Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SCION-MonSter(vits)	0.18 172	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.23 337	0.77 466	0.08 503	0.01 398	0.03 228	0.02 358	0.10 216	0.40 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 681	0.58 525

MWDA-net	0.54 515	0.40 421	1.19 211	0.10 528	0.16 528	0.84 462	0.11 620	1.42 551	0.43 293	0.11 545	0.17 589	0.10 413	1.19 671	4.35 620	0.25 447	0.01 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

MWSP-net	0.22 224	0.19 297	1.41 280	0.01 402	0.00 1	0.57 366	0.25 649	0.55 413	0.33 273	0.08 503	0.02 509	0.35 532	0.28 606	0.02 51	0.32 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.02 99

LACA_dic	0.05 12	0.31 373	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.03 66	0.02 1	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.18 275	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

SCION-MonSter	0.23 239	0.24 337	1.49 304	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.02 514	0.29 363	0.81 521	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.35 354	0.45 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 644	0.59 527

MEA-ACV	0.34 340	0.19 297	2.17 501	0.00 1	0.00 1	0.59 375	0.00 1	0.21 321	0.34 274	0.01 196	0.01 398	0.06 351	0.02 358	3.00 550	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 74

zzzzzzz1	1.08 639	4.49 742	12.46 728	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.03 543	0.35 378	0.82 529	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.09 551	1.66 490	0.92 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 667	0.29 411

GELT-Stereo	0.10 42	0.19 297	0.67 79	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.06 157	0.74 396	0.01 196	0.00 1	0.04 279	0.01 269	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.23 363

noway7	1.03 635	4.44 741	12.66 729	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.02 514	0.47 398	0.83 539	0.01 196	0.01 398	0.09 404	0.12 567	0.26 313	1.07 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.43 470

monster_256*512	0.12 71	0.32 380	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.06 157	0.69 379	0.01 196	0.00 1	0.08 394	0.04 453	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.25 383

FAST (zero-shot)	0.07 19	0.07 79	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 179	0.00 1	0.04 100	0.75 407	0.00 1	0.01 398	0.01 44	0.06 519	0.03 117	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 74

DNSM	1.16 649	0.13 235	0.63 74	0.50 671	0.01 354	0.56 356	0.00 1	0.23 337	0.75 407	0.25 605	0.74 664	0.05 316	0.01 269	0.35 354	0.42 543	0.00 1	0.81 612	0.00 1	0.00 1	9.42 748	8.45 748

DF_test	0.03 2	0.04 3	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.06 57	0.01 196	0.01 398	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 149	0.36 405	1.46 296	0.01 402	0.21 556	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.44 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.11 308	0.00 1	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.28 405

VeloStereo	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 247	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 134	0.47 448	1.76 410	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.03 66	0.46 304	0.05 432	0.00 1	0.01 44	0.02 358	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.28 405

over-6	0.12 71	0.64 530	0.91 149	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 157	0.68 372	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.04 140	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

over v1	0.10 42	0.56 503	0.64 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 135	0.62 358	0.01 196	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.05 169	0.09 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.00 1

over-8	0.09 38	0.60 516	0.71 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.22 227	0.01 196	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.03 117	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

small-0shot	0.08 26	0.10 171	0.38 40	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.01 431	0.12 255	0.77 466	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 42	0.64 530	0.82 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.24 241	0.01 196	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.04 140	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

anonymous	0.05 12	0.09 155	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.01 431	0.33 374	0.10 101	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.04 140	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

Weightmod_eth	0.23 239	0.74 569	1.28 227	0.00 1	0.38 606	0.06 79	0.00 1	0.14 280	0.08 81	0.01 196	0.16 587	0.03 228	0.03 414	0.42 391	0.22 420	0.32 705	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.36 690	0.23 363

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 2	0.07 79	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

Weightmod	0.34 340	0.79 582	1.46 296	0.00 1	0.38 606	0.97 508	0.00 1	0.12 255	0.12 124	0.01 196	0.89 673	0.07 381	0.05 497	0.20 283	0.25 447	0.33 706	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.49 705	0.62 537

S	0.32 326	0.48 455	1.51 316	0.19 589	0.59 653	1.06 549	0.01 431	0.15 286	0.22 227	0.04 410	0.00 1	0.01 44	0.02 358	0.05 169	0.09 289	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 699	1.49 663

SMOE	0.17 149	0.48 455	1.38 262	0.09 523	0.26 583	0.06 79	0.01 431	0.04 100	0.14 142	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.04 453	0.06 180	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 693	0.28 405

SME	0.47 463	1.26 662	2.10 490	0.00 1	0.00 1	0.42 293	0.00 1	0.31 368	0.21 224	0.19 587	0.00 1	0.10 413	0.03 414	3.67 592	0.68 597	0.10 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 681	0.09 212

depth_test_26	0.07 19	0.04 3	0.41 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.75 407	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74

PStereo	0.23 239	0.66 539	1.14 200	0.06 498	0.00 1	0.39 280	0.03 543	0.23 337	0.22 227	0.09 522	0.00 1	0.04 279	0.01 269	0.54 422	0.57 573	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.33 433

PhaseNet	0.07 19	0.06 47	0.45 52	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.04 100	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.08 203	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.42 463

LGCAT	0.33 336	0.04 3	0.33 25	0.01 402	0.00 1	0.92 493	0.00 1	0.24 346	0.05 37	0.05 432	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.47 406	0.20 400	0.51 711	1.54 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 728

ManiGeoR	0.37 370	0.92 619	3.27 603	0.00 1	0.00 1	0.51 327	0.00 1	0.42 394	0.24 241	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.05 497	1.86 495	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 74

HLF11	0.36 360	0.83 592	3.31 610	0.00 1	0.00 1	0.50 323	0.00 1	0.16 298	0.24 241	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.05 497	1.92 497	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

HLf10	0.37 370	0.92 619	3.27 603	0.00 1	0.00 1	0.51 327	0.00 1	0.42 394	0.24 241	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.05 497	1.86 495	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 74

HLf8	0.39 391	1.01 637	3.23 600	0.00 1	0.00 1	0.55 347	0.00 1	0.76 455	0.26 252	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.07 540	1.72 491	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.03 113

TestStereo_HLe17	0.47 463	1.10 648	3.93 646	0.00 1	0.00 1	0.61 384	0.00 1	1.10 506	0.26 252	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.06 519	2.29 506	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.03 113

TestStereo_HL3	0.49 476	0.61 521	5.38 685	0.00 1	0.00 1	0.31 235	0.00 1	0.33 374	0.16 174	0.03 381	0.00 1	0.01 44	0.00 1	2.98 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99

TestStereo_HL2	0.32 326	0.73 563	2.05 485	0.00 1	0.00 1	0.33 255	0.00 1	0.06 157	0.24 241	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.03 414	2.82 538	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.02 99

GGDA	0.32 326	0.81 583	1.95 466	0.00 1	0.00 1	0.56 356	0.00 1	0.08 200	0.24 241	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.03 414	2.62 527	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 99

TestStereo-Hl	0.25 266	0.48 455	1.72 395	0.00 1	0.00 1	0.33 255	0.00 1	0.19 316	0.26 252	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.04 453	1.94 498	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.04 136

quiztm	0.19 190	0.64 530	1.19 211	0.13 556	0.18 537	0.28 223	0.01 431	0.07 182	0.75 407	0.01 196	0.01 398	0.04 279	0.04 453	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.19 625	0.21 349

MGA	0.11 60	0.07 79	0.68 84	0.01 402	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.06 467	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.30 332	0.16 356	0.00 1	0.54 561	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.17 304

PointNet	0.13 92	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.02 399	0.24 204	0.00 1	0.03 66	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.19 389	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 625

TS12	0.09 38	0.06 47	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.44 303	0.00 1	0.02 26	0.76 439	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

aanet-new-90k	0.23 239	0.48 455	2.49 545	0.00 1	0.19 541	0.13 158	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.05 432	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.19 632

aanet-new-60k	0.24 249	0.52 488	2.67 562	0.00 1	0.13 510	0.34 259	0.00 1	0.03 66	0.05 37	0.06 467	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.96 611

aanet-new-70k	0.17 149	0.47 448	1.52 320	0.00 1	0.28 591	0.17 171	0.00 1	0.04 100	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.76 569

aanet-new-78k	0.28 290	0.46 442	2.84 575	0.00 1	0.19 541	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.04 9	0.05 432	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.19 389	0.00 1	0.63 572	0.00 1	0.00 1	0.02 254	1.11 625

aanet-new-40k	0.21 214	0.46 442	2.13 495	0.05 476	0.16 528	0.10 118	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.03 381	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.25 639

aanet-new-36k	0.21 214	0.60 516	1.92 455	0.25 615	0.17 534	0.15 164	0.00 1	0.05 135	0.05 37	0.08 503	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.10 216	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.75 564

aanet-new-34k	0.16 134	0.59 511	1.49 304	0.00 1	0.12 501	0.09 104	0.00 1	0.02 26	0.04 9	0.03 381	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 117	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.79 576

aanet-32k-new	0.19 190	0.67 541	1.74 398	0.00 1	0.10 488	0.24 204	0.00 1	0.04 100	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.95 610

aanet-new-32k	0.17 149	0.50 476	1.75 406	0.00 1	0.16 528	0.09 104	0.00 1	0.04 100	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.73 561

aanet-new-30k	0.17 149	0.50 476	1.75 406	0.00 1	0.16 528	0.09 104	0.00 1	0.04 100	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.73 561

aanet-new-22k	0.24 249	0.55 501	2.27 519	0.21 603	0.20 550	0.11 130	0.00 1	0.05 135	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.32 341	0.01 69	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.98 615

aanet-new-16k	0.18 172	0.46 442	1.97 471	0.00 1	0.13 510	0.10 118	0.00 1	0.01 1	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.71 557

aanet-new-10k	0.17 149	0.49 465	1.39 267	0.11 542	0.22 564	0.39 280	0.00 1	0.05 135	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.64 546

aanet-new-12k	0.14 107	0.11 195	1.49 304	0.00 1	0.05 447	0.34 259	0.00 1	0.05 135	0.10 101	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.56 522

aanet-new-14k	0.13 92	0.18 292	1.52 320	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.02 26	0.09 92	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.65 547

aanet-new-8k	0.16 134	0.39 418	1.58 347	0.00 1	0.14 519	0.11 130	0.00 1	0.09 222	0.13 132	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.69 554

aanet-new	0.14 107	0.16 272	1.67 377	0.00 1	0.12 501	0.08 100	0.00 1	0.07 182	0.07 73	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.68 551

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 71	0.15 260	1.45 293	0.10 528	0.19 541	0.10 118	0.00 1	0.09 222	0.10 101	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.20 339

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 60	0.07 79	0.81 119	0.11 542	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.08 200	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.68 551

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 71	0.12 211	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.87 471	0.00 1	0.07 182	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.02 51	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.27 400

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 71	0.11 195	0.98 170	0.00 1	0.00 1	0.67 411	0.00 1	0.09 222	0.04 9	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.02 51	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.28 405

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 71	0.12 211	0.94 154	0.00 1	0.00 1	0.82 453	0.00 1	0.05 135	0.04 9	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.02 51	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.26 392

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 60	0.10 171	0.69 86	0.05 476	0.10 488	0.42 293	0.00 1	0.04 100	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.14 238	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 524

RT-Monster	0.12 71	0.06 47	0.94 154	0.01 402	0.02 399	0.24 204	0.00 1	0.07 182	0.68 372	0.04 410	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.22 351

PipStereo	0.25 266	0.05 18	0.20 1	0.36 648	0.67 666	0.01 28	0.00 1	0.06 157	0.77 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.00 1	0.00 1	1.01 688	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.78 697

PSi22b	0.25 266	0.05 18	0.21 3	0.37 650	0.66 664	0.02 39	0.00 1	0.05 135	0.78 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.00 1	0.00 1	1.00 687	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.77 693

LACA3	0.03 2	0.10 171	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 100	0.10 101	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

PSi22	0.32 326	0.72 561	1.37 255	0.00 1	0.00 1	0.56 356	0.00 1	0.12 255	0.76 439	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.01 269	0.60 439	0.14 338	0.00 1	1.14 715	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.69 554

Foundation-i1c-attn	0.26 277	0.06 47	0.62 72	0.28 626	0.42 616	0.04 63	0.00 1	0.03 66	0.45 302	0.05 432	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.31 338	0.25 447	0.00 1	0.89 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 679

Foundation-i1b	0.22 224	0.05 18	0.69 86	0.14 561	0.07 466	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.47 306	0.05 432	0.00 1	0.08 394	0.00 1	0.32 341	0.16 356	0.00 1	0.89 639	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.39 648

Foundation-i1a	0.26 277	0.05 18	0.62 72	0.25 615	0.45 623	0.05 71	0.01 431	0.01 1	0.50 315	0.05 432	0.00 1	0.07 381	0.00 1	0.30 332	0.19 389	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.75 687

DepthFocus	0.04 9	0.05 18	0.47 53	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.13 272	0.05 37	0.01 196	0.01 398	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 19	0.62 524	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 519	0.17 266	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.03 113

Lsterematch	0.22 224	0.62 524	1.64 365	0.00 1	0.00 1	0.79 440	0.00 1	0.37 383	0.43 293	0.03 381	0.00 1	0.22 485	0.06 519	0.16 255	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.03 113

Foundation-i1	0.21 214	0.06 47	0.53 60	0.28 626	0.07 466	0.03 55	0.02 514	0.03 66	0.91 609	0.03 381	0.01 398	0.09 404	0.01 269	0.26 313	0.22 420	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.83 588

Foundation-i32	0.32 326	0.05 18	0.54 61	0.51 672	0.81 684	0.06 79	0.00 1	0.07 182	1.08 643	0.00 1	0.02 509	0.01 44	0.00 1	0.37 366	0.18 371	0.00 1	0.95 677	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.78 697

LACA2	0.13 92	0.64 530	1.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.75 407	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.06 180	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

LACA1	0.08 26	0.27 353	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.32 242	0.00 1	0.04 100	0.69 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 79	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.19 334

VMStereo-Base	0.08 26	0.10 171	0.77 103	0.00 1	0.00 1	0.38 278	0.00 1	0.03 66	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.02 358	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

gcap_with_dpt	0.13 92	0.10 171	0.96 165	0.00 1	0.00 1	0.83 457	0.00 1	0.10 235	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.02 51	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.39 453

Hybrid-DGEV-03	0.25 266	0.68 545	1.54 330	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.02 514	0.73 448	0.18 204	0.08 503	0.01 398	0.06 351	0.03 414	0.09 211	0.11 308	0.00 1	0.07 457	0.00 1	0.00 1	0.21 640	0.23 363

Hybrid-DGEV-2	0.39 391	0.71 555	1.69 385	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.00 1	1.74 588	0.76 439	0.14 560	0.03 524	0.22 485	0.01 269	0.57 428	0.22 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.36 447

DispViT+	0.04 9	0.05 18	0.41 47	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 26	0.20 219	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 269	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 19	0.04 3	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 100	0.74 396	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230

DStereoRT	1.63 676	0.53 490	4.52 665	0.01 402	0.12 501	1.75 690	0.06 587	1.74 588	1.63 699	0.02 326	0.13 581	1.04 642	2.37 696	5.97 674	0.47 558	0.00 1	0.48 534	9.52 756	0.00 1	0.01 114	2.27 730

MatchStereo	0.06 16	0.12 211	0.99 174	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.04 100	0.07 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 12	0.14 249	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.17 171	0.00 1	0.03 66	0.22 227	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.06 180	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 313	0.11 195	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.21 183	0.00 1	2.62 663	2.43 711	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.04 453	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.17 304

WQFJX1	0.36 360	0.15 260	0.32 24	0.00 1	0.00 1	0.17 171	0.02 514	3.41 706	2.64 712	0.01 196	0.00 1	0.10 413	0.05 497	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.17 304

WQFJX	0.29 302	0.10 171	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	2.81 678	2.17 706	0.01 196	0.01 398	0.07 381	0.04 453	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.19 334

NLMM1	0.42 414	0.13 235	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.28 223	0.00 1	4.04 714	3.20 716	0.01 196	0.01 398	0.07 381	0.03 414	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.20 339

NLMM	0.30 313	0.11 195	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.61 660	2.40 710	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.04 453	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.17 304

NLSM3	0.11 60	0.24 337	0.65 77	0.00 1	0.00 1	0.20 179	0.00 1	0.06 157	0.71 386	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.05 497	0.01 17	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.20 339

NLSM1	0.23 239	0.14 249	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 431	2.11 633	1.55 697	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.05 497	0.01 17	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.05 159

NLCSM	0.41 406	0.23 327	0.41 47	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.03 543	1.36 545	1.82 703	0.01 196	0.00 1	0.11 421	0.10 557	3.44 576	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.18 318

VIP-Stereo	0.25 266	0.54 497	1.25 219	0.00 1	0.15 522	0.58 371	0.01 431	0.08 200	0.75 407	0.05 432	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.19 280	0.14 338	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.38 451

GEAStereo	0.45 448	0.12 211	0.95 159	0.74 710	0.96 704	1.07 570	0.00 1	0.25 348	0.47 306	0.27 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 348	0.57 573	0.00 1	1.05 693	0.00 1	0.00 1	0.15 586	2.10 724

BridgeDepth	0.06 16	0.19 297	0.48 54	0.00 1	0.00 1	0.26 213	0.00 1	0.04 100	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.07 191	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 470	0.12 211	0.95 159	0.63 691	0.96 704	1.07 570	0.00 1	0.55 413	1.14 664	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 348	0.57 573	0.02 661	0.91 651	0.00 1	0.00 1	0.15 586	2.09 722

GS-Stereo							0.00 1	0.55 413	1.14 664	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 348	0.57 573	0.02 661	0.91 651	0.00 1	0.00 1	0.15 586	2.09 722

gasm-f	0.50 485	0.25 341	1.34 242	0.74 710	1.09 719	1.06 549	0.04 567	0.25 348	0.47 306	0.27 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 420	0.66 590	0.00 1	1.05 693	0.00 1	0.00 1	0.22 644	2.10 724

Zero-FE251	0.27 286	0.09 155	1.56 338	0.03 453	0.10 488	0.37 276	0.00 1	0.12 255	0.06 57	1.25 693	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.12 226	0.25 447	0.00 1	0.51 544	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.91 604

MonStereo1	3.15 710	0.64 530	2.71 564	1.66 725	0.76 677	6.85 727	0.05 580	3.94 713	7.66 735	2.60 715	11.26 736	7.38 724	4.50 722	6.37 702	2.52 664	1.77 731	0.01 402	0.03 692	0.00 1	1.07 721	1.20 634

FSD					0.82 685	0.07 93	0.00 1	0.06 157	0.76 439	0.00 1	0.01 398	0.02 151	0.01 269	0.38 378	0.19 389	0.00 1	1.02 690	0.00 1	0.00 1	0.01 114

DA	0.42 414	0.12 211	1.07 187	0.40 658	0.75 674	1.15 639	0.00 1	0.03 66	0.57 344	0.12 553	0.36 638	0.04 279	0.04 453	0.57 428	0.16 356	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.00 1	0.01 114	2.11 726

GGEV	0.42 414	0.12 211	1.07 187	0.40 658	0.75 674	1.15 639	0.00 1	0.03 66	0.57 344	0.12 553	0.36 638	0.04 279	0.04 453	0.57 428	0.16 356	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.00 1	0.01 114	2.11 726

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 195	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 100	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

zh-sn7	1.46 669	3.09 734	10.86 723	0.00 1	0.00 1	0.67 411	0.05 580	1.68 579	0.85 577	0.01 196	0.04 537	0.41 554	0.21 593	5.58 654	5.16 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 625	0.42 463

zh-mn7	1.39 666	2.94 732	12.38 727	0.00 1	0.00 1	0.74 433	0.01 431	1.63 576	0.84 552	0.07 488	0.02 509	0.20 477	0.06 519	5.55 653	2.89 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.29 411

z-mn7	1.14 648	2.43 721	7.48 704	0.00 1	0.00 1	0.56 356	0.07 595	1.33 539	0.85 577	0.01 196	0.14 585	0.36 538	0.05 497	5.98 676	3.07 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.26 392

z-ln-s-r	0.92 621	1.04 638	4.07 652	0.00 1	0.00 1	0.32 242	0.01 431	2.23 640	0.97 622	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.00 1	4.86 635	4.48 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.16 296

w-ln-seven-2	1.01 634	1.32 671	7.65 706	0.00 1	0.00 1	0.37 276	0.00 1	1.22 517	0.90 607	0.00 1	0.00 1	0.28 507	0.05 497	4.77 632	3.13 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.35 443

w-ln-seven	0.98 626	1.47 681	6.86 700	0.00 1	0.00 1	1.23 661	0.00 1	1.22 517	0.83 539	0.18 584	0.01 398	0.50 580	0.02 358	3.79 596	2.93 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.32 427

S2M2_XL	0.04 9	0.05 18	0.40 45	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 235	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 107	0.20 309	1.43 290	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 100	0.09 92	0.05 432	0.02 509	0.05 316	0.05 497	0.17 266	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.48 491

asd	0.14 107	0.07 79	0.85 141	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.03 66	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.31 338	0.01 69	0.00 1	0.76 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 488

depthmonostereo	0.15 122	0.26 347	1.67 377	0.01 402	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.13 272	0.11 109	0.01 196	0.01 398	0.03 228	0.02 358	0.15 247	0.09 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.20 339

DVStereo	0.10 42	0.09 155	0.82 127	0.00 1	0.05 447	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.15 159	0.00 1	0.04 537	0.05 316	0.00 1	0.14 238	0.23 429	0.00 1	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.25 383

3.75w	0.11 60	0.05 18	0.57 65	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.00 1	0.06 157	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.14 238	0.04 216	0.00 1	0.88 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 318

3.5w_stereo	0.08 26	0.07 79	0.44 51	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.18 275	0.03 171	0.00 1	0.53 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 318

1w_stereo	0.08 26	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 166	0.00 1	0.01 1	0.13 132	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.16 255	0.02 135	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 351

G2L-ROB	0.38 381	0.85 599	2.28 522	0.00 1	0.00 1	0.81 447	0.00 1	0.10 235	0.28 263	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.00 1	2.57 523	0.40 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.11 246

xyz-stereo-finetune2	0.16 134	0.48 455	0.88 146	0.00 1	0.00 1	0.48 315	0.00 1	0.03 66	0.78 485	0.02 326	0.01 398	0.05 316	0.08 547	0.02 51	0.34 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 74

xyz-stereo-finetune	0.17 149	0.53 490	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.55 347	0.00 1	0.02 26	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.05 316	0.02 358	0.02 51	0.51 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 74

xyz-stereo	3.45 714	0.20 309	36.90 742	0.00 1	0.00 1	14.78 739	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.02 326	9.49 728	0.04 279	0.01 269	6.47 706	0.76 604	0.00 1	0.00 1	0.12 718	0.00 1	0.02 254	0.05 159

