Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

EE1	0.38 398	0.07 81	1.32 256	0.02 452	0.06 476	0.84 479	0.00 1	1.33 558	0.64 374	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 306	0.02 141	0.00 1	1.14 739	0.00 1	0.00 1	0.10 553	1.79 723

NoBS	0.02 1	0.05 18	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.21 227	0.29 371	1.24 233	0.03 469	0.10 507	0.16 180	0.00 1	0.07 196	0.20 223	0.10 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 396	0.13 343	0.00 1	0.80 627	0.00 1	0.23 703	0.00 1	0.51 515

test410_97500	0.24 265	0.12 214	1.26 237	0.03 469	0.27 608	0.44 320	0.00 1	0.02 28	0.02 2	0.10 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 408	0.31 503	0.00 1	0.83 644	0.00 1	0.23 703	0.01 118	0.72 579

test410	0.25 282	0.13 238	1.31 251	0.03 469	0.27 608	0.46 327	0.00 1	0.02 28	0.06 58	0.10 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 408	0.29 489	0.00 1	0.85 655	0.00 1	0.24 716	0.01 118	0.71 576

DF_test	0.03 3	0.04 3	0.37 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.06 58	0.01 199	0.01 416	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 162	0.36 422	1.46 315	0.01 417	0.21 578	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.44 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.11 325	0.00 1	0.35 530	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.28 418

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 81	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

aanet-new-16k	0.18 185	0.46 461	1.97 490	0.00 1	0.13 531	0.10 131	0.00 1	0.01 1	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.71 576

aanet-new-14k	0.13 105	0.18 296	1.52 339	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.00 1	0.02 28	0.09 93	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.65 565

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 73	0.07 81	0.81 133	0.11 563	0.00 1	0.36 288	0.00 1	0.08 217	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.68 569

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 147	0.12 214	1.36 267	0.08 530	0.13 531	0.10 131	0.00 1	0.05 149	0.04 10	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.01 276	0.07 203	0.00 1	0.00 1	0.02 434	0.00 1	0.33 751	0.00 1	0.85 615

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 162	0.13 238	1.90 467	0.08 530	0.05 463	0.08 113	0.00 1	0.05 149	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 614	0.01 118	0.92 626

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 84	0.12 214	0.84 151	0.08 530	0.07 484	0.09 117	0.00 1	0.02 28	0.07 74	0.06 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.78 594

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 147	0.15 263	1.26 237	0.08 530	0.08 496	0.09 117	0.00 1	0.04 114	0.09 93	0.10 551	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.14 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 739	0.00 1	0.90 622

PipStereo	0.25 282	0.05 18	0.20 1	0.36 673	0.67 688	0.01 30	0.00 1	0.06 171	0.77 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 244	0.00 1	0.00 1	1.01 711	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 720

PSi22b	0.25 282	0.05 18	0.21 3	0.37 675	0.66 686	0.02 41	0.00 1	0.05 149	0.78 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 244	0.00 1	0.00 1	1.00 710	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.77 716

DepthFocus	0.04 10	0.05 18	0.47 62	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.13 289	0.05 38	0.01 199	0.01 416	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 35	0.27 364	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.00 1	0.04 114	0.69 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MatchStereo	0.06 19	0.12 214	0.99 188	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.04 114	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GEAStereo	0.45 467	0.12 214	0.95 173	0.74 735	0.96 728	1.07 589	0.00 1	0.25 365	0.47 318	0.27 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 362	0.57 592	0.00 1	1.05 717	0.00 1	0.00 1	0.15 609	2.10 748

GSStereo	0.48 489	0.12 214	0.95 173	0.63 716	0.96 728	1.07 589	0.00 1	0.55 430	1.14 684	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 362	0.57 592	0.02 683	0.91 674	0.00 1	0.00 1	0.15 609	2.09 746

GS-Stereo							0.00 1	0.55 430	1.14 684	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 362	0.57 592	0.02 683	0.91 674	0.00 1	0.00 1	0.15 609	2.09 746

gasm-f	0.50 504	0.25 351	1.34 260	0.74 735	1.09 743	1.06 568	0.04 586	0.25 365	0.47 318	0.27 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 439	0.66 609	0.00 1	1.05 717	0.00 1	0.00 1	0.22 668	2.10 748

