Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NLCSM	0.53 417	0.81 493	1.79 351	0.00 1	0.00 1	0.30 180	0.31 568	0.48 318	0.75 334	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.04 379	5.94 575	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.05 121

xxxad45	0.08 15	0.03 1	0.24 5	0.06 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.76 362	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.15 174	0.21 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

ACW_4w	0.08 15	0.03 1	0.23 2	0.04 407	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.73 322	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.13 159	0.21 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

5w_v4	0.08 15	0.03 1	0.24 5	0.05 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.75 334	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.13 159	0.20 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

ITERv4	0.06 7	0.03 1	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.02 30	0.42 230	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.17 200	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 309

VIP-Stereo	0.25 211	0.54 430	1.25 182	0.00 1	0.15 466	0.58 290	0.01 352	0.08 154	0.75 334	0.05 361	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.19 218	0.14 249	0.00 1	0.80 525	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.38 391

GEAStereo	0.45 360	0.12 198	0.95 135	0.74 610	0.96 604	1.07 474	0.00 1	0.25 272	0.47 238	0.27 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 283	0.57 481	0.00 1	1.05 597	0.00 1	0.00 1	0.15 504	2.10 628

OmniDepth	0.06 7	0.19 257	0.48 58	0.00 1	0.00 1	0.26 162	0.00 1	0.04 99	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.07 129	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

GSStereo	0.48 379	0.12 198	0.95 135	0.63 593	0.96 604	1.07 474	0.00 1	0.55 329	1.14 575	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 283	0.57 481	0.02 573	0.91 559	0.00 1	0.00 1	0.15 504	2.09 626

GS-Stereo							0.00 1	0.55 329	1.14 575	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 283	0.57 481	0.02 573	0.91 559	0.00 1	0.00 1	0.15 504	2.09 626

gasm-f	0.50 393	0.25 295	1.34 199	0.74 610	1.09 619	1.06 453	0.04 473	0.25 272	0.47 238	0.27 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 345	0.66 494	0.00 1	1.05 597	0.00 1	0.00 1	0.22 556	2.10 628

Zero-FE251	0.27 224	0.09 153	1.56 281	0.03 392	0.10 442	0.37 216	0.00 1	0.12 197	0.06 29	1.25 594	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.12 156	0.25 372	0.00 1	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.91 522

MonStereo1	3.15 610	0.64 453	2.71 478	1.66 624	0.76 582	6.85 626	0.05 486	3.94 614	7.66 629	2.60 614	11.26 635	7.38 622	4.50 622	6.37 602	2.52 564	1.77 630	0.01 319	0.03 592	0.00 1	1.07 620	1.20 551

FSD					0.82 588	0.07 83	0.00 1	0.06 130	0.76 362	0.00 1	0.01 321	0.02 125	0.01 220	0.38 308	0.19 300	0.00 1	1.02 593	0.00 1	0.00 1	0.01 125

DA	0.42 329	0.12 198	1.07 157	0.40 565	0.75 579	1.15 542	0.00 1	0.03 79	0.57 274	0.12 459	0.36 544	0.04 232	0.04 379	0.57 349	0.16 266	0.00 1	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.01 125	2.11 630

GGEV	0.42 329	0.12 198	1.07 157	0.40 565	0.75 579	1.15 542	0.00 1	0.03 79	0.57 274	0.12 459	0.36 544	0.04 232	0.04 379	0.57 349	0.16 266	0.00 1	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.01 125	2.11 630

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 186	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 99	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

zh-sn7	1.46 571	3.09 634	10.86 623	0.00 1	0.00 1	0.67 328	0.05 486	1.68 489	0.85 489	0.01 171	0.04 445	0.41 456	0.21 499	5.58 556	5.16 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.42 403

zh-mn7	1.39 568	2.94 632	12.38 627	0.00 1	0.00 1	0.74 349	0.01 352	1.63 486	0.84 464	0.07 404	0.02 421	0.20 384	0.06 431	5.55 555	2.89 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.29 357

z-mn7	1.14 553	2.43 622	7.48 606	0.00 1	0.00 1	0.56 279	0.07 500	1.33 451	0.85 489	0.01 171	0.14 492	0.36 440	0.05 416	5.98 578	3.07 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.26 348

z-ln-s-r	0.92 529	1.04 542	4.07 560	0.00 1	0.00 1	0.32 188	0.01 352	2.23 547	0.97 533	0.00 1	0.00 1	0.16 358	0.00 1	4.86 537	4.48 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.16 256

w-ln-seven-2	1.01 541	1.32 573	7.65 608	0.00 1	0.00 1	0.37 216	0.00 1	1.22 430	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.28 411	0.05 416	4.77 534	3.13 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.35 384

w-ln-seven	0.98 534	1.47 583	6.86 604	0.00 1	0.00 1	1.23 564	0.00 1	1.22 430	0.83 452	0.18 487	0.01 321	0.50 482	0.02 294	3.79 498	2.93 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.32 369

S2M2_XL	0.04 3	0.05 36	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.10 180	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 21	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 90	0.20 266	1.43 242	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 99	0.09 45	0.05 361	0.02 421	0.05 262	0.05 416	0.17 200	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.48 429

asd	0.14 90	0.07 93	0.85 121	0.00 1	0.00 1	0.11 101	0.00 1	0.03 79	0.05 17	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.31 275	0.01 48	0.00 1	0.76 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 425

depthmonostereo	0.15 102	0.26 301	1.67 318	0.01 350	0.00 1	0.22 146	0.00 1	0.13 211	0.11 55	0.01 171	0.01 321	0.03 194	0.02 294	0.15 174	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.20 300

DilatedVolume-Stereo	0.10 33	0.09 153	0.82 112	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.09 171	0.15 114	0.00 1	0.04 445	0.05 262	0.00 1	0.14 166	0.23 355	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.25 339

3.75w	0.11 47	0.05 36	0.57 65	0.00 1	0.00 1	0.12 115	0.00 1	0.06 130	0.05 17	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.14 166	0.04 150	0.00 1	0.88 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 277

3.5w_stereo	0.08 15	0.07 93	0.44 57	0.00 1	0.00 1	0.11 101	0.00 1	0.02 30	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.18 211	0.03 106	0.00 1	0.53 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 277

1w_stereo	0.08 15	0.05 36	0.27 10	0.00 1	0.00 1	0.16 129	0.00 1	0.01 1	0.13 71	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.16 186	0.02 82	0.00 1	0.52 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 311

G2L-ROB	0.38 299	0.85 507	2.28 441	0.00 1	0.00 1	0.81 361	0.00 1	0.10 180	0.28 202	0.00 1	0.00 1	0.16 358	0.00 1	2.57 433	0.40 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.11 204

xyz-stereo-finetune2	0.16 115	0.48 399	0.88 126	0.00 1	0.00 1	0.48 245	0.00 1	0.03 79	0.78 402	0.02 264	0.01 321	0.05 262	0.08 455	0.02 21	0.34 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54

xyz-stereo-finetune	0.17 127	0.53 424	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.55 271	0.00 1	0.02 30	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.05 262	0.02 294	0.02 21	0.51 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 54

xyz-stereo	3.45 614	0.20 266	36.90 637	0.00 1	0.00 1	14.78 636	0.00 1	0.02 30	0.11 55	0.02 264	9.49 627	0.04 232	0.01 220	6.47 606	0.76 507	0.00 1	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.02 222	0.05 121

111111	0.18 143	0.05 36	0.57 65	0.05 416	0.20 484	0.32 188	0.00 1	0.08 154	0.14 95	0.10 442	0.02 421	0.01 33	0.04 379	0.17 200	0.02 82	0.00 1	0.72 510	0.00 1	0.00 1	0.08 404	1.02 538

LG-Stereo_L2	0.10 33	0.10 167	0.59 67	0.12 474	0.11 447	0.02 45	0.06 493	0.08 154	0.05 17	0.04 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 166	0.02 82	0.00 1	0.48 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 266

LG-Stereo_L1	0.10 33	0.10 167	0.63 72	0.11 469	0.12 453	0.02 45	0.06 493	0.08 154	0.05 17	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.02 82	0.00 1	0.52 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 266

MLG-Stereo_test3	0.14 90	0.10 167	0.70 79	0.23 528	0.14 465	0.07 83	0.00 1	0.03 79	0.76 362	0.18 487	0.04 445	0.01 33	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236

MLG-Stereo_test2	0.22 183	0.12 198	0.81 108	0.26 534	0.30 514	0.81 361	0.00 1	0.04 99	0.76 362	0.25 510	0.02 421	0.06 289	0.00 1	0.20 226	0.00 1	0.00 1	0.52 464	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.33 375

MLG-Stereo_test1	0.16 115	0.10 167	0.76 87	0.00 1	0.15 466	0.61 301	0.00 1	0.03 79	0.81 436	0.07 404	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 489	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.14 236

MLG-Stereo	0.16 115	0.09 153	0.77 93	0.00 1	0.18 475	0.46 241	0.00 1	0.02 30	0.79 417	0.11 452	0.03 434	0.02 125	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 499	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.13 224

LG-G_1	0.17 127	0.10 167	0.67 74	0.20 518	0.12 453	0.22 146	0.00 1	0.02 30	0.75 334	0.16 475	0.03 434	0.03 194	0.00 1	0.17 200	0.05 168	0.00 1	0.43 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 393

LG-G	0.17 127	0.10 167	0.67 74	0.20 518	0.12 453	0.22 146	0.00 1	0.02 30	0.75 334	0.16 475	0.03 434	0.03 194	0.00 1	0.17 200	0.05 168	0.00 1	0.43 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 393

DFGA-Net	0.49 385	1.32 573	2.51 465	0.00 1	0.02 359	0.71 338	0.01 352	0.37 303	0.34 212	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 220	3.87 502	0.46 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 556	0.02 73

G2L-Stereo_test	0.45 360	0.88 517	2.16 422	0.00 1	0.00 1	0.64 309	0.03 451	0.47 315	0.23 182	0.01 171	0.00 1	0.56 492	0.00 1	3.31 473	0.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.24 332

LGtest1	0.09 28	0.10 167	0.23 2	0.00 1	0.07 422	0.09 91	0.00 1	0.12 197	0.77 387	0.07 404	0.03 434	0.01 33	0.00 1	0.08 138	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.15 249

coex_refinement	0.43 343	0.83 501	1.64 307	0.05 416	0.00 1	0.55 271	0.04 473	0.85 380	0.27 198	0.02 264	0.00 1	0.36 440	0.16 487	3.01 456	0.56 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.12 216

LG-Stereo	0.13 73	0.19 257	0.66 73	0.00 1	0.18 475	0.31 184	0.00 1	0.09 171	0.15 114	0.04 341	0.01 321	0.32 425	0.04 379	0.05 112	0.10 216	0.00 1	0.07 364	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.26 348

S2M2_L	0.08 15	0.04 10	0.56 62	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 217	0.76 362	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 21	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 5	0.07 93	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 155	0.00 1	0.03 79	0.34 212	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 379	0.89 518	2.57 472	0.00 1	0.00 1	0.58 290	0.01 352	0.48 318	0.24 188	0.00 1	0.00 1	0.33 426	0.06 431	4.03 505	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.10 189

TCMNet	0.58 451	0.73 476	3.56 541	0.06 436	0.01 315	0.58 290	0.05 486	1.24 437	0.85 489	0.00 1	0.00 1	0.21 386	0.02 294	3.63 492	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.00 1	0.21 553	0.36 388

YMNet	0.42 329	0.60 445	2.73 479	0.03 392	0.03 379	0.91 396	0.15 530	0.67 347	0.88 511	0.08 420	0.01 321	0.44 462	0.06 431	0.82 375	0.46 462	0.01 551	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.30 587	0.20 300

YMNet_1	0.42 329	0.60 445	2.73 479	0.03 392	0.03 379	0.91 396	0.15 530	0.67 347	0.88 511	0.08 420	0.01 321	0.44 462	0.06 431	0.82 375	0.46 462	0.01 551	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.30 587	0.20 300

MM-Stereo_test3	0.26 217	0.43 378	1.36 205	0.08 449	0.02 359	0.34 202	0.03 451	0.14 217	0.94 526	0.04 341	0.00 1	0.05 262	0.03 346	0.20 226	0.17 272	0.00 1	0.79 521	0.00 1	0.00 1	0.28 577	0.25 339

MM-Stereo_test1	0.32 257	0.23 285	1.53 270	0.13 481	0.17 473	0.29 179	0.02 426	0.13 211	0.44 233	0.05 361	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.45 330	0.22 345	0.00 1	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.26 568	1.51 581

HART	0.44 352	0.33 338	1.50 256	0.29 543	0.86 594	0.06 76	0.00 1	0.15 221	1.16 587	0.07 404	0.01 321	0.25 400	0.01 220	0.20 226	0.25 372	0.00 1	1.42 633	0.00 1	0.00 1	0.21 553	1.93 621

HI	0.15 102	0.48 399	1.79 351	0.00 1	0.00 1	0.35 205	0.00 1	0.09 171	0.07 35	0.00 1	0.01 321	0.03 194	0.01 220	0.06 120	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.07 140

CoSv	0.15 102	0.48 399	1.79 351	0.00 1	0.00 1	0.35 205	0.00 1	0.09 171	0.07 35	0.00 1	0.01 321	0.03 194	0.01 220	0.06 120	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.07 140

ISRNet	0.21 177	0.23 285	1.91 381	0.00 1	0.00 1	0.50 252	0.00 1	0.59 335	0.83 452	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.10 189

FoundationStereo	0.21 177	0.07 93	0.36 43	0.48 573	0.89 599	0.01 29	0.00 1	0.08 154	1.15 584	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.22 238	0.05 168	0.00 1	0.80 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

StereoAnything_RVC	0.49 385	1.49 585	2.29 443	0.40 565	0.87 596	0.01 29	0.00 1	0.02 30	1.06 548	0.05 361	0.26 507	0.07 304	0.01 220	0.30 273	0.18 281	0.00 1	0.73 514	0.00 1	0.00 1	0.58 611	1.53 584

HUF	0.65 482	0.53 424	2.77 485	0.68 602	1.21 624	0.06 76	0.00 1	0.86 381	0.57 274	0.38 545	0.00 1	0.50 482	0.00 1	0.67 364	0.22 345	0.00 1	2.00 641	0.00 1	0.00 1	0.14 496	2.39 636

AIO-test1	0.43 343	0.82 496	2.09 414	0.38 559	0.77 583	0.55 271	0.01 352	1.43 463	0.79 417	0.03 316	0.01 321	0.03 194	0.02 294	1.26 395	0.04 150	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.10 189

PSMNet-RUCA	0.19 159	0.54 430	1.55 276	0.00 1	0.01 315	0.47 242	0.01 352	0.30 286	0.69 308	0.04 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.05 121

FACV-RUCA	0.14 90	0.09 153	0.77 93	0.03 392	0.10 442	0.11 101	0.01 352	0.07 144	0.85 489	0.03 316	0.04 445	0.04 232	0.13 478	0.04 87	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.06 609	0.00 1	0.20 546	0.15 249

GIP-stereo	0.26 217	0.24 293	1.01 153	0.28 541	0.56 557	0.21 141	0.00 1	0.03 79	0.38 218	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.27 262	0.29 390	0.00 1	0.30 406	0.00 1	0.00 1	0.04 320	1.51 581

fffft	0.12 55	0.25 295	0.74 86	0.00 1	0.00 1	0.25 157	0.00 1	0.03 79	0.32 208	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 21	0.25 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.31 366
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 257	0.51 60	0.00 1	0.00 1	0.41 223	0.00 1	0.10 180	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.02 73

SMoEStereo_RVC	0.12 55	0.36 356	0.71 81	0.00 1	0.00 1	0.41 223	0.00 1	0.03 79	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.02 21	0.23 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.29 357

tt45	0.12 55	0.36 356	0.76 87	0.00 1	0.00 1	0.81 361	0.00 1	0.02 30	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 220	0.02 21	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.09 172

999	0.10 33	0.29 312	0.76 87	0.00 1	0.00 1	0.34 202	0.00 1	0.02 30	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.02 21	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.07 140

mms	0.19 159	0.21 274	0.67 74	0.10 459	0.34 518	0.00 1	0.00 1	0.05 117	0.17 142	0.06 390	0.00 1	0.04 232	0.02 294	0.33 279	0.01 48	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.09 430	1.70 592

ours_stereo	0.11 47	0.23 285	0.70 79	0.07 444	0.25 505	0.25 157	0.00 1	0.04 99	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.15 174	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.31 366

fffy	0.18 143	0.26 301	0.87 125	0.18 504	0.37 522	0.26 162	0.00 1	0.06 130	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.02 21	0.02 82	0.00 1	0.15 383	0.00 1	0.00 1	0.10 452	1.16 547

tg	0.24 200	0.42 375	0.92 129	0.00 1	0.00 1	1.02 432	0.00 1	0.11 186	0.70 311	0.00 1	0.01 321	0.07 304	0.02 294	0.03 67	0.04 150	0.00 1	0.29 404	0.00 1	0.00 1	0.29 585	0.90 520

DDVS	0.33 262	0.14 221	0.96 139	0.03 392	0.13 459	0.25 157	0.23 549	0.22 256	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.05 416	3.55 485	0.16 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.15 249

rvit_0105_6	0.10 33	0.22 282	0.94 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.67 301	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 172

rvit_0105_5	0.14 90	0.38 365	1.41 234	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.08 154	0.74 324	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.13 224

rvit_0105_4	0.12 55	0.31 326	1.22 180	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 130	0.65 295	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 158

rvit_0105_3	0.17 127	0.53 424	1.67 318	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.13 211	0.84 464	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.06 134

rvit_105_1	0.19 159	0.57 436	1.79 351	0.00 1	0.00 1	0.16 129	0.00 1	0.21 251	0.84 464	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.04 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 101

UGAM	0.64 478	0.39 368	2.47 458	0.09 456	0.00 1	0.64 309	0.01 352	0.07 144	0.66 300	0.00 1	0.23 502	0.84 528	0.04 379	6.35 601	0.05 168	0.00 1	0.41 422	0.00 1	0.00 1	0.28 577	0.28 355

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 186	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 15	0.35 351	1.07 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 21	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

WCG-NET	0.19 159	0.35 351	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.40 219	0.03 451	0.09 171	0.75 334	0.05 361	0.09 476	0.01 33	0.04 379	0.08 138	0.03 106	0.00 1	0.90 552	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.13 224

rvit_stereo_0081	0.08 15	0.16 235	0.59 67	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 1	0.72 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 617	0.31 326	2.73 479	0.00 1	0.01 315	3.14 608	0.57 599	4.11 615	3.11 616	11.94 639	13.03 640	15.10 637	9.65 633	6.77 612	5.54 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.59 461

DCVSM-stereo	0.18 143	0.07 93	1.59 292	0.00 1	0.00 1	0.71 338	0.04 473	0.02 30	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.58 493	0.07 449	0.09 145	0.30 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ACV-stereo	0.64 478	0.29 312	2.27 439	0.00 1	0.00 1	1.74 592	0.07 500	0.08 154	0.18 157	0.00 1	0.00 1	3.47 606	1.22 577	3.06 458	0.25 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.13 224

rvit_stereo_0082	0.08 15	0.16 235	0.59 67	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 1	0.72 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 211	0.05 36	0.71 81	0.15 488	0.23 502	0.60 294	0.00 1	0.08 154	0.09 45	0.25 510	0.01 321	0.01 33	0.00 1	0.39 311	0.06 186	0.00 1	0.72 510	0.00 1	0.00 1	0.03 279	1.52 583

rvit_stereo_0075_2	0.10 33	0.11 186	1.51 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 300

