Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Hybrid-DGEV-03	0.25 177	0.68 433	1.54 244	0.00 1	0.00 1	0.98 386	0.02 395	0.73 326	0.18 125	0.08 392	0.01 289	0.06 251	0.03 313	0.09 154	0.11 236	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.21 523	0.23 320

Hybrid-DGEV-2	0.39 278	0.71 443	1.69 297	0.00 1	0.00 1	1.25 536	0.00 1	1.74 463	0.76 327	0.14 439	0.03 405	0.22 363	0.01 188	0.57 320	0.22 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.36 389

DispViT+	0.13 54	0.51 391	1.19 147	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 1	0.75 300	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

BPD-Stereo	0.07 9	0.04 2	0.35 16	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.04 65	0.74 289	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 193

DStereoRT	1.63 549	0.53 395	4.52 544	0.01 325	0.12 423	1.75 564	0.06 465	1.74 463	1.63 573	0.02 238	0.13 461	1.04 517	2.37 568	5.97 549	0.47 439	0.00 1	0.48 438	9.52 622	0.00 1	0.01 85	2.27 605

MatchStereo	0.06 6	0.12 159	0.99 115	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.04 65	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 4	0.14 186	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.17 104	0.00 1	0.03 45	0.22 146	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.06 126	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 212	0.11 145	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.21 113	0.00 1	2.62 538	2.43 584	0.01 145	0.00 1	0.06 251	0.04 347	0.01 7	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.17 267

WQFJX1	0.36 251	0.15 196	0.32 12	0.00 1	0.00 1	0.17 104	0.02 395	3.41 579	2.64 585	0.01 145	0.00 1	0.10 295	0.05 386	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.17 267

WQFJX	0.29 200	0.10 125	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319	2.81 553	2.17 580	0.01 145	0.01 289	0.07 269	0.04 347	0.01 7	0.01 51	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.19 295

NLMM1	0.42 300	0.13 176	0.35 16	0.00 1	0.00 1	0.28 143	0.00 1	4.04 587	3.20 589	0.01 145	0.01 289	0.07 269	0.03 313	0.01 7	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.20 299

NLMM	0.30 212	0.11 145	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.22 119	0.00 1	2.61 535	2.40 583	0.01 145	0.00 1	0.06 251	0.04 347	0.01 7	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.17 267

NLSM3	0.11 37	0.24 261	0.65 42	0.00 1	0.00 1	0.20 110	0.00 1	0.06 94	0.71 279	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.05 386	0.01 7	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.20 299

NLSM1	0.23 159	0.14 186	0.37 19	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.01 319	2.11 509	1.55 571	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.05 386	0.01 7	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.05 124

NLCSM	0.41 291	0.23 252	0.41 24	0.00 1	0.00 1	0.25 132	0.03 422	1.36 421	1.82 577	0.01 145	0.00 1	0.11 300	0.10 435	3.44 454	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.18 279

VIP-Stereo	0.25 177	0.54 402	1.25 152	0.00 1	0.15 437	0.58 258	0.01 319	0.08 119	0.75 300	0.05 336	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.19 204	0.14 260	0.00 1	0.80 497	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.38 393

GEAStereo	0.45 332	0.12 159	0.95 104	0.74 582	0.96 576	1.07 444	0.00 1	0.25 236	0.47 207	0.27 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 256	0.57 454	0.00 1	1.05 569	0.00 1	0.00 1	0.15 473	2.10 600

BridgeDepth	0.06 6	0.19 225	0.48 27	0.00 1	0.00 1	0.26 136	0.00 1	0.04 65	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.07 136	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 351	0.12 159	0.95 104	0.63 565	0.96 576	1.07 444	0.00 1	0.55 292	1.14 539	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 256	0.57 454	0.02 544	0.91 532	0.00 1	0.00 1	0.15 473	2.09 598

GS-Stereo							0.00 1	0.55 292	1.14 539	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 256	0.57 454	0.02 544	0.91 532	0.00 1	0.00 1	0.15 473	2.09 598

gasm-f	0.50 365	0.25 264	1.34 169	0.74 582	1.09 591	1.06 423	0.04 445	0.25 236	0.47 207	0.27 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 316	0.66 467	0.00 1	1.05 569	0.00 1	0.00 1	0.22 527	2.10 600

Zero-FE251	0.27 189	0.09 111	1.56 252	0.03 368	0.10 412	0.37 184	0.00 1	0.12 161	0.06 28	1.25 566	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.12 166	0.25 343	0.00 1	0.51 444	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.91 506

MonStereo1	3.15 583	0.64 425	2.71 449	1.66 596	0.76 554	6.85 600	0.05 458	3.94 586	7.66 603	2.60 588	11.26 609	7.38 597	4.50 594	6.37 575	2.52 537	1.77 603	0.01 319	0.03 564	0.00 1	1.07 594	1.20 527

FSD					0.82 560	0.07 57	0.00 1	0.06 94	0.76 327	0.00 1	0.01 289	0.02 93	0.01 188	0.38 281	0.19 302	0.00 1	1.02 565	0.00 1	0.00 1	0.01 85

DA	0.42 300	0.12 159	1.07 126	0.40 537	0.75 551	1.15 512	0.00 1	0.03 45	0.57 241	0.12 432	0.36 516	0.04 194	0.04 347	0.57 320	0.16 275	0.00 1	0.98 560	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.11 602

GGEV	0.42 300	0.12 159	1.07 126	0.40 537	0.75 551	1.15 512	0.00 1	0.03 45	0.57 241	0.12 432	0.36 516	0.04 194	0.04 347	0.57 320	0.16 275	0.00 1	0.98 560	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.11 602

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 145	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 65	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

zh-sn7	1.46 542	3.09 608	10.86 598	0.00 1	0.00 1	0.67 296	0.05 458	1.68 454	0.85 454	0.01 145	0.04 417	0.41 428	0.21 470	5.58 529	5.16 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.42 404

zh-mn7	1.39 539	2.94 606	12.38 602	0.00 1	0.00 1	0.74 317	0.01 319	1.63 451	0.84 429	0.07 378	0.02 392	0.20 355	0.06 404	5.55 528	2.89 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.29 356

z-mn7	1.14 524	2.43 596	7.48 580	0.00 1	0.00 1	0.56 247	0.07 473	1.33 415	0.85 454	0.01 145	0.14 465	0.36 412	0.05 386	5.98 551	3.07 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.26 347

z-ln-s-r	0.92 501	1.04 515	4.07 531	0.00 1	0.00 1	0.32 157	0.01 319	2.23 515	0.97 498	0.00 1	0.00 1	0.16 328	0.00 1	4.86 510	4.48 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.16 261

w-ln-seven-2	1.01 513	1.32 546	7.65 582	0.00 1	0.00 1	0.37 184	0.00 1	1.22 394	0.90 483	0.00 1	0.00 1	0.28 384	0.05 386	4.77 507	3.13 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.35 385

w-ln-seven	0.98 506	1.47 556	6.86 578	0.00 1	0.00 1	1.23 534	0.00 1	1.22 394	0.83 417	0.18 461	0.01 289	0.50 454	0.02 262	3.79 472	2.93 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.32 370

S2M2_XL	0.04 3	0.05 11	0.40 23	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.00 1	0.10 144	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 62	0.20 234	1.43 212	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.04 65	0.09 46	0.05 336	0.02 392	0.05 224	0.05 386	0.17 195	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.48 430

asd	0.14 62	0.07 51	0.85 91	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.03 45	0.05 16	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.31 249	0.01 51	0.00 1	0.76 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 427

depthmonostereo	0.15 72	0.26 270	1.67 290	0.01 325	0.00 1	0.22 119	0.00 1	0.13 175	0.11 55	0.01 145	0.01 289	0.03 156	0.02 262	0.15 181	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.20 299

DilatedVolume-Stereo	0.10 23	0.09 111	0.82 82	0.00 1	0.05 377	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.15 84	0.00 1	0.04 417	0.05 224	0.00 1	0.14 174	0.23 329	0.00 1	0.10 376	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.25 338

3.75w	0.11 37	0.05 11	0.57 34	0.00 1	0.00 1	0.12 86	0.00 1	0.06 94	0.05 16	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 174	0.04 160	0.00 1	0.88 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 279

3.5w_stereo	0.08 12	0.07 51	0.44 26	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.02 20	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.18 201	0.03 116	0.00 1	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 279

1w_stereo	0.08 12	0.05 11	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 99	0.00 1	0.01 1	0.13 65	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.16 185	0.02 89	0.00 1	0.52 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 309

G2L-ROB	0.38 268	0.85 480	2.28 412	0.00 1	0.00 1	0.81 329	0.00 1	0.10 144	0.28 171	0.00 1	0.00 1	0.16 328	0.00 1	2.57 406	0.40 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.11 209

xyz-stereo-finetune2	0.16 84	0.48 369	0.88 95	0.00 1	0.00 1	0.48 213	0.00 1	0.03 45	0.78 367	0.02 238	0.01 289	0.05 224	0.08 426	0.02 29	0.34 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

xyz-stereo-finetune	0.17 93	0.53 395	0.81 78	0.00 1	0.00 1	0.55 239	0.00 1	0.02 20	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.05 224	0.02 262	0.02 29	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 57

xyz-stereo	3.45 587	0.20 234	36.90 612	0.00 1	0.00 1	14.78 611	0.00 1	0.02 20	0.11 55	0.02 238	9.49 601	0.04 194	0.01 188	6.47 579	0.76 480	0.00 1	0.00 1	0.12 590	0.00 1	0.02 186	0.05 124

111111	0.18 108	0.05 11	0.57 34	0.05 389	0.20 455	0.32 157	0.00 1	0.08 119	0.14 70	0.10 415	0.02 392	0.01 29	0.04 347	0.17 195	0.02 89	0.00 1	0.72 482	0.00 1	0.00 1	0.08 372	1.02 516

LG-Stereo_L2	0.10 23	0.10 125	0.59 36	0.12 445	0.11 417	0.02 20	0.06 465	0.08 119	0.05 16	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 174	0.02 89	0.00 1	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 267

LG-Stereo_L1	0.10 23	0.10 125	0.63 41	0.11 440	0.12 423	0.02 20	0.06 465	0.08 119	0.05 16	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 169	0.02 89	0.00 1	0.52 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 267

MLG-Stereo_test3	0.14 62	0.10 125	0.70 49	0.23 499	0.14 436	0.07 57	0.00 1	0.03 45	0.76 327	0.18 461	0.04 417	0.01 29	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.45 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 241

MLG-Stereo_test2	0.22 147	0.12 159	0.81 78	0.26 505	0.30 485	0.81 329	0.00 1	0.04 65	0.76 327	0.25 482	0.02 392	0.06 251	0.00 1	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.52 447	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.33 376

MLG-Stereo_test1	0.16 84	0.10 125	0.76 57	0.00 1	0.15 437	0.61 269	0.00 1	0.03 45	0.81 401	0.07 378	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.59 461	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.14 241

MLG-Stereo	0.16 84	0.09 111	0.77 63	0.00 1	0.18 446	0.46 209	0.00 1	0.02 20	0.79 382	0.11 425	0.03 405	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.66 471	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 229

LG-G_1	0.17 93	0.10 125	0.67 44	0.20 489	0.12 423	0.22 119	0.00 1	0.02 20	0.75 300	0.16 449	0.03 405	0.03 156	0.00 1	0.17 195	0.05 178	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 395

LG-G	0.17 93	0.10 125	0.67 44	0.20 489	0.12 423	0.22 119	0.00 1	0.02 20	0.75 300	0.16 449	0.03 405	0.03 156	0.00 1	0.17 195	0.05 178	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 395

DFGA-Net	0.49 357	1.32 546	2.51 436	0.00 1	0.02 331	0.71 306	0.01 319	0.37 267	0.34 181	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.01 188	3.87 476	0.46 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.02 76

G2L-Stereo_test	0.45 332	0.88 490	2.16 393	0.00 1	0.00 1	0.64 278	0.03 422	0.47 279	0.23 151	0.01 145	0.00 1	0.56 464	0.00 1	3.31 446	0.29 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.24 331

LGtest1	0.09 21	0.10 125	0.23 2	0.00 1	0.07 393	0.09 64	0.00 1	0.12 161	0.77 352	0.07 378	0.03 405	0.01 29	0.00 1	0.08 147	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 254

coex_refinement	0.43 315	0.83 474	1.64 279	0.05 389	0.00 1	0.55 239	0.04 445	0.85 344	0.27 167	0.02 238	0.00 1	0.36 412	0.16 458	3.01 429	0.56 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.12 221

LG-Stereo	0.13 54	0.19 225	0.66 43	0.00 1	0.18 446	0.31 153	0.00 1	0.09 136	0.15 84	0.04 316	0.01 289	0.32 397	0.04 347	0.05 118	0.10 226	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.26 347

S2M2_L	0.08 12	0.04 2	0.56 31	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.14 181	0.76 327	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 4	0.07 51	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 130	0.00 1	0.03 45	0.34 181	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 351	0.89 491	2.57 443	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.01 319	0.48 282	0.24 157	0.00 1	0.00 1	0.33 398	0.06 404	4.03 479	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.10 193

TCMNet	0.58 422	0.73 450	3.56 512	0.06 408	0.01 287	0.58 258	0.05 458	1.24 401	0.85 454	0.00 1	0.00 1	0.21 357	0.02 262	3.63 466	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.21 523	0.36 389

YMNet	0.42 300	0.60 417	2.73 450	0.03 368	0.03 351	0.91 364	0.15 503	0.67 310	0.88 476	0.08 392	0.01 289	0.44 434	0.06 404	0.82 347	0.46 434	0.01 522	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.30 559	0.20 299

YMNet_1	0.42 300	0.60 417	2.73 450	0.03 368	0.03 351	0.91 364	0.15 503	0.67 310	0.88 476	0.08 392	0.01 289	0.44 434	0.06 404	0.82 347	0.46 434	0.01 522	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.30 559	0.20 299

MM-Stereo_test3	0.26 183	0.43 347	1.36 175	0.08 420	0.02 331	0.34 171	0.03 422	0.14 181	0.94 491	0.04 316	0.00 1	0.05 224	0.03 313	0.20 207	0.17 280	0.00 1	0.79 493	0.00 1	0.00 1	0.28 549	0.25 338

MM-Stereo_test1	0.32 225	0.23 252	1.53 240	0.13 452	0.17 444	0.29 149	0.02 395	0.13 175	0.44 201	0.05 336	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.45 302	0.22 322	0.00 1	0.98 560	0.00 1	0.00 1	0.26 539	1.51 554

HART	0.44 324	0.33 307	1.50 226	0.29 514	0.86 566	0.06 49	0.00 1	0.15 185	1.16 551	0.07 378	0.01 289	0.25 373	0.01 188	0.20 207	0.25 343	0.00 1	1.42 606	0.00 1	0.00 1	0.21 523	1.93 593

HI	0.15 72	0.48 369	1.79 324	0.00 1	0.00 1	0.35 174	0.00 1	0.09 136	0.07 34	0.00 1	0.01 289	0.03 156	0.01 188	0.06 126	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.07 143

CoSv	0.15 72	0.48 369	1.79 324	0.00 1	0.00 1	0.35 174	0.00 1	0.09 136	0.07 34	0.00 1	0.01 289	0.03 156	0.01 188	0.06 126	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.07 143

ISRNet	0.21 141	0.23 252	1.91 353	0.00 1	0.00 1	0.50 220	0.00 1	0.59 298	0.83 417	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.10 193

FoundationStereo	0.21 141	0.07 51	0.36 18	0.48 545	0.89 571	0.01 12	0.00 1	0.08 119	1.15 548	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.22 214	0.05 178	0.00 1	0.80 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104

StereoAnything_RVC	0.49 357	1.49 558	2.29 414	0.40 537	0.87 568	0.01 12	0.00 1	0.02 20	1.06 513	0.05 336	0.26 480	0.07 269	0.01 188	0.30 247	0.18 287	0.00 1	0.73 486	0.00 1	0.00 1	0.58 583	1.53 557

HUF	0.65 453	0.53 395	2.77 456	0.68 574	1.21 596	0.06 49	0.00 1	0.86 345	0.57 241	0.38 517	0.00 1	0.50 454	0.00 1	0.67 336	0.22 322	0.00 1	2.00 614	0.00 1	0.00 1	0.14 465	2.39 609

AIO-test1	0.43 315	0.82 469	2.09 385	0.38 531	0.77 555	0.55 239	0.01 319	1.43 428	0.79 382	0.03 292	0.01 289	0.03 156	0.02 262	1.26 368	0.04 160	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.10 193

PSMNet-RUCA	0.19 123	0.54 402	1.55 247	0.00 1	0.01 287	0.47 210	0.01 319	0.30 250	0.69 273	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.05 124

FACV-RUCA	0.14 62	0.09 111	0.77 63	0.03 368	0.10 412	0.11 72	0.01 319	0.07 109	0.85 454	0.03 292	0.04 417	0.04 194	0.13 449	0.04 93	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.06 582	0.00 1	0.20 516	0.15 254

GIP-stereo	0.26 183	0.24 261	1.01 122	0.28 512	0.56 529	0.21 113	0.00 1	0.03 45	0.38 187	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.01 188	0.27 235	0.29 360	0.00 1	0.30 409	0.00 1	0.00 1	0.04 283	1.51 554

fffft	0.12 45	0.25 264	0.74 56	0.00 1	0.00 1	0.25 132	0.00 1	0.03 45	0.32 177	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.31 367
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 9	0.19 225	0.51 29	0.00 1	0.00 1	0.41 191	0.00 1	0.10 144	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 188	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 76

SMoEStereo_RVC	0.12 45	0.36 325	0.71 51	0.00 1	0.00 1	0.41 191	0.00 1	0.03 45	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 188	0.02 29	0.23 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.29 356

tt45	0.12 45	0.36 325	0.76 57	0.00 1	0.00 1	0.81 329	0.00 1	0.02 20	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.01 188	0.02 29	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.09 176

999	0.10 23	0.29 281	0.76 57	0.00 1	0.00 1	0.34 171	0.00 1	0.02 20	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 188	0.02 29	0.15 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.07 143

mms	0.19 123	0.21 241	0.67 44	0.10 430	0.34 489	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.17 110	0.06 364	0.00 1	0.04 194	0.02 262	0.33 253	0.01 51	0.00 1	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.09 398	1.70 565

ours_stereo	0.11 37	0.23 252	0.70 49	0.07 415	0.25 476	0.25 132	0.00 1	0.04 65	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.15 181	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.31 367

fffy	0.18 108	0.26 270	0.87 94	0.18 475	0.37 493	0.26 136	0.00 1	0.06 94	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.02 29	0.02 89	0.00 1	0.15 386	0.00 1	0.00 1	0.10 421	1.16 524