DLNR-FE	21.35 772	48.23 775	86.23 789	95.96 801	88.10 798	0.32 259	0.00 1	18.50 774	0.52 332	0.04 425	0.01 416	0.00 1	0.00 1	0.31 352	0.07 283	15.96 775	0.91 674	0.00 1	0.21 690	70.24 791	1.39 668

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 198	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 114	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

GASTEREO	0.41 424	0.49 484	0.99 188	0.78 739	1.02 736	0.57 383	0.02 533	0.15 303	0.55 342	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 380	0.21 426	0.01 659	0.92 680	0.00 1	0.17 654	0.06 448	1.87 736

MSCF	0.41 424	0.50 495	1.00 193	0.78 739	1.02 736	0.56 373	0.01 448	0.15 303	0.55 342	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 374	0.22 439	0.01 659	0.92 680	0.00 1	0.19 668	0.06 448	1.88 737

LG-Stereo_L2	0.10 54	0.10 174	0.59 81	0.12 571	0.11 517	0.02 41	0.06 606	0.08 217	0.05 38	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 251	0.02 141	0.00 1	0.48 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 317

LG-Stereo_L1	0.10 54	0.10 174	0.63 88	0.11 563	0.12 522	0.02 41	0.06 606	0.08 217	0.05 38	0.06 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 244	0.02 141	0.00 1	0.52 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 317

SCV	0.42 433	0.32 397	1.46 315	0.37 675	0.87 719	0.21 200	0.02 533	0.51 423	0.55 342	0.30 641	0.00 1	0.00 1	0.01 276	0.57 447	0.03 182	0.00 1	0.80 627	0.00 1	0.14 625	0.18 639	2.00 743

castereo++	0.17 162	0.37 427	0.59 81	0.03 469	0.00 1	0.36 288	0.00 1	0.21 338	1.16 696	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.21 690	0.03 339	0.20 352

PSMNet-RUCA	0.19 203	0.54 516	1.55 352	0.00 1	0.01 369	0.47 329	0.01 448	0.30 381	0.69 393	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.05 172

rvit_stereo_0081	0.08 35	0.16 275	0.59 81	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.01 1	0.72 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 35	0.16 275	0.59 81	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.01 1	0.72 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 54	0.11 198	1.51 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 352

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 35	0.09 158	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.02 533	0.17 321	0.17 191	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.33 514	0.00 1	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 225

RSM++	0.22 239	0.16 275	0.76 111	0.58 707	0.44 640	0.32 259	0.00 1	0.09 239	1.08 663	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 203	0.00 1	0.00 1	0.02 434	0.00 1	0.16 646	0.13 581	0.62 555

RSM	0.22 239	0.14 252	0.72 107	0.54 700	0.47 650	0.32 259	0.00 1	0.17 321	1.04 656	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.00 1	0.15 635	0.09 528	0.54 532

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 162	0.13 238	1.86 458	0.08 530	0.05 463	0.08 113	0.00 1	0.05 149	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 614	0.01 118	0.92 626

DLNR_Zeroshot_test	21.33 771	48.16 774	86.21 788	96.01 803	87.63 797	0.32 259	0.00 1	18.10 773	0.52 332	0.04 425	0.01 416	0.00 1	0.00 1	0.78 474	0.07 283	16.15 776	0.90 665	0.00 1	0.21 690	70.18 790	1.39 668

4D-IteraStereo	0.34 357	0.84 616	2.31 545	0.00 1	0.00 1	0.42 310	0.04 586	0.10 252	0.09 93	0.02 334	0.01 416	0.00 1	0.01 276	0.36 374	0.49 580	0.00 1	0.36 531	0.00 1	0.00 1	0.07 477	1.72 703

EGLCR-Stereo	0.43 450	0.07 81	1.21 230	0.58 707	0.65 683	1.64 705	0.31 685	1.15 526	0.19 220	0.43 672	0.02 527	0.00 1	0.02 370	0.38 392	0.14 357	0.00 1	0.66 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 645

DisPM	0.22 239	0.09 158	1.74 417	0.11 563	0.00 1	1.16 664	0.40 703	0.08 217	0.68 386	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 203	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 265	0.07 81	1.16 218	0.06 517	0.02 414	1.08 602	0.31 685	0.04 114	0.75 425	0.02 334	0.00 1	0.00 1	1.22 693	0.03 118	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 172

AnonymousM	0.18 185	0.07 81	0.80 132	0.04 489	0.00 1	1.03 551	0.00 1	0.20 335	0.65 378	0.06 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 359	0.02 141	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.18 331

