Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-Stereo	0.03 3	0.24 357	0.30 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.03 4	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.03 118	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 11	0.19 312	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 30	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.21 303	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

GFORCE	0.05 16	0.18 304	0.35 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.22 236	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.03 118	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 188	0.46 472	1.97 501	0.00 1	0.13 537	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.06 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.71 581

UHP(FT)	2.79 738	2.22 760	8.54 748	0.25 646	0.07 488	5.48 764	1.59 752	1.45 586	5.78 765	3.89 753	5.14 741	3.05 736	4.12 752	5.63 692	7.69 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.68 573

TARStereo(FT)	1.66 710	0.87 637	5.31 716	0.00 1	0.00 1	1.10 644	2.55 764	1.50 595	1.01 659	0.06 489	1.57 721	7.79 760	0.65 672	5.30 679	5.01 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.41 475

low	0.36 388	0.07 88	0.71 114	0.47 707	0.75 712	1.02 556	0.00 1	0.47 426	0.56 357	0.03 398	0.31 657	0.12 455	0.00 1	0.37 384	0.31 509	0.00 1	1.00 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 643

300	0.29 326	0.03 1	0.59 90	0.45 706	0.69 705	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.39 303	0.14 591	0.32 665	0.10 441	0.00 1	0.38 399	0.34 526	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 748

Last	0.22 243	0.05 20	0.57 86	0.07 532	0.08 501	0.05 82	0.00 1	0.01 1	0.37 295	0.04 430	0.27 629	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.08 298	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 721

DDDD	0.29 326	0.04 4	0.54 81	0.43 698	0.65 695	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.49 333	0.06 489	0.28 638	0.01 48	0.00 1	0.39 405	0.13 348	0.22 745	0.69 616	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 736

FORCE_4.7	0.09 51	0.29 382	0.45 62	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.02 30	0.72 418	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.03 442	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

F4.4	0.04 11	0.20 325	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.01 1	0.20 226	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.03 442	0.04 150	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

FORCE_4.6	0.07 30	0.18 304	0.34 33	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.03 118	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.00 1

F5.5	0.09 51	0.31 400	0.48 69	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.01 460	0.03 82	0.72 418	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.03 118	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.00 1

F8.5	0.06 22	0.22 342	0.48 69	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

FORCE_9	0.06 22	0.23 346	0.47 67	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

FORCE_8	0.06 22	0.26 368	0.45 62	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.03 82	0.26 262	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

F7	0.08 38	0.20 325	0.39 50	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.02 30	0.82 559	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 16	0.18 304	0.35 36	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.11 594	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

TT111	0.26 298	0.05 20	0.57 86	0.09 550	0.67 702	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.45 320	0.04 430	0.29 645	0.02 160	0.00 1	0.40 414	0.07 287	0.15 737	0.68 614	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.76 731

FORCE_4	0.06 22	0.17 298	0.37 46	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.01 288	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.00 1

FORCE_5	0.06 22	0.29 382	0.33 29	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.02 30	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

FORCE_6	0.10 57	0.41 453	0.53 77	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.01 460	0.02 30	0.74 425	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.10 230	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

2222	1.66 710	0.87 637	5.31 716	0.00 1	0.00 1	1.10 644	2.55 764	1.50 595	1.01 659	0.06 489	1.57 721	7.79 760	0.65 672	5.30 679	5.01 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.41 475

1111	3.64 751	0.62 555	7.54 744	0.11 570	0.00 1	3.88 752	7.90 786	1.48 592	1.69 734	3.84 752	5.57 744	5.38 746	8.57 769	12.78 783	12.82 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.52 526

nnnnnnn	3.45 749	1.21 695	9.05 755	0.20 628	0.04 454	1.73 722	1.22 749	1.32 565	3.39 751	3.94 755	12.18 775	12.35 767	6.36 765	7.40 760	7.72 755	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.74 588

mmmmmm	2.79 738	2.22 760	8.54 748	0.25 646	0.07 488	5.48 764	1.59 752	1.45 586	5.78 765	3.89 753	5.14 741	3.05 736	4.12 752	5.63 692	7.69 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.68 573

EE1	0.38 410	0.07 88	1.32 267	0.02 458	0.06 480	0.84 489	0.00 1	1.33 570	0.64 386	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 310	0.02 144	0.00 1	1.14 759	0.00 1	0.00 1	0.10 567	1.79 740

AnonStereo	0.41 436	0.27 375	1.41 309	0.06 523	0.05 467	0.90 510	0.00 1	1.32 565	0.48 330	0.03 398	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 425	0.03 186	0.00 1	1.31 773	0.00 1	0.00 1	0.19 665	1.72 717

NBS	0.02 1	0.05 20	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.18 188	0.07 88	0.83 155	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.23 365	0.77 496	0.08 528	0.01 420	0.03 243	0.02 382	0.10 230	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.58 547

MWDA-net	0.54 546	0.40 450	1.19 236	0.10 556	0.16 557	0.84 489	0.11 651	1.42 583	0.43 311	0.11 573	0.17 611	0.10 441	1.19 704	4.35 651	0.25 472	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

MWSP-net	0.22 243	0.19 312	1.41 309	0.01 423	0.00 1	0.57 393	0.25 680	0.55 442	0.33 287	0.08 528	0.02 531	0.35 563	0.28 637	0.02 52	0.32 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.02 115

LACA_dic	0.05 16	0.31 400	0.39 50	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.03 82	0.02 2	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 291	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

SCION-MonSter	0.23 260	0.24 357	1.49 334	0.00 1	0.00 1	0.14 182	0.02 545	0.29 391	0.81 551	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 288	0.35 372	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.59 549

MEA-ACV	0.34 367	0.19 312	2.17 532	0.00 1	0.00 1	0.59 402	0.00 1	0.21 349	0.34 288	0.01 201	0.01 420	0.06 378	0.02 382	3.00 581	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

zzzzzzz1	1.08 670	4.49 789	12.46 770	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.03 574	0.35 406	0.82 559	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.09 581	1.66 521	0.92 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.29 427

GELT-Stereo	0.10 57	0.19 312	0.67 103	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.06 181	0.74 425	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.01 288	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.23 379

noway7	1.03 666	4.44 788	12.66 771	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.02 545	0.47 426	0.83 570	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.12 598	0.26 331	1.07 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 672	0.43 488

monster_256*512	0.12 87	0.32 408	0.81 144	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.06 181	0.69 405	0.01 201	0.00 1	0.08 422	0.04 483	0.02 52	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.25 399

FAST (zero-shot)	0.07 30	0.07 88	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.04 119	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.01 48	0.06 549	0.03 118	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

DNSM	1.16 680	0.13 246	0.63 98	0.50 713	0.01 373	0.56 383	0.00 1	0.23 365	0.75 437	0.25 638	0.74 695	0.05 340	0.01 288	0.35 372	0.42 574	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.00 1	9.42 795	8.45 792

DF_test	0.03 3	0.04 4	0.37 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.06 60	0.01 201	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 165	0.36 433	1.46 326	0.01 423	0.21 585	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.44 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.11 330	0.00 1	0.35 541	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.28 421

VeloStereo	0.03 3	0.05 20	0.36 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 228	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 263	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 20	0.36 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 228	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 52	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 150	0.47 479	1.76 440	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.03 82	0.46 323	0.05 454	0.00 1	0.01 48	0.02 382	0.02 52	0.01 73	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.28 421

over-6	0.12 87	0.64 562	0.91 174	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.06 181	0.68 398	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.04 150	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

over v1	0.10 57	0.56 534	0.64 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.62 383	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.05 183	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

over-8	0.09 51	0.60 547	0.71 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.22 236	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.03 118	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

small-0shot	0.08 38	0.10 182	0.38 49	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.01 460	0.12 283	0.77 496	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 52	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 57	0.64 562	0.82 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.24 251	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.04 150	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

anonymous	0.05 16	0.09 166	0.34 33	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.01 460	0.33 402	0.10 105	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.01 288	0.04 150	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

Weightmod_eth	0.23 260	0.74 601	1.28 254	0.00 1	0.38 636	0.06 94	0.00 1	0.14 308	0.08 85	0.01 201	0.16 609	0.03 243	0.03 442	0.42 420	0.22 445	0.32 749	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.23 379

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 88	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.06 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

Weightmod	0.34 367	0.79 616	1.46 326	0.00 1	0.38 636	0.97 537	0.00 1	0.12 283	0.12 128	0.01 201	0.89 704	0.07 409	0.05 527	0.20 299	0.25 472	0.33 750	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.49 749	0.62 559

S	0.32 353	0.48 486	1.51 346	0.19 619	0.59 687	1.06 579	0.01 460	0.15 314	0.22 236	0.04 430	0.00 1	0.01 48	0.02 382	0.05 183	0.09 311	0.09 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 743	1.49 698

SMOE	0.17 165	0.48 486	1.38 291	0.09 550	0.26 612	0.06 94	0.01 460	0.04 119	0.14 146	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.04 483	0.06 194	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 737	0.28 421

SME	0.47 494	1.26 699	2.10 521	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.00 1	0.31 396	0.21 233	0.19 620	0.00 1	0.10 441	0.03 442	3.67 623	0.68 628	0.10 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.09 228

depth_test_26	0.07 30	0.04 4	0.41 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 90

PStereo	0.23 260	0.66 571	1.14 225	0.06 523	0.00 1	0.39 307	0.03 574	0.23 365	0.22 236	0.09 547	0.00 1	0.04 297	0.01 288	0.54 453	0.57 604	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.20 672	0.33 449

PhaseNet	0.07 30	0.06 56	0.45 62	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.08 217	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.42 481

LGCAT	0.33 363	0.04 4	0.33 29	0.01 423	0.00 1	0.92 522	0.00 1	0.24 374	0.05 40	0.05 454	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.47 437	0.20 425	0.51 756	1.54 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 770

ManiGeoR	0.37 399	0.92 655	3.27 634	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	0.42 422	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.86 526	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

HLF11	0.36 388	0.83 626	3.31 641	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	0.16 326	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.92 528	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

HLf10	0.37 399	0.92 655	3.27 634	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	0.42 422	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.86 526	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

HLf8	0.39 421	1.01 673	3.23 631	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.00 1	0.76 484	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.07 570	1.72 522	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.03 129

TestStereo_HLe17	0.47 494	1.10 684	3.93 677	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	1.10 535	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.06 549	2.29 537	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.03 129

TestStereo_HL3	0.49 507	0.61 552	5.38 721	0.00 1	0.00 1	0.31 260	0.00 1	0.33 402	0.16 179	0.03 398	0.00 1	0.01 48	0.00 1	2.98 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

TestStereo_HL2	0.32 353	0.73 595	2.05 516	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.06 181	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.03 442	2.82 569	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.02 115

GGDA	0.32 353	0.81 617	1.95 496	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.00 1	0.08 228	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.03 442	2.62 558	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.02 115

TestStereo-Hl	0.25 287	0.48 486	1.72 425	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.19 344	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 483	1.94 529	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.04 152

quiztm	0.19 207	0.64 562	1.19 236	0.13 585	0.18 566	0.28 248	0.01 460	0.07 206	0.75 437	0.01 201	0.01 420	0.04 297	0.04 483	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.21 365

MGA	0.11 76	0.07 88	0.68 108	0.01 423	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.06 489	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.30 350	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

PointNet	0.13 108	0.05 20	0.36 42	0.00 1	0.02 418	0.24 228	0.00 1	0.03 82	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 52	0.19 414	0.00 1	0.48 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 656

TS12	0.09 51	0.06 56	0.35 36	0.00 1	0.00 1	0.44 330	0.00 1	0.02 30	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 52	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

canet-new	0.23 260	0.48 486	2.49 576	0.00 1	0.19 570	0.13 178	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.05 454	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.19 663

bcnet-new	0.24 270	0.52 519	2.67 593	0.00 1	0.13 537	0.34 286	0.00 1	0.03 82	0.05 40	0.06 489	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.96 637

LWStereo	0.17 165	0.47 479	1.52 350	0.00 1	0.28 620	0.17 194	0.00 1	0.04 119	0.06 60	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.76 595

LMStereo	0.28 314	0.46 472	2.84 606	0.00 1	0.19 570	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.05 454	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.02 269	1.11 656

CR7Stereo	0.21 231	0.46 472	2.13 526	0.05 501	0.16 557	0.10 137	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.03 398	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 52	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.25 672

ARStereo	0.21 231	0.60 547	1.92 485	0.25 646	0.17 563	0.15 184	0.00 1	0.05 158	0.05 40	0.08 528	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.10 230	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.75 590

ARStereo-new	0.16 150	0.59 542	1.49 334	0.00 1	0.12 528	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.03 398	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 118	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.79 602

BARStereo	0.19 207	0.67 573	1.74 428	0.00 1	0.10 513	0.24 228	0.00 1	0.04 119	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.95 636

FCBStereo	0.17 165	0.50 507	1.75 436	0.00 1	0.16 557	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.73 586

PSGStereo	0.17 165	0.50 507	1.75 436	0.00 1	0.16 557	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.73 586

TOTStereo	0.24 270	0.55 532	2.27 550	0.21 634	0.20 579	0.11 150	0.00 1	0.05 158	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.32 359	0.01 73	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.98 641

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 188	0.46 472	1.97 501	0.00 1	0.13 537	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.06 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.71 581

RMAStereo	0.17 165	0.49 496	1.39 296	0.11 570	0.22 593	0.39 307	0.00 1	0.05 158	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.64 568

ATMStereo	0.14 123	0.11 206	1.49 334	0.00 1	0.05 467	0.34 286	0.00 1	0.05 158	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.56 544

ACMStereo	0.13 108	0.18 304	1.52 350	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.00 1	0.02 30	0.09 96	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.65 569

KABStereo	0.16 150	0.39 447	1.58 377	0.00 1	0.14 547	0.11 150	0.00 1	0.09 250	0.13 136	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.69 578

KMOStereo	0.14 123	0.16 283	1.67 407	0.00 1	0.12 528	0.08 119	0.00 1	0.07 206	0.07 77	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.68 573

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 87	0.15 271	1.45 323	0.10 556	0.19 570	0.10 137	0.00 1	0.09 250	0.10 105	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.20 355

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 76	0.07 88	0.81 144	0.11 570	0.00 1	0.36 298	0.00 1	0.08 228	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.68 573

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 87	0.12 222	0.81 144	0.00 1	0.00 1	0.87 499	0.00 1	0.07 206	0.06 60	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.02 52	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 87	0.11 206	0.98 195	0.00 1	0.00 1	0.67 438	0.00 1	0.09 250	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 52	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.28 421

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 87	0.12 222	0.94 179	0.00 1	0.00 1	0.82 480	0.00 1	0.05 158	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 52	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.26 408

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 76	0.10 182	0.69 110	0.05 501	0.10 513	0.42 320	0.00 1	0.04 119	0.06 60	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 254	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 546

RT-Monster	0.12 87	0.06 56	0.94 179	0.01 423	0.02 418	0.24 228	0.00 1	0.07 206	0.68 398	0.04 430	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.22 367

PipStereo	0.25 287	0.05 20	0.20 1	0.36 682	0.67 702	0.01 34	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	1.01 730	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 736

PSi22b	0.25 287	0.05 20	0.21 3	0.37 684	0.66 699	0.02 46	0.00 1	0.05 158	0.78 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	1.00 728	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.77 732

LACA3	0.03 3	0.10 182	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

PSi22	0.32 353	0.72 593	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.00 1	0.12 283	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.60 470	0.14 363	0.00 1	1.14 759	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.69 578

Foundation-i1c-attn	0.26 298	0.06 56	0.62 96	0.28 659	0.42 647	0.04 71	0.00 1	0.03 82	0.45 320	0.05 454	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.31 356	0.25 472	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 714

Foundation-i1b	0.22 243	0.05 20	0.69 110	0.14 590	0.07 488	0.02 46	0.00 1	0.01 1	0.47 325	0.05 454	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.32 359	0.16 381	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.39 681

Foundation-i1a	0.26 298	0.05 20	0.62 96	0.25 646	0.45 654	0.05 82	0.01 460	0.01 1	0.50 336	0.05 454	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.30 350	0.19 414	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.75 725

DepthFocus	0.04 11	0.05 20	0.47 67	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.13 300	0.05 40	0.01 201	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 30	0.62 555	0.30 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 549	0.17 282	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

Lsterematch	0.22 243	0.62 555	1.64 395	0.00 1	0.00 1	0.79 467	0.00 1	0.37 411	0.43 311	0.03 398	0.00 1	0.22 515	0.06 549	0.16 271	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

Foundation-i1	0.21 231	0.06 56	0.53 77	0.28 659	0.07 488	0.03 62	0.02 545	0.03 82	0.91 640	0.03 398	0.01 420	0.09 432	0.01 288	0.26 331	0.22 445	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.83 614

Foundation-i32	0.32 353	0.05 20	0.54 81	0.51 714	0.81 724	0.06 94	0.00 1	0.07 206	1.08 676	0.00 1	0.02 531	0.01 48	0.00 1	0.37 384	0.18 396	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 736

LACA2	0.13 108	0.64 562	1.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.06 194	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

LACA1	0.08 38	0.27 375	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.32 269	0.00 1	0.04 119	0.69 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

Test_v1	0.03 3	0.07 88	0.30 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 52	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.19 350

VMStereo-Base	0.08 38	0.10 182	0.77 128	0.00 1	0.00 1	0.38 305	0.00 1	0.03 82	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

gcap_with_dpt	0.13 108	0.10 182	0.96 190	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.00 1	0.10 263	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.02 52	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.39 469

Hybrid-DGEV-03	0.25 287	0.68 577	1.54 360	0.00 1	0.00 1	0.98 540	0.02 545	0.73 477	0.18 209	0.08 528	0.01 420	0.06 378	0.03 442	0.09 225	0.11 330	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.21 681	0.23 379

Hybrid-DGEV-2	0.39 421	0.71 587	1.69 415	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	1.74 625	0.76 469	0.14 591	0.03 546	0.22 515	0.01 288	0.57 459	0.22 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.36 463

DispViT+	0.04 11	0.05 20	0.41 57	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 30	0.20 226	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 30	0.04 4	0.35 36	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.04 119	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 246

DStereoRT	1.63 707	0.53 521	4.52 697	0.01 423	0.12 528	1.75 724	0.06 618	1.74 625	1.63 732	0.02 337	0.13 603	1.04 673	2.37 729	5.97 709	0.47 589	0.00 1	0.48 564	9.52 803	0.00 1	0.01 126	2.27 772

MatchStereo	0.06 22	0.12 222	0.99 199	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.04 119	0.07 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 16	0.14 260	0.31 20	0.00 1	0.00 1	0.17 194	0.00 1	0.03 82	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.06 194	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 339	0.11 206	0.31 20	0.00 1	0.00 1	0.21 207	0.00 1	2.62 700	2.43 745	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.04 483	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.17 320

WQFJX1	0.36 388	0.15 271	0.32 28	0.00 1	0.00 1	0.17 194	0.02 545	3.41 743	2.64 746	0.01 201	0.00 1	0.10 441	0.05 527	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.17 320

WQFJX	0.29 326	0.10 182	0.31 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	2.81 715	2.17 740	0.01 201	0.01 420	0.07 409	0.04 483	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.19 350

NLMM1	0.42 445	0.13 246	0.35 36	0.00 1	0.00 1	0.28 248	0.00 1	4.04 751	3.20 750	0.01 201	0.01 420	0.07 409	0.03 442	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.20 355

NLMM	0.30 339	0.11 206	0.31 20	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	2.61 697	2.40 744	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.04 483	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.17 320

NLSM3	0.11 76	0.24 357	0.65 101	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.06 181	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.05 527	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.20 355

NLSM1	0.23 260	0.14 260	0.37 46	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.01 460	2.11 670	1.55 730	0.00 1	0.00 1	0.07 409	0.05 527	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.05 175

NLCSM	0.41 436	0.23 346	0.41 57	0.00 1	0.00 1	0.25 233	0.03 574	1.36 577	1.82 737	0.01 201	0.00 1	0.11 450	0.10 587	3.44 607	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.18 334

VIP-Stereo	0.25 287	0.54 528	1.25 246	0.00 1	0.15 551	0.58 398	0.01 460	0.08 228	0.75 437	0.05 454	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.19 296	0.14 363	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.38 467

GEAStereo	0.45 479	0.12 222	0.95 184	0.74 752	0.96 746	1.07 601	0.00 1	0.25 376	0.47 325	0.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 604	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.00 1	0.15 625	2.10 766

BridgeDepth	0.06 22	0.19 312	0.48 69	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	0.04 119	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.07 205	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 501	0.12 222	0.95 184	0.63 733	0.96 746	1.07 601	0.00 1	0.55 442	1.14 697	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 604	0.02 696	0.91 691	0.00 1	0.00 1	0.15 625	2.09 764

