Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test_c	0.05 22	0.21 357	0.43 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.00 1

ww	0.15 157	0.09 175	0.73 140	0.20 656	0.25 634	0.21 237	0.00 1	0.08 247	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 288	0.01 79	0.00 1	0.65 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 540

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 60	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.04 4		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.18 210	0.24 387	1.21 270	0.00 1	0.00 1	0.26 271	0.00 1	0.03 89	0.12 144	0.06 525	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.19 326	0.02 154	0.00 1	1.14 799	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.31 465

G4	0.27 334	0.26 400	2.21 573	0.24 680	0.44 682	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 587	0.00 1	0.05 368	0.02 415	0.39 437	0.19 443	0.00 1	0.98 756	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.21 387

G3	0.25 312	0.23 373	1.99 540	0.28 694	0.34 659	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.16 198	0.09 587	0.00 1	0.05 368	0.02 415	0.42 453	0.19 443	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 376

G2	0.28 341	0.28 414	2.38 601	0.23 671	0.37 665	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.16 198	0.09 587	0.00 1	0.06 410	0.03 482	0.47 473	0.19 443	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.22 390

GOStereo-base	0.41 469	0.28 414	3.33 684	0.23 671	0.32 658	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 587	0.00 1	0.05 368	0.02 415	2.08 572	0.19 443	0.00 1	1.13 798	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.23 403

GStereo	0.02 1	0.05 23	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.15 157	0.09 175	0.82 175	0.21 663	0.26 639	0.15 210	0.00 1	0.09 271	0.06 66	0.04 464	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.65 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 540

Cross2Single Stereo	0.05 22	0.08 148	0.27 13	0.00 1	0.01 392	0.11 172	0.00 1	0.32 436	0.10 116	0.02 366	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 200	0.01 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.17 363	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

ACC-I	0.05 22	0.09 175	0.42 70	0.00 1	0.01 392	0.07 124	0.00 1	0.22 391	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.07 223	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

ACC	0.06 31	0.09 175	0.44 73	0.00 1	0.01 392	0.07 124	0.00 1	0.24 411	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.09 247	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

WiStereo	0.09 62	0.27 408	0.57 101	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.05 170	0.64 421	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 165	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

Cross2Single-S	0.06 31	0.09 175	0.40 64	0.00 1	0.01 392	0.16 215	0.00 1	0.20 380	0.09 104	0.00 1	0.01 460	0.02 172	0.00 1	0.05 200	0.04 251	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195

tt3	0.10 72	0.16 304	0.69 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.02 366	0.00 1	0.04 323	0.02 415	0.03 128	0.15 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

tt4	0.10 72	0.13 266	0.84 187	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.01 1	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

tt5	0.09 62	0.29 420	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.03 89	0.65 427	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.01 312	0.03 128	0.07 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

tt6	0.09 62	0.27 408	0.57 101	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.05 170	0.64 421	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 165	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

tt7	0.09 62	0.22 367	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.01 497	0.06 196	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.03 264	0.05 569	0.02 56	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

tt8	0.08 48	0.23 373	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.01 497	0.01 1	0.57 402	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

tt9	0.10 72	0.28 414	0.61 114	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.01 497	0.01 1	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.03 128	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

TYNG	0.10 72	0.30 432	0.64 119	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.01 497	0.01 1	0.73 463	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.03 128	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

MGW-Stereo	0.22 267	0.59 582	0.94 206	0.00 1	0.17 588	0.10 154	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.04 464	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.07 223	0.02 154	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 744

GeoAtt-L (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.20 380	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

TADF							0.02 588	3.47 789	1.13 736	0.07 551	0.00 1	0.40 624	0.01 312	3.66 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376

AHVO							0.01 497	0.71 513	0.21 256	0.03 430	0.58 732	0.38 618	0.00 1	0.63 512	0.56 645	0.00 1	0.42 575	0.00 1	0.00 1	0.04 432

DSFM							0.01 497	0.71 513	0.21 256	0.03 430	0.58 732	0.38 618	0.00 1	0.63 512	0.56 645	0.00 1	0.42 575	0.00 1	0.00 1	0.04 432

CR-Stereo	0.03 6	0.24 387	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.03 7	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 17	0.19 335	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.21 334	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

GFORCE	0.05 22	0.18 326	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 210	0.46 512	1.97 536	0.00 1	0.13 562	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 611

UHP(FT)	2.79 778	2.22 803	8.54 789	0.25 681	0.07 512	5.48 806	1.59 800	1.45 630	5.78 813	3.89 800	5.14 789	3.05 781	4.12 798	5.63 737	7.69 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.68 603

TARStereo(FT)	1.66 750	0.87 679	5.31 756	0.00 1	0.00 1	1.10 685	2.55 812	1.50 639	1.01 705	0.06 525	1.57 767	7.79 806	0.65 718	5.30 724	5.01 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.41 501

low	0.36 417	0.07 94	0.71 135	0.47 749	0.75 749	1.02 596	0.00 1	0.47 466	0.56 390	0.03 430	0.31 700	0.12 488	0.00 1	0.37 416	0.31 545	0.00 1	1.00 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 674

300	0.29 354	0.03 1	0.59 107	0.45 747	0.69 741	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 332	0.14 637	0.32 708	0.10 474	0.00 1	0.38 431	0.34 562	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 784

Last	0.22 267	0.05 23	0.57 101	0.07 558	0.08 525	0.05 95	0.00 1	0.01 1	0.37 324	0.04 464	0.27 672	0.02 172	0.00 1	0.39 437	0.08 322	0.00 1	0.63 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 757

DDDD	0.29 354	0.04 4	0.54 96	0.43 739	0.65 730	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.49 363	0.06 525	0.28 681	0.01 47	0.00 1	0.39 437	0.13 375	0.22 791	0.69 645	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 772

FORCE_4.7	0.09 62	0.29 420	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.02 34	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.05 368	0.03 482	0.03 128	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

F4.4	0.04 17	0.20 348	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.01 1	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.04 323	0.03 482	0.04 165	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

FORCE_4.6	0.07 40	0.18 326	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.01 1	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.03 264	0.01 312	0.03 128	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.00 1

F5.5	0.09 62	0.31 440	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 497	0.03 89	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.05 368	0.01 312	0.03 128	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.00 1

F8.5	0.06 31	0.22 367	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.02 366	0.00 1	0.04 323	0.02 415	0.04 165	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

FORCE_9	0.06 31	0.23 373	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.02 366	0.00 1	0.04 323	0.02 415	0.04 165	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

FORCE_8	0.06 31	0.26 400	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.03 89	0.26 291	0.02 366	0.00 1	0.04 323	0.02 415	0.03 128	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

F7	0.08 48	0.20 348	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.02 34	0.82 603	0.02 366	0.00 1	0.04 323	0.02 415	0.03 128	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 22	0.18 326	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.11 638	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

TT111	0.26 324	0.05 23	0.57 101	0.09 576	0.67 737	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 349	0.04 464	0.29 688	0.02 172	0.00 1	0.40 447	0.07 310	0.15 783	0.68 643	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.76 767

FORCE_4	0.06 31	0.17 320	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.01 219	0.00 1	0.06 410	0.01 312	0.03 128	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.00 1

FORCE_5	0.06 31	0.29 420	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.02 34	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 312	0.04 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

FORCE_6	0.10 72	0.41 493	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.01 497	0.02 34	0.74 465	0.02 366	0.00 1	0.05 368	0.01 312	0.10 253	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

2222	1.66 750	0.87 679	5.31 756	0.00 1	0.00 1	1.10 685	2.55 812	1.50 639	1.01 705	0.06 525	1.57 767	7.79 806	0.65 718	5.30 724	5.01 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.41 501

1111	3.64 791	0.62 596	7.54 785	0.11 596	0.00 1	3.88 794	7.90 834	1.48 636	1.69 781	3.84 799	5.57 792	5.38 791	8.57 815	12.78 829	12.82 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.52 556

nnnnnnn	3.45 789	1.21 738	9.05 796	0.20 656	0.04 477	1.73 764	1.22 797	1.32 609	3.39 799	3.94 802	12.18 823	12.35 813	6.36 811	7.40 806	7.72 801	0.01 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.74 618

mmmmmm	2.79 778	2.22 803	8.54 789	0.25 681	0.07 512	5.48 806	1.59 800	1.45 630	5.78 813	3.89 800	5.14 789	3.05 781	4.12 798	5.63 737	7.69 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.68 603

EE1	0.38 441	0.07 94	1.32 300	0.02 484	0.06 504	0.84 528	0.00 1	1.33 614	0.64 421	0.03 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 341	0.02 154	0.00 1	1.14 799	0.00 1	0.00 1	0.10 612	1.79 776

AnonStereo	0.41 469	0.27 408	1.41 342	0.06 549	0.05 490	0.90 549	0.00 1	1.32 609	0.48 360	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 459	0.03 200	0.00 1	1.31 815	0.00 1	0.00 1	0.19 710	1.72 753

NBS	0.02 1	0.05 23	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.18 210	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 245	0.00 1	0.23 402	0.77 540	0.08 567	0.01 460	0.03 264	0.02 415	0.10 253	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 767	0.58 577

MWDA-net	0.54 583	0.40 490	1.19 265	0.10 582	0.16 582	0.84 528	0.11 699	1.42 627	0.43 340	0.11 617	0.17 654	0.10 474	1.19 750	4.35 696	0.25 506	0.01 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

MWSP-net	0.22 267	0.19 335	1.41 342	0.01 449	0.00 1	0.57 432	0.25 728	0.55 482	0.33 316	0.08 567	0.02 574	0.35 601	0.28 683	0.02 56	0.32 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

LACA_dic	0.05 22	0.31 440	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.03 89	0.02 4	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 321	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

SCION-MonSter	0.23 285	0.24 387	1.49 367	0.00 1	0.00 1	0.14 208	0.02 588	0.29 429	0.81 595	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.35 404	0.45 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 730	0.59 579

MEA-ACV	0.34 396	0.19 335	2.17 569	0.00 1	0.00 1	0.59 441	0.00 1	0.21 385	0.34 317	0.01 219	0.01 460	0.06 410	0.02 415	3.00 623	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 104

zzzzzzz1	1.08 708	4.49 832	12.46 811	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.03 618	0.35 445	0.82 603	0.01 219	0.00 1	0.06 410	0.09 625	1.66 562	0.92 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.29 452

GELT-Stereo	0.10 72	0.19 335	0.67 123	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.06 196	0.74 465	0.01 219	0.00 1	0.04 323	0.01 312	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 403

noway7	1.03 704	4.44 831	12.66 812	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.02 588	0.47 466	0.83 616	0.01 219	0.01 460	0.09 465	0.12 642	0.26 362	1.07 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.43 514

monster_256*512	0.12 106	0.32 448	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.06 196	0.69 443	0.01 219	0.00 1	0.08 455	0.04 524	0.02 56	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.25 424

FAST (zero-shot)	0.07 40	0.07 94	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.20 233	0.00 1	0.04 130	0.75 477	0.00 1	0.01 460	0.01 47	0.06 592	0.03 128	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 104

DNSM	1.16 719	0.13 266	0.63 117	0.50 756	0.01 392	0.56 422	0.00 1	0.23 402	0.75 477	0.25 684	0.74 740	0.05 368	0.01 312	0.35 404	0.42 614	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.00 1	9.42 841	8.45 833

DF_test	0.03 6	0.04 4	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 187	0.36 473	1.46 359	0.01 449	0.21 611	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.44 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 200	0.11 355	0.00 1	0.35 565	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.28 446

VeloStereo	0.03 6	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 288	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 6	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 171	0.47 519	1.76 475	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.03 89	0.46 352	0.05 490	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.02 56	0.01 79	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.28 446

over-6	0.12 106	0.64 603	0.91 201	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.68 436	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 165	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

over v1	0.10 72	0.56 574	0.64 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.62 418	0.01 219	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.05 200	0.09 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

over-8	0.09 62	0.60 588	0.71 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.03 128	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

small-0shot	0.08 48	0.10 198	0.38 58	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.01 497	0.12 310	0.77 540	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 72	0.64 603	0.82 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.24 280	0.01 219	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.04 165	0.05 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

anonymous	0.05 22	0.09 175	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.01 497	0.33 441	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.04 165	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

Weightmod_eth	0.23 285	0.74 642	1.28 285	0.00 1	0.38 669	0.06 107	0.00 1	0.14 335	0.08 92	0.01 219	0.16 652	0.03 264	0.03 482	0.42 453	0.22 478	0.32 795	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.36 778	0.23 403

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 327	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Weightmod	0.34 396	0.79 657	1.46 359	0.00 1	0.38 669	0.97 577	0.00 1	0.12 310	0.12 144	0.01 219	0.89 749	0.07 442	0.05 569	0.20 330	0.25 506	0.33 796	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.49 794	0.62 589

S	0.32 382	0.48 526	1.51 379	0.19 647	0.59 722	1.06 620	0.01 497	0.15 341	0.22 262	0.04 464	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.05 200	0.09 335	0.09 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 788	1.49 731

SMOE	0.17 187	0.48 526	1.38 324	0.09 576	0.26 639	0.06 107	0.01 497	0.04 130	0.14 163	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.04 524	0.06 212	0.11 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 782	0.28 446

SME	0.47 531	1.26 742	2.10 557	0.00 1	0.00 1	0.42 358	0.00 1	0.31 434	0.21 256	0.19 666	0.00 1	0.10 474	0.03 482	3.67 667	0.68 673	0.10 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 767	0.09 249

depth_test_26	0.07 40	0.04 4	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

PStereo	0.23 285	0.66 612	1.14 254	0.06 549	0.00 1	0.39 344	0.03 618	0.23 402	0.22 262	0.09 587	0.00 1	0.04 323	0.01 312	0.54 492	0.57 649	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.33 475

PhaseNet	0.07 40	0.06 60	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1	0.08 238	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.42 507

LGCAT	0.33 392	0.04 4	0.33 35	0.01 449	0.00 1	0.92 561	0.00 1	0.24 411	0.05 45	0.05 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 473	0.20 458	0.51 802	1.54 830	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 811

ManiGeoR	0.37 430	0.92 697	3.27 673	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.42 461	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.05 569	1.86 567	0.14 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 104

HLF11	0.36 417	0.83 668	3.31 680	0.00 1	0.00 1	0.50 389	0.00 1	0.16 353	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.05 569	1.92 569	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

HLf10	0.37 430	0.92 697	3.27 673	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.42 461	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.05 569	1.86 567	0.14 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 104

HLf8	0.39 452	1.01 716	3.23 670	0.00 1	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.76 526	0.26 291	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.07 614	1.72 563	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.03 146

TestStereo_HLe17	0.47 531	1.10 727	3.93 717	0.00 1	0.00 1	0.61 450	0.00 1	1.10 578	0.26 291	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.06 592	2.29 579	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.03 146

TestStereo_HL3	0.49 544	0.61 593	5.38 761	0.00 1	0.00 1	0.31 295	0.00 1	0.33 441	0.16 198	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

TestStereo_HL2	0.32 382	0.73 636	2.05 552	0.00 1	0.00 1	0.33 318	0.00 1	0.06 196	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.03 482	2.82 611	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.02 131

GGDA	0.32 382	0.81 658	1.95 531	0.00 1	0.00 1	0.56 422	0.00 1	0.08 247	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.03 482	2.62 600	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.02 131

TestStereo-Hl	0.25 312	0.48 526	1.72 460	0.00 1	0.00 1	0.33 318	0.00 1	0.19 377	0.26 291	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.04 524	1.94 570	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.04 172

quiztm	0.19 230	0.64 603	1.19 265	0.13 611	0.18 592	0.28 282	0.01 497	0.07 222	0.75 477	0.01 219	0.01 460	0.04 323	0.04 524	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.21 387

MGA	0.11 95	0.07 94	0.68 128	0.01 449	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 381	0.16 410	0.00 1	0.54 619	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

PointNet	0.13 127	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.02 441	0.24 260	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.19 443	0.00 1	0.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 687

TS12	0.09 62	0.06 60	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.44 368	0.00 1	0.02 34	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

canet-new	0.23 285	0.48 526	2.49 615	0.00 1	0.19 596	0.13 204	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 490	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.19 694

bcnet-new	0.24 295	0.52 559	2.67 632	0.00 1	0.13 562	0.34 322	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.96 668

LWStereo	0.17 187	0.47 519	1.52 383	0.00 1	0.28 648	0.17 224	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.76 625

LMStereo	0.28 341	0.46 512	2.84 645	0.00 1	0.19 596	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.05 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 443	0.00 1	0.63 630	0.00 1	0.00 1	0.02 293	1.11 687

CR7Stereo	0.21 255	0.46 512	2.13 562	0.05 527	0.16 582	0.10 154	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.25 703

ARStereo	0.21 255	0.60 588	1.92 520	0.25 681	0.17 588	0.15 210	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.08 567	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 253	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.75 620

ARStereo-new	0.16 171	0.59 582	1.49 367	0.00 1	0.12 553	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 128	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.79 633

BARStereo	0.19 230	0.67 614	1.74 463	0.00 1	0.10 537	0.24 260	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.95 667

FCBStereo	0.17 187	0.50 547	1.75 471	0.00 1	0.16 582	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 616

PSGStereo	0.17 187	0.50 547	1.75 471	0.00 1	0.16 582	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 616

TOTStereo	0.24 295	0.55 572	2.27 588	0.21 663	0.20 605	0.11 172	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 390	0.01 79	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.98 672

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 210	0.46 512	1.97 536	0.00 1	0.13 562	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 611

RMAStereo	0.17 187	0.49 536	1.39 329	0.11 596	0.22 619	0.39 344	0.00 1	0.05 170	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.64 598

ATMStereo	0.14 142	0.11 223	1.49 367	0.00 1	0.05 490	0.34 322	0.00 1	0.05 170	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.56 574

ACMStereo	0.13 127	0.18 326	1.52 383	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.65 599

KABStereo	0.16 171	0.39 487	1.58 410	0.00 1	0.14 572	0.11 172	0.00 1	0.09 271	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.69 608

KMOStereo	0.14 142	0.16 304	1.67 442	0.00 1	0.12 553	0.08 136	0.00 1	0.07 222	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.68 603

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 106	0.15 292	1.45 356	0.10 582	0.19 596	0.10 154	0.00 1	0.09 271	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.20 376

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 95	0.07 94	0.81 167	0.11 596	0.00 1	0.36 334	0.00 1	0.08 247	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.68 603

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 106	0.12 240	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.87 538	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.02 56	0.05 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.27 441

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 106	0.11 223	0.98 224	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.00 1	0.09 271	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 410	0.00 1	0.02 56	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.28 446

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 106	0.12 240	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.82 519	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 410	0.00 1	0.02 56	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.26 433

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 95	0.10 198	0.69 130	0.05 527	0.10 537	0.42 358	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 279	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 576

RT-Monster	0.12 106	0.06 60	0.94 206	0.01 449	0.02 441	0.24 260	0.00 1	0.07 222	0.68 436	0.04 464	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.22 390

PipStereo	0.25 312	0.05 23	0.20 3	0.36 719	0.67 737	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.77 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.00 1	1.01 764	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 772

PSi22b	0.25 312	0.05 23	0.21 5	0.37 722	0.66 734	0.02 58	0.00 1	0.05 170	0.78 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.00 1	1.00 762	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.77 768

LACA3	0.03 6	0.10 198	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PSi22	0.32 382	0.72 634	1.37 317	0.00 1	0.00 1	0.56 422	0.00 1	0.12 310	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.01 312	0.60 509	0.14 391	0.00 1	1.14 799	0.00 1	0.00 1	0.17 692	0.69 608

Foundation-i1c-attn	0.26 324	0.06 60	0.62 115	0.28 694	0.42 680	0.04 84	0.00 1	0.03 89	0.45 349	0.05 490	0.00 1	0.06 410	0.00 1	0.31 387	0.25 506	0.00 1	0.89 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 750

Foundation-i1b	0.22 267	0.05 23	0.69 130	0.14 616	0.07 512	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.47 354	0.05 490	0.00 1	0.08 455	0.00 1	0.32 390	0.16 410	0.00 1	0.89 712	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.39 713

Foundation-i1a	0.26 324	0.05 23	0.62 115	0.25 681	0.45 688	0.05 95	0.01 497	0.01 1	0.50 366	0.05 490	0.00 1	0.07 442	0.00 1	0.30 381	0.19 443	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.75 761

DepthFocus	0.04 17	0.05 23	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.13 327	0.05 45	0.01 219	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 40	0.62 596	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 592	0.17 310	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

Lsterematch	0.22 267	0.62 596	1.64 430	0.00 1	0.00 1	0.79 506	0.00 1	0.37 450	0.43 340	0.03 430	0.00 1	0.22 549	0.06 592	0.16 298	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

Foundation-i1	0.21 255	0.06 60	0.53 91	0.28 694	0.07 512	0.03 74	0.02 588	0.03 89	0.91 686	0.03 430	0.01 460	0.09 465	0.01 312	0.26 362	0.22 478	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.83 645

Foundation-i32	0.32 382	0.05 23	0.54 96	0.51 757	0.81 762	0.06 107	0.00 1	0.07 222	1.08 722	0.00 1	0.02 574	0.01 47	0.00 1	0.37 416	0.18 425	0.00 1	0.95 751	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 772

LACA2	0.13 127	0.64 603	1.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.06 212	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

LACA1	0.08 48	0.27 408	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.32 305	0.00 1	0.04 130	0.69 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Test_v1	0.03 6	0.07 94	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.19 371

VMStereo-Base	0.08 48	0.10 198	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.38 342	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.02 415	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

gcap_with_dpt	0.13 127	0.10 198	0.96 219	0.00 1	0.00 1	0.83 523	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.02 56	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.39 495

Hybrid-DGEV-03	0.25 312	0.68 618	1.54 393	0.00 1	0.00 1	0.98 580	0.02 588	0.73 519	0.18 230	0.08 567	0.01 460	0.06 410	0.03 482	0.09 247	0.11 355	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.21 726	0.23 403

Hybrid-DGEV-2	0.39 452	0.71 628	1.69 450	0.00 1	0.00 1	1.25 736	0.00 1	1.74 669	0.76 512	0.14 637	0.03 589	0.22 549	0.01 312	0.57 498	0.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.36 489

DispViT+	0.04 17	0.05 23	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.20 248	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 40	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.04 130	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267

DStereoRT	1.63 747	0.53 561	4.52 737	0.01 449	0.12 553	1.75 766	0.06 664	1.74 669	1.63 779	0.02 366	0.13 646	1.04 718	2.37 775	5.97 754	0.47 632	0.00 1	0.48 590	9.52 851	0.00 1	0.01 141	2.27 813

MatchAttention (ZS)	0.03 6	0.09 175	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 22	0.14 281	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.17 224	0.00 1	0.03 89	0.22 262	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.06 212	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 368	0.11 223	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.21 237	0.00 1	2.62 745	2.43 793	0.01 219	0.00 1	0.06 410	0.04 524	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.17 341