RAStereo	0.10 33	0.34 347	1.29 193	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.07 144	0.12 67	0.01 171	0.01 321	0.02 125	0.01 220	0.02 21	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 47	0.49 404	0.83 114	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 30	0.71 314	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.02 21	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 15	0.09 153	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.02 426	0.17 236	0.17 142	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.33 409	0.00 1	0.34 410	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.09 172

rvit_stereo_ft	0.14 90	0.63 451	1.32 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.57 274	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.13 224

WCG-NET（raft）	0.19 159	0.53 424	0.84 119	0.00 1	0.05 404	0.36 212	0.01 352	0.08 154	0.09 45	0.06 390	0.01 321	0.05 262	0.03 346	0.08 138	0.06 186	0.00 1	1.24 628	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.18 277

GCST	0.46 370	0.99 536	2.56 470	0.00 1	0.82 588	0.32 188	0.03 451	0.23 265	0.08 37	0.05 361	0.41 549	0.14 342	0.04 379	3.09 462	0.30 395	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.10 189

RAFT-Stereo-weight	0.26 217	0.05 36	1.09 164	0.01 350	0.19 478	1.25 566	0.00 1	0.87 383	0.63 290	0.10 442	0.05 452	0.03 194	0.00 1	0.10 149	0.02 82	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 378

test_sample7	0.52 402	0.12 198	1.34 199	0.02 376	0.00 1	0.21 141	0.00 1	2.79 579	1.10 557	0.05 361	0.28 521	0.31 420	0.00 1	1.55 404	0.33 409	0.00 1	0.91 559	0.00 1	0.00 1	0.01 125	1.37 564

CAS++	0.08 15	0.09 153	0.97 141	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.25 272	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.85 523	0.41 372	1.45 245	2.49 633	0.08 430	0.81 361	0.02 426	0.34 298	0.70 311	0.18 487	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.89 550	0.00 1	0.00 1	8.43 643	1.07 540

trnet	0.12 55	0.07 93	0.78 100	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	0.22 256	0.15 114	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

H2IRNET	0.21 177	0.51 421	1.84 365	0.00 1	0.00 1	1.08 487	0.01 352	0.15 221	0.25 193	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.01 220	0.03 67	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 556	0.07 140

MGS-Stereo	0.13 73	0.17 249	1.07 157	0.00 1	0.00 1	0.43 232	0.00 1	0.28 283	0.15 114	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 597	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 47	0.18 253	0.67 74	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.11 186	0.26 194	0.74 576	0.00 1	0.03 194	0.01 220	0.03 67	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.03 83

CoDeX	0.39 309	0.31 326	1.50 256	0.00 1	0.01 315	0.31 184	0.00 1	1.81 517	0.76 362	0.00 1	0.00 1	0.25 400	0.06 431	2.77 444	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 101

JetBlue	6.27 628	3.44 636	18.17 631	0.00 1	2.21 636	30.58 644	17.31 646	4.77 619	1.07 551	0.74 576	2.25 594	6.31 614	5.82 627	18.12 639	9.68 623	0.10 598	0.01 319	0.00 1	0.00 1	3.12 632	1.61 588

WAO-6	2.63 602	1.16 558	3.22 510	0.00 1	0.00 1	3.86 616	0.28 565	6.13 624	7.35 627	0.60 566	6.78 612	7.62 623	2.68 602	6.42 604	6.11 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.12 216

IMH-64-1	2.28 594	1.45 581	2.87 490	2.19 630	0.59 564	2.82 603	1.58 618	5.84 622	1.16 587	1.09 589	4.77 605	2.07 590	2.42 597	5.90 570	3.91 582	4.00 637	0.04 347	0.02 582	0.00 1	2.07 626	0.82 497

IMH-64	2.28 594	1.45 581	2.87 490	2.19 630	0.59 564	2.82 603	1.58 618	5.84 622	1.16 587	1.09 589	4.77 605	2.07 590	2.42 597	5.90 570	3.91 582	4.00 637	0.04 347	0.02 582	0.00 1	2.07 626	0.82 497

TorneroNet-64	6.70 631	2.13 614	3.92 554	2.14 628	0.65 570	19.09 641	0.28 565	12.19 639	25.73 646	6.44 628	12.54 638	19.33 642	4.76 625	10.25 634	6.87 609	1.10 627	0.00 1	0.12 617	0.00 1	4.20 634	2.19 632

ktn	5.26 625	1.94 607	3.97 557	3.50 636	1.06 616	8.17 628	2.01 622	9.53 634	16.88 637	5.28 622	12.55 639	13.68 632	4.08 617	8.46 626	4.61 591	5.84 643	0.02 329	0.00 1	0.00 1	2.63 630	0.92 525

TorneroNet	7.29 632	2.19 617	3.95 555	2.15 629	1.14 621	19.79 642	0.46 589	13.22 640	25.82 647	8.31 634	16.76 642	17.46 641	5.75 626	10.79 635	8.91 621	2.32 634	0.03 337	0.12 617	0.00 1	4.70 635	2.01 624

ACVNet-DCA	0.52 402	0.29 312	2.22 428	0.31 548	0.20 484	1.33 575	0.00 1	1.23 434	1.14 575	0.38 545	0.00 1	0.03 194	0.02 294	0.59 356	0.02 82	0.00 1	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.03 279	1.44 572

1test111	0.59 456	0.29 312	2.22 428	0.31 548	0.20 484	1.33 575	0.00 1	1.23 434	1.14 575	0.38 545	0.00 1	0.03 194	0.02 294	1.38 401	0.69 501	0.00 1	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.03 279	1.44 572

cc1	0.56 442	0.29 312	2.22 428	0.31 548	0.20 484	1.33 575	0.00 1	1.78 509	1.03 540	0.38 545	0.00 1	0.03 194	0.02 294	0.59 356	0.02 82	0.00 1	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.09 430	1.86 614

tt1	0.58 451	0.31 326	2.24 436	0.30 545	0.38 525	1.32 574	0.00 1	1.74 498	1.17 593	0.38 545	0.00 1	0.03 194	0.02 294	0.57 349	0.01 48	0.00 1	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.08 404	1.86 614

whm_eth	0.11 47	0.49 404	0.83 114	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 30	0.71 314	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.02 21	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

GMStereo_Zeroshot	0.10 33	0.09 153	1.06 156	0.14 485	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 117	0.17 142	0.00 1	0.03 434	0.19 379	0.02 294	0.01 6	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.08 158

plain	0.17 127	0.35 351	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.01 352	0.18 242	0.43 231	0.01 171	0.01 321	0.02 125	0.01 220	0.05 112	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 577	0.01 54

MaDis-Stereo	0.11 47	0.41 372	1.31 195	0.00 1	0.00 1	0.05 69	0.01 352	0.08 154	0.23 182	0.01 171	0.01 321	0.04 232	0.02 294	0.03 67	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54

StereoVision	0.24 200	0.59 441	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.47 242	0.01 352	0.22 256	0.84 464	0.00 1	0.30 528	0.15 349	0.02 294	0.09 145	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.01 54

IMH	3.15 610	1.88 602	3.60 542	2.20 632	0.66 572	5.10 621	0.24 550	6.87 626	4.29 621	2.29 609	7.42 614	6.28 613	3.90 614	7.15 619	3.65 581	4.34 640	0.14 381	0.05 606	0.00 1	2.16 628	0.76 488

MIF-Stereo (partial)	0.14 90	0.28 309	1.74 336	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.23 265	0.17 142	0.00 1	0.01 321	0.02 125	0.02 294	0.04 87	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.01 54

UniTT-Stereo	0.11 47	0.20 266	1.58 290	0.00 1	0.00 1	0.10 96	0.02 426	0.07 144	0.05 17	0.00 1	0.08 472	0.02 125	0.01 220	0.03 67	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 235	0.65 454	1.73 334	0.00 1	1.03 614	0.30 180	0.00 1	0.16 232	0.18 157	0.12 459	0.00 1	0.05 262	0.01 220	0.12 156	0.01 48	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.13 477	1.24 554

SQANet	0.58 451	1.73 594	3.08 504	0.05 416	0.48 543	0.36 212	0.03 451	0.52 324	0.74 324	0.04 341	0.23 502	0.50 482	0.06 431	2.37 420	0.97 517	0.02 573	0.03 337	0.01 568	0.00 1	0.21 553	0.11 204

otaku	0.77 510	1.78 596	3.28 515	0.09 456	0.13 459	0.88 392	0.05 486	0.78 371	0.76 362	0.03 316	1.37 586	1.03 543	0.14 480	2.73 441	1.34 539	0.06 591	0.04 347	0.01 568	0.00 1	0.63 612	0.34 378

Ntro	0.75 504	1.79 597	3.54 540	0.05 416	0.37 522	1.03 437	0.02 426	0.99 397	0.76 362	0.02 264	0.00 1	0.76 520	0.08 455	3.23 469	1.32 537	0.07 592	0.04 347	0.01 568	0.00 1	0.84 617	0.13 224

RainbowNet	0.80 518	1.85 600	3.31 520	0.13 481	0.05 404	1.30 573	0.07 500	2.03 538	0.76 362	0.02 264	0.02 421	1.13 555	0.25 509	2.40 424	1.07 522	0.72 615	0.05 357	0.00 1	0.00 1	0.53 607	0.30 363

Dean	2.72 603	2.05 612	6.17 602	0.39 563	0.44 532	1.21 561	0.48 595	8.36 630	8.46 632	1.48 598	8.08 620	6.95 617	1.44 579	4.50 527	2.00 553	0.79 617	0.00 1	0.01 568	0.00 1	1.11 621	0.39 393

ACVNet_2	1.59 576	2.07 613	5.42 591	0.12 474	0.09 433	1.36 579	0.17 533	2.72 577	0.97 533	0.44 555	3.37 599	6.53 615	0.16 487	5.48 553	1.87 550	0.16 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 598	0.47 425

ACVNet_1	1.38 566	2.15 615	6.35 603	0.35 557	0.03 379	1.26 571	0.10 518	2.02 537	0.85 489	0.35 540	0.01 321	4.32 608	1.77 586	4.85 536	1.67 549	0.92 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 592	0.30 363

ACVNet-4b	1.38 566	1.94 607	5.73 597	0.20 518	0.04 393	1.01 426	0.01 352	1.70 492	0.86 504	0.04 341	0.95 579	1.95 586	0.31 516	6.69 610	2.11 558	2.78 635	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.89 618	0.34 378

CASnet	0.10 33	0.10 167	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.82 368	0.00 1	0.14 217	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 168	0.13 212	1.38 216	0.00 1	0.01 315	0.73 344	0.00 1	0.39 306	0.19 169	0.00 1	0.01 321	0.47 466	0.50 535	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.17 266

CFNet_ucs	0.29 235	0.17 249	1.53 270	0.00 1	0.01 315	0.83 371	0.00 1	2.07 540	0.24 188	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.29 513	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236

GCAP-Stereo	0.38 299	0.68 461	1.41 234	0.27 536	1.00 611	0.86 383	0.00 1	0.11 186	0.56 265	0.22 496	0.31 534	0.06 289	0.00 1	0.34 283	0.35 421	0.00 1	1.04 595	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.24 332

Any-RAFT	0.24 200	0.07 93	1.16 173	0.00 1	0.01 315	1.13 536	0.00 1	1.21 428	0.36 216	0.02 264	0.00 1	0.49 478	0.00 1	0.19 218	0.03 106	0.00 1	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

HH	0.52 402	0.23 285	1.71 329	0.77 612	0.35 519	1.07 474	0.00 1	0.30 286	0.68 303	0.29 520	0.45 553	1.45 576	0.04 379	0.37 298	0.37 432	0.00 1	0.84 540	0.00 1	0.00 1	0.02 222	1.39 565

HanStereo	0.52 402	0.23 285	1.71 329	0.77 612	0.35 519	1.07 474	0.00 1	0.30 286	0.68 303	0.29 520	0.45 553	1.45 576	0.04 379	0.37 298	0.37 432	0.00 1	0.84 540	0.00 1	0.00 1	0.02 222	1.39 565

LL-Strereo	0.97 533	1.43 580	3.41 531	0.01 350	0.50 547	0.63 306	0.01 352	2.00 536	0.77 387	0.48 558	0.00 1	0.54 490	0.29 513	6.25 597	0.10 216	0.01 551	0.93 573	0.00 1	0.00 1	0.28 577	1.72 593

SDNR	1.35 564	0.47 394	4.08 562	0.09 456	0.21 489	3.25 609	0.01 352	3.18 599	1.52 605	1.87 605	1.66 591	1.52 582	0.36 521	7.18 620	1.05 520	0.03 583	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.49 434

4D-IteraStereo	0.34 266	0.84 503	2.31 445	0.00 1	0.00 1	0.42 229	0.04 473	0.10 180	0.09 45	0.02 264	0.01 321	0.00 1	0.01 220	0.36 293	0.49 469	0.00 1	0.36 415	0.00 1	0.00 1	0.07 383	1.72 593

LoS_RVC	0.08 15	0.06 68	1.05 155	0.00 1	0.01 315	0.16 129	0.00 1	0.17 236	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.01 220	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

CAS	0.13 73	0.07 93	0.86 123	0.00 1	0.00 1	1.01 426	0.00 1	0.26 279	0.16 131	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 220	0.02 21	0.04 150	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.42 329	0.89 518	2.62 476	0.00 1	0.00 1	0.32 188	0.00 1	0.37 303	0.82 443	0.01 171	0.01 321	1.65 583	1.00 567	0.27 262	0.34 414	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.10 189

iinet-f	0.59 456	0.91 524	5.57 594	0.00 1	0.01 315	0.78 353	0.00 1	1.81 517	0.84 464	0.03 316	0.00 1	0.41 456	0.43 525	0.42 321	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 595	0.08 158

LoS	0.16 115	0.10 167	0.97 141	0.02 376	0.00 1	1.04 444	0.01 352	0.07 144	0.75 334	0.01 171	0.01 321	0.16 358	0.04 379	0.07 129	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 33	0.08 134	0.73 84	0.00 1	0.00 1	0.20 139	0.01 352	0.08 154	0.75 334	0.01 171	0.00 1	0.08 312	0.03 346	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.43 343	0.07 93	1.21 179	0.58 586	0.65 570	1.64 588	0.31 568	1.15 422	0.19 169	0.43 554	0.02 421	0.00 1	0.02 294	0.38 308	0.14 249	0.00 1	0.66 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 546

GASNet	0.78 515	1.91 605	4.72 576	0.00 1	0.00 1	0.55 271	0.02 426	1.39 460	0.47 238	0.01 171	0.13 489	0.50 482	0.12 474	4.27 518	0.96 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 601	0.09 172

gwcnet-sp	0.35 273	0.37 360	3.29 516	0.00 1	0.00 1	0.51 255	0.03 451	0.74 364	0.76 362	0.01 171	0.01 321	0.09 320	0.04 379	0.88 381	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.04 101

scenet	0.35 273	0.37 360	3.29 516	0.00 1	0.00 1	0.51 255	0.03 451	0.74 364	0.76 362	0.01 171	0.01 321	0.09 320	0.04 379	0.88 381	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.04 101

CASS	0.10 33	0.08 134	1.10 168	0.00 1	0.00 1	0.13 123	0.01 352	0.15 221	0.18 157	0.21 492	0.00 1	0.02 125	0.02 294	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.03 83
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 33	0.06 68	1.25 182	0.00 1	0.00 1	0.11 101	0.00 1	0.27 282	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.23 394	0.00 1	0.04 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

ProNet	0.25 211	0.25 295	1.15 170	0.08 449	0.41 530	0.84 376	0.00 1	0.06 130	0.39 224	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.13 159	0.01 48	0.00 1	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.09 430	1.34 563

ssnet_v2	0.39 309	0.47 394	2.11 417	0.00 1	0.00 1	0.81 361	0.00 1	1.33 451	0.86 504	0.12 459	0.01 321	0.87 532	0.10 464	0.60 359	0.35 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.09 172

RCA-Stereo	0.28 228	0.14 221	1.00 151	0.00 1	0.13 459	1.06 453	0.00 1	1.76 504	0.16 131	0.07 404	0.00 1	0.02 125	0.06 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 536	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.23 322

ssnet	0.35 273	0.37 360	3.29 516	0.00 1	0.00 1	0.51 255	0.03 451	0.74 364	0.76 362	0.01 171	0.01 321	0.09 320	0.04 379	0.88 381	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.04 101

CroCo-Stereo Lap2	0.14 90	0.44 382	1.26 184	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.08 154	0.75 334	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 346	0.03 67	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.01 54

HBP-ISP	0.90 527	1.05 544	3.07 503	0.14 485	0.01 315	1.67 589	0.47 593	3.22 601	0.76 362	1.13 591	0.11 484	0.50 482	0.91 564	4.51 529	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.22 311

TestStereo1	0.32 257	0.67 458	1.66 315	0.00 1	0.23 502	1.13 536	0.01 352	0.94 393	0.76 362	0.00 1	0.05 452	0.05 262	0.01 220	0.16 186	0.05 168	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.23 322

DCANet-4	0.37 290	0.07 93	3.11 506	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	1.82 522	0.85 489	0.16 475	0.00 1	0.04 232	0.05 416	0.04 87	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 322

fff	0.37 290	0.50 414	2.02 405	0.00 1	0.02 359	1.06 453	0.00 1	1.90 525	0.84 464	0.16 475	0.00 1	0.04 232	0.59 542	0.04 87	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 322

ADStereo(finetuned)	0.42 329	0.51 421	2.79 487	0.00 1	0.00 1	1.04 444	0.00 1	1.90 525	0.85 489	0.10 442	0.00 1	0.04 232	0.72 551	0.04 87	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.25 339

DisPM	0.22 183	0.09 153	1.74 336	0.11 469	0.00 1	1.16 547	0.40 585	0.08 154	0.68 303	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 539	1.84 599	7.92 609	0.00 1	0.00 1	0.30 180	0.00 1	1.27 440	0.85 489	0.01 171	0.01 321	0.40 454	0.10 464	5.27 549	1.29 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 556	0.45 417

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 425	0.84 503	3.67 545	0.00 1	0.00 1	0.56 279	0.00 1	1.40 461	0.80 427	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.13 478	1.76 407	1.42 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.08 158

BUS	0.38 299	0.07 93	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.88 594	0.00 1	2.67 570	0.82 443	0.30 523	0.09 476	0.64 503	0.00 1	0.06 120	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 370	1.11 553	5.46 593	0.00 1	0.00 1	0.51 255	0.00 1	0.41 311	0.91 520	0.00 1	0.01 321	0.23 394	0.03 346	0.12 156	0.25 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.15 249

Wz-Net-MNSev	0.63 471	1.38 578	4.48 571	0.00 1	0.00 1	0.22 146	0.01 352	1.31 446	1.13 568	0.01 171	0.05 452	0.14 342	0.16 487	3.05 457	0.40 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.23 322

IER	0.20 168	0.30 319	1.87 372	0.00 1	0.00 1	0.61 301	0.00 1	0.25 272	0.23 182	0.00 1	0.00 1	0.40 454	0.02 294	0.22 238	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.01 54