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DDVS	0.33 230	0.14 186	0.96 108	0.03 368	0.13 430	0.25 132	0.23 522	0.22 220	0.18 125	0.00 1	0.00 1	0.48 442	0.05 386	3.55 459	0.16 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 254

rvit_0105_6	0.10 23	0.22 249	0.94 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.67 266	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 188	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 176

rvit_0105_5	0.14 62	0.38 334	1.41 204	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.08 119	0.74 289	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 188	0.02 29	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 229

rvit_0105_4	0.12 45	0.31 295	1.22 150	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.06 94	0.65 260	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 188	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 162

rvit_0105_3	0.17 93	0.53 395	1.67 290	0.00 1	0.00 1	0.07 57	0.00 1	0.13 175	0.84 429	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 188	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.06 137

rvit_105_1	0.19 123	0.57 408	1.79 324	0.00 1	0.00 1	0.16 99	0.00 1	0.21 215	0.84 429	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 188	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 104

UGAM	0.64 449	0.39 337	2.47 429	0.09 427	0.00 1	0.64 278	0.01 319	0.07 109	0.66 265	0.00 1	0.23 475	0.84 500	0.04 347	6.35 574	0.05 178	0.00 1	0.41 424	0.00 1	0.00 1	0.28 549	0.28 354

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 145	0.34 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 12	0.35 320	1.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104

WCG-NET	0.19 123	0.35 320	0.81 78	0.00 1	0.00 1	0.40 187	0.03 422	0.09 136	0.75 300	0.05 336	0.09 448	0.01 29	0.04 347	0.08 147	0.03 116	0.00 1	0.90 525	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.13 229

rvit_stereo_0081	0.08 12	0.16 203	0.59 36	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 1	0.72 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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DCVSM-stereo	0.18 108	0.07 51	1.59 264	0.00 1	0.00 1	0.71 306	0.04 445	0.02 20	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.58 465	0.07 420	0.09 154	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ACV-stereo	0.64 449	0.29 281	2.27 410	0.00 1	0.00 1	1.74 563	0.07 473	0.08 119	0.18 125	0.00 1	0.00 1	3.47 580	1.22 548	3.06 431	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.13 229

rvit_stereo_0082	0.08 12	0.16 203	0.59 36	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 1	0.72 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 177	0.05 11	0.71 51	0.15 459	0.23 473	0.60 262	0.00 1	0.08 119	0.09 46	0.25 482	0.01 289	0.01 29	0.00 1	0.39 284	0.06 196	0.00 1	0.72 482	0.00 1	0.00 1	0.03 242	1.52 556

rvit_stereo_0075_2	0.10 23	0.11 145	1.51 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 299

RAStereo	0.10 23	0.34 316	1.29 163	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.07 109	0.12 61	0.01 145	0.01 289	0.02 93	0.01 188	0.02 29	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 37	0.49 374	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 20	0.71 279	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 188	0.02 29	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 12	0.09 111	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 64	0.02 395	0.17 200	0.17 110	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.33 380	0.00 1	0.34 413	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 176

rvit_stereo_ft	0.14 62	0.63 423	1.32 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.57 241	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 188	0.02 29	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 229

WCG-NET（raft）	0.19 123	0.53 395	0.84 89	0.00 1	0.05 377	0.36 180	0.01 319	0.08 119	0.09 46	0.06 364	0.01 289	0.05 224	0.03 313	0.08 147	0.06 196	0.00 1	1.24 600	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.18 279

GCST	0.46 342	0.99 509	2.56 441	0.00 1	0.82 560	0.32 157	0.03 422	0.23 229	0.08 37	0.05 336	0.41 521	0.14 312	0.04 347	3.09 435	0.30 366	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.10 193

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.85 495	0.41 341	1.45 215	2.49 606	0.08 401	0.81 329	0.02 395	0.34 262	0.70 276	0.18 461	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.89 523	0.00 1	0.00 1	8.43 618	1.07 517

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WAO-6	2.63 575	1.16 531	3.22 481	0.00 1	0.00 1	3.86 589	0.28 538	6.13 598	7.35 601	0.60 538	6.78 585	7.62 598	2.68 574	6.42 577	6.11 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 495	0.12 221

IMH-64-1	2.28 567	1.45 554	2.87 461	2.19 603	0.59 536	2.82 576	1.58 590	5.84 596	1.16 551	1.09 561	4.77 578	2.07 563	2.42 569	5.90 543	3.91 556	4.00 612	0.04 348	0.02 554	0.00 1	2.07 600	0.82 495

IMH-64	2.28 567	1.45 554	2.87 461	2.19 603	0.59 536	2.82 576	1.58 590	5.84 596	1.16 551	1.09 561	4.77 578	2.07 563	2.42 569	5.90 543	3.91 556	4.00 612	0.04 348	0.02 554	0.00 1	2.07 600	0.82 495

TorneroNet-64	6.70 606	2.13 588	3.92 525	2.14 601	0.65 542	19.09 616	0.28 538	12.19 614	25.73 621	6.44 603	12.54 612	19.33 617	4.76 597	10.25 608	6.87 583	1.10 599	0.00 1	0.12 590	0.00 1	4.20 608	2.19 604

ktn	5.26 598	1.94 580	3.97 528	3.50 610	1.06 588	8.17 602	2.01 594	9.53 609	16.88 612	5.28 597	12.55 613	13.68 607	4.08 589	8.46 600	4.61 565	5.84 618	0.02 330	0.00 1	0.00 1	2.63 604	0.92 508

TorneroNet	7.29 607	2.19 591	3.95 526	2.15 602	1.14 593	19.79 617	0.46 561	13.22 615	25.82 622	8.31 609	16.76 617	17.46 616	5.75 599	10.79 610	8.91 595	2.32 608	0.03 338	0.12 590	0.00 1	4.70 609	2.01 596

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1test111	0.59 427	0.29 281	2.22 399	0.31 519	0.20 455	1.33 546	0.00 1	1.23 398	1.14 539	0.38 517	0.00 1	0.03 156	0.02 262	1.38 374	0.69 474	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.00 1	0.03 242	1.44 546

cc1	0.56 413	0.29 281	2.22 399	0.31 519	0.20 455	1.33 546	0.00 1	1.78 476	1.03 505	0.38 517	0.00 1	0.03 156	0.02 262	0.59 328	0.02 89	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.00 1	0.09 398	1.86 586

tt1	0.58 422	0.31 295	2.24 407	0.30 516	0.38 496	1.32 545	0.00 1	1.74 463	1.17 557	0.38 517	0.00 1	0.03 156	0.02 262	0.57 320	0.01 51	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.00 1	0.08 372	1.86 586

whm_eth	0.11 37	0.49 374	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 20	0.71 279	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 188	0.02 29	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104

GMStereo_Zeroshot	0.10 23	0.09 111	1.06 125	0.14 456	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.05 83	0.17 110	0.00 1	0.03 405	0.19 350	0.02 262	0.01 7	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.08 162

plain	0.17 93	0.35 320	1.92 357	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.01 319	0.18 206	0.43 199	0.01 145	0.01 289	0.02 93	0.01 188	0.05 118	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 549	0.01 57

MaDis-Stereo	0.11 37	0.41 341	1.31 165	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 319	0.08 119	0.23 151	0.01 145	0.01 289	0.04 194	0.02 262	0.03 75	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

StereoVision	0.24 165	0.59 413	1.92 357	0.00 1	0.00 1	0.47 210	0.01 319	0.22 220	0.84 429	0.00 1	0.30 501	0.15 319	0.02 262	0.09 154	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.01 57

IMH	3.15 583	1.88 575	3.60 513	2.20 605	0.66 544	5.10 594	0.24 523	6.87 601	4.29 594	2.29 582	7.42 588	6.28 587	3.90 586	7.15 593	3.65 555	4.34 615	0.14 384	0.05 578	0.00 1	2.16 602	0.76 487

MIF-Stereo (partial)	0.14 62	0.28 278	1.74 309	0.00 1	0.00 1	0.08 63	0.00 1	0.23 229	0.17 110	0.00 1	0.01 289	0.02 93	0.02 262	0.04 93	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 57

UniTT-Stereo	0.11 37	0.20 234	1.58 262	0.00 1	0.00 1	0.10 68	0.02 395	0.07 109	0.05 16	0.00 1	0.08 444	0.02 93	0.01 188	0.03 75	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 200	0.65 426	1.73 307	0.00 1	1.03 586	0.30 150	0.00 1	0.16 196	0.18 125	0.12 432	0.00 1	0.05 224	0.01 188	0.12 166	0.01 51	0.00 1	0.03 338	0.00 1	0.00 1	0.13 446	1.24 530

SQANet	0.58 422	1.73 567	3.08 475	0.05 389	0.48 515	0.36 180	0.03 422	0.52 287	0.74 289	0.04 316	0.23 475	0.50 454	0.06 404	2.37 393	0.97 490	0.02 544	0.03 338	0.01 538	0.00 1	0.21 523	0.11 209

otaku	0.77 482	1.78 569	3.28 486	0.09 427	0.13 430	0.88 360	0.05 458	0.78 335	0.76 327	0.03 292	1.37 559	1.03 515	0.14 451	2.73 414	1.34 512	0.06 563	0.04 348	0.01 538	0.00 1	0.63 584	0.34 379

Ntro	0.75 476	1.79 570	3.54 511	0.05 389	0.37 493	1.03 406	0.02 395	0.99 361	0.76 327	0.02 238	0.00 1	0.76 492	0.08 426	3.23 442	1.32 510	0.07 564	0.04 348	0.01 538	0.00 1	0.84 590	0.13 229

RainbowNet	0.80 490	1.85 573	3.31 491	0.13 452	0.05 377	1.30 544	0.07 473	2.03 505	0.76 327	0.02 238	0.02 392	1.13 528	0.25 480	2.40 397	1.07 495	0.72 587	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.53 579	0.30 364

Dean	2.72 576	2.05 585	6.17 576	0.39 535	0.44 503	1.21 531	0.48 567	8.36 605	8.46 606	1.48 570	8.08 594	6.95 591	1.44 550	4.50 501	2.00 526	0.79 589	0.00 1	0.01 538	0.00 1	1.11 595	0.39 395

ACVNet_2	1.59 547	2.07 586	5.42 564	0.12 445	0.09 404	1.36 550	0.17 506	2.72 547	0.97 498	0.44 527	3.37 572	6.53 589	0.16 458	5.48 526	1.87 523	0.16 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 570	0.47 427

ACVNet_1	1.38 537	2.15 589	6.35 577	0.35 528	0.03 351	1.26 542	0.10 491	2.02 504	0.85 454	0.35 512	0.01 289	4.32 582	1.77 557	4.85 509	1.67 522	0.92 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 564	0.30 364

ACVNet-4b	1.38 537	1.94 580	5.73 570	0.20 489	0.04 365	1.01 395	0.01 319	1.70 457	0.86 469	0.04 316	0.95 552	1.95 559	0.31 487	6.69 583	2.11 531	2.78 610	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.89 591	0.34 379

CASnet	0.10 23	0.10 125	0.81 78	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	0.14 181	0.13 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 132	0.13 176	1.38 186	0.00 1	0.01 287	0.73 312	0.00 1	0.39 270	0.19 138	0.00 1	0.01 289	0.47 438	0.50 506	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 267

CFNet_ucs	0.29 200	0.17 217	1.53 240	0.00 1	0.01 287	0.83 339	0.00 1	2.07 507	0.24 157	0.00 1	0.00 1	0.48 442	0.29 484	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 241

GCAP-Stereo	0.38 268	0.68 433	1.41 204	0.27 507	1.00 583	0.86 351	0.00 1	0.11 150	0.56 232	0.22 470	0.31 506	0.06 251	0.00 1	0.34 256	0.35 393	0.00 1	1.04 567	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.24 331

Any-RAFT	0.24 165	0.07 51	1.16 140	0.00 1	0.01 287	1.13 506	0.00 1	1.21 392	0.36 185	0.02 238	0.00 1	0.49 450	0.00 1	0.19 204	0.03 116	0.00 1	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 86

HH	0.52 374	0.23 252	1.71 302	0.77 584	0.35 490	1.07 444	0.00 1	0.30 250	0.68 268	0.29 492	0.45 525	1.45 549	0.04 347	0.37 271	0.37 404	0.00 1	0.84 512	0.00 1	0.00 1	0.02 186	1.39 539

HanStereo	0.52 374	0.23 252	1.71 302	0.77 584	0.35 490	1.07 444	0.00 1	0.30 250	0.68 268	0.29 492	0.45 525	1.45 549	0.04 347	0.37 271	0.37 404	0.00 1	0.84 512	0.00 1	0.00 1	0.02 186	1.39 539

LL-Strereo	0.97 505	1.43 553	3.41 502	0.01 325	0.50 519	0.63 275	0.01 319	2.00 503	0.77 352	0.48 530	0.00 1	0.54 462	0.29 484	6.25 570	0.10 226	0.01 522	0.93 546	0.00 1	0.00 1	0.28 549	1.72 566

SDNR	1.35 535	0.47 364	4.08 533	0.09 427	0.21 460	3.25 582	0.01 319	3.18 570	1.52 569	1.87 577	1.66 564	1.52 555	0.36 492	7.18 594	1.05 493	0.03 554	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.49 435

4D-IteraStereo	0.34 234	0.84 476	2.31 416	0.00 1	0.00 1	0.42 197	0.04 445	0.10 144	0.09 46	0.02 238	0.01 289	0.00 1	0.01 188	0.36 265	0.49 442	0.00 1	0.36 418	0.00 1	0.00 1	0.07 349	1.72 566

LoS_RVC	0.08 12	0.06 26	1.05 124	0.00 1	0.01 287	0.16 99	0.00 1	0.17 200	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.01 188	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

CAS	0.13 54	0.07 51	0.86 93	0.00 1	0.00 1	1.01 395	0.00 1	0.26 243	0.16 99	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.01 188	0.02 29	0.04 160	0.09 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.42 300	0.89 491	2.62 447	0.00 1	0.00 1	0.32 157	0.00 1	0.37 267	0.82 408	0.01 145	0.01 289	1.65 556	1.00 538	0.27 235	0.34 385	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.10 193

iinet-f	0.59 427	0.91 497	5.57 567	0.00 1	0.01 287	0.78 321	0.00 1	1.81 484	0.84 429	0.03 292	0.00 1	0.41 428	0.43 496	0.42 294	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 567	0.08 162

LoS	0.16 84	0.10 125	0.97 110	0.02 352	0.00 1	1.04 413	0.01 319	0.07 109	0.75 300	0.01 145	0.01 289	0.16 328	0.04 347	0.07 136	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 23	0.08 92	0.73 54	0.00 1	0.00 1	0.20 110	0.01 319	0.08 119	0.75 300	0.01 145	0.00 1	0.08 280	0.03 313	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.43 315	0.07 51	1.21 149	0.58 558	0.65 542	1.64 559	0.31 541	1.15 386	0.19 138	0.43 526	0.02 392	0.00 1	0.02 262	0.38 281	0.14 260	0.00 1	0.66 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 523

GASNet	0.78 487	1.91 578	4.72 549	0.00 1	0.00 1	0.55 239	0.02 395	1.39 425	0.47 207	0.01 145	0.13 461	0.50 454	0.12 445	4.27 492	0.96 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 573	0.09 176

gwcnet-sp	0.35 241	0.37 329	3.29 487	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.03 422	0.74 328	0.76 327	0.01 145	0.01 289	0.09 288	0.04 347	0.88 353	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.04 104

scenet	0.35 241	0.37 329	3.29 487	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.03 422	0.74 328	0.76 327	0.01 145	0.01 289	0.09 288	0.04 347	0.88 353	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.04 104

CASS	0.10 23	0.08 92	1.10 135	0.00 1	0.00 1	0.13 94	0.01 319	0.15 185	0.18 125	0.21 466	0.00 1	0.02 93	0.02 262	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 86
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 23	0.06 26	1.25 152	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.27 246	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.23 367	0.00 1	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 86

ProNet	0.25 177	0.25 264	1.15 137	0.08 420	0.41 501	0.84 344	0.00 1	0.06 94	0.39 193	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.13 169	0.01 51	0.00 1	0.23 395	0.00 1	0.00 1	0.09 398	1.34 537

ssnet_v2	0.39 278	0.47 364	2.11 388	0.00 1	0.00 1	0.81 329	0.00 1	1.33 415	0.86 469	0.12 432	0.01 289	0.87 504	0.10 435	0.60 331	0.35 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.09 176

RCA-Stereo	0.28 193	0.14 186	1.00 120	0.00 1	0.13 430	1.06 423	0.00 1	1.76 471	0.16 99	0.07 378	0.00 1	0.02 93	0.06 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 508	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.23 320

ssnet	0.35 241	0.37 329	3.29 487	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.03 422	0.74 328	0.76 327	0.01 145	0.01 289	0.09 288	0.04 347	0.88 353	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.04 104

CroCo-Stereo Lap2	0.14 62	0.44 351	1.26 154	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.08 119	0.75 300	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 313	0.03 75	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 57

HBP-ISP	0.90 499	1.05 517	3.07 474	0.14 456	0.01 287	1.67 560	0.47 565	3.22 572	0.76 327	1.13 563	0.11 456	0.50 454	0.91 535	4.51 503	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.22 309

TestStereo1	0.32 225	0.67 430	1.66 287	0.00 1	0.23 473	1.13 506	0.01 319	0.94 357	0.76 327	0.00 1	0.05 424	0.05 224	0.01 188	0.16 185	0.05 178	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.17 495	0.23 320

DCANet-4	0.37 259	0.07 51	3.11 477	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	1.82 489	0.85 454	0.16 449	0.00 1	0.04 194	0.05 386	0.04 93	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

fff	0.37 259	0.50 384	2.02 376	0.00 1	0.02 331	1.06 423	0.00 1	1.90 492	0.84 429	0.16 449	0.00 1	0.04 194	0.59 513	0.04 93	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

ADStereo(finetuned)	0.42 300	0.51 391	2.79 458	0.00 1	0.00 1	1.04 413	0.00 1	1.90 492	0.85 454	0.10 415	0.00 1	0.04 194	0.72 522	0.04 93	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.25 338

DisPM	0.22 147	0.09 111	1.74 309	0.11 440	0.00 1	1.16 517	0.40 557	0.08 119	0.68 268	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 511	1.84 572	7.92 583	0.00 1	0.00 1	0.30 150	0.00 1	1.27 404	0.85 454	0.01 145	0.01 289	0.40 426	0.10 435	5.27 522	1.29 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.45 418

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 396	0.84 476	3.67 516	0.00 1	0.00 1	0.56 247	0.00 1	1.40 426	0.80 392	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.13 449	1.76 380	1.42 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.08 162

