Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 144	0.36 390	1.46 283	0.01 390	0.21 541	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.44 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 164	0.11 302	0.00 1	0.35 498	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.28 397

LSFM	0.03 2	0.05 17	0.36 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 191	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.15 241	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 2	0.05 17	0.36 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 191	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 129	0.47 432	1.76 397	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.00 1	0.03 62	0.46 293	0.05 423	0.00 1	0.01 41	0.02 350	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.06 435	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.28 397

over-6	0.12 67	0.64 514	0.91 141	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.06 151	0.68 361	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.04 135	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.00 1

over v1	0.10 39	0.56 487	0.64 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.62 347	0.01 194	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.05 164	0.09 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

over-8	0.09 35	0.60 500	0.71 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.22 219	0.01 194	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.03 113	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.00 1

small-0shot	0.08 23	0.10 167	0.38 38	0.00 1	0.00 1	0.10 113	0.01 418	0.12 245	0.77 451	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 39	0.64 514	0.82 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.24 233	0.01 194	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.04 135	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.00 1

anonymous	0.05 11	0.09 151	0.34 27	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.01 418	0.33 359	0.10 95	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.04 135	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130

Weightmod_eth	0.23 231	0.74 553	1.28 217	0.00 1	0.38 588	0.06 76	0.00 1	0.14 270	0.08 75	0.01 194	0.16 571	0.03 221	0.03 403	0.42 380	0.22 413	0.32 687	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.36 674	0.23 357

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 2	0.07 78	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Weightmod	0.34 328	0.79 566	1.46 283	0.00 1	0.38 588	0.97 490	0.00 1	0.12 245	0.12 118	0.01 194	0.89 655	0.07 366	0.05 485	0.20 276	0.25 438	0.33 688	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.49 689	0.62 525

S	0.32 314	0.48 439	1.51 302	0.19 573	0.59 635	1.06 531	0.01 418	0.15 276	0.22 219	0.04 401	0.00 1	0.01 41	0.02 350	0.05 164	0.09 283	0.09 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 683	1.49 647

SMOE	0.17 144	0.48 439	1.38 250	0.09 508	0.26 567	0.06 76	0.01 418	0.04 95	0.14 136	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.04 442	0.06 175	0.11 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.28 397

SME	0.47 449	1.26 646	2.10 475	0.00 1	0.00 1	0.42 281	0.00 1	0.31 353	0.21 216	0.19 570	0.00 1	0.10 396	0.03 403	3.67 575	0.68 580	0.10 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 666	0.09 206

depth_test_26	0.07 17	0.04 3	0.41 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 212	0.75 394	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71

PStereo	0.23 231	0.66 523	1.14 192	0.06 483	0.00 1	0.39 268	0.03 528	0.23 325	0.22 219	0.09 509	0.00 1	0.04 269	0.01 263	0.54 408	0.57 556	0.00 1	0.06 435	0.00 1	0.00 1	0.20 619	0.33 424

PhaseNet	0.07 17	0.06 46	0.45 49	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.00 1	0.04 95	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.08 198	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.42 454

LGCAT	0.33 324	0.04 3	0.33 24	0.01 390	0.00 1	0.92 475	0.00 1	0.24 332	0.05 33	0.05 423	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.47 393	0.20 393	0.51 693	1.54 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 712

ManiGeoR	0.37 356	0.92 603	3.27 587	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.42 378	0.24 233	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.05 485	1.86 479	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 71

HLF11	0.36 346	0.83 576	3.31 594	0.00 1	0.00 1	0.50 309	0.00 1	0.16 288	0.24 233	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.05 485	1.92 481	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

HLf10	0.37 356	0.92 603	3.27 587	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.42 378	0.24 233	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.05 485	1.86 479	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 71

HLf8	0.39 377	1.01 621	3.23 584	0.00 1	0.00 1	0.55 332	0.00 1	0.76 438	0.26 244	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.07 526	1.72 475	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.03 107

TestStereo_HLe17	0.47 449	1.10 632	3.93 630	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	1.10 489	0.26 244	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.06 507	2.29 490	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.03 107

TestStereo_HL3	0.49 462	0.61 505	5.38 669	0.00 1	0.00 1	0.31 223	0.00 1	0.33 359	0.16 168	0.03 372	0.00 1	0.01 41	0.00 1	2.98 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94

TestStereo_HL2	0.32 314	0.73 547	2.05 470	0.00 1	0.00 1	0.33 243	0.00 1	0.06 151	0.24 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.03 403	2.82 522	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.02 94

GGDA	0.32 314	0.81 567	1.95 451	0.00 1	0.00 1	0.56 341	0.00 1	0.08 191	0.24 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.03 403	2.62 511	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.02 94

TestStereo-Hl	0.25 256	0.48 439	1.72 382	0.00 1	0.00 1	0.33 243	0.00 1	0.19 306	0.26 244	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.04 442	1.94 482	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.04 130

quiztm	0.19 184	0.64 514	1.19 203	0.13 540	0.18 522	0.28 211	0.01 418	0.07 174	0.75 394	0.01 194	0.01 389	0.04 269	0.04 442	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.21 343

MGA	0.11 56	0.07 78	0.68 79	0.01 390	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.06 458	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.30 324	0.16 349	0.00 1	0.54 548	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 298

PointNet	0.13 87	0.05 17	0.36 33	0.00 1	0.02 385	0.24 192	0.00 1	0.03 62	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.19 382	0.00 1	0.48 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 609

TS12	0.09 35	0.06 46	0.35 29	0.00 1	0.00 1	0.44 291	0.00 1	0.02 24	0.76 424	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

aanet-new-90k	0.23 231	0.48 439	2.49 529	0.00 1	0.19 526	0.13 150	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.05 423	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.19 616

aanet-new-60k	0.24 240	0.52 472	2.67 546	0.00 1	0.13 496	0.34 247	0.00 1	0.03 62	0.05 33	0.06 458	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.96 595

aanet-new-70k	0.17 144	0.47 432	1.52 306	0.00 1	0.28 573	0.17 162	0.00 1	0.04 95	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.76 555

aanet-new-78k	0.28 278	0.46 426	2.84 559	0.00 1	0.19 526	0.11 124	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.05 423	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.19 382	0.00 1	0.63 559	0.00 1	0.00 1	0.02 247	1.11 609

aanet-new-40k	0.21 207	0.46 426	2.13 480	0.05 461	0.16 514	0.10 113	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.03 372	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.25 623

aanet-new-36k	0.21 207	0.60 500	1.92 440	0.25 599	0.17 519	0.15 155	0.00 1	0.05 129	0.05 33	0.08 494	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.10 211	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.75 550

aanet-new-34k	0.16 129	0.59 495	1.49 291	0.00 1	0.12 487	0.09 99	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.03 372	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.03 113	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.79 562

aanet-32k-new	0.19 184	0.67 525	1.74 385	0.00 1	0.10 474	0.24 192	0.00 1	0.04 95	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.95 594

aanet-new-32k	0.17 144	0.50 460	1.75 393	0.00 1	0.16 514	0.09 99	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.73 547

aanet-new-30k	0.17 144	0.50 460	1.75 393	0.00 1	0.16 514	0.09 99	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.73 547

aanet-new-22k	0.24 240	0.55 485	2.27 503	0.21 587	0.20 535	0.11 124	0.00 1	0.05 129	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.32 333	0.01 69	0.00 1	0.06 435	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.98 599

aanet-new-16k	0.18 167	0.46 426	1.97 456	0.00 1	0.13 496	0.10 113	0.00 1	0.01 1	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.71 545

aanet-new-10k	0.17 144	0.49 449	1.39 255	0.11 526	0.22 548	0.39 268	0.00 1	0.05 129	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.64 534

aanet-new-12k	0.14 102	0.11 191	1.49 291	0.00 1	0.05 433	0.34 247	0.00 1	0.05 129	0.10 95	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.56 512

aanet-new-14k	0.13 87	0.18 284	1.52 306	0.00 1	0.00 1	0.10 113	0.00 1	0.02 24	0.09 86	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.65 535

aanet-new-8k	0.16 129	0.39 403	1.58 333	0.00 1	0.14 505	0.11 124	0.00 1	0.09 212	0.13 126	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.69 542

aanet-new	0.14 102	0.16 264	1.67 364	0.00 1	0.12 487	0.08 95	0.00 1	0.07 174	0.07 67	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.68 539

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 67	0.15 252	1.45 280	0.10 513	0.19 526	0.10 113	0.00 1	0.09 212	0.10 95	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.20 333

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 56	0.07 78	0.81 114	0.11 526	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.08 191	0.12 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.68 539

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 67	0.12 207	0.81 114	0.00 1	0.00 1	0.87 453	0.00 1	0.07 174	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.02 49	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.27 392

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 67	0.11 191	0.98 162	0.00 1	0.00 1	0.67 394	0.00 1	0.09 212	0.04 7	0.01 194	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.02 49	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.28 397

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 67	0.12 207	0.94 146	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	0.05 129	0.04 7	0.01 194	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.02 49	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.26 384

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 56	0.10 167	0.69 81	0.05 461	0.10 474	0.42 281	0.00 1	0.04 95	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.14 232	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 514

RT-Monster	0.12 67	0.06 46	0.94 146	0.01 390	0.02 385	0.24 192	0.00 1	0.07 174	0.68 361	0.04 401	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.22 345

PipStereo	0.25 256	0.05 17	0.20 1	0.36 632	0.67 648	0.01 27	0.00 1	0.06 151	0.77 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 225	0.00 1	0.00 1	1.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.78 682

PSi22b	0.25 256	0.05 17	0.21 3	0.37 634	0.66 646	0.02 38	0.00 1	0.05 129	0.78 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 225	0.00 1	0.00 1	1.00 669	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.77 677

LACA3	0.03 2	0.10 167	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.04 95	0.10 95	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

PSi22	0.32 314	0.72 545	1.37 243	0.00 1	0.00 1	0.56 341	0.00 1	0.12 245	0.76 424	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 263	0.60 424	0.14 331	0.00 1	1.14 697	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.69 542

Foundation-i1c-attn	0.26 265	0.06 46	0.62 69	0.28 610	0.42 598	0.04 61	0.00 1	0.03 62	0.45 291	0.05 423	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.31 330	0.25 438	0.00 1	0.89 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 663

Foundation-i1b	0.22 217	0.05 17	0.69 81	0.14 545	0.07 452	0.02 38	0.00 1	0.01 1	0.47 295	0.05 423	0.00 1	0.08 379	0.00 1	0.32 333	0.16 349	0.00 1	0.89 621	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.39 632

Foundation-i1a	0.26 265	0.05 17	0.62 69	0.25 599	0.45 605	0.05 68	0.01 418	0.01 1	0.50 304	0.05 423	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.30 324	0.19 382	0.00 1	0.92 639	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.75 671

DepthFocus	0.04 8	0.05 17	0.47 50	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.13 262	0.05 33	0.01 194	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 17	0.62 508	0.30 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.06 507	0.17 260	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 107

Lsterematch	0.22 217	0.62 508	1.64 352	0.00 1	0.00 1	0.79 423	0.00 1	0.37 367	0.43 283	0.03 372	0.00 1	0.22 468	0.06 507	0.16 249	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 107

Foundation-i1	0.21 207	0.06 46	0.53 57	0.28 610	0.07 452	0.03 54	0.02 501	0.03 62	0.91 590	0.03 372	0.01 389	0.09 388	0.01 263	0.26 306	0.22 413	0.00 1	0.79 587	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.83 572

Foundation-i32	0.32 314	0.05 17	0.54 58	0.51 656	0.81 667	0.06 76	0.00 1	0.07 174	1.08 624	0.00 1	0.02 495	0.01 41	0.00 1	0.37 355	0.18 364	0.00 1	0.95 659	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.78 682

LACA2	0.13 87	0.64 514	1.09 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.75 394	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.06 175	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.00 1

LACA1	0.08 23	0.27 340	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.04 95	0.69 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 113	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 78	0.30 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.19 328

VMStereo-Base	0.08 23	0.10 167	0.77 98	0.00 1	0.00 1	0.38 266	0.00 1	0.03 62	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 350	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130

gcap_with_dpt	0.13 87	0.10 167	0.96 157	0.00 1	0.00 1	0.83 440	0.00 1	0.10 225	0.05 33	0.01 194	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.02 49	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.39 444

Hybrid-DGEV-03	0.25 256	0.68 529	1.54 316	0.00 1	0.00 1	0.98 493	0.02 501	0.73 431	0.18 196	0.08 494	0.01 389	0.06 338	0.03 403	0.09 206	0.11 302	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.21 627	0.23 357

Hybrid-DGEV-2	0.39 377	0.71 539	1.69 372	0.00 1	0.00 1	1.25 644	0.00 1	1.74 570	0.76 424	0.14 544	0.03 509	0.22 468	0.01 263	0.57 413	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.36 438

DispViT+	0.04 8	0.05 17	0.41 44	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.02 24	0.20 211	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 263	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 17	0.04 3	0.35 29	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.04 95	0.74 384	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 224

DStereoRT	1.63 658	0.53 474	4.52 649	0.01 390	0.12 487	1.75 672	0.06 571	1.74 570	1.63 681	0.02 317	0.13 565	1.04 624	2.37 678	5.97 656	0.47 541	0.00 1	0.48 521	9.52 733	0.00 1	0.01 112	2.27 714

MatchStereo	0.06 14	0.12 207	0.99 166	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.04 95	0.07 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 11	0.14 242	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.17 162	0.00 1	0.03 62	0.22 219	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.06 175	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 301	0.11 191	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.21 173	0.00 1	2.62 645	2.43 693	0.01 194	0.00 1	0.06 338	0.04 442	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.17 298

WQFJX1	0.36 346	0.15 252	0.32 23	0.00 1	0.00 1	0.17 162	0.02 501	3.41 688	2.64 694	0.01 194	0.00 1	0.10 396	0.05 485	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.17 298

WQFJX	0.29 290	0.10 167	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 418	2.81 660	2.17 688	0.01 194	0.01 389	0.07 366	0.04 442	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.19 328

NLMM1	0.42 400	0.13 230	0.35 29	0.00 1	0.00 1	0.28 211	0.00 1	4.04 696	3.20 698	0.01 194	0.01 389	0.07 366	0.03 403	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.20 333

NLMM	0.30 301	0.11 191	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.22 179	0.00 1	2.61 642	2.40 692	0.01 194	0.00 1	0.06 338	0.04 442	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.17 298

NLSM3	0.11 56	0.24 325	0.65 73	0.00 1	0.00 1	0.20 170	0.00 1	0.06 151	0.71 374	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 485	0.01 17	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.20 333

NLSM1	0.23 231	0.14 242	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.01 418	2.11 615	1.55 678	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.05 485	0.01 17	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 153

NLCSM	0.41 392	0.23 316	0.41 44	0.00 1	0.00 1	0.25 197	0.03 528	1.36 528	1.82 685	0.01 194	0.00 1	0.11 403	0.10 542	3.44 559	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.18 312

VIP-Stereo	0.25 256	0.54 481	1.25 210	0.00 1	0.15 508	0.58 354	0.01 418	0.08 191	0.75 394	0.05 423	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.19 273	0.14 331	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.38 442

GEAStereo	0.45 434	0.12 207	0.95 151	0.74 692	0.96 686	1.07 552	0.00 1	0.25 334	0.47 295	0.27 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 340	0.57 556	0.00 1	1.05 675	0.00 1	0.00 1	0.15 574	2.10 708

BridgeDepth	0.06 14	0.19 289	0.48 51	0.00 1	0.00 1	0.26 201	0.00 1	0.04 95	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.07 186	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 456	0.12 207	0.95 151	0.63 674	0.96 686	1.07 552	0.00 1	0.55 396	1.14 645	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 340	0.57 556	0.02 642	0.91 633	0.00 1	0.00 1	0.15 574	2.09 706

GS-Stereo							0.00 1	0.55 396	1.14 645	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 340	0.57 556	0.02 642	0.91 633	0.00 1	0.00 1	0.15 574	2.09 706

gasm-f	0.50 471	0.25 328	1.34 231	0.74 692	1.09 701	1.06 531	0.04 551	0.25 334	0.47 295	0.27 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.66 573	0.00 1	1.05 675	0.00 1	0.00 1	0.22 631	2.10 708

Zero-FE251	0.27 274	0.09 151	1.56 324	0.03 440	0.10 474	0.37 264	0.00 1	0.12 245	0.06 53	1.25 674	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.12 220	0.25 438	0.00 1	0.51 531	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.91 588

MonStereo1	3.15 692	0.64 514	2.71 548	1.66 707	0.76 660	6.85 709	0.05 564	3.94 695	7.66 712	2.60 696	11.26 718	7.38 706	4.50 704	6.37 684	2.52 646	1.77 713	0.01 389	0.03 674	0.00 1	1.07 705	1.20 618

FSD					0.82 668	0.07 89	0.00 1	0.06 151	0.76 424	0.00 1	0.01 389	0.02 145	0.01 263	0.38 367	0.19 382	0.00 1	1.02 672	0.00 1	0.00 1	0.01 112

DA	0.42 400	0.12 207	1.07 179	0.40 642	0.75 657	1.15 621	0.00 1	0.03 62	0.57 333	0.12 537	0.36 622	0.04 269	0.04 442	0.57 413	0.16 349	0.00 1	0.98 664	0.00 1	0.00 1	0.01 112	2.11 710

GGEV	0.42 400	0.12 207	1.07 179	0.40 642	0.75 657	1.15 621	0.00 1	0.03 62	0.57 333	0.12 537	0.36 622	0.04 269	0.04 442	0.57 413	0.16 349	0.00 1	0.98 664	0.00 1	0.00 1	0.01 112	2.11 710

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 191	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.04 95	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

zh-sn7	1.46 651	3.09 718	10.86 707	0.00 1	0.00 1	0.67 394	0.05 564	1.68 561	0.85 558	0.01 194	0.04 522	0.41 536	0.21 577	5.58 636	5.16 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.42 454

zh-mn7	1.39 648	2.94 716	12.38 711	0.00 1	0.00 1	0.74 416	0.01 418	1.63 558	0.84 533	0.07 479	0.02 495	0.20 459	0.06 507	5.55 635	2.89 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.29 403

z-mn7	1.14 631	2.43 705	7.48 688	0.00 1	0.00 1	0.56 341	0.07 579	1.33 522	0.85 558	0.01 194	0.14 569	0.36 520	0.05 485	5.98 658	3.07 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 566	0.26 384

z-ln-s-r	0.92 607	1.04 622	4.07 636	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 418	2.23 622	0.97 603	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.00 1	4.86 617	4.48 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.16 290

w-ln-seven-2	1.01 620	1.32 655	7.65 690	0.00 1	0.00 1	0.37 264	0.00 1	1.22 500	0.90 588	0.00 1	0.00 1	0.28 490	0.05 485	4.77 614	3.13 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.35 434

w-ln-seven	0.98 612	1.47 665	6.86 684	0.00 1	0.00 1	1.23 643	0.00 1	1.22 500	0.83 521	0.18 567	0.01 389	0.50 562	0.02 350	3.79 579	2.93 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.32 418

S2M2_XL	0.04 8	0.05 17	0.40 42	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.10 225	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 102	0.20 298	1.43 277	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.00 1	0.04 95	0.09 86	0.05 423	0.02 495	0.05 305	0.05 485	0.17 260	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.48 481

asd	0.14 102	0.07 78	0.85 134	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.03 62	0.05 33	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.31 330	0.01 69	0.00 1	0.76 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 478

depthmonostereo	0.15 117	0.26 334	1.67 364	0.01 390	0.00 1	0.22 179	0.00 1	0.13 262	0.11 103	0.01 194	0.01 389	0.03 221	0.02 350	0.15 241	0.09 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.20 333

DilatedVolume-Stereo	0.10 39	0.09 151	0.82 121	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.09 212	0.15 153	0.00 1	0.04 522	0.05 305	0.00 1	0.14 232	0.23 422	0.00 1	0.10 455	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.25 376

3.75w	0.11 56	0.05 17	0.57 62	0.00 1	0.00 1	0.12 141	0.00 1	0.06 151	0.05 33	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.14 232	0.04 211	0.00 1	0.88 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 312

3.5w_stereo	0.08 23	0.07 78	0.44 48	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.02 24	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.18 269	0.03 166	0.00 1	0.53 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 312

1w_stereo	0.08 23	0.05 17	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.00 1	0.01 1	0.13 126	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.16 249	0.02 131	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 345