111111	0.18 172	0.05 18	0.57 65	0.05 476	0.20 550	0.32 242	0.00 1	0.08 200	0.14 142	0.10 532	0.02 509	0.01 44	0.04 453	0.17 266	0.02 135	0.00 1	0.72 591	0.00 1	0.00 1	0.08 481	1.02 618

LG-Stereo_L2	0.10 42	0.10 171	0.59 67	0.12 549	0.11 496	0.02 39	0.06 587	0.08 200	0.05 37	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 238	0.02 135	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 304

LG-Stereo_L1	0.10 42	0.10 171	0.63 74	0.11 542	0.12 501	0.02 39	0.06 587	0.08 200	0.05 37	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.02 135	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 304

MLG-Stereo_test3	0.14 107	0.10 171	0.70 88	0.23 609	0.14 519	0.07 93	0.00 1	0.03 66	0.76 439	0.18 584	0.04 537	0.01 44	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 278

MLG-Stereo_test2	0.22 224	0.12 211	0.81 119	0.26 619	0.30 594	0.81 447	0.00 1	0.04 100	0.76 439	0.25 605	0.02 509	0.06 351	0.00 1	0.20 283	0.00 1	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.33 433

MLG-Stereo_test1	0.16 134	0.10 171	0.76 97	0.00 1	0.15 522	0.61 384	0.00 1	0.03 66	0.81 521	0.07 488	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 567	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.14 278

MLG-Stereo	0.16 134	0.09 155	0.77 103	0.00 1	0.18 537	0.46 310	0.00 1	0.02 26	0.79 503	0.11 545	0.03 524	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 579	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.13 266

LG-G_1	0.17 149	0.10 171	0.67 79	0.20 598	0.12 501	0.22 189	0.00 1	0.02 26	0.75 407	0.16 571	0.03 524	0.03 228	0.00 1	0.17 266	0.05 236	0.00 1	0.43 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 453

LG-G	0.17 149	0.10 171	0.67 79	0.20 598	0.12 501	0.22 189	0.00 1	0.02 26	0.75 407	0.16 571	0.03 524	0.03 228	0.00 1	0.17 266	0.05 236	0.00 1	0.43 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 453

DFGA-Net	0.49 476	1.32 671	2.51 547	0.00 1	0.02 399	0.71 422	0.01 431	0.37 383	0.34 274	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 269	3.87 600	0.46 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 644	0.02 99

G2L-Stereo_test	0.45 448	0.88 609	2.16 499	0.00 1	0.00 1	0.64 394	0.03 543	0.47 398	0.23 235	0.01 196	0.00 1	0.56 591	0.00 1	3.31 568	0.29 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.24 376

LGtest1	0.09 38	0.10 171	0.23 6	0.00 1	0.07 466	0.09 104	0.00 1	0.12 255	0.77 466	0.07 488	0.03 524	0.01 44	0.00 1	0.08 203	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.15 289

coex_refinement	0.43 431	0.83 592	1.64 365	0.05 476	0.00 1	0.55 347	0.04 567	0.85 466	0.27 259	0.02 326	0.00 1	0.36 538	0.16 581	3.01 551	0.56 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.12 258

LG-Stereo	0.13 92	0.19 297	0.66 78	0.00 1	0.18 537	0.31 235	0.00 1	0.09 222	0.15 159	0.04 410	0.01 398	0.32 522	0.04 453	0.05 169	0.10 296	0.00 1	0.07 457	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.26 392

S2M2_L	0.08 26	0.04 3	0.56 62	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.14 280	0.76 439	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 12	0.07 79	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 204	0.00 1	0.03 66	0.34 274	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 470	0.89 610	2.57 554	0.00 1	0.00 1	0.58 371	0.01 431	0.48 402	0.24 241	0.00 1	0.00 1	0.33 523	0.06 519	4.03 603	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.10 230

TCMNet	0.58 542	0.73 563	3.56 632	0.06 498	0.01 354	0.58 371	0.05 580	1.24 524	0.85 577	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.02 358	3.63 588	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.02 682	0.00 1	0.21 640	0.36 447

YMNet	0.42 414	0.60 516	2.73 565	0.03 453	0.03 421	0.91 485	0.15 626	0.67 432	0.88 600	0.08 503	0.01 398	0.44 560	0.06 519	0.82 457	0.46 553	0.01 638	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.30 679	0.20 339

YMNet_1	0.42 414	0.60 516	2.73 565	0.03 453	0.03 421	0.91 485	0.15 626	0.67 432	0.88 600	0.08 503	0.01 398	0.44 560	0.06 519	0.82 457	0.46 553	0.01 638	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.30 679	0.20 339

MM-Stereo_test3	0.26 277	0.43 428	1.36 249	0.08 510	0.02 399	0.34 259	0.03 543	0.14 280	0.94 616	0.04 410	0.00 1	0.05 316	0.03 414	0.20 283	0.17 365	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.00 1	0.28 667	0.25 383

MM-Stereo_test1	0.32 326	0.23 327	1.53 326	0.13 556	0.17 534	0.29 230	0.02 514	0.13 272	0.44 297	0.05 432	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.45 401	0.22 420	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.00 1	0.26 657	1.51 666

HART	0.44 440	0.33 387	1.50 310	0.29 630	0.86 692	0.06 79	0.00 1	0.15 286	1.16 676	0.07 488	0.01 398	0.25 496	0.01 269	0.20 283	0.25 447	0.00 1	1.42 732	0.00 1	0.00 1	0.21 640	1.93 716

FLISNet	0.15 122	0.48 455	1.79 420	0.00 1	0.00 1	0.35 265	0.00 1	0.09 222	0.07 73	0.00 1	0.01 398	0.03 228	0.01 269	0.06 180	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.07 178

CoSv	0.15 122	0.48 455	1.79 420	0.00 1	0.00 1	0.35 265	0.00 1	0.09 222	0.07 73	0.00 1	0.01 398	0.03 228	0.01 269	0.06 180	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.07 178

ISRNet	0.21 214	0.23 327	1.91 451	0.00 1	0.00 1	0.50 323	0.00 1	0.59 420	0.83 539	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.10 230

FoundationStereo	0.21 214	0.07 79	0.36 34	0.48 667	0.89 698	0.01 28	0.00 1	0.08 200	1.15 673	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.22 293	0.05 236	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

StereoAnything_RVC	0.49 476	1.49 683	2.29 524	0.40 658	0.87 695	0.01 28	0.00 1	0.02 26	1.06 637	0.05 432	0.26 602	0.07 381	0.01 269	0.30 332	0.18 371	0.00 1	0.73 595	0.00 1	0.00 1	0.58 710	1.53 669

HUF	0.65 573	0.53 490	2.77 571	0.68 701	1.21 724	0.06 79	0.00 1	0.86 467	0.57 344	0.38 643	0.00 1	0.50 580	0.00 1	0.67 445	0.22 420	0.00 1	2.00 741	0.00 1	0.00 1	0.14 578	2.39 734

AIO-test1	0.43 431	0.82 586	2.09 488	0.38 652	0.77 679	0.55 347	0.01 431	1.43 553	0.79 503	0.03 381	0.01 398	0.03 228	0.02 358	1.26 478	0.04 216	0.00 1	0.05 444	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.10 230

PSMNet-RUCA	0.19 190	0.54 497	1.55 333	0.00 1	0.01 354	0.47 312	0.01 431	0.30 364	0.69 379	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.05 159

FACV-RUCA	0.14 107	0.09 155	0.77 103	0.03 453	0.10 488	0.11 130	0.01 431	0.07 182	0.85 577	0.03 381	0.04 537	0.04 279	0.13 572	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.06 710	0.00 1	0.20 631	0.15 289

GIP-stereo	0.26 277	0.24 337	1.01 181	0.28 626	0.56 646	0.21 183	0.00 1	0.03 66	0.38 281	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.27 319	0.29 470	0.00 1	0.30 502	0.00 1	0.00 1	0.04 384	1.51 666

fffft	0.12 71	0.25 341	0.74 96	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	0.03 66	0.32 269	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.31 424
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 19	0.19 297	0.51 56	0.00 1	0.00 1	0.41 287	0.00 1	0.10 235	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.02 99

SMoEStereo_RVC	0.12 71	0.36 405	0.71 90	0.00 1	0.00 1	0.41 287	0.00 1	0.03 66	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.02 51	0.23 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.29 411

tt45	0.12 71	0.36 405	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.81 447	0.00 1	0.02 26	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 269	0.02 51	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.09 212

999	0.10 42	0.29 359	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.34 259	0.00 1	0.02 26	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.02 51	0.15 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.07 178

mms	0.19 190	0.21 316	0.67 79	0.10 528	0.34 599	0.00 1	0.00 1	0.05 135	0.17 189	0.06 467	0.00 1	0.04 279	0.02 358	0.33 345	0.01 69	0.00 1	0.09 466	0.00 1	0.00 1	0.09 508	1.70 679

ours_stereo	0.11 60	0.23 327	0.70 88	0.07 506	0.25 579	0.25 209	0.00 1	0.04 100	0.17 189	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.15 247	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.31 424

fffy	0.18 172	0.26 347	0.87 144	0.18 582	0.37 603	0.26 213	0.00 1	0.06 157	0.17 189	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.15 478	0.00 1	0.00 1	0.10 532	1.16 628

tg	0.24 249	0.42 425	0.92 150	0.00 1	0.00 1	1.02 527	0.00 1	0.11 242	0.70 384	0.00 1	0.01 398	0.07 381	0.02 358	0.03 117	0.04 216	0.00 1	0.29 500	0.00 1	0.00 1	0.29 677	0.90 602

DDVS	0.33 336	0.14 249	0.96 165	0.03 453	0.13 510	0.25 209	0.23 646	0.22 327	0.18 204	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.05 497	3.55 581	0.16 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.15 289

rvit_0105_6	0.10 42	0.22 324	0.94 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.67 370	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 212

rvit_0105_5	0.14 107	0.38 415	1.41 280	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 200	0.74 396	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.13 266

rvit_0105_4	0.12 71	0.31 373	1.22 216	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 157	0.65 364	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198

rvit_0105_3	0.17 149	0.53 490	1.67 377	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.13 272	0.84 552	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.06 172

rvit_105_1	0.19 190	0.57 506	1.79 420	0.00 1	0.00 1	0.16 166	0.00 1	0.21 321	0.84 552	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.04 136

UGAM	0.64 569	0.39 418	2.47 539	0.09 523	0.00 1	0.64 394	0.01 431	0.07 182	0.66 369	0.00 1	0.23 597	0.84 626	0.04 453	6.35 701	0.05 236	0.00 1	0.41 520	0.00 1	0.00 1	0.28 667	0.28 405

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 195	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 26	0.35 400	1.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

WCG-NET	0.19 190	0.35 400	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.40 283	0.03 543	0.09 222	0.75 407	0.05 432	0.09 568	0.01 44	0.04 453	0.08 203	0.03 171	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.00 1	0.12 553	0.13 266

rvit_stereo_0081	0.08 26	0.16 272	0.59 67	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 717	0.31 373	2.73 565	0.00 1	0.01 354	3.14 708	0.57 698	4.11 715	3.11 715	11.94 742	13.03 742	15.10 740	9.65 734	6.77 712	5.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.59 527

GCAP-BAT	0.24 249	0.08 129	2.66 561	0.34 642	0.55 642	0.00 1	0.00 1	0.11 242	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.21 287	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.75 564

DCVSM-stereo	0.18 172	0.07 79	1.59 350	0.00 1	0.00 1	0.71 422	0.04 567	0.02 26	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.58 592	0.07 540	0.09 211	0.30 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

ACV-stereo	0.64 569	0.29 359	2.27 519	0.00 1	0.00 1	1.74 689	0.07 595	0.08 200	0.18 204	0.00 1	0.00 1	3.47 707	1.22 673	3.06 553	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.13 266

rvit_stereo_0082	0.08 26	0.16 272	0.59 67	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 266	0.05 18	0.71 90	0.15 565	0.23 575	0.60 376	0.00 1	0.08 200	0.09 92	0.25 605	0.01 398	0.01 44	0.00 1	0.39 382	0.06 258	0.00 1	0.72 591	0.00 1	0.00 1	0.03 334	1.52 668

rvit_stereo_0075_2	0.10 42	0.11 195	1.51 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 339

RAStereo	0.10 42	0.34 396	1.29 233	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.07 182	0.12 124	0.01 196	0.01 398	0.02 151	0.01 269	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 60	0.49 465	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 26	0.71 386	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 26	0.09 155	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.02 514	0.17 304	0.17 189	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.33 495	0.00 1	0.34 506	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.09 212

rvit_stereo_ft	0.14 107	0.63 528	1.32 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.57 344	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.13 266

WCG-NET（raft）	0.19 190	0.53 490	0.84 137	0.00 1	0.05 447	0.36 271	0.01 431	0.08 200	0.09 92	0.06 467	0.01 398	0.05 316	0.03 414	0.08 203	0.06 258	0.00 1	1.24 726	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.18 318

GCST	0.46 458	0.99 631	2.56 552	0.00 1	0.82 685	0.32 242	0.03 543	0.23 337	0.08 81	0.05 432	0.41 643	0.14 433	0.04 453	3.09 557	0.30 478	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.10 230

RAFT-Stereo-weight	0.26 277	0.05 18	1.09 194	0.01 402	0.19 541	1.25 662	0.00 1	0.87 469	0.63 360	0.10 532	0.05 545	0.03 228	0.00 1	0.10 216	0.02 135	0.00 1	0.45 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 437

test_sample7	0.52 494	0.12 211	1.34 242	0.02 437	0.00 1	0.21 183	0.00 1	2.79 674	1.10 647	0.05 432	0.28 615	0.31 517	0.00 1	1.55 487	0.33 495	0.00 1	0.91 651	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.37 647

CAS++	0.08 26	0.09 155	0.97 168	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.25 348	0.18 204	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 74
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 92	0.12 211	0.95 159	0.00 1	0.00 1	0.94 499	0.00 1	0.06 157	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.02 51	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.27 400

test_for_model	0.12 71	0.12 211	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.87 471	0.00 1	0.07 182	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.02 51	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.27 400

trnet	0.12 71	0.07 79	0.78 111	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	0.22 327	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74

H2IRNET	0.21 214	0.51 486	1.84 433	0.00 1	0.00 1	1.08 583	0.01 431	0.15 286	0.25 251	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.01 269	0.03 117	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 644	0.07 178

MGS-Stereo	0.13 92	0.17 287	1.07 187	0.00 1	0.00 1	0.43 299	0.00 1	0.28 360	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.06 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 693	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 60	0.18 292	0.67 79	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.11 242	0.26 252	0.74 674	0.00 1	0.03 228	0.01 269	0.03 117	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.03 113

CoDeX	0.39 391	0.31 373	1.50 310	0.00 1	0.01 354	0.31 235	0.00 1	1.81 609	0.76 439	0.00 1	0.00 1	0.25 496	0.06 519	2.77 535	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.04 136

JetBlue	6.27 730	3.44 736	18.17 733	0.00 1	2.21 737	30.58 747	17.31 750	4.77 719	1.07 640	0.74 674	2.25 693	6.31 715	5.82 728	18.12 742	9.68 726	0.10 691	0.01 402	0.00 1	0.00 1	3.12 733	1.61 674

WAO-6	2.63 702	1.16 655	3.22 597	0.00 1	0.00 1	3.86 716	0.28 663	6.13 725	7.35 733	0.60 663	6.78 712	7.62 725	2.68 702	6.42 704	6.11 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.12 258

IMH-64-1	2.28 694	1.45 679	2.87 577	2.19 732	0.59 653	2.82 703	1.58 718	5.84 723	1.16 676	1.09 687	4.77 705	2.07 690	2.42 697	5.90 668	3.91 684	4.00 740	0.04 434	0.02 682	0.00 1	2.07 728	0.82 585

IMH-64	2.28 694	1.45 679	2.87 577	2.19 732	0.59 653	2.82 703	1.58 718	5.84 723	1.16 676	1.09 687	4.77 705	2.07 690	2.42 697	5.90 668	3.91 684	4.00 740	0.04 434	0.02 682	0.00 1	2.07 728	0.82 585

TorneroNet-64	6.70 733	2.13 713	3.92 645	2.14 730	0.65 661	19.09 744	0.28 663	12.19 742	25.73 754	6.44 730	12.54 740	19.33 745	4.76 725	10.25 735	6.87 711	1.10 726	0.00 1	0.12 718	0.00 1	4.20 735	2.19 729

ktn	5.26 725	1.94 705	3.97 649	3.50 738	1.06 716	8.17 729	2.01 722	9.53 737	16.88 745	5.28 724	12.55 741	13.68 734	4.08 717	8.46 727	4.61 693	5.84 746	0.02 415	0.00 1	0.00 1	2.63 731	0.92 606

TorneroNet	7.29 734	2.19 716	3.95 647	2.15 731	1.14 721	19.79 745	0.46 688	13.22 743	25.82 755	8.31 736	16.76 745	17.46 744	5.75 727	10.79 737	8.91 723	2.32 736	0.03 424	0.12 718	0.00 1	4.70 738	2.01 720

ACVNet-DCA	0.52 494	0.29 359	2.22 506	0.31 635	0.20 550	1.33 672	0.00 1	1.23 521	1.14 664	0.38 643	0.00 1	0.03 228	0.02 358	0.59 436	0.02 135	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.00 1	0.03 334	1.44 656

1test111	0.59 547	0.29 359	2.22 506	0.31 635	0.20 550	1.33 672	0.00 1	1.23 521	1.14 664	0.38 643	0.00 1	0.03 228	0.02 358	1.38 484	0.69 598	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.00 1	0.03 334	1.44 656

cc1	0.56 533	0.29 359	2.22 506	0.31 635	0.20 550	1.33 672	0.00 1	1.78 601	1.03 629	0.38 643	0.00 1	0.03 228	0.02 358	0.59 436	0.02 135	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.00 1	0.09 508	1.86 708

tt1	0.58 542	0.31 373	2.24 515	0.30 632	0.38 606	1.32 671	0.00 1	1.74 588	1.17 682	0.38 643	0.00 1	0.03 228	0.02 358	0.57 428	0.01 69	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.00 1	0.08 481	1.86 708

whm_eth	0.11 60	0.49 465	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 26	0.71 386	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

GMStereo_Zeroshot	0.10 42	0.09 155	1.06 184	0.14 561	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.05 135	0.17 189	0.00 1	0.03 524	0.19 472	0.02 358	0.01 17	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.08 198

plain	0.17 149	0.35 400	1.92 455	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 431	0.18 310	0.43 293	0.01 196	0.01 398	0.02 151	0.01 269	0.05 169	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 667	0.01 74

MaDis-Stereo	0.11 60	0.41 424	1.31 235	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 431	0.08 200	0.23 235	0.01 196	0.01 398	0.04 279	0.02 358	0.03 117	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 74

StereoVision	0.24 249	0.59 511	1.92 455	0.00 1	0.00 1	0.47 312	0.01 431	0.22 327	0.84 552	0.00 1	0.30 623	0.15 440	0.02 358	0.09 211	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.01 74

IMH	3.15 710	1.88 700	3.60 633	2.20 734	0.66 664	5.10 721	0.24 647	6.87 728	4.29 721	2.29 709	7.42 715	6.28 714	3.90 714	7.15 720	3.65 682	4.34 743	0.14 476	0.05 706	0.00 1	2.16 730	0.76 569

MIF-Stereo (partial)	0.14 107	0.28 356	1.74 398	0.00 1	0.00 1	0.08 100	0.00 1	0.23 337	0.17 189	0.00 1	0.01 398	0.02 151	0.02 358	0.04 140	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 74

UniTT-Stereo	0.11 60	0.20 309	1.58 347	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.02 514	0.07 182	0.05 37	0.00 1	0.08 565	0.02 151	0.01 269	0.03 117	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 302	0.65 536	1.73 396	0.00 1	1.03 714	0.30 231	0.00 1	0.16 298	0.18 204	0.12 553	0.00 1	0.05 316	0.01 269	0.12 226	0.01 69	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.13 559	1.24 637

SQANet	0.58 542	1.73 692	3.08 591	0.05 476	0.48 632	0.36 271	0.03 543	0.52 408	0.74 396	0.04 410	0.23 597	0.50 580	0.06 519	2.37 510	0.97 615	0.02 661	0.03 424	0.01 665	0.00 1	0.21 640	0.11 246

otaku	0.77 603	1.78 694	3.28 605	0.09 523	0.13 510	0.88 481	0.05 580	0.78 457	0.76 439	0.03 381	1.37 685	1.03 640	0.14 574	2.73 532	1.34 638	0.06 683	0.04 434	0.01 665	0.00 1	0.63 711	0.34 437

Ntro	0.75 597	1.79 695	3.54 631	0.05 476	0.37 603	1.03 532	0.02 514	0.99 483	0.76 439	0.02 326	0.00 1	0.76 618	0.08 547	3.23 564	1.32 636	0.07 684	0.04 434	0.01 665	0.00 1	0.84 717	0.13 266

RainbowNet	0.80 611	1.85 698	3.31 610	0.13 556	0.05 447	1.30 670	0.07 595	2.03 629	0.76 439	0.02 326	0.02 509	1.13 653	0.25 603	2.40 514	1.07 620	0.72 714	0.05 444	0.00 1	0.00 1	0.53 706	0.30 420

Dean	2.72 703	2.05 710	6.17 698	0.39 656	0.44 618	1.21 658	0.48 694	8.36 732	8.46 739	1.48 697	8.08 721	6.95 718	1.44 676	4.50 626	2.00 653	0.79 716	0.00 1	0.01 665	0.00 1	1.11 722	0.39 453

ACVNet_2	1.59 674	2.07 711	5.42 686	0.12 549	0.09 481	1.36 676	0.17 630	2.72 672	0.97 622	0.44 653	3.37 699	6.53 716	0.16 581	5.48 651	1.87 650	0.16 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 695	0.47 488

ACVNet_1	1.38 664	2.15 714	6.35 699	0.35 647	0.03 421	1.26 668	0.10 613	2.02 628	0.85 577	0.35 638	0.01 398	4.32 709	1.77 683	4.85 634	1.67 649	0.92 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 687	0.30 420

ACVNet-4b	1.38 664	1.94 705	5.73 692	0.20 598	0.04 435	1.01 521	0.01 431	1.70 582	0.86 592	0.04 410	0.95 678	1.95 686	0.31 611	6.69 710	2.11 658	2.78 738	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.89 718	0.34 437

CASnet	0.10 42	0.10 171	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.82 453	0.00 1	0.14 280	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 202	0.13 235	1.38 262	0.00 1	0.01 354	0.73 428	0.00 1	0.39 387	0.19 217	0.00 1	0.01 398	0.47 564	0.50 630	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.17 304

