Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchStereo	0.06 6	0.12 157	0.99 113	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.04 64	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 4	0.14 184	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.17 102	0.00 1	0.03 44	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.06 123	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 208	0.11 143	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.21 111	0.00 1	2.62 533	2.43 579	0.01 142	0.00 1	0.06 248	0.04 342	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.17 264

WQFJX1	0.36 247	0.15 194	0.32 12	0.00 1	0.00 1	0.17 102	0.02 391	3.41 574	2.64 580	0.01 142	0.00 1	0.10 291	0.05 381	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.17 264

WQFJX	0.29 196	0.10 123	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	2.81 548	2.17 575	0.01 142	0.01 286	0.07 265	0.04 342	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.19 292

NLMM1	0.42 295	0.13 174	0.35 15	0.00 1	0.00 1	0.28 141	0.00 1	4.04 582	3.20 584	0.01 142	0.01 286	0.07 265	0.03 309	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.20 296

NLMM	0.30 208	0.11 143	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	2.61 530	2.40 578	0.01 142	0.00 1	0.06 248	0.04 342	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.17 264

NLSM3	0.11 35	0.24 259	0.65 40	0.00 1	0.00 1	0.20 108	0.00 1	0.06 92	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.05 381	0.01 6	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.20 296

NLSM1	0.23 156	0.14 184	0.37 17	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.01 315	2.11 504	1.55 566	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.05 381	0.01 6	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.05 123

MonSter++	0.12 43	0.04 2	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.17 191	0.20 304	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.21 549	0.00 1	0.86 499

HiDET	0.13 52	0.04 2	0.39 18	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.27 231	0.32 372	0.00 1	0.46 427	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.80 485

LCMNet	0.15 69	0.05 10	0.39 18	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.36 261	0.34 380	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.18 526	0.00 1	0.96 506

CSFM-Stereo	0.14 59	0.05 10	0.30 6	0.00 1	0.00 1	0.26 134	0.00 1	0.02 19	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.21 206	0.29 355	0.00 1	0.53 448	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.83 493

NLCSM	0.41 286	0.23 250	0.41 22	0.00 1	0.00 1	0.25 130	0.03 417	1.36 417	1.82 572	0.01 142	0.00 1	0.11 296	0.10 430	3.44 449	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.18 276

BridgeDepth	0.06 6	0.19 223	0.48 25	0.00 1	0.00 1	0.26 134	0.00 1	0.04 64	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.07 133	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 129	0.07 49	0.83 82	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.07 375	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.47 302	0.24 331	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 590	0.00 1	0.80 485

Wavelet-MonSter	0.20 129	0.06 24	0.95 102	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.03 44	0.13 64	0.06 361	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.41 286	0.30 361	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.23 557	0.00 1	0.77 483

Monster-pub-eth3d	0.20 129	0.07 49	0.83 82	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 389	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.48 305	0.24 331	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 590	0.00 1	0.80 485

Monster-pub-mixall	0.13 52	0.07 49	0.60 38	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.04 64	0.03 1	0.05 333	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.24 217	0.26 346	0.00 1	0.96 554	0.00 1	0.13 488	0.00 1	0.18 276

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 143	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 64	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

AdaDepth	0.19 120	0.10 123	1.46 214	0.00 1	0.00 1	0.28 141	0.00 1	0.04 64	0.51 214	0.04 313	0.00 1	0.01 29	0.02 258	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.68 468	0.00 1	0.14 496	0.01 83	0.51 435

zh-sn7	1.46 537	3.09 603	10.86 593	0.00 1	0.00 1	0.67 293	0.05 453	1.68 450	0.85 449	0.01 142	0.04 412	0.41 423	0.21 465	5.58 524	5.16 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 507	0.42 399

zh-mn7	1.39 534	2.94 601	12.38 597	0.00 1	0.00 1	0.74 314	0.01 315	1.63 447	0.84 424	0.07 375	0.02 388	0.20 351	0.06 399	5.55 523	2.89 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.29 352

z-mn7	1.14 519	2.43 591	7.48 575	0.00 1	0.00 1	0.56 245	0.07 468	1.33 411	0.85 449	0.01 142	0.14 460	0.36 407	0.05 381	5.98 546	3.07 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.26 343

z-ln-s-r	0.92 496	1.04 510	4.07 526	0.00 1	0.00 1	0.32 155	0.01 315	2.23 510	0.97 493	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.00 1	4.86 505	4.48 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.16 258

w-ln-seven-2	1.01 508	1.32 541	7.65 577	0.00 1	0.00 1	0.37 182	0.00 1	1.22 390	0.90 478	0.00 1	0.00 1	0.28 379	0.05 381	4.77 502	3.13 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.35 381

w-ln-seven	0.98 501	1.47 551	6.86 573	0.00 1	0.00 1	1.23 530	0.00 1	1.22 390	0.83 412	0.18 456	0.01 286	0.50 449	0.02 258	3.79 467	2.93 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.32 366

S2M2_XL	0.04 3	0.05 10	0.40 21	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.00 1	0.10 141	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 59	0.20 232	1.43 209	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 64	0.09 45	0.05 333	0.02 388	0.05 221	0.05 381	0.17 191	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.48 425

asda	0.16 81	0.09 109	0.78 68	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.08 37	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.34 252	0.03 113	0.00 1	0.95 552	0.00 1	0.09 467	0.00 1	0.62 466

asd	0.14 59	0.07 49	0.85 89	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.03 44	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.31 245	0.01 50	0.00 1	0.76 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 422

depthmonostereo	0.15 69	0.26 268	1.67 286	0.01 320	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.13 172	0.11 54	0.01 142	0.01 286	0.03 153	0.02 258	0.15 177	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.20 296

2.25w	0.18 105	0.08 90	0.92 96	0.00 1	0.00 1	0.10 66	0.00 1	0.01 1	0.09 45	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.39 280	0.18 283	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.26 574	0.00 1	0.59 457

4.25_new	0.17 90	0.07 49	0.77 61	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.03 44	0.04 4	0.09 402	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.39 280	0.18 283	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.50 431

4.5w_new	0.17 90	0.07 49	0.77 61	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.03 44	0.04 4	0.09 402	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.39 280	0.18 283	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.50 431

4.5_new	0.15 69	0.06 24	0.78 68	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.15 83	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.37 267	0.03 113	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.42 399

4.5w-stereo	0.15 69	0.06 24	0.78 68	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.15 83	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.37 267	0.03 113	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.42 399

4.25w-stereo	0.17 90	0.07 49	0.78 68	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.03 44	0.04 4	0.09 402	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.39 280	0.18 283	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.50 431

2.5w	0.17 90	0.08 90	0.92 96	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.15 83	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.24 217	0.03 113	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.24 569	0.00 1	0.62 466

3.75w	0.11 35	0.05 10	0.57 32	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.06 92	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 170	0.04 157	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 276

3.5w_stereo	0.08 10	0.07 49	0.44 24	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.18 197	0.03 113	0.00 1	0.53 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 276

2w_stereo	0.10 21	0.06 24	0.56 29	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 177	0.03 113	0.00 1	0.64 463	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.22 306

1w_stereo	0.08 10	0.05 10	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 97	0.00 1	0.01 1	0.13 64	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.16 181	0.02 87	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 306

monsterstereo	0.15 69	0.11 143	0.39 18	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.03 289	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 267	0.28 354	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.31 589	0.00 1	0.18 276

G2L-ROB	0.38 264	0.85 475	2.28 407	0.00 1	0.00 1	0.81 326	0.00 1	0.10 141	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.00 1	2.57 401	0.40 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.11 206

IGEV	0.10 21	0.06 24	0.33 13	0.00 1	0.00 1	0.18 105	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.06 361	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 170	0.21 308	0.00 1	0.53 448	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.14 238

xyz-stereo-finetune2	0.16 81	0.48 367	0.88 93	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	0.03 44	0.78 362	0.02 235	0.01 286	0.05 221	0.08 421	0.02 27	0.34 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

xyz-stereo-finetune	0.17 90	0.53 392	0.81 76	0.00 1	0.00 1	0.55 237	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.05 221	0.02 258	0.02 27	0.51 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 56

xyz-stereo	3.45 582	0.20 232	36.90 607	0.00 1	0.00 1	14.78 606	0.00 1	0.02 19	0.11 54	0.02 235	9.49 596	0.04 191	0.01 185	6.47 574	0.76 475	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.00 1	0.02 183	0.05 123

G2L-Stereo_test	0.45 327	0.88 485	2.16 388	0.00 1	0.00 1	0.64 275	0.03 417	0.47 276	0.23 149	0.01 142	0.00 1	0.56 459	0.00 1	3.31 441	0.29 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.24 327

coex_refinement	0.43 310	0.83 469	1.64 275	0.05 384	0.00 1	0.55 237	0.04 440	0.85 340	0.27 165	0.02 235	0.00 1	0.36 407	0.16 453	3.01 424	0.56 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.12 218

S2M2_L	0.08 10	0.04 2	0.56 29	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.14 178	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 4	0.07 49	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 128	0.00 1	0.03 44	0.34 179	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 346	0.89 486	2.57 438	0.00 1	0.00 1	0.58 256	0.01 315	0.48 279	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.33 393	0.06 399	4.03 474	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.10 191

MM-Stereo_test2	0.32 221	0.13 174	1.68 289	0.18 470	0.00 1	0.54 230	0.00 1	0.13 172	0.20 138	0.18 456	0.00 1	0.03 153	0.03 309	0.14 170	0.18 283	0.00 1	0.86 512	0.00 1	0.01 400	0.22 522	1.90 587

HI	0.15 69	0.48 367	1.79 319	0.00 1	0.00 1	0.35 172	0.00 1	0.09 133	0.07 34	0.00 1	0.01 286	0.03 153	0.01 185	0.06 123	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.07 142

CoSv	0.15 69	0.48 367	1.79 319	0.00 1	0.00 1	0.35 172	0.00 1	0.09 133	0.07 34	0.00 1	0.01 286	0.03 153	0.01 185	0.06 123	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.07 142

ISRNet	0.21 138	0.23 250	1.91 348	0.00 1	0.00 1	0.50 218	0.00 1	0.59 295	0.83 412	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.10 191

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 43	0.06 24	0.50 26	0.01 320	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.21 212	1.16 546	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.02 183	0.14 238

castereo++	0.17 90	0.37 327	0.59 34	0.03 363	0.00 1	0.36 178	0.00 1	0.21 212	1.16 546	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.19 385	0.00 1	0.21 549	0.03 239	0.20 296

MonSter	0.20 129	0.07 49	0.83 82	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 389	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.46 300	0.24 331	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 590	0.00 1	0.80 485

fffft	0.12 43	0.25 262	0.74 54	0.00 1	0.00 1	0.25 130	0.00 1	0.03 44	0.32 175	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.25 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.31 363
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 9	0.19 223	0.51 27	0.00 1	0.00 1	0.41 189	0.00 1	0.10 141	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 75

SMoEStereo_RVC	0.12 43	0.36 323	0.71 49	0.00 1	0.00 1	0.41 189	0.00 1	0.03 44	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.02 27	0.23 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.29 352

tt45	0.12 43	0.36 323	0.76 55	0.00 1	0.00 1	0.81 326	0.00 1	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 185	0.02 27	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.09 174

999	0.10 21	0.29 279	0.76 55	0.00 1	0.00 1	0.34 169	0.00 1	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.07 142

tg	0.24 162	0.42 342	0.92 96	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.11 147	0.70 274	0.00 1	0.01 286	0.07 265	0.02 258	0.03 72	0.04 157	0.00 1	0.29 402	0.00 1	0.00 1	0.29 552	0.90 500

rvit_0105_6	0.10 21	0.22 247	0.94 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.67 264	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 174

rvit_0105_5	0.14 59	0.38 332	1.41 201	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.08 116	0.74 287	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.13 226

rvit_0105_4	0.12 43	0.31 293	1.22 147	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.06 92	0.65 258	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 160

rvit_0105_3	0.17 90	0.53 392	1.67 286	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.13 172	0.84 424	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.06 136

rvit_105_1	0.19 120	0.57 405	1.79 319	0.00 1	0.00 1	0.16 97	0.00 1	0.21 212	0.84 424	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 103

UGAM	0.64 444	0.39 335	2.47 424	0.09 422	0.00 1	0.64 275	0.01 315	0.07 106	0.66 263	0.00 1	0.23 470	0.84 495	0.04 342	6.35 569	0.05 175	0.00 1	0.41 419	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.28 350

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 143	0.34 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 10	0.35 318	1.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

WCG-NET	0.19 120	0.35 318	0.81 76	0.00 1	0.00 1	0.40 185	0.03 417	0.09 133	0.75 297	0.05 333	0.09 443	0.01 29	0.04 342	0.08 144	0.03 113	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.13 226

rvit_stereo_0081	0.08 10	0.16 201	0.59 34	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 1	0.72 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.18 105	0.07 49	1.59 260	0.00 1	0.00 1	0.71 303	0.04 440	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.58 460	0.07 415	0.09 151	0.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

ACV-stereo	0.64 444	0.29 279	2.27 405	0.00 1	0.00 1	1.74 558	0.07 468	0.08 116	0.18 124	0.00 1	0.00 1	3.47 575	1.22 543	3.06 426	0.25 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.13 226

ITSA-stereo	0.49 352	0.11 143	1.35 171	0.03 363	0.00 1	1.05 414	0.05 453	1.78 471	0.16 98	0.01 142	0.00 1	0.21 353	0.50 501	3.86 470	0.61 455	0.00 1	0.00 1	0.02 549	0.01 400	0.03 239	0.06 136

rvit_stereo_0082	0.08 10	0.16 201	0.59 34	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 1	0.72 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 21	0.11 143	1.51 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 296

RAStereo	0.10 21	0.34 314	1.29 160	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.07 106	0.12 60	0.01 142	0.01 286	0.02 92	0.01 185	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 35	0.49 372	0.83 82	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 10	0.09 109	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 62	0.02 391	0.17 197	0.17 109	0.09 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.33 375	0.00 1	0.34 408	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.09 174

rvit_stereo_ft	0.14 59	0.63 420	1.32 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.57 239	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.13 226

DualNet (step1)	0.67 453	0.30 286	2.23 399	0.00 1	0.00 1	1.25 532	0.00 1	2.79 544	1.10 517	0.05 333	0.28 489	0.31 387	0.00 1	1.55 372	0.33 375	0.40 575	0.91 527	1.05 605	0.33 595	0.01 83	0.46 414

test_sample9	1.78 553	0.30 286	2.23 399	0.00 1	0.00 1	1.25 532	0.00 1	2.79 544	1.10 517	0.05 333	0.28 489	0.31 387	0.00 1	3.37 446	8.13 585	0.40 575	13.58 617	1.05 605	0.33 595	0.01 83	0.46 414

test_sample8	2.36 566	0.30 286	2.23 399	0.00 1	0.00 1	1.25 532	0.00 1	2.50 521	0.97 493	1.99 573	0.27 480	7.36 591	3.06 576	3.37 446	8.13 585	0.40 575	13.58 617	1.05 605	0.33 595	0.01 83	0.46 414

test_sample7	0.52 369	0.12 157	1.34 166	0.02 347	0.00 1	0.21 111	0.00 1	2.79 544	1.10 517	0.05 333	0.28 489	0.31 387	0.00 1	1.55 372	0.33 375	0.00 1	0.91 527	0.00 1	0.00 1	0.01 83	1.37 533

test_sample6	0.57 414	0.16 201	1.84 332	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.00 1	2.86 550	1.03 500	0.00 1	0.07 435	0.10 291	0.00 1	3.13 432	0.39 412	0.00 1	0.71 474	0.00 1	0.05 441	0.01 83	0.53 442

test_sample5	0.55 399	0.16 201	1.91 348	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	2.61 530	1.03 500	0.00 1	0.09 443	0.04 191	0.00 1	3.07 428	0.35 388	0.00 1	0.74 484	0.00 1	0.06 446	0.01 83	0.54 447

test_sample4	0.53 384	0.16 201	1.92 352	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	2.55 525	0.96 491	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.00 1	2.79 413	0.31 367	0.00 1	0.73 481	0.00 1	0.06 446	0.01 83	0.53 442

test_sample3	0.52 369	0.15 194	1.92 352	0.00 1	0.00 1	0.49 216	0.00 1	2.35 515	0.95 487	0.01 142	0.01 286	0.04 191	0.00 1	2.76 411	0.34 380	0.00 1	0.72 477	0.00 1	0.06 446	0.01 83	0.52 439

test_sample2	0.44 319	0.15 194	1.11 134	0.00 1	0.00 1	0.35 172	0.00 1	1.38 419	0.90 478	0.01 142	0.22 469	0.02 92	0.00 1	2.30 385	0.56 447	0.00 1	0.83 503	0.00 1	0.08 458	0.01 83	0.84 494

CAS++	0.08 10	0.09 109	0.97 108	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.25 233	0.18 124	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.12 43	0.07 49	0.78 68	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	0.22 217	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

testlalala2	0.31 218	0.10 123	1.57 257	0.00 1	0.00 1	0.83 336	0.00 1	1.93 493	0.95 487	0.05 333	0.27 480	0.04 191	0.01 185	0.01 6	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 83	0.14 238

H2IRNET	0.21 138	0.51 389	1.84 332	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.01 315	0.15 182	0.25 160	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.01 185	0.03 72	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.07 142

MGS-Stereo	0.13 52	0.17 215	1.07 124	0.00 1	0.00 1	0.43 198	0.00 1	0.28 244	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 564	0.00 1

DispNO	0.79 483	0.92 495	3.35 492	0.00 1	0.00 1	0.73 309	0.02 391	1.72 455	0.76 323	0.01 142	0.53 528	1.33 536	0.06 399	5.13 509	0.92 483	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.11 478	0.05 296	0.07 142

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 35	0.18 219	0.67 42	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.00 1	0.11 147	0.26 161	0.74 543	0.00 1	0.03 153	0.01 185	0.03 72	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.03 85

SMFormer	0.52 369	0.16 201	1.37 177	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	1.78 471	1.11 521	0.00 1	0.27 480	0.15 315	0.00 1	3.31 441	0.65 458	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.10 471	0.02 183	0.66 475

tta	0.52 369	0.16 201	1.37 177	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	1.78 471	1.11 521	0.00 1	0.27 480	0.15 315	0.00 1	3.31 441	0.65 458	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.10 471	0.05 296	0.51 435

qqq1	0.52 369	0.16 201	1.37 177	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	1.78 471	1.11 521	0.00 1	0.27 480	0.15 315	0.00 1	3.31 441	0.66 462	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.09 467	0.05 296	0.51 435

fff1	0.52 369	0.16 201	1.37 177	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	1.78 471	1.11 521	0.00 1	0.27 480	0.15 315	0.00 1	3.31 441	0.66 462	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.09 467	0.05 296	0.51 435

MyStereo06	0.53 384	0.36 323	2.90 459	0.01 320	0.00 1	1.11 488	0.01 315	0.56 292	0.49 211	0.74 543	0.45 520	1.24 530	1.02 534	0.39 280	0.34 380	0.00 1	0.60 458	0.00 1	0.08 458	0.01 83	0.33 372

