Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.33 303	0.04 3	0.33 23	0.01 374	0.00 1	0.92 455	0.00 1	0.24 311	0.05 31	0.05 403	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.47 374	0.20 377	0.51 670	1.54 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 689

ManiGeoR	0.37 333	0.92 579	3.27 561	0.00 1	0.00 1	0.51 293	0.00 1	0.42 355	0.24 215	0.00 1	0.00 1	0.06 317	0.05 462	1.86 459	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 65

HLF11	0.36 324	0.83 550	3.31 568	0.00 1	0.00 1	0.50 289	0.00 1	0.16 269	0.24 215	0.00 1	0.00 1	0.06 317	0.05 462	1.92 461	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

HLf10	0.37 333	0.92 579	3.27 561	0.00 1	0.00 1	0.51 293	0.00 1	0.42 355	0.24 215	0.00 1	0.00 1	0.06 317	0.05 462	1.86 459	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 65

HLf8	0.39 354	1.01 599	3.23 558	0.00 1	0.00 1	0.55 315	0.00 1	0.76 415	0.26 226	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.07 504	1.72 455	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.03 99

TestStereo_HLe17	0.47 426	1.10 610	3.93 608	0.00 1	0.00 1	0.61 348	0.00 1	1.10 466	0.26 226	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.06 483	2.29 469	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.03 99

TestStereo_HL3	0.52 456	0.86 560	3.85 603	0.00 1	0.00 1	0.49 286	0.00 1	0.09 198	0.24 215	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.04 419	4.54 588	0.15 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.00 1

TestStereo_HL2	0.48 432	0.85 557	3.45 582	0.00 1	0.00 1	0.51 293	0.00 1	0.11 217	0.24 215	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.04 419	4.23 572	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.00 1

TestStereo_HL1	0.30 281	0.93 583	3.58 592	0.00 1	0.00 1	0.51 293	0.00 1	0.21 290	0.26 226	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.06 483	0.34 322	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 65

TestStereo-Hl	0.32 294	0.92 579	3.92 606	0.00 1	0.00 1	0.52 303	0.00 1	0.34 339	0.25 224	0.00 1	0.00 1	0.06 317	0.06 483	0.30 305	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 65

quiztm	0.19 169	0.64 497	1.19 189	0.13 519	0.18 506	0.28 195	0.01 402	0.07 164	0.75 373	0.01 187	0.01 368	0.04 250	0.04 419	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.21 332

MGA	0.11 45	0.07 74	0.68 70	0.01 374	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.06 437	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 305	0.16 334	0.00 1	0.54 526	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.17 287

PointNet	0.13 75	0.05 16	0.36 30	0.00 1	0.02 370	0.24 176	0.00 1	0.03 62	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.02 47	0.19 367	0.00 1	0.48 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 588

TS12	0.09 28	0.06 42	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.44 271	0.00 1	0.02 24	0.76 402	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

aanet-new-90k	0.23 215	0.48 428	2.49 503	0.00 1	0.19 510	0.13 135	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 403	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	1.19 595

aanet-new-60k	0.24 222	0.52 458	2.67 520	0.00 1	0.13 481	0.34 228	0.00 1	0.03 62	0.05 31	0.06 437	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.96 575

aanet-new-70k	0.17 131	0.47 422	1.52 285	0.00 1	0.28 555	0.17 147	0.00 1	0.04 93	0.06 51	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.76 535

aanet-new-78k	0.28 259	0.46 416	2.84 533	0.00 1	0.19 510	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 403	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 367	0.00 1	0.63 537	0.00 1	0.00 1	0.02 237	1.11 588

aanet-new-40k	0.21 191	0.46 416	2.13 454	0.05 443	0.16 498	0.10 99	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.03 354	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	1.25 602

aanet-new-36k	0.21 191	0.60 485	1.92 417	0.25 576	0.17 503	0.15 140	0.00 1	0.05 122	0.05 31	0.08 473	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 196	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.75 530

aanet-new-34k	0.16 117	0.59 480	1.49 271	0.00 1	0.12 472	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 354	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.79 542

aanet-32k-new	0.19 169	0.67 504	1.74 363	0.00 1	0.10 459	0.24 176	0.00 1	0.04 93	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.95 574

aanet-new-32k	0.17 131	0.50 446	1.75 371	0.00 1	0.16 498	0.09 87	0.00 1	0.04 93	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.73 527

aanet-new-30k	0.17 131	0.50 446	1.75 371	0.00 1	0.16 498	0.09 87	0.00 1	0.04 93	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.73 527

aanet-new-22k	0.24 222	0.55 471	2.27 477	0.21 565	0.20 519	0.11 109	0.00 1	0.05 122	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 315	0.01 67	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.98 579

aanet-new-16k	0.18 152	0.46 416	1.97 432	0.00 1	0.13 481	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.71 525

aanet-new-10k	0.17 131	0.49 435	1.39 237	0.11 505	0.22 531	0.39 249	0.00 1	0.05 122	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.64 514

aanet-new-12k	0.14 90	0.11 182	1.49 271	0.00 1	0.05 418	0.34 228	0.00 1	0.05 122	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.56 493

aanet-new-14k	0.13 75	0.18 275	1.52 285	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.09 81	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.65 515

aanet-new-8k	0.16 117	0.39 393	1.58 312	0.00 1	0.14 490	0.11 109	0.00 1	0.09 198	0.13 116	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.69 522

aanet-new	0.14 90	0.16 255	1.67 343	0.00 1	0.12 472	0.08 83	0.00 1	0.07 164	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.68 519

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 243	1.45 262	0.10 492	0.19 510	0.10 99	0.00 1	0.09 198	0.10 90	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.20 322

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 74	0.81 104	0.11 505	0.00 1	0.36 240	0.00 1	0.08 180	0.12 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.68 519

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 198	0.81 104	0.00 1	0.00 1	0.87 433	0.00 1	0.07 164	0.06 51	0.01 187	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.02 47	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.27 380

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 182	0.98 149	0.00 1	0.00 1	0.67 376	0.00 1	0.09 198	0.04 5	0.01 187	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.02 47	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.28 385

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 198	0.94 133	0.00 1	0.00 1	0.82 416	0.00 1	0.05 122	0.04 5	0.01 187	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.02 47	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.26 372

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 159	0.69 72	0.05 443	0.10 459	0.42 261	0.00 1	0.04 93	0.06 51	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 495

RT-Monster	0.12 56	0.06 42	0.94 133	0.01 374	0.02 370	0.24 176	0.00 1	0.07 164	0.68 341	0.04 382	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.22 334

PipStereo	0.25 238	0.05 16	0.20 1	0.36 609	0.67 626	0.01 19	0.00 1	0.06 143	0.77 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.01 648	0.00 1	0.00 1	0.01 105	1.78 660

PSi22b	0.25 238	0.05 16	0.21 3	0.37 611	0.66 624	0.02 29	0.00 1	0.05 122	0.78 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.00 647	0.00 1	0.00 1	0.01 105	1.77 655

LACA3	0.03 2	0.10 159	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 93	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

PSi22	0.32 294	0.72 524	1.37 226	0.00 1	0.00 1	0.56 324	0.00 1	0.12 232	0.76 402	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.01 249	0.60 404	0.14 315	0.00 1	1.14 674	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.69 522

Foundation-i1c-attn	0.26 246	0.06 42	0.62 61	0.28 587	0.42 578	0.04 52	0.00 1	0.03 62	0.45 272	0.05 403	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.31 312	0.25 420	0.00 1	0.89 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 641

Foundation-i1b	0.22 201	0.05 16	0.69 72	0.14 524	0.07 437	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 275	0.05 403	0.00 1	0.08 356	0.00 1	0.32 315	0.16 334	0.00 1	0.89 599	0.00 1	0.00 1	0.01 105	1.39 612

Foundation-i1a	0.26 246	0.05 16	0.62 61	0.25 576	0.45 584	0.05 59	0.01 402	0.01 1	0.50 284	0.05 403	0.00 1	0.07 344	0.00 1	0.30 305	0.19 367	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.00 1	0.01 105	1.75 649

DepthFocus	0.04 5	0.05 16	0.47 42	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 247	0.05 31	0.01 187	0.01 368	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 13	0.62 491	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 483	0.17 242	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.03 99

Lsterematch	0.22 201	0.62 491	1.64 331	0.00 1	0.00 1	0.79 403	0.00 1	0.37 344	0.43 265	0.03 354	0.00 1	0.22 445	0.06 483	0.16 231	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.03 99

Foundation-i1	0.21 191	0.06 42	0.53 49	0.28 587	0.07 437	0.03 45	0.02 479	0.03 62	0.91 567	0.03 354	0.01 368	0.09 366	0.01 249	0.26 287	0.22 396	0.00 1	0.79 565	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.83 552

Foundation-i32	0.32 294	0.05 16	0.54 50	0.51 633	0.81 644	0.06 66	0.00 1	0.07 164	1.08 601	0.00 1	0.02 474	0.01 39	0.00 1	0.37 338	0.18 349	0.00 1	0.95 637	0.00 1	0.00 1	0.01 105	1.78 660

LACA2	0.13 75	0.64 497	1.09 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.75 373	0.01 187	0.00 1	0.02 134	0.01 249	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1

LACA1	0.08 17	0.27 331	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.00 1	0.04 93	0.69 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 74	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.19 317

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 159	0.77 88	0.00 1	0.00 1	0.38 247	0.00 1	0.03 62	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.02 333	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

gcap_with_dpt	0.13 75	0.10 159	0.96 144	0.00 1	0.00 1	0.83 420	0.00 1	0.10 210	0.05 31	0.01 187	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.02 47	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.39 427

Hybrid-DGEV-03	0.25 238	0.68 508	1.54 295	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.02 479	0.73 408	0.18 182	0.08 473	0.01 368	0.06 317	0.03 384	0.09 191	0.11 288	0.00 1	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.21 611	0.23 346

Hybrid-DGEV-2	0.39 354	0.71 518	1.69 351	0.00 1	0.00 1	1.25 621	0.00 1	1.74 547	0.76 402	0.14 522	0.03 488	0.22 445	0.01 249	0.57 392	0.22 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.36 421

DispViT+	0.04 5	0.05 16	0.41 38	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 249	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 3	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 93	0.74 363	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 213

DStereoRT	1.63 635	0.53 460	4.52 627	0.01 374	0.12 472	1.75 649	0.06 548	1.74 547	1.63 658	0.02 300	0.13 544	1.04 601	2.37 655	5.97 633	0.47 520	0.00 1	0.48 499	9.52 710	0.00 1	0.01 105	2.27 691

MatchStereo	0.06 10	0.12 198	0.99 153	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 93	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 233	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 147	0.00 1	0.03 62	0.22 204	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.06 162	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 281	0.11 182	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 158	0.00 1	2.62 622	2.43 670	0.01 187	0.00 1	0.06 317	0.04 419	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.17 287

WQFJX1	0.36 324	0.15 243	0.32 22	0.00 1	0.00 1	0.17 147	0.02 479	3.41 665	2.64 671	0.01 187	0.00 1	0.10 374	0.05 462	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.17 287

WQFJX	0.29 270	0.10 159	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	2.81 637	2.17 665	0.01 187	0.01 368	0.07 344	0.04 419	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.19 317

NLMM1	0.42 377	0.13 221	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.28 195	0.00 1	4.04 673	3.20 675	0.01 187	0.01 368	0.07 344	0.03 384	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.20 322

NLMM	0.30 281	0.11 182	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 164	0.00 1	2.61 619	2.40 669	0.01 187	0.00 1	0.06 317	0.04 419	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.17 287

NLSM3	0.11 45	0.24 316	0.65 64	0.00 1	0.00 1	0.20 155	0.00 1	0.06 143	0.71 353	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.05 462	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.20 322

NLSM1	0.23 215	0.14 233	0.37 32	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 402	2.11 592	1.55 655	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.05 462	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.05 143

NLCSM	0.41 369	0.23 307	0.41 38	0.00 1	0.00 1	0.25 181	0.03 506	1.36 505	1.82 662	0.01 187	0.00 1	0.11 380	0.10 519	3.44 535	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.18 301

VIP-Stereo	0.25 238	0.54 467	1.25 194	0.00 1	0.15 492	0.58 336	0.01 402	0.08 180	0.75 373	0.05 403	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.19 255	0.14 315	0.00 1	0.80 571	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.38 425

GEAStereo	0.45 411	0.12 198	0.95 138	0.74 669	0.96 663	1.07 530	0.00 1	0.25 313	0.47 275	0.27 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 322	0.57 535	0.00 1	1.05 652	0.00 1	0.00 1	0.15 559	2.10 685

BridgeDepth	0.06 10	0.19 280	0.48 43	0.00 1	0.00 1	0.26 185	0.00 1	0.04 93	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.07 172	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 432	0.12 198	0.95 138	0.63 651	0.96 663	1.07 530	0.00 1	0.55 373	1.14 622	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 322	0.57 535	0.02 625	0.91 611	0.00 1	0.00 1	0.15 559	2.09 683

GS-Stereo							0.00 1	0.55 373	1.14 622	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 322	0.57 535	0.02 625	0.91 611	0.00 1	0.00 1	0.15 559	2.09 683

gasm-f	0.50 447	0.25 319	1.34 214	0.74 669	1.09 678	1.06 510	0.04 528	0.25 313	0.47 275	0.27 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 387	0.66 551	0.00 1	1.05 652	0.00 1	0.00 1	0.22 615	2.10 685

Zero-FE251	0.27 255	0.09 145	1.56 303	0.03 422	0.10 459	0.37 245	0.00 1	0.12 232	0.06 51	1.25 651	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 205	0.25 420	0.00 1	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.91 568

MonStereo1	3.15 669	0.64 497	2.71 522	1.66 684	0.76 637	6.85 686	0.05 541	3.94 672	7.66 689	2.60 673	11.26 695	7.38 683	4.50 681	6.37 661	2.52 623	1.77 690	0.01 373	0.03 651	0.00 1	1.07 682	1.20 597

FSD					0.82 645	0.07 77	0.00 1	0.06 143	0.76 402	0.00 1	0.01 368	0.02 134	0.01 249	0.38 349	0.19 367	0.00 1	1.02 649	0.00 1	0.00 1	0.01 105

DA	0.42 377	0.12 198	1.07 166	0.40 619	0.75 634	1.15 598	0.00 1	0.03 62	0.57 313	0.12 515	0.36 600	0.04 250	0.04 419	0.57 392	0.16 334	0.00 1	0.98 642	0.00 1	0.00 1	0.01 105	2.11 687

GGEV	0.42 377	0.12 198	1.07 166	0.40 619	0.75 634	1.15 598	0.00 1	0.03 62	0.57 313	0.12 515	0.36 600	0.04 250	0.04 419	0.57 392	0.16 334	0.00 1	0.98 642	0.00 1	0.00 1	0.01 105	2.11 687

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 182	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 93	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

zh-sn7	1.46 628	3.09 695	10.86 684	0.00 1	0.00 1	0.67 376	0.05 541	1.68 538	0.85 535	0.01 187	0.04 501	0.41 513	0.21 554	5.58 613	5.16 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.42 437

zh-mn7	1.39 625	2.94 693	12.38 688	0.00 1	0.00 1	0.74 398	0.01 402	1.63 535	0.84 510	0.07 458	0.02 474	0.20 436	0.06 483	5.55 612	2.89 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 532	0.29 388

z-mn7	1.14 608	2.43 682	7.48 665	0.00 1	0.00 1	0.56 324	0.07 556	1.33 499	0.85 535	0.01 187	0.14 548	0.36 497	0.05 462	5.98 635	3.07 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.26 372

z-ln-s-r	0.92 584	1.04 600	4.07 614	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.01 402	2.23 599	0.97 580	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.00 1	4.86 594	4.48 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.16 279

w-ln-seven-2	1.01 597	1.32 632	7.65 667	0.00 1	0.00 1	0.37 245	0.00 1	1.22 477	0.90 565	0.00 1	0.00 1	0.28 467	0.05 462	4.77 591	3.13 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.35 417

w-ln-seven	0.98 589	1.47 642	6.86 661	0.00 1	0.00 1	1.23 620	0.00 1	1.22 477	0.83 498	0.18 545	0.01 368	0.50 539	0.02 333	3.79 554	2.93 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.32 402

S2M2_XL	0.04 5	0.05 16	0.40 36	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 210	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 90	0.20 289	1.43 259	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 93	0.09 81	0.05 403	0.02 474	0.05 282	0.05 462	0.17 242	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.48 463

asd	0.14 90	0.07 74	0.85 122	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.03 62	0.05 31	0.01 187	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.31 312	0.01 67	0.00 1	0.76 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 460

depthmonostereo	0.15 105	0.26 325	1.67 343	0.01 374	0.00 1	0.22 164	0.00 1	0.13 247	0.11 96	0.01 187	0.01 368	0.03 209	0.02 333	0.15 224	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.20 322

DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 145	0.82 111	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.09 198	0.15 141	0.00 1	0.04 501	0.05 282	0.00 1	0.14 215	0.23 404	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.25 364

3.75w	0.11 45	0.05 16	0.57 54	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.06 143	0.05 31	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.04 199	0.00 1	0.88 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 301

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 74	0.44 41	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 251	0.03 155	0.00 1	0.53 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 301

1w_stereo	0.08 17	0.05 16	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 142	0.00 1	0.01 1	0.13 116	0.01 187	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.16 231	0.02 125	0.00 1	0.52 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 334

G2L-ROB	0.38 344	0.85 557	2.28 480	0.00 1	0.00 1	0.81 410	0.00 1	0.10 210	0.28 237	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.00 1	2.57 486	0.40 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.11 229

xyz-stereo-finetune2	0.16 117	0.48 428	0.88 126	0.00 1	0.00 1	0.48 281	0.00 1	0.03 62	0.78 446	0.02 300	0.01 368	0.05 282	0.08 510	0.02 47	0.34 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 65

xyz-stereo-finetune	0.17 131	0.53 460	0.81 104	0.00 1	0.00 1	0.55 315	0.00 1	0.02 24	0.75 373	0.02 300	0.00 1	0.05 282	0.02 333	0.02 47	0.51 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 65

xyz-stereo	3.45 673	0.20 289	36.90 701	0.00 1	0.00 1	14.78 698	0.00 1	0.02 24	0.11 96	0.02 300	9.49 687	0.04 250	0.01 249	6.47 665	0.76 564	0.00 1	0.00 1	0.12 677	0.00 1	0.02 237	0.05 143

111111	0.18 152	0.05 16	0.57 54	0.05 443	0.20 519	0.32 213	0.00 1	0.08 180	0.14 125	0.10 497	0.02 474	0.01 39	0.04 419	0.17 242	0.02 125	0.00 1	0.72 555	0.00 1	0.00 1	0.08 455	1.02 582

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 159	0.59 56	0.12 512	0.11 467	0.02 29	0.06 548	0.08 180	0.05 31	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.48 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 287

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 159	0.63 63	0.11 505	0.12 472	0.02 29	0.06 548	0.08 180	0.05 31	0.06 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.02 125	0.00 1	0.52 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 287

MLG-Stereo_test3	0.14 90	0.10 159	0.70 74	0.23 571	0.14 490	0.07 77	0.00 1	0.03 62	0.76 402	0.18 545	0.04 501	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 261

MLG-Stereo_test2	0.22 201	0.12 198	0.81 104	0.26 580	0.30 558	0.81 410	0.00 1	0.04 93	0.76 402	0.25 565	0.02 474	0.06 317	0.00 1	0.20 258	0.00 1	0.00 1	0.52 512	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.33 408

MLG-Stereo_test1	0.16 117	0.10 159	0.76 82	0.00 1	0.15 492	0.61 348	0.00 1	0.03 62	0.81 482	0.07 458	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 532	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.14 261

MLG-Stereo	0.16 117	0.09 145	0.77 88	0.00 1	0.18 506	0.46 277	0.00 1	0.02 24	0.79 464	0.11 508	0.03 488	0.02 134	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 544	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.13 249

LG-G_1	0.17 131	0.10 159	0.67 66	0.20 560	0.12 472	0.22 164	0.00 1	0.02 24	0.75 373	0.16 532	0.03 488	0.03 209	0.00 1	0.17 242	0.05 217	0.00 1	0.43 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 427

LG-G	0.17 131	0.10 159	0.67 66	0.20 560	0.12 472	0.22 164	0.00 1	0.02 24	0.75 373	0.16 532	0.03 488	0.03 209	0.00 1	0.17 242	0.05 217	0.00 1	0.43 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 427

DFGA-Net	0.49 439	1.32 632	2.51 505	0.00 1	0.02 370	0.71 387	0.01 402	0.37 344	0.34 247	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 249	3.87 558	0.46 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 615	0.02 89

G2L-Stereo_test	0.45 411	0.88 569	2.16 458	0.00 1	0.00 1	0.64 359	0.03 506	0.47 359	0.23 209	0.01 187	0.00 1	0.56 550	0.00 1	3.31 527	0.29 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 532	0.24 357

LGtest1	0.09 28	0.10 159	0.23 6	0.00 1	0.07 437	0.09 87	0.00 1	0.12 232	0.77 429	0.07 458	0.03 488	0.01 39	0.00 1	0.08 184	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.15 272

coex_refinement	0.43 394	0.83 550	1.64 331	0.05 443	0.00 1	0.55 315	0.04 528	0.85 426	0.27 233	0.02 300	0.00 1	0.36 497	0.16 542	3.01 510	0.56 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.12 241

