Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

aanet-new-16k	0.18 156	0.46 419	1.97 441	0.00 1	0.13 486	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.71 532

aanet-new-14k	0.13 78	0.18 278	1.52 292	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.02 24	0.09 81	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.65 522

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 48	0.07 77	0.81 107	0.11 512	0.00 1	0.36 247	0.00 1	0.08 185	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.68 526

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 120	0.12 201	1.36 225	0.08 482	0.13 486	0.10 102	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.05 409	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.33 694	0.00 1	0.85 566

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 134	0.13 224	1.90 418	0.08 482	0.05 423	0.08 85	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 565	0.01 107	0.92 577

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 59	0.12 201	0.84 122	0.08 482	0.07 442	0.09 89	0.00 1	0.02 24	0.07 64	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.78 547

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 120	0.15 246	1.26 201	0.08 482	0.08 453	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.09 81	0.10 504	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.14 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 684	0.00 1	0.90 573

PipStereo	0.25 244	0.05 17	0.20 1	0.36 617	0.67 634	0.01 20	0.00 1	0.06 147	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.00 1	0.00 1	1.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.78 668

PSi22b	0.25 244	0.05 17	0.21 3	0.37 619	0.66 632	0.02 30	0.00 1	0.05 126	0.78 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.00 1	0.00 1	1.00 655	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.77 663

DepthFocus	0.04 5	0.05 17	0.47 45	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.13 252	0.05 31	0.01 189	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 19	0.27 334	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.00 1	0.04 94	0.69 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

MatchStereo	0.06 10	0.12 201	0.99 156	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GEAStereo	0.45 419	0.12 201	0.95 141	0.74 677	0.96 671	1.07 538	0.00 1	0.25 320	0.47 282	0.27 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 541	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.00 1	0.15 562	2.10 693

GSStereo	0.48 441	0.12 201	0.95 141	0.63 659	0.96 671	1.07 538	0.00 1	0.55 381	1.14 630	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 541	0.02 629	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.15 562	2.09 691

GS-Stereo							0.00 1	0.55 381	1.14 630	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 541	0.02 629	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.15 562	2.09 691

gasm-f	0.50 456	0.25 322	1.34 219	0.74 677	1.09 686	1.06 517	0.04 536	0.25 320	0.47 282	0.27 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 391	0.66 558	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.00 1	0.22 619	2.10 693

DLNR-FE	21.35 714	48.23 716	86.23 725	95.96 735	88.10 734	0.32 218	0.00 1	18.50 716	0.52 295	0.04 387	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.31 317	0.07 253	15.96 716	0.91 619	0.00 1	0.21 637	70.24 727	1.39 619

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 185	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 94	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

GASTEREO	0.41 377	0.49 441	0.99 156	0.78 681	1.02 679	0.57 338	0.02 486	0.15 263	0.55 305	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 342	0.21 388	0.01 607	0.92 625	0.00 1	0.17 603	0.06 412	1.87 683

MSCF	0.41 377	0.50 452	1.00 161	0.78 681	1.02 679	0.56 329	0.01 406	0.15 263	0.55 305	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 336	0.22 401	0.01 607	0.92 625	0.00 1	0.19 617	0.06 412	1.88 684

LG-Stereo_L2	0.10 33	0.10 162	0.59 59	0.12 519	0.11 472	0.02 30	0.06 556	0.08 185	0.05 31	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 221	0.02 128	0.00 1	0.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 289

LG-Stereo_L1	0.10 33	0.10 162	0.63 66	0.11 512	0.12 477	0.02 30	0.06 556	0.08 185	0.05 31	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.02 128	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 289

SCV	0.42 385	0.32 360	1.46 271	0.37 619	0.87 662	0.21 161	0.02 486	0.51 374	0.55 305	0.30 587	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.57 397	0.03 159	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.14 575	0.18 592	2.00 688

castereo++	0.17 134	0.37 388	0.59 59	0.03 427	0.00 1	0.36 247	0.00 1	0.21 297	1.16 642	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.19 458	0.00 1	0.21 637	0.03 317	0.20 324

PSMNet-RUCA	0.19 173	0.54 473	1.55 305	0.00 1	0.01 331	0.47 287	0.01 406	0.30 335	0.69 354	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.05 144

rvit_stereo_0081	0.08 19	0.16 258	0.59 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.72 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 19	0.16 258	0.59 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.72 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 33	0.11 185	1.51 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 324

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 19	0.09 148	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.02 486	0.17 281	0.17 172	0.09 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.33 467	0.00 1	0.34 480	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 197

RSM++	0.22 206	0.16 258	0.76 85	0.58 650	0.44 586	0.32 218	0.00 1	0.09 204	1.08 609	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.16 596	0.13 535	0.62 513

RSM	0.22 206	0.14 236	0.72 81	0.54 643	0.47 595	0.32 218	0.00 1	0.17 281	1.04 602	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.00 1	0.15 585	0.09 485	0.54 492

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 134	0.13 224	1.86 409	0.08 482	0.05 423	0.08 85	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 565	0.01 107	0.92 577

DLNR_Zeroshot_test	21.33 713	48.16 715	86.21 724	96.01 737	87.63 733	0.32 218	0.00 1	18.10 715	0.52 295	0.04 387	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.78 425	0.07 253	16.15 717	0.90 611	0.00 1	0.21 637	70.18 726	1.39 619

4D-IteraStereo	0.34 315	0.84 564	2.31 495	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.04 536	0.10 216	0.09 81	0.02 304	0.01 376	0.00 1	0.01 253	0.36 336	0.49 529	0.00 1	0.36 485	0.00 1	0.00 1	0.07 435	1.72 652

EGLCR-Stereo	0.43 402	0.07 77	1.21 196	0.58 650	0.65 629	1.64 652	0.31 633	1.15 477	0.19 200	0.43 618	0.02 482	0.00 1	0.02 338	0.38 353	0.14 320	0.00 1	0.66 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 595

DisPM	0.22 206	0.09 148	1.74 371	0.11 512	0.00 1	1.16 611	0.40 651	0.08 185	0.68 348	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 228	0.07 77	1.16 187	0.06 470	0.02 375	1.08 551	0.31 633	0.04 94	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.00 1	1.22 640	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 144

AnonymousM	0.18 156	0.07 77	0.80 106	0.04 442	0.00 1	1.03 500	0.00 1	0.20 294	0.65 339	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 324	0.02 128	0.00 1	0.19 458	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.18 303

S	0.32 300	0.48 431	1.51 288	0.19 559	0.59 620	1.06 517	0.01 406	0.15 263	0.22 210	0.04 387	0.00 1	0.01 39	0.02 338	0.05 156	0.09 274	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 669	1.49 633

SMOE	0.17 134	0.48 431	1.38 238	0.09 494	0.26 556	0.06 67	0.01 406	0.04 94	0.14 128	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.06 165	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.28 387

LGCAT	0.33 311	0.04 3	0.33 23	0.01 378	0.00 1	0.92 462	0.00 1	0.24 318	0.05 31	0.05 409	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.47 378	0.20 381	0.51 678	1.54 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 697

TestStereo_HL3	0.49 447	0.61 495	5.38 654	0.00 1	0.00 1	0.31 211	0.00 1	0.33 345	0.16 160	0.03 358	0.00 1	0.01 39	0.00 1	2.98 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

derf	0.12 59	0.03 1	0.52 49	0.10 499	0.21 531	0.31 211	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.07 253	0.00 1	0.15 452	0.00 1	0.04 511	0.00 1	0.75 537

qqai	0.18 156	0.04 3	0.52 49	0.15 535	0.24 551	0.34 235	0.00 1	0.06 147	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.13 308	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.16 596	0.00 1	1.18 601

MGA	0.11 48	0.07 77	0.68 73	0.01 378	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 311	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 289

CAR	0.14 93	0.08 123	1.06 166	0.01 378	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 307	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.14 575	0.01 107	0.16 281

MSE-Stereo	0.14 93	0.07 77	1.06 166	0.01 378	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 311	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.14 575	0.01 107	0.16 281

LiteMatch*	0.12 59	0.05 17	0.40 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.21 388	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.14 575	0.00 1	0.84 561

aanet-new-60k	0.24 228	0.52 464	2.67 531	0.00 1	0.13 486	0.34 235	0.00 1	0.03 62	0.05 31	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.96 582

aanet-new-70k	0.17 134	0.47 425	1.52 292	0.00 1	0.28 562	0.17 150	0.00 1	0.04 94	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.76 542

aanet-new-78k	0.28 266	0.46 419	2.84 544	0.00 1	0.19 516	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 409	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.00 1	0.02 240	1.11 595

aanet-new-40k	0.21 196	0.46 419	2.13 465	0.05 448	0.16 504	0.10 102	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.03 358	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.25 609

aanet-new-36k	0.21 196	0.60 491	1.92 425	0.25 584	0.17 509	0.15 143	0.00 1	0.05 126	0.05 31	0.08 479	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 201	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.75 537

aanet-new-34k	0.16 120	0.59 486	1.49 277	0.00 1	0.12 477	0.09 89	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 358	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.79 549

aanet-new-28k	0.21 196	0.56 479	2.26 487	0.00 1	0.16 504	0.09 89	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 130	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.01 107	0.68 526

aanet-new-24k	0.14 93	0.50 452	1.45 268	0.00 1	0.29 563	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.02 240	0.17 289

aanet-new-22k	0.24 228	0.55 477	2.27 488	0.21 573	0.20 525	0.11 112	0.00 1	0.05 126	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 320	0.01 69	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.98 586

aanet-new-10k	0.17 134	0.49 441	1.39 243	0.11 512	0.22 537	0.39 256	0.00 1	0.05 126	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.64 521

aanet-new-12k	0.14 93	0.11 185	1.49 277	0.00 1	0.05 423	0.34 235	0.00 1	0.05 126	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.56 500

aanet-new-8k	0.16 120	0.39 396	1.58 319	0.00 1	0.14 495	0.11 112	0.00 1	0.09 204	0.13 119	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.69 529

aanet-new	0.14 93	0.16 258	1.67 350	0.00 1	0.12 477	0.08 85	0.00 1	0.07 169	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.68 526

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 59	0.15 246	1.45 268	0.10 499	0.19 516	0.10 102	0.00 1	0.09 204	0.10 90	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.20 324

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 48	0.10 162	0.69 75	0.05 448	0.10 464	0.42 269	0.00 1	0.04 94	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 502

RT-Monster	0.12 59	0.06 44	0.94 136	0.01 378	0.02 375	0.24 180	0.00 1	0.07 169	0.68 348	0.04 387	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.22 336

PSi22a	0.28 266	0.05 17	0.22 5	0.42 630	0.65 629	0.02 30	0.00 1	0.06 147	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.30 311	0.19 371	0.00 1	0.97 649	0.00 1	0.09 544	0.01 107	1.70 649

LACA3	0.03 2	0.10 162	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 94	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LiteMatch	0.07 13	0.62 498	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 492	0.17 248	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

Foundation-i32	0.32 300	0.05 17	0.54 53	0.51 641	0.81 652	0.06 67	0.00 1	0.07 169	1.08 609	0.00 1	0.02 482	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.18 353	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.78 668

Selective-IGEV-i32	0.28 266	0.11 185	1.31 213	0.64 661	0.60 625	0.27 194	0.00 1	0.05 126	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 390	0.25 284	0.25 426	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.07 528	0.06 412	0.62 513

GeoVLM	0.12 59	0.05 17	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 257	0.20 381	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 637	0.00 1	0.85 566

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 3	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.04 94	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 215

MonSter++	0.12 59	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 248	0.20 381	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 637	0.00 1	0.86 569

LCMNet	0.15 108	0.05 17	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 336	0.34 472	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.18 611	0.00 1	0.96 582

CSFM-Stereo	0.14 93	0.05 17	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 267	0.29 445	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.83 559

252Zero-FE	0.23 220	0.06 44	0.76 85	0.01 378	0.09 457	0.13 138	0.00 1	0.03 62	0.53 298	0.82 645	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 284	0.37 490	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.25 664	0.01 107	0.41 438

Zero-FE251	0.27 262	0.09 148	1.56 310	0.03 427	0.10 464	0.37 252	0.00 1	0.12 237	0.06 51	1.25 659	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 210	0.25 426	0.00 1	0.51 517	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.91 575

Wavelet-MonSter	0.20 185	0.06 44	0.95 141	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.13 119	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 363	0.30 452	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.23 650	0.00 1	0.77 546

Replicate-Monster	0.17 134	0.12 201	0.77 91	0.00 1	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.14 128	0.05 409	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 367	0.00 1	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.11 556	0.00 1	0.60 508

AdaDepth	0.19 173	0.10 162	1.46 271	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	0.04 94	0.51 293	0.04 387	0.00 1	0.01 39	0.02 338	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.68 554	0.00 1	0.14 575	0.01 107	0.51 479

S2M2_XL	0.04 5	0.05 17	0.40 37	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.15 108	0.07 77	0.88 129	0.00 1	0.01 331	0.13 138	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 332	0.03 159	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.46 458

2.25w	0.18 156	0.08 123	0.92 132	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.09 81	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.26 666	0.00 1	0.59 504

4w-stereo	0.19 173	0.05 17	0.95 141	0.00 1	0.09 457	0.10 102	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 367	0.20 381	0.00 1	0.91 619	0.00 1	0.26 666	0.00 1	0.70 531

2.5w	0.17 134	0.08 123	0.92 132	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 281	0.03 159	0.00 1	0.99 654	0.00 1	0.24 661	0.00 1	0.62 513

2.75w_new	0.18 156	0.08 123	0.90 131	0.00 1	0.05 423	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.11 97	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.21 388	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.23 650	0.00 1	0.55 498

3.25w_new	0.15 108	0.07 77	0.77 91	0.00 1	0.07 442	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 273	0.03 159	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.53 486

3.25w	0.15 108	0.07 77	0.77 91	0.00 1	0.07 442	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 273	0.03 159	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.53 486

3.75w	0.11 48	0.05 17	0.57 57	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.06 147	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.04 204	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 303

3.5w_stereo	0.08 19	0.07 77	0.44 43	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 257	0.03 159	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 303

3w_stereo	0.16 120	0.07 77	1.02 164	0.00 1	0.06 435	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 320	0.04 204	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.41 438

2w_stereo	0.10 33	0.06 44	0.56 54	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.03 159	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.22 336

monsterstereo	0.15 108	0.11 185	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 358	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.28 444	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.31 684	0.00 1	0.18 303

IGEV	0.10 33	0.06 44	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.21 388	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.14 263

111111	0.18 156	0.05 17	0.57 57	0.05 448	0.20 525	0.32 218	0.00 1	0.08 185	0.14 128	0.10 504	0.02 482	0.01 39	0.04 428	0.17 248	0.02 128	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.08 458	1.02 589

MLG-Stereo_test3	0.14 93	0.10 162	0.70 77	0.23 579	0.14 495	0.07 79	0.00 1	0.03 62	0.76 410	0.18 552	0.04 509	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 263

LGtest1	0.09 30	0.10 162	0.23 6	0.00 1	0.07 442	0.09 89	0.00 1	0.12 237	0.77 437	0.07 464	0.03 496	0.01 39	0.00 1	0.08 188	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.15 274

GREAT-IGEV	0.47 434	0.20 292	1.52 292	0.34 611	1.09 686	0.56 329	0.00 1	0.06 147	0.58 329	0.32 595	0.08 536	0.01 39	0.01 253	0.33 324	0.43 516	0.00 1	1.43 700	0.00 1	0.17 603	0.09 485	2.28 700
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 283	0.51 48	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 86

999	0.10 33	0.29 340	0.76 85	0.00 1	0.00 1	0.34 235	0.00 1	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.07 163

rvit_0105_6	0.10 33	0.22 307	0.94 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.67 346	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 197

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 185	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 19	0.35 379	1.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

WCG-NET	0.19 173	0.35 379	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.40 259	0.03 513	0.09 204	0.75 380	0.05 409	0.09 539	0.01 39	0.04 428	0.08 188	0.03 159	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.13 251

GCAP-BAT	0.24 228	0.08 123	2.66 530	0.34 611	0.55 609	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.21 267	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.75 537

IGEV-Stereo++	0.25 244	0.05 17	0.71 79	0.15 535	0.23 548	0.60 346	0.00 1	0.08 185	0.09 81	0.25 573	0.01 376	0.01 39	0.00 1	0.39 357	0.06 243	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.03 317	1.52 638

Occ-G	0.37 341	0.20 292	1.68 354	0.39 625	0.51 605	0.28 199	0.00 1	0.24 318	0.74 370	0.17 550	0.01 376	0.01 39	0.03 390	0.27 298	0.59 545	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.07 528	0.15 562	1.40 624

rvit_stereo_0080	0.11 48	0.49 441	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 24	0.71 360	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

AIO-Stereo	0.29 277	0.19 283	0.68 73	0.51 641	0.69 636	0.32 218	0.00 1	0.11 223	0.50 291	0.05 409	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 208	0.34 472	0.00 1	0.76 571	0.00 1	0.23 650	0.07 435	1.25 609

rvit_stereo_ft	0.14 93	0.63 502	1.32 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.57 320	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 251

MGS-Stereo	0.13 78	0.17 273	1.07 169	0.00 1	0.00 1	0.43 276	0.00 1	0.28 332	0.15 145	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.00 1

MyStereo07	0.30 288	0.34 375	1.49 277	0.00 1	0.25 552	0.98 479	0.01 406	0.06 147	0.57 320	0.35 604	0.00 1	0.01 39	0.06 492	0.49 387	0.09 274	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.08 535	0.02 240	0.32 406

xx1	0.55 494	0.29 340	2.22 475	0.31 604	0.20 525	1.33 639	0.00 1	1.78 568	1.03 595	0.38 609	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.19 617	0.03 317	1.44 627

ff7	0.36 332	0.21 299	1.28 206	0.16 541	0.22 537	1.07 538	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 595	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 549	0.08 458	1.75 657

ffff	0.36 332	0.21 299	1.28 206	0.16 541	0.22 537	1.07 538	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 595	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 549	0.08 458	1.75 657

11t	0.36 332	0.21 299	1.28 206	0.16 541	0.22 537	1.07 538	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 595	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 549	0.08 458	1.75 657

whm_eth	0.11 48	0.49 441	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 24	0.71 360	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

CASnet	0.10 33	0.10 162	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.82 423	0.00 1	0.14 259	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	0.24 228	0.08 123	2.65 529	0.34 611	0.55 609	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.21 267	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.76 542

AEACV	0.45 419	0.04 3	1.15 184	0.69 670	0.94 669	0.91 454	0.00 1	0.70 404	0.27 240	0.39 615	0.05 516	0.01 39	0.10 527	0.45 373	0.04 204	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 686	0.08 458	2.01 689

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ProNet	0.25 244	0.25 322	1.15 184	0.08 482	0.41 583	0.84 432	0.00 1	0.06 147	0.39 266	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 214	0.01 69	0.00 1	0.23 463	0.00 1	0.00 1	0.09 485	1.34 617

CroCo-Stereo Lap2	0.14 93	0.44 409	1.26 201	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.08 185	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 390	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 63

qqq	0.49 447	0.28 337	1.37 231	0.00 1	0.49 601	0.14 142	0.00 1	1.23 489	1.14 630	0.07 464	0.31 598	0.01 39	0.00 1	1.38 454	0.69 566	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.19 617	0.03 317	1.44 627

ccc-4	0.36 332	0.21 299	1.28 206	0.16 541	0.22 537	1.07 538	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 595	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 549	0.08 458	1.75 657