GS-Stereo							0.00 1	0.55 442	1.14 697	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 604	0.02 696	0.91 691	0.00 1	0.00 1	0.15 625	2.09 764

gasm-f	0.50 516	0.25 362	1.34 271	0.74 752	1.09 761	1.06 579	0.04 598	0.25 376	0.47 325	0.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.66 621	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.00 1	0.22 685	2.10 766

Zero-FE251	0.27 308	0.09 166	1.56 368	0.03 475	0.10 513	0.37 303	0.00 1	0.12 283	0.06 60	1.25 726	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.12 242	0.25 472	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.91 630

MonStereo1	3.15 745	0.64 562	2.71 595	1.66 772	0.76 716	6.85 769	0.05 611	3.94 750	7.66 772	2.60 748	11.26 772	7.38 758	4.50 757	6.37 737	2.52 695	1.77 778	0.01 428	0.03 729	0.00 1	1.07 765	1.20 665

FSD					0.82 725	0.07 111	0.00 1	0.06 181	0.76 469	0.00 1	0.01 420	0.02 160	0.01 288	0.38 399	0.19 414	0.00 1	1.02 732	0.00 1	0.00 1	0.01 126

DA	0.42 445	0.12 222	1.07 212	0.40 693	0.75 712	1.15 672	0.00 1	0.03 82	0.57 369	0.12 583	0.36 669	0.04 297	0.04 483	0.57 459	0.16 381	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.01 126	2.11 768

GGEV	0.42 445	0.12 222	1.07 212	0.40 693	0.75 712	1.15 672	0.00 1	0.03 82	0.57 369	0.12 583	0.36 669	0.04 297	0.04 483	0.57 459	0.16 381	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.01 126	2.11 768

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 206	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 119	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

zh-sn7	1.46 700	3.09 779	10.86 765	0.00 1	0.00 1	0.67 438	0.05 611	1.68 616	0.85 608	0.01 201	0.04 559	0.41 585	0.21 624	5.58 687	5.16 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.42 481

zh-mn7	1.39 697	2.94 777	12.38 769	0.00 1	0.00 1	0.74 460	0.01 460	1.63 613	0.84 583	0.07 513	0.02 531	0.20 507	0.06 549	5.55 686	2.89 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.29 427

z-mn7	1.14 679	2.43 766	7.48 742	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.07 626	1.33 570	0.85 608	0.01 201	0.14 607	0.36 569	0.05 527	5.98 711	3.07 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.26 408

z-ln-s-r	0.92 652	1.04 674	4.07 683	0.00 1	0.00 1	0.32 269	0.01 460	2.23 677	0.97 653	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	4.86 666	4.48 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.16 312

w-ln-seven-2	1.01 665	1.32 709	7.65 745	0.00 1	0.00 1	0.37 303	0.00 1	1.22 546	0.90 638	0.00 1	0.00 1	0.28 538	0.05 527	4.77 663	3.13 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.35 459

w-ln-seven	0.98 657	1.47 719	6.86 738	0.00 1	0.00 1	1.23 694	0.00 1	1.22 546	0.83 570	0.18 617	0.01 420	0.50 611	0.02 382	3.79 627	2.93 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.32 443

S2M2_XL	0.04 11	0.05 20	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.10 263	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 52	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 123	0.20 325	1.43 320	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.09 96	0.05 454	0.02 531	0.05 340	0.05 527	0.17 282	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.48 509

asd	0.14 123	0.07 88	0.85 166	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.03 82	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.31 356	0.01 73	0.00 1	0.76 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 506

depthmonostereo	0.15 138	0.26 368	1.67 407	0.01 423	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.13 300	0.11 113	0.01 201	0.01 420	0.03 243	0.02 382	0.15 263	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.20 355

DVStereo	0.10 57	0.09 166	0.82 152	0.00 1	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.15 163	0.00 1	0.04 559	0.05 340	0.00 1	0.14 254	0.23 454	0.00 1	0.10 494	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.25 399

3.75w	0.11 76	0.05 20	0.57 86	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.06 181	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 254	0.04 235	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 334

3.5w_stereo	0.08 38	0.07 88	0.44 61	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 291	0.03 186	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 334

1w_stereo	0.08 38	0.05 20	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.01 1	0.13 136	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.16 271	0.02 144	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 367

G2L-ROB	0.38 410	0.85 633	2.28 553	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	0.10 263	0.28 274	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	2.57 554	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.11 262

xyz-stereo-finetune2	0.16 150	0.48 486	0.88 171	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	0.03 82	0.78 515	0.02 337	0.01 420	0.05 340	0.08 577	0.02 52	0.34 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

xyz-stereo-finetune	0.17 165	0.53 521	0.81 144	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.02 382	0.02 52	0.51 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

xyz-stereo	3.45 749	0.20 325	36.90 786	0.00 1	0.00 1	14.78 781	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.02 337	9.49 764	0.04 297	0.01 288	6.47 741	0.76 635	0.00 1	0.00 1	0.12 758	0.00 1	0.02 269	0.05 175

111111	0.18 188	0.05 20	0.57 86	0.05 501	0.20 579	0.32 269	0.00 1	0.08 228	0.14 146	0.10 559	0.02 531	0.01 48	0.04 483	0.17 282	0.02 144	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.00 1	0.08 515	1.02 649

LG-Stereo_L2	0.10 57	0.10 182	0.59 90	0.12 578	0.11 523	0.02 46	0.06 618	0.08 228	0.05 40	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 254	0.02 144	0.00 1	0.48 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 320

LG-Stereo_L1	0.10 57	0.10 182	0.63 98	0.11 570	0.12 528	0.02 46	0.06 618	0.08 228	0.05 40	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.02 144	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 320

MLG-Stereo_test3	0.14 123	0.10 182	0.70 112	0.23 640	0.14 547	0.07 111	0.00 1	0.03 82	0.76 469	0.18 617	0.04 559	0.01 48	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 294

MLG-Stereo_test2	0.22 243	0.12 222	0.81 144	0.26 652	0.30 623	0.81 474	0.00 1	0.04 119	0.76 469	0.25 638	0.02 531	0.06 378	0.00 1	0.20 299	0.00 1	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.33 449

MLG-Stereo_test1	0.16 150	0.10 182	0.76 122	0.00 1	0.15 551	0.61 411	0.00 1	0.03 82	0.81 551	0.07 513	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 598	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.14 294

MLG-Stereo	0.16 150	0.09 166	0.77 128	0.00 1	0.18 566	0.46 337	0.00 1	0.02 30	0.79 533	0.11 573	0.03 546	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 282

LG-G_1	0.17 165	0.10 182	0.67 103	0.20 628	0.12 528	0.22 213	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.16 603	0.03 546	0.03 243	0.00 1	0.17 282	0.05 255	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 469

LG-G	0.17 165	0.10 182	0.67 103	0.20 628	0.12 528	0.22 213	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.16 603	0.03 546	0.03 243	0.00 1	0.17 282	0.05 255	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 469

DFGA-Net	0.49 507	1.32 709	2.51 578	0.00 1	0.02 418	0.71 449	0.01 460	0.37 411	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	3.87 631	0.46 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.02 115

G2L-Stereo_test	0.45 479	0.88 645	2.16 530	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.03 574	0.47 426	0.23 245	0.01 201	0.00 1	0.56 622	0.00 1	3.31 599	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.24 392

LGtest1	0.09 51	0.10 182	0.23 6	0.00 1	0.07 488	0.09 123	0.00 1	0.12 283	0.77 496	0.07 513	0.03 546	0.01 48	0.00 1	0.08 217	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.15 305

coex_refinement	0.43 462	0.83 626	1.64 395	0.05 501	0.00 1	0.55 374	0.04 598	0.85 495	0.27 270	0.02 337	0.00 1	0.36 569	0.16 612	3.01 582	0.56 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.12 274

LG-Stereo	0.13 108	0.19 312	0.66 102	0.00 1	0.18 566	0.31 260	0.00 1	0.09 250	0.15 163	0.04 430	0.01 420	0.32 553	0.04 483	0.05 183	0.10 318	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.26 408

S2M2_L	0.08 38	0.04 4	0.56 83	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 308	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 52	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 16	0.07 88	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 228	0.00 1	0.03 82	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 501	0.89 646	2.57 585	0.00 1	0.00 1	0.58 398	0.01 460	0.48 431	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.33 554	0.06 549	4.03 634	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.10 246

TCMNet	0.58 573	0.73 595	3.56 663	0.06 523	0.01 373	0.58 398	0.05 611	1.24 553	0.85 608	0.00 1	0.00 1	0.21 509	0.02 382	3.63 619	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.00 1	0.21 681	0.36 463

YMNet	0.42 445	0.60 547	2.73 596	0.03 475	0.03 440	0.91 514	0.15 657	0.67 461	0.88 631	0.08 528	0.01 420	0.44 591	0.06 549	0.82 488	0.46 584	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.30 720	0.20 355

YMNet_1	0.42 445	0.60 547	2.73 596	0.03 475	0.03 440	0.91 514	0.15 657	0.67 461	0.88 631	0.08 528	0.01 420	0.44 591	0.06 549	0.82 488	0.46 584	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.30 720	0.20 355

MM-Stereo_test3	0.26 298	0.43 458	1.36 278	0.08 537	0.02 418	0.34 286	0.03 574	0.14 308	0.94 647	0.04 430	0.00 1	0.05 340	0.03 442	0.20 299	0.17 390	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.25 399

MM-Stereo_test1	0.32 353	0.23 346	1.53 356	0.13 585	0.17 563	0.29 255	0.02 545	0.13 300	0.44 315	0.05 454	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.45 432	0.22 445	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.26 698	1.51 701

HART	0.44 471	0.33 415	1.50 340	0.29 663	0.86 733	0.06 94	0.00 1	0.15 314	1.16 709	0.07 513	0.01 420	0.25 527	0.01 288	0.20 299	0.25 472	0.00 1	1.42 778	0.00 1	0.00 1	0.21 681	1.93 758

FLISNet	0.15 138	0.48 486	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.00 1	0.09 250	0.07 77	0.00 1	0.01 420	0.03 243	0.01 288	0.06 194	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.07 194

CoSv	0.15 138	0.48 486	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.00 1	0.09 250	0.07 77	0.00 1	0.01 420	0.03 243	0.01 288	0.06 194	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.07 194

ISRNet	0.21 231	0.23 346	1.91 481	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	0.59 449	0.83 570	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.10 246

FoundationStereo	0.21 231	0.07 88	0.36 42	0.48 708	0.89 739	0.01 34	0.00 1	0.08 228	1.15 706	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.22 310	0.05 255	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

StereoAnything_RVC	0.49 507	1.49 721	2.29 555	0.40 693	0.87 736	0.01 34	0.00 1	0.02 30	1.06 670	0.05 454	0.26 624	0.07 409	0.01 288	0.30 350	0.18 396	0.00 1	0.73 630	0.00 1	0.00 1	0.58 754	1.53 704

HUF	0.65 604	0.53 521	2.77 602	0.68 743	1.21 766	0.06 94	0.00 1	0.86 496	0.57 369	0.38 676	0.00 1	0.50 611	0.00 1	0.67 476	0.22 445	0.00 1	2.00 787	0.00 1	0.00 1	0.14 615	2.39 776

AIO-test1	0.43 462	0.82 620	2.09 519	0.38 686	0.77 719	0.55 374	0.01 460	1.43 585	0.79 533	0.03 398	0.01 420	0.03 243	0.02 382	1.26 509	0.04 235	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.10 246

PSMNet-RUCA	0.19 207	0.54 528	1.55 363	0.00 1	0.01 373	0.47 339	0.01 460	0.30 392	0.69 405	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.05 175

FACV-RUCA	0.14 123	0.09 166	0.77 128	0.03 475	0.10 513	0.11 150	0.01 460	0.07 206	0.85 608	0.03 398	0.04 559	0.04 297	0.13 603	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.06 747	0.00 1	0.20 672	0.15 305

GIP-stereo	0.26 298	0.24 357	1.01 206	0.28 659	0.56 680	0.21 207	0.00 1	0.03 82	0.38 297	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.29 495	0.00 1	0.30 532	0.00 1	0.00 1	0.04 402	1.51 701

fffft	0.12 87	0.25 362	0.74 121	0.00 1	0.00 1	0.25 233	0.00 1	0.03 82	0.32 283	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 52	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.31 440
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 30	0.19 312	0.51 73	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.00 1	0.10 263	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 288	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.02 115

SMoEStereo_RVC	0.12 87	0.36 433	0.71 114	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.00 1	0.03 82	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.02 52	0.23 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.29 427

tt45	0.12 87	0.36 433	0.76 122	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.02 52	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.09 228

999	0.10 57	0.29 382	0.76 122	0.00 1	0.00 1	0.34 286	0.00 1	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 288	0.02 52	0.15 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.07 194

mms	0.19 207	0.21 334	0.67 103	0.10 556	0.34 628	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.17 194	0.06 489	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.33 363	0.01 73	0.00 1	0.09 492	0.00 1	0.00 1	0.09 542	1.70 714

ours_stereo	0.11 76	0.23 346	0.70 112	0.07 532	0.25 608	0.25 233	0.00 1	0.04 119	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.15 263	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.31 440

fffy	0.18 188	0.26 368	0.87 169	0.18 611	0.37 633	0.26 238	0.00 1	0.06 181	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.02 52	0.02 144	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.00 1	0.10 567	1.16 659

tg	0.24 270	0.42 455	0.92 175	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.00 1	0.11 270	0.70 410	0.00 1	0.01 420	0.07 409	0.02 382	0.03 118	0.04 235	0.00 1	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.29 718	0.90 628

DDVS	0.33 363	0.14 260	0.96 190	0.03 475	0.13 537	0.25 233	0.23 677	0.22 355	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.48 599	0.05 527	3.55 612	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.15 305

rvit_0105_6	0.10 57	0.22 342	0.94 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.67 396	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 288	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228

rvit_0105_5	0.14 123	0.38 443	1.41 309	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.08 228	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.02 52	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 282

rvit_0105_4	0.12 87	0.31 400	1.22 242	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.06 181	0.65 390	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214

rvit_0105_3	0.17 165	0.53 521	1.67 407	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.13 300	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.06 188

rvit_105_1	0.19 207	0.57 537	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.21 349	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.04 152

UGAM	0.64 600	0.39 447	2.47 570	0.09 550	0.00 1	0.64 421	0.01 460	0.07 206	0.66 395	0.00 1	0.23 619	0.84 657	0.04 483	6.35 736	0.05 255	0.00 1	0.41 550	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.28 421

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 206	0.34 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 38	0.35 428	1.07 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 52	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

WCG-NET	0.19 207	0.35 428	0.81 144	0.00 1	0.00 1	0.40 310	0.03 574	0.09 250	0.75 437	0.05 454	0.09 590	0.01 48	0.04 483	0.08 217	0.03 186	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.13 282

rvit_stereo_0081	0.08 38	0.16 283	0.59 90	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 754	0.31 400	2.73 596	0.00 1	0.01 373	3.14 743	0.57 729	4.11 752	3.11 749	11.94 779	13.03 779	15.10 778	9.65 773	6.77 747	5.54 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.59 549

GCAP-BAT	0.24 270	0.08 140	2.66 592	0.34 675	0.55 676	0.00 1	0.00 1	0.11 270	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 288	0.21 303	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.75 590

DCVSM-stereo	0.18 188	0.07 88	1.59 380	0.00 1	0.00 1	0.71 449	0.04 598	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.58 623	0.07 570	0.09 225	0.30 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

ACV-stereo	0.64 600	0.29 382	2.27 550	0.00 1	0.00 1	1.74 723	0.07 626	0.08 228	0.18 209	0.00 1	0.00 1	3.47 740	1.22 706	3.06 584	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.13 282

rvit_stereo_0082	0.08 38	0.16 283	0.59 90	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 287	0.05 20	0.71 114	0.15 594	0.23 604	0.60 403	0.00 1	0.08 228	0.09 96	0.25 638	0.01 420	0.01 48	0.00 1	0.39 405	0.06 277	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.00 1	0.03 349	1.52 703

rvit_stereo_0075_2	0.10 57	0.11 206	1.51 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 355

RAStereo	0.10 57	0.34 424	1.29 260	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.07 206	0.12 128	0.01 201	0.01 420	0.02 160	0.01 288	0.02 52	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 76	0.49 496	0.83 155	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.02 30	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 288	0.02 52	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 38	0.09 166	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.02 545	0.17 332	0.17 194	0.09 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.33 521	0.00 1	0.34 536	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228

rvit_stereo_ft	0.14 123	0.63 560	1.32 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.57 369	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 288	0.02 52	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 282

WCG-NET（raft）	0.19 207	0.53 521	0.84 162	0.00 1	0.05 467	0.36 298	0.01 460	0.08 228	0.09 96	0.06 489	0.01 420	0.05 340	0.03 442	0.08 217	0.06 277	0.00 1	1.24 771	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.18 334

GCST	0.46 489	0.99 667	2.56 583	0.00 1	0.82 725	0.32 269	0.03 574	0.23 365	0.08 85	0.05 454	0.41 674	0.14 463	0.04 483	3.09 588	0.30 503	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.10 246

RAFT-Stereo-weight	0.26 298	0.05 20	1.09 219	0.01 423	0.19 570	1.25 695	0.00 1	0.87 498	0.63 385	0.10 559	0.05 567	0.03 243	0.00 1	0.10 230	0.02 144	0.00 1	0.45 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 453

test_sample7	0.52 525	0.12 222	1.34 271	0.02 458	0.00 1	0.21 207	0.00 1	2.79 711	1.10 680	0.05 454	0.28 638	0.31 548	0.00 1	1.55 518	0.33 521	0.00 1	0.91 691	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.37 680

CAS++	0.08 38	0.09 166	0.97 193	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.25 376	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 108	0.12 222	0.95 184	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.06 181	0.06 60	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 52	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

test_for_model	0.12 87	0.12 222	0.81 144	0.00 1	0.00 1	0.87 499	0.00 1	0.07 206	0.06 60	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.02 52	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

trnet	0.12 87	0.07 88	0.78 136	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.22 355	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 52	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 90

H2IRNET	0.21 231	0.51 517	1.84 463	0.00 1	0.00 1	1.08 614	0.01 460	0.15 314	0.25 261	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 288	0.03 118	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.07 194

MGS-Stereo	0.13 108	0.17 298	1.07 212	0.00 1	0.00 1	0.43 326	0.00 1	0.28 388	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 288	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 737	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 76	0.18 304	0.67 103	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.11 270	0.26 262	0.74 707	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.03 129

CoDeX	0.39 421	0.31 400	1.50 340	0.00 1	0.01 373	0.31 260	0.00 1	1.81 646	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.25 527	0.06 549	2.77 566	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.04 152

JetBlue	6.27 771	3.44 781	18.17 775	0.00 1	2.21 779	30.58 792	17.31 796	4.77 757	1.07 673	0.74 707	2.25 726	6.31 749	5.82 763	18.12 787	9.68 769	0.10 732	0.01 428	0.00 1	0.00 1	3.12 778	1.61 709

WAO-6	2.63 735	1.16 691	3.22 628	0.00 1	0.00 1	3.86 751	0.28 694	6.13 766	7.35 770	0.60 696	6.78 748	7.62 759	2.68 735	6.42 739	6.11 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.12 274

IMH-64-1	2.28 727	1.45 717	2.87 608	2.19 779	0.59 687	2.82 738	1.58 750	5.84 764	1.16 709	1.09 720	4.77 738	2.07 721	2.42 730	5.90 703	3.91 715	4.00 787	0.04 460	0.02 719	0.00 1	2.07 772	0.82 611

IMH-64	2.28 727	1.45 717	2.87 608	2.19 779	0.59 687	2.82 738	1.58 750	5.84 764	1.16 709	1.09 720	4.77 738	2.07 721	2.42 730	5.90 703	3.91 715	4.00 787	0.04 460	0.02 719	0.00 1	2.07 772	0.82 611

TorneroNet-64	6.70 774	2.13 754	3.92 676	2.14 777	0.65 695	19.09 787	0.28 694	12.19 785	25.73 795	6.44 767	12.54 777	19.33 785	4.76 760	10.25 779	6.87 745	1.10 771	0.00 1	0.12 758	0.00 1	4.20 780	2.19 771

ktn	5.26 762	1.94 745	3.97 680	3.50 785	1.06 758	8.17 771	2.01 756	9.53 779	16.88 786	5.28 761	12.55 778	13.68 771	4.08 750	8.46 769	4.61 724	5.84 793	0.02 441	0.00 1	0.00 1	2.63 776	0.92 632

TorneroNet	7.29 775	2.19 759	3.95 678	2.15 778	1.14 763	19.79 788	0.46 719	13.22 786	25.82 796	8.31 773	16.76 782	17.46 784	5.75 762	10.79 781	8.91 763	2.32 783	0.03 450	0.12 758	0.00 1	4.70 783	2.01 762

ACVNet-DCA	0.52 525	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.23 550	1.14 697	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.03 349	1.44 690