LG-Stereo	0.13 75	0.19 280	0.66 65	0.00 1	0.18 506	0.31 207	0.00 1	0.09 198	0.15 141	0.04 382	0.01 368	0.32 482	0.04 419	0.05 154	0.10 275	0.00 1	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.26 372

S2M2_L	0.08 17	0.04 3	0.56 51	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 254	0.76 402	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.02 47	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 8	0.07 74	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 176	0.00 1	0.03 62	0.34 247	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 432	0.89 570	2.57 512	0.00 1	0.00 1	0.58 336	0.01 402	0.48 362	0.24 215	0.00 1	0.00 1	0.33 483	0.06 483	4.03 561	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.10 213

TCMNet	0.58 504	0.73 526	3.56 591	0.06 465	0.01 326	0.58 336	0.05 541	1.24 484	0.85 535	0.00 1	0.00 1	0.21 439	0.02 333	3.63 547	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.02 641	0.00 1	0.21 611	0.36 421

YMNet	0.42 377	0.60 485	2.73 523	0.03 422	0.03 392	0.91 447	0.15 586	0.67 391	0.88 558	0.08 473	0.01 368	0.44 519	0.06 483	0.82 422	0.46 515	0.01 603	0.00 1	0.03 651	0.00 1	0.30 647	0.20 322

YMNet_1	0.42 377	0.60 485	2.73 523	0.03 422	0.03 392	0.91 447	0.15 586	0.67 391	0.88 558	0.08 473	0.01 368	0.44 519	0.06 483	0.82 422	0.46 515	0.01 603	0.00 1	0.03 651	0.00 1	0.30 647	0.20 322

MM-Stereo_test3	0.26 246	0.43 402	1.36 220	0.08 476	0.02 370	0.34 228	0.03 506	0.14 254	0.94 574	0.04 382	0.00 1	0.05 282	0.03 384	0.20 258	0.17 343	0.00 1	0.79 565	0.00 1	0.00 1	0.28 637	0.25 364

MM-Stereo_test1	0.32 294	0.23 307	1.53 291	0.13 519	0.17 503	0.29 202	0.02 479	0.13 247	0.44 268	0.05 403	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.45 369	0.22 396	0.00 1	0.98 642	0.00 1	0.00 1	0.26 627	1.51 628

HART	0.44 403	0.33 363	1.50 276	0.29 591	0.86 652	0.06 66	0.00 1	0.15 258	1.16 634	0.07 458	0.01 368	0.25 456	0.01 249	0.20 258	0.25 420	0.00 1	1.42 691	0.00 1	0.00 1	0.21 611	1.93 678

fast-iter	0.15 105	0.48 428	1.79 382	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	0.09 198	0.07 64	0.00 1	0.01 368	0.03 209	0.01 249	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.07 162

CoSv	0.15 105	0.48 428	1.79 382	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	0.09 198	0.07 64	0.00 1	0.01 368	0.03 209	0.01 249	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.07 162

ISRNet	0.21 191	0.23 307	1.91 413	0.00 1	0.00 1	0.50 289	0.00 1	0.59 379	0.83 498	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.10 213

FoundationStereo	0.21 191	0.07 74	0.36 30	0.48 628	0.89 657	0.01 19	0.00 1	0.08 180	1.15 631	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.22 267	0.05 217	0.00 1	0.80 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

StereoAnything_RVC	0.49 439	1.49 644	2.29 482	0.40 619	0.87 654	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 595	0.05 403	0.26 564	0.07 344	0.01 249	0.30 305	0.18 349	0.00 1	0.73 559	0.00 1	0.00 1	0.58 671	1.53 631

HUF	0.65 535	0.53 460	2.77 529	0.68 661	1.21 683	0.06 66	0.00 1	0.86 427	0.57 313	0.38 601	0.00 1	0.50 539	0.00 1	0.67 410	0.22 396	0.00 1	2.00 700	0.00 1	0.00 1	0.14 551	2.39 695

AIO-test1	0.43 394	0.82 545	2.09 448	0.38 613	0.77 639	0.55 315	0.01 402	1.43 512	0.79 464	0.03 354	0.01 368	0.03 209	0.02 333	1.26 443	0.04 199	0.00 1	0.05 414	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.10 213

PSMNet-RUCA	0.19 169	0.54 467	1.55 298	0.00 1	0.01 326	0.47 278	0.01 402	0.30 328	0.69 347	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.05 143

FACV-RUCA	0.14 90	0.09 145	0.77 88	0.03 422	0.10 459	0.11 109	0.01 402	0.07 164	0.85 535	0.03 354	0.04 501	0.04 250	0.13 533	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.06 669	0.00 1	0.20 604	0.15 272

GIP-stereo	0.26 246	0.24 316	1.01 160	0.28 587	0.56 606	0.21 158	0.00 1	0.03 62	0.38 253	0.01 187	0.00 1	0.02 134	0.01 249	0.27 292	0.29 439	0.00 1	0.30 469	0.00 1	0.00 1	0.04 362	1.51 628

fffft	0.12 56	0.25 319	0.74 81	0.00 1	0.00 1	0.25 181	0.00 1	0.03 62	0.32 243	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.02 47	0.25 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.31 399
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 280	0.51 45	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.00 1	0.10 210	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 249	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 89

SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 381	0.71 76	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.00 1	0.03 62	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 249	0.02 47	0.23 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.29 388

tt45	0.12 56	0.36 381	0.76 82	0.00 1	0.00 1	0.81 410	0.00 1	0.02 24	0.12 109	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 249	0.02 47	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.09 196

999	0.10 31	0.29 337	0.76 82	0.00 1	0.00 1	0.34 228	0.00 1	0.02 24	0.12 109	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 249	0.02 47	0.15 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.07 162

mms	0.19 169	0.21 296	0.67 66	0.10 492	0.34 563	0.00 1	0.00 1	0.05 122	0.17 167	0.06 437	0.00 1	0.04 250	0.02 333	0.33 319	0.01 67	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.09 482	1.70 641

ours_stereo	0.11 45	0.23 307	0.70 74	0.07 472	0.25 546	0.25 181	0.00 1	0.04 93	0.17 167	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.15 224	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.31 399

fffy	0.18 152	0.26 325	0.87 125	0.18 545	0.37 567	0.26 185	0.00 1	0.06 143	0.17 167	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.15 445	0.00 1	0.00 1	0.10 506	1.16 591

tg	0.24 222	0.42 399	0.92 129	0.00 1	0.00 1	1.02 488	0.00 1	0.11 217	0.70 351	0.00 1	0.01 368	0.07 344	0.02 333	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.29 467	0.00 1	0.00 1	0.29 645	0.90 566

DDVS	0.33 303	0.14 233	0.96 144	0.03 422	0.13 481	0.25 181	0.23 606	0.22 296	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.48 527	0.05 462	3.55 540	0.16 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.15 272

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 304	0.94 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.67 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 249	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 196

rvit_0105_5	0.14 90	0.38 390	1.41 250	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 180	0.74 363	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 249	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.13 249

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 351	1.22 192	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 143	0.65 332	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 249	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 182

rvit_0105_3	0.17 131	0.53 460	1.67 343	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.13 247	0.84 510	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 249	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.06 156

rvit_105_1	0.19 169	0.57 475	1.79 382	0.00 1	0.00 1	0.16 142	0.00 1	0.21 290	0.84 510	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 249	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.04 122

UGAM	0.64 531	0.39 393	2.47 497	0.09 488	0.00 1	0.64 359	0.01 402	0.07 164	0.66 337	0.00 1	0.23 559	0.84 585	0.04 419	6.35 660	0.05 217	0.00 1	0.41 485	0.00 1	0.00 1	0.28 637	0.28 385

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 182	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 376	1.07 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

WCG-NET	0.19 169	0.35 376	0.81 104	0.00 1	0.00 1	0.40 251	0.03 506	0.09 198	0.75 373	0.05 403	0.09 531	0.01 39	0.04 419	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.90 603	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.13 249

rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 255	0.59 56	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 676	0.31 351	2.73 523	0.00 1	0.01 326	3.14 667	0.57 657	4.11 674	3.11 674	11.94 701	13.03 701	15.10 699	9.65 693	6.77 671	5.54 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.59 497

GCAP-BAT	0.24 222	0.08 120	2.66 519	0.34 603	0.55 602	0.00 1	0.00 1	0.11 217	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 249	0.21 261	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.75 530

DCVSM-stereo	0.18 152	0.07 74	1.59 315	0.00 1	0.00 1	0.71 387	0.04 528	0.02 24	0.12 109	0.00 1	0.00 1	0.58 551	0.07 504	0.09 191	0.30 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

ACV-stereo	0.64 531	0.29 337	2.27 477	0.00 1	0.00 1	1.74 648	0.07 556	0.08 180	0.18 182	0.00 1	0.00 1	3.47 666	1.22 632	3.06 512	0.25 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.13 249

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 255	0.59 56	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 238	0.05 16	0.71 76	0.15 528	0.23 542	0.60 340	0.00 1	0.08 180	0.09 81	0.25 565	0.01 368	0.01 39	0.00 1	0.39 353	0.06 238	0.00 1	0.72 555	0.00 1	0.00 1	0.03 314	1.52 630

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 182	1.51 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 164	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 322

RAStereo	0.10 31	0.34 372	1.29 206	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 164	0.12 109	0.01 187	0.01 368	0.02 134	0.01 249	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 435	0.83 113	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 353	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 249	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 17	0.09 145	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.02 479	0.17 275	0.17 167	0.09 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.33 461	0.00 1	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.09 196

rvit_stereo_ft	0.14 90	0.63 495	1.32 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 164	0.57 313	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 249	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.13 249

WCG-NET（raft）	0.19 169	0.53 460	0.84 119	0.00 1	0.05 418	0.36 240	0.01 402	0.08 180	0.09 81	0.06 437	0.01 368	0.05 282	0.03 384	0.08 184	0.06 238	0.00 1	1.24 685	0.00 1	0.00 1	0.13 532	0.18 301

GCST	0.46 421	0.99 593	2.56 510	0.00 1	0.82 645	0.32 213	0.03 506	0.23 305	0.08 71	0.05 403	0.41 605	0.14 392	0.04 419	3.09 516	0.30 446	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.10 213

RAFT-Stereo-weight	0.26 246	0.05 16	1.09 173	0.01 374	0.19 510	1.25 621	0.00 1	0.87 429	0.63 328	0.10 497	0.05 508	0.03 209	0.00 1	0.10 196	0.02 125	0.00 1	0.45 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 411

test_sample7	0.52 456	0.12 198	1.34 214	0.02 406	0.00 1	0.21 158	0.00 1	2.79 633	1.10 605	0.05 403	0.28 577	0.31 477	0.00 1	1.55 452	0.33 461	0.00 1	0.91 611	0.00 1	0.00 1	0.01 105	1.37 611

CAS++	0.08 17	0.09 145	0.97 147	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.25 313	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 65
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 75	0.12 198	0.95 138	0.00 1	0.00 1	0.94 461	0.00 1	0.06 143	0.06 51	0.01 187	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.02 47	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.27 380

test_for_model	0.12 56	0.12 198	0.81 104	0.00 1	0.00 1	0.87 433	0.00 1	0.07 164	0.06 51	0.01 187	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.02 47	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.27 380

trnet	0.12 56	0.07 74	0.78 96	0.00 1	0.00 1	1.06 510	0.00 1	0.22 296	0.15 141	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65

H2IRNET	0.21 191	0.51 456	1.84 395	0.00 1	0.00 1	1.08 543	0.01 402	0.15 258	0.25 224	0.00 1	0.00 1	0.06 317	0.01 249	0.03 108	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 615	0.07 162

MGS-Stereo	0.13 75	0.17 270	1.07 166	0.00 1	0.00 1	0.43 267	0.00 1	0.28 325	0.15 141	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 249	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 657	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 275	0.67 66	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 217	0.26 226	0.74 632	0.00 1	0.03 209	0.01 249	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.03 99

CoDeX	0.39 354	0.31 351	1.50 276	0.00 1	0.01 326	0.31 207	0.00 1	1.81 568	0.76 402	0.00 1	0.00 1	0.25 456	0.06 483	2.77 497	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.04 122

JetBlue	6.27 689	3.44 697	18.17 692	0.00 1	2.21 696	30.58 706	17.31 709	4.77 678	1.07 598	0.74 632	2.25 652	6.31 674	5.82 687	18.12 701	9.68 685	0.10 654	0.01 373	0.00 1	0.00 1	3.12 694	1.61 636

WAO-6	2.63 661	1.16 617	3.22 555	0.00 1	0.00 1	3.86 675	0.28 622	6.13 684	7.35 687	0.60 621	6.78 671	7.62 684	2.68 661	6.42 663	6.11 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.12 241

IMH-64-1	2.28 653	1.45 640	2.87 535	2.19 691	0.59 613	2.82 662	1.58 677	5.84 682	1.16 634	1.09 645	4.77 664	2.07 649	2.42 656	5.90 627	3.91 643	4.00 699	0.04 404	0.02 641	0.00 1	2.07 689	0.82 549

IMH-64	2.28 653	1.45 640	2.87 535	2.19 691	0.59 613	2.82 662	1.58 677	5.84 682	1.16 634	1.09 645	4.77 664	2.07 649	2.42 656	5.90 627	3.91 643	4.00 699	0.04 404	0.02 641	0.00 1	2.07 689	0.82 549

TorneroNet-64	6.70 692	2.13 674	3.92 606	2.14 689	0.65 621	19.09 703	0.28 622	12.19 701	25.73 708	6.44 689	12.54 699	19.33 704	4.76 684	10.25 694	6.87 670	1.10 685	0.00 1	0.12 677	0.00 1	4.20 696	2.19 690

ktn	5.26 684	1.94 666	3.97 611	3.50 697	1.06 675	8.17 688	2.01 681	9.53 696	16.88 699	5.28 683	12.55 700	13.68 693	4.08 676	8.46 686	4.61 652	5.84 705	0.02 385	0.00 1	0.00 1	2.63 692	0.92 570

TorneroNet	7.29 693	2.19 677	3.95 609	2.15 690	1.14 680	19.79 704	0.46 647	13.22 702	25.82 709	8.31 695	16.76 704	17.46 703	5.75 686	10.79 696	8.91 682	2.32 695	0.03 394	0.12 677	0.00 1	4.70 699	2.01 681

ACVNet-DCA	0.52 456	0.29 337	2.22 464	0.31 596	0.20 519	1.33 631	0.00 1	1.23 481	1.14 622	0.38 601	0.00 1	0.03 209	0.02 333	0.59 401	0.02 125	0.00 1	1.12 665	0.00 1	0.00 1	0.03 314	1.44 620

1test111	0.59 509	0.29 337	2.22 464	0.31 596	0.20 519	1.33 631	0.00 1	1.23 481	1.14 622	0.38 601	0.00 1	0.03 209	0.02 333	1.38 449	0.69 558	0.00 1	1.12 665	0.00 1	0.00 1	0.03 314	1.44 620

cc1	0.56 495	0.29 337	2.22 464	0.31 596	0.20 519	1.33 631	0.00 1	1.78 560	1.03 587	0.38 601	0.00 1	0.03 209	0.02 333	0.59 401	0.02 125	0.00 1	1.12 665	0.00 1	0.00 1	0.09 482	1.86 671

tt1	0.58 504	0.31 351	2.24 473	0.30 593	0.38 570	1.32 630	0.00 1	1.74 547	1.17 640	0.38 601	0.00 1	0.03 209	0.02 333	0.57 392	0.01 67	0.00 1	1.12 665	0.00 1	0.00 1	0.08 455	1.86 671

whm_eth	0.11 45	0.49 435	0.83 113	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 353	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 249	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 145	1.06 163	0.14 524	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 122	0.17 167	0.00 1	0.03 488	0.19 431	0.02 333	0.01 17	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.08 182

plain	0.17 131	0.35 376	1.92 417	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 402	0.18 281	0.43 265	0.01 187	0.01 368	0.02 134	0.01 249	0.05 154	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 637	0.01 65

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 398	1.31 208	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 402	0.08 180	0.23 209	0.01 187	0.01 368	0.04 250	0.02 333	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 65

StereoVision	0.24 222	0.59 480	1.92 417	0.00 1	0.00 1	0.47 278	0.01 402	0.22 296	0.84 510	0.00 1	0.30 585	0.15 399	0.02 333	0.09 191	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 65

IMH	3.15 669	1.88 661	3.60 593	2.20 693	0.66 624	5.10 680	0.24 607	6.87 687	4.29 680	2.29 667	7.42 674	6.28 673	3.90 673	7.15 679	3.65 641	4.34 702	0.14 443	0.05 665	0.00 1	2.16 691	0.76 535

MIF-Stereo (partial)	0.14 90	0.28 334	1.74 363	0.00 1	0.00 1	0.08 83	0.00 1	0.23 305	0.17 167	0.00 1	0.01 368	0.02 134	0.02 333	0.04 128	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.01 65

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 289	1.58 312	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.02 479	0.07 164	0.05 31	0.00 1	0.08 528	0.02 134	0.01 249	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 270	0.65 500	1.73 361	0.00 1	1.03 673	0.30 203	0.00 1	0.16 269	0.18 182	0.12 515	0.00 1	0.05 282	0.01 249	0.12 205	0.01 67	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.13 532	1.24 600

SQANet	0.58 504	1.73 653	3.08 549	0.05 443	0.48 592	0.36 240	0.03 506	0.52 368	0.74 363	0.04 382	0.23 559	0.50 539	0.06 483	2.37 473	0.97 574	0.02 625	0.03 394	0.01 624	0.00 1	0.21 611	0.11 229

otaku	0.77 566	1.78 655	3.28 563	0.09 488	0.13 481	0.88 443	0.05 541	0.78 417	0.76 402	0.03 354	1.37 644	1.03 599	0.14 535	2.73 494	1.34 597	0.06 646	0.04 404	0.01 624	0.00 1	0.63 672	0.34 411

Ntro	0.75 560	1.79 656	3.54 590	0.05 443	0.37 567	1.03 493	0.02 479	0.99 443	0.76 402	0.02 300	0.00 1	0.76 577	0.08 510	3.23 523	1.32 595	0.07 647	0.04 404	0.01 624	0.00 1	0.84 678	0.13 249

RainbowNet	0.80 574	1.85 659	3.31 568	0.13 519	0.05 418	1.30 629	0.07 556	2.03 588	0.76 402	0.02 300	0.02 474	1.13 612	0.25 564	2.40 477	1.07 579	0.72 673	0.05 414	0.00 1	0.00 1	0.53 667	0.30 396

Dean	2.72 662	2.05 671	6.17 659	0.39 617	0.44 579	1.21 617	0.48 653	8.36 691	8.46 693	1.48 655	8.08 680	6.95 677	1.44 635	4.50 584	2.00 612	0.79 675	0.00 1	0.01 624	0.00 1	1.11 683	0.39 427

ACVNet_2	1.59 633	2.07 672	5.42 647	0.12 512	0.09 452	1.36 635	0.17 590	2.72 631	0.97 580	0.44 611	3.37 658	6.53 675	0.16 542	5.48 610	1.87 609	0.16 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 658	0.47 460

ACVNet_1	1.38 623	2.15 675	6.35 660	0.35 608	0.03 392	1.26 627	0.10 574	2.02 587	0.85 535	0.35 596	0.01 368	4.32 668	1.77 642	4.85 593	1.67 608	0.92 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 652	0.30 396

ACVNet-4b	1.38 623	1.94 666	5.73 653	0.20 560	0.04 406	1.01 482	0.01 402	1.70 541	0.86 550	0.04 382	0.95 637	1.95 645	0.31 571	6.69 669	2.11 617	2.78 697	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.89 679	0.34 411

CASnet	0.10 31	0.10 159	0.81 104	0.00 1	0.00 1	0.82 416	0.00 1	0.14 254	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 181	0.13 221	1.38 233	0.00 1	0.01 326	0.73 393	0.00 1	0.39 348	0.19 195	0.00 1	0.01 368	0.47 523	0.50 590	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.17 287

CFNet_ucs	0.29 270	0.17 270	1.53 291	0.00 1	0.01 326	0.83 420	0.00 1	2.07 590	0.24 215	0.00 1	0.00 1	0.48 527	0.29 568	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 261

testlalala	0.13 75	0.12 198	0.95 138	0.00 1	0.00 1	0.94 461	0.00 1	0.06 143	0.06 51	0.01 187	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.02 47	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.27 380

GCAPDPT-zeroshot	0.24 222	0.08 120	2.65 518	0.34 603	0.55 602	0.00 1	0.00 1	0.11 217	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 249	0.21 261	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.76 535

GCAP-Stereo	0.38 344	0.68 508	1.41 250	0.27 582	1.00 670	0.86 432	0.00 1	0.11 217	0.56 303	0.22 553	0.31 590	0.06 317	0.00 1	0.34 322	0.35 474	0.00 1	1.04 651	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.24 357

Any-RAFT	0.24 222	0.07 74	1.16 182	0.00 1	0.01 326	1.13 592	0.00 1	1.21 475	0.36 251	0.02 300	0.00 1	0.49 535	0.00 1	0.19 255	0.03 155	0.00 1	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

HH	0.52 456	0.23 307	1.71 356	0.77 671	0.35 564	1.07 530	0.00 1	0.30 328	0.68 341	0.29 576	0.45 609	1.45 635	0.04 419	0.37 338	0.37 484	0.00 1	0.84 588	0.00 1	0.00 1	0.02 237	1.39 612