CFNet_ucs	0.29 302	0.17 287	1.53 326	0.00 1	0.01 354	0.83 457	0.00 1	2.07 631	0.24 241	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.29 608	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 278

testlalala	0.13 92	0.12 211	0.95 159	0.00 1	0.00 1	0.94 499	0.00 1	0.06 157	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.02 51	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.27 400

GCAPDPT-zeroshot	0.24 249	0.08 129	2.65 560	0.34 642	0.55 642	0.00 1	0.00 1	0.11 242	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.21 287	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.76 569

GCAP-Stereo	0.38 381	0.68 545	1.41 280	0.27 621	1.00 711	0.86 470	0.00 1	0.11 242	0.56 334	0.22 593	0.31 628	0.06 351	0.00 1	0.34 348	0.35 508	0.00 1	1.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.24 376

Any-RAFT	0.24 249	0.07 79	1.16 204	0.00 1	0.01 354	1.13 633	0.00 1	1.21 515	0.36 279	0.02 326	0.00 1	0.49 576	0.00 1	0.19 280	0.03 171	0.00 1	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 113

HH	0.52 494	0.23 327	1.71 390	0.77 712	0.35 600	1.07 570	0.00 1	0.30 364	0.68 372	0.29 618	0.45 647	1.45 676	0.04 453	0.37 366	0.37 518	0.00 1	0.84 627	0.00 1	0.00 1	0.02 254	1.39 648

HanStereo	0.52 494	0.23 327	1.71 390	0.77 712	0.35 600	1.07 570	0.00 1	0.30 364	0.68 372	0.29 618	0.45 647	1.45 676	0.04 453	0.37 366	0.37 518	0.00 1	0.84 627	0.00 1	0.00 1	0.02 254	1.39 648

LL-Strereo	0.97 625	1.43 678	3.41 622	0.01 402	0.50 635	0.63 391	0.01 431	2.00 627	0.77 466	0.48 656	0.00 1	0.54 589	0.29 608	6.25 696	0.10 296	0.01 638	0.93 666	0.00 1	0.00 1	0.28 667	1.72 682

SDNR	1.35 662	0.47 448	4.08 654	0.09 523	0.21 556	3.25 709	0.01 431	3.18 696	1.52 695	1.87 704	1.66 690	1.52 682	0.36 616	7.18 721	1.05 618	0.03 672	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.49 496

4D-IteraStereo	0.34 340	0.84 595	2.31 526	0.00 1	0.00 1	0.42 293	0.04 567	0.10 235	0.09 92	0.02 326	0.01 398	0.00 1	0.01 269	0.36 360	0.49 561	0.00 1	0.36 512	0.00 1	0.00 1	0.07 458	1.72 682

LoS_RVC	0.08 26	0.06 47	1.05 183	0.00 1	0.01 354	0.16 166	0.00 1	0.17 304	0.09 92	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 269	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

CAS	0.13 92	0.07 79	0.86 143	0.00 1	0.00 1	1.01 521	0.00 1	0.26 356	0.16 174	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 269	0.02 51	0.04 216	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.42 414	0.89 610	2.62 558	0.00 1	0.00 1	0.32 242	0.00 1	0.37 383	0.82 529	0.01 196	0.01 398	1.65 683	1.00 662	0.27 319	0.34 500	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.10 230

iinet-f	0.59 547	0.91 616	5.57 689	0.00 1	0.01 354	0.78 439	0.00 1	1.81 609	0.84 552	0.03 381	0.00 1	0.41 554	0.43 620	0.42 391	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 690	0.08 198

LoS	0.16 134	0.10 171	0.97 168	0.02 437	0.00 1	1.04 539	0.01 431	0.07 182	0.75 407	0.01 196	0.01 398	0.16 449	0.04 453	0.07 191	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 42	0.08 129	0.73 94	0.00 1	0.00 1	0.20 179	0.01 431	0.08 200	0.75 407	0.01 196	0.00 1	0.08 394	0.03 414	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.43 431	0.07 79	1.21 215	0.58 682	0.65 661	1.64 685	0.31 666	1.15 509	0.19 217	0.43 652	0.02 509	0.00 1	0.02 358	0.38 378	0.14 338	0.00 1	0.66 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 625

GASNet	0.78 608	1.91 703	4.72 670	0.00 1	0.00 1	0.55 347	0.02 514	1.39 549	0.47 306	0.01 196	0.13 581	0.50 580	0.12 567	4.27 616	0.96 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 698	0.09 212

gwcnet-sp	0.35 350	0.37 410	3.29 606	0.00 1	0.00 1	0.51 327	0.03 543	0.74 450	0.76 439	0.01 196	0.01 398	0.09 404	0.04 453	0.88 463	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.04 136

scenet	0.35 350	0.37 410	3.29 606	0.00 1	0.00 1	0.51 327	0.03 543	0.74 450	0.76 439	0.01 196	0.01 398	0.09 404	0.04 453	0.88 463	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.04 136

CASS	0.10 42	0.08 129	1.10 198	0.00 1	0.00 1	0.13 158	0.01 431	0.15 286	0.18 204	0.21 589	0.00 1	0.02 151	0.02 358	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.03 113
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 42	0.06 47	1.25 219	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.27 359	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.23 490	0.00 1	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 113

ProNet	0.25 266	0.25 341	1.15 201	0.08 510	0.41 614	0.84 462	0.00 1	0.06 157	0.39 287	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.13 231	0.01 69	0.00 1	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.09 508	1.34 646

ssnet_v2	0.39 391	0.47 448	2.11 492	0.00 1	0.00 1	0.81 447	0.00 1	1.33 539	0.86 592	0.12 553	0.01 398	0.87 629	0.10 557	0.60 439	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.09 212

RCA-Stereo	0.28 290	0.14 249	1.00 179	0.00 1	0.13 510	1.06 549	0.00 1	1.76 596	0.16 174	0.07 488	0.00 1	0.02 151	0.06 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 621	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.23 363

ssnet	0.35 350	0.37 410	3.29 606	0.00 1	0.00 1	0.51 327	0.03 543	0.74 450	0.76 439	0.01 196	0.01 398	0.09 404	0.04 453	0.88 463	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.04 136

CroCo-Stereo Lap2	0.14 107	0.44 432	1.26 221	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 200	0.75 407	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 414	0.03 117	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 74

HBP-ISP	0.90 619	1.05 640	3.07 590	0.14 561	0.01 354	1.67 686	0.47 692	3.22 698	0.76 439	1.13 689	0.11 576	0.50 580	0.91 659	4.51 628	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.22 351

TestStereo1	0.32 326	0.67 541	1.66 374	0.00 1	0.23 575	1.13 633	0.01 431	0.94 479	0.76 439	0.00 1	0.05 545	0.05 316	0.01 269	0.16 255	0.05 236	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.23 363

DCANet-4	0.37 370	0.07 79	3.11 593	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	1.82 614	0.85 577	0.16 571	0.00 1	0.04 279	0.05 497	0.04 140	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 363

fff	0.37 370	0.50 476	2.02 477	0.00 1	0.02 399	1.06 549	0.00 1	1.90 617	0.84 552	0.16 571	0.00 1	0.04 279	0.59 637	0.04 140	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 363

ADStereo(finetuned)	0.42 414	0.51 486	2.79 573	0.00 1	0.00 1	1.04 539	0.00 1	1.90 617	0.85 577	0.10 532	0.00 1	0.04 279	0.72 646	0.04 140	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.25 383

DisPM	0.22 224	0.09 155	1.74 398	0.11 542	0.00 1	1.16 644	0.40 684	0.08 200	0.68 372	0.03 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 191	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 632	1.84 697	7.92 707	0.00 1	0.00 1	0.30 231	0.00 1	1.27 527	0.85 577	0.01 196	0.01 398	0.40 552	0.10 557	5.27 647	1.29 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 644	0.45 479

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 515	0.84 595	3.67 636	0.00 1	0.00 1	0.56 356	0.00 1	1.40 550	0.80 513	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.13 572	1.76 492	1.42 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.08 198

BUS	0.38 381	0.07 79	0.98 170	0.00 1	0.00 1	1.88 693	0.00 1	2.67 665	0.82 529	0.30 621	0.09 568	0.64 601	0.00 1	0.06 180	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 458	1.11 650	5.46 688	0.00 1	0.00 1	0.51 327	0.00 1	0.41 392	0.91 609	0.00 1	0.01 398	0.23 490	0.03 414	0.12 226	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.15 289

Wz-Net-MNSev	0.63 562	1.38 676	4.48 664	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.01 431	1.31 534	1.13 657	0.01 196	0.05 545	0.14 433	0.16 581	3.05 552	0.40 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.23 363

IER	0.20 202	0.30 366	1.87 441	0.00 1	0.00 1	0.61 384	0.00 1	0.25 348	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.40 552	0.02 358	0.22 293	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.01 74

RAFT_CTSACE	0.25 266	0.71 555	2.06 486	0.00 1	0.01 354	0.49 321	0.00 1	0.37 383	0.18 204	0.01 196	0.00 1	0.34 526	0.00 1	0.25 304	0.07 268	0.00 1	0.20 486	0.00 1	0.00 1	0.25 656	0.11 246

CRFU-Net	0.43 431	0.15 260	1.89 444	0.26 619	0.01 354	0.91 485	0.00 1	0.47 398	0.27 259	0.00 1	0.00 1	0.41 554	1.89 688	2.11 500	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.03 334	0.03 113

test_5	0.39 391	0.73 563	2.28 522	0.01 402	0.22 564	0.84 462	0.01 431	1.02 488	0.77 466	0.12 553	0.00 1	0.30 513	0.01 269	0.82 457	0.03 171	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.46 480

NINENet	0.52 494	0.14 249	1.48 301	0.06 498	0.00 1	1.88 693	0.00 1	3.28 702	0.76 439	0.00 1	0.00 1	0.64 601	0.00 1	2.11 500	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 350	0.07 79	0.98 170	0.00 1	0.00 1	1.09 600	0.00 1	2.67 665	0.82 529	0.30 621	0.09 568	0.35 532	0.03 414	0.06 180	0.51 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 448	0.14 249	1.89 444	0.00 1	0.00 1	1.09 600	0.00 1	2.67 665	0.82 529	0.30 621	0.09 568	0.63 597	0.00 1	1.06 468	0.38 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 326	0.67 541	1.66 374	0.00 1	0.23 575	1.13 633	0.01 431	0.94 479	0.76 439	0.00 1	0.05 545	0.05 316	0.01 269	0.16 255	0.05 236	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.23 363

iRaft-Stereo_5w	0.60 551	0.85 599	1.83 430	0.01 402	0.59 653	0.31 235	0.00 1	0.72 445	0.79 503	0.00 1	0.00 1	0.10 413	0.01 269	6.12 688	0.03 171	0.00 1	0.12 472	0.00 1	0.00 1	0.24 652	0.26 392

psmg	0.29 302	0.07 79	0.98 170	0.00 1	0.00 1	1.07 570	0.00 1	1.92 622	0.82 529	0.00 1	0.00 1	0.35 532	0.03 414	0.06 180	0.51 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 74

CSP-Net	0.42 414	0.25 341	1.07 187	0.00 1	0.00 1	0.53 337	0.00 1	0.78 457	0.27 259	0.01 196	0.00 1	0.16 449	0.02 358	5.19 643	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.02 99

WZ-Net	1.68 679	1.91 703	12.17 725	0.00 1	0.00 1	0.83 457	0.00 1	1.68 579	0.84 552	0.05 432	0.01 398	1.08 646	2.88 704	6.91 717	4.78 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.24 376

UDGNet	0.19 190	0.81 583	1.42 286	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	0.05 135	0.38 281	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

dd	0.23 239	0.91 616	1.69 385	0.01 402	0.00 1	1.02 527	0.00 1	0.09 222	0.68 372	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.02 358	0.01 17	0.00 1	0.01 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.01 74

dad	0.24 249	0.98 627	1.61 358	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.03 66	0.38 281	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.65 443	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

DDUNet	0.51 491	0.87 603	2.33 528	0.00 1	0.00 1	0.80 445	0.01 431	1.16 511	0.77 466	0.08 503	0.01 398	1.11 651	0.01 269	2.02 499	0.77 606	0.02 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.10 230

UDG	0.55 524	0.86 601	2.15 498	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	2.09 632	0.83 539	0.08 503	0.00 1	1.49 679	0.18 586	1.20 476	1.07 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.09 212

GLC_STEREO	0.06 16	0.07 79	0.85 141	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.03 113

DAS	0.55 524	0.08 129	1.79 420	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	1.54 562	0.85 577	1.16 690	0.00 1	0.24 493	0.03 414	4.66 631	0.31 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.14 278

SepStereo	0.50 485	0.08 129	1.79 420	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	1.54 562	0.85 577	1.16 690	0.00 1	0.24 493	0.03 414	3.84 598	0.31 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.14 278

IPLG	0.59 547	0.69 551	2.25 517	0.02 437	0.00 1	1.12 624	0.07 595	1.75 593	0.79 503	0.05 432	0.00 1	0.16 449	0.14 574	4.49 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.07 178

IPLGR	0.50 485	0.22 324	2.74 568	0.03 453	0.02 399	1.08 583	0.03 543	1.95 623	0.75 407	0.09 522	0.00 1	0.18 464	0.22 598	2.57 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.05 159

AASNet	0.40 401	0.98 627	2.57 554	0.00 1	0.00 1	0.93 496	0.01 431	0.79 460	0.82 529	0.01 196	0.00 1	0.38 548	0.02 358	0.62 441	0.43 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 681	0.14 278

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test-v	0.29 302	0.49 465	1.56 338	0.00 1	0.56 646	0.87 471	0.02 514	0.18 310	0.17 189	0.01 196	0.01 398	0.25 496	0.01 269	0.04 140	0.01 69	0.00 1	1.23 722	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.18 318

SACVNet	0.51 491	0.61 521	1.98 472	0.00 1	0.00 1	1.02 527	0.01 431	1.04 496	0.44 297	0.07 488	0.00 1	0.23 490	0.02 358	4.19 611	0.29 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 644	0.13 266

AACVNet	0.48 470	0.74 569	1.81 428	0.00 1	0.00 1	0.55 347	0.00 1	0.22 327	0.55 329	0.03 381	0.00 1	0.11 421	0.01 269	5.22 645	0.09 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.04 136

GwcNet-ADL	0.33 336	0.20 309	1.73 396	0.00 1	0.00 1	1.02 527	0.00 1	2.51 652	0.40 291	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.04 453	0.03 117	0.24 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.13 266

PSMNet-ADL	0.39 391	0.08 129	0.96 165	0.00 1	0.00 1	1.02 527	0.00 1	0.72 445	0.16 174	0.00 1	0.10 574	0.48 568	0.01 269	3.60 585	0.37 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.23 363

GANet-ADL	0.20 202	0.12 211	1.43 290	0.00 1	0.01 354	0.84 462	0.00 1	0.40 390	0.17 189	0.00 1	0.36 638	0.35 532	0.00 1	0.09 211	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.12 258

ADLNet2	0.61 556	0.68 545	2.76 570	0.00 1	0.00 1	0.90 482	0.01 431	0.82 463	0.92 613	0.00 1	0.07 561	1.45 676	0.02 358	4.04 604	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.11 246

CrosDoStereo	1.11 645	0.16 272	1.64 365	0.00 1	0.05 447	0.66 405	5.65 739	0.70 437	0.54 324	0.25 605	1.18 682	0.19 472	2.94 705	6.48 707	1.58 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.08 198

PFNet+	0.28 290	0.10 171	1.61 358	0.08 510	0.01 354	1.12 624	0.41 685	0.12 255	0.80 513	0.08 503	0.01 398	0.02 151	0.00 1	1.19 473	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

LCNet	0.26 277	0.14 249	1.38 262	0.10 528	0.00 1	0.97 508	0.00 1	0.12 255	0.78 485	0.01 196	0.00 1	0.02 151	1.07 667	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.03 113

HHNet	0.53 509	0.23 327	2.29 524	0.11 542	0.00 1	1.15 639	0.25 649	0.70 437	0.78 485	0.01 196	3.49 700	0.04 279	0.69 641	0.02 51	0.70 601	0.03 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.03 113

Patchmatch Stereo++	0.18 172	0.07 79	1.40 270	0.05 476	0.01 354	1.08 583	0.07 595	0.05 135	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.03 117	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 628	0.08 129	1.59 350	0.15 565	0.27 586	1.14 638	0.27 660	0.06 157	0.78 485	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.97 661	3.60 585	10.81 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

STrans-v2	0.88 617	0.32 380	1.71 390	0.00 1	0.01 354	0.85 467	0.04 567	2.45 649	0.89 605	0.48 656	0.85 671	1.10 650	2.06 692	6.49 709	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.09 212

TransformOpticalFlow	0.88 617	0.30 366	2.86 576	0.30 632	0.03 421	1.25 662	0.05 580	1.87 615	0.80 513	0.28 616	0.37 642	1.25 662	1.50 678	6.38 703	0.22 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.07 178

OMP-Stereo	0.71 585	0.47 448	1.36 249	0.18 582	0.06 459	1.18 652	0.00 1	1.76 596	0.78 485	0.11 545	0.59 658	0.49 576	0.00 1	6.94 719	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.07 178

IIG-Stereo	0.71 585	0.48 455	1.42 286	0.05 476	0.03 421	1.18 652	0.00 1	1.75 593	0.79 503	0.01 196	0.56 656	0.53 588	0.01 269	6.87 716	0.37 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.07 178

NF-Stereo	0.54 515	0.06 47	1.59 350	0.19 589	0.00 1	1.09 600	0.25 649	0.22 327	1.13 657	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	6.05 682	0.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

OCTAStereo	0.54 515	0.06 47	1.59 350	0.19 589	0.00 1	1.09 600	0.25 649	0.22 327	1.13 657	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	6.03 680	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 524	0.06 47	1.89 444	0.27 621	0.00 1	1.08 583	0.25 649	0.12 255	1.06 637	0.03 381	0.01 398	0.02 151	0.01 269	5.92 671	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

KMStereo	0.55 524	0.06 47	1.89 444	0.27 621	0.00 1	1.08 583	0.25 649	0.12 255	1.06 637	0.03 381	0.01 398	0.02 151	0.01 269	5.92 671	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

NRIStereo	0.22 224	0.06 47	1.40 270	0.05 476	0.01 354	1.16 644	0.32 671	0.04 100	0.81 521	0.04 410	0.01 398	0.11 421	0.01 269	0.14 238	0.02 135	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.10 230

PSM-adaLoss	0.18 172	0.07 79	1.40 270	0.05 476	0.02 399	1.08 583	0.08 604	0.05 135	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.07 381	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

PSM-AAD	0.53 509	0.04 3	1.38 262	0.06 498	0.00 1	1.20 657	2.11 723	0.17 304	0.78 485	0.01 196	0.44 646	0.14 433	3.94 715	0.23 299	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.02 99

FTStereo	0.82 614	0.06 47	1.88 443	0.12 549	0.00 1	1.15 639	2.70 729	0.16 298	0.84 552	0.16 571	5.80 709	0.36 538	2.49 700	0.53 420	0.01 69	0.07 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 172	0.07 79	1.40 270	0.05 476	0.02 399	1.08 583	0.06 587	0.05 135	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.07 381	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 172	0.07 79	1.40 270	0.05 476	0.02 399	1.08 583	0.06 587	0.05 135	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 448	0.60 516	3.05 587	0.13 556	0.03 421	0.91 485	0.04 567	1.55 565	0.78 485	0.00 1	0.02 509	0.03 228	1.12 668	0.35 354	0.42 543	0.02 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 74

KYRaft	0.26 277	0.05 18	1.37 255	0.04 470	0.00 1	1.16 644	0.12 622	0.11 242	0.78 485	0.01 196	0.29 621	0.03 228	0.75 649	0.37 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.03 113

HUI-Stereo	0.19 190	0.07 79	1.41 280	0.05 476	0.02 399	1.08 583	0.08 604	0.06 157	0.76 439	0.02 326	0.00 1	0.07 381	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 645	0.16 272	1.64 365	0.00 1	0.05 447	0.66 405	5.65 739	0.70 437	0.54 324	0.25 605	1.18 682	0.19 472	2.94 705	6.48 707	1.58 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.08 198

DEmStereo	0.76 599	0.10 171	1.95 466	0.04 470	0.00 1	0.80 445	0.50 696	0.06 157	0.76 439	0.05 432	0.72 663	0.02 151	3.33 710	5.67 661	1.24 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 533	0.05 18	1.55 333	0.06 498	0.19 541	1.10 613	0.47 692	0.32 370	0.80 513	0.04 410	0.00 1	0.05 316	0.57 634	5.98 676	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 622	0.33 387	1.66 374	0.00 1	0.01 354	0.55 347	3.72 732	0.13 272	0.18 204	0.10 532	1.46 687	0.74 617	2.82 703	5.60 655	1.39 640	0.00 1	0.00 1	0.02 682	0.00 1	0.02 254	0.03 113

RAFT_R40	0.54 515	0.06 47	1.55 333	0.06 498	0.15 522	1.10 613	0.31 666	0.31 368	0.78 485	0.02 326	0.03 524	0.07 381	0.29 608	5.98 676	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

GrayStereo	0.52 494	0.03 1	1.36 249	0.10 528	0.00 1	1.13 633	2.57 728	0.32 370	1.03 629	0.00 1	0.00 1	0.08 394	3.66 712	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.17 304

RE-Stereo	0.54 515	0.06 47	1.59 350	0.19 589	0.00 1	1.09 600	0.25 649	0.22 327	1.13 657	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	6.05 682	0.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 224	0.09 155	1.50 310	0.23 609	0.00 1	1.10 613	0.20 637	0.17 304	0.78 485	0.03 381	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 140	0.21 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 74

TVStereo	0.54 515	0.06 47	1.59 350	0.19 589	0.00 1	1.09 600	0.25 649	0.22 327	1.13 657	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	6.05 682	0.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 249	0.07 79	1.16 204	0.06 498	0.02 399	1.08 583	0.31 666	0.04 100	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.00 1	1.22 673	0.03 117	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.05 159

iGMRVC	0.18 172	0.07 79	1.40 270	0.05 476	0.03 421	1.08 583	0.07 595	0.06 157	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 533	0.25 341	1.93 462	0.10 528	0.00 1	1.18 652	0.10 613	0.32 370	0.79 503	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.12 567	6.07 685	0.23 429	0.00 1	0.09 466	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.02 99

RAFT-345	0.52 494	0.07 79	1.75 406	0.11 542	0.07 466	1.17 649	0.18 633	0.21 321	0.78 485	0.00 1	0.01 398	0.09 404	0.01 269	5.87 666	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

iRAFT	0.18 172	0.07 79	1.40 270	0.05 476	0.01 354	1.08 583	0.07 595	0.05 135	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.03 117	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

AnonymousM	0.18 172	0.07 79	0.80 118	0.04 470	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.20 318	0.65 364	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 345	0.02 135	0.00 1	0.19 484	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.18 318

