Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

2222	1.66 685	0.87 611	5.31 688	0.00 1	0.00 1	1.10 619	2.55 736	1.50 569	1.01 634	0.06 470	1.57 696	7.79 734	0.65 647	5.30 654	5.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.41 460

1111	3.64 724	0.62 530	7.54 714	0.11 550	0.00 1	3.88 725	7.90 755	1.48 566	1.69 708	3.84 726	5.57 717	5.38 720	8.57 742	12.78 750	12.82 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.52 510

NoBS	0.02 1	0.05 18	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.20 203	0.07 80	1.78 421	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 270	0.23 329	1.78 421	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

SCION-MonSter(vits)	0.18 173	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.23 341	0.77 472	0.08 507	0.01 404	0.03 234	0.02 364	0.10 217	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.58 531

MWSP-net	0.22 227	0.19 299	1.41 285	0.01 405	0.00 1	0.57 370	0.25 655	0.55 417	0.33 277	0.08 507	0.02 515	0.35 538	0.28 612	0.02 52	0.32 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

LACA_dic	0.05 13	0.31 378	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.03 66	0.02 2	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

SCION-MonSter	0.23 243	0.24 339	1.49 310	0.00 1	0.00 1	0.14 163	0.02 520	0.29 367	0.81 527	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.35 356	0.45 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.59 533

MEA-ACV	0.34 344	0.19 299	2.17 507	0.00 1	0.00 1	0.59 379	0.00 1	0.21 325	0.34 278	0.01 197	0.01 404	0.06 357	0.02 364	3.00 556	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

zzzzzzz1	1.08 645	4.49 755	12.46 739	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.03 549	0.35 382	0.82 535	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.09 557	1.66 496	0.92 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.29 412

GELT-Stereo	0.10 43	0.19 299	0.67 80	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.06 158	0.74 402	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 364

noway7	1.03 641	4.44 754	12.66 740	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.02 520	0.47 402	0.83 545	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.12 573	0.26 315	1.07 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.43 472

monster_256*512	0.12 72	0.32 385	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.06 158	0.69 385	0.01 197	0.00 1	0.08 400	0.04 459	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.25 384

FAST (zero-shot)	0.07 20	0.07 80	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.04 101	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.01 47	0.06 525	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

DF_test	0.03 3	0.04 3	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 3	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 135	0.47 454	1.76 416	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.03 66	0.46 308	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.28 406

over-6	0.12 72	0.64 537	0.91 150	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.68 378	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.04 141	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1

over v1	0.10 43	0.56 509	0.64 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.62 363	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.05 170	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

over-8	0.09 39	0.60 522	0.71 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.22 231	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1

small-0shot	0.08 27	0.10 173	0.38 41	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.01 437	0.12 259	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 43	0.64 537	0.82 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.24 245	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.04 141	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1

anonymous	0.05 13	0.09 157	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.01 437	0.33 378	0.10 102	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 80	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

SME	0.47 469	1.26 672	2.10 496	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.00 1	0.31 372	0.21 228	0.19 594	0.00 1	0.10 419	0.03 420	3.67 598	0.68 603	0.10 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.09 213

depth_test_26	0.07 20	0.04 3	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75

PStereo	0.23 243	0.66 546	1.14 201	0.06 505	0.00 1	0.39 284	0.03 549	0.23 341	0.22 231	0.09 526	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.54 428	0.57 579	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.33 434

Anonymus	0.10 43	0.05 18	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.03 66	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.03 118	0.21 413	0.11 704	0.40 525	0.00 1	0.01 503	0.01 118	0.53 514

PhaseNet	0.07 20	0.06 48	0.45 53	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.08 204	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.42 465

LGCAT	0.33 340	0.04 3	0.33 26	0.01 405	0.00 1	0.92 499	0.00 1	0.24 350	0.05 38	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 412	0.20 406	0.51 723	1.54 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 739

ManiGeoR	0.37 374	0.92 628	3.27 609	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.42 398	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.86 501	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

HLF11	0.36 364	0.83 600	3.31 616	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.16 302	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.92 503	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

HLf10	0.37 374	0.92 628	3.27 609	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.42 398	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.86 501	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

HLf8	0.39 396	1.01 646	3.23 606	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.76 459	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.07 546	1.72 497	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

TestStereo_HLe17	0.47 469	1.10 657	3.93 652	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	1.10 510	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.06 525	2.29 512	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

TestStereo_HL3	0.49 482	0.61 527	5.38 692	0.00 1	0.00 1	0.31 239	0.00 1	0.33 378	0.16 176	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

TestStereo_HL2	0.32 330	0.73 570	2.05 491	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.00 1	0.06 158	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 420	2.82 544	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.02 100

GGDA	0.32 330	0.81 591	1.95 472	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	0.08 204	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 420	2.62 533	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.02 100

TestStereo-Hl	0.25 270	0.48 461	1.72 401	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.00 1	0.19 320	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.04 459	1.94 504	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 137

mm2	0.13 93	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 267	0.18 377	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.88 608

mm1	0.13 93	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.06 158	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 267	0.18 377	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.88 608

MGA	0.11 61	0.07 80	0.68 85	0.01 405	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 334	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

CAR	0.14 108	0.08 131	1.06 185	0.01 405	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 330	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.14 612	0.01 118	0.16 297

MSE-Stereo	0.14 108	0.07 80	1.06 185	0.01 405	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 334	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.14 612	0.01 118	0.16 297

monster-pro	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

TS12	0.09 39	0.06 48	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.44 307	0.00 1	0.02 26	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LiteMatch*	0.12 72	0.05 18	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.21 413	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.84 598

aanet-new-14k	0.13 93	0.18 294	1.52 326	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.09 93	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.65 553

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 61	0.07 80	0.81 120	0.11 550	0.00 1	0.36 275	0.00 1	0.08 204	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.68 557

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 72	0.12 213	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.87 476	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 72	0.11 197	0.98 171	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.00 1	0.09 226	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.28 406

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 72	0.12 213	0.94 155	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.26 393

LACA3	0.03 3	0.10 173	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PSi22	0.32 330	0.72 568	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	0.12 259	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 275	0.60 445	0.14 344	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.69 561

Selective-IGEV-i16pc	0.99 634	0.15 262	7.41 711	0.00 1	0.00 1	1.78 699	0.16 634	2.93 694	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.10 419	0.01 275	6.25 704	0.02 136	0.02 671	0.06 455	0.00 1	0.02 522	0.04 388	0.03 114

Selective-IGEV-i16pb	1.20 657	0.17 289	10.55 733	0.00 1	0.00 1	1.00 524	0.32 677	3.31 713	0.78 491	0.01 197	0.83 676	0.30 519	0.04 459	6.24 703	0.21 413	0.03 682	0.08 468	0.01 675	0.03 538	0.08 488	0.07 179

DepthFocus	0.04 10	0.05 18	0.47 54	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.13 276	0.05 38	0.01 197	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 20	0.62 530	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 525	0.17 267	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

Lsterematch	0.22 227	0.62 530	1.64 371	0.00 1	0.00 1	0.79 444	0.00 1	0.37 387	0.43 297	0.03 382	0.00 1	0.22 491	0.06 525	0.16 256	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

GeoVLM	0.12 72	0.05 18	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.20 406	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.85 603

LACA2	0.13 93	0.64 537	1.09 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.06 181	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.00 1

LACA1	0.08 27	0.27 355	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.00 1	0.04 101	0.69 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Test_v1	0.03 3	0.07 80	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.19 335

VMStereo-Base	0.08 27	0.10 173	0.77 104	0.00 1	0.00 1	0.38 282	0.00 1	0.03 66	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

gcap_with_dpt	0.13 93	0.10 173	0.96 166	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.39 454

Hybrid-DGEV-03	0.25 270	0.68 552	1.54 336	0.00 1	0.00 1	0.98 517	0.02 520	0.73 452	0.18 206	0.08 507	0.01 404	0.06 357	0.03 420	0.09 212	0.11 312	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.21 651	0.23 364

Hybrid-DGEV-2	0.39 396	0.71 562	1.69 391	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	1.74 598	0.76 445	0.14 567	0.03 530	0.22 491	0.01 275	0.57 434	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.36 448

DispViT+	0.04 10	0.05 18	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.20 222	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 20	0.04 3	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.04 101	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 231

Pro-Stereo	0.07 20	0.05 18	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.06 158	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.07 179

MatchStereo	0.06 17	0.12 213	0.99 175	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 13	0.14 251	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.17 175	0.00 1	0.03 66	0.22 231	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.06 181	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 317	0.11 197	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.62 673	2.43 719	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.17 305

WQFJX1	0.36 364	0.15 262	0.32 25	0.00 1	0.00 1	0.17 175	0.02 520	3.41 716	2.64 720	0.01 197	0.00 1	0.10 419	0.05 503	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.17 305

WQFJX	0.29 306	0.10 173	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	2.81 688	2.17 714	0.01 197	0.01 404	0.07 387	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.19 335

NLMM1	0.42 420	0.13 237	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	4.04 724	3.20 724	0.01 197	0.01 404	0.07 387	0.03 420	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.20 340

NLMM	0.30 317	0.11 197	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	2.61 670	2.40 718	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.17 305

NLSM3	0.11 61	0.24 339	0.65 78	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.06 158	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.05 503	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 340

NLSM1	0.23 243	0.14 251	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.01 437	2.11 643	1.55 704	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.05 503	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 160

MonSter++	0.12 72	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 267	0.20 406	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.86 606

HiDET	0.13 93	0.04 3	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.32 497	0.00 1	0.46 535	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.80 585

LCMNet	0.15 123	0.05 18	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 362	0.34 506	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.18 649	0.00 1	0.96 619

CSFM-Stereo	0.14 108	0.05 18	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 288	0.29 476	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.83 596

NLCSM	0.41 411	0.23 329	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.25 213	0.03 549	1.36 552	1.82 711	0.01 197	0.00 1	0.11 427	0.10 563	3.44 582	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.18 319

BridgeDepth	0.06 17	0.19 299	0.48 55	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	0.04 101	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.07 192	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.07 492	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

Wavelet-MonSter	0.20 203	0.06 48	0.95 160	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.13 133	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 392	0.30 484	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.77 581

Monster-pub-eth3d	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.48 419	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

Monster-pub-mixall	0.13 93	0.07 80	0.60 72	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.04 101	0.03 4	0.05 435	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.24 303	0.26 466	0.00 1	0.96 690	0.00 1	0.13 601	0.00 1	0.18 319

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 197	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 101	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

AdaDepth	0.19 191	0.10 173	1.46 302	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	0.04 101	0.51 322	0.04 413	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.68 589	0.00 1	0.14 612	0.01 118	0.51 503

zh-sn7	1.46 675	3.09 746	10.86 734	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.05 586	1.68 589	0.85 583	0.01 197	0.04 543	0.41 560	0.21 599	5.58 661	5.16 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.42 465

zh-mn7	1.39 672	2.94 744	12.38 738	0.00 1	0.00 1	0.74 437	0.01 437	1.63 586	0.84 558	0.07 492	0.02 515	0.20 483	0.06 525	5.55 660	2.89 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.29 412

z-mn7	1.14 654	2.43 733	7.48 712	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.07 601	1.33 545	0.85 583	0.01 197	0.14 591	0.36 544	0.05 503	5.98 684	3.07 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.26 393

z-ln-s-r	0.92 627	1.04 647	4.07 658	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.01 437	2.23 650	0.97 628	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.00 1	4.86 641	4.48 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.16 297

w-ln-seven-2	1.01 640	1.32 682	7.65 715	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.00 1	1.22 521	0.90 613	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.05 503	4.77 638	3.13 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.35 444

w-ln-seven	0.98 632	1.47 692	6.86 708	0.00 1	0.00 1	1.23 668	0.00 1	1.22 521	0.83 545	0.18 591	0.01 404	0.50 586	0.02 364	3.79 602	2.93 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.32 428

S2M2_XL	0.04 10	0.05 18	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 108	0.20 311	1.43 296	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.09 93	0.05 435	0.02 515	0.05 322	0.05 503	0.17 267	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.48 493

asda	0.16 135	0.09 157	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.08 82	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.34 350	0.03 173	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.09 579	0.00 1	0.62 543

asd	0.14 108	0.07 80	0.85 142	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.03 66	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.31 340	0.01 70	0.00 1	0.76 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 490

depthmonostereo	0.15 123	0.26 349	1.67 383	0.01 405	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.13 276	0.11 110	0.01 197	0.01 404	0.03 234	0.02 364	0.15 248	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 340

2.25w	0.18 173	0.08 131	0.92 151	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.09 93	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.26 709	0.00 1	0.59 533

4.25_new	0.17 150	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 526	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.50 499

4.5w_new	0.17 150	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 526	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.50 499

4.5_new	0.15 123	0.06 48	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.15 160	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 368	0.03 173	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.42 465

4.5w-stereo	0.15 123	0.06 48	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.15 160	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 368	0.03 173	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.42 465

4.25w-stereo	0.17 150	0.07 80	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 526	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.50 499

2.5w	0.17 150	0.08 131	0.92 151	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 303	0.03 173	0.00 1	0.99 696	0.00 1	0.24 703	0.00 1	0.62 543

3.75w	0.11 61	0.05 18	0.57 66	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.06 158	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.04 219	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 319

3.5w_stereo	0.08 27	0.07 80	0.44 52	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.03 173	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 319

2w_stereo	0.10 43	0.06 48	0.56 63	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.03 173	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.08 570	0.00 1	0.22 352

1w_stereo	0.08 27	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 1	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.16 256	0.02 136	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 352

monsterstereo	0.15 123	0.11 197	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.28 474	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.31 726	0.00 1	0.18 319

G2L-ROB	0.38 385	0.85 607	2.28 528	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.10 239	0.28 267	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.00 1	2.57 529	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.11 247

IGEV	0.10 43	0.06 48	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.21 413	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.14 279

xyz-stereo-finetune2	0.16 135	0.48 461	0.88 147	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	0.03 66	0.78 491	0.02 327	0.01 404	0.05 322	0.08 553	0.02 52	0.34 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

xyz-stereo-finetune	0.17 150	0.53 496	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.02 364	0.02 52	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

xyz-stereo	3.45 722	0.20 311	36.90 754	0.00 1	0.00 1	14.78 749	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.02 327	9.49 737	0.04 285	0.01 275	6.47 714	0.76 610	0.00 1	0.00 1	0.12 729	0.00 1	0.02 258	0.05 160

G2L-Stereo_test	0.45 454	0.88 618	2.16 505	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.03 549	0.47 402	0.23 239	0.01 197	0.00 1	0.56 597	0.00 1	3.31 574	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.24 377

coex_refinement	0.43 437	0.83 600	1.64 371	0.05 483	0.00 1	0.55 351	0.04 573	0.85 470	0.27 263	0.02 327	0.00 1	0.36 544	0.16 587	3.01 557	0.56 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.12 259

S2M2_L	0.08 27	0.04 3	0.56 63	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 284	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 13	0.07 80	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 208	0.00 1	0.03 66	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 476	0.89 619	2.57 560	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 437	0.48 406	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.06 525	4.03 609	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.10 231

MM-Stereo_test2	0.32 330	0.13 237	1.68 387	0.18 591	0.00 1	0.54 344	0.00 1	0.13 276	0.20 222	0.18 591	0.00 1	0.03 234	0.03 420	0.14 239	0.18 377	0.00 1	0.86 643	0.00 1	0.01 503	0.22 655	1.90 725

FLISNet	0.15 123	0.48 461	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	0.09 226	0.07 74	0.00 1	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.06 181	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.07 179

CoSv	0.15 123	0.48 461	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	0.09 226	0.07 74	0.00 1	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.06 181	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.07 179

ISRNet	0.21 215	0.23 329	1.91 457	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.59 424	0.83 545	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.10 231

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 72	0.06 48	0.50 56	0.01 405	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.21 325	1.16 683	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.02 258	0.14 279

castereo++	0.17 150	0.37 415	0.59 68	0.03 457	0.00 1	0.36 275	0.00 1	0.21 325	1.16 683	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 281	0.00 1	0.19 491	0.00 1	0.21 677	0.03 338	0.20 340

MonSter	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.46 410	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

fffft	0.12 72	0.25 343	0.74 97	0.00 1	0.00 1	0.25 213	0.00 1	0.03 66	0.32 273	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.31 425
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 20	0.19 299	0.51 57	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

SMoEStereo_RVC	0.12 72	0.36 410	0.71 91	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.00 1	0.03 66	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.23 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.29 412

tt45	0.12 72	0.36 410	0.76 98	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.09 213

999	0.10 43	0.29 362	0.76 98	0.00 1	0.00 1	0.34 263	0.00 1	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.07 179

tg	0.24 253	0.42 431	0.92 151	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.00 1	0.11 246	0.70 390	0.00 1	0.01 404	0.07 387	0.02 364	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.29 507	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.90 610

rvit_0105_6	0.10 43	0.22 326	0.94 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.67 376	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 213

rvit_0105_5	0.14 108	0.38 420	1.41 285	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.08 204	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

rvit_0105_4	0.12 72	0.31 378	1.22 218	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.65 370	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199

rvit_0105_3	0.17 150	0.53 496	1.67 383	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.13 276	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 173

rvit_105_1	0.19 191	0.57 512	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.21 325	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.04 137

UGAM	0.64 575	0.39 424	2.47 545	0.09 531	0.00 1	0.64 398	0.01 437	0.07 183	0.66 375	0.00 1	0.23 603	0.84 632	0.04 459	6.35 709	0.05 239	0.00 1	0.41 527	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.28 406

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 197	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 27	0.35 405	1.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

WCG-NET	0.19 191	0.35 405	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.40 287	0.03 549	0.09 226	0.75 413	0.05 435	0.09 574	0.01 47	0.04 459	0.08 204	0.03 173	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.13 267

rvit_stereo_0081	0.08 27	0.16 274	0.59 68	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.72 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.18 173	0.07 80	1.59 356	0.00 1	0.00 1	0.71 426	0.04 573	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.58 598	0.07 546	0.09 212	0.30 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

ACV-stereo	0.64 575	0.29 362	2.27 525	0.00 1	0.00 1	1.74 697	0.07 601	0.08 204	0.18 206	0.00 1	0.00 1	3.47 714	1.22 680	3.06 559	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.13 267

ITSA-stereo	0.49 482	0.11 197	1.35 253	0.03 457	0.00 1	1.05 550	0.05 586	1.78 611	0.16 176	0.01 197	0.00 1	0.21 485	0.50 636	3.86 605	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.01 503	0.03 338	0.06 173

rvit_stereo_0082	0.08 27	0.16 274	0.59 68	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.72 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 43	0.11 197	1.51 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 340

RAStereo	0.10 43	0.34 401	1.29 236	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.07 183	0.12 125	0.01 197	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 61	0.49 471	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 27	0.09 157	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.02 520	0.17 308	0.17 191	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.33 501	0.00 1	0.34 513	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213

rvit_stereo_ft	0.14 108	0.63 535	1.32 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.57 349	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

DualNet (step1)	0.67 584	0.30 371	2.23 517	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	2.79 684	1.10 654	0.05 435	0.28 621	0.31 523	0.00 1	1.55 493	0.33 501	0.40 718	0.91 661	1.05 750	0.33 738	0.01 118	0.46 482

test_sample9	1.78 692	0.30 371	2.23 517	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	2.79 684	1.10 654	0.05 435	0.28 621	0.31 523	0.00 1	3.37 579	8.13 727	0.40 718	13.58 770	1.05 750	0.33 738	0.01 118	0.46 482

test_sample8	2.36 705	0.30 371	2.23 517	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	2.50 661	0.97 628	1.99 712	0.27 613	7.36 731	3.06 716	3.37 579	8.13 727	0.40 718	13.58 770	1.05 750	0.33 738	0.01 118	0.46 482

test_sample7	0.52 500	0.12 213	1.34 247	0.02 440	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.79 684	1.10 654	0.05 435	0.28 621	0.31 523	0.00 1	1.55 493	0.33 501	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.37 655

test_sample6	0.57 545	0.16 274	1.84 439	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	2.86 690	1.03 636	0.00 1	0.07 567	0.10 419	0.00 1	3.13 565	0.39 537	0.00 1	0.71 595	0.00 1	0.05 550	0.01 118	0.53 514

test_sample5	0.55 530	0.16 274	1.91 457	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.61 670	1.03 636	0.00 1	0.09 574	0.04 285	0.00 1	3.07 561	0.35 514	0.00 1	0.74 604	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.54 520

test_sample4	0.53 515	0.16 274	1.92 461	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.55 665	0.96 626	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	2.79 542	0.31 490	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.53 514

test_sample3	0.52 500	0.15 262	1.92 461	0.00 1	0.00 1	0.49 325	0.00 1	2.35 655	0.95 623	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.00 1	2.76 540	0.34 506	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.52 510

test_sample2	0.44 446	0.15 262	1.11 200	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	1.38 554	0.90 613	0.01 197	0.22 602	0.02 157	0.00 1	2.30 513	0.56 577	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.08 570	0.01 118	0.84 598

