.50 279	0.00 1	0.59 363	0.83 479	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.10 204

FoundationStereo	0.21 183	0.07 67	0.36 27	0.48 609	0.89 637	0.01 19	0.00 1	0.08 172	1.15 612	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.22 262	0.05 215	0.00 1	0.80 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

StereoAnything_RVC	0.49 421	1.49 624	2.29 471	0.40 600	0.87 634	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 576	0.05 389	0.26 544	0.07 326	0.01 241	0.30 299	0.18 335	0.00 1	0.73 542	0.00 1	0.00 1	0.58 651	1.53 613

HUF	0.65 516	0.53 451	2.77 518	0.68 641	1.21 663	0.06 65	0.00 1	0.86 409	0.57 297	0.38 582	0.00 1	0.50 519	0.00 1	0.67 397	0.22 379	0.00 1	2.00 680	0.00 1	0.00 1	0.14 532	2.39 675

AIO-test1	0.43 378	0.82 534	2.09 437	0.38 594	0.77 619	0.55 299	0.01 383	1.43 492	0.79 445	0.03 340	0.01 350	0.03 200	0.02 323	1.26 430	0.04 198	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.10 204

PSMNet-RUCA	0.19 162	0.54 458	1.55 289	0.00 1	0.01 311	0.47 269	0.01 383	0.30 315	0.69 330	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.05 134

FACV-RUCA	0.14 86	0.09 135	0.77 82	0.03 406	0.10 444	0.11 106	0.01 383	0.07 157	0.85 516	0.03 340	0.04 482	0.04 241	0.13 513	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.06 649	0.00 1	0.20 584	0.15 263

GIP-stereo	0.26 239	0.24 307	1.01 154	0.28 568	0.56 588	0.21 156	0.00 1	0.03 60	0.38 237	0.01 174	0.00 1	0.02 128	0.01 241	0.27 287	0.29 421	0.00 1	0.30 458	0.00 1	0.00 1	0.04 346	1.51 610

fffft	0.12 55	0.25 310	0.74 75	0.00 1	0.00 1	0.25 179	0.00 1	0.03 60	0.32 227	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.02 46	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.31 386
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 271	0.51 42	0.00 1	0.00 1	0.41 248	0.00 1	0.10 201	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 241	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

SMoEStereo_RVC	0.12 55	0.36 372	0.71 70	0.00 1	0.00 1	0.41 248	0.00 1	0.03 60	0.14 117	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.01 241	0.02 46	0.23 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.29 375

tt45	0.12 55	0.36 372	0.76 76	0.00 1	0.00 1	0.81 391	0.00 1	0.02 24	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 241	0.02 46	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.09 187

999	0.10 31	0.29 328	0.76 76	0.00 1	0.00 1	0.34 222	0.00 1	0.02 24	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 241	0.02 46	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.07 153

mms	0.19 162	0.21 287	0.67 61	0.10 476	0.34 545	0.00 1	0.00 1	0.05 117	0.17 160	0.06 422	0.00 1	0.04 241	0.02 323	0.33 310	0.01 67	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.09 463	1.70 623

ours_stereo	0.11 45	0.23 298	0.70 68	0.07 456	0.25 528	0.25 179	0.00 1	0.04 90	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.15 223	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.31 386

fffy	0.18 146	0.26 316	0.87 119	0.18 526	0.37 549	0.26 183	0.00 1	0.06 138	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.15 435	0.00 1	0.00 1	0.10 487	1.16 575

tg	0.24 215	0.42 390	0.92 123	0.00 1	0.00 1	1.02 468	0.00 1	0.11 208	0.70 334	0.00 1	0.01 350	0.07 326	0.02 323	0.03 107	0.04 198	0.00 1	0.29 456	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.90 550

DDVS	0.33 293	0.14 223	0.96 138	0.03 406	0.13 466	0.25 179	0.23 586	0.22 283	0.18 175	0.00 1	0.00 1	0.48 507	0.05 449	3.55 522	0.16 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 295	0.94 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 90	0.67 322	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 241	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187

rvit_0105_5	0.14 86	0.38 381	1.41 240	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 172	0.74 346	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.01 241	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

rvit_0105_4	0.12 55	0.31 342	1.22 182	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 138	0.65 316	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.01 241	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173

rvit_0105_3	0.17 125	0.53 451	1.67 333	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.13 236	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.01 241	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.06 147

rvit_105_1	0.19 162	0.57 466	1.79 372	0.00 1	0.00 1	0.16 140	0.00 1	0.21 278	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.01 241	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 113

UGAM	0.64 512	0.39 384	2.47 486	0.09 472	0.00 1	0.64 340	0.01 383	0.07 157	0.66 321	0.00 1	0.23 539	0.84 565	0.04 409	6.35 640	0.05 215	0.00 1	0.41 474	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.28 372

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 172	0.34 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 92	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 367	1.07 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 117	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

WCG-NET	0.19 162	0.35 367	0.81 98	0.00 1	0.00 1	0.40 244	0.03 486	0.09 190	0.75 356	0.05 389	0.09 512	0.01 39	0.04 409	0.08 183	0.03 154	0.00 1	0.90 585	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.13 240

rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 246	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 656	0.31 342	2.73 512	0.00 1	0.01 311	3.14 647	0.57 637	4.11 654	3.11 654	11.94 681	13.03 681	15.10 679	9.65 673	6.77 651	5.54 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.59 484

GCAP-BAT	0.24 215	0.08 111	2.66 508	0.34 584	0.55 584	0.00 1	0.00 1	0.11 208	0.14 117	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 241	0.21 256	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.75 517

DCVSM-stereo	0.18 146	0.07 67	1.59 306	0.00 1	0.00 1	0.71 368	0.04 508	0.02 24	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.58 531	0.07 485	0.09 190	0.30 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

ACV-stereo	0.64 512	0.29 328	2.27 466	0.00 1	0.00 1	1.74 628	0.07 536	0.08 172	0.18 175	0.00 1	0.00 1	3.47 646	1.22 612	3.06 494	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.13 240

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 246	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 231	0.05 11	0.71 70	0.15 510	0.23 525	0.60 323	0.00 1	0.08 172	0.09 77	0.25 546	0.01 350	0.01 39	0.00 1	0.39 343	0.06 235	0.00 1	0.72 538	0.00 1	0.00 1	0.03 300	1.52 612

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 172	1.51 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 310

RAStereo	0.10 31	0.34 363	1.29 196	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.07 157	0.12 103	0.01 174	0.01 350	0.02 128	0.01 241	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 426	0.83 107	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 336	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 241	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 17	0.09 135	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.02 459	0.17 263	0.17 160	0.09 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.33 443	0.00 1	0.34 462	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

rvit_stereo_ft	0.14 86	0.63 485	1.32 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.57 297	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 241	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

WCG-NET（raft）	0.19 162	0.53 451	0.84 113	0.00 1	0.05 403	0.36 233	0.01 383	0.08 172	0.09 77	0.06 422	0.01 350	0.05 271	0.03 374	0.08 183	0.06 235	0.00 1	1.24 666	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.18 289

GCST	0.46 405	0.99 575	2.56 499	0.00 1	0.82 625	0.32 207	0.03 486	0.23 292	0.08 67	0.05 389	0.41 585	0.14 373	0.04 409	3.09 498	0.30 428	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.10 204

RAFT-Stereo-weight	0.26 239	0.05 11	1.09 164	0.01 362	0.19 494	1.25 601	0.00 1	0.87 411	0.63 312	0.10 478	0.05 489	0.03 200	0.00 1	0.10 195	0.02 125	0.00 1	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 398

test_sample7	0.52 438	0.12 188	1.34 204	0.02 390	0.00 1	0.21 156	0.00 1	2.79 613	1.10 586	0.05 389	0.28 557	0.31 457	0.00 1	1.55 439	0.33 443	0.00 1	0.91 593	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.37 593

CAS++	0.08 17	0.09 135	0.97 141	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.25 299	0.18 175	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 73	0.12 188	0.95 132	0.00 1	0.00 1	0.94 441	0.00 1	0.06 138	0.06 49	0.01 174	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.02 46	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.27 367

test_for_model	0.12 55	0.12 188	0.81 98	0.00 1	0.00 1	0.87 414	0.00 1	0.07 157	0.06 49	0.01 174	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.02 46	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.27 367

trnet	0.12 55	0.07 67	0.78 90	0.00 1	0.00 1	1.06 490	0.00 1	0.22 283	0.15 133	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62

H2IRNET	0.21 183	0.51 447	1.84 385	0.00 1	0.00 1	1.08 523	0.01 383	0.15 247	0.25 212	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.01 241	0.03 107	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 595	0.07 153

MGS-Stereo	0.13 73	0.17 261	1.07 158	0.00 1	0.00 1	0.43 258	0.00 1	0.28 312	0.15 133	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 241	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 637	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 266	0.67 61	0.00 1	0.00 1	0.06 65	0.00 1	0.11 208	0.26 213	0.74 613	0.00 1	0.03 200	0.01 241	0.03 107	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 92

CoDeX	0.39 340	0.31 342	1.50 266	0.00 1	0.01 311	0.31 202	0.00 1	1.81 548	0.76 383	0.00 1	0.00 1	0.25 435	0.06 467	2.77 480	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 113

JetBlue	6.27 669	3.44 677	18.17 672	0.00 1	2.21 676	30.58 686	17.31 689	4.77 658	1.07 579	0.74 613	2.25 632	6.31 654	5.82 667	18.12 681	9.68 665	0.10 635	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 674	1.61 618

WAO-6	2.63 641	1.16 597	3.22 544	0.00 1	0.00 1	3.86 655	0.28 602	6.13 664	7.35 667	0.60 602	6.78 651	7.62 664	2.68 641	6.42 643	6.11 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.12 232

IMH-64-1	2.28 633	1.45 620	2.87 524	2.19 671	0.59 595	2.82 642	1.58 657	5.84 662	1.16 615	1.09 626	4.77 644	2.07 629	2.42 636	5.90 607	3.91 623	4.00 679	0.04 394	0.02 621	0.00 1	2.07 669	0.82 535

IMH-64	2.28 633	1.45 620	2.87 524	2.19 671	0.59 595	2.82 642	1.58 657	5.84 662	1.16 615	1.09 626	4.77 644	2.07 629	2.42 636	5.90 607	3.91 623	4.00 679	0.04 394	0.02 621	0.00 1	2.07 669	0.82 535

TorneroNet-64	6.70 672	2.13 654	3.92 588	2.14 669	0.65 602	19.09 683	0.28 602	12.19 681	25.73 688	6.44 669	12.54 679	19.33 684	4.76 664	10.25 674	6.87 650	1.10 665	0.00 1	0.12 657	0.00 1	4.20 676	2.19 670

ktn	5.26 664	1.94 646	3.97 591	3.50 677	1.06 655	8.17 668	2.01 661	9.53 676	16.88 679	5.28 663	12.55 680	13.68 673	4.08 656	8.46 666	4.61 632	5.84 685	0.02 375	0.00 1	0.00 1	2.63 672	0.92 554

TorneroNet	7.29 673	2.19 657	3.95 589	2.15 670	1.14 660	19.79 684	0.46 627	13.22 682	25.82 689	8.31 675	16.76 684	17.46 683	5.75 666	10.79 676	8.91 662	2.32 675	0.03 384	0.12 657	0.00 1	4.70 679	2.01 662

ACVNet-DCA	0.52 438	0.29 328	2.22 453	0.31 577	0.20 503	1.33 611	0.00 1	1.23 461	1.14 603	0.38 582	0.00 1	0.03 200	0.02 323	0.59 388	0.02 125	0.00 1	1.12 647	0.00 1	0.00 1	0.03 300	1.44 602

1test111	0.59 490	0.29 328	2.22 453	0.31 577	0.20 503	1.33 611	0.00 1	1.23 461	1.14 603	0.38 582	0.00 1	0.03 200	0.02 323	1.38 436	0.69 539	0.00 1	1.12 647	0.00 1	0.00 1	0.03 300	1.44 602

cc1	0.56 476	0.29 328	2.22 453	0.31 577	0.20 503	1.33 611	0.00 1	1.78 540	1.03 568	0.38 582	0.00 1	0.03 200	0.02 323	0.59 388	0.02 125	0.00 1	1.12 647	0.00 1	0.00 1	0.09 463	1.86 652

tt1	0.58 485	0.31 342	2.24 462	0.30 574	0.38 552	1.32 610	0.00 1	1.74 527	1.17 621	0.38 582	0.00 1	0.03 200	0.02 323	0.57 380	0.01 67	0.00 1	1.12 647	0.00 1	0.00 1	0.08 436	1.86 652

whm_eth	0.11 45	0.49 426	0.83 107	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 336	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 241	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 135	1.06 157	0.14 506	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 117	0.17 160	0.00 1	0.03 469	0.19 411	0.02 323	0.01 16	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.08 173

plain	0.17 125	0.35 367	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.06 65	0.01 383	0.18 269	0.43 249	0.01 174	0.01 350	0.02 128	0.01 241	0.05 153	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.01 62

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 389	1.31 198	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.01 383	0.08 172	0.23 202	0.01 174	0.01 350	0.04 241	0.02 323	0.03 107	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

StereoVision	0.24 215	0.59 471	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.47 269	0.01 383	0.22 283	0.84 491	0.00 1	0.30 565	0.15 380	0.02 323	0.09 190	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 62

IMH	3.15 649	1.88 641	3.60 576	2.20 673	0.66 605	5.10 660	0.24 587	6.87 667	4.29 660	2.29 648	7.42 654	6.28 653	3.90 653	7.15 659	3.65 621	4.34 682	0.14 433	0.05 645	0.00 1	2.16 671	0.76 521

MIF-Stereo (partial)	0.14 86	0.28 325	1.74 353	0.00 1	0.00 1	0.08 80	0.00 1	0.23 292	0.17 160	0.00 1	0.01 350	0.02 128	0.02 323	0.04 127	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.01 62

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 280	1.58 303	0.00 1	0.00 1	0.10 96	0.02 459	0.07 157	0.05 30	0.00 1	0.08 509	0.02 128	0.01 241	0.03 107	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 263	0.65 489	1.73 351	0.00 1	1.03 653	0.30 198	0.00 1	0.16 258	0.18 175	0.12 496	0.00 1	0.05 271	0.01 241	0.12 204	0.01 67	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.13 513	1.24 583

SQANet	0.58 485	1.73 633	3.08 538	0.05 427	0.48 574	0.36 233	0.03 486	0.52 352	0.74 346	0.04 368	0.23 539	0.50 519	0.06 467	2.37 456	0.97 555	0.02 607	0.03 384	0.01 604	0.00 1	0.21 591	0.11 220

otaku	0.77 546	1.78 635	3.28 549	0.09 472	0.13 466	0.88 424	0.05 521	0.78 399	0.76 383	0.03 340	1.37 624	1.03 579	0.14 515	2.73 477	1.34 577	0.06 628	0.04 394	0.01 604	0.00 1	0.63 652	0.34 398

Ntro	0.75 540	1.79 636	3.54 574	0.05 427	0.37 549	1.03 473	0.02 459	0.99 425	0.76 383	0.02 286	0.00 1	0.76 557	0.08 490	3.23 505	1.32 575	0.07 629	0.04 394	0.01 604	0.00 1	0.84 658	0.13 240

RainbowNet	0.80 554	1.85 639	3.31 554	0.13 502	0.05 403	1.30 609	0.07 536	2.03 568	0.76 383	0.02 286	0.02 455	1.13 592	0.25 544	2.40 460	1.07 560	0.72 653	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.53 647	0.30 383

Dean	2.72 642	2.05 651	6.17 639	0.39 598	0.44 561	1.21 597	0.48 633	8.36 671	8.46 673	1.48 636	8.08 660	6.95 657	1.44 615	4.50 565	2.00 592	0.79 655	0.00 1	0.01 604	0.00 1	1.11 663	0.39 414

ACVNet_2	1.59 613	2.07 652	5.42 627	0.12 495	0.09 437	1.36 615	0.17 570	2.72 611	0.97 561	0.44 592	3.37 638	6.53 655	0.16 522	5.48 590	1.87 589	0.16 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 638	0.47 447

ACVNet_1	1.38 603	2.15 655	6.35 640	0.35 589	0.03 377	1.26 607	0.10 554	2.02 567	0.85 516	0.35 577	0.01 350	4.32 648	1.77 622	4.85 573	1.67 588	0.92 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 632	0.30 383

ACVNet-4b	1.38 603	1.94 646	5.73 633	0.20 541	0.04 391	1.01 462	0.01 383	1.70 521	0.86 531	0.04 368	0.95 617	1.95 625	0.31 551	6.69 649	2.11 597	2.78 677	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.89 659	0.34 398

CASnet	0.10 31	0.10 149	0.81 98	0.00 1	0.00 1	0.82 397	0.00 1	0.14 243	0.13 110	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 173	0.13 211	1.38 223	0.00 1	0.01 311	0.73 374	0.00 1	0.39 334	0.19 188	0.00 1	0.01 350	0.47 503	0.50 570	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 276

CFNet_ucs	0.29 263	0.17 261	1.53 282	0.00 1	0.01 311	0.83 401	0.00 1	2.07 570	0.24 208	0.00 1	0.00 1	0.48 507	0.29 548	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

testlalala	0.13 73	0.12 188	0.95 132	0.00 1	0.00 1	0.94 441	0.00 1	0.06 138	0.06 49	0.01 174	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.02 46	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.27 367

GCAPDPT-zeroshot	0.24 215	0.08 111	2.65 507	0.34 584	0.55 584	0.00 1	0.00 1	0.11 208	0.14 117	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 241	0.21 256	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.76 521

GCAP-Stereo	0.38 330	0.68 497	1.41 240	0.27 563	1.00 650	0.86 413	0.00 1	0.11 208	0.56 287	0.22 534	0.31 570	0.06 303	0.00 1	0.34 313	0.35 456	0.00 1	1.04 633	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.24 344

Any-RAFT	0.24 215	0.07 67	1.16 173	0.00 1	0.01 311	1.13 572	0.00 1	1.21 455	0.36 235	0.02 286	0.00 1	0.49 515	0.00 1	0.19 250	0.03 154	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

HH	0.52 438	0.23 298	1.71 346	0.77 651	0.35 546	1.07 510	0.00 1	0.30 315	0.68 324	0.29 557	0.45 589	1.45 615	0.04 409	0.37 328	0.37 466	0.00 1	0.84 571	0.00 1	0.00 1	0.02 226	1.39 594

HanStereo	0.52 438	0.23 298	1.71 346	0.77 651	0.35 546	1.07 510	0.00 1	0.30 315	0.68 324	0.29 557	0.45 589	1.45 615	0.04 409	0.37 328	0.37 466	0.00 1	0.84 571	0.00 1	0.00 1	0.02 226	1.39 594

LL-Strereo	0.97 568	1.43 619	3.41 565	0.01 362	0.50 577	0.63 337	0.01 383	2.00 566	0.77 410	0.48 595	0.00 1	0.54 528	0.29 548	6.25 635	0.10 269	0.01 585	0.93 608	0.00 1	0.00 1	0.28 617	1.72 626