CRE-IMP	0.22 224	0.06 47	1.43 290	0.05 476	0.02 399	1.12 624	0.33 673	0.04 100	1.08 643	0.02 326	0.00 1	0.12 426	0.00 1	0.03 117	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.09 212

CroCo-Stereo	0.18 172	0.32 380	0.94 154	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.17 513	0.76 439	0.00 1	0.01 398	0.31 517	0.03 414	0.03 117	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 302	0.49 465	1.56 338	0.00 1	0.56 646	0.87 471	0.02 514	0.18 310	0.17 189	0.01 196	0.01 398	0.25 496	0.01 269	0.04 140	0.01 69	0.00 1	1.23 722	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.18 318

GMM-Stereo	0.22 224	0.05 18	2.03 482	0.08 510	0.00 1	1.12 624	0.13 623	0.09 222	0.79 503	0.01 196	0.00 1	0.03 228	0.10 557	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 74

RAFT-IKP	0.18 172	0.07 79	1.41 280	0.05 476	0.01 354	1.08 583	0.08 604	0.05 135	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 290	0.06 47	1.40 270	0.10 528	0.00 1	1.16 644	0.02 514	0.39 387	0.88 600	0.02 326	0.52 654	0.05 316	0.69 641	0.28 328	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.03 113

LMCR-Stereo	0.38 381	0.65 536	1.77 411	0.00 1	0.00 1	0.82 453	0.00 1	2.33 643	0.84 552	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.04 453	0.29 331	0.72 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.01 74

ICVP	0.16 134	0.05 18	1.22 216	0.00 1	0.01 354	1.01 521	0.09 609	0.28 360	0.17 189	0.00 1	0.02 509	0.07 381	0.01 269	0.21 287	0.05 236	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.09 212
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.24 249	0.45 438	0.99 174	0.00 1	0.00 1	0.52 336	0.00 1	0.08 200	0.15 159	0.01 196	0.01 398	0.16 449	0.03 414	0.04 140	0.02 135	0.00 1	1.06 699	0.00 1	0.00 1	0.29 677	1.01 617

GEStereo_RVC	0.52 494	0.69 551	1.93 462	0.01 402	0.00 1	1.03 532	0.00 1	2.22 639	0.78 485	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.01 269	3.19 562	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 532	0.18 318

Anonymous3	0.24 249	0.14 249	1.98 472	0.00 1	0.00 1	1.12 624	0.00 1	0.61 424	0.77 466	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.02 99

CREStereo++_RVC	0.15 122	0.10 171	1.55 333	0.00 1	0.00 1	1.01 521	0.00 1	0.15 286	0.15 159	0.00 1	0.01 398	0.04 279	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 286	0.08 129	1.46 296	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.02 514	1.66 577	0.75 407	0.01 196	0.36 638	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.02 99

TestStereo	0.35 350	0.54 497	1.74 398	0.00 1	0.00 1	0.27 218	0.00 1	0.06 157	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.03 228	0.01 269	4.17 610	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 350	0.89 610	1.67 377	0.00 1	1.28 727	0.67 411	0.04 567	0.08 200	0.15 159	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.04 453	0.16 255	0.18 371	0.00 1	1.39 729	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.44 476

TANstereo	0.17 149	0.32 380	1.51 316	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.07 182	0.14 142	0.01 196	0.15 586	0.04 279	0.00 1	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99

XX-TBD	0.18 172	0.44 432	1.52 320	0.00 1	0.00 1	0.92 493	0.00 1	0.17 304	0.14 142	0.00 1	0.21 595	0.03 228	0.00 1	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99

raftrobust	0.30 313	0.78 581	1.65 371	0.00 1	1.25 726	0.66 405	0.03 543	0.10 235	0.32 269	0.02 326	0.00 1	0.03 228	0.03 414	0.22 293	0.13 325	0.00 1	0.44 524	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.22 351

sAnonymous2	0.17 149	0.42 425	2.46 537	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 100	0.10 101	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.32 427

CroCo_RVC	0.17 149	0.42 425	2.46 537	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 100	0.10 101	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.32 427

CFNet_pseudo	0.24 249	0.13 235	1.40 270	0.00 1	0.01 354	0.96 505	0.00 1	1.08 502	0.16 174	0.00 1	0.01 398	0.48 568	0.35 614	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 246

pcwnet_v2	0.49 476	0.14 249	4.76 672	0.00 1	0.00 1	0.68 415	0.00 1	2.39 648	0.81 521	0.01 196	0.00 1	0.35 532	0.32 612	0.19 280	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.22 351

RALCasStereoNet	0.47 463	0.74 569	1.56 338	0.21 603	0.97 707	0.36 271	0.03 543	0.20 318	0.77 466	0.10 532	0.07 561	0.05 316	0.08 547	0.35 354	0.38 527	0.00 1	1.68 739	0.00 1	0.00 1	0.10 532	1.83 705

sCroCo_RVC	0.13 92	0.09 155	1.61 358	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.11 242	0.64 361	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

ADLNet	0.48 470	0.43 428	1.71 390	0.00 1	0.00 1	0.66 405	0.01 431	1.16 511	0.84 552	0.21 589	0.01 398	1.00 639	0.02 358	2.88 543	0.34 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.24 376

GES	0.23 239	0.19 297	1.56 338	0.00 1	0.00 1	1.07 570	0.02 514	0.73 448	0.15 159	0.00 1	0.02 509	0.11 421	0.08 547	0.44 400	0.16 356	0.01 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.09 212

HCRNet	0.37 370	0.27 353	1.27 225	0.00 1	0.00 1	1.09 600	0.00 1	0.56 417	0.80 513	0.01 196	0.01 398	0.06 351	0.03 414	3.22 563	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.03 113

DCANet	0.35 350	0.50 476	2.02 477	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	1.90 617	0.85 577	0.10 532	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.04 140	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.25 383

csc	0.37 370	0.50 476	2.02 477	0.00 1	0.02 399	1.06 549	0.00 1	1.90 617	0.84 552	0.16 571	0.00 1	0.04 279	0.59 637	0.04 140	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 363

cscssc	0.37 370	0.50 476	2.02 477	0.00 1	0.02 399	1.06 549	0.00 1	1.90 617	0.84 552	0.16 571	0.00 1	0.04 279	0.59 637	0.04 140	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 363

111	0.42 414	0.98 627	2.02 477	0.00 1	0.02 399	1.06 549	0.03 543	1.98 625	0.83 539	0.30 621	0.01 398	0.21 479	0.05 497	0.13 231	0.09 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.65 547

ARAFT	0.68 580	1.29 668	3.36 618	0.00 1	0.00 1	1.21 658	0.00 1	2.71 670	0.81 521	0.07 488	0.00 1	0.18 464	0.03 414	3.47 579	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 625	0.22 351

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 406	0.87 603	1.78 415	0.00 1	0.91 700	1.06 549	0.00 1	0.70 437	0.77 466	0.05 432	0.00 1	0.06 351	0.06 519	0.06 180	0.26 460	0.00 1	0.69 583	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.80 577

AFF-stereo	0.36 360	0.98 627	1.62 362	0.00 1	0.09 481	0.92 493	0.00 1	0.62 427	0.84 552	0.08 503	0.00 1	0.05 316	0.05 497	0.16 255	0.06 258	0.00 1	0.63 572	0.00 1	0.00 1	0.24 652	0.84 590

RAFT + AFF	0.79 609	1.36 674	2.40 533	0.00 1	0.04 435	1.12 624	0.06 587	1.73 587	0.81 521	0.02 326	0.00 1	0.18 464	1.49 677	4.97 637	0.67 595	0.00 1	0.17 481	0.00 1	0.00 1	0.33 685	0.46 480

GMStereo	0.14 107	0.90 615	1.71 390	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 100	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 358	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	0.59 547	0.26 347	2.24 515	0.01 402	0.08 477	0.70 420	0.18 633	1.35 543	0.43 293	0.45 654	0.66 661	0.13 431	0.38 618	3.57 583	1.09 623	0.01 638	0.00 1	0.02 682	0.00 1	0.03 334	0.16 296

APVNet	0.58 542	0.59 511	3.15 596	0.00 1	0.00 1	0.93 496	0.01 431	0.62 427	0.86 592	0.03 381	0.01 398	0.34 526	0.04 453	4.50 626	0.33 495	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.18 616	0.05 159

Syn2CoEx	0.71 585	1.32 671	4.61 667	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.01 431	1.08 502	0.84 552	0.04 410	0.00 1	0.49 576	0.21 593	4.92 636	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.32 427

MMNet	0.29 302	0.53 490	2.13 495	0.00 1	0.00 1	0.69 419	0.00 1	0.74 450	0.80 513	0.01 196	0.01 398	0.18 464	0.09 551	0.28 328	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.04 136

delet	0.42 414	0.47 448	1.99 474	0.00 1	0.00 1	0.61 384	0.00 1	0.68 434	0.83 539	0.06 467	0.01 398	0.51 586	0.19 588	2.68 531	0.21 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.07 178

psm_up	0.48 470	0.57 506	1.86 439	0.00 1	0.00 1	0.83 457	0.00 1	2.33 643	0.79 503	0.00 1	0.00 1	0.27 504	0.01 269	2.73 532	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 532	0.04 136

UNet	0.29 302	0.26 347	2.47 539	0.00 1	0.00 1	0.71 422	0.01 431	0.52 408	0.81 521	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.02 358	0.46 404	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.04 136

UPFNet	0.23 239	0.24 337	1.56 338	0.00 1	0.00 1	0.50 323	0.00 1	1.28 528	0.68 372	0.00 1	0.00 1	0.10 413	0.01 269	0.13 231	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.03 113

FCDSN-DC	2.93 707	0.54 497	2.88 579	0.00 1	0.01 354	1.78 691	0.36 679	2.20 638	1.51 694	8.28 735	10.99 734	11.61 729	8.55 732	5.36 648	4.05 688	0.02 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.48 491
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 613	0.57 506	7.49 705	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.12 255	0.20 219	0.65 668	0.00 1	2.69 703	0.27 605	2.98 546	0.79 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.18 318

EDNetEfficientorigin	6.27 730	0.89 610	98.14 770	0.02 437	0.04 435	0.40 283	0.02 514	0.35 378	2.94 713	6.98 731	3.06 697	1.29 664	1.87 686	4.32 619	4.60 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.35 443

CREStereo	0.12 71	0.07 79	0.76 97	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	0.25 348	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 74
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 286	0.19 297	1.51 316	0.00 1	0.00 1	1.01 521	0.00 1	1.02 488	0.77 466	0.00 1	0.00 1	0.24 493	0.04 453	0.27 319	0.22 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.07 178

GwcNet	0.64 569	0.99 631	5.43 687	0.00 1	0.00 1	0.41 287	0.10 613	0.50 403	0.97 622	0.05 432	0.00 1	0.63 597	0.05 497	2.87 542	0.55 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 625	0.13 266

ac_64	0.48 470	0.32 380	2.27 519	0.04 470	0.01 354	0.44 303	0.02 514	0.36 381	0.83 539	0.15 568	0.01 398	0.88 631	0.04 453	3.90 602	0.21 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.06 172

ACVNet	0.30 313	0.44 432	1.74 398	0.01 402	0.00 1	1.06 549	0.10 613	0.23 337	0.83 539	0.02 326	0.01 398	0.70 614	0.00 1	0.08 203	0.41 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.17 304

acv_ft	0.30 313	0.44 432	1.83 430	0.00 1	0.00 1	0.42 293	0.01 431	0.69 436	0.83 539	0.23 597	0.01 398	0.70 614	0.12 567	0.08 203	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 660	0.17 304

HGLStereo	0.35 350	0.40 421	1.83 430	0.00 1	0.00 1	0.65 403	0.01 431	0.68 434	0.39 287	0.03 381	0.01 398	0.47 564	0.03 414	2.14 502	0.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.04 136

cf-r	0.46 458	0.87 603	2.51 547	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	0.52 408	0.64 361	0.09 522	0.00 1	0.65 605	0.00 1	2.51 519	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.09 212

hitnet-ft	0.49 476	0.56 503	1.96 469	0.00 1	0.00 1	0.73 428	0.10 613	0.36 381	0.26 252	0.05 432	0.13 581	0.73 616	0.16 581	4.26 615	0.41 540	0.01 638	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.05 402	0.06 172

GANet-RSSM	0.42 414	0.66 539	1.78 415	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	0.26 356	0.23 235	0.05 432	0.00 1	0.34 526	0.00 1	3.56 582	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.09 508	0.08 198

PSMNet-RSSM	0.44 440	0.73 563	1.65 371	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	0.61 424	0.70 384	0.06 467	0.01 398	0.39 550	0.00 1	3.29 567	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.07 178

GwcNet-RSSM	0.53 509	1.04 638	2.48 542	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	0.74 450	0.76 439	0.21 589	0.01 398	0.36 538	0.00 1	3.65 589	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.07 178

CFNet-ft	0.40 401	0.74 569	1.74 398	0.00 1	0.00 1	1.09 600	0.00 1	0.23 337	0.22 227	0.02 326	0.00 1	0.76 618	0.00 1	2.98 546	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.00 1	0.03 334	0.08 198

FAT-Stereo	0.55 524	0.18 292	2.58 556	0.00 1	0.00 1	0.33 255	0.08 604	2.26 642	0.84 552	0.06 467	0.88 672	0.60 595	0.51 632	2.43 515	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.16 296

DSFCA	0.49 476	0.39 418	1.59 350	0.00 1	0.01 354	0.96 505	0.36 679	0.40 390	0.80 513	0.03 381	0.31 628	0.04 279	0.23 600	3.83 597	0.81 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.09 212

DMCA-RVC	0.44 440	0.94 623	4.10 655	0.00 1	0.03 421	0.76 435	0.03 543	0.11 242	0.15 159	0.01 196	0.01 398	0.08 394	0.32 612	1.61 489	0.51 562	0.00 1	0.02 415	0.01 665	0.00 1	0.03 334	0.05 159

PMTNet	0.13 92	0.08 129	0.99 174	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.04 567	0.21 321	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.04 140	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 74

CCAANet	0.42 414	0.62 524	1.90 448	0.00 1	0.00 1	0.42 293	0.00 1	1.00 485	0.75 407	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.01 269	2.90 544	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 74

DMCA	0.30 313	0.38 415	2.48 542	0.00 1	0.01 354	0.98 511	0.01 431	0.47 398	0.80 513	0.02 326	0.01 398	0.05 316	0.00 1	0.25 304	0.29 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.10 230

FADNet-RVC	0.63 562	1.29 668	3.79 642	0.01 402	0.00 1	0.47 312	0.00 1	1.51 560	0.23 235	0.00 1	0.01 398	0.12 426	0.06 519	4.05 605	0.36 515	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.42 699	0.17 304

FADNet	0.64 569	1.21 659	3.32 613	0.00 1	0.01 354	0.79 440	0.01 431	1.01 486	0.65 364	0.01 196	0.01 398	0.17 458	0.15 578	4.45 623	0.37 518	0.17 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 702	0.12 258

S-Stereo	0.70 584	0.27 353	3.29 606	0.00 1	0.00 1	0.57 366	0.06 587	2.35 645	0.84 552	0.00 1	0.90 674	0.83 625	0.11 564	4.19 611	0.14 338	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.34 437

DIP-Stereo	0.28 290	0.19 297	1.62 362	0.00 1	0.00 1	1.11 619	0.00 1	1.67 578	0.74 396	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.07 540	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.13 266
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 533	0.82 586	1.94 465	0.12 549	0.00 1	1.12 624	0.01 431	0.96 482	0.72 392	0.00 1	0.05 545	0.37 543	0.03 414	3.45 577	0.15 352	1.07 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.25 383

STTStereo	0.33 336	0.49 465	2.91 582	0.00 1	0.00 1	0.83 457	0.03 543	0.28 360	0.16 174	0.02 326	0.00 1	0.20 477	0.03 414	1.52 486	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.03 113

BEATNet_4x	0.39 391	1.05 640	2.97 584	0.00 1	0.00 1	0.30 231	0.01 431	1.22 517	0.46 304	0.00 1	0.00 1	0.31 517	0.03 414	0.37 366	0.64 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.42 463

AF-Net	0.60 551	0.87 603	3.34 614	0.00 1	0.00 1	0.41 287	0.01 431	1.52 561	0.64 361	0.17 582	0.05 545	1.28 663	0.46 624	2.51 519	0.52 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 553	0.10 230

RP	0.52 494	0.68 545	2.56 552	0.00 1	0.01 354	0.61 384	0.02 514	1.31 534	0.62 358	0.05 432	0.01 398	0.98 637	0.17 585	2.86 541	0.33 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.09 212

RGC	0.61 556	0.74 569	3.31 610	0.00 1	0.01 354	0.64 394	0.00 1	1.34 541	0.26 252	0.03 381	0.61 659	0.99 638	0.19 588	3.06 553	0.81 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.10 230

NCC-stereo	0.63 562	0.82 586	3.34 614	0.03 453	0.03 421	1.04 539	0.01 431	1.03 491	0.31 267	0.14 560	0.19 591	0.64 601	0.05 497	3.67 592	1.18 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.07 178

stereogan	0.57 539	0.38 415	3.12 594	0.01 402	0.01 354	0.64 394	0.02 514	1.11 507	0.96 620	0.08 503	0.01 398	1.66 684	0.45 623	2.60 525	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.07 178

edge stereo	0.62 559	0.30 366	3.04 586	0.01 402	0.03 421	0.32 242	0.03 543	1.28 528	0.69 379	0.21 589	0.32 635	1.29 664	0.19 588	4.12 608	0.40 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.14 278

Nwc_Net	0.54 515	0.75 576	3.72 638	0.00 1	0.00 1	0.66 405	0.00 1	1.05 497	0.41 292	0.01 196	0.02 509	0.88 631	0.11 564	2.65 530	0.40 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.05 159

Abc-Net	0.63 562	0.82 586	3.34 614	0.03 453	0.03 421	1.04 539	0.01 431	1.03 491	0.31 267	0.14 560	0.19 591	0.64 601	0.05 497	3.67 592	1.18 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.07 178
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 224	0.06 47	1.64 365	0.00 1	0.00 1	0.76 435	0.00 1	1.57 567	0.17 189	0.02 326	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 113

RTS	4.38 720	2.34 718	44.27 747	0.33 639	0.13 510	3.83 714	0.21 643	2.51 652	1.22 686	1.82 702	0.01 398	1.95 686	0.21 593	16.90 740	10.87 731	0.00 1	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.27 660	0.44 476

RTSA	4.38 720	2.34 718	44.27 747	0.33 639	0.13 510	3.83 714	0.21 643	2.51 652	1.22 686	1.82 702	0.01 398	1.95 686	0.21 593	16.90 740	10.87 731	0.00 1	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.27 660	0.44 476

ADCL	1.70 681	1.00 634	5.82 694	0.07 506	0.04 435	2.14 698	2.27 725	1.26 526	1.09 646	1.55 698	1.08 680	1.23 658	1.53 679	2.38 512	12.21 734	0.01 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 553	0.16 296

ADCS	1.99 689	2.50 724	10.09 719	0.00 1	0.01 354	0.87 471	0.66 705	1.81 609	0.89 605	2.57 714	0.11 576	1.41 673	0.26 604	2.62 527	15.48 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.43 470

ADCRef	1.10 644	1.10 648	4.78 674	0.02 437	0.02 399	0.87 471	0.31 666	0.76 455	0.88 600	0.71 673	0.17 589	0.18 464	0.80 653	2.63 529	8.56 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.11 246

AnyNet_C01	2.55 701	3.02 733	19.30 734	0.15 565	0.18 537	2.97 705	2.35 727	1.56 566	1.47 693	1.01 686	0.81 669	1.23 658	0.76 651	4.28 617	10.78 729	0.04 677	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.35 687	0.61 536

AnyNet_C32	1.69 680	2.27 717	8.60 710	0.12 549	0.19 541	1.68 687	1.08 717	1.06 500	0.74 396	1.28 694	0.45 647	0.21 479	0.57 634	2.99 549	11.73 733	0.02 661	0.00 1	0.06 710	0.00 1	0.20 631	0.55 520

MADNet+	4.94 724	3.56 738	47.46 749	0.42 661	0.27 586	1.99 696	0.04 567	4.45 717	1.30 688	0.07 488	0.02 509	1.81 685	0.36 616	21.82 745	14.17 737	0.00 1	0.26 496	0.00 1	0.00 1	0.28 667	0.54 514

ADCP+	1.56 671	1.51 684	8.93 713	0.01 402	0.03 421	1.27 669	0.77 712	1.03 491	0.95 617	0.02 326	0.01 398	0.95 635	1.02 663	0.48 413	14.01 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 532	0.15 289

RAFT-Stereo	0.22 224	0.06 47	1.64 365	0.00 1	0.00 1	0.76 435	0.00 1	1.57 567	0.17 189	0.02 326	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 113
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 580	0.62 524	2.10 490	0.02 437	0.02 399	0.60 376	0.09 609	0.64 430	0.84 552	0.11 545	0.06 558	1.51 681	0.04 453	6.07 685	0.65 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.22 351

MSMDNet	0.20 202	0.13 235	1.39 267	0.00 1	0.01 354	0.73 428	0.00 1	0.39 387	0.18 204	0.00 1	0.01 398	0.48 568	0.48 626	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.17 304

HSM-Net_RVC	0.57 539	0.08 129	1.74 398	0.00 1	0.00 1	0.63 391	0.00 1	4.21 716	0.71 386	0.14 560	0.00 1	0.21 479	0.03 414	3.43 575	0.05 236	0.01 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 562	0.53 490	2.18 502	0.00 1	0.00 1	0.57 366	0.00 1	1.34 541	0.85 577	0.04 410	0.00 1	0.85 627	0.04 453	5.13 639	0.77 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.27 400

PA-Net	0.72 588	0.91 616	3.91 644	0.03 453	0.07 466	0.87 471	0.02 514	0.78 457	0.83 539	0.01 196	0.00 1	0.43 558	0.06 519	5.10 638	1.30 633	0.01 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.12 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 603	0.99 631	2.18 502	0.07 506	0.00 1	1.09 600	0.01 431	3.10 692	0.75 407	0.01 196	0.00 1	0.14 433	0.01 269	5.65 660	0.34 500	0.56 712	0.00 1	0.21 728	0.00 1	0.17 608	0.02 99

DANet	0.67 578	0.21 316	2.33 528	0.25 615	0.06 459	0.50 323	0.11 620	1.62 574	0.74 396	0.22 593	0.06 558	1.07 645	0.02 358	4.45 623	1.22 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.53 508
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 562	1.05 640	3.03 585	0.00 1	0.00 1	1.16 644	0.01 431	2.03 629	0.75 407	0.00 1	0.01 398	0.28 507	0.04 453	4.13 609	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.05 159
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 597	0.69 551	2.47 539	0.00 1	0.00 1	0.79 440	0.08 604	0.61 424	0.76 439	0.13 558	0.16 587	0.68 609	0.46 624	5.61 657	2.02 654	0.00 1	0.03 424	0.01 665	0.00 1	0.11 539	0.37 449

