Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test_c	0.05 22	0.21 359	0.43 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

ply	13.99 830	0.24 389	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 837	0.82 605	0.00 1	3.40 781	28.69 839	16.09 832	47.06 852	78.71 861	3.03 834	0.20 538	9.27 850	2.31 843	44.67 848	29.62 842

xbf	19.83 833	0.04 4	0.33 35	0.00 1	0.00 1	57.99 848	54.90 855	15.42 837	0.82 605	4.00 805	3.40 781	28.69 839	16.09 832	47.06 852	78.71 861	3.03 834	0.20 538	9.27 850	2.31 843	44.67 848	29.62 842

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 60	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.04 4		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.18 212	0.24 389	1.21 271	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	0.03 89	0.12 144	0.06 527	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.19 328	0.02 155	0.00 1	1.14 801	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.31 467

GStereo	0.02 1	0.05 23	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.17 364	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

WiStereo	0.09 62	0.27 410	0.57 101	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.05 170	0.64 421	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

tt3	0.10 72	0.16 306	0.69 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

tt4	0.10 72	0.13 268	0.84 187	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.01 1	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

tt5	0.09 62	0.29 422	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.03 89	0.65 427	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.03 128	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

tt6	0.09 62	0.27 410	0.57 101	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.05 170	0.64 421	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

tt7	0.09 62	0.22 369	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.01 497	0.06 196	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.05 570	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

tt8	0.08 48	0.23 375	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.01 497	0.01 1	0.57 402	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

tt9	0.10 72	0.28 416	0.61 114	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.01 497	0.01 1	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.03 128	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

TYNG	0.10 72	0.30 434	0.64 119	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.01 497	0.01 1	0.73 463	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.03 128	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.20 382	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

CR-Stereo	0.03 6	0.24 389	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.03 7	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 17	0.19 337	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.21 336	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

GFORCE	0.05 22	0.18 328	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

TARStereo(FT)	1.66 752	0.87 681	5.31 758	0.00 1	0.00 1	1.10 687	2.55 814	1.50 641	1.01 707	0.06 527	1.57 769	7.79 808	0.65 720	5.30 726	5.01 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.41 503

FORCE_4.7	0.09 62	0.29 422	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.02 34	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.03 482	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

F4.4	0.04 17	0.20 350	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.01 1	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.03 482	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

FORCE_4.6	0.07 40	0.18 328	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.01 1	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

F5.5	0.09 62	0.31 442	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 497	0.03 89	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

F8.5	0.06 31	0.22 369	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

FORCE_9	0.06 31	0.23 375	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

FORCE_8	0.06 31	0.26 402	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.03 89	0.26 291	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

F7	0.08 48	0.20 350	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.02 34	0.82 605	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 22	0.18 328	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.11 640	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

FORCE_4	0.06 31	0.17 322	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.01 312	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.00 1

FORCE_5	0.06 31	0.29 422	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.02 34	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

FORCE_6	0.10 72	0.41 495	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.01 497	0.02 34	0.74 465	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.10 255	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

2222	1.66 752	0.87 681	5.31 758	0.00 1	0.00 1	1.10 687	2.55 814	1.50 641	1.01 707	0.06 527	1.57 769	7.79 808	0.65 720	5.30 726	5.01 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.41 503

1111	3.64 793	0.62 598	7.54 787	0.11 598	0.00 1	3.88 796	7.90 836	1.48 638	1.69 783	3.84 801	5.57 794	5.38 793	8.57 817	12.78 831	12.82 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.52 558

NBS	0.02 1	0.05 23	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.20 244	0.07 94	1.78 482	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 314	0.23 375	1.78 482	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

SCION-MonSter(vits)	0.18 212	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.23 404	0.77 541	0.08 569	0.01 462	0.03 265	0.02 415	0.10 255	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 769	0.58 579

MWSP-net	0.22 269	0.19 337	1.41 344	0.01 450	0.00 1	0.57 434	0.25 730	0.55 484	0.33 316	0.08 569	0.02 576	0.35 603	0.28 685	0.02 56	0.32 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

LACA_dic	0.05 22	0.31 442	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.03 89	0.02 4	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

SCION-MonSter	0.23 287	0.24 389	1.49 369	0.00 1	0.00 1	0.14 208	0.02 589	0.29 431	0.81 597	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.35 406	0.45 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 732	0.59 581

MEA-ACV	0.34 398	0.19 337	2.17 571	0.00 1	0.00 1	0.59 443	0.00 1	0.21 387	0.34 317	0.01 219	0.01 462	0.06 412	0.02 415	3.00 625	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

zzzzzzz1	1.08 710	4.49 834	12.46 813	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.03 619	0.35 447	0.82 605	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.09 627	1.66 564	0.92 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.29 454

GELT-Stereo	0.10 72	0.19 337	0.67 123	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.06 196	0.74 465	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.01 312	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 404

noway7	1.03 706	4.44 833	12.66 814	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.02 589	0.47 468	0.83 618	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.12 644	0.26 364	1.07 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.43 516

monster_256*512	0.12 106	0.32 450	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.06 196	0.69 443	0.01 219	0.00 1	0.08 457	0.04 525	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.25 425

FAST (zero-shot)	0.07 40	0.07 94	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.20 233	0.00 1	0.04 130	0.75 477	0.00 1	0.01 462	0.01 47	0.06 594	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

DF_test	0.03 6	0.04 4	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 6	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 6	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 172	0.47 521	1.76 477	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.03 89	0.46 352	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.28 448

over-6	0.12 106	0.64 605	0.91 201	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.68 436	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 166	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

over v1	0.10 72	0.56 576	0.64 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.62 418	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.05 202	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

over-8	0.09 62	0.60 590	0.71 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.03 128	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

small-0shot	0.08 48	0.10 199	0.38 58	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.01 497	0.12 310	0.77 541	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 72	0.64 605	0.82 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.24 280	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.04 166	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

anonymous	0.05 22	0.09 175	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.01 497	0.33 443	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 327	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

SME	0.47 533	1.26 744	2.10 559	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.00 1	0.31 436	0.21 256	0.19 668	0.00 1	0.10 476	0.03 482	3.67 669	0.68 675	0.10 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 769	0.09 249

depth_test_26	0.07 40	0.04 4	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

PStereo	0.23 287	0.66 614	1.14 255	0.06 551	0.00 1	0.39 346	0.03 619	0.23 404	0.22 262	0.09 589	0.00 1	0.04 325	0.01 312	0.54 494	0.57 651	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.33 477

Anonymus	0.10 72	0.05 23	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.03 89	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.03 128	0.21 467	0.11 783	0.40 574	0.00 1	0.01 557	0.01 141	0.53 562

PhaseNet	0.07 40	0.06 60	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.08 240	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.42 509

LGCAT	0.33 394	0.04 4	0.33 35	0.01 450	0.00 1	0.92 563	0.00 1	0.24 413	0.05 45	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 475	0.20 460	0.51 804	1.54 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 813

ManiGeoR	0.37 432	0.92 699	3.27 675	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.42 463	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 570	1.86 569	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

HLF11	0.36 419	0.83 670	3.31 682	0.00 1	0.00 1	0.50 391	0.00 1	0.16 354	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 570	1.92 571	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

HLf10	0.37 432	0.92 699	3.27 675	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.42 463	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 570	1.86 569	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

HLf8	0.39 454	1.01 718	3.23 672	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.00 1	0.76 528	0.26 291	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 616	1.72 565	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.03 146

TestStereo_HLe17	0.47 533	1.10 729	3.93 719	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	1.10 580	0.26 291	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 594	2.29 581	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.03 146

TestStereo_HL3	0.49 546	0.61 595	5.38 763	0.00 1	0.00 1	0.31 296	0.00 1	0.33 443	0.16 198	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

TestStereo_HL2	0.32 384	0.73 638	2.05 554	0.00 1	0.00 1	0.33 319	0.00 1	0.06 196	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 482	2.82 613	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.02 131

GGDA	0.32 384	0.81 660	1.95 533	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.00 1	0.08 247	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 482	2.62 602	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.02 131

TestStereo-Hl	0.25 314	0.48 528	1.72 462	0.00 1	0.00 1	0.33 319	0.00 1	0.19 379	0.26 291	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.04 525	1.94 572	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.04 172

mm2	0.13 127	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 312	0.18 427	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.88 659

mm1	0.13 127	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.06 196	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 312	0.18 427	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.88 659

MGA	0.11 95	0.07 94	0.68 128	0.01 450	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 383	0.16 412	0.00 1	0.54 621	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

CAR	0.14 142	0.08 148	1.06 239	0.01 450	0.00 1	0.27 278	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 379	0.16 412	0.00 1	0.54 621	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.16 333

MSE-Stereo	0.14 142	0.07 94	1.06 239	0.01 450	0.00 1	0.27 278	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 383	0.16 412	0.00 1	0.54 621	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.16 333

monster-pro	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

TS12	0.09 62	0.06 60	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.44 370	0.00 1	0.02 34	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

LiteMatch*	0.12 106	0.05 23	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.21 467	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.84 649

ACMStereo	0.13 127	0.18 328	1.52 385	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.65 601

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 95	0.07 94	0.81 167	0.11 598	0.00 1	0.36 336	0.00 1	0.08 247	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.68 605

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 106	0.12 242	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.87 540	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.02 56	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 106	0.11 224	0.98 224	0.00 1	0.00 1	0.67 479	0.00 1	0.09 271	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.28 448

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 106	0.12 242	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.82 521	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.26 434

LACA3	0.03 6	0.10 199	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PSi22	0.32 384	0.72 636	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.00 1	0.12 310	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.60 511	0.14 393	0.00 1	1.14 801	0.00 1	0.00 1	0.17 694	0.69 610

Selective-IGEV-i16pc	0.99 699	0.15 294	7.41 784	0.00 1	0.00 1	1.78 769	0.16 709	2.93 768	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.10 476	0.01 312	6.25 778	0.02 155	0.02 740	0.06 498	0.00 1	0.02 577	0.04 434	0.03 146

Selective-IGEV-i16pb	1.20 723	0.17 322	10.55 807	0.00 1	0.00 1	1.00 589	0.32 752	3.31 787	0.78 561	0.01 219	0.83 748	0.30 583	0.04 525	6.24 777	0.21 467	0.03 752	0.08 511	0.01 748	0.03 593	0.08 562	0.07 215

DepthFocus	0.04 17	0.05 23	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.13 327	0.05 45	0.01 219	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 40	0.62 598	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 594	0.17 312	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

Lsterematch	0.22 269	0.62 598	1.64 432	0.00 1	0.00 1	0.79 508	0.00 1	0.37 452	0.43 340	0.03 432	0.00 1	0.22 551	0.06 594	0.16 300	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

GeoVLM	0.12 106	0.05 23	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.20 460	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.85 654

LACA2	0.13 127	0.64 605	1.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.06 214	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

LACA1	0.08 48	0.27 410	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.32 306	0.00 1	0.04 130	0.69 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Test_v1	0.03 6	0.07 94	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.19 372

VMStereo-Base	0.08 48	0.10 199	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.38 344	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

gcap_with_dpt	0.13 127	0.10 199	0.96 219	0.00 1	0.00 1	0.83 525	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.02 56	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.39 497

Hybrid-DGEV-03	0.25 314	0.68 620	1.54 395	0.00 1	0.00 1	0.98 582	0.02 589	0.73 521	0.18 230	0.08 569	0.01 462	0.06 412	0.03 482	0.09 249	0.11 357	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	0.21 728	0.23 404

Hybrid-DGEV-2	0.39 454	0.71 630	1.69 452	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.00 1	1.74 671	0.76 512	0.14 639	0.03 591	0.22 551	0.01 312	0.57 500	0.22 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.36 491

DispViT+	0.04 17	0.05 23	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.20 248	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 40	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.04 130	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267

Pro-Stereo	0.07 40	0.05 23	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	0.06 196	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.07 215

MatchAttention (ZS)	0.03 6	0.09 175	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 22	0.14 283	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.17 224	0.00 1	0.03 89	0.22 262	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.06 214	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 370	0.11 224	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.21 238	0.00 1	2.62 747	2.43 795	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.04 525	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.17 341

WQFJX1	0.36 419	0.15 294	0.32 34	0.00 1	0.00 1	0.17 224	0.02 589	3.41 790	2.64 796	0.01 219	0.00 1	0.10 476	0.05 570	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.17 341

WQFJX	0.29 356	0.10 199	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	2.81 762	2.17 789	0.01 219	0.01 462	0.07 444	0.04 525	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.19 372

NLMM1	0.42 482	0.13 268	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.28 283	0.00 1	4.04 799	3.20 800	0.01 219	0.01 462	0.07 444	0.03 482	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.20 377

NLMM	0.30 370	0.11 224	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	2.61 744	2.40 794	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.04 525	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.17 341

NLSM3	0.11 95	0.24 389	0.65 121	0.00 1	0.00 1	0.20 233	0.00 1	0.06 196	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 570	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 377

NLSM1	0.23 287	0.14 283	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.01 497	2.11 716	1.55 779	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.05 570	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.05 195

MonSter++	0.12 106	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 312	0.20 460	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.86 657

HiDET	0.13 127	0.04 4	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.32 555	0.00 1	0.46 586	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.80 636

LCMNet	0.15 157	0.05 23	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 412	0.34 564	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.18 712	0.00 1	0.96 670

CSFM-Stereo	0.14 142	0.05 23	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 336	0.29 533	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.83 647

NLCSM	0.41 471	0.23 375	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.25 267	0.03 619	1.36 623	1.82 786	0.01 219	0.00 1	0.11 485	0.10 633	3.44 652	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.18 356

BridgeDepth	0.06 31	0.19 337	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.07 225	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 553	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

Wavelet-MonSter	0.20 244	0.06 60	0.95 213	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.13 153	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 452	0.30 541	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.77 631

Monster-pub-eth3d	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.48 484	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

Monster-pub-mixall	0.13 127	0.07 94	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.05 492	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.24 352	0.26 521	0.00 1	0.96 756	0.00 1	0.13 664	0.00 1	0.18 356

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 224	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

AdaDepth	0.19 232	0.10 199	1.46 361	0.00 1	0.00 1	0.28 283	0.00 1	0.04 130	0.51 368	0.04 466	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.68 645	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.51 549

zh-sn7	1.46 742	3.09 824	10.86 808	0.00 1	0.00 1	0.67 479	0.05 658	1.68 662	0.85 656	0.01 219	0.04 604	0.41 629	0.21 671	5.58 734	5.16 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.42 509

zh-mn7	1.39 739	2.94 822	12.38 812	0.00 1	0.00 1	0.74 501	0.01 497	1.63 659	0.84 631	0.07 553	0.02 576	0.20 543	0.06 594	5.55 733	2.89 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.29 454

z-mn7	1.14 719	2.43 811	7.48 785	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.07 673	1.33 616	0.85 656	0.01 219	0.14 652	0.36 610	0.05 570	5.98 758	3.07 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.26 434

z-ln-s-r	0.92 692	1.04 719	4.07 725	0.00 1	0.00 1	0.32 306	0.01 497	2.23 723	0.97 701	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.00 1	4.86 713	4.48 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.16 333

w-ln-seven-2	1.01 705	1.32 754	7.65 788	0.00 1	0.00 1	0.37 341	0.00 1	1.22 592	0.90 686	0.00 1	0.00 1	0.28 576	0.05 570	4.77 710	3.13 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.35 487

w-ln-seven	0.98 697	1.47 764	6.86 781	0.00 1	0.00 1	1.23 737	0.00 1	1.22 592	0.83 618	0.18 665	0.01 462	0.50 656	0.02 415	3.79 673	2.93 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.32 471

S2M2_XL	0.04 17	0.05 23	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 142	0.20 350	1.43 355	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.05 492	0.02 576	0.05 370	0.05 570	0.17 312	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.48 537

asda	0.16 172	0.09 175	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.34 400	0.03 201	0.00 1	0.95 753	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.62 591

asd	0.14 142	0.07 94	0.85 193	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.31 389	0.01 80	0.00 1	0.76 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 534

depthmonostereo	0.15 157	0.26 402	1.67 444	0.01 450	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.13 327	0.11 127	0.01 219	0.01 462	0.03 265	0.02 415	0.15 290	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 377

2.25w	0.18 212	0.08 148	0.92 202	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.26 777	0.00 1	0.59 581

4.25_new	0.17 189	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 589	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 545

4.5w_new	0.17 189	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 589	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 545

4.5_new	0.15 157	0.06 60	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.03 201	0.00 1	0.94 749	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.42 509

4.5w-stereo	0.15 157	0.06 60	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.03 201	0.00 1	0.94 749	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.42 509

4.25w-stereo	0.17 189	0.07 94	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 589	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 545

2.5w	0.17 189	0.08 148	0.92 202	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 352	0.03 201	0.00 1	0.99 763	0.00 1	0.24 770	0.00 1	0.62 591

3.75w	0.11 95	0.05 23	0.57 101	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.06 196	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 281	0.04 253	0.00 1	0.88 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 356

3.5w_stereo	0.08 48	0.07 94	0.44 73	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.03 201	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 356

2w_stereo	0.10 72	0.06 60	0.56 98	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.03 201	0.00 1	0.64 637	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.22 391

1w_stereo	0.08 48	0.05 23	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.01 1	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.16 300	0.02 155	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 391

monsterstereo	0.15 157	0.11 224	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.28 530	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.31 798	0.00 1	0.18 356

G2L-ROB	0.38 443	0.85 677	2.28 593	0.00 1	0.00 1	0.81 515	0.00 1	0.10 288	0.28 303	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.00 1	2.57 598	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.11 283

IGEV	0.10 72	0.06 60	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 281	0.21 467	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.14 315

xyz-stereo-finetune2	0.16 172	0.48 528	0.88 198	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	0.03 89	0.78 561	0.02 368	0.01 462	0.05 370	0.08 623	0.02 56	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

xyz-stereo-finetune	0.17 189	0.53 563	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.02 56	0.51 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

xyz-stereo	3.45 791	0.20 350	36.90 830	0.00 1	0.00 1	14.78 825	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.02 368	9.49 814	0.04 325	0.01 312	6.47 789	0.76 682	0.00 1	0.00 1	0.12 805	0.00 1	0.02 295	0.05 195

G2L-Stereo_test	0.45 517	0.88 689	2.16 569	0.00 1	0.00 1	0.64 462	0.03 619	0.47 468	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.56 667	0.00 1	3.31 644	0.29 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.24 418

coex_refinement	0.43 500	0.83 670	1.64 432	0.05 529	0.00 1	0.55 415	0.04 645	0.85 540	0.27 299	0.02 368	0.00 1	0.36 610	0.16 659	3.01 626	0.56 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.12 295

S2M2_L	0.08 48	0.04 4	0.56 98	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.14 336	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 22	0.07 94	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 261	0.00 1	0.03 89	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 540	0.89 690	2.57 626	0.00 1	0.00 1	0.58 439	0.01 497	0.48 473	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.33 593	0.06 594	4.03 681	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.10 267

MM-Stereo_test2	0.32 384	0.13 268	1.68 448	0.18 641	0.00 1	0.54 408	0.00 1	0.13 327	0.20 248	0.18 665	0.00 1	0.03 265	0.03 482	0.14 281	0.18 427	0.00 1	0.86 707	0.00 1	0.01 557	0.22 732	1.90 794

FLISNet	0.15 157	0.48 528	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.00 1	0.09 271	0.07 85	0.00 1	0.01 462	0.03 265	0.01 312	0.06 214	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.07 215

CoSv	0.15 157	0.48 528	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.00 1	0.09 271	0.07 85	0.00 1	0.01 462	0.03 265	0.01 312	0.06 214	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.07 215

ISRNet	0.21 257	0.23 375	1.91 518	0.00 1	0.00 1	0.50 391	0.00 1	0.59 491	0.83 618	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.10 267

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 106	0.06 60	0.50 86	0.01 450	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.21 387	1.16 758	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 662	0.02 295	0.14 315

castereo++	0.17 189	0.37 480	0.59 107	0.03 503	0.00 1	0.36 336	0.00 1	0.21 387	1.16 758	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.21 742	0.03 378	0.20 377

MonSter	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.46 473	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

fffft	0.12 106	0.25 396	0.74 143	0.00 1	0.00 1	0.25 267	0.00 1	0.03 89	0.32 312	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.31 467
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 40	0.19 337	0.51 87	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

SMoEStereo_RVC	0.12 106	0.36 475	0.71 135	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.29 454

tt45	0.12 106	0.36 475	0.76 145	0.00 1	0.00 1	0.81 515	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.02 56	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.09 249

999	0.10 72	0.29 422	0.76 145	0.00 1	0.00 1	0.34 324	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.07 215

tg	0.24 297	0.42 497	0.92 202	0.00 1	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.11 297	0.70 448	0.00 1	0.01 462	0.07 444	0.02 415	0.03 128	0.04 253	0.00 1	0.29 556	0.00 1	0.00 1	0.29 765	0.90 661

rvit_0105_6	0.10 72	0.22 369	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.67 434	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249

rvit_0105_5	0.14 142	0.38 485	1.41 344	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.08 247	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

rvit_0105_4	0.12 106	0.31 442	1.22 273	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.65 427	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235

rvit_0105_3	0.17 189	0.53 563	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.13 327	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.06 209

rvit_105_1	0.19 232	0.57 579	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.21 387	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.04 172

UGAM	0.64 640	0.39 489	2.47 611	0.09 578	0.00 1	0.64 462	0.01 497	0.07 222	0.66 433	0.00 1	0.23 664	0.84 704	0.04 525	6.35 783	0.05 277	0.00 1	0.41 576	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.28 448

rvit_stereo_0083	0.03 6	0.11 224	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 48	0.35 470	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

WCG-NET	0.19 232	0.35 470	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.40 350	0.03 619	0.09 271	0.75 477	0.05 492	0.09 635	0.01 47	0.04 525	0.08 240	0.03 201	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.00 1	0.12 636	0.13 303

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DCVSM-stereo	0.18 212	0.07 94	1.59 416	0.00 1	0.00 1	0.71 490	0.04 645	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.58 668	0.07 616	0.09 249	0.30 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

ACV-stereo	0.64 640	0.29 422	2.27 590	0.00 1	0.00 1	1.74 767	0.07 673	0.08 247	0.18 230	0.00 1	0.00 1	3.47 787	1.22 754	3.06 628	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.13 303

ITSA-stereo	0.49 546	0.11 224	1.35 312	0.03 503	0.00 1	1.05 617	0.05 658	1.78 684	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.21 545	0.50 709	3.86 677	0.61 658	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.01 557	0.03 378	0.06 209

rvit_stereo_0082	0.08 48	0.16 306	0.59 107	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.72 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 72	0.11 224	1.51 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 377

RAStereo	0.10 72	0.34 466	1.29 294	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.07 222	0.12 144	0.01 219	0.01 462	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 95	0.49 538	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 48	0.09 175	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.02 589	0.17 364	0.17 215	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.33 559	0.00 1	0.34 562	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

rvit_stereo_ft	0.14 142	0.63 603	1.32 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.57 402	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