G2L-ROB	0.38 367	0.85 583	2.28 506	0.00 1	0.00 1	0.81 430	0.00 1	0.10 225	0.28 255	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.00 1	2.57 507	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.11 240

xyz-stereo-finetune2	0.16 129	0.48 439	0.88 138	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	0.03 62	0.78 469	0.02 317	0.01 389	0.05 305	0.08 533	0.02 49	0.34 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 71

xyz-stereo-finetune	0.17 144	0.53 474	0.81 114	0.00 1	0.00 1	0.55 332	0.00 1	0.02 24	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.05 305	0.02 350	0.02 49	0.51 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 71

xyz-stereo	3.45 696	0.20 298	36.90 724	0.00 1	0.00 1	14.78 721	0.00 1	0.02 24	0.11 103	0.02 317	9.49 710	0.04 269	0.01 263	6.47 688	0.76 587	0.00 1	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.02 247	0.05 153

111111	0.18 167	0.05 17	0.57 62	0.05 461	0.20 535	0.32 230	0.00 1	0.08 191	0.14 136	0.10 519	0.02 495	0.01 41	0.04 442	0.17 260	0.02 131	0.00 1	0.72 577	0.00 1	0.00 1	0.08 470	1.02 602

LG-Stereo_L2	0.10 39	0.10 167	0.59 64	0.12 533	0.11 482	0.02 38	0.06 571	0.08 191	0.05 33	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 232	0.02 131	0.00 1	0.48 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 298

LG-Stereo_L1	0.10 39	0.10 167	0.63 71	0.11 526	0.12 487	0.02 38	0.06 571	0.08 191	0.05 33	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 225	0.02 131	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 298

MLG-Stereo_test3	0.14 102	0.10 167	0.70 83	0.23 593	0.14 505	0.07 89	0.00 1	0.03 62	0.76 424	0.18 567	0.04 522	0.01 41	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 272

MLG-Stereo_test2	0.22 217	0.12 207	0.81 114	0.26 603	0.30 576	0.81 430	0.00 1	0.04 95	0.76 424	0.25 588	0.02 495	0.06 338	0.00 1	0.20 276	0.00 1	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.33 424

MLG-Stereo_test1	0.16 129	0.10 167	0.76 92	0.00 1	0.15 508	0.61 366	0.00 1	0.03 62	0.81 505	0.07 479	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 554	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.14 272

MLG-Stereo	0.16 129	0.09 151	0.77 98	0.00 1	0.18 522	0.46 297	0.00 1	0.02 24	0.79 487	0.11 530	0.03 509	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 566	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 260

LG-G_1	0.17 144	0.10 167	0.67 75	0.20 582	0.12 487	0.22 179	0.00 1	0.02 24	0.75 394	0.16 554	0.03 509	0.03 221	0.00 1	0.17 260	0.05 231	0.00 1	0.43 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 444

LG-G	0.17 144	0.10 167	0.67 75	0.20 582	0.12 487	0.22 179	0.00 1	0.02 24	0.75 394	0.16 554	0.03 509	0.03 221	0.00 1	0.17 260	0.05 231	0.00 1	0.43 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 444

DFGA-Net	0.49 462	1.32 655	2.51 531	0.00 1	0.02 385	0.71 405	0.01 418	0.37 367	0.34 265	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 263	3.87 583	0.46 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 631	0.02 94

G2L-Stereo_test	0.45 434	0.88 593	2.16 484	0.00 1	0.00 1	0.64 377	0.03 528	0.47 382	0.23 227	0.01 194	0.00 1	0.56 573	0.00 1	3.31 551	0.29 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.24 369

LGtest1	0.09 35	0.10 167	0.23 6	0.00 1	0.07 452	0.09 99	0.00 1	0.12 245	0.77 451	0.07 479	0.03 509	0.01 41	0.00 1	0.08 198	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.15 283

coex_refinement	0.43 417	0.83 576	1.64 352	0.05 461	0.00 1	0.55 332	0.04 551	0.85 449	0.27 251	0.02 317	0.00 1	0.36 520	0.16 565	3.01 534	0.56 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.12 252

LG-Stereo	0.13 87	0.19 289	0.66 74	0.00 1	0.18 522	0.31 223	0.00 1	0.09 212	0.15 153	0.04 401	0.01 389	0.32 505	0.04 442	0.05 164	0.10 290	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.26 384

S2M2_L	0.08 23	0.04 3	0.56 59	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.14 270	0.76 424	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 11	0.07 78	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 192	0.00 1	0.03 62	0.34 265	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 456	0.89 594	2.57 538	0.00 1	0.00 1	0.58 354	0.01 418	0.48 385	0.24 233	0.00 1	0.00 1	0.33 506	0.06 507	4.03 586	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 566	0.10 224

TCMNet	0.58 527	0.73 547	3.56 616	0.06 483	0.01 341	0.58 354	0.05 564	1.24 507	0.85 558	0.00 1	0.00 1	0.21 462	0.02 350	3.63 571	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.00 1	0.21 627	0.36 438

YMNet	0.42 400	0.60 500	2.73 549	0.03 440	0.03 407	0.91 467	0.15 609	0.67 414	0.88 581	0.08 494	0.01 389	0.44 542	0.06 507	0.82 442	0.46 536	0.01 620	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.30 664	0.20 333

YMNet_1	0.42 400	0.60 500	2.73 549	0.03 440	0.03 407	0.91 467	0.15 609	0.67 414	0.88 581	0.08 494	0.01 389	0.44 542	0.06 507	0.82 442	0.46 536	0.01 620	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.30 664	0.20 333

MM-Stereo_test3	0.26 265	0.43 412	1.36 237	0.08 495	0.02 385	0.34 247	0.03 528	0.14 270	0.94 597	0.04 401	0.00 1	0.05 305	0.03 403	0.20 276	0.17 358	0.00 1	0.79 587	0.00 1	0.00 1	0.28 653	0.25 376

MM-Stereo_test1	0.32 314	0.23 316	1.53 312	0.13 540	0.17 519	0.29 218	0.02 501	0.13 262	0.44 286	0.05 423	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.45 388	0.22 413	0.00 1	0.98 664	0.00 1	0.00 1	0.26 643	1.51 650

HART	0.44 426	0.33 372	1.50 296	0.29 614	0.86 675	0.06 76	0.00 1	0.15 276	1.16 657	0.07 479	0.01 389	0.25 479	0.01 263	0.20 276	0.25 438	0.00 1	1.42 714	0.00 1	0.00 1	0.21 627	1.93 701

fast-iter	0.15 117	0.48 439	1.79 405	0.00 1	0.00 1	0.35 253	0.00 1	0.09 212	0.07 67	0.00 1	0.01 389	0.03 221	0.01 263	0.06 175	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.07 172

CoSv	0.15 117	0.48 439	1.79 405	0.00 1	0.00 1	0.35 253	0.00 1	0.09 212	0.07 67	0.00 1	0.01 389	0.03 221	0.01 263	0.06 175	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.07 172

ISRNet	0.21 207	0.23 316	1.91 436	0.00 1	0.00 1	0.50 309	0.00 1	0.59 402	0.83 521	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.07 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.10 224

FoundationStereo	0.21 207	0.07 78	0.36 33	0.48 651	0.89 680	0.01 27	0.00 1	0.08 191	1.15 654	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.22 286	0.05 231	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130

StereoAnything_RVC	0.49 462	1.49 667	2.29 508	0.40 642	0.87 677	0.01 27	0.00 1	0.02 24	1.06 618	0.05 423	0.26 586	0.07 366	0.01 263	0.30 324	0.18 364	0.00 1	0.73 581	0.00 1	0.00 1	0.58 694	1.53 653

HUF	0.65 558	0.53 474	2.77 555	0.68 684	1.21 706	0.06 76	0.00 1	0.86 450	0.57 333	0.38 624	0.00 1	0.50 562	0.00 1	0.67 430	0.22 413	0.00 1	2.00 723	0.00 1	0.00 1	0.14 566	2.39 718

AIO-test1	0.43 417	0.82 570	2.09 473	0.38 636	0.77 662	0.55 332	0.01 418	1.43 535	0.79 487	0.03 372	0.01 389	0.03 221	0.02 350	1.26 463	0.04 211	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.10 224

PSMNet-RUCA	0.19 184	0.54 481	1.55 319	0.00 1	0.01 341	0.47 298	0.01 418	0.30 349	0.69 368	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.05 153

FACV-RUCA	0.14 102	0.09 151	0.77 98	0.03 440	0.10 474	0.11 124	0.01 418	0.07 174	0.85 558	0.03 372	0.04 522	0.04 269	0.13 556	0.04 135	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.06 692	0.00 1	0.20 619	0.15 283

GIP-stereo	0.26 265	0.24 325	1.01 173	0.28 610	0.56 628	0.21 173	0.00 1	0.03 62	0.38 271	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.27 311	0.29 460	0.00 1	0.30 489	0.00 1	0.00 1	0.04 374	1.51 650

fffft	0.12 67	0.25 328	0.74 91	0.00 1	0.00 1	0.25 197	0.00 1	0.03 62	0.32 261	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.31 415
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 17	0.19 289	0.51 53	0.00 1	0.00 1	0.41 275	0.00 1	0.10 225	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 94

SMoEStereo_RVC	0.12 67	0.36 390	0.71 85	0.00 1	0.00 1	0.41 275	0.00 1	0.03 62	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.02 49	0.23 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.29 403

tt45	0.12 67	0.36 390	0.76 92	0.00 1	0.00 1	0.81 430	0.00 1	0.02 24	0.12 118	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 263	0.02 49	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.09 206

999	0.10 39	0.29 346	0.76 92	0.00 1	0.00 1	0.34 247	0.00 1	0.02 24	0.12 118	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.02 49	0.15 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.07 172

mms	0.19 184	0.21 305	0.67 75	0.10 513	0.34 581	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.17 181	0.06 458	0.00 1	0.04 269	0.02 350	0.33 337	0.01 69	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.00 1	0.09 497	1.70 663

ours_stereo	0.11 56	0.23 316	0.70 83	0.07 491	0.25 563	0.25 197	0.00 1	0.04 95	0.17 181	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.15 241	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.31 415

fffy	0.18 167	0.26 334	0.87 137	0.18 566	0.37 585	0.26 201	0.00 1	0.06 151	0.17 181	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.15 465	0.00 1	0.00 1	0.10 521	1.16 612

tg	0.24 240	0.42 409	0.92 142	0.00 1	0.00 1	1.02 509	0.00 1	0.11 232	0.70 372	0.00 1	0.01 389	0.07 366	0.02 350	0.03 113	0.04 211	0.00 1	0.29 487	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.90 586

DDVS	0.33 324	0.14 242	0.96 157	0.03 440	0.13 496	0.25 197	0.23 629	0.22 316	0.18 196	0.00 1	0.00 1	0.48 550	0.05 485	3.55 564	0.16 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.15 283

rvit_0105_6	0.10 39	0.22 313	0.94 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.67 359	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 206

rvit_0105_5	0.14 102	0.38 400	1.41 268	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.08 191	0.74 384	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 260

rvit_0105_4	0.12 67	0.31 360	1.22 207	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.06 151	0.65 353	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 192

rvit_0105_3	0.17 144	0.53 474	1.67 364	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.00 1	0.13 262	0.84 533	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.06 166

rvit_105_1	0.19 184	0.57 490	1.79 405	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.00 1	0.21 311	0.84 533	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 130

UGAM	0.64 554	0.39 403	2.47 523	0.09 508	0.00 1	0.64 377	0.01 418	0.07 174	0.66 358	0.00 1	0.23 581	0.84 608	0.04 442	6.35 683	0.05 231	0.00 1	0.41 507	0.00 1	0.00 1	0.28 653	0.28 397

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 191	0.34 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 23	0.35 385	1.07 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130

WCG-NET	0.19 184	0.35 385	0.81 114	0.00 1	0.00 1	0.40 271	0.03 528	0.09 212	0.75 394	0.05 423	0.09 552	0.01 41	0.04 442	0.08 198	0.03 166	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.13 260

rvit_stereo_0081	0.08 23	0.16 264	0.59 64	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.01 1	0.72 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 699	0.31 360	2.73 549	0.00 1	0.01 341	3.14 690	0.57 680	4.11 697	3.11 697	11.94 724	13.03 724	15.10 722	9.65 716	6.77 694	5.54 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.59 516

GCAP-BAT	0.24 240	0.08 125	2.66 545	0.34 626	0.55 624	0.00 1	0.00 1	0.11 232	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.21 280	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.75 550

DCVSM-stereo	0.18 167	0.07 78	1.59 336	0.00 1	0.00 1	0.71 405	0.04 551	0.02 24	0.12 118	0.00 1	0.00 1	0.58 574	0.07 526	0.09 206	0.30 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

ACV-stereo	0.64 554	0.29 346	2.27 503	0.00 1	0.00 1	1.74 671	0.07 579	0.08 191	0.18 196	0.00 1	0.00 1	3.47 689	1.22 655	3.06 536	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.13 260

rvit_stereo_0082	0.08 23	0.16 264	0.59 64	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.01 1	0.72 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 256	0.05 17	0.71 85	0.15 549	0.23 559	0.60 358	0.00 1	0.08 191	0.09 86	0.25 588	0.01 389	0.01 41	0.00 1	0.39 371	0.06 252	0.00 1	0.72 577	0.00 1	0.00 1	0.03 325	1.52 652

rvit_stereo_0075_2	0.10 39	0.11 191	1.51 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 164	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 333

RAStereo	0.10 39	0.34 381	1.29 223	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.00 1	0.07 174	0.12 118	0.01 194	0.01 389	0.02 145	0.01 263	0.02 49	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 56	0.49 449	0.83 124	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 24	0.71 374	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 23	0.09 151	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.02 501	0.17 294	0.17 181	0.09 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.33 482	0.00 1	0.34 493	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 206

rvit_stereo_ft	0.14 102	0.63 512	1.32 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 260

WCG-NET（raft）	0.19 184	0.53 474	0.84 130	0.00 1	0.05 433	0.36 259	0.01 418	0.08 191	0.09 86	0.06 458	0.01 389	0.05 305	0.03 403	0.08 198	0.06 252	0.00 1	1.24 708	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.18 312

GCST	0.46 444	0.99 615	2.56 536	0.00 1	0.82 668	0.32 230	0.03 528	0.23 325	0.08 75	0.05 423	0.41 627	0.14 415	0.04 442	3.09 540	0.30 467	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.10 224

RAFT-Stereo-weight	0.26 265	0.05 17	1.09 186	0.01 390	0.19 526	1.25 644	0.00 1	0.87 452	0.63 349	0.10 519	0.05 529	0.03 221	0.00 1	0.10 211	0.02 131	0.00 1	0.45 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 428

test_sample7	0.52 480	0.12 207	1.34 231	0.02 424	0.00 1	0.21 173	0.00 1	2.79 656	1.10 628	0.05 423	0.28 599	0.31 500	0.00 1	1.55 472	0.33 482	0.00 1	0.91 633	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.37 631

CAS++	0.08 23	0.09 151	0.97 160	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.00 1	0.25 334	0.18 196	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 71
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 87	0.12 207	0.95 151	0.00 1	0.00 1	0.94 481	0.00 1	0.06 151	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.02 49	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.27 392

test_for_model	0.12 67	0.12 207	0.81 114	0.00 1	0.00 1	0.87 453	0.00 1	0.07 174	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.02 49	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.27 392

trnet	0.12 67	0.07 78	0.78 106	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.22 316	0.15 153	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71

H2IRNET	0.21 207	0.51 470	1.84 418	0.00 1	0.00 1	1.08 565	0.01 418	0.15 276	0.25 243	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.01 263	0.03 113	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 631	0.07 172

MGS-Stereo	0.13 87	0.17 279	1.07 179	0.00 1	0.00 1	0.43 287	0.00 1	0.28 346	0.15 153	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 56	0.18 284	0.67 75	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.11 232	0.26 244	0.74 655	0.00 1	0.03 221	0.01 263	0.03 113	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.03 107

CoDeX	0.39 377	0.31 360	1.50 296	0.00 1	0.01 341	0.31 223	0.00 1	1.81 591	0.76 424	0.00 1	0.00 1	0.25 479	0.06 507	2.77 519	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 130

JetBlue	6.27 712	3.44 720	18.17 715	0.00 1	2.21 719	30.58 729	17.31 732	4.77 701	1.07 621	0.74 655	2.25 675	6.31 697	5.82 710	18.12 724	9.68 708	0.10 673	0.01 389	0.00 1	0.00 1	3.12 717	1.61 658

WAO-6	2.63 684	1.16 639	3.22 581	0.00 1	0.00 1	3.86 698	0.28 645	6.13 707	7.35 710	0.60 644	6.78 694	7.62 707	2.68 684	6.42 686	6.11 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.12 252

IMH-64-1	2.28 676	1.45 663	2.87 561	2.19 714	0.59 635	2.82 685	1.58 700	5.84 705	1.16 657	1.09 668	4.77 687	2.07 672	2.42 679	5.90 650	3.91 666	4.00 722	0.04 421	0.02 664	0.00 1	2.07 712	0.82 569

IMH-64	2.28 676	1.45 663	2.87 561	2.19 714	0.59 635	2.82 685	1.58 700	5.84 705	1.16 657	1.09 668	4.77 687	2.07 672	2.42 679	5.90 650	3.91 666	4.00 722	0.04 421	0.02 664	0.00 1	2.07 712	0.82 569

TorneroNet-64	6.70 715	2.13 697	3.92 629	2.14 712	0.65 643	19.09 726	0.28 645	12.19 724	25.73 731	6.44 712	12.54 722	19.33 727	4.76 707	10.25 717	6.87 693	1.10 708	0.00 1	0.12 700	0.00 1	4.20 719	2.19 713

ktn	5.26 707	1.94 689	3.97 633	3.50 720	1.06 698	8.17 711	2.01 704	9.53 719	16.88 722	5.28 706	12.55 723	13.68 716	4.08 699	8.46 709	4.61 675	5.84 728	0.02 402	0.00 1	0.00 1	2.63 715	0.92 590

TorneroNet	7.29 716	2.19 700	3.95 631	2.15 713	1.14 703	19.79 727	0.46 670	13.22 725	25.82 732	8.31 718	16.76 727	17.46 726	5.75 709	10.79 719	8.91 705	2.32 718	0.03 411	0.12 700	0.00 1	4.70 722	2.01 704

ACVNet-DCA	0.52 480	0.29 346	2.22 490	0.31 619	0.20 535	1.33 654	0.00 1	1.23 504	1.14 645	0.38 624	0.00 1	0.03 221	0.02 350	0.59 421	0.02 131	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.00 1	0.03 325	1.44 640

1test111	0.59 532	0.29 346	2.22 490	0.31 619	0.20 535	1.33 654	0.00 1	1.23 504	1.14 645	0.38 624	0.00 1	0.03 221	0.02 350	1.38 469	0.69 581	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.00 1	0.03 325	1.44 640

cc1	0.56 518	0.29 346	2.22 490	0.31 619	0.20 535	1.33 654	0.00 1	1.78 583	1.03 610	0.38 624	0.00 1	0.03 221	0.02 350	0.59 421	0.02 131	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.00 1	0.09 497	1.86 693

tt1	0.58 527	0.31 360	2.24 499	0.30 616	0.38 588	1.32 653	0.00 1	1.74 570	1.17 663	0.38 624	0.00 1	0.03 221	0.02 350	0.57 413	0.01 69	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.00 1	0.08 470	1.86 693

whm_eth	0.11 56	0.49 449	0.83 124	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 24	0.71 374	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130

GMStereo_Zeroshot	0.10 39	0.09 151	1.06 176	0.14 545	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.05 129	0.17 181	0.00 1	0.03 509	0.19 454	0.02 350	0.01 17	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.08 192

plain	0.17 144	0.35 385	1.92 440	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.01 418	0.18 300	0.43 283	0.01 194	0.01 389	0.02 145	0.01 263	0.05 164	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 653	0.01 71

MaDis-Stereo	0.11 56	0.41 408	1.31 225	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.01 418	0.08 191	0.23 227	0.01 194	0.01 389	0.04 269	0.02 350	0.03 113	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 71

StereoVision	0.24 240	0.59 495	1.92 440	0.00 1	0.00 1	0.47 298	0.01 418	0.22 316	0.84 533	0.00 1	0.30 607	0.15 422	0.02 350	0.09 206	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 71

IMH	3.15 692	1.88 684	3.60 617	2.20 716	0.66 646	5.10 703	0.24 630	6.87 710	4.29 703	2.29 690	7.42 697	6.28 696	3.90 696	7.15 702	3.65 664	4.34 725	0.14 463	0.05 688	0.00 1	2.16 714	0.76 555