SDNR	1.35 601	0.47 413	4.08 596	0.09 472	0.21 509	3.25 648	0.01 383	3.18 635	1.52 634	1.87 643	1.66 629	1.52 621	0.36 556	7.18 660	1.05 558	0.03 618	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.49 455

4D-IteraStereo	0.34 296	0.84 541	2.31 473	0.00 1	0.00 1	0.42 254	0.04 508	0.10 201	0.09 77	0.02 286	0.01 350	0.00 1	0.01 241	0.36 322	0.49 505	0.00 1	0.36 467	0.00 1	0.00 1	0.07 413	1.72 626

LoS_RVC	0.08 17	0.06 37	1.05 156	0.00 1	0.01 311	0.16 140	0.00 1	0.17 263	0.09 77	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 241	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CAS	0.13 73	0.07 67	0.86 118	0.00 1	0.00 1	1.01 462	0.00 1	0.26 308	0.16 149	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 241	0.02 46	0.04 198	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.42 362	0.89 556	2.62 505	0.00 1	0.00 1	0.32 207	0.00 1	0.37 330	0.82 470	0.01 174	0.01 350	1.65 622	1.00 602	0.27 287	0.34 448	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.10 204

iinet-f	0.59 490	0.91 562	5.57 630	0.00 1	0.01 311	0.78 383	0.00 1	1.81 548	0.84 491	0.03 340	0.00 1	0.41 493	0.43 560	0.42 352	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 635	0.08 173

LoS	0.16 111	0.10 149	0.97 141	0.02 390	0.00 1	1.04 480	0.01 383	0.07 157	0.75 356	0.01 174	0.01 350	0.16 389	0.04 409	0.07 171	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 31	0.08 111	0.73 73	0.00 1	0.00 1	0.20 153	0.01 383	0.08 172	0.75 356	0.01 174	0.00 1	0.08 338	0.03 374	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.43 378	0.07 67	1.21 181	0.58 622	0.65 602	1.64 624	0.31 605	1.15 449	0.19 188	0.43 591	0.02 455	0.00 1	0.02 323	0.38 339	0.14 307	0.00 1	0.66 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 572

GASNet	0.78 551	1.91 644	4.72 612	0.00 1	0.00 1	0.55 299	0.02 459	1.39 489	0.47 259	0.01 174	0.13 525	0.50 519	0.12 509	4.27 556	0.96 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 641	0.09 187

gwcnet-sp	0.35 303	0.37 376	3.29 550	0.00 1	0.00 1	0.51 282	0.03 486	0.74 393	0.76 383	0.01 174	0.01 350	0.09 347	0.04 409	0.88 415	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 113

scenet	0.35 303	0.37 376	3.29 550	0.00 1	0.00 1	0.51 282	0.03 486	0.74 393	0.76 383	0.01 174	0.01 350	0.09 347	0.04 409	0.88 415	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 113

CASS	0.10 31	0.08 111	1.10 168	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.01 383	0.15 247	0.18 175	0.21 530	0.00 1	0.02 128	0.02 323	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 31	0.06 37	1.25 184	0.00 1	0.00 1	0.11 106	0.00 1	0.27 311	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.23 429	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

ProNet	0.25 231	0.25 310	1.15 170	0.08 460	0.41 558	0.84 406	0.00 1	0.06 138	0.39 243	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 207	0.01 67	0.00 1	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.09 463	1.34 592

ssnet_v2	0.39 340	0.47 413	2.11 440	0.00 1	0.00 1	0.81 391	0.00 1	1.33 479	0.86 531	0.12 496	0.01 350	0.87 568	0.10 499	0.60 391	0.35 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.09 187

RCA-Stereo	0.28 252	0.14 223	1.00 152	0.00 1	0.13 466	1.06 490	0.00 1	1.76 535	0.16 149	0.07 440	0.00 1	0.02 128	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 566	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.23 333

ssnet	0.35 303	0.37 376	3.29 550	0.00 1	0.00 1	0.51 282	0.03 486	0.74 393	0.76 383	0.01 174	0.01 350	0.09 347	0.04 409	0.88 415	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 113

CroCo-Stereo Lap2	0.14 86	0.44 397	1.26 186	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 172	0.75 356	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 374	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.01 62

HBP-ISP	0.90 562	1.05 583	3.07 537	0.14 506	0.01 311	1.67 625	0.47 631	3.22 637	0.76 383	1.13 628	0.11 520	0.50 519	0.91 599	4.51 567	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.22 321

TestStereo1	0.32 286	0.67 493	1.66 330	0.00 1	0.23 525	1.13 572	0.01 383	0.94 421	0.76 383	0.00 1	0.05 489	0.05 271	0.01 241	0.16 228	0.05 215	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.23 333

DCANet-4	0.37 321	0.07 67	3.11 540	0.00 1	0.00 1	1.06 490	0.00 1	1.82 553	0.85 516	0.16 513	0.00 1	0.04 241	0.05 449	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 333

fff	0.37 321	0.50 437	2.02 427	0.00 1	0.02 355	1.06 490	0.00 1	1.90 556	0.84 491	0.16 513	0.00 1	0.04 241	0.59 577	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 333

ADStereo(finetuned)	0.42 362	0.51 447	2.79 520	0.00 1	0.00 1	1.04 480	0.00 1	1.90 556	0.85 516	0.10 478	0.00 1	0.04 241	0.72 586	0.04 127	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.25 351

DisPM	0.22 194	0.09 135	1.74 353	0.11 488	0.00 1	1.16 583	0.40 623	0.08 172	0.68 324	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 575	1.84 638	7.92 648	0.00 1	0.00 1	0.30 198	0.00 1	1.27 467	0.85 516	0.01 174	0.01 350	0.40 491	0.10 499	5.27 586	1.29 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 595	0.45 438

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 459	0.84 541	3.67 579	0.00 1	0.00 1	0.56 307	0.00 1	1.40 490	0.80 455	0.00 1	0.00 1	0.06 303	0.13 513	1.76 443	1.42 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.08 173

BUS	0.38 330	0.07 67	0.98 143	0.00 1	0.00 1	1.88 632	0.00 1	2.67 604	0.82 470	0.30 560	0.09 512	0.64 540	0.00 1	0.06 161	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 405	1.11 592	5.46 629	0.00 1	0.00 1	0.51 282	0.00 1	0.41 339	0.91 548	0.00 1	0.01 350	0.23 429	0.03 374	0.12 204	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.15 263

Wz-Net-MNSev	0.63 505	1.38 617	4.48 606	0.00 1	0.00 1	0.22 162	0.01 383	1.31 474	1.13 596	0.01 174	0.05 489	0.14 373	0.16 522	3.05 493	0.40 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.23 333

IER	0.20 173	0.30 335	1.87 393	0.00 1	0.00 1	0.61 331	0.00 1	0.25 299	0.23 202	0.00 1	0.00 1	0.40 491	0.02 323	0.22 262	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346	0.01 62

RAFT_CTSACE	0.25 231	0.71 507	2.06 435	0.00 1	0.01 311	0.49 277	0.00 1	0.37 330	0.18 175	0.01 174	0.00 1	0.34 466	0.00 1	0.25 273	0.07 244	0.00 1	0.20 442	0.00 1	0.00 1	0.25 606	0.11 220

CRFU-Net	0.43 378	0.15 234	1.89 396	0.26 561	0.01 311	0.91 428	0.00 1	0.47 343	0.27 217	0.00 1	0.00 1	0.41 493	1.89 627	2.11 447	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.03 300	0.03 92

test_5	0.39 340	0.73 515	2.28 469	0.01 362	0.22 514	0.84 406	0.01 383	1.02 429	0.77 410	0.12 496	0.00 1	0.30 453	0.01 241	0.82 409	0.03 154	0.00 1	0.04 394	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.46 439

NINENet	0.52 438	0.14 223	1.48 258	0.06 449	0.00 1	1.88 632	0.00 1	3.28 641	0.76 383	0.00 1	0.00 1	0.64 540	0.00 1	2.11 447	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 303	0.07 67	0.98 143	0.00 1	0.00 1	1.09 539	0.00 1	2.67 604	0.82 470	0.30 560	0.09 512	0.35 472	0.03 374	0.06 161	0.51 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 395	0.14 223	1.89 396	0.00 1	0.00 1	1.09 539	0.00 1	2.67 604	0.82 470	0.30 560	0.09 512	0.63 536	0.00 1	1.06 420	0.38 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 286	0.67 493	1.66 330	0.00 1	0.23 525	1.13 572	0.01 383	0.94 421	0.76 383	0.00 1	0.05 489	0.05 271	0.01 241	0.16 228	0.05 215	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.23 333

iRaft-Stereo_5w	0.60 494	0.85 545	1.83 382	0.01 362	0.59 595	0.31 202	0.00 1	0.72 388	0.79 445	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.01 241	6.12 627	0.03 154	0.00 1	0.12 429	0.00 1	0.00 1	0.24 602	0.26 359

psmg	0.29 263	0.07 67	0.98 143	0.00 1	0.00 1	1.07 510	0.00 1	1.92 561	0.82 470	0.00 1	0.00 1	0.35 472	0.03 374	0.06 161	0.51 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

CSP-Net	0.42 362	0.25 310	1.07 158	0.00 1	0.00 1	0.53 289	0.00 1	0.78 399	0.27 217	0.01 174	0.00 1	0.16 389	0.02 323	5.19 582	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.02 82

WZ-Net	1.68 618	1.91 644	12.17 666	0.00 1	0.00 1	0.83 401	0.00 1	1.68 518	0.84 491	0.05 389	0.01 350	1.08 585	2.88 643	6.91 656	4.78 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.24 344

UDGNet	0.19 162	0.81 532	1.42 245	0.00 1	0.00 1	1.06 490	0.00 1	0.05 117	0.38 237	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

dd	0.23 208	0.91 562	1.69 341	0.01 362	0.00 1	1.02 468	0.00 1	0.09 190	0.68 324	0.01 174	0.00 1	0.02 128	0.02 323	0.01 16	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346	0.01 62

dad	0.24 215	0.98 571	1.61 314	0.00 1	0.00 1	1.03 473	0.00 1	0.03 60	0.38 237	0.01 174	0.00 1	0.02 128	0.01 241	0.65 395	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

DDUNet	0.51 435	0.87 549	2.33 475	0.00 1	0.00 1	0.80 389	0.01 383	1.16 451	0.77 410	0.08 454	0.01 350	1.11 590	0.01 241	2.02 446	0.77 547	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.10 204

UDG	0.55 467	0.86 547	2.15 446	0.00 1	0.00 1	0.98 452	0.00 1	2.09 571	0.83 479	0.08 454	0.00 1	1.49 618	0.18 527	1.20 428	1.07 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.09 187

GLC_STEREO	0.06 10	0.07 67	0.85 116	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 241	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

DAS	0.55 467	0.08 111	1.79 372	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.00 1	1.54 501	0.85 516	1.16 629	0.00 1	0.24 432	0.03 374	4.66 570	0.31 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.14 252

SepStereo	0.50 429	0.08 111	1.79 372	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.00 1	1.54 501	0.85 516	1.16 629	0.00 1	0.24 432	0.03 374	3.84 538	0.31 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.14 252

IPLG	0.59 490	0.69 503	2.25 464	0.02 390	0.00 1	1.12 563	0.07 536	1.75 532	0.79 445	0.05 389	0.00 1	0.16 389	0.14 515	4.49 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.07 153

IPLGR	0.50 429	0.22 295	2.74 515	0.03 406	0.02 355	1.08 523	0.03 486	1.95 562	0.75 356	0.09 469	0.00 1	0.18 403	0.22 539	2.57 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.05 134

AASNet	0.40 349	0.98 571	2.57 501	0.00 1	0.00 1	0.93 438	0.01 383	0.79 402	0.82 470	0.01 174	0.00 1	0.38 487	0.02 323	0.62 393	0.43 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 629	0.14 252

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test-v	0.29 263	0.49 426	1.56 294	0.00 1	0.56 588	0.87 414	0.02 459	0.18 269	0.17 160	0.01 174	0.01 350	0.25 435	0.01 241	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 662	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.18 289

SACVNet	0.51 435	0.61 480	1.98 422	0.00 1	0.00 1	1.02 468	0.01 383	1.04 437	0.44 252	0.07 440	0.00 1	0.23 429	0.02 323	4.19 551	0.29 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 595	0.13 240

AACVNet	0.48 415	0.74 520	1.81 380	0.00 1	0.00 1	0.55 299	0.00 1	0.22 283	0.55 282	0.03 340	0.00 1	0.11 361	0.01 241	5.22 584	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.04 113

GwcNet-ADL	0.33 293	0.20 280	1.73 351	0.00 1	0.00 1	1.02 468	0.00 1	2.51 591	0.40 247	0.00 1	0.00 1	0.37 482	0.04 409	0.03 107	0.24 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

PSMNet-ADL	0.39 340	0.08 111	0.96 138	0.00 1	0.00 1	1.02 468	0.00 1	0.72 388	0.16 149	0.00 1	0.10 518	0.48 507	0.01 241	3.60 526	0.37 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.23 333

GANet-ADL	0.20 173	0.12 188	1.43 249	0.00 1	0.01 311	0.84 406	0.00 1	0.40 337	0.17 160	0.00 1	0.36 580	0.35 472	0.00 1	0.09 190	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346	0.12 232

ADLNet2	0.61 499	0.68 497	2.76 517	0.00 1	0.00 1	0.90 425	0.01 383	0.82 405	0.92 552	0.00 1	0.07 505	1.45 615	0.02 323	4.04 544	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 584	0.11 220

CrosDoStereo	1.11 585	0.16 246	1.64 321	0.00 1	0.05 403	0.66 351	5.65 678	0.70 380	0.54 277	0.25 546	1.18 621	0.19 411	2.94 644	6.48 646	1.58 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.08 173

PFNet+	0.28 252	0.10 149	1.61 314	0.08 460	0.01 311	1.12 563	0.41 624	0.12 221	0.80 455	0.08 454	0.01 350	0.02 128	0.00 1	1.19 425	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

LCNet	0.26 239	0.14 223	1.38 223	0.10 476	0.00 1	0.97 450	0.00 1	0.12 221	0.78 427	0.01 174	0.00 1	0.02 128	1.07 607	0.43 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.03 92

HHNet	0.53 453	0.23 298	2.29 471	0.11 488	0.00 1	1.15 578	0.25 589	0.70 380	0.78 427	0.01 174	3.49 639	0.04 241	0.69 581	0.02 46	0.70 542	0.03 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 92

Patchmatch Stereo++	0.18 146	0.07 67	1.40 230	0.05 427	0.01 311	1.08 523	0.07 536	0.05 117	0.75 356	0.02 286	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 571	0.08 111	1.59 306	0.15 510	0.27 534	1.14 577	0.27 599	0.06 138	0.78 427	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.97 601	3.60 526	10.81 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

STrans-v2	0.88 560	0.32 348	1.71 346	0.00 1	0.01 311	0.85 410	0.04 508	2.45 588	0.89 544	0.48 595	0.85 611	1.10 589	2.06 631	6.49 648	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

TransformOpticalFlow	0.88 560	0.30 335	2.86 523	0.30 574	0.03 377	1.25 601	0.05 521	1.87 554	0.80 455	0.28 555	0.37 584	1.25 601	1.50 617	6.38 642	0.22 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.07 153

OMP-Stereo	0.71 528	0.47 413	1.36 210	0.18 526	0.06 415	1.18 591	0.00 1	1.76 535	0.78 427	0.11 489	0.59 600	0.49 515	0.00 1	6.94 658	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.07 153

IIG-Stereo	0.71 528	0.48 419	1.42 245	0.05 427	0.03 377	1.18 591	0.00 1	1.75 532	0.79 445	0.01 174	0.56 598	0.53 527	0.01 241	6.87 655	0.37 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.07 153

NF-Stereo	0.54 459	0.06 37	1.59 306	0.19 533	0.00 1	1.09 539	0.25 589	0.22 283	1.13 596	0.02 286	0.00 1	0.02 128	0.00 1	6.05 621	0.17 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

OCTAStereo	0.54 459	0.06 37	1.59 306	0.19 533	0.00 1	1.09 539	0.25 589	0.22 283	1.13 596	0.02 286	0.00 1	0.02 128	0.00 1	6.03 619	0.18 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 467	0.06 37	1.89 396	0.27 563	0.00 1	1.08 523	0.25 589	0.12 221	1.06 576	0.03 340	0.01 350	0.02 128	0.01 241	5.92 610	0.18 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

KMStereo	0.55 467	0.06 37	1.89 396	0.27 563	0.00 1	1.08 523	0.25 589	0.12 221	1.06 576	0.03 340	0.01 350	0.02 128	0.01 241	5.92 610	0.18 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

NRIStereo	0.22 194	0.06 37	1.40 230	0.05 427	0.01 311	1.16 583	0.32 610	0.04 90	0.81 463	0.04 368	0.01 350	0.11 361	0.01 241	0.14 214	0.02 125	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.10 204

PSM-adaLoss	0.18 146	0.07 67	1.40 230	0.05 427	0.02 355	1.08 523	0.08 545	0.05 117	0.75 356	0.02 286	0.00 1	0.07 326	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

PSM-AAD	0.53 453	0.04 2	1.38 223	0.06 449	0.00 1	1.20 596	2.11 662	0.17 263	0.78 427	0.01 174	0.44 588	0.14 373	3.94 654	0.23 268	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

FTStereo	0.82 557	0.06 37	1.88 395	0.12 495	0.00 1	1.15 578	2.70 668	0.16 258	0.84 491	0.16 513	5.80 648	0.36 477	2.49 639	0.53 375	0.01 67	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 146	0.07 67	1.40 230	0.05 427	0.02 355	1.08 523	0.06 528	0.05 117	0.75 356	0.02 286	0.00 1	0.07 326	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 146	0.07 67	1.40 230	0.05 427	0.02 355	1.08 523	0.06 528	0.05 117	0.75 356	0.02 286	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 395	0.60 476	3.05 534	0.13 502	0.03 377	0.91 428	0.04 508	1.55 504	0.78 427	0.00 1	0.02 455	0.03 200	1.12 608	0.35 318	0.42 490	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

KYRaft	0.26 239	0.05 11	1.37 216	0.04 421	0.00 1	1.16 583	0.12 562	0.11 208	0.78 427	0.01 174	0.29 563	0.03 200	0.75 589	0.37 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

HUI-Stereo	0.19 162	0.07 67	1.41 240	0.05 427	0.02 355	1.08 523	0.08 545	0.06 138	0.76 383	0.02 286	0.00 1	0.07 326	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 585	0.16 246	1.64 321	0.00 1	0.05 403	0.66 351	5.65 678	0.70 380	0.54 277	0.25 546	1.18 621	0.19 411	2.94 644	6.48 646	1.58 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.08 173