BUS	0.38 268	0.07 51	0.98 112	0.00 1	0.00 1	1.88 566	0.00 1	2.67 540	0.82 408	0.30 495	0.09 448	0.64 475	0.00 1	0.06 126	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 342	1.11 526	5.46 566	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.00 1	0.41 275	0.91 485	0.00 1	0.01 289	0.23 367	0.03 313	0.12 166	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.15 254

Wz-Net-MNSev	0.63 442	1.38 551	4.48 543	0.00 1	0.00 1	0.22 119	0.01 319	1.31 410	1.13 532	0.01 145	0.05 424	0.14 312	0.16 458	3.05 430	0.40 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.23 320

IER	0.20 132	0.30 288	1.87 344	0.00 1	0.00 1	0.61 269	0.00 1	0.25 236	0.23 151	0.00 1	0.00 1	0.40 426	0.02 262	0.22 214	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 57

RAFT_CTSACE	0.25 177	0.71 443	2.06 384	0.00 1	0.01 287	0.49 218	0.00 1	0.37 267	0.18 125	0.01 145	0.00 1	0.34 401	0.00 1	0.25 223	0.07 202	0.00 1	0.20 392	0.00 1	0.00 1	0.25 538	0.11 209

CRFU-Net	0.43 315	0.15 196	1.89 347	0.26 505	0.01 287	0.91 364	0.00 1	0.47 279	0.27 167	0.00 1	0.00 1	0.41 428	1.89 562	2.11 384	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.03 242	0.03 86

test_5	0.39 278	0.73 450	2.28 412	0.01 325	0.22 463	0.84 344	0.01 319	1.02 365	0.77 352	0.12 432	0.00 1	0.30 389	0.01 188	0.82 347	0.03 116	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.46 419

NINENet	0.52 374	0.14 186	1.48 220	0.06 408	0.00 1	1.88 566	0.00 1	3.28 576	0.76 327	0.00 1	0.00 1	0.64 475	0.00 1	2.11 384	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 241	0.07 51	0.98 112	0.00 1	0.00 1	1.09 473	0.00 1	2.67 540	0.82 408	0.30 495	0.09 448	0.35 407	0.03 313	0.06 126	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 332	0.14 186	1.89 347	0.00 1	0.00 1	1.09 473	0.00 1	2.67 540	0.82 408	0.30 495	0.09 448	0.63 471	0.00 1	1.06 358	0.38 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 225	0.67 430	1.66 287	0.00 1	0.23 473	1.13 506	0.01 319	0.94 357	0.76 327	0.00 1	0.05 424	0.05 224	0.01 188	0.16 185	0.05 178	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.17 495	0.23 320

iRaft-Stereo_5w	0.60 431	0.85 480	1.83 334	0.01 325	0.59 536	0.31 153	0.00 1	0.72 323	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.10 295	0.01 188	6.12 563	0.03 116	0.00 1	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.24 534	0.26 347

psmg	0.29 200	0.07 51	0.98 112	0.00 1	0.00 1	1.07 444	0.00 1	1.92 497	0.82 408	0.00 1	0.00 1	0.35 407	0.03 313	0.06 126	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

CSP-Net	0.42 300	0.25 264	1.07 126	0.00 1	0.00 1	0.53 230	0.00 1	0.78 335	0.27 167	0.01 145	0.00 1	0.16 328	0.02 262	5.19 518	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.02 76

WZ-Net	1.68 552	1.91 578	12.17 600	0.00 1	0.00 1	0.83 339	0.00 1	1.68 454	0.84 429	0.05 336	0.01 289	1.08 521	2.88 576	6.91 590	4.78 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.24 331

UDGNet	0.19 123	0.81 467	1.42 208	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.05 83	0.38 187	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.10 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

dd	0.23 159	0.91 497	1.69 297	0.01 325	0.00 1	1.02 401	0.00 1	0.09 136	0.68 268	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.02 262	0.01 7	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 57

dad	0.24 165	0.98 505	1.61 272	0.00 1	0.00 1	1.03 406	0.00 1	0.03 45	0.38 187	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.01 188	0.65 334	0.11 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

DDUNet	0.51 371	0.87 484	2.33 418	0.00 1	0.00 1	0.80 327	0.01 319	1.16 388	0.77 352	0.08 392	0.01 289	1.11 526	0.01 188	2.02 383	0.77 482	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.10 193

UDG	0.55 404	0.86 482	2.15 392	0.00 1	0.00 1	0.98 386	0.00 1	2.09 508	0.83 417	0.08 392	0.00 1	1.49 552	0.18 463	1.20 366	1.07 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.09 176

GLC_STEREO	0.06 6	0.07 51	0.85 91	0.00 1	0.00 1	0.07 57	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 188	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 86

DAS	0.55 404	0.08 92	1.79 324	0.00 1	0.00 1	0.09 64	0.00 1	1.54 437	0.85 454	1.16 564	0.00 1	0.24 370	0.03 313	4.66 506	0.31 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.14 241

SepStereo	0.50 365	0.08 92	1.79 324	0.00 1	0.00 1	0.09 64	0.00 1	1.54 437	0.85 454	1.16 564	0.00 1	0.24 370	0.03 313	3.84 474	0.31 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.14 241

IPLG	0.59 427	0.69 439	2.25 409	0.02 352	0.00 1	1.12 497	0.07 473	1.75 468	0.79 382	0.05 336	0.00 1	0.16 328	0.14 451	4.49 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.07 143

IPLGR	0.50 365	0.22 249	2.74 453	0.03 368	0.02 331	1.08 457	0.03 422	1.95 499	0.75 300	0.09 406	0.00 1	0.18 342	0.22 475	2.57 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.05 124

AASNet	0.40 286	0.98 505	2.57 443	0.00 1	0.00 1	0.93 374	0.01 319	0.79 338	0.82 408	0.01 145	0.00 1	0.38 422	0.02 262	0.62 332	0.43 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 561	0.14 241

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AACVNet	0.48 351	0.74 455	1.81 332	0.00 1	0.00 1	0.55 239	0.00 1	0.22 220	0.55 227	0.03 292	0.00 1	0.11 300	0.01 188	5.22 520	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.04 104

GwcNet-ADL	0.33 230	0.20 234	1.73 307	0.00 1	0.00 1	1.02 401	0.00 1	2.51 527	0.40 197	0.00 1	0.00 1	0.37 417	0.04 347	0.03 75	0.24 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 229

PSMNet-ADL	0.39 278	0.08 92	0.96 108	0.00 1	0.00 1	1.02 401	0.00 1	0.72 323	0.16 99	0.00 1	0.10 454	0.48 442	0.01 188	3.60 463	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.23 320

GANet-ADL	0.20 132	0.12 159	1.43 212	0.00 1	0.01 287	0.84 344	0.00 1	0.40 273	0.17 110	0.00 1	0.36 516	0.35 407	0.00 1	0.09 154	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.12 221

ADLNet2	0.61 436	0.68 433	2.76 455	0.00 1	0.00 1	0.90 361	0.01 319	0.82 341	0.92 488	0.00 1	0.07 440	1.45 549	0.02 262	4.04 480	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 516	0.11 209

CrosDoStereo	1.11 521	0.16 203	1.64 279	0.00 1	0.05 377	0.66 290	5.65 610	0.70 315	0.54 222	0.25 482	1.18 556	0.19 350	2.94 577	6.48 580	1.58 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.08 162

PFNet+	0.28 193	0.10 125	1.61 272	0.08 420	0.01 287	1.12 497	0.41 558	0.12 161	0.80 392	0.08 392	0.01 289	0.02 93	0.00 1	1.19 363	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

LCNet	0.26 183	0.14 186	1.38 186	0.10 430	0.00 1	0.97 384	0.00 1	0.12 161	0.78 367	0.01 145	0.00 1	0.02 93	1.07 543	0.43 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.03 86

HHNet	0.53 389	0.23 252	2.29 414	0.11 440	0.00 1	1.15 512	0.25 525	0.70 315	0.78 367	0.01 145	3.49 573	0.04 194	0.69 517	0.02 29	0.70 477	0.03 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.03 86

Patchmatch Stereo++	0.18 108	0.07 51	1.40 194	0.05 389	0.01 287	1.08 457	0.07 473	0.05 83	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.03 75	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 508	0.08 92	1.59 264	0.15 459	0.27 481	1.14 511	0.27 535	0.06 94	0.78 367	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.97 537	3.60 463	10.81 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

STrans-v2	0.88 497	0.32 301	1.71 302	0.00 1	0.01 287	0.85 348	0.04 445	2.45 524	0.89 481	0.48 530	0.85 546	1.10 525	2.06 565	6.49 582	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 176

TransformOpticalFlow	0.88 497	0.30 288	2.86 460	0.30 516	0.03 351	1.25 536	0.05 458	1.87 490	0.80 392	0.28 490	0.37 520	1.25 536	1.50 552	6.38 576	0.22 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.07 143

OMP-Stereo	0.71 465	0.47 364	1.36 175	0.18 475	0.06 386	1.18 525	0.00 1	1.76 471	0.78 367	0.11 425	0.59 536	0.49 450	0.00 1	6.94 592	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.07 143

IIG-Stereo	0.71 465	0.48 369	1.42 208	0.05 389	0.03 351	1.18 525	0.00 1	1.75 468	0.79 382	0.01 145	0.56 534	0.53 461	0.01 188	6.87 589	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.07 143

NF-Stereo	0.54 396	0.06 26	1.59 264	0.19 481	0.00 1	1.09 473	0.25 525	0.22 220	1.13 532	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.05 557	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

OCTAStereo	0.54 396	0.06 26	1.59 264	0.19 481	0.00 1	1.09 473	0.25 525	0.22 220	1.13 532	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.03 555	0.18 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 404	0.06 26	1.89 347	0.27 507	0.00 1	1.08 457	0.25 525	0.12 161	1.06 513	0.03 292	0.01 289	0.02 93	0.01 188	5.92 546	0.18 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

KMStereo	0.55 404	0.06 26	1.89 347	0.27 507	0.00 1	1.08 457	0.25 525	0.12 161	1.06 513	0.03 292	0.01 289	0.02 93	0.01 188	5.92 546	0.18 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

NRIStereo	0.22 147	0.06 26	1.40 194	0.05 389	0.01 287	1.16 517	0.32 546	0.04 65	0.81 401	0.04 316	0.01 289	0.11 300	0.01 188	0.14 174	0.02 89	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.10 193

PSM-adaLoss	0.18 108	0.07 51	1.40 194	0.05 389	0.02 331	1.08 457	0.08 482	0.05 83	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.04 93	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

PSM-AAD	0.53 389	0.04 2	1.38 186	0.06 408	0.00 1	1.20 530	2.11 595	0.17 200	0.78 367	0.01 145	0.44 524	0.14 312	3.94 587	0.23 219	0.06 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 76

FTStereo	0.82 493	0.06 26	1.88 346	0.12 445	0.00 1	1.15 512	2.70 601	0.16 196	0.84 429	0.16 449	5.80 582	0.36 412	2.49 572	0.53 316	0.01 51	0.07 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 108	0.07 51	1.40 194	0.05 389	0.02 331	1.08 457	0.06 465	0.05 83	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.04 93	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 108	0.07 51	1.40 194	0.05 389	0.02 331	1.08 457	0.06 465	0.05 83	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.04 93	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 332	0.60 417	3.05 471	0.13 452	0.03 351	0.91 364	0.04 445	1.55 440	0.78 367	0.00 1	0.02 392	0.03 156	1.12 544	0.35 261	0.42 427	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

KYRaft	0.26 183	0.05 11	1.37 180	0.04 383	0.00 1	1.16 517	0.12 499	0.11 150	0.78 367	0.01 145	0.29 499	0.03 156	0.75 525	0.37 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 86

HUI-Stereo	0.19 123	0.07 51	1.41 204	0.05 389	0.02 331	1.08 457	0.08 482	0.06 94	0.76 327	0.02 238	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.04 93	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 521	0.16 203	1.64 279	0.00 1	0.05 377	0.66 290	5.65 610	0.70 315	0.54 222	0.25 482	1.18 556	0.19 350	2.94 577	6.48 580	1.58 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.08 162

DEmStereo	0.76 478	0.10 125	1.95 367	0.04 383	0.00 1	0.80 327	0.50 569	0.06 94	0.76 327	0.05 336	0.72 542	0.02 93	3.33 582	5.67 536	1.24 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 413	0.05 11	1.55 247	0.06 408	0.19 449	1.10 486	0.47 565	0.32 256	0.80 392	0.04 316	0.00 1	0.05 224	0.57 510	5.98 551	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 502	0.33 307	1.66 287	0.00 1	0.01 287	0.55 239	3.72 604	0.13 175	0.18 125	0.10 415	1.46 561	0.74 491	2.82 575	5.60 530	1.39 514	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.02 186	0.03 86

RAFT_R40	0.54 396	0.06 26	1.55 247	0.06 408	0.15 437	1.10 486	0.31 541	0.31 255	0.78 367	0.02 238	0.03 405	0.07 269	0.29 484	5.98 551	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

GrayStereo	0.52 374	0.03 1	1.36 175	0.10 430	0.00 1	1.13 506	2.57 600	0.32 256	1.03 505	0.00 1	0.00 1	0.08 280	3.66 584	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 267

RE-Stereo	0.54 396	0.06 26	1.59 264	0.19 481	0.00 1	1.09 473	0.25 525	0.22 220	1.13 532	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.05 557	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 147	0.09 111	1.50 226	0.23 499	0.00 1	1.10 486	0.20 513	0.17 200	0.78 367	0.03 292	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 93	0.21 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

TVStereo	0.54 396	0.06 26	1.59 264	0.19 481	0.00 1	1.09 473	0.25 525	0.22 220	1.13 532	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.05 557	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 165	0.07 51	1.16 140	0.06 408	0.02 331	1.08 457	0.31 541	0.04 65	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.00 1	1.22 548	0.03 75	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 124

iGMRVC	0.18 108	0.07 51	1.40 194	0.05 389	0.03 351	1.08 457	0.07 473	0.06 94	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.04 93	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 413	0.25 264	1.93 363	0.10 430	0.00 1	1.18 525	0.10 491	0.32 256	0.79 382	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.12 445	6.07 560	0.23 329	0.00 1	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 76

RAFT-345	0.52 374	0.07 51	1.75 316	0.11 440	0.07 393	1.17 522	0.18 509	0.21 215	0.78 367	0.00 1	0.01 289	0.09 288	0.01 188	5.87 541	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

iRAFT	0.18 108	0.07 51	1.40 194	0.05 389	0.01 287	1.08 457	0.07 473	0.05 83	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.03 75	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

AnonymousM	0.18 108	0.07 51	0.80 77	0.04 383	0.00 1	1.03 406	0.00 1	0.20 212	0.65 260	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 253	0.02 89	0.00 1	0.19 390	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.18 279

CRE-IMP	0.22 147	0.06 26	1.43 212	0.05 389	0.02 331	1.12 497	0.33 547	0.04 65	1.08 519	0.02 238	0.00 1	0.12 305	0.00 1	0.03 75	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 176

CroCo-Stereo	0.18 108	0.32 301	0.94 101	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.17 390	0.76 327	0.00 1	0.01 289	0.31 392	0.03 313	0.03 75	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 200	0.49 374	1.56 252	0.00 1	0.56 529	0.87 352	0.02 395	0.18 206	0.17 110	0.01 145	0.01 289	0.25 373	0.01 188	0.04 93	0.01 51	0.00 1	1.23 596	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.18 279

GMM-Stereo	0.22 147	0.05 11	2.03 381	0.08 420	0.00 1	1.12 497	0.13 500	0.09 136	0.79 382	0.01 145	0.00 1	0.03 156	0.10 435	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

RAFT-IKP	0.18 108	0.07 51	1.41 204	0.05 389	0.01 287	1.08 457	0.08 482	0.05 83	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.04 93	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 193	0.06 26	1.40 194	0.10 430	0.00 1	1.16 517	0.02 395	0.39 270	0.88 476	0.02 238	0.52 532	0.05 224	0.69 517	0.28 244	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 86

LMCR-Stereo	0.38 268	0.65 426	1.77 317	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	2.33 518	0.84 429	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.04 347	0.29 246	0.72 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.01 57

ICVP	0.16 84	0.05 11	1.22 150	0.00 1	0.01 287	1.01 395	0.09 487	0.28 247	0.17 110	0.00 1	0.02 392	0.07 269	0.01 188	0.21 210	0.05 178	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 176
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.24 165	0.45 357	0.99 115	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.00 1	0.08 119	0.15 84	0.01 145	0.01 289	0.16 328	0.03 313	0.04 93	0.02 89	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.29 557	1.01 515

GEStereo_RVC	0.52 374	0.69 439	1.93 363	0.01 325	0.00 1	1.03 406	0.00 1	2.22 514	0.78 367	0.00 1	0.00 1	0.14 312	0.01 188	3.19 440	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.18 279

Anonymous3	0.24 165	0.14 186	1.98 371	0.00 1	0.00 1	1.12 497	0.00 1	0.61 302	0.77 352	0.01 145	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.02 29	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 76

CREStereo++_RVC	0.15 72	0.10 125	1.55 247	0.00 1	0.00 1	1.01 395	0.00 1	0.15 185	0.15 84	0.00 1	0.01 289	0.04 194	0.00 1	0.02 29	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 189	0.08 92	1.46 217	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.02 395	1.66 452	0.75 300	0.01 145	0.36 516	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 76

TestStereo	0.35 241	0.54 402	1.74 309	0.00 1	0.00 1	0.27 141	0.00 1	0.06 94	0.05 16	0.01 145	0.00 1	0.03 156	0.01 188	4.17 486	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 241	0.89 491	1.67 290	0.00 1	1.28 599	0.67 296	0.04 445	0.08 119	0.15 84	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.04 347	0.16 185	0.18 287	0.00 1	1.39 603	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.44 415

TANstereo	0.17 93	0.32 301	1.51 232	0.00 1	0.00 1	1.03 406	0.00 1	0.07 109	0.14 70	0.01 145	0.15 466	0.04 194	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76

XX-TBD	0.18 108	0.44 351	1.52 235	0.00 1	0.00 1	0.92 372	0.00 1	0.17 200	0.14 70	0.00 1	0.21 473	0.03 156	0.00 1	0.02 29	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76

raftrobust	0.30 212	0.78 466	1.65 284	0.00 1	1.25 598	0.66 290	0.03 422	0.10 144	0.32 177	0.02 238	0.00 1	0.03 156	0.03 313	0.22 214	0.13 251	0.00 1	0.44 428	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.22 309

sAnonymous2	0.17 93	0.42 344	2.46 427	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.04 65	0.10 53	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.32 370

CroCo_RVC	0.17 93	0.42 344	2.46 427	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.04 65	0.10 53	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.32 370