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test_sample9	1.78 760	0.30 434	2.23 582	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.00 1	2.79 758	1.10 728	0.05 492	0.28 683	0.31 587	0.00 1	3.37 649	8.13 806	0.40 799	13.58 852	1.05 831	0.33 810	0.01 141	0.46 526

test_sample8	2.36 773	0.30 434	2.23 582	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.00 1	2.50 734	0.97 701	1.99 787	0.27 674	7.36 805	3.06 790	3.37 649	8.13 806	0.40 799	13.58 852	1.05 831	0.33 810	0.01 141	0.46 526

test_sample7	0.52 564	0.12 242	1.34 306	0.02 486	0.00 1	0.21 238	0.00 1	2.79 758	1.10 728	0.05 492	0.28 683	0.31 587	0.00 1	1.55 561	0.33 559	0.00 1	0.91 726	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.37 714

test_sample6	0.57 609	0.16 306	1.84 500	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	2.86 764	1.03 710	0.00 1	0.07 628	0.10 476	0.00 1	3.13 634	0.39 599	0.00 1	0.71 654	0.00 1	0.05 606	0.01 141	0.53 562

test_sample5	0.55 594	0.16 306	1.91 518	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	2.61 744	1.03 710	0.00 1	0.09 635	0.04 325	0.00 1	3.07 630	0.35 574	0.00 1	0.74 664	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.54 568

test_sample4	0.53 579	0.16 306	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	2.55 739	0.96 699	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1	2.79 611	0.31 547	0.00 1	0.73 662	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.53 562

test_sample3	0.52 564	0.15 294	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.49 389	0.00 1	2.35 728	0.95 696	0.01 219	0.01 462	0.04 325	0.00 1	2.76 609	0.34 564	0.00 1	0.72 657	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.52 558

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CAS++	0.08 48	0.09 175	0.97 222	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.25 416	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 127	0.12 242	0.95 213	0.00 1	0.00 1	0.94 570	0.00 1	0.06 196	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

test_for_model	0.12 106	0.12 242	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.87 540	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.02 56	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

trnet	0.12 106	0.07 94	0.78 159	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.22 393	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

H2IRNET	0.21 257	0.51 559	1.84 500	0.00 1	0.00 1	1.08 657	0.01 497	0.15 342	0.25 290	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 312	0.03 128	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 732	0.07 215

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fff1	0.52 564	0.16 306	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 684	1.11 732	0.00 1	0.27 674	0.15 506	0.00 1	3.31 644	0.66 668	0.00 1	0.82 689	0.00 1	0.09 638	0.05 463	0.51 549

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WAO-6	2.63 777	1.16 736	3.22 669	0.00 1	0.00 1	3.86 795	0.28 744	6.13 814	7.35 820	0.60 744	6.78 798	7.62 807	2.68 783	6.42 786	6.11 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 694	0.12 295

DualNet	0.55 594	0.16 306	1.91 518	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	2.61 744	1.03 710	0.00 1	0.07 628	0.04 325	0.00 1	3.07 630	0.35 574	0.00 1	0.74 664	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.54 568

ffm	0.61 627	0.33 457	3.52 699	0.00 1	0.00 1	0.64 462	0.00 1	1.74 671	1.17 764	0.00 1	0.31 702	0.68 686	0.02 415	0.57 500	0.01 80	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.15 685	0.08 562	1.86 788

ff1	1.27 727	0.33 457	3.52 699	0.00 1	0.00 1	0.64 462	0.00 1	1.74 671	1.17 764	0.00 1	0.31 702	0.68 686	0.02 415	6.27 780	7.45 796	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.15 685	0.08 562	1.86 788

mmx	1.28 729	0.33 457	3.52 699	0.00 1	0.00 1	0.64 462	0.00 1	3.05 774	1.07 721	0.00 1	0.31 702	0.68 686	0.02 415	6.27 780	7.45 796	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.15 685	0.03 378	1.08 684

whm_eth	0.11 95	0.49 538	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

xxx	1.28 729	0.33 457	3.52 699	0.00 1	0.00 1	0.64 462	0.00 1	3.05 774	1.07 721	0.00 1	0.31 702	0.68 686	0.02 415	6.27 780	7.45 796	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.15 685	0.03 378	1.08 684

GMStereo_Zeroshot	0.10 72	0.09 175	1.06 239	0.14 618	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.05 170	0.17 215	0.00 1	0.03 591	0.19 538	0.02 415	0.01 20	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.08 235

plain	0.17 189	0.35 470	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.01 497	0.18 372	0.43 340	0.01 219	0.01 462	0.02 172	0.01 312	0.05 202	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.01 104

MaDis-Stereo	0.11 95	0.41 495	1.31 296	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 497	0.08 247	0.23 272	0.01 219	0.01 462	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

StereoVision	0.24 297	0.59 584	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.47 380	0.01 497	0.22 393	0.84 631	0.00 1	0.30 693	0.15 506	0.02 415	0.09 249	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.01 104

MIF-Stereo (partial)	0.14 142	0.28 416	1.74 465	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.23 404	0.17 215	0.00 1	0.01 462	0.02 172	0.02 415	0.04 166	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.01 104

UniTT-Stereo	0.11 95	0.20 350	1.58 412	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.02 589	0.07 222	0.05 45	0.00 1	0.08 632	0.02 172	0.01 312	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1

CASnet	0.10 72	0.10 199	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.82 521	0.00 1	0.14 336	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.13 127	0.12 242	0.95 213	0.00 1	0.00 1	0.94 570	0.00 1	0.06 196	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

4D-IteraStereo	0.34 398	0.84 673	2.31 597	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.04 645	0.10 288	0.09 104	0.02 368	0.01 462	0.00 1	0.01 312	0.36 412	0.49 637	0.00 1	0.36 568	0.00 1	0.00 1	0.07 538	1.72 755

CAS	0.13 127	0.07 94	0.86 195	0.00 1	0.00 1	1.01 592	0.00 1	0.26 424	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.02 56	0.04 253	0.09 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.51 820	3.17 825	75.56 849	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.25 730	0.14 336	19.76 839	39.57 850	4.11 785	4.60 791	9.69 822	4.10 685	7.91 805	0.02 740	0.07 507	0.00 1	0.02 577	0.13 643	0.91 663

CBFPSM	0.42 482	0.89 690	2.62 630	0.00 1	0.00 1	0.32 306	0.00 1	0.37 452	0.82 605	0.01 219	0.01 462	1.65 761	1.00 743	0.27 370	0.34 564	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.10 267

LoS	0.16 172	0.10 199	0.97 222	0.02 486	0.00 1	1.04 612	0.01 497	0.07 222	0.75 477	0.01 219	0.01 462	0.16 515	0.04 525	0.07 225	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 72	0.08 148	0.73 140	0.00 1	0.00 1	0.20 233	0.01 497	0.08 247	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.08 457	0.03 482	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GASNet	0.78 679	1.91 788	4.72 744	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.02 589	1.39 627	0.47 354	0.01 219	0.13 648	0.50 656	0.12 644	4.27 694	0.96 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 789	0.09 249

gwcnet-sp	0.35 408	0.37 480	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.03 619	0.74 523	0.76 512	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.04 525	0.88 537	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.04 172

scenet	0.35 408	0.37 480	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.03 619	0.74 523	0.76 512	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.04 525	0.88 537	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.04 172

CASS	0.10 72	0.08 148	1.10 253	0.00 1	0.00 1	0.13 204	0.01 497	0.15 342	0.18 230	0.21 670	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.03 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 72	0.06 60	1.25 278	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.27 427	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

Wz-Net-TNSev	1.74 758	3.45 827	13.44 815	0.00 1	0.00 1	0.45 375	0.14 706	2.57 742	0.84 631	0.09 589	0.01 462	1.33 746	0.18 664	6.16 771	5.38 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.26 745	0.41 503

Selective-RAFT	0.21 257	0.13 268	0.82 175	0.00 1	0.00 1	1.08 657	0.00 1	0.06 196	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.08 457	0.00 1	0.01 20	0.03 201	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.18 712	0.04 434	0.16 333

ssnet_v2	0.39 454	0.47 521	2.11 561	0.00 1	0.00 1	0.81 515	0.00 1	1.33 616	0.86 671	0.12 630	0.01 462	0.87 707	0.10 633	0.60 511	0.35 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.09 249

ssnet	0.35 408	0.37 480	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.03 619	0.74 523	0.76 512	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.04 525	0.88 537	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.04 172

CroCo-Stereo Lap2	0.14 142	0.44 504	1.26 281	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.08 247	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.01 104

DCANet-4	0.37 432	0.07 94	3.11 665	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	1.82 697	0.85 656	0.16 651	0.00 1	0.04 325	0.05 570	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

tt	48.09 846	0.07 94	27.39 827	1.35 814	0.00 1	100.00 867	100.00 867	100.00 873	96.65 863	0.15 648	0.01 462	97.98 874	87.03 864	2.52 596	99.87 870	82.90 863	94.64 860	16.21 855	20.93 855	33.72 845	0.29 454

ADStereo(finetuned)	0.42 482	0.51 559	2.79 645	0.00 1	0.00 1	1.04 612	0.00 1	1.90 700	0.85 656	0.10 605	0.00 1	0.04 325	0.72 727	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.25 425

DisPM	0.22 269	0.09 175	1.74 465	0.11 598	0.00 1	1.16 720	0.40 765	0.08 247	0.68 436	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 703	1.84 782	7.92 789	0.00 1	0.00 1	0.30 292	0.00 1	1.27 602	0.85 656	0.01 219	0.01 462	0.40 626	0.10 633	5.27 725	1.29 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 732	0.45 525

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 585	0.84 673	3.67 709	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.00 1	1.40 628	0.80 589	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.13 649	1.76 566	1.42 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.08 235

BUS	0.38 443	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.88 771	0.00 1	2.67 749	0.82 605	0.30 702	0.09 635	0.64 678	0.00 1	0.06 214	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 528	1.11 731	5.46 767	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.41 461	0.91 688	0.00 1	0.01 462	0.23 557	0.03 482	0.12 268	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.15 326

Wz-Net-MNSev	0.63 633	1.38 759	4.48 738	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.01 497	1.31 609	1.13 738	0.01 219	0.05 612	0.14 498	0.16 659	3.05 627	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.23 404

IER	0.20 244	0.30 434	1.87 508	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	0.25 416	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.40 626	0.02 415	0.22 343	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 104

NINENet	0.52 564	0.14 283	1.48 366	0.06 551	0.00 1	1.88 771	0.00 1	3.28 786	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.64 678	0.00 1	2.11 575	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 408	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.09 674	0.00 1	2.67 749	0.82 605	0.30 702	0.09 635	0.35 603	0.03 482	0.06 214	0.51 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 517	0.14 283	1.89 511	0.00 1	0.00 1	1.09 674	0.00 1	2.67 749	0.82 605	0.30 702	0.09 635	0.63 674	0.00 1	1.06 542	0.38 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 356	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.07 644	0.00 1	1.92 705	0.82 605	0.00 1	0.00 1	0.35 603	0.03 482	0.06 214	0.51 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

CSP-Net	0.42 482	0.25 396	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.53 405	0.00 1	0.78 530	0.27 299	0.01 219	0.00 1	0.16 515	0.02 415	5.19 721	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.02 131

WZ-Net	1.68 754	1.91 788	12.17 810	0.00 1	0.00 1	0.83 525	0.00 1	1.68 662	0.84 631	0.05 492	0.01 462	1.08 724	2.88 785	6.91 800	4.78 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.24 418

UDGNet	0.19 232	0.81 660	1.42 351	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.05 170	0.38 326	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

dd	0.23 287	0.91 696	1.69 452	0.01 450	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.09 271	0.68 436	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.01 20	0.00 1	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 104

dad	0.24 297	0.98 708	1.61 424	0.00 1	0.00 1	1.03 604	0.00 1	0.03 89	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.65 517	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

DDUNet	0.51 561	0.87 681	2.33 599	0.00 1	0.00 1	0.80 513	0.01 497	1.16 586	0.77 541	0.08 569	0.01 462	1.11 729	0.01 312	2.02 573	0.77 684	0.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.10 267

UDG	0.55 594	0.86 679	2.15 568	0.00 1	0.00 1	0.98 582	0.00 1	2.09 715	0.83 618	0.08 569	0.00 1	1.49 757	0.18 664	1.20 550	1.07 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.09 249

GLC_STEREO	0.06 31	0.07 94	0.85 193	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

DAS	0.55 594	0.08 148	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1	1.54 645	0.85 656	1.16 772	0.00 1	0.24 562	0.03 482	4.66 709	0.31 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.14 315

SepStereo	0.50 555	0.08 148	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1	1.54 645	0.85 656	1.16 772	0.00 1	0.24 562	0.03 482	3.84 675	0.31 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.14 315

IPLG	0.59 618	0.69 626	2.25 588	0.02 486	0.00 1	1.12 700	0.07 673	1.75 676	0.79 579	0.05 492	0.00 1	0.16 515	0.14 652	4.49 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.07 215

MIPNet	0.42 482	0.59 584	2.22 577	0.02 486	0.00 1	1.11 695	0.09 689	1.88 699	0.88 679	0.11 619	0.06 625	0.22 551	0.19 666	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.08 562	0.12 295

AASNet	0.40 466	0.98 708	2.57 626	0.00 1	0.00 1	0.93 566	0.01 497	0.79 533	0.82 605	0.01 219	0.00 1	0.38 620	0.02 415	0.62 513	0.43 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 769	0.14 315

ACRE	0.45 517	1.14 735	3.22 669	0.12 606	0.00 1	0.90 551	0.20 718	1.77 682	0.84 631	0.04 466	0.01 462	0.15 506	0.06 594	0.16 300	0.18 427	0.00 1	0.03 472	0.01 748	0.02 577	0.17 694	0.04 172

SACVNet	0.51 561	0.61 595	1.98 540	0.00 1	0.00 1	1.02 598	0.01 497	1.04 570	0.44 344	0.07 553	0.00 1	0.23 557	0.02 415	4.19 689	0.29 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 732	0.13 303

AACVNet	0.48 540	0.74 644	1.81 495	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.00 1	0.22 393	0.55 385	0.03 432	0.00 1	0.11 485	0.01 312	5.22 723	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.04 172

GwcNet-ADL	0.33 394	0.20 350	1.73 463	0.00 1	0.00 1	1.02 598	0.00 1	2.51 735	0.40 337	0.00 1	0.00 1	0.37 615	0.04 525	0.03 128	0.24 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

PSMNet-ADL	0.39 454	0.08 148	0.96 219	0.00 1	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.72 518	0.16 198	0.00 1	0.10 641	0.48 644	0.01 312	3.60 661	0.37 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 404

ADLNet2	0.61 627	0.68 620	2.76 642	0.00 1	0.00 1	0.90 551	0.01 497	0.82 537	0.92 692	0.00 1	0.07 628	1.45 754	0.02 415	4.04 682	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.11 283

LCNet	0.26 326	0.14 283	1.38 326	0.10 584	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.12 310	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.02 172	1.07 748	0.43 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.03 146

HHNet	0.53 579	0.23 375	2.29 595	0.11 598	0.00 1	1.15 715	0.25 730	0.70 508	0.78 561	0.01 219	3.49 783	0.04 325	0.69 722	0.02 56	0.70 679	0.03 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.03 146

NF-Stereo	0.54 585	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 674	0.25 730	0.22 393	1.13 738	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 764	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

OCTAStereo	0.54 585	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 674	0.25 730	0.22 393	1.13 738	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.03 762	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 594	0.06 60	1.89 511	0.27 691	0.00 1	1.08 657	0.25 730	0.12 310	1.06 718	0.03 432	0.01 462	0.02 172	0.01 312	5.92 753	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

KMStereo	0.55 594	0.06 60	1.89 511	0.27 691	0.00 1	1.08 657	0.25 730	0.12 310	1.06 718	0.03 432	0.01 462	0.02 172	0.01 312	5.92 753	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PSM-AAD	0.53 579	0.04 4	1.38 326	0.06 551	0.00 1	1.20 733	2.11 808	0.17 364	0.78 561	0.01 219	0.44 722	0.14 498	3.94 796	0.23 350	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

FTStereo	0.82 685	0.06 60	1.88 510	0.12 606	0.00 1	1.15 715	2.70 818	0.16 354	0.84 631	0.16 651	5.80 795	0.36 610	2.49 781	0.53 492	0.01 80	0.07 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

KYRaft	0.26 326	0.05 23	1.37 319	0.04 523	0.00 1	1.16 720	0.12 703	0.11 297	0.78 561	0.01 219	0.29 690	0.03 265	0.75 730	0.37 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

DEmStereo	0.76 670	0.10 199	1.95 533	0.04 523	0.00 1	0.80 513	0.50 777	0.06 196	0.76 512	0.05 492	0.72 741	0.02 172	3.33 791	5.67 743	1.24 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DRaft	0.58 612	0.13 268	1.34 306	0.00 1	0.00 1	0.94 570	0.18 714	0.08 247	0.16 198	0.03 432	0.25 668	0.06 412	2.49 781	4.51 706	1.32 715	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 577	0.03 378	0.08 235

GrayStereo	0.52 564	0.03 1	1.36 313	0.10 584	0.00 1	1.13 709	2.57 816	0.32 438	1.03 710	0.00 1	0.00 1	0.08 457	3.66 793	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

RE-Stereo	0.54 585	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 674	0.25 730	0.22 393	1.13 738	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 764	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 269	0.09 175	1.50 375	0.23 673	0.00 1	1.10 687	0.20 718	0.17 364	0.78 561	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 166	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

TVStereo	0.54 585	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 674	0.25 730	0.22 393	1.13 738	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 764	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 603	0.25 396	1.93 529	0.10 584	0.00 1	1.18 728	0.10 694	0.32 438	0.79 579	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.12 644	6.07 767	0.23 489	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 131

AnonymousM	0.18 212	0.07 94	0.80 166	0.04 523	0.00 1	1.03 604	0.00 1	0.20 382	0.65 427	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 396	0.02 155	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.18 356

CroCo-Stereo	0.18 212	0.32 450	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	1.17 588	0.76 512	0.00 1	0.01 462	0.31 587	0.03 482	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.22 269	0.05 23	2.03 551	0.08 565	0.00 1	1.12 700	0.13 704	0.09 271	0.79 579	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.10 633	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

Prome-Stereo	0.28 343	0.06 60	1.40 334	0.10 584	0.00 1	1.16 720	0.02 589	0.39 456	0.88 679	0.02 368	0.52 730	0.05 370	0.69 722	0.28 379	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

LMCR-Stereo	0.38 443	0.65 611	1.77 478	0.00 1	0.00 1	0.82 521	0.00 1	2.33 726	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 525	0.29 382	0.72 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.01 104

iRaftStereo_RVC	0.24 297	0.45 510	0.99 228	0.00 1	0.00 1	0.52 404	0.00 1	0.08 247	0.15 180	0.01 219	0.01 462	0.16 515	0.03 482	0.04 166	0.02 155	0.00 1	1.06 781	0.00 1	0.00 1	0.29 765	1.01 680

GEStereo_RVC	0.52 564	0.69 626	1.93 529	0.01 450	0.00 1	1.03 604	0.00 1	2.22 722	0.78 561	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.01 312	3.19 637	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.18 356

Anonymous3	0.24 297	0.14 283	1.98 540	0.00 1	0.00 1	1.12 700	0.00 1	0.61 495	0.77 541	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 131

CREStereo++_RVC	0.15 157	0.10 199	1.55 398	0.00 1	0.00 1	1.01 592	0.00 1	0.15 342	0.15 180	0.00 1	0.01 462	0.04 325	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 336	0.08 148	1.46 361	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.02 589	1.66 660	0.75 477	0.01 219	0.36 714	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 131

TestStereo	0.35 408	0.54 570	1.74 465	0.00 1	0.00 1	0.27 278	0.00 1	0.06 196	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.01 312	4.17 688	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.17 189	0.32 450	1.51 381	0.00 1	0.00 1	1.03 604	0.00 1	0.07 222	0.14 163	0.01 219	0.15 653	0.04 325	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

XX-TBD	0.18 212	0.44 504	1.52 385	0.00 1	0.00 1	0.92 563	0.00 1	0.17 364	0.14 163	0.00 1	0.21 662	0.03 265	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

sAnonymous2	0.17 189	0.42 497	2.46 609	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.32 471

CroCo_RVC	0.17 189	0.42 497	2.46 609	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.32 471

pcwnet_v2	0.49 546	0.14 283	4.76 747	0.00 1	0.00 1	0.68 483	0.00 1	2.39 731	0.81 597	0.01 219	0.00 1	0.35 603	0.32 691	0.19 328	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.22 391

RALAANet	0.22 269	0.93 702	1.77 478	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.01 497	0.45 466	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.09 627	0.07 225	0.22 480	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.04 600	0.14 662	0.01 104

sCroCo_RVC	0.13 127	0.09 175	1.61 424	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.11 297	0.64 421	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

ADLNet	0.48 540	0.43 500	1.71 457	0.00 1	0.00 1	0.66 473	0.01 497	1.16 586	0.84 631	0.21 670	0.01 462	1.00 717	0.02 415	2.88 618	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.24 418

GES	0.23 287	0.19 337	1.56 403	0.00 1	0.00 1	1.07 644	0.02 589	0.73 521	0.15 180	0.00 1	0.02 576	0.11 485	0.08 623	0.44 468	0.16 412	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.09 249

HCRNet	0.37 432	0.27 410	1.27 285	0.00 1	0.00 1	1.09 674	0.00 1	0.56 488	0.80 589	0.01 219	0.01 462	0.06 412	0.03 482	3.22 638	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.03 146

DCANet	0.35 408	0.50 549	2.02 546	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	1.90 700	0.85 656	0.10 605	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.25 425

ARAFT	0.68 651	1.29 751	3.36 691	0.00 1	0.00 1	1.21 734	0.00 1	2.71 754	0.81 597	0.07 553	0.00 1	0.18 530	0.03 482	3.47 655	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.22 391

GMStereo	0.14 142	0.90 695	1.71 457	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	0.58 612	0.59 584	3.15 668	0.00 1	0.00 1	0.93 566	0.01 497	0.62 498	0.86 671	0.03 432	0.01 462	0.34 596	0.04 525	4.50 704	0.33 559	0.00 1	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.18 703	0.05 195

Syn2CoEx	0.71 656	1.32 754	4.61 741	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.01 497	1.08 576	0.84 631	0.04 466	0.00 1	0.49 652	0.21 671	4.92 714	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.32 471

MMNet	0.29 356	0.53 563	2.13 564	0.00 1	0.00 1	0.69 487	0.00 1	0.74 523	0.80 589	0.01 219	0.01 462	0.18 530	0.09 627	0.28 379	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.04 172

delet	0.42 482	0.47 521	1.99 542	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	0.68 505	0.83 618	0.06 527	0.01 462	0.51 662	0.19 666	2.68 606	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.07 215

psm_up	0.48 540	0.57 579	1.86 506	0.00 1	0.00 1	0.83 525	0.00 1	2.33 726	0.79 579	0.00 1	0.00 1	0.27 573	0.01 312	2.73 607	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.04 172