WQFJX1	0.36 417	0.15 292	0.32 34	0.00 1	0.00 1	0.17 224	0.02 588	3.41 788	2.64 794	0.01 219	0.00 1	0.10 474	0.05 569	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.17 341

WQFJX	0.29 354	0.10 198	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	2.81 760	2.17 787	0.01 219	0.01 460	0.07 442	0.04 524	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.19 371

NLMM1	0.42 480	0.13 266	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.28 282	0.00 1	4.04 797	3.20 798	0.01 219	0.01 460	0.07 442	0.03 482	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.20 376

NLMM	0.30 368	0.11 223	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.22 245	0.00 1	2.61 742	2.40 792	0.01 219	0.00 1	0.06 410	0.04 524	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.17 341

NLSM3	0.11 95	0.24 387	0.65 121	0.00 1	0.00 1	0.20 233	0.00 1	0.06 196	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.05 569	0.01 20	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 376

NLSM1	0.23 285	0.14 281	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.01 497	2.11 714	1.55 777	0.00 1	0.00 1	0.07 442	0.05 569	0.01 20	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.05 195

NLCSM	0.41 469	0.23 373	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.25 266	0.03 618	1.36 621	1.82 784	0.01 219	0.00 1	0.11 483	0.10 631	3.44 650	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.18 355

VIP-Stereo	0.25 312	0.54 568	1.25 277	0.00 1	0.15 576	0.58 437	0.01 497	0.08 247	0.75 477	0.05 490	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.19 326	0.14 391	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.38 493

GEAStereo	0.45 515	0.12 240	0.95 213	0.74 795	0.96 784	1.07 642	0.00 1	0.25 414	0.47 354	0.27 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 398	0.57 649	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.00 1	0.15 670	2.10 807

BridgeDepth	0.06 31	0.19 335	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.26 271	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.07 223	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 538	0.12 240	0.95 213	0.63 776	0.96 784	1.07 642	0.00 1	0.55 482	1.14 744	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 398	0.57 649	0.02 738	0.91 724	0.00 1	0.00 1	0.15 670	2.09 805

GS-Stereo							0.00 1	0.55 482	1.14 744	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 398	0.57 649	0.02 738	0.91 724	0.00 1	0.00 1	0.15 670	2.09 805

gasm-f	0.50 553	0.25 394	1.34 304	0.74 795	1.09 799	1.06 620	0.04 644	0.25 414	0.47 354	0.27 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 490	0.66 666	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.00 1	0.22 730	2.10 807

Zero-FE251	0.27 334	0.09 175	1.56 401	0.03 501	0.10 537	0.37 339	0.00 1	0.12 310	0.06 66	1.25 773	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 266	0.25 506	0.00 1	0.51 601	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.91 661

MonStereo1	3.15 785	0.64 603	2.71 634	1.66 815	0.76 753	6.85 811	0.05 657	3.94 796	7.66 820	2.60 795	11.26 820	7.38 804	4.50 803	6.37 782	2.52 741	1.77 824	0.01 448	0.03 774	0.00 1	1.07 811	1.20 696

FSD					0.82 763	0.07 124	0.00 1	0.06 196	0.76 512	0.00 1	0.01 460	0.02 172	0.01 312	0.38 431	0.19 443	0.00 1	1.02 766	0.00 1	0.00 1	0.01 141

DA	0.42 480	0.12 240	1.07 241	0.40 733	0.75 749	1.15 713	0.00 1	0.03 89	0.57 402	0.12 628	0.36 712	0.04 323	0.04 524	0.57 498	0.16 410	0.00 1	0.98 756	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 809

GGEV	0.42 480	0.12 240	1.07 241	0.40 733	0.75 749	1.15 713	0.00 1	0.03 89	0.57 402	0.12 628	0.36 712	0.04 323	0.04 524	0.57 498	0.16 410	0.00 1	0.98 756	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 809

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 223	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

zh-sn7	1.46 740	3.09 822	10.86 806	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.05 657	1.68 660	0.85 654	0.01 219	0.04 602	0.41 627	0.21 669	5.58 732	5.16 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.42 507

zh-mn7	1.39 737	2.94 820	12.38 810	0.00 1	0.00 1	0.74 499	0.01 497	1.63 657	0.84 629	0.07 551	0.02 574	0.20 541	0.06 592	5.55 731	2.89 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.29 452

z-mn7	1.14 717	2.43 809	7.48 783	0.00 1	0.00 1	0.56 422	0.07 672	1.33 614	0.85 654	0.01 219	0.14 650	0.36 608	0.05 569	5.98 756	3.07 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.26 433

z-ln-s-r	0.92 690	1.04 717	4.07 723	0.00 1	0.00 1	0.32 305	0.01 497	2.23 721	0.97 699	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.00 1	4.86 711	4.48 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.16 333

w-ln-seven-2	1.01 703	1.32 752	7.65 786	0.00 1	0.00 1	0.37 339	0.00 1	1.22 590	0.90 684	0.00 1	0.00 1	0.28 574	0.05 569	4.77 708	3.13 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.35 485

w-ln-seven	0.98 695	1.47 762	6.86 779	0.00 1	0.00 1	1.23 735	0.00 1	1.22 590	0.83 616	0.18 663	0.01 460	0.50 654	0.02 415	3.79 671	2.93 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.32 469

S2M2_XL	0.04 17	0.05 23	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 142	0.20 348	1.43 353	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.05 490	0.02 574	0.05 368	0.05 569	0.17 310	0.07 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.48 535

asd	0.14 142	0.07 94	0.85 193	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.31 387	0.01 79	0.00 1	0.76 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 532

depthmonostereo	0.15 157	0.26 400	1.67 442	0.01 449	0.00 1	0.22 245	0.00 1	0.13 327	0.11 127	0.01 219	0.01 460	0.03 264	0.02 415	0.15 288	0.09 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 376

DVStereo	0.10 72	0.09 175	0.82 175	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.15 180	0.00 1	0.04 602	0.05 368	0.00 1	0.14 279	0.23 487	0.00 1	0.10 516	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.25 424

3.75w	0.11 95	0.05 23	0.57 101	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.06 196	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 279	0.04 251	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 355

3.5w_stereo	0.08 48	0.07 94	0.44 73	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 321	0.03 200	0.00 1	0.53 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 355

1w_stereo	0.08 48	0.05 23	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.01 1	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.16 298	0.02 154	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 390

G2L-ROB	0.38 441	0.85 675	2.28 591	0.00 1	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.10 288	0.28 303	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.00 1	2.57 596	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.11 283

xyz-stereo-finetune2	0.16 171	0.48 526	0.88 198	0.00 1	0.00 1	0.48 381	0.00 1	0.03 89	0.78 559	0.02 366	0.01 460	0.05 368	0.08 621	0.02 56	0.34 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

xyz-stereo-finetune	0.17 187	0.53 561	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.02 366	0.00 1	0.05 368	0.02 415	0.02 56	0.51 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 104

xyz-stereo	3.45 789	0.20 348	36.90 828	0.00 1	0.00 1	14.78 823	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.02 366	9.49 812	0.04 323	0.01 312	6.47 787	0.76 680	0.00 1	0.00 1	0.12 803	0.00 1	0.02 293	0.05 195

111111	0.18 210	0.05 23	0.57 101	0.05 527	0.20 605	0.32 305	0.00 1	0.08 247	0.14 163	0.10 603	0.02 574	0.01 47	0.04 524	0.17 310	0.02 154	0.00 1	0.72 655	0.00 1	0.00 1	0.08 560	1.02 680

LG-Stereo_L2	0.10 72	0.10 198	0.59 107	0.12 604	0.11 547	0.02 58	0.06 664	0.08 247	0.05 45	0.04 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 279	0.02 154	0.00 1	0.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 341

LG-Stereo_L1	0.10 72	0.10 198	0.63 117	0.11 596	0.12 553	0.02 58	0.06 664	0.08 247	0.05 45	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.02 154	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 341

MLG-Stereo_test3	0.14 142	0.10 198	0.70 133	0.23 671	0.14 572	0.07 124	0.00 1	0.03 89	0.76 512	0.18 663	0.04 602	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315

MLG-Stereo_test2	0.22 267	0.12 240	0.81 167	0.26 687	0.30 653	0.81 513	0.00 1	0.04 130	0.76 512	0.25 684	0.02 574	0.06 410	0.00 1	0.20 330	0.00 1	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.33 475

MLG-Stereo_test1	0.16 171	0.10 198	0.76 145	0.00 1	0.15 576	0.61 450	0.00 1	0.03 89	0.81 595	0.07 551	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 625	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.14 315

MLG-Stereo	0.16 171	0.09 175	0.77 151	0.00 1	0.18 592	0.46 376	0.00 1	0.02 34	0.79 577	0.11 617	0.03 589	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 640	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

LG-G_1	0.17 187	0.10 198	0.67 123	0.20 656	0.12 553	0.22 245	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.16 649	0.03 589	0.03 264	0.00 1	0.17 310	0.05 275	0.00 1	0.43 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 495

LG-G	0.17 187	0.10 198	0.67 123	0.20 656	0.12 553	0.22 245	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.16 649	0.03 589	0.03 264	0.00 1	0.17 310	0.05 275	0.00 1	0.43 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 495

DFGA-Net	0.49 544	1.32 752	2.51 617	0.00 1	0.02 441	0.71 488	0.01 497	0.37 450	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 312	3.87 676	0.46 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 730	0.02 131

G2L-Stereo_test	0.45 515	0.88 687	2.16 567	0.00 1	0.00 1	0.64 460	0.03 618	0.47 466	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.56 665	0.00 1	3.31 642	0.29 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.24 417

LGtest1	0.09 62	0.10 198	0.23 10	0.00 1	0.07 512	0.09 140	0.00 1	0.12 310	0.77 540	0.07 551	0.03 589	0.01 47	0.00 1	0.08 238	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 326

coex_refinement	0.43 498	0.83 668	1.64 430	0.05 527	0.00 1	0.55 413	0.04 644	0.85 538	0.27 299	0.02 366	0.00 1	0.36 608	0.16 657	3.01 624	0.56 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.12 295

LG-Stereo	0.13 127	0.19 335	0.66 122	0.00 1	0.18 592	0.31 295	0.00 1	0.09 271	0.15 180	0.04 464	0.01 460	0.32 590	0.04 524	0.05 200	0.10 342	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.26 433

S2M2_L	0.08 48	0.04 4	0.56 98	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.14 335	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 22	0.07 94	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 260	0.00 1	0.03 89	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 538	0.89 688	2.57 624	0.00 1	0.00 1	0.58 437	0.01 497	0.48 471	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.33 591	0.06 592	4.03 679	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.10 267

TCMNet	0.58 610	0.73 636	3.56 703	0.06 549	0.01 392	0.58 437	0.05 657	1.24 597	0.85 654	0.00 1	0.00 1	0.21 543	0.02 415	3.63 662	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.02 764	0.00 1	0.21 726	0.36 489

YMNet	0.42 480	0.60 588	2.73 635	0.03 501	0.03 463	0.91 553	0.15 705	0.67 501	0.88 677	0.08 567	0.01 460	0.44 633	0.06 592	0.82 529	0.46 627	0.01 713	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.30 765	0.20 376

YMNet_1	0.42 480	0.60 588	2.73 635	0.03 501	0.03 463	0.91 553	0.15 705	0.67 501	0.88 677	0.08 567	0.01 460	0.44 633	0.06 592	0.82 529	0.46 627	0.01 713	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.30 765	0.20 376

MM-Stereo_test3	0.26 324	0.43 498	1.36 311	0.08 563	0.02 441	0.34 322	0.03 618	0.14 335	0.94 693	0.04 464	0.00 1	0.05 368	0.03 482	0.20 330	0.17 419	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.25 424

MM-Stereo_test1	0.32 382	0.23 373	1.53 389	0.13 611	0.17 588	0.29 290	0.02 588	0.13 327	0.44 344	0.05 490	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.45 467	0.22 478	0.00 1	0.98 756	0.00 1	0.00 1	0.26 743	1.51 734

HART	0.44 507	0.33 455	1.50 373	0.29 699	0.86 771	0.06 107	0.00 1	0.15 341	1.16 756	0.07 551	0.01 460	0.25 563	0.01 312	0.20 330	0.25 506	0.00 1	1.42 824	0.00 1	0.00 1	0.21 726	1.93 794

FLISNet	0.15 157	0.48 526	1.79 485	0.00 1	0.00 1	0.35 328	0.00 1	0.09 271	0.07 85	0.00 1	0.01 460	0.03 264	0.01 312	0.06 212	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.07 215

CoSv	0.15 157	0.48 526	1.79 485	0.00 1	0.00 1	0.35 328	0.00 1	0.09 271	0.07 85	0.00 1	0.01 460	0.03 264	0.01 312	0.06 212	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.07 215

ISRNet	0.21 255	0.23 373	1.91 516	0.00 1	0.00 1	0.50 389	0.00 1	0.59 489	0.83 616	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.10 267

FoundationStereo	0.21 255	0.07 94	0.36 51	0.48 751	0.89 777	0.01 46	0.00 1	0.08 247	1.15 753	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.22 341	0.05 275	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

StereoAnything_RVC	0.49 544	1.49 764	2.29 593	0.40 733	0.87 774	0.01 46	0.00 1	0.02 34	1.06 716	0.05 490	0.26 667	0.07 442	0.01 312	0.30 381	0.18 425	0.00 1	0.73 660	0.00 1	0.00 1	0.58 800	1.53 737

HUF	0.65 642	0.53 561	2.77 641	0.68 786	1.21 805	0.06 107	0.00 1	0.86 539	0.57 402	0.38 722	0.00 1	0.50 654	0.00 1	0.67 517	0.22 478	0.00 1	2.00 834	0.00 1	0.00 1	0.14 660	2.39 817

AIO-test1	0.43 498	0.82 662	2.09 555	0.38 724	0.77 756	0.55 413	0.01 497	1.43 629	0.79 577	0.03 430	0.01 460	0.03 264	0.02 415	1.26 550	0.04 251	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.10 267

PSMNet-RUCA	0.19 230	0.54 568	1.55 396	0.00 1	0.01 392	0.47 378	0.01 497	0.30 430	0.69 443	0.04 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.05 195

FACV-RUCA	0.14 142	0.09 175	0.77 151	0.03 501	0.10 537	0.11 172	0.01 497	0.07 222	0.85 654	0.03 430	0.04 602	0.04 323	0.13 647	0.04 165	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 792	0.00 1	0.20 717	0.15 326

GIP-stereo	0.26 324	0.24 387	1.01 234	0.28 694	0.56 714	0.21 237	0.00 1	0.03 89	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 368	0.29 531	0.00 1	0.30 556	0.00 1	0.00 1	0.04 432	1.51 734

fffft	0.12 106	0.25 394	0.74 143	0.00 1	0.00 1	0.25 266	0.00 1	0.03 89	0.32 312	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.25 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.31 465
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 40	0.19 335	0.51 87	0.00 1	0.00 1	0.41 352	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

SMoEStereo_RVC	0.12 106	0.36 473	0.71 135	0.00 1	0.00 1	0.41 352	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.23 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.29 452

tt45	0.12 106	0.36 473	0.76 145	0.00 1	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 312	0.02 56	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.09 249

999	0.10 72	0.29 420	0.76 145	0.00 1	0.00 1	0.34 322	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.15 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.07 215

mms	0.19 230	0.21 357	0.67 123	0.10 582	0.34 659	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.17 215	0.06 525	0.00 1	0.04 323	0.02 415	0.33 394	0.01 79	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.09 587	1.70 750

ours_stereo	0.11 95	0.23 373	0.70 133	0.07 558	0.25 634	0.25 266	0.00 1	0.04 130	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.15 288	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.31 465

fffy	0.18 210	0.26 400	0.87 196	0.18 639	0.37 665	0.26 271	0.00 1	0.06 196	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.02 56	0.02 154	0.00 1	0.15 527	0.00 1	0.00 1	0.10 612	1.16 690

tg	0.24 295	0.42 495	0.92 202	0.00 1	0.00 1	1.02 596	0.00 1	0.11 297	0.70 448	0.00 1	0.01 460	0.07 442	0.02 415	0.03 128	0.04 251	0.00 1	0.29 554	0.00 1	0.00 1	0.29 763	0.90 659

DDVS	0.33 392	0.14 281	0.96 219	0.03 501	0.13 562	0.25 266	0.23 725	0.22 391	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.48 642	0.05 569	3.55 655	0.16 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 326

rvit_0105_6	0.10 72	0.22 367	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.67 434	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249

rvit_0105_5	0.14 142	0.38 483	1.41 342	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.08 247	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

rvit_0105_4	0.12 106	0.31 440	1.22 272	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.65 427	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235

rvit_0105_3	0.17 187	0.53 561	1.67 442	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.13 327	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.06 209

rvit_105_1	0.19 230	0.57 577	1.79 485	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.21 385	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.04 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.04 172

UGAM	0.64 638	0.39 487	2.47 609	0.09 576	0.00 1	0.64 460	0.01 497	0.07 222	0.66 433	0.00 1	0.23 662	0.84 702	0.04 524	6.35 781	0.05 275	0.00 1	0.41 574	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.28 446

rvit_stereo_0083	0.03 6	0.11 223	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 48	0.35 468	1.07 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

WCG-NET	0.19 230	0.35 468	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.40 348	0.03 618	0.09 271	0.75 477	0.05 490	0.09 633	0.01 47	0.04 524	0.08 238	0.03 200	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.00 1	0.12 634	0.13 303

rvit_stereo_0081	0.08 48	0.16 304	0.59 107	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.72 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 794	0.31 440	2.73 635	0.00 1	0.01 392	3.14 785	0.57 777	4.11 798	3.11 797	11.94 827	13.03 827	15.10 824	9.65 819	6.77 793	5.54 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.59 579

GCAP-BAT	0.24 295	0.08 148	2.66 631	0.34 711	0.55 710	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.21 334	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.75 620

DCVSM-stereo	0.18 210	0.07 94	1.59 414	0.00 1	0.00 1	0.71 488	0.04 644	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.58 666	0.07 614	0.09 247	0.30 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

ACV-stereo	0.64 638	0.29 420	2.27 588	0.00 1	0.00 1	1.74 765	0.07 672	0.08 247	0.18 230	0.00 1	0.00 1	3.47 785	1.22 752	3.06 626	0.25 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.13 303

rvit_stereo_0082	0.08 48	0.16 304	0.59 107	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.72 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 312	0.05 23	0.71 135	0.15 620	0.23 630	0.60 442	0.00 1	0.08 247	0.09 104	0.25 684	0.01 460	0.01 47	0.00 1	0.39 437	0.06 297	0.00 1	0.72 655	0.00 1	0.00 1	0.03 376	1.52 736

rvit_stereo_0075_2	0.10 72	0.11 223	1.51 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 200	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 376

RAStereo	0.10 72	0.34 464	1.29 292	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.07 222	0.12 144	0.01 219	0.01 460	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 95	0.49 536	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 48	0.09 175	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.02 588	0.17 363	0.17 215	0.09 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.33 557	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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IMH-64	2.28 767	1.45 760	2.87 647	2.19 822	0.59 722	2.82 780	1.58 798	5.84 810	1.16 756	1.09 767	4.77 786	2.07 766	2.42 776	5.90 748	3.91 761	4.00 835	0.04 480	0.02 764	0.00 1	2.07 818	0.82 642

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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HH	0.52 562	0.23 373	1.71 455	0.77 797	0.35 662	1.07 642	0.00 1	0.30 430	0.68 436	0.29 697	0.45 721	1.45 752	0.04 524	0.37 416	0.37 583	0.00 1	0.84 698	0.00 1	0.00 1	0.02 293	1.39 713

HanStereo	0.52 562	0.23 373	1.71 455	0.77 797	0.35 662	1.07 642	0.00 1	0.30 430	0.68 436	0.29 697	0.45 721	1.45 752	0.04 524	0.37 416	0.37 583	0.00 1	0.84 698	0.00 1	0.00 1	0.02 293	1.39 713

LL-Strereo	0.97 694	1.43 759	3.41 693	0.01 449	0.50 703	0.63 457	0.01 497	2.00 708	0.77 540	0.48 735	0.00 1	0.54 663	0.29 685	6.25 776	0.10 342	0.01 713	0.93 739	0.00 1	0.00 1	0.28 753	1.72 753

SDNR	1.35 733	0.47 519	4.08 725	0.09 576	0.21 611	3.25 786	0.01 497	3.18 778	1.52 775	1.87 784	1.66 769	1.52 758	0.36 693	7.18 802	1.05 695	0.03 750	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.49 540

4D-IteraStereo	0.34 396	0.84 671	2.31 595	0.00 1	0.00 1	0.42 358	0.04 644	0.10 288	0.09 104	0.02 366	0.01 460	0.00 1	0.01 312	0.36 410	0.49 635	0.00 1	0.36 566	0.00 1	0.00 1	0.07 536	1.72 753

LoS_RVC	0.08 48	0.06 60	1.05 236	0.00 1	0.01 392	0.16 215	0.00 1	0.17 363	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.01 312	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

CAS	0.13 127	0.07 94	0.86 195	0.00 1	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.26 422	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 312	0.02 56	0.04 251	0.09 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.42 480	0.89 688	2.62 628	0.00 1	0.00 1	0.32 305	0.00 1	0.37 450	0.82 603	0.01 219	0.01 460	1.65 759	1.00 741	0.27 368	0.34 562	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.10 267

iinet-f	0.59 616	0.91 694	5.57 766	0.00 1	0.01 392	0.78 505	0.00 1	1.81 690	0.84 629	0.03 430	0.00 1	0.41 627	0.43 697	0.42 453	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 778	0.08 235

LoS	0.16 171	0.10 198	0.97 222	0.02 484	0.00 1	1.04 610	0.01 497	0.07 222	0.75 477	0.01 219	0.01 460	0.16 513	0.04 524	0.07 223	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 72	0.08 148	0.73 140	0.00 1	0.00 1	0.20 233	0.01 497	0.08 247	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.08 455	0.03 482	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.43 498	0.07 94	1.21 270	0.58 767	0.65 730	1.64 760	0.31 745	1.15 582	0.19 244	0.43 731	0.02 574	0.00 1	0.02 415	0.38 431	0.14 391	0.00 1	0.66 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 687

GASNet	0.78 677	1.91 786	4.72 742	0.00 1	0.00 1	0.55 413	0.02 588	1.39 625	0.47 354	0.01 219	0.13 646	0.50 654	0.12 642	4.27 692	0.96 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 787	0.09 249

gwcnet-sp	0.35 406	0.37 478	3.29 676	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.03 618	0.74 521	0.76 512	0.01 219	0.01 460	0.09 465	0.04 524	0.88 535	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.04 172

scenet	0.35 406	0.37 478	3.29 676	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.03 618	0.74 521	0.76 512	0.01 219	0.01 460	0.09 465	0.04 524	0.88 535	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.04 172

