Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Cross2Single Stereo	0.05 19	0.08 143	0.27 11	0.00 1	0.01 385	0.11 160	0.00 1	0.32 415	0.10 108	0.02 352	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 191	0.01 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141

GeoAtt-L (ZS)	0.03 3	0.07 88	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.00 1	0.17 344	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 99

ACC-I	0.05 19	0.09 171	0.42 65	0.00 1	0.01 385	0.07 114	0.00 1	0.22 370	0.10 108	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.07 218	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141

ACC	0.06 27	0.09 171	0.44 67	0.00 1	0.01 385	0.07 114	0.00 1	0.24 390	0.10 108	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 301	0.09 240	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126

WiStereo	0.09 58	0.27 388	0.57 95	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.05 163	0.64 400	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.04 160	0.12 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.06 27	0.09 171	0.40 59	0.00 1	0.01 385	0.16 203	0.00 1	0.20 359	0.09 96	0.00 1	0.01 438	0.02 166	0.00 1	0.05 195	0.04 241	0.00 1	0.05 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 190

tt3	0.10 68	0.16 293	0.69 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 456	0.02 352	0.00 1	0.04 312	0.02 399	0.03 123	0.15 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

tt4	0.10 68	0.13 255	0.84 178	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.01 1	0.75 456	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.01 301	0.02 53	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

tt5	0.09 58	0.29 398	0.60 106	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.03 87	0.65 406	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.01 301	0.03 123	0.07 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

tt6	0.09 58	0.27 388	0.57 95	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.05 163	0.64 400	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.04 160	0.12 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

tt7	0.09 58	0.22 353	0.47 74	0.00 1	0.00 1	0.12 183	0.01 475	0.06 189	0.75 456	0.01 209	0.00 1	0.03 257	0.05 548	0.02 53	0.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.00 1

tt8	0.08 44	0.23 358	0.53 85	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.01 475	0.01 1	0.57 381	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.03 123	0.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

tt9	0.10 68	0.28 394	0.61 108	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.01 475	0.01 1	0.72 435	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.02 399	0.03 123	0.10 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

TYNG	0.10 68	0.30 410	0.64 113	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.01 475	0.01 1	0.73 442	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.02 399	0.03 123	0.13 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

MGW-Stereo	0.13 123	0.08 143	1.37 300	0.24 664	0.00 1	0.11 160	0.00 1	0.07 215	0.13 142	0.04 450	0.01 438	0.04 312	0.00 1	0.14 270	0.01 76	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 456

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.03 3	0.07 88	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.20 359	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 99

TADF							0.02 566	3.47 768	1.13 713	0.07 534	0.00 1	0.40 603	0.01 301	3.66 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

AHVO							0.01 475	0.71 492	0.21 242	0.03 416	0.58 711	0.38 597	0.00 1	0.63 492	0.56 624	0.00 1	0.42 570	0.00 1	0.00 1	0.04 415

DSFM							0.01 475	0.71 492	0.21 242	0.03 416	0.58 711	0.38 597	0.00 1	0.63 492	0.56 624	0.00 1	0.42 570	0.00 1	0.00 1	0.04 415

CR-Stereo	0.03 3	0.24 370	0.30 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 163	0.03 4	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.03 123	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 14	0.19 323	0.25 9	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.21 320	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.00 1

GFORCE	0.05 19	0.18 315	0.35 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 125	0.22 248	0.02 352	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.03 123	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 204	0.46 490	1.97 518	0.00 1	0.13 555	0.10 143	0.00 1	0.01 1	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.71 598

UHP(FT)	2.79 758	2.22 780	8.54 767	0.25 665	0.07 505	5.48 784	1.59 778	1.45 609	5.78 790	3.89 778	5.14 766	3.05 760	4.12 777	5.63 716	7.69 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 639	0.68 590

TARStereo(FT)	1.66 730	0.87 656	5.31 734	0.00 1	0.00 1	1.10 663	2.55 790	1.50 618	1.01 682	0.06 510	1.57 746	7.79 785	0.65 697	5.30 703	5.01 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.41 492

low	0.36 405	0.07 88	0.71 129	0.47 727	0.75 731	1.02 575	0.00 1	0.47 445	0.56 369	0.03 416	0.31 679	0.12 473	0.00 1	0.37 402	0.31 530	0.00 1	1.00 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 662

300	0.29 343	0.03 1	0.59 101	0.45 725	0.69 724	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 315	0.14 614	0.32 687	0.10 459	0.00 1	0.38 417	0.34 547	0.00 1	0.50 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 768

Last	0.22 260	0.05 20	0.57 95	0.07 548	0.08 518	0.05 85	0.00 1	0.01 1	0.37 307	0.04 450	0.27 651	0.02 166	0.00 1	0.39 423	0.08 312	0.00 1	0.63 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 741

DDDD	0.29 343	0.04 4	0.54 90	0.43 717	0.65 714	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.49 345	0.06 510	0.28 660	0.01 47	0.00 1	0.39 423	0.13 365	0.22 770	0.69 639	0.00 1	0.00 1	0.01 133	1.78 756

FORCE_4.7	0.09 58	0.29 398	0.45 69	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.02 34	0.72 435	0.01 209	0.00 1	0.05 357	0.03 463	0.03 123	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

F4.4	0.04 14	0.20 336	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.00 1	0.01 1	0.20 235	0.01 209	0.00 1	0.04 312	0.03 463	0.04 160	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.00 1

FORCE_4.6	0.07 36	0.18 315	0.34 37	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.00 1	0.01 1	0.72 435	0.01 209	0.00 1	0.03 257	0.01 301	0.03 123	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.00 1

F5.5	0.09 58	0.31 418	0.48 77	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.01 475	0.03 87	0.72 435	0.01 209	0.00 1	0.05 357	0.01 301	0.03 123	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.00 1

F8.5	0.06 27	0.22 353	0.48 77	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.02 34	0.28 286	0.02 352	0.00 1	0.04 312	0.02 399	0.04 160	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

FORCE_9	0.06 27	0.23 358	0.47 74	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.00 1	0.02 34	0.28 286	0.02 352	0.00 1	0.04 312	0.02 399	0.04 160	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

FORCE_8	0.06 27	0.26 381	0.45 69	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.03 87	0.26 274	0.02 352	0.00 1	0.04 312	0.02 399	0.03 123	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

F7	0.08 44	0.20 336	0.39 54	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.00 1	0.02 34	0.82 582	0.02 352	0.00 1	0.04 312	0.02 399	0.03 123	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 19	0.18 315	0.35 40	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.00 1	0.02 34	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.11 617	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.00 1

TT111	0.26 315	0.05 20	0.57 95	0.09 566	0.67 721	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 332	0.04 450	0.29 667	0.02 166	0.00 1	0.40 432	0.07 300	0.15 762	0.68 637	0.00 1	0.00 1	0.01 133	1.76 751

FORCE_4	0.06 27	0.17 309	0.37 50	0.00 1	0.00 1	0.18 215	0.00 1	0.02 34	0.28 286	0.01 209	0.00 1	0.06 396	0.01 301	0.03 123	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.00 1

FORCE_5	0.06 27	0.29 398	0.33 33	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.00 1	0.02 34	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.01 301	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

FORCE_6	0.10 68	0.41 471	0.53 85	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.01 475	0.02 34	0.74 444	0.02 352	0.00 1	0.05 357	0.01 301	0.10 246	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

2222	1.66 730	0.87 656	5.31 734	0.00 1	0.00 1	1.10 663	2.55 790	1.50 618	1.01 682	0.06 510	1.57 746	7.79 785	0.65 697	5.30 703	5.01 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.41 492

1111	3.64 771	0.62 573	7.54 763	0.11 586	0.00 1	3.88 772	7.90 812	1.48 615	1.69 758	3.84 777	5.57 769	5.38 770	8.57 794	12.78 808	12.82 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.52 543

nnnnnnn	3.45 769	1.21 715	9.05 774	0.20 644	0.04 470	1.73 742	1.22 775	1.32 588	3.39 776	3.94 780	12.18 800	12.35 792	6.36 790	7.40 785	7.72 780	0.01 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.74 606

mmmmmm	2.79 758	2.22 780	8.54 767	0.25 665	0.07 505	5.48 784	1.59 778	1.45 609	5.78 790	3.89 778	5.14 766	3.05 760	4.12 777	5.63 716	7.69 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 639	0.68 590

EE1	0.38 427	0.07 88	1.32 283	0.02 474	0.06 497	0.84 507	0.00 1	1.33 593	0.64 400	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 327	0.02 149	0.00 1	1.14 783	0.00 1	0.00 1	0.10 591	1.79 760

AnonStereo	0.41 453	0.27 388	1.41 326	0.06 539	0.05 483	0.90 528	0.00 1	1.32 588	0.48 342	0.03 416	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 443	0.03 191	0.00 1	1.31 797	0.00 1	0.00 1	0.19 689	1.72 737

NBS	0.02 1	0.05 20	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.18 204	0.07 88	0.83 171	0.00 1	0.00 1	0.22 231	0.00 1	0.23 381	0.77 519	0.08 550	0.01 438	0.03 257	0.02 399	0.10 246	0.40 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 746	0.58 564

MWDA-net	0.54 563	0.40 468	1.19 252	0.10 572	0.16 575	0.84 507	0.11 677	1.42 606	0.43 323	0.11 595	0.17 633	0.10 459	1.19 729	4.35 675	0.25 491	0.01 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.00 1

MWSP-net	0.22 260	0.19 323	1.41 326	0.01 439	0.00 1	0.57 411	0.25 706	0.55 461	0.33 299	0.08 550	0.02 553	0.35 581	0.28 662	0.02 53	0.32 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.02 126

LACA_dic	0.05 19	0.31 418	0.39 54	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.00 1	0.03 87	0.02 2	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 308	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

SCION-MonSter	0.23 277	0.24 370	1.49 351	0.00 1	0.00 1	0.14 197	0.02 566	0.29 408	0.81 574	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 301	0.35 390	0.45 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 709	0.59 566

MEA-ACV	0.34 384	0.19 323	2.17 550	0.00 1	0.00 1	0.59 420	0.00 1	0.21 364	0.34 300	0.01 209	0.01 438	0.06 396	0.02 399	3.00 602	0.13 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 99

zzzzzzz1	1.08 688	4.49 809	12.46 789	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.03 596	0.35 424	0.82 582	0.01 209	0.00 1	0.06 396	0.09 604	1.66 542	0.92 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 732	0.29 443

GELT-Stereo	0.10 68	0.19 323	0.67 117	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.00 1	0.06 189	0.74 444	0.01 209	0.00 1	0.04 312	0.01 301	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.23 395

noway7	1.03 684	4.44 808	12.66 790	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.02 566	0.47 445	0.83 593	0.01 209	0.01 438	0.09 450	0.12 621	0.26 348	1.07 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.43 505

monster_256*512	0.12 102	0.32 426	0.81 160	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.06 189	0.69 422	0.01 209	0.00 1	0.08 440	0.04 504	0.02 53	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.25 415

FAST (zero-shot)	0.07 36	0.07 88	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.20 220	0.00 1	0.04 125	0.75 456	0.00 1	0.01 438	0.01 47	0.06 571	0.03 123	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 99

DNSM	1.16 699	0.13 255	0.63 111	0.50 733	0.01 385	0.56 401	0.00 1	0.23 381	0.75 456	0.25 662	0.74 719	0.05 357	0.01 301	0.35 390	0.42 596	0.00 1	0.81 674	0.00 1	0.00 1	9.42 820	8.45 812

DF_test	0.03 3	0.04 4	0.37 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 215	0.06 61	0.01 209	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 181	0.36 451	1.46 343	0.01 439	0.21 603	0.00 1	0.00 1	0.07 215	0.44 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.11 345	0.00 1	0.35 560	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.28 437

VeloStereo	0.03 3	0.05 20	0.36 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 280	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 20	0.36 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 238	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 166	0.47 497	1.76 457	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.03 87	0.46 335	0.05 475	0.00 1	0.01 47	0.02 399	0.02 53	0.01 76	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.28 437

over-6	0.12 102	0.64 580	0.91 191	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 189	0.68 415	0.02 352	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.04 160	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

over v1	0.10 68	0.56 552	0.64 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 163	0.62 397	0.01 209	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.05 195	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

over-8	0.09 58	0.60 565	0.71 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 125	0.22 248	0.01 209	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.03 123	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

small-0shot	0.08 44	0.10 191	0.38 53	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.01 475	0.12 294	0.77 519	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 68	0.64 580	0.82 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 125	0.24 263	0.01 209	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.04 160	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

anonymous	0.05 19	0.09 171	0.34 37	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.01 475	0.33 420	0.10 108	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.01 301	0.04 160	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167

Weightmod_eth	0.23 277	0.74 619	1.28 270	0.00 1	0.38 655	0.06 97	0.00 1	0.14 319	0.08 85	0.01 209	0.16 631	0.03 257	0.03 463	0.42 438	0.22 464	0.32 774	0.08 506	0.00 1	0.00 1	0.36 757	0.23 395

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 88	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 311	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

Weightmod	0.34 384	0.79 634	1.46 343	0.00 1	0.38 655	0.97 556	0.00 1	0.12 294	0.12 134	0.01 209	0.89 728	0.07 427	0.05 548	0.20 316	0.25 491	0.33 775	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.49 773	0.62 576

S	0.32 370	0.48 504	1.51 363	0.19 635	0.59 706	1.06 598	0.01 475	0.15 325	0.22 248	0.04 450	0.00 1	0.01 47	0.02 399	0.05 195	0.09 325	0.09 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 767	1.49 718

SMOE	0.17 181	0.48 504	1.38 308	0.09 566	0.26 630	0.06 97	0.01 475	0.04 125	0.14 153	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.04 504	0.06 207	0.11 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 761	0.28 437

SME	0.47 511	1.26 719	2.10 538	0.00 1	0.00 1	0.42 338	0.00 1	0.31 413	0.21 242	0.19 644	0.00 1	0.10 459	0.03 463	3.67 646	0.68 652	0.10 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 746	0.09 244

depth_test_26	0.07 36	0.04 4	0.41 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 260	0.75 456	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99

PStereo	0.23 277	0.66 589	1.14 241	0.06 539	0.00 1	0.39 325	0.03 596	0.23 381	0.22 248	0.09 569	0.00 1	0.04 312	0.01 301	0.54 472	0.57 628	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.33 466

PhaseNet	0.07 36	0.06 56	0.45 69	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.04 125	0.11 119	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1	0.08 231	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.42 498

LGCAT	0.33 380	0.04 4	0.33 33	0.01 439	0.00 1	0.92 540	0.00 1	0.24 390	0.05 40	0.05 475	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 456	0.20 444	0.51 781	1.54 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 790

ManiGeoR	0.37 416	0.92 674	3.27 652	0.00 1	0.00 1	0.51 372	0.00 1	0.42 440	0.24 263	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.05 548	1.86 547	0.14 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 99

HLF11	0.36 405	0.83 645	3.31 659	0.00 1	0.00 1	0.50 368	0.00 1	0.16 337	0.24 263	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.05 548	1.92 549	0.08 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

HLf10	0.37 416	0.92 674	3.27 652	0.00 1	0.00 1	0.51 372	0.00 1	0.42 440	0.24 263	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.05 548	1.86 547	0.14 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 99

HLf8	0.39 438	1.01 693	3.23 649	0.00 1	0.00 1	0.55 392	0.00 1	0.76 505	0.26 274	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.07 593	1.72 543	0.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.03 141

TestStereo_HLe17	0.47 511	1.10 704	3.93 695	0.00 1	0.00 1	0.61 429	0.00 1	1.10 557	0.26 274	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.06 571	2.29 558	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.03 141

TestStereo_HL3	0.49 524	0.61 570	5.38 739	0.00 1	0.00 1	0.31 278	0.00 1	0.33 420	0.16 187	0.03 416	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126

TestStereo_HL2	0.32 370	0.73 613	2.05 533	0.00 1	0.00 1	0.33 300	0.00 1	0.06 189	0.24 263	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.03 463	2.82 590	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.02 126

GGDA	0.32 370	0.81 635	1.95 513	0.00 1	0.00 1	0.56 401	0.00 1	0.08 238	0.24 263	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.03 463	2.62 579	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.02 126

TestStereo-Hl	0.25 304	0.48 504	1.72 442	0.00 1	0.00 1	0.33 300	0.00 1	0.19 357	0.26 274	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.04 504	1.94 550	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.04 167

quiztm	0.19 224	0.64 580	1.19 252	0.13 601	0.18 584	0.28 266	0.01 475	0.07 215	0.75 456	0.01 209	0.01 438	0.04 312	0.04 504	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.19 689	0.21 381

MGA	0.11 91	0.07 88	0.68 122	0.01 439	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.03 87	0.04 12	0.06 510	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 368	0.16 400	0.00 1	0.54 614	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.17 336

PointNet	0.13 123	0.05 20	0.36 46	0.00 1	0.02 434	0.24 246	0.00 1	0.03 87	0.11 119	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.02 53	0.19 433	0.00 1	0.48 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 675

TS12	0.09 58	0.06 56	0.35 40	0.00 1	0.00 1	0.44 348	0.00 1	0.02 34	0.76 491	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.02 53	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

canet-new	0.23 277	0.48 504	2.49 594	0.00 1	0.19 588	0.13 193	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.05 475	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	1.19 682

bcnet-new	0.24 287	0.52 537	2.67 611	0.00 1	0.13 555	0.34 304	0.00 1	0.03 87	0.05 40	0.06 510	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.96 656

LWStereo	0.17 181	0.47 497	1.52 367	0.00 1	0.28 639	0.17 211	0.00 1	0.04 125	0.06 61	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.76 613

LMStereo	0.28 331	0.46 490	2.84 624	0.00 1	0.19 588	0.11 160	0.00 1	0.02 34	0.04 12	0.05 475	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 433	0.00 1	0.63 626	0.00 1	0.00 1	0.02 279	1.11 675

CR7Stereo	0.21 248	0.46 490	2.13 543	0.05 517	0.16 575	0.10 143	0.00 1	0.03 87	0.04 12	0.03 416	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	1.25 691

ARStereo	0.21 248	0.60 565	1.92 502	0.25 665	0.17 581	0.15 199	0.00 1	0.05 163	0.05 40	0.08 550	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 246	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.75 608

ARStereo-new	0.16 166	0.59 560	1.49 351	0.00 1	0.12 546	0.09 129	0.00 1	0.02 34	0.04 12	0.03 416	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 123	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.79 621

BARStereo	0.19 224	0.67 591	1.74 445	0.00 1	0.10 530	0.24 246	0.00 1	0.04 125	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.95 655

FCBStereo	0.17 181	0.50 525	1.75 453	0.00 1	0.16 575	0.09 129	0.00 1	0.04 125	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.73 604

PSGStereo	0.17 181	0.50 525	1.75 453	0.00 1	0.16 575	0.09 129	0.00 1	0.04 125	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.73 604

TOTStereo	0.24 287	0.55 550	2.27 568	0.21 650	0.20 597	0.11 160	0.00 1	0.05 163	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 377	0.01 76	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.98 660

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 204	0.46 490	1.97 518	0.00 1	0.13 555	0.10 143	0.00 1	0.01 1	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.71 598

RMAStereo	0.17 181	0.49 514	1.39 313	0.11 586	0.22 611	0.39 325	0.00 1	0.05 163	0.13 142	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.64 585

ATMStereo	0.14 139	0.11 215	1.49 351	0.00 1	0.05 483	0.34 304	0.00 1	0.05 163	0.10 108	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.56 561

ACMStereo	0.13 123	0.18 315	1.52 367	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.02 34	0.09 96	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.65 586

KABStereo	0.16 166	0.39 465	1.58 394	0.00 1	0.14 565	0.11 160	0.00 1	0.09 260	0.13 142	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.69 595

KMOStereo	0.14 139	0.16 293	1.67 424	0.00 1	0.12 546	0.08 125	0.00 1	0.07 215	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.68 590

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 102	0.15 281	1.45 340	0.10 572	0.19 588	0.10 143	0.00 1	0.09 260	0.10 108	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.20 371

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 91	0.07 88	0.81 160	0.11 586	0.00 1	0.36 316	0.00 1	0.08 238	0.12 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.68 590

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 102	0.12 231	0.81 160	0.00 1	0.00 1	0.87 517	0.00 1	0.07 215	0.06 61	0.01 209	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.02 53	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.27 432

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 102	0.11 215	0.98 212	0.00 1	0.00 1	0.67 456	0.00 1	0.09 260	0.04 12	0.01 209	0.00 1	0.06 396	0.00 1	0.02 53	0.10 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.28 437

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 102	0.12 231	0.94 196	0.00 1	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.05 163	0.04 12	0.01 209	0.00 1	0.06 396	0.00 1	0.02 53	0.10 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.26 424

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 91	0.10 191	0.69 124	0.05 517	0.10 530	0.42 338	0.00 1	0.04 125	0.06 61	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 270	0.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 563

RT-Monster	0.12 102	0.06 56	0.94 196	0.01 439	0.02 434	0.24 246	0.00 1	0.07 215	0.68 415	0.04 450	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.22 383

PipStereo	0.25 304	0.05 20	0.20 3	0.36 701	0.67 721	0.01 36	0.00 1	0.06 189	0.77 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.00 1	1.01 753	0.00 1	0.00 1	0.01 133	1.78 756

PSi22b	0.25 304	0.05 20	0.21 5	0.37 703	0.66 718	0.02 48	0.00 1	0.05 163	0.78 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.00 1	1.00 751	0.00 1	0.00 1	0.01 133	1.77 752

LACA3	0.03 3	0.10 191	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 125	0.10 108	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

PSi22	0.32 370	0.72 611	1.37 300	0.00 1	0.00 1	0.56 401	0.00 1	0.12 294	0.76 491	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.01 301	0.60 489	0.14 381	0.00 1	1.14 783	0.00 1	0.00 1	0.17 671	0.69 595

Foundation-i1c-attn	0.26 315	0.06 56	0.62 109	0.28 678	0.42 666	0.04 74	0.00 1	0.03 87	0.45 332	0.05 475	0.00 1	0.06 396	0.00 1	0.31 374	0.25 491	0.00 1	0.89 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 734

Foundation-i1b	0.22 260	0.05 20	0.69 124	0.14 606	0.07 505	0.02 48	0.00 1	0.01 1	0.47 337	0.05 475	0.00 1	0.08 440	0.00 1	0.32 377	0.16 400	0.00 1	0.89 702	0.00 1	0.00 1	0.01 133	1.39 701

Foundation-i1a	0.26 315	0.05 20	0.62 109	0.25 665	0.45 673	0.05 85	0.01 475	0.01 1	0.50 348	0.05 475	0.00 1	0.07 427	0.00 1	0.30 368	0.19 433	0.00 1	0.92 720	0.00 1	0.00 1	0.01 133	1.75 745

DepthFocus	0.04 14	0.05 20	0.47 74	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.13 311	0.05 40	0.01 209	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 36	0.62 573	0.30 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 119	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 571	0.17 299	0.13 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.03 141

Lsterematch	0.22 260	0.62 573	1.64 412	0.00 1	0.00 1	0.79 485	0.00 1	0.37 429	0.43 323	0.03 416	0.00 1	0.22 533	0.06 571	0.16 288	0.13 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.03 141

Foundation-i1	0.21 248	0.06 56	0.53 85	0.28 678	0.07 505	0.03 64	0.02 566	0.03 87	0.91 663	0.03 416	0.01 438	0.09 450	0.01 301	0.26 348	0.22 464	0.00 1	0.79 659	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.83 633

Foundation-i32	0.32 370	0.05 20	0.54 90	0.51 734	0.81 744	0.06 97	0.00 1	0.07 215	1.08 699	0.00 1	0.02 553	0.01 47	0.00 1	0.37 402	0.18 415	0.00 1	0.95 741	0.00 1	0.00 1	0.01 133	1.78 756

LACA2	0.13 123	0.64 580	1.09 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.75 456	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.01 301	0.06 207	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.00 1

LACA1	0.08 44	0.27 388	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.32 287	0.00 1	0.04 125	0.69 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

Test_v1	0.03 3	0.07 88	0.30 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.02 53	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.19 366

VMStereo-Base	0.08 44	0.10 191	0.77 143	0.00 1	0.00 1	0.38 323	0.00 1	0.03 87	0.11 119	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.02 399	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167

gcap_with_dpt	0.13 123	0.10 191	0.96 207	0.00 1	0.00 1	0.83 502	0.00 1	0.10 274	0.05 40	0.01 209	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.02 53	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.39 486

Hybrid-DGEV-03	0.25 304	0.68 595	1.54 377	0.00 1	0.00 1	0.98 559	0.02 566	0.73 498	0.18 217	0.08 550	0.01 438	0.06 396	0.03 463	0.09 240	0.11 345	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.21 705	0.23 395

Hybrid-DGEV-2	0.39 438	0.71 605	1.69 432	0.00 1	0.00 1	1.25 714	0.00 1	1.74 648	0.76 491	0.14 614	0.03 568	0.22 533	0.01 301	0.57 478	0.22 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.36 480