MIF-Stereo (partial)	0.14 102	0.28 343	1.74 385	0.00 1	0.00 1	0.08 95	0.00 1	0.23 325	0.17 181	0.00 1	0.01 389	0.02 145	0.02 350	0.04 135	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 71

UniTT-Stereo	0.11 56	0.20 298	1.58 333	0.00 1	0.00 1	0.10 113	0.02 501	0.07 174	0.05 33	0.00 1	0.08 549	0.02 145	0.01 263	0.03 113	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 290	0.65 520	1.73 383	0.00 1	1.03 696	0.30 219	0.00 1	0.16 288	0.18 196	0.12 537	0.00 1	0.05 305	0.01 263	0.12 220	0.01 69	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.13 547	1.24 621

SQANet	0.58 527	1.73 676	3.08 575	0.05 461	0.48 614	0.36 259	0.03 528	0.52 391	0.74 384	0.04 401	0.23 581	0.50 562	0.06 507	2.37 494	0.97 597	0.02 642	0.03 411	0.01 647	0.00 1	0.21 627	0.11 240

otaku	0.77 589	1.78 678	3.28 589	0.09 508	0.13 496	0.88 463	0.05 564	0.78 440	0.76 424	0.03 372	1.37 667	1.03 622	0.14 558	2.73 516	1.34 620	0.06 664	0.04 421	0.01 647	0.00 1	0.63 695	0.34 428

Ntro	0.75 583	1.79 679	3.54 615	0.05 461	0.37 585	1.03 514	0.02 501	0.99 466	0.76 424	0.02 317	0.00 1	0.76 600	0.08 533	3.23 547	1.32 618	0.07 665	0.04 421	0.01 647	0.00 1	0.84 701	0.13 260

RainbowNet	0.80 597	1.85 682	3.31 594	0.13 540	0.05 433	1.30 652	0.07 579	2.03 611	0.76 424	0.02 317	0.02 495	1.13 635	0.25 587	2.40 498	1.07 602	0.72 696	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.53 690	0.30 411

Dean	2.72 685	2.05 694	6.17 682	0.39 640	0.44 600	1.21 640	0.48 676	8.36 714	8.46 716	1.48 678	8.08 703	6.95 700	1.44 658	4.50 608	2.00 635	0.79 698	0.00 1	0.01 647	0.00 1	1.11 706	0.39 444

ACVNet_2	1.59 656	2.07 695	5.42 670	0.12 533	0.09 467	1.36 658	0.17 613	2.72 654	0.97 603	0.44 634	3.37 681	6.53 698	0.16 565	5.48 633	1.87 632	0.16 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 679	0.47 478

ACVNet_1	1.38 646	2.15 698	6.35 683	0.35 631	0.03 407	1.26 650	0.10 597	2.02 610	0.85 558	0.35 619	0.01 389	4.32 691	1.77 665	4.85 616	1.67 631	0.92 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 671	0.30 411

ACVNet-4b	1.38 646	1.94 689	5.73 676	0.20 582	0.04 421	1.01 503	0.01 418	1.70 564	0.86 573	0.04 401	0.95 660	1.95 668	0.31 594	6.69 692	2.11 640	2.78 720	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.89 702	0.34 428

CASnet	0.10 39	0.10 167	0.81 114	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	0.14 270	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 196	0.13 230	1.38 250	0.00 1	0.01 341	0.73 411	0.00 1	0.39 371	0.19 209	0.00 1	0.01 389	0.47 546	0.50 613	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 298

CFNet_ucs	0.29 290	0.17 279	1.53 312	0.00 1	0.01 341	0.83 440	0.00 1	2.07 613	0.24 233	0.00 1	0.00 1	0.48 550	0.29 591	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 272

testlalala	0.13 87	0.12 207	0.95 151	0.00 1	0.00 1	0.94 481	0.00 1	0.06 151	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.02 49	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.27 392

GCAPDPT-zeroshot	0.24 240	0.08 125	2.65 544	0.34 626	0.55 624	0.00 1	0.00 1	0.11 232	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.21 280	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.76 555

GCAP-Stereo	0.38 367	0.68 529	1.41 268	0.27 605	1.00 693	0.86 452	0.00 1	0.11 232	0.56 323	0.22 576	0.31 612	0.06 338	0.00 1	0.34 340	0.35 495	0.00 1	1.04 674	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.24 369

Any-RAFT	0.24 240	0.07 78	1.16 196	0.00 1	0.01 341	1.13 615	0.00 1	1.21 498	0.36 269	0.02 317	0.00 1	0.49 558	0.00 1	0.19 273	0.03 166	0.00 1	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 107

HH	0.52 480	0.23 316	1.71 377	0.77 694	0.35 582	1.07 552	0.00 1	0.30 349	0.68 361	0.29 599	0.45 631	1.45 658	0.04 442	0.37 355	0.37 505	0.00 1	0.84 610	0.00 1	0.00 1	0.02 247	1.39 632

HanStereo	0.52 480	0.23 316	1.71 377	0.77 694	0.35 582	1.07 552	0.00 1	0.30 349	0.68 361	0.29 599	0.45 631	1.45 658	0.04 442	0.37 355	0.37 505	0.00 1	0.84 610	0.00 1	0.00 1	0.02 247	1.39 632

LL-Strereo	0.97 611	1.43 662	3.41 606	0.01 390	0.50 617	0.63 374	0.01 418	2.00 609	0.77 451	0.48 637	0.00 1	0.54 571	0.29 591	6.25 678	0.10 290	0.01 620	0.93 648	0.00 1	0.00 1	0.28 653	1.72 666

SDNR	1.35 644	0.47 432	4.08 638	0.09 508	0.21 541	3.25 691	0.01 418	3.18 678	1.52 676	1.87 685	1.66 672	1.52 664	0.36 599	7.18 703	1.05 600	0.03 653	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.49 486

4D-IteraStereo	0.34 328	0.84 579	2.31 510	0.00 1	0.00 1	0.42 281	0.04 551	0.10 225	0.09 86	0.02 317	0.01 389	0.00 1	0.01 263	0.36 349	0.49 544	0.00 1	0.36 499	0.00 1	0.00 1	0.07 447	1.72 666

LoS_RVC	0.08 23	0.06 46	1.05 175	0.00 1	0.01 341	0.16 157	0.00 1	0.17 294	0.09 86	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 263	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

CAS	0.13 87	0.07 78	0.86 136	0.00 1	0.00 1	1.01 503	0.00 1	0.26 342	0.16 168	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 263	0.02 49	0.04 211	0.09 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.42 400	0.89 594	2.62 542	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.37 367	0.82 512	0.01 194	0.01 389	1.65 665	1.00 645	0.27 311	0.34 487	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.10 224

iinet-f	0.59 532	0.91 600	5.57 673	0.00 1	0.01 341	0.78 422	0.00 1	1.81 591	0.84 533	0.03 372	0.00 1	0.41 536	0.43 603	0.42 380	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 674	0.08 192

LoS	0.16 129	0.10 167	0.97 160	0.02 424	0.00 1	1.04 521	0.01 418	0.07 174	0.75 394	0.01 194	0.01 389	0.16 431	0.04 442	0.07 186	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 39	0.08 125	0.73 89	0.00 1	0.00 1	0.20 170	0.01 418	0.08 191	0.75 394	0.01 194	0.00 1	0.08 379	0.03 403	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.43 417	0.07 78	1.21 206	0.58 665	0.65 643	1.64 667	0.31 648	1.15 492	0.19 209	0.43 633	0.02 495	0.00 1	0.02 350	0.38 367	0.14 331	0.00 1	0.66 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 609

GASNet	0.78 594	1.91 687	4.72 654	0.00 1	0.00 1	0.55 332	0.02 501	1.39 532	0.47 295	0.01 194	0.13 565	0.50 562	0.12 552	4.27 599	0.96 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 682	0.09 206

gwcnet-sp	0.35 336	0.37 395	3.29 590	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.03 528	0.74 433	0.76 424	0.01 194	0.01 389	0.09 388	0.04 442	0.88 448	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 130

scenet	0.35 336	0.37 395	3.29 590	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.03 528	0.74 433	0.76 424	0.01 194	0.01 389	0.09 388	0.04 442	0.88 448	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 130

CASS	0.10 39	0.08 125	1.10 190	0.00 1	0.00 1	0.13 150	0.01 418	0.15 276	0.18 196	0.21 572	0.00 1	0.02 145	0.02 350	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.03 107
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 39	0.06 46	1.25 210	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.27 345	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 107

ProNet	0.25 256	0.25 328	1.15 193	0.08 495	0.41 596	0.84 445	0.00 1	0.06 151	0.39 277	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.13 225	0.01 69	0.00 1	0.23 476	0.00 1	0.00 1	0.09 497	1.34 630

ssnet_v2	0.39 377	0.47 432	2.11 477	0.00 1	0.00 1	0.81 430	0.00 1	1.33 522	0.86 573	0.12 537	0.01 389	0.87 611	0.10 542	0.60 424	0.35 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.09 206

RCA-Stereo	0.28 278	0.14 242	1.00 171	0.00 1	0.13 496	1.06 531	0.00 1	1.76 578	0.16 168	0.07 479	0.00 1	0.02 145	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 605	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.23 357

ssnet	0.35 336	0.37 395	3.29 590	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.03 528	0.74 433	0.76 424	0.01 194	0.01 389	0.09 388	0.04 442	0.88 448	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 130

CroCo-Stereo Lap2	0.14 102	0.44 416	1.26 212	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.08 191	0.75 394	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.03 403	0.03 113	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 71

HBP-ISP	0.90 605	1.05 624	3.07 574	0.14 545	0.01 341	1.67 668	0.47 674	3.22 680	0.76 424	1.13 670	0.11 560	0.50 562	0.91 642	4.51 610	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.22 345

TestStereo1	0.32 314	0.67 525	1.66 361	0.00 1	0.23 559	1.13 615	0.01 418	0.94 462	0.76 424	0.00 1	0.05 529	0.05 305	0.01 263	0.16 249	0.05 231	0.00 1	0.24 478	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.23 357

DCANet-4	0.37 356	0.07 78	3.11 577	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	1.82 596	0.85 558	0.16 554	0.00 1	0.04 269	0.05 485	0.04 135	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 357

fff	0.37 356	0.50 460	2.02 462	0.00 1	0.02 385	1.06 531	0.00 1	1.90 599	0.84 533	0.16 554	0.00 1	0.04 269	0.59 620	0.04 135	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 357

ADStereo(finetuned)	0.42 400	0.51 470	2.79 557	0.00 1	0.00 1	1.04 521	0.00 1	1.90 599	0.85 558	0.10 519	0.00 1	0.04 269	0.72 629	0.04 135	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.25 376

DisPM	0.22 217	0.09 151	1.74 385	0.11 526	0.00 1	1.16 626	0.40 666	0.08 191	0.68 361	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 186	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

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Patchmatch Stereo++	0.18 167	0.07 78	1.40 258	0.05 461	0.01 341	1.08 565	0.07 579	0.05 129	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.03 113	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 614	0.08 125	1.59 336	0.15 549	0.27 570	1.14 620	0.27 642	0.06 151	0.78 469	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.97 644	3.60 568	10.81 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

STrans-v2	0.88 603	0.32 366	1.71 377	0.00 1	0.01 341	0.85 449	0.04 551	2.45 631	0.89 586	0.48 637	0.85 653	1.10 632	2.06 674	6.49 691	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 206

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IIG-Stereo	0.71 571	0.48 439	1.42 273	0.05 461	0.03 407	1.18 634	0.00 1	1.75 575	0.79 487	0.01 194	0.56 640	0.53 570	0.01 263	6.87 698	0.37 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.07 172

NF-Stereo	0.54 501	0.06 46	1.59 336	0.19 573	0.00 1	1.09 582	0.25 632	0.22 316	1.13 638	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	6.05 664	0.17 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

OCTAStereo	0.54 501	0.06 46	1.59 336	0.19 573	0.00 1	1.09 582	0.25 632	0.22 316	1.13 638	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	6.03 662	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

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ROB_FTStereo	0.18 167	0.07 78	1.40 258	0.05 461	0.02 385	1.08 565	0.06 571	0.05 129	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.04 135	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

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DeepStereo_LL	1.11 628	0.16 264	1.64 352	0.00 1	0.05 433	0.66 388	5.65 721	0.70 419	0.54 313	0.25 588	1.18 664	0.19 454	2.94 687	6.48 689	1.58 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.08 192

DEmStereo	0.76 585	0.10 167	1.95 451	0.04 455	0.00 1	0.80 428	0.50 678	0.06 151	0.76 424	0.05 423	0.72 647	0.02 145	3.33 692	5.67 643	1.24 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 518	0.05 17	1.55 319	0.06 483	0.19 526	1.10 595	0.47 674	0.32 355	0.80 497	0.04 401	0.00 1	0.05 305	0.57 617	5.98 658	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

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GrayStereo	0.52 480	0.03 1	1.36 237	0.10 513	0.00 1	1.13 615	2.57 710	0.32 355	1.03 610	0.00 1	0.00 1	0.08 379	3.66 694	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 298

RE-Stereo	0.54 501	0.06 46	1.59 336	0.19 573	0.00 1	1.09 582	0.25 632	0.22 316	1.13 638	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	6.05 664	0.17 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 217	0.09 151	1.50 296	0.23 593	0.00 1	1.10 595	0.20 620	0.17 294	0.78 469	0.03 372	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.04 135	0.21 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 71

TVStereo	0.54 501	0.06 46	1.59 336	0.19 573	0.00 1	1.09 582	0.25 632	0.22 316	1.13 638	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	6.05 664	0.17 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 240	0.07 78	1.16 196	0.06 483	0.02 385	1.08 565	0.31 648	0.04 95	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.00 1	1.22 655	0.03 113	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.05 153

iGMRVC	0.18 167	0.07 78	1.40 258	0.05 461	0.03 407	1.08 565	0.07 579	0.06 151	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.04 135	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 518	0.25 328	1.93 447	0.10 513	0.00 1	1.18 634	0.10 597	0.32 355	0.79 487	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.12 552	6.07 667	0.23 422	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 94

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iRAFT	0.18 167	0.07 78	1.40 258	0.05 461	0.01 341	1.08 565	0.07 579	0.05 129	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.03 113	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

AnonymousM	0.18 167	0.07 78	0.80 113	0.04 455	0.00 1	1.03 514	0.00 1	0.20 308	0.65 353	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 337	0.02 131	0.00 1	0.19 471	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.18 312

CRE-IMP	0.22 217	0.06 46	1.43 277	0.05 461	0.02 385	1.12 606	0.33 655	0.04 95	1.08 624	0.02 317	0.00 1	0.12 408	0.00 1	0.03 113	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 206

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 290	0.49 449	1.56 324	0.00 1	0.56 628	0.87 453	0.02 501	0.18 300	0.17 181	0.01 194	0.01 389	0.25 479	0.01 263	0.04 135	0.01 69	0.00 1	1.23 704	0.00 1	0.00 1	0.18 604	0.18 312

GMM-Stereo	0.22 217	0.05 17	2.03 467	0.08 495	0.00 1	1.12 606	0.13 606	0.09 212	0.79 487	0.01 194	0.00 1	0.03 221	0.10 542	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 71

RAFT-IKP	0.18 167	0.07 78	1.41 268	0.05 461	0.01 341	1.08 565	0.08 588	0.05 129	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.04 135	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 278	0.06 46	1.40 258	0.10 513	0.00 1	1.16 626	0.02 501	0.39 371	0.88 581	0.02 317	0.52 638	0.05 305	0.69 624	0.28 320	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 107

LMCR-Stereo	0.38 367	0.65 520	1.77 398	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	2.33 625	0.84 533	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 442	0.29 323	0.72 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.01 71

ICVP	0.16 129	0.05 17	1.22 207	0.00 1	0.01 341	1.01 503	0.09 593	0.28 346	0.17 181	0.00 1	0.02 495	0.07 366	0.01 263	0.21 280	0.05 231	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 206
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.24 240	0.45 422	0.99 166	0.00 1	0.00 1	0.52 321	0.00 1	0.08 191	0.15 153	0.01 194	0.01 389	0.16 431	0.03 403	0.04 135	0.02 131	0.00 1	1.06 681	0.00 1	0.00 1	0.29 662	1.01 601

GEStereo_RVC	0.52 480	0.69 535	1.93 447	0.01 390	0.00 1	1.03 514	0.00 1	2.22 621	0.78 469	0.00 1	0.00 1	0.14 415	0.01 263	3.19 545	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.18 312

Anonymous3	0.24 240	0.14 242	1.98 457	0.00 1	0.00 1	1.12 606	0.00 1	0.61 406	0.77 451	0.01 194	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 94

CREStereo++_RVC	0.15 117	0.10 167	1.55 319	0.00 1	0.00 1	1.01 503	0.00 1	0.15 276	0.15 153	0.00 1	0.01 389	0.04 269	0.00 1	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 274	0.08 125	1.46 283	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.02 501	1.66 559	0.75 394	0.01 194	0.36 622	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 94

TestStereo	0.35 336	0.54 481	1.74 385	0.00 1	0.00 1	0.27 206	0.00 1	0.06 151	0.05 33	0.01 194	0.00 1	0.03 221	0.01 263	4.17 593	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 336	0.89 594	1.67 364	0.00 1	1.28 709	0.67 394	0.04 551	0.08 191	0.15 153	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.04 442	0.16 249	0.18 364	0.00 1	1.39 711	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.44 466

TANstereo	0.17 144	0.32 366	1.51 302	0.00 1	0.00 1	1.03 514	0.00 1	0.07 174	0.14 136	0.01 194	0.15 570	0.04 269	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94

XX-TBD	0.18 167	0.44 416	1.52 306	0.00 1	0.00 1	0.92 475	0.00 1	0.17 294	0.14 136	0.00 1	0.21 578	0.03 221	0.00 1	0.02 49	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94

raftrobust	0.30 301	0.78 565	1.65 358	0.00 1	1.25 708	0.66 388	0.03 528	0.10 225	0.32 261	0.02 317	0.00 1	0.03 221	0.03 403	0.22 286	0.13 319	0.00 1	0.44 511	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.22 345

sAnonymous2	0.17 144	0.42 409	2.46 521	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.00 1	0.04 95	0.10 95	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.32 418

CroCo_RVC	0.17 144	0.42 409	2.46 521	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.00 1	0.04 95	0.10 95	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.32 418

CFNet_pseudo	0.24 240	0.13 230	1.40 258	0.00 1	0.01 341	0.96 487	0.00 1	1.08 485	0.16 168	0.00 1	0.01 389	0.48 550	0.35 597	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240

pcwnet_v2	0.49 462	0.14 242	4.76 656	0.00 1	0.00 1	0.68 398	0.00 1	2.39 630	0.81 505	0.01 194	0.00 1	0.35 515	0.32 595	0.19 273	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.22 345

RALCasStereoNet	0.47 449	0.74 553	1.56 324	0.21 587	0.97 689	0.36 259	0.03 528	0.20 308	0.77 451	0.10 519	0.07 545	0.05 305	0.08 533	0.35 345	0.38 514	0.00 1	1.68 721	0.00 1	0.00 1	0.10 521	1.83 690

sCroCo_RVC	0.13 87	0.09 151	1.61 344	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.11 232	0.64 350	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

ADLNet	0.48 456	0.43 412	1.71 377	0.00 1	0.00 1	0.66 388	0.01 418	1.16 494	0.84 533	0.21 572	0.01 389	1.00 621	0.02 350	2.88 527	0.34 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.24 369

GES	0.23 231	0.19 289	1.56 324	0.00 1	0.00 1	1.07 552	0.02 501	0.73 431	0.15 153	0.00 1	0.02 495	0.11 403	0.08 533	0.44 387	0.16 349	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.09 206

HCRNet	0.37 356	0.27 340	1.27 215	0.00 1	0.00 1	1.09 582	0.00 1	0.56 399	0.80 497	0.01 194	0.01 389	0.06 338	0.03 403	3.22 546	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.03 107

DCANet	0.35 336	0.50 460	2.02 462	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	1.90 599	0.85 558	0.10 519	0.00 1	0.04 269	0.00 1	0.04 135	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.25 376

csc	0.37 356	0.50 460	2.02 462	0.00 1	0.02 385	1.06 531	0.00 1	1.90 599	0.84 533	0.16 554	0.00 1	0.04 269	0.59 620	0.04 135	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 357

cscssc	0.37 356	0.50 460	2.02 462	0.00 1	0.02 385	1.06 531	0.00 1	1.90 599	0.84 533	0.16 554	0.00 1	0.04 269	0.59 620	0.04 135	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 357