UNet	0.29 356	0.26 402	2.47 611	0.00 1	0.00 1	0.71 490	0.01 497	0.52 479	0.81 597	0.00 1	0.00 1	0.37 615	0.02 415	0.46 473	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.04 172

UPFNet	0.23 287	0.24 389	1.56 403	0.00 1	0.00 1	0.50 391	0.00 1	1.28 603	0.68 436	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.01 312	0.13 274	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.03 146

psmorigin	0.81 684	0.57 579	7.49 786	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.12 310	0.20 248	0.65 749	0.00 1	2.69 781	0.27 684	2.98 621	0.79 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.18 356

CREStereo	0.12 106	0.07 94	0.76 145	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.25 416	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 336	0.19 337	1.51 381	0.00 1	0.00 1	1.01 592	0.00 1	1.02 562	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.24 562	0.04 525	0.27 370	0.22 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.07 215

GwcNet	0.64 640	0.99 712	5.43 766	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.10 694	0.50 474	0.97 701	0.05 492	0.00 1	0.63 674	0.05 570	2.87 617	0.55 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.13 303

ACVNet	0.30 370	0.44 504	1.74 465	0.01 450	0.00 1	1.06 622	0.10 694	0.23 404	0.83 618	0.02 368	0.01 462	0.70 691	0.00 1	0.08 240	0.41 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.17 341

acv_ft	0.30 370	0.44 504	1.83 497	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.01 497	0.69 507	0.83 618	0.23 678	0.01 462	0.70 691	0.12 644	0.08 240	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 748	0.17 341

HGLStereo	0.35 408	0.40 492	1.83 497	0.00 1	0.00 1	0.65 471	0.01 497	0.68 505	0.39 332	0.03 432	0.01 462	0.47 640	0.03 482	2.14 577	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.04 172

cf-r	0.46 528	0.87 681	2.51 619	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.52 479	0.64 421	0.09 589	0.00 1	0.65 682	0.00 1	2.51 594	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.09 249

hitnet-ft	0.49 546	0.56 576	1.96 536	0.00 1	0.00 1	0.73 496	0.10 694	0.36 450	0.26 291	0.05 492	0.13 648	0.73 693	0.16 659	4.26 693	0.41 611	0.01 715	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.05 463	0.06 209

GANet-RSSM	0.42 482	0.66 614	1.78 482	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.26 424	0.23 272	0.05 492	0.00 1	0.34 596	0.00 1	3.56 658	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.09 589	0.08 235

PSMNet-RSSM	0.44 509	0.73 638	1.65 438	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.61 495	0.70 448	0.06 527	0.01 462	0.39 624	0.00 1	3.29 642	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.07 215

GwcNet-RSSM	0.53 579	1.04 719	2.48 614	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.74 523	0.76 512	0.21 670	0.01 462	0.36 610	0.00 1	3.65 665	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.07 215

CFNet-ft	0.40 466	0.74 644	1.74 465	0.00 1	0.00 1	1.09 674	0.00 1	0.23 404	0.22 262	0.02 368	0.00 1	0.76 695	0.00 1	2.98 621	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.03 378	0.08 235

FAT-Stereo	0.55 594	0.18 328	2.58 628	0.00 1	0.00 1	0.33 319	0.08 683	2.26 725	0.84 631	0.06 527	0.88 750	0.60 672	0.51 711	2.43 590	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.16 333

PMTNet	0.13 127	0.08 148	0.99 228	0.00 1	0.00 1	1.05 617	0.04 645	0.21 387	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

CCAANet	0.42 482	0.62 598	1.90 515	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.00 1	1.00 559	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.01 312	2.90 619	0.61 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.01 104

FADNet_RVC	0.69 654	1.26 744	3.48 698	0.00 1	0.00 1	1.10 687	0.01 497	1.57 650	0.65 427	0.02 368	0.05 612	0.26 572	0.03 482	3.16 635	0.30 541	0.21 791	0.25 550	0.08 798	0.28 791	0.53 798	0.62 591

FADNet-RVC	0.63 633	1.29 751	3.79 715	0.01 450	0.00 1	0.47 380	0.00 1	1.51 643	0.23 272	0.00 1	0.01 462	0.12 490	0.06 594	4.05 683	0.36 582	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.42 790	0.17 341

S-Stereo	0.70 655	0.27 410	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.57 434	0.06 665	2.35 728	0.84 631	0.00 1	0.90 752	0.83 702	0.11 640	4.19 689	0.14 393	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.34 481

DIP-Stereo	0.28 343	0.19 337	1.62 428	0.00 1	0.00 1	1.11 695	0.00 1	1.67 661	0.74 465	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.07 616	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.13 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 603	0.82 664	1.94 532	0.12 606	0.00 1	1.12 700	0.01 497	0.96 556	0.72 456	0.00 1	0.05 612	0.37 615	0.03 482	3.45 653	0.15 407	1.07 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.25 425

STTStereo	0.33 394	0.49 538	2.91 654	0.00 1	0.00 1	0.83 525	0.03 619	0.28 428	0.16 198	0.02 368	0.00 1	0.20 543	0.03 482	1.52 560	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

BEATNet_4x	0.39 454	1.05 721	2.97 656	0.00 1	0.00 1	0.30 292	0.01 497	1.22 592	0.46 352	0.00 1	0.00 1	0.31 587	0.03 482	0.37 418	0.64 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.42 509

AF-Net	0.60 622	0.87 681	3.34 687	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.01 497	1.52 644	0.64 421	0.17 662	0.05 612	1.28 741	0.46 703	2.51 594	0.52 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 636	0.10 267

Nwc_Net	0.54 585	0.75 651	3.72 711	0.00 1	0.00 1	0.66 473	0.00 1	1.05 571	0.41 338	0.01 219	0.02 576	0.88 709	0.11 640	2.65 605	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.05 195

R-Stereo Train	0.22 269	0.06 60	1.64 432	0.00 1	0.00 1	0.76 503	0.00 1	1.57 650	0.17 215	0.02 368	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

RAFT-Stereo	0.22 269	0.06 60	1.64 432	0.00 1	0.00 1	0.76 503	0.00 1	1.57 650	0.17 215	0.02 368	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.57 609	0.08 148	1.74 465	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.00 1	4.21 801	0.71 450	0.14 639	0.00 1	0.21 545	0.03 482	3.43 651	0.05 277	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 633	0.53 563	2.18 572	0.00 1	0.00 1	0.57 434	0.00 1	1.34 619	0.85 656	0.04 466	0.00 1	0.85 705	0.04 525	5.13 717	0.77 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

CC-Net-ROB	0.77 674	0.99 712	2.18 572	0.07 560	0.00 1	1.09 674	0.01 497	3.10 776	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.14 498	0.01 312	5.65 742	0.34 564	0.56 805	0.00 1	0.21 819	0.00 1	0.17 694	0.02 131

GANetREF_RVC	0.63 633	1.05 721	3.03 657	0.00 1	0.00 1	1.16 720	0.01 497	2.03 712	0.75 477	0.00 1	0.01 462	0.28 576	0.04 525	4.13 687	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.05 195
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 668	0.69 626	2.47 611	0.00 1	0.00 1	0.79 508	0.08 683	0.61 495	0.76 512	0.13 637	0.16 654	0.68 686	0.46 703	5.61 737	2.02 733	0.00 1	0.03 472	0.01 748	0.00 1	0.11 622	0.37 493

TDLM	0.60 622	0.76 654	1.77 478	0.05 529	0.00 1	1.10 687	0.01 497	0.51 477	0.79 579	0.34 716	0.01 462	0.27 573	0.22 676	5.44 729	0.35 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.19 372

CFNet	0.66 645	1.12 732	2.37 601	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.01 497	1.36 623	0.74 465	0.01 219	0.01 462	0.13 496	0.01 312	5.85 746	0.30 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.07 215

CFNet_RVC	0.40 466	0.74 644	1.74 465	0.00 1	0.00 1	1.09 674	0.00 1	0.23 404	0.22 262	0.02 368	0.00 1	0.76 695	0.00 1	2.97 620	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.03 378	0.08 235

CVANet_RVC	0.66 645	0.68 620	2.61 629	0.01 450	0.00 1	0.99 588	0.00 1	0.95 555	0.78 561	0.60 744	0.11 643	0.37 615	0.14 652	5.50 732	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.16 687	0.19 372

UCFNet_RVC	0.26 326	0.61 595	1.59 416	0.00 1	0.00 1	1.00 589	0.00 1	0.26 424	0.39 332	0.01 219	0.00 1	0.42 632	0.02 415	0.84 535	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.04 172

AANet_RVC	0.94 693	1.27 747	3.68 710	0.01 450	0.00 1	0.68 483	0.01 497	0.92 548	0.22 262	0.02 368	1.41 765	0.95 713	0.04 525	5.97 756	3.10 754	0.16 786	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.26 434

HITNet	0.31 382	0.97 705	2.32 598	0.00 1	0.00 1	0.24 261	0.01 497	1.38 625	0.37 324	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.02 415	0.05 202	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.41 503
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 314	0.09 175	1.34 306	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	1.95 706	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.30 583	0.01 312	0.14 281	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 645	0.70 629	4.95 754	0.02 486	0.00 1	0.31 296	0.04 645	0.60 494	0.35 322	0.19 668	0.01 462	0.46 639	0.04 525	5.16 719	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.15 326

NVstereo2D	0.53 579	0.22 369	2.52 621	0.00 1	0.00 1	0.58 439	0.03 619	1.62 657	0.99 706	0.05 492	0.00 1	0.48 644	0.00 1	3.88 679	0.08 324	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.06 209

DeepPruner_ROB	0.34 398	0.75 651	2.38 603	0.00 1	0.00 1	1.12 700	0.03 619	0.30 432	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.39 624	0.03 482	1.27 554	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.10 267

PS-NSSS	0.62 630	0.82 664	1.58 412	0.00 1	0.00 1	1.05 617	0.00 1	2.76 757	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.01 312	5.22 723	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 561	1.70 774	3.96 721	0.00 1	0.00 1	0.60 444	0.00 1	1.81 692	0.82 605	0.03 432	0.00 1	0.08 457	0.02 415	0.16 300	0.59 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 769	0.09 249

MLCV	0.35 408	0.84 673	1.96 536	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	0.81 535	0.29 308	0.10 605	0.00 1	0.28 576	0.03 482	1.32 556	0.80 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.09 249

HSM	0.68 651	0.52 561	1.54 395	0.00 1	0.00 1	0.54 408	0.01 497	1.08 576	0.77 541	0.00 1	0.01 462	2.23 773	0.63 719	6.04 763	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.08 235

StereoDRNet-Refined	0.30 370	0.19 337	1.19 266	0.00 1	0.00 1	0.81 515	0.00 1	0.92 548	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.50 656	0.02 415	1.27 554	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.05 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.34 398	0.50 549	1.65 438	0.00 1	0.00 1	0.70 488	0.00 1	1.60 655	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.03 482	0.15 290	1.11 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.20 377

MFMNet_re	0.38 443	1.27 747	3.38 693	0.65 783	0.00 1	0.17 224	0.02 589	0.07 222	1.02 709	0.03 432	0.03 591	0.12 490	0.00 1	0.27 370	0.37 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.11 283

CBMV_ROB	1.08 710	0.23 375	2.20 574	0.01 450	0.00 1	1.37 753	0.46 769	3.27 784	0.78 561	2.21 789	1.13 760	1.06 721	2.45 780	4.29 696	1.64 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.48 537

DLCB_ROB	0.36 419	0.46 514	1.27 285	0.00 1	0.00 1	0.45 375	0.00 1	0.66 502	0.81 597	0.03 432	0.04 604	0.66 684	0.04 525	2.35 584	0.37 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.10 267

iResNet_ROB	0.40 466	1.20 739	1.77 478	0.00 1	0.00 1	0.73 496	0.00 1	1.03 565	0.77 541	0.07 553	0.01 462	0.08 457	0.01 312	1.85 568	0.38 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.09 249

NOSS_ROB	0.73 662	0.44 504	1.26 281	0.55 764	0.00 1	0.68 483	0.00 1	2.93 768	0.77 541	0.13 637	0.00 1	0.92 711	0.00 1	6.16 771	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.66 603

XPNet_ROB	0.46 528	0.67 616	1.69 452	0.01 450	0.00 1	0.94 570	0.01 497	1.32 611	0.65 427	0.03 432	0.00 1	0.17 524	0.02 415	2.82 613	0.66 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.18 356

ETE_ROB	0.43 500	0.73 638	1.87 508	0.00 1	0.00 1	0.94 570	0.01 497	1.75 676	0.79 579	0.03 432	0.00 1	0.16 515	0.02 415	1.81 567	0.36 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.08 235

PDISCO_ROB	0.72 659	1.06 726	3.39 694	0.18 641	0.00 1	1.54 757	0.01 497	2.80 761	0.73 463	0.16 651	0.01 462	0.80 700	0.28 685	2.38 587	0.48 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 780	0.18 356

DN-CSS_ROB	0.38 443	1.27 747	2.50 618	0.01 450	0.00 1	1.01 592	0.00 1	1.21 590	0.83 618	0.02 368	0.00 1	0.19 538	0.02 415	0.10 255	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 745	0.03 146

MSMD_ROB	2.26 768	0.47 521	2.67 634	0.01 450	0.00 1	5.00 803	0.21 724	1.35 621	1.87 788	6.37 816	8.46 808	7.34 804	4.30 804	4.84 711	1.91 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.30 463

PWC_ROB	0.84 686	1.08 727	5.06 755	0.00 1	0.00 1	0.21 238	0.00 1	2.71 754	0.82 605	0.00 1	0.20 660	0.29 579	0.03 482	3.58 660	2.10 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 786	0.26 434

PWCDC_ROB	1.13 718	1.70 774	3.52 699	0.00 1	0.00 1	1.15 715	0.00 1	2.49 733	1.39 772	0.02 368	8.80 810	0.34 596	0.09 627	1.11 545	1.20 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 800	0.21 388

WCMA_ROB	2.37 775	0.75 651	2.53 622	0.05 529	0.00 1	1.05 617	0.59 783	1.47 636	1.40 773	5.47 812	9.84 816	8.10 810	5.87 812	4.38 699	3.93 765	0.16 786	0.21 541	0.18 814	0.18 712	0.06 504	1.08 684

PSMNet_ROB	0.54 585	1.05 721	2.53 622	0.00 1	0.00 1	0.91 555	0.00 1	0.33 443	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.25 565	0.03 482	3.45 653	1.31 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.10 267

CBMV	0.80 682	0.46 514	2.11 561	0.00 1	0.00 1	0.84 530	0.76 791	3.17 779	0.84 631	0.61 747	0.00 1	1.23 736	1.88 768	2.46 592	0.97 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.56 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Cross2Single Stereo	0.05 22	0.08 148	0.27 13	0.00 1	0.01 392	0.11 172	0.00 1	0.32 438	0.10 116	0.02 368	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

ACC-I	0.05 22	0.09 175	0.42 70	0.00 1	0.01 392	0.07 124	0.00 1	0.22 393	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.07 225	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

ACC	0.06 31	0.09 175	0.44 73	0.00 1	0.01 392	0.07 124	0.00 1	0.24 413	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.09 249	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

Cross2Single-S	0.06 31	0.09 175	0.40 64	0.00 1	0.01 392	0.16 215	0.00 1	0.20 382	0.09 104	0.00 1	0.01 462	0.02 172	0.00 1	0.05 202	0.04 253	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195

DNSM	1.16 721	0.13 268	0.63 117	0.50 758	0.01 392	0.56 424	0.00 1	0.23 404	0.75 477	0.25 686	0.74 742	0.05 370	0.01 312	0.35 406	0.42 616	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.00 1	9.42 843	8.45 835

qwe	0.15 157	0.07 94	0.88 198	0.00 1	0.01 392	0.13 204	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 406	0.03 201	0.00 1	0.89 714	0.00 1	0.16 696	0.00 1	0.46 526

TCMNet	0.58 612	0.73 638	3.56 705	0.06 551	0.01 392	0.58 439	0.05 658	1.24 599	0.85 656	0.00 1	0.00 1	0.21 545	0.02 415	3.63 664	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.21 728	0.36 491

PSMNet-RUCA	0.19 232	0.54 570	1.55 398	0.00 1	0.01 392	0.47 380	0.01 497	0.30 432	0.69 443	0.04 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.05 195

FC-DCNN v2	3.83 796	0.31 442	2.73 637	0.00 1	0.01 392	3.14 787	0.57 779	4.11 800	3.11 799	11.94 829	13.03 829	15.10 826	9.65 821	6.77 795	5.54 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.59 581

MyStereo8	0.50 555	0.68 620	3.08 663	0.43 741	0.01 392	1.22 736	0.00 1	0.82 537	0.20 248	0.03 432	0.41 719	0.15 506	0.04 525	0.68 520	0.12 364	0.00 1	1.39 822	0.00 1	0.03 593	0.04 434	0.63 598

CoDeX	0.39 454	0.31 442	1.50 375	0.00 1	0.01 392	0.31 296	0.00 1	1.81 692	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.25 565	0.06 594	2.77 610	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.04 172

PCWNet_CMD	0.20 244	0.13 268	1.38 326	0.00 1	0.01 392	0.73 496	0.00 1	0.39 456	0.19 244	0.00 1	0.01 462	0.47 640	0.50 709	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

CFNet_ucs	0.29 356	0.17 322	1.53 391	0.00 1	0.01 392	0.83 525	0.00 1	2.07 714	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.48 644	0.29 687	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315

Any-RAFT	0.24 297	0.07 94	1.16 259	0.00 1	0.01 392	1.13 709	0.00 1	1.21 590	0.36 323	0.02 368	0.00 1	0.49 652	0.00 1	0.19 328	0.03 201	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

LoS_RVC	0.08 48	0.06 60	1.05 237	0.00 1	0.01 392	0.16 215	0.00 1	0.17 364	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 312	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

fast-acv-ft	0.34 398	0.71 630	4.20 730	0.06 551	0.01 392	0.28 283	0.17 711	0.11 297	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.08 457	0.09 627	0.13 274	0.27 526	0.01 715	0.00 1	0.03 776	0.01 557	0.27 748	0.04 172

iinet-f	0.59 618	0.91 696	5.57 768	0.00 1	0.01 392	0.78 507	0.00 1	1.81 692	0.84 631	0.03 432	0.00 1	0.41 629	0.43 699	0.42 455	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 780	0.08 235

HBP-ISP	0.90 690	1.05 721	3.07 662	0.14 618	0.01 392	1.67 763	0.47 773	3.22 782	0.76 512	1.13 771	0.11 643	0.50 656	0.91 740	4.51 706	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.22 391

RAFT_CTSACE	0.25 314	0.71 630	2.06 555	0.00 1	0.01 392	0.49 389	0.00 1	0.37 452	0.18 230	0.01 219	0.00 1	0.34 596	0.00 1	0.25 355	0.07 312	0.00 1	0.20 538	0.00 1	0.00 1	0.25 744	0.11 283

CRFU-Net	0.43 500	0.15 294	1.89 511	0.26 689	0.01 392	0.91 555	0.00 1	0.47 468	0.27 299	0.00 1	0.00 1	0.41 629	1.89 769	2.11 575	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.03 378	0.03 146

CIPLG	0.44 509	1.17 737	2.82 646	0.10 584	0.01 392	0.93 566	0.20 718	1.76 679	0.85 656	0.04 466	0.01 462	0.16 515	0.06 594	0.16 300	0.19 445	0.00 1	0.04 482	0.01 748	0.01 557	0.17 694	0.04 172

IPLGR_C	0.45 517	1.25 743	3.05 659	0.10 584	0.01 392	0.91 555	0.20 718	1.77 682	0.86 671	0.04 466	0.01 462	0.15 506	0.07 616	0.16 300	0.19 445	0.00 1	0.04 482	0.01 748	0.02 577	0.17 694	0.04 172

GANet-ADL	0.20 244	0.12 242	1.43 355	0.00 1	0.01 392	0.84 530	0.00 1	0.40 459	0.17 215	0.00 1	0.36 714	0.35 603	0.00 1	0.09 249	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.12 295

PFNet+	0.28 343	0.10 199	1.61 424	0.08 565	0.01 392	1.12 700	0.41 766	0.12 310	0.80 589	0.08 569	0.01 462	0.02 172	0.00 1	1.19 547	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.01 392	1.08 657	0.07 673	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.88 688	0.32 450	1.71 457	0.00 1	0.01 392	0.85 536	0.04 645	2.45 732	0.89 684	0.48 737	0.85 749	1.10 728	2.06 773	6.49 792	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

NRIStereo	0.22 269	0.06 60	1.40 334	0.05 529	0.01 392	1.16 720	0.32 752	0.04 130	0.81 597	0.04 466	0.01 462	0.11 485	0.01 312	0.14 281	0.02 155	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.10 267

THIR-Stereo	0.94 693	0.33 457	1.66 441	0.00 1	0.01 392	0.55 415	3.72 822	0.13 327	0.18 230	0.10 605	1.46 766	0.74 694	2.82 784	5.60 735	1.39 719	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.02 295	0.03 146

iRAFT	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.01 392	1.08 657	0.07 673	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 212	0.07 94	1.41 344	0.05 529	0.01 392	1.08 657	0.08 683	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

ICVP	0.16 172	0.05 23	1.22 273	0.00 1	0.01 392	1.01 592	0.09 689	0.28 428	0.17 215	0.00 1	0.02 576	0.07 444	0.01 312	0.21 336	0.05 277	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.24 297	0.13 268	1.40 334	0.00 1	0.01 392	0.96 576	0.00 1	1.08 576	0.16 198	0.00 1	0.01 462	0.48 644	0.35 693	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

FCDSN-DC	2.93 784	0.54 570	2.88 651	0.00 1	0.01 392	1.78 769	0.36 760	2.20 721	1.51 776	8.28 822	10.99 820	11.61 813	8.55 816	5.36 728	4.05 767	0.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.48 537
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	0.48 540	0.32 450	2.27 590	0.04 523	0.01 392	0.44 370	0.02 589	0.36 450	0.83 618	0.15 648	0.01 462	0.88 709	0.04 525	3.90 680	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.06 209

DSFCA	0.49 546	0.39 489	1.59 416	0.00 1	0.01 392	0.96 576	0.36 760	0.40 459	0.80 589	0.03 432	0.31 702	0.04 325	0.23 678	3.83 674	0.81 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.09 249

DMCA	0.30 370	0.38 485	2.48 614	0.00 1	0.01 392	0.98 582	0.01 497	0.47 468	0.80 589	0.02 368	0.01 462	0.05 370	0.00 1	0.25 355	0.29 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.10 267