MyStereo05	0.39 274	0.36 323	2.43 421	0.01 320	0.00 1	1.11 488	0.01 315	1.25 398	0.57 239	0.06 361	0.01 286	0.29 382	0.15 450	0.07 133	0.37 399	0.00 1	0.60 458	0.00 1	0.08 458	0.01 83	0.33 372

WAO-6	2.63 570	1.16 526	3.22 476	0.00 1	0.00 1	3.86 584	0.28 533	6.13 593	7.35 596	0.60 533	6.78 580	7.62 593	2.68 569	6.42 572	6.11 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.12 218

DualNet	0.55 399	0.16 201	1.91 348	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	2.61 530	1.03 500	0.00 1	0.07 435	0.04 191	0.00 1	3.07 428	0.35 388	0.00 1	0.74 484	0.00 1	0.06 446	0.01 83	0.54 447

ffm	0.61 431	0.33 305	3.52 501	0.00 1	0.00 1	0.64 275	0.00 1	1.74 459	1.17 552	0.00 1	0.31 501	0.68 478	0.02 258	0.57 316	0.01 50	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.15 503	0.08 369	1.86 581

ff1	1.27 523	0.33 305	3.52 501	0.00 1	0.00 1	0.64 275	0.00 1	1.74 459	1.17 552	0.00 1	0.31 501	0.68 478	0.02 258	6.27 566	7.45 581	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.15 503	0.08 369	1.86 581

mmx	1.28 525	0.33 305	3.52 501	0.00 1	0.00 1	0.64 275	0.00 1	3.05 559	1.07 511	0.00 1	0.31 501	0.68 478	0.02 258	6.27 566	7.45 581	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.15 503	0.03 239	1.08 513

whm_eth	0.11 35	0.49 372	0.83 82	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

xxx	1.28 525	0.33 305	3.52 501	0.00 1	0.00 1	0.64 275	0.00 1	3.05 559	1.07 511	0.00 1	0.31 501	0.68 478	0.02 258	6.27 566	7.45 581	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.15 503	0.03 239	1.08 513

GMStereo_Zeroshot	0.10 21	0.09 109	1.06 123	0.14 451	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.05 81	0.17 109	0.00 1	0.03 401	0.19 346	0.02 258	0.01 6	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.08 160

plain	0.17 90	0.35 318	1.92 352	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.01 315	0.18 203	0.43 197	0.01 142	0.01 286	0.02 92	0.01 185	0.05 115	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.01 56

MaDis-Stereo	0.11 35	0.41 339	1.31 162	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 315	0.08 116	0.23 149	0.01 142	0.01 286	0.04 191	0.02 258	0.03 72	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

StereoVision	0.24 162	0.59 410	1.92 352	0.00 1	0.00 1	0.47 208	0.01 315	0.22 217	0.84 424	0.00 1	0.30 496	0.15 315	0.02 258	0.09 151	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.01 56

MIF-Stereo (partial)	0.14 59	0.28 276	1.74 304	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.00 1	0.23 226	0.17 109	0.00 1	0.01 286	0.02 92	0.02 258	0.04 90	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.01 56

UniTT-Stereo	0.11 35	0.20 232	1.58 258	0.00 1	0.00 1	0.10 66	0.02 391	0.07 106	0.05 16	0.00 1	0.08 439	0.02 92	0.01 185	0.03 72	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.00 1

CASnet	0.10 21	0.10 123	0.81 76	0.00 1	0.00 1	0.82 333	0.00 1	0.14 178	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.34 230	0.84 471	2.31 411	0.00 1	0.00 1	0.42 195	0.04 440	0.10 141	0.09 45	0.02 235	0.01 286	0.00 1	0.01 185	0.36 261	0.49 437	0.00 1	0.36 413	0.00 1	0.00 1	0.07 346	1.72 561

CAS	0.13 52	0.07 49	0.86 91	0.00 1	0.00 1	1.01 391	0.00 1	0.26 240	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 185	0.02 27	0.04 157	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.51 604	3.17 604	75.56 618	0.00 1	0.00 1	0.18 105	0.25 520	0.14 178	19.76 609	39.57 617	4.11 570	4.60 579	9.69 602	4.10 478	7.91 584	0.02 539	0.07 363	0.00 1	0.02 417	0.13 442	0.91 501

CBFPSM	0.42 295	0.89 486	2.62 442	0.00 1	0.00 1	0.32 155	0.00 1	0.37 264	0.82 403	0.01 142	0.01 286	1.65 551	1.00 533	0.27 231	0.34 380	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.10 191

LoS	0.16 81	0.10 123	0.97 108	0.02 347	0.00 1	1.04 409	0.01 315	0.07 106	0.75 297	0.01 142	0.01 286	0.16 324	0.04 342	0.07 133	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 21	0.08 90	0.73 52	0.00 1	0.00 1	0.20 108	0.01 315	0.08 116	0.75 297	0.01 142	0.00 1	0.08 276	0.03 309	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

GASNet	0.78 482	1.91 573	4.72 544	0.00 1	0.00 1	0.55 237	0.02 391	1.39 421	0.47 205	0.01 142	0.13 456	0.50 449	0.12 440	4.27 487	0.96 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 568	0.09 174

gwcnet-sp	0.35 237	0.37 327	3.29 482	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.03 417	0.74 324	0.76 323	0.01 142	0.01 286	0.09 284	0.04 342	0.88 348	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.04 103

scenet	0.35 237	0.37 327	3.29 482	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.03 417	0.74 324	0.76 323	0.01 142	0.01 286	0.09 284	0.04 342	0.88 348	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.04 103

CASS	0.10 21	0.08 90	1.10 133	0.00 1	0.00 1	0.13 92	0.01 315	0.15 182	0.18 124	0.21 461	0.00 1	0.02 92	0.02 258	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 85
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 21	0.06 24	1.25 149	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.27 243	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.23 362	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

Wz-Net-TNSev	1.74 551	3.45 606	13.44 598	0.00 1	0.00 1	0.45 205	0.14 497	2.57 528	0.84 424	0.09 402	0.01 286	1.33 536	0.18 458	6.16 559	5.38 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.26 534	0.41 395

Selective-RAFT	0.21 138	0.13 174	0.82 80	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.00 1	0.06 92	0.77 347	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.01 6	0.03 113	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.18 526	0.04 280	0.16 258

ssnet_v2	0.39 274	0.47 362	2.11 383	0.00 1	0.00 1	0.81 326	0.00 1	1.33 411	0.86 464	0.12 428	0.01 286	0.87 499	0.10 430	0.60 326	0.35 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.09 174

ssnet	0.35 237	0.37 327	3.29 482	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.03 417	0.74 324	0.76 323	0.01 142	0.01 286	0.09 284	0.04 342	0.88 348	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.04 103

CroCo-Stereo Lap2	0.14 59	0.44 349	1.26 151	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.08 116	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 309	0.03 72	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.01 56

DCANet-4	0.37 255	0.07 49	3.11 472	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	1.82 484	0.85 449	0.16 444	0.00 1	0.04 191	0.05 381	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 317

tt	48.09 616	0.07 49	27.39 605	1.35 588	0.00 1	100.00 632	100.00 630	100.00 633	96.65 626	0.15 441	0.01 286	97.98 632	87.03 627	2.52 399	99.87 631	82.90 625	94.64 624	16.21 618	20.93 619	33.72 615	0.29 352

ADStereo(finetuned)	0.42 295	0.51 389	2.79 453	0.00 1	0.00 1	1.04 409	0.00 1	1.90 487	0.85 449	0.10 411	0.00 1	0.04 191	0.72 517	0.04 90	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.25 334

DisPM	0.22 144	0.09 109	1.74 304	0.11 435	0.00 1	1.16 513	0.40 552	0.08 116	0.68 266	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 506	1.84 567	7.92 578	0.00 1	0.00 1	0.30 148	0.00 1	1.27 400	0.85 449	0.01 142	0.01 286	0.40 421	0.10 430	5.27 517	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.45 413

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 391	0.84 471	3.67 511	0.00 1	0.00 1	0.56 245	0.00 1	1.40 422	0.80 387	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.13 444	1.76 375	1.42 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.08 160

BUS	0.38 264	0.07 49	0.98 110	0.00 1	0.00 1	1.88 561	0.00 1	2.67 535	0.82 403	0.30 490	0.09 443	0.64 470	0.00 1	0.06 123	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 337	1.11 521	5.46 561	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.00 1	0.41 272	0.91 480	0.00 1	0.01 286	0.23 362	0.03 309	0.12 162	0.25 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.15 251

Wz-Net-MNSev	0.63 437	1.38 546	4.48 538	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.01 315	1.31 406	1.13 527	0.01 142	0.05 419	0.14 308	0.16 453	3.05 425	0.40 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.23 317

IER	0.20 129	0.30 286	1.87 339	0.00 1	0.00 1	0.61 267	0.00 1	0.25 233	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.40 421	0.02 258	0.22 210	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 56

NINENet	0.52 369	0.14 184	1.48 217	0.06 403	0.00 1	1.88 561	0.00 1	3.28 571	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.64 470	0.00 1	2.11 379	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 237	0.07 49	0.98 110	0.00 1	0.00 1	1.09 469	0.00 1	2.67 535	0.82 403	0.30 490	0.09 443	0.35 402	0.03 309	0.06 123	0.51 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 327	0.14 184	1.89 342	0.00 1	0.00 1	1.09 469	0.00 1	2.67 535	0.82 403	0.30 490	0.09 443	0.63 466	0.00 1	1.06 353	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 196	0.07 49	0.98 110	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.00 1	1.92 492	0.82 403	0.00 1	0.00 1	0.35 402	0.03 309	0.06 123	0.51 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

CSP-Net	0.42 295	0.25 262	1.07 124	0.00 1	0.00 1	0.53 228	0.00 1	0.78 331	0.27 165	0.01 142	0.00 1	0.16 324	0.02 258	5.19 513	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.02 75

WZ-Net	1.68 547	1.91 573	12.17 595	0.00 1	0.00 1	0.83 336	0.00 1	1.68 450	0.84 424	0.05 333	0.01 286	1.08 516	2.88 571	6.91 585	4.78 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.24 327

UDGNet	0.19 120	0.81 462	1.42 205	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	0.05 81	0.38 185	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.10 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

dd	0.23 156	0.91 492	1.69 293	0.01 320	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.09 133	0.68 266	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.02 258	0.01 6	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 56

dad	0.24 162	0.98 500	1.61 268	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.03 44	0.38 185	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.65 329	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

DDUNet	0.51 366	0.87 479	2.33 413	0.00 1	0.00 1	0.80 324	0.01 315	1.16 384	0.77 347	0.08 389	0.01 286	1.11 521	0.01 185	2.02 378	0.77 477	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.10 191

UDG	0.55 399	0.86 477	2.15 387	0.00 1	0.00 1	0.98 383	0.00 1	2.09 503	0.83 412	0.08 389	0.00 1	1.49 547	0.18 458	1.20 361	1.07 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.09 174

GLC_STEREO	0.06 6	0.07 49	0.85 89	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 85

DAS	0.55 399	0.08 90	1.79 319	0.00 1	0.00 1	0.09 62	0.00 1	1.54 433	0.85 449	1.16 559	0.00 1	0.24 365	0.03 309	4.66 501	0.31 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 238

SepStereo	0.50 360	0.08 90	1.79 319	0.00 1	0.00 1	0.09 62	0.00 1	1.54 433	0.85 449	1.16 559	0.00 1	0.24 365	0.03 309	3.84 469	0.31 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 238

IPLG	0.59 422	0.69 435	2.25 404	0.02 347	0.00 1	1.12 493	0.07 468	1.75 463	0.79 377	0.05 333	0.00 1	0.16 324	0.14 446	4.49 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.07 142

MIPNet	0.42 295	0.59 410	2.22 394	0.02 347	0.00 1	1.11 488	0.09 482	1.88 486	0.88 471	0.11 421	0.06 432	0.22 359	0.19 460	0.74 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.08 369	0.12 218

AASNet	0.40 281	0.98 500	2.57 438	0.00 1	0.00 1	0.93 371	0.01 315	0.79 334	0.82 403	0.01 142	0.00 1	0.38 417	0.02 258	0.62 327	0.43 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 556	0.14 238

ACRE	0.45 327	1.14 525	3.22 476	0.12 440	0.00 1	0.90 358	0.20 508	1.77 469	0.84 424	0.04 313	0.01 286	0.15 315	0.06 399	0.16 181	0.18 283	0.00 1	0.03 334	0.01 533	0.02 417	0.17 491	0.04 103

SACVNet	0.51 366	0.61 417	1.98 366	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.01 315	1.04 369	0.44 199	0.07 375	0.00 1	0.23 362	0.02 258	4.19 482	0.29 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.13 226

AACVNet	0.48 346	0.74 450	1.81 327	0.00 1	0.00 1	0.55 237	0.00 1	0.22 217	0.55 225	0.03 289	0.00 1	0.11 296	0.01 185	5.22 515	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 498	0.04 103

GwcNet-ADL	0.33 226	0.20 232	1.73 302	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	2.51 522	0.40 195	0.00 1	0.00 1	0.37 412	0.04 342	0.03 72	0.24 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.13 226

PSMNet-ADL	0.39 274	0.08 90	0.96 106	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.72 320	0.16 98	0.00 1	0.10 449	0.48 437	0.01 185	3.60 458	0.37 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.23 317

ADLNet2	0.61 431	0.68 430	2.76 450	0.00 1	0.00 1	0.90 358	0.01 315	0.82 337	0.92 483	0.00 1	0.07 435	1.45 544	0.02 258	4.04 475	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 512	0.11 206

LCNet	0.26 179	0.14 184	1.38 183	0.10 425	0.00 1	0.97 381	0.00 1	0.12 158	0.78 362	0.01 142	0.00 1	0.02 92	1.07 538	0.43 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.03 85

HHNet	0.53 384	0.23 250	2.29 409	0.11 435	0.00 1	1.15 508	0.25 520	0.70 312	0.78 362	0.01 142	3.49 568	0.04 191	0.69 512	0.02 27	0.70 472	0.03 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.03 85

NF-Stereo	0.54 391	0.06 24	1.59 260	0.19 476	0.00 1	1.09 469	0.25 520	0.22 217	1.13 527	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.05 552	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

OCTAStereo	0.54 391	0.06 24	1.59 260	0.19 476	0.00 1	1.09 469	0.25 520	0.22 217	1.13 527	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.03 550	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 399	0.06 24	1.89 342	0.27 502	0.00 1	1.08 453	0.25 520	0.12 158	1.06 508	0.03 289	0.01 286	0.02 92	0.01 185	5.92 541	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

KMStereo	0.55 399	0.06 24	1.89 342	0.27 502	0.00 1	1.08 453	0.25 520	0.12 158	1.06 508	0.03 289	0.01 286	0.02 92	0.01 185	5.92 541	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

PSM-AAD	0.53 384	0.04 2	1.38 183	0.06 403	0.00 1	1.20 526	2.11 590	0.17 197	0.78 362	0.01 142	0.44 519	0.14 308	3.94 582	0.23 215	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 75

FTStereo	0.82 488	0.06 24	1.88 341	0.12 440	0.00 1	1.15 508	2.70 596	0.16 193	0.84 424	0.16 444	5.80 577	0.36 407	2.49 567	0.53 312	0.01 50	0.07 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

KYRaft	0.26 179	0.05 10	1.37 177	0.04 378	0.00 1	1.16 513	0.12 494	0.11 147	0.78 362	0.01 142	0.29 494	0.03 153	0.75 520	0.37 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 85

DEmStereo	0.76 473	0.10 123	1.95 362	0.04 378	0.00 1	0.80 324	0.50 564	0.06 92	0.76 323	0.05 333	0.72 537	0.02 92	3.33 577	5.67 531	1.24 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DRaft	0.58 417	0.13 174	1.34 166	0.00 1	0.00 1	0.94 374	0.18 504	0.08 116	0.16 98	0.03 289	0.25 474	0.06 248	2.49 567	4.51 498	1.32 505	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.02 417	0.03 239	0.08 160

GrayStereo	0.52 369	0.03 1	1.36 172	0.10 425	0.00 1	1.13 502	2.57 595	0.32 253	1.03 500	0.00 1	0.00 1	0.08 276	3.66 579	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.17 264

RE-Stereo	0.54 391	0.06 24	1.59 260	0.19 476	0.00 1	1.09 469	0.25 520	0.22 217	1.13 527	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.05 552	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 144	0.09 109	1.50 223	0.23 494	0.00 1	1.10 482	0.20 508	0.17 197	0.78 362	0.03 289	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 90	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

TVStereo	0.54 391	0.06 24	1.59 260	0.19 476	0.00 1	1.09 469	0.25 520	0.22 217	1.13 527	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.05 552	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 408	0.25 262	1.93 358	0.10 425	0.00 1	1.18 521	0.10 486	0.32 253	0.79 377	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.12 440	6.07 555	0.23 324	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 75

AnonymousM	0.18 105	0.07 49	0.80 75	0.04 378	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.20 209	0.65 258	0.06 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.02 87	0.00 1	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.18 276

CroCo-Stereo	0.18 105	0.32 299	0.94 99	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.00 1	1.17 386	0.76 323	0.00 1	0.01 286	0.31 387	0.03 309	0.03 72	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.22 144	0.05 10	2.03 376	0.08 415	0.00 1	1.12 493	0.13 495	0.09 133	0.79 377	0.01 142	0.00 1	0.03 153	0.10 430	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

Prome-Stereo	0.28 189	0.06 24	1.40 191	0.10 425	0.00 1	1.16 513	0.02 391	0.39 267	0.88 471	0.02 235	0.52 527	0.05 221	0.69 512	0.28 240	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 85

LMCR-Stereo	0.38 264	0.65 423	1.77 312	0.00 1	0.00 1	0.82 333	0.00 1	2.33 513	0.84 424	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 342	0.29 242	0.72 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 56

iRaftStereo_RVC	0.24 162	0.45 355	0.99 113	0.00 1	0.00 1	0.52 227	0.00 1	0.08 116	0.15 83	0.01 142	0.01 286	0.16 324	0.03 309	0.04 90	0.02 87	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.00 1	0.29 552	1.01 510

GEStereo_RVC	0.52 369	0.69 435	1.93 358	0.01 320	0.00 1	1.03 402	0.00 1	2.22 509	0.78 362	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.01 185	3.19 435	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.18 276

Anonymous3	0.24 162	0.14 184	1.98 366	0.00 1	0.00 1	1.12 493	0.00 1	0.61 299	0.77 347	0.01 142	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 75

CREStereo++_RVC	0.15 69	0.10 123	1.55 243	0.00 1	0.00 1	1.01 391	0.00 1	0.15 182	0.15 83	0.00 1	0.01 286	0.04 191	0.00 1	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 185	0.08 90	1.46 214	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.02 391	1.66 448	0.75 297	0.01 142	0.36 511	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 75