111	0.42 400	0.98 611	2.02 462	0.00 1	0.02 385	1.06 531	0.03 528	1.98 607	0.83 521	0.30 602	0.01 389	0.21 462	0.05 485	0.13 225	0.09 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.65 535

ARAFT	0.68 565	1.29 652	3.36 602	0.00 1	0.00 1	1.21 640	0.00 1	2.71 652	0.81 505	0.07 479	0.00 1	0.18 446	0.03 403	3.47 562	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.22 345

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 392	0.87 587	1.78 402	0.00 1	0.91 682	1.06 531	0.00 1	0.70 419	0.77 451	0.05 423	0.00 1	0.06 338	0.06 507	0.06 175	0.26 450	0.00 1	0.69 569	0.00 1	0.00 1	0.20 619	0.80 563

AFF-stereo	0.36 346	0.98 611	1.62 348	0.00 1	0.09 467	0.92 475	0.00 1	0.62 409	0.84 533	0.08 494	0.00 1	0.05 305	0.05 485	0.16 249	0.06 252	0.00 1	0.63 559	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.84 574

RAFT + AFF	0.79 595	1.36 658	2.40 517	0.00 1	0.04 421	1.12 606	0.06 571	1.73 569	0.81 505	0.02 317	0.00 1	0.18 446	1.49 659	4.97 619	0.67 578	0.00 1	0.17 468	0.00 1	0.00 1	0.33 669	0.46 470

GMStereo	0.14 102	0.90 599	1.71 377	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 350	0.02 49	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	0.59 532	0.26 334	2.24 499	0.01 390	0.08 463	0.70 403	0.18 616	1.35 526	0.43 283	0.45 635	0.66 645	0.13 413	0.38 601	3.57 566	1.09 604	0.01 620	0.00 1	0.02 664	0.00 1	0.03 325	0.16 290

APVNet	0.58 527	0.59 495	3.15 580	0.00 1	0.00 1	0.93 478	0.01 418	0.62 409	0.86 573	0.03 372	0.01 389	0.34 509	0.04 442	4.50 608	0.33 482	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.18 604	0.05 153

Syn2CoEx	0.71 571	1.32 655	4.61 651	0.00 1	0.00 1	0.12 141	0.01 418	1.08 485	0.84 533	0.04 401	0.00 1	0.49 558	0.21 577	4.92 618	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 566	0.32 418

MMNet	0.29 290	0.53 474	2.13 480	0.00 1	0.00 1	0.69 402	0.00 1	0.74 433	0.80 497	0.01 194	0.01 389	0.18 446	0.09 537	0.28 320	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.04 130

delet	0.42 400	0.47 432	1.99 459	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	0.68 416	0.83 521	0.06 458	0.01 389	0.51 568	0.19 572	2.68 515	0.21 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.07 172

psm_up	0.48 456	0.57 490	1.86 424	0.00 1	0.00 1	0.83 440	0.00 1	2.33 625	0.79 487	0.00 1	0.00 1	0.27 487	0.01 263	2.73 516	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.04 130

UNet	0.29 290	0.26 334	2.47 523	0.00 1	0.00 1	0.71 405	0.01 418	0.52 391	0.81 505	0.00 1	0.00 1	0.37 525	0.02 350	0.46 391	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 130

UPFNet	0.23 231	0.24 325	1.56 324	0.00 1	0.00 1	0.50 309	0.00 1	1.28 511	0.68 361	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.01 263	0.13 225	0.11 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.03 107

FCDSN-DC	2.93 689	0.54 481	2.88 563	0.00 1	0.01 341	1.78 673	0.36 661	2.20 620	1.51 675	8.28 717	10.99 716	11.61 711	8.55 714	5.36 630	4.05 670	0.02 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.48 481
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 599	0.57 490	7.49 689	0.00 1	0.00 1	0.18 166	0.00 1	0.12 245	0.20 211	0.65 649	0.00 1	2.69 685	0.27 589	2.98 530	0.79 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.18 312

EDNetEfficientorigin	6.27 712	0.89 594	98.14 747	0.02 424	0.04 421	0.40 271	0.02 501	0.35 363	2.94 695	6.98 713	3.06 679	1.29 646	1.87 668	4.32 602	4.60 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.35 434

CREStereo	0.12 67	0.07 78	0.76 92	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.25 334	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 71
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 274	0.19 289	1.51 302	0.00 1	0.00 1	1.01 503	0.00 1	1.02 471	0.77 451	0.00 1	0.00 1	0.24 476	0.04 442	0.27 311	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.07 172

GwcNet	0.64 554	0.99 615	5.43 671	0.00 1	0.00 1	0.41 275	0.10 597	0.50 386	0.97 603	0.05 423	0.00 1	0.63 579	0.05 485	2.87 526	0.55 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.13 260

ac_64	0.48 456	0.32 366	2.27 503	0.04 455	0.01 341	0.44 291	0.02 501	0.36 365	0.83 521	0.15 551	0.01 389	0.88 613	0.04 442	3.90 585	0.21 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.06 166

ACVNet	0.30 301	0.44 416	1.74 385	0.01 390	0.00 1	1.06 531	0.10 597	0.23 325	0.83 521	0.02 317	0.01 389	0.70 596	0.00 1	0.08 198	0.41 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.17 298

acv_ft	0.30 301	0.44 416	1.83 415	0.00 1	0.00 1	0.42 281	0.01 418	0.69 418	0.83 521	0.23 580	0.01 389	0.70 596	0.12 552	0.08 198	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.17 298

HGLStereo	0.35 336	0.40 406	1.83 415	0.00 1	0.00 1	0.65 386	0.01 418	0.68 416	0.39 277	0.03 372	0.01 389	0.47 546	0.03 403	2.14 486	0.17 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.04 130

cf-r	0.46 444	0.87 587	2.51 531	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.52 391	0.64 350	0.09 509	0.00 1	0.65 587	0.00 1	2.51 503	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.09 206

hitnet-ft	0.49 462	0.56 487	1.96 454	0.00 1	0.00 1	0.73 411	0.10 597	0.36 365	0.26 244	0.05 423	0.13 565	0.73 598	0.16 565	4.26 598	0.41 526	0.01 620	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.05 392	0.06 166

GANet-RSSM	0.42 400	0.66 523	1.78 402	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.26 342	0.23 227	0.05 423	0.00 1	0.34 509	0.00 1	3.56 565	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.09 497	0.08 192

PSMNet-RSSM	0.44 426	0.73 547	1.65 358	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.61 406	0.70 372	0.06 458	0.01 389	0.39 532	0.00 1	3.29 550	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.07 172

GwcNet-RSSM	0.53 495	1.04 622	2.48 526	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.74 433	0.76 424	0.21 572	0.01 389	0.36 520	0.00 1	3.65 572	0.11 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.07 172

CFNet-ft	0.40 387	0.74 553	1.74 385	0.00 1	0.00 1	1.09 582	0.00 1	0.23 325	0.22 219	0.02 317	0.00 1	0.76 600	0.00 1	2.98 530	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.03 325	0.08 192

FAT-Stereo	0.55 509	0.18 284	2.58 540	0.00 1	0.00 1	0.33 243	0.08 588	2.26 624	0.84 533	0.06 458	0.88 654	0.60 577	0.51 615	2.43 499	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.16 290

DSFCA	0.49 462	0.39 403	1.59 336	0.00 1	0.01 341	0.96 487	0.36 661	0.40 374	0.80 497	0.03 372	0.31 612	0.04 269	0.23 584	3.83 580	0.81 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.09 206

DMCA-RVC	0.44 426	0.94 607	4.10 639	0.00 1	0.03 407	0.76 418	0.03 528	0.11 232	0.15 153	0.01 194	0.01 389	0.08 379	0.32 595	1.61 474	0.51 545	0.00 1	0.02 402	0.01 647	0.00 1	0.03 325	0.05 153

PMTNet	0.13 87	0.08 125	0.99 166	0.00 1	0.00 1	1.05 526	0.04 551	0.21 311	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.00 1	0.04 135	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 71

CCAANet	0.42 400	0.62 508	1.90 433	0.00 1	0.00 1	0.42 281	0.00 1	1.00 468	0.75 394	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.01 263	2.90 528	0.61 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 71

DMCA	0.30 301	0.38 400	2.48 526	0.00 1	0.01 341	0.98 493	0.01 418	0.47 382	0.80 497	0.02 317	0.01 389	0.05 305	0.00 1	0.25 297	0.29 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.10 224

FADNet-RVC	0.63 547	1.29 652	3.79 626	0.01 390	0.00 1	0.47 298	0.00 1	1.51 542	0.23 227	0.00 1	0.01 389	0.12 408	0.06 507	4.05 588	0.36 502	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.42 683	0.17 298

FADNet	0.64 554	1.21 643	3.32 597	0.00 1	0.01 341	0.79 423	0.01 418	1.01 469	0.65 353	0.01 194	0.01 389	0.17 440	0.15 562	4.45 605	0.37 505	0.17 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 686	0.12 252

S-Stereo	0.70 569	0.27 340	3.29 590	0.00 1	0.00 1	0.57 350	0.06 571	2.35 627	0.84 533	0.00 1	0.90 656	0.83 607	0.11 549	4.19 594	0.14 331	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.34 428

DIP-Stereo	0.28 278	0.19 289	1.62 348	0.00 1	0.00 1	1.11 601	0.00 1	1.67 560	0.74 384	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.07 526	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.13 260
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 518	0.82 570	1.94 450	0.12 533	0.00 1	1.12 606	0.01 418	0.96 465	0.72 380	0.00 1	0.05 529	0.37 525	0.03 403	3.45 560	0.15 345	1.07 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.25 376

STTStereo	0.33 324	0.49 449	2.91 566	0.00 1	0.00 1	0.83 440	0.03 528	0.28 346	0.16 168	0.02 317	0.00 1	0.20 459	0.03 403	1.52 471	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 107

BEATNet_4x	0.39 377	1.05 624	2.97 568	0.00 1	0.00 1	0.30 219	0.01 418	1.22 500	0.46 293	0.00 1	0.00 1	0.31 500	0.03 403	0.37 355	0.64 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.42 454

AF-Net	0.60 536	0.87 587	3.34 598	0.00 1	0.00 1	0.41 275	0.01 418	1.52 543	0.64 350	0.17 565	0.05 529	1.28 645	0.46 607	2.51 503	0.52 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.10 224

RP	0.52 480	0.68 529	2.56 536	0.00 1	0.01 341	0.61 366	0.02 501	1.31 517	0.62 347	0.05 423	0.01 389	0.98 619	0.17 569	2.86 525	0.33 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.09 206

RGC	0.61 541	0.74 553	3.31 594	0.00 1	0.01 341	0.64 377	0.00 1	1.34 524	0.26 244	0.03 372	0.61 643	0.99 620	0.19 572	3.06 536	0.81 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.10 224

NCC-stereo	0.63 547	0.82 570	3.34 598	0.03 440	0.03 407	1.04 521	0.01 418	1.03 474	0.31 259	0.14 544	0.19 574	0.64 583	0.05 485	3.67 575	1.18 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.07 172

stereogan	0.57 524	0.38 400	3.12 578	0.01 390	0.01 341	0.64 377	0.02 501	1.11 490	0.96 601	0.08 494	0.01 389	1.66 666	0.45 606	2.60 509	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.07 172

edge stereo	0.62 544	0.30 353	3.04 570	0.01 390	0.03 407	0.32 230	0.03 528	1.28 511	0.69 368	0.21 572	0.32 619	1.29 646	0.19 572	4.12 591	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.14 272

Nwc_Net	0.54 501	0.75 560	3.72 622	0.00 1	0.00 1	0.66 388	0.00 1	1.05 480	0.41 282	0.01 194	0.02 495	0.88 613	0.11 549	2.65 514	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.05 153

Abc-Net	0.63 547	0.82 570	3.34 598	0.03 440	0.03 407	1.04 521	0.01 418	1.03 474	0.31 259	0.14 544	0.19 574	0.64 583	0.05 485	3.67 575	1.18 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.07 172
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 217	0.06 46	1.64 352	0.00 1	0.00 1	0.76 418	0.00 1	1.57 549	0.17 181	0.02 317	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 107

RTS	4.38 702	2.34 702	44.27 729	0.33 623	0.13 496	3.83 696	0.21 626	2.51 634	1.22 667	1.82 683	0.01 389	1.95 668	0.21 577	16.90 722	10.87 713	0.00 1	0.27 484	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.44 466

RTSA	4.38 702	2.34 702	44.27 729	0.33 623	0.13 496	3.83 696	0.21 626	2.51 634	1.22 667	1.82 683	0.01 389	1.95 668	0.21 577	16.90 722	10.87 713	0.00 1	0.27 484	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.44 466

ADCL	1.70 663	1.00 618	5.82 678	0.07 491	0.04 421	2.14 680	2.27 707	1.26 509	1.09 627	1.55 679	1.08 662	1.23 640	1.53 661	2.38 496	12.21 716	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.16 290

ADCS	1.99 671	2.50 708	10.09 703	0.00 1	0.01 341	0.87 453	0.66 687	1.81 591	0.89 586	2.57 695	0.11 560	1.41 655	0.26 588	2.62 511	15.48 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.43 461

ADCRef	1.10 627	1.10 632	4.78 658	0.02 424	0.02 385	0.87 453	0.31 648	0.76 438	0.88 581	0.71 654	0.17 573	0.18 446	0.80 636	2.63 513	8.56 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.11 240

AnyNet_C01	2.55 683	3.02 717	19.30 716	0.15 549	0.18 522	2.97 687	2.35 709	1.56 548	1.47 674	1.01 667	0.81 651	1.23 640	0.76 634	4.28 600	10.78 711	0.04 658	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.35 671	0.61 524

AnyNet_C32	1.69 662	2.27 701	8.60 694	0.12 533	0.19 526	1.68 669	1.08 699	1.06 483	0.74 384	1.28 675	0.45 631	0.21 462	0.57 617	2.99 533	11.73 715	0.02 642	0.00 1	0.06 692	0.00 1	0.20 619	0.55 510

MADNet+	4.94 706	3.56 722	47.46 731	0.42 645	0.27 570	1.99 678	0.04 551	4.45 699	1.30 669	0.07 479	0.02 495	1.81 667	0.36 599	21.82 727	14.17 719	0.00 1	0.26 483	0.00 1	0.00 1	0.28 653	0.54 504

ADCP+	1.56 653	1.51 668	8.93 697	0.01 390	0.03 407	1.27 651	0.77 694	1.03 474	0.95 598	0.02 317	0.01 389	0.95 617	1.02 646	0.48 398	14.01 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.15 283

RAFT-Stereo	0.22 217	0.06 46	1.64 352	0.00 1	0.00 1	0.76 418	0.00 1	1.57 549	0.17 181	0.02 317	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 107
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 565	0.62 508	2.10 475	0.02 424	0.02 385	0.60 358	0.09 593	0.64 412	0.84 533	0.11 530	0.06 542	1.51 663	0.04 442	6.07 667	0.65 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.22 345

MSMDNet	0.20 196	0.13 230	1.39 255	0.00 1	0.01 341	0.73 411	0.00 1	0.39 371	0.18 196	0.00 1	0.01 389	0.48 550	0.48 609	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 298

HSM-Net_RVC	0.57 524	0.08 125	1.74 385	0.00 1	0.00 1	0.63 374	0.00 1	4.21 698	0.71 374	0.14 544	0.00 1	0.21 462	0.03 403	3.43 558	0.05 231	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 224
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 547	0.53 474	2.18 486	0.00 1	0.00 1	0.57 350	0.00 1	1.34 524	0.85 558	0.04 401	0.00 1	0.85 609	0.04 442	5.13 621	0.77 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.27 392

PA-Net	0.72 574	0.91 600	3.91 628	0.03 440	0.07 452	0.87 453	0.02 501	0.78 440	0.83 521	0.01 194	0.00 1	0.43 540	0.06 507	5.10 620	1.30 615	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.12 252
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 589	0.99 615	2.18 486	0.07 491	0.00 1	1.09 582	0.01 418	3.10 674	0.75 394	0.01 194	0.00 1	0.14 415	0.01 263	5.65 642	0.34 487	0.56 694	0.00 1	0.21 710	0.00 1	0.17 596	0.02 94

DANet	0.67 563	0.21 305	2.33 512	0.25 599	0.06 445	0.50 309	0.11 604	1.62 556	0.74 384	0.22 576	0.06 542	1.07 627	0.02 350	4.45 605	1.22 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.53 498
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 547	1.05 624	3.03 569	0.00 1	0.00 1	1.16 626	0.01 418	2.03 611	0.75 394	0.00 1	0.01 389	0.28 490	0.04 442	4.13 592	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.05 153
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 583	0.69 535	2.47 523	0.00 1	0.00 1	0.79 423	0.08 588	0.61 406	0.76 424	0.13 542	0.16 571	0.68 591	0.46 607	5.61 639	2.02 636	0.00 1	0.03 411	0.01 647	0.00 1	0.11 528	0.37 440

TDLM	0.60 536	0.76 563	1.77 398	0.05 461	0.00 1	1.10 595	0.01 418	0.51 389	0.79 487	0.34 616	0.01 389	0.27 487	0.22 582	5.44 631	0.35 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.19 328

CFNet	0.66 559	1.12 635	2.37 514	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.01 418	1.36 528	0.74 384	0.01 194	0.01 389	0.13 413	0.01 263	5.85 646	0.30 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 604	0.07 172

CFNet_RVC	0.40 387	0.74 553	1.74 385	0.00 1	0.00 1	1.09 582	0.00 1	0.23 325	0.22 219	0.02 317	0.00 1	0.76 600	0.00 1	2.97 529	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.03 325	0.08 192

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 434	0.72 545	3.22 581	0.00 1	0.02 385	0.95 486	0.00 1	0.70 419	0.26 244	0.03 372	0.00 1	0.34 509	0.10 542	2.45 500	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.03 107
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 240	0.13 230	1.40 258	0.00 1	0.01 341	0.97 490	0.00 1	1.08 485	0.16 168	0.00 1	0.01 389	0.48 550	0.35 597	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240

UCFNet_RVC	0.26 265	0.61 505	1.59 336	0.00 1	0.00 1	1.00 500	0.00 1	0.26 342	0.39 277	0.01 194	0.00 1	0.42 539	0.02 350	0.84 446	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 130

AANet_RVC	0.94 608	1.27 648	3.68 621	0.01 390	0.00 1	0.68 398	0.01 418	0.92 457	0.22 219	0.02 317	1.41 668	0.95 617	0.04 442	5.97 656	3.10 657	0.16 677	0.10 455	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.26 384

FC-DCNN	3.67 697	0.32 366	2.78 556	0.00 1	0.01 341	3.09 689	0.58 682	3.68 691	3.04 696	11.64 722	12.38 721	13.84 718	9.79 718	6.23 676	5.39 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.60 520

HITNet	0.31 312	0.97 609	2.32 511	0.00 1	0.00 1	0.24 192	0.01 418	1.38 530	0.37 270	0.00 1	0.00 1	0.14 415	0.02 350	0.05 164	0.19 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.41 450
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 256	0.09 151	1.34 231	0.00 1	0.00 1	0.26 201	0.00 1	1.95 605	0.75 394	0.00 1	0.00 1	0.30 496	0.01 263	0.14 232	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.05 153
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 559	0.70 538	4.95 663	0.02 424	0.00 1	0.31 223	0.04 551	0.60 405	0.35 268	0.19 570	0.01 389	0.46 545	0.04 442	5.16 623	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.15 283

NVstereo2D	0.53 495	0.22 313	2.52 533	0.00 1	0.00 1	0.58 354	0.03 528	1.62 556	0.99 608	0.05 423	0.00 1	0.48 550	0.00 1	3.88 584	0.08 272	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 166

DeepPruner_ROB	0.34 328	0.75 560	2.38 516	0.00 1	0.00 1	1.12 606	0.03 528	0.30 349	0.16 168	0.00 1	0.00 1	0.39 532	0.03 403	1.27 465	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.10 224

LSM	4.80 705	1.52 669	19.84 717	4.35 723	38.64 731	0.85 449	2.31 708	0.86 450	1.78 684	3.14 698	3.02 678	0.62 578	0.69 624	3.61 570	1.28 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	13.38 731

PS-NSSS	0.62 544	0.82 570	1.58 333	0.00 1	0.00 1	1.05 526	0.00 1	2.76 655	0.74 384	0.00 1	0.00 1	0.11 403	0.01 263	5.22 627	0.15 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 477	1.70 673	3.96 632	0.00 1	0.00 1	0.60 358	0.00 1	1.81 591	0.82 512	0.03 372	0.00 1	0.08 379	0.02 350	0.16 249	0.59 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 666	0.09 206