1test111	0.59 578	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.23 550	1.14 697	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	1.38 515	0.69 629	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.03 349	1.44 690

cc1	0.56 564	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.78 638	1.03 662	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.09 542	1.86 750

tt1	0.58 573	0.31 400	2.24 546	0.30 665	0.38 636	1.32 704	0.00 1	1.74 625	1.17 715	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.57 459	0.01 73	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.08 515	1.86 750

whm_eth	0.11 76	0.49 496	0.83 155	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.02 30	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 288	0.02 52	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

GMStereo_Zeroshot	0.10 57	0.09 166	1.06 209	0.14 590	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.05 158	0.17 194	0.00 1	0.03 546	0.19 502	0.02 382	0.01 18	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.08 214

plain	0.17 165	0.35 428	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.01 460	0.18 338	0.43 311	0.01 201	0.01 420	0.02 160	0.01 288	0.05 183	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.01 90

MaDis-Stereo	0.11 76	0.41 453	1.31 262	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.01 460	0.08 228	0.23 245	0.01 201	0.01 420	0.04 297	0.02 382	0.03 118	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

StereoVision	0.24 270	0.59 542	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.47 339	0.01 460	0.22 355	0.84 583	0.00 1	0.30 648	0.15 470	0.02 382	0.09 225	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 90

IMH	3.15 745	1.88 740	3.60 664	2.20 781	0.66 699	5.10 760	0.24 678	6.87 769	4.29 756	2.29 742	7.42 751	6.28 748	3.90 747	7.15 755	3.65 713	4.34 790	0.14 503	0.05 743	0.00 1	2.16 774	0.76 595

MIF-Stereo (partial)	0.14 123	0.28 379	1.74 428	0.00 1	0.00 1	0.08 119	0.00 1	0.23 365	0.17 194	0.00 1	0.01 420	0.02 160	0.02 382	0.04 150	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.01 90

UniTT-Stereo	0.11 76	0.20 325	1.58 377	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.02 545	0.07 206	0.05 40	0.00 1	0.08 587	0.02 160	0.01 288	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 326	0.65 568	1.73 426	0.00 1	1.03 756	0.30 256	0.00 1	0.16 326	0.18 209	0.12 583	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.12 242	0.01 73	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.13 596	1.24 669

SQANet	0.58 573	1.73 732	3.08 622	0.05 501	0.48 663	0.36 298	0.03 574	0.52 437	0.74 425	0.04 430	0.23 619	0.50 611	0.06 549	2.37 541	0.97 646	0.02 696	0.03 450	0.01 702	0.00 1	0.21 681	0.11 262

otaku	0.77 634	1.78 734	3.28 636	0.09 550	0.13 537	0.88 509	0.05 611	0.78 486	0.76 469	0.03 398	1.37 716	1.03 671	0.14 605	2.73 563	1.34 669	0.06 721	0.04 460	0.01 702	0.00 1	0.63 755	0.34 453

Ntro	0.75 628	1.79 735	3.54 662	0.05 501	0.37 633	1.03 562	0.02 545	0.99 512	0.76 469	0.02 337	0.00 1	0.76 649	0.08 577	3.23 595	1.32 667	0.07 723	0.04 460	0.01 702	0.00 1	0.84 761	0.13 282

RainbowNet	0.80 642	1.85 738	3.31 641	0.13 585	0.05 467	1.30 703	0.07 626	2.03 666	0.76 469	0.02 337	0.02 531	1.13 684	0.25 634	2.40 545	1.07 651	0.72 759	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.53 750	0.30 436

Dean	2.72 736	2.05 750	6.17 735	0.39 691	0.44 649	1.21 691	0.48 725	8.36 774	8.46 776	1.48 730	8.08 757	6.95 752	1.44 709	4.50 657	2.00 684	0.79 761	0.00 1	0.01 702	0.00 1	1.11 766	0.39 469

ACVNet_2	1.59 705	2.07 751	5.42 723	0.12 578	0.09 506	1.36 709	0.17 661	2.72 709	0.97 653	0.44 686	3.37 732	6.53 750	0.16 612	5.48 684	1.87 681	0.16 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 739	0.47 506

ACVNet_1	1.38 695	2.15 755	6.35 736	0.35 680	0.03 440	1.26 701	0.10 644	2.02 665	0.85 608	0.35 671	0.01 420	4.32 742	1.77 716	4.85 665	1.67 680	0.92 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 730	0.30 436

ACVNet-4b	1.38 695	1.94 745	5.73 729	0.20 628	0.04 454	1.01 550	0.01 460	1.70 619	0.86 623	0.04 430	0.95 709	1.95 717	0.31 642	6.69 745	2.11 689	2.78 785	0.02 441	0.00 1	0.00 1	0.89 762	0.34 453

CASnet	0.10 57	0.10 182	0.81 144	0.00 1	0.00 1	0.82 480	0.00 1	0.14 308	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 219	0.13 246	1.38 291	0.00 1	0.01 373	0.73 455	0.00 1	0.39 415	0.19 223	0.00 1	0.01 420	0.47 595	0.50 661	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

CFNet_ucs	0.29 326	0.17 298	1.53 356	0.00 1	0.01 373	0.83 484	0.00 1	2.07 668	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.48 599	0.29 639	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 294

testlalala	0.13 108	0.12 222	0.95 184	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.06 181	0.06 60	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 52	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

GCAPDPT-zeroshot	0.24 270	0.08 140	2.65 591	0.34 675	0.55 676	0.00 1	0.00 1	0.11 270	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 288	0.21 303	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.76 595

GCAP-Stereo	0.38 410	0.68 577	1.41 309	0.27 654	1.00 753	0.86 498	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.22 626	0.31 657	0.06 378	0.00 1	0.34 366	0.35 535	0.00 1	1.04 736	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.24 392

Any-RAFT	0.24 270	0.07 88	1.16 229	0.00 1	0.01 373	1.13 666	0.00 1	1.21 544	0.36 294	0.02 337	0.00 1	0.49 607	0.00 1	0.19 296	0.03 186	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129

HH	0.52 525	0.23 346	1.71 420	0.77 754	0.35 630	1.07 601	0.00 1	0.30 392	0.68 398	0.29 651	0.45 678	1.45 707	0.04 483	0.37 384	0.37 546	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.00 1	0.02 269	1.39 681

HanStereo	0.52 525	0.23 346	1.71 420	0.77 754	0.35 630	1.07 601	0.00 1	0.30 392	0.68 398	0.29 651	0.45 678	1.45 707	0.04 483	0.37 384	0.37 546	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.00 1	0.02 269	1.39 681

LL-Strereo	0.97 656	1.43 716	3.41 653	0.01 423	0.50 669	0.63 418	0.01 460	2.00 664	0.77 496	0.48 689	0.00 1	0.54 620	0.29 639	6.25 731	0.10 318	0.01 672	0.93 706	0.00 1	0.00 1	0.28 708	1.72 717

SDNR	1.35 693	0.47 479	4.08 685	0.09 550	0.21 585	3.25 744	0.01 460	3.18 733	1.52 728	1.87 737	1.66 723	1.52 713	0.36 647	7.18 756	1.05 649	0.03 707	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.49 514

4D-IteraStereo	0.34 367	0.84 629	2.31 557	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.04 598	0.10 263	0.09 96	0.02 337	0.01 420	0.00 1	0.01 288	0.36 378	0.49 592	0.00 1	0.36 542	0.00 1	0.00 1	0.07 491	1.72 717

LoS_RVC	0.08 38	0.06 56	1.05 208	0.00 1	0.01 373	0.16 187	0.00 1	0.17 332	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.01 288	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

CAS	0.13 108	0.07 88	0.86 168	0.00 1	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.26 384	0.16 179	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.02 52	0.04 235	0.09 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.42 445	0.89 646	2.62 589	0.00 1	0.00 1	0.32 269	0.00 1	0.37 411	0.82 559	0.01 201	0.01 420	1.65 714	1.00 695	0.27 337	0.34 526	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.10 246

iinet-f	0.59 578	0.91 652	5.57 726	0.00 1	0.01 373	0.78 466	0.00 1	1.81 646	0.84 583	0.03 398	0.00 1	0.41 585	0.43 651	0.42 420	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.08 214

LoS	0.16 150	0.10 182	0.97 193	0.02 458	0.00 1	1.04 569	0.01 460	0.07 206	0.75 437	0.01 201	0.01 420	0.16 479	0.04 483	0.07 205	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 57	0.08 140	0.73 119	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.01 460	0.08 228	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.08 422	0.03 442	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.43 462	0.07 88	1.21 241	0.58 724	0.65 695	1.64 718	0.31 697	1.15 538	0.19 223	0.43 685	0.02 531	0.00 1	0.02 382	0.38 399	0.14 363	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 656

GASNet	0.78 639	1.91 743	4.72 702	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.02 545	1.39 581	0.47 325	0.01 201	0.13 603	0.50 611	0.12 598	4.27 647	0.96 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 742	0.09 228

gwcnet-sp	0.35 377	0.37 438	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.03 574	0.74 479	0.76 469	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.04 483	0.88 494	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

scenet	0.35 377	0.37 438	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.03 574	0.74 479	0.76 469	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.04 483	0.88 494	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

CASS	0.10 57	0.08 140	1.10 223	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.01 460	0.15 314	0.18 209	0.21 622	0.00 1	0.02 160	0.02 382	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.03 129
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 57	0.06 56	1.25 246	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.27 387	0.06 60	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129

ProNet	0.25 287	0.25 362	1.15 226	0.08 537	0.41 645	0.84 489	0.00 1	0.06 181	0.39 303	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.13 247	0.01 73	0.00 1	0.23 517	0.00 1	0.00 1	0.09 542	1.34 679

ssnet_v2	0.39 421	0.47 479	2.11 523	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	1.33 570	0.86 623	0.12 583	0.01 420	0.87 660	0.10 587	0.60 470	0.35 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 228

RCA-Stereo	0.28 314	0.14 260	1.00 204	0.00 1	0.13 537	1.06 579	0.00 1	1.76 633	0.16 179	0.07 513	0.00 1	0.02 160	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.23 379

ssnet	0.35 377	0.37 438	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.03 574	0.74 479	0.76 469	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.04 483	0.88 494	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

CroCo-Stereo Lap2	0.14 123	0.44 462	1.26 248	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.08 228	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 442	0.03 118	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.01 90

HBP-ISP	0.90 650	1.05 676	3.07 621	0.14 590	0.01 373	1.67 719	0.47 723	3.22 735	0.76 469	1.13 722	0.11 598	0.50 611	0.91 692	4.51 659	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.22 367

TestStereo1	0.32 353	0.67 573	1.66 404	0.00 1	0.23 604	1.13 666	0.01 460	0.94 508	0.76 469	0.00 1	0.05 567	0.05 340	0.01 288	0.16 271	0.05 255	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.23 379

DCANet-4	0.37 399	0.07 88	3.11 624	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	1.82 651	0.85 608	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.05 527	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

fff	0.37 399	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.84 583	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.59 668	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

ADStereo(finetuned)	0.42 445	0.51 517	2.79 604	0.00 1	0.00 1	1.04 569	0.00 1	1.90 654	0.85 608	0.10 559	0.00 1	0.04 297	0.72 679	0.04 150	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.25 399

DisPM	0.22 243	0.09 166	1.74 428	0.11 570	0.00 1	1.16 677	0.40 715	0.08 228	0.68 398	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 205	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

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IPLGR	0.50 516	0.22 342	2.74 599	0.03 475	0.02 418	1.08 614	0.03 574	1.95 660	0.75 437	0.09 547	0.00 1	0.18 494	0.22 629	2.57 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.05 175

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Patchmatch Stereo++	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.01 373	1.08 614	0.07 626	0.05 158	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 659	0.08 140	1.59 380	0.15 594	0.27 615	1.14 671	0.27 691	0.06 181	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.97 694	3.60 616	10.81 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

STrans-v2	0.88 648	0.32 408	1.71 420	0.00 1	0.01 373	0.85 495	0.04 598	2.45 686	0.89 636	0.48 689	0.85 702	1.10 681	2.06 725	6.49 744	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228

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OMP-Stereo	0.71 616	0.47 479	1.36 278	0.18 611	0.06 480	1.18 685	0.00 1	1.76 633	0.78 515	0.11 573	0.59 689	0.49 607	0.00 1	6.94 754	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.07 194

IIG-Stereo	0.71 616	0.48 486	1.42 316	0.05 501	0.03 440	1.18 685	0.00 1	1.75 630	0.79 533	0.01 201	0.56 687	0.53 619	0.01 288	6.87 751	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.07 194

NF-Stereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.05 717	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

OCTAStereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.03 715	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 555	0.06 56	1.89 474	0.27 654	0.00 1	1.08 614	0.25 680	0.12 283	1.06 670	0.03 398	0.01 420	0.02 160	0.01 288	5.92 706	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

KMStereo	0.55 555	0.06 56	1.89 474	0.27 654	0.00 1	1.08 614	0.25 680	0.12 283	1.06 670	0.03 398	0.01 420	0.02 160	0.01 288	5.92 706	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

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ROB_FTStereo_v2	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.02 418	1.08 614	0.06 618	0.05 158	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

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Consistency-Raft	0.45 479	0.60 547	3.05 618	0.13 585	0.03 440	0.91 514	0.04 598	1.55 602	0.78 515	0.00 1	0.02 531	0.03 243	1.12 701	0.35 372	0.42 574	0.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

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DeepStereo_LL	1.11 676	0.16 283	1.64 395	0.00 1	0.05 467	0.66 432	5.65 780	0.70 466	0.54 347	0.25 638	1.18 713	0.19 502	2.94 738	6.48 742	1.58 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.08 214

DEmStereo	0.76 630	0.10 182	1.95 496	0.04 495	0.00 1	0.80 472	0.50 727	0.06 181	0.76 469	0.05 454	0.72 694	0.02 160	3.33 743	5.67 696	1.24 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 564	0.05 20	1.55 363	0.06 523	0.19 570	1.10 644	0.47 723	0.32 398	0.80 543	0.04 430	0.00 1	0.05 340	0.57 665	5.98 711	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

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RAFT_R40	0.54 546	0.06 56	1.55 363	0.06 523	0.15 551	1.10 644	0.31 697	0.31 396	0.78 515	0.02 337	0.03 546	0.07 409	0.29 639	5.98 711	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

GrayStereo	0.52 525	0.03 1	1.36 278	0.10 556	0.00 1	1.13 666	2.57 766	0.32 398	1.03 662	0.00 1	0.00 1	0.08 422	3.66 745	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

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Pruner-Stereo	0.22 243	0.09 166	1.50 340	0.23 640	0.00 1	1.10 644	0.20 668	0.17 332	0.78 515	0.03 398	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 150	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

TVStereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.05 717	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 270	0.07 88	1.16 229	0.06 523	0.02 418	1.08 614	0.31 697	0.04 119	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.00 1	1.22 706	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.05 175

iGMRVC	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.03 440	1.08 614	0.07 626	0.06 181	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 564	0.25 362	1.93 492	0.10 556	0.00 1	1.18 685	0.10 644	0.32 398	0.79 533	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.12 598	6.07 720	0.23 454	0.00 1	0.09 492	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 115

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iRAFT	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.01 373	1.08 614	0.07 626	0.05 158	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

AnonymousM	0.18 188	0.07 88	0.80 143	0.04 495	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.20 346	0.65 390	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 363	0.02 144	0.00 1	0.19 512	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.18 334

CRE-IMP	0.22 243	0.06 56	1.43 320	0.05 501	0.02 418	1.12 657	0.33 704	0.04 119	1.08 676	0.02 337	0.00 1	0.12 455	0.00 1	0.03 118	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228

CroCo-Stereo	0.18 188	0.32 408	0.94 179	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	1.17 542	0.76 469	0.00 1	0.01 420	0.31 548	0.03 442	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 326	0.49 496	1.56 368	0.00 1	0.56 680	0.87 499	0.02 545	0.18 338	0.17 194	0.01 201	0.01 420	0.25 527	0.01 288	0.04 150	0.01 73	0.00 1	1.23 767	0.00 1	0.00 1	0.18 656	0.18 334

GMM-Stereo	0.22 243	0.05 20	2.03 513	0.08 537	0.00 1	1.12 657	0.13 654	0.09 250	0.79 533	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.10 587	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

RAFT-IKP	0.18 188	0.07 88	1.41 309	0.05 501	0.01 373	1.08 614	0.08 635	0.05 158	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 314	0.06 56	1.40 299	0.10 556	0.00 1	1.16 677	0.02 545	0.39 415	0.88 631	0.02 337	0.52 685	0.05 340	0.69 674	0.28 346	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

LMCR-Stereo	0.38 410	0.65 568	1.77 441	0.00 1	0.00 1	0.82 480	0.00 1	2.33 680	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.04 483	0.29 349	0.72 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.01 90

ICVP	0.16 150	0.05 20	1.22 242	0.00 1	0.01 373	1.01 550	0.09 640	0.28 388	0.17 194	0.00 1	0.02 531	0.07 409	0.01 288	0.21 303	0.05 255	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.24 270	0.45 468	0.99 199	0.00 1	0.00 1	0.52 363	0.00 1	0.08 228	0.15 163	0.01 201	0.01 420	0.16 479	0.03 442	0.04 150	0.02 144	0.00 1	1.06 743	0.00 1	0.00 1	0.29 718	1.01 647

GEStereo_RVC	0.52 525	0.69 583	1.93 492	0.01 423	0.00 1	1.03 562	0.00 1	2.22 676	0.78 515	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.01 288	3.19 593	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.18 334

Anonymous3	0.24 270	0.14 260	1.98 503	0.00 1	0.00 1	1.12 657	0.00 1	0.61 453	0.77 496	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 52	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 115

CREStereo++_RVC	0.15 138	0.10 182	1.55 363	0.00 1	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.15 314	0.15 163	0.00 1	0.01 420	0.04 297	0.00 1	0.02 52	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 308	0.08 140	1.46 326	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.02 545	1.66 614	0.75 437	0.01 201	0.36 669	0.02 160	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 115

TestStereo	0.35 377	0.54 528	1.74 428	0.00 1	0.00 1	0.27 243	0.00 1	0.06 181	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.01 288	4.17 641	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 377	0.89 646	1.67 407	0.00 1	1.28 769	0.67 438	0.04 598	0.08 228	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.04 483	0.16 271	0.18 396	0.00 1	1.39 775	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.44 494

TANstereo	0.17 165	0.32 408	1.51 346	0.00 1	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.07 206	0.14 146	0.01 201	0.15 608	0.04 297	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

XX-TBD	0.18 188	0.44 462	1.52 350	0.00 1	0.00 1	0.92 522	0.00 1	0.17 332	0.14 146	0.00 1	0.21 617	0.03 243	0.00 1	0.02 52	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

raftrobust	0.30 339	0.78 615	1.65 401	0.00 1	1.25 768	0.66 432	0.03 574	0.10 263	0.32 283	0.02 337	0.00 1	0.03 243	0.03 442	0.22 310	0.13 348	0.00 1	0.44 554	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.22 367

sAnonymous2	0.17 165	0.42 455	2.46 568	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.32 443

CroCo_RVC	0.17 165	0.42 455	2.46 568	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.32 443

CFNet_pseudo	0.24 270	0.13 246	1.40 299	0.00 1	0.01 373	0.96 534	0.00 1	1.08 531	0.16 179	0.00 1	0.01 420	0.48 599	0.35 645	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262

pcwnet_v2	0.49 507	0.14 260	4.76 705	0.00 1	0.00 1	0.68 442	0.00 1	2.39 685	0.81 551	0.01 201	0.00 1	0.35 563	0.32 643	0.19 296	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.22 367

RALCasStereoNet	0.47 494	0.74 601	1.56 368	0.21 634	0.97 749	0.36 298	0.03 574	0.20 346	0.77 496	0.10 559	0.07 583	0.05 340	0.08 577	0.35 372	0.38 556	0.00 1	1.68 785	0.00 1	0.00 1	0.10 567	1.83 746

sCroCo_RVC	0.13 108	0.09 166	1.61 388	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.11 270	0.64 386	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

ADLNet	0.48 501	0.43 458	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.66 432	0.01 460	1.16 540	0.84 583	0.21 622	0.01 420	1.00 670	0.02 382	2.88 574	0.34 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.24 392

GES	0.23 260	0.19 312	1.56 368	0.00 1	0.00 1	1.07 601	0.02 545	0.73 477	0.15 163	0.00 1	0.02 531	0.11 450	0.08 577	0.44 431	0.16 381	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.09 228

HCRNet	0.37 399	0.27 375	1.27 252	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	0.56 446	0.80 543	0.01 201	0.01 420	0.06 378	0.03 442	3.22 594	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.03 129

DCANet	0.35 377	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.85 608	0.10 559	0.00 1	0.04 297	0.00 1	0.04 150	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.25 399

csc	0.37 399	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.84 583	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.59 668	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

cscssc	0.37 399	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.84 583	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.59 668	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