CFNet_pseudo	0.24 165	0.13 176	1.40 194	0.00 1	0.01 287	0.96 381	0.00 1	1.08 379	0.16 99	0.00 1	0.01 289	0.48 442	0.35 490	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 209

pcwnet_v2	0.49 357	0.14 186	4.76 551	0.00 1	0.00 1	0.68 299	0.00 1	2.39 523	0.81 401	0.01 145	0.00 1	0.35 407	0.32 488	0.19 204	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.22 309

RALCasStereoNet	0.47 346	0.74 455	1.56 252	0.21 494	0.97 579	0.36 180	0.03 422	0.20 212	0.77 352	0.10 415	0.07 440	0.05 224	0.08 426	0.35 261	0.38 413	0.00 1	1.68 612	0.00 1	0.00 1	0.10 421	1.83 583

sCroCo_RVC	0.13 54	0.09 111	1.61 272	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.11 150	0.64 257	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

ADLNet	0.48 351	0.43 347	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.66 290	0.01 319	1.16 388	0.84 429	0.21 466	0.01 289	1.00 514	0.02 262	2.88 424	0.34 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.24 331

GES	0.23 159	0.19 225	1.56 252	0.00 1	0.00 1	1.07 444	0.02 395	0.73 326	0.15 84	0.00 1	0.02 392	0.11 300	0.08 426	0.44 301	0.16 275	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.09 176

HCRNet	0.37 259	0.27 276	1.27 156	0.00 1	0.00 1	1.09 473	0.00 1	0.56 295	0.80 392	0.01 145	0.01 289	0.06 251	0.03 313	3.22 441	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 86

DCANet	0.35 241	0.50 384	2.02 376	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	1.90 492	0.85 454	0.10 415	0.00 1	0.04 194	0.00 1	0.04 93	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.25 338

csc	0.37 259	0.50 384	2.02 376	0.00 1	0.02 331	1.06 423	0.00 1	1.90 492	0.84 429	0.16 449	0.00 1	0.04 194	0.59 513	0.04 93	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

cscssc	0.37 259	0.50 384	2.02 376	0.00 1	0.02 331	1.06 423	0.00 1	1.90 492	0.84 429	0.16 449	0.00 1	0.04 194	0.59 513	0.04 93	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

111	0.42 300	0.98 505	2.02 376	0.00 1	0.02 331	1.06 423	0.03 422	1.98 501	0.83 417	0.30 495	0.01 289	0.21 357	0.05 386	0.13 169	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.65 479

ARAFT	0.68 460	1.29 543	3.36 498	0.00 1	0.00 1	1.21 531	0.00 1	2.71 545	0.81 401	0.07 378	0.00 1	0.18 342	0.03 313	3.47 457	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.22 309

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 291	0.87 484	1.78 321	0.00 1	0.91 573	1.06 423	0.00 1	0.70 315	0.77 352	0.05 336	0.00 1	0.06 251	0.06 404	0.06 126	0.26 351	0.00 1	0.69 474	0.00 1	0.00 1	0.20 516	0.80 490

AFF-stereo	0.36 251	0.98 505	1.62 276	0.00 1	0.09 404	0.92 372	0.00 1	0.62 305	0.84 429	0.08 392	0.00 1	0.05 224	0.05 386	0.16 185	0.06 196	0.00 1	0.63 465	0.00 1	0.00 1	0.24 534	0.84 499

RAFT + AFF	0.79 488	1.36 549	2.40 423	0.00 1	0.04 365	1.12 497	0.06 465	1.73 462	0.81 401	0.02 238	0.00 1	0.18 342	1.49 551	4.97 512	0.67 472	0.00 1	0.17 388	0.00 1	0.00 1	0.33 563	0.46 419

GMStereo	0.14 62	0.90 496	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.04 65	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 262	0.02 29	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	0.59 427	0.26 270	2.24 407	0.01 325	0.08 401	0.70 304	0.18 509	1.35 419	0.43 199	0.45 528	0.66 539	0.13 310	0.38 494	3.57 461	1.09 497	0.01 522	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.03 242	0.16 261

APVNet	0.58 422	0.59 413	3.15 480	0.00 1	0.00 1	0.93 374	0.01 319	0.62 305	0.86 469	0.03 292	0.01 289	0.34 401	0.04 347	4.50 501	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.18 502	0.05 124

Syn2CoEx	0.71 465	1.32 546	4.61 546	0.00 1	0.00 1	0.12 86	0.01 319	1.08 379	0.84 429	0.04 316	0.00 1	0.49 450	0.21 470	4.92 511	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.32 370

MMNet	0.29 200	0.53 395	2.13 391	0.00 1	0.00 1	0.69 303	0.00 1	0.74 328	0.80 392	0.01 145	0.01 289	0.18 342	0.09 430	0.28 244	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.04 104

delet	0.42 300	0.47 364	1.99 373	0.00 1	0.00 1	0.61 269	0.00 1	0.68 312	0.83 417	0.06 364	0.01 289	0.51 460	0.19 465	2.68 413	0.21 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.07 143

psm_up	0.48 351	0.57 408	1.86 343	0.00 1	0.00 1	0.83 339	0.00 1	2.33 518	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.27 381	0.01 188	2.73 414	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.04 104

UNet	0.29 200	0.26 270	2.47 429	0.00 1	0.00 1	0.71 306	0.01 319	0.52 287	0.81 401	0.00 1	0.00 1	0.37 417	0.02 262	0.46 304	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.04 104

UPFNet	0.23 159	0.24 261	1.56 252	0.00 1	0.00 1	0.50 220	0.00 1	1.28 405	0.68 268	0.00 1	0.00 1	0.10 295	0.01 188	0.13 169	0.11 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.03 86

FCDSN-DC	2.93 580	0.54 402	2.88 463	0.00 1	0.01 287	1.78 565	0.36 553	2.20 513	1.51 568	8.28 608	10.99 607	11.61 602	8.55 604	5.36 523	4.05 560	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.48 430
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 492	0.57 408	7.49 581	0.00 1	0.00 1	0.18 107	0.00 1	0.12 161	0.20 140	0.65 542	0.00 1	2.69 576	0.27 482	2.98 426	0.79 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.18 279

EDNetEfficientorigin	6.27 603	0.89 491	98.14 633	0.02 352	0.04 365	0.40 187	0.02 395	0.35 263	2.94 586	6.98 604	3.06 570	1.29 538	1.87 560	4.32 495	4.60 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.35 385

CREStereo	0.12 45	0.07 51	0.76 57	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.25 236	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 189	0.19 225	1.51 232	0.00 1	0.00 1	1.01 395	0.00 1	1.02 365	0.77 352	0.00 1	0.00 1	0.24 370	0.04 347	0.27 235	0.22 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.07 143

GwcNet	0.64 449	0.99 509	5.43 565	0.00 1	0.00 1	0.41 191	0.10 491	0.50 283	0.97 498	0.05 336	0.00 1	0.63 471	0.05 386	2.87 423	0.55 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.13 229

ac_64	0.48 351	0.32 301	2.27 410	0.04 383	0.01 287	0.44 204	0.02 395	0.36 265	0.83 417	0.15 446	0.01 289	0.88 506	0.04 347	3.90 478	0.21 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.06 137

ACVNet	0.30 212	0.44 351	1.74 309	0.01 325	0.00 1	1.06 423	0.10 491	0.23 229	0.83 417	0.02 238	0.01 289	0.70 488	0.00 1	0.08 147	0.41 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.17 267

acv_ft	0.30 212	0.44 351	1.83 334	0.00 1	0.00 1	0.42 197	0.01 319	0.69 314	0.83 417	0.23 474	0.01 289	0.70 488	0.12 445	0.08 147	0.18 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 542	0.17 267

HGLStereo	0.35 241	0.40 339	1.83 334	0.00 1	0.00 1	0.65 287	0.01 319	0.68 312	0.39 193	0.03 292	0.01 289	0.47 438	0.03 313	2.14 386	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.04 104

cf-r	0.46 342	0.87 484	2.51 436	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.52 287	0.64 257	0.09 406	0.00 1	0.65 479	0.00 1	2.51 402	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.09 176

hitnet-ft	0.49 357	0.56 407	1.96 369	0.00 1	0.00 1	0.73 312	0.10 491	0.36 265	0.26 163	0.05 336	0.13 461	0.73 490	0.16 458	4.26 491	0.41 424	0.01 522	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.05 299	0.06 137

GANet-RSSM	0.42 300	0.66 429	1.78 321	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.26 243	0.23 151	0.05 336	0.00 1	0.34 401	0.00 1	3.56 460	0.18 287	0.00 1	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.09 398	0.08 162

PSMNet-RSSM	0.44 324	0.73 450	1.65 284	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.61 302	0.70 276	0.06 364	0.01 289	0.39 424	0.00 1	3.29 445	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.07 143

GwcNet-RSSM	0.53 389	1.04 515	2.48 432	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.74 328	0.76 327	0.21 466	0.01 289	0.36 412	0.00 1	3.65 467	0.11 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.07 143

CFNet-ft	0.40 286	0.74 455	1.74 309	0.00 1	0.00 1	1.09 473	0.00 1	0.23 229	0.22 146	0.02 238	0.00 1	0.76 492	0.00 1	2.98 426	0.18 287	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.00 1	0.03 242	0.08 162

FAT-Stereo	0.55 404	0.18 221	2.58 445	0.00 1	0.00 1	0.33 169	0.08 482	2.26 517	0.84 429	0.06 364	0.88 547	0.60 468	0.51 508	2.43 398	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.16 261

DSFCA	0.49 357	0.39 337	1.59 264	0.00 1	0.01 287	0.96 381	0.36 553	0.40 273	0.80 392	0.03 292	0.31 506	0.04 194	0.23 477	3.83 473	0.81 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.09 176

DMCA-RVC	0.44 324	0.94 502	4.10 534	0.00 1	0.03 351	0.76 318	0.03 422	0.11 150	0.15 84	0.01 145	0.01 289	0.08 280	0.32 488	1.61 379	0.51 443	0.00 1	0.02 330	0.01 538	0.00 1	0.03 242	0.05 124

PMTNet	0.13 54	0.08 92	0.99 115	0.00 1	0.00 1	1.05 418	0.04 445	0.21 215	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.00 1	0.04 93	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 57

DMCA	0.30 212	0.38 334	2.48 432	0.00 1	0.01 287	0.98 386	0.01 319	0.47 279	0.80 392	0.02 238	0.01 289	0.05 224	0.00 1	0.25 223	0.29 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.10 193

FADNet-RVC	0.63 442	1.29 543	3.79 522	0.01 325	0.00 1	0.47 210	0.00 1	1.51 435	0.23 151	0.00 1	0.01 289	0.12 305	0.06 404	4.05 481	0.36 401	0.00 1	0.03 338	0.00 1	0.00 1	0.42 574	0.17 267

FADNet	0.64 449	1.21 535	3.32 493	0.00 1	0.01 287	0.79 323	0.01 319	1.01 363	0.65 260	0.01 145	0.01 289	0.17 337	0.15 455	4.45 498	0.37 404	0.17 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 576	0.12 221

S-Stereo	0.70 464	0.27 276	3.29 487	0.00 1	0.00 1	0.57 254	0.06 465	2.35 520	0.84 429	0.00 1	0.90 548	0.83 499	0.11 442	4.19 487	0.14 260	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.34 379

DIP-Stereo	0.28 193	0.19 225	1.62 276	0.00 1	0.00 1	1.11 492	0.00 1	1.67 453	0.74 289	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.07 420	0.01 7	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.13 229
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 413	0.82 469	1.94 366	0.12 445	0.00 1	1.12 497	0.01 319	0.96 360	0.72 285	0.00 1	0.05 424	0.37 417	0.03 313	3.45 455	0.15 271	1.07 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.25 338

STTStereo	0.33 230	0.49 374	2.91 466	0.00 1	0.00 1	0.83 339	0.03 422	0.28 247	0.16 99	0.02 238	0.00 1	0.20 355	0.03 313	1.52 376	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 86

BEATNet_4x	0.39 278	1.05 517	2.97 468	0.00 1	0.00 1	0.30 150	0.01 319	1.22 394	0.46 206	0.00 1	0.00 1	0.31 392	0.03 313	0.37 271	0.64 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.42 404

AF-Net	0.60 431	0.87 484	3.34 494	0.00 1	0.00 1	0.41 191	0.01 319	1.52 436	0.64 257	0.17 459	0.05 424	1.28 537	0.46 500	2.51 402	0.52 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.10 193

RP	0.52 374	0.68 433	2.56 441	0.00 1	0.01 287	0.61 269	0.02 395	1.31 410	0.62 255	0.05 336	0.01 289	0.98 512	0.17 462	2.86 422	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.09 176

RGC	0.61 436	0.74 455	3.31 491	0.00 1	0.01 287	0.64 278	0.00 1	1.34 417	0.26 163	0.03 292	0.61 537	0.99 513	0.19 465	3.06 431	0.81 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.10 193

NCC-stereo	0.63 442	0.82 469	3.34 494	0.03 368	0.03 351	1.04 413	0.01 319	1.03 368	0.31 175	0.14 439	0.19 469	0.64 475	0.05 386	3.67 469	1.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.07 143

stereogan	0.57 419	0.38 334	3.12 478	0.01 325	0.01 287	0.64 278	0.02 395	1.11 383	0.96 496	0.08 392	0.01 289	1.66 557	0.45 499	2.60 408	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.07 143

edge stereo	0.62 439	0.30 288	3.04 470	0.01 325	0.03 351	0.32 157	0.03 422	1.28 405	0.69 273	0.21 466	0.32 513	1.29 538	0.19 465	4.12 484	0.40 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.14 241

Nwc_Net	0.54 396	0.75 461	3.72 518	0.00 1	0.00 1	0.66 290	0.00 1	1.05 374	0.41 198	0.01 145	0.02 392	0.88 506	0.11 442	2.65 412	0.40 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.05 124

Abc-Net	0.63 442	0.82 469	3.34 494	0.03 368	0.03 351	1.04 413	0.01 319	1.03 368	0.31 175	0.14 439	0.19 469	0.64 475	0.05 386	3.67 469	1.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.07 143
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 147	0.06 26	1.64 279	0.00 1	0.00 1	0.76 318	0.00 1	1.57 442	0.17 110	0.02 238	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 86

RTS	4.38 593	2.34 593	44.27 617	0.33 523	0.13 430	3.83 587	0.21 519	2.51 527	1.22 561	1.82 575	0.01 289	1.95 559	0.21 470	16.90 612	10.87 603	0.00 1	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.27 542	0.44 415

RTSA	4.38 593	2.34 593	44.27 617	0.33 523	0.13 430	3.83 587	0.21 519	2.51 527	1.22 561	1.82 575	0.01 289	1.95 559	0.21 470	16.90 612	10.87 603	0.00 1	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.27 542	0.44 415

ADCL	1.70 554	1.00 512	5.82 572	0.07 415	0.04 365	2.14 571	2.27 597	1.26 403	1.09 521	1.55 571	1.08 554	1.23 532	1.53 553	2.38 395	12.21 606	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.16 261

ADCS	1.99 562	2.50 599	10.09 595	0.00 1	0.01 287	0.87 352	0.66 577	1.81 484	0.89 481	2.57 587	0.11 456	1.41 546	0.26 481	2.62 410	15.48 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.43 410

ADCRef	1.10 520	1.10 525	4.78 553	0.02 352	0.02 331	0.87 352	0.31 541	0.76 333	0.88 476	0.71 547	0.17 468	0.18 342	0.80 529	2.63 411	8.56 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.11 209

AnyNet_C01	2.55 574	3.02 607	19.30 607	0.15 459	0.18 446	2.97 578	2.35 599	1.56 441	1.47 567	1.01 560	0.81 545	1.23 532	0.76 527	4.28 493	10.78 601	0.04 558	0.00 1	0.07 585	0.00 1	0.35 564	0.61 470

AnyNet_C32	1.69 553	2.27 592	8.60 586	0.12 445	0.19 449	1.68 561	1.08 589	1.06 377	0.74 289	1.28 567	0.45 525	0.21 357	0.57 510	2.99 428	11.73 605	0.02 544	0.00 1	0.06 582	0.00 1	0.20 516	0.55 458

MADNet+	4.94 597	3.56 612	47.46 619	0.42 540	0.27 481	1.99 569	0.04 445	4.45 590	1.30 563	0.07 378	0.02 392	1.81 558	0.36 492	21.82 617	14.17 609	0.00 1	0.26 403	0.00 1	0.00 1	0.28 549	0.54 452

ADCP+	1.56 544	1.51 559	8.93 589	0.01 325	0.03 351	1.27 543	0.77 584	1.03 368	0.95 492	0.02 238	0.01 289	0.95 510	1.02 539	0.48 309	14.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.15 254

RAFT-Stereo	0.22 147	0.06 26	1.64 279	0.00 1	0.00 1	0.76 318	0.00 1	1.57 442	0.17 110	0.02 238	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 86
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 460	0.62 422	2.10 387	0.02 352	0.02 331	0.60 262	0.09 487	0.64 308	0.84 429	0.11 425	0.06 437	1.51 554	0.04 347	6.07 560	0.65 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.22 309

MSMDNet	0.20 132	0.13 176	1.39 190	0.00 1	0.01 287	0.73 312	0.00 1	0.39 270	0.18 125	0.00 1	0.01 289	0.48 442	0.48 502	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 267

HSM-Net_RVC	0.57 419	0.08 92	1.74 309	0.00 1	0.00 1	0.63 275	0.00 1	4.21 589	0.71 279	0.14 439	0.00 1	0.21 357	0.03 313	3.43 453	0.05 178	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 193
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 442	0.53 395	2.18 395	0.00 1	0.00 1	0.57 254	0.00 1	1.34 417	0.85 454	0.04 316	0.00 1	0.85 501	0.04 347	5.13 514	0.77 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.27 353

PA-Net	0.72 468	0.91 497	3.91 524	0.03 368	0.07 393	0.87 352	0.02 395	0.78 335	0.83 417	0.01 145	0.00 1	0.43 432	0.06 404	5.10 513	1.30 507	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.12 221
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 482	0.99 509	2.18 395	0.07 415	0.00 1	1.09 473	0.01 319	3.10 566	0.75 300	0.01 145	0.00 1	0.14 312	0.01 188	5.65 535	0.34 385	0.56 584	0.00 1	0.21 600	0.00 1	0.17 495	0.02 76