TDLM	0.60 551	0.76 579	1.77 411	0.05 476	0.00 1	1.10 613	0.01 431	0.51 406	0.79 503	0.34 635	0.01 398	0.27 504	0.22 598	5.44 649	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.19 334

CFNet	0.66 574	1.12 651	2.37 530	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.01 431	1.36 545	0.74 396	0.01 196	0.01 398	0.13 431	0.01 269	5.85 664	0.30 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.07 178

CFNet_RVC	0.40 401	0.74 569	1.74 398	0.00 1	0.00 1	1.09 600	0.00 1	0.23 337	0.22 227	0.02 326	0.00 1	0.76 618	0.00 1	2.97 545	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.00 1	0.03 334	0.08 198

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 448	0.72 561	3.22 597	0.00 1	0.02 399	0.95 504	0.00 1	0.70 437	0.26 252	0.03 381	0.00 1	0.34 526	0.10 557	2.45 516	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.03 113
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 249	0.13 235	1.40 270	0.00 1	0.01 354	0.97 508	0.00 1	1.08 502	0.16 174	0.00 1	0.01 398	0.48 568	0.35 614	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 246

UCFNet_RVC	0.26 277	0.61 521	1.59 350	0.00 1	0.00 1	1.00 518	0.00 1	0.26 356	0.39 287	0.01 196	0.00 1	0.42 557	0.02 358	0.84 461	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.04 136

AANet_RVC	0.94 622	1.27 664	3.68 637	0.01 402	0.00 1	0.68 415	0.01 431	0.92 474	0.22 227	0.02 326	1.41 686	0.95 635	0.04 453	5.97 674	3.10 675	0.16 695	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.26 392

FC-DCNN	3.67 715	0.32 380	2.78 572	0.00 1	0.01 354	3.09 707	0.58 700	3.68 709	3.04 714	11.64 740	12.38 739	13.84 736	9.79 736	6.23 694	5.39 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.60 532

HITNet	0.31 324	0.97 625	2.32 527	0.00 1	0.00 1	0.24 204	0.01 431	1.38 547	0.37 280	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.02 358	0.05 169	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.41 459
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 266	0.09 155	1.34 242	0.00 1	0.00 1	0.26 213	0.00 1	1.95 623	0.75 407	0.00 1	0.00 1	0.30 513	0.01 269	0.14 238	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.05 159
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 574	0.70 554	4.95 679	0.02 437	0.00 1	0.31 235	0.04 567	0.60 423	0.35 278	0.19 587	0.01 398	0.46 563	0.04 453	5.16 641	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.15 289

NVstereo2D	0.53 509	0.22 324	2.52 549	0.00 1	0.00 1	0.58 371	0.03 543	1.62 574	0.99 627	0.05 432	0.00 1	0.48 568	0.00 1	3.88 601	0.08 278	0.00 1	0.05 444	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.06 172

DeepPruner_ROB	0.34 340	0.75 576	2.38 532	0.00 1	0.00 1	1.12 624	0.03 543	0.30 364	0.16 174	0.00 1	0.00 1	0.39 550	0.03 414	1.27 480	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.10 230

LSM	4.80 723	1.52 685	19.84 735	4.35 741	38.64 749	0.85 467	2.31 726	0.86 467	1.78 702	3.14 716	3.02 696	0.62 596	0.69 641	3.61 587	1.28 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	13.38 749

PS-NSSS	0.62 559	0.82 586	1.58 347	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	2.76 673	0.74 396	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.01 269	5.22 645	0.15 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 491	1.70 689	3.96 648	0.00 1	0.00 1	0.60 376	0.00 1	1.81 609	0.82 529	0.03 381	0.00 1	0.08 394	0.02 358	0.16 255	0.59 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 681	0.09 212

MLCV	0.35 350	0.84 595	1.96 469	0.00 1	0.00 1	0.48 315	0.00 1	0.81 462	0.29 265	0.10 532	0.00 1	0.28 507	0.03 414	1.32 482	0.80 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.09 212

HSM	0.68 580	0.52 488	1.54 330	0.00 1	0.00 1	0.54 340	0.01 431	1.08 502	0.77 466	0.00 1	0.01 398	2.23 695	0.63 640	6.04 681	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.08 198

StereoDRNet-Refined	0.30 313	0.19 297	1.19 211	0.00 1	0.00 1	0.81 447	0.00 1	0.92 474	0.84 552	0.00 1	0.00 1	0.50 580	0.02 358	1.27 480	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.05 159
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 494	0.35 400	2.75 569	0.03 453	0.09 481	0.60 376	0.00 1	1.72 584	0.84 552	0.01 196	0.00 1	0.18 464	0.04 453	3.27 566	0.23 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.25 383

StereoDRNet	0.50 485	0.89 610	2.96 583	0.02 437	0.06 459	0.51 327	0.00 1	0.45 396	0.84 552	0.00 1	0.00 1	0.33 523	0.02 358	2.82 538	0.69 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.28 405

iResNet	0.34 340	0.50 476	1.65 371	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	1.60 572	0.78 485	0.01 196	0.00 1	0.04 279	0.03 414	0.15 247	1.11 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.20 339

MFMNet_re	0.38 381	1.27 664	3.38 620	0.65 696	0.00 1	0.17 171	0.02 514	0.07 182	1.02 628	0.03 381	0.03 524	0.12 426	0.00 1	0.27 319	0.37 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 625	0.11 246

DISCO	0.35 350	0.31 373	1.99 474	0.16 571	0.16 528	0.33 255	0.00 1	0.15 286	0.30 266	0.00 1	0.01 398	1.49 679	0.00 1	1.21 477	0.63 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.12 258

NCCL2	0.38 381	1.00 634	2.12 494	0.00 1	0.01 354	0.79 440	0.00 1	0.59 420	0.38 281	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.03 414	2.31 508	0.21 407	0.00 1	0.00 1	0.02 682	0.00 1	0.04 384	0.13 266

MDST_ROB	1.73 682	0.11 195	3.61 634	0.13 556	0.15 522	5.47 724	0.31 666	4.97 720	0.87 597	6.33 728	1.52 688	1.03 640	1.19 671	6.22 693	2.13 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.60 532

CBMV_ROB	1.08 639	0.23 327	2.20 504	0.01 402	0.00 1	1.37 677	0.46 688	3.27 700	0.78 485	2.21 707	1.13 681	1.06 643	2.45 699	4.29 618	1.64 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.48 491

CSAN	1.34 661	1.48 682	4.78 674	0.15 565	0.08 477	0.71 422	0.68 706	2.81 678	1.12 655	0.96 685	2.86 695	0.79 622	1.67 681	5.61 657	2.61 665	0.01 638	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.26 392

SANet	2.30 697	1.58 686	5.68 691	0.03 453	0.04 435	2.78 702	0.82 713	2.99 687	8.32 738	1.70 700	4.04 701	4.26 708	4.02 716	5.90 668	3.42 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.37 449

DLCB_ROB	0.36 360	0.46 442	1.27 225	0.00 1	0.00 1	0.45 308	0.00 1	0.66 431	0.81 521	0.03 381	0.04 537	0.66 607	0.04 453	2.35 509	0.37 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.10 230

iResNet_ROB	0.40 401	1.20 658	1.77 411	0.00 1	0.00 1	0.73 428	0.00 1	1.03 491	0.77 466	0.07 488	0.01 398	0.08 394	0.01 269	1.85 494	0.38 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.09 212

NOSS_ROB	0.73 591	0.44 432	1.26 221	0.55 677	0.00 1	0.68 415	0.00 1	2.93 684	0.77 466	0.13 558	0.00 1	0.92 633	0.00 1	6.16 689	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.66 549

XPNet_ROB	0.46 458	0.67 541	1.69 385	0.01 402	0.00 1	0.94 499	0.01 431	1.32 536	0.65 364	0.03 381	0.00 1	0.17 458	0.02 358	2.82 538	0.66 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.18 318

ETE_ROB	0.43 431	0.73 563	1.87 441	0.00 1	0.00 1	0.94 499	0.01 431	1.75 593	0.79 503	0.03 381	0.00 1	0.16 449	0.02 358	1.81 493	0.36 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.08 198

PDISCO_ROB	0.72 588	1.06 645	3.39 621	0.18 582	0.00 1	1.54 680	0.01 431	2.80 677	0.73 395	0.16 571	0.01 398	0.80 623	0.28 606	2.38 512	0.48 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 690	0.18 318

DispFullNet	1.25 653	0.95 624	3.73 639	1.00 720	0.79 681	0.43 299	0.01 431	1.70 582	0.82 529	2.55 713	0.63 660	1.08 646	8.75 733	0.84 461	1.36 639	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.24 652	0.19 334

DN-CSS_ROB	0.38 381	1.27 664	2.50 546	0.01 402	0.00 1	1.01 521	0.00 1	1.21 515	0.83 539	0.02 326	0.00 1	0.19 472	0.02 358	0.10 216	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 657	0.03 113

LALA_ROB	0.45 448	0.73 563	1.91 451	0.00 1	0.01 354	0.98 511	0.01 431	1.99 626	0.84 552	0.15 568	0.00 1	0.09 404	0.01 269	1.06 468	1.01 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.05 159

MSMD_ROB	2.26 693	0.47 448	2.67 562	0.01 402	0.00 1	5.00 720	0.21 643	1.35 543	1.87 705	6.37 729	8.46 722	7.34 722	4.30 721	4.84 633	1.91 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.30 420

PWC_ROB	0.84 615	1.08 646	5.06 680	0.00 1	0.00 1	0.21 183	0.00 1	2.71 670	0.82 529	0.00 1	0.20 593	0.29 510	0.03 414	3.58 584	2.10 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 695	0.26 392

PWCDC_ROB	1.13 647	1.70 689	3.52 626	0.00 1	0.00 1	1.15 639	0.00 1	2.49 650	1.39 690	0.02 326	8.80 724	0.34 526	0.09 551	1.11 471	1.20 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 708	0.21 349

PSMNet_ROB	0.54 515	1.05 640	2.53 550	0.00 1	0.00 1	0.91 485	0.00 1	0.33 374	0.75 407	0.01 196	0.00 1	0.25 496	0.03 414	3.45 577	1.31 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.10 230

PWCK	2.83 706	2.64 726	10.25 720	0.23 609	0.02 399	3.59 713	5.56 738	3.75 710	3.56 717	0.75 678	4.42 703	3.35 706	1.86 685	9.10 730	4.03 687	0.44 710	0.01 402	0.00 1	0.00 1	2.72 732	0.29 411

SGM-Forest	1.08 639	0.45 438	1.80 425	0.02 437	0.07 466	1.09 600	0.65 704	2.57 658	0.85 577	1.33 695	0.92 675	1.36 670	1.62 680	5.94 673	2.34 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.52 505
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 698	0.83 592	6.15 697	0.33 639	0.84 690	0.35 265	0.27 660	2.18 636	1.42 692	0.48 656	7.35 714	14.60 739	0.75 649	5.45 650	5.37 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.63 544

CBMV	0.80 611	0.46 442	2.11 492	0.00 1	0.00 1	0.84 462	0.76 710	3.17 695	0.84 552	0.61 666	0.00 1	1.23 658	1.88 687	2.46 517	0.97 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.56 522
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 650	1.27 664	3.45 624	0.00 1	0.01 354	0.40 283	0.16 628	0.71 444	1.03 629	2.41 712	0.77 667	2.13 693	0.44 621	5.68 662	4.06 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	1.24 637
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 705	0.86 601	3.12 594	0.02 437	0.02 399	1.51 679	0.91 715	3.50 707	1.54 696	11.28 739	7.62 718	11.49 728	2.94 705	6.81 714	3.45 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 667	0.39 453
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Anonymus	0.10 42	0.05 18	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.03 66	0.10 101	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.03 117	0.21 407	0.11 693	0.40 518	0.00 1	0.01 496	0.01 114	0.53 508

IGEV_i1	0.42 414	0.08 129	2.13 495	0.18 582	0.76 677	0.39 280	0.00 1	0.50 403	0.53 322	0.27 613	0.00 1	0.29 510	0.01 269	0.55 425	0.29 470	0.00 1	0.83 621	0.00 1	0.01 496	0.02 254	1.55 671

4.5_new	0.15 122	0.06 47	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.15 159	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.37 366	0.03 171	0.00 1	0.94 673	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.42 463

4.5w-stereo	0.15 122	0.06 47	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.15 159	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.37 366	0.03 171	0.00 1	0.94 673	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.42 463

MM-Stereo_test2	0.32 326	0.13 235	1.68 381	0.18 582	0.00 1	0.54 340	0.00 1	0.13 272	0.20 219	0.18 584	0.00 1	0.03 228	0.03 414	0.14 238	0.18 371	0.00 1	0.86 633	0.00 1	0.01 496	0.22 644	1.90 714

AIO-test2	0.43 431	1.13 653	1.82 429	0.34 642	0.22 564	0.56 356	0.01 431	1.30 532	0.77 466	0.00 1	0.00 1	0.19 472	0.04 453	0.91 466	0.05 236	0.89 721	0.06 448	0.00 1	0.01 496	0.07 458	0.22 351

ITSA-stereo	0.49 476	0.11 195	1.35 248	0.03 453	0.00 1	1.05 544	0.05 580	1.78 601	0.16 174	0.01 196	0.00 1	0.21 479	0.50 630	3.86 599	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.02 682	0.01 496	0.03 334	0.06 172

Pointernet	0.16 134	0.06 47	0.99 174	0.00 1	0.36 602	0.54 340	0.00 1	0.03 66	0.76 439	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.02 358	0.04 140	0.01 69	0.00 1	0.14 476	0.00 1	0.01 496	0.01 114	0.20 339

LL-Strereo2	0.34 340	0.87 603	1.70 388	0.64 693	0.84 690	0.54 340	0.04 567	0.15 286	0.18 204	0.02 326	0.00 1	0.03 228	0.02 358	0.26 313	0.26 460	0.00 1	0.13 475	0.00 1	0.01 496	0.04 384	0.98 615

fast-acv-ft	0.34 340	0.71 555	4.20 657	0.06 498	0.01 354	0.28 223	0.17 630	0.11 242	0.34 274	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.09 551	0.13 231	0.27 465	0.01 638	0.00 1	0.03 692	0.01 496	0.27 660	0.04 136

Wz-Net-TNSev	1.74 683	3.45 737	13.44 730	0.00 1	0.00 1	0.45 308	0.14 625	2.57 658	0.84 552	0.09 522	0.01 398	1.33 668	0.18 586	6.16 689	5.38 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.26 657	0.41 459

CIPLG	0.44 440	1.17 656	2.82 574	0.10 528	0.01 354	0.93 496	0.20 637	1.76 596	0.85 577	0.04 410	0.01 398	0.16 449	0.06 519	0.16 255	0.19 389	0.00 1	0.04 434	0.01 665	0.01 496	0.17 608	0.04 136

MIPNet	0.42 414	0.59 511	2.22 506	0.02 437	0.00 1	1.11 619	0.09 609	1.88 616	0.88 600	0.11 545	0.06 558	0.22 485	0.19 588	0.74 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.08 481	0.12 258

ASMatch	0.60 551	0.12 211	1.85 437	0.14 561	0.04 435	1.08 583	0.00 1	0.12 255	0.87 597	0.06 467	0.43 645	0.06 351	0.85 656	6.18 691	0.26 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.32 326	0.87 603	1.48 301	0.29 630	0.41 614	0.12 149	0.07 595	0.12 255	0.51 317	0.00 1	0.01 398	0.47 564	0.04 453	0.04 140	0.02 135	0.00 1	0.70 586	0.00 1	0.01 496	0.42 699	0.75 564

rafts_anoy	0.37 370	0.77 580	1.68 381	0.43 663	0.99 709	0.53 337	0.04 567	0.16 298	0.14 142	0.08 503	0.01 398	0.06 351	0.06 519	0.58 435	0.21 407	0.00 1	1.44 734	0.00 1	0.01 496	0.05 402	0.14 278

SuperB	1.87 687	1.70 689	10.02 718	0.02 437	0.01 354	0.87 471	0.75 709	2.15 635	0.87 597	0.05 432	0.05 545	0.33 523	0.87 658	5.17 642	5.60 703	0.01 638	0.00 1	0.02 682	0.01 496	8.38 747	0.42 463

FBW_ROB	1.04 636	0.84 595	2.48 542	0.10 528	0.01 354	0.64 394	0.01 431	2.37 647	0.83 539	0.01 196	0.01 398	1.09 649	0.05 497	8.21 726	2.94 672	0.05 680	0.01 402	0.09 715	0.01 496	0.06 431	0.97 614

ELAS_RVC	3.35 713	0.45 438	4.75 671	0.25 615	0.07 466	1.56 682	7.12 744	2.23 640	5.68 729	7.77 733	7.71 720	6.55 717	10.27 737	5.63 659	6.24 707	0.00 1	0.04 434	0.03 692	0.01 496	0.11 539	0.48 491
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Selective-IGEV-i16pc	0.99 628	0.15 260	7.41 703	0.00 1	0.00 1	1.78 691	0.16 628	2.93 684	0.78 485	0.01 196	0.00 1	0.10 413	0.01 269	6.25 696	0.02 135	0.02 661	0.06 448	0.00 1	0.02 515	0.04 384	0.03 113

BStereo	0.12 71	0.12 211	1.17 207	0.00 1	0.04 435	0.22 189	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.07 191	0.23 429	0.00 1	0.06 448	0.01 665	0.02 515	0.01 114	0.29 411

Anonymus123	0.24 249	0.12 211	1.17 207	0.00 1	0.04 435	2.64 700	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.07 191	0.23 429	0.00 1	0.06 448	0.01 665	0.02 515	0.01 114	0.29 411

AIO_rvc	0.50 485	0.57 506	1.92 455	0.73 708	1.08 718	0.15 164	0.03 543	0.25 348	1.13 657	0.37 641	0.02 509	0.02 151	0.03 414	0.65 443	0.09 289	0.01 638	1.06 699	0.00 1	0.02 515	0.10 532	1.77 693

WAO-7	2.74 704	1.65 688	3.36 618	0.03 453	0.05 447	4.68 718	0.53 697	6.21 726	4.59 723	1.73 701	7.61 717	5.56 713	3.68 713	8.96 728	5.50 701	0.00 1	0.00 1	0.33 730	0.02 515	0.19 625	0.18 318

anonymousdsp2	0.40 401	0.07 79	1.78 415	0.28 626	0.74 672	0.65 403	0.00 1	0.16 298	0.61 355	0.31 627	0.01 398	0.17 458	0.01 269	0.41 388	0.17 365	0.00 1	0.88 635	0.00 1	0.02 515	0.04 384	1.73 685

coex-ft	8.51 737	3.17 735	75.56 758	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.25 649	0.14 280	19.76 747	39.57 755	4.11 702	4.60 711	9.69 735	4.10 607	7.91 717	0.02 661	0.07 457	0.00 1	0.02 515	0.13 559	0.91 604

MC-Stereo	0.38 381	0.12 211	1.30 234	0.65 696	0.70 670	1.06 549	0.00 1	0.03 66	0.14 142	0.23 597	0.00 1	0.04 279	0.02 358	0.38 378	0.12 315	0.00 1	1.08 703	0.00 1	0.02 515	0.08 481	1.72 682

test_4	0.20 202	0.33 387	1.50 310	0.08 510	0.13 510	1.04 539	0.00 1	0.05 135	0.09 92	0.10 532	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.27 319	0.14 338	0.00 1	0.08 461	0.00 1	0.02 515	0.13 559	0.07 178

IPLGR_C	0.45 448	1.25 661	3.05 587	0.10 528	0.01 354	0.91 485	0.20 637	1.77 599	0.86 592	0.04 410	0.01 398	0.15 440	0.07 540	0.16 255	0.19 389	0.00 1	0.04 434	0.01 665	0.02 515	0.17 608	0.04 136

ACRE	0.45 448	1.14 654	3.22 597	0.12 549	0.00 1	0.90 482	0.20 637	1.77 599	0.84 552	0.04 410	0.01 398	0.15 440	0.06 519	0.16 255	0.18 371	0.00 1	0.03 424	0.01 665	0.02 515	0.17 608	0.04 136

DRaft	0.58 542	0.13 235	1.34 242	0.00 1	0.00 1	0.94 499	0.18 633	0.08 200	0.16 174	0.03 381	0.25 601	0.06 351	2.49 700	4.51 628	1.32 636	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.02 515	0.03 334	0.08 198

RAFT-RH_RVC	0.99 628	0.26 347	1.93 462	0.04 470	0.04 435	1.07 570	0.00 1	0.07 182	0.69 379	0.01 196	9.36 727	0.10 413	0.00 1	5.86 665	0.29 470	0.01 638	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.01 114	0.00 1

SFCPSM	0.24 249	0.11 195	1.53 326	0.00 1	0.05 447	0.35 265	0.01 431	1.54 562	0.77 466	0.01 196	0.00 1	0.12 426	0.02 358	0.06 180	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.03 334	0.06 172

FADNet-RVC-Resample	0.62 559	1.24 660	4.23 658	0.03 453	0.04 435	0.41 287	0.09 609	1.32 536	0.52 319	0.01 196	0.03 524	0.44 560	0.05 497	3.11 558	0.21 407	0.07 684	0.12 472	0.05 706	0.02 515	0.11 539	0.35 443

DeepPrunerF	1.44 668	1.17 656	9.82 716	0.02 437	0.09 481	0.90 482	0.00 1	1.42 551	6.76 732	0.23 597	0.01 398	0.22 485	0.14 574	5.71 663	1.94 652	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.02 515	0.20 631	0.14 278

GEAR-Net	0.34 340	0.06 47	1.34 242	0.69 702	0.86 692	0.06 79	0.00 1	0.08 200	0.16 174	0.14 560	0.04 537	0.02 151	0.06 519	0.54 422	0.05 236	0.00 1	0.66 579	0.00 1	0.03 531	0.11 539	1.94 717

Selective-IGEV-i16pb	1.20 651	0.17 287	10.55 722	0.00 1	0.00 1	1.00 518	0.32 671	3.31 703	0.78 485	0.01 196	0.83 670	0.30 513	0.04 453	6.24 695	0.21 407	0.03 672	0.08 461	0.01 665	0.03 531	0.08 481	0.07 178

IGEV++	0.38 381	0.31 373	1.34 242	0.69 702	0.86 692	0.06 79	0.00 1	0.08 200	0.15 159	0.14 560	0.04 537	0.02 151	0.06 519	0.54 422	0.05 236	0.00 1	1.15 716	0.00 1	0.03 531	0.11 539	1.94 717