111	0.42 445	0.98 663	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.03 574	1.98 662	0.83 570	0.30 654	0.01 420	0.21 509	0.05 527	0.13 247	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.65 569

ARAFT	0.68 611	1.29 706	3.36 649	0.00 1	0.00 1	1.21 691	0.00 1	2.71 707	0.81 551	0.07 513	0.00 1	0.18 494	0.03 442	3.47 610	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.22 367

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 436	0.87 637	1.78 445	0.00 1	0.91 742	1.06 579	0.00 1	0.70 466	0.77 496	0.05 454	0.00 1	0.06 378	0.06 549	0.06 194	0.26 485	0.00 1	0.69 616	0.00 1	0.00 1	0.20 672	0.80 603

AFF-stereo	0.36 388	0.98 663	1.62 392	0.00 1	0.09 506	0.92 522	0.00 1	0.62 456	0.84 583	0.08 528	0.00 1	0.05 340	0.05 527	0.16 271	0.06 277	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.84 616

RAFT + AFF	0.79 640	1.36 712	2.40 564	0.00 1	0.04 454	1.12 657	0.06 618	1.73 624	0.81 551	0.02 337	0.00 1	0.18 494	1.49 710	4.97 668	0.67 626	0.00 1	0.17 509	0.00 1	0.00 1	0.33 726	0.46 498

GMStereo	0.14 123	0.90 651	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.04 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 382	0.02 52	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	0.59 578	0.26 368	2.24 546	0.01 423	0.08 501	0.70 447	0.18 664	1.35 575	0.43 311	0.45 687	0.66 692	0.13 461	0.38 649	3.57 614	1.09 654	0.01 672	0.00 1	0.02 719	0.00 1	0.03 349	0.16 312

APVNet	0.58 573	0.59 542	3.15 627	0.00 1	0.00 1	0.93 525	0.01 460	0.62 456	0.86 623	0.03 398	0.01 420	0.34 557	0.04 483	4.50 657	0.33 521	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.18 656	0.05 175

Syn2CoEx	0.71 616	1.32 709	4.61 699	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.01 460	1.08 531	0.84 583	0.04 430	0.00 1	0.49 607	0.21 624	4.92 667	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.32 443

MMNet	0.29 326	0.53 521	2.13 526	0.00 1	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.74 479	0.80 543	0.01 201	0.01 420	0.18 494	0.09 581	0.28 346	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.04 152

delet	0.42 445	0.47 479	1.99 505	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.68 463	0.83 570	0.06 489	0.01 420	0.51 617	0.19 619	2.68 562	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.07 194

psm_up	0.48 501	0.57 537	1.86 469	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.00 1	2.33 680	0.79 533	0.00 1	0.00 1	0.27 535	0.01 288	2.73 563	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.04 152

UNet	0.29 326	0.26 368	2.47 570	0.00 1	0.00 1	0.71 449	0.01 460	0.52 437	0.81 551	0.00 1	0.00 1	0.37 574	0.02 382	0.46 435	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

UPFNet	0.23 260	0.24 357	1.56 368	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	1.28 557	0.68 398	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.01 288	0.13 247	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.03 129

FCDSN-DC	2.93 742	0.54 528	2.88 610	0.00 1	0.01 373	1.78 725	0.36 710	2.20 675	1.51 727	8.28 772	10.99 770	11.61 765	8.55 768	5.36 681	4.05 719	0.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.48 509
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 644	0.57 537	7.49 743	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.12 283	0.20 226	0.65 701	0.00 1	2.69 734	0.27 636	2.98 577	0.79 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.18 334

EDNetEfficientorigin	6.27 771	0.89 646	98.14 816	0.02 458	0.04 454	0.40 310	0.02 545	0.35 406	2.94 747	6.98 768	3.06 730	1.29 695	1.87 719	4.32 650	4.60 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.35 459

CREStereo	0.12 87	0.07 88	0.76 122	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.25 376	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 52	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 308	0.19 312	1.51 346	0.00 1	0.00 1	1.01 550	0.00 1	1.02 517	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.24 524	0.04 483	0.27 337	0.22 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.07 194

GwcNet	0.64 600	0.99 667	5.43 724	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.10 644	0.50 432	0.97 653	0.05 454	0.00 1	0.63 628	0.05 527	2.87 573	0.55 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.13 282

ac_64	0.48 501	0.32 408	2.27 550	0.04 495	0.01 373	0.44 330	0.02 545	0.36 409	0.83 570	0.15 600	0.01 420	0.88 662	0.04 483	3.90 633	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.06 188

ACVNet	0.30 339	0.44 462	1.74 428	0.01 423	0.00 1	1.06 579	0.10 644	0.23 365	0.83 570	0.02 337	0.01 420	0.70 645	0.00 1	0.08 217	0.41 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.17 320

acv_ft	0.30 339	0.44 462	1.83 460	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.01 460	0.69 465	0.83 570	0.23 630	0.01 420	0.70 645	0.12 598	0.08 217	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 701	0.17 320

HGLStereo	0.35 377	0.40 450	1.83 460	0.00 1	0.00 1	0.65 430	0.01 460	0.68 463	0.39 303	0.03 398	0.01 420	0.47 595	0.03 442	2.14 533	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.04 152

cf-r	0.46 489	0.87 637	2.51 578	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.52 437	0.64 386	0.09 547	0.00 1	0.65 636	0.00 1	2.51 550	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.09 228

hitnet-ft	0.49 507	0.56 534	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.73 455	0.10 644	0.36 409	0.26 262	0.05 454	0.13 603	0.73 647	0.16 612	4.26 646	0.41 571	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.05 425	0.06 188

GANet-RSSM	0.42 445	0.66 571	1.78 445	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.26 384	0.23 245	0.05 454	0.00 1	0.34 557	0.00 1	3.56 613	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.09 542	0.08 214

PSMNet-RSSM	0.44 471	0.73 595	1.65 401	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.61 453	0.70 410	0.06 489	0.01 420	0.39 581	0.00 1	3.29 598	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.07 194

GwcNet-RSSM	0.53 540	1.04 674	2.48 573	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.74 479	0.76 469	0.21 622	0.01 420	0.36 569	0.00 1	3.65 620	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.07 194

CFNet-ft	0.40 431	0.74 601	1.74 428	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	0.23 365	0.22 236	0.02 337	0.00 1	0.76 649	0.00 1	2.98 577	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.03 349	0.08 214

FAT-Stereo	0.55 555	0.18 304	2.58 587	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.08 635	2.26 679	0.84 583	0.06 489	0.88 703	0.60 626	0.51 663	2.43 546	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.16 312

DSFCA	0.49 507	0.39 447	1.59 380	0.00 1	0.01 373	0.96 534	0.36 710	0.40 418	0.80 543	0.03 398	0.31 657	0.04 297	0.23 631	3.83 628	0.81 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.09 228

DMCA-RVC	0.44 471	0.94 659	4.10 686	0.00 1	0.03 440	0.76 462	0.03 574	0.11 270	0.15 163	0.01 201	0.01 420	0.08 422	0.32 643	1.61 520	0.51 593	0.00 1	0.02 441	0.01 702	0.00 1	0.03 349	0.05 175

PMTNet	0.13 108	0.08 140	0.99 199	0.00 1	0.00 1	1.05 574	0.04 598	0.21 349	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.00 1	0.04 150	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

CCAANet	0.42 445	0.62 555	1.90 478	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.00 1	1.00 514	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.01 288	2.90 575	0.61 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.01 90

DMCA	0.30 339	0.38 443	2.48 573	0.00 1	0.01 373	0.98 540	0.01 460	0.47 426	0.80 543	0.02 337	0.01 420	0.05 340	0.00 1	0.25 322	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.10 246

FADNet-RVC	0.63 593	1.29 706	3.79 673	0.01 423	0.00 1	0.47 339	0.00 1	1.51 597	0.23 245	0.00 1	0.01 420	0.12 455	0.06 549	4.05 636	0.36 543	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.42 743	0.17 320

FADNet	0.64 600	1.21 695	3.32 644	0.00 1	0.01 373	0.79 467	0.01 460	1.01 515	0.65 390	0.01 201	0.01 420	0.17 488	0.15 609	4.45 654	0.37 546	0.17 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 746	0.12 274

S-Stereo	0.70 615	0.27 375	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.57 393	0.06 618	2.35 682	0.84 583	0.00 1	0.90 705	0.83 656	0.11 594	4.19 642	0.14 363	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.34 453

DIP-Stereo	0.28 314	0.19 312	1.62 392	0.00 1	0.00 1	1.11 652	0.00 1	1.67 615	0.74 425	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.07 570	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.13 282
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 564	0.82 620	1.94 495	0.12 578	0.00 1	1.12 657	0.01 460	0.96 511	0.72 418	0.00 1	0.05 567	0.37 574	0.03 442	3.45 608	0.15 377	1.07 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.25 399

STTStereo	0.33 363	0.49 496	2.91 613	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.03 574	0.28 388	0.16 179	0.02 337	0.00 1	0.20 507	0.03 442	1.52 517	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

BEATNet_4x	0.39 421	1.05 676	2.97 615	0.00 1	0.00 1	0.30 256	0.01 460	1.22 546	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.03 442	0.37 384	0.64 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.42 481

AF-Net	0.60 582	0.87 637	3.34 645	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.01 460	1.52 598	0.64 386	0.17 614	0.05 567	1.28 694	0.46 655	2.51 550	0.52 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.10 246

RP	0.52 525	0.68 577	2.56 583	0.00 1	0.01 373	0.61 411	0.02 545	1.31 563	0.62 383	0.05 454	0.01 420	0.98 668	0.17 616	2.86 572	0.33 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.09 228

RGC	0.61 587	0.74 601	3.31 641	0.00 1	0.01 373	0.64 421	0.00 1	1.34 573	0.26 262	0.03 398	0.61 690	0.99 669	0.19 619	3.06 584	0.81 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.10 246

NCC-stereo	0.63 593	0.82 620	3.34 645	0.03 475	0.03 440	1.04 569	0.01 460	1.03 520	0.31 281	0.14 591	0.19 613	0.64 632	0.05 527	3.67 623	1.18 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.07 194

stereogan	0.57 570	0.38 443	3.12 625	0.01 423	0.01 373	0.64 421	0.02 545	1.11 536	0.96 651	0.08 528	0.01 420	1.66 715	0.45 654	2.60 556	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.07 194

edge stereo	0.62 590	0.30 393	3.04 617	0.01 423	0.03 440	0.32 269	0.03 574	1.28 557	0.69 405	0.21 622	0.32 665	1.29 695	0.19 619	4.12 639	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.14 294

Nwc_Net	0.54 546	0.75 608	3.72 669	0.00 1	0.00 1	0.66 432	0.00 1	1.05 526	0.41 309	0.01 201	0.02 531	0.88 662	0.11 594	2.65 561	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.05 175

Abc-Net	0.63 593	0.82 620	3.34 645	0.03 475	0.03 440	1.04 569	0.01 460	1.03 520	0.31 281	0.14 591	0.19 613	0.64 632	0.05 527	3.67 623	1.18 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.07 194
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 243	0.06 56	1.64 395	0.00 1	0.00 1	0.76 462	0.00 1	1.57 604	0.17 194	0.02 337	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 52	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129

RTS	4.38 757	2.34 763	44.27 793	0.33 672	0.13 537	3.83 749	0.21 674	2.51 689	1.22 719	1.82 735	0.01 420	1.95 717	0.21 624	16.90 785	10.87 774	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.27 701	0.44 494

RTSA	4.38 757	2.34 763	44.27 793	0.33 672	0.13 537	3.83 749	0.21 674	2.51 689	1.22 719	1.82 735	0.01 420	1.95 717	0.21 624	16.90 785	10.87 774	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.27 701	0.44 494

ADCL	1.70 714	1.00 670	5.82 731	0.07 532	0.04 454	2.14 732	2.27 760	1.26 555	1.09 679	1.55 731	1.08 711	1.23 689	1.53 712	2.38 543	12.21 777	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.16 312

ADCS	1.99 722	2.50 769	10.09 761	0.00 1	0.01 373	0.87 499	0.66 736	1.81 646	0.89 636	2.57 747	0.11 598	1.41 704	0.26 635	2.62 558	15.48 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.43 488

ADCRef	1.10 675	1.10 684	4.78 707	0.02 458	0.02 418	0.87 499	0.31 697	0.76 484	0.88 631	0.71 706	0.17 611	0.18 494	0.80 686	2.63 560	8.56 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.11 262

AnyNet_C01	2.55 734	3.02 778	19.30 776	0.15 594	0.18 566	2.97 740	2.35 762	1.56 603	1.47 726	1.01 719	0.81 700	1.23 689	0.76 684	4.28 648	10.78 772	0.04 712	0.00 1	0.07 750	0.00 1	0.35 730	0.61 558

AnyNet_C32	1.69 713	2.27 762	8.60 751	0.12 578	0.19 570	1.68 720	1.08 748	1.06 529	0.74 425	1.28 727	0.45 678	0.21 509	0.57 665	2.99 580	11.73 776	0.02 696	0.00 1	0.06 747	0.00 1	0.20 672	0.55 542

MADNet+	4.94 761	3.56 783	47.46 795	0.42 696	0.27 615	1.99 730	0.04 598	4.45 754	1.30 721	0.07 513	0.02 531	1.81 716	0.36 647	21.82 790	14.17 781	0.00 1	0.26 526	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.54 536

ADCP+	1.56 702	1.51 723	8.93 754	0.01 423	0.03 440	1.27 702	0.77 743	1.03 520	0.95 648	0.02 337	0.01 420	0.95 666	1.02 696	0.48 444	14.01 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.15 305

RAFT-Stereo	0.22 243	0.06 56	1.64 395	0.00 1	0.00 1	0.76 462	0.00 1	1.57 604	0.17 194	0.02 337	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 52	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 611	0.62 555	2.10 521	0.02 458	0.02 418	0.60 403	0.09 640	0.64 459	0.84 583	0.11 573	0.06 580	1.51 712	0.04 483	6.07 720	0.65 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.22 367

MSMDNet	0.20 219	0.13 246	1.39 296	0.00 1	0.01 373	0.73 455	0.00 1	0.39 415	0.18 209	0.00 1	0.01 420	0.48 599	0.48 657	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

HSM-Net_RVC	0.57 570	0.08 140	1.74 428	0.00 1	0.00 1	0.63 418	0.00 1	4.21 753	0.71 412	0.14 591	0.00 1	0.21 509	0.03 442	3.43 606	0.05 255	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 246
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 593	0.53 521	2.18 533	0.00 1	0.00 1	0.57 393	0.00 1	1.34 573	0.85 608	0.04 430	0.00 1	0.85 658	0.04 483	5.13 670	0.77 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

PA-Net	0.72 619	0.91 652	3.91 675	0.03 475	0.07 488	0.87 499	0.02 545	0.78 486	0.83 570	0.01 201	0.00 1	0.43 589	0.06 549	5.10 669	1.30 664	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.12 274
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 634	0.99 667	2.18 533	0.07 532	0.00 1	1.09 631	0.01 460	3.10 729	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.14 463	0.01 288	5.65 695	0.34 526	0.56 757	0.00 1	0.21 772	0.00 1	0.17 647	0.02 115

DANet	0.67 609	0.21 334	2.33 559	0.25 646	0.06 480	0.50 350	0.11 651	1.62 611	0.74 425	0.22 626	0.06 580	1.07 676	0.02 382	4.45 654	1.22 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.53 530
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 593	1.05 676	3.03 616	0.00 1	0.00 1	1.16 677	0.01 460	2.03 666	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.28 538	0.04 483	4.13 640	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.05 175
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 628	0.69 583	2.47 570	0.00 1	0.00 1	0.79 467	0.08 635	0.61 453	0.76 469	0.13 589	0.16 609	0.68 640	0.46 655	5.61 690	2.02 685	0.00 1	0.03 450	0.01 702	0.00 1	0.11 575	0.37 465

TDLM	0.60 582	0.76 611	1.77 441	0.05 501	0.00 1	1.10 644	0.01 460	0.51 435	0.79 533	0.34 668	0.01 420	0.27 535	0.22 629	5.44 682	0.35 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.19 350

CFNet	0.66 605	1.12 687	2.37 561	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.01 460	1.36 577	0.74 425	0.01 201	0.01 420	0.13 461	0.01 288	5.85 699	0.30 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 656	0.07 194

CFNet_RVC	0.40 431	0.74 601	1.74 428	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	0.23 365	0.22 236	0.02 337	0.00 1	0.76 649	0.00 1	2.97 576	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.03 349	0.08 214

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 479	0.72 593	3.22 628	0.00 1	0.02 418	0.95 533	0.00 1	0.70 466	0.26 262	0.03 398	0.00 1	0.34 557	0.10 587	2.45 547	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.03 129
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 270	0.13 246	1.40 299	0.00 1	0.01 373	0.97 537	0.00 1	1.08 531	0.16 179	0.00 1	0.01 420	0.48 599	0.35 645	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262

UCFNet_RVC	0.26 298	0.61 552	1.59 380	0.00 1	0.00 1	1.00 547	0.00 1	0.26 384	0.39 303	0.01 201	0.00 1	0.42 588	0.02 382	0.84 492	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.04 152

AANet_RVC	0.94 653	1.27 702	3.68 668	0.01 423	0.00 1	0.68 442	0.01 460	0.92 503	0.22 236	0.02 337	1.41 717	0.95 666	0.04 483	5.97 709	3.10 706	0.16 738	0.10 494	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.26 408

FC-DCNN	3.67 752	0.32 408	2.78 603	0.00 1	0.01 373	3.09 742	0.58 731	3.68 746	3.04 748	11.64 777	12.38 776	13.84 773	9.79 775	6.23 729	5.39 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.60 554

HITNet	0.31 351	0.97 661	2.32 558	0.00 1	0.00 1	0.24 228	0.01 460	1.38 579	0.37 295	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.02 382	0.05 183	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.41 475
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 287	0.09 166	1.34 271	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	1.95 660	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.30 544	0.01 288	0.14 254	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.05 175
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 605	0.70 586	4.95 712	0.02 458	0.00 1	0.31 260	0.04 598	0.60 452	0.35 293	0.19 620	0.01 420	0.46 594	0.04 483	5.16 672	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.15 305

NVstereo2D	0.53 540	0.22 342	2.52 580	0.00 1	0.00 1	0.58 398	0.03 574	1.62 611	0.99 658	0.05 454	0.00 1	0.48 599	0.00 1	3.88 632	0.08 298	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.06 188

DeepPruner_ROB	0.34 367	0.75 608	2.38 563	0.00 1	0.00 1	1.12 657	0.03 574	0.30 392	0.16 179	0.00 1	0.00 1	0.39 581	0.03 442	1.27 511	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.10 246

LSM	4.80 760	1.52 724	19.84 777	4.35 788	38.64 795	0.85 495	2.31 761	0.86 496	1.78 736	3.14 749	3.02 729	0.62 627	0.69 674	3.61 618	1.28 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	13.38 795

PS-NSSS	0.62 590	0.82 620	1.58 377	0.00 1	0.00 1	1.05 574	0.00 1	2.76 710	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.01 288	5.22 676	0.15 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 522	1.70 729	3.96 679	0.00 1	0.00 1	0.60 403	0.00 1	1.81 646	0.82 559	0.03 398	0.00 1	0.08 422	0.02 382	0.16 271	0.59 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.09 228

MLCV	0.35 377	0.84 629	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	0.81 491	0.29 279	0.10 559	0.00 1	0.28 538	0.03 442	1.32 513	0.80 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.09 228

HSM	0.68 611	0.52 519	1.54 360	0.00 1	0.00 1	0.54 367	0.01 460	1.08 531	0.77 496	0.00 1	0.01 420	2.23 726	0.63 671	6.04 716	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.08 214

StereoDRNet-Refined	0.30 339	0.19 312	1.19 236	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	0.92 503	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.50 611	0.02 382	1.27 511	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.05 175
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 525	0.35 428	2.75 600	0.03 475	0.09 506	0.60 403	0.00 1	1.72 621	0.84 583	0.01 201	0.00 1	0.18 494	0.04 483	3.27 597	0.23 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.25 399

StereoDRNet	0.50 516	0.89 646	2.96 614	0.02 458	0.06 480	0.51 354	0.00 1	0.45 424	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.33 554	0.02 382	2.82 569	0.69 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.28 421

iResNet	0.34 367	0.50 507	1.65 401	0.00 1	0.00 1	0.70 447	0.00 1	1.60 609	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.03 442	0.15 263	1.11 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.20 355

MFMNet_re	0.38 410	1.27 702	3.38 651	0.65 738	0.00 1	0.17 194	0.02 545	0.07 206	1.02 661	0.03 398	0.03 546	0.12 455	0.00 1	0.27 337	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.11 262