TestStereo	0.35 237	0.54 399	1.74 304	0.00 1	0.00 1	0.27 139	0.00 1	0.06 92	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.03 153	0.01 185	4.17 481	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.17 90	0.32 299	1.51 229	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.07 106	0.14 69	0.01 142	0.15 461	0.04 191	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75

XX-TBD	0.18 105	0.44 349	1.52 232	0.00 1	0.00 1	0.92 369	0.00 1	0.17 197	0.14 69	0.00 1	0.21 468	0.03 153	0.00 1	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75

sAnonymous2	0.17 90	0.42 342	2.46 422	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 64	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.32 366

CroCo_RVC	0.17 90	0.42 342	2.46 422	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 64	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.32 366

pcwnet_v2	0.49 352	0.14 184	4.76 546	0.00 1	0.00 1	0.68 296	0.00 1	2.39 518	0.81 396	0.01 142	0.00 1	0.35 402	0.32 483	0.19 200	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.22 306

RALAANet	0.22 144	0.93 496	1.77 312	0.00 1	0.00 1	0.35 172	0.01 315	0.45 274	0.06 28	0.01 142	0.00 1	0.05 221	0.09 425	0.07 133	0.22 318	0.00 1	0.24 392	0.00 1	0.04 437	0.14 461	0.01 56

sCroCo_RVC	0.13 52	0.09 109	1.61 268	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.11 147	0.64 255	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

ADLNet	0.48 346	0.43 345	1.71 297	0.00 1	0.00 1	0.66 287	0.01 315	1.16 384	0.84 424	0.21 461	0.01 286	1.00 509	0.02 258	2.88 419	0.34 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.24 327

GES	0.23 156	0.19 223	1.56 248	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.02 391	0.73 323	0.15 83	0.00 1	0.02 388	0.11 296	0.08 421	0.44 297	0.16 271	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.09 174

HCRNet	0.37 255	0.27 274	1.27 153	0.00 1	0.00 1	1.09 469	0.00 1	0.56 292	0.80 387	0.01 142	0.01 286	0.06 248	0.03 309	3.22 436	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 85

DCANet	0.35 237	0.50 382	2.02 371	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	1.90 487	0.85 449	0.10 411	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.04 90	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.25 334

ARAFT	0.68 455	1.29 538	3.36 493	0.00 1	0.00 1	1.21 527	0.00 1	2.71 540	0.81 396	0.07 375	0.00 1	0.18 338	0.03 309	3.47 452	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 507	0.22 306

GMStereo	0.14 59	0.90 491	1.71 297	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.04 64	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 258	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	0.58 417	0.59 410	3.15 475	0.00 1	0.00 1	0.93 371	0.01 315	0.62 302	0.86 464	0.03 289	0.01 286	0.34 396	0.04 342	4.50 496	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.18 498	0.05 123

Syn2CoEx	0.71 460	1.32 541	4.61 541	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.01 315	1.08 375	0.84 424	0.04 313	0.00 1	0.49 445	0.21 465	4.92 506	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.32 366

MMNet	0.29 196	0.53 392	2.13 386	0.00 1	0.00 1	0.69 300	0.00 1	0.74 324	0.80 387	0.01 142	0.01 286	0.18 338	0.09 425	0.28 240	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.04 103

delet	0.42 295	0.47 362	1.99 368	0.00 1	0.00 1	0.61 267	0.00 1	0.68 309	0.83 412	0.06 361	0.01 286	0.51 455	0.19 460	2.68 408	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.07 142

psm_up	0.48 346	0.57 405	1.86 338	0.00 1	0.00 1	0.83 336	0.00 1	2.33 513	0.79 377	0.00 1	0.00 1	0.27 376	0.01 185	2.73 409	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.04 103

UNet	0.29 196	0.26 268	2.47 424	0.00 1	0.00 1	0.71 303	0.01 315	0.52 284	0.81 396	0.00 1	0.00 1	0.37 412	0.02 258	0.46 300	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.04 103

UPFNet	0.23 156	0.24 259	1.56 248	0.00 1	0.00 1	0.50 218	0.00 1	1.28 401	0.68 266	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.01 185	0.13 165	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.03 85

psmorigin	0.81 487	0.57 405	7.49 576	0.00 1	0.00 1	0.18 105	0.00 1	0.12 158	0.20 138	0.65 537	0.00 1	2.69 571	0.27 477	2.98 421	0.79 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.18 276

CREStereo	0.12 43	0.07 49	0.76 55	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	0.25 233	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 185	0.19 223	1.51 229	0.00 1	0.00 1	1.01 391	0.00 1	1.02 361	0.77 347	0.00 1	0.00 1	0.24 365	0.04 342	0.27 231	0.22 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.07 142

GwcNet	0.64 444	0.99 504	5.43 560	0.00 1	0.00 1	0.41 189	0.10 486	0.50 280	0.97 493	0.05 333	0.00 1	0.63 466	0.05 381	2.87 418	0.55 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 507	0.13 226

ACVNet	0.30 208	0.44 349	1.74 304	0.01 320	0.00 1	1.06 419	0.10 486	0.23 226	0.83 412	0.02 235	0.01 286	0.70 483	0.00 1	0.08 144	0.41 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.17 264

acv_ft	0.30 208	0.44 349	1.83 329	0.00 1	0.00 1	0.42 195	0.01 315	0.69 311	0.83 412	0.23 469	0.01 286	0.70 483	0.12 440	0.08 144	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.17 264

HGLStereo	0.35 237	0.40 337	1.83 329	0.00 1	0.00 1	0.65 284	0.01 315	0.68 309	0.39 191	0.03 289	0.01 286	0.47 433	0.03 309	2.14 381	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.04 103

cf-r	0.46 337	0.87 479	2.51 431	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	0.52 284	0.64 255	0.09 402	0.00 1	0.65 474	0.00 1	2.51 397	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.09 174

hitnet-ft	0.49 352	0.56 404	1.96 364	0.00 1	0.00 1	0.73 309	0.10 486	0.36 262	0.26 161	0.05 333	0.13 456	0.73 485	0.16 453	4.26 486	0.41 419	0.01 517	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.05 296	0.06 136

GANet-RSSM	0.42 295	0.66 426	1.78 316	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	0.26 240	0.23 149	0.05 333	0.00 1	0.34 396	0.00 1	3.56 455	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.09 395	0.08 160

PSMNet-RSSM	0.44 319	0.73 445	1.65 280	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	0.61 299	0.70 274	0.06 361	0.01 286	0.39 419	0.00 1	3.29 440	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.07 142

GwcNet-RSSM	0.53 384	1.04 510	2.48 427	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	0.74 324	0.76 323	0.21 461	0.01 286	0.36 407	0.00 1	3.65 462	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.07 142

CFNet-ft	0.40 281	0.74 450	1.74 304	0.00 1	0.00 1	1.09 469	0.00 1	0.23 226	0.22 144	0.02 235	0.00 1	0.76 487	0.00 1	2.98 421	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.03 239	0.08 160

FAT-Stereo	0.55 399	0.18 219	2.58 440	0.00 1	0.00 1	0.33 167	0.08 477	2.26 512	0.84 424	0.06 361	0.88 542	0.60 463	0.51 503	2.43 393	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.16 258

PMTNet	0.13 52	0.08 90	0.99 113	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.04 440	0.21 212	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.04 90	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 56

FADNet_RVC	0.69 458	1.26 533	3.48 500	0.00 1	0.00 1	1.10 482	0.01 315	1.57 438	0.65 258	0.02 235	0.05 419	0.26 375	0.03 309	3.16 433	0.30 361	0.21 571	0.25 396	0.08 581	0.28 583	0.53 574	0.62 466

FADNet-RVC	0.63 437	1.29 538	3.79 517	0.01 320	0.00 1	0.47 208	0.00 1	1.51 431	0.23 149	0.00 1	0.01 286	0.12 301	0.06 399	4.05 476	0.36 396	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.42 569	0.17 264

S-Stereo	0.70 459	0.27 274	3.29 482	0.00 1	0.00 1	0.57 252	0.06 460	2.35 515	0.84 424	0.00 1	0.90 543	0.83 494	0.11 437	4.19 482	0.14 256	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.34 375

DIP-Stereo	0.28 189	0.19 223	1.62 272	0.00 1	0.00 1	1.11 488	0.00 1	1.67 449	0.74 287	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.07 415	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.13 226
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 408	0.82 464	1.94 361	0.12 440	0.00 1	1.12 493	0.01 315	0.96 356	0.72 283	0.00 1	0.05 419	0.37 412	0.03 309	3.45 450	0.15 267	1.07 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.25 334

STTStereo	0.33 226	0.49 372	2.91 461	0.00 1	0.00 1	0.83 336	0.03 417	0.28 244	0.16 98	0.02 235	0.00 1	0.20 351	0.03 309	1.52 371	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 85

BEATNet_4x	0.39 274	1.05 512	2.97 463	0.00 1	0.00 1	0.30 148	0.01 315	1.22 390	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.31 387	0.03 309	0.37 267	0.64 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.42 399

AF-Net	0.60 426	0.87 479	3.34 489	0.00 1	0.00 1	0.41 189	0.01 315	1.52 432	0.64 255	0.17 454	0.05 419	1.28 532	0.46 495	2.51 397	0.52 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.10 191

Nwc_Net	0.54 391	0.75 456	3.72 513	0.00 1	0.00 1	0.66 287	0.00 1	1.05 370	0.41 196	0.01 142	0.02 388	0.88 501	0.11 437	2.65 407	0.40 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 123

R-Stereo Train	0.22 144	0.06 24	1.64 275	0.00 1	0.00 1	0.76 315	0.00 1	1.57 438	0.17 109	0.02 235	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

RAFT-Stereo	0.22 144	0.06 24	1.64 275	0.00 1	0.00 1	0.76 315	0.00 1	1.57 438	0.17 109	0.02 235	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.57 414	0.08 90	1.74 304	0.00 1	0.00 1	0.63 272	0.00 1	4.21 584	0.71 277	0.14 435	0.00 1	0.21 353	0.03 309	3.43 448	0.05 175	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 191
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 437	0.53 392	2.18 390	0.00 1	0.00 1	0.57 252	0.00 1	1.34 413	0.85 449	0.04 313	0.00 1	0.85 496	0.04 342	5.13 509	0.77 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.27 349

CC-Net-ROB	0.77 477	0.99 504	2.18 390	0.07 410	0.00 1	1.09 469	0.01 315	3.10 561	0.75 297	0.01 142	0.00 1	0.14 308	0.01 185	5.65 530	0.34 380	0.56 579	0.00 1	0.21 595	0.00 1	0.17 491	0.02 75

GANetREF_RVC	0.63 437	1.05 512	3.03 464	0.00 1	0.00 1	1.16 513	0.01 315	2.03 500	0.75 297	0.00 1	0.01 286	0.28 379	0.04 342	4.13 480	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.05 123
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 471	0.69 435	2.47 424	0.00 1	0.00 1	0.79 320	0.08 477	0.61 299	0.76 323	0.13 433	0.16 462	0.68 478	0.46 495	5.61 527	2.02 522	0.00 1	0.03 334	0.01 533	0.00 1	0.11 424	0.37 386

TDLM	0.60 426	0.76 459	1.77 312	0.05 384	0.00 1	1.10 482	0.01 315	0.51 282	0.79 377	0.34 504	0.01 286	0.27 376	0.22 470	5.44 519	0.35 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.19 292

CFNet	0.66 449	1.12 522	2.37 415	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.01 315	1.36 417	0.74 287	0.01 142	0.01 286	0.13 306	0.01 185	5.85 534	0.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 498	0.07 142

CFNet_RVC	0.40 281	0.74 450	1.74 304	0.00 1	0.00 1	1.09 469	0.00 1	0.23 226	0.22 144	0.02 235	0.00 1	0.76 487	0.00 1	2.97 420	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.03 239	0.08 160

CVANet_RVC	0.66 449	0.68 430	2.61 441	0.01 320	0.00 1	0.99 388	0.00 1	0.95 355	0.78 362	0.60 533	0.11 451	0.37 412	0.14 446	5.50 522	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.16 484	0.19 292

UCFNet_RVC	0.26 179	0.61 417	1.59 260	0.00 1	0.00 1	1.00 389	0.00 1	0.26 240	0.39 191	0.01 142	0.00 1	0.42 426	0.02 258	0.84 346	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 103

AANet_RVC	0.94 497	1.27 534	3.68 512	0.01 320	0.00 1	0.68 296	0.01 315	0.92 348	0.22 144	0.02 235	1.41 555	0.95 505	0.04 342	5.97 544	3.10 543	0.16 566	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.26 343

HITNet	0.31 218	0.97 499	2.32 412	0.00 1	0.00 1	0.24 128	0.01 315	1.38 419	0.37 184	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.02 258	0.05 115	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.41 395
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 174	0.09 109	1.34 166	0.00 1	0.00 1	0.26 134	0.00 1	1.95 494	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.30 384	0.01 185	0.14 170	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.05 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 449	0.70 438	4.95 553	0.02 347	0.00 1	0.31 151	0.04 440	0.60 298	0.35 182	0.19 460	0.01 286	0.46 432	0.04 342	5.16 511	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.15 251

NVstereo2D	0.53 384	0.22 247	2.52 433	0.00 1	0.00 1	0.58 256	0.03 417	1.62 445	0.99 498	0.05 333	0.00 1	0.48 437	0.00 1	3.88 472	0.08 208	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 136

DeepPruner_ROB	0.34 230	0.75 456	2.38 417	0.00 1	0.00 1	1.12 493	0.03 417	0.30 247	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.39 419	0.03 309	1.27 365	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.10 191

PS-NSSS	0.62 434	0.82 464	1.58 258	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.00 1	2.76 543	0.74 287	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.01 185	5.22 515	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 366	1.70 559	3.96 522	0.00 1	0.00 1	0.60 260	0.00 1	1.81 479	0.82 403	0.03 289	0.00 1	0.08 276	0.02 258	0.16 181	0.59 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 556	0.09 174

MLCV	0.35 237	0.84 471	1.96 364	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	0.81 336	0.29 171	0.10 411	0.00 1	0.28 379	0.03 309	1.32 367	0.80 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.09 174

HSM	0.68 455	0.52 391	1.54 241	0.00 1	0.00 1	0.54 230	0.01 315	1.08 375	0.77 347	0.00 1	0.01 286	2.23 563	0.63 511	6.04 551	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.08 160

StereoDRNet-Refined	0.30 208	0.19 223	1.19 145	0.00 1	0.00 1	0.81 326	0.00 1	0.92 348	0.84 424	0.00 1	0.00 1	0.50 449	0.02 258	1.27 365	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.05 123
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.34 230	0.50 382	1.65 280	0.00 1	0.00 1	0.70 301	0.00 1	1.60 443	0.78 362	0.01 142	0.00 1	0.04 191	0.03 309	0.15 177	1.11 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.20 296

MFMNet_re	0.38 264	1.27 534	3.38 495	0.65 564	0.00 1	0.17 102	0.02 391	0.07 106	1.02 499	0.03 289	0.03 401	0.12 301	0.00 1	0.27 231	0.37 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 507	0.11 206

CBMV_ROB	1.08 511	0.23 250	2.20 392	0.01 320	0.00 1	1.37 546	0.46 556	3.27 569	0.78 362	2.21 575	1.13 550	1.06 513	2.45 566	4.29 489	1.64 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.48 425

DLCB_ROB	0.36 247	0.46 359	1.27 153	0.00 1	0.00 1	0.45 205	0.00 1	0.66 306	0.81 396	0.03 289	0.04 412	0.66 476	0.04 342	2.35 387	0.37 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.10 191

iResNet_ROB	0.40 281	1.20 529	1.77 312	0.00 1	0.00 1	0.73 309	0.00 1	1.03 364	0.77 347	0.07 375	0.01 286	0.08 276	0.01 185	1.85 377	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.09 174

NOSS_ROB	0.73 466	0.44 349	1.26 151	0.55 547	0.00 1	0.68 296	0.00 1	2.93 554	0.77 347	0.13 433	0.00 1	0.92 503	0.00 1	6.16 559	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.66 475

XPNet_ROB	0.46 337	0.67 427	1.69 293	0.01 320	0.00 1	0.94 374	0.01 315	1.32 408	0.65 258	0.03 289	0.00 1	0.17 333	0.02 258	2.82 415	0.66 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.18 276

ETE_ROB	0.43 310	0.73 445	1.87 339	0.00 1	0.00 1	0.94 374	0.01 315	1.75 463	0.79 377	0.03 289	0.00 1	0.16 324	0.02 258	1.81 376	0.36 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.08 160

PDISCO_ROB	0.72 463	1.06 517	3.39 496	0.18 470	0.00 1	1.54 549	0.01 315	2.80 547	0.73 286	0.16 444	0.01 286	0.80 492	0.28 478	2.38 390	0.48 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 562	0.18 276

DN-CSS_ROB	0.38 264	1.27 534	2.50 430	0.01 320	0.00 1	1.01 391	0.00 1	1.21 388	0.83 412	0.02 235	0.00 1	0.19 346	0.02 258	0.10 155	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.03 85

MSMD_ROB	2.26 561	0.47 362	2.67 443	0.01 320	0.00 1	5.00 588	0.21 514	1.35 415	1.87 574	6.37 597	8.46 590	7.34 590	4.30 588	4.84 503	1.91 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.30 360

PWC_ROB	0.84 489	1.08 518	5.06 554	0.00 1	0.00 1	0.21 111	0.00 1	2.71 540	0.82 403	0.00 1	0.20 466	0.29 382	0.03 309	3.58 457	2.10 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 565	0.26 343

PWCDC_ROB	1.13 518	1.70 559	3.52 501	0.00 1	0.00 1	1.15 508	0.00 1	2.49 520	1.39 559	0.02 235	8.80 592	0.34 396	0.09 425	1.11 356	1.20 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 576	0.21 305

WCMA_ROB	2.37 568	0.75 456	2.53 434	0.05 384	0.00 1	1.05 414	0.59 569	1.47 427	1.40 560	5.47 593	9.84 598	8.10 594	5.87 596	4.38 491	3.93 553	0.16 566	0.21 388	0.18 590	0.18 526	0.06 325	1.08 513

PSMNet_ROB	0.54 391	1.05 512	2.53 434	0.00 1	0.00 1	0.91 361	0.00 1	0.33 257	0.75 297	0.01 142	0.00 1	0.25 368	0.03 309	3.45 450	1.31 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.10 191

CBMV	0.80 485	0.46 359	2.11 383	0.00 1	0.00 1	0.84 341	0.76 577	3.17 564	0.84 424	0.61 535	0.00 1	1.23 527	1.88 556	2.46 395	0.97 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.56 455
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
qwe	0.15 69	0.07 49	0.88 93	0.00 1	0.01 282	0.13 92	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.35 257	0.03 113	0.00 1	0.89 518	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.46 414

TCMNet	0.58 417	0.73 445	3.56 507	0.06 403	0.01 282	0.58 256	0.05 453	1.24 397	0.85 449	0.00 1	0.00 1	0.21 353	0.02 258	3.63 461	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.02 549	0.00 1	0.21 519	0.36 385

