Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.02 1	0.05 18	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 198	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 113	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

DF_test	0.03 3	0.04 3	0.37 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 195	0.06 58	0.01 199	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 3	0.05 18	0.36 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 216	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 259	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 18	0.36 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 216	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 81	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 288	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LACA3	0.03 3	0.10 174	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 113	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Test_v1	0.03 3	0.07 81	0.30 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.19 346

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 198	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.04 10	0.20 315	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.01 1	0.20 223	0.01 199	0.00 1	0.04 288	0.03 430	0.04 147	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

DepthFocus	0.04 10	0.05 18	0.47 61	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.13 288	0.05 38	0.01 199	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 10	0.05 18	0.41 54	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 28	0.20 223	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 10	0.05 18	0.40 52	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.10 251	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.5	0.05 14	0.18 296	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.02 28	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.11 581	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

LACA_dic	0.05 14	0.31 388	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.03 76	0.02 2	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 287	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

anonymous	0.05 14	0.09 158	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.09 116	0.01 447	0.33 390	0.10 102	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.04 147	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148

BridgeDepth_RVC	0.05 14	0.14 252	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.17 186	0.00 1	0.03 76	0.22 233	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.06 191	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 14	0.07 81	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 220	0.00 1	0.03 76	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

F8.5	0.06 19	0.22 332	0.48 63	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.02 28	0.28 270	0.02 333	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

FORCE_9	0.06 19	0.23 336	0.47 61	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.02 28	0.28 270	0.02 333	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

FORCE_8	0.06 19	0.26 357	0.45 59	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.03 76	0.26 258	0.02 333	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

FORCE_4	0.06 19	0.17 290	0.37 43	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.02 28	0.28 270	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.01 276	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.00 1

FORCE_5	0.06 19	0.29 371	0.33 27	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.02 28	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

MatchStereo	0.06 19	0.12 214	0.99 187	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.04 113	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.06 19	0.19 303	0.48 63	0.00 1	0.00 1	0.26 229	0.00 1	0.04 113	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.07 202	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 19	0.07 81	0.85 154	0.00 1	0.00 1	0.07 104	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 125

FORCE_4.6	0.07 27	0.18 296	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.01 1	0.72 406	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.07 27	0.07 81	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.04 113	0.75 424	0.00 1	0.01 415	0.01 47	0.06 536	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 86

depth_test_26	0.07 27	0.04 3	0.41 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.75 424	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86

PhaseNet	0.07 27	0.06 49	0.45 59	0.00 1	0.00 1	0.09 116	0.00 1	0.04 113	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.08 214	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.42 476

LiteMatch	0.07 27	0.62 542	0.30 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 536	0.17 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 125

BLMT-Stereo	0.07 27	0.04 3	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 113	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 242

Pro-Stereo	0.07 27	0.05 18	0.33 27	0.00 1	0.00 1	0.61 400	0.00 1	0.06 170	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.00 1	0.07 190

DEFOM-Stereo	0.07 27	0.19 303	0.51 67	0.00 1	0.00 1	0.41 303	0.00 1	0.10 251	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 111

F7	0.08 35	0.20 315	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.02 28	0.82 546	0.02 333	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

small-0shot	0.08 35	0.10 174	0.38 46	0.00 1	0.00 1	0.10 130	0.01 447	0.12 271	0.77 483	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 35	0.27 364	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.32 258	0.00 1	0.04 113	0.69 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 35	0.10 174	0.77 116	0.00 1	0.00 1	0.38 294	0.00 1	0.03 76	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148

3.5w_stereo	0.08 35	0.07 81	0.44 58	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.02 28	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 287	0.03 181	0.00 1	0.53 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 330

1w_stereo	0.08 35	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.01 1	0.13 133	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.16 267	0.02 141	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 363

S2M2_L	0.08 35	0.04 3	0.56 74	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.14 296	0.76 456	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 35	0.35 416	1.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148

rvit_stereo_0081	0.08 35	0.16 275	0.59 80	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.01 1	0.72 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 35	0.16 275	0.59 80	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.01 1	0.72 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 35	0.09 158	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.09 116	0.02 532	0.17 320	0.17 191	0.09 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.33 513	0.00 1	0.34 524	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 224

CAS++	0.08 35	0.09 158	0.97 181	0.00 1	0.00 1	0.07 104	0.00 1	0.25 364	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 35	0.06 49	1.05 196	0.00 1	0.01 368	0.16 179	0.00 1	0.17 320	0.09 93	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.01 276	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

F5.5	0.09 48	0.31 388	0.48 63	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.01 447	0.03 76	0.72 406	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.01 276	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

over-8	0.09 48	0.60 534	0.71 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.22 233	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.03 118	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

TS12	0.09 48	0.06 49	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.44 319	0.00 1	0.02 28	0.76 456	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LGtest1	0.09 48	0.10 174	0.23 6	0.00 1	0.07 483	0.09 116	0.00 1	0.12 271	0.77 483	0.07 504	0.03 541	0.01 47	0.00 1	0.08 214	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 301

castereo	0.09 48	0.17 290	0.42 57	0.00 1	0.05 462	0.22 205	0.02 532	0.18 326	0.17 191	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.10 574	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.19 667	0.01 118	0.16 308

FORCE_6	0.10 53	0.41 441	0.53 71	0.00 1	0.00 1	0.07 104	0.01 447	0.02 28	0.74 412	0.02 333	0.00 1	0.05 331	0.01 276	0.10 227	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 53	0.19 303	0.67 92	0.00 1	0.00 1	0.07 104	0.00 1	0.06 170	0.74 412	0.01 199	0.00 1	0.04 288	0.01 276	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 375

over v1	0.10 53	0.56 521	0.64 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.62 371	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.05 180	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

over-9	0.10 53	0.64 549	0.82 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.24 247	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.04 147	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

Anonymus	0.10 53	0.05 18	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.03 76	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.03 118	0.21 425	0.11 715	0.40 536	0.00 1	0.01 515	0.01 118	0.53 525

DVStereo	0.10 53	0.09 158	0.82 140	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.15 160	0.00 1	0.04 554	0.05 331	0.00 1	0.14 250	0.23 447	0.00 1	0.10 486	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 395

2w_stereo	0.10 53	0.06 49	0.56 74	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 259	0.03 181	0.00 1	0.64 594	0.00 1	0.08 582	0.00 1	0.22 363

IGEV	0.10 53	0.06 49	0.33 27	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.02 28	0.14 143	0.06 482	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 250	0.21 425	0.00 1	0.53 574	0.00 1	0.19 667	0.00 1	0.14 290

LG-Stereo_L2	0.10 53	0.10 174	0.59 80	0.12 570	0.11 516	0.02 41	0.06 605	0.08 216	0.05 38	0.04 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 250	0.02 141	0.00 1	0.48 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 316

LG-Stereo_L1	0.10 53	0.10 174	0.63 87	0.11 562	0.12 521	0.02 41	0.06 605	0.08 216	0.05 38	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 243	0.02 141	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 316

999	0.10 53	0.29 371	0.76 110	0.00 1	0.00 1	0.34 275	0.00 1	0.02 28	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 560	0.07 190

rvit_0105_6	0.10 53	0.22 332	0.94 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.67 384	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 224

rvit_stereo_0075_2	0.10 53	0.11 198	1.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 195	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 351

RAStereo	0.10 53	0.34 412	1.29 248	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.07 195	0.12 125	0.01 199	0.01 415	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 53	0.09 158	1.06 197	0.14 582	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 148	0.17 191	0.00 1	0.03 541	0.19 490	0.02 370	0.01 18	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.08 210

CASnet	0.10 53	0.10 174	0.81 132	0.00 1	0.00 1	0.82 469	0.00 1	0.14 296	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 53	0.08 132	0.73 107	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.01 447	0.08 216	0.75 424	0.01 199	0.00 1	0.08 412	0.03 430	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CASS	0.10 53	0.08 132	1.10 211	0.00 1	0.00 1	0.13 170	0.01 447	0.15 302	0.18 206	0.21 608	0.00 1	0.02 157	0.02 370	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.03 125
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 53	0.06 49	1.25 234	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.27 375	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125

MGA	0.11 72	0.07 81	0.68 97	0.01 416	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.03 76	0.04 10	0.06 482	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 345	0.16 374	0.00 1	0.54 579	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 316

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 72	0.07 81	0.81 132	0.11 562	0.00 1	0.36 287	0.00 1	0.08 216	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.68 568

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 72	0.10 174	0.69 99	0.05 494	0.10 506	0.42 309	0.00 1	0.04 113	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 250	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 541

NLSM3	0.11 72	0.24 347	0.65 90	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.06 170	0.71 400	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.05 514	0.01 18	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 351

3.75w	0.11 72	0.05 18	0.57 77	0.00 1	0.00 1	0.12 161	0.00 1	0.06 170	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 250	0.04 230	0.00 1	0.88 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 330

ours_stereo	0.11 72	0.23 336	0.70 101	0.07 525	0.25 600	0.25 225	0.00 1	0.04 113	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.15 259	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.31 436

rvit_stereo_0080	0.11 72	0.49 483	0.83 143	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.02 28	0.71 400	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 72	0.18 296	0.67 92	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.11 258	0.26 258	0.74 693	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 125

whm_eth	0.11 72	0.49 483	0.83 143	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.02 28	0.71 400	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148

MaDis-Stereo	0.11 72	0.41 441	1.31 250	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.01 447	0.08 216	0.23 241	0.01 199	0.01 415	0.04 288	0.02 370	0.03 118	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86

UniTT-Stereo	0.11 72	0.20 315	1.58 365	0.00 1	0.00 1	0.10 130	0.02 532	0.07 195	0.05 38	0.00 1	0.08 582	0.02 157	0.01 276	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.00 1

monster_256*512	0.12 83	0.32 396	0.81 132	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 170	0.69 393	0.01 199	0.00 1	0.08 412	0.04 470	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.25 395

over-6	0.12 83	0.64 549	0.91 162	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 170	0.68 386	0.02 333	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.04 147	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.00 1

derf	0.12 83	0.03 1	0.52 68	0.10 548	0.21 577	0.31 251	0.00 1	0.02 28	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 259	0.07 282	0.00 1	0.15 496	0.00 1	0.04 557	0.00 1	0.75 583

LiteMatch*	0.12 83	0.05 18	0.40 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 259	0.21 425	0.00 1	0.50 555	0.00 1	0.14 624	0.00 1	0.84 609

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 83	0.15 263	1.45 311	0.10 548	0.19 562	0.10 130	0.00 1	0.09 238	0.10 102	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.20 351

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 83	0.12 214	0.84 150	0.08 529	0.07 483	0.09 116	0.00 1	0.02 28	0.07 74	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 740	0.00 1	0.78 593

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 83	0.12 214	0.81 132	0.00 1	0.00 1	0.87 488	0.00 1	0.07 195	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.02 52	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 412

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 83	0.11 198	0.98 183	0.00 1	0.00 1	0.67 427	0.00 1	0.09 238	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.02 52	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.28 417

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 83	0.12 214	0.94 167	0.00 1	0.00 1	0.82 469	0.00 1	0.05 148	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.02 52	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.26 404

RT-Monster	0.12 83	0.06 49	0.94 167	0.01 416	0.02 413	0.24 220	0.00 1	0.07 195	0.68 386	0.04 424	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.22 363

GeoVLM	0.12 83	0.05 18	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 287	0.20 418	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.21 689	0.00 1	0.85 614

BStereo	0.12 83	0.12 214	1.17 220	0.00 1	0.04 449	0.22 205	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 333	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 202	0.23 447	0.00 1	0.06 466	0.01 687	0.02 534	0.01 118	0.29 423

MonSter++	0.12 83	0.04 3	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 278	0.20 418	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.21 689	0.00 1	0.86 617

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 83	0.06 49	0.50 66	0.01 416	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.21 337	1.16 695	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 611	0.02 259	0.14 290

fffft	0.12 83	0.25 351	0.74 109	0.00 1	0.00 1	0.25 225	0.00 1	0.03 76	0.32 279	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.25 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.31 436
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 83	0.36 421	0.71 103	0.00 1	0.00 1	0.41 303	0.00 1	0.03 76	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.23 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.29 423

tt45	0.12 83	0.36 421	0.76 110	0.00 1	0.00 1	0.81 463	0.00 1	0.02 28	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.02 52	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.09 224

rvit_0105_4	0.12 83	0.31 388	1.22 230	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 170	0.65 378	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210

test_for_model	0.12 83	0.12 214	0.81 132	0.00 1	0.00 1	0.87 488	0.00 1	0.07 195	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.02 52	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 412

trnet	0.12 83	0.07 81	0.78 124	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.22 343	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86

CREStereo	0.12 83	0.07 81	0.76 110	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.25 364	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 104	0.04 3	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 278	0.18 389	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.21 689	0.00 1	0.88 619

mm1	0.13 104	0.04 3	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.06 170	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 278	0.18 389	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.21 689	0.00 1	0.88 619

PointNet	0.13 104	0.05 18	0.36 39	0.00 1	0.02 413	0.24 220	0.00 1	0.03 76	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.19 407	0.00 1	0.48 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 644

aanet-new-14k	0.13 104	0.18 296	1.52 338	0.00 1	0.00 1	0.10 130	0.00 1	0.02 28	0.09 93	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.65 564

LACA2	0.13 104	0.64 549	1.09 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.75 424	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.06 191	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 104	0.10 174	0.96 178	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.10 251	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.02 52	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.39 465

HiDET	0.13 104	0.04 3	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 28	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.27 332	0.32 509	0.00 1	0.46 546	0.00 1	0.17 653	0.00 1	0.80 596

Monster-pub-mixall	0.13 104	0.07 81	0.60 84	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.04 113	0.03 4	0.05 447	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.24 314	0.26 478	0.00 1	0.96 702	0.00 1	0.13 613	0.00 1	0.18 330

LG-Stereo	0.13 104	0.19 303	0.66 91	0.00 1	0.18 558	0.31 251	0.00 1	0.09 238	0.15 160	0.04 424	0.01 415	0.32 540	0.04 470	0.05 180	0.10 312	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.08 500	0.26 404

gcap-zeroshot	0.13 104	0.12 214	0.95 172	0.00 1	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.06 170	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.02 52	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 412

MGS-Stereo	0.13 104	0.17 290	1.07 200	0.00 1	0.00 1	0.43 315	0.00 1	0.28 376	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.06 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 716	0.00 1

testlalala	0.13 104	0.12 214	0.95 172	0.00 1	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.06 170	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.02 52	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 412

CAS	0.13 104	0.07 81	0.86 156	0.00 1	0.00 1	1.01 539	0.00 1	0.26 372	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.02 52	0.04 230	0.09 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 104	0.09 158	1.61 376	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.11 258	0.64 374	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PMTNet	0.13 104	0.08 132	0.99 187	0.00 1	0.00 1	1.05 562	0.04 585	0.21 337	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.00 1	0.04 147	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 86

CAR	0.14 119	0.08 132	1.06 197	0.01 416	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.04 113	0.07 74	0.06 482	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 341	0.16 374	0.00 1	0.54 579	0.00 1	0.14 624	0.01 118	0.16 308

MSE-Stereo	0.14 119	0.07 81	1.06 197	0.01 416	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.04 113	0.07 74	0.06 482	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 345	0.16 374	0.00 1	0.54 579	0.00 1	0.14 624	0.01 118	0.16 308

aanet-new-24k	0.14 119	0.50 494	1.45 311	0.00 1	0.29 613	0.12 161	0.00 1	0.03 76	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 634	0.02 259	0.17 316

aanet-new-12k	0.14 119	0.11 198	1.49 322	0.00 1	0.05 462	0.34 275	0.00 1	0.05 148	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.56 539

aanet-new	0.14 119	0.16 275	1.67 395	0.00 1	0.12 521	0.08 112	0.00 1	0.07 195	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.68 568

CSFM-Stereo	0.14 119	0.05 18	0.30 15	0.00 1	0.00 1	0.26 229	0.00 1	0.02 28	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 299	0.29 488	0.00 1	0.53 574	0.00 1	0.17 653	0.00 1	0.83 607

water-stereo	0.14 119	0.20 315	1.43 308	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 113	0.09 93	0.05 447	0.02 526	0.05 331	0.05 514	0.17 278	0.07 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.48 504

asd	0.14 119	0.07 81	0.85 154	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.03 76	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.31 351	0.01 72	0.00 1	0.76 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 501

MLG-Stereo_test3	0.14 119	0.10 174	0.70 101	0.23 632	0.14 539	0.07 104	0.00 1	0.03 76	0.76 456	0.18 603	0.04 554	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 290

FACV-RUCA	0.14 119	0.09 158	0.77 116	0.03 468	0.10 506	0.11 142	0.01 447	0.07 195	0.85 595	0.03 393	0.04 554	0.04 288	0.13 590	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.06 732	0.00 1	0.20 654	0.15 301

rvit_0105_5	0.14 119	0.38 431	1.41 297	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.08 216	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 278

rvit_stereo_ft	0.14 119	0.63 547	1.32 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 195	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 278

MIF-Stereo (partial)	0.14 119	0.28 368	1.74 416	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.00 1	0.23 353	0.17 191	0.00 1	0.01 415	0.02 157	0.02 370	0.04 147	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.01 86

CroCo-Stereo Lap2	0.14 119	0.44 450	1.26 236	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.08 216	0.75 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 430	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.01 86

GMStereo	0.14 119	0.90 636	1.71 408	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 113	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 370	0.02 52	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 134	0.05 18	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.02 28	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 373	0.34 518	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.18 661	0.00 1	0.96 630

qwe	0.15 134	0.07 81	0.88 159	0.00 1	0.01 368	0.13 170	0.00 1	0.02 28	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 367	0.03 181	0.00 1	0.89 661	0.00 1	0.16 645	0.00 1	0.46 493

depthmonostereo	0.15 134	0.26 357	1.67 395	0.01 416	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.13 288	0.11 110	0.01 199	0.01 415	0.03 235	0.02 370	0.15 259	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 351

4.5_new	0.15 134	0.06 49	0.78 124	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.02 28	0.15 160	0.02 333	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 379	0.03 181	0.00 1	0.94 695	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.42 476

4.5w-stereo	0.15 134	0.06 49	0.78 124	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.02 28	0.15 160	0.02 333	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 379	0.03 181	0.00 1	0.94 695	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.42 476

3.25w_new	0.15 134	0.07 81	0.77 116	0.00 1	0.07 483	0.11 142	0.00 1	0.02 28	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 305	0.03 181	0.00 1	0.88 657	0.00 1	0.17 653	0.00 1	0.53 525

3.25w	0.15 134	0.07 81	0.77 116	0.00 1	0.07 483	0.11 142	0.00 1	0.02 28	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 305	0.03 181	0.00 1	0.88 657	0.00 1	0.17 653	0.00 1	0.53 525

monsterstereo	0.15 134	0.11 198	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.03 393	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 379	0.28 486	0.00 1	1.05 716	0.00 1	0.31 738	0.00 1	0.18 330

FLISNet	0.15 134	0.48 473	1.79 438	0.00 1	0.00 1	0.35 281	0.00 1	0.09 238	0.07 74	0.00 1	0.01 415	0.03 235	0.01 276	0.06 191	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.07 190

CoSv	0.15 134	0.48 473	1.79 438	0.00 1	0.00 1	0.35 281	0.00 1	0.09 238	0.07 74	0.00 1	0.01 415	0.03 235	0.01 276	0.06 191	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.07 190

CREStereo++_RVC	0.15 134	0.10 174	1.55 351	0.00 1	0.00 1	1.01 539	0.00 1	0.15 302	0.15 160	0.00 1	0.01 415	0.04 288	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 134	0.09 158	1.42 304	0.00 1	0.11 516	0.43 315	0.00 1	0.32 386	0.08 82	0.02 333	0.00 1	0.18 482	0.00 1	0.05 180	0.06 272	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.18 661	0.01 118	0.08 210

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 146	0.47 466	1.76 428	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.03 76	0.46 316	0.05 447	0.00 1	0.01 47	0.02 370	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.28 417

aanet-new-34k	0.16 146	0.59 529	1.49 322	0.00 1	0.12 521	0.09 116	0.00 1	0.02 28	0.04 10	0.03 393	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.79 595

aanet-new-8k	0.16 146	0.39 435	1.58 365	0.00 1	0.14 539	0.11 142	0.00 1	0.09 238	0.13 133	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.69 572

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 146	0.12 214	1.36 266	0.08 529	0.13 530	0.10 130	0.00 1	0.05 148	0.04 10	0.05 447	0.00 1	0.00 1	0.01 276	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.33 750	0.00 1	0.85 614

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 146	0.15 263	1.33 258	0.09 542	0.10 506	0.09 116	0.00 1	0.03 76	0.08 82	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 499	0.00 1	0.30 736	0.00 1	0.76 588

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 146	0.15 263	1.26 236	0.08 529	0.08 495	0.09 116	0.00 1	0.04 113	0.09 93	0.10 550	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.14 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 738	0.00 1	0.90 621

asda	0.16 146	0.09 158	0.78 124	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.01 1	0.08 82	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.34 361	0.03 181	0.00 1	0.95 699	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.62 554

3w_stereo	0.16 146	0.07 81	1.02 195	0.00 1	0.06 475	0.10 130	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 354	0.04 230	0.00 1	0.95 699	0.00 1	0.19 667	0.00 1	0.41 471

xyz-stereo-finetune2	0.16 146	0.48 473	0.88 159	0.00 1	0.00 1	0.48 331	0.00 1	0.03 76	0.78 502	0.02 333	0.01 415	0.05 331	0.08 564	0.02 52	0.34 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86

MLG-Stereo_test1	0.16 146	0.10 174	0.76 110	0.00 1	0.15 543	0.61 400	0.00 1	0.03 76	0.81 538	0.07 504	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 585	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.14 290

MLG-Stereo	0.16 146	0.09 158	0.77 116	0.00 1	0.18 558	0.46 326	0.00 1	0.02 28	0.79 520	0.11 564	0.03 541	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 597	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 278

Pointernet	0.16 146	0.06 49	0.99 187	0.00 1	0.36 623	0.54 356	0.00 1	0.03 76	0.76 456	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 370	0.04 147	0.01 72	0.00 1	0.14 494	0.00 1	0.01 515	0.01 118	0.20 351

IGEV-Stereo+	0.16 146	0.08 132	0.84 150	0.01 416	0.12 521	0.02 41	0.00 1	0.10 251	0.15 160	0.25 624	0.03 541	0.04 288	0.00 1	0.10 227	0.36 533	0.00 1	0.54 579	0.00 1	0.11 603	0.01 118	0.40 470

LoS	0.16 146	0.10 174	0.97 181	0.02 451	0.00 1	1.04 557	0.01 447	0.07 195	0.75 424	0.01 199	0.01 415	0.16 467	0.04 470	0.07 202	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 146	0.05 18	1.22 230	0.00 1	0.01 368	1.01 539	0.09 627	0.28 376	0.17 191	0.00 1	0.02 526	0.07 399	0.01 276	0.21 299	0.05 250	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 224
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 161	0.36 421	1.46 314	0.01 416	0.21 577	0.00 1	0.00 1	0.07 195	0.44 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.11 324	0.00 1	0.35 529	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.28 417

