Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

zzzzzzz1	1.08 628	4.49 731	12.46 717	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.03 534	0.35 369	0.82 518	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.09 542	1.66 481	0.92 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.29 407

GELT-Stereo	0.10 41	0.19 292	0.67 78	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.06 152	0.74 387	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.23 359

noway7	1.03 624	4.44 730	12.66 718	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.02 506	0.47 389	0.83 528	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.12 558	0.26 310	1.07 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.43 466

monster_256*512	0.12 70	0.32 370	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.06 152	0.69 370	0.01 195	0.00 1	0.08 385	0.04 445	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.25 379

FAST (zero-shot)	0.07 18	0.07 78	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 175	0.00 1	0.04 95	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.01 42	0.06 511	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

DF_test	0.03 2	0.04 3	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.06 53	0.01 195	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 133	0.47 437	1.76 402	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.03 62	0.46 295	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.28 401

over-6	0.12 70	0.64 519	0.91 147	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 152	0.68 363	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.04 139	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.00 1

over v1	0.10 41	0.56 492	0.64 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.62 349	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.05 168	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.00 1

over-8	0.09 37	0.60 505	0.71 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.22 221	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.00 1

small-0shot	0.08 25	0.10 168	0.38 40	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 423	0.12 249	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 41	0.64 519	0.82 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.24 235	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.04 139	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.00 1

anonymous	0.05 12	0.09 152	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.01 423	0.33 365	0.10 96	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.04 139	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 2	0.07 78	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

SME	0.47 453	1.26 651	2.10 480	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.00 1	0.31 359	0.21 218	0.19 576	0.00 1	0.10 404	0.03 406	3.67 582	0.68 586	0.10 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 671	0.09 208

depth_test_26	0.07 18	0.04 3	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72

PStereo	0.23 235	0.66 528	1.14 198	0.06 489	0.00 1	0.39 274	0.03 534	0.23 330	0.22 221	0.09 515	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.54 414	0.57 562	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.33 429

Anonymus	0.10 41	0.05 18	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.03 62	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.03 116	0.21 404	0.11 682	0.40 511	0.00 1	0.01 490	0.01 112	0.53 504

PhaseNet	0.07 18	0.06 47	0.45 51	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.08 202	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.42 459

LGCAT	0.33 328	0.04 3	0.33 25	0.01 396	0.00 1	0.92 482	0.00 1	0.24 338	0.05 33	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.47 400	0.20 397	0.51 700	1.54 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 717

ManiGeoR	0.37 360	0.92 608	3.27 592	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.42 385	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.86 486	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

HLF11	0.36 350	0.83 581	3.31 599	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.16 292	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.92 488	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HLf10	0.37 360	0.92 608	3.27 592	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.42 385	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.86 486	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

HLf8	0.39 381	1.01 626	3.23 589	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.76 445	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.07 531	1.72 482	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

TestStereo_HLe17	0.47 453	1.10 637	3.93 635	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	1.10 496	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.06 511	2.29 497	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

TestStereo_HL3	0.49 466	0.61 510	5.38 674	0.00 1	0.00 1	0.31 229	0.00 1	0.33 365	0.16 169	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	2.98 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

TestStereo_HL2	0.32 318	0.73 552	2.05 475	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.00 1	0.06 152	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.03 406	2.82 529	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.02 96

GGDA	0.32 318	0.81 572	1.95 456	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	0.08 195	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.03 406	2.62 518	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.02 96

TestStereo-Hl	0.25 260	0.48 444	1.72 387	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.00 1	0.19 310	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.04 445	1.94 489	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.04 132

mm2	0.13 91	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.17 264	0.18 368	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.88 590

mm1	0.13 91	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.06 152	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.17 264	0.18 368	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.88 590

MGA	0.11 59	0.07 78	0.68 83	0.01 396	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.30 329	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

CAR	0.14 106	0.08 126	1.06 182	0.01 396	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.28 325	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.14 597	0.01 112	0.16 292

MSE-Stereo	0.14 106	0.07 78	1.06 182	0.01 396	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.30 329	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.14 597	0.01 112	0.16 292

monster-pro	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 500	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.47 400	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

TS12	0.09 37	0.06 47	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.44 297	0.00 1	0.02 24	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

LiteMatch*	0.12 70	0.05 18	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.21 404	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.14 597	0.00 1	0.84 580

aanet-new-14k	0.13 91	0.18 287	1.52 312	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.02 24	0.09 87	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.65 541

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 59	0.07 78	0.81 118	0.11 532	0.00 1	0.36 265	0.00 1	0.08 195	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.68 545

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 70	0.12 208	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.87 460	0.00 1	0.07 177	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.02 51	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 70	0.11 192	0.98 168	0.00 1	0.00 1	0.67 401	0.00 1	0.09 216	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.28 401

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 70	0.12 208	0.94 152	0.00 1	0.00 1	0.82 443	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.26 388

LACA3	0.03 2	0.10 168	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 95	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

PSi22	0.32 318	0.72 550	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	0.12 249	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.01 264	0.60 430	0.14 335	0.00 1	1.14 704	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.69 548

Selective-IGEV-i16pc	0.99 617	0.15 255	7.41 692	0.00 1	0.00 1	1.78 680	0.16 618	2.93 673	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.10 404	0.01 264	6.25 685	0.02 134	0.02 650	0.06 441	0.00 1	0.02 509	0.04 376	0.03 109

Selective-IGEV-i16pb	1.20 640	0.17 282	10.55 711	0.00 1	0.00 1	1.00 507	0.32 660	3.31 692	0.78 475	0.01 195	0.83 659	0.30 503	0.04 445	6.24 684	0.21 404	0.03 661	0.08 454	0.01 654	0.03 525	0.08 473	0.07 174

DepthFocus	0.04 9	0.05 18	0.47 52	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.13 266	0.05 33	0.01 195	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 18	0.62 513	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.06 511	0.17 264	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

Lsterematch	0.22 221	0.62 513	1.64 357	0.00 1	0.00 1	0.79 430	0.00 1	0.37 374	0.43 285	0.03 378	0.00 1	0.22 475	0.06 511	0.16 253	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

GeoVLM	0.12 70	0.05 18	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.18 273	0.20 397	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.85 585

LACA2	0.13 91	0.64 519	1.09 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.06 179	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

LACA1	0.08 25	0.27 344	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.00 1	0.04 95	0.69 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 78	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.19 330

VMStereo-Base	0.08 25	0.10 168	0.77 102	0.00 1	0.00 1	0.38 272	0.00 1	0.03 62	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.02 352	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

gcap_with_dpt	0.13 91	0.10 168	0.96 163	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.02 51	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.39 449

Hybrid-DGEV-03	0.25 260	0.68 534	1.54 322	0.00 1	0.00 1	0.98 500	0.02 506	0.73 438	0.18 198	0.08 500	0.01 392	0.06 343	0.03 406	0.09 210	0.11 306	0.00 1	0.07 450	0.00 1	0.00 1	0.21 631	0.23 359

Hybrid-DGEV-2	0.39 381	0.71 544	1.69 377	0.00 1	0.00 1	1.25 651	0.00 1	1.74 577	0.76 430	0.14 550	0.03 515	0.22 475	0.01 264	0.57 419	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.36 443

DispViT+	0.04 9	0.05 18	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 24	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 18	0.04 3	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 95	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 226

Pro-Stereo	0.07 18	0.05 18	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.06 152	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.07 174

MatchStereo	0.06 15	0.12 208	0.99 172	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 12	0.14 244	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.00 1	0.03 62	0.22 221	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.06 179	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 305	0.11 192	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.21 179	0.00 1	2.62 652	2.43 700	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.04 445	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.17 300

WQFJX1	0.36 350	0.15 255	0.32 24	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.02 506	3.41 695	2.64 701	0.01 195	0.00 1	0.10 404	0.05 489	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.17 300

WQFJX	0.29 294	0.10 168	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	2.81 667	2.17 695	0.01 195	0.01 392	0.07 372	0.04 445	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.19 330

NLMM1	0.42 404	0.13 231	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.28 217	0.00 1	4.04 703	3.20 705	0.01 195	0.01 392	0.07 372	0.03 406	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.20 335

NLMM	0.30 305	0.11 192	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	2.61 649	2.40 699	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.04 445	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.17 300

NLSM3	0.11 59	0.24 329	0.65 76	0.00 1	0.00 1	0.20 175	0.00 1	0.06 152	0.71 377	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.05 489	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.20 335

NLSM1	0.23 235	0.14 244	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 423	2.11 622	1.55 686	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.05 489	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.05 155

MonSter++	0.12 70	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.17 264	0.20 397	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.86 588

HiDET	0.13 91	0.04 3	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.27 316	0.32 483	0.00 1	0.46 521	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.80 569

LCMNet	0.15 121	0.05 18	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.36 356	0.34 491	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.18 634	0.00 1	0.96 601

CSFM-Stereo	0.14 106	0.05 18	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.21 284	0.29 464	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.83 578

NLCSM	0.41 396	0.23 320	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.03 534	1.36 535	1.82 692	0.01 195	0.00 1	0.11 411	0.10 548	3.44 566	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.18 314

BridgeDepth	0.06 15	0.19 292	0.48 53	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	0.04 95	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.07 190	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.07 485	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.47 400	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

Wavelet-MonSter	0.20 200	0.06 47	0.95 157	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.13 127	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.41 384	0.30 471	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.23 673	0.00 1	0.77 565

Monster-pub-eth3d	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 500	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.48 405	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

Monster-pub-mixall	0.13 91	0.07 78	0.60 70	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.04 95	0.03 1	0.05 429	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.24 298	0.26 454	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.13 586	0.00 1	0.18 314

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 192	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 95	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

AdaDepth	0.19 188	0.10 168	1.46 289	0.00 1	0.00 1	0.28 217	0.00 1	0.04 95	0.51 308	0.04 407	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.68 574	0.00 1	0.14 597	0.01 112	0.51 497

zh-sn7	1.46 658	3.09 723	10.86 712	0.00 1	0.00 1	0.67 401	0.05 571	1.68 568	0.85 566	0.01 195	0.04 528	0.41 543	0.21 584	5.58 643	5.16 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.42 459

zh-mn7	1.39 655	2.94 721	12.38 716	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.01 423	1.63 565	0.84 541	0.07 485	0.02 501	0.20 467	0.06 511	5.55 642	2.89 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.29 407

z-mn7	1.14 637	2.43 710	7.48 693	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.07 586	1.33 529	0.85 566	0.01 195	0.14 575	0.36 527	0.05 489	5.98 665	3.07 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.26 388

z-ln-s-r	0.92 610	1.04 627	4.07 641	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.01 423	2.23 629	0.97 611	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	4.86 624	4.48 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.16 292

w-ln-seven-2	1.01 623	1.32 660	7.65 695	0.00 1	0.00 1	0.37 270	0.00 1	1.22 507	0.90 596	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.05 489	4.77 621	3.13 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.35 439

w-ln-seven	0.98 615	1.47 670	6.86 689	0.00 1	0.00 1	1.23 650	0.00 1	1.22 507	0.83 528	0.18 573	0.01 392	0.50 569	0.02 352	3.79 586	2.93 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.32 423

S2M2_XL	0.04 9	0.05 18	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 106	0.20 302	1.43 283	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.09 87	0.05 429	0.02 501	0.05 308	0.05 489	0.17 264	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.48 487

asda	0.16 133	0.09 152	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.08 76	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.34 345	0.03 170	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.62 531

asd	0.14 106	0.07 78	0.85 139	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.03 62	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.31 335	0.01 69	0.00 1	0.76 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 484

depthmonostereo	0.15 121	0.26 338	1.67 369	0.01 396	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.13 266	0.11 104	0.01 195	0.01 392	0.03 223	0.02 352	0.15 245	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.20 335

2.25w	0.18 171	0.08 126	0.92 148	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 1	0.09 87	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.26 689	0.00 1	0.59 522

4.25_new	0.17 148	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 515	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.50 493

4.5w_new	0.17 148	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 515	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.50 493

4.5_new	0.15 121	0.06 47	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.15 154	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.37 362	0.03 170	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.42 459

4.5w-stereo	0.15 121	0.06 47	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.15 154	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.37 362	0.03 170	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.42 459

4.25w-stereo	0.17 148	0.07 78	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 515	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.50 493

2.5w	0.17 148	0.08 126	0.92 148	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.24 298	0.03 170	0.00 1	0.99 675	0.00 1	0.24 684	0.00 1	0.62 531

3.75w	0.11 59	0.05 18	0.57 64	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.06 152	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 236	0.04 215	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 314

3.5w_stereo	0.08 25	0.07 78	0.44 50	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.18 273	0.03 170	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 314

2w_stereo	0.10 41	0.06 47	0.56 61	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.03 170	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.22 347

1w_stereo	0.08 25	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 162	0.00 1	0.01 1	0.13 127	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.16 253	0.02 134	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 347

monsterstereo	0.15 121	0.11 192	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.37 362	0.28 462	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.31 706	0.00 1	0.18 314

G2L-ROB	0.38 371	0.85 588	2.28 511	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	0.10 229	0.28 257	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	2.57 514	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.11 242

IGEV	0.10 41	0.06 47	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.18 171	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 236	0.21 404	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.14 274

xyz-stereo-finetune2	0.16 133	0.48 444	0.88 144	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	0.03 62	0.78 475	0.02 323	0.01 392	0.05 308	0.08 538	0.02 51	0.34 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

xyz-stereo-finetune	0.17 148	0.53 479	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.02 352	0.02 51	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

xyz-stereo	3.45 703	0.20 302	36.90 731	0.00 1	0.00 1	14.78 728	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.02 323	9.49 717	0.04 271	0.01 264	6.47 695	0.76 593	0.00 1	0.00 1	0.12 707	0.00 1	0.02 248	0.05 155

G2L-Stereo_test	0.45 438	0.88 598	2.16 489	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.03 534	0.47 389	0.23 229	0.01 195	0.00 1	0.56 580	0.00 1	3.31 558	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.24 372

coex_refinement	0.43 421	0.83 581	1.64 357	0.05 467	0.00 1	0.55 339	0.04 558	0.85 456	0.27 253	0.02 323	0.00 1	0.36 527	0.16 572	3.01 541	0.56 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.12 254

S2M2_L	0.08 25	0.04 3	0.56 61	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.14 274	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 12	0.07 78	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 198	0.00 1	0.03 62	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 460	0.89 599	2.57 543	0.00 1	0.00 1	0.58 362	0.01 423	0.48 393	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.33 513	0.06 511	4.03 593	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.10 226

MM-Stereo_test2	0.32 318	0.13 231	1.68 373	0.18 572	0.00 1	0.54 332	0.00 1	0.13 266	0.20 213	0.18 573	0.00 1	0.03 223	0.03 406	0.14 236	0.18 368	0.00 1	0.86 623	0.00 1	0.01 490	0.22 635	1.90 704

FLISNet	0.15 121	0.48 444	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	0.09 216	0.07 68	0.00 1	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.06 179	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.07 174

CoSv	0.15 121	0.48 444	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	0.09 216	0.07 68	0.00 1	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.06 179	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.07 174

ISRNet	0.21 211	0.23 320	1.91 441	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.59 410	0.83 528	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.10 226

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 70	0.06 47	0.50 54	0.01 396	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.21 315	1.16 665	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 584	0.02 248	0.14 274

castereo++	0.17 148	0.37 400	0.59 66	0.03 446	0.00 1	0.36 265	0.00 1	0.21 315	1.16 665	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.19 477	0.00 1	0.21 661	0.03 327	0.20 335

MonSter	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 500	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.46 398	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

fffft	0.12 70	0.25 332	0.74 95	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	0.03 62	0.32 263	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.31 420
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 18	0.19 292	0.51 55	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 96

SMoEStereo_RVC	0.12 70	0.36 395	0.71 89	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.00 1	0.03 62	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.23 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.29 407

tt45	0.12 70	0.36 395	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.09 208

999	0.10 41	0.29 350	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.34 253	0.00 1	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.07 174

tg	0.24 244	0.42 414	0.92 148	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.00 1	0.11 236	0.70 375	0.00 1	0.01 392	0.07 372	0.02 352	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.29 493	0.00 1	0.00 1	0.29 667	0.90 592

rvit_0105_6	0.10 41	0.22 317	0.94 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.67 361	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208

rvit_0105_5	0.14 106	0.38 405	1.41 274	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 195	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

rvit_0105_4	0.12 70	0.31 364	1.22 213	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 152	0.65 355	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 194

rvit_0105_3	0.17 148	0.53 479	1.67 369	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.13 266	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.06 168

rvit_105_1	0.19 188	0.57 495	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.16 162	0.00 1	0.21 315	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 132

UGAM	0.64 558	0.39 408	2.47 528	0.09 514	0.00 1	0.64 384	0.01 423	0.07 177	0.66 360	0.00 1	0.23 586	0.84 615	0.04 445	6.35 690	0.05 235	0.00 1	0.41 513	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.28 401

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 192	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 25	0.35 390	1.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

WCG-NET	0.19 188	0.35 390	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.40 277	0.03 534	0.09 216	0.75 398	0.05 429	0.09 558	0.01 42	0.04 445	0.08 202	0.03 170	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.13 262

rvit_stereo_0081	0.08 25	0.16 267	0.59 66	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.18 171	0.07 78	1.59 342	0.00 1	0.00 1	0.71 412	0.04 558	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.58 581	0.07 531	0.09 210	0.30 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ACV-stereo	0.64 558	0.29 350	2.27 508	0.00 1	0.00 1	1.74 678	0.07 586	0.08 195	0.18 198	0.00 1	0.00 1	3.47 696	1.22 662	3.06 543	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.13 262

ITSA-stereo	0.49 466	0.11 192	1.35 242	0.03 446	0.00 1	1.05 533	0.05 571	1.78 590	0.16 169	0.01 195	0.00 1	0.21 469	0.50 620	3.86 589	0.61 569	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.01 490	0.03 327	0.06 168

rvit_stereo_0082	0.08 25	0.16 267	0.59 66	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 41	0.11 192	1.51 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 335

RAStereo	0.10 41	0.34 386	1.29 229	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.07 177	0.12 119	0.01 195	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 59	0.49 454	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.71 377	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 25	0.09 152	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.02 506	0.17 298	0.17 183	0.09 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.33 486	0.00 1	0.34 499	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208

rvit_stereo_ft	0.14 106	0.63 517	1.32 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.57 335	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

DualNet (step1)	0.67 567	0.30 357	2.23 500	0.00 1	0.00 1	1.25 651	0.00 1	2.79 663	1.10 636	0.05 429	0.28 604	0.31 507	0.00 1	1.55 478	0.33 486	0.40 696	0.91 640	1.05 727	0.33 716	0.01 112	0.46 476

test_sample9	1.78 674	0.30 357	2.23 500	0.00 1	0.00 1	1.25 651	0.00 1	2.79 663	1.10 636	0.05 429	0.28 604	0.31 507	0.00 1	3.37 563	8.13 707	0.40 696	13.58 746	1.05 727	0.33 716	0.01 112	0.46 476

test_sample8	2.36 687	0.30 357	2.23 500	0.00 1	0.00 1	1.25 651	0.00 1	2.50 640	0.97 611	1.99 694	0.27 596	7.36 712	3.06 698	3.37 563	8.13 707	0.40 696	13.58 746	1.05 727	0.33 716	0.01 112	0.46 476

test_sample7	0.52 484	0.12 208	1.34 237	0.02 430	0.00 1	0.21 179	0.00 1	2.79 663	1.10 636	0.05 429	0.28 604	0.31 507	0.00 1	1.55 478	0.33 486	0.00 1	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.37 637

test_sample6	0.57 528	0.16 267	1.84 423	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	2.86 669	1.03 618	0.00 1	0.07 551	0.10 404	0.00 1	3.13 549	0.39 522	0.00 1	0.71 580	0.00 1	0.05 536	0.01 112	0.53 504

test_sample5	0.55 513	0.16 267	1.91 441	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	2.61 649	1.03 618	0.00 1	0.09 558	0.04 271	0.00 1	3.07 545	0.35 499	0.00 1	0.74 589	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.54 510

test_sample4	0.53 499	0.16 267	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	2.55 644	0.96 609	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	2.79 527	0.31 477	0.00 1	0.73 587	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.53 504

test_sample3	0.52 484	0.15 255	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.49 313	0.00 1	2.35 634	0.95 606	0.01 195	0.01 392	0.04 271	0.00 1	2.76 525	0.34 491	0.00 1	0.72 583	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.52 501

test_sample2	0.44 430	0.15 255	1.11 197	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	1.38 537	0.90 596	0.01 195	0.22 585	0.02 147	0.00 1	2.30 498	0.56 560	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.08 555	0.01 112	0.84 580