CASS	0.10 72	0.08 148	1.10 252	0.00 1	0.00 1	0.13 204	0.01 497	0.15 341	0.18 230	0.21 668	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.03 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 72	0.06 60	1.25 277	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.27 425	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.23 555	0.00 1	0.04 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

ProNet	0.25 312	0.25 394	1.15 255	0.08 563	0.41 678	0.84 528	0.00 1	0.06 196	0.39 332	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 272	0.01 79	0.00 1	0.23 541	0.00 1	0.00 1	0.09 587	1.34 711

ssnet_v2	0.39 452	0.47 519	2.11 559	0.00 1	0.00 1	0.81 513	0.00 1	1.33 614	0.86 669	0.12 628	0.01 460	0.87 705	0.10 631	0.60 509	0.35 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.09 249

RCA-Stereo	0.28 341	0.14 281	1.00 232	0.00 1	0.13 562	1.06 620	0.00 1	1.76 677	0.16 198	0.07 551	0.00 1	0.02 172	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.23 403

ssnet	0.35 406	0.37 478	3.29 676	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.03 618	0.74 521	0.76 512	0.01 219	0.01 460	0.09 465	0.04 524	0.88 535	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.04 172

CroCo-Stereo Lap2	0.14 142	0.44 502	1.26 279	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.08 247	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.03 128	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.01 104

HBP-ISP	0.90 688	1.05 719	3.07 660	0.14 616	0.01 392	1.67 761	0.47 771	3.22 780	0.76 512	1.13 769	0.11 641	0.50 654	0.91 738	4.51 704	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.22 390

TestStereo1	0.32 382	0.67 614	1.66 439	0.00 1	0.23 630	1.13 707	0.01 497	0.94 551	0.76 512	0.00 1	0.05 610	0.05 368	0.01 312	0.16 298	0.05 275	0.00 1	0.24 544	0.00 1	0.00 1	0.17 692	0.23 403

DCANet-4	0.37 430	0.07 94	3.11 663	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	1.82 695	0.85 654	0.16 649	0.00 1	0.04 323	0.05 569	0.04 165	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403

fff	0.37 430	0.50 547	2.02 544	0.00 1	0.02 441	1.06 620	0.00 1	1.90 698	0.84 629	0.16 649	0.00 1	0.04 323	0.59 714	0.04 165	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403

ADStereo(finetuned)	0.42 480	0.51 557	2.79 643	0.00 1	0.00 1	1.04 610	0.00 1	1.90 698	0.85 654	0.10 603	0.00 1	0.04 323	0.72 725	0.04 165	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.25 424

DisPM	0.22 267	0.09 175	1.74 463	0.11 596	0.00 1	1.16 718	0.40 763	0.08 247	0.68 436	0.03 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 701	1.84 780	7.92 787	0.00 1	0.00 1	0.30 291	0.00 1	1.27 600	0.85 654	0.01 219	0.01 460	0.40 624	0.10 631	5.27 723	1.29 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 730	0.45 523

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 583	0.84 671	3.67 707	0.00 1	0.00 1	0.56 422	0.00 1	1.40 626	0.80 587	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.13 647	1.76 564	1.42 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.08 235

BUS	0.38 441	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.88 769	0.00 1	2.67 747	0.82 603	0.30 700	0.09 633	0.64 676	0.00 1	0.06 212	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 526	1.11 729	5.46 765	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.41 459	0.91 686	0.00 1	0.01 460	0.23 555	0.03 482	0.12 266	0.25 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.15 326

Wz-Net-MNSev	0.63 631	1.38 757	4.48 736	0.00 1	0.00 1	0.22 245	0.01 497	1.31 607	1.13 736	0.01 219	0.05 610	0.14 496	0.16 657	3.05 625	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.23 403

IER	0.20 242	0.30 432	1.87 506	0.00 1	0.00 1	0.61 450	0.00 1	0.25 414	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.40 624	0.02 415	0.22 341	0.07 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.01 104

RAFT_CTSACE	0.25 312	0.71 628	2.06 553	0.00 1	0.01 392	0.49 387	0.00 1	0.37 450	0.18 230	0.01 219	0.00 1	0.34 594	0.00 1	0.25 353	0.07 310	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.00 1	0.25 742	0.11 283

CRFU-Net	0.43 498	0.15 292	1.89 509	0.26 687	0.01 392	0.91 553	0.00 1	0.47 466	0.27 299	0.00 1	0.00 1	0.41 627	1.89 767	2.11 573	0.14 391	0.00 1	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.03 376	0.03 146

test_5	0.39 452	0.73 636	2.28 591	0.01 449	0.22 619	0.84 528	0.01 497	1.02 560	0.77 540	0.12 628	0.00 1	0.30 581	0.01 312	0.82 529	0.03 200	0.00 1	0.04 480	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.46 524

NINENet	0.52 562	0.14 281	1.48 364	0.06 549	0.00 1	1.88 769	0.00 1	3.28 784	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.64 676	0.00 1	2.11 573	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 406	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	2.67 747	0.82 603	0.30 700	0.09 633	0.35 601	0.03 482	0.06 212	0.51 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 515	0.14 281	1.89 509	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	2.67 747	0.82 603	0.30 700	0.09 633	0.63 672	0.00 1	1.06 540	0.38 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 382	0.67 614	1.66 439	0.00 1	0.23 630	1.13 707	0.01 497	0.94 551	0.76 512	0.00 1	0.05 610	0.05 368	0.01 312	0.16 298	0.05 275	0.00 1	0.24 544	0.00 1	0.00 1	0.17 692	0.23 403

iRaft-Stereo_5w	0.60 620	0.85 675	1.83 495	0.01 449	0.59 722	0.31 295	0.00 1	0.72 516	0.79 577	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.01 312	6.12 768	0.03 200	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.24 738	0.26 433

psmg	0.29 354	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.07 642	0.00 1	1.92 703	0.82 603	0.00 1	0.00 1	0.35 601	0.03 482	0.06 212	0.51 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

CSP-Net	0.42 480	0.25 394	1.07 241	0.00 1	0.00 1	0.53 403	0.00 1	0.78 528	0.27 299	0.01 219	0.00 1	0.16 513	0.02 415	5.19 719	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.02 131

WZ-Net	1.68 752	1.91 786	12.17 808	0.00 1	0.00 1	0.83 523	0.00 1	1.68 660	0.84 629	0.05 490	0.01 460	1.08 722	2.88 783	6.91 798	4.78 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.24 417

UDGNet	0.19 230	0.81 658	1.42 349	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.05 170	0.38 326	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

dd	0.23 285	0.91 694	1.69 450	0.01 449	0.00 1	1.02 596	0.00 1	0.09 271	0.68 436	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.01 20	0.00 1	0.01 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.01 104

dad	0.24 295	0.98 706	1.61 422	0.00 1	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.03 89	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.65 515	0.11 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

DDUNet	0.51 559	0.87 679	2.33 597	0.00 1	0.00 1	0.80 511	0.01 497	1.16 584	0.77 540	0.08 567	0.01 460	1.11 727	0.01 312	2.02 571	0.77 682	0.02 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.10 267

UDG	0.55 592	0.86 677	2.15 566	0.00 1	0.00 1	0.98 580	0.00 1	2.09 713	0.83 616	0.08 567	0.00 1	1.49 755	0.18 662	1.20 548	1.07 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.09 249

GLC_STEREO	0.06 31	0.07 94	0.85 193	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

DAS	0.55 592	0.08 148	1.79 485	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1	1.54 643	0.85 654	1.16 770	0.00 1	0.24 560	0.03 482	4.66 707	0.31 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.14 315

SepStereo	0.50 553	0.08 148	1.79 485	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1	1.54 643	0.85 654	1.16 770	0.00 1	0.24 560	0.03 482	3.84 673	0.31 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.14 315

IPLG	0.59 616	0.69 624	2.25 586	0.02 484	0.00 1	1.12 698	0.07 672	1.75 674	0.79 577	0.05 490	0.00 1	0.16 513	0.14 650	4.49 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.07 215

IPLGR	0.50 553	0.22 367	2.74 638	0.03 501	0.02 441	1.08 655	0.03 618	1.95 704	0.75 477	0.09 587	0.00 1	0.18 528	0.22 674	2.57 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.05 195

AASNet	0.40 464	0.98 706	2.57 624	0.00 1	0.00 1	0.93 564	0.01 497	0.79 531	0.82 603	0.01 219	0.00 1	0.38 618	0.02 415	0.62 511	0.43 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 767	0.14 315

GMOStereo	0.29 354	0.49 536	1.56 401	0.00 1	0.56 714	0.87 538	0.02 588	0.18 371	0.17 215	0.01 219	0.01 460	0.25 563	0.01 312	0.04 165	0.01 79	0.00 1	1.23 808	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.18 355

error version	0.29 354	0.49 536	1.56 401	0.00 1	0.56 714	0.87 538	0.02 588	0.18 371	0.17 215	0.01 219	0.01 460	0.25 563	0.01 312	0.04 165	0.01 79	0.00 1	1.23 808	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.18 355

test-v	0.29 354	0.49 536	1.56 401	0.00 1	0.56 714	0.87 538	0.02 588	0.18 371	0.17 215	0.01 219	0.01 460	0.25 563	0.01 312	0.04 165	0.01 79	0.00 1	1.23 808	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.18 355

SACVNet	0.51 559	0.61 593	1.98 538	0.00 1	0.00 1	1.02 596	0.01 497	1.04 568	0.44 344	0.07 551	0.00 1	0.23 555	0.02 415	4.19 687	0.29 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 730	0.13 303

AACVNet	0.48 538	0.74 642	1.81 493	0.00 1	0.00 1	0.55 413	0.00 1	0.22 391	0.55 385	0.03 430	0.00 1	0.11 483	0.01 312	5.22 721	0.09 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.04 172

GwcNet-ADL	0.33 392	0.20 348	1.73 461	0.00 1	0.00 1	1.02 596	0.00 1	2.51 733	0.40 337	0.00 1	0.00 1	0.37 613	0.04 524	0.03 128	0.24 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

PSMNet-ADL	0.39 452	0.08 148	0.96 219	0.00 1	0.00 1	1.02 596	0.00 1	0.72 516	0.16 198	0.00 1	0.10 639	0.48 642	0.01 312	3.60 659	0.37 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 403

GANet-ADL	0.20 242	0.12 240	1.43 353	0.00 1	0.01 392	0.84 528	0.00 1	0.40 457	0.17 215	0.00 1	0.36 712	0.35 601	0.00 1	0.09 247	0.14 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.12 295

ADLNet2	0.61 625	0.68 618	2.76 640	0.00 1	0.00 1	0.90 549	0.01 497	0.82 535	0.92 690	0.00 1	0.07 626	1.45 752	0.02 415	4.04 680	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.11 283

CrosDoStereo	1.11 714	0.16 304	1.64 430	0.00 1	0.05 490	0.66 471	5.65 828	0.70 506	0.54 380	0.25 684	1.18 759	0.19 536	2.94 784	6.48 788	1.58 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.08 235

PFNet+	0.28 341	0.10 198	1.61 422	0.08 563	0.01 392	1.12 698	0.41 764	0.12 310	0.80 587	0.08 567	0.01 460	0.02 172	0.00 1	1.19 545	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

LCNet	0.26 324	0.14 281	1.38 324	0.10 582	0.00 1	0.97 577	0.00 1	0.12 310	0.78 559	0.01 219	0.00 1	0.02 172	1.07 746	0.43 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.03 146

HHNet	0.53 577	0.23 373	2.29 593	0.11 596	0.00 1	1.15 713	0.25 728	0.70 506	0.78 559	0.01 219	3.49 781	0.04 323	0.69 720	0.02 56	0.70 677	0.03 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.03 146

Patchmatch Stereo++	0.18 210	0.07 94	1.40 332	0.05 527	0.01 392	1.08 655	0.07 672	0.05 170	0.75 477	0.02 366	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.03 128	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 697	0.08 148	1.59 414	0.15 620	0.27 643	1.14 712	0.27 739	0.06 196	0.78 559	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.97 740	3.60 659	10.81 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

STrans-v2	0.88 686	0.32 448	1.71 455	0.00 1	0.01 392	0.85 534	0.04 644	2.45 730	0.89 682	0.48 735	0.85 747	1.10 726	2.06 771	6.49 790	0.25 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

TransformOpticalFlow	0.88 686	0.30 432	2.86 646	0.30 701	0.03 463	1.25 736	0.05 657	1.87 696	0.80 587	0.28 695	0.37 716	1.25 738	1.50 757	6.38 783	0.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.07 215

OMP-Stereo	0.71 654	0.47 519	1.36 311	0.18 639	0.06 504	1.18 726	0.00 1	1.76 677	0.78 559	0.11 617	0.59 734	0.49 650	0.00 1	6.94 800	0.25 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.07 215

IIG-Stereo	0.71 654	0.48 526	1.42 349	0.05 527	0.03 463	1.18 726	0.00 1	1.75 674	0.79 577	0.01 219	0.56 730	0.53 662	0.01 312	6.87 797	0.37 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.07 215

NF-Stereo	0.54 583	0.06 60	1.59 414	0.19 647	0.00 1	1.09 672	0.25 728	0.22 391	1.13 736	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 762	0.17 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

OCTAStereo	0.54 583	0.06 60	1.59 414	0.19 647	0.00 1	1.09 672	0.25 728	0.22 391	1.13 736	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.03 760	0.18 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 592	0.06 60	1.89 509	0.27 689	0.00 1	1.08 655	0.25 728	0.12 310	1.06 716	0.03 430	0.01 460	0.02 172	0.01 312	5.92 751	0.18 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

KMStereo	0.55 592	0.06 60	1.89 509	0.27 689	0.00 1	1.08 655	0.25 728	0.12 310	1.06 716	0.03 430	0.01 460	0.02 172	0.01 312	5.92 751	0.18 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

NRIStereo	0.22 267	0.06 60	1.40 332	0.05 527	0.01 392	1.16 718	0.32 750	0.04 130	0.81 595	0.04 464	0.01 460	0.11 483	0.01 312	0.14 279	0.02 154	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.10 267

PSM-adaLoss	0.18 210	0.07 94	1.40 332	0.05 527	0.02 441	1.08 655	0.08 681	0.05 170	0.75 477	0.02 366	0.00 1	0.07 442	0.00 1	0.04 165	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

PSM-AAD	0.53 577	0.04 4	1.38 324	0.06 549	0.00 1	1.20 731	2.11 806	0.17 363	0.78 559	0.01 219	0.44 720	0.14 496	3.94 794	0.23 348	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

FTStereo	0.82 683	0.06 60	1.88 508	0.12 604	0.00 1	1.15 713	2.70 816	0.16 353	0.84 629	0.16 649	5.80 793	0.36 608	2.49 779	0.53 490	0.01 79	0.07 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 210	0.07 94	1.40 332	0.05 527	0.02 441	1.08 655	0.06 664	0.05 170	0.75 477	0.02 366	0.00 1	0.07 442	0.00 1	0.04 165	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 210	0.07 94	1.40 332	0.05 527	0.02 441	1.08 655	0.06 664	0.05 170	0.75 477	0.02 366	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.04 165	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 515	0.60 588	3.05 657	0.13 611	0.03 463	0.91 553	0.04 644	1.55 646	0.78 559	0.00 1	0.02 574	0.03 264	1.12 747	0.35 404	0.42 614	0.02 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

KYRaft	0.26 324	0.05 23	1.37 317	0.04 521	0.00 1	1.16 718	0.12 701	0.11 297	0.78 559	0.01 219	0.29 688	0.03 264	0.75 728	0.37 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

HUI-Stereo	0.19 230	0.07 94	1.41 342	0.05 527	0.02 441	1.08 655	0.08 681	0.06 196	0.76 512	0.02 366	0.00 1	0.07 442	0.00 1	0.04 165	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 714	0.16 304	1.64 430	0.00 1	0.05 490	0.66 471	5.65 828	0.70 506	0.54 380	0.25 684	1.18 759	0.19 536	2.94 784	6.48 788	1.58 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.08 235

DEmStereo	0.76 668	0.10 198	1.95 531	0.04 521	0.00 1	0.80 511	0.50 775	0.06 196	0.76 512	0.05 490	0.72 739	0.02 172	3.33 789	5.67 741	1.24 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 601	0.05 23	1.55 396	0.06 549	0.19 596	1.10 685	0.47 771	0.32 436	0.80 587	0.04 464	0.00 1	0.05 368	0.57 711	5.98 756	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 691	0.33 455	1.66 439	0.00 1	0.01 392	0.55 413	3.72 820	0.13 327	0.18 230	0.10 603	1.46 764	0.74 692	2.82 782	5.60 733	1.39 717	0.00 1	0.00 1	0.02 764	0.00 1	0.02 293	0.03 146

RAFT_R40	0.54 583	0.06 60	1.55 396	0.06 549	0.15 576	1.10 685	0.31 745	0.31 434	0.78 559	0.02 366	0.03 589	0.07 442	0.29 685	5.98 756	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

GrayStereo	0.52 562	0.03 1	1.36 311	0.10 582	0.00 1	1.13 707	2.57 814	0.32 436	1.03 708	0.00 1	0.00 1	0.08 455	3.66 791	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

RE-Stereo	0.54 583	0.06 60	1.59 414	0.19 647	0.00 1	1.09 672	0.25 728	0.22 391	1.13 736	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 762	0.17 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 267	0.09 175	1.50 373	0.23 671	0.00 1	1.10 685	0.20 716	0.17 363	0.78 559	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 165	0.21 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

TVStereo	0.54 583	0.06 60	1.59 414	0.19 647	0.00 1	1.09 672	0.25 728	0.22 391	1.13 736	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 762	0.17 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 295	0.07 94	1.16 258	0.06 549	0.02 441	1.08 655	0.31 745	0.04 130	0.75 477	0.02 366	0.00 1	0.00 1	1.22 752	0.03 128	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 195

iGMRVC	0.18 210	0.07 94	1.40 332	0.05 527	0.03 463	1.08 655	0.07 672	0.06 196	0.75 477	0.02 366	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.04 165	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 601	0.25 394	1.93 527	0.10 582	0.00 1	1.18 726	0.10 692	0.32 436	0.79 577	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.12 642	6.07 765	0.23 487	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.02 131

RAFT-345	0.52 562	0.07 94	1.75 471	0.11 596	0.07 512	1.17 723	0.18 712	0.21 385	0.78 559	0.00 1	0.01 460	0.09 465	0.01 312	5.87 746	0.19 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

iRAFT	0.18 210	0.07 94	1.40 332	0.05 527	0.01 392	1.08 655	0.07 672	0.05 170	0.75 477	0.02 366	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.03 128	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

AnonymousM	0.18 210	0.07 94	0.80 166	0.04 521	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.20 380	0.65 427	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 394	0.02 154	0.00 1	0.19 534	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.18 355

CRE-IMP	0.22 267	0.06 60	1.43 353	0.05 527	0.02 441	1.12 698	0.33 752	0.04 130	1.08 722	0.02 366	0.00 1	0.12 488	0.00 1	0.03 128	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

CroCo-Stereo	0.18 210	0.32 448	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	1.17 586	0.76 512	0.00 1	0.01 460	0.31 585	0.03 482	0.03 128	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 354	0.49 536	1.56 401	0.00 1	0.56 714	0.87 538	0.02 588	0.18 371	0.17 215	0.01 219	0.01 460	0.25 563	0.01 312	0.04 165	0.01 79	0.00 1	1.23 808	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.18 355

GMM-Stereo	0.22 267	0.05 23	2.03 549	0.08 563	0.00 1	1.12 698	0.13 702	0.09 271	0.79 577	0.01 219	0.00 1	0.03 264	0.10 631	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

RAFT-IKP	0.18 210	0.07 94	1.41 342	0.05 527	0.01 392	1.08 655	0.08 681	0.05 170	0.75 477	0.02 366	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.04 165	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 341	0.06 60	1.40 332	0.10 582	0.00 1	1.16 718	0.02 588	0.39 454	0.88 677	0.02 366	0.52 728	0.05 368	0.69 720	0.28 377	0.07 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

LMCR-Stereo	0.38 441	0.65 609	1.77 476	0.00 1	0.00 1	0.82 519	0.00 1	2.33 724	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.04 524	0.29 380	0.72 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.01 104

ICVP	0.16 171	0.05 23	1.22 272	0.00 1	0.01 392	1.01 590	0.09 687	0.28 426	0.17 215	0.00 1	0.02 574	0.07 442	0.01 312	0.21 334	0.05 275	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.24 295	0.45 508	0.99 228	0.00 1	0.00 1	0.52 402	0.00 1	0.08 247	0.15 180	0.01 219	0.01 460	0.16 513	0.03 482	0.04 165	0.02 154	0.00 1	1.06 779	0.00 1	0.00 1	0.29 763	1.01 678

GEStereo_RVC	0.52 562	0.69 624	1.93 527	0.01 449	0.00 1	1.03 602	0.00 1	2.22 720	0.78 559	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.01 312	3.19 635	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 612	0.18 355

Anonymous3	0.24 295	0.14 281	1.98 538	0.00 1	0.00 1	1.12 698	0.00 1	0.61 493	0.77 540	0.01 219	0.00 1	0.06 410	0.00 1	0.02 56	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.02 131

CREStereo++_RVC	0.15 157	0.10 198	1.55 396	0.00 1	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.15 341	0.15 180	0.00 1	0.01 460	0.04 323	0.00 1	0.02 56	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 334	0.08 148	1.46 359	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.02 588	1.66 658	0.75 477	0.01 219	0.36 712	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.02 131

TestStereo	0.35 406	0.54 568	1.74 463	0.00 1	0.00 1	0.27 277	0.00 1	0.06 196	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.03 264	0.01 312	4.17 686	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 406	0.89 688	1.67 442	0.00 1	1.28 811	0.67 477	0.04 644	0.08 247	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.04 524	0.16 298	0.18 425	0.00 1	1.39 820	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.44 520

TANstereo	0.17 187	0.32 448	1.51 379	0.00 1	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.07 222	0.14 163	0.01 219	0.15 651	0.04 323	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

XX-TBD	0.18 210	0.44 502	1.52 383	0.00 1	0.00 1	0.92 561	0.00 1	0.17 363	0.14 163	0.00 1	0.21 660	0.03 264	0.00 1	0.02 56	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

raftrobust	0.30 368	0.78 656	1.65 436	0.00 1	1.25 810	0.66 471	0.03 618	0.10 288	0.32 312	0.02 366	0.00 1	0.03 264	0.03 482	0.22 341	0.13 375	0.00 1	0.44 580	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.22 390

sAnonymous2	0.17 187	0.42 495	2.46 607	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.32 469

CroCo_RVC	0.17 187	0.42 495	2.46 607	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.32 469