FADNet	0.64 640	1.21 740	3.32 685	0.00 1	0.01 392	0.79 508	0.01 497	1.01 560	0.65 427	0.01 219	0.01 462	0.17 524	0.15 656	4.45 701	0.37 585	0.17 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 793	0.12 295

SuperB	1.87 762	1.70 774	10.02 803	0.02 486	0.01 392	0.87 540	0.75 790	2.15 718	0.87 676	0.05 492	0.05 612	0.33 593	0.87 739	5.17 720	5.60 785	0.01 715	0.00 1	0.02 766	0.01 557	8.38 842	0.42 509

RP	0.52 564	0.68 620	2.56 624	0.00 1	0.01 392	0.61 452	0.02 589	1.31 609	0.62 418	0.05 492	0.01 462	0.98 715	0.17 663	2.86 616	0.33 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.09 249

RGC	0.61 627	0.74 644	3.31 682	0.00 1	0.01 392	0.64 462	0.00 1	1.34 619	0.26 291	0.03 432	0.61 737	0.99 716	0.19 666	3.06 628	0.81 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.10 267

stereogan	0.57 609	0.38 485	3.12 666	0.01 450	0.01 392	0.64 462	0.02 589	1.11 581	0.96 699	0.08 569	0.01 462	1.66 762	0.45 702	2.60 600	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.07 215

ADCS	1.99 764	2.50 814	10.09 804	0.00 1	0.01 392	0.87 540	0.66 786	1.81 692	0.89 684	2.57 796	0.11 643	1.41 751	0.26 683	2.62 602	15.48 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.43 516

MSMDNet	0.20 244	0.13 268	1.39 331	0.00 1	0.01 392	0.73 496	0.00 1	0.39 456	0.18 230	0.00 1	0.01 462	0.48 644	0.48 705	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

ccs_rob	0.24 297	0.13 268	1.40 334	0.00 1	0.01 392	0.97 579	0.00 1	1.08 576	0.16 198	0.00 1	0.01 462	0.48 644	0.35 693	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

FC-DCNN	3.67 794	0.32 450	2.78 644	0.00 1	0.01 392	3.09 786	0.58 781	3.68 794	3.04 798	11.64 827	12.38 826	13.84 821	9.79 823	6.23 776	5.39 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.60 586

NCCL2	0.38 443	1.00 715	2.12 563	0.00 1	0.01 392	0.79 508	0.00 1	0.59 491	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.03 482	2.31 583	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.04 434	0.13 303

FBW_ROB	1.04 707	0.84 673	2.48 614	0.10 584	0.01 392	0.64 462	0.01 497	2.37 730	0.83 618	0.01 219	0.01 462	1.09 727	0.05 570	8.21 813	2.94 751	0.05 763	0.01 450	0.09 801	0.01 557	0.06 504	0.97 673

LALA_ROB	0.45 517	0.73 638	1.91 518	0.00 1	0.01 392	0.98 582	0.01 497	1.99 709	0.84 631	0.15 648	0.00 1	0.09 467	0.01 312	1.06 542	1.01 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.05 195

SPS-STEREO	1.19 722	1.27 747	3.45 697	0.00 1	0.01 392	0.40 350	0.16 709	0.71 515	1.03 710	2.41 794	0.77 745	2.13 771	0.44 700	5.68 744	4.06 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	1.24 702
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PointNet	0.13 127	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.02 441	0.24 261	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.19 445	0.00 1	0.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 689

RT-Monster	0.12 106	0.06 60	0.94 206	0.01 450	0.02 441	0.24 261	0.00 1	0.07 222	0.68 436	0.04 466	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.22 391

MSAF-DinoV2	2.22 767	3.82 831	9.11 799	0.48 753	0.02 441	1.03 604	0.33 754	3.27 784	1.84 787	0.29 699	0.26 669	2.47 777	1.95 771	8.97 819	6.43 790	0.00 1	0.01 450	0.05 790	0.70 832	1.62 818	1.80 780

DFGA-Net	0.49 546	1.32 754	2.51 619	0.00 1	0.02 441	0.71 490	0.01 497	0.37 452	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	3.87 678	0.46 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 732	0.02 131

MM-Stereo_test3	0.26 326	0.43 500	1.36 313	0.08 565	0.02 441	0.34 324	0.03 619	0.14 336	0.94 695	0.04 466	0.00 1	0.05 370	0.03 482	0.20 332	0.17 421	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.25 425

fff	0.37 432	0.50 549	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 622	0.00 1	1.90 700	0.84 631	0.16 651	0.00 1	0.04 325	0.59 716	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

IPLGR	0.50 555	0.22 369	2.74 640	0.03 503	0.02 441	1.08 657	0.03 619	1.95 706	0.75 477	0.09 589	0.00 1	0.18 530	0.22 676	2.57 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.05 195

PSM-adaLoss	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.02 441	1.08 657	0.08 683	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.02 441	1.08 657	0.06 665	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.02 441	1.08 657	0.06 665	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 232	0.07 94	1.41 344	0.05 529	0.02 441	1.08 657	0.08 683	0.06 196	0.76 512	0.02 368	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 297	0.07 94	1.16 259	0.06 551	0.02 441	1.08 657	0.31 747	0.04 130	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.00 1	1.22 754	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 195

CRE-IMP	0.22 269	0.06 60	1.43 355	0.05 529	0.02 441	1.12 700	0.33 754	0.04 130	1.08 724	0.02 368	0.00 1	0.12 490	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

csc	0.37 432	0.50 549	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 622	0.00 1	1.90 700	0.84 631	0.16 651	0.00 1	0.04 325	0.59 716	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

cscssc	0.37 432	0.50 549	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 622	0.00 1	1.90 700	0.84 631	0.16 651	0.00 1	0.04 325	0.59 716	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

111	0.42 482	0.98 708	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 622	0.03 619	1.98 708	0.83 618	0.30 702	0.01 462	0.21 545	0.05 570	0.13 274	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.65 601

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 763	2.49 813	5.12 756	0.01 450	0.02 441	12.00 822	0.49 776	3.33 788	0.95 696	0.10 605	0.20 660	2.15 772	0.15 656	6.72 794	1.65 727	0.78 808	0.83 694	0.19 816	0.27 787	0.72 806	0.92 665

ADCRef	1.10 715	1.10 729	4.78 749	0.02 486	0.02 441	0.87 540	0.31 747	0.76 528	0.88 679	0.71 754	0.17 656	0.18 530	0.80 734	2.63 604	8.56 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.11 283

RASNet	0.68 651	0.62 598	2.10 559	0.02 486	0.02 441	0.60 444	0.09 689	0.64 501	0.84 631	0.11 619	0.06 625	1.51 759	0.04 525	6.07 767	0.65 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.22 391

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 517	0.72 636	3.22 669	0.00 1	0.02 441	0.95 575	0.00 1	0.70 508	0.26 291	0.03 432	0.00 1	0.34 596	0.10 633	2.45 591	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.03 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCK	2.83 783	2.64 816	10.25 805	0.23 673	0.02 441	3.59 792	5.56 829	3.75 795	3.56 802	0.75 759	4.42 786	3.35 786	1.86 766	9.10 820	4.03 766	0.44 803	0.01 450	0.00 1	0.00 1	2.72 825	0.29 454

MeshStereo	2.79 780	0.86 679	3.12 666	0.02 486	0.02 441	1.51 756	0.91 796	3.50 792	1.54 778	11.28 826	7.62 804	11.49 812	2.94 786	6.81 797	3.45 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.39 497
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
StereoNetSlim	0.16 172	0.11 224	1.04 236	0.00 1	0.03 463	0.33 319	0.07 673	0.18 372	0.76 512	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.03 482	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 770	0.01 141	0.26 434

YMNet	0.42 482	0.60 590	2.73 637	0.03 503	0.03 463	0.91 555	0.15 707	0.67 503	0.88 679	0.08 569	0.01 462	0.44 635	0.06 594	0.82 531	0.46 629	0.01 715	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.30 767	0.20 377

YMNet_1	0.42 482	0.60 590	2.73 637	0.03 503	0.03 463	0.91 555	0.15 707	0.67 503	0.88 679	0.08 569	0.01 462	0.44 635	0.06 594	0.82 531	0.46 629	0.01 715	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.30 767	0.20 377

ACVNet_1	1.38 737	2.15 800	6.35 779	0.35 718	0.03 463	1.26 744	0.10 694	2.02 711	0.85 656	0.35 719	0.01 462	4.32 789	1.77 764	4.85 712	1.67 728	0.92 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 777	0.30 463

TRStereo	0.60 622	0.44 504	2.21 575	0.19 649	0.03 463	1.38 754	0.02 589	3.93 797	0.92 692	0.01 219	0.28 683	0.12 490	0.39 698	0.36 412	0.04 253	0.00 1	0.30 558	0.00 1	0.23 757	0.01 141	1.08 684

TransformOpticalFlow	0.88 688	0.30 434	2.86 648	0.30 703	0.03 463	1.25 738	0.05 658	1.87 698	0.80 589	0.28 697	0.37 718	1.25 740	1.50 759	6.38 785	0.22 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.07 215

IIG-Stereo	0.71 656	0.48 528	1.42 351	0.05 529	0.03 463	1.18 728	0.00 1	1.75 676	0.79 579	0.01 219	0.56 732	0.53 664	0.01 312	6.87 799	0.37 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.07 215

Consistency-Raft	0.45 517	0.60 590	3.05 659	0.13 613	0.03 463	0.91 555	0.04 645	1.55 648	0.78 561	0.00 1	0.02 576	0.03 265	1.12 749	0.35 406	0.42 616	0.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

iGMRVC	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.03 463	1.08 657	0.07 673	0.06 196	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

DMCA-RVC	0.44 509	0.94 703	4.10 728	0.00 1	0.03 463	0.76 503	0.03 619	0.11 297	0.15 180	0.01 219	0.01 462	0.08 457	0.32 691	1.61 563	0.51 638	0.00 1	0.02 463	0.01 748	0.00 1	0.03 378	0.05 195

NCC-stereo	0.63 633	0.82 664	3.34 687	0.03 503	0.03 463	1.04 612	0.01 497	1.03 565	0.31 310	0.14 639	0.19 658	0.64 678	0.05 570	3.67 669	1.18 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.07 215

edge stereo	0.62 630	0.30 434	3.04 658	0.01 450	0.03 463	0.32 306	0.03 619	1.28 603	0.69 443	0.21 670	0.32 710	1.29 742	0.19 666	4.12 686	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.14 315

Abc-Net	0.63 633	0.82 664	3.34 687	0.03 503	0.03 463	1.04 612	0.01 497	1.03 565	0.31 310	0.14 639	0.19 658	0.64 678	0.05 570	3.67 669	1.18 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.07 215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCMid	1.62 748	1.76 778	8.67 795	0.04 523	0.03 463	1.61 761	0.17 711	1.49 640	1.15 755	0.88 763	0.57 733	0.86 706	0.69 722	1.18 546	12.53 826	0.01 715	0.00 1	0.29 820	0.08 629	0.20 719	0.24 418

ADCP+	1.56 744	1.51 768	8.93 797	0.01 450	0.03 463	1.27 745	0.77 793	1.03 565	0.95 696	0.02 368	0.01 462	0.95 713	1.02 744	0.48 484	14.01 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.15 326

nnnnnnn	3.45 791	1.21 740	9.05 798	0.20 658	0.04 478	1.73 766	1.22 799	1.32 611	3.39 801	3.94 804	12.18 825	12.35 815	6.36 813	7.40 808	7.72 803	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.74 620

BStereo	0.12 106	0.12 242	1.17 262	0.00 1	0.04 478	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.23 489	0.00 1	0.06 498	0.01 748	0.02 577	0.01 141	0.29 454

Anonymus123	0.24 297	0.12 242	1.17 262	0.00 1	0.04 478	2.64 778	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.23 489	0.00 1	0.06 498	0.01 748	0.02 577	0.01 141	0.29 454

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 297	0.10 199	0.73 140	0.12 606	0.04 478	0.96 576	0.00 1	0.20 382	0.21 256	0.32 710	0.03 591	0.54 665	0.02 415	0.37 418	0.43 620	0.00 1	0.27 553	0.00 1	0.20 733	0.01 141	0.15 326

ACVNet-4b	1.38 737	1.94 790	5.73 771	0.20 658	0.04 478	1.01 592	0.01 497	1.70 665	0.86 671	0.04 466	0.95 756	1.95 764	0.31 690	6.69 793	2.11 737	2.78 833	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.89 810	0.34 481

ASMatch	0.60 622	0.12 242	1.85 504	0.14 618	0.04 478	1.08 657	0.00 1	0.12 310	0.87 676	0.06 527	0.43 721	0.06 412	0.85 737	6.18 773	0.26 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 699	0.26 402	1.93 529	0.04 523	0.04 478	1.07 644	0.00 1	0.07 222	0.69 443	0.01 219	9.36 813	0.10 476	0.00 1	5.86 747	0.29 533	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.01 141	0.00 1

RAFT + AFF	0.79 680	1.36 757	2.40 605	0.00 1	0.04 478	1.12 700	0.06 665	1.73 670	0.81 597	0.02 368	0.00 1	0.18 530	1.49 758	4.97 715	0.67 673	0.00 1	0.17 533	0.00 1	0.00 1	0.33 773	0.46 526

EDNetEfficientorigin	6.27 813	0.89 690	98.14 861	0.02 486	0.04 478	0.40 350	0.02 589	0.35 447	2.94 797	6.98 818	3.06 778	1.29 742	1.87 767	4.32 697	4.60 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.35 487

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 731	2.80 817	5.36 761	0.02 486	0.04 478	3.44 790	0.26 739	2.19 720	0.77 541	0.25 686	0.27 674	1.37 749	0.02 415	5.99 761	1.05 697	0.16 786	0.72 657	0.01 748	0.26 777	0.40 788	0.82 644

FADNet-RVC-Resample	0.62 630	1.24 742	4.23 731	0.03 503	0.04 478	0.41 354	0.09 689	1.32 611	0.52 371	0.01 219	0.03 591	0.44 635	0.05 570	3.11 633	0.21 467	0.07 771	0.12 522	0.05 790	0.02 577	0.11 622	0.35 487

ADCL	1.70 756	1.00 715	5.82 773	0.07 560	0.04 478	2.14 776	2.27 810	1.26 601	1.09 727	1.55 780	1.08 759	1.23 736	1.53 760	2.38 587	12.21 825	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 636	0.16 333

SANet	2.30 772	1.58 770	5.68 770	0.03 503	0.04 478	2.78 780	0.82 794	2.99 771	8.32 825	1.70 782	4.04 784	4.26 788	4.02 797	5.90 750	3.42 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.37 493

StereoNetSlim22	0.15 157	0.09 175	1.25 278	0.01 450	0.05 491	0.20 233	0.01 497	0.13 327	0.77 541	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.05 570	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 787	0.01 141	0.17 341

base	1.14 719	0.97 705	16.59 817	0.00 1	0.05 491	0.21 238	0.00 1	0.43 465	0.21 256	0.00 1	0.01 462	0.01 47	0.00 1	3.85 676	0.39 599	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.01 557	0.06 504	0.03 146

AnonStereo	0.41 471	0.27 410	1.41 344	0.06 551	0.05 491	0.90 551	0.00 1	1.32 611	0.48 360	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 461	0.03 201	0.00 1	1.31 817	0.00 1	0.00 1	0.19 712	1.72 755

ATMStereo	0.14 142	0.11 224	1.49 369	0.00 1	0.05 491	0.34 324	0.00 1	0.05 170	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.56 576

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 189	0.13 268	1.90 515	0.08 565	0.05 491	0.08 136	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.01 141	0.92 665

DVStereo	0.10 72	0.09 175	0.82 175	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.15 180	0.00 1	0.04 604	0.05 370	0.00 1	0.14 281	0.23 489	0.00 1	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.25 425

2.75w_new	0.18 212	0.08 148	0.90 200	0.00 1	0.05 491	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.21 467	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.55 574

castereo	0.09 62	0.17 322	0.42 70	0.00 1	0.05 491	0.22 246	0.02 589	0.18 372	0.17 215	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.10 633	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.11 521	0.00 1	0.19 718	0.01 141	0.16 333

WCG-NET（raft）	0.19 232	0.53 563	0.84 187	0.00 1	0.05 491	0.36 336	0.01 497	0.08 247	0.09 104	0.06 527	0.01 462	0.05 370	0.03 482	0.08 240	0.06 299	0.00 1	1.24 814	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.18 356

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 189	0.13 268	1.86 506	0.08 565	0.05 491	0.08 136	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.01 141	0.92 665

WAO-7	2.74 779	1.65 773	3.36 691	0.03 503	0.05 491	4.68 801	0.53 778	6.21 815	4.59 808	1.73 783	7.61 803	5.56 794	3.68 794	8.96 818	5.50 783	0.00 1	0.00 1	0.33 822	0.02 577	0.19 712	0.18 356

RainbowNet	0.80 682	1.85 783	3.31 682	0.13 613	0.05 491	1.30 746	0.07 673	2.03 712	0.76 512	0.02 368	0.02 576	1.13 731	0.25 682	2.40 589	1.07 699	0.72 807	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.53 798	0.30 463

CrosDoStereo	1.11 716	0.16 306	1.64 432	0.00 1	0.05 491	0.66 473	5.65 830	0.70 508	0.54 380	0.25 686	1.18 761	0.19 538	2.94 786	6.48 790	1.58 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.08 235

DeepStereo_LL	1.11 716	0.16 306	1.64 432	0.00 1	0.05 491	0.66 473	5.65 830	0.70 508	0.54 380	0.25 686	1.18 761	0.19 538	2.94 786	6.48 790	1.58 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.08 235

SFCPSM	0.24 297	0.11 224	1.53 391	0.00 1	0.05 491	0.35 330	0.01 497	1.54 645	0.77 541	0.01 219	0.00 1	0.12 490	0.02 415	0.06 214	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.03 378	0.06 209

EE1	0.38 443	0.07 94	1.32 302	0.02 486	0.06 506	0.84 530	0.00 1	1.33 616	0.64 421	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 343	0.02 155	0.00 1	1.14 801	0.00 1	0.00 1	0.10 614	1.79 778

FE-Mocha	0.28 343	0.08 148	1.09 249	0.49 756	0.06 506	0.21 238	0.00 1	0.33 443	0.57 402	0.04 466	0.26 669	0.63 674	0.44 700	0.41 452	0.39 599	0.00 1	0.34 562	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.17 341

3w_stereo	0.16 172	0.07 94	1.02 235	0.00 1	0.06 506	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 392	0.04 253	0.00 1	0.95 753	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.41 503

monsters	0.17 189	0.10 199	0.78 159	0.00 1	0.06 506	0.28 283	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.35 406	0.27 526	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.28 791	0.00 1	0.24 418

OMP-Stereo	0.71 656	0.47 521	1.36 313	0.18 641	0.06 506	1.18 728	0.00 1	1.76 679	0.78 561	0.11 619	0.59 736	0.49 652	0.00 1	6.94 802	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.07 215

DANet	0.67 649	0.21 359	2.33 599	0.25 683	0.06 506	0.50 391	0.11 701	1.62 657	0.74 465	0.22 674	0.06 625	1.07 723	0.02 415	4.45 701	1.22 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.53 562
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.50 555	0.89 690	2.96 655	0.02 486	0.06 506	0.51 395	0.00 1	0.45 466	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.33 593	0.02 415	2.82 613	0.69 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.28 448

ELAS	3.20 789	0.48 528	3.06 661	0.19 649	0.06 506	7.89 814	2.23 809	3.33 788	4.19 805	8.91 825	9.70 815	4.40 790	7.69 815	4.25 692	6.87 793	0.00 1	0.04 482	0.03 776	0.04 600	0.12 636	0.48 537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	2.79 780	2.22 805	8.54 791	0.25 683	0.07 514	5.48 808	1.59 802	1.45 632	5.78 815	3.89 802	5.14 791	3.05 783	4.12 800	5.63 739	7.69 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.68 605

mmmmmm	2.79 780	2.22 805	8.54 791	0.25 683	0.07 514	5.48 808	1.59 802	1.45 632	5.78 815	3.89 802	5.14 791	3.05 783	4.12 800	5.63 739	7.69 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.68 605

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 106	0.12 242	0.84 187	0.08 565	0.07 514	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.07 85	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.78 633

Foundation-i1b	0.22 269	0.05 23	0.69 130	0.14 618	0.07 514	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.47 354	0.05 492	0.00 1	0.08 457	0.00 1	0.32 392	0.16 412	0.00 1	0.89 714	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.39 715

Foundation-i1	0.21 257	0.06 60	0.53 91	0.28 696	0.07 514	0.03 74	0.02 589	0.03 89	0.91 688	0.03 432	0.01 462	0.09 467	0.01 312	0.26 364	0.22 480	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.83 647

3.25w_new	0.15 157	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.07 514	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 343	0.03 201	0.00 1	0.88 709	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.53 562

3.25w	0.15 157	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.07 514	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 343	0.03 201	0.00 1	0.88 709	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.53 562

LGtest1	0.09 62	0.10 199	0.23 10	0.00 1	0.07 514	0.09 140	0.00 1	0.12 310	0.77 541	0.07 553	0.03 591	0.01 47	0.00 1	0.08 240	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 326

RAFT-345	0.52 564	0.07 94	1.75 473	0.11 598	0.07 514	1.17 725	0.18 714	0.21 387	0.78 561	0.00 1	0.01 462	0.09 467	0.01 312	5.87 748	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

XQC	0.94 693	1.30 753	4.44 737	0.65 783	0.07 514	0.42 360	0.01 497	2.88 766	0.85 656	0.28 697	0.01 462	0.67 685	0.21 671	3.24 640	3.25 756	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.04 600	0.20 719	0.11 283

PA-Net	0.72 659	0.91 696	3.91 717	0.03 503	0.07 514	0.87 540	0.02 589	0.78 530	0.83 618	0.01 219	0.00 1	0.43 633	0.06 594	5.10 716	1.30 712	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.12 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS_RVC	3.35 790	0.45 510	4.75 746	0.25 683	0.07 514	1.56 759	7.12 835	2.23 723	5.68 814	7.77 820	7.71 806	6.55 799	10.27 824	5.63 739	6.24 789	0.00 1	0.04 482	0.03 776	0.01 557	0.11 622	0.48 537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	1.08 710	0.45 510	1.80 492	0.02 486	0.07 514	1.09 674	0.65 785	2.57 742	0.85 656	1.33 777	0.92 753	1.36 748	1.62 761	5.94 755	2.34 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.52 558
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Last	0.22 269	0.05 23	0.57 101	0.07 560	0.08 527	0.05 95	0.00 1	0.01 1	0.37 324	0.04 466	0.27 674	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.08 324	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 759

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 232	0.15 294	2.06 555	0.05 529	0.08 527	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.06 527	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.86 657

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 172	0.15 294	1.26 281	0.08 565	0.08 527	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.03 482	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 798	0.00 1	0.90 661

ccnet	0.59 618	0.26 402	2.24 586	0.01 450	0.08 527	0.70 488	0.18 714	1.35 621	0.43 340	0.45 735	0.66 739	0.13 496	0.38 697	3.57 659	1.09 702	0.01 715	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.03 378	0.16 333