HanStereo	0.52 456	0.23 307	1.71 356	0.77 671	0.35 564	1.07 530	0.00 1	0.30 328	0.68 341	0.29 576	0.45 609	1.45 635	0.04 419	0.37 338	0.37 484	0.00 1	0.84 588	0.00 1	0.00 1	0.02 237	1.39 612

LL-Strereo	0.97 588	1.43 639	3.41 580	0.01 374	0.50 595	0.63 356	0.01 402	2.00 586	0.77 429	0.48 614	0.00 1	0.54 548	0.29 568	6.25 655	0.10 275	0.01 603	0.93 626	0.00 1	0.00 1	0.28 637	1.72 644

SDNR	1.35 621	0.47 422	4.08 616	0.09 488	0.21 525	3.25 668	0.01 402	3.18 655	1.52 653	1.87 662	1.66 649	1.52 641	0.36 576	7.18 680	1.05 577	0.03 636	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.49 468

4D-IteraStereo	0.34 307	0.84 553	2.31 484	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.04 528	0.10 210	0.09 81	0.02 300	0.01 368	0.00 1	0.01 249	0.36 332	0.49 523	0.00 1	0.36 478	0.00 1	0.00 1	0.07 432	1.72 644

LoS_RVC	0.08 17	0.06 42	1.05 162	0.00 1	0.01 326	0.16 142	0.00 1	0.17 275	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.01 249	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

CAS	0.13 75	0.07 74	0.86 124	0.00 1	0.00 1	1.01 482	0.00 1	0.26 321	0.16 156	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 249	0.02 47	0.04 199	0.09 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.42 377	0.89 570	2.62 516	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.00 1	0.37 344	0.82 489	0.01 187	0.01 368	1.65 642	1.00 622	0.27 292	0.34 466	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.10 213

iinet-f	0.59 509	0.91 576	5.57 650	0.00 1	0.01 326	0.78 402	0.00 1	1.81 568	0.84 510	0.03 354	0.00 1	0.41 513	0.43 580	0.42 362	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 655	0.08 182

LoS	0.16 117	0.10 159	0.97 147	0.02 406	0.00 1	1.04 500	0.01 402	0.07 164	0.75 373	0.01 187	0.01 368	0.16 408	0.04 419	0.07 172	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 31	0.08 120	0.73 79	0.00 1	0.00 1	0.20 155	0.01 402	0.08 180	0.75 373	0.01 187	0.00 1	0.08 356	0.03 384	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.43 394	0.07 74	1.21 191	0.58 642	0.65 621	1.64 644	0.31 625	1.15 469	0.19 195	0.43 610	0.02 474	0.00 1	0.02 333	0.38 349	0.14 315	0.00 1	0.66 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 588

GASNet	0.78 571	1.91 664	4.72 632	0.00 1	0.00 1	0.55 315	0.02 479	1.39 509	0.47 275	0.01 187	0.13 544	0.50 539	0.12 529	4.27 575	0.96 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 661	0.09 196

gwcnet-sp	0.35 314	0.37 385	3.29 564	0.00 1	0.00 1	0.51 293	0.03 506	0.74 410	0.76 402	0.01 187	0.01 368	0.09 366	0.04 419	0.88 428	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 122

scenet	0.35 314	0.37 385	3.29 564	0.00 1	0.00 1	0.51 293	0.03 506	0.74 410	0.76 402	0.01 187	0.01 368	0.09 366	0.04 419	0.88 428	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 122

CASS	0.10 31	0.08 120	1.10 177	0.00 1	0.00 1	0.13 135	0.01 402	0.15 258	0.18 182	0.21 549	0.00 1	0.02 134	0.02 333	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.03 99
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 31	0.06 42	1.25 194	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.27 324	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.23 450	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

ProNet	0.25 238	0.25 319	1.15 179	0.08 476	0.41 576	0.84 425	0.00 1	0.06 143	0.39 259	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 208	0.01 67	0.00 1	0.23 456	0.00 1	0.00 1	0.09 482	1.34 610

ssnet_v2	0.39 354	0.47 422	2.11 451	0.00 1	0.00 1	0.81 410	0.00 1	1.33 499	0.86 550	0.12 515	0.01 368	0.87 588	0.10 519	0.60 404	0.35 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.09 196

RCA-Stereo	0.28 259	0.14 233	1.00 158	0.00 1	0.13 481	1.06 510	0.00 1	1.76 555	0.16 156	0.07 458	0.00 1	0.02 134	0.06 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 583	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.23 346

ssnet	0.35 314	0.37 385	3.29 564	0.00 1	0.00 1	0.51 293	0.03 506	0.74 410	0.76 402	0.01 187	0.01 368	0.09 366	0.04 419	0.88 428	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 122

CroCo-Stereo Lap2	0.14 90	0.44 406	1.26 196	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 180	0.75 373	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 384	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.01 65

HBP-ISP	0.90 582	1.05 602	3.07 548	0.14 524	0.01 326	1.67 645	0.47 651	3.22 657	0.76 402	1.13 647	0.11 539	0.50 539	0.91 619	4.51 586	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.22 334

TestStereo1	0.32 294	0.67 504	1.66 340	0.00 1	0.23 542	1.13 592	0.01 402	0.94 439	0.76 402	0.00 1	0.05 508	0.05 282	0.01 249	0.16 231	0.05 217	0.00 1	0.24 458	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.23 346

DCANet-4	0.37 333	0.07 74	3.11 551	0.00 1	0.00 1	1.06 510	0.00 1	1.82 573	0.85 535	0.16 532	0.00 1	0.04 250	0.05 462	0.04 128	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 346

fff	0.37 333	0.50 446	2.02 438	0.00 1	0.02 370	1.06 510	0.00 1	1.90 576	0.84 510	0.16 532	0.00 1	0.04 250	0.59 597	0.04 128	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 346

ADStereo(finetuned)	0.42 377	0.51 456	2.79 531	0.00 1	0.00 1	1.04 500	0.00 1	1.90 576	0.85 535	0.10 497	0.00 1	0.04 250	0.72 606	0.04 128	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.25 364

DisPM	0.22 201	0.09 145	1.74 363	0.11 505	0.00 1	1.16 603	0.40 643	0.08 180	0.68 341	0.03 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 595	1.84 658	7.92 668	0.00 1	0.00 1	0.30 203	0.00 1	1.27 487	0.85 535	0.01 187	0.01 368	0.40 511	0.10 519	5.27 606	1.29 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 615	0.45 451

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 478	0.84 553	3.67 596	0.00 1	0.00 1	0.56 324	0.00 1	1.40 510	0.80 474	0.00 1	0.00 1	0.06 317	0.13 533	1.76 456	1.42 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.08 182

BUS	0.38 344	0.07 74	0.98 149	0.00 1	0.00 1	1.88 652	0.00 1	2.67 624	0.82 489	0.30 579	0.09 531	0.64 560	0.00 1	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 421	1.11 612	5.46 649	0.00 1	0.00 1	0.51 293	0.00 1	0.41 353	0.91 567	0.00 1	0.01 368	0.23 450	0.03 384	0.12 205	0.25 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.15 272

Wz-Net-MNSev	0.63 524	1.38 637	4.48 626	0.00 1	0.00 1	0.22 164	0.01 402	1.31 494	1.13 615	0.01 187	0.05 508	0.14 392	0.16 542	3.05 511	0.40 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.23 346

IER	0.20 181	0.30 344	1.87 403	0.00 1	0.00 1	0.61 348	0.00 1	0.25 313	0.23 209	0.00 1	0.00 1	0.40 511	0.02 333	0.22 267	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 65

RAFT_CTSACE	0.25 238	0.71 518	2.06 446	0.00 1	0.01 326	0.49 286	0.00 1	0.37 344	0.18 182	0.01 187	0.00 1	0.34 486	0.00 1	0.25 278	0.07 248	0.00 1	0.20 453	0.00 1	0.00 1	0.25 626	0.11 229

CRFU-Net	0.43 394	0.15 243	1.89 406	0.26 580	0.01 326	0.91 447	0.00 1	0.47 359	0.27 233	0.00 1	0.00 1	0.41 513	1.89 647	2.11 463	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.03 651	0.00 1	0.03 314	0.03 99

test_5	0.39 354	0.73 526	2.28 480	0.01 374	0.22 531	0.84 425	0.01 402	1.02 448	0.77 429	0.12 515	0.00 1	0.30 473	0.01 249	0.82 422	0.03 155	0.00 1	0.04 404	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.46 452

NINENet	0.52 456	0.14 233	1.48 268	0.06 465	0.00 1	1.88 652	0.00 1	3.28 661	0.76 402	0.00 1	0.00 1	0.64 560	0.00 1	2.11 463	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 314	0.07 74	0.98 149	0.00 1	0.00 1	1.09 559	0.00 1	2.67 624	0.82 489	0.30 579	0.09 531	0.35 492	0.03 384	0.06 162	0.51 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 411	0.14 233	1.89 406	0.00 1	0.00 1	1.09 559	0.00 1	2.67 624	0.82 489	0.30 579	0.09 531	0.63 556	0.00 1	1.06 433	0.38 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 294	0.67 504	1.66 340	0.00 1	0.23 542	1.13 592	0.01 402	0.94 439	0.76 402	0.00 1	0.05 508	0.05 282	0.01 249	0.16 231	0.05 217	0.00 1	0.24 458	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.23 346

iRaft-Stereo_5w	0.60 513	0.85 557	1.83 392	0.01 374	0.59 613	0.31 207	0.00 1	0.72 405	0.79 464	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.01 249	6.12 647	0.03 155	0.00 1	0.12 439	0.00 1	0.00 1	0.24 622	0.26 372

psmg	0.29 270	0.07 74	0.98 149	0.00 1	0.00 1	1.07 530	0.00 1	1.92 581	0.82 489	0.00 1	0.00 1	0.35 492	0.03 384	0.06 162	0.51 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 65

CSP-Net	0.42 377	0.25 319	1.07 166	0.00 1	0.00 1	0.53 305	0.00 1	0.78 417	0.27 233	0.01 187	0.00 1	0.16 408	0.02 333	5.19 602	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.02 89

WZ-Net	1.68 638	1.91 664	12.17 686	0.00 1	0.00 1	0.83 420	0.00 1	1.68 538	0.84 510	0.05 403	0.01 368	1.08 605	2.88 663	6.91 676	4.78 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.24 357

UDGNet	0.19 169	0.81 543	1.42 255	0.00 1	0.00 1	1.06 510	0.00 1	0.05 122	0.38 253	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

dd	0.23 215	0.91 576	1.69 351	0.01 374	0.00 1	1.02 488	0.00 1	0.09 198	0.68 341	0.01 187	0.00 1	0.02 134	0.02 333	0.01 17	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 65

dad	0.24 222	0.98 589	1.61 323	0.00 1	0.00 1	1.03 493	0.00 1	0.03 62	0.38 253	0.01 187	0.00 1	0.02 134	0.01 249	0.65 408	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

DDUNet	0.51 453	0.87 563	2.33 486	0.00 1	0.00 1	0.80 408	0.01 402	1.16 471	0.77 429	0.08 473	0.01 368	1.11 610	0.01 249	2.02 462	0.77 566	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.10 213

UDG	0.55 486	0.86 560	2.15 457	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.00 1	2.09 591	0.83 498	0.08 473	0.00 1	1.49 638	0.18 547	1.20 441	1.07 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.09 196

GLC_STEREO	0.06 10	0.07 74	0.85 122	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 249	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.03 99

DAS	0.55 486	0.08 120	1.79 382	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	1.54 521	0.85 535	1.16 648	0.00 1	0.24 453	0.03 384	4.66 590	0.31 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.14 261

SepStereo	0.50 447	0.08 120	1.79 382	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	1.54 521	0.85 535	1.16 648	0.00 1	0.24 453	0.03 384	3.84 556	0.31 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.14 261

IPLG	0.59 509	0.69 514	2.25 475	0.02 406	0.00 1	1.12 583	0.07 556	1.75 552	0.79 464	0.05 403	0.00 1	0.16 408	0.14 535	4.49 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.07 162

IPLGR	0.50 447	0.22 304	2.74 526	0.03 422	0.02 370	1.08 543	0.03 506	1.95 582	0.75 373	0.09 488	0.00 1	0.18 423	0.22 559	2.57 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.05 143

AASNet	0.40 364	0.98 589	2.57 512	0.00 1	0.00 1	0.93 458	0.01 402	0.79 420	0.82 489	0.01 187	0.00 1	0.38 507	0.02 333	0.62 406	0.43 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.14 261

GMOStereo	0.29 270	0.49 435	1.56 303	0.00 1	0.56 606	0.87 433	0.02 479	0.18 281	0.17 167	0.01 187	0.01 368	0.25 456	0.01 249	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 681	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.18 301

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SACVNet	0.51 453	0.61 489	1.98 433	0.00 1	0.00 1	1.02 488	0.01 402	1.04 456	0.44 268	0.07 458	0.00 1	0.23 450	0.02 333	4.19 569	0.29 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 615	0.13 249

AACVNet	0.48 432	0.74 531	1.81 390	0.00 1	0.00 1	0.55 315	0.00 1	0.22 296	0.55 298	0.03 354	0.00 1	0.11 380	0.01 249	5.22 604	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.04 122

GwcNet-ADL	0.33 303	0.20 289	1.73 361	0.00 1	0.00 1	1.02 488	0.00 1	2.51 611	0.40 263	0.00 1	0.00 1	0.37 502	0.04 419	0.03 108	0.24 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.13 249

PSMNet-ADL	0.39 354	0.08 120	0.96 144	0.00 1	0.00 1	1.02 488	0.00 1	0.72 405	0.16 156	0.00 1	0.10 537	0.48 527	0.01 249	3.60 544	0.37 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.23 346

GANet-ADL	0.20 181	0.12 198	1.43 259	0.00 1	0.01 326	0.84 425	0.00 1	0.40 351	0.17 167	0.00 1	0.36 600	0.35 492	0.00 1	0.09 191	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.12 241

ADLNet2	0.61 518	0.68 508	2.76 528	0.00 1	0.00 1	0.90 444	0.01 402	0.82 423	0.92 571	0.00 1	0.07 524	1.45 635	0.02 333	4.04 562	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 604	0.11 229

CrosDoStereo	1.11 605	0.16 255	1.64 331	0.00 1	0.05 418	0.66 370	5.65 698	0.70 396	0.54 293	0.25 565	1.18 641	0.19 431	2.94 664	6.48 666	1.58 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.08 182

PFNet+	0.28 259	0.10 159	1.61 323	0.08 476	0.01 326	1.12 583	0.41 644	0.12 232	0.80 474	0.08 473	0.01 368	0.02 134	0.00 1	1.19 438	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

LCNet	0.26 246	0.14 233	1.38 233	0.10 492	0.00 1	0.97 470	0.00 1	0.12 232	0.78 446	0.01 187	0.00 1	0.02 134	1.07 627	0.43 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.03 99

HHNet	0.53 472	0.23 307	2.29 482	0.11 505	0.00 1	1.15 598	0.25 609	0.70 396	0.78 446	0.01 187	3.49 659	0.04 250	0.69 601	0.02 47	0.70 561	0.03 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.03 99

Patchmatch Stereo++	0.18 152	0.07 74	1.40 240	0.05 443	0.01 326	1.08 543	0.07 556	0.05 122	0.75 373	0.02 300	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 591	0.08 120	1.59 315	0.15 528	0.27 552	1.14 597	0.27 619	0.06 143	0.78 446	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.97 621	3.60 544	10.81 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

STrans-v2	0.88 580	0.32 357	1.71 356	0.00 1	0.01 326	0.85 429	0.04 528	2.45 608	0.89 563	0.48 614	0.85 631	1.10 609	2.06 651	6.49 668	0.25 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.09 196

TransformOpticalFlow	0.88 580	0.30 344	2.86 534	0.30 593	0.03 392	1.25 621	0.05 541	1.87 574	0.80 474	0.28 574	0.37 604	1.25 621	1.50 637	6.38 662	0.22 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.07 162

OMP-Stereo	0.71 548	0.47 422	1.36 220	0.18 545	0.06 430	1.18 611	0.00 1	1.76 555	0.78 446	0.11 508	0.59 620	0.49 535	0.00 1	6.94 678	0.25 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.07 162

IIG-Stereo	0.71 548	0.48 428	1.42 255	0.05 443	0.03 392	1.18 611	0.00 1	1.75 552	0.79 464	0.01 187	0.56 618	0.53 547	0.01 249	6.87 675	0.37 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.07 162

NF-Stereo	0.54 478	0.06 42	1.59 315	0.19 552	0.00 1	1.09 559	0.25 609	0.22 296	1.13 615	0.02 300	0.00 1	0.02 134	0.00 1	6.05 641	0.17 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

OCTAStereo	0.54 478	0.06 42	1.59 315	0.19 552	0.00 1	1.09 559	0.25 609	0.22 296	1.13 615	0.02 300	0.00 1	0.02 134	0.00 1	6.03 639	0.18 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 486	0.06 42	1.89 406	0.27 582	0.00 1	1.08 543	0.25 609	0.12 232	1.06 595	0.03 354	0.01 368	0.02 134	0.01 249	5.92 630	0.18 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

KMStereo	0.55 486	0.06 42	1.89 406	0.27 582	0.00 1	1.08 543	0.25 609	0.12 232	1.06 595	0.03 354	0.01 368	0.02 134	0.01 249	5.92 630	0.18 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

NRIStereo	0.22 201	0.06 42	1.40 240	0.05 443	0.01 326	1.16 603	0.32 630	0.04 93	0.81 482	0.04 382	0.01 368	0.11 380	0.01 249	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.10 213

PSM-adaLoss	0.18 152	0.07 74	1.40 240	0.05 443	0.02 370	1.08 543	0.08 565	0.05 122	0.75 373	0.02 300	0.00 1	0.07 344	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

PSM-AAD	0.53 472	0.04 3	1.38 233	0.06 465	0.00 1	1.20 616	2.11 682	0.17 275	0.78 446	0.01 187	0.44 608	0.14 392	3.94 674	0.23 273	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 89

FTStereo	0.82 577	0.06 42	1.88 405	0.12 512	0.00 1	1.15 598	2.70 688	0.16 269	0.84 510	0.16 532	5.80 668	0.36 497	2.49 659	0.53 387	0.01 67	0.07 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 152	0.07 74	1.40 240	0.05 443	0.02 370	1.08 543	0.06 548	0.05 122	0.75 373	0.02 300	0.00 1	0.07 344	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 152	0.07 74	1.40 240	0.05 443	0.02 370	1.08 543	0.06 548	0.05 122	0.75 373	0.02 300	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 411	0.60 485	3.05 545	0.13 519	0.03 392	0.91 447	0.04 528	1.55 524	0.78 446	0.00 1	0.02 474	0.03 209	1.12 628	0.35 328	0.42 508	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 65

KYRaft	0.26 246	0.05 16	1.37 226	0.04 437	0.00 1	1.16 603	0.12 582	0.11 217	0.78 446	0.01 187	0.29 583	0.03 209	0.75 609	0.37 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.03 99

HUI-Stereo	0.19 169	0.07 74	1.41 250	0.05 443	0.02 370	1.08 543	0.08 565	0.06 143	0.76 402	0.02 300	0.00 1	0.07 344	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 605	0.16 255	1.64 331	0.00 1	0.05 418	0.66 370	5.65 698	0.70 396	0.54 293	0.25 565	1.18 641	0.19 431	2.94 664	6.48 666	1.58 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.08 182

DEmStereo	0.76 562	0.10 159	1.95 428	0.04 437	0.00 1	0.80 408	0.50 655	0.06 143	0.76 402	0.05 403	0.72 625	0.02 134	3.33 669	5.67 620	1.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 495	0.05 16	1.55 298	0.06 465	0.19 510	1.10 572	0.47 651	0.32 333	0.80 474	0.04 382	0.00 1	0.05 282	0.57 594	5.98 635	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 585	0.33 363	1.66 340	0.00 1	0.01 326	0.55 315	3.72 691	0.13 247	0.18 182	0.10 497	1.46 646	0.74 576	2.82 662	5.60 614	1.39 599	0.00 1	0.00 1	0.02 641	0.00 1	0.02 237	0.03 99

RAFT_R40	0.54 478	0.06 42	1.55 298	0.06 465	0.15 492	1.10 572	0.31 625	0.31 332	0.78 446	0.02 300	0.03 488	0.07 344	0.29 568	5.98 635	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

GrayStereo	0.52 456	0.03 1	1.36 220	0.10 492	0.00 1	1.13 592	2.57 687	0.32 333	1.03 587	0.00 1	0.00 1	0.08 356	3.66 671	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.17 287

RE-Stereo	0.54 478	0.06 42	1.59 315	0.19 552	0.00 1	1.09 559	0.25 609	0.22 296	1.13 615	0.02 300	0.00 1	0.02 134	0.00 1	6.05 641	0.17 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 201	0.09 145	1.50 276	0.23 571	0.00 1	1.10 572	0.20 597	0.17 275	0.78 446	0.03 354	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.21 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 65

TVStereo	0.54 478	0.06 42	1.59 315	0.19 552	0.00 1	1.09 559	0.25 609	0.22 296	1.13 615	0.02 300	0.00 1	0.02 134	0.00 1	6.05 641	0.17 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 222	0.07 74	1.16 182	0.06 465	0.02 370	1.08 543	0.31 625	0.04 93	0.75 373	0.02 300	0.00 1	0.00 1	1.22 632	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.05 143

iGMRVC	0.18 152	0.07 74	1.40 240	0.05 443	0.03 392	1.08 543	0.07 556	0.06 143	0.75 373	0.02 300	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 495	0.25 319	1.93 424	0.10 492	0.00 1	1.18 611	0.10 574	0.32 333	0.79 464	0.02 300	0.00 1	0.02 134	0.12 529	6.07 644	0.23 404	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 89