DEmStereo	0.76 542	0.10 149	1.95 417	0.04 421	0.00 1	0.80 389	0.50 635	0.06 138	0.76 383	0.05 389	0.72 605	0.02 128	3.33 649	5.67 600	1.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 476	0.05 11	1.55 289	0.06 449	0.19 494	1.10 552	0.47 631	0.32 320	0.80 455	0.04 368	0.00 1	0.05 271	0.57 574	5.98 615	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 565	0.33 354	1.66 330	0.00 1	0.01 311	0.55 299	3.72 671	0.13 236	0.18 175	0.10 478	1.46 626	0.74 556	2.82 642	5.60 594	1.39 579	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.00 1	0.02 226	0.03 92

RAFT_R40	0.54 459	0.06 37	1.55 289	0.06 449	0.15 477	1.10 552	0.31 605	0.31 319	0.78 427	0.02 286	0.03 469	0.07 326	0.29 548	5.98 615	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

GrayStereo	0.52 438	0.03 1	1.36 210	0.10 476	0.00 1	1.13 572	2.57 667	0.32 320	1.03 568	0.00 1	0.00 1	0.08 338	3.66 651	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 276

RE-Stereo	0.54 459	0.06 37	1.59 306	0.19 533	0.00 1	1.09 539	0.25 589	0.22 283	1.13 596	0.02 286	0.00 1	0.02 128	0.00 1	6.05 621	0.17 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 194	0.09 135	1.50 266	0.23 552	0.00 1	1.10 552	0.20 577	0.17 263	0.78 427	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 127	0.21 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

TVStereo	0.54 459	0.06 37	1.59 306	0.19 533	0.00 1	1.09 539	0.25 589	0.22 283	1.13 596	0.02 286	0.00 1	0.02 128	0.00 1	6.05 621	0.17 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 215	0.07 67	1.16 173	0.06 449	0.02 355	1.08 523	0.31 605	0.04 90	0.75 356	0.02 286	0.00 1	0.00 1	1.22 612	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134

iGMRVC	0.18 146	0.07 67	1.40 230	0.05 427	0.03 377	1.08 523	0.07 536	0.06 138	0.75 356	0.02 286	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 476	0.25 310	1.93 413	0.10 476	0.00 1	1.18 591	0.10 554	0.32 320	0.79 445	0.02 286	0.00 1	0.02 128	0.12 509	6.07 624	0.23 387	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 82

RAFT-345	0.52 438	0.07 67	1.75 361	0.11 488	0.07 422	1.17 588	0.18 573	0.21 278	0.78 427	0.00 1	0.01 350	0.09 347	0.01 241	5.87 605	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

iRAFT	0.18 146	0.07 67	1.40 230	0.05 427	0.01 311	1.08 523	0.07 536	0.05 117	0.75 356	0.02 286	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

AnonymousM	0.18 146	0.07 67	0.80 97	0.04 421	0.00 1	1.03 473	0.00 1	0.20 275	0.65 316	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.02 125	0.00 1	0.19 440	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.18 289

CRE-IMP	0.22 194	0.06 37	1.43 249	0.05 427	0.02 355	1.12 563	0.33 612	0.04 90	1.08 582	0.02 286	0.00 1	0.12 366	0.00 1	0.03 107	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

CroCo-Stereo	0.18 146	0.32 348	0.94 127	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 453	0.76 383	0.00 1	0.01 350	0.31 457	0.03 374	0.03 107	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 263	0.49 426	1.56 294	0.00 1	0.56 588	0.87 414	0.02 459	0.18 269	0.17 160	0.01 174	0.01 350	0.25 435	0.01 241	0.04 127	0.01 67	0.00 1	1.23 662	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.18 289

GMM-Stereo	0.22 194	0.05 11	2.03 432	0.08 460	0.00 1	1.12 563	0.13 563	0.09 190	0.79 445	0.01 174	0.00 1	0.03 200	0.10 499	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

RAFT-IKP	0.18 146	0.07 67	1.41 240	0.05 427	0.01 311	1.08 523	0.08 545	0.05 117	0.75 356	0.02 286	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.04 127	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 252	0.06 37	1.40 230	0.10 476	0.00 1	1.16 583	0.02 459	0.39 334	0.88 539	0.02 286	0.52 596	0.05 271	0.69 581	0.28 296	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

LMCR-Stereo	0.38 330	0.65 489	1.77 365	0.00 1	0.00 1	0.82 397	0.00 1	2.33 582	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.04 409	0.29 298	0.72 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.01 62

ICVP	0.16 111	0.05 11	1.22 182	0.00 1	0.01 311	1.01 462	0.09 550	0.28 312	0.17 160	0.00 1	0.02 455	0.07 326	0.01 241	0.21 256	0.05 215	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.24 215	0.45 403	0.99 147	0.00 1	0.00 1	0.52 288	0.00 1	0.08 172	0.15 133	0.01 174	0.01 350	0.16 389	0.03 374	0.04 127	0.02 125	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.00 1	0.29 625	1.01 565

GEStereo_RVC	0.52 438	0.69 503	1.93 413	0.01 362	0.00 1	1.03 473	0.00 1	2.22 578	0.78 427	0.00 1	0.00 1	0.14 373	0.01 241	3.19 503	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.18 289

Anonymous3	0.24 215	0.14 223	1.98 422	0.00 1	0.00 1	1.12 563	0.00 1	0.61 367	0.77 410	0.01 174	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 82

CREStereo++_RVC	0.15 99	0.10 149	1.55 289	0.00 1	0.00 1	1.01 462	0.00 1	0.15 247	0.15 133	0.00 1	0.01 350	0.04 241	0.00 1	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 248	0.08 111	1.46 255	0.00 1	0.00 1	1.06 490	0.02 459	1.66 516	0.75 356	0.01 174	0.36 580	0.02 128	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 82

TestStereo	0.35 303	0.54 458	1.74 353	0.00 1	0.00 1	0.27 188	0.00 1	0.06 138	0.05 30	0.01 174	0.00 1	0.03 200	0.01 241	4.17 550	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 303	0.89 556	1.67 333	0.00 1	1.28 666	0.67 357	0.04 508	0.08 172	0.15 133	0.01 174	0.00 1	0.02 128	0.04 409	0.16 228	0.18 335	0.00 1	1.39 669	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.44 435

TANstereo	0.17 125	0.32 348	1.51 272	0.00 1	0.00 1	1.03 473	0.00 1	0.07 157	0.14 117	0.01 174	0.15 530	0.04 241	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

XX-TBD	0.18 146	0.44 397	1.52 276	0.00 1	0.00 1	0.92 436	0.00 1	0.17 263	0.14 117	0.00 1	0.21 537	0.03 200	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

raftrobust	0.30 274	0.78 531	1.65 327	0.00 1	1.25 665	0.66 351	0.03 486	0.10 201	0.32 227	0.02 286	0.00 1	0.03 200	0.03 374	0.22 262	0.13 296	0.00 1	0.44 478	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.22 321

sAnonymous2	0.17 125	0.42 390	2.46 484	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.04 90	0.10 86	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.32 389

CroCo_RVC	0.17 125	0.42 390	2.46 484	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.00 1	0.04 90	0.10 86	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.32 389

CFNet_pseudo	0.24 215	0.13 211	1.40 230	0.00 1	0.01 311	0.96 447	0.00 1	1.08 443	0.16 149	0.00 1	0.01 350	0.48 507	0.35 554	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

pcwnet_v2	0.49 421	0.14 223	4.76 614	0.00 1	0.00 1	0.68 361	0.00 1	2.39 587	0.81 463	0.01 174	0.00 1	0.35 472	0.32 552	0.19 250	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.22 321

RALCasStereoNet	0.47 410	0.74 520	1.56 294	0.21 546	0.97 646	0.36 233	0.03 486	0.20 275	0.77 410	0.10 478	0.07 505	0.05 271	0.08 490	0.35 318	0.38 475	0.00 1	1.68 678	0.00 1	0.00 1	0.10 487	1.83 649

sCroCo_RVC	0.13 73	0.09 135	1.61 314	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 208	0.64 313	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

ADLNet	0.48 415	0.43 393	1.71 346	0.00 1	0.00 1	0.66 351	0.01 383	1.16 451	0.84 491	0.21 530	0.01 350	1.00 578	0.02 323	2.88 487	0.34 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.24 344

GES	0.23 208	0.19 271	1.56 294	0.00 1	0.00 1	1.07 510	0.02 459	0.73 391	0.15 133	0.00 1	0.02 455	0.11 361	0.08 490	0.44 358	0.16 323	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.09 187

HCRNet	0.37 321	0.27 322	1.27 189	0.00 1	0.00 1	1.09 539	0.00 1	0.56 360	0.80 455	0.01 174	0.01 350	0.06 303	0.03 374	3.22 504	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.03 92

DCANet	0.35 303	0.50 437	2.02 427	0.00 1	0.00 1	1.06 490	0.00 1	1.90 556	0.85 516	0.10 478	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.04 127	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.25 351

csc	0.37 321	0.50 437	2.02 427	0.00 1	0.02 355	1.06 490	0.00 1	1.90 556	0.84 491	0.16 513	0.00 1	0.04 241	0.59 577	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 333

cscssc	0.37 321	0.50 437	2.02 427	0.00 1	0.02 355	1.06 490	0.00 1	1.90 556	0.84 491	0.16 513	0.00 1	0.04 241	0.59 577	0.04 127	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 333

111	0.42 362	0.98 571	2.02 427	0.00 1	0.02 355	1.06 490	0.03 486	1.98 564	0.83 479	0.30 560	0.01 350	0.21 418	0.05 449	0.13 207	0.09 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.65 502

ARAFT	0.68 523	1.29 609	3.36 561	0.00 1	0.00 1	1.21 597	0.00 1	2.71 609	0.81 463	0.07 440	0.00 1	0.18 403	0.03 374	3.47 520	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 579	0.22 321

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 354	0.87 549	1.78 369	0.00 1	0.91 639	1.06 490	0.00 1	0.70 380	0.77 410	0.05 389	0.00 1	0.06 303	0.06 467	0.06 161	0.26 412	0.00 1	0.69 530	0.00 1	0.00 1	0.20 584	0.80 529

AFF-stereo	0.36 313	0.98 571	1.62 318	0.00 1	0.09 437	0.92 436	0.00 1	0.62 370	0.84 491	0.08 454	0.00 1	0.05 271	0.05 449	0.16 228	0.06 235	0.00 1	0.63 520	0.00 1	0.00 1	0.24 602	0.84 540

RAFT + AFF	0.79 552	1.36 615	2.40 480	0.00 1	0.04 391	1.12 563	0.06 528	1.73 526	0.81 463	0.02 286	0.00 1	0.18 403	1.49 616	4.97 576	0.67 537	0.00 1	0.17 437	0.00 1	0.00 1	0.33 631	0.46 439

GMStereo	0.14 86	0.90 561	1.71 346	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 90	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 323	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	0.59 490	0.26 316	2.24 462	0.01 362	0.08 433	0.70 366	0.18 573	1.35 483	0.43 249	0.45 593	0.66 603	0.13 371	0.38 558	3.57 524	1.09 562	0.01 585	0.00 1	0.02 621	0.00 1	0.03 300	0.16 270

APVNet	0.58 485	0.59 471	3.15 543	0.00 1	0.00 1	0.93 438	0.01 383	0.62 370	0.86 531	0.03 340	0.01 350	0.34 466	0.04 409	4.50 565	0.33 443	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.18 570	0.05 134

Syn2CoEx	0.71 528	1.32 612	4.61 609	0.00 1	0.00 1	0.12 123	0.01 383	1.08 443	0.84 491	0.04 368	0.00 1	0.49 515	0.21 534	4.92 575	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.32 389

MMNet	0.29 263	0.53 451	2.13 443	0.00 1	0.00 1	0.69 365	0.00 1	0.74 393	0.80 455	0.01 174	0.01 350	0.18 403	0.09 494	0.28 296	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.04 113

delet	0.42 362	0.47 413	1.99 424	0.00 1	0.00 1	0.61 331	0.00 1	0.68 377	0.83 479	0.06 422	0.01 350	0.51 525	0.19 529	2.68 476	0.21 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.07 153

psm_up	0.48 415	0.57 466	1.86 391	0.00 1	0.00 1	0.83 401	0.00 1	2.33 582	0.79 445	0.00 1	0.00 1	0.27 443	0.01 241	2.73 477	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.04 113

UNet	0.29 263	0.26 316	2.47 486	0.00 1	0.00 1	0.71 368	0.01 383	0.52 352	0.81 463	0.00 1	0.00 1	0.37 482	0.02 323	0.46 362	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 113

UPFNet	0.23 208	0.24 307	1.56 294	0.00 1	0.00 1	0.50 279	0.00 1	1.28 468	0.68 324	0.00 1	0.00 1	0.10 355	0.01 241	0.13 207	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.03 92

FCDSN-DC	2.93 646	0.54 458	2.88 526	0.00 1	0.01 311	1.78 630	0.36 618	2.20 577	1.51 633	8.28 674	10.99 673	11.61 668	8.55 671	5.36 587	4.05 627	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.48 450
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 556	0.57 466	7.49 646	0.00 1	0.00 1	0.18 149	0.00 1	0.12 221	0.20 190	0.65 607	0.00 1	2.69 642	0.27 546	2.98 489	0.79 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.18 289

EDNetEfficientorigin	6.27 669	0.89 556	98.14 704	0.02 390	0.04 391	0.40 244	0.02 459	0.35 326	2.94 652	6.98 670	3.06 636	1.29 603	1.87 625	4.32 559	4.60 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.35 404

CREStereo	0.12 55	0.07 67	0.76 76	0.00 1	0.00 1	1.06 490	0.00 1	0.25 299	0.14 117	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 248	0.19 271	1.51 272	0.00 1	0.00 1	1.01 462	0.00 1	1.02 429	0.77 410	0.00 1	0.00 1	0.24 432	0.04 409	0.27 287	0.22 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.07 153

GwcNet	0.64 512	0.99 575	5.43 628	0.00 1	0.00 1	0.41 248	0.10 554	0.50 347	0.97 561	0.05 389	0.00 1	0.63 536	0.05 449	2.87 486	0.55 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 579	0.13 240

ac_64	0.48 415	0.32 348	2.27 466	0.04 421	0.01 311	0.44 262	0.02 459	0.36 328	0.83 479	0.15 510	0.01 350	0.88 570	0.04 409	3.90 542	0.21 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.06 147

ACVNet	0.30 274	0.44 397	1.74 353	0.01 362	0.00 1	1.06 490	0.10 554	0.23 292	0.83 479	0.02 286	0.01 350	0.70 553	0.00 1	0.08 183	0.41 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.17 276

acv_ft	0.30 274	0.44 397	1.83 382	0.00 1	0.00 1	0.42 254	0.01 383	0.69 379	0.83 479	0.23 538	0.01 350	0.70 553	0.12 509	0.08 183	0.18 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 610	0.17 276

HGLStereo	0.35 303	0.40 387	1.83 382	0.00 1	0.00 1	0.65 349	0.01 383	0.68 377	0.39 243	0.03 340	0.01 350	0.47 503	0.03 374	2.14 449	0.17 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.04 113

cf-r	0.46 405	0.87 549	2.51 494	0.00 1	0.00 1	1.06 490	0.00 1	0.52 352	0.64 313	0.09 469	0.00 1	0.65 544	0.00 1	2.51 465	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.09 187

hitnet-ft	0.49 421	0.56 464	1.96 419	0.00 1	0.00 1	0.73 374	0.10 554	0.36 328	0.26 213	0.05 389	0.13 525	0.73 555	0.16 522	4.26 555	0.41 487	0.01 585	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.05 363	0.06 147

GANet-RSSM	0.42 362	0.66 492	1.78 369	0.00 1	0.00 1	1.06 490	0.00 1	0.26 308	0.23 202	0.05 389	0.00 1	0.34 466	0.00 1	3.56 523	0.18 335	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.09 463	0.08 173

PSMNet-RSSM	0.44 387	0.73 515	1.65 327	0.00 1	0.00 1	1.06 490	0.00 1	0.61 367	0.70 334	0.06 422	0.01 350	0.39 489	0.00 1	3.29 508	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.07 153

GwcNet-RSSM	0.53 453	1.04 581	2.48 489	0.00 1	0.00 1	1.06 490	0.00 1	0.74 393	0.76 383	0.21 530	0.01 350	0.36 477	0.00 1	3.65 530	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.07 153

CFNet-ft	0.40 349	0.74 520	1.74 353	0.00 1	0.00 1	1.09 539	0.00 1	0.23 292	0.22 197	0.02 286	0.00 1	0.76 557	0.00 1	2.98 489	0.18 335	0.00 1	0.00 1	0.01 604	0.00 1	0.03 300	0.08 173

FAT-Stereo	0.55 467	0.18 266	2.58 503	0.00 1	0.00 1	0.33 220	0.08 545	2.26 581	0.84 491	0.06 422	0.88 612	0.60 534	0.51 572	2.43 461	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.16 270

DSFCA	0.49 421	0.39 384	1.59 306	0.00 1	0.01 311	0.96 447	0.36 618	0.40 337	0.80 455	0.03 340	0.31 570	0.04 241	0.23 541	3.83 537	0.81 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.09 187

DMCA-RVC	0.44 387	0.94 567	4.10 597	0.00 1	0.03 377	0.76 380	0.03 486	0.11 208	0.15 133	0.01 174	0.01 350	0.08 338	0.32 552	1.61 441	0.51 506	0.00 1	0.02 375	0.01 604	0.00 1	0.03 300	0.05 134

PMTNet	0.13 73	0.08 111	0.99 147	0.00 1	0.00 1	1.05 485	0.04 508	0.21 278	0.14 117	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.04 127	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 62

CCAANet	0.21 183	0.14 223	1.51 272	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.00 1	0.25 299	0.15 133	0.00 1	0.00 1	0.27 443	0.00 1	1.73 442	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 62

DMCA	0.30 274	0.38 381	2.48 489	0.00 1	0.01 311	0.98 452	0.01 383	0.47 343	0.80 455	0.02 286	0.01 350	0.05 271	0.00 1	0.25 273	0.29 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.10 204

FADNet-RVC	0.63 505	1.29 609	3.79 585	0.01 362	0.00 1	0.47 269	0.00 1	1.51 499	0.23 202	0.00 1	0.01 350	0.12 366	0.06 467	4.05 545	0.36 463	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.42 642	0.17 276

FADNet	0.64 512	1.21 601	3.32 556	0.00 1	0.01 311	0.79 384	0.01 383	1.01 427	0.65 316	0.01 174	0.01 350	0.17 398	0.15 519	4.45 562	0.37 466	0.17 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 644	0.12 232

S-Stereo	0.70 527	0.27 322	3.29 550	0.00 1	0.00 1	0.57 315	0.06 528	2.35 584	0.84 491	0.00 1	0.90 613	0.83 564	0.11 506	4.19 551	0.14 307	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.34 398

DIP-Stereo	0.28 252	0.19 271	1.62 318	0.00 1	0.00 1	1.11 558	0.00 1	1.67 517	0.74 346	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.07 485	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.13 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 476	0.82 534	1.94 416	0.12 495	0.00 1	1.12 563	0.01 383	0.96 424	0.72 342	0.00 1	0.05 489	0.37 482	0.03 374	3.45 518	0.15 319	1.07 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.25 351