AnonStereo	0.41 424	0.27 364	1.41 298	0.06 517	0.05 463	0.90 500	0.00 1	1.32 553	0.48 323	0.03 394	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 413	0.03 182	0.00 1	1.31 753	0.00 1	0.00 1	0.19 648	1.72 703

rgla	0.21 227	0.38 432	1.20 229	0.03 469	0.14 540	0.15 177	0.00 1	0.07 196	0.15 160	0.09 539	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 408	0.08 294	0.00 1	0.81 634	0.00 1	0.20 682	0.00 1	0.51 515

416test1013	0.22 239	0.29 371	1.32 256	0.03 469	0.10 507	0.16 180	0.00 1	0.07 196	0.19 220	0.09 539	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 403	0.12 332	0.00 1	0.80 627	0.00 1	0.22 700	0.00 1	0.51 515

LACA_dic	0.05 14	0.31 389	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.11 143	0.00 1	0.03 77	0.02 2	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 288	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

SCION-MonSter	0.23 255	0.24 347	1.49 323	0.00 1	0.00 1	0.14 175	0.02 533	0.29 380	0.81 539	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.35 368	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668	0.59 545

FAST (zero-shot)	0.07 27	0.07 81	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 196	0.00 1	0.04 114	0.75 425	0.00 1	0.01 416	0.01 47	0.06 537	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 87

VeloStereo	0.03 3	0.05 18	0.36 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 260	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 18	0.36 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 147	0.47 467	1.76 429	0.00 1	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.03 77	0.46 316	0.05 448	0.00 1	0.01 47	0.02 370	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.28 418

small-0shot	0.08 35	0.10 174	0.38 46	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.01 448	0.12 272	0.77 484	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 14	0.09 158	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.01 448	0.33 391	0.10 102	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.04 148	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149

testmc14	0.36 377	0.08 132	1.19 225	0.23 633	0.69 691	0.48 332	0.00 1	0.19 333	0.07 74	0.07 505	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 445	0.25 466	0.00 1	1.19 746	0.00 1	0.20 682	0.01 118	1.91 739

S	0.32 343	0.48 474	1.51 335	0.19 612	0.59 675	1.06 568	0.01 448	0.15 303	0.22 233	0.04 425	0.00 1	0.01 47	0.02 370	0.05 181	0.09 306	0.09 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 723	1.49 684

SMOE	0.17 162	0.48 474	1.38 280	0.09 543	0.26 605	0.06 88	0.01 448	0.04 114	0.14 143	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.04 471	0.06 192	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 717	0.28 418

LGCAT	0.33 353	0.04 3	0.33 27	0.01 417	0.00 1	0.92 512	0.00 1	0.24 363	0.05 38	0.05 448	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 425	0.20 419	0.51 736	1.54 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 752

TestStereo_HL3	0.49 495	0.61 540	5.38 705	0.00 1	0.00 1	0.31 252	0.00 1	0.33 391	0.16 176	0.03 394	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112

derf	0.12 84	0.03 1	0.52 69	0.10 549	0.21 578	0.31 252	0.00 1	0.02 28	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 260	0.07 283	0.00 1	0.15 497	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.75 584

qqai	0.18 185	0.04 3	0.52 69	0.15 587	0.24 600	0.34 276	0.00 1	0.06 171	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 260	0.13 343	0.00 1	0.50 556	0.00 1	0.16 646	0.00 1	1.18 651

MGA	0.11 73	0.07 81	0.68 98	0.01 417	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.03 77	0.04 10	0.06 483	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 346	0.16 375	0.00 1	0.54 580	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 317

CAR	0.14 120	0.08 132	1.06 198	0.01 417	0.00 1	0.27 235	0.00 1	0.04 114	0.07 74	0.06 483	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 342	0.16 375	0.00 1	0.54 580	0.00 1	0.14 625	0.01 118	0.16 309

MSE-Stereo	0.14 120	0.07 81	1.06 198	0.01 417	0.00 1	0.27 235	0.00 1	0.04 114	0.07 74	0.06 483	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 346	0.16 375	0.00 1	0.54 580	0.00 1	0.14 625	0.01 118	0.16 309