RAFT_CTSACE	0.25 211	0.71 470	2.06 413	0.00 1	0.01 315	0.49 250	0.00 1	0.37 303	0.18 157	0.01 171	0.00 1	0.34 429	0.00 1	0.25 249	0.07 192	0.00 1	0.20 389	0.00 1	0.00 1	0.25 567	0.11 204

CRFU-Net	0.43 343	0.15 229	1.89 375	0.26 534	0.01 315	0.91 396	0.00 1	0.47 315	0.27 198	0.00 1	0.00 1	0.41 456	1.89 591	2.11 411	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.03 279	0.03 83

test_5	0.39 309	0.73 476	2.28 441	0.01 350	0.22 492	0.84 376	0.01 352	1.02 401	0.77 387	0.12 459	0.00 1	0.30 417	0.01 220	0.82 375	0.03 106	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.46 418

NINENet	0.52 402	0.14 221	1.48 250	0.06 436	0.00 1	1.88 594	0.00 1	3.28 605	0.76 362	0.00 1	0.00 1	0.64 503	0.00 1	2.11 411	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 273	0.07 93	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	2.67 570	0.82 443	0.30 523	0.09 476	0.35 435	0.03 346	0.06 120	0.51 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 360	0.14 221	1.89 375	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	2.67 570	0.82 443	0.30 523	0.09 476	0.63 499	0.00 1	1.06 386	0.38 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 257	0.67 458	1.66 315	0.00 1	0.23 502	1.13 536	0.01 352	0.94 393	0.76 362	0.00 1	0.05 452	0.05 262	0.01 220	0.16 186	0.05 168	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.23 322

iRaft-Stereo_5w	0.60 460	0.85 507	1.83 362	0.01 350	0.59 564	0.31 184	0.00 1	0.72 360	0.79 417	0.00 1	0.00 1	0.10 327	0.01 220	6.12 590	0.03 106	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.26 348

psmg	0.29 235	0.07 93	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.07 474	0.00 1	1.92 530	0.82 443	0.00 1	0.00 1	0.35 435	0.03 346	0.06 120	0.51 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54

CSP-Net	0.42 329	0.25 295	1.07 157	0.00 1	0.00 1	0.53 262	0.00 1	0.78 371	0.27 198	0.01 171	0.00 1	0.16 358	0.02 294	5.19 545	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.02 73

WZ-Net	1.68 580	1.91 605	12.17 625	0.00 1	0.00 1	0.83 371	0.00 1	1.68 489	0.84 464	0.05 361	0.01 321	1.08 548	2.88 604	6.91 616	4.78 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.24 332

UDGNet	0.19 159	0.81 493	1.42 238	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	0.05 117	0.38 218	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

dd	0.23 195	0.91 524	1.69 325	0.01 350	0.00 1	1.02 432	0.00 1	0.09 171	0.68 303	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.02 294	0.01 6	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.01 54

dad	0.24 200	0.98 532	1.61 300	0.00 1	0.00 1	1.03 437	0.00 1	0.03 79	0.38 218	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.65 362	0.11 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

DDUNet	0.51 399	0.87 511	2.33 447	0.00 1	0.00 1	0.80 359	0.01 352	1.16 424	0.77 387	0.08 420	0.01 321	1.11 553	0.01 220	2.02 410	0.77 509	0.02 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.10 189

UDG	0.55 433	0.86 509	2.15 421	0.00 1	0.00 1	0.98 418	0.00 1	2.09 541	0.83 452	0.08 420	0.00 1	1.49 579	0.18 492	1.20 393	1.07 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.09 172

GLC_STEREO	0.06 7	0.07 93	0.85 121	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.03 83

DAS	0.55 433	0.08 134	1.79 351	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.00 1	1.54 472	0.85 489	1.16 592	0.00 1	0.24 397	0.03 346	4.66 533	0.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.14 236

SepStereo	0.50 393	0.08 134	1.79 351	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.00 1	1.54 472	0.85 489	1.16 592	0.00 1	0.24 397	0.03 346	3.84 500	0.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.14 236

IPLG	0.59 456	0.69 466	2.25 438	0.02 376	0.00 1	1.12 527	0.07 500	1.75 501	0.79 417	0.05 361	0.00 1	0.16 358	0.14 480	4.49 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.07 140

IPLGR	0.50 393	0.22 282	2.74 482	0.03 392	0.02 359	1.08 487	0.03 451	1.95 532	0.75 334	0.09 433	0.00 1	0.18 371	0.22 504	2.57 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.05 121

AASNet	0.40 316	0.98 532	2.57 472	0.00 1	0.00 1	0.93 406	0.01 352	0.79 374	0.82 443	0.01 171	0.00 1	0.38 450	0.02 294	0.62 360	0.43 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 589	0.14 236

GMOStereo	0.29 235	0.49 404	1.56 281	0.00 1	0.56 557	0.87 384	0.02 426	0.18 242	0.17 142	0.01 171	0.01 321	0.25 400	0.01 220	0.04 87	0.01 48	0.00 1	1.23 624	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.18 277

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SACVNet	0.51 399	0.61 448	1.98 400	0.00 1	0.00 1	1.02 432	0.01 352	1.04 409	0.44 233	0.07 404	0.00 1	0.23 394	0.02 294	4.19 513	0.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 556	0.13 224

AACVNet	0.48 379	0.74 481	1.81 360	0.00 1	0.00 1	0.55 271	0.00 1	0.22 256	0.55 260	0.03 316	0.00 1	0.11 331	0.01 220	5.22 547	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.04 101

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PSMNet-ADL	0.39 309	0.08 134	0.96 139	0.00 1	0.00 1	1.02 432	0.00 1	0.72 360	0.16 131	0.00 1	0.10 482	0.48 470	0.01 220	3.60 489	0.37 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.23 322

GANet-ADL	0.20 168	0.12 198	1.43 242	0.00 1	0.01 315	0.84 376	0.00 1	0.40 309	0.17 142	0.00 1	0.36 544	0.35 435	0.00 1	0.09 145	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.12 216

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PFNet+	0.28 228	0.10 167	1.61 300	0.08 449	0.01 315	1.12 527	0.41 586	0.12 197	0.80 427	0.08 420	0.01 321	0.02 125	0.00 1	1.19 390	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

LCNet	0.26 217	0.14 221	1.38 216	0.10 459	0.00 1	0.97 416	0.00 1	0.12 197	0.78 402	0.01 171	0.00 1	0.02 125	1.07 572	0.43 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.03 83

HHNet	0.53 417	0.23 285	2.29 443	0.11 469	0.00 1	1.15 542	0.25 552	0.70 352	0.78 402	0.01 171	3.49 600	0.04 232	0.69 546	0.02 21	0.70 504	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.03 83

Patchmatch Stereo++	0.18 143	0.07 93	1.40 224	0.05 416	0.01 315	1.08 487	0.07 500	0.05 117	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.03 67	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 536	0.08 134	1.59 292	0.15 488	0.27 510	1.14 541	0.27 562	0.06 130	0.78 402	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.97 566	3.60 489	10.81 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

STrans-v2	0.88 525	0.32 332	1.71 329	0.00 1	0.01 315	0.85 380	0.04 473	2.45 556	0.89 516	0.48 558	0.85 574	1.10 552	2.06 594	6.49 609	0.25 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.09 172

TransformOpticalFlow	0.88 525	0.30 319	2.86 489	0.30 545	0.03 379	1.25 566	0.05 486	1.87 523	0.80 427	0.28 518	0.37 548	1.25 563	1.50 581	6.38 603	0.22 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.07 140

OMP-Stereo	0.71 494	0.47 394	1.36 205	0.18 504	0.06 415	1.18 555	0.00 1	1.76 504	0.78 402	0.11 452	0.59 564	0.49 478	0.00 1	6.94 618	0.25 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.07 140

IIG-Stereo	0.71 494	0.48 399	1.42 238	0.05 416	0.03 379	1.18 555	0.00 1	1.75 501	0.79 417	0.01 171	0.56 562	0.53 489	0.01 220	6.87 615	0.37 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.07 140

NF-Stereo	0.54 425	0.06 68	1.59 292	0.19 510	0.00 1	1.09 503	0.25 552	0.22 256	1.13 568	0.02 264	0.00 1	0.02 125	0.00 1	6.05 584	0.17 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

OCTAStereo	0.54 425	0.06 68	1.59 292	0.19 510	0.00 1	1.09 503	0.25 552	0.22 256	1.13 568	0.02 264	0.00 1	0.02 125	0.00 1	6.03 582	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 433	0.06 68	1.89 375	0.27 536	0.00 1	1.08 487	0.25 552	0.12 197	1.06 548	0.03 316	0.01 321	0.02 125	0.01 220	5.92 573	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

KMStereo	0.55 433	0.06 68	1.89 375	0.27 536	0.00 1	1.08 487	0.25 552	0.12 197	1.06 548	0.03 316	0.01 321	0.02 125	0.01 220	5.92 573	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

NRIStereo	0.22 183	0.06 68	1.40 224	0.05 416	0.01 315	1.16 547	0.32 574	0.04 99	0.81 436	0.04 341	0.01 321	0.11 331	0.01 220	0.14 166	0.02 82	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.10 189

PSM-adaLoss	0.18 143	0.07 93	1.40 224	0.05 416	0.02 359	1.08 487	0.08 509	0.05 117	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.07 304	0.00 1	0.04 87	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

PSM-AAD	0.53 417	0.04 10	1.38 216	0.06 436	0.00 1	1.20 560	2.11 623	0.17 236	0.78 402	0.01 171	0.44 552	0.14 342	3.94 615	0.23 243	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.02 73

FTStereo	0.82 521	0.06 68	1.88 374	0.12 474	0.00 1	1.15 542	2.70 629	0.16 232	0.84 464	0.16 475	5.80 609	0.36 440	2.49 600	0.53 345	0.01 48	0.07 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 143	0.07 93	1.40 224	0.05 416	0.02 359	1.08 487	0.06 493	0.05 117	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.07 304	0.00 1	0.04 87	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 143	0.07 93	1.40 224	0.05 416	0.02 359	1.08 487	0.06 493	0.05 117	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.04 87	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 360	0.60 445	3.05 500	0.13 481	0.03 379	0.91 396	0.04 473	1.55 475	0.78 402	0.00 1	0.02 421	0.03 194	1.12 573	0.35 288	0.42 455	0.02 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54

KYRaft	0.26 217	0.05 36	1.37 210	0.04 407	0.00 1	1.16 547	0.12 526	0.11 186	0.78 402	0.01 171	0.29 526	0.03 194	0.75 554	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.03 83

HUI-Stereo	0.19 159	0.07 93	1.41 234	0.05 416	0.02 359	1.08 487	0.08 509	0.06 130	0.76 362	0.02 264	0.00 1	0.07 304	0.00 1	0.04 87	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 550	0.16 235	1.64 307	0.00 1	0.05 404	0.66 322	5.65 637	0.70 352	0.54 255	0.25 510	1.18 583	0.19 379	2.94 605	6.48 607	1.58 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.08 158

DEmStereo	0.76 506	0.10 167	1.95 396	0.04 407	0.00 1	0.80 359	0.50 597	0.06 130	0.76 362	0.05 361	0.72 570	0.02 125	3.33 610	5.67 563	1.24 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 442	0.05 36	1.55 276	0.06 436	0.19 478	1.10 516	0.47 593	0.32 292	0.80 427	0.04 341	0.00 1	0.05 262	0.57 539	5.98 578	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 530	0.33 338	1.66 315	0.00 1	0.01 315	0.55 271	3.72 632	0.13 211	0.18 157	0.10 442	1.46 588	0.74 519	2.82 603	5.60 557	1.39 541	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.00 1	0.02 222	0.03 83

RAFT_R40	0.54 425	0.06 68	1.55 276	0.06 436	0.15 466	1.10 516	0.31 568	0.31 291	0.78 402	0.02 264	0.03 434	0.07 304	0.29 513	5.98 578	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

GrayStereo	0.52 402	0.03 1	1.36 205	0.10 459	0.00 1	1.13 536	2.57 628	0.32 292	1.03 540	0.00 1	0.00 1	0.08 312	3.66 612	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.17 266

RE-Stereo	0.54 425	0.06 68	1.59 292	0.19 510	0.00 1	1.09 503	0.25 552	0.22 256	1.13 568	0.02 264	0.00 1	0.02 125	0.00 1	6.05 584	0.17 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 183	0.09 153	1.50 256	0.23 528	0.00 1	1.10 516	0.20 540	0.17 236	0.78 402	0.03 316	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.04 87	0.21 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54

TVStereo	0.54 425	0.06 68	1.59 292	0.19 510	0.00 1	1.09 503	0.25 552	0.22 256	1.13 568	0.02 264	0.00 1	0.02 125	0.00 1	6.05 584	0.17 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 200	0.07 93	1.16 173	0.06 436	0.02 359	1.08 487	0.31 568	0.04 99	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.00 1	1.22 577	0.03 67	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.05 121

iGMRVC	0.18 143	0.07 93	1.40 224	0.05 416	0.03 379	1.08 487	0.07 500	0.06 130	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.04 87	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 442	0.25 295	1.93 392	0.10 459	0.00 1	1.18 555	0.10 518	0.32 292	0.79 417	0.02 264	0.00 1	0.02 125	0.12 474	6.07 587	0.23 355	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 73

RAFT-345	0.52 402	0.07 93	1.75 343	0.11 469	0.07 422	1.17 552	0.18 536	0.21 251	0.78 402	0.00 1	0.01 321	0.09 320	0.01 220	5.87 568	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

iRAFT	0.18 143	0.07 93	1.40 224	0.05 416	0.01 315	1.08 487	0.07 500	0.05 117	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.03 67	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

AnonymousM	0.18 143	0.07 93	0.80 107	0.04 407	0.00 1	1.03 437	0.00 1	0.20 248	0.65 295	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 279	0.02 82	0.00 1	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.18 277

CRE-IMP	0.22 183	0.06 68	1.43 242	0.05 416	0.02 359	1.12 527	0.33 575	0.04 99	1.08 554	0.02 264	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.03 67	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.09 172

CroCo-Stereo	0.18 143	0.32 332	0.94 132	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.17 426	0.76 362	0.00 1	0.01 321	0.31 420	0.03 346	0.03 67	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 235	0.49 404	1.56 281	0.00 1	0.56 557	0.87 384	0.02 426	0.18 242	0.17 142	0.01 171	0.01 321	0.25 400	0.01 220	0.04 87	0.01 48	0.00 1	1.23 624	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.18 277

GMM-Stereo	0.22 183	0.05 36	2.03 410	0.08 449	0.00 1	1.12 527	0.13 527	0.09 171	0.79 417	0.01 171	0.00 1	0.03 194	0.10 464	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54

RAFT-IKP	0.18 143	0.07 93	1.41 234	0.05 416	0.01 315	1.08 487	0.08 509	0.05 117	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.04 87	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 228	0.06 68	1.40 224	0.10 459	0.00 1	1.16 547	0.02 426	0.39 306	0.88 511	0.02 264	0.52 560	0.05 262	0.69 546	0.28 270	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.03 83

LMCR-Stereo	0.38 299	0.65 454	1.77 344	0.00 1	0.00 1	0.82 368	0.00 1	2.33 550	0.84 464	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.04 379	0.29 272	0.72 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.01 54

ICVP	0.16 115	0.05 36	1.22 180	0.00 1	0.01 315	1.01 426	0.09 514	0.28 283	0.17 142	0.00 1	0.02 421	0.07 304	0.01 220	0.21 232	0.05 168	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.09 172
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.24 200	0.45 388	0.99 147	0.00 1	0.00 1	0.52 261	0.00 1	0.08 154	0.15 114	0.01 171	0.01 321	0.16 358	0.03 346	0.04 87	0.02 82	0.00 1	1.06 603	0.00 1	0.00 1	0.29 585	1.01 537

GEStereo_RVC	0.52 402	0.69 466	1.93 392	0.01 350	0.00 1	1.03 437	0.00 1	2.22 546	0.78 402	0.00 1	0.00 1	0.14 342	0.01 220	3.19 467	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 452	0.18 277

Anonymous3	0.24 200	0.14 221	1.98 400	0.00 1	0.00 1	1.12 527	0.00 1	0.61 339	0.77 387	0.01 171	0.00 1	0.06 289	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 73

CREStereo++_RVC	0.15 102	0.10 167	1.55 276	0.00 1	0.00 1	1.01 426	0.00 1	0.15 221	0.15 114	0.00 1	0.01 321	0.04 232	0.00 1	0.02 21	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 224	0.08 134	1.46 247	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.02 426	1.66 487	0.75 334	0.01 171	0.36 544	0.02 125	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 73

TestStereo	0.35 273	0.54 430	1.74 336	0.00 1	0.00 1	0.27 170	0.00 1	0.06 130	0.05 17	0.01 171	0.00 1	0.03 194	0.01 220	4.17 512	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 273	0.89 518	1.67 318	0.00 1	1.28 627	0.67 328	0.04 473	0.08 154	0.15 114	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.04 379	0.16 186	0.18 281	0.00 1	1.39 631	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.44 414

TANstereo	0.17 127	0.32 332	1.51 262	0.00 1	0.00 1	1.03 437	0.00 1	0.07 144	0.14 95	0.01 171	0.15 493	0.04 232	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

XX-TBD	0.18 143	0.44 382	1.52 265	0.00 1	0.00 1	0.92 404	0.00 1	0.17 236	0.14 95	0.00 1	0.21 500	0.03 194	0.00 1	0.02 21	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

raftrobust	0.30 246	0.78 492	1.65 312	0.00 1	1.25 626	0.66 322	0.03 451	0.10 180	0.32 208	0.02 264	0.00 1	0.03 194	0.03 346	0.22 238	0.13 240	0.00 1	0.44 431	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.22 311

sAnonymous2	0.17 127	0.42 375	2.46 456	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 99	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.32 369

CroCo_RVC	0.17 127	0.42 375	2.46 456	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 99	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.32 369

CFNet_pseudo	0.24 200	0.13 212	1.40 224	0.00 1	0.01 315	0.96 413	0.00 1	1.08 415	0.16 131	0.00 1	0.01 321	0.48 470	0.35 519	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204

pcwnet_v2	0.49 385	0.14 221	4.76 578	0.00 1	0.00 1	0.68 331	0.00 1	2.39 555	0.81 436	0.01 171	0.00 1	0.35 435	0.32 517	0.19 218	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.22 311

RALCasStereoNet	0.47 374	0.74 481	1.56 281	0.21 523	0.97 607	0.36 212	0.03 451	0.20 248	0.77 387	0.10 442	0.07 468	0.05 262	0.08 455	0.35 288	0.38 441	0.00 1	1.68 639	0.00 1	0.00 1	0.10 452	1.83 612

sCroCo_RVC	0.13 73	0.09 153	1.61 300	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 186	0.64 292	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

ADLNet	0.48 379	0.43 378	1.71 329	0.00 1	0.00 1	0.66 322	0.01 352	1.16 424	0.84 464	0.21 492	0.01 321	1.00 542	0.02 294	2.88 451	0.34 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.24 332

GES	0.23 195	0.19 257	1.56 281	0.00 1	0.00 1	1.07 474	0.02 426	0.73 363	0.15 114	0.00 1	0.02 421	0.11 331	0.08 455	0.44 329	0.16 266	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.09 172

HCRNet	0.37 290	0.27 307	1.27 186	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	0.56 332	0.80 427	0.01 171	0.01 321	0.06 289	0.03 346	3.22 468	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.03 83