CSAN	1.34 734	1.48 765	4.78 749	0.15 622	0.08 527	0.71 490	0.68 787	2.81 762	1.12 736	0.96 767	2.86 776	0.79 699	1.67 762	5.61 737	2.61 744	0.01 715	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.26 434

252Zero-FE	0.23 287	0.06 60	0.76 145	0.01 450	0.09 532	0.13 204	0.00 1	0.03 89	0.53 377	0.82 761	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 355	0.37 585	0.00 1	0.94 749	0.00 1	0.25 775	0.01 141	0.41 503

4w-stereo	0.19 232	0.05 23	0.95 213	0.00 1	0.09 532	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 461	0.20 460	0.00 1	0.91 726	0.00 1	0.26 777	0.00 1	0.70 612

test_sample1	0.44 509	0.16 306	1.07 242	0.00 1	0.09 532	0.16 215	0.00 1	1.22 592	0.76 512	0.05 492	0.24 666	0.15 506	0.00 1	2.28 580	0.59 655	0.00 1	0.84 700	0.00 1	0.08 629	0.02 295	1.19 696

ACVNet_2	1.59 747	2.07 796	5.42 765	0.12 606	0.09 532	1.36 752	0.17 711	2.72 756	0.97 701	0.44 734	3.37 780	6.53 798	0.16 659	5.48 731	1.87 729	0.16 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 786	0.47 534

AFF-stereo	0.36 419	0.98 708	1.62 428	0.00 1	0.09 532	0.92 563	0.00 1	0.62 498	0.84 631	0.08 569	0.00 1	0.05 370	0.05 570	0.16 300	0.06 299	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.00 1	0.24 740	0.84 649

DeepPrunerF	1.44 741	1.17 737	9.82 801	0.02 486	0.09 532	0.90 551	0.00 1	1.42 629	6.76 819	0.23 678	0.01 462	0.22 551	0.14 652	5.71 745	1.94 731	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.02 577	0.20 719	0.14 315

DRN-Test	0.52 564	0.35 470	2.75 641	0.03 503	0.09 532	0.60 444	0.00 1	1.72 667	0.84 631	0.01 219	0.00 1	0.18 530	0.04 525	3.27 641	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.25 425

416test1013	0.22 269	0.29 422	1.32 302	0.03 503	0.10 539	0.16 215	0.00 1	0.07 222	0.19 244	0.09 589	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 449	0.12 364	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.22 754	0.00 1	0.51 549

416test	0.21 257	0.29 422	1.24 276	0.03 503	0.10 539	0.16 215	0.00 1	0.07 222	0.20 248	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 439	0.13 377	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.51 549

BARStereo	0.19 232	0.67 616	1.74 465	0.00 1	0.10 539	0.24 261	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.95 669

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 172	0.15 294	1.33 305	0.09 578	0.10 539	0.09 140	0.00 1	0.03 89	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.00 1	0.30 796	0.00 1	0.76 627

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 95	0.10 199	0.69 130	0.05 529	0.10 539	0.42 360	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 281	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 578

Zero-FE251	0.27 336	0.09 175	1.56 403	0.03 503	0.10 539	0.37 341	0.00 1	0.12 310	0.06 66	1.25 775	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 268	0.25 508	0.00 1	0.51 603	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.91 663

FACV-RUCA	0.14 142	0.09 175	0.77 151	0.03 503	0.10 539	0.11 172	0.01 497	0.07 222	0.85 656	0.03 432	0.04 604	0.04 325	0.13 649	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.06 794	0.00 1	0.20 719	0.15 326

WAO-8	5.42 805	2.80 817	3.98 723	0.62 775	0.10 539	13.77 823	0.33 754	11.99 831	24.10 843	5.25 809	10.38 818	13.44 817	4.55 806	9.38 821	4.72 773	0.80 810	0.34 562	0.71 828	0.13 664	0.74 807	0.25 425

Venus	5.42 805	2.80 817	3.98 723	0.62 775	0.10 539	13.77 823	0.33 754	11.99 831	24.10 843	5.25 809	10.32 817	13.44 817	4.55 806	9.38 821	4.72 773	0.80 810	0.34 562	0.71 828	0.13 664	0.74 807	0.25 425

MFN_U_SF_RVC	1.09 714	1.88 785	5.37 762	0.15 622	0.10 539	0.56 424	0.10 694	1.29 606	0.47 354	0.45 735	0.27 674	1.30 744	0.72 727	4.08 684	2.28 740	0.29 796	0.34 562	0.35 823	0.55 825	0.63 803	0.60 586

Light-Stereo-hy	1.25 725	0.81 660	5.97 774	0.23 673	0.11 549	0.93 566	0.03 619	1.11 581	0.60 414	0.76 760	1.05 758	5.71 795	0.23 678	3.30 643	0.90 690	0.00 1	0.52 606	1.02 830	0.45 820	0.49 796	0.77 631

Replicate-Monster	0.17 189	0.12 242	0.77 151	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 461	0.00 1	0.00 1	0.98 758	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.60 586

LG-Stereo_L2	0.10 72	0.10 199	0.59 107	0.12 606	0.11 549	0.02 58	0.06 665	0.08 247	0.05 45	0.04 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 281	0.02 155	0.00 1	0.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 341

IGEV-RUCA	0.23 287	0.07 94	0.78 159	0.07 560	0.11 549	0.79 508	0.30 746	0.22 393	0.24 280	0.10 605	0.11 643	0.16 515	0.24 681	0.17 312	0.20 460	0.04 758	0.12 522	0.19 816	0.22 754	0.18 703	0.31 467

Gwc-CoAtRS	0.15 157	0.09 175	1.42 351	0.00 1	0.11 549	0.43 366	0.00 1	0.32 438	0.08 92	0.02 368	0.00 1	0.18 530	0.00 1	0.05 202	0.06 299	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.18 712	0.01 141	0.08 235

DPSNet	1.65 751	0.46 514	7.31 783	0.30 703	0.11 549	1.54 757	0.01 497	4.48 803	1.14 746	0.11 619	0.01 462	0.82 701	3.51 792	5.89 749	5.84 786	0.02 740	0.29 556	0.03 776	0.23 757	0.23 739	0.59 581

ARStereo-new	0.16 172	0.59 584	1.49 369	0.00 1	0.12 555	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.79 635

KMOStereo	0.14 142	0.16 306	1.67 444	0.00 1	0.12 555	0.08 136	0.00 1	0.07 222	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.68 605

DStereoRT	1.63 749	0.53 563	4.52 739	0.01 450	0.12 555	1.75 768	0.06 665	1.74 671	1.63 781	0.02 368	0.13 648	1.04 720	2.37 777	5.97 756	0.47 634	0.00 1	0.48 592	9.52 853	0.00 1	0.01 141	2.27 815

LG-Stereo_L1	0.10 72	0.10 199	0.63 117	0.11 598	0.12 555	0.02 58	0.06 665	0.08 247	0.05 45	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.02 155	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 341

LG-G_1	0.17 189	0.10 199	0.67 123	0.20 658	0.12 555	0.22 246	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.16 651	0.03 591	0.03 265	0.00 1	0.17 312	0.05 277	0.00 1	0.43 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 497

LG-G	0.17 189	0.10 199	0.67 123	0.20 658	0.12 555	0.22 246	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.16 651	0.03 591	0.03 265	0.00 1	0.17 312	0.05 277	0.00 1	0.43 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 497

IGEV-Stereo+	0.16 172	0.08 148	0.84 187	0.01 450	0.12 555	0.02 58	0.00 1	0.10 288	0.15 180	0.25 686	0.03 591	0.04 325	0.00 1	0.10 255	0.36 582	0.00 1	0.54 621	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.40 502

CFNet-RSSM	0.21 257	0.08 148	1.39 331	0.00 1	0.12 555	0.63 459	0.00 1	1.32 611	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.09 467	0.00 1	0.11 266	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.08 235

aanetorigin	0.91 691	0.59 584	3.76 714	0.11 598	0.12 555	0.40 350	0.90 795	0.15 342	0.23 272	3.44 799	1.19 763	0.35 603	1.96 772	2.81 612	1.30 712	0.02 740	0.00 1	0.02 766	0.05 606	0.28 755	0.47 534

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 212	0.46 514	1.97 538	0.00 1	0.13 564	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 613

bcnet-new	0.24 297	0.52 561	2.67 634	0.00 1	0.13 564	0.34 324	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.96 670

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 212	0.46 514	1.97 538	0.00 1	0.13 564	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 613

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 172	0.12 242	1.36 313	0.08 565	0.13 564	0.10 154	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.05 492	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.33 810	0.00 1	0.85 654

DDVS	0.33 394	0.14 283	0.96 219	0.03 503	0.13 564	0.25 267	0.23 727	0.22 393	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.48 644	0.05 570	3.55 657	0.16 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 326

otaku	0.77 674	1.78 779	3.28 677	0.09 578	0.13 564	0.88 550	0.05 658	0.78 530	0.76 512	0.03 432	1.37 764	1.03 718	0.14 652	2.73 607	1.34 717	0.06 769	0.04 482	0.01 748	0.00 1	0.63 803	0.34 481

RCA-Stereo	0.28 343	0.14 283	1.00 232	0.00 1	0.13 564	1.06 622	0.00 1	1.76 679	0.16 198	0.07 553	0.00 1	0.02 172	0.06 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 694	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.23 404

test_4	0.20 244	0.33 457	1.50 375	0.08 565	0.13 564	1.04 612	0.00 1	0.05 170	0.09 104	0.10 605	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.14 393	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.02 577	0.13 643	0.07 215

RTS	4.38 799	2.34 808	44.27 837	0.33 710	0.13 564	3.83 793	0.21 724	2.51 735	1.22 768	1.82 784	0.01 462	1.95 764	0.21 671	16.90 833	10.87 822	0.00 1	0.27 553	0.00 1	0.00 1	0.27 748	0.44 522

RTSA	4.38 799	2.34 808	44.27 837	0.33 710	0.13 564	3.83 793	0.21 724	2.51 735	1.22 768	1.82 784	0.01 462	1.95 764	0.21 671	16.90 833	10.87 822	0.00 1	0.27 553	0.00 1	0.00 1	0.27 748	0.44 522

rgla	0.21 257	0.38 485	1.20 270	0.03 503	0.14 574	0.15 210	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 589	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 455	0.08 324	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.20 733	0.00 1	0.51 549

SE	0.20 244	0.64 605	1.07 242	0.01 450	0.14 574	0.75 502	0.01 497	0.04 130	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.07 616	0.12 268	0.24 497	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.19 718	0.28 755	0.30 463

KABStereo	0.16 172	0.39 489	1.58 412	0.00 1	0.14 574	0.11 172	0.00 1	0.09 271	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.69 610

MLG-Stereo_test3	0.14 142	0.10 199	0.70 133	0.23 673	0.14 574	0.07 124	0.00 1	0.03 89	0.76 512	0.18 665	0.04 604	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315

VIP-Stereo	0.25 314	0.54 570	1.25 278	0.00 1	0.15 578	0.58 439	0.01 497	0.08 247	0.75 477	0.05 492	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.19 328	0.14 393	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.38 495

MLG-Stereo_test1	0.16 172	0.10 199	0.76 145	0.00 1	0.15 578	0.61 452	0.00 1	0.03 89	0.81 597	0.07 553	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 627	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.14 315

IGEVStereo-DCA	0.47 533	0.71 630	1.28 287	0.16 629	0.15 578	0.32 306	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.24 683	0.01 462	0.05 370	0.07 616	1.19 547	2.07 734	0.00 1	0.47 588	0.00 1	0.10 645	0.15 672	1.75 763

rrr	0.72 659	0.71 630	4.76 747	0.16 629	0.15 578	0.32 306	0.04 645	1.80 691	0.61 415	0.24 683	0.01 462	0.05 370	0.07 616	1.19 547	2.07 734	0.00 1	0.47 588	0.00 1	0.18 712	0.15 672	1.48 732

RAFT_R40	0.54 585	0.06 60	1.55 398	0.06 551	0.15 578	1.10 687	0.31 747	0.31 436	0.78 561	0.02 368	0.03 591	0.07 444	0.29 687	5.98 758	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

MDST_ROB	1.73 757	0.11 224	3.61 707	0.13 613	0.15 578	5.47 807	0.31 747	4.97 807	0.87 676	6.33 815	1.52 767	1.03 718	1.19 752	6.22 775	2.13 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.60 586

MWDA-net	0.54 585	0.40 492	1.19 266	0.10 584	0.16 584	0.84 530	0.11 701	1.42 629	0.43 340	0.11 619	0.17 656	0.10 476	1.19 752	4.35 698	0.25 508	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

CR7Stereo	0.21 257	0.46 514	2.13 564	0.05 529	0.16 584	0.10 154	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.25 705

FCBStereo	0.17 189	0.50 549	1.75 473	0.00 1	0.16 584	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 618

PSGStereo	0.17 189	0.50 549	1.75 473	0.00 1	0.16 584	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 618

MUNStereo	0.21 257	0.56 576	2.26 589	0.00 1	0.16 584	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 166	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.01 141	0.68 605

DISCO	0.35 408	0.31 442	1.99 542	0.16 629	0.16 584	0.33 319	0.00 1	0.15 342	0.30 309	0.00 1	0.01 462	1.49 757	0.00 1	1.21 551	0.63 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.12 295

MGW-Stereo	0.22 269	0.59 584	0.94 206	0.00 1	0.17 590	0.10 154	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.04 466	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.07 225	0.02 155	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 746

ARStereo	0.21 257	0.60 590	1.92 522	0.25 683	0.17 590	0.15 210	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.08 569	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 255	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.75 622

MM-Stereo_test1	0.32 384	0.23 375	1.53 391	0.13 613	0.17 590	0.29 291	0.02 589	0.13 327	0.44 344	0.05 492	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.45 469	0.22 480	0.00 1	0.98 758	0.00 1	0.00 1	0.26 745	1.51 736

SGM_RVC	2.03 765	0.49 538	2.04 552	0.27 691	0.17 590	3.07 785	1.00 797	2.70 753	1.62 780	5.12 808	3.09 779	4.77 792	4.08 798	7.38 807	2.86 748	0.21 791	0.23 543	0.20 818	0.23 757	0.28 755	0.84 649
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
quiztm	0.19 232	0.64 605	1.19 266	0.13 613	0.18 594	0.28 283	0.01 497	0.07 222	0.75 477	0.01 219	0.01 462	0.04 325	0.04 525	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.21 388

MLG-Stereo	0.16 172	0.09 175	0.77 151	0.00 1	0.18 594	0.46 378	0.00 1	0.02 34	0.79 579	0.11 619	0.03 591	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 642	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

LG-Stereo	0.13 127	0.19 337	0.66 122	0.00 1	0.18 594	0.31 296	0.00 1	0.09 271	0.15 180	0.04 466	0.01 462	0.32 592	0.04 525	0.05 202	0.10 344	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.26 434

AnyNet_C01	2.55 776	3.02 823	19.30 820	0.15 622	0.18 594	2.97 784	2.35 812	1.56 649	1.47 775	1.01 768	0.81 747	1.23 736	0.76 732	4.28 695	10.78 820	0.04 758	0.00 1	0.07 797	0.00 1	0.35 777	0.61 590

canet-new	0.23 287	0.48 528	2.49 617	0.00 1	0.19 598	0.13 204	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 492	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.19 696

LMStereo	0.28 343	0.46 514	2.84 647	0.00 1	0.19 598	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.00 1	0.02 295	1.11 689

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 106	0.15 294	1.45 358	0.10 584	0.19 598	0.10 154	0.00 1	0.09 271	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.20 377

RAFT-Stereo-weight	0.26 326	0.05 23	1.09 249	0.01 450	0.19 598	1.25 738	0.00 1	0.87 543	0.63 420	0.10 605	0.05 612	0.03 265	0.00 1	0.10 255	0.02 155	0.00 1	0.45 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 481

SST-Stereo	0.56 603	0.05 23	1.55 398	0.06 551	0.19 598	1.10 687	0.47 773	0.32 438	0.80 589	0.04 466	0.00 1	0.05 370	0.57 713	5.98 758	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

RTSC	0.99 699	1.38 759	4.55 740	0.22 671	0.19 598	0.23 260	0.01 497	1.46 634	0.84 631	0.31 708	0.35 713	0.58 668	0.04 525	2.47 593	5.88 787	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.14 675	0.35 777	0.29 454

AnyNet_C32	1.69 755	2.27 807	8.60 794	0.12 606	0.19 598	1.68 764	1.08 798	1.06 574	0.74 465	1.28 776	0.45 723	0.21 545	0.57 713	2.99 624	11.73 824	0.02 740	0.00 1	0.06 794	0.00 1	0.20 719	0.55 574

ADCPNet	1.58 746	1.00 715	8.71 796	0.01 450	0.19 598	2.69 779	0.26 739	1.15 584	0.54 380	0.04 466	0.02 576	1.41 751	1.76 763	2.52 596	9.78 818	0.00 1	0.46 586	0.00 1	0.64 829	0.07 538	0.34 481

NaN_ROB	1.04 707	1.12 732	3.41 695	0.17 638	0.19 598	0.57 434	0.37 762	2.65 748	0.98 705	0.55 741	0.32 710	0.47 640	1.16 751	5.20 722	2.78 746	0.00 1	0.02 463	0.01 748	0.05 606	0.13 643	0.54 568

TOTStereo	0.24 297	0.55 574	2.27 590	0.21 665	0.20 607	0.11 172	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 392	0.01 80	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.98 674

111111	0.18 212	0.05 23	0.57 101	0.05 529	0.20 607	0.32 306	0.00 1	0.08 247	0.14 163	0.10 605	0.02 576	0.01 47	0.04 525	0.17 312	0.02 155	0.00 1	0.72 657	0.00 1	0.00 1	0.08 562	1.02 682

ACVNet-DCA	0.52 564	0.29 422	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 748	0.00 1	1.23 596	1.14 746	0.38 724	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.59 508	0.02 155	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.00 1	0.03 378	1.44 725

xx1	0.55 594	0.29 422	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 748	0.00 1	1.78 684	1.03 710	0.38 724	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 508	0.02 155	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.19 718	0.03 378	1.44 725

1test111	0.59 618	0.29 422	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 748	0.00 1	1.23 596	1.14 746	0.38 724	0.00 1	0.03 265	0.02 415	1.38 558	0.69 676	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.00 1	0.03 378	1.44 725

cc1	0.56 603	0.29 422	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 748	0.00 1	1.78 684	1.03 710	0.38 724	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.59 508	0.02 155	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.00 1	0.09 589	1.86 788

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 189	0.36 475	1.46 361	0.01 450	0.21 613	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.44 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.11 357	0.00 1	0.35 567	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.28 448

derf	0.12 106	0.03 1	0.52 88	0.10 584	0.21 613	0.31 296	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.07 312	0.00 1	0.15 529	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.75 622

DNS	1.05 709	0.14 283	0.87 196	0.53 761	0.21 613	0.51 395	0.00 1	0.22 393	0.16 198	0.26 693	0.74 742	0.05 370	0.02 415	0.34 400	0.43 620	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.13 664	7.33 841	8.34 834

RT-IGEV	0.73 662	0.08 148	2.63 631	0.23 673	0.21 613	0.60 444	0.39 763	2.14 717	1.36 771	0.60 744	0.75 744	1.22 735	1.42 756	0.45 469	0.64 662	0.00 1	0.37 569	0.00 1	0.26 777	0.09 589	1.17 693

Selective-IGEV-i16pa	36.42 839	49.96 844	24.27 826	0.81 807	0.21 613	85.00 854	3.86 823	56.88 856	81.06 858	51.07 854	68.68 855	55.38 848	46.61 852	85.95 865	54.82 853	23.85 855	8.22 850	8.82 844	5.22 850	1.44 816	16.22 839

AE-Stereo	0.43 500	0.07 94	1.90 515	0.05 529	0.21 613	1.09 674	0.00 1	1.02 562	0.48 360	0.39 730	0.28 683	0.18 530	0.00 1	0.18 323	0.05 277	0.00 1	0.83 694	0.00 1	0.23 757	0.07 538	1.64 749

SDNR	1.35 735	0.47 521	4.08 727	0.09 578	0.21 613	3.25 788	0.01 497	3.18 780	1.52 777	1.87 786	1.66 771	1.52 760	0.36 695	7.18 804	1.05 697	0.03 752	0.08 511	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.49 542

SHD	0.76 670	1.05 721	4.19 729	0.65 783	0.21 613	0.01 46	0.01 497	1.48 638	0.83 618	1.69 781	0.00 1	0.63 674	0.09 627	2.22 578	1.51 722	0.00 1	0.21 541	0.00 1	0.07 620	0.15 672	0.11 283

RMAStereo	0.17 189	0.49 538	1.39 331	0.11 598	0.22 621	0.39 346	0.00 1	0.05 170	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.64 600

AIO-test2	0.43 500	1.13 734	1.82 496	0.34 713	0.22 621	0.56 424	0.01 497	1.30 607	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.04 525	0.91 540	0.05 277	0.89 814	0.06 498	0.00 1	0.01 557	0.07 538	0.22 391

ff7	0.36 419	0.21 359	1.28 287	0.16 629	0.22 621	1.07 644	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 710	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.10 645	0.08 562	1.75 763

ffff	0.36 419	0.21 359	1.28 287	0.16 629	0.22 621	1.07 644	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 710	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.10 645	0.08 562	1.75 763

11t	0.36 419	0.21 359	1.28 287	0.16 629	0.22 621	1.07 644	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 710	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.10 645	0.08 562	1.75 763

ccc-4	0.36 419	0.21 359	1.28 287	0.16 629	0.22 621	1.07 644	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 710	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.10 645	0.08 562	1.75 763

raft_robust	0.73 662	0.81 660	1.55 398	0.00 1	0.22 621	0.68 483	0.00 1	2.56 740	0.75 477	0.01 219	0.01 462	1.12 730	1.15 750	4.56 708	0.14 393	0.00 1	0.71 654	0.00 1	0.15 685	0.08 562	0.11 283

test_5	0.39 454	0.73 638	2.28 593	0.01 450	0.22 621	0.84 530	0.01 497	1.02 562	0.77 541	0.12 630	0.00 1	0.30 583	0.01 312	0.82 531	0.03 201	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.46 526

Sa-1000	0.44 509	0.58 583	1.85 504	0.00 1	0.22 621	1.09 674	0.01 497	2.98 770	0.75 477	0.00 1	0.09 635	0.04 325	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.13 664	0.12 636	0.12 295

SA	0.43 500	0.63 603	1.92 522	0.00 1	0.22 621	1.11 695	0.00 1	2.87 765	0.75 477	0.00 1	0.01 462	0.04 325	0.01 312	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.40 574	0.00 1	0.14 675	0.14 662	0.22 391

test_xeample3	0.77 674	0.71 630	4.91 753	0.18 641	0.22 621	0.34 324	0.05 658	1.81 692	0.61 415	0.23 678	0.03 591	0.06 412	0.05 570	1.26 552	2.12 738	0.00 1	0.69 647	0.00 1	0.23 757	0.15 672	1.78 774