STTStereo	0.33 293	0.49 426	2.91 529	0.00 1	0.00 1	0.83 401	0.03 486	0.28 312	0.16 149	0.02 286	0.00 1	0.20 416	0.03 374	1.52 438	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

BEATNet_4x	0.39 340	1.05 583	2.97 531	0.00 1	0.00 1	0.30 198	0.01 383	1.22 457	0.46 258	0.00 1	0.00 1	0.31 457	0.03 374	0.37 328	0.64 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.42 424

AF-Net	0.60 494	0.87 549	3.34 557	0.00 1	0.00 1	0.41 248	0.01 383	1.52 500	0.64 313	0.17 524	0.05 489	1.28 602	0.46 564	2.51 465	0.52 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.10 204

RP	0.52 438	0.68 497	2.56 499	0.00 1	0.01 311	0.61 331	0.02 459	1.31 474	0.62 311	0.05 389	0.01 350	0.98 576	0.17 526	2.86 485	0.33 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.09 187

RGC	0.61 499	0.74 520	3.31 554	0.00 1	0.01 311	0.64 340	0.00 1	1.34 481	0.26 213	0.03 340	0.61 601	0.99 577	0.19 529	3.06 494	0.81 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.10 204

NCC-stereo	0.63 505	0.82 534	3.34 557	0.03 406	0.03 377	1.04 480	0.01 383	1.03 432	0.31 225	0.14 503	0.19 533	0.64 540	0.05 449	3.67 533	1.18 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.07 153

stereogan	0.57 482	0.38 381	3.12 541	0.01 362	0.01 311	0.64 340	0.02 459	1.11 447	0.96 559	0.08 454	0.01 350	1.66 623	0.45 563	2.60 471	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.07 153

edge stereo	0.62 502	0.30 335	3.04 533	0.01 362	0.03 377	0.32 207	0.03 486	1.28 468	0.69 330	0.21 530	0.32 577	1.29 603	0.19 529	4.12 548	0.40 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.14 252

Nwc_Net	0.54 459	0.75 526	3.72 581	0.00 1	0.00 1	0.66 351	0.00 1	1.05 438	0.41 248	0.01 174	0.02 455	0.88 570	0.11 506	2.65 475	0.40 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.05 134

Abc-Net	0.63 505	0.82 534	3.34 557	0.03 406	0.03 377	1.04 480	0.01 383	1.03 432	0.31 225	0.14 503	0.19 533	0.64 540	0.05 449	3.67 533	1.18 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.07 153
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 194	0.06 37	1.64 321	0.00 1	0.00 1	0.76 380	0.00 1	1.57 506	0.17 160	0.02 286	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RTS	4.38 659	2.34 659	44.27 686	0.33 581	0.13 466	3.83 653	0.21 583	2.51 591	1.22 625	1.82 641	0.01 350	1.95 625	0.21 534	16.90 679	10.87 670	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.00 1	0.27 610	0.44 435

RTSA	4.38 659	2.34 659	44.27 686	0.33 581	0.13 466	3.83 653	0.21 583	2.51 591	1.22 625	1.82 641	0.01 350	1.95 625	0.21 534	16.90 679	10.87 670	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.00 1	0.27 610	0.44 435

ADCL	1.70 620	1.00 578	5.82 635	0.07 456	0.04 391	2.14 637	2.27 664	1.26 466	1.09 585	1.55 637	1.08 619	1.23 597	1.53 618	2.38 458	12.21 673	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.16 270

ADCS	1.99 628	2.50 665	10.09 660	0.00 1	0.01 311	0.87 414	0.66 644	1.81 548	0.89 544	2.57 653	0.11 520	1.41 612	0.26 545	2.62 473	15.48 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.43 430

ADCRef	1.10 584	1.10 591	4.78 616	0.02 390	0.02 355	0.87 414	0.31 605	0.76 398	0.88 539	0.71 612	0.17 532	0.18 403	0.80 593	2.63 474	8.56 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.11 220

AnyNet_C01	2.55 640	3.02 674	19.30 673	0.15 510	0.18 491	2.97 644	2.35 666	1.56 505	1.47 632	1.01 625	0.81 609	1.23 597	0.76 591	4.28 557	10.78 668	0.04 623	0.00 1	0.07 652	0.00 1	0.35 632	0.61 492

AnyNet_C32	1.69 619	2.27 658	8.60 651	0.12 495	0.19 494	1.68 626	1.08 656	1.06 441	0.74 346	1.28 633	0.45 589	0.21 418	0.57 574	2.99 491	11.73 672	0.02 607	0.00 1	0.06 649	0.00 1	0.20 584	0.55 478

MADNet+	4.94 663	3.56 679	47.46 688	0.42 603	0.27 534	1.99 635	0.04 508	4.45 656	1.30 627	0.07 440	0.02 455	1.81 624	0.36 556	21.82 684	14.17 676	0.00 1	0.26 452	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.54 472

ADCP+	1.56 610	1.51 625	8.93 654	0.01 362	0.03 377	1.27 608	0.77 651	1.03 432	0.95 556	0.02 286	0.01 350	0.95 574	1.02 603	0.48 368	14.01 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.15 263

RAFT-Stereo	0.22 194	0.06 37	1.64 321	0.00 1	0.00 1	0.76 380	0.00 1	1.57 506	0.17 160	0.02 286	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 523	0.62 482	2.10 439	0.02 390	0.02 355	0.60 323	0.09 550	0.64 373	0.84 491	0.11 489	0.06 502	1.51 620	0.04 409	6.07 624	0.65 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.22 321

MSMDNet	0.20 173	0.13 211	1.39 227	0.00 1	0.01 311	0.73 374	0.00 1	0.39 334	0.18 175	0.00 1	0.01 350	0.48 507	0.48 566	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 276

HSM-Net_RVC	0.57 482	0.08 111	1.74 353	0.00 1	0.00 1	0.63 337	0.00 1	4.21 655	0.71 336	0.14 503	0.00 1	0.21 418	0.03 374	3.43 516	0.05 215	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 505	0.53 451	2.18 449	0.00 1	0.00 1	0.57 315	0.00 1	1.34 481	0.85 516	0.04 368	0.00 1	0.85 566	0.04 409	5.13 578	0.77 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.27 367

PA-Net	0.72 531	0.91 562	3.91 587	0.03 406	0.07 422	0.87 414	0.02 459	0.78 399	0.83 479	0.01 174	0.00 1	0.43 497	0.06 467	5.10 577	1.30 572	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346	0.12 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 546	0.99 575	2.18 449	0.07 456	0.00 1	1.09 539	0.01 383	3.10 631	0.75 356	0.01 174	0.00 1	0.14 373	0.01 241	5.65 599	0.34 448	0.56 651	0.00 1	0.21 667	0.00 1	0.17 562	0.02 82

DANet	0.67 521	0.21 287	2.33 475	0.25 557	0.06 415	0.50 279	0.11 561	1.62 513	0.74 346	0.22 534	0.06 502	1.07 584	0.02 323	4.45 562	1.22 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.53 467
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 505	1.05 583	3.03 532	0.00 1	0.00 1	1.16 583	0.01 383	2.03 568	0.75 356	0.00 1	0.01 350	0.28 447	0.04 409	4.13 549	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346	0.05 134
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 540	0.69 503	2.47 486	0.00 1	0.00 1	0.79 384	0.08 545	0.61 367	0.76 383	0.13 501	0.16 531	0.68 548	0.46 564	5.61 596	2.02 593	0.00 1	0.03 384	0.01 604	0.00 1	0.11 494	0.37 410

TDLM	0.60 494	0.76 529	1.77 365	0.05 427	0.00 1	1.10 552	0.01 383	0.51 350	0.79 445	0.34 574	0.01 350	0.27 443	0.22 539	5.44 588	0.35 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.19 305

CFNet	0.66 517	1.12 593	2.37 477	0.00 1	0.00 1	1.06 490	0.01 383	1.36 485	0.74 346	0.01 174	0.01 350	0.13 371	0.01 241	5.85 603	0.30 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.07 153

CFNet_RVC	0.40 349	0.74 520	1.74 353	0.00 1	0.00 1	1.09 539	0.00 1	0.23 292	0.22 197	0.02 286	0.00 1	0.76 557	0.00 1	2.97 488	0.18 335	0.00 1	0.00 1	0.01 604	0.00 1	0.03 300	0.08 173

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 395	0.72 513	3.22 544	0.00 1	0.02 355	0.95 446	0.00 1	0.70 380	0.26 213	0.03 340	0.00 1	0.34 466	0.10 499	2.45 462	0.12 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 215	0.13 211	1.40 230	0.00 1	0.01 311	0.97 450	0.00 1	1.08 443	0.16 149	0.00 1	0.01 350	0.48 507	0.35 554	0.03 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

UCFNet_RVC	0.26 239	0.61 480	1.59 306	0.00 1	0.00 1	1.00 459	0.00 1	0.26 308	0.39 243	0.01 174	0.00 1	0.42 496	0.02 323	0.84 413	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 113

AANet_RVC	0.94 565	1.27 605	3.68 580	0.01 362	0.00 1	0.68 361	0.01 383	0.92 416	0.22 197	0.02 286	1.41 625	0.95 574	0.04 409	5.97 613	3.10 614	0.16 637	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.26 359

FC-DCNN	3.67 654	0.32 348	2.78 519	0.00 1	0.01 311	3.09 646	0.58 639	3.68 648	3.04 653	11.64 679	12.38 678	13.84 675	9.79 675	6.23 633	5.39 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.60 488

HITNet	0.31 284	0.97 569	2.32 474	0.00 1	0.00 1	0.24 174	0.01 383	1.38 487	0.37 236	0.00 1	0.00 1	0.14 373	0.02 323	0.05 153	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.41 420
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 231	0.09 135	1.34 204	0.00 1	0.00 1	0.26 183	0.00 1	1.95 562	0.75 356	0.00 1	0.00 1	0.30 453	0.01 241	0.14 214	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 517	0.70 506	4.95 621	0.02 390	0.00 1	0.31 202	0.04 508	0.60 366	0.35 234	0.19 529	0.01 350	0.46 502	0.04 409	5.16 580	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.15 263

NVstereo2D	0.53 453	0.22 295	2.52 496	0.00 1	0.00 1	0.58 319	0.03 486	1.62 513	0.99 566	0.05 389	0.00 1	0.48 507	0.00 1	3.88 541	0.08 254	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.06 147

DeepPruner_ROB	0.34 296	0.75 526	2.38 479	0.00 1	0.00 1	1.12 563	0.03 486	0.30 315	0.16 149	0.00 1	0.00 1	0.39 489	0.03 374	1.27 432	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.10 204

LSM	4.80 662	1.52 626	19.84 674	4.35 680	38.64 688	0.85 410	2.31 665	0.86 409	1.78 641	3.14 655	3.02 635	0.62 535	0.69 581	3.61 528	1.28 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	13.38 688

PS-NSSS	0.62 502	0.82 534	1.58 303	0.00 1	0.00 1	1.05 485	0.00 1	2.76 612	0.74 346	0.00 1	0.00 1	0.11 361	0.01 241	5.22 584	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 435	1.70 630	3.96 590	0.00 1	0.00 1	0.60 323	0.00 1	1.81 548	0.82 470	0.03 340	0.00 1	0.08 338	0.02 323	0.16 228	0.59 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 629	0.09 187

MLCV	0.35 303	0.84 541	1.96 419	0.00 1	0.00 1	0.48 272	0.00 1	0.81 404	0.29 223	0.10 478	0.00 1	0.28 447	0.03 374	1.32 434	0.80 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.09 187

HSM	0.68 523	0.52 449	1.54 286	0.00 1	0.00 1	0.54 292	0.01 383	1.08 443	0.77 410	0.00 1	0.01 350	2.23 634	0.63 580	6.04 620	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346	0.08 173

StereoDRNet-Refined	0.30 274	0.19 271	1.19 180	0.00 1	0.00 1	0.81 391	0.00 1	0.92 416	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.50 519	0.02 323	1.27 432	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.05 134
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 438	0.35 367	2.75 516	0.03 406	0.09 437	0.60 323	0.00 1	1.72 523	0.84 491	0.01 174	0.00 1	0.18 403	0.04 409	3.27 507	0.23 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.25 351

StereoDRNet	0.50 429	0.89 556	2.96 530	0.02 390	0.06 415	0.51 282	0.00 1	0.45 341	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.33 463	0.02 323	2.82 483	0.69 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.28 372

iResNet	0.34 296	0.50 437	1.65 327	0.00 1	0.00 1	0.70 366	0.00 1	1.60 511	0.78 427	0.01 174	0.00 1	0.04 241	0.03 374	0.15 223	1.11 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.20 310

MFMNet_re	0.38 330	1.27 605	3.38 563	0.65 636	0.00 1	0.17 145	0.02 459	0.07 157	1.02 567	0.03 340	0.03 469	0.12 366	0.00 1	0.27 287	0.37 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 579	0.11 220

DISCO	0.35 303	0.31 342	1.99 424	0.16 515	0.16 483	0.33 220	0.00 1	0.15 247	0.30 224	0.00 1	0.01 350	1.49 618	0.00 1	1.21 429	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.12 232

NCCL2	0.38 330	1.00 578	2.12 442	0.00 1	0.01 311	0.79 384	0.00 1	0.59 363	0.38 237	0.01 174	0.00 1	0.02 128	0.03 374	2.31 454	0.21 367	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.00 1	0.04 346	0.13 240

MDST_ROB	1.73 621	0.11 172	3.61 577	0.13 502	0.15 477	5.47 663	0.31 605	4.97 659	0.87 536	6.33 667	1.52 627	1.03 579	1.19 611	6.22 632	2.13 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.60 488

CBMV_ROB	1.08 580	0.23 298	2.20 451	0.01 362	0.00 1	1.37 616	0.46 627	3.27 639	0.78 427	2.21 646	1.13 620	1.06 582	2.45 638	4.29 558	1.64 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.48 450

CSAN	1.34 600	1.48 623	4.78 616	0.15 510	0.08 433	0.71 368	0.68 645	2.81 617	1.12 594	0.96 624	2.86 634	0.79 561	1.67 620	5.61 596	2.61 604	0.01 585	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.26 359

SANet	2.30 636	1.58 627	5.68 632	0.03 406	0.04 391	2.78 641	0.82 652	2.99 626	8.32 672	1.70 639	4.04 640	4.26 647	4.02 655	5.90 607	3.42 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.37 410

DLCB_ROB	0.36 313	0.46 407	1.27 189	0.00 1	0.00 1	0.45 266	0.00 1	0.66 374	0.81 463	0.03 340	0.04 482	0.66 546	0.04 409	2.35 455	0.37 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.10 204

iResNet_ROB	0.40 349	1.20 600	1.77 365	0.00 1	0.00 1	0.73 374	0.00 1	1.03 432	0.77 410	0.07 440	0.01 350	0.08 338	0.01 241	1.85 445	0.38 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 463	0.09 187

NOSS_ROB	0.73 534	0.44 397	1.26 186	0.55 617	0.00 1	0.68 361	0.00 1	2.93 623	0.77 410	0.13 501	0.00 1	0.92 572	0.00 1	6.16 628	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.66 504

XPNet_ROB	0.46 405	0.67 493	1.69 341	0.01 362	0.00 1	0.94 441	0.01 383	1.32 476	0.65 316	0.03 340	0.00 1	0.17 398	0.02 323	2.82 483	0.66 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.18 289

ETE_ROB	0.43 378	0.73 515	1.87 393	0.00 1	0.00 1	0.94 441	0.01 383	1.75 532	0.79 445	0.03 340	0.00 1	0.16 389	0.02 323	1.81 444	0.36 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.08 173

PDISCO_ROB	0.72 531	1.06 588	3.39 564	0.18 526	0.00 1	1.54 619	0.01 383	2.80 616	0.73 345	0.16 513	0.01 350	0.80 562	0.28 547	2.38 458	0.48 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 635	0.18 289

DispFullNet	1.25 592	0.95 568	3.73 582	1.00 659	0.79 621	0.43 258	0.01 383	1.70 521	0.82 470	2.55 652	0.63 602	1.08 585	8.75 672	0.84 413	1.36 578	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.24 602	0.19 305

DN-CSS_ROB	0.38 330	1.27 605	2.50 493	0.01 362	0.00 1	1.01 462	0.00 1	1.21 455	0.83 479	0.02 286	0.00 1	0.19 411	0.02 323	0.10 195	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 607	0.03 92

LALA_ROB	0.45 395	0.73 515	1.91 402	0.00 1	0.01 311	0.98 452	0.01 383	1.99 565	0.84 491	0.15 510	0.00 1	0.09 347	0.01 241	1.06 420	1.01 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.05 134

MSMD_ROB	2.26 632	0.47 413	2.67 509	0.01 362	0.00 1	5.00 659	0.21 583	1.35 483	1.87 644	6.37 668	8.46 661	7.34 661	4.30 660	4.84 572	1.91 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.30 383

PWC_ROB	0.84 558	1.08 589	5.06 622	0.00 1	0.00 1	0.21 156	0.00 1	2.71 609	0.82 470	0.00 1	0.20 535	0.29 450	0.03 374	3.58 525	2.10 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 638	0.26 359

PWCDC_ROB	1.13 587	1.70 630	3.52 569	0.00 1	0.00 1	1.15 578	0.00 1	2.49 589	1.39 629	0.02 286	8.80 663	0.34 466	0.09 494	1.11 423	1.20 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 649	0.21 320

PSMNet_ROB	0.54 459	1.05 583	2.53 497	0.00 1	0.00 1	0.91 428	0.00 1	0.33 324	0.75 356	0.01 174	0.00 1	0.25 435	0.03 374	3.45 518	1.31 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.10 204

PWCK	2.83 645	2.64 667	10.25 661	0.23 552	0.02 355	3.59 652	5.56 677	3.75 649	3.56 656	0.75 617	4.42 642	3.35 645	1.86 624	9.10 669	4.03 626	0.44 650	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 673	0.29 375

SGM-Forest	1.08 580	0.45 403	1.80 377	0.02 390	0.07 422	1.09 539	0.65 643	2.57 597	0.85 516	1.33 634	0.92 614	1.36 609	1.62 619	5.94 612	2.34 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.52 464
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 637	0.83 539	6.15 638	0.33 581	0.84 630	0.35 227	0.27 599	2.18 575	1.42 631	0.48 595	7.35 653	14.60 678	0.75 589	5.45 589	5.37 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.63 499

CBMV	0.80 554	0.46 407	2.11 440	0.00 1	0.00 1	0.84 406	0.76 649	3.17 634	0.84 491	0.61 605	0.00 1	1.23 597	1.88 626	2.46 463	0.97 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.56 480
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 589	1.27 605	3.45 567	0.00 1	0.01 311	0.40 244	0.16 568	0.71 387	1.03 568	2.41 651	0.77 607	2.13 632	0.44 561	5.68 601	4.06 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	1.24 583
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 644	0.86 547	3.12 541	0.02 390	0.02 355	1.51 618	0.91 654	3.50 646	1.54 635	11.28 678	7.62 657	11.49 667	2.94 644	6.81 653	3.45 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.39 414
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV_i1	0.42 362	0.08 111	2.13 443	0.18 526	0.76 617	0.39 242	0.00 1	0.50 347	0.53 275	0.27 552	0.00 1	0.29 450	0.01 241	0.55 378	0.29 421	0.00 1	0.83 566	0.00 1	0.01 452	0.02 226	1.55 615