CAS++	0.08 25	0.09 152	0.97 166	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.25 340	0.18 198	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 91	0.12 208	0.95 157	0.00 1	0.00 1	0.94 488	0.00 1	0.06 152	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

test_for_model	0.12 70	0.12 208	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.87 460	0.00 1	0.07 177	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.02 51	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

trnet	0.12 70	0.07 78	0.78 110	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.22 320	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72

H2IRNET	0.21 211	0.51 475	1.84 423	0.00 1	0.00 1	1.08 572	0.01 423	0.15 280	0.25 245	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.01 264	0.03 116	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.07 174

MGS-Stereo	0.13 91	0.17 282	1.07 185	0.00 1	0.00 1	0.43 293	0.00 1	0.28 352	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.00 1

DispNO	0.79 598	0.92 608	3.35 606	0.00 1	0.00 1	0.73 418	0.02 506	1.72 573	0.76 430	0.01 195	0.53 644	1.33 657	0.06 511	5.13 628	0.92 601	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.11 576	0.05 394	0.07 174

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 59	0.18 287	0.67 78	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.11 236	0.26 246	0.74 663	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.03 116	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

SMFormer	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.65 575	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.10 569	0.02 248	0.66 543

tta	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.65 575	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.10 569	0.05 394	0.51 497

qqq1	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.66 579	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.09 564	0.05 394	0.51 497

fff1	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.66 579	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.09 564	0.05 394	0.51 497

MyStereo06	0.53 499	0.36 395	2.90 569	0.01 396	0.00 1	1.11 608	0.01 423	0.56 407	0.49 304	0.74 663	0.45 636	1.24 650	1.02 653	0.39 378	0.34 491	0.00 1	0.60 563	0.00 1	0.08 555	0.01 112	0.33 429

MyStereo05	0.39 381	0.36 395	2.43 525	0.01 396	0.00 1	1.11 608	0.01 423	1.25 515	0.57 335	0.06 464	0.01 392	0.29 500	0.15 569	0.07 190	0.37 509	0.00 1	0.60 563	0.00 1	0.08 555	0.01 112	0.33 429

WAO-6	2.63 691	1.16 644	3.22 586	0.00 1	0.00 1	3.86 705	0.28 652	6.13 714	7.35 722	0.60 652	6.78 701	7.62 714	2.68 691	6.42 693	6.11 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.12 254

DualNet	0.55 513	0.16 267	1.91 441	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	2.61 649	1.03 618	0.00 1	0.07 551	0.04 271	0.00 1	3.07 545	0.35 499	0.00 1	0.74 589	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.54 510

ffm	0.61 545	0.33 377	3.52 615	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	1.74 577	1.17 671	0.00 1	0.31 617	0.68 598	0.02 352	0.57 419	0.01 69	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.15 607	0.08 473	1.86 698

ff1	1.27 643	0.33 377	3.52 615	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	1.74 577	1.17 671	0.00 1	0.31 617	0.68 598	0.02 352	6.27 687	7.45 703	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.15 607	0.08 473	1.86 698

mmx	1.28 645	0.33 377	3.52 615	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	3.05 679	1.07 629	0.00 1	0.31 617	0.68 598	0.02 352	6.27 687	7.45 703	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.08 610

whm_eth	0.11 59	0.49 454	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.71 377	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

xxx	1.28 645	0.33 377	3.52 615	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	3.05 679	1.07 629	0.00 1	0.31 617	0.68 598	0.02 352	6.27 687	7.45 703	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.08 610

GMStereo_Zeroshot	0.10 41	0.09 152	1.06 182	0.14 551	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.05 130	0.17 183	0.00 1	0.03 515	0.19 462	0.02 352	0.01 17	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.08 194

plain	0.17 148	0.35 390	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 423	0.18 304	0.43 285	0.01 195	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.05 168	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.01 72

MaDis-Stereo	0.11 59	0.41 413	1.31 231	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 423	0.08 195	0.23 229	0.01 195	0.01 392	0.04 271	0.02 352	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

StereoVision	0.24 244	0.59 500	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.47 304	0.01 423	0.22 320	0.84 541	0.00 1	0.30 612	0.15 430	0.02 352	0.09 210	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.01 72

MIF-Stereo (partial)	0.14 106	0.28 347	1.74 390	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.23 330	0.17 183	0.00 1	0.01 392	0.02 147	0.02 352	0.04 139	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.01 72

UniTT-Stereo	0.11 59	0.20 302	1.58 339	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.02 506	0.07 177	0.05 33	0.00 1	0.08 555	0.02 147	0.01 264	0.03 116	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.00 1

CASnet	0.10 41	0.10 168	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.82 443	0.00 1	0.14 274	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.13 91	0.12 208	0.95 157	0.00 1	0.00 1	0.94 488	0.00 1	0.06 152	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

4D-IteraStereo	0.34 332	0.84 584	2.31 515	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.04 558	0.10 229	0.09 87	0.02 323	0.01 392	0.00 1	0.01 264	0.36 356	0.49 550	0.00 1	0.36 505	0.00 1	0.00 1	0.07 450	1.72 672

CAS	0.13 91	0.07 78	0.86 141	0.00 1	0.00 1	1.01 510	0.00 1	0.26 348	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.04 215	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.51 726	3.17 724	75.56 747	0.00 1	0.00 1	0.18 171	0.25 639	0.14 274	19.76 736	39.57 744	4.11 691	4.60 700	9.69 724	4.10 597	7.91 706	0.02 650	0.07 450	0.00 1	0.02 509	0.13 550	0.91 594

CBFPSM	0.42 404	0.89 599	2.62 547	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.00 1	0.37 374	0.82 518	0.01 195	0.01 392	1.65 672	1.00 652	0.27 316	0.34 491	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.10 226

LoS	0.16 133	0.10 168	0.97 166	0.02 430	0.00 1	1.04 528	0.01 423	0.07 177	0.75 398	0.01 195	0.01 392	0.16 439	0.04 445	0.07 190	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 41	0.08 126	0.73 93	0.00 1	0.00 1	0.20 175	0.01 423	0.08 195	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.08 385	0.03 406	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

GASNet	0.78 597	1.91 692	4.72 659	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.02 506	1.39 539	0.47 297	0.01 195	0.13 571	0.50 569	0.12 558	4.27 606	0.96 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 687	0.09 208

gwcnet-sp	0.35 340	0.37 400	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.03 534	0.74 440	0.76 430	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.04 445	0.88 454	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

scenet	0.35 340	0.37 400	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.03 534	0.74 440	0.76 430	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.04 445	0.88 454	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

CASS	0.10 41	0.08 126	1.10 196	0.00 1	0.00 1	0.13 155	0.01 423	0.15 280	0.18 198	0.21 578	0.00 1	0.02 147	0.02 352	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.03 109
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 41	0.06 47	1.25 216	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.27 351	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109

Wz-Net-TNSev	1.74 672	3.45 726	13.44 719	0.00 1	0.00 1	0.45 301	0.14 615	2.57 647	0.84 541	0.09 515	0.01 392	1.33 657	0.18 577	6.16 678	5.38 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.26 647	0.41 455

Selective-RAFT	0.21 211	0.13 231	0.82 126	0.00 1	0.00 1	1.08 572	0.00 1	0.06 152	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.00 1	0.01 17	0.03 170	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.18 634	0.04 376	0.16 292

ssnet_v2	0.39 381	0.47 437	2.11 482	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	1.33 529	0.86 581	0.12 543	0.01 392	0.87 618	0.10 548	0.60 430	0.35 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.09 208

ssnet	0.35 340	0.37 400	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.03 534	0.74 440	0.76 430	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.04 445	0.88 454	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

CroCo-Stereo Lap2	0.14 106	0.44 421	1.26 218	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 195	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 406	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.01 72

DCANet-4	0.37 360	0.07 78	3.11 582	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	1.82 603	0.85 566	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.05 489	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

tt	48.09 745	0.07 78	27.39 728	1.35 711	0.00 1	100.00 763	100.00 759	100.00 764	96.65 755	0.15 557	0.01 392	97.98 765	87.03 756	2.52 512	99.87 762	82.90 754	94.64 753	16.21 747	20.93 748	33.72 739	0.29 407

ADStereo(finetuned)	0.42 404	0.51 475	2.79 562	0.00 1	0.00 1	1.04 528	0.00 1	1.90 606	0.85 566	0.10 525	0.00 1	0.04 271	0.72 636	0.04 139	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.25 379

DisPM	0.22 221	0.09 152	1.74 390	0.11 532	0.00 1	1.16 633	0.40 673	0.08 195	0.68 363	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 621	1.84 686	7.92 696	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.00 1	1.27 517	0.85 566	0.01 195	0.01 392	0.40 541	0.10 548	5.27 636	1.29 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.45 475

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 505	0.84 584	3.67 625	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	1.40 540	0.80 503	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.13 563	1.76 483	1.42 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.08 194

BUS	0.38 371	0.07 78	0.98 168	0.00 1	0.00 1	1.88 682	0.00 1	2.67 654	0.82 518	0.30 610	0.09 558	0.64 590	0.00 1	0.06 179	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 448	1.11 639	5.46 677	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.41 383	0.91 598	0.00 1	0.01 392	0.23 480	0.03 406	0.12 224	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.15 285

Wz-Net-MNSev	0.63 551	1.38 665	4.48 653	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.01 423	1.31 524	1.13 646	0.01 195	0.05 535	0.14 423	0.16 572	3.05 542	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.23 359

IER	0.20 200	0.30 357	1.87 431	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.25 340	0.23 229	0.00 1	0.00 1	0.40 541	0.02 352	0.22 290	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.01 72

NINENet	0.52 484	0.14 244	1.48 294	0.06 489	0.00 1	1.88 682	0.00 1	3.28 691	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.64 590	0.00 1	2.11 491	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 340	0.07 78	0.98 168	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	2.67 654	0.82 518	0.30 610	0.09 558	0.35 522	0.03 406	0.06 179	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 438	0.14 244	1.89 434	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	2.67 654	0.82 518	0.30 610	0.09 558	0.63 586	0.00 1	1.06 459	0.38 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 294	0.07 78	0.98 168	0.00 1	0.00 1	1.07 559	0.00 1	1.92 611	0.82 518	0.00 1	0.00 1	0.35 522	0.03 406	0.06 179	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

CSP-Net	0.42 404	0.25 332	1.07 185	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	0.78 447	0.27 253	0.01 195	0.00 1	0.16 439	0.02 352	5.19 632	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.02 96

WZ-Net	1.68 668	1.91 692	12.17 714	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.00 1	1.68 568	0.84 541	0.05 429	0.01 392	1.08 635	2.88 693	6.91 706	4.78 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.24 372

UDGNet	0.19 188	0.81 572	1.42 279	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.05 130	0.38 273	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

dd	0.23 235	0.91 605	1.69 377	0.01 396	0.00 1	1.02 516	0.00 1	0.09 216	0.68 363	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.02 352	0.01 17	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.01 72

dad	0.24 244	0.98 616	1.61 350	0.00 1	0.00 1	1.03 521	0.00 1	0.03 62	0.38 273	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.65 434	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

DDUNet	0.51 481	0.87 592	2.33 517	0.00 1	0.00 1	0.80 435	0.01 423	1.16 501	0.77 457	0.08 500	0.01 392	1.11 640	0.01 264	2.02 490	0.77 595	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.10 226

UDG	0.55 513	0.86 590	2.15 488	0.00 1	0.00 1	0.98 500	0.00 1	2.09 621	0.83 528	0.08 500	0.00 1	1.49 668	0.18 577	1.20 467	1.07 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.09 208

GLC_STEREO	0.06 15	0.07 78	0.85 139	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

DAS	0.55 513	0.08 126	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	1.54 551	0.85 566	1.16 679	0.00 1	0.24 483	0.03 406	4.66 620	0.31 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.14 274

SepStereo	0.50 475	0.08 126	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	1.54 551	0.85 566	1.16 679	0.00 1	0.24 483	0.03 406	3.84 588	0.31 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.14 274

IPLG	0.59 536	0.69 540	2.25 506	0.02 430	0.00 1	1.12 613	0.07 586	1.75 582	0.79 493	0.05 429	0.00 1	0.16 439	0.14 565	4.49 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.07 174

MIPNet	0.42 404	0.59 500	2.22 495	0.02 430	0.00 1	1.11 608	0.09 600	1.88 605	0.88 589	0.11 536	0.06 548	0.22 475	0.19 579	0.74 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.08 473	0.12 254

AASNet	0.40 391	0.98 616	2.57 543	0.00 1	0.00 1	0.93 485	0.01 423	0.79 450	0.82 518	0.01 195	0.00 1	0.38 537	0.02 352	0.62 432	0.43 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 671	0.14 274

ACRE	0.45 438	1.14 643	3.22 586	0.12 539	0.00 1	0.90 471	0.20 627	1.77 588	0.84 541	0.04 407	0.01 392	0.15 430	0.06 511	0.16 253	0.18 368	0.00 1	0.03 417	0.01 654	0.02 509	0.17 599	0.04 132

SACVNet	0.51 481	0.61 510	1.98 462	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.01 423	1.04 486	0.44 288	0.07 485	0.00 1	0.23 480	0.02 352	4.19 601	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.13 262

AACVNet	0.48 460	0.74 558	1.81 418	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.22 320	0.55 320	0.03 378	0.00 1	0.11 411	0.01 264	5.22 634	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 607	0.04 132

GwcNet-ADL	0.33 328	0.20 302	1.73 388	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.00 1	2.51 641	0.40 283	0.00 1	0.00 1	0.37 532	0.04 445	0.03 116	0.24 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

PSMNet-ADL	0.39 381	0.08 126	0.96 163	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.00 1	0.72 435	0.16 169	0.00 1	0.10 564	0.48 557	0.01 264	3.60 575	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.23 359

ADLNet2	0.61 545	0.68 534	2.76 559	0.00 1	0.00 1	0.90 471	0.01 423	0.82 453	0.92 602	0.00 1	0.07 551	1.45 665	0.02 352	4.04 594	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.11 242

LCNet	0.26 269	0.14 244	1.38 256	0.10 519	0.00 1	0.97 497	0.00 1	0.12 249	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.02 147	1.07 657	0.43 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.03 109

HHNet	0.53 499	0.23 320	2.29 513	0.11 532	0.00 1	1.15 628	0.25 639	0.70 427	0.78 475	0.01 195	3.49 689	0.04 271	0.69 631	0.02 51	0.70 590	0.03 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

NF-Stereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 671	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

OCTAStereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.03 669	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 513	0.06 47	1.89 434	0.27 611	0.00 1	1.08 572	0.25 639	0.12 249	1.06 626	0.03 378	0.01 392	0.02 147	0.01 264	5.92 660	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

KMStereo	0.55 513	0.06 47	1.89 434	0.27 611	0.00 1	1.08 572	0.25 639	0.12 249	1.06 626	0.03 378	0.01 392	0.02 147	0.01 264	5.92 660	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

PSM-AAD	0.53 499	0.04 3	1.38 256	0.06 489	0.00 1	1.20 646	2.11 712	0.17 298	0.78 475	0.01 195	0.44 635	0.14 423	3.94 704	0.23 296	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 96

FTStereo	0.82 603	0.06 47	1.88 433	0.12 539	0.00 1	1.15 628	2.70 718	0.16 292	0.84 541	0.16 560	5.80 698	0.36 527	2.49 689	0.53 412	0.01 69	0.07 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

KYRaft	0.26 269	0.05 18	1.37 249	0.04 461	0.00 1	1.16 633	0.12 612	0.11 236	0.78 475	0.01 195	0.29 610	0.03 223	0.75 639	0.37 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

DEmStereo	0.76 588	0.10 168	1.95 456	0.04 461	0.00 1	0.80 435	0.50 685	0.06 152	0.76 430	0.05 429	0.72 652	0.02 147	3.33 699	5.67 650	1.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DRaft	0.58 531	0.13 231	1.34 237	0.00 1	0.00 1	0.94 488	0.18 623	0.08 195	0.16 169	0.03 378	0.25 590	0.06 343	2.49 689	4.51 617	1.32 625	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.02 509	0.03 327	0.08 194

GrayStereo	0.52 484	0.03 1	1.36 243	0.10 519	0.00 1	1.13 622	2.57 717	0.32 361	1.03 618	0.00 1	0.00 1	0.08 385	3.66 701	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

RE-Stereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 671	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 221	0.09 152	1.50 302	0.23 599	0.00 1	1.10 602	0.20 627	0.17 298	0.78 475	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 139	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

TVStereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 671	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 522	0.25 332	1.93 452	0.10 519	0.00 1	1.18 641	0.10 604	0.32 361	0.79 493	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.12 558	6.07 674	0.23 426	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 96

AnonymousM	0.18 171	0.07 78	0.80 117	0.04 461	0.00 1	1.03 521	0.00 1	0.20 312	0.65 355	0.06 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 342	0.02 134	0.00 1	0.19 477	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.18 314

CroCo-Stereo	0.18 171	0.32 370	0.94 152	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.17 503	0.76 430	0.00 1	0.01 392	0.31 507	0.03 406	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.22 221	0.05 18	2.03 472	0.08 501	0.00 1	1.12 613	0.13 613	0.09 216	0.79 493	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.10 548	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

Prome-Stereo	0.28 282	0.06 47	1.40 264	0.10 519	0.00 1	1.16 633	0.02 506	0.39 378	0.88 589	0.02 323	0.52 643	0.05 308	0.69 631	0.28 325	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

LMCR-Stereo	0.38 371	0.65 525	1.77 403	0.00 1	0.00 1	0.82 443	0.00 1	2.33 632	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.04 445	0.29 328	0.72 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.01 72

iRaftStereo_RVC	0.24 244	0.45 427	0.99 172	0.00 1	0.00 1	0.52 328	0.00 1	0.08 195	0.15 154	0.01 195	0.01 392	0.16 439	0.03 406	0.04 139	0.02 134	0.00 1	1.06 688	0.00 1	0.00 1	0.29 667	1.01 607

GEStereo_RVC	0.52 484	0.69 540	1.93 452	0.01 396	0.00 1	1.03 521	0.00 1	2.22 628	0.78 475	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.01 264	3.19 552	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.18 314

Anonymous3	0.24 244	0.14 244	1.98 462	0.00 1	0.00 1	1.12 613	0.00 1	0.61 414	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 96