DispViT+	0.04 14	0.05 20	0.41 62	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 34	0.20 235	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.01 301	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 36	0.04 4	0.35 40	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.04 125	0.74 444	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 262

DStereoRT	1.63 727	0.53 539	4.52 715	0.01 439	0.12 546	1.75 744	0.06 642	1.74 648	1.63 756	0.02 352	0.13 625	1.04 697	2.37 754	5.97 733	0.47 611	0.00 1	0.48 585	9.52 828	0.00 1	0.01 133	2.27 792

MatchAttention (ZS)	0.03 3	0.09 171	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 163	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 19	0.14 270	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.17 211	0.00 1	0.03 87	0.22 248	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.06 207	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 356	0.11 215	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.21 224	0.00 1	2.62 724	2.43 770	0.01 209	0.00 1	0.06 396	0.04 504	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.17 336

WQFJX1	0.36 405	0.15 281	0.32 32	0.00 1	0.00 1	0.17 211	0.02 566	3.41 767	2.64 771	0.01 209	0.00 1	0.10 459	0.05 548	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.17 336

WQFJX	0.29 343	0.10 191	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	2.81 739	2.17 764	0.01 209	0.01 438	0.07 427	0.04 504	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.19 366

NLMM1	0.42 462	0.13 255	0.35 40	0.00 1	0.00 1	0.28 266	0.00 1	4.04 776	3.20 775	0.01 209	0.01 438	0.07 427	0.03 463	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.20 371

NLMM	0.30 356	0.11 215	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.22 231	0.00 1	2.61 721	2.40 769	0.01 209	0.00 1	0.06 396	0.04 504	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.17 336

NLSM3	0.11 91	0.24 370	0.65 115	0.00 1	0.00 1	0.20 220	0.00 1	0.06 189	0.71 429	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.05 548	0.01 18	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.20 371

NLSM1	0.23 277	0.14 270	0.37 50	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.01 475	2.11 693	1.55 754	0.00 1	0.00 1	0.07 427	0.05 548	0.01 18	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.05 190

NLCSM	0.41 453	0.23 358	0.41 62	0.00 1	0.00 1	0.25 251	0.03 596	1.36 600	1.82 761	0.01 209	0.00 1	0.11 468	0.10 610	3.44 629	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.18 350

VIP-Stereo	0.25 304	0.54 546	1.25 262	0.00 1	0.15 569	0.58 416	0.01 475	0.08 238	0.75 456	0.05 475	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.19 313	0.14 381	0.00 1	0.80 665	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.38 484

GEAStereo	0.45 496	0.12 231	0.95 201	0.74 772	0.96 766	1.07 620	0.00 1	0.25 393	0.47 337	0.27 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 384	0.57 628	0.00 1	1.05 761	0.00 1	0.00 1	0.15 649	2.10 786

BridgeDepth	0.06 27	0.19 323	0.48 77	0.00 1	0.00 1	0.26 256	0.00 1	0.04 125	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.07 218	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 518	0.12 231	0.95 201	0.63 753	0.96 766	1.07 620	0.00 1	0.55 461	1.14 721	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 384	0.57 628	0.02 721	0.91 714	0.00 1	0.00 1	0.15 649	2.09 784

GS-Stereo							0.00 1	0.55 461	1.14 721	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 384	0.57 628	0.02 721	0.91 714	0.00 1	0.00 1	0.15 649	2.09 784

gasm-f	0.50 533	0.25 375	1.34 287	0.74 772	1.09 781	1.06 598	0.04 622	0.25 393	0.47 337	0.27 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 470	0.66 645	0.00 1	1.05 761	0.00 1	0.00 1	0.22 709	2.10 786

Zero-FE251	0.27 325	0.09 171	1.56 385	0.03 491	0.10 530	0.37 321	0.00 1	0.12 294	0.06 61	1.25 751	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 258	0.25 491	0.00 1	0.51 596	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.91 649

MonStereo1	3.15 765	0.64 580	2.71 613	1.66 792	0.76 735	6.85 789	0.05 635	3.94 775	7.66 797	2.60 773	11.26 797	7.38 783	4.50 782	6.37 761	2.52 720	1.77 803	0.01 444	0.03 753	0.00 1	1.07 790	1.20 684

FSD					0.82 745	0.07 114	0.00 1	0.06 189	0.76 491	0.00 1	0.01 438	0.02 166	0.01 301	0.38 417	0.19 433	0.00 1	1.02 755	0.00 1	0.00 1	0.01 133

DA	0.42 462	0.12 231	1.07 228	0.40 712	0.75 731	1.15 691	0.00 1	0.03 87	0.57 381	0.12 606	0.36 691	0.04 312	0.04 504	0.57 478	0.16 400	0.00 1	0.98 746	0.00 1	0.00 1	0.01 133	2.11 788

GGEV	0.42 462	0.12 231	1.07 228	0.40 712	0.75 731	1.15 691	0.00 1	0.03 87	0.57 381	0.12 606	0.36 691	0.04 312	0.04 504	0.57 478	0.16 400	0.00 1	0.98 746	0.00 1	0.00 1	0.01 133	2.11 788

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 215	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 125	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

zh-sn7	1.46 720	3.09 799	10.86 784	0.00 1	0.00 1	0.67 456	0.05 635	1.68 639	0.85 631	0.01 209	0.04 581	0.41 606	0.21 648	5.58 711	5.16 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 689	0.42 498

zh-mn7	1.39 717	2.94 797	12.38 788	0.00 1	0.00 1	0.74 478	0.01 475	1.63 636	0.84 606	0.07 534	0.02 553	0.20 525	0.06 571	5.55 710	2.89 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.29 443

z-mn7	1.14 697	2.43 786	7.48 761	0.00 1	0.00 1	0.56 401	0.07 650	1.33 593	0.85 631	0.01 209	0.14 629	0.36 587	0.05 548	5.98 735	3.07 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 639	0.26 424

z-ln-s-r	0.92 670	1.04 694	4.07 701	0.00 1	0.00 1	0.32 287	0.01 475	2.23 700	0.97 676	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.00 1	4.86 690	4.48 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.16 328

w-ln-seven-2	1.01 683	1.32 729	7.65 764	0.00 1	0.00 1	0.37 321	0.00 1	1.22 569	0.90 661	0.00 1	0.00 1	0.28 556	0.05 548	4.77 687	3.13 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.35 476

w-ln-seven	0.98 675	1.47 739	6.86 757	0.00 1	0.00 1	1.23 713	0.00 1	1.22 569	0.83 593	0.18 641	0.01 438	0.50 633	0.02 399	3.79 650	2.93 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.32 460

S2M2_XL	0.04 14	0.05 20	0.40 59	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.00 1	0.10 274	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 139	0.20 336	1.43 337	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.00 1	0.04 125	0.09 96	0.05 475	0.02 553	0.05 357	0.05 548	0.17 299	0.07 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.48 526

asd	0.14 139	0.07 88	0.85 183	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.00 1	0.03 87	0.05 40	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.31 374	0.01 76	0.00 1	0.76 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 523

depthmonostereo	0.15 154	0.26 381	1.67 424	0.01 439	0.00 1	0.22 231	0.00 1	0.13 311	0.11 119	0.01 209	0.01 438	0.03 257	0.02 399	0.15 280	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.20 371

DVStereo	0.10 68	0.09 171	0.82 168	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.09 260	0.15 171	0.00 1	0.04 581	0.05 357	0.00 1	0.14 270	0.23 473	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.25 415

3.75w	0.11 91	0.05 20	0.57 95	0.00 1	0.00 1	0.12 183	0.00 1	0.06 189	0.05 40	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 270	0.04 241	0.00 1	0.88 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 350

3.5w_stereo	0.08 44	0.07 88	0.44 67	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.00 1	0.02 34	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 308	0.03 191	0.00 1	0.53 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 350

1w_stereo	0.08 44	0.05 20	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.16 203	0.00 1	0.01 1	0.13 142	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.16 288	0.02 149	0.00 1	0.52 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 383

G2L-ROB	0.38 427	0.85 652	2.28 571	0.00 1	0.00 1	0.81 492	0.00 1	0.10 274	0.28 286	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.00 1	2.57 575	0.40 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 539	0.11 278

xyz-stereo-finetune2	0.16 166	0.48 504	0.88 188	0.00 1	0.00 1	0.48 360	0.00 1	0.03 87	0.78 538	0.02 352	0.01 438	0.05 357	0.08 600	0.02 53	0.34 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 99

xyz-stereo-finetune	0.17 181	0.53 539	0.81 160	0.00 1	0.00 1	0.55 392	0.00 1	0.02 34	0.75 456	0.02 352	0.00 1	0.05 357	0.02 399	0.02 53	0.51 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 99

xyz-stereo	3.45 769	0.20 336	36.90 806	0.00 1	0.00 1	14.78 801	0.00 1	0.02 34	0.11 119	0.02 352	9.49 789	0.04 312	0.01 301	6.47 766	0.76 659	0.00 1	0.00 1	0.12 782	0.00 1	0.02 279	0.05 190

111111	0.18 204	0.05 20	0.57 95	0.05 517	0.20 597	0.32 287	0.00 1	0.08 238	0.14 153	0.10 581	0.02 553	0.01 47	0.04 504	0.17 299	0.02 149	0.00 1	0.72 648	0.00 1	0.00 1	0.08 539	1.02 668

LG-Stereo_L2	0.10 68	0.10 191	0.59 101	0.12 594	0.11 540	0.02 48	0.06 642	0.08 238	0.05 40	0.04 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 270	0.02 149	0.00 1	0.48 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 336

LG-Stereo_L1	0.10 68	0.10 191	0.63 111	0.11 586	0.12 546	0.02 48	0.06 642	0.08 238	0.05 40	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.02 149	0.00 1	0.52 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 336

MLG-Stereo_test3	0.14 139	0.10 191	0.70 127	0.23 656	0.14 565	0.07 114	0.00 1	0.03 87	0.76 491	0.18 641	0.04 581	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 310

MLG-Stereo_test2	0.22 260	0.12 231	0.81 160	0.26 671	0.30 642	0.81 492	0.00 1	0.04 125	0.76 491	0.25 662	0.02 553	0.06 396	0.00 1	0.20 316	0.00 1	0.00 1	0.52 599	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.33 466

MLG-Stereo_test1	0.16 166	0.10 191	0.76 137	0.00 1	0.15 569	0.61 429	0.00 1	0.03 87	0.81 574	0.07 534	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 620	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.14 310

MLG-Stereo	0.16 166	0.09 171	0.77 143	0.00 1	0.18 584	0.46 355	0.00 1	0.02 34	0.79 556	0.11 595	0.03 568	0.02 166	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 634	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.13 298

LG-G_1	0.17 181	0.10 191	0.67 117	0.20 644	0.12 546	0.22 231	0.00 1	0.02 34	0.75 456	0.16 627	0.03 568	0.03 257	0.00 1	0.17 299	0.05 265	0.00 1	0.43 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 486

LG-G	0.17 181	0.10 191	0.67 117	0.20 644	0.12 546	0.22 231	0.00 1	0.02 34	0.75 456	0.16 627	0.03 568	0.03 257	0.00 1	0.17 299	0.05 265	0.00 1	0.43 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 486

DFGA-Net	0.49 524	1.32 729	2.51 596	0.00 1	0.02 434	0.71 467	0.01 475	0.37 429	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.01 301	3.87 655	0.46 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 709	0.02 126

G2L-Stereo_test	0.45 496	0.88 664	2.16 548	0.00 1	0.00 1	0.64 439	0.03 596	0.47 445	0.23 257	0.01 209	0.00 1	0.56 644	0.00 1	3.31 621	0.29 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.24 408

LGtest1	0.09 58	0.10 191	0.23 8	0.00 1	0.07 505	0.09 129	0.00 1	0.12 294	0.77 519	0.07 534	0.03 568	0.01 47	0.00 1	0.08 231	0.13 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.15 321

coex_refinement	0.43 479	0.83 645	1.64 412	0.05 517	0.00 1	0.55 392	0.04 622	0.85 517	0.27 282	0.02 352	0.00 1	0.36 587	0.16 636	3.01 603	0.56 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.12 290

LG-Stereo	0.13 123	0.19 323	0.66 116	0.00 1	0.18 584	0.31 278	0.00 1	0.09 260	0.15 171	0.04 450	0.01 438	0.32 571	0.04 504	0.05 195	0.10 332	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.08 539	0.26 424

S2M2_L	0.08 44	0.04 4	0.56 92	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.14 319	0.76 491	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.02 53	0.08 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 19	0.07 88	0.25 9	0.00 1	0.00 1	0.24 246	0.00 1	0.03 87	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 518	0.89 665	2.57 603	0.00 1	0.00 1	0.58 416	0.01 475	0.48 450	0.24 263	0.00 1	0.00 1	0.33 572	0.06 571	4.03 658	0.10 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 639	0.10 262

TCMNet	0.58 590	0.73 613	3.56 681	0.06 539	0.01 385	0.58 416	0.05 635	1.24 576	0.85 631	0.00 1	0.00 1	0.21 527	0.02 399	3.63 641	0.10 332	0.00 1	0.00 1	0.02 743	0.00 1	0.21 705	0.36 480

YMNet	0.42 462	0.60 565	2.73 614	0.03 491	0.03 456	0.91 532	0.15 683	0.67 480	0.88 654	0.08 550	0.01 438	0.44 612	0.06 571	0.82 509	0.46 606	0.01 696	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.30 744	0.20 371

YMNet_1	0.42 462	0.60 565	2.73 614	0.03 491	0.03 456	0.91 532	0.15 683	0.67 480	0.88 654	0.08 550	0.01 438	0.44 612	0.06 571	0.82 509	0.46 606	0.01 696	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.30 744	0.20 371

MM-Stereo_test3	0.26 315	0.43 476	1.36 294	0.08 553	0.02 434	0.34 304	0.03 596	0.14 319	0.94 670	0.04 450	0.00 1	0.05 357	0.03 463	0.20 316	0.17 409	0.00 1	0.79 659	0.00 1	0.00 1	0.28 732	0.25 415

MM-Stereo_test1	0.32 370	0.23 358	1.53 373	0.13 601	0.17 581	0.29 273	0.02 566	0.13 311	0.44 327	0.05 475	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.45 450	0.22 464	0.00 1	0.98 746	0.00 1	0.00 1	0.26 722	1.51 721

HART	0.44 488	0.33 433	1.50 357	0.29 682	0.86 753	0.06 97	0.00 1	0.15 325	1.16 733	0.07 534	0.01 438	0.25 545	0.01 301	0.20 316	0.25 491	0.00 1	1.42 802	0.00 1	0.00 1	0.21 705	1.93 778

FLISNet	0.15 154	0.48 504	1.79 467	0.00 1	0.00 1	0.35 310	0.00 1	0.09 260	0.07 78	0.00 1	0.01 438	0.03 257	0.01 301	0.06 207	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.07 210

CoSv	0.15 154	0.48 504	1.79 467	0.00 1	0.00 1	0.35 310	0.00 1	0.09 260	0.07 78	0.00 1	0.01 438	0.03 257	0.01 301	0.06 207	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.07 210

ISRNet	0.21 248	0.23 358	1.91 498	0.00 1	0.00 1	0.50 368	0.00 1	0.59 468	0.83 593	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.10 262

FoundationStereo	0.21 248	0.07 88	0.36 46	0.48 728	0.89 759	0.01 36	0.00 1	0.08 238	1.15 730	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.22 327	0.05 265	0.00 1	0.80 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167

StereoAnything_RVC	0.49 524	1.49 741	2.29 573	0.40 712	0.87 756	0.01 36	0.00 1	0.02 34	1.06 693	0.05 475	0.26 646	0.07 427	0.01 301	0.30 368	0.18 415	0.00 1	0.73 653	0.00 1	0.00 1	0.58 779	1.53 724

HUF	0.65 622	0.53 539	2.77 620	0.68 763	1.21 786	0.06 97	0.00 1	0.86 518	0.57 381	0.38 700	0.00 1	0.50 633	0.00 1	0.67 497	0.22 464	0.00 1	2.00 812	0.00 1	0.00 1	0.14 639	2.39 796

AIO-test1	0.43 479	0.82 639	2.09 536	0.38 705	0.77 738	0.55 392	0.01 475	1.43 608	0.79 556	0.03 416	0.01 438	0.03 257	0.02 399	1.26 530	0.04 241	0.00 1	0.05 488	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.10 262

PSMNet-RUCA	0.19 224	0.54 546	1.55 380	0.00 1	0.01 385	0.47 357	0.01 475	0.30 409	0.69 422	0.04 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.05 190

FACV-RUCA	0.14 139	0.09 171	0.77 143	0.03 491	0.10 530	0.11 160	0.01 475	0.07 215	0.85 631	0.03 416	0.04 581	0.04 312	0.13 626	0.04 160	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.06 771	0.00 1	0.20 696	0.15 321

GIP-stereo	0.26 315	0.24 370	1.01 222	0.28 678	0.56 699	0.21 224	0.00 1	0.03 87	0.38 309	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.01 301	0.27 354	0.29 516	0.00 1	0.30 551	0.00 1	0.00 1	0.04 415	1.51 721

fffft	0.12 102	0.25 375	0.74 136	0.00 1	0.00 1	0.25 251	0.00 1	0.03 87	0.32 295	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.02 53	0.25 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.31 456
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 36	0.19 323	0.51 81	0.00 1	0.00 1	0.41 332	0.00 1	0.10 274	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 301	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.02 126

SMoEStereo_RVC	0.12 102	0.36 451	0.71 129	0.00 1	0.00 1	0.41 332	0.00 1	0.03 87	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 301	0.02 53	0.23 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.29 443

tt45	0.12 102	0.36 451	0.76 137	0.00 1	0.00 1	0.81 492	0.00 1	0.02 34	0.12 134	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.01 301	0.02 53	0.13 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.09 244

999	0.10 68	0.29 398	0.76 137	0.00 1	0.00 1	0.34 304	0.00 1	0.02 34	0.12 134	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 301	0.02 53	0.15 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.07 210

mms	0.19 224	0.21 345	0.67 117	0.10 572	0.34 647	0.00 1	0.00 1	0.05 163	0.17 202	0.06 510	0.00 1	0.04 312	0.02 399	0.33 381	0.01 76	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.09 566	1.70 734

ours_stereo	0.11 91	0.23 358	0.70 127	0.07 548	0.25 626	0.25 251	0.00 1	0.04 125	0.17 202	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.15 280	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.31 456

fffy	0.18 204	0.26 381	0.87 186	0.18 627	0.37 652	0.26 256	0.00 1	0.06 189	0.17 202	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.02 53	0.02 149	0.00 1	0.15 524	0.00 1	0.00 1	0.10 591	1.16 678

tg	0.24 287	0.42 473	0.92 192	0.00 1	0.00 1	1.02 575	0.00 1	0.11 281	0.70 427	0.00 1	0.01 438	0.07 427	0.02 399	0.03 123	0.04 241	0.00 1	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.29 742	0.90 647

DDVS	0.33 380	0.14 270	0.96 207	0.03 491	0.13 555	0.25 251	0.23 703	0.22 370	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.48 621	0.05 548	3.55 634	0.16 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.15 321

rvit_0105_6	0.10 68	0.22 353	0.94 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 125	0.67 413	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 301	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 244

rvit_0105_5	0.14 139	0.38 461	1.41 326	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.08 238	0.74 444	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 301	0.02 53	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.13 298

rvit_0105_4	0.12 102	0.31 418	1.22 258	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 189	0.65 406	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 301	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230

rvit_0105_3	0.17 181	0.53 539	1.67 424	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.00 1	0.13 311	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 301	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.06 204

rvit_105_1	0.19 224	0.57 555	1.79 467	0.00 1	0.00 1	0.16 203	0.00 1	0.21 364	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 301	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.04 167

UGAM	0.64 618	0.39 465	2.47 588	0.09 566	0.00 1	0.64 439	0.01 475	0.07 215	0.66 412	0.00 1	0.23 641	0.84 681	0.04 504	6.35 760	0.05 265	0.00 1	0.41 569	0.00 1	0.00 1	0.28 732	0.28 437

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 215	0.34 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 119	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 44	0.35 446	1.07 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167

WCG-NET	0.19 224	0.35 446	0.81 160	0.00 1	0.00 1	0.40 328	0.03 596	0.09 260	0.75 456	0.05 475	0.09 612	0.01 47	0.04 504	0.08 231	0.03 191	0.00 1	0.90 705	0.00 1	0.00 1	0.12 613	0.13 298

rvit_stereo_0081	0.08 44	0.16 293	0.59 101	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.01 1	0.72 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 774	0.31 418	2.73 614	0.00 1	0.01 385	3.14 763	0.57 755	4.11 777	3.11 774	11.94 804	13.03 804	15.10 803	9.65 798	6.77 772	5.54 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.59 566

GCAP-BAT	0.24 287	0.08 143	2.66 610	0.34 694	0.55 695	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 301	0.21 320	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.75 608

DCVSM-stereo	0.18 204	0.07 88	1.59 397	0.00 1	0.00 1	0.71 467	0.04 622	0.02 34	0.12 134	0.00 1	0.00 1	0.58 645	0.07 593	0.09 240	0.30 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

ACV-stereo	0.64 618	0.29 398	2.27 568	0.00 1	0.00 1	1.74 743	0.07 650	0.08 238	0.18 217	0.00 1	0.00 1	3.47 764	1.22 731	3.06 605	0.25 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.13 298

rvit_stereo_0082	0.08 44	0.16 293	0.59 101	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.01 1	0.72 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 304	0.05 20	0.71 129	0.15 610	0.23 622	0.60 421	0.00 1	0.08 238	0.09 96	0.25 662	0.01 438	0.01 47	0.00 1	0.39 423	0.06 287	0.00 1	0.72 648	0.00 1	0.00 1	0.03 360	1.52 723

rvit_stereo_0075_2	0.10 68	0.11 215	1.51 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 215	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 371

RAStereo	0.10 68	0.34 442	1.29 276	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.00 1	0.07 215	0.12 134	0.01 209	0.01 438	0.02 166	0.01 301	0.02 53	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 91	0.49 514	0.83 171	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.02 34	0.71 429	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 301	0.02 53	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 44	0.09 171	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.02 566	0.17 344	0.17 202	0.09 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.33 542	0.00 1	0.34 555	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.09 244

rvit_stereo_ft	0.14 139	0.63 578	1.32 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 215	0.57 381	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 301	0.02 53	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.13 298

WCG-NET（raft）	0.19 224	0.53 539	0.84 178	0.00 1	0.05 483	0.36 316	0.01 475	0.08 238	0.09 96	0.06 510	0.01 438	0.05 357	0.03 463	0.08 231	0.06 287	0.00 1	1.24 795	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.18 350

GCST	0.46 506	0.99 687	2.56 601	0.00 1	0.82 745	0.32 287	0.03 596	0.23 381	0.08 85	0.05 475	0.41 696	0.14 481	0.04 504	3.09 609	0.30 524	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.10 262

RAFT-Stereo-weight	0.26 315	0.05 20	1.09 235	0.01 439	0.19 588	1.25 714	0.00 1	0.87 520	0.63 399	0.10 581	0.05 589	0.03 257	0.00 1	0.10 246	0.02 149	0.00 1	0.45 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 470

test_sample7	0.52 542	0.12 231	1.34 287	0.02 474	0.00 1	0.21 224	0.00 1	2.79 735	1.10 703	0.05 475	0.28 660	0.31 566	0.00 1	1.55 539	0.33 542	0.00 1	0.91 714	0.00 1	0.00 1	0.01 133	1.37 700

CAS++	0.08 44	0.09 171	0.97 210	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.00 1	0.25 393	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 99
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 123	0.12 231	0.95 201	0.00 1	0.00 1	0.94 547	0.00 1	0.06 189	0.06 61	0.01 209	0.00 1	0.06 396	0.00 1	0.02 53	0.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.27 432

test_for_model	0.12 102	0.12 231	0.81 160	0.00 1	0.00 1	0.87 517	0.00 1	0.07 215	0.06 61	0.01 209	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.02 53	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.27 432

trnet	0.12 102	0.07 88	0.78 151	0.00 1	0.00 1	1.06 598	0.00 1	0.22 370	0.15 171	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.02 53	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99

H2IRNET	0.21 248	0.51 535	1.84 480	0.00 1	0.00 1	1.08 633	0.01 475	0.15 325	0.25 273	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 301	0.03 123	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 709	0.07 210

MGS-Stereo	0.13 123	0.17 309	1.07 228	0.00 1	0.00 1	0.43 344	0.00 1	0.28 405	0.15 171	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 301	0.06 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 761	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 91	0.18 315	0.67 117	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.00 1	0.11 281	0.26 274	0.74 731	0.00 1	0.03 257	0.01 301	0.03 123	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.03 141

CoDeX	0.39 438	0.31 418	1.50 357	0.00 1	0.01 385	0.31 278	0.00 1	1.81 669	0.76 491	0.00 1	0.00 1	0.25 545	0.06 571	2.77 587	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.04 167