PSMNet-RUCA	0.19 120	0.54 399	1.55 243	0.00 1	0.01 282	0.47 208	0.01 315	0.30 247	0.69 271	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.05 123

FC-DCNN v2	3.83 585	0.31 293	2.73 445	0.00 1	0.01 282	3.14 576	0.57 566	4.11 583	3.11 583	11.94 609	13.03 609	15.10 607	9.65 601	6.77 580	5.54 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.59 457

MyStereo8	0.50 360	0.68 430	3.08 470	0.43 536	0.01 282	1.22 529	0.00 1	0.82 337	0.20 138	0.03 289	0.41 516	0.15 315	0.04 342	0.68 332	0.12 237	0.00 1	1.39 598	0.00 1	0.03 432	0.04 280	0.63 472

CoDeX	0.39 274	0.31 293	1.50 223	0.00 1	0.01 282	0.31 151	0.00 1	1.81 479	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.25 368	0.06 399	2.77 412	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 103

PCWNet_CMD	0.20 129	0.13 174	1.38 183	0.00 1	0.01 282	0.73 309	0.00 1	0.39 267	0.19 136	0.00 1	0.01 286	0.47 433	0.50 501	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.17 264

CFNet_ucs	0.29 196	0.17 215	1.53 237	0.00 1	0.01 282	0.83 336	0.00 1	2.07 502	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.48 437	0.29 479	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 238

Any-RAFT	0.24 162	0.07 49	1.16 138	0.00 1	0.01 282	1.13 502	0.00 1	1.21 388	0.36 183	0.02 235	0.00 1	0.49 445	0.00 1	0.19 200	0.03 113	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

LoS_RVC	0.08 10	0.06 24	1.05 122	0.00 1	0.01 282	0.16 97	0.00 1	0.17 197	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 185	0.05 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

fast-acv-ft	0.34 230	0.71 439	4.20 531	0.06 403	0.01 282	0.28 141	0.17 501	0.11 147	0.34 179	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.09 425	0.13 165	0.27 351	0.01 517	0.00 1	0.03 559	0.01 400	0.27 537	0.04 103

iinet-f	0.59 422	0.91 492	5.57 562	0.00 1	0.01 282	0.78 318	0.00 1	1.81 479	0.84 424	0.03 289	0.00 1	0.41 423	0.43 491	0.42 290	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 562	0.08 160

HBP-ISP	0.90 494	1.05 512	3.07 469	0.14 451	0.01 282	1.67 555	0.47 560	3.22 567	0.76 323	1.13 558	0.11 451	0.50 449	0.91 530	4.51 498	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.22 306

RAFT_CTSACE	0.25 174	0.71 439	2.06 379	0.00 1	0.01 282	0.49 216	0.00 1	0.37 264	0.18 124	0.01 142	0.00 1	0.34 396	0.00 1	0.25 219	0.07 199	0.00 1	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.25 533	0.11 206

CRFU-Net	0.43 310	0.15 194	1.89 342	0.26 500	0.01 282	0.91 361	0.00 1	0.47 276	0.27 165	0.00 1	0.00 1	0.41 423	1.89 557	2.11 379	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.03 239	0.03 85

CIPLG	0.44 319	1.17 527	2.82 454	0.10 425	0.01 282	0.93 371	0.20 508	1.76 466	0.85 449	0.04 313	0.01 286	0.16 324	0.06 399	0.16 181	0.19 298	0.00 1	0.04 344	0.01 533	0.01 400	0.17 491	0.04 103

IPLGR_C	0.45 327	1.25 532	3.05 466	0.10 425	0.01 282	0.91 361	0.20 508	1.77 469	0.86 464	0.04 313	0.01 286	0.15 315	0.07 415	0.16 181	0.19 298	0.00 1	0.04 344	0.01 533	0.02 417	0.17 491	0.04 103

GANet-ADL	0.20 129	0.12 157	1.43 209	0.00 1	0.01 282	0.84 341	0.00 1	0.40 270	0.17 109	0.00 1	0.36 511	0.35 402	0.00 1	0.09 151	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.12 218

PFNet+	0.28 189	0.10 123	1.61 268	0.08 415	0.01 282	1.12 493	0.41 553	0.12 158	0.80 387	0.08 389	0.01 286	0.02 92	0.00 1	1.19 358	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 105	0.07 49	1.40 191	0.05 384	0.01 282	1.08 453	0.07 468	0.05 81	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.03 72	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.88 492	0.32 299	1.71 297	0.00 1	0.01 282	0.85 345	0.04 440	2.45 519	0.89 476	0.48 525	0.85 541	1.10 520	2.06 560	6.49 577	0.25 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.09 174

NRIStereo	0.22 144	0.06 24	1.40 191	0.05 384	0.01 282	1.16 513	0.32 541	0.04 64	0.81 396	0.04 313	0.01 286	0.11 296	0.01 185	0.14 170	0.02 87	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.10 191

THIR-Stereo	0.94 497	0.33 305	1.66 283	0.00 1	0.01 282	0.55 237	3.72 599	0.13 172	0.18 124	0.10 411	1.46 556	0.74 486	2.82 570	5.60 525	1.39 509	0.00 1	0.00 1	0.02 549	0.00 1	0.02 183	0.03 85

iRAFT	0.18 105	0.07 49	1.40 191	0.05 384	0.01 282	1.08 453	0.07 468	0.05 81	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.03 72	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 105	0.07 49	1.41 201	0.05 384	0.01 282	1.08 453	0.08 477	0.05 81	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

ICVP	0.16 81	0.05 10	1.22 147	0.00 1	0.01 282	1.01 391	0.09 482	0.28 244	0.17 109	0.00 1	0.02 388	0.07 265	0.01 185	0.21 206	0.05 175	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.09 174
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.24 162	0.13 174	1.40 191	0.00 1	0.01 282	0.96 378	0.00 1	1.08 375	0.16 98	0.00 1	0.01 286	0.48 437	0.35 485	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 206

FCDSN-DC	2.93 575	0.54 399	2.88 458	0.00 1	0.01 282	1.78 560	0.36 548	2.20 508	1.51 563	8.28 603	10.99 602	11.61 597	8.55 599	5.36 518	4.05 555	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.48 425
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	0.48 346	0.32 299	2.27 405	0.04 378	0.01 282	0.44 202	0.02 391	0.36 262	0.83 412	0.15 441	0.01 286	0.88 501	0.04 342	3.90 473	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.06 136

DSFCA	0.49 352	0.39 335	1.59 260	0.00 1	0.01 282	0.96 378	0.36 548	0.40 270	0.80 387	0.03 289	0.31 501	0.04 191	0.23 472	3.83 468	0.81 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.09 174

DMCA	0.30 208	0.38 332	2.48 427	0.00 1	0.01 282	0.98 383	0.01 315	0.47 276	0.80 387	0.02 235	0.01 286	0.05 221	0.00 1	0.25 219	0.29 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.10 191

FADNet	0.64 444	1.21 530	3.32 488	0.00 1	0.01 282	0.79 320	0.01 315	1.01 359	0.65 258	0.01 142	0.01 286	0.17 333	0.15 450	4.45 493	0.37 399	0.17 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 571	0.12 218

SuperB	1.87 555	1.70 559	10.02 589	0.02 347	0.01 282	0.87 349	0.75 576	2.15 505	0.87 468	0.05 333	0.05 419	0.33 393	0.87 529	5.17 512	5.60 570	0.01 517	0.00 1	0.02 549	0.01 400	8.38 612	0.42 399

RP	0.52 369	0.68 430	2.56 436	0.00 1	0.01 282	0.61 267	0.02 391	1.31 406	0.62 253	0.05 333	0.01 286	0.98 507	0.17 457	2.86 417	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.09 174

RGC	0.61 431	0.74 450	3.31 486	0.00 1	0.01 282	0.64 275	0.00 1	1.34 413	0.26 161	0.03 289	0.61 532	0.99 508	0.19 460	3.06 426	0.81 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.10 191

stereogan	0.57 414	0.38 332	3.12 473	0.01 320	0.01 282	0.64 275	0.02 391	1.11 379	0.96 491	0.08 389	0.01 286	1.66 552	0.45 494	2.60 403	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.07 142

ADCS	1.99 557	2.50 594	10.09 590	0.00 1	0.01 282	0.87 349	0.66 572	1.81 479	0.89 476	2.57 582	0.11 451	1.41 541	0.26 476	2.62 405	15.48 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.43 405

MSMDNet	0.20 129	0.13 174	1.39 187	0.00 1	0.01 282	0.73 309	0.00 1	0.39 267	0.18 124	0.00 1	0.01 286	0.48 437	0.48 497	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.17 264

ccs_rob	0.24 162	0.13 174	1.40 191	0.00 1	0.01 282	0.97 381	0.00 1	1.08 375	0.16 98	0.00 1	0.01 286	0.48 437	0.35 485	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 206

FC-DCNN	3.67 583	0.32 299	2.78 452	0.00 1	0.01 282	3.09 575	0.58 567	3.68 577	3.04 582	11.64 608	12.38 606	13.84 604	9.79 603	6.23 564	5.39 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.60 461

NCCL2	0.38 264	1.00 507	2.12 385	0.00 1	0.01 282	0.79 320	0.00 1	0.59 295	0.38 185	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.03 309	2.31 386	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.02 549	0.00 1	0.04 280	0.13 226

FBW_ROB	1.04 509	0.84 471	2.48 427	0.10 425	0.01 282	0.64 275	0.01 315	2.37 517	0.83 412	0.01 142	0.01 286	1.09 519	0.05 381	8.21 594	2.94 540	0.05 556	0.01 315	0.09 582	0.01 400	0.06 325	0.97 508

LALA_ROB	0.45 327	0.73 445	1.91 348	0.00 1	0.01 282	0.98 383	0.01 315	1.99 497	0.84 424	0.15 441	0.00 1	0.09 284	0.01 185	1.06 353	1.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.05 123

SPS-STEREO	1.19 520	1.27 534	3.45 499	0.00 1	0.01 282	0.40 185	0.16 500	0.71 318	1.03 500	2.41 580	0.77 538	2.13 561	0.44 492	5.68 532	4.06 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	1.24 525
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSAF-DinoV2	2.22 560	3.82 608	9.11 585	0.48 540	0.02 326	1.03 402	0.33 542	3.27 569	1.84 573	0.29 487	0.26 475	2.47 567	1.95 558	8.97 597	6.43 575	0.00 1	0.01 315	0.05 573	0.70 607	1.62 593	1.80 574

DFGA-Net	0.49 352	1.32 541	2.51 431	0.00 1	0.02 326	0.71 303	0.01 315	0.37 264	0.34 179	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 185	3.87 471	0.46 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.02 75

MM-Stereo_test3	0.26 179	0.43 345	1.36 172	0.08 415	0.02 326	0.34 169	0.03 417	0.14 178	0.94 486	0.04 313	0.00 1	0.05 221	0.03 309	0.20 203	0.17 276	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.25 334

fff	0.37 255	0.50 382	2.02 371	0.00 1	0.02 326	1.06 419	0.00 1	1.90 487	0.84 424	0.16 444	0.00 1	0.04 191	0.59 508	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 317

IPLGR	0.50 360	0.22 247	2.74 448	0.03 363	0.02 326	1.08 453	0.03 417	1.95 494	0.75 297	0.09 402	0.00 1	0.18 338	0.22 470	2.57 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.05 123

PSM-adaLoss	0.18 105	0.07 49	1.40 191	0.05 384	0.02 326	1.08 453	0.08 477	0.05 81	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 105	0.07 49	1.40 191	0.05 384	0.02 326	1.08 453	0.06 460	0.05 81	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 105	0.07 49	1.40 191	0.05 384	0.02 326	1.08 453	0.06 460	0.05 81	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 120	0.07 49	1.41 201	0.05 384	0.02 326	1.08 453	0.08 477	0.06 92	0.76 323	0.02 235	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 162	0.07 49	1.16 138	0.06 403	0.02 326	1.08 453	0.31 536	0.04 64	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.00 1	1.22 543	0.03 72	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.05 123

CRE-IMP	0.22 144	0.06 24	1.43 209	0.05 384	0.02 326	1.12 493	0.33 542	0.04 64	1.08 514	0.02 235	0.00 1	0.12 301	0.00 1	0.03 72	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.09 174

csc	0.37 255	0.50 382	2.02 371	0.00 1	0.02 326	1.06 419	0.00 1	1.90 487	0.84 424	0.16 444	0.00 1	0.04 191	0.59 508	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 317

cscssc	0.37 255	0.50 382	2.02 371	0.00 1	0.02 326	1.06 419	0.00 1	1.90 487	0.84 424	0.16 444	0.00 1	0.04 191	0.59 508	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 317

111	0.42 295	0.98 500	2.02 371	0.00 1	0.02 326	1.06 419	0.03 417	1.98 496	0.83 412	0.30 490	0.01 286	0.21 353	0.05 381	0.13 165	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.65 474

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 556	2.49 593	5.12 555	0.01 320	0.02 326	12.00 603	0.49 563	3.33 572	0.95 487	0.10 411	0.20 466	2.15 562	0.15 450	6.72 579	1.65 516	0.78 583	0.83 503	0.19 592	0.27 581	0.72 582	0.92 503

ADCRef	1.10 515	1.10 520	4.78 548	0.02 347	0.02 326	0.87 349	0.31 536	0.76 329	0.88 471	0.71 542	0.17 463	0.18 338	0.80 524	2.63 406	8.56 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.11 206

RASNet	0.68 455	0.62 419	2.10 382	0.02 347	0.02 326	0.60 260	0.09 482	0.64 305	0.84 424	0.11 421	0.06 432	1.51 549	0.04 342	6.07 555	0.65 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.22 306

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 327	0.72 444	3.22 476	0.00 1	0.02 326	0.95 377	0.00 1	0.70 312	0.26 161	0.03 289	0.00 1	0.34 396	0.10 430	2.45 394	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 85
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCK	2.83 574	2.64 595	10.25 591	0.23 494	0.02 326	3.59 581	5.56 604	3.75 578	3.56 585	0.75 547	4.42 571	3.35 574	1.86 554	9.10 598	4.03 554	0.44 578	0.01 315	0.00 1	0.00 1	2.72 600	0.29 352

MeshStereo	2.79 573	0.86 477	3.12 473	0.02 347	0.02 326	1.51 548	0.91 582	3.50 575	1.54 565	11.28 607	7.62 586	11.49 596	2.94 572	6.81 582	3.45 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.39 390
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	0.42 295	0.60 414	2.73 445	0.03 363	0.03 346	0.91 361	0.15 498	0.67 307	0.88 471	0.08 389	0.01 286	0.44 429	0.06 399	0.82 342	0.46 429	0.01 517	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.30 554	0.20 296

YMNet_1	0.42 295	0.60 414	2.73 445	0.03 363	0.03 346	0.91 361	0.15 498	0.67 307	0.88 471	0.08 389	0.01 286	0.44 429	0.06 399	0.82 342	0.46 429	0.01 517	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.30 554	0.20 296

ACVNet_1	1.38 532	2.15 584	6.35 572	0.35 523	0.03 346	1.26 537	0.10 486	2.02 499	0.85 449	0.35 507	0.01 286	4.32 577	1.77 552	4.85 504	1.67 517	0.92 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 559	0.30 360

TRStereo	0.60 426	0.44 349	2.21 393	0.19 476	0.03 346	1.38 547	0.02 391	3.93 580	0.92 483	0.01 142	0.28 489	0.12 301	0.39 490	0.36 261	0.04 157	0.00 1	0.30 404	0.00 1	0.23 557	0.01 83	1.08 513

TransformOpticalFlow	0.88 492	0.30 286	2.86 455	0.30 511	0.03 346	1.25 532	0.05 453	1.87 485	0.80 387	0.28 485	0.37 515	1.25 531	1.50 547	6.38 571	0.22 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.07 142

IIG-Stereo	0.71 460	0.48 367	1.42 205	0.05 384	0.03 346	1.18 521	0.00 1	1.75 463	0.79 377	0.01 142	0.56 529	0.53 456	0.01 185	6.87 584	0.37 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.07 142

Consistency-Raft	0.45 327	0.60 414	3.05 466	0.13 447	0.03 346	0.91 361	0.04 440	1.55 436	0.78 362	0.00 1	0.02 388	0.03 153	1.12 539	0.35 257	0.42 422	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

iGMRVC	0.18 105	0.07 49	1.40 191	0.05 384	0.03 346	1.08 453	0.07 468	0.06 92	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

DMCA-RVC	0.44 319	0.94 497	4.10 529	0.00 1	0.03 346	0.76 315	0.03 417	0.11 147	0.15 83	0.01 142	0.01 286	0.08 276	0.32 483	1.61 374	0.51 438	0.00 1	0.02 326	0.01 533	0.00 1	0.03 239	0.05 123

NCC-stereo	0.63 437	0.82 464	3.34 489	0.03 363	0.03 346	1.04 409	0.01 315	1.03 364	0.31 173	0.14 435	0.19 464	0.64 470	0.05 381	3.67 464	1.18 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.07 142

edge stereo	0.62 434	0.30 286	3.04 465	0.01 320	0.03 346	0.32 155	0.03 417	1.28 401	0.69 271	0.21 461	0.32 508	1.29 533	0.19 460	4.12 479	0.40 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.14 238

Abc-Net	0.63 437	0.82 464	3.34 489	0.03 363	0.03 346	1.04 409	0.01 315	1.03 364	0.31 173	0.14 435	0.19 464	0.64 470	0.05 381	3.67 464	1.18 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.07 142
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCMid	1.62 543	1.76 563	8.67 582	0.04 378	0.03 346	1.61 553	0.17 501	1.49 430	1.15 543	0.88 550	0.57 530	0.86 498	0.69 512	1.18 357	12.53 602	0.01 517	0.00 1	0.29 596	0.08 458	0.20 512	0.24 327

ADCP+	1.56 539	1.51 554	8.93 584	0.01 320	0.03 346	1.27 538	0.77 579	1.03 364	0.95 487	0.02 235	0.01 286	0.95 505	1.02 534	0.48 305	14.01 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.15 251

BStereo	0.12 43	0.12 157	1.17 141	0.00 1	0.04 360	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.23 324	0.00 1	0.06 358	0.01 533	0.02 417	0.01 83	0.29 352

Wave_Phase_stereo	0.24 162	0.12 157	1.17 141	0.00 1	0.04 360	2.64 568	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.23 324	0.00 1	0.06 358	0.01 533	0.02 417	0.01 83	0.29 352

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 162	0.10 123	0.73 52	0.12 440	0.04 360	0.96 378	0.00 1	0.20 209	0.21 142	0.32 498	0.03 401	0.54 457	0.02 258	0.37 267	0.43 424	0.00 1	0.27 399	0.00 1	0.20 544	0.01 83	0.15 251

ACVNet-4b	1.38 532	1.94 575	5.73 565	0.20 484	0.04 360	1.01 391	0.01 315	1.70 453	0.86 464	0.04 313	0.95 547	1.95 554	0.31 482	6.69 578	2.11 526	2.78 605	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.89 586	0.34 375