CREStereo++_RVC	0.15 121	0.10 168	1.55 325	0.00 1	0.00 1	1.01 510	0.00 1	0.15 280	0.15 154	0.00 1	0.01 392	0.04 271	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 278	0.08 126	1.46 289	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.02 506	1.66 566	0.75 398	0.01 195	0.36 627	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 96

TestStereo	0.35 340	0.54 486	1.74 390	0.00 1	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.06 152	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.01 264	4.17 600	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.17 148	0.32 370	1.51 308	0.00 1	0.00 1	1.03 521	0.00 1	0.07 177	0.14 137	0.01 195	0.15 576	0.04 271	0.00 1	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

XX-TBD	0.18 171	0.44 421	1.52 312	0.00 1	0.00 1	0.92 482	0.00 1	0.17 298	0.14 137	0.00 1	0.21 584	0.03 223	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

sAnonymous2	0.17 148	0.42 414	2.46 526	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.32 423

CroCo_RVC	0.17 148	0.42 414	2.46 526	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.32 423

pcwnet_v2	0.49 466	0.14 244	4.76 661	0.00 1	0.00 1	0.68 405	0.00 1	2.39 637	0.81 511	0.01 195	0.00 1	0.35 522	0.32 602	0.19 277	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.22 347

RALAANet	0.22 221	0.93 611	1.77 403	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.01 423	0.45 387	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.09 542	0.07 190	0.22 417	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.04 531	0.14 569	0.01 72

sCroCo_RVC	0.13 91	0.09 152	1.61 350	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.11 236	0.64 352	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

ADLNet	0.48 460	0.43 417	1.71 382	0.00 1	0.00 1	0.66 395	0.01 423	1.16 501	0.84 541	0.21 578	0.01 392	1.00 628	0.02 352	2.88 534	0.34 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.24 372

GES	0.23 235	0.19 292	1.56 330	0.00 1	0.00 1	1.07 559	0.02 506	0.73 438	0.15 154	0.00 1	0.02 501	0.11 411	0.08 538	0.44 394	0.16 353	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.09 208

HCRNet	0.37 360	0.27 344	1.27 221	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	0.56 407	0.80 503	0.01 195	0.01 392	0.06 343	0.03 406	3.22 553	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.03 109

DCANet	0.35 340	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.85 566	0.10 525	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.04 139	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.25 379

ARAFT	0.68 569	1.29 657	3.36 607	0.00 1	0.00 1	1.21 647	0.00 1	2.71 659	0.81 511	0.07 485	0.00 1	0.18 454	0.03 406	3.47 569	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.22 347

GMStereo	0.14 106	0.90 604	1.71 382	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	0.58 531	0.59 500	3.15 585	0.00 1	0.00 1	0.93 485	0.01 423	0.62 417	0.86 581	0.03 378	0.01 392	0.34 516	0.04 445	4.50 615	0.33 486	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.18 607	0.05 155

Syn2CoEx	0.71 574	1.32 660	4.61 656	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.01 423	1.08 492	0.84 541	0.04 407	0.00 1	0.49 565	0.21 584	4.92 625	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.32 423

MMNet	0.29 294	0.53 479	2.13 485	0.00 1	0.00 1	0.69 409	0.00 1	0.74 440	0.80 503	0.01 195	0.01 392	0.18 454	0.09 542	0.28 325	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.04 132

delet	0.42 404	0.47 437	1.99 464	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.68 424	0.83 528	0.06 464	0.01 392	0.51 575	0.19 579	2.68 522	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.07 174

psm_up	0.48 460	0.57 495	1.86 429	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.00 1	2.33 632	0.79 493	0.00 1	0.00 1	0.27 494	0.01 264	2.73 523	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.04 132

UNet	0.29 294	0.26 338	2.47 528	0.00 1	0.00 1	0.71 412	0.01 423	0.52 399	0.81 511	0.00 1	0.00 1	0.37 532	0.02 352	0.46 398	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

UPFNet	0.23 235	0.24 329	1.56 330	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	1.28 518	0.68 363	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.01 264	0.13 229	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.03 109

psmorigin	0.81 602	0.57 495	7.49 694	0.00 1	0.00 1	0.18 171	0.00 1	0.12 249	0.20 213	0.65 657	0.00 1	2.69 692	0.27 596	2.98 537	0.79 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.18 314

CREStereo	0.12 70	0.07 78	0.76 96	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.25 340	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 278	0.19 292	1.51 308	0.00 1	0.00 1	1.01 510	0.00 1	1.02 478	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.24 483	0.04 445	0.27 316	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.07 174

GwcNet	0.64 558	0.99 620	5.43 676	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.10 604	0.50 394	0.97 611	0.05 429	0.00 1	0.63 586	0.05 489	2.87 533	0.55 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.13 262

ACVNet	0.30 305	0.44 421	1.74 390	0.01 396	0.00 1	1.06 538	0.10 604	0.23 330	0.83 528	0.02 323	0.01 392	0.70 603	0.00 1	0.08 202	0.41 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.17 300

acv_ft	0.30 305	0.44 421	1.83 420	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.01 423	0.69 426	0.83 528	0.23 586	0.01 392	0.70 603	0.12 558	0.08 202	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.17 300

HGLStereo	0.35 340	0.40 411	1.83 420	0.00 1	0.00 1	0.65 393	0.01 423	0.68 424	0.39 279	0.03 378	0.01 392	0.47 553	0.03 406	2.14 493	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.04 132

cf-r	0.46 448	0.87 592	2.51 536	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.52 399	0.64 352	0.09 515	0.00 1	0.65 594	0.00 1	2.51 510	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.09 208

hitnet-ft	0.49 466	0.56 492	1.96 459	0.00 1	0.00 1	0.73 418	0.10 604	0.36 372	0.26 246	0.05 429	0.13 571	0.73 605	0.16 572	4.26 605	0.41 530	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.05 394	0.06 168

GANet-RSSM	0.42 404	0.66 528	1.78 407	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.26 348	0.23 229	0.05 429	0.00 1	0.34 516	0.00 1	3.56 572	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.09 500	0.08 194

PSMNet-RSSM	0.44 430	0.73 552	1.65 363	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.61 414	0.70 375	0.06 464	0.01 392	0.39 539	0.00 1	3.29 557	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.07 174

GwcNet-RSSM	0.53 499	1.04 627	2.48 531	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.74 440	0.76 430	0.21 578	0.01 392	0.36 527	0.00 1	3.65 579	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.07 174

CFNet-ft	0.40 391	0.74 558	1.74 390	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	0.23 330	0.22 221	0.02 323	0.00 1	0.76 607	0.00 1	2.98 537	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.01 654	0.00 1	0.03 327	0.08 194

FAT-Stereo	0.55 513	0.18 287	2.58 545	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.08 595	2.26 631	0.84 541	0.06 464	0.88 661	0.60 584	0.51 622	2.43 506	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.16 292

PMTNet	0.13 91	0.08 126	0.99 172	0.00 1	0.00 1	1.05 533	0.04 558	0.21 315	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.04 139	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

CCAANet	0.42 404	0.62 513	1.90 438	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.00 1	1.00 475	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.01 264	2.90 535	0.61 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.01 72

FADNet_RVC	0.69 572	1.26 651	3.48 614	0.00 1	0.00 1	1.10 602	0.01 423	1.57 556	0.65 355	0.02 323	0.05 535	0.26 493	0.03 406	3.16 550	0.30 471	0.21 689	0.25 488	0.08 703	0.28 699	0.53 695	0.62 531

FADNet-RVC	0.63 551	1.29 657	3.79 631	0.01 396	0.00 1	0.47 304	0.00 1	1.51 549	0.23 229	0.00 1	0.01 392	0.12 416	0.06 511	4.05 595	0.36 506	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.42 688	0.17 300

S-Stereo	0.70 573	0.27 344	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.57 358	0.06 578	2.35 634	0.84 541	0.00 1	0.90 663	0.83 614	0.11 555	4.19 601	0.14 335	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.34 433

DIP-Stereo	0.28 282	0.19 292	1.62 354	0.00 1	0.00 1	1.11 608	0.00 1	1.67 567	0.74 387	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.07 531	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.13 262
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 522	0.82 575	1.94 455	0.12 539	0.00 1	1.12 613	0.01 423	0.96 472	0.72 383	0.00 1	0.05 535	0.37 532	0.03 406	3.45 567	0.15 349	1.07 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.25 379

STTStereo	0.33 328	0.49 454	2.91 571	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.03 534	0.28 352	0.16 169	0.02 323	0.00 1	0.20 467	0.03 406	1.52 477	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

BEATNet_4x	0.39 381	1.05 629	2.97 573	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.01 423	1.22 507	0.46 295	0.00 1	0.00 1	0.31 507	0.03 406	0.37 362	0.64 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.42 459

AF-Net	0.60 540	0.87 592	3.34 603	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.01 423	1.52 550	0.64 352	0.17 571	0.05 535	1.28 652	0.46 614	2.51 510	0.52 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.10 226

Nwc_Net	0.54 505	0.75 565	3.72 627	0.00 1	0.00 1	0.66 395	0.00 1	1.05 487	0.41 284	0.01 195	0.02 501	0.88 620	0.11 555	2.65 521	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.05 155

R-Stereo Train	0.22 221	0.06 47	1.64 357	0.00 1	0.00 1	0.76 425	0.00 1	1.57 556	0.17 183	0.02 323	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109

RAFT-Stereo	0.22 221	0.06 47	1.64 357	0.00 1	0.00 1	0.76 425	0.00 1	1.57 556	0.17 183	0.02 323	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.57 528	0.08 126	1.74 390	0.00 1	0.00 1	0.63 381	0.00 1	4.21 705	0.71 377	0.14 550	0.00 1	0.21 469	0.03 406	3.43 565	0.05 235	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 226
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 551	0.53 479	2.18 491	0.00 1	0.00 1	0.57 358	0.00 1	1.34 531	0.85 566	0.04 407	0.00 1	0.85 616	0.04 445	5.13 628	0.77 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

CC-Net-ROB	0.77 592	0.99 620	2.18 491	0.07 497	0.00 1	1.09 589	0.01 423	3.10 681	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.14 423	0.01 264	5.65 649	0.34 491	0.56 701	0.00 1	0.21 717	0.00 1	0.17 599	0.02 96

GANetREF_RVC	0.63 551	1.05 629	3.03 574	0.00 1	0.00 1	1.16 633	0.01 423	2.03 618	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.28 497	0.04 445	4.13 599	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.05 155
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 586	0.69 540	2.47 528	0.00 1	0.00 1	0.79 430	0.08 595	0.61 414	0.76 430	0.13 548	0.16 577	0.68 598	0.46 614	5.61 646	2.02 643	0.00 1	0.03 417	0.01 654	0.00 1	0.11 531	0.37 445

TDLM	0.60 540	0.76 568	1.77 403	0.05 467	0.00 1	1.10 602	0.01 423	0.51 397	0.79 493	0.34 624	0.01 392	0.27 494	0.22 589	5.44 638	0.35 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.19 330

CFNet	0.66 563	1.12 640	2.37 519	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.01 423	1.36 535	0.74 387	0.01 195	0.01 392	0.13 421	0.01 264	5.85 653	0.30 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 607	0.07 174

CFNet_RVC	0.40 391	0.74 558	1.74 390	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	0.23 330	0.22 221	0.02 323	0.00 1	0.76 607	0.00 1	2.97 536	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.01 654	0.00 1	0.03 327	0.08 194

CVANet_RVC	0.66 563	0.68 534	2.61 546	0.01 396	0.00 1	0.99 506	0.00 1	0.95 471	0.78 475	0.60 652	0.11 566	0.37 532	0.14 565	5.50 641	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.16 592	0.19 330

UCFNet_RVC	0.26 269	0.61 510	1.59 342	0.00 1	0.00 1	1.00 507	0.00 1	0.26 348	0.39 279	0.01 195	0.00 1	0.42 546	0.02 352	0.84 452	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 132

AANet_RVC	0.94 611	1.27 653	3.68 626	0.01 396	0.00 1	0.68 405	0.01 423	0.92 464	0.22 221	0.02 323	1.41 675	0.95 624	0.04 445	5.97 663	3.10 664	0.16 684	0.10 461	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.26 388

HITNet	0.31 316	0.97 614	2.32 516	0.00 1	0.00 1	0.24 198	0.01 423	1.38 537	0.37 272	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.02 352	0.05 168	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.41 455
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 260	0.09 152	1.34 237	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	1.95 612	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.30 503	0.01 264	0.14 236	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.05 155
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 563	0.70 543	4.95 668	0.02 430	0.00 1	0.31 229	0.04 558	0.60 413	0.35 270	0.19 576	0.01 392	0.46 552	0.04 445	5.16 630	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.15 285

NVstereo2D	0.53 499	0.22 317	2.52 538	0.00 1	0.00 1	0.58 362	0.03 534	1.62 563	0.99 616	0.05 429	0.00 1	0.48 557	0.00 1	3.88 591	0.08 276	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 168

DeepPruner_ROB	0.34 332	0.75 565	2.38 521	0.00 1	0.00 1	1.12 613	0.03 534	0.30 355	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.39 539	0.03 406	1.27 471	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.10 226

PS-NSSS	0.62 548	0.82 575	1.58 339	0.00 1	0.00 1	1.05 533	0.00 1	2.76 662	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.01 264	5.22 634	0.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 481	1.70 678	3.96 637	0.00 1	0.00 1	0.60 366	0.00 1	1.81 598	0.82 518	0.03 378	0.00 1	0.08 385	0.02 352	0.16 253	0.59 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 671	0.09 208

MLCV	0.35 340	0.84 584	1.96 459	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	0.81 452	0.29 259	0.10 525	0.00 1	0.28 497	0.03 406	1.32 473	0.80 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.09 208

HSM	0.68 569	0.52 477	1.54 322	0.00 1	0.00 1	0.54 332	0.01 423	1.08 492	0.77 457	0.00 1	0.01 392	2.23 684	0.63 630	6.04 670	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.08 194

StereoDRNet-Refined	0.30 305	0.19 292	1.19 209	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	0.92 464	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.50 569	0.02 352	1.27 471	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.05 155
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.34 332	0.50 465	1.65 363	0.00 1	0.00 1	0.70 410	0.00 1	1.60 561	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.03 406	0.15 245	1.11 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.20 335

MFMNet_re	0.38 371	1.27 653	3.38 609	0.65 686	0.00 1	0.17 167	0.02 506	0.07 177	1.02 617	0.03 378	0.03 515	0.12 416	0.00 1	0.27 316	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.11 242

CBMV_ROB	1.08 628	0.23 320	2.20 493	0.01 396	0.00 1	1.37 666	0.46 677	3.27 689	0.78 475	2.21 696	1.13 670	1.06 632	2.45 688	4.29 608	1.64 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.48 487

DLCB_ROB	0.36 350	0.46 431	1.27 221	0.00 1	0.00 1	0.45 301	0.00 1	0.66 421	0.81 511	0.03 378	0.04 528	0.66 596	0.04 445	2.35 500	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.10 226

iResNet_ROB	0.40 391	1.20 647	1.77 403	0.00 1	0.00 1	0.73 418	0.00 1	1.03 481	0.77 457	0.07 485	0.01 392	0.08 385	0.01 264	1.85 485	0.38 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.09 208

NOSS_ROB	0.73 580	0.44 421	1.26 218	0.55 667	0.00 1	0.68 405	0.00 1	2.93 673	0.77 457	0.13 548	0.00 1	0.92 622	0.00 1	6.16 678	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.66 543

XPNet_ROB	0.46 448	0.67 530	1.69 377	0.01 396	0.00 1	0.94 488	0.01 423	1.32 526	0.65 355	0.03 378	0.00 1	0.17 448	0.02 352	2.82 529	0.66 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.18 314

ETE_ROB	0.43 421	0.73 552	1.87 431	0.00 1	0.00 1	0.94 488	0.01 423	1.75 582	0.79 493	0.03 378	0.00 1	0.16 439	0.02 352	1.81 484	0.36 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.08 194

PDISCO_ROB	0.72 577	1.06 634	3.39 610	0.18 572	0.00 1	1.54 669	0.01 423	2.80 666	0.73 386	0.16 560	0.01 392	0.80 612	0.28 597	2.38 503	0.48 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 679	0.18 314

DN-CSS_ROB	0.38 371	1.27 653	2.50 535	0.01 396	0.00 1	1.01 510	0.00 1	1.21 505	0.83 528	0.02 323	0.00 1	0.19 462	0.02 352	0.10 215	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.03 109

MSMD_ROB	2.26 682	0.47 437	2.67 551	0.01 396	0.00 1	5.00 709	0.21 633	1.35 533	1.87 694	6.37 718	8.46 711	7.34 711	4.30 710	4.84 622	1.91 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.30 416

PWC_ROB	0.84 604	1.08 635	5.06 669	0.00 1	0.00 1	0.21 179	0.00 1	2.71 659	0.82 518	0.00 1	0.20 582	0.29 500	0.03 406	3.58 574	2.10 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 684	0.26 388

PWCDC_ROB	1.13 636	1.70 678	3.52 615	0.00 1	0.00 1	1.15 628	0.00 1	2.49 639	1.39 679	0.02 323	8.80 713	0.34 516	0.09 542	1.11 462	1.20 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 697	0.21 345

WCMA_ROB	2.37 689	0.75 565	2.53 539	0.05 467	0.00 1	1.05 533	0.59 691	1.47 545	1.40 680	5.47 714	9.84 719	8.10 715	5.87 718	4.38 610	3.93 675	0.16 684	0.21 480	0.18 712	0.18 634	0.06 423	1.08 610

PSMNet_ROB	0.54 505	1.05 629	2.53 539	0.00 1	0.00 1	0.91 474	0.00 1	0.33 365	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.25 486	0.03 406	3.45 567	1.31 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.10 226

CBMV	0.80 600	0.46 431	2.11 482	0.00 1	0.00 1	0.84 452	0.76 699	3.17 684	0.84 541	0.61 655	0.00 1	1.23 647	1.88 676	2.46 508	0.97 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.56 518
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DNSM	1.16 638	0.13 231	0.63 73	0.50 661	0.01 347	0.56 348	0.00 1	0.23 330	0.75 398	0.25 594	0.74 653	0.05 308	0.01 264	0.35 351	0.42 533	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.00 1	9.42 737	8.45 737

qwe	0.15 121	0.07 78	0.88 144	0.00 1	0.01 347	0.13 155	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.35 351	0.03 170	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.16 618	0.00 1	0.46 476

TCMNet	0.58 531	0.73 552	3.56 621	0.06 489	0.01 347	0.58 362	0.05 571	1.24 514	0.85 566	0.00 1	0.00 1	0.21 469	0.02 352	3.63 578	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.21 631	0.36 443

PSMNet-RUCA	0.19 188	0.54 486	1.55 325	0.00 1	0.01 347	0.47 304	0.01 423	0.30 355	0.69 370	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.05 155

FC-DCNN v2	3.83 706	0.31 364	2.73 554	0.00 1	0.01 347	3.14 697	0.57 687	4.11 704	3.11 704	11.94 731	13.03 731	15.10 729	9.65 723	6.77 701	5.54 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.59 522

MyStereo8	0.50 475	0.68 534	3.08 580	0.43 653	0.01 347	1.22 649	0.00 1	0.82 453	0.20 213	0.03 378	0.41 632	0.15 430	0.04 445	0.68 437	0.12 313	0.00 1	1.39 718	0.00 1	0.03 525	0.04 376	0.63 538

CoDeX	0.39 381	0.31 364	1.50 302	0.00 1	0.01 347	0.31 229	0.00 1	1.81 598	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.25 486	0.06 511	2.77 526	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 132