JetBlue	6.27 791	3.44 801	18.17 795	0.00 1	2.21 799	30.58 812	17.31 822	4.77 782	1.07 696	0.74 731	2.25 751	6.31 774	5.82 788	18.12 812	9.68 794	0.10 757	0.01 444	0.00 1	0.00 1	3.12 803	1.61 729

WAO-6	2.63 755	1.16 711	3.22 646	0.00 1	0.00 1	3.86 771	0.28 720	6.13 791	7.35 795	0.60 720	6.78 773	7.62 784	2.68 760	6.42 763	6.11 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 671	0.12 290

IMH-64-1	2.28 747	1.45 737	2.87 626	2.19 799	0.59 706	2.82 758	1.58 776	5.84 789	1.16 733	1.09 745	4.77 763	2.07 745	2.42 755	5.90 727	3.91 740	4.00 812	0.04 477	0.02 743	0.00 1	2.07 797	0.82 630

IMH-64	2.28 747	1.45 737	2.87 626	2.19 799	0.59 706	2.82 758	1.58 776	5.84 789	1.16 733	1.09 745	4.77 763	2.07 745	2.42 755	5.90 727	3.91 740	4.00 812	0.04 477	0.02 743	0.00 1	2.07 797	0.82 630

TorneroNet-64	6.70 794	2.13 774	3.92 694	2.14 797	0.65 714	19.09 807	0.28 720	12.19 810	25.73 821	6.44 792	12.54 802	19.33 810	4.76 785	10.25 804	6.87 770	1.10 796	0.00 1	0.12 782	0.00 1	4.20 805	2.19 791

ktn	5.26 782	1.94 765	3.97 698	3.50 805	1.06 778	8.17 791	2.01 782	9.53 804	16.88 812	5.28 786	12.55 803	13.68 796	4.08 775	8.46 794	4.61 749	5.84 818	0.02 458	0.00 1	0.00 1	2.63 801	0.92 651

TorneroNet	7.29 795	2.19 779	3.95 696	2.15 798	1.14 783	19.79 808	0.46 745	13.22 811	25.82 822	8.31 798	16.76 807	17.46 809	5.75 787	10.79 806	8.91 788	2.32 808	0.03 467	0.12 782	0.00 1	4.70 808	2.01 782

ACVNet-DCA	0.52 542	0.29 398	2.22 555	0.31 687	0.20 597	1.33 724	0.00 1	1.23 573	1.14 721	0.38 700	0.00 1	0.03 257	0.02 399	0.59 486	0.02 149	0.00 1	1.12 774	0.00 1	0.00 1	0.03 360	1.44 710

1test111	0.59 596	0.29 398	2.22 555	0.31 687	0.20 597	1.33 724	0.00 1	1.23 573	1.14 721	0.38 700	0.00 1	0.03 257	0.02 399	1.38 536	0.69 653	0.00 1	1.12 774	0.00 1	0.00 1	0.03 360	1.44 710

cc1	0.56 581	0.29 398	2.22 555	0.31 687	0.20 597	1.33 724	0.00 1	1.78 661	1.03 685	0.38 700	0.00 1	0.03 257	0.02 399	0.59 486	0.02 149	0.00 1	1.12 774	0.00 1	0.00 1	0.09 566	1.86 770

tt1	0.58 590	0.31 418	2.24 564	0.30 684	0.38 655	1.32 723	0.00 1	1.74 648	1.17 739	0.38 700	0.00 1	0.03 257	0.02 399	0.57 478	0.01 76	0.00 1	1.12 774	0.00 1	0.00 1	0.08 539	1.86 770

whm_eth	0.11 91	0.49 514	0.83 171	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.02 34	0.71 429	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 301	0.02 53	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167

GMStereo_Zeroshot	0.10 68	0.09 171	1.06 225	0.14 606	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.05 163	0.17 202	0.00 1	0.03 568	0.19 520	0.02 399	0.01 18	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.08 230

plain	0.17 181	0.35 446	1.92 502	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.01 475	0.18 351	0.43 323	0.01 209	0.01 438	0.02 166	0.01 301	0.05 195	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 732	0.01 99

MaDis-Stereo	0.11 91	0.41 471	1.31 278	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.01 475	0.08 238	0.23 257	0.01 209	0.01 438	0.04 312	0.02 399	0.03 123	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 99

StereoVision	0.24 287	0.59 560	1.92 502	0.00 1	0.00 1	0.47 357	0.01 475	0.22 370	0.84 606	0.00 1	0.30 670	0.15 488	0.02 399	0.09 240	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 99

IMH	3.15 765	1.88 760	3.60 682	2.20 801	0.66 718	5.10 780	0.24 704	6.87 794	4.29 781	2.29 767	7.42 776	6.28 773	3.90 772	7.15 780	3.65 738	4.34 815	0.14 522	0.05 767	0.00 1	2.16 799	0.76 613

MIF-Stereo (partial)	0.14 139	0.28 394	1.74 445	0.00 1	0.00 1	0.08 125	0.00 1	0.23 381	0.17 202	0.00 1	0.01 438	0.02 166	0.02 399	0.04 160	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.01 99

UniTT-Stereo	0.11 91	0.20 336	1.58 394	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.02 566	0.07 215	0.05 40	0.00 1	0.08 609	0.02 166	0.01 301	0.03 123	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 343	0.65 586	1.73 443	0.00 1	1.03 776	0.30 274	0.00 1	0.16 337	0.18 217	0.12 606	0.00 1	0.05 357	0.01 301	0.12 258	0.01 76	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.00 1	0.13 620	1.24 688

SQANet	0.58 590	1.73 752	3.08 640	0.05 517	0.48 682	0.36 316	0.03 596	0.52 456	0.74 444	0.04 450	0.23 641	0.50 633	0.06 571	2.37 562	0.97 671	0.02 721	0.03 467	0.01 725	0.00 1	0.21 705	0.11 278

otaku	0.77 652	1.78 754	3.28 654	0.09 566	0.13 555	0.88 527	0.05 635	0.78 507	0.76 491	0.03 416	1.37 741	1.03 695	0.14 629	2.73 584	1.34 694	0.06 746	0.04 477	0.01 725	0.00 1	0.63 780	0.34 470

Ntro	0.75 646	1.79 755	3.54 680	0.05 517	0.37 652	1.03 581	0.02 566	0.99 534	0.76 491	0.02 352	0.00 1	0.76 672	0.08 600	3.23 616	1.32 692	0.07 748	0.04 477	0.01 725	0.00 1	0.84 786	0.13 298

RainbowNet	0.80 660	1.85 758	3.31 659	0.13 601	0.05 483	1.30 722	0.07 650	2.03 689	0.76 491	0.02 352	0.02 553	1.13 708	0.25 659	2.40 566	1.07 676	0.72 784	0.05 488	0.00 1	0.00 1	0.53 775	0.30 452

Dean	2.72 756	2.05 770	6.17 754	0.39 710	0.44 668	1.21 710	0.48 751	8.36 799	8.46 801	1.48 755	8.08 782	6.95 777	1.44 734	4.50 681	2.00 709	0.79 786	0.00 1	0.01 725	0.00 1	1.11 791	0.39 486

ACVNet_2	1.59 725	2.07 771	5.42 741	0.12 594	0.09 523	1.36 728	0.17 687	2.72 733	0.97 676	0.44 710	3.37 757	6.53 775	0.16 636	5.48 708	1.87 706	0.16 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 763	0.47 523

ACVNet_1	1.38 715	2.15 775	6.35 755	0.35 699	0.03 456	1.26 720	0.10 670	2.02 688	0.85 631	0.35 695	0.01 438	4.32 766	1.77 741	4.85 689	1.67 705	0.92 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 754	0.30 452

ACVNet-4b	1.38 715	1.94 765	5.73 747	0.20 644	0.04 470	1.01 569	0.01 475	1.70 642	0.86 646	0.04 450	0.95 733	1.95 741	0.31 667	6.69 770	2.11 714	2.78 810	0.02 458	0.00 1	0.00 1	0.89 787	0.34 470

CASnet	0.10 68	0.10 191	0.81 160	0.00 1	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.14 319	0.13 142	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 236	0.13 255	1.38 308	0.00 1	0.01 385	0.73 473	0.00 1	0.39 433	0.19 231	0.00 1	0.01 438	0.47 617	0.50 686	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.17 336

CFNet_ucs	0.29 343	0.17 309	1.53 373	0.00 1	0.01 385	0.83 502	0.00 1	2.07 691	0.24 263	0.00 1	0.00 1	0.48 621	0.29 664	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 310

testlalala	0.13 123	0.12 231	0.95 201	0.00 1	0.00 1	0.94 547	0.00 1	0.06 189	0.06 61	0.01 209	0.00 1	0.06 396	0.00 1	0.02 53	0.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.27 432

GCAPDPT-zeroshot	0.24 287	0.08 143	2.65 609	0.34 694	0.55 695	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 301	0.21 320	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.76 613

GCAP-Stereo	0.38 427	0.68 595	1.41 326	0.27 673	1.00 773	0.86 516	0.00 1	0.11 281	0.56 369	0.22 650	0.31 679	0.06 396	0.00 1	0.34 384	0.35 556	0.00 1	1.04 760	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.24 408

Any-RAFT	0.24 287	0.07 88	1.16 245	0.00 1	0.01 385	1.13 685	0.00 1	1.21 567	0.36 306	0.02 352	0.00 1	0.49 629	0.00 1	0.19 313	0.03 191	0.00 1	0.08 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141

HH	0.52 542	0.23 358	1.71 437	0.77 774	0.35 649	1.07 620	0.00 1	0.30 409	0.68 415	0.29 675	0.45 700	1.45 731	0.04 504	0.37 402	0.37 567	0.00 1	0.84 690	0.00 1	0.00 1	0.02 279	1.39 701

HanStereo	0.52 542	0.23 358	1.71 437	0.77 774	0.35 649	1.07 620	0.00 1	0.30 409	0.68 415	0.29 675	0.45 700	1.45 731	0.04 504	0.37 402	0.37 567	0.00 1	0.84 690	0.00 1	0.00 1	0.02 279	1.39 701

LL-Strereo	0.97 674	1.43 736	3.41 671	0.01 439	0.50 688	0.63 436	0.01 475	2.00 687	0.77 519	0.48 713	0.00 1	0.54 642	0.29 664	6.25 755	0.10 332	0.01 696	0.93 729	0.00 1	0.00 1	0.28 732	1.72 737

SDNR	1.35 713	0.47 497	4.08 703	0.09 566	0.21 603	3.25 764	0.01 475	3.18 757	1.52 752	1.87 762	1.66 748	1.52 737	0.36 672	7.18 781	1.05 674	0.03 732	0.08 506	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.49 531

4D-IteraStereo	0.34 384	0.84 648	2.31 575	0.00 1	0.00 1	0.42 338	0.04 622	0.10 274	0.09 96	0.02 352	0.01 438	0.00 1	0.01 301	0.36 396	0.49 614	0.00 1	0.36 561	0.00 1	0.00 1	0.07 515	1.72 737

LoS_RVC	0.08 44	0.06 56	1.05 224	0.00 1	0.01 385	0.16 203	0.00 1	0.17 344	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.01 301	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

CAS	0.13 123	0.07 88	0.86 185	0.00 1	0.00 1	1.01 569	0.00 1	0.26 401	0.16 187	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.01 301	0.02 53	0.04 241	0.09 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.42 462	0.89 665	2.62 607	0.00 1	0.00 1	0.32 287	0.00 1	0.37 429	0.82 582	0.01 209	0.01 438	1.65 738	1.00 720	0.27 354	0.34 547	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.10 262

iinet-f	0.59 596	0.91 671	5.57 744	0.00 1	0.01 385	0.78 484	0.00 1	1.81 669	0.84 606	0.03 416	0.00 1	0.41 606	0.43 676	0.42 438	0.12 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 757	0.08 230

LoS	0.16 166	0.10 191	0.97 210	0.02 474	0.00 1	1.04 588	0.01 475	0.07 215	0.75 456	0.01 209	0.01 438	0.16 497	0.04 504	0.07 218	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 68	0.08 143	0.73 134	0.00 1	0.00 1	0.20 220	0.01 475	0.08 238	0.75 456	0.01 209	0.00 1	0.08 440	0.03 463	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.43 479	0.07 88	1.21 257	0.58 744	0.65 714	1.64 738	0.31 723	1.15 561	0.19 231	0.43 709	0.02 553	0.00 1	0.02 399	0.38 417	0.14 381	0.00 1	0.66 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 675

GASNet	0.78 657	1.91 763	4.72 720	0.00 1	0.00 1	0.55 392	0.02 566	1.39 604	0.47 337	0.01 209	0.13 625	0.50 633	0.12 621	4.27 671	0.96 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 766	0.09 244

gwcnet-sp	0.35 394	0.37 456	3.29 655	0.00 1	0.00 1	0.51 372	0.03 596	0.74 500	0.76 491	0.01 209	0.01 438	0.09 450	0.04 504	0.88 515	0.13 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.04 167

scenet	0.35 394	0.37 456	3.29 655	0.00 1	0.00 1	0.51 372	0.03 596	0.74 500	0.76 491	0.01 209	0.01 438	0.09 450	0.04 504	0.88 515	0.13 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.04 167

CASS	0.10 68	0.08 143	1.10 239	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.01 475	0.15 325	0.18 217	0.21 646	0.00 1	0.02 166	0.02 399	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.03 141
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 68	0.06 56	1.25 262	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.00 1	0.27 404	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141

ProNet	0.25 304	0.25 375	1.15 242	0.08 553	0.41 664	0.84 507	0.00 1	0.06 189	0.39 315	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 263	0.01 76	0.00 1	0.23 536	0.00 1	0.00 1	0.09 566	1.34 699

ssnet_v2	0.39 438	0.47 497	2.11 540	0.00 1	0.00 1	0.81 492	0.00 1	1.33 593	0.86 646	0.12 606	0.01 438	0.87 684	0.10 610	0.60 489	0.35 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.09 244

RCA-Stereo	0.28 331	0.14 270	1.00 220	0.00 1	0.13 555	1.06 598	0.00 1	1.76 656	0.16 187	0.07 534	0.00 1	0.02 166	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 684	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.23 395

ssnet	0.35 394	0.37 456	3.29 655	0.00 1	0.00 1	0.51 372	0.03 596	0.74 500	0.76 491	0.01 209	0.01 438	0.09 450	0.04 504	0.88 515	0.13 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.04 167

CroCo-Stereo Lap2	0.14 139	0.44 480	1.26 264	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.08 238	0.75 456	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 463	0.03 123	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.01 99

HBP-ISP	0.90 668	1.05 696	3.07 639	0.14 606	0.01 385	1.67 739	0.47 749	3.22 759	0.76 491	1.13 747	0.11 620	0.50 633	0.91 717	4.51 683	0.10 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.22 383

TestStereo1	0.32 370	0.67 591	1.66 421	0.00 1	0.23 622	1.13 685	0.01 475	0.94 530	0.76 491	0.00 1	0.05 589	0.05 357	0.01 301	0.16 288	0.05 265	0.00 1	0.24 539	0.00 1	0.00 1	0.17 671	0.23 395

DCANet-4	0.37 416	0.07 88	3.11 642	0.00 1	0.00 1	1.06 598	0.00 1	1.82 674	0.85 631	0.16 627	0.00 1	0.04 312	0.05 548	0.04 160	0.08 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 395

fff	0.37 416	0.50 525	2.02 525	0.00 1	0.02 434	1.06 598	0.00 1	1.90 677	0.84 606	0.16 627	0.00 1	0.04 312	0.59 693	0.04 160	0.08 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 395

ADStereo(finetuned)	0.42 462	0.51 535	2.79 622	0.00 1	0.00 1	1.04 588	0.00 1	1.90 677	0.85 631	0.10 581	0.00 1	0.04 312	0.72 704	0.04 160	0.12 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.25 415

DisPM	0.22 260	0.09 171	1.74 445	0.11 586	0.00 1	1.16 696	0.40 741	0.08 238	0.68 415	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 681	1.84 757	7.92 765	0.00 1	0.00 1	0.30 274	0.00 1	1.27 579	0.85 631	0.01 209	0.01 438	0.40 603	0.10 610	5.27 702	1.29 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 709	0.45 514

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 563	0.84 648	3.67 685	0.00 1	0.00 1	0.56 401	0.00 1	1.40 605	0.80 566	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.13 626	1.76 544	1.42 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.08 230

BUS	0.38 427	0.07 88	0.98 212	0.00 1	0.00 1	1.88 747	0.00 1	2.67 726	0.82 582	0.30 678	0.09 612	0.64 655	0.00 1	0.06 207	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 506	1.11 706	5.46 743	0.00 1	0.00 1	0.51 372	0.00 1	0.41 438	0.91 663	0.00 1	0.01 438	0.23 539	0.03 463	0.12 258	0.25 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.15 321

Wz-Net-MNSev	0.63 611	1.38 734	4.48 714	0.00 1	0.00 1	0.22 231	0.01 475	1.31 586	1.13 713	0.01 209	0.05 589	0.14 481	0.16 636	3.05 604	0.40 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.23 395

IER	0.20 236	0.30 410	1.87 488	0.00 1	0.00 1	0.61 429	0.00 1	0.25 393	0.23 257	0.00 1	0.00 1	0.40 603	0.02 399	0.22 327	0.07 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.01 99

RAFT_CTSACE	0.25 304	0.71 605	2.06 534	0.00 1	0.01 385	0.49 366	0.00 1	0.37 429	0.18 217	0.01 209	0.00 1	0.34 575	0.00 1	0.25 339	0.07 300	0.00 1	0.20 533	0.00 1	0.00 1	0.25 721	0.11 278

CRFU-Net	0.43 479	0.15 281	1.89 491	0.26 671	0.01 385	0.91 532	0.00 1	0.47 445	0.27 282	0.00 1	0.00 1	0.41 606	1.89 746	2.11 552	0.14 381	0.00 1	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.03 360	0.03 141

test_5	0.39 438	0.73 613	2.28 571	0.01 439	0.22 611	0.84 507	0.01 475	1.02 539	0.77 519	0.12 606	0.00 1	0.30 562	0.01 301	0.82 509	0.03 191	0.00 1	0.04 477	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.46 515

NINENet	0.52 542	0.14 270	1.48 348	0.06 539	0.00 1	1.88 747	0.00 1	3.28 763	0.76 491	0.00 1	0.00 1	0.64 655	0.00 1	2.11 552	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 394	0.07 88	0.98 212	0.00 1	0.00 1	1.09 650	0.00 1	2.67 726	0.82 582	0.30 678	0.09 612	0.35 581	0.03 463	0.06 207	0.51 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 496	0.14 270	1.89 491	0.00 1	0.00 1	1.09 650	0.00 1	2.67 726	0.82 582	0.30 678	0.09 612	0.63 651	0.00 1	1.06 520	0.38 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 370	0.67 591	1.66 421	0.00 1	0.23 622	1.13 685	0.01 475	0.94 530	0.76 491	0.00 1	0.05 589	0.05 357	0.01 301	0.16 288	0.05 265	0.00 1	0.24 539	0.00 1	0.00 1	0.17 671	0.23 395

iRaft-Stereo_5w	0.60 600	0.85 652	1.83 477	0.01 439	0.59 706	0.31 278	0.00 1	0.72 495	0.79 556	0.00 1	0.00 1	0.10 459	0.01 301	6.12 747	0.03 191	0.00 1	0.12 517	0.00 1	0.00 1	0.24 717	0.26 424

psmg	0.29 343	0.07 88	0.98 212	0.00 1	0.00 1	1.07 620	0.00 1	1.92 682	0.82 582	0.00 1	0.00 1	0.35 581	0.03 463	0.06 207	0.51 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 99

CSP-Net	0.42 462	0.25 375	1.07 228	0.00 1	0.00 1	0.53 382	0.00 1	0.78 507	0.27 282	0.01 209	0.00 1	0.16 497	0.02 399	5.19 698	0.08 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.02 126

WZ-Net	1.68 732	1.91 763	12.17 786	0.00 1	0.00 1	0.83 502	0.00 1	1.68 639	0.84 606	0.05 475	0.01 438	1.08 701	2.88 762	6.91 777	4.78 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 639	0.24 408

UDGNet	0.19 224	0.81 635	1.42 333	0.00 1	0.00 1	1.06 598	0.00 1	0.05 163	0.38 309	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

dd	0.23 277	0.91 671	1.69 432	0.01 439	0.00 1	1.02 575	0.00 1	0.09 260	0.68 415	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.02 399	0.01 18	0.00 1	0.01 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.01 99

dad	0.24 287	0.98 683	1.61 405	0.00 1	0.00 1	1.03 581	0.00 1	0.03 87	0.38 309	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.01 301	0.65 495	0.11 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

DDUNet	0.51 539	0.87 656	2.33 577	0.00 1	0.00 1	0.80 490	0.01 475	1.16 563	0.77 519	0.08 550	0.01 438	1.11 706	0.01 301	2.02 551	0.77 661	0.02 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.10 262

UDG	0.55 572	0.86 654	2.15 547	0.00 1	0.00 1	0.98 559	0.00 1	2.09 692	0.83 593	0.08 550	0.00 1	1.49 734	0.18 641	1.20 528	1.07 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 539	0.09 244

GLC_STEREO	0.06 27	0.07 88	0.85 183	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 301	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.03 141

DAS	0.55 572	0.08 143	1.79 467	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	1.54 622	0.85 631	1.16 748	0.00 1	0.24 542	0.03 463	4.66 686	0.31 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.14 310

SepStereo	0.50 533	0.08 143	1.79 467	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	1.54 622	0.85 631	1.16 748	0.00 1	0.24 542	0.03 463	3.84 652	0.31 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.14 310

IPLG	0.59 596	0.69 601	2.25 566	0.02 474	0.00 1	1.12 676	0.07 650	1.75 653	0.79 556	0.05 475	0.00 1	0.16 497	0.14 629	4.49 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 639	0.07 210

IPLGR	0.50 533	0.22 353	2.74 617	0.03 491	0.02 434	1.08 633	0.03 596	1.95 683	0.75 456	0.09 569	0.00 1	0.18 512	0.22 653	2.57 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.05 190

AASNet	0.40 448	0.98 683	2.57 603	0.00 1	0.00 1	0.93 543	0.01 475	0.79 510	0.82 582	0.01 209	0.00 1	0.38 597	0.02 399	0.62 491	0.43 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 746	0.14 310

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SACVNet	0.51 539	0.61 570	1.98 520	0.00 1	0.00 1	1.02 575	0.01 475	1.04 547	0.44 327	0.07 534	0.00 1	0.23 539	0.02 399	4.19 666	0.29 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 709	0.13 298

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GANet-ADL	0.20 236	0.12 231	1.43 337	0.00 1	0.01 385	0.84 507	0.00 1	0.40 436	0.17 202	0.00 1	0.36 691	0.35 581	0.00 1	0.09 240	0.14 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.12 290

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CrosDoStereo	1.11 694	0.16 293	1.64 412	0.00 1	0.05 483	0.66 450	5.65 806	0.70 485	0.54 359	0.25 662	1.18 738	0.19 520	2.94 763	6.48 767	1.58 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.08 230

PFNet+	0.28 331	0.10 191	1.61 405	0.08 553	0.01 385	1.12 676	0.41 742	0.12 294	0.80 566	0.08 550	0.01 438	0.02 166	0.00 1	1.19 525	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

LCNet	0.26 315	0.14 270	1.38 308	0.10 572	0.00 1	0.97 556	0.00 1	0.12 294	0.78 538	0.01 209	0.00 1	0.02 166	1.07 725	0.43 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.03 141

HHNet	0.53 557	0.23 358	2.29 573	0.11 586	0.00 1	1.15 691	0.25 706	0.70 485	0.78 538	0.01 209	3.49 758	0.04 312	0.69 699	0.02 53	0.70 656	0.03 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.03 141

Patchmatch Stereo++	0.18 204	0.07 88	1.40 316	0.05 517	0.01 385	1.08 633	0.07 650	0.05 163	0.75 456	0.02 352	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.03 123	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 677	0.08 143	1.59 397	0.15 610	0.27 634	1.14 690	0.27 717	0.06 189	0.78 538	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.97 719	3.60 638	10.81 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

STrans-v2	0.88 666	0.32 426	1.71 437	0.00 1	0.01 385	0.85 513	0.04 622	2.45 709	0.89 659	0.48 713	0.85 726	1.10 705	2.06 750	6.49 769	0.25 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.09 244

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OMP-Stereo	0.71 634	0.47 497	1.36 294	0.18 627	0.06 497	1.18 704	0.00 1	1.76 656	0.78 538	0.11 595	0.59 713	0.49 629	0.00 1	6.94 779	0.25 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.07 210

IIG-Stereo	0.71 634	0.48 504	1.42 333	0.05 517	0.03 456	1.18 704	0.00 1	1.75 653	0.79 556	0.01 209	0.56 709	0.53 641	0.01 301	6.87 776	0.37 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.07 210

NF-Stereo	0.54 563	0.06 56	1.59 397	0.19 635	0.00 1	1.09 650	0.25 706	0.22 370	1.13 713	0.02 352	0.00 1	0.02 166	0.00 1	6.05 741	0.17 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