DISCO	0.35 377	0.31 400	1.99 505	0.16 600	0.16 557	0.33 282	0.00 1	0.15 314	0.30 280	0.00 1	0.01 420	1.49 710	0.00 1	1.21 508	0.63 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.12 274

NCCL2	0.38 410	1.00 670	2.12 525	0.00 1	0.01 373	0.79 467	0.00 1	0.59 449	0.38 297	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.03 442	2.31 539	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.00 1	0.04 402	0.13 282

MDST_ROB	1.73 715	0.11 206	3.61 665	0.13 585	0.15 551	5.47 763	0.31 697	4.97 759	0.87 628	6.33 765	1.52 719	1.03 671	1.19 704	6.22 728	2.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.60 554

CBMV_ROB	1.08 670	0.23 346	2.20 535	0.01 423	0.00 1	1.37 710	0.46 719	3.27 737	0.78 515	2.21 740	1.13 712	1.06 674	2.45 732	4.29 649	1.64 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.48 509

CSAN	1.34 692	1.48 720	4.78 707	0.15 594	0.08 501	0.71 449	0.68 737	2.81 715	1.12 688	0.96 718	2.86 728	0.79 653	1.67 714	5.61 690	2.61 696	0.01 672	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.26 408

SANet	2.30 730	1.58 725	5.68 728	0.03 475	0.04 454	2.78 736	0.82 744	2.99 724	8.32 775	1.70 733	4.04 734	4.26 741	4.02 749	5.90 703	3.42 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.37 465

DLCB_ROB	0.36 388	0.46 472	1.27 252	0.00 1	0.00 1	0.45 335	0.00 1	0.66 460	0.81 551	0.03 398	0.04 559	0.66 638	0.04 483	2.35 540	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.10 246

iResNet_ROB	0.40 431	1.20 694	1.77 441	0.00 1	0.00 1	0.73 455	0.00 1	1.03 520	0.77 496	0.07 513	0.01 420	0.08 422	0.01 288	1.85 525	0.38 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.09 228

NOSS_ROB	0.73 622	0.44 462	1.26 248	0.55 719	0.00 1	0.68 442	0.00 1	2.93 721	0.77 496	0.13 589	0.00 1	0.92 664	0.00 1	6.16 724	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.66 571

XPNet_ROB	0.46 489	0.67 573	1.69 415	0.01 423	0.00 1	0.94 528	0.01 460	1.32 565	0.65 390	0.03 398	0.00 1	0.17 488	0.02 382	2.82 569	0.66 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.18 334

ETE_ROB	0.43 462	0.73 595	1.87 471	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.01 460	1.75 630	0.79 533	0.03 398	0.00 1	0.16 479	0.02 382	1.81 524	0.36 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.08 214

PDISCO_ROB	0.72 619	1.06 681	3.39 652	0.18 611	0.00 1	1.54 713	0.01 460	2.80 714	0.73 424	0.16 603	0.01 420	0.80 654	0.28 637	2.38 543	0.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.18 334

DispFullNet	1.25 684	0.95 660	3.73 670	1.00 767	0.79 721	0.43 326	0.01 460	1.70 619	0.82 559	2.55 746	0.63 691	1.08 677	8.75 770	0.84 492	1.36 670	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.19 350

DN-CSS_ROB	0.38 410	1.27 702	2.50 577	0.01 423	0.00 1	1.01 550	0.00 1	1.21 544	0.83 570	0.02 337	0.00 1	0.19 502	0.02 382	0.10 230	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 698	0.03 129

LALA_ROB	0.45 479	0.73 595	1.91 481	0.00 1	0.01 373	0.98 540	0.01 460	1.99 663	0.84 583	0.15 600	0.00 1	0.09 432	0.01 288	1.06 499	1.01 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.05 175

MSMD_ROB	2.26 726	0.47 479	2.67 593	0.01 423	0.00 1	5.00 759	0.21 674	1.35 575	1.87 739	6.37 766	8.46 758	7.34 756	4.30 756	4.84 664	1.91 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.30 436

PWC_ROB	0.84 646	1.08 682	5.06 713	0.00 1	0.00 1	0.21 207	0.00 1	2.71 707	0.82 559	0.00 1	0.20 615	0.29 541	0.03 442	3.58 615	2.10 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 739	0.26 408

PWCDC_ROB	1.13 678	1.70 729	3.52 657	0.00 1	0.00 1	1.15 672	0.00 1	2.49 687	1.39 723	0.02 337	8.80 760	0.34 557	0.09 581	1.11 502	1.20 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 752	0.21 365

PSMNet_ROB	0.54 546	1.05 676	2.53 581	0.00 1	0.00 1	0.91 514	0.00 1	0.33 402	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.25 527	0.03 442	3.45 608	1.31 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.10 246

PWCK	2.83 741	2.64 771	10.25 762	0.23 640	0.02 418	3.59 748	5.56 779	3.75 747	3.56 752	0.75 711	4.42 736	3.35 739	1.86 718	9.10 772	4.03 718	0.44 755	0.01 428	0.00 1	0.00 1	2.72 777	0.29 427

SGM-Forest	1.08 670	0.45 468	1.80 455	0.02 458	0.07 488	1.09 631	0.65 735	2.57 695	0.85 608	1.33 728	0.92 706	1.36 701	1.62 713	5.94 708	2.34 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.52 526
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 731	0.83 626	6.15 734	0.33 672	0.84 730	0.35 292	0.27 691	2.18 673	1.42 725	0.48 689	7.35 750	14.60 777	0.75 682	5.45 683	5.37 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.63 566

CBMV	0.80 642	0.46 472	2.11 523	0.00 1	0.00 1	0.84 489	0.76 741	3.17 732	0.84 583	0.61 699	0.00 1	1.23 689	1.88 720	2.46 548	0.97 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.56 544
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 681	1.27 702	3.45 655	0.00 1	0.01 373	0.40 310	0.16 659	0.71 473	1.03 662	2.41 745	0.77 698	2.13 724	0.44 652	5.68 697	4.06 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	1.24 669
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 738	0.86 635	3.12 625	0.02 458	0.02 418	1.51 712	0.91 746	3.50 744	1.54 729	11.28 776	7.62 754	11.49 764	2.94 738	6.81 749	3.45 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.39 469
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Anonymus	0.10 57	0.05 20	0.35 36	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.03 82	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.03 118	0.21 432	0.11 735	0.40 548	0.00 1	0.01 526	0.01 126	0.53 530

IGEV_i1	0.42 445	0.08 140	2.13 526	0.18 611	0.76 716	0.39 307	0.00 1	0.50 432	0.53 345	0.27 646	0.00 1	0.29 541	0.01 288	0.55 456	0.29 495	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.01 526	0.02 269	1.55 706

4.5_new	0.15 138	0.06 56	0.78 136	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.15 163	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.03 186	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.42 481

4.5w-stereo	0.15 138	0.06 56	0.78 136	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.15 163	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.03 186	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.42 481

MM-Stereo_test2	0.32 353	0.13 246	1.68 411	0.18 611	0.00 1	0.54 367	0.00 1	0.13 300	0.20 226	0.18 617	0.00 1	0.03 243	0.03 442	0.14 254	0.18 396	0.00 1	0.86 673	0.00 1	0.01 526	0.22 685	1.90 756

AIO-test2	0.43 462	1.13 689	1.82 459	0.34 675	0.22 593	0.56 383	0.01 460	1.30 561	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.19 502	0.04 483	0.91 497	0.05 255	0.89 766	0.06 474	0.00 1	0.01 526	0.07 491	0.22 367

ITSA-stereo	0.49 507	0.11 206	1.35 277	0.03 475	0.00 1	1.05 574	0.05 611	1.78 638	0.16 179	0.01 201	0.00 1	0.21 509	0.50 661	3.86 630	0.61 611	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.01 526	0.03 349	0.06 188

Pointernet	0.16 150	0.06 56	0.99 199	0.00 1	0.36 632	0.54 367	0.00 1	0.03 82	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.02 382	0.04 150	0.01 73	0.00 1	0.14 503	0.00 1	0.01 526	0.01 126	0.20 355

LL-Strereo2	0.34 367	0.87 637	1.70 418	0.64 735	0.84 730	0.54 367	0.04 598	0.15 314	0.18 209	0.02 337	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.26 331	0.26 485	0.00 1	0.13 501	0.00 1	0.01 526	0.04 402	0.98 641

fast-acv-ft	0.34 367	0.71 587	4.20 688	0.06 523	0.01 373	0.28 248	0.17 661	0.11 270	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.09 581	0.13 247	0.27 490	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.01 526	0.27 701	0.04 152

Wz-Net-TNSev	1.74 716	3.45 782	13.44 772	0.00 1	0.00 1	0.45 335	0.14 656	2.57 695	0.84 583	0.09 547	0.01 420	1.33 699	0.18 617	6.16 724	5.38 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.26 698	0.41 475

CIPLG	0.44 471	1.17 692	2.82 605	0.10 556	0.01 373	0.93 525	0.20 668	1.76 633	0.85 608	0.04 430	0.01 420	0.16 479	0.06 549	0.16 271	0.19 414	0.00 1	0.04 460	0.01 702	0.01 526	0.17 647	0.04 152

MIPNet	0.42 445	0.59 542	2.22 537	0.02 458	0.00 1	1.11 652	0.09 640	1.88 653	0.88 631	0.11 573	0.06 580	0.22 515	0.19 619	0.74 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.08 515	0.12 274

ASMatch	0.60 582	0.12 222	1.85 467	0.14 590	0.04 454	1.08 614	0.00 1	0.12 283	0.87 628	0.06 489	0.43 676	0.06 378	0.85 689	6.18 726	0.26 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.32 353	0.87 637	1.48 331	0.29 663	0.41 645	0.12 169	0.07 626	0.12 283	0.51 338	0.00 1	0.01 420	0.47 595	0.04 483	0.04 150	0.02 144	0.00 1	0.70 620	0.00 1	0.01 526	0.42 743	0.75 590

rafts_anoy	0.37 399	0.77 614	1.68 411	0.43 698	0.99 751	0.53 364	0.04 598	0.16 326	0.14 146	0.08 528	0.01 420	0.06 378	0.06 549	0.58 466	0.21 432	0.00 1	1.44 780	0.00 1	0.01 526	0.05 425	0.14 294

SuperB	1.87 720	1.70 729	10.02 760	0.02 458	0.01 373	0.87 499	0.75 740	2.15 672	0.87 628	0.05 454	0.05 567	0.33 554	0.87 691	5.17 673	5.60 737	0.01 672	0.00 1	0.02 719	0.01 526	8.38 794	0.42 481

FBW_ROB	1.04 667	0.84 629	2.48 573	0.10 556	0.01 373	0.64 421	0.01 460	2.37 684	0.83 570	0.01 201	0.01 420	1.09 680	0.05 527	8.21 765	2.94 703	0.05 717	0.01 428	0.09 754	0.01 526	0.06 462	0.97 640

ELAS_RVC	3.35 748	0.45 468	4.75 704	0.25 646	0.07 488	1.56 715	7.12 785	2.23 677	5.68 764	7.77 770	7.71 756	6.55 751	10.27 776	5.63 692	6.24 741	0.00 1	0.04 460	0.03 729	0.01 526	0.11 575	0.48 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Selective-IGEV-i16pc	0.99 659	0.15 271	7.41 741	0.00 1	0.00 1	1.78 725	0.16 659	2.93 721	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.10 441	0.01 288	6.25 731	0.02 144	0.02 696	0.06 474	0.00 1	0.02 545	0.04 402	0.03 129

BStereo	0.12 87	0.12 222	1.17 232	0.00 1	0.04 454	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.23 454	0.00 1	0.06 474	0.01 702	0.02 545	0.01 126	0.29 427

Anonymus123	0.24 270	0.12 222	1.17 232	0.00 1	0.04 454	2.64 734	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.23 454	0.00 1	0.06 474	0.01 702	0.02 545	0.01 126	0.29 427

AIO_rvc	0.50 516	0.57 537	1.92 485	0.73 750	1.08 760	0.15 184	0.03 574	0.25 376	1.13 690	0.37 674	0.02 531	0.02 160	0.03 442	0.65 474	0.09 311	0.01 672	1.06 743	0.00 1	0.02 545	0.10 567	1.77 732

WAO-7	2.74 737	1.65 728	3.36 649	0.03 475	0.05 467	4.68 757	0.53 728	6.21 767	4.59 758	1.73 734	7.61 753	5.56 747	3.68 746	8.96 770	5.50 735	0.00 1	0.00 1	0.33 775	0.02 545	0.19 665	0.18 334

anonymousdsp2	0.40 431	0.07 88	1.78 445	0.28 659	0.74 710	0.65 430	0.00 1	0.16 326	0.61 380	0.31 660	0.01 420	0.17 488	0.01 288	0.41 417	0.17 390	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.02 545	0.04 402	1.73 721

coex-ft	8.51 778	3.17 780	75.56 804	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.25 680	0.14 308	19.76 788	39.57 800	4.11 735	4.60 744	9.69 774	4.10 638	7.91 757	0.02 696	0.07 483	0.00 1	0.02 545	0.13 596	0.91 630

MC-Stereo	0.38 410	0.12 222	1.30 261	0.65 738	0.70 708	1.06 579	0.00 1	0.03 82	0.14 146	0.23 630	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.38 399	0.12 337	0.00 1	1.08 747	0.00 1	0.02 545	0.08 515	1.72 717

test_4	0.20 219	0.33 415	1.50 340	0.08 537	0.13 537	1.04 569	0.00 1	0.05 158	0.09 96	0.10 559	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.14 363	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.02 545	0.13 596	0.07 194

IPLGR_C	0.45 479	1.25 698	3.05 618	0.10 556	0.01 373	0.91 514	0.20 668	1.77 636	0.86 623	0.04 430	0.01 420	0.15 470	0.07 570	0.16 271	0.19 414	0.00 1	0.04 460	0.01 702	0.02 545	0.17 647	0.04 152

ACRE	0.45 479	1.14 690	3.22 628	0.12 578	0.00 1	0.90 510	0.20 668	1.77 636	0.84 583	0.04 430	0.01 420	0.15 470	0.06 549	0.16 271	0.18 396	0.00 1	0.03 450	0.01 702	0.02 545	0.17 647	0.04 152

DRaft	0.58 573	0.13 246	1.34 271	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.18 664	0.08 228	0.16 179	0.03 398	0.25 623	0.06 378	2.49 733	4.51 659	1.32 667	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.02 545	0.03 349	0.08 214

RAFT-RH_RVC	0.99 659	0.26 368	1.93 492	0.04 495	0.04 454	1.07 601	0.00 1	0.07 206	0.69 405	0.01 201	9.36 763	0.10 441	0.00 1	5.86 700	0.29 495	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.01 126	0.00 1

SFCPSM	0.24 270	0.11 206	1.53 356	0.00 1	0.05 467	0.35 292	0.01 460	1.54 599	0.77 496	0.01 201	0.00 1	0.12 455	0.02 382	0.06 194	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.03 349	0.06 188

FADNet-RVC-Resample	0.62 590	1.24 697	4.23 689	0.03 475	0.04 454	0.41 314	0.09 640	1.32 565	0.52 340	0.01 201	0.03 546	0.44 591	0.05 527	3.11 589	0.21 432	0.07 723	0.12 498	0.05 743	0.02 545	0.11 575	0.35 459

DeepPrunerF	1.44 699	1.17 692	9.82 758	0.02 458	0.09 506	0.90 510	0.00 1	1.42 583	6.76 769	0.23 630	0.01 420	0.22 515	0.14 605	5.71 698	1.94 683	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.02 545	0.20 672	0.14 294

GEAR-Net	0.34 367	0.06 56	1.34 271	0.69 744	0.86 733	0.06 94	0.00 1	0.08 228	0.16 179	0.14 591	0.04 559	0.02 160	0.06 549	0.54 453	0.05 255	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.03 561	0.11 575	1.94 759

Selective-IGEV-i16pb	1.20 682	0.17 298	10.55 764	0.00 1	0.00 1	1.00 547	0.32 702	3.31 740	0.78 515	0.01 201	0.83 701	0.30 544	0.04 483	6.24 730	0.21 432	0.03 707	0.08 487	0.01 702	0.03 561	0.08 515	0.07 194

IGEV++	0.38 410	0.31 400	1.34 271	0.69 744	0.86 733	0.06 94	0.00 1	0.08 228	0.15 163	0.14 591	0.04 559	0.02 160	0.06 549	0.54 453	0.05 255	0.00 1	1.15 761	0.00 1	0.03 561	0.11 575	1.94 759

MyStereo8	0.50 516	0.68 577	3.08 622	0.43 698	0.01 373	1.22 693	0.00 1	0.82 492	0.20 226	0.03 398	0.41 674	0.15 470	0.04 483	0.68 477	0.12 337	0.00 1	1.39 775	0.00 1	0.03 561	0.04 402	0.63 566

JetRed	14.06 788	19.59 793	43.42 792	1.43 770	1.30 770	55.87 800	28.29 798	13.94 788	7.85 774	8.61 774	8.73 759	13.68 771	10.59 778	24.60 793	30.87 794	0.27 747	0.69 616	0.62 780	0.03 561	6.63 787	4.19 782

UNDER WATER	6.65 773	1.86 739	10.48 763	4.84 790	2.74 785	8.59 773	0.76 741	8.83 775	22.15 791	4.99 757	6.27 747	15.66 780	10.39 777	9.52 775	9.42 765	3.50 786	0.05 470	1.34 786	0.03 561	7.17 792	4.42 784

CVANet_RVC	0.66 605	0.68 577	2.61 588	0.01 423	0.00 1	0.99 546	0.00 1	0.95 510	0.78 515	0.60 696	0.11 598	0.37 574	0.14 605	5.50 685	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.16 640	0.19 350

derf	0.12 87	0.03 1	0.52 74	0.10 556	0.21 585	0.31 260	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 263	0.07 287	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.04 568	0.00 1	0.75 590

PFNet	0.63 593	0.15 271	2.41 565	0.00 1	0.30 623	1.17 682	0.00 1	0.35 406	0.92 644	0.01 201	0.24 621	0.03 243	0.00 1	6.43 740	0.23 454	0.09 728	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.13 596	0.10 246

RALAANet	0.22 243	0.93 658	1.77 441	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.01 460	0.45 424	0.06 60	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.09 581	0.07 205	0.22 445	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.04 568	0.14 615	0.01 90

XQC	0.94 653	1.30 708	4.44 695	0.65 738	0.07 488	0.42 320	0.01 460	2.88 719	0.85 608	0.28 649	0.01 420	0.67 639	0.21 624	3.24 596	3.25 708	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.04 568	0.20 672	0.11 262

ELAS	3.20 747	0.48 486	3.06 620	0.19 619	0.06 480	7.89 770	2.23 759	3.33 741	4.19 755	8.91 775	9.70 765	4.40 743	7.69 767	4.25 645	6.87 745	0.00 1	0.04 460	0.03 729	0.04 568	0.12 589	0.48 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
E$^{3}$Stereo	0.27 308	0.05 20	0.45 62	0.44 703	0.49 665	0.31 260	0.00 1	0.04 119	0.52 340	0.11 573	0.30 648	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.39 560	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.05 573	0.00 1	1.00 643

LLLLL	0.27 308	0.05 20	0.45 62	0.44 703	0.49 665	0.31 260	0.00 1	0.04 119	0.52 340	0.11 573	0.30 648	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.39 560	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.05 573	0.00 1	1.00 643

dual_stereo	0.34 367	0.04 4	0.56 83	0.23 640	0.97 749	0.26 238	0.00 1	0.11 270	1.15 706	0.08 528	0.04 559	0.02 160	0.01 288	0.23 317	0.16 381	0.00 1	1.18 765	0.00 1	0.05 573	0.00 1	1.77 732

test_sample6	0.57 570	0.16 283	1.84 463	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	2.86 717	1.03 662	0.00 1	0.07 583	0.10 441	0.00 1	3.13 590	0.39 560	0.00 1	0.71 622	0.00 1	0.05 573	0.01 126	0.53 530

EKT-Stereo	0.55 555	0.15 271	1.80 455	0.73 750	4.21 789	1.08 614	0.00 1	1.17 542	0.32 283	0.02 337	0.00 1	0.08 422	0.00 1	1.01 498	0.13 348	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.05 573	0.03 349	0.29 427

aanetorigin	0.91 651	0.59 542	3.76 672	0.11 570	0.12 528	0.40 310	0.90 745	0.15 314	0.23 245	3.44 750	1.19 715	0.35 563	1.96 724	2.81 568	1.30 664	0.02 696	0.00 1	0.02 719	0.05 573	0.28 708	0.47 506

NaN_ROB	1.04 667	1.12 687	3.41 653	0.17 609	0.19 570	0.57 393	0.37 712	2.65 701	0.98 657	0.55 693	0.32 665	0.47 595	1.16 703	5.20 675	2.78 698	0.00 1	0.02 441	0.01 702	0.05 573	0.13 596	0.54 536