ASMatch	0.60 426	0.12 157	1.85 336	0.14 451	0.04 360	1.08 453	0.00 1	0.12 158	0.87 468	0.06 361	0.43 518	0.06 248	0.85 527	6.18 561	0.26 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 503	0.26 268	1.93 358	0.04 378	0.04 360	1.07 440	0.00 1	0.07 106	0.69 271	0.01 142	9.36 595	0.10 291	0.00 1	5.86 535	0.29 355	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.01 83	0.00 1

RAFT + AFF	0.79 483	1.36 544	2.40 418	0.00 1	0.04 360	1.12 493	0.06 460	1.73 458	0.81 396	0.02 235	0.00 1	0.18 338	1.49 546	4.97 507	0.67 467	0.00 1	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.33 558	0.46 414

EDNetEfficientorigin	6.27 598	0.89 486	98.14 628	0.02 347	0.04 360	0.40 185	0.02 391	0.35 260	2.94 581	6.98 599	3.06 565	1.29 533	1.87 555	4.32 490	4.60 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.35 381

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 527	2.80 596	5.36 557	0.02 347	0.04 360	3.44 579	0.26 528	2.19 507	0.77 347	0.25 477	0.27 480	1.37 539	0.02 258	5.99 549	1.05 488	0.16 566	0.72 477	0.01 533	0.26 574	0.40 567	0.82 490

FADNet-RVC-Resample	0.62 434	1.24 531	4.23 532	0.03 363	0.04 360	0.41 189	0.09 482	1.32 408	0.52 216	0.01 142	0.03 401	0.44 429	0.05 381	3.11 431	0.21 308	0.07 559	0.12 375	0.05 573	0.02 417	0.11 424	0.35 381

ADCL	1.70 549	1.00 507	5.82 567	0.07 410	0.04 360	2.14 566	2.27 592	1.26 399	1.09 516	1.55 566	1.08 549	1.23 527	1.53 548	2.38 390	12.21 601	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.16 258

SANet	2.30 565	1.58 556	5.68 564	0.03 363	0.04 360	2.78 570	0.82 580	2.99 556	8.32 600	1.70 568	4.04 569	4.26 576	4.02 583	5.90 538	3.42 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.37 386

DilatedVolume-Stereo	0.10 21	0.09 109	0.82 80	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.15 83	0.00 1	0.04 412	0.05 221	0.00 1	0.14 170	0.23 324	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.25 334

2.75w_new	0.18 105	0.08 90	0.90 95	0.00 1	0.05 372	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.11 54	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 267	0.21 308	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.23 557	0.00 1	0.55 453

castereo	0.09 19	0.17 215	0.42 23	0.00 1	0.05 372	0.22 117	0.02 391	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.10 430	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.11 374	0.00 1	0.19 532	0.01 83	0.16 258

WCG-NET（raft）	0.19 120	0.53 392	0.84 87	0.00 1	0.05 372	0.36 178	0.01 315	0.08 116	0.09 45	0.06 361	0.01 286	0.05 221	0.03 309	0.08 144	0.06 193	0.00 1	1.24 595	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.18 276

WAO-7	2.74 572	1.65 558	3.36 493	0.03 363	0.05 372	4.68 586	0.53 565	6.21 594	4.59 590	1.73 569	7.61 585	5.56 581	3.68 580	8.96 596	5.50 568	0.00 1	0.00 1	0.33 597	0.02 417	0.19 507	0.18 276

RainbowNet	0.80 485	1.85 568	3.31 486	0.13 447	0.05 372	1.30 539	0.07 468	2.03 500	0.76 323	0.02 235	0.02 388	1.13 523	0.25 475	2.40 392	1.07 490	0.72 582	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.53 574	0.30 360

CrosDoStereo	1.11 516	0.16 201	1.64 275	0.00 1	0.05 372	0.66 287	5.65 605	0.70 312	0.54 220	0.25 477	1.18 551	0.19 346	2.94 572	6.48 575	1.58 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.08 160

DeepStereo_LL	1.11 516	0.16 201	1.64 275	0.00 1	0.05 372	0.66 287	5.65 605	0.70 312	0.54 220	0.25 477	1.18 551	0.19 346	2.94 572	6.48 575	1.58 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.08 160

SFCPSM	0.24 162	0.11 143	1.53 237	0.00 1	0.05 372	0.35 172	0.01 315	1.54 433	0.77 347	0.01 142	0.00 1	0.12 301	0.02 258	0.06 123	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.03 239	0.06 136

FE-Mocha	0.28 189	0.08 90	1.09 130	0.49 543	0.06 381	0.21 111	0.00 1	0.33 257	0.57 239	0.04 313	0.26 475	0.63 466	0.44 492	0.41 286	0.39 412	0.00 1	0.34 408	0.00 1	0.06 446	0.01 83	0.17 264

3w_stereo	0.16 81	0.07 49	1.02 121	0.00 1	0.06 381	0.10 66	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.32 247	0.04 157	0.00 1	0.95 552	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.41 395

monsters	0.17 90	0.10 123	0.78 68	0.00 1	0.06 381	0.28 141	0.00 1	0.02 19	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.35 257	0.27 351	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.28 583	0.00 1	0.24 327

OMP-Stereo	0.71 460	0.47 362	1.36 172	0.18 470	0.06 381	1.18 521	0.00 1	1.76 466	0.78 362	0.11 421	0.59 531	0.49 445	0.00 1	6.94 587	0.25 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.07 142

DANet	0.67 453	0.21 239	2.33 413	0.25 498	0.06 381	0.50 218	0.11 493	1.62 445	0.74 287	0.22 465	0.06 432	1.07 515	0.02 258	4.45 493	1.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.53 442
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.50 360	0.89 486	2.96 462	0.02 347	0.06 381	0.51 221	0.00 1	0.45 274	0.84 424	0.00 1	0.00 1	0.33 393	0.02 258	2.82 415	0.69 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.28 350

ELAS	3.20 580	0.48 367	3.06 468	0.19 476	0.06 381	7.89 596	2.23 591	3.33 572	4.19 588	8.91 606	9.70 597	4.40 578	7.69 598	4.25 485	6.87 578	0.00 1	0.04 344	0.03 559	0.04 437	0.12 436	0.48 425
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
3.25w_new	0.15 69	0.07 49	0.77 61	0.00 1	0.07 388	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 210	0.03 113	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.53 442

3.25w	0.15 69	0.07 49	0.77 61	0.00 1	0.07 388	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 210	0.03 113	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.53 442

LGtest1	0.09 19	0.10 123	0.23 2	0.00 1	0.07 388	0.09 62	0.00 1	0.12 158	0.77 347	0.07 375	0.03 401	0.01 29	0.00 1	0.08 144	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.15 251

RAFT-345	0.52 369	0.07 49	1.75 311	0.11 435	0.07 388	1.17 518	0.18 504	0.21 212	0.78 362	0.00 1	0.01 286	0.09 284	0.01 185	5.87 536	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

XQC	0.94 497	1.30 540	4.44 537	0.65 564	0.07 388	0.42 195	0.01 315	2.88 552	0.85 449	0.28 485	0.01 286	0.67 477	0.21 465	3.24 438	3.25 545	0.00 1	0.24 392	0.00 1	0.04 437	0.20 512	0.11 206

PA-Net	0.72 463	0.91 492	3.91 519	0.03 363	0.07 388	0.87 349	0.02 391	0.78 331	0.83 412	0.01 142	0.00 1	0.43 427	0.06 399	5.10 508	1.30 502	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.12 218
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS_RVC	3.35 581	0.45 355	4.75 545	0.25 498	0.07 388	1.56 551	7.12 610	2.23 510	5.68 593	7.77 601	7.71 588	6.55 585	10.27 604	5.63 529	6.24 574	0.00 1	0.04 344	0.03 559	0.01 400	0.11 424	0.48 425
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	1.08 511	0.45 355	1.80 324	0.02 347	0.07 388	1.09 469	0.65 571	2.57 528	0.85 449	1.33 563	0.92 544	1.36 538	1.62 549	5.94 543	2.34 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.52 439
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_for_model	0.85 490	0.41 339	1.45 212	2.49 601	0.08 396	0.81 326	0.02 391	0.34 259	0.70 274	0.18 456	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.89 518	0.00 1	0.00 1	8.43 613	1.07 512

ccnet	0.59 422	0.26 268	2.24 402	0.01 320	0.08 396	0.70 301	0.18 504	1.35 415	0.43 197	0.45 523	0.66 534	0.13 306	0.38 489	3.57 456	1.09 492	0.01 517	0.00 1	0.02 549	0.00 1	0.03 239	0.16 258

CSAN	1.34 529	1.48 552	4.78 548	0.15 454	0.08 396	0.71 303	0.68 573	2.81 548	1.12 525	0.96 554	2.86 563	0.79 491	1.67 550	5.61 527	2.61 533	0.01 517	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.26 343

252Zero-FE	0.23 156	0.06 24	0.76 55	0.01 320	0.09 399	0.13 92	0.00 1	0.03 44	0.53 219	0.82 548	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.25 219	0.37 399	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.25 572	0.01 83	0.41 395

4w-stereo	0.19 120	0.05 10	0.95 102	0.00 1	0.09 399	0.10 66	0.00 1	0.02 19	0.13 64	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 292	0.20 304	0.00 1	0.91 527	0.00 1	0.26 574	0.00 1	0.70 477

test_sample1	0.44 319	0.16 201	1.07 124	0.00 1	0.09 399	0.16 97	0.00 1	1.22 390	0.76 323	0.05 333	0.24 472	0.15 315	0.00 1	2.28 384	0.59 452	0.00 1	0.84 507	0.00 1	0.08 458	0.02 183	1.19 521

ACVNet_2	1.59 542	2.07 581	5.42 559	0.12 440	0.09 399	1.36 545	0.17 501	2.72 542	0.97 493	0.44 522	3.37 567	6.53 584	0.16 453	5.48 521	1.87 518	0.16 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 565	0.47 422

testlalala_base	0.41 286	0.08 90	1.39 187	0.00 1	0.09 399	0.65 284	0.00 1	1.12 381	0.24 155	0.08 389	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.01 6	0.17 276	0.60 580	0.73 481	0.00 1	0.12 485	2.19 598	0.62 466

AFF-stereo	0.36 247	0.98 500	1.62 272	0.00 1	0.09 399	0.92 369	0.00 1	0.62 302	0.84 424	0.08 389	0.00 1	0.05 221	0.05 381	0.16 181	0.06 193	0.00 1	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.84 494

DeepPrunerF	1.44 536	1.17 527	9.82 587	0.02 347	0.09 399	0.90 358	0.00 1	1.42 423	6.76 595	0.23 469	0.01 286	0.22 359	0.14 446	5.71 533	1.94 520	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.02 417	0.20 512	0.14 238

DRN-Test	0.52 369	0.35 318	2.75 449	0.03 363	0.09 399	0.60 260	0.00 1	1.72 455	0.84 424	0.01 142	0.00 1	0.18 338	0.04 342	3.27 439	0.23 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.25 334

Zero-FE251	0.27 185	0.09 109	1.56 248	0.03 363	0.10 407	0.37 182	0.00 1	0.12 158	0.06 28	1.25 561	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.12 162	0.25 338	0.00 1	0.51 439	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.91 501

FACV-RUCA	0.14 59	0.09 109	0.77 61	0.03 363	0.10 407	0.11 70	0.01 315	0.07 106	0.85 449	0.03 289	0.04 412	0.04 191	0.13 444	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.06 577	0.00 1	0.20 512	0.15 251

WAO-8	5.42 594	2.80 596	3.98 524	0.62 557	0.10 407	13.77 604	0.33 542	11.99 607	24.10 613	5.25 590	10.38 600	13.44 600	4.55 590	9.38 599	4.72 561	0.80 585	0.34 408	0.71 603	0.13 488	0.74 583	0.25 334

Venus	5.42 594	2.80 596	3.98 524	0.62 557	0.10 407	13.77 604	0.33 542	11.99 607	24.10 613	5.25 590	10.32 599	13.44 600	4.55 590	9.38 599	4.72 561	0.80 585	0.34 408	0.71 603	0.13 488	0.74 583	0.25 334

MFN_U_SF_RVC	1.09 514	1.88 570	5.37 558	0.15 454	0.10 407	0.56 245	0.10 486	1.29 404	0.47 205	0.45 523	0.27 480	1.30 535	0.72 517	4.08 477	2.28 529	0.29 574	0.34 408	0.35 598	0.55 603	0.63 579	0.60 461

Replicate-Monster	0.17 90	0.12 157	0.77 61	0.00 1	0.11 412	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.14 69	0.05 333	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 292	0.00 1	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.11 478	0.00 1	0.60 461

LG-Stereo_L2	0.10 21	0.10 123	0.59 34	0.12 440	0.11 412	0.02 19	0.06 460	0.08 116	0.05 16	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.02 87	0.00 1	0.48 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 264

IGEV-RUCA	0.23 156	0.07 49	0.78 68	0.07 410	0.11 412	0.79 320	0.30 535	0.22 217	0.24 155	0.10 411	0.11 451	0.16 324	0.24 474	0.17 191	0.20 304	0.04 553	0.12 375	0.19 592	0.22 555	0.18 498	0.31 363

testlalala	0.29 196	0.11 143	1.39 187	0.00 1	0.11 412	1.06 419	0.01 315	0.71 318	0.74 287	0.14 435	0.08 439	0.04 191	0.04 342	0.06 123	0.03 113	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.12 485	0.00 1	0.14 238

Gwc-CoAtRS	0.15 69	0.09 109	1.42 205	0.00 1	0.11 412	0.43 198	0.00 1	0.32 253	0.08 37	0.02 235	0.00 1	0.18 338	0.00 1	0.05 115	0.06 193	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.18 526	0.01 83	0.08 160

DPSNet	1.65 546	0.46 359	7.31 574	0.30 511	0.11 412	1.54 549	0.01 315	4.48 586	1.14 534	0.11 421	0.01 286	0.82 493	3.51 578	5.89 537	5.84 571	0.02 539	0.29 402	0.03 559	0.23 557	0.23 528	0.59 457

DStereoRT	1.63 544	0.53 392	4.52 539	0.01 320	0.12 418	1.75 559	0.06 460	1.74 459	1.63 568	0.02 235	0.13 456	1.04 512	2.37 563	5.97 544	0.47 434	0.00 1	0.48 433	9.52 617	0.00 1	0.01 83	2.27 600

LG-Stereo_L1	0.10 21	0.10 123	0.63 39	0.11 435	0.12 418	0.02 19	0.06 460	0.08 116	0.05 16	0.06 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 165	0.02 87	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 264

LG-G_1	0.17 90	0.10 123	0.67 42	0.20 484	0.12 418	0.22 117	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.16 444	0.03 401	0.03 153	0.00 1	0.17 191	0.05 175	0.00 1	0.43 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 390

LG-G	0.17 90	0.10 123	0.67 42	0.20 484	0.12 418	0.22 117	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.16 444	0.03 401	0.03 153	0.00 1	0.17 191	0.05 175	0.00 1	0.43 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 390

IGEV-Stereo+	0.16 81	0.08 90	0.84 87	0.01 320	0.12 418	0.02 19	0.00 1	0.10 141	0.15 83	0.25 477	0.03 401	0.04 191	0.00 1	0.10 155	0.36 396	0.00 1	0.54 453	0.00 1	0.11 478	0.01 83	0.40 394

CFNet-RSSM	0.21 138	0.08 90	1.39 187	0.00 1	0.12 418	0.63 272	0.00 1	1.32 408	0.15 83	0.01 142	0.00 1	0.09 284	0.00 1	0.11 160	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 83	0.08 160

aanetorigin	0.91 495	0.59 410	3.76 516	0.11 435	0.12 418	0.40 185	0.90 581	0.15 182	0.23 149	3.44 585	1.19 553	0.35 402	1.96 559	2.81 414	1.30 502	0.02 539	0.00 1	0.02 549	0.05 441	0.28 544	0.47 422

DDVS	0.33 226	0.14 184	0.96 106	0.03 363	0.13 425	0.25 130	0.23 517	0.22 217	0.18 124	0.00 1	0.00 1	0.48 437	0.05 381	3.55 454	0.16 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.15 251

otaku	0.77 477	1.78 564	3.28 481	0.09 422	0.13 425	0.88 357	0.05 453	0.78 331	0.76 323	0.03 289	1.37 554	1.03 510	0.14 446	2.73 409	1.34 507	0.06 558	0.04 344	0.01 533	0.00 1	0.63 579	0.34 375

RCA-Stereo	0.28 189	0.14 184	1.00 118	0.00 1	0.13 425	1.06 419	0.00 1	1.76 466	0.16 98	0.07 375	0.00 1	0.02 92	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 503	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.23 317

test_4	0.20 129	0.33 305	1.50 223	0.08 415	0.13 425	1.04 409	0.00 1	0.05 81	0.09 45	0.10 411	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.27 231	0.14 256	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.02 417	0.13 442	0.07 142

RTS	4.38 588	2.34 588	44.27 612	0.33 518	0.13 425	3.83 582	0.21 514	2.51 522	1.22 556	1.82 570	0.01 286	1.95 554	0.21 465	16.90 607	10.87 598	0.00 1	0.27 399	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.44 410

RTSA	4.38 588	2.34 588	44.27 612	0.33 518	0.13 425	3.83 582	0.21 514	2.51 522	1.22 556	1.82 570	0.01 286	1.95 554	0.21 465	16.90 607	10.87 598	0.00 1	0.27 399	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.44 410

MLG-Stereo_test3	0.14 59	0.10 123	0.70 47	0.23 494	0.14 431	0.07 55	0.00 1	0.03 44	0.76 323	0.18 456	0.04 412	0.01 29	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 238

VIP-Stereo	0.25 174	0.54 399	1.25 149	0.00 1	0.15 432	0.58 256	0.01 315	0.08 116	0.75 297	0.05 333	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.19 200	0.14 256	0.00 1	0.80 492	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.38 388

MLG-Stereo_test1	0.16 81	0.10 123	0.76 55	0.00 1	0.15 432	0.61 267	0.00 1	0.03 44	0.81 396	0.07 375	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 456	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.14 238

IGEVStereo-DCA	0.47 341	0.71 439	1.28 155	0.16 459	0.15 432	0.32 155	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.24 474	0.01 286	0.05 221	0.07 415	1.19 358	2.07 523	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.10 471	0.15 469	1.75 565

rrr	0.72 463	0.71 439	4.76 546	0.16 459	0.15 432	0.32 155	0.04 440	1.80 478	0.61 250	0.24 474	0.01 286	0.05 221	0.07 415	1.19 358	2.07 523	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.18 526	0.15 469	1.48 546

RAFT_R40	0.54 391	0.06 24	1.55 243	0.06 403	0.15 432	1.10 482	0.31 536	0.31 252	0.78 362	0.02 235	0.03 401	0.07 265	0.29 479	5.98 546	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

MDST_ROB	1.73 550	0.11 143	3.61 509	0.13 447	0.15 432	5.47 592	0.31 536	4.97 588	0.87 468	6.33 596	1.52 557	1.03 510	1.19 542	6.22 563	2.13 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.60 461