CAS++	0.08 27	0.09 157	0.97 169	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.25 352	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 93	0.12 213	0.95 160	0.00 1	0.00 1	0.94 505	0.00 1	0.06 158	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

test_for_model	0.12 72	0.12 213	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.87 476	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

trnet	0.12 72	0.07 80	0.78 112	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.22 331	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75

H2IRNET	0.21 215	0.51 492	1.84 439	0.00 1	0.00 1	1.08 589	0.01 437	0.15 290	0.25 255	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.01 275	0.03 118	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.07 179

MGS-Stereo	0.13 93	0.17 289	1.07 188	0.00 1	0.00 1	0.43 303	0.00 1	0.28 364	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.06 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 704	0.00 1

DispNO	0.79 615	0.92 628	3.35 623	0.00 1	0.00 1	0.73 432	0.02 520	1.72 594	0.76 445	0.01 197	0.53 661	1.33 674	0.06 525	5.13 645	0.92 618	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.11 591	0.05 407	0.07 179

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 61	0.18 294	0.67 80	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.11 246	0.26 256	0.74 681	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.03 118	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

SMFormer	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.65 592	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.10 584	0.02 258	0.66 555

tta	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.65 592	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.10 584	0.05 407	0.51 503

qqq1	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.66 596	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.09 579	0.05 407	0.51 503

fff1	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.66 596	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.09 579	0.05 407	0.51 503

MyStereo06	0.53 515	0.36 410	2.90 586	0.01 405	0.00 1	1.11 626	0.01 437	0.56 421	0.49 318	0.74 681	0.45 653	1.24 667	1.02 670	0.39 384	0.34 506	0.00 1	0.60 577	0.00 1	0.08 570	0.01 118	0.33 434

MyStereo05	0.39 396	0.36 410	2.43 542	0.01 405	0.00 1	1.11 626	0.01 437	1.25 529	0.57 349	0.06 470	0.01 404	0.29 516	0.15 584	0.07 192	0.37 524	0.00 1	0.60 577	0.00 1	0.08 570	0.01 118	0.33 434

WAO-6	2.63 709	1.16 664	3.22 603	0.00 1	0.00 1	3.86 724	0.28 669	6.13 735	7.35 743	0.60 670	6.78 721	7.62 733	2.68 709	6.42 712	6.11 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.12 259

DualNet	0.55 530	0.16 274	1.91 457	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.61 670	1.03 636	0.00 1	0.07 567	0.04 285	0.00 1	3.07 561	0.35 514	0.00 1	0.74 604	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.54 520

ffm	0.61 562	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	1.74 598	1.17 689	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	0.57 434	0.01 70	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.15 622	0.08 488	1.86 719

ff1	1.27 660	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	1.74 598	1.17 689	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	6.27 706	7.45 721	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.15 622	0.08 488	1.86 719

mmx	1.28 662	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	3.05 700	1.07 647	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	6.27 706	7.45 721	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.08 628

whm_eth	0.11 61	0.49 471	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

xxx	1.28 662	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	3.05 700	1.07 647	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	6.27 706	7.45 721	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.08 628

GMStereo_Zeroshot	0.10 43	0.09 157	1.06 185	0.14 570	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.05 136	0.17 191	0.00 1	0.03 530	0.19 478	0.02 364	0.01 18	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.08 199

plain	0.17 150	0.35 405	1.92 461	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.01 437	0.18 314	0.43 297	0.01 197	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.05 170	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.01 75

MaDis-Stereo	0.11 61	0.41 430	1.31 238	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 437	0.08 204	0.23 239	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.02 364	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

StereoVision	0.24 253	0.59 517	1.92 461	0.00 1	0.00 1	0.47 316	0.01 437	0.22 331	0.84 558	0.00 1	0.30 629	0.15 446	0.02 364	0.09 212	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.01 75

MIF-Stereo (partial)	0.14 108	0.28 359	1.74 404	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.23 341	0.17 191	0.00 1	0.01 404	0.02 157	0.02 364	0.04 141	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.01 75

UniTT-Stereo	0.11 61	0.20 311	1.58 353	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.02 520	0.07 183	0.05 38	0.00 1	0.08 571	0.02 157	0.01 275	0.03 118	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.00 1

CASnet	0.10 43	0.10 173	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.14 284	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.13 93	0.12 213	0.95 160	0.00 1	0.00 1	0.94 505	0.00 1	0.06 158	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

4D-IteraStereo	0.34 344	0.84 603	2.31 532	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.04 573	0.10 239	0.09 93	0.02 327	0.01 404	0.00 1	0.01 275	0.36 362	0.49 567	0.00 1	0.36 519	0.00 1	0.00 1	0.07 465	1.72 691

CAS	0.13 93	0.07 80	0.86 144	0.00 1	0.00 1	1.01 527	0.00 1	0.26 360	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.04 219	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.51 747	3.17 747	75.56 771	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.25 655	0.14 284	19.76 757	39.57 767	4.11 709	4.60 718	9.69 745	4.10 613	7.91 726	0.02 671	0.07 464	0.00 1	0.02 522	0.13 568	0.91 612

CBFPSM	0.42 420	0.89 619	2.62 564	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.00 1	0.37 387	0.82 535	0.01 197	0.01 404	1.65 689	1.00 669	0.27 321	0.34 506	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.10 231

LoS	0.16 135	0.10 173	0.97 169	0.02 440	0.00 1	1.04 545	0.01 437	0.07 183	0.75 413	0.01 197	0.01 404	0.16 455	0.04 459	0.07 192	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 43	0.08 131	0.73 95	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.01 437	0.08 204	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.08 400	0.03 420	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GASNet	0.78 614	1.91 714	4.72 676	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.02 520	1.39 556	0.47 310	0.01 197	0.13 587	0.50 586	0.12 573	4.27 622	0.96 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 709	0.09 213

gwcnet-sp	0.35 354	0.37 415	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 549	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

scenet	0.35 354	0.37 415	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 549	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

CASS	0.10 43	0.08 131	1.10 199	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.01 437	0.15 290	0.18 206	0.21 596	0.00 1	0.02 157	0.02 364	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.03 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 43	0.06 48	1.25 222	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.27 363	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

Wz-Net-TNSev	1.74 690	3.45 749	13.44 741	0.00 1	0.00 1	0.45 312	0.14 631	2.57 668	0.84 558	0.09 526	0.01 404	1.33 674	0.18 592	6.16 697	5.38 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.26 668	0.41 460

Selective-RAFT	0.21 215	0.13 237	0.82 128	0.00 1	0.00 1	1.08 589	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.08 400	0.00 1	0.01 18	0.03 173	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.18 649	0.04 388	0.16 297

ssnet_v2	0.39 396	0.47 454	2.11 498	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	1.33 545	0.86 598	0.12 560	0.01 404	0.87 635	0.10 563	0.60 445	0.35 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 213

ssnet	0.35 354	0.37 415	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 549	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

CroCo-Stereo Lap2	0.14 108	0.44 438	1.26 224	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.08 204	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.01 75

DCANet-4	0.37 374	0.07 80	3.11 599	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	1.82 624	0.85 583	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.05 503	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

tt	48.09 769	0.07 80	27.39 751	1.35 735	0.00 1	100.00 787	100.00 783	100.00 788	96.65 779	0.15 575	0.01 404	97.98 789	87.03 780	2.52 527	99.87 786	82.90 778	94.64 777	16.21 771	20.93 772	33.72 763	0.29 412

ADStereo(finetuned)	0.42 420	0.51 492	2.79 579	0.00 1	0.00 1	1.04 545	0.00 1	1.90 627	0.85 583	0.10 538	0.00 1	0.04 285	0.72 653	0.04 141	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.25 384

DisPM	0.22 227	0.09 157	1.74 404	0.11 550	0.00 1	1.16 651	0.40 690	0.08 204	0.68 378	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 638	1.84 708	7.92 716	0.00 1	0.00 1	0.30 235	0.00 1	1.27 531	0.85 583	0.01 197	0.01 404	0.40 558	0.10 563	5.27 653	1.29 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.45 481

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 521	0.84 603	3.67 642	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	1.40 557	0.80 519	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.13 578	1.76 498	1.42 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.08 199

BUS	0.38 385	0.07 80	0.98 171	0.00 1	0.00 1	1.88 701	0.00 1	2.67 675	0.82 535	0.30 628	0.09 574	0.64 607	0.00 1	0.06 181	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 464	1.11 659	5.46 695	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.41 396	0.91 615	0.00 1	0.01 404	0.23 496	0.03 420	0.12 227	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.15 290

Wz-Net-MNSev	0.63 568	1.38 687	4.48 670	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.01 437	1.31 538	1.13 664	0.01 197	0.05 551	0.14 439	0.16 587	3.05 558	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.23 364

IER	0.20 203	0.30 371	1.87 447	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.25 352	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.02 364	0.22 294	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 75

NINENet	0.52 500	0.14 251	1.48 307	0.06 505	0.00 1	1.88 701	0.00 1	3.28 712	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.64 607	0.00 1	2.11 506	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 354	0.07 80	0.98 171	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	2.67 675	0.82 535	0.30 628	0.09 574	0.35 538	0.03 420	0.06 181	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 454	0.14 251	1.89 450	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	2.67 675	0.82 535	0.30 628	0.09 574	0.63 603	0.00 1	1.06 474	0.38 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 306	0.07 80	0.98 171	0.00 1	0.00 1	1.07 576	0.00 1	1.92 632	0.82 535	0.00 1	0.00 1	0.35 538	0.03 420	0.06 181	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

CSP-Net	0.42 420	0.25 343	1.07 188	0.00 1	0.00 1	0.53 341	0.00 1	0.78 461	0.27 263	0.01 197	0.00 1	0.16 455	0.02 364	5.19 649	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.02 100

WZ-Net	1.68 686	1.91 714	12.17 736	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.00 1	1.68 589	0.84 558	0.05 435	0.01 404	1.08 652	2.88 711	6.91 725	4.78 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.24 377

UDGNet	0.19 191	0.81 591	1.42 292	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.05 136	0.38 285	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

dd	0.23 243	0.91 625	1.69 391	0.01 405	0.00 1	1.02 533	0.00 1	0.09 226	0.68 378	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.02 364	0.01 18	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 75

dad	0.24 253	0.98 636	1.61 364	0.00 1	0.00 1	1.03 538	0.00 1	0.03 66	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.65 449	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

DDUNet	0.51 497	0.87 611	2.33 534	0.00 1	0.00 1	0.80 449	0.01 437	1.16 515	0.77 472	0.08 507	0.01 404	1.11 657	0.01 275	2.02 505	0.77 612	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.10 231

UDG	0.55 530	0.86 609	2.15 504	0.00 1	0.00 1	0.98 517	0.00 1	2.09 642	0.83 545	0.08 507	0.00 1	1.49 685	0.18 592	1.20 482	1.07 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.09 213

GLC_STEREO	0.06 17	0.07 80	0.85 142	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

DAS	0.55 530	0.08 131	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	1.54 572	0.85 583	1.16 697	0.00 1	0.24 499	0.03 420	4.66 637	0.31 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.14 279

SepStereo	0.50 491	0.08 131	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	1.54 572	0.85 583	1.16 697	0.00 1	0.24 499	0.03 420	3.84 604	0.31 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.14 279

IPLG	0.59 553	0.69 558	2.25 523	0.02 440	0.00 1	1.12 631	0.07 601	1.75 603	0.79 509	0.05 435	0.00 1	0.16 455	0.14 580	4.49 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.07 179

MIPNet	0.42 420	0.59 517	2.22 512	0.02 440	0.00 1	1.11 626	0.09 615	1.88 626	0.88 606	0.11 552	0.06 564	0.22 491	0.19 594	0.74 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.08 488	0.12 259

AASNet	0.40 406	0.98 636	2.57 560	0.00 1	0.00 1	0.93 502	0.01 437	0.79 464	0.82 535	0.01 197	0.00 1	0.38 554	0.02 364	0.62 447	0.43 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.14 279

ACRE	0.45 454	1.14 663	3.22 603	0.12 558	0.00 1	0.90 487	0.20 643	1.77 609	0.84 558	0.04 413	0.01 404	0.15 446	0.06 525	0.16 256	0.18 377	0.00 1	0.03 431	0.01 675	0.02 522	0.17 618	0.04 137

SACVNet	0.51 497	0.61 527	1.98 478	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.01 437	1.04 500	0.44 301	0.07 492	0.00 1	0.23 496	0.02 364	4.19 617	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.13 267

AACVNet	0.48 476	0.74 576	1.81 434	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.22 331	0.55 334	0.03 382	0.00 1	0.11 427	0.01 275	5.22 651	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.04 137

GwcNet-ADL	0.33 340	0.20 311	1.73 402	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.00 1	2.51 662	0.40 295	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.04 459	0.03 118	0.24 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

PSMNet-ADL	0.39 396	0.08 131	0.96 166	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.00 1	0.72 449	0.16 176	0.00 1	0.10 580	0.48 574	0.01 275	3.60 591	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 364

ADLNet2	0.61 562	0.68 552	2.76 576	0.00 1	0.00 1	0.90 487	0.01 437	0.82 467	0.92 619	0.00 1	0.07 567	1.45 682	0.02 364	4.04 610	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.11 247

LCNet	0.26 281	0.14 251	1.38 267	0.10 536	0.00 1	0.97 514	0.00 1	0.12 259	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.02 157	1.07 674	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.03 114

HHNet	0.53 515	0.23 329	2.29 530	0.11 550	0.00 1	1.15 646	0.25 655	0.70 441	0.78 491	0.01 197	3.49 707	0.04 285	0.69 648	0.02 52	0.70 607	0.03 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

NF-Stereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 690	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

OCTAStereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.03 688	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 530	0.06 48	1.89 450	0.27 633	0.00 1	1.08 589	0.25 655	0.12 259	1.06 644	0.03 382	0.01 404	0.02 157	0.01 275	5.92 679	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

KMStereo	0.55 530	0.06 48	1.89 450	0.27 633	0.00 1	1.08 589	0.25 655	0.12 259	1.06 644	0.03 382	0.01 404	0.02 157	0.01 275	5.92 679	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PSM-AAD	0.53 515	0.04 3	1.38 267	0.06 505	0.00 1	1.20 664	2.11 731	0.17 308	0.78 491	0.01 197	0.44 652	0.14 439	3.94 722	0.23 301	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

FTStereo	0.82 620	0.06 48	1.88 449	0.12 558	0.00 1	1.15 646	2.70 738	0.16 302	0.84 558	0.16 578	5.80 718	0.36 544	2.49 707	0.53 426	0.01 70	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

KYRaft	0.26 281	0.05 18	1.37 260	0.04 477	0.00 1	1.16 651	0.12 628	0.11 246	0.78 491	0.01 197	0.29 627	0.03 234	0.75 656	0.37 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

DEmStereo	0.76 605	0.10 173	1.95 472	0.04 477	0.00 1	0.80 449	0.50 702	0.06 158	0.76 445	0.05 435	0.72 669	0.02 157	3.33 717	5.67 669	1.24 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DRaft	0.58 548	0.13 237	1.34 247	0.00 1	0.00 1	0.94 505	0.18 639	0.08 204	0.16 176	0.03 382	0.25 607	0.06 357	2.49 707	4.51 634	1.32 642	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.02 522	0.03 338	0.08 199

GrayStereo	0.52 500	0.03 1	1.36 254	0.10 536	0.00 1	1.13 640	2.57 737	0.32 374	1.03 636	0.00 1	0.00 1	0.08 400	3.66 719	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

RE-Stereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 690	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 227	0.09 157	1.50 316	0.23 620	0.00 1	1.10 619	0.20 643	0.17 308	0.78 491	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 141	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

TVStereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 690	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 539	0.25 343	1.93 468	0.10 536	0.00 1	1.18 659	0.10 619	0.32 374	0.79 509	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.12 573	6.07 693	0.23 435	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.02 100

AnonymousM	0.18 173	0.07 80	0.80 119	0.04 477	0.00 1	1.03 538	0.00 1	0.20 322	0.65 370	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 347	0.02 136	0.00 1	0.19 491	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.18 319

CroCo-Stereo	0.18 173	0.32 385	0.94 155	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	1.17 517	0.76 445	0.00 1	0.01 404	0.31 523	0.03 420	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.22 227	0.05 18	2.03 488	0.08 518	0.00 1	1.12 631	0.13 629	0.09 226	0.79 509	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.10 563	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

Prome-Stereo	0.28 294	0.06 48	1.40 275	0.10 536	0.00 1	1.16 651	0.02 520	0.39 391	0.88 606	0.02 327	0.52 660	0.05 322	0.69 648	0.28 330	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

LMCR-Stereo	0.38 385	0.65 543	1.77 417	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	2.33 653	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 459	0.29 333	0.72 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.01 75

iRaftStereo_RVC	0.24 253	0.45 444	0.99 175	0.00 1	0.00 1	0.52 340	0.00 1	0.08 204	0.15 160	0.01 197	0.01 404	0.16 455	0.03 420	0.04 141	0.02 136	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.00 1	0.29 688	1.01 625

GEStereo_RVC	0.52 500	0.69 558	1.93 468	0.01 405	0.00 1	1.03 538	0.00 1	2.22 649	0.78 491	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.01 275	3.19 568	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.18 319

Anonymous3	0.24 253	0.14 251	1.98 478	0.00 1	0.00 1	1.12 631	0.00 1	0.61 428	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.02 100

CREStereo++_RVC	0.15 123	0.10 173	1.55 339	0.00 1	0.00 1	1.01 527	0.00 1	0.15 290	0.15 160	0.00 1	0.01 404	0.04 285	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 290	0.08 131	1.46 302	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.02 520	1.66 587	0.75 413	0.01 197	0.36 644	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.02 100

TestStereo	0.35 354	0.54 503	1.74 404	0.00 1	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.06 158	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.01 275	4.17 616	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.17 150	0.32 385	1.51 322	0.00 1	0.00 1	1.03 538	0.00 1	0.07 183	0.14 143	0.01 197	0.15 592	0.04 285	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

XX-TBD	0.18 173	0.44 438	1.52 326	0.00 1	0.00 1	0.92 499	0.00 1	0.17 308	0.14 143	0.00 1	0.21 601	0.03 234	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

sAnonymous2	0.17 150	0.42 431	2.46 543	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.32 428

CroCo_RVC	0.17 150	0.42 431	2.46 543	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.32 428

pcwnet_v2	0.49 482	0.14 251	4.76 678	0.00 1	0.00 1	0.68 419	0.00 1	2.39 658	0.81 527	0.01 197	0.00 1	0.35 538	0.32 618	0.19 281	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.22 352

RALAANet	0.22 227	0.93 631	1.77 417	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.01 437	0.45 400	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.09 557	0.07 192	0.22 426	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.04 545	0.14 587	0.01 75

sCroCo_RVC	0.13 93	0.09 157	1.61 364	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.11 246	0.64 366	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

ADLNet	0.48 476	0.43 434	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.66 409	0.01 437	1.16 515	0.84 558	0.21 596	0.01 404	1.00 645	0.02 364	2.88 549	0.34 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.24 377

GES	0.23 243	0.19 299	1.56 344	0.00 1	0.00 1	1.07 576	0.02 520	0.73 452	0.15 160	0.00 1	0.02 515	0.11 427	0.08 553	0.44 406	0.16 362	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.09 213

HCRNet	0.37 374	0.27 355	1.27 228	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	0.56 421	0.80 519	0.01 197	0.01 404	0.06 357	0.03 420	3.22 569	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.03 114

DCANet	0.35 354	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.85 583	0.10 538	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.04 141	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.25 384

ARAFT	0.68 586	1.29 679	3.36 624	0.00 1	0.00 1	1.21 665	0.00 1	2.71 680	0.81 527	0.07 492	0.00 1	0.18 470	0.03 420	3.47 585	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.22 352

GMStereo	0.14 108	0.90 624	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	0.58 548	0.59 517	3.15 602	0.00 1	0.00 1	0.93 502	0.01 437	0.62 431	0.86 598	0.03 382	0.01 404	0.34 532	0.04 459	4.50 632	0.33 501	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.18 626	0.05 160

Syn2CoEx	0.71 591	1.32 682	4.61 673	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.01 437	1.08 506	0.84 558	0.04 413	0.00 1	0.49 582	0.21 599	4.92 642	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.32 428