FE-Mocha	0.28 314	0.08 140	1.09 219	0.49 711	0.06 480	0.21 207	0.00 1	0.33 402	0.57 369	0.04 430	0.26 624	0.63 628	0.44 652	0.41 417	0.39 560	0.00 1	0.34 536	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.17 320

test_sample5	0.55 555	0.16 283	1.91 481	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	2.61 697	1.03 662	0.00 1	0.09 590	0.04 297	0.00 1	3.07 586	0.35 535	0.00 1	0.74 632	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.54 536

test_sample4	0.53 540	0.16 283	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	2.55 692	0.96 651	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	2.79 567	0.31 509	0.00 1	0.73 630	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.53 530

test_sample3	0.52 525	0.15 271	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.49 348	0.00 1	2.35 682	0.95 648	0.01 201	0.01 420	0.04 297	0.00 1	2.76 565	0.34 526	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.52 526

DualNet	0.55 555	0.16 283	1.91 481	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	2.61 697	1.03 662	0.00 1	0.07 583	0.04 297	0.00 1	3.07 586	0.35 535	0.00 1	0.74 632	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.54 536

test-1	0.36 388	0.18 304	1.36 278	0.00 1	0.83 727	0.60 403	0.00 1	1.07 530	0.18 209	0.07 513	0.49 682	0.34 557	0.00 1	0.10 230	0.51 593	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.84 616

EDNetEfficient	2.95 743	0.33 415	20.38 778	0.19 619	0.83 727	1.00 547	1.95 755	0.58 448	5.15 760	8.01 771	1.79 724	0.93 665	4.16 754	3.66 622	9.80 771	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.06 580	0.05 425	0.13 282

fsdfsdds	9.65 779	1.26 699	6.64 737	0.18 611	0.76 716	17.56 784	4.69 774	10.45 781	27.91 797	21.00 793	42.10 798	22.91 787	16.35 784	7.43 761	9.32 764	0.43 754	0.00 1	0.30 774	0.07 587	2.29 775	1.42 688

AANet	1.32 691	0.97 661	6.93 739	0.00 1	0.83 727	0.19 202	0.00 1	0.16 326	2.37 743	1.22 725	2.28 727	1.30 697	1.94 722	3.65 620	1.40 672	0.24 746	1.15 761	0.00 1	0.07 587	0.11 575	1.65 712

Selective-IGEV-i32	0.28 314	0.11 206	1.31 262	0.64 735	0.60 692	0.27 243	0.00 1	0.05 158	0.56 357	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 442	0.25 322	0.25 472	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.07 587	0.06 462	0.62 559

AIO_test	0.43 462	0.29 382	1.84 463	0.71 749	1.07 759	0.07 111	0.03 574	0.62 456	0.57 369	0.37 674	0.01 420	0.03 243	0.01 288	0.69 479	0.07 287	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.07 587	0.03 349	1.17 660

Occ-G	0.37 399	0.20 325	1.68 411	0.39 691	0.51 672	0.28 248	0.00 1	0.24 374	0.74 425	0.17 614	0.01 420	0.01 48	0.03 442	0.27 337	0.59 608	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.07 587	0.15 625	1.40 686

notaker	4.71 759	2.04 749	5.58 727	4.15 786	0.96 746	4.99 758	0.39 713	7.65 771	2.25 742	5.67 764	11.58 773	16.87 782	4.26 755	8.06 764	6.65 744	5.74 792	0.02 441	0.10 755	0.07 587	5.45 785	1.65 712

Selective-IGEV	0.28 314	0.11 206	1.31 262	0.64 735	0.60 692	0.27 243	0.00 1	0.05 158	0.56 357	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 442	0.25 322	0.25 472	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.07 587	0.06 462	0.62 559

SHD	0.76 630	1.05 676	4.19 687	0.65 738	0.21 585	0.01 34	0.01 460	1.48 592	0.83 570	1.69 732	0.00 1	0.63 628	0.09 581	2.22 534	1.51 674	0.00 1	0.21 515	0.00 1	0.07 587	0.15 625	0.11 262

DDF-Stereo	0.22 243	0.08 140	0.94 179	0.18 611	0.26 612	0.04 71	0.01 460	0.15 314	0.16 179	0.05 454	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.75 484	0.45 582	0.03 707	0.70 620	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.52 526

2w_stereo	0.10 57	0.06 56	0.56 83	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 263	0.03 186	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.22 367

test_sample2	0.44 471	0.15 271	1.11 224	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.00 1	1.38 579	0.90 638	0.01 201	0.22 618	0.02 160	0.00 1	2.30 538	0.56 602	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.08 595	0.01 126	0.84 616

test_sample1	0.44 471	0.16 283	1.07 212	0.00 1	0.09 506	0.16 187	0.00 1	1.22 546	0.76 469	0.05 454	0.24 621	0.15 470	0.00 1	2.28 536	0.59 608	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.08 595	0.02 269	1.19 663

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MyStereo06	0.53 540	0.36 433	2.90 611	0.01 423	0.00 1	1.11 652	0.01 460	0.56 446	0.49 333	0.74 707	0.45 678	1.24 692	1.02 696	0.39 405	0.34 526	0.00 1	0.60 601	0.00 1	0.08 595	0.01 126	0.33 449

MyStereo05	0.39 421	0.36 433	2.43 567	0.01 423	0.00 1	1.11 652	0.01 460	1.25 554	0.57 369	0.06 489	0.01 420	0.29 541	0.15 609	0.07 205	0.37 546	0.00 1	0.60 601	0.00 1	0.08 595	0.01 126	0.33 449

MyStereo04	0.37 399	0.34 424	2.41 565	0.00 1	0.25 608	0.98 540	0.01 460	1.05 526	0.28 274	0.09 547	0.01 420	0.36 569	0.12 598	0.05 183	0.35 535	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.08 595	0.02 269	0.32 443

ADCMid	1.62 706	1.76 733	8.67 752	0.04 495	0.03 440	1.61 717	0.17 661	1.49 594	1.15 706	0.88 714	0.57 688	0.86 659	0.69 674	1.18 503	12.53 778	0.01 672	0.00 1	0.29 773	0.08 595	0.20 672	0.24 392

LLL	0.35 377	0.05 20	0.53 77	0.44 703	0.66 699	1.06 579	0.00 1	0.04 119	0.56 357	0.17 614	0.30 648	0.01 48	0.00 1	0.40 414	0.37 546	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.09 604	0.00 1	1.44 690

PSi22a	0.28 314	0.05 20	0.22 5	0.42 696	0.65 695	0.02 46	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 483	0.30 350	0.19 414	0.00 1	0.97 722	0.00 1	0.09 604	0.01 126	1.70 714

asda	0.16 150	0.09 166	0.78 136	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.08 85	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.34 366	0.03 186	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.09 604	0.00 1	0.62 559

qqq1	0.52 525	0.16 283	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 638	1.11 684	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.66 621	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.09 604	0.05 425	0.51 519

fff1	0.52 525	0.16 283	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 638	1.11 684	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.66 621	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.09 604	0.05 425	0.51 519

G-Net	1.24 683	0.34 424	3.85 674	0.05 501	0.48 663	1.68 720	0.46 719	0.23 365	0.44 315	1.33 728	8.94 761	2.28 727	0.79 685	2.37 541	1.18 656	0.01 672	0.03 450	0.02 719	0.09 604	0.07 491	0.11 262

SMFormer	0.52 525	0.16 283	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 638	1.11 684	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.65 617	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.10 610	0.02 269	0.66 571

tta	0.52 525	0.16 283	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 638	1.11 684	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.65 617	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.10 610	0.05 425	0.51 519

ff7	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 48	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

IGEVStereo-DCA	0.47 494	0.71 587	1.28 254	0.16 600	0.15 551	0.32 269	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.24 635	0.01 420	0.05 340	0.07 570	1.19 504	2.07 686	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.10 610	0.15 625	1.75 725

ffff	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 48	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

11t	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 48	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

ccc-4	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 48	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

100	0.30 339	0.05 20	0.53 77	0.49 711	0.34 628	0.25 233	0.00 1	0.07 206	0.41 309	0.12 583	0.30 648	0.22 515	0.00 1	0.38 399	0.35 535	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.11 617	0.00 1	1.73 721

MCSU-Stereo	0.28 314	0.09 166	0.84 162	0.00 1	0.43 648	1.08 614	0.01 460	0.09 250	0.16 179	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.37 384	0.28 493	0.00 1	1.01 730	0.00 1	0.11 617	0.00 1	1.05 650

Replicate-Monster	0.17 165	0.12 222	0.77 128	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.14 146	0.05 454	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.11 617	0.00 1	0.60 554

model_zeroshot	0.47 494	0.43 458	1.54 360	0.61 728	0.72 709	0.85 495	0.02 545	0.88 499	0.57 369	0.92 716	0.00 1	0.43 589	0.01 288	0.78 486	0.10 318	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.11 617	0.01 126	0.71 581

IGEV-Stereo+	0.16 150	0.08 140	0.84 162	0.01 423	0.12 528	0.02 46	0.00 1	0.10 263	0.15 163	0.25 638	0.03 546	0.04 297	0.00 1	0.10 230	0.36 543	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.11 617	0.01 126	0.40 474

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anonymousdsp	0.41 436	0.21 334	1.52 350	0.43 698	0.54 675	1.07 601	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.34 668	0.00 1	0.01 48	0.05 527	0.47 437	0.03 186	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.11 617	0.08 515	1.81 744

IGEV-Stereo	0.41 436	0.21 334	1.53 356	0.43 698	0.55 676	1.07 601	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.34 668	0.00 1	0.01 48	0.05 527	0.47 437	0.03 186	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.11 617	0.08 515	1.81 744
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.21 231	0.09 166	1.42 316	0.48 708	0.50 669	0.41 314	0.07 626	0.50 432	0.03 4	0.02 337	0.00 1	0.38 579	0.00 1	0.08 217	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.01 126	0.09 228

Selective-IGEV-i1	0.46 489	0.08 140	1.41 309	0.59 727	0.95 745	0.53 364	0.00 1	0.70 466	0.86 623	0.14 591	0.00 1	0.51 617	0.01 288	0.22 310	0.40 564	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.12 626	0.02 269	1.77 732

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DNS	1.05 669	0.14 260	0.87 169	0.53 716	0.21 585	0.51 354	0.00 1	0.22 355	0.16 179	0.26 645	0.74 695	0.05 340	0.02 382	0.34 366	0.43 577	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.13 628	7.33 793	8.34 791

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 165	0.13 246	1.90 478	0.08 537	0.05 467	0.08 119	0.00 1	0.05 158	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 628	0.01 126	0.92 632

IGEV-FE	0.56 564	0.12 222	3.25 632	0.16 600	0.47 659	0.54 367	0.45 717	0.53 440	0.38 297	0.70 704	0.49 682	1.06 674	0.49 658	0.36 378	0.32 517	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.13 628	0.03 349	1.33 675

Monster-pub-mixall	0.13 108	0.07 88	0.60 95	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.04 119	0.03 4	0.05 454	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.24 319	0.26 485	0.00 1	0.96 721	0.00 1	0.13 628	0.00 1	0.18 334

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 165	0.13 246	1.86 469	0.08 537	0.05 467	0.08 119	0.00 1	0.05 158	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 628	0.01 126	0.92 632

WAO-8	5.42 763	2.80 772	3.98 681	0.62 730	0.10 513	13.77 779	0.33 704	11.99 783	24.10 792	5.25 759	10.38 768	13.44 769	4.55 758	9.38 773	4.72 725	0.80 762	0.34 536	0.71 781	0.13 628	0.74 759	0.25 399

IGEV_Zeroshot_test	0.56 564	0.12 222	3.25 632	0.16 600	0.47 659	0.55 374	0.46 719	0.53 440	0.38 297	0.70 704	0.49 682	1.08 677	0.49 658	0.36 378	0.31 509	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.13 628	0.03 349	1.33 675

Venus	5.42 763	2.80 772	3.98 681	0.62 730	0.10 513	13.77 779	0.33 704	11.99 783	24.10 792	5.25 759	10.32 767	13.44 769	4.55 758	9.38 773	4.72 725	0.80 762	0.34 536	0.71 781	0.13 628	0.74 759	0.25 399

Sa-1000	0.44 471	0.58 541	1.85 467	0.00 1	0.22 593	1.09 631	0.01 460	2.98 723	0.75 437	0.00 1	0.09 590	0.04 297	0.00 1	0.21 303	0.00 1	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.13 628	0.12 589	0.12 274

PVD	1.08 670	1.09 683	4.07 683	0.61 728	1.15 765	0.72 453	0.01 460	0.93 507	1.18 718	2.39 744	0.00 1	0.65 636	0.11 594	2.60 556	4.29 721	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.13 628	0.12 589	0.75 590

SAMSARA	1.56 702	1.37 713	4.23 689	1.04 768	0.75 712	4.48 756	0.13 654	1.61 610	0.74 425	3.69 751	0.66 692	3.16 738	1.06 699	4.44 653	2.82 699	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.13 628	0.10 567	0.22 367

CAR	0.14 123	0.08 140	1.06 209	0.01 423	0.00 1	0.27 243	0.00 1	0.04 119	0.07 77	0.06 489	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.28 346	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.14 639	0.01 126	0.16 312

MSE-Stereo	0.14 123	0.07 88	1.06 209	0.01 423	0.00 1	0.27 243	0.00 1	0.04 119	0.07 77	0.06 489	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.30 350	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.14 639	0.01 126	0.16 312

LiteMatch*	0.12 87	0.05 20	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 263	0.21 432	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.14 639	0.00 1	0.84 616

AdaDepth	0.19 207	0.10 182	1.46 326	0.00 1	0.00 1	0.28 248	0.00 1	0.04 119	0.51 338	0.04 430	0.00 1	0.01 48	0.02 382	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.68 614	0.00 1	0.14 639	0.01 126	0.51 519

SCV	0.42 445	0.32 408	1.46 326	0.37 684	0.87 736	0.21 207	0.02 545	0.51 435	0.55 352	0.30 654	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.57 459	0.03 186	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.14 639	0.18 656	2.00 761

11t1	0.39 421	0.17 298	1.36 278	0.00 1	0.47 659	0.11 150	0.00 1	0.59 449	1.12 688	0.05 454	0.29 645	0.03 243	0.00 1	0.26 331	0.66 621	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.14 639	0.03 349	1.45 695

ToySt	0.42 445	0.33 415	2.09 519	0.08 537	0.55 676	0.55 374	0.00 1	0.72 474	0.55 352	0.05 454	0.26 624	0.37 574	0.00 1	0.30 350	0.54 599	0.01 672	0.58 596	0.00 1	0.14 639	0.04 402	1.33 675

SA	0.43 462	0.63 560	1.92 485	0.00 1	0.22 593	1.11 652	0.00 1	2.87 718	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.04 297	0.01 288	0.21 303	0.00 1	0.00 1	0.40 548	0.00 1	0.14 639	0.14 615	0.22 367

iRaft-Stereo_20w	0.77 634	0.13 246	2.90 611	0.63 733	0.50 669	1.18 685	0.58 731	2.56 693	0.71 412	0.85 713	0.05 567	0.78 652	1.02 696	0.82 488	0.76 635	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.14 639	0.02 269	1.25 672

RTSC	0.99 659	1.38 714	4.55 698	0.22 638	0.19 570	0.23 227	0.01 460	1.46 588	0.84 583	0.31 660	0.35 668	0.58 623	0.04 483	2.47 549	5.88 739	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.14 639	0.35 730	0.29 427

CHEStereo	0.14 123	0.50 507	1.45 323	0.00 1	0.29 621	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.02 269	0.17 320

SCV_C0	0.45 479	0.35 428	1.61 388	0.62 730	0.74 710	0.38 305	0.00 1	0.41 420	0.58 378	0.30 654	0.05 567	0.06 378	0.04 483	0.48 444	0.26 485	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.15 649	0.09 542	1.83 746

RSM	0.22 243	0.14 260	0.72 118	0.54 717	0.47 659	0.32 269	0.00 1	0.17 332	1.04 669	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.00 1	0.15 649	0.09 542	0.54 536

ffm	0.61 587	0.33 415	3.52 657	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.00 1	1.74 625	1.17 715	0.00 1	0.31 657	0.68 640	0.02 382	0.57 459	0.01 73	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.15 649	0.08 515	1.86 750

ff1	1.27 685	0.33 415	3.52 657	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.00 1	1.74 625	1.17 715	0.00 1	0.31 657	0.68 640	0.02 382	6.27 733	7.45 748	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.15 649	0.08 515	1.86 750

mmx	1.28 687	0.33 415	3.52 657	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.00 1	3.05 727	1.07 673	0.00 1	0.31 657	0.68 640	0.02 382	6.27 733	7.45 748	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.08 651

xxx	1.28 687	0.33 415	3.52 657	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.00 1	3.05 727	1.07 673	0.00 1	0.31 657	0.68 640	0.02 382	6.27 733	7.45 748	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.08 651

raft_robust	0.73 622	0.81 617	1.55 363	0.00 1	0.22 593	0.68 442	0.00 1	2.56 693	0.75 437	0.01 201	0.01 420	1.12 683	1.15 702	4.56 661	0.14 363	0.00 1	0.71 622	0.00 1	0.15 649	0.08 515	0.11 262

222	2.28 727	0.25 362	1.15 226	0.00 1	0.37 633	0.60 403	0.00 1	3.25 736	1.13 690	0.09 547	0.00 1	0.05 340	0.02 382	3.52 611	32.29 795	0.00 1	1.03 733	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.59 708

xxxx	1.42 698	0.28 379	1.49 334	0.00 1	0.59 687	0.56 383	0.00 1	3.13 730	1.14 697	0.06 489	0.01 420	0.02 160	0.02 382	2.26 535	16.08 786	0.00 1	1.09 749	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.42 688

test_xeample	1.52 701	0.30 393	1.50 340	0.00 1	0.58 685	0.60 403	0.00 1	3.16 731	1.14 697	0.07 513	0.08 587	0.03 243	0.02 382	3.67 623	16.54 788	0.00 1	1.08 747	0.00 1	0.15 649	0.04 402	1.50 700

S0	0.30 339	0.82 620	1.24 244	0.08 537	0.46 657	0.77 465	0.00 1	0.14 308	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.12 242	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 660	0.33 726	1.46 696

qqai	0.18 188	0.04 4	0.52 74	0.15 594	0.24 607	0.34 286	0.00 1	0.06 181	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 263	0.13 348	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.16 660	0.00 1	1.18 662

DF	0.26 298	0.08 140	0.92 175	0.34 675	0.31 626	0.30 256	0.00 1	1.30 561	0.12 128	0.02 337	0.03 546	0.04 297	0.00 1	0.38 399	0.31 509	0.00 1	0.59 598	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.26 408

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 314	0.48 486	2.23 542	0.10 556	0.25 608	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.45 320	0.06 489	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.24 319	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 660	0.02 269	1.33 675

qwe	0.15 138	0.07 88	0.88 171	0.00 1	0.01 373	0.13 178	0.00 1	0.02 30	0.06 60	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.35 372	0.03 186	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.46 498

RSM++	0.22 243	0.16 283	0.76 122	0.58 724	0.44 649	0.32 269	0.00 1	0.09 250	1.08 676	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.16 660	0.13 596	0.62 559

UNDER WATER-64	7.33 776	2.16 758	12.17 767	4.84 790	3.62 787	17.94 785	1.74 754	9.16 777	21.94 790	5.53 763	5.01 740	17.03 783	11.84 781	9.72 778	8.83 762	2.09 781	0.04 460	1.54 790	0.16 660	6.89 788	4.37 783

XX-Stereo	0.73 622	0.18 304	5.35 718	0.38 686	0.26 612	1.13 666	0.00 1	3.03 725	0.18 209	0.14 591	0.01 420	1.40 703	0.01 288	1.36 514	0.04 235	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.16 660	0.03 349	0.43 488

HiDET	0.13 108	0.04 4	0.39 50	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.32 517	0.00 1	0.46 558	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.80 603

CSFM-Stereo	0.14 123	0.05 20	0.30 16	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.21 303	0.29 495	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.83 614

GASTEREO	0.41 436	0.49 496	0.99 199	0.78 756	1.02 754	0.57 393	0.02 545	0.15 314	0.55 352	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.21 432	0.01 672	0.92 697	0.00 1	0.17 668	0.06 462	1.87 754

3.25w_new	0.15 138	0.07 88	0.77 128	0.00 1	0.07 488	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.06 60	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.22 310	0.03 186	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.53 530

3.25w	0.15 138	0.07 88	0.77 128	0.00 1	0.07 488	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.06 60	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.22 310	0.03 186	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.53 530