SMOE	0.17 161	0.48 473	1.38 279	0.09 542	0.26 604	0.06 87	0.01 447	0.04 113	0.14 143	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.04 470	0.06 191	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 716	0.28 417

aanet-new-70k	0.17 161	0.47 466	1.52 338	0.00 1	0.28 612	0.17 186	0.00 1	0.04 113	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.76 588

aanet-new-32k	0.17 161	0.50 494	1.75 424	0.00 1	0.16 549	0.09 116	0.00 1	0.04 113	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 579

aanet-new-30k	0.17 161	0.50 494	1.75 424	0.00 1	0.16 549	0.09 116	0.00 1	0.04 113	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 579

aanet-new-10k	0.17 161	0.49 483	1.39 284	0.11 562	0.22 585	0.39 296	0.00 1	0.05 148	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.64 563

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 161	0.13 238	1.90 466	0.08 529	0.05 462	0.08 112	0.00 1	0.05 148	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 613	0.01 118	0.92 625

Replicate-Monster	0.17 161	0.12 214	0.77 116	0.00 1	0.11 516	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.14 143	0.05 447	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.98 704	0.00 1	0.11 603	0.00 1	0.60 549

4.25_new	0.17 161	0.07 81	0.77 116	0.00 1	0.00 1	0.12 161	0.00 1	0.03 76	0.04 10	0.09 538	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 395	0.18 389	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.19 667	0.00 1	0.50 510

4.5w_new	0.17 161	0.07 81	0.77 116	0.00 1	0.00 1	0.12 161	0.00 1	0.03 76	0.04 10	0.09 538	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 395	0.18 389	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.19 667	0.00 1	0.50 510

4.25w-stereo	0.17 161	0.07 81	0.78 124	0.00 1	0.00 1	0.12 161	0.00 1	0.03 76	0.04 10	0.09 538	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 395	0.18 389	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.19 667	0.00 1	0.50 510

2.5w	0.17 161	0.08 132	0.92 163	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.01 1	0.15 160	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 314	0.03 181	0.00 1	0.99 708	0.00 1	0.24 715	0.00 1	0.62 554

monsters	0.17 161	0.10 174	0.78 124	0.00 1	0.06 475	0.28 239	0.00 1	0.02 28	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.35 367	0.27 483	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.28 731	0.00 1	0.24 388

xyz-stereo-finetune	0.17 161	0.53 508	0.81 132	0.00 1	0.00 1	0.55 363	0.00 1	0.02 28	0.75 424	0.02 333	0.00 1	0.05 331	0.02 370	0.02 52	0.51 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 86

LG-G_1	0.17 161	0.10 174	0.67 92	0.20 620	0.12 521	0.22 205	0.00 1	0.02 28	0.75 424	0.16 590	0.03 541	0.03 235	0.00 1	0.17 278	0.05 250	0.00 1	0.43 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 465

LG-G	0.17 161	0.10 174	0.67 92	0.20 620	0.12 521	0.22 205	0.00 1	0.02 28	0.75 424	0.16 590	0.03 541	0.03 235	0.00 1	0.17 278	0.05 250	0.00 1	0.43 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 465

castereo++	0.17 161	0.37 426	0.59 80	0.03 468	0.00 1	0.36 287	0.00 1	0.21 337	1.16 695	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.21 689	0.03 339	0.20 351

rvit_0105_3	0.17 161	0.53 508	1.67 395	0.00 1	0.00 1	0.07 104	0.00 1	0.13 288	0.84 570	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 184

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 161	0.13 238	1.86 457	0.08 529	0.05 462	0.08 112	0.00 1	0.05 148	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 613	0.01 118	0.92 625

plain	0.17 161	0.35 416	1.92 473	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.01 447	0.18 326	0.43 304	0.01 199	0.01 415	0.02 157	0.01 276	0.05 180	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 690	0.01 86

TANstereo	0.17 161	0.32 396	1.51 334	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.07 195	0.14 143	0.01 199	0.15 603	0.04 288	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111

sAnonymous2	0.17 161	0.42 443	2.46 555	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 113	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 500	0.32 439

CroCo_RVC	0.17 161	0.42 443	2.46 555	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 113	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 500	0.32 439

SCION-MonSter(vits)	0.18 184	0.07 81	0.83 143	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.23 353	0.77 483	0.08 519	0.01 415	0.03 235	0.02 370	0.10 227	0.40 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 704	0.58 542

qqai	0.18 184	0.04 3	0.52 68	0.15 586	0.24 599	0.34 275	0.00 1	0.06 170	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 259	0.13 342	0.00 1	0.50 555	0.00 1	0.16 645	0.00 1	1.18 650

aanet-new-16k	0.18 184	0.46 460	1.97 489	0.00 1	0.13 530	0.10 130	0.00 1	0.01 1	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.71 575

2.25w	0.18 184	0.08 132	0.92 163	0.00 1	0.00 1	0.10 130	0.00 1	0.01 1	0.09 93	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 395	0.18 389	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.26 721	0.00 1	0.59 544

2.75w_new	0.18 184	0.08 132	0.90 161	0.00 1	0.05 462	0.11 142	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 379	0.21 425	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.23 702	0.00 1	0.55 537

111111	0.18 184	0.05 18	0.57 77	0.05 494	0.20 571	0.32 258	0.00 1	0.08 216	0.14 143	0.10 550	0.02 526	0.01 47	0.04 470	0.17 278	0.02 141	0.00 1	0.72 610	0.00 1	0.00 1	0.08 500	1.02 637

fffy	0.18 184	0.26 357	0.87 157	0.18 603	0.37 624	0.26 229	0.00 1	0.06 170	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.15 496	0.00 1	0.00 1	0.10 552	1.16 647

DCVSM-stereo	0.18 184	0.07 81	1.59 368	0.00 1	0.00 1	0.71 438	0.04 585	0.02 28	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.58 610	0.07 557	0.09 222	0.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 184	0.07 81	1.40 287	0.05 494	0.01 368	1.08 601	0.07 613	0.05 148	0.75 424	0.02 333	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.03 118	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 184	0.07 81	1.40 287	0.05 494	0.02 413	1.08 601	0.08 622	0.05 148	0.75 424	0.02 333	0.00 1	0.07 399	0.00 1	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 184	0.07 81	1.40 287	0.05 494	0.02 413	1.08 601	0.06 605	0.05 148	0.75 424	0.02 333	0.00 1	0.07 399	0.00 1	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 184	0.07 81	1.40 287	0.05 494	0.02 413	1.08 601	0.06 605	0.05 148	0.75 424	0.02 333	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

iGMRVC	0.18 184	0.07 81	1.40 287	0.05 494	0.03 435	1.08 601	0.07 613	0.06 170	0.75 424	0.02 333	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

iRAFT	0.18 184	0.07 81	1.40 287	0.05 494	0.01 368	1.08 601	0.07 613	0.05 148	0.75 424	0.02 333	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.03 118	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

AnonymousM	0.18 184	0.07 81	0.80 131	0.04 488	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.20 334	0.65 378	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 358	0.02 141	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.18 330

CroCo-Stereo	0.18 184	0.32 396	0.94 167	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.17 529	0.76 456	0.00 1	0.01 415	0.31 535	0.03 430	0.03 118	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 184	0.07 81	1.41 297	0.05 494	0.01 368	1.08 601	0.08 622	0.05 148	0.75 424	0.02 333	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

XX-TBD	0.18 184	0.44 450	1.52 338	0.00 1	0.00 1	0.92 511	0.00 1	0.17 320	0.14 143	0.00 1	0.21 612	0.03 235	0.00 1	0.02 52	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111

quiztm	0.19 202	0.64 549	1.19 224	0.13 577	0.18 558	0.28 239	0.01 447	0.07 195	0.75 424	0.01 199	0.01 415	0.04 288	0.04 470	0.00 1	0.02 141	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.21 361

aanet-32k-new	0.19 202	0.67 560	1.74 416	0.00 1	0.10 506	0.24 220	0.00 1	0.04 113	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.95 629

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 202	0.15 263	2.06 504	0.05 494	0.08 495	0.10 130	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.06 482	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 740	0.00 1	0.86 617

AdaDepth	0.19 202	0.10 174	1.46 314	0.00 1	0.00 1	0.28 239	0.00 1	0.04 113	0.51 330	0.04 424	0.00 1	0.01 47	0.02 370	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.68 600	0.00 1	0.14 624	0.01 118	0.51 514

4w-stereo	0.19 202	0.05 18	0.95 172	0.00 1	0.09 499	0.10 130	0.00 1	0.02 28	0.13 133	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 412	0.20 418	0.00 1	0.91 673	0.00 1	0.26 721	0.00 1	0.70 574

PSMNet-RUCA	0.19 202	0.54 515	1.55 351	0.00 1	0.01 368	0.47 328	0.01 447	0.30 380	0.69 393	0.04 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.05 171

mms	0.19 202	0.21 324	0.67 92	0.10 548	0.34 620	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.17 191	0.06 482	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.33 358	0.01 72	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.09 527	1.70 699

rvit_105_1	0.19 202	0.57 524	1.79 438	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.21 337	0.84 570	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 148

WCG-NET	0.19 202	0.35 416	0.81 132	0.00 1	0.00 1	0.40 299	0.03 561	0.09 238	0.75 424	0.05 447	0.09 585	0.01 47	0.04 470	0.08 214	0.03 181	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.00 1	0.12 574	0.13 278

WCG-NET（raft）	0.19 202	0.53 508	0.84 150	0.00 1	0.05 462	0.36 287	0.01 447	0.08 216	0.09 93	0.06 482	0.01 415	0.05 331	0.03 430	0.08 214	0.06 272	0.00 1	1.24 750	0.00 1	0.00 1	0.13 580	0.18 330

UDGNet	0.19 202	0.81 603	1.42 304	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.05 148	0.38 292	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 202	0.07 81	1.41 297	0.05 494	0.02 413	1.08 601	0.08 622	0.06 170	0.76 456	0.02 333	0.00 1	0.07 399	0.00 1	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.20 214	0.07 81	1.78 433	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 519	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 424	0.24 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 740	0.00 1	0.80 596

SE	0.20 214	0.64 549	1.07 200	0.01 416	0.14 539	0.75 450	0.01 447	0.04 113	0.11 110	0.01 199	0.00 1	0.04 288	0.07 557	0.12 238	0.24 454	0.05 702	0.00 1	0.00 1	0.19 667	0.28 690	0.30 432

monster-pro	0.20 214	0.07 81	0.83 143	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 519	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 424	0.24 454	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.32 740	0.00 1	0.80 596

MonStereo	0.20 214	0.07 81	0.83 143	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.07 504	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 424	0.24 454	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.32 740	0.00 1	0.80 596

Wavelet-MonSter	0.20 214	0.06 49	0.95 172	0.00 1	0.00 1	0.12 161	0.00 1	0.03 76	0.13 133	0.06 482	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 404	0.30 496	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.23 702	0.00 1	0.77 592

Monster-pub-eth3d	0.20 214	0.07 81	0.83 143	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 519	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.48 431	0.24 454	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.32 740	0.00 1	0.80 596

MonSter	0.20 214	0.07 81	0.83 143	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 519	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.46 422	0.24 454	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.32 740	0.00 1	0.80 596

PCWNet_CMD	0.20 214	0.13 238	1.38 279	0.00 1	0.01 368	0.73 444	0.00 1	0.39 403	0.19 220	0.00 1	0.01 415	0.47 582	0.50 648	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 316

IER	0.20 214	0.30 381	1.87 459	0.00 1	0.00 1	0.61 400	0.00 1	0.25 364	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.40 570	0.02 370	0.22 305	0.07 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 86

test_4	0.20 214	0.33 403	1.50 328	0.08 529	0.13 530	1.04 557	0.00 1	0.05 148	0.09 93	0.10 550	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.27 332	0.14 356	0.00 1	0.08 479	0.00 1	0.02 534	0.13 580	0.07 190

GANet-ADL	0.20 214	0.12 214	1.43 308	0.00 1	0.01 368	0.84 478	0.00 1	0.40 406	0.17 191	0.00 1	0.36 656	0.35 550	0.00 1	0.09 222	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.12 270

MSMDNet	0.20 214	0.13 238	1.39 284	0.00 1	0.01 368	0.73 444	0.00 1	0.39 403	0.18 206	0.00 1	0.01 415	0.48 586	0.48 644	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 316

rgla	0.21 226	0.38 431	1.20 228	0.03 468	0.14 539	0.15 176	0.00 1	0.07 195	0.15 160	0.09 538	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 407	0.08 293	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.20 681	0.00 1	0.51 514

416test	0.21 226	0.29 371	1.24 232	0.03 468	0.10 506	0.16 179	0.00 1	0.07 195	0.20 223	0.10 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 395	0.13 342	0.00 1	0.80 626	0.00 1	0.23 702	0.00 1	0.51 514

aanet-new-40k	0.21 226	0.46 460	2.13 513	0.05 494	0.16 549	0.10 130	0.00 1	0.03 76	0.04 10	0.03 393	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.25 658

aanet-new-36k	0.21 226	0.60 534	1.92 473	0.25 638	0.17 555	0.15 176	0.00 1	0.05 148	0.05 38	0.08 519	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 227	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.75 583

aanet-new-28k	0.21 226	0.56 521	2.26 536	0.00 1	0.16 549	0.09 116	0.00 1	0.02 28	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 147	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 681	0.01 118	0.68 568

Foundation-i1	0.21 226	0.06 49	0.53 71	0.28 650	0.07 483	0.03 57	0.02 532	0.03 76	0.91 627	0.03 393	0.01 415	0.09 422	0.01 276	0.26 326	0.22 438	0.00 1	0.79 620	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.83 607

ISRNet	0.21 226	0.23 336	1.91 469	0.00 1	0.00 1	0.50 339	0.00 1	0.59 436	0.83 557	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.10 242

FoundationStereo	0.21 226	0.07 81	0.36 39	0.48 691	0.89 721	0.01 30	0.00 1	0.08 216	1.15 692	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.22 305	0.05 250	0.00 1	0.80 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148

H2IRNET	0.21 226	0.51 504	1.84 451	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.01 447	0.15 302	0.25 257	0.00 1	0.00 1	0.06 368	0.01 276	0.03 118	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 667	0.07 190

Selective-RAFT	0.21 226	0.13 238	0.82 140	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.00 1	0.06 170	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.00 1	0.01 18	0.03 181	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.18 661	0.04 391	0.16 308

cross-raft	0.21 226	0.09 158	1.42 304	0.48 691	0.50 656	0.41 303	0.07 613	0.50 419	0.03 4	0.02 333	0.00 1	0.38 566	0.00 1	0.08 214	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.01 118	0.09 224

CFNet-RSSM	0.21 226	0.08 132	1.39 284	0.00 1	0.12 521	0.63 407	0.00 1	1.32 552	0.15 160	0.01 199	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.11 236	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 702	0.01 118	0.08 210

416test1013	0.22 238	0.29 371	1.32 255	0.03 468	0.10 506	0.16 179	0.00 1	0.07 195	0.19 220	0.09 538	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 402	0.12 331	0.00 1	0.80 626	0.00 1	0.22 699	0.00 1	0.51 514

MWSP-net	0.22 238	0.19 303	1.41 297	0.01 416	0.00 1	0.57 382	0.25 667	0.55 429	0.33 283	0.08 519	0.02 526	0.35 550	0.28 624	0.02 52	0.32 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 111

Foundation-i1b	0.22 238	0.05 18	0.69 99	0.14 582	0.07 483	0.02 41	0.00 1	0.01 1	0.47 318	0.05 447	0.00 1	0.08 412	0.00 1	0.32 354	0.16 374	0.00 1	0.89 661	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.39 667

Lsterematch	0.22 238	0.62 542	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.79 456	0.00 1	0.37 399	0.43 304	0.03 393	0.00 1	0.22 503	0.06 536	0.16 267	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 125

DDF-Stereo	0.22 238	0.08 132	0.94 167	0.18 603	0.26 604	0.04 65	0.01 447	0.15 302	0.16 176	0.05 447	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.75 471	0.45 569	0.03 693	0.70 605	0.00 1	0.08 582	0.00 1	0.52 521

MLG-Stereo_test2	0.22 238	0.12 214	0.81 132	0.26 643	0.30 615	0.81 463	0.00 1	0.04 113	0.76 456	0.25 624	0.02 526	0.06 368	0.00 1	0.20 295	0.00 1	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.33 445

RSM++	0.22 238	0.16 275	0.76 110	0.58 706	0.44 639	0.32 258	0.00 1	0.09 238	1.08 662	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.16 645	0.13 580	0.62 554

RSM	0.22 238	0.14 252	0.72 106	0.54 699	0.47 649	0.32 258	0.00 1	0.17 320	1.04 655	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 486	0.00 1	0.15 634	0.09 527	0.54 531

DisPM	0.22 238	0.09 158	1.74 416	0.11 562	0.00 1	1.16 663	0.40 702	0.08 216	0.68 386	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 202	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

NRIStereo	0.22 238	0.06 49	1.40 287	0.05 494	0.01 368	1.16 663	0.32 689	0.04 113	0.81 538	0.04 424	0.01 415	0.11 439	0.01 276	0.14 250	0.02 141	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.10 242

Pruner-Stereo	0.22 238	0.09 158	1.50 328	0.23 632	0.00 1	1.10 631	0.20 655	0.17 320	0.78 502	0.03 393	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 147	0.21 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86

CRE-IMP	0.22 238	0.06 49	1.43 308	0.05 494	0.02 413	1.12 643	0.33 691	0.04 113	1.08 662	0.02 333	0.00 1	0.12 444	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 224

GMM-Stereo	0.22 238	0.05 18	2.03 500	0.08 529	0.00 1	1.12 643	0.13 641	0.09 238	0.79 520	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.10 574	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86

RALAANet	0.22 238	0.93 643	1.77 429	0.00 1	0.00 1	0.35 281	0.01 447	0.45 412	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.09 568	0.07 202	0.22 438	0.00 1	0.24 509	0.00 1	0.04 557	0.14 599	0.01 86

R-Stereo Train	0.22 238	0.06 49	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.76 451	0.00 1	1.57 589	0.17 191	0.02 333	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125

RAFT-Stereo	0.22 238	0.06 49	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.76 451	0.00 1	1.57 589	0.17 191	0.02 333	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCION-MonSter	0.23 254	0.24 347	1.49 322	0.00 1	0.00 1	0.14 174	0.02 532	0.29 379	0.81 538	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.35 367	0.45 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 667	0.59 544

Weightmod_eth	0.23 254	0.74 588	1.28 242	0.00 1	0.38 627	0.06 87	0.00 1	0.14 296	0.08 82	0.01 199	0.16 604	0.03 235	0.03 430	0.42 407	0.22 438	0.32 728	0.08 479	0.00 1	0.00 1	0.36 713	0.23 375

PStereo	0.23 254	0.66 558	1.14 213	0.06 516	0.00 1	0.39 296	0.03 561	0.23 353	0.22 233	0.09 538	0.00 1	0.04 288	0.01 276	0.54 440	0.57 591	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.33 445

aanet-new-90k	0.23 254	0.48 473	2.49 563	0.00 1	0.19 562	0.13 170	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.05 447	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.19 651

NLSM1	0.23 254	0.14 252	0.37 43	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.01 447	2.11 655	1.55 716	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.05 514	0.01 18	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.05 171

252Zero-FE	0.23 254	0.06 49	0.76 110	0.01 416	0.09 499	0.13 170	0.00 1	0.03 76	0.53 335	0.82 698	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 317	0.37 536	0.00 1	0.94 695	0.00 1	0.25 719	0.01 118	0.41 471

IGEV-RUCA	0.23 254	0.07 81	0.78 124	0.07 525	0.11 516	0.79 456	0.30 683	0.22 343	0.24 247	0.10 550	0.11 593	0.16 467	0.24 620	0.17 278	0.20 418	0.04 698	0.12 490	0.19 748	0.22 699	0.18 638	0.31 436

dd	0.23 254	0.91 637	1.69 403	0.01 416	0.00 1	1.02 545	0.00 1	0.09 238	0.68 386	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.02 370	0.01 18	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 86

GES	0.23 254	0.19 303	1.56 356	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.02 532	0.73 464	0.15 160	0.00 1	0.02 526	0.11 439	0.08 564	0.44 418	0.16 374	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.09 224

UPFNet	0.23 254	0.24 347	1.56 356	0.00 1	0.00 1	0.50 339	0.00 1	1.28 544	0.68 386	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.01 276	0.13 243	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.03 125

test410_97500	0.24 264	0.12 214	1.26 236	0.03 468	0.27 607	0.44 319	0.00 1	0.02 28	0.02 2	0.10 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 407	0.31 502	0.00 1	0.83 643	0.00 1	0.23 702	0.01 118	0.72 578

aanet-new-60k	0.24 264	0.52 506	2.67 580	0.00 1	0.13 530	0.34 275	0.00 1	0.03 76	0.05 38	0.06 482	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.96 630

aanet-new-22k	0.24 264	0.55 519	2.27 537	0.21 626	0.20 571	0.11 142	0.00 1	0.05 148	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 354	0.01 72	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.98 634

Anonymus123	0.24 264	0.12 214	1.17 220	0.00 1	0.04 449	2.64 720	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 333	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 202	0.23 447	0.00 1	0.06 466	0.01 687	0.02 534	0.01 118	0.29 423

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 264	0.10 174	0.73 107	0.12 570	0.04 449	0.96 523	0.00 1	0.20 334	0.21 230	0.32 648	0.03 541	0.54 607	0.02 370	0.37 379	0.43 564	0.00 1	0.27 515	0.00 1	0.20 681	0.01 118	0.15 301

tg	0.24 264	0.42 443	0.92 163	0.00 1	0.00 1	1.02 545	0.00 1	0.11 258	0.70 398	0.00 1	0.01 415	0.07 399	0.02 370	0.03 118	0.04 230	0.00 1	0.29 518	0.00 1	0.00 1	0.29 700	0.90 621

GCAP-BAT	0.24 264	0.08 132	2.66 579	0.34 666	0.55 663	0.00 1	0.00 1	0.11 258	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.21 299	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.75 583

StereoVision	0.24 264	0.59 529	1.92 473	0.00 1	0.00 1	0.47 328	0.01 447	0.22 343	0.84 570	0.00 1	0.30 641	0.15 458	0.02 370	0.09 222	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.01 86

GCAPDPT-zeroshot	0.24 264	0.08 132	2.65 578	0.34 666	0.55 663	0.00 1	0.00 1	0.11 258	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.21 299	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.76 588

Any-RAFT	0.24 264	0.07 81	1.16 217	0.00 1	0.01 368	1.13 652	0.00 1	1.21 531	0.36 290	0.02 333	0.00 1	0.49 594	0.00 1	0.19 292	0.03 181	0.00 1	0.08 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125

dad	0.24 264	0.98 648	1.61 376	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.03 76	0.38 292	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.65 461	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 264	0.07 81	1.16 217	0.06 516	0.02 413	1.08 601	0.31 684	0.04 113	0.75 424	0.02 333	0.00 1	0.00 1	1.22 692	0.03 118	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 171

iRaftStereo_RVC	0.24 264	0.45 456	0.99 187	0.00 1	0.00 1	0.52 352	0.00 1	0.08 216	0.15 160	0.01 199	0.01 415	0.16 467	0.03 430	0.04 147	0.02 141	0.00 1	1.06 722	0.00 1	0.00 1	0.29 700	1.01 636

Anonymous3	0.24 264	0.14 252	1.98 490	0.00 1	0.00 1	1.12 643	0.00 1	0.61 440	0.77 483	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 111

CFNet_pseudo	0.24 264	0.13 238	1.40 287	0.00 1	0.01 368	0.96 523	0.00 1	1.08 518	0.16 176	0.00 1	0.01 415	0.48 586	0.35 632	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 258