MMNet	0.29 306	0.53 496	2.13 501	0.00 1	0.00 1	0.69 423	0.00 1	0.74 454	0.80 519	0.01 197	0.01 404	0.18 470	0.09 557	0.28 330	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.04 137

delet	0.42 420	0.47 454	1.99 480	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.68 438	0.83 545	0.06 470	0.01 404	0.51 592	0.19 594	2.68 537	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.07 179

psm_up	0.48 476	0.57 512	1.86 445	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.00 1	2.33 653	0.79 509	0.00 1	0.00 1	0.27 510	0.01 275	2.73 538	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.04 137

UNet	0.29 306	0.26 349	2.47 545	0.00 1	0.00 1	0.71 426	0.01 437	0.52 412	0.81 527	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.02 364	0.46 410	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

UPFNet	0.23 243	0.24 339	1.56 344	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	1.28 532	0.68 378	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 275	0.13 232	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.03 114

psmorigin	0.81 619	0.57 512	7.49 713	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.00 1	0.12 259	0.20 222	0.65 675	0.00 1	2.69 709	0.27 611	2.98 552	0.79 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.18 319

CREStereo	0.12 72	0.07 80	0.76 98	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.25 352	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 290	0.19 299	1.51 322	0.00 1	0.00 1	1.01 527	0.00 1	1.02 492	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.04 459	0.27 321	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.07 179

GwcNet	0.64 575	0.99 640	5.43 694	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.10 619	0.50 407	0.97 628	0.05 435	0.00 1	0.63 603	0.05 503	2.87 548	0.55 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.13 267

ACVNet	0.30 317	0.44 438	1.74 404	0.01 405	0.00 1	1.06 555	0.10 619	0.23 341	0.83 545	0.02 327	0.01 404	0.70 620	0.00 1	0.08 204	0.41 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.17 305

acv_ft	0.30 317	0.44 438	1.83 436	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.01 437	0.69 440	0.83 545	0.23 604	0.01 404	0.70 620	0.12 573	0.08 204	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 671	0.17 305

HGLStereo	0.35 354	0.40 427	1.83 436	0.00 1	0.00 1	0.65 407	0.01 437	0.68 438	0.39 291	0.03 382	0.01 404	0.47 570	0.03 420	2.14 508	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.04 137

cf-r	0.46 464	0.87 611	2.51 553	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.52 412	0.64 366	0.09 526	0.00 1	0.65 611	0.00 1	2.51 525	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.09 213

hitnet-ft	0.49 482	0.56 509	1.96 475	0.00 1	0.00 1	0.73 432	0.10 619	0.36 385	0.26 256	0.05 435	0.13 587	0.73 622	0.16 587	4.26 621	0.41 546	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.05 407	0.06 173

GANet-RSSM	0.42 420	0.66 546	1.78 421	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.26 360	0.23 239	0.05 435	0.00 1	0.34 532	0.00 1	3.56 588	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.09 515	0.08 199

PSMNet-RSSM	0.44 446	0.73 570	1.65 377	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.61 428	0.70 390	0.06 470	0.01 404	0.39 556	0.00 1	3.29 573	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.07 179

GwcNet-RSSM	0.53 515	1.04 647	2.48 548	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.74 454	0.76 445	0.21 596	0.01 404	0.36 544	0.00 1	3.65 595	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.07 179

CFNet-ft	0.40 406	0.74 576	1.74 404	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	0.23 341	0.22 231	0.02 327	0.00 1	0.76 624	0.00 1	2.98 552	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.01 675	0.00 1	0.03 338	0.08 199

FAT-Stereo	0.55 530	0.18 294	2.58 562	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.08 610	2.26 652	0.84 558	0.06 470	0.88 678	0.60 601	0.51 638	2.43 521	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.16 297

PMTNet	0.13 93	0.08 131	0.99 175	0.00 1	0.00 1	1.05 550	0.04 573	0.21 325	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

CCAANet	0.42 420	0.62 530	1.90 454	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.00 1	1.00 489	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 275	2.90 550	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.01 75

FADNet_RVC	0.69 589	1.26 672	3.48 631	0.00 1	0.00 1	1.10 619	0.01 437	1.57 577	0.65 370	0.02 327	0.05 551	0.26 509	0.03 420	3.16 566	0.30 484	0.21 711	0.25 502	0.08 724	0.28 719	0.53 717	0.62 543

FADNet-RVC	0.63 568	1.29 679	3.79 648	0.01 405	0.00 1	0.47 316	0.00 1	1.51 570	0.23 239	0.00 1	0.01 404	0.12 432	0.06 525	4.05 611	0.36 521	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.42 710	0.17 305

S-Stereo	0.70 590	0.27 355	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.57 370	0.06 593	2.35 655	0.84 558	0.00 1	0.90 680	0.83 631	0.11 570	4.19 617	0.14 344	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.34 438

DIP-Stereo	0.28 294	0.19 299	1.62 368	0.00 1	0.00 1	1.11 626	0.00 1	1.67 588	0.74 402	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.07 546	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.13 267
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 539	0.82 594	1.94 471	0.12 558	0.00 1	1.12 631	0.01 437	0.96 486	0.72 398	0.00 1	0.05 551	0.37 549	0.03 420	3.45 583	0.15 358	1.07 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.25 384

STTStereo	0.33 340	0.49 471	2.91 588	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.03 549	0.28 364	0.16 176	0.02 327	0.00 1	0.20 483	0.03 420	1.52 492	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

BEATNet_4x	0.39 396	1.05 649	2.97 590	0.00 1	0.00 1	0.30 235	0.01 437	1.22 521	0.46 308	0.00 1	0.00 1	0.31 523	0.03 420	0.37 368	0.64 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.42 465

AF-Net	0.60 557	0.87 611	3.34 620	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.01 437	1.52 571	0.64 366	0.17 589	0.05 551	1.28 669	0.46 630	2.51 525	0.52 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.10 231

Nwc_Net	0.54 521	0.75 583	3.72 644	0.00 1	0.00 1	0.66 409	0.00 1	1.05 501	0.41 296	0.01 197	0.02 515	0.88 637	0.11 570	2.65 536	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.05 160

R-Stereo Train	0.22 227	0.06 48	1.64 371	0.00 1	0.00 1	0.76 439	0.00 1	1.57 577	0.17 191	0.02 327	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

RAFT-Stereo	0.22 227	0.06 48	1.64 371	0.00 1	0.00 1	0.76 439	0.00 1	1.57 577	0.17 191	0.02 327	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.57 545	0.08 131	1.74 404	0.00 1	0.00 1	0.63 395	0.00 1	4.21 726	0.71 392	0.14 567	0.00 1	0.21 485	0.03 420	3.43 581	0.05 239	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 231
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 568	0.53 496	2.18 508	0.00 1	0.00 1	0.57 370	0.00 1	1.34 548	0.85 583	0.04 413	0.00 1	0.85 633	0.04 459	5.13 645	0.77 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

CC-Net-ROB	0.77 609	0.99 640	2.18 508	0.07 514	0.00 1	1.09 606	0.01 437	3.10 702	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.14 439	0.01 275	5.65 668	0.34 506	0.56 724	0.00 1	0.21 739	0.00 1	0.17 618	0.02 100

GANetREF_RVC	0.63 568	1.05 649	3.03 591	0.00 1	0.00 1	1.16 651	0.01 437	2.03 639	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.28 513	0.04 459	4.13 615	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.05 160
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 603	0.69 558	2.47 545	0.00 1	0.00 1	0.79 444	0.08 610	0.61 428	0.76 445	0.13 565	0.16 593	0.68 615	0.46 630	5.61 664	2.02 660	0.00 1	0.03 431	0.01 675	0.00 1	0.11 548	0.37 450

TDLM	0.60 557	0.76 586	1.77 417	0.05 483	0.00 1	1.10 619	0.01 437	0.51 410	0.79 509	0.34 642	0.01 404	0.27 510	0.22 604	5.44 656	0.35 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.19 335

CFNet	0.66 580	1.12 660	2.37 536	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.01 437	1.36 552	0.74 402	0.01 197	0.01 404	0.13 437	0.01 275	5.85 672	0.30 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.07 179

CFNet_RVC	0.40 406	0.74 576	1.74 404	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	0.23 341	0.22 231	0.02 327	0.00 1	0.76 624	0.00 1	2.97 551	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.01 675	0.00 1	0.03 338	0.08 199

CVANet_RVC	0.66 580	0.68 552	2.61 563	0.01 405	0.00 1	0.99 523	0.00 1	0.95 485	0.78 491	0.60 670	0.11 582	0.37 549	0.14 580	5.50 659	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.16 611	0.19 335

UCFNet_RVC	0.26 281	0.61 527	1.59 356	0.00 1	0.00 1	1.00 524	0.00 1	0.26 360	0.39 291	0.01 197	0.00 1	0.42 563	0.02 364	0.84 467	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.04 137

AANet_RVC	0.94 628	1.27 675	3.68 643	0.01 405	0.00 1	0.68 419	0.01 437	0.92 478	0.22 231	0.02 327	1.41 692	0.95 641	0.04 459	5.97 682	3.10 681	0.16 706	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.26 393

HITNet	0.31 328	0.97 634	2.32 533	0.00 1	0.00 1	0.24 208	0.01 437	1.38 554	0.37 284	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.02 364	0.05 170	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.41 460
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 270	0.09 157	1.34 247	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	1.95 633	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.30 519	0.01 275	0.14 239	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 160
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 580	0.70 561	4.95 685	0.02 440	0.00 1	0.31 239	0.04 573	0.60 427	0.35 282	0.19 594	0.01 404	0.46 569	0.04 459	5.16 647	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.15 290

NVstereo2D	0.53 515	0.22 326	2.52 555	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.03 549	1.62 584	0.99 633	0.05 435	0.00 1	0.48 574	0.00 1	3.88 607	0.08 281	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.06 173

DeepPruner_ROB	0.34 344	0.75 583	2.38 538	0.00 1	0.00 1	1.12 631	0.03 549	0.30 368	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.39 556	0.03 420	1.27 486	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.10 231

PS-NSSS	0.62 565	0.82 594	1.58 353	0.00 1	0.00 1	1.05 550	0.00 1	2.76 683	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.01 275	5.22 651	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 497	1.70 700	3.96 654	0.00 1	0.00 1	0.60 380	0.00 1	1.81 619	0.82 535	0.03 382	0.00 1	0.08 400	0.02 364	0.16 256	0.59 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.09 213

MLCV	0.35 354	0.84 603	1.96 475	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	0.81 466	0.29 269	0.10 538	0.00 1	0.28 513	0.03 420	1.32 488	0.80 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.09 213

HSM	0.68 586	0.52 494	1.54 336	0.00 1	0.00 1	0.54 344	0.01 437	1.08 506	0.77 472	0.00 1	0.01 404	2.23 701	0.63 646	6.04 689	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.08 199

StereoDRNet-Refined	0.30 317	0.19 299	1.19 212	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.92 478	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.50 586	0.02 364	1.27 486	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.05 160
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.34 344	0.50 482	1.65 377	0.00 1	0.00 1	0.70 424	0.00 1	1.60 582	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.03 420	0.15 248	1.11 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.20 340

MFMNet_re	0.38 385	1.27 675	3.38 626	0.65 708	0.00 1	0.17 175	0.02 520	0.07 183	1.02 635	0.03 382	0.03 530	0.12 432	0.00 1	0.27 321	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.11 247

CBMV_ROB	1.08 645	0.23 329	2.20 510	0.01 405	0.00 1	1.37 684	0.46 694	3.27 710	0.78 491	2.21 714	1.13 687	1.06 649	2.45 706	4.29 624	1.64 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.48 493

DLCB_ROB	0.36 364	0.46 448	1.27 228	0.00 1	0.00 1	0.45 312	0.00 1	0.66 435	0.81 527	0.03 382	0.04 543	0.66 613	0.04 459	2.35 515	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.10 231

iResNet_ROB	0.40 406	1.20 667	1.77 417	0.00 1	0.00 1	0.73 432	0.00 1	1.03 495	0.77 472	0.07 492	0.01 404	0.08 400	0.01 275	1.85 500	0.38 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.09 213

NOSS_ROB	0.73 597	0.44 438	1.26 224	0.55 689	0.00 1	0.68 419	0.00 1	2.93 694	0.77 472	0.13 565	0.00 1	0.92 639	0.00 1	6.16 697	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.66 555

XPNet_ROB	0.46 464	0.67 548	1.69 391	0.01 405	0.00 1	0.94 505	0.01 437	1.32 540	0.65 370	0.03 382	0.00 1	0.17 464	0.02 364	2.82 544	0.66 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.18 319

ETE_ROB	0.43 437	0.73 570	1.87 447	0.00 1	0.00 1	0.94 505	0.01 437	1.75 603	0.79 509	0.03 382	0.00 1	0.16 455	0.02 364	1.81 499	0.36 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.08 199

PDISCO_ROB	0.72 594	1.06 654	3.39 627	0.18 591	0.00 1	1.54 687	0.01 437	2.80 687	0.73 401	0.16 578	0.01 404	0.80 629	0.28 612	2.38 518	0.48 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 701	0.18 319

DN-CSS_ROB	0.38 385	1.27 675	2.50 552	0.01 405	0.00 1	1.01 527	0.00 1	1.21 519	0.83 545	0.02 327	0.00 1	0.19 478	0.02 364	0.10 217	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 668	0.03 114

MSMD_ROB	2.26 700	0.47 454	2.67 568	0.01 405	0.00 1	5.00 729	0.21 649	1.35 550	1.87 713	6.37 739	8.46 731	7.34 730	4.30 729	4.84 639	1.91 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.30 421

PWC_ROB	0.84 621	1.08 655	5.06 686	0.00 1	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.71 680	0.82 535	0.00 1	0.20 599	0.29 516	0.03 420	3.58 590	2.10 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 706	0.26 393

PWCDC_ROB	1.13 653	1.70 700	3.52 632	0.00 1	0.00 1	1.15 646	0.00 1	2.49 660	1.39 697	0.02 327	8.80 733	0.34 532	0.09 557	1.11 477	1.20 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 719	0.21 350

WCMA_ROB	2.37 707	0.75 583	2.53 556	0.05 483	0.00 1	1.05 550	0.59 708	1.47 564	1.40 698	5.47 735	9.84 739	8.10 735	5.87 737	4.38 627	3.93 692	0.16 706	0.21 494	0.18 734	0.18 649	0.06 437	1.08 628

PSMNet_ROB	0.54 521	1.05 649	2.53 556	0.00 1	0.00 1	0.91 491	0.00 1	0.33 378	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.25 502	0.03 420	3.45 583	1.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.10 231

CBMV	0.80 617	0.46 448	2.11 498	0.00 1	0.00 1	0.84 466	0.76 716	3.17 705	0.84 558	0.61 673	0.00 1	1.23 664	1.88 694	2.46 523	0.97 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.56 528
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DNSM	1.16 655	0.13 237	0.63 75	0.50 683	0.01 357	0.56 360	0.00 1	0.23 341	0.75 413	0.25 612	0.74 670	0.05 322	0.01 275	0.35 356	0.42 549	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.00 1	9.42 761	8.45 760

qwe	0.15 123	0.07 80	0.88 147	0.00 1	0.01 357	0.13 159	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 356	0.03 173	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.16 633	0.00 1	0.46 482

TCMNet	0.58 548	0.73 570	3.56 638	0.06 505	0.01 357	0.58 375	0.05 586	1.24 528	0.85 583	0.00 1	0.00 1	0.21 485	0.02 364	3.63 594	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.21 651	0.36 448

PSMNet-RUCA	0.19 191	0.54 503	1.55 339	0.00 1	0.01 357	0.47 316	0.01 437	0.30 368	0.69 385	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.05 160

FC-DCNN v2	3.83 727	0.31 378	2.73 571	0.00 1	0.01 357	3.14 716	0.57 704	4.11 725	3.11 723	11.94 752	13.03 752	15.10 750	9.65 744	6.77 720	5.54 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.59 533

MyStereo8	0.50 491	0.68 552	3.08 597	0.43 675	0.01 357	1.22 667	0.00 1	0.82 467	0.20 222	0.03 382	0.41 649	0.15 446	0.04 459	0.68 452	0.12 319	0.00 1	1.39 742	0.00 1	0.03 538	0.04 388	0.63 550

CoDeX	0.39 396	0.31 378	1.50 316	0.00 1	0.01 357	0.31 239	0.00 1	1.81 619	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.06 525	2.77 541	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.04 137

PCWNet_CMD	0.20 203	0.13 237	1.38 267	0.00 1	0.01 357	0.73 432	0.00 1	0.39 391	0.19 219	0.00 1	0.01 404	0.47 570	0.50 636	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

CFNet_ucs	0.29 306	0.17 289	1.53 332	0.00 1	0.01 357	0.83 461	0.00 1	2.07 641	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.48 574	0.29 614	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 279

Any-RAFT	0.24 253	0.07 80	1.16 205	0.00 1	0.01 357	1.13 640	0.00 1	1.21 519	0.36 283	0.02 327	0.00 1	0.49 582	0.00 1	0.19 281	0.03 173	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

LoS_RVC	0.08 27	0.06 48	1.05 184	0.00 1	0.01 357	0.16 168	0.00 1	0.17 308	0.09 93	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

fast-acv-ft	0.34 344	0.71 562	4.20 663	0.06 505	0.01 357	0.28 227	0.17 636	0.11 246	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.08 400	0.09 557	0.13 232	0.27 471	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.01 503	0.27 671	0.04 137

iinet-f	0.59 553	0.91 625	5.57 696	0.00 1	0.01 357	0.78 443	0.00 1	1.81 619	0.84 558	0.03 382	0.00 1	0.41 560	0.43 626	0.42 395	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 701	0.08 199

HBP-ISP	0.90 625	1.05 649	3.07 596	0.14 570	0.01 357	1.67 693	0.47 698	3.22 708	0.76 445	1.13 696	0.11 582	0.50 586	0.91 666	4.51 634	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.22 352

RAFT_CTSACE	0.25 270	0.71 562	2.06 492	0.00 1	0.01 357	0.49 325	0.00 1	0.37 387	0.18 206	0.01 197	0.00 1	0.34 532	0.00 1	0.25 306	0.07 271	0.00 1	0.20 493	0.00 1	0.00 1	0.25 667	0.11 247

CRFU-Net	0.43 437	0.15 262	1.89 450	0.26 631	0.01 357	0.91 491	0.00 1	0.47 402	0.27 263	0.00 1	0.00 1	0.41 560	1.89 695	2.11 506	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.03 338	0.03 114

CIPLG	0.44 446	1.17 665	2.82 580	0.10 536	0.01 357	0.93 502	0.20 643	1.76 606	0.85 583	0.04 413	0.01 404	0.16 455	0.06 525	0.16 256	0.19 395	0.00 1	0.04 441	0.01 675	0.01 503	0.17 618	0.04 137

IPLGR_C	0.45 454	1.25 671	3.05 593	0.10 536	0.01 357	0.91 491	0.20 643	1.77 609	0.86 598	0.04 413	0.01 404	0.15 446	0.07 546	0.16 256	0.19 395	0.00 1	0.04 441	0.01 675	0.02 522	0.17 618	0.04 137

GANet-ADL	0.20 203	0.12 213	1.43 296	0.00 1	0.01 357	0.84 466	0.00 1	0.40 394	0.17 191	0.00 1	0.36 644	0.35 538	0.00 1	0.09 212	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.12 259

PFNet+	0.28 294	0.10 173	1.61 364	0.08 518	0.01 357	1.12 631	0.41 691	0.12 259	0.80 519	0.08 507	0.01 404	0.02 157	0.00 1	1.19 479	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.01 357	1.08 589	0.07 601	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.88 623	0.32 385	1.71 396	0.00 1	0.01 357	0.85 472	0.04 573	2.45 659	0.89 611	0.48 663	0.85 677	1.10 656	2.06 699	6.49 717	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213

NRIStereo	0.22 227	0.06 48	1.40 275	0.05 483	0.01 357	1.16 651	0.32 677	0.04 101	0.81 527	0.04 413	0.01 404	0.11 427	0.01 275	0.14 239	0.02 136	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.10 231

THIR-Stereo	0.94 628	0.33 392	1.66 380	0.00 1	0.01 357	0.55 351	3.72 741	0.13 276	0.18 206	0.10 538	1.46 693	0.74 623	2.82 710	5.60 662	1.39 646	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.02 258	0.03 114

iRAFT	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.01 357	1.08 589	0.07 601	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 173	0.07 80	1.41 285	0.05 483	0.01 357	1.08 589	0.08 610	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