PCWNet_CMD	0.20 200	0.13 231	1.38 256	0.00 1	0.01 347	0.73 418	0.00 1	0.39 378	0.19 211	0.00 1	0.01 392	0.47 553	0.50 620	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

CFNet_ucs	0.29 294	0.17 282	1.53 318	0.00 1	0.01 347	0.83 447	0.00 1	2.07 620	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.48 557	0.29 598	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 274

Any-RAFT	0.24 244	0.07 78	1.16 202	0.00 1	0.01 347	1.13 622	0.00 1	1.21 505	0.36 271	0.02 323	0.00 1	0.49 565	0.00 1	0.19 277	0.03 170	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109

LoS_RVC	0.08 25	0.06 47	1.05 181	0.00 1	0.01 347	0.16 162	0.00 1	0.17 298	0.09 87	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

fast-acv-ft	0.34 332	0.71 544	4.20 646	0.06 489	0.01 347	0.28 217	0.17 620	0.11 236	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.09 542	0.13 229	0.27 459	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.01 490	0.27 650	0.04 132

iinet-f	0.59 536	0.91 605	5.57 678	0.00 1	0.01 347	0.78 429	0.00 1	1.81 598	0.84 541	0.03 378	0.00 1	0.41 543	0.43 610	0.42 387	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 679	0.08 194

HBP-ISP	0.90 608	1.05 629	3.07 579	0.14 551	0.01 347	1.67 675	0.47 681	3.22 687	0.76 430	1.13 678	0.11 566	0.50 569	0.91 649	4.51 617	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.22 347

RAFT_CTSACE	0.25 260	0.71 544	2.06 476	0.00 1	0.01 347	0.49 313	0.00 1	0.37 374	0.18 198	0.01 195	0.00 1	0.34 516	0.00 1	0.25 301	0.07 266	0.00 1	0.20 479	0.00 1	0.00 1	0.25 646	0.11 242

CRFU-Net	0.43 421	0.15 255	1.89 434	0.26 609	0.01 347	0.91 474	0.00 1	0.47 389	0.27 253	0.00 1	0.00 1	0.41 543	1.89 677	2.11 491	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.03 327	0.03 109

CIPLG	0.44 430	1.17 645	2.82 563	0.10 519	0.01 347	0.93 485	0.20 627	1.76 585	0.85 566	0.04 407	0.01 392	0.16 439	0.06 511	0.16 253	0.19 386	0.00 1	0.04 427	0.01 654	0.01 490	0.17 599	0.04 132

IPLGR_C	0.45 438	1.25 650	3.05 576	0.10 519	0.01 347	0.91 474	0.20 627	1.77 588	0.86 581	0.04 407	0.01 392	0.15 430	0.07 531	0.16 253	0.19 386	0.00 1	0.04 427	0.01 654	0.02 509	0.17 599	0.04 132

GANet-ADL	0.20 200	0.12 208	1.43 283	0.00 1	0.01 347	0.84 452	0.00 1	0.40 381	0.17 183	0.00 1	0.36 627	0.35 522	0.00 1	0.09 210	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.12 254

PFNet+	0.28 282	0.10 168	1.61 350	0.08 501	0.01 347	1.12 613	0.41 674	0.12 249	0.80 503	0.08 500	0.01 392	0.02 147	0.00 1	1.19 464	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.01 347	1.08 572	0.07 586	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.88 606	0.32 370	1.71 382	0.00 1	0.01 347	0.85 456	0.04 558	2.45 638	0.89 594	0.48 645	0.85 660	1.10 639	2.06 681	6.49 698	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208

NRIStereo	0.22 221	0.06 47	1.40 264	0.05 467	0.01 347	1.16 633	0.32 660	0.04 95	0.81 511	0.04 407	0.01 392	0.11 411	0.01 264	0.14 236	0.02 134	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.10 226

THIR-Stereo	0.94 611	0.33 377	1.66 366	0.00 1	0.01 347	0.55 339	3.72 721	0.13 266	0.18 198	0.10 525	1.46 676	0.74 606	2.82 692	5.60 644	1.39 629	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.02 248	0.03 109

iRAFT	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.01 347	1.08 572	0.07 586	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 171	0.07 78	1.41 274	0.05 467	0.01 347	1.08 572	0.08 595	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ICVP	0.16 133	0.05 18	1.22 213	0.00 1	0.01 347	1.01 510	0.09 600	0.28 352	0.17 183	0.00 1	0.02 501	0.07 372	0.01 264	0.21 284	0.05 235	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.24 244	0.13 231	1.40 264	0.00 1	0.01 347	0.96 494	0.00 1	1.08 492	0.16 169	0.00 1	0.01 392	0.48 557	0.35 604	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 242

FCDSN-DC	2.93 696	0.54 486	2.88 568	0.00 1	0.01 347	1.78 680	0.36 668	2.20 627	1.51 683	8.28 724	10.99 723	11.61 718	8.55 721	5.36 637	4.05 677	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.48 487
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	0.48 460	0.32 370	2.27 508	0.04 461	0.01 347	0.44 297	0.02 506	0.36 372	0.83 528	0.15 557	0.01 392	0.88 620	0.04 445	3.90 592	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.06 168

DSFCA	0.49 466	0.39 408	1.59 342	0.00 1	0.01 347	0.96 494	0.36 668	0.40 381	0.80 503	0.03 378	0.31 617	0.04 271	0.23 591	3.83 587	0.81 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.09 208

DMCA	0.30 305	0.38 405	2.48 531	0.00 1	0.01 347	0.98 500	0.01 423	0.47 389	0.80 503	0.02 323	0.01 392	0.05 308	0.00 1	0.25 301	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.10 226

FADNet	0.64 558	1.21 648	3.32 602	0.00 1	0.01 347	0.79 430	0.01 423	1.01 476	0.65 355	0.01 195	0.01 392	0.17 448	0.15 569	4.45 612	0.37 509	0.17 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 691	0.12 254

SuperB	1.87 676	1.70 678	10.02 707	0.02 430	0.01 347	0.87 460	0.75 698	2.15 624	0.87 586	0.05 429	0.05 535	0.33 513	0.87 648	5.17 631	5.60 692	0.01 628	0.00 1	0.02 671	0.01 490	8.38 736	0.42 459

RP	0.52 484	0.68 534	2.56 541	0.00 1	0.01 347	0.61 374	0.02 506	1.31 524	0.62 349	0.05 429	0.01 392	0.98 626	0.17 576	2.86 532	0.33 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.09 208

RGC	0.61 545	0.74 558	3.31 599	0.00 1	0.01 347	0.64 384	0.00 1	1.34 531	0.26 246	0.03 378	0.61 648	0.99 627	0.19 579	3.06 543	0.81 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.10 226

stereogan	0.57 528	0.38 405	3.12 583	0.01 396	0.01 347	0.64 384	0.02 506	1.11 497	0.96 609	0.08 500	0.01 392	1.66 673	0.45 613	2.60 516	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.07 174

ADCS	1.99 678	2.50 713	10.09 708	0.00 1	0.01 347	0.87 460	0.66 694	1.81 598	0.89 594	2.57 703	0.11 566	1.41 662	0.26 595	2.62 518	15.48 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.43 466

MSMDNet	0.20 200	0.13 231	1.39 261	0.00 1	0.01 347	0.73 418	0.00 1	0.39 378	0.18 198	0.00 1	0.01 392	0.48 557	0.48 616	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

ccs_rob	0.24 244	0.13 231	1.40 264	0.00 1	0.01 347	0.97 497	0.00 1	1.08 492	0.16 169	0.00 1	0.01 392	0.48 557	0.35 604	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 242

FC-DCNN	3.67 704	0.32 370	2.78 561	0.00 1	0.01 347	3.09 696	0.58 689	3.68 698	3.04 703	11.64 729	12.38 728	13.84 725	9.79 725	6.23 683	5.39 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.60 526

NCCL2	0.38 371	1.00 623	2.12 484	0.00 1	0.01 347	0.79 430	0.00 1	0.59 410	0.38 273	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.03 406	2.31 499	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.04 376	0.13 262

FBW_ROB	1.04 625	0.84 584	2.48 531	0.10 519	0.01 347	0.64 384	0.01 423	2.37 636	0.83 528	0.01 195	0.01 392	1.09 638	0.05 489	8.21 715	2.94 661	0.05 669	0.01 395	0.09 704	0.01 490	0.06 423	0.97 604

LALA_ROB	0.45 438	0.73 552	1.91 441	0.00 1	0.01 347	0.98 500	0.01 423	1.99 615	0.84 541	0.15 557	0.00 1	0.09 395	0.01 264	1.06 459	1.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.05 155

SPS-STEREO	1.19 639	1.27 653	3.45 613	0.00 1	0.01 347	0.40 277	0.16 618	0.71 434	1.03 618	2.41 701	0.77 656	2.13 682	0.44 611	5.68 651	4.06 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	1.24 627
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PointNet	0.13 91	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.02 392	0.24 198	0.00 1	0.03 62	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.19 386	0.00 1	0.48 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 615

RT-Monster	0.12 70	0.06 47	0.94 152	0.01 396	0.02 392	0.24 198	0.00 1	0.07 177	0.68 363	0.04 407	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.22 347

MSAF-DinoV2	2.22 681	3.82 728	9.11 703	0.48 657	0.02 392	1.03 521	0.33 662	3.27 689	1.84 693	0.29 607	0.26 591	2.47 688	1.95 679	8.97 718	6.43 697	0.00 1	0.01 395	0.05 695	0.70 731	1.62 715	1.80 691

DFGA-Net	0.49 466	1.32 660	2.51 536	0.00 1	0.02 392	0.71 412	0.01 423	0.37 374	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	3.87 590	0.46 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.02 96

MM-Stereo_test3	0.26 269	0.43 417	1.36 243	0.08 501	0.02 392	0.34 253	0.03 534	0.14 274	0.94 605	0.04 407	0.00 1	0.05 308	0.03 406	0.20 280	0.17 362	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.25 379

fff	0.37 360	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.84 541	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.59 627	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

IPLGR	0.50 475	0.22 317	2.74 557	0.03 446	0.02 392	1.08 572	0.03 534	1.95 612	0.75 398	0.09 515	0.00 1	0.18 454	0.22 589	2.57 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.05 155

PSM-adaLoss	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.08 595	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.06 578	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.06 578	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 188	0.07 78	1.41 274	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.08 595	0.06 152	0.76 430	0.02 323	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 244	0.07 78	1.16 202	0.06 489	0.02 392	1.08 572	0.31 655	0.04 95	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.00 1	1.22 662	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.05 155

CRE-IMP	0.22 221	0.06 47	1.43 283	0.05 467	0.02 392	1.12 613	0.33 662	0.04 95	1.08 632	0.02 323	0.00 1	0.12 416	0.00 1	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208

csc	0.37 360	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.84 541	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.59 627	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

cscssc	0.37 360	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.84 541	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.59 627	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

111	0.42 404	0.98 616	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.03 534	1.98 614	0.83 528	0.30 610	0.01 392	0.21 469	0.05 489	0.13 229	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.65 541

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 677	2.49 712	5.12 670	0.01 396	0.02 392	12.00 725	0.49 684	3.33 693	0.95 606	0.10 525	0.20 582	2.15 683	0.15 569	6.72 700	1.65 637	0.78 704	0.83 613	0.19 714	0.27 697	0.72 703	0.92 596

ADCRef	1.10 633	1.10 637	4.78 663	0.02 430	0.02 392	0.87 460	0.31 655	0.76 445	0.88 589	0.71 662	0.17 579	0.18 454	0.80 643	2.63 520	8.56 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.11 242

RASNet	0.68 569	0.62 513	2.10 480	0.02 430	0.02 392	0.60 366	0.09 600	0.64 420	0.84 541	0.11 536	0.06 548	1.51 670	0.04 445	6.07 674	0.65 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.22 347

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 438	0.72 550	3.22 586	0.00 1	0.02 392	0.95 493	0.00 1	0.70 427	0.26 246	0.03 378	0.00 1	0.34 516	0.10 548	2.45 507	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.03 109
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCK	2.83 695	2.64 715	10.25 709	0.23 599	0.02 392	3.59 702	5.56 727	3.75 699	3.56 706	0.75 667	4.42 692	3.35 695	1.86 674	9.10 719	4.03 676	0.44 699	0.01 395	0.00 1	0.00 1	2.72 721	0.29 407

MeshStereo	2.79 694	0.86 590	3.12 583	0.02 430	0.02 392	1.51 668	0.91 704	3.50 696	1.54 685	11.28 728	7.62 707	11.49 717	2.94 694	6.81 703	3.45 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.39 449
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	0.42 404	0.60 505	2.73 554	0.03 446	0.03 414	0.91 474	0.15 616	0.67 422	0.88 589	0.08 500	0.01 392	0.44 549	0.06 511	0.82 448	0.46 542	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.30 669	0.20 335

YMNet_1	0.42 404	0.60 505	2.73 554	0.03 446	0.03 414	0.91 474	0.15 616	0.67 422	0.88 589	0.08 500	0.01 392	0.44 549	0.06 511	0.82 448	0.46 542	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.30 669	0.20 335

ACVNet_1	1.38 653	2.15 703	6.35 688	0.35 637	0.03 414	1.26 657	0.10 604	2.02 617	0.85 566	0.35 627	0.01 392	4.32 698	1.77 672	4.85 623	1.67 638	0.92 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.30 416

TRStereo	0.60 540	0.44 421	2.21 494	0.19 579	0.03 414	1.38 667	0.02 506	3.93 701	0.92 602	0.01 195	0.28 604	0.12 416	0.39 609	0.36 356	0.04 215	0.00 1	0.30 495	0.00 1	0.23 673	0.01 112	1.08 610

TransformOpticalFlow	0.88 606	0.30 357	2.86 565	0.30 622	0.03 414	1.25 651	0.05 571	1.87 604	0.80 503	0.28 605	0.37 631	1.25 651	1.50 667	6.38 692	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.07 174

IIG-Stereo	0.71 574	0.48 444	1.42 279	0.05 467	0.03 414	1.18 641	0.00 1	1.75 582	0.79 493	0.01 195	0.56 645	0.53 577	0.01 264	6.87 705	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 174

Consistency-Raft	0.45 438	0.60 505	3.05 576	0.13 546	0.03 414	0.91 474	0.04 558	1.55 554	0.78 475	0.00 1	0.02 501	0.03 223	1.12 658	0.35 351	0.42 533	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

iGMRVC	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.03 414	1.08 572	0.07 586	0.06 152	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

DMCA-RVC	0.44 430	0.94 612	4.10 644	0.00 1	0.03 414	0.76 425	0.03 534	0.11 236	0.15 154	0.01 195	0.01 392	0.08 385	0.32 602	1.61 480	0.51 551	0.00 1	0.02 408	0.01 654	0.00 1	0.03 327	0.05 155

NCC-stereo	0.63 551	0.82 575	3.34 603	0.03 446	0.03 414	1.04 528	0.01 423	1.03 481	0.31 261	0.14 550	0.19 580	0.64 590	0.05 489	3.67 582	1.18 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.07 174

edge stereo	0.62 548	0.30 357	3.04 575	0.01 396	0.03 414	0.32 236	0.03 534	1.28 518	0.69 370	0.21 578	0.32 624	1.29 653	0.19 579	4.12 598	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.14 274

Abc-Net	0.63 551	0.82 575	3.34 603	0.03 446	0.03 414	1.04 528	0.01 423	1.03 481	0.31 261	0.14 550	0.19 580	0.64 590	0.05 489	3.67 582	1.18 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.07 174
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCMid	1.62 664	1.76 682	8.67 700	0.04 461	0.03 414	1.61 673	0.17 620	1.49 548	1.15 662	0.88 670	0.57 646	0.86 617	0.69 631	1.18 463	12.53 724	0.01 628	0.00 1	0.29 718	0.08 555	0.20 622	0.24 372

ADCP+	1.56 660	1.51 673	8.93 702	0.01 396	0.03 414	1.27 658	0.77 701	1.03 481	0.95 606	0.02 323	0.01 392	0.95 624	1.02 653	0.48 405	14.01 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.15 285

BStereo	0.12 70	0.12 208	1.17 205	0.00 1	0.04 428	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.23 426	0.00 1	0.06 441	0.01 654	0.02 509	0.01 112	0.29 407

Anonymus123	0.24 244	0.12 208	1.17 205	0.00 1	0.04 428	2.64 689	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.23 426	0.00 1	0.06 441	0.01 654	0.02 509	0.01 112	0.29 407

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 244	0.10 168	0.73 93	0.12 539	0.04 428	0.96 494	0.00 1	0.20 312	0.21 218	0.32 618	0.03 515	0.54 578	0.02 352	0.37 362	0.43 536	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.20 654	0.01 112	0.15 285

ACVNet-4b	1.38 653	1.94 694	5.73 681	0.20 588	0.04 428	1.01 510	0.01 423	1.70 571	0.86 581	0.04 407	0.95 667	1.95 675	0.31 601	6.69 699	2.11 647	2.78 727	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.89 707	0.34 433

ASMatch	0.60 540	0.12 208	1.85 427	0.14 551	0.04 428	1.08 572	0.00 1	0.12 249	0.87 586	0.06 464	0.43 634	0.06 343	0.85 646	6.18 680	0.26 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 617	0.26 338	1.93 452	0.04 461	0.04 428	1.07 559	0.00 1	0.07 177	0.69 370	0.01 195	9.36 716	0.10 404	0.00 1	5.86 654	0.29 464	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.01 112	0.00 1

RAFT + AFF	0.79 598	1.36 663	2.40 522	0.00 1	0.04 428	1.12 613	0.06 578	1.73 576	0.81 511	0.02 323	0.00 1	0.18 454	1.49 666	4.97 626	0.67 584	0.00 1	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.33 674	0.46 476

EDNetEfficientorigin	6.27 719	0.89 599	98.14 759	0.02 430	0.04 428	0.40 277	0.02 506	0.35 369	2.94 702	6.98 720	3.06 686	1.29 653	1.87 675	4.32 609	4.60 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.35 439

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 647	2.80 716	5.36 672	0.02 430	0.04 428	3.44 700	0.26 647	2.19 626	0.77 457	0.25 594	0.27 596	1.37 660	0.02 352	5.99 668	1.05 607	0.16 684	0.72 583	0.01 654	0.26 689	0.40 686	0.82 575

FADNet-RVC-Resample	0.62 548	1.24 649	4.23 647	0.03 446	0.04 428	0.41 281	0.09 600	1.32 526	0.52 310	0.01 195	0.03 515	0.44 549	0.05 489	3.11 548	0.21 404	0.07 673	0.12 465	0.05 695	0.02 509	0.11 531	0.35 439

ADCL	1.70 670	1.00 623	5.82 683	0.07 497	0.04 428	2.14 687	2.27 714	1.26 516	1.09 635	1.55 687	1.08 669	1.23 647	1.53 668	2.38 503	12.21 723	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.16 292

SANet	2.30 686	1.58 675	5.68 680	0.03 446	0.04 428	2.78 691	0.82 702	2.99 676	8.32 727	1.70 689	4.04 690	4.26 697	4.02 705	5.90 657	3.42 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.37 445

aanet-new-12k	0.14 106	0.11 192	1.49 297	0.00 1	0.05 440	0.34 253	0.00 1	0.05 130	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.56 518

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 148	0.13 231	1.90 438	0.08 501	0.05 440	0.08 99	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.01 112	0.92 596

DVStereo	0.10 41	0.09 152	0.82 126	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.15 154	0.00 1	0.04 528	0.05 308	0.00 1	0.14 236	0.23 426	0.00 1	0.10 461	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.25 379