IGEV-Stereo	0.41 377	0.21 299	1.53 298	0.43 632	0.55 609	1.07 538	0.00 1	0.11 223	0.56 310	0.34 601	0.00 1	0.01 39	0.05 471	0.47 378	0.03 159	0.00 1	0.81 584	0.00 1	0.11 556	0.08 458	1.81 674
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.06 10	0.07 77	0.85 125	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

AAGNet	0.99 599	0.08 123	1.59 322	0.15 535	0.27 559	1.14 605	0.27 627	0.06 147	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.97 629	3.60 553	10.81 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

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sCroCo_RVC	0.13 78	0.09 148	1.61 330	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.11 223	0.64 336	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.28 266	0.19 283	1.62 334	0.00 1	0.00 1	1.11 586	0.00 1	1.67 545	0.74 370	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.07 511	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.13 251
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.22 206	0.06 44	1.64 338	0.00 1	0.00 1	0.76 406	0.00 1	1.57 534	0.17 172	0.02 304	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
depth_test_26	0.07 13	0.04 3	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63

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PointNet	0.13 78	0.05 17	0.36 31	0.00 1	0.02 375	0.24 180	0.00 1	0.03 62	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.19 371	0.00 1	0.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 595

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aanet-new-90k	0.23 220	0.48 431	2.49 514	0.00 1	0.19 516	0.13 138	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 409	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.19 602

aanet-32k-new	0.19 173	0.67 513	1.74 371	0.00 1	0.10 464	0.24 180	0.00 1	0.04 94	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.95 581

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Test_v1	0.03 2	0.07 77	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.19 319

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Anonymus123	0.24 228	0.12 201	1.17 190	0.00 1	0.04 411	2.64 667	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.23 409	0.00 1	0.06 424	0.01 632	0.02 489	0.01 107	0.29 391

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.13 78	0.04 3	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.32 464	0.00 1	0.46 501	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.80 550

FSD					0.82 653	0.07 79	0.00 1	0.06 147	0.76 410	0.00 1	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.38 353	0.19 371	0.00 1	1.02 657	0.00 1	0.00 1	0.01 107

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4.25_new	0.17 134	0.07 77	0.77 91	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 494	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.50 475

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 8	0.07 77	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 180	0.00 1	0.03 62	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

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GIP-stereo	0.26 253	0.24 319	1.01 163	0.28 595	0.56 613	0.21 161	0.00 1	0.03 62	0.38 260	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.29 445	0.00 1	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.04 366	1.51 636

fffft	0.12 59	0.25 322	0.74 84	0.00 1	0.00 1	0.25 185	0.00 1	0.03 62	0.32 250	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.31 403
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 59	0.36 384	0.71 79	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.00 1	0.03 62	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.23 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.29 391

dual_stereo	0.34 315	0.04 3	0.56 54	0.23 579	0.97 674	0.26 189	0.00 1	0.11 223	1.15 639	0.08 479	0.04 509	0.02 137	0.01 253	0.23 279	0.16 338	0.00 1	1.18 688	0.00 1	0.05 516	0.00 1	1.77 663

rvit_0105_5	0.14 93	0.38 393	1.41 256	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.08 185	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 251

rvit_0105_4	0.12 59	0.31 354	1.22 197	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 147	0.65 339	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 183

rvit_0105_3	0.17 134	0.53 466	1.67 350	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.13 252	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.06 157

rvit_105_1	0.19 173	0.57 481	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.21 297	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.04 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 122

RAStereo	0.10 33	0.34 375	1.29 211	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.07 169	0.12 112	0.01 189	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

test_sample2	0.44 411	0.15 246	1.11 182	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	1.38 515	0.90 573	0.01 189	0.22 565	0.02 137	0.00 1	2.30 476	0.56 539	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.08 535	0.01 107	0.84 561

CAS++	0.08 19	0.09 148	0.97 150	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.25 320	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.12 59	0.07 77	0.78 99	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.22 302	0.15 145	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63

IGEV++	0.38 352	0.31 354	1.34 219	0.69 670	0.86 660	0.06 67	0.00 1	0.08 185	0.15 145	0.14 529	0.04 509	0.02 137	0.06 492	0.54 393	0.05 223	0.00 1	1.15 684	0.00 1	0.03 505	0.11 516	1.94 687

plain	0.17 134	0.35 379	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.01 406	0.18 287	0.43 272	0.01 189	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.05 156	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.01 63

MIF-Stereo (partial)	0.14 93	0.28 337	1.74 371	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.23 311	0.17 172	0.00 1	0.01 376	0.02 137	0.02 338	0.04 130	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 63

UniTT-Stereo	0.11 48	0.20 292	1.58 319	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.02 486	0.07 169	0.05 31	0.00 1	0.08 536	0.02 137	0.01 253	0.03 109	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.00 1

CASS	0.10 33	0.08 123	1.10 181	0.00 1	0.00 1	0.13 138	0.01 406	0.15 263	0.18 187	0.21 557	0.00 1	0.02 137	0.02 338	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.03 99
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.28 266	0.14 236	1.00 161	0.00 1	0.13 486	1.06 517	0.00 1	1.76 563	0.16 160	0.07 464	0.00 1	0.02 137	0.06 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.23 348

test_4	0.20 185	0.33 366	1.50 282	0.08 482	0.13 486	1.04 507	0.00 1	0.05 126	0.09 81	0.10 504	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.14 320	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.02 489	0.13 535	0.07 163

UDGNet	0.19 173	0.81 553	1.42 261	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.05 126	0.38 260	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

dd	0.23 220	0.91 585	1.69 358	0.01 378	0.00 1	1.02 495	0.00 1	0.09 204	0.68 348	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.02 338	0.01 17	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 63

dad	0.24 228	0.98 596	1.61 330	0.00 1	0.00 1	1.03 500	0.00 1	0.03 62	0.38 260	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.65 413	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

test-3	0.30 288	0.10 162	1.49 277	0.20 568	0.38 577	0.44 280	0.01 406	1.59 538	0.08 71	0.04 387	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.08 188	0.24 417	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.20 631	0.13 535	0.43 449

test_1	0.30 288	0.10 162	1.50 282	0.21 573	0.38 577	0.44 280	0.01 406	1.58 537	0.08 71	0.04 387	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.24 417	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.20 631	0.13 535	0.43 449

test_3	0.31 298	0.10 162	1.52 292	0.20 568	0.40 582	0.54 313	0.01 406	1.68 546	0.08 71	0.16 539	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.24 417	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.20 631	0.13 535	0.38 430

PFNet+	0.28 266	0.10 162	1.61 330	0.08 482	0.01 331	1.12 591	0.41 652	0.12 237	0.80 482	0.08 479	0.01 376	0.02 137	0.00 1	1.19 443	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LCNet	0.26 253	0.14 236	1.38 238	0.10 499	0.00 1	0.97 477	0.00 1	0.12 237	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.02 137	1.07 635	0.43 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.03 99

NF-Stereo	0.54 486	0.06 44	1.59 322	0.19 559	0.00 1	1.09 567	0.25 617	0.22 302	1.13 623	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 649	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

OCTAStereo	0.54 486	0.06 44	1.59 322	0.19 559	0.00 1	1.09 567	0.25 617	0.22 302	1.13 623	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.03 647	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 494	0.06 44	1.89 414	0.27 590	0.00 1	1.08 551	0.25 617	0.12 237	1.06 603	0.03 358	0.01 376	0.02 137	0.01 253	5.92 638	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

KMStereo	0.55 494	0.06 44	1.89 414	0.27 590	0.00 1	1.08 551	0.25 617	0.12 237	1.06 603	0.03 358	0.01 376	0.02 137	0.01 253	5.92 638	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DEmStereo	0.76 570	0.10 162	1.95 436	0.04 442	0.00 1	0.80 415	0.50 663	0.06 147	0.76 410	0.05 409	0.72 633	0.02 137	3.33 677	5.67 628	1.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.54 486	0.06 44	1.59 322	0.19 559	0.00 1	1.09 567	0.25 617	0.22 302	1.13 623	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 649	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TVStereo	0.54 486	0.06 44	1.59 322	0.19 559	0.00 1	1.09 567	0.25 617	0.22 302	1.13 623	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 649	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 503	0.25 322	1.93 432	0.10 499	0.00 1	1.18 619	0.10 582	0.32 341	0.79 472	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.12 537	6.07 652	0.23 409	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 86

s12784h	0.27 262	0.08 123	1.46 271	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.02 486	1.66 544	0.75 380	0.01 189	0.36 608	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 86

raft+_RVC	0.35 322	0.89 579	1.67 350	0.00 1	1.28 694	0.67 382	0.04 536	0.08 185	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.04 428	0.16 237	0.18 353	0.00 1	1.39 696	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.44 454

xxxx	1.42 634	0.28 337	1.49 277	0.00 1	0.59 620	0.56 329	0.00 1	3.13 660	1.14 630	0.06 443	0.01 376	0.02 137	0.02 338	2.26 473	16.08 709	0.00 1	1.09 672	0.00 1	0.15 585	0.03 317	1.42 626

CREStereo	0.12 59	0.07 77	0.76 85	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.25 320	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NCCL2	0.38 352	1.00 603	2.12 464	0.00 1	0.01 331	0.79 410	0.00 1	0.59 387	0.38 260	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.03 390	2.31 477	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.04 366	0.13 251

Anonymus	0.10 33	0.05 17	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.03 62	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.03 109	0.21 388	0.11 662	0.40 491	0.00 1	0.01 470	0.01 107	0.53 486

monster-pro	0.20 185	0.07 77	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 479	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.47 378	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.80 550

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 120	0.15 246	1.33 218	0.09 494	0.10 464	0.09 89	0.00 1	0.03 62	0.08 71	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.00 1	0.30 681	0.00 1	0.76 542

DispViT+	0.04 5	0.05 17	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 24	0.20 202	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.20 185	0.07 77	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 464	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.47 378	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.80 550

Monster-pub-eth3d	0.20 185	0.07 77	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 479	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.48 383	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.80 550

Monster-pub-mixall	0.13 78	0.07 77	0.60 63	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	0.04 94	0.03 1	0.05 409	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.24 281	0.26 436	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.18 303

depthmonostereo	0.15 108	0.26 328	1.67 350	0.01 378	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.13 252	0.11 97	0.01 189	0.01 376	0.03 213	0.02 338	0.15 230	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.20 324

LG-G_1	0.17 134	0.10 162	0.67 69	0.20 568	0.12 477	0.22 167	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.16 539	0.03 496	0.03 213	0.00 1	0.17 248	0.05 223	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 432

LG-G	0.17 134	0.10 162	0.67 69	0.20 568	0.12 477	0.22 167	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.16 539	0.03 496	0.03 213	0.00 1	0.17 248	0.05 223	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 432

DFGA-Net	0.49 447	1.32 640	2.51 516	0.00 1	0.02 375	0.71 393	0.01 406	0.37 352	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	3.87 568	0.46 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.02 86

MM-Stereo_test2	0.32 300	0.13 224	1.68 354	0.18 552	0.00 1	0.54 313	0.00 1	0.13 252	0.20 202	0.18 552	0.00 1	0.03 213	0.03 390	0.14 221	0.18 353	0.00 1	0.86 601	0.00 1	0.01 470	0.22 619	1.90 685

MM-Stereo_test1	0.32 300	0.23 310	1.53 298	0.13 526	0.17 509	0.29 206	0.02 486	0.13 252	0.44 275	0.05 409	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.45 373	0.22 401	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.26 631	1.51 636

fast-iter	0.15 108	0.48 431	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.09 204	0.07 64	0.00 1	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.06 165	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.07 163

CoSv	0.15 108	0.48 431	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.09 204	0.07 64	0.00 1	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.06 165	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.07 163

FoundationStereo	0.21 196	0.07 77	0.36 31	0.48 636	0.89 665	0.01 20	0.00 1	0.08 185	1.15 639	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.22 273	0.05 223	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

AIO_test	0.43 402	0.29 340	1.84 403	0.71 674	1.07 684	0.07 79	0.03 513	0.62 394	0.57 320	0.37 607	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.69 418	0.07 253	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.07 528	0.03 317	1.17 599

AIO-test1	0.43 402	0.82 556	2.09 458	0.38 621	0.77 647	0.55 320	0.01 406	1.43 520	0.79 472	0.03 358	0.01 376	0.03 213	0.02 338	1.26 448	0.04 204	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.10 215

MonSter	0.20 185	0.07 77	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 479	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.46 376	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.80 550

tt45	0.12 59	0.36 384	0.76 85	0.00 1	0.00 1	0.81 417	0.00 1	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.09 197

ours_stereo	0.11 48	0.23 310	0.70 77	0.07 478	0.25 552	0.25 185	0.00 1	0.04 94	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.15 230	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.31 403

fffy	0.18 156	0.26 328	0.87 128	0.18 552	0.37 574	0.26 189	0.00 1	0.06 147	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.15 452	0.00 1	0.00 1	0.10 509	1.16 598

RAFT-Stereo-weight	0.26 253	0.05 17	1.09 177	0.01 378	0.19 516	1.25 629	0.00 1	0.87 437	0.63 335	0.10 504	0.05 516	0.03 213	0.00 1	0.10 201	0.02 128	0.00 1	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 416

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 48	0.18 278	0.67 69	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.11 223	0.26 233	0.74 640	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.03 109	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 99

ACVNet-DCA	0.52 465	0.29 340	2.22 475	0.31 604	0.20 525	1.33 639	0.00 1	1.23 489	1.14 630	0.38 609	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.03 317	1.44 627

1test111	0.59 517	0.29 340	2.22 475	0.31 604	0.20 525	1.33 639	0.00 1	1.23 489	1.14 630	0.38 609	0.00 1	0.03 213	0.02 338	1.38 454	0.69 566	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.03 317	1.44 627

cc1	0.56 503	0.29 340	2.22 475	0.31 604	0.20 525	1.33 639	0.00 1	1.78 568	1.03 595	0.38 609	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.09 485	1.86 679

11t1	0.39 362	0.17 273	1.36 225	0.00 1	0.47 595	0.11 112	0.00 1	0.59 387	1.12 621	0.05 409	0.29 591	0.03 213	0.00 1	0.26 293	0.66 558	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.14 575	0.03 317	1.45 631

tt1	0.58 512	0.31 354	2.24 484	0.30 601	0.38 577	1.32 638	0.00 1	1.74 555	1.17 648	0.38 609	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.57 397	0.01 69	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.08 458	1.86 679

LL-Strereo2	0.34 315	0.87 572	1.70 361	0.64 661	0.84 658	0.54 313	0.04 536	0.15 263	0.18 187	0.02 304	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.26 293	0.26 436	0.00 1	0.13 449	0.00 1	0.01 470	0.04 366	0.98 586

CAS	0.13 78	0.07 77	0.86 127	0.00 1	0.00 1	1.01 489	0.00 1	0.26 328	0.16 160	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.04 204	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCRE	0.76 570	0.40 399	1.17 190	0.21 573	0.90 666	0.66 376	0.00 1	0.79 428	0.39 266	0.36 606	7.60 683	0.03 213	0.00 1	0.09 196	0.32 464	0.00 1	0.58 538	0.00 1	0.17 603	0.02 240	1.53 639

x	0.42 385	0.26 328	1.38 238	0.00 1	0.44 586	0.12 129	0.00 1	0.90 439	1.14 630	0.07 464	0.30 593	0.03 213	0.00 1	0.26 293	0.72 570	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.17 603	0.03 317	1.49 633

ROB_FTStereo	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.02 375	1.08 551	0.06 556	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 419	0.60 491	3.05 556	0.13 526	0.03 397	0.91 454	0.04 536	1.55 532	0.78 454	0.00 1	0.02 482	0.03 213	1.12 636	0.35 332	0.42 514	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

KYRaft	0.26 253	0.05 17	1.37 231	0.04 442	0.00 1	1.16 611	0.12 590	0.11 223	0.78 454	0.01 189	0.29 591	0.03 213	0.75 617	0.37 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

PFNet	0.63 532	0.15 246	2.41 503	0.00 1	0.30 565	1.17 616	0.00 1	0.35 348	0.92 579	0.01 189	0.24 569	0.03 213	0.00 1	6.43 672	0.23 409	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.04 511	0.13 535	0.10 215

GMM-Stereo	0.22 206	0.05 17	2.03 452	0.08 482	0.00 1	1.12 591	0.13 591	0.09 204	0.79 472	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.10 527	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

TestStereo	0.35 322	0.54 473	1.74 371	0.00 1	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.06 147	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.01 253	4.17 578	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.18 156	0.44 409	1.52 292	0.00 1	0.00 1	0.92 462	0.00 1	0.17 281	0.14 128	0.00 1	0.21 564	0.03 213	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

raftrobust	0.30 288	0.78 552	1.65 344	0.00 1	1.25 693	0.66 376	0.03 513	0.10 216	0.32 250	0.02 304	0.00 1	0.03 213	0.03 390	0.22 273	0.13 308	0.00 1	0.44 497	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.22 336

test_xeample	1.52 637	0.30 347	1.50 282	0.00 1	0.58 618	0.60 346	0.00 1	3.16 661	1.14 630	0.07 464	0.08 536	0.03 213	0.02 338	3.67 560	16.54 711	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.15 585	0.04 366	1.50 635

SE	0.20 185	0.64 504	1.07 169	0.01 378	0.14 495	0.75 405	0.01 406	0.04 94	0.11 97	0.01 189	0.00 1	0.04 255	0.07 511	0.12 210	0.24 417	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.28 641	0.30 399

PStereo	0.23 220	0.66 511	1.14 183	0.06 470	0.00 1	0.39 256	0.03 513	0.23 311	0.22 210	0.09 494	0.00 1	0.04 255	0.01 253	0.54 393	0.57 541	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.33 412

TestStereo_HLe17	0.47 434	1.10 617	3.93 615	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	1.10 474	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.06 492	2.29 475	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 99

TestStereo_HL2	0.32 300	0.73 535	2.05 455	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.00 1	0.06 147	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 390	2.82 507	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 86

GGDA	0.32 300	0.81 553	1.95 436	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	0.08 185	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 390	2.62 496	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 86

quiztm	0.19 173	0.64 504	1.19 194	0.13 526	0.18 512	0.28 199	0.01 406	0.07 169	0.75 380	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.04 428	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.21 334

DF	0.26 253	0.08 123	0.92 132	0.34 611	0.31 568	0.30 207	0.00 1	1.30 500	0.12 112	0.02 304	0.03 496	0.04 255	0.00 1	0.38 353	0.31 458	0.00 1	0.59 540	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.26 374

VMStereo-Base	0.08 19	0.10 162	0.77 91	0.00 1	0.00 1	0.38 254	0.00 1	0.03 62	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

NLSM3	0.11 48	0.24 319	0.65 67	0.00 1	0.00 1	0.20 158	0.00 1	0.06 147	0.71 360	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.05 471	0.01 17	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.20 324

DA	0.42 385	0.12 201	1.07 169	0.40 627	0.75 642	1.15 606	0.00 1	0.03 62	0.57 320	0.12 522	0.36 608	0.04 255	0.04 428	0.57 397	0.16 338	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.01 107	2.11 695

GGEV	0.42 385	0.12 201	1.07 169	0.40 627	0.75 642	1.15 606	0.00 1	0.03 62	0.57 320	0.12 522	0.36 608	0.04 255	0.04 428	0.57 397	0.16 338	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.01 107	2.11 695

xyz-stereo	3.45 681	0.20 292	36.90 709	0.00 1	0.00 1	14.78 706	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.02 304	9.49 695	0.04 255	0.01 253	6.47 673	0.76 572	0.00 1	0.00 1	0.12 685	0.00 1	0.02 240	0.05 144