ICVP	0.16 135	0.05 18	1.22 218	0.00 1	0.01 357	1.01 527	0.09 615	0.28 364	0.17 191	0.00 1	0.02 515	0.07 387	0.01 275	0.21 288	0.05 239	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.24 253	0.13 237	1.40 275	0.00 1	0.01 357	0.96 511	0.00 1	1.08 506	0.16 176	0.00 1	0.01 404	0.48 574	0.35 620	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 247

FCDSN-DC	2.93 715	0.54 503	2.88 585	0.00 1	0.01 357	1.78 699	0.36 685	2.20 648	1.51 701	8.28 745	10.99 743	11.61 738	8.55 741	5.36 655	4.05 694	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.48 493
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	0.48 476	0.32 385	2.27 525	0.04 477	0.01 357	0.44 307	0.02 520	0.36 385	0.83 545	0.15 575	0.01 404	0.88 637	0.04 459	3.90 608	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.06 173

DSFCA	0.49 482	0.39 424	1.59 356	0.00 1	0.01 357	0.96 511	0.36 685	0.40 394	0.80 519	0.03 382	0.31 634	0.04 285	0.23 606	3.83 603	0.81 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.09 213

DMCA	0.30 317	0.38 420	2.48 548	0.00 1	0.01 357	0.98 517	0.01 437	0.47 402	0.80 519	0.02 327	0.01 404	0.05 322	0.00 1	0.25 306	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.10 231

FADNet	0.64 575	1.21 668	3.32 619	0.00 1	0.01 357	0.79 444	0.01 437	1.01 490	0.65 370	0.01 197	0.01 404	0.17 464	0.15 584	4.45 629	0.37 524	0.17 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 713	0.12 259

SuperB	1.87 694	1.70 700	10.02 729	0.02 440	0.01 357	0.87 476	0.75 715	2.15 645	0.87 603	0.05 435	0.05 551	0.33 529	0.87 665	5.17 648	5.60 710	0.01 647	0.00 1	0.02 692	0.01 503	8.38 760	0.42 465

RP	0.52 500	0.68 552	2.56 558	0.00 1	0.01 357	0.61 388	0.02 520	1.31 538	0.62 363	0.05 435	0.01 404	0.98 643	0.17 591	2.86 547	0.33 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.09 213

RGC	0.61 562	0.74 576	3.31 616	0.00 1	0.01 357	0.64 398	0.00 1	1.34 548	0.26 256	0.03 382	0.61 665	0.99 644	0.19 594	3.06 559	0.81 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.10 231

stereogan	0.57 545	0.38 420	3.12 600	0.01 405	0.01 357	0.64 398	0.02 520	1.11 511	0.96 626	0.08 507	0.01 404	1.66 690	0.45 629	2.60 531	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.07 179

ADCS	1.99 696	2.50 736	10.09 730	0.00 1	0.01 357	0.87 476	0.66 711	1.81 619	0.89 611	2.57 721	0.11 582	1.41 679	0.26 610	2.62 533	15.48 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.43 472

MSMDNet	0.20 203	0.13 237	1.39 272	0.00 1	0.01 357	0.73 432	0.00 1	0.39 391	0.18 206	0.00 1	0.01 404	0.48 574	0.48 632	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

ccs_rob	0.24 253	0.13 237	1.40 275	0.00 1	0.01 357	0.97 514	0.00 1	1.08 506	0.16 176	0.00 1	0.01 404	0.48 574	0.35 620	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 247

FC-DCNN	3.67 725	0.32 385	2.78 578	0.00 1	0.01 357	3.09 715	0.58 706	3.68 719	3.04 722	11.64 750	12.38 749	13.84 746	9.79 746	6.23 702	5.39 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.60 538

NCCL2	0.38 385	1.00 643	2.12 500	0.00 1	0.01 357	0.79 444	0.00 1	0.59 424	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.03 420	2.31 514	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.04 388	0.13 267

FBW_ROB	1.04 642	0.84 603	2.48 548	0.10 536	0.01 357	0.64 398	0.01 437	2.37 657	0.83 545	0.01 197	0.01 404	1.09 655	0.05 503	8.21 736	2.94 678	0.05 691	0.01 409	0.09 726	0.01 503	0.06 437	0.97 622

LALA_ROB	0.45 454	0.73 570	1.91 457	0.00 1	0.01 357	0.98 517	0.01 437	1.99 636	0.84 558	0.15 575	0.00 1	0.09 410	0.01 275	1.06 474	1.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 160

SPS-STEREO	1.19 656	1.27 675	3.45 630	0.00 1	0.01 357	0.40 287	0.16 634	0.71 448	1.03 636	2.41 719	0.77 673	2.13 699	0.44 627	5.68 670	4.06 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	1.24 645
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PointNet	0.13 93	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.02 402	0.24 208	0.00 1	0.03 66	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.19 395	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 633

RT-Monster	0.12 72	0.06 48	0.94 155	0.01 405	0.02 402	0.24 208	0.00 1	0.07 183	0.68 378	0.04 413	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.22 352

MSAF-DinoV2	2.22 699	3.82 752	9.11 725	0.48 679	0.02 402	1.03 538	0.33 679	3.27 710	1.84 712	0.29 625	0.26 608	2.47 705	1.95 697	8.97 739	6.43 715	0.00 1	0.01 409	0.05 716	0.70 753	1.62 737	1.80 712

DFGA-Net	0.49 482	1.32 682	2.51 553	0.00 1	0.02 402	0.71 426	0.01 437	0.37 387	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	3.87 606	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.02 100

MM-Stereo_test3	0.26 281	0.43 434	1.36 254	0.08 518	0.02 402	0.34 263	0.03 549	0.14 284	0.94 622	0.04 413	0.00 1	0.05 322	0.03 420	0.20 284	0.17 371	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.25 384

fff	0.37 374	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.84 558	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.59 643	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

IPLGR	0.50 491	0.22 326	2.74 574	0.03 457	0.02 402	1.08 589	0.03 549	1.95 633	0.75 413	0.09 526	0.00 1	0.18 470	0.22 604	2.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 160

PSM-adaLoss	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.08 610	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.06 593	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.06 593	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 191	0.07 80	1.41 285	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.08 610	0.06 158	0.76 445	0.02 327	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 253	0.07 80	1.16 205	0.06 505	0.02 402	1.08 589	0.31 672	0.04 101	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.00 1	1.22 680	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 160

CRE-IMP	0.22 227	0.06 48	1.43 296	0.05 483	0.02 402	1.12 631	0.33 679	0.04 101	1.08 650	0.02 327	0.00 1	0.12 432	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213

csc	0.37 374	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.84 558	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.59 643	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

cscssc	0.37 374	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.84 558	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.59 643	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

111	0.42 420	0.98 636	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.03 549	1.98 635	0.83 545	0.30 628	0.01 404	0.21 485	0.05 503	0.13 232	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.65 553

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 695	2.49 735	5.12 687	0.01 405	0.02 402	12.00 746	0.49 701	3.33 714	0.95 623	0.10 538	0.20 599	2.15 700	0.15 584	6.72 719	1.65 654	0.78 727	0.83 631	0.19 736	0.27 717	0.72 725	0.92 614

ADCRef	1.10 650	1.10 657	4.78 680	0.02 440	0.02 402	0.87 476	0.31 672	0.76 459	0.88 606	0.71 680	0.17 595	0.18 470	0.80 660	2.63 535	8.56 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.11 247

RASNet	0.68 586	0.62 530	2.10 496	0.02 440	0.02 402	0.60 380	0.09 615	0.64 434	0.84 558	0.11 552	0.06 564	1.51 687	0.04 459	6.07 693	0.65 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.22 352

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 454	0.72 568	3.22 603	0.00 1	0.02 402	0.95 510	0.00 1	0.70 441	0.26 256	0.03 382	0.00 1	0.34 532	0.10 563	2.45 522	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.03 114
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCK	2.83 714	2.64 738	10.25 731	0.23 620	0.02 402	3.59 721	5.56 748	3.75 720	3.56 726	0.75 685	4.42 710	3.35 713	1.86 692	9.10 740	4.03 693	0.44 722	0.01 409	0.00 1	0.00 1	2.72 744	0.29 412

MeshStereo	2.79 712	0.86 609	3.12 600	0.02 440	0.02 402	1.51 686	0.91 721	3.50 717	1.54 703	11.28 749	7.62 727	11.49 737	2.94 712	6.81 722	3.45 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.39 454
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	0.42 420	0.60 522	2.73 571	0.03 457	0.03 424	0.91 491	0.15 632	0.67 436	0.88 606	0.08 507	0.01 404	0.44 566	0.06 525	0.82 463	0.46 559	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.30 690	0.20 340

YMNet_1	0.42 420	0.60 522	2.73 571	0.03 457	0.03 424	0.91 491	0.15 632	0.67 436	0.88 606	0.08 507	0.01 404	0.44 566	0.06 525	0.82 463	0.46 559	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.30 690	0.20 340

ACVNet_1	1.38 670	2.15 725	6.35 706	0.35 659	0.03 424	1.26 675	0.10 619	2.02 638	0.85 583	0.35 645	0.01 404	4.32 716	1.77 690	4.85 640	1.67 655	0.92 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.30 421

TRStereo	0.60 557	0.44 438	2.21 511	0.19 599	0.03 424	1.38 685	0.02 520	3.93 722	0.92 619	0.01 197	0.28 621	0.12 432	0.39 625	0.36 362	0.04 219	0.00 1	0.30 509	0.00 1	0.23 690	0.01 118	1.08 628

TransformOpticalFlow	0.88 623	0.30 371	2.86 582	0.30 644	0.03 424	1.25 669	0.05 586	1.87 625	0.80 519	0.28 623	0.37 648	1.25 668	1.50 685	6.38 711	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.07 179

IIG-Stereo	0.71 591	0.48 461	1.42 292	0.05 483	0.03 424	1.18 659	0.00 1	1.75 603	0.79 509	0.01 197	0.56 662	0.53 594	0.01 275	6.87 724	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.07 179

Consistency-Raft	0.45 454	0.60 522	3.05 593	0.13 565	0.03 424	0.91 491	0.04 573	1.55 575	0.78 491	0.00 1	0.02 515	0.03 234	1.12 675	0.35 356	0.42 549	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

iGMRVC	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.03 424	1.08 589	0.07 601	0.06 158	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

DMCA-RVC	0.44 446	0.94 632	4.10 661	0.00 1	0.03 424	0.76 439	0.03 549	0.11 246	0.15 160	0.01 197	0.01 404	0.08 400	0.32 618	1.61 495	0.51 568	0.00 1	0.02 422	0.01 675	0.00 1	0.03 338	0.05 160

NCC-stereo	0.63 568	0.82 594	3.34 620	0.03 457	0.03 424	1.04 545	0.01 437	1.03 495	0.31 271	0.14 567	0.19 597	0.64 607	0.05 503	3.67 598	1.18 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.07 179

edge stereo	0.62 565	0.30 371	3.04 592	0.01 405	0.03 424	0.32 246	0.03 549	1.28 532	0.69 385	0.21 596	0.32 641	1.29 670	0.19 594	4.12 614	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.14 279

Abc-Net	0.63 568	0.82 594	3.34 620	0.03 457	0.03 424	1.04 545	0.01 437	1.03 495	0.31 271	0.14 567	0.19 597	0.64 607	0.05 503	3.67 598	1.18 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.07 179
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCMid	1.62 681	1.76 704	8.67 721	0.04 477	0.03 424	1.61 691	0.17 636	1.49 568	1.15 680	0.88 688	0.57 663	0.86 634	0.69 648	1.18 478	12.53 746	0.01 647	0.00 1	0.29 740	0.08 570	0.20 642	0.24 377

ADCP+	1.56 677	1.51 695	8.93 723	0.01 405	0.03 424	1.27 676	0.77 718	1.03 495	0.95 623	0.02 327	0.01 404	0.95 641	1.02 670	0.48 419	14.01 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.15 290

nnnnnnn	3.45 722	1.21 668	9.05 724	0.20 608	0.04 438	1.73 696	1.22 724	1.32 540	3.39 725	3.94 728	12.18 748	12.35 740	6.36 738	7.40 733	7.72 725	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.74 570

BStereo	0.12 72	0.12 213	1.17 208	0.00 1	0.04 438	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.23 435	0.00 1	0.06 455	0.01 675	0.02 522	0.01 118	0.29 412

Anonymus123	0.24 253	0.12 213	1.17 208	0.00 1	0.04 438	2.64 708	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.23 435	0.00 1	0.06 455	0.01 675	0.02 522	0.01 118	0.29 412

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 253	0.10 173	0.73 95	0.12 558	0.04 438	0.96 511	0.00 1	0.20 322	0.21 228	0.32 636	0.03 530	0.54 595	0.02 364	0.37 368	0.43 552	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.20 669	0.01 118	0.15 290

ACVNet-4b	1.38 670	1.94 716	5.73 699	0.20 608	0.04 438	1.01 527	0.01 437	1.70 592	0.86 598	0.04 413	0.95 684	1.95 692	0.31 617	6.69 718	2.11 664	2.78 751	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.89 729	0.34 438

ASMatch	0.60 557	0.12 213	1.85 443	0.14 570	0.04 438	1.08 589	0.00 1	0.12 259	0.87 603	0.06 470	0.43 651	0.06 357	0.85 663	6.18 699	0.26 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 634	0.26 349	1.93 468	0.04 477	0.04 438	1.07 576	0.00 1	0.07 183	0.69 385	0.01 197	9.36 736	0.10 419	0.00 1	5.86 673	0.29 476	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.01 118	0.00 1

RAFT + AFF	0.79 615	1.36 685	2.40 539	0.00 1	0.04 438	1.12 631	0.06 593	1.73 597	0.81 527	0.02 327	0.00 1	0.18 470	1.49 684	4.97 643	0.67 601	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.46 482

EDNetEfficientorigin	6.27 740	0.89 619	98.14 783	0.02 440	0.04 438	0.40 287	0.02 520	0.35 382	2.94 721	6.98 741	3.06 704	1.29 670	1.87 693	4.32 625	4.60 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.35 444

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 664	2.80 739	5.36 690	0.02 440	0.04 438	3.44 719	0.26 664	2.19 647	0.77 472	0.25 612	0.27 613	1.37 677	0.02 364	5.99 687	1.05 624	0.16 706	0.72 598	0.01 675	0.26 709	0.40 708	0.82 593

FADNet-RVC-Resample	0.62 565	1.24 670	4.23 664	0.03 457	0.04 438	0.41 291	0.09 615	1.32 540	0.52 324	0.01 197	0.03 530	0.44 566	0.05 503	3.11 564	0.21 413	0.07 695	0.12 479	0.05 716	0.02 522	0.11 548	0.35 444

ADCL	1.70 688	1.00 643	5.82 701	0.07 514	0.04 438	2.14 706	2.27 733	1.26 530	1.09 653	1.55 705	1.08 686	1.23 664	1.53 686	2.38 518	12.21 745	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.16 297

SANet	2.30 704	1.58 697	5.68 698	0.03 457	0.04 438	2.78 710	0.82 719	2.99 697	8.32 748	1.70 707	4.04 708	4.26 715	4.02 723	5.90 676	3.42 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.37 450

AnonStereo	0.41 411	0.27 355	1.41 285	0.06 505	0.05 451	0.90 487	0.00 1	1.32 540	0.48 315	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.03 173	0.00 1	1.31 740	0.00 1	0.00 1	0.19 635	1.72 691

aanet-new-12k	0.14 108	0.11 197	1.49 310	0.00 1	0.05 451	0.34 263	0.00 1	0.05 136	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.56 528

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 150	0.13 237	1.90 454	0.08 518	0.05 451	0.08 101	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 601	0.01 118	0.92 614

DVStereo	0.10 43	0.09 157	0.82 128	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.15 160	0.00 1	0.04 543	0.05 322	0.00 1	0.14 239	0.23 435	0.00 1	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.25 384

2.75w_new	0.18 173	0.08 131	0.90 149	0.00 1	0.05 451	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.21 413	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.55 526

castereo	0.09 39	0.17 289	0.42 51	0.00 1	0.05 451	0.22 193	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.10 563	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.11 478	0.00 1	0.19 655	0.01 118	0.16 297

WCG-NET（raft）	0.19 191	0.53 496	0.84 138	0.00 1	0.05 451	0.36 275	0.01 437	0.08 204	0.09 93	0.06 470	0.01 404	0.05 322	0.03 420	0.08 204	0.06 261	0.00 1	1.24 738	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.18 319

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 150	0.13 237	1.86 445	0.08 518	0.05 451	0.08 101	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 601	0.01 118	0.92 614

WAO-7	2.74 711	1.65 699	3.36 624	0.03 457	0.05 451	4.68 727	0.53 703	6.21 736	4.59 732	1.73 708	7.61 726	5.56 721	3.68 720	8.96 738	5.50 708	0.00 1	0.00 1	0.33 742	0.02 522	0.19 635	0.18 319

RainbowNet	0.80 617	1.85 709	3.31 616	0.13 565	0.05 451	1.30 677	0.07 601	2.03 639	0.76 445	0.02 327	0.02 515	1.13 659	0.25 609	2.40 520	1.07 626	0.72 726	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.53 717	0.30 421

CrosDoStereo	1.11 651	0.16 274	1.64 371	0.00 1	0.05 451	0.66 409	5.65 749	0.70 441	0.54 329	0.25 612	1.18 688	0.19 478	2.94 712	6.48 715	1.58 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.08 199

DeepStereo_LL	1.11 651	0.16 274	1.64 371	0.00 1	0.05 451	0.66 409	5.65 749	0.70 441	0.54 329	0.25 612	1.18 688	0.19 478	2.94 712	6.48 715	1.58 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.08 199

SFCPSM	0.24 253	0.11 197	1.53 332	0.00 1	0.05 451	0.35 269	0.01 437	1.54 572	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.12 432	0.02 364	0.06 181	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.03 338	0.06 173

EE1	0.38 385	0.07 80	1.32 243	0.02 440	0.06 464	0.84 466	0.00 1	1.33 545	0.64 366	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 294	0.02 136	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.00 1	0.10 540	1.79 710

FE-Mocha	0.28 294	0.08 131	1.09 195	0.49 682	0.06 464	0.21 187	0.00 1	0.33 378	0.57 349	0.04 413	0.26 608	0.63 603	0.44 627	0.41 392	0.39 537	0.00 1	0.34 513	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.17 305

3w_stereo	0.16 135	0.07 80	1.02 183	0.00 1	0.06 464	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 343	0.04 219	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.41 460

monsters	0.17 150	0.10 173	0.78 112	0.00 1	0.06 464	0.28 227	0.00 1	0.02 26	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.35 356	0.27 471	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.28 719	0.00 1	0.24 377

OMP-Stereo	0.71 591	0.47 454	1.36 254	0.18 591	0.06 464	1.18 659	0.00 1	1.76 606	0.78 491	0.11 552	0.59 664	0.49 582	0.00 1	6.94 727	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.07 179

DANet	0.67 584	0.21 318	2.33 534	0.25 626	0.06 464	0.50 327	0.11 626	1.62 584	0.74 402	0.22 600	0.06 564	1.07 651	0.02 364	4.45 629	1.22 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.53 514
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.50 491	0.89 619	2.96 589	0.02 440	0.06 464	0.51 331	0.00 1	0.45 400	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.02 364	2.82 544	0.69 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.28 406

ELAS	3.20 720	0.48 461	3.06 595	0.19 599	0.06 464	7.89 738	2.23 732	3.33 714	4.19 729	8.91 748	9.70 738	4.40 717	7.69 740	4.25 620	6.87 718	0.00 1	0.04 441	0.03 702	0.04 545	0.12 562	0.48 493
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
mmmmmm	2.79 712	2.22 728	8.54 718	0.25 626	0.07 472	5.48 734	1.59 727	1.45 561	5.78 739	3.89 727	5.14 715	3.05 711	4.12 726	5.63 666	7.69 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.68 557

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 72	0.12 213	0.84 138	0.08 518	0.07 472	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.07 74	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.78 582

Foundation-i1b	0.22 227	0.05 18	0.69 87	0.14 570	0.07 472	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.47 310	0.05 435	0.00 1	0.08 400	0.00 1	0.32 343	0.16 362	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.39 656

Foundation-i1	0.21 215	0.06 48	0.53 61	0.28 638	0.07 472	0.03 56	0.02 520	0.03 66	0.91 615	0.03 382	0.01 404	0.09 410	0.01 275	0.26 315	0.22 426	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.83 596

3.25w_new	0.15 123	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.07 472	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 294	0.03 173	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.53 514

3.25w	0.15 123	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.07 472	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 294	0.03 173	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.53 514

LGtest1	0.09 39	0.10 173	0.23 6	0.00 1	0.07 472	0.09 105	0.00 1	0.12 259	0.77 472	0.07 492	0.03 530	0.01 47	0.00 1	0.08 204	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 290