LiteMatch*	0.12 84	0.05 18	0.40 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 260	0.21 426	0.00 1	0.50 556	0.00 1	0.14 625	0.00 1	0.84 610

aanet-new-60k	0.24 265	0.52 507	2.67 581	0.00 1	0.13 531	0.34 276	0.00 1	0.03 77	0.05 38	0.06 483	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.96 631

aanet-new-70k	0.17 162	0.47 467	1.52 339	0.00 1	0.28 613	0.17 187	0.00 1	0.04 114	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.76 589

aanet-new-78k	0.28 307	0.46 461	2.84 594	0.00 1	0.19 563	0.11 143	0.00 1	0.02 28	0.04 10	0.05 448	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 408	0.00 1	0.63 591	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.11 645

aanet-new-40k	0.21 227	0.46 461	2.13 514	0.05 495	0.16 550	0.10 131	0.00 1	0.03 77	0.04 10	0.03 394	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.25 659

aanet-new-36k	0.21 227	0.60 535	1.92 474	0.25 639	0.17 556	0.15 177	0.00 1	0.05 149	0.05 38	0.08 520	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 228	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.75 584

aanet-new-34k	0.16 147	0.59 530	1.49 323	0.00 1	0.12 522	0.09 117	0.00 1	0.02 28	0.04 10	0.03 394	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.79 596

aanet-new-28k	0.21 227	0.56 522	2.26 537	0.00 1	0.16 550	0.09 117	0.00 1	0.02 28	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 148	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 682	0.01 118	0.68 569

aanet-new-24k	0.14 120	0.50 495	1.45 312	0.00 1	0.29 614	0.12 162	0.00 1	0.03 77	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 635	0.02 259	0.17 317

aanet-new-22k	0.24 265	0.55 520	2.27 538	0.21 627	0.20 572	0.11 143	0.00 1	0.05 149	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 355	0.01 72	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.98 635

aanet-new-10k	0.17 162	0.49 484	1.39 285	0.11 563	0.22 586	0.39 297	0.00 1	0.05 149	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.64 564

aanet-new-12k	0.14 120	0.11 198	1.49 323	0.00 1	0.05 463	0.34 276	0.00 1	0.05 149	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.56 540

aanet-new-8k	0.16 147	0.39 436	1.58 366	0.00 1	0.14 540	0.11 143	0.00 1	0.09 239	0.13 133	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.69 573

aanet-new	0.14 120	0.16 275	1.67 396	0.00 1	0.12 522	0.08 113	0.00 1	0.07 196	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.68 569

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 84	0.15 263	1.45 312	0.10 549	0.19 563	0.10 131	0.00 1	0.09 239	0.10 102	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.20 352

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 73	0.10 174	0.69 100	0.05 495	0.10 507	0.42 310	0.00 1	0.04 114	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 251	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 542

RT-Monster	0.12 84	0.06 49	0.94 168	0.01 417	0.02 414	0.24 221	0.00 1	0.07 196	0.68 386	0.04 425	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.22 364

PSi22a	0.28 307	0.05 18	0.22 5	0.42 686	0.65 683	0.02 41	0.00 1	0.06 171	0.77 484	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 471	0.30 346	0.19 408	0.00 1	0.97 704	0.00 1	0.09 592	0.01 118	1.70 700

LACA3	0.03 3	0.10 174	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 114	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LiteMatch	0.07 27	0.62 543	0.30 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 537	0.17 279	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 126

Foundation-i32	0.32 343	0.05 18	0.54 74	0.51 697	0.81 708	0.06 88	0.00 1	0.07 196	1.08 663	0.00 1	0.02 527	0.01 47	0.00 1	0.37 380	0.18 390	0.00 1	0.95 700	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 720

Selective-IGEV-i32	0.28 307	0.11 198	1.31 251	0.64 718	0.60 680	0.27 235	0.00 1	0.05 149	0.56 347	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 430	0.25 318	0.25 466	0.00 1	0.79 621	0.00 1	0.07 575	0.06 448	0.62 555

GeoVLM	0.12 84	0.05 18	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 288	0.20 419	0.00 1	0.52 566	0.00 1	0.21 690	0.00 1	0.85 615

BLMT-Stereo	0.07 27	0.04 3	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 114	0.74 413	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 243

MonSter++	0.12 84	0.04 3	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 279	0.20 419	0.00 1	0.52 566	0.00 1	0.21 690	0.00 1	0.86 618

LCMNet	0.15 135	0.05 18	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.02 28	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 374	0.34 519	0.00 1	0.52 566	0.00 1	0.18 662	0.00 1	0.96 631