4.5_new	0.15 99	0.06 37	0.78 90	0.00 1	0.00 1	0.11 106	0.00 1	0.02 24	0.15 133	0.02 286	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.37 328	0.03 154	0.00 1	0.94 615	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.42 424

4.5w-stereo	0.15 99	0.06 37	0.78 90	0.00 1	0.00 1	0.11 106	0.00 1	0.02 24	0.15 133	0.02 286	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.37 328	0.03 154	0.00 1	0.94 615	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.42 424

MM-Stereo_test2	0.32 286	0.13 211	1.68 337	0.18 526	0.00 1	0.54 292	0.00 1	0.13 236	0.20 190	0.18 526	0.00 1	0.03 200	0.03 374	0.14 214	0.18 335	0.00 1	0.86 576	0.00 1	0.01 452	0.22 595	1.90 658

AIO-test2	0.43 378	1.13 595	1.82 381	0.34 584	0.22 514	0.56 307	0.01 383	1.30 472	0.77 410	0.00 1	0.00 1	0.19 411	0.04 409	0.91 418	0.05 215	0.89 660	0.06 408	0.00 1	0.01 452	0.07 413	0.22 321

ITSA-stereo	0.49 421	0.11 172	1.35 209	0.03 406	0.00 1	1.05 485	0.05 521	1.78 540	0.16 149	0.01 174	0.00 1	0.21 418	0.50 570	3.86 539	0.61 523	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.01 452	0.03 300	0.06 147

Pointernet	0.16 111	0.06 37	0.99 147	0.00 1	0.36 548	0.54 292	0.00 1	0.03 60	0.76 383	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.02 323	0.04 127	0.01 67	0.00 1	0.14 433	0.00 1	0.01 452	0.01 99	0.20 310

LL-Strereo2	0.34 296	0.87 549	1.70 344	0.64 633	0.84 630	0.54 292	0.04 508	0.15 247	0.18 175	0.02 286	0.00 1	0.03 200	0.02 323	0.26 282	0.26 412	0.00 1	0.13 432	0.00 1	0.01 452	0.04 346	0.98 563

fast-acv-ft	0.34 296	0.71 507	4.20 599	0.06 449	0.01 311	0.28 191	0.17 570	0.11 208	0.34 231	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.09 494	0.13 207	0.27 417	0.01 585	0.00 1	0.03 631	0.01 452	0.27 610	0.04 113

Wz-Net-TNSev	1.74 622	3.45 678	13.44 669	0.00 1	0.00 1	0.45 266	0.14 565	2.57 597	0.84 491	0.09 469	0.01 350	1.33 607	0.18 527	6.16 628	5.38 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.26 607	0.41 420

CIPLG	0.44 387	1.17 598	2.82 521	0.10 476	0.01 311	0.93 438	0.20 577	1.76 535	0.85 516	0.04 368	0.01 350	0.16 389	0.06 467	0.16 228	0.19 351	0.00 1	0.04 394	0.01 604	0.01 452	0.17 562	0.04 113

MIPNet	0.42 362	0.59 471	2.22 453	0.02 390	0.00 1	1.11 558	0.09 550	1.88 555	0.88 539	0.11 489	0.06 502	0.22 424	0.19 529	0.74 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.08 436	0.12 232

ASMatch	0.60 494	0.12 188	1.85 389	0.14 506	0.04 391	1.08 523	0.00 1	0.12 221	0.87 536	0.06 422	0.43 587	0.06 303	0.85 596	6.18 630	0.26 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.32 286	0.87 549	1.48 258	0.29 572	0.41 558	0.12 123	0.07 536	0.12 221	0.51 270	0.00 1	0.01 350	0.47 503	0.04 409	0.04 127	0.02 125	0.00 1	0.70 533	0.00 1	0.01 452	0.42 642	0.75 517

rafts_anoy	0.37 321	0.77 530	1.68 337	0.43 605	0.99 648	0.53 289	0.04 508	0.16 258	0.14 117	0.08 454	0.01 350	0.06 303	0.06 467	0.58 387	0.21 367	0.00 1	1.44 674	0.00 1	0.01 452	0.05 363	0.14 252

SuperB	1.87 626	1.70 630	10.02 659	0.02 390	0.01 311	0.87 414	0.75 648	2.15 574	0.87 536	0.05 389	0.05 489	0.33 463	0.87 598	5.17 581	5.60 642	0.01 585	0.00 1	0.02 621	0.01 452	8.38 687	0.42 424

FBW_ROB	1.04 578	0.84 541	2.48 489	0.10 476	0.01 311	0.64 340	0.01 383	2.37 586	0.83 479	0.01 174	0.01 350	1.09 588	0.05 449	8.21 665	2.94 611	0.05 626	0.01 364	0.09 654	0.01 452	0.06 391	0.97 562

ELAS_RVC	3.35 652	0.45 403	4.75 613	0.25 557	0.07 422	1.56 621	7.12 683	2.23 579	5.68 664	7.77 672	7.71 659	6.55 656	10.27 676	5.63 598	6.24 646	0.00 1	0.04 394	0.03 631	0.01 452	0.11 494	0.48 450
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Selective-IGEV-i16pc	0.99 571	0.15 234	7.41 644	0.00 1	0.00 1	1.78 630	0.16 568	2.93 623	0.78 427	0.01 174	0.00 1	0.10 355	0.01 241	6.25 635	0.02 125	0.02 607	0.06 408	0.00 1	0.02 470	0.04 346	0.03 92

BStereo	0.12 55	0.12 188	1.17 176	0.00 1	0.04 391	0.22 162	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 286	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.07 171	0.23 387	0.00 1	0.06 408	0.01 604	0.02 470	0.01 99	0.29 375

Wave_Phase_stereo	0.24 215	0.12 188	1.17 176	0.00 1	0.04 391	2.64 639	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 286	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.07 171	0.23 387	0.00 1	0.06 408	0.01 604	0.02 470	0.01 99	0.29 375

AIO_rvc	0.50 429	0.57 466	1.92 406	0.73 647	1.08 657	0.15 138	0.03 486	0.25 299	1.13 596	0.37 580	0.02 455	0.02 128	0.03 374	0.65 395	0.09 264	0.01 585	1.06 640	0.00 1	0.02 470	0.10 487	1.77 637

WAO-7	2.74 643	1.65 629	3.36 561	0.03 406	0.05 403	4.68 657	0.53 636	6.21 665	4.59 661	1.73 640	7.61 656	5.56 652	3.68 652	8.96 667	5.50 640	0.00 1	0.00 1	0.33 669	0.02 470	0.19 579	0.18 289

anonymousdsp2	0.40 349	0.07 67	1.78 369	0.28 568	0.74 612	0.65 349	0.00 1	0.16 258	0.61 308	0.31 566	0.01 350	0.17 398	0.01 241	0.41 349	0.17 329	0.00 1	0.88 578	0.00 1	0.02 470	0.04 346	1.73 629

coex-ft	8.51 676	3.17 676	75.56 692	0.00 1	0.00 1	0.18 149	0.25 589	0.14 243	19.76 681	39.57 689	4.11 641	4.60 650	9.69 674	4.10 547	7.91 656	0.02 607	0.07 415	0.00 1	0.02 470	0.13 513	0.91 552

MC-Stereo	0.38 330	0.12 188	1.30 197	0.65 636	0.70 610	1.06 490	0.00 1	0.03 60	0.14 117	0.23 538	0.00 1	0.04 241	0.02 323	0.38 339	0.12 286	0.00 1	1.08 644	0.00 1	0.02 470	0.08 436	1.72 626

test_4	0.20 173	0.33 354	1.50 266	0.08 460	0.13 466	1.04 480	0.00 1	0.05 117	0.09 77	0.10 478	0.00 1	0.02 128	0.01 241	0.27 287	0.14 307	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.02 470	0.13 513	0.07 153

IPLGR_C	0.45 395	1.25 603	3.05 534	0.10 476	0.01 311	0.91 428	0.20 577	1.77 538	0.86 531	0.04 368	0.01 350	0.15 380	0.07 485	0.16 228	0.19 351	0.00 1	0.04 394	0.01 604	0.02 470	0.17 562	0.04 113

ACRE	0.45 395	1.14 596	3.22 544	0.12 495	0.00 1	0.90 425	0.20 577	1.77 538	0.84 491	0.04 368	0.01 350	0.15 380	0.06 467	0.16 228	0.18 335	0.00 1	0.03 384	0.01 604	0.02 470	0.17 562	0.04 113

DRaft	0.58 485	0.13 211	1.34 204	0.00 1	0.00 1	0.94 441	0.18 573	0.08 172	0.16 149	0.03 340	0.25 543	0.06 303	2.49 639	4.51 567	1.32 575	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.02 470	0.03 300	0.08 173

RAFT-RH_RVC	0.99 571	0.26 316	1.93 413	0.04 421	0.04 391	1.07 510	0.00 1	0.07 157	0.69 330	0.01 174	9.36 666	0.10 355	0.00 1	5.86 604	0.29 421	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.02 470	0.01 99	0.00 1

SFCPSM	0.24 215	0.11 172	1.53 282	0.00 1	0.05 403	0.35 227	0.01 383	1.54 501	0.77 410	0.01 174	0.00 1	0.12 366	0.02 323	0.06 161	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 470	0.03 300	0.06 147

FADNet-RVC-Resample	0.62 502	1.24 602	4.23 600	0.03 406	0.04 391	0.41 248	0.09 550	1.32 476	0.52 272	0.01 174	0.03 469	0.44 499	0.05 449	3.11 499	0.21 367	0.07 629	0.12 429	0.05 645	0.02 470	0.11 494	0.35 404

DeepPrunerF	1.44 607	1.17 598	9.82 657	0.02 390	0.09 437	0.90 425	0.00 1	1.42 491	6.76 666	0.23 538	0.01 350	0.22 424	0.14 515	5.71 602	1.94 591	0.00 1	0.00 1	0.01 604	0.02 470	0.20 584	0.14 252

Selective-IGEV-i16pb	1.20 590	0.17 261	10.55 663	0.00 1	0.00 1	1.00 459	0.32 610	3.31 642	0.78 427	0.01 174	0.83 610	0.30 453	0.04 409	6.24 634	0.21 367	0.03 618	0.08 419	0.01 604	0.03 486	0.08 436	0.07 153

IGEV++	0.38 330	0.31 342	1.34 204	0.69 642	0.86 632	0.06 65	0.00 1	0.08 172	0.15 133	0.14 503	0.04 482	0.02 128	0.06 467	0.54 377	0.05 215	0.00 1	1.15 657	0.00 1	0.03 486	0.11 494	1.94 660

MyStereo8	0.50 429	0.68 497	3.08 538	0.43 605	0.01 311	1.22 599	0.00 1	0.82 405	0.20 190	0.03 340	0.41 585	0.15 380	0.04 409	0.68 398	0.12 286	0.00 1	1.39 669	0.00 1	0.03 486	0.04 346	0.63 499

JetRed	14.06 683	19.59 685	43.42 685	1.43 662	1.30 667	55.87 688	28.29 691	13.94 684	7.85 671	8.61 676	8.73 662	13.68 673	10.59 678	24.60 687	30.87 687	0.27 645	0.69 530	0.62 674	0.03 486	6.63 683	4.19 679

UNDER WATER	6.65 671	1.86 640	10.48 662	4.84 682	2.74 678	8.59 670	0.76 649	8.83 672	22.15 684	4.99 659	6.27 650	15.66 680	10.39 677	9.52 672	9.42 663	3.50 678	0.05 404	1.34 680	0.03 486	7.17 686	4.42 681

CVANet_RVC	0.66 517	0.68 497	2.61 504	0.01 362	0.00 1	0.99 458	0.00 1	0.95 423	0.78 427	0.60 602	0.11 520	0.37 482	0.14 515	5.50 591	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.16 555	0.19 305

PFNet	0.63 505	0.15 234	2.41 481	0.00 1	0.30 540	1.17 588	0.00 1	0.35 326	0.92 552	0.01 174	0.24 541	0.03 200	0.00 1	6.43 644	0.23 387	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.04 492	0.13 513	0.10 204

RALAANet	0.22 194	0.93 566	1.77 365	0.00 1	0.00 1	0.35 227	0.01 383	0.45 341	0.06 49	0.01 174	0.00 1	0.05 271	0.09 494	0.07 171	0.22 379	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.04 492	0.14 532	0.01 62

XQC	0.94 565	1.30 611	4.44 605	0.65 636	0.07 422	0.42 254	0.01 383	2.88 621	0.85 516	0.28 555	0.01 350	0.67 547	0.21 534	3.24 506	3.25 616	0.00 1	0.24 447	0.00 1	0.04 492	0.20 584	0.11 220

ELAS	3.20 651	0.48 419	3.06 536	0.19 533	0.06 415	7.89 667	2.23 663	3.33 643	4.19 659	8.91 677	9.70 668	4.40 649	7.69 670	4.25 554	6.87 650	0.00 1	0.04 394	0.03 631	0.04 492	0.12 507	0.48 450
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dual_stereo	0.34 296	0.04 2	0.56 46	0.23 552	0.97 646	0.26 183	0.00 1	0.11 208	1.15 612	0.08 454	0.04 482	0.02 128	0.01 241	0.23 268	0.16 323	0.00 1	1.18 661	0.00 1	0.05 496	0.00 1	1.77 637

test_sample6	0.57 482	0.16 246	1.84 385	0.00 1	0.00 1	0.51 282	0.00 1	2.86 619	1.03 568	0.00 1	0.07 505	0.10 355	0.00 1	3.13 500	0.39 479	0.00 1	0.71 535	0.00 1	0.05 496	0.01 99	0.53 467

EKT-Stereo	0.55 467	0.15 234	1.80 377	0.73 647	4.21 682	1.08 523	0.00 1	1.17 453	0.32 227	0.02 286	0.00 1	0.08 338	0.00 1	1.01 419	0.13 296	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.05 496	0.03 300	0.29 375

aanetorigin	0.91 563	0.59 471	3.76 584	0.11 488	0.12 457	0.40 244	0.90 653	0.15 247	0.23 202	3.44 656	1.19 623	0.35 472	1.96 630	2.81 482	1.30 572	0.02 607	0.00 1	0.02 621	0.05 496	0.28 617	0.47 447

NaN_ROB	1.04 578	1.12 593	3.41 565	0.17 524	0.19 494	0.57 315	0.37 620	2.65 603	0.98 565	0.55 599	0.32 577	0.47 503	1.16 610	5.20 583	2.78 606	0.00 1	0.02 375	0.01 604	0.05 496	0.13 513	0.54 472

FE-Mocha	0.28 252	0.08 111	1.09 164	0.49 612	0.06 415	0.21 156	0.00 1	0.33 324	0.57 297	0.04 368	0.26 544	0.63 536	0.44 561	0.41 349	0.39 479	0.00 1	0.34 462	0.00 1	0.06 501	0.01 99	0.17 276

test_sample5	0.55 467	0.16 246	1.91 402	0.00 1	0.00 1	0.48 272	0.00 1	2.61 599	1.03 568	0.00 1	0.09 512	0.04 241	0.00 1	3.07 496	0.35 456	0.00 1	0.74 544	0.00 1	0.06 501	0.01 99	0.54 472

test_sample4	0.53 453	0.16 246	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.48 272	0.00 1	2.55 594	0.96 559	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.00 1	2.79 481	0.31 434	0.00 1	0.73 542	0.00 1	0.06 501	0.01 99	0.53 467

test_sample3	0.52 438	0.15 234	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.49 277	0.00 1	2.35 584	0.95 556	0.01 174	0.01 350	0.04 241	0.00 1	2.76 479	0.34 448	0.00 1	0.72 538	0.00 1	0.06 501	0.01 99	0.52 464

DualNet	0.55 467	0.16 246	1.91 402	0.00 1	0.00 1	0.48 272	0.00 1	2.61 599	1.03 568	0.00 1	0.07 505	0.04 241	0.00 1	3.07 496	0.35 456	0.00 1	0.74 544	0.00 1	0.06 501	0.01 99	0.54 472

test-1	0.36 313	0.18 266	1.36 210	0.00 1	0.83 627	0.60 323	0.00 1	1.07 442	0.18 175	0.07 440	0.49 593	0.34 466	0.00 1	0.10 195	0.51 506	0.00 1	0.64 524	0.00 1	0.06 501	0.01 99	0.84 540

EDNetEfficient	2.95 647	0.33 354	20.38 675	0.19 533	0.83 627	1.00 459	1.95 660	0.58 362	5.15 662	8.01 673	1.79 630	0.93 573	4.16 658	3.66 532	9.80 667	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.06 501	0.05 363	0.13 240

AANet	1.32 599	0.97 569	6.93 642	0.00 1	0.83 627	0.19 152	0.00 1	0.16 258	2.37 648	1.22 631	2.28 633	1.30 605	1.94 628	3.65 530	1.40 580	0.24 644	1.15 657	0.00 1	0.07 508	0.11 494	1.65 621

Selective-IGEV-i32	0.28 252	0.11 172	1.31 198	0.64 633	0.60 599	0.27 188	0.00 1	0.05 117	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 374	0.25 273	0.25 402	0.00 1	0.79 548	0.00 1	0.07 508	0.06 391	0.62 493

AIO_test	0.43 378	0.29 328	1.84 385	0.71 646	1.07 656	0.07 74	0.03 486	0.62 370	0.57 297	0.37 580	0.01 350	0.03 200	0.01 241	0.69 400	0.07 244	0.00 1	0.93 608	0.00 1	0.07 508	0.03 300	1.17 576

Occ-G	0.37 321	0.20 280	1.68 337	0.39 598	0.51 580	0.28 191	0.00 1	0.24 298	0.74 346	0.17 524	0.01 350	0.01 39	0.03 374	0.27 287	0.59 520	0.00 1	0.64 524	0.00 1	0.07 508	0.15 540	1.40 599

notaker	4.71 661	2.04 650	5.58 631	4.15 678	0.96 643	4.99 658	0.39 621	7.65 668	2.25 647	5.67 666	11.58 676	16.87 681	4.26 659	8.06 664	6.65 649	5.74 684	0.02 375	0.10 655	0.07 508	5.45 681	1.65 621

Selective-IGEV	0.28 252	0.11 172	1.31 198	0.64 633	0.60 599	0.27 188	0.00 1	0.05 117	0.56 287	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 374	0.25 273	0.25 402	0.00 1	0.79 548	0.00 1	0.07 508	0.06 391	0.62 493

SHD	0.76 542	1.05 583	4.19 598	0.65 636	0.21 509	0.01 19	0.01 383	1.48 497	0.83 479	1.69 638	0.00 1	0.63 536	0.09 494	2.22 450	1.51 582	0.00 1	0.21 443	0.00 1	0.07 508	0.15 540	0.11 220

DDF-Stereo	0.22 194	0.08 111	0.94 127	0.18 526	0.26 532	0.04 51	0.01 383	0.15 247	0.16 149	0.05 389	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.75 405	0.45 496	0.03 618	0.70 533	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.52 464