RAFT-345	0.52 500	0.07 80	1.75 412	0.11 550	0.07 472	1.17 656	0.18 639	0.21 325	0.78 491	0.00 1	0.01 404	0.09 410	0.01 275	5.87 674	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

XQC	0.94 628	1.30 681	4.44 669	0.65 708	0.07 472	0.42 297	0.01 437	2.88 692	0.85 583	0.28 623	0.01 404	0.67 614	0.21 599	3.24 571	3.25 683	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.04 545	0.20 642	0.11 247

PA-Net	0.72 594	0.91 625	3.91 650	0.03 457	0.07 472	0.87 476	0.02 520	0.78 461	0.83 545	0.01 197	0.00 1	0.43 564	0.06 525	5.10 644	1.30 639	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.12 259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS_RVC	3.35 721	0.45 444	4.75 677	0.25 626	0.07 472	1.56 689	7.12 754	2.23 650	5.68 738	7.77 743	7.71 729	6.55 725	10.27 747	5.63 666	6.24 714	0.00 1	0.04 441	0.03 702	0.01 503	0.11 548	0.48 493
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	1.08 645	0.45 444	1.80 431	0.02 440	0.07 472	1.09 606	0.65 710	2.57 668	0.85 583	1.33 702	0.92 681	1.36 676	1.62 687	5.94 681	2.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.52 510
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 191	0.15 262	2.06 492	0.05 483	0.08 484	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.06 470	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.86 606

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 135	0.15 262	1.26 224	0.08 518	0.08 484	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.09 93	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.03 420	0.14 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 726	0.00 1	0.90 610

ccnet	0.59 553	0.26 349	2.24 521	0.01 405	0.08 484	0.70 424	0.18 639	1.35 550	0.43 297	0.45 661	0.66 667	0.13 437	0.38 624	3.57 589	1.09 629	0.01 647	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.03 338	0.16 297

CSAN	1.34 667	1.48 693	4.78 680	0.15 574	0.08 484	0.71 426	0.68 712	2.81 688	1.12 662	0.96 692	2.86 702	0.79 628	1.67 688	5.61 664	2.61 671	0.01 647	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.26 393

252Zero-FE	0.23 243	0.06 48	0.76 98	0.01 405	0.09 488	0.13 159	0.00 1	0.03 66	0.53 327	0.82 686	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 306	0.37 524	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.25 707	0.01 118	0.41 460

4w-stereo	0.19 191	0.05 18	0.95 160	0.00 1	0.09 488	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.20 406	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.26 709	0.00 1	0.70 563

test_sample1	0.44 446	0.16 274	1.07 188	0.00 1	0.09 488	0.16 168	0.00 1	1.22 521	0.76 445	0.05 435	0.24 605	0.15 446	0.00 1	2.28 511	0.59 583	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.08 570	0.02 258	1.19 640

ACVNet_2	1.59 680	2.07 722	5.42 693	0.12 558	0.09 488	1.36 683	0.17 636	2.72 682	0.97 628	0.44 660	3.37 706	6.53 724	0.16 587	5.48 658	1.87 656	0.16 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 706	0.47 490

AFF-stereo	0.36 364	0.98 636	1.62 368	0.00 1	0.09 488	0.92 499	0.00 1	0.62 431	0.84 558	0.08 507	0.00 1	0.05 322	0.05 503	0.16 256	0.06 261	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.00 1	0.24 663	0.84 598

DeepPrunerF	1.44 674	1.17 665	9.82 727	0.02 440	0.09 488	0.90 487	0.00 1	1.42 558	6.76 742	0.23 604	0.01 404	0.22 491	0.14 580	5.71 671	1.94 658	0.00 1	0.00 1	0.01 675	0.02 522	0.20 642	0.14 279

DRN-Test	0.52 500	0.35 405	2.75 575	0.03 457	0.09 488	0.60 380	0.00 1	1.72 594	0.84 558	0.01 197	0.00 1	0.18 470	0.04 459	3.27 572	0.23 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.25 384

416test1013	0.22 227	0.29 362	1.32 243	0.03 457	0.10 495	0.16 168	0.00 1	0.07 183	0.19 219	0.09 526	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 391	0.12 319	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.22 687	0.00 1	0.51 503

416test	0.21 215	0.29 362	1.24 220	0.03 457	0.10 495	0.16 168	0.00 1	0.07 183	0.20 222	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 384	0.13 330	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.51 503

aanet-32k-new	0.19 191	0.67 548	1.74 404	0.00 1	0.10 495	0.24 208	0.00 1	0.04 101	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.95 618

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 135	0.15 262	1.33 246	0.09 531	0.10 495	0.09 105	0.00 1	0.03 66	0.08 82	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.30 724	0.00 1	0.76 577

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 61	0.10 173	0.69 87	0.05 483	0.10 495	0.42 297	0.00 1	0.04 101	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 530

Zero-FE251	0.27 290	0.09 157	1.56 344	0.03 457	0.10 495	0.37 280	0.00 1	0.12 259	0.06 58	1.25 700	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 227	0.25 453	0.00 1	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.91 612

FACV-RUCA	0.14 108	0.09 157	0.77 104	0.03 457	0.10 495	0.11 131	0.01 437	0.07 183	0.85 583	0.03 382	0.04 543	0.04 285	0.13 578	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.06 720	0.00 1	0.20 642	0.15 290

WAO-8	5.42 736	2.80 739	3.98 656	0.62 700	0.10 495	13.77 747	0.33 679	11.99 751	24.10 761	5.25 732	10.38 741	13.44 742	4.55 731	9.38 741	4.72 700	0.80 729	0.34 513	0.71 748	0.13 601	0.74 726	0.25 384

Venus	5.42 736	2.80 739	3.98 656	0.62 700	0.10 495	13.77 747	0.33 679	11.99 751	24.10 761	5.25 732	10.32 740	13.44 742	4.55 731	9.38 741	4.72 700	0.80 729	0.34 513	0.71 748	0.13 601	0.74 726	0.25 384

MFN_U_SF_RVC	1.09 649	1.88 711	5.37 691	0.15 574	0.10 495	0.56 360	0.10 619	1.29 535	0.47 310	0.45 661	0.27 613	1.30 672	0.72 653	4.08 612	2.28 667	0.29 715	0.34 513	0.35 743	0.55 747	0.63 722	0.60 538

Replicate-Monster	0.17 150	0.12 213	0.77 104	0.00 1	0.11 505	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.14 143	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.11 591	0.00 1	0.60 538

LG-Stereo_L2	0.10 43	0.10 173	0.59 68	0.12 558	0.11 505	0.02 40	0.06 593	0.08 204	0.05 38	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.02 136	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 305

IGEV-RUCA	0.23 243	0.07 80	0.78 112	0.07 514	0.11 505	0.79 444	0.30 671	0.22 331	0.24 245	0.10 538	0.11 582	0.16 455	0.24 608	0.17 267	0.20 406	0.04 687	0.12 479	0.19 736	0.22 687	0.18 626	0.31 425

Gwc-CoAtRS	0.15 123	0.09 157	1.42 292	0.00 1	0.11 505	0.43 303	0.00 1	0.32 374	0.08 82	0.02 327	0.00 1	0.18 470	0.00 1	0.05 170	0.06 261	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.18 649	0.01 118	0.08 199

DPSNet	1.65 684	0.46 448	7.31 710	0.30 644	0.11 505	1.54 687	0.01 437	4.48 728	1.14 671	0.11 552	0.01 404	0.82 630	3.51 718	5.89 675	5.84 711	0.02 671	0.29 507	0.03 702	0.23 690	0.23 662	0.59 533

aanet-new-34k	0.16 135	0.59 517	1.49 310	0.00 1	0.12 510	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.79 584

aanet-new	0.14 108	0.16 274	1.67 383	0.00 1	0.12 510	0.08 101	0.00 1	0.07 183	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.68 557

DStereoRT	1.63 682	0.53 496	4.52 671	0.01 405	0.12 510	1.75 698	0.06 593	1.74 598	1.63 706	0.02 327	0.13 587	1.04 648	2.37 703	5.97 682	0.47 564	0.00 1	0.48 541	9.52 769	0.00 1	0.01 118	2.27 741

LG-Stereo_L1	0.10 43	0.10 173	0.63 75	0.11 550	0.12 510	0.02 40	0.06 593	0.08 204	0.05 38	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.02 136	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 305

LG-G_1	0.17 150	0.10 173	0.67 80	0.20 608	0.12 510	0.22 193	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.16 578	0.03 530	0.03 234	0.00 1	0.17 267	0.05 239	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 454

LG-G	0.17 150	0.10 173	0.67 80	0.20 608	0.12 510	0.22 193	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.16 578	0.03 530	0.03 234	0.00 1	0.17 267	0.05 239	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 454

IGEV-Stereo+	0.16 135	0.08 131	0.84 138	0.01 405	0.12 510	0.02 40	0.00 1	0.10 239	0.15 160	0.25 612	0.03 530	0.04 285	0.00 1	0.10 217	0.36 521	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.11 591	0.01 118	0.40 459

CFNet-RSSM	0.21 215	0.08 131	1.39 272	0.00 1	0.12 510	0.63 395	0.00 1	1.32 540	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.11 225	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 690	0.01 118	0.08 199

aanetorigin	0.91 626	0.59 517	3.76 647	0.11 550	0.12 510	0.40 287	0.90 720	0.15 290	0.23 239	3.44 724	1.19 690	0.35 538	1.96 698	2.81 543	1.30 639	0.02 671	0.00 1	0.02 692	0.05 550	0.28 678	0.47 490

aanet-new-60k	0.24 253	0.52 494	2.67 568	0.00 1	0.13 519	0.34 263	0.00 1	0.03 66	0.05 38	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.96 619

aanet-new-16k	0.18 173	0.46 448	1.97 477	0.00 1	0.13 519	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.71 564

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 135	0.12 213	1.36 254	0.08 518	0.13 519	0.10 119	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.05 435	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.33 738	0.00 1	0.85 603

DDVS	0.33 340	0.14 251	0.96 166	0.03 457	0.13 519	0.25 213	0.23 652	0.22 331	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.48 574	0.05 503	3.55 587	0.16 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 290

otaku	0.77 609	1.78 705	3.28 611	0.09 531	0.13 519	0.88 486	0.05 586	0.78 461	0.76 445	0.03 382	1.37 691	1.03 646	0.14 580	2.73 538	1.34 644	0.06 694	0.04 441	0.01 675	0.00 1	0.63 722	0.34 438

RCA-Stereo	0.28 294	0.14 251	1.00 180	0.00 1	0.13 519	1.06 555	0.00 1	1.76 606	0.16 176	0.07 492	0.00 1	0.02 157	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.23 364

test_4	0.20 203	0.33 392	1.50 316	0.08 518	0.13 519	1.04 545	0.00 1	0.05 136	0.09 93	0.10 538	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.14 344	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.02 522	0.13 568	0.07 179

RTS	4.38 730	2.34 730	44.27 760	0.33 651	0.13 519	3.83 722	0.21 649	2.51 662	1.22 693	1.82 709	0.01 404	1.95 692	0.21 599	16.90 752	10.87 742	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.27 671	0.44 478

RTSA	4.38 730	2.34 730	44.27 760	0.33 651	0.13 519	3.83 722	0.21 649	2.51 662	1.22 693	1.82 709	0.01 404	1.95 692	0.21 599	16.90 752	10.87 742	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.27 671	0.44 478

rgla	0.21 215	0.38 420	1.20 216	0.03 457	0.14 528	0.15 165	0.00 1	0.07 183	0.15 160	0.09 526	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 395	0.08 281	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.20 669	0.00 1	0.51 503

SE	0.20 203	0.64 537	1.07 188	0.01 405	0.14 528	0.75 438	0.01 437	0.04 101	0.11 110	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.07 546	0.12 227	0.24 442	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.28 678	0.30 421

aanet-new-8k	0.16 135	0.39 424	1.58 353	0.00 1	0.14 528	0.11 131	0.00 1	0.09 226	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.69 561

MLG-Stereo_test3	0.14 108	0.10 173	0.70 89	0.23 620	0.14 528	0.07 94	0.00 1	0.03 66	0.76 445	0.18 591	0.04 543	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 279

VIP-Stereo	0.25 270	0.54 503	1.25 222	0.00 1	0.15 532	0.58 375	0.01 437	0.08 204	0.75 413	0.05 435	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.19 281	0.14 344	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.38 452

MLG-Stereo_test1	0.16 135	0.10 173	0.76 98	0.00 1	0.15 532	0.61 388	0.00 1	0.03 66	0.81 527	0.07 492	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 574	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.14 279

IGEVStereo-DCA	0.47 469	0.71 562	1.28 230	0.16 580	0.15 532	0.32 246	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.24 609	0.01 404	0.05 322	0.07 546	1.19 479	2.07 661	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.10 584	0.15 596	1.75 697

rrr	0.72 594	0.71 562	4.76 678	0.16 580	0.15 532	0.32 246	0.04 573	1.80 618	0.61 360	0.24 609	0.01 404	0.05 322	0.07 546	1.19 479	2.07 661	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.18 649	0.15 596	1.48 671

RAFT_R40	0.54 521	0.06 48	1.55 339	0.06 505	0.15 532	1.10 619	0.31 672	0.31 372	0.78 491	0.02 327	0.03 530	0.07 387	0.29 614	5.98 684	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

MDST_ROB	1.73 689	0.11 197	3.61 640	0.13 565	0.15 532	5.47 733	0.31 672	4.97 730	0.87 603	6.33 738	1.52 694	1.03 646	1.19 678	6.22 701	2.13 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.60 538

MWDA-net	0.54 521	0.40 427	1.19 212	0.10 536	0.16 538	0.84 466	0.11 626	1.42 558	0.43 297	0.11 552	0.17 595	0.10 419	1.19 678	4.35 626	0.25 453	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.00 1

aanet-new-40k	0.21 215	0.46 448	2.13 501	0.05 483	0.16 538	0.10 119	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.25 647

aanet-new-32k	0.17 150	0.50 482	1.75 412	0.00 1	0.16 538	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 568

aanet-new-30k	0.17 150	0.50 482	1.75 412	0.00 1	0.16 538	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 568

aanet-new-28k	0.21 215	0.56 509	2.26 524	0.00 1	0.16 538	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 141	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 669	0.01 118	0.68 557

DISCO	0.35 354	0.31 378	1.99 480	0.16 580	0.16 538	0.33 259	0.00 1	0.15 290	0.30 270	0.00 1	0.01 404	1.49 685	0.00 1	1.21 483	0.63 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.12 259

aanet-new-36k	0.21 215	0.60 522	1.92 461	0.25 626	0.17 544	0.15 165	0.00 1	0.05 136	0.05 38	0.08 507	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 217	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.75 572

MM-Stereo_test1	0.32 330	0.23 329	1.53 332	0.13 565	0.17 544	0.29 234	0.02 520	0.13 276	0.44 301	0.05 435	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.45 407	0.22 426	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.26 668	1.51 675

SGM_RVC	2.03 697	0.49 471	2.04 489	0.27 633	0.17 544	3.07 714	1.00 722	2.70 679	1.62 705	5.12 731	3.09 705	4.77 719	4.08 724	7.38 732	2.86 675	0.21 711	0.23 496	0.20 738	0.23 690	0.28 678	0.84 598
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
quiztm	0.19 191	0.64 537	1.19 212	0.13 565	0.18 547	0.28 227	0.01 437	0.07 183	0.75 413	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.04 459	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.21 350

MLG-Stereo	0.16 135	0.09 157	0.77 104	0.00 1	0.18 547	0.46 314	0.00 1	0.02 26	0.79 509	0.11 552	0.03 530	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

LG-Stereo	0.13 93	0.19 299	0.66 79	0.00 1	0.18 547	0.31 239	0.00 1	0.09 226	0.15 160	0.04 413	0.01 404	0.32 528	0.04 459	0.05 170	0.10 300	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.26 393

AnyNet_C01	2.55 708	3.02 745	19.30 745	0.15 574	0.18 547	2.97 713	2.35 735	1.56 576	1.47 700	1.01 693	0.81 675	1.23 664	0.76 658	4.28 623	10.78 740	0.04 687	0.00 1	0.07 723	0.00 1	0.35 698	0.61 542

aanet-new-90k	0.23 243	0.48 461	2.49 551	0.00 1	0.19 551	0.13 159	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.05 435	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.19 640

aanet-new-78k	0.28 294	0.46 448	2.84 581	0.00 1	0.19 551	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 395	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.00 1	0.02 258	1.11 633

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 72	0.15 262	1.45 299	0.10 536	0.19 551	0.10 119	0.00 1	0.09 226	0.10 102	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.20 340

RAFT-Stereo-weight	0.26 281	0.05 18	1.09 195	0.01 405	0.19 551	1.25 669	0.00 1	0.87 473	0.63 365	0.10 538	0.05 551	0.03 234	0.00 1	0.10 217	0.02 136	0.00 1	0.45 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 438

SST-Stereo	0.56 539	0.05 18	1.55 339	0.06 505	0.19 551	1.10 619	0.47 698	0.32 374	0.80 519	0.04 413	0.00 1	0.05 322	0.57 640	5.98 684	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

RTSC	0.99 634	1.38 687	4.55 672	0.22 618	0.19 551	0.23 207	0.01 437	1.46 562	0.84 558	0.31 634	0.35 643	0.58 598	0.04 459	2.47 524	5.88 712	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.14 612	0.35 698	0.29 412

AnyNet_C32	1.69 687	2.27 729	8.60 720	0.12 558	0.19 551	1.68 694	1.08 723	1.06 504	0.74 402	1.28 701	0.45 653	0.21 485	0.57 640	2.99 555	11.73 744	0.02 671	0.00 1	0.06 720	0.00 1	0.20 642	0.55 526

ADCPNet	1.58 679	1.00 643	8.71 722	0.01 405	0.19 551	2.69 709	0.26 664	1.15 513	0.54 329	0.04 413	0.02 515	1.41 679	1.76 689	2.52 527	9.78 738	0.00 1	0.46 535	0.00 1	0.64 750	0.07 465	0.34 438

NaN_ROB	1.04 642	1.12 660	3.41 628	0.17 589	0.19 551	0.57 370	0.37 687	2.65 674	0.98 632	0.55 667	0.32 641	0.47 570	1.16 677	5.20 650	2.78 673	0.00 1	0.02 422	0.01 675	0.05 550	0.13 568	0.54 520

aanet-new-22k	0.24 253	0.55 507	2.27 525	0.21 614	0.20 560	0.11 131	0.00 1	0.05 136	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 343	0.01 70	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.98 623

111111	0.18 173	0.05 18	0.57 66	0.05 483	0.20 560	0.32 246	0.00 1	0.08 204	0.14 143	0.10 538	0.02 515	0.01 47	0.04 459	0.17 267	0.02 136	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.00 1	0.08 488	1.02 626

ACVNet-DCA	0.52 500	0.29 362	2.22 512	0.31 647	0.20 560	1.33 679	0.00 1	1.23 525	1.14 671	0.38 650	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.03 338	1.44 665

xx1	0.55 530	0.29 362	2.22 512	0.31 647	0.20 560	1.33 679	0.00 1	1.78 611	1.03 636	0.38 650	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.19 655	0.03 338	1.44 665

1test111	0.59 553	0.29 362	2.22 512	0.31 647	0.20 560	1.33 679	0.00 1	1.23 525	1.14 671	0.38 650	0.00 1	0.03 234	0.02 364	1.38 490	0.69 604	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.03 338	1.44 665

cc1	0.56 539	0.29 362	2.22 512	0.31 647	0.20 560	1.33 679	0.00 1	1.78 611	1.03 636	0.38 650	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.09 515	1.86 719

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 150	0.36 410	1.46 302	0.01 405	0.21 566	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.44 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.11 312	0.00 1	0.35 518	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.28 406

derf	0.12 72	0.03 1	0.52 58	0.10 536	0.21 566	0.31 239	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.07 271	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.75 572

DNS	1.05 644	0.14 251	0.87 145	0.53 686	0.21 566	0.51 331	0.00 1	0.22 331	0.16 176	0.26 619	0.74 670	0.05 322	0.02 364	0.34 350	0.43 552	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.13 601	7.33 759	8.34 759

RT-IGEV	0.73 597	0.08 131	2.63 565	0.23 620	0.21 566	0.60 380	0.39 688	2.14 644	1.36 696	0.60 670	0.75 672	1.22 663	1.42 682	0.45 407	0.64 590	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.26 709	0.09 515	1.17 637