DISCO	0.35 237	0.31 293	1.99 368	0.16 459	0.16 438	0.33 167	0.00 1	0.15 182	0.30 172	0.00 1	0.01 286	1.49 547	0.00 1	1.21 362	0.63 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.12 218

MM-Stereo_test1	0.32 221	0.23 250	1.53 237	0.13 447	0.17 439	0.29 147	0.02 391	0.13 172	0.44 199	0.05 333	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.45 298	0.22 318	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.00 1	0.26 534	1.51 549

SGM_RVC	2.03 558	0.49 372	2.04 377	0.27 502	0.17 439	3.07 574	1.00 583	2.70 539	1.62 567	5.12 589	3.09 566	4.77 580	4.08 584	7.38 592	2.86 537	0.21 571	0.23 390	0.20 594	0.23 557	0.28 544	0.84 494
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MLG-Stereo	0.16 81	0.09 109	0.77 61	0.00 1	0.18 441	0.46 207	0.00 1	0.02 19	0.79 377	0.11 421	0.03 401	0.02 92	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 466	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.13 226

LG-Stereo	0.13 52	0.19 223	0.66 41	0.00 1	0.18 441	0.31 151	0.00 1	0.09 133	0.15 83	0.04 313	0.01 286	0.32 392	0.04 342	0.05 115	0.10 223	0.00 1	0.07 363	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.26 343

AnyNet_C01	2.55 569	3.02 602	19.30 602	0.15 454	0.18 441	2.97 573	2.35 594	1.56 437	1.47 562	1.01 555	0.81 540	1.23 527	0.76 522	4.28 488	10.78 596	0.04 553	0.00 1	0.07 580	0.00 1	0.35 559	0.61 465

RAFT-Stereo-weight	0.26 179	0.05 10	1.09 130	0.01 320	0.19 444	1.25 532	0.00 1	0.87 343	0.63 254	0.10 411	0.05 419	0.03 153	0.00 1	0.10 155	0.02 87	0.00 1	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 375

SST-Stereo	0.56 408	0.05 10	1.55 243	0.06 403	0.19 444	1.10 482	0.47 560	0.32 253	0.80 387	0.04 313	0.00 1	0.05 221	0.57 505	5.98 546	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

RTSC	0.99 503	1.38 546	4.55 540	0.22 492	0.19 444	0.23 127	0.01 315	1.46 425	0.84 424	0.31 496	0.35 510	0.58 460	0.04 342	2.47 396	5.88 572	0.00 1	0.53 448	0.00 1	0.14 496	0.35 559	0.29 352

AnyNet_C32	1.69 548	2.27 587	8.60 581	0.12 440	0.19 444	1.68 556	1.08 584	1.06 373	0.74 287	1.28 562	0.45 520	0.21 353	0.57 505	2.99 423	11.73 600	0.02 539	0.00 1	0.06 577	0.00 1	0.20 512	0.55 453

ADCPNet	1.58 541	1.00 507	8.71 583	0.01 320	0.19 444	2.69 569	0.26 528	1.15 382	0.54 220	0.04 313	0.02 388	1.41 541	1.76 551	2.52 399	9.78 594	0.00 1	0.46 427	0.00 1	0.64 605	0.07 346	0.34 375

NaN_ROB	1.04 509	1.12 522	3.41 497	0.17 468	0.19 444	0.57 252	0.37 550	2.65 534	0.98 497	0.55 529	0.32 508	0.47 433	1.16 541	5.20 514	2.78 535	0.00 1	0.02 326	0.01 533	0.05 441	0.13 442	0.54 447

111111	0.18 105	0.05 10	0.57 32	0.05 384	0.20 450	0.32 155	0.00 1	0.08 116	0.14 69	0.10 411	0.02 388	0.01 29	0.04 342	0.17 191	0.02 87	0.00 1	0.72 477	0.00 1	0.00 1	0.08 369	1.02 511

ACVNet-DCA	0.52 369	0.29 279	2.22 394	0.31 514	0.20 450	1.33 541	0.00 1	1.23 394	1.14 534	0.38 512	0.00 1	0.03 153	0.02 258	0.59 323	0.02 87	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.00 1	0.03 239	1.44 541

xx1	0.55 399	0.29 279	2.22 394	0.31 514	0.20 450	1.33 541	0.00 1	1.78 471	1.03 500	0.38 512	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.59 323	0.02 87	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.19 532	0.03 239	1.44 541

1test111	0.59 422	0.29 279	2.22 394	0.31 514	0.20 450	1.33 541	0.00 1	1.23 394	1.14 534	0.38 512	0.00 1	0.03 153	0.02 258	1.38 369	0.69 469	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.00 1	0.03 239	1.44 541

cc1	0.56 408	0.29 279	2.22 394	0.31 514	0.20 450	1.33 541	0.00 1	1.78 471	1.03 500	0.38 512	0.00 1	0.03 153	0.02 258	0.59 323	0.02 87	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.00 1	0.09 395	1.86 581

AE-Stereo	0.43 310	0.07 49	1.90 346	0.05 384	0.21 455	1.09 469	0.00 1	1.02 361	0.48 209	0.39 518	0.28 489	0.18 338	0.00 1	0.18 197	0.05 175	0.00 1	0.83 503	0.00 1	0.23 557	0.07 346	1.64 558

SDNR	1.35 530	0.47 362	4.08 528	0.09 422	0.21 455	3.25 577	0.01 315	3.18 565	1.52 564	1.87 572	1.66 559	1.52 550	0.36 487	7.18 589	1.05 488	0.03 549	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.49 430

SHD	0.76 473	1.05 512	4.19 530	0.65 564	0.21 455	0.01 12	0.01 315	1.48 429	0.83 412	1.69 567	0.00 1	0.63 466	0.09 425	2.22 382	1.51 511	0.00 1	0.21 388	0.00 1	0.07 453	0.15 469	0.11 206

AIO-test2	0.43 310	1.13 524	1.82 328	0.34 521	0.22 458	0.56 245	0.01 315	1.30 405	0.77 347	0.00 1	0.00 1	0.19 346	0.04 342	0.91 351	0.05 175	0.89 589	0.06 358	0.00 1	0.01 400	0.07 346	0.22 306

ff7	0.36 247	0.21 239	1.28 155	0.16 459	0.22 458	1.07 440	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.32 498	0.00 1	0.01 29	0.04 342	0.25 219	0.03 113	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 471	0.08 369	1.75 565

ffff	0.36 247	0.21 239	1.28 155	0.16 459	0.22 458	1.07 440	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.32 498	0.00 1	0.01 29	0.04 342	0.25 219	0.03 113	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 471	0.08 369	1.75 565

11t	0.36 247	0.21 239	1.28 155	0.16 459	0.22 458	1.07 440	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.32 498	0.00 1	0.01 29	0.04 342	0.25 219	0.03 113	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 471	0.08 369	1.75 565

ccc-4	0.36 247	0.21 239	1.28 155	0.16 459	0.22 458	1.07 440	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.32 498	0.00 1	0.01 29	0.04 342	0.25 219	0.03 113	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 471	0.08 369	1.75 565

raft_robust	0.73 466	0.81 462	1.55 243	0.00 1	0.22 458	0.68 296	0.00 1	2.56 526	0.75 297	0.01 142	0.01 286	1.12 522	1.15 540	4.56 500	0.14 256	0.00 1	0.71 474	0.00 1	0.15 503	0.08 369	0.11 206

test_5	0.39 274	0.73 445	2.28 407	0.01 320	0.22 458	0.84 341	0.01 315	1.02 361	0.77 347	0.12 428	0.00 1	0.30 384	0.01 185	0.82 342	0.03 113	0.00 1	0.04 344	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.46 414

Sa-1000	0.44 319	0.58 409	1.85 336	0.00 1	0.22 458	1.09 469	0.01 315	2.98 555	0.75 297	0.00 1	0.09 443	0.04 191	0.00 1	0.21 206	0.00 1	0.00 1	0.50 435	0.00 1	0.13 488	0.12 436	0.12 218

SA	0.43 310	0.63 420	1.92 352	0.00 1	0.22 458	1.11 488	0.00 1	2.87 551	0.75 297	0.00 1	0.01 286	0.04 191	0.01 185	0.21 206	0.00 1	0.00 1	0.40 418	0.00 1	0.14 496	0.14 461	0.22 306

test_xeample3	0.77 477	0.71 439	4.91 552	0.18 470	0.22 458	0.34 169	0.05 453	1.81 479	0.61 250	0.23 469	0.03 401	0.06 248	0.05 381	1.26 363	2.12 527	0.00 1	0.69 469	0.00 1	0.23 557	0.15 469	1.78 572

IGEV-Stereo++	0.25 174	0.05 10	0.71 49	0.15 454	0.23 468	0.60 260	0.00 1	0.08 116	0.09 45	0.25 477	0.01 286	0.01 29	0.00 1	0.39 280	0.06 193	0.00 1	0.72 477	0.00 1	0.00 1	0.03 239	1.52 551

TestStereo1	0.32 221	0.67 427	1.66 283	0.00 1	0.23 468	1.13 502	0.01 315	0.94 353	0.76 323	0.00 1	0.05 419	0.05 221	0.01 185	0.16 181	0.05 175	0.00 1	0.24 392	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.23 317

SA-5K	0.32 221	0.67 427	1.66 283	0.00 1	0.23 468	1.13 502	0.01 315	0.94 353	0.76 323	0.00 1	0.05 419	0.05 221	0.01 185	0.16 181	0.05 175	0.00 1	0.24 392	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.23 317

ours_stereo	0.11 35	0.23 250	0.70 47	0.07 410	0.25 471	0.25 130	0.00 1	0.04 64	0.17 109	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.15 177	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.31 363

MyStereo07	0.30 208	0.34 314	1.49 220	0.00 1	0.25 471	0.98 383	0.01 315	0.06 92	0.57 239	0.35 507	0.00 1	0.01 29	0.06 399	0.49 309	0.09 218	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.08 458	0.02 183	0.32 366

MyStereo04	0.37 255	0.34 314	2.41 419	0.00 1	0.25 471	0.98 383	0.01 315	1.05 370	0.28 169	0.09 402	0.01 286	0.36 407	0.12 440	0.05 115	0.35 388	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.08 458	0.02 183	0.32 366

DDF-Stereo	0.22 144	0.08 90	0.94 99	0.18 470	0.26 474	0.04 35	0.01 315	0.15 182	0.16 98	0.05 333	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.75 339	0.45 428	0.03 549	0.70 472	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.52 439

XX-Stereo	0.73 466	0.18 219	5.35 556	0.38 526	0.26 474	1.13 502	0.00 1	3.03 557	0.18 124	0.14 435	0.01 286	1.40 540	0.01 185	1.36 368	0.04 157	0.00 1	0.50 435	0.00 1	0.16 513	0.03 239	0.43 405

RAFT+CT+SA	0.38 264	0.74 450	1.84 332	0.02 347	0.27 476	1.12 493	0.00 1	0.91 346	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.27 376	0.01 185	0.56 315	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.00 1	0.30 588	0.13 442	0.42 399

AAGNet	0.99 503	0.08 90	1.59 260	0.15 454	0.27 476	1.14 507	0.27 530	0.06 92	0.78 362	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.97 532	3.60 458	10.81 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

MADNet+	4.94 592	3.56 607	47.46 614	0.42 535	0.27 476	1.99 564	0.04 440	4.45 585	1.30 558	0.07 375	0.02 388	1.81 553	0.36 487	21.82 612	14.17 604	0.00 1	0.26 398	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.54 447

NVStereoNet_ROB	1.74 551	1.83 566	4.79 550	0.81 584	0.29 479	0.67 293	0.03 417	1.46 425	1.75 570	0.65 537	5.98 578	2.38 566	2.95 575	6.77 580	2.70 534	0.69 581	0.37 414	0.04 571	0.19 532	0.27 537	0.24 327
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MLG-Stereo_test2	0.22 144	0.12 157	0.81 76	0.26 500	0.30 480	0.81 326	0.00 1	0.04 64	0.76 323	0.25 477	0.02 388	0.06 248	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.33 372

anonymity	0.27 185	0.08 90	1.16 138	0.10 425	0.30 480	0.04 35	0.00 1	0.55 289	0.08 37	0.42 520	0.13 456	0.49 445	0.57 505	0.27 231	0.30 361	0.00 1	0.33 406	0.00 1	0.23 557	0.01 83	0.43 405

PFNet	0.63 437	0.15 194	2.41 419	0.00 1	0.30 480	1.17 518	0.00 1	0.35 260	0.92 483	0.01 142	0.24 472	0.03 153	0.00 1	6.43 573	0.23 324	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.13 442	0.10 191

UGAM-zero	0.87 491	0.13 174	1.99 368	0.10 425	0.31 483	0.81 326	0.34 547	1.28 401	0.32 175	0.56 531	0.00 1	2.63 570	0.72 517	6.21 562	0.20 304	0.00 1	0.51 439	0.00 1	0.26 574	0.01 83	0.96 506

mms	0.19 120	0.21 239	0.67 42	0.10 425	0.34 484	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.17 109	0.06 361	0.00 1	0.04 191	0.02 258	0.33 249	0.01 50	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.00 1	0.09 395	1.70 560

HH	0.52 369	0.23 250	1.71 297	0.77 579	0.35 485	1.07 440	0.00 1	0.30 247	0.68 266	0.29 487	0.45 520	1.45 544	0.04 342	0.37 267	0.37 399	0.00 1	0.84 507	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.39 534

HanStereo	0.52 369	0.23 250	1.71 297	0.77 579	0.35 485	1.07 440	0.00 1	0.30 247	0.68 266	0.29 487	0.45 520	1.45 544	0.04 342	0.37 267	0.37 399	0.00 1	0.84 507	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.39 534

Pointernet	0.16 81	0.06 24	0.99 113	0.00 1	0.36 487	0.54 230	0.00 1	0.03 44	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.02 258	0.04 90	0.01 50	0.00 1	0.14 379	0.00 1	0.01 400	0.01 83	0.20 296

fffy	0.18 105	0.26 268	0.87 92	0.18 470	0.37 488	0.26 134	0.00 1	0.06 92	0.17 109	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.15 381	0.00 1	0.00 1	0.10 417	1.16 519

Ntro	0.75 471	1.79 565	3.54 506	0.05 384	0.37 488	1.03 402	0.02 391	0.99 357	0.76 323	0.02 235	0.00 1	0.76 487	0.08 421	3.23 437	1.32 505	0.07 559	0.04 344	0.01 533	0.00 1	0.84 585	0.13 226

222	2.28 562	0.25 262	1.15 135	0.00 1	0.37 488	0.60 260	0.00 1	3.25 568	1.13 527	0.09 402	0.00 1	0.05 221	0.02 258	3.52 453	32.29 616	0.00 1	1.03 561	0.00 1	0.15 503	0.03 239	1.59 555

zero-FE	0.28 189	0.08 90	1.62 272	0.22 492	0.38 491	0.00 1	0.00 1	0.15 182	0.16 98	0.23 469	0.05 419	0.06 248	0.00 1	0.69 334	0.42 422	0.04 553	0.71 474	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.54 447

tt1	0.58 417	0.31 293	2.24 402	0.30 511	0.38 491	1.32 540	0.00 1	1.74 459	1.17 552	0.38 512	0.00 1	0.03 153	0.02 258	0.57 316	0.01 50	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.00 1	0.08 369	1.86 581

test-3	0.30 208	0.10 123	1.49 220	0.20 484	0.38 491	0.44 202	0.01 315	1.59 442	0.08 37	0.04 313	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.08 144	0.24 331	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.20 544	0.13 442	0.43 405

test_1	0.30 208	0.10 123	1.50 223	0.21 489	0.38 491	0.44 202	0.01 315	1.58 441	0.08 37	0.04 313	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.24 331	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.20 544	0.13 442	0.43 405

test_3	0.31 218	0.10 123	1.52 232	0.20 484	0.40 495	0.54 230	0.01 315	1.68 450	0.08 37	0.16 444	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.24 331	0.00 1	0.50 435	0.00 1	0.20 544	0.13 442	0.38 388

ProNet	0.25 174	0.25 262	1.15 135	0.08 415	0.41 496	0.84 341	0.00 1	0.06 92	0.39 191	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.13 165	0.01 50	0.00 1	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.09 395	1.34 532

RAFT	0.32 221	0.87 479	1.48 217	0.29 509	0.41 496	0.12 84	0.07 468	0.12 158	0.51 214	0.00 1	0.01 286	0.47 433	0.04 342	0.04 90	0.02 87	0.00 1	0.70 472	0.00 1	0.01 400	0.42 569	0.75 480

PAM	0.76 473	0.11 143	2.04 377	0.38 526	0.44 498	2.22 567	0.69 574	1.01 359	0.71 277	0.74 543	0.95 547	2.76 572	0.70 516	0.70 336	0.46 429	0.00 1	0.50 435	0.00 1	0.26 574	0.01 83	0.50 431

RSM++	0.22 144	0.16 201	0.76 55	0.58 553	0.44 498	0.32 155	0.00 1	0.09 133	1.08 514	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.16 513	0.13 442	0.62 466

MSKI-zero shot	0.34 230	0.12 157	1.70 295	0.55 547	0.44 498	1.10 482	0.03 417	0.91 346	0.22 144	0.22 465	0.05 419	0.06 248	0.00 1	0.16 181	0.04 157	0.00 1	0.87 513	0.00 1	0.18 526	0.02 183	0.22 306

Dean	2.72 571	2.05 580	6.17 571	0.39 530	0.44 498	1.21 527	0.48 562	8.36 600	8.46 601	1.48 565	8.08 589	6.95 586	1.44 545	4.50 496	2.00 521	0.79 584	0.00 1	0.01 533	0.00 1	1.11 590	0.39 390

x	0.42 295	0.26 268	1.38 183	0.00 1	0.44 498	0.12 84	0.00 1	0.90 345	1.14 534	0.07 375	0.30 496	0.03 153	0.00 1	0.26 227	0.72 473	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.17 517	0.03 239	1.49 547

Select-FE	0.66 449	0.50 382	4.37 536	0.19 476	0.45 503	0.91 361	0.27 530	0.83 339	0.24 155	0.63 536	0.00 1	1.95 554	0.49 498	0.48 305	0.43 424	0.00 1	0.38 417	0.00 1	0.32 590	0.01 83	0.74 479

LVE	3.01 577	1.95 577	4.27 535	0.56 550	0.45 503	2.06 565	0.06 460	7.66 598	9.65 603	0.08 389	10.94 601	8.86 595	1.82 553	7.24 591	1.62 514	2.04 599	0.17 383	0.04 571	0.24 569	0.24 529	0.23 317

WQFJA1++	0.74 469	0.05 10	1.56 248	0.36 524	0.46 505	0.16 97	0.00 1	0.03 44	0.44 199	2.34 578	0.00 1	0.17 333	0.00 1	0.32 247	0.21 308	0.03 549	0.84 507	0.00 1	0.29 585	7.08 610	0.46 414