OCTAStereo	0.54 563	0.06 56	1.59 397	0.19 635	0.00 1	1.09 650	0.25 706	0.22 370	1.13 713	0.02 352	0.00 1	0.02 166	0.00 1	6.03 739	0.18 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 572	0.06 56	1.89 491	0.27 673	0.00 1	1.08 633	0.25 706	0.12 294	1.06 693	0.03 416	0.01 438	0.02 166	0.01 301	5.92 730	0.18 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

KMStereo	0.55 572	0.06 56	1.89 491	0.27 673	0.00 1	1.08 633	0.25 706	0.12 294	1.06 693	0.03 416	0.01 438	0.02 166	0.01 301	5.92 730	0.18 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

NRIStereo	0.22 260	0.06 56	1.40 316	0.05 517	0.01 385	1.16 696	0.32 728	0.04 125	0.81 574	0.04 450	0.01 438	0.11 468	0.01 301	0.14 270	0.02 149	0.00 1	0.02 458	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.10 262

PSM-adaLoss	0.18 204	0.07 88	1.40 316	0.05 517	0.02 434	1.08 633	0.08 659	0.05 163	0.75 456	0.02 352	0.00 1	0.07 427	0.00 1	0.04 160	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

PSM-AAD	0.53 557	0.04 4	1.38 308	0.06 539	0.00 1	1.20 709	2.11 784	0.17 344	0.78 538	0.01 209	0.44 699	0.14 481	3.94 773	0.23 334	0.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.02 126

FTStereo	0.82 663	0.06 56	1.88 490	0.12 594	0.00 1	1.15 691	2.70 794	0.16 337	0.84 606	0.16 627	5.80 770	0.36 587	2.49 758	0.53 470	0.01 76	0.07 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

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ROB_FTStereo	0.18 204	0.07 88	1.40 316	0.05 517	0.02 434	1.08 633	0.06 642	0.05 163	0.75 456	0.02 352	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.04 160	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 496	0.60 565	3.05 636	0.13 601	0.03 456	0.91 532	0.04 622	1.55 625	0.78 538	0.00 1	0.02 553	0.03 257	1.12 726	0.35 390	0.42 596	0.02 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 99

KYRaft	0.26 315	0.05 20	1.37 300	0.04 511	0.00 1	1.16 696	0.12 679	0.11 281	0.78 538	0.01 209	0.29 667	0.03 257	0.75 707	0.37 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.03 141

HUI-Stereo	0.19 224	0.07 88	1.41 326	0.05 517	0.02 434	1.08 633	0.08 659	0.06 189	0.76 491	0.02 352	0.00 1	0.07 427	0.00 1	0.04 160	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 694	0.16 293	1.64 412	0.00 1	0.05 483	0.66 450	5.65 806	0.70 485	0.54 359	0.25 662	1.18 738	0.19 520	2.94 763	6.48 767	1.58 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.08 230

DEmStereo	0.76 648	0.10 191	1.95 513	0.04 511	0.00 1	0.80 490	0.50 753	0.06 189	0.76 491	0.05 475	0.72 718	0.02 166	3.33 768	5.67 720	1.24 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 581	0.05 20	1.55 380	0.06 539	0.19 588	1.10 663	0.47 749	0.32 415	0.80 566	0.04 450	0.00 1	0.05 357	0.57 690	5.98 735	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 671	0.33 433	1.66 421	0.00 1	0.01 385	0.55 392	3.72 798	0.13 311	0.18 217	0.10 581	1.46 743	0.74 671	2.82 761	5.60 712	1.39 696	0.00 1	0.00 1	0.02 743	0.00 1	0.02 279	0.03 141

RAFT_R40	0.54 563	0.06 56	1.55 380	0.06 539	0.15 569	1.10 663	0.31 723	0.31 413	0.78 538	0.02 352	0.03 568	0.07 427	0.29 664	5.98 735	0.10 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

GrayStereo	0.52 542	0.03 1	1.36 294	0.10 572	0.00 1	1.13 685	2.57 792	0.32 415	1.03 685	0.00 1	0.00 1	0.08 440	3.66 770	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.17 336

RE-Stereo	0.54 563	0.06 56	1.59 397	0.19 635	0.00 1	1.09 650	0.25 706	0.22 370	1.13 713	0.02 352	0.00 1	0.02 166	0.00 1	6.05 741	0.17 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 260	0.09 171	1.50 357	0.23 656	0.00 1	1.10 663	0.20 694	0.17 344	0.78 538	0.03 416	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 160	0.21 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 99

TVStereo	0.54 563	0.06 56	1.59 397	0.19 635	0.00 1	1.09 650	0.25 706	0.22 370	1.13 713	0.02 352	0.00 1	0.02 166	0.00 1	6.05 741	0.17 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 287	0.07 88	1.16 245	0.06 539	0.02 434	1.08 633	0.31 723	0.04 125	0.75 456	0.02 352	0.00 1	0.00 1	1.22 731	0.03 123	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.05 190

iGMRVC	0.18 204	0.07 88	1.40 316	0.05 517	0.03 456	1.08 633	0.07 650	0.06 189	0.75 456	0.02 352	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.04 160	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 581	0.25 375	1.93 509	0.10 572	0.00 1	1.18 704	0.10 670	0.32 415	0.79 556	0.02 352	0.00 1	0.02 166	0.12 621	6.07 744	0.23 473	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 126

RAFT-345	0.52 542	0.07 88	1.75 453	0.11 586	0.07 505	1.17 701	0.18 690	0.21 364	0.78 538	0.00 1	0.01 438	0.09 450	0.01 301	5.87 725	0.19 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

iRAFT	0.18 204	0.07 88	1.40 316	0.05 517	0.01 385	1.08 633	0.07 650	0.05 163	0.75 456	0.02 352	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.03 123	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

AnonymousM	0.18 204	0.07 88	0.80 159	0.04 511	0.00 1	1.03 581	0.00 1	0.20 359	0.65 406	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 381	0.02 149	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.18 350

CRE-IMP	0.22 260	0.06 56	1.43 337	0.05 517	0.02 434	1.12 676	0.33 730	0.04 125	1.08 699	0.02 352	0.00 1	0.12 473	0.00 1	0.03 123	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.09 244

CroCo-Stereo	0.18 204	0.32 426	0.94 196	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	1.17 565	0.76 491	0.00 1	0.01 438	0.31 566	0.03 463	0.03 123	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 343	0.49 514	1.56 385	0.00 1	0.56 699	0.87 517	0.02 566	0.18 351	0.17 202	0.01 209	0.01 438	0.25 545	0.01 301	0.04 160	0.01 76	0.00 1	1.23 791	0.00 1	0.00 1	0.18 680	0.18 350

GMM-Stereo	0.22 260	0.05 20	2.03 530	0.08 553	0.00 1	1.12 676	0.13 680	0.09 260	0.79 556	0.01 209	0.00 1	0.03 257	0.10 610	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 99

RAFT-IKP	0.18 204	0.07 88	1.41 326	0.05 517	0.01 385	1.08 633	0.08 659	0.05 163	0.75 456	0.02 352	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.04 160	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 331	0.06 56	1.40 316	0.10 572	0.00 1	1.16 696	0.02 566	0.39 433	0.88 654	0.02 352	0.52 707	0.05 357	0.69 699	0.28 363	0.07 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.03 141

LMCR-Stereo	0.38 427	0.65 586	1.77 458	0.00 1	0.00 1	0.82 498	0.00 1	2.33 703	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.04 504	0.29 366	0.72 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.01 99

ICVP	0.16 166	0.05 20	1.22 258	0.00 1	0.01 385	1.01 569	0.09 665	0.28 405	0.17 202	0.00 1	0.02 553	0.07 427	0.01 301	0.21 320	0.05 265	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.09 244
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.24 287	0.45 486	0.99 216	0.00 1	0.00 1	0.52 381	0.00 1	0.08 238	0.15 171	0.01 209	0.01 438	0.16 497	0.03 463	0.04 160	0.02 149	0.00 1	1.06 767	0.00 1	0.00 1	0.29 742	1.01 666

GEStereo_RVC	0.52 542	0.69 601	1.93 509	0.01 439	0.00 1	1.03 581	0.00 1	2.22 699	0.78 538	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.01 301	3.19 614	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.18 350

Anonymous3	0.24 287	0.14 270	1.98 520	0.00 1	0.00 1	1.12 676	0.00 1	0.61 472	0.77 519	0.01 209	0.00 1	0.06 396	0.00 1	0.02 53	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 126

CREStereo++_RVC	0.15 154	0.10 191	1.55 380	0.00 1	0.00 1	1.01 569	0.00 1	0.15 325	0.15 171	0.00 1	0.01 438	0.04 312	0.00 1	0.02 53	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 325	0.08 143	1.46 343	0.00 1	0.00 1	1.06 598	0.02 566	1.66 637	0.75 456	0.01 209	0.36 691	0.02 166	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 126

TestStereo	0.35 394	0.54 546	1.74 445	0.00 1	0.00 1	0.27 261	0.00 1	0.06 189	0.05 40	0.01 209	0.00 1	0.03 257	0.01 301	4.17 665	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 394	0.89 665	1.67 424	0.00 1	1.28 789	0.67 456	0.04 622	0.08 238	0.15 171	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.04 504	0.16 288	0.18 415	0.00 1	1.39 799	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.44 511

TANstereo	0.17 181	0.32 426	1.51 363	0.00 1	0.00 1	1.03 581	0.00 1	0.07 215	0.14 153	0.01 209	0.15 630	0.04 312	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126

XX-TBD	0.18 204	0.44 480	1.52 367	0.00 1	0.00 1	0.92 540	0.00 1	0.17 344	0.14 153	0.00 1	0.21 639	0.03 257	0.00 1	0.02 53	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126

raftrobust	0.30 356	0.78 633	1.65 418	0.00 1	1.25 788	0.66 450	0.03 596	0.10 274	0.32 295	0.02 352	0.00 1	0.03 257	0.03 463	0.22 327	0.13 365	0.00 1	0.44 575	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.22 383

sAnonymous2	0.17 181	0.42 473	2.46 586	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.00 1	0.04 125	0.10 108	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 539	0.32 460

CroCo_RVC	0.17 181	0.42 473	2.46 586	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.00 1	0.04 125	0.10 108	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 539	0.32 460

CFNet_pseudo	0.24 287	0.13 255	1.40 316	0.00 1	0.01 385	0.96 553	0.00 1	1.08 553	0.16 187	0.00 1	0.01 438	0.48 621	0.35 670	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278

pcwnet_v2	0.49 524	0.14 270	4.76 723	0.00 1	0.00 1	0.68 460	0.00 1	2.39 708	0.81 574	0.01 209	0.00 1	0.35 581	0.32 668	0.19 313	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.22 383

RALCasStereoNet	0.47 511	0.74 619	1.56 385	0.21 650	0.97 769	0.36 316	0.03 596	0.20 359	0.77 519	0.10 581	0.07 605	0.05 357	0.08 600	0.35 390	0.38 577	0.00 1	1.68 810	0.00 1	0.00 1	0.10 591	1.83 766

sCroCo_RVC	0.13 123	0.09 171	1.61 405	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.11 281	0.64 400	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

ADLNet	0.48 518	0.43 476	1.71 437	0.00 1	0.00 1	0.66 450	0.01 475	1.16 563	0.84 606	0.21 646	0.01 438	1.00 694	0.02 399	2.88 595	0.34 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.24 408

GES	0.23 277	0.19 323	1.56 385	0.00 1	0.00 1	1.07 620	0.02 566	0.73 498	0.15 171	0.00 1	0.02 553	0.11 468	0.08 600	0.44 449	0.16 400	0.01 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.09 244

HCRNet	0.37 416	0.27 388	1.27 268	0.00 1	0.00 1	1.09 650	0.00 1	0.56 465	0.80 566	0.01 209	0.01 438	0.06 396	0.03 463	3.22 615	0.07 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.03 141

DCANet	0.35 394	0.50 525	2.02 525	0.00 1	0.00 1	1.06 598	0.00 1	1.90 677	0.85 631	0.10 581	0.00 1	0.04 312	0.00 1	0.04 160	0.12 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.25 415

csc	0.37 416	0.50 525	2.02 525	0.00 1	0.02 434	1.06 598	0.00 1	1.90 677	0.84 606	0.16 627	0.00 1	0.04 312	0.59 693	0.04 160	0.08 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 395

cscssc	0.37 416	0.50 525	2.02 525	0.00 1	0.02 434	1.06 598	0.00 1	1.90 677	0.84 606	0.16 627	0.00 1	0.04 312	0.59 693	0.04 160	0.08 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 395

111	0.42 462	0.98 683	2.02 525	0.00 1	0.02 434	1.06 598	0.03 596	1.98 685	0.83 593	0.30 678	0.01 438	0.21 527	0.05 548	0.13 263	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 539	0.65 586

ARAFT	0.68 629	1.29 726	3.36 667	0.00 1	0.00 1	1.21 710	0.00 1	2.71 731	0.81 574	0.07 534	0.00 1	0.18 512	0.03 463	3.47 632	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 689	0.22 383

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 453	0.87 656	1.78 462	0.00 1	0.91 762	1.06 598	0.00 1	0.70 485	0.77 519	0.05 475	0.00 1	0.06 396	0.06 571	0.06 207	0.26 504	0.00 1	0.69 639	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.80 622

AFF-stereo	0.36 405	0.98 683	1.62 409	0.00 1	0.09 523	0.92 540	0.00 1	0.62 475	0.84 606	0.08 550	0.00 1	0.05 357	0.05 548	0.16 288	0.06 287	0.00 1	0.63 626	0.00 1	0.00 1	0.24 717	0.84 635

RAFT + AFF	0.79 658	1.36 732	2.40 582	0.00 1	0.04 470	1.12 676	0.06 642	1.73 647	0.81 574	0.02 352	0.00 1	0.18 512	1.49 735	4.97 692	0.67 650	0.00 1	0.17 528	0.00 1	0.00 1	0.33 750	0.46 515

GMStereo	0.14 139	0.90 670	1.71 437	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.04 125	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 399	0.02 53	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	0.59 596	0.26 381	2.24 564	0.01 439	0.08 518	0.70 465	0.18 690	1.35 598	0.43 323	0.45 711	0.66 716	0.13 479	0.38 674	3.57 636	1.09 679	0.01 696	0.00 1	0.02 743	0.00 1	0.03 360	0.16 328

APVNet	0.58 590	0.59 560	3.15 645	0.00 1	0.00 1	0.93 543	0.01 475	0.62 475	0.86 646	0.03 416	0.01 438	0.34 575	0.04 504	4.50 681	0.33 542	0.00 1	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.18 680	0.05 190

Syn2CoEx	0.71 634	1.32 729	4.61 717	0.00 1	0.00 1	0.12 183	0.01 475	1.08 553	0.84 606	0.04 450	0.00 1	0.49 629	0.21 648	4.92 691	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 639	0.32 460

MMNet	0.29 343	0.53 539	2.13 543	0.00 1	0.00 1	0.69 464	0.00 1	0.74 500	0.80 566	0.01 209	0.01 438	0.18 512	0.09 604	0.28 363	0.14 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.04 167

delet	0.42 462	0.47 497	1.99 522	0.00 1	0.00 1	0.61 429	0.00 1	0.68 482	0.83 593	0.06 510	0.01 438	0.51 639	0.19 643	2.68 583	0.21 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.07 210

psm_up	0.48 518	0.57 555	1.86 486	0.00 1	0.00 1	0.83 502	0.00 1	2.33 703	0.79 556	0.00 1	0.00 1	0.27 553	0.01 301	2.73 584	0.12 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.04 167

UNet	0.29 343	0.26 381	2.47 588	0.00 1	0.00 1	0.71 467	0.01 475	0.52 456	0.81 574	0.00 1	0.00 1	0.37 592	0.02 399	0.46 454	0.10 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.04 167

UPFNet	0.23 277	0.24 370	1.56 385	0.00 1	0.00 1	0.50 368	0.00 1	1.28 580	0.68 415	0.00 1	0.00 1	0.10 459	0.01 301	0.13 263	0.11 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.03 141

FCDSN-DC	2.93 762	0.54 546	2.88 628	0.00 1	0.01 385	1.78 745	0.36 736	2.20 698	1.51 751	8.28 797	10.99 795	11.61 790	8.55 793	5.36 705	4.05 744	0.02 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.48 526
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 662	0.57 555	7.49 762	0.00 1	0.00 1	0.18 215	0.00 1	0.12 294	0.20 235	0.65 725	0.00 1	2.69 758	0.27 661	2.98 598	0.79 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.18 350

EDNetEfficientorigin	6.27 791	0.89 665	98.14 837	0.02 474	0.04 470	0.40 328	0.02 566	0.35 424	2.94 772	6.98 793	3.06 755	1.29 719	1.87 744	4.32 674	4.60 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.35 476

CREStereo	0.12 102	0.07 88	0.76 137	0.00 1	0.00 1	1.06 598	0.00 1	0.25 393	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.02 53	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 99
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 325	0.19 323	1.51 363	0.00 1	0.00 1	1.01 569	0.00 1	1.02 539	0.77 519	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.04 504	0.27 354	0.22 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.07 210

GwcNet	0.64 618	0.99 687	5.43 742	0.00 1	0.00 1	0.41 332	0.10 670	0.50 451	0.97 676	0.05 475	0.00 1	0.63 651	0.05 548	2.87 594	0.55 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 689	0.13 298

ac_64	0.48 518	0.32 426	2.27 568	0.04 511	0.01 385	0.44 348	0.02 566	0.36 427	0.83 593	0.15 623	0.01 438	0.88 686	0.04 504	3.90 657	0.21 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.06 204

ACVNet	0.30 356	0.44 480	1.74 445	0.01 439	0.00 1	1.06 598	0.10 670	0.23 381	0.83 593	0.02 352	0.01 438	0.70 668	0.00 1	0.08 231	0.41 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.17 336

acv_ft	0.30 356	0.44 480	1.83 477	0.00 1	0.00 1	0.42 338	0.01 475	0.69 484	0.83 593	0.23 654	0.01 438	0.70 668	0.12 621	0.08 231	0.18 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 725	0.17 336

HGLStereo	0.35 394	0.40 468	1.83 477	0.00 1	0.00 1	0.65 448	0.01 475	0.68 482	0.39 315	0.03 416	0.01 438	0.47 617	0.03 463	2.14 554	0.17 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 539	0.04 167

cf-r	0.46 506	0.87 656	2.51 596	0.00 1	0.00 1	1.06 598	0.00 1	0.52 456	0.64 400	0.09 569	0.00 1	0.65 659	0.00 1	2.51 571	0.12 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.09 244

hitnet-ft	0.49 524	0.56 552	1.96 516	0.00 1	0.00 1	0.73 473	0.10 670	0.36 427	0.26 274	0.05 475	0.13 625	0.73 670	0.16 636	4.26 670	0.41 593	0.01 696	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.05 440	0.06 204

GANet-RSSM	0.42 462	0.66 589	1.78 462	0.00 1	0.00 1	1.06 598	0.00 1	0.26 401	0.23 257	0.05 475	0.00 1	0.34 575	0.00 1	3.56 635	0.18 415	0.00 1	0.00 1	0.03 753	0.00 1	0.09 566	0.08 230

PSMNet-RSSM	0.44 488	0.73 613	1.65 418	0.00 1	0.00 1	1.06 598	0.00 1	0.61 472	0.70 427	0.06 510	0.01 438	0.39 601	0.00 1	3.29 619	0.12 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.07 210

GwcNet-RSSM	0.53 557	1.04 694	2.48 591	0.00 1	0.00 1	1.06 598	0.00 1	0.74 500	0.76 491	0.21 646	0.01 438	0.36 587	0.00 1	3.65 642	0.11 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.07 210

CFNet-ft	0.40 448	0.74 619	1.74 445	0.00 1	0.00 1	1.09 650	0.00 1	0.23 381	0.22 248	0.02 352	0.00 1	0.76 672	0.00 1	2.98 598	0.18 415	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.03 360	0.08 230

FAT-Stereo	0.55 572	0.18 315	2.58 605	0.00 1	0.00 1	0.33 300	0.08 659	2.26 702	0.84 606	0.06 510	0.88 727	0.60 649	0.51 688	2.43 567	0.08 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.16 328

DSFCA	0.49 524	0.39 465	1.59 397	0.00 1	0.01 385	0.96 553	0.36 736	0.40 436	0.80 566	0.03 416	0.31 679	0.04 312	0.23 655	3.83 651	0.81 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.09 244

DMCA-RVC	0.44 488	0.94 678	4.10 704	0.00 1	0.03 456	0.76 480	0.03 596	0.11 281	0.15 171	0.01 209	0.01 438	0.08 440	0.32 668	1.61 541	0.51 615	0.00 1	0.02 458	0.01 725	0.00 1	0.03 360	0.05 190

PMTNet	0.13 123	0.08 143	0.99 216	0.00 1	0.00 1	1.05 593	0.04 622	0.21 364	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.00 1	0.04 160	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.01 99

CCAANet	0.42 462	0.62 573	1.90 495	0.00 1	0.00 1	0.42 338	0.00 1	1.00 536	0.75 456	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.01 301	2.90 596	0.61 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.01 99

DMCA	0.30 356	0.38 461	2.48 591	0.00 1	0.01 385	0.98 559	0.01 475	0.47 445	0.80 566	0.02 352	0.01 438	0.05 357	0.00 1	0.25 339	0.29 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.10 262

FADNet-RVC	0.63 611	1.29 726	3.79 691	0.01 439	0.00 1	0.47 357	0.00 1	1.51 620	0.23 257	0.00 1	0.01 438	0.12 473	0.06 571	4.05 660	0.36 564	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.00 1	0.42 767	0.17 336

FADNet	0.64 618	1.21 715	3.32 662	0.00 1	0.01 385	0.79 485	0.01 475	1.01 537	0.65 406	0.01 209	0.01 438	0.17 506	0.15 633	4.45 678	0.37 567	0.17 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 770	0.12 290

S-Stereo	0.70 633	0.27 388	3.29 655	0.00 1	0.00 1	0.57 411	0.06 642	2.35 705	0.84 606	0.00 1	0.90 729	0.83 679	0.11 617	4.19 666	0.14 381	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.34 470

DIP-Stereo	0.28 331	0.19 323	1.62 409	0.00 1	0.00 1	1.11 671	0.00 1	1.67 638	0.74 444	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.07 593	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.13 298
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 581	0.82 639	1.94 512	0.12 594	0.00 1	1.12 676	0.01 475	0.96 533	0.72 435	0.00 1	0.05 589	0.37 592	0.03 463	3.45 630	0.15 395	1.07 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.25 415

STTStereo	0.33 380	0.49 514	2.91 631	0.00 1	0.00 1	0.83 502	0.03 596	0.28 405	0.16 187	0.02 352	0.00 1	0.20 525	0.03 463	1.52 538	0.08 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.03 141

BEATNet_4x	0.39 438	1.05 696	2.97 633	0.00 1	0.00 1	0.30 274	0.01 475	1.22 569	0.46 335	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.03 463	0.37 402	0.64 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.42 498

AF-Net	0.60 600	0.87 656	3.34 663	0.00 1	0.00 1	0.41 332	0.01 475	1.52 621	0.64 400	0.17 638	0.05 589	1.28 718	0.46 680	2.51 571	0.52 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 613	0.10 262

RP	0.52 542	0.68 595	2.56 601	0.00 1	0.01 385	0.61 429	0.02 566	1.31 586	0.62 397	0.05 475	0.01 438	0.98 692	0.17 640	2.86 593	0.33 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.09 244

RGC	0.61 605	0.74 619	3.31 659	0.00 1	0.01 385	0.64 439	0.00 1	1.34 596	0.26 274	0.03 416	0.61 714	0.99 693	0.19 643	3.06 605	0.81 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.10 262

NCC-stereo	0.63 611	0.82 639	3.34 663	0.03 491	0.03 456	1.04 588	0.01 475	1.03 542	0.31 293	0.14 614	0.19 635	0.64 655	0.05 548	3.67 646	1.18 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.07 210

stereogan	0.57 587	0.38 461	3.12 643	0.01 439	0.01 385	0.64 439	0.02 566	1.11 558	0.96 674	0.08 550	0.01 438	1.66 739	0.45 679	2.60 577	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.07 210

edge stereo	0.62 608	0.30 410	3.04 635	0.01 439	0.03 456	0.32 287	0.03 596	1.28 580	0.69 422	0.21 646	0.32 687	1.29 719	0.19 643	4.12 663	0.40 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.14 310

Nwc_Net	0.54 563	0.75 626	3.72 687	0.00 1	0.00 1	0.66 450	0.00 1	1.05 548	0.41 321	0.01 209	0.02 553	0.88 686	0.11 617	2.65 582	0.40 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 539	0.05 190

Abc-Net	0.63 611	0.82 639	3.34 663	0.03 491	0.03 456	1.04 588	0.01 475	1.03 542	0.31 293	0.14 614	0.19 635	0.64 655	0.05 548	3.67 646	1.18 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.07 210
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 260	0.06 56	1.64 412	0.00 1	0.00 1	0.76 480	0.00 1	1.57 627	0.17 202	0.02 352	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141