Selective-IGEV-i16pa	36.42 762	49.96 764	24.27 750	0.81 729	0.21 566	85.00 774	3.86 742	56.88 771	81.06 774	51.07 770	68.68 771	55.38 764	46.61 769	85.95 780	54.82 771	23.85 771	8.22 768	8.82 762	5.22 767	1.44 735	16.22 763

AE-Stereo	0.43 437	0.07 80	1.90 454	0.05 483	0.21 566	1.09 606	0.00 1	1.02 492	0.48 315	0.39 656	0.28 621	0.18 470	0.00 1	0.18 276	0.05 239	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.23 690	0.07 465	1.64 685

SDNR	1.35 668	0.47 454	4.08 660	0.09 531	0.21 566	3.25 717	0.01 437	3.18 706	1.52 702	1.87 711	1.66 697	1.52 688	0.36 622	7.18 729	1.05 624	0.03 682	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.49 498

SHD	0.76 605	1.05 649	4.19 662	0.65 708	0.21 566	0.01 29	0.01 437	1.48 566	0.83 545	1.69 706	0.00 1	0.63 603	0.09 557	2.22 509	1.51 649	0.00 1	0.21 494	0.00 1	0.07 562	0.15 596	0.11 247

aanet-new-10k	0.17 150	0.49 471	1.39 272	0.11 550	0.22 574	0.39 284	0.00 1	0.05 136	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.64 552

AIO-test2	0.43 437	1.13 662	1.82 435	0.34 654	0.22 574	0.56 360	0.01 437	1.30 536	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.04 459	0.91 472	0.05 239	0.89 733	0.06 455	0.00 1	0.01 503	0.07 465	0.22 352

ff7	0.36 364	0.21 318	1.28 230	0.16 580	0.22 574	1.07 576	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 636	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 584	0.08 488	1.75 697

ffff	0.36 364	0.21 318	1.28 230	0.16 580	0.22 574	1.07 576	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 636	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 584	0.08 488	1.75 697

11t	0.36 364	0.21 318	1.28 230	0.16 580	0.22 574	1.07 576	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 636	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 584	0.08 488	1.75 697

ccc-4	0.36 364	0.21 318	1.28 230	0.16 580	0.22 574	1.07 576	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 636	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 584	0.08 488	1.75 697

raft_robust	0.73 597	0.81 591	1.55 339	0.00 1	0.22 574	0.68 419	0.00 1	2.56 666	0.75 413	0.01 197	0.01 404	1.12 658	1.15 676	4.56 636	0.14 344	0.00 1	0.71 595	0.00 1	0.15 622	0.08 488	0.11 247

test_5	0.39 396	0.73 570	2.28 528	0.01 405	0.22 574	0.84 466	0.01 437	1.02 492	0.77 472	0.12 560	0.00 1	0.30 519	0.01 275	0.82 463	0.03 173	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.46 482

Sa-1000	0.44 446	0.58 516	1.85 443	0.00 1	0.22 574	1.09 606	0.01 437	2.98 696	0.75 413	0.00 1	0.09 574	0.04 285	0.00 1	0.21 288	0.00 1	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.13 601	0.12 562	0.12 259

SA	0.43 437	0.63 535	1.92 461	0.00 1	0.22 574	1.11 626	0.00 1	2.87 691	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.04 285	0.01 275	0.21 288	0.00 1	0.00 1	0.40 525	0.00 1	0.14 612	0.14 587	0.22 352

test_xeample3	0.77 609	0.71 562	4.91 684	0.18 591	0.22 574	0.34 263	0.05 586	1.81 619	0.61 360	0.23 604	0.03 530	0.06 357	0.05 503	1.26 484	2.12 665	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.23 690	0.15 596	1.78 707

IGEV-Stereo++	0.25 270	0.05 18	0.71 91	0.15 574	0.23 585	0.60 380	0.00 1	0.08 204	0.09 93	0.25 612	0.01 404	0.01 47	0.00 1	0.39 384	0.06 261	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.00 1	0.03 338	1.52 677

TestStereo1	0.32 330	0.67 548	1.66 380	0.00 1	0.23 585	1.13 640	0.01 437	0.94 483	0.76 445	0.00 1	0.05 551	0.05 322	0.01 275	0.16 256	0.05 239	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.23 364

SA-5K	0.32 330	0.67 548	1.66 380	0.00 1	0.23 585	1.13 640	0.01 437	0.94 483	0.76 445	0.00 1	0.05 551	0.05 322	0.01 275	0.16 256	0.05 239	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.23 364

qqai	0.18 173	0.04 3	0.52 58	0.15 574	0.24 588	0.34 263	0.00 1	0.06 158	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.13 330	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.16 633	0.00 1	1.18 639

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 294	0.48 461	2.23 517	0.10 536	0.25 589	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.45 306	0.06 470	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.24 303	0.20 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 633	0.02 258	1.33 650

ours_stereo	0.11 61	0.23 329	0.70 89	0.07 514	0.25 589	0.25 213	0.00 1	0.04 101	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.15 248	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.31 425

MyStereo07	0.30 317	0.34 401	1.49 310	0.00 1	0.25 589	0.98 517	0.01 437	0.06 158	0.57 349	0.35 645	0.00 1	0.01 47	0.06 525	0.49 423	0.09 293	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.08 570	0.02 258	0.32 428

MyStereo04	0.37 374	0.34 401	2.41 540	0.00 1	0.25 589	0.98 517	0.01 437	1.05 501	0.28 267	0.09 526	0.01 404	0.36 544	0.12 573	0.05 170	0.35 514	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.08 570	0.02 258	0.32 428

SMOE	0.17 150	0.48 461	1.38 267	0.09 531	0.26 593	0.06 80	0.01 437	0.04 101	0.14 143	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.06 181	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 704	0.28 406

DDF-Stereo	0.22 227	0.08 131	0.94 155	0.18 591	0.26 593	0.04 64	0.01 437	0.15 290	0.16 176	0.05 435	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.75 459	0.45 557	0.03 682	0.70 593	0.00 1	0.08 570	0.00 1	0.52 510

XX-Stereo	0.73 597	0.18 294	5.35 689	0.38 664	0.26 593	1.13 640	0.00 1	3.03 698	0.18 206	0.14 567	0.01 404	1.40 678	0.01 275	1.36 489	0.04 219	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.16 633	0.03 338	0.43 472

test410_97500	0.24 253	0.12 213	1.26 224	0.03 457	0.27 596	0.44 307	0.00 1	0.02 26	0.02 2	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 395	0.31 490	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.23 690	0.01 118	0.72 567

test410	0.25 270	0.13 237	1.31 238	0.03 457	0.27 596	0.46 314	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 395	0.29 476	0.00 1	0.85 642	0.00 1	0.24 703	0.01 118	0.71 564

RAFT+CT+SA	0.38 385	0.74 576	1.84 439	0.02 440	0.27 596	1.12 631	0.00 1	0.91 476	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.27 510	0.01 275	0.56 432	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.00 1	0.30 724	0.13 568	0.42 465

AAGNet	0.99 634	0.08 131	1.59 356	0.15 574	0.27 596	1.14 645	0.27 666	0.06 158	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.97 668	3.60 591	10.81 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

MADNet+	4.94 734	3.56 750	47.46 762	0.42 673	0.27 596	1.99 704	0.04 573	4.45 727	1.30 695	0.07 492	0.02 515	1.81 691	0.36 622	21.82 757	14.17 749	0.00 1	0.26 503	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.54 520

aanet-new-70k	0.17 150	0.47 454	1.52 326	0.00 1	0.28 601	0.17 175	0.00 1	0.04 101	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.76 577

aanet-new-24k	0.14 108	0.50 482	1.45 299	0.00 1	0.29 602	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.02 258	0.17 305

NVStereoNet_ROB	1.74 690	1.83 707	4.79 682	0.81 729	0.29 602	0.67 415	0.03 549	1.46 562	1.75 709	0.65 675	5.98 719	2.38 704	2.95 715	6.77 720	2.70 672	0.69 725	0.37 520	0.04 714	0.19 655	0.27 671	0.24 377
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MLG-Stereo_test2	0.22 227	0.12 213	0.81 120	0.26 631	0.30 604	0.81 451	0.00 1	0.04 101	0.76 445	0.25 612	0.02 515	0.06 357	0.00 1	0.20 284	0.00 1	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.33 434

anonymity	0.27 290	0.08 131	1.16 205	0.10 536	0.30 604	0.04 64	0.00 1	0.55 417	0.08 82	0.42 658	0.13 587	0.49 582	0.57 640	0.27 321	0.30 484	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.23 690	0.01 118	0.43 472

PFNet	0.63 568	0.15 262	2.41 540	0.00 1	0.30 604	1.17 656	0.00 1	0.35 382	0.92 619	0.01 197	0.24 605	0.03 234	0.00 1	6.43 713	0.23 435	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.13 568	0.10 231

DF	0.26 281	0.08 131	0.92 151	0.34 654	0.31 607	0.30 235	0.00 1	1.30 536	0.12 125	0.02 327	0.03 530	0.04 285	0.00 1	0.38 380	0.31 490	0.00 1	0.59 574	0.00 1	0.16 633	0.00 1	0.26 393

UGAM-zero	0.87 622	0.13 237	1.99 480	0.10 536	0.31 607	0.81 451	0.34 684	1.28 532	0.32 273	0.56 669	0.00 1	2.63 708	0.72 653	6.21 700	0.20 406	0.00 1	0.51 551	0.00 1	0.26 709	0.01 118	0.96 619

mms	0.19 191	0.21 318	0.67 80	0.10 536	0.34 609	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.17 191	0.06 470	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.33 347	0.01 70	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.09 515	1.70 688

HH	0.52 500	0.23 329	1.71 396	0.77 724	0.35 610	1.07 576	0.00 1	0.30 368	0.68 378	0.29 625	0.45 653	1.45 682	0.04 459	0.37 368	0.37 524	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.00 1	0.02 258	1.39 656

HanStereo	0.52 500	0.23 329	1.71 396	0.77 724	0.35 610	1.07 576	0.00 1	0.30 368	0.68 378	0.29 625	0.45 653	1.45 682	0.04 459	0.37 368	0.37 524	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.00 1	0.02 258	1.39 656

Pointernet	0.16 135	0.06 48	0.99 175	0.00 1	0.36 612	0.54 344	0.00 1	0.03 66	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.02 364	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.01 503	0.01 118	0.20 340

fffy	0.18 173	0.26 349	0.87 145	0.18 591	0.37 613	0.26 217	0.00 1	0.06 158	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.10 540	1.16 636

Ntro	0.75 603	1.79 706	3.54 637	0.05 483	0.37 613	1.03 538	0.02 520	0.99 487	0.76 445	0.02 327	0.00 1	0.76 624	0.08 553	3.23 570	1.32 642	0.07 695	0.04 441	0.01 675	0.00 1	0.84 728	0.13 267

222	2.28 701	0.25 343	1.15 202	0.00 1	0.37 613	0.60 380	0.00 1	3.25 709	1.13 664	0.09 526	0.00 1	0.05 322	0.02 364	3.52 586	32.29 762	0.00 1	1.03 701	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.59 682

Weightmod_eth	0.23 243	0.74 576	1.28 230	0.00 1	0.38 616	0.06 80	0.00 1	0.14 284	0.08 82	0.01 197	0.16 593	0.03 234	0.03 420	0.42 395	0.22 426	0.32 716	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.36 701	0.23 364

Weightmod	0.34 344	0.79 590	1.46 302	0.00 1	0.38 616	0.97 514	0.00 1	0.12 259	0.12 125	0.01 197	0.89 679	0.07 387	0.05 503	0.20 284	0.25 453	0.33 717	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.49 716	0.62 543

DN	0.39 396	0.06 48	1.75 412	0.58 694	0.38 616	0.31 239	0.00 1	0.25 352	0.12 125	0.16 578	0.28 621	0.05 322	0.00 1	0.75 459	0.63 588	0.13 705	0.50 544	0.00 1	0.19 655	0.00 1	1.73 695

zero-FE	0.28 294	0.08 131	1.62 368	0.22 618	0.38 616	0.00 1	0.00 1	0.15 290	0.16 176	0.23 604	0.05 551	0.06 357	0.00 1	0.69 454	0.42 549	0.04 687	0.71 595	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.54 520

tt1	0.58 548	0.31 378	2.24 521	0.30 644	0.38 616	1.32 678	0.00 1	1.74 598	1.17 689	0.38 650	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.57 434	0.01 70	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.08 488	1.86 719

test-3	0.30 317	0.10 173	1.49 310	0.20 608	0.38 616	0.44 307	0.01 437	1.59 581	0.08 82	0.04 413	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.08 204	0.24 442	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.20 669	0.13 568	0.43 472

test_1	0.30 317	0.10 173	1.50 316	0.21 614	0.38 616	0.44 307	0.01 437	1.58 580	0.08 82	0.04 413	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.24 442	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.20 669	0.13 568	0.43 472

test_3	0.31 328	0.10 173	1.52 326	0.20 608	0.40 623	0.54 344	0.01 437	1.68 589	0.08 82	0.16 578	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.24 442	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.20 669	0.13 568	0.38 452

ProNet	0.25 270	0.25 343	1.15 202	0.08 518	0.41 624	0.84 466	0.00 1	0.06 158	0.39 291	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 232	0.01 70	0.00 1	0.23 496	0.00 1	0.00 1	0.09 515	1.34 654

RAFT	0.32 330	0.87 611	1.48 307	0.29 642	0.41 624	0.12 150	0.07 601	0.12 259	0.51 322	0.00 1	0.01 404	0.47 570	0.04 459	0.04 141	0.02 136	0.00 1	0.70 593	0.00 1	0.01 503	0.42 710	0.75 572

Foundation-i1c-attn	0.26 281	0.06 48	0.62 73	0.28 638	0.42 626	0.04 64	0.00 1	0.03 66	0.45 306	0.05 435	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.31 340	0.25 453	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 688

MCSU-Stereo	0.28 294	0.09 157	0.84 138	0.00 1	0.43 627	1.08 589	0.01 437	0.09 226	0.16 176	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.37 368	0.28 474	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.11 591	0.00 1	1.05 627

PAM	0.76 605	0.11 197	2.04 489	0.38 664	0.44 628	2.22 707	0.69 713	1.01 490	0.71 392	0.74 681	0.95 684	2.76 710	0.70 652	0.70 456	0.46 559	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.26 709	0.01 118	0.50 499

RSM++	0.22 227	0.16 274	0.76 98	0.58 694	0.44 628	0.32 246	0.00 1	0.09 226	1.08 650	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.16 633	0.13 568	0.62 543

MSKI-zero shot	0.34 344	0.12 213	1.70 394	0.55 689	0.44 628	1.10 619	0.03 549	0.91 476	0.22 231	0.22 600	0.05 551	0.06 357	0.00 1	0.16 256	0.04 219	0.00 1	0.87 644	0.00 1	0.18 649	0.02 258	0.22 352

Dean	2.72 710	2.05 721	6.17 705	0.39 668	0.44 628	1.21 665	0.48 700	8.36 742	8.46 749	1.48 704	8.08 730	6.95 726	1.44 683	4.50 632	2.00 659	0.79 728	0.00 1	0.01 675	0.00 1	1.11 733	0.39 454

x	0.42 420	0.26 349	1.38 267	0.00 1	0.44 628	0.12 150	0.00 1	0.90 475	1.14 671	0.07 492	0.30 629	0.03 234	0.00 1	0.26 315	0.72 608	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.17 641	0.03 338	1.49 672

Foundation-i1a	0.26 281	0.05 18	0.62 73	0.25 626	0.45 633	0.05 72	0.01 437	0.01 1	0.50 320	0.05 435	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.30 334	0.19 395	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.75 697

Select-FE	0.66 580	0.50 482	4.37 668	0.19 599	0.45 633	0.91 491	0.27 666	0.83 469	0.24 245	0.63 674	0.00 1	1.95 692	0.49 633	0.48 419	0.43 552	0.00 1	0.38 524	0.00 1	0.32 728	0.01 118	0.74 570

LVE	3.01 717	1.95 718	4.27 667	0.56 692	0.45 633	2.06 705	0.06 593	7.66 740	9.65 751	0.08 507	10.94 742	8.86 736	1.82 691	7.24 731	1.62 652	2.04 745	0.17 488	0.04 714	0.24 703	0.24 663	0.23 364

S0	0.30 317	0.82 594	1.24 220	0.08 518	0.46 636	0.77 442	0.00 1	0.14 284	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.12 227	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 633	0.33 696	1.46 670

WQFJA1++	0.74 601	0.05 18	1.56 344	0.36 660	0.46 636	0.16 168	0.00 1	0.03 66	0.44 301	2.34 717	0.00 1	0.17 464	0.00 1	0.32 343	0.21 413	0.03 682	0.84 637	0.00 1	0.29 721	7.08 757	0.46 482

IGEV-FE	0.56 539	0.12 213	3.25 607	0.16 580	0.47 638	0.54 344	0.45 692	0.53 415	0.38 285	0.70 678	0.49 657	1.06 649	0.49 633	0.36 362	0.32 497	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.13 601	0.03 338	1.33 650

RSM	0.22 227	0.14 251	0.72 94	0.54 687	0.47 638	0.32 246	0.00 1	0.17 308	1.04 643	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.00 1	0.15 622	0.09 515	0.54 520

11t1	0.39 396	0.17 289	1.36 254	0.00 1	0.47 638	0.11 131	0.00 1	0.59 424	1.12 662	0.05 435	0.29 627	0.03 234	0.00 1	0.26 315	0.66 596	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.14 612	0.03 338	1.45 669

IGEV_Zeroshot_test	0.56 539	0.12 213	3.25 607	0.16 580	0.47 638	0.55 351	0.46 694	0.53 415	0.38 285	0.70 678	0.49 657	1.08 652	0.49 633	0.36 362	0.31 490	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.13 601	0.03 338	1.33 650

SQANet	0.58 548	1.73 703	3.08 597	0.05 483	0.48 642	0.36 275	0.03 549	0.52 412	0.74 402	0.04 413	0.23 603	0.50 586	0.06 525	2.37 516	0.97 621	0.02 671	0.03 431	0.01 675	0.00 1	0.21 651	0.11 247

G-Net	1.24 658	0.34 401	3.85 649	0.05 483	0.48 642	1.68 694	0.46 694	0.23 341	0.44 301	1.33 702	8.94 734	2.28 702	0.79 659	2.37 516	1.18 631	0.01 647	0.03 431	0.02 692	0.09 579	0.07 465	0.11 247

qqq	0.49 482	0.28 359	1.37 260	0.00 1	0.49 644	0.14 163	0.00 1	1.23 525	1.14 671	0.07 492	0.31 634	0.01 47	0.00 1	1.38 490	0.69 604	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.19 655	0.03 338	1.44 665

LL-Strereo	0.97 631	1.43 689	3.41 628	0.01 405	0.50 645	0.63 395	0.01 437	2.00 637	0.77 472	0.48 663	0.00 1	0.54 595	0.29 614	6.25 704	0.10 300	0.01 647	0.93 676	0.00 1	0.00 1	0.28 678	1.72 691

iRaft-Stereo_20w	0.77 609	0.13 237	2.90 586	0.63 703	0.50 645	1.18 659	0.58 706	2.56 666	0.71 392	0.85 687	0.05 551	0.78 627	1.02 670	0.82 463	0.76 610	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.14 612	0.02 258	1.25 647

cross-raft	0.21 215	0.09 157	1.42 292	0.48 679	0.50 645	0.41 291	0.07 601	0.50 407	0.03 4	0.02 327	0.00 1	0.38 554	0.00 1	0.08 204	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 591	0.01 118	0.09 213

Occ-G	0.37 374	0.20 311	1.68 387	0.39 668	0.51 648	0.28 227	0.00 1	0.24 350	0.74 402	0.17 589	0.01 404	0.01 47	0.03 420	0.27 321	0.59 583	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.07 562	0.15 596	1.40 661

1111x	1.36 669	0.43 434	3.64 641	0.00 1	0.51 648	0.72 430	0.00 1	3.21 707	1.10 654	0.05 435	0.26 608	0.07 387	0.01 275	6.09 695	8.46 729	0.00 1	1.15 728	0.00 1	0.26 709	0.04 388	1.10 632

PAM_32	0.77 609	0.11 197	2.37 536	0.38 664	0.52 650	1.89 703	0.63 709	0.92 478	0.91 615	0.69 677	0.92 681	2.58 707	0.85 663	0.72 457	0.48 565	0.00 1	0.51 551	0.00 1	0.27 717	0.01 118	0.58 531

anonymousdsp	0.41 411	0.21 318	1.52 326	0.43 675	0.54 651	1.07 576	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.34 642	0.00 1	0.01 47	0.05 503	0.47 412	0.03 173	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.11 591	0.08 488	1.81 714