RAFT-345	0.52 456	0.07 74	1.75 371	0.11 505	0.07 437	1.17 608	0.18 593	0.21 290	0.78 446	0.00 1	0.01 368	0.09 366	0.01 249	5.87 625	0.19 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

iRAFT	0.18 152	0.07 74	1.40 240	0.05 443	0.01 326	1.08 543	0.07 556	0.05 122	0.75 373	0.02 300	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

AnonymousM	0.18 152	0.07 74	0.80 103	0.04 437	0.00 1	1.03 493	0.00 1	0.20 287	0.65 332	0.06 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 319	0.02 125	0.00 1	0.19 451	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.18 301

CRE-IMP	0.22 201	0.06 42	1.43 259	0.05 443	0.02 370	1.12 583	0.33 632	0.04 93	1.08 601	0.02 300	0.00 1	0.12 385	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.09 196

CroCo-Stereo	0.18 152	0.32 357	0.94 133	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 473	0.76 402	0.00 1	0.01 368	0.31 477	0.03 384	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 270	0.49 435	1.56 303	0.00 1	0.56 606	0.87 433	0.02 479	0.18 281	0.17 167	0.01 187	0.01 368	0.25 456	0.01 249	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 681	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.18 301

GMM-Stereo	0.22 201	0.05 16	2.03 443	0.08 476	0.00 1	1.12 583	0.13 583	0.09 198	0.79 464	0.01 187	0.00 1	0.03 209	0.10 519	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 65

RAFT-IKP	0.18 152	0.07 74	1.41 250	0.05 443	0.01 326	1.08 543	0.08 565	0.05 122	0.75 373	0.02 300	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 259	0.06 42	1.40 240	0.10 492	0.00 1	1.16 603	0.02 479	0.39 348	0.88 558	0.02 300	0.52 616	0.05 282	0.69 601	0.28 301	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.03 99

LMCR-Stereo	0.38 344	0.65 500	1.77 375	0.00 1	0.00 1	0.82 416	0.00 1	2.33 602	0.84 510	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.04 419	0.29 304	0.72 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.01 65

ICVP	0.16 117	0.05 16	1.22 192	0.00 1	0.01 326	1.01 482	0.09 570	0.28 325	0.17 167	0.00 1	0.02 474	0.07 344	0.01 249	0.21 261	0.05 217	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.09 196
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.24 222	0.45 412	0.99 153	0.00 1	0.00 1	0.52 303	0.00 1	0.08 180	0.15 141	0.01 187	0.01 368	0.16 408	0.03 384	0.04 128	0.02 125	0.00 1	1.06 658	0.00 1	0.00 1	0.29 645	1.01 581

GEStereo_RVC	0.52 456	0.69 514	1.93 424	0.01 374	0.00 1	1.03 493	0.00 1	2.22 598	0.78 446	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.01 249	3.19 521	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 506	0.18 301

Anonymous3	0.24 222	0.14 233	1.98 433	0.00 1	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.61 383	0.77 429	0.01 187	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 89

CREStereo++_RVC	0.15 105	0.10 159	1.55 298	0.00 1	0.00 1	1.01 482	0.00 1	0.15 258	0.15 141	0.00 1	0.01 368	0.04 250	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 255	0.08 120	1.46 265	0.00 1	0.00 1	1.06 510	0.02 479	1.66 536	0.75 373	0.01 187	0.36 600	0.02 134	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 89

TestStereo	0.35 314	0.54 467	1.74 363	0.00 1	0.00 1	0.27 190	0.00 1	0.06 143	0.05 31	0.01 187	0.00 1	0.03 209	0.01 249	4.17 568	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 314	0.89 570	1.67 343	0.00 1	1.28 686	0.67 376	0.04 528	0.08 180	0.15 141	0.01 187	0.00 1	0.02 134	0.04 419	0.16 231	0.18 349	0.00 1	1.39 688	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.44 448

TANstereo	0.17 131	0.32 357	1.51 282	0.00 1	0.00 1	1.03 493	0.00 1	0.07 164	0.14 125	0.01 187	0.15 549	0.04 250	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89

XX-TBD	0.18 152	0.44 406	1.52 285	0.00 1	0.00 1	0.92 455	0.00 1	0.17 275	0.14 125	0.00 1	0.21 556	0.03 209	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89

raftrobust	0.30 281	0.78 542	1.65 337	0.00 1	1.25 685	0.66 370	0.03 506	0.10 210	0.32 243	0.02 300	0.00 1	0.03 209	0.03 384	0.22 267	0.13 303	0.00 1	0.44 489	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.22 334

sAnonymous2	0.17 131	0.42 399	2.46 495	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 93	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.32 402

CroCo_RVC	0.17 131	0.42 399	2.46 495	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 93	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.32 402

CFNet_pseudo	0.24 222	0.13 221	1.40 240	0.00 1	0.01 326	0.96 467	0.00 1	1.08 462	0.16 156	0.00 1	0.01 368	0.48 527	0.35 574	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 229

pcwnet_v2	0.49 439	0.14 233	4.76 634	0.00 1	0.00 1	0.68 380	0.00 1	2.39 607	0.81 482	0.01 187	0.00 1	0.35 492	0.32 572	0.19 255	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.22 334

RALCasStereoNet	0.47 426	0.74 531	1.56 303	0.21 565	0.97 666	0.36 240	0.03 506	0.20 287	0.77 429	0.10 497	0.07 524	0.05 282	0.08 510	0.35 328	0.38 493	0.00 1	1.68 698	0.00 1	0.00 1	0.10 506	1.83 668

sCroCo_RVC	0.13 75	0.09 145	1.61 323	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 217	0.64 329	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

ADLNet	0.48 432	0.43 402	1.71 356	0.00 1	0.00 1	0.66 370	0.01 402	1.16 471	0.84 510	0.21 549	0.01 368	1.00 598	0.02 333	2.88 504	0.34 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 532	0.24 357

GES	0.23 215	0.19 280	1.56 303	0.00 1	0.00 1	1.07 530	0.02 479	0.73 408	0.15 141	0.00 1	0.02 474	0.11 380	0.08 510	0.44 368	0.16 334	0.01 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.09 196

HCRNet	0.37 333	0.27 331	1.27 199	0.00 1	0.00 1	1.09 559	0.00 1	0.56 376	0.80 474	0.01 187	0.01 368	0.06 317	0.03 384	3.22 522	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.03 99

DCANet	0.35 314	0.50 446	2.02 438	0.00 1	0.00 1	1.06 510	0.00 1	1.90 576	0.85 535	0.10 497	0.00 1	0.04 250	0.00 1	0.04 128	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.25 364

csc	0.37 333	0.50 446	2.02 438	0.00 1	0.02 370	1.06 510	0.00 1	1.90 576	0.84 510	0.16 532	0.00 1	0.04 250	0.59 597	0.04 128	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 346

cscssc	0.37 333	0.50 446	2.02 438	0.00 1	0.02 370	1.06 510	0.00 1	1.90 576	0.84 510	0.16 532	0.00 1	0.04 250	0.59 597	0.04 128	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 346

111	0.42 377	0.98 589	2.02 438	0.00 1	0.02 370	1.06 510	0.03 506	1.98 584	0.83 498	0.30 579	0.01 368	0.21 439	0.05 462	0.13 208	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.65 515

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AFF-stereo	0.36 324	0.98 589	1.62 327	0.00 1	0.09 452	0.92 455	0.00 1	0.62 386	0.84 510	0.08 473	0.00 1	0.05 282	0.05 462	0.16 231	0.06 238	0.00 1	0.63 537	0.00 1	0.00 1	0.24 622	0.84 554

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	0.59 509	0.26 325	2.24 473	0.01 374	0.08 448	0.70 385	0.18 593	1.35 503	0.43 265	0.45 612	0.66 623	0.13 390	0.38 578	3.57 542	1.09 581	0.01 603	0.00 1	0.02 641	0.00 1	0.03 314	0.16 279

APVNet	0.58 504	0.59 480	3.15 554	0.00 1	0.00 1	0.93 458	0.01 402	0.62 386	0.86 550	0.03 354	0.01 368	0.34 486	0.04 419	4.50 584	0.33 461	0.00 1	0.00 1	0.03 651	0.00 1	0.18 589	0.05 143

Syn2CoEx	0.71 548	1.32 632	4.61 629	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.01 402	1.08 462	0.84 510	0.04 382	0.00 1	0.49 535	0.21 554	4.92 595	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.32 402

MMNet	0.29 270	0.53 460	2.13 454	0.00 1	0.00 1	0.69 384	0.00 1	0.74 410	0.80 474	0.01 187	0.01 368	0.18 423	0.09 514	0.28 301	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.04 122

delet	0.42 377	0.47 422	1.99 435	0.00 1	0.00 1	0.61 348	0.00 1	0.68 393	0.83 498	0.06 437	0.01 368	0.51 545	0.19 549	2.68 493	0.21 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.07 162

psm_up	0.48 432	0.57 475	1.86 401	0.00 1	0.00 1	0.83 420	0.00 1	2.33 602	0.79 464	0.00 1	0.00 1	0.27 464	0.01 249	2.73 494	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 506	0.04 122

UNet	0.29 270	0.26 325	2.47 497	0.00 1	0.00 1	0.71 387	0.01 402	0.52 368	0.81 482	0.00 1	0.00 1	0.37 502	0.02 333	0.46 372	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 122

UPFNet	0.23 215	0.24 316	1.56 303	0.00 1	0.00 1	0.50 289	0.00 1	1.28 488	0.68 341	0.00 1	0.00 1	0.10 374	0.01 249	0.13 208	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.03 99

FCDSN-DC	2.93 666	0.54 467	2.88 537	0.00 1	0.01 326	1.78 650	0.36 638	2.20 597	1.51 652	8.28 694	10.99 693	11.61 688	8.55 691	5.36 607	4.05 647	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.48 463
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 576	0.57 475	7.49 666	0.00 1	0.00 1	0.18 151	0.00 1	0.12 232	0.20 197	0.65 626	0.00 1	2.69 662	0.27 566	2.98 507	0.79 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.18 301

EDNetEfficientorigin	6.27 689	0.89 570	98.14 724	0.02 406	0.04 406	0.40 251	0.02 479	0.35 340	2.94 672	6.98 690	3.06 656	1.29 623	1.87 645	4.32 578	4.60 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.35 417

CREStereo	0.12 56	0.07 74	0.76 82	0.00 1	0.00 1	1.06 510	0.00 1	0.25 313	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 65
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 255	0.19 280	1.51 282	0.00 1	0.00 1	1.01 482	0.00 1	1.02 448	0.77 429	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.04 419	0.27 292	0.22 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.07 162

GwcNet	0.64 531	0.99 593	5.43 648	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.10 574	0.50 363	0.97 580	0.05 403	0.00 1	0.63 556	0.05 462	2.87 503	0.55 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.13 249

ac_64	0.48 432	0.32 357	2.27 477	0.04 437	0.01 326	0.44 271	0.02 479	0.36 342	0.83 498	0.15 529	0.01 368	0.88 590	0.04 419	3.90 560	0.21 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.06 156

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CFNet-ft	0.40 364	0.74 531	1.74 363	0.00 1	0.00 1	1.09 559	0.00 1	0.23 305	0.22 204	0.02 300	0.00 1	0.76 577	0.00 1	2.98 507	0.18 349	0.00 1	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.03 314	0.08 182

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DSFCA	0.49 439	0.39 393	1.59 315	0.00 1	0.01 326	0.96 467	0.36 638	0.40 351	0.80 474	0.03 354	0.31 590	0.04 250	0.23 561	3.83 555	0.81 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.09 196

DMCA-RVC	0.44 403	0.94 585	4.10 617	0.00 1	0.03 392	0.76 399	0.03 506	0.11 217	0.15 141	0.01 187	0.01 368	0.08 356	0.32 572	1.61 454	0.51 524	0.00 1	0.02 385	0.01 624	0.00 1	0.03 314	0.05 143

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CCAANet	0.42 377	0.62 491	1.90 410	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.00 1	1.00 445	0.75 373	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.01 249	2.90 505	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.01 65

DMCA	0.30 281	0.38 390	2.48 500	0.00 1	0.01 326	0.98 472	0.01 402	0.47 359	0.80 474	0.02 300	0.01 368	0.05 282	0.00 1	0.25 278	0.29 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.10 213

FADNet-RVC	0.63 524	1.29 629	3.79 602	0.01 374	0.00 1	0.47 278	0.00 1	1.51 519	0.23 209	0.00 1	0.01 368	0.12 385	0.06 483	4.05 563	0.36 481	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.42 662	0.17 287

FADNet	0.64 531	1.21 621	3.32 571	0.00 1	0.01 326	0.79 403	0.01 402	1.01 446	0.65 332	0.01 187	0.01 368	0.17 417	0.15 539	4.45 581	0.37 484	0.17 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 664	0.12 241

S-Stereo	0.70 546	0.27 331	3.29 564	0.00 1	0.00 1	0.57 332	0.06 548	2.35 604	0.84 510	0.00 1	0.90 633	0.83 584	0.11 526	4.19 569	0.14 315	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.34 411

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 495	0.82 545	1.94 427	0.12 512	0.00 1	1.12 583	0.01 402	0.96 442	0.72 359	0.00 1	0.05 508	0.37 502	0.03 384	3.45 536	0.15 329	1.07 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.25 364

STTStereo	0.33 303	0.49 435	2.91 540	0.00 1	0.00 1	0.83 420	0.03 506	0.28 325	0.16 156	0.02 300	0.00 1	0.20 436	0.03 384	1.52 451	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.03 99

BEATNet_4x	0.39 354	1.05 602	2.97 542	0.00 1	0.00 1	0.30 203	0.01 402	1.22 477	0.46 274	0.00 1	0.00 1	0.31 477	0.03 384	0.37 338	0.64 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.42 437

AF-Net	0.60 513	0.87 563	3.34 572	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.01 402	1.52 520	0.64 329	0.17 543	0.05 508	1.28 622	0.46 584	2.51 482	0.52 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.10 213

RP	0.52 456	0.68 508	2.56 510	0.00 1	0.01 326	0.61 348	0.02 479	1.31 494	0.62 327	0.05 403	0.01 368	0.98 596	0.17 546	2.86 502	0.33 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 532	0.09 196

RGC	0.61 518	0.74 531	3.31 568	0.00 1	0.01 326	0.64 359	0.00 1	1.34 501	0.26 226	0.03 354	0.61 621	0.99 597	0.19 549	3.06 512	0.81 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.10 213

NCC-stereo	0.63 524	0.82 545	3.34 572	0.03 422	0.03 392	1.04 500	0.01 402	1.03 451	0.31 241	0.14 522	0.19 552	0.64 560	0.05 462	3.67 551	1.18 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.07 162

stereogan	0.57 501	0.38 390	3.12 552	0.01 374	0.01 326	0.64 359	0.02 479	1.11 467	0.96 578	0.08 473	0.01 368	1.66 643	0.45 583	2.60 488	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.07 162

edge stereo	0.62 521	0.30 344	3.04 544	0.01 374	0.03 392	0.32 213	0.03 506	1.28 488	0.69 347	0.21 549	0.32 597	1.29 623	0.19 549	4.12 566	0.40 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.14 261

Nwc_Net	0.54 478	0.75 537	3.72 598	0.00 1	0.00 1	0.66 370	0.00 1	1.05 457	0.41 264	0.01 187	0.02 474	0.88 590	0.11 526	2.65 492	0.40 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.05 143

Abc-Net	0.63 524	0.82 545	3.34 572	0.03 422	0.03 392	1.04 500	0.01 402	1.03 451	0.31 241	0.14 522	0.19 552	0.64 560	0.05 462	3.67 551	1.18 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.07 162
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 201	0.06 42	1.64 331	0.00 1	0.00 1	0.76 399	0.00 1	1.57 526	0.17 167	0.02 300	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

RTS	4.38 679	2.34 679	44.27 706	0.33 600	0.13 481	3.83 673	0.21 603	2.51 611	1.22 644	1.82 660	0.01 368	1.95 645	0.21 554	16.90 699	10.87 690	0.00 1	0.27 464	0.00 1	0.00 1	0.27 630	0.44 448

RTSA	4.38 679	2.34 679	44.27 706	0.33 600	0.13 481	3.83 673	0.21 603	2.51 611	1.22 644	1.82 660	0.01 368	1.95 645	0.21 554	16.90 699	10.87 690	0.00 1	0.27 464	0.00 1	0.00 1	0.27 630	0.44 448

ADCL	1.70 640	1.00 596	5.82 655	0.07 472	0.04 406	2.14 657	2.27 684	1.26 486	1.09 604	1.55 656	1.08 639	1.23 617	1.53 638	2.38 475	12.21 693	0.01 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.16 279

ADCS	1.99 648	2.50 685	10.09 680	0.00 1	0.01 326	0.87 433	0.66 664	1.81 568	0.89 563	2.57 672	0.11 539	1.41 632	0.26 565	2.62 490	15.48 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 532	0.43 443

ADCRef	1.10 604	1.10 610	4.78 636	0.02 406	0.02 370	0.87 433	0.31 625	0.76 415	0.88 558	0.71 631	0.17 551	0.18 423	0.80 613	2.63 491	8.56 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.11 229

AnyNet_C01	2.55 660	3.02 694	19.30 693	0.15 528	0.18 506	2.97 664	2.35 686	1.56 525	1.47 651	1.01 644	0.81 629	1.23 617	0.76 611	4.28 576	10.78 688	0.04 641	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.35 652	0.61 505

AnyNet_C32	1.69 639	2.27 678	8.60 671	0.12 512	0.19 510	1.68 646	1.08 676	1.06 460	0.74 363	1.28 652	0.45 609	0.21 439	0.57 594	2.99 509	11.73 692	0.02 625	0.00 1	0.06 669	0.00 1	0.20 604	0.55 491

MADNet+	4.94 683	3.56 699	47.46 708	0.42 622	0.27 552	1.99 655	0.04 528	4.45 676	1.30 646	0.07 458	0.02 474	1.81 644	0.36 576	21.82 704	14.17 696	0.00 1	0.26 463	0.00 1	0.00 1	0.28 637	0.54 485

ADCP+	1.56 630	1.51 645	8.93 674	0.01 374	0.03 392	1.27 628	0.77 671	1.03 451	0.95 575	0.02 300	0.01 368	0.95 594	1.02 623	0.48 379	14.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 506	0.15 272

RAFT-Stereo	0.22 201	0.06 42	1.64 331	0.00 1	0.00 1	0.76 399	0.00 1	1.57 526	0.17 167	0.02 300	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 542	0.62 491	2.10 450	0.02 406	0.02 370	0.60 340	0.09 570	0.64 389	0.84 510	0.11 508	0.06 521	1.51 640	0.04 419	6.07 644	0.65 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.22 334

MSMDNet	0.20 181	0.13 221	1.39 237	0.00 1	0.01 326	0.73 393	0.00 1	0.39 348	0.18 182	0.00 1	0.01 368	0.48 527	0.48 586	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.17 287

HSM-Net_RVC	0.57 501	0.08 120	1.74 363	0.00 1	0.00 1	0.63 356	0.00 1	4.21 675	0.71 353	0.14 522	0.00 1	0.21 439	0.03 384	3.43 534	0.05 217	0.01 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 213
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 524	0.53 460	2.18 460	0.00 1	0.00 1	0.57 332	0.00 1	1.34 501	0.85 535	0.04 382	0.00 1	0.85 586	0.04 419	5.13 598	0.77 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.27 380

PA-Net	0.72 551	0.91 576	3.91 605	0.03 422	0.07 437	0.87 433	0.02 479	0.78 417	0.83 498	0.01 187	0.00 1	0.43 517	0.06 483	5.10 597	1.30 592	0.01 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.12 241
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 566	0.99 593	2.18 460	0.07 472	0.00 1	1.09 559	0.01 402	3.10 651	0.75 373	0.01 187	0.00 1	0.14 392	0.01 249	5.65 619	0.34 466	0.56 671	0.00 1	0.21 687	0.00 1	0.17 581	0.02 89

DANet	0.67 540	0.21 296	2.33 486	0.25 576	0.06 430	0.50 289	0.11 581	1.62 533	0.74 363	0.22 553	0.06 521	1.07 604	0.02 333	4.45 581	1.22 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.53 480
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 524	1.05 602	3.03 543	0.00 1	0.00 1	1.16 603	0.01 402	2.03 588	0.75 373	0.00 1	0.01 368	0.28 467	0.04 419	4.13 567	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.05 143
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 560	0.69 514	2.47 497	0.00 1	0.00 1	0.79 403	0.08 565	0.61 383	0.76 402	0.13 520	0.16 550	0.68 568	0.46 584	5.61 616	2.02 613	0.00 1	0.03 394	0.01 624	0.00 1	0.11 513	0.37 423

TDLM	0.60 513	0.76 540	1.77 375	0.05 443	0.00 1	1.10 572	0.01 402	0.51 366	0.79 464	0.34 593	0.01 368	0.27 464	0.22 559	5.44 608	0.35 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.19 317