RTS	4.38 777	2.34 783	44.27 813	0.33 691	0.13 555	3.83 769	0.21 700	2.51 712	1.22 743	1.82 760	0.01 438	1.95 741	0.21 648	16.90 810	10.87 799	0.00 1	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.27 725	0.44 511

RTSA	4.38 777	2.34 783	44.27 813	0.33 691	0.13 555	3.83 769	0.21 700	2.51 712	1.22 743	1.82 760	0.01 438	1.95 741	0.21 648	16.90 810	10.87 799	0.00 1	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.27 725	0.44 511

ADCL	1.70 734	1.00 690	5.82 749	0.07 548	0.04 470	2.14 752	2.27 786	1.26 578	1.09 702	1.55 756	1.08 736	1.23 713	1.53 737	2.38 564	12.21 802	0.01 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 613	0.16 328

ADCS	1.99 742	2.50 789	10.09 780	0.00 1	0.01 385	0.87 517	0.66 762	1.81 669	0.89 659	2.57 772	0.11 620	1.41 728	0.26 660	2.62 579	15.48 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.43 505

ADCRef	1.10 693	1.10 704	4.78 725	0.02 474	0.02 434	0.87 517	0.31 723	0.76 505	0.88 654	0.71 730	0.17 633	0.18 512	0.80 711	2.63 581	8.56 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.11 278

AnyNet_C01	2.55 754	3.02 798	19.30 796	0.15 610	0.18 584	2.97 760	2.35 788	1.56 626	1.47 750	1.01 744	0.81 724	1.23 713	0.76 709	4.28 672	10.78 797	0.04 737	0.00 1	0.07 774	0.00 1	0.35 754	0.61 575

AnyNet_C32	1.69 733	2.27 782	8.60 770	0.12 594	0.19 588	1.68 740	1.08 774	1.06 551	0.74 444	1.28 752	0.45 700	0.21 527	0.57 690	2.99 601	11.73 801	0.02 721	0.00 1	0.06 771	0.00 1	0.20 696	0.55 559

MADNet+	4.94 781	3.56 803	47.46 815	0.42 715	0.27 634	1.99 750	0.04 622	4.45 779	1.30 745	0.07 534	0.02 553	1.81 740	0.36 672	21.82 815	14.17 806	0.00 1	0.26 545	0.00 1	0.00 1	0.28 732	0.54 553

ADCP+	1.56 722	1.51 743	8.93 773	0.01 439	0.03 456	1.27 721	0.77 769	1.03 542	0.95 671	0.02 352	0.01 438	0.95 690	1.02 721	0.48 463	14.01 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.15 321

RAFT-Stereo	0.22 260	0.06 56	1.64 412	0.00 1	0.00 1	0.76 480	0.00 1	1.57 627	0.17 202	0.02 352	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 629	0.62 573	2.10 538	0.02 474	0.02 434	0.60 421	0.09 665	0.64 478	0.84 606	0.11 595	0.06 602	1.51 736	0.04 504	6.07 744	0.65 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.22 383

MSMDNet	0.20 236	0.13 255	1.39 313	0.00 1	0.01 385	0.73 473	0.00 1	0.39 433	0.18 217	0.00 1	0.01 438	0.48 621	0.48 682	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.17 336

HSM-Net_RVC	0.57 587	0.08 143	1.74 445	0.00 1	0.00 1	0.63 436	0.00 1	4.21 778	0.71 429	0.14 614	0.00 1	0.21 527	0.03 463	3.43 628	0.05 265	0.01 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 262
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 611	0.53 539	2.18 551	0.00 1	0.00 1	0.57 411	0.00 1	1.34 596	0.85 631	0.04 450	0.00 1	0.85 682	0.04 504	5.13 694	0.77 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.27 432

PA-Net	0.72 637	0.91 671	3.91 693	0.03 491	0.07 505	0.87 517	0.02 566	0.78 507	0.83 593	0.01 209	0.00 1	0.43 610	0.06 571	5.10 693	1.30 689	0.01 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.12 290
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 652	0.99 687	2.18 551	0.07 548	0.00 1	1.09 650	0.01 475	3.10 753	0.75 456	0.01 209	0.00 1	0.14 481	0.01 301	5.65 719	0.34 547	0.56 782	0.00 1	0.21 796	0.00 1	0.17 671	0.02 126

DANet	0.67 627	0.21 345	2.33 577	0.25 665	0.06 497	0.50 368	0.11 677	1.62 634	0.74 444	0.22 650	0.06 602	1.07 700	0.02 399	4.45 678	1.22 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.53 547
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 611	1.05 696	3.03 634	0.00 1	0.00 1	1.16 696	0.01 475	2.03 689	0.75 456	0.00 1	0.01 438	0.28 556	0.04 504	4.13 664	0.10 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.05 190
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 646	0.69 601	2.47 588	0.00 1	0.00 1	0.79 485	0.08 659	0.61 472	0.76 491	0.13 612	0.16 631	0.68 663	0.46 680	5.61 714	2.02 710	0.00 1	0.03 467	0.01 725	0.00 1	0.11 599	0.37 482

TDLM	0.60 600	0.76 629	1.77 458	0.05 517	0.00 1	1.10 663	0.01 475	0.51 454	0.79 556	0.34 692	0.01 438	0.27 553	0.22 653	5.44 706	0.35 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.19 366

CFNet	0.66 623	1.12 707	2.37 579	0.00 1	0.00 1	1.06 598	0.01 475	1.36 600	0.74 444	0.01 209	0.01 438	0.13 479	0.01 301	5.85 723	0.30 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 680	0.07 210

CFNet_RVC	0.40 448	0.74 619	1.74 445	0.00 1	0.00 1	1.09 650	0.00 1	0.23 381	0.22 248	0.02 352	0.00 1	0.76 672	0.00 1	2.97 597	0.18 415	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.03 360	0.08 230

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 496	0.72 611	3.22 646	0.00 1	0.02 434	0.95 552	0.00 1	0.70 485	0.26 274	0.03 416	0.00 1	0.34 575	0.10 610	2.45 568	0.12 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.03 141
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 287	0.13 255	1.40 316	0.00 1	0.01 385	0.97 556	0.00 1	1.08 553	0.16 187	0.00 1	0.01 438	0.48 621	0.35 670	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278

UCFNet_RVC	0.26 315	0.61 570	1.59 397	0.00 1	0.00 1	1.00 566	0.00 1	0.26 401	0.39 315	0.01 209	0.00 1	0.42 609	0.02 399	0.84 513	0.07 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.04 167

AANet_RVC	0.94 671	1.27 722	3.68 686	0.01 439	0.00 1	0.68 460	0.01 475	0.92 525	0.22 248	0.02 352	1.41 742	0.95 690	0.04 504	5.97 733	3.10 731	0.16 763	0.10 513	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.26 424

FC-DCNN	3.67 772	0.32 426	2.78 621	0.00 1	0.01 385	3.09 762	0.58 757	3.68 771	3.04 773	11.64 802	12.38 801	13.84 798	9.79 800	6.23 753	5.39 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.60 571

HITNet	0.31 368	0.97 680	2.32 576	0.00 1	0.00 1	0.24 246	0.01 475	1.38 602	0.37 307	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.02 399	0.05 195	0.19 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.41 492
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 304	0.09 171	1.34 287	0.00 1	0.00 1	0.26 256	0.00 1	1.95 683	0.75 456	0.00 1	0.00 1	0.30 562	0.01 301	0.14 270	0.13 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.05 190
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 623	0.70 604	4.95 730	0.02 474	0.00 1	0.31 278	0.04 622	0.60 471	0.35 305	0.19 644	0.01 438	0.46 616	0.04 504	5.16 696	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.15 321

NVstereo2D	0.53 557	0.22 353	2.52 598	0.00 1	0.00 1	0.58 416	0.03 596	1.62 634	0.99 681	0.05 475	0.00 1	0.48 621	0.00 1	3.88 656	0.08 312	0.00 1	0.05 488	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.06 204

DeepPruner_ROB	0.34 384	0.75 626	2.38 581	0.00 1	0.00 1	1.12 676	0.03 596	0.30 409	0.16 187	0.00 1	0.00 1	0.39 601	0.03 463	1.27 532	0.14 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.10 262

LSM	4.80 780	1.52 744	19.84 797	4.35 808	38.64 815	0.85 513	2.31 787	0.86 518	1.78 760	3.14 774	3.02 754	0.62 650	0.69 699	3.61 640	1.28 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	13.38 815

PS-NSSS	0.62 608	0.82 639	1.58 394	0.00 1	0.00 1	1.05 593	0.00 1	2.76 734	0.74 444	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.01 301	5.22 700	0.15 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 539	1.70 749	3.96 697	0.00 1	0.00 1	0.60 421	0.00 1	1.81 669	0.82 582	0.03 416	0.00 1	0.08 440	0.02 399	0.16 288	0.59 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 746	0.09 244

MLCV	0.35 394	0.84 648	1.96 516	0.00 1	0.00 1	0.48 360	0.00 1	0.81 512	0.29 291	0.10 581	0.00 1	0.28 556	0.03 463	1.32 534	0.80 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.09 244

HSM	0.68 629	0.52 537	1.54 377	0.00 1	0.00 1	0.54 385	0.01 475	1.08 553	0.77 519	0.00 1	0.01 438	2.23 750	0.63 696	6.04 740	0.14 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.08 230

StereoDRNet-Refined	0.30 356	0.19 323	1.19 252	0.00 1	0.00 1	0.81 492	0.00 1	0.92 525	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.50 633	0.02 399	1.27 532	0.10 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.05 190
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 542	0.35 446	2.75 618	0.03 491	0.09 523	0.60 421	0.00 1	1.72 644	0.84 606	0.01 209	0.00 1	0.18 512	0.04 504	3.27 618	0.23 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.25 415

StereoDRNet	0.50 533	0.89 665	2.96 632	0.02 474	0.06 497	0.51 372	0.00 1	0.45 443	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.33 572	0.02 399	2.82 590	0.69 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 539	0.28 437

iResNet	0.34 384	0.50 525	1.65 418	0.00 1	0.00 1	0.70 465	0.00 1	1.60 632	0.78 538	0.01 209	0.00 1	0.04 312	0.03 463	0.15 280	1.11 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.20 371

MFMNet_re	0.38 427	1.27 722	3.38 669	0.65 758	0.00 1	0.17 211	0.02 566	0.07 215	1.02 684	0.03 416	0.03 568	0.12 473	0.00 1	0.27 354	0.37 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 689	0.11 278

DISCO	0.35 394	0.31 418	1.99 522	0.16 616	0.16 575	0.33 300	0.00 1	0.15 325	0.30 292	0.00 1	0.01 438	1.49 734	0.00 1	1.21 529	0.63 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.12 290

NCCL2	0.38 427	1.00 690	2.12 542	0.00 1	0.01 385	0.79 485	0.00 1	0.59 468	0.38 309	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.03 463	2.31 560	0.21 451	0.00 1	0.00 1	0.02 743	0.00 1	0.04 415	0.13 298

MDST_ROB	1.73 735	0.11 215	3.61 683	0.13 601	0.15 569	5.47 783	0.31 723	4.97 784	0.87 651	6.33 790	1.52 744	1.03 695	1.19 729	6.22 752	2.13 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.60 571

CBMV_ROB	1.08 688	0.23 358	2.20 553	0.01 439	0.00 1	1.37 729	0.46 745	3.27 761	0.78 538	2.21 765	1.13 737	1.06 698	2.45 757	4.29 673	1.64 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.48 526

CSAN	1.34 712	1.48 740	4.78 725	0.15 610	0.08 518	0.71 467	0.68 763	2.81 739	1.12 711	0.96 743	2.86 753	0.79 676	1.67 739	5.61 714	2.61 721	0.01 696	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.26 424

SANet	2.30 750	1.58 745	5.68 746	0.03 491	0.04 470	2.78 756	0.82 770	2.99 748	8.32 800	1.70 758	4.04 759	4.26 765	4.02 774	5.90 727	3.42 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 539	0.37 482

DLCB_ROB	0.36 405	0.46 490	1.27 268	0.00 1	0.00 1	0.45 353	0.00 1	0.66 479	0.81 574	0.03 416	0.04 581	0.66 661	0.04 504	2.35 561	0.37 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.10 262

iResNet_ROB	0.40 448	1.20 714	1.77 458	0.00 1	0.00 1	0.73 473	0.00 1	1.03 542	0.77 519	0.07 534	0.01 438	0.08 440	0.01 301	1.85 546	0.38 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.09 244

NOSS_ROB	0.73 640	0.44 480	1.26 264	0.55 739	0.00 1	0.68 460	0.00 1	2.93 745	0.77 519	0.13 612	0.00 1	0.92 688	0.00 1	6.16 748	0.11 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.66 588

XPNet_ROB	0.46 506	0.67 591	1.69 432	0.01 439	0.00 1	0.94 547	0.01 475	1.32 588	0.65 406	0.03 416	0.00 1	0.17 506	0.02 399	2.82 590	0.66 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.18 350

ETE_ROB	0.43 479	0.73 613	1.87 488	0.00 1	0.00 1	0.94 547	0.01 475	1.75 653	0.79 556	0.03 416	0.00 1	0.16 497	0.02 399	1.81 545	0.36 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.08 230

PDISCO_ROB	0.72 637	1.06 701	3.39 670	0.18 627	0.00 1	1.54 733	0.01 475	2.80 738	0.73 442	0.16 627	0.01 438	0.80 677	0.28 662	2.38 564	0.48 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 757	0.18 350

DispFullNet	1.25 703	0.95 679	3.73 688	1.00 787	0.79 741	0.43 344	0.01 475	1.70 642	0.82 582	2.55 771	0.63 715	1.08 701	8.75 795	0.84 513	1.36 695	0.00 1	0.02 458	0.00 1	0.00 1	0.24 717	0.19 366

DN-CSS_ROB	0.38 427	1.27 722	2.50 595	0.01 439	0.00 1	1.01 569	0.00 1	1.21 567	0.83 593	0.02 352	0.00 1	0.19 520	0.02 399	0.10 246	0.19 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 722	0.03 141

LALA_ROB	0.45 496	0.73 613	1.91 498	0.00 1	0.01 385	0.98 559	0.01 475	1.99 686	0.84 606	0.15 623	0.00 1	0.09 450	0.01 301	1.06 520	1.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.05 190

MSMD_ROB	2.26 746	0.47 497	2.67 611	0.01 439	0.00 1	5.00 779	0.21 700	1.35 598	1.87 763	6.37 791	8.46 783	7.34 781	4.30 781	4.84 688	1.91 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.30 452

PWC_ROB	0.84 664	1.08 702	5.06 731	0.00 1	0.00 1	0.21 224	0.00 1	2.71 731	0.82 582	0.00 1	0.20 637	0.29 559	0.03 463	3.58 637	2.10 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 763	0.26 424

PWCDC_ROB	1.13 696	1.70 749	3.52 675	0.00 1	0.00 1	1.15 691	0.00 1	2.49 710	1.39 747	0.02 352	8.80 785	0.34 575	0.09 604	1.11 523	1.20 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 777	0.21 381

PSMNet_ROB	0.54 563	1.05 696	2.53 599	0.00 1	0.00 1	0.91 532	0.00 1	0.33 420	0.75 456	0.01 209	0.00 1	0.25 545	0.03 463	3.45 630	1.31 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.10 262

PWCK	2.83 761	2.64 791	10.25 781	0.23 656	0.02 434	3.59 768	5.56 805	3.75 772	3.56 777	0.75 735	4.42 761	3.35 763	1.86 743	9.10 797	4.03 743	0.44 780	0.01 444	0.00 1	0.00 1	2.72 802	0.29 443

SGM-Forest	1.08 688	0.45 486	1.80 472	0.02 474	0.07 505	1.09 650	0.65 761	2.57 719	0.85 631	1.33 753	0.92 730	1.36 725	1.62 738	5.94 732	2.34 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.52 543
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 751	0.83 645	6.15 753	0.33 691	0.84 750	0.35 310	0.27 717	2.18 696	1.42 749	0.48 713	7.35 775	14.60 802	0.75 707	5.45 707	5.37 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.63 583

CBMV	0.80 660	0.46 490	2.11 540	0.00 1	0.00 1	0.84 507	0.76 767	3.17 756	0.84 606	0.61 723	0.00 1	1.23 713	1.88 745	2.46 569	0.97 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 515	0.56 561
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 700	1.27 722	3.45 673	0.00 1	0.01 385	0.40 328	0.16 685	0.71 492	1.03 685	2.41 770	0.77 722	2.13 748	0.44 677	5.68 721	4.06 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 539	1.24 688
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 758	0.86 654	3.12 643	0.02 474	0.02 434	1.51 732	0.91 772	3.50 769	1.54 753	11.28 801	7.62 779	11.49 789	2.94 763	6.81 774	3.45 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 732	0.39 486
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
base	1.14 697	0.97 680	16.59 793	0.00 1	0.05 483	0.21 224	0.00 1	0.43 442	0.21 242	0.00 1	0.01 438	0.01 47	0.00 1	3.85 653	0.39 581	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.01 545	0.06 481	0.03 141

Anonymus	0.10 68	0.05 20	0.35 40	0.00 1	0.00 1	0.22 231	0.00 1	0.03 87	0.10 108	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.03 123	0.21 451	0.11 760	0.40 567	0.00 1	0.01 545	0.01 133	0.53 547

IGEV_i1	0.42 462	0.08 143	2.13 543	0.18 627	0.76 735	0.39 325	0.00 1	0.50 451	0.53 357	0.27 670	0.00 1	0.29 559	0.01 301	0.55 475	0.29 516	0.00 1	0.83 684	0.00 1	0.01 545	0.02 279	1.55 726

4.5_new	0.15 154	0.06 56	0.78 151	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.00 1	0.02 34	0.15 171	0.02 352	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.37 402	0.03 191	0.00 1	0.94 737	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.42 498

4.5w-stereo	0.15 154	0.06 56	0.78 151	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.00 1	0.02 34	0.15 171	0.02 352	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.37 402	0.03 191	0.00 1	0.94 737	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.42 498

MM-Stereo_test2	0.32 370	0.13 255	1.68 428	0.18 627	0.00 1	0.54 385	0.00 1	0.13 311	0.20 235	0.18 641	0.00 1	0.03 257	0.03 463	0.14 270	0.18 415	0.00 1	0.86 696	0.00 1	0.01 545	0.22 709	1.90 776

AIO-test2	0.43 479	1.13 709	1.82 476	0.34 694	0.22 611	0.56 401	0.01 475	1.30 584	0.77 519	0.00 1	0.00 1	0.19 520	0.04 504	0.91 518	0.05 265	0.89 791	0.06 493	0.00 1	0.01 545	0.07 515	0.22 383

ITSA-stereo	0.49 524	0.11 215	1.35 293	0.03 491	0.00 1	1.05 593	0.05 635	1.78 661	0.16 187	0.01 209	0.00 1	0.21 527	0.50 686	3.86 654	0.61 635	0.00 1	0.00 1	0.02 743	0.01 545	0.03 360	0.06 204

Pointernet	0.16 166	0.06 56	0.99 216	0.00 1	0.36 651	0.54 385	0.00 1	0.03 87	0.76 491	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.02 399	0.04 160	0.01 76	0.00 1	0.14 522	0.00 1	0.01 545	0.01 133	0.20 371

LL-Strereo2	0.34 384	0.87 656	1.70 435	0.64 755	0.84 750	0.54 385	0.04 622	0.15 325	0.18 217	0.02 352	0.00 1	0.03 257	0.02 399	0.26 348	0.26 504	0.00 1	0.13 520	0.00 1	0.01 545	0.04 415	0.98 660

fast-acv-ft	0.34 384	0.71 605	4.20 706	0.06 539	0.01 385	0.28 266	0.17 687	0.11 281	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.08 440	0.09 604	0.13 263	0.27 509	0.01 696	0.00 1	0.03 753	0.01 545	0.27 725	0.04 167

Wz-Net-TNSev	1.74 736	3.45 802	13.44 791	0.00 1	0.00 1	0.45 353	0.14 682	2.57 719	0.84 606	0.09 569	0.01 438	1.33 723	0.18 641	6.16 748	5.38 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.26 722	0.41 492

CIPLG	0.44 488	1.17 712	2.82 623	0.10 572	0.01 385	0.93 543	0.20 694	1.76 656	0.85 631	0.04 450	0.01 438	0.16 497	0.06 571	0.16 288	0.19 433	0.00 1	0.04 477	0.01 725	0.01 545	0.17 671	0.04 167

MIPNet	0.42 462	0.59 560	2.22 555	0.02 474	0.00 1	1.11 671	0.09 665	1.88 676	0.88 654	0.11 595	0.06 602	0.22 533	0.19 643	0.74 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.08 539	0.12 290

ASMatch	0.60 600	0.12 231	1.85 484	0.14 606	0.04 470	1.08 633	0.00 1	0.12 294	0.87 651	0.06 510	0.43 698	0.06 396	0.85 714	6.18 750	0.26 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.32 370	0.87 656	1.48 348	0.29 682	0.41 664	0.12 183	0.07 650	0.12 294	0.51 350	0.00 1	0.01 438	0.47 617	0.04 504	0.04 160	0.02 149	0.00 1	0.70 643	0.00 1	0.01 545	0.42 767	0.75 608

rafts_anoy	0.37 416	0.77 632	1.68 428	0.43 717	0.99 771	0.53 382	0.04 622	0.16 337	0.14 153	0.08 550	0.01 438	0.06 396	0.06 571	0.58 485	0.21 451	0.00 1	1.44 805	0.00 1	0.01 545	0.05 440	0.14 310

SuperB	1.87 740	1.70 749	10.02 779	0.02 474	0.01 385	0.87 517	0.75 766	2.15 695	0.87 651	0.05 475	0.05 589	0.33 572	0.87 716	5.17 697	5.60 762	0.01 696	0.00 1	0.02 743	0.01 545	8.38 819	0.42 498

FBW_ROB	1.04 685	0.84 648	2.48 591	0.10 572	0.01 385	0.64 439	0.01 475	2.37 707	0.83 593	0.01 209	0.01 438	1.09 704	0.05 548	8.21 790	2.94 728	0.05 742	0.01 444	0.09 778	0.01 545	0.06 481	0.97 659

ELAS_RVC	3.35 768	0.45 486	4.75 722	0.25 665	0.07 505	1.56 735	7.12 811	2.23 700	5.68 789	7.77 795	7.71 781	6.55 776	10.27 801	5.63 716	6.24 766	0.00 1	0.04 477	0.03 753	0.01 545	0.11 599	0.48 526
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Selective-IGEV-i16pc	0.99 677	0.15 281	7.41 760	0.00 1	0.00 1	1.78 745	0.16 685	2.93 745	0.78 538	0.01 209	0.00 1	0.10 459	0.01 301	6.25 755	0.02 149	0.02 721	0.06 493	0.00 1	0.02 565	0.04 415	0.03 141

BStereo	0.12 102	0.12 231	1.17 248	0.00 1	0.04 470	0.22 231	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.02 352	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.07 218	0.23 473	0.00 1	0.06 493	0.01 725	0.02 565	0.01 133	0.29 443

Anonymus123	0.24 287	0.12 231	1.17 248	0.00 1	0.04 470	2.64 754	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.02 352	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.07 218	0.23 473	0.00 1	0.06 493	0.01 725	0.02 565	0.01 133	0.29 443

AIO_rvc	0.50 533	0.57 555	1.92 502	0.73 770	1.08 780	0.15 199	0.03 596	0.25 393	1.13 713	0.37 698	0.02 553	0.02 166	0.03 463	0.65 495	0.09 325	0.01 696	1.06 767	0.00 1	0.02 565	0.10 591	1.77 752

WAO-7	2.74 757	1.65 748	3.36 667	0.03 491	0.05 483	4.68 777	0.53 754	6.21 792	4.59 783	1.73 759	7.61 778	5.56 771	3.68 771	8.96 795	5.50 760	0.00 1	0.00 1	0.33 799	0.02 565	0.19 689	0.18 350

anonymousdsp2	0.40 448	0.07 88	1.78 462	0.28 678	0.74 729	0.65 448	0.00 1	0.16 337	0.61 394	0.31 684	0.01 438	0.17 506	0.01 301	0.41 435	0.17 409	0.00 1	0.88 698	0.00 1	0.02 565	0.04 415	1.73 741

coex-ft	8.51 798	3.17 800	75.56 825	0.00 1	0.00 1	0.18 215	0.25 706	0.14 319	19.76 814	39.57 825	4.11 760	4.60 768	9.69 799	4.10 662	7.91 782	0.02 721	0.07 502	0.00 1	0.02 565	0.13 620	0.91 649