DCANet	0.35 273	0.50 414	2.02 405	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	1.90 525	0.85 489	0.10 442	0.00 1	0.04 232	0.00 1	0.04 87	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.25 339

csc	0.37 290	0.50 414	2.02 405	0.00 1	0.02 359	1.06 453	0.00 1	1.90 525	0.84 464	0.16 475	0.00 1	0.04 232	0.59 542	0.04 87	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 322

cscssc	0.37 290	0.50 414	2.02 405	0.00 1	0.02 359	1.06 453	0.00 1	1.90 525	0.84 464	0.16 475	0.00 1	0.04 232	0.59 542	0.04 87	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 322

111	0.42 329	0.98 532	2.02 405	0.00 1	0.02 359	1.06 453	0.03 451	1.98 534	0.83 452	0.30 523	0.01 321	0.21 386	0.05 416	0.13 159	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.65 478

ARAFT	0.68 489	1.29 570	3.36 527	0.00 1	0.00 1	1.21 561	0.00 1	2.71 575	0.81 436	0.07 404	0.00 1	0.18 371	0.03 346	3.47 483	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.22 311

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 321	0.87 511	1.78 348	0.00 1	0.91 601	1.06 453	0.00 1	0.70 352	0.77 387	0.05 361	0.00 1	0.06 289	0.06 431	0.06 120	0.26 381	0.00 1	0.69 502	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.80 492

AFF-stereo	0.36 283	0.98 532	1.62 304	0.00 1	0.09 433	0.92 404	0.00 1	0.62 342	0.84 464	0.08 420	0.00 1	0.05 262	0.05 416	0.16 186	0.06 186	0.00 1	0.63 493	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.84 502

RAFT + AFF	0.79 516	1.36 576	2.40 452	0.00 1	0.04 393	1.12 527	0.06 493	1.73 497	0.81 436	0.02 264	0.00 1	0.18 371	1.49 580	4.97 539	0.67 499	0.00 1	0.17 385	0.00 1	0.00 1	0.33 591	0.46 418

GMStereo	0.14 90	0.90 523	1.71 329	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 99	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 294	0.02 21	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	0.59 456	0.26 301	2.24 436	0.01 350	0.08 430	0.70 336	0.18 536	1.35 455	0.43 231	0.45 556	0.66 567	0.13 340	0.38 523	3.57 487	1.09 524	0.01 551	0.00 1	0.02 582	0.00 1	0.03 279	0.16 256

APVNet	0.58 451	0.59 441	3.15 509	0.00 1	0.00 1	0.93 406	0.01 352	0.62 342	0.86 504	0.03 316	0.01 321	0.34 429	0.04 379	4.50 527	0.33 409	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.18 532	0.05 121

Syn2CoEx	0.71 494	1.32 573	4.61 573	0.00 1	0.00 1	0.12 115	0.01 352	1.08 415	0.84 464	0.04 341	0.00 1	0.49 478	0.21 499	4.92 538	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.32 369

MMNet	0.29 235	0.53 424	2.13 420	0.00 1	0.00 1	0.69 335	0.00 1	0.74 364	0.80 427	0.01 171	0.01 321	0.18 371	0.09 459	0.28 270	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.04 101

delet	0.42 329	0.47 394	1.99 402	0.00 1	0.00 1	0.61 301	0.00 1	0.68 349	0.83 452	0.06 390	0.01 321	0.51 488	0.19 494	2.68 440	0.21 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.07 140

psm_up	0.48 379	0.57 436	1.86 371	0.00 1	0.00 1	0.83 371	0.00 1	2.33 550	0.79 417	0.00 1	0.00 1	0.27 408	0.01 220	2.73 441	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 452	0.04 101

UNet	0.29 235	0.26 301	2.47 458	0.00 1	0.00 1	0.71 338	0.01 352	0.52 324	0.81 436	0.00 1	0.00 1	0.37 445	0.02 294	0.46 333	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.04 101

UPFNet	0.23 195	0.24 293	1.56 281	0.00 1	0.00 1	0.50 252	0.00 1	1.28 441	0.68 303	0.00 1	0.00 1	0.10 327	0.01 220	0.13 159	0.11 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.03 83

FCDSN-DC	2.93 607	0.54 430	2.88 492	0.00 1	0.01 315	1.78 593	0.36 581	2.20 545	1.51 604	8.28 633	10.99 633	11.61 627	8.55 631	5.36 550	4.05 586	0.02 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.48 429
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 520	0.57 436	7.49 607	0.00 1	0.00 1	0.18 134	0.00 1	0.12 197	0.20 171	0.65 570	0.00 1	2.69 602	0.27 511	2.98 453	0.79 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.18 277

EDNetEfficientorigin	6.27 628	0.89 518	98.14 656	0.02 376	0.04 393	0.40 219	0.02 426	0.35 299	2.94 614	6.98 629	3.06 597	1.29 565	1.87 589	4.32 521	4.60 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.35 384

CREStereo	0.12 55	0.07 93	0.76 87	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	0.25 272	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 224	0.19 257	1.51 262	0.00 1	0.00 1	1.01 426	0.00 1	1.02 401	0.77 387	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.04 379	0.27 262	0.22 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.07 140

GwcNet	0.64 478	0.99 536	5.43 592	0.00 1	0.00 1	0.41 223	0.10 518	0.50 320	0.97 533	0.05 361	0.00 1	0.63 499	0.05 416	2.87 450	0.55 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.13 224

ac_64	0.48 379	0.32 332	2.27 439	0.04 407	0.01 315	0.44 236	0.02 426	0.36 301	0.83 452	0.15 472	0.01 321	0.88 534	0.04 379	3.90 504	0.21 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.06 134

ACVNet	0.30 246	0.44 382	1.74 336	0.01 350	0.00 1	1.06 453	0.10 518	0.23 265	0.83 452	0.02 264	0.01 321	0.70 516	0.00 1	0.08 138	0.41 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.17 266

acv_ft	0.30 246	0.44 382	1.83 362	0.00 1	0.00 1	0.42 229	0.01 352	0.69 351	0.83 452	0.23 500	0.01 321	0.70 516	0.12 474	0.08 138	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.17 266

HGLStereo	0.35 273	0.40 370	1.83 362	0.00 1	0.00 1	0.65 318	0.01 352	0.68 349	0.39 224	0.03 316	0.01 321	0.47 466	0.03 346	2.14 413	0.17 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.04 101

cf-r	0.46 370	0.87 511	2.51 465	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	0.52 324	0.64 292	0.09 433	0.00 1	0.65 507	0.00 1	2.51 429	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.09 172

hitnet-ft	0.49 385	0.56 435	1.96 398	0.00 1	0.00 1	0.73 344	0.10 518	0.36 301	0.26 194	0.05 361	0.13 489	0.73 518	0.16 487	4.26 517	0.41 452	0.01 551	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.05 336	0.06 134

GANet-RSSM	0.42 329	0.66 457	1.78 348	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	0.26 279	0.23 182	0.05 361	0.00 1	0.34 429	0.00 1	3.56 486	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.09 430	0.08 158

PSMNet-RSSM	0.44 352	0.73 476	1.65 312	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	0.61 339	0.70 311	0.06 390	0.01 321	0.39 452	0.00 1	3.29 472	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.07 140

GwcNet-RSSM	0.53 417	1.04 542	2.48 461	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	0.74 364	0.76 362	0.21 492	0.01 321	0.36 440	0.00 1	3.65 493	0.11 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.07 140

CFNet-ft	0.40 316	0.74 481	1.74 336	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	0.23 265	0.22 178	0.02 264	0.00 1	0.76 520	0.00 1	2.98 453	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.03 279	0.08 158

FAT-Stereo	0.55 433	0.18 253	2.58 474	0.00 1	0.00 1	0.33 200	0.08 509	2.26 549	0.84 464	0.06 390	0.88 575	0.60 496	0.51 537	2.43 425	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.16 256

DSFCA	0.49 385	0.39 368	1.59 292	0.00 1	0.01 315	0.96 413	0.36 581	0.40 309	0.80 427	0.03 316	0.31 534	0.04 232	0.23 506	3.83 499	0.81 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.09 172

DMCA-RVC	0.44 352	0.94 529	4.10 563	0.00 1	0.03 379	0.76 350	0.03 451	0.11 186	0.15 114	0.01 171	0.01 321	0.08 312	0.32 517	1.61 406	0.51 470	0.00 1	0.02 329	0.01 568	0.00 1	0.03 279	0.05 121

PMTNet	0.13 73	0.08 134	0.99 147	0.00 1	0.00 1	1.05 449	0.04 473	0.21 251	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.00 1	0.04 87	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 54

DMCA	0.30 246	0.38 365	2.48 461	0.00 1	0.01 315	0.98 418	0.01 352	0.47 315	0.80 427	0.02 264	0.01 321	0.05 262	0.00 1	0.25 249	0.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.10 189

FADNet-RVC	0.63 471	1.29 570	3.79 551	0.01 350	0.00 1	0.47 242	0.00 1	1.51 470	0.23 182	0.00 1	0.01 321	0.12 335	0.06 431	4.05 507	0.36 429	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.42 602	0.17 266

FADNet	0.64 478	1.21 562	3.32 522	0.00 1	0.01 315	0.79 355	0.01 352	1.01 399	0.65 295	0.01 171	0.01 321	0.17 367	0.15 484	4.45 524	0.37 432	0.17 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 604	0.12 216

S-Stereo	0.70 493	0.27 307	3.29 516	0.00 1	0.00 1	0.57 286	0.06 493	2.35 552	0.84 464	0.00 1	0.90 576	0.83 527	0.11 470	4.19 513	0.14 249	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.34 378

DIP-Stereo	0.28 228	0.19 257	1.62 304	0.00 1	0.00 1	1.11 522	0.00 1	1.67 488	0.74 324	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.07 449	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.13 224
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 442	0.82 496	1.94 395	0.12 474	0.00 1	1.12 527	0.01 352	0.96 396	0.72 319	0.00 1	0.05 452	0.37 445	0.03 346	3.45 481	0.15 261	1.07 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.25 339

STTStereo	0.33 262	0.49 404	2.91 495	0.00 1	0.00 1	0.83 371	0.03 451	0.28 283	0.16 131	0.02 264	0.00 1	0.20 384	0.03 346	1.52 403	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.03 83

BEATNet_4x	0.39 309	1.05 544	2.97 497	0.00 1	0.00 1	0.30 180	0.01 352	1.22 430	0.46 237	0.00 1	0.00 1	0.31 420	0.03 346	0.37 298	0.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.42 403

AF-Net	0.60 460	0.87 511	3.34 523	0.00 1	0.00 1	0.41 223	0.01 352	1.52 471	0.64 292	0.17 485	0.05 452	1.28 564	0.46 529	2.51 429	0.52 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.10 189

RP	0.52 402	0.68 461	2.56 470	0.00 1	0.01 315	0.61 301	0.02 426	1.31 446	0.62 289	0.05 361	0.01 321	0.98 540	0.17 491	2.86 449	0.33 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.09 172

RGC	0.61 465	0.74 481	3.31 520	0.00 1	0.01 315	0.64 309	0.00 1	1.34 453	0.26 194	0.03 316	0.61 565	0.99 541	0.19 494	3.06 458	0.81 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.10 189

NCC-stereo	0.63 471	0.82 496	3.34 523	0.03 392	0.03 379	1.04 444	0.01 352	1.03 404	0.31 206	0.14 466	0.19 496	0.64 503	0.05 416	3.67 495	1.18 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.07 140

stereogan	0.57 448	0.38 365	3.12 507	0.01 350	0.01 315	0.64 309	0.02 426	1.11 419	0.96 531	0.08 420	0.01 321	1.66 584	0.45 528	2.60 435	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.07 140

edge stereo	0.62 468	0.30 319	3.04 499	0.01 350	0.03 379	0.32 188	0.03 451	1.28 441	0.69 308	0.21 492	0.32 541	1.29 565	0.19 494	4.12 510	0.40 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.14 236

Nwc_Net	0.54 425	0.75 487	3.72 547	0.00 1	0.00 1	0.66 322	0.00 1	1.05 410	0.41 229	0.01 171	0.02 421	0.88 534	0.11 470	2.65 439	0.40 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.05 121

Abc-Net	0.63 471	0.82 496	3.34 523	0.03 392	0.03 379	1.04 444	0.01 352	1.03 404	0.31 206	0.14 466	0.19 496	0.64 503	0.05 416	3.67 495	1.18 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.07 140
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 183	0.06 68	1.64 307	0.00 1	0.00 1	0.76 350	0.00 1	1.57 477	0.17 142	0.02 264	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 21	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

RTS	4.38 620	2.34 619	44.27 640	0.33 552	0.13 459	3.83 614	0.21 546	2.51 559	1.22 597	1.82 603	0.01 321	1.95 586	0.21 499	16.90 637	10.87 628	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.44 414

RTSA	4.38 620	2.34 619	44.27 640	0.33 552	0.13 459	3.83 614	0.21 546	2.51 559	1.22 597	1.82 603	0.01 321	1.95 586	0.21 499	16.90 637	10.87 628	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.44 414

ADCL	1.70 582	1.00 539	5.82 599	0.07 444	0.04 393	2.14 599	2.27 625	1.26 439	1.09 556	1.55 599	1.08 581	1.23 559	1.53 582	2.38 422	12.21 631	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.16 256

ADCS	1.99 589	2.50 625	10.09 620	0.00 1	0.01 315	0.87 384	0.66 605	1.81 517	0.89 516	2.57 613	0.11 484	1.41 573	0.26 510	2.62 437	15.48 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.43 409

ADCRef	1.10 549	1.10 552	4.78 580	0.02 376	0.02 359	0.87 384	0.31 568	0.76 369	0.88 511	0.71 575	0.17 495	0.18 371	0.80 558	2.63 438	8.56 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.11 204

AnyNet_C01	2.55 601	3.02 633	19.30 632	0.15 488	0.18 475	2.97 605	2.35 627	1.56 476	1.47 603	1.01 588	0.81 573	1.23 559	0.76 556	4.28 519	10.78 626	0.04 586	0.00 1	0.07 612	0.00 1	0.35 592	0.61 469

AnyNet_C32	1.69 581	2.27 618	8.60 612	0.12 474	0.19 478	1.68 590	1.08 617	1.06 413	0.74 324	1.28 595	0.45 553	0.21 386	0.57 539	2.99 455	11.73 630	0.02 573	0.00 1	0.06 609	0.00 1	0.20 546	0.55 457

MADNet+	4.94 624	3.56 638	47.46 642	0.42 568	0.27 510	1.99 597	0.04 473	4.45 617	1.30 599	0.07 404	0.02 421	1.81 585	0.36 521	21.82 642	14.17 634	0.00 1	0.26 400	0.00 1	0.00 1	0.28 577	0.54 451

ADCP+	1.56 573	1.51 586	8.93 615	0.01 350	0.03 379	1.27 572	0.77 612	1.03 404	0.95 527	0.02 264	0.01 321	0.95 538	1.02 568	0.48 338	14.01 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 452	0.15 249

RAFT-Stereo	0.22 183	0.06 68	1.64 307	0.00 1	0.00 1	0.76 350	0.00 1	1.57 477	0.17 142	0.02 264	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 21	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 489	0.62 450	2.10 416	0.02 376	0.02 359	0.60 294	0.09 514	0.64 345	0.84 464	0.11 452	0.06 465	1.51 581	0.04 379	6.07 587	0.65 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.22 311

MSMDNet	0.20 168	0.13 212	1.39 220	0.00 1	0.01 315	0.73 344	0.00 1	0.39 306	0.18 157	0.00 1	0.01 321	0.48 470	0.48 531	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.17 266

HSM-Net_RVC	0.57 448	0.08 134	1.74 336	0.00 1	0.00 1	0.63 306	0.00 1	4.21 616	0.71 314	0.14 466	0.00 1	0.21 386	0.03 346	3.43 480	0.05 168	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 189
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 471	0.53 424	2.18 424	0.00 1	0.00 1	0.57 286	0.00 1	1.34 453	0.85 489	0.04 341	0.00 1	0.85 529	0.04 379	5.13 541	0.77 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.27 354

PA-Net	0.72 497	0.91 524	3.91 553	0.03 392	0.07 422	0.87 384	0.02 426	0.78 371	0.83 452	0.01 171	0.00 1	0.43 460	0.06 431	5.10 540	1.30 534	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.12 216
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 510	0.99 536	2.18 424	0.07 444	0.00 1	1.09 503	0.01 352	3.10 595	0.75 334	0.01 171	0.00 1	0.14 342	0.01 220	5.65 562	0.34 414	0.56 612	0.00 1	0.21 626	0.00 1	0.17 525	0.02 73

DANet	0.67 487	0.21 274	2.33 447	0.25 532	0.06 415	0.50 252	0.11 525	1.62 484	0.74 324	0.22 496	0.06 465	1.07 547	0.02 294	4.45 524	1.22 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.53 446
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 471	1.05 544	3.03 498	0.00 1	0.00 1	1.16 547	0.01 352	2.03 538	0.75 334	0.00 1	0.01 321	0.28 411	0.04 379	4.13 511	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.05 121
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 504	0.69 466	2.47 458	0.00 1	0.00 1	0.79 355	0.08 509	0.61 339	0.76 362	0.13 464	0.16 494	0.68 511	0.46 529	5.61 559	2.02 554	0.00 1	0.03 337	0.01 568	0.00 1	0.11 459	0.37 389

TDLM	0.60 460	0.76 490	1.77 344	0.05 416	0.00 1	1.10 516	0.01 352	0.51 322	0.79 417	0.34 537	0.01 321	0.27 408	0.22 504	5.44 551	0.35 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.19 296

CFNet	0.66 483	1.12 554	2.37 449	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.01 352	1.36 457	0.74 324	0.01 171	0.01 321	0.13 340	0.01 220	5.85 566	0.30 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.07 140

CFNet_RVC	0.40 316	0.74 481	1.74 336	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	0.23 265	0.22 178	0.02 264	0.00 1	0.76 520	0.00 1	2.97 452	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.03 279	0.08 158

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 360	0.72 475	3.22 510	0.00 1	0.02 359	0.95 412	0.00 1	0.70 352	0.26 194	0.03 316	0.00 1	0.34 429	0.10 464	2.45 426	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.03 83
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 200	0.13 212	1.40 224	0.00 1	0.01 315	0.97 416	0.00 1	1.08 415	0.16 131	0.00 1	0.01 321	0.48 470	0.35 519	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204

UCFNet_RVC	0.26 217	0.61 448	1.59 292	0.00 1	0.00 1	1.00 424	0.00 1	0.26 279	0.39 224	0.01 171	0.00 1	0.42 459	0.02 294	0.84 379	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 101

AANet_RVC	0.94 530	1.27 566	3.68 546	0.01 350	0.00 1	0.68 331	0.01 352	0.92 388	0.22 178	0.02 264	1.41 587	0.95 538	0.04 379	5.97 577	3.10 575	0.16 599	0.10 372	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.26 348

FC-DCNN	3.67 615	0.32 332	2.78 486	0.00 1	0.01 315	3.09 607	0.58 600	3.68 610	3.04 615	11.64 638	12.38 637	13.84 634	9.79 635	6.23 596	5.39 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.60 465