CFNet	0.66 536	1.12 613	2.37 488	0.00 1	0.00 1	1.06 510	0.01 402	1.36 505	0.74 363	0.01 187	0.01 368	0.13 390	0.01 249	5.85 623	0.30 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.07 162

CFNet_RVC	0.40 364	0.74 531	1.74 363	0.00 1	0.00 1	1.09 559	0.00 1	0.23 305	0.22 204	0.02 300	0.00 1	0.76 577	0.00 1	2.97 506	0.18 349	0.00 1	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.03 314	0.08 182

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 411	0.72 524	3.22 555	0.00 1	0.02 370	0.95 466	0.00 1	0.70 396	0.26 226	0.03 354	0.00 1	0.34 486	0.10 519	2.45 479	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.03 99
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 222	0.13 221	1.40 240	0.00 1	0.01 326	0.97 470	0.00 1	1.08 462	0.16 156	0.00 1	0.01 368	0.48 527	0.35 574	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 229

UCFNet_RVC	0.26 246	0.61 489	1.59 315	0.00 1	0.00 1	1.00 479	0.00 1	0.26 321	0.39 259	0.01 187	0.00 1	0.42 516	0.02 333	0.84 426	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.04 122

AANet_RVC	0.94 585	1.27 625	3.68 597	0.01 374	0.00 1	0.68 380	0.01 402	0.92 434	0.22 204	0.02 300	1.41 645	0.95 594	0.04 419	5.97 633	3.10 634	0.16 656	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.26 372

FC-DCNN	3.67 674	0.32 357	2.78 530	0.00 1	0.01 326	3.09 666	0.58 659	3.68 668	3.04 673	11.64 699	12.38 698	13.84 695	9.79 695	6.23 653	5.39 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.60 501

HITNet	0.31 292	0.97 587	2.32 485	0.00 1	0.00 1	0.24 176	0.01 402	1.38 507	0.37 252	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.02 333	0.05 154	0.19 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.41 433
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 238	0.09 145	1.34 214	0.00 1	0.00 1	0.26 185	0.00 1	1.95 582	0.75 373	0.00 1	0.00 1	0.30 473	0.01 249	0.14 215	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.05 143
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 536	0.70 517	4.95 641	0.02 406	0.00 1	0.31 207	0.04 528	0.60 382	0.35 250	0.19 548	0.01 368	0.46 522	0.04 419	5.16 600	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 532	0.15 272

NVstereo2D	0.53 472	0.22 304	2.52 507	0.00 1	0.00 1	0.58 336	0.03 506	1.62 533	0.99 585	0.05 403	0.00 1	0.48 527	0.00 1	3.88 559	0.08 258	0.00 1	0.05 414	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.06 156

DeepPruner_ROB	0.34 307	0.75 537	2.38 490	0.00 1	0.00 1	1.12 583	0.03 506	0.30 328	0.16 156	0.00 1	0.00 1	0.39 509	0.03 384	1.27 445	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.10 213

LSM	4.80 682	1.52 646	19.84 694	4.35 700	38.64 708	0.85 429	2.31 685	0.86 427	1.78 661	3.14 675	3.02 655	0.62 555	0.69 601	3.61 546	1.28 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 532	13.38 708

PS-NSSS	0.62 521	0.82 545	1.58 312	0.00 1	0.00 1	1.05 505	0.00 1	2.76 632	0.74 363	0.00 1	0.00 1	0.11 380	0.01 249	5.22 604	0.15 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 453	1.70 650	3.96 610	0.00 1	0.00 1	0.60 340	0.00 1	1.81 568	0.82 489	0.03 354	0.00 1	0.08 356	0.02 333	0.16 231	0.59 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.09 196

MLCV	0.35 314	0.84 553	1.96 430	0.00 1	0.00 1	0.48 281	0.00 1	0.81 422	0.29 239	0.10 497	0.00 1	0.28 467	0.03 384	1.32 447	0.80 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.09 196

HSM	0.68 542	0.52 458	1.54 295	0.00 1	0.00 1	0.54 308	0.01 402	1.08 462	0.77 429	0.00 1	0.01 368	2.23 654	0.63 600	6.04 640	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.08 182

StereoDRNet-Refined	0.30 281	0.19 280	1.19 189	0.00 1	0.00 1	0.81 410	0.00 1	0.92 434	0.84 510	0.00 1	0.00 1	0.50 539	0.02 333	1.27 445	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.05 143
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 456	0.35 376	2.75 527	0.03 422	0.09 452	0.60 340	0.00 1	1.72 543	0.84 510	0.01 187	0.00 1	0.18 423	0.04 419	3.27 525	0.23 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.25 364

StereoDRNet	0.50 447	0.89 570	2.96 541	0.02 406	0.06 430	0.51 293	0.00 1	0.45 357	0.84 510	0.00 1	0.00 1	0.33 483	0.02 333	2.82 500	0.69 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.28 385

iResNet	0.34 307	0.50 446	1.65 337	0.00 1	0.00 1	0.70 385	0.00 1	1.60 531	0.78 446	0.01 187	0.00 1	0.04 250	0.03 384	0.15 224	1.11 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.20 322

MFMNet_re	0.38 344	1.27 625	3.38 578	0.65 656	0.00 1	0.17 147	0.02 479	0.07 164	1.02 586	0.03 354	0.03 488	0.12 385	0.00 1	0.27 292	0.37 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.11 229

DISCO	0.35 314	0.31 351	1.99 435	0.16 534	0.16 498	0.33 226	0.00 1	0.15 258	0.30 240	0.00 1	0.01 368	1.49 638	0.00 1	1.21 442	0.63 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.12 241

NCCL2	0.38 344	1.00 596	2.12 453	0.00 1	0.01 326	0.79 403	0.00 1	0.59 379	0.38 253	0.01 187	0.00 1	0.02 134	0.03 384	2.31 471	0.21 384	0.00 1	0.00 1	0.02 641	0.00 1	0.04 362	0.13 249

MDST_ROB	1.73 641	0.11 182	3.61 594	0.13 519	0.15 492	5.47 683	0.31 625	4.97 679	0.87 555	6.33 687	1.52 647	1.03 599	1.19 631	6.22 652	2.13 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.60 501

CBMV_ROB	1.08 600	0.23 307	2.20 462	0.01 374	0.00 1	1.37 636	0.46 647	3.27 659	0.78 446	2.21 665	1.13 640	1.06 602	2.45 658	4.29 577	1.64 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.48 463

CSAN	1.34 620	1.48 643	4.78 636	0.15 528	0.08 448	0.71 387	0.68 665	2.81 637	1.12 613	0.96 643	2.86 654	0.79 581	1.67 640	5.61 616	2.61 624	0.01 603	0.01 373	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.26 372

SANet	2.30 656	1.58 647	5.68 652	0.03 422	0.04 406	2.78 661	0.82 672	2.99 646	8.32 692	1.70 658	4.04 660	4.26 667	4.02 675	5.90 627	3.42 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.37 423

DLCB_ROB	0.36 324	0.46 416	1.27 199	0.00 1	0.00 1	0.45 275	0.00 1	0.66 390	0.81 482	0.03 354	0.04 501	0.66 566	0.04 419	2.35 472	0.37 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.10 213

iResNet_ROB	0.40 364	1.20 620	1.77 375	0.00 1	0.00 1	0.73 393	0.00 1	1.03 451	0.77 429	0.07 458	0.01 368	0.08 356	0.01 249	1.85 458	0.38 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.09 196

NOSS_ROB	0.73 554	0.44 406	1.26 196	0.55 637	0.00 1	0.68 380	0.00 1	2.93 643	0.77 429	0.13 520	0.00 1	0.92 592	0.00 1	6.16 648	0.11 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.66 517

XPNet_ROB	0.46 421	0.67 504	1.69 351	0.01 374	0.00 1	0.94 461	0.01 402	1.32 496	0.65 332	0.03 354	0.00 1	0.17 417	0.02 333	2.82 500	0.66 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.18 301

ETE_ROB	0.43 394	0.73 526	1.87 403	0.00 1	0.00 1	0.94 461	0.01 402	1.75 552	0.79 464	0.03 354	0.00 1	0.16 408	0.02 333	1.81 457	0.36 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.08 182

PDISCO_ROB	0.72 551	1.06 607	3.39 579	0.18 545	0.00 1	1.54 639	0.01 402	2.80 636	0.73 362	0.16 532	0.01 368	0.80 582	0.28 567	2.38 475	0.48 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 655	0.18 301

DispFullNet	1.25 612	0.95 586	3.73 599	1.00 679	0.79 641	0.43 267	0.01 402	1.70 541	0.82 489	2.55 671	0.63 622	1.08 605	8.75 692	0.84 426	1.36 598	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.24 622	0.19 317

DN-CSS_ROB	0.38 344	1.27 625	2.50 504	0.01 374	0.00 1	1.01 482	0.00 1	1.21 475	0.83 498	0.02 300	0.00 1	0.19 431	0.02 333	0.10 196	0.19 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 627	0.03 99

LALA_ROB	0.45 411	0.73 526	1.91 413	0.00 1	0.01 326	0.98 472	0.01 402	1.99 585	0.84 510	0.15 529	0.00 1	0.09 366	0.01 249	1.06 433	1.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.05 143

MSMD_ROB	2.26 652	0.47 422	2.67 520	0.01 374	0.00 1	5.00 679	0.21 603	1.35 503	1.87 664	6.37 688	8.46 681	7.34 681	4.30 680	4.84 592	1.91 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.30 396

PWC_ROB	0.84 578	1.08 608	5.06 642	0.00 1	0.00 1	0.21 158	0.00 1	2.71 629	0.82 489	0.00 1	0.20 554	0.29 470	0.03 384	3.58 543	2.10 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 658	0.26 372

PWCDC_ROB	1.13 607	1.70 650	3.52 585	0.00 1	0.00 1	1.15 598	0.00 1	2.49 609	1.39 648	0.02 300	8.80 683	0.34 486	0.09 514	1.11 436	1.20 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 669	0.21 332

PSMNet_ROB	0.54 478	1.05 602	2.53 508	0.00 1	0.00 1	0.91 447	0.00 1	0.33 337	0.75 373	0.01 187	0.00 1	0.25 456	0.03 384	3.45 536	1.31 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.10 213

PWCK	2.83 665	2.64 687	10.25 681	0.23 571	0.02 370	3.59 672	5.56 697	3.75 669	3.56 676	0.75 636	4.42 662	3.35 665	1.86 644	9.10 689	4.03 646	0.44 669	0.01 373	0.00 1	0.00 1	2.72 693	0.29 388

SGM-Forest	1.08 600	0.45 412	1.80 387	0.02 406	0.07 437	1.09 559	0.65 663	2.57 617	0.85 535	1.33 653	0.92 634	1.36 629	1.62 639	5.94 632	2.34 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.52 477
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 657	0.83 550	6.15 658	0.33 600	0.84 650	0.35 234	0.27 619	2.18 595	1.42 650	0.48 614	7.35 673	14.60 698	0.75 609	5.45 609	5.37 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.63 512

CBMV	0.80 574	0.46 416	2.11 451	0.00 1	0.00 1	0.84 425	0.76 669	3.17 654	0.84 510	0.61 624	0.00 1	1.23 617	1.88 646	2.46 480	0.97 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 432	0.56 493
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 609	1.27 625	3.45 582	0.00 1	0.01 326	0.40 251	0.16 588	0.71 404	1.03 587	2.41 670	0.77 627	2.13 652	0.44 581	5.68 621	4.06 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 455	1.24 600
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 664	0.86 560	3.12 552	0.02 406	0.02 370	1.51 638	0.91 674	3.50 666	1.54 654	11.28 698	7.62 677	11.49 687	2.94 664	6.81 673	3.45 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 637	0.39 427
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV_i1	0.42 377	0.08 120	2.13 454	0.18 545	0.76 637	0.39 249	0.00 1	0.50 363	0.53 291	0.27 571	0.00 1	0.29 470	0.01 249	0.55 390	0.29 439	0.00 1	0.83 583	0.00 1	0.01 464	0.02 237	1.55 633

4.5_new	0.15 105	0.06 42	0.78 96	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.15 141	0.02 300	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.37 338	0.03 155	0.00 1	0.94 633	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.42 437

4.5w-stereo	0.15 105	0.06 42	0.78 96	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.15 141	0.02 300	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.37 338	0.03 155	0.00 1	0.94 633	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.42 437

MM-Stereo_test2	0.32 294	0.13 221	1.68 347	0.18 545	0.00 1	0.54 308	0.00 1	0.13 247	0.20 197	0.18 545	0.00 1	0.03 209	0.03 384	0.14 215	0.18 349	0.00 1	0.86 593	0.00 1	0.01 464	0.22 615	1.90 677

AIO-test2	0.43 394	1.13 615	1.82 391	0.34 603	0.22 531	0.56 324	0.01 402	1.30 492	0.77 429	0.00 1	0.00 1	0.19 431	0.04 419	0.91 431	0.05 217	0.89 680	0.06 418	0.00 1	0.01 464	0.07 432	0.22 334

ITSA-stereo	0.49 439	0.11 182	1.35 219	0.03 422	0.00 1	1.05 505	0.05 541	1.78 560	0.16 156	0.01 187	0.00 1	0.21 439	0.50 590	3.86 557	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.02 641	0.01 464	0.03 314	0.06 156

Pointernet	0.16 117	0.06 42	0.99 153	0.00 1	0.36 566	0.54 308	0.00 1	0.03 62	0.76 402	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.02 333	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.14 443	0.00 1	0.01 464	0.01 105	0.20 322

LL-Strereo2	0.34 307	0.87 563	1.70 354	0.64 653	0.84 650	0.54 308	0.04 528	0.15 258	0.18 182	0.02 300	0.00 1	0.03 209	0.02 333	0.26 287	0.26 430	0.00 1	0.13 442	0.00 1	0.01 464	0.04 362	0.98 579

fast-acv-ft	0.34 307	0.71 518	4.20 619	0.06 465	0.01 326	0.28 195	0.17 590	0.11 217	0.34 247	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.09 514	0.13 208	0.27 435	0.01 603	0.00 1	0.03 651	0.01 464	0.27 630	0.04 122

Wz-Net-TNSev	1.74 642	3.45 698	13.44 689	0.00 1	0.00 1	0.45 275	0.14 585	2.57 617	0.84 510	0.09 488	0.01 368	1.33 627	0.18 547	6.16 648	5.38 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.26 627	0.41 433

CIPLG	0.44 403	1.17 618	2.82 532	0.10 492	0.01 326	0.93 458	0.20 597	1.76 555	0.85 535	0.04 382	0.01 368	0.16 408	0.06 483	0.16 231	0.19 367	0.00 1	0.04 404	0.01 624	0.01 464	0.17 581	0.04 122

MIPNet	0.42 377	0.59 480	2.22 464	0.02 406	0.00 1	1.11 578	0.09 570	1.88 575	0.88 558	0.11 508	0.06 521	0.22 445	0.19 549	0.74 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.08 455	0.12 241

ASMatch	0.60 513	0.12 198	1.85 399	0.14 524	0.04 406	1.08 543	0.00 1	0.12 232	0.87 555	0.06 437	0.43 607	0.06 317	0.85 616	6.18 650	0.26 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.32 294	0.87 563	1.48 268	0.29 591	0.41 576	0.12 126	0.07 556	0.12 232	0.51 286	0.00 1	0.01 368	0.47 523	0.04 419	0.04 128	0.02 125	0.00 1	0.70 550	0.00 1	0.01 464	0.42 662	0.75 530

rafts_anoy	0.37 333	0.77 541	1.68 347	0.43 624	0.99 668	0.53 305	0.04 528	0.16 269	0.14 125	0.08 473	0.01 368	0.06 317	0.06 483	0.58 400	0.21 384	0.00 1	1.44 693	0.00 1	0.01 464	0.05 380	0.14 261

SuperB	1.87 646	1.70 650	10.02 679	0.02 406	0.01 326	0.87 433	0.75 668	2.15 594	0.87 555	0.05 403	0.05 508	0.33 483	0.87 618	5.17 601	5.60 662	0.01 603	0.00 1	0.02 641	0.01 464	8.38 707	0.42 437

FBW_ROB	1.04 598	0.84 553	2.48 500	0.10 492	0.01 326	0.64 359	0.01 402	2.37 606	0.83 498	0.01 187	0.01 368	1.09 608	0.05 462	8.21 685	2.94 631	0.05 644	0.01 373	0.09 674	0.01 464	0.06 408	0.97 578

ELAS_RVC	3.35 672	0.45 412	4.75 633	0.25 576	0.07 437	1.56 641	7.12 703	2.23 599	5.68 684	7.77 692	7.71 679	6.55 676	10.27 696	5.63 618	6.24 666	0.00 1	0.04 404	0.03 651	0.01 464	0.11 513	0.48 463
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Selective-IGEV-i16pc	0.99 591	0.15 243	7.41 664	0.00 1	0.00 1	1.78 650	0.16 588	2.93 643	0.78 446	0.01 187	0.00 1	0.10 374	0.01 249	6.25 655	0.02 125	0.02 625	0.06 418	0.00 1	0.02 482	0.04 362	0.03 99

BStereo	0.12 56	0.12 198	1.17 185	0.00 1	0.04 406	0.22 164	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 300	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.07 172	0.23 404	0.00 1	0.06 418	0.01 624	0.02 482	0.01 105	0.29 388

Wave_Phase_stereo	0.24 222	0.12 198	1.17 185	0.00 1	0.04 406	2.64 659	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 300	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.07 172	0.23 404	0.00 1	0.06 418	0.01 624	0.02 482	0.01 105	0.29 388

AIO_rvc	0.50 447	0.57 475	1.92 417	0.73 667	1.08 677	0.15 140	0.03 506	0.25 313	1.13 615	0.37 599	0.02 474	0.02 134	0.03 384	0.65 408	0.09 269	0.01 603	1.06 658	0.00 1	0.02 482	0.10 506	1.77 655

WAO-7	2.74 663	1.65 649	3.36 576	0.03 422	0.05 418	4.68 677	0.53 656	6.21 685	4.59 681	1.73 659	7.61 676	5.56 672	3.68 672	8.96 687	5.50 660	0.00 1	0.00 1	0.33 689	0.02 482	0.19 598	0.18 301

anonymousdsp2	0.40 364	0.07 74	1.78 379	0.28 587	0.74 632	0.65 368	0.00 1	0.16 269	0.61 324	0.31 585	0.01 368	0.17 417	0.01 249	0.41 359	0.17 343	0.00 1	0.88 595	0.00 1	0.02 482	0.04 362	1.73 647

coex-ft	8.51 696	3.17 696	75.56 712	0.00 1	0.00 1	0.18 151	0.25 609	0.14 254	19.76 701	39.57 709	4.11 661	4.60 670	9.69 694	4.10 565	7.91 676	0.02 625	0.07 425	0.00 1	0.02 482	0.13 532	0.91 568

MC-Stereo	0.38 344	0.12 198	1.30 207	0.65 656	0.70 629	1.06 510	0.00 1	0.03 62	0.14 125	0.23 557	0.00 1	0.04 250	0.02 333	0.38 349	0.12 293	0.00 1	1.08 662	0.00 1	0.02 482	0.08 455	1.72 644

test_4	0.20 181	0.33 363	1.50 276	0.08 476	0.13 481	1.04 500	0.00 1	0.05 122	0.09 81	0.10 497	0.00 1	0.02 134	0.01 249	0.27 292	0.14 315	0.00 1	0.08 429	0.00 1	0.02 482	0.13 532	0.07 162

IPLGR_C	0.45 411	1.25 623	3.05 545	0.10 492	0.01 326	0.91 447	0.20 597	1.77 558	0.86 550	0.04 382	0.01 368	0.15 399	0.07 504	0.16 231	0.19 367	0.00 1	0.04 404	0.01 624	0.02 482	0.17 581	0.04 122

ACRE	0.45 411	1.14 616	3.22 555	0.12 512	0.00 1	0.90 444	0.20 597	1.77 558	0.84 510	0.04 382	0.01 368	0.15 399	0.06 483	0.16 231	0.18 349	0.00 1	0.03 394	0.01 624	0.02 482	0.17 581	0.04 122

DRaft	0.58 504	0.13 221	1.34 214	0.00 1	0.00 1	0.94 461	0.18 593	0.08 180	0.16 156	0.03 354	0.25 563	0.06 317	2.49 659	4.51 586	1.32 595	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.02 482	0.03 314	0.08 182

RAFT-RH_RVC	0.99 591	0.26 325	1.93 424	0.04 437	0.04 406	1.07 530	0.00 1	0.07 164	0.69 347	0.01 187	9.36 686	0.10 374	0.00 1	5.86 624	0.29 439	0.01 603	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.01 105	0.00 1

SFCPSM	0.24 222	0.11 182	1.53 291	0.00 1	0.05 418	0.35 234	0.01 402	1.54 521	0.77 429	0.01 187	0.00 1	0.12 385	0.02 333	0.06 162	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.03 314	0.06 156

FADNet-RVC-Resample	0.62 521	1.24 622	4.23 620	0.03 422	0.04 406	0.41 255	0.09 570	1.32 496	0.52 288	0.01 187	0.03 488	0.44 519	0.05 462	3.11 517	0.21 384	0.07 647	0.12 439	0.05 665	0.02 482	0.11 513	0.35 417

DeepPrunerF	1.44 627	1.17 618	9.82 677	0.02 406	0.09 452	0.90 444	0.00 1	1.42 511	6.76 686	0.23 557	0.01 368	0.22 445	0.14 535	5.71 622	1.94 611	0.00 1	0.00 1	0.01 624	0.02 482	0.20 604	0.14 261