CFNet_pseudo	0.24 295	0.13 266	1.40 332	0.00 1	0.01 392	0.96 574	0.00 1	1.08 574	0.16 198	0.00 1	0.01 460	0.48 642	0.35 691	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

pcwnet_v2	0.49 544	0.14 281	4.76 745	0.00 1	0.00 1	0.68 481	0.00 1	2.39 729	0.81 595	0.01 219	0.00 1	0.35 601	0.32 689	0.19 326	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.22 390

RALCasStereoNet	0.47 531	0.74 642	1.56 401	0.21 663	0.97 787	0.36 334	0.03 618	0.20 380	0.77 540	0.10 603	0.07 626	0.05 368	0.08 621	0.35 404	0.38 593	0.00 1	1.68 832	0.00 1	0.00 1	0.10 612	1.83 782

sCroCo_RVC	0.13 127	0.09 175	1.61 422	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.11 297	0.64 421	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

ADLNet	0.48 538	0.43 498	1.71 455	0.00 1	0.00 1	0.66 471	0.01 497	1.16 584	0.84 629	0.21 668	0.01 460	1.00 715	0.02 415	2.88 616	0.34 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.24 417

GES	0.23 285	0.19 335	1.56 401	0.00 1	0.00 1	1.07 642	0.02 588	0.73 519	0.15 180	0.00 1	0.02 574	0.11 483	0.08 621	0.44 466	0.16 410	0.01 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.09 249

HCRNet	0.37 430	0.27 408	1.27 283	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	0.56 486	0.80 587	0.01 219	0.01 460	0.06 410	0.03 482	3.22 636	0.07 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.03 146

DCANet	0.35 406	0.50 547	2.02 544	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	1.90 698	0.85 654	0.10 603	0.00 1	0.04 323	0.00 1	0.04 165	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.25 424

csc	0.37 430	0.50 547	2.02 544	0.00 1	0.02 441	1.06 620	0.00 1	1.90 698	0.84 629	0.16 649	0.00 1	0.04 323	0.59 714	0.04 165	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403

cscssc	0.37 430	0.50 547	2.02 544	0.00 1	0.02 441	1.06 620	0.00 1	1.90 698	0.84 629	0.16 649	0.00 1	0.04 323	0.59 714	0.04 165	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403

111	0.42 480	0.98 706	2.02 544	0.00 1	0.02 441	1.06 620	0.03 618	1.98 706	0.83 616	0.30 700	0.01 460	0.21 543	0.05 569	0.13 272	0.09 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.65 599

ARAFT	0.68 649	1.29 749	3.36 689	0.00 1	0.00 1	1.21 732	0.00 1	2.71 752	0.81 595	0.07 551	0.00 1	0.18 528	0.03 482	3.47 653	0.05 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.22 390

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 469	0.87 679	1.78 480	0.00 1	0.91 780	1.06 620	0.00 1	0.70 506	0.77 540	0.05 490	0.00 1	0.06 410	0.06 592	0.06 212	0.26 519	0.00 1	0.69 645	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.80 634

AFF-stereo	0.36 417	0.98 706	1.62 426	0.00 1	0.09 530	0.92 561	0.00 1	0.62 496	0.84 629	0.08 567	0.00 1	0.05 368	0.05 569	0.16 298	0.06 297	0.00 1	0.63 630	0.00 1	0.00 1	0.24 738	0.84 647

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GMStereo	0.14 142	0.90 693	1.71 455	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.02 56	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	0.59 616	0.26 400	2.24 584	0.01 449	0.08 525	0.70 486	0.18 712	1.35 619	0.43 340	0.45 733	0.66 737	0.13 494	0.38 695	3.57 657	1.09 700	0.01 713	0.00 1	0.02 764	0.00 1	0.03 376	0.16 333

APVNet	0.58 610	0.59 582	3.15 666	0.00 1	0.00 1	0.93 564	0.01 497	0.62 496	0.86 669	0.03 430	0.01 460	0.34 594	0.04 524	4.50 702	0.33 557	0.00 1	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.18 701	0.05 195

Syn2CoEx	0.71 654	1.32 752	4.61 739	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.01 497	1.08 574	0.84 629	0.04 464	0.00 1	0.49 650	0.21 669	4.92 712	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.32 469

MMNet	0.29 354	0.53 561	2.13 562	0.00 1	0.00 1	0.69 485	0.00 1	0.74 521	0.80 587	0.01 219	0.01 460	0.18 528	0.09 625	0.28 377	0.14 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.04 172

delet	0.42 480	0.47 519	1.99 540	0.00 1	0.00 1	0.61 450	0.00 1	0.68 503	0.83 616	0.06 525	0.01 460	0.51 660	0.19 664	2.68 604	0.21 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.07 215

psm_up	0.48 538	0.57 577	1.86 504	0.00 1	0.00 1	0.83 523	0.00 1	2.33 724	0.79 577	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.01 312	2.73 605	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 612	0.04 172

UNet	0.29 354	0.26 400	2.47 609	0.00 1	0.00 1	0.71 488	0.01 497	0.52 477	0.81 595	0.00 1	0.00 1	0.37 613	0.02 415	0.46 471	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.04 172

UPFNet	0.23 285	0.24 387	1.56 401	0.00 1	0.00 1	0.50 389	0.00 1	1.28 601	0.68 436	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.01 312	0.13 272	0.11 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.03 146

FCDSN-DC	2.93 782	0.54 568	2.88 649	0.00 1	0.01 392	1.78 767	0.36 758	2.20 719	1.51 774	8.28 820	10.99 818	11.61 811	8.55 814	5.36 726	4.05 765	0.02 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.48 535
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 682	0.57 577	7.49 784	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.12 310	0.20 248	0.65 747	0.00 1	2.69 779	0.27 682	2.98 619	0.79 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.18 355

EDNetEfficientorigin	6.27 811	0.89 688	98.14 859	0.02 484	0.04 477	0.40 348	0.02 588	0.35 445	2.94 795	6.98 816	3.06 776	1.29 740	1.87 765	4.32 695	4.60 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.35 485

CREStereo	0.12 106	0.07 94	0.76 145	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.25 414	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 334	0.19 335	1.51 379	0.00 1	0.00 1	1.01 590	0.00 1	1.02 560	0.77 540	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.04 524	0.27 368	0.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.07 215

GwcNet	0.64 638	0.99 710	5.43 764	0.00 1	0.00 1	0.41 352	0.10 692	0.50 472	0.97 699	0.05 490	0.00 1	0.63 672	0.05 569	2.87 615	0.55 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.13 303

ac_64	0.48 538	0.32 448	2.27 588	0.04 521	0.01 392	0.44 368	0.02 588	0.36 448	0.83 616	0.15 646	0.01 460	0.88 707	0.04 524	3.90 678	0.21 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.06 209

ACVNet	0.30 368	0.44 502	1.74 463	0.01 449	0.00 1	1.06 620	0.10 692	0.23 402	0.83 616	0.02 366	0.01 460	0.70 689	0.00 1	0.08 238	0.41 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.17 341

acv_ft	0.30 368	0.44 502	1.83 495	0.00 1	0.00 1	0.42 358	0.01 497	0.69 505	0.83 616	0.23 676	0.01 460	0.70 689	0.12 642	0.08 238	0.18 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 746	0.17 341

HGLStereo	0.35 406	0.40 490	1.83 495	0.00 1	0.00 1	0.65 469	0.01 497	0.68 503	0.39 332	0.03 430	0.01 460	0.47 638	0.03 482	2.14 575	0.17 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.04 172

cf-r	0.46 526	0.87 679	2.51 617	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.52 477	0.64 421	0.09 587	0.00 1	0.65 680	0.00 1	2.51 592	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.09 249

hitnet-ft	0.49 544	0.56 574	1.96 534	0.00 1	0.00 1	0.73 494	0.10 692	0.36 448	0.26 291	0.05 490	0.13 646	0.73 691	0.16 657	4.26 691	0.41 609	0.01 713	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.05 461	0.06 209

GANet-RSSM	0.42 480	0.66 612	1.78 480	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.26 422	0.23 272	0.05 490	0.00 1	0.34 594	0.00 1	3.56 656	0.18 425	0.00 1	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.09 587	0.08 235

PSMNet-RSSM	0.44 507	0.73 636	1.65 436	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.61 493	0.70 448	0.06 525	0.01 460	0.39 622	0.00 1	3.29 640	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.07 215

GwcNet-RSSM	0.53 577	1.04 717	2.48 612	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.74 521	0.76 512	0.21 668	0.01 460	0.36 608	0.00 1	3.65 663	0.11 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.07 215

CFNet-ft	0.40 464	0.74 642	1.74 463	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	0.23 402	0.22 262	0.02 366	0.00 1	0.76 693	0.00 1	2.98 619	0.18 425	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.00 1	0.03 376	0.08 235

FAT-Stereo	0.55 592	0.18 326	2.58 626	0.00 1	0.00 1	0.33 318	0.08 681	2.26 723	0.84 629	0.06 525	0.88 748	0.60 670	0.51 709	2.43 588	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.16 333

DSFCA	0.49 544	0.39 487	1.59 414	0.00 1	0.01 392	0.96 574	0.36 758	0.40 457	0.80 587	0.03 430	0.31 700	0.04 323	0.23 676	3.83 672	0.81 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.09 249

DMCA-RVC	0.44 507	0.94 701	4.10 726	0.00 1	0.03 463	0.76 501	0.03 618	0.11 297	0.15 180	0.01 219	0.01 460	0.08 455	0.32 689	1.61 561	0.51 636	0.00 1	0.02 461	0.01 746	0.00 1	0.03 376	0.05 195

PMTNet	0.13 127	0.08 148	0.99 228	0.00 1	0.00 1	1.05 615	0.04 644	0.21 385	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.00 1	0.04 165	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 104

CCAANet	0.42 480	0.62 596	1.90 513	0.00 1	0.00 1	0.42 358	0.00 1	1.00 557	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.17 522	0.01 312	2.90 617	0.61 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.01 104

DMCA	0.30 368	0.38 483	2.48 612	0.00 1	0.01 392	0.98 580	0.01 497	0.47 466	0.80 587	0.02 366	0.01 460	0.05 368	0.00 1	0.25 353	0.29 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.10 267

FADNet-RVC	0.63 631	1.29 749	3.79 713	0.01 449	0.00 1	0.47 378	0.00 1	1.51 641	0.23 272	0.00 1	0.01 460	0.12 488	0.06 592	4.05 681	0.36 580	0.00 1	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.42 788	0.17 341

FADNet	0.64 638	1.21 738	3.32 683	0.00 1	0.01 392	0.79 506	0.01 497	1.01 558	0.65 427	0.01 219	0.01 460	0.17 522	0.15 654	4.45 699	0.37 583	0.17 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 791	0.12 295

S-Stereo	0.70 653	0.27 408	3.29 676	0.00 1	0.00 1	0.57 432	0.06 664	2.35 726	0.84 629	0.00 1	0.90 750	0.83 700	0.11 638	4.19 687	0.14 391	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.34 479

DIP-Stereo	0.28 341	0.19 335	1.62 426	0.00 1	0.00 1	1.11 693	0.00 1	1.67 659	0.74 465	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.07 614	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.13 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 601	0.82 662	1.94 530	0.12 604	0.00 1	1.12 698	0.01 497	0.96 554	0.72 456	0.00 1	0.05 610	0.37 613	0.03 482	3.45 651	0.15 405	1.07 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.25 424

STTStereo	0.33 392	0.49 536	2.91 652	0.00 1	0.00 1	0.83 523	0.03 618	0.28 426	0.16 198	0.02 366	0.00 1	0.20 541	0.03 482	1.52 558	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

BEATNet_4x	0.39 452	1.05 719	2.97 654	0.00 1	0.00 1	0.30 291	0.01 497	1.22 590	0.46 352	0.00 1	0.00 1	0.31 585	0.03 482	0.37 416	0.64 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.42 507

AF-Net	0.60 620	0.87 679	3.34 685	0.00 1	0.00 1	0.41 352	0.01 497	1.52 642	0.64 421	0.17 660	0.05 610	1.28 739	0.46 701	2.51 592	0.52 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 634	0.10 267

RP	0.52 562	0.68 618	2.56 622	0.00 1	0.01 392	0.61 450	0.02 588	1.31 607	0.62 418	0.05 490	0.01 460	0.98 713	0.17 661	2.86 614	0.33 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.09 249

RGC	0.61 625	0.74 642	3.31 680	0.00 1	0.01 392	0.64 460	0.00 1	1.34 617	0.26 291	0.03 430	0.61 735	0.99 714	0.19 664	3.06 626	0.81 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.10 267

NCC-stereo	0.63 631	0.82 662	3.34 685	0.03 501	0.03 463	1.04 610	0.01 497	1.03 563	0.31 310	0.14 637	0.19 656	0.64 676	0.05 569	3.67 667	1.18 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.07 215

stereogan	0.57 607	0.38 483	3.12 664	0.01 449	0.01 392	0.64 460	0.02 588	1.11 579	0.96 697	0.08 567	0.01 460	1.66 760	0.45 700	2.60 598	0.05 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.07 215

edge stereo	0.62 628	0.30 432	3.04 656	0.01 449	0.03 463	0.32 305	0.03 618	1.28 601	0.69 443	0.21 668	0.32 708	1.29 740	0.19 664	4.12 684	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.14 315

Nwc_Net	0.54 583	0.75 649	3.72 709	0.00 1	0.00 1	0.66 471	0.00 1	1.05 569	0.41 338	0.01 219	0.02 574	0.88 707	0.11 638	2.65 603	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.05 195

Abc-Net	0.63 631	0.82 662	3.34 685	0.03 501	0.03 463	1.04 610	0.01 497	1.03 563	0.31 310	0.14 637	0.19 656	0.64 676	0.05 569	3.67 667	1.18 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.07 215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 267	0.06 60	1.64 430	0.00 1	0.00 1	0.76 501	0.00 1	1.57 648	0.17 215	0.02 366	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

RTS	4.38 797	2.34 806	44.27 835	0.33 708	0.13 562	3.83 791	0.21 722	2.51 733	1.22 766	1.82 782	0.01 460	1.95 762	0.21 669	16.90 831	10.87 820	0.00 1	0.27 551	0.00 1	0.00 1	0.27 746	0.44 520

RTSA	4.38 797	2.34 806	44.27 835	0.33 708	0.13 562	3.83 791	0.21 722	2.51 733	1.22 766	1.82 782	0.01 460	1.95 762	0.21 669	16.90 831	10.87 820	0.00 1	0.27 551	0.00 1	0.00 1	0.27 746	0.44 520

ADCL	1.70 754	1.00 713	5.82 771	0.07 558	0.04 477	2.14 774	2.27 808	1.26 599	1.09 725	1.55 778	1.08 757	1.23 734	1.53 758	2.38 585	12.21 823	0.01 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 634	0.16 333

ADCS	1.99 762	2.50 812	10.09 802	0.00 1	0.01 392	0.87 538	0.66 784	1.81 690	0.89 682	2.57 794	0.11 641	1.41 749	0.26 681	2.62 600	15.48 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.43 514

ADCRef	1.10 713	1.10 727	4.78 747	0.02 484	0.02 441	0.87 538	0.31 745	0.76 526	0.88 677	0.71 752	0.17 654	0.18 528	0.80 732	2.63 602	8.56 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.11 283

AnyNet_C01	2.55 774	3.02 821	19.30 818	0.15 620	0.18 592	2.97 782	2.35 810	1.56 647	1.47 773	1.01 766	0.81 745	1.23 734	0.76 730	4.28 693	10.78 818	0.04 756	0.00 1	0.07 795	0.00 1	0.35 775	0.61 588

AnyNet_C32	1.69 753	2.27 805	8.60 792	0.12 604	0.19 596	1.68 762	1.08 796	1.06 572	0.74 465	1.28 774	0.45 721	0.21 543	0.57 711	2.99 622	11.73 822	0.02 738	0.00 1	0.06 792	0.00 1	0.20 717	0.55 572

MADNet+	4.94 801	3.56 826	47.46 837	0.42 737	0.27 643	1.99 772	0.04 644	4.45 800	1.30 768	0.07 551	0.02 574	1.81 761	0.36 693	21.82 836	14.17 827	0.00 1	0.26 550	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.54 566

ADCP+	1.56 742	1.51 766	8.93 795	0.01 449	0.03 463	1.27 743	0.77 791	1.03 563	0.95 694	0.02 366	0.01 460	0.95 711	1.02 742	0.48 482	14.01 826	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 612	0.15 326

RAFT-Stereo	0.22 267	0.06 60	1.64 430	0.00 1	0.00 1	0.76 501	0.00 1	1.57 648	0.17 215	0.02 366	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 649	0.62 596	2.10 557	0.02 484	0.02 441	0.60 442	0.09 687	0.64 499	0.84 629	0.11 617	0.06 623	1.51 757	0.04 524	6.07 765	0.65 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.22 390

MSMDNet	0.20 242	0.13 266	1.39 329	0.00 1	0.01 392	0.73 494	0.00 1	0.39 454	0.18 230	0.00 1	0.01 460	0.48 642	0.48 703	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

HSM-Net_RVC	0.57 607	0.08 148	1.74 463	0.00 1	0.00 1	0.63 457	0.00 1	4.21 799	0.71 450	0.14 637	0.00 1	0.21 543	0.03 482	3.43 649	0.05 275	0.01 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 631	0.53 561	2.18 570	0.00 1	0.00 1	0.57 432	0.00 1	1.34 617	0.85 654	0.04 464	0.00 1	0.85 703	0.04 524	5.13 715	0.77 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.27 441

PA-Net	0.72 657	0.91 694	3.91 715	0.03 501	0.07 512	0.87 538	0.02 588	0.78 528	0.83 616	0.01 219	0.00 1	0.43 631	0.06 592	5.10 714	1.30 710	0.01 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.12 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 672	0.99 710	2.18 570	0.07 558	0.00 1	1.09 672	0.01 497	3.10 774	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.14 496	0.01 312	5.65 740	0.34 562	0.56 803	0.00 1	0.21 817	0.00 1	0.17 692	0.02 131

DANet	0.67 647	0.21 357	2.33 597	0.25 681	0.06 504	0.50 389	0.11 699	1.62 655	0.74 465	0.22 672	0.06 623	1.07 721	0.02 415	4.45 699	1.22 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.53 560
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 631	1.05 719	3.03 655	0.00 1	0.00 1	1.16 718	0.01 497	2.03 710	0.75 477	0.00 1	0.01 460	0.28 574	0.04 524	4.13 685	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.05 195
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 666	0.69 624	2.47 609	0.00 1	0.00 1	0.79 506	0.08 681	0.61 493	0.76 512	0.13 635	0.16 652	0.68 684	0.46 701	5.61 735	2.02 731	0.00 1	0.03 470	0.01 746	0.00 1	0.11 620	0.37 491

TDLM	0.60 620	0.76 652	1.77 476	0.05 527	0.00 1	1.10 685	0.01 497	0.51 475	0.79 577	0.34 714	0.01 460	0.27 571	0.22 674	5.44 727	0.35 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.19 371

CFNet	0.66 643	1.12 730	2.37 599	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.01 497	1.36 621	0.74 465	0.01 219	0.01 460	0.13 494	0.01 312	5.85 744	0.30 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.07 215

CFNet_RVC	0.40 464	0.74 642	1.74 463	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	0.23 402	0.22 262	0.02 366	0.00 1	0.76 693	0.00 1	2.97 618	0.18 425	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.00 1	0.03 376	0.08 235

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 515	0.72 634	3.22 667	0.00 1	0.02 441	0.95 573	0.00 1	0.70 506	0.26 291	0.03 430	0.00 1	0.34 594	0.10 631	2.45 589	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.03 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 295	0.13 266	1.40 332	0.00 1	0.01 392	0.97 577	0.00 1	1.08 574	0.16 198	0.00 1	0.01 460	0.48 642	0.35 691	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

UCFNet_RVC	0.26 324	0.61 593	1.59 414	0.00 1	0.00 1	1.00 587	0.00 1	0.26 422	0.39 332	0.01 219	0.00 1	0.42 630	0.02 415	0.84 533	0.07 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.04 172

AANet_RVC	0.94 691	1.27 745	3.68 708	0.01 449	0.00 1	0.68 481	0.01 497	0.92 546	0.22 262	0.02 366	1.41 763	0.95 711	0.04 524	5.97 754	3.10 752	0.16 784	0.10 516	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.26 433

FC-DCNN	3.67 792	0.32 448	2.78 642	0.00 1	0.01 392	3.09 784	0.58 779	3.68 792	3.04 796	11.64 825	12.38 824	13.84 819	9.79 821	6.23 774	5.39 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.60 584

HITNet	0.31 380	0.97 703	2.32 596	0.00 1	0.00 1	0.24 260	0.01 497	1.38 623	0.37 324	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.02 415	0.05 200	0.19 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.41 501
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 312	0.09 175	1.34 304	0.00 1	0.00 1	0.26 271	0.00 1	1.95 704	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.01 312	0.14 279	0.13 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 643	0.70 627	4.95 752	0.02 484	0.00 1	0.31 295	0.04 644	0.60 492	0.35 322	0.19 666	0.01 460	0.46 637	0.04 524	5.16 717	0.05 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.15 326

NVstereo2D	0.53 577	0.22 367	2.52 619	0.00 1	0.00 1	0.58 437	0.03 618	1.62 655	0.99 704	0.05 490	0.00 1	0.48 642	0.00 1	3.88 677	0.08 322	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.06 209

DeepPruner_ROB	0.34 396	0.75 649	2.38 601	0.00 1	0.00 1	1.12 698	0.03 618	0.30 430	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.39 622	0.03 482	1.27 552	0.14 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.10 267

LSM	4.80 800	1.52 767	19.84 819	4.35 831	38.64 838	0.85 534	2.31 809	0.86 539	1.78 783	3.14 796	3.02 775	0.62 671	0.69 720	3.61 661	1.28 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	13.38 836

PS-NSSS	0.62 628	0.82 662	1.58 410	0.00 1	0.00 1	1.05 615	0.00 1	2.76 755	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.01 312	5.22 721	0.15 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 559	1.70 772	3.96 719	0.00 1	0.00 1	0.60 442	0.00 1	1.81 690	0.82 603	0.03 430	0.00 1	0.08 455	0.02 415	0.16 298	0.59 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 767	0.09 249

MLCV	0.35 406	0.84 671	1.96 534	0.00 1	0.00 1	0.48 381	0.00 1	0.81 533	0.29 308	0.10 603	0.00 1	0.28 574	0.03 482	1.32 554	0.80 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.09 249

HSM	0.68 649	0.52 559	1.54 393	0.00 1	0.00 1	0.54 406	0.01 497	1.08 574	0.77 540	0.00 1	0.01 460	2.23 771	0.63 717	6.04 761	0.14 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.08 235

StereoDRNet-Refined	0.30 368	0.19 335	1.19 265	0.00 1	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.92 546	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.50 654	0.02 415	1.27 552	0.10 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.05 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 562	0.35 468	2.75 639	0.03 501	0.09 530	0.60 442	0.00 1	1.72 665	0.84 629	0.01 219	0.00 1	0.18 528	0.04 524	3.27 639	0.23 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.25 424