FACV-RUCA	0.14 93	0.09 148	0.77 91	0.03 427	0.10 464	0.11 112	0.01 406	0.07 169	0.85 543	0.03 358	0.04 509	0.04 255	0.13 541	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.06 677	0.00 1	0.20 607	0.15 274

mms	0.19 173	0.21 299	0.67 69	0.10 499	0.34 570	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.17 172	0.06 443	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.33 324	0.01 69	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.09 485	1.70 649

IGEV-Stereo+	0.16 120	0.08 123	0.84 122	0.01 378	0.12 477	0.02 30	0.00 1	0.10 216	0.15 145	0.25 573	0.03 496	0.04 255	0.00 1	0.10 201	0.36 487	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.11 556	0.01 107	0.40 437

test_sample5	0.55 494	0.16 258	1.91 421	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.61 627	1.03 595	0.00 1	0.09 539	0.04 255	0.00 1	3.07 523	0.35 480	0.00 1	0.74 569	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.54 492

test_sample3	0.52 465	0.15 246	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.49 295	0.00 1	2.35 612	0.95 583	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.00 1	2.76 503	0.34 472	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.52 483

DualNet	0.55 494	0.16 258	1.91 421	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.61 627	1.03 595	0.00 1	0.07 532	0.04 255	0.00 1	3.07 523	0.35 480	0.00 1	0.74 569	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.54 492

MaDis-Stereo	0.11 48	0.41 401	1.31 213	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.01 406	0.08 185	0.23 217	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.02 338	0.03 109	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

LoS_RVC	0.08 19	0.06 44	1.05 165	0.00 1	0.01 331	0.16 145	0.00 1	0.17 281	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 253	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

MC-Stereo	0.38 352	0.12 201	1.30 212	0.65 664	0.70 637	1.06 517	0.00 1	0.03 62	0.14 128	0.23 565	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.38 353	0.12 298	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.02 489	0.08 458	1.72 652

DCANet-4	0.37 341	0.07 77	3.11 562	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	1.82 581	0.85 543	0.16 539	0.00 1	0.04 255	0.05 471	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 348

fff	0.37 341	0.50 452	2.02 447	0.00 1	0.02 375	1.06 517	0.00 1	1.90 584	0.84 518	0.16 539	0.00 1	0.04 255	0.59 605	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 348

ADStereo(finetuned)	0.42 385	0.51 462	2.79 542	0.00 1	0.00 1	1.04 507	0.00 1	1.90 584	0.85 543	0.10 504	0.00 1	0.04 255	0.72 614	0.04 130	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.25 366

Sa-1000	0.44 411	0.58 485	1.85 407	0.00 1	0.22 537	1.09 567	0.01 406	2.98 653	0.75 380	0.00 1	0.09 539	0.04 255	0.00 1	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.13 565	0.12 529	0.12 243

SA	0.43 402	0.63 502	1.92 425	0.00 1	0.22 537	1.11 586	0.00 1	2.87 648	0.75 380	0.00 1	0.01 376	0.04 255	0.01 253	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.40 491	0.00 1	0.14 575	0.14 554	0.22 336

HHNet	0.53 480	0.23 310	2.29 493	0.11 512	0.00 1	1.15 606	0.25 617	0.70 404	0.78 454	0.01 189	3.49 667	0.04 255	0.69 609	0.02 48	0.70 569	0.03 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 99

LMCR-Stereo	0.38 352	0.65 508	1.77 383	0.00 1	0.00 1	0.82 423	0.00 1	2.33 610	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.04 428	0.29 310	0.72 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.01 63

CREStereo++_RVC	0.15 108	0.10 162	1.55 305	0.00 1	0.00 1	1.01 489	0.00 1	0.15 263	0.15 145	0.00 1	0.01 376	0.04 255	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.17 134	0.32 360	1.51 288	0.00 1	0.00 1	1.03 500	0.00 1	0.07 169	0.14 128	0.01 189	0.15 557	0.04 255	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

DCANet	0.35 322	0.50 452	2.02 447	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	1.90 584	0.85 543	0.10 504	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.04 130	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.25 366

csc	0.37 341	0.50 452	2.02 447	0.00 1	0.02 375	1.06 517	0.00 1	1.90 584	0.84 518	0.16 539	0.00 1	0.04 255	0.59 605	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 348

cscssc	0.37 341	0.50 452	2.02 447	0.00 1	0.02 375	1.06 517	0.00 1	1.90 584	0.84 518	0.16 539	0.00 1	0.04 255	0.59 605	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 348

DSFCA	0.49 447	0.39 396	1.59 322	0.00 1	0.01 331	0.96 474	0.36 646	0.40 359	0.80 482	0.03 358	0.31 598	0.04 255	0.23 569	3.83 565	0.81 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.09 197

PMTNet	0.13 78	0.08 123	0.99 156	0.00 1	0.00 1	1.05 512	0.04 536	0.21 297	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.04 130	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 63

iResNet	0.34 315	0.50 452	1.65 344	0.00 1	0.00 1	0.70 391	0.00 1	1.60 539	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.04 255	0.03 390	0.15 230	1.11 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.20 324

HLf8	0.39 362	1.01 606	3.23 569	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.76 423	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.07 511	1.72 460	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 99

DN	0.39 362	0.06 44	1.75 379	0.58 650	0.38 577	0.31 211	0.00 1	0.25 320	0.12 112	0.16 539	0.28 585	0.05 291	0.00 1	0.75 423	0.63 550	0.13 663	0.50 510	0.00 1	0.19 617	0.00 1	1.73 655

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 59	0.12 201	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.87 440	0.00 1	0.07 169	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

PSi22	0.32 300	0.72 533	1.37 231	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	0.12 237	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.01 253	0.60 409	0.14 320	0.00 1	1.14 682	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.69 529

gcap_with_dpt	0.13 78	0.10 162	0.96 147	0.00 1	0.00 1	0.83 427	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.39 432

VIP-Stereo	0.25 244	0.54 473	1.25 199	0.00 1	0.15 498	0.58 342	0.01 406	0.08 185	0.75 380	0.05 409	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.19 261	0.14 320	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.38 430

BridgeDepth	0.06 10	0.19 283	0.48 46	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.04 94	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.07 176	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.14 93	0.20 292	1.43 265	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.04 94	0.09 81	0.05 409	0.02 482	0.05 291	0.05 471	0.17 248	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.48 469

DilatedVolume-Stereo	0.10 33	0.09 148	0.82 114	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.15 145	0.00 1	0.04 509	0.05 291	0.00 1	0.14 221	0.23 409	0.00 1	0.10 442	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.25 366

xyz-stereo-finetune2	0.16 120	0.48 431	0.88 129	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	0.03 62	0.78 454	0.02 304	0.01 376	0.05 291	0.08 518	0.02 48	0.34 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

xyz-stereo-finetune	0.17 134	0.53 466	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.02 338	0.02 48	0.51 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 63

MM-Stereo_test3	0.26 253	0.43 405	1.36 225	0.08 482	0.02 375	0.34 235	0.03 513	0.14 259	0.94 582	0.04 387	0.00 1	0.05 291	0.03 390	0.20 264	0.17 347	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.25 366

ISRNet	0.21 196	0.23 310	1.91 421	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	0.59 387	0.83 506	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.10 215

Pointernet	0.16 120	0.06 44	0.99 156	0.00 1	0.36 573	0.54 313	0.00 1	0.03 62	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.02 338	0.04 130	0.01 69	0.00 1	0.14 450	0.00 1	0.01 470	0.01 107	0.20 324

WCG-NET（raft）	0.19 173	0.53 466	0.84 122	0.00 1	0.05 423	0.36 247	0.01 406	0.08 185	0.09 81	0.06 443	0.01 376	0.05 291	0.03 390	0.08 188	0.06 243	0.00 1	1.24 693	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.18 303

test_sample4	0.53 480	0.16 258	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.55 622	0.96 586	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	2.79 505	0.31 458	0.00 1	0.73 567	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.53 486

test_for_model	0.12 59	0.12 201	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.87 440	0.00 1	0.07 169	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

IGEVStereo-DCA	0.47 434	0.71 527	1.28 206	0.16 541	0.15 498	0.32 218	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.24 570	0.01 376	0.05 291	0.07 511	1.19 443	2.07 622	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.10 549	0.15 562	1.75 657

rrr	0.72 559	0.71 527	4.76 641	0.16 541	0.15 498	0.32 218	0.04 536	1.80 575	0.61 331	0.24 570	0.01 376	0.05 291	0.07 511	1.19 443	2.07 622	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.18 611	0.15 562	1.48 632

MIM_Stereo	0.29 277	0.65 508	1.73 369	0.00 1	1.03 681	0.30 207	0.00 1	0.16 275	0.18 187	0.12 522	0.00 1	0.05 291	0.01 253	0.12 210	0.01 69	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.13 535	1.24 607

TestStereo1	0.32 300	0.67 513	1.66 347	0.00 1	0.23 548	1.13 600	0.01 406	0.94 447	0.76 410	0.00 1	0.05 516	0.05 291	0.01 253	0.16 237	0.05 223	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.23 348

SA-5K	0.32 300	0.67 513	1.66 347	0.00 1	0.23 548	1.13 600	0.01 406	0.94 447	0.76 410	0.00 1	0.05 516	0.05 291	0.01 253	0.16 237	0.05 223	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.23 348

Patchmatch Stereo++	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.01 331	1.08 551	0.07 564	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
SST-Stereo	0.56 503	0.05 17	1.55 305	0.06 470	0.19 516	1.10 580	0.47 659	0.32 341	0.80 482	0.04 387	0.00 1	0.05 291	0.57 602	5.98 643	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iGMRVC	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.03 397	1.08 551	0.07 564	0.06 147	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iRAFT	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.01 331	1.08 551	0.07 564	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 156	0.07 77	1.41 256	0.05 448	0.01 331	1.08 551	0.08 573	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 266	0.06 44	1.40 246	0.10 499	0.00 1	1.16 611	0.02 486	0.39 356	0.88 566	0.02 304	0.52 624	0.05 291	0.69 609	0.28 307	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

RALCasStereoNet	0.47 434	0.74 541	1.56 310	0.21 573	0.97 674	0.36 247	0.03 513	0.20 294	0.77 437	0.10 504	0.07 532	0.05 291	0.08 518	0.35 332	0.38 499	0.00 1	1.68 706	0.00 1	0.00 1	0.10 509	1.83 676

RALAANet	0.22 206	0.93 591	1.77 383	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.01 406	0.45 365	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.09 522	0.07 176	0.22 401	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.04 511	0.14 554	0.01 63

222	2.28 661	0.25 322	1.15 184	0.00 1	0.37 574	0.60 346	0.00 1	3.25 666	1.13 623	0.09 494	0.00 1	0.05 291	0.02 338	3.52 548	32.29 716	0.00 1	1.03 658	0.00 1	0.15 585	0.03 317	1.59 643

AFF-stereo	0.36 332	0.98 596	1.62 334	0.00 1	0.09 457	0.92 462	0.00 1	0.62 394	0.84 518	0.08 479	0.00 1	0.05 291	0.05 471	0.16 237	0.06 243	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.84 561

DMCA	0.30 288	0.38 393	2.48 511	0.00 1	0.01 331	0.98 479	0.01 406	0.47 367	0.80 482	0.02 304	0.01 376	0.05 291	0.00 1	0.25 284	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.10 215

PhaseNet	0.07 13	0.06 44	0.45 44	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.08 188	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.42 442

ManiGeoR	0.37 341	0.92 588	3.27 572	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.42 363	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.86 464	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 63

HLF11	0.36 332	0.83 561	3.31 579	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	0.16 275	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.92 466	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

HLf10	0.37 341	0.92 588	3.27 572	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.42 363	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.86 464	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 63

TestStereo-Hl	0.25 244	0.48 431	1.72 368	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.00 1	0.19 293	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.04 428	1.94 467	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 122

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 59	0.11 185	0.98 152	0.00 1	0.00 1	0.67 382	0.00 1	0.09 204	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.28 387

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 59	0.12 201	0.94 136	0.00 1	0.00 1	0.82 423	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.26 374

Foundation-i1c-attn	0.26 253	0.06 44	0.62 64	0.28 595	0.42 585	0.04 53	0.00 1	0.03 62	0.45 279	0.05 409	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.31 317	0.25 426	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 649

Hybrid-DGEV-03	0.25 244	0.68 517	1.54 302	0.00 1	0.00 1	0.98 479	0.02 486	0.73 416	0.18 187	0.08 479	0.01 376	0.06 324	0.03 390	0.09 196	0.11 292	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.21 615	0.23 348

WQFJA1	0.30 288	0.11 185	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 161	0.00 1	2.62 630	2.43 678	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.17 289

NLMM	0.30 288	0.11 185	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	2.61 627	2.40 677	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.17 289

DDF-Stereo	0.22 206	0.08 123	0.94 136	0.18 552	0.26 556	0.04 53	0.01 406	0.15 263	0.16 160	0.05 409	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.75 423	0.45 520	0.03 640	0.70 558	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.52 483

zero-FE	0.28 266	0.08 123	1.62 334	0.22 577	0.38 577	0.00 1	0.00 1	0.15 263	0.16 160	0.23 565	0.05 516	0.06 324	0.00 1	0.69 418	0.42 514	0.04 645	0.71 560	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.54 492

MLG-Stereo_test2	0.22 206	0.12 201	0.81 107	0.26 588	0.30 565	0.81 417	0.00 1	0.04 94	0.76 410	0.25 573	0.02 482	0.06 324	0.00 1	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.33 412

SCV_C0	0.45 419	0.35 379	1.61 330	0.62 656	0.74 640	0.38 254	0.00 1	0.41 361	0.58 329	0.30 587	0.05 516	0.06 324	0.04 428	0.48 383	0.26 436	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.15 585	0.09 485	1.83 676

gcap-zeroshot	0.13 78	0.12 201	0.95 141	0.00 1	0.00 1	0.94 468	0.00 1	0.06 147	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

H2IRNET	0.21 196	0.51 462	1.84 403	0.00 1	0.00 1	1.08 551	0.01 406	0.15 263	0.25 232	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.01 253	0.03 109	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.07 163

MSKI-zero shot	0.34 315	0.12 201	1.70 361	0.55 645	0.44 586	1.10 580	0.03 513	0.91 440	0.22 210	0.22 561	0.05 516	0.06 324	0.00 1	0.16 237	0.04 204	0.00 1	0.87 602	0.00 1	0.18 611	0.02 240	0.22 336

testlalala	0.13 78	0.12 201	0.95 141	0.00 1	0.00 1	0.94 468	0.00 1	0.06 147	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

GCAP-Stereo	0.38 352	0.68 517	1.41 256	0.27 590	1.00 678	0.86 439	0.00 1	0.11 223	0.56 310	0.22 561	0.31 598	0.06 324	0.00 1	0.34 327	0.35 480	0.00 1	1.04 659	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.24 359

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 486	0.84 564	3.67 605	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	1.40 518	0.80 482	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.13 541	1.76 461	1.42 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.08 183

ASMatch	0.60 521	0.12 201	1.85 407	0.14 531	0.04 411	1.08 551	0.00 1	0.12 237	0.87 563	0.06 443	0.43 615	0.06 324	0.85 624	6.18 658	0.26 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1

DRaft	0.58 512	0.13 224	1.34 219	0.00 1	0.00 1	0.94 468	0.18 601	0.08 185	0.16 160	0.03 358	0.25 571	0.06 324	2.49 667	4.51 595	1.32 603	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.02 489	0.03 317	0.08 183

rafts_anoy	0.37 341	0.77 551	1.68 354	0.43 632	0.99 676	0.53 310	0.04 536	0.16 275	0.14 128	0.08 479	0.01 376	0.06 324	0.06 492	0.58 405	0.21 388	0.00 1	1.44 701	0.00 1	0.01 470	0.05 384	0.14 263

Anonymous3	0.24 228	0.14 236	1.98 442	0.00 1	0.00 1	1.12 591	0.00 1	0.61 391	0.77 437	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 86

HCRNet	0.37 341	0.27 334	1.27 204	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	0.56 384	0.80 482	0.01 189	0.01 376	0.06 324	0.03 390	3.22 531	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 99

test_xeample3	0.77 574	0.71 527	4.91 647	0.18 552	0.22 537	0.34 235	0.05 549	1.81 576	0.61 331	0.23 565	0.03 496	0.06 324	0.05 471	1.26 448	2.12 626	0.00 1	0.69 555	0.00 1	0.23 650	0.15 562	1.78 668

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 377	0.87 572	1.78 387	0.00 1	0.91 667	1.06 517	0.00 1	0.70 404	0.77 437	0.05 409	0.00 1	0.06 324	0.06 492	0.06 165	0.26 436	0.00 1	0.69 555	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.80 550

Foundation-i1a	0.26 253	0.05 17	0.62 64	0.25 584	0.45 591	0.05 60	0.01 406	0.01 1	0.50 291	0.05 409	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.30 311	0.19 371	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.75 657

WQFJX	0.29 277	0.10 162	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	2.81 645	2.17 673	0.01 189	0.01 376	0.07 352	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.19 319

NLMM1	0.42 385	0.13 224	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	4.04 681	3.20 683	0.01 189	0.01 376	0.07 352	0.03 390	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.20 324

NLSM1	0.23 220	0.14 236	0.37 33	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.01 406	2.11 600	1.55 663	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.05 471	0.01 17	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 144

StereoAnything_RVC	0.49 447	1.49 652	2.29 493	0.40 627	0.87 662	0.01 20	0.00 1	0.02 24	1.06 603	0.05 409	0.26 572	0.07 352	0.01 253	0.30 311	0.18 353	0.00 1	0.73 567	0.00 1	0.00 1	0.58 679	1.53 639

tg	0.24 228	0.42 402	0.92 132	0.00 1	0.00 1	1.02 495	0.00 1	0.11 223	0.70 358	0.00 1	0.01 376	0.07 352	0.02 338	0.03 109	0.04 204	0.00 1	0.29 474	0.00 1	0.00 1	0.29 650	0.90 573

1111x	1.36 630	0.43 405	3.64 604	0.00 1	0.51 605	0.72 397	0.00 1	3.21 664	1.10 613	0.05 409	0.26 572	0.07 352	0.01 253	6.09 654	8.46 687	0.00 1	1.15 684	0.00 1	0.26 666	0.04 366	1.10 594

PSM-adaLoss	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.02 375	1.08 551	0.08 573	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.02 375	1.08 551	0.06 556	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 173	0.07 77	1.41 256	0.05 448	0.02 375	1.08 551	0.08 573	0.06 147	0.76 410	0.02 304	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT_R40	0.54 486	0.06 44	1.55 305	0.06 470	0.15 498	1.10 580	0.31 633	0.31 339	0.78 454	0.02 304	0.03 496	0.07 352	0.29 576	5.98 643	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ICVP	0.16 120	0.05 17	1.22 197	0.00 1	0.01 331	1.01 489	0.09 578	0.28 332	0.17 172	0.00 1	0.02 482	0.07 352	0.01 253	0.21 267	0.05 223	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 197
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Foundation-i1b	0.22 206	0.05 17	0.69 75	0.14 531	0.07 442	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.47 282	0.05 409	0.00 1	0.08 364	0.00 1	0.32 320	0.16 338	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.39 619

EKT-Stereo	0.55 494	0.15 246	1.80 395	0.73 675	4.21 710	1.08 551	0.00 1	1.17 481	0.32 250	0.02 304	0.00 1	0.08 364	0.00 1	1.01 437	0.13 308	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.05 516	0.03 317	0.29 391

fast-acv-ft	0.34 315	0.71 527	4.20 626	0.06 470	0.01 331	0.28 199	0.17 598	0.11 223	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.09 522	0.13 214	0.27 441	0.01 607	0.00 1	0.03 659	0.01 470	0.27 634	0.04 122