MyStereo8	0.50 485	0.68 545	3.08 591	0.43 663	0.01 354	1.22 660	0.00 1	0.82 463	0.20 219	0.03 381	0.41 643	0.15 440	0.04 453	0.68 446	0.12 315	0.00 1	1.39 729	0.00 1	0.03 531	0.04 384	0.63 544

JetRed	14.06 744	19.59 746	43.42 746	1.43 723	1.30 728	55.87 753	28.29 752	13.94 745	7.85 737	8.61 737	8.73 723	13.68 734	10.59 739	24.60 748	30.87 748	0.27 703	0.69 583	0.62 735	0.03 531	6.63 742	4.19 738

UNDER WATER	6.65 732	1.86 699	10.48 721	4.84 743	2.74 739	8.59 731	0.76 710	8.83 733	22.15 750	4.99 720	6.27 711	15.66 741	10.39 738	9.52 733	9.42 724	3.50 739	0.05 444	1.34 741	0.03 531	7.17 745	4.42 740

CVANet_RVC	0.66 574	0.68 545	2.61 557	0.01 402	0.00 1	0.99 517	0.00 1	0.95 481	0.78 485	0.60 663	0.11 576	0.37 543	0.14 574	5.50 652	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.16 601	0.19 334

derf	0.12 71	0.03 1	0.52 57	0.10 528	0.21 556	0.31 235	0.00 1	0.02 26	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 247	0.07 268	0.00 1	0.15 478	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.75 564

PFNet	0.63 562	0.15 260	2.41 534	0.00 1	0.30 594	1.17 649	0.00 1	0.35 378	0.92 613	0.01 196	0.24 599	0.03 228	0.00 1	6.43 705	0.23 429	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.13 559	0.10 230

RALAANet	0.22 224	0.93 622	1.77 411	0.00 1	0.00 1	0.35 265	0.01 431	0.45 396	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.05 316	0.09 551	0.07 191	0.22 420	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.04 538	0.14 578	0.01 74

XQC	0.94 622	1.30 670	4.44 663	0.65 696	0.07 466	0.42 293	0.01 431	2.88 682	0.85 577	0.28 616	0.01 398	0.67 608	0.21 593	3.24 565	3.25 677	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.04 538	0.20 631	0.11 246

ELAS	3.20 712	0.48 455	3.06 589	0.19 589	0.06 459	7.89 728	2.23 724	3.33 704	4.19 720	8.91 738	9.70 729	4.40 710	7.69 731	4.25 614	6.87 711	0.00 1	0.04 434	0.03 692	0.04 538	0.12 553	0.48 491
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dual_stereo	0.34 340	0.04 3	0.56 62	0.23 609	0.97 707	0.26 213	0.00 1	0.11 242	1.15 673	0.08 503	0.04 537	0.02 151	0.01 269	0.23 299	0.16 356	0.00 1	1.18 720	0.00 1	0.05 543	0.00 1	1.77 693

test_sample6	0.57 539	0.16 272	1.84 433	0.00 1	0.00 1	0.51 327	0.00 1	2.86 680	1.03 629	0.00 1	0.07 561	0.10 413	0.00 1	3.13 559	0.39 531	0.00 1	0.71 588	0.00 1	0.05 543	0.01 114	0.53 508

EKT-Stereo	0.55 524	0.15 260	1.80 425	0.73 708	4.21 743	1.08 583	0.00 1	1.17 513	0.32 269	0.02 326	0.00 1	0.08 394	0.00 1	1.01 467	0.13 325	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.05 543	0.03 334	0.29 411

aanetorigin	0.91 620	0.59 511	3.76 641	0.11 542	0.12 501	0.40 283	0.90 714	0.15 286	0.23 235	3.44 717	1.19 684	0.35 532	1.96 691	2.81 537	1.30 633	0.02 661	0.00 1	0.02 682	0.05 543	0.28 667	0.47 488

NaN_ROB	1.04 636	1.12 651	3.41 622	0.17 580	0.19 541	0.57 366	0.37 681	2.65 664	0.98 626	0.55 660	0.32 635	0.47 564	1.16 670	5.20 644	2.78 667	0.00 1	0.02 415	0.01 665	0.05 543	0.13 559	0.54 514

FE-Mocha	0.28 290	0.08 129	1.09 194	0.49 670	0.06 459	0.21 183	0.00 1	0.33 374	0.57 344	0.04 410	0.26 602	0.63 597	0.44 621	0.41 388	0.39 531	0.00 1	0.34 506	0.00 1	0.06 548	0.01 114	0.17 304

test_sample5	0.55 524	0.16 272	1.91 451	0.00 1	0.00 1	0.48 315	0.00 1	2.61 660	1.03 629	0.00 1	0.09 568	0.04 279	0.00 1	3.07 555	0.35 508	0.00 1	0.74 597	0.00 1	0.06 548	0.01 114	0.54 514

test_sample4	0.53 509	0.16 272	1.92 455	0.00 1	0.00 1	0.48 315	0.00 1	2.55 655	0.96 620	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.00 1	2.79 536	0.31 484	0.00 1	0.73 595	0.00 1	0.06 548	0.01 114	0.53 508

test_sample3	0.52 494	0.15 260	1.92 455	0.00 1	0.00 1	0.49 321	0.00 1	2.35 645	0.95 617	0.01 196	0.01 398	0.04 279	0.00 1	2.76 534	0.34 500	0.00 1	0.72 591	0.00 1	0.06 548	0.01 114	0.52 505

DualNet	0.55 524	0.16 272	1.91 451	0.00 1	0.00 1	0.48 315	0.00 1	2.61 660	1.03 629	0.00 1	0.07 561	0.04 279	0.00 1	3.07 555	0.35 508	0.00 1	0.74 597	0.00 1	0.06 548	0.01 114	0.54 514

test-1	0.36 360	0.18 292	1.36 249	0.00 1	0.83 687	0.60 376	0.00 1	1.07 501	0.18 204	0.07 488	0.49 651	0.34 526	0.00 1	0.10 216	0.51 562	0.00 1	0.64 576	0.00 1	0.06 548	0.01 114	0.84 590

EDNetEfficient	2.95 708	0.33 387	20.38 736	0.19 589	0.83 687	1.00 518	1.95 721	0.58 419	5.15 725	8.01 734	1.79 691	0.93 634	4.16 719	3.66 591	9.80 728	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.06 548	0.05 402	0.13 266

AANet	1.32 660	0.97 625	6.93 701	0.00 1	0.83 687	0.19 178	0.00 1	0.16 298	2.37 709	1.22 692	2.28 694	1.30 666	1.94 689	3.65 589	1.40 641	0.24 702	1.15 716	0.00 1	0.07 555	0.11 539	1.65 677

Selective-IGEV-i32	0.28 290	0.11 195	1.31 235	0.64 693	0.60 658	0.27 218	0.00 1	0.05 135	0.56 334	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 414	0.25 304	0.25 447	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.07 555	0.06 431	0.62 537

AIO_test	0.43 431	0.29 359	1.84 433	0.71 707	1.07 717	0.07 93	0.03 543	0.62 427	0.57 344	0.37 641	0.01 398	0.03 228	0.01 269	0.69 448	0.07 268	0.00 1	0.93 666	0.00 1	0.07 555	0.03 334	1.17 629

Occ-G	0.37 370	0.20 309	1.68 381	0.39 656	0.51 638	0.28 223	0.00 1	0.24 346	0.74 396	0.17 582	0.01 398	0.01 44	0.03 414	0.27 319	0.59 577	0.00 1	0.64 576	0.00 1	0.07 555	0.15 586	1.40 653

notaker	4.71 722	2.04 709	5.58 690	4.15 739	0.96 704	4.99 719	0.39 682	7.65 729	2.25 708	5.67 727	11.58 737	16.87 742	4.26 720	8.06 725	6.65 710	5.74 745	0.02 415	0.10 716	0.07 555	5.45 740	1.65 677

Selective-IGEV	0.28 290	0.11 195	1.31 235	0.64 693	0.60 658	0.27 218	0.00 1	0.05 135	0.56 334	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 414	0.25 304	0.25 447	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.07 555	0.06 431	0.62 537

SHD	0.76 599	1.05 640	4.19 656	0.65 696	0.21 556	0.01 28	0.01 431	1.48 558	0.83 539	1.69 699	0.00 1	0.63 597	0.09 551	2.22 503	1.51 643	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.07 555	0.15 586	0.11 246

DDF-Stereo	0.22 224	0.08 129	0.94 154	0.18 582	0.26 583	0.04 63	0.01 431	0.15 286	0.16 174	0.05 432	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.75 453	0.45 551	0.03 672	0.70 586	0.00 1	0.08 562	0.00 1	0.52 505

2w_stereo	0.10 42	0.06 47	0.56 62	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 247	0.03 171	0.00 1	0.64 576	0.00 1	0.08 562	0.00 1	0.22 351

test_sample2	0.44 440	0.15 260	1.11 199	0.00 1	0.00 1	0.35 265	0.00 1	1.38 547	0.90 607	0.01 196	0.22 596	0.02 151	0.00 1	2.30 507	0.56 571	0.00 1	0.83 621	0.00 1	0.08 562	0.01 114	0.84 590

test_sample1	0.44 440	0.16 272	1.07 187	0.00 1	0.09 481	0.16 166	0.00 1	1.22 517	0.76 439	0.05 432	0.24 599	0.15 440	0.00 1	2.28 505	0.59 577	0.00 1	0.84 627	0.00 1	0.08 562	0.02 254	1.19 632

MyStereo07	0.30 313	0.34 396	1.49 304	0.00 1	0.25 579	0.98 511	0.01 431	0.06 157	0.57 344	0.35 638	0.00 1	0.01 44	0.06 519	0.49 417	0.09 289	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.08 562	0.02 254	0.32 427

MyStereo06	0.53 509	0.36 405	2.90 580	0.01 402	0.00 1	1.11 619	0.01 431	0.56 417	0.49 313	0.74 674	0.45 647	1.24 661	1.02 663	0.39 382	0.34 500	0.00 1	0.60 570	0.00 1	0.08 562	0.01 114	0.33 433

MyStereo05	0.39 391	0.36 405	2.43 536	0.01 402	0.00 1	1.11 619	0.01 431	1.25 525	0.57 344	0.06 467	0.01 398	0.29 510	0.15 578	0.07 191	0.37 518	0.00 1	0.60 570	0.00 1	0.08 562	0.01 114	0.33 433

MyStereo04	0.37 370	0.34 396	2.41 534	0.00 1	0.25 579	0.98 511	0.01 431	1.05 497	0.28 263	0.09 522	0.01 398	0.36 538	0.12 567	0.05 169	0.35 508	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.08 562	0.02 254	0.32 427

ADCMid	1.62 675	1.76 693	8.67 711	0.04 470	0.03 421	1.61 684	0.17 630	1.49 559	1.15 673	0.88 681	0.57 657	0.86 628	0.69 641	1.18 472	12.53 735	0.01 638	0.00 1	0.29 729	0.08 562	0.20 631	0.24 376

PSi22a	0.28 290	0.05 18	0.22 5	0.42 661	0.65 661	0.02 39	0.00 1	0.06 157	0.77 466	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 453	0.30 332	0.19 389	0.00 1	0.97 681	0.00 1	0.09 571	0.01 114	1.70 679

asda	0.16 134	0.09 155	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.08 81	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.34 348	0.03 171	0.00 1	0.95 677	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.62 537

qqq1	0.52 494	0.16 272	1.37 255	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 601	1.11 651	0.00 1	0.27 607	0.15 440	0.00 1	3.31 568	0.66 590	0.00 1	0.82 616	0.00 1	0.09 571	0.05 402	0.51 501

fff1	0.52 494	0.16 272	1.37 255	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 601	1.11 651	0.00 1	0.27 607	0.15 440	0.00 1	3.31 568	0.66 590	0.00 1	0.82 616	0.00 1	0.09 571	0.05 402	0.51 501

G-Net	1.24 652	0.34 396	3.85 643	0.05 476	0.48 632	1.68 687	0.46 688	0.23 337	0.44 297	1.33 695	8.94 725	2.28 696	0.79 652	2.37 510	1.18 625	0.01 638	0.03 424	0.02 682	0.09 571	0.07 458	0.11 246

SMFormer	0.52 494	0.16 272	1.37 255	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 601	1.11 651	0.00 1	0.27 607	0.15 440	0.00 1	3.31 568	0.65 586	0.00 1	0.82 616	0.00 1	0.10 576	0.02 254	0.66 549

tta	0.52 494	0.16 272	1.37 255	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 601	1.11 651	0.00 1	0.27 607	0.15 440	0.00 1	3.31 568	0.65 586	0.00 1	0.82 616	0.00 1	0.10 576	0.05 402	0.51 501

ff7	0.36 360	0.21 316	1.28 227	0.16 571	0.22 564	1.07 570	0.00 1	0.12 255	0.56 334	0.32 629	0.00 1	0.01 44	0.04 453	0.25 304	0.03 171	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.10 576	0.08 481	1.75 687

IGEVStereo-DCA	0.47 463	0.71 555	1.28 227	0.16 571	0.15 522	0.32 242	0.00 1	0.12 255	0.56 334	0.24 602	0.01 398	0.05 316	0.07 540	1.19 473	2.07 655	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.10 576	0.15 586	1.75 687

ffff	0.36 360	0.21 316	1.28 227	0.16 571	0.22 564	1.07 570	0.00 1	0.12 255	0.56 334	0.32 629	0.00 1	0.01 44	0.04 453	0.25 304	0.03 171	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.10 576	0.08 481	1.75 687

11t	0.36 360	0.21 316	1.28 227	0.16 571	0.22 564	1.07 570	0.00 1	0.12 255	0.56 334	0.32 629	0.00 1	0.01 44	0.04 453	0.25 304	0.03 171	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.10 576	0.08 481	1.75 687

ccc-4	0.36 360	0.21 316	1.28 227	0.16 571	0.22 564	1.07 570	0.00 1	0.12 255	0.56 334	0.32 629	0.00 1	0.01 44	0.04 453	0.25 304	0.03 171	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.10 576	0.08 481	1.75 687

MCSU-Stereo	0.28 290	0.09 155	0.84 137	0.00 1	0.43 617	1.08 583	0.01 431	0.09 222	0.16 174	0.01 196	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.37 366	0.28 468	0.00 1	1.01 688	0.00 1	0.11 583	0.00 1	1.05 619

Replicate-Monster	0.17 149	0.12 211	0.77 103	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.14 142	0.05 432	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.11 583	0.00 1	0.60 532

model_zeroshot	0.47 463	0.43 428	1.54 330	0.61 686	0.72 671	0.85 467	0.02 514	0.88 470	0.57 344	0.92 683	0.00 1	0.43 558	0.01 269	0.78 455	0.10 296	0.00 1	0.63 572	0.00 1	0.11 583	0.01 114	0.71 557

IGEV-Stereo+	0.16 134	0.08 129	0.84 137	0.01 402	0.12 501	0.02 39	0.00 1	0.10 235	0.15 159	0.25 605	0.03 524	0.04 279	0.00 1	0.10 216	0.36 515	0.00 1	0.54 561	0.00 1	0.11 583	0.01 114	0.40 458

DispNO	0.79 609	0.92 619	3.35 617	0.00 1	0.00 1	0.73 428	0.02 514	1.72 584	0.76 439	0.01 196	0.53 655	1.33 668	0.06 519	5.13 639	0.92 612	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.11 583	0.05 402	0.07 178

anonymousdsp	0.41 406	0.21 316	1.52 320	0.43 663	0.54 641	1.07 570	0.00 1	0.11 242	0.56 334	0.34 635	0.00 1	0.01 44	0.05 497	0.47 406	0.03 171	0.00 1	0.81 612	0.00 1	0.11 583	0.08 481	1.81 703

IGEV-Stereo	0.41 406	0.21 316	1.53 326	0.43 663	0.55 642	1.07 570	0.00 1	0.11 242	0.56 334	0.34 635	0.00 1	0.01 44	0.05 497	0.47 406	0.03 171	0.00 1	0.81 612	0.00 1	0.11 583	0.08 481	1.81 703
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.21 214	0.09 155	1.42 286	0.48 667	0.50 635	0.41 287	0.07 595	0.50 403	0.03 3	0.02 326	0.00 1	0.38 548	0.00 1	0.08 203	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 583	0.01 114	0.09 212

Selective-IGEV-i1	0.46 458	0.08 129	1.41 280	0.59 685	0.95 703	0.53 337	0.00 1	0.70 437	0.86 592	0.14 560	0.00 1	0.51 586	0.01 269	0.22 293	0.40 533	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.12 591	0.02 254	1.77 693

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 71	0.06 47	0.50 55	0.01 402	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.21 321	1.16 676	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.15 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 591	0.02 254	0.14 278

DNS	1.05 638	0.14 249	0.87 144	0.53 674	0.21 556	0.51 327	0.00 1	0.22 327	0.16 174	0.26 612	0.74 664	0.05 316	0.02 358	0.34 348	0.43 546	0.00 1	0.81 612	0.00 1	0.13 593	7.33 746	8.34 747

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 149	0.13 235	1.90 448	0.08 510	0.05 447	0.08 100	0.00 1	0.05 135	0.04 9	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 593	0.01 114	0.92 606

IGEV-FE	0.56 533	0.12 211	3.25 601	0.16 571	0.47 628	0.54 340	0.45 686	0.53 411	0.38 281	0.70 671	0.49 651	1.06 643	0.49 627	0.36 360	0.32 491	0.00 1	0.37 513	0.00 1	0.13 593	0.03 334	1.33 642

Monster-pub-mixall	0.13 92	0.07 79	0.60 71	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.04 100	0.03 3	0.05 432	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.24 301	0.26 460	0.00 1	0.96 680	0.00 1	0.13 593	0.00 1	0.18 318

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 149	0.13 235	1.86 439	0.08 510	0.05 447	0.08 100	0.00 1	0.05 135	0.04 9	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 593	0.01 114	0.92 606

WAO-8	5.42 726	2.80 727	3.98 650	0.62 688	0.10 488	13.77 737	0.33 673	11.99 740	24.10 751	5.25 722	10.38 732	13.44 732	4.55 723	9.38 731	4.72 694	0.80 717	0.34 506	0.71 736	0.13 593	0.74 715	0.25 383

IGEV_Zeroshot_test	0.56 533	0.12 211	3.25 601	0.16 571	0.47 628	0.55 347	0.46 688	0.53 411	0.38 281	0.70 671	0.49 651	1.08 646	0.49 627	0.36 360	0.31 484	0.00 1	0.37 513	0.00 1	0.13 593	0.03 334	1.33 642

Venus	5.42 726	2.80 727	3.98 650	0.62 688	0.10 488	13.77 737	0.33 673	11.99 740	24.10 751	5.25 722	10.32 731	13.44 732	4.55 723	9.38 731	4.72 694	0.80 717	0.34 506	0.71 736	0.13 593	0.74 715	0.25 383

Sa-1000	0.44 440	0.58 510	1.85 437	0.00 1	0.22 564	1.09 600	0.01 431	2.98 686	0.75 407	0.00 1	0.09 568	0.04 279	0.00 1	0.21 287	0.00 1	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.13 593	0.12 553	0.12 258

PVD	1.08 639	1.09 647	4.07 652	0.61 686	1.15 723	0.72 426	0.01 431	0.93 478	1.18 685	2.39 711	0.00 1	0.65 605	0.11 564	2.60 525	4.29 690	0.00 1	0.82 616	0.00 1	0.13 593	0.12 553	0.75 564

SAMSARA	1.56 671	1.37 675	4.23 658	1.04 721	0.75 674	4.48 717	0.13 623	1.61 573	0.74 396	3.69 718	0.66 661	3.16 705	1.06 666	4.44 622	2.82 668	0.00 1	0.63 572	0.00 1	0.13 593	0.10 532	0.22 351

CAR	0.14 107	0.08 129	1.06 184	0.01 402	0.00 1	0.27 218	0.00 1	0.04 100	0.07 73	0.06 467	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.28 328	0.16 356	0.00 1	0.54 561	0.00 1	0.14 604	0.01 114	0.16 296

MSE-Stereo	0.14 107	0.07 79	1.06 184	0.01 402	0.00 1	0.27 218	0.00 1	0.04 100	0.07 73	0.06 467	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.30 332	0.16 356	0.00 1	0.54 561	0.00 1	0.14 604	0.01 114	0.16 296

LiteMatch*	0.12 71	0.05 18	0.40 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.10 101	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 247	0.21 407	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.14 604	0.00 1	0.84 590

AdaDepth	0.19 190	0.10 171	1.46 296	0.00 1	0.00 1	0.28 223	0.00 1	0.04 100	0.51 317	0.04 410	0.00 1	0.01 44	0.02 358	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.68 582	0.00 1	0.14 604	0.01 114	0.51 501

SCV	0.42 414	0.32 380	1.46 296	0.37 650	0.87 695	0.21 183	0.02 514	0.51 406	0.55 329	0.30 621	0.00 1	0.00 1	0.01 269	0.57 428	0.03 171	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.14 604	0.18 616	2.00 719

11t1	0.39 391	0.17 287	1.36 249	0.00 1	0.47 628	0.11 130	0.00 1	0.59 420	1.12 655	0.05 432	0.29 621	0.03 228	0.00 1	0.26 313	0.66 590	0.00 1	1.05 693	0.00 1	0.14 604	0.03 334	1.45 660

ToySt	0.42 414	0.33 387	2.09 488	0.08 510	0.55 642	0.55 347	0.00 1	0.72 445	0.55 329	0.05 432	0.26 602	0.37 543	0.00 1	0.30 332	0.54 568	0.01 638	0.58 565	0.00 1	0.14 604	0.04 384	1.33 642

SA	0.43 431	0.63 528	1.92 455	0.00 1	0.22 564	1.11 619	0.00 1	2.87 681	0.75 407	0.00 1	0.01 398	0.04 279	0.01 269	0.21 287	0.00 1	0.00 1	0.40 518	0.00 1	0.14 604	0.14 578	0.22 351

iRaft-Stereo_20w	0.77 603	0.13 235	2.90 580	0.63 691	0.50 635	1.18 652	0.58 700	2.56 656	0.71 386	0.85 680	0.05 545	0.78 621	1.02 663	0.82 457	0.76 604	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.14 604	0.02 254	1.25 639

RTSC	0.99 628	1.38 676	4.55 666	0.22 607	0.19 541	0.23 203	0.01 431	1.46 554	0.84 552	0.31 627	0.35 637	0.58 592	0.04 453	2.47 518	5.88 705	0.00 1	0.53 556	0.00 1	0.14 604	0.35 687	0.29 411

aanet-new-24k	0.14 107	0.50 476	1.45 293	0.00 1	0.29 592	0.12 149	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.02 254	0.17 304

SCV_C0	0.45 448	0.35 400	1.61 358	0.62 688	0.74 672	0.38 278	0.00 1	0.41 392	0.58 353	0.30 621	0.05 545	0.06 351	0.04 453	0.48 413	0.26 460	0.00 1	0.94 673	0.00 1	0.15 614	0.09 508	1.83 705