MC-Stereo	0.38 427	0.12 231	1.30 277	0.65 758	0.70 727	1.06 598	0.00 1	0.03 87	0.14 153	0.23 654	0.00 1	0.04 312	0.02 399	0.38 417	0.12 352	0.00 1	1.08 771	0.00 1	0.02 565	0.08 539	1.72 737

test_4	0.20 236	0.33 433	1.50 357	0.08 553	0.13 555	1.04 588	0.00 1	0.05 163	0.09 96	0.10 581	0.00 1	0.02 166	0.01 301	0.27 354	0.14 381	0.00 1	0.08 506	0.00 1	0.02 565	0.13 620	0.07 210

IPLGR_C	0.45 496	1.25 718	3.05 636	0.10 572	0.01 385	0.91 532	0.20 694	1.77 659	0.86 646	0.04 450	0.01 438	0.15 488	0.07 593	0.16 288	0.19 433	0.00 1	0.04 477	0.01 725	0.02 565	0.17 671	0.04 167

ACRE	0.45 496	1.14 710	3.22 646	0.12 594	0.00 1	0.90 528	0.20 694	1.77 659	0.84 606	0.04 450	0.01 438	0.15 488	0.06 571	0.16 288	0.18 415	0.00 1	0.03 467	0.01 725	0.02 565	0.17 671	0.04 167

DRaft	0.58 590	0.13 255	1.34 287	0.00 1	0.00 1	0.94 547	0.18 690	0.08 238	0.16 187	0.03 416	0.25 645	0.06 396	2.49 758	4.51 683	1.32 692	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.02 565	0.03 360	0.08 230

RAFT-RH_RVC	0.99 677	0.26 381	1.93 509	0.04 511	0.04 470	1.07 620	0.00 1	0.07 215	0.69 422	0.01 209	9.36 788	0.10 459	0.00 1	5.86 724	0.29 516	0.01 696	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.01 133	0.00 1

SFCPSM	0.24 287	0.11 215	1.53 373	0.00 1	0.05 483	0.35 310	0.01 475	1.54 622	0.77 519	0.01 209	0.00 1	0.12 473	0.02 399	0.06 207	0.05 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.03 360	0.06 204

FADNet-RVC-Resample	0.62 608	1.24 717	4.23 707	0.03 491	0.04 470	0.41 332	0.09 665	1.32 588	0.52 352	0.01 209	0.03 568	0.44 612	0.05 548	3.11 610	0.21 451	0.07 748	0.12 517	0.05 767	0.02 565	0.11 599	0.35 476

DeepPrunerF	1.44 719	1.17 712	9.82 777	0.02 474	0.09 523	0.90 528	0.00 1	1.42 606	6.76 794	0.23 654	0.01 438	0.22 533	0.14 629	5.71 722	1.94 708	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.02 565	0.20 696	0.14 310

GEAR-Net	0.34 384	0.06 56	1.34 287	0.69 764	0.86 753	0.06 97	0.00 1	0.08 238	0.16 187	0.14 614	0.04 581	0.02 166	0.06 571	0.54 472	0.05 265	0.00 1	0.66 634	0.00 1	0.03 581	0.11 599	1.94 779

Selective-IGEV-i16pb	1.20 701	0.17 309	10.55 783	0.00 1	0.00 1	1.00 566	0.32 728	3.31 764	0.78 538	0.01 209	0.83 725	0.30 562	0.04 504	6.24 754	0.21 451	0.03 732	0.08 506	0.01 725	0.03 581	0.08 539	0.07 210

IGEV++	0.38 427	0.31 418	1.34 287	0.69 764	0.86 753	0.06 97	0.00 1	0.08 238	0.15 171	0.14 614	0.04 581	0.02 166	0.06 571	0.54 472	0.05 265	0.00 1	1.15 785	0.00 1	0.03 581	0.11 599	1.94 779

MyStereo8	0.50 533	0.68 595	3.08 640	0.43 717	0.01 385	1.22 712	0.00 1	0.82 514	0.20 235	0.03 416	0.41 696	0.15 488	0.04 504	0.68 498	0.12 352	0.00 1	1.39 799	0.00 1	0.03 581	0.04 415	0.63 583

JetRed	14.06 808	19.59 813	43.42 812	1.43 790	1.30 790	55.87 821	28.29 824	13.94 813	7.85 799	8.61 799	8.73 784	13.68 796	10.59 803	24.60 818	30.87 819	0.27 772	0.69 639	0.62 804	0.03 581	6.63 812	4.19 802

UNDER WATER	6.65 793	1.86 759	10.48 782	4.84 810	2.74 805	8.59 793	0.76 767	8.83 800	22.15 817	4.99 782	6.27 772	15.66 805	10.39 802	9.52 800	9.42 790	3.50 811	0.05 488	1.34 811	0.03 581	7.17 817	4.42 804

CVANet_RVC	0.66 623	0.68 595	2.61 606	0.01 439	0.00 1	0.99 565	0.00 1	0.95 532	0.78 538	0.60 720	0.11 620	0.37 592	0.14 629	5.50 709	0.14 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 581	0.16 664	0.19 366

derf	0.12 102	0.03 1	0.52 82	0.10 572	0.21 603	0.31 278	0.00 1	0.02 34	0.13 142	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 280	0.07 300	0.00 1	0.15 524	0.00 1	0.04 588	0.00 1	0.75 608

PFNet	0.63 611	0.15 281	2.41 583	0.00 1	0.30 642	1.17 701	0.00 1	0.35 424	0.92 667	0.01 209	0.24 643	0.03 257	0.00 1	6.43 765	0.23 473	0.09 753	0.00 1	0.00 1	0.04 588	0.13 620	0.10 262

RALAANet	0.22 260	0.93 677	1.77 458	0.00 1	0.00 1	0.35 310	0.01 475	0.45 443	0.06 61	0.01 209	0.00 1	0.05 357	0.09 604	0.07 218	0.22 464	0.00 1	0.24 539	0.00 1	0.04 588	0.14 639	0.01 99

XQC	0.94 671	1.30 728	4.44 713	0.65 758	0.07 505	0.42 338	0.01 475	2.88 743	0.85 631	0.28 673	0.01 438	0.67 662	0.21 648	3.24 617	3.25 733	0.00 1	0.24 539	0.00 1	0.04 588	0.20 696	0.11 278

ELAS	3.20 767	0.48 504	3.06 638	0.19 635	0.06 497	7.89 790	2.23 785	3.33 765	4.19 780	8.91 800	9.70 790	4.40 767	7.69 792	4.25 669	6.87 770	0.00 1	0.04 477	0.03 753	0.04 588	0.12 613	0.48 526
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
E$^{3}$Stereo	0.27 325	0.05 20	0.45 69	0.44 722	0.49 684	0.31 278	0.00 1	0.04 125	0.52 352	0.11 595	0.30 670	0.02 166	0.00 1	0.37 402	0.39 581	0.00 1	0.80 665	0.00 1	0.05 593	0.00 1	1.00 662

LLLLL	0.27 325	0.05 20	0.45 69	0.44 722	0.49 684	0.31 278	0.00 1	0.04 125	0.52 352	0.11 595	0.30 670	0.02 166	0.00 1	0.37 402	0.39 581	0.00 1	0.80 665	0.00 1	0.05 593	0.00 1	1.00 662

dual_stereo	0.34 384	0.04 4	0.56 92	0.23 656	0.97 769	0.26 256	0.00 1	0.11 281	1.15 730	0.08 550	0.04 581	0.02 166	0.01 301	0.23 334	0.16 400	0.00 1	1.18 789	0.00 1	0.05 593	0.00 1	1.77 752

test_sample6	0.57 587	0.16 293	1.84 480	0.00 1	0.00 1	0.51 372	0.00 1	2.86 741	1.03 685	0.00 1	0.07 605	0.10 459	0.00 1	3.13 611	0.39 581	0.00 1	0.71 645	0.00 1	0.05 593	0.01 133	0.53 547

EKT-Stereo	0.55 572	0.15 281	1.80 472	0.73 770	4.21 809	1.08 633	0.00 1	1.17 565	0.32 295	0.02 352	0.00 1	0.08 440	0.00 1	1.01 519	0.13 365	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.05 593	0.03 360	0.29 443

aanetorigin	0.91 669	0.59 560	3.76 690	0.11 586	0.12 546	0.40 328	0.90 771	0.15 325	0.23 257	3.44 775	1.19 740	0.35 581	1.96 749	2.81 589	1.30 689	0.02 721	0.00 1	0.02 743	0.05 593	0.28 732	0.47 523

NaN_ROB	1.04 685	1.12 707	3.41 671	0.17 625	0.19 588	0.57 411	0.37 738	2.65 725	0.98 680	0.55 717	0.32 687	0.47 617	1.16 728	5.20 699	2.78 723	0.00 1	0.02 458	0.01 725	0.05 593	0.13 620	0.54 553

FE-Mocha	0.28 331	0.08 143	1.09 235	0.49 731	0.06 497	0.21 224	0.00 1	0.33 420	0.57 381	0.04 450	0.26 646	0.63 651	0.44 677	0.41 435	0.39 581	0.00 1	0.34 555	0.00 1	0.06 600	0.01 133	0.17 336

test_sample5	0.55 572	0.16 293	1.91 498	0.00 1	0.00 1	0.48 360	0.00 1	2.61 721	1.03 685	0.00 1	0.09 612	0.04 312	0.00 1	3.07 607	0.35 556	0.00 1	0.74 655	0.00 1	0.06 600	0.01 133	0.54 553

test_sample4	0.53 557	0.16 293	1.92 502	0.00 1	0.00 1	0.48 360	0.00 1	2.55 716	0.96 674	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1	2.79 588	0.31 530	0.00 1	0.73 653	0.00 1	0.06 600	0.01 133	0.53 547

test_sample3	0.52 542	0.15 281	1.92 502	0.00 1	0.00 1	0.49 366	0.00 1	2.35 705	0.95 671	0.01 209	0.01 438	0.04 312	0.00 1	2.76 586	0.34 547	0.00 1	0.72 648	0.00 1	0.06 600	0.01 133	0.52 543

DualNet	0.55 572	0.16 293	1.91 498	0.00 1	0.00 1	0.48 360	0.00 1	2.61 721	1.03 685	0.00 1	0.07 605	0.04 312	0.00 1	3.07 607	0.35 556	0.00 1	0.74 655	0.00 1	0.06 600	0.01 133	0.54 553

test-1	0.36 405	0.18 315	1.36 294	0.00 1	0.83 747	0.60 421	0.00 1	1.07 552	0.18 217	0.07 534	0.49 704	0.34 575	0.00 1	0.10 246	0.51 615	0.00 1	0.64 631	0.00 1	0.06 600	0.01 133	0.84 635

EDNetEfficient	2.95 763	0.33 433	20.38 798	0.19 635	0.83 747	1.00 566	1.95 781	0.58 467	5.15 785	8.01 796	1.79 749	0.93 689	4.16 779	3.66 644	9.80 796	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.06 600	0.05 440	0.13 298

MCPF							0.03 596	2.53 715	0.76 491	0.00 1	0.00 1	0.83 679	0.06 571	6.42 763	0.27 509	0.00 1	1.42 802	0.00 1	0.07 607	0.02 279

fsdfsdds	9.65 799	1.26 719	6.64 756	0.18 627	0.76 735	17.56 804	4.69 800	10.45 806	27.91 823	21.00 818	42.10 823	22.91 812	16.35 809	7.43 786	9.32 789	0.43 779	0.00 1	0.30 798	0.07 607	2.29 800	1.42 708

AANet	1.32 711	0.97 680	6.93 758	0.00 1	0.83 747	0.19 219	0.00 1	0.16 337	2.37 768	1.22 750	2.28 752	1.30 721	1.94 747	3.65 642	1.40 697	0.24 771	1.15 785	0.00 1	0.07 607	0.11 599	1.65 732

Selective-IGEV-i32	0.28 331	0.11 215	1.31 278	0.64 755	0.60 711	0.27 261	0.00 1	0.05 163	0.56 369	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 463	0.25 339	0.25 491	0.00 1	0.79 659	0.00 1	0.07 607	0.06 481	0.62 576

AIO_test	0.43 479	0.29 398	1.84 480	0.71 769	1.07 779	0.07 114	0.03 596	0.62 475	0.57 381	0.37 698	0.01 438	0.03 257	0.01 301	0.69 500	0.07 300	0.00 1	0.93 729	0.00 1	0.07 607	0.03 360	1.17 679

Occ-G	0.37 416	0.20 336	1.68 428	0.39 710	0.51 691	0.28 266	0.00 1	0.24 390	0.74 444	0.17 638	0.01 438	0.01 47	0.03 463	0.27 354	0.59 632	0.00 1	0.64 631	0.00 1	0.07 607	0.15 649	1.40 706

notaker	4.71 779	2.04 769	5.58 745	4.15 806	0.96 766	4.99 778	0.39 739	7.65 796	2.25 766	5.67 789	11.58 798	16.87 807	4.26 780	8.06 789	6.65 769	5.74 817	0.02 458	0.10 779	0.07 607	5.45 810	1.65 732

Selective-IGEV	0.28 331	0.11 215	1.31 278	0.64 755	0.60 711	0.27 261	0.00 1	0.05 163	0.56 369	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 463	0.25 339	0.25 491	0.00 1	0.79 659	0.00 1	0.07 607	0.06 481	0.62 576

SHD	0.76 648	1.05 696	4.19 705	0.65 758	0.21 603	0.01 36	0.01 475	1.48 615	0.83 593	1.69 757	0.00 1	0.63 651	0.09 604	2.22 555	1.51 699	0.00 1	0.21 534	0.00 1	0.07 607	0.15 649	0.11 278

DDF-Stereo	0.22 260	0.08 143	0.94 196	0.18 627	0.26 630	0.04 74	0.01 475	0.15 325	0.16 187	0.05 475	0.00 1	0.06 396	0.00 1	0.75 505	0.45 604	0.03 732	0.70 643	0.00 1	0.08 616	0.00 1	0.52 543

2w_stereo	0.10 68	0.06 56	0.56 92	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 280	0.03 191	0.00 1	0.64 631	0.00 1	0.08 616	0.00 1	0.22 383

test_sample2	0.44 488	0.15 281	1.11 240	0.00 1	0.00 1	0.35 310	0.00 1	1.38 602	0.90 661	0.01 209	0.22 640	0.02 166	0.00 1	2.30 559	0.56 624	0.00 1	0.83 684	0.00 1	0.08 616	0.01 133	0.84 635

test_sample1	0.44 488	0.16 293	1.07 228	0.00 1	0.09 523	0.16 203	0.00 1	1.22 569	0.76 491	0.05 475	0.24 643	0.15 488	0.00 1	2.28 557	0.59 632	0.00 1	0.84 690	0.00 1	0.08 616	0.02 279	1.19 682

MyStereo07	0.30 356	0.34 442	1.49 351	0.00 1	0.25 626	0.98 559	0.01 475	0.06 189	0.57 381	0.35 695	0.00 1	0.01 47	0.06 571	0.49 467	0.09 325	0.00 1	0.79 659	0.00 1	0.08 616	0.02 279	0.32 460

MyStereo06	0.53 557	0.36 451	2.90 629	0.01 439	0.00 1	1.11 671	0.01 475	0.56 465	0.49 345	0.74 731	0.45 700	1.24 716	1.02 721	0.39 423	0.34 547	0.00 1	0.60 623	0.00 1	0.08 616	0.01 133	0.33 466

MyStereo05	0.39 438	0.36 451	2.43 585	0.01 439	0.00 1	1.11 671	0.01 475	1.25 577	0.57 381	0.06 510	0.01 438	0.29 559	0.15 633	0.07 218	0.37 567	0.00 1	0.60 623	0.00 1	0.08 616	0.01 133	0.33 466

MyStereo04	0.37 416	0.34 442	2.41 583	0.00 1	0.25 626	0.98 559	0.01 475	1.05 548	0.28 286	0.09 569	0.01 438	0.36 587	0.12 621	0.05 195	0.35 556	0.00 1	0.79 659	0.00 1	0.08 616	0.02 279	0.32 460

ADCMid	1.62 726	1.76 753	8.67 771	0.04 511	0.03 456	1.61 737	0.17 687	1.49 617	1.15 730	0.88 739	0.57 710	0.86 683	0.69 699	1.18 524	12.53 803	0.01 696	0.00 1	0.29 797	0.08 616	0.20 696	0.24 408

RSGM							0.09 665	0.81 512	0.19 231	0.02 352	0.00 1	0.45 615	0.00 1	0.08 231	0.06 287	0.00 1	0.04 477	0.00 1	0.09 625	0.00 1

LLL	0.35 394	0.05 20	0.53 85	0.44 722	0.66 718	1.06 598	0.00 1	0.04 125	0.56 369	0.17 638	0.30 670	0.01 47	0.00 1	0.40 432	0.37 567	0.00 1	0.93 729	0.00 1	0.09 625	0.00 1	1.44 710

PSi22a	0.28 331	0.05 20	0.22 7	0.42 715	0.65 714	0.02 48	0.00 1	0.06 189	0.77 519	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 504	0.30 368	0.19 433	0.00 1	0.97 745	0.00 1	0.09 625	0.01 133	1.70 734

asda	0.16 166	0.09 171	0.78 151	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.00 1	0.01 1	0.08 85	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.34 384	0.03 191	0.00 1	0.95 741	0.00 1	0.09 625	0.00 1	0.62 576

qqq1	0.52 542	0.16 293	1.37 300	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	1.78 661	1.11 707	0.00 1	0.27 651	0.15 488	0.00 1	3.31 621	0.66 645	0.00 1	0.82 679	0.00 1	0.09 625	0.05 440	0.51 536

fff1	0.52 542	0.16 293	1.37 300	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	1.78 661	1.11 707	0.00 1	0.27 651	0.15 488	0.00 1	3.31 621	0.66 645	0.00 1	0.82 679	0.00 1	0.09 625	0.05 440	0.51 536

G-Net	1.24 702	0.34 442	3.85 692	0.05 517	0.48 682	1.68 740	0.46 745	0.23 381	0.44 327	1.33 753	8.94 786	2.28 751	0.79 710	2.37 562	1.18 681	0.01 696	0.03 467	0.02 743	0.09 625	0.07 515	0.11 278

MGW-Stereo-1	0.18 204	0.07 88	0.78 151	0.23 656	0.26 630	0.15 199	0.00 1	0.09 260	0.14 153	0.15 623	0.00 1	0.01 47	0.02 399	0.29 366	0.00 1	0.00 1	0.62 625	0.00 1	0.10 632	0.00 1	0.71 598

SMFormer	0.52 542	0.16 293	1.37 300	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	1.78 661	1.11 707	0.00 1	0.27 651	0.15 488	0.00 1	3.31 621	0.65 641	0.00 1	0.82 679	0.00 1	0.10 632	0.02 279	0.66 588

tta	0.52 542	0.16 293	1.37 300	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	1.78 661	1.11 707	0.00 1	0.27 651	0.15 488	0.00 1	3.31 621	0.65 641	0.00 1	0.82 679	0.00 1	0.10 632	0.05 440	0.51 536

ff7	0.36 405	0.21 345	1.28 270	0.16 616	0.22 611	1.07 620	0.00 1	0.12 294	0.56 369	0.32 686	0.00 1	0.01 47	0.04 504	0.25 339	0.03 191	0.00 1	0.92 720	0.00 1	0.10 632	0.08 539	1.75 745

IGEVStereo-DCA	0.47 511	0.71 605	1.28 270	0.16 616	0.15 569	0.32 287	0.00 1	0.12 294	0.56 369	0.24 659	0.01 438	0.05 357	0.07 593	1.19 525	2.07 711	0.00 1	0.47 581	0.00 1	0.10 632	0.15 649	1.75 745

ffff	0.36 405	0.21 345	1.28 270	0.16 616	0.22 611	1.07 620	0.00 1	0.12 294	0.56 369	0.32 686	0.00 1	0.01 47	0.04 504	0.25 339	0.03 191	0.00 1	0.92 720	0.00 1	0.10 632	0.08 539	1.75 745

11t	0.36 405	0.21 345	1.28 270	0.16 616	0.22 611	1.07 620	0.00 1	0.12 294	0.56 369	0.32 686	0.00 1	0.01 47	0.04 504	0.25 339	0.03 191	0.00 1	0.92 720	0.00 1	0.10 632	0.08 539	1.75 745

ccc-4	0.36 405	0.21 345	1.28 270	0.16 616	0.22 611	1.07 620	0.00 1	0.12 294	0.56 369	0.32 686	0.00 1	0.01 47	0.04 504	0.25 339	0.03 191	0.00 1	0.92 720	0.00 1	0.10 632	0.08 539	1.75 745

100	0.30 356	0.05 20	0.53 85	0.49 731	0.34 647	0.25 251	0.00 1	0.07 215	0.41 321	0.12 606	0.30 670	0.22 533	0.00 1	0.38 417	0.35 556	0.00 1	0.72 648	0.00 1	0.11 640	0.00 1	1.73 741

MCSU-Stereo	0.28 331	0.09 171	0.84 178	0.00 1	0.43 667	1.08 633	0.01 475	0.09 260	0.16 187	0.01 209	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.37 402	0.28 513	0.00 1	1.01 753	0.00 1	0.11 640	0.00 1	1.05 669

Replicate-Monster	0.17 181	0.12 231	0.77 143	0.00 1	0.11 540	0.00 1	0.00 1	0.04 125	0.14 153	0.05 475	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 443	0.00 1	0.00 1	0.98 746	0.00 1	0.11 640	0.00 1	0.60 571

model_zeroshot	0.47 511	0.43 476	1.54 377	0.61 748	0.72 728	0.85 513	0.02 566	0.88 521	0.57 381	0.92 741	0.00 1	0.43 610	0.01 301	0.78 507	0.10 332	0.00 1	0.63 626	0.00 1	0.11 640	0.01 133	0.71 598

IGEV-Stereo+	0.16 166	0.08 143	0.84 178	0.01 439	0.12 546	0.02 48	0.00 1	0.10 274	0.15 171	0.25 662	0.03 568	0.04 312	0.00 1	0.10 246	0.36 564	0.00 1	0.54 614	0.00 1	0.11 640	0.01 133	0.40 491

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anonymousdsp	0.41 453	0.21 345	1.52 367	0.43 717	0.54 694	1.07 620	0.00 1	0.11 281	0.56 369	0.34 692	0.00 1	0.01 47	0.05 548	0.47 456	0.03 191	0.00 1	0.81 674	0.00 1	0.11 640	0.08 539	1.81 764

IGEV-Stereo	0.41 453	0.21 345	1.53 373	0.43 717	0.55 695	1.07 620	0.00 1	0.11 281	0.56 369	0.34 692	0.00 1	0.01 47	0.05 548	0.47 456	0.03 191	0.00 1	0.81 674	0.00 1	0.11 640	0.08 539	1.81 764
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.21 248	0.09 171	1.42 333	0.48 728	0.50 688	0.41 332	0.07 650	0.50 451	0.03 4	0.02 352	0.00 1	0.38 597	0.00 1	0.08 231	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 640	0.01 133	0.09 244

Selective-IGEV-i1	0.46 506	0.08 143	1.41 326	0.59 747	0.95 765	0.53 382	0.00 1	0.70 485	0.86 646	0.14 614	0.00 1	0.51 639	0.01 301	0.22 327	0.40 586	0.00 1	0.80 665	0.00 1	0.12 649	0.02 279	1.77 752

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 102	0.06 56	0.50 80	0.01 439	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.21 364	1.16 733	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.02 53	0.15 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 649	0.02 279	0.14 310

DNS	1.05 687	0.14 270	0.87 186	0.53 736	0.21 603	0.51 372	0.00 1	0.22 370	0.16 187	0.26 669	0.74 719	0.05 357	0.02 399	0.34 384	0.43 599	0.00 1	0.81 674	0.00 1	0.13 651	7.33 818	8.34 811

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 181	0.13 255	1.90 495	0.08 553	0.05 483	0.08 125	0.00 1	0.05 163	0.04 12	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 651	0.01 133	0.92 651

IGEV-FE	0.56 581	0.12 231	3.25 650	0.16 616	0.47 678	0.54 385	0.45 743	0.53 459	0.38 309	0.70 728	0.49 704	1.06 698	0.49 683	0.36 396	0.32 538	0.00 1	0.37 562	0.00 1	0.13 651	0.03 360	1.33 695

Monster-pub-mixall	0.13 123	0.07 88	0.60 106	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.04 125	0.03 4	0.05 475	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.24 336	0.26 504	0.00 1	0.96 744	0.00 1	0.13 651	0.00 1	0.18 350

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 181	0.13 255	1.86 486	0.08 553	0.05 483	0.08 125	0.00 1	0.05 163	0.04 12	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 651	0.01 133	0.92 651

WAO-8	5.42 783	2.80 792	3.98 699	0.62 750	0.10 530	13.77 799	0.33 730	11.99 808	24.10 818	5.25 784	10.38 793	13.44 794	4.55 783	9.38 798	4.72 750	0.80 787	0.34 555	0.71 805	0.13 651	0.74 784	0.25 415

IGEV_Zeroshot_test	0.56 581	0.12 231	3.25 650	0.16 616	0.47 678	0.55 392	0.46 745	0.53 459	0.38 309	0.70 728	0.49 704	1.08 701	0.49 683	0.36 396	0.31 530	0.00 1	0.37 562	0.00 1	0.13 651	0.03 360	1.33 695