DANet	0.67 458	0.21 241	2.33 418	0.25 503	0.06 386	0.50 220	0.11 498	1.62 449	0.74 289	0.22 470	0.06 437	1.07 520	0.02 262	4.45 498	1.22 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.53 447
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 442	1.05 517	3.03 469	0.00 1	0.00 1	1.16 517	0.01 319	2.03 505	0.75 300	0.00 1	0.01 289	0.28 384	0.04 347	4.13 485	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.05 124
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 476	0.69 439	2.47 429	0.00 1	0.00 1	0.79 323	0.08 482	0.61 302	0.76 327	0.13 437	0.16 467	0.68 483	0.46 500	5.61 532	2.02 527	0.00 1	0.03 338	0.01 538	0.00 1	0.11 428	0.37 391

TDLM	0.60 431	0.76 464	1.77 317	0.05 389	0.00 1	1.10 486	0.01 319	0.51 285	0.79 382	0.34 509	0.01 289	0.27 381	0.22 475	5.44 524	0.35 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.19 295

CFNet	0.66 454	1.12 527	2.37 420	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.01 319	1.36 421	0.74 289	0.01 145	0.01 289	0.13 310	0.01 188	5.85 539	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.07 143

CFNet_RVC	0.40 286	0.74 455	1.74 309	0.00 1	0.00 1	1.09 473	0.00 1	0.23 229	0.22 146	0.02 238	0.00 1	0.76 492	0.00 1	2.97 425	0.18 287	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.00 1	0.03 242	0.08 162

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 332	0.72 449	3.22 481	0.00 1	0.02 331	0.95 380	0.00 1	0.70 315	0.26 163	0.03 292	0.00 1	0.34 401	0.10 435	2.45 399	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 86
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 165	0.13 176	1.40 194	0.00 1	0.01 287	0.97 384	0.00 1	1.08 379	0.16 99	0.00 1	0.01 289	0.48 442	0.35 490	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 209

UCFNet_RVC	0.26 183	0.61 420	1.59 264	0.00 1	0.00 1	1.00 393	0.00 1	0.26 243	0.39 193	0.01 145	0.00 1	0.42 431	0.02 262	0.84 351	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 104

AANet_RVC	0.94 502	1.27 539	3.68 517	0.01 325	0.00 1	0.68 299	0.01 319	0.92 352	0.22 146	0.02 238	1.41 560	0.95 510	0.04 347	5.97 549	3.10 548	0.16 571	0.10 376	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.26 347

FC-DCNN	3.67 588	0.32 301	2.78 457	0.00 1	0.01 287	3.09 580	0.58 572	3.68 582	3.04 587	11.64 613	12.38 611	13.84 609	9.79 608	6.23 569	5.39 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.60 466

HITNet	0.31 222	0.97 504	2.32 417	0.00 1	0.00 1	0.24 130	0.01 319	1.38 423	0.37 186	0.00 1	0.00 1	0.14 312	0.02 262	0.05 118	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.41 400
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 177	0.09 111	1.34 169	0.00 1	0.00 1	0.26 136	0.00 1	1.95 499	0.75 300	0.00 1	0.00 1	0.30 389	0.01 188	0.14 174	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 454	0.70 442	4.95 558	0.02 352	0.00 1	0.31 153	0.04 445	0.60 301	0.35 184	0.19 465	0.01 289	0.46 437	0.04 347	5.16 516	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.15 254

NVstereo2D	0.53 389	0.22 249	2.52 438	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.03 422	1.62 449	0.99 503	0.05 336	0.00 1	0.48 442	0.00 1	3.88 477	0.08 211	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.06 137

DeepPruner_ROB	0.34 234	0.75 461	2.38 422	0.00 1	0.00 1	1.12 497	0.03 422	0.30 250	0.16 99	0.00 1	0.00 1	0.39 424	0.03 313	1.27 370	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.10 193

LSM	4.80 596	1.52 560	19.84 608	4.35 613	38.64 619	0.85 348	2.31 598	0.86 345	1.78 576	3.14 589	3.02 569	0.62 469	0.69 517	3.61 465	1.28 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	13.38 621

PS-NSSS	0.62 439	0.82 469	1.58 262	0.00 1	0.00 1	1.05 418	0.00 1	2.76 548	0.74 289	0.00 1	0.00 1	0.11 300	0.01 188	5.22 520	0.15 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 371	1.70 564	3.96 527	0.00 1	0.00 1	0.60 262	0.00 1	1.81 484	0.82 408	0.03 292	0.00 1	0.08 280	0.02 262	0.16 185	0.59 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 561	0.09 176

MLCV	0.35 241	0.84 476	1.96 369	0.00 1	0.00 1	0.48 213	0.00 1	0.81 340	0.29 173	0.10 415	0.00 1	0.28 384	0.03 313	1.32 372	0.80 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.09 176

HSM	0.68 460	0.52 394	1.54 244	0.00 1	0.00 1	0.54 232	0.01 319	1.08 379	0.77 352	0.00 1	0.01 289	2.23 568	0.63 516	6.04 556	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.08 162

StereoDRNet-Refined	0.30 212	0.19 225	1.19 147	0.00 1	0.00 1	0.81 329	0.00 1	0.92 352	0.84 429	0.00 1	0.00 1	0.50 454	0.02 262	1.27 370	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.05 124
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 374	0.35 320	2.75 454	0.03 368	0.09 404	0.60 262	0.00 1	1.72 459	0.84 429	0.01 145	0.00 1	0.18 342	0.04 347	3.27 444	0.23 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.25 338

StereoDRNet	0.50 365	0.89 491	2.96 467	0.02 352	0.06 386	0.51 223	0.00 1	0.45 277	0.84 429	0.00 1	0.00 1	0.33 398	0.02 262	2.82 420	0.69 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.28 354

iResNet	0.34 234	0.50 384	1.65 284	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.00 1	1.60 447	0.78 367	0.01 145	0.00 1	0.04 194	0.03 313	0.15 181	1.11 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.20 299

MFMNet_re	0.38 268	1.27 539	3.38 500	0.65 569	0.00 1	0.17 104	0.02 395	0.07 109	1.02 504	0.03 292	0.03 405	0.12 305	0.00 1	0.27 235	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.11 209

DISCO	0.35 241	0.31 295	1.99 373	0.16 464	0.16 443	0.33 169	0.00 1	0.15 185	0.30 174	0.00 1	0.01 289	1.49 552	0.00 1	1.21 367	0.63 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.12 221

NCCL2	0.38 268	1.00 512	2.12 390	0.00 1	0.01 287	0.79 323	0.00 1	0.59 298	0.38 187	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.03 313	2.31 391	0.21 312	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.04 283	0.13 229

MDST_ROB	1.73 555	0.11 145	3.61 514	0.13 452	0.15 437	5.47 597	0.31 541	4.97 593	0.87 473	6.33 601	1.52 562	1.03 515	1.19 547	6.22 568	2.13 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.60 466

CBMV_ROB	1.08 516	0.23 252	2.20 397	0.01 325	0.00 1	1.37 551	0.46 561	3.27 574	0.78 367	2.21 580	1.13 555	1.06 518	2.45 571	4.29 494	1.64 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.48 430

CSAN	1.34 534	1.48 557	4.78 553	0.15 459	0.08 401	0.71 306	0.68 578	2.81 553	1.12 530	0.96 559	2.86 568	0.79 496	1.67 555	5.61 532	2.61 538	0.01 522	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.26 347

SANet	2.30 570	1.58 561	5.68 569	0.03 368	0.04 365	2.78 575	0.82 585	2.99 561	8.32 605	1.70 573	4.04 574	4.26 581	4.02 588	5.90 543	3.42 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.37 391

DLCB_ROB	0.36 251	0.46 361	1.27 156	0.00 1	0.00 1	0.45 207	0.00 1	0.66 309	0.81 401	0.03 292	0.04 417	0.66 481	0.04 347	2.35 392	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.10 193

iResNet_ROB	0.40 286	1.20 534	1.77 317	0.00 1	0.00 1	0.73 312	0.00 1	1.03 368	0.77 352	0.07 378	0.01 289	0.08 280	0.01 188	1.85 382	0.38 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.09 176

NOSS_ROB	0.73 471	0.44 351	1.26 154	0.55 552	0.00 1	0.68 299	0.00 1	2.93 559	0.77 352	0.13 437	0.00 1	0.92 508	0.00 1	6.16 564	0.11 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.66 480

XPNet_ROB	0.46 342	0.67 430	1.69 297	0.01 325	0.00 1	0.94 377	0.01 319	1.32 412	0.65 260	0.03 292	0.00 1	0.17 337	0.02 262	2.82 420	0.66 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.18 279

ETE_ROB	0.43 315	0.73 450	1.87 344	0.00 1	0.00 1	0.94 377	0.01 319	1.75 468	0.79 382	0.03 292	0.00 1	0.16 328	0.02 262	1.81 381	0.36 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.08 162

PDISCO_ROB	0.72 468	1.06 522	3.39 501	0.18 475	0.00 1	1.54 554	0.01 319	2.80 552	0.73 288	0.16 449	0.01 289	0.80 497	0.28 483	2.38 395	0.48 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 567	0.18 279

DispFullNet	1.25 527	0.95 503	3.73 519	1.00 591	0.79 557	0.43 200	0.01 319	1.70 457	0.82 408	2.55 586	0.63 538	1.08 521	8.75 605	0.84 351	1.36 513	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.24 534	0.19 295

DN-CSS_ROB	0.38 268	1.27 539	2.50 435	0.01 325	0.00 1	1.01 395	0.00 1	1.21 392	0.83 417	0.02 238	0.00 1	0.19 350	0.02 262	0.10 159	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 539	0.03 86

LALA_ROB	0.45 332	0.73 450	1.91 353	0.00 1	0.01 287	0.98 386	0.01 319	1.99 502	0.84 429	0.15 446	0.00 1	0.09 288	0.01 188	1.06 358	1.01 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.05 124

MSMD_ROB	2.26 566	0.47 364	2.67 448	0.01 325	0.00 1	5.00 593	0.21 519	1.35 419	1.87 579	6.37 602	8.46 595	7.34 595	4.30 593	4.84 508	1.91 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.30 364

PWC_ROB	0.84 494	1.08 523	5.06 559	0.00 1	0.00 1	0.21 113	0.00 1	2.71 545	0.82 408	0.00 1	0.20 471	0.29 387	0.03 313	3.58 462	2.10 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 570	0.26 347

PWCDC_ROB	1.13 523	1.70 564	3.52 506	0.00 1	0.00 1	1.15 512	0.00 1	2.49 525	1.39 564	0.02 238	8.80 597	0.34 401	0.09 430	1.11 361	1.20 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 581	0.21 308

PSMNet_ROB	0.54 396	1.05 517	2.53 439	0.00 1	0.00 1	0.91 364	0.00 1	0.33 260	0.75 300	0.01 145	0.00 1	0.25 373	0.03 313	3.45 455	1.31 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.10 193

PWCK	2.83 579	2.64 600	10.25 596	0.23 499	0.02 331	3.59 586	5.56 609	3.75 583	3.56 590	0.75 552	4.42 576	3.35 579	1.86 559	9.10 603	4.03 559	0.44 583	0.01 319	0.00 1	0.00 1	2.72 605	0.29 356

SGM-Forest	1.08 516	0.45 357	1.80 329	0.02 352	0.07 393	1.09 473	0.65 576	2.57 533	0.85 454	1.33 568	0.92 549	1.36 543	1.62 554	5.94 548	2.34 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.52 444
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 571	0.83 474	6.15 575	0.33 523	0.84 564	0.35 174	0.27 535	2.18 511	1.42 566	0.48 530	7.35 587	14.60 611	0.75 525	5.45 525	5.37 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.63 477

CBMV	0.80 490	0.46 361	2.11 388	0.00 1	0.00 1	0.84 344	0.76 582	3.17 569	0.84 429	0.61 540	0.00 1	1.23 532	1.88 561	2.46 400	0.97 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.56 460
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 525	1.27 539	3.45 504	0.00 1	0.01 287	0.40 187	0.16 505	0.71 321	1.03 505	2.41 585	0.77 543	2.13 566	0.44 497	5.68 537	4.06 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	1.24 530
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 578	0.86 482	3.12 478	0.02 352	0.02 331	1.51 553	0.91 587	3.50 580	1.54 570	11.28 612	7.62 591	11.49 601	2.94 577	6.81 587	3.45 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 549	0.39 395
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
4.5_new	0.15 72	0.06 26	0.78 70	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.02 20	0.15 84	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.37 271	0.03 116	0.00 1	0.94 553	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.42 404

4.5w-stereo	0.15 72	0.06 26	0.78 70	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.02 20	0.15 84	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.37 271	0.03 116	0.00 1	0.94 553	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.42 404

MM-Stereo_test2	0.32 225	0.13 176	1.68 293	0.18 475	0.00 1	0.54 232	0.00 1	0.13 175	0.20 140	0.18 461	0.00 1	0.03 156	0.03 313	0.14 174	0.18 287	0.00 1	0.86 517	0.00 1	0.01 404	0.22 527	1.90 592

AIO-test2	0.43 315	1.13 529	1.82 333	0.34 526	0.22 463	0.56 247	0.01 319	1.30 409	0.77 352	0.00 1	0.00 1	0.19 350	0.04 347	0.91 356	0.05 178	0.89 594	0.06 362	0.00 1	0.01 404	0.07 349	0.22 309

ITSA-stereo	0.49 357	0.11 145	1.35 174	0.03 368	0.00 1	1.05 418	0.05 458	1.78 476	0.16 99	0.01 145	0.00 1	0.21 357	0.50 506	3.86 475	0.61 460	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.01 404	0.03 242	0.06 137

Pointernet	0.16 84	0.06 26	0.99 115	0.00 1	0.36 492	0.54 232	0.00 1	0.03 45	0.76 327	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.02 262	0.04 93	0.01 51	0.00 1	0.14 384	0.00 1	0.01 404	0.01 85	0.20 299

LL-Strereo2	0.34 234	0.87 484	1.70 300	0.64 567	0.84 564	0.54 232	0.04 445	0.15 185	0.18 125	0.02 238	0.00 1	0.03 156	0.02 262	0.26 231	0.26 351	0.00 1	0.13 383	0.00 1	0.01 404	0.04 283	0.98 514

fast-acv-ft	0.34 234	0.71 443	4.20 536	0.06 408	0.01 287	0.28 143	0.17 506	0.11 150	0.34 181	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.09 430	0.13 169	0.27 356	0.01 522	0.00 1	0.03 564	0.01 404	0.27 542	0.04 104

Wz-Net-TNSev	1.74 556	3.45 611	13.44 603	0.00 1	0.00 1	0.45 207	0.14 502	2.57 533	0.84 429	0.09 406	0.01 289	1.33 541	0.18 463	6.16 564	5.38 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.26 539	0.41 400

CIPLG	0.44 324	1.17 532	2.82 459	0.10 430	0.01 287	0.93 374	0.20 513	1.76 471	0.85 454	0.04 316	0.01 289	0.16 328	0.06 404	0.16 185	0.19 302	0.00 1	0.04 348	0.01 538	0.01 404	0.17 495	0.04 104

MIPNet	0.42 300	0.59 413	2.22 399	0.02 352	0.00 1	1.11 492	0.09 487	1.88 491	0.88 476	0.11 425	0.06 437	0.22 363	0.19 465	0.74 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.08 372	0.12 221

ASMatch	0.60 431	0.12 159	1.85 341	0.14 456	0.04 365	1.08 457	0.00 1	0.12 161	0.87 473	0.06 364	0.43 523	0.06 251	0.85 532	6.18 566	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.32 225	0.87 484	1.48 220	0.29 514	0.41 501	0.12 86	0.07 473	0.12 161	0.51 216	0.00 1	0.01 289	0.47 438	0.04 347	0.04 93	0.02 89	0.00 1	0.70 477	0.00 1	0.01 404	0.42 574	0.75 485

rafts_anoy	0.37 259	0.77 465	1.68 293	0.43 541	0.99 581	0.53 230	0.04 445	0.16 196	0.14 70	0.08 392	0.01 289	0.06 251	0.06 404	0.58 327	0.21 312	0.00 1	1.44 608	0.00 1	0.01 404	0.05 299	0.14 241

SuperB	1.87 560	1.70 564	10.02 594	0.02 352	0.01 287	0.87 352	0.75 581	2.15 510	0.87 473	0.05 336	0.05 424	0.33 398	0.87 534	5.17 517	5.60 575	0.01 522	0.00 1	0.02 554	0.01 404	8.38 617	0.42 404

FBW_ROB	1.04 514	0.84 476	2.48 432	0.10 430	0.01 287	0.64 278	0.01 319	2.37 522	0.83 417	0.01 145	0.01 289	1.09 524	0.05 386	8.21 599	2.94 545	0.05 561	0.01 319	0.09 587	0.01 404	0.06 328	0.97 513

ELAS_RVC	3.35 586	0.45 357	4.75 550	0.25 503	0.07 393	1.56 556	7.12 615	2.23 515	5.68 598	7.77 606	7.71 593	6.55 590	10.27 609	5.63 534	6.24 579	0.00 1	0.04 348	0.03 564	0.01 404	0.11 428	0.48 430
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BStereo	0.12 45	0.12 159	1.17 143	0.00 1	0.04 365	0.22 119	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 136	0.23 329	0.00 1	0.06 362	0.01 538	0.02 421	0.01 85	0.29 356

Wave_Phase_stereo	0.24 165	0.12 159	1.17 143	0.00 1	0.04 365	2.64 573	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 136	0.23 329	0.00 1	0.06 362	0.01 538	0.02 421	0.01 85	0.29 356

AIO_rvc	0.50 365	0.57 408	1.92 357	0.73 580	1.08 590	0.15 98	0.03 422	0.25 236	1.13 532	0.37 515	0.02 392	0.02 93	0.03 313	0.65 334	0.09 221	0.01 522	1.06 575	0.00 1	0.02 421	0.10 421	1.77 575

WAO-7	2.74 577	1.65 563	3.36 498	0.03 368	0.05 377	4.68 591	0.53 570	6.21 599	4.59 595	1.73 574	7.61 590	5.56 586	3.68 585	8.96 601	5.50 573	0.00 1	0.00 1	0.33 602	0.02 421	0.19 511	0.18 279

anonymousdsp2	0.40 286	0.07 51	1.78 321	0.28 512	0.74 549	0.65 287	0.00 1	0.16 196	0.61 252	0.31 501	0.01 289	0.17 337	0.01 188	0.41 290	0.17 280	0.00 1	0.88 519	0.00 1	0.02 421	0.04 283	1.73 569

coex-ft	8.51 609	3.17 609	75.56 623	0.00 1	0.00 1	0.18 107	0.25 525	0.14 181	19.76 614	39.57 622	4.11 575	4.60 584	9.69 607	4.10 483	7.91 589	0.02 544	0.07 367	0.00 1	0.02 421	0.13 446	0.91 506