GREAT-IGEV	0.47 494	0.20 325	1.52 350	0.34 675	1.09 761	0.56 383	0.00 1	0.06 181	0.58 378	0.32 662	0.08 587	0.01 48	0.01 288	0.33 363	0.43 577	0.00 1	1.43 779	0.00 1	0.17 668	0.09 542	2.28 773
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DCRE	0.76 630	0.40 450	1.17 232	0.21 634	0.90 740	0.66 432	0.00 1	0.79 489	0.39 303	0.36 673	7.60 752	0.03 243	0.00 1	0.09 225	0.32 517	0.00 1	0.58 596	0.00 1	0.17 668	0.02 269	1.53 704

x	0.42 445	0.26 368	1.38 291	0.00 1	0.44 649	0.12 169	0.00 1	0.90 500	1.14 697	0.07 513	0.30 648	0.03 243	0.00 1	0.26 331	0.72 633	0.00 1	1.06 743	0.00 1	0.17 668	0.03 349	1.49 698

LCMNet	0.15 138	0.05 20	0.39 50	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.36 378	0.34 526	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.18 676	0.00 1	0.96 637

rrr	0.72 619	0.71 587	4.76 705	0.16 600	0.15 551	0.32 269	0.04 598	1.80 645	0.61 380	0.24 635	0.01 420	0.05 340	0.07 570	1.19 504	2.07 686	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.18 676	0.15 625	1.48 697

MSKI-zero shot	0.34 367	0.12 222	1.70 418	0.55 719	0.44 649	1.10 644	0.03 574	0.91 501	0.22 236	0.22 626	0.05 567	0.06 378	0.00 1	0.16 271	0.04 235	0.00 1	0.87 674	0.00 1	0.18 676	0.02 269	0.22 367

Selective-RAFT	0.21 231	0.13 246	0.82 152	0.00 1	0.00 1	1.08 614	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.01 18	0.03 186	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.18 676	0.04 402	0.16 312

Gwc-CoAtRS	0.15 138	0.09 166	1.42 316	0.00 1	0.11 523	0.43 326	0.00 1	0.32 398	0.08 85	0.02 337	0.00 1	0.18 494	0.00 1	0.05 183	0.06 277	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.18 676	0.01 126	0.08 214

WCMA_ROB	2.37 733	0.75 608	2.53 581	0.05 501	0.00 1	1.05 574	0.59 733	1.47 590	1.40 724	5.47 762	9.84 766	8.10 762	5.87 764	4.38 652	3.93 717	0.16 738	0.21 515	0.18 767	0.18 676	0.06 462	1.08 651

SE	0.20 219	0.64 562	1.07 212	0.01 423	0.14 547	0.75 461	0.01 460	0.04 119	0.11 113	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.07 570	0.12 242	0.24 461	0.05 717	0.00 1	0.00 1	0.19 682	0.28 708	0.30 436

DN	0.39 421	0.06 56	1.75 436	0.58 724	0.38 636	0.31 260	0.00 1	0.25 376	0.12 128	0.16 603	0.28 638	0.05 340	0.00 1	0.75 484	0.63 613	0.13 736	0.50 567	0.00 1	0.19 682	0.00 1	1.73 721

zero-FE	0.28 314	0.08 140	1.62 392	0.22 638	0.38 636	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.16 179	0.23 630	0.05 567	0.06 378	0.00 1	0.69 479	0.42 574	0.04 712	0.71 622	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.54 536

MSCF	0.41 436	0.50 507	1.00 204	0.78 756	1.02 754	0.56 383	0.01 460	0.15 314	0.55 352	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 378	0.22 445	0.01 672	0.92 697	0.00 1	0.19 682	0.06 462	1.88 755

4.25_new	0.17 165	0.07 88	0.77 128	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 547	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.50 515

4.5w_new	0.17 165	0.07 88	0.77 128	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 547	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.50 515

4.25w-stereo	0.17 165	0.07 88	0.78 136	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 547	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.50 515

3w_stereo	0.16 150	0.07 88	1.02 207	0.00 1	0.06 480	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.32 359	0.04 235	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.41 475

IGEV	0.10 57	0.06 56	0.33 29	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.06 489	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 254	0.21 432	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.14 294

castereo	0.09 51	0.17 298	0.42 60	0.00 1	0.05 467	0.22 213	0.02 545	0.18 338	0.17 194	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.10 587	0.02 52	0.02 144	0.00 1	0.11 497	0.00 1	0.19 682	0.01 126	0.16 312

xx1	0.55 555	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.78 638	1.03 662	0.38 676	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.19 682	0.03 349	1.44 690

qqq	0.49 507	0.28 379	1.37 284	0.00 1	0.49 665	0.14 182	0.00 1	1.23 550	1.14 697	0.07 513	0.31 657	0.01 48	0.00 1	1.38 515	0.69 629	0.00 1	1.06 743	0.00 1	0.19 682	0.03 349	1.44 690

NVStereoNet_ROB	1.74 716	1.83 736	4.79 709	0.81 762	0.29 621	0.67 438	0.03 574	1.46 588	1.75 735	0.65 701	5.98 746	2.38 729	2.95 741	6.77 747	2.70 697	0.69 758	0.37 543	0.04 741	0.19 682	0.27 701	0.24 392
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	10.29 781	1.64 727	11.96 766	1.47 771	1.36 771	3.30 745	4.79 775	5.05 760	42.09 800	51.68 805	13.28 780	14.08 775	25.92 791	7.21 757	21.19 791	0.05 717	0.06 474	0.13 762	0.19 682	0.08 515	0.35 459

rgla	0.21 231	0.38 443	1.20 240	0.03 475	0.14 547	0.15 184	0.00 1	0.07 206	0.15 163	0.09 547	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.42 420	0.08 298	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.20 696	0.00 1	0.51 519

testmc14	0.36 388	0.08 140	1.19 236	0.23 640	0.69 705	0.48 342	0.00 1	0.19 344	0.07 77	0.07 513	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.56 457	0.25 472	0.00 1	1.19 766	0.00 1	0.20 696	0.01 126	1.91 757

MUNStereo	0.21 231	0.56 534	2.26 549	0.00 1	0.16 557	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 150	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.01 126	0.68 573

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 270	0.10 182	0.73 119	0.12 578	0.04 454	0.96 534	0.00 1	0.20 346	0.21 233	0.32 662	0.03 546	0.54 620	0.02 382	0.37 384	0.43 577	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.20 696	0.01 126	0.15 305

MoCha-V2	0.41 436	0.37 438	1.31 262	0.55 719	1.05 757	0.20 203	0.00 1	0.13 300	0.21 233	0.11 573	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.49 448	0.27 490	0.00 1	1.44 780	0.00 1	0.20 696	0.04 402	1.58 707

test-3	0.30 339	0.10 182	1.49 334	0.20 628	0.38 636	0.44 330	0.01 460	1.59 608	0.08 85	0.04 430	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.08 217	0.24 461	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.20 696	0.13 596	0.43 488

test_1	0.30 339	0.10 182	1.50 340	0.21 634	0.38 636	0.44 330	0.01 460	1.58 607	0.08 85	0.04 430	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.24 461	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.20 696	0.13 596	0.43 488

test_3	0.31 351	0.10 182	1.52 350	0.20 628	0.40 643	0.54 367	0.01 460	1.68 616	0.08 85	0.16 603	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.24 461	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.20 696	0.13 596	0.38 467

mm2	0.13 108	0.04 4	0.31 20	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.17 282	0.18 396	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.88 626

mm1	0.13 108	0.04 4	0.31 20	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.06 181	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.17 282	0.18 396	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.88 626

GeoVLM	0.12 87	0.05 20	0.31 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 291	0.20 425	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.85 621

Pro-Stereo	0.07 30	0.05 20	0.33 29	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.06 181	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.07 194

MonSter++	0.12 87	0.04 4	0.31 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.17 282	0.20 425	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.86 624

DLNR-FE	21.35 791	48.23 796	86.23 809	95.96 822	88.10 818	0.32 269	0.00 1	18.50 794	0.52 340	0.04 430	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.31 356	0.07 287	15.96 796	0.91 691	0.00 1	0.21 704	70.24 812	1.39 681

Reg-Stereo(zero)	0.41 436	0.04 4	1.95 496	0.00 1	0.88 738	1.17 682	0.33 704	0.25 376	0.67 396	0.11 573	0.11 598	0.21 509	0.80 686	0.18 291	0.35 535	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.21 704	0.01 126	0.46 498

castereo++	0.17 165	0.37 438	0.59 90	0.03 475	0.00 1	0.36 298	0.00 1	0.21 349	1.16 709	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.00 1	0.19 512	0.00 1	0.21 704	0.03 349	0.20 355

DLNR_Zeroshot_test	21.33 790	48.16 795	86.21 808	96.01 824	87.63 817	0.32 269	0.00 1	18.10 793	0.52 340	0.04 430	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.78 486	0.07 287	16.15 797	0.90 682	0.00 1	0.21 704	70.18 811	1.39 681

FINET	2.05 724	1.88 740	5.76 730	0.81 762	0.99 751	3.54 747	3.33 770	3.89 748	3.81 753	0.89 715	1.55 720	1.21 687	2.31 728	4.20 644	2.42 694	0.81 765	1.36 774	0.00 1	0.21 704	0.27 701	1.80 742

416test1013	0.22 243	0.29 382	1.32 267	0.03 475	0.10 513	0.16 187	0.00 1	0.07 206	0.19 223	0.09 547	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.40 414	0.12 337	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.22 714	0.00 1	0.51 519

IGEV-RUCA	0.23 260	0.07 88	0.78 136	0.07 532	0.11 523	0.79 467	0.30 696	0.22 355	0.24 251	0.10 559	0.11 598	0.16 479	0.24 633	0.17 282	0.20 425	0.04 712	0.12 498	0.19 769	0.22 714	0.18 656	0.31 440

mmm	0.47 494	0.20 325	1.18 235	0.02 458	0.79 721	0.06 94	0.00 1	1.11 536	1.16 709	0.06 489	0.30 648	0.14 463	0.03 442	0.68 477	0.67 626	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.22 714	0.03 349	1.63 710

416test	0.21 231	0.29 382	1.24 244	0.03 475	0.10 513	0.16 187	0.00 1	0.07 206	0.20 226	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 405	0.13 348	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.23 717	0.00 1	0.51 519

test410_97500	0.24 270	0.12 222	1.26 248	0.03 475	0.27 615	0.44 330	0.00 1	0.02 30	0.02 2	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 420	0.31 509	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.23 717	0.01 126	0.72 585

Wavelet-MonSter	0.20 219	0.06 56	0.95 184	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.13 136	0.06 489	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.41 417	0.30 503	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.23 717	0.00 1	0.77 599

2.75w_new	0.18 188	0.08 140	0.90 173	0.00 1	0.05 467	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.11 113	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.37 384	0.21 432	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.23 717	0.00 1	0.55 542

AIO-Stereo	0.29 326	0.19 312	0.68 108	0.51 714	0.69 705	0.32 269	0.00 1	0.11 270	0.50 336	0.05 454	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.11 240	0.34 526	0.00 1	0.76 634	0.00 1	0.23 717	0.07 491	1.25 672

AE-Stereo	0.43 462	0.07 88	1.90 478	0.05 501	0.21 585	1.09 631	0.00 1	1.02 517	0.48 330	0.39 682	0.28 638	0.18 494	0.00 1	0.18 291	0.05 255	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.23 717	0.07 491	1.64 711

KSHMR	3.98 755	1.95 747	4.86 710	3.06 783	1.84 775	5.37 761	0.45 717	9.03 776	13.93 785	2.07 739	9.17 762	7.12 753	2.12 726	5.60 688	3.40 710	2.12 782	0.44 554	0.53 779	0.23 717	4.01 779	2.35 775

anonymity	0.27 308	0.08 140	1.16 229	0.10 556	0.30 623	0.04 71	0.00 1	0.55 442	0.08 85	0.42 684	0.13 603	0.49 607	0.57 665	0.27 337	0.30 503	0.00 1	0.33 534	0.00 1	0.23 717	0.01 126	0.43 488

TRStereo	0.60 582	0.44 462	2.21 536	0.19 619	0.03 440	1.38 711	0.02 545	3.93 749	0.92 644	0.01 201	0.28 638	0.12 455	0.39 650	0.36 378	0.04 235	0.00 1	0.30 532	0.00 1	0.23 717	0.01 126	1.08 651

test_xeample3	0.77 634	0.71 587	4.91 711	0.18 611	0.22 593	0.34 286	0.05 611	1.81 646	0.61 380	0.23 630	0.03 546	0.06 378	0.05 527	1.26 509	2.12 690	0.00 1	0.69 616	0.00 1	0.23 717	0.15 625	1.78 736

CFNet-RSSM	0.21 231	0.08 140	1.39 296	0.00 1	0.12 528	0.63 418	0.00 1	1.32 565	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.11 240	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 717	0.01 126	0.08 214

DPSNet	1.65 709	0.46 472	7.31 740	0.30 665	0.11 523	1.54 713	0.01 460	4.48 755	1.14 697	0.11 573	0.01 420	0.82 655	3.51 744	5.89 702	5.84 738	0.02 696	0.29 530	0.03 729	0.23 717	0.23 692	0.59 549

SGM_RVC	2.03 723	0.49 496	2.04 514	0.27 654	0.17 563	3.07 741	1.00 747	2.70 706	1.62 731	5.12 758	3.09 731	4.77 745	4.08 750	7.38 759	2.86 700	0.21 743	0.23 517	0.20 771	0.23 717	0.28 708	0.84 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test410	0.25 287	0.13 246	1.31 262	0.03 475	0.27 615	0.46 337	0.00 1	0.02 30	0.06 60	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 420	0.29 495	0.00 1	0.85 672	0.00 1	0.24 730	0.01 126	0.71 581

2.5w	0.17 165	0.08 140	0.92 175	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.24 319	0.03 186	0.00 1	0.99 727	0.00 1	0.24 730	0.00 1	0.62 559

LVE	3.01 744	1.95 747	4.27 692	0.56 722	0.45 654	2.06 731	0.06 618	7.66 772	9.65 778	0.08 528	10.94 769	8.86 763	1.82 717	7.24 758	1.62 677	2.04 779	0.17 509	0.04 741	0.24 730	0.24 693	0.23 379

RAFT-Test	0.37 399	0.11 206	1.68 411	0.57 723	0.93 743	0.43 326	0.10 644	1.03 520	0.49 333	0.16 603	0.00 1	0.87 660	0.00 1	0.27 337	0.12 337	0.00 1	0.33 534	0.00 1	0.24 730	0.01 126	0.05 175

252Zero-FE	0.23 260	0.06 56	0.76 122	0.01 423	0.09 506	0.13 178	0.00 1	0.03 82	0.53 345	0.82 712	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.25 322	0.37 546	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.25 734	0.01 126	0.41 475

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 663	0.65 568	4.67 701	0.54 717	0.58 685	1.03 562	0.18 664	0.99 512	0.54 347	0.48 689	5.23 743	1.13 684	0.95 693	0.52 450	0.65 617	0.01 672	0.59 598	0.00 1	0.25 734	0.11 575	0.85 621

RT-IGEV	0.73 622	0.08 140	2.63 590	0.23 640	0.21 585	0.60 403	0.39 713	2.14 671	1.36 722	0.60 696	0.75 697	1.22 688	1.42 708	0.45 432	0.64 615	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.26 736	0.09 542	1.17 660

2.25w	0.18 188	0.08 140	0.92 175	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.09 96	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.26 736	0.00 1	0.59 549

4w-stereo	0.19 207	0.05 20	0.95 184	0.00 1	0.09 506	0.10 137	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.01 201	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 425	0.20 425	0.00 1	0.91 691	0.00 1	0.26 736	0.00 1	0.70 580

PAM	0.76 630	0.11 206	2.04 514	0.38 686	0.44 649	2.22 733	0.69 738	1.01 515	0.71 412	0.74 707	0.95 709	2.76 735	0.70 678	0.70 481	0.46 584	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.26 736	0.01 126	0.50 515

UGAM-zero	0.87 647	0.13 246	1.99 505	0.10 556	0.31 626	0.81 474	0.34 709	1.28 557	0.32 283	0.56 695	0.00 1	2.63 733	0.72 679	6.21 727	0.20 425	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.26 736	0.01 126	0.96 637

1111x	1.36 694	0.43 458	3.64 666	0.00 1	0.51 672	0.72 453	0.00 1	3.21 734	1.10 680	0.05 454	0.26 624	0.07 409	0.01 288	6.09 722	8.46 760	0.00 1	1.15 761	0.00 1	0.26 736	0.04 402	1.10 655

riskmin	0.49 507	0.04 4	1.45 323	0.70 747	0.80 723	0.54 367	0.20 668	1.05 526	0.20 226	0.24 635	0.27 629	1.13 684	0.00 1	0.43 425	0.41 571	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.26 736	0.00 1	1.23 668

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 689	2.80 772	5.36 719	0.02 458	0.04 454	3.44 746	0.26 689	2.19 674	0.77 496	0.25 638	0.27 629	1.37 702	0.02 382	5.99 714	1.05 649	0.16 738	0.72 625	0.01 702	0.26 736	0.40 741	0.82 611

PAM_32	0.77 634	0.11 206	2.37 561	0.38 686	0.52 674	1.89 729	0.63 734	0.92 503	0.91 640	0.69 703	0.92 706	2.58 732	0.85 689	0.72 482	0.48 590	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.27 744	0.01 126	0.58 547

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 721	2.49 768	5.12 714	0.01 423	0.02 418	12.00 778	0.49 726	3.33 741	0.95 648	0.10 559	0.20 615	2.15 725	0.15 609	6.72 746	1.65 679	0.78 760	0.83 661	0.19 769	0.27 744	0.72 758	0.92 632

monsters	0.17 165	0.10 182	0.78 136	0.00 1	0.06 480	0.28 248	0.00 1	0.02 30	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.35 372	0.27 490	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.28 746	0.00 1	0.24 392

FADNet_RVC	0.69 614	1.26 699	3.48 656	0.00 1	0.00 1	1.10 644	0.01 460	1.57 604	0.65 390	0.02 337	0.05 567	0.26 534	0.03 442	3.16 591	0.30 503	0.21 743	0.25 524	0.08 751	0.28 746	0.53 750	0.62 559

WQFJA1++	0.74 626	0.05 20	1.56 368	0.36 682	0.46 657	0.16 187	0.00 1	0.03 82	0.44 315	2.34 743	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.32 359	0.21 432	0.03 707	0.84 667	0.00 1	0.29 748	7.08 791	0.46 498

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 626	0.49 496	4.66 700	0.08 537	0.61 694	0.82 480	0.24 678	1.47 590	0.11 113	0.55 693	0.10 596	2.30 728	0.81 688	0.64 473	0.31 509	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.29 748	0.11 575	0.59 549

EAI-Stereo	0.98 657	0.06 56	1.09 219	0.17 609	0.67 702	1.19 689	4.84 776	2.67 702	0.91 640	0.95 717	4.52 737	0.30 544	0.53 664	0.57 459	0.46 584	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.29 748	0.01 126	0.34 453

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 150	0.15 271	1.33 270	0.09 550	0.10 513	0.09 123	0.00 1	0.03 82	0.08 85	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.00 1	0.30 751	0.00 1	0.76 595

RAFT+CT+SA	0.38 410	0.74 601	1.84 463	0.02 458	0.27 615	1.12 657	0.00 1	0.91 501	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.27 535	0.01 288	0.56 457	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.00 1	0.30 751	0.13 596	0.42 481

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 150	0.15 271	1.26 248	0.08 537	0.08 501	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.09 96	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 753	0.00 1	0.90 628

monsterstereo	0.15 138	0.11 206	0.39 50	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.03 398	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.37 384	0.28 493	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.31 753	0.00 1	0.18 334

SCION-M(vits-remse)	0.20 219	0.07 88	1.78 445	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 287	0.23 346	1.78 445	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

monster-pro	0.20 219	0.07 88	0.83 155	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 207	0.15 271	2.06 517	0.05 501	0.08 501	0.10 137	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.06 489	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.86 624

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 87	0.12 222	0.84 162	0.08 537	0.07 488	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.07 77	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.78 600

Select-FE	0.66 605	0.50 507	4.37 694	0.19 619	0.45 654	0.91 514	0.27 691	0.83 494	0.24 251	0.63 700	0.00 1	1.95 717	0.49 658	0.48 444	0.43 577	0.00 1	0.38 547	0.00 1	0.32 755	0.01 126	0.74 588

MonStereo	0.20 219	0.07 88	0.83 155	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.07 513	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

Monster-pub-eth3d	0.20 219	0.07 88	0.83 155	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.48 444	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

MonSter	0.20 219	0.07 88	0.83 155	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.46 435	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

AEACV	0.45 479	0.04 4	1.15 226	0.69 744	0.94 744	0.91 514	0.00 1	0.70 466	0.27 270	0.39 682	0.05 567	0.01 48	0.10 587	0.45 432	0.04 235	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.08 515	2.01 762