2w_stereo	0.10 31	0.06 37	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.11 106	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 223	0.03 154	0.00 1	0.64 524	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.22 321

test_sample2	0.44 387	0.15 234	1.11 169	0.00 1	0.00 1	0.35 227	0.00 1	1.38 487	0.90 546	0.01 174	0.22 538	0.02 128	0.00 1	2.30 453	0.56 515	0.00 1	0.83 566	0.00 1	0.08 515	0.01 99	0.84 540

test_sample1	0.44 387	0.16 246	1.07 158	0.00 1	0.09 437	0.16 140	0.00 1	1.22 457	0.76 383	0.05 389	0.24 541	0.15 380	0.00 1	2.28 452	0.59 520	0.00 1	0.84 571	0.00 1	0.08 515	0.02 226	1.19 578

MyStereo07	0.30 274	0.34 363	1.49 261	0.00 1	0.25 528	0.98 452	0.01 383	0.06 138	0.57 297	0.35 577	0.00 1	0.01 39	0.06 467	0.49 372	0.09 264	0.00 1	0.79 548	0.00 1	0.08 515	0.02 226	0.32 389

MyStereo06	0.53 453	0.36 372	2.90 527	0.01 362	0.00 1	1.11 558	0.01 383	0.56 360	0.49 266	0.74 613	0.45 589	1.24 600	1.02 603	0.39 343	0.34 448	0.00 1	0.60 518	0.00 1	0.08 515	0.01 99	0.33 395

MyStereo05	0.39 340	0.36 372	2.43 483	0.01 362	0.00 1	1.11 558	0.01 383	1.25 465	0.57 297	0.06 422	0.01 350	0.29 450	0.15 519	0.07 171	0.37 466	0.00 1	0.60 518	0.00 1	0.08 515	0.01 99	0.33 395

MyStereo04	0.37 321	0.34 363	2.41 481	0.00 1	0.25 528	0.98 452	0.01 383	1.05 438	0.28 221	0.09 469	0.01 350	0.36 477	0.12 509	0.05 153	0.35 456	0.00 1	0.79 548	0.00 1	0.08 515	0.02 226	0.32 389

ADCMid	1.62 614	1.76 634	8.67 652	0.04 421	0.03 377	1.61 623	0.17 570	1.49 498	1.15 612	0.88 620	0.57 599	0.86 567	0.69 581	1.18 424	12.53 674	0.01 585	0.00 1	0.29 668	0.08 515	0.20 584	0.24 344

PSi22a	0.28 252	0.05 11	0.22 5	0.42 603	0.65 602	0.02 29	0.00 1	0.06 138	0.77 410	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 409	0.30 299	0.19 351	0.00 1	0.97 623	0.00 1	0.09 524	0.01 99	1.70 623

asda	0.16 111	0.09 135	0.78 90	0.00 1	0.00 1	0.11 106	0.00 1	0.01 1	0.08 67	0.01 174	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.34 313	0.03 154	0.00 1	0.95 619	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.62 493

qqq1	0.52 438	0.16 246	1.37 216	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.00 1	1.78 540	1.11 590	0.00 1	0.27 549	0.15 380	0.00 1	3.31 509	0.66 532	0.00 1	0.82 561	0.00 1	0.09 524	0.05 363	0.51 460

fff1	0.52 438	0.16 246	1.37 216	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.00 1	1.78 540	1.11 590	0.00 1	0.27 549	0.15 380	0.00 1	3.31 509	0.66 532	0.00 1	0.82 561	0.00 1	0.09 524	0.05 363	0.51 460

G-Net	1.24 591	0.34 363	3.85 586	0.05 427	0.48 574	1.68 626	0.46 627	0.23 292	0.44 252	1.33 634	8.94 664	2.28 635	0.79 592	2.37 456	1.18 564	0.01 585	0.03 384	0.02 621	0.09 524	0.07 413	0.11 220

SMFormer	0.52 438	0.16 246	1.37 216	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.00 1	1.78 540	1.11 590	0.00 1	0.27 549	0.15 380	0.00 1	3.31 509	0.65 528	0.00 1	0.82 561	0.00 1	0.10 529	0.02 226	0.66 504

tta	0.52 438	0.16 246	1.37 216	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.00 1	1.78 540	1.11 590	0.00 1	0.27 549	0.15 380	0.00 1	3.31 509	0.65 528	0.00 1	0.82 561	0.00 1	0.10 529	0.05 363	0.51 460

ff7	0.36 313	0.21 287	1.28 191	0.16 515	0.22 514	1.07 510	0.00 1	0.12 221	0.56 287	0.32 568	0.00 1	0.01 39	0.04 409	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 599	0.00 1	0.10 529	0.08 436	1.75 631

IGEVStereo-DCA	0.47 410	0.71 507	1.28 191	0.16 515	0.15 477	0.32 207	0.00 1	0.12 221	0.56 287	0.24 543	0.01 350	0.05 271	0.07 485	1.19 425	2.07 594	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.10 529	0.15 540	1.75 631

ffff	0.36 313	0.21 287	1.28 191	0.16 515	0.22 514	1.07 510	0.00 1	0.12 221	0.56 287	0.32 568	0.00 1	0.01 39	0.04 409	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 599	0.00 1	0.10 529	0.08 436	1.75 631

11t	0.36 313	0.21 287	1.28 191	0.16 515	0.22 514	1.07 510	0.00 1	0.12 221	0.56 287	0.32 568	0.00 1	0.01 39	0.04 409	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 599	0.00 1	0.10 529	0.08 436	1.75 631

ccc-4	0.36 313	0.21 287	1.28 191	0.16 515	0.22 514	1.07 510	0.00 1	0.12 221	0.56 287	0.32 568	0.00 1	0.01 39	0.04 409	0.25 273	0.03 154	0.00 1	0.92 599	0.00 1	0.10 529	0.08 436	1.75 631

Replicate-Monster	0.17 125	0.12 188	0.77 82	0.00 1	0.11 452	0.00 1	0.00 1	0.04 90	0.14 117	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 353	0.00 1	0.00 1	0.98 624	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.60 488

model_zeroshot	0.47 410	0.43 393	1.54 286	0.61 626	0.72 611	0.85 410	0.02 459	0.88 412	0.57 297	0.92 622	0.00 1	0.43 497	0.01 241	0.78 407	0.10 269	0.00 1	0.63 520	0.00 1	0.11 536	0.01 99	0.71 512

IGEV-Stereo+	0.16 111	0.08 111	0.84 113	0.01 362	0.12 457	0.02 29	0.00 1	0.10 201	0.15 133	0.25 546	0.03 469	0.04 241	0.00 1	0.10 195	0.36 463	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.11 536	0.01 99	0.40 419

DispNO	0.79 552	0.92 565	3.35 560	0.00 1	0.00 1	0.73 374	0.02 459	1.72 523	0.76 383	0.01 174	0.53 597	1.33 607	0.06 467	5.13 578	0.92 553	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.11 536	0.05 363	0.07 153

anonymousdsp	0.41 354	0.21 287	1.52 276	0.43 605	0.54 583	1.07 510	0.00 1	0.11 208	0.56 287	0.34 574	0.00 1	0.01 39	0.05 449	0.47 364	0.03 154	0.00 1	0.81 559	0.00 1	0.11 536	0.08 436	1.81 647

IGEV-Stereo	0.41 354	0.21 287	1.53 282	0.43 605	0.55 584	1.07 510	0.00 1	0.11 208	0.56 287	0.34 574	0.00 1	0.01 39	0.05 449	0.47 364	0.03 154	0.00 1	0.81 559	0.00 1	0.11 536	0.08 436	1.81 647
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.21 183	0.09 135	1.42 245	0.48 609	0.50 577	0.41 248	0.07 536	0.50 347	0.03 1	0.02 286	0.00 1	0.38 487	0.00 1	0.08 183	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.01 99	0.09 187

Selective-IGEV-i1	0.46 405	0.08 111	1.41 240	0.59 625	0.95 642	0.53 289	0.00 1	0.70 380	0.86 531	0.14 503	0.00 1	0.51 525	0.01 241	0.22 262	0.40 481	0.00 1	0.80 554	0.00 1	0.12 543	0.02 226	1.77 637

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 55	0.06 37	0.50 41	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 278	1.16 615	0.01 174	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.02 46	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 543	0.02 226	0.14 252

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 125	0.13 211	1.90 400	0.08 460	0.05 403	0.08 80	0.00 1	0.05 117	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 545	0.01 99	0.92 554

IGEV-FE	0.56 476	0.12 188	3.25 547	0.16 515	0.47 570	0.54 292	0.45 625	0.53 355	0.38 237	0.70 610	0.49 593	1.06 582	0.49 567	0.36 322	0.32 440	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.13 545	0.03 300	1.33 588

Monster-pub-mixall	0.13 73	0.07 67	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.00 1	0.04 90	0.03 1	0.05 389	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.24 270	0.26 412	0.00 1	0.96 622	0.00 1	0.13 545	0.00 1	0.18 289

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 125	0.13 211	1.86 391	0.08 460	0.05 403	0.08 80	0.00 1	0.05 117	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 545	0.01 99	0.92 554

WAO-8	5.42 665	2.80 668	3.98 592	0.62 628	0.10 444	13.77 676	0.33 612	11.99 679	24.10 685	5.25 661	10.38 671	13.44 671	4.55 662	9.38 670	4.72 633	0.80 656	0.34 462	0.71 675	0.13 545	0.74 656	0.25 351

IGEV_Zeroshot_test	0.56 476	0.12 188	3.25 547	0.16 515	0.47 570	0.55 299	0.46 627	0.53 355	0.38 237	0.70 610	0.49 593	1.08 585	0.49 567	0.36 322	0.31 434	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.13 545	0.03 300	1.33 588

Venus	5.42 665	2.80 668	3.98 592	0.62 628	0.10 444	13.77 676	0.33 612	11.99 679	24.10 685	5.25 661	10.32 670	13.44 671	4.55 662	9.38 670	4.72 633	0.80 656	0.34 462	0.71 675	0.13 545	0.74 656	0.25 351

Sa-1000	0.44 387	0.58 470	1.85 389	0.00 1	0.22 514	1.09 539	0.01 383	2.98 625	0.75 356	0.00 1	0.09 512	0.04 241	0.00 1	0.21 256	0.00 1	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.13 545	0.12 507	0.12 232

PVD	1.08 580	1.09 590	4.07 594	0.61 626	1.15 662	0.72 372	0.01 383	0.93 420	1.18 624	2.39 650	0.00 1	0.65 544	0.11 506	2.60 471	4.29 629	0.00 1	0.82 561	0.00 1	0.13 545	0.12 507	0.75 517

SAMSARA	1.56 610	1.37 616	4.23 600	1.04 660	0.75 614	4.48 656	0.13 563	1.61 512	0.74 346	3.69 657	0.66 603	3.16 644	1.06 606	4.44 561	2.82 607	0.00 1	0.63 520	0.00 1	0.13 545	0.10 487	0.22 321

LiteMatch*	0.12 55	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 86	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 223	0.21 367	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.14 555	0.00 1	0.84 540

AdaDepth	0.19 162	0.10 149	1.46 255	0.00 1	0.00 1	0.28 191	0.00 1	0.04 90	0.51 270	0.04 368	0.00 1	0.01 39	0.02 323	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.68 529	0.00 1	0.14 555	0.01 99	0.51 460

SCV	0.42 362	0.32 348	1.46 255	0.37 592	0.87 634	0.21 156	0.02 459	0.51 350	0.55 282	0.30 560	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.57 380	0.03 154	0.00 1	0.80 554	0.00 1	0.14 555	0.18 570	2.00 661

11t1	0.39 340	0.17 261	1.36 210	0.00 1	0.47 570	0.11 106	0.00 1	0.59 363	1.12 594	0.05 389	0.29 563	0.03 200	0.00 1	0.26 282	0.66 532	0.00 1	1.05 634	0.00 1	0.14 555	0.03 300	1.45 606

ToySt	0.42 362	0.33 354	2.09 437	0.08 460	0.55 584	0.55 299	0.00 1	0.72 388	0.55 282	0.05 389	0.26 544	0.37 482	0.00 1	0.30 299	0.54 512	0.01 585	0.58 513	0.00 1	0.14 555	0.04 346	1.33 588

SA	0.43 378	0.63 485	1.92 406	0.00 1	0.22 514	1.11 558	0.00 1	2.87 620	0.75 356	0.00 1	0.01 350	0.04 241	0.01 241	0.21 256	0.00 1	0.00 1	0.40 473	0.00 1	0.14 555	0.14 532	0.22 321

iRaft-Stereo_20w	0.77 546	0.13 211	2.90 527	0.63 631	0.50 577	1.18 591	0.58 639	2.56 595	0.71 336	0.85 619	0.05 489	0.78 560	1.02 603	0.82 409	0.76 545	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.14 555	0.02 226	1.25 585

RTSC	0.99 571	1.38 617	4.55 608	0.22 550	0.19 494	0.23 173	0.01 383	1.46 493	0.84 491	0.31 566	0.35 579	0.58 531	0.04 409	2.47 464	5.88 644	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.14 555	0.35 632	0.29 375

aanet-new-24k	0.14 86	0.50 437	1.45 252	0.00 1	0.29 538	0.12 123	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.02 226	0.17 276

SCV_C0	0.45 395	0.35 367	1.61 314	0.62 628	0.74 612	0.38 240	0.00 1	0.41 339	0.58 306	0.30 560	0.05 489	0.06 303	0.04 409	0.48 368	0.26 412	0.00 1	0.94 615	0.00 1	0.15 563	0.09 463	1.83 649

RSM	0.22 194	0.14 223	0.72 72	0.54 615	0.47 570	0.32 207	0.00 1	0.17 263	1.04 575	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.15 563	0.09 463	0.54 472

ffm	0.61 499	0.33 354	3.52 569	0.00 1	0.00 1	0.64 340	0.00 1	1.74 527	1.17 621	0.00 1	0.31 570	0.68 548	0.02 323	0.57 380	0.01 67	0.00 1	1.12 647	0.00 1	0.15 563	0.08 436	1.86 652

ff1	1.27 593	0.33 354	3.52 569	0.00 1	0.00 1	0.64 340	0.00 1	1.74 527	1.17 621	0.00 1	0.31 570	0.68 548	0.02 323	6.27 637	7.45 653	0.00 1	1.12 647	0.00 1	0.15 563	0.08 436	1.86 652

mmx	1.28 595	0.33 354	3.52 569	0.00 1	0.00 1	0.64 340	0.00 1	3.05 629	1.07 579	0.00 1	0.31 570	0.68 548	0.02 323	6.27 637	7.45 653	0.00 1	1.05 634	0.00 1	0.15 563	0.03 300	1.08 567

xxx	1.28 595	0.33 354	3.52 569	0.00 1	0.00 1	0.64 340	0.00 1	3.05 629	1.07 579	0.00 1	0.31 570	0.68 548	0.02 323	6.27 637	7.45 653	0.00 1	1.05 634	0.00 1	0.15 563	0.03 300	1.08 567

raft_robust	0.73 534	0.81 532	1.55 289	0.00 1	0.22 514	0.68 361	0.00 1	2.56 595	0.75 356	0.01 174	0.01 350	1.12 591	1.15 609	4.56 569	0.14 307	0.00 1	0.71 535	0.00 1	0.15 563	0.08 436	0.11 220

222	2.28 633	0.25 310	1.15 170	0.00 1	0.37 549	0.60 323	0.00 1	3.25 638	1.13 596	0.09 469	0.00 1	0.05 271	0.02 323	3.52 521	32.29 688	0.00 1	1.03 632	0.00 1	0.15 563	0.03 300	1.59 617

xxxx	1.42 606	0.28 325	1.49 261	0.00 1	0.59 595	0.56 307	0.00 1	3.13 632	1.14 603	0.06 422	0.01 350	0.02 128	0.02 323	2.26 451	16.08 681	0.00 1	1.09 646	0.00 1	0.15 563	0.03 300	1.42 601

test_xeample	1.52 609	0.30 335	1.50 266	0.00 1	0.58 593	0.60 323	0.00 1	3.16 633	1.14 603	0.07 440	0.08 509	0.03 200	0.02 323	3.67 533	16.54 683	0.00 1	1.08 644	0.00 1	0.15 563	0.04 346	1.50 609

DF	0.26 239	0.08 111	0.92 123	0.34 584	0.31 543	0.30 198	0.00 1	1.30 472	0.12 103	0.02 286	0.03 469	0.04 241	0.00 1	0.38 339	0.31 434	0.00 1	0.59 515	0.00 1	0.16 574	0.00 1	0.26 359

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 252	0.48 419	2.23 458	0.10 476	0.25 528	0.09 84	0.00 1	0.04 90	0.45 256	0.06 422	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.24 270	0.20 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.02 226	1.33 588

qwe	0.15 99	0.07 67	0.88 120	0.00 1	0.01 311	0.13 132	0.00 1	0.02 24	0.06 49	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 318	0.03 154	0.00 1	0.89 582	0.00 1	0.16 574	0.00 1	0.46 439

RSM++	0.22 194	0.16 246	0.76 76	0.58 622	0.44 561	0.32 207	0.00 1	0.09 190	1.08 582	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.16 574	0.13 513	0.62 493

UNDER WATER-64	7.33 674	2.16 656	12.17 666	4.84 682	3.62 680	17.94 681	1.74 659	9.16 674	21.94 683	5.53 665	5.01 646	17.03 682	11.84 679	9.72 673	8.83 661	2.09 673	0.04 394	1.54 682	0.16 574	6.89 684	4.37 680

XX-Stereo	0.73 534	0.18 266	5.35 624	0.38 594	0.26 532	1.13 572	0.00 1	3.03 627	0.18 175	0.14 503	0.01 350	1.40 611	0.01 241	1.36 435	0.04 198	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.16 574	0.03 300	0.43 430

HiDET	0.13 73	0.04 2	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 117	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.01 241	0.27 287	0.32 440	0.00 1	0.46 482	0.00 1	0.17 580	0.00 1	0.80 529

CSFM-Stereo	0.14 86	0.05 11	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 183	0.00 1	0.02 24	0.13 110	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 256	0.29 421	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.17 580	0.00 1	0.83 538

GASTEREO	0.41 354	0.49 426	0.99 147	0.78 653	1.02 651	0.57 315	0.02 459	0.15 247	0.55 282	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 328	0.21 367	0.01 585	0.92 599	0.00 1	0.17 580	0.06 391	1.87 656

3.25w_new	0.15 99	0.07 67	0.77 82	0.00 1	0.07 422	0.11 106	0.00 1	0.02 24	0.06 49	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 262	0.03 154	0.00 1	0.88 578	0.00 1	0.17 580	0.00 1	0.53 467

3.25w	0.15 99	0.07 67	0.77 82	0.00 1	0.07 422	0.11 106	0.00 1	0.02 24	0.06 49	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 262	0.03 154	0.00 1	0.88 578	0.00 1	0.17 580	0.00 1	0.53 467