StereoDRNet	0.50 553	0.89 688	2.96 653	0.02 484	0.06 504	0.51 393	0.00 1	0.45 464	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.33 591	0.02 415	2.82 611	0.69 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.28 446

iResNet	0.34 396	0.50 547	1.65 436	0.00 1	0.00 1	0.70 486	0.00 1	1.60 653	0.78 559	0.01 219	0.00 1	0.04 323	0.03 482	0.15 288	1.11 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.20 376

MFMNet_re	0.38 441	1.27 745	3.38 691	0.65 781	0.00 1	0.17 224	0.02 588	0.07 222	1.02 707	0.03 430	0.03 589	0.12 488	0.00 1	0.27 368	0.37 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.11 283

DISCO	0.35 406	0.31 440	1.99 540	0.16 627	0.16 582	0.33 318	0.00 1	0.15 341	0.30 309	0.00 1	0.01 460	1.49 755	0.00 1	1.21 549	0.63 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.12 295

NCCL2	0.38 441	1.00 713	2.12 561	0.00 1	0.01 392	0.79 506	0.00 1	0.59 489	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.03 482	2.31 581	0.21 465	0.00 1	0.00 1	0.02 764	0.00 1	0.04 432	0.13 303

MDST_ROB	1.73 755	0.11 223	3.61 705	0.13 611	0.15 576	5.47 805	0.31 745	4.97 805	0.87 674	6.33 813	1.52 765	1.03 716	1.19 750	6.22 773	2.13 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.60 584

CBMV_ROB	1.08 708	0.23 373	2.20 572	0.01 449	0.00 1	1.37 751	0.46 767	3.27 782	0.78 559	2.21 787	1.13 758	1.06 719	2.45 778	4.29 694	1.64 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.48 535

CSAN	1.34 732	1.48 763	4.78 747	0.15 620	0.08 525	0.71 488	0.68 785	2.81 760	1.12 734	0.96 765	2.86 774	0.79 697	1.67 760	5.61 735	2.61 742	0.01 713	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.26 433

SANet	2.30 770	1.58 768	5.68 768	0.03 501	0.04 477	2.78 778	0.82 792	2.99 769	8.32 823	1.70 780	4.04 782	4.26 786	4.02 795	5.90 748	3.42 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.37 491

DLCB_ROB	0.36 417	0.46 512	1.27 283	0.00 1	0.00 1	0.45 373	0.00 1	0.66 500	0.81 595	0.03 430	0.04 602	0.66 682	0.04 524	2.35 582	0.37 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.10 267

iResNet_ROB	0.40 464	1.20 737	1.77 476	0.00 1	0.00 1	0.73 494	0.00 1	1.03 563	0.77 540	0.07 551	0.01 460	0.08 455	0.01 312	1.85 566	0.38 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.09 249

NOSS_ROB	0.73 660	0.44 502	1.26 279	0.55 762	0.00 1	0.68 481	0.00 1	2.93 766	0.77 540	0.13 635	0.00 1	0.92 709	0.00 1	6.16 769	0.11 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.66 601

XPNet_ROB	0.46 526	0.67 614	1.69 450	0.01 449	0.00 1	0.94 568	0.01 497	1.32 609	0.65 427	0.03 430	0.00 1	0.17 522	0.02 415	2.82 611	0.66 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.18 355

ETE_ROB	0.43 498	0.73 636	1.87 506	0.00 1	0.00 1	0.94 568	0.01 497	1.75 674	0.79 577	0.03 430	0.00 1	0.16 513	0.02 415	1.81 565	0.36 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.08 235

PDISCO_ROB	0.72 657	1.06 724	3.39 692	0.18 639	0.00 1	1.54 755	0.01 497	2.80 759	0.73 463	0.16 649	0.01 460	0.80 698	0.28 683	2.38 585	0.48 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 778	0.18 355

DispFullNet	1.25 723	0.95 702	3.73 710	1.00 810	0.79 759	0.43 364	0.01 497	1.70 663	0.82 603	2.55 793	0.63 736	1.08 722	8.75 816	0.84 533	1.36 716	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.24 738	0.19 371

DN-CSS_ROB	0.38 441	1.27 745	2.50 616	0.01 449	0.00 1	1.01 590	0.00 1	1.21 588	0.83 616	0.02 366	0.00 1	0.19 536	0.02 415	0.10 253	0.19 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.03 146

LALA_ROB	0.45 515	0.73 636	1.91 516	0.00 1	0.01 392	0.98 580	0.01 497	1.99 707	0.84 629	0.15 646	0.00 1	0.09 465	0.01 312	1.06 540	1.01 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.05 195

MSMD_ROB	2.26 766	0.47 519	2.67 632	0.01 449	0.00 1	5.00 801	0.21 722	1.35 619	1.87 786	6.37 814	8.46 806	7.34 802	4.30 802	4.84 709	1.91 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.30 461

PWC_ROB	0.84 684	1.08 725	5.06 753	0.00 1	0.00 1	0.21 237	0.00 1	2.71 752	0.82 603	0.00 1	0.20 658	0.29 577	0.03 482	3.58 658	2.10 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 784	0.26 433

PWCDC_ROB	1.13 716	1.70 772	3.52 697	0.00 1	0.00 1	1.15 713	0.00 1	2.49 731	1.39 770	0.02 366	8.80 808	0.34 594	0.09 625	1.11 543	1.20 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 798	0.21 387

PSMNet_ROB	0.54 583	1.05 719	2.53 620	0.00 1	0.00 1	0.91 553	0.00 1	0.33 441	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.25 563	0.03 482	3.45 651	1.31 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.10 267

PWCK	2.83 781	2.64 814	10.25 803	0.23 671	0.02 441	3.59 790	5.56 827	3.75 793	3.56 800	0.75 757	4.42 784	3.35 784	1.86 764	9.10 818	4.03 764	0.44 801	0.01 448	0.00 1	0.00 1	2.72 823	0.29 452

SGM-Forest	1.08 708	0.45 508	1.80 490	0.02 484	0.07 512	1.09 672	0.65 783	2.57 740	0.85 654	1.33 775	0.92 751	1.36 746	1.62 759	5.94 753	2.34 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.52 556
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 771	0.83 668	6.15 775	0.33 708	0.84 768	0.35 328	0.27 739	2.18 717	1.42 772	0.48 735	7.35 798	14.60 823	0.75 728	5.45 728	5.37 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.63 596

CBMV	0.80 680	0.46 512	2.11 559	0.00 1	0.00 1	0.84 528	0.76 789	3.17 777	0.84 629	0.61 745	0.00 1	1.23 734	1.88 766	2.46 590	0.97 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.56 574
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 720	1.27 745	3.45 695	0.00 1	0.01 392	0.40 348	0.16 707	0.71 513	1.03 708	2.41 792	0.77 743	2.13 769	0.44 698	5.68 742	4.06 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	1.24 700
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 778	0.86 677	3.12 664	0.02 484	0.02 441	1.51 754	0.91 794	3.50 790	1.54 776	11.28 824	7.62 802	11.49 810	2.94 784	6.81 795	3.45 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.39 495
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
base	1.14 717	0.97 703	16.59 815	0.00 1	0.05 490	0.21 237	0.00 1	0.43 463	0.21 256	0.00 1	0.01 460	0.01 47	0.00 1	3.85 674	0.39 597	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.01 557	0.06 502	0.03 146

Anonymus	0.10 72	0.05 23	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.22 245	0.00 1	0.03 89	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.03 128	0.21 465	0.11 781	0.40 572	0.00 1	0.01 557	0.01 141	0.53 560

IGEV_i1	0.42 480	0.08 148	2.13 562	0.18 639	0.76 753	0.39 344	0.00 1	0.50 472	0.53 377	0.27 692	0.00 1	0.29 577	0.01 312	0.55 495	0.29 531	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.01 557	0.02 293	1.55 739

4.5_new	0.15 157	0.06 60	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 416	0.03 200	0.00 1	0.94 747	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.42 507

4.5w-stereo	0.15 157	0.06 60	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 416	0.03 200	0.00 1	0.94 747	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.42 507

MM-Stereo_test2	0.32 382	0.13 266	1.68 446	0.18 639	0.00 1	0.54 406	0.00 1	0.13 327	0.20 248	0.18 663	0.00 1	0.03 264	0.03 482	0.14 279	0.18 425	0.00 1	0.86 705	0.00 1	0.01 557	0.22 730	1.90 792

AIO-test2	0.43 498	1.13 732	1.82 494	0.34 711	0.22 619	0.56 422	0.01 497	1.30 605	0.77 540	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.04 524	0.91 538	0.05 275	0.89 812	0.06 496	0.00 1	0.01 557	0.07 536	0.22 390

ITSA-stereo	0.49 544	0.11 223	1.35 310	0.03 501	0.00 1	1.05 615	0.05 657	1.78 682	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.21 543	0.50 707	3.86 675	0.61 656	0.00 1	0.00 1	0.02 764	0.01 557	0.03 376	0.06 209

Pointernet	0.16 171	0.06 60	0.99 228	0.00 1	0.36 664	0.54 406	0.00 1	0.03 89	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.02 415	0.04 165	0.01 79	0.00 1	0.14 525	0.00 1	0.01 557	0.01 141	0.20 376

LL-Strereo2	0.34 396	0.87 679	1.70 453	0.64 778	0.84 768	0.54 406	0.04 644	0.15 341	0.18 230	0.02 366	0.00 1	0.03 264	0.02 415	0.26 362	0.26 519	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.01 557	0.04 432	0.98 672

fast-acv-ft	0.34 396	0.71 628	4.20 728	0.06 549	0.01 392	0.28 282	0.17 709	0.11 297	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.09 625	0.13 272	0.27 524	0.01 713	0.00 1	0.03 774	0.01 557	0.27 746	0.04 172

Wz-Net-TNSev	1.74 756	3.45 825	13.44 813	0.00 1	0.00 1	0.45 373	0.14 704	2.57 740	0.84 629	0.09 587	0.01 460	1.33 744	0.18 662	6.16 769	5.38 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.26 743	0.41 501

CIPLG	0.44 507	1.17 735	2.82 644	0.10 582	0.01 392	0.93 564	0.20 716	1.76 677	0.85 654	0.04 464	0.01 460	0.16 513	0.06 592	0.16 298	0.19 443	0.00 1	0.04 480	0.01 746	0.01 557	0.17 692	0.04 172

MIPNet	0.42 480	0.59 582	2.22 575	0.02 484	0.00 1	1.11 693	0.09 687	1.88 697	0.88 677	0.11 617	0.06 623	0.22 549	0.19 664	0.74 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.08 560	0.12 295

ASMatch	0.60 620	0.12 240	1.85 502	0.14 616	0.04 477	1.08 655	0.00 1	0.12 310	0.87 674	0.06 525	0.43 719	0.06 410	0.85 735	6.18 771	0.26 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.32 382	0.87 679	1.48 364	0.29 699	0.41 678	0.12 194	0.07 672	0.12 310	0.51 368	0.00 1	0.01 460	0.47 638	0.04 524	0.04 165	0.02 154	0.00 1	0.70 650	0.00 1	0.01 557	0.42 788	0.75 620

rafts_anoy	0.37 430	0.77 655	1.68 446	0.43 739	0.99 789	0.53 403	0.04 644	0.16 353	0.14 163	0.08 567	0.01 460	0.06 410	0.06 592	0.58 505	0.21 465	0.00 1	1.44 827	0.00 1	0.01 557	0.05 461	0.14 315

SuperB	1.87 760	1.70 772	10.02 801	0.02 484	0.01 392	0.87 538	0.75 788	2.15 716	0.87 674	0.05 490	0.05 610	0.33 591	0.87 737	5.17 718	5.60 783	0.01 713	0.00 1	0.02 764	0.01 557	8.38 840	0.42 507

FBW_ROB	1.04 705	0.84 671	2.48 612	0.10 582	0.01 392	0.64 460	0.01 497	2.37 728	0.83 616	0.01 219	0.01 460	1.09 725	0.05 569	8.21 811	2.94 749	0.05 761	0.01 448	0.09 799	0.01 557	0.06 502	0.97 671

ELAS_RVC	3.35 788	0.45 508	4.75 744	0.25 681	0.07 512	1.56 757	7.12 833	2.23 721	5.68 812	7.77 818	7.71 804	6.55 797	10.27 822	5.63 737	6.24 787	0.00 1	0.04 480	0.03 774	0.01 557	0.11 620	0.48 535
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Selective-IGEV-i16pc	0.99 697	0.15 292	7.41 782	0.00 1	0.00 1	1.78 767	0.16 707	2.93 766	0.78 559	0.01 219	0.00 1	0.10 474	0.01 312	6.25 776	0.02 154	0.02 738	0.06 496	0.00 1	0.02 577	0.04 432	0.03 146

BStereo	0.12 106	0.12 240	1.17 261	0.00 1	0.04 477	0.22 245	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 223	0.23 487	0.00 1	0.06 496	0.01 746	0.02 577	0.01 141	0.29 452

Anonymus123	0.24 295	0.12 240	1.17 261	0.00 1	0.04 477	2.64 776	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 223	0.23 487	0.00 1	0.06 496	0.01 746	0.02 577	0.01 141	0.29 452

AIO_rvc	0.50 553	0.57 577	1.92 520	0.73 793	1.08 798	0.15 210	0.03 618	0.25 414	1.13 736	0.37 720	0.02 574	0.02 172	0.03 482	0.65 515	0.09 335	0.01 713	1.06 779	0.00 1	0.02 577	0.10 612	1.77 768

WAO-7	2.74 777	1.65 771	3.36 689	0.03 501	0.05 490	4.68 799	0.53 776	6.21 813	4.59 806	1.73 781	7.61 801	5.56 792	3.68 792	8.96 816	5.50 781	0.00 1	0.00 1	0.33 820	0.02 577	0.19 710	0.18 355

anonymousdsp2	0.40 464	0.07 94	1.78 480	0.28 694	0.74 747	0.65 469	0.00 1	0.16 353	0.61 415	0.31 706	0.01 460	0.17 522	0.01 312	0.41 450	0.17 419	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.02 577	0.04 432	1.73 757

coex-ft	8.51 818	3.17 823	75.56 847	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.25 728	0.14 335	19.76 837	39.57 848	4.11 783	4.60 789	9.69 820	4.10 683	7.91 803	0.02 738	0.07 505	0.00 1	0.02 577	0.13 641	0.91 661

MC-Stereo	0.38 441	0.12 240	1.30 293	0.65 781	0.70 745	1.06 620	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.23 676	0.00 1	0.04 323	0.02 415	0.38 431	0.12 362	0.00 1	1.08 783	0.00 1	0.02 577	0.08 560	1.72 753

test_4	0.20 242	0.33 455	1.50 373	0.08 563	0.13 562	1.04 610	0.00 1	0.05 170	0.09 104	0.10 603	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 368	0.14 391	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.02 577	0.13 641	0.07 215

IPLGR_C	0.45 515	1.25 741	3.05 657	0.10 582	0.01 392	0.91 553	0.20 716	1.77 680	0.86 669	0.04 464	0.01 460	0.15 504	0.07 614	0.16 298	0.19 443	0.00 1	0.04 480	0.01 746	0.02 577	0.17 692	0.04 172

ACRE	0.45 515	1.14 733	3.22 667	0.12 604	0.00 1	0.90 549	0.20 716	1.77 680	0.84 629	0.04 464	0.01 460	0.15 504	0.06 592	0.16 298	0.18 425	0.00 1	0.03 470	0.01 746	0.02 577	0.17 692	0.04 172

DRaft	0.58 610	0.13 266	1.34 304	0.00 1	0.00 1	0.94 568	0.18 712	0.08 247	0.16 198	0.03 430	0.25 666	0.06 410	2.49 779	4.51 704	1.32 713	0.00 1	0.03 470	0.00 1	0.02 577	0.03 376	0.08 235

RAFT-RH_RVC	0.99 697	0.26 400	1.93 527	0.04 521	0.04 477	1.07 642	0.00 1	0.07 222	0.69 443	0.01 219	9.36 811	0.10 474	0.00 1	5.86 745	0.29 531	0.01 713	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.01 141	0.00 1

SFCPSM	0.24 295	0.11 223	1.53 389	0.00 1	0.05 490	0.35 328	0.01 497	1.54 643	0.77 540	0.01 219	0.00 1	0.12 488	0.02 415	0.06 212	0.05 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.03 376	0.06 209

FADNet-RVC-Resample	0.62 628	1.24 740	4.23 729	0.03 501	0.04 477	0.41 352	0.09 687	1.32 609	0.52 371	0.01 219	0.03 589	0.44 633	0.05 569	3.11 631	0.21 465	0.07 769	0.12 520	0.05 788	0.02 577	0.11 620	0.35 485

DeepPrunerF	1.44 739	1.17 735	9.82 799	0.02 484	0.09 530	0.90 549	0.00 1	1.42 627	6.76 817	0.23 676	0.01 460	0.22 549	0.14 650	5.71 743	1.94 729	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.02 577	0.20 717	0.14 315

GEAR-Net	0.34 396	0.06 60	1.34 304	0.69 787	0.86 771	0.06 107	0.00 1	0.08 247	0.16 198	0.14 637	0.04 602	0.02 172	0.06 592	0.54 492	0.05 275	0.00 1	0.66 640	0.00 1	0.03 593	0.11 620	1.94 795

Selective-IGEV-i16pb	1.20 721	0.17 320	10.55 805	0.00 1	0.00 1	1.00 587	0.32 750	3.31 785	0.78 559	0.01 219	0.83 746	0.30 581	0.04 524	6.24 775	0.21 465	0.03 750	0.08 509	0.01 746	0.03 593	0.08 560	0.07 215

IGEV++	0.38 441	0.31 440	1.34 304	0.69 787	0.86 771	0.06 107	0.00 1	0.08 247	0.15 180	0.14 637	0.04 602	0.02 172	0.06 592	0.54 492	0.05 275	0.00 1	1.15 802	0.00 1	0.03 593	0.11 620	1.94 795

MyStereo8	0.50 553	0.68 618	3.08 661	0.43 739	0.01 392	1.22 734	0.00 1	0.82 535	0.20 248	0.03 430	0.41 717	0.15 504	0.04 524	0.68 518	0.12 362	0.00 1	1.39 820	0.00 1	0.03 593	0.04 432	0.63 596

JetRed	14.06 829	19.59 836	43.42 834	1.43 813	1.30 813	55.87 843	28.29 846	13.94 834	7.85 822	8.61 822	8.73 807	13.68 817	10.59 824	24.60 839	30.87 840	0.27 793	0.69 645	0.62 825	0.03 593	6.63 833	4.19 823

UNDER WATER	6.65 813	1.86 782	10.48 804	4.84 833	2.74 828	8.59 815	0.76 789	8.83 821	22.15 840	4.99 805	6.27 795	15.66 826	10.39 823	9.52 821	9.42 811	3.50 834	0.05 491	1.34 832	0.03 593	7.17 838	4.42 825

CVANet_RVC	0.66 643	0.68 618	2.61 627	0.01 449	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.95 553	0.78 559	0.60 742	0.11 641	0.37 613	0.14 650	5.50 730	0.14 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.16 685	0.19 371

ww2	0.16 171	0.11 223	0.82 175	0.21 663	0.28 648	0.15 210	0.00 1	0.09 271	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 253	0.03 200	0.00 1	0.69 645	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.51 547

derf	0.12 106	0.03 1	0.52 88	0.10 582	0.21 611	0.31 295	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 288	0.07 310	0.00 1	0.15 527	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.75 620

PFNet	0.63 631	0.15 292	2.41 604	0.00 1	0.30 653	1.17 723	0.00 1	0.35 445	0.92 690	0.01 219	0.24 664	0.03 264	0.00 1	6.43 786	0.23 487	0.09 774	0.00 1	0.00 1	0.04 600	0.13 641	0.10 267

RALAANet	0.22 267	0.93 700	1.77 476	0.00 1	0.00 1	0.35 328	0.01 497	0.45 464	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 368	0.09 625	0.07 223	0.22 478	0.00 1	0.24 544	0.00 1	0.04 600	0.14 660	0.01 104

XQC	0.94 691	1.30 751	4.44 735	0.65 781	0.07 512	0.42 358	0.01 497	2.88 764	0.85 654	0.28 695	0.01 460	0.67 683	0.21 669	3.24 638	3.25 754	0.00 1	0.24 544	0.00 1	0.04 600	0.20 717	0.11 283

ELAS	3.20 787	0.48 526	3.06 659	0.19 647	0.06 504	7.89 812	2.23 807	3.33 786	4.19 803	8.91 823	9.70 813	4.40 788	7.69 813	4.25 690	6.87 791	0.00 1	0.04 480	0.03 774	0.04 600	0.12 634	0.48 535
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
E$^{3}$Stereo	0.27 334	0.05 23	0.45 75	0.44 744	0.49 699	0.31 295	0.00 1	0.04 130	0.52 371	0.11 617	0.30 691	0.02 172	0.00 1	0.37 416	0.39 597	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.00 674

LLLLL	0.27 334	0.05 23	0.45 75	0.44 744	0.49 699	0.31 295	0.00 1	0.04 130	0.52 371	0.11 617	0.30 691	0.02 172	0.00 1	0.37 416	0.39 597	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.00 674

dual_stereo	0.34 396	0.04 4	0.56 98	0.23 671	0.97 787	0.26 271	0.00 1	0.11 297	1.15 753	0.08 567	0.04 602	0.02 172	0.01 312	0.23 348	0.16 410	0.00 1	1.18 806	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.77 768

test_sample6	0.57 607	0.16 304	1.84 498	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	2.86 762	1.03 708	0.00 1	0.07 626	0.10 474	0.00 1	3.13 632	0.39 597	0.00 1	0.71 652	0.00 1	0.05 606	0.01 141	0.53 560

EKT-Stereo	0.55 592	0.15 292	1.80 490	0.73 793	4.21 832	1.08 655	0.00 1	1.17 586	0.32 312	0.02 366	0.00 1	0.08 455	0.00 1	1.01 539	0.13 375	0.00 1	0.03 470	0.00 1	0.05 606	0.03 376	0.29 452

aanetorigin	0.91 689	0.59 582	3.76 712	0.11 596	0.12 553	0.40 348	0.90 793	0.15 341	0.23 272	3.44 797	1.19 761	0.35 601	1.96 770	2.81 610	1.30 710	0.02 738	0.00 1	0.02 764	0.05 606	0.28 753	0.47 532

NaN_ROB	1.04 705	1.12 730	3.41 693	0.17 636	0.19 596	0.57 432	0.37 760	2.65 746	0.98 703	0.55 739	0.32 708	0.47 638	1.16 749	5.20 720	2.78 744	0.00 1	0.02 461	0.01 746	0.05 606	0.13 641	0.54 566