SFCPSM	0.24 264	0.11 198	1.53 344	0.00 1	0.05 462	0.35 281	0.01 447	1.54 584	0.77 483	0.01 199	0.00 1	0.12 444	0.02 370	0.06 191	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.03 339	0.06 184

ccs_rob	0.24 264	0.13 238	1.40 287	0.00 1	0.01 368	0.97 526	0.00 1	1.08 518	0.16 176	0.00 1	0.01 415	0.48 586	0.35 632	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 258

test410	0.25 281	0.13 238	1.31 250	0.03 468	0.27 607	0.46 326	0.00 1	0.02 28	0.06 58	0.10 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 407	0.29 488	0.00 1	0.85 654	0.00 1	0.24 715	0.01 118	0.71 575

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 281	0.23 336	1.78 433	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 519	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 424	0.24 454	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.32 740	0.00 1	0.80 596

TestStereo-Hl	0.25 281	0.48 473	1.72 413	0.00 1	0.00 1	0.33 271	0.00 1	0.19 332	0.26 258	0.00 1	0.00 1	0.06 368	0.04 470	1.94 516	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 148

PipStereo	0.25 281	0.05 18	0.20 1	0.36 672	0.67 687	0.01 30	0.00 1	0.06 170	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 243	0.00 1	0.00 1	1.01 710	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 719

PSi22b	0.25 281	0.05 18	0.21 3	0.37 674	0.66 685	0.02 41	0.00 1	0.05 148	0.78 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 243	0.00 1	0.00 1	1.00 709	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.77 715

Hybrid-DGEV-03	0.25 281	0.68 564	1.54 348	0.00 1	0.00 1	0.98 529	0.02 532	0.73 464	0.18 206	0.08 519	0.01 415	0.06 368	0.03 430	0.09 222	0.11 324	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.21 663	0.23 375

VIP-Stereo	0.25 281	0.54 515	1.25 234	0.00 1	0.15 543	0.58 387	0.01 447	0.08 216	0.75 424	0.05 447	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.19 292	0.14 356	0.00 1	0.80 626	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.38 463

IGEV-Stereo++	0.25 281	0.05 18	0.71 103	0.15 586	0.23 596	0.60 392	0.00 1	0.08 216	0.09 93	0.25 624	0.01 415	0.01 47	0.00 1	0.39 395	0.06 272	0.00 1	0.72 610	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.52 688

ProNet	0.25 281	0.25 351	1.15 214	0.08 529	0.41 635	0.84 478	0.00 1	0.06 170	0.39 298	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 243	0.01 72	0.00 1	0.23 507	0.00 1	0.00 1	0.09 527	1.34 665

RAFT_CTSACE	0.25 281	0.71 574	2.06 504	0.00 1	0.01 368	0.49 337	0.00 1	0.37 399	0.18 206	0.01 199	0.00 1	0.34 544	0.00 1	0.25 317	0.07 282	0.00 1	0.20 504	0.00 1	0.00 1	0.25 679	0.11 258

AdaStereo	0.25 281	0.09 158	1.34 259	0.00 1	0.00 1	0.26 229	0.00 1	1.95 645	0.75 424	0.00 1	0.00 1	0.30 531	0.01 276	0.14 250	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 171
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
TT111	0.26 292	0.05 18	0.57 77	0.09 542	0.67 687	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.45 313	0.04 424	0.29 638	0.02 157	0.00 1	0.40 402	0.07 282	0.15 717	0.68 600	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.76 714

DF	0.26 292	0.08 132	0.92 163	0.34 666	0.31 618	0.30 247	0.00 1	1.30 548	0.12 125	0.02 333	0.03 541	0.04 288	0.00 1	0.38 391	0.31 502	0.00 1	0.59 585	0.00 1	0.16 645	0.00 1	0.26 404

Foundation-i1c-attn	0.26 292	0.06 49	0.62 85	0.28 650	0.42 637	0.04 65	0.00 1	0.03 76	0.45 313	0.05 447	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.31 351	0.25 465	0.00 1	0.89 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 699

Foundation-i1a	0.26 292	0.05 18	0.62 85	0.25 638	0.45 644	0.05 76	0.01 447	0.01 1	0.50 328	0.05 447	0.00 1	0.07 399	0.00 1	0.30 345	0.19 407	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.75 708

MM-Stereo_test3	0.26 292	0.43 446	1.36 266	0.08 529	0.02 413	0.34 275	0.03 561	0.14 296	0.94 634	0.04 424	0.00 1	0.05 331	0.03 430	0.20 295	0.17 383	0.00 1	0.79 620	0.00 1	0.00 1	0.28 690	0.25 395

GIP-stereo	0.26 292	0.24 347	1.01 194	0.28 650	0.56 667	0.21 199	0.00 1	0.03 76	0.38 292	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.27 332	0.29 488	0.00 1	0.30 520	0.00 1	0.00 1	0.04 391	1.51 686

RAFT-Stereo-weight	0.26 292	0.05 18	1.09 207	0.01 416	0.19 562	1.25 681	0.00 1	0.87 485	0.63 373	0.10 550	0.05 562	0.03 235	0.00 1	0.10 227	0.02 141	0.00 1	0.45 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 449

LCNet	0.26 292	0.14 252	1.38 279	0.10 548	0.00 1	0.97 526	0.00 1	0.12 271	0.78 502	0.01 199	0.00 1	0.02 157	1.07 686	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.03 125

KYRaft	0.26 292	0.05 18	1.37 272	0.04 488	0.00 1	1.16 663	0.12 640	0.11 258	0.78 502	0.01 199	0.29 638	0.03 235	0.75 668	0.37 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 125

UCFNet_RVC	0.26 292	0.61 539	1.59 368	0.00 1	0.00 1	1.00 536	0.00 1	0.26 372	0.39 298	0.01 199	0.00 1	0.42 575	0.02 370	0.84 479	0.07 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 148

Zero-FE251	0.27 302	0.09 158	1.56 356	0.03 468	0.10 506	0.37 292	0.00 1	0.12 271	0.06 58	1.25 712	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 238	0.25 465	0.00 1	0.51 562	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.91 623

anonymity	0.27 302	0.08 132	1.16 217	0.10 548	0.30 615	0.04 65	0.00 1	0.55 429	0.08 82	0.42 670	0.13 598	0.49 594	0.57 652	0.27 332	0.30 496	0.00 1	0.33 522	0.00 1	0.23 702	0.01 118	0.43 483

s12784h	0.27 302	0.08 132	1.46 314	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.02 532	1.66 599	0.75 424	0.01 199	0.36 656	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 111

FENet	0.27 302	0.19 303	1.51 334	0.00 1	0.00 1	1.01 539	0.00 1	1.02 504	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.04 470	0.27 332	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.07 190

MCSU-Stereo	0.28 306	0.09 158	0.84 150	0.00 1	0.43 638	1.08 601	0.01 447	0.09 238	0.16 176	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.37 379	0.28 486	0.00 1	1.01 710	0.00 1	0.11 603	0.00 1	1.05 638

aanet-new-78k	0.28 306	0.46 460	2.84 593	0.00 1	0.19 562	0.11 142	0.00 1	0.02 28	0.04 10	0.05 447	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 407	0.00 1	0.63 590	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.11 644

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 306	0.48 473	2.23 529	0.10 548	0.25 600	0.09 116	0.00 1	0.04 113	0.45 313	0.06 482	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.24 314	0.20 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 645	0.02 259	1.33 661

PSi22a	0.28 306	0.05 18	0.22 5	0.42 685	0.65 682	0.02 41	0.00 1	0.06 170	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 470	0.30 345	0.19 407	0.00 1	0.97 703	0.00 1	0.09 591	0.01 118	1.70 699

Selective-IGEV-i32	0.28 306	0.11 198	1.31 250	0.64 717	0.60 679	0.27 234	0.00 1	0.05 148	0.56 347	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 430	0.25 317	0.25 465	0.00 1	0.79 620	0.00 1	0.07 574	0.06 447	0.62 554

FE-Mocha	0.28 306	0.08 132	1.09 207	0.49 694	0.06 475	0.21 199	0.00 1	0.33 390	0.57 357	0.04 424	0.26 619	0.63 615	0.44 639	0.41 404	0.39 549	0.00 1	0.34 524	0.00 1	0.06 567	0.01 118	0.17 316

zero-FE	0.28 306	0.08 132	1.62 380	0.22 630	0.38 627	0.00 1	0.00 1	0.15 302	0.16 176	0.23 616	0.05 562	0.06 368	0.00 1	0.69 466	0.42 561	0.04 698	0.71 607	0.00 1	0.19 667	0.00 1	0.54 531

Selective-IGEV	0.28 306	0.11 198	1.31 250	0.64 717	0.60 679	0.27 234	0.00 1	0.05 148	0.56 347	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 430	0.25 317	0.25 465	0.00 1	0.79 620	0.00 1	0.07 574	0.06 447	0.62 554

RCA-Stereo	0.28 306	0.14 252	1.00 192	0.00 1	0.13 530	1.06 567	0.00 1	1.76 618	0.16 176	0.07 504	0.00 1	0.02 157	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 643	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.23 375

PFNet+	0.28 306	0.10 174	1.61 376	0.08 529	0.01 368	1.12 643	0.41 703	0.12 271	0.80 530	0.08 519	0.01 415	0.02 157	0.00 1	1.19 491	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 306	0.06 49	1.40 287	0.10 548	0.00 1	1.16 663	0.02 532	0.39 403	0.88 618	0.02 333	0.52 672	0.05 331	0.69 660	0.28 341	0.07 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 125

DIP-Stereo	0.28 306	0.19 303	1.62 380	0.00 1	0.00 1	1.11 638	0.00 1	1.67 600	0.74 412	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.07 557	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.13 278
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 318	0.10 174	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 447	2.81 700	2.17 726	0.01 199	0.01 415	0.07 399	0.04 470	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.19 346

AIO-Stereo	0.29 318	0.19 303	0.68 97	0.51 696	0.69 690	0.32 258	0.00 1	0.11 258	0.50 328	0.05 447	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 236	0.34 518	0.00 1	0.76 618	0.00 1	0.23 702	0.07 476	1.25 658

MIM_Stereo	0.29 318	0.65 555	1.73 414	0.00 1	1.03 737	0.30 247	0.00 1	0.16 314	0.18 206	0.12 572	0.00 1	0.05 331	0.01 276	0.12 238	0.01 72	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.13 580	1.24 656

CFNet_ucs	0.29 318	0.17 290	1.53 344	0.00 1	0.01 368	0.83 473	0.00 1	2.07 653	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.48 586	0.29 626	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 290

psmg	0.29 318	0.07 81	0.98 183	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.00 1	1.92 644	0.82 546	0.00 1	0.00 1	0.35 550	0.03 430	0.06 191	0.51 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86

GMOStereo	0.29 318	0.49 483	1.56 356	0.00 1	0.56 667	0.87 488	0.02 532	0.18 326	0.17 191	0.01 199	0.01 415	0.25 514	0.01 276	0.04 147	0.01 72	0.00 1	1.23 746	0.00 1	0.00 1	0.18 638	0.18 330

error version	0.29 318	0.49 483	1.56 356	0.00 1	0.56 667	0.87 488	0.02 532	0.18 326	0.17 191	0.01 199	0.01 415	0.25 514	0.01 276	0.04 147	0.01 72	0.00 1	1.23 746	0.00 1	0.00 1	0.18 638	0.18 330

test-v	0.29 318	0.49 483	1.56 356	0.00 1	0.56 667	0.87 488	0.02 532	0.18 326	0.17 191	0.01 199	0.01 415	0.25 514	0.01 276	0.04 147	0.01 72	0.00 1	1.23 746	0.00 1	0.00 1	0.18 638	0.18 330

test-2	0.29 318	0.49 483	1.56 356	0.00 1	0.56 667	0.87 488	0.02 532	0.18 326	0.17 191	0.01 199	0.01 415	0.25 514	0.01 276	0.04 147	0.01 72	0.00 1	1.23 746	0.00 1	0.00 1	0.18 638	0.18 330

MMNet	0.29 318	0.53 508	2.13 513	0.00 1	0.00 1	0.69 435	0.00 1	0.74 466	0.80 530	0.01 199	0.01 415	0.18 482	0.09 568	0.28 341	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.04 148

UNet	0.29 318	0.26 357	2.47 557	0.00 1	0.00 1	0.71 438	0.01 447	0.52 424	0.81 538	0.00 1	0.00 1	0.37 561	0.02 370	0.46 422	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.04 148

S0	0.30 329	0.82 606	1.24 232	0.08 529	0.46 647	0.77 454	0.00 1	0.14 296	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.12 238	0.19 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 645	0.33 708	1.46 681

WQFJA1	0.30 329	0.11 198	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.21 199	0.00 1	2.62 685	2.43 731	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.04 470	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.17 316

NLMM	0.30 329	0.11 198	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.61 682	2.40 730	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.04 470	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.17 316

MyStereo07	0.30 329	0.34 412	1.49 322	0.00 1	0.25 600	0.98 529	0.01 447	0.06 170	0.57 357	0.35 657	0.00 1	0.01 47	0.06 536	0.49 435	0.09 305	0.00 1	0.79 620	0.00 1	0.08 582	0.02 259	0.32 439

test-3	0.30 329	0.10 174	1.49 322	0.20 620	0.38 627	0.44 319	0.01 447	1.59 593	0.08 82	0.04 424	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.08 214	0.24 454	0.00 1	0.47 548	0.00 1	0.20 681	0.13 580	0.43 483

test_1	0.30 329	0.10 174	1.50 328	0.21 626	0.38 627	0.44 319	0.01 447	1.58 592	0.08 82	0.04 424	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 202	0.24 454	0.00 1	0.47 548	0.00 1	0.20 681	0.13 580	0.43 483

raftrobust	0.30 329	0.78 601	1.65 389	0.00 1	1.25 749	0.66 421	0.03 561	0.10 251	0.32 279	0.02 333	0.00 1	0.03 235	0.03 430	0.22 305	0.13 342	0.00 1	0.44 542	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.22 363

ACVNet	0.30 329	0.44 450	1.74 416	0.01 416	0.00 1	1.06 567	0.10 631	0.23 353	0.83 557	0.02 333	0.01 415	0.70 632	0.00 1	0.08 214	0.41 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.17 316

acv_ft	0.30 329	0.44 450	1.83 448	0.00 1	0.00 1	0.42 309	0.01 447	0.69 452	0.83 557	0.23 616	0.01 415	0.70 632	0.12 585	0.08 214	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 683	0.17 316

DMCA	0.30 329	0.38 431	2.48 560	0.00 1	0.01 368	0.98 529	0.01 447	0.47 414	0.80 530	0.02 333	0.01 415	0.05 331	0.00 1	0.25 317	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.10 242

StereoDRNet-Refined	0.30 329	0.19 303	1.19 224	0.00 1	0.00 1	0.81 463	0.00 1	0.92 490	0.84 570	0.00 1	0.00 1	0.50 598	0.02 370	1.27 498	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 560	0.05 171
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_3	0.31 340	0.10 174	1.52 338	0.20 620	0.40 634	0.54 356	0.01 447	1.68 601	0.08 82	0.16 590	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 202	0.24 454	0.00 1	0.50 555	0.00 1	0.20 681	0.13 580	0.38 463

HITNet	0.31 340	0.97 646	2.32 545	0.00 1	0.00 1	0.24 220	0.01 447	1.38 566	0.37 291	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.02 370	0.05 180	0.19 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.41 471
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 342	0.48 473	1.51 334	0.19 611	0.59 674	1.06 567	0.01 447	0.15 302	0.22 233	0.04 424	0.00 1	0.01 47	0.02 370	0.05 180	0.09 305	0.09 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 722	1.49 683

TestStereo_HL2	0.32 342	0.73 582	2.05 503	0.00 1	0.00 1	0.33 271	0.00 1	0.06 170	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.03 430	2.82 556	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.02 111

GGDA	0.32 342	0.81 603	1.95 484	0.00 1	0.00 1	0.56 372	0.00 1	0.08 216	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.03 430	2.62 545	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.02 111

PSi22	0.32 342	0.72 580	1.37 272	0.00 1	0.00 1	0.56 372	0.00 1	0.12 271	0.76 456	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 276	0.60 457	0.14 356	0.00 1	1.14 738	0.00 1	0.00 1	0.17 630	0.69 572

Foundation-i32	0.32 342	0.05 18	0.54 73	0.51 696	0.81 707	0.06 87	0.00 1	0.07 195	1.08 662	0.00 1	0.02 526	0.01 47	0.00 1	0.37 379	0.18 389	0.00 1	0.95 699	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 719

MM-Stereo_test2	0.32 342	0.13 238	1.68 399	0.18 603	0.00 1	0.54 356	0.00 1	0.13 288	0.20 223	0.18 603	0.00 1	0.03 235	0.03 430	0.14 250	0.18 389	0.00 1	0.86 655	0.00 1	0.01 515	0.22 667	1.90 737

MM-Stereo_test1	0.32 342	0.23 336	1.53 344	0.13 577	0.17 555	0.29 246	0.02 532	0.13 288	0.44 308	0.05 447	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.45 419	0.22 438	0.00 1	0.98 704	0.00 1	0.00 1	0.26 680	1.51 686

TestStereo1	0.32 342	0.67 560	1.66 392	0.00 1	0.23 596	1.13 652	0.01 447	0.94 495	0.76 456	0.00 1	0.05 562	0.05 331	0.01 276	0.16 267	0.05 250	0.00 1	0.24 509	0.00 1	0.00 1	0.17 630	0.23 375

SA-5K	0.32 342	0.67 560	1.66 392	0.00 1	0.23 596	1.13 652	0.01 447	0.94 495	0.76 456	0.00 1	0.05 562	0.05 331	0.01 276	0.16 267	0.05 250	0.00 1	0.24 509	0.00 1	0.00 1	0.17 630	0.23 375

RAFT	0.32 342	0.87 623	1.48 319	0.29 654	0.41 635	0.12 161	0.07 613	0.12 271	0.51 330	0.00 1	0.01 415	0.47 582	0.04 470	0.04 147	0.02 141	0.00 1	0.70 605	0.00 1	0.01 515	0.42 722	0.75 583

LGCAT	0.33 352	0.04 3	0.33 27	0.01 416	0.00 1	0.92 511	0.00 1	0.24 362	0.05 38	0.05 447	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 424	0.20 418	0.51 735	1.54 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 751

DDVS	0.33 352	0.14 252	0.96 178	0.03 468	0.13 530	0.25 225	0.23 664	0.22 343	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.48 586	0.05 514	3.55 599	0.16 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 301

GwcNet-ADL	0.33 352	0.20 315	1.73 414	0.00 1	0.00 1	1.02 545	0.00 1	2.51 674	0.40 302	0.00 1	0.00 1	0.37 561	0.04 470	0.03 118	0.24 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 278

STTStereo	0.33 352	0.49 483	2.91 600	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.03 561	0.28 376	0.16 176	0.02 333	0.00 1	0.20 495	0.03 430	1.52 504	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 125

GEAR-Net	0.34 356	0.06 49	1.34 259	0.69 726	0.86 715	0.06 87	0.00 1	0.08 216	0.16 176	0.14 579	0.04 554	0.02 157	0.06 536	0.54 440	0.05 250	0.00 1	0.66 597	0.00 1	0.03 550	0.11 560	1.94 740

MEA-ACV	0.34 356	0.19 303	2.17 519	0.00 1	0.00 1	0.59 391	0.00 1	0.21 337	0.34 284	0.01 199	0.01 415	0.06 368	0.02 370	3.00 568	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 86

Weightmod	0.34 356	0.79 602	1.46 314	0.00 1	0.38 627	0.97 526	0.00 1	0.12 271	0.12 125	0.01 199	0.89 691	0.07 399	0.05 514	0.20 295	0.25 465	0.33 729	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.49 728	0.62 554

dual_stereo	0.34 356	0.04 3	0.56 74	0.23 632	0.97 730	0.26 229	0.00 1	0.11 258	1.15 692	0.08 519	0.04 554	0.02 157	0.01 276	0.23 312	0.16 374	0.00 1	1.18 744	0.00 1	0.05 562	0.00 1	1.77 715

MSKI-zero shot	0.34 356	0.12 214	1.70 406	0.55 701	0.44 639	1.10 631	0.03 561	0.91 488	0.22 233	0.22 612	0.05 562	0.06 368	0.00 1	0.16 267	0.04 230	0.00 1	0.87 656	0.00 1	0.18 661	0.02 259	0.22 363

LL-Strereo2	0.34 356	0.87 623	1.70 406	0.64 717	0.84 713	0.54 356	0.04 585	0.15 302	0.18 206	0.02 333	0.00 1	0.03 235	0.02 370	0.26 326	0.26 478	0.00 1	0.13 493	0.00 1	0.01 515	0.04 391	0.98 634

4D-IteraStereo	0.34 356	0.84 615	2.31 544	0.00 1	0.00 1	0.42 309	0.04 585	0.10 251	0.09 93	0.02 333	0.01 415	0.00 1	0.01 276	0.36 373	0.49 579	0.00 1	0.36 530	0.00 1	0.00 1	0.07 476	1.72 702

fast-acv-ft	0.34 356	0.71 574	4.20 675	0.06 516	0.01 368	0.28 239	0.17 648	0.11 258	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.09 568	0.13 243	0.27 483	0.01 658	0.00 1	0.03 714	0.01 515	0.27 683	0.04 148

DeepPruner_ROB	0.34 356	0.75 595	2.38 550	0.00 1	0.00 1	1.12 643	0.03 561	0.30 380	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.39 568	0.03 430	1.27 498	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.10 242

iResNet	0.34 356	0.50 494	1.65 389	0.00 1	0.00 1	0.70 436	0.00 1	1.60 594	0.78 502	0.01 199	0.00 1	0.04 288	0.03 430	0.15 259	1.11 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.20 351

gwcnet-sp	0.35 366	0.37 426	3.29 624	0.00 1	0.00 1	0.51 343	0.03 561	0.74 466	0.76 456	0.01 199	0.01 415	0.09 422	0.04 470	0.88 481	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.04 148

scenet	0.35 366	0.37 426	3.29 624	0.00 1	0.00 1	0.51 343	0.03 561	0.74 466	0.76 456	0.01 199	0.01 415	0.09 422	0.04 470	0.88 481	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.04 148

ssnet	0.35 366	0.37 426	3.29 624	0.00 1	0.00 1	0.51 343	0.03 561	0.74 466	0.76 456	0.01 199	0.01 415	0.09 422	0.04 470	0.88 481	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.04 148

BSDual-CNN	0.35 366	0.07 81	0.98 183	0.00 1	0.00 1	1.09 618	0.00 1	2.67 687	0.82 546	0.30 640	0.09 585	0.35 550	0.03 430	0.06 191	0.51 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 366	0.54 515	1.74 416	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.06 170	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.01 276	4.17 628	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 366	0.89 631	1.67 395	0.00 1	1.28 750	0.67 427	0.04 585	0.08 216	0.15 160	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.04 470	0.16 267	0.18 389	0.00 1	1.39 754	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.44 489

DCANet	0.35 366	0.50 494	2.02 495	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	1.90 639	0.85 595	0.10 550	0.00 1	0.04 288	0.00 1	0.04 147	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 395

HGLStereo	0.35 366	0.40 438	1.83 448	0.00 1	0.00 1	0.65 419	0.01 447	0.68 450	0.39 298	0.03 393	0.01 415	0.47 582	0.03 430	2.14 520	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 500	0.04 148

MLCV	0.35 366	0.84 615	1.96 487	0.00 1	0.00 1	0.48 331	0.00 1	0.81 478	0.29 275	0.10 550	0.00 1	0.28 525	0.03 430	1.32 500	0.80 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.09 224