GREAT-IGEV	0.47 410	0.20 280	1.52 276	0.34 584	1.09 658	0.56 307	0.00 1	0.06 138	0.58 306	0.32 568	0.08 509	0.01 39	0.01 241	0.33 310	0.43 492	0.00 1	1.43 673	0.00 1	0.17 580	0.09 463	2.28 672
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DCRE	0.76 542	0.40 387	1.17 176	0.21 546	0.90 638	0.66 351	0.00 1	0.79 402	0.39 243	0.36 579	7.60 655	0.03 200	0.00 1	0.09 190	0.32 440	0.00 1	0.58 513	0.00 1	0.17 580	0.02 226	1.53 613

x	0.42 362	0.26 316	1.38 223	0.00 1	0.44 561	0.12 123	0.00 1	0.90 413	1.14 603	0.07 440	0.30 565	0.03 200	0.00 1	0.26 282	0.72 543	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.17 580	0.03 300	1.49 608

LCMNet	0.15 99	0.05 11	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 117	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 322	0.34 448	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.18 588	0.00 1	0.96 559

rrr	0.72 531	0.71 507	4.76 614	0.16 515	0.15 477	0.32 207	0.04 508	1.80 547	0.61 308	0.24 543	0.01 350	0.05 271	0.07 485	1.19 425	2.07 594	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.18 588	0.15 540	1.48 607

MSKI-zero shot	0.34 296	0.12 188	1.70 344	0.55 617	0.44 561	1.10 552	0.03 486	0.91 414	0.22 197	0.22 534	0.05 489	0.06 303	0.00 1	0.16 228	0.04 198	0.00 1	0.87 577	0.00 1	0.18 588	0.02 226	0.22 321

Selective-RAFT	0.21 183	0.13 211	0.82 105	0.00 1	0.00 1	1.08 523	0.00 1	0.06 138	0.77 410	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.00 1	0.01 16	0.03 154	0.00 1	0.90 585	0.00 1	0.18 588	0.04 346	0.16 270

Gwc-CoAtRS	0.15 99	0.09 135	1.42 245	0.00 1	0.11 452	0.43 258	0.00 1	0.32 320	0.08 67	0.02 286	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.05 153	0.06 235	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.18 588	0.01 99	0.08 173

WCMA_ROB	2.37 639	0.75 526	2.53 497	0.05 427	0.00 1	1.05 485	0.59 641	1.47 495	1.40 630	5.47 664	9.84 669	8.10 665	5.87 668	4.38 560	3.93 625	0.16 637	0.21 443	0.18 662	0.18 588	0.06 391	1.08 567

DN	0.39 340	0.06 37	1.75 361	0.58 622	0.38 552	0.31 202	0.00 1	0.25 299	0.12 103	0.16 513	0.28 557	0.05 271	0.00 1	0.75 405	0.63 524	0.13 636	0.50 491	0.00 1	0.19 594	0.00 1	1.73 629

zero-FE	0.28 252	0.08 111	1.62 318	0.22 550	0.38 552	0.00 1	0.00 1	0.15 247	0.16 149	0.23 538	0.05 489	0.06 303	0.00 1	0.69 400	0.42 490	0.04 623	0.71 535	0.00 1	0.19 594	0.00 1	0.54 472

MSCF	0.41 354	0.50 437	1.00 152	0.78 653	1.02 651	0.56 307	0.01 383	0.15 247	0.55 282	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 322	0.22 379	0.01 585	0.92 599	0.00 1	0.19 594	0.06 391	1.88 657

4.25_new	0.17 125	0.07 67	0.77 82	0.00 1	0.00 1	0.12 123	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 469	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.39 343	0.18 335	0.00 1	0.93 608	0.00 1	0.19 594	0.00 1	0.50 456

4.5w_new	0.17 125	0.07 67	0.77 82	0.00 1	0.00 1	0.12 123	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 469	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.39 343	0.18 335	0.00 1	0.93 608	0.00 1	0.19 594	0.00 1	0.50 456

4.25w-stereo	0.17 125	0.07 67	0.78 90	0.00 1	0.00 1	0.12 123	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 469	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.39 343	0.18 335	0.00 1	0.93 608	0.00 1	0.19 594	0.00 1	0.50 456

3w_stereo	0.16 111	0.07 67	1.02 155	0.00 1	0.06 415	0.10 96	0.00 1	0.01 1	0.05 30	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 306	0.04 198	0.00 1	0.95 619	0.00 1	0.19 594	0.00 1	0.41 420

IGEV	0.10 31	0.06 37	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.18 149	0.00 1	0.02 24	0.14 117	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 214	0.21 367	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.19 594	0.00 1	0.14 252

castereo	0.09 28	0.17 261	0.42 37	0.00 1	0.05 403	0.22 162	0.02 459	0.18 269	0.17 160	0.01 174	0.00 1	0.02 128	0.10 499	0.02 46	0.02 125	0.00 1	0.11 428	0.00 1	0.19 594	0.01 99	0.16 270

xx1	0.55 467	0.29 328	2.22 453	0.31 577	0.20 503	1.33 611	0.00 1	1.78 540	1.03 568	0.38 582	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 388	0.02 125	0.00 1	1.12 647	0.00 1	0.19 594	0.03 300	1.44 602

qqq	0.49 421	0.28 325	1.37 216	0.00 1	0.49 576	0.14 137	0.00 1	1.23 461	1.14 603	0.07 440	0.31 570	0.01 39	0.00 1	1.38 436	0.69 539	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.19 594	0.03 300	1.44 602

NVStereoNet_ROB	1.74 622	1.83 637	4.79 618	0.81 656	0.29 538	0.67 357	0.03 486	1.46 493	1.75 640	0.65 607	5.98 649	2.38 637	2.95 647	6.77 651	2.70 605	0.69 652	0.37 468	0.04 643	0.19 594	0.27 610	0.24 344
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	10.29 678	1.64 628	11.96 665	1.47 663	1.36 668	3.30 649	4.79 673	5.05 660	42.09 690	51.68 692	13.28 682	14.08 677	25.92 686	7.21 661	21.19 686	0.05 626	0.06 408	0.13 660	0.19 594	0.08 436	0.35 404

aanet-new-28k	0.21 183	0.56 464	2.26 465	0.00 1	0.16 483	0.09 84	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 127	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.01 99	0.68 506

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 215	0.10 149	0.73 73	0.12 495	0.04 391	0.96 447	0.00 1	0.20 275	0.21 195	0.32 568	0.03 469	0.54 528	0.02 323	0.37 328	0.43 492	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.20 607	0.01 99	0.15 263

MoCha-V2	0.41 354	0.37 376	1.31 198	0.55 617	1.05 654	0.20 153	0.00 1	0.13 236	0.21 195	0.11 489	0.00 1	0.17 398	0.00 1	0.49 372	0.27 417	0.00 1	1.44 674	0.00 1	0.20 607	0.04 346	1.58 616

test-3	0.30 274	0.10 149	1.49 261	0.20 541	0.38 552	0.44 262	0.01 383	1.59 510	0.08 67	0.04 368	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.08 183	0.24 394	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.20 607	0.13 513	0.43 430

test_1	0.30 274	0.10 149	1.50 266	0.21 546	0.38 552	0.44 262	0.01 383	1.58 509	0.08 67	0.04 368	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.07 171	0.24 394	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.20 607	0.13 513	0.43 430

test_3	0.31 284	0.10 149	1.52 276	0.20 541	0.40 557	0.54 292	0.01 383	1.68 518	0.08 67	0.16 513	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.07 171	0.24 394	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.20 607	0.13 513	0.38 412

GeoVLM	0.12 55	0.05 11	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 92	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 246	0.20 361	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.21 613	0.00 1	0.85 545

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 11	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.61 331	0.00 1	0.06 138	0.08 67	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 16	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 613	0.00 1	0.07 153

MonSter++	0.12 55	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 92	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 239	0.20 361	0.00 1	0.52 500	0.00 1	0.21 613	0.00 1	0.86 548

DLNR-FE	21.35 686	48.23 688	86.23 697	95.96 707	88.10 706	0.32 207	0.00 1	18.50 688	0.52 272	0.04 368	0.01 350	0.00 1	0.00 1	0.31 303	0.07 244	15.96 688	0.91 593	0.00 1	0.21 613	70.24 699	1.39 594

Reg-Stereo(zero)	0.41 354	0.04 2	1.95 417	0.00 1	0.88 636	1.17 588	0.33 612	0.25 299	0.67 322	0.11 489	0.11 520	0.21 418	0.80 593	0.18 246	0.35 456	0.00 1	0.43 475	0.00 1	0.21 613	0.01 99	0.46 439

castereo++	0.17 125	0.37 376	0.59 51	0.03 406	0.00 1	0.36 233	0.00 1	0.21 278	1.16 615	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.19 440	0.00 1	0.21 613	0.03 300	0.20 310

DLNR_Zeroshot_test	21.33 685	48.16 687	86.21 696	96.01 709	87.63 705	0.32 207	0.00 1	18.10 687	0.52 272	0.04 368	0.01 350	0.00 1	0.00 1	0.78 407	0.07 244	16.15 689	0.90 585	0.00 1	0.21 613	70.18 698	1.39 594

FINET	2.05 630	1.88 641	5.76 634	0.81 656	0.99 648	3.54 651	3.33 669	3.89 650	3.81 657	0.89 621	1.55 628	1.21 595	2.31 634	4.20 553	2.42 602	0.81 659	1.36 668	0.00 1	0.21 613	0.27 610	1.80 645

IGEV-RUCA	0.23 208	0.07 67	0.78 90	0.07 456	0.11 452	0.79 384	0.30 604	0.22 283	0.24 208	0.10 478	0.11 520	0.16 389	0.24 543	0.17 239	0.20 361	0.04 623	0.12 429	0.19 664	0.22 621	0.18 570	0.31 386

mmm	0.47 410	0.20 280	1.18 179	0.02 390	0.79 621	0.06 65	0.00 1	1.11 447	1.16 615	0.06 422	0.30 565	0.14 373	0.03 374	0.68 398	0.67 537	0.00 1	1.12 647	0.00 1	0.22 621	0.03 300	1.63 619

Wavelet-MonSter	0.20 173	0.06 37	0.95 132	0.00 1	0.00 1	0.12 123	0.00 1	0.03 60	0.13 110	0.06 422	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 349	0.30 428	0.00 1	0.92 599	0.00 1	0.23 623	0.00 1	0.77 525

2.75w_new	0.18 146	0.08 111	0.90 122	0.00 1	0.05 403	0.11 106	0.00 1	0.01 1	0.11 92	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 328	0.21 367	0.00 1	0.93 608	0.00 1	0.23 623	0.00 1	0.55 478

AIO-Stereo	0.29 263	0.19 271	0.68 65	0.51 613	0.69 609	0.32 207	0.00 1	0.11 208	0.50 268	0.05 389	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 202	0.34 448	0.00 1	0.76 546	0.00 1	0.23 623	0.07 413	1.25 585

AE-Stereo	0.43 378	0.07 67	1.90 400	0.05 427	0.21 509	1.09 539	0.00 1	1.02 429	0.48 264	0.39 588	0.28 557	0.18 403	0.00 1	0.18 246	0.05 215	0.00 1	0.83 566	0.00 1	0.23 623	0.07 413	1.64 620

KSHMR	3.98 657	1.95 648	4.86 619	3.06 675	1.84 672	5.37 661	0.45 625	9.03 673	13.93 678	2.07 645	9.17 665	7.12 658	2.12 632	5.60 594	3.40 618	2.12 674	0.44 478	0.53 673	0.23 623	4.01 675	2.35 674

anonymity	0.27 248	0.08 111	1.16 173	0.10 476	0.30 540	0.04 51	0.00 1	0.55 357	0.08 67	0.42 590	0.13 525	0.49 515	0.57 574	0.27 287	0.30 428	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.23 623	0.01 99	0.43 430

TRStereo	0.60 494	0.44 397	2.21 452	0.19 533	0.03 377	1.38 617	0.02 459	3.93 651	0.92 552	0.01 174	0.28 557	0.12 366	0.39 559	0.36 322	0.04 198	0.00 1	0.30 458	0.00 1	0.23 623	0.01 99	1.08 567

test_xeample3	0.77 546	0.71 507	4.91 620	0.18 526	0.22 514	0.34 222	0.05 521	1.81 548	0.61 308	0.23 538	0.03 469	0.06 303	0.05 449	1.26 430	2.12 598	0.00 1	0.69 530	0.00 1	0.23 623	0.15 540	1.78 641

CFNet-RSSM	0.21 183	0.08 111	1.39 227	0.00 1	0.12 457	0.63 337	0.00 1	1.32 476	0.15 133	0.01 174	0.00 1	0.09 347	0.00 1	0.11 202	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 623	0.01 99	0.08 173

DPSNet	1.65 617	0.46 407	7.31 643	0.30 574	0.11 452	1.54 619	0.01 383	4.48 657	1.14 603	0.11 489	0.01 350	0.82 563	3.51 650	5.89 606	5.84 643	0.02 607	0.29 456	0.03 631	0.23 623	0.23 601	0.59 484

SGM_RVC	2.03 629	0.49 426	2.04 433	0.27 563	0.17 488	3.07 645	1.00 655	2.70 608	1.62 637	5.12 660	3.09 637	4.77 651	4.08 656	7.38 663	2.86 608	0.21 642	0.23 445	0.20 666	0.23 623	0.28 617	0.84 540
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
2.5w	0.17 125	0.08 111	0.92 123	0.00 1	0.00 1	0.11 106	0.00 1	0.01 1	0.15 133	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 270	0.03 154	0.00 1	0.99 628	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.62 493

LVE	3.01 648	1.95 648	4.27 603	0.56 620	0.45 566	2.06 636	0.06 528	7.66 669	9.65 675	0.08 454	10.94 672	8.86 666	1.82 623	7.24 662	1.62 585	2.04 671	0.17 437	0.04 643	0.24 634	0.24 602	0.23 333

RAFT-Test	0.37 321	0.11 172	1.68 337	0.57 621	0.93 640	0.43 258	0.10 554	1.03 432	0.49 266	0.16 513	0.00 1	0.87 568	0.00 1	0.27 287	0.12 286	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.24 634	0.01 99	0.05 134

252Zero-FE	0.23 208	0.06 37	0.76 76	0.01 362	0.09 437	0.13 132	0.00 1	0.03 60	0.53 275	0.82 618	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 273	0.37 466	0.00 1	0.94 615	0.00 1	0.25 637	0.01 99	0.41 420

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 575	0.65 489	4.67 611	0.54 615	0.58 593	1.03 473	0.18 573	0.99 425	0.54 277	0.48 595	5.23 647	1.13 592	0.95 600	0.52 374	0.65 528	0.01 585	0.59 515	0.00 1	0.25 637	0.11 494	0.85 545

RT-IGEV	0.73 534	0.08 111	2.63 506	0.23 552	0.21 509	0.60 323	0.39 621	2.14 573	1.36 628	0.60 602	0.75 606	1.22 596	1.42 614	0.45 359	0.64 526	0.00 1	0.37 468	0.00 1	0.26 639	0.09 463	1.17 576

2.25w	0.18 146	0.08 111	0.92 123	0.00 1	0.00 1	0.10 96	0.00 1	0.01 1	0.09 77	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 343	0.18 335	0.00 1	0.93 608	0.00 1	0.26 639	0.00 1	0.59 484

4w-stereo	0.19 162	0.05 11	0.95 132	0.00 1	0.09 437	0.10 96	0.00 1	0.02 24	0.13 110	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 353	0.20 361	0.00 1	0.91 593	0.00 1	0.26 639	0.00 1	0.70 511

PAM	0.76 542	0.11 172	2.04 433	0.38 594	0.44 561	2.22 638	0.69 646	1.01 427	0.71 336	0.74 613	0.95 617	2.76 643	0.70 585	0.70 402	0.46 497	0.00 1	0.50 491	0.00 1	0.26 639	0.01 99	0.50 456

UGAM-zero	0.87 559	0.13 211	1.99 424	0.10 476	0.31 543	0.81 391	0.34 617	1.28 468	0.32 227	0.56 601	0.00 1	2.63 641	0.72 586	6.21 631	0.20 361	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.26 639	0.01 99	0.96 559

1111x	1.36 602	0.43 393	3.64 578	0.00 1	0.51 580	0.72 372	0.00 1	3.21 636	1.10 586	0.05 389	0.26 544	0.07 326	0.01 241	6.09 626	8.46 659	0.00 1	1.15 657	0.00 1	0.26 639	0.04 346	1.10 571

riskmin	0.49 421	0.04 2	1.45 252	0.70 644	0.80 623	0.54 292	0.20 577	1.05 438	0.20 190	0.24 543	0.27 549	1.13 592	0.00 1	0.43 353	0.41 487	0.00 1	0.80 554	0.00 1	0.26 639	0.00 1	1.23 582

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 597	2.80 668	5.36 625	0.02 390	0.04 391	3.44 650	0.26 597	2.19 576	0.77 410	0.25 546	0.27 549	1.37 610	0.02 323	5.99 618	1.05 558	0.16 637	0.72 538	0.01 604	0.26 639	0.40 640	0.82 535

PAM_32	0.77 546	0.11 172	2.37 477	0.38 594	0.52 582	1.89 634	0.63 642	0.92 416	0.91 548	0.69 609	0.92 614	2.58 640	0.85 596	0.72 403	0.48 503	0.00 1	0.51 497	0.00 1	0.27 647	0.01 99	0.58 483

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 627	2.49 664	5.12 623	0.01 362	0.02 355	12.00 675	0.49 634	3.33 643	0.95 556	0.10 478	0.20 535	2.15 633	0.15 519	6.72 650	1.65 587	0.78 654	0.83 566	0.19 664	0.27 647	0.72 655	0.92 554

monsters	0.17 125	0.10 149	0.78 90	0.00 1	0.06 415	0.28 191	0.00 1	0.02 24	0.05 30	0.01 174	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.35 318	0.27 417	0.00 1	0.92 599	0.00 1	0.28 649	0.00 1	0.24 344

FADNet_RVC	0.69 526	1.26 604	3.48 568	0.00 1	0.00 1	1.10 552	0.01 383	1.57 506	0.65 316	0.02 286	0.05 489	0.26 442	0.03 374	3.16 501	0.30 428	0.21 642	0.25 451	0.08 653	0.28 649	0.53 647	0.62 493

WQFJA1++	0.74 538	0.05 11	1.56 294	0.36 590	0.46 569	0.16 140	0.00 1	0.03 60	0.44 252	2.34 649	0.00 1	0.17 398	0.00 1	0.32 306	0.21 367	0.03 618	0.84 571	0.00 1	0.29 651	7.08 685	0.46 439

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 538	0.49 426	4.66 610	0.08 460	0.61 601	0.82 397	0.24 587	1.47 495	0.11 92	0.55 599	0.10 518	2.30 636	0.81 595	0.64 394	0.31 434	0.00 1	0.53 507	0.00 1	0.29 651	0.11 494	0.59 484

EAI-Stereo	0.98 569	0.06 37	1.09 164	0.17 524	0.67 607	1.19 595	4.84 674	2.67 604	0.91 548	0.95 623	4.52 643	0.30 453	0.53 573	0.57 380	0.46 497	0.00 1	0.07 415	0.00 1	0.29 651	0.01 99	0.34 398