HITNet	0.31 254	0.97 531	2.32 446	0.00 1	0.00 1	0.24 155	0.01 352	1.38 458	0.37 217	0.00 1	0.00 1	0.14 342	0.02 294	0.05 112	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.41 399
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 211	0.09 153	1.34 199	0.00 1	0.00 1	0.26 162	0.00 1	1.95 532	0.75 334	0.00 1	0.00 1	0.30 417	0.01 220	0.14 166	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.05 121
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 483	0.70 469	4.95 585	0.02 376	0.00 1	0.31 184	0.04 473	0.60 338	0.35 215	0.19 491	0.01 321	0.46 465	0.04 379	5.16 543	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.15 249

NVstereo2D	0.53 417	0.22 282	2.52 467	0.00 1	0.00 1	0.58 290	0.03 451	1.62 484	0.99 538	0.05 361	0.00 1	0.48 470	0.00 1	3.88 503	0.08 201	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.06 134

DeepPruner_ROB	0.34 266	0.75 487	2.38 451	0.00 1	0.00 1	1.12 527	0.03 451	0.30 286	0.16 131	0.00 1	0.00 1	0.39 452	0.03 346	1.27 397	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.10 189

LSM	4.80 623	1.52 587	19.84 633	4.35 638	38.64 644	0.85 380	2.31 626	0.86 381	1.78 610	3.14 615	3.02 596	0.62 497	0.69 546	3.61 491	1.28 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	13.38 646

PS-NSSS	0.62 468	0.82 496	1.58 290	0.00 1	0.00 1	1.05 449	0.00 1	2.76 578	0.74 324	0.00 1	0.00 1	0.11 331	0.01 220	5.22 547	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 399	1.70 591	3.96 556	0.00 1	0.00 1	0.60 294	0.00 1	1.81 517	0.82 443	0.03 316	0.00 1	0.08 312	0.02 294	0.16 186	0.59 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 589	0.09 172

MLCV	0.35 273	0.84 503	1.96 398	0.00 1	0.00 1	0.48 245	0.00 1	0.81 376	0.29 204	0.10 442	0.00 1	0.28 411	0.03 346	1.32 399	0.80 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.09 172

HSM	0.68 489	0.52 423	1.54 274	0.00 1	0.00 1	0.54 264	0.01 352	1.08 415	0.77 387	0.00 1	0.01 321	2.23 595	0.63 545	6.04 583	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.08 158

StereoDRNet-Refined	0.30 246	0.19 257	1.19 178	0.00 1	0.00 1	0.81 361	0.00 1	0.92 388	0.84 464	0.00 1	0.00 1	0.50 482	0.02 294	1.27 397	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.05 121
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 402	0.35 351	2.75 483	0.03 392	0.09 433	0.60 294	0.00 1	1.72 494	0.84 464	0.01 171	0.00 1	0.18 371	0.04 379	3.27 471	0.23 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.25 339

StereoDRNet	0.50 393	0.89 518	2.96 496	0.02 376	0.06 415	0.51 255	0.00 1	0.45 313	0.84 464	0.00 1	0.00 1	0.33 426	0.02 294	2.82 447	0.69 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.28 355

iResNet	0.34 266	0.50 414	1.65 312	0.00 1	0.00 1	0.70 336	0.00 1	1.60 482	0.78 402	0.01 171	0.00 1	0.04 232	0.03 346	0.15 174	1.11 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.20 300

MFMNet_re	0.38 299	1.27 566	3.38 529	0.65 597	0.00 1	0.17 133	0.02 426	0.07 144	1.02 539	0.03 316	0.03 434	0.12 335	0.00 1	0.27 262	0.37 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.11 204

DISCO	0.35 273	0.31 326	1.99 402	0.16 493	0.16 472	0.33 200	0.00 1	0.15 221	0.30 205	0.00 1	0.01 321	1.49 579	0.00 1	1.21 394	0.63 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.12 216

NCCL2	0.38 299	1.00 539	2.12 419	0.00 1	0.01 315	0.79 355	0.00 1	0.59 335	0.38 218	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.03 346	2.31 418	0.21 328	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.00 1	0.04 320	0.13 224

MDST_ROB	1.73 583	0.11 186	3.61 543	0.13 481	0.15 466	5.47 623	0.31 568	4.97 620	0.87 508	6.33 626	1.52 589	1.03 543	1.19 576	6.22 595	2.13 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.60 465

CBMV_ROB	1.08 545	0.23 285	2.20 426	0.01 350	0.00 1	1.37 580	0.46 589	3.27 603	0.78 402	2.21 608	1.13 582	1.06 545	2.45 599	4.29 520	1.64 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.48 429

CSAN	1.34 563	1.48 584	4.78 580	0.15 488	0.08 430	0.71 338	0.68 606	2.81 583	1.12 566	0.96 587	2.86 595	0.79 524	1.67 584	5.61 559	2.61 565	0.01 551	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.26 348

SANet	2.30 597	1.58 588	5.68 596	0.03 392	0.04 393	2.78 602	0.82 613	2.99 590	8.32 631	1.70 601	4.04 601	4.26 607	4.02 616	5.90 570	3.42 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.37 389

DLCB_ROB	0.36 283	0.46 391	1.27 186	0.00 1	0.00 1	0.45 239	0.00 1	0.66 346	0.81 436	0.03 316	0.04 445	0.66 509	0.04 379	2.35 419	0.37 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.10 189

iResNet_ROB	0.40 316	1.20 561	1.77 344	0.00 1	0.00 1	0.73 344	0.00 1	1.03 404	0.77 387	0.07 404	0.01 321	0.08 312	0.01 220	1.85 409	0.38 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.09 172

NOSS_ROB	0.73 500	0.44 382	1.26 184	0.55 580	0.00 1	0.68 331	0.00 1	2.93 588	0.77 387	0.13 464	0.00 1	0.92 536	0.00 1	6.16 591	0.11 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.66 479

XPNet_ROB	0.46 370	0.67 458	1.69 325	0.01 350	0.00 1	0.94 409	0.01 352	1.32 448	0.65 295	0.03 316	0.00 1	0.17 367	0.02 294	2.82 447	0.66 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.18 277

ETE_ROB	0.43 343	0.73 476	1.87 372	0.00 1	0.00 1	0.94 409	0.01 352	1.75 501	0.79 417	0.03 316	0.00 1	0.16 358	0.02 294	1.81 408	0.36 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.08 158

PDISCO_ROB	0.72 497	1.06 549	3.39 530	0.18 504	0.00 1	1.54 583	0.01 352	2.80 582	0.73 322	0.16 475	0.01 321	0.80 525	0.28 512	2.38 422	0.48 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 595	0.18 277

DispFullNet	1.25 556	0.95 530	3.73 548	1.00 619	0.79 585	0.43 232	0.01 352	1.70 492	0.82 443	2.55 612	0.63 566	1.08 548	8.75 632	0.84 379	1.36 540	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.19 296

DN-CSS_ROB	0.38 299	1.27 566	2.50 464	0.01 350	0.00 1	1.01 426	0.00 1	1.21 428	0.83 452	0.02 264	0.00 1	0.19 379	0.02 294	0.10 149	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 568	0.03 83

LALA_ROB	0.45 360	0.73 476	1.91 381	0.00 1	0.01 315	0.98 418	0.01 352	1.99 535	0.84 464	0.15 472	0.00 1	0.09 320	0.01 220	1.06 386	1.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.05 121

MSMD_ROB	2.26 593	0.47 394	2.67 477	0.01 350	0.00 1	5.00 620	0.21 546	1.35 455	1.87 612	6.37 627	8.46 621	7.34 620	4.30 621	4.84 535	1.91 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.30 363

PWC_ROB	0.84 522	1.08 550	5.06 586	0.00 1	0.00 1	0.21 141	0.00 1	2.71 575	0.82 443	0.00 1	0.20 498	0.29 414	0.03 346	3.58 488	2.10 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 598	0.26 348

PWCDC_ROB	1.13 552	1.70 591	3.52 535	0.00 1	0.00 1	1.15 542	0.00 1	2.49 557	1.39 600	0.02 264	8.80 623	0.34 429	0.09 459	1.11 388	1.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 609	0.21 309

PSMNet_ROB	0.54 425	1.05 544	2.53 468	0.00 1	0.00 1	0.91 396	0.00 1	0.33 296	0.75 334	0.01 171	0.00 1	0.25 400	0.03 346	3.45 481	1.31 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.10 189

PWCK	2.83 606	2.64 626	10.25 621	0.23 528	0.02 359	3.59 613	5.56 636	3.75 611	3.56 617	0.75 580	4.42 603	3.35 605	1.86 588	9.10 629	4.03 585	0.44 611	0.01 319	0.00 1	0.00 1	2.72 631	0.29 357

SGM-Forest	1.08 545	0.45 388	1.80 357	0.02 376	0.07 422	1.09 503	0.65 604	2.57 565	0.85 489	1.33 596	0.92 577	1.36 570	1.62 583	5.94 575	2.34 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.52 443
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 598	0.83 501	6.15 601	0.33 552	0.84 592	0.35 205	0.27 562	2.18 543	1.42 602	0.48 558	7.35 613	14.60 636	0.75 554	5.45 552	5.37 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.63 476

CBMV	0.80 518	0.46 391	2.11 417	0.00 1	0.00 1	0.84 376	0.76 610	3.17 598	0.84 464	0.61 568	0.00 1	1.23 559	1.88 590	2.46 427	0.97 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.56 459
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 554	1.27 566	3.45 533	0.00 1	0.01 315	0.40 219	0.16 532	0.71 358	1.03 540	2.41 611	0.77 571	2.13 593	0.44 526	5.68 564	4.06 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	1.24 554
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 605	0.86 509	3.12 507	0.02 376	0.02 359	1.51 582	0.91 615	3.50 608	1.54 606	11.28 637	7.62 617	11.49 626	2.94 605	6.81 614	3.45 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 577	0.39 393
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
4.5_new	0.15 102	0.06 68	0.78 100	0.00 1	0.00 1	0.11 101	0.00 1	0.02 30	0.15 114	0.02 264	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.37 298	0.03 106	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.42 403

4.5w-stereo	0.15 102	0.06 68	0.78 100	0.00 1	0.00 1	0.11 101	0.00 1	0.02 30	0.15 114	0.02 264	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.37 298	0.03 106	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.42 403

MM-Stereo_test2	0.32 257	0.13 212	1.68 321	0.18 504	0.00 1	0.54 264	0.00 1	0.13 211	0.20 171	0.18 487	0.00 1	0.03 194	0.03 346	0.14 166	0.18 281	0.00 1	0.86 544	0.00 1	0.01 394	0.22 556	1.90 620

AIO-test2	0.43 343	1.13 556	1.82 361	0.34 555	0.22 492	0.56 279	0.01 352	1.30 445	0.77 387	0.00 1	0.00 1	0.19 379	0.04 379	0.91 384	0.05 168	0.89 622	0.06 361	0.00 1	0.01 394	0.07 383	0.22 311

ITSA-stereo	0.49 385	0.11 186	1.35 204	0.03 392	0.00 1	1.05 449	0.05 486	1.78 509	0.16 131	0.01 171	0.00 1	0.21 386	0.50 535	3.86 501	0.61 487	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.01 394	0.03 279	0.06 134

Pointernet	0.16 115	0.06 68	0.99 147	0.00 1	0.36 521	0.54 264	0.00 1	0.03 79	0.76 362	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.02 294	0.04 87	0.01 48	0.00 1	0.14 381	0.00 1	0.01 394	0.01 125	0.20 300

LL-Strereo2	0.34 266	0.87 511	1.70 327	0.64 595	0.84 592	0.54 264	0.04 473	0.15 221	0.18 157	0.02 264	0.00 1	0.03 194	0.02 294	0.26 258	0.26 381	0.00 1	0.13 380	0.00 1	0.01 394	0.04 320	0.98 534

fast-acv-ft	0.34 266	0.71 470	4.20 565	0.06 436	0.01 315	0.28 173	0.17 533	0.11 186	0.34 212	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.09 459	0.13 159	0.27 386	0.01 551	0.00 1	0.03 592	0.01 394	0.27 571	0.04 101

Wz-Net-TNSev	1.74 584	3.45 637	13.44 628	0.00 1	0.00 1	0.45 239	0.14 529	2.57 565	0.84 464	0.09 433	0.01 321	1.33 568	0.18 492	6.16 591	5.38 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.26 568	0.41 399

CIPLG	0.44 352	1.17 559	2.82 488	0.10 459	0.01 315	0.93 406	0.20 540	1.76 504	0.85 489	0.04 341	0.01 321	0.16 358	0.06 431	0.16 186	0.19 300	0.00 1	0.04 347	0.01 568	0.01 394	0.17 525	0.04 101

MIPNet	0.42 329	0.59 441	2.22 428	0.02 376	0.00 1	1.11 522	0.09 514	1.88 524	0.88 511	0.11 452	0.06 465	0.22 392	0.19 494	0.74 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.08 404	0.12 216

ASMatch	0.60 460	0.12 198	1.85 369	0.14 485	0.04 393	1.08 487	0.00 1	0.12 197	0.87 508	0.06 390	0.43 551	0.06 289	0.85 561	6.18 593	0.26 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.32 257	0.87 511	1.48 250	0.29 543	0.41 530	0.12 115	0.07 500	0.12 197	0.51 249	0.00 1	0.01 321	0.47 466	0.04 379	0.04 87	0.02 82	0.00 1	0.70 505	0.00 1	0.01 394	0.42 602	0.75 486

rafts_anoy	0.37 290	0.77 491	1.68 321	0.43 569	0.99 609	0.53 262	0.04 473	0.16 232	0.14 95	0.08 420	0.01 321	0.06 289	0.06 431	0.58 355	0.21 328	0.00 1	1.44 635	0.00 1	0.01 394	0.05 336	0.14 236

SuperB	1.87 587	1.70 591	10.02 619	0.02 376	0.01 315	0.87 384	0.75 609	2.15 542	0.87 508	0.05 361	0.05 452	0.33 426	0.87 563	5.17 544	5.60 601	0.01 551	0.00 1	0.02 582	0.01 394	8.38 642	0.42 403

FBW_ROB	1.04 542	0.84 503	2.48 461	0.10 459	0.01 315	0.64 309	0.01 352	2.37 554	0.83 452	0.01 171	0.01 321	1.09 551	0.05 416	8.21 625	2.94 572	0.05 589	0.01 319	0.09 614	0.01 394	0.06 363	0.97 533

ELAS_RVC	3.35 613	0.45 388	4.75 577	0.25 532	0.07 422	1.56 585	7.12 641	2.23 547	5.68 625	7.77 631	7.71 619	6.55 616	10.27 636	5.63 561	6.24 605	0.00 1	0.04 347	0.03 592	0.01 394	0.11 459	0.48 429
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO_rvc	0.50 393	0.57 436	1.92 386	0.73 608	1.08 618	0.15 128	0.03 451	0.25 272	1.13 568	0.37 543	0.02 421	0.02 125	0.03 346	0.65 362	0.09 211	0.01 551	1.06 603	0.00 1	0.02 411	0.10 452	1.77 602

WAO-7	2.74 604	1.65 590	3.36 527	0.03 392	0.05 404	4.68 618	0.53 598	6.21 625	4.59 622	1.73 602	7.61 616	5.56 612	3.68 613	8.96 627	5.50 599	0.00 1	0.00 1	0.33 628	0.02 411	0.19 541	0.18 277

anonymousdsp2	0.40 316	0.07 93	1.78 348	0.28 541	0.74 577	0.65 318	0.00 1	0.16 232	0.61 285	0.31 529	0.01 321	0.17 367	0.01 220	0.41 317	0.17 272	0.00 1	0.88 546	0.00 1	0.02 411	0.04 320	1.73 596

coex-ft	8.51 634	3.17 635	75.56 646	0.00 1	0.00 1	0.18 134	0.25 552	0.14 217	19.76 639	39.57 647	4.11 602	4.60 610	9.69 634	4.10 509	7.91 615	0.02 573	0.07 364	0.00 1	0.02 411	0.13 477	0.91 522

MC-Stereo	0.38 299	0.12 198	1.30 194	0.65 597	0.70 575	1.06 453	0.00 1	0.03 79	0.14 95	0.23 500	0.00 1	0.04 232	0.02 294	0.38 308	0.12 230	0.00 1	1.08 607	0.00 1	0.02 411	0.08 404	1.72 593

test_4	0.20 168	0.33 338	1.50 256	0.08 449	0.13 459	1.04 444	0.00 1	0.05 117	0.09 45	0.10 442	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.27 262	0.14 249	0.00 1	0.08 367	0.00 1	0.02 411	0.13 477	0.07 140

IPLGR_C	0.45 360	1.25 564	3.05 500	0.10 459	0.01 315	0.91 396	0.20 540	1.77 507	0.86 504	0.04 341	0.01 321	0.15 349	0.07 449	0.16 186	0.19 300	0.00 1	0.04 347	0.01 568	0.02 411	0.17 525	0.04 101

ACRE	0.45 360	1.14 557	3.22 510	0.12 474	0.00 1	0.90 393	0.20 540	1.77 507	0.84 464	0.04 341	0.01 321	0.15 349	0.06 431	0.16 186	0.18 281	0.00 1	0.03 337	0.01 568	0.02 411	0.17 525	0.04 101

DRaft	0.58 451	0.13 212	1.34 199	0.00 1	0.00 1	0.94 409	0.18 536	0.08 154	0.16 131	0.03 316	0.25 506	0.06 289	2.49 600	4.51 529	1.32 537	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.02 411	0.03 279	0.08 158

RAFT-RH_RVC	0.99 536	0.26 301	1.93 392	0.04 407	0.04 393	1.07 474	0.00 1	0.07 144	0.69 308	0.01 171	9.36 626	0.10 327	0.00 1	5.86 567	0.29 390	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 125	0.00 1

SFCPSM	0.24 200	0.11 186	1.53 270	0.00 1	0.05 404	0.35 205	0.01 352	1.54 472	0.77 387	0.01 171	0.00 1	0.12 335	0.02 294	0.06 120	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.03 279	0.06 134

FADNet-RVC-Resample	0.62 468	1.24 563	4.23 566	0.03 392	0.04 393	0.41 223	0.09 514	1.32 448	0.52 251	0.01 171	0.03 434	0.44 462	0.05 416	3.11 463	0.21 328	0.07 592	0.12 377	0.05 606	0.02 411	0.11 459	0.35 384

DeepPrunerF	1.44 570	1.17 559	9.82 617	0.02 376	0.09 433	0.90 393	0.00 1	1.42 462	6.76 626	0.23 500	0.01 321	0.22 392	0.14 480	5.71 565	1.94 552	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.02 411	0.20 546	0.14 236

IGEV++	0.38 299	0.31 326	1.34 199	0.69 603	0.86 594	0.06 76	0.00 1	0.08 154	0.15 114	0.14 466	0.04 445	0.02 125	0.06 431	0.54 347	0.05 168	0.00 1	1.15 620	0.00 1	0.03 424	0.11 459	1.94 622

MyStereo8	0.50 393	0.68 461	3.08 504	0.43 569	0.01 315	1.22 563	0.00 1	0.82 377	0.20 171	0.03 316	0.41 549	0.15 349	0.04 379	0.68 365	0.12 230	0.00 1	1.39 631	0.00 1	0.03 424	0.04 320	0.63 476

JetRed	14.06 641	19.59 643	43.42 639	1.43 622	1.30 628	55.87 646	28.29 647	13.94 642	7.85 630	8.61 635	8.73 622	13.68 632	10.59 638	24.60 645	30.87 645	0.27 606	0.69 502	0.62 633	0.03 424	6.63 639	4.19 640