DISCO	0.35 366	0.31 388	1.99 492	0.16 592	0.16 549	0.33 271	0.00 1	0.15 302	0.30 276	0.00 1	0.01 415	1.49 697	0.00 1	1.21 495	0.63 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.12 270

testmc14	0.36 376	0.08 132	1.19 224	0.23 632	0.69 690	0.48 331	0.00 1	0.19 332	0.07 74	0.07 504	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 444	0.25 465	0.00 1	1.19 745	0.00 1	0.20 681	0.01 118	1.91 738

HLF11	0.36 376	0.83 612	3.31 628	0.00 1	0.00 1	0.50 339	0.00 1	0.16 314	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.06 368	0.05 514	1.92 515	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

WQFJX1	0.36 376	0.15 263	0.32 26	0.00 1	0.00 1	0.17 186	0.02 532	3.41 728	2.64 732	0.01 199	0.00 1	0.10 431	0.05 514	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.17 316

ff7	0.36 376	0.21 324	1.28 242	0.16 592	0.22 585	1.07 588	0.00 1	0.12 271	0.56 347	0.32 648	0.00 1	0.01 47	0.04 470	0.25 317	0.03 181	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.10 596	0.08 500	1.75 708

ffff	0.36 376	0.21 324	1.28 242	0.16 592	0.22 585	1.07 588	0.00 1	0.12 271	0.56 347	0.32 648	0.00 1	0.01 47	0.04 470	0.25 317	0.03 181	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.10 596	0.08 500	1.75 708

11t	0.36 376	0.21 324	1.28 242	0.16 592	0.22 585	1.07 588	0.00 1	0.12 271	0.56 347	0.32 648	0.00 1	0.01 47	0.04 470	0.25 317	0.03 181	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.10 596	0.08 500	1.75 708

ccc-4	0.36 376	0.21 324	1.28 242	0.16 592	0.22 585	1.07 588	0.00 1	0.12 271	0.56 347	0.32 648	0.00 1	0.01 47	0.04 470	0.25 317	0.03 181	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.10 596	0.08 500	1.75 708

test-1	0.36 376	0.18 296	1.36 266	0.00 1	0.83 710	0.60 392	0.00 1	1.07 517	0.18 206	0.07 504	0.49 669	0.34 544	0.00 1	0.10 227	0.51 580	0.00 1	0.64 594	0.00 1	0.06 567	0.01 118	0.84 609

AFF-stereo	0.36 376	0.98 648	1.62 380	0.00 1	0.09 499	0.92 511	0.00 1	0.62 443	0.84 570	0.08 519	0.00 1	0.05 331	0.05 514	0.16 267	0.06 272	0.00 1	0.63 590	0.00 1	0.00 1	0.24 675	0.84 609

DLCB_ROB	0.36 376	0.46 460	1.27 240	0.00 1	0.00 1	0.45 324	0.00 1	0.66 447	0.81 538	0.03 393	0.04 554	0.66 625	0.04 470	2.35 527	0.37 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.10 242

ManiGeoR	0.37 386	0.92 640	3.27 621	0.00 1	0.00 1	0.51 343	0.00 1	0.42 410	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.06 368	0.05 514	1.86 513	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 86

HLf10	0.37 386	0.92 640	3.27 621	0.00 1	0.00 1	0.51 343	0.00 1	0.42 410	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.06 368	0.05 514	1.86 513	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 86

Occ-G	0.37 386	0.20 315	1.68 399	0.39 680	0.51 659	0.28 239	0.00 1	0.24 362	0.74 412	0.17 601	0.01 415	0.01 47	0.03 430	0.27 332	0.59 595	0.00 1	0.64 594	0.00 1	0.07 574	0.15 608	1.40 672

MyStereo04	0.37 386	0.34 412	2.41 552	0.00 1	0.25 600	0.98 529	0.01 447	1.05 513	0.28 270	0.09 538	0.01 415	0.36 556	0.12 585	0.05 180	0.35 526	0.00 1	0.79 620	0.00 1	0.08 582	0.02 259	0.32 439

RAFT-Test	0.37 386	0.11 198	1.68 399	0.57 705	0.93 724	0.43 315	0.10 631	1.03 507	0.49 326	0.16 590	0.00 1	0.87 647	0.00 1	0.27 332	0.12 331	0.00 1	0.33 522	0.00 1	0.24 715	0.01 118	0.05 171

DCANet-4	0.37 386	0.07 81	3.11 611	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	1.82 636	0.85 595	0.16 590	0.00 1	0.04 288	0.05 514	0.04 147	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 375

fff	0.37 386	0.50 494	2.02 495	0.00 1	0.02 413	1.06 567	0.00 1	1.90 639	0.84 570	0.16 590	0.00 1	0.04 288	0.59 655	0.04 147	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 375

rafts_anoy	0.37 386	0.77 600	1.68 399	0.43 687	0.99 732	0.53 353	0.04 585	0.16 314	0.14 143	0.08 519	0.01 415	0.06 368	0.06 536	0.58 453	0.21 425	0.00 1	1.44 759	0.00 1	0.01 515	0.05 413	0.14 290

HCRNet	0.37 386	0.27 364	1.27 240	0.00 1	0.00 1	1.09 618	0.00 1	0.56 433	0.80 530	0.01 199	0.01 415	0.06 368	0.03 430	3.22 581	0.07 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.03 125

csc	0.37 386	0.50 494	2.02 495	0.00 1	0.02 413	1.06 567	0.00 1	1.90 639	0.84 570	0.16 590	0.00 1	0.04 288	0.59 655	0.04 147	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 375

cscssc	0.37 386	0.50 494	2.02 495	0.00 1	0.02 413	1.06 567	0.00 1	1.90 639	0.84 570	0.16 590	0.00 1	0.04 288	0.59 655	0.04 147	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 375

EE1	0.38 397	0.07 81	1.32 255	0.02 451	0.06 475	0.84 478	0.00 1	1.33 557	0.64 374	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 305	0.02 141	0.00 1	1.14 738	0.00 1	0.00 1	0.10 552	1.79 722

G2L-ROB	0.38 397	0.85 619	2.28 540	0.00 1	0.00 1	0.81 463	0.00 1	0.10 251	0.28 270	0.00 1	0.00 1	0.16 467	0.00 1	2.57 541	0.40 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 500	0.11 258

IGEV++	0.38 397	0.31 388	1.34 259	0.69 726	0.86 715	0.06 87	0.00 1	0.08 216	0.15 160	0.14 579	0.04 554	0.02 157	0.06 536	0.54 440	0.05 250	0.00 1	1.15 740	0.00 1	0.03 550	0.11 560	1.94 740

GCAP-Stereo	0.38 397	0.68 564	1.41 297	0.27 645	1.00 734	0.86 487	0.00 1	0.11 258	0.56 347	0.22 612	0.31 646	0.06 368	0.00 1	0.34 361	0.35 526	0.00 1	1.04 715	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.24 388

MC-Stereo	0.38 397	0.12 214	1.30 249	0.65 720	0.70 692	1.06 567	0.00 1	0.03 76	0.14 143	0.23 616	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.38 391	0.12 331	0.00 1	1.08 726	0.00 1	0.02 534	0.08 500	1.72 702

BUS	0.38 397	0.07 81	0.98 183	0.00 1	0.00 1	1.88 713	0.00 1	2.67 687	0.82 546	0.30 640	0.09 585	0.64 619	0.00 1	0.06 191	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 397	0.74 588	1.84 451	0.02 451	0.27 607	1.12 643	0.00 1	0.91 488	0.75 424	0.00 1	0.00 1	0.27 522	0.01 276	0.56 444	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.00 1	0.30 736	0.13 580	0.42 476

LMCR-Stereo	0.38 397	0.65 555	1.77 429	0.00 1	0.00 1	0.82 469	0.00 1	2.33 665	0.84 570	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.04 470	0.29 344	0.72 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 86

MFMNet_re	0.38 397	1.27 687	3.38 638	0.65 720	0.00 1	0.17 186	0.02 532	0.07 195	1.02 647	0.03 393	0.03 541	0.12 444	0.00 1	0.27 332	0.37 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.11 258

NCCL2	0.38 397	1.00 655	2.12 512	0.00 1	0.01 368	0.79 456	0.00 1	0.59 436	0.38 292	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.03 430	2.31 526	0.21 425	0.00 1	0.00 1	0.02 704	0.00 1	0.04 391	0.13 278

DN-CSS_ROB	0.38 397	1.27 687	2.50 564	0.01 416	0.00 1	1.01 539	0.00 1	1.21 531	0.83 557	0.02 333	0.00 1	0.19 490	0.02 370	0.10 227	0.19 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 680	0.03 125

HLf8	0.39 408	1.01 658	3.23 618	0.00 1	0.00 1	0.55 363	0.00 1	0.76 471	0.26 258	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.07 557	1.72 509	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 125

DN	0.39 408	0.06 49	1.75 424	0.58 706	0.38 627	0.31 251	0.00 1	0.25 364	0.12 125	0.16 590	0.28 632	0.05 331	0.00 1	0.75 471	0.63 600	0.13 716	0.50 555	0.00 1	0.19 667	0.00 1	1.73 706

Hybrid-DGEV-2	0.39 408	0.71 574	1.69 403	0.00 1	0.00 1	1.25 681	0.00 1	1.74 610	0.76 456	0.14 579	0.03 541	0.22 503	0.01 276	0.57 446	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.36 459

MyStereo05	0.39 408	0.36 421	2.43 554	0.01 416	0.00 1	1.11 638	0.01 447	1.25 541	0.57 357	0.06 482	0.01 415	0.29 528	0.15 596	0.07 202	0.37 536	0.00 1	0.60 588	0.00 1	0.08 582	0.01 118	0.33 445

CoDeX	0.39 408	0.31 388	1.50 328	0.00 1	0.01 368	0.31 251	0.00 1	1.81 631	0.76 456	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.06 536	2.77 553	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 148

11t1	0.39 408	0.17 290	1.36 266	0.00 1	0.47 649	0.11 142	0.00 1	0.59 436	1.12 674	0.05 447	0.29 638	0.03 235	0.00 1	0.26 326	0.66 608	0.00 1	1.05 716	0.00 1	0.14 624	0.03 339	1.45 680

ssnet_v2	0.39 408	0.47 466	2.11 510	0.00 1	0.00 1	0.81 463	0.00 1	1.33 557	0.86 610	0.12 572	0.01 415	0.87 647	0.10 574	0.60 457	0.35 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.09 224

test_5	0.39 408	0.73 582	2.28 540	0.01 416	0.22 585	0.84 478	0.01 447	1.02 504	0.77 483	0.12 572	0.00 1	0.30 531	0.01 276	0.82 475	0.03 181	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.46 493

PSMNet-ADL	0.39 408	0.08 132	0.96 178	0.00 1	0.00 1	1.02 545	0.00 1	0.72 461	0.16 176	0.00 1	0.10 591	0.48 586	0.01 276	3.60 603	0.37 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 375

BEATNet_4x	0.39 408	1.05 661	2.97 602	0.00 1	0.00 1	0.30 247	0.01 447	1.22 533	0.46 316	0.00 1	0.00 1	0.31 535	0.03 430	0.37 379	0.64 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.42 476

anonymousdsp2	0.40 418	0.07 81	1.78 433	0.28 650	0.74 694	0.65 419	0.00 1	0.16 314	0.61 368	0.31 646	0.01 415	0.17 476	0.01 276	0.41 404	0.17 383	0.00 1	0.88 657	0.00 1	0.02 534	0.04 391	1.73 706

AASNet	0.40 418	0.98 648	2.57 572	0.00 1	0.00 1	0.93 514	0.01 447	0.79 476	0.82 546	0.01 199	0.00 1	0.38 566	0.02 370	0.62 459	0.43 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 704	0.14 290

CFNet-ft	0.40 418	0.74 588	1.74 416	0.00 1	0.00 1	1.09 618	0.00 1	0.23 353	0.22 233	0.02 333	0.00 1	0.76 636	0.00 1	2.98 564	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.01 687	0.00 1	0.03 339	0.08 210

CFNet_RVC	0.40 418	0.74 588	1.74 416	0.00 1	0.00 1	1.09 618	0.00 1	0.23 353	0.22 233	0.02 333	0.00 1	0.76 636	0.00 1	2.97 563	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.01 687	0.00 1	0.03 339	0.08 210

iResNet_ROB	0.40 418	1.20 679	1.77 429	0.00 1	0.00 1	0.73 444	0.00 1	1.03 507	0.77 483	0.07 504	0.01 415	0.08 412	0.01 276	1.85 512	0.38 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.09 224

AnonStereo	0.41 423	0.27 364	1.41 297	0.06 516	0.05 462	0.90 499	0.00 1	1.32 552	0.48 323	0.03 393	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 412	0.03 181	0.00 1	1.31 752	0.00 1	0.00 1	0.19 647	1.72 702

NLCSM	0.41 423	0.23 336	0.41 54	0.00 1	0.00 1	0.25 225	0.03 561	1.36 564	1.82 723	0.01 199	0.00 1	0.11 439	0.10 574	3.44 594	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.18 330

GASTEREO	0.41 423	0.49 483	0.99 187	0.78 738	1.02 735	0.57 382	0.02 532	0.15 302	0.55 342	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 379	0.21 425	0.01 658	0.92 679	0.00 1	0.17 653	0.06 447	1.87 735

MSCF	0.41 423	0.50 494	1.00 192	0.78 738	1.02 735	0.56 372	0.01 447	0.15 302	0.55 342	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 373	0.22 438	0.01 658	0.92 679	0.00 1	0.19 667	0.06 447	1.88 736

Reg-Stereo(zero)	0.41 423	0.04 3	1.95 484	0.00 1	0.88 720	1.17 668	0.33 691	0.25 364	0.67 384	0.11 564	0.11 593	0.21 497	0.80 672	0.18 287	0.35 526	0.00 1	0.43 539	0.00 1	0.21 689	0.01 118	0.46 493

MoCha-V2	0.41 423	0.37 426	1.31 250	0.55 701	1.05 738	0.20 195	0.00 1	0.13 288	0.21 230	0.11 564	0.00 1	0.17 476	0.00 1	0.49 435	0.27 483	0.00 1	1.44 759	0.00 1	0.20 681	0.04 391	1.58 692

anonymousdsp	0.41 423	0.21 324	1.52 338	0.43 687	0.54 662	1.07 588	0.00 1	0.11 258	0.56 347	0.34 654	0.00 1	0.01 47	0.05 514	0.47 424	0.03 181	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.11 603	0.08 500	1.81 726

IGEV-Stereo	0.41 423	0.21 324	1.53 344	0.43 687	0.55 663	1.07 588	0.00 1	0.11 258	0.56 347	0.34 654	0.00 1	0.01 47	0.05 514	0.47 424	0.03 181	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.11 603	0.08 500	1.81 726
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 423	0.87 623	1.78 433	0.00 1	0.91 723	1.06 567	0.00 1	0.70 453	0.77 483	0.05 447	0.00 1	0.06 368	0.06 536	0.06 191	0.26 478	0.00 1	0.69 602	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.80 596

IGEV_i1	0.42 432	0.08 132	2.13 513	0.18 603	0.76 699	0.39 296	0.00 1	0.50 419	0.53 335	0.27 632	0.00 1	0.29 528	0.01 276	0.55 443	0.29 488	0.00 1	0.83 643	0.00 1	0.01 515	0.02 259	1.55 691

NLMM1	0.42 432	0.13 238	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.28 239	0.00 1	4.04 736	3.20 736	0.01 199	0.01 415	0.07 399	0.03 430	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.20 351

DA	0.42 432	0.12 214	1.07 200	0.40 682	0.75 696	1.15 658	0.00 1	0.03 76	0.57 357	0.12 572	0.36 656	0.04 288	0.04 470	0.57 446	0.16 374	0.00 1	0.98 704	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 749

GGEV	0.42 432	0.12 214	1.07 200	0.40 682	0.75 696	1.15 658	0.00 1	0.03 76	0.57 357	0.12 572	0.36 656	0.04 288	0.04 470	0.57 446	0.16 374	0.00 1	0.98 704	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 749

YMNet	0.42 432	0.60 534	2.73 583	0.03 468	0.03 435	0.91 503	0.15 644	0.67 448	0.88 618	0.08 519	0.01 415	0.44 578	0.06 536	0.82 475	0.46 571	0.01 658	0.00 1	0.03 714	0.00 1	0.30 702	0.20 351

YMNet_1	0.42 432	0.60 534	2.73 583	0.03 468	0.03 435	0.91 503	0.15 644	0.67 448	0.88 618	0.08 519	0.01 415	0.44 578	0.06 536	0.82 475	0.46 571	0.01 658	0.00 1	0.03 714	0.00 1	0.30 702	0.20 351

SCV	0.42 432	0.32 396	1.46 314	0.37 674	0.87 718	0.21 199	0.02 532	0.51 422	0.55 342	0.30 640	0.00 1	0.00 1	0.01 276	0.57 446	0.03 181	0.00 1	0.80 626	0.00 1	0.14 624	0.18 638	2.00 742

CBFPSM	0.42 432	0.89 631	2.62 576	0.00 1	0.00 1	0.32 258	0.00 1	0.37 399	0.82 546	0.01 199	0.01 415	1.65 701	1.00 681	0.27 332	0.34 518	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.10 242

ToySt	0.42 432	0.33 403	2.09 506	0.08 529	0.55 663	0.55 363	0.00 1	0.72 461	0.55 342	0.05 447	0.26 619	0.37 561	0.00 1	0.30 345	0.54 586	0.01 658	0.58 583	0.00 1	0.14 624	0.04 391	1.33 661

ADStereo(finetuned)	0.42 432	0.51 504	2.79 591	0.00 1	0.00 1	1.04 557	0.00 1	1.90 639	0.85 595	0.10 550	0.00 1	0.04 288	0.72 665	0.04 147	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 395

x	0.42 432	0.26 357	1.38 279	0.00 1	0.44 639	0.12 161	0.00 1	0.90 487	1.14 683	0.07 504	0.30 641	0.03 235	0.00 1	0.26 326	0.72 620	0.00 1	1.06 722	0.00 1	0.17 653	0.03 339	1.49 683

CSP-Net	0.42 432	0.25 351	1.07 200	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.78 473	0.27 266	0.01 199	0.00 1	0.16 467	0.02 370	5.19 661	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.02 111

MIPNet	0.42 432	0.59 529	2.22 524	0.02 451	0.00 1	1.11 638	0.09 627	1.88 638	0.88 618	0.11 564	0.06 575	0.22 503	0.19 606	0.74 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.08 500	0.12 270

111	0.42 432	0.98 648	2.02 495	0.00 1	0.02 413	1.06 567	0.03 561	1.98 647	0.83 557	0.30 640	0.01 415	0.21 497	0.05 514	0.13 243	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 500	0.65 564

delet	0.42 432	0.47 466	1.99 492	0.00 1	0.00 1	0.61 400	0.00 1	0.68 450	0.83 557	0.06 482	0.01 415	0.51 604	0.19 606	2.68 549	0.21 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.07 190

GANet-RSSM	0.42 432	0.66 558	1.78 433	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.26 372	0.23 241	0.05 447	0.00 1	0.34 544	0.00 1	3.56 600	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.03 714	0.00 1	0.09 527	0.08 210

CCAANet	0.42 432	0.62 542	1.90 466	0.00 1	0.00 1	0.42 309	0.00 1	1.00 501	0.75 424	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.01 276	2.90 562	0.61 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.01 86

coex_refinement	0.43 449	0.83 612	1.64 383	0.05 494	0.00 1	0.55 363	0.04 585	0.85 482	0.27 266	0.02 333	0.00 1	0.36 556	0.16 599	3.01 569	0.56 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.12 270

AIO_test	0.43 449	0.29 371	1.84 451	0.71 731	1.07 740	0.07 104	0.03 561	0.62 443	0.57 357	0.37 660	0.01 415	0.03 235	0.01 276	0.69 466	0.07 282	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.07 574	0.03 339	1.17 648

AIO-test2	0.43 449	1.13 674	1.82 447	0.34 666	0.22 585	0.56 372	0.01 447	1.30 548	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.19 490	0.04 470	0.91 484	0.05 250	0.89 745	0.06 466	0.00 1	0.01 515	0.07 476	0.22 363

AIO-test1	0.43 449	0.82 606	2.09 506	0.38 676	0.77 702	0.55 363	0.01 447	1.43 572	0.79 520	0.03 393	0.01 415	0.03 235	0.02 370	1.26 496	0.04 230	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.10 242

AE-Stereo	0.43 449	0.07 81	1.90 466	0.05 494	0.21 577	1.09 618	0.00 1	1.02 504	0.48 323	0.39 668	0.28 632	0.18 482	0.00 1	0.18 287	0.05 250	0.00 1	0.83 643	0.00 1	0.23 702	0.07 476	1.64 696

EGLCR-Stereo	0.43 449	0.07 81	1.21 229	0.58 706	0.65 682	1.64 704	0.31 684	1.15 525	0.19 220	0.43 671	0.02 526	0.00 1	0.02 370	0.38 391	0.14 356	0.00 1	0.66 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 644

CRFU-Net	0.43 449	0.15 263	1.89 462	0.26 643	0.01 368	0.91 503	0.00 1	0.47 414	0.27 266	0.00 1	0.00 1	0.41 572	1.89 707	2.11 518	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.03 714	0.00 1	0.03 339	0.03 125

SA	0.43 449	0.63 547	1.92 473	0.00 1	0.22 585	1.11 638	0.00 1	2.87 703	0.75 424	0.00 1	0.01 415	0.04 288	0.01 276	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.40 536	0.00 1	0.14 624	0.14 599	0.22 363

ETE_ROB	0.43 449	0.73 582	1.87 459	0.00 1	0.00 1	0.94 517	0.01 447	1.75 615	0.79 520	0.03 393	0.00 1	0.16 467	0.02 370	1.81 511	0.36 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.08 210

HART	0.44 458	0.33 403	1.50 328	0.29 654	0.86 715	0.06 87	0.00 1	0.15 302	1.16 695	0.07 504	0.01 415	0.25 514	0.01 276	0.20 295	0.25 465	0.00 1	1.42 757	0.00 1	0.00 1	0.21 663	1.93 739

test_sample2	0.44 458	0.15 263	1.11 212	0.00 1	0.00 1	0.35 281	0.00 1	1.38 566	0.90 625	0.01 199	0.22 613	0.02 157	0.00 1	2.30 525	0.56 589	0.00 1	0.83 643	0.00 1	0.08 582	0.01 118	0.84 609

test_sample1	0.44 458	0.16 275	1.07 200	0.00 1	0.09 499	0.16 179	0.00 1	1.22 533	0.76 456	0.05 447	0.24 616	0.15 458	0.00 1	2.28 523	0.59 595	0.00 1	0.84 649	0.00 1	0.08 582	0.02 259	1.19 651

anonymousa	0.44 458	0.23 336	2.16 517	0.67 724	1.21 747	0.28 239	0.00 1	0.02 28	0.18 206	0.01 199	0.30 641	0.58 610	0.02 370	0.26 326	0.38 545	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.54 758	0.03 339	0.78 593

Sa-1000	0.44 458	0.58 528	1.85 455	0.00 1	0.22 585	1.09 618	0.01 447	2.98 708	0.75 424	0.00 1	0.09 585	0.04 288	0.00 1	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.50 555	0.00 1	0.13 613	0.12 574	0.12 270

CIPLG	0.44 458	1.17 677	2.82 592	0.10 548	0.01 368	0.93 514	0.20 655	1.76 618	0.85 595	0.04 424	0.01 415	0.16 467	0.06 536	0.16 267	0.19 407	0.00 1	0.04 452	0.01 687	0.01 515	0.17 630	0.04 148