2.75w_new	0.18 171	0.08 126	0.90 146	0.00 1	0.05 440	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.11 104	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.37 362	0.21 404	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.23 673	0.00 1	0.55 516

castereo	0.09 37	0.17 282	0.42 49	0.00 1	0.05 440	0.22 185	0.02 506	0.18 304	0.17 183	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.10 548	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.11 464	0.00 1	0.19 640	0.01 112	0.16 292

WCG-NET（raft）	0.19 188	0.53 479	0.84 135	0.00 1	0.05 440	0.36 265	0.01 423	0.08 195	0.09 87	0.06 464	0.01 392	0.05 308	0.03 406	0.08 202	0.06 256	0.00 1	1.24 715	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.18 314

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 148	0.13 231	1.86 429	0.08 501	0.05 440	0.08 99	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.01 112	0.92 596

WAO-7	2.74 693	1.65 677	3.36 607	0.03 446	0.05 440	4.68 707	0.53 686	6.21 715	4.59 712	1.73 690	7.61 706	5.56 702	3.68 702	8.96 717	5.50 690	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.02 509	0.19 616	0.18 314

RainbowNet	0.80 600	1.85 687	3.31 599	0.13 546	0.05 440	1.30 659	0.07 586	2.03 618	0.76 430	0.02 323	0.02 501	1.13 642	0.25 594	2.40 505	1.07 609	0.72 703	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.53 695	0.30 416

CrosDoStereo	1.11 634	0.16 267	1.64 357	0.00 1	0.05 440	0.66 395	5.65 728	0.70 427	0.54 315	0.25 594	1.18 671	0.19 462	2.94 694	6.48 696	1.58 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.08 194

DeepStereo_LL	1.11 634	0.16 267	1.64 357	0.00 1	0.05 440	0.66 395	5.65 728	0.70 427	0.54 315	0.25 594	1.18 671	0.19 462	2.94 694	6.48 696	1.58 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.08 194

SFCPSM	0.24 244	0.11 192	1.53 318	0.00 1	0.05 440	0.35 259	0.01 423	1.54 551	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.12 416	0.02 352	0.06 179	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.03 327	0.06 168

FE-Mocha	0.28 282	0.08 126	1.09 192	0.49 660	0.06 452	0.21 179	0.00 1	0.33 365	0.57 335	0.04 407	0.26 591	0.63 586	0.44 611	0.41 384	0.39 522	0.00 1	0.34 499	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.17 300

3w_stereo	0.16 133	0.07 78	1.02 180	0.00 1	0.06 452	0.10 117	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.32 338	0.04 215	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.41 455

monsters	0.17 148	0.10 168	0.78 110	0.00 1	0.06 452	0.28 217	0.00 1	0.02 24	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.35 351	0.27 459	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.28 699	0.00 1	0.24 372

OMP-Stereo	0.71 574	0.47 437	1.36 243	0.18 572	0.06 452	1.18 641	0.00 1	1.76 585	0.78 475	0.11 536	0.59 647	0.49 565	0.00 1	6.94 708	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.07 174

DANet	0.67 567	0.21 309	2.33 517	0.25 605	0.06 452	0.50 315	0.11 611	1.62 563	0.74 387	0.22 582	0.06 548	1.07 634	0.02 352	4.45 612	1.22 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.53 504
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.50 475	0.89 599	2.96 572	0.02 430	0.06 452	0.51 319	0.00 1	0.45 387	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.33 513	0.02 352	2.82 529	0.69 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.28 401

ELAS	3.20 701	0.48 444	3.06 578	0.19 579	0.06 452	7.89 717	2.23 713	3.33 693	4.19 709	8.91 727	9.70 718	4.40 699	7.69 720	4.25 604	6.87 700	0.00 1	0.04 427	0.03 681	0.04 531	0.12 544	0.48 487
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 70	0.12 208	0.84 135	0.08 501	0.07 459	0.09 103	0.00 1	0.02 24	0.07 68	0.06 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.78 566

Foundation-i1b	0.22 221	0.05 18	0.69 85	0.14 551	0.07 459	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.47 297	0.05 429	0.00 1	0.08 385	0.00 1	0.32 338	0.16 353	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.39 638

Foundation-i1	0.21 211	0.06 47	0.53 59	0.28 616	0.07 459	0.03 55	0.02 506	0.03 62	0.91 598	0.03 378	0.01 392	0.09 395	0.01 264	0.26 310	0.22 417	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.83 578

3.25w_new	0.15 121	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.07 459	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.22 290	0.03 170	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.53 504

3.25w	0.15 121	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.07 459	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.22 290	0.03 170	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.53 504

LGtest1	0.09 37	0.10 168	0.23 6	0.00 1	0.07 459	0.09 103	0.00 1	0.12 249	0.77 457	0.07 485	0.03 515	0.01 42	0.00 1	0.08 202	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.15 285

RAFT-345	0.52 484	0.07 78	1.75 398	0.11 532	0.07 459	1.17 638	0.18 623	0.21 315	0.78 475	0.00 1	0.01 392	0.09 395	0.01 264	5.87 655	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

XQC	0.94 611	1.30 659	4.44 652	0.65 686	0.07 459	0.42 287	0.01 423	2.88 671	0.85 566	0.28 605	0.01 392	0.67 597	0.21 584	3.24 555	3.25 666	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.04 531	0.20 622	0.11 242

PA-Net	0.72 577	0.91 605	3.91 633	0.03 446	0.07 459	0.87 460	0.02 506	0.78 447	0.83 528	0.01 195	0.00 1	0.43 547	0.06 511	5.10 627	1.30 622	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.12 254
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS_RVC	3.35 702	0.45 427	4.75 660	0.25 605	0.07 459	1.56 671	7.12 733	2.23 629	5.68 718	7.77 722	7.71 709	6.55 706	10.27 726	5.63 648	6.24 696	0.00 1	0.04 427	0.03 681	0.01 490	0.11 531	0.48 487
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	1.08 628	0.45 427	1.80 415	0.02 430	0.07 459	1.09 589	0.65 693	2.57 647	0.85 566	1.33 684	0.92 664	1.36 659	1.62 669	5.94 662	2.34 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.52 501
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 188	0.15 255	2.06 476	0.05 467	0.08 470	0.10 117	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.06 464	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.86 588

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 133	0.15 255	1.26 218	0.08 501	0.08 470	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.09 87	0.10 525	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.14 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 706	0.00 1	0.90 592

ccnet	0.59 536	0.26 338	2.24 504	0.01 396	0.08 470	0.70 410	0.18 623	1.35 533	0.43 285	0.45 643	0.66 650	0.13 421	0.38 608	3.57 573	1.09 612	0.01 628	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.03 327	0.16 292

CSAN	1.34 650	1.48 671	4.78 663	0.15 555	0.08 470	0.71 412	0.68 695	2.81 667	1.12 644	0.96 674	2.86 684	0.79 611	1.67 670	5.61 646	2.61 654	0.01 628	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.26 388

252Zero-FE	0.23 235	0.06 47	0.76 96	0.01 396	0.09 474	0.13 155	0.00 1	0.03 62	0.53 313	0.82 668	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.25 301	0.37 509	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.25 687	0.01 112	0.41 455

4w-stereo	0.19 188	0.05 18	0.95 157	0.00 1	0.09 474	0.10 117	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.43 389	0.20 397	0.00 1	0.91 640	0.00 1	0.26 689	0.00 1	0.70 550

test_sample1	0.44 430	0.16 267	1.07 185	0.00 1	0.09 474	0.16 162	0.00 1	1.22 507	0.76 430	0.05 429	0.24 588	0.15 430	0.00 1	2.28 496	0.59 566	0.00 1	0.84 618	0.00 1	0.08 555	0.02 248	1.19 622

ACVNet_2	1.59 663	2.07 700	5.42 675	0.12 539	0.09 474	1.36 665	0.17 620	2.72 661	0.97 611	0.44 642	3.37 688	6.53 705	0.16 572	5.48 640	1.87 639	0.16 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 684	0.47 484

AFF-stereo	0.36 350	0.98 616	1.62 354	0.00 1	0.09 474	0.92 482	0.00 1	0.62 417	0.84 541	0.08 500	0.00 1	0.05 308	0.05 489	0.16 253	0.06 256	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.84 580

DeepPrunerF	1.44 657	1.17 645	9.82 705	0.02 430	0.09 474	0.90 471	0.00 1	1.42 541	6.76 721	0.23 586	0.01 392	0.22 475	0.14 565	5.71 652	1.94 641	0.00 1	0.00 1	0.01 654	0.02 509	0.20 622	0.14 274

DRN-Test	0.52 484	0.35 390	2.75 558	0.03 446	0.09 474	0.60 366	0.00 1	1.72 573	0.84 541	0.01 195	0.00 1	0.18 454	0.04 445	3.27 556	0.23 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.25 379

aanet-32k-new	0.19 188	0.67 530	1.74 390	0.00 1	0.10 481	0.24 198	0.00 1	0.04 95	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.95 600

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 133	0.15 255	1.33 236	0.09 514	0.10 481	0.09 103	0.00 1	0.03 62	0.08 76	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.00 1	0.30 704	0.00 1	0.76 561

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 59	0.10 168	0.69 85	0.05 467	0.10 481	0.42 287	0.00 1	0.04 95	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 236	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 520

Zero-FE251	0.27 278	0.09 152	1.56 330	0.03 446	0.10 481	0.37 270	0.00 1	0.12 249	0.06 53	1.25 682	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.12 224	0.25 442	0.00 1	0.51 537	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.91 594

FACV-RUCA	0.14 106	0.09 152	0.77 102	0.03 446	0.10 481	0.11 129	0.01 423	0.07 177	0.85 566	0.03 378	0.04 528	0.04 271	0.13 563	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.20 622	0.15 285

WAO-8	5.42 715	2.80 716	3.98 639	0.62 678	0.10 481	13.77 726	0.33 662	11.99 729	24.10 740	5.25 711	10.38 721	13.44 721	4.55 712	9.38 720	4.72 683	0.80 706	0.34 499	0.71 725	0.13 586	0.74 704	0.25 379

Venus	5.42 715	2.80 716	3.98 639	0.62 678	0.10 481	13.77 726	0.33 662	11.99 729	24.10 740	5.25 711	10.32 720	13.44 721	4.55 712	9.38 720	4.72 683	0.80 706	0.34 499	0.71 725	0.13 586	0.74 704	0.25 379

MFN_U_SF_RVC	1.09 632	1.88 689	5.37 673	0.15 555	0.10 481	0.56 348	0.10 604	1.29 521	0.47 297	0.45 643	0.27 596	1.30 655	0.72 636	4.08 596	2.28 650	0.29 693	0.34 499	0.35 720	0.55 725	0.63 700	0.60 526

Replicate-Monster	0.17 148	0.12 208	0.77 102	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.14 137	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.43 389	0.00 1	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.11 576	0.00 1	0.60 526

LG-Stereo_L2	0.10 41	0.10 168	0.59 66	0.12 539	0.11 489	0.02 39	0.06 578	0.08 195	0.05 33	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236	0.02 134	0.00 1	0.48 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 300

IGEV-RUCA	0.23 235	0.07 78	0.78 110	0.07 497	0.11 489	0.79 430	0.30 654	0.22 320	0.24 235	0.10 525	0.11 566	0.16 439	0.24 593	0.17 264	0.20 397	0.04 666	0.12 465	0.19 714	0.22 671	0.18 607	0.31 420

Gwc-CoAtRS	0.15 121	0.09 152	1.42 279	0.00 1	0.11 489	0.43 293	0.00 1	0.32 361	0.08 76	0.02 323	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.05 168	0.06 256	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.18 634	0.01 112	0.08 194

DPSNet	1.65 667	0.46 431	7.31 691	0.30 622	0.11 489	1.54 669	0.01 423	4.48 707	1.14 653	0.11 536	0.01 392	0.82 613	3.51 700	5.89 656	5.84 693	0.02 650	0.29 493	0.03 681	0.23 673	0.23 641	0.59 522

aanet-new-34k	0.16 133	0.59 500	1.49 297	0.00 1	0.12 494	0.09 103	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.79 568

aanet-new	0.14 106	0.16 267	1.67 369	0.00 1	0.12 494	0.08 99	0.00 1	0.07 177	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.68 545

DStereoRT	1.63 665	0.53 479	4.52 654	0.01 396	0.12 494	1.75 679	0.06 578	1.74 577	1.63 688	0.02 323	0.13 571	1.04 631	2.37 685	5.97 663	0.47 547	0.00 1	0.48 527	9.52 745	0.00 1	0.01 112	2.27 719

LG-Stereo_L1	0.10 41	0.10 168	0.63 73	0.11 532	0.12 494	0.02 39	0.06 578	0.08 195	0.05 33	0.06 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.02 134	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 300

LG-G_1	0.17 148	0.10 168	0.67 78	0.20 588	0.12 494	0.22 185	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.16 560	0.03 515	0.03 223	0.00 1	0.17 264	0.05 235	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 449

LG-G	0.17 148	0.10 168	0.67 78	0.20 588	0.12 494	0.22 185	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.16 560	0.03 515	0.03 223	0.00 1	0.17 264	0.05 235	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 449

IGEV-Stereo+	0.16 133	0.08 126	0.84 135	0.01 396	0.12 494	0.02 39	0.00 1	0.10 229	0.15 154	0.25 594	0.03 515	0.04 271	0.00 1	0.10 215	0.36 506	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.11 576	0.01 112	0.40 454

CFNet-RSSM	0.21 211	0.08 126	1.39 261	0.00 1	0.12 494	0.63 381	0.00 1	1.32 526	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.11 222	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.01 112	0.08 194

aanetorigin	0.91 609	0.59 500	3.76 630	0.11 532	0.12 494	0.40 277	0.90 703	0.15 280	0.23 229	3.44 706	1.19 673	0.35 522	1.96 680	2.81 528	1.30 622	0.02 650	0.00 1	0.02 671	0.05 536	0.28 657	0.47 484

aanet-new-60k	0.24 244	0.52 477	2.67 551	0.00 1	0.13 503	0.34 253	0.00 1	0.03 62	0.05 33	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.96 601

aanet-new-16k	0.18 171	0.46 431	1.97 461	0.00 1	0.13 503	0.10 117	0.00 1	0.01 1	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.71 551

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 133	0.12 208	1.36 243	0.08 501	0.13 503	0.10 117	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.01 264	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.33 716	0.00 1	0.85 585

DDVS	0.33 328	0.14 244	0.96 163	0.03 446	0.13 503	0.25 203	0.23 636	0.22 320	0.18 198	0.00 1	0.00 1	0.48 557	0.05 489	3.55 571	0.16 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.15 285

otaku	0.77 592	1.78 683	3.28 594	0.09 514	0.13 503	0.88 470	0.05 571	0.78 447	0.76 430	0.03 378	1.37 674	1.03 629	0.14 565	2.73 523	1.34 627	0.06 672	0.04 427	0.01 654	0.00 1	0.63 700	0.34 433

RCA-Stereo	0.28 282	0.14 244	1.00 177	0.00 1	0.13 503	1.06 538	0.00 1	1.76 585	0.16 169	0.07 485	0.00 1	0.02 147	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.23 359

test_4	0.20 200	0.33 377	1.50 302	0.08 501	0.13 503	1.04 528	0.00 1	0.05 130	0.09 87	0.10 525	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.27 316	0.14 335	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.02 509	0.13 550	0.07 174

RTS	4.38 709	2.34 707	44.27 736	0.33 629	0.13 503	3.83 703	0.21 633	2.51 641	1.22 675	1.82 691	0.01 392	1.95 675	0.21 584	16.90 729	10.87 720	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.44 472

RTSA	4.38 709	2.34 707	44.27 736	0.33 629	0.13 503	3.83 703	0.21 633	2.51 641	1.22 675	1.82 691	0.01 392	1.95 675	0.21 584	16.90 729	10.87 720	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.44 472

SE	0.20 200	0.64 519	1.07 185	0.01 396	0.14 512	0.75 424	0.01 423	0.04 95	0.11 104	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.07 531	0.12 224	0.24 433	0.05 669	0.00 1	0.00 1	0.19 640	0.28 657	0.30 416

aanet-new-8k	0.16 133	0.39 408	1.58 339	0.00 1	0.14 512	0.11 129	0.00 1	0.09 216	0.13 127	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.69 548

MLG-Stereo_test3	0.14 106	0.10 168	0.70 87	0.23 599	0.14 512	0.07 92	0.00 1	0.03 62	0.76 430	0.18 573	0.04 528	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 274

VIP-Stereo	0.25 260	0.54 486	1.25 216	0.00 1	0.15 515	0.58 362	0.01 423	0.08 195	0.75 398	0.05 429	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.19 277	0.14 335	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.38 447

MLG-Stereo_test1	0.16 133	0.10 168	0.76 96	0.00 1	0.15 515	0.61 374	0.00 1	0.03 62	0.81 511	0.07 485	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 560	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.14 274

IGEVStereo-DCA	0.47 453	0.71 544	1.28 223	0.16 561	0.15 515	0.32 236	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.24 591	0.01 392	0.05 308	0.07 531	1.19 464	2.07 644	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.10 569	0.15 577	1.75 677

rrr	0.72 577	0.71 544	4.76 661	0.16 561	0.15 515	0.32 236	0.04 558	1.80 597	0.61 346	0.24 591	0.01 392	0.05 308	0.07 531	1.19 464	2.07 644	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.18 634	0.15 577	1.48 652

RAFT_R40	0.54 505	0.06 47	1.55 325	0.06 489	0.15 515	1.10 602	0.31 655	0.31 359	0.78 475	0.02 323	0.03 515	0.07 372	0.29 598	5.98 665	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

MDST_ROB	1.73 671	0.11 192	3.61 623	0.13 546	0.15 515	5.47 713	0.31 655	4.97 709	0.87 586	6.33 717	1.52 677	1.03 629	1.19 661	6.22 682	2.13 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.60 526

aanet-new-40k	0.21 211	0.46 431	2.13 485	0.05 467	0.16 521	0.10 117	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.25 629

aanet-new-32k	0.17 148	0.50 465	1.75 398	0.00 1	0.16 521	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.73 553

aanet-new-30k	0.17 148	0.50 465	1.75 398	0.00 1	0.16 521	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.73 553

aanet-new-28k	0.21 211	0.56 492	2.26 507	0.00 1	0.16 521	0.09 103	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 139	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.01 112	0.68 545

DISCO	0.35 340	0.31 364	1.99 464	0.16 561	0.16 521	0.33 249	0.00 1	0.15 280	0.30 260	0.00 1	0.01 392	1.49 668	0.00 1	1.21 468	0.63 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.12 254

aanet-new-36k	0.21 211	0.60 505	1.92 445	0.25 605	0.17 526	0.15 160	0.00 1	0.05 130	0.05 33	0.08 500	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.10 215	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.75 556

MM-Stereo_test1	0.32 318	0.23 320	1.53 318	0.13 546	0.17 526	0.29 224	0.02 506	0.13 266	0.44 288	0.05 429	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.45 395	0.22 417	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.00 1	0.26 647	1.51 656

SGM_RVC	2.03 679	0.49 454	2.04 473	0.27 611	0.17 526	3.07 695	1.00 705	2.70 658	1.62 687	5.12 710	3.09 687	4.77 701	4.08 706	7.38 713	2.86 658	0.21 689	0.23 482	0.20 716	0.23 673	0.28 657	0.84 580
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
quiztm	0.19 188	0.64 519	1.19 209	0.13 546	0.18 529	0.28 217	0.01 423	0.07 177	0.75 398	0.01 195	0.01 392	0.04 271	0.04 445	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.21 345