UNDER WATER	6.65 630	1.86 601	10.48 622	4.84 639	2.74 637	8.59 630	0.76 610	8.83 631	22.15 642	4.99 618	6.27 611	15.66 638	10.39 637	9.52 632	9.42 622	3.50 636	0.05 357	1.34 639	0.03 424	7.17 641	4.42 642

CVANet_RVC	0.66 483	0.68 461	2.61 475	0.01 350	0.00 1	0.99 423	0.00 1	0.95 395	0.78 402	0.60 566	0.11 484	0.37 445	0.14 480	5.50 554	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.16 519	0.19 296

PFNet	0.63 471	0.15 229	2.41 453	0.00 1	0.30 514	1.17 552	0.00 1	0.35 299	0.92 523	0.01 171	0.24 504	0.03 194	0.00 1	6.43 605	0.23 355	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.04 429	0.13 477	0.10 189

RALAANet	0.22 183	0.93 528	1.77 344	0.00 1	0.00 1	0.35 205	0.01 352	0.45 313	0.06 29	0.01 171	0.00 1	0.05 262	0.09 459	0.07 129	0.22 345	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.04 429	0.14 496	0.01 54

XQC	0.94 530	1.30 572	4.44 570	0.65 597	0.07 422	0.42 229	0.01 352	2.88 586	0.85 489	0.28 518	0.01 321	0.67 510	0.21 499	3.24 470	3.25 577	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.04 429	0.20 546	0.11 204

ELAS	3.20 612	0.48 399	3.06 502	0.19 510	0.06 415	7.89 627	2.23 624	3.33 606	4.19 620	8.91 636	9.70 628	4.40 609	7.69 630	4.25 516	6.87 609	0.00 1	0.04 347	0.03 592	0.04 429	0.12 471	0.48 429
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dual_stereo	0.34 266	0.04 10	0.56 62	0.23 528	0.97 607	0.26 162	0.00 1	0.11 186	1.15 584	0.08 420	0.04 445	0.02 125	0.01 220	0.23 243	0.16 266	0.00 1	1.18 623	0.00 1	0.05 433	0.00 1	1.77 602

test_sample6	0.57 448	0.16 235	1.84 365	0.00 1	0.00 1	0.51 255	0.00 1	2.86 584	1.03 540	0.00 1	0.07 468	0.10 327	0.00 1	3.13 464	0.39 445	0.00 1	0.71 507	0.00 1	0.05 433	0.01 125	0.53 446

EKT-Stereo	0.55 433	0.15 229	1.80 357	0.73 608	4.21 640	1.08 487	0.00 1	1.17 426	0.32 208	0.02 264	0.00 1	0.08 312	0.00 1	1.01 385	0.13 240	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.05 433	0.03 279	0.29 357

aanetorigin	0.91 528	0.59 441	3.76 550	0.11 469	0.12 453	0.40 219	0.90 614	0.15 221	0.23 182	3.44 616	1.19 585	0.35 435	1.96 593	2.81 446	1.30 534	0.02 573	0.00 1	0.02 582	0.05 433	0.28 577	0.47 425

NaN_ROB	1.04 542	1.12 554	3.41 531	0.17 502	0.19 478	0.57 286	0.37 583	2.65 569	0.98 537	0.55 562	0.32 541	0.47 466	1.16 575	5.20 546	2.78 567	0.00 1	0.02 329	0.01 568	0.05 433	0.13 477	0.54 451

FE-Mocha	0.28 228	0.08 134	1.09 164	0.49 576	0.06 415	0.21 141	0.00 1	0.33 296	0.57 274	0.04 341	0.26 507	0.63 499	0.44 526	0.41 317	0.39 445	0.00 1	0.34 410	0.00 1	0.06 438	0.01 125	0.17 266

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test_sample4	0.53 417	0.16 235	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.48 245	0.00 1	2.55 562	0.96 531	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.00 1	2.79 445	0.31 401	0.00 1	0.73 514	0.00 1	0.06 438	0.01 125	0.53 446

test_sample3	0.52 402	0.15 229	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.49 250	0.00 1	2.35 552	0.95 527	0.01 171	0.01 321	0.04 232	0.00 1	2.76 443	0.34 414	0.00 1	0.72 510	0.00 1	0.06 438	0.01 125	0.52 443

DualNet	0.55 433	0.16 235	1.91 381	0.00 1	0.00 1	0.48 245	0.00 1	2.61 567	1.03 540	0.00 1	0.07 468	0.04 232	0.00 1	3.07 460	0.35 421	0.00 1	0.74 517	0.00 1	0.06 438	0.01 125	0.54 451

test-1	0.36 283	0.18 253	1.36 205	0.00 1	0.83 590	0.60 294	0.00 1	1.07 414	0.18 157	0.07 404	0.49 557	0.34 429	0.00 1	0.10 149	0.51 470	0.00 1	0.64 496	0.00 1	0.06 438	0.01 125	0.84 502

EDNetEfficient	2.95 608	0.33 338	20.38 634	0.19 510	0.83 590	1.00 424	1.95 621	0.58 334	5.15 623	8.01 632	1.79 592	0.93 537	4.16 619	3.66 494	9.80 625	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.06 438	0.05 336	0.13 224

AIO_test	0.43 343	0.29 312	1.84 365	0.71 607	1.07 617	0.07 83	0.03 451	0.62 342	0.57 274	0.37 543	0.01 321	0.03 194	0.01 220	0.69 367	0.07 192	0.00 1	0.93 573	0.00 1	0.07 445	0.03 279	1.17 548

Occ-G	0.37 290	0.20 266	1.68 321	0.39 563	0.51 550	0.28 173	0.00 1	0.24 271	0.74 324	0.17 485	0.01 321	0.01 33	0.03 346	0.27 262	0.59 484	0.00 1	0.64 496	0.00 1	0.07 445	0.15 504	1.40 569

notaker	4.71 622	2.04 611	5.58 595	4.15 637	0.96 604	4.99 619	0.39 584	7.65 627	2.25 613	5.67 625	11.58 636	16.87 639	4.26 620	8.06 624	6.65 608	5.74 642	0.02 329	0.10 615	0.07 445	5.45 637	1.65 591

Selective-IGEV	0.28 228	0.11 186	1.31 195	0.64 595	0.60 568	0.27 170	0.00 1	0.05 117	0.56 265	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 346	0.25 249	0.25 372	0.00 1	0.79 521	0.00 1	0.07 445	0.06 363	0.62 470

SHD	0.76 506	1.05 544	4.19 564	0.65 597	0.21 489	0.01 29	0.01 352	1.48 468	0.83 452	1.69 600	0.00 1	0.63 499	0.09 459	2.22 414	1.51 543	0.00 1	0.21 390	0.00 1	0.07 445	0.15 504	0.11 204

DDF-Stereo	0.22 183	0.08 134	0.94 132	0.18 504	0.26 508	0.04 63	0.01 352	0.15 221	0.16 131	0.05 361	0.00 1	0.06 289	0.00 1	0.75 372	0.45 461	0.03 583	0.70 505	0.00 1	0.08 450	0.00 1	0.52 443

2w_stereo	0.10 33	0.06 68	0.56 62	0.00 1	0.00 1	0.11 101	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.15 174	0.03 106	0.00 1	0.64 496	0.00 1	0.08 450	0.00 1	0.22 311

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test_sample1	0.44 352	0.16 235	1.07 157	0.00 1	0.09 433	0.16 129	0.00 1	1.22 430	0.76 362	0.05 361	0.24 504	0.15 349	0.00 1	2.28 416	0.59 484	0.00 1	0.84 540	0.00 1	0.08 450	0.02 222	1.19 550

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MyStereo06	0.53 417	0.36 356	2.90 493	0.01 350	0.00 1	1.11 522	0.01 352	0.56 332	0.49 244	0.74 576	0.45 553	1.24 562	1.02 568	0.39 311	0.34 414	0.00 1	0.60 491	0.00 1	0.08 450	0.01 125	0.33 375

MyStereo05	0.39 309	0.36 356	2.43 455	0.01 350	0.00 1	1.11 522	0.01 352	1.25 438	0.57 274	0.06 390	0.01 321	0.29 414	0.15 484	0.07 129	0.37 432	0.00 1	0.60 491	0.00 1	0.08 450	0.01 125	0.33 375

MyStereo04	0.37 290	0.34 347	2.41 453	0.00 1	0.25 505	0.98 418	0.01 352	1.05 410	0.28 202	0.09 433	0.01 321	0.36 440	0.12 474	0.05 112	0.35 421	0.00 1	0.79 521	0.00 1	0.08 450	0.02 222	0.32 369

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fff1	0.52 402	0.16 235	1.37 210	0.00 1	0.00 1	0.05 69	0.00 1	1.78 509	1.11 561	0.00 1	0.27 512	0.15 349	0.00 1	3.31 473	0.66 494	0.00 1	0.82 531	0.00 1	0.09 459	0.05 336	0.51 439

G-Net	1.24 555	0.34 347	3.85 552	0.05 416	0.48 543	1.68 590	0.46 589	0.23 265	0.44 233	1.33 596	8.94 624	2.28 596	0.79 557	2.37 420	1.18 526	0.01 551	0.03 337	0.02 582	0.09 459	0.07 383	0.11 204

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ff7	0.36 283	0.21 274	1.28 188	0.16 493	0.22 492	1.07 474	0.00 1	0.12 197	0.56 265	0.32 531	0.00 1	0.01 33	0.04 379	0.25 249	0.03 106	0.00 1	0.92 565	0.00 1	0.10 463	0.08 404	1.75 597

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11t	0.36 283	0.21 274	1.28 188	0.16 493	0.22 492	1.07 474	0.00 1	0.12 197	0.56 265	0.32 531	0.00 1	0.01 33	0.04 379	0.25 249	0.03 106	0.00 1	0.92 565	0.00 1	0.10 463	0.08 404	1.75 597

ccc-4	0.36 283	0.21 274	1.28 188	0.16 493	0.22 492	1.07 474	0.00 1	0.12 197	0.56 265	0.32 531	0.00 1	0.01 33	0.04 379	0.25 249	0.03 106	0.00 1	0.92 565	0.00 1	0.10 463	0.08 404	1.75 597

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.21 177	0.09 153	1.42 238	0.48 573	0.50 547	0.41 223	0.07 500	0.50 320	0.03 1	0.02 264	0.00 1	0.38 450	0.00 1	0.08 138	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 125	0.09 172

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testlalala_base	0.41 321	0.08 134	1.39 220	0.00 1	0.09 433	0.65 318	0.00 1	1.12 421	0.24 188	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.01 6	0.17 272	0.60 613	0.73 514	0.00 1	0.12 478	2.19 629	0.62 470

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Monster-pub-mixall	0.13 73	0.07 93	0.60 71	0.00 1	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.04 99	0.03 1	0.05 361	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.24 245	0.26 381	0.00 1	0.96 586	0.00 1	0.13 482	0.00 1	0.18 277

WAO-8	5.42 626	2.80 627	3.98 558	0.62 590	0.10 442	13.77 634	0.33 575	11.99 637	24.10 643	5.25 620	10.38 631	13.44 630	4.55 623	9.38 630	4.72 592	0.80 618	0.34 410	0.71 634	0.13 482	0.74 615	0.25 339

ttt	1.05 544	0.20 266	1.91 381	0.00 1	0.09 433	0.65 318	0.00 1	3.05 592	1.11 561	0.00 1	0.30 528	0.29 414	0.01 220	4.65 532	6.53 607	0.00 1	1.01 592	0.00 1	0.13 482	0.02 222	1.00 536

IGEV_Zeroshot_test	0.56 442	0.12 198	3.25 513	0.16 493	0.47 539	0.55 271	0.46 589	0.53 327	0.38 218	0.70 573	0.49 557	1.08 548	0.49 532	0.36 293	0.31 401	0.00 1	0.37 416	0.00 1	0.13 482	0.03 279	1.33 560

Venus	5.42 626	2.80 627	3.98 558	0.62 590	0.10 442	13.77 634	0.33 575	11.99 637	24.10 643	5.25 620	10.32 630	13.44 630	4.55 623	9.38 630	4.72 592	0.80 618	0.34 410	0.71 634	0.13 482	0.74 615	0.25 339

Sa-1000	0.44 352	0.58 440	1.85 369	0.00 1	0.22 492	1.09 503	0.01 352	2.98 589	0.75 334	0.00 1	0.09 476	0.04 232	0.00 1	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.13 482	0.12 471	0.12 216

PVD	1.08 545	1.09 551	4.07 560	0.61 588	1.15 623	0.72 342	0.01 352	0.93 392	1.18 596	2.39 610	0.00 1	0.65 507	0.11 470	2.60 435	4.29 588	0.00 1	0.82 531	0.00 1	0.13 482	0.12 471	0.75 486

SAMSARA	1.56 573	1.37 577	4.23 566	1.04 620	0.75 579	4.48 617	0.13 527	1.61 483	0.74 324	3.69 617	0.66 567	3.16 604	1.06 571	4.44 523	2.82 568	0.00 1	0.63 493	0.00 1	0.13 482	0.10 452	0.22 311

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SCV	0.42 329	0.32 332	1.46 247	0.37 558	0.87 596	0.21 141	0.02 426	0.51 322	0.55 260	0.30 523	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.57 349	0.03 106	0.00 1	0.80 525	0.00 1	0.14 491	0.18 532	2.00 623

11t1	0.39 309	0.17 249	1.36 205	0.00 1	0.47 539	0.11 101	0.00 1	0.59 335	1.12 566	0.05 361	0.29 526	0.03 194	0.00 1	0.26 258	0.66 494	0.00 1	1.05 597	0.00 1	0.14 491	0.03 279	1.45 576

ToySt	0.42 329	0.33 338	2.09 414	0.08 449	0.55 555	0.55 271	0.00 1	0.72 360	0.55 260	0.05 361	0.26 507	0.37 445	0.00 1	0.30 273	0.54 476	0.01 551	0.58 487	0.00 1	0.14 491	0.04 320	1.33 560

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SCV_C0	0.45 360	0.35 351	1.61 300	0.62 590	0.74 577	0.38 218	0.00 1	0.41 311	0.58 283	0.30 523	0.05 452	0.06 289	0.04 379	0.48 338	0.26 381	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.15 498	0.09 430	1.83 612

RSM	0.22 183	0.14 221	0.72 83	0.54 578	0.47 539	0.32 188	0.00 1	0.17 236	1.04 547	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.15 498	0.09 430	0.54 451

ffm	0.61 465	0.33 338	3.52 535	0.00 1	0.00 1	0.64 309	0.00 1	1.74 498	1.17 593	0.00 1	0.31 534	0.68 511	0.02 294	0.57 349	0.01 48	0.00 1	1.12 611	0.00 1	0.15 498	0.08 404	1.86 614

ff1	1.27 557	0.33 338	3.52 535	0.00 1	0.00 1	0.64 309	0.00 1	1.74 498	1.17 593	0.00 1	0.31 534	0.68 511	0.02 294	6.27 598	7.45 612	0.00 1	1.12 611	0.00 1	0.15 498	0.08 404	1.86 614

mmx	1.28 559	0.33 338	3.52 535	0.00 1	0.00 1	0.64 309	0.00 1	3.05 592	1.07 551	0.00 1	0.31 534	0.68 511	0.02 294	6.27 598	7.45 612	0.00 1	1.05 597	0.00 1	0.15 498	0.03 279	1.08 541

xxx	1.28 559	0.33 338	3.52 535	0.00 1	0.00 1	0.64 309	0.00 1	3.05 592	1.07 551	0.00 1	0.31 534	0.68 511	0.02 294	6.27 598	7.45 612	0.00 1	1.05 597	0.00 1	0.15 498	0.03 279	1.08 541

raft_robust	0.73 500	0.81 493	1.55 276	0.00 1	0.22 492	0.68 331	0.00 1	2.56 563	0.75 334	0.01 171	0.01 321	1.12 554	1.15 574	4.56 531	0.14 249	0.00 1	0.71 507	0.00 1	0.15 498	0.08 404	0.11 204

222	2.28 594	0.25 295	1.15 170	0.00 1	0.37 522	0.60 294	0.00 1	3.25 602	1.13 568	0.09 433	0.00 1	0.05 262	0.02 294	3.52 484	32.29 646	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.15 498	0.03 279	1.59 587

xxxx	1.42 569	0.28 309	1.49 253	0.00 1	0.59 564	0.56 279	0.00 1	3.13 596	1.14 575	0.06 390	0.01 321	0.02 125	0.02 294	2.26 415	16.08 639	0.00 1	1.09 609	0.00 1	0.15 498	0.03 279	1.42 571

test_xeample	1.52 572	0.30 319	1.50 256	0.00 1	0.58 562	0.60 294	0.00 1	3.16 597	1.14 575	0.07 404	0.08 472	0.03 194	0.02 294	3.67 495	16.54 641	0.00 1	1.08 607	0.00 1	0.15 498	0.04 320	1.50 580

dd23bbn	0.15 102	0.05 36	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 30	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.19 218	0.23 355	0.00 1	0.38 419	0.00 1	0.16 508	0.00 1	1.49 578

qwe	0.15 102	0.07 93	0.88 126	0.00 1	0.01 315	0.13 123	0.00 1	0.02 30	0.06 29	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.35 288	0.03 106	0.00 1	0.89 550	0.00 1	0.16 508	0.00 1	0.46 418

RSM++	0.22 183	0.16 235	0.76 87	0.58 586	0.44 532	0.32 188	0.00 1	0.09 171	1.08 554	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.16 508	0.13 477	0.62 470

UNDER WATER-64	7.33 633	2.16 616	12.17 625	4.84 639	3.62 639	17.94 639	1.74 620	9.16 633	21.94 641	5.53 624	5.01 607	17.03 640	11.84 639	9.72 633	8.83 620	2.09 632	0.04 347	1.54 641	0.16 508	6.89 640	4.37 641

XX-Stereo	0.73 500	0.18 253	5.35 588	0.38 559	0.26 508	1.13 536	0.00 1	3.03 591	0.18 157	0.14 466	0.01 321	1.40 572	0.01 220	1.36 400	0.04 150	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.16 508	0.03 279	0.43 409

gc-stereo	0.09 28	0.05 36	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.21 232	0.22 345	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.17 513	0.00 1	0.20 300

ITERv30	0.08 15	0.04 10	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.16 186	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.00 1	0.47 425

oiu110	0.13 73	0.05 36	0.38 50	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.02 30	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.19 218	0.21 328	0.00 1	0.46 440	0.00 1	0.17 513	0.00 1	0.99 535

GASTEREO	0.41 321	0.49 404	0.99 147	0.78 614	1.02 612	0.57 286	0.02 426	0.15 221	0.55 260	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 298	0.21 328	0.01 551	0.92 565	0.00 1	0.17 513	0.06 363	1.87 618

3.25w_new	0.15 102	0.07 93	0.77 93	0.00 1	0.07 422	0.11 101	0.00 1	0.02 30	0.06 29	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.22 238	0.03 106	0.00 1	0.88 546	0.00 1	0.17 513	0.00 1	0.53 446

3.25w	0.15 102	0.07 93	0.77 93	0.00 1	0.07 422	0.11 101	0.00 1	0.02 30	0.06 29	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.22 238	0.03 106	0.00 1	0.88 546	0.00 1	0.17 513	0.00 1	0.53 446