IGEV-FE	0.56 408	0.12 157	3.25 479	0.16 459	0.47 506	0.54 230	0.45 554	0.53 287	0.38 185	0.70 540	0.49 524	1.06 513	0.49 498	0.36 261	0.32 372	0.00 1	0.37 414	0.00 1	0.13 488	0.03 239	1.33 529

RSM	0.22 144	0.14 184	0.72 51	0.54 545	0.47 506	0.32 155	0.00 1	0.17 197	1.04 507	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.15 503	0.09 395	0.54 447

11t1	0.39 274	0.17 215	1.36 172	0.00 1	0.47 506	0.11 70	0.00 1	0.59 295	1.12 525	0.05 333	0.29 494	0.03 153	0.00 1	0.26 227	0.66 462	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.14 496	0.03 239	1.45 545

IGEV_Zeroshot_test	0.56 408	0.12 157	3.25 479	0.16 459	0.47 506	0.55 237	0.46 556	0.53 287	0.38 185	0.70 540	0.49 524	1.08 516	0.49 498	0.36 261	0.31 367	0.00 1	0.37 414	0.00 1	0.13 488	0.03 239	1.33 529

SQANet	0.58 417	1.73 562	3.08 470	0.05 384	0.48 510	0.36 178	0.03 417	0.52 284	0.74 287	0.04 313	0.23 470	0.50 449	0.06 399	2.37 388	0.97 485	0.02 539	0.03 334	0.01 533	0.00 1	0.21 519	0.11 206

G-Net	1.24 521	0.34 314	3.85 518	0.05 384	0.48 510	1.68 556	0.46 556	0.23 226	0.44 199	1.33 563	8.94 593	2.28 564	0.79 523	2.37 388	1.18 494	0.01 517	0.03 334	0.02 549	0.09 467	0.07 346	0.11 206

gcap-zeroshot	0.33 226	0.41 339	1.90 346	0.07 410	0.49 512	0.78 318	0.00 1	0.30 247	0.80 387	0.02 235	0.00 1	0.62 464	0.02 258	0.42 290	0.06 193	0.00 1	0.25 396	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.25 334

qqq	0.49 352	0.28 276	1.37 177	0.00 1	0.49 512	0.14 95	0.00 1	1.23 394	1.14 534	0.07 375	0.31 501	0.01 29	0.00 1	1.38 369	0.69 469	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.19 532	0.03 239	1.44 541

LL-Strereo	0.97 500	1.43 548	3.41 497	0.01 320	0.50 514	0.63 272	0.01 315	2.00 498	0.77 347	0.48 525	0.00 1	0.54 457	0.29 479	6.25 565	0.10 223	0.01 517	0.93 541	0.00 1	0.00 1	0.28 544	1.72 561

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GCAP-BAT	0.53 384	0.12 157	1.52 232	0.56 550	0.51 517	1.23 530	0.03 417	0.76 329	0.44 199	0.57 532	0.69 536	0.85 496	0.07 415	0.41 286	0.35 388	0.00 1	1.04 562	0.00 1	0.40 598	0.05 296	0.95 505

Occ-G	0.37 255	0.20 232	1.68 289	0.39 530	0.51 517	0.28 141	0.00 1	0.24 232	0.74 287	0.17 454	0.01 286	0.01 29	0.03 309	0.27 231	0.59 452	0.00 1	0.64 463	0.00 1	0.07 453	0.15 469	1.40 538

1111x	1.36 531	0.43 345	3.64 510	0.00 1	0.51 517	0.72 307	0.00 1	3.21 566	1.10 517	0.05 333	0.26 475	0.07 265	0.01 185	6.09 557	8.46 587	0.00 1	1.15 587	0.00 1	0.26 574	0.04 280	1.10 517

PAM_32	0.77 477	0.11 143	2.37 415	0.38 526	0.52 520	1.89 563	0.63 570	0.92 348	0.91 480	0.69 539	0.92 544	2.58 569	0.85 527	0.72 337	0.48 435	0.00 1	0.51 439	0.00 1	0.27 581	0.01 83	0.58 456

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ToySt	0.42 295	0.33 305	2.09 380	0.08 415	0.55 522	0.55 237	0.00 1	0.72 320	0.55 225	0.05 333	0.26 475	0.37 412	0.00 1	0.30 243	0.54 444	0.01 517	0.58 454	0.00 1	0.14 496	0.04 280	1.33 529

IGEV-Stereo	0.41 286	0.21 239	1.53 237	0.43 536	0.55 522	1.07 440	0.00 1	0.11 147	0.56 230	0.34 504	0.00 1	0.01 29	0.05 381	0.47 302	0.03 113	0.00 1	0.81 496	0.00 1	0.11 478	0.08 369	1.81 576
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GIP-stereo	0.26 179	0.24 259	1.01 120	0.28 507	0.56 524	0.21 111	0.00 1	0.03 44	0.38 185	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.27 231	0.29 355	0.00 1	0.30 404	0.00 1	0.00 1	0.04 280	1.51 549

GMOStereo	0.29 196	0.49 372	1.56 248	0.00 1	0.56 524	0.87 349	0.02 391	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.04 90	0.01 50	0.00 1	1.23 591	0.00 1	0.00 1	0.18 498	0.18 276

error version	0.29 196	0.49 372	1.56 248	0.00 1	0.56 524	0.87 349	0.02 391	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.04 90	0.01 50	0.00 1	1.23 591	0.00 1	0.00 1	0.18 498	0.18 276

test-v	0.29 196	0.49 372	1.56 248	0.00 1	0.56 524	0.87 349	0.02 391	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.04 90	0.01 50	0.00 1	1.23 591	0.00 1	0.00 1	0.18 498	0.18 276

test-2	0.29 196	0.49 372	1.56 248	0.00 1	0.56 524	0.87 349	0.02 391	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.04 90	0.01 50	0.00 1	1.23 591	0.00 1	0.00 1	0.18 498	0.18 276

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 506	0.65 423	4.67 543	0.54 545	0.58 529	1.03 402	0.18 504	0.99 357	0.54 220	0.48 525	5.23 576	1.13 523	0.95 531	0.52 311	0.65 458	0.01 517	0.59 456	0.00 1	0.25 572	0.11 424	0.85 498

test_xeample	1.52 538	0.30 286	1.50 223	0.00 1	0.58 529	0.60 260	0.00 1	3.16 563	1.14 534	0.07 375	0.08 439	0.03 153	0.02 258	3.67 464	16.54 611	0.00 1	1.08 574	0.00 1	0.15 503	0.04 280	1.50 548

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IMH-64	2.28 562	1.45 549	2.87 456	2.19 598	0.59 531	2.82 571	1.58 585	5.84 591	1.16 546	1.09 556	4.77 573	2.07 558	2.42 564	5.90 538	3.91 551	4.00 607	0.04 344	0.02 549	0.00 1	2.07 595	0.82 490

iRaft-Stereo_5w	0.60 426	0.85 475	1.83 329	0.01 320	0.59 531	0.31 151	0.00 1	0.72 320	0.79 377	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.01 185	6.12 558	0.03 113	0.00 1	0.12 375	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.26 343

xxxx	1.42 535	0.28 276	1.49 220	0.00 1	0.59 531	0.56 245	0.00 1	3.13 562	1.14 534	0.06 361	0.01 286	0.02 92	0.02 258	2.26 383	16.08 609	0.00 1	1.09 576	0.00 1	0.15 503	0.03 239	1.42 540

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AIO-Stereo-zeroshot	0.74 469	0.49 372	4.66 542	0.08 415	0.61 536	0.82 333	0.24 518	1.47 427	0.11 54	0.55 529	0.10 449	2.30 565	0.81 526	0.64 328	0.31 367	0.00 1	0.53 448	0.00 1	0.29 585	0.11 424	0.59 457

TorneroNet-64	6.70 601	2.13 583	3.92 520	2.14 596	0.65 537	19.09 611	0.28 533	12.19 609	25.73 616	6.44 598	12.54 607	19.33 612	4.76 592	10.25 603	6.87 578	1.10 594	0.00 1	0.12 585	0.00 1	4.20 603	2.19 599

EGLCR-Stereo	0.43 310	0.07 49	1.21 146	0.58 553	0.65 537	1.64 554	0.31 536	1.15 382	0.19 136	0.43 521	0.02 388	0.00 1	0.02 258	0.38 277	0.14 256	0.00 1	0.66 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 518

IMH	3.15 578	1.88 570	3.60 508	2.20 600	0.66 539	5.10 589	0.24 518	6.87 596	4.29 589	2.29 577	7.42 583	6.28 582	3.90 581	7.15 588	3.65 550	4.34 610	0.14 379	0.05 573	0.00 1	2.16 597	0.76 482

EAI-Stereo	0.98 501	0.06 24	1.09 130	0.17 468	0.67 540	1.19 525	4.84 601	2.67 535	0.91 480	0.95 553	4.52 572	0.30 384	0.53 504	0.57 316	0.46 429	0.00 1	0.07 363	0.00 1	0.29 585	0.01 83	0.34 375

AIO-Stereo	0.29 196	0.19 223	0.68 46	0.51 544	0.69 541	0.32 155	0.00 1	0.11 147	0.50 213	0.05 333	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.11 160	0.34 380	0.00 1	0.76 486	0.00 1	0.23 557	0.07 346	1.25 527

MC-Stereo	0.38 264	0.12 157	1.30 161	0.65 564	0.70 542	1.06 419	0.00 1	0.03 44	0.14 69	0.23 469	0.00 1	0.04 191	0.02 258	0.38 277	0.12 237	0.00 1	1.08 574	0.00 1	0.02 417	0.08 369	1.72 561

model_zeroshot	0.47 341	0.43 345	1.54 241	0.61 555	0.72 543	0.85 345	0.02 391	0.88 344	0.57 239	0.92 552	0.00 1	0.43 427	0.01 185	0.78 340	0.10 223	0.00 1	0.63 460	0.00 1	0.11 478	0.01 83	0.71 478

SCV_C0	0.45 327	0.35 318	1.61 268	0.62 557	0.74 544	0.38 184	0.00 1	0.41 272	0.58 248	0.30 490	0.05 419	0.06 248	0.04 342	0.48 305	0.26 346	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.15 503	0.09 395	1.83 578

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DA	0.42 295	0.12 157	1.07 124	0.40 532	0.75 546	1.15 508	0.00 1	0.03 44	0.57 239	0.12 428	0.36 511	0.04 191	0.04 342	0.57 316	0.16 271	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.00 1	0.01 83	2.11 597

GGEV	0.42 295	0.12 157	1.07 124	0.40 532	0.75 546	1.15 508	0.00 1	0.03 44	0.57 239	0.12 428	0.36 511	0.04 191	0.04 342	0.57 316	0.16 271	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.00 1	0.01 83	2.11 597

SAMSARA	1.56 539	1.37 545	4.23 532	1.04 587	0.75 546	4.48 585	0.13 495	1.61 444	0.74 287	3.69 586	0.66 534	3.16 573	1.06 537	4.44 492	2.82 536	0.00 1	0.63 460	0.00 1	0.13 488	0.10 417	0.22 306

MonStereo1	3.15 578	0.64 422	2.71 444	1.66 591	0.76 549	6.85 595	0.05 453	3.94 581	7.66 598	2.60 583	11.26 604	7.38 592	4.50 589	6.37 570	2.52 532	1.77 598	0.01 315	0.03 559	0.00 1	1.07 589	1.20 522

AIO-test1	0.43 310	0.82 464	2.09 380	0.38 526	0.77 550	0.55 237	0.01 315	1.43 424	0.79 377	0.03 289	0.01 286	0.03 153	0.02 258	1.26 363	0.04 157	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.10 191

Anonymous_2	1.27 523	0.19 223	1.80 324	0.70 572	0.78 551	0.61 267	0.20 508	0.92 348	0.48 209	0.22 465	0.30 496	1.44 543	0.00 1	0.43 292	0.40 414	0.01 517	0.84 507	2.29 611	11.27 618	1.29 591	1.20 522

mmm	0.47 341	0.20 232	1.18 144	0.02 347	0.79 552	0.06 47	0.00 1	1.11 379	1.16 546	0.06 361	0.30 496	0.14 308	0.03 309	0.68 332	0.67 467	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.22 555	0.03 239	1.63 557

DispFullNet	1.25 522	0.95 498	3.73 514	1.00 586	0.79 552	0.43 198	0.01 315	1.70 453	0.82 403	2.55 581	0.63 533	1.08 516	8.75 600	0.84 346	1.36 508	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.19 292

riskmin	0.49 352	0.04 2	1.45 212	0.70 572	0.80 554	0.54 230	0.20 508	1.05 370	0.20 138	0.24 474	0.27 480	1.13 523	0.00 1	0.43 292	0.41 419	0.00 1	0.80 492	0.00 1	0.26 574	0.00 1	1.23 524

FSD					0.82 555	0.07 55	0.00 1	0.06 92	0.76 323	0.00 1	0.01 286	0.02 92	0.01 185	0.38 277	0.19 298	0.00 1	1.02 560	0.00 1	0.00 1	0.01 83

GCST	0.46 337	0.99 504	2.56 436	0.00 1	0.82 555	0.32 155	0.03 417	0.23 226	0.08 37	0.05 333	0.41 516	0.14 308	0.04 342	3.09 430	0.30 361	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.10 191

test-1	0.36 247	0.18 219	1.36 172	0.00 1	0.83 557	0.60 260	0.00 1	1.07 374	0.18 124	0.07 375	0.49 524	0.34 396	0.00 1	0.10 155	0.51 438	0.00 1	0.64 463	0.00 1	0.06 446	0.01 83	0.84 494

EDNetEfficient	2.95 576	0.33 305	20.38 604	0.19 476	0.83 557	1.00 389	1.95 588	0.58 294	5.15 591	8.01 602	1.79 560	0.93 504	4.16 586	3.66 463	9.80 595	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.06 446	0.05 296	0.13 226

LL-Strereo2	0.34 230	0.87 479	1.70 295	0.64 562	0.84 559	0.54 230	0.04 440	0.15 182	0.18 124	0.02 235	0.00 1	0.03 153	0.02 258	0.26 227	0.26 346	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.01 400	0.04 280	0.98 509

pmcnn	2.36 566	0.83 469	6.15 570	0.33 518	0.84 559	0.35 172	0.27 530	2.18 506	1.42 561	0.48 525	7.35 582	14.60 606	0.75 520	5.45 520	5.37 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.63 472

HART	0.44 319	0.33 305	1.50 223	0.29 509	0.86 561	0.06 47	0.00 1	0.15 182	1.16 546	0.07 375	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.20 203	0.25 338	0.00 1	1.42 601	0.00 1	0.00 1	0.21 519	1.93 588

IGEV++	0.38 264	0.31 293	1.34 166	0.69 570	0.86 561	0.06 47	0.00 1	0.08 116	0.15 83	0.14 435	0.04 412	0.02 92	0.06 399	0.54 314	0.05 175	0.00 1	1.15 587	0.00 1	0.03 432	0.11 424	1.94 589

SCV	0.42 295	0.32 299	1.46 214	0.37 525	0.87 563	0.21 111	0.02 391	0.51 282	0.55 225	0.30 490	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.57 316	0.03 113	0.00 1	0.80 492	0.00 1	0.14 496	0.18 498	2.00 590

StereoAnything_RVC	0.49 352	1.49 553	2.29 409	0.40 532	0.87 563	0.01 12	0.00 1	0.02 19	1.06 508	0.05 333	0.26 475	0.07 265	0.01 185	0.30 243	0.18 283	0.00 1	0.73 481	0.00 1	0.00 1	0.58 578	1.53 552

Reg-Stereo(zero)	0.41 286	0.04 2	1.95 362	0.00 1	0.88 565	1.17 518	0.33 542	0.25 233	0.67 264	0.11 421	0.11 451	0.21 353	0.80 524	0.18 197	0.35 388	0.00 1	0.43 420	0.00 1	0.21 549	0.01 83	0.46 414

FoundationStereo	0.21 138	0.07 49	0.36 16	0.48 540	0.89 566	0.01 12	0.00 1	0.08 116	1.15 543	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.22 210	0.05 175	0.00 1	0.80 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

DCRE	0.76 473	0.40 337	1.17 141	0.21 489	0.90 567	0.66 287	0.00 1	0.79 334	0.39 191	0.36 509	7.60 584	0.03 153	0.00 1	0.09 151	0.32 372	0.00 1	0.58 454	0.00 1	0.17 517	0.02 183	1.53 552

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 286	0.87 479	1.78 316	0.00 1	0.91 568	1.06 419	0.00 1	0.70 312	0.77 347	0.05 333	0.00 1	0.06 248	0.06 399	0.06 123	0.26 346	0.00 1	0.69 469	0.00 1	0.00 1	0.20 512	0.80 485

RAFT-Test	0.37 255	0.11 143	1.68 289	0.57 552	0.93 569	0.43 198	0.10 486	1.03 364	0.49 211	0.16 444	0.00 1	0.87 499	0.00 1	0.27 231	0.12 237	0.00 1	0.33 406	0.00 1	0.24 569	0.01 83	0.05 123

AEACV	0.45 327	0.04 2	1.15 135	0.69 570	0.94 570	0.91 361	0.00 1	0.70 312	0.27 165	0.39 518	0.05 419	0.01 29	0.10 430	0.45 298	0.04 157	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 590	0.08 369	2.01 591

GEAStereo	0.45 327	0.12 157	0.95 102	0.74 577	0.96 571	1.07 440	0.00 1	0.25 233	0.47 205	0.27 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 252	0.57 449	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.00 1	0.15 469	2.10 595

GSStereo	0.48 346	0.12 157	0.95 102	0.63 560	0.96 571	1.07 440	0.00 1	0.55 289	1.14 534	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 252	0.57 449	0.02 539	0.91 527	0.00 1	0.00 1	0.15 469	2.09 593

notaker	4.71 590	2.04 579	5.58 563	4.15 606	0.96 571	4.99 587	0.39 551	7.65 597	2.25 577	5.67 595	11.58 605	16.87 609	4.26 587	8.06 593	6.65 577	5.74 612	0.02 326	0.10 583	0.07 453	5.45 606	1.65 559

dual_stereo	0.34 230	0.04 2	0.56 29	0.23 494	0.97 574	0.26 134	0.00 1	0.11 147	1.15 543	0.08 389	0.04 412	0.02 92	0.01 185	0.23 215	0.16 271	0.00 1	1.18 590	0.00 1	0.05 441	0.00 1	1.77 570

RALCasStereoNet	0.47 341	0.74 450	1.56 248	0.21 489	0.97 574	0.36 178	0.03 417	0.20 209	0.77 347	0.10 411	0.07 435	0.05 221	0.08 421	0.35 257	0.38 408	0.00 1	1.68 607	0.00 1	0.00 1	0.10 417	1.83 578

rafts_anoy	0.37 255	0.77 460	1.68 289	0.43 536	0.99 576	0.53 228	0.04 440	0.16 193	0.14 69	0.08 389	0.01 286	0.06 248	0.06 399	0.58 322	0.21 308	0.00 1	1.44 603	0.00 1	0.01 400	0.05 296	0.14 238