MLCV	0.35 336	0.84 579	1.96 454	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	0.81 445	0.29 257	0.10 519	0.00 1	0.28 490	0.03 403	1.32 467	0.80 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.09 206

HSM	0.68 565	0.52 472	1.54 316	0.00 1	0.00 1	0.54 325	0.01 418	1.08 485	0.77 451	0.00 1	0.01 389	2.23 677	0.63 623	6.04 663	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.08 192

StereoDRNet-Refined	0.30 301	0.19 289	1.19 203	0.00 1	0.00 1	0.81 430	0.00 1	0.92 457	0.84 533	0.00 1	0.00 1	0.50 562	0.02 350	1.27 465	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.05 153
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 480	0.35 385	2.75 553	0.03 440	0.09 467	0.60 358	0.00 1	1.72 566	0.84 533	0.01 194	0.00 1	0.18 446	0.04 442	3.27 549	0.23 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.25 376

StereoDRNet	0.50 471	0.89 594	2.96 567	0.02 424	0.06 445	0.51 313	0.00 1	0.45 380	0.84 533	0.00 1	0.00 1	0.33 506	0.02 350	2.82 522	0.69 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.28 397

iResNet	0.34 328	0.50 460	1.65 358	0.00 1	0.00 1	0.70 403	0.00 1	1.60 554	0.78 469	0.01 194	0.00 1	0.04 269	0.03 403	0.15 241	1.11 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.20 333

MFMNet_re	0.38 367	1.27 648	3.38 604	0.65 679	0.00 1	0.17 162	0.02 501	0.07 174	1.02 609	0.03 372	0.03 509	0.12 408	0.00 1	0.27 311	0.37 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.11 240

DISCO	0.35 336	0.31 360	1.99 459	0.16 555	0.16 514	0.33 243	0.00 1	0.15 276	0.30 258	0.00 1	0.01 389	1.49 661	0.00 1	1.21 462	0.63 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.12 252

NCCL2	0.38 367	1.00 618	2.12 479	0.00 1	0.01 341	0.79 423	0.00 1	0.59 402	0.38 271	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.03 403	2.31 492	0.21 400	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.00 1	0.04 374	0.13 260

MDST_ROB	1.73 664	0.11 191	3.61 618	0.13 540	0.15 508	5.47 706	0.31 648	4.97 702	0.87 578	6.33 710	1.52 670	1.03 622	1.19 654	6.22 675	2.13 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.60 520

CBMV_ROB	1.08 623	0.23 316	2.20 488	0.01 390	0.00 1	1.37 659	0.46 670	3.27 682	0.78 469	2.21 688	1.13 663	1.06 625	2.45 681	4.29 601	1.64 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.48 481

CSAN	1.34 643	1.48 666	4.78 658	0.15 549	0.08 463	0.71 405	0.68 688	2.81 660	1.12 636	0.96 666	2.86 677	0.79 604	1.67 663	5.61 639	2.61 647	0.01 620	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.26 384

SANet	2.30 679	1.58 670	5.68 675	0.03 440	0.04 421	2.78 684	0.82 695	2.99 669	8.32 715	1.70 681	4.04 683	4.26 690	4.02 698	5.90 650	3.42 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.37 440

DLCB_ROB	0.36 346	0.46 426	1.27 215	0.00 1	0.00 1	0.45 295	0.00 1	0.66 413	0.81 505	0.03 372	0.04 522	0.66 589	0.04 442	2.35 493	0.37 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.10 224

iResNet_ROB	0.40 387	1.20 642	1.77 398	0.00 1	0.00 1	0.73 411	0.00 1	1.03 474	0.77 451	0.07 479	0.01 389	0.08 379	0.01 263	1.85 478	0.38 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.09 206

NOSS_ROB	0.73 577	0.44 416	1.26 212	0.55 660	0.00 1	0.68 398	0.00 1	2.93 666	0.77 451	0.13 542	0.00 1	0.92 615	0.00 1	6.16 671	0.11 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.66 537

XPNet_ROB	0.46 444	0.67 525	1.69 372	0.01 390	0.00 1	0.94 481	0.01 418	1.32 519	0.65 353	0.03 372	0.00 1	0.17 440	0.02 350	2.82 522	0.66 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.18 312

ETE_ROB	0.43 417	0.73 547	1.87 426	0.00 1	0.00 1	0.94 481	0.01 418	1.75 575	0.79 487	0.03 372	0.00 1	0.16 431	0.02 350	1.81 477	0.36 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.08 192

PDISCO_ROB	0.72 574	1.06 629	3.39 605	0.18 566	0.00 1	1.54 662	0.01 418	2.80 659	0.73 383	0.16 554	0.01 389	0.80 605	0.28 590	2.38 496	0.48 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 674	0.18 312

DispFullNet	1.25 635	0.95 608	3.73 623	1.00 702	0.79 664	0.43 287	0.01 418	1.70 564	0.82 512	2.55 694	0.63 644	1.08 628	8.75 715	0.84 446	1.36 621	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.19 328

DN-CSS_ROB	0.38 367	1.27 648	2.50 530	0.01 390	0.00 1	1.01 503	0.00 1	1.21 498	0.83 521	0.02 317	0.00 1	0.19 454	0.02 350	0.10 211	0.19 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 643	0.03 107

LALA_ROB	0.45 434	0.73 547	1.91 436	0.00 1	0.01 341	0.98 493	0.01 418	1.99 608	0.84 533	0.15 551	0.00 1	0.09 388	0.01 263	1.06 453	1.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 153

MSMD_ROB	2.26 675	0.47 432	2.67 546	0.01 390	0.00 1	5.00 702	0.21 626	1.35 526	1.87 687	6.37 711	8.46 704	7.34 704	4.30 703	4.84 615	1.91 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.30 411

PWC_ROB	0.84 601	1.08 630	5.06 664	0.00 1	0.00 1	0.21 173	0.00 1	2.71 652	0.82 512	0.00 1	0.20 576	0.29 493	0.03 403	3.58 567	2.10 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 679	0.26 384

PWCDC_ROB	1.13 630	1.70 673	3.52 610	0.00 1	0.00 1	1.15 621	0.00 1	2.49 632	1.39 671	0.02 317	8.80 706	0.34 509	0.09 537	1.11 456	1.20 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 692	0.21 343

PSMNet_ROB	0.54 501	1.05 624	2.53 534	0.00 1	0.00 1	0.91 467	0.00 1	0.33 359	0.75 394	0.01 194	0.00 1	0.25 479	0.03 403	3.45 560	1.31 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.10 224

PWCK	2.83 688	2.64 710	10.25 704	0.23 593	0.02 385	3.59 695	5.56 720	3.75 692	3.56 699	0.75 659	4.42 685	3.35 688	1.86 667	9.10 712	4.03 669	0.44 692	0.01 389	0.00 1	0.00 1	2.72 716	0.29 403

SGM-Forest	1.08 623	0.45 422	1.80 410	0.02 424	0.07 452	1.09 582	0.65 686	2.57 640	0.85 558	1.33 676	0.92 657	1.36 652	1.62 662	5.94 655	2.34 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.52 495
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 680	0.83 576	6.15 681	0.33 623	0.84 673	0.35 253	0.27 642	2.18 618	1.42 673	0.48 637	7.35 696	14.60 721	0.75 632	5.45 632	5.37 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.63 532

CBMV	0.80 597	0.46 426	2.11 477	0.00 1	0.00 1	0.84 445	0.76 692	3.17 677	0.84 533	0.61 647	0.00 1	1.23 640	1.88 669	2.46 501	0.97 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.56 512
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 632	1.27 648	3.45 608	0.00 1	0.01 341	0.40 271	0.16 611	0.71 427	1.03 610	2.41 693	0.77 649	2.13 675	0.44 604	5.68 644	4.06 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	1.24 621
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 687	0.86 585	3.12 578	0.02 424	0.02 385	1.51 661	0.91 697	3.50 689	1.54 677	11.28 721	7.62 700	11.49 710	2.94 687	6.81 696	3.45 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 653	0.39 444
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Anonymus	0.10 39	0.05 17	0.35 29	0.00 1	0.00 1	0.22 179	0.00 1	0.03 62	0.10 95	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.03 113	0.21 400	0.11 675	0.40 505	0.00 1	0.01 483	0.01 112	0.53 498

IGEV_i1	0.42 400	0.08 125	2.13 480	0.18 566	0.76 660	0.39 268	0.00 1	0.50 386	0.53 311	0.27 594	0.00 1	0.29 493	0.01 263	0.55 410	0.29 460	0.00 1	0.83 605	0.00 1	0.01 483	0.02 247	1.55 655

4.5_new	0.15 117	0.06 46	0.78 106	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.02 24	0.15 153	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.37 355	0.03 166	0.00 1	0.94 655	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.42 454

4.5w-stereo	0.15 117	0.06 46	0.78 106	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.02 24	0.15 153	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.37 355	0.03 166	0.00 1	0.94 655	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.42 454

MM-Stereo_test2	0.32 314	0.13 230	1.68 368	0.18 566	0.00 1	0.54 325	0.00 1	0.13 262	0.20 211	0.18 567	0.00 1	0.03 221	0.03 403	0.14 232	0.18 364	0.00 1	0.86 615	0.00 1	0.01 483	0.22 631	1.90 699

AIO-test2	0.43 417	1.13 637	1.82 414	0.34 626	0.22 548	0.56 341	0.01 418	1.30 515	0.77 451	0.00 1	0.00 1	0.19 454	0.04 442	0.91 451	0.05 231	0.89 703	0.06 435	0.00 1	0.01 483	0.07 447	0.22 345

ITSA-stereo	0.49 462	0.11 191	1.35 236	0.03 440	0.00 1	1.05 526	0.05 564	1.78 583	0.16 168	0.01 194	0.00 1	0.21 462	0.50 613	3.86 582	0.61 563	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.01 483	0.03 325	0.06 166

Pointernet	0.16 129	0.06 46	0.99 166	0.00 1	0.36 584	0.54 325	0.00 1	0.03 62	0.76 424	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.02 350	0.04 135	0.01 69	0.00 1	0.14 463	0.00 1	0.01 483	0.01 112	0.20 333

LL-Strereo2	0.34 328	0.87 587	1.70 375	0.64 676	0.84 673	0.54 325	0.04 551	0.15 276	0.18 196	0.02 317	0.00 1	0.03 221	0.02 350	0.26 306	0.26 450	0.00 1	0.13 462	0.00 1	0.01 483	0.04 374	0.98 599

fast-acv-ft	0.34 328	0.71 539	4.20 641	0.06 483	0.01 341	0.28 211	0.17 613	0.11 232	0.34 265	0.00 1	0.00 1	0.08 379	0.09 537	0.13 225	0.27 455	0.01 620	0.00 1	0.03 674	0.01 483	0.27 646	0.04 130

Wz-Net-TNSev	1.74 665	3.45 721	13.44 712	0.00 1	0.00 1	0.45 295	0.14 608	2.57 640	0.84 533	0.09 509	0.01 389	1.33 650	0.18 570	6.16 671	5.38 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.26 643	0.41 450

CIPLG	0.44 426	1.17 640	2.82 558	0.10 513	0.01 341	0.93 478	0.20 620	1.76 578	0.85 558	0.04 401	0.01 389	0.16 431	0.06 507	0.16 249	0.19 382	0.00 1	0.04 421	0.01 647	0.01 483	0.17 596	0.04 130

MIPNet	0.42 400	0.59 495	2.22 490	0.02 424	0.00 1	1.11 601	0.09 593	1.88 598	0.88 581	0.11 530	0.06 542	0.22 468	0.19 572	0.74 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.08 470	0.12 252

ASMatch	0.60 536	0.12 207	1.85 422	0.14 545	0.04 421	1.08 565	0.00 1	0.12 245	0.87 578	0.06 458	0.43 629	0.06 338	0.85 639	6.18 673	0.26 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.32 314	0.87 587	1.48 288	0.29 614	0.41 596	0.12 141	0.07 579	0.12 245	0.51 306	0.00 1	0.01 389	0.47 546	0.04 442	0.04 135	0.02 131	0.00 1	0.70 572	0.00 1	0.01 483	0.42 683	0.75 550

rafts_anoy	0.37 356	0.77 564	1.68 368	0.43 647	0.99 691	0.53 322	0.04 551	0.16 288	0.14 136	0.08 494	0.01 389	0.06 338	0.06 507	0.58 420	0.21 400	0.00 1	1.44 716	0.00 1	0.01 483	0.05 392	0.14 272

SuperB	1.87 669	1.70 673	10.02 702	0.02 424	0.01 341	0.87 453	0.75 691	2.15 617	0.87 578	0.05 423	0.05 529	0.33 506	0.87 641	5.17 624	5.60 685	0.01 620	0.00 1	0.02 664	0.01 483	8.38 730	0.42 454

FBW_ROB	1.04 621	0.84 579	2.48 526	0.10 513	0.01 341	0.64 377	0.01 418	2.37 629	0.83 521	0.01 194	0.01 389	1.09 631	0.05 485	8.21 708	2.94 654	0.05 661	0.01 389	0.09 697	0.01 483	0.06 421	0.97 598

ELAS_RVC	3.35 695	0.45 422	4.75 655	0.25 599	0.07 452	1.56 664	7.12 726	2.23 622	5.68 707	7.77 715	7.71 702	6.55 699	10.27 719	5.63 641	6.24 689	0.00 1	0.04 421	0.03 674	0.01 483	0.11 528	0.48 481
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Selective-IGEV-i16pc	0.99 614	0.15 252	7.41 687	0.00 1	0.00 1	1.78 673	0.16 611	2.93 666	0.78 469	0.01 194	0.00 1	0.10 396	0.01 263	6.25 678	0.02 131	0.02 642	0.06 435	0.00 1	0.02 502	0.04 374	0.03 107

BStereo	0.12 67	0.12 207	1.17 199	0.00 1	0.04 421	0.22 179	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.07 186	0.23 422	0.00 1	0.06 435	0.01 647	0.02 502	0.01 112	0.29 403

Anonymus123	0.24 240	0.12 207	1.17 199	0.00 1	0.04 421	2.64 682	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.07 186	0.23 422	0.00 1	0.06 435	0.01 647	0.02 502	0.01 112	0.29 403

AIO_rvc	0.50 471	0.57 490	1.92 440	0.73 690	1.08 700	0.15 155	0.03 528	0.25 334	1.13 638	0.37 622	0.02 495	0.02 145	0.03 403	0.65 428	0.09 283	0.01 620	1.06 681	0.00 1	0.02 502	0.10 521	1.77 677

WAO-7	2.74 686	1.65 672	3.36 602	0.03 440	0.05 433	4.68 700	0.53 679	6.21 708	4.59 704	1.73 682	7.61 699	5.56 695	3.68 695	8.96 710	5.50 683	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.02 502	0.19 613	0.18 312

anonymousdsp2	0.40 387	0.07 78	1.78 402	0.28 610	0.74 655	0.65 386	0.00 1	0.16 288	0.61 344	0.31 608	0.01 389	0.17 440	0.01 263	0.41 377	0.17 358	0.00 1	0.88 617	0.00 1	0.02 502	0.04 374	1.73 669

coex-ft	8.51 719	3.17 719	75.56 735	0.00 1	0.00 1	0.18 166	0.25 632	0.14 270	19.76 724	39.57 732	4.11 684	4.60 693	9.69 717	4.10 590	7.91 699	0.02 642	0.07 444	0.00 1	0.02 502	0.13 547	0.91 588

MC-Stereo	0.38 367	0.12 207	1.30 224	0.65 679	0.70 652	1.06 531	0.00 1	0.03 62	0.14 136	0.23 580	0.00 1	0.04 269	0.02 350	0.38 367	0.12 309	0.00 1	1.08 685	0.00 1	0.02 502	0.08 470	1.72 666

test_4	0.20 196	0.33 372	1.50 296	0.08 495	0.13 496	1.04 521	0.00 1	0.05 129	0.09 86	0.10 519	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.27 311	0.14 331	0.00 1	0.08 448	0.00 1	0.02 502	0.13 547	0.07 172

IPLGR_C	0.45 434	1.25 645	3.05 571	0.10 513	0.01 341	0.91 467	0.20 620	1.77 581	0.86 573	0.04 401	0.01 389	0.15 422	0.07 526	0.16 249	0.19 382	0.00 1	0.04 421	0.01 647	0.02 502	0.17 596	0.04 130

ACRE	0.45 434	1.14 638	3.22 581	0.12 533	0.00 1	0.90 464	0.20 620	1.77 581	0.84 533	0.04 401	0.01 389	0.15 422	0.06 507	0.16 249	0.18 364	0.00 1	0.03 411	0.01 647	0.02 502	0.17 596	0.04 130

DRaft	0.58 527	0.13 230	1.34 231	0.00 1	0.00 1	0.94 481	0.18 616	0.08 191	0.16 168	0.03 372	0.25 585	0.06 338	2.49 682	4.51 610	1.32 618	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.02 502	0.03 325	0.08 192

RAFT-RH_RVC	0.99 614	0.26 334	1.93 447	0.04 455	0.04 421	1.07 552	0.00 1	0.07 174	0.69 368	0.01 194	9.36 709	0.10 396	0.00 1	5.86 647	0.29 460	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.02 502	0.01 112	0.00 1

SFCPSM	0.24 240	0.11 191	1.53 312	0.00 1	0.05 433	0.35 253	0.01 418	1.54 544	0.77 451	0.01 194	0.00 1	0.12 408	0.02 350	0.06 175	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 502	0.03 325	0.06 166

FADNet-RVC-Resample	0.62 544	1.24 644	4.23 642	0.03 440	0.04 421	0.41 275	0.09 593	1.32 519	0.52 308	0.01 194	0.03 509	0.44 542	0.05 485	3.11 541	0.21 400	0.07 665	0.12 459	0.05 688	0.02 502	0.11 528	0.35 434

DeepPrunerF	1.44 650	1.17 640	9.82 700	0.02 424	0.09 467	0.90 464	0.00 1	1.42 534	6.76 709	0.23 580	0.01 389	0.22 468	0.14 558	5.71 645	1.94 634	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.02 502	0.20 619	0.14 272

Selective-IGEV-i16pb	1.20 633	0.17 279	10.55 706	0.00 1	0.00 1	1.00 500	0.32 653	3.31 685	0.78 469	0.01 194	0.83 652	0.30 496	0.04 442	6.24 677	0.21 400	0.03 653	0.08 448	0.01 647	0.03 518	0.08 470	0.07 172

IGEV++	0.38 367	0.31 360	1.34 231	0.69 685	0.86 675	0.06 76	0.00 1	0.08 191	0.15 153	0.14 544	0.04 522	0.02 145	0.06 507	0.54 408	0.05 231	0.00 1	1.15 698	0.00 1	0.03 518	0.11 528	1.94 702

MyStereo8	0.50 471	0.68 529	3.08 575	0.43 647	0.01 341	1.22 642	0.00 1	0.82 446	0.20 211	0.03 372	0.41 627	0.15 422	0.04 442	0.68 431	0.12 309	0.00 1	1.39 711	0.00 1	0.03 518	0.04 374	0.63 532

JetRed	14.06 726	19.59 728	43.42 728	1.43 705	1.30 710	55.87 731	28.29 734	13.94 727	7.85 714	8.61 719	8.73 705	13.68 716	10.59 721	24.60 730	30.87 730	0.27 685	0.69 569	0.62 717	0.03 518	6.63 726	4.19 722

UNDER WATER	6.65 714	1.86 683	10.48 705	4.84 725	2.74 721	8.59 713	0.76 692	8.83 715	22.15 727	4.99 702	6.27 693	15.66 723	10.39 720	9.52 715	9.42 706	3.50 721	0.05 431	1.34 723	0.03 518	7.17 729	4.42 724

CVANet_RVC	0.66 559	0.68 529	2.61 541	0.01 390	0.00 1	0.99 499	0.00 1	0.95 464	0.78 469	0.60 644	0.11 560	0.37 525	0.14 558	5.50 634	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.16 589	0.19 328

derf	0.12 67	0.03 1	0.52 54	0.10 513	0.21 541	0.31 223	0.00 1	0.02 24	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.15 241	0.07 262	0.00 1	0.15 465	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.75 550

PFNet	0.63 547	0.15 252	2.41 518	0.00 1	0.30 576	1.17 631	0.00 1	0.35 363	0.92 594	0.01 194	0.24 583	0.03 221	0.00 1	6.43 687	0.23 422	0.09 670	0.00 1	0.00 1	0.04 524	0.13 547	0.10 224