PSMNet-RSSM	0.44 458	0.73 582	1.65 389	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.61 440	0.70 398	0.06 482	0.01 415	0.39 568	0.00 1	3.29 585	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.07 190

DMCA-RVC	0.44 458	0.94 644	4.10 673	0.00 1	0.03 435	0.76 451	0.03 561	0.11 258	0.15 160	0.01 199	0.01 415	0.08 412	0.32 630	1.61 507	0.51 580	0.00 1	0.02 433	0.01 687	0.00 1	0.03 339	0.05 171

GEAStereo	0.45 466	0.12 214	0.95 172	0.74 734	0.96 727	1.07 588	0.00 1	0.25 364	0.47 318	0.27 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 361	0.57 591	0.00 1	1.05 716	0.00 1	0.00 1	0.15 608	2.10 747

G2L-Stereo_test	0.45 466	0.88 630	2.16 517	0.00 1	0.00 1	0.64 410	0.03 561	0.47 414	0.23 241	0.01 199	0.00 1	0.56 609	0.00 1	3.31 586	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 580	0.24 388

SCV_C0	0.45 466	0.35 416	1.61 376	0.62 712	0.74 694	0.38 294	0.00 1	0.41 408	0.58 366	0.30 640	0.05 562	0.06 368	0.04 470	0.48 431	0.26 478	0.00 1	0.94 695	0.00 1	0.15 634	0.09 527	1.83 728

AEACV	0.45 466	0.04 3	1.15 214	0.69 726	0.94 725	0.91 503	0.00 1	0.70 453	0.27 266	0.39 668	0.05 562	0.01 47	0.10 574	0.45 419	0.04 230	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.32 740	0.08 500	2.01 743

hknet	0.45 466	0.14 252	1.89 462	0.00 1	0.00 1	1.09 618	0.00 1	2.67 687	0.82 546	0.30 640	0.09 585	0.63 615	0.00 1	1.06 486	0.38 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 466	1.25 683	3.05 605	0.10 548	0.01 368	0.91 503	0.20 655	1.77 621	0.86 610	0.04 424	0.01 415	0.15 458	0.07 557	0.16 267	0.19 407	0.00 1	0.04 452	0.01 687	0.02 534	0.17 630	0.04 148

ACRE	0.45 466	1.14 675	3.22 615	0.12 570	0.00 1	0.90 499	0.20 655	1.77 621	0.84 570	0.04 424	0.01 415	0.15 458	0.06 536	0.16 267	0.18 389	0.00 1	0.03 442	0.01 687	0.02 534	0.17 630	0.04 148

Consistency-Raft	0.45 466	0.60 534	3.05 605	0.13 577	0.03 435	0.91 503	0.04 585	1.55 587	0.78 502	0.00 1	0.02 526	0.03 235	1.12 687	0.35 367	0.42 561	0.02 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 466	0.72 580	3.22 615	0.00 1	0.02 413	0.95 522	0.00 1	0.70 453	0.26 258	0.03 393	0.00 1	0.34 544	0.10 574	2.45 534	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.03 125
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 466	0.73 582	1.91 469	0.00 1	0.01 368	0.98 529	0.01 447	1.99 648	0.84 570	0.15 587	0.00 1	0.09 422	0.01 276	1.06 486	1.01 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.05 171

Selective-IGEV-i1	0.46 476	0.08 132	1.41 297	0.59 709	0.95 726	0.53 353	0.00 1	0.70 453	0.86 610	0.14 579	0.00 1	0.51 604	0.01 276	0.22 305	0.40 551	0.00 1	0.80 626	0.00 1	0.12 611	0.02 259	1.77 715

GCST	0.46 476	0.99 652	2.56 570	0.00 1	0.82 708	0.32 258	0.03 561	0.23 353	0.08 82	0.05 447	0.41 661	0.14 451	0.04 470	3.09 575	0.30 496	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.11 560	0.10 242

Wz-Net-LNSev	0.46 476	1.11 671	5.46 707	0.00 1	0.00 1	0.51 343	0.00 1	0.41 408	0.91 627	0.00 1	0.01 415	0.23 508	0.03 430	0.12 238	0.25 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.15 301

cf-r	0.46 476	0.87 623	2.51 565	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.52 424	0.64 374	0.09 538	0.00 1	0.65 623	0.00 1	2.51 537	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.09 224

XPNet_ROB	0.46 476	0.67 560	1.69 403	0.01 416	0.00 1	0.94 517	0.01 447	1.32 552	0.65 378	0.03 393	0.00 1	0.17 476	0.02 370	2.82 556	0.66 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.18 330

SME	0.47 481	1.26 684	2.10 508	0.00 1	0.00 1	0.42 309	0.00 1	0.31 384	0.21 230	0.19 606	0.00 1	0.10 431	0.03 430	3.67 610	0.68 615	0.10 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 704	0.09 224

TestStereo_HLe17	0.47 481	1.10 669	3.93 664	0.00 1	0.00 1	0.61 400	0.00 1	1.10 522	0.26 258	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.06 536	2.29 524	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 125

GREAT-IGEV	0.47 481	0.20 315	1.52 338	0.34 666	1.09 742	0.56 372	0.00 1	0.06 170	0.58 366	0.32 648	0.08 582	0.01 47	0.01 276	0.33 358	0.43 564	0.00 1	1.43 758	0.00 1	0.17 653	0.09 527	2.28 754
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 481	0.43 446	1.54 348	0.61 710	0.72 693	0.85 484	0.02 532	0.88 486	0.57 357	0.92 702	0.00 1	0.43 576	0.01 276	0.78 473	0.10 312	0.00 1	0.63 590	0.00 1	0.11 603	0.01 118	0.71 575

mmm	0.47 481	0.20 315	1.18 223	0.02 451	0.79 704	0.06 87	0.00 1	1.11 523	1.16 695	0.06 482	0.30 641	0.14 451	0.03 430	0.68 464	0.67 613	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.22 699	0.03 339	1.63 695

IGEVStereo-DCA	0.47 481	0.71 574	1.28 242	0.16 592	0.15 543	0.32 258	0.00 1	0.12 271	0.56 347	0.24 621	0.01 415	0.05 331	0.07 557	1.19 491	2.07 673	0.00 1	0.47 548	0.00 1	0.10 596	0.15 608	1.75 708

RALCasStereoNet	0.47 481	0.74 588	1.56 356	0.21 626	0.97 730	0.36 287	0.03 561	0.20 334	0.77 483	0.10 550	0.07 578	0.05 331	0.08 564	0.35 367	0.38 545	0.00 1	1.68 764	0.00 1	0.00 1	0.10 552	1.83 728

GSStereo	0.48 488	0.12 214	0.95 172	0.63 715	0.96 727	1.07 588	0.00 1	0.55 429	1.14 683	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 361	0.57 591	0.02 682	0.91 673	0.00 1	0.00 1	0.15 608	2.09 745

G2L-Stereo	0.48 488	0.89 631	2.57 572	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.01 447	0.48 418	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.33 541	0.06 536	4.03 621	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.10 242

AACVNet	0.48 488	0.74 588	1.81 446	0.00 1	0.00 1	0.55 363	0.00 1	0.22 343	0.55 342	0.03 393	0.00 1	0.11 439	0.01 276	5.22 663	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 638	0.04 148

ADLNet	0.48 488	0.43 446	1.71 408	0.00 1	0.00 1	0.66 421	0.01 447	1.16 527	0.84 570	0.21 608	0.01 415	1.00 657	0.02 370	2.88 561	0.34 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 580	0.24 388

psm_up	0.48 488	0.57 524	1.86 457	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.00 1	2.33 665	0.79 520	0.00 1	0.00 1	0.27 522	0.01 276	2.73 550	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 552	0.04 148

ac_64	0.48 488	0.32 396	2.27 537	0.04 488	0.01 368	0.44 319	0.02 532	0.36 397	0.83 557	0.15 587	0.01 415	0.88 649	0.04 470	3.90 620	0.21 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.06 184

TestStereo_HL3	0.49 494	0.61 539	5.38 704	0.00 1	0.00 1	0.31 251	0.00 1	0.33 390	0.16 176	0.03 393	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111

DFGA-Net	0.49 494	1.32 694	2.51 565	0.00 1	0.02 413	0.71 438	0.01 447	0.37 399	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	3.87 618	0.46 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 667	0.02 111

StereoAnything_RVC	0.49 494	1.49 706	2.29 542	0.40 682	0.87 718	0.01 30	0.00 1	0.02 28	1.06 656	0.05 447	0.26 619	0.07 399	0.01 276	0.30 345	0.18 389	0.00 1	0.73 614	0.00 1	0.00 1	0.58 733	1.53 689

ITSA-stereo	0.49 494	0.11 198	1.35 265	0.03 468	0.00 1	1.05 562	0.05 598	1.78 623	0.16 176	0.01 199	0.00 1	0.21 497	0.50 648	3.86 617	0.61 598	0.00 1	0.00 1	0.02 704	0.01 515	0.03 339	0.06 184

riskmin	0.49 494	0.04 3	1.45 311	0.70 729	0.80 706	0.54 356	0.20 655	1.05 513	0.20 223	0.24 621	0.27 624	1.13 671	0.00 1	0.43 412	0.41 558	0.00 1	0.80 626	0.00 1	0.26 721	0.00 1	1.23 655

qqq	0.49 494	0.28 368	1.37 272	0.00 1	0.49 655	0.14 174	0.00 1	1.23 537	1.14 683	0.07 504	0.31 646	0.01 47	0.00 1	1.38 502	0.69 616	0.00 1	1.06 722	0.00 1	0.19 667	0.03 339	1.44 676

pcwnet_v2	0.49 494	0.14 252	4.76 690	0.00 1	0.00 1	0.68 431	0.00 1	2.39 670	0.81 538	0.01 199	0.00 1	0.35 550	0.32 630	0.19 292	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.22 363

hitnet-ft	0.49 494	0.56 521	1.96 487	0.00 1	0.00 1	0.73 444	0.10 631	0.36 397	0.26 258	0.05 447	0.13 598	0.73 634	0.16 599	4.26 633	0.41 558	0.01 658	0.00 1	0.03 714	0.00 1	0.05 413	0.06 184

DSFCA	0.49 494	0.39 435	1.59 368	0.00 1	0.01 368	0.96 523	0.36 697	0.40 406	0.80 530	0.03 393	0.31 646	0.04 288	0.23 618	3.83 615	0.81 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.09 224

gasm-f	0.50 503	0.25 351	1.34 259	0.74 734	1.09 742	1.06 567	0.04 585	0.25 364	0.47 318	0.27 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 438	0.66 608	0.00 1	1.05 716	0.00 1	0.00 1	0.22 667	2.10 747

AIO_rvc	0.50 503	0.57 524	1.92 473	0.73 732	1.08 741	0.15 176	0.03 561	0.25 364	1.13 676	0.37 660	0.02 526	0.02 157	0.03 430	0.65 461	0.09 305	0.01 658	1.06 722	0.00 1	0.02 534	0.10 552	1.77 715

MyStereo8	0.50 503	0.68 564	3.08 609	0.43 687	0.01 368	1.22 679	0.00 1	0.82 479	0.20 223	0.03 393	0.41 661	0.15 458	0.04 470	0.68 464	0.12 331	0.00 1	1.39 754	0.00 1	0.03 550	0.04 391	0.63 561

SepStereo	0.50 503	0.08 132	1.79 438	0.00 1	0.00 1	0.09 116	0.00 1	1.54 584	0.85 595	1.16 709	0.00 1	0.24 511	0.03 430	3.84 616	0.31 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.14 290

IPLGR	0.50 503	0.22 332	2.74 586	0.03 468	0.02 413	1.08 601	0.03 561	1.95 645	0.75 424	0.09 538	0.00 1	0.18 482	0.22 616	2.57 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.05 171

StereoDRNet	0.50 503	0.89 631	2.96 601	0.02 451	0.06 475	0.51 343	0.00 1	0.45 412	0.84 570	0.00 1	0.00 1	0.33 541	0.02 370	2.82 556	0.69 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 500	0.28 417

DDUNet	0.51 509	0.87 623	2.33 546	0.00 1	0.00 1	0.80 461	0.01 447	1.16 527	0.77 483	0.08 519	0.01 415	1.11 669	0.01 276	2.02 517	0.77 624	0.02 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.10 242

SACVNet	0.51 509	0.61 539	1.98 490	0.00 1	0.00 1	1.02 545	0.01 447	1.04 512	0.44 308	0.07 504	0.00 1	0.23 508	0.02 370	4.19 629	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 667	0.13 278

iResNetv2_ROB	0.51 509	1.70 712	3.96 666	0.00 1	0.00 1	0.60 392	0.00 1	1.81 631	0.82 546	0.03 393	0.00 1	0.08 412	0.02 370	0.16 267	0.59 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 704	0.09 224

test_sample7	0.52 512	0.12 214	1.34 259	0.02 451	0.00 1	0.21 199	0.00 1	2.79 696	1.10 666	0.05 447	0.28 632	0.31 535	0.00 1	1.55 505	0.33 513	0.00 1	0.91 673	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.37 666

test_sample3	0.52 512	0.15 263	1.92 473	0.00 1	0.00 1	0.49 337	0.00 1	2.35 667	0.95 635	0.01 199	0.01 415	0.04 288	0.00 1	2.76 552	0.34 518	0.00 1	0.72 610	0.00 1	0.06 567	0.01 118	0.52 521

SMFormer	0.52 512	0.16 275	1.37 272	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	1.78 623	1.11 670	0.00 1	0.27 624	0.15 458	0.00 1	3.31 586	0.65 604	0.00 1	0.82 638	0.00 1	0.10 596	0.02 259	0.66 566

tta	0.52 512	0.16 275	1.37 272	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	1.78 623	1.11 670	0.00 1	0.27 624	0.15 458	0.00 1	3.31 586	0.65 604	0.00 1	0.82 638	0.00 1	0.10 596	0.05 413	0.51 514

qqq1	0.52 512	0.16 275	1.37 272	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	1.78 623	1.11 670	0.00 1	0.27 624	0.15 458	0.00 1	3.31 586	0.66 608	0.00 1	0.82 638	0.00 1	0.09 591	0.05 413	0.51 514

fff1	0.52 512	0.16 275	1.37 272	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	1.78 623	1.11 670	0.00 1	0.27 624	0.15 458	0.00 1	3.31 586	0.66 608	0.00 1	0.82 638	0.00 1	0.09 591	0.05 413	0.51 514

ACVNet-DCA	0.52 512	0.29 371	2.22 524	0.31 659	0.20 571	1.33 691	0.00 1	1.23 537	1.14 683	0.38 662	0.00 1	0.03 235	0.02 370	0.59 454	0.02 141	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.44 676

HH	0.52 512	0.23 336	1.71 408	0.77 736	0.35 621	1.07 588	0.00 1	0.30 380	0.68 386	0.29 637	0.45 665	1.45 694	0.04 470	0.37 379	0.37 536	0.00 1	0.84 649	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.39 667

HanStereo	0.52 512	0.23 336	1.71 408	0.77 736	0.35 621	1.07 588	0.00 1	0.30 380	0.68 386	0.29 637	0.45 665	1.45 694	0.04 470	0.37 379	0.37 536	0.00 1	0.84 649	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.39 667

NINENet	0.52 512	0.14 252	1.48 319	0.06 516	0.00 1	1.88 713	0.00 1	3.28 724	0.76 456	0.00 1	0.00 1	0.64 619	0.00 1	2.11 518	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GrayStereo	0.52 512	0.03 1	1.36 266	0.10 548	0.00 1	1.13 652	2.57 749	0.32 386	1.03 648	0.00 1	0.00 1	0.08 412	3.66 731	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 316

RAFT-345	0.52 512	0.07 81	1.75 424	0.11 562	0.07 483	1.17 668	0.18 651	0.21 337	0.78 502	0.00 1	0.01 415	0.09 422	0.01 276	5.87 686	0.19 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 512	0.69 570	1.93 480	0.01 416	0.00 1	1.03 550	0.00 1	2.22 661	0.78 502	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.01 276	3.19 580	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 552	0.18 330

RP	0.52 512	0.68 564	2.56 570	0.00 1	0.01 368	0.61 400	0.02 532	1.31 550	0.62 371	0.05 447	0.01 415	0.98 655	0.17 603	2.86 559	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 580	0.09 224

DRN-Test	0.52 512	0.35 416	2.75 587	0.03 468	0.09 499	0.60 392	0.00 1	1.72 606	0.84 570	0.01 199	0.00 1	0.18 482	0.04 470	3.27 584	0.23 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.25 395

test_sample4	0.53 527	0.16 275	1.92 473	0.00 1	0.00 1	0.48 331	0.00 1	2.55 677	0.96 638	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1	2.79 554	0.31 502	0.00 1	0.73 614	0.00 1	0.06 567	0.01 118	0.53 525

MyStereo06	0.53 527	0.36 421	2.90 598	0.01 416	0.00 1	1.11 638	0.01 447	0.56 433	0.49 326	0.74 693	0.45 665	1.24 679	1.02 682	0.39 395	0.34 518	0.00 1	0.60 588	0.00 1	0.08 582	0.01 118	0.33 445

HHNet	0.53 527	0.23 336	2.29 542	0.11 562	0.00 1	1.15 658	0.25 667	0.70 453	0.78 502	0.01 199	3.49 719	0.04 288	0.69 660	0.02 52	0.70 619	0.03 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 125

PSM-AAD	0.53 527	0.04 3	1.38 279	0.06 516	0.00 1	1.20 676	2.11 743	0.17 320	0.78 502	0.01 199	0.44 664	0.14 451	3.94 734	0.23 312	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 111

GwcNet-RSSM	0.53 527	1.04 659	2.48 560	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.74 466	0.76 456	0.21 608	0.01 415	0.36 556	0.00 1	3.65 607	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 580	0.07 190

NVstereo2D	0.53 527	0.22 332	2.52 567	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.03 561	1.62 596	0.99 645	0.05 447	0.00 1	0.48 586	0.00 1	3.88 619	0.08 293	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.06 184

MWDA-net	0.54 533	0.40 438	1.19 224	0.10 548	0.16 549	0.84 478	0.11 638	1.42 570	0.43 304	0.11 564	0.17 606	0.10 431	1.19 690	4.35 638	0.25 465	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 533	0.84 615	3.67 654	0.00 1	0.00 1	0.56 372	0.00 1	1.40 569	0.80 530	0.00 1	0.00 1	0.06 368	0.13 590	1.76 510	1.42 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.08 210

NF-Stereo	0.54 533	0.06 49	1.59 368	0.19 611	0.00 1	1.09 618	0.25 667	0.22 343	1.13 676	0.02 333	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 702	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

OCTAStereo	0.54 533	0.06 49	1.59 368	0.19 611	0.00 1	1.09 618	0.25 667	0.22 343	1.13 676	0.02 333	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.03 700	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

RAFT_R40	0.54 533	0.06 49	1.55 351	0.06 516	0.15 543	1.10 631	0.31 684	0.31 384	0.78 502	0.02 333	0.03 541	0.07 399	0.29 626	5.98 696	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

RE-Stereo	0.54 533	0.06 49	1.59 368	0.19 611	0.00 1	1.09 618	0.25 667	0.22 343	1.13 676	0.02 333	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 702	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

TVStereo	0.54 533	0.06 49	1.59 368	0.19 611	0.00 1	1.09 618	0.25 667	0.22 343	1.13 676	0.02 333	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 702	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Nwc_Net	0.54 533	0.75 595	3.72 656	0.00 1	0.00 1	0.66 421	0.00 1	1.05 513	0.41 303	0.01 199	0.02 526	0.88 649	0.11 581	2.65 548	0.40 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 500	0.05 171

PSMNet_ROB	0.54 533	1.05 661	2.53 568	0.00 1	0.00 1	0.91 503	0.00 1	0.33 390	0.75 424	0.01 199	0.00 1	0.25 514	0.03 430	3.45 595	1.31 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.10 242

test_sample5	0.55 542	0.16 275	1.91 469	0.00 1	0.00 1	0.48 331	0.00 1	2.61 682	1.03 648	0.00 1	0.09 585	0.04 288	0.00 1	3.07 573	0.35 526	0.00 1	0.74 616	0.00 1	0.06 567	0.01 118	0.54 531

xx1	0.55 542	0.29 371	2.22 524	0.31 659	0.20 571	1.33 691	0.00 1	1.78 623	1.03 648	0.38 662	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 454	0.02 141	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.19 667	0.03 339	1.44 676

DualNet	0.55 542	0.16 275	1.91 469	0.00 1	0.00 1	0.48 331	0.00 1	2.61 682	1.03 648	0.00 1	0.07 578	0.04 288	0.00 1	3.07 573	0.35 526	0.00 1	0.74 616	0.00 1	0.06 567	0.01 118	0.54 531

EKT-Stereo	0.55 542	0.15 263	1.80 443	0.73 732	4.21 768	1.08 601	0.00 1	1.17 529	0.32 279	0.02 333	0.00 1	0.08 412	0.00 1	1.01 485	0.13 342	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.05 562	0.03 339	0.29 423

UDG	0.55 542	0.86 621	2.15 516	0.00 1	0.00 1	0.98 529	0.00 1	2.09 654	0.83 557	0.08 519	0.00 1	1.49 697	0.18 604	1.20 494	1.07 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 500	0.09 224

DAS	0.55 542	0.08 132	1.79 438	0.00 1	0.00 1	0.09 116	0.00 1	1.54 584	0.85 595	1.16 709	0.00 1	0.24 511	0.03 430	4.66 649	0.31 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.14 290

PSM-softLoss	0.55 542	0.06 49	1.89 462	0.27 645	0.00 1	1.08 601	0.25 667	0.12 271	1.06 656	0.03 393	0.01 415	0.02 157	0.01 276	5.92 691	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

KMStereo	0.55 542	0.06 49	1.89 462	0.27 645	0.00 1	1.08 601	0.25 667	0.12 271	1.06 656	0.03 393	0.01 415	0.02 157	0.01 276	5.92 691	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 542	0.18 296	2.58 574	0.00 1	0.00 1	0.33 271	0.08 622	2.26 664	0.84 570	0.06 482	0.88 690	0.60 613	0.51 650	2.43 533	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.16 308

IGEV-FE	0.56 551	0.12 214	3.25 619	0.16 592	0.47 649	0.54 356	0.45 704	0.53 427	0.38 292	0.70 690	0.49 669	1.06 661	0.49 645	0.36 373	0.32 509	0.00 1	0.37 531	0.00 1	0.13 613	0.03 339	1.33 661

cc1	0.56 551	0.29 371	2.22 524	0.31 659	0.20 571	1.33 691	0.00 1	1.78 623	1.03 648	0.38 662	0.00 1	0.03 235	0.02 370	0.59 454	0.02 141	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.00 1	0.09 527	1.86 731

IGEV_Zeroshot_test	0.56 551	0.12 214	3.25 619	0.16 592	0.47 649	0.55 363	0.46 706	0.53 427	0.38 292	0.70 690	0.49 669	1.08 664	0.49 645	0.36 373	0.31 502	0.00 1	0.37 531	0.00 1	0.13 613	0.03 339	1.33 661

SST-Stereo	0.56 551	0.05 18	1.55 351	0.06 516	0.19 562	1.10 631	0.47 710	0.32 386	0.80 530	0.04 424	0.00 1	0.05 331	0.57 652	5.98 696	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 551	0.25 351	1.93 480	0.10 548	0.00 1	1.18 671	0.10 631	0.32 386	0.79 520	0.02 333	0.00 1	0.02 157	0.12 585	6.07 705	0.23 447	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 111