CES	0.10 33	0.08 123	0.73 82	0.00 1	0.00 1	0.20 158	0.01 406	0.08 185	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.08 364	0.03 390	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Selective-RAFT	0.21 196	0.13 224	0.82 114	0.00 1	0.00 1	1.08 551	0.00 1	0.06 147	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.00 1	0.01 17	0.03 159	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.18 611	0.04 366	0.16 281

GrayStereo	0.52 465	0.03 1	1.36 225	0.10 499	0.00 1	1.13 600	2.57 695	0.32 341	1.03 595	0.00 1	0.00 1	0.08 364	3.66 679	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 289

DMCA-RVC	0.44 411	0.94 592	4.10 624	0.00 1	0.03 397	0.76 406	0.03 513	0.11 223	0.15 145	0.01 189	0.01 376	0.08 364	0.32 580	1.61 459	0.51 530	0.00 1	0.02 391	0.01 632	0.00 1	0.03 317	0.05 144

iResNetv2_ROB	0.51 462	1.70 658	3.96 617	0.00 1	0.00 1	0.60 346	0.00 1	1.81 576	0.82 497	0.03 358	0.00 1	0.08 364	0.02 338	0.16 237	0.59 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.09 197

iResNet_ROB	0.40 372	1.20 627	1.77 383	0.00 1	0.00 1	0.73 399	0.00 1	1.03 459	0.77 437	0.07 464	0.01 376	0.08 364	0.01 253	1.85 463	0.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.09 197

Foundation-i1	0.21 196	0.06 44	0.53 52	0.28 595	0.07 442	0.03 46	0.02 486	0.03 62	0.91 575	0.03 358	0.01 376	0.09 373	0.01 253	0.26 293	0.22 401	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.83 559

U	1.64 644	0.06 44	0.52 49	0.00 1	7.15 714	10.37 701	0.00 1	0.04 94	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	9.39 717	5.01 715	0.01 107	0.00 1

gwcnet-sp	0.35 322	0.37 388	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 513	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.04 122

scenet	0.35 322	0.37 388	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 513	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.04 122

ssnet	0.35 322	0.37 388	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 513	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.04 122

RAFT-345	0.52 465	0.07 77	1.75 379	0.11 512	0.07 442	1.17 616	0.18 601	0.21 297	0.78 454	0.00 1	0.01 376	0.09 373	0.01 253	5.87 633	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CFNet-RSSM	0.21 196	0.08 123	1.39 243	0.00 1	0.12 477	0.63 362	0.00 1	1.32 504	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.11 208	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 650	0.01 107	0.08 183

LALA_ROB	0.45 419	0.73 535	1.91 421	0.00 1	0.01 331	0.98 479	0.01 406	1.99 593	0.84 518	0.15 536	0.00 1	0.09 373	0.01 253	1.06 438	1.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 144

SME	0.47 434	1.26 631	2.10 460	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	0.31 339	0.21 207	0.19 555	0.00 1	0.10 381	0.03 390	3.67 560	0.68 565	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.09 197

Selective-IGEV-i16pc	0.99 599	0.15 246	7.41 672	0.00 1	0.00 1	1.78 658	0.16 596	2.93 651	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.10 381	0.01 253	6.25 663	0.02 128	0.02 629	0.06 424	0.00 1	0.02 489	0.04 366	0.03 99

WQFJX1	0.36 332	0.15 246	0.32 22	0.00 1	0.00 1	0.17 150	0.02 486	3.41 673	2.64 679	0.01 189	0.00 1	0.10 381	0.05 471	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.17 289

test_sample6	0.57 509	0.16 258	1.84 403	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	2.86 647	1.03 595	0.00 1	0.07 532	0.10 381	0.00 1	3.13 527	0.39 503	0.00 1	0.71 560	0.00 1	0.05 516	0.01 107	0.53 486

iRaft-Stereo_5w	0.60 521	0.85 568	1.83 400	0.01 378	0.59 620	0.31 211	0.00 1	0.72 413	0.79 472	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 253	6.12 655	0.03 159	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.26 374

RAFT-RH_RVC	0.99 599	0.26 328	1.93 432	0.04 442	0.04 411	1.07 538	0.00 1	0.07 169	0.69 354	0.01 189	9.36 694	0.10 381	0.00 1	5.86 632	0.29 445	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.02 489	0.01 107	0.00 1

UPFNet	0.23 220	0.24 319	1.56 310	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	1.28 496	0.68 348	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 253	0.13 214	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.03 99

NLCSM	0.41 377	0.23 310	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.25 185	0.03 513	1.36 513	1.82 670	0.01 189	0.00 1	0.11 388	0.10 527	3.44 544	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.18 303

AACVNet	0.48 441	0.74 541	1.81 398	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.22 302	0.55 305	0.03 358	0.00 1	0.11 388	0.01 253	5.22 612	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.04 122

NRIStereo	0.22 206	0.06 44	1.40 246	0.05 448	0.01 331	1.16 611	0.32 638	0.04 94	0.81 490	0.04 387	0.01 376	0.11 388	0.01 253	0.14 221	0.02 128	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.10 215

GES	0.23 220	0.19 283	1.56 310	0.00 1	0.00 1	1.07 538	0.02 486	0.73 416	0.15 145	0.00 1	0.02 482	0.11 388	0.08 518	0.44 372	0.16 338	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.09 197

PS-NSSS	0.62 529	0.82 556	1.58 319	0.00 1	0.00 1	1.05 512	0.00 1	2.76 640	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 253	5.22 612	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1

TRStereo	0.60 521	0.44 409	2.21 474	0.19 559	0.03 397	1.38 645	0.02 486	3.93 679	0.92 579	0.01 189	0.28 585	0.12 393	0.39 587	0.36 336	0.04 204	0.00 1	0.30 476	0.00 1	0.23 650	0.01 107	1.08 590

CRE-IMP	0.22 206	0.06 44	1.43 265	0.05 448	0.02 375	1.12 591	0.33 640	0.04 94	1.08 609	0.02 304	0.00 1	0.12 393	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 197

SFCPSM	0.24 228	0.11 185	1.53 298	0.00 1	0.05 423	0.35 241	0.01 406	1.54 529	0.77 437	0.01 189	0.00 1	0.12 393	0.02 338	0.06 165	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489	0.03 317	0.06 157

FADNet-RVC	0.63 532	1.29 637	3.79 611	0.01 378	0.00 1	0.47 287	0.00 1	1.51 527	0.23 217	0.00 1	0.01 376	0.12 393	0.06 492	4.05 573	0.36 487	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.42 669	0.17 289

MFMNet_re	0.38 352	1.27 633	3.38 589	0.65 664	0.00 1	0.17 150	0.02 486	0.07 169	1.02 594	0.03 358	0.03 496	0.12 393	0.00 1	0.27 298	0.37 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.11 231

ccnet	0.59 517	0.26 328	2.24 484	0.01 378	0.08 453	0.70 391	0.18 601	1.35 511	0.43 272	0.45 620	0.66 631	0.13 398	0.38 586	3.57 551	1.09 589	0.01 607	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.03 317	0.16 281

CFNet	0.66 544	1.12 620	2.37 499	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.01 406	1.36 513	0.74 370	0.01 189	0.01 376	0.13 398	0.01 253	5.85 631	0.30 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.07 163

GCST	0.46 429	0.99 600	2.56 521	0.00 1	0.82 653	0.32 218	0.03 513	0.23 311	0.08 71	0.05 409	0.41 613	0.14 400	0.04 428	3.09 525	0.30 452	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.10 215

mmm	0.47 434	0.20 292	1.18 193	0.02 411	0.79 649	0.06 67	0.00 1	1.11 475	1.16 642	0.06 443	0.30 593	0.14 400	0.03 390	0.68 416	0.67 563	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.22 648	0.03 317	1.63 645

Wz-Net-MNSev	0.63 532	1.38 645	4.48 633	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.01 406	1.31 502	1.13 623	0.01 189	0.05 516	0.14 400	0.16 550	3.05 520	0.40 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.23 348

PSM-AAD	0.53 480	0.04 3	1.38 238	0.06 470	0.00 1	1.20 624	2.11 690	0.17 281	0.78 454	0.01 189	0.44 616	0.14 400	3.94 682	0.23 279	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 86

GEStereo_RVC	0.52 465	0.69 523	1.93 432	0.01 378	0.00 1	1.03 500	0.00 1	2.22 606	0.78 454	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.01 253	3.19 530	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 509	0.18 303

CC-Net-ROB	0.77 574	0.99 600	2.18 471	0.07 478	0.00 1	1.09 567	0.01 406	3.10 659	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.14 400	0.01 253	5.65 627	0.34 472	0.56 679	0.00 1	0.21 695	0.00 1	0.17 584	0.02 86

HITNet	0.31 298	0.97 594	2.32 496	0.00 1	0.00 1	0.24 180	0.01 406	1.38 515	0.37 259	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.02 338	0.05 156	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.41 438
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample1	0.44 411	0.16 258	1.07 169	0.00 1	0.09 457	0.16 145	0.00 1	1.22 485	0.76 410	0.05 409	0.24 569	0.15 407	0.00 1	2.28 474	0.59 545	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.08 535	0.02 240	1.19 602

MyStereo8	0.50 456	0.68 517	3.08 560	0.43 632	0.01 331	1.22 627	0.00 1	0.82 431	0.20 202	0.03 358	0.41 613	0.15 407	0.04 428	0.68 416	0.12 298	0.00 1	1.39 696	0.00 1	0.03 505	0.04 366	0.63 519

SMFormer	0.52 465	0.16 258	1.37 231	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 568	1.11 617	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.65 554	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.10 549	0.02 240	0.66 524

tta	0.52 465	0.16 258	1.37 231	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 568	1.11 617	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.65 554	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.10 549	0.05 384	0.51 479

qqq1	0.52 465	0.16 258	1.37 231	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 568	1.11 617	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.66 558	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.09 544	0.05 384	0.51 479

fff1	0.52 465	0.16 258	1.37 231	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 568	1.11 617	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.66 558	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.09 544	0.05 384	0.51 479

StereoVision	0.24 228	0.59 486	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.47 287	0.01 406	0.22 302	0.84 518	0.00 1	0.30 593	0.15 407	0.02 338	0.09 196	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.01 63

IPLGR_C	0.45 419	1.25 630	3.05 556	0.10 499	0.01 331	0.91 454	0.20 605	1.77 566	0.86 558	0.04 387	0.01 376	0.15 407	0.07 511	0.16 237	0.19 371	0.00 1	0.04 410	0.01 632	0.02 489	0.17 584	0.04 122

ACRE	0.45 419	1.14 623	3.22 566	0.12 519	0.00 1	0.90 451	0.20 605	1.77 566	0.84 518	0.04 387	0.01 376	0.15 407	0.06 492	0.16 237	0.18 353	0.00 1	0.03 400	0.01 632	0.02 489	0.17 584	0.04 122

z-ln-s-r	0.92 592	1.04 607	4.07 621	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.01 406	2.23 607	0.97 588	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.00 1	4.86 602	4.48 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.16 281

G2L-ROB	0.38 352	0.85 568	2.28 491	0.00 1	0.00 1	0.81 417	0.00 1	0.10 216	0.28 244	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.00 1	2.57 492	0.40 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.11 231

IGEV-RUCA	0.23 220	0.07 77	0.78 99	0.07 478	0.11 472	0.79 410	0.30 632	0.22 302	0.24 223	0.10 504	0.11 547	0.16 416	0.24 571	0.17 248	0.20 381	0.04 645	0.12 446	0.19 692	0.22 648	0.18 592	0.31 403

LoS	0.16 120	0.10 162	0.97 150	0.02 411	0.00 1	1.04 507	0.01 406	0.07 169	0.75 380	0.01 189	0.01 376	0.16 416	0.04 428	0.07 176	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CSP-Net	0.42 385	0.25 322	1.07 169	0.00 1	0.00 1	0.53 310	0.00 1	0.78 425	0.27 240	0.01 189	0.00 1	0.16 416	0.02 338	5.19 610	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.02 86

CIPLG	0.44 411	1.17 625	2.82 543	0.10 499	0.01 331	0.93 465	0.20 605	1.76 563	0.85 543	0.04 387	0.01 376	0.16 416	0.06 492	0.16 237	0.19 371	0.00 1	0.04 410	0.01 632	0.01 470	0.17 584	0.04 122

IPLG	0.59 517	0.69 523	2.25 486	0.02 411	0.00 1	1.12 591	0.07 564	1.75 560	0.79 472	0.05 409	0.00 1	0.16 416	0.14 543	4.49 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.07 163

iRaftStereo_RVC	0.24 228	0.45 415	0.99 156	0.00 1	0.00 1	0.52 309	0.00 1	0.08 185	0.15 145	0.01 189	0.01 376	0.16 416	0.03 390	0.04 130	0.02 128	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.00 1	0.29 650	1.01 588

ETE_ROB	0.43 402	0.73 535	1.87 411	0.00 1	0.00 1	0.94 468	0.01 406	1.75 560	0.79 472	0.03 358	0.00 1	0.16 416	0.02 338	1.81 462	0.36 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.08 183

WQFJA1++	0.74 566	0.05 17	1.56 310	0.36 617	0.46 594	0.16 145	0.00 1	0.03 62	0.44 275	2.34 676	0.00 1	0.17 425	0.00 1	0.32 320	0.21 388	0.03 640	0.84 596	0.00 1	0.29 678	7.08 713	0.46 458

MoCha-V2	0.41 377	0.37 388	1.31 213	0.55 645	1.05 682	0.20 158	0.00 1	0.13 252	0.21 207	0.11 515	0.00 1	0.17 425	0.00 1	0.49 387	0.27 441	0.00 1	1.44 701	0.00 1	0.20 631	0.04 366	1.58 642

anonymousdsp2	0.40 372	0.07 77	1.78 387	0.28 595	0.74 640	0.65 374	0.00 1	0.16 275	0.61 331	0.31 593	0.01 376	0.17 425	0.01 253	0.41 363	0.17 347	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.02 489	0.04 366	1.73 655

CCAANet	0.42 385	0.62 498	1.90 418	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	1.00 453	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.01 253	2.90 513	0.61 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 63

FADNet	0.64 539	1.21 628	3.32 582	0.00 1	0.01 331	0.79 410	0.01 406	1.01 454	0.65 339	0.01 189	0.01 376	0.17 425	0.15 547	4.45 590	0.37 490	0.17 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 672	0.12 243

XPNet_ROB	0.46 429	0.67 513	1.69 358	0.01 378	0.00 1	0.94 468	0.01 406	1.32 504	0.65 339	0.03 358	0.00 1	0.17 425	0.02 338	2.82 507	0.66 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.18 303

AE-Stereo	0.43 402	0.07 77	1.90 418	0.05 448	0.21 531	1.09 567	0.00 1	1.02 456	0.48 287	0.39 615	0.28 585	0.18 431	0.00 1	0.18 257	0.05 223	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.23 650	0.07 435	1.64 646

IPLGR	0.50 456	0.22 307	2.74 537	0.03 427	0.02 375	1.08 551	0.03 513	1.95 590	0.75 380	0.09 494	0.00 1	0.18 431	0.22 567	2.57 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 144

ARAFT	0.68 550	1.29 637	3.36 587	0.00 1	0.00 1	1.21 625	0.00 1	2.71 637	0.81 490	0.07 464	0.00 1	0.18 431	0.03 390	3.47 547	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.22 336

RAFT + AFF	0.79 580	1.36 643	2.40 502	0.00 1	0.04 411	1.12 591	0.06 556	1.73 554	0.81 490	0.02 304	0.00 1	0.18 431	1.49 644	4.97 604	0.67 563	0.00 1	0.17 455	0.00 1	0.00 1	0.33 657	0.46 458

MMNet	0.29 277	0.53 466	2.13 465	0.00 1	0.00 1	0.69 390	0.00 1	0.74 418	0.80 482	0.01 189	0.01 376	0.18 431	0.09 522	0.28 307	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.04 122

Gwc-CoAtRS	0.15 108	0.09 148	1.42 261	0.00 1	0.11 472	0.43 276	0.00 1	0.32 341	0.08 71	0.02 304	0.00 1	0.18 431	0.00 1	0.05 156	0.06 243	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.18 611	0.01 107	0.08 183

ADCRef	1.10 612	1.10 617	4.78 643	0.02 411	0.02 375	0.87 440	0.31 633	0.76 423	0.88 566	0.71 639	0.17 559	0.18 431	0.80 621	2.63 498	8.56 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.11 231

DRN-Test	0.52 465	0.35 379	2.75 538	0.03 427	0.09 457	0.60 346	0.00 1	1.72 551	0.84 518	0.01 189	0.00 1	0.18 431	0.04 428	3.27 534	0.23 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.25 366

AIO-test2	0.43 402	1.13 622	1.82 399	0.34 611	0.22 537	0.56 329	0.01 406	1.30 500	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.19 439	0.04 428	0.91 436	0.05 223	0.89 688	0.06 424	0.00 1	0.01 470	0.07 435	0.22 336

GMStereo_Zeroshot	0.10 33	0.09 148	1.06 166	0.14 531	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.05 126	0.17 172	0.00 1	0.03 496	0.19 439	0.02 338	0.01 17	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.08 183

CrosDoStereo	1.11 613	0.16 258	1.64 338	0.00 1	0.05 423	0.66 376	5.65 706	0.70 404	0.54 300	0.25 573	1.18 649	0.19 439	2.94 672	6.48 674	1.58 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.08 183

DeepStereo_LL	1.11 613	0.16 258	1.64 338	0.00 1	0.05 423	0.66 376	5.65 706	0.70 404	0.54 300	0.25 573	1.18 649	0.19 439	2.94 672	6.48 674	1.58 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.08 183

DN-CSS_ROB	0.38 352	1.27 633	2.50 515	0.01 378	0.00 1	1.01 489	0.00 1	1.21 483	0.83 506	0.02 304	0.00 1	0.19 439	0.02 338	0.10 201	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.03 99

DNS	0.70 554	0.06 44	1.62 334	0.49 639	0.73 639	0.61 354	0.00 1	0.70 404	1.56 664	3.04 682	0.22 565	0.20 444	0.01 253	0.50 389	1.16 591	0.07 652	0.89 607	0.00 1	0.30 681	0.00 1	1.77 663

zh-mn7	1.39 633	2.94 701	12.38 696	0.00 1	0.00 1	0.74 404	0.01 406	1.63 543	0.84 518	0.07 464	0.02 482	0.20 444	0.06 492	5.55 620	2.89 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.29 391

STTStereo	0.33 311	0.49 441	2.91 551	0.00 1	0.00 1	0.83 427	0.03 513	0.28 332	0.16 160	0.02 304	0.00 1	0.20 444	0.03 390	1.52 456	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

TCMNet	0.58 512	0.73 535	3.56 601	0.06 470	0.01 331	0.58 342	0.05 549	1.24 492	0.85 543	0.00 1	0.00 1	0.21 447	0.02 338	3.63 556	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.21 615	0.36 426

Reg-Stereo(zero)	0.41 377	0.04 3	1.95 436	0.00 1	0.88 664	1.17 616	0.33 640	0.25 320	0.67 346	0.11 515	0.11 547	0.21 447	0.80 621	0.18 257	0.35 480	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.21 637	0.01 107	0.46 458