Selective-IGEV-i16pb	1.20 610	0.17 270	10.55 683	0.00 1	0.00 1	1.00 479	0.32 630	3.31 662	0.78 446	0.01 187	0.83 630	0.30 473	0.04 419	6.24 654	0.21 384	0.03 636	0.08 429	0.01 624	0.03 498	0.08 455	0.07 162

IGEV++	0.38 344	0.31 351	1.34 214	0.69 662	0.86 652	0.06 66	0.00 1	0.08 180	0.15 141	0.14 522	0.04 501	0.02 134	0.06 483	0.54 389	0.05 217	0.00 1	1.15 676	0.00 1	0.03 498	0.11 513	1.94 679

MyStereo8	0.50 447	0.68 508	3.08 549	0.43 624	0.01 326	1.22 619	0.00 1	0.82 423	0.20 197	0.03 354	0.41 605	0.15 399	0.04 419	0.68 411	0.12 293	0.00 1	1.39 688	0.00 1	0.03 498	0.04 362	0.63 512

JetRed	14.06 703	19.59 705	43.42 705	1.43 682	1.30 687	55.87 708	28.29 711	13.94 704	7.85 691	8.61 696	8.73 682	13.68 693	10.59 698	24.60 707	30.87 707	0.27 664	0.69 547	0.62 694	0.03 498	6.63 703	4.19 699

UNDER WATER	6.65 691	1.86 660	10.48 682	4.84 702	2.74 698	8.59 690	0.76 669	8.83 692	22.15 704	4.99 679	6.27 670	15.66 700	10.39 697	9.52 692	9.42 683	3.50 698	0.05 414	1.34 700	0.03 498	7.17 706	4.42 701

CVANet_RVC	0.66 536	0.68 508	2.61 515	0.01 374	0.00 1	0.99 478	0.00 1	0.95 441	0.78 446	0.60 621	0.11 539	0.37 502	0.14 535	5.50 611	0.14 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 498	0.16 574	0.19 317

derf	0.12 56	0.03 1	0.52 46	0.10 492	0.21 525	0.31 207	0.00 1	0.02 24	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.07 248	0.00 1	0.15 445	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.75 530

PFNet	0.63 524	0.15 243	2.41 492	0.00 1	0.30 558	1.17 608	0.00 1	0.35 340	0.92 571	0.01 187	0.24 561	0.03 209	0.00 1	6.43 664	0.23 404	0.09 652	0.00 1	0.00 1	0.04 504	0.13 532	0.10 213

RALAANet	0.22 201	0.93 583	1.77 375	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.01 402	0.45 357	0.06 51	0.01 187	0.00 1	0.05 282	0.09 514	0.07 172	0.22 396	0.00 1	0.24 458	0.00 1	0.04 504	0.14 551	0.01 65

XQC	0.94 585	1.30 631	4.44 625	0.65 656	0.07 437	0.42 261	0.01 402	2.88 641	0.85 535	0.28 574	0.01 368	0.67 567	0.21 554	3.24 524	3.25 636	0.00 1	0.24 458	0.00 1	0.04 504	0.20 604	0.11 229

ELAS	3.20 671	0.48 428	3.06 547	0.19 552	0.06 430	7.89 687	2.23 683	3.33 663	4.19 679	8.91 697	9.70 688	4.40 669	7.69 690	4.25 573	6.87 670	0.00 1	0.04 404	0.03 651	0.04 504	0.12 526	0.48 463
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dual_stereo	0.34 307	0.04 3	0.56 51	0.23 571	0.97 666	0.26 185	0.00 1	0.11 217	1.15 631	0.08 473	0.04 501	0.02 134	0.01 249	0.23 273	0.16 334	0.00 1	1.18 680	0.00 1	0.05 509	0.00 1	1.77 655

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EKT-Stereo	0.55 486	0.15 243	1.80 387	0.73 667	4.21 702	1.08 543	0.00 1	1.17 473	0.32 243	0.02 300	0.00 1	0.08 356	0.00 1	1.01 432	0.13 303	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.05 509	0.03 314	0.29 388

aanetorigin	0.91 583	0.59 480	3.76 601	0.11 505	0.12 472	0.40 251	0.90 673	0.15 258	0.23 209	3.44 676	1.19 643	0.35 492	1.96 650	2.81 499	1.30 592	0.02 625	0.00 1	0.02 641	0.05 509	0.28 637	0.47 460

NaN_ROB	1.04 598	1.12 613	3.41 580	0.17 543	0.19 510	0.57 332	0.37 640	2.65 623	0.98 584	0.55 618	0.32 597	0.47 523	1.16 630	5.20 603	2.78 626	0.00 1	0.02 385	0.01 624	0.05 509	0.13 532	0.54 485

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test_sample3	0.52 456	0.15 243	1.92 417	0.00 1	0.00 1	0.49 286	0.00 1	2.35 604	0.95 575	0.01 187	0.01 368	0.04 250	0.00 1	2.76 496	0.34 466	0.00 1	0.72 555	0.00 1	0.06 514	0.01 105	0.52 477

DualNet	0.55 486	0.16 255	1.91 413	0.00 1	0.00 1	0.48 281	0.00 1	2.61 619	1.03 587	0.00 1	0.07 524	0.04 250	0.00 1	3.07 514	0.35 474	0.00 1	0.74 561	0.00 1	0.06 514	0.01 105	0.54 485

test-1	0.36 324	0.18 275	1.36 220	0.00 1	0.83 647	0.60 340	0.00 1	1.07 461	0.18 182	0.07 458	0.49 613	0.34 486	0.00 1	0.10 196	0.51 524	0.00 1	0.64 541	0.00 1	0.06 514	0.01 105	0.84 554

EDNetEfficient	2.95 667	0.33 363	20.38 695	0.19 552	0.83 647	1.00 479	1.95 680	0.58 378	5.15 682	8.01 693	1.79 650	0.93 593	4.16 678	3.66 550	9.80 687	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.06 514	0.05 380	0.13 249

AANet	1.32 619	0.97 587	6.93 662	0.00 1	0.83 647	0.19 154	0.00 1	0.16 269	2.37 668	1.22 650	2.28 653	1.30 625	1.94 648	3.65 548	1.40 600	0.24 663	1.15 676	0.00 1	0.07 521	0.11 513	1.65 639

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AIO_test	0.43 394	0.29 337	1.84 395	0.71 666	1.07 676	0.07 77	0.03 506	0.62 386	0.57 313	0.37 599	0.01 368	0.03 209	0.01 249	0.69 413	0.07 248	0.00 1	0.93 626	0.00 1	0.07 521	0.03 314	1.17 592

Occ-G	0.37 333	0.20 289	1.68 347	0.39 617	0.51 598	0.28 195	0.00 1	0.24 311	0.74 363	0.17 543	0.01 368	0.01 39	0.03 384	0.27 292	0.59 538	0.00 1	0.64 541	0.00 1	0.07 521	0.15 559	1.40 617

notaker	4.71 681	2.04 670	5.58 651	4.15 698	0.96 663	4.99 678	0.39 641	7.65 688	2.25 667	5.67 686	11.58 696	16.87 701	4.26 679	8.06 684	6.65 669	5.74 704	0.02 385	0.10 675	0.07 521	5.45 701	1.65 639

Selective-IGEV	0.28 259	0.11 182	1.31 208	0.64 653	0.60 617	0.27 190	0.00 1	0.05 122	0.56 303	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 384	0.25 278	0.25 420	0.00 1	0.79 565	0.00 1	0.07 521	0.06 408	0.62 506

SHD	0.76 562	1.05 602	4.19 618	0.65 656	0.21 525	0.01 19	0.01 402	1.48 517	0.83 498	1.69 657	0.00 1	0.63 556	0.09 514	2.22 466	1.51 602	0.00 1	0.21 454	0.00 1	0.07 521	0.15 559	0.11 229

DDF-Stereo	0.22 201	0.08 120	0.94 133	0.18 545	0.26 550	0.04 52	0.01 402	0.15 258	0.16 156	0.05 403	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.75 418	0.45 514	0.03 636	0.70 550	0.00 1	0.08 528	0.00 1	0.52 477

2w_stereo	0.10 31	0.06 42	0.56 51	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.03 155	0.00 1	0.64 541	0.00 1	0.08 528	0.00 1	0.22 334

test_sample2	0.44 403	0.15 243	1.11 178	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	1.38 507	0.90 565	0.01 187	0.22 557	0.02 134	0.00 1	2.30 470	0.56 533	0.00 1	0.83 583	0.00 1	0.08 528	0.01 105	0.84 554

test_sample1	0.44 403	0.16 255	1.07 166	0.00 1	0.09 452	0.16 142	0.00 1	1.22 477	0.76 402	0.05 403	0.24 561	0.15 399	0.00 1	2.28 468	0.59 538	0.00 1	0.84 588	0.00 1	0.08 528	0.02 237	1.19 595

MyStereo07	0.30 281	0.34 372	1.49 271	0.00 1	0.25 546	0.98 472	0.01 402	0.06 143	0.57 313	0.35 596	0.00 1	0.01 39	0.06 483	0.49 383	0.09 269	0.00 1	0.79 565	0.00 1	0.08 528	0.02 237	0.32 402

MyStereo06	0.53 472	0.36 381	2.90 538	0.01 374	0.00 1	1.11 578	0.01 402	0.56 376	0.49 282	0.74 632	0.45 609	1.24 620	1.02 623	0.39 353	0.34 466	0.00 1	0.60 535	0.00 1	0.08 528	0.01 105	0.33 408

MyStereo05	0.39 354	0.36 381	2.43 494	0.01 374	0.00 1	1.11 578	0.01 402	1.25 485	0.57 313	0.06 437	0.01 368	0.29 470	0.15 539	0.07 172	0.37 484	0.00 1	0.60 535	0.00 1	0.08 528	0.01 105	0.33 408

MyStereo04	0.37 333	0.34 372	2.41 492	0.00 1	0.25 546	0.98 472	0.01 402	1.05 457	0.28 237	0.09 488	0.01 368	0.36 497	0.12 529	0.05 154	0.35 474	0.00 1	0.79 565	0.00 1	0.08 528	0.02 237	0.32 402

ADCMid	1.62 634	1.76 654	8.67 672	0.04 437	0.03 392	1.61 643	0.17 590	1.49 518	1.15 631	0.88 639	0.57 619	0.86 587	0.69 601	1.18 437	12.53 694	0.01 603	0.00 1	0.29 688	0.08 528	0.20 604	0.24 357

PSi22a	0.28 259	0.05 16	0.22 5	0.42 622	0.65 621	0.02 29	0.00 1	0.06 143	0.77 429	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 419	0.30 305	0.19 367	0.00 1	0.97 641	0.00 1	0.09 537	0.01 105	1.70 641

asda	0.16 117	0.09 145	0.78 96	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.08 71	0.01 187	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.34 322	0.03 155	0.00 1	0.95 637	0.00 1	0.09 537	0.00 1	0.62 506

qqq1	0.52 456	0.16 255	1.37 226	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 560	1.11 609	0.00 1	0.27 569	0.15 399	0.00 1	3.31 527	0.66 551	0.00 1	0.82 578	0.00 1	0.09 537	0.05 380	0.51 473

fff1	0.52 456	0.16 255	1.37 226	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 560	1.11 609	0.00 1	0.27 569	0.15 399	0.00 1	3.31 527	0.66 551	0.00 1	0.82 578	0.00 1	0.09 537	0.05 380	0.51 473

G-Net	1.24 611	0.34 372	3.85 603	0.05 443	0.48 592	1.68 646	0.46 647	0.23 305	0.44 268	1.33 653	8.94 684	2.28 655	0.79 612	2.37 473	1.18 584	0.01 603	0.03 394	0.02 641	0.09 537	0.07 432	0.11 229

SMFormer	0.52 456	0.16 255	1.37 226	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 560	1.11 609	0.00 1	0.27 569	0.15 399	0.00 1	3.31 527	0.65 547	0.00 1	0.82 578	0.00 1	0.10 542	0.02 237	0.66 517

tta	0.52 456	0.16 255	1.37 226	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 560	1.11 609	0.00 1	0.27 569	0.15 399	0.00 1	3.31 527	0.65 547	0.00 1	0.82 578	0.00 1	0.10 542	0.05 380	0.51 473

ff7	0.36 324	0.21 296	1.28 201	0.16 534	0.22 531	1.07 530	0.00 1	0.12 232	0.56 303	0.32 587	0.00 1	0.01 39	0.04 419	0.25 278	0.03 155	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.10 542	0.08 455	1.75 649

IGEVStereo-DCA	0.47 426	0.71 518	1.28 201	0.16 534	0.15 492	0.32 213	0.00 1	0.12 232	0.56 303	0.24 562	0.01 368	0.05 282	0.07 504	1.19 438	2.07 614	0.00 1	0.47 495	0.00 1	0.10 542	0.15 559	1.75 649

ffff	0.36 324	0.21 296	1.28 201	0.16 534	0.22 531	1.07 530	0.00 1	0.12 232	0.56 303	0.32 587	0.00 1	0.01 39	0.04 419	0.25 278	0.03 155	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.10 542	0.08 455	1.75 649

11t	0.36 324	0.21 296	1.28 201	0.16 534	0.22 531	1.07 530	0.00 1	0.12 232	0.56 303	0.32 587	0.00 1	0.01 39	0.04 419	0.25 278	0.03 155	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.10 542	0.08 455	1.75 649

ccc-4	0.36 324	0.21 296	1.28 201	0.16 534	0.22 531	1.07 530	0.00 1	0.12 232	0.56 303	0.32 587	0.00 1	0.01 39	0.04 419	0.25 278	0.03 155	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.10 542	0.08 455	1.75 649

Replicate-Monster	0.17 131	0.12 198	0.77 88	0.00 1	0.11 467	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.14 125	0.05 403	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 363	0.00 1	0.00 1	0.98 642	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.60 501

model_zeroshot	0.47 426	0.43 402	1.54 295	0.61 646	0.72 630	0.85 429	0.02 479	0.88 430	0.57 313	0.92 641	0.00 1	0.43 517	0.01 249	0.78 420	0.10 275	0.00 1	0.63 537	0.00 1	0.11 549	0.01 105	0.71 525

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IGEV-Stereo	0.41 369	0.21 296	1.53 291	0.43 624	0.55 602	1.07 530	0.00 1	0.11 217	0.56 303	0.34 593	0.00 1	0.01 39	0.05 462	0.47 374	0.03 155	0.00 1	0.81 576	0.00 1	0.11 549	0.08 455	1.81 666
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.21 191	0.09 145	1.42 255	0.48 628	0.50 595	0.41 255	0.07 556	0.50 363	0.03 1	0.02 300	0.00 1	0.38 507	0.00 1	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.01 105	0.09 196

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Monster-pub-mixall	0.13 75	0.07 74	0.60 60	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 93	0.03 1	0.05 403	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.24 275	0.26 430	0.00 1	0.96 640	0.00 1	0.13 558	0.00 1	0.18 301

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WAO-8	5.42 685	2.80 688	3.98 612	0.62 648	0.10 459	13.77 696	0.33 632	11.99 699	24.10 705	5.25 681	10.38 691	13.44 691	4.55 682	9.38 690	4.72 653	0.80 676	0.34 473	0.71 695	0.13 558	0.74 676	0.25 364

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Venus	5.42 685	2.80 688	3.98 612	0.62 648	0.10 459	13.77 696	0.33 632	11.99 699	24.10 705	5.25 681	10.32 690	13.44 691	4.55 682	9.38 690	4.72 653	0.80 676	0.34 473	0.71 695	0.13 558	0.74 676	0.25 364

Sa-1000	0.44 403	0.58 479	1.85 399	0.00 1	0.22 531	1.09 559	0.01 402	2.98 645	0.75 373	0.00 1	0.09 531	0.04 250	0.00 1	0.21 261	0.00 1	0.00 1	0.50 502	0.00 1	0.13 558	0.12 526	0.12 241

PVD	1.08 600	1.09 609	4.07 614	0.61 646	1.15 682	0.72 391	0.01 402	0.93 438	1.18 643	2.39 669	0.00 1	0.65 564	0.11 526	2.60 488	4.29 649	0.00 1	0.82 578	0.00 1	0.13 558	0.12 526	0.75 530

SAMSARA	1.56 630	1.37 636	4.23 620	1.04 680	0.75 634	4.48 676	0.13 583	1.61 532	0.74 363	3.69 677	0.66 623	3.16 664	1.06 626	4.44 580	2.82 627	0.00 1	0.63 537	0.00 1	0.13 558	0.10 506	0.22 334

CAR	0.14 90	0.08 120	1.06 163	0.01 374	0.00 1	0.27 190	0.00 1	0.04 93	0.07 64	0.06 437	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 301	0.16 334	0.00 1	0.54 526	0.00 1	0.14 568	0.01 105	0.16 279

MSE-Stereo	0.14 90	0.07 74	1.06 163	0.01 374	0.00 1	0.27 190	0.00 1	0.04 93	0.07 64	0.06 437	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 305	0.16 334	0.00 1	0.54 526	0.00 1	0.14 568	0.01 105	0.16 279

LiteMatch*	0.12 56	0.05 16	0.40 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.21 384	0.00 1	0.50 502	0.00 1	0.14 568	0.00 1	0.84 554

AdaDepth	0.19 169	0.10 159	1.46 265	0.00 1	0.00 1	0.28 195	0.00 1	0.04 93	0.51 286	0.04 382	0.00 1	0.01 39	0.02 333	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.68 546	0.00 1	0.14 568	0.01 105	0.51 473

SCV	0.42 377	0.32 357	1.46 265	0.37 611	0.87 654	0.21 158	0.02 479	0.51 366	0.55 298	0.30 579	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.57 392	0.03 155	0.00 1	0.80 571	0.00 1	0.14 568	0.18 589	2.00 680

11t1	0.39 354	0.17 270	1.36 220	0.00 1	0.47 588	0.11 109	0.00 1	0.59 379	1.12 613	0.05 403	0.29 583	0.03 209	0.00 1	0.26 287	0.66 551	0.00 1	1.05 652	0.00 1	0.14 568	0.03 314	1.45 624

ToySt	0.42 377	0.33 363	2.09 448	0.08 476	0.55 602	0.55 315	0.00 1	0.72 405	0.55 298	0.05 403	0.26 564	0.37 502	0.00 1	0.30 305	0.54 530	0.01 603	0.58 530	0.00 1	0.14 568	0.04 362	1.33 606

SA	0.43 394	0.63 495	1.92 417	0.00 1	0.22 531	1.11 578	0.00 1	2.87 640	0.75 373	0.00 1	0.01 368	0.04 250	0.01 249	0.21 261	0.00 1	0.00 1	0.40 484	0.00 1	0.14 568	0.14 551	0.22 334

iRaft-Stereo_20w	0.77 566	0.13 221	2.90 538	0.63 651	0.50 595	1.18 611	0.58 659	2.56 615	0.71 353	0.85 638	0.05 508	0.78 580	1.02 623	0.82 422	0.76 564	0.00 1	0.52 512	0.00 1	0.14 568	0.02 237	1.25 602

RTSC	0.99 591	1.38 637	4.55 628	0.22 569	0.19 510	0.23 175	0.01 402	1.46 513	0.84 510	0.31 585	0.35 599	0.58 551	0.04 419	2.47 481	5.88 664	0.00 1	0.53 521	0.00 1	0.14 568	0.35 652	0.29 388

aanet-new-24k	0.14 90	0.50 446	1.45 262	0.00 1	0.29 556	0.12 126	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 578	0.02 237	0.17 287

SCV_C0	0.45 411	0.35 376	1.61 323	0.62 648	0.74 632	0.38 247	0.00 1	0.41 353	0.58 322	0.30 579	0.05 508	0.06 317	0.04 419	0.48 379	0.26 430	0.00 1	0.94 633	0.00 1	0.15 578	0.09 482	1.83 668

RSM	0.22 201	0.14 233	0.72 78	0.54 635	0.47 588	0.32 213	0.00 1	0.17 275	1.04 594	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.15 578	0.09 482	0.54 485

ffm	0.61 518	0.33 363	3.52 585	0.00 1	0.00 1	0.64 359	0.00 1	1.74 547	1.17 640	0.00 1	0.31 590	0.68 568	0.02 333	0.57 392	0.01 67	0.00 1	1.12 665	0.00 1	0.15 578	0.08 455	1.86 671

ff1	1.27 613	0.33 363	3.52 585	0.00 1	0.00 1	0.64 359	0.00 1	1.74 547	1.17 640	0.00 1	0.31 590	0.68 568	0.02 333	6.27 657	7.45 673	0.00 1	1.12 665	0.00 1	0.15 578	0.08 455	1.86 671

mmx	1.28 615	0.33 363	3.52 585	0.00 1	0.00 1	0.64 359	0.00 1	3.05 649	1.07 598	0.00 1	0.31 590	0.68 568	0.02 333	6.27 657	7.45 673	0.00 1	1.05 652	0.00 1	0.15 578	0.03 314	1.08 583

xxx	1.28 615	0.33 363	3.52 585	0.00 1	0.00 1	0.64 359	0.00 1	3.05 649	1.07 598	0.00 1	0.31 590	0.68 568	0.02 333	6.27 657	7.45 673	0.00 1	1.05 652	0.00 1	0.15 578	0.03 314	1.08 583

raft_robust	0.73 554	0.81 543	1.55 298	0.00 1	0.22 531	0.68 380	0.00 1	2.56 615	0.75 373	0.01 187	0.01 368	1.12 611	1.15 629	4.56 589	0.14 315	0.00 1	0.71 552	0.00 1	0.15 578	0.08 455	0.11 229