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 551	0.82 606	1.94 483	0.12 570	0.00 1	1.12 643	0.01 447	0.96 498	0.72 406	0.00 1	0.05 562	0.37 561	0.03 430	3.45 595	0.15 370	1.07 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.25 395

test_sample6	0.57 557	0.16 275	1.84 451	0.00 1	0.00 1	0.51 343	0.00 1	2.86 702	1.03 648	0.00 1	0.07 578	0.10 431	0.00 1	3.13 577	0.39 549	0.00 1	0.71 607	0.00 1	0.05 562	0.01 118	0.53 525

stereogan	0.57 557	0.38 431	3.12 612	0.01 416	0.01 368	0.64 410	0.02 532	1.11 523	0.96 638	0.08 519	0.01 415	1.66 702	0.45 641	2.60 543	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.07 190

HSM-Net_RVC	0.57 557	0.08 132	1.74 416	0.00 1	0.00 1	0.63 407	0.00 1	4.21 738	0.71 400	0.14 579	0.00 1	0.21 497	0.03 430	3.43 593	0.05 250	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 242
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 560	0.73 582	3.56 650	0.06 516	0.01 368	0.58 387	0.05 598	1.24 540	0.85 595	0.00 1	0.00 1	0.21 497	0.02 370	3.63 606	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.02 704	0.00 1	0.21 663	0.36 459

tt1	0.58 560	0.31 388	2.24 533	0.30 656	0.38 627	1.32 690	0.00 1	1.74 610	1.17 701	0.38 662	0.00 1	0.03 235	0.02 370	0.57 446	0.01 72	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.00 1	0.08 500	1.86 731

SQANet	0.58 560	1.73 715	3.08 609	0.05 494	0.48 653	0.36 287	0.03 561	0.52 424	0.74 412	0.04 424	0.23 614	0.50 598	0.06 536	2.37 528	0.97 633	0.02 682	0.03 442	0.01 687	0.00 1	0.21 663	0.11 258

DRaft	0.58 560	0.13 238	1.34 259	0.00 1	0.00 1	0.94 517	0.18 651	0.08 216	0.16 176	0.03 393	0.25 618	0.06 368	2.49 719	4.51 646	1.32 654	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.02 534	0.03 339	0.08 210

APVNet	0.58 560	0.59 529	3.15 614	0.00 1	0.00 1	0.93 514	0.01 447	0.62 443	0.86 610	0.03 393	0.01 415	0.34 544	0.04 470	4.50 644	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.03 714	0.00 1	0.18 638	0.05 171

1test111	0.59 565	0.29 371	2.22 524	0.31 659	0.20 571	1.33 691	0.00 1	1.23 537	1.14 683	0.38 662	0.00 1	0.03 235	0.02 370	1.38 502	0.69 616	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.44 676

iinet-f	0.59 565	0.91 637	5.57 708	0.00 1	0.01 368	0.78 455	0.00 1	1.81 631	0.84 570	0.03 393	0.00 1	0.41 572	0.43 638	0.42 407	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 713	0.08 210

IPLG	0.59 565	0.69 570	2.25 535	0.02 451	0.00 1	1.12 643	0.07 613	1.75 615	0.79 520	0.05 447	0.00 1	0.16 467	0.14 592	4.49 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.07 190

ccnet	0.59 565	0.26 357	2.24 533	0.01 416	0.08 495	0.70 436	0.18 651	1.35 562	0.43 304	0.45 673	0.66 679	0.13 449	0.38 636	3.57 601	1.09 641	0.01 658	0.00 1	0.02 704	0.00 1	0.03 339	0.16 308

iRaft-Stereo_5w	0.60 569	0.85 619	1.83 448	0.01 416	0.59 674	0.31 251	0.00 1	0.72 461	0.79 520	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.01 276	6.12 708	0.03 181	0.00 1	0.12 490	0.00 1	0.00 1	0.24 675	0.26 404

TRStereo	0.60 569	0.44 450	2.21 523	0.19 611	0.03 435	1.38 697	0.02 532	3.93 734	0.92 631	0.01 199	0.28 632	0.12 444	0.39 637	0.36 373	0.04 230	0.00 1	0.30 520	0.00 1	0.23 702	0.01 118	1.08 639

ASMatch	0.60 569	0.12 214	1.85 455	0.14 582	0.04 449	1.08 601	0.00 1	0.12 271	0.87 615	0.06 482	0.43 663	0.06 368	0.85 675	6.18 711	0.26 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 569	0.87 623	3.34 632	0.00 1	0.00 1	0.41 303	0.01 447	1.52 583	0.64 374	0.17 601	0.05 562	1.28 681	0.46 642	2.51 537	0.52 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 574	0.10 242

TDLM	0.60 569	0.76 598	1.77 429	0.05 494	0.00 1	1.10 631	0.01 447	0.51 422	0.79 520	0.34 654	0.01 415	0.27 522	0.22 616	5.44 668	0.35 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.19 346

ffm	0.61 574	0.33 403	3.52 644	0.00 1	0.00 1	0.64 410	0.00 1	1.74 610	1.17 701	0.00 1	0.31 646	0.68 627	0.02 370	0.57 446	0.01 72	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.15 634	0.08 500	1.86 731

ADLNet2	0.61 574	0.68 564	2.76 588	0.00 1	0.00 1	0.90 499	0.01 447	0.82 479	0.92 631	0.00 1	0.07 578	1.45 694	0.02 370	4.04 622	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.11 258

RGC	0.61 574	0.74 588	3.31 628	0.00 1	0.01 368	0.64 410	0.00 1	1.34 560	0.26 258	0.03 393	0.61 677	0.99 656	0.19 606	3.06 571	0.81 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.10 242

FADNet-RVC-Resample	0.62 577	1.24 682	4.23 676	0.03 468	0.04 449	0.41 303	0.09 627	1.32 552	0.52 332	0.01 199	0.03 541	0.44 578	0.05 514	3.11 576	0.21 425	0.07 706	0.12 490	0.05 728	0.02 534	0.11 560	0.35 455

edge stereo	0.62 577	0.30 381	3.04 604	0.01 416	0.03 435	0.32 258	0.03 561	1.28 544	0.69 393	0.21 608	0.32 653	1.29 682	0.19 606	4.12 626	0.40 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 560	0.14 290

PS-NSSS	0.62 577	0.82 606	1.58 365	0.00 1	0.00 1	1.05 562	0.00 1	2.76 695	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.11 439	0.01 276	5.22 663	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 580	1.38 699	4.48 682	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.01 447	1.31 550	1.13 676	0.01 199	0.05 562	0.14 451	0.16 599	3.05 570	0.40 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.23 375

PFNet	0.63 580	0.15 263	2.41 552	0.00 1	0.30 615	1.17 668	0.00 1	0.35 394	0.92 631	0.01 199	0.24 616	0.03 235	0.00 1	6.43 725	0.23 447	0.09 710	0.00 1	0.00 1	0.04 557	0.13 580	0.10 242

FADNet-RVC	0.63 580	1.29 691	3.79 660	0.01 416	0.00 1	0.47 328	0.00 1	1.51 582	0.23 241	0.00 1	0.01 415	0.12 444	0.06 536	4.05 623	0.36 533	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.42 722	0.17 316

NCC-stereo	0.63 580	0.82 606	3.34 632	0.03 468	0.03 435	1.04 557	0.01 447	1.03 507	0.31 277	0.14 579	0.19 608	0.64 619	0.05 514	3.67 610	1.18 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.07 190

Abc-Net	0.63 580	0.82 606	3.34 632	0.03 468	0.03 435	1.04 557	0.01 447	1.03 507	0.31 277	0.14 579	0.19 608	0.64 619	0.05 514	3.67 610	1.18 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.07 190
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 580	0.53 508	2.18 520	0.00 1	0.00 1	0.57 382	0.00 1	1.34 560	0.85 595	0.04 424	0.00 1	0.85 645	0.04 470	5.13 657	0.77 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 412

GANetREF_RVC	0.63 580	1.05 661	3.03 603	0.00 1	0.00 1	1.16 663	0.01 447	2.03 651	0.75 424	0.00 1	0.01 415	0.28 525	0.04 470	4.13 627	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.05 171
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 587	0.39 435	2.47 557	0.09 542	0.00 1	0.64 410	0.01 447	0.07 195	0.66 383	0.00 1	0.23 614	0.84 644	0.04 470	6.35 721	0.05 250	0.00 1	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.28 690	0.28 417

ACV-stereo	0.64 587	0.29 371	2.27 537	0.00 1	0.00 1	1.74 709	0.07 613	0.08 216	0.18 206	0.00 1	0.00 1	3.47 726	1.22 692	3.06 571	0.25 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.13 278

GwcNet	0.64 587	0.99 652	5.43 706	0.00 1	0.00 1	0.41 303	0.10 631	0.50 419	0.97 640	0.05 447	0.00 1	0.63 615	0.05 514	2.87 560	0.55 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.13 278

FADNet	0.64 587	1.21 680	3.32 631	0.00 1	0.01 368	0.79 456	0.01 447	1.01 502	0.65 378	0.01 199	0.01 415	0.17 476	0.15 596	4.45 641	0.37 536	0.17 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 725	0.12 270

HUF	0.65 591	0.53 508	2.77 589	0.68 725	1.21 747	0.06 87	0.00 1	0.86 483	0.57 357	0.38 662	0.00 1	0.50 598	0.00 1	0.67 463	0.22 438	0.00 1	2.00 766	0.00 1	0.00 1	0.14 599	2.39 757

Select-FE	0.66 592	0.50 494	4.37 680	0.19 611	0.45 644	0.91 503	0.27 678	0.83 481	0.24 247	0.63 686	0.00 1	1.95 704	0.49 645	0.48 431	0.43 564	0.00 1	0.38 535	0.00 1	0.32 740	0.01 118	0.74 581

CFNet	0.66 592	1.12 672	2.37 548	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.01 447	1.36 564	0.74 412	0.01 199	0.01 415	0.13 449	0.01 276	5.85 684	0.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 638	0.07 190

CVANet_RVC	0.66 592	0.68 564	2.61 575	0.01 416	0.00 1	0.99 535	0.00 1	0.95 497	0.78 502	0.60 682	0.11 593	0.37 561	0.14 592	5.50 671	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.16 623	0.19 346

PASM	0.66 592	0.70 573	4.95 697	0.02 451	0.00 1	0.31 251	0.04 585	0.60 439	0.35 289	0.19 606	0.01 415	0.46 581	0.04 470	5.16 659	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 580	0.15 301

DualNet (step1)	0.67 596	0.30 381	2.23 529	0.00 1	0.00 1	1.25 681	0.00 1	2.79 696	1.10 666	0.05 447	0.28 632	0.31 535	0.00 1	1.55 505	0.33 513	0.40 730	0.91 673	1.05 762	0.33 750	0.01 118	0.46 493

DANet	0.67 596	0.21 324	2.33 546	0.25 638	0.06 475	0.50 339	0.11 638	1.62 596	0.74 412	0.22 612	0.06 575	1.07 663	0.02 370	4.45 641	1.22 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.53 525
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 598	1.29 691	3.36 636	0.00 1	0.00 1	1.21 677	0.00 1	2.71 692	0.81 538	0.07 504	0.00 1	0.18 482	0.03 430	3.47 597	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.22 363

RASNet	0.68 598	0.62 542	2.10 508	0.02 451	0.02 413	0.60 392	0.09 627	0.64 446	0.84 570	0.11 564	0.06 575	1.51 699	0.04 470	6.07 705	0.65 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.22 363

HSM	0.68 598	0.52 506	1.54 348	0.00 1	0.00 1	0.54 356	0.01 447	1.08 518	0.77 483	0.00 1	0.01 415	2.23 713	0.63 658	6.04 701	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.08 210

FADNet_RVC	0.69 601	1.26 684	3.48 643	0.00 1	0.00 1	1.10 631	0.01 447	1.57 589	0.65 378	0.02 333	0.05 562	0.26 521	0.03 430	3.16 578	0.30 496	0.21 723	0.25 513	0.08 736	0.28 731	0.53 729	0.62 554

S-Stereo	0.70 602	0.27 364	3.29 624	0.00 1	0.00 1	0.57 382	0.06 605	2.35 667	0.84 570	0.00 1	0.90 692	0.83 643	0.11 581	4.19 629	0.14 356	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.34 449

OMP-Stereo	0.71 603	0.47 466	1.36 266	0.18 603	0.06 475	1.18 671	0.00 1	1.76 618	0.78 502	0.11 564	0.59 676	0.49 594	0.00 1	6.94 739	0.25 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.07 190

IIG-Stereo	0.71 603	0.48 473	1.42 304	0.05 494	0.03 435	1.18 671	0.00 1	1.75 615	0.79 520	0.01 199	0.56 674	0.53 606	0.01 276	6.87 736	0.37 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.07 190

Syn2CoEx	0.71 603	1.32 694	4.61 685	0.00 1	0.00 1	0.12 161	0.01 447	1.08 518	0.84 570	0.04 424	0.00 1	0.49 594	0.21 611	4.92 654	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.32 439

rrr	0.72 606	0.71 574	4.76 690	0.16 592	0.15 543	0.32 258	0.04 585	1.80 630	0.61 368	0.24 621	0.01 415	0.05 331	0.07 557	1.19 491	2.07 673	0.00 1	0.47 548	0.00 1	0.18 661	0.15 608	1.48 682

PA-Net	0.72 606	0.91 637	3.91 662	0.03 468	0.07 483	0.87 488	0.02 532	0.78 473	0.83 557	0.01 199	0.00 1	0.43 576	0.06 536	5.10 656	1.30 651	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.12 270
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 606	1.06 666	3.39 639	0.18 603	0.00 1	1.54 699	0.01 447	2.80 699	0.73 411	0.16 590	0.01 415	0.80 641	0.28 624	2.38 530	0.48 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 713	0.18 330

RT-IGEV	0.73 609	0.08 132	2.63 577	0.23 632	0.21 577	0.60 392	0.39 700	2.14 656	1.36 708	0.60 682	0.75 684	1.22 675	1.42 694	0.45 419	0.64 602	0.00 1	0.37 531	0.00 1	0.26 721	0.09 527	1.17 648

raft_robust	0.73 609	0.81 603	1.55 351	0.00 1	0.22 585	0.68 431	0.00 1	2.56 678	0.75 424	0.01 199	0.01 415	1.12 670	1.15 688	4.56 648	0.14 356	0.00 1	0.71 607	0.00 1	0.15 634	0.08 500	0.11 258

XX-Stereo	0.73 609	0.18 296	5.35 701	0.38 676	0.26 604	1.13 652	0.00 1	3.03 710	0.18 206	0.14 579	0.01 415	1.40 690	0.01 276	1.36 501	0.04 230	0.00 1	0.50 555	0.00 1	0.16 645	0.03 339	0.43 483

NOSS_ROB	0.73 609	0.44 450	1.26 236	0.55 701	0.00 1	0.68 431	0.00 1	2.93 706	0.77 483	0.13 577	0.00 1	0.92 651	0.00 1	6.16 709	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.66 566

WQFJA1++	0.74 613	0.05 18	1.56 356	0.36 672	0.46 647	0.16 179	0.00 1	0.03 76	0.44 308	2.34 729	0.00 1	0.17 476	0.00 1	0.32 354	0.21 425	0.03 693	0.84 649	0.00 1	0.29 733	7.08 769	0.46 493

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 613	0.49 483	4.66 686	0.08 529	0.61 681	0.82 469	0.24 665	1.47 576	0.11 110	0.55 679	0.10 591	2.30 715	0.81 674	0.64 460	0.31 502	0.00 1	0.53 574	0.00 1	0.29 733	0.11 560	0.59 544

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GANet	0.75 615	0.69 570	2.47 557	0.00 1	0.00 1	0.79 456	0.08 622	0.61 440	0.76 456	0.13 577	0.16 604	0.68 627	0.46 642	5.61 676	2.02 672	0.00 1	0.03 442	0.01 687	0.00 1	0.11 560	0.37 461

PAM	0.76 617	0.11 198	2.04 501	0.38 676	0.44 639	2.22 719	0.69 725	1.01 502	0.71 400	0.74 693	0.95 696	2.76 722	0.70 664	0.70 468	0.46 571	0.00 1	0.50 555	0.00 1	0.26 721	0.01 118	0.50 510

DCRE	0.76 617	0.40 438	1.17 220	0.21 626	0.90 722	0.66 421	0.00 1	0.79 476	0.39 298	0.36 659	7.60 737	0.03 235	0.00 1	0.09 222	0.32 509	0.00 1	0.58 583	0.00 1	0.17 653	0.02 259	1.53 689

DEmStereo	0.76 617	0.10 174	1.95 484	0.04 488	0.00 1	0.80 461	0.50 714	0.06 170	0.76 456	0.05 447	0.72 681	0.02 157	3.33 729	5.67 681	1.24 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 617	1.05 661	4.19 674	0.65 720	0.21 577	0.01 30	0.01 447	1.48 578	0.83 557	1.69 718	0.00 1	0.63 615	0.09 568	2.22 521	1.51 661	0.00 1	0.21 505	0.00 1	0.07 574	0.15 608	0.11 258

PAM_32	0.77 621	0.11 198	2.37 548	0.38 676	0.52 661	1.89 715	0.63 721	0.92 490	0.91 627	0.69 689	0.92 693	2.58 719	0.85 675	0.72 469	0.48 577	0.00 1	0.51 562	0.00 1	0.27 729	0.01 118	0.58 542

otaku	0.77 621	1.78 717	3.28 623	0.09 542	0.13 530	0.88 498	0.05 598	0.78 473	0.76 456	0.03 393	1.37 703	1.03 658	0.14 592	2.73 550	1.34 656	0.06 705	0.04 452	0.01 687	0.00 1	0.63 734	0.34 449

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test_xeample3	0.77 621	0.71 574	4.91 696	0.18 603	0.22 585	0.34 275	0.05 598	1.81 631	0.61 368	0.23 616	0.03 541	0.06 368	0.05 514	1.26 496	2.12 677	0.00 1	0.69 602	0.00 1	0.23 702	0.15 608	1.78 719

CC-Net-ROB	0.77 621	0.99 652	2.18 520	0.07 525	0.00 1	1.09 618	0.01 447	3.10 714	0.75 424	0.01 199	0.00 1	0.14 451	0.01 276	5.65 680	0.34 518	0.56 736	0.00 1	0.21 751	0.00 1	0.17 630	0.02 111

GASNet	0.78 626	1.91 726	4.72 688	0.00 1	0.00 1	0.55 363	0.02 532	1.39 568	0.47 318	0.01 199	0.13 598	0.50 598	0.12 585	4.27 634	0.96 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 721	0.09 224

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RAFT + AFF	0.79 627	1.36 697	2.40 551	0.00 1	0.04 449	1.12 643	0.06 605	1.73 609	0.81 538	0.02 333	0.00 1	0.18 482	1.49 696	4.97 655	0.67 613	0.00 1	0.17 499	0.00 1	0.00 1	0.33 708	0.46 493

RainbowNet	0.80 629	1.85 721	3.31 628	0.13 577	0.05 462	1.30 689	0.07 613	2.03 651	0.76 456	0.02 333	0.02 526	1.13 671	0.25 621	2.40 532	1.07 638	0.72 738	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.53 729	0.30 432

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 631	0.57 524	7.49 725	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.12 271	0.20 223	0.65 687	0.00 1	2.69 721	0.27 623	2.98 564	0.79 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.18 330

FTStereo	0.82 632	0.06 49	1.88 461	0.12 570	0.00 1	1.15 658	2.70 750	0.16 314	0.84 570	0.16 590	5.80 730	0.36 556	2.49 719	0.53 438	0.01 72	0.07 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

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XQC	0.94 640	1.30 693	4.44 681	0.65 720	0.07 483	0.42 309	0.01 447	2.88 704	0.85 595	0.28 635	0.01 415	0.67 626	0.21 611	3.24 583	3.25 695	0.00 1	0.24 509	0.00 1	0.04 557	0.20 654	0.11 258

AANet_RVC	0.94 640	1.27 687	3.68 655	0.01 416	0.00 1	0.68 431	0.01 447	0.92 490	0.22 233	0.02 333	1.41 704	0.95 653	0.04 470	5.97 694	3.10 693	0.16 718	0.10 486	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.26 404

LL-Strereo	0.97 643	1.43 701	3.41 640	0.01 416	0.50 656	0.63 407	0.01 447	2.00 649	0.77 483	0.48 675	0.00 1	0.54 607	0.29 626	6.25 716	0.10 312	0.01 658	0.93 688	0.00 1	0.00 1	0.28 690	1.72 702

w-ln-seven	0.98 644	1.47 704	6.86 720	0.00 1	0.00 1	1.23 680	0.00 1	1.22 533	0.83 557	0.18 603	0.01 415	0.50 598	0.02 370	3.79 614	2.93 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.32 439

EAI-Stereo	0.98 644	0.06 49	1.09 207	0.17 601	0.67 687	1.19 675	4.84 757	2.67 687	0.91 627	0.95 703	4.52 723	0.30 531	0.53 651	0.57 446	0.46 571	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.29 733	0.01 118	0.34 449

Selective-IGEV-i16pc	0.99 646	0.15 263	7.41 723	0.00 1	0.00 1	1.78 711	0.16 646	2.93 706	0.78 502	0.01 199	0.00 1	0.10 431	0.01 276	6.25 716	0.02 141	0.02 682	0.06 466	0.00 1	0.02 534	0.04 391	0.03 125

AAGNet	0.99 646	0.08 132	1.59 368	0.15 586	0.27 607	1.14 657	0.27 678	0.06 170	0.78 502	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.97 680	3.60 603	10.81 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 646	0.26 357	1.93 480	0.04 488	0.04 449	1.07 588	0.00 1	0.07 195	0.69 393	0.01 199	9.36 748	0.10 431	0.00 1	5.86 685	0.29 488	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.01 118	0.00 1

RTSC	0.99 646	1.38 699	4.55 684	0.22 630	0.19 562	0.23 219	0.01 447	1.46 574	0.84 570	0.31 646	0.35 655	0.58 610	0.04 470	2.47 536	5.88 724	0.00 1	0.53 574	0.00 1	0.14 624	0.35 710	0.29 423

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 650	0.65 555	4.67 687	0.54 699	0.58 672	1.03 550	0.18 651	0.99 499	0.54 337	0.48 675	5.23 728	1.13 671	0.95 679	0.52 437	0.65 604	0.01 658	0.59 585	0.00 1	0.25 719	0.11 560	0.85 614

Wz-Net-SNSev	1.00 650	1.84 720	7.92 728	0.00 1	0.00 1	0.30 247	0.00 1	1.27 543	0.85 595	0.01 199	0.01 415	0.40 570	0.10 574	5.27 665	1.29 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 667	0.45 492

w-ln-seven-2	1.01 652	1.32 694	7.65 727	0.00 1	0.00 1	0.37 292	0.00 1	1.22 533	0.90 625	0.00 1	0.00 1	0.28 525	0.05 514	4.77 650	3.13 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.35 455

noway7	1.03 653	4.44 766	12.66 752	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.02 532	0.47 414	0.83 557	0.01 199	0.01 415	0.09 422	0.12 585	0.26 326	1.07 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.43 483

NaN_ROB	1.04 654	1.12 672	3.41 640	0.17 601	0.19 562	0.57 382	0.37 699	2.65 686	0.98 644	0.55 679	0.32 653	0.47 582	1.16 689	5.20 662	2.78 685	0.00 1	0.02 433	0.01 687	0.05 562	0.13 580	0.54 531