MLG-Stereo	0.16 133	0.09 152	0.77 102	0.00 1	0.18 529	0.46 303	0.00 1	0.02 24	0.79 493	0.11 536	0.03 515	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 572	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

LG-Stereo	0.13 91	0.19 292	0.66 77	0.00 1	0.18 529	0.31 229	0.00 1	0.09 216	0.15 154	0.04 407	0.01 392	0.32 512	0.04 445	0.05 168	0.10 294	0.00 1	0.07 450	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.26 388

AnyNet_C01	2.55 690	3.02 722	19.30 723	0.15 555	0.18 529	2.97 694	2.35 716	1.56 555	1.47 682	1.01 675	0.81 658	1.23 647	0.76 641	4.28 607	10.78 718	0.04 666	0.00 1	0.07 702	0.00 1	0.35 676	0.61 530

aanet-new-90k	0.23 235	0.48 444	2.49 534	0.00 1	0.19 533	0.13 155	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.05 429	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.19 622

aanet-new-78k	0.28 282	0.46 431	2.84 564	0.00 1	0.19 533	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.19 386	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.00 1	0.02 248	1.11 615

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 70	0.15 255	1.45 286	0.10 519	0.19 533	0.10 117	0.00 1	0.09 216	0.10 96	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.20 335

RAFT-Stereo-weight	0.26 269	0.05 18	1.09 192	0.01 396	0.19 533	1.25 651	0.00 1	0.87 459	0.63 351	0.10 525	0.05 535	0.03 223	0.00 1	0.10 215	0.02 134	0.00 1	0.45 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 433

SST-Stereo	0.56 522	0.05 18	1.55 325	0.06 489	0.19 533	1.10 602	0.47 681	0.32 361	0.80 503	0.04 407	0.00 1	0.05 308	0.57 624	5.98 665	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RTSC	0.99 617	1.38 665	4.55 655	0.22 597	0.19 533	0.23 197	0.01 423	1.46 543	0.84 541	0.31 616	0.35 626	0.58 581	0.04 445	2.47 509	5.88 694	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.14 597	0.35 676	0.29 407

AnyNet_C32	1.69 669	2.27 706	8.60 699	0.12 539	0.19 533	1.68 676	1.08 706	1.06 490	0.74 387	1.28 683	0.45 636	0.21 469	0.57 624	2.99 540	11.73 722	0.02 650	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.20 622	0.55 516

ADCPNet	1.58 662	1.00 623	8.71 701	0.01 396	0.19 533	2.69 690	0.26 647	1.15 499	0.54 315	0.04 407	0.02 501	1.41 662	1.76 671	2.52 512	9.78 716	0.00 1	0.46 521	0.00 1	0.64 728	0.07 450	0.34 433

NaN_ROB	1.04 625	1.12 640	3.41 611	0.17 570	0.19 533	0.57 358	0.37 670	2.65 653	0.98 615	0.55 649	0.32 624	0.47 553	1.16 660	5.20 633	2.78 656	0.00 1	0.02 408	0.01 654	0.05 536	0.13 550	0.54 510

aanet-new-22k	0.24 244	0.55 490	2.27 508	0.21 593	0.20 542	0.11 129	0.00 1	0.05 130	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.32 338	0.01 69	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.98 605

111111	0.18 171	0.05 18	0.57 64	0.05 467	0.20 542	0.32 236	0.00 1	0.08 195	0.14 137	0.10 525	0.02 501	0.01 42	0.04 445	0.17 264	0.02 134	0.00 1	0.72 583	0.00 1	0.00 1	0.08 473	1.02 608

ACVNet-DCA	0.52 484	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.23 511	1.14 653	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.03 327	1.44 646

xx1	0.55 513	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.78 590	1.03 618	0.38 632	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.19 640	0.03 327	1.44 646

1test111	0.59 536	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.23 511	1.14 653	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	1.38 475	0.69 587	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.03 327	1.44 646

cc1	0.56 522	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.78 590	1.03 618	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.86 698

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 148	0.36 395	1.46 289	0.01 396	0.21 548	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.44 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.11 306	0.00 1	0.35 504	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.28 401

derf	0.12 70	0.03 1	0.52 56	0.10 519	0.21 548	0.31 229	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.07 266	0.00 1	0.15 471	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.75 556

DNS	1.05 627	0.14 244	0.87 142	0.53 664	0.21 548	0.51 319	0.00 1	0.22 320	0.16 169	0.26 601	0.74 653	0.05 308	0.02 352	0.34 345	0.43 536	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.13 586	7.33 735	8.34 736

RT-IGEV	0.73 580	0.08 126	2.63 548	0.23 599	0.21 548	0.60 366	0.39 671	2.14 623	1.36 678	0.60 652	0.75 655	1.22 646	1.42 664	0.45 395	0.64 573	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.26 689	0.09 500	1.17 619

Selective-IGEV-i16pa	36.42 738	49.96 740	24.27 727	0.81 706	0.21 548	85.00 750	3.86 722	56.88 747	81.06 750	51.07 746	68.68 747	55.38 740	46.61 746	85.95 756	54.82 747	23.85 747	8.22 744	8.82 738	5.22 743	1.44 713	16.22 739

AE-Stereo	0.43 421	0.07 78	1.90 438	0.05 467	0.21 548	1.09 589	0.00 1	1.02 478	0.48 302	0.39 638	0.28 604	0.18 454	0.00 1	0.18 273	0.05 235	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.23 673	0.07 450	1.64 666

SDNR	1.35 651	0.47 437	4.08 643	0.09 514	0.21 548	3.25 698	0.01 423	3.18 685	1.52 684	1.87 693	1.66 679	1.52 671	0.36 606	7.18 710	1.05 607	0.03 661	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.49 492

SHD	0.76 588	1.05 629	4.19 645	0.65 686	0.21 548	0.01 28	0.01 423	1.48 547	0.83 528	1.69 688	0.00 1	0.63 586	0.09 542	2.22 494	1.51 632	0.00 1	0.21 480	0.00 1	0.07 548	0.15 577	0.11 242

aanet-new-10k	0.17 148	0.49 454	1.39 261	0.11 532	0.22 556	0.39 274	0.00 1	0.05 130	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.64 540

AIO-test2	0.43 421	1.13 642	1.82 419	0.34 632	0.22 556	0.56 348	0.01 423	1.30 522	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.19 462	0.04 445	0.91 457	0.05 235	0.89 710	0.06 441	0.00 1	0.01 490	0.07 450	0.22 347

ff7	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

ffff	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

11t	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

ccc-4	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

raft_robust	0.73 580	0.81 572	1.55 325	0.00 1	0.22 556	0.68 405	0.00 1	2.56 645	0.75 398	0.01 195	0.01 392	1.12 641	1.15 659	4.56 619	0.14 335	0.00 1	0.71 580	0.00 1	0.15 607	0.08 473	0.11 242

test_5	0.39 381	0.73 552	2.28 511	0.01 396	0.22 556	0.84 452	0.01 423	1.02 478	0.77 457	0.12 543	0.00 1	0.30 503	0.01 264	0.82 448	0.03 170	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.46 476

Sa-1000	0.44 430	0.58 499	1.85 427	0.00 1	0.22 556	1.09 589	0.01 423	2.98 675	0.75 398	0.00 1	0.09 558	0.04 271	0.00 1	0.21 284	0.00 1	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.13 586	0.12 544	0.12 254

SA	0.43 421	0.63 517	1.92 445	0.00 1	0.22 556	1.11 608	0.00 1	2.87 670	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.04 271	0.01 264	0.21 284	0.00 1	0.00 1	0.40 511	0.00 1	0.14 597	0.14 569	0.22 347

test_xeample3	0.77 592	0.71 544	4.91 667	0.18 572	0.22 556	0.34 253	0.05 571	1.81 598	0.61 346	0.23 586	0.03 515	0.06 343	0.05 489	1.26 469	2.12 648	0.00 1	0.69 575	0.00 1	0.23 673	0.15 577	1.78 687

IGEV-Stereo++	0.25 260	0.05 18	0.71 89	0.15 555	0.23 567	0.60 366	0.00 1	0.08 195	0.09 87	0.25 594	0.01 392	0.01 42	0.00 1	0.39 378	0.06 256	0.00 1	0.72 583	0.00 1	0.00 1	0.03 327	1.52 658

TestStereo1	0.32 318	0.67 530	1.66 366	0.00 1	0.23 567	1.13 622	0.01 423	0.94 469	0.76 430	0.00 1	0.05 535	0.05 308	0.01 264	0.16 253	0.05 235	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.23 359

SA-5K	0.32 318	0.67 530	1.66 366	0.00 1	0.23 567	1.13 622	0.01 423	0.94 469	0.76 430	0.00 1	0.05 535	0.05 308	0.01 264	0.16 253	0.05 235	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.23 359

qqai	0.18 171	0.04 3	0.52 56	0.15 555	0.24 570	0.34 253	0.00 1	0.06 152	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.13 323	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.16 618	0.00 1	1.18 621

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 282	0.48 444	2.23 500	0.10 519	0.25 571	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.45 293	0.06 464	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.24 298	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.02 248	1.33 632

ours_stereo	0.11 59	0.23 320	0.70 87	0.07 497	0.25 571	0.25 203	0.00 1	0.04 95	0.17 183	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.15 245	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.31 420

MyStereo07	0.30 305	0.34 386	1.49 297	0.00 1	0.25 571	0.98 500	0.01 423	0.06 152	0.57 335	0.35 627	0.00 1	0.01 42	0.06 511	0.49 409	0.09 287	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.08 555	0.02 248	0.32 423

MyStereo04	0.37 360	0.34 386	2.41 523	0.00 1	0.25 571	0.98 500	0.01 423	1.05 487	0.28 257	0.09 515	0.01 392	0.36 527	0.12 558	0.05 168	0.35 499	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.08 555	0.02 248	0.32 423

SMOE	0.17 148	0.48 444	1.38 256	0.09 514	0.26 575	0.06 79	0.01 423	0.04 95	0.14 137	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.06 179	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.28 401

DDF-Stereo	0.22 221	0.08 126	0.94 152	0.18 572	0.26 575	0.04 63	0.01 423	0.15 280	0.16 169	0.05 429	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.75 444	0.45 541	0.03 661	0.70 578	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.52 501

XX-Stereo	0.73 580	0.18 287	5.35 671	0.38 642	0.26 575	1.13 622	0.00 1	3.03 677	0.18 198	0.14 550	0.01 392	1.40 661	0.01 264	1.36 474	0.04 215	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.16 618	0.03 327	0.43 466

RAFT+CT+SA	0.38 371	0.74 558	1.84 423	0.02 430	0.27 578	1.12 613	0.00 1	0.91 462	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.27 494	0.01 264	0.56 417	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.00 1	0.30 704	0.13 550	0.42 459

AAGNet	0.99 617	0.08 126	1.59 342	0.15 555	0.27 578	1.14 627	0.27 649	0.06 152	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.97 651	3.60 575	10.81 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

MADNet+	4.94 713	3.56 727	47.46 738	0.42 651	0.27 578	1.99 685	0.04 558	4.45 706	1.30 677	0.07 485	0.02 501	1.81 674	0.36 606	21.82 734	14.17 726	0.00 1	0.26 489	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.54 510

aanet-new-70k	0.17 148	0.47 437	1.52 312	0.00 1	0.28 581	0.17 167	0.00 1	0.04 95	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.76 561

aanet-new-24k	0.14 106	0.50 465	1.45 286	0.00 1	0.29 582	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 607	0.02 248	0.17 300

NVStereoNet_ROB	1.74 672	1.83 685	4.79 665	0.81 706	0.29 582	0.67 401	0.03 534	1.46 543	1.75 690	0.65 657	5.98 699	2.38 687	2.95 697	6.77 701	2.70 655	0.69 702	0.37 506	0.04 693	0.19 640	0.27 650	0.24 372
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MLG-Stereo_test2	0.22 221	0.12 208	0.81 118	0.26 609	0.30 584	0.81 437	0.00 1	0.04 95	0.76 430	0.25 594	0.02 501	0.06 343	0.00 1	0.20 280	0.00 1	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.33 429

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PFNet	0.63 551	0.15 255	2.41 523	0.00 1	0.30 584	1.17 638	0.00 1	0.35 369	0.92 602	0.01 195	0.24 588	0.03 223	0.00 1	6.43 694	0.23 426	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.13 550	0.10 226

DF	0.26 269	0.08 126	0.92 148	0.34 632	0.31 587	0.30 225	0.00 1	1.30 522	0.12 119	0.02 323	0.03 515	0.04 271	0.00 1	0.38 374	0.31 477	0.00 1	0.59 560	0.00 1	0.16 618	0.00 1	0.26 388

UGAM-zero	0.87 605	0.13 231	1.99 464	0.10 519	0.31 587	0.81 437	0.34 667	1.28 518	0.32 263	0.56 651	0.00 1	2.63 691	0.72 636	6.21 681	0.20 397	0.00 1	0.51 537	0.00 1	0.26 689	0.01 112	0.96 601

mms	0.19 188	0.21 309	0.67 78	0.10 519	0.34 589	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.17 183	0.06 464	0.00 1	0.04 271	0.02 352	0.33 342	0.01 69	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.70 669

HH	0.52 484	0.23 320	1.71 382	0.77 701	0.35 590	1.07 559	0.00 1	0.30 355	0.68 363	0.29 607	0.45 636	1.45 665	0.04 445	0.37 362	0.37 509	0.00 1	0.84 618	0.00 1	0.00 1	0.02 248	1.39 638

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Pointernet	0.16 133	0.06 47	0.99 172	0.00 1	0.36 592	0.54 332	0.00 1	0.03 62	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 352	0.04 139	0.01 69	0.00 1	0.14 469	0.00 1	0.01 490	0.01 112	0.20 335

fffy	0.18 171	0.26 338	0.87 142	0.18 572	0.37 593	0.26 207	0.00 1	0.06 152	0.17 183	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.15 471	0.00 1	0.00 1	0.10 524	1.16 618

Ntro	0.75 586	1.79 684	3.54 620	0.05 467	0.37 593	1.03 521	0.02 506	0.99 473	0.76 430	0.02 323	0.00 1	0.76 607	0.08 538	3.23 554	1.32 625	0.07 673	0.04 427	0.01 654	0.00 1	0.84 706	0.13 262

222	2.28 683	0.25 332	1.15 199	0.00 1	0.37 593	0.60 366	0.00 1	3.25 688	1.13 646	0.09 515	0.00 1	0.05 308	0.02 352	3.52 570	32.29 738	0.00 1	1.03 680	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.59 663

Weightmod_eth	0.23 235	0.74 558	1.28 223	0.00 1	0.38 596	0.06 79	0.00 1	0.14 274	0.08 76	0.01 195	0.16 577	0.03 223	0.03 406	0.42 387	0.22 417	0.32 694	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.36 679	0.23 359

Weightmod	0.34 332	0.79 571	1.46 289	0.00 1	0.38 596	0.97 497	0.00 1	0.12 249	0.12 119	0.01 195	0.89 662	0.07 372	0.05 489	0.20 280	0.25 442	0.33 695	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.49 694	0.62 531

DN	0.39 381	0.06 47	1.75 398	0.58 672	0.38 596	0.31 229	0.00 1	0.25 340	0.12 119	0.16 560	0.28 604	0.05 308	0.00 1	0.75 444	0.63 571	0.13 683	0.50 530	0.00 1	0.19 640	0.00 1	1.73 675

zero-FE	0.28 282	0.08 126	1.62 354	0.22 597	0.38 596	0.00 1	0.00 1	0.15 280	0.16 169	0.23 586	0.05 535	0.06 343	0.00 1	0.69 439	0.42 533	0.04 666	0.71 580	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.54 510

tt1	0.58 531	0.31 364	2.24 504	0.30 622	0.38 596	1.32 660	0.00 1	1.74 577	1.17 671	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.57 419	0.01 69	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.08 473	1.86 698

test-3	0.30 305	0.10 168	1.49 297	0.20 588	0.38 596	0.44 297	0.01 423	1.59 560	0.08 76	0.04 407	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.08 202	0.24 433	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.20 654	0.13 550	0.43 466

test_1	0.30 305	0.10 168	1.50 302	0.21 593	0.38 596	0.44 297	0.01 423	1.58 559	0.08 76	0.04 407	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.24 433	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.20 654	0.13 550	0.43 466

test_3	0.31 316	0.10 168	1.52 312	0.20 588	0.40 603	0.54 332	0.01 423	1.68 568	0.08 76	0.16 560	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.24 433	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.20 654	0.13 550	0.38 447

ProNet	0.25 260	0.25 332	1.15 199	0.08 501	0.41 604	0.84 452	0.00 1	0.06 152	0.39 279	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.13 229	0.01 69	0.00 1	0.23 482	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.34 636

RAFT	0.32 318	0.87 592	1.48 294	0.29 620	0.41 604	0.12 146	0.07 586	0.12 249	0.51 308	0.00 1	0.01 392	0.47 553	0.04 445	0.04 139	0.02 134	0.00 1	0.70 578	0.00 1	0.01 490	0.42 688	0.75 556

Foundation-i1c-attn	0.26 269	0.06 47	0.62 71	0.28 616	0.42 606	0.04 63	0.00 1	0.03 62	0.45 293	0.05 429	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.31 335	0.25 442	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 669

MCSU-Stereo	0.28 282	0.09 152	0.84 135	0.00 1	0.43 607	1.08 572	0.01 423	0.09 216	0.16 169	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.37 362	0.28 462	0.00 1	1.01 677	0.00 1	0.11 576	0.00 1	1.05 609

PAM	0.76 588	0.11 192	2.04 473	0.38 642	0.44 608	2.22 688	0.69 696	1.01 476	0.71 377	0.74 663	0.95 667	2.76 693	0.70 635	0.70 441	0.46 542	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.26 689	0.01 112	0.50 493

RSM++	0.22 221	0.16 267	0.76 96	0.58 672	0.44 608	0.32 236	0.00 1	0.09 216	1.08 632	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.16 618	0.13 550	0.62 531

MSKI-zero shot	0.34 332	0.12 208	1.70 380	0.55 667	0.44 608	1.10 602	0.03 534	0.91 462	0.22 221	0.22 582	0.05 535	0.06 343	0.00 1	0.16 253	0.04 215	0.00 1	0.87 624	0.00 1	0.18 634	0.02 248	0.22 347

Dean	2.72 692	2.05 699	6.17 687	0.39 646	0.44 608	1.21 647	0.48 683	8.36 721	8.46 728	1.48 686	8.08 710	6.95 707	1.44 665	4.50 615	2.00 642	0.79 705	0.00 1	0.01 654	0.00 1	1.11 711	0.39 449

x	0.42 404	0.26 338	1.38 256	0.00 1	0.44 608	0.12 146	0.00 1	0.90 461	1.14 653	0.07 485	0.30 612	0.03 223	0.00 1	0.26 310	0.72 591	0.00 1	1.06 688	0.00 1	0.17 626	0.03 327	1.49 653

Foundation-i1a	0.26 269	0.05 18	0.62 71	0.25 605	0.45 613	0.05 71	0.01 423	0.01 1	0.50 306	0.05 429	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.30 329	0.19 386	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.75 677

Select-FE	0.66 563	0.50 465	4.37 651	0.19 579	0.45 613	0.91 474	0.27 649	0.83 455	0.24 235	0.63 656	0.00 1	1.95 675	0.49 617	0.48 405	0.43 536	0.00 1	0.38 510	0.00 1	0.32 708	0.01 112	0.74 555