RALAANet	0.22 217	0.93 606	1.77 398	0.00 1	0.00 1	0.35 253	0.01 418	0.45 380	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.05 305	0.09 537	0.07 186	0.22 413	0.00 1	0.24 478	0.00 1	0.04 524	0.14 566	0.01 71

XQC	0.94 608	1.30 654	4.44 647	0.65 679	0.07 452	0.42 281	0.01 418	2.88 664	0.85 558	0.28 597	0.01 389	0.67 590	0.21 577	3.24 548	3.25 659	0.00 1	0.24 478	0.00 1	0.04 524	0.20 619	0.11 240

ELAS	3.20 694	0.48 439	3.06 573	0.19 573	0.06 445	7.89 710	2.23 706	3.33 686	4.19 702	8.91 720	9.70 711	4.40 692	7.69 713	4.25 597	6.87 693	0.00 1	0.04 421	0.03 674	0.04 524	0.12 541	0.48 481
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dual_stereo	0.34 328	0.04 3	0.56 59	0.23 593	0.97 689	0.26 201	0.00 1	0.11 232	1.15 654	0.08 494	0.04 522	0.02 145	0.01 263	0.23 292	0.16 349	0.00 1	1.18 702	0.00 1	0.05 529	0.00 1	1.77 677

test_sample6	0.57 524	0.16 264	1.84 418	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	2.86 662	1.03 610	0.00 1	0.07 545	0.10 396	0.00 1	3.13 542	0.39 518	0.00 1	0.71 574	0.00 1	0.05 529	0.01 112	0.53 498

EKT-Stereo	0.55 509	0.15 252	1.80 410	0.73 690	4.21 725	1.08 565	0.00 1	1.17 496	0.32 261	0.02 317	0.00 1	0.08 379	0.00 1	1.01 452	0.13 319	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.05 529	0.03 325	0.29 403

aanetorigin	0.91 606	0.59 495	3.76 625	0.11 526	0.12 487	0.40 271	0.90 696	0.15 276	0.23 227	3.44 699	1.19 666	0.35 515	1.96 673	2.81 521	1.30 615	0.02 642	0.00 1	0.02 664	0.05 529	0.28 653	0.47 478

NaN_ROB	1.04 621	1.12 635	3.41 606	0.17 564	0.19 526	0.57 350	0.37 663	2.65 646	0.98 607	0.55 641	0.32 619	0.47 546	1.16 653	5.20 626	2.78 649	0.00 1	0.02 402	0.01 647	0.05 529	0.13 547	0.54 504

FE-Mocha	0.28 278	0.08 125	1.09 186	0.49 654	0.06 445	0.21 173	0.00 1	0.33 359	0.57 333	0.04 401	0.26 586	0.63 579	0.44 604	0.41 377	0.39 518	0.00 1	0.34 493	0.00 1	0.06 534	0.01 112	0.17 298

test_sample5	0.55 509	0.16 264	1.91 436	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	2.61 642	1.03 610	0.00 1	0.09 552	0.04 269	0.00 1	3.07 538	0.35 495	0.00 1	0.74 583	0.00 1	0.06 534	0.01 112	0.54 504

test_sample4	0.53 495	0.16 264	1.92 440	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	2.55 637	0.96 601	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	2.79 520	0.31 473	0.00 1	0.73 581	0.00 1	0.06 534	0.01 112	0.53 498

test_sample3	0.52 480	0.15 252	1.92 440	0.00 1	0.00 1	0.49 307	0.00 1	2.35 627	0.95 598	0.01 194	0.01 389	0.04 269	0.00 1	2.76 518	0.34 487	0.00 1	0.72 577	0.00 1	0.06 534	0.01 112	0.52 495

DualNet	0.55 509	0.16 264	1.91 436	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	2.61 642	1.03 610	0.00 1	0.07 545	0.04 269	0.00 1	3.07 538	0.35 495	0.00 1	0.74 583	0.00 1	0.06 534	0.01 112	0.54 504

test-1	0.36 346	0.18 284	1.36 237	0.00 1	0.83 670	0.60 358	0.00 1	1.07 484	0.18 196	0.07 479	0.49 635	0.34 509	0.00 1	0.10 211	0.51 545	0.00 1	0.64 563	0.00 1	0.06 534	0.01 112	0.84 574

EDNetEfficient	2.95 690	0.33 372	20.38 718	0.19 573	0.83 670	1.00 500	1.95 703	0.58 401	5.15 705	8.01 716	1.79 673	0.93 616	4.16 701	3.66 574	9.80 710	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.06 534	0.05 392	0.13 260

AANet	1.32 642	0.97 609	6.93 685	0.00 1	0.83 670	0.19 169	0.00 1	0.16 288	2.37 691	1.22 673	2.28 676	1.30 648	1.94 671	3.65 572	1.40 623	0.24 684	1.15 698	0.00 1	0.07 541	0.11 528	1.65 661

Selective-IGEV-i32	0.28 278	0.11 191	1.31 225	0.64 676	0.60 640	0.27 206	0.00 1	0.05 129	0.56 323	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.03 403	0.25 297	0.25 438	0.00 1	0.79 587	0.00 1	0.07 541	0.06 421	0.62 525

AIO_test	0.43 417	0.29 346	1.84 418	0.71 689	1.07 699	0.07 89	0.03 528	0.62 409	0.57 333	0.37 622	0.01 389	0.03 221	0.01 263	0.69 433	0.07 262	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.07 541	0.03 325	1.17 613

Occ-G	0.37 356	0.20 298	1.68 368	0.39 640	0.51 620	0.28 211	0.00 1	0.24 332	0.74 384	0.17 565	0.01 389	0.01 41	0.03 403	0.27 311	0.59 560	0.00 1	0.64 563	0.00 1	0.07 541	0.15 574	1.40 637

notaker	4.71 704	2.04 693	5.58 674	4.15 721	0.96 686	4.99 701	0.39 664	7.65 711	2.25 690	5.67 709	11.58 719	16.87 724	4.26 702	8.06 707	6.65 692	5.74 727	0.02 402	0.10 698	0.07 541	5.45 724	1.65 661

Selective-IGEV	0.28 278	0.11 191	1.31 225	0.64 676	0.60 640	0.27 206	0.00 1	0.05 129	0.56 323	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.03 403	0.25 297	0.25 438	0.00 1	0.79 587	0.00 1	0.07 541	0.06 421	0.62 525

SHD	0.76 585	1.05 624	4.19 640	0.65 679	0.21 541	0.01 27	0.01 418	1.48 540	0.83 521	1.69 680	0.00 1	0.63 579	0.09 537	2.22 487	1.51 625	0.00 1	0.21 474	0.00 1	0.07 541	0.15 574	0.11 240

DDF-Stereo	0.22 217	0.08 125	0.94 146	0.18 566	0.26 567	0.04 61	0.01 418	0.15 276	0.16 168	0.05 423	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.75 438	0.45 535	0.03 653	0.70 572	0.00 1	0.08 548	0.00 1	0.52 495

2w_stereo	0.10 39	0.06 46	0.56 59	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.15 241	0.03 166	0.00 1	0.64 563	0.00 1	0.08 548	0.00 1	0.22 345

test_sample2	0.44 426	0.15 252	1.11 191	0.00 1	0.00 1	0.35 253	0.00 1	1.38 530	0.90 588	0.01 194	0.22 579	0.02 145	0.00 1	2.30 491	0.56 554	0.00 1	0.83 605	0.00 1	0.08 548	0.01 112	0.84 574

test_sample1	0.44 426	0.16 264	1.07 179	0.00 1	0.09 467	0.16 157	0.00 1	1.22 500	0.76 424	0.05 423	0.24 583	0.15 422	0.00 1	2.28 489	0.59 560	0.00 1	0.84 610	0.00 1	0.08 548	0.02 247	1.19 616

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MyStereo06	0.53 495	0.36 390	2.90 564	0.01 390	0.00 1	1.11 601	0.01 418	0.56 399	0.49 302	0.74 655	0.45 631	1.24 643	1.02 646	0.39 371	0.34 487	0.00 1	0.60 557	0.00 1	0.08 548	0.01 112	0.33 424

MyStereo05	0.39 377	0.36 390	2.43 520	0.01 390	0.00 1	1.11 601	0.01 418	1.25 508	0.57 333	0.06 458	0.01 389	0.29 493	0.15 562	0.07 186	0.37 505	0.00 1	0.60 557	0.00 1	0.08 548	0.01 112	0.33 424

MyStereo04	0.37 356	0.34 381	2.41 518	0.00 1	0.25 563	0.98 493	0.01 418	1.05 480	0.28 255	0.09 509	0.01 389	0.36 520	0.12 552	0.05 164	0.35 495	0.00 1	0.79 587	0.00 1	0.08 548	0.02 247	0.32 418

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PSi22a	0.28 278	0.05 17	0.22 5	0.42 645	0.65 643	0.02 38	0.00 1	0.06 151	0.77 451	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.04 442	0.30 324	0.19 382	0.00 1	0.97 663	0.00 1	0.09 557	0.01 112	1.70 663

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qqq1	0.52 480	0.16 264	1.37 243	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.00 1	1.78 583	1.11 632	0.00 1	0.27 591	0.15 422	0.00 1	3.31 551	0.66 573	0.00 1	0.82 600	0.00 1	0.09 557	0.05 392	0.51 491

fff1	0.52 480	0.16 264	1.37 243	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.00 1	1.78 583	1.11 632	0.00 1	0.27 591	0.15 422	0.00 1	3.31 551	0.66 573	0.00 1	0.82 600	0.00 1	0.09 557	0.05 392	0.51 491

G-Net	1.24 634	0.34 381	3.85 627	0.05 461	0.48 614	1.68 669	0.46 670	0.23 325	0.44 286	1.33 676	8.94 707	2.28 678	0.79 635	2.37 494	1.18 607	0.01 620	0.03 411	0.02 664	0.09 557	0.07 447	0.11 240

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tta	0.52 480	0.16 264	1.37 243	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.00 1	1.78 583	1.11 632	0.00 1	0.27 591	0.15 422	0.00 1	3.31 551	0.65 569	0.00 1	0.82 600	0.00 1	0.10 562	0.05 392	0.51 491

ff7	0.36 346	0.21 305	1.28 217	0.16 555	0.22 548	1.07 552	0.00 1	0.12 245	0.56 323	0.32 610	0.00 1	0.01 41	0.04 442	0.25 297	0.03 166	0.00 1	0.92 639	0.00 1	0.10 562	0.08 470	1.75 671

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ffff	0.36 346	0.21 305	1.28 217	0.16 555	0.22 548	1.07 552	0.00 1	0.12 245	0.56 323	0.32 610	0.00 1	0.01 41	0.04 442	0.25 297	0.03 166	0.00 1	0.92 639	0.00 1	0.10 562	0.08 470	1.75 671

11t	0.36 346	0.21 305	1.28 217	0.16 555	0.22 548	1.07 552	0.00 1	0.12 245	0.56 323	0.32 610	0.00 1	0.01 41	0.04 442	0.25 297	0.03 166	0.00 1	0.92 639	0.00 1	0.10 562	0.08 470	1.75 671

ccc-4	0.36 346	0.21 305	1.28 217	0.16 555	0.22 548	1.07 552	0.00 1	0.12 245	0.56 323	0.32 610	0.00 1	0.01 41	0.04 442	0.25 297	0.03 166	0.00 1	0.92 639	0.00 1	0.10 562	0.08 470	1.75 671

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IGEV-Stereo	0.41 392	0.21 305	1.53 312	0.43 647	0.55 624	1.07 552	0.00 1	0.11 232	0.56 323	0.34 616	0.00 1	0.01 41	0.05 485	0.47 393	0.03 166	0.00 1	0.81 598	0.00 1	0.11 569	0.08 470	1.81 688
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.21 207	0.09 151	1.42 273	0.48 651	0.50 617	0.41 275	0.07 579	0.50 386	0.03 1	0.02 317	0.00 1	0.38 530	0.00 1	0.08 198	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 569	0.01 112	0.09 206

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GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 144	0.13 230	1.90 433	0.08 495	0.05 433	0.08 95	0.00 1	0.05 129	0.04 7	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 579	0.01 112	0.92 590

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Monster-pub-mixall	0.13 87	0.07 78	0.60 68	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.00 1	0.04 95	0.03 1	0.05 423	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.24 294	0.26 450	0.00 1	0.96 662	0.00 1	0.13 579	0.00 1	0.18 312

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WAO-8	5.42 708	2.80 711	3.98 634	0.62 671	0.10 474	13.77 719	0.33 655	11.99 722	24.10 728	5.25 704	10.38 714	13.44 714	4.55 705	9.38 713	4.72 676	0.80 699	0.34 493	0.71 718	0.13 579	0.74 699	0.25 376

IGEV_Zeroshot_test	0.56 518	0.12 207	3.25 585	0.16 555	0.47 610	0.55 332	0.46 670	0.53 394	0.38 271	0.70 652	0.49 635	1.08 628	0.49 610	0.36 349	0.31 473	0.00 1	0.37 500	0.00 1	0.13 579	0.03 325	1.33 626

Venus	5.42 708	2.80 711	3.98 634	0.62 671	0.10 474	13.77 719	0.33 655	11.99 722	24.10 728	5.25 704	10.32 713	13.44 714	4.55 705	9.38 713	4.72 676	0.80 699	0.34 493	0.71 718	0.13 579	0.74 699	0.25 376

Sa-1000	0.44 426	0.58 494	1.85 422	0.00 1	0.22 548	1.09 582	0.01 418	2.98 668	0.75 394	0.00 1	0.09 552	0.04 269	0.00 1	0.21 280	0.00 1	0.00 1	0.50 524	0.00 1	0.13 579	0.12 541	0.12 252

PVD	1.08 623	1.09 631	4.07 636	0.61 669	1.15 705	0.72 409	0.01 418	0.93 461	1.18 666	2.39 692	0.00 1	0.65 587	0.11 549	2.60 509	4.29 672	0.00 1	0.82 600	0.00 1	0.13 579	0.12 541	0.75 550

SAMSARA	1.56 653	1.37 659	4.23 642	1.04 703	0.75 657	4.48 699	0.13 606	1.61 555	0.74 384	3.69 700	0.66 645	3.16 687	1.06 649	4.44 604	2.82 650	0.00 1	0.63 559	0.00 1	0.13 579	0.10 521	0.22 345

CAR	0.14 102	0.08 125	1.06 176	0.01 390	0.00 1	0.27 206	0.00 1	0.04 95	0.07 67	0.06 458	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.28 320	0.16 349	0.00 1	0.54 548	0.00 1	0.14 589	0.01 112	0.16 290

MSE-Stereo	0.14 102	0.07 78	1.06 176	0.01 390	0.00 1	0.27 206	0.00 1	0.04 95	0.07 67	0.06 458	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.30 324	0.16 349	0.00 1	0.54 548	0.00 1	0.14 589	0.01 112	0.16 290

LiteMatch*	0.12 67	0.05 17	0.40 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 95	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.15 241	0.21 400	0.00 1	0.50 524	0.00 1	0.14 589	0.00 1	0.84 574

AdaDepth	0.19 184	0.10 167	1.46 283	0.00 1	0.00 1	0.28 211	0.00 1	0.04 95	0.51 306	0.04 401	0.00 1	0.01 41	0.02 350	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.68 568	0.00 1	0.14 589	0.01 112	0.51 491

SCV	0.42 400	0.32 366	1.46 283	0.37 634	0.87 677	0.21 173	0.02 501	0.51 389	0.55 318	0.30 602	0.00 1	0.00 1	0.01 263	0.57 413	0.03 166	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.14 589	0.18 604	2.00 703

11t1	0.39 377	0.17 279	1.36 237	0.00 1	0.47 610	0.11 124	0.00 1	0.59 402	1.12 636	0.05 423	0.29 605	0.03 221	0.00 1	0.26 306	0.66 573	0.00 1	1.05 675	0.00 1	0.14 589	0.03 325	1.45 644

ToySt	0.42 400	0.33 372	2.09 473	0.08 495	0.55 624	0.55 332	0.00 1	0.72 428	0.55 318	0.05 423	0.26 586	0.37 525	0.00 1	0.30 324	0.54 551	0.01 620	0.58 552	0.00 1	0.14 589	0.04 374	1.33 626

SA	0.43 417	0.63 512	1.92 440	0.00 1	0.22 548	1.11 601	0.00 1	2.87 663	0.75 394	0.00 1	0.01 389	0.04 269	0.01 263	0.21 280	0.00 1	0.00 1	0.40 505	0.00 1	0.14 589	0.14 566	0.22 345

iRaft-Stereo_20w	0.77 589	0.13 230	2.90 564	0.63 674	0.50 617	1.18 634	0.58 682	2.56 638	0.71 374	0.85 661	0.05 529	0.78 603	1.02 646	0.82 442	0.76 587	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.14 589	0.02 247	1.25 623

RTSC	0.99 614	1.38 660	4.55 650	0.22 591	0.19 526	0.23 191	0.01 418	1.46 536	0.84 533	0.31 608	0.35 621	0.58 574	0.04 442	2.47 502	5.88 687	0.00 1	0.53 543	0.00 1	0.14 589	0.35 671	0.29 403

aanet-new-24k	0.14 102	0.50 460	1.45 280	0.00 1	0.29 574	0.12 141	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.02 247	0.17 298

SCV_C0	0.45 434	0.35 385	1.61 344	0.62 671	0.74 655	0.38 266	0.00 1	0.41 376	0.58 342	0.30 602	0.05 529	0.06 338	0.04 442	0.48 398	0.26 450	0.00 1	0.94 655	0.00 1	0.15 599	0.09 497	1.83 690

RSM	0.22 217	0.14 242	0.72 88	0.54 658	0.47 610	0.32 230	0.00 1	0.17 294	1.04 617	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.00 1	0.15 599	0.09 497	0.54 504

ffm	0.61 541	0.33 372	3.52 610	0.00 1	0.00 1	0.64 377	0.00 1	1.74 570	1.17 663	0.00 1	0.31 612	0.68 591	0.02 350	0.57 413	0.01 69	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.15 599	0.08 470	1.86 693

ff1	1.27 636	0.33 372	3.52 610	0.00 1	0.00 1	0.64 377	0.00 1	1.74 570	1.17 663	0.00 1	0.31 612	0.68 591	0.02 350	6.27 680	7.45 696	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.15 599	0.08 470	1.86 693

mmx	1.28 638	0.33 372	3.52 610	0.00 1	0.00 1	0.64 377	0.00 1	3.05 672	1.07 621	0.00 1	0.31 612	0.68 591	0.02 350	6.27 680	7.45 696	0.00 1	1.05 675	0.00 1	0.15 599	0.03 325	1.08 604

xxx	1.28 638	0.33 372	3.52 610	0.00 1	0.00 1	0.64 377	0.00 1	3.05 672	1.07 621	0.00 1	0.31 612	0.68 591	0.02 350	6.27 680	7.45 696	0.00 1	1.05 675	0.00 1	0.15 599	0.03 325	1.08 604

raft_robust	0.73 577	0.81 567	1.55 319	0.00 1	0.22 548	0.68 398	0.00 1	2.56 638	0.75 394	0.01 194	0.01 389	1.12 634	1.15 652	4.56 612	0.14 331	0.00 1	0.71 574	0.00 1	0.15 599	0.08 470	0.11 240

222	2.28 676	0.25 328	1.15 193	0.00 1	0.37 585	0.60 358	0.00 1	3.25 681	1.13 638	0.09 509	0.00 1	0.05 305	0.02 350	3.52 563	32.29 731	0.00 1	1.03 673	0.00 1	0.15 599	0.03 325	1.59 657

xxxx	1.42 649	0.28 343	1.49 291	0.00 1	0.59 635	0.56 341	0.00 1	3.13 675	1.14 645	0.06 458	0.01 389	0.02 145	0.02 350	2.26 488	16.08 724	0.00 1	1.09 687	0.00 1	0.15 599	0.03 325	1.42 639

test_xeample	1.52 652	0.30 353	1.50 296	0.00 1	0.58 633	0.60 358	0.00 1	3.16 676	1.14 645	0.07 479	0.08 549	0.03 221	0.02 350	3.67 575	16.54 726	0.00 1	1.08 685	0.00 1	0.15 599	0.04 374	1.50 649

S0	0.30 301	0.82 570	1.24 209	0.08 495	0.46 608	0.77 421	0.00 1	0.14 270	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 263	0.12 220	0.19 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.33 669	1.46 645

qqai	0.18 167	0.04 3	0.52 54	0.15 549	0.24 562	0.34 247	0.00 1	0.06 151	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.15 241	0.13 319	0.00 1	0.50 524	0.00 1	0.16 610	0.00 1	1.18 615