IGEV-Stereo++	0.25 314	0.05 23	0.71 135	0.15 622	0.23 632	0.60 444	0.00 1	0.08 247	0.09 104	0.25 686	0.01 462	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.06 299	0.00 1	0.72 657	0.00 1	0.00 1	0.03 378	1.52 738

TestStereo1	0.32 384	0.67 616	1.66 441	0.00 1	0.23 632	1.13 709	0.01 497	0.94 553	0.76 512	0.00 1	0.05 612	0.05 370	0.01 312	0.16 300	0.05 277	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.00 1	0.17 694	0.23 404

SA-5K	0.32 384	0.67 616	1.66 441	0.00 1	0.23 632	1.13 709	0.01 497	0.94 553	0.76 512	0.00 1	0.05 612	0.05 370	0.01 312	0.16 300	0.05 277	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.00 1	0.17 694	0.23 404

qqai	0.18 212	0.04 4	0.52 88	0.15 622	0.24 635	0.34 324	0.00 1	0.06 196	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.13 377	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.16 696	0.00 1	1.18 695

ww	0.15 157	0.09 175	0.73 140	0.20 658	0.25 636	0.21 238	0.00 1	0.08 247	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.01 80	0.00 1	0.65 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 542

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 343	0.48 528	2.23 582	0.10 584	0.25 636	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.45 349	0.06 527	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.24 352	0.20 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 696	0.02 295	1.33 709

ours_stereo	0.11 95	0.23 375	0.70 133	0.07 560	0.25 636	0.25 267	0.00 1	0.04 130	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.15 290	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.31 467

MyStereo07	0.30 370	0.34 466	1.49 369	0.00 1	0.25 636	0.98 582	0.01 497	0.06 196	0.57 402	0.35 719	0.00 1	0.01 47	0.06 594	0.49 488	0.09 337	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.08 629	0.02 295	0.32 471

MyStereo04	0.37 432	0.34 466	2.41 606	0.00 1	0.25 636	0.98 582	0.01 497	1.05 571	0.28 303	0.09 589	0.01 462	0.36 610	0.12 644	0.05 202	0.35 574	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.08 629	0.02 295	0.32 471

MGW-Stereo-1	0.15 157	0.09 175	0.82 175	0.21 665	0.26 641	0.15 210	0.00 1	0.09 271	0.06 66	0.04 466	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.15 290	0.00 1	0.00 1	0.65 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 542

SMOE	0.17 189	0.48 528	1.38 326	0.09 578	0.26 641	0.06 107	0.01 497	0.04 130	0.14 163	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.06 214	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 784	0.28 448

DDF-Stereo	0.22 269	0.08 148	0.94 206	0.18 641	0.26 641	0.04 84	0.01 497	0.15 342	0.16 198	0.05 492	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.75 527	0.45 626	0.03 752	0.70 652	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.52 558

XX-Stereo	0.73 662	0.18 328	5.35 760	0.38 726	0.26 641	1.13 709	0.00 1	3.03 772	0.18 230	0.14 639	0.01 462	1.40 750	0.01 312	1.36 557	0.04 253	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.16 696	0.03 378	0.43 516

test410_97500	0.24 297	0.12 242	1.26 281	0.03 503	0.27 645	0.44 370	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 455	0.31 547	0.00 1	0.83 694	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.72 617

test410	0.25 314	0.13 268	1.31 296	0.03 503	0.27 645	0.46 378	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 455	0.29 533	0.00 1	0.85 705	0.00 1	0.24 770	0.01 141	0.71 613

RAFT+CT+SA	0.38 443	0.74 644	1.84 500	0.02 486	0.27 645	1.12 700	0.00 1	0.91 546	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.27 573	0.01 312	0.56 498	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.00 1	0.30 796	0.13 643	0.42 509

AAGNet	0.99 699	0.08 148	1.59 416	0.15 622	0.27 645	1.14 714	0.27 741	0.06 196	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.97 742	3.60 661	10.81 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

MADNet+	4.94 803	3.56 828	47.46 839	0.42 739	0.27 645	1.99 774	0.04 645	4.45 802	1.30 770	0.07 553	0.02 576	1.81 763	0.36 695	21.82 838	14.17 829	0.00 1	0.26 552	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.54 568

ww2	0.16 172	0.11 224	0.82 175	0.21 665	0.28 650	0.15 210	0.00 1	0.09 271	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 255	0.03 201	0.00 1	0.69 647	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.51 549

LWStereo	0.17 189	0.47 521	1.52 385	0.00 1	0.28 650	0.17 224	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.76 627

ww3	0.20 244	0.10 199	0.84 187	0.39 732	0.29 652	0.16 215	0.00 1	0.10 288	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.33 396	0.01 80	0.00 1	0.85 705	0.00 1	0.10 645	0.00 1	0.51 549

CHEStereo	0.14 142	0.50 549	1.45 358	0.00 1	0.29 652	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 685	0.02 295	0.17 341

NVStereoNet_ROB	1.74 758	1.83 781	4.79 751	0.81 807	0.29 652	0.67 479	0.03 619	1.46 634	1.75 784	0.65 749	5.98 796	2.38 776	2.95 789	6.77 795	2.70 745	0.69 806	0.37 569	0.04 788	0.19 718	0.27 748	0.24 418
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MLG-Stereo_test2	0.22 269	0.12 242	0.81 167	0.26 689	0.30 655	0.81 515	0.00 1	0.04 130	0.76 512	0.25 686	0.02 576	0.06 412	0.00 1	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.33 477

anonymity	0.27 336	0.08 148	1.16 259	0.10 584	0.30 655	0.04 84	0.00 1	0.55 484	0.08 92	0.42 732	0.13 648	0.49 652	0.57 713	0.27 370	0.30 541	0.00 1	0.33 560	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.43 516

PFNet	0.63 633	0.15 294	2.41 606	0.00 1	0.30 655	1.17 725	0.00 1	0.35 447	0.92 692	0.01 219	0.24 666	0.03 265	0.00 1	6.43 788	0.23 489	0.09 776	0.00 1	0.00 1	0.04 600	0.13 643	0.10 267

DF	0.26 326	0.08 148	0.92 202	0.34 713	0.31 658	0.30 292	0.00 1	1.30 607	0.12 144	0.02 368	0.03 591	0.04 325	0.00 1	0.38 433	0.31 547	0.00 1	0.59 627	0.00 1	0.16 696	0.00 1	0.26 434

UGAM-zero	0.87 687	0.13 268	1.99 542	0.10 584	0.31 658	0.81 515	0.34 759	1.28 603	0.32 312	0.56 743	0.00 1	2.63 780	0.72 727	6.21 774	0.20 460	0.00 1	0.51 603	0.00 1	0.26 777	0.01 141	0.96 670

GOStereo-base	0.41 471	0.28 416	3.33 686	0.23 673	0.32 660	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 589	0.00 1	0.05 370	0.02 415	2.08 574	0.19 445	0.00 1	1.13 800	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.23 404

G3	0.25 314	0.23 375	1.99 542	0.28 696	0.34 661	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.16 198	0.09 589	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.42 455	0.19 445	0.00 1	0.88 709	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 377

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mms	0.19 232	0.21 359	0.67 123	0.10 584	0.34 661	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.17 215	0.06 527	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.33 396	0.01 80	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.00 1	0.09 589	1.70 752

HH	0.52 564	0.23 375	1.71 457	0.77 799	0.35 664	1.07 644	0.00 1	0.30 432	0.68 436	0.29 699	0.45 723	1.45 754	0.04 525	0.37 418	0.37 585	0.00 1	0.84 700	0.00 1	0.00 1	0.02 295	1.39 715

HanStereo	0.52 564	0.23 375	1.71 457	0.77 799	0.35 664	1.07 644	0.00 1	0.30 432	0.68 436	0.29 699	0.45 723	1.45 754	0.04 525	0.37 418	0.37 585	0.00 1	0.84 700	0.00 1	0.00 1	0.02 295	1.39 715

Pointernet	0.16 172	0.06 60	0.99 228	0.00 1	0.36 666	0.54 408	0.00 1	0.03 89	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.14 527	0.00 1	0.01 557	0.01 141	0.20 377

G2	0.28 343	0.28 416	2.38 603	0.23 673	0.37 667	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.16 198	0.09 589	0.00 1	0.06 412	0.03 482	0.47 475	0.19 445	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.22 391

fffy	0.18 212	0.26 402	0.87 196	0.18 641	0.37 667	0.26 272	0.00 1	0.06 196	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.15 529	0.00 1	0.00 1	0.10 614	1.16 692

Ntro	0.75 668	1.79 780	3.54 704	0.05 529	0.37 667	1.03 604	0.02 589	0.99 557	0.76 512	0.02 368	0.00 1	0.76 695	0.08 623	3.23 639	1.32 715	0.07 771	0.04 482	0.01 748	0.00 1	0.84 809	0.13 303

222	2.28 769	0.25 396	1.15 256	0.00 1	0.37 667	0.60 444	0.00 1	3.25 783	1.13 738	0.09 589	0.00 1	0.05 370	0.02 415	3.52 656	32.29 843	0.00 1	1.03 769	0.00 1	0.15 685	0.03 378	1.59 743

Weightmod_eth	0.23 287	0.74 644	1.28 287	0.00 1	0.38 671	0.06 107	0.00 1	0.14 336	0.08 92	0.01 219	0.16 654	0.03 265	0.03 482	0.42 455	0.22 480	0.32 797	0.08 511	0.00 1	0.00 1	0.36 780	0.23 404

Weightmod	0.34 398	0.79 659	1.46 361	0.00 1	0.38 671	0.97 579	0.00 1	0.12 310	0.12 144	0.01 219	0.89 751	0.07 444	0.05 570	0.20 332	0.25 508	0.33 798	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.49 796	0.62 591

DN	0.39 454	0.06 60	1.75 473	0.58 769	0.38 671	0.31 296	0.00 1	0.25 416	0.12 144	0.16 651	0.28 683	0.05 370	0.00 1	0.75 527	0.63 660	0.13 784	0.50 595	0.00 1	0.19 718	0.00 1	1.73 759

zero-FE	0.28 343	0.08 148	1.62 428	0.22 671	0.38 671	0.00 1	0.00 1	0.15 342	0.16 198	0.23 678	0.05 612	0.06 412	0.00 1	0.69 522	0.42 616	0.04 758	0.71 654	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.54 568

tt1	0.58 612	0.31 442	2.24 586	0.30 703	0.38 671	1.32 747	0.00 1	1.74 671	1.17 764	0.38 724	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.57 500	0.01 80	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.00 1	0.08 562	1.86 788

test-3	0.30 370	0.10 199	1.49 369	0.20 658	0.38 671	0.44 370	0.01 497	1.59 654	0.08 92	0.04 466	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.08 240	0.24 497	0.00 1	0.47 588	0.00 1	0.20 733	0.13 643	0.43 516

test_1	0.30 370	0.10 199	1.50 375	0.21 665	0.38 671	0.44 370	0.01 497	1.58 653	0.08 92	0.04 466	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.24 497	0.00 1	0.47 588	0.00 1	0.20 733	0.13 643	0.43 516

PatchMatch Cens Cmp	6.11 812	1.50 767	4.29 735	0.35 718	0.40 678	5.75 810	3.13 819	6.91 818	13.48 835	12.22 831	21.41 835	24.15 836	10.96 827	8.22 814	7.65 800	0.05 763	0.13 525	0.10 802	0.33 810	0.12 636	1.00 676

test_3	0.31 382	0.10 199	1.52 385	0.20 658	0.40 678	0.54 408	0.01 497	1.68 662	0.08 92	0.16 651	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.24 497	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.20 733	0.13 643	0.38 495

ProNet	0.25 314	0.25 396	1.15 256	0.08 565	0.41 680	0.84 530	0.00 1	0.06 196	0.39 332	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 274	0.01 80	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.00 1	0.09 589	1.34 713

RAFT	0.32 384	0.87 681	1.48 366	0.29 701	0.41 680	0.12 194	0.07 673	0.12 310	0.51 368	0.00 1	0.01 462	0.47 640	0.04 525	0.04 166	0.02 155	0.00 1	0.70 652	0.00 1	0.01 557	0.42 790	0.75 622

Foundation-i1c-attn	0.26 326	0.06 60	0.62 115	0.28 696	0.42 682	0.04 84	0.00 1	0.03 89	0.45 349	0.05 492	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.31 389	0.25 508	0.00 1	0.89 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 752

MCSU-Stereo	0.28 343	0.09 175	0.84 187	0.00 1	0.43 683	1.08 657	0.01 497	0.09 271	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.37 418	0.28 530	0.00 1	1.01 766	0.00 1	0.11 653	0.00 1	1.05 683

G4	0.27 336	0.26 402	2.21 575	0.24 682	0.44 684	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 589	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.39 439	0.19 445	0.00 1	0.98 758	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.21 388

PAM	0.76 670	0.11 224	2.04 552	0.38 726	0.44 684	2.22 777	0.69 788	1.01 560	0.71 450	0.74 755	0.95 756	2.76 782	0.70 726	0.70 524	0.46 629	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.26 777	0.01 141	0.50 545

RSM++	0.22 269	0.16 306	0.76 145	0.58 769	0.44 684	0.32 306	0.00 1	0.09 271	1.08 724	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.16 696	0.13 643	0.62 591

MSKI-zero shot	0.34 398	0.12 242	1.70 455	0.55 764	0.44 684	1.10 687	0.03 619	0.91 546	0.22 262	0.22 674	0.05 612	0.06 412	0.00 1	0.16 300	0.04 253	0.00 1	0.87 708	0.00 1	0.18 712	0.02 295	0.22 391

Dean	2.72 778	2.05 795	6.17 778	0.39 732	0.44 684	1.21 734	0.48 775	8.36 822	8.46 826	1.48 779	8.08 807	6.95 800	1.44 757	4.50 704	2.00 732	0.79 809	0.00 1	0.01 748	0.00 1	1.11 814	0.39 497

x	0.42 482	0.26 402	1.38 326	0.00 1	0.44 684	0.12 194	0.00 1	0.90 545	1.14 746	0.07 553	0.30 693	0.03 265	0.00 1	0.26 364	0.72 680	0.00 1	1.06 781	0.00 1	0.17 704	0.03 378	1.49 733

Foundation-i1a	0.26 326	0.05 23	0.62 115	0.25 683	0.45 690	0.05 95	0.01 497	0.01 1	0.50 366	0.05 492	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.30 383	0.19 445	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.75 763

Select-FE	0.66 645	0.50 549	4.37 736	0.19 649	0.45 690	0.91 555	0.27 741	0.83 539	0.24 280	0.63 748	0.00 1	1.95 764	0.49 706	0.48 484	0.43 620	0.00 1	0.38 573	0.00 1	0.32 800	0.01 141	0.74 620

LVE	3.01 786	1.95 792	4.27 734	0.56 767	0.45 690	2.06 775	0.06 665	7.66 820	9.65 828	0.08 569	10.94 819	8.86 811	1.82 765	7.24 806	1.62 725	2.04 827	0.17 533	0.04 788	0.24 770	0.24 740	0.23 404

S0	0.30 370	0.82 664	1.24 276	0.08 565	0.46 693	0.77 506	0.00 1	0.14 336	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.12 268	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 696	0.33 773	1.46 731

WQFJA1++	0.74 666	0.05 23	1.56 403	0.36 721	0.46 693	0.16 215	0.00 1	0.03 89	0.44 344	2.34 792	0.00 1	0.17 524	0.00 1	0.32 392	0.21 467	0.03 752	0.84 700	0.00 1	0.29 793	7.08 839	0.46 526

IGEV-FE	0.56 603	0.12 242	3.25 673	0.16 629	0.47 695	0.54 408	0.45 767	0.53 482	0.38 326	0.70 752	0.49 727	1.06 721	0.49 706	0.36 412	0.32 555	0.00 1	0.37 569	0.00 1	0.13 664	0.03 378	1.33 709

RSM	0.22 269	0.14 283	0.72 139	0.54 762	0.47 695	0.32 306	0.00 1	0.17 364	1.04 717	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.00 1	0.15 685	0.09 589	0.54 568

11t1	0.39 454	0.17 322	1.36 313	0.00 1	0.47 695	0.11 172	0.00 1	0.59 491	1.12 736	0.05 492	0.29 690	0.03 265	0.00 1	0.26 364	0.66 668	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.14 675	0.03 378	1.45 730

IGEV_Zeroshot_test	0.56 603	0.12 242	3.25 673	0.16 629	0.47 695	0.55 415	0.46 769	0.53 482	0.38 326	0.70 752	0.49 727	1.08 724	0.49 706	0.36 412	0.31 547	0.00 1	0.37 569	0.00 1	0.13 664	0.03 378	1.33 709

SQANet	0.58 612	1.73 777	3.08 663	0.05 529	0.48 699	0.36 336	0.03 619	0.52 479	0.74 465	0.04 466	0.23 664	0.50 656	0.06 594	2.37 585	0.97 694	0.02 740	0.03 472	0.01 748	0.00 1	0.21 728	0.11 283

G-Net	1.24 724	0.34 466	3.85 716	0.05 529	0.48 699	1.68 764	0.46 769	0.23 404	0.44 344	1.33 777	8.94 811	2.28 774	0.79 733	2.37 585	1.18 704	0.01 715	0.03 472	0.02 766	0.09 638	0.07 538	0.11 283

PM Cens cmp D40	5.66 808	1.62 771	4.73 745	0.38 726	0.49 701	2.81 781	2.48 813	5.66 811	12.73 833	12.15 830	22.29 836	19.46 834	11.18 828	7.74 810	7.51 799	0.06 769	0.15 529	0.12 805	0.39 817	0.17 694	1.01 680

E$^{3}$Stereo	0.27 336	0.05 23	0.45 75	0.44 746	0.49 701	0.31 296	0.00 1	0.04 130	0.52 371	0.11 619	0.30 693	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.39 599	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.00 676

LLLLL	0.27 336	0.05 23	0.45 75	0.44 746	0.49 701	0.31 296	0.00 1	0.04 130	0.52 371	0.11 619	0.30 693	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.39 599	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.00 676

qqq	0.49 546	0.28 416	1.37 319	0.00 1	0.49 701	0.14 208	0.00 1	1.23 596	1.14 746	0.07 553	0.31 702	0.01 47	0.00 1	1.38 558	0.69 676	0.00 1	1.06 781	0.00 1	0.19 718	0.03 378	1.44 725

LL-Strereo	0.97 696	1.43 761	3.41 695	0.01 450	0.50 705	0.63 459	0.01 497	2.00 710	0.77 541	0.48 737	0.00 1	0.54 665	0.29 687	6.25 778	0.10 344	0.01 715	0.93 741	0.00 1	0.00 1	0.28 755	1.72 755

iRaft-Stereo_20w	0.77 674	0.13 268	2.90 652	0.63 778	0.50 705	1.18 728	0.58 781	2.56 740	0.71 450	0.85 762	0.05 612	0.78 698	1.02 744	0.82 531	0.76 682	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.14 675	0.02 295	1.25 705

cross-raft	0.21 257	0.09 175	1.42 351	0.48 753	0.50 705	0.41 354	0.07 673	0.50 474	0.03 7	0.02 368	0.00 1	0.38 620	0.00 1	0.08 240	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.09 249

Occ-G	0.37 432	0.20 350	1.68 448	0.39 732	0.51 708	0.28 283	0.00 1	0.24 413	0.74 465	0.17 662	0.01 462	0.01 47	0.03 482	0.27 370	0.59 655	0.00 1	0.64 637	0.00 1	0.07 620	0.15 672	1.40 720

1111x	1.36 736	0.43 500	3.64 708	0.00 1	0.51 708	0.72 494	0.00 1	3.21 781	1.10 728	0.05 492	0.26 669	0.07 444	0.01 312	6.09 769	8.46 808	0.00 1	1.15 804	0.00 1	0.26 777	0.04 434	1.10 688

PAM_32	0.77 674	0.11 224	2.37 601	0.38 726	0.52 710	1.89 773	0.63 784	0.92 548	0.91 688	0.69 751	0.92 753	2.58 779	0.85 737	0.72 525	0.48 635	0.00 1	0.51 603	0.00 1	0.27 787	0.01 141	0.58 579

anonymousdsp	0.41 471	0.21 359	1.52 385	0.43 741	0.54 711	1.07 644	0.00 1	0.11 297	0.56 390	0.34 716	0.00 1	0.01 47	0.05 570	0.47 475	0.03 201	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.11 653	0.08 562	1.81 782

GCAP-BAT	0.24 297	0.08 148	2.66 633	0.34 713	0.55 712	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.21 336	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.75 622

GCAPDPT-zeroshot	0.24 297	0.08 148	2.65 632	0.34 713	0.55 712	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.21 336	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.76 627

ToySt	0.42 482	0.33 457	2.09 557	0.08 565	0.55 712	0.55 415	0.00 1	0.72 518	0.55 385	0.05 492	0.26 669	0.37 615	0.00 1	0.30 383	0.54 644	0.01 715	0.58 625	0.00 1	0.14 675	0.04 434	1.33 709

IGEV-Stereo	0.41 471	0.21 359	1.53 391	0.43 741	0.55 712	1.07 644	0.00 1	0.11 297	0.56 390	0.34 716	0.00 1	0.01 47	0.05 570	0.47 475	0.03 201	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.11 653	0.08 562	1.81 782
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MGE	0.29 356	0.06 60	1.31 296	0.38 726	0.56 716	0.07 124	0.00 1	0.07 222	0.08 92	0.06 527	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.43 461	0.01 80	0.00 1	1.08 785	0.00 1	0.26 777	0.00 1	1.43 724

GIP-stereo	0.26 326	0.24 389	1.01 234	0.28 696	0.56 716	0.21 238	0.00 1	0.03 89	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.29 533	0.00 1	0.30 558	0.00 1	0.00 1	0.04 434	1.51 736

GMOStereo	0.29 356	0.49 538	1.56 403	0.00 1	0.56 716	0.87 540	0.02 589	0.18 372	0.17 215	0.01 219	0.01 462	0.25 565	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	1.23 810	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.18 356

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AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 703	0.65 611	4.67 743	0.54 762	0.58 722	1.03 604	0.18 714	0.99 557	0.54 380	0.48 737	5.23 793	1.13 731	0.95 741	0.52 491	0.65 664	0.01 715	0.59 627	0.00 1	0.25 775	0.11 622	0.85 654

test_xeample	1.52 743	0.30 434	1.50 375	0.00 1	0.58 722	0.60 444	0.00 1	3.16 778	1.14 746	0.07 553	0.08 632	0.03 265	0.02 415	3.67 669	16.54 836	0.00 1	1.08 785	0.00 1	0.15 685	0.04 434	1.50 735