FBW_ROB	1.04 654	0.84 615	2.48 560	0.10 548	0.01 368	0.64 410	0.01 447	2.37 669	0.83 557	0.01 199	0.01 415	1.09 667	0.05 514	8.21 748	2.94 690	0.05 702	0.01 420	0.09 738	0.01 515	0.06 447	0.97 633

DNS	1.05 656	0.14 252	0.87 157	0.53 698	0.21 577	0.51 343	0.00 1	0.22 343	0.16 176	0.26 631	0.74 682	0.05 331	0.02 370	0.34 361	0.43 564	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.13 613	7.33 771	8.34 771

zzzzzzz1	1.08 657	4.49 767	12.46 751	0.00 1	0.00 1	0.10 130	0.03 561	0.35 394	0.82 546	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.09 568	1.66 508	0.92 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 690	0.29 423

PVD	1.08 657	1.09 668	4.07 670	0.61 710	1.15 746	0.72 442	0.01 447	0.93 494	1.18 704	2.39 730	0.00 1	0.65 623	0.11 581	2.60 543	4.29 708	0.00 1	0.82 638	0.00 1	0.13 613	0.12 574	0.75 583

CBMV_ROB	1.08 657	0.23 336	2.20 522	0.01 416	0.00 1	1.37 696	0.46 706	3.27 722	0.78 502	2.21 726	1.13 699	1.06 661	2.45 718	4.29 636	1.64 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.48 504

SGM-Forest	1.08 657	0.45 456	1.80 443	0.02 451	0.07 483	1.09 618	0.65 722	2.57 680	0.85 595	1.33 714	0.92 693	1.36 688	1.62 699	5.94 693	2.34 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.52 521
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 661	1.88 723	5.37 703	0.15 586	0.10 506	0.56 372	0.10 631	1.29 547	0.47 318	0.45 673	0.27 624	1.30 684	0.72 665	4.08 624	2.28 679	0.29 727	0.34 524	0.35 755	0.55 759	0.63 734	0.60 549

ADCRef	1.10 662	1.10 669	4.78 692	0.02 451	0.02 413	0.87 488	0.31 684	0.76 471	0.88 618	0.71 692	0.17 606	0.18 482	0.80 672	2.63 547	8.56 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 560	0.11 258

CrosDoStereo	1.11 663	0.16 275	1.64 383	0.00 1	0.05 462	0.66 421	5.65 761	0.70 453	0.54 337	0.25 624	1.18 700	0.19 490	2.94 724	6.48 727	1.58 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.08 210

DeepStereo_LL	1.11 663	0.16 275	1.64 383	0.00 1	0.05 462	0.66 421	5.65 761	0.70 453	0.54 337	0.25 624	1.18 700	0.19 490	2.94 724	6.48 727	1.58 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.08 210

PWCDC_ROB	1.13 665	1.70 712	3.52 644	0.00 1	0.00 1	1.15 658	0.00 1	2.49 672	1.39 709	0.02 333	8.80 745	0.34 544	0.09 568	1.11 489	1.20 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 731	0.21 361

z-mn7	1.14 666	2.43 745	7.48 724	0.00 1	0.00 1	0.56 372	0.07 613	1.33 557	0.85 595	0.01 199	0.14 602	0.36 556	0.05 514	5.98 696	3.07 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.26 404

DNSM	1.16 667	0.13 238	0.63 87	0.50 695	0.01 368	0.56 372	0.00 1	0.23 353	0.75 424	0.25 624	0.74 682	0.05 331	0.01 276	0.35 367	0.42 561	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.00 1	9.42 773	8.45 772

SPS-STEREO	1.19 668	1.27 687	3.45 642	0.00 1	0.01 368	0.40 299	0.16 646	0.71 460	1.03 648	2.41 731	0.77 685	2.13 711	0.44 639	5.68 682	4.06 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 500	1.24 656
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 669	0.17 290	10.55 745	0.00 1	0.00 1	1.00 536	0.32 689	3.31 725	0.78 502	0.01 199	0.83 688	0.30 531	0.04 470	6.24 715	0.21 425	0.03 693	0.08 479	0.01 687	0.03 550	0.08 500	0.07 190

G-Net	1.24 670	0.34 412	3.85 661	0.05 494	0.48 653	1.68 706	0.46 706	0.23 353	0.44 308	1.33 714	8.94 746	2.28 714	0.79 671	2.37 528	1.18 643	0.01 658	0.03 442	0.02 704	0.09 591	0.07 476	0.11 258

DispFullNet	1.25 671	0.95 645	3.73 657	1.00 745	0.79 704	0.43 315	0.01 447	1.70 604	0.82 546	2.55 732	0.63 678	1.08 664	8.75 755	0.84 479	1.36 657	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.24 675	0.19 346

ff1	1.27 672	0.33 403	3.52 644	0.00 1	0.00 1	0.64 410	0.00 1	1.74 610	1.17 701	0.00 1	0.31 646	0.68 627	0.02 370	6.27 718	7.45 733	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.15 634	0.08 500	1.86 731

Anonymous_2	1.27 672	0.19 303	1.80 443	0.70 729	0.78 703	0.61 400	0.20 655	0.92 490	0.48 323	0.22 612	0.30 641	1.44 693	0.00 1	0.43 412	0.40 551	0.01 658	0.84 649	2.29 769	11.27 783	1.29 746	1.20 653

mmx	1.28 674	0.33 403	3.52 644	0.00 1	0.00 1	0.64 410	0.00 1	3.05 712	1.07 659	0.00 1	0.31 646	0.68 627	0.02 370	6.27 718	7.45 733	0.00 1	1.05 716	0.00 1	0.15 634	0.03 339	1.08 639

xxx	1.28 674	0.33 403	3.52 644	0.00 1	0.00 1	0.64 410	0.00 1	3.05 712	1.07 659	0.00 1	0.31 646	0.68 627	0.02 370	6.27 718	7.45 733	0.00 1	1.05 716	0.00 1	0.15 634	0.03 339	1.08 639

DGSMNet	1.31 676	0.55 519	3.74 658	0.80 740	1.48 753	1.60 702	3.41 752	1.72 606	0.54 337	0.01 199	0.78 686	0.48 586	0.23 618	3.16 578	0.55 587	0.98 747	1.26 751	1.34 765	1.11 771	1.06 743	1.41 673

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 676	2.80 751	5.36 702	0.02 451	0.04 449	3.44 731	0.26 676	2.19 659	0.77 483	0.25 624	0.27 624	1.37 689	0.02 370	5.99 699	1.05 636	0.16 718	0.72 610	0.01 687	0.26 721	0.40 720	0.82 604

AANet	1.32 678	0.97 646	6.93 721	0.00 1	0.83 710	0.19 194	0.00 1	0.16 314	2.37 729	1.22 711	2.28 713	1.30 684	1.94 708	3.65 607	1.40 659	0.24 725	1.15 740	0.00 1	0.07 574	0.11 560	1.65 697

CSAN	1.34 679	1.48 705	4.78 692	0.15 586	0.08 495	0.71 438	0.68 724	2.81 700	1.12 674	0.96 704	2.86 714	0.79 640	1.67 700	5.61 676	2.61 683	0.01 658	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.26 404

SDNR	1.35 680	0.47 466	4.08 672	0.09 542	0.21 577	3.25 729	0.01 447	3.18 718	1.52 714	1.87 723	1.66 709	1.52 700	0.36 634	7.18 741	1.05 636	0.03 693	0.08 479	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.49 509

1111x	1.36 681	0.43 446	3.64 653	0.00 1	0.51 659	0.72 442	0.00 1	3.21 719	1.10 666	0.05 447	0.26 619	0.07 399	0.01 276	6.09 707	8.46 741	0.00 1	1.15 740	0.00 1	0.26 721	0.04 391	1.10 643

ACVNet_1	1.38 682	2.15 737	6.35 718	0.35 671	0.03 435	1.26 687	0.10 631	2.02 650	0.85 595	0.35 657	0.01 415	4.32 728	1.77 702	4.85 652	1.67 667	0.92 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 710	0.30 432

ACVNet-4b	1.38 682	1.94 728	5.73 711	0.20 620	0.04 449	1.01 539	0.01 447	1.70 604	0.86 610	0.04 424	0.95 696	1.95 704	0.31 629	6.69 730	2.11 676	2.78 763	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.89 741	0.34 449

zh-mn7	1.39 684	2.94 756	12.38 750	0.00 1	0.00 1	0.74 449	0.01 447	1.63 598	0.84 570	0.07 504	0.02 526	0.20 495	0.06 536	5.55 672	2.89 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 580	0.29 423

xxxx	1.42 685	0.28 368	1.49 322	0.00 1	0.59 674	0.56 372	0.00 1	3.13 715	1.14 683	0.06 482	0.01 415	0.02 157	0.02 370	2.26 522	16.08 766	0.00 1	1.09 728	0.00 1	0.15 634	0.03 339	1.42 674

DeepPrunerF	1.44 686	1.17 677	9.82 739	0.02 451	0.09 499	0.90 499	0.00 1	1.42 570	6.76 754	0.23 616	0.01 415	0.22 503	0.14 592	5.71 683	1.94 670	0.00 1	0.00 1	0.01 687	0.02 534	0.20 654	0.14 290

zh-sn7	1.46 687	3.09 758	10.86 746	0.00 1	0.00 1	0.67 427	0.05 598	1.68 601	0.85 595	0.01 199	0.04 554	0.41 572	0.21 611	5.58 673	5.16 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.42 476

test_xeample	1.52 688	0.30 381	1.50 328	0.00 1	0.58 672	0.60 392	0.00 1	3.16 716	1.14 683	0.07 504	0.08 582	0.03 235	0.02 370	3.67 610	16.54 768	0.00 1	1.08 726	0.00 1	0.15 634	0.04 391	1.50 685

SAMSARA	1.56 689	1.37 698	4.23 676	1.04 746	0.75 696	4.48 738	0.13 641	1.61 595	0.74 412	3.69 737	0.66 679	3.16 724	1.06 685	4.44 640	2.82 686	0.00 1	0.63 590	0.00 1	0.13 613	0.10 552	0.22 363

ADCP+	1.56 689	1.51 707	8.93 735	0.01 416	0.03 435	1.27 688	0.77 730	1.03 507	0.95 635	0.02 333	0.01 415	0.95 653	1.02 682	0.48 431	14.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 552	0.15 301

ADCPNet	1.58 691	1.00 655	8.71 734	0.01 416	0.19 562	2.69 721	0.26 676	1.15 525	0.54 337	0.04 424	0.02 526	1.41 691	1.76 701	2.52 539	9.78 750	0.00 1	0.46 546	0.00 1	0.64 762	0.07 476	0.34 449

ACVNet_2	1.59 692	2.07 734	5.42 705	0.12 570	0.09 499	1.36 695	0.17 648	2.72 694	0.97 640	0.44 672	3.37 718	6.53 736	0.16 599	5.48 670	1.87 668	0.16 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 718	0.47 501

ADCMid	1.62 693	1.76 716	8.67 733	0.04 488	0.03 435	1.61 703	0.17 648	1.49 580	1.15 692	0.88 700	0.57 675	0.86 646	0.69 660	1.18 490	12.53 758	0.01 658	0.00 1	0.29 752	0.08 582	0.20 654	0.24 388

DStereoRT	1.63 694	0.53 508	4.52 683	0.01 416	0.12 521	1.75 710	0.06 605	1.74 610	1.63 718	0.02 333	0.13 598	1.04 660	2.37 715	5.97 694	0.47 576	0.00 1	0.48 552	9.52 781	0.00 1	0.01 118	2.27 753

U	1.64 695	0.06 49	0.52 68	0.00 1	7.15 772	10.37 756	0.00 1	0.04 113	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	9.39 780	5.01 778	0.01 118	0.00 1

DPSNet	1.65 696	0.46 460	7.31 722	0.30 656	0.11 516	1.54 699	0.01 447	4.48 740	1.14 683	0.11 564	0.01 415	0.82 642	3.51 730	5.89 687	5.84 723	0.02 682	0.29 518	0.03 714	0.23 702	0.23 674	0.59 544

2222	1.66 697	0.87 623	5.31 700	0.00 1	0.00 1	1.10 631	2.55 748	1.50 581	1.01 646	0.06 482	1.57 708	7.79 746	0.65 659	5.30 666	5.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.41 471

WZ-Net	1.68 698	1.91 726	12.17 748	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.00 1	1.68 601	0.84 570	0.05 447	0.01 415	1.08 664	2.88 723	6.91 737	4.78 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.24 388

AnyNet_C32	1.69 699	2.27 741	8.60 732	0.12 570	0.19 562	1.68 706	1.08 735	1.06 516	0.74 412	1.28 713	0.45 665	0.21 497	0.57 652	2.99 567	11.73 756	0.02 682	0.00 1	0.06 732	0.00 1	0.20 654	0.55 537

ADCL	1.70 700	1.00 655	5.82 713	0.07 525	0.04 449	2.14 718	2.27 745	1.26 542	1.09 665	1.55 717	1.08 698	1.23 676	1.53 698	2.38 530	12.21 757	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 574	0.16 308

MDST_ROB	1.73 701	0.11 198	3.61 652	0.13 577	0.15 543	5.47 745	0.31 684	4.97 742	0.87 615	6.33 750	1.52 706	1.03 658	1.19 690	6.22 713	2.13 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.60 549

Wz-Net-TNSev	1.74 702	3.45 761	13.44 753	0.00 1	0.00 1	0.45 324	0.14 643	2.57 680	0.84 570	0.09 538	0.01 415	1.33 686	0.18 604	6.16 709	5.38 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.26 680	0.41 471

NVStereoNet_ROB	1.74 702	1.83 719	4.79 694	0.81 741	0.29 613	0.67 427	0.03 561	1.46 574	1.75 721	0.65 687	5.98 731	2.38 716	2.95 727	6.77 732	2.70 684	0.69 737	0.37 531	0.04 726	0.19 667	0.27 683	0.24 388
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 704	0.30 381	2.23 529	0.00 1	0.00 1	1.25 681	0.00 1	2.79 696	1.10 666	0.05 447	0.28 632	0.31 535	0.00 1	3.37 591	8.13 739	0.40 730	13.58 782	1.05 762	0.33 750	0.01 118	0.46 493

DStereoO	1.82 705	0.45 456	4.23 676	2.07 754	2.17 759	1.05 562	5.01 758	3.03 710	2.21 727	0.06 482	0.94 695	0.22 503	5.13 746	1.06 486	3.29 696	1.49 755	1.40 756	0.00 1	0.43 755	0.27 683	1.85 730

SuperB	1.87 706	1.70 712	10.02 741	0.02 451	0.01 368	0.87 488	0.75 727	2.15 657	0.87 615	0.05 447	0.05 562	0.33 541	0.87 677	5.17 660	5.60 722	0.01 658	0.00 1	0.02 704	0.01 515	8.38 772	0.42 476

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 707	2.49 747	5.12 699	0.01 416	0.02 413	12.00 758	0.49 713	3.33 726	0.95 635	0.10 550	0.20 610	2.15 712	0.15 596	6.72 731	1.65 666	0.78 739	0.83 643	0.19 748	0.27 729	0.72 737	0.92 625

ADCS	1.99 708	2.50 748	10.09 742	0.00 1	0.01 368	0.87 488	0.66 723	1.81 631	0.89 623	2.57 733	0.11 593	1.41 691	0.26 622	2.62 545	15.48 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 580	0.43 483

SGM_RVC	2.03 709	0.49 483	2.04 501	0.27 645	0.17 555	3.07 726	1.00 734	2.70 691	1.62 717	5.12 743	3.09 717	4.77 731	4.08 736	7.38 744	2.86 687	0.21 723	0.23 507	0.20 750	0.23 702	0.28 690	0.84 609
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 710	1.88 723	5.76 712	0.81 741	0.99 732	3.54 732	3.33 751	3.89 733	3.81 739	0.89 701	1.55 707	1.21 674	2.31 714	4.20 631	2.42 681	0.81 744	1.36 753	0.00 1	0.21 689	0.27 683	1.80 724

MSAF-DinoV2	2.22 711	3.82 764	9.11 737	0.48 691	0.02 413	1.03 550	0.33 691	3.27 722	1.84 724	0.29 637	0.26 619	2.47 717	1.95 709	8.97 751	6.43 727	0.00 1	0.01 420	0.05 728	0.70 765	1.62 749	1.80 724

MSMD_ROB	2.26 712	0.47 466	2.67 580	0.01 416	0.00 1	5.00 741	0.21 661	1.35 562	1.87 725	6.37 751	8.46 743	7.34 742	4.30 741	4.84 651	1.91 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.30 432

IMH-64-1	2.28 713	1.45 702	2.87 595	2.19 757	0.59 674	2.82 723	1.58 737	5.84 745	1.16 695	1.09 706	4.77 724	2.07 708	2.42 716	5.90 688	3.91 702	4.00 765	0.04 452	0.02 704	0.00 1	2.07 751	0.82 604

IMH-64	2.28 713	1.45 702	2.87 595	2.19 757	0.59 674	2.82 723	1.58 737	5.84 745	1.16 695	1.09 706	4.77 724	2.07 708	2.42 716	5.90 688	3.91 702	4.00 765	0.04 452	0.02 704	0.00 1	2.07 751	0.82 604

222	2.28 713	0.25 351	1.15 214	0.00 1	0.37 624	0.60 392	0.00 1	3.25 721	1.13 676	0.09 538	0.00 1	0.05 331	0.02 370	3.52 598	32.29 774	0.00 1	1.03 713	0.00 1	0.15 634	0.03 339	1.59 693

SANet	2.30 716	1.58 709	5.68 710	0.03 468	0.04 449	2.78 722	0.82 731	2.99 709	8.32 760	1.70 719	4.04 720	4.26 727	4.02 735	5.90 688	3.42 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 500	0.37 461

test_sample8	2.36 717	0.30 381	2.23 529	0.00 1	0.00 1	1.25 681	0.00 1	2.50 673	0.97 640	1.99 724	0.27 624	7.36 743	3.06 728	3.37 591	8.13 739	0.40 730	13.58 782	1.05 762	0.33 750	0.01 118	0.46 493

pmcnn	2.36 717	0.83 612	6.15 716	0.33 663	0.84 713	0.35 281	0.27 678	2.18 658	1.42 711	0.48 675	7.35 735	14.60 761	0.75 668	5.45 669	5.37 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.63 561

WCMA_ROB	2.37 719	0.75 595	2.53 568	0.05 494	0.00 1	1.05 562	0.59 720	1.47 576	1.40 710	5.47 747	9.84 751	8.10 747	5.87 749	4.38 639	3.93 704	0.16 718	0.21 505	0.18 746	0.18 661	0.06 447	1.08 639

AnyNet_C01	2.55 720	3.02 757	19.30 757	0.15 586	0.18 558	2.97 725	2.35 747	1.56 588	1.47 712	1.01 705	0.81 687	1.23 676	0.76 670	4.28 635	10.78 752	0.04 698	0.00 1	0.07 735	0.00 1	0.35 710	0.61 553

WAO-6	2.63 721	1.16 676	3.22 615	0.00 1	0.00 1	3.86 736	0.28 681	6.13 747	7.35 755	0.60 682	6.78 733	7.62 745	2.68 721	6.42 724	6.11 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 630	0.12 270

Dean	2.72 722	2.05 733	6.17 717	0.39 680	0.44 639	1.21 677	0.48 712	8.36 754	8.46 761	1.48 716	8.08 742	6.95 738	1.44 695	4.50 644	2.00 671	0.79 740	0.00 1	0.01 687	0.00 1	1.11 745	0.39 465

WAO-7	2.74 723	1.65 711	3.36 636	0.03 468	0.05 462	4.68 739	0.53 715	6.21 748	4.59 744	1.73 720	7.61 738	5.56 733	3.68 732	8.96 750	5.50 720	0.00 1	0.00 1	0.33 754	0.02 534	0.19 647	0.18 330

mmmmmm	2.79 724	2.22 740	8.54 730	0.25 638	0.07 483	5.48 746	1.59 739	1.45 573	5.78 751	3.89 739	5.14 727	3.05 723	4.12 738	5.63 678	7.69 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.68 568

MeshStereo	2.79 724	0.86 621	3.12 612	0.02 451	0.02 413	1.51 698	0.91 733	3.50 729	1.54 715	11.28 761	7.62 739	11.49 749	2.94 724	6.81 734	3.45 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 690	0.39 465
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 726	2.64 750	10.25 743	0.23 632	0.02 413	3.59 733	5.56 760	3.75 732	3.56 738	0.75 697	4.42 722	3.35 725	1.86 704	9.10 752	4.03 705	0.44 734	0.01 420	0.00 1	0.00 1	2.72 756	0.29 423

FCDSN-DC	2.93 727	0.54 515	2.88 597	0.00 1	0.01 368	1.78 711	0.36 697	2.20 660	1.51 713	8.28 757	10.99 755	11.61 750	8.55 753	5.36 667	4.05 706	0.02 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.48 504
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 728	0.33 403	20.38 759	0.19 611	0.83 710	1.00 536	1.95 741	0.58 435	5.15 746	8.01 756	1.79 710	0.93 652	4.16 739	3.66 609	9.80 751	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.06 567	0.05 413	0.13 278

LVE	3.01 729	1.95 730	4.27 679	0.56 704	0.45 644	2.06 717	0.06 605	7.66 752	9.65 763	0.08 519	10.94 754	8.86 748	1.82 703	7.24 743	1.62 664	2.04 757	0.17 499	0.04 726	0.24 715	0.24 675	0.23 375

MonStereo1	3.15 730	0.64 549	2.71 582	1.66 750	0.76 699	6.85 749	0.05 598	3.94 735	7.66 757	2.60 734	11.26 757	7.38 744	4.50 742	6.37 722	2.52 682	1.77 756	0.01 420	0.03 714	0.00 1	1.07 744	1.20 653

IMH	3.15 730	1.88 723	3.60 651	2.20 759	0.66 685	5.10 742	0.24 665	6.87 750	4.29 742	2.29 728	7.42 736	6.28 734	3.90 733	7.15 740	3.65 700	4.34 768	0.14 494	0.05 728	0.00 1	2.16 753	0.76 588

ELAS	3.20 732	0.48 473	3.06 607	0.19 611	0.06 475	7.89 750	2.23 744	3.33 726	4.19 741	8.91 760	9.70 750	4.40 729	7.69 752	4.25 632	6.87 730	0.00 1	0.04 452	0.03 714	0.04 557	0.12 574	0.48 504
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 733	0.45 456	4.75 689	0.25 638	0.07 483	1.56 701	7.12 766	2.23 662	5.68 750	7.77 755	7.71 741	6.55 737	10.27 759	5.63 678	6.24 726	0.00 1	0.04 452	0.03 714	0.01 515	0.11 560	0.48 504
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	3.45 734	1.21 680	9.05 736	0.20 620	0.04 449	1.73 708	1.22 736	1.32 552	3.39 737	3.94 740	12.18 760	12.35 752	6.36 750	7.40 745	7.72 737	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.74 581

xyz-stereo	3.45 734	0.20 315	36.90 766	0.00 1	0.00 1	14.78 761	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.02 333	9.49 749	0.04 288	0.01 276	6.47 726	0.76 622	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.02 259	0.05 171

1111	3.64 736	0.62 542	7.54 726	0.11 562	0.00 1	3.88 737	7.90 767	1.48 578	1.69 720	3.84 738	5.57 729	5.38 732	8.57 754	12.78 762	12.82 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 447	0.52 521