RSM	0.22 224	0.14 249	0.72 93	0.54 675	0.47 628	0.32 242	0.00 1	0.17 304	1.04 636	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.00 1	0.15 614	0.09 508	0.54 514

ffm	0.61 556	0.33 387	3.52 626	0.00 1	0.00 1	0.64 394	0.00 1	1.74 588	1.17 682	0.00 1	0.31 628	0.68 609	0.02 358	0.57 428	0.01 69	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.15 614	0.08 481	1.86 708

ff1	1.27 654	0.33 387	3.52 626	0.00 1	0.00 1	0.64 394	0.00 1	1.74 588	1.17 682	0.00 1	0.31 628	0.68 609	0.02 358	6.27 698	7.45 714	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.15 614	0.08 481	1.86 708

mmx	1.28 656	0.33 387	3.52 626	0.00 1	0.00 1	0.64 394	0.00 1	3.05 690	1.07 640	0.00 1	0.31 628	0.68 609	0.02 358	6.27 698	7.45 714	0.00 1	1.05 693	0.00 1	0.15 614	0.03 334	1.08 620

xxx	1.28 656	0.33 387	3.52 626	0.00 1	0.00 1	0.64 394	0.00 1	3.05 690	1.07 640	0.00 1	0.31 628	0.68 609	0.02 358	6.27 698	7.45 714	0.00 1	1.05 693	0.00 1	0.15 614	0.03 334	1.08 620

raft_robust	0.73 591	0.81 583	1.55 333	0.00 1	0.22 564	0.68 415	0.00 1	2.56 656	0.75 407	0.01 196	0.01 398	1.12 652	1.15 669	4.56 630	0.14 338	0.00 1	0.71 588	0.00 1	0.15 614	0.08 481	0.11 246

222	2.28 694	0.25 341	1.15 201	0.00 1	0.37 603	0.60 376	0.00 1	3.25 699	1.13 657	0.09 522	0.00 1	0.05 316	0.02 358	3.52 580	32.29 749	0.00 1	1.03 691	0.00 1	0.15 614	0.03 334	1.59 673

xxxx	1.42 667	0.28 356	1.49 304	0.00 1	0.59 653	0.56 356	0.00 1	3.13 693	1.14 664	0.06 467	0.01 398	0.02 151	0.02 358	2.26 504	16.08 742	0.00 1	1.09 705	0.00 1	0.15 614	0.03 334	1.42 655

test_xeample	1.52 670	0.30 366	1.50 310	0.00 1	0.58 651	0.60 376	0.00 1	3.16 694	1.14 664	0.07 488	0.08 565	0.03 228	0.02 358	3.67 592	16.54 744	0.00 1	1.08 703	0.00 1	0.15 614	0.04 384	1.50 665

S0	0.30 313	0.82 586	1.24 218	0.08 510	0.46 626	0.77 438	0.00 1	0.14 280	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 269	0.12 226	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.33 685	1.46 661

qqai	0.18 172	0.04 3	0.52 57	0.15 565	0.24 578	0.34 259	0.00 1	0.06 157	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 247	0.13 325	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.16 625	0.00 1	1.18 631

DF	0.26 277	0.08 129	0.92 150	0.34 642	0.31 597	0.30 231	0.00 1	1.30 532	0.12 124	0.02 326	0.03 524	0.04 279	0.00 1	0.38 378	0.31 484	0.00 1	0.59 567	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.26 392

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 290	0.48 455	2.23 511	0.10 528	0.25 579	0.09 104	0.00 1	0.04 100	0.45 302	0.06 467	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.24 301	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.02 254	1.33 642

qwe	0.15 122	0.07 79	0.88 146	0.00 1	0.01 354	0.13 158	0.00 1	0.02 26	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.35 354	0.03 171	0.00 1	0.89 639	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.46 480

RSM++	0.22 224	0.16 272	0.76 97	0.58 682	0.44 618	0.32 242	0.00 1	0.09 222	1.08 643	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.16 625	0.13 559	0.62 537

UNDER WATER-64	7.33 735	2.16 715	12.17 725	4.84 743	3.62 741	17.94 742	1.74 720	9.16 735	21.94 749	5.53 726	5.01 707	17.03 743	11.84 740	9.72 734	8.83 722	2.09 734	0.04 434	1.54 743	0.16 625	6.89 743	4.37 739

XX-Stereo	0.73 591	0.18 292	5.35 682	0.38 652	0.26 583	1.13 633	0.00 1	3.03 688	0.18 204	0.14 560	0.01 398	1.40 672	0.01 269	1.36 483	0.04 216	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.16 625	0.03 334	0.43 470

HiDET	0.13 92	0.04 3	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 26	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.27 319	0.32 491	0.00 1	0.46 528	0.00 1	0.17 633	0.00 1	0.80 577

CSFM-Stereo	0.14 107	0.05 18	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.26 213	0.00 1	0.02 26	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.21 287	0.29 470	0.00 1	0.53 556	0.00 1	0.17 633	0.00 1	0.83 588

GASTEREO	0.41 406	0.49 465	0.99 174	0.78 714	1.02 712	0.57 366	0.02 514	0.15 286	0.55 329	0.03 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 366	0.21 407	0.01 638	0.92 657	0.00 1	0.17 633	0.06 431	1.87 712

3.25w_new	0.15 122	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.07 466	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.22 293	0.03 171	0.00 1	0.88 635	0.00 1	0.17 633	0.00 1	0.53 508

3.25w	0.15 122	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.07 466	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.22 293	0.03 171	0.00 1	0.88 635	0.00 1	0.17 633	0.00 1	0.53 508

GREAT-IGEV	0.47 463	0.20 309	1.52 320	0.34 642	1.09 719	0.56 356	0.00 1	0.06 157	0.58 353	0.32 629	0.08 565	0.01 44	0.01 269	0.33 345	0.43 546	0.00 1	1.43 733	0.00 1	0.17 633	0.09 508	2.28 731
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DCRE	0.76 599	0.40 421	1.17 207	0.21 603	0.90 699	0.66 405	0.00 1	0.79 460	0.39 287	0.36 640	7.60 716	0.03 228	0.00 1	0.09 211	0.32 491	0.00 1	0.58 565	0.00 1	0.17 633	0.02 254	1.53 669

x	0.42 414	0.26 347	1.38 262	0.00 1	0.44 618	0.12 149	0.00 1	0.90 471	1.14 664	0.07 488	0.30 623	0.03 228	0.00 1	0.26 313	0.72 602	0.00 1	1.06 699	0.00 1	0.17 633	0.03 334	1.49 663

LCMNet	0.15 122	0.05 18	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 26	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.36 360	0.34 500	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.18 641	0.00 1	0.96 611

rrr	0.72 588	0.71 555	4.76 672	0.16 571	0.15 522	0.32 242	0.04 567	1.80 608	0.61 355	0.24 602	0.01 398	0.05 316	0.07 540	1.19 473	2.07 655	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.18 641	0.15 586	1.48 662

MSKI-zero shot	0.34 340	0.12 211	1.70 388	0.55 677	0.44 618	1.10 613	0.03 543	0.91 472	0.22 227	0.22 593	0.05 545	0.06 351	0.00 1	0.16 255	0.04 216	0.00 1	0.87 634	0.00 1	0.18 641	0.02 254	0.22 351

Selective-RAFT	0.21 214	0.13 235	0.82 127	0.00 1	0.00 1	1.08 583	0.00 1	0.06 157	0.77 466	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.00 1	0.01 17	0.03 171	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.18 641	0.04 384	0.16 296

Gwc-CoAtRS	0.15 122	0.09 155	1.42 286	0.00 1	0.11 496	0.43 299	0.00 1	0.32 370	0.08 81	0.02 326	0.00 1	0.18 464	0.00 1	0.05 169	0.06 258	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.18 641	0.01 114	0.08 198

WCMA_ROB	2.37 700	0.75 576	2.53 550	0.05 476	0.00 1	1.05 544	0.59 702	1.47 556	1.40 691	5.47 725	9.84 730	8.10 726	5.87 729	4.38 621	3.93 686	0.16 695	0.21 487	0.18 723	0.18 641	0.06 431	1.08 620

SE	0.20 202	0.64 530	1.07 187	0.01 402	0.14 519	0.75 434	0.01 431	0.04 100	0.11 109	0.01 196	0.00 1	0.04 279	0.07 540	0.12 226	0.24 436	0.05 680	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.28 667	0.30 420

DN	0.39 391	0.06 47	1.75 406	0.58 682	0.38 606	0.31 235	0.00 1	0.25 348	0.12 124	0.16 571	0.28 615	0.05 316	0.00 1	0.75 453	0.63 582	0.13 694	0.50 537	0.00 1	0.19 647	0.00 1	1.73 685

zero-FE	0.28 290	0.08 129	1.62 362	0.22 607	0.38 606	0.00 1	0.00 1	0.15 286	0.16 174	0.23 597	0.05 545	0.06 351	0.00 1	0.69 448	0.42 543	0.04 677	0.71 588	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.54 514

MSCF	0.41 406	0.50 476	1.00 179	0.78 714	1.02 712	0.56 356	0.01 431	0.15 286	0.55 329	0.03 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 360	0.22 420	0.01 638	0.92 657	0.00 1	0.19 647	0.06 431	1.88 713

4.25_new	0.17 149	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.09 522	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.39 382	0.18 371	0.00 1	0.93 666	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.50 497

4.5w_new	0.17 149	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.09 522	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.39 382	0.18 371	0.00 1	0.93 666	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.50 497

4.25w-stereo	0.17 149	0.07 79	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.09 522	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.39 382	0.18 371	0.00 1	0.93 666	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.50 497

3w_stereo	0.16 134	0.07 79	1.02 182	0.00 1	0.06 459	0.10 118	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.32 341	0.04 216	0.00 1	0.95 677	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.41 459

IGEV	0.10 42	0.06 47	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.02 26	0.14 142	0.06 467	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.14 238	0.21 407	0.00 1	0.53 556	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.14 278

castereo	0.09 38	0.17 287	0.42 50	0.00 1	0.05 447	0.22 189	0.02 514	0.18 310	0.17 189	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.10 557	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.11 471	0.00 1	0.19 647	0.01 114	0.16 296

xx1	0.55 524	0.29 359	2.22 506	0.31 635	0.20 550	1.33 672	0.00 1	1.78 601	1.03 629	0.38 643	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.59 436	0.02 135	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.19 647	0.03 334	1.44 656

qqq	0.49 476	0.28 356	1.37 255	0.00 1	0.49 634	0.14 162	0.00 1	1.23 521	1.14 664	0.07 488	0.31 628	0.01 44	0.00 1	1.38 484	0.69 598	0.00 1	1.06 699	0.00 1	0.19 647	0.03 334	1.44 656

NVStereoNet_ROB	1.74 683	1.83 696	4.79 676	0.81 717	0.29 592	0.67 411	0.03 543	1.46 554	1.75 701	0.65 668	5.98 710	2.38 698	2.95 708	6.77 712	2.70 666	0.69 713	0.37 513	0.04 704	0.19 647	0.27 660	0.24 376
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	10.29 739	1.64 687	11.96 724	1.47 724	1.36 729	3.30 710	4.79 734	5.05 721	42.09 756	51.68 758	13.28 743	14.08 738	25.92 747	7.21 722	21.19 747	0.05 680	0.06 448	0.13 721	0.19 647	0.08 481	0.35 443

testmc14	0.36 360	0.08 129	1.19 211	0.23 609	0.69 668	0.48 315	0.00 1	0.19 316	0.07 73	0.07 488	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.56 426	0.25 447	0.00 1	1.19 721	0.00 1	0.20 661	0.01 114	1.91 715

aanet-new-28k	0.21 214	0.56 503	2.26 518	0.00 1	0.16 528	0.09 104	0.00 1	0.02 26	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 140	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.01 114	0.68 551

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 249	0.10 171	0.73 94	0.12 549	0.04 435	0.96 505	0.00 1	0.20 318	0.21 224	0.32 629	0.03 524	0.54 589	0.02 358	0.37 366	0.43 546	0.00 1	0.27 497	0.00 1	0.20 661	0.01 114	0.15 289

MoCha-V2	0.41 406	0.37 410	1.31 235	0.55 677	1.05 715	0.20 179	0.00 1	0.13 272	0.21 224	0.11 545	0.00 1	0.17 458	0.00 1	0.49 417	0.27 465	0.00 1	1.44 734	0.00 1	0.20 661	0.04 384	1.58 672

test-3	0.30 313	0.10 171	1.49 304	0.20 598	0.38 606	0.44 303	0.01 431	1.59 571	0.08 81	0.04 410	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.08 203	0.24 436	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.20 661	0.13 559	0.43 470

test_1	0.30 313	0.10 171	1.50 310	0.21 603	0.38 606	0.44 303	0.01 431	1.58 570	0.08 81	0.04 410	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.07 191	0.24 436	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.20 661	0.13 559	0.43 470

test_3	0.31 324	0.10 171	1.52 320	0.20 598	0.40 613	0.54 340	0.01 431	1.68 579	0.08 81	0.16 571	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.07 191	0.24 436	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.20 661	0.13 559	0.38 451

mm2	0.13 92	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.17 266	0.18 371	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.88 600

mm1	0.13 92	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.06 157	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.17 266	0.18 371	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.88 600

GeoVLM	0.12 71	0.05 18	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.18 275	0.20 400	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.85 595

Pro-Stereo	0.07 19	0.05 18	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.61 384	0.00 1	0.06 157	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.07 178

MonSter++	0.12 71	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.17 266	0.20 400	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.86 598

DLNR-FE	21.35 747	48.23 749	86.23 763	95.96 775	88.10 772	0.32 242	0.00 1	18.50 749	0.52 319	0.04 410	0.01 398	0.00 1	0.00 1	0.31 338	0.07 268	15.96 749	0.91 651	0.00 1	0.21 668	70.24 765	1.39 648

Reg-Stereo(zero)	0.41 406	0.04 3	1.95 466	0.00 1	0.88 697	1.17 649	0.33 673	0.25 348	0.67 370	0.11 545	0.11 576	0.21 479	0.80 653	0.18 275	0.35 508	0.00 1	0.43 521	0.00 1	0.21 668	0.01 114	0.46 480

castereo++	0.17 149	0.37 410	0.59 67	0.03 453	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.21 321	1.16 676	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.00 1	0.19 484	0.00 1	0.21 668	0.03 334	0.20 339

DLNR_Zeroshot_test	21.33 746	48.16 748	86.21 762	96.01 777	87.63 771	0.32 242	0.00 1	18.10 748	0.52 319	0.04 410	0.01 398	0.00 1	0.00 1	0.78 455	0.07 268	16.15 750	0.90 642	0.00 1	0.21 668	70.18 764	1.39 648

FINET	2.05 691	1.88 700	5.76 693	0.81 717	0.99 709	3.54 712	3.33 730	3.89 711	3.81 718	0.89 682	1.55 689	1.21 656	2.31 695	4.20 613	2.42 663	0.81 720	1.36 728	0.00 1	0.21 668	0.27 660	1.80 701

IGEV-RUCA	0.23 239	0.07 79	0.78 111	0.07 506	0.11 496	0.79 440	0.30 665	0.22 327	0.24 241	0.10 532	0.11 576	0.16 449	0.24 602	0.17 266	0.20 400	0.04 677	0.12 472	0.19 725	0.22 678	0.18 616	0.31 424

mmm	0.47 463	0.20 309	1.18 210	0.02 437	0.79 681	0.06 79	0.00 1	1.11 507	1.16 676	0.06 467	0.30 623	0.14 433	0.03 414	0.68 446	0.67 595	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.22 678	0.03 334	1.63 675

test410_97500	0.24 249	0.12 211	1.26 221	0.03 453	0.27 586	0.44 303	0.00 1	0.02 26	0.02 1	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 391	0.31 484	0.00 1	0.83 621	0.00 1	0.23 680	0.01 114	0.72 560

Wavelet-MonSter	0.20 202	0.06 47	0.95 159	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.00 1	0.03 66	0.13 132	0.06 467	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.41 388	0.30 478	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.23 680	0.00 1	0.77 573

2.75w_new	0.18 172	0.08 129	0.90 148	0.00 1	0.05 447	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.11 109	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.37 366	0.21 407	0.00 1	0.93 666	0.00 1	0.23 680	0.00 1	0.55 520

AIO-Stereo	0.29 302	0.19 297	0.68 84	0.51 672	0.69 668	0.32 242	0.00 1	0.11 242	0.50 315	0.05 432	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.11 224	0.34 500	0.00 1	0.76 599	0.00 1	0.23 680	0.07 458	1.25 639

AE-Stereo	0.43 431	0.07 79	1.90 448	0.05 476	0.21 556	1.09 600	0.00 1	1.02 488	0.48 311	0.39 649	0.28 615	0.18 464	0.00 1	0.18 275	0.05 236	0.00 1	0.83 621	0.00 1	0.23 680	0.07 458	1.64 676

KSHMR	3.98 718	1.95 707	4.86 677	3.06 736	1.84 733	5.37 722	0.45 686	9.03 734	13.93 744	2.07 706	9.17 726	7.12 719	2.12 693	5.60 655	3.40 679	2.12 735	0.44 524	0.53 734	0.23 680	4.01 734	2.35 733

anonymity	0.27 286	0.08 129	1.16 204	0.10 528	0.30 594	0.04 63	0.00 1	0.55 413	0.08 81	0.42 651	0.13 581	0.49 576	0.57 634	0.27 319	0.30 478	0.00 1	0.33 504	0.00 1	0.23 680	0.01 114	0.43 470

TRStereo	0.60 551	0.44 432	2.21 505	0.19 589	0.03 421	1.38 678	0.02 514	3.93 712	0.92 613	0.01 196	0.28 615	0.12 426	0.39 619	0.36 360	0.04 216	0.00 1	0.30 502	0.00 1	0.23 680	0.01 114	1.08 620

test_xeample3	0.77 603	0.71 555	4.91 678	0.18 582	0.22 564	0.34 259	0.05 580	1.81 609	0.61 355	0.23 597	0.03 524	0.06 351	0.05 497	1.26 478	2.12 659	0.00 1	0.69 583	0.00 1	0.23 680	0.15 586	1.78 697

CFNet-RSSM	0.21 214	0.08 129	1.39 267	0.00 1	0.12 501	0.63 391	0.00 1	1.32 536	0.15 159	0.01 196	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.11 224	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 680	0.01 114	0.08 198

DPSNet	1.65 678	0.46 442	7.31 702	0.30 632	0.11 496	1.54 680	0.01 431	4.48 718	1.14 664	0.11 545	0.01 398	0.82 624	3.51 711	5.89 667	5.84 704	0.02 661	0.29 500	0.03 692	0.23 680	0.23 651	0.59 527

SGM_RVC	2.03 690	0.49 465	2.04 483	0.27 621	0.17 534	3.07 706	1.00 716	2.70 669	1.62 698	5.12 721	3.09 698	4.77 712	4.08 717	7.38 724	2.86 669	0.21 700	0.23 489	0.20 727	0.23 680	0.28 667	0.84 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test410	0.25 266	0.13 235	1.31 235	0.03 453	0.27 586	0.46 310	0.00 1	0.02 26	0.06 57	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 391	0.29 470	0.00 1	0.85 632	0.00 1	0.24 692	0.01 114	0.71 557

2.5w	0.17 149	0.08 129	0.92 150	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.15 159	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.24 301	0.03 171	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.24 692	0.00 1	0.62 537

LVE	3.01 709	1.95 707	4.27 661	0.56 680	0.45 623	2.06 697	0.06 587	7.66 730	9.65 741	0.08 503	10.94 733	8.86 727	1.82 684	7.24 723	1.62 646	2.04 732	0.17 481	0.04 704	0.24 692	0.24 652	0.23 363

RAFT-Test	0.37 370	0.11 195	1.68 381	0.57 681	0.93 701	0.43 299	0.10 613	1.03 491	0.49 313	0.16 571	0.00 1	0.87 629	0.00 1	0.27 319	0.12 315	0.00 1	0.33 504	0.00 1	0.24 692	0.01 114	0.05 159

252Zero-FE	0.23 239	0.06 47	0.76 97	0.01 402	0.09 481	0.13 158	0.00 1	0.03 66	0.53 322	0.82 679	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.25 304	0.37 518	0.00 1	0.94 673	0.00 1	0.25 696	0.01 114	0.41 459

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 632	0.65 536	4.67 669	0.54 675	0.58 651	1.03 532	0.18 633	0.99 483	0.54 324	0.48 656	5.23 708	1.13 653	0.95 660	0.52 419	0.65 586	0.01 638	0.59 567	0.00 1	0.25 696	0.11 539	0.85 595

RT-IGEV	0.73 591	0.08 129	2.63 559	0.23 609	0.21 556	0.60 376	0.39 682	2.14 634	1.36 689	0.60 663	0.75 666	1.22 657	1.42 675	0.45 401	0.64 584	0.00 1	0.37 513	0.00 1	0.26 698	0.09 508	1.17 629

2.25w	0.18 172	0.08 129	0.92 150	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 1	0.09 92	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.39 382	0.18 371	0.00 1	0.93 666	0.00 1	0.26 698	0.00 1	0.59 527

4w-stereo	0.19 190	0.05 18	0.95 159	0.00 1	0.09 481	0.10 118	0.00 1	0.02 26	0.13 132	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.43 395	0.20 400	0.00 1	0.91 651	0.00 1	0.26 698	0.00 1	0.70 556

PAM	0.76 599	0.11 195	2.04 483	0.38 652	0.44 618	2.22 699	0.69 707	1.01 486	0.71 386	0.74 674	0.95 678	2.76 704	0.70 645	0.70 450	0.46 553	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.26 698	0.01 114	0.50 497

UGAM-zero	0.87 616	0.13 235	1.99 474	0.10 528	0.31 597	0.81 447	0.34 678	1.28 528	0.32 269	0.56 662	0.00 1	2.63 702	0.72 646	6.21 692	0.20 400	0.00 1	0.51 544	0.00 1	0.26 698	0.01 114	0.96 611

1111x	1.36 663	0.43 428	3.64 635	0.00 1	0.51 638	0.72 426	0.00 1	3.21 697	1.10 647	0.05 432	0.26 602	0.07 381	0.01 269	6.09 687	8.46 720	0.00 1	1.15 716	0.00 1	0.26 698	0.04 384	1.10 624

riskmin	0.49 476	0.04 3	1.45 293	0.70 705	0.80 683	0.54 340	0.20 637	1.05 497	0.20 219	0.24 602	0.27 607	1.13 653	0.00 1	0.43 395	0.41 540	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.26 698	0.00 1	1.23 636