PatchMatch Cens Cmp	6.11 770	1.50 722	4.29 693	0.35 680	0.40 643	5.75 766	3.13 769	6.91 770	13.48 784	12.22 781	21.41 785	24.15 788	10.96 779	8.22 766	7.65 752	0.05 717	0.13 501	0.10 755	0.33 765	0.12 589	1.00 643

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 150	0.12 222	1.36 278	0.08 537	0.13 537	0.10 137	0.00 1	0.05 158	0.04 12	0.05 454	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.33 765	0.00 1	0.85 621

DualNet (step1)	0.67 609	0.30 393	2.23 542	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	2.79 711	1.10 680	0.05 454	0.28 638	0.31 548	0.00 1	1.55 518	0.33 521	0.40 751	0.91 691	1.05 783	0.33 765	0.01 126	0.46 498

test_sample9	1.78 718	0.30 393	2.23 542	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	2.79 711	1.10 680	0.05 454	0.28 638	0.31 548	0.00 1	3.37 604	8.13 758	0.40 751	13.58 803	1.05 783	0.33 765	0.01 126	0.46 498

test_sample8	2.36 731	0.30 393	2.23 542	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	2.50 688	0.97 653	1.99 738	0.27 629	7.36 757	3.06 742	3.37 604	8.13 758	0.40 751	13.58 803	1.05 783	0.33 765	0.01 126	0.46 498

PM Cens cmp D40	5.66 766	1.62 726	4.73 703	0.38 686	0.49 665	2.81 737	2.48 763	5.66 763	12.73 782	12.15 780	22.29 786	19.46 786	11.18 780	7.74 762	7.51 751	0.06 721	0.15 505	0.12 758	0.39 770	0.17 647	1.01 647

light-stereo	7.73 777	2.61 770	20.94 779	17.30 795	14.73 794	8.96 775	0.57 729	9.32 778	7.66 772	11.91 778	11.65 774	13.86 774	2.15 727	12.97 784	3.82 714	1.39 774	4.84 798	0.00 1	0.40 771	4.36 782	5.18 786

DStereoO	1.82 719	0.45 468	4.23 689	2.07 776	2.17 778	1.05 574	5.01 777	3.03 725	2.21 741	0.06 489	0.94 708	0.22 515	5.13 761	1.06 499	3.29 709	1.49 777	1.40 777	0.00 1	0.43 772	0.27 701	1.85 749

PatchMatch Graph Cmp	5.81 768	2.15 755	5.28 715	0.78 756	0.85 732	4.07 754	2.57 766	4.71 756	12.51 781	13.53 784	25.93 788	16.04 781	9.44 772	8.04 763	7.73 756	0.07 723	0.23 517	0.13 762	0.49 773	0.33 726	1.24 669

BEATNet-Init1	15.75 789	8.48 792	36.75 785	2.06 775	2.07 777	33.60 793	14.96 795	17.15 789	19.08 787	30.69 799	28.08 789	43.61 794	25.98 792	25.17 794	20.68 789	0.80 762	1.17 764	0.36 777	0.51 774	1.53 769	2.28 773

SGM-ForestM	10.58 782	2.80 772	7.93 747	1.86 774	1.59 773	17.97 786	9.39 787	11.57 782	12.75 783	21.30 794	18.68 784	40.07 793	22.22 787	21.60 789	15.86 785	0.99 769	1.53 782	0.06 747	0.52 775	0.47 748	2.43 777

anonymousa	0.44 471	0.23 346	2.16 530	0.67 742	1.21 766	0.28 248	0.00 1	0.02 30	0.18 209	0.01 201	0.30 648	0.58 623	0.02 382	0.26 331	0.38 556	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.54 776	0.03 349	0.78 600

PM Graph cmp D40	5.51 765	2.12 753	5.39 722	0.79 760	0.90 740	4.33 755	2.05 757	4.85 758	12.01 780	12.53 782	25.58 787	14.16 776	9.21 771	8.36 767	5.33 731	0.09 728	0.25 524	0.15 765	0.55 777	0.36 733	1.22 667

MFN_U_SF_RVC	1.09 674	1.88 740	5.37 720	0.15 594	0.10 513	0.56 383	0.10 644	1.29 560	0.47 325	0.45 687	0.27 629	1.30 697	0.72 679	4.08 637	2.28 692	0.29 748	0.34 536	0.35 776	0.55 777	0.63 755	0.60 554

noway2	39.59 797	60.43 804	47.55 796	81.56 808	79.39 808	55.66 797	49.75 800	31.40 801	4.92 759	20.83 790	34.91 794	57.66 802	34.61 799	43.40 798	47.00 801	16.96 799	2.34 790	9.05 799	0.58 779	65.68 806	48.16 807

SGM+DAISY	4.17 756	2.85 776	8.55 750	1.77 773	1.74 774	5.81 767	5.49 778	2.88 719	3.97 754	7.67 769	7.66 755	7.25 754	7.42 766	6.92 753	7.09 747	1.14 772	1.57 784	0.11 757	0.59 780	0.56 752	2.43 777

ADCPNet	1.58 704	1.00 670	8.71 753	0.01 423	0.19 570	2.69 735	0.26 689	1.15 538	0.54 347	0.04 430	0.02 531	1.41 704	1.76 715	2.52 552	9.78 770	0.00 1	0.46 558	0.00 1	0.64 781	0.07 491	0.34 453

noway4	40.04 801	64.75 812	49.91 800	81.65 809	79.48 809	56.33 801	50.25 804	31.30 799	6.19 768	20.31 789	35.19 796	57.45 799	33.72 794	43.87 801	47.02 802	17.24 803	2.43 794	8.94 797	0.66 782	66.13 810	48.01 806

TCMNet-wrong-test	39.54 796	63.38 809	48.73 798	81.81 813	79.70 810	57.23 802	48.25 799	31.99 802	5.36 763	19.52 787	29.10 791	57.71 803	33.81 795	46.65 803	46.93 798	17.06 802	2.02 789	7.62 795	0.68 783	65.24 804	47.97 805

noway3	39.67 798	60.62 805	48.19 797	81.69 810	79.36 805	55.84 799	49.88 801	31.30 799	4.49 757	19.58 788	35.61 797	57.77 804	34.27 798	45.38 802	47.14 803	16.59 798	2.00 787	9.01 798	0.70 784	65.74 807	48.16 807

MSAF-DinoV2	2.22 725	3.82 786	9.11 756	0.48 708	0.02 418	1.03 562	0.33 704	3.27 737	1.84 738	0.29 651	0.26 624	2.47 730	1.95 723	8.97 771	6.43 742	0.00 1	0.01 428	0.05 743	0.70 784	1.62 770	1.80 742

zzzz4	39.91 799	64.60 811	50.25 801	81.73 812	79.38 807	55.60 796	49.92 802	30.96 797	5.16 761	20.89 792	34.71 793	57.59 800	33.89 796	43.69 799	46.94 799	17.03 800	2.42 792	9.06 800	0.72 786	65.86 809	47.79 803

noway1	39.91 799	64.57 810	49.89 799	81.72 811	79.37 806	55.67 798	49.98 803	30.97 798	5.16 761	20.87 791	34.94 795	57.61 801	33.89 796	43.72 800	46.94 799	17.03 800	2.42 792	9.06 800	0.72 786	65.85 808	47.84 804

MultiAttention	3.74 753	0.15 271	1.48 331	0.27 654	1.14 763	25.31 791	6.04 783	3.51 745	0.76 469	0.01 201	2.10 725	2.11 723	0.20 623	23.89 791	3.08 705	0.07 723	0.00 1	0.46 778	0.74 788	1.72 771	1.79 740

MANE	11.54 784	2.46 767	6.07 733	2.50 782	2.04 776	16.31 782	6.95 784	17.25 790	24.11 794	23.59 795	31.25 792	30.75 791	25.07 790	18.16 788	16.24 787	1.28 773	1.98 786	0.15 765	1.07 789	0.46 747	3.04 781

DGSMNet	1.31 689	0.55 532	3.74 671	0.80 761	1.48 772	1.60 716	3.41 771	1.72 621	0.54 347	0.01 201	0.78 699	0.48 599	0.23 631	3.16 591	0.55 600	0.98 768	1.26 772	1.34 786	1.11 790	1.06 764	1.41 687

UHP(ZeroShot)	23.70 792	3.72 784	40.41 789	0.86 765	2.72 783	55.16 794	14.30 793	25.04 795	48.93 802	46.77 801	60.58 801	54.78 796	47.86 802	26.40 796	24.26 792	1.40 775	1.03 733	1.38 788	1.63 791	6.93 789	9.91 793

UHP	23.70 792	3.72 784	40.41 789	0.86 765	2.72 783	55.16 794	14.30 793	25.04 795	48.93 802	46.77 801	60.58 801	54.78 796	47.86 802	26.40 796	24.26 792	1.40 775	1.03 733	1.38 788	1.63 791	6.93 789	9.91 793

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 786	0.76 611	22.73 780	0.00 1	2.39 780	24.06 789	10.13 788	17.61 791	40.58 798	28.34 797	49.64 799	27.79 789	24.61 788	9.70 776	9.63 767	0.04 712	0.00 1	0.08 751	1.68 793	0.05 425	2.59 779

TestStereooo	13.62 786	0.76 611	22.73 780	0.00 1	2.39 780	24.06 789	10.13 788	17.61 791	40.58 798	28.34 797	49.64 799	27.79 789	24.61 788	9.70 776	9.63 767	0.04 712	0.00 1	0.08 751	1.68 793	0.05 425	2.59 779

MADNet++	10.85 783	2.36 765	10.00 759	8.59 794	4.61 790	16.78 783	10.26 790	10.11 780	7.51 771	17.63 786	18.35 783	12.04 766	17.73 785	24.51 792	20.75 790	8.81 794	6.67 799	4.84 793	2.67 795	5.77 786	6.96 789

DStereoFS	5.85 769	4.29 787	5.99 732	4.33 787	3.76 788	8.84 774	5.79 782	6.55 768	8.81 777	4.72 756	7.16 749	7.29 755	17.75 786	10.78 780	6.48 743	2.53 784	3.57 795	0.05 743	3.06 796	0.63 755	4.51 785

HanzoNet	13.47 785	5.89 790	14.41 773	5.91 793	2.90 786	8.50 772	0.74 739	13.81 787	20.12 789	26.53 796	28.55 790	34.06 792	26.75 793	26.27 795	15.82 784	11.42 795	4.01 796	3.29 792	3.94 797	9.72 796	6.77 788

DStereoSA	5.70 767	2.09 752	9.16 757	3.43 784	5.08 791	5.41 762	10.28 791	5.20 761	6.11 767	2.27 741	13.77 781	2.48 731	14.20 783	6.83 750	9.62 766	2.07 780	4.80 797	0.18 767	4.60 798	1.01 763	5.48 787

U	1.64 708	0.06 56	0.52 74	0.00 1	7.15 793	10.37 776	0.00 1	0.04 119	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.02 52	0.01 73	0.00 1	0.00 1	9.39 802	5.01 799	0.01 126	0.00 1

Selective-IGEV-i16pa	36.42 795	49.96 798	24.27 782	0.81 762	0.21 585	85.00 808	3.86 773	56.88 805	81.06 807	51.07 804	68.68 804	55.38 798	46.61 801	85.95 814	54.82 804	23.85 805	8.22 801	8.82 796	5.22 800	1.44 768	16.22 796

Selective-IGEV-i1pa	33.44 794	48.66 797	27.91 784	4.45 789	2.63 782	73.86 803	20.58 797	51.58 803	48.86 801	47.37 803	60.84 803	48.34 795	43.40 800	78.85 813	39.33 796	22.14 804	8.59 802	13.80 804	5.81 801	4.26 781	17.59 797

DPSimNet_ROB	9.66 780	7.29 791	17.52 774	4.88 792	6.56 792	10.41 777	12.88 792	8.12 773	9.88 779	14.26 785	11.22 771	12.39 768	14.01 782	11.20 782	14.85 782	5.50 791	6.97 800	5.75 794	5.94 802	5.31 784	8.26 790

PML	71.00 808	88.39 820	73.68 803	82.04 814	74.55 801	83.63 807	76.92 806	72.05 809	85.95 810	89.82 815	84.57 809	90.63 815	58.80 805	91.54 818	73.58 808	95.93 830	2.38 791	86.91 819	6.48 803	84.07 820	18.14 798

Anonymous_2	1.27 685	0.19 312	1.80 455	0.70 747	0.78 720	0.61 411	0.20 668	0.92 503	0.48 330	0.22 626	0.30 648	1.44 706	0.00 1	0.43 425	0.40 564	0.01 672	0.84 667	2.29 791	11.27 804	1.29 767	1.20 665

tt	48.09 802	0.07 88	27.39 783	1.35 769	0.00 1	100.00 821	100.00 816	100.00 822	96.65 812	0.15 600	0.01 420	97.98 823	87.03 813	2.52 552	99.87 819	82.90 812	94.64 810	16.21 805	20.93 805	33.72 797	0.29 427

USTest	58.12 804	43.63 794	41.85 791	60.45 799	67.22 800	98.85 816	99.88 815	90.22 812	98.00 813	67.60 806	90.12 812	66.95 806	69.04 806	61.69 805	57.27 805	4.12 789	35.22 805	16.39 806	21.99 806	39.59 798	32.41 799

xxxxx1	63.64 805	58.31 801	78.27 805	43.96 796	49.40 797	92.70 811	92.25 811	60.45 806	69.51 804	73.81 810	76.39 805	77.95 809	76.95 809	71.68 808	77.08 809	36.01 808	37.36 806	48.24 809	62.44 807	47.16 801	42.90 800

tt_ll	63.64 805	58.31 801	78.27 805	43.96 796	49.40 797	92.70 811	92.25 811	60.45 806	69.51 804	73.81 810	76.39 805	77.95 809	76.95 809	71.68 808	77.08 809	36.01 808	37.36 806	48.24 809	62.44 807	47.16 801	42.90 800

ff	63.64 805	58.31 801	78.27 805	43.96 796	49.40 797	92.70 811	92.25 811	60.45 806	69.51 804	73.81 810	76.39 805	77.95 809	76.95 809	71.68 808	77.08 809	36.01 808	37.36 806	48.24 809	62.44 807	47.16 801	42.90 800

Anonymous_1	89.55 813	74.57 813	97.70 815	74.52 805	78.35 804	100.00 821	100.00 816	98.05 819	99.77 815	96.85 818	99.38 814	97.67 822	99.78 816	91.23 817	98.87 815	81.02 811	97.18 814	59.55 812	84.83 810	74.77 813	86.89 812

RSGM-EC	76.71 809	51.00 799	38.98 787	72.55 803	77.73 802	78.14 805	85.35 809	79.92 810	82.09 808	82.21 813	88.66 810	79.17 812	70.44 807	70.50 806	67.81 806	90.81 820	96.97 812	82.39 817	87.69 811	76.31 814	75.52 810

acva	76.71 809	51.00 799	38.98 787	72.55 803	77.73 802	78.14 805	85.35 809	79.92 810	82.09 808	82.21 813	88.66 810	79.17 812	70.44 807	70.50 806	67.81 806	90.81 820	96.97 812	82.39 817	87.69 811	76.31 814	75.52 810

LRCNet_RVC	55.59 803	61.31 808	59.16 802	66.84 802	44.81 796	6.17 768	0.00 1	52.46 804	1.68 733	70.67 807	80.07 808	66.39 805	55.67 804	51.56 804	46.75 797	90.67 819	41.65 809	91.10 820	90.19 813	65.65 805	68.96 809

iinet-test	92.15 814	75.90 814	95.45 812	77.71 806	83.84 811	99.90 819	100.00 816	100.00 822	100.00 819	99.84 819	99.93 817	97.20 820	100.00 819	98.35 820	98.95 816	87.96 813	97.31 815	69.59 813	93.61 814	78.43 816	89.01 815

IINet	92.15 814	75.90 814	95.40 811	77.71 806	83.84 811	99.90 819	100.00 816	100.00 822	100.00 819	99.84 819	99.92 815	97.25 821	100.00 819	98.34 819	98.95 816	87.96 813	97.31 815	69.59 813	93.61 814	78.43 816	89.04 816

DPSM_ROB	93.70 817	78.60 816	100.00 824	83.05 815	85.63 813	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	88.93 815	97.35 817	74.49 815	94.98 816	81.33 818	89.69 819

DPSM	93.70 817	78.60 816	100.00 824	83.05 815	85.63 813	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	88.93 815	97.35 817	74.49 815	94.98 816	81.33 818	89.69 819

test_example2	97.59 822	99.97 825	99.93 819	99.80 833	99.96 833	98.80 815	99.76 814	91.09 813	100.00 819	100.00 822	100.00 818	89.37 814	86.85 812	99.31 821	96.67 814	99.97 835	99.51 823	92.94 821	97.98 818	99.99 835	99.94 831

MEDIAN_ROB	93.48 816	98.75 823	96.24 814	90.99 817	90.62 821	85.89 809	77.23 807	92.20 814	89.67 811	95.04 816	94.93 813	96.04 818	93.85 814	90.48 815	87.58 812	98.40 831	95.87 811	99.62 822	98.78 819	98.85 830	98.49 828

ccccc		90.96 821		100.00 834	100.00 834	87.89 810		95.50 815		96.70 817		96.32 819		99.79 823		100.00 836	100.00 829	99.83 823	99.29 820	100.00 836

DPSMNet_ROB	81.42 812	61.07 807	99.95 820	61.38 801	87.01 816	99.15 818	100.00 816	95.87 816	99.99 817	73.35 809	100.00 818	71.18 808	100.00 819	77.40 812	99.98 820	35.68 807	97.47 820	34.71 808	99.89 821	44.74 800	89.65 818

DGTPSM_ROB	81.37 811	61.03 806	99.95 820	61.17 800	86.95 815	99.14 817	100.00 816	95.87 816	99.99 817	73.32 808	100.00 818	71.15 807	100.00 819	77.35 811	99.98 820	35.35 806	97.41 819	34.62 807	99.89 821	44.61 799	89.54 817

HaxPig	95.45 819	97.64 822	88.42 810	97.81 830	99.08 829	77.94 804	74.31 805	96.67 818	99.54 814	99.87 821	99.92 815	99.60 824	99.75 815	91.22 816	87.67 813	99.94 834	99.97 824	99.98 824	99.99 823	99.96 834	99.80 830

zzzzzz3	96.02 820	84.87 818	99.07 817	91.63 818	89.39 819	100.00 821	100.00 816	99.41 820	100.00 819	100.00 822	100.00 818	94.13 816	99.91 817	100.00 824	100.00 822	90.21 817	98.74 821	100.00 825	100.00 824	84.56 821	88.44 814

zzzz2	99.95 832	100.00 827	99.99 822	99.57 831	99.94 831	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	99.80 832	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.78 832	99.94 831

zzz1	96.02 820	84.89 819	99.14 818	91.63 818	89.40 820	100.00 821	100.00 816	99.42 821	100.00 819	100.00 822	100.00 818	94.14 817	99.91 817	100.00 824	100.00 822	90.21 817	98.74 821	100.00 825	100.00 824	84.57 822	88.43 813

noway5	99.95 832	100.00 827	99.99 822	99.57 831	99.94 831	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	99.80 832	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.78 832	99.94 831

fast-reg	99.48 831	100.00 827	100.00 824	97.15 829	99.59 830	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	94.43 829	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.44 831	98.95 829

Hybrid-DGEV	99.05 828	100.00 827	100.00 824	96.00 823	98.69 824	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	100.00 829	100.00 825	100.00 824	95.53 827	97.65 826

RAFT-FEzeroshot	99.04 826	100.00 827	100.00 824	96.04 826	98.74 827	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	99.99 826	100.00 825	100.00 824	95.42 825	97.47 823

RAFT-FE	99.04 826	100.00 827	100.00 824	96.04 826	98.74 827	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	99.99 826	100.00 825	100.00 824	95.42 825	97.47 823

FlowAnything	99.09 830	100.00 827	100.00 824	95.88 821	98.58 823	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.36 828	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.09 829	97.87 827

Selective-RAFT-Error	99.05 828	100.00 827	100.00 824	96.31 828	98.73 826	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	100.00 829	100.00 825	100.00 824	95.40 823	97.58 825

CasAABBNet	99.03 825	100.00 827	100.00 824	96.02 825	98.70 825	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	99.99 826	100.00 825	100.00 824	95.40 823	97.41 822

LSM0	98.99 824	99.97 825	100.00 824	95.58 820	98.52 822	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.32 827	99.97 824	100.00 825	100.00 824	95.80 828	96.62 821

AVERAGE_ROB	98.51 823	99.16 824	95.72 813	100.00 834	100.00 834	93.61 814	82.61 808	100.00 822	99.97 816	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	99.73 822	99.43 818	100.00 836	100.00 829	100.00 825	100.00 824	100.00 836	100.00 834

PatchMatch		2.15 755		0.78 756		3.93 753		5.62 762		13.04 783		15.13 779		8.36 767		0.10 732		0.14 764		0.33 726

Low-res two-view benchmark