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 111	0.15 234	1.33 203	0.09 472	0.10 444	0.09 84	0.00 1	0.03 60	0.08 67	0.01 174	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.17 437	0.00 1	0.30 654	0.00 1	0.76 521

RAFT+CT+SA	0.38 330	0.74 520	1.84 385	0.02 390	0.27 534	1.12 563	0.00 1	0.91 414	0.75 356	0.00 1	0.00 1	0.27 443	0.01 241	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.00 1	0.30 654	0.13 513	0.42 424

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 111	0.15 234	1.26 186	0.08 460	0.08 433	0.09 84	0.00 1	0.04 90	0.09 77	0.10 478	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.14 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.00 1	0.90 550

monsterstereo	0.15 99	0.11 172	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.11 106	0.00 1	0.01 1	0.05 30	0.03 340	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 328	0.28 420	0.00 1	1.05 634	0.00 1	0.31 656	0.00 1	0.18 289

monster-pro	0.20 173	0.07 67	0.83 107	0.00 1	0.00 1	0.22 162	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 454	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.47 364	0.24 394	0.00 1	0.90 585	0.00 1	0.32 658	0.00 1	0.80 529

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 162	0.15 234	2.06 435	0.05 427	0.08 433	0.10 96	0.00 1	0.02 24	0.11 92	0.06 422	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 658	0.00 1	0.86 548

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 55	0.12 188	0.84 113	0.08 460	0.07 422	0.09 84	0.00 1	0.02 24	0.07 62	0.06 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 658	0.00 1	0.78 526

Select-FE	0.66 517	0.50 437	4.37 604	0.19 533	0.45 566	0.91 428	0.27 599	0.83 407	0.24 208	0.63 606	0.00 1	1.95 625	0.49 567	0.48 368	0.43 492	0.00 1	0.38 472	0.00 1	0.32 658	0.01 99	0.74 516

MonStereo	0.20 173	0.07 67	0.83 107	0.00 1	0.00 1	0.22 162	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 440	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.47 364	0.24 394	0.00 1	0.90 585	0.00 1	0.32 658	0.00 1	0.80 529

Monster-pub-eth3d	0.20 173	0.07 67	0.83 107	0.00 1	0.00 1	0.22 162	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 454	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.48 368	0.24 394	0.00 1	0.90 585	0.00 1	0.32 658	0.00 1	0.80 529

MonSter	0.20 173	0.07 67	0.83 107	0.00 1	0.00 1	0.22 162	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 454	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.46 362	0.24 394	0.00 1	0.90 585	0.00 1	0.32 658	0.00 1	0.80 529

AEACV	0.45 395	0.04 2	1.15 170	0.69 642	0.94 641	0.91 428	0.00 1	0.70 380	0.27 217	0.39 588	0.05 489	0.01 39	0.10 499	0.45 359	0.04 198	0.00 1	0.90 585	0.00 1	0.32 658	0.08 436	2.01 662

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 111	0.12 188	1.36 210	0.08 460	0.13 466	0.10 96	0.00 1	0.05 117	0.04 5	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.07 171	0.00 1	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.33 666	0.00 1	0.85 545

DualNet (step1)	0.67 521	0.30 335	2.23 458	0.00 1	0.00 1	1.25 601	0.00 1	2.79 613	1.10 586	0.05 389	0.28 557	0.31 457	0.00 1	1.55 439	0.33 443	0.40 647	0.91 593	1.05 677	0.33 666	0.01 99	0.46 439

test_sample9	1.78 624	0.30 335	2.23 458	0.00 1	0.00 1	1.25 601	0.00 1	2.79 613	1.10 586	0.05 389	0.28 557	0.31 457	0.00 1	3.37 514	8.13 657	0.40 647	13.58 691	1.05 677	0.33 666	0.01 99	0.46 439

test_sample8	2.36 637	0.30 335	2.23 458	0.00 1	0.00 1	1.25 601	0.00 1	2.50 590	0.97 561	1.99 644	0.27 549	7.36 662	3.06 648	3.37 514	8.13 657	0.40 647	13.58 691	1.05 677	0.33 666	0.01 99	0.46 439

light-stereo	7.73 675	2.61 666	20.94 676	17.30 687	14.73 687	8.96 672	0.57 637	9.32 675	7.66 669	11.91 680	11.65 677	13.86 676	2.15 633	12.97 678	3.82 622	1.39 668	4.84 686	0.00 1	0.40 670	4.36 678	5.18 683

DStereoO	1.82 625	0.45 403	4.23 600	2.07 668	2.17 675	1.05 485	5.01 675	3.03 627	2.21 646	0.06 422	0.94 616	0.22 424	5.13 665	1.06 420	3.29 617	1.49 669	1.40 671	0.00 1	0.43 671	0.27 610	1.85 651

BEATNet-Init1	15.75 684	8.48 684	36.75 680	2.06 667	2.07 674	33.60 687	14.96 688	17.15 685	19.08 680	30.69 688	28.08 687	43.61 688	25.98 687	25.17 688	20.68 684	0.80 656	1.17 660	0.36 671	0.51 672	1.53 666	2.28 672

SGM-ForestM	10.58 679	2.80 668	7.93 649	1.86 666	1.59 670	17.97 682	9.39 684	11.57 678	12.75 677	21.30 685	18.68 686	40.07 687	22.22 684	21.60 683	15.86 680	0.99 663	1.53 676	0.06 649	0.52 673	0.47 646	2.43 676

anonymousa	0.44 387	0.23 298	2.16 447	0.67 640	1.21 663	0.28 191	0.00 1	0.02 24	0.18 175	0.01 174	0.30 565	0.58 531	0.02 323	0.26 282	0.38 475	0.00 1	1.12 647	0.00 1	0.54 674	0.03 300	0.78 526

MFN_U_SF_RVC	1.09 583	1.88 641	5.37 626	0.15 510	0.10 444	0.56 307	0.10 554	1.29 471	0.47 259	0.45 593	0.27 549	1.30 605	0.72 586	4.08 546	2.28 600	0.29 646	0.34 462	0.35 670	0.55 675	0.63 652	0.60 488

SGM+DAISY	4.17 658	2.85 672	8.55 650	1.77 665	1.74 671	5.81 664	5.49 676	2.88 621	3.97 658	7.67 671	7.66 658	7.25 659	7.42 669	6.92 657	7.09 652	1.14 666	1.57 677	0.11 656	0.59 676	0.56 649	2.43 676

ADCPNet	1.58 612	1.00 578	8.71 653	0.01 362	0.19 494	2.69 640	0.26 597	1.15 449	0.54 277	0.04 368	0.02 455	1.41 612	1.76 621	2.52 467	9.78 666	0.00 1	0.46 482	0.00 1	0.64 677	0.07 413	0.34 398

TCMNet-wrong-test	39.54 689	63.38 699	48.73 689	81.81 700	79.70 698	57.23 689	48.25 692	31.99 689	5.36 663	19.52 684	29.10 689	57.71 691	33.81 689	46.65 690	46.93 691	17.06 690	2.02 681	7.62 687	0.68 678	65.24 696	47.97 696

MSAF-DinoV2	2.22 631	3.82 680	9.11 655	0.48 609	0.02 355	1.03 473	0.33 612	3.27 639	1.84 643	0.29 557	0.26 544	2.47 638	1.95 629	8.97 668	6.43 647	0.00 1	0.01 364	0.05 645	0.70 679	1.62 667	1.80 645

MultiAttention	3.74 655	0.15 234	1.48 258	0.27 563	1.14 660	25.31 685	6.04 681	3.51 647	0.76 383	0.01 174	2.10 631	2.11 631	0.20 533	23.89 685	3.08 613	0.07 629	0.00 1	0.46 672	0.74 680	1.72 668	1.79 644

MANE	11.54 681	2.46 663	6.07 637	2.50 674	2.04 673	16.31 679	6.95 682	17.25 686	24.11 687	23.59 686	31.25 690	30.75 685	25.07 685	18.16 682	16.24 682	1.28 667	1.98 679	0.15 661	1.07 681	0.46 645	3.04 678

DGSMNet	1.31 597	0.55 462	3.74 583	0.80 655	1.48 669	1.60 622	3.41 670	1.72 523	0.54 277	0.01 174	0.78 608	0.48 507	0.23 541	3.16 501	0.55 513	0.98 662	1.26 667	1.34 680	1.11 682	1.06 661	1.41 600

MADNet++	10.85 680	2.36 661	10.00 658	8.59 686	4.61 683	16.78 680	10.26 685	10.11 677	7.51 668	17.63 683	18.35 685	12.04 669	17.73 682	24.51 686	20.75 685	8.81 686	6.67 687	4.84 685	2.67 683	5.77 682	6.96 686

DStereoFS	5.85 668	4.29 681	5.99 636	4.33 679	3.76 681	8.84 671	5.79 680	6.55 666	8.81 674	4.72 658	7.16 652	7.29 660	17.75 683	10.78 675	6.48 648	2.53 676	3.57 683	0.05 645	3.06 684	0.63 652	4.51 682

HanzoNet	13.47 682	5.89 682	14.41 670	5.91 685	2.90 679	8.50 669	0.74 647	13.81 683	20.12 682	26.53 687	28.55 688	34.06 686	26.75 688	26.27 689	15.82 679	11.42 687	4.01 684	3.29 684	3.94 685	9.72 688	6.77 685

DStereoSA	5.70 667	2.09 653	9.16 656	3.43 676	5.08 684	5.41 662	10.28 686	5.20 661	6.11 665	2.27 647	13.77 683	2.48 639	14.20 681	6.83 654	9.62 664	2.07 672	4.80 685	0.18 662	4.60 686	1.01 660	5.48 684

U	1.64 616	0.06 37	0.52 43	0.00 1	7.15 686	10.37 673	0.00 1	0.04 90	0.05 30	0.01 174	0.00 1	0.09 347	0.00 1	0.02 46	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 689	5.01 687	0.01 99	0.00 1

Selective-IGEV-i16pa	36.42 688	49.96 690	24.27 677	0.81 656	0.21 509	85.00 695	3.86 672	56.88 692	81.06 695	51.07 691	68.68 692	55.38 690	46.61 691	85.95 701	54.82 692	23.85 692	8.22 689	8.82 688	5.22 688	1.44 665	16.22 689

Selective-IGEV-i1pa	33.44 687	48.66 689	27.91 679	4.45 681	2.63 677	73.86 690	20.58 690	51.58 690	48.86 691	47.37 690	60.84 691	48.34 689	43.40 690	78.85 700	39.33 689	22.14 691	8.59 690	13.80 691	5.81 689	4.26 677	17.59 690

DPSimNet_ROB	9.66 677	7.29 683	17.52 671	4.88 684	6.56 685	10.41 674	12.88 687	8.12 670	9.88 676	14.26 682	11.22 674	12.39 670	14.01 680	11.20 677	14.85 677	5.50 683	6.97 688	5.75 686	5.94 690	5.31 680	8.26 687

PML	71.00 696	88.39 705	73.68 691	82.04 701	74.55 694	83.63 694	76.92 694	72.05 696	85.95 698	89.82 702	84.57 697	90.63 702	58.80 693	91.54 705	73.58 696	95.93 714	2.38 682	86.91 706	6.48 691	84.07 707	18.14 691

Anonymous_2	1.27 593	0.19 271	1.80 377	0.70 644	0.78 620	0.61 331	0.20 577	0.92 416	0.48 264	0.22 534	0.30 565	1.44 614	0.00 1	0.43 353	0.40 481	0.01 585	0.84 571	2.29 683	11.27 692	1.29 664	1.20 580

tt	48.09 690	0.07 67	27.39 678	1.35 661	0.00 1	100.00 708	100.00 704	100.00 707	96.65 700	0.15 510	0.01 350	97.98 708	87.03 701	2.52 467	99.87 707	82.90 699	94.64 698	16.21 692	20.93 693	33.72 689	0.29 375

USTest	58.12 692	43.63 686	41.85 684	60.45 691	67.22 693	98.85 703	99.88 703	90.22 699	98.00 701	67.60 693	90.12 700	66.95 693	69.04 694	61.69 692	57.27 693	4.12 681	35.22 693	16.39 693	21.99 694	39.59 690	32.41 692

xxxxx1	63.64 693	58.31 693	78.27 693	43.96 688	49.40 690	92.70 698	92.25 699	60.45 693	69.51 692	73.81 697	76.39 693	77.95 696	76.95 697	71.68 695	77.08 697	36.01 695	37.36 694	48.24 696	62.44 695	47.16 693	42.90 693

tt_ll	63.64 693	58.31 693	78.27 693	43.96 688	49.40 690	92.70 698	92.25 699	60.45 693	69.51 692	73.81 697	76.39 693	77.95 696	76.95 697	71.68 695	77.08 697	36.01 695	37.36 694	48.24 696	62.44 695	47.16 693	42.90 693

ff	63.64 693	58.31 693	78.27 693	43.96 688	49.40 690	92.70 698	92.25 699	60.45 693	69.51 692	73.81 697	76.39 693	77.95 696	76.95 697	71.68 695	77.08 697	36.01 695	37.36 694	48.24 696	62.44 695	47.16 693	42.90 693

Anonymous_1	89.55 701	74.57 700	97.70 703	74.52 697	78.35 697	100.00 708	100.00 704	98.05 706	99.77 703	96.85 705	99.38 702	97.67 707	99.78 704	91.23 704	98.87 703	81.02 698	97.18 702	59.55 699	84.83 698	74.77 700	86.89 700

RSGM-EC	76.71 697	51.00 691	38.98 682	72.55 695	77.73 695	78.14 692	85.35 697	79.92 697	82.09 696	82.21 700	88.66 698	79.17 699	70.44 695	70.50 693	67.81 694	90.81 705	96.97 700	82.39 704	87.69 699	76.31 701	75.52 698

acva	76.71 697	51.00 691	38.98 682	72.55 695	77.73 695	78.14 692	85.35 697	79.92 697	82.09 696	82.21 700	88.66 698	79.17 699	70.44 695	70.50 693	67.81 694	90.81 705	96.97 700	82.39 704	87.69 699	76.31 701	75.52 698

LRCNet_RVC	55.59 691	61.31 698	59.16 690	66.84 694	44.81 689	6.17 665	0.00 1	52.46 691	1.68 639	70.67 694	80.07 696	66.39 692	55.67 692	51.56 691	46.75 690	90.67 704	41.65 697	91.10 707	90.19 701	65.65 697	68.96 697

iinet-test	92.15 702	75.90 701	95.45 700	77.71 698	83.84 699	99.90 706	100.00 704	100.00 707	100.00 707	99.84 706	99.93 705	97.20 705	100.00 705	98.35 707	98.95 704	87.96 700	97.31 703	69.59 700	93.61 702	78.43 703	89.01 701

IINet	92.15 702	75.90 701	95.40 699	77.71 698	83.84 699	99.90 706	100.00 704	100.00 707	100.00 707	99.84 706	99.92 703	97.25 706	100.00 705	98.34 706	98.95 704	87.96 700	97.31 703	69.59 700	93.61 702	78.43 703	89.04 702

DPSM_ROB	93.70 705	78.60 703	100.00 708	83.05 702	85.63 701	100.00 708	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	88.93 702	97.35 705	74.49 702	94.98 704	81.33 705	89.69 705

DPSM	93.70 705	78.60 703	100.00 708	83.05 702	85.63 701	100.00 708	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	88.93 702	97.35 705	74.49 702	94.98 704	81.33 705	89.69 705

test_example2	97.59 708	99.97 710	99.93 705	99.80 715	99.96 716	98.80 702	99.76 702	91.09 700	100.00 707	100.00 709	100.00 706	89.37 701	86.85 700	99.31 708	96.67 702	99.97 717	99.51 709	92.94 708	97.98 706	99.99 717	99.94 716

MEDIAN_ROB	93.48 704	98.75 708	96.24 702	90.99 704	90.62 707	85.89 696	77.23 695	92.20 701	89.67 699	95.04 703	94.93 701	96.04 703	93.85 702	90.48 702	87.58 700	98.40 715	95.87 699	99.62 709	98.78 707	98.85 715	98.49 714

ccccc		90.96 706		100.00 716	100.00 717	87.89 697		95.50 702		96.70 704		96.32 704		99.79 710		100.00 718	100.00 715	99.83 710	99.29 708	100.00 718

DPSMNet_ROB	81.42 700	61.07 697	99.95 706	61.38 693	87.01 704	99.15 705	100.00 704	95.87 703	99.99 705	73.35 696	100.00 706	71.18 695	100.00 705	77.40 699	99.98 708	35.68 694	97.47 708	34.71 695	99.89 709	44.74 692	89.65 704

DGTPSM_ROB	81.37 699	61.03 696	99.95 706	61.17 692	86.95 703	99.14 704	100.00 704	95.87 703	99.99 705	73.32 695	100.00 706	71.15 694	100.00 705	77.35 698	99.98 708	35.35 693	97.41 707	34.62 694	99.89 709	44.61 691	89.54 703

HaxPig	95.45 707	97.64 707	88.42 698	97.81 714	99.08 715	77.94 691	74.31 693	96.67 705	99.54 702	99.87 708	99.92 703	99.60 709	99.75 703	91.22 703	87.67 701	99.94 716	99.97 710	99.98 711	99.99 711	99.96 716	99.80 715

Hybrid-DGEV	99.05 714	100.00 712	100.00 708	96.00 708	98.69 710	100.00 708	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	93.08 707	100.00 715	100.00 712	100.00 712	95.53 712	97.65 712

RAFT-FEzeroshot	99.04 712	100.00 712	100.00 708	96.04 711	98.74 713	100.00 708	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	93.08 707	99.99 712	100.00 712	100.00 712	95.42 710	97.47 709

RAFT-FE	99.04 712	100.00 712	100.00 708	96.04 711	98.74 713	100.00 708	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	93.08 707	99.99 712	100.00 712	100.00 712	95.42 710	97.47 709

FlowAnything	99.09 716	100.00 712	100.00 708	95.88 706	98.58 709	100.00 708	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	93.36 713	100.00 715	100.00 712	100.00 712	96.09 714	97.87 713

Selective-RAFT-Error	99.05 714	100.00 712	100.00 708	96.31 713	98.73 712	100.00 708	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	93.08 707	100.00 715	100.00 712	100.00 712	95.40 708	97.58 711

CasAABBNet	99.03 711	100.00 712	100.00 708	96.02 710	98.70 711	100.00 708	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	93.08 707	99.99 712	100.00 712	100.00 712	95.40 708	97.41 708

LSM0	98.99 710	99.97 710	100.00 708	95.58 705	98.52 708	100.00 708	100.00 704	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	93.32 712	99.97 710	100.00 712	100.00 712	95.80 713	96.62 707

AVERAGE_ROB	98.51 709	99.16 709	95.72 701	100.00 716	100.00 717	93.61 701	82.61 696	100.00 707	99.97 704	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	99.73 709	99.43 706	100.00 718	100.00 715	100.00 712	100.00 712	100.00 718	100.00 717

Low-res two-view benchmark