MC-Stereo	0.38 268	0.12 159	1.30 164	0.65 569	0.70 547	1.06 423	0.00 1	0.03 45	0.14 70	0.23 474	0.00 1	0.04 194	0.02 262	0.38 281	0.12 241	0.00 1	1.08 579	0.00 1	0.02 421	0.08 372	1.72 566

test_4	0.20 132	0.33 307	1.50 226	0.08 420	0.13 430	1.04 413	0.00 1	0.05 83	0.09 46	0.10 415	0.00 1	0.02 93	0.01 188	0.27 235	0.14 260	0.00 1	0.08 371	0.00 1	0.02 421	0.13 446	0.07 143

IPLGR_C	0.45 332	1.25 537	3.05 471	0.10 430	0.01 287	0.91 364	0.20 513	1.77 474	0.86 469	0.04 316	0.01 289	0.15 319	0.07 420	0.16 185	0.19 302	0.00 1	0.04 348	0.01 538	0.02 421	0.17 495	0.04 104

ACRE	0.45 332	1.14 530	3.22 481	0.12 445	0.00 1	0.90 361	0.20 513	1.77 474	0.84 429	0.04 316	0.01 289	0.15 319	0.06 404	0.16 185	0.18 287	0.00 1	0.03 338	0.01 538	0.02 421	0.17 495	0.04 104

DRaft	0.58 422	0.13 176	1.34 169	0.00 1	0.00 1	0.94 377	0.18 509	0.08 119	0.16 99	0.03 292	0.25 479	0.06 251	2.49 572	4.51 503	1.32 510	0.00 1	0.03 338	0.00 1	0.02 421	0.03 242	0.08 162

RAFT-RH_RVC	0.99 508	0.26 270	1.93 363	0.04 383	0.04 365	1.07 444	0.00 1	0.07 109	0.69 273	0.01 145	9.36 600	0.10 295	0.00 1	5.86 540	0.29 360	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.01 85	0.00 1

SFCPSM	0.24 165	0.11 145	1.53 240	0.00 1	0.05 377	0.35 174	0.01 319	1.54 437	0.77 352	0.01 145	0.00 1	0.12 305	0.02 262	0.06 126	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.03 242	0.06 137

FADNet-RVC-Resample	0.62 439	1.24 536	4.23 537	0.03 368	0.04 365	0.41 191	0.09 487	1.32 412	0.52 218	0.01 145	0.03 405	0.44 434	0.05 386	3.11 436	0.21 312	0.07 564	0.12 380	0.05 578	0.02 421	0.11 428	0.35 385

DeepPrunerF	1.44 541	1.17 532	9.82 592	0.02 352	0.09 404	0.90 361	0.00 1	1.42 427	6.76 600	0.23 474	0.01 289	0.22 363	0.14 451	5.71 538	1.94 525	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.02 421	0.20 516	0.14 241

IGEV++	0.38 268	0.31 295	1.34 169	0.69 575	0.86 566	0.06 49	0.00 1	0.08 119	0.15 84	0.14 439	0.04 417	0.02 93	0.06 404	0.54 318	0.05 178	0.00 1	1.15 592	0.00 1	0.03 436	0.11 428	1.94 594

MyStereo8	0.50 365	0.68 433	3.08 475	0.43 541	0.01 287	1.22 533	0.00 1	0.82 341	0.20 140	0.03 292	0.41 521	0.15 319	0.04 347	0.68 337	0.12 241	0.00 1	1.39 603	0.00 1	0.03 436	0.04 283	0.63 477

JetRed	14.06 616	19.59 618	43.42 616	1.43 594	1.30 600	55.87 621	28.29 622	13.94 617	7.85 604	8.61 610	8.73 596	13.68 607	10.59 611	24.60 620	30.87 620	0.27 578	0.69 474	0.62 607	0.03 436	6.63 613	4.19 613

UNDER WATER	6.65 605	1.86 574	10.48 597	4.84 614	2.74 610	8.59 604	0.76 582	8.83 606	22.15 617	4.99 593	6.27 584	15.66 613	10.39 610	9.52 606	9.42 596	3.50 611	0.05 358	1.34 613	0.03 436	7.17 616	4.42 615

CVANet_RVC	0.66 454	0.68 433	2.61 446	0.01 325	0.00 1	0.99 392	0.00 1	0.95 359	0.78 367	0.60 538	0.11 456	0.37 417	0.14 451	5.50 527	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.16 488	0.19 295

PFNet	0.63 442	0.15 196	2.41 424	0.00 1	0.30 485	1.17 522	0.00 1	0.35 263	0.92 488	0.01 145	0.24 477	0.03 156	0.00 1	6.43 578	0.23 329	0.09 568	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.13 446	0.10 193

RALAANet	0.22 147	0.93 501	1.77 317	0.00 1	0.00 1	0.35 174	0.01 319	0.45 277	0.06 28	0.01 145	0.00 1	0.05 224	0.09 430	0.07 136	0.22 322	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.04 441	0.14 465	0.01 57

XQC	0.94 502	1.30 545	4.44 542	0.65 569	0.07 393	0.42 197	0.01 319	2.88 557	0.85 454	0.28 490	0.01 289	0.67 482	0.21 470	3.24 443	3.25 550	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.04 441	0.20 516	0.11 209

ELAS	3.20 585	0.48 369	3.06 473	0.19 481	0.06 386	7.89 601	2.23 596	3.33 577	4.19 593	8.91 611	9.70 602	4.40 583	7.69 603	4.25 490	6.87 583	0.00 1	0.04 348	0.03 564	0.04 441	0.12 440	0.48 430
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dual_stereo	0.34 234	0.04 2	0.56 31	0.23 499	0.97 579	0.26 136	0.00 1	0.11 150	1.15 548	0.08 392	0.04 417	0.02 93	0.01 188	0.23 219	0.16 275	0.00 1	1.18 595	0.00 1	0.05 445	0.00 1	1.77 575

test_sample6	0.57 419	0.16 203	1.84 337	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.00 1	2.86 555	1.03 505	0.00 1	0.07 440	0.10 295	0.00 1	3.13 437	0.39 417	0.00 1	0.71 479	0.00 1	0.05 445	0.01 85	0.53 447

EKT-Stereo	0.55 404	0.15 196	1.80 329	0.73 580	4.21 614	1.08 457	0.00 1	1.17 390	0.32 177	0.02 238	0.00 1	0.08 280	0.00 1	1.01 357	0.13 251	0.00 1	0.03 338	0.00 1	0.05 445	0.03 242	0.29 356

aanetorigin	0.91 500	0.59 413	3.76 521	0.11 440	0.12 423	0.40 187	0.90 586	0.15 185	0.23 151	3.44 590	1.19 558	0.35 407	1.96 564	2.81 419	1.30 507	0.02 544	0.00 1	0.02 554	0.05 445	0.28 549	0.47 427

NaN_ROB	1.04 514	1.12 527	3.41 502	0.17 473	0.19 449	0.57 254	0.37 555	2.65 539	0.98 502	0.55 534	0.32 513	0.47 438	1.16 546	5.20 519	2.78 540	0.00 1	0.02 330	0.01 538	0.05 445	0.13 446	0.54 452

FE-Mocha	0.28 193	0.08 92	1.09 132	0.49 548	0.06 386	0.21 113	0.00 1	0.33 260	0.57 241	0.04 316	0.26 480	0.63 471	0.44 497	0.41 290	0.39 417	0.00 1	0.34 413	0.00 1	0.06 450	0.01 85	0.17 267

test_sample5	0.55 404	0.16 203	1.91 353	0.00 1	0.00 1	0.48 213	0.00 1	2.61 535	1.03 505	0.00 1	0.09 448	0.04 194	0.00 1	3.07 433	0.35 393	0.00 1	0.74 489	0.00 1	0.06 450	0.01 85	0.54 452

test_sample4	0.53 389	0.16 203	1.92 357	0.00 1	0.00 1	0.48 213	0.00 1	2.55 530	0.96 496	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	2.79 418	0.31 372	0.00 1	0.73 486	0.00 1	0.06 450	0.01 85	0.53 447

test_sample3	0.52 374	0.15 196	1.92 357	0.00 1	0.00 1	0.49 218	0.00 1	2.35 520	0.95 492	0.01 145	0.01 289	0.04 194	0.00 1	2.76 416	0.34 385	0.00 1	0.72 482	0.00 1	0.06 450	0.01 85	0.52 444

DualNet	0.55 404	0.16 203	1.91 353	0.00 1	0.00 1	0.48 213	0.00 1	2.61 535	1.03 505	0.00 1	0.07 440	0.04 194	0.00 1	3.07 433	0.35 393	0.00 1	0.74 489	0.00 1	0.06 450	0.01 85	0.54 452

test-1	0.36 251	0.18 221	1.36 175	0.00 1	0.83 562	0.60 262	0.00 1	1.07 378	0.18 125	0.07 378	0.49 529	0.34 401	0.00 1	0.10 159	0.51 443	0.00 1	0.64 468	0.00 1	0.06 450	0.01 85	0.84 499

EDNetEfficient	2.95 581	0.33 307	20.38 609	0.19 481	0.83 562	1.00 393	1.95 593	0.58 297	5.15 596	8.01 607	1.79 565	0.93 509	4.16 591	3.66 468	9.80 600	0.00 1	0.03 338	0.00 1	0.06 450	0.05 299	0.13 229

AIO_test	0.43 315	0.29 281	1.84 337	0.71 579	1.07 589	0.07 57	0.03 422	0.62 305	0.57 241	0.37 515	0.01 289	0.03 156	0.01 188	0.69 339	0.07 202	0.00 1	0.93 546	0.00 1	0.07 457	0.03 242	1.17 525

Occ-G	0.37 259	0.20 234	1.68 293	0.39 535	0.51 522	0.28 143	0.00 1	0.24 235	0.74 289	0.17 459	0.01 289	0.01 29	0.03 313	0.27 235	0.59 457	0.00 1	0.64 468	0.00 1	0.07 457	0.15 473	1.40 543

notaker	4.71 595	2.04 584	5.58 568	4.15 611	0.96 576	4.99 592	0.39 556	7.65 602	2.25 582	5.67 600	11.58 610	16.87 614	4.26 592	8.06 598	6.65 582	5.74 617	0.02 330	0.10 588	0.07 457	5.45 611	1.65 564

Selective-IGEV	0.28 193	0.11 145	1.31 165	0.64 567	0.60 540	0.27 141	0.00 1	0.05 83	0.56 232	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 313	0.25 223	0.25 343	0.00 1	0.79 493	0.00 1	0.07 457	0.06 328	0.62 471

SHD	0.76 478	1.05 517	4.19 535	0.65 569	0.21 460	0.01 12	0.01 319	1.48 433	0.83 417	1.69 572	0.00 1	0.63 471	0.09 430	2.22 387	1.51 516	0.00 1	0.21 393	0.00 1	0.07 457	0.15 473	0.11 209

DDF-Stereo	0.22 147	0.08 92	0.94 101	0.18 475	0.26 479	0.04 37	0.01 319	0.15 185	0.16 99	0.05 336	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.75 344	0.45 433	0.03 554	0.70 477	0.00 1	0.08 462	0.00 1	0.52 444

2w_stereo	0.10 23	0.06 26	0.56 31	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 181	0.03 116	0.00 1	0.64 468	0.00 1	0.08 462	0.00 1	0.22 309

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fff1	0.52 374	0.16 203	1.37 180	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	1.78 476	1.11 526	0.00 1	0.27 485	0.15 319	0.00 1	3.31 446	0.66 467	0.00 1	0.82 503	0.00 1	0.09 471	0.05 299	0.51 440

G-Net	1.24 526	0.34 316	3.85 523	0.05 389	0.48 515	1.68 561	0.46 561	0.23 229	0.44 201	1.33 568	8.94 598	2.28 569	0.79 528	2.37 393	1.18 499	0.01 522	0.03 338	0.02 554	0.09 471	0.07 349	0.11 209

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ff7	0.36 251	0.21 241	1.28 158	0.16 464	0.22 463	1.07 444	0.00 1	0.12 161	0.56 232	0.32 503	0.00 1	0.01 29	0.04 347	0.25 223	0.03 116	0.00 1	0.92 538	0.00 1	0.10 475	0.08 372	1.75 570

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11t	0.36 251	0.21 241	1.28 158	0.16 464	0.22 463	1.07 444	0.00 1	0.12 161	0.56 232	0.32 503	0.00 1	0.01 29	0.04 347	0.25 223	0.03 116	0.00 1	0.92 538	0.00 1	0.10 475	0.08 372	1.75 570

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Replicate-Monster	0.17 93	0.12 159	0.77 63	0.00 1	0.11 417	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.14 70	0.05 336	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 296	0.00 1	0.00 1	0.98 560	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.60 466

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.21 141	0.09 111	1.42 208	0.48 545	0.50 519	0.41 191	0.07 473	0.50 283	0.03 1	0.02 238	0.00 1	0.38 422	0.00 1	0.08 147	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.01 85	0.09 176

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Monster-pub-mixall	0.13 54	0.07 51	0.60 40	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.04 65	0.03 1	0.05 336	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.24 221	0.26 351	0.00 1	0.96 559	0.00 1	0.13 492	0.00 1	0.18 279

WAO-8	5.42 599	2.80 601	3.98 529	0.62 562	0.10 412	13.77 609	0.33 547	11.99 612	24.10 618	5.25 595	10.38 605	13.44 605	4.55 595	9.38 604	4.72 566	0.80 590	0.34 413	0.71 608	0.13 492	0.74 588	0.25 338

IGEV_Zeroshot_test	0.56 413	0.12 159	3.25 484	0.16 464	0.47 511	0.55 239	0.46 561	0.53 290	0.38 187	0.70 545	0.49 529	1.08 521	0.49 503	0.36 265	0.31 372	0.00 1	0.37 419	0.00 1	0.13 492	0.03 242	1.33 534

Venus	5.42 599	2.80 601	3.98 529	0.62 562	0.10 412	13.77 609	0.33 547	11.99 612	24.10 618	5.25 595	10.32 604	13.44 605	4.55 595	9.38 604	4.72 566	0.80 590	0.34 413	0.71 608	0.13 492	0.74 588	0.25 338

Sa-1000	0.44 324	0.58 412	1.85 341	0.00 1	0.22 463	1.09 473	0.01 319	2.98 560	0.75 300	0.00 1	0.09 448	0.04 194	0.00 1	0.21 210	0.00 1	0.00 1	0.50 440	0.00 1	0.13 492	0.12 440	0.12 221

PVD	1.08 516	1.09 524	4.07 531	0.61 560	1.15 595	0.72 310	0.01 319	0.93 356	1.18 560	2.39 584	0.00 1	0.65 479	0.11 442	2.60 408	4.29 562	0.00 1	0.82 503	0.00 1	0.13 492	0.12 440	0.75 485

SAMSARA	1.56 544	1.37 550	4.23 537	1.04 592	0.75 551	4.48 590	0.13 500	1.61 448	0.74 289	3.69 591	0.66 539	3.16 578	1.06 542	4.44 497	2.82 541	0.00 1	0.63 465	0.00 1	0.13 492	0.10 421	0.22 309

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SA	0.43 315	0.63 423	1.92 357	0.00 1	0.22 463	1.11 492	0.00 1	2.87 556	0.75 300	0.00 1	0.01 289	0.04 194	0.01 188	0.21 210	0.00 1	0.00 1	0.40 423	0.00 1	0.14 500	0.14 465	0.22 309

iRaft-Stereo_20w	0.77 482	0.13 176	2.90 464	0.63 565	0.50 519	1.18 525	0.58 572	2.56 531	0.71 279	0.85 554	0.05 424	0.78 495	1.02 539	0.82 347	0.76 480	0.00 1	0.52 447	0.00 1	0.14 500	0.02 186	1.25 532

RTSC	0.99 508	1.38 551	4.55 545	0.22 497	0.19 449	0.23 129	0.01 319	1.46 429	0.84 429	0.31 501	0.35 515	0.58 465	0.04 347	2.47 401	5.88 577	0.00 1	0.53 453	0.00 1	0.14 500	0.35 564	0.29 356

SCV_C0	0.45 332	0.35 320	1.61 272	0.62 562	0.74 549	0.38 186	0.00 1	0.41 275	0.58 250	0.30 495	0.05 424	0.06 251	0.04 347	0.48 309	0.26 351	0.00 1	0.94 553	0.00 1	0.15 507	0.09 398	1.83 583

RSM	0.22 147	0.14 186	0.72 53	0.54 550	0.47 511	0.32 157	0.00 1	0.17 200	1.04 512	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.00 1	0.15 507	0.09 398	0.54 452

ffm	0.61 436	0.33 307	3.52 506	0.00 1	0.00 1	0.64 278	0.00 1	1.74 463	1.17 557	0.00 1	0.31 506	0.68 483	0.02 262	0.57 320	0.01 51	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.15 507	0.08 372	1.86 586

ff1	1.27 528	0.33 307	3.52 506	0.00 1	0.00 1	0.64 278	0.00 1	1.74 463	1.17 557	0.00 1	0.31 506	0.68 483	0.02 262	6.27 571	7.45 586	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.15 507	0.08 372	1.86 586

mmx	1.28 530	0.33 307	3.52 506	0.00 1	0.00 1	0.64 278	0.00 1	3.05 564	1.07 516	0.00 1	0.31 506	0.68 483	0.02 262	6.27 571	7.45 586	0.00 1	1.05 569	0.00 1	0.15 507	0.03 242	1.08 518

xxx	1.28 530	0.33 307	3.52 506	0.00 1	0.00 1	0.64 278	0.00 1	3.05 564	1.07 516	0.00 1	0.31 506	0.68 483	0.02 262	6.27 571	7.45 586	0.00 1	1.05 569	0.00 1	0.15 507	0.03 242	1.08 518

raft_robust	0.73 471	0.81 467	1.55 247	0.00 1	0.22 463	0.68 299	0.00 1	2.56 531	0.75 300	0.01 145	0.01 289	1.12 527	1.15 545	4.56 505	0.14 260	0.00 1	0.71 479	0.00 1	0.15 507	0.08 372	0.11 209

222	2.28 567	0.25 264	1.15 137	0.00 1	0.37 493	0.60 262	0.00 1	3.25 573	1.13 532	0.09 406	0.00 1	0.05 224	0.02 262	3.52 458	32.29 621	0.00 1	1.03 566	0.00 1	0.15 507	0.03 242	1.59 560

xxxx	1.42 540	0.28 278	1.49 223	0.00 1	0.59 536	0.56 247	0.00 1	3.13 567	1.14 539	0.06 364	0.01 289	0.02 93	0.02 262	2.26 388	16.08 614	0.00 1	1.09 581	0.00 1	0.15 507	0.03 242	1.42 545

test_xeample	1.52 543	0.30 288	1.50 226	0.00 1	0.58 534	0.60 262	0.00 1	3.16 568	1.14 539	0.07 378	0.08 444	0.03 156	0.02 262	3.67 469	16.54 616	0.00 1	1.08 579	0.00 1	0.15 507	0.04 283	1.50 553

qwe	0.15 72	0.07 51	0.88 95	0.00 1	0.01 287	0.13 94	0.00 1	0.02 20	0.06 28	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.35 261	0.03 116	0.00 1	0.89 523	0.00 1	0.16 517	0.00 1	0.46 419