GREAT-IGEV	0.47 374	0.20 266	1.52 265	0.34 555	1.09 619	0.56 279	0.00 1	0.06 130	0.58 283	0.32 531	0.08 472	0.01 33	0.01 220	0.33 279	0.43 457	0.00 1	1.43 634	0.00 1	0.17 513	0.09 430	2.28 633

gcap-zeroshot	0.33 262	0.41 372	1.90 379	0.07 444	0.49 545	0.78 353	0.00 1	0.30 286	0.80 427	0.02 264	0.00 1	0.62 497	0.02 294	0.42 321	0.06 186	0.00 1	0.25 398	0.00 1	0.17 513	0.00 1	0.25 339

DCRE	0.76 506	0.40 370	1.17 176	0.21 523	0.90 600	0.66 322	0.00 1	0.79 374	0.39 224	0.36 542	7.60 615	0.03 194	0.00 1	0.09 145	0.32 406	0.00 1	0.58 487	0.00 1	0.17 513	0.02 222	1.53 584

x	0.42 329	0.26 301	1.38 216	0.00 1	0.44 532	0.12 115	0.00 1	0.90 385	1.14 575	0.07 404	0.30 528	0.03 194	0.00 1	0.26 258	0.72 505	0.00 1	1.06 603	0.00 1	0.17 513	0.03 279	1.49 578

SX	0.09 28	0.05 36	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.20 226	0.25 372	0.00 1	0.47 443	0.00 1	0.18 523	0.00 1	0.18 277

ITERv28	0.15 102	0.04 10	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.26 162	0.00 1	0.04 99	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.19 218	0.19 300	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.18 523	0.00 1	1.17 548

dddd17k	0.12 55	0.05 36	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.18 211	0.21 328	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.18 523	0.00 1	0.84 502

rrr	0.72 497	0.71 470	4.76 578	0.16 493	0.15 466	0.32 188	0.04 473	1.80 516	0.61 285	0.24 507	0.01 321	0.05 262	0.07 449	1.19 390	2.07 555	0.00 1	0.47 443	0.00 1	0.18 523	0.15 504	1.48 577

MSKI-zero shot	0.34 266	0.12 198	1.70 327	0.55 580	0.44 532	1.10 516	0.03 451	0.91 386	0.22 178	0.22 496	0.05 452	0.06 289	0.00 1	0.16 186	0.04 150	0.00 1	0.87 545	0.00 1	0.18 523	0.02 222	0.22 311

Selective-RAFT	0.21 177	0.13 212	0.82 112	0.00 1	0.00 1	1.08 487	0.00 1	0.06 130	0.77 387	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.00 1	0.01 6	0.03 106	0.00 1	0.90 552	0.00 1	0.18 523	0.04 320	0.16 256

Gwc-CoAtRS	0.15 102	0.09 153	1.42 238	0.00 1	0.11 447	0.43 232	0.00 1	0.32 292	0.08 37	0.02 264	0.00 1	0.18 371	0.00 1	0.05 112	0.06 186	0.00 1	0.06 361	0.00 1	0.18 523	0.01 125	0.08 158

WCMA_ROB	2.37 600	0.75 487	2.53 468	0.05 416	0.00 1	1.05 449	0.59 602	1.47 466	1.40 601	5.47 623	9.84 629	8.10 624	5.87 628	4.38 522	3.93 584	0.16 599	0.21 390	0.18 622	0.18 523	0.06 363	1.08 541

aaa3	0.12 55	0.05 36	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.18 211	0.23 355	0.00 1	0.41 422	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.86 510

mfccc	0.13 73	0.04 10	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.18 134	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.18 211	0.20 315	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.82 497

ss10	0.14 90	0.05 36	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 1	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.25 249	0.32 406	0.00 1	0.52 464	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.84 502

5k_new	0.12 55	0.05 36	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.20 226	0.24 364	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.67 481

ACM	0.12 55	0.05 36	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.21 232	0.21 328	0.00 1	0.51 460	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.77 489

tim_s	0.07 13	0.03 1	0.23 2	0.04 407	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.20 171	0.02 264	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.14 166	0.20 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.18 277

ITERv21	0.13 73	0.05 36	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.15 174	0.19 300	0.00 1	0.53 472	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.89 516

zxcv128	0.13 73	0.04 10	0.32 30	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.15 174	0.19 300	0.00 1	0.54 480	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.93 528

ITERv14	0.13 73	0.05 36	0.32 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.19 218	0.20 315	0.00 1	0.52 464	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.90 520

a5sdf	0.12 55	0.05 36	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 1	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.15 174	0.19 300	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.82 497

zero-FE	0.28 228	0.08 134	1.62 304	0.22 526	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.15 221	0.16 131	0.23 500	0.05 452	0.06 289	0.00 1	0.69 367	0.42 455	0.04 586	0.71 507	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.54 451

MSCF	0.41 321	0.50 414	1.00 151	0.78 614	1.02 612	0.56 279	0.01 352	0.15 221	0.55 260	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 293	0.22 345	0.01 551	0.92 565	0.00 1	0.19 531	0.06 363	1.88 619

4.25_new	0.17 127	0.07 93	0.77 93	0.00 1	0.00 1	0.12 115	0.00 1	0.03 79	0.04 4	0.09 433	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.39 311	0.18 281	0.00 1	0.93 573	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.50 435

4.5w_new	0.17 127	0.07 93	0.77 93	0.00 1	0.00 1	0.12 115	0.00 1	0.03 79	0.04 4	0.09 433	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.39 311	0.18 281	0.00 1	0.93 573	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.50 435

4.25w-stereo	0.17 127	0.07 93	0.78 100	0.00 1	0.00 1	0.12 115	0.00 1	0.03 79	0.04 4	0.09 433	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.39 311	0.18 281	0.00 1	0.93 573	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.50 435

3w_stereo	0.16 115	0.07 93	1.02 154	0.00 1	0.06 415	0.10 96	0.00 1	0.01 1	0.05 17	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.32 277	0.04 150	0.00 1	0.95 584	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.41 399

IGEV	0.10 33	0.06 68	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.18 134	0.00 1	0.02 30	0.14 95	0.06 390	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.14 166	0.21 328	0.00 1	0.53 472	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.14 236

castereo	0.09 28	0.17 249	0.42 56	0.00 1	0.05 404	0.22 146	0.02 426	0.18 242	0.17 142	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.10 464	0.02 21	0.02 82	0.00 1	0.11 375	0.00 1	0.19 531	0.01 125	0.16 256

xx1	0.55 433	0.29 312	2.22 428	0.31 548	0.20 484	1.33 575	0.00 1	1.78 509	1.03 540	0.38 545	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.59 356	0.02 82	0.00 1	1.12 611	0.00 1	0.19 531	0.03 279	1.44 572

qqq	0.49 385	0.28 309	1.37 210	0.00 1	0.49 545	0.14 127	0.00 1	1.23 434	1.14 575	0.07 404	0.31 534	0.01 33	0.00 1	1.38 401	0.69 501	0.00 1	1.06 603	0.00 1	0.19 531	0.03 279	1.44 572

NVStereoNet_ROB	1.74 584	1.83 598	4.79 582	0.81 617	0.29 513	0.67 328	0.03 451	1.46 464	1.75 609	0.65 570	5.98 610	2.38 598	2.95 608	6.77 612	2.70 566	0.69 614	0.37 416	0.04 604	0.19 531	0.27 571	0.24 332
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	10.29 636	1.64 589	11.96 624	1.47 623	1.36 629	3.30 610	4.79 633	5.05 621	42.09 648	51.68 648	13.28 641	14.08 635	25.92 644	7.21 621	21.19 644	0.05 589	0.06 361	0.13 620	0.19 531	0.08 404	0.35 384

4k_L	0.14 90	0.05 36	0.38 50	0.00 1	0.00 1	0.25 157	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.24 245	0.23 355	0.00 1	0.41 422	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.85 508

USM	0.11 47	0.05 36	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.20 226	0.19 300	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.67 481

qyd29nn	0.09 28	0.05 36	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.26 162	0.00 1	0.06 130	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.15 174	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.40 397

ITERv24	0.16 115	0.04 10	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.26 162	0.00 1	0.02 30	0.14 95	0.05 361	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.33 279	0.23 355	0.00 1	0.53 472	0.00 1	0.20 553	0.00 1	1.05 539

hj116sk	0.13 73	0.05 36	0.32 30	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 1	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.18 211	0.20 315	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.91 522

v20iiwwt	0.13 73	0.04 10	0.32 30	0.00 1	0.00 1	0.26 162	0.00 1	0.02 30	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.16 186	0.22 345	0.00 1	0.48 449	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.87 515

ITER124	0.14 90	0.05 36	0.32 30	0.00 1	0.00 1	0.25 157	0.00 1	0.02 30	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.19 218	0.20 315	0.00 1	0.53 472	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.86 510

ITERv12	0.13 73	0.04 10	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.17 200	0.21 328	0.00 1	0.55 485	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.92 525

ITERv7	0.12 55	0.05 36	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.16 186	0.19 300	0.00 1	0.41 422	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.86 510

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 200	0.10 167	0.73 84	0.12 474	0.04 393	0.96 413	0.00 1	0.20 248	0.21 176	0.32 531	0.03 434	0.54 490	0.02 294	0.37 298	0.43 457	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.20 553	0.01 125	0.15 249

MoCha-V2	0.41 321	0.37 360	1.31 195	0.55 580	1.05 615	0.20 139	0.00 1	0.13 211	0.21 176	0.11 452	0.00 1	0.17 367	0.00 1	0.49 342	0.27 386	0.00 1	1.44 635	0.00 1	0.20 553	0.04 320	1.58 586

test-3	0.30 246	0.10 167	1.49 253	0.20 518	0.38 525	0.44 236	0.01 352	1.59 481	0.08 37	0.04 341	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.08 138	0.24 364	0.00 1	0.47 443	0.00 1	0.20 553	0.13 477	0.43 409

test_1	0.30 246	0.10 167	1.50 256	0.21 523	0.38 525	0.44 236	0.01 352	1.58 480	0.08 37	0.04 341	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.07 129	0.24 364	0.00 1	0.47 443	0.00 1	0.20 553	0.13 477	0.43 409

test_3	0.31 254	0.10 167	1.52 265	0.20 518	0.40 529	0.54 264	0.01 352	1.68 489	0.08 37	0.16 475	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.07 129	0.24 364	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.20 553	0.13 477	0.38 391

weee2	0.12 55	0.04 10	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.17 200	0.20 315	0.00 1	0.52 464	0.00 1	0.21 567	0.00 1	0.86 510

yuret106	0.16 115	0.04 10	0.35 42	0.00 1	0.00 1	0.28 173	0.00 1	0.02 30	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.21 232	0.21 328	0.00 1	0.55 485	0.00 1	0.21 567	0.00 1	1.28 559

iked130	0.13 73	0.05 36	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.17 200	0.22 345	0.00 1	0.54 480	0.00 1	0.21 567	0.00 1	0.89 516

vnu138km	0.12 55	0.04 10	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 1	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.15 174	0.22 345	0.00 1	0.46 440	0.00 1	0.21 567	0.00 1	0.81 496

ITERv8	0.12 55	0.04 10	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 1	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.17 200	0.19 300	0.00 1	0.41 422	0.00 1	0.21 567	0.00 1	0.89 516

DLNR-FE	21.35 644	48.23 646	86.23 651	95.96 659	88.10 658	0.32 188	0.00 1	18.50 646	0.52 251	0.04 341	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.31 275	0.07 192	15.96 646	0.91 559	0.00 1	0.21 567	70.24 655	1.39 565

Reg-Stereo(zero)	0.41 321	0.04 10	1.95 396	0.00 1	0.88 598	1.17 552	0.33 575	0.25 272	0.67 301	0.11 452	0.11 484	0.21 386	0.80 558	0.18 211	0.35 421	0.00 1	0.43 428	0.00 1	0.21 567	0.01 125	0.46 418

castereo++	0.17 127	0.37 360	0.59 67	0.03 392	0.00 1	0.36 212	0.00 1	0.21 251	1.16 587	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.19 387	0.00 1	0.21 567	0.03 279	0.20 300

DLNR_Zeroshot_test	21.33 643	48.16 645	86.21 650	96.01 660	87.63 657	0.32 188	0.00 1	18.10 645	0.52 251	0.04 341	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.78 373	0.07 192	16.15 647	0.90 552	0.00 1	0.21 567	70.18 654	1.39 565

FINET	2.05 591	1.88 602	5.76 598	0.81 617	0.99 609	3.54 612	3.33 630	3.89 612	3.81 618	0.89 584	1.55 590	1.21 558	2.31 596	4.20 515	2.42 563	0.81 621	1.36 630	0.00 1	0.21 567	0.27 571	1.80 607

uio108cc	0.16 115	0.04 10	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.27 170	0.00 1	0.03 79	0.11 55	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.24 245	0.19 300	0.00 1	0.47 443	0.00 1	0.22 577	0.00 1	1.25 556

v134_o9	0.12 55	0.04 10	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.16 186	0.19 300	0.00 1	0.49 451	0.00 1	0.22 577	0.00 1	0.89 516

s6wercc	0.12 55	0.05 36	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.17 200	0.18 281	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.22 577	0.00 1	0.86 510

IGEV-RUCA	0.23 195	0.07 93	0.78 100	0.07 444	0.11 447	0.79 355	0.30 567	0.22 256	0.24 188	0.10 442	0.11 484	0.16 358	0.24 508	0.17 200	0.20 315	0.04 586	0.12 377	0.19 623	0.22 577	0.18 532	0.31 366

mmm	0.47 374	0.20 266	1.18 177	0.02 376	0.79 585	0.06 76	0.00 1	1.11 419	1.16 587	0.06 390	0.30 528	0.14 342	0.03 346	0.68 365	0.67 499	0.00 1	1.12 611	0.00 1	0.22 577	0.03 279	1.63 589

ITERv10	0.13 73	0.05 36	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.15 174	0.20 315	0.00 1	0.53 472	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.95 529

99wein	0.13 73	0.04 10	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.15 174	0.20 315	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.96 531

Wavelet-MonSter	0.20 168	0.06 68	0.95 135	0.00 1	0.00 1	0.12 115	0.00 1	0.03 79	0.13 71	0.06 390	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.41 317	0.30 395	0.00 1	0.92 565	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.77 489

2.75w_new	0.18 143	0.08 134	0.90 128	0.00 1	0.05 404	0.11 101	0.00 1	0.01 1	0.11 55	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.37 298	0.21 328	0.00 1	0.93 573	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.55 457

AIO-Stereo	0.29 235	0.19 257	0.68 78	0.51 577	0.69 574	0.32 188	0.00 1	0.11 186	0.50 247	0.05 361	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.11 154	0.34 414	0.00 1	0.76 519	0.00 1	0.23 582	0.07 383	1.25 556

testlalala2	0.31 254	0.10 167	1.57 289	0.00 1	0.00 1	0.83 371	0.00 1	1.93 531	0.95 527	0.05 361	0.27 512	0.04 232	0.01 220	0.01 6	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 582	0.01 125	0.14 236

AE-Stereo	0.43 343	0.07 93	1.90 379	0.05 416	0.21 489	1.09 503	0.00 1	1.02 401	0.48 242	0.39 551	0.28 521	0.18 371	0.00 1	0.18 211	0.05 168	0.00 1	0.83 536	0.00 1	0.23 582	0.07 383	1.64 590

KSHMR	3.98 618	1.95 609	4.86 583	3.06 635	1.84 633	5.37 622	0.45 587	9.03 632	13.93 636	2.07 607	9.17 625	7.12 618	2.12 595	5.60 557	3.40 578	2.12 633	0.44 431	0.53 632	0.23 582	4.01 633	2.35 635

anonymity	0.27 224	0.08 134	1.16 173	0.10 459	0.30 514	0.04 63	0.00 1	0.55 329	0.08 37	0.42 553	0.13 489	0.49 478	0.57 539	0.27 262	0.30 395	0.00 1	0.33 408	0.00 1	0.23 582	0.01 125	0.43 409

TRStereo	0.60 460	0.44 382	2.21 427	0.19 510	0.03 379	1.38 581	0.02 426	3.93 613	0.92 523	0.01 171	0.28 521	0.12 335	0.39 524	0.36 293	0.04 150	0.00 1	0.30 406	0.00 1	0.23 582	0.01 125	1.08 541

test_xeample3	0.77 510	0.71 470	4.91 584	0.18 504	0.22 492	0.34 202	0.05 486	1.81 517	0.61 285	0.23 500	0.03 434	0.06 289	0.05 416	1.26 395	2.12 559	0.00 1	0.69 502	0.00 1	0.23 582	0.15 504	1.78 604

CFNet-RSSM	0.21 177	0.08 134	1.39 220	0.00 1	0.12 453	0.63 306	0.00 1	1.32 448	0.15 114	0.01 171	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.11 154	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 582	0.01 125	0.08 158

DPSNet	1.65 579	0.46 391	7.31 605	0.30 545	0.11 447	1.54 583	0.01 352	4.48 618	1.14 575	0.11 452	0.01 321	0.82 526	3.51 611	5.89 569	5.84 602	0.02 573	0.29 404	0.03 592	0.23 582	0.23 562	0.59 461

SGM_RVC	2.03 590	0.49 404	2.04 411	0.27 536	0.17 473	3.07 606	1.00 616	2.70 574	1.62 607	5.12 619	3.09 598	4.77 611	4.08 617	7.38 623	2.86 569	0.21 604	0.23 392	0.20 625	0.23 582	0.28 577	0.84 502
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
2.5w	0.17 127	0.08 134	0.92 129	0.00 1	0.00 1	0.11 101	0.00 1	0.01 1	0.15 114	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.24 245	0.03 106	0.00 1	0.99 591	0.00 1	0.24 596	0.00 1	0.62 470

LVE	3.01 609	1.95 609	4.27 568	0.56 583	0.45 537	2.06 598	0.06 493	7.66 628	9.65 633	0.08 420	10.94 632	8.86 625	1.82 587	7.24 622	1.62 546	2.04 631	0.17 385	0.04 604	0.24 596	0.24 563	0.23 322

RAFT-Test	0.37 290	0.11 186	1.68 321	0.57 585	0.93 602	0.43 232	0.10 518	1.03 404	0.49 244	0.16 475	0.00 1	0.87 532	0.00 1	0.27 262	0.12 230	0.00 1	0.33 408	0.00 1	0.24 596	0.01 125	0.05 121

252Zero-FE	0.23 195	0.06 68	0.76 87	0.01 350	0.09 433	0.13 123	0.00 1	0.03 79	0.53 254	0.82 581	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.25 249	0.37 432	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.25 599	0.01 125	0.41 399

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 539	0.65 454	4.67 575	0.54 578	0.58 562	1.03 437	0.18 536	0.99 397	0.54 255	0.48 558	5.23 608	1.13 555	0.95 565	0.52 344	0.65 490	0.01 551	0.59 489	0.00 1	0.25 599	0.11 459	0.85 508

2.25w	0.18 143	0.08 134	0.92 129	0.00 1	0.00 1	0.10 96	0.00 1	0.01 1	0.09 45	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.39 311	0.18 281	0.00 1	0.93 573	0.00 1	0.26 601	0.00 1	0.59 461

4w-stereo	0.19 159	0.05 36	0.95 135	0.00 1	0.09 433	0.10 96	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.43 324	0.20 315	0.00 1	0.91 559	0.00 1	0.26 601	0.00 1	0.70 483