DF	0.26 265	0.08 125	0.92 142	0.34 626	0.31 579	0.30 219	0.00 1	1.30 515	0.12 118	0.02 317	0.03 509	0.04 269	0.00 1	0.38 367	0.31 473	0.00 1	0.59 554	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.26 384

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 278	0.48 439	2.23 495	0.10 513	0.25 563	0.09 99	0.00 1	0.04 95	0.45 291	0.06 458	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.24 294	0.20 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.02 247	1.33 626

qwe	0.15 117	0.07 78	0.88 138	0.00 1	0.01 341	0.13 150	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.35 345	0.03 166	0.00 1	0.89 621	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.46 470

RSM++	0.22 217	0.16 264	0.76 92	0.58 665	0.44 600	0.32 230	0.00 1	0.09 212	1.08 624	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 186	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.16 610	0.13 547	0.62 525

UNDER WATER-64	7.33 717	2.16 699	12.17 709	4.84 725	3.62 723	17.94 724	1.74 702	9.16 717	21.94 726	5.53 708	5.01 689	17.03 725	11.84 722	9.72 716	8.83 704	2.09 716	0.04 421	1.54 725	0.16 610	6.89 727	4.37 723

XX-Stereo	0.73 577	0.18 284	5.35 666	0.38 636	0.26 567	1.13 615	0.00 1	3.03 670	0.18 196	0.14 544	0.01 389	1.40 654	0.01 263	1.36 468	0.04 211	0.00 1	0.50 524	0.00 1	0.16 610	0.03 325	0.43 461

HiDET	0.13 87	0.04 3	0.39 39	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.02 24	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.27 311	0.32 479	0.00 1	0.46 515	0.00 1	0.17 618	0.00 1	0.80 563

CSFM-Stereo	0.14 102	0.05 17	0.30 12	0.00 1	0.00 1	0.26 201	0.00 1	0.02 24	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.21 280	0.29 460	0.00 1	0.53 543	0.00 1	0.17 618	0.00 1	0.83 572

GASTEREO	0.41 392	0.49 449	0.99 166	0.78 696	1.02 694	0.57 350	0.02 501	0.15 276	0.55 318	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 355	0.21 400	0.01 620	0.92 639	0.00 1	0.17 618	0.06 421	1.87 697

3.25w_new	0.15 117	0.07 78	0.77 98	0.00 1	0.07 452	0.11 124	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.22 286	0.03 166	0.00 1	0.88 617	0.00 1	0.17 618	0.00 1	0.53 498

3.25w	0.15 117	0.07 78	0.77 98	0.00 1	0.07 452	0.11 124	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.22 286	0.03 166	0.00 1	0.88 617	0.00 1	0.17 618	0.00 1	0.53 498

GREAT-IGEV	0.47 449	0.20 298	1.52 306	0.34 626	1.09 701	0.56 341	0.00 1	0.06 151	0.58 342	0.32 610	0.08 549	0.01 41	0.01 263	0.33 337	0.43 531	0.00 1	1.43 715	0.00 1	0.17 618	0.09 497	2.28 715
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DCRE	0.76 585	0.40 406	1.17 199	0.21 587	0.90 681	0.66 388	0.00 1	0.79 443	0.39 277	0.36 621	7.60 698	0.03 221	0.00 1	0.09 206	0.32 479	0.00 1	0.58 552	0.00 1	0.17 618	0.02 247	1.53 653

x	0.42 400	0.26 334	1.38 250	0.00 1	0.44 600	0.12 141	0.00 1	0.90 454	1.14 645	0.07 479	0.30 607	0.03 221	0.00 1	0.26 306	0.72 585	0.00 1	1.06 681	0.00 1	0.17 618	0.03 325	1.49 647

LCMNet	0.15 117	0.05 17	0.39 39	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 24	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.36 349	0.34 487	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.18 626	0.00 1	0.96 595

rrr	0.72 574	0.71 539	4.76 656	0.16 555	0.15 508	0.32 230	0.04 551	1.80 590	0.61 344	0.24 585	0.01 389	0.05 305	0.07 526	1.19 458	2.07 637	0.00 1	0.47 517	0.00 1	0.18 626	0.15 574	1.48 646

MSKI-zero shot	0.34 328	0.12 207	1.70 375	0.55 660	0.44 600	1.10 595	0.03 528	0.91 455	0.22 219	0.22 576	0.05 529	0.06 338	0.00 1	0.16 249	0.04 211	0.00 1	0.87 616	0.00 1	0.18 626	0.02 247	0.22 345

Selective-RAFT	0.21 207	0.13 230	0.82 121	0.00 1	0.00 1	1.08 565	0.00 1	0.06 151	0.77 451	0.00 1	0.00 1	0.08 379	0.00 1	0.01 17	0.03 166	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.18 626	0.04 374	0.16 290

Gwc-CoAtRS	0.15 117	0.09 151	1.42 273	0.00 1	0.11 482	0.43 287	0.00 1	0.32 355	0.08 75	0.02 317	0.00 1	0.18 446	0.00 1	0.05 164	0.06 252	0.00 1	0.06 435	0.00 1	0.18 626	0.01 112	0.08 192

WCMA_ROB	2.37 682	0.75 560	2.53 534	0.05 461	0.00 1	1.05 526	0.59 684	1.47 538	1.40 672	5.47 707	9.84 712	8.10 708	5.87 711	4.38 603	3.93 668	0.16 677	0.21 474	0.18 705	0.18 626	0.06 421	1.08 604

SE	0.20 196	0.64 514	1.07 179	0.01 390	0.14 505	0.75 417	0.01 418	0.04 95	0.11 103	0.01 194	0.00 1	0.04 269	0.07 526	0.12 220	0.24 429	0.05 661	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.28 653	0.30 411

DN	0.39 377	0.06 46	1.75 393	0.58 665	0.38 588	0.31 223	0.00 1	0.25 334	0.12 118	0.16 554	0.28 599	0.05 305	0.00 1	0.75 438	0.63 565	0.13 676	0.50 524	0.00 1	0.19 632	0.00 1	1.73 669

zero-FE	0.28 278	0.08 125	1.62 348	0.22 591	0.38 588	0.00 1	0.00 1	0.15 276	0.16 168	0.23 580	0.05 529	0.06 338	0.00 1	0.69 433	0.42 529	0.04 658	0.71 574	0.00 1	0.19 632	0.00 1	0.54 504

MSCF	0.41 392	0.50 460	1.00 171	0.78 696	1.02 694	0.56 341	0.01 418	0.15 276	0.55 318	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 349	0.22 413	0.01 620	0.92 639	0.00 1	0.19 632	0.06 421	1.88 698

4.25_new	0.17 144	0.07 78	0.77 98	0.00 1	0.00 1	0.12 141	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 509	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.39 371	0.18 364	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.19 632	0.00 1	0.50 487

4.5w_new	0.17 144	0.07 78	0.77 98	0.00 1	0.00 1	0.12 141	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 509	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.39 371	0.18 364	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.19 632	0.00 1	0.50 487

4.25w-stereo	0.17 144	0.07 78	0.78 106	0.00 1	0.00 1	0.12 141	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 509	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.39 371	0.18 364	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.19 632	0.00 1	0.50 487

3w_stereo	0.16 129	0.07 78	1.02 174	0.00 1	0.06 445	0.10 113	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.32 333	0.04 211	0.00 1	0.95 659	0.00 1	0.19 632	0.00 1	0.41 450

IGEV	0.10 39	0.06 46	0.33 24	0.00 1	0.00 1	0.18 166	0.00 1	0.02 24	0.14 136	0.06 458	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.14 232	0.21 400	0.00 1	0.53 543	0.00 1	0.19 632	0.00 1	0.14 272

castereo	0.09 35	0.17 279	0.42 47	0.00 1	0.05 433	0.22 179	0.02 501	0.18 300	0.17 181	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.10 542	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.11 458	0.00 1	0.19 632	0.01 112	0.16 290

xx1	0.55 509	0.29 346	2.22 490	0.31 619	0.20 535	1.33 654	0.00 1	1.78 583	1.03 610	0.38 624	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.59 421	0.02 131	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.19 632	0.03 325	1.44 640

qqq	0.49 462	0.28 343	1.37 243	0.00 1	0.49 616	0.14 154	0.00 1	1.23 504	1.14 645	0.07 479	0.31 612	0.01 41	0.00 1	1.38 469	0.69 581	0.00 1	1.06 681	0.00 1	0.19 632	0.03 325	1.44 640

NVStereoNet_ROB	1.74 665	1.83 680	4.79 660	0.81 699	0.29 574	0.67 394	0.03 528	1.46 536	1.75 683	0.65 649	5.98 692	2.38 680	2.95 690	6.77 694	2.70 648	0.69 695	0.37 500	0.04 686	0.19 632	0.27 646	0.24 369
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	10.29 721	1.64 671	11.96 708	1.47 706	1.36 711	3.30 692	4.79 716	5.05 703	42.09 733	51.68 735	13.28 725	14.08 720	25.92 729	7.21 704	21.19 729	0.05 661	0.06 435	0.13 703	0.19 632	0.08 470	0.35 434

testmc14	0.36 346	0.08 125	1.19 203	0.23 593	0.69 650	0.48 301	0.00 1	0.19 306	0.07 67	0.07 479	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.56 411	0.25 438	0.00 1	1.19 703	0.00 1	0.20 646	0.01 112	1.91 700

aanet-new-28k	0.21 207	0.56 487	2.26 502	0.00 1	0.16 514	0.09 99	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.04 135	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.01 112	0.68 539

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 240	0.10 167	0.73 89	0.12 533	0.04 421	0.96 487	0.00 1	0.20 308	0.21 216	0.32 610	0.03 509	0.54 571	0.02 350	0.37 355	0.43 531	0.00 1	0.27 484	0.00 1	0.20 646	0.01 112	0.15 283

MoCha-V2	0.41 392	0.37 395	1.31 225	0.55 660	1.05 697	0.20 170	0.00 1	0.13 262	0.21 216	0.11 530	0.00 1	0.17 440	0.00 1	0.49 402	0.27 455	0.00 1	1.44 716	0.00 1	0.20 646	0.04 374	1.58 656

test-3	0.30 301	0.10 167	1.49 291	0.20 582	0.38 588	0.44 291	0.01 418	1.59 553	0.08 75	0.04 401	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.08 198	0.24 429	0.00 1	0.47 517	0.00 1	0.20 646	0.13 547	0.43 461

test_1	0.30 301	0.10 167	1.50 296	0.21 587	0.38 588	0.44 291	0.01 418	1.58 552	0.08 75	0.04 401	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.07 186	0.24 429	0.00 1	0.47 517	0.00 1	0.20 646	0.13 547	0.43 461

test_3	0.31 312	0.10 167	1.52 306	0.20 582	0.40 595	0.54 325	0.01 418	1.68 561	0.08 75	0.16 554	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.07 186	0.24 429	0.00 1	0.50 524	0.00 1	0.20 646	0.13 547	0.38 442

mm2	0.13 87	0.04 3	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.02 24	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.17 260	0.18 364	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.88 584

mm1	0.13 87	0.04 3	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.06 151	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.17 260	0.18 364	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.88 584

GeoVLM	0.12 67	0.05 17	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.18 269	0.20 393	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.85 579

Pro-Stereo	0.07 17	0.05 17	0.33 24	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	0.06 151	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.07 172

MonSter++	0.12 67	0.04 3	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.17 260	0.20 393	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.86 582

DLNR-FE	21.35 729	48.23 731	86.23 740	95.96 750	88.10 749	0.32 230	0.00 1	18.50 731	0.52 308	0.04 401	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.07 262	15.96 731	0.91 633	0.00 1	0.21 653	70.24 742	1.39 632

Reg-Stereo(zero)	0.41 392	0.04 3	1.95 451	0.00 1	0.88 679	1.17 631	0.33 655	0.25 334	0.67 359	0.11 530	0.11 560	0.21 462	0.80 636	0.18 269	0.35 495	0.00 1	0.43 508	0.00 1	0.21 653	0.01 112	0.46 470

castereo++	0.17 144	0.37 395	0.59 64	0.03 440	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.21 311	1.16 657	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.00 1	0.19 471	0.00 1	0.21 653	0.03 325	0.20 333

DLNR_Zeroshot_test	21.33 728	48.16 730	86.21 739	96.01 752	87.63 748	0.32 230	0.00 1	18.10 730	0.52 308	0.04 401	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.78 440	0.07 262	16.15 732	0.90 625	0.00 1	0.21 653	70.18 741	1.39 632

FINET	2.05 673	1.88 684	5.76 677	0.81 699	0.99 691	3.54 694	3.33 712	3.89 693	3.81 700	0.89 663	1.55 671	1.21 638	2.31 677	4.20 596	2.42 645	0.81 702	1.36 710	0.00 1	0.21 653	0.27 646	1.80 686

IGEV-RUCA	0.23 231	0.07 78	0.78 106	0.07 491	0.11 482	0.79 423	0.30 647	0.22 316	0.24 233	0.10 519	0.11 560	0.16 431	0.24 586	0.17 260	0.20 393	0.04 658	0.12 459	0.19 707	0.22 663	0.18 604	0.31 415

mmm	0.47 449	0.20 298	1.18 202	0.02 424	0.79 664	0.06 76	0.00 1	1.11 490	1.16 657	0.06 458	0.30 607	0.14 415	0.03 403	0.68 431	0.67 578	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.22 663	0.03 325	1.63 659

Wavelet-MonSter	0.20 196	0.06 46	0.95 151	0.00 1	0.00 1	0.12 141	0.00 1	0.03 62	0.13 126	0.06 458	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.41 377	0.30 467	0.00 1	0.92 639	0.00 1	0.23 665	0.00 1	0.77 559

2.75w_new	0.18 167	0.08 125	0.90 140	0.00 1	0.05 433	0.11 124	0.00 1	0.01 1	0.11 103	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.37 355	0.21 400	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.23 665	0.00 1	0.55 510

AIO-Stereo	0.29 290	0.19 289	0.68 79	0.51 656	0.69 650	0.32 230	0.00 1	0.11 232	0.50 304	0.05 423	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.11 218	0.34 487	0.00 1	0.76 585	0.00 1	0.23 665	0.07 447	1.25 623

AE-Stereo	0.43 417	0.07 78	1.90 433	0.05 461	0.21 541	1.09 582	0.00 1	1.02 471	0.48 300	0.39 630	0.28 599	0.18 446	0.00 1	0.18 269	0.05 231	0.00 1	0.83 605	0.00 1	0.23 665	0.07 447	1.64 660

KSHMR	3.98 700	1.95 691	4.86 661	3.06 718	1.84 715	5.37 704	0.45 668	9.03 716	13.93 721	2.07 687	9.17 708	7.12 701	2.12 675	5.60 637	3.40 661	2.12 717	0.44 511	0.53 716	0.23 665	4.01 718	2.35 717

anonymity	0.27 274	0.08 125	1.16 196	0.10 513	0.30 576	0.04 61	0.00 1	0.55 396	0.08 75	0.42 632	0.13 565	0.49 558	0.57 617	0.27 311	0.30 467	0.00 1	0.33 491	0.00 1	0.23 665	0.01 112	0.43 461

TRStereo	0.60 536	0.44 416	2.21 489	0.19 573	0.03 407	1.38 660	0.02 501	3.93 694	0.92 594	0.01 194	0.28 599	0.12 408	0.39 602	0.36 349	0.04 211	0.00 1	0.30 489	0.00 1	0.23 665	0.01 112	1.08 604

test_xeample3	0.77 589	0.71 539	4.91 662	0.18 566	0.22 548	0.34 247	0.05 564	1.81 591	0.61 344	0.23 580	0.03 509	0.06 338	0.05 485	1.26 463	2.12 641	0.00 1	0.69 569	0.00 1	0.23 665	0.15 574	1.78 682

CFNet-RSSM	0.21 207	0.08 125	1.39 255	0.00 1	0.12 487	0.63 374	0.00 1	1.32 519	0.15 153	0.01 194	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.11 218	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.01 112	0.08 192

DPSNet	1.65 660	0.46 426	7.31 686	0.30 616	0.11 482	1.54 662	0.01 418	4.48 700	1.14 645	0.11 530	0.01 389	0.82 606	3.51 693	5.89 649	5.84 686	0.02 642	0.29 487	0.03 674	0.23 665	0.23 637	0.59 516

SGM_RVC	2.03 672	0.49 449	2.04 468	0.27 605	0.17 519	3.07 688	1.00 698	2.70 651	1.62 680	5.12 703	3.09 680	4.77 694	4.08 699	7.38 706	2.86 651	0.21 682	0.23 476	0.20 709	0.23 665	0.28 653	0.84 574
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
2.5w	0.17 144	0.08 125	0.92 142	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.01 1	0.15 153	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.24 294	0.03 166	0.00 1	0.99 668	0.00 1	0.24 676	0.00 1	0.62 525

LVE	3.01 691	1.95 691	4.27 645	0.56 663	0.45 605	2.06 679	0.06 571	7.66 712	9.65 718	0.08 494	10.94 715	8.86 709	1.82 666	7.24 705	1.62 628	2.04 714	0.17 468	0.04 686	0.24 676	0.24 638	0.23 357

RAFT-Test	0.37 356	0.11 191	1.68 368	0.57 664	0.93 683	0.43 287	0.10 597	1.03 474	0.49 302	0.16 554	0.00 1	0.87 611	0.00 1	0.27 311	0.12 309	0.00 1	0.33 491	0.00 1	0.24 676	0.01 112	0.05 153

252Zero-FE	0.23 231	0.06 46	0.76 92	0.01 390	0.09 467	0.13 150	0.00 1	0.03 62	0.53 311	0.82 660	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.25 297	0.37 505	0.00 1	0.94 655	0.00 1	0.25 679	0.01 112	0.41 450

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 618	0.65 520	4.67 653	0.54 658	0.58 633	1.03 514	0.18 616	0.99 466	0.54 313	0.48 637	5.23 690	1.13 635	0.95 643	0.52 405	0.65 569	0.01 620	0.59 554	0.00 1	0.25 679	0.11 528	0.85 579

RT-IGEV	0.73 577	0.08 125	2.63 543	0.23 593	0.21 541	0.60 358	0.39 664	2.14 616	1.36 670	0.60 644	0.75 648	1.22 639	1.42 657	0.45 388	0.64 567	0.00 1	0.37 500	0.00 1	0.26 681	0.09 497	1.17 613

2.25w	0.18 167	0.08 125	0.92 142	0.00 1	0.00 1	0.10 113	0.00 1	0.01 1	0.09 86	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.39 371	0.18 364	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.26 681	0.00 1	0.59 516

4w-stereo	0.19 184	0.05 17	0.95 151	0.00 1	0.09 467	0.10 113	0.00 1	0.02 24	0.13 126	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.43 382	0.20 393	0.00 1	0.91 633	0.00 1	0.26 681	0.00 1	0.70 544

PAM	0.76 585	0.11 191	2.04 468	0.38 636	0.44 600	2.22 681	0.69 689	1.01 469	0.71 374	0.74 655	0.95 660	2.76 686	0.70 628	0.70 435	0.46 536	0.00 1	0.50 524	0.00 1	0.26 681	0.01 112	0.50 487

UGAM-zero	0.87 602	0.13 230	1.99 459	0.10 513	0.31 579	0.81 430	0.34 660	1.28 511	0.32 261	0.56 643	0.00 1	2.63 684	0.72 629	6.21 674	0.20 393	0.00 1	0.51 531	0.00 1	0.26 681	0.01 112	0.96 595

1111x	1.36 645	0.43 412	3.64 619	0.00 1	0.51 620	0.72 409	0.00 1	3.21 679	1.10 628	0.05 423	0.26 586	0.07 366	0.01 263	6.09 669	8.46 702	0.00 1	1.15 698	0.00 1	0.26 681	0.04 374	1.10 608

riskmin	0.49 462	0.04 3	1.45 280	0.70 687	0.80 666	0.54 325	0.20 620	1.05 480	0.20 211	0.24 585	0.27 591	1.13 635	0.00 1	0.43 382	0.41 526	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.26 681	0.00 1	1.23 620

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 640	2.80 711	5.36 667	0.02 424	0.04 421	3.44 693	0.26 640	2.19 619	0.77 451	0.25 588	0.27 591	1.37 653	0.02 350	5.99 661	1.05 600	0.16 677	0.72 577	0.01 647	0.26 681	0.40 681	0.82 569