222	2.28 653	0.25 319	1.15 179	0.00 1	0.37 567	0.60 340	0.00 1	3.25 658	1.13 615	0.09 488	0.00 1	0.05 282	0.02 333	3.52 539	32.29 708	0.00 1	1.03 650	0.00 1	0.15 578	0.03 314	1.59 635

xxxx	1.42 626	0.28 334	1.49 271	0.00 1	0.59 613	0.56 324	0.00 1	3.13 652	1.14 622	0.06 437	0.01 368	0.02 134	0.02 333	2.26 467	16.08 701	0.00 1	1.09 664	0.00 1	0.15 578	0.03 314	1.42 619

test_xeample	1.52 629	0.30 344	1.50 276	0.00 1	0.58 611	0.60 340	0.00 1	3.16 653	1.14 622	0.07 458	0.08 528	0.03 209	0.02 333	3.67 551	16.54 703	0.00 1	1.08 662	0.00 1	0.15 578	0.04 362	1.50 627

qqai	0.18 152	0.04 3	0.52 46	0.15 528	0.24 545	0.34 228	0.00 1	0.06 143	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.13 303	0.00 1	0.50 502	0.00 1	0.16 589	0.00 1	1.18 594

DF	0.26 246	0.08 120	0.92 129	0.34 603	0.31 561	0.30 203	0.00 1	1.30 492	0.12 109	0.02 300	0.03 488	0.04 250	0.00 1	0.38 349	0.31 452	0.00 1	0.59 532	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.26 372

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 259	0.48 428	2.23 469	0.10 492	0.25 546	0.09 87	0.00 1	0.04 93	0.45 272	0.06 437	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.24 275	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.02 237	1.33 606

qwe	0.15 105	0.07 74	0.88 126	0.00 1	0.01 326	0.13 135	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 328	0.03 155	0.00 1	0.89 599	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.46 452

RSM++	0.22 201	0.16 255	0.76 82	0.58 642	0.44 579	0.32 213	0.00 1	0.09 198	1.08 601	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.16 589	0.13 532	0.62 506

UNDER WATER-64	7.33 694	2.16 676	12.17 686	4.84 702	3.62 700	17.94 701	1.74 679	9.16 694	21.94 703	5.53 685	5.01 666	17.03 702	11.84 699	9.72 693	8.83 681	2.09 693	0.04 404	1.54 702	0.16 589	6.89 704	4.37 700

XX-Stereo	0.73 554	0.18 275	5.35 644	0.38 613	0.26 550	1.13 592	0.00 1	3.03 647	0.18 182	0.14 522	0.01 368	1.40 631	0.01 249	1.36 448	0.04 199	0.00 1	0.50 502	0.00 1	0.16 589	0.03 314	0.43 443

HiDET	0.13 75	0.04 3	0.39 33	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 249	0.27 292	0.32 458	0.00 1	0.46 493	0.00 1	0.17 596	0.00 1	0.80 543

CSFM-Stereo	0.14 90	0.05 16	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 185	0.00 1	0.02 24	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 261	0.29 439	0.00 1	0.53 521	0.00 1	0.17 596	0.00 1	0.83 552

GASTEREO	0.41 369	0.49 435	0.99 153	0.78 673	1.02 671	0.57 332	0.02 479	0.15 258	0.55 298	0.03 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 338	0.21 384	0.01 603	0.92 617	0.00 1	0.17 596	0.06 408	1.87 675

3.25w_new	0.15 105	0.07 74	0.77 88	0.00 1	0.07 437	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 267	0.03 155	0.00 1	0.88 595	0.00 1	0.17 596	0.00 1	0.53 480

3.25w	0.15 105	0.07 74	0.77 88	0.00 1	0.07 437	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 267	0.03 155	0.00 1	0.88 595	0.00 1	0.17 596	0.00 1	0.53 480

GREAT-IGEV	0.47 426	0.20 289	1.52 285	0.34 603	1.09 678	0.56 324	0.00 1	0.06 143	0.58 322	0.32 587	0.08 528	0.01 39	0.01 249	0.33 319	0.43 510	0.00 1	1.43 692	0.00 1	0.17 596	0.09 482	2.28 692
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DCRE	0.76 562	0.40 396	1.17 185	0.21 565	0.90 658	0.66 370	0.00 1	0.79 420	0.39 259	0.36 598	7.60 675	0.03 209	0.00 1	0.09 191	0.32 458	0.00 1	0.58 530	0.00 1	0.17 596	0.02 237	1.53 631

x	0.42 377	0.26 325	1.38 233	0.00 1	0.44 579	0.12 126	0.00 1	0.90 431	1.14 622	0.07 458	0.30 585	0.03 209	0.00 1	0.26 287	0.72 562	0.00 1	1.06 658	0.00 1	0.17 596	0.03 314	1.49 626

LCMNet	0.15 105	0.05 16	0.39 33	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 332	0.34 466	0.00 1	0.52 512	0.00 1	0.18 604	0.00 1	0.96 575

rrr	0.72 551	0.71 518	4.76 634	0.16 534	0.15 492	0.32 213	0.04 528	1.80 567	0.61 324	0.24 562	0.01 368	0.05 282	0.07 504	1.19 438	2.07 614	0.00 1	0.47 495	0.00 1	0.18 604	0.15 559	1.48 625

MSKI-zero shot	0.34 307	0.12 198	1.70 354	0.55 637	0.44 579	1.10 572	0.03 506	0.91 432	0.22 204	0.22 553	0.05 508	0.06 317	0.00 1	0.16 231	0.04 199	0.00 1	0.87 594	0.00 1	0.18 604	0.02 237	0.22 334

Selective-RAFT	0.21 191	0.13 221	0.82 111	0.00 1	0.00 1	1.08 543	0.00 1	0.06 143	0.77 429	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.00 1	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.90 603	0.00 1	0.18 604	0.04 362	0.16 279

Gwc-CoAtRS	0.15 105	0.09 145	1.42 255	0.00 1	0.11 467	0.43 267	0.00 1	0.32 333	0.08 71	0.02 300	0.00 1	0.18 423	0.00 1	0.05 154	0.06 238	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.18 604	0.01 105	0.08 182

WCMA_ROB	2.37 659	0.75 537	2.53 508	0.05 443	0.00 1	1.05 505	0.59 661	1.47 515	1.40 649	5.47 684	9.84 689	8.10 685	5.87 688	4.38 579	3.93 645	0.16 656	0.21 454	0.18 682	0.18 604	0.06 408	1.08 583

DN	0.39 354	0.06 42	1.75 371	0.58 642	0.38 570	0.31 207	0.00 1	0.25 313	0.12 109	0.16 532	0.28 577	0.05 282	0.00 1	0.75 418	0.63 543	0.13 655	0.50 502	0.00 1	0.19 610	0.00 1	1.73 647

zero-FE	0.28 259	0.08 120	1.62 327	0.22 569	0.38 570	0.00 1	0.00 1	0.15 258	0.16 156	0.23 557	0.05 508	0.06 317	0.00 1	0.69 413	0.42 508	0.04 641	0.71 552	0.00 1	0.19 610	0.00 1	0.54 485

MSCF	0.41 369	0.50 446	1.00 158	0.78 673	1.02 671	0.56 324	0.01 402	0.15 258	0.55 298	0.03 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 332	0.22 396	0.01 603	0.92 617	0.00 1	0.19 610	0.06 408	1.88 676

4.25_new	0.17 131	0.07 74	0.77 88	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 488	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.39 353	0.18 349	0.00 1	0.93 626	0.00 1	0.19 610	0.00 1	0.50 469

4.5w_new	0.17 131	0.07 74	0.77 88	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 488	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.39 353	0.18 349	0.00 1	0.93 626	0.00 1	0.19 610	0.00 1	0.50 469

4.25w-stereo	0.17 131	0.07 74	0.78 96	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 488	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.39 353	0.18 349	0.00 1	0.93 626	0.00 1	0.19 610	0.00 1	0.50 469

3w_stereo	0.16 117	0.07 74	1.02 161	0.00 1	0.06 430	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 315	0.04 199	0.00 1	0.95 637	0.00 1	0.19 610	0.00 1	0.41 433

IGEV	0.10 31	0.06 42	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.18 151	0.00 1	0.02 24	0.14 125	0.06 437	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.21 384	0.00 1	0.53 521	0.00 1	0.19 610	0.00 1	0.14 261

castereo	0.09 28	0.17 270	0.42 40	0.00 1	0.05 418	0.22 164	0.02 479	0.18 281	0.17 167	0.01 187	0.00 1	0.02 134	0.10 519	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.11 438	0.00 1	0.19 610	0.01 105	0.16 279

xx1	0.55 486	0.29 337	2.22 464	0.31 596	0.20 519	1.33 631	0.00 1	1.78 560	1.03 587	0.38 601	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 401	0.02 125	0.00 1	1.12 665	0.00 1	0.19 610	0.03 314	1.44 620

qqq	0.49 439	0.28 334	1.37 226	0.00 1	0.49 594	0.14 139	0.00 1	1.23 481	1.14 622	0.07 458	0.31 590	0.01 39	0.00 1	1.38 449	0.69 558	0.00 1	1.06 658	0.00 1	0.19 610	0.03 314	1.44 620

NVStereoNet_ROB	1.74 642	1.83 657	4.79 638	0.81 676	0.29 556	0.67 376	0.03 506	1.46 513	1.75 660	0.65 626	5.98 669	2.38 657	2.95 667	6.77 671	2.70 625	0.69 672	0.37 479	0.04 663	0.19 610	0.27 630	0.24 357
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	10.29 698	1.64 648	11.96 685	1.47 683	1.36 688	3.30 669	4.79 693	5.05 680	42.09 710	51.68 712	13.28 702	14.08 697	25.92 706	7.21 681	21.19 706	0.05 644	0.06 418	0.13 680	0.19 610	0.08 455	0.35 417

aanet-new-28k	0.21 191	0.56 473	2.26 476	0.00 1	0.16 498	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 623	0.01 105	0.68 519

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 222	0.10 159	0.73 79	0.12 512	0.04 406	0.96 467	0.00 1	0.20 287	0.21 202	0.32 587	0.03 488	0.54 548	0.02 333	0.37 338	0.43 510	0.00 1	0.27 464	0.00 1	0.20 623	0.01 105	0.15 272

MoCha-V2	0.41 369	0.37 385	1.31 208	0.55 637	1.05 674	0.20 155	0.00 1	0.13 247	0.21 202	0.11 508	0.00 1	0.17 417	0.00 1	0.49 383	0.27 435	0.00 1	1.44 693	0.00 1	0.20 623	0.04 362	1.58 634

test-3	0.30 281	0.10 159	1.49 271	0.20 560	0.38 570	0.44 271	0.01 402	1.59 530	0.08 71	0.04 382	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.08 184	0.24 412	0.00 1	0.47 495	0.00 1	0.20 623	0.13 532	0.43 443

test_1	0.30 281	0.10 159	1.50 276	0.21 565	0.38 570	0.44 271	0.01 402	1.58 529	0.08 71	0.04 382	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.07 172	0.24 412	0.00 1	0.47 495	0.00 1	0.20 623	0.13 532	0.43 443

test_3	0.31 292	0.10 159	1.52 285	0.20 560	0.40 575	0.54 308	0.01 402	1.68 538	0.08 71	0.16 532	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.07 172	0.24 412	0.00 1	0.50 502	0.00 1	0.20 623	0.13 532	0.38 425

MCSU-Stereo	0.32 294	0.06 42	1.07 166	0.00 1	0.60 617	0.42 261	0.00 1	0.11 217	0.66 337	0.07 458	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.57 392	0.23 404	0.00 1	1.14 674	0.00 1	0.21 629	0.01 105	1.26 605

mm2	0.13 75	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.02 24	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.17 242	0.18 349	0.00 1	0.52 512	0.00 1	0.21 629	0.00 1	0.88 564

mm1	0.13 75	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.06 143	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.17 242	0.18 349	0.00 1	0.52 512	0.00 1	0.21 629	0.00 1	0.88 564

GeoVLM	0.12 56	0.05 16	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 251	0.20 377	0.00 1	0.52 512	0.00 1	0.21 629	0.00 1	0.85 559

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 16	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.61 348	0.00 1	0.06 143	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.00 1	0.07 162

MonSter++	0.12 56	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 242	0.20 377	0.00 1	0.52 512	0.00 1	0.21 629	0.00 1	0.86 562

DLNR-FE	21.35 706	48.23 708	86.23 717	95.96 727	88.10 726	0.32 213	0.00 1	18.50 708	0.52 288	0.04 382	0.01 368	0.00 1	0.00 1	0.31 312	0.07 248	15.96 708	0.91 611	0.00 1	0.21 629	70.24 719	1.39 612

Reg-Stereo(zero)	0.41 369	0.04 3	1.95 428	0.00 1	0.88 656	1.17 608	0.33 632	0.25 313	0.67 339	0.11 508	0.11 539	0.21 439	0.80 613	0.18 251	0.35 474	0.00 1	0.43 486	0.00 1	0.21 629	0.01 105	0.46 452

castereo++	0.17 131	0.37 385	0.59 56	0.03 422	0.00 1	0.36 240	0.00 1	0.21 290	1.16 634	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.19 451	0.00 1	0.21 629	0.03 314	0.20 322

DLNR_Zeroshot_test	21.33 705	48.16 707	86.21 716	96.01 729	87.63 725	0.32 213	0.00 1	18.10 707	0.52 288	0.04 382	0.01 368	0.00 1	0.00 1	0.78 420	0.07 248	16.15 709	0.90 603	0.00 1	0.21 629	70.18 718	1.39 612

FINET	2.05 650	1.88 661	5.76 654	0.81 676	0.99 668	3.54 671	3.33 689	3.89 670	3.81 677	0.89 640	1.55 648	1.21 615	2.31 654	4.20 571	2.42 622	0.81 679	1.36 687	0.00 1	0.21 629	0.27 630	1.80 664

IGEV-RUCA	0.23 215	0.07 74	0.78 96	0.07 472	0.11 467	0.79 403	0.30 624	0.22 296	0.24 215	0.10 497	0.11 539	0.16 408	0.24 563	0.17 242	0.20 377	0.04 641	0.12 439	0.19 684	0.22 640	0.18 589	0.31 399

mmm	0.47 426	0.20 289	1.18 188	0.02 406	0.79 641	0.06 66	0.00 1	1.11 467	1.16 634	0.06 437	0.30 585	0.14 392	0.03 384	0.68 411	0.67 556	0.00 1	1.12 665	0.00 1	0.22 640	0.03 314	1.63 637

Wavelet-MonSter	0.20 181	0.06 42	0.95 138	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 62	0.13 116	0.06 437	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 359	0.30 446	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.23 642	0.00 1	0.77 539

2.75w_new	0.18 152	0.08 120	0.90 128	0.00 1	0.05 418	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.11 96	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 338	0.21 384	0.00 1	0.93 626	0.00 1	0.23 642	0.00 1	0.55 491

AIO-Stereo	0.29 270	0.19 280	0.68 70	0.51 633	0.69 628	0.32 213	0.00 1	0.11 217	0.50 284	0.05 403	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 203	0.34 466	0.00 1	0.76 563	0.00 1	0.23 642	0.07 432	1.25 602

AE-Stereo	0.43 394	0.07 74	1.90 410	0.05 443	0.21 525	1.09 559	0.00 1	1.02 448	0.48 280	0.39 607	0.28 577	0.18 423	0.00 1	0.18 251	0.05 217	0.00 1	0.83 583	0.00 1	0.23 642	0.07 432	1.64 638

KSHMR	3.98 677	1.95 668	4.86 639	3.06 695	1.84 692	5.37 681	0.45 645	9.03 693	13.93 698	2.07 664	9.17 685	7.12 678	2.12 652	5.60 614	3.40 638	2.12 694	0.44 489	0.53 693	0.23 642	4.01 695	2.35 694

anonymity	0.27 255	0.08 120	1.16 182	0.10 492	0.30 558	0.04 52	0.00 1	0.55 373	0.08 71	0.42 609	0.13 544	0.49 535	0.57 594	0.27 292	0.30 446	0.00 1	0.33 471	0.00 1	0.23 642	0.01 105	0.43 443

TRStereo	0.60 513	0.44 406	2.21 463	0.19 552	0.03 392	1.38 637	0.02 479	3.93 671	0.92 571	0.01 187	0.28 577	0.12 385	0.39 579	0.36 332	0.04 199	0.00 1	0.30 469	0.00 1	0.23 642	0.01 105	1.08 583

test_xeample3	0.77 566	0.71 518	4.91 640	0.18 545	0.22 531	0.34 228	0.05 541	1.81 568	0.61 324	0.23 557	0.03 488	0.06 317	0.05 462	1.26 443	2.12 618	0.00 1	0.69 547	0.00 1	0.23 642	0.15 559	1.78 660

CFNet-RSSM	0.21 191	0.08 120	1.39 237	0.00 1	0.12 472	0.63 356	0.00 1	1.32 496	0.15 141	0.01 187	0.00 1	0.09 366	0.00 1	0.11 203	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.01 105	0.08 182

DPSNet	1.65 637	0.46 416	7.31 663	0.30 593	0.11 467	1.54 639	0.01 402	4.48 677	1.14 622	0.11 508	0.01 368	0.82 583	3.51 670	5.89 626	5.84 663	0.02 625	0.29 467	0.03 651	0.23 642	0.23 621	0.59 497

SGM_RVC	2.03 649	0.49 435	2.04 444	0.27 582	0.17 503	3.07 665	1.00 675	2.70 628	1.62 657	5.12 680	3.09 657	4.77 671	4.08 676	7.38 683	2.86 628	0.21 661	0.23 456	0.20 686	0.23 642	0.28 637	0.84 554
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
2.5w	0.17 131	0.08 120	0.92 129	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.15 141	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 275	0.03 155	0.00 1	0.99 646	0.00 1	0.24 653	0.00 1	0.62 506

LVE	3.01 668	1.95 668	4.27 623	0.56 640	0.45 584	2.06 656	0.06 548	7.66 689	9.65 695	0.08 473	10.94 692	8.86 686	1.82 643	7.24 682	1.62 605	2.04 691	0.17 448	0.04 663	0.24 653	0.24 622	0.23 346

RAFT-Test	0.37 333	0.11 182	1.68 347	0.57 641	0.93 660	0.43 267	0.10 574	1.03 451	0.49 282	0.16 532	0.00 1	0.87 588	0.00 1	0.27 292	0.12 293	0.00 1	0.33 471	0.00 1	0.24 653	0.01 105	0.05 143

252Zero-FE	0.23 215	0.06 42	0.76 82	0.01 374	0.09 452	0.13 135	0.00 1	0.03 62	0.53 291	0.82 637	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 278	0.37 484	0.00 1	0.94 633	0.00 1	0.25 656	0.01 105	0.41 433

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 595	0.65 500	4.67 631	0.54 635	0.58 611	1.03 493	0.18 593	0.99 443	0.54 293	0.48 614	5.23 667	1.13 612	0.95 620	0.52 386	0.65 547	0.01 603	0.59 532	0.00 1	0.25 656	0.11 513	0.85 559

RT-IGEV	0.73 554	0.08 120	2.63 517	0.23 571	0.21 525	0.60 340	0.39 641	2.14 593	1.36 647	0.60 621	0.75 626	1.22 616	1.42 634	0.45 369	0.64 545	0.00 1	0.37 479	0.00 1	0.26 658	0.09 482	1.17 592

2.25w	0.18 152	0.08 120	0.92 129	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.09 81	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 353	0.18 349	0.00 1	0.93 626	0.00 1	0.26 658	0.00 1	0.59 497

4w-stereo	0.19 169	0.05 16	0.95 138	0.00 1	0.09 452	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.13 116	0.01 187	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 363	0.20 377	0.00 1	0.91 611	0.00 1	0.26 658	0.00 1	0.70 524

PAM	0.76 562	0.11 182	2.04 444	0.38 613	0.44 579	2.22 658	0.69 666	1.01 446	0.71 353	0.74 632	0.95 637	2.76 663	0.70 605	0.70 415	0.46 515	0.00 1	0.50 502	0.00 1	0.26 658	0.01 105	0.50 469

UGAM-zero	0.87 579	0.13 221	1.99 435	0.10 492	0.31 561	0.81 410	0.34 637	1.28 488	0.32 243	0.56 620	0.00 1	2.63 661	0.72 606	6.21 651	0.20 377	0.00 1	0.51 509	0.00 1	0.26 658	0.01 105	0.96 575

1111x	1.36 622	0.43 402	3.64 595	0.00 1	0.51 598	0.72 391	0.00 1	3.21 656	1.10 605	0.05 403	0.26 564	0.07 344	0.01 249	6.09 646	8.46 679	0.00 1	1.15 676	0.00 1	0.26 658	0.04 362	1.10 587

riskmin	0.49 439	0.04 3	1.45 262	0.70 664	0.80 643	0.54 308	0.20 597	1.05 457	0.20 197	0.24 562	0.27 569	1.13 612	0.00 1	0.43 363	0.41 505	0.00 1	0.80 571	0.00 1	0.26 658	0.00 1	1.23 599

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 617	2.80 688	5.36 645	0.02 406	0.04 406	3.44 670	0.26 617	2.19 596	0.77 429	0.25 565	0.27 569	1.37 630	0.02 333	5.99 638	1.05 577	0.16 656	0.72 555	0.01 624	0.26 658	0.40 660	0.82 549