PAM	0.76 506	0.11 186	2.04 411	0.38 559	0.44 532	2.22 600	0.69 607	1.01 399	0.71 314	0.74 576	0.95 579	2.76 603	0.70 550	0.70 369	0.46 462	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.26 601	0.01 125	0.50 435

UGAM-zero	0.87 524	0.13 212	1.99 402	0.10 459	0.31 517	0.81 361	0.34 580	1.28 441	0.32 208	0.56 564	0.00 1	2.63 601	0.72 551	6.21 594	0.20 315	0.00 1	0.51 460	0.00 1	0.26 601	0.01 125	0.96 531

1111x	1.36 565	0.43 378	3.64 544	0.00 1	0.51 550	0.72 342	0.00 1	3.21 600	1.10 557	0.05 361	0.26 507	0.07 304	0.01 220	6.09 589	8.46 618	0.00 1	1.15 620	0.00 1	0.26 601	0.04 320	1.10 545

riskmin	0.49 385	0.04 10	1.45 245	0.70 605	0.80 587	0.54 264	0.20 540	1.05 410	0.20 171	0.24 507	0.27 512	1.13 555	0.00 1	0.43 324	0.41 452	0.00 1	0.80 525	0.00 1	0.26 601	0.00 1	1.23 553

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 561	2.80 627	5.36 589	0.02 376	0.04 393	3.44 611	0.26 560	2.19 544	0.77 387	0.25 510	0.27 512	1.37 571	0.02 294	5.99 581	1.05 520	0.16 599	0.72 510	0.01 568	0.26 601	0.40 600	0.82 497

PAM_32	0.77 510	0.11 186	2.37 449	0.38 559	0.52 553	1.89 596	0.63 603	0.92 388	0.91 520	0.69 572	0.92 577	2.58 600	0.85 561	0.72 370	0.48 467	0.00 1	0.51 460	0.00 1	0.27 608	0.01 125	0.58 460

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 588	2.49 624	5.12 587	0.01 350	0.02 359	12.00 633	0.49 596	3.33 606	0.95 527	0.10 442	0.20 498	2.15 594	0.15 484	6.72 611	1.65 548	0.78 616	0.83 536	0.19 623	0.27 608	0.72 614	0.92 525

zaero_v3	0.17 127	0.04 10	0.86 123	0.00 1	0.00 1	0.18 134	0.00 1	0.05 117	0.63 290	0.07 404	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.32 277	0.16 266	0.00 1	0.54 480	0.00 1	0.28 610	0.00 1	0.18 277

monsters	0.17 127	0.10 167	0.78 100	0.00 1	0.06 415	0.28 173	0.00 1	0.02 30	0.05 17	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.35 288	0.27 386	0.00 1	0.92 565	0.00 1	0.28 610	0.00 1	0.24 332

FADNet_RVC	0.69 492	1.26 565	3.48 534	0.00 1	0.00 1	1.10 516	0.01 352	1.57 477	0.65 295	0.02 264	0.05 452	0.26 407	0.03 346	3.16 465	0.30 395	0.21 604	0.25 398	0.08 613	0.28 610	0.53 607	0.62 470

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 503	0.49 404	4.66 574	0.08 449	0.61 569	0.82 368	0.24 550	1.47 466	0.11 55	0.55 562	0.10 482	2.30 597	0.81 560	0.64 361	0.31 401	0.00 1	0.53 472	0.00 1	0.29 613	0.11 459	0.59 461

EAI-Stereo	0.98 534	0.06 68	1.09 164	0.17 502	0.67 573	1.19 559	4.84 634	2.67 570	0.91 520	0.95 586	4.52 604	0.30 417	0.53 538	0.57 349	0.46 462	0.00 1	0.07 364	0.00 1	0.29 613	0.01 125	0.34 378

uiiii_40	0.06 7	0.04 10	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.02 30	0.04 4	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.03 67	0.21 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 615	0.00 1	0.17 266

ITER	0.26 217	0.03 1	0.97 141	0.00 1	0.00 1	0.13 123	0.00 1	0.09 171	0.49 244	0.23 500	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.45 330	0.20 315	0.00 1	0.52 464	0.00 1	0.30 615	0.00 1	1.81 609

RAFT+CT+SA	0.38 299	0.74 481	1.84 365	0.02 376	0.27 510	1.12 527	0.00 1	0.91 386	0.75 334	0.00 1	0.00 1	0.27 408	0.01 220	0.56 348	0.00 1	0.00 1	0.16 384	0.00 1	0.30 615	0.13 477	0.42 403

4.5w_L	0.06 7	0.04 10	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.10 96	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.03 67	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 618	0.00 1	0.16 256

ITERv19	0.25 211	0.04 10	1.09 164	0.00 1	0.00 1	0.35 205	0.00 1	0.05 117	0.50 247	0.07 404	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.42 321	0.18 281	0.00 1	0.11 375	0.00 1	0.31 618	0.00 1	1.79 605

monsterstereo	0.15 102	0.11 186	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.11 101	0.00 1	0.01 1	0.05 17	0.03 316	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.37 298	0.28 389	0.00 1	1.05 597	0.00 1	0.31 618	0.00 1	0.18 277

StePilot	0.06 7	0.04 10	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.02 30	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.03 67	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 621	0.00 1	0.17 266

ITERv2	0.18 143	0.03 1	1.07 157	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.00 1	0.04 99	0.61 285	0.23 500	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.35 288	0.17 272	0.00 1	0.54 480	0.00 1	0.32 621	0.01 125	0.19 296

Select-FE	0.66 483	0.50 414	4.37 569	0.19 510	0.45 537	0.91 396	0.27 562	0.83 379	0.24 188	0.63 569	0.00 1	1.95 586	0.49 532	0.48 338	0.43 457	0.00 1	0.38 419	0.00 1	0.32 621	0.01 125	0.74 485

MonStereo	0.20 168	0.07 93	0.83 114	0.00 1	0.00 1	0.22 146	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.07 404	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.47 335	0.24 364	0.00 1	0.90 552	0.00 1	0.32 621	0.00 1	0.80 492

Monster-pub-eth3d	0.20 168	0.07 93	0.83 114	0.00 1	0.00 1	0.22 146	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 420	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.48 338	0.24 364	0.00 1	0.90 552	0.00 1	0.32 621	0.00 1	0.80 492

MonSter	0.20 168	0.07 93	0.83 114	0.00 1	0.00 1	0.22 146	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 420	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.46 333	0.24 364	0.00 1	0.90 552	0.00 1	0.32 621	0.00 1	0.80 492

AEACV	0.45 360	0.04 10	1.15 170	0.69 603	0.94 603	0.91 396	0.00 1	0.70 352	0.27 198	0.39 551	0.05 452	0.01 33	0.10 464	0.45 330	0.04 150	0.00 1	0.90 552	0.00 1	0.32 621	0.08 404	2.01 624

DualNet (step1)	0.67 487	0.30 319	2.23 433	0.00 1	0.00 1	1.25 566	0.00 1	2.79 579	1.10 557	0.05 361	0.28 521	0.31 420	0.00 1	1.55 404	0.33 409	0.40 608	0.91 559	1.05 636	0.33 628	0.01 125	0.46 418

test_sample9	1.78 586	0.30 319	2.23 433	0.00 1	0.00 1	1.25 566	0.00 1	2.79 579	1.10 557	0.05 361	0.28 521	0.31 420	0.00 1	3.37 478	8.13 616	0.40 608	13.58 647	1.05 636	0.33 628	0.01 125	0.46 418

test_sample8	2.36 598	0.30 319	2.23 433	0.00 1	0.00 1	1.25 566	0.00 1	2.50 558	0.97 533	1.99 606	0.27 512	7.36 621	3.06 609	3.37 478	8.13 616	0.40 608	13.58 647	1.05 636	0.33 628	0.01 125	0.46 418

GCAP-BAT	0.53 417	0.12 198	1.52 265	0.56 583	0.51 550	1.23 564	0.03 451	0.76 369	0.44 233	0.57 565	0.69 569	0.85 529	0.07 449	0.41 317	0.35 421	0.00 1	1.04 595	0.00 1	0.40 631	0.05 336	0.95 529

BEATNet-Init1	15.75 642	8.48 642	36.75 636	2.06 627	2.07 635	33.60 645	14.96 645	17.15 643	19.08 638	30.69 646	28.08 645	43.61 646	25.98 645	25.17 646	20.68 642	0.80 618	1.17 622	0.36 630	0.51 632	1.53 623	2.28 633

SGM-ForestM	10.58 637	2.80 627	7.93 610	1.86 626	1.59 631	17.97 640	9.39 642	11.57 636	12.75 635	21.30 643	18.68 644	40.07 645	22.22 642	21.60 641	15.86 638	0.99 625	1.53 637	0.06 609	0.52 633	0.47 606	2.43 637

anonymousa	0.44 352	0.23 285	2.16 422	0.67 601	1.21 624	0.28 173	0.00 1	0.02 30	0.18 157	0.01 171	0.30 528	0.58 493	0.02 294	0.26 258	0.38 441	0.00 1	1.12 611	0.00 1	0.54 634	0.03 279	0.78 491

MFN_U_SF_RVC	1.09 548	1.88 602	5.37 590	0.15 488	0.10 442	0.56 279	0.10 518	1.29 444	0.47 238	0.45 556	0.27 512	1.30 567	0.72 551	4.08 508	2.28 561	0.29 607	0.34 410	0.35 629	0.55 635	0.63 612	0.60 465

SGM+DAISY	4.17 619	2.85 631	8.55 611	1.77 625	1.74 632	5.81 624	5.49 635	2.88 586	3.97 619	7.67 630	7.66 618	7.25 619	7.42 629	6.92 617	7.09 611	1.14 628	1.57 638	0.11 616	0.59 636	0.56 609	2.43 637

ADCPNet	1.58 575	1.00 539	8.71 614	0.01 350	0.19 478	2.69 601	0.26 560	1.15 422	0.54 255	0.04 341	0.02 421	1.41 573	1.76 585	2.52 431	9.78 624	0.00 1	0.46 440	0.00 1	0.64 637	0.07 383	0.34 378

TCMNet-wrong-test	39.54 645	63.38 653	48.73 643	81.81 652	79.70 652	57.23 647	48.25 648	31.99 647	5.36 624	19.52 642	29.10 647	57.71 647	33.81 647	46.65 648	46.93 648	17.06 648	2.02 642	7.62 646	0.68 638	65.24 652	47.97 652

MSAF-DinoV2	2.22 592	3.82 639	9.11 616	0.48 573	0.02 359	1.03 437	0.33 575	3.27 603	1.84 611	0.29 520	0.26 507	2.47 599	1.95 592	8.97 628	6.43 606	0.00 1	0.01 319	0.05 606	0.70 639	1.62 624	1.80 607

MultiAttention	3.74 616	0.15 229	1.48 250	0.27 536	1.14 621	25.31 643	6.04 639	3.51 609	0.76 362	0.01 171	2.10 593	2.11 592	0.20 498	23.89 643	3.08 574	0.07 592	0.00 1	0.46 631	0.74 640	1.72 625	1.79 605

MANE	11.54 639	2.46 623	6.07 600	2.50 634	2.04 634	16.31 637	6.95 640	17.25 644	24.11 645	23.59 644	31.25 648	30.75 643	25.07 643	18.16 640	16.24 640	1.28 629	1.98 640	0.15 621	1.07 641	0.46 605	3.04 639

DGSMNet	1.31 561	0.55 434	3.74 549	0.80 616	1.48 630	1.60 586	3.41 631	1.72 494	0.54 255	0.01 171	0.78 572	0.48 470	0.23 506	3.16 465	0.55 477	0.98 624	1.26 629	1.34 639	1.11 642	1.06 619	1.41 570

MADNet++	10.85 638	2.36 621	10.00 618	8.59 643	4.61 641	16.78 638	10.26 643	10.11 635	7.51 628	17.63 641	18.35 643	12.04 628	17.73 641	24.51 644	20.75 643	8.81 644	6.67 645	4.84 644	2.67 643	5.77 638	6.96 644

HanzoNet	13.47 640	5.89 640	14.41 629	5.91 642	2.90 638	8.50 629	0.74 608	13.81 641	20.12 640	26.53 645	28.55 646	34.06 644	26.75 646	26.27 647	15.82 637	11.42 645	4.01 644	3.29 643	3.94 644	9.72 644	6.77 643

U	1.64 578	0.06 68	0.52 61	0.00 1	7.15 643	10.37 631	0.00 1	0.04 99	0.05 17	0.01 171	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	9.39 647	5.01 645	0.01 125	0.00 1

DPSimNet_ROB	9.66 635	7.29 641	17.52 630	4.88 641	6.56 642	10.41 632	12.88 644	8.12 629	9.88 634	14.26 640	11.22 634	12.39 629	14.01 640	11.20 636	14.85 635	5.50 641	6.97 646	5.75 645	5.94 646	5.31 636	8.26 645

PML	71.00 652	88.39 657	73.68 645	82.04 653	74.55 650	83.63 649	76.92 650	72.05 652	85.95 652	89.82 656	84.57 653	90.63 656	58.80 649	91.54 659	73.58 650	95.93 665	2.38 643	86.91 658	6.48 647	84.07 659	18.14 647

Anonymous_2	1.27 557	0.19 257	1.80 357	0.70 605	0.78 584	0.61 301	0.20 540	0.92 388	0.48 242	0.22 496	0.30 528	1.44 575	0.00 1	0.43 324	0.40 447	0.01 551	0.84 540	2.29 642	11.27 648	1.29 622	1.20 551

tt	48.09 646	0.07 93	27.39 635	1.35 621	0.00 1	100.00 660	100.00 658	100.00 661	96.65 654	0.15 472	0.01 321	97.98 660	87.03 655	2.52 431	99.87 659	82.90 655	94.64 654	16.21 648	20.93 649	33.72 645	0.29 357

USTest	58.12 648	43.63 644	41.85 638	60.45 647	67.22 649	98.85 657	99.88 657	90.22 653	98.00 655	67.60 649	90.12 654	66.95 649	69.04 650	61.69 650	57.27 649	4.12 639	35.22 649	16.39 649	21.99 650	39.59 646	32.41 648

xxxxx1	63.64 649	58.31 647	78.27 647	43.96 644	49.40 646	92.70 652	92.25 653	60.45 649	69.51 649	73.81 653	76.39 649	77.95 652	76.95 651	71.68 651	77.08 651	36.01 651	37.36 650	48.24 652	62.44 651	47.16 649	42.90 649

tt_ll	63.64 649	58.31 647	78.27 647	43.96 644	49.40 646	92.70 652	92.25 653	60.45 649	69.51 649	73.81 653	76.39 649	77.95 652	76.95 651	71.68 651	77.08 651	36.01 651	37.36 650	48.24 652	62.44 651	47.16 649	42.90 649

ff	63.64 649	58.31 647	78.27 647	43.96 644	49.40 646	92.70 652	92.25 653	60.45 649	69.51 649	73.81 653	76.39 649	77.95 652	76.95 651	71.68 651	77.08 651	36.01 651	37.36 650	48.24 652	62.44 651	47.16 649	42.90 649

Anonymous_1	89.55 655	74.57 654	97.70 655	74.52 651	78.35 651	100.00 660	100.00 658	98.05 660	99.77 657	96.85 659	99.38 656	97.67 659	99.78 658	91.23 658	98.87 657	81.02 654	97.18 656	59.55 655	84.83 654	74.77 656	86.89 654

LRCNet_RVC	55.59 647	61.31 652	59.16 644	66.84 650	44.81 645	6.17 625	0.00 1	52.46 648	1.68 608	70.67 650	80.07 652	66.39 648	55.67 648	51.56 649	46.75 647	90.67 658	41.65 653	91.10 659	90.19 655	65.65 653	68.96 653

DPSM_ROB	93.70 657	78.60 655	100.00 660	83.05 654	85.63 653	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	88.93 656	97.35 657	74.49 656	94.98 656	81.33 657	89.69 657

DPSM	93.70 657	78.60 655	100.00 660	83.05 654	85.63 653	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	88.93 656	97.35 657	74.49 656	94.98 656	81.33 657	89.69 657

test_example2	97.59 660	99.97 662	99.93 657	99.80 666	99.96 667	98.80 656	99.76 656	91.09 654	100.00 661	100.00 661	100.00 658	89.37 655	86.85 654	99.31 660	96.67 656	99.97 668	99.51 661	92.94 660	97.98 658	99.99 668	99.94 667

MEDIAN_ROB	93.48 656	98.75 660	96.24 654	90.99 656	90.62 659	85.89 650	77.23 651	92.20 655	89.67 653	95.04 657	94.93 655	96.04 657	93.85 656	90.48 656	87.58 654	98.40 666	95.87 655	99.62 661	98.78 659	98.85 666	98.49 665

ccccc		90.96 658		100.00 667	100.00 668	87.89 651		95.50 656		96.70 658		96.32 658		99.79 662		100.00 669	100.00 667	99.83 662	99.29 660	100.00 669

DPSMNet_ROB	81.42 654	61.07 651	99.95 658	61.38 649	87.01 656	99.15 659	100.00 658	95.87 657	99.99 659	73.35 652	100.00 658	71.18 651	100.00 659	77.40 655	99.98 660	35.68 650	97.47 660	34.71 651	99.89 661	44.74 648	89.65 656

DGTPSM_ROB	81.37 653	61.03 650	99.95 658	61.17 648	86.95 655	99.14 658	100.00 658	95.87 657	99.99 659	73.32 651	100.00 658	71.15 650	100.00 659	77.35 654	99.98 660	35.35 649	97.41 659	34.62 650	99.89 661	44.61 647	89.54 655

HaxPig	95.45 659	97.64 659	88.42 652	97.81 665	99.08 666	77.94 648	74.31 649	96.67 659	99.54 656	99.87 660	99.92 657	99.60 661	99.75 657	91.22 657	87.67 655	99.94 667	99.97 662	99.98 663	99.99 663	99.96 667	99.80 666

RAFT-FEzeroshot	99.04 664	100.00 664	100.00 660	96.04 662	98.74 664	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.08 659	99.99 664	100.00 664	100.00 664	95.42 662	97.47 661

RAFT-FE	99.04 664	100.00 664	100.00 660	96.04 662	98.74 664	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.08 659	99.99 664	100.00 664	100.00 664	95.42 662	97.47 661

FlowAnything	99.09 667	100.00 664	100.00 660	95.88 658	98.58 661	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.36 664	100.00 667	100.00 664	100.00 664	96.09 665	97.87 664

Selective-RAFT-Error	99.05 666	100.00 664	100.00 660	96.31 664	98.73 663	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.08 659	100.00 667	100.00 664	100.00 664	95.40 660	97.58 663

CasAABBNet	99.03 663	100.00 664	100.00 660	96.02 661	98.70 662	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.08 659	99.99 664	100.00 664	100.00 664	95.40 660	97.41 660

LSM0	98.99 662	99.97 662	100.00 660	95.58 657	98.52 660	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.32 663	99.97 662	100.00 664	100.00 664	95.80 664	96.62 659

AVERAGE_ROB	98.51 661	99.16 661	95.72 653	100.00 667	100.00 668	93.61 655	82.61 652	100.00 661	99.97 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	99.73 661	99.43 658	100.00 669	100.00 667	100.00 664	100.00 664	100.00 669	100.00 668

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