FE-Mocha	0.28 341	0.08 148	1.09 248	0.49 754	0.06 504	0.21 237	0.00 1	0.33 441	0.57 402	0.04 464	0.26 667	0.63 672	0.44 698	0.41 450	0.39 597	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.17 341

test_sample5	0.55 592	0.16 304	1.91 516	0.00 1	0.00 1	0.48 381	0.00 1	2.61 742	1.03 708	0.00 1	0.09 633	0.04 323	0.00 1	3.07 628	0.35 572	0.00 1	0.74 662	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.54 566

test_sample4	0.53 577	0.16 304	1.92 520	0.00 1	0.00 1	0.48 381	0.00 1	2.55 737	0.96 697	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.00 1	2.79 609	0.31 545	0.00 1	0.73 660	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.53 560

test_sample3	0.52 562	0.15 292	1.92 520	0.00 1	0.00 1	0.49 387	0.00 1	2.35 726	0.95 694	0.01 219	0.01 460	0.04 323	0.00 1	2.76 607	0.34 562	0.00 1	0.72 655	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.52 556

DualNet	0.55 592	0.16 304	1.91 516	0.00 1	0.00 1	0.48 381	0.00 1	2.61 742	1.03 708	0.00 1	0.07 626	0.04 323	0.00 1	3.07 628	0.35 572	0.00 1	0.74 662	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.54 566

test-1	0.36 417	0.18 326	1.36 311	0.00 1	0.83 765	0.60 442	0.00 1	1.07 573	0.18 230	0.07 551	0.49 725	0.34 594	0.00 1	0.10 253	0.51 636	0.00 1	0.64 635	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.84 647

EDNetEfficient	2.95 783	0.33 455	20.38 820	0.19 647	0.83 765	1.00 587	1.95 803	0.58 488	5.15 808	8.01 819	1.79 770	0.93 710	4.16 800	3.66 665	9.80 817	0.00 1	0.03 470	0.00 1	0.06 613	0.05 461	0.13 303

MCPF							0.03 618	2.53 736	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.83 700	0.06 592	6.42 784	0.27 524	0.00 1	1.42 824	0.00 1	0.07 620	0.02 293

fsdfsdds	9.65 819	1.26 742	6.64 778	0.18 639	0.76 753	17.56 826	4.69 822	10.45 827	27.91 846	21.00 841	42.10 846	22.91 833	16.35 832	7.43 807	9.32 810	0.43 800	0.00 1	0.30 819	0.07 620	2.29 821	1.42 720

AANet	1.32 731	0.97 703	6.93 780	0.00 1	0.83 765	0.19 232	0.00 1	0.16 353	2.37 791	1.22 772	2.28 773	1.30 742	1.94 768	3.65 663	1.40 718	0.24 792	1.15 802	0.00 1	0.07 620	0.11 620	1.65 748

Selective-IGEV-i32	0.28 341	0.11 223	1.31 294	0.64 778	0.60 727	0.27 277	0.00 1	0.05 170	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.25 353	0.25 506	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.07 620	0.06 502	0.62 589

AIO_test	0.43 498	0.29 420	1.84 498	0.71 792	1.07 797	0.07 124	0.03 618	0.62 496	0.57 402	0.37 720	0.01 460	0.03 264	0.01 312	0.69 520	0.07 310	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.07 620	0.03 376	1.17 691

Occ-G	0.37 430	0.20 348	1.68 446	0.39 730	0.51 706	0.28 282	0.00 1	0.24 411	0.74 465	0.17 660	0.01 460	0.01 47	0.03 482	0.27 368	0.59 653	0.00 1	0.64 635	0.00 1	0.07 620	0.15 670	1.40 718

notaker	4.71 799	2.04 792	5.58 767	4.15 829	0.96 784	4.99 800	0.39 761	7.65 817	2.25 789	5.67 812	11.58 821	16.87 828	4.26 801	8.06 810	6.65 790	5.74 840	0.02 461	0.10 800	0.07 620	5.45 831	1.65 748

Selective-IGEV	0.28 341	0.11 223	1.31 294	0.64 778	0.60 727	0.27 277	0.00 1	0.05 170	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.25 353	0.25 506	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.07 620	0.06 502	0.62 589

SHD	0.76 668	1.05 719	4.19 727	0.65 781	0.21 611	0.01 46	0.01 497	1.48 636	0.83 616	1.69 779	0.00 1	0.63 672	0.09 625	2.22 576	1.51 720	0.00 1	0.21 539	0.00 1	0.07 620	0.15 670	0.11 283

DDF-Stereo	0.22 267	0.08 148	0.94 206	0.18 639	0.26 639	0.04 84	0.01 497	0.15 341	0.16 198	0.05 490	0.00 1	0.06 410	0.00 1	0.75 525	0.45 624	0.03 750	0.70 650	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.52 556

2w_stereo	0.10 72	0.06 60	0.56 98	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 288	0.03 200	0.00 1	0.64 635	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.22 390

test_sample2	0.44 507	0.15 292	1.11 253	0.00 1	0.00 1	0.35 328	0.00 1	1.38 623	0.90 684	0.01 219	0.22 661	0.02 172	0.00 1	2.30 580	0.56 645	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.84 647

test_sample1	0.44 507	0.16 304	1.07 241	0.00 1	0.09 530	0.16 215	0.00 1	1.22 590	0.76 512	0.05 490	0.24 664	0.15 504	0.00 1	2.28 578	0.59 653	0.00 1	0.84 698	0.00 1	0.08 629	0.02 293	1.19 694

MyStereo07	0.30 368	0.34 464	1.49 367	0.00 1	0.25 634	0.98 580	0.01 497	0.06 196	0.57 402	0.35 717	0.00 1	0.01 47	0.06 592	0.49 486	0.09 335	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.08 629	0.02 293	0.32 469

MyStereo06	0.53 577	0.36 473	2.90 650	0.01 449	0.00 1	1.11 693	0.01 497	0.56 486	0.49 363	0.74 753	0.45 721	1.24 737	1.02 742	0.39 437	0.34 562	0.00 1	0.60 628	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.33 475

MyStereo05	0.39 452	0.36 473	2.43 606	0.01 449	0.00 1	1.11 693	0.01 497	1.25 598	0.57 402	0.06 525	0.01 460	0.29 577	0.15 654	0.07 223	0.37 583	0.00 1	0.60 628	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.33 475

MyStereo04	0.37 430	0.34 464	2.41 604	0.00 1	0.25 634	0.98 580	0.01 497	1.05 569	0.28 303	0.09 587	0.01 460	0.36 608	0.12 642	0.05 200	0.35 572	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.08 629	0.02 293	0.32 469

ADCMid	1.62 746	1.76 776	8.67 793	0.04 521	0.03 463	1.61 759	0.17 709	1.49 638	1.15 753	0.88 761	0.57 731	0.86 704	0.69 720	1.18 544	12.53 824	0.01 713	0.00 1	0.29 818	0.08 629	0.20 717	0.24 417

RSGM							0.09 687	0.81 533	0.19 244	0.02 366	0.00 1	0.45 636	0.00 1	0.08 238	0.06 297	0.00 1	0.04 480	0.00 1	0.09 638	0.00 1

LLL	0.35 406	0.05 23	0.53 91	0.44 744	0.66 734	1.06 620	0.00 1	0.04 130	0.56 390	0.17 660	0.30 691	0.01 47	0.00 1	0.40 447	0.37 583	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.09 638	0.00 1	1.44 723

PSi22a	0.28 341	0.05 23	0.22 9	0.42 737	0.65 730	0.02 58	0.00 1	0.06 196	0.77 540	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 524	0.30 381	0.19 443	0.00 1	0.97 755	0.00 1	0.09 638	0.01 141	1.70 750

asda	0.16 171	0.09 175	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.34 398	0.03 200	0.00 1	0.95 751	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.62 589

qqq1	0.52 562	0.16 304	1.37 317	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 682	1.11 730	0.00 1	0.27 672	0.15 504	0.00 1	3.31 642	0.66 666	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.09 638	0.05 461	0.51 547

fff1	0.52 562	0.16 304	1.37 317	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 682	1.11 730	0.00 1	0.27 672	0.15 504	0.00 1	3.31 642	0.66 666	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.09 638	0.05 461	0.51 547

G-Net	1.24 722	0.34 464	3.85 714	0.05 527	0.48 697	1.68 762	0.46 767	0.23 402	0.44 344	1.33 775	8.94 809	2.28 772	0.79 731	2.37 583	1.18 702	0.01 713	0.03 470	0.02 764	0.09 638	0.07 536	0.11 283

ww3	0.20 242	0.10 198	0.84 187	0.39 730	0.29 650	0.16 215	0.00 1	0.10 288	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.33 394	0.01 79	0.00 1	0.85 703	0.00 1	0.10 645	0.00 1	0.51 547

SMFormer	0.52 562	0.16 304	1.37 317	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 682	1.11 730	0.00 1	0.27 672	0.15 504	0.00 1	3.31 642	0.65 662	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.10 645	0.02 293	0.66 601

tta	0.52 562	0.16 304	1.37 317	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 682	1.11 730	0.00 1	0.27 672	0.15 504	0.00 1	3.31 642	0.65 662	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.10 645	0.05 461	0.51 547

ff7	0.36 417	0.21 357	1.28 285	0.16 627	0.22 619	1.07 642	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 708	0.00 1	0.01 47	0.04 524	0.25 353	0.03 200	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.10 645	0.08 560	1.75 761

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ffff	0.36 417	0.21 357	1.28 285	0.16 627	0.22 619	1.07 642	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 708	0.00 1	0.01 47	0.04 524	0.25 353	0.03 200	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.10 645	0.08 560	1.75 761

11t	0.36 417	0.21 357	1.28 285	0.16 627	0.22 619	1.07 642	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 708	0.00 1	0.01 47	0.04 524	0.25 353	0.03 200	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.10 645	0.08 560	1.75 761

ccc-4	0.36 417	0.21 357	1.28 285	0.16 627	0.22 619	1.07 642	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 708	0.00 1	0.01 47	0.04 524	0.25 353	0.03 200	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.10 645	0.08 560	1.75 761

100	0.30 368	0.05 23	0.53 91	0.49 754	0.34 659	0.25 266	0.00 1	0.07 222	0.41 338	0.12 628	0.30 691	0.22 549	0.00 1	0.38 431	0.35 572	0.00 1	0.72 655	0.00 1	0.11 653	0.00 1	1.73 757

MCSU-Stereo	0.28 341	0.09 175	0.84 187	0.00 1	0.43 681	1.08 655	0.01 497	0.09 271	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.37 416	0.28 528	0.00 1	1.01 764	0.00 1	0.11 653	0.00 1	1.05 681

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model_zeroshot	0.47 531	0.43 498	1.54 393	0.61 771	0.72 746	0.85 534	0.02 588	0.88 542	0.57 402	0.92 763	0.00 1	0.43 631	0.01 312	0.78 527	0.10 342	0.00 1	0.63 630	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.71 611

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.21 255	0.09 175	1.42 349	0.48 751	0.50 703	0.41 352	0.07 672	0.50 472	0.03 7	0.02 366	0.00 1	0.38 618	0.00 1	0.08 238	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.09 249

Selective-IGEV-i1	0.46 526	0.08 148	1.41 342	0.59 770	0.95 783	0.53 403	0.00 1	0.70 506	0.86 669	0.14 637	0.00 1	0.51 660	0.01 312	0.22 341	0.40 602	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.12 662	0.02 293	1.77 768

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DNS	1.05 707	0.14 281	0.87 196	0.53 759	0.21 611	0.51 393	0.00 1	0.22 391	0.16 198	0.26 691	0.74 740	0.05 368	0.02 415	0.34 398	0.43 618	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.13 664	7.33 839	8.34 832

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 187	0.13 266	1.90 513	0.08 563	0.05 490	0.08 136	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.01 141	0.92 663

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Monster-pub-mixall	0.13 127	0.07 94	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.05 490	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.24 350	0.26 519	0.00 1	0.96 754	0.00 1	0.13 664	0.00 1	0.18 355

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 187	0.13 266	1.86 504	0.08 563	0.05 490	0.08 136	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.01 141	0.92 663

WAO-8	5.42 803	2.80 815	3.98 721	0.62 773	0.10 537	13.77 821	0.33 752	11.99 829	24.10 841	5.25 807	10.38 816	13.44 815	4.55 804	9.38 819	4.72 771	0.80 808	0.34 560	0.71 826	0.13 664	0.74 805	0.25 424

IGEV_Zeroshot_test	0.56 601	0.12 240	3.25 671	0.16 627	0.47 693	0.55 413	0.46 767	0.53 480	0.38 326	0.70 750	0.49 725	1.08 722	0.49 704	0.36 410	0.31 545	0.00 1	0.37 567	0.00 1	0.13 664	0.03 376	1.33 707

Venus	5.42 803	2.80 815	3.98 721	0.62 773	0.10 537	13.77 821	0.33 752	11.99 829	24.10 841	5.25 807	10.32 815	13.44 815	4.55 804	9.38 819	4.72 771	0.80 808	0.34 560	0.71 826	0.13 664	0.74 805	0.25 424

Sa-1000	0.44 507	0.58 581	1.85 502	0.00 1	0.22 619	1.09 672	0.01 497	2.98 768	0.75 477	0.00 1	0.09 633	0.04 323	0.00 1	0.21 334	0.00 1	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.13 664	0.12 634	0.12 295

PVD	1.08 708	1.09 726	4.07 723	0.61 771	1.15 803	0.72 492	0.01 497	0.93 550	1.18 765	2.39 791	0.00 1	0.65 680	0.11 638	2.60 598	4.29 767	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.13 664	0.12 634	0.75 620

SAMSARA	1.56 742	1.37 756	4.23 729	1.04 811	0.75 749	4.48 798	0.13 702	1.61 654	0.74 465	3.69 798	0.66 737	3.16 783	1.06 745	4.44 698	2.82 745	0.00 1	0.63 630	0.00 1	0.13 664	0.10 612	0.22 390

CAR	0.14 142	0.08 148	1.06 238	0.01 449	0.00 1	0.27 277	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 377	0.16 410	0.00 1	0.54 619	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.16 333

MSE-Stereo	0.14 142	0.07 94	1.06 238	0.01 449	0.00 1	0.27 277	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 381	0.16 410	0.00 1	0.54 619	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.16 333

LiteMatch*	0.12 106	0.05 23	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 288	0.21 465	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.84 647

AdaDepth	0.19 230	0.10 198	1.46 359	0.00 1	0.00 1	0.28 282	0.00 1	0.04 130	0.51 368	0.04 464	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.68 643	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.51 547

SCV	0.42 480	0.32 448	1.46 359	0.37 722	0.87 774	0.21 237	0.02 588	0.51 475	0.55 385	0.30 700	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.57 498	0.03 200	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.14 675	0.18 701	2.00 800

11t1	0.39 452	0.17 320	1.36 311	0.00 1	0.47 693	0.11 172	0.00 1	0.59 489	1.12 734	0.05 490	0.29 688	0.03 264	0.00 1	0.26 362	0.66 666	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.14 675	0.03 376	1.45 728

ToySt	0.42 480	0.33 455	2.09 555	0.08 563	0.55 710	0.55 413	0.00 1	0.72 516	0.55 385	0.05 490	0.26 667	0.37 613	0.00 1	0.30 381	0.54 642	0.01 713	0.58 623	0.00 1	0.14 675	0.04 432	1.33 707

SA	0.43 498	0.63 601	1.92 520	0.00 1	0.22 619	1.11 693	0.00 1	2.87 763	0.75 477	0.00 1	0.01 460	0.04 323	0.01 312	0.21 334	0.00 1	0.00 1	0.40 572	0.00 1	0.14 675	0.14 660	0.22 390

iRaft-Stereo_20w	0.77 672	0.13 266	2.90 650	0.63 776	0.50 703	1.18 726	0.58 779	2.56 738	0.71 450	0.85 760	0.05 610	0.78 696	1.02 742	0.82 529	0.76 680	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.14 675	0.02 293	1.25 703

RTSC	0.99 697	1.38 757	4.55 738	0.22 669	0.19 596	0.23 259	0.01 497	1.46 632	0.84 629	0.31 706	0.35 711	0.58 666	0.04 524	2.47 591	5.88 785	0.00 1	0.53 614	0.00 1	0.14 675	0.35 775	0.29 452

CHEStereo	0.14 142	0.50 547	1.45 356	0.00 1	0.29 650	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 685	0.02 293	0.17 341

SCV_C0	0.45 515	0.35 468	1.61 422	0.62 773	0.74 747	0.38 342	0.00 1	0.41 459	0.58 412	0.30 700	0.05 610	0.06 410	0.04 524	0.48 482	0.26 519	0.00 1	0.94 747	0.00 1	0.15 685	0.09 587	1.83 782

RSM	0.22 267	0.14 281	0.72 139	0.54 760	0.47 693	0.32 305	0.00 1	0.17 363	1.04 715	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 516	0.00 1	0.15 685	0.09 587	0.54 566

ffm	0.61 625	0.33 455	3.52 697	0.00 1	0.00 1	0.64 460	0.00 1	1.74 669	1.17 762	0.00 1	0.31 700	0.68 684	0.02 415	0.57 498	0.01 79	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.15 685	0.08 560	1.86 786

ff1	1.27 725	0.33 455	3.52 697	0.00 1	0.00 1	0.64 460	0.00 1	1.74 669	1.17 762	0.00 1	0.31 700	0.68 684	0.02 415	6.27 778	7.45 794	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.15 685	0.08 560	1.86 786

mmx	1.28 727	0.33 455	3.52 697	0.00 1	0.00 1	0.64 460	0.00 1	3.05 772	1.07 719	0.00 1	0.31 700	0.68 684	0.02 415	6.27 778	7.45 794	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.15 685	0.03 376	1.08 682

xxx	1.28 727	0.33 455	3.52 697	0.00 1	0.00 1	0.64 460	0.00 1	3.05 772	1.07 719	0.00 1	0.31 700	0.68 684	0.02 415	6.27 778	7.45 794	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.15 685	0.03 376	1.08 682

raft_robust	0.73 660	0.81 658	1.55 396	0.00 1	0.22 619	0.68 481	0.00 1	2.56 738	0.75 477	0.01 219	0.01 460	1.12 728	1.15 748	4.56 706	0.14 391	0.00 1	0.71 652	0.00 1	0.15 685	0.08 560	0.11 283

222	2.28 767	0.25 394	1.15 255	0.00 1	0.37 665	0.60 442	0.00 1	3.25 781	1.13 736	0.09 587	0.00 1	0.05 368	0.02 415	3.52 654	32.29 841	0.00 1	1.03 767	0.00 1	0.15 685	0.03 376	1.59 741

xxxx	1.42 738	0.28 414	1.49 367	0.00 1	0.59 722	0.56 422	0.00 1	3.13 775	1.14 744	0.06 525	0.01 460	0.02 172	0.02 415	2.26 577	16.08 832	0.00 1	1.09 786	0.00 1	0.15 685	0.03 376	1.42 720

test_xeample	1.52 741	0.30 432	1.50 373	0.00 1	0.58 720	0.60 442	0.00 1	3.16 776	1.14 744	0.07 551	0.08 630	0.03 264	0.02 415	3.67 667	16.54 834	0.00 1	1.08 783	0.00 1	0.15 685	0.04 432	1.50 733

S0	0.30 368	0.82 662	1.24 275	0.08 563	0.46 691	0.77 504	0.00 1	0.14 335	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 312	0.12 266	0.19 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 696	0.33 771	1.46 729

qqai	0.18 210	0.04 4	0.52 88	0.15 620	0.24 633	0.34 322	0.00 1	0.06 196	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 288	0.13 375	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.16 696	0.00 1	1.18 693

DF	0.26 324	0.08 148	0.92 202	0.34 711	0.31 656	0.30 291	0.00 1	1.30 605	0.12 144	0.02 366	0.03 589	0.04 323	0.00 1	0.38 431	0.31 545	0.00 1	0.59 625	0.00 1	0.16 696	0.00 1	0.26 433

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 341	0.48 526	2.23 580	0.10 582	0.25 634	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.45 349	0.06 525	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.24 350	0.20 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 696	0.02 293	1.33 707

qwe	0.15 157	0.07 94	0.88 198	0.00 1	0.01 392	0.13 204	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 404	0.03 200	0.00 1	0.89 712	0.00 1	0.16 696	0.00 1	0.46 524

RSM++	0.22 267	0.16 304	0.76 145	0.58 767	0.44 682	0.32 305	0.00 1	0.09 271	1.08 722	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.16 696	0.13 641	0.62 589

UNDER WATER-64	7.33 816	2.16 801	12.17 808	4.84 833	3.62 830	17.94 827	1.74 802	9.16 823	21.94 839	5.53 811	5.01 788	17.03 829	11.84 827	9.72 824	8.83 808	2.09 827	0.04 480	1.54 836	0.16 696	6.89 834	4.37 824

XX-Stereo	0.73 660	0.18 326	5.35 758	0.38 724	0.26 639	1.13 707	0.00 1	3.03 770	0.18 230	0.14 637	0.01 460	1.40 748	0.01 312	1.36 555	0.04 251	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.16 696	0.03 376	0.43 514

HiDET	0.13 127	0.04 4	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 368	0.32 553	0.00 1	0.46 584	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.80 634

CSFM-Stereo	0.14 142	0.05 23	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 271	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 334	0.29 531	0.00 1	0.53 614	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.83 645

GASTEREO	0.41 469	0.49 536	0.99 228	0.78 799	1.02 792	0.57 432	0.02 588	0.15 341	0.55 385	0.03 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 416	0.21 465	0.01 713	0.92 730	0.00 1	0.17 704	0.06 502	1.87 790

3.25w_new	0.15 157	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.07 512	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 341	0.03 200	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.53 560

3.25w	0.15 157	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.07 512	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 341	0.03 200	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.53 560

GREAT-IGEV	0.47 531	0.20 348	1.52 383	0.34 711	1.09 799	0.56 422	0.00 1	0.06 196	0.58 412	0.32 708	0.08 630	0.01 47	0.01 312	0.33 394	0.43 618	0.00 1	1.43 826	0.00 1	0.17 704	0.09 587	2.28 814
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DCRE	0.76 668	0.40 490	1.17 261	0.21 663	0.90 778	0.66 471	0.00 1	0.79 531	0.39 332	0.36 719	7.60 800	0.03 264	0.00 1	0.09 247	0.32 553	0.00 1	0.58 623	0.00 1	0.17 704	0.02 293	1.53 737

x	0.42 480	0.26 400	1.38 324	0.00 1	0.44 682	0.12 194	0.00 1	0.90 543	1.14 744	0.07 551	0.30 691	0.03 264	0.00 1	0.26 362	0.72 678	0.00 1	1.06 779	0.00 1	0.17 704	0.03 376	1.49 731