S	0.32 384	0.48 528	1.51 381	0.19 649	0.59 724	1.06 622	0.01 497	0.15 342	0.22 262	0.04 466	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.05 202	0.09 337	0.09 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 790	1.49 733

IMH-64-1	2.28 769	1.45 762	2.87 649	2.19 824	0.59 724	2.82 782	1.58 800	5.84 812	1.16 758	1.09 769	4.77 788	2.07 768	2.42 778	5.90 750	3.91 763	4.00 837	0.04 482	0.02 766	0.00 1	2.07 820	0.82 644

IMH-64	2.28 769	1.45 762	2.87 649	2.19 824	0.59 724	2.82 782	1.58 800	5.84 812	1.16 758	1.09 769	4.77 788	2.07 768	2.42 778	5.90 750	3.91 763	4.00 837	0.04 482	0.02 766	0.00 1	2.07 820	0.82 644

iRaft-Stereo_5w	0.60 622	0.85 677	1.83 497	0.01 450	0.59 724	0.31 296	0.00 1	0.72 518	0.79 579	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.01 312	6.12 770	0.03 201	0.00 1	0.12 522	0.00 1	0.00 1	0.24 740	0.26 434

xxxx	1.42 740	0.28 416	1.49 369	0.00 1	0.59 724	0.56 424	0.00 1	3.13 777	1.14 746	0.06 527	0.01 462	0.02 172	0.02 415	2.26 579	16.08 834	0.00 1	1.09 788	0.00 1	0.15 685	0.03 378	1.42 722

Selective-IGEV-i32	0.28 343	0.11 224	1.31 296	0.64 780	0.60 729	0.27 278	0.00 1	0.05 170	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.25 355	0.25 508	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.07 620	0.06 504	0.62 591

Selective-IGEV	0.28 343	0.11 224	1.31 296	0.64 780	0.60 729	0.27 278	0.00 1	0.05 170	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.25 355	0.25 508	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.07 620	0.06 504	0.62 591

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 666	0.49 538	4.66 742	0.08 565	0.61 731	0.82 521	0.24 728	1.47 636	0.11 127	0.55 741	0.10 641	2.30 775	0.81 736	0.64 516	0.31 547	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.29 793	0.11 622	0.59 581

DDDD	0.29 356	0.04 4	0.54 96	0.43 741	0.65 732	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.49 363	0.06 527	0.28 683	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.13 377	0.22 793	0.69 647	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 774

PSi22a	0.28 343	0.05 23	0.22 9	0.42 739	0.65 732	0.02 58	0.00 1	0.06 196	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.30 383	0.19 445	0.00 1	0.97 757	0.00 1	0.09 638	0.01 141	1.70 752

TorneroNet-64	6.70 816	2.13 799	3.92 718	2.14 822	0.65 732	19.09 831	0.28 744	12.19 833	25.73 846	6.44 817	12.54 827	19.33 833	4.76 808	10.25 827	6.87 793	1.10 819	0.00 1	0.12 805	0.00 1	4.20 828	2.19 814

EGLCR-Stereo	0.43 500	0.07 94	1.21 271	0.58 769	0.65 732	1.64 762	0.31 747	1.15 584	0.19 244	0.43 733	0.02 576	0.00 1	0.02 415	0.38 433	0.14 393	0.00 1	0.66 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 689

LLL	0.35 408	0.05 23	0.53 91	0.44 746	0.66 736	1.06 622	0.00 1	0.04 130	0.56 390	0.17 662	0.30 693	0.01 47	0.00 1	0.40 449	0.37 585	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.09 638	0.00 1	1.44 725

PSi22b	0.25 314	0.05 23	0.21 5	0.37 724	0.66 736	0.02 58	0.00 1	0.05 170	0.78 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	1.00 764	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.77 770

IMH	3.15 787	1.88 785	3.60 706	2.20 826	0.66 736	5.10 804	0.24 728	6.87 817	4.29 806	2.29 791	7.42 801	6.28 796	3.90 795	7.15 803	3.65 761	4.34 840	0.14 527	0.05 790	0.00 1	2.16 822	0.76 627

TT111	0.26 326	0.05 23	0.57 101	0.09 578	0.67 739	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 349	0.04 466	0.29 690	0.02 172	0.00 1	0.40 449	0.07 312	0.15 785	0.68 645	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.76 769

PipStereo	0.25 314	0.05 23	0.20 3	0.36 721	0.67 739	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	1.01 766	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 774

EAI-Stereo	0.98 697	0.06 60	1.09 249	0.17 638	0.67 739	1.19 732	4.84 826	2.67 749	0.91 688	0.95 766	4.52 787	0.30 583	0.53 712	0.57 500	0.46 629	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.29 793	0.01 141	0.34 481

L500	0.36 419	0.12 242	1.63 431	0.41 738	0.68 742	0.24 261	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.08 569	0.00 1	0.14 498	0.01 312	0.51 490	0.34 564	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.26 777	0.01 141	1.61 744

L400	0.36 419	0.12 242	1.58 412	0.36 721	0.69 743	0.39 346	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.12 630	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.47 475	0.42 616	0.00 1	1.09 788	0.00 1	0.33 810	0.01 141	1.62 746

300	0.29 356	0.03 1	0.59 107	0.45 749	0.69 743	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 332	0.14 639	0.32 710	0.10 476	0.00 1	0.38 433	0.34 564	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 786

testmc14	0.36 419	0.08 148	1.19 266	0.23 673	0.69 743	0.48 383	0.00 1	0.19 379	0.07 85	0.07 553	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 498	0.25 508	0.00 1	1.19 809	0.00 1	0.20 733	0.01 141	1.91 795

AIO-Stereo	0.29 356	0.19 337	0.68 128	0.51 759	0.69 743	0.32 306	0.00 1	0.11 297	0.50 366	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 266	0.34 564	0.00 1	0.76 666	0.00 1	0.23 757	0.07 538	1.25 705

MC-Stereo	0.38 443	0.12 242	1.30 295	0.65 783	0.70 747	1.06 622	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.23 678	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.38 433	0.12 364	0.00 1	1.08 785	0.00 1	0.02 577	0.08 562	1.72 755

model_zeroshot	0.47 533	0.43 500	1.54 395	0.61 773	0.72 748	0.85 536	0.02 589	0.88 544	0.57 402	0.92 765	0.00 1	0.43 633	0.01 312	0.78 529	0.10 344	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.71 613

SCV_C0	0.45 517	0.35 470	1.61 424	0.62 775	0.74 749	0.38 344	0.00 1	0.41 461	0.58 412	0.30 702	0.05 612	0.06 412	0.04 525	0.48 484	0.26 521	0.00 1	0.94 749	0.00 1	0.15 685	0.09 589	1.83 784

anonymousdsp2	0.40 466	0.07 94	1.78 482	0.28 696	0.74 749	0.65 471	0.00 1	0.16 354	0.61 415	0.31 708	0.01 462	0.17 524	0.01 312	0.41 452	0.17 421	0.00 1	0.88 709	0.00 1	0.02 577	0.04 434	1.73 759

low	0.36 419	0.07 94	0.71 135	0.47 751	0.75 751	1.02 598	0.00 1	0.47 468	0.56 390	0.03 432	0.31 702	0.12 490	0.00 1	0.37 418	0.31 547	0.00 1	1.00 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 676

DA	0.42 482	0.12 242	1.07 242	0.40 735	0.75 751	1.15 715	0.00 1	0.03 89	0.57 402	0.12 630	0.36 714	0.04 325	0.04 525	0.57 500	0.16 412	0.00 1	0.98 758	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 811

GGEV	0.42 482	0.12 242	1.07 242	0.40 735	0.75 751	1.15 715	0.00 1	0.03 89	0.57 402	0.12 630	0.36 714	0.04 325	0.04 525	0.57 500	0.16 412	0.00 1	0.98 758	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 811

SAMSARA	1.56 744	1.37 758	4.23 731	1.04 813	0.75 751	4.48 800	0.13 704	1.61 656	0.74 465	3.69 800	0.66 739	3.16 785	1.06 747	4.44 700	2.82 747	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.13 664	0.10 614	0.22 391

fsdfsdds	9.65 821	1.26 744	6.64 780	0.18 641	0.76 755	17.56 828	4.69 824	10.45 829	27.91 848	21.00 843	42.10 848	22.91 835	16.35 834	7.43 809	9.32 812	0.43 802	0.00 1	0.30 821	0.07 620	2.29 823	1.42 722

IGEV_i1	0.42 482	0.08 148	2.13 564	0.18 641	0.76 755	0.39 346	0.00 1	0.50 474	0.53 377	0.27 694	0.00 1	0.29 579	0.01 312	0.55 497	0.29 533	0.00 1	0.83 694	0.00 1	0.01 557	0.02 295	1.55 741

MonStereo1	3.15 787	0.64 605	2.71 636	1.66 817	0.76 755	6.85 813	0.05 658	3.94 798	7.66 822	2.60 797	11.26 822	7.38 806	4.50 805	6.37 784	2.52 743	1.77 826	0.01 450	0.03 776	0.00 1	1.07 813	1.20 698

AIO-test1	0.43 500	0.82 664	2.09 557	0.38 726	0.77 758	0.55 415	0.01 497	1.43 631	0.79 579	0.03 432	0.01 462	0.03 265	0.02 415	1.26 552	0.04 253	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.10 267

GIO	0.58 612	0.12 242	2.14 567	0.45 749	0.78 759	1.39 755	0.00 1	0.16 354	2.27 792	0.11 619	0.01 462	0.58 668	0.13 649	0.45 469	0.28 530	0.00 1	1.03 769	0.00 1	0.38 816	0.01 141	1.27 708

Anonymous_2	1.27 727	0.19 337	1.80 492	0.70 792	0.78 759	0.61 452	0.20 718	0.92 548	0.48 360	0.22 674	0.30 693	1.44 753	0.00 1	0.43 461	0.40 604	0.01 715	0.84 700	2.29 839	11.27 854	1.29 815	1.20 698

mmm	0.47 533	0.20 350	1.18 265	0.02 486	0.79 761	0.06 107	0.00 1	1.11 581	1.16 758	0.06 527	0.30 693	0.14 498	0.03 482	0.68 520	0.67 673	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.22 754	0.03 378	1.63 748

DispFullNet	1.25 725	0.95 704	3.73 712	1.00 812	0.79 761	0.43 366	0.01 497	1.70 665	0.82 605	2.55 795	0.63 738	1.08 724	8.75 818	0.84 535	1.36 718	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.24 740	0.19 372

riskmin	0.49 546	0.04 4	1.45 358	0.70 792	0.80 763	0.54 408	0.20 718	1.05 571	0.20 248	0.24 683	0.27 674	1.13 731	0.00 1	0.43 461	0.41 611	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.26 777	0.00 1	1.23 701

Foundation-i32	0.32 384	0.05 23	0.54 96	0.51 759	0.81 764	0.06 107	0.00 1	0.07 222	1.08 724	0.00 1	0.02 576	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.18 427	0.00 1	0.95 753	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 774

FSD					0.82 765	0.07 124	0.00 1	0.06 196	0.76 512	0.00 1	0.01 462	0.02 172	0.01 312	0.38 433	0.19 445	0.00 1	1.02 768	0.00 1	0.00 1	0.01 141

GCST	0.46 528	0.99 712	2.56 624	0.00 1	0.82 765	0.32 306	0.03 619	0.23 404	0.08 92	0.05 492	0.41 719	0.14 498	0.04 525	3.09 632	0.30 541	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.10 267

AANet	1.32 733	0.97 705	6.93 782	0.00 1	0.83 767	0.19 232	0.00 1	0.16 354	2.37 793	1.22 774	2.28 775	1.30 744	1.94 770	3.65 665	1.40 720	0.24 794	1.15 804	0.00 1	0.07 620	0.11 622	1.65 750

test-1	0.36 419	0.18 328	1.36 313	0.00 1	0.83 767	0.60 444	0.00 1	1.07 575	0.18 230	0.07 553	0.49 727	0.34 596	0.00 1	0.10 255	0.51 638	0.00 1	0.64 637	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.84 649

EDNetEfficient	2.95 785	0.33 457	20.38 822	0.19 649	0.83 767	1.00 589	1.95 805	0.58 490	5.15 810	8.01 821	1.79 772	0.93 712	4.16 802	3.66 667	9.80 819	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.06 613	0.05 463	0.13 303

LL-Strereo2	0.34 398	0.87 681	1.70 455	0.64 780	0.84 770	0.54 408	0.04 645	0.15 342	0.18 230	0.02 368	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.26 364	0.26 521	0.00 1	0.13 525	0.00 1	0.01 557	0.04 434	0.98 674

pmcnn	2.36 773	0.83 670	6.15 777	0.33 710	0.84 770	0.35 330	0.27 741	2.18 719	1.42 774	0.48 737	7.35 800	14.60 825	0.75 730	5.45 730	5.37 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.63 598

PatchMatch Graph Cmp	5.81 810	2.15 800	5.28 757	0.78 801	0.85 772	4.07 798	2.57 816	4.71 804	12.51 832	13.53 834	25.93 838	16.04 829	9.44 820	8.04 811	7.73 804	0.07 771	0.23 543	0.13 809	0.49 821	0.33 773	1.24 702

GEAR-Net	0.34 398	0.06 60	1.34 306	0.69 789	0.86 773	0.06 107	0.00 1	0.08 247	0.16 198	0.14 639	0.04 604	0.02 172	0.06 594	0.54 494	0.05 277	0.00 1	0.66 642	0.00 1	0.03 593	0.11 622	1.94 797

HART	0.44 509	0.33 457	1.50 375	0.29 701	0.86 773	0.06 107	0.00 1	0.15 342	1.16 758	0.07 553	0.01 462	0.25 565	0.01 312	0.20 332	0.25 508	0.00 1	1.42 826	0.00 1	0.00 1	0.21 728	1.93 796

IGEV++	0.38 443	0.31 442	1.34 306	0.69 789	0.86 773	0.06 107	0.00 1	0.08 247	0.15 180	0.14 639	0.04 604	0.02 172	0.06 594	0.54 494	0.05 277	0.00 1	1.15 804	0.00 1	0.03 593	0.11 622	1.94 797

SCV	0.42 482	0.32 450	1.46 361	0.37 724	0.87 776	0.21 238	0.02 589	0.51 477	0.55 385	0.30 702	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.57 500	0.03 201	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.14 675	0.18 703	2.00 802

StereoAnything_RVC	0.49 546	1.49 766	2.29 595	0.40 735	0.87 776	0.01 46	0.00 1	0.02 34	1.06 718	0.05 492	0.26 669	0.07 444	0.01 312	0.30 383	0.18 427	0.00 1	0.73 662	0.00 1	0.00 1	0.58 802	1.53 739

Reg-Stereo(zero)	0.41 471	0.04 4	1.95 533	0.00 1	0.88 778	1.17 725	0.33 754	0.25 416	0.67 434	0.11 619	0.11 643	0.21 545	0.80 734	0.18 323	0.35 574	0.00 1	0.43 579	0.00 1	0.21 742	0.01 141	0.46 526

FoundationStereo	0.21 257	0.07 94	0.36 51	0.48 753	0.89 779	0.01 46	0.00 1	0.08 247	1.15 755	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.22 343	0.05 277	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

PM Graph cmp D40	5.51 807	2.12 798	5.39 764	0.79 805	0.90 780	4.33 799	2.05 807	4.85 806	12.01 831	12.53 832	25.58 837	14.16 824	9.21 819	8.36 815	5.33 779	0.09 776	0.25 550	0.15 812	0.55 825	0.36 780	1.22 700

DCRE	0.76 670	0.40 492	1.17 262	0.21 665	0.90 780	0.66 473	0.00 1	0.79 533	0.39 332	0.36 721	7.60 802	0.03 265	0.00 1	0.09 249	0.32 555	0.00 1	0.58 625	0.00 1	0.17 704	0.02 295	1.53 739

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 471	0.87 681	1.78 482	0.00 1	0.91 782	1.06 622	0.00 1	0.70 508	0.77 541	0.05 492	0.00 1	0.06 412	0.06 594	0.06 214	0.26 521	0.00 1	0.69 647	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.80 636

RAFT-Test	0.37 432	0.11 224	1.68 448	0.57 768	0.93 783	0.43 366	0.10 694	1.03 565	0.49 363	0.16 651	0.00 1	0.87 707	0.00 1	0.27 370	0.12 364	0.00 1	0.33 560	0.00 1	0.24 770	0.01 141	0.05 195

AEACV	0.45 517	0.04 4	1.15 256	0.69 789	0.94 784	0.91 555	0.00 1	0.70 508	0.27 299	0.39 730	0.05 612	0.01 47	0.10 633	0.45 469	0.04 253	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.08 562	2.01 804

Selective-IGEV-i1	0.46 528	0.08 148	1.41 344	0.59 772	0.95 785	0.53 405	0.00 1	0.70 508	0.86 671	0.14 639	0.00 1	0.51 662	0.01 312	0.22 343	0.40 604	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.12 662	0.02 295	1.77 770

GEAStereo	0.45 517	0.12 242	0.95 213	0.74 797	0.96 786	1.07 644	0.00 1	0.25 416	0.47 354	0.27 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 651	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.00 1	0.15 672	2.10 809

GSStereo	0.48 540	0.12 242	0.95 213	0.63 778	0.96 786	1.07 644	0.00 1	0.55 484	1.14 746	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 651	0.02 740	0.91 726	0.00 1	0.00 1	0.15 672	2.09 807

notaker	4.71 801	2.04 794	5.58 769	4.15 831	0.96 786	4.99 802	0.39 763	7.65 819	2.25 791	5.67 814	11.58 823	16.87 830	4.26 803	8.06 812	6.65 792	5.74 842	0.02 463	0.10 802	0.07 620	5.45 833	1.65 750

dual_stereo	0.34 398	0.04 4	0.56 98	0.23 673	0.97 789	0.26 272	0.00 1	0.11 297	1.15 755	0.08 569	0.04 604	0.02 172	0.01 312	0.23 350	0.16 412	0.00 1	1.18 808	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.77 770

RALCasStereoNet	0.47 533	0.74 644	1.56 403	0.21 665	0.97 789	0.36 336	0.03 619	0.20 382	0.77 541	0.10 605	0.07 628	0.05 370	0.08 623	0.35 406	0.38 595	0.00 1	1.68 834	0.00 1	0.00 1	0.10 614	1.83 784

rafts_anoy	0.37 432	0.77 657	1.68 448	0.43 741	0.99 791	0.53 405	0.04 645	0.16 354	0.14 163	0.08 569	0.01 462	0.06 412	0.06 594	0.58 507	0.21 467	0.00 1	1.44 829	0.00 1	0.01 557	0.05 463	0.14 315

FINET	2.05 766	1.88 785	5.76 772	0.81 807	0.99 791	3.54 791	3.33 820	3.89 796	3.81 803	0.89 764	1.55 768	1.21 734	2.31 776	4.20 691	2.42 742	0.81 813	1.36 819	0.00 1	0.21 742	0.27 748	1.80 780

GCAP-Stereo	0.38 443	0.68 620	1.41 344	0.27 691	1.00 793	0.86 539	0.00 1	0.11 297	0.56 390	0.22 674	0.31 702	0.06 412	0.00 1	0.34 400	0.35 574	0.00 1	1.04 773	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.24 418

GASTEREO	0.41 471	0.49 538	0.99 228	0.78 801	1.02 794	0.57 434	0.02 589	0.15 342	0.55 385	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.21 467	0.01 715	0.92 732	0.00 1	0.17 704	0.06 504	1.87 792

MSCF	0.41 471	0.50 549	1.00 232	0.78 801	1.02 794	0.56 424	0.01 497	0.15 342	0.55 385	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 412	0.22 480	0.01 715	0.92 732	0.00 1	0.19 718	0.06 504	1.88 793

MIM_Stereo	0.29 356	0.65 611	1.73 463	0.00 1	1.03 796	0.30 292	0.00 1	0.16 354	0.18 230	0.12 630	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.12 268	0.01 80	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.13 643	1.24 702

MoCha-V2	0.41 471	0.37 480	1.31 296	0.55 764	1.05 797	0.20 233	0.00 1	0.13 327	0.21 256	0.11 619	0.00 1	0.17 524	0.00 1	0.49 488	0.27 526	0.00 1	1.44 829	0.00 1	0.20 733	0.04 434	1.58 742

ktn	5.26 804	1.94 790	3.97 722	3.50 830	1.06 798	8.17 815	2.01 806	9.53 827	16.88 837	5.28 811	12.55 828	13.68 819	4.08 798	8.46 817	4.61 772	5.84 843	0.02 463	0.00 1	0.00 1	2.63 824	0.92 665

AIO_test	0.43 500	0.29 422	1.84 500	0.71 794	1.07 799	0.07 124	0.03 619	0.62 498	0.57 402	0.37 722	0.01 462	0.03 265	0.01 312	0.69 522	0.07 312	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.07 620	0.03 378	1.17 693

AIO_rvc	0.50 555	0.57 579	1.92 522	0.73 795	1.08 800	0.15 210	0.03 619	0.25 416	1.13 738	0.37 722	0.02 576	0.02 172	0.03 482	0.65 517	0.09 337	0.01 715	1.06 781	0.00 1	0.02 577	0.10 614	1.77 770

gasm-f	0.50 555	0.25 396	1.34 306	0.74 797	1.09 801	1.06 622	0.04 645	0.25 416	0.47 354	0.27 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 492	0.66 668	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.00 1	0.22 732	2.10 809

GREAT-IGEV	0.47 533	0.20 350	1.52 385	0.34 713	1.09 801	0.56 424	0.00 1	0.06 196	0.58 412	0.32 710	0.08 632	0.01 47	0.01 312	0.33 396	0.43 620	0.00 1	1.43 828	0.00 1	0.17 704	0.09 589	2.28 816
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MultiAttention	3.74 795	0.15 294	1.48 366	0.27 691	1.14 803	25.31 835	6.04 833	3.51 793	0.76 512	0.01 219	2.10 773	2.11 770	0.20 670	23.89 839	3.08 753	0.07 771	0.00 1	0.46 825	0.74 836	1.72 819	1.79 778

TorneroNet	7.29 817	2.19 804	3.95 720	2.15 823	1.14 803	19.79 832	0.46 769	13.22 834	25.82 847	8.31 823	16.76 832	17.46 832	5.75 810	10.79 829	8.91 811	2.32 831	0.03 472	0.12 805	0.00 1	4.70 831	2.01 804

PVD	1.08 710	1.09 728	4.07 725	0.61 773	1.15 805	0.72 494	0.01 497	0.93 552	1.18 767	2.39 793	0.00 1	0.65 682	0.11 640	2.60 600	4.29 769	0.00 1	0.82 689	0.00 1	0.13 664	0.12 636	0.75 622

FETStereo	0.39 454	0.23 375	1.05 237	0.17 638	1.19 806	0.28 283	0.00 1	0.16 354	0.51 368	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 312	0.17 312	0.23 489	0.00 1	1.28 816	0.00 1	0.21 742	0.04 434	1.96 800