Venus	5.42 783	2.80 792	3.98 699	0.62 750	0.10 530	13.77 799	0.33 730	11.99 808	24.10 818	5.25 784	10.32 792	13.44 794	4.55 783	9.38 798	4.72 750	0.80 787	0.34 555	0.71 805	0.13 651	0.74 784	0.25 415

Sa-1000	0.44 488	0.58 559	1.85 484	0.00 1	0.22 611	1.09 650	0.01 475	2.98 747	0.75 456	0.00 1	0.09 612	0.04 312	0.00 1	0.21 320	0.00 1	0.00 1	0.50 588	0.00 1	0.13 651	0.12 613	0.12 290

PVD	1.08 688	1.09 703	4.07 701	0.61 748	1.15 785	0.72 471	0.01 475	0.93 529	1.18 742	2.39 769	0.00 1	0.65 659	0.11 617	2.60 577	4.29 746	0.00 1	0.82 679	0.00 1	0.13 651	0.12 613	0.75 608

SAMSARA	1.56 722	1.37 733	4.23 707	1.04 788	0.75 731	4.48 776	0.13 680	1.61 633	0.74 444	3.69 776	0.66 716	3.16 762	1.06 724	4.44 677	2.82 724	0.00 1	0.63 626	0.00 1	0.13 651	0.10 591	0.22 383

CAR	0.14 139	0.08 143	1.06 225	0.01 439	0.00 1	0.27 261	0.00 1	0.04 125	0.07 78	0.06 510	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 363	0.16 400	0.00 1	0.54 614	0.00 1	0.14 662	0.01 133	0.16 328

MSE-Stereo	0.14 139	0.07 88	1.06 225	0.01 439	0.00 1	0.27 261	0.00 1	0.04 125	0.07 78	0.06 510	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 368	0.16 400	0.00 1	0.54 614	0.00 1	0.14 662	0.01 133	0.16 328

LiteMatch*	0.12 102	0.05 20	0.40 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 108	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 280	0.21 451	0.00 1	0.50 588	0.00 1	0.14 662	0.00 1	0.84 635

AdaDepth	0.19 224	0.10 191	1.46 343	0.00 1	0.00 1	0.28 266	0.00 1	0.04 125	0.51 350	0.04 450	0.00 1	0.01 47	0.02 399	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.68 637	0.00 1	0.14 662	0.01 133	0.51 536

SCV	0.42 462	0.32 426	1.46 343	0.37 703	0.87 756	0.21 224	0.02 566	0.51 454	0.55 364	0.30 678	0.00 1	0.00 1	0.01 301	0.57 478	0.03 191	0.00 1	0.80 665	0.00 1	0.14 662	0.18 680	2.00 781

11t1	0.39 438	0.17 309	1.36 294	0.00 1	0.47 678	0.11 160	0.00 1	0.59 468	1.12 711	0.05 475	0.29 667	0.03 257	0.00 1	0.26 348	0.66 645	0.00 1	1.05 761	0.00 1	0.14 662	0.03 360	1.45 715

ToySt	0.42 462	0.33 433	2.09 536	0.08 553	0.55 695	0.55 392	0.00 1	0.72 495	0.55 364	0.05 475	0.26 646	0.37 592	0.00 1	0.30 368	0.54 621	0.01 696	0.58 618	0.00 1	0.14 662	0.04 415	1.33 695

SA	0.43 479	0.63 578	1.92 502	0.00 1	0.22 611	1.11 671	0.00 1	2.87 742	0.75 456	0.00 1	0.01 438	0.04 312	0.01 301	0.21 320	0.00 1	0.00 1	0.40 567	0.00 1	0.14 662	0.14 639	0.22 383

iRaft-Stereo_20w	0.77 652	0.13 255	2.90 629	0.63 753	0.50 688	1.18 704	0.58 757	2.56 717	0.71 429	0.85 738	0.05 589	0.78 675	1.02 721	0.82 509	0.76 659	0.00 1	0.52 599	0.00 1	0.14 662	0.02 279	1.25 691

RTSC	0.99 677	1.38 734	4.55 716	0.22 654	0.19 588	0.23 245	0.01 475	1.46 611	0.84 606	0.31 684	0.35 690	0.58 645	0.04 504	2.47 570	5.88 764	0.00 1	0.53 609	0.00 1	0.14 662	0.35 754	0.29 443

CHEStereo	0.14 139	0.50 525	1.45 340	0.00 1	0.29 640	0.12 183	0.00 1	0.03 87	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.02 279	0.17 336

SCV_C0	0.45 496	0.35 446	1.61 405	0.62 750	0.74 729	0.38 323	0.00 1	0.41 438	0.58 391	0.30 678	0.05 589	0.06 396	0.04 504	0.48 463	0.26 504	0.00 1	0.94 737	0.00 1	0.15 672	0.09 566	1.83 766

RSM	0.22 260	0.14 270	0.72 133	0.54 737	0.47 678	0.32 287	0.00 1	0.17 344	1.04 692	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.15 672	0.09 566	0.54 553

ffm	0.61 605	0.33 433	3.52 675	0.00 1	0.00 1	0.64 439	0.00 1	1.74 648	1.17 739	0.00 1	0.31 679	0.68 663	0.02 399	0.57 478	0.01 76	0.00 1	1.12 774	0.00 1	0.15 672	0.08 539	1.86 770

ff1	1.27 705	0.33 433	3.52 675	0.00 1	0.00 1	0.64 439	0.00 1	1.74 648	1.17 739	0.00 1	0.31 679	0.68 663	0.02 399	6.27 757	7.45 773	0.00 1	1.12 774	0.00 1	0.15 672	0.08 539	1.86 770

mmx	1.28 707	0.33 433	3.52 675	0.00 1	0.00 1	0.64 439	0.00 1	3.05 751	1.07 696	0.00 1	0.31 679	0.68 663	0.02 399	6.27 757	7.45 773	0.00 1	1.05 761	0.00 1	0.15 672	0.03 360	1.08 670

xxx	1.28 707	0.33 433	3.52 675	0.00 1	0.00 1	0.64 439	0.00 1	3.05 751	1.07 696	0.00 1	0.31 679	0.68 663	0.02 399	6.27 757	7.45 773	0.00 1	1.05 761	0.00 1	0.15 672	0.03 360	1.08 670

raft_robust	0.73 640	0.81 635	1.55 380	0.00 1	0.22 611	0.68 460	0.00 1	2.56 717	0.75 456	0.01 209	0.01 438	1.12 707	1.15 727	4.56 685	0.14 381	0.00 1	0.71 645	0.00 1	0.15 672	0.08 539	0.11 278

222	2.28 747	0.25 375	1.15 242	0.00 1	0.37 652	0.60 421	0.00 1	3.25 760	1.13 713	0.09 569	0.00 1	0.05 357	0.02 399	3.52 633	32.29 820	0.00 1	1.03 756	0.00 1	0.15 672	0.03 360	1.59 728

xxxx	1.42 718	0.28 394	1.49 351	0.00 1	0.59 706	0.56 401	0.00 1	3.13 754	1.14 721	0.06 510	0.01 438	0.02 166	0.02 399	2.26 556	16.08 811	0.00 1	1.09 773	0.00 1	0.15 672	0.03 360	1.42 708

test_xeample	1.52 721	0.30 410	1.50 357	0.00 1	0.58 704	0.60 421	0.00 1	3.16 755	1.14 721	0.07 534	0.08 609	0.03 257	0.02 399	3.67 646	16.54 813	0.00 1	1.08 771	0.00 1	0.15 672	0.04 415	1.50 720

S0	0.30 356	0.82 639	1.24 260	0.08 553	0.46 676	0.77 483	0.00 1	0.14 319	0.13 142	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.01 301	0.12 258	0.19 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 683	0.33 750	1.46 716

qqai	0.18 204	0.04 4	0.52 82	0.15 610	0.24 625	0.34 304	0.00 1	0.06 189	0.13 142	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 280	0.13 365	0.00 1	0.50 588	0.00 1	0.16 683	0.00 1	1.18 681

DF	0.26 315	0.08 143	0.92 192	0.34 694	0.31 645	0.30 274	0.00 1	1.30 584	0.12 134	0.02 352	0.03 568	0.04 312	0.00 1	0.38 417	0.31 530	0.00 1	0.59 620	0.00 1	0.16 683	0.00 1	0.26 424

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 331	0.48 504	2.23 560	0.10 572	0.25 626	0.09 129	0.00 1	0.04 125	0.45 332	0.06 510	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.24 336	0.20 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 683	0.02 279	1.33 695

qwe	0.15 154	0.07 88	0.88 188	0.00 1	0.01 385	0.13 193	0.00 1	0.02 34	0.06 61	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 390	0.03 191	0.00 1	0.89 702	0.00 1	0.16 683	0.00 1	0.46 515

RSM++	0.22 260	0.16 293	0.76 137	0.58 744	0.44 668	0.32 287	0.00 1	0.09 260	1.08 699	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.02 458	0.00 1	0.16 683	0.13 620	0.62 576

UNDER WATER-64	7.33 796	2.16 778	12.17 786	4.84 810	3.62 807	17.94 805	1.74 780	9.16 802	21.94 816	5.53 788	5.01 765	17.03 808	11.84 806	9.72 803	8.83 787	2.09 806	0.04 477	1.54 815	0.16 683	6.89 813	4.37 803

XX-Stereo	0.73 640	0.18 315	5.35 736	0.38 705	0.26 630	1.13 685	0.00 1	3.03 749	0.18 217	0.14 614	0.01 438	1.40 727	0.01 301	1.36 535	0.04 241	0.00 1	0.50 588	0.00 1	0.16 683	0.03 360	0.43 505

HiDET	0.13 123	0.04 4	0.39 54	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 34	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 301	0.27 354	0.32 538	0.00 1	0.46 579	0.00 1	0.17 691	0.00 1	0.80 622

CSFM-Stereo	0.14 139	0.05 20	0.30 20	0.00 1	0.00 1	0.26 256	0.00 1	0.02 34	0.13 142	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 320	0.29 516	0.00 1	0.53 609	0.00 1	0.17 691	0.00 1	0.83 633

GASTEREO	0.41 453	0.49 514	0.99 216	0.78 776	1.02 774	0.57 411	0.02 566	0.15 325	0.55 364	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 402	0.21 451	0.01 696	0.92 720	0.00 1	0.17 691	0.06 481	1.87 774

3.25w_new	0.15 154	0.07 88	0.77 143	0.00 1	0.07 505	0.11 160	0.00 1	0.02 34	0.06 61	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 327	0.03 191	0.00 1	0.88 698	0.00 1	0.17 691	0.00 1	0.53 547

3.25w	0.15 154	0.07 88	0.77 143	0.00 1	0.07 505	0.11 160	0.00 1	0.02 34	0.06 61	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 327	0.03 191	0.00 1	0.88 698	0.00 1	0.17 691	0.00 1	0.53 547

GREAT-IGEV	0.47 511	0.20 336	1.52 367	0.34 694	1.09 781	0.56 401	0.00 1	0.06 189	0.58 391	0.32 686	0.08 609	0.01 47	0.01 301	0.33 381	0.43 599	0.00 1	1.43 804	0.00 1	0.17 691	0.09 566	2.28 793
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DCRE	0.76 648	0.40 468	1.17 248	0.21 650	0.90 760	0.66 450	0.00 1	0.79 510	0.39 315	0.36 697	7.60 777	0.03 257	0.00 1	0.09 240	0.32 538	0.00 1	0.58 618	0.00 1	0.17 691	0.02 279	1.53 724

x	0.42 462	0.26 381	1.38 308	0.00 1	0.44 668	0.12 183	0.00 1	0.90 522	1.14 721	0.07 534	0.30 670	0.03 257	0.00 1	0.26 348	0.72 657	0.00 1	1.06 767	0.00 1	0.17 691	0.03 360	1.49 718

LCMNet	0.15 154	0.05 20	0.39 54	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.02 34	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 396	0.34 547	0.00 1	0.52 599	0.00 1	0.18 699	0.00 1	0.96 656

rrr	0.72 637	0.71 605	4.76 723	0.16 616	0.15 569	0.32 287	0.04 622	1.80 668	0.61 394	0.24 659	0.01 438	0.05 357	0.07 593	1.19 525	2.07 711	0.00 1	0.47 581	0.00 1	0.18 699	0.15 649	1.48 717

MSKI-zero shot	0.34 384	0.12 231	1.70 435	0.55 739	0.44 668	1.10 663	0.03 596	0.91 523	0.22 248	0.22 650	0.05 589	0.06 396	0.00 1	0.16 288	0.04 241	0.00 1	0.87 697	0.00 1	0.18 699	0.02 279	0.22 383

Selective-RAFT	0.21 248	0.13 255	0.82 168	0.00 1	0.00 1	1.08 633	0.00 1	0.06 189	0.77 519	0.00 1	0.00 1	0.08 440	0.00 1	0.01 18	0.03 191	0.00 1	0.90 705	0.00 1	0.18 699	0.04 415	0.16 328

Gwc-CoAtRS	0.15 154	0.09 171	1.42 333	0.00 1	0.11 540	0.43 344	0.00 1	0.32 415	0.08 85	0.02 352	0.00 1	0.18 512	0.00 1	0.05 195	0.06 287	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.18 699	0.01 133	0.08 230

WCMA_ROB	2.37 753	0.75 626	2.53 599	0.05 517	0.00 1	1.05 593	0.59 759	1.47 613	1.40 748	5.47 787	9.84 791	8.10 787	5.87 789	4.38 676	3.93 742	0.16 763	0.21 534	0.18 791	0.18 699	0.06 481	1.08 670

SE	0.20 236	0.64 580	1.07 228	0.01 439	0.14 565	0.75 479	0.01 475	0.04 125	0.11 119	0.01 209	0.00 1	0.04 312	0.07 593	0.12 258	0.24 480	0.05 742	0.00 1	0.00 1	0.19 705	0.28 732	0.30 452

DN	0.39 438	0.06 56	1.75 453	0.58 744	0.38 655	0.31 278	0.00 1	0.25 393	0.12 134	0.16 627	0.28 660	0.05 357	0.00 1	0.75 505	0.63 637	0.13 761	0.50 588	0.00 1	0.19 705	0.00 1	1.73 741

zero-FE	0.28 331	0.08 143	1.62 409	0.22 654	0.38 655	0.00 1	0.00 1	0.15 325	0.16 187	0.23 654	0.05 589	0.06 396	0.00 1	0.69 500	0.42 596	0.04 737	0.71 645	0.00 1	0.19 705	0.00 1	0.54 553

MSCF	0.41 453	0.50 525	1.00 220	0.78 776	1.02 774	0.56 401	0.01 475	0.15 325	0.55 364	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 396	0.22 464	0.01 696	0.92 720	0.00 1	0.19 705	0.06 481	1.88 775

4.25_new	0.17 181	0.07 88	0.77 143	0.00 1	0.00 1	0.12 183	0.00 1	0.03 87	0.04 12	0.09 569	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.39 423	0.18 415	0.00 1	0.93 729	0.00 1	0.19 705	0.00 1	0.50 532

4.5w_new	0.17 181	0.07 88	0.77 143	0.00 1	0.00 1	0.12 183	0.00 1	0.03 87	0.04 12	0.09 569	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.39 423	0.18 415	0.00 1	0.93 729	0.00 1	0.19 705	0.00 1	0.50 532

4.25w-stereo	0.17 181	0.07 88	0.78 151	0.00 1	0.00 1	0.12 183	0.00 1	0.03 87	0.04 12	0.09 569	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.39 423	0.18 415	0.00 1	0.93 729	0.00 1	0.19 705	0.00 1	0.50 532

3w_stereo	0.16 166	0.07 88	1.02 223	0.00 1	0.06 497	0.10 143	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 377	0.04 241	0.00 1	0.95 741	0.00 1	0.19 705	0.00 1	0.41 492

IGEV	0.10 68	0.06 56	0.33 33	0.00 1	0.00 1	0.18 215	0.00 1	0.02 34	0.14 153	0.06 510	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 270	0.21 451	0.00 1	0.53 609	0.00 1	0.19 705	0.00 1	0.14 310

castereo	0.09 58	0.17 309	0.42 65	0.00 1	0.05 483	0.22 231	0.02 566	0.18 351	0.17 202	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.10 610	0.02 53	0.02 149	0.00 1	0.11 516	0.00 1	0.19 705	0.01 133	0.16 328

xx1	0.55 572	0.29 398	2.22 555	0.31 687	0.20 597	1.33 724	0.00 1	1.78 661	1.03 685	0.38 700	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 486	0.02 149	0.00 1	1.12 774	0.00 1	0.19 705	0.03 360	1.44 710

qqq	0.49 524	0.28 394	1.37 300	0.00 1	0.49 684	0.14 197	0.00 1	1.23 573	1.14 721	0.07 534	0.31 679	0.01 47	0.00 1	1.38 536	0.69 653	0.00 1	1.06 767	0.00 1	0.19 705	0.03 360	1.44 710

NVStereoNet_ROB	1.74 736	1.83 756	4.79 727	0.81 782	0.29 640	0.67 456	0.03 596	1.46 611	1.75 759	0.65 725	5.98 771	2.38 753	2.95 766	6.77 772	2.70 722	0.69 783	0.37 562	0.04 765	0.19 705	0.27 725	0.24 408
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	10.29 801	1.64 747	11.96 785	1.47 791	1.36 791	3.30 765	4.79 801	5.05 785	42.09 826	51.68 830	13.28 805	14.08 800	25.92 816	7.21 782	21.19 816	0.05 742	0.06 493	0.13 786	0.19 705	0.08 539	0.35 476

rgla	0.21 248	0.38 461	1.20 256	0.03 491	0.14 565	0.15 199	0.00 1	0.07 215	0.15 171	0.09 569	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 438	0.08 312	0.00 1	0.81 674	0.00 1	0.20 719	0.00 1	0.51 536

testmc14	0.36 405	0.08 143	1.19 252	0.23 656	0.69 724	0.48 360	0.00 1	0.19 357	0.07 78	0.07 534	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 476	0.25 491	0.00 1	1.19 790	0.00 1	0.20 719	0.01 133	1.91 777

MUNStereo	0.21 248	0.56 552	2.26 567	0.00 1	0.16 575	0.09 129	0.00 1	0.02 34	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 160	0.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.01 133	0.68 590

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 287	0.10 191	0.73 134	0.12 594	0.04 470	0.96 553	0.00 1	0.20 359	0.21 242	0.32 686	0.03 568	0.54 642	0.02 399	0.37 402	0.43 599	0.00 1	0.27 546	0.00 1	0.20 719	0.01 133	0.15 321

MoCha-V2	0.41 453	0.37 456	1.31 278	0.55 739	1.05 777	0.20 220	0.00 1	0.13 311	0.21 242	0.11 595	0.00 1	0.17 506	0.00 1	0.49 467	0.27 509	0.00 1	1.44 805	0.00 1	0.20 719	0.04 415	1.58 727

test-3	0.30 356	0.10 191	1.49 351	0.20 644	0.38 655	0.44 348	0.01 475	1.59 631	0.08 85	0.04 450	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.08 231	0.24 480	0.00 1	0.47 581	0.00 1	0.20 719	0.13 620	0.43 505

test_1	0.30 356	0.10 191	1.50 357	0.21 650	0.38 655	0.44 348	0.01 475	1.58 630	0.08 85	0.04 450	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.07 218	0.24 480	0.00 1	0.47 581	0.00 1	0.20 719	0.13 620	0.43 505

test_3	0.31 368	0.10 191	1.52 367	0.20 644	0.40 662	0.54 385	0.01 475	1.68 639	0.08 85	0.16 627	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.07 218	0.24 480	0.00 1	0.50 588	0.00 1	0.20 719	0.13 620	0.38 484

mm2	0.13 123	0.04 4	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.00 1	0.02 34	0.11 119	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.17 299	0.18 415	0.00 1	0.52 599	0.00 1	0.21 727	0.00 1	0.88 645

mm1	0.13 123	0.04 4	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.00 1	0.06 189	0.11 119	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.17 299	0.18 415	0.00 1	0.52 599	0.00 1	0.21 727	0.00 1	0.88 645

GeoVLM	0.12 102	0.05 20	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 119	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 308	0.20 444	0.00 1	0.52 599	0.00 1	0.21 727	0.00 1	0.85 640

Pro-Stereo	0.07 36	0.05 20	0.33 33	0.00 1	0.00 1	0.61 429	0.00 1	0.06 189	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.01 18	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 727	0.00 1	0.07 210

MonSter++	0.12 102	0.04 4	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 119	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 299	0.20 444	0.00 1	0.52 599	0.00 1	0.21 727	0.00 1	0.86 643

DLNR-FE	21.35 811	48.23 817	86.23 830	95.96 843	88.10 839	0.32 287	0.00 1	18.50 819	0.52 352	0.04 450	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.31 374	0.07 300	15.96 821	0.91 714	0.00 1	0.21 727	70.24 838	1.39 701

Reg-Stereo(zero)	0.41 453	0.04 4	1.95 513	0.00 1	0.88 758	1.17 701	0.33 730	0.25 393	0.67 413	0.11 595	0.11 620	0.21 527	0.80 711	0.18 308	0.35 556	0.00 1	0.43 572	0.00 1	0.21 727	0.01 133	0.46 515

castereo++	0.17 181	0.37 456	0.59 101	0.03 491	0.00 1	0.36 316	0.00 1	0.21 364	1.16 733	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.21 727	0.03 360	0.20 371

DLNR_Zeroshot_test	21.33 810	48.16 816	86.21 829	96.01 845	87.63 838	0.32 287	0.00 1	18.10 818	0.52 352	0.04 450	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.78 507	0.07 300	16.15 822	0.90 705	0.00 1	0.21 727	70.18 837	1.39 701

FINET	2.05 744	1.88 760	5.76 748	0.81 782	0.99 771	3.54 767	3.33 796	3.89 773	3.81 778	0.89 740	1.55 745	1.21 711	2.31 753	4.20 668	2.42 719	0.81 790	1.36 798	0.00 1	0.21 727	0.27 725	1.80 762

416test1013	0.22 260	0.29 398	1.32 283	0.03 491	0.10 530	0.16 203	0.00 1	0.07 215	0.19 231	0.09 569	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 432	0.12 352	0.00 1	0.80 665	0.00 1	0.22 737	0.00 1	0.51 536

IGEV-RUCA	0.23 277	0.07 88	0.78 151	0.07 548	0.11 540	0.79 485	0.30 722	0.22 370	0.24 263	0.10 581	0.11 620	0.16 497	0.24 658	0.17 299	0.20 444	0.04 737	0.12 517	0.19 793	0.22 737	0.18 680	0.31 456

mmm	0.47 511	0.20 336	1.18 251	0.02 474	0.79 741	0.06 97	0.00 1	1.11 558	1.16 733	0.06 510	0.30 670	0.14 481	0.03 463	0.68 498	0.67 650	0.00 1	1.12 774	0.00 1	0.22 737	0.03 360	1.63 730

416test	0.21 248	0.29 398	1.24 260	0.03 491	0.10 530	0.16 203	0.00 1	0.07 215	0.20 235	0.10 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 423	0.13 365	0.00 1	0.80 665	0.00 1	0.23 740	0.00 1	0.51 536

test410_97500	0.24 287	0.12 231	1.26 264	0.03 491	0.27 634	0.44 348	0.00 1	0.02 34	0.02 2	0.10 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 438	0.31 530	0.00 1	0.83 684	0.00 1	0.23 740	0.01 133	0.72 603

Wavelet-MonSter	0.20 236	0.06 56	0.95 201	0.00 1	0.00 1	0.12 183	0.00 1	0.03 87	0.13 142	0.06 510	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 435	0.30 524	0.00 1	0.92 720	0.00 1	0.23 740	0.00 1	0.77 617

2.75w_new	0.18 204	0.08 143	0.90 190	0.00 1	0.05 483	0.11 160	0.00 1	0.01 1	0.11 119	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 402	0.21 451	0.00 1	0.93 729	0.00 1	0.23 740	0.00 1	0.55 559

AIO-Stereo	0.29 343	0.19 323	0.68 122	0.51 734	0.69 724	0.32 287	0.00 1	0.11 281	0.50 348	0.05 475	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 256	0.34 547	0.00 1	0.76 657	0.00 1	0.23 740	0.07 515	1.25 691

AE-Stereo	0.43 479	0.07 88	1.90 495	0.05 517	0.21 603	1.09 650	0.00 1	1.02 539	0.48 342	0.39 706	0.28 660	0.18 512	0.00 1	0.18 308	0.05 265	0.00 1	0.83 684	0.00 1	0.23 740	0.07 515	1.64 731

KSHMR	3.98 775	1.95 767	4.86 728	3.06 803	1.84 795	5.37 781	0.45 743	9.03 801	13.93 811	2.07 764	9.17 787	7.12 778	2.12 751	5.60 712	3.40 735	2.12 807	0.44 575	0.53 803	0.23 740	4.01 804	2.35 795

anonymity	0.27 325	0.08 143	1.16 245	0.10 572	0.30 642	0.04 74	0.00 1	0.55 461	0.08 85	0.42 708	0.13 625	0.49 629	0.57 690	0.27 354	0.30 524	0.00 1	0.33 553	0.00 1	0.23 740	0.01 133	0.43 505