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 658	2.80 727	5.36 683	0.02 437	0.04 435	3.44 711	0.26 658	2.19 637	0.77 466	0.25 605	0.27 607	1.37 671	0.02 358	5.99 679	1.05 618	0.16 695	0.72 591	0.01 665	0.26 698	0.40 697	0.82 585

PAM_32	0.77 603	0.11 195	2.37 530	0.38 652	0.52 640	1.89 695	0.63 703	0.92 474	0.91 609	0.69 670	0.92 675	2.58 701	0.85 656	0.72 451	0.48 559	0.00 1	0.51 544	0.00 1	0.27 706	0.01 114	0.58 525

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 688	2.49 723	5.12 681	0.01 402	0.02 399	12.00 736	0.49 695	3.33 704	0.95 617	0.10 532	0.20 593	2.15 694	0.15 578	6.72 711	1.65 648	0.78 715	0.83 621	0.19 725	0.27 706	0.72 714	0.92 606

monsters	0.17 149	0.10 171	0.78 111	0.00 1	0.06 459	0.28 223	0.00 1	0.02 26	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.35 354	0.27 465	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.28 708	0.00 1	0.24 376

FADNet_RVC	0.69 583	1.26 662	3.48 625	0.00 1	0.00 1	1.10 613	0.01 431	1.57 567	0.65 364	0.02 326	0.05 545	0.26 503	0.03 414	3.16 560	0.30 478	0.21 700	0.25 495	0.08 714	0.28 708	0.53 706	0.62 537

WQFJA1++	0.74 595	0.05 18	1.56 338	0.36 648	0.46 626	0.16 166	0.00 1	0.03 66	0.44 297	2.34 710	0.00 1	0.17 458	0.00 1	0.32 341	0.21 407	0.03 672	0.84 627	0.00 1	0.29 710	7.08 744	0.46 480

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 595	0.49 465	4.66 668	0.08 510	0.61 660	0.82 453	0.24 647	1.47 556	0.11 109	0.55 660	0.10 574	2.30 697	0.81 655	0.64 442	0.31 484	0.00 1	0.53 556	0.00 1	0.29 710	0.11 539	0.59 527

EAI-Stereo	0.98 626	0.06 47	1.09 194	0.17 580	0.67 666	1.19 656	4.84 735	2.67 665	0.91 609	0.95 684	4.52 704	0.30 513	0.53 633	0.57 428	0.46 553	0.00 1	0.07 457	0.00 1	0.29 710	0.01 114	0.34 437

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 134	0.15 260	1.33 241	0.09 523	0.10 488	0.09 104	0.00 1	0.03 66	0.08 81	0.01 196	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.00 1	0.30 713	0.00 1	0.76 569

RAFT+CT+SA	0.38 381	0.74 569	1.84 433	0.02 437	0.27 586	1.12 624	0.00 1	0.91 472	0.75 407	0.00 1	0.00 1	0.27 504	0.01 269	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.00 1	0.30 713	0.13 559	0.42 463

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 134	0.15 260	1.26 221	0.08 510	0.08 477	0.09 104	0.00 1	0.04 100	0.09 92	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.14 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 715	0.00 1	0.90 602

monsterstereo	0.15 122	0.11 195	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.03 381	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.37 366	0.28 468	0.00 1	1.05 693	0.00 1	0.31 715	0.00 1	0.18 318

SCION-M(vits-remse)	0.20 202	0.07 79	1.78 415	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.47 406	0.24 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.80 577

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 266	0.23 327	1.78 415	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.47 406	0.24 436	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.80 577

monster-pro	0.20 202	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.47 406	0.24 436	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.80 577

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 190	0.15 260	2.06 486	0.05 476	0.08 477	0.10 118	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.06 467	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.86 598

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 71	0.12 211	0.84 137	0.08 510	0.07 466	0.09 104	0.00 1	0.02 26	0.07 73	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.78 574

Select-FE	0.66 574	0.50 476	4.37 662	0.19 589	0.45 623	0.91 485	0.27 660	0.83 465	0.24 241	0.63 667	0.00 1	1.95 686	0.49 627	0.48 413	0.43 546	0.00 1	0.38 517	0.00 1	0.32 717	0.01 114	0.74 563

MonStereo	0.20 202	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.07 488	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.47 406	0.24 436	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.80 577

Monster-pub-eth3d	0.20 202	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.48 413	0.24 436	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.80 577

MonSter	0.20 202	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.46 404	0.24 436	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.80 577

AEACV	0.45 448	0.04 3	1.15 201	0.69 702	0.94 702	0.91 485	0.00 1	0.70 437	0.27 259	0.39 649	0.05 545	0.01 44	0.10 557	0.45 401	0.04 216	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.32 717	0.08 481	2.01 720

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 134	0.12 211	1.36 249	0.08 510	0.13 510	0.10 118	0.00 1	0.05 135	0.04 9	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 269	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.33 727	0.00 1	0.85 595

DualNet (step1)	0.67 578	0.30 366	2.23 511	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.00 1	2.79 674	1.10 647	0.05 432	0.28 615	0.31 517	0.00 1	1.55 487	0.33 495	0.40 707	0.91 651	1.05 738	0.33 727	0.01 114	0.46 480

test_sample9	1.78 685	0.30 366	2.23 511	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.00 1	2.79 674	1.10 647	0.05 432	0.28 615	0.31 517	0.00 1	3.37 573	8.13 718	0.40 707	13.58 757	1.05 738	0.33 727	0.01 114	0.46 480

test_sample8	2.36 698	0.30 366	2.23 511	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.00 1	2.50 651	0.97 622	1.99 705	0.27 607	7.36 723	3.06 709	3.37 573	8.13 718	0.40 707	13.58 757	1.05 738	0.33 727	0.01 114	0.46 480

light-stereo	7.73 736	2.61 725	20.94 737	17.30 748	14.73 748	8.96 733	0.57 698	9.32 736	7.66 735	11.91 741	11.65 738	13.86 737	2.15 694	12.97 739	3.82 683	1.39 729	4.84 752	0.00 1	0.40 731	4.36 737	5.18 742

DStereoO	1.82 686	0.45 438	4.23 658	2.07 729	2.17 736	1.05 544	5.01 736	3.03 688	2.21 707	0.06 467	0.94 677	0.22 485	5.13 726	1.06 468	3.29 678	1.49 730	1.40 731	0.00 1	0.43 732	0.27 660	1.85 707

BEATNet-Init1	15.75 745	8.48 745	36.75 741	2.06 728	2.07 735	33.60 748	14.96 749	17.15 746	19.08 746	30.69 754	28.08 748	43.61 749	25.98 748	25.17 749	20.68 745	0.80 717	1.17 719	0.36 732	0.51 733	1.53 725	2.28 731

SGM-ForestM	10.58 740	2.80 727	7.93 708	1.86 727	1.59 731	17.97 743	9.39 745	11.57 739	12.75 743	21.30 751	18.68 747	40.07 748	22.22 745	21.60 744	15.86 741	0.99 724	1.53 736	0.06 710	0.52 734	0.47 704	2.43 735

anonymousa	0.44 440	0.23 327	2.16 499	0.67 700	1.21 724	0.28 223	0.00 1	0.02 26	0.18 204	0.01 196	0.30 623	0.58 592	0.02 358	0.26 313	0.38 527	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.54 735	0.03 334	0.78 574

MFN_U_SF_RVC	1.09 643	1.88 700	5.37 684	0.15 565	0.10 488	0.56 356	0.10 613	1.29 531	0.47 306	0.45 654	0.27 607	1.30 666	0.72 646	4.08 606	2.28 661	0.29 704	0.34 506	0.35 731	0.55 736	0.63 711	0.60 532

noway2	39.59 751	60.43 757	47.55 750	81.56 761	79.39 762	55.66 750	49.75 754	31.40 754	4.92 724	20.83 748	34.91 753	57.66 755	34.61 755	43.40 751	47.00 755	16.96 752	2.34 744	9.05 752	0.58 737	65.68 759	48.16 761

SGM+DAISY	4.17 719	2.85 731	8.55 709	1.77 726	1.74 732	5.81 725	5.49 737	2.88 682	3.97 719	7.67 732	7.66 719	7.25 720	7.42 730	6.92 718	7.09 713	1.14 727	1.57 738	0.11 717	0.59 738	0.56 708	2.43 735

ADCPNet	1.58 673	1.00 634	8.71 712	0.01 402	0.19 541	2.69 701	0.26 658	1.15 509	0.54 324	0.04 410	0.02 509	1.41 673	1.76 682	2.52 521	9.78 727	0.00 1	0.46 528	0.00 1	0.64 739	0.07 458	0.34 437

noway4	40.04 755	64.75 765	49.91 754	81.65 762	79.48 763	56.33 754	50.25 758	31.30 752	6.19 731	20.31 747	35.19 755	57.45 752	33.72 750	43.87 754	47.02 756	17.24 756	2.43 748	8.94 750	0.66 740	66.13 763	48.01 760

TCMNet-wrong-test	39.54 750	63.38 762	48.73 752	81.81 766	79.70 764	57.23 755	48.25 753	31.99 755	5.36 728	19.52 745	29.10 750	57.71 756	33.81 751	46.65 756	46.93 752	17.06 755	2.02 743	7.62 748	0.68 741	65.24 757	47.97 759

noway3	39.67 752	60.62 758	48.19 751	81.69 763	79.36 759	55.84 752	49.88 755	31.30 752	4.49 722	19.58 746	35.61 756	57.77 757	34.27 754	45.38 755	47.14 757	16.59 751	2.00 741	9.01 751	0.70 742	65.74 760	48.16 761

MSAF-DinoV2	2.22 692	3.82 739	9.11 714	0.48 667	0.02 399	1.03 532	0.33 673	3.27 700	1.84 704	0.29 618	0.26 602	2.47 699	1.95 690	8.97 729	6.43 708	0.00 1	0.01 402	0.05 706	0.70 742	1.62 726	1.80 701

zzzz4	39.91 753	64.60 764	50.25 755	81.73 765	79.38 761	55.60 749	49.92 756	30.96 750	5.16 726	20.89 750	34.71 752	57.59 753	33.89 752	43.69 752	46.94 753	17.03 753	2.42 746	9.06 753	0.72 744	65.86 762	47.79 757

noway1	39.91 753	64.57 763	49.89 753	81.72 764	79.37 760	55.67 751	49.98 757	30.97 751	5.16 726	20.87 749	34.94 754	57.61 754	33.89 752	43.72 753	46.94 753	17.03 753	2.42 746	9.06 753	0.72 744	65.85 761	47.84 758

MultiAttention	3.74 716	0.15 260	1.48 301	0.27 621	1.14 721	25.31 746	6.04 742	3.51 708	0.76 439	0.01 196	2.10 692	2.11 692	0.20 592	23.89 746	3.08 674	0.07 684	0.00 1	0.46 733	0.74 746	1.72 727	1.79 700

MANE	11.54 742	2.46 722	6.07 696	2.50 735	2.04 734	16.31 740	6.95 743	17.25 747	24.11 753	23.59 752	31.25 751	30.75 746	25.07 746	18.16 743	16.24 743	1.28 728	1.98 740	0.15 722	1.07 747	0.46 703	3.04 737

DGSMNet	1.31 658	0.55 501	3.74 640	0.80 716	1.48 730	1.60 683	3.41 731	1.72 584	0.54 324	0.01 196	0.78 668	0.48 568	0.23 600	3.16 560	0.55 569	0.98 723	1.26 727	1.34 741	1.11 748	1.06 720	1.41 654

MADNet++	10.85 741	2.36 720	10.00 717	8.59 747	4.61 744	16.78 741	10.26 746	10.11 738	7.51 734	17.63 744	18.35 746	12.04 730	17.73 743	24.51 747	20.75 746	8.81 747	6.67 753	4.84 746	2.67 749	5.77 741	6.96 745

DStereoFS	5.85 729	4.29 740	5.99 695	4.33 740	3.76 742	8.84 732	5.79 741	6.55 727	8.81 740	4.72 719	7.16 713	7.29 721	17.75 744	10.78 736	6.48 709	2.53 737	3.57 749	0.05 706	3.06 750	0.63 711	4.51 741

HanzoNet	13.47 743	5.89 743	14.41 731	5.91 746	2.90 740	8.50 730	0.74 708	13.81 744	20.12 748	26.53 753	28.55 749	34.06 747	26.75 749	26.27 750	15.82 740	11.42 748	4.01 750	3.29 745	3.94 751	9.72 749	6.77 744

DStereoSA	5.70 728	2.09 712	9.16 715	3.43 737	5.08 745	5.41 723	10.28 747	5.20 722	6.11 730	2.27 708	13.77 744	2.48 700	14.20 742	6.83 715	9.62 725	2.07 733	4.80 751	0.18 723	4.60 752	1.01 719	5.48 743

U	1.64 677	0.06 47	0.52 57	0.00 1	7.15 747	10.37 734	0.00 1	0.04 100	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	9.39 755	5.01 753	0.01 114	0.00 1

Selective-IGEV-i16pa	36.42 749	49.96 751	24.27 738	0.81 717	0.21 556	85.00 761	3.86 733	56.88 758	81.06 761	51.07 757	68.68 758	55.38 751	46.61 757	85.95 767	54.82 758	23.85 758	8.22 755	8.82 749	5.22 754	1.44 724	16.22 750

Selective-IGEV-i1pa	33.44 748	48.66 750	27.91 740	4.45 742	2.63 738	73.86 756	20.58 751	51.58 756	48.86 757	47.37 756	60.84 757	48.34 750	43.40 756	78.85 766	39.33 750	22.14 757	8.59 756	13.80 757	5.81 755	4.26 736	17.59 751

DPSimNet_ROB	9.66 738	7.29 744	17.52 732	4.88 745	6.56 746	10.41 735	12.88 748	8.12 731	9.88 742	14.26 743	11.22 735	12.39 731	14.01 741	11.20 738	14.85 738	5.50 744	6.97 754	5.75 747	5.94 756	5.31 739	8.26 746

PML	71.00 762	88.39 773	73.68 757	82.04 767	74.55 755	83.63 760	76.92 760	72.05 762	85.95 764	89.82 768	84.57 763	90.63 768	58.80 759	91.54 771	73.58 762	95.93 783	2.38 745	86.91 772	6.48 757	84.07 773	18.14 752

Anonymous_2	1.27 654	0.19 297	1.80 425	0.70 705	0.78 680	0.61 384	0.20 637	0.92 474	0.48 311	0.22 593	0.30 623	1.44 675	0.00 1	0.43 395	0.40 533	0.01 638	0.84 627	2.29 744	11.27 758	1.29 723	1.20 634

tt	48.09 756	0.07 79	27.39 739	1.35 722	0.00 1	100.00 774	100.00 770	100.00 775	96.65 766	0.15 568	0.01 398	97.98 776	87.03 767	2.52 521	99.87 773	82.90 765	94.64 764	16.21 758	20.93 759	33.72 750	0.29 411

USTest	58.12 758	43.63 747	41.85 745	60.45 752	67.22 754	98.85 769	99.88 769	90.22 765	98.00 767	67.60 759	90.12 766	66.95 759	69.04 760	61.69 758	57.27 759	4.12 742	35.22 759	16.39 759	21.99 760	39.59 751	32.41 753

xxxxx1	63.64 759	58.31 754	78.27 759	43.96 749	49.40 751	92.70 764	92.25 765	60.45 759	69.51 758	73.81 763	76.39 759	77.95 762	76.95 763	71.68 761	77.08 763	36.01 761	37.36 760	48.24 762	62.44 761	47.16 754	42.90 754

tt_ll	63.64 759	58.31 754	78.27 759	43.96 749	49.40 751	92.70 764	92.25 765	60.45 759	69.51 758	73.81 763	76.39 759	77.95 762	76.95 763	71.68 761	77.08 763	36.01 761	37.36 760	48.24 762	62.44 761	47.16 754	42.90 754

ff	63.64 759	58.31 754	78.27 759	43.96 749	49.40 751	92.70 764	92.25 765	60.45 759	69.51 758	73.81 763	76.39 759	77.95 762	76.95 763	71.68 761	77.08 763	36.01 761	37.36 760	48.24 762	62.44 761	47.16 754	42.90 754

Anonymous_1	89.55 767	74.57 766	97.70 769	74.52 758	78.35 758	100.00 774	100.00 770	98.05 772	99.77 769	96.85 771	99.38 768	97.67 775	99.78 770	91.23 770	98.87 769	81.02 764	97.18 768	59.55 765	84.83 764	74.77 766	86.89 766

RSGM-EC	76.71 763	51.00 752	38.98 743	72.55 756	77.73 756	78.14 758	85.35 763	79.92 763	82.09 762	82.21 766	88.66 764	79.17 765	70.44 761	70.50 759	67.81 760	90.81 773	96.97 766	82.39 770	87.69 765	76.31 767	75.52 764

acva	76.71 763	51.00 752	38.98 743	72.55 756	77.73 756	78.14 758	85.35 763	79.92 763	82.09 762	82.21 766	88.66 764	79.17 765	70.44 761	70.50 759	67.81 760	90.81 773	96.97 766	82.39 770	87.69 765	76.31 767	75.52 764

LRCNet_RVC	55.59 757	61.31 761	59.16 756	66.84 755	44.81 750	6.17 726	0.00 1	52.46 757	1.68 700	70.67 760	80.07 762	66.39 758	55.67 758	51.56 757	46.75 751	90.67 772	41.65 763	91.10 773	90.19 767	65.65 758	68.96 763

iinet-test	92.15 768	75.90 767	95.45 766	77.71 759	83.84 765	99.90 772	100.00 770	100.00 775	100.00 773	99.84 772	99.93 771	97.20 773	100.00 773	98.35 773	98.95 770	87.96 766	97.31 769	69.59 766	93.61 768	78.43 769	89.01 769

IINet	92.15 768	75.90 767	95.40 765	77.71 759	83.84 765	99.90 772	100.00 770	100.00 775	100.00 773	99.84 772	99.92 769	97.25 774	100.00 773	98.34 772	98.95 770	87.96 766	97.31 769	69.59 766	93.61 768	78.43 769	89.04 770

DPSM_ROB	93.70 771	78.60 769	100.00 778	83.05 768	85.63 767	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	88.93 768	97.35 771	74.49 768	94.98 770	81.33 771	89.69 773

DPSM	93.70 771	78.60 769	100.00 778	83.05 768	85.63 767	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	88.93 768	97.35 771	74.49 768	94.98 770	81.33 771	89.69 773

test_example2	97.59 776	99.97 778	99.93 773	99.80 786	99.96 787	98.80 768	99.76 768	91.09 766	100.00 773	100.00 775	100.00 772	89.37 767	86.85 766	99.31 774	96.67 768	99.97 788	99.51 777	92.94 774	97.98 772	99.99 788	99.94 785

MEDIAN_ROB	93.48 770	98.75 776	96.24 768	90.99 770	90.62 775	85.89 762	77.23 761	92.20 767	89.67 765	95.04 769	94.93 767	96.04 771	93.85 768	90.48 768	87.58 766	98.40 784	95.87 765	99.62 775	98.78 773	98.85 783	98.49 782

ccccc		90.96 774		100.00 787	100.00 788	87.89 763		95.50 768		96.70 770		96.32 772		99.79 776		100.00 789	100.00 783	99.83 776	99.29 774	100.00 789

DPSMNet_ROB	81.42 766	61.07 760	99.95 774	61.38 754	87.01 770	99.15 771	100.00 770	95.87 769	99.99 771	73.35 762	100.00 772	71.18 761	100.00 773	77.40 765	99.98 774	35.68 760	97.47 774	34.71 761	99.89 775	44.74 753	89.65 772

DGTPSM_ROB	81.37 765	61.03 759	99.95 774	61.17 753	86.95 769	99.14 770	100.00 770	95.87 769	99.99 771	73.32 761	100.00 772	71.15 760	100.00 773	77.35 764	99.98 774	35.35 759	97.41 773	34.62 760	99.89 775	44.61 752	89.54 771

HaxPig	95.45 773	97.64 775	88.42 764	97.81 783	99.08 783	77.94 757	74.31 759	96.67 771	99.54 768	99.87 774	99.92 769	99.60 777	99.75 769	91.22 769	87.67 767	99.94 787	99.97 778	99.98 777	99.99 777	99.96 787	99.80 784

zzzzzz3	96.02 774	84.87 771	99.07 771	91.63 771	89.39 773	100.00 774	100.00 770	99.41 773	100.00 773	100.00 775	100.00 772	94.13 769	99.91 771	100.00 777	100.00 776	90.21 770	98.74 775	100.00 778	100.00 778	84.56 774	88.44 768

zzzz2	99.95 786	100.00 780	99.99 776	99.57 784	99.94 785	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	99.80 785	100.00 783	100.00 778	100.00 778	99.78 785	99.94 785

zzz1	96.02 774	84.89 772	99.14 772	91.63 771	89.40 774	100.00 774	100.00 770	99.42 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	94.14 770	99.91 771	100.00 777	100.00 776	90.21 770	98.74 775	100.00 778	100.00 778	84.57 775	88.43 767

noway5	99.95 786	100.00 780	99.99 776	99.57 784	99.94 785	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	99.80 785	100.00 783	100.00 778	100.00 778	99.78 785	99.94 785

fast-reg	99.48 785	100.00 780	100.00 778	97.15 782	99.59 784	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	94.43 782	100.00 783	100.00 778	100.00 778	99.44 784	98.95 783

Hybrid-DGEV	99.05 782	100.00 780	100.00 778	96.00 776	98.69 778	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.08 775	100.00 783	100.00 778	100.00 778	95.53 780	97.65 780

RAFT-FEzeroshot	99.04 780	100.00 780	100.00 778	96.04 779	98.74 781	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.08 775	99.99 780	100.00 778	100.00 778	95.42 778	97.47 777

RAFT-FE	99.04 780	100.00 780	100.00 778	96.04 779	98.74 781	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.08 775	99.99 780	100.00 778	100.00 778	95.42 778	97.47 777

FlowAnything	99.09 784	100.00 780	100.00 778	95.88 774	98.58 777	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.36 781	100.00 783	100.00 778	100.00 778	96.09 782	97.87 781

Selective-RAFT-Error	99.05 782	100.00 780	100.00 778	96.31 781	98.73 780	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.08 775	100.00 783	100.00 778	100.00 778	95.40 776	97.58 779

CasAABBNet	99.03 779	100.00 780	100.00 778	96.02 778	98.70 779	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.08 775	99.99 780	100.00 778	100.00 778	95.40 776	97.41 776

LSM0	98.99 778	99.97 778	100.00 778	95.58 773	98.52 776	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.32 780	99.97 778	100.00 778	100.00 778	95.80 781	96.62 775

AVERAGE_ROB	98.51 777	99.16 777	95.72 767	100.00 787	100.00 788	93.61 767	82.61 762	100.00 775	99.97 770	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	99.73 775	99.43 772	100.00 789	100.00 783	100.00 778	100.00 778	100.00 789	100.00 788

Low-res two-view benchmark