HUF	0.65 644	0.53 563	2.77 643	0.68 788	1.21 807	0.06 107	0.00 1	0.86 541	0.57 402	0.38 724	0.00 1	0.50 656	0.00 1	0.67 519	0.22 480	0.00 1	2.00 836	0.00 1	0.00 1	0.14 662	2.39 819

anonymousa	0.44 509	0.23 375	2.16 569	0.67 787	1.21 807	0.28 283	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.01 219	0.30 693	0.58 668	0.02 415	0.26 364	0.38 595	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.54 824	0.03 378	0.78 633

CGFBStereo	0.42 482	0.21 359	1.22 273	0.35 718	1.23 809	0.31 296	0.00 1	0.16 354	0.52 371	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.01 312	0.17 312	0.43 620	0.03 752	1.32 818	0.00 1	0.20 733	0.04 434	2.00 802

HNOStereo	0.39 454	0.09 175	0.75 144	0.00 1	1.24 810	1.03 604	0.00 1	0.16 354	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 312	0.07 225	0.41 611	0.05 763	1.39 822	0.00 1	0.19 718	0.01 141	1.94 797

FETCStereo	0.41 471	0.18 328	0.94 206	0.15 622	1.24 810	0.45 375	0.00 1	0.17 364	0.47 354	0.00 1	0.00 1	0.35 603	0.01 312	0.12 268	0.41 611	0.05 763	1.36 819	0.00 1	0.21 742	0.03 378	1.99 801

raftrobust	0.30 370	0.78 658	1.65 438	0.00 1	1.25 812	0.66 473	0.03 619	0.10 288	0.32 312	0.02 368	0.00 1	0.03 265	0.03 482	0.22 343	0.13 377	0.00 1	0.44 582	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.22 391

CEFStereo	0.45 517	0.22 369	1.28 287	0.47 751	1.28 813	0.37 341	0.00 1	0.19 379	0.53 377	0.00 1	0.00 1	0.34 596	0.02 415	0.16 300	0.45 626	0.02 740	1.36 819	0.00 1	0.27 787	0.04 434	2.05 806

raft+_RVC	0.35 408	0.89 690	1.67 444	0.00 1	1.28 813	0.67 479	0.04 645	0.08 247	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.04 525	0.16 300	0.18 427	0.00 1	1.39 822	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.44 522

JetRed	14.06 831	19.59 838	43.42 836	1.43 815	1.30 815	55.87 845	28.29 848	13.94 836	7.85 824	8.61 824	8.73 809	13.68 819	10.59 826	24.60 841	30.87 842	0.27 795	0.69 647	0.62 827	0.03 593	6.63 835	4.19 825

LE_ROB	10.29 823	1.64 772	11.96 809	1.47 816	1.36 816	3.30 789	4.79 825	5.05 808	42.09 851	51.68 855	13.28 830	14.08 823	25.92 841	7.21 805	21.19 839	0.05 763	0.06 498	0.13 809	0.19 718	0.08 562	0.35 487

DGSMNet	1.31 731	0.55 574	3.74 713	0.80 806	1.48 817	1.60 760	3.41 821	1.72 667	0.54 380	0.01 219	0.78 746	0.48 644	0.23 678	3.16 635	0.55 645	0.98 816	1.26 815	1.34 834	1.11 838	1.06 812	1.41 721

SGM-ForestM	10.58 824	2.80 817	7.93 790	1.86 819	1.59 818	17.97 830	9.39 837	11.57 830	12.75 834	21.30 844	18.68 834	40.07 843	22.22 837	21.60 837	15.86 833	0.99 817	1.53 831	0.06 794	0.52 823	0.47 795	2.43 820

SGM+DAISY	4.17 798	2.85 821	8.55 793	1.77 818	1.74 819	5.81 811	5.49 828	2.88 766	3.97 804	7.67 819	7.66 805	7.25 802	7.42 814	6.92 801	7.09 795	1.14 820	1.57 833	0.11 804	0.59 828	0.56 800	2.43 820

KSHMR	3.98 797	1.95 792	4.86 752	3.06 828	1.84 820	5.37 805	0.45 767	9.03 824	13.93 836	2.07 788	9.17 812	7.12 801	2.12 774	5.60 735	3.40 758	2.12 830	0.44 582	0.53 826	0.23 757	4.01 827	2.35 818

MANE	11.54 826	2.46 812	6.07 776	2.50 827	2.04 821	16.31 826	6.95 834	17.25 840	24.11 845	23.59 845	31.25 842	30.75 841	25.07 840	18.16 836	16.24 835	1.28 821	1.98 835	0.15 812	1.07 837	0.46 794	3.04 824

BEATNet-Init1	15.75 832	8.48 837	36.75 829	2.06 820	2.07 822	33.60 838	14.96 845	17.15 839	19.08 838	30.69 849	28.08 839	43.61 844	25.98 842	25.17 842	20.68 837	0.80 810	1.17 807	0.36 824	0.51 822	1.53 817	2.28 816

DStereoO	1.82 761	0.45 510	4.23 731	2.07 821	2.17 823	1.05 617	5.01 827	3.03 772	2.21 790	0.06 527	0.94 755	0.22 551	5.13 809	1.06 542	3.29 757	1.49 825	1.40 825	0.00 1	0.43 819	0.27 748	1.85 787

JetBlue	6.27 813	3.44 826	18.17 819	0.00 1	2.21 824	30.58 836	17.31 846	4.77 805	1.07 721	0.74 755	2.25 774	6.31 797	5.82 811	18.12 835	9.68 817	0.10 780	0.01 450	0.00 1	0.00 1	3.12 826	1.61 744

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 828	0.76 654	22.73 824	0.00 1	2.39 825	24.06 833	10.13 838	17.61 841	40.58 849	28.34 847	49.64 850	27.79 837	24.61 838	9.70 824	9.63 815	0.04 758	0.00 1	0.08 798	1.68 841	0.05 463	2.59 822

TestStereooo	13.62 828	0.76 654	22.73 824	0.00 1	2.39 825	24.06 833	10.13 838	17.61 841	40.58 849	28.34 847	49.64 850	27.79 837	24.61 838	9.70 824	9.63 815	0.04 758	0.00 1	0.08 798	1.68 841	0.05 463	2.59 822

Selective-IGEV-i1pa	33.44 838	48.66 843	27.91 828	4.45 834	2.63 827	73.86 849	20.58 847	51.58 854	48.86 852	47.37 853	60.84 854	48.34 845	43.40 851	78.85 863	39.33 844	22.14 854	8.59 851	13.80 854	5.81 851	4.26 829	17.59 840

UHP(ZeroShot)	23.70 836	3.72 829	40.41 833	0.86 810	2.72 828	55.16 839	14.30 843	25.04 845	48.93 853	46.77 851	60.58 852	54.78 846	47.86 853	26.40 844	24.26 840	1.40 823	1.03 769	1.38 836	1.63 839	6.93 837	9.91 836

UHP	23.70 836	3.72 829	40.41 833	0.86 810	2.72 828	55.16 839	14.30 843	25.04 845	48.93 853	46.77 851	60.58 852	54.78 846	47.86 853	26.40 844	24.26 840	1.40 823	1.03 769	1.38 836	1.63 839	6.93 837	9.91 836

UNDER WATER	6.65 815	1.86 784	10.48 806	4.84 835	2.74 830	8.59 817	0.76 791	8.83 823	22.15 842	4.99 807	6.27 797	15.66 828	10.39 825	9.52 823	9.42 813	3.50 836	0.05 493	1.34 834	0.03 593	7.17 840	4.42 827

HanzoNet	13.47 827	5.89 835	14.41 816	5.91 838	2.90 831	8.50 816	0.74 789	13.81 835	20.12 840	26.53 846	28.55 840	34.06 842	26.75 843	26.27 843	15.82 832	11.42 845	4.01 845	3.29 840	3.94 847	9.72 844	6.77 831

UNDER WATER-64	7.33 818	2.16 803	12.17 810	4.84 835	3.62 832	17.94 829	1.74 804	9.16 825	21.94 841	5.53 813	5.01 790	17.03 831	11.84 829	9.72 826	8.83 810	2.09 829	0.04 482	1.54 838	0.16 696	6.89 836	4.37 826

DStereoFS	5.85 811	4.29 832	5.99 775	4.33 832	3.76 833	8.84 818	5.79 832	6.55 816	8.81 827	4.72 806	7.16 799	7.29 803	17.75 836	10.78 828	6.48 791	2.53 832	3.57 844	0.05 790	3.06 846	0.63 803	4.51 828

EKT-Stereo	0.55 594	0.15 294	1.80 492	0.73 795	4.21 834	1.08 657	0.00 1	1.17 588	0.32 312	0.02 368	0.00 1	0.08 457	0.00 1	1.01 541	0.13 377	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.05 606	0.03 378	0.29 454

MADNet++	10.85 825	2.36 810	10.00 802	8.59 839	4.61 835	16.78 827	10.26 840	10.11 828	7.51 821	17.63 836	18.35 833	12.04 814	17.73 835	24.51 840	20.75 838	8.81 844	6.67 848	4.84 841	2.67 845	5.77 834	6.96 832

DStereoSA	5.70 809	2.09 797	9.16 800	3.43 829	5.08 836	5.41 806	10.28 841	5.20 809	6.11 817	2.27 790	13.77 831	2.48 778	14.20 831	6.83 798	9.62 814	2.07 828	4.80 846	0.18 814	4.60 848	1.01 811	5.48 830

DPSimNet_ROB	9.66 822	7.29 836	17.52 818	4.88 837	6.56 837	10.41 821	12.88 842	8.12 821	9.88 829	14.26 835	11.22 821	12.39 816	14.01 830	11.20 830	14.85 830	5.50 841	6.97 849	5.75 842	5.94 852	5.31 832	8.26 833

U	1.64 750	0.06 60	0.52 88	0.00 1	7.15 838	10.37 820	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.09 467	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	9.39 852	5.01 849	0.01 141	0.00 1

light-stereo	7.73 819	2.61 815	20.94 823	17.30 840	14.73 839	8.96 819	0.57 779	9.32 826	7.66 822	11.91 828	11.65 824	13.86 822	2.15 775	12.97 832	3.82 762	1.39 822	4.84 847	0.00 1	0.40 818	4.36 830	5.18 829

LSM	4.80 802	1.52 769	19.84 821	4.35 833	38.64 840	0.85 536	2.31 811	0.86 541	1.78 785	3.14 798	3.02 777	0.62 673	0.69 722	3.61 663	1.28 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	13.38 838

Light2-Stereo	49.60 847	40.31 839	61.17 847	59.40 844	41.98 841	31.30 837	0.08 683	35.43 853	11.85 830	64.58 856	47.29 849	56.09 849	28.02 844	82.99 864	42.52 845	59.43 861	17.23 854	85.30 869	88.21 863	66.74 861	72.01 855

LRCNet_RVC	55.59 848	61.31 854	59.16 846	66.84 848	44.81 842	6.17 812	0.00 1	52.46 855	1.68 782	70.67 858	80.07 859	66.39 856	55.67 855	51.56 854	46.75 846	90.67 870	41.65 859	91.10 871	90.19 864	65.65 855	68.96 854

xxxxx1	63.64 850	58.31 847	78.27 850	43.96 841	49.40 843	92.70 857	92.25 862	60.45 857	69.51 855	73.81 861	76.39 856	77.95 860	76.95 860	71.68 858	77.08 858	36.01 858	37.36 856	48.24 859	62.44 857	47.16 851	42.90 845

tt_ll	63.64 850	58.31 847	78.27 850	43.96 841	49.40 843	92.70 857	92.25 862	60.45 857	69.51 855	73.81 861	76.39 856	77.95 860	76.95 860	71.68 858	77.08 858	36.01 858	37.36 856	48.24 859	62.44 857	47.16 851	42.90 845

ff	63.64 850	58.31 847	78.27 850	43.96 841	49.40 843	92.70 857	92.25 862	60.45 857	69.51 855	73.81 861	76.39 856	77.95 860	76.95 860	71.68 858	77.08 858	36.01 858	37.36 856	48.24 859	62.44 857	47.16 851	42.90 845

USTest	58.12 849	43.63 840	41.85 835	60.45 845	67.22 846	98.85 862	99.88 866	90.22 863	98.00 864	67.60 857	90.12 863	66.95 857	69.04 857	61.69 855	57.27 854	4.12 839	35.22 855	16.39 856	21.99 856	39.59 846	32.41 844

PML	71.00 853	88.39 866	73.68 848	82.04 860	74.55 847	83.63 853	76.92 857	72.05 860	85.95 861	89.82 866	84.57 860	90.63 866	58.80 856	91.54 869	73.58 857	95.93 882	2.38 840	86.91 870	6.48 853	84.07 871	18.14 841

RSGM-EC	76.71 854	51.00 845	38.98 831	72.55 849	77.73 848	78.14 851	85.35 860	79.92 861	82.09 859	82.21 864	88.66 861	79.17 863	70.44 858	70.50 856	67.81 855	90.81 871	96.97 862	82.39 867	87.69 861	76.31 865	75.52 856

acva	76.71 854	51.00 845	38.98 831	72.55 849	77.73 848	78.14 851	85.35 860	79.92 861	82.09 859	82.21 864	88.66 861	79.17 863	70.44 858	70.50 856	67.81 855	90.81 871	96.97 862	82.39 867	87.69 861	76.31 865	75.52 856

Anonymous_1	89.55 858	74.57 859	97.70 860	74.52 851	78.35 850	100.00 867	100.00 867	98.05 870	99.77 866	96.85 869	99.38 865	97.67 873	99.78 867	91.23 868	98.87 866	81.02 862	97.18 864	59.55 862	84.83 860	74.77 864	86.89 858

noway3	39.67 842	60.62 851	48.19 841	81.69 856	79.36 851	55.84 844	49.88 851	31.30 849	4.49 807	19.58 838	35.61 847	57.77 855	34.27 849	45.38 850	47.14 852	16.59 848	2.00 836	9.01 846	0.70 832	65.74 857	48.16 852

noway1	39.91 843	64.57 856	49.89 843	81.72 857	79.37 852	55.67 843	49.98 853	30.97 848	5.16 811	20.87 841	34.94 845	57.61 852	33.89 847	43.72 848	46.94 848	17.03 850	2.42 841	9.06 848	0.72 834	65.85 858	47.84 849

zzzz4	39.91 843	64.60 857	50.25 845	81.73 858	79.38 853	55.60 841	49.92 852	30.96 847	5.16 811	20.89 842	34.71 843	57.59 851	33.89 847	43.69 847	46.94 848	17.03 850	2.42 841	9.06 848	0.72 834	65.86 859	47.79 848

noway2	39.59 841	60.43 850	47.55 840	81.56 854	79.39 854	55.66 842	49.75 850	31.40 851	4.92 809	20.83 840	34.91 844	57.66 853	34.61 850	43.40 846	47.00 850	16.96 849	2.34 839	9.05 847	0.58 827	65.68 856	48.16 852

noway4	40.04 845	64.75 858	49.91 844	81.65 855	79.48 855	56.33 846	50.25 854	31.30 849	6.19 818	20.31 839	35.19 846	57.45 850	33.72 845	43.87 849	47.02 851	17.24 853	2.43 843	8.94 845	0.66 830	66.13 860	48.01 851

TCMNet-wrong-test	39.54 840	63.38 855	48.73 842	81.81 859	79.70 856	57.23 847	48.25 849	31.99 852	5.36 813	19.52 837	29.10 841	57.71 854	33.81 846	46.65 851	46.93 847	17.06 852	2.02 838	7.62 843	0.68 831	65.24 854	47.97 850

iinet-test	92.15 859	75.90 860	95.45 857	77.71 852	83.84 857	99.90 865	100.00 867	100.00 873	100.00 870	99.84 870	99.93 868	97.20 871	100.00 870	98.35 871	98.95 867	87.96 864	97.31 865	69.59 863	93.61 865	78.43 867	89.01 861

IINet	92.15 859	75.90 860	95.40 856	77.71 852	83.84 857	99.90 865	100.00 867	100.00 873	100.00 870	99.84 870	99.92 866	97.25 872	100.00 870	98.34 870	98.95 867	87.96 864	97.31 865	69.59 863	93.61 865	78.43 867	89.04 862

DPSM_ROB	93.70 862	78.60 862	100.00 869	83.05 861	85.63 859	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	88.93 866	97.35 867	74.49 865	94.98 867	81.33 869	89.69 865

DPSM	93.70 862	78.60 862	100.00 869	83.05 861	85.63 859	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	88.93 866	97.35 867	74.49 865	94.98 867	81.33 869	89.69 865

DGTPSM_ROB	81.37 856	61.03 852	99.95 865	61.17 846	86.95 861	99.14 863	100.00 867	95.87 867	99.99 868	73.32 859	100.00 869	71.15 858	100.00 870	77.35 861	99.98 871	35.35 856	97.41 869	34.62 857	99.89 872	44.61 847	89.54 863

DPSMNet_ROB	81.42 857	61.07 853	99.95 865	61.38 847	87.01 862	99.15 864	100.00 867	95.87 867	99.99 868	73.35 860	100.00 869	71.18 859	100.00 870	77.40 862	99.98 871	35.68 857	97.47 870	34.71 858	99.89 872	44.74 850	89.65 864

DLNR_Zeroshot_test	21.33 834	48.16 841	86.21 853	96.01 870	87.63 863	0.32 306	0.00 1	18.10 843	0.52 371	0.04 466	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.78 529	0.07 312	16.15 847	0.90 717	0.00 1	0.21 742	70.18 862	1.39 715

DLNR-FE	21.35 835	48.23 842	86.23 854	95.96 868	88.10 864	0.32 306	0.00 1	18.50 844	0.52 371	0.04 466	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.31 389	0.07 312	15.96 846	0.91 726	0.00 1	0.21 742	70.24 863	1.39 715

zzzzzz3	96.02 865	84.87 864	99.07 862	91.63 864	89.39 865	100.00 867	100.00 867	99.41 871	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.13 867	99.91 868	100.00 875	100.00 873	90.21 868	98.74 871	100.00 876	100.00 875	84.56 872	88.44 860

zzz1	96.02 865	84.89 865	99.14 863	91.63 864	89.40 866	100.00 867	100.00 867	99.42 872	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.14 868	99.91 868	100.00 875	100.00 873	90.21 868	98.74 871	100.00 876	100.00 875	84.57 873	88.43 859

MEDIAN_ROB	93.48 861	98.75 869	96.24 859	90.99 863	90.62 867	85.89 855	77.23 858	92.20 865	89.67 862	95.04 867	94.93 864	96.04 869	93.85 865	90.48 866	87.58 863	98.40 883	95.87 861	99.62 873	98.78 870	98.85 882	98.49 874

LSM0	98.99 869	99.97 871	100.00 869	95.58 866	98.52 868	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.32 879	99.97 874	100.00 876	100.00 875	95.80 880	96.62 867

FlowAnything	99.09 875	100.00 873	100.00 869	95.88 867	98.58 869	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.36 880	100.00 879	100.00 876	100.00 875	96.09 881	97.87 873

Hybrid-DGEV	99.05 873	100.00 873	100.00 869	96.00 869	98.69 870	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	100.00 879	100.00 876	100.00 875	95.53 878	97.65 872

CasAABBNet	99.03 870	100.00 873	100.00 869	96.02 871	98.70 871	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	99.99 876	100.00 876	100.00 875	95.40 874	97.41 868

Selective-RAFT-Error	99.05 873	100.00 873	100.00 869	96.31 874	98.73 872	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	100.00 879	100.00 876	100.00 875	95.40 874	97.58 871

RAFT-FEzeroshot	99.04 871	100.00 873	100.00 869	96.04 872	98.74 873	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	99.99 876	100.00 876	100.00 875	95.42 876	97.47 869

RAFT-FE	99.04 871	100.00 873	100.00 869	96.04 872	98.74 873	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	99.99 876	100.00 876	100.00 875	95.42 876	97.47 869

HaxPig	95.45 864	97.64 868	88.42 855	97.81 876	99.08 875	77.94 850	74.31 856	96.67 869	99.54 865	99.87 872	99.92 866	99.60 875	99.75 866	91.22 867	87.67 864	99.94 886	99.97 874	99.98 875	99.99 874	99.96 886	99.80 876

fast-reg	99.48 876	100.00 873	100.00 869	97.15 875	99.59 876	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	94.43 881	100.00 879	100.00 876	100.00 875	99.44 883	98.95 875

zzzz2	99.95 877	100.00 873	99.99 867	99.57 877	99.94 877	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.80 884	100.00 879	100.00 876	100.00 875	99.78 884	99.94 877

noway5	99.95 877	100.00 873	99.99 867	99.57 877	99.94 877	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.80 884	100.00 879	100.00 876	100.00 875	99.78 884	99.94 877

test_example2	97.59 867	99.97 871	99.93 864	99.80 879	99.96 879	98.80 861	99.76 865	91.09 864	100.00 870	100.00 873	100.00 869	89.37 865	86.85 863	99.31 872	96.67 865	99.97 887	99.51 873	92.94 872	97.98 869	99.99 887	99.94 877

ccccc		90.96 867		100.00 880	100.00 880	87.89 856		95.50 866		96.70 868		96.32 870		99.79 874		100.00 888	100.00 879	99.83 874	99.29 871	100.00 888

AVERAGE_ROB	98.51 868	99.16 870	95.72 858	100.00 880	100.00 880	93.61 860	82.61 859	100.00 873	99.97 867	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	99.73 873	99.43 869	100.00 888	100.00 879	100.00 876	100.00 875	100.00 888	100.00 880

TADF							0.02 589	3.47 791	1.13 738	0.07 553	0.00 1	0.40 626	0.01 312	3.66 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

RSGM							0.09 689	0.81 535	0.19 244	0.02 368	0.00 1	0.45 638	0.00 1	0.08 240	0.06 299	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.09 638	0.00 1

AHVO							0.01 497	0.71 515	0.21 256	0.03 432	0.58 734	0.38 620	0.00 1	0.63 514	0.56 647	0.00 1	0.42 577	0.00 1	0.00 1	0.04 434

MCPF							0.03 619	2.53 738	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.83 702	0.06 594	6.42 786	0.27 526	0.00 1	1.42 826	0.00 1	0.07 620	0.02 295

DSFM							0.01 497	0.71 515	0.21 256	0.03 432	0.58 734	0.38 620	0.00 1	0.63 514	0.56 647	0.00 1	0.42 577	0.00 1	0.00 1	0.04 434

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.25 878	100.00 879	100.00 876	100.00 875	95.78 879

PatchMatch		2.15 800		0.78 801		3.93 797		5.62 810		13.04 833		15.13 827		8.36 815		0.10 780		0.14 811		0.33 773

GS-Stereo							0.00 1	0.55 484	1.14 746	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 651	0.02 740	0.91 726	0.00 1	0.00 1	0.15 672	2.09 807

Low-res two-view benchmark