GCAP-BAT	0.24 253	0.08 131	2.66 567	0.34 654	0.55 652	0.00 1	0.00 1	0.11 246	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.21 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.75 572

GCAPDPT-zeroshot	0.24 253	0.08 131	2.65 566	0.34 654	0.55 652	0.00 1	0.00 1	0.11 246	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.21 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.76 577

ToySt	0.42 420	0.33 392	2.09 494	0.08 518	0.55 652	0.55 351	0.00 1	0.72 449	0.55 334	0.05 435	0.26 608	0.37 549	0.00 1	0.30 334	0.54 574	0.01 647	0.58 572	0.00 1	0.14 612	0.04 388	1.33 650

IGEV-Stereo	0.41 411	0.21 318	1.53 332	0.43 675	0.55 652	1.07 576	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.34 642	0.00 1	0.01 47	0.05 503	0.47 412	0.03 173	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.11 591	0.08 488	1.81 714
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GIP-stereo	0.26 281	0.24 339	1.01 182	0.28 638	0.56 656	0.21 187	0.00 1	0.03 66	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.29 476	0.00 1	0.30 509	0.00 1	0.00 1	0.04 388	1.51 675

GMOStereo	0.29 306	0.49 471	1.56 344	0.00 1	0.56 656	0.87 476	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 734	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.18 319

error version	0.29 306	0.49 471	1.56 344	0.00 1	0.56 656	0.87 476	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 734	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.18 319

test-v	0.29 306	0.49 471	1.56 344	0.00 1	0.56 656	0.87 476	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 734	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.18 319

test-2	0.29 306	0.49 471	1.56 344	0.00 1	0.56 656	0.87 476	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 734	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.18 319

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 638	0.65 543	4.67 675	0.54 687	0.58 661	1.03 538	0.18 639	0.99 487	0.54 329	0.48 663	5.23 716	1.13 659	0.95 667	0.52 425	0.65 592	0.01 647	0.59 574	0.00 1	0.25 707	0.11 548	0.85 603

test_xeample	1.52 676	0.30 371	1.50 316	0.00 1	0.58 661	0.60 380	0.00 1	3.16 704	1.14 671	0.07 492	0.08 571	0.03 234	0.02 364	3.67 598	16.54 756	0.00 1	1.08 714	0.00 1	0.15 622	0.04 388	1.50 674

S	0.32 330	0.48 461	1.51 322	0.19 599	0.59 663	1.06 555	0.01 437	0.15 290	0.22 231	0.04 413	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.05 170	0.09 293	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 710	1.49 672

IMH-64-1	2.28 701	1.45 690	2.87 583	2.19 745	0.59 663	2.82 711	1.58 725	5.84 733	1.16 683	1.09 694	4.77 712	2.07 696	2.42 704	5.90 676	3.91 690	4.00 753	0.04 441	0.02 692	0.00 1	2.07 739	0.82 593

IMH-64	2.28 701	1.45 690	2.87 583	2.19 745	0.59 663	2.82 711	1.58 725	5.84 733	1.16 683	1.09 694	4.77 712	2.07 696	2.42 704	5.90 676	3.91 690	4.00 753	0.04 441	0.02 692	0.00 1	2.07 739	0.82 593

iRaft-Stereo_5w	0.60 557	0.85 607	1.83 436	0.01 405	0.59 663	0.31 239	0.00 1	0.72 449	0.79 509	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 275	6.12 696	0.03 173	0.00 1	0.12 479	0.00 1	0.00 1	0.24 663	0.26 393

xxxx	1.42 673	0.28 359	1.49 310	0.00 1	0.59 663	0.56 360	0.00 1	3.13 703	1.14 671	0.06 470	0.01 404	0.02 157	0.02 364	2.26 510	16.08 754	0.00 1	1.09 716	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.42 663

Selective-IGEV-i32	0.28 294	0.11 197	1.31 238	0.64 705	0.60 668	0.27 222	0.00 1	0.05 136	0.56 339	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.25 306	0.25 453	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.07 562	0.06 437	0.62 543

Selective-IGEV	0.28 294	0.11 197	1.31 238	0.64 705	0.60 668	0.27 222	0.00 1	0.05 136	0.56 339	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.25 306	0.25 453	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.07 562	0.06 437	0.62 543

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 601	0.49 471	4.66 674	0.08 518	0.61 670	0.82 457	0.24 653	1.47 564	0.11 110	0.55 667	0.10 580	2.30 703	0.81 662	0.64 448	0.31 490	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.29 721	0.11 548	0.59 533

PSi22a	0.28 294	0.05 18	0.22 5	0.42 673	0.65 671	0.02 40	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.30 334	0.19 395	0.00 1	0.97 691	0.00 1	0.09 579	0.01 118	1.70 688

TorneroNet-64	6.70 743	2.13 724	3.92 651	2.14 743	0.65 671	19.09 755	0.28 669	12.19 753	25.73 764	6.44 740	12.54 750	19.33 755	4.76 733	10.25 746	6.87 718	1.10 738	0.00 1	0.12 729	0.00 1	4.20 747	2.19 740

EGLCR-Stereo	0.43 437	0.07 80	1.21 217	0.58 694	0.65 671	1.64 692	0.31 672	1.15 513	0.19 219	0.43 659	0.02 515	0.00 1	0.02 364	0.38 380	0.14 344	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 633

PSi22b	0.25 270	0.05 18	0.21 3	0.37 662	0.66 674	0.02 40	0.00 1	0.05 136	0.78 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	1.00 697	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.77 703

IMH	3.15 718	1.88 711	3.60 639	2.20 747	0.66 674	5.10 730	0.24 653	6.87 738	4.29 730	2.29 716	7.42 724	6.28 722	3.90 721	7.15 728	3.65 688	4.34 756	0.14 483	0.05 716	0.00 1	2.16 741	0.76 577

PipStereo	0.25 270	0.05 18	0.20 1	0.36 660	0.67 676	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 707

EAI-Stereo	0.98 632	0.06 48	1.09 195	0.17 589	0.67 676	1.19 663	4.84 745	2.67 675	0.91 615	0.95 691	4.52 711	0.30 519	0.53 639	0.57 434	0.46 559	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.29 721	0.01 118	0.34 438

testmc14	0.36 364	0.08 131	1.19 212	0.23 620	0.69 678	0.48 319	0.00 1	0.19 320	0.07 74	0.07 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 432	0.25 453	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.20 669	0.01 118	1.91 726

AIO-Stereo	0.29 306	0.19 299	0.68 85	0.51 684	0.69 678	0.32 246	0.00 1	0.11 246	0.50 320	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 225	0.34 506	0.00 1	0.76 606	0.00 1	0.23 690	0.07 465	1.25 647

MC-Stereo	0.38 385	0.12 213	1.30 237	0.65 708	0.70 680	1.06 555	0.00 1	0.03 66	0.14 143	0.23 604	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.38 380	0.12 319	0.00 1	1.08 714	0.00 1	0.02 522	0.08 488	1.72 691

model_zeroshot	0.47 469	0.43 434	1.54 336	0.61 698	0.72 681	0.85 472	0.02 520	0.88 474	0.57 349	0.92 690	0.00 1	0.43 564	0.01 275	0.78 461	0.10 300	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.11 591	0.01 118	0.71 564

SCV_C0	0.45 454	0.35 405	1.61 364	0.62 700	0.74 682	0.38 282	0.00 1	0.41 396	0.58 358	0.30 628	0.05 551	0.06 357	0.04 459	0.48 419	0.26 466	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.15 622	0.09 515	1.83 716

anonymousdsp2	0.40 406	0.07 80	1.78 421	0.28 638	0.74 682	0.65 407	0.00 1	0.16 302	0.61 360	0.31 634	0.01 404	0.17 464	0.01 275	0.41 392	0.17 371	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.02 522	0.04 388	1.73 695

DA	0.42 420	0.12 213	1.07 188	0.40 670	0.75 684	1.15 646	0.00 1	0.03 66	0.57 349	0.12 560	0.36 644	0.04 285	0.04 459	0.57 434	0.16 362	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 737

GGEV	0.42 420	0.12 213	1.07 188	0.40 670	0.75 684	1.15 646	0.00 1	0.03 66	0.57 349	0.12 560	0.36 644	0.04 285	0.04 459	0.57 434	0.16 362	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 737

SAMSARA	1.56 677	1.37 686	4.23 664	1.04 734	0.75 684	4.48 726	0.13 629	1.61 583	0.74 402	3.69 725	0.66 667	3.16 712	1.06 673	4.44 628	2.82 674	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.13 601	0.10 540	0.22 352

fsdfsdds	9.65 748	1.26 672	6.64 707	0.18 591	0.76 687	17.56 752	4.69 743	10.45 749	27.91 766	21.00 761	42.10 767	22.91 756	16.35 753	7.43 734	9.32 733	0.43 721	0.00 1	0.30 741	0.07 562	2.29 742	1.42 663

IGEV_i1	0.42 420	0.08 131	2.13 501	0.18 591	0.76 687	0.39 284	0.00 1	0.50 407	0.53 327	0.27 620	0.00 1	0.29 516	0.01 275	0.55 431	0.29 476	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.01 503	0.02 258	1.55 680

MonStereo1	3.15 718	0.64 537	2.71 570	1.66 738	0.76 687	6.85 737	0.05 586	3.94 723	7.66 745	2.60 722	11.26 745	7.38 732	4.50 730	6.37 710	2.52 670	1.77 744	0.01 409	0.03 702	0.00 1	1.07 732	1.20 642

AIO-test1	0.43 437	0.82 594	2.09 494	0.38 664	0.77 690	0.55 351	0.01 437	1.43 560	0.79 509	0.03 382	0.01 404	0.03 234	0.02 364	1.26 484	0.04 219	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.10 231

Anonymous_2	1.27 660	0.19 299	1.80 431	0.70 717	0.78 691	0.61 388	0.20 643	0.92 478	0.48 315	0.22 600	0.30 629	1.44 681	0.00 1	0.43 400	0.40 539	0.01 647	0.84 637	2.29 757	11.27 771	1.29 734	1.20 642

mmm	0.47 469	0.20 311	1.18 211	0.02 440	0.79 692	0.06 80	0.00 1	1.11 511	1.16 683	0.06 470	0.30 629	0.14 439	0.03 420	0.68 452	0.67 601	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.22 687	0.03 338	1.63 684

DispFullNet	1.25 659	0.95 633	3.73 645	1.00 733	0.79 692	0.43 303	0.01 437	1.70 592	0.82 535	2.55 720	0.63 666	1.08 652	8.75 743	0.84 467	1.36 645	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.24 663	0.19 335

riskmin	0.49 482	0.04 3	1.45 299	0.70 717	0.80 694	0.54 344	0.20 643	1.05 501	0.20 222	0.24 609	0.27 613	1.13 659	0.00 1	0.43 400	0.41 546	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.26 709	0.00 1	1.23 644

Foundation-i32	0.32 330	0.05 18	0.54 62	0.51 684	0.81 695	0.06 80	0.00 1	0.07 183	1.08 650	0.00 1	0.02 515	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.18 377	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 707

FSD					0.82 696	0.07 94	0.00 1	0.06 158	0.76 445	0.00 1	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.38 380	0.19 395	0.00 1	1.02 700	0.00 1	0.00 1	0.01 118

GCST	0.46 464	0.99 640	2.56 558	0.00 1	0.82 696	0.32 246	0.03 549	0.23 341	0.08 82	0.05 435	0.41 649	0.14 439	0.04 459	3.09 563	0.30 484	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.10 231

AANet	1.32 666	0.97 634	6.93 709	0.00 1	0.83 698	0.19 182	0.00 1	0.16 302	2.37 717	1.22 699	2.28 701	1.30 672	1.94 696	3.65 595	1.40 647	0.24 713	1.15 728	0.00 1	0.07 562	0.11 548	1.65 686

test-1	0.36 364	0.18 294	1.36 254	0.00 1	0.83 698	0.60 380	0.00 1	1.07 505	0.18 206	0.07 492	0.49 657	0.34 532	0.00 1	0.10 217	0.51 568	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.84 598

EDNetEfficient	2.95 716	0.33 392	20.38 747	0.19 599	0.83 698	1.00 524	1.95 729	0.58 423	5.15 734	8.01 744	1.79 698	0.93 640	4.16 727	3.66 597	9.80 739	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.06 555	0.05 407	0.13 267

LL-Strereo2	0.34 344	0.87 611	1.70 394	0.64 705	0.84 701	0.54 344	0.04 573	0.15 290	0.18 206	0.02 327	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.26 315	0.26 466	0.00 1	0.13 482	0.00 1	0.01 503	0.04 388	0.98 623

pmcnn	2.36 705	0.83 600	6.15 704	0.33 651	0.84 701	0.35 269	0.27 666	2.18 646	1.42 699	0.48 663	7.35 723	14.60 749	0.75 656	5.45 657	5.37 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.63 550

GEAR-Net	0.34 344	0.06 48	1.34 247	0.69 714	0.86 703	0.06 80	0.00 1	0.08 204	0.16 176	0.14 567	0.04 543	0.02 157	0.06 525	0.54 428	0.05 239	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.03 538	0.11 548	1.94 728

HART	0.44 446	0.33 392	1.50 316	0.29 642	0.86 703	0.06 80	0.00 1	0.15 290	1.16 683	0.07 492	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.20 284	0.25 453	0.00 1	1.42 745	0.00 1	0.00 1	0.21 651	1.93 727

IGEV++	0.38 385	0.31 378	1.34 247	0.69 714	0.86 703	0.06 80	0.00 1	0.08 204	0.15 160	0.14 567	0.04 543	0.02 157	0.06 525	0.54 428	0.05 239	0.00 1	1.15 728	0.00 1	0.03 538	0.11 548	1.94 728

SCV	0.42 420	0.32 385	1.46 302	0.37 662	0.87 706	0.21 187	0.02 520	0.51 410	0.55 334	0.30 628	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.57 434	0.03 173	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.14 612	0.18 626	2.00 730

StereoAnything_RVC	0.49 482	1.49 694	2.29 530	0.40 670	0.87 706	0.01 29	0.00 1	0.02 26	1.06 644	0.05 435	0.26 608	0.07 387	0.01 275	0.30 334	0.18 377	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.00 1	0.58 721	1.53 678

Reg-Stereo(zero)	0.41 411	0.04 3	1.95 472	0.00 1	0.88 708	1.17 656	0.33 679	0.25 352	0.67 376	0.11 552	0.11 582	0.21 485	0.80 660	0.18 276	0.35 514	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.21 677	0.01 118	0.46 482

FoundationStereo	0.21 215	0.07 80	0.36 35	0.48 679	0.89 709	0.01 29	0.00 1	0.08 204	1.15 680	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.22 294	0.05 239	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

DCRE	0.76 605	0.40 427	1.17 208	0.21 614	0.90 710	0.66 409	0.00 1	0.79 464	0.39 291	0.36 647	7.60 725	0.03 234	0.00 1	0.09 212	0.32 497	0.00 1	0.58 572	0.00 1	0.17 641	0.02 258	1.53 678

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 411	0.87 611	1.78 421	0.00 1	0.91 711	1.06 555	0.00 1	0.70 441	0.77 472	0.05 435	0.00 1	0.06 357	0.06 525	0.06 181	0.26 466	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.80 585

RAFT-Test	0.37 374	0.11 197	1.68 387	0.57 693	0.93 712	0.43 303	0.10 619	1.03 495	0.49 318	0.16 578	0.00 1	0.87 635	0.00 1	0.27 321	0.12 319	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.24 703	0.01 118	0.05 160

AEACV	0.45 454	0.04 3	1.15 202	0.69 714	0.94 713	0.91 491	0.00 1	0.70 441	0.27 263	0.39 656	0.05 551	0.01 47	0.10 563	0.45 407	0.04 219	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.08 488	2.01 731

Selective-IGEV-i1	0.46 464	0.08 131	1.41 285	0.59 697	0.95 714	0.53 341	0.00 1	0.70 441	0.86 598	0.14 567	0.00 1	0.51 592	0.01 275	0.22 294	0.40 539	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.12 599	0.02 258	1.77 703

GEAStereo	0.45 454	0.12 213	0.95 160	0.74 722	0.96 715	1.07 576	0.00 1	0.25 352	0.47 310	0.27 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 579	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.00 1	0.15 596	2.10 735

GSStereo	0.48 476	0.12 213	0.95 160	0.63 703	0.96 715	1.07 576	0.00 1	0.55 417	1.14 671	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 579	0.02 671	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.15 596	2.09 733

notaker	4.71 732	2.04 720	5.58 697	4.15 752	0.96 715	4.99 728	0.39 688	7.65 739	2.25 716	5.67 737	11.58 746	16.87 752	4.26 728	8.06 735	6.65 717	5.74 758	0.02 422	0.10 727	0.07 562	5.45 752	1.65 686

dual_stereo	0.34 344	0.04 3	0.56 63	0.23 620	0.97 718	0.26 217	0.00 1	0.11 246	1.15 680	0.08 507	0.04 543	0.02 157	0.01 275	0.23 301	0.16 362	0.00 1	1.18 732	0.00 1	0.05 550	0.00 1	1.77 703

RALCasStereoNet	0.47 469	0.74 576	1.56 344	0.21 614	0.97 718	0.36 275	0.03 549	0.20 322	0.77 472	0.10 538	0.07 567	0.05 322	0.08 553	0.35 356	0.38 533	0.00 1	1.68 752	0.00 1	0.00 1	0.10 540	1.83 716

rafts_anoy	0.37 374	0.77 588	1.68 387	0.43 675	0.99 720	0.53 341	0.04 573	0.16 302	0.14 143	0.08 507	0.01 404	0.06 357	0.06 525	0.58 441	0.21 413	0.00 1	1.44 747	0.00 1	0.01 503	0.05 407	0.14 279

FINET	2.05 698	1.88 711	5.76 700	0.81 729	0.99 720	3.54 720	3.33 739	3.89 721	3.81 727	0.89 689	1.55 695	1.21 662	2.31 702	4.20 619	2.42 669	0.81 732	1.36 741	0.00 1	0.21 677	0.27 671	1.80 712

GCAP-Stereo	0.38 385	0.68 552	1.41 285	0.27 633	1.00 722	0.86 475	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.22 600	0.31 634	0.06 357	0.00 1	0.34 350	0.35 514	0.00 1	1.04 703	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.24 377

GASTEREO	0.41 411	0.49 471	0.99 175	0.78 726	1.02 723	0.57 370	0.02 520	0.15 290	0.55 334	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 368	0.21 413	0.01 647	0.92 667	0.00 1	0.17 641	0.06 437	1.87 723

MSCF	0.41 411	0.50 482	1.00 180	0.78 726	1.02 723	0.56 360	0.01 437	0.15 290	0.55 334	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 362	0.22 426	0.01 647	0.92 667	0.00 1	0.19 655	0.06 437	1.88 724

MIM_Stereo	0.29 306	0.65 543	1.73 402	0.00 1	1.03 725	0.30 235	0.00 1	0.16 302	0.18 206	0.12 560	0.00 1	0.05 322	0.01 275	0.12 227	0.01 70	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.13 568	1.24 645

MoCha-V2	0.41 411	0.37 415	1.31 238	0.55 689	1.05 726	0.20 183	0.00 1	0.13 276	0.21 228	0.11 552	0.00 1	0.17 464	0.00 1	0.49 423	0.27 471	0.00 1	1.44 747	0.00 1	0.20 669	0.04 388	1.58 681

ktn	5.26 735	1.94 716	3.97 655	3.50 751	1.06 727	8.17 739	2.01 730	9.53 747	16.88 755	5.28 734	12.55 751	13.68 744	4.08 724	8.46 737	4.61 699	5.84 759	0.02 422	0.00 1	0.00 1	2.63 743	0.92 614

AIO_test	0.43 437	0.29 362	1.84 439	0.71 719	1.07 728	0.07 94	0.03 549	0.62 431	0.57 349	0.37 648	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.69 454	0.07 271	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.07 562	0.03 338	1.17 637

AIO_rvc	0.50 491	0.57 512	1.92 461	0.73 720	1.08 729	0.15 165	0.03 549	0.25 352	1.13 664	0.37 648	0.02 515	0.02 157	0.03 420	0.65 449	0.09 293	0.01 647	1.06 710	0.00 1	0.02 522	0.10 540	1.77 703

gasm-f	0.50 491	0.25 343	1.34 247	0.74 722	1.09 730	1.06 555	0.04 573	0.25 352	0.47 310	0.27 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 426	0.66 596	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.00 1	0.22 655	2.10 735