TRStereo	0.60 600	0.44 480	2.21 554	0.19 635	0.03 456	1.38 730	0.02 566	3.93 774	0.92 667	0.01 209	0.28 660	0.12 473	0.39 675	0.36 396	0.04 241	0.00 1	0.30 551	0.00 1	0.23 740	0.01 133	1.08 670

test_xeample3	0.77 652	0.71 605	4.91 729	0.18 627	0.22 611	0.34 304	0.05 635	1.81 669	0.61 394	0.23 654	0.03 568	0.06 396	0.05 548	1.26 530	2.12 715	0.00 1	0.69 639	0.00 1	0.23 740	0.15 649	1.78 756

CFNet-RSSM	0.21 248	0.08 143	1.39 313	0.00 1	0.12 546	0.63 436	0.00 1	1.32 588	0.15 171	0.01 209	0.00 1	0.09 450	0.00 1	0.11 256	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 740	0.01 133	0.08 230

DPSNet	1.65 729	0.46 490	7.31 759	0.30 684	0.11 540	1.54 733	0.01 475	4.48 780	1.14 721	0.11 595	0.01 438	0.82 678	3.51 769	5.89 726	5.84 763	0.02 721	0.29 549	0.03 753	0.23 740	0.23 716	0.59 566

SGM_RVC	2.03 743	0.49 514	2.04 531	0.27 673	0.17 581	3.07 761	1.00 773	2.70 730	1.62 755	5.12 783	3.09 756	4.77 769	4.08 775	7.38 784	2.86 725	0.21 768	0.23 536	0.20 795	0.23 740	0.28 732	0.84 635
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test410	0.25 304	0.13 255	1.31 278	0.03 491	0.27 634	0.46 355	0.00 1	0.02 34	0.06 61	0.10 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 438	0.29 516	0.00 1	0.85 695	0.00 1	0.24 753	0.01 133	0.71 598

2.5w	0.17 181	0.08 143	0.92 192	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.00 1	0.01 1	0.15 171	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 336	0.03 191	0.00 1	0.99 750	0.00 1	0.24 753	0.00 1	0.62 576

LVE	3.01 764	1.95 767	4.27 710	0.56 742	0.45 673	2.06 751	0.06 642	7.66 797	9.65 803	0.08 550	10.94 794	8.86 788	1.82 742	7.24 783	1.62 702	2.04 804	0.17 528	0.04 765	0.24 753	0.24 717	0.23 395

RAFT-Test	0.37 416	0.11 215	1.68 428	0.57 743	0.93 763	0.43 344	0.10 670	1.03 542	0.49 345	0.16 627	0.00 1	0.87 684	0.00 1	0.27 354	0.12 352	0.00 1	0.33 553	0.00 1	0.24 753	0.01 133	0.05 190

252Zero-FE	0.23 277	0.06 56	0.76 137	0.01 439	0.09 523	0.13 193	0.00 1	0.03 87	0.53 357	0.82 737	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 339	0.37 567	0.00 1	0.94 737	0.00 1	0.25 757	0.01 133	0.41 492

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 681	0.65 586	4.67 719	0.54 737	0.58 704	1.03 581	0.18 690	0.99 534	0.54 359	0.48 713	5.23 768	1.13 708	0.95 718	0.52 469	0.65 641	0.01 696	0.59 620	0.00 1	0.25 757	0.11 599	0.85 640

RT-IGEV	0.73 640	0.08 143	2.63 608	0.23 656	0.21 603	0.60 421	0.39 739	2.14 694	1.36 746	0.60 720	0.75 721	1.22 712	1.42 733	0.45 450	0.64 639	0.00 1	0.37 562	0.00 1	0.26 759	0.09 566	1.17 679

2.25w	0.18 204	0.08 143	0.92 192	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.01 1	0.09 96	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 423	0.18 415	0.00 1	0.93 729	0.00 1	0.26 759	0.00 1	0.59 566

4w-stereo	0.19 224	0.05 20	0.95 201	0.00 1	0.09 523	0.10 143	0.00 1	0.02 34	0.13 142	0.01 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 443	0.20 444	0.00 1	0.91 714	0.00 1	0.26 759	0.00 1	0.70 597

PAM	0.76 648	0.11 215	2.04 531	0.38 705	0.44 668	2.22 753	0.69 764	1.01 537	0.71 429	0.74 731	0.95 733	2.76 759	0.70 703	0.70 502	0.46 606	0.00 1	0.50 588	0.00 1	0.26 759	0.01 133	0.50 532

UGAM-zero	0.87 665	0.13 255	1.99 522	0.10 572	0.31 645	0.81 492	0.34 735	1.28 580	0.32 295	0.56 719	0.00 1	2.63 757	0.72 704	6.21 751	0.20 444	0.00 1	0.51 596	0.00 1	0.26 759	0.01 133	0.96 656

1111x	1.36 714	0.43 476	3.64 684	0.00 1	0.51 691	0.72 471	0.00 1	3.21 758	1.10 703	0.05 475	0.26 646	0.07 427	0.01 301	6.09 746	8.46 785	0.00 1	1.15 785	0.00 1	0.26 759	0.04 415	1.10 674

riskmin	0.49 524	0.04 4	1.45 340	0.70 767	0.80 743	0.54 385	0.20 694	1.05 548	0.20 235	0.24 659	0.27 651	1.13 708	0.00 1	0.43 443	0.41 593	0.00 1	0.80 665	0.00 1	0.26 759	0.00 1	1.23 687

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 709	2.80 792	5.36 737	0.02 474	0.04 470	3.44 766	0.26 715	2.19 697	0.77 519	0.25 662	0.27 651	1.37 726	0.02 399	5.99 738	1.05 674	0.16 763	0.72 648	0.01 725	0.26 759	0.40 765	0.82 630

PAM_32	0.77 652	0.11 215	2.37 579	0.38 705	0.52 693	1.89 749	0.63 760	0.92 525	0.91 663	0.69 727	0.92 730	2.58 756	0.85 714	0.72 503	0.48 612	0.00 1	0.51 596	0.00 1	0.27 767	0.01 133	0.58 564

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 741	2.49 788	5.12 732	0.01 439	0.02 434	12.00 798	0.49 752	3.33 765	0.95 671	0.10 581	0.20 637	2.15 749	0.15 633	6.72 771	1.65 704	0.78 785	0.83 684	0.19 793	0.27 767	0.72 783	0.92 651

monsters	0.17 181	0.10 191	0.78 151	0.00 1	0.06 497	0.28 266	0.00 1	0.02 34	0.05 40	0.01 209	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.35 390	0.27 509	0.00 1	0.92 720	0.00 1	0.28 769	0.00 1	0.24 408

FADNet_RVC	0.69 632	1.26 719	3.48 674	0.00 1	0.00 1	1.10 663	0.01 475	1.57 627	0.65 406	0.02 352	0.05 589	0.26 552	0.03 463	3.16 612	0.30 524	0.21 768	0.25 543	0.08 775	0.28 769	0.53 775	0.62 576

WQFJA1++	0.74 644	0.05 20	1.56 385	0.36 701	0.46 676	0.16 203	0.00 1	0.03 87	0.44 327	2.34 768	0.00 1	0.17 506	0.00 1	0.32 377	0.21 451	0.03 732	0.84 690	0.00 1	0.29 771	7.08 816	0.46 515

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 644	0.49 514	4.66 718	0.08 553	0.61 713	0.82 498	0.24 704	1.47 613	0.11 119	0.55 717	0.10 618	2.30 752	0.81 713	0.64 494	0.31 530	0.00 1	0.53 609	0.00 1	0.29 771	0.11 599	0.59 566

EAI-Stereo	0.98 675	0.06 56	1.09 235	0.17 625	0.67 721	1.19 708	4.84 802	2.67 726	0.91 663	0.95 742	4.52 762	0.30 562	0.53 689	0.57 478	0.46 606	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.29 771	0.01 133	0.34 470

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 166	0.15 281	1.33 286	0.09 566	0.10 530	0.09 129	0.00 1	0.03 87	0.08 85	0.01 209	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.00 1	0.30 774	0.00 1	0.76 613

RAFT+CT+SA	0.38 427	0.74 619	1.84 480	0.02 474	0.27 634	1.12 676	0.00 1	0.91 523	0.75 456	0.00 1	0.00 1	0.27 553	0.01 301	0.56 476	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.00 1	0.30 774	0.13 620	0.42 498

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 166	0.15 281	1.26 264	0.08 553	0.08 518	0.09 129	0.00 1	0.04 125	0.09 96	0.10 581	0.00 1	0.00 1	0.03 463	0.14 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 776	0.00 1	0.90 647

monsterstereo	0.15 154	0.11 215	0.39 54	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.03 416	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 402	0.28 513	0.00 1	1.05 761	0.00 1	0.31 776	0.00 1	0.18 350

SCION-M(vits-remse)	0.20 236	0.07 88	1.78 462	0.00 1	0.00 1	0.22 231	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 550	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.47 456	0.24 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 778	0.00 1	0.80 622

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 304	0.23 358	1.78 462	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 550	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.47 456	0.24 480	0.00 1	0.90 705	0.00 1	0.32 778	0.00 1	0.80 622

monster-pro	0.20 236	0.07 88	0.83 171	0.00 1	0.00 1	0.22 231	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 550	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.47 456	0.24 480	0.00 1	0.90 705	0.00 1	0.32 778	0.00 1	0.80 622

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 224	0.15 281	2.06 534	0.05 517	0.08 518	0.10 143	0.00 1	0.02 34	0.11 119	0.06 510	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.01 18	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 778	0.00 1	0.86 643

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 102	0.12 231	0.84 178	0.08 553	0.07 505	0.09 129	0.00 1	0.02 34	0.07 78	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 778	0.00 1	0.78 619

Select-FE	0.66 623	0.50 525	4.37 712	0.19 635	0.45 673	0.91 532	0.27 717	0.83 516	0.24 263	0.63 724	0.00 1	1.95 741	0.49 683	0.48 463	0.43 599	0.00 1	0.38 566	0.00 1	0.32 778	0.01 133	0.74 606

MonStereo	0.20 236	0.07 88	0.83 171	0.00 1	0.00 1	0.22 231	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.07 534	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.47 456	0.24 480	0.00 1	0.90 705	0.00 1	0.32 778	0.00 1	0.80 622

Monster-pub-eth3d	0.20 236	0.07 88	0.83 171	0.00 1	0.00 1	0.22 231	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 550	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.48 463	0.24 480	0.00 1	0.90 705	0.00 1	0.32 778	0.00 1	0.80 622

MonSter	0.20 236	0.07 88	0.83 171	0.00 1	0.00 1	0.22 231	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 550	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.46 454	0.24 480	0.00 1	0.90 705	0.00 1	0.32 778	0.00 1	0.80 622

AEACV	0.45 496	0.04 4	1.15 242	0.69 764	0.94 764	0.91 532	0.00 1	0.70 485	0.27 282	0.39 706	0.05 589	0.01 47	0.10 610	0.45 450	0.04 241	0.00 1	0.90 705	0.00 1	0.32 778	0.08 539	2.01 782

PatchMatch Cens Cmp	6.11 790	1.50 742	4.29 711	0.35 699	0.40 662	5.75 786	3.13 795	6.91 795	13.48 810	12.22 806	21.41 810	24.15 813	10.96 804	8.22 791	7.65 777	0.05 742	0.13 520	0.10 779	0.33 788	0.12 613	1.00 662

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 166	0.12 231	1.36 294	0.08 553	0.13 555	0.10 143	0.00 1	0.05 163	0.04 12	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.01 301	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.02 458	0.00 1	0.33 788	0.00 1	0.85 640

DualNet (step1)	0.67 627	0.30 410	2.23 560	0.00 1	0.00 1	1.25 714	0.00 1	2.79 735	1.10 703	0.05 475	0.28 660	0.31 566	0.00 1	1.55 539	0.33 542	0.40 776	0.91 714	1.05 808	0.33 788	0.01 133	0.46 515

test_sample9	1.78 738	0.30 410	2.23 560	0.00 1	0.00 1	1.25 714	0.00 1	2.79 735	1.10 703	0.05 475	0.28 660	0.31 566	0.00 1	3.37 626	8.13 783	0.40 776	13.58 828	1.05 808	0.33 788	0.01 133	0.46 515

test_sample8	2.36 751	0.30 410	2.23 560	0.00 1	0.00 1	1.25 714	0.00 1	2.50 711	0.97 676	1.99 763	0.27 651	7.36 782	3.06 767	3.37 626	8.13 783	0.40 776	13.58 828	1.05 808	0.33 788	0.01 133	0.46 515

GIO	0.58 590	0.12 231	2.14 546	0.45 725	0.78 739	1.39 731	0.00 1	0.16 337	2.27 767	0.11 595	0.01 438	0.58 645	0.13 626	0.45 450	0.28 513	0.00 1	1.03 756	0.00 1	0.38 793	0.01 133	1.27 694

PM Cens cmp D40	5.66 786	1.62 746	4.73 721	0.38 705	0.49 684	2.81 757	2.48 789	5.66 788	12.73 808	12.15 805	22.29 811	19.46 811	11.18 805	7.74 787	7.51 776	0.06 746	0.15 524	0.12 782	0.39 794	0.17 671	1.01 666

light-stereo	7.73 797	2.61 790	20.94 799	17.30 815	14.73 814	8.96 795	0.57 755	9.32 803	7.66 797	11.91 803	11.65 799	13.86 799	2.15 752	12.97 809	3.82 739	1.39 799	4.84 823	0.00 1	0.40 795	4.36 807	5.18 806

DStereoO	1.82 739	0.45 486	4.23 707	2.07 796	2.17 798	1.05 593	5.01 803	3.03 749	2.21 765	0.06 510	0.94 732	0.22 533	5.13 786	1.06 520	3.29 734	1.49 802	1.40 801	0.00 1	0.43 796	0.27 725	1.85 769

Light-Stereo-hy	1.25 703	0.81 635	5.97 750	0.23 656	0.11 540	0.93 543	0.03 596	1.11 558	0.60 393	0.76 736	1.05 735	5.71 772	0.23 655	3.30 620	0.90 667	0.00 1	0.52 599	1.02 807	0.45 797	0.49 773	0.77 617

PatchMatch Graph Cmp	5.81 788	2.15 775	5.28 733	0.78 776	0.85 752	4.07 774	2.57 792	4.71 781	12.51 807	13.53 809	25.93 813	16.04 806	9.44 797	8.04 788	7.73 781	0.07 748	0.23 536	0.13 786	0.49 798	0.33 750	1.24 688

BEATNet-Init1	15.75 809	8.48 812	36.75 805	2.06 795	2.07 797	33.60 814	14.96 821	17.15 814	19.08 813	30.69 824	28.08 814	43.61 819	25.98 817	25.17 819	20.68 814	0.80 787	1.17 788	0.36 801	0.51 799	1.53 794	2.28 793

SGM-ForestM	10.58 802	2.80 792	7.93 766	1.86 794	1.59 793	17.97 806	9.39 813	11.57 807	12.75 809	21.30 819	18.68 809	40.07 818	22.22 812	21.60 814	15.86 810	0.99 794	1.53 807	0.06 771	0.52 800	0.47 772	2.43 797

anonymousa	0.44 488	0.23 358	2.16 548	0.67 762	1.21 786	0.28 266	0.00 1	0.02 34	0.18 217	0.01 209	0.30 670	0.58 645	0.02 399	0.26 348	0.38 577	0.00 1	1.12 774	0.00 1	0.54 801	0.03 360	0.78 619

PM Graph cmp D40	5.51 785	2.12 773	5.39 740	0.79 780	0.90 760	4.33 775	2.05 783	4.85 783	12.01 806	12.53 807	25.58 812	14.16 801	9.21 796	8.36 792	5.33 756	0.09 753	0.25 543	0.15 789	0.55 802	0.36 757	1.22 686

MFN_U_SF_RVC	1.09 692	1.88 760	5.37 738	0.15 610	0.10 530	0.56 401	0.10 670	1.29 583	0.47 337	0.45 711	0.27 651	1.30 721	0.72 704	4.08 661	2.28 717	0.29 773	0.34 555	0.35 800	0.55 802	0.63 780	0.60 571

noway2	39.59 817	60.43 825	47.55 816	81.56 829	79.39 829	55.66 818	49.75 826	31.40 826	4.92 784	20.83 815	34.91 819	57.66 828	34.61 825	43.40 823	47.00 827	16.96 824	2.34 815	9.05 824	0.58 804	65.68 831	48.16 827

SGM+DAISY	4.17 776	2.85 796	8.55 769	1.77 793	1.74 794	5.81 787	5.49 804	2.88 743	3.97 779	7.67 794	7.66 780	7.25 779	7.42 791	6.92 778	7.09 772	1.14 797	1.57 809	0.11 781	0.59 805	0.56 777	2.43 797

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UHP	23.70 812	3.72 804	40.41 809	0.86 785	2.72 803	55.16 815	14.30 819	25.04 820	48.93 828	46.77 826	60.58 827	54.78 821	47.86 828	26.40 821	24.26 817	1.40 800	1.03 756	1.38 813	1.63 816	6.93 814	9.91 813

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 806	0.76 629	22.73 800	0.00 1	2.39 800	24.06 809	10.13 814	17.61 816	40.58 824	28.34 822	49.64 825	27.79 814	24.61 813	9.70 801	9.63 792	0.04 737	0.00 1	0.08 775	1.68 818	0.05 440	2.59 799

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U	1.64 728	0.06 56	0.52 82	0.00 1	7.15 813	10.37 796	0.00 1	0.04 125	0.05 40	0.01 209	0.00 1	0.09 450	0.00 1	0.02 53	0.01 76	0.00 1	0.00 1	9.39 827	5.01 824	0.01 133	0.00 1

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tt_ll	63.64 826	58.31 822	78.27 826	43.96 816	49.40 818	92.70 832	92.25 837	60.45 832	69.51 830	73.81 836	76.39 831	77.95 835	76.95 835	71.68 833	77.08 835	36.01 833	37.36 832	48.24 834	62.44 832	47.16 826	42.90 820

ff	63.64 826	58.31 822	78.27 826	43.96 816	49.40 818	92.70 832	92.25 837	60.45 832	69.51 830	73.81 836	76.39 831	77.95 835	76.95 835	71.68 833	77.08 835	36.01 833	37.36 832	48.24 834	62.44 832	47.16 826	42.90 820

Anonymous_1	89.55 834	74.57 834	97.70 836	74.52 826	78.35 825	100.00 842	100.00 842	98.05 845	99.77 841	96.85 844	99.38 840	97.67 848	99.78 842	91.23 843	98.87 841	81.02 837	97.18 840	59.55 837	84.83 835	74.77 839	86.89 833

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iinet-test	92.15 835	75.90 835	95.45 833	77.71 827	83.84 832	99.90 840	100.00 842	100.00 848	100.00 845	99.84 845	99.93 843	97.20 846	100.00 845	98.35 846	98.95 842	87.96 839	97.31 841	69.59 838	93.61 840	78.43 842	89.01 836

IINet	92.15 835	75.90 835	95.40 832	77.71 827	83.84 832	99.90 840	100.00 842	100.00 848	100.00 845	99.84 845	99.92 841	97.25 847	100.00 845	98.34 845	98.95 842	87.96 839	97.31 841	69.59 838	93.61 840	78.43 842	89.04 837

DPSM_ROB	93.70 838	78.60 837	100.00 845	83.05 836	85.63 834	100.00 842	100.00 842	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	88.93 841	97.35 843	74.49 840	94.98 842	81.33 844	89.69 840

DPSM	93.70 838	78.60 837	100.00 845	83.05 836	85.63 834	100.00 842	100.00 842	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	88.93 841	97.35 843	74.49 840	94.98 842	81.33 844	89.69 840

test_example2	97.59 843	99.97 846	99.93 840	99.80 854	99.96 854	98.80 836	99.76 840	91.09 839	100.00 845	100.00 848	100.00 844	89.37 840	86.85 838	99.31 847	96.67 840	99.97 862	99.51 849	92.94 847	97.98 844	99.99 862	99.94 852

MEDIAN_ROB	93.48 837	98.75 844	96.24 835	90.99 838	90.62 842	85.89 830	77.23 833	92.20 840	89.67 837	95.04 842	94.93 839	96.04 844	93.85 840	90.48 841	87.58 838	98.40 858	95.87 837	99.62 848	98.78 845	98.85 857	98.49 849

ccccc		90.96 842		100.00 855	100.00 855	87.89 831		95.50 841		96.70 843		96.32 845		99.79 849		100.00 863	100.00 855	99.83 849	99.29 846	100.00 863

DPSMNet_ROB	81.42 833	61.07 828	99.95 841	61.38 822	87.01 837	99.15 839	100.00 842	95.87 842	99.99 843	73.35 835	100.00 844	71.18 834	100.00 845	77.40 837	99.98 846	35.68 832	97.47 846	34.71 833	99.89 847	44.74 825	89.65 839

DGTPSM_ROB	81.37 832	61.03 827	99.95 841	61.17 821	86.95 836	99.14 838	100.00 842	95.87 842	99.99 843	73.32 834	100.00 844	71.15 833	100.00 845	77.35 836	99.98 846	35.35 831	97.41 845	34.62 832	99.89 847	44.61 824	89.54 838

HaxPig	95.45 840	97.64 843	88.42 831	97.81 851	99.08 850	77.94 825	74.31 831	96.67 844	99.54 840	99.87 847	99.92 841	99.60 850	99.75 841	91.22 842	87.67 839	99.94 861	99.97 850	99.98 850	99.99 849	99.96 861	99.80 851

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 842	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.25 853	100.00 855	100.00 851	100.00 850	95.78 854

zzzzzz3	96.02 841	84.87 839	99.07 838	91.63 839	89.39 840	100.00 842	100.00 842	99.41 846	100.00 845	100.00 848	100.00 844	94.13 842	99.91 843	100.00 850	100.00 848	90.21 843	98.74 847	100.00 851	100.00 850	84.56 847	88.44 835

zzzz2	99.95 853	100.00 848	99.99 843	99.57 852	99.94 852	100.00 842	100.00 842	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	99.80 859	100.00 855	100.00 851	100.00 850	99.78 859	99.94 852

zzz1	96.02 841	84.89 840	99.14 839	91.63 839	89.40 841	100.00 842	100.00 842	99.42 847	100.00 845	100.00 848	100.00 844	94.14 843	99.91 843	100.00 850	100.00 848	90.21 843	98.74 847	100.00 851	100.00 850	84.57 848	88.43 834

noway5	99.95 853	100.00 848	99.99 843	99.57 852	99.94 852	100.00 842	100.00 842	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	99.80 859	100.00 855	100.00 851	100.00 850	99.78 859	99.94 852

fast-reg	99.48 852	100.00 848	100.00 845	97.15 850	99.59 851	100.00 842	100.00 842	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	94.43 856	100.00 855	100.00 851	100.00 850	99.44 858	98.95 850

Hybrid-DGEV	99.05 849	100.00 848	100.00 845	96.00 844	98.69 845	100.00 842	100.00 842	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.08 848	100.00 855	100.00 851	100.00 850	95.53 853	97.65 847

RAFT-FEzeroshot	99.04 847	100.00 848	100.00 845	96.04 847	98.74 848	100.00 842	100.00 842	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.08 848	99.99 852	100.00 851	100.00 850	95.42 851	97.47 844

RAFT-FE	99.04 847	100.00 848	100.00 845	96.04 847	98.74 848	100.00 842	100.00 842	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.08 848	99.99 852	100.00 851	100.00 850	95.42 851	97.47 844

FlowAnything	99.09 851	100.00 848	100.00 845	95.88 842	98.58 844	100.00 842	100.00 842	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.36 855	100.00 855	100.00 851	100.00 850	96.09 856	97.87 848

Selective-RAFT-Error	99.05 849	100.00 848	100.00 845	96.31 849	98.73 847	100.00 842	100.00 842	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.08 848	100.00 855	100.00 851	100.00 850	95.40 849	97.58 846

CasAABBNet	99.03 846	100.00 848	100.00 845	96.02 846	98.70 846	100.00 842	100.00 842	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.08 848	99.99 852	100.00 851	100.00 850	95.40 849	97.41 843

LSM0	98.99 845	99.97 846	100.00 845	95.58 841	98.52 843	100.00 842	100.00 842	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.32 854	99.97 850	100.00 851	100.00 850	95.80 855	96.62 842

AVERAGE_ROB	98.51 844	99.16 845	95.72 834	100.00 855	100.00 855	93.61 835	82.61 834	100.00 848	99.97 842	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	99.73 848	99.43 844	100.00 863	100.00 855	100.00 851	100.00 850	100.00 863	100.00 855

PatchMatch		2.15 775		0.78 776		3.93 773		5.62 787		13.04 808		15.13 804		8.36 792		0.10 757		0.14 788		0.33 750

Low-res two-view benchmark