RSM++	0.22 147	0.16 203	0.76 57	0.58 558	0.44 503	0.32 157	0.00 1	0.09 136	1.08 519	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.16 517	0.13 446	0.62 471

UNDER WATER-64	7.33 608	2.16 590	12.17 600	4.84 614	3.62 612	17.94 614	1.74 592	9.16 608	21.94 616	5.53 599	5.01 580	17.03 615	11.84 612	9.72 607	8.83 594	2.09 606	0.04 348	1.54 615	0.16 517	6.89 614	4.37 614

XX-Stereo	0.73 471	0.18 221	5.35 561	0.38 531	0.26 479	1.13 506	0.00 1	3.03 562	0.18 125	0.14 439	0.01 289	1.40 545	0.01 188	1.36 373	0.04 160	0.00 1	0.50 440	0.00 1	0.16 517	0.03 242	0.43 410

HiDET	0.13 54	0.04 2	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 20	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 188	0.27 235	0.32 377	0.00 1	0.46 432	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.80 490

CSFM-Stereo	0.14 62	0.05 11	0.30 6	0.00 1	0.00 1	0.26 136	0.00 1	0.02 20	0.13 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.21 210	0.29 360	0.00 1	0.53 453	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.83 498

GASTEREO	0.41 291	0.49 374	0.99 115	0.78 586	1.02 584	0.57 254	0.02 395	0.15 185	0.55 227	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 271	0.21 312	0.01 522	0.92 538	0.00 1	0.17 521	0.06 328	1.87 590

3.25w_new	0.15 72	0.07 51	0.77 63	0.00 1	0.07 393	0.11 72	0.00 1	0.02 20	0.06 28	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 214	0.03 116	0.00 1	0.88 519	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.53 447

3.25w	0.15 72	0.07 51	0.77 63	0.00 1	0.07 393	0.11 72	0.00 1	0.02 20	0.06 28	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 214	0.03 116	0.00 1	0.88 519	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.53 447

GREAT-IGEV	0.47 346	0.20 234	1.52 235	0.34 526	1.09 591	0.56 247	0.00 1	0.06 94	0.58 250	0.32 503	0.08 444	0.01 29	0.01 188	0.33 253	0.43 429	0.00 1	1.43 607	0.00 1	0.17 521	0.09 398	2.28 606
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
gcap-zeroshot	0.33 230	0.41 341	1.90 351	0.07 415	0.49 517	0.78 321	0.00 1	0.30 250	0.80 392	0.02 238	0.00 1	0.62 469	0.02 262	0.42 294	0.06 196	0.00 1	0.25 401	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.25 338

DCRE	0.76 478	0.40 339	1.17 143	0.21 494	0.90 572	0.66 290	0.00 1	0.79 338	0.39 193	0.36 514	7.60 589	0.03 156	0.00 1	0.09 154	0.32 377	0.00 1	0.58 459	0.00 1	0.17 521	0.02 186	1.53 557

x	0.42 300	0.26 270	1.38 186	0.00 1	0.44 503	0.12 86	0.00 1	0.90 349	1.14 539	0.07 378	0.30 501	0.03 156	0.00 1	0.26 231	0.72 478	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.17 521	0.03 242	1.49 552

LCMNet	0.15 72	0.05 11	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 20	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.36 265	0.34 385	0.00 1	0.52 447	0.00 1	0.18 530	0.00 1	0.96 511

rrr	0.72 468	0.71 443	4.76 551	0.16 464	0.15 437	0.32 157	0.04 445	1.80 483	0.61 252	0.24 479	0.01 289	0.05 224	0.07 420	1.19 363	2.07 528	0.00 1	0.47 434	0.00 1	0.18 530	0.15 473	1.48 551

MSKI-zero shot	0.34 234	0.12 159	1.70 300	0.55 552	0.44 503	1.10 486	0.03 422	0.91 350	0.22 146	0.22 470	0.05 424	0.06 251	0.00 1	0.16 185	0.04 160	0.00 1	0.87 518	0.00 1	0.18 530	0.02 186	0.22 309

Selective-RAFT	0.21 141	0.13 176	0.82 82	0.00 1	0.00 1	1.08 457	0.00 1	0.06 94	0.77 352	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.01 7	0.03 116	0.00 1	0.90 525	0.00 1	0.18 530	0.04 283	0.16 261

Gwc-CoAtRS	0.15 72	0.09 111	1.42 208	0.00 1	0.11 417	0.43 200	0.00 1	0.32 256	0.08 37	0.02 238	0.00 1	0.18 342	0.00 1	0.05 118	0.06 196	0.00 1	0.06 362	0.00 1	0.18 530	0.01 85	0.08 162

WCMA_ROB	2.37 573	0.75 461	2.53 439	0.05 389	0.00 1	1.05 418	0.59 574	1.47 431	1.40 565	5.47 598	9.84 603	8.10 599	5.87 601	4.38 496	3.93 558	0.16 571	0.21 393	0.18 595	0.18 530	0.06 328	1.08 518

zero-FE	0.28 193	0.08 92	1.62 276	0.22 497	0.38 496	0.00 1	0.00 1	0.15 185	0.16 99	0.23 474	0.05 424	0.06 251	0.00 1	0.69 339	0.42 427	0.04 558	0.71 479	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.54 452

MSCF	0.41 291	0.50 384	1.00 120	0.78 586	1.02 584	0.56 247	0.01 319	0.15 185	0.55 227	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 265	0.22 322	0.01 522	0.92 538	0.00 1	0.19 536	0.06 328	1.88 591

4.25_new	0.17 93	0.07 51	0.77 63	0.00 1	0.00 1	0.12 86	0.00 1	0.03 45	0.04 4	0.09 406	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.39 284	0.18 287	0.00 1	0.93 546	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.50 436

4.5w_new	0.17 93	0.07 51	0.77 63	0.00 1	0.00 1	0.12 86	0.00 1	0.03 45	0.04 4	0.09 406	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.39 284	0.18 287	0.00 1	0.93 546	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.50 436

4.25w-stereo	0.17 93	0.07 51	0.78 70	0.00 1	0.00 1	0.12 86	0.00 1	0.03 45	0.04 4	0.09 406	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.39 284	0.18 287	0.00 1	0.93 546	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.50 436

3w_stereo	0.16 84	0.07 51	1.02 123	0.00 1	0.06 386	0.10 68	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.32 251	0.04 160	0.00 1	0.95 557	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.41 400

IGEV	0.10 23	0.06 26	0.33 13	0.00 1	0.00 1	0.18 107	0.00 1	0.02 20	0.14 70	0.06 364	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 174	0.21 312	0.00 1	0.53 453	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.14 241

castereo	0.09 21	0.17 217	0.42 25	0.00 1	0.05 377	0.22 119	0.02 395	0.18 206	0.17 110	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.10 435	0.02 29	0.02 89	0.00 1	0.11 379	0.00 1	0.19 536	0.01 85	0.16 261

xx1	0.55 404	0.29 281	2.22 399	0.31 519	0.20 455	1.33 546	0.00 1	1.78 476	1.03 505	0.38 517	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.59 328	0.02 89	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.19 536	0.03 242	1.44 546

qqq	0.49 357	0.28 278	1.37 180	0.00 1	0.49 517	0.14 97	0.00 1	1.23 398	1.14 539	0.07 378	0.31 506	0.01 29	0.00 1	1.38 374	0.69 474	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.19 536	0.03 242	1.44 546

NVStereoNet_ROB	1.74 556	1.83 571	4.79 555	0.81 589	0.29 484	0.67 296	0.03 422	1.46 429	1.75 575	0.65 542	5.98 583	2.38 571	2.95 580	6.77 585	2.70 539	0.69 586	0.37 419	0.04 576	0.19 536	0.27 542	0.24 331
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	10.29 611	1.64 562	11.96 599	1.47 595	1.36 601	3.30 583	4.79 605	5.05 594	42.09 623	51.68 623	13.28 615	14.08 610	25.92 619	7.21 595	21.19 619	0.05 561	0.06 362	0.13 593	0.19 536	0.08 372	0.35 385

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 165	0.10 125	0.73 54	0.12 445	0.04 365	0.96 381	0.00 1	0.20 212	0.21 144	0.32 503	0.03 405	0.54 462	0.02 262	0.37 271	0.43 429	0.00 1	0.27 404	0.00 1	0.20 548	0.01 85	0.15 254

MoCha-V2	0.41 291	0.37 329	1.31 165	0.55 552	1.05 587	0.20 110	0.00 1	0.13 175	0.21 144	0.11 425	0.00 1	0.17 337	0.00 1	0.49 313	0.27 356	0.00 1	1.44 608	0.00 1	0.20 548	0.04 283	1.58 559

test-3	0.30 212	0.10 125	1.49 223	0.20 489	0.38 496	0.44 204	0.01 319	1.59 446	0.08 37	0.04 316	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.08 147	0.24 336	0.00 1	0.47 434	0.00 1	0.20 548	0.13 446	0.43 410

test_1	0.30 212	0.10 125	1.50 226	0.21 494	0.38 496	0.44 204	0.01 319	1.58 445	0.08 37	0.04 316	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 136	0.24 336	0.00 1	0.47 434	0.00 1	0.20 548	0.13 446	0.43 410

test_3	0.31 222	0.10 125	1.52 235	0.20 489	0.40 500	0.54 232	0.01 319	1.68 454	0.08 37	0.16 449	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 136	0.24 336	0.00 1	0.50 440	0.00 1	0.20 548	0.13 446	0.38 393

Pro-Stereo	0.07 9	0.05 11	0.33 13	0.00 1	0.00 1	0.61 269	0.00 1	0.06 94	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.07 143

MonSter++	0.12 45	0.04 2	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.17 195	0.20 308	0.00 1	0.52 447	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.86 504

DLNR-FE	21.35 619	48.23 621	86.23 628	95.96 636	88.10 635	0.32 157	0.00 1	18.50 621	0.52 218	0.04 316	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.07 202	15.96 621	0.91 532	0.00 1	0.21 553	70.24 630	1.39 539

Reg-Stereo(zero)	0.41 291	0.04 2	1.95 367	0.00 1	0.88 570	1.17 522	0.33 547	0.25 236	0.67 266	0.11 425	0.11 456	0.21 357	0.80 529	0.18 201	0.35 393	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.21 553	0.01 85	0.46 419

castereo++	0.17 93	0.37 329	0.59 36	0.03 368	0.00 1	0.36 180	0.00 1	0.21 215	1.16 551	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 211	0.00 1	0.19 390	0.00 1	0.21 553	0.03 242	0.20 299

DLNR_Zeroshot_test	21.33 618	48.16 620	86.21 627	96.01 638	87.63 634	0.32 157	0.00 1	18.10 620	0.52 218	0.04 316	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.78 345	0.07 202	16.15 622	0.90 525	0.00 1	0.21 553	70.18 629	1.39 539

FINET	2.05 564	1.88 575	5.76 571	0.81 589	0.99 581	3.54 585	3.33 602	3.89 584	3.81 591	0.89 556	1.55 563	1.21 531	2.31 567	4.20 489	2.42 536	0.81 593	1.36 602	0.00 1	0.21 553	0.27 542	1.80 579

IGEV-RUCA	0.23 159	0.07 51	0.78 70	0.07 415	0.11 417	0.79 323	0.30 540	0.22 220	0.24 157	0.10 415	0.11 456	0.16 328	0.24 479	0.17 195	0.20 308	0.04 558	0.12 380	0.19 597	0.22 560	0.18 502	0.31 367

mmm	0.47 346	0.20 234	1.18 146	0.02 352	0.79 557	0.06 49	0.00 1	1.11 383	1.16 551	0.06 364	0.30 501	0.14 312	0.03 313	0.68 337	0.67 472	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.22 560	0.03 242	1.63 562

Wavelet-MonSter	0.20 132	0.06 26	0.95 104	0.00 1	0.00 1	0.12 86	0.00 1	0.03 45	0.13 65	0.06 364	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.41 290	0.30 366	0.00 1	0.92 538	0.00 1	0.23 562	0.00 1	0.77 488

2.75w_new	0.18 108	0.08 92	0.90 97	0.00 1	0.05 377	0.11 72	0.00 1	0.01 1	0.11 55	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 271	0.21 312	0.00 1	0.93 546	0.00 1	0.23 562	0.00 1	0.55 458

AIO-Stereo	0.29 200	0.19 225	0.68 48	0.51 549	0.69 546	0.32 157	0.00 1	0.11 150	0.50 215	0.05 336	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.11 164	0.34 385	0.00 1	0.76 491	0.00 1	0.23 562	0.07 349	1.25 532

testlalala2	0.31 222	0.10 125	1.57 261	0.00 1	0.00 1	0.83 339	0.00 1	1.93 498	0.95 492	0.05 336	0.27 485	0.04 194	0.01 188	0.01 7	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.01 85	0.14 241

AE-Stereo	0.43 315	0.07 51	1.90 351	0.05 389	0.21 460	1.09 473	0.00 1	1.02 365	0.48 211	0.39 523	0.28 494	0.18 342	0.00 1	0.18 201	0.05 178	0.00 1	0.83 508	0.00 1	0.23 562	0.07 349	1.64 563

KSHMR	3.98 591	1.95 582	4.86 556	3.06 608	1.84 605	5.37 595	0.45 559	9.03 607	13.93 611	2.07 579	9.17 599	7.12 592	2.12 566	5.60 530	3.40 552	2.12 607	0.44 428	0.53 606	0.23 562	4.01 607	2.35 608

anonymity	0.27 189	0.08 92	1.16 140	0.10 430	0.30 485	0.04 37	0.00 1	0.55 292	0.08 37	0.42 525	0.13 461	0.49 450	0.57 510	0.27 235	0.30 366	0.00 1	0.33 411	0.00 1	0.23 562	0.01 85	0.43 410

TRStereo	0.60 431	0.44 351	2.21 398	0.19 481	0.03 351	1.38 552	0.02 395	3.93 585	0.92 488	0.01 145	0.28 494	0.12 305	0.39 495	0.36 265	0.04 160	0.00 1	0.30 409	0.00 1	0.23 562	0.01 85	1.08 518

test_xeample3	0.77 482	0.71 443	4.91 557	0.18 475	0.22 463	0.34 171	0.05 458	1.81 484	0.61 252	0.23 474	0.03 405	0.06 251	0.05 386	1.26 368	2.12 532	0.00 1	0.69 474	0.00 1	0.23 562	0.15 473	1.78 577

CFNet-RSSM	0.21 141	0.08 92	1.39 190	0.00 1	0.12 423	0.63 275	0.00 1	1.32 412	0.15 84	0.01 145	0.00 1	0.09 288	0.00 1	0.11 164	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.01 85	0.08 162

DPSNet	1.65 551	0.46 361	7.31 579	0.30 516	0.11 417	1.54 554	0.01 319	4.48 591	1.14 539	0.11 425	0.01 289	0.82 498	3.51 583	5.89 542	5.84 576	0.02 544	0.29 407	0.03 564	0.23 562	0.23 533	0.59 462

SGM_RVC	2.03 563	0.49 374	2.04 382	0.27 507	0.17 444	3.07 579	1.00 588	2.70 544	1.62 572	5.12 594	3.09 571	4.77 585	4.08 589	7.38 597	2.86 542	0.21 576	0.23 395	0.20 599	0.23 562	0.28 549	0.84 499
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
2.5w	0.17 93	0.08 92	0.92 98	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.01 1	0.15 84	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.24 221	0.03 116	0.00 1	0.99 564	0.00 1	0.24 574	0.00 1	0.62 471

LVE	3.01 582	1.95 582	4.27 540	0.56 555	0.45 508	2.06 570	0.06 465	7.66 603	9.65 608	0.08 392	10.94 606	8.86 600	1.82 558	7.24 596	1.62 519	2.04 604	0.17 388	0.04 576	0.24 574	0.24 534	0.23 320

RAFT-Test	0.37 259	0.11 145	1.68 293	0.57 557	0.93 574	0.43 200	0.10 491	1.03 368	0.49 213	0.16 449	0.00 1	0.87 504	0.00 1	0.27 235	0.12 241	0.00 1	0.33 411	0.00 1	0.24 574	0.01 85	0.05 124

252Zero-FE	0.23 159	0.06 26	0.76 57	0.01 325	0.09 404	0.13 94	0.00 1	0.03 45	0.53 221	0.82 553	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.25 223	0.37 404	0.00 1	0.94 553	0.00 1	0.25 577	0.01 85	0.41 400

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 511	0.65 426	4.67 548	0.54 550	0.58 534	1.03 406	0.18 509	0.99 361	0.54 222	0.48 530	5.23 581	1.13 528	0.95 536	0.52 315	0.65 463	0.01 522	0.59 461	0.00 1	0.25 577	0.11 428	0.85 503

2.25w	0.18 108	0.08 92	0.92 98	0.00 1	0.00 1	0.10 68	0.00 1	0.01 1	0.09 46	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.39 284	0.18 287	0.00 1	0.93 546	0.00 1	0.26 579	0.00 1	0.59 462

4w-stereo	0.19 123	0.05 11	0.95 104	0.00 1	0.09 404	0.10 68	0.00 1	0.02 20	0.13 65	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 296	0.20 308	0.00 1	0.91 532	0.00 1	0.26 579	0.00 1	0.70 482

PAM	0.76 478	0.11 145	2.04 382	0.38 531	0.44 503	2.22 572	0.69 579	1.01 363	0.71 279	0.74 548	0.95 552	2.76 577	0.70 521	0.70 341	0.46 434	0.00 1	0.50 440	0.00 1	0.26 579	0.01 85	0.50 436

UGAM-zero	0.87 496	0.13 176	1.99 373	0.10 430	0.31 488	0.81 329	0.34 552	1.28 405	0.32 177	0.56 536	0.00 1	2.63 575	0.72 522	6.21 567	0.20 308	0.00 1	0.51 444	0.00 1	0.26 579	0.01 85	0.96 511

1111x	1.36 536	0.43 347	3.64 515	0.00 1	0.51 522	0.72 310	0.00 1	3.21 571	1.10 522	0.05 336	0.26 480	0.07 269	0.01 188	6.09 562	8.46 592	0.00 1	1.15 592	0.00 1	0.26 579	0.04 283	1.10 522

riskmin	0.49 357	0.04 2	1.45 215	0.70 577	0.80 559	0.54 232	0.20 513	1.05 374	0.20 140	0.24 479	0.27 485	1.13 528	0.00 1	0.43 296	0.41 424	0.00 1	0.80 497	0.00 1	0.26 579	0.00 1	1.23 529