GREAT-IGEV	0.47 469	0.20 311	1.52 326	0.34 654	1.09 730	0.56 360	0.00 1	0.06 158	0.58 358	0.32 636	0.08 571	0.01 47	0.01 275	0.33 347	0.43 552	0.00 1	1.43 746	0.00 1	0.17 641	0.09 515	2.28 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MultiAttention	3.74 726	0.15 262	1.48 307	0.27 633	1.14 732	25.31 758	6.04 752	3.51 718	0.76 445	0.01 197	2.10 699	2.11 698	0.20 598	23.89 758	3.08 680	0.07 695	0.00 1	0.46 745	0.74 757	1.72 738	1.79 710

TorneroNet	7.29 744	2.19 727	3.95 653	2.15 744	1.14 732	19.79 756	0.46 694	13.22 754	25.82 765	8.31 746	16.76 755	17.46 754	5.75 735	10.79 748	8.91 732	2.32 749	0.03 431	0.12 729	0.00 1	4.70 750	2.01 731

PVD	1.08 645	1.09 656	4.07 658	0.61 698	1.15 734	0.72 430	0.01 437	0.93 482	1.18 692	2.39 718	0.00 1	0.65 611	0.11 570	2.60 531	4.29 696	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.13 601	0.12 562	0.75 572

HUF	0.65 579	0.53 496	2.77 577	0.68 713	1.21 735	0.06 80	0.00 1	0.86 471	0.57 349	0.38 650	0.00 1	0.50 586	0.00 1	0.67 451	0.22 426	0.00 1	2.00 754	0.00 1	0.00 1	0.14 587	2.39 745

anonymousa	0.44 446	0.23 329	2.16 505	0.67 712	1.21 735	0.28 227	0.00 1	0.02 26	0.18 206	0.01 197	0.30 629	0.58 598	0.02 364	0.26 315	0.38 533	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.54 746	0.03 338	0.78 582

raftrobust	0.30 317	0.78 589	1.65 377	0.00 1	1.25 737	0.66 409	0.03 549	0.10 239	0.32 273	0.02 327	0.00 1	0.03 234	0.03 420	0.22 294	0.13 330	0.00 1	0.44 531	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.22 352

raft+_RVC	0.35 354	0.89 619	1.67 383	0.00 1	1.28 738	0.67 415	0.04 573	0.08 204	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.04 459	0.16 256	0.18 377	0.00 1	1.39 742	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.44 478

JetRed	14.06 756	19.59 759	43.42 759	1.43 736	1.30 739	55.87 766	28.29 765	13.94 756	7.85 747	8.61 747	8.73 732	13.68 744	10.59 749	24.60 760	30.87 761	0.27 714	0.69 590	0.62 747	0.03 538	6.63 754	4.19 750

LE_ROB	10.29 750	1.64 698	11.96 735	1.47 737	1.36 740	3.30 718	4.79 744	5.05 731	42.09 768	51.68 771	13.28 753	14.08 748	25.92 759	7.21 730	21.19 759	0.05 691	0.06 455	0.13 732	0.19 655	0.08 488	0.35 444

DGSMNet	1.31 664	0.55 507	3.74 646	0.80 728	1.48 741	1.60 690	3.41 740	1.72 594	0.54 329	0.01 197	0.78 674	0.48 574	0.23 606	3.16 566	0.55 575	0.98 735	1.26 739	1.34 753	1.11 759	1.06 731	1.41 662

SGM-ForestM	10.58 751	2.80 739	7.93 717	1.86 740	1.59 742	17.97 754	9.39 756	11.57 750	12.75 753	21.30 762	18.68 757	40.07 760	22.22 756	21.60 756	15.86 753	0.99 736	1.53 749	0.06 720	0.52 745	0.47 715	2.43 746

SGM+DAISY	4.17 729	2.85 743	8.55 719	1.77 739	1.74 743	5.81 735	5.49 747	2.88 692	3.97 728	7.67 742	7.66 728	7.25 728	7.42 739	6.92 726	7.09 720	1.14 739	1.57 751	0.11 728	0.59 749	0.56 719	2.43 746

KSHMR	3.98 728	1.95 718	4.86 683	3.06 749	1.84 744	5.37 731	0.45 692	9.03 744	13.93 754	2.07 713	9.17 735	7.12 727	2.12 700	5.60 662	3.40 685	2.12 748	0.44 531	0.53 746	0.23 690	4.01 746	2.35 744

MANE	11.54 753	2.46 734	6.07 703	2.50 748	2.04 745	16.31 750	6.95 753	17.25 758	24.11 763	23.59 763	31.25 761	30.75 758	25.07 758	18.16 755	16.24 755	1.28 740	1.98 753	0.15 733	1.07 758	0.46 714	3.04 749

BEATNet-Init1	15.75 757	8.48 758	36.75 753	2.06 741	2.07 746	33.60 760	14.96 762	17.15 757	19.08 756	30.69 766	28.08 758	43.61 761	25.98 760	25.17 761	20.68 757	0.80 729	1.17 731	0.36 744	0.51 744	1.53 736	2.28 742

DStereoO	1.82 693	0.45 444	4.23 664	2.07 742	2.17 747	1.05 550	5.01 746	3.03 698	2.21 715	0.06 470	0.94 683	0.22 491	5.13 734	1.06 474	3.29 684	1.49 743	1.40 744	0.00 1	0.43 743	0.27 671	1.85 718

JetBlue	6.27 740	3.44 748	18.17 744	0.00 1	2.21 748	30.58 759	17.31 763	4.77 729	1.07 647	0.74 681	2.25 700	6.31 723	5.82 736	18.12 754	9.68 737	0.10 702	0.01 409	0.00 1	0.00 1	3.12 745	1.61 683

TARStereo	13.62 755	0.76 586	22.73 749	0.00 1	2.39 749	24.06 757	10.13 757	17.61 759	40.58 767	28.34 765	49.64 768	27.79 757	24.61 757	9.70 744	9.63 736	0.04 687	0.00 1	0.08 724	1.68 761	0.05 407	2.59 748

Selective-IGEV-i1pa	33.44 761	48.66 763	27.91 752	4.45 755	2.63 750	73.86 769	20.58 764	51.58 769	48.86 769	47.37 769	60.84 770	48.34 762	43.40 768	78.85 779	39.33 763	22.14 770	8.59 769	13.80 770	5.81 768	4.26 748	17.59 764

UHP	23.70 760	3.72 751	40.41 757	0.86 732	2.72 751	55.16 761	14.30 761	25.04 762	48.93 770	46.77 768	60.58 769	54.78 763	47.86 770	26.40 763	24.26 760	1.40 742	1.03 701	1.38 755	1.63 760	6.93 756	9.91 761

UNDER WATER	6.65 742	1.86 710	10.48 732	4.84 756	2.74 752	8.59 741	0.76 716	8.83 743	22.15 760	4.99 730	6.27 720	15.66 751	10.39 748	9.52 743	9.42 734	3.50 752	0.05 451	1.34 753	0.03 538	7.17 758	4.42 752

HanzoNet	13.47 754	5.89 756	14.41 742	5.91 759	2.90 753	8.50 740	0.74 714	13.81 755	20.12 758	26.53 764	28.55 759	34.06 759	26.75 761	26.27 762	15.82 752	11.42 761	4.01 763	3.29 758	3.94 764	9.72 762	6.77 756

UNDER WATER-64	7.33 745	2.16 726	12.17 736	4.84 756	3.62 754	17.94 753	1.74 728	9.16 745	21.94 759	5.53 736	5.01 714	17.03 753	11.84 750	9.72 745	8.83 731	2.09 747	0.04 441	1.54 756	0.16 633	6.89 755	4.37 751

DStereoFS	5.85 739	4.29 753	5.99 702	4.33 753	3.76 755	8.84 742	5.79 751	6.55 737	8.81 750	4.72 729	7.16 722	7.29 729	17.75 755	10.78 747	6.48 716	2.53 750	3.57 762	0.05 716	3.06 763	0.63 722	4.51 753

EKT-Stereo	0.55 530	0.15 262	1.80 431	0.73 720	4.21 756	1.08 589	0.00 1	1.17 517	0.32 273	0.02 327	0.00 1	0.08 400	0.00 1	1.01 473	0.13 330	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.05 550	0.03 338	0.29 412

MADNet++	10.85 752	2.36 732	10.00 728	8.59 760	4.61 757	16.78 751	10.26 758	10.11 748	7.51 744	17.63 754	18.35 756	12.04 739	17.73 754	24.51 759	20.75 758	8.81 760	6.67 766	4.84 759	2.67 762	5.77 753	6.96 757

DStereoSA	5.70 738	2.09 723	9.16 726	3.43 750	5.08 758	5.41 732	10.28 759	5.20 732	6.11 740	2.27 715	13.77 754	2.48 706	14.20 752	6.83 723	9.62 735	2.07 746	4.80 764	0.18 734	4.60 765	1.01 730	5.48 755

DPSimNet_ROB	9.66 749	7.29 757	17.52 743	4.88 758	6.56 759	10.41 745	12.88 760	8.12 741	9.88 752	14.26 753	11.22 744	12.39 741	14.01 751	11.20 749	14.85 750	5.50 757	6.97 767	5.75 760	5.94 769	5.31 751	8.26 758

U	1.64 683	0.06 48	0.52 58	0.00 1	7.15 760	10.37 744	0.00 1	0.04 101	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	9.39 768	5.01 766	0.01 118	0.00 1

light-stereo	7.73 746	2.61 737	20.94 748	17.30 761	14.73 761	8.96 743	0.57 704	9.32 746	7.66 745	11.91 751	11.65 747	13.86 747	2.15 701	12.97 751	3.82 689	1.39 741	4.84 765	0.00 1	0.40 742	4.36 749	5.18 754

LSM	4.80 733	1.52 696	19.84 746	4.35 754	38.64 762	0.85 472	2.31 734	0.86 471	1.78 710	3.14 723	3.02 703	0.62 602	0.69 648	3.61 593	1.28 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	13.38 762

LRCNet_RVC	55.59 770	61.31 774	59.16 769	66.84 768	44.81 763	6.17 736	0.00 1	52.46 770	1.68 707	70.67 773	80.07 775	66.39 771	55.67 771	51.56 770	46.75 764	90.67 785	41.65 776	91.10 786	90.19 780	65.65 771	68.96 776

xxxxx1	63.64 772	58.31 767	78.27 772	43.96 762	49.40 764	92.70 777	92.25 778	60.45 772	69.51 771	73.81 776	76.39 772	77.95 775	76.95 776	71.68 774	77.08 776	36.01 774	37.36 773	48.24 775	62.44 774	47.16 767	42.90 767

tt_ll	63.64 772	58.31 767	78.27 772	43.96 762	49.40 764	92.70 777	92.25 778	60.45 772	69.51 771	73.81 776	76.39 772	77.95 775	76.95 776	71.68 774	77.08 776	36.01 774	37.36 773	48.24 775	62.44 774	47.16 767	42.90 767

ff	63.64 772	58.31 767	78.27 772	43.96 762	49.40 764	92.70 777	92.25 778	60.45 772	69.51 771	73.81 776	76.39 772	77.95 775	76.95 776	71.68 774	77.08 776	36.01 774	37.36 773	48.24 775	62.44 774	47.16 767	42.90 767

USTest	58.12 771	43.63 760	41.85 758	60.45 765	67.22 767	98.85 782	99.88 782	90.22 778	98.00 780	67.60 772	90.12 779	66.95 772	69.04 773	61.69 771	57.27 772	4.12 755	35.22 772	16.39 772	21.99 773	39.59 764	32.41 766

PML	71.00 775	88.39 786	73.68 770	82.04 780	74.55 768	83.63 773	76.92 773	72.05 775	85.95 777	89.82 781	84.57 776	90.63 781	58.80 772	91.54 784	73.58 775	95.93 796	2.38 758	86.91 785	6.48 770	84.07 786	18.14 765

RSGM-EC	76.71 776	51.00 765	38.98 755	72.55 769	77.73 769	78.14 771	85.35 776	79.92 776	82.09 775	82.21 779	88.66 777	79.17 778	70.44 774	70.50 772	67.81 773	90.81 786	96.97 779	82.39 783	87.69 778	76.31 780	75.52 777

acva	76.71 776	51.00 765	38.98 755	72.55 769	77.73 769	78.14 771	85.35 776	79.92 776	82.09 775	82.21 779	88.66 777	79.17 778	70.44 774	70.50 772	67.81 773	90.81 786	96.97 779	82.39 783	87.69 778	76.31 780	75.52 777

Anonymous_1	89.55 780	74.57 779	97.70 782	74.52 771	78.35 771	100.00 787	100.00 783	98.05 785	99.77 782	96.85 784	99.38 781	97.67 788	99.78 783	91.23 783	98.87 782	81.02 777	97.18 781	59.55 778	84.83 777	74.77 779	86.89 779

noway3	39.67 765	60.62 771	48.19 764	81.69 776	79.36 772	55.84 765	49.88 768	31.30 765	4.49 731	19.58 756	35.61 766	57.77 770	34.27 766	45.38 768	47.14 770	16.59 764	2.00 754	9.01 764	0.70 753	65.74 773	48.16 774

noway1	39.91 766	64.57 776	49.89 766	81.72 777	79.37 773	55.67 764	49.98 770	30.97 764	5.16 735	20.87 759	34.94 764	57.61 767	33.89 764	43.72 766	46.94 766	17.03 766	2.42 759	9.06 766	0.72 755	65.85 774	47.84 771

zzzz4	39.91 766	64.60 777	50.25 768	81.73 778	79.38 774	55.60 762	49.92 769	30.96 763	5.16 735	20.89 760	34.71 762	57.59 766	33.89 764	43.69 765	46.94 766	17.03 766	2.42 759	9.06 766	0.72 755	65.86 775	47.79 770

noway2	39.59 764	60.43 770	47.55 763	81.56 774	79.39 775	55.66 763	49.75 767	31.40 767	4.92 733	20.83 758	34.91 763	57.66 768	34.61 767	43.40 764	47.00 768	16.96 765	2.34 757	9.05 765	0.58 748	65.68 772	48.16 774

noway4	40.04 768	64.75 778	49.91 767	81.65 775	79.48 776	56.33 767	50.25 771	31.30 765	6.19 741	20.31 757	35.19 765	57.45 765	33.72 762	43.87 767	47.02 769	17.24 769	2.43 761	8.94 763	0.66 751	66.13 776	48.01 773

TCMNet-wrong-test	39.54 763	63.38 775	48.73 765	81.81 779	79.70 777	57.23 768	48.25 766	31.99 768	5.36 737	19.52 755	29.10 760	57.71 769	33.81 763	46.65 769	46.93 765	17.06 768	2.02 756	7.62 761	0.68 752	65.24 770	47.97 772

iinet-test	92.15 781	75.90 780	95.45 779	77.71 772	83.84 778	99.90 785	100.00 783	100.00 788	100.00 786	99.84 785	99.93 784	97.20 786	100.00 786	98.35 786	98.95 783	87.96 779	97.31 782	69.59 779	93.61 781	78.43 782	89.01 782

IINet	92.15 781	75.90 780	95.40 778	77.71 772	83.84 778	99.90 785	100.00 783	100.00 788	100.00 786	99.84 785	99.92 782	97.25 787	100.00 786	98.34 785	98.95 783	87.96 779	97.31 782	69.59 779	93.61 781	78.43 782	89.04 783

DPSM_ROB	93.70 784	78.60 782	100.00 791	83.05 781	85.63 780	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	88.93 781	97.35 784	74.49 781	94.98 783	81.33 784	89.69 786

DPSM	93.70 784	78.60 782	100.00 791	83.05 781	85.63 780	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	88.93 781	97.35 784	74.49 781	94.98 783	81.33 784	89.69 786

DGTPSM_ROB	81.37 778	61.03 772	99.95 787	61.17 766	86.95 782	99.14 783	100.00 783	95.87 782	99.99 784	73.32 774	100.00 785	71.15 773	100.00 786	77.35 777	99.98 787	35.35 772	97.41 786	34.62 773	99.89 788	44.61 765	89.54 784

DPSMNet_ROB	81.42 779	61.07 773	99.95 787	61.38 767	87.01 783	99.15 784	100.00 783	95.87 782	99.99 784	73.35 775	100.00 785	71.18 774	100.00 786	77.40 778	99.98 787	35.68 773	97.47 787	34.71 774	99.89 788	44.74 766	89.65 785

DLNR_Zeroshot_test	21.33 758	48.16 761	86.21 775	96.01 790	87.63 784	0.32 246	0.00 1	18.10 760	0.52 324	0.04 413	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.78 461	0.07 271	16.15 763	0.90 652	0.00 1	0.21 677	70.18 777	1.39 656

DLNR-FE	21.35 759	48.23 762	86.23 776	95.96 788	88.10 785	0.32 246	0.00 1	18.50 761	0.52 324	0.04 413	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.07 271	15.96 762	0.91 661	0.00 1	0.21 677	70.24 778	1.39 656

zzzzzz3	96.02 787	84.87 784	99.07 784	91.63 784	89.39 786	100.00 787	100.00 783	99.41 786	100.00 786	100.00 788	100.00 785	94.13 782	99.91 784	100.00 790	100.00 789	90.21 783	98.74 788	100.00 791	100.00 791	84.56 787	88.44 781

zzz1	96.02 787	84.89 785	99.14 785	91.63 784	89.40 787	100.00 787	100.00 783	99.42 787	100.00 786	100.00 788	100.00 785	94.14 783	99.91 784	100.00 790	100.00 789	90.21 783	98.74 788	100.00 791	100.00 791	84.57 788	88.43 780

MEDIAN_ROB	93.48 783	98.75 789	96.24 781	90.99 783	90.62 788	85.89 775	77.23 774	92.20 780	89.67 778	95.04 782	94.93 780	96.04 784	93.85 781	90.48 781	87.58 779	98.40 797	95.87 778	99.62 788	98.78 786	98.85 796	98.49 795

LSM0	98.99 791	99.97 791	100.00 791	95.58 786	98.52 789	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.32 793	99.97 791	100.00 791	100.00 791	95.80 794	96.62 788

FlowAnything	99.09 797	100.00 793	100.00 791	95.88 787	98.58 790	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.36 794	100.00 796	100.00 791	100.00 791	96.09 795	97.87 794

Hybrid-DGEV	99.05 795	100.00 793	100.00 791	96.00 789	98.69 791	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	100.00 796	100.00 791	100.00 791	95.53 793	97.65 793

CasAABBNet	99.03 792	100.00 793	100.00 791	96.02 791	98.70 792	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	99.99 793	100.00 791	100.00 791	95.40 789	97.41 789

Selective-RAFT-Error	99.05 795	100.00 793	100.00 791	96.31 794	98.73 793	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	100.00 796	100.00 791	100.00 791	95.40 789	97.58 792

RAFT-FEzeroshot	99.04 793	100.00 793	100.00 791	96.04 792	98.74 794	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	99.99 793	100.00 791	100.00 791	95.42 791	97.47 790

RAFT-FE	99.04 793	100.00 793	100.00 791	96.04 792	98.74 794	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	99.99 793	100.00 791	100.00 791	95.42 791	97.47 790

HaxPig	95.45 786	97.64 788	88.42 777	97.81 796	99.08 796	77.94 770	74.31 772	96.67 784	99.54 781	99.87 787	99.92 782	99.60 790	99.75 782	91.22 782	87.67 780	99.94 800	99.97 791	99.98 790	99.99 790	99.96 800	99.80 797

fast-reg	99.48 798	100.00 793	100.00 791	97.15 795	99.59 797	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	94.43 795	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.44 797	98.95 796

zzzz2	99.95 799	100.00 793	99.99 789	99.57 797	99.94 798	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	99.80 798	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.78 798	99.94 798

noway5	99.95 799	100.00 793	99.99 789	99.57 797	99.94 798	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	99.80 798	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.78 798	99.94 798

test_example2	97.59 789	99.97 791	99.93 786	99.80 799	99.96 800	98.80 781	99.76 781	91.09 779	100.00 786	100.00 788	100.00 785	89.37 780	86.85 779	99.31 787	96.67 781	99.97 801	99.51 790	92.94 787	97.98 785	99.99 801	99.94 798

ccccc		90.96 787		100.00 800	100.00 801	87.89 776		95.50 781		96.70 783		96.32 785		99.79 789		100.00 802	100.00 796	99.83 789	99.29 787	100.00 802

AVERAGE_ROB	98.51 790	99.16 790	95.72 780	100.00 800	100.00 801	93.61 780	82.61 775	100.00 788	99.97 783	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	99.73 788	99.43 785	100.00 802	100.00 796	100.00 791	100.00 791	100.00 802	100.00 801

GS-Stereo							0.00 1	0.55 417	1.14 671	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 579	0.02 671	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.15 596	2.09 733

Low-res two-view benchmark