LVE	3.01 698	1.95 696	4.27 650	0.56 670	0.45 613	2.06 686	0.06 578	7.66 719	9.65 730	0.08 500	10.94 722	8.86 716	1.82 673	7.24 712	1.62 635	2.04 721	0.17 474	0.04 693	0.24 684	0.24 642	0.23 359

S0	0.30 305	0.82 575	1.24 215	0.08 501	0.46 616	0.77 428	0.00 1	0.14 274	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.12 224	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.33 674	1.46 651

WQFJA1++	0.74 584	0.05 18	1.56 330	0.36 638	0.46 616	0.16 162	0.00 1	0.03 62	0.44 288	2.34 699	0.00 1	0.17 448	0.00 1	0.32 338	0.21 404	0.03 661	0.84 618	0.00 1	0.29 701	7.08 733	0.46 476

IGEV-FE	0.56 522	0.12 208	3.25 590	0.16 561	0.47 618	0.54 332	0.45 675	0.53 402	0.38 273	0.70 660	0.49 640	1.06 632	0.49 617	0.36 356	0.32 483	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.13 586	0.03 327	1.33 632

RSM	0.22 221	0.14 244	0.72 92	0.54 665	0.47 618	0.32 236	0.00 1	0.17 298	1.04 625	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.00 1	0.15 607	0.09 500	0.54 510

11t1	0.39 381	0.17 282	1.36 243	0.00 1	0.47 618	0.11 129	0.00 1	0.59 410	1.12 644	0.05 429	0.29 610	0.03 223	0.00 1	0.26 310	0.66 579	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.14 597	0.03 327	1.45 650

IGEV_Zeroshot_test	0.56 522	0.12 208	3.25 590	0.16 561	0.47 618	0.55 339	0.46 677	0.53 402	0.38 273	0.70 660	0.49 640	1.08 635	0.49 617	0.36 356	0.31 477	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.13 586	0.03 327	1.33 632

SQANet	0.58 531	1.73 681	3.08 580	0.05 467	0.48 622	0.36 265	0.03 534	0.52 399	0.74 387	0.04 407	0.23 586	0.50 569	0.06 511	2.37 501	0.97 604	0.02 650	0.03 417	0.01 654	0.00 1	0.21 631	0.11 242

G-Net	1.24 641	0.34 386	3.85 632	0.05 467	0.48 622	1.68 676	0.46 677	0.23 330	0.44 288	1.33 684	8.94 714	2.28 685	0.79 642	2.37 501	1.18 614	0.01 628	0.03 417	0.02 671	0.09 564	0.07 450	0.11 242

qqq	0.49 466	0.28 347	1.37 249	0.00 1	0.49 624	0.14 159	0.00 1	1.23 511	1.14 653	0.07 485	0.31 617	0.01 42	0.00 1	1.38 475	0.69 587	0.00 1	1.06 688	0.00 1	0.19 640	0.03 327	1.44 646

LL-Strereo	0.97 614	1.43 667	3.41 611	0.01 396	0.50 625	0.63 381	0.01 423	2.00 616	0.77 457	0.48 645	0.00 1	0.54 578	0.29 598	6.25 685	0.10 294	0.01 628	0.93 655	0.00 1	0.00 1	0.28 657	1.72 672

iRaft-Stereo_20w	0.77 592	0.13 231	2.90 569	0.63 681	0.50 625	1.18 641	0.58 689	2.56 645	0.71 377	0.85 669	0.05 535	0.78 610	1.02 653	0.82 448	0.76 593	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.14 597	0.02 248	1.25 629

cross-raft	0.21 211	0.09 152	1.42 279	0.48 657	0.50 625	0.41 281	0.07 586	0.50 394	0.03 1	0.02 323	0.00 1	0.38 537	0.00 1	0.08 202	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.01 112	0.09 208

Occ-G	0.37 360	0.20 302	1.68 373	0.39 646	0.51 628	0.28 217	0.00 1	0.24 338	0.74 387	0.17 571	0.01 392	0.01 42	0.03 406	0.27 316	0.59 566	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.07 548	0.15 577	1.40 643

1111x	1.36 652	0.43 417	3.64 624	0.00 1	0.51 628	0.72 416	0.00 1	3.21 686	1.10 636	0.05 429	0.26 591	0.07 372	0.01 264	6.09 676	8.46 709	0.00 1	1.15 705	0.00 1	0.26 689	0.04 376	1.10 614

PAM_32	0.77 592	0.11 192	2.37 519	0.38 642	0.52 630	1.89 684	0.63 692	0.92 464	0.91 598	0.69 659	0.92 664	2.58 690	0.85 646	0.72 442	0.48 548	0.00 1	0.51 537	0.00 1	0.27 697	0.01 112	0.58 521

anonymousdsp	0.41 396	0.21 309	1.52 312	0.43 653	0.54 631	1.07 559	0.00 1	0.11 236	0.56 325	0.34 624	0.00 1	0.01 42	0.05 489	0.47 400	0.03 170	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.11 576	0.08 473	1.81 693

GCAP-BAT	0.24 244	0.08 126	2.66 550	0.34 632	0.55 632	0.00 1	0.00 1	0.11 236	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.21 284	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.75 556

GCAPDPT-zeroshot	0.24 244	0.08 126	2.65 549	0.34 632	0.55 632	0.00 1	0.00 1	0.11 236	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.21 284	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.76 561

ToySt	0.42 404	0.33 377	2.09 478	0.08 501	0.55 632	0.55 339	0.00 1	0.72 435	0.55 320	0.05 429	0.26 591	0.37 532	0.00 1	0.30 329	0.54 557	0.01 628	0.58 558	0.00 1	0.14 597	0.04 376	1.33 632

IGEV-Stereo	0.41 396	0.21 309	1.53 318	0.43 653	0.55 632	1.07 559	0.00 1	0.11 236	0.56 325	0.34 624	0.00 1	0.01 42	0.05 489	0.47 400	0.03 170	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.11 576	0.08 473	1.81 693
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GIP-stereo	0.26 269	0.24 329	1.01 179	0.28 616	0.56 636	0.21 179	0.00 1	0.03 62	0.38 273	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.27 316	0.29 464	0.00 1	0.30 495	0.00 1	0.00 1	0.04 376	1.51 656

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AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 621	0.65 525	4.67 658	0.54 665	0.58 641	1.03 521	0.18 623	0.99 473	0.54 315	0.48 645	5.23 697	1.13 642	0.95 650	0.52 411	0.65 575	0.01 628	0.59 560	0.00 1	0.25 687	0.11 531	0.85 585

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S	0.32 318	0.48 444	1.51 308	0.19 579	0.59 643	1.06 538	0.01 423	0.15 280	0.22 221	0.04 407	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.05 168	0.09 287	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 688	1.49 653

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IMH-64	2.28 683	1.45 668	2.87 566	2.19 721	0.59 643	2.82 692	1.58 707	5.84 712	1.16 665	1.09 676	4.77 694	2.07 679	2.42 686	5.90 657	3.91 673	4.00 729	0.04 427	0.02 671	0.00 1	2.07 717	0.82 575

iRaft-Stereo_5w	0.60 540	0.85 588	1.83 420	0.01 396	0.59 643	0.31 229	0.00 1	0.72 435	0.79 493	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.01 264	6.12 677	0.03 170	0.00 1	0.12 465	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.26 388

xxxx	1.42 656	0.28 347	1.49 297	0.00 1	0.59 643	0.56 348	0.00 1	3.13 682	1.14 653	0.06 464	0.01 392	0.02 147	0.02 352	2.26 495	16.08 731	0.00 1	1.09 694	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.42 645

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AIO-Stereo-zeroshot	0.74 584	0.49 454	4.66 657	0.08 501	0.61 650	0.82 443	0.24 637	1.47 545	0.11 104	0.55 649	0.10 564	2.30 686	0.81 645	0.64 433	0.31 477	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.29 701	0.11 531	0.59 522

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TorneroNet-64	6.70 722	2.13 702	3.92 634	2.14 719	0.65 651	19.09 733	0.28 652	12.19 731	25.73 743	6.44 719	12.54 729	19.33 734	4.76 714	10.25 724	6.87 700	1.10 715	0.00 1	0.12 707	0.00 1	4.20 724	2.19 718

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PipStereo	0.25 260	0.05 18	0.20 1	0.36 638	0.67 656	0.01 28	0.00 1	0.06 152	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.00 1	0.00 1	1.01 677	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.78 687

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SAMSARA	1.56 660	1.37 664	4.23 647	1.04 710	0.75 664	4.48 706	0.13 613	1.61 562	0.74 387	3.69 707	0.66 650	3.16 694	1.06 656	4.44 611	2.82 657	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.13 586	0.10 524	0.22 347

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Anonymous_2	1.27 643	0.19 292	1.80 415	0.70 694	0.78 670	0.61 374	0.20 627	0.92 464	0.48 302	0.22 582	0.30 612	1.44 664	0.00 1	0.43 389	0.40 524	0.01 628	0.84 618	2.29 733	11.27 747	1.29 712	1.20 624

mmm	0.47 453	0.20 302	1.18 208	0.02 430	0.79 671	0.06 79	0.00 1	1.11 497	1.16 665	0.06 464	0.30 612	0.14 423	0.03 406	0.68 437	0.67 584	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.22 671	0.03 327	1.63 665

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Foundation-i32	0.32 318	0.05 18	0.54 60	0.51 662	0.81 674	0.06 79	0.00 1	0.07 177	1.08 632	0.00 1	0.02 501	0.01 42	0.00 1	0.37 362	0.18 368	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.78 687

FSD					0.82 675	0.07 92	0.00 1	0.06 152	0.76 430	0.00 1	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.38 374	0.19 386	0.00 1	1.02 679	0.00 1	0.00 1	0.01 112

GCST	0.46 448	0.99 620	2.56 541	0.00 1	0.82 675	0.32 236	0.03 534	0.23 330	0.08 76	0.05 429	0.41 632	0.14 423	0.04 445	3.09 547	0.30 471	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.10 226

AANet	1.32 649	0.97 614	6.93 690	0.00 1	0.83 677	0.19 174	0.00 1	0.16 292	2.37 698	1.22 681	2.28 683	1.30 655	1.94 678	3.65 579	1.40 630	0.24 691	1.15 705	0.00 1	0.07 548	0.11 531	1.65 667

test-1	0.36 350	0.18 287	1.36 243	0.00 1	0.83 677	0.60 366	0.00 1	1.07 491	0.18 198	0.07 485	0.49 640	0.34 516	0.00 1	0.10 215	0.51 551	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.84 580

EDNetEfficient	2.95 697	0.33 377	20.38 725	0.19 579	0.83 677	1.00 507	1.95 710	0.58 409	5.15 714	8.01 723	1.79 680	0.93 623	4.16 708	3.66 581	9.80 717	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.06 541	0.05 394	0.13 262

LL-Strereo2	0.34 332	0.87 592	1.70 380	0.64 683	0.84 680	0.54 332	0.04 558	0.15 280	0.18 198	0.02 323	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.26 310	0.26 454	0.00 1	0.13 468	0.00 1	0.01 490	0.04 376	0.98 605

pmcnn	2.36 687	0.83 581	6.15 686	0.33 629	0.84 680	0.35 259	0.27 649	2.18 625	1.42 681	0.48 645	7.35 703	14.60 728	0.75 639	5.45 639	5.37 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.63 538

HART	0.44 430	0.33 377	1.50 302	0.29 620	0.86 682	0.06 79	0.00 1	0.15 280	1.16 665	0.07 485	0.01 392	0.25 486	0.01 264	0.20 280	0.25 442	0.00 1	1.42 721	0.00 1	0.00 1	0.21 631	1.93 706

IGEV++	0.38 371	0.31 364	1.34 237	0.69 692	0.86 682	0.06 79	0.00 1	0.08 195	0.15 154	0.14 550	0.04 528	0.02 147	0.06 511	0.54 414	0.05 235	0.00 1	1.15 705	0.00 1	0.03 525	0.11 531	1.94 707

SCV	0.42 404	0.32 370	1.46 289	0.37 640	0.87 684	0.21 179	0.02 506	0.51 397	0.55 320	0.30 610	0.00 1	0.00 1	0.01 264	0.57 419	0.03 170	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.14 597	0.18 607	2.00 708

StereoAnything_RVC	0.49 466	1.49 672	2.29 513	0.40 648	0.87 684	0.01 28	0.00 1	0.02 24	1.06 626	0.05 429	0.26 591	0.07 372	0.01 264	0.30 329	0.18 368	0.00 1	0.73 587	0.00 1	0.00 1	0.58 699	1.53 659

Reg-Stereo(zero)	0.41 396	0.04 3	1.95 456	0.00 1	0.88 686	1.17 638	0.33 662	0.25 340	0.67 361	0.11 536	0.11 566	0.21 469	0.80 643	0.18 273	0.35 499	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.21 661	0.01 112	0.46 476

FoundationStereo	0.21 211	0.07 78	0.36 34	0.48 657	0.89 687	0.01 28	0.00 1	0.08 195	1.15 662	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.22 290	0.05 235	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

DCRE	0.76 588	0.40 411	1.17 205	0.21 593	0.90 688	0.66 395	0.00 1	0.79 450	0.39 279	0.36 629	7.60 705	0.03 223	0.00 1	0.09 210	0.32 483	0.00 1	0.58 558	0.00 1	0.17 626	0.02 248	1.53 659

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 396	0.87 592	1.78 407	0.00 1	0.91 689	1.06 538	0.00 1	0.70 427	0.77 457	0.05 429	0.00 1	0.06 343	0.06 511	0.06 179	0.26 454	0.00 1	0.69 575	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.80 569

RAFT-Test	0.37 360	0.11 192	1.68 373	0.57 671	0.93 690	0.43 293	0.10 604	1.03 481	0.49 304	0.16 560	0.00 1	0.87 618	0.00 1	0.27 316	0.12 313	0.00 1	0.33 497	0.00 1	0.24 684	0.01 112	0.05 155

AEACV	0.45 438	0.04 3	1.15 199	0.69 692	0.94 691	0.91 474	0.00 1	0.70 427	0.27 253	0.39 638	0.05 535	0.01 42	0.10 548	0.45 395	0.04 215	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.08 473	2.01 709

Selective-IGEV-i1	0.46 448	0.08 126	1.41 274	0.59 675	0.95 692	0.53 329	0.00 1	0.70 427	0.86 581	0.14 550	0.00 1	0.51 575	0.01 264	0.22 290	0.40 524	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.12 584	0.02 248	1.77 683

GEAStereo	0.45 438	0.12 208	0.95 157	0.74 699	0.96 693	1.07 559	0.00 1	0.25 340	0.47 297	0.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 562	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.00 1	0.15 577	2.10 713

GSStereo	0.48 460	0.12 208	0.95 157	0.63 681	0.96 693	1.07 559	0.00 1	0.55 404	1.14 653	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 562	0.02 650	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.15 577	2.09 711

notaker	4.71 711	2.04 698	5.58 679	4.15 728	0.96 693	4.99 708	0.39 671	7.65 718	2.25 697	5.67 716	11.58 726	16.87 731	4.26 709	8.06 714	6.65 699	5.74 734	0.02 408	0.10 705	0.07 548	5.45 729	1.65 667

dual_stereo	0.34 332	0.04 3	0.56 61	0.23 599	0.97 696	0.26 207	0.00 1	0.11 236	1.15 662	0.08 500	0.04 528	0.02 147	0.01 264	0.23 296	0.16 353	0.00 1	1.18 709	0.00 1	0.05 536	0.00 1	1.77 683

RALCasStereoNet	0.47 453	0.74 558	1.56 330	0.21 593	0.97 696	0.36 265	0.03 534	0.20 312	0.77 457	0.10 525	0.07 551	0.05 308	0.08 538	0.35 351	0.38 518	0.00 1	1.68 728	0.00 1	0.00 1	0.10 524	1.83 695

rafts_anoy	0.37 360	0.77 569	1.68 373	0.43 653	0.99 698	0.53 329	0.04 558	0.16 292	0.14 137	0.08 500	0.01 392	0.06 343	0.06 511	0.58 426	0.21 404	0.00 1	1.44 723	0.00 1	0.01 490	0.05 394	0.14 274

FINET	2.05 680	1.88 689	5.76 682	0.81 706	0.99 698	3.54 701	3.33 719	3.89 700	3.81 707	0.89 671	1.55 678	1.21 645	2.31 684	4.20 603	2.42 652	0.81 709	1.36 717	0.00 1	0.21 661	0.27 650	1.80 691

GCAP-Stereo	0.38 371	0.68 534	1.41 274	0.27 611	1.00 700	0.86 459	0.00 1	0.11 236	0.56 325	0.22 582	0.31 617	0.06 343	0.00 1	0.34 345	0.35 499	0.00 1	1.04 681	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.24 372

GASTEREO	0.41 396	0.49 454	0.99 172	0.78 703	1.02 701	0.57 358	0.02 506	0.15 280	0.55 320	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 362	0.21 404	0.01 628	0.92 646	0.00 1	0.17 626	0.06 423	1.87 702

MSCF	0.41 396	0.50 465	1.00 177	0.78 703	1.02 701	0.56 348	0.01 423	0.15 280	0.55 320	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 356	0.22 417	0.01 628	0.92 646	0.00 1	0.19 640	0.06 423	1.88 703

MIM_Stereo	0.29 294	0.65 525	1.73 388	0.00 1	1.03 703	0.30 225	0.00 1	0.16 292	0.18 198	0.12 543	0.00 1	0.05 308	0.01 264	0.12 224	0.01 69	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.13 550	1.24 627

MoCha-V2	0.41 396	0.37 400	1.31 231	0.55 667	1.05 704	0.20 175	0.00 1	0.13 266	0.21 218	0.11 536	0.00 1	0.17 448	0.00 1	0.49 409	0.27 459	0.00 1	1.44 723	0.00 1	0.20 654	0.04 376	1.58 662

ktn	5.26 714	1.94 694	3.97 638	3.50 727	1.06 705	8.17 718	2.01 711	9.53 726	16.88 734	5.28 713	12.55 730	13.68 723	4.08 706	8.46 716	4.61 682	5.84 735	0.02 408	0.00 1	0.00 1	2.63 720	0.92 596

AIO_test	0.43 421	0.29 350	1.84 423	0.71 696	1.07 706	0.07 92	0.03 534	0.62 417	0.57 335	0.37 630	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.69 439	0.07 266	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.07 548	0.03 327	1.17 619

AIO_rvc	0.50 475	0.57 495	1.92 445	0.73 697	1.08 707	0.15 160	0.03 534	0.25 340	1.13 646	0.37 630	0.02 501	0.02 147	0.03 406	0.65 434	0.09 287	0.01 628	1.06 688	0.00 1	0.02 509	0.10 524	1.77 683

gasm-f	0.50 475	0.25 332	1.34 237	0.74 699	1.09 708	1.06 538	0.04 558	0.25 340	0.47 297	0.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 412	0.66 579	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.00 1	0.22 635	2.10 713

GREAT-IGEV	0.47 453	0.20 302	1.52 312	0.34 632	1.09 708	0.56 348	0.00 1	0.06 152	0.58 344	0.32 618	0.08 555	0.01 42	0.01 264	0.33 342	0.43 536	0.00 1	1.43 722	0.00 1	0.17 626	0.09 500	2.28 720
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MultiAttention	3.74 705	0.15 255	1.48 294	0.27 611	1.14 710	25.31 735	6.04 731	3.51 697	0.76 430	0.01 195	2.10 681	2.11 681	0.20 583	23.89 735	3.08 663	0.07 673	0.00 1	0.46 722	0.74 735	1.72 716	1.79 690