ITSA-stereo	0.49 447	0.11 185	1.35 224	0.03 427	0.00 1	1.05 512	0.05 549	1.78 568	0.16 160	0.01 189	0.00 1	0.21 447	0.50 598	3.86 567	0.61 548	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.01 470	0.03 317	0.06 157

111	0.42 385	0.98 596	2.02 447	0.00 1	0.02 375	1.06 517	0.03 513	1.98 592	0.83 506	0.30 587	0.01 376	0.21 447	0.05 471	0.13 214	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.65 522

AnyNet_C32	1.69 647	2.27 686	8.60 679	0.12 519	0.19 516	1.68 654	1.08 684	1.06 468	0.74 370	1.28 660	0.45 617	0.21 447	0.57 602	2.99 518	11.73 700	0.02 629	0.00 1	0.06 677	0.00 1	0.20 607	0.55 498

HSM-Net_RVC	0.57 509	0.08 123	1.74 371	0.00 1	0.00 1	0.63 362	0.00 1	4.21 683	0.71 360	0.14 529	0.00 1	0.21 447	0.03 390	3.43 543	0.05 223	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 215
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Lsterematch	0.22 206	0.62 498	1.64 338	0.00 1	0.00 1	0.79 410	0.00 1	0.37 352	0.43 272	0.03 358	0.00 1	0.22 453	0.06 492	0.16 237	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

Hybrid-DGEV-2	0.39 362	0.71 527	1.69 358	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.00 1	1.74 555	0.76 410	0.14 529	0.03 496	0.22 453	0.01 253	0.57 397	0.22 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.36 426

DStereoO	1.82 653	0.45 415	4.23 627	2.07 696	2.17 703	1.05 512	5.01 703	3.03 655	2.21 674	0.06 443	0.94 644	0.22 453	5.13 693	1.06 438	3.29 645	1.49 697	1.40 698	0.00 1	0.43 699	0.27 634	1.85 678

MIPNet	0.42 385	0.59 486	2.22 475	0.02 411	0.00 1	1.11 586	0.09 578	1.88 583	0.88 566	0.11 515	0.06 529	0.22 453	0.19 557	0.74 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.08 458	0.12 243

DeepPrunerF	1.44 635	1.17 625	9.82 685	0.02 411	0.09 457	0.90 451	0.00 1	1.42 519	6.76 694	0.23 565	0.01 376	0.22 453	0.14 543	5.71 630	1.94 619	0.00 1	0.00 1	0.01 632	0.02 489	0.20 607	0.14 263

knoymous	0.10 33	0.06 44	1.25 199	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.27 331	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.23 458	0.00 1	0.04 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

Wz-Net-LNSev	0.46 429	1.11 619	5.46 657	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.41 361	0.91 575	0.00 1	0.01 376	0.23 458	0.03 390	0.12 210	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.15 274

SACVNet	0.51 462	0.61 495	1.98 442	0.00 1	0.00 1	1.02 495	0.01 406	1.04 464	0.44 275	0.07 464	0.00 1	0.23 458	0.02 338	4.19 579	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.13 251

DAS	0.55 494	0.08 123	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	1.54 529	0.85 543	1.16 656	0.00 1	0.24 461	0.03 390	4.66 598	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.14 263

SepStereo	0.50 456	0.08 123	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	1.54 529	0.85 543	1.16 656	0.00 1	0.24 461	0.03 390	3.84 566	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.14 263

FENet	0.27 262	0.19 283	1.51 288	0.00 1	0.00 1	1.01 489	0.00 1	1.02 456	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.24 461	0.04 428	0.27 298	0.22 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.07 163

HART	0.44 411	0.33 366	1.50 282	0.29 599	0.86 660	0.06 67	0.00 1	0.15 263	1.16 642	0.07 464	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.20 264	0.25 426	0.00 1	1.42 699	0.00 1	0.00 1	0.21 615	1.93 686

CoDeX	0.39 362	0.31 354	1.50 282	0.00 1	0.01 331	0.31 211	0.00 1	1.81 576	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.25 464	0.06 492	2.77 504	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 122

GMOStereo	0.29 277	0.49 441	1.56 310	0.00 1	0.56 613	0.87 440	0.02 486	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 689	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.18 303

error version	0.29 277	0.49 441	1.56 310	0.00 1	0.56 613	0.87 440	0.02 486	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 689	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.18 303

test-v	0.29 277	0.49 441	1.56 310	0.00 1	0.56 613	0.87 440	0.02 486	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 689	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.18 303

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PSMNet_ROB	0.54 486	1.05 609	2.53 519	0.00 1	0.00 1	0.91 454	0.00 1	0.33 345	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.25 464	0.03 390	3.45 545	1.31 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.10 215

FADNet_RVC	0.69 553	1.26 631	3.48 594	0.00 1	0.00 1	1.10 580	0.01 406	1.57 534	0.65 339	0.02 304	0.05 516	0.26 471	0.03 390	3.16 528	0.30 452	0.21 669	0.25 469	0.08 681	0.28 676	0.53 675	0.62 513

RAFT+CT+SA	0.38 352	0.74 541	1.84 403	0.02 411	0.27 559	1.12 591	0.00 1	0.91 440	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.27 472	0.01 253	0.56 396	0.00 1	0.00 1	0.16 454	0.00 1	0.30 681	0.13 535	0.42 442

psm_up	0.48 441	0.57 481	1.86 409	0.00 1	0.00 1	0.83 427	0.00 1	2.33 610	0.79 472	0.00 1	0.00 1	0.27 472	0.01 253	2.73 501	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 509	0.04 122

TDLM	0.60 521	0.76 550	1.77 383	0.05 448	0.00 1	1.10 580	0.01 406	0.51 374	0.79 472	0.34 601	0.01 376	0.27 472	0.22 567	5.44 616	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.19 319

w-ln-seven-2	1.01 605	1.32 640	7.65 675	0.00 1	0.00 1	0.37 252	0.00 1	1.22 485	0.90 573	0.00 1	0.00 1	0.28 475	0.05 471	4.77 599	3.13 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.35 422

GANetREF_RVC	0.63 532	1.05 609	3.03 554	0.00 1	0.00 1	1.16 611	0.01 406	2.03 596	0.75 380	0.00 1	0.01 376	0.28 475	0.04 428	4.13 577	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.05 144
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MLCV	0.35 322	0.84 564	1.96 439	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	0.81 430	0.29 246	0.10 504	0.00 1	0.28 475	0.03 390	1.32 452	0.80 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.09 197

IGEV_i1	0.42 385	0.08 123	2.13 465	0.18 552	0.76 645	0.39 256	0.00 1	0.50 371	0.53 298	0.27 579	0.00 1	0.29 478	0.01 253	0.55 395	0.29 445	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.01 470	0.02 240	1.55 641

MyStereo05	0.39 362	0.36 384	2.43 505	0.01 378	0.00 1	1.11 586	0.01 406	1.25 493	0.57 320	0.06 443	0.01 376	0.29 478	0.15 547	0.07 176	0.37 490	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.08 535	0.01 107	0.33 412

PWC_ROB	0.84 586	1.08 615	5.06 649	0.00 1	0.00 1	0.21 161	0.00 1	2.71 637	0.82 497	0.00 1	0.20 562	0.29 478	0.03 390	3.58 552	2.10 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.26 374

Selective-IGEV-i16pb	1.20 618	0.17 273	10.55 691	0.00 1	0.00 1	1.00 486	0.32 638	3.31 670	0.78 454	0.01 189	0.83 638	0.30 481	0.04 428	6.24 662	0.21 388	0.03 640	0.08 436	0.01 632	0.03 505	0.08 458	0.07 163

test_5	0.39 362	0.73 535	2.28 491	0.01 378	0.22 537	0.84 432	0.01 406	1.02 456	0.77 437	0.12 522	0.00 1	0.30 481	0.01 253	0.82 427	0.03 159	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.46 458

EAI-Stereo	0.98 597	0.06 44	1.09 177	0.17 550	0.67 634	1.19 623	4.84 702	2.67 632	0.91 575	0.95 650	4.52 671	0.30 481	0.53 601	0.57 397	0.46 521	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.29 678	0.01 107	0.34 416

AdaStereo	0.25 244	0.09 148	1.34 219	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	1.95 590	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.30 481	0.01 253	0.14 221	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 144
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DualNet (step1)	0.67 548	0.30 347	2.23 480	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.00 1	2.79 641	1.10 613	0.05 409	0.28 585	0.31 485	0.00 1	1.55 457	0.33 467	0.40 674	0.91 619	1.05 705	0.33 694	0.01 107	0.46 458

test_sample9	1.78 652	0.30 347	2.23 480	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.00 1	2.79 641	1.10 613	0.05 409	0.28 585	0.31 485	0.00 1	3.37 541	8.13 685	0.40 674	13.58 719	1.05 705	0.33 694	0.01 107	0.46 458

test_sample7	0.52 465	0.12 201	1.34 219	0.02 411	0.00 1	0.21 161	0.00 1	2.79 641	1.10 613	0.05 409	0.28 585	0.31 485	0.00 1	1.55 457	0.33 467	0.00 1	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.37 618

CroCo-Stereo	0.18 156	0.32 360	0.94 136	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	1.17 481	0.76 410	0.00 1	0.01 376	0.31 485	0.03 390	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
BEATNet_4x	0.39 362	1.05 609	2.97 553	0.00 1	0.00 1	0.30 207	0.01 406	1.22 485	0.46 281	0.00 1	0.00 1	0.31 485	0.03 390	0.37 342	0.64 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.42 442

LG-Stereo	0.13 78	0.19 283	0.66 68	0.00 1	0.18 512	0.31 211	0.00 1	0.09 204	0.15 145	0.04 387	0.01 376	0.32 490	0.04 428	0.05 156	0.10 280	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.26 374

G2L-Stereo	0.48 441	0.89 579	2.57 523	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.01 406	0.48 370	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.33 491	0.06 492	4.03 571	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.10 215

SuperB	1.87 654	1.70 658	10.02 687	0.02 411	0.01 331	0.87 440	0.75 676	2.15 602	0.87 563	0.05 409	0.05 516	0.33 491	0.87 626	5.17 609	5.60 670	0.01 607	0.00 1	0.02 649	0.01 470	8.38 715	0.42 442

StereoDRNet	0.50 456	0.89 579	2.96 552	0.02 411	0.06 435	0.51 301	0.00 1	0.45 365	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.33 491	0.02 338	2.82 507	0.69 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.28 387

RAFT_CTSACE	0.25 244	0.71 527	2.06 456	0.00 1	0.01 331	0.49 295	0.00 1	0.37 352	0.18 187	0.01 189	0.00 1	0.34 494	0.00 1	0.25 284	0.07 253	0.00 1	0.20 460	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.11 231

test-1	0.36 332	0.18 278	1.36 225	0.00 1	0.83 655	0.60 346	0.00 1	1.07 469	0.18 187	0.07 464	0.49 621	0.34 494	0.00 1	0.10 201	0.51 530	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.84 561

APVNet	0.58 512	0.59 486	3.15 565	0.00 1	0.00 1	0.93 465	0.01 406	0.62 394	0.86 558	0.03 358	0.01 376	0.34 494	0.04 428	4.50 593	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.18 592	0.05 144

GANet-RSSM	0.42 385	0.66 511	1.78 387	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.26 328	0.23 217	0.05 409	0.00 1	0.34 494	0.00 1	3.56 550	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.09 485	0.08 183

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 419	0.72 533	3.22 566	0.00 1	0.02 375	0.95 473	0.00 1	0.70 404	0.26 233	0.03 358	0.00 1	0.34 494	0.10 527	2.45 485	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.03 99
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	1.13 615	1.70 658	3.52 595	0.00 1	0.00 1	1.15 606	0.00 1	2.49 617	1.39 656	0.02 304	8.80 691	0.34 494	0.09 522	1.11 441	1.20 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 677	0.21 334

BSDual-CNN	0.35 322	0.07 77	0.98 152	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	2.67 632	0.82 497	0.30 587	0.09 539	0.35 500	0.03 390	0.06 165	0.51 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 277	0.07 77	0.98 152	0.00 1	0.00 1	1.07 538	0.00 1	1.92 589	0.82 497	0.00 1	0.00 1	0.35 500	0.03 390	0.06 165	0.51 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

GANet-ADL	0.20 185	0.12 201	1.43 265	0.00 1	0.01 331	0.84 432	0.00 1	0.40 359	0.17 172	0.00 1	0.36 608	0.35 500	0.00 1	0.09 196	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.12 243

pcwnet_v2	0.49 447	0.14 236	4.76 641	0.00 1	0.00 1	0.68 386	0.00 1	2.39 615	0.81 490	0.01 189	0.00 1	0.35 500	0.32 580	0.19 261	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.22 336

aanetorigin	0.91 591	0.59 486	3.76 610	0.11 512	0.12 477	0.40 259	0.90 681	0.15 263	0.23 217	3.44 684	1.19 651	0.35 500	1.96 658	2.81 506	1.30 600	0.02 629	0.00 1	0.02 649	0.05 516	0.28 641	0.47 466

z-mn7	1.14 616	2.43 690	7.48 673	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.07 564	1.33 507	0.85 543	0.01 189	0.14 556	0.36 505	0.05 471	5.98 643	3.07 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.26 374

coex_refinement	0.43 402	0.83 561	1.64 338	0.05 448	0.00 1	0.55 320	0.04 536	0.85 434	0.27 240	0.02 304	0.00 1	0.36 505	0.16 550	3.01 519	0.56 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.12 243

MyStereo04	0.37 341	0.34 375	2.41 503	0.00 1	0.25 552	0.98 479	0.01 406	1.05 465	0.28 244	0.09 494	0.01 376	0.36 505	0.12 537	0.05 156	0.35 480	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.08 535	0.02 240	0.32 406

FTStereo	0.82 585	0.06 44	1.88 413	0.12 519	0.00 1	1.15 606	2.70 696	0.16 275	0.84 518	0.16 539	5.80 676	0.36 505	2.49 667	0.53 391	0.01 69	0.07 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.53 480	1.04 607	2.48 511	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.74 418	0.76 410	0.21 557	0.01 376	0.36 505	0.00 1	3.65 557	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.07 163

ToySt	0.42 385	0.33 366	2.09 458	0.08 482	0.55 609	0.55 320	0.00 1	0.72 413	0.55 305	0.05 409	0.26 572	0.37 510	0.00 1	0.30 311	0.54 536	0.01 607	0.58 538	0.00 1	0.14 575	0.04 366	1.33 613

GwcNet-ADL	0.33 311	0.20 292	1.73 369	0.00 1	0.00 1	1.02 495	0.00 1	2.51 619	0.40 270	0.00 1	0.00 1	0.37 510	0.04 428	0.03 109	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 251

UNet	0.29 277	0.26 328	2.47 508	0.00 1	0.00 1	0.71 393	0.01 406	0.52 376	0.81 490	0.00 1	0.00 1	0.37 510	0.02 338	0.46 376	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.04 122

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 503	0.82 556	1.94 435	0.12 519	0.00 1	1.12 591	0.01 406	0.96 450	0.72 366	0.00 1	0.05 516	0.37 510	0.03 390	3.45 545	0.15 334	1.07 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.25 366

CVANet_RVC	0.66 544	0.68 517	2.61 526	0.01 378	0.00 1	0.99 485	0.00 1	0.95 449	0.78 454	0.60 629	0.11 547	0.37 510	0.14 543	5.50 619	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.16 577	0.19 319

AASNet	0.40 372	0.98 596	2.57 523	0.00 1	0.00 1	0.93 465	0.01 406	0.79 428	0.82 497	0.01 189	0.00 1	0.38 515	0.02 338	0.62 411	0.43 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.14 263

cross-raft	0.21 196	0.09 148	1.42 261	0.48 636	0.50 602	0.41 263	0.07 564	0.50 371	0.03 1	0.02 304	0.00 1	0.38 515	0.00 1	0.08 188	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 107	0.09 197

PSMNet-RSSM	0.44 411	0.73 535	1.65 344	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.61 391	0.70 358	0.06 443	0.01 376	0.39 517	0.00 1	3.29 535	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.07 163

DeepPruner_ROB	0.34 315	0.75 547	2.38 501	0.00 1	0.00 1	1.12 591	0.03 513	0.30 335	0.16 160	0.00 1	0.00 1	0.39 517	0.03 390	1.27 450	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.10 215

Wz-Net-SNSev	1.00 603	1.84 666	7.92 676	0.00 1	0.00 1	0.30 207	0.00 1	1.27 495	0.85 543	0.01 189	0.01 376	0.40 519	0.10 527	5.27 614	1.29 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.45 457

IER	0.20 185	0.30 347	1.87 411	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	0.25 320	0.23 217	0.00 1	0.00 1	0.40 519	0.02 338	0.22 273	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 63

zh-sn7	1.46 636	3.09 703	10.86 692	0.00 1	0.00 1	0.67 382	0.05 549	1.68 546	0.85 543	0.01 189	0.04 509	0.41 521	0.21 562	5.58 621	5.16 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.42 442

iinet-f	0.59 517	0.91 585	5.57 658	0.00 1	0.01 331	0.78 409	0.00 1	1.81 576	0.84 518	0.03 358	0.00 1	0.41 521	0.43 588	0.42 366	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 661	0.08 183

CRFU-Net	0.43 402	0.15 246	1.89 414	0.26 588	0.01 331	0.91 454	0.00 1	0.47 367	0.27 240	0.00 1	0.00 1	0.41 521	1.89 655	2.11 469	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.03 317	0.03 99

UCFNet_RVC	0.26 253	0.61 495	1.59 322	0.00 1	0.00 1	1.00 486	0.00 1	0.26 328	0.39 266	0.01 189	0.00 1	0.42 524	0.02 338	0.84 431	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 122

model_zeroshot	0.47 434	0.43 405	1.54 302	0.61 654	0.72 638	0.85 436	0.02 486	0.88 438	0.57 320	0.92 649	0.00 1	0.43 525	0.01 253	0.78 425	0.10 280	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.11 556	0.01 107	0.71 532

PA-Net	0.72 559	0.91 585	3.91 613	0.03 427	0.07 442	0.87 440	0.02 486	0.78 425	0.83 506	0.01 189	0.00 1	0.43 525	0.06 492	5.10 605	1.30 600	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.12 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	0.42 385	0.60 491	2.73 534	0.03 427	0.03 397	0.91 454	0.15 594	0.67 399	0.88 566	0.08 479	0.01 376	0.44 527	0.06 492	0.82 427	0.46 521	0.01 607	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.30 652	0.20 324

YMNet_1	0.42 385	0.60 491	2.73 534	0.03 427	0.03 397	0.91 454	0.15 594	0.67 399	0.88 566	0.08 479	0.01 376	0.44 527	0.06 492	0.82 427	0.46 521	0.01 607	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.30 652	0.20 324

FADNet-RVC-Resample	0.62 529	1.24 629	4.23 627	0.03 427	0.04 411	0.41 263	0.09 578	1.32 504	0.52 295	0.01 189	0.03 496	0.44 527	0.05 471	3.11 526	0.21 388	0.07 652	0.12 446	0.05 673	0.02 489	0.11 516	0.35 422

PASM	0.66 544	0.70 526	4.95 648	0.02 411	0.00 1	0.31 211	0.04 536	0.60 390	0.35 257	0.19 555	0.01 376	0.46 530	0.04 428	5.16 608	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.15 274

PCWNet_CMD	0.20 185	0.13 224	1.38 238	0.00 1	0.01 331	0.73 399	0.00 1	0.39 356	0.19 200	0.00 1	0.01 376	0.47 531	0.50 598	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 289