LCMNet	0.15 157	0.05 23	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 410	0.34 562	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.18 712	0.00 1	0.96 668

rrr	0.72 657	0.71 628	4.76 745	0.16 627	0.15 576	0.32 305	0.04 644	1.80 689	0.61 415	0.24 681	0.01 460	0.05 368	0.07 614	1.19 545	2.07 732	0.00 1	0.47 586	0.00 1	0.18 712	0.15 670	1.48 730

MSKI-zero shot	0.34 396	0.12 240	1.70 453	0.55 762	0.44 682	1.10 685	0.03 618	0.91 544	0.22 262	0.22 672	0.05 610	0.06 410	0.00 1	0.16 298	0.04 251	0.00 1	0.87 706	0.00 1	0.18 712	0.02 293	0.22 390

Selective-RAFT	0.21 255	0.13 266	0.82 175	0.00 1	0.00 1	1.08 655	0.00 1	0.06 196	0.77 540	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.00 1	0.01 20	0.03 200	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.18 712	0.04 432	0.16 333

Gwc-CoAtRS	0.15 157	0.09 175	1.42 349	0.00 1	0.11 547	0.43 364	0.00 1	0.32 436	0.08 92	0.02 366	0.00 1	0.18 528	0.00 1	0.05 200	0.06 297	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.18 712	0.01 141	0.08 235

WCMA_ROB	2.37 773	0.75 649	2.53 620	0.05 527	0.00 1	1.05 615	0.59 781	1.47 634	1.40 771	5.47 810	9.84 814	8.10 808	5.87 810	4.38 697	3.93 763	0.16 784	0.21 539	0.18 812	0.18 712	0.06 502	1.08 682

HNOStereo	0.39 452	0.09 175	0.75 144	0.00 1	1.24 808	1.03 602	0.00 1	0.16 353	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.23 555	0.01 312	0.07 223	0.41 609	0.05 761	1.39 820	0.00 1	0.19 718	0.01 141	1.94 795

SE	0.20 242	0.64 603	1.07 241	0.01 449	0.14 572	0.75 500	0.01 497	0.04 130	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.04 323	0.07 614	0.12 266	0.24 495	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.19 718	0.28 753	0.30 461

DN	0.39 452	0.06 60	1.75 471	0.58 767	0.38 669	0.31 295	0.00 1	0.25 414	0.12 144	0.16 649	0.28 681	0.05 368	0.00 1	0.75 525	0.63 658	0.13 782	0.50 593	0.00 1	0.19 718	0.00 1	1.73 757

zero-FE	0.28 341	0.08 148	1.62 426	0.22 669	0.38 669	0.00 1	0.00 1	0.15 341	0.16 198	0.23 676	0.05 610	0.06 410	0.00 1	0.69 520	0.42 614	0.04 756	0.71 652	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.54 566

MSCF	0.41 469	0.50 547	1.00 232	0.78 799	1.02 792	0.56 422	0.01 497	0.15 341	0.55 385	0.03 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 410	0.22 478	0.01 713	0.92 730	0.00 1	0.19 718	0.06 502	1.88 791

4.25_new	0.17 187	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 587	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 437	0.18 425	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 543

4.5w_new	0.17 187	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 587	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 437	0.18 425	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 543

4.25w-stereo	0.17 187	0.07 94	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 587	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 437	0.18 425	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 543

3w_stereo	0.16 171	0.07 94	1.02 235	0.00 1	0.06 504	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 390	0.04 251	0.00 1	0.95 751	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.41 501

IGEV	0.10 72	0.06 60	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 279	0.21 465	0.00 1	0.53 614	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.14 315

castereo	0.09 62	0.17 320	0.42 70	0.00 1	0.05 490	0.22 245	0.02 588	0.18 371	0.17 215	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.10 631	0.02 56	0.02 154	0.00 1	0.11 519	0.00 1	0.19 718	0.01 141	0.16 333

xx1	0.55 592	0.29 420	2.22 575	0.31 704	0.20 605	1.33 746	0.00 1	1.78 682	1.03 708	0.38 722	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 506	0.02 154	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.19 718	0.03 376	1.44 723

qqq	0.49 544	0.28 414	1.37 317	0.00 1	0.49 699	0.14 208	0.00 1	1.23 594	1.14 744	0.07 551	0.31 700	0.01 47	0.00 1	1.38 556	0.69 674	0.00 1	1.06 779	0.00 1	0.19 718	0.03 376	1.44 723

NVStereoNet_ROB	1.74 756	1.83 779	4.79 749	0.81 805	0.29 650	0.67 477	0.03 618	1.46 632	1.75 782	0.65 747	5.98 794	2.38 774	2.95 787	6.77 793	2.70 743	0.69 804	0.37 567	0.04 786	0.19 718	0.27 746	0.24 417
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	10.29 821	1.64 770	11.96 807	1.47 814	1.36 814	3.30 787	4.79 823	5.05 806	42.09 849	51.68 853	13.28 828	14.08 821	25.92 839	7.21 803	21.19 837	0.05 761	0.06 496	0.13 807	0.19 718	0.08 560	0.35 485

CGFBStereo	0.42 480	0.21 357	1.22 272	0.35 716	1.23 807	0.31 295	0.00 1	0.16 353	0.52 371	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.01 312	0.17 310	0.43 618	0.03 750	1.32 816	0.00 1	0.20 733	0.04 432	2.00 800

rgla	0.21 255	0.38 483	1.20 269	0.03 501	0.14 572	0.15 210	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 587	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 453	0.08 322	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.20 733	0.00 1	0.51 547

testmc14	0.36 417	0.08 148	1.19 265	0.23 671	0.69 741	0.48 381	0.00 1	0.19 377	0.07 85	0.07 551	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 496	0.25 506	0.00 1	1.19 807	0.00 1	0.20 733	0.01 141	1.91 793

MUNStereo	0.21 255	0.56 574	2.26 587	0.00 1	0.16 582	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 165	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.01 141	0.68 603

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 295	0.10 198	0.73 140	0.12 604	0.04 477	0.96 574	0.00 1	0.20 380	0.21 256	0.32 708	0.03 589	0.54 663	0.02 415	0.37 416	0.43 618	0.00 1	0.27 551	0.00 1	0.20 733	0.01 141	0.15 326

MoCha-V2	0.41 469	0.37 478	1.31 294	0.55 762	1.05 795	0.20 233	0.00 1	0.13 327	0.21 256	0.11 617	0.00 1	0.17 522	0.00 1	0.49 486	0.27 524	0.00 1	1.44 827	0.00 1	0.20 733	0.04 432	1.58 740

test-3	0.30 368	0.10 198	1.49 367	0.20 656	0.38 669	0.44 368	0.01 497	1.59 652	0.08 92	0.04 464	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.08 238	0.24 495	0.00 1	0.47 586	0.00 1	0.20 733	0.13 641	0.43 514

test_1	0.30 368	0.10 198	1.50 373	0.21 663	0.38 669	0.44 368	0.01 497	1.58 651	0.08 92	0.04 464	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 223	0.24 495	0.00 1	0.47 586	0.00 1	0.20 733	0.13 641	0.43 514

test_3	0.31 380	0.10 198	1.52 383	0.20 656	0.40 676	0.54 406	0.01 497	1.68 660	0.08 92	0.16 649	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 223	0.24 495	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.20 733	0.13 641	0.38 493

FETCStereo	0.41 469	0.18 326	0.94 206	0.15 620	1.24 808	0.45 373	0.00 1	0.17 363	0.47 354	0.00 1	0.00 1	0.35 601	0.01 312	0.12 266	0.41 609	0.05 761	1.36 817	0.00 1	0.21 742	0.03 376	1.99 799

FETStereo	0.39 452	0.23 373	1.05 236	0.17 636	1.19 804	0.28 282	0.00 1	0.16 353	0.51 368	0.00 1	0.00 1	0.23 555	0.01 312	0.17 310	0.23 487	0.00 1	1.28 814	0.00 1	0.21 742	0.04 432	1.96 798

mm2	0.13 127	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 310	0.18 425	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.88 657

mm1	0.13 127	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.06 196	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 310	0.18 425	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.88 657

GeoVLM	0.12 106	0.05 23	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 321	0.20 458	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.85 652

Pro-Stereo	0.07 40	0.05 23	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.61 450	0.00 1	0.06 196	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.07 215

MonSter++	0.12 106	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 310	0.20 458	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.86 655

DLNR-FE	21.35 833	48.23 840	86.23 852	95.96 866	88.10 862	0.32 305	0.00 1	18.50 842	0.52 371	0.04 464	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.31 387	0.07 310	15.96 844	0.91 724	0.00 1	0.21 742	70.24 861	1.39 713

Reg-Stereo(zero)	0.41 469	0.04 4	1.95 531	0.00 1	0.88 776	1.17 723	0.33 752	0.25 414	0.67 434	0.11 617	0.11 641	0.21 543	0.80 732	0.18 321	0.35 572	0.00 1	0.43 577	0.00 1	0.21 742	0.01 141	0.46 524

castereo++	0.17 187	0.37 478	0.59 107	0.03 501	0.00 1	0.36 334	0.00 1	0.21 385	1.16 756	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.00 1	0.19 534	0.00 1	0.21 742	0.03 376	0.20 376

DLNR_Zeroshot_test	21.33 832	48.16 839	86.21 851	96.01 868	87.63 861	0.32 305	0.00 1	18.10 841	0.52 371	0.04 464	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.78 527	0.07 310	16.15 845	0.90 715	0.00 1	0.21 742	70.18 860	1.39 713

FINET	2.05 764	1.88 783	5.76 770	0.81 805	0.99 789	3.54 789	3.33 818	3.89 794	3.81 801	0.89 762	1.55 766	1.21 732	2.31 774	4.20 689	2.42 740	0.81 811	1.36 817	0.00 1	0.21 742	0.27 746	1.80 778

416test1013	0.22 267	0.29 420	1.32 300	0.03 501	0.10 537	0.16 215	0.00 1	0.07 222	0.19 244	0.09 587	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 447	0.12 362	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.22 754	0.00 1	0.51 547

IGEV-RUCA	0.23 285	0.07 94	0.78 159	0.07 558	0.11 547	0.79 506	0.30 744	0.22 391	0.24 280	0.10 603	0.11 641	0.16 513	0.24 679	0.17 310	0.20 458	0.04 756	0.12 520	0.19 814	0.22 754	0.18 701	0.31 465

mmm	0.47 531	0.20 348	1.18 264	0.02 484	0.79 759	0.06 107	0.00 1	1.11 579	1.16 756	0.06 525	0.30 691	0.14 496	0.03 482	0.68 518	0.67 671	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.22 754	0.03 376	1.63 746

416test	0.21 255	0.29 420	1.24 275	0.03 501	0.10 537	0.16 215	0.00 1	0.07 222	0.20 248	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 437	0.13 375	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.51 547

test410_97500	0.24 295	0.12 240	1.26 279	0.03 501	0.27 643	0.44 368	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 453	0.31 545	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.72 615

Wavelet-MonSter	0.20 242	0.06 60	0.95 213	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.13 153	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 450	0.30 539	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.77 629

2.75w_new	0.18 210	0.08 148	0.90 200	0.00 1	0.05 490	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 416	0.21 465	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.55 572

AIO-Stereo	0.29 354	0.19 335	0.68 128	0.51 757	0.69 741	0.32 305	0.00 1	0.11 297	0.50 366	0.05 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 264	0.34 562	0.00 1	0.76 664	0.00 1	0.23 757	0.07 536	1.25 703

AE-Stereo	0.43 498	0.07 94	1.90 513	0.05 527	0.21 611	1.09 672	0.00 1	1.02 560	0.48 360	0.39 728	0.28 681	0.18 528	0.00 1	0.18 321	0.05 275	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.23 757	0.07 536	1.64 747

KSHMR	3.98 795	1.95 790	4.86 750	3.06 826	1.84 818	5.37 803	0.45 765	9.03 822	13.93 834	2.07 786	9.17 810	7.12 799	2.12 772	5.60 733	3.40 756	2.12 828	0.44 580	0.53 824	0.23 757	4.01 825	2.35 816

anonymity	0.27 334	0.08 148	1.16 258	0.10 582	0.30 653	0.04 84	0.00 1	0.55 482	0.08 92	0.42 730	0.13 646	0.49 650	0.57 711	0.27 368	0.30 539	0.00 1	0.33 558	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.43 514

TRStereo	0.60 620	0.44 502	2.21 573	0.19 647	0.03 463	1.38 752	0.02 588	3.93 795	0.92 690	0.01 219	0.28 681	0.12 488	0.39 696	0.36 410	0.04 251	0.00 1	0.30 556	0.00 1	0.23 757	0.01 141	1.08 682

test_xeample3	0.77 672	0.71 628	4.91 751	0.18 639	0.22 619	0.34 322	0.05 657	1.81 690	0.61 415	0.23 676	0.03 589	0.06 410	0.05 569	1.26 550	2.12 736	0.00 1	0.69 645	0.00 1	0.23 757	0.15 670	1.78 772

CFNet-RSSM	0.21 255	0.08 148	1.39 329	0.00 1	0.12 553	0.63 457	0.00 1	1.32 609	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.09 465	0.00 1	0.11 264	0.04 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.08 235

DPSNet	1.65 749	0.46 512	7.31 781	0.30 701	0.11 547	1.54 755	0.01 497	4.48 801	1.14 744	0.11 617	0.01 460	0.82 699	3.51 790	5.89 747	5.84 784	0.02 738	0.29 554	0.03 774	0.23 757	0.23 737	0.59 579

SGM_RVC	2.03 763	0.49 536	2.04 550	0.27 689	0.17 588	3.07 783	1.00 795	2.70 751	1.62 778	5.12 806	3.09 777	4.77 790	4.08 796	7.38 805	2.86 746	0.21 789	0.23 541	0.20 816	0.23 757	0.28 753	0.84 647
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test410	0.25 312	0.13 266	1.31 294	0.03 501	0.27 643	0.46 376	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 453	0.29 531	0.00 1	0.85 703	0.00 1	0.24 770	0.01 141	0.71 611

2.5w	0.17 187	0.08 148	0.92 202	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 350	0.03 200	0.00 1	0.99 761	0.00 1	0.24 770	0.00 1	0.62 589

LVE	3.01 784	1.95 790	4.27 732	0.56 765	0.45 688	2.06 773	0.06 664	7.66 818	9.65 826	0.08 567	10.94 817	8.86 809	1.82 763	7.24 804	1.62 723	2.04 825	0.17 531	0.04 786	0.24 770	0.24 738	0.23 403

RAFT-Test	0.37 430	0.11 223	1.68 446	0.57 766	0.93 781	0.43 364	0.10 692	1.03 563	0.49 363	0.16 649	0.00 1	0.87 705	0.00 1	0.27 368	0.12 362	0.00 1	0.33 558	0.00 1	0.24 770	0.01 141	0.05 195

252Zero-FE	0.23 285	0.06 60	0.76 145	0.01 449	0.09 530	0.13 204	0.00 1	0.03 89	0.53 377	0.82 759	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 353	0.37 583	0.00 1	0.94 747	0.00 1	0.25 774	0.01 141	0.41 501

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 701	0.65 609	4.67 741	0.54 760	0.58 720	1.03 602	0.18 712	0.99 555	0.54 380	0.48 735	5.23 791	1.13 729	0.95 739	0.52 489	0.65 662	0.01 713	0.59 625	0.00 1	0.25 774	0.11 620	0.85 652

MGE	0.29 354	0.06 60	1.31 294	0.38 724	0.56 714	0.07 124	0.00 1	0.07 222	0.08 92	0.06 525	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.43 459	0.01 79	0.00 1	1.08 783	0.00 1	0.26 776	0.00 1	1.43 722

L500	0.36 417	0.12 240	1.63 429	0.41 736	0.68 740	0.24 260	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.08 567	0.00 1	0.14 496	0.01 312	0.51 488	0.34 562	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.26 776	0.01 141	1.61 742

RT-IGEV	0.73 660	0.08 148	2.63 629	0.23 671	0.21 611	0.60 442	0.39 761	2.14 715	1.36 769	0.60 742	0.75 742	1.22 733	1.42 754	0.45 467	0.64 660	0.00 1	0.37 567	0.00 1	0.26 776	0.09 587	1.17 691

2.25w	0.18 210	0.08 148	0.92 202	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 437	0.18 425	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.26 776	0.00 1	0.59 579

4w-stereo	0.19 230	0.05 23	0.95 213	0.00 1	0.09 530	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 459	0.20 458	0.00 1	0.91 724	0.00 1	0.26 776	0.00 1	0.70 610

PAM	0.76 668	0.11 223	2.04 550	0.38 724	0.44 682	2.22 775	0.69 786	1.01 558	0.71 450	0.74 753	0.95 754	2.76 780	0.70 724	0.70 522	0.46 627	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.26 776	0.01 141	0.50 543

UGAM-zero	0.87 685	0.13 266	1.99 540	0.10 582	0.31 656	0.81 513	0.34 757	1.28 601	0.32 312	0.56 741	0.00 1	2.63 778	0.72 725	6.21 772	0.20 458	0.00 1	0.51 601	0.00 1	0.26 776	0.01 141	0.96 668

1111x	1.36 734	0.43 498	3.64 706	0.00 1	0.51 706	0.72 492	0.00 1	3.21 779	1.10 726	0.05 490	0.26 667	0.07 442	0.01 312	6.09 767	8.46 806	0.00 1	1.15 802	0.00 1	0.26 776	0.04 432	1.10 686

riskmin	0.49 544	0.04 4	1.45 356	0.70 790	0.80 761	0.54 406	0.20 716	1.05 569	0.20 248	0.24 681	0.27 672	1.13 729	0.00 1	0.43 459	0.41 609	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.26 776	0.00 1	1.23 699

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 729	2.80 815	5.36 759	0.02 484	0.04 477	3.44 788	0.26 737	2.19 718	0.77 540	0.25 684	0.27 672	1.37 747	0.02 415	5.99 759	1.05 695	0.16 784	0.72 655	0.01 746	0.26 776	0.40 786	0.82 642

CEFStereo	0.45 515	0.22 367	1.28 285	0.47 749	1.28 811	0.37 339	0.00 1	0.19 377	0.53 377	0.00 1	0.00 1	0.34 594	0.02 415	0.16 298	0.45 624	0.02 738	1.36 817	0.00 1	0.27 786	0.04 432	2.05 804

PAM_32	0.77 672	0.11 223	2.37 599	0.38 724	0.52 708	1.89 771	0.63 782	0.92 546	0.91 686	0.69 749	0.92 751	2.58 777	0.85 735	0.72 523	0.48 633	0.00 1	0.51 601	0.00 1	0.27 786	0.01 141	0.58 577

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 761	2.49 811	5.12 754	0.01 449	0.02 441	12.00 820	0.49 774	3.33 786	0.95 694	0.10 603	0.20 658	2.15 770	0.15 654	6.72 792	1.65 725	0.78 806	0.83 692	0.19 814	0.27 786	0.72 804	0.92 663

monsters	0.17 187	0.10 198	0.78 159	0.00 1	0.06 504	0.28 282	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.35 404	0.27 524	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.28 789	0.00 1	0.24 417

FADNet_RVC	0.69 652	1.26 742	3.48 696	0.00 1	0.00 1	1.10 685	0.01 497	1.57 648	0.65 427	0.02 366	0.05 610	0.26 570	0.03 482	3.16 633	0.30 539	0.21 789	0.25 548	0.08 796	0.28 789	0.53 796	0.62 589

WQFJA1++	0.74 664	0.05 23	1.56 401	0.36 719	0.46 691	0.16 215	0.00 1	0.03 89	0.44 344	2.34 790	0.00 1	0.17 522	0.00 1	0.32 390	0.21 465	0.03 750	0.84 698	0.00 1	0.29 791	7.08 837	0.46 524

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 664	0.49 536	4.66 740	0.08 563	0.61 729	0.82 519	0.24 726	1.47 634	0.11 127	0.55 739	0.10 639	2.30 773	0.81 734	0.64 514	0.31 545	0.00 1	0.53 614	0.00 1	0.29 791	0.11 620	0.59 579

EAI-Stereo	0.98 695	0.06 60	1.09 248	0.17 636	0.67 737	1.19 730	4.84 824	2.67 747	0.91 686	0.95 764	4.52 785	0.30 581	0.53 710	0.57 498	0.46 627	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.29 791	0.01 141	0.34 479

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 171	0.15 292	1.33 303	0.09 576	0.10 537	0.09 140	0.00 1	0.03 89	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.00 1	0.30 794	0.00 1	0.76 625

RAFT+CT+SA	0.38 441	0.74 642	1.84 498	0.02 484	0.27 643	1.12 698	0.00 1	0.91 544	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.01 312	0.56 496	0.00 1	0.00 1	0.16 530	0.00 1	0.30 794	0.13 641	0.42 507

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 171	0.15 292	1.26 279	0.08 563	0.08 525	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.03 482	0.14 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 796	0.00 1	0.90 659

monsterstereo	0.15 157	0.11 223	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 416	0.28 528	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.31 796	0.00 1	0.18 355

SCION-M(vits-remse)	0.20 242	0.07 94	1.78 480	0.00 1	0.00 1	0.22 245	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.47 473	0.24 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 312	0.23 373	1.78 480	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.47 473	0.24 495	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

monster-pro	0.20 242	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 245	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.47 473	0.24 495	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 230	0.15 292	2.06 553	0.05 527	0.08 525	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.06 525	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.86 655

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 106	0.12 240	0.84 187	0.08 563	0.07 512	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.07 85	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.78 631

Select-FE	0.66 643	0.50 547	4.37 734	0.19 647	0.45 688	0.91 553	0.27 739	0.83 537	0.24 280	0.63 746	0.00 1	1.95 762	0.49 704	0.48 482	0.43 618	0.00 1	0.38 571	0.00 1	0.32 798	0.01 141	0.74 618

MonStereo	0.20 242	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 245	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 551	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.47 473	0.24 495	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

Monster-pub-eth3d	0.20 242	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 245	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.48 482	0.24 495	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

MonSter	0.20 242	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 245	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.46 471	0.24 495	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

AEACV	0.45 515	0.04 4	1.15 255	0.69 787	0.94 782	0.91 553	0.00 1	0.70 506	0.27 299	0.39 728	0.05 610	0.01 47	0.10 631	0.45 467	0.04 251	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.08 560	2.01 802

L400	0.36 417	0.12 240	1.58 410	0.36 719	0.69 741	0.39 344	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.12 628	0.00 1	0.04 323	0.00 1	0.47 473	0.42 614	0.00 1	1.09 786	0.00 1	0.33 808	0.01 141	1.62 744

PatchMatch Cens Cmp	6.11 810	1.50 765	4.29 733	0.35 716	0.40 676	5.75 808	3.13 817	6.91 816	13.48 833	12.22 829	21.41 833	24.15 834	10.96 825	8.22 812	7.65 798	0.05 761	0.13 523	0.10 800	0.33 808	0.12 634	1.00 674