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 532	2.80 601	5.36 562	0.02 352	0.04 365	3.44 584	0.26 533	2.19 512	0.77 352	0.25 482	0.27 485	1.37 544	0.02 262	5.99 554	1.05 493	0.16 571	0.72 482	0.01 538	0.26 579	0.40 572	0.82 495

PAM_32	0.77 482	0.11 145	2.37 420	0.38 531	0.52 525	1.89 568	0.63 575	0.92 352	0.91 485	0.69 544	0.92 549	2.58 574	0.85 532	0.72 342	0.48 440	0.00 1	0.51 444	0.00 1	0.27 586	0.01 85	0.58 461

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 561	2.49 598	5.12 560	0.01 325	0.02 331	12.00 608	0.49 568	3.33 577	0.95 492	0.10 415	0.20 471	2.15 567	0.15 455	6.72 584	1.65 521	0.78 588	0.83 508	0.19 597	0.27 586	0.72 587	0.92 508

monsters	0.17 93	0.10 125	0.78 70	0.00 1	0.06 386	0.28 143	0.00 1	0.02 20	0.05 16	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.35 261	0.27 356	0.00 1	0.92 538	0.00 1	0.28 588	0.00 1	0.24 331

FADNet_RVC	0.69 463	1.26 538	3.48 505	0.00 1	0.00 1	1.10 486	0.01 319	1.57 442	0.65 260	0.02 238	0.05 424	0.26 380	0.03 313	3.16 438	0.30 366	0.21 576	0.25 401	0.08 586	0.28 588	0.53 579	0.62 471

WQFJA1++	0.74 474	0.05 11	1.56 252	0.36 529	0.46 510	0.16 99	0.00 1	0.03 45	0.44 201	2.34 583	0.00 1	0.17 337	0.00 1	0.32 251	0.21 312	0.03 554	0.84 512	0.00 1	0.29 590	7.08 615	0.46 419

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 474	0.49 374	4.66 547	0.08 420	0.61 541	0.82 336	0.24 523	1.47 431	0.11 55	0.55 534	0.10 454	2.30 570	0.81 531	0.64 333	0.31 372	0.00 1	0.53 453	0.00 1	0.29 590	0.11 428	0.59 462

EAI-Stereo	0.98 506	0.06 26	1.09 132	0.17 473	0.67 545	1.19 529	4.84 606	2.67 540	0.91 485	0.95 558	4.52 577	0.30 389	0.53 509	0.57 320	0.46 434	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.29 590	0.01 85	0.34 379

RAFT+CT+SA	0.38 268	0.74 455	1.84 337	0.02 352	0.27 481	1.12 497	0.00 1	0.91 350	0.75 300	0.00 1	0.00 1	0.27 381	0.01 188	0.56 319	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.00 1	0.30 593	0.13 446	0.42 404

monsterstereo	0.15 72	0.11 145	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.03 292	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 271	0.28 359	0.00 1	1.05 569	0.00 1	0.31 594	0.00 1	0.18 279

Select-FE	0.66 454	0.50 384	4.37 541	0.19 481	0.45 508	0.91 364	0.27 535	0.83 343	0.24 157	0.63 541	0.00 1	1.95 559	0.49 503	0.48 309	0.43 429	0.00 1	0.38 422	0.00 1	0.32 595	0.01 85	0.74 484

MonStereo	0.20 132	0.07 51	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.22 119	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.07 378	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.47 306	0.24 336	0.00 1	0.90 525	0.00 1	0.32 595	0.00 1	0.80 490

Monster-pub-eth3d	0.20 132	0.07 51	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.22 119	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 392	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.48 309	0.24 336	0.00 1	0.90 525	0.00 1	0.32 595	0.00 1	0.80 490

MonSter	0.20 132	0.07 51	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.22 119	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 392	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.46 304	0.24 336	0.00 1	0.90 525	0.00 1	0.32 595	0.00 1	0.80 490

AEACV	0.45 332	0.04 2	1.15 137	0.69 575	0.94 575	0.91 364	0.00 1	0.70 315	0.27 167	0.39 523	0.05 424	0.01 29	0.10 435	0.45 302	0.04 160	0.00 1	0.90 525	0.00 1	0.32 595	0.08 372	2.01 596

DualNet (step1)	0.67 458	0.30 288	2.23 404	0.00 1	0.00 1	1.25 536	0.00 1	2.79 549	1.10 522	0.05 336	0.28 494	0.31 392	0.00 1	1.55 377	0.33 380	0.40 580	0.91 532	1.05 610	0.33 600	0.01 85	0.46 419

test_sample9	1.78 558	0.30 288	2.23 404	0.00 1	0.00 1	1.25 536	0.00 1	2.79 549	1.10 522	0.05 336	0.28 494	0.31 392	0.00 1	3.37 451	8.13 590	0.40 580	13.58 622	1.05 610	0.33 600	0.01 85	0.46 419

test_sample8	2.36 571	0.30 288	2.23 404	0.00 1	0.00 1	1.25 536	0.00 1	2.50 526	0.97 498	1.99 578	0.27 485	7.36 596	3.06 581	3.37 451	8.13 590	0.40 580	13.58 622	1.05 610	0.33 600	0.01 85	0.46 419

GCAP-BAT	0.53 389	0.12 159	1.52 235	0.56 555	0.51 522	1.23 534	0.03 422	0.76 333	0.44 201	0.57 537	0.69 541	0.85 501	0.07 420	0.41 290	0.35 393	0.00 1	1.04 567	0.00 1	0.40 603	0.05 299	0.95 510

DStereoO	1.82 559	0.45 357	4.23 537	2.07 600	2.17 608	1.05 418	5.01 607	3.03 562	2.21 581	0.06 364	0.94 551	0.22 363	5.13 598	1.06 358	3.29 551	1.49 602	1.40 605	0.00 1	0.43 604	0.27 542	1.85 585

BEATNet-Init1	15.75 617	8.48 617	36.75 611	2.06 599	2.07 607	33.60 620	14.96 620	17.15 618	19.08 613	30.69 621	28.08 620	43.61 621	25.98 620	25.17 621	20.68 617	0.80 590	1.17 594	0.36 604	0.51 605	1.53 597	2.28 606

SGM-ForestM	10.58 612	2.80 601	7.93 584	1.86 598	1.59 603	17.97 615	9.39 616	11.57 611	12.75 610	21.30 618	18.68 619	40.07 620	22.22 617	21.60 616	15.86 613	0.99 597	1.53 610	0.06 582	0.52 606	0.47 578	2.43 610

anonymousa	0.44 324	0.23 252	2.16 393	0.67 573	1.21 596	0.28 143	0.00 1	0.02 20	0.18 125	0.01 145	0.30 501	0.58 465	0.02 262	0.26 231	0.38 413	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.54 607	0.03 242	0.78 489

MFN_U_SF_RVC	1.09 519	1.88 575	5.37 563	0.15 459	0.10 412	0.56 247	0.10 491	1.29 408	0.47 207	0.45 528	0.27 485	1.30 540	0.72 522	4.08 482	2.28 534	0.29 579	0.34 413	0.35 603	0.55 608	0.63 584	0.60 466

SGM+DAISY	4.17 592	2.85 605	8.55 585	1.77 597	1.74 604	5.81 598	5.49 608	2.88 557	3.97 592	7.67 605	7.66 592	7.25 593	7.42 602	6.92 591	7.09 585	1.14 600	1.57 611	0.11 589	0.59 609	0.56 581	2.43 610

ADCPNet	1.58 546	1.00 512	8.71 588	0.01 325	0.19 449	2.69 574	0.26 533	1.15 386	0.54 222	0.04 316	0.02 392	1.41 546	1.76 556	2.52 404	9.78 599	0.00 1	0.46 432	0.00 1	0.64 610	0.07 349	0.34 379

TCMNet-wrong-test	39.54 620	63.38 630	48.73 620	81.81 629	79.70 629	57.23 622	48.25 623	31.99 622	5.36 597	19.52 617	29.10 622	57.71 622	33.81 622	46.65 623	46.93 623	17.06 623	2.02 615	7.62 620	0.68 611	65.24 627	47.97 627

MSAF-DinoV2	2.22 565	3.82 613	9.11 590	0.48 545	0.02 331	1.03 406	0.33 547	3.27 574	1.84 578	0.29 492	0.26 480	2.47 572	1.95 563	8.97 602	6.43 580	0.00 1	0.01 319	0.05 578	0.70 612	1.62 598	1.80 579

MultiAttention	3.74 589	0.15 196	1.48 220	0.27 507	1.14 593	25.31 618	6.04 613	3.51 581	0.76 327	0.01 145	2.10 566	2.11 565	0.20 469	23.89 618	3.08 547	0.07 564	0.00 1	0.46 605	0.74 613	1.72 599	1.79 578

MANE	11.54 614	2.46 597	6.07 574	2.50 607	2.04 606	16.31 612	6.95 614	17.25 619	24.11 620	23.59 619	31.25 623	30.75 618	25.07 618	18.16 615	16.24 615	1.28 601	1.98 613	0.15 594	1.07 614	0.46 577	3.04 612

DGSMNet	1.31 532	0.55 406	3.74 520	0.80 588	1.48 602	1.60 557	3.41 603	1.72 459	0.54 222	0.01 145	0.78 544	0.48 442	0.23 477	3.16 438	0.55 450	0.98 596	1.26 601	1.34 613	1.11 615	1.06 593	1.41 544

MADNet++	10.85 613	2.36 595	10.00 593	8.59 618	4.61 615	16.78 613	10.26 617	10.11 610	7.51 602	17.63 616	18.35 618	12.04 603	17.73 615	24.51 619	20.75 618	8.81 619	6.67 620	4.84 618	2.67 616	5.77 612	6.96 619

DStereoFS	5.85 602	4.29 614	5.99 573	4.33 612	3.76 613	8.84 605	5.79 612	6.55 600	8.81 607	4.72 592	7.16 586	7.29 594	17.75 616	10.78 609	6.48 581	2.53 609	3.57 617	0.05 578	3.06 617	0.63 584	4.51 616

HanzoNet	13.47 615	5.89 615	14.41 604	5.91 617	2.90 611	8.50 603	0.74 580	13.81 616	20.12 615	26.53 620	28.55 621	34.06 619	26.75 621	26.27 622	15.82 612	11.42 620	4.01 618	3.29 617	3.94 618	9.72 619	6.77 618

DStereoSA	5.70 601	2.09 587	9.16 591	3.43 609	5.08 616	5.41 596	10.28 618	5.20 595	6.11 599	2.27 581	13.77 616	2.48 573	14.20 614	6.83 588	9.62 597	2.07 605	4.80 619	0.18 595	4.60 619	1.01 592	5.48 617

U	1.64 550	0.06 26	0.52 30	0.00 1	7.15 618	10.37 606	0.00 1	0.04 65	0.05 16	0.01 145	0.00 1	0.09 288	0.00 1	0.02 29	0.01 51	0.00 1	0.00 1	9.39 621	5.01 620	0.01 85	0.00 1

DPSimNet_ROB	9.66 610	7.29 616	17.52 605	4.88 616	6.56 617	10.41 607	12.88 619	8.12 604	9.88 609	14.26 615	11.22 608	12.39 604	14.01 613	11.20 611	14.85 610	5.50 616	6.97 621	5.75 619	5.94 621	5.31 610	8.26 620

PML	71.00 627	88.39 634	73.68 622	82.04 630	74.55 625	83.63 626	76.92 625	72.05 627	85.95 629	89.82 633	84.57 628	90.63 633	58.80 624	91.54 636	73.58 627	95.93 643	2.38 616	86.91 635	6.48 622	84.07 636	18.14 622

Anonymous_2	1.27 528	0.19 225	1.80 329	0.70 577	0.78 556	0.61 269	0.20 513	0.92 352	0.48 211	0.22 470	0.30 501	1.44 548	0.00 1	0.43 296	0.40 419	0.01 522	0.84 512	2.29 616	11.27 623	1.29 596	1.20 527

tt	48.09 621	0.07 51	27.39 610	1.35 593	0.00 1	100.00 637	100.00 635	100.00 638	96.65 631	0.15 446	0.01 289	97.98 637	87.03 632	2.52 404	99.87 636	82.90 630	94.64 629	16.21 623	20.93 624	33.72 620	0.29 356

USTest	58.12 623	43.63 619	41.85 615	60.45 622	67.22 624	98.85 634	99.88 634	90.22 630	98.00 632	67.60 624	90.12 631	66.95 624	69.04 625	61.69 625	57.27 624	4.12 614	35.22 624	16.39 624	21.99 625	39.59 621	32.41 623

xxxxx1	63.64 624	58.31 624	78.27 624	43.96 619	49.40 621	92.70 629	92.25 630	60.45 624	69.51 624	73.81 628	76.39 624	77.95 627	76.95 628	71.68 628	77.08 628	36.01 626	37.36 625	48.24 627	62.44 626	47.16 624	42.90 624

tt_ll	63.64 624	58.31 624	78.27 624	43.96 619	49.40 621	92.70 629	92.25 630	60.45 624	69.51 624	73.81 628	76.39 624	77.95 627	76.95 628	71.68 628	77.08 628	36.01 626	37.36 625	48.24 627	62.44 626	47.16 624	42.90 624

ff	63.64 624	58.31 624	78.27 624	43.96 619	49.40 621	92.70 629	92.25 630	60.45 624	69.51 624	73.81 628	76.39 624	77.95 627	76.95 628	71.68 628	77.08 628	36.01 626	37.36 625	48.24 627	62.44 626	47.16 624	42.90 624

Anonymous_1	89.55 632	74.57 631	97.70 632	74.52 628	78.35 628	100.00 637	100.00 635	98.05 637	99.77 634	96.85 636	99.38 633	97.67 636	99.78 635	91.23 635	98.87 634	81.02 629	97.18 633	59.55 630	84.83 629	74.77 631	86.89 631

RSGM-EC	76.71 628	51.00 622	38.98 613	72.55 626	77.73 626	78.14 624	85.35 628	79.92 628	82.09 627	82.21 631	88.66 629	79.17 630	70.44 626	70.50 626	67.81 625	90.81 634	96.97 631	82.39 633	87.69 630	76.31 632	75.52 629

acva	76.71 628	51.00 622	38.98 613	72.55 626	77.73 626	78.14 624	85.35 628	79.92 628	82.09 627	82.21 631	88.66 629	79.17 630	70.44 626	70.50 626	67.81 625	90.81 634	96.97 631	82.39 633	87.69 630	76.31 632	75.52 629

LRCNet_RVC	55.59 622	61.31 629	59.16 621	66.84 625	44.81 620	6.17 599	0.00 1	52.46 623	1.68 574	70.67 625	80.07 627	66.39 623	55.67 623	51.56 624	46.75 622	90.67 633	41.65 628	91.10 636	90.19 632	65.65 628	68.96 628

DPSM_ROB	93.70 634	78.60 632	100.00 637	83.05 631	85.63 630	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	88.93 631	97.35 634	74.49 631	94.98 633	81.33 634	89.69 634

DPSM	93.70 634	78.60 632	100.00 637	83.05 631	85.63 630	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	88.93 631	97.35 634	74.49 631	94.98 633	81.33 634	89.69 634

test_example2	97.59 637	99.97 639	99.93 634	99.80 644	99.96 645	98.80 633	99.76 633	91.09 631	100.00 638	100.00 638	100.00 635	89.37 632	86.85 631	99.31 637	96.67 633	99.97 646	99.51 638	92.94 637	97.98 635	99.99 646	99.94 645

MEDIAN_ROB	93.48 633	98.75 637	96.24 631	90.99 633	90.62 636	85.89 627	77.23 626	92.20 632	89.67 630	95.04 634	94.93 632	96.04 634	93.85 633	90.48 633	87.58 631	98.40 644	95.87 630	99.62 638	98.78 636	98.85 644	98.49 643

ccccc		90.96 635		100.00 645	100.00 646	87.89 628		95.50 633		96.70 635		96.32 635		99.79 639		100.00 647	100.00 644	99.83 639	99.29 637	100.00 647

DPSMNet_ROB	81.42 631	61.07 628	99.95 635	61.38 624	87.01 633	99.15 636	100.00 635	95.87 634	99.99 636	73.35 627	100.00 635	71.18 626	100.00 636	77.40 632	99.98 637	35.68 625	97.47 637	34.71 626	99.89 638	44.74 623	89.65 633

DGTPSM_ROB	81.37 630	61.03 627	99.95 635	61.17 623	86.95 632	99.14 635	100.00 635	95.87 634	99.99 636	73.32 626	100.00 635	71.15 625	100.00 636	77.35 631	99.98 637	35.35 624	97.41 636	34.62 625	99.89 638	44.61 622	89.54 632

HaxPig	95.45 636	97.64 636	88.42 629	97.81 643	99.08 644	77.94 623	74.31 624	96.67 636	99.54 633	99.87 637	99.92 634	99.60 638	99.75 634	91.22 634	87.67 632	99.94 645	99.97 639	99.98 640	99.99 640	99.96 645	99.80 644

Hybrid-DGEV	99.05 643	100.00 641	100.00 637	96.00 637	98.69 639	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.08 636	100.00 644	100.00 641	100.00 641	95.53 641	97.65 641

RAFT-FEzeroshot	99.04 641	100.00 641	100.00 637	96.04 640	98.74 642	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.08 636	99.99 641	100.00 641	100.00 641	95.42 639	97.47 638

RAFT-FE	99.04 641	100.00 641	100.00 637	96.04 640	98.74 642	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.08 636	99.99 641	100.00 641	100.00 641	95.42 639	97.47 638

FlowAnything	99.09 645	100.00 641	100.00 637	95.88 635	98.58 638	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.36 642	100.00 644	100.00 641	100.00 641	96.09 643	97.87 642

Selective-RAFT-Error	99.05 643	100.00 641	100.00 637	96.31 642	98.73 641	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.08 636	100.00 644	100.00 641	100.00 641	95.40 637	97.58 640

CasAABBNet	99.03 640	100.00 641	100.00 637	96.02 639	98.70 640	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.08 636	99.99 641	100.00 641	100.00 641	95.40 637	97.41 637

LSM0	98.99 639	99.97 639	100.00 637	95.58 634	98.52 637	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.32 641	99.97 639	100.00 641	100.00 641	95.80 642	96.62 636

AVERAGE_ROB	98.51 638	99.16 638	95.72 630	100.00 645	100.00 646	93.61 632	82.61 627	100.00 638	99.97 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	99.73 638	99.43 635	100.00 647	100.00 644	100.00 641	100.00 641	100.00 647	100.00 646

Low-res two-view benchmark