RAFT	0.32 300	0.87 572	1.48 274	0.29 599	0.41 583	0.12 129	0.07 564	0.12 237	0.51 293	0.00 1	0.01 376	0.47 531	0.04 428	0.04 130	0.02 128	0.00 1	0.70 558	0.00 1	0.01 470	0.42 669	0.75 537

HGLStereo	0.35 322	0.40 399	1.83 400	0.00 1	0.00 1	0.65 374	0.01 406	0.68 401	0.39 266	0.03 358	0.01 376	0.47 531	0.03 390	2.14 471	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.04 122

NaN_ROB	1.04 606	1.12 620	3.41 591	0.17 550	0.19 516	0.57 338	0.37 648	2.65 631	0.98 592	0.55 626	0.32 605	0.47 531	1.16 638	5.20 611	2.78 634	0.00 1	0.02 391	0.01 632	0.05 516	0.13 535	0.54 492

DDVS	0.33 311	0.14 236	0.96 147	0.03 427	0.13 486	0.25 185	0.23 614	0.22 302	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.05 471	3.55 549	0.16 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.15 274

CFNet_ucs	0.29 277	0.17 273	1.53 298	0.00 1	0.01 331	0.83 427	0.00 1	2.07 598	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.29 576	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 263

PSMNet-ADL	0.39 362	0.08 123	0.96 147	0.00 1	0.00 1	1.02 495	0.00 1	0.72 413	0.16 160	0.00 1	0.10 545	0.48 535	0.01 253	3.60 553	0.37 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.23 348

CFNet_pseudo	0.24 228	0.13 224	1.40 246	0.00 1	0.01 331	0.96 474	0.00 1	1.08 470	0.16 160	0.00 1	0.01 376	0.48 535	0.35 582	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 231

DGSMNet	1.31 625	0.55 477	3.74 609	0.80 683	1.48 697	1.60 650	3.41 698	1.72 551	0.54 300	0.01 189	0.78 636	0.48 535	0.23 569	3.16 528	0.55 537	0.98 690	1.26 694	1.34 708	1.11 710	1.06 689	1.41 625

MSMDNet	0.20 185	0.13 224	1.39 243	0.00 1	0.01 331	0.73 399	0.00 1	0.39 356	0.18 187	0.00 1	0.01 376	0.48 535	0.48 594	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 289

ccs_rob	0.24 228	0.13 224	1.40 246	0.00 1	0.01 331	0.97 477	0.00 1	1.08 470	0.16 160	0.00 1	0.01 376	0.48 535	0.35 582	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 231

NVstereo2D	0.53 480	0.22 307	2.52 518	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.03 513	1.62 541	0.99 593	0.05 409	0.00 1	0.48 535	0.00 1	3.88 569	0.08 263	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 157

Any-RAFT	0.24 228	0.07 77	1.16 187	0.00 1	0.01 331	1.13 600	0.00 1	1.21 483	0.36 258	0.02 304	0.00 1	0.49 543	0.00 1	0.19 261	0.03 159	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

anonymity	0.27 262	0.08 123	1.16 187	0.10 499	0.30 565	0.04 53	0.00 1	0.55 381	0.08 71	0.42 617	0.13 552	0.49 543	0.57 602	0.27 298	0.30 452	0.00 1	0.33 478	0.00 1	0.23 650	0.01 107	0.43 449

OMP-Stereo	0.71 556	0.47 425	1.36 225	0.18 552	0.06 435	1.18 619	0.00 1	1.76 563	0.78 454	0.11 515	0.59 628	0.49 543	0.00 1	6.94 686	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.07 163

Syn2CoEx	0.71 556	1.32 640	4.61 636	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.01 406	1.08 470	0.84 518	0.04 387	0.00 1	0.49 543	0.21 562	4.92 603	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.32 406

w-ln-seven	0.98 597	1.47 650	6.86 669	0.00 1	0.00 1	1.23 628	0.00 1	1.22 485	0.83 506	0.18 552	0.01 376	0.50 547	0.02 338	3.79 564	2.93 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.32 406

HUF	0.65 543	0.53 466	2.77 540	0.68 669	1.21 691	0.06 67	0.00 1	0.86 435	0.57 320	0.38 609	0.00 1	0.50 547	0.00 1	0.67 415	0.22 401	0.00 1	2.00 708	0.00 1	0.00 1	0.14 554	2.39 703

SQANet	0.58 512	1.73 661	3.08 560	0.05 448	0.48 599	0.36 247	0.03 513	0.52 376	0.74 370	0.04 387	0.23 567	0.50 547	0.06 492	2.37 479	0.97 582	0.02 629	0.03 400	0.01 632	0.00 1	0.21 615	0.11 231

GASNet	0.78 579	1.91 672	4.72 639	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.02 486	1.39 517	0.47 282	0.01 189	0.13 552	0.50 547	0.12 537	4.27 584	0.96 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 668	0.09 197

HBP-ISP	0.90 590	1.05 609	3.07 559	0.14 531	0.01 331	1.67 653	0.47 659	3.22 665	0.76 410	1.13 655	0.11 547	0.50 547	0.91 627	4.51 595	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.22 336

StereoDRNet-Refined	0.30 288	0.19 283	1.19 194	0.00 1	0.00 1	0.81 417	0.00 1	0.92 442	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.50 547	0.02 338	1.27 450	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.05 144
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Selective-IGEV-i1	0.46 429	0.08 123	1.41 256	0.59 653	0.95 670	0.53 310	0.00 1	0.70 404	0.86 558	0.14 529	0.00 1	0.51 553	0.01 253	0.22 273	0.40 505	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.12 563	0.02 240	1.77 663

delet	0.42 385	0.47 425	1.99 444	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	0.68 401	0.83 506	0.06 443	0.01 376	0.51 553	0.19 557	2.68 500	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.07 163

IIG-Stereo	0.71 556	0.48 431	1.42 261	0.05 448	0.03 397	1.18 619	0.00 1	1.75 560	0.79 472	0.01 189	0.56 626	0.53 555	0.01 253	6.87 683	0.37 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.07 163

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 228	0.10 162	0.73 82	0.12 519	0.04 411	0.96 474	0.00 1	0.20 294	0.21 207	0.32 595	0.03 496	0.54 556	0.02 338	0.37 342	0.43 516	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.20 631	0.01 107	0.15 274

LL-Strereo	0.97 596	1.43 647	3.41 591	0.01 378	0.50 602	0.63 362	0.01 406	2.00 594	0.77 437	0.48 622	0.00 1	0.54 556	0.29 576	6.25 663	0.10 280	0.01 607	0.93 634	0.00 1	0.00 1	0.28 641	1.72 652

G2L-Stereo_test	0.45 419	0.88 578	2.16 469	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.03 513	0.47 367	0.23 217	0.01 189	0.00 1	0.56 558	0.00 1	3.31 536	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.24 359

DCVSM-stereo	0.18 156	0.07 77	1.59 322	0.00 1	0.00 1	0.71 393	0.04 536	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.58 559	0.07 511	0.09 196	0.30 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

anonymousa	0.44 411	0.23 310	2.16 469	0.67 668	1.21 691	0.28 199	0.00 1	0.02 24	0.18 187	0.01 189	0.30 593	0.58 559	0.02 338	0.26 293	0.38 499	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.54 702	0.03 317	0.78 547

RTSC	0.99 599	1.38 645	4.55 635	0.22 577	0.19 516	0.23 179	0.01 406	1.46 521	0.84 518	0.31 593	0.35 607	0.58 559	0.04 428	2.47 487	5.88 672	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.14 575	0.35 658	0.29 391

FAT-Stereo	0.55 494	0.18 278	2.58 525	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.08 573	2.26 609	0.84 518	0.06 443	0.88 640	0.60 562	0.51 600	2.43 484	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.16 281

LSM	4.80 690	1.52 654	19.84 702	4.35 708	38.64 716	0.85 436	2.31 693	0.86 435	1.78 669	3.14 683	3.02 663	0.62 563	0.69 609	3.61 555	1.28 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	13.38 716

FE-Mocha	0.28 266	0.08 123	1.09 177	0.49 639	0.06 435	0.21 161	0.00 1	0.33 345	0.57 320	0.04 387	0.26 572	0.63 564	0.44 589	0.41 363	0.39 503	0.00 1	0.34 480	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.17 289

hknet	0.45 419	0.14 236	1.89 414	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	2.67 632	0.82 497	0.30 587	0.09 539	0.63 564	0.00 1	1.06 438	0.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	0.64 539	0.99 600	5.43 656	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.10 582	0.50 371	0.97 588	0.05 409	0.00 1	0.63 564	0.05 471	2.87 511	0.55 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.13 251

SHD	0.76 570	1.05 609	4.19 625	0.65 664	0.21 531	0.01 20	0.01 406	1.48 525	0.83 506	1.69 665	0.00 1	0.63 564	0.09 522	2.22 472	1.51 610	0.00 1	0.21 461	0.00 1	0.07 528	0.15 562	0.11 231

BUS	0.38 352	0.07 77	0.98 152	0.00 1	0.00 1	1.88 660	0.00 1	2.67 632	0.82 497	0.30 587	0.09 539	0.64 568	0.00 1	0.06 165	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.52 465	0.14 236	1.48 274	0.06 470	0.00 1	1.88 660	0.00 1	3.28 669	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.64 568	0.00 1	2.11 469	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

NCC-stereo	0.63 532	0.82 556	3.34 583	0.03 427	0.03 397	1.04 507	0.01 406	1.03 459	0.31 248	0.14 529	0.19 560	0.64 568	0.05 471	3.67 560	1.18 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.07 163

Abc-Net	0.63 532	0.82 556	3.34 583	0.03 427	0.03 397	1.04 507	0.01 406	1.03 459	0.31 248	0.14 529	0.19 560	0.64 568	0.05 471	3.67 560	1.18 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.07 163
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
cf-r	0.46 429	0.87 572	2.51 516	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.52 376	0.64 336	0.09 494	0.00 1	0.65 572	0.00 1	2.51 488	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.09 197

PVD	1.08 608	1.09 616	4.07 621	0.61 654	1.15 690	0.72 397	0.01 406	0.93 446	1.18 651	2.39 677	0.00 1	0.65 572	0.11 534	2.60 494	4.29 657	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.13 565	0.12 529	0.75 537

DLCB_ROB	0.36 332	0.46 419	1.27 204	0.00 1	0.00 1	0.45 284	0.00 1	0.66 398	0.81 490	0.03 358	0.04 509	0.66 574	0.04 428	2.35 478	0.37 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.10 215

XQC	0.94 593	1.30 639	4.44 632	0.65 664	0.07 442	0.42 269	0.01 406	2.88 649	0.85 543	0.28 582	0.01 376	0.67 575	0.21 562	3.24 533	3.25 644	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.04 511	0.20 607	0.11 231

ffm	0.61 526	0.33 366	3.52 595	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.00 1	1.74 555	1.17 648	0.00 1	0.31 598	0.68 576	0.02 338	0.57 397	0.01 69	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.15 585	0.08 458	1.86 679

ff1	1.27 621	0.33 366	3.52 595	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.00 1	1.74 555	1.17 648	0.00 1	0.31 598	0.68 576	0.02 338	6.27 665	7.45 681	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.15 585	0.08 458	1.86 679

mmx	1.28 623	0.33 366	3.52 595	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.00 1	3.05 657	1.07 606	0.00 1	0.31 598	0.68 576	0.02 338	6.27 665	7.45 681	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.15 585	0.03 317	1.08 590

xxx	1.28 623	0.33 366	3.52 595	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.00 1	3.05 657	1.07 606	0.00 1	0.31 598	0.68 576	0.02 338	6.27 665	7.45 681	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.15 585	0.03 317	1.08 590

GANet	0.75 568	0.69 523	2.47 508	0.00 1	0.00 1	0.79 410	0.08 573	0.61 391	0.76 410	0.13 527	0.16 558	0.68 576	0.46 592	5.61 624	2.02 621	0.00 1	0.03 400	0.01 632	0.00 1	0.11 516	0.37 428

ACVNet	0.30 288	0.44 409	1.74 371	0.01 378	0.00 1	1.06 517	0.10 582	0.23 311	0.83 506	0.02 304	0.01 376	0.70 581	0.00 1	0.08 188	0.41 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.17 289

acv_ft	0.30 288	0.44 409	1.83 400	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.01 406	0.69 403	0.83 506	0.23 565	0.01 376	0.70 581	0.12 537	0.08 188	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.17 289

hitnet-ft	0.49 447	0.56 479	1.96 439	0.00 1	0.00 1	0.73 399	0.10 582	0.36 350	0.26 233	0.05 409	0.13 552	0.73 583	0.16 550	4.26 583	0.41 511	0.01 607	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.05 384	0.06 157

THIR-Stereo	0.94 593	0.33 366	1.66 347	0.00 1	0.01 331	0.55 320	3.72 699	0.13 252	0.18 187	0.10 504	1.46 654	0.74 584	2.82 670	5.60 622	1.39 607	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.02 240	0.03 99

Ntro	0.75 568	1.79 664	3.54 600	0.05 448	0.37 574	1.03 500	0.02 486	0.99 451	0.76 410	0.02 304	0.00 1	0.76 585	0.08 518	3.23 532	1.32 603	0.07 652	0.04 410	0.01 632	0.00 1	0.84 686	0.13 251

CFNet-ft	0.40 372	0.74 541	1.74 371	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	0.23 311	0.22 210	0.02 304	0.00 1	0.76 585	0.00 1	2.98 515	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.03 317	0.08 183

CFNet_RVC	0.40 372	0.74 541	1.74 371	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	0.23 311	0.22 210	0.02 304	0.00 1	0.76 585	0.00 1	2.97 514	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.03 317	0.08 183

iRaft-Stereo_20w	0.77 574	0.13 224	2.90 549	0.63 659	0.50 602	1.18 619	0.58 667	2.56 623	0.71 360	0.85 646	0.05 516	0.78 588	1.02 631	0.82 427	0.76 572	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.14 575	0.02 240	1.25 609

CSAN	1.34 628	1.48 651	4.78 643	0.15 535	0.08 453	0.71 393	0.68 673	2.81 645	1.12 621	0.96 651	2.86 662	0.79 589	1.67 648	5.61 624	2.61 632	0.01 607	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.26 374

PDISCO_ROB	0.72 559	1.06 614	3.39 590	0.18 552	0.00 1	1.54 647	0.01 406	2.80 644	0.73 369	0.16 539	0.01 376	0.80 590	0.28 575	2.38 481	0.48 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 661	0.18 303

DPSNet	1.65 645	0.46 419	7.31 671	0.30 601	0.11 472	1.54 647	0.01 406	4.48 685	1.14 630	0.11 515	0.01 376	0.82 591	3.51 678	5.89 634	5.84 671	0.02 629	0.29 474	0.03 659	0.23 650	0.23 625	0.59 504

S-Stereo	0.70 554	0.27 334	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.06 556	2.35 612	0.84 518	0.00 1	0.90 641	0.83 592	0.11 534	4.19 579	0.14 320	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.34 416

UGAM	0.64 539	0.39 396	2.47 508	0.09 494	0.00 1	0.64 365	0.01 406	0.07 169	0.66 344	0.00 1	0.23 567	0.84 593	0.04 428	6.35 668	0.05 223	0.00 1	0.41 493	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.28 387

RYNet	0.63 532	0.53 466	2.18 471	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	1.34 509	0.85 543	0.04 387	0.00 1	0.85 594	0.04 428	5.13 606	0.77 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

ADCMid	1.62 642	1.76 662	8.67 680	0.04 442	0.03 397	1.61 651	0.17 598	1.49 526	1.15 639	0.88 647	0.57 627	0.86 595	0.69 609	1.18 442	12.53 702	0.01 607	0.00 1	0.29 696	0.08 535	0.20 607	0.24 359

RAFT-Test	0.37 341	0.11 185	1.68 354	0.57 649	0.93 668	0.43 276	0.10 582	1.03 459	0.49 289	0.16 539	0.00 1	0.87 596	0.00 1	0.27 298	0.12 298	0.00 1	0.33 478	0.00 1	0.24 661	0.01 107	0.05 144

ssnet_v2	0.39 362	0.47 425	2.11 462	0.00 1	0.00 1	0.81 417	0.00 1	1.33 507	0.86 558	0.12 522	0.01 376	0.87 596	0.10 527	0.60 409	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.09 197

ac_64	0.48 441	0.32 360	2.27 488	0.04 442	0.01 331	0.44 280	0.02 486	0.36 350	0.83 506	0.15 536	0.01 376	0.88 598	0.04 428	3.90 570	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.06 157

Nwc_Net	0.54 486	0.75 547	3.72 607	0.00 1	0.00 1	0.66 376	0.00 1	1.05 465	0.41 271	0.01 189	0.02 482	0.88 598	0.11 534	2.65 499	0.40 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.05 144

NOSS_ROB	0.73 562	0.44 409	1.26 201	0.55 645	0.00 1	0.68 386	0.00 1	2.93 651	0.77 437	0.13 527	0.00 1	0.92 600	0.00 1	6.16 656	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.66 524

EDNetEfficient	2.95 675	0.33 366	20.38 703	0.19 559	0.83 655	1.00 486	1.95 688	0.58 386	5.15 690	8.01 701	1.79 658	0.93 601	4.16 686	3.66 559	9.80 695	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.06 521	0.05 384	0.13 251

ADCP+	1.56 638	1.51 653	8.93 682	0.01 378	0.03 397	1.27 636	0.77 679	1.03 459	0.95 583	0.02 304	0.01 376	0.95 602	1.02 631	0.48 383	14.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 509	0.15 274

AANet_RVC	0.94 593	1.27 633	3.68 606	0.01 378	0.00 1	0.68 386	0.01 406	0.92 442	0.22 210	0.02 304	1.41 653	0.95 602	0.04 428	5.97 641	3.10 642	0.16 664	0.10 442	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.26 374

RP	0.52 465	0.68 517	2.56 521	0.00 1	0.01 331	0.61 354	0.02 486	1.31 502	0.62 334	0.05 409	0.01 376	0.98 604	0.17 554	2.86 510	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.09 197

RGC	0.61 526	0.74 541	3.31 579	0.00 1	0.01 331	0.64 365	0.00 1	1.34 509	0.26 233	0.03 358	0.61 629	0.99 605	0.19 557	3.06 521	0.81 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.10 215

ADLNet	0.48 441	0.43 405	1.71 363	0.00 1	0.00 1	0.66 376	0.01 406	1.16 479	0.84 518	0.21 557	0.01 376	1.00 606	0.02 338	2.88 512	0.34 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.24 359

otaku	0.77 574	1.78 663	3.28 574	0.09 494	0.13 486	0.88 450	0.05 549	0.78 425	0.76 410	0.03 358	1.37 652	1.03 607	0.14 543	2.73 501	1.34 605	0.06 651	0.04 410	0.01 632	0.00 1	0.63 680	0.34 416

MDST_ROB	1.73 649	0.11 185	3.61 603	0.13 526	0.15 498	5.47 691	0.31 633	4.97 687	0.87 563	6.33 695	1.52 655	1.03 607	1.19 639	6.22 660	2.13 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.60 508

DStereoRT	1.63 643	0.53 466	4.52 634	0.01 378	0.12 477	1.75 657	0.06 556	1.74 555	1.63 666	0.02 304	0.13 552	1.04 609	2.37 663	5.97 641	0.47 526	0.00 1	0.48 507	9.52 718	0.00 1	0.01 107	2.27 699

IGEV-FE	0.56 503	0.12 201	3.25 570	0.16 541	0.47 595	0.54 313	0.45 653	0.53 379	0.38 260	0.70 637	0.49 621	1.06 610	0.49 595	0.36 336	0.32 464	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.13 565	0.03 317	1.33 613