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 171	0.12 240	1.36 311	0.08 563	0.13 562	0.10 154	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.33 808	0.00 1	0.85 652

DualNet (step1)	0.67 647	0.30 432	2.23 580	0.00 1	0.00 1	1.25 736	0.00 1	2.79 756	1.10 726	0.05 490	0.28 681	0.31 585	0.00 1	1.55 559	0.33 557	0.40 797	0.91 724	1.05 829	0.33 808	0.01 141	0.46 524

test_sample9	1.78 758	0.30 432	2.23 580	0.00 1	0.00 1	1.25 736	0.00 1	2.79 756	1.10 726	0.05 490	0.28 681	0.31 585	0.00 1	3.37 647	8.13 804	0.40 797	13.58 850	1.05 829	0.33 808	0.01 141	0.46 524

test_sample8	2.36 771	0.30 432	2.23 580	0.00 1	0.00 1	1.25 736	0.00 1	2.50 732	0.97 699	1.99 785	0.27 672	7.36 803	3.06 788	3.37 647	8.13 804	0.40 797	13.58 850	1.05 829	0.33 808	0.01 141	0.46 524

GIO	0.58 610	0.12 240	2.14 565	0.45 747	0.78 757	1.39 753	0.00 1	0.16 353	2.27 790	0.11 617	0.01 460	0.58 666	0.13 647	0.45 467	0.28 528	0.00 1	1.03 767	0.00 1	0.38 814	0.01 141	1.27 706

PM Cens cmp D40	5.66 806	1.62 769	4.73 743	0.38 724	0.49 699	2.81 779	2.48 811	5.66 809	12.73 831	12.15 828	22.29 834	19.46 832	11.18 826	7.74 808	7.51 797	0.06 767	0.15 527	0.12 803	0.39 815	0.17 692	1.01 678

light-stereo	7.73 817	2.61 813	20.94 821	17.30 838	14.73 837	8.96 817	0.57 777	9.32 824	7.66 820	11.91 826	11.65 822	13.86 820	2.15 773	12.97 830	3.82 760	1.39 820	4.84 845	0.00 1	0.40 816	4.36 828	5.18 827

DStereoO	1.82 759	0.45 508	4.23 729	2.07 819	2.17 821	1.05 615	5.01 825	3.03 770	2.21 788	0.06 525	0.94 753	0.22 549	5.13 807	1.06 540	3.29 755	1.49 823	1.40 823	0.00 1	0.43 817	0.27 746	1.85 785

Light-Stereo-hy	1.25 723	0.81 658	5.97 772	0.23 671	0.11 547	0.93 564	0.03 618	1.11 579	0.60 414	0.76 758	1.05 756	5.71 793	0.23 676	3.30 641	0.90 688	0.00 1	0.52 604	1.02 828	0.45 818	0.49 794	0.77 629

PatchMatch Graph Cmp	5.81 808	2.15 798	5.28 755	0.78 799	0.85 770	4.07 796	2.57 814	4.71 802	12.51 830	13.53 832	25.93 836	16.04 827	9.44 818	8.04 809	7.73 802	0.07 769	0.23 541	0.13 807	0.49 819	0.33 771	1.24 700

BEATNet-Init1	15.75 830	8.48 835	36.75 827	2.06 818	2.07 820	33.60 836	14.96 843	17.15 837	19.08 836	30.69 847	28.08 837	43.61 842	25.98 840	25.17 840	20.68 835	0.80 808	1.17 805	0.36 822	0.51 820	1.53 815	2.28 814

SGM-ForestM	10.58 822	2.80 815	7.93 788	1.86 817	1.59 816	17.97 828	9.39 835	11.57 828	12.75 832	21.30 842	18.68 832	40.07 841	22.22 835	21.60 835	15.86 831	0.99 815	1.53 829	0.06 792	0.52 821	0.47 793	2.43 818

anonymousa	0.44 507	0.23 373	2.16 567	0.67 785	1.21 805	0.28 282	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.01 219	0.30 691	0.58 666	0.02 415	0.26 362	0.38 593	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.54 822	0.03 376	0.78 631

PM Graph cmp D40	5.51 805	2.12 796	5.39 762	0.79 803	0.90 778	4.33 797	2.05 805	4.85 804	12.01 829	12.53 830	25.58 835	14.16 822	9.21 817	8.36 813	5.33 777	0.09 774	0.25 548	0.15 810	0.55 823	0.36 778	1.22 698

MFN_U_SF_RVC	1.09 712	1.88 783	5.37 760	0.15 620	0.10 537	0.56 422	0.10 692	1.29 604	0.47 354	0.45 733	0.27 672	1.30 742	0.72 725	4.08 682	2.28 738	0.29 794	0.34 560	0.35 821	0.55 823	0.63 801	0.60 584

noway2	39.59 839	60.43 848	47.55 838	81.56 852	79.39 852	55.66 840	49.75 848	31.40 849	4.92 807	20.83 838	34.91 842	57.66 851	34.61 848	43.40 844	47.00 848	16.96 847	2.34 837	9.05 845	0.58 825	65.68 854	48.16 850

SGM+DAISY	4.17 796	2.85 819	8.55 791	1.77 816	1.74 817	5.81 809	5.49 826	2.88 764	3.97 802	7.67 817	7.66 803	7.25 800	7.42 812	6.92 799	7.09 793	1.14 818	1.57 831	0.11 802	0.59 826	0.56 798	2.43 818

ADCPNet	1.58 744	1.00 713	8.71 794	0.01 449	0.19 596	2.69 777	0.26 737	1.15 582	0.54 380	0.04 464	0.02 574	1.41 749	1.76 761	2.52 594	9.78 816	0.00 1	0.46 584	0.00 1	0.64 827	0.07 536	0.34 479

noway4	40.04 843	64.75 856	49.91 842	81.65 853	79.48 853	56.33 844	50.25 852	31.30 847	6.19 816	20.31 837	35.19 844	57.45 848	33.72 843	43.87 847	47.02 849	17.24 851	2.43 841	8.94 843	0.66 828	66.13 858	48.01 849

TCMNet-wrong-test	39.54 838	63.38 853	48.73 840	81.81 857	79.70 854	57.23 845	48.25 847	31.99 850	5.36 811	19.52 835	29.10 839	57.71 852	33.81 844	46.65 849	46.93 845	17.06 850	2.02 836	7.62 841	0.68 829	65.24 852	47.97 848

noway3	39.67 840	60.62 849	48.19 839	81.69 854	79.36 849	55.84 842	49.88 849	31.30 847	4.49 805	19.58 836	35.61 845	57.77 853	34.27 847	45.38 848	47.14 850	16.59 846	2.00 834	9.01 844	0.70 830	65.74 855	48.16 850

MSAF-DinoV2	2.22 765	3.82 829	9.11 797	0.48 751	0.02 441	1.03 602	0.33 752	3.27 782	1.84 785	0.29 697	0.26 667	2.47 775	1.95 769	8.97 817	6.43 788	0.00 1	0.01 448	0.05 788	0.70 830	1.62 816	1.80 778

zzzz4	39.91 841	64.60 855	50.25 843	81.73 856	79.38 851	55.60 839	49.92 850	30.96 845	5.16 809	20.89 840	34.71 841	57.59 849	33.89 845	43.69 845	46.94 846	17.03 848	2.42 839	9.06 846	0.72 832	65.86 857	47.79 846

noway1	39.91 841	64.57 854	49.89 841	81.72 855	79.37 850	55.67 841	49.98 851	30.97 846	5.16 809	20.87 839	34.94 843	57.61 850	33.89 845	43.72 846	46.94 846	17.03 848	2.42 839	9.06 846	0.72 832	65.85 856	47.84 847

MultiAttention	3.74 793	0.15 292	1.48 364	0.27 689	1.14 801	25.31 833	6.04 831	3.51 791	0.76 512	0.01 219	2.10 771	2.11 768	0.20 668	23.89 837	3.08 751	0.07 769	0.00 1	0.46 823	0.74 834	1.72 817	1.79 776

MANE	11.54 824	2.46 810	6.07 774	2.50 825	2.04 819	16.31 824	6.95 832	17.25 838	24.11 843	23.59 843	31.25 840	30.75 839	25.07 838	18.16 834	16.24 833	1.28 819	1.98 833	0.15 810	1.07 835	0.46 792	3.04 822

DGSMNet	1.31 729	0.55 572	3.74 711	0.80 804	1.48 815	1.60 758	3.41 819	1.72 665	0.54 380	0.01 219	0.78 744	0.48 642	0.23 676	3.16 633	0.55 643	0.98 814	1.26 813	1.34 832	1.11 836	1.06 810	1.41 719

UHP(ZeroShot)	23.70 834	3.72 827	40.41 831	0.86 808	2.72 826	55.16 837	14.30 841	25.04 843	48.93 851	46.77 849	60.58 850	54.78 844	47.86 851	26.40 842	24.26 838	1.40 821	1.03 767	1.38 834	1.63 837	6.93 835	9.91 834

UHP	23.70 834	3.72 827	40.41 831	0.86 808	2.72 826	55.16 837	14.30 841	25.04 843	48.93 851	46.77 849	60.58 850	54.78 844	47.86 851	26.40 842	24.26 838	1.40 821	1.03 767	1.38 834	1.63 837	6.93 835	9.91 834

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 826	0.76 652	22.73 822	0.00 1	2.39 823	24.06 831	10.13 836	17.61 839	40.58 847	28.34 845	49.64 848	27.79 835	24.61 836	9.70 822	9.63 813	0.04 756	0.00 1	0.08 796	1.68 839	0.05 461	2.59 820

TestStereooo	13.62 826	0.76 652	22.73 822	0.00 1	2.39 823	24.06 831	10.13 836	17.61 839	40.58 847	28.34 845	49.64 848	27.79 835	24.61 836	9.70 822	9.63 813	0.04 756	0.00 1	0.08 796	1.68 839	0.05 461	2.59 820

ply	13.99 828	0.24 387	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 835	0.82 603	0.00 1	3.40 779	28.69 837	16.09 830	47.06 850	78.71 859	3.03 832	0.20 536	9.27 848	2.31 841	44.67 846	29.62 840

xbf	19.83 831	0.04 4	0.33 35	0.00 1	0.00 1	57.99 846	54.90 853	15.42 835	0.82 603	4.00 803	3.40 779	28.69 837	16.09 830	47.06 850	78.71 859	3.03 832	0.20 536	9.27 848	2.31 841	44.67 846	29.62 840

MADNet++	10.85 823	2.36 808	10.00 800	8.59 837	4.61 833	16.78 825	10.26 838	10.11 826	7.51 819	17.63 834	18.35 831	12.04 812	17.73 833	24.51 838	20.75 836	8.81 842	6.67 846	4.84 839	2.67 843	5.77 832	6.96 830

DStereoFS	5.85 809	4.29 830	5.99 773	4.33 830	3.76 831	8.84 816	5.79 830	6.55 814	8.81 825	4.72 804	7.16 797	7.29 801	17.75 834	10.78 826	6.48 789	2.53 830	3.57 842	0.05 788	3.06 844	0.63 801	4.51 826

HanzoNet	13.47 825	5.89 833	14.41 814	5.91 836	2.90 829	8.50 814	0.74 787	13.81 833	20.12 838	26.53 844	28.55 838	34.06 840	26.75 841	26.27 841	15.82 830	11.42 843	4.01 843	3.29 838	3.94 845	9.72 842	6.77 829

DStereoSA	5.70 807	2.09 795	9.16 798	3.43 827	5.08 834	5.41 804	10.28 839	5.20 807	6.11 815	2.27 788	13.77 829	2.48 776	14.20 829	6.83 796	9.62 812	2.07 826	4.80 844	0.18 812	4.60 846	1.01 809	5.48 828

U	1.64 748	0.06 60	0.52 88	0.00 1	7.15 836	10.37 818	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.09 465	0.00 1	0.02 56	0.01 79	0.00 1	0.00 1	9.39 850	5.01 847	0.01 141	0.00 1

Selective-IGEV-i16pa	36.42 837	49.96 842	24.27 824	0.81 805	0.21 611	85.00 852	3.86 821	56.88 854	81.06 856	51.07 852	68.68 853	55.38 846	46.61 850	85.95 863	54.82 851	23.85 853	8.22 848	8.82 842	5.22 848	1.44 814	16.22 837

Selective-IGEV-i1pa	33.44 836	48.66 841	27.91 826	4.45 832	2.63 825	73.86 847	20.58 845	51.58 852	48.86 850	47.37 851	60.84 852	48.34 843	43.40 849	78.85 861	39.33 842	22.14 852	8.59 849	13.80 852	5.81 849	4.26 827	17.59 838

DPSimNet_ROB	9.66 820	7.29 834	17.52 816	4.88 835	6.56 835	10.41 819	12.88 840	8.12 819	9.88 827	14.26 833	11.22 819	12.39 814	14.01 828	11.20 828	14.85 828	5.50 839	6.97 847	5.75 840	5.94 850	5.31 830	8.26 831

PML	71.00 851	88.39 864	73.68 846	82.04 858	74.55 845	83.63 851	76.92 855	72.05 858	85.95 859	89.82 864	84.57 858	90.63 864	58.80 854	91.54 867	73.58 855	95.93 880	2.38 838	86.91 868	6.48 851	84.07 869	18.14 839

Anonymous_2	1.27 725	0.19 335	1.80 490	0.70 790	0.78 757	0.61 450	0.20 716	0.92 546	0.48 360	0.22 672	0.30 691	1.44 751	0.00 1	0.43 459	0.40 602	0.01 713	0.84 698	2.29 837	11.27 852	1.29 813	1.20 696

tt	48.09 844	0.07 94	27.39 825	1.35 812	0.00 1	100.00 865	100.00 865	100.00 871	96.65 861	0.15 646	0.01 460	97.98 872	87.03 862	2.52 594	99.87 868	82.90 861	94.64 858	16.21 853	20.93 853	33.72 843	0.29 452

USTest	58.12 847	43.63 838	41.85 833	60.45 843	67.22 844	98.85 860	99.88 864	90.22 861	98.00 862	67.60 855	90.12 861	66.95 855	69.04 855	61.69 853	57.27 852	4.12 837	35.22 853	16.39 854	21.99 854	39.59 844	32.41 842

xxxxx1	63.64 848	58.31 845	78.27 848	43.96 839	49.40 841	92.70 855	92.25 860	60.45 855	69.51 853	73.81 859	76.39 854	77.95 858	76.95 858	71.68 856	77.08 856	36.01 856	37.36 854	48.24 857	62.44 855	47.16 849	42.90 843

tt_ll	63.64 848	58.31 845	78.27 848	43.96 839	49.40 841	92.70 855	92.25 860	60.45 855	69.51 853	73.81 859	76.39 854	77.95 858	76.95 858	71.68 856	77.08 856	36.01 856	37.36 854	48.24 857	62.44 855	47.16 849	42.90 843

ff	63.64 848	58.31 845	78.27 848	43.96 839	49.40 841	92.70 855	92.25 860	60.45 855	69.51 853	73.81 859	76.39 854	77.95 858	76.95 858	71.68 856	77.08 856	36.01 856	37.36 854	48.24 857	62.44 855	47.16 849	42.90 843

Anonymous_1	89.55 856	74.57 857	97.70 858	74.52 849	78.35 848	100.00 865	100.00 865	98.05 868	99.77 864	96.85 867	99.38 863	97.67 871	99.78 865	91.23 866	98.87 864	81.02 860	97.18 862	59.55 860	84.83 858	74.77 862	86.89 856

RSGM-EC	76.71 852	51.00 843	38.98 829	72.55 847	77.73 846	78.14 849	85.35 858	79.92 859	82.09 857	82.21 862	88.66 859	79.17 861	70.44 856	70.50 854	67.81 853	90.81 869	96.97 860	82.39 865	87.69 859	76.31 863	75.52 854

acva	76.71 852	51.00 843	38.98 829	72.55 847	77.73 846	78.14 849	85.35 858	79.92 859	82.09 857	82.21 862	88.66 859	79.17 861	70.44 856	70.50 854	67.81 853	90.81 869	96.97 860	82.39 865	87.69 859	76.31 863	75.52 854

Light2-Stereo	49.60 845	40.31 837	61.17 845	59.40 842	41.98 839	31.30 835	0.08 681	35.43 851	11.85 828	64.58 854	47.29 847	56.09 847	28.02 842	82.99 862	42.52 843	59.43 859	17.23 852	85.30 867	88.21 861	66.74 859	72.01 853

LRCNet_RVC	55.59 846	61.31 852	59.16 844	66.84 846	44.81 840	6.17 810	0.00 1	52.46 853	1.68 780	70.67 856	80.07 857	66.39 854	55.67 853	51.56 852	46.75 844	90.67 868	41.65 857	91.10 869	90.19 862	65.65 853	68.96 852

iinet-test	92.15 857	75.90 858	95.45 855	77.71 850	83.84 855	99.90 863	100.00 865	100.00 871	100.00 868	99.84 868	99.93 866	97.20 869	100.00 868	98.35 869	98.95 865	87.96 862	97.31 863	69.59 861	93.61 863	78.43 865	89.01 859

IINet	92.15 857	75.90 858	95.40 854	77.71 850	83.84 855	99.90 863	100.00 865	100.00 871	100.00 868	99.84 868	99.92 864	97.25 870	100.00 868	98.34 868	98.95 865	87.96 862	97.31 863	69.59 861	93.61 863	78.43 865	89.04 860

DPSM_ROB	93.70 860	78.60 860	100.00 867	83.05 859	85.63 857	100.00 865	100.00 865	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	88.93 864	97.35 865	74.49 863	94.98 865	81.33 867	89.69 863

DPSM	93.70 860	78.60 860	100.00 867	83.05 859	85.63 857	100.00 865	100.00 865	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	88.93 864	97.35 865	74.49 863	94.98 865	81.33 867	89.69 863

test_example2	97.59 865	99.97 869	99.93 862	99.80 877	99.96 877	98.80 859	99.76 863	91.09 862	100.00 868	100.00 871	100.00 867	89.37 863	86.85 861	99.31 870	96.67 863	99.97 885	99.51 871	92.94 870	97.98 867	99.99 885	99.94 875

MEDIAN_ROB	93.48 859	98.75 867	96.24 857	90.99 861	90.62 865	85.89 853	77.23 856	92.20 863	89.67 860	95.04 865	94.93 862	96.04 867	93.85 863	90.48 864	87.58 861	98.40 881	95.87 859	99.62 871	98.78 868	98.85 880	98.49 872

ccccc		90.96 865		100.00 878	100.00 878	87.89 854		95.50 864		96.70 866		96.32 868		99.79 872		100.00 886	100.00 877	99.83 872	99.29 869	100.00 886

DPSMNet_ROB	81.42 855	61.07 851	99.95 863	61.38 845	87.01 860	99.15 862	100.00 865	95.87 865	99.99 866	73.35 858	100.00 867	71.18 857	100.00 868	77.40 860	99.98 869	35.68 855	97.47 868	34.71 856	99.89 870	44.74 848	89.65 862

DGTPSM_ROB	81.37 854	61.03 850	99.95 863	61.17 844	86.95 859	99.14 861	100.00 865	95.87 865	99.99 866	73.32 857	100.00 867	71.15 856	100.00 868	77.35 859	99.98 869	35.35 854	97.41 867	34.62 855	99.89 870	44.61 845	89.54 861

HaxPig	95.45 862	97.64 866	88.42 853	97.81 874	99.08 873	77.94 848	74.31 854	96.67 867	99.54 863	99.87 870	99.92 864	99.60 873	99.75 864	91.22 865	87.67 862	99.94 884	99.97 872	99.98 873	99.99 872	99.96 884	99.80 874

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 865	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.25 876	100.00 877	100.00 874	100.00 873	95.78 877

zzzzzz3	96.02 863	84.87 862	99.07 860	91.63 862	89.39 863	100.00 865	100.00 865	99.41 869	100.00 868	100.00 871	100.00 867	94.13 865	99.91 866	100.00 873	100.00 871	90.21 866	98.74 869	100.00 874	100.00 873	84.56 870	88.44 858

zzzz2	99.95 875	100.00 871	99.99 865	99.57 875	99.94 875	100.00 865	100.00 865	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	99.80 882	100.00 877	100.00 874	100.00 873	99.78 882	99.94 875

zzz1	96.02 863	84.89 863	99.14 861	91.63 862	89.40 864	100.00 865	100.00 865	99.42 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	94.14 866	99.91 866	100.00 873	100.00 871	90.21 866	98.74 869	100.00 874	100.00 873	84.57 871	88.43 857

noway5	99.95 875	100.00 871	99.99 865	99.57 875	99.94 875	100.00 865	100.00 865	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	99.80 882	100.00 877	100.00 874	100.00 873	99.78 882	99.94 875

fast-reg	99.48 874	100.00 871	100.00 867	97.15 873	99.59 874	100.00 865	100.00 865	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	94.43 879	100.00 877	100.00 874	100.00 873	99.44 881	98.95 873

Hybrid-DGEV	99.05 871	100.00 871	100.00 867	96.00 867	98.69 868	100.00 865	100.00 865	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.08 871	100.00 877	100.00 874	100.00 873	95.53 876	97.65 870

RAFT-FEzeroshot	99.04 869	100.00 871	100.00 867	96.04 870	98.74 871	100.00 865	100.00 865	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.08 871	99.99 874	100.00 874	100.00 873	95.42 874	97.47 867

RAFT-FE	99.04 869	100.00 871	100.00 867	96.04 870	98.74 871	100.00 865	100.00 865	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.08 871	99.99 874	100.00 874	100.00 873	95.42 874	97.47 867

FlowAnything	99.09 873	100.00 871	100.00 867	95.88 865	98.58 867	100.00 865	100.00 865	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.36 878	100.00 877	100.00 874	100.00 873	96.09 879	97.87 871

Selective-RAFT-Error	99.05 871	100.00 871	100.00 867	96.31 872	98.73 870	100.00 865	100.00 865	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.08 871	100.00 877	100.00 874	100.00 873	95.40 872	97.58 869

CasAABBNet	99.03 868	100.00 871	100.00 867	96.02 869	98.70 869	100.00 865	100.00 865	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.08 871	99.99 874	100.00 874	100.00 873	95.40 872	97.41 866

LSM0	98.99 867	99.97 869	100.00 867	95.58 864	98.52 866	100.00 865	100.00 865	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.32 877	99.97 872	100.00 874	100.00 873	95.80 878	96.62 865

AVERAGE_ROB	98.51 866	99.16 868	95.72 856	100.00 878	100.00 878	93.61 858	82.61 857	100.00 871	99.97 865	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	99.73 871	99.43 867	100.00 886	100.00 877	100.00 874	100.00 873	100.00 886	100.00 878

PatchMatch		2.15 798		0.78 799		3.93 795		5.62 808		13.04 831		15.13 825		8.36 813		0.10 778		0.14 809		0.33 771

Low-res two-view benchmark