FC-DCNN	3.67 737	0.32 396	2.78 590	0.00 1	0.01 368	3.09 727	0.58 718	3.68 731	3.04 734	11.64 762	12.38 761	13.84 758	9.79 758	6.23 714	5.39 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.60 549

MultiAttention	3.74 738	0.15 263	1.48 319	0.27 645	1.14 744	25.31 770	6.04 764	3.51 730	0.76 456	0.01 199	2.10 711	2.11 710	0.20 610	23.89 770	3.08 692	0.07 706	0.00 1	0.46 757	0.74 769	1.72 750	1.79 722

FC-DCNN v2	3.83 739	0.31 388	2.73 583	0.00 1	0.01 368	3.14 728	0.57 716	4.11 737	3.11 735	11.94 764	13.03 764	15.10 762	9.65 756	6.77 732	5.54 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.59 544

KSHMR	3.98 740	1.95 730	4.86 695	3.06 761	1.84 756	5.37 743	0.45 704	9.03 756	13.93 766	2.07 725	9.17 747	7.12 739	2.12 712	5.60 674	3.40 697	2.12 760	0.44 542	0.53 758	0.23 702	4.01 758	2.35 756

SGM+DAISY	4.17 741	2.85 755	8.55 731	1.77 751	1.74 755	5.81 747	5.49 759	2.88 704	3.97 740	7.67 754	7.66 740	7.25 740	7.42 751	6.92 738	7.09 732	1.14 751	1.57 763	0.11 740	0.59 761	0.56 731	2.43 758

RTS	4.38 742	2.34 742	44.27 772	0.33 663	0.13 530	3.83 734	0.21 661	2.51 674	1.22 705	1.82 721	0.01 415	1.95 704	0.21 611	16.90 764	10.87 754	0.00 1	0.27 515	0.00 1	0.00 1	0.27 683	0.44 489

RTSA	4.38 742	2.34 742	44.27 772	0.33 663	0.13 530	3.83 734	0.21 661	2.51 674	1.22 705	1.82 721	0.01 415	1.95 704	0.21 611	16.90 764	10.87 754	0.00 1	0.27 515	0.00 1	0.00 1	0.27 683	0.44 489

notaker	4.71 744	2.04 732	5.58 709	4.15 764	0.96 727	4.99 740	0.39 700	7.65 751	2.25 728	5.67 749	11.58 758	16.87 764	4.26 740	8.06 747	6.65 729	5.74 770	0.02 433	0.10 739	0.07 574	5.45 764	1.65 697

LSM	4.80 745	1.52 708	19.84 758	4.35 766	38.64 774	0.85 484	2.31 746	0.86 483	1.78 722	3.14 735	3.02 715	0.62 614	0.69 660	3.61 605	1.28 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 580	13.38 774

MADNet+	4.94 746	3.56 762	47.46 774	0.42 685	0.27 607	1.99 716	0.04 585	4.45 739	1.30 707	0.07 504	0.02 526	1.81 703	0.36 634	21.82 769	14.17 761	0.00 1	0.26 514	0.00 1	0.00 1	0.28 690	0.54 531

ktn	5.26 747	1.94 728	3.97 667	3.50 763	1.06 739	8.17 751	2.01 742	9.53 759	16.88 767	5.28 746	12.55 763	13.68 756	4.08 736	8.46 749	4.61 711	5.84 771	0.02 433	0.00 1	0.00 1	2.63 755	0.92 625

WAO-8	5.42 748	2.80 751	3.98 668	0.62 712	0.10 506	13.77 759	0.33 691	11.99 763	24.10 773	5.25 744	10.38 753	13.44 754	4.55 743	9.38 753	4.72 712	0.80 741	0.34 524	0.71 760	0.13 613	0.74 738	0.25 395

Venus	5.42 748	2.80 751	3.98 668	0.62 712	0.10 506	13.77 759	0.33 691	11.99 763	24.10 773	5.25 744	10.32 752	13.44 754	4.55 743	9.38 753	4.72 712	0.80 741	0.34 524	0.71 760	0.13 613	0.74 738	0.25 395

DStereoSA	5.70 750	2.09 735	9.16 738	3.43 762	5.08 770	5.41 744	10.28 771	5.20 744	6.11 752	2.27 727	13.77 766	2.48 718	14.20 764	6.83 735	9.62 747	2.07 758	4.80 776	0.18 746	4.60 777	1.01 742	5.48 767

DStereoFS	5.85 751	4.29 765	5.99 714	4.33 765	3.76 767	8.84 754	5.79 763	6.55 749	8.81 762	4.72 741	7.16 734	7.29 741	17.75 767	10.78 759	6.48 728	2.53 762	3.57 774	0.05 728	3.06 775	0.63 734	4.51 765

JetBlue	6.27 752	3.44 760	18.17 756	0.00 1	2.21 760	30.58 771	17.31 775	4.77 741	1.07 659	0.74 693	2.25 712	6.31 735	5.82 748	18.12 766	9.68 749	0.10 713	0.01 420	0.00 1	0.00 1	3.12 757	1.61 694

EDNetEfficientorigin	6.27 752	0.89 631	98.14 795	0.02 451	0.04 449	0.40 299	0.02 532	0.35 394	2.94 733	6.98 753	3.06 716	1.29 682	1.87 705	4.32 637	4.60 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.35 455

UNDER WATER	6.65 754	1.86 722	10.48 744	4.84 768	2.74 764	8.59 753	0.76 728	8.83 755	22.15 772	4.99 742	6.27 732	15.66 763	10.39 760	9.52 755	9.42 746	3.50 764	0.05 462	1.34 765	0.03 550	7.17 770	4.42 764

TorneroNet-64	6.70 755	2.13 736	3.92 663	2.14 755	0.65 682	19.09 767	0.28 681	12.19 765	25.73 776	6.44 752	12.54 762	19.33 767	4.76 745	10.25 758	6.87 730	1.10 750	0.00 1	0.12 741	0.00 1	4.20 759	2.19 752

TorneroNet	7.29 756	2.19 739	3.95 665	2.15 756	1.14 744	19.79 768	0.46 706	13.22 766	25.82 777	8.31 758	16.76 767	17.46 766	5.75 747	10.79 760	8.91 744	2.32 761	0.03 442	0.12 741	0.00 1	4.70 762	2.01 743

UNDER WATER-64	7.33 757	2.16 738	12.17 748	4.84 768	3.62 766	17.94 765	1.74 740	9.16 757	21.94 771	5.53 748	5.01 726	17.03 765	11.84 762	9.72 757	8.83 743	2.09 759	0.04 452	1.54 768	0.16 645	6.89 767	4.37 763

light-stereo	7.73 758	2.61 749	20.94 760	17.30 773	14.73 773	8.96 755	0.57 716	9.32 758	7.66 757	11.91 763	11.65 759	13.86 759	2.15 713	12.97 763	3.82 701	1.39 753	4.84 777	0.00 1	0.40 754	4.36 761	5.18 766

coex-ft	8.51 759	3.17 759	75.56 783	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.25 667	0.14 296	19.76 769	39.57 779	4.11 721	4.60 730	9.69 757	4.10 625	7.91 738	0.02 682	0.07 475	0.00 1	0.02 534	0.13 580	0.91 623

fsdfsdds	9.65 760	1.26 684	6.64 719	0.18 603	0.76 699	17.56 764	4.69 755	10.45 761	27.91 778	21.00 773	42.10 779	22.91 768	16.35 765	7.43 746	9.32 745	0.43 733	0.00 1	0.30 753	0.07 574	2.29 754	1.42 674

DPSimNet_ROB	9.66 761	7.29 769	17.52 755	4.88 770	6.56 771	10.41 757	12.88 772	8.12 753	9.88 764	14.26 765	11.22 756	12.39 753	14.01 763	11.20 761	14.85 762	5.50 769	6.97 779	5.75 772	5.94 781	5.31 763	8.26 770

LE_ROB	10.29 762	1.64 710	11.96 747	1.47 749	1.36 752	3.30 730	4.79 756	5.05 743	42.09 780	51.68 783	13.28 765	14.08 760	25.92 771	7.21 742	21.19 771	0.05 702	0.06 466	0.13 744	0.19 667	0.08 500	0.35 455

SGM-ForestM	10.58 763	2.80 751	7.93 729	1.86 752	1.59 754	17.97 766	9.39 768	11.57 762	12.75 765	21.30 774	18.68 769	40.07 772	22.22 768	21.60 768	15.86 765	0.99 748	1.53 761	0.06 732	0.52 757	0.47 727	2.43 758

MADNet++	10.85 764	2.36 744	10.00 740	8.59 772	4.61 769	16.78 763	10.26 770	10.11 760	7.51 756	17.63 766	18.35 768	12.04 751	17.73 766	24.51 771	20.75 770	8.81 772	6.67 778	4.84 771	2.67 774	5.77 765	6.96 769

MANE	11.54 765	2.46 746	6.07 715	2.50 760	2.04 757	16.31 762	6.95 765	17.25 770	24.11 775	23.59 775	31.25 773	30.75 770	25.07 770	18.16 767	16.24 767	1.28 752	1.98 765	0.15 745	1.07 770	0.46 726	3.04 761

HanzoNet	13.47 766	5.89 768	14.41 754	5.91 771	2.90 765	8.50 752	0.74 726	13.81 767	20.12 770	26.53 776	28.55 771	34.06 771	26.75 773	26.27 774	15.82 764	11.42 773	4.01 775	3.29 770	3.94 776	9.72 774	6.77 768

TARStereo	13.62 767	0.76 598	22.73 761	0.00 1	2.39 761	24.06 769	10.13 769	17.61 771	40.58 779	28.34 777	49.64 780	27.79 769	24.61 769	9.70 756	9.63 748	0.04 698	0.00 1	0.08 736	1.68 773	0.05 413	2.59 760

JetRed	14.06 768	19.59 771	43.42 771	1.43 748	1.30 751	55.87 778	28.29 777	13.94 768	7.85 759	8.61 759	8.73 744	13.68 756	10.59 761	24.60 772	30.87 773	0.27 726	0.69 602	0.62 759	0.03 550	6.63 766	4.19 762

BEATNet-Init1	15.75 769	8.48 770	36.75 765	2.06 753	2.07 758	33.60 772	14.96 774	17.15 769	19.08 768	30.69 778	28.08 770	43.61 773	25.98 772	25.17 773	20.68 769	0.80 741	1.17 743	0.36 756	0.51 756	1.53 748	2.28 754

DLNR_Zeroshot_test	21.33 770	48.16 773	86.21 787	96.01 802	87.63 796	0.32 258	0.00 1	18.10 772	0.52 332	0.04 424	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.78 473	0.07 282	16.15 775	0.90 664	0.00 1	0.21 689	70.18 789	1.39 667

DLNR-FE	21.35 771	48.23 774	86.23 788	95.96 800	88.10 797	0.32 258	0.00 1	18.50 773	0.52 332	0.04 424	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.31 351	0.07 282	15.96 774	0.91 673	0.00 1	0.21 689	70.24 790	1.39 667

UHP	23.70 772	3.72 763	40.41 769	0.86 744	2.72 763	55.16 773	14.30 773	25.04 774	48.93 782	46.77 780	60.58 781	54.78 775	47.86 782	26.40 775	24.26 772	1.40 754	1.03 713	1.38 767	1.63 772	6.93 768	9.91 773

Selective-IGEV-i1pa	33.44 773	48.66 775	27.91 764	4.45 767	2.63 762	73.86 781	20.58 776	51.58 781	48.86 781	47.37 781	60.84 782	48.34 774	43.40 780	78.85 791	39.33 775	22.14 782	8.59 781	13.80 782	5.81 780	4.26 760	17.59 776

Selective-IGEV-i16pa	36.42 774	49.96 776	24.27 762	0.81 741	0.21 577	85.00 786	3.86 754	56.88 783	81.06 786	51.07 782	68.68 783	55.38 776	46.61 781	85.95 792	54.82 783	23.85 783	8.22 780	8.82 774	5.22 779	1.44 747	16.22 775

TCMNet-wrong-test	39.54 775	63.38 787	48.73 777	81.81 791	79.70 789	57.23 780	48.25 778	31.99 780	5.36 749	19.52 767	29.10 772	57.71 781	33.81 775	46.65 781	46.93 777	17.06 780	2.02 768	7.62 773	0.68 764	65.24 782	47.97 784

noway2	39.59 776	60.43 782	47.55 775	81.56 786	79.39 787	55.66 775	49.75 779	31.40 779	4.92 745	20.83 770	34.91 775	57.66 780	34.61 779	43.40 776	47.00 780	16.96 777	2.34 769	9.05 777	0.58 760	65.68 784	48.16 786

noway3	39.67 777	60.62 783	48.19 776	81.69 788	79.36 784	55.84 777	49.88 780	31.30 777	4.49 743	19.58 768	35.61 778	57.77 782	34.27 778	45.38 780	47.14 782	16.59 776	2.00 766	9.01 776	0.70 765	65.74 785	48.16 786

zzzz4	39.91 778	64.60 789	50.25 780	81.73 790	79.38 786	55.60 774	49.92 781	30.96 775	5.16 747	20.89 772	34.71 774	57.59 778	33.89 776	43.69 777	46.94 778	17.03 778	2.42 771	9.06 778	0.72 767	65.86 787	47.79 782

noway1	39.91 778	64.57 788	49.89 778	81.72 789	79.37 785	55.67 776	49.98 782	30.97 776	5.16 747	20.87 771	34.94 776	57.61 779	33.89 776	43.72 778	46.94 778	17.03 778	2.42 771	9.06 778	0.72 767	65.85 786	47.84 783

noway4	40.04 780	64.75 790	49.91 779	81.65 787	79.48 788	56.33 779	50.25 783	31.30 777	6.19 753	20.31 769	35.19 777	57.45 777	33.72 774	43.87 779	47.02 781	17.24 781	2.43 773	8.94 775	0.66 763	66.13 788	48.01 785

tt	48.09 781	0.07 81	27.39 763	1.35 747	0.00 1	100.00 799	100.00 795	100.00 800	96.65 791	0.15 587	0.01 415	97.98 801	87.03 792	2.52 539	99.87 798	82.90 790	94.64 789	16.21 783	20.93 784	33.72 775	0.29 423

LRCNet_RVC	55.59 782	61.31 786	59.16 781	66.84 780	44.81 775	6.17 748	0.00 1	52.46 782	1.68 719	70.67 785	80.07 787	66.39 783	55.67 783	51.56 782	46.75 776	90.67 797	41.65 788	91.10 798	90.19 792	65.65 783	68.96 788

USTest	58.12 783	43.63 772	41.85 770	60.45 777	67.22 779	98.85 794	99.88 794	90.22 790	98.00 792	67.60 784	90.12 791	66.95 784	69.04 785	61.69 783	57.27 784	4.12 767	35.22 784	16.39 784	21.99 785	39.59 776	32.41 778

xxxxx1	63.64 784	58.31 779	78.27 784	43.96 774	49.40 776	92.70 789	92.25 790	60.45 784	69.51 783	73.81 788	76.39 784	77.95 787	76.95 788	71.68 786	77.08 788	36.01 786	37.36 785	48.24 787	62.44 786	47.16 779	42.90 779

tt_ll	63.64 784	58.31 779	78.27 784	43.96 774	49.40 776	92.70 789	92.25 790	60.45 784	69.51 783	73.81 788	76.39 784	77.95 787	76.95 788	71.68 786	77.08 788	36.01 786	37.36 785	48.24 787	62.44 786	47.16 779	42.90 779

ff	63.64 784	58.31 779	78.27 784	43.96 774	49.40 776	92.70 789	92.25 790	60.45 784	69.51 783	73.81 788	76.39 784	77.95 787	76.95 788	71.68 786	77.08 788	36.01 786	37.36 785	48.24 787	62.44 786	47.16 779	42.90 779

PML	71.00 787	88.39 798	73.68 782	82.04 792	74.55 780	83.63 785	76.92 785	72.05 787	85.95 789	89.82 793	84.57 788	90.63 793	58.80 784	91.54 796	73.58 787	95.93 808	2.38 770	86.91 797	6.48 782	84.07 798	18.14 777

RSGM-EC	76.71 788	51.00 777	38.98 767	72.55 781	77.73 781	78.14 783	85.35 788	79.92 788	82.09 787	82.21 791	88.66 789	79.17 790	70.44 786	70.50 784	67.81 785	90.81 798	96.97 791	82.39 795	87.69 790	76.31 792	75.52 789

acva	76.71 788	51.00 777	38.98 767	72.55 781	77.73 781	78.14 783	85.35 788	79.92 788	82.09 787	82.21 791	88.66 789	79.17 790	70.44 786	70.50 784	67.81 785	90.81 798	96.97 791	82.39 795	87.69 790	76.31 792	75.52 789

DGTPSM_ROB	81.37 790	61.03 784	99.95 799	61.17 778	86.95 794	99.14 795	100.00 795	95.87 794	99.99 796	73.32 786	100.00 797	71.15 785	100.00 798	77.35 789	99.98 799	35.35 784	97.41 798	34.62 785	99.89 800	44.61 777	89.54 796

DPSMNet_ROB	81.42 791	61.07 785	99.95 799	61.38 779	87.01 795	99.15 796	100.00 795	95.87 794	99.99 796	73.35 787	100.00 797	71.18 786	100.00 798	77.40 790	99.98 799	35.68 785	97.47 799	34.71 786	99.89 800	44.74 778	89.65 797

Anonymous_1	89.55 792	74.57 791	97.70 794	74.52 783	78.35 783	100.00 799	100.00 795	98.05 797	99.77 794	96.85 796	99.38 793	97.67 800	99.78 795	91.23 795	98.87 794	81.02 789	97.18 793	59.55 790	84.83 789	74.77 791	86.89 791

iinet-test	92.15 793	75.90 792	95.45 791	77.71 784	83.84 790	99.90 797	100.00 795	100.00 800	100.00 798	99.84 797	99.93 796	97.20 798	100.00 798	98.35 798	98.95 795	87.96 791	97.31 794	69.59 791	93.61 793	78.43 794	89.01 794

IINet	92.15 793	75.90 792	95.40 790	77.71 784	83.84 790	99.90 797	100.00 795	100.00 800	100.00 798	99.84 797	99.92 794	97.25 799	100.00 798	98.34 797	98.95 795	87.96 791	97.31 794	69.59 791	93.61 793	78.43 794	89.04 795

MEDIAN_ROB	93.48 795	98.75 801	96.24 793	90.99 795	90.62 800	85.89 787	77.23 786	92.20 792	89.67 790	95.04 794	94.93 792	96.04 796	93.85 793	90.48 793	87.58 791	98.40 809	95.87 790	99.62 800	98.78 798	98.85 808	98.49 807

DPSM_ROB	93.70 796	78.60 794	100.00 803	83.05 793	85.63 792	100.00 799	100.00 795	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	88.93 793	97.35 796	74.49 793	94.98 795	81.33 796	89.69 798

DPSM	93.70 796	78.60 794	100.00 803	83.05 793	85.63 792	100.00 799	100.00 795	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	88.93 793	97.35 796	74.49 793	94.98 795	81.33 796	89.69 798

HaxPig	95.45 798	97.64 800	88.42 789	97.81 808	99.08 808	77.94 782	74.31 784	96.67 796	99.54 793	99.87 799	99.92 794	99.60 802	99.75 794	91.22 794	87.67 792	99.94 812	99.97 803	99.98 802	99.99 802	99.96 812	99.80 809

zzzzzz3	96.02 799	84.87 796	99.07 796	91.63 796	89.39 798	100.00 799	100.00 795	99.41 798	100.00 798	100.00 800	100.00 797	94.13 794	99.91 796	100.00 802	100.00 801	90.21 795	98.74 800	100.00 803	100.00 803	84.56 799	88.44 793

zzz1	96.02 799	84.89 797	99.14 797	91.63 796	89.40 799	100.00 799	100.00 795	99.42 799	100.00 798	100.00 800	100.00 797	94.14 795	99.91 796	100.00 802	100.00 801	90.21 795	98.74 800	100.00 803	100.00 803	84.57 800	88.43 792

test_example2	97.59 801	99.97 803	99.93 798	99.80 811	99.96 812	98.80 793	99.76 793	91.09 791	100.00 798	100.00 800	100.00 797	89.37 792	86.85 791	99.31 799	96.67 793	99.97 813	99.51 802	92.94 799	97.98 797	99.99 813	99.94 810

AVERAGE_ROB	98.51 802	99.16 802	95.72 792	100.00 812	100.00 813	93.61 792	82.61 787	100.00 800	99.97 795	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	99.73 800	99.43 797	100.00 814	100.00 808	100.00 803	100.00 803	100.00 814	100.00 813

LSM0	98.99 803	99.97 803	100.00 803	95.58 798	98.52 801	100.00 799	100.00 795	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	93.32 805	99.97 803	100.00 803	100.00 803	95.80 806	96.62 800

CasAABBNet	99.03 804	100.00 805	100.00 803	96.02 803	98.70 804	100.00 799	100.00 795	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	93.08 800	99.99 805	100.00 803	100.00 803	95.40 801	97.41 801

RAFT-FEzeroshot	99.04 805	100.00 805	100.00 803	96.04 804	98.74 806	100.00 799	100.00 795	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	93.08 800	99.99 805	100.00 803	100.00 803	95.42 803	97.47 802

RAFT-FE	99.04 805	100.00 805	100.00 803	96.04 804	98.74 806	100.00 799	100.00 795	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	93.08 800	99.99 805	100.00 803	100.00 803	95.42 803	97.47 802

Hybrid-DGEV	99.05 807	100.00 805	100.00 803	96.00 801	98.69 803	100.00 799	100.00 795	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	93.08 800	100.00 808	100.00 803	100.00 803	95.53 805	97.65 805

Selective-RAFT-Error	99.05 807	100.00 805	100.00 803	96.31 806	98.73 805	100.00 799	100.00 795	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	93.08 800	100.00 808	100.00 803	100.00 803	95.40 801	97.58 804

FlowAnything	99.09 809	100.00 805	100.00 803	95.88 799	98.58 802	100.00 799	100.00 795	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	93.36 806	100.00 808	100.00 803	100.00 803	96.09 807	97.87 806

fast-reg	99.48 810	100.00 805	100.00 803	97.15 807	99.59 809	100.00 799	100.00 795	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	94.43 807	100.00 808	100.00 803	100.00 803	99.44 809	98.95 808

zzzz2	99.95 811	100.00 805	99.99 801	99.57 809	99.94 810	100.00 799	100.00 795	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	99.80 810	100.00 808	100.00 803	100.00 803	99.78 810	99.94 810

noway5	99.95 811	100.00 805	99.99 801	99.57 809	99.94 810	100.00 799	100.00 795	100.00 800	100.00 798	100.00 800	100.00 797	100.00 803	100.00 798	100.00 802	100.00 801	99.80 810	100.00 808	100.00 803	100.00 803	99.78 810	99.94 810

GS-Stereo							0.00 1	0.55 429	1.14 683	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 361	0.57 591	0.02 682	0.91 673	0.00 1	0.00 1	0.15 608	2.09 745

FSD					0.82 708	0.07 104	0.00 1	0.06 170	0.76 456	0.00 1	0.01 415	0.02 157	0.01 276	0.38 391	0.19 407	0.00 1	1.02 712	0.00 1	0.00 1	0.01 118

ccccc		90.96 799		100.00 812	100.00 813	87.89 788		95.50 793		96.70 795		96.32 797		99.79 801		100.00 814	100.00 808	99.83 801	99.29 799	100.00 814

Low-res two-view benchmark