CBMV_ROB	1.08 608	0.23 310	2.20 473	0.01 378	0.00 1	1.37 644	0.46 655	3.27 667	0.78 454	2.21 673	1.13 648	1.06 610	2.45 666	4.29 586	1.64 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.48 469

DANet	0.67 548	0.21 299	2.33 497	0.25 584	0.06 435	0.50 297	0.11 589	1.62 541	0.74 370	0.22 561	0.06 529	1.07 612	0.02 338	4.45 590	1.22 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.53 486
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV_Zeroshot_test	0.56 503	0.12 201	3.25 570	0.16 541	0.47 595	0.55 320	0.46 655	0.53 379	0.38 260	0.70 637	0.49 621	1.08 613	0.49 595	0.36 336	0.31 458	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.13 565	0.03 317	1.33 613

WZ-Net	1.68 646	1.91 672	12.17 694	0.00 1	0.00 1	0.83 427	0.00 1	1.68 546	0.84 518	0.05 409	0.01 376	1.08 613	2.88 671	6.91 684	4.78 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.24 359

DispFullNet	1.25 620	0.95 593	3.73 608	1.00 687	0.79 649	0.43 276	0.01 406	1.70 549	0.82 497	2.55 679	0.63 630	1.08 613	8.75 700	0.84 431	1.36 606	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.19 319

FBW_ROB	1.04 606	0.84 564	2.48 511	0.10 499	0.01 331	0.64 365	0.01 406	2.37 614	0.83 506	0.01 189	0.01 376	1.09 616	0.05 471	8.21 693	2.94 639	0.05 648	0.01 379	0.09 682	0.01 470	0.06 412	0.97 585

STrans-v2	0.88 588	0.32 360	1.71 363	0.00 1	0.01 331	0.85 436	0.04 536	2.45 616	0.89 571	0.48 622	0.85 639	1.10 617	2.06 659	6.49 676	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 197

DDUNet	0.51 462	0.87 572	2.33 497	0.00 1	0.00 1	0.80 415	0.01 406	1.16 479	0.77 437	0.08 479	0.01 376	1.11 618	0.01 253	2.02 468	0.77 574	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.10 215

raft_robust	0.73 562	0.81 553	1.55 305	0.00 1	0.22 537	0.68 386	0.00 1	2.56 623	0.75 380	0.01 189	0.01 376	1.12 619	1.15 637	4.56 597	0.14 320	0.00 1	0.71 560	0.00 1	0.15 585	0.08 458	0.11 231

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 603	0.65 508	4.67 638	0.54 643	0.58 618	1.03 500	0.18 601	0.99 451	0.54 300	0.48 622	5.23 675	1.13 620	0.95 628	0.52 390	0.65 554	0.01 607	0.59 540	0.00 1	0.25 664	0.11 516	0.85 566

RainbowNet	0.80 582	1.85 667	3.31 579	0.13 526	0.05 423	1.30 637	0.07 564	2.03 596	0.76 410	0.02 304	0.02 482	1.13 620	0.25 572	2.40 483	1.07 587	0.72 681	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.53 675	0.30 399

riskmin	0.49 447	0.04 3	1.45 268	0.70 672	0.80 651	0.54 313	0.20 605	1.05 465	0.20 202	0.24 570	0.27 577	1.13 620	0.00 1	0.43 367	0.41 511	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.26 666	0.00 1	1.23 606

FINET	2.05 658	1.88 669	5.76 662	0.81 684	0.99 676	3.54 679	3.33 697	3.89 678	3.81 685	0.89 648	1.55 656	1.21 623	2.31 662	4.20 581	2.42 630	0.81 687	1.36 695	0.00 1	0.21 637	0.27 634	1.80 672

RT-IGEV	0.73 562	0.08 123	2.63 528	0.23 579	0.21 531	0.60 346	0.39 649	2.14 601	1.36 655	0.60 629	0.75 634	1.22 624	1.42 642	0.45 373	0.64 552	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.26 666	0.09 485	1.17 599

ADCL	1.70 648	1.00 603	5.82 663	0.07 478	0.04 411	2.14 665	2.27 692	1.26 494	1.09 612	1.55 664	1.08 647	1.23 625	1.53 646	2.38 481	12.21 701	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.16 281

AnyNet_C01	2.55 668	3.02 702	19.30 701	0.15 535	0.18 512	2.97 672	2.35 694	1.56 533	1.47 659	1.01 652	0.81 637	1.23 625	0.76 619	4.28 585	10.78 696	0.04 645	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.35 658	0.61 512

CBMV	0.80 582	0.46 419	2.11 462	0.00 1	0.00 1	0.84 432	0.76 677	3.17 662	0.84 518	0.61 632	0.00 1	1.23 625	1.88 654	2.46 486	0.97 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.56 500
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MyStereo06	0.53 480	0.36 384	2.90 549	0.01 378	0.00 1	1.11 586	0.01 406	0.56 384	0.49 289	0.74 640	0.45 617	1.24 628	1.02 631	0.39 357	0.34 472	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.08 535	0.01 107	0.33 412

TransformOpticalFlow	0.88 588	0.30 347	2.86 545	0.30 601	0.03 397	1.25 629	0.05 549	1.87 582	0.80 482	0.28 582	0.37 612	1.25 629	1.50 645	6.38 670	0.22 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.07 163

AF-Net	0.60 521	0.87 572	3.34 583	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.01 406	1.52 528	0.64 336	0.17 550	0.05 516	1.28 630	0.46 592	2.51 488	0.52 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.10 215

EDNetEfficientorigin	6.27 697	0.89 579	98.14 732	0.02 411	0.04 411	0.40 259	0.02 486	0.35 348	2.94 680	6.98 698	3.06 664	1.29 631	1.87 653	4.32 587	4.60 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.35 422

edge stereo	0.62 529	0.30 347	3.04 555	0.01 378	0.03 397	0.32 218	0.03 513	1.28 496	0.69 354	0.21 557	0.32 605	1.29 631	0.19 557	4.12 576	0.40 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.14 263

AANet	1.32 627	0.97 594	6.93 670	0.00 1	0.83 655	0.19 157	0.00 1	0.16 275	2.37 676	1.22 658	2.28 661	1.30 633	1.94 656	3.65 557	1.40 608	0.24 671	1.15 684	0.00 1	0.07 528	0.11 516	1.65 647

MFN_U_SF_RVC	1.09 611	1.88 669	5.37 653	0.15 535	0.10 464	0.56 329	0.10 582	1.29 499	0.47 282	0.45 620	0.27 577	1.30 633	0.72 614	4.08 574	2.28 628	0.29 673	0.34 480	0.35 698	0.55 703	0.63 680	0.60 508

DispNO	0.79 580	0.92 588	3.35 586	0.00 1	0.00 1	0.73 399	0.02 486	1.72 551	0.76 410	0.01 189	0.53 625	1.33 635	0.06 492	5.13 606	0.92 580	0.00 1	0.00 1	0.03 659	0.11 556	0.05 384	0.07 163

Wz-Net-TNSev	1.74 650	3.45 706	13.44 697	0.00 1	0.00 1	0.45 284	0.14 593	2.57 625	0.84 518	0.09 494	0.01 376	1.33 635	0.18 555	6.16 656	5.38 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.26 631	0.41 438

SGM-Forest	1.08 608	0.45 415	1.80 395	0.02 411	0.07 442	1.09 567	0.65 671	2.57 625	0.85 543	1.33 661	0.92 642	1.36 637	1.62 647	5.94 640	2.34 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.52 483
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 625	2.80 696	5.36 652	0.02 411	0.04 411	3.44 678	0.26 625	2.19 604	0.77 437	0.25 573	0.27 577	1.37 638	0.02 338	5.99 646	1.05 585	0.16 664	0.72 563	0.01 632	0.26 666	0.40 667	0.82 556

XX-Stereo	0.73 562	0.18 278	5.35 651	0.38 621	0.26 556	1.13 600	0.00 1	3.03 655	0.18 187	0.14 529	0.01 376	1.40 639	0.01 253	1.36 453	0.04 204	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.16 596	0.03 317	0.43 449

ADCS	1.99 656	2.50 693	10.09 688	0.00 1	0.01 331	0.87 440	0.66 672	1.81 576	0.89 571	2.57 680	0.11 547	1.41 640	0.26 573	2.62 496	15.48 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.43 449

ADCPNet	1.58 640	1.00 603	8.71 681	0.01 378	0.19 516	2.69 668	0.26 625	1.15 477	0.54 300	0.04 387	0.02 482	1.41 640	1.76 649	2.52 490	9.78 694	0.00 1	0.46 501	0.00 1	0.64 705	0.07 435	0.34 416

Anonymous_2	1.27 621	0.19 283	1.80 395	0.70 672	0.78 648	0.61 354	0.20 605	0.92 442	0.48 287	0.22 561	0.30 593	1.44 642	0.00 1	0.43 367	0.40 505	0.01 607	0.84 596	2.29 711	11.27 720	1.29 692	1.20 604

HH	0.52 465	0.23 310	1.71 363	0.77 679	0.35 571	1.07 538	0.00 1	0.30 335	0.68 348	0.29 584	0.45 617	1.45 643	0.04 428	0.37 342	0.37 490	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.00 1	0.02 240	1.39 619

HanStereo	0.52 465	0.23 310	1.71 363	0.77 679	0.35 571	1.07 538	0.00 1	0.30 335	0.68 348	0.29 584	0.45 617	1.45 643	0.04 428	0.37 342	0.37 490	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.00 1	0.02 240	1.39 619

ADLNet2	0.61 526	0.68 517	2.76 539	0.00 1	0.00 1	0.90 451	0.01 406	0.82 431	0.92 579	0.00 1	0.07 532	1.45 643	0.02 338	4.04 572	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.11 231

UDG	0.55 494	0.86 570	2.15 468	0.00 1	0.00 1	0.98 479	0.00 1	2.09 599	0.83 506	0.08 479	0.00 1	1.49 646	0.18 555	1.20 446	1.07 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.09 197

DISCO	0.35 322	0.31 354	1.99 444	0.16 541	0.16 504	0.33 231	0.00 1	0.15 263	0.30 247	0.00 1	0.01 376	1.49 646	0.00 1	1.21 447	0.63 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.12 243

RASNet	0.68 550	0.62 498	2.10 460	0.02 411	0.02 375	0.60 346	0.09 578	0.64 397	0.84 518	0.11 515	0.06 529	1.51 648	0.04 428	6.07 652	0.65 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.22 336

SDNR	1.35 629	0.47 425	4.08 623	0.09 494	0.21 531	3.25 676	0.01 406	3.18 663	1.52 661	1.87 670	1.66 657	1.52 649	0.36 584	7.18 688	1.05 585	0.03 640	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.49 474

CBFPSM	0.42 385	0.89 579	2.62 527	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.00 1	0.37 352	0.82 497	0.01 189	0.01 376	1.65 650	1.00 630	0.27 298	0.34 472	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.10 215

stereogan	0.57 509	0.38 393	3.12 563	0.01 378	0.01 331	0.64 365	0.02 486	1.11 475	0.96 586	0.08 479	0.01 376	1.66 651	0.45 591	2.60 494	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.07 163

MADNet+	4.94 691	3.56 707	47.46 716	0.42 630	0.27 559	1.99 663	0.04 536	4.45 684	1.30 654	0.07 464	0.02 482	1.81 652	0.36 584	21.82 712	14.17 704	0.00 1	0.26 470	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.54 492

Select-FE	0.66 544	0.50 452	4.37 631	0.19 559	0.45 591	0.91 454	0.27 627	0.83 433	0.24 223	0.63 633	0.00 1	1.95 653	0.49 595	0.48 383	0.43 516	0.00 1	0.38 490	0.00 1	0.32 686	0.01 107	0.74 536

ACVNet-4b	1.38 631	1.94 674	5.73 661	0.20 568	0.04 411	1.01 489	0.01 406	1.70 549	0.86 558	0.04 387	0.95 645	1.95 653	0.31 579	6.69 677	2.11 625	2.78 705	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.89 687	0.34 416

RTS	4.38 687	2.34 687	44.27 714	0.33 608	0.13 486	3.83 681	0.21 611	2.51 619	1.22 652	1.82 668	0.01 376	1.95 653	0.21 562	16.90 707	10.87 698	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.44 454

RTSA	4.38 687	2.34 687	44.27 714	0.33 608	0.13 486	3.83 681	0.21 611	2.51 619	1.22 652	1.82 668	0.01 376	1.95 653	0.21 562	16.90 707	10.87 698	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.44 454

IMH-64-1	2.28 661	1.45 648	2.87 546	2.19 699	0.59 620	2.82 670	1.58 685	5.84 690	1.16 642	1.09 653	4.77 672	2.07 657	2.42 664	5.90 635	3.91 651	4.00 707	0.04 410	0.02 649	0.00 1	2.07 697	0.82 556

IMH-64	2.28 661	1.45 648	2.87 546	2.19 699	0.59 620	2.82 670	1.58 685	5.84 690	1.16 642	1.09 653	4.77 672	2.07 657	2.42 664	5.90 635	3.91 651	4.00 707	0.04 410	0.02 649	0.00 1	2.07 697	0.82 556

MultiAttention	3.74 683	0.15 246	1.48 274	0.27 590	1.14 688	25.31 713	6.04 709	3.51 675	0.76 410	0.01 189	2.10 659	2.11 659	0.20 561	23.89 713	3.08 641	0.07 652	0.00 1	0.46 700	0.74 708	1.72 696	1.79 671

SPS-STEREO	1.19 617	1.27 633	3.45 593	0.00 1	0.01 331	0.40 259	0.16 596	0.71 412	1.03 595	2.41 678	0.77 635	2.13 660	0.44 589	5.68 629	4.06 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	1.24 607
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 655	2.49 692	5.12 650	0.01 378	0.02 375	12.00 703	0.49 662	3.33 671	0.95 583	0.10 504	0.20 562	2.15 661	0.15 547	6.72 678	1.65 615	0.78 682	0.83 591	0.19 692	0.27 674	0.72 683	0.92 577

HSM	0.68 550	0.52 464	1.54 302	0.00 1	0.00 1	0.54 313	0.01 406	1.08 470	0.77 437	0.00 1	0.01 376	2.23 662	0.63 608	6.04 648	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.08 183

G-Net	1.24 619	0.34 375	3.85 612	0.05 448	0.48 599	1.68 654	0.46 655	0.23 311	0.44 275	1.33 661	8.94 692	2.28 663	0.79 620	2.37 479	1.18 592	0.01 607	0.03 400	0.02 649	0.09 544	0.07 435	0.11 231

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 566	0.49 441	4.66 637	0.08 482	0.61 628	0.82 423	0.24 615	1.47 523	0.11 97	0.55 626	0.10 545	2.30 664	0.81 623	0.64 412	0.31 458	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.29 678	0.11 516	0.59 504

NVStereoNet_ROB	1.74 650	1.83 665	4.79 645	0.81 684	0.29 563	0.67 382	0.03 513	1.46 521	1.75 668	0.65 634	5.98 677	2.38 665	2.95 675	6.77 679	2.70 633	0.69 680	0.37 486	0.04 671	0.19 617	0.27 634	0.24 359
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSAF-DinoV2	2.22 659	3.82 708	9.11 683	0.48 636	0.02 375	1.03 500	0.33 640	3.27 667	1.84 671	0.29 584	0.26 572	2.47 666	1.95 657	8.97 696	6.43 675	0.00 1	0.01 379	0.05 673	0.70 707	1.62 695	1.80 672

DStereoSA	5.70 695	2.09 681	9.16 684	3.43 704	5.08 712	5.41 690	10.28 714	5.20 689	6.11 693	2.27 674	13.77 711	2.48 667	14.20 709	6.83 682	9.62 692	2.07 700	4.80 713	0.18 690	4.60 714	1.01 688	5.48 712

PAM_32	0.77 574	0.11 185	2.37 499	0.38 621	0.52 607	1.89 662	0.63 670	0.92 442	0.91 575	0.69 636	0.92 642	2.58 668	0.85 624	0.72 421	0.48 527	0.00 1	0.51 517	0.00 1	0.27 674	0.01 107	0.58 503

UGAM-zero	0.87 587	0.13 224	1.99 444	0.10 499	0.31 568	0.81 417	0.34 645	1.28 496	0.32 250	0.56 628	0.00 1	2.63 669	0.72 614	6.21 659	0.20 381	0.00 1	0.51 517	0.00 1	0.26 666	0.01 107	0.96 582

psmorigin	0.81 584	0.57 481	7.49 674	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.00 1	0.12 237	0.20 202	0.65 634	0.00 1	2.69 670	0.27 574	2.98 515	0.79 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.18 303

PAM	0.76 570	0.11 185	2.04 453	0.38 621	0.44 586	2.22 666	0.69 674	1.01 454	0.71 360	0.74 640	0.95 645	2.76 671	0.70 613	0.70 420	0.46 521	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.26 666	0.01 107	0.50 475

SAMSARA	1.56 638	1.37 644	4.23 627	1.04 688	0.75 642	4.48 684	0.13 591	1.61 540	0.74 370	3.69 685	0.66 631	3.16 672	1.06 634	4.44 589	2.82 635	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.13 565	0.10 509	0.22 336

PWCK	2.83 673	2.64 695	10.25 689	0.23 579	0.02 375	3.59 680	5.56 705	3.75 677	3.56 684	0.75 644	4.42 670	3.35 673	1.86 652	9.10 697	4.03 654	0.44 677	0.01 379	0.00 1	0.00 1	2.72 701	0.29 391

ACV-stereo	0.64 539	0.29 340	2.27 488	0.00 1	0.00 1	1.74 656	0.07 564	0.08 185	0.18 187	0.00 1	0.00 1	3.47 674	1.22 640	3.06 521	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.13 251

SANet	2.30 664	1.58 655	5.68 660	0.03 427	0.04 411	2.78 669	0.82 680	2.99 654	8.32 700	1.70 666	4.04 668	4.26 675	4.02 683	5.90 635	3.42 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.37 428

ACVNet_1	1.38 631	2.15 683	6.35 668	0.35 616	0.03 397	1.26 635	0.10 582	2.02 595	0.85 543	0.35 604	0.01 376	4.32 676	1.77 650	4.85 601	1.67 616	0.92 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 658	0.30 399

ELAS	3.20 679	0.48 431	3.06 558	0.19 559	0.06 435	7.89 695	2.23 691	3.33 671	4.19 687	8.91 705	9.70 696	4.40 677	7.69 698	4.25 582	6.87 678	0.00 1	0.04 410	0.03 659	0.04 511	0.12 529	0.48 469
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	8.51 704	3.17 704	75.56 720	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.25 617	0.14 259	19.76 709	39.57 717	4.11 669	4.60 678	9.69 702	4.10 575	7.91 684	0.02 629	0.07 432	0.00 1	0.02 489	0.13 535	0.91 575

SGM_RVC	2.03 657	0.49 441	2.04 453	0.27 590	0.17 509	3.07 673	1.00 683	2.70 636	1.62 665	5.12 688	3.09 665	4.77 679	4.08 684	7.38 691	2.86 636	0.21 669	0.23 463	0.20 694	0.23 650	0.28 641	0.84 561
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.74 671	1.65 657	3.36 587	0.03 427	0.05 423	4.68 685	0.53 664	6.21 693	4.59 689	1.73 667	7.61 684	5.56 680	3.68 680	8.96 695	5.50 668	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.02 489	0.19 601	0.18 303

IMH	3.15 677	1.88 669	3.60 602	2.20 701	0.66 632	5.10 688	0.24 615	6.87 695	4.29 688	2.29 675	7.42 682	6.28 681	3.90 681	7.15 687	3.65 649	4.34 710	0.14 450	0.05 673	0.00 1	2.16 699	0.76 542