FINET	2.05 559	1.88 570	5.76 566	0.81 584	0.99 576	3.54 580	3.33 597	3.89 579	3.81 586	0.89 551	1.55 558	1.21 526	2.31 562	4.20 484	2.42 531	0.81 588	1.36 597	0.00 1	0.21 549	0.27 537	1.80 574

GCAP-Stereo	0.38 264	0.68 430	1.41 201	0.27 502	1.00 578	0.86 348	0.00 1	0.11 147	0.56 230	0.22 465	0.31 501	0.06 248	0.00 1	0.34 252	0.35 388	0.00 1	1.04 562	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.24 327

GASTEREO	0.41 286	0.49 372	0.99 113	0.78 581	1.02 579	0.57 252	0.02 391	0.15 182	0.55 225	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 267	0.21 308	0.01 517	0.92 533	0.00 1	0.17 517	0.06 325	1.87 585

MSCF	0.41 286	0.50 382	1.00 118	0.78 581	1.02 579	0.56 245	0.01 315	0.15 182	0.55 225	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 261	0.22 318	0.01 517	0.92 533	0.00 1	0.19 532	0.06 325	1.88 586

MIM_Stereo	0.29 196	0.65 423	1.73 302	0.00 1	1.03 581	0.30 148	0.00 1	0.16 193	0.18 124	0.12 428	0.00 1	0.05 221	0.01 185	0.12 162	0.01 50	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.13 442	1.24 525

MoCha-V2	0.41 286	0.37 327	1.31 162	0.55 547	1.05 582	0.20 108	0.00 1	0.13 172	0.21 142	0.11 421	0.00 1	0.17 333	0.00 1	0.49 309	0.27 351	0.00 1	1.44 603	0.00 1	0.20 544	0.04 280	1.58 554

ktn	5.26 593	1.94 575	3.97 523	3.50 605	1.06 583	8.17 597	2.01 589	9.53 604	16.88 607	5.28 592	12.55 608	13.68 602	4.08 584	8.46 595	4.61 560	5.84 613	0.02 326	0.00 1	0.00 1	2.63 599	0.92 503

AIO_test	0.43 310	0.29 279	1.84 332	0.71 574	1.07 584	0.07 55	0.03 417	0.62 302	0.57 239	0.37 510	0.01 286	0.03 153	0.01 185	0.69 334	0.07 199	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.07 453	0.03 239	1.17 520

AIO_rvc	0.50 360	0.57 405	1.92 352	0.73 575	1.08 585	0.15 96	0.03 417	0.25 233	1.13 527	0.37 510	0.02 388	0.02 92	0.03 309	0.65 329	0.09 218	0.01 517	1.06 570	0.00 1	0.02 417	0.10 417	1.77 570

gasm-f	0.50 360	0.25 262	1.34 166	0.74 577	1.09 586	1.06 419	0.04 440	0.25 233	0.47 205	0.27 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 312	0.66 462	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.00 1	0.22 522	2.10 595

GREAT-IGEV	0.47 341	0.20 232	1.52 232	0.34 521	1.09 586	0.56 245	0.00 1	0.06 92	0.58 248	0.32 498	0.08 439	0.01 29	0.01 185	0.33 249	0.43 424	0.00 1	1.43 602	0.00 1	0.17 517	0.09 395	2.28 601

MultiAttention	3.74 584	0.15 194	1.48 217	0.27 502	1.14 588	25.31 613	6.04 608	3.51 576	0.76 323	0.01 142	2.10 561	2.11 560	0.20 464	23.89 613	3.08 542	0.07 559	0.00 1	0.46 600	0.74 608	1.72 594	1.79 573

TorneroNet	7.29 602	2.19 586	3.95 521	2.15 597	1.14 588	19.79 612	0.46 556	13.22 610	25.82 617	8.31 604	16.76 612	17.46 611	5.75 594	10.79 605	8.91 590	2.32 603	0.03 334	0.12 585	0.00 1	4.70 604	2.01 591

PVD	1.08 511	1.09 519	4.07 526	0.61 555	1.15 590	0.72 307	0.01 315	0.93 352	1.18 555	2.39 579	0.00 1	0.65 474	0.11 437	2.60 403	4.29 557	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.13 488	0.12 436	0.75 480

HUF	0.65 448	0.53 392	2.77 451	0.68 569	1.21 591	0.06 47	0.00 1	0.86 341	0.57 239	0.38 512	0.00 1	0.50 449	0.00 1	0.67 331	0.22 318	0.00 1	2.00 609	0.00 1	0.00 1	0.14 461	2.39 604

anonymousa	0.44 319	0.23 250	2.16 388	0.67 568	1.21 591	0.28 141	0.00 1	0.02 19	0.18 124	0.01 142	0.30 496	0.58 460	0.02 258	0.26 227	0.38 408	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.54 602	0.03 239	0.78 484

raftrobust	0.30 208	0.78 461	1.65 280	0.00 1	1.25 593	0.66 287	0.03 417	0.10 141	0.32 175	0.02 235	0.00 1	0.03 153	0.03 309	0.22 210	0.13 247	0.00 1	0.44 423	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.22 306

raft+_RVC	0.35 237	0.89 486	1.67 286	0.00 1	1.28 594	0.67 293	0.04 440	0.08 116	0.15 83	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.04 342	0.16 181	0.18 283	0.00 1	1.39 598	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.44 410

JetRed	14.06 611	19.59 613	43.42 611	1.43 589	1.30 595	55.87 616	28.29 617	13.94 612	7.85 599	8.61 605	8.73 591	13.68 602	10.59 606	24.60 615	30.87 615	0.27 573	0.69 469	0.62 602	0.03 432	6.63 608	4.19 608

LE_ROB	10.29 606	1.64 557	11.96 594	1.47 590	1.36 596	3.30 578	4.79 600	5.05 589	42.09 618	51.68 618	13.28 610	14.08 605	25.92 614	7.21 590	21.19 614	0.05 556	0.06 358	0.13 588	0.19 532	0.08 369	0.35 381

DGSMNet	1.31 527	0.55 403	3.74 515	0.80 583	1.48 597	1.60 552	3.41 598	1.72 455	0.54 220	0.01 142	0.78 539	0.48 437	0.23 472	3.16 433	0.55 445	0.98 591	1.26 596	1.34 608	1.11 610	1.06 588	1.41 539

SGM-ForestM	10.58 607	2.80 596	7.93 579	1.86 593	1.59 598	17.97 610	9.39 611	11.57 606	12.75 605	21.30 613	18.68 614	40.07 615	22.22 612	21.60 611	15.86 608	0.99 592	1.53 605	0.06 577	0.52 601	0.47 573	2.43 605

SGM+DAISY	4.17 587	2.85 600	8.55 580	1.77 592	1.74 599	5.81 593	5.49 603	2.88 552	3.97 587	7.67 600	7.66 587	7.25 588	7.42 597	6.92 586	7.09 580	1.14 595	1.57 606	0.11 584	0.59 604	0.56 576	2.43 605

KSHMR	3.98 586	1.95 577	4.86 551	3.06 603	1.84 600	5.37 590	0.45 554	9.03 602	13.93 606	2.07 574	9.17 594	7.12 587	2.12 561	5.60 525	3.40 547	2.12 602	0.44 423	0.53 601	0.23 557	4.01 602	2.35 603

MANE	11.54 609	2.46 592	6.07 569	2.50 602	2.04 601	16.31 607	6.95 609	17.25 614	24.11 615	23.59 614	31.25 618	30.75 613	25.07 613	18.16 610	16.24 610	1.28 596	1.98 608	0.15 589	1.07 609	0.46 572	3.04 607

BEATNet-Init1	15.75 612	8.48 612	36.75 606	2.06 594	2.07 602	33.60 615	14.96 615	17.15 613	19.08 608	30.69 616	28.08 615	43.61 616	25.98 615	25.17 616	20.68 612	0.80 585	1.17 589	0.36 599	0.51 600	1.53 592	2.28 601

DStereoO	1.82 554	0.45 355	4.23 532	2.07 595	2.17 603	1.05 414	5.01 602	3.03 557	2.21 576	0.06 361	0.94 546	0.22 359	5.13 593	1.06 353	3.29 546	1.49 597	1.40 600	0.00 1	0.43 599	0.27 537	1.85 580

JetBlue	6.27 598	3.44 605	18.17 601	0.00 1	2.21 604	30.58 614	17.31 616	4.77 587	1.07 511	0.74 543	2.25 562	6.31 583	5.82 595	18.12 609	9.68 593	0.10 565	0.01 315	0.00 1	0.00 1	3.12 601	1.61 556

UNDER WATER	6.65 600	1.86 569	10.48 592	4.84 609	2.74 605	8.59 599	0.76 577	8.83 601	22.15 612	4.99 588	6.27 579	15.66 608	10.39 605	9.52 601	9.42 591	3.50 606	0.05 354	1.34 608	0.03 432	7.17 611	4.42 610

HanzoNet	13.47 610	5.89 610	14.41 599	5.91 612	2.90 606	8.50 598	0.74 575	13.81 611	20.12 610	26.53 615	28.55 616	34.06 614	26.75 616	26.27 617	15.82 607	11.42 615	4.01 613	3.29 612	3.94 613	9.72 614	6.77 613

UNDER WATER-64	7.33 603	2.16 585	12.17 595	4.84 609	3.62 607	17.94 609	1.74 587	9.16 603	21.94 611	5.53 594	5.01 575	17.03 610	11.84 607	9.72 602	8.83 589	2.09 601	0.04 344	1.54 610	0.16 513	6.89 609	4.37 609

DStereoFS	5.85 597	4.29 609	5.99 568	4.33 607	3.76 608	8.84 600	5.79 607	6.55 595	8.81 602	4.72 587	7.16 581	7.29 589	17.75 611	10.78 604	6.48 576	2.53 604	3.57 612	0.05 573	3.06 612	0.63 579	4.51 611

EKT-Stereo	0.55 399	0.15 194	1.80 324	0.73 575	4.21 609	1.08 453	0.00 1	1.17 386	0.32 175	0.02 235	0.00 1	0.08 276	0.00 1	1.01 352	0.13 247	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.05 441	0.03 239	0.29 352

MADNet++	10.85 608	2.36 590	10.00 588	8.59 613	4.61 610	16.78 608	10.26 612	10.11 605	7.51 597	17.63 611	18.35 613	12.04 598	17.73 610	24.51 614	20.75 613	8.81 614	6.67 615	4.84 613	2.67 611	5.77 607	6.96 614

DStereoSA	5.70 596	2.09 582	9.16 586	3.43 604	5.08 611	5.41 591	10.28 613	5.20 590	6.11 594	2.27 576	13.77 611	2.48 568	14.20 609	6.83 583	9.62 592	2.07 600	4.80 614	0.18 590	4.60 614	1.01 587	5.48 612

DPSimNet_ROB	9.66 605	7.29 611	17.52 600	4.88 611	6.56 612	10.41 602	12.88 614	8.12 599	9.88 604	14.26 610	11.22 603	12.39 599	14.01 608	11.20 606	14.85 605	5.50 611	6.97 616	5.75 614	5.94 616	5.31 605	8.26 615

U	1.64 545	0.06 24	0.52 28	0.00 1	7.15 613	10.37 601	0.00 1	0.04 64	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.09 284	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	9.39 616	5.01 615	0.01 83	0.00 1

LSM	4.80 591	1.52 555	19.84 603	4.35 608	38.64 614	0.85 345	2.31 593	0.86 341	1.78 571	3.14 584	3.02 564	0.62 464	0.69 512	3.61 460	1.28 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	13.38 616

LRCNet_RVC	55.59 617	61.31 624	59.16 616	66.84 620	44.81 615	6.17 594	0.00 1	52.46 618	1.68 569	70.67 620	80.07 622	66.39 618	55.67 618	51.56 619	46.75 617	90.67 628	41.65 623	91.10 631	90.19 627	65.65 623	68.96 623

xxxxx1	63.64 619	58.31 619	78.27 619	43.96 614	49.40 616	92.70 624	92.25 625	60.45 619	69.51 619	73.81 623	76.39 619	77.95 622	76.95 623	71.68 623	77.08 623	36.01 621	37.36 620	48.24 622	62.44 621	47.16 619	42.90 619

tt_ll	63.64 619	58.31 619	78.27 619	43.96 614	49.40 616	92.70 624	92.25 625	60.45 619	69.51 619	73.81 623	76.39 619	77.95 622	76.95 623	71.68 623	77.08 623	36.01 621	37.36 620	48.24 622	62.44 621	47.16 619	42.90 619

ff	63.64 619	58.31 619	78.27 619	43.96 614	49.40 616	92.70 624	92.25 625	60.45 619	69.51 619	73.81 623	76.39 619	77.95 622	76.95 623	71.68 623	77.08 623	36.01 621	37.36 620	48.24 622	62.44 621	47.16 619	42.90 619

USTest	58.12 618	43.63 614	41.85 610	60.45 617	67.22 619	98.85 629	99.88 629	90.22 625	98.00 627	67.60 619	90.12 626	66.95 619	69.04 620	61.69 620	57.27 619	4.12 609	35.22 619	16.39 619	21.99 620	39.59 616	32.41 618

PML	71.00 622	88.39 629	73.68 617	82.04 625	74.55 620	83.63 621	76.92 620	72.05 622	85.95 624	89.82 628	84.57 623	90.63 628	58.80 619	91.54 631	73.58 622	95.93 637	2.38 611	86.91 630	6.48 617	84.07 631	18.14 617

RSGM-EC	76.71 623	51.00 617	38.98 608	72.55 621	77.73 621	78.14 619	85.35 623	79.92 623	82.09 622	82.21 626	88.66 624	79.17 625	70.44 621	70.50 621	67.81 620	90.81 629	96.97 626	82.39 628	87.69 625	76.31 627	75.52 624

acva	76.71 623	51.00 617	38.98 608	72.55 621	77.73 621	78.14 619	85.35 623	79.92 623	82.09 622	82.21 626	88.66 624	79.17 625	70.44 621	70.50 621	67.81 620	90.81 629	96.97 626	82.39 628	87.69 625	76.31 627	75.52 624

Anonymous_1	89.55 627	74.57 626	97.70 627	74.52 623	78.35 623	100.00 632	100.00 630	98.05 632	99.77 629	96.85 631	99.38 628	97.67 631	99.78 630	91.23 630	98.87 629	81.02 624	97.18 628	59.55 625	84.83 624	74.77 626	86.89 626

TCMNet-wrong-test	39.54 615	63.38 625	48.73 615	81.81 624	79.70 624	57.23 617	48.25 618	31.99 617	5.36 592	19.52 612	29.10 617	57.71 617	33.81 617	46.65 618	46.93 618	17.06 618	2.02 610	7.62 615	0.68 606	65.24 622	47.97 622

DPSM_ROB	93.70 629	78.60 627	100.00 632	83.05 626	85.63 625	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	88.93 626	97.35 629	74.49 626	94.98 628	81.33 629	89.69 629

DPSM	93.70 629	78.60 627	100.00 632	83.05 626	85.63 625	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	88.93 626	97.35 629	74.49 626	94.98 628	81.33 629	89.69 629

DGTPSM_ROB	81.37 625	61.03 622	99.95 630	61.17 618	86.95 627	99.14 630	100.00 630	95.87 629	99.99 631	73.32 621	100.00 630	71.15 620	100.00 631	77.35 626	99.98 632	35.35 619	97.41 631	34.62 620	99.89 633	44.61 617	89.54 627

DPSMNet_ROB	81.42 626	61.07 623	99.95 630	61.38 619	87.01 628	99.15 631	100.00 630	95.87 629	99.99 631	73.35 622	100.00 630	71.18 621	100.00 631	77.40 627	99.98 632	35.68 620	97.47 632	34.71 621	99.89 633	44.74 618	89.65 628

DLNR_Zeroshot_test	21.33 613	48.16 615	86.21 622	96.01 632	87.63 629	0.32 155	0.00 1	18.10 615	0.52 216	0.04 313	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.78 340	0.07 199	16.15 617	0.90 520	0.00 1	0.21 549	70.18 624	1.39 534

DLNR-FE	21.35 614	48.23 616	86.23 623	95.96 631	88.10 630	0.32 155	0.00 1	18.50 616	0.52 216	0.04 313	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.31 245	0.07 199	15.96 616	0.91 527	0.00 1	0.21 549	70.24 625	1.39 534

MEDIAN_ROB	93.48 628	98.75 632	96.24 626	90.99 628	90.62 631	85.89 622	77.23 621	92.20 627	89.67 625	95.04 629	94.93 627	96.04 629	93.85 628	90.48 628	87.58 626	98.40 638	95.87 625	99.62 633	98.78 631	98.85 638	98.49 637

LSM0	98.99 634	99.97 634	100.00 632	95.58 629	98.52 632	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	93.32 635	99.97 634	100.00 636	100.00 636	95.80 636	96.62 631

FlowAnything	99.09 639	100.00 636	100.00 632	95.88 630	98.58 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	93.36 636	100.00 639	100.00 636	100.00 636	96.09 637	97.87 636

CasAABBNet	99.03 635	100.00 636	100.00 632	96.02 633	98.70 634	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	93.08 631	99.99 636	100.00 636	100.00 636	95.40 632	97.41 632

Selective-RAFT-Error	99.05 638	100.00 636	100.00 632	96.31 636	98.73 635	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	93.08 631	100.00 639	100.00 636	100.00 636	95.40 632	97.58 635

RAFT-FEzeroshot	99.04 636	100.00 636	100.00 632	96.04 634	98.74 636	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	93.08 631	99.99 636	100.00 636	100.00 636	95.42 634	97.47 633

RAFT-FE	99.04 636	100.00 636	100.00 632	96.04 634	98.74 636	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	93.08 631	99.99 636	100.00 636	100.00 636	95.42 634	97.47 633

HaxPig	95.45 631	97.64 631	88.42 624	97.81 637	99.08 638	77.94 618	74.31 619	96.67 631	99.54 628	99.87 632	99.92 629	99.60 633	99.75 629	91.22 629	87.67 627	99.94 639	99.97 634	99.98 635	99.99 635	99.96 639	99.80 638

test_example2	97.59 632	99.97 634	99.93 629	99.80 638	99.96 639	98.80 628	99.76 628	91.09 626	100.00 633	100.00 633	100.00 630	89.37 627	86.85 626	99.31 632	96.67 628	99.97 640	99.51 633	92.94 632	97.98 630	99.99 640	99.94 639

ccccc		90.96 630		100.00 639	100.00 640	87.89 623		95.50 628		96.70 630		96.32 630		99.79 634		100.00 641	100.00 639	99.83 634	99.29 632	100.00 641

AVERAGE_ROB	98.51 633	99.16 633	95.72 625	100.00 639	100.00 640	93.61 627	82.61 622	100.00 633	99.97 630	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	99.73 633	99.43 630	100.00 641	100.00 639	100.00 636	100.00 636	100.00 641	100.00 640

GS-Stereo							0.00 1	0.55 289	1.14 534	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 252	0.57 449	0.02 539	0.91 527	0.00 1	0.00 1	0.15 469	2.09 593

Low-res two-view benchmark