PAM_32	0.77 589	0.11 191	2.37 514	0.38 636	0.52 622	1.89 677	0.63 685	0.92 457	0.91 590	0.69 651	0.92 657	2.58 683	0.85 639	0.72 436	0.48 542	0.00 1	0.51 531	0.00 1	0.27 689	0.01 112	0.58 515

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 670	2.49 707	5.12 665	0.01 390	0.02 385	12.00 718	0.49 677	3.33 686	0.95 598	0.10 519	0.20 576	2.15 676	0.15 562	6.72 693	1.65 630	0.78 697	0.83 605	0.19 707	0.27 689	0.72 698	0.92 590

monsters	0.17 144	0.10 167	0.78 106	0.00 1	0.06 445	0.28 211	0.00 1	0.02 24	0.05 33	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.35 345	0.27 455	0.00 1	0.92 639	0.00 1	0.28 691	0.00 1	0.24 369

FADNet_RVC	0.69 568	1.26 646	3.48 609	0.00 1	0.00 1	1.10 595	0.01 418	1.57 549	0.65 353	0.02 317	0.05 529	0.26 486	0.03 403	3.16 543	0.30 467	0.21 682	0.25 482	0.08 696	0.28 691	0.53 690	0.62 525

WQFJA1++	0.74 581	0.05 17	1.56 324	0.36 632	0.46 608	0.16 157	0.00 1	0.03 62	0.44 286	2.34 691	0.00 1	0.17 440	0.00 1	0.32 333	0.21 400	0.03 653	0.84 610	0.00 1	0.29 693	7.08 728	0.46 470

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 581	0.49 449	4.66 652	0.08 495	0.61 642	0.82 436	0.24 630	1.47 538	0.11 103	0.55 641	0.10 558	2.30 679	0.81 638	0.64 427	0.31 473	0.00 1	0.53 543	0.00 1	0.29 693	0.11 528	0.59 516

EAI-Stereo	0.98 612	0.06 46	1.09 186	0.17 564	0.67 648	1.19 638	4.84 717	2.67 647	0.91 590	0.95 665	4.52 686	0.30 496	0.53 616	0.57 413	0.46 536	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.29 693	0.01 112	0.34 428

DNS	0.70 569	0.06 46	1.62 348	0.49 654	0.73 654	0.61 366	0.00 1	0.70 419	1.56 679	3.04 697	0.22 579	0.20 459	0.01 263	0.50 404	1.16 606	0.07 665	0.89 621	0.00 1	0.30 696	0.00 1	1.77 677

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 129	0.15 252	1.33 230	0.09 508	0.10 474	0.09 99	0.00 1	0.03 62	0.08 75	0.01 194	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 468	0.00 1	0.30 696	0.00 1	0.76 555

RAFT+CT+SA	0.38 367	0.74 553	1.84 418	0.02 424	0.27 570	1.12 606	0.00 1	0.91 455	0.75 394	0.00 1	0.00 1	0.27 487	0.01 263	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.16 467	0.00 1	0.30 696	0.13 547	0.42 454

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 129	0.15 252	1.26 212	0.08 495	0.08 463	0.09 99	0.00 1	0.04 95	0.09 86	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.14 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 699	0.00 1	0.90 586

monsterstereo	0.15 117	0.11 191	0.39 39	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.03 372	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.37 355	0.28 458	0.00 1	1.05 675	0.00 1	0.31 699	0.00 1	0.18 312

monster-pro	0.20 196	0.07 78	0.83 124	0.00 1	0.00 1	0.22 179	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 494	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.47 393	0.24 429	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.32 701	0.00 1	0.80 563

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 184	0.15 252	2.06 471	0.05 461	0.08 463	0.10 113	0.00 1	0.02 24	0.11 103	0.06 458	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 701	0.00 1	0.86 582

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 67	0.12 207	0.84 130	0.08 495	0.07 452	0.09 99	0.00 1	0.02 24	0.07 67	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 701	0.00 1	0.78 560

Select-FE	0.66 559	0.50 460	4.37 646	0.19 573	0.45 605	0.91 467	0.27 642	0.83 448	0.24 233	0.63 648	0.00 1	1.95 668	0.49 610	0.48 398	0.43 531	0.00 1	0.38 504	0.00 1	0.32 701	0.01 112	0.74 549

MonStereo	0.20 196	0.07 78	0.83 124	0.00 1	0.00 1	0.22 179	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.07 479	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.47 393	0.24 429	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.32 701	0.00 1	0.80 563

Monster-pub-eth3d	0.20 196	0.07 78	0.83 124	0.00 1	0.00 1	0.22 179	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 494	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.48 398	0.24 429	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.32 701	0.00 1	0.80 563

MonSter	0.20 196	0.07 78	0.83 124	0.00 1	0.00 1	0.22 179	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 494	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.46 391	0.24 429	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.32 701	0.00 1	0.80 563

AEACV	0.45 434	0.04 3	1.15 193	0.69 685	0.94 684	0.91 467	0.00 1	0.70 419	0.27 251	0.39 630	0.05 529	0.01 41	0.10 542	0.45 388	0.04 211	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.32 701	0.08 470	2.01 704

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 129	0.12 207	1.36 237	0.08 495	0.13 496	0.10 113	0.00 1	0.05 129	0.04 7	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.01 263	0.07 186	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.33 709	0.00 1	0.85 579

DualNet (step1)	0.67 563	0.30 353	2.23 495	0.00 1	0.00 1	1.25 644	0.00 1	2.79 656	1.10 628	0.05 423	0.28 599	0.31 500	0.00 1	1.55 472	0.33 482	0.40 689	0.91 633	1.05 720	0.33 709	0.01 112	0.46 470

test_sample9	1.78 667	0.30 353	2.23 495	0.00 1	0.00 1	1.25 644	0.00 1	2.79 656	1.10 628	0.05 423	0.28 599	0.31 500	0.00 1	3.37 556	8.13 700	0.40 689	13.58 734	1.05 720	0.33 709	0.01 112	0.46 470

test_sample8	2.36 680	0.30 353	2.23 495	0.00 1	0.00 1	1.25 644	0.00 1	2.50 633	0.97 603	1.99 686	0.27 591	7.36 705	3.06 691	3.37 556	8.13 700	0.40 689	13.58 734	1.05 720	0.33 709	0.01 112	0.46 470

light-stereo	7.73 718	2.61 709	20.94 719	17.30 730	14.73 730	8.96 715	0.57 680	9.32 718	7.66 712	11.91 723	11.65 720	13.86 719	2.15 676	12.97 721	3.82 665	1.39 711	4.84 729	0.00 1	0.40 713	4.36 721	5.18 726

DStereoO	1.82 668	0.45 422	4.23 642	2.07 711	2.17 718	1.05 526	5.01 718	3.03 670	2.21 689	0.06 458	0.94 659	0.22 468	5.13 708	1.06 453	3.29 660	1.49 712	1.40 713	0.00 1	0.43 714	0.27 646	1.85 692

BEATNet-Init1	15.75 727	8.48 727	36.75 723	2.06 710	2.07 717	33.60 730	14.96 731	17.15 728	19.08 723	30.69 731	28.08 730	43.61 731	25.98 730	25.17 731	20.68 727	0.80 699	1.17 701	0.36 714	0.51 715	1.53 709	2.28 715

SGM-ForestM	10.58 722	2.80 711	7.93 692	1.86 709	1.59 713	17.97 725	9.39 727	11.57 721	12.75 720	21.30 728	18.68 729	40.07 730	22.22 727	21.60 726	15.86 723	0.99 706	1.53 718	0.06 692	0.52 716	0.47 688	2.43 719

anonymousa	0.44 426	0.23 316	2.16 484	0.67 683	1.21 706	0.28 211	0.00 1	0.02 24	0.18 196	0.01 194	0.30 607	0.58 574	0.02 350	0.26 306	0.38 514	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.54 717	0.03 325	0.78 560

MFN_U_SF_RVC	1.09 626	1.88 684	5.37 668	0.15 549	0.10 474	0.56 341	0.10 597	1.29 514	0.47 295	0.45 635	0.27 591	1.30 648	0.72 629	4.08 589	2.28 643	0.29 686	0.34 493	0.35 713	0.55 718	0.63 695	0.60 520

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ADCPNet	1.58 655	1.00 618	8.71 696	0.01 390	0.19 526	2.69 683	0.26 640	1.15 492	0.54 313	0.04 401	0.02 495	1.41 655	1.76 664	2.52 505	9.78 709	0.00 1	0.46 515	0.00 1	0.64 720	0.07 447	0.34 428

TCMNet-wrong-test	39.54 732	63.38 742	48.73 732	81.81 743	79.70 741	57.23 732	48.25 735	31.99 732	5.36 706	19.52 727	29.10 732	57.71 734	33.81 732	46.65 733	46.93 734	17.06 733	2.02 724	7.62 730	0.68 721	65.24 739	47.97 739

MSAF-DinoV2	2.22 674	3.82 723	9.11 698	0.48 651	0.02 385	1.03 514	0.33 655	3.27 682	1.84 686	0.29 599	0.26 586	2.47 681	1.95 672	8.97 711	6.43 690	0.00 1	0.01 389	0.05 688	0.70 722	1.62 710	1.80 686

MultiAttention	3.74 698	0.15 252	1.48 288	0.27 605	1.14 703	25.31 728	6.04 724	3.51 690	0.76 424	0.01 194	2.10 674	2.11 674	0.20 576	23.89 728	3.08 656	0.07 665	0.00 1	0.46 715	0.74 723	1.72 711	1.79 685

MANE	11.54 724	2.46 706	6.07 680	2.50 717	2.04 716	16.31 722	6.95 725	17.25 729	24.11 730	23.59 729	31.25 733	30.75 728	25.07 728	18.16 725	16.24 725	1.28 710	1.98 722	0.15 704	1.07 724	0.46 687	3.04 721

DGSMNet	1.31 640	0.55 485	3.74 624	0.80 698	1.48 712	1.60 665	3.41 713	1.72 566	0.54 313	0.01 194	0.78 650	0.48 550	0.23 584	3.16 543	0.55 552	0.98 705	1.26 709	1.34 723	1.11 725	1.06 704	1.41 638

MADNet++	10.85 723	2.36 704	10.00 701	8.59 729	4.61 726	16.78 723	10.26 728	10.11 720	7.51 711	17.63 726	18.35 728	12.04 712	17.73 725	24.51 729	20.75 728	8.81 729	6.67 730	4.84 728	2.67 726	5.77 725	6.96 729

DStereoFS	5.85 711	4.29 724	5.99 679	4.33 722	3.76 724	8.84 714	5.79 723	6.55 709	8.81 717	4.72 701	7.16 695	7.29 703	17.75 726	10.78 718	6.48 691	2.53 719	3.57 726	0.05 688	3.06 727	0.63 695	4.51 725

HanzoNet	13.47 725	5.89 725	14.41 713	5.91 728	2.90 722	8.50 712	0.74 690	13.81 726	20.12 725	26.53 730	28.55 731	34.06 729	26.75 731	26.27 732	15.82 722	11.42 730	4.01 727	3.29 727	3.94 728	9.72 731	6.77 728

DStereoSA	5.70 710	2.09 696	9.16 699	3.43 719	5.08 727	5.41 705	10.28 729	5.20 704	6.11 708	2.27 689	13.77 726	2.48 682	14.20 724	6.83 697	9.62 707	2.07 715	4.80 728	0.18 705	4.60 729	1.01 703	5.48 727

U	1.64 659	0.06 46	0.52 54	0.00 1	7.15 729	10.37 716	0.00 1	0.04 95	0.05 33	0.01 194	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	9.39 732	5.01 730	0.01 112	0.00 1

Selective-IGEV-i16pa	36.42 731	49.96 733	24.27 720	0.81 699	0.21 541	85.00 738	3.86 715	56.88 735	81.06 738	51.07 734	68.68 735	55.38 733	46.61 734	85.95 744	54.82 735	23.85 735	8.22 732	8.82 731	5.22 731	1.44 708	16.22 732

Selective-IGEV-i1pa	33.44 730	48.66 732	27.91 722	4.45 724	2.63 720	73.86 733	20.58 733	51.58 733	48.86 734	47.37 733	60.84 734	48.34 732	43.40 733	78.85 743	39.33 732	22.14 734	8.59 733	13.80 734	5.81 732	4.26 720	17.59 733

DPSimNet_ROB	9.66 720	7.29 726	17.52 714	4.88 727	6.56 728	10.41 717	12.88 730	8.12 713	9.88 719	14.26 725	11.22 717	12.39 713	14.01 723	11.20 720	14.85 720	5.50 726	6.97 731	5.75 729	5.94 733	5.31 723	8.26 730

PML	71.00 739	88.39 748	73.68 734	82.04 744	74.55 737	83.63 737	76.92 737	72.05 739	85.95 741	89.82 745	84.57 740	90.63 745	58.80 736	91.54 748	73.58 739	95.93 758	2.38 725	86.91 749	6.48 734	84.07 750	18.14 734

Anonymous_2	1.27 636	0.19 289	1.80 410	0.70 687	0.78 663	0.61 366	0.20 620	0.92 457	0.48 300	0.22 576	0.30 607	1.44 657	0.00 1	0.43 382	0.40 520	0.01 620	0.84 610	2.29 726	11.27 735	1.29 707	1.20 618

tt	48.09 733	0.07 78	27.39 721	1.35 704	0.00 1	100.00 751	100.00 747	100.00 750	96.65 743	0.15 551	0.01 389	97.98 751	87.03 744	2.52 505	99.87 750	82.90 742	94.64 741	16.21 735	20.93 736	33.72 732	0.29 403

USTest	58.12 735	43.63 729	41.85 727	60.45 734	67.22 736	98.85 746	99.88 746	90.22 742	98.00 744	67.60 736	90.12 743	66.95 736	69.04 737	61.69 735	57.27 736	4.12 724	35.22 736	16.39 736	21.99 737	39.59 733	32.41 735

xxxxx1	63.64 736	58.31 736	78.27 736	43.96 731	49.40 733	92.70 741	92.25 742	60.45 736	69.51 735	73.81 740	76.39 736	77.95 739	76.95 740	71.68 738	77.08 740	36.01 738	37.36 737	48.24 739	62.44 738	47.16 736	42.90 736

tt_ll	63.64 736	58.31 736	78.27 736	43.96 731	49.40 733	92.70 741	92.25 742	60.45 736	69.51 735	73.81 740	76.39 736	77.95 739	76.95 740	71.68 738	77.08 740	36.01 738	37.36 737	48.24 739	62.44 738	47.16 736	42.90 736

ff	63.64 736	58.31 736	78.27 736	43.96 731	49.40 733	92.70 741	92.25 742	60.45 736	69.51 735	73.81 740	76.39 736	77.95 739	76.95 740	71.68 738	77.08 740	36.01 738	37.36 737	48.24 739	62.44 738	47.16 736	42.90 736

Anonymous_1	89.55 744	74.57 743	97.70 746	74.52 740	78.35 740	100.00 751	100.00 747	98.05 749	99.77 746	96.85 748	99.38 745	97.67 750	99.78 747	91.23 747	98.87 746	81.02 741	97.18 745	59.55 742	84.83 741	74.77 743	86.89 743

RSGM-EC	76.71 740	51.00 734	38.98 725	72.55 738	77.73 738	78.14 735	85.35 740	79.92 740	82.09 739	82.21 743	88.66 741	79.17 742	70.44 738	70.50 736	67.81 737	90.81 748	96.97 743	82.39 747	87.69 742	76.31 744	75.52 741

acva	76.71 740	51.00 734	38.98 725	72.55 738	77.73 738	78.14 735	85.35 740	79.92 740	82.09 739	82.21 743	88.66 741	79.17 742	70.44 738	70.50 736	67.81 737	90.81 748	96.97 743	82.39 747	87.69 742	76.31 744	75.52 741

LRCNet_RVC	55.59 734	61.31 741	59.16 733	66.84 737	44.81 732	6.17 708	0.00 1	52.46 734	1.68 682	70.67 737	80.07 739	66.39 735	55.67 735	51.56 734	46.75 733	90.67 747	41.65 740	91.10 750	90.19 744	65.65 740	68.96 740

iinet-test	92.15 745	75.90 744	95.45 743	77.71 741	83.84 742	99.90 749	100.00 747	100.00 750	100.00 750	99.84 749	99.93 748	97.20 748	100.00 748	98.35 750	98.95 747	87.96 743	97.31 746	69.59 743	93.61 745	78.43 746	89.01 744

IINet	92.15 745	75.90 744	95.40 742	77.71 741	83.84 742	99.90 749	100.00 747	100.00 750	100.00 750	99.84 749	99.92 746	97.25 749	100.00 748	98.34 749	98.95 747	87.96 743	97.31 746	69.59 743	93.61 745	78.43 746	89.04 745

DPSM_ROB	93.70 748	78.60 746	100.00 751	83.05 745	85.63 744	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	88.93 745	97.35 748	74.49 745	94.98 747	81.33 748	89.69 748

DPSM	93.70 748	78.60 746	100.00 751	83.05 745	85.63 744	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	88.93 745	97.35 748	74.49 745	94.98 747	81.33 748	89.69 748

test_example2	97.59 751	99.97 753	99.93 748	99.80 759	99.96 760	98.80 745	99.76 745	91.09 743	100.00 750	100.00 752	100.00 749	89.37 744	86.85 743	99.31 751	96.67 745	99.97 761	99.51 752	92.94 751	97.98 749	99.99 761	99.94 760

MEDIAN_ROB	93.48 747	98.75 751	96.24 745	90.99 747	90.62 750	85.89 739	77.23 738	92.20 744	89.67 742	95.04 746	94.93 744	96.04 746	93.85 745	90.48 745	87.58 743	98.40 759	95.87 742	99.62 752	98.78 750	98.85 758	98.49 757

ccccc		90.96 749		100.00 760	100.00 761	87.89 740		95.50 745		96.70 747		96.32 747		99.79 753		100.00 762	100.00 758	99.83 753	99.29 751	100.00 762

DPSMNet_ROB	81.42 743	61.07 740	99.95 749	61.38 736	87.01 747	99.15 748	100.00 747	95.87 746	99.99 748	73.35 739	100.00 749	71.18 738	100.00 748	77.40 742	99.98 751	35.68 737	97.47 751	34.71 738	99.89 752	44.74 735	89.65 747

DGTPSM_ROB	81.37 742	61.03 739	99.95 749	61.17 735	86.95 746	99.14 747	100.00 747	95.87 746	99.99 748	73.32 738	100.00 749	71.15 737	100.00 748	77.35 741	99.98 751	35.35 736	97.41 750	34.62 737	99.89 752	44.61 734	89.54 746

HaxPig	95.45 750	97.64 750	88.42 741	97.81 758	99.08 758	77.94 734	74.31 736	96.67 748	99.54 745	99.87 751	99.92 746	99.60 752	99.75 746	91.22 746	87.67 744	99.94 760	99.97 753	99.98 754	99.99 754	99.96 760	99.80 759

fast-reg	99.48 760	100.00 755	100.00 751	97.15 757	99.59 759	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	94.43 757	100.00 758	100.00 755	100.00 755	99.44 759	98.95 758

Hybrid-DGEV	99.05 757	100.00 755	100.00 751	96.00 751	98.69 753	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.08 750	100.00 758	100.00 755	100.00 755	95.53 755	97.65 755

RAFT-FEzeroshot	99.04 755	100.00 755	100.00 751	96.04 754	98.74 756	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.08 750	99.99 755	100.00 755	100.00 755	95.42 753	97.47 752

RAFT-FE	99.04 755	100.00 755	100.00 751	96.04 754	98.74 756	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.08 750	99.99 755	100.00 755	100.00 755	95.42 753	97.47 752

FlowAnything	99.09 759	100.00 755	100.00 751	95.88 749	98.58 752	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.36 756	100.00 758	100.00 755	100.00 755	96.09 757	97.87 756

Selective-RAFT-Error	99.05 757	100.00 755	100.00 751	96.31 756	98.73 755	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.08 750	100.00 758	100.00 755	100.00 755	95.40 751	97.58 754

CasAABBNet	99.03 754	100.00 755	100.00 751	96.02 753	98.70 754	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.08 750	99.99 755	100.00 755	100.00 755	95.40 751	97.41 751

LSM0	98.99 753	99.97 753	100.00 751	95.58 748	98.52 751	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.32 755	99.97 753	100.00 755	100.00 755	95.80 756	96.62 750

AVERAGE_ROB	98.51 752	99.16 752	95.72 744	100.00 760	100.00 761	93.61 744	82.61 739	100.00 750	99.97 747	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	99.73 752	99.43 749	100.00 762	100.00 758	100.00 755	100.00 755	100.00 762	100.00 761

Low-res two-view benchmark