JetBlue	6.27 697	3.44 705	18.17 700	0.00 1	2.21 704	30.58 714	17.31 717	4.77 686	1.07 606	0.74 640	2.25 660	6.31 682	5.82 695	18.12 709	9.68 693	0.10 660	0.01 379	0.00 1	0.00 1	3.12 702	1.61 644

ACVNet_2	1.59 641	2.07 680	5.42 655	0.12 519	0.09 457	1.36 643	0.17 598	2.72 639	0.97 588	0.44 619	3.37 666	6.53 683	0.16 550	5.48 618	1.87 617	0.16 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.47 466

ELAS_RVC	3.35 680	0.45 415	4.75 640	0.25 584	0.07 442	1.56 649	7.12 711	2.23 607	5.68 692	7.77 700	7.71 687	6.55 684	10.27 704	5.63 626	6.24 674	0.00 1	0.04 410	0.03 659	0.01 470	0.11 516	0.48 469
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Dean	2.72 670	2.05 679	6.17 667	0.39 625	0.44 586	1.21 625	0.48 661	8.36 699	8.46 701	1.48 663	8.08 688	6.95 685	1.44 643	4.50 593	2.00 620	0.79 683	0.00 1	0.01 632	0.00 1	1.11 691	0.39 432

KSHMR	3.98 685	1.95 676	4.86 646	3.06 703	1.84 700	5.37 689	0.45 653	9.03 701	13.93 706	2.07 672	9.17 693	7.12 686	2.12 660	5.60 622	3.40 646	2.12 702	0.44 497	0.53 701	0.23 650	4.01 703	2.35 702

SGM+DAISY	4.17 686	2.85 700	8.55 678	1.77 693	1.74 699	5.81 692	5.49 704	2.88 649	3.97 686	7.67 699	7.66 686	7.25 687	7.42 697	6.92 685	7.09 680	1.14 694	1.57 705	0.11 684	0.59 704	0.56 677	2.43 704

DStereoFS	5.85 696	4.29 709	5.99 664	4.33 707	3.76 709	8.84 699	5.79 708	6.55 694	8.81 702	4.72 686	7.16 680	7.29 688	17.75 711	10.78 703	6.48 676	2.53 704	3.57 711	0.05 673	3.06 712	0.63 680	4.51 710

MSMD_ROB	2.26 660	0.47 425	2.67 531	0.01 378	0.00 1	5.00 687	0.21 611	1.35 511	1.87 672	6.37 696	8.46 689	7.34 689	4.30 688	4.84 600	1.91 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.30 399

test_sample8	2.36 665	0.30 347	2.23 480	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.00 1	2.50 618	0.97 588	1.99 671	0.27 577	7.36 690	3.06 676	3.37 541	8.13 685	0.40 674	13.58 719	1.05 705	0.33 694	0.01 107	0.46 458

MonStereo1	3.15 677	0.64 504	2.71 533	1.66 692	0.76 645	6.85 694	0.05 549	3.94 680	7.66 697	2.60 681	11.26 703	7.38 691	4.50 689	6.37 669	2.52 631	1.77 698	0.01 379	0.03 659	0.00 1	1.07 690	1.20 604

WAO-6	2.63 669	1.16 624	3.22 566	0.00 1	0.00 1	3.86 683	0.28 630	6.13 692	7.35 695	0.60 629	6.78 679	7.62 692	2.68 669	6.42 671	6.11 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.12 243

WCMA_ROB	2.37 667	0.75 547	2.53 519	0.05 448	0.00 1	1.05 512	0.59 669	1.47 523	1.40 657	5.47 692	9.84 697	8.10 693	5.87 696	4.38 588	3.93 653	0.16 664	0.21 461	0.18 690	0.18 611	0.06 412	1.08 590

LVE	3.01 676	1.95 676	4.27 630	0.56 648	0.45 591	2.06 664	0.06 556	7.66 697	9.65 703	0.08 479	10.94 700	8.86 694	1.82 651	7.24 690	1.62 613	2.04 699	0.17 455	0.04 671	0.24 661	0.24 626	0.23 348

MeshStereo	2.79 672	0.86 570	3.12 563	0.02 411	0.02 375	1.51 646	0.91 682	3.50 674	1.54 662	11.28 706	7.62 685	11.49 695	2.94 672	6.81 681	3.45 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.39 432
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.93 674	0.54 473	2.88 548	0.00 1	0.01 331	1.78 658	0.36 646	2.20 605	1.51 660	8.28 702	10.99 701	11.61 696	8.55 699	5.36 615	4.05 655	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.48 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MADNet++	10.85 708	2.36 689	10.00 686	8.59 714	4.61 711	16.78 708	10.26 713	10.11 705	7.51 696	17.63 711	18.35 713	12.04 697	17.73 710	24.51 714	20.75 713	8.81 714	6.67 715	4.84 713	2.67 711	5.77 710	6.96 714

DPSimNet_ROB	9.66 705	7.29 711	17.52 699	4.88 712	6.56 713	10.41 702	12.88 715	8.12 698	9.88 704	14.26 710	11.22 702	12.39 698	14.01 708	11.20 705	14.85 705	5.50 711	6.97 716	5.75 714	5.94 718	5.31 708	8.26 715

WAO-8	5.42 693	2.80 696	3.98 619	0.62 656	0.10 464	13.77 704	0.33 640	11.99 707	24.10 713	5.25 689	10.38 699	13.44 699	4.55 690	9.38 698	4.72 661	0.80 684	0.34 480	0.71 703	0.13 565	0.74 684	0.25 366

Venus	5.42 693	2.80 696	3.98 619	0.62 656	0.10 464	13.77 704	0.33 640	11.99 707	24.10 713	5.25 689	10.32 698	13.44 699	4.55 690	9.38 698	4.72 661	0.80 684	0.34 480	0.71 703	0.13 565	0.74 684	0.25 366

JetRed	14.06 711	19.59 713	43.42 713	1.43 690	1.30 695	55.87 716	28.29 719	13.94 712	7.85 699	8.61 704	8.73 690	13.68 701	10.59 706	24.60 715	30.87 715	0.27 672	0.69 555	0.62 702	0.03 505	6.63 711	4.19 707

ktn	5.26 692	1.94 674	3.97 618	3.50 705	1.06 683	8.17 696	2.01 689	9.53 704	16.88 707	5.28 691	12.55 708	13.68 701	4.08 684	8.46 694	4.61 660	5.84 713	0.02 391	0.00 1	0.00 1	2.63 700	0.92 577

FC-DCNN	3.67 682	0.32 360	2.78 541	0.00 1	0.01 331	3.09 674	0.58 667	3.68 676	3.04 681	11.64 707	12.38 706	13.84 703	9.79 703	6.23 661	5.39 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.60 508

light-stereo	7.73 703	2.61 694	20.94 704	17.30 715	14.73 715	8.96 700	0.57 665	9.32 703	7.66 697	11.91 708	11.65 705	13.86 704	2.15 661	12.97 706	3.82 650	1.39 696	4.84 714	0.00 1	0.40 698	4.36 706	5.18 711

LE_ROB	10.29 706	1.64 656	11.96 693	1.47 691	1.36 696	3.30 677	4.79 701	5.05 688	42.09 718	51.68 720	13.28 710	14.08 705	25.92 714	7.21 689	21.19 714	0.05 648	0.06 424	0.13 688	0.19 617	0.08 458	0.35 422

pmcnn	2.36 665	0.83 561	6.15 666	0.33 608	0.84 658	0.35 241	0.27 627	2.18 603	1.42 658	0.48 622	7.35 681	14.60 706	0.75 617	5.45 617	5.37 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.63 519

FC-DCNN v2	3.83 684	0.31 354	2.73 534	0.00 1	0.01 331	3.14 675	0.57 665	4.11 682	3.11 682	11.94 709	13.03 709	15.10 707	9.65 701	6.77 679	5.54 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.59 504

UNDER WATER	6.65 699	1.86 668	10.48 690	4.84 710	2.74 706	8.59 698	0.76 677	8.83 700	22.15 712	4.99 687	6.27 678	15.66 708	10.39 705	9.52 700	9.42 691	3.50 706	0.05 420	1.34 708	0.03 505	7.17 714	4.42 709

notaker	4.71 689	2.04 678	5.58 659	4.15 706	0.96 671	4.99 686	0.39 649	7.65 696	2.25 675	5.67 694	11.58 704	16.87 709	4.26 687	8.06 692	6.65 677	5.74 712	0.02 391	0.10 683	0.07 528	5.45 709	1.65 647

UNDER WATER-64	7.33 702	2.16 684	12.17 694	4.84 710	3.62 708	17.94 709	1.74 687	9.16 702	21.94 711	5.53 693	5.01 674	17.03 710	11.84 707	9.72 701	8.83 689	2.09 701	0.04 410	1.54 710	0.16 596	6.89 712	4.37 708

TorneroNet	7.29 701	2.19 685	3.95 616	2.15 698	1.14 688	19.79 712	0.46 655	13.22 710	25.82 717	8.31 703	16.76 712	17.46 711	5.75 694	10.79 704	8.91 690	2.32 703	0.03 400	0.12 685	0.00 1	4.70 707	2.01 689

TorneroNet-64	6.70 700	2.13 682	3.92 614	2.14 697	0.65 629	19.09 711	0.28 630	12.19 709	25.73 716	6.44 697	12.54 707	19.33 712	4.76 692	10.25 702	6.87 678	1.10 693	0.00 1	0.12 685	0.00 1	4.20 704	2.19 698

MANE	11.54 709	2.46 691	6.07 665	2.50 702	2.04 701	16.31 707	6.95 710	17.25 714	24.11 715	23.59 714	31.25 718	30.75 713	25.07 713	18.16 710	16.24 710	1.28 695	1.98 707	0.15 689	1.07 709	0.46 673	3.04 706

HanzoNet	13.47 710	5.89 710	14.41 698	5.91 713	2.90 707	8.50 697	0.74 675	13.81 711	20.12 710	26.53 715	28.55 716	34.06 714	26.75 716	26.27 717	15.82 707	11.42 715	4.01 712	3.29 712	3.94 713	9.72 716	6.77 713

SGM-ForestM	10.58 707	2.80 696	7.93 677	1.86 694	1.59 698	17.97 710	9.39 712	11.57 706	12.75 705	21.30 713	18.68 714	40.07 715	22.22 712	21.60 711	15.86 708	0.99 691	1.53 703	0.06 677	0.52 701	0.47 674	2.43 704

BEATNet-Init1	15.75 712	8.48 712	36.75 708	2.06 695	2.07 702	33.60 715	14.96 716	17.15 713	19.08 708	30.69 716	28.08 715	43.61 716	25.98 715	25.17 716	20.68 712	0.80 684	1.17 687	0.36 699	0.51 700	1.53 694	2.28 700

Selective-IGEV-i1pa	33.44 715	48.66 717	27.91 707	4.45 709	2.63 705	73.86 718	20.58 718	51.58 718	48.86 719	47.37 718	60.84 719	48.34 717	43.40 718	78.85 728	39.33 717	22.14 719	8.59 718	13.80 719	5.81 717	4.26 705	17.59 718

Selective-IGEV-i16pa	36.42 716	49.96 718	24.27 705	0.81 684	0.21 531	85.00 723	3.86 700	56.88 720	81.06 723	51.07 719	68.68 720	55.38 718	46.61 719	85.95 729	54.82 720	23.85 720	8.22 717	8.82 716	5.22 716	1.44 693	16.22 717

TCMNet-wrong-test	39.54 717	63.38 727	48.73 717	81.81 728	79.70 726	57.23 717	48.25 720	31.99 717	5.36 691	19.52 712	29.10 717	57.71 719	33.81 717	46.65 718	46.93 719	17.06 718	2.02 709	7.62 715	0.68 706	65.24 724	47.97 724

LRCNet_RVC	55.59 719	61.31 726	59.16 718	66.84 722	44.81 717	6.17 693	0.00 1	52.46 719	1.68 667	70.67 722	80.07 724	66.39 720	55.67 720	51.56 719	46.75 718	90.67 732	41.65 725	91.10 735	90.19 729	65.65 725	68.96 725

USTest	58.12 720	43.63 714	41.85 712	60.45 719	67.22 721	98.85 731	99.88 731	90.22 727	98.00 729	67.60 721	90.12 728	66.95 721	69.04 722	61.69 720	57.27 721	4.12 709	35.22 721	16.39 721	21.99 722	39.59 718	32.41 720

DGTPSM_ROB	81.37 727	61.03 724	99.95 734	61.17 720	86.95 731	99.14 732	100.00 732	95.87 731	99.99 733	73.32 723	100.00 734	71.15 722	100.00 733	77.35 726	99.98 736	35.35 721	97.41 735	34.62 722	99.89 737	44.61 719	89.54 731

DPSMNet_ROB	81.42 728	61.07 725	99.95 734	61.38 721	87.01 732	99.15 733	100.00 732	95.87 731	99.99 733	73.35 724	100.00 734	71.18 723	100.00 733	77.40 727	99.98 736	35.68 722	97.47 736	34.71 723	99.89 737	44.74 720	89.65 732

xxxxx1	63.64 721	58.31 721	78.27 721	43.96 716	49.40 718	92.70 726	92.25 727	60.45 721	69.51 720	73.81 725	76.39 721	77.95 724	76.95 725	71.68 723	77.08 725	36.01 723	37.36 722	48.24 724	62.44 723	47.16 721	42.90 721

tt_ll	63.64 721	58.31 721	78.27 721	43.96 716	49.40 718	92.70 726	92.25 727	60.45 721	69.51 720	73.81 725	76.39 721	77.95 724	76.95 725	71.68 723	77.08 725	36.01 723	37.36 722	48.24 724	62.44 723	47.16 721	42.90 721

ff	63.64 721	58.31 721	78.27 721	43.96 716	49.40 718	92.70 726	92.25 727	60.45 721	69.51 720	73.81 725	76.39 721	77.95 724	76.95 725	71.68 723	77.08 725	36.01 723	37.36 722	48.24 724	62.44 723	47.16 721	42.90 721

RSGM-EC	76.71 725	51.00 719	38.98 710	72.55 723	77.73 723	78.14 720	85.35 725	79.92 725	82.09 724	82.21 728	88.66 726	79.17 727	70.44 723	70.50 721	67.81 722	90.81 733	96.97 728	82.39 732	87.69 727	76.31 729	75.52 726

acva	76.71 725	51.00 719	38.98 710	72.55 723	77.73 723	78.14 720	85.35 725	79.92 725	82.09 724	82.21 728	88.66 726	79.17 727	70.44 723	70.50 721	67.81 722	90.81 733	96.97 728	82.39 732	87.69 727	76.31 729	75.52 726

test_example2	97.59 736	99.97 738	99.93 733	99.80 744	99.96 745	98.80 730	99.76 730	91.09 728	100.00 735	100.00 737	100.00 734	89.37 729	86.85 728	99.31 736	96.67 730	99.97 746	99.51 737	92.94 736	97.98 734	99.99 746	99.94 745

PML	71.00 724	88.39 733	73.68 719	82.04 729	74.55 722	83.63 722	76.92 722	72.05 724	85.95 726	89.82 730	84.57 725	90.63 730	58.80 721	91.54 733	73.58 724	95.93 743	2.38 710	86.91 734	6.48 719	84.07 735	18.14 719

MEDIAN_ROB	93.48 732	98.75 736	96.24 730	90.99 732	90.62 735	85.89 724	77.23 723	92.20 729	89.67 727	95.04 731	94.93 729	96.04 731	93.85 730	90.48 730	87.58 728	98.40 744	95.87 727	99.62 737	98.78 735	98.85 743	98.49 742

ccccc		90.96 734		100.00 745	100.00 746	87.89 725		95.50 730		96.70 732		96.32 732		99.79 738		100.00 747	100.00 743	99.83 738	99.29 736	100.00 747

iinet-test	92.15 730	75.90 729	95.45 728	77.71 726	83.84 727	99.90 734	100.00 732	100.00 735	100.00 735	99.84 734	99.93 733	97.20 733	100.00 733	98.35 735	98.95 732	87.96 728	97.31 731	69.59 728	93.61 730	78.43 731	89.01 729

IINet	92.15 730	75.90 729	95.40 727	77.71 726	83.84 727	99.90 734	100.00 732	100.00 735	100.00 735	99.84 734	99.92 731	97.25 734	100.00 733	98.34 734	98.95 732	87.96 728	97.31 731	69.59 728	93.61 730	78.43 731	89.04 730

Anonymous_1	89.55 729	74.57 728	97.70 731	74.52 725	78.35 725	100.00 736	100.00 732	98.05 734	99.77 731	96.85 733	99.38 730	97.67 735	99.78 732	91.23 732	98.87 731	81.02 726	97.18 730	59.55 727	84.83 726	74.77 728	86.89 728

tt	48.09 718	0.07 77	27.39 706	1.35 689	0.00 1	100.00 736	100.00 732	100.00 735	96.65 728	0.15 536	0.01 376	97.98 736	87.03 729	2.52 490	99.87 735	82.90 727	94.64 726	16.21 720	20.93 721	33.72 717	0.29 391

HaxPig	95.45 735	97.64 735	88.42 726	97.81 743	99.08 743	77.94 719	74.31 721	96.67 733	99.54 730	99.87 736	99.92 731	99.60 737	99.75 731	91.22 731	87.67 729	99.94 745	99.97 738	99.98 739	99.99 739	99.96 745	99.80 744

fast-reg	99.48 745	100.00 740	100.00 736	97.15 742	99.59 744	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	94.43 742	100.00 743	100.00 740	100.00 740	99.44 744	98.95 743

Hybrid-DGEV	99.05 742	100.00 740	100.00 736	96.00 736	98.69 738	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	100.00 743	100.00 740	100.00 740	95.53 740	97.65 740

RAFT-FEzeroshot	99.04 740	100.00 740	100.00 736	96.04 739	98.74 741	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	99.99 740	100.00 740	100.00 740	95.42 738	97.47 737

RAFT-FE	99.04 740	100.00 740	100.00 736	96.04 739	98.74 741	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	99.99 740	100.00 740	100.00 740	95.42 738	97.47 737

FlowAnything	99.09 744	100.00 740	100.00 736	95.88 734	98.58 737	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.36 741	100.00 743	100.00 740	100.00 740	96.09 742	97.87 741

Selective-RAFT-Error	99.05 742	100.00 740	100.00 736	96.31 741	98.73 740	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	100.00 743	100.00 740	100.00 740	95.40 736	97.58 739

CasAABBNet	99.03 739	100.00 740	100.00 736	96.02 738	98.70 739	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	99.99 740	100.00 740	100.00 740	95.40 736	97.41 736

LSM0	98.99 738	99.97 738	100.00 736	95.58 733	98.52 736	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.32 740	99.97 738	100.00 740	100.00 740	95.80 741	96.62 735

DPSM_ROB	93.70 733	78.60 731	100.00 736	83.05 730	85.63 729	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	88.93 730	97.35 733	74.49 730	94.98 732	81.33 733	89.69 733

DPSM	93.70 733	78.60 731	100.00 736	83.05 730	85.63 729	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	88.93 730	97.35 733	74.49 730	94.98 732	81.33 733	89.69 733

AVERAGE_ROB	98.51 737	99.16 737	95.72 729	100.00 745	100.00 746	93.61 729	82.61 724	100.00 735	99.97 732	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	99.73 737	99.43 734	100.00 747	100.00 743	100.00 740	100.00 740	100.00 747	100.00 746

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