TorneroNet	7.29 723	2.19 705	3.95 636	2.15 720	1.14 710	19.79 734	0.46 677	13.22 732	25.82 744	8.31 725	16.76 734	17.46 733	5.75 716	10.79 726	8.91 712	2.32 725	0.03 417	0.12 707	0.00 1	4.70 727	2.01 709

PVD	1.08 628	1.09 636	4.07 641	0.61 676	1.15 712	0.72 416	0.01 423	0.93 468	1.18 674	2.39 700	0.00 1	0.65 594	0.11 555	2.60 516	4.29 679	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.13 586	0.12 544	0.75 556

HUF	0.65 562	0.53 479	2.77 560	0.68 691	1.21 713	0.06 79	0.00 1	0.86 457	0.57 335	0.38 632	0.00 1	0.50 569	0.00 1	0.67 436	0.22 417	0.00 1	2.00 730	0.00 1	0.00 1	0.14 569	2.39 723

anonymousa	0.44 430	0.23 320	2.16 489	0.67 690	1.21 713	0.28 217	0.00 1	0.02 24	0.18 198	0.01 195	0.30 612	0.58 581	0.02 352	0.26 310	0.38 518	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.54 724	0.03 327	0.78 566

raftrobust	0.30 305	0.78 570	1.65 363	0.00 1	1.25 715	0.66 395	0.03 534	0.10 229	0.32 263	0.02 323	0.00 1	0.03 223	0.03 406	0.22 290	0.13 323	0.00 1	0.44 517	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.22 347

raft+_RVC	0.35 340	0.89 599	1.67 369	0.00 1	1.28 716	0.67 401	0.04 558	0.08 195	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.04 445	0.16 253	0.18 368	0.00 1	1.39 718	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.44 472

JetRed	14.06 733	19.59 735	43.42 735	1.43 712	1.30 717	55.87 742	28.29 741	13.94 734	7.85 726	8.61 726	8.73 712	13.68 723	10.59 728	24.60 737	30.87 737	0.27 692	0.69 575	0.62 724	0.03 525	6.63 731	4.19 727

LE_ROB	10.29 728	1.64 676	11.96 713	1.47 713	1.36 718	3.30 699	4.79 723	5.05 710	42.09 745	51.68 747	13.28 732	14.08 727	25.92 736	7.21 711	21.19 736	0.05 669	0.06 441	0.13 710	0.19 640	0.08 473	0.35 439

DGSMNet	1.31 647	0.55 490	3.74 629	0.80 705	1.48 719	1.60 672	3.41 720	1.72 573	0.54 315	0.01 195	0.78 657	0.48 557	0.23 591	3.16 550	0.55 558	0.98 712	1.26 716	1.34 730	1.11 737	1.06 709	1.41 644

SGM-ForestM	10.58 729	2.80 716	7.93 697	1.86 716	1.59 720	17.97 732	9.39 734	11.57 728	12.75 732	21.30 740	18.68 736	40.07 737	22.22 734	21.60 733	15.86 730	0.99 713	1.53 725	0.06 699	0.52 723	0.47 693	2.43 724

SGM+DAISY	4.17 708	2.85 720	8.55 698	1.77 715	1.74 721	5.81 714	5.49 726	2.88 671	3.97 708	7.67 721	7.66 708	7.25 709	7.42 719	6.92 707	7.09 702	1.14 716	1.57 727	0.11 706	0.59 727	0.56 697	2.43 724

KSHMR	3.98 707	1.95 696	4.86 666	3.06 725	1.84 722	5.37 711	0.45 675	9.03 723	13.93 733	2.07 695	9.17 715	7.12 708	2.12 682	5.60 644	3.40 668	2.12 724	0.44 517	0.53 723	0.23 673	4.01 723	2.35 722

MANE	11.54 731	2.46 711	6.07 685	2.50 724	2.04 723	16.31 729	6.95 732	17.25 736	24.11 742	23.59 741	31.25 740	30.75 735	25.07 735	18.16 732	16.24 732	1.28 717	1.98 729	0.15 711	1.07 736	0.46 692	3.04 726

BEATNet-Init1	15.75 734	8.48 734	36.75 730	2.06 717	2.07 724	33.60 737	14.96 738	17.15 735	19.08 735	30.69 743	28.08 737	43.61 738	25.98 737	25.17 738	20.68 734	0.80 706	1.17 708	0.36 721	0.51 722	1.53 714	2.28 720

DStereoO	1.82 675	0.45 427	4.23 647	2.07 718	2.17 725	1.05 533	5.01 725	3.03 677	2.21 696	0.06 464	0.94 666	0.22 475	5.13 715	1.06 459	3.29 667	1.49 719	1.40 720	0.00 1	0.43 721	0.27 650	1.85 697

JetBlue	6.27 719	3.44 725	18.17 722	0.00 1	2.21 726	30.58 736	17.31 739	4.77 708	1.07 629	0.74 663	2.25 682	6.31 704	5.82 717	18.12 731	9.68 715	0.10 680	0.01 395	0.00 1	0.00 1	3.12 722	1.61 664

Selective-IGEV-i1pa	33.44 737	48.66 739	27.91 729	4.45 731	2.63 727	73.86 745	20.58 740	51.58 745	48.86 746	47.37 745	60.84 746	48.34 739	43.40 745	78.85 755	39.33 739	22.14 746	8.59 745	13.80 746	5.81 744	4.26 725	17.59 740

UNDER WATER	6.65 721	1.86 688	10.48 710	4.84 732	2.74 728	8.59 720	0.76 699	8.83 722	22.15 739	4.99 709	6.27 700	15.66 730	10.39 727	9.52 722	9.42 713	3.50 728	0.05 437	1.34 730	0.03 525	7.17 734	4.42 729

HanzoNet	13.47 732	5.89 732	14.41 720	5.91 735	2.90 729	8.50 719	0.74 697	13.81 733	20.12 737	26.53 742	28.55 738	34.06 736	26.75 738	26.27 739	15.82 729	11.42 737	4.01 739	3.29 734	3.94 740	9.72 738	6.77 733

UNDER WATER-64	7.33 724	2.16 704	12.17 714	4.84 732	3.62 730	17.94 731	1.74 709	9.16 724	21.94 738	5.53 715	5.01 696	17.03 732	11.84 729	9.72 723	8.83 711	2.09 723	0.04 427	1.54 732	0.16 618	6.89 732	4.37 728

DStereoFS	5.85 718	4.29 729	5.99 684	4.33 729	3.76 731	8.84 721	5.79 730	6.55 716	8.81 729	4.72 708	7.16 702	7.29 710	17.75 733	10.78 725	6.48 698	2.53 726	3.57 738	0.05 695	3.06 739	0.63 700	4.51 730

EKT-Stereo	0.55 513	0.15 255	1.80 415	0.73 697	4.21 732	1.08 572	0.00 1	1.17 503	0.32 263	0.02 323	0.00 1	0.08 385	0.00 1	1.01 458	0.13 323	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.05 536	0.03 327	0.29 407

MADNet++	10.85 730	2.36 709	10.00 706	8.59 736	4.61 733	16.78 730	10.26 735	10.11 727	7.51 723	17.63 733	18.35 735	12.04 719	17.73 732	24.51 736	20.75 735	8.81 736	6.67 742	4.84 735	2.67 738	5.77 730	6.96 734

DStereoSA	5.70 717	2.09 701	9.16 704	3.43 726	5.08 734	5.41 712	10.28 736	5.20 711	6.11 719	2.27 697	13.77 733	2.48 689	14.20 731	6.83 704	9.62 714	2.07 722	4.80 740	0.18 712	4.60 741	1.01 708	5.48 732

DPSimNet_ROB	9.66 727	7.29 733	17.52 721	4.88 734	6.56 735	10.41 724	12.88 737	8.12 720	9.88 731	14.26 732	11.22 724	12.39 720	14.01 730	11.20 727	14.85 727	5.50 733	6.97 743	5.75 736	5.94 745	5.31 728	8.26 735

U	1.64 666	0.06 47	0.52 56	0.00 1	7.15 736	10.37 723	0.00 1	0.04 95	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	9.39 744	5.01 742	0.01 112	0.00 1

light-stereo	7.73 725	2.61 714	20.94 726	17.30 737	14.73 737	8.96 722	0.57 687	9.32 725	7.66 724	11.91 730	11.65 727	13.86 726	2.15 683	12.97 728	3.82 672	1.39 718	4.84 741	0.00 1	0.40 720	4.36 726	5.18 731

LSM	4.80 712	1.52 674	19.84 724	4.35 730	38.64 738	0.85 456	2.31 715	0.86 457	1.78 691	3.14 705	3.02 685	0.62 585	0.69 631	3.61 577	1.28 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	13.38 738

LRCNet_RVC	55.59 746	61.31 750	59.16 745	66.84 744	44.81 739	6.17 715	0.00 1	52.46 746	1.68 689	70.67 749	80.07 751	66.39 747	55.67 747	51.56 746	46.75 740	90.67 761	41.65 752	91.10 762	90.19 756	65.65 747	68.96 752

xxxxx1	63.64 748	58.31 743	78.27 748	43.96 738	49.40 740	92.70 753	92.25 754	60.45 748	69.51 747	73.81 752	76.39 748	77.95 751	76.95 752	71.68 750	77.08 752	36.01 750	37.36 749	48.24 751	62.44 750	47.16 743	42.90 743

tt_ll	63.64 748	58.31 743	78.27 748	43.96 738	49.40 740	92.70 753	92.25 754	60.45 748	69.51 747	73.81 752	76.39 748	77.95 751	76.95 752	71.68 750	77.08 752	36.01 750	37.36 749	48.24 751	62.44 750	47.16 743	42.90 743

ff	63.64 748	58.31 743	78.27 748	43.96 738	49.40 740	92.70 753	92.25 754	60.45 748	69.51 747	73.81 752	76.39 748	77.95 751	76.95 752	71.68 750	77.08 752	36.01 750	37.36 749	48.24 751	62.44 750	47.16 743	42.90 743

USTest	58.12 747	43.63 736	41.85 734	60.45 741	67.22 743	98.85 758	99.88 758	90.22 754	98.00 756	67.60 748	90.12 755	66.95 748	69.04 749	61.69 747	57.27 748	4.12 731	35.22 748	16.39 748	21.99 749	39.59 740	32.41 742

PML	71.00 751	88.39 762	73.68 746	82.04 756	74.55 744	83.63 749	76.92 749	72.05 751	85.95 753	89.82 757	84.57 752	90.63 757	58.80 748	91.54 760	73.58 751	95.93 772	2.38 734	86.91 761	6.48 746	84.07 762	18.14 741

RSGM-EC	76.71 752	51.00 741	38.98 732	72.55 745	77.73 745	78.14 747	85.35 752	79.92 752	82.09 751	82.21 755	88.66 753	79.17 754	70.44 750	70.50 748	67.81 749	90.81 762	96.97 755	82.39 759	87.69 754	76.31 756	75.52 753

acva	76.71 752	51.00 741	38.98 732	72.55 745	77.73 745	78.14 747	85.35 752	79.92 752	82.09 751	82.21 755	88.66 753	79.17 754	70.44 750	70.50 748	67.81 749	90.81 762	96.97 755	82.39 759	87.69 754	76.31 756	75.52 753

Anonymous_1	89.55 756	74.57 755	97.70 758	74.52 747	78.35 747	100.00 763	100.00 759	98.05 761	99.77 758	96.85 760	99.38 757	97.67 764	99.78 759	91.23 759	98.87 758	81.02 753	97.18 757	59.55 754	84.83 753	74.77 755	86.89 755

noway3	39.67 741	60.62 747	48.19 740	81.69 752	79.36 748	55.84 741	49.88 744	31.30 741	4.49 711	19.58 735	35.61 745	57.77 746	34.27 743	45.38 744	47.14 746	16.59 740	2.00 730	9.01 740	0.70 731	65.74 749	48.16 750

noway1	39.91 742	64.57 752	49.89 742	81.72 753	79.37 749	55.67 740	49.98 746	30.97 740	5.16 715	20.87 738	34.94 743	57.61 743	33.89 741	43.72 742	46.94 742	17.03 742	2.42 735	9.06 742	0.72 733	65.85 750	47.84 747

zzzz4	39.91 742	64.60 753	50.25 744	81.73 754	79.38 750	55.60 738	49.92 745	30.96 739	5.16 715	20.89 739	34.71 741	57.59 742	33.89 741	43.69 741	46.94 742	17.03 742	2.42 735	9.06 742	0.72 733	65.86 751	47.79 746

noway2	39.59 740	60.43 746	47.55 739	81.56 750	79.39 751	55.66 739	49.75 743	31.40 743	4.92 713	20.83 737	34.91 742	57.66 744	34.61 744	43.40 740	47.00 744	16.96 741	2.34 733	9.05 741	0.58 726	65.68 748	48.16 750

noway4	40.04 744	64.75 754	49.91 743	81.65 751	79.48 752	56.33 743	50.25 747	31.30 741	6.19 720	20.31 736	35.19 744	57.45 741	33.72 739	43.87 743	47.02 745	17.24 745	2.43 737	8.94 739	0.66 729	66.13 752	48.01 749

TCMNet-wrong-test	39.54 739	63.38 751	48.73 741	81.81 755	79.70 753	57.23 744	48.25 742	31.99 744	5.36 717	19.52 734	29.10 739	57.71 745	33.81 740	46.65 745	46.93 741	17.06 744	2.02 732	7.62 737	0.68 730	65.24 746	47.97 748

iinet-test	92.15 757	75.90 756	95.45 755	77.71 748	83.84 754	99.90 761	100.00 759	100.00 764	100.00 762	99.84 761	99.93 760	97.20 762	100.00 762	98.35 762	98.95 759	87.96 755	97.31 758	69.59 755	93.61 757	78.43 758	89.01 758

IINet	92.15 757	75.90 756	95.40 754	77.71 748	83.84 754	99.90 761	100.00 759	100.00 764	100.00 762	99.84 761	99.92 758	97.25 763	100.00 762	98.34 761	98.95 759	87.96 755	97.31 758	69.59 755	93.61 757	78.43 758	89.04 759

DPSM_ROB	93.70 760	78.60 758	100.00 767	83.05 757	85.63 756	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	88.93 757	97.35 760	74.49 757	94.98 759	81.33 760	89.69 762

DPSM	93.70 760	78.60 758	100.00 767	83.05 757	85.63 756	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	88.93 757	97.35 760	74.49 757	94.98 759	81.33 760	89.69 762

DGTPSM_ROB	81.37 754	61.03 748	99.95 763	61.17 742	86.95 758	99.14 759	100.00 759	95.87 758	99.99 760	73.32 750	100.00 761	71.15 749	100.00 762	77.35 753	99.98 763	35.35 748	97.41 762	34.62 749	99.89 764	44.61 741	89.54 760

DPSMNet_ROB	81.42 755	61.07 749	99.95 763	61.38 743	87.01 759	99.15 760	100.00 759	95.87 758	99.99 760	73.35 751	100.00 761	71.18 750	100.00 762	77.40 754	99.98 763	35.68 749	97.47 763	34.71 750	99.89 764	44.74 742	89.65 761

DLNR_Zeroshot_test	21.33 735	48.16 737	86.21 751	96.01 766	87.63 760	0.32 236	0.00 1	18.10 737	0.52 310	0.04 407	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.78 446	0.07 266	16.15 739	0.90 632	0.00 1	0.21 661	70.18 753	1.39 638

DLNR-FE	21.35 736	48.23 738	86.23 752	95.96 764	88.10 761	0.32 236	0.00 1	18.50 738	0.52 310	0.04 407	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.31 335	0.07 266	15.96 738	0.91 640	0.00 1	0.21 661	70.24 754	1.39 638

zzzzzz3	96.02 763	84.87 760	99.07 760	91.63 760	89.39 762	100.00 763	100.00 759	99.41 762	100.00 762	100.00 764	100.00 761	94.13 758	99.91 760	100.00 766	100.00 765	90.21 759	98.74 764	100.00 767	100.00 767	84.56 763	88.44 757

zzz1	96.02 763	84.89 761	99.14 761	91.63 760	89.40 763	100.00 763	100.00 759	99.42 763	100.00 762	100.00 764	100.00 761	94.14 759	99.91 760	100.00 766	100.00 765	90.21 759	98.74 764	100.00 767	100.00 767	84.57 764	88.43 756

MEDIAN_ROB	93.48 759	98.75 765	96.24 757	90.99 759	90.62 764	85.89 751	77.23 750	92.20 756	89.67 754	95.04 758	94.93 756	96.04 760	93.85 757	90.48 757	87.58 755	98.40 773	95.87 754	99.62 764	98.78 762	98.85 772	98.49 771

LSM0	98.99 767	99.97 767	100.00 767	95.58 762	98.52 765	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.32 769	99.97 767	100.00 767	100.00 767	95.80 770	96.62 764

FlowAnything	99.09 773	100.00 769	100.00 767	95.88 763	98.58 766	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.36 770	100.00 772	100.00 767	100.00 767	96.09 771	97.87 770

Hybrid-DGEV	99.05 771	100.00 769	100.00 767	96.00 765	98.69 767	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	100.00 772	100.00 767	100.00 767	95.53 769	97.65 769

CasAABBNet	99.03 768	100.00 769	100.00 767	96.02 767	98.70 768	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	99.99 769	100.00 767	100.00 767	95.40 765	97.41 765

Selective-RAFT-Error	99.05 771	100.00 769	100.00 767	96.31 770	98.73 769	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	100.00 772	100.00 767	100.00 767	95.40 765	97.58 768

RAFT-FEzeroshot	99.04 769	100.00 769	100.00 767	96.04 768	98.74 770	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	99.99 769	100.00 767	100.00 767	95.42 767	97.47 766

RAFT-FE	99.04 769	100.00 769	100.00 767	96.04 768	98.74 770	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	99.99 769	100.00 767	100.00 767	95.42 767	97.47 766

HaxPig	95.45 762	97.64 764	88.42 753	97.81 772	99.08 772	77.94 746	74.31 748	96.67 760	99.54 757	99.87 763	99.92 758	99.60 766	99.75 758	91.22 758	87.67 756	99.94 776	99.97 767	99.98 766	99.99 766	99.96 776	99.80 773

fast-reg	99.48 774	100.00 769	100.00 767	97.15 771	99.59 773	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	94.43 771	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.44 773	98.95 772

zzzz2	99.95 775	100.00 769	99.99 765	99.57 773	99.94 774	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	99.80 774	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.78 774	99.94 774

noway5	99.95 775	100.00 769	99.99 765	99.57 773	99.94 774	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	99.80 774	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.78 774	99.94 774

test_example2	97.59 765	99.97 767	99.93 762	99.80 775	99.96 776	98.80 757	99.76 757	91.09 755	100.00 762	100.00 764	100.00 761	89.37 756	86.85 755	99.31 763	96.67 757	99.97 777	99.51 766	92.94 763	97.98 761	99.99 777	99.94 774

ccccc		90.96 763		100.00 776	100.00 777	87.89 752		95.50 757		96.70 759		96.32 761		99.79 765		100.00 778	100.00 772	99.83 765	99.29 763	100.00 778

AVERAGE_ROB	98.51 766	99.16 766	95.72 756	100.00 776	100.00 777	93.61 756	82.61 751	100.00 764	99.97 759	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	99.73 764	99.43 761	100.00 778	100.00 772	100.00 767	100.00 767	100.00 778	100.00 777

GS-Stereo							0.00 1	0.55 404	1.14 653	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 562	0.02 650	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.15 577	2.09 711

Low-res two-view benchmark