PAM_32	0.77 566	0.11 182	2.37 488	0.38 613	0.52 600	1.89 654	0.63 662	0.92 434	0.91 567	0.69 628	0.92 634	2.58 660	0.85 616	0.72 416	0.48 521	0.00 1	0.51 509	0.00 1	0.27 666	0.01 105	0.58 496

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 647	2.49 684	5.12 643	0.01 374	0.02 370	12.00 695	0.49 654	3.33 663	0.95 575	0.10 497	0.20 554	2.15 653	0.15 539	6.72 670	1.65 607	0.78 674	0.83 583	0.19 684	0.27 666	0.72 675	0.92 570

monsters	0.17 131	0.10 159	0.78 96	0.00 1	0.06 430	0.28 195	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 187	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.35 328	0.27 435	0.00 1	0.92 617	0.00 1	0.28 668	0.00 1	0.24 357

FADNet_RVC	0.69 545	1.26 624	3.48 584	0.00 1	0.00 1	1.10 572	0.01 402	1.57 526	0.65 332	0.02 300	0.05 508	0.26 463	0.03 384	3.16 519	0.30 446	0.21 661	0.25 462	0.08 673	0.28 668	0.53 667	0.62 506

WQFJA1++	0.74 558	0.05 16	1.56 303	0.36 609	0.46 587	0.16 142	0.00 1	0.03 62	0.44 268	2.34 668	0.00 1	0.17 417	0.00 1	0.32 315	0.21 384	0.03 636	0.84 588	0.00 1	0.29 670	7.08 705	0.46 452

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 558	0.49 435	4.66 630	0.08 476	0.61 620	0.82 416	0.24 607	1.47 515	0.11 96	0.55 618	0.10 537	2.30 656	0.81 615	0.64 407	0.31 452	0.00 1	0.53 521	0.00 1	0.29 670	0.11 513	0.59 497

EAI-Stereo	0.98 589	0.06 42	1.09 173	0.17 543	0.67 626	1.19 615	4.84 694	2.67 624	0.91 567	0.95 642	4.52 663	0.30 473	0.53 593	0.57 392	0.46 515	0.00 1	0.07 425	0.00 1	0.29 670	0.01 105	0.34 411

DNS	0.70 546	0.06 42	1.62 327	0.49 631	0.73 631	0.61 348	0.00 1	0.70 396	1.56 656	3.04 674	0.22 557	0.20 436	0.01 249	0.50 385	1.16 583	0.07 647	0.89 599	0.00 1	0.30 673	0.00 1	1.77 655

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 117	0.15 243	1.33 213	0.09 488	0.10 459	0.09 87	0.00 1	0.03 62	0.08 71	0.01 187	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.00 1	0.30 673	0.00 1	0.76 535

RAFT+CT+SA	0.38 344	0.74 531	1.84 395	0.02 406	0.27 552	1.12 583	0.00 1	0.91 432	0.75 373	0.00 1	0.00 1	0.27 464	0.01 249	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.00 1	0.30 673	0.13 532	0.42 437

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 117	0.15 243	1.26 196	0.08 476	0.08 448	0.09 87	0.00 1	0.04 93	0.09 81	0.10 497	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 676	0.00 1	0.90 566

monsterstereo	0.15 105	0.11 182	0.39 33	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 354	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 338	0.28 438	0.00 1	1.05 652	0.00 1	0.31 676	0.00 1	0.18 301

monster-pro	0.20 181	0.07 74	0.83 113	0.00 1	0.00 1	0.22 164	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 473	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.47 374	0.24 412	0.00 1	0.90 603	0.00 1	0.32 678	0.00 1	0.80 543

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 169	0.15 243	2.06 446	0.05 443	0.08 448	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.11 96	0.06 437	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 678	0.00 1	0.86 562

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 198	0.84 119	0.08 476	0.07 437	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.07 64	0.06 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 678	0.00 1	0.78 540

Select-FE	0.66 536	0.50 446	4.37 624	0.19 552	0.45 584	0.91 447	0.27 619	0.83 425	0.24 215	0.63 625	0.00 1	1.95 645	0.49 587	0.48 379	0.43 510	0.00 1	0.38 483	0.00 1	0.32 678	0.01 105	0.74 529

MonStereo	0.20 181	0.07 74	0.83 113	0.00 1	0.00 1	0.22 164	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 458	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.47 374	0.24 412	0.00 1	0.90 603	0.00 1	0.32 678	0.00 1	0.80 543

Monster-pub-eth3d	0.20 181	0.07 74	0.83 113	0.00 1	0.00 1	0.22 164	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 473	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.48 379	0.24 412	0.00 1	0.90 603	0.00 1	0.32 678	0.00 1	0.80 543

MonSter	0.20 181	0.07 74	0.83 113	0.00 1	0.00 1	0.22 164	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 473	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.46 372	0.24 412	0.00 1	0.90 603	0.00 1	0.32 678	0.00 1	0.80 543

AEACV	0.45 411	0.04 3	1.15 179	0.69 662	0.94 661	0.91 447	0.00 1	0.70 396	0.27 233	0.39 607	0.05 508	0.01 39	0.10 519	0.45 369	0.04 199	0.00 1	0.90 603	0.00 1	0.32 678	0.08 455	2.01 681

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 117	0.12 198	1.36 220	0.08 476	0.13 481	0.10 99	0.00 1	0.05 122	0.04 5	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.33 686	0.00 1	0.85 559

DualNet (step1)	0.67 540	0.30 344	2.23 469	0.00 1	0.00 1	1.25 621	0.00 1	2.79 633	1.10 605	0.05 403	0.28 577	0.31 477	0.00 1	1.55 452	0.33 461	0.40 666	0.91 611	1.05 697	0.33 686	0.01 105	0.46 452

test_sample9	1.78 644	0.30 344	2.23 469	0.00 1	0.00 1	1.25 621	0.00 1	2.79 633	1.10 605	0.05 403	0.28 577	0.31 477	0.00 1	3.37 532	8.13 677	0.40 666	13.58 711	1.05 697	0.33 686	0.01 105	0.46 452

test_sample8	2.36 657	0.30 344	2.23 469	0.00 1	0.00 1	1.25 621	0.00 1	2.50 610	0.97 580	1.99 663	0.27 569	7.36 682	3.06 668	3.37 532	8.13 677	0.40 666	13.58 711	1.05 697	0.33 686	0.01 105	0.46 452

light-stereo	7.73 695	2.61 686	20.94 696	17.30 707	14.73 707	8.96 692	0.57 657	9.32 695	7.66 689	11.91 700	11.65 697	13.86 696	2.15 653	12.97 698	3.82 642	1.39 688	4.84 706	0.00 1	0.40 690	4.36 698	5.18 703

DStereoO	1.82 645	0.45 412	4.23 620	2.07 688	2.17 695	1.05 505	5.01 695	3.03 647	2.21 666	0.06 437	0.94 636	0.22 445	5.13 685	1.06 433	3.29 637	1.49 689	1.40 690	0.00 1	0.43 691	0.27 630	1.85 670

BEATNet-Init1	15.75 704	8.48 704	36.75 700	2.06 687	2.07 694	33.60 707	14.96 708	17.15 705	19.08 700	30.69 708	28.08 707	43.61 708	25.98 707	25.17 708	20.68 704	0.80 676	1.17 679	0.36 691	0.51 692	1.53 686	2.28 692

SGM-ForestM	10.58 699	2.80 688	7.93 669	1.86 686	1.59 690	17.97 702	9.39 704	11.57 698	12.75 697	21.30 705	18.68 706	40.07 707	22.22 704	21.60 703	15.86 700	0.99 683	1.53 695	0.06 669	0.52 693	0.47 666	2.43 696

anonymousa	0.44 403	0.23 307	2.16 458	0.67 660	1.21 683	0.28 195	0.00 1	0.02 24	0.18 182	0.01 187	0.30 585	0.58 551	0.02 333	0.26 287	0.38 493	0.00 1	1.12 665	0.00 1	0.54 694	0.03 314	0.78 540

MFN_U_SF_RVC	1.09 603	1.88 661	5.37 646	0.15 528	0.10 459	0.56 324	0.10 574	1.29 491	0.47 275	0.45 612	0.27 569	1.30 625	0.72 606	4.08 564	2.28 620	0.29 665	0.34 473	0.35 690	0.55 695	0.63 672	0.60 501

SGM+DAISY	4.17 678	2.85 692	8.55 670	1.77 685	1.74 691	5.81 684	5.49 696	2.88 641	3.97 678	7.67 691	7.66 678	7.25 679	7.42 689	6.92 677	7.09 672	1.14 686	1.57 697	0.11 676	0.59 696	0.56 669	2.43 696

ADCPNet	1.58 632	1.00 596	8.71 673	0.01 374	0.19 510	2.69 660	0.26 617	1.15 469	0.54 293	0.04 382	0.02 474	1.41 632	1.76 641	2.52 484	9.78 686	0.00 1	0.46 493	0.00 1	0.64 697	0.07 432	0.34 411

TCMNet-wrong-test	39.54 709	63.38 719	48.73 709	81.81 720	79.70 718	57.23 709	48.25 712	31.99 709	5.36 683	19.52 704	29.10 709	57.71 711	33.81 709	46.65 710	46.93 711	17.06 710	2.02 701	7.62 707	0.68 698	65.24 716	47.97 716

MSAF-DinoV2	2.22 651	3.82 700	9.11 675	0.48 628	0.02 370	1.03 493	0.33 632	3.27 659	1.84 663	0.29 576	0.26 564	2.47 658	1.95 649	8.97 688	6.43 667	0.00 1	0.01 373	0.05 665	0.70 699	1.62 687	1.80 664

MultiAttention	3.74 675	0.15 243	1.48 268	0.27 582	1.14 680	25.31 705	6.04 701	3.51 667	0.76 402	0.01 187	2.10 651	2.11 651	0.20 553	23.89 705	3.08 633	0.07 647	0.00 1	0.46 692	0.74 700	1.72 688	1.79 663

MANE	11.54 701	2.46 683	6.07 657	2.50 694	2.04 693	16.31 699	6.95 702	17.25 706	24.11 707	23.59 706	31.25 710	30.75 705	25.07 705	18.16 702	16.24 702	1.28 687	1.98 699	0.15 681	1.07 701	0.46 665	3.04 698

DGSMNet	1.31 617	0.55 471	3.74 600	0.80 675	1.48 689	1.60 642	3.41 690	1.72 543	0.54 293	0.01 187	0.78 628	0.48 527	0.23 561	3.16 519	0.55 531	0.98 682	1.26 686	1.34 700	1.11 702	1.06 681	1.41 618

MADNet++	10.85 700	2.36 681	10.00 678	8.59 706	4.61 703	16.78 700	10.26 705	10.11 697	7.51 688	17.63 703	18.35 705	12.04 689	17.73 702	24.51 706	20.75 705	8.81 706	6.67 707	4.84 705	2.67 703	5.77 702	6.96 706

DStereoFS	5.85 688	4.29 701	5.99 656	4.33 699	3.76 701	8.84 691	5.79 700	6.55 686	8.81 694	4.72 678	7.16 672	7.29 680	17.75 703	10.78 695	6.48 668	2.53 696	3.57 703	0.05 665	3.06 704	0.63 672	4.51 702

HanzoNet	13.47 702	5.89 702	14.41 690	5.91 705	2.90 699	8.50 689	0.74 667	13.81 703	20.12 702	26.53 707	28.55 708	34.06 706	26.75 708	26.27 709	15.82 699	11.42 707	4.01 704	3.29 704	3.94 705	9.72 708	6.77 705

DStereoSA	5.70 687	2.09 673	9.16 676	3.43 696	5.08 704	5.41 682	10.28 706	5.20 681	6.11 685	2.27 666	13.77 703	2.48 659	14.20 701	6.83 674	9.62 684	2.07 692	4.80 705	0.18 682	4.60 706	1.01 680	5.48 704

U	1.64 636	0.06 42	0.52 46	0.00 1	7.15 706	10.37 693	0.00 1	0.04 93	0.05 31	0.01 187	0.00 1	0.09 366	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 709	5.01 707	0.01 105	0.00 1

Selective-IGEV-i16pa	36.42 708	49.96 710	24.27 697	0.81 676	0.21 525	85.00 715	3.86 692	56.88 712	81.06 715	51.07 711	68.68 712	55.38 710	46.61 711	85.95 721	54.82 712	23.85 712	8.22 709	8.82 708	5.22 708	1.44 685	16.22 709

Selective-IGEV-i1pa	33.44 707	48.66 709	27.91 699	4.45 701	2.63 697	73.86 710	20.58 710	51.58 710	48.86 711	47.37 710	60.84 711	48.34 709	43.40 710	78.85 720	39.33 709	22.14 711	8.59 710	13.80 711	5.81 709	4.26 697	17.59 710

DPSimNet_ROB	9.66 697	7.29 703	17.52 691	4.88 704	6.56 705	10.41 694	12.88 707	8.12 690	9.88 696	14.26 702	11.22 694	12.39 690	14.01 700	11.20 697	14.85 697	5.50 703	6.97 708	5.75 706	5.94 710	5.31 700	8.26 707

PML	71.00 716	88.39 725	73.68 711	82.04 721	74.55 714	83.63 714	76.92 714	72.05 716	85.95 718	89.82 722	84.57 717	90.63 722	58.80 713	91.54 725	73.58 716	95.93 735	2.38 702	86.91 726	6.48 711	84.07 727	18.14 711

Anonymous_2	1.27 613	0.19 280	1.80 387	0.70 664	0.78 640	0.61 348	0.20 597	0.92 434	0.48 280	0.22 553	0.30 585	1.44 634	0.00 1	0.43 363	0.40 499	0.01 603	0.84 588	2.29 703	11.27 712	1.29 684	1.20 597

tt	48.09 710	0.07 74	27.39 698	1.35 681	0.00 1	100.00 728	100.00 724	100.00 727	96.65 720	0.15 529	0.01 368	97.98 728	87.03 721	2.52 484	99.87 727	82.90 719	94.64 718	16.21 712	20.93 713	33.72 709	0.29 388

USTest	58.12 712	43.63 706	41.85 704	60.45 711	67.22 713	98.85 723	99.88 723	90.22 719	98.00 721	67.60 713	90.12 720	66.95 713	69.04 714	61.69 712	57.27 713	4.12 701	35.22 713	16.39 713	21.99 714	39.59 710	32.41 712

xxxxx1	63.64 713	58.31 713	78.27 713	43.96 708	49.40 710	92.70 718	92.25 719	60.45 713	69.51 712	73.81 717	76.39 713	77.95 716	76.95 717	71.68 715	77.08 717	36.01 715	37.36 714	48.24 716	62.44 715	47.16 713	42.90 713

tt_ll	63.64 713	58.31 713	78.27 713	43.96 708	49.40 710	92.70 718	92.25 719	60.45 713	69.51 712	73.81 717	76.39 713	77.95 716	76.95 717	71.68 715	77.08 717	36.01 715	37.36 714	48.24 716	62.44 715	47.16 713	42.90 713

ff	63.64 713	58.31 713	78.27 713	43.96 708	49.40 710	92.70 718	92.25 719	60.45 713	69.51 712	73.81 717	76.39 713	77.95 716	76.95 717	71.68 715	77.08 717	36.01 715	37.36 714	48.24 716	62.44 715	47.16 713	42.90 713

Anonymous_1	89.55 721	74.57 720	97.70 723	74.52 717	78.35 717	100.00 728	100.00 724	98.05 726	99.77 723	96.85 725	99.38 722	97.67 727	99.78 724	91.23 724	98.87 723	81.02 718	97.18 722	59.55 719	84.83 718	74.77 720	86.89 720

RSGM-EC	76.71 717	51.00 711	38.98 702	72.55 715	77.73 715	78.14 712	85.35 717	79.92 717	82.09 716	82.21 720	88.66 718	79.17 719	70.44 715	70.50 713	67.81 714	90.81 725	96.97 720	82.39 724	87.69 719	76.31 721	75.52 718

acva	76.71 717	51.00 711	38.98 702	72.55 715	77.73 715	78.14 712	85.35 717	79.92 717	82.09 716	82.21 720	88.66 718	79.17 719	70.44 715	70.50 713	67.81 714	90.81 725	96.97 720	82.39 724	87.69 719	76.31 721	75.52 718

LRCNet_RVC	55.59 711	61.31 718	59.16 710	66.84 714	44.81 709	6.17 685	0.00 1	52.46 711	1.68 659	70.67 714	80.07 716	66.39 712	55.67 712	51.56 711	46.75 710	90.67 724	41.65 717	91.10 727	90.19 721	65.65 717	68.96 717

iinet-test	92.15 722	75.90 721	95.45 720	77.71 718	83.84 719	99.90 726	100.00 724	100.00 727	100.00 727	99.84 726	99.93 725	97.20 725	100.00 725	98.35 727	98.95 724	87.96 720	97.31 723	69.59 720	93.61 722	78.43 723	89.01 721

IINet	92.15 722	75.90 721	95.40 719	77.71 718	83.84 719	99.90 726	100.00 724	100.00 727	100.00 727	99.84 726	99.92 723	97.25 726	100.00 725	98.34 726	98.95 724	87.96 720	97.31 723	69.59 720	93.61 722	78.43 723	89.04 722

DPSM_ROB	93.70 725	78.60 723	100.00 728	83.05 722	85.63 721	100.00 728	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	88.93 722	97.35 725	74.49 722	94.98 724	81.33 725	89.69 725

DPSM	93.70 725	78.60 723	100.00 728	83.05 722	85.63 721	100.00 728	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	88.93 722	97.35 725	74.49 722	94.98 724	81.33 725	89.69 725

test_example2	97.59 728	99.97 730	99.93 725	99.80 736	99.96 737	98.80 722	99.76 722	91.09 720	100.00 727	100.00 729	100.00 726	89.37 721	86.85 720	99.31 728	96.67 722	99.97 738	99.51 729	92.94 728	97.98 726	99.99 738	99.94 737

MEDIAN_ROB	93.48 724	98.75 728	96.24 722	90.99 724	90.62 727	85.89 716	77.23 715	92.20 721	89.67 719	95.04 723	94.93 721	96.04 723	93.85 722	90.48 722	87.58 720	98.40 736	95.87 719	99.62 729	98.78 727	98.85 735	98.49 734

ccccc		90.96 726		100.00 737	100.00 738	87.89 717		95.50 722		96.70 724		96.32 724		99.79 730		100.00 739	100.00 735	99.83 730	99.29 728	100.00 739

DPSMNet_ROB	81.42 720	61.07 717	99.95 726	61.38 713	87.01 724	99.15 725	100.00 724	95.87 723	99.99 725	73.35 716	100.00 726	71.18 715	100.00 725	77.40 719	99.98 728	35.68 714	97.47 728	34.71 715	99.89 729	44.74 712	89.65 724

DGTPSM_ROB	81.37 719	61.03 716	99.95 726	61.17 712	86.95 723	99.14 724	100.00 724	95.87 723	99.99 725	73.32 715	100.00 726	71.15 714	100.00 725	77.35 718	99.98 728	35.35 713	97.41 727	34.62 714	99.89 729	44.61 711	89.54 723

HaxPig	95.45 727	97.64 727	88.42 718	97.81 735	99.08 735	77.94 711	74.31 713	96.67 725	99.54 722	99.87 728	99.92 723	99.60 729	99.75 723	91.22 723	87.67 721	99.94 737	99.97 730	99.98 731	99.99 731	99.96 737	99.80 736

fast-reg	99.48 737	100.00 732	100.00 728	97.15 734	99.59 736	100.00 728	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	94.43 734	100.00 735	100.00 732	100.00 732	99.44 736	98.95 735

Hybrid-DGEV	99.05 734	100.00 732	100.00 728	96.00 728	98.69 730	100.00 728	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.08 727	100.00 735	100.00 732	100.00 732	95.53 732	97.65 732

RAFT-FEzeroshot	99.04 732	100.00 732	100.00 728	96.04 731	98.74 733	100.00 728	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.08 727	99.99 732	100.00 732	100.00 732	95.42 730	97.47 729

RAFT-FE	99.04 732	100.00 732	100.00 728	96.04 731	98.74 733	100.00 728	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.08 727	99.99 732	100.00 732	100.00 732	95.42 730	97.47 729

FlowAnything	99.09 736	100.00 732	100.00 728	95.88 726	98.58 729	100.00 728	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.36 733	100.00 735	100.00 732	100.00 732	96.09 734	97.87 733

Selective-RAFT-Error	99.05 734	100.00 732	100.00 728	96.31 733	98.73 732	100.00 728	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.08 727	100.00 735	100.00 732	100.00 732	95.40 728	97.58 731

CasAABBNet	99.03 731	100.00 732	100.00 728	96.02 730	98.70 731	100.00 728	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.08 727	99.99 732	100.00 732	100.00 732	95.40 728	97.41 728

LSM0	98.99 730	99.97 730	100.00 728	95.58 725	98.52 728	100.00 728	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.32 732	99.97 730	100.00 732	100.00 732	95.80 733	96.62 727

AVERAGE_ROB	98.51 729	99.16 729	95.72 721	100.00 737	100.00 738	93.61 721	82.61 716	100.00 727	99.97 724	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	99.73 729	99.43 726	100.00 739	100.00 735	100.00 732	100.00 732	100.00 739	100.00 738

Low-res two-view benchmark