CSFM-Stereo	0.14 120	0.05 18	0.30 15	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.00 1	0.02 28	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 300	0.29 489	0.00 1	0.53 575	0.00 1	0.17 654	0.00 1	0.83 608

252Zero-FE	0.23 255	0.06 49	0.76 111	0.01 417	0.09 500	0.13 171	0.00 1	0.03 77	0.53 335	0.82 699	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 318	0.37 537	0.00 1	0.94 696	0.00 1	0.25 720	0.01 118	0.41 472

Zero-FE251	0.27 303	0.09 158	1.56 357	0.03 469	0.10 507	0.37 293	0.00 1	0.12 272	0.06 58	1.25 713	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 239	0.25 466	0.00 1	0.51 563	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.91 624

Wavelet-MonSter	0.20 215	0.06 49	0.95 173	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.03 77	0.13 133	0.06 483	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 405	0.30 497	0.00 1	0.92 680	0.00 1	0.23 703	0.00 1	0.77 593

Replicate-Monster	0.17 162	0.12 214	0.77 117	0.00 1	0.11 517	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.14 143	0.05 448	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 413	0.00 1	0.00 1	0.98 705	0.00 1	0.11 604	0.00 1	0.60 550

AdaDepth	0.19 203	0.10 174	1.46 315	0.00 1	0.00 1	0.28 240	0.00 1	0.04 114	0.51 330	0.04 425	0.00 1	0.01 47	0.02 370	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.68 601	0.00 1	0.14 625	0.01 118	0.51 515

S2M2_XL	0.04 10	0.05 18	0.40 52	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.00 1	0.10 252	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.15 135	0.07 81	0.88 160	0.00 1	0.01 369	0.13 171	0.00 1	0.02 28	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 368	0.03 182	0.00 1	0.89 662	0.00 1	0.16 646	0.00 1	0.46 494

2.25w	0.18 185	0.08 132	0.92 164	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.00 1	0.01 1	0.09 93	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 396	0.18 390	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.26 722	0.00 1	0.59 545

4w-stereo	0.19 203	0.05 18	0.95 173	0.00 1	0.09 500	0.10 131	0.00 1	0.02 28	0.13 133	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 413	0.20 419	0.00 1	0.91 674	0.00 1	0.26 722	0.00 1	0.70 575

2.5w	0.17 162	0.08 132	0.92 164	0.00 1	0.00 1	0.11 143	0.00 1	0.01 1	0.15 160	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 315	0.03 182	0.00 1	0.99 709	0.00 1	0.24 716	0.00 1	0.62 555

2.75w_new	0.18 185	0.08 132	0.90 162	0.00 1	0.05 463	0.11 143	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 380	0.21 426	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.23 703	0.00 1	0.55 538

3.25w_new	0.15 135	0.07 81	0.77 117	0.00 1	0.07 484	0.11 143	0.00 1	0.02 28	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 306	0.03 182	0.00 1	0.88 658	0.00 1	0.17 654	0.00 1	0.53 526

3.25w	0.15 135	0.07 81	0.77 117	0.00 1	0.07 484	0.11 143	0.00 1	0.02 28	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 306	0.03 182	0.00 1	0.88 658	0.00 1	0.17 654	0.00 1	0.53 526

3.75w	0.11 73	0.05 18	0.57 78	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.06 171	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 251	0.04 231	0.00 1	0.88 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 331

3.5w_stereo	0.08 35	0.07 81	0.44 58	0.00 1	0.00 1	0.11 143	0.00 1	0.02 28	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 288	0.03 182	0.00 1	0.53 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 331

3w_stereo	0.16 147	0.07 81	1.02 196	0.00 1	0.06 476	0.10 131	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 355	0.04 231	0.00 1	0.95 700	0.00 1	0.19 668	0.00 1	0.41 472

2w_stereo	0.10 54	0.06 49	0.56 75	0.00 1	0.00 1	0.11 143	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 260	0.03 182	0.00 1	0.64 595	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.22 364

monsterstereo	0.15 135	0.11 198	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.11 143	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.03 394	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 380	0.28 487	0.00 1	1.05 717	0.00 1	0.31 739	0.00 1	0.18 331

IGEV	0.10 54	0.06 49	0.33 27	0.00 1	0.00 1	0.18 191	0.00 1	0.02 28	0.14 143	0.06 483	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 251	0.21 426	0.00 1	0.53 575	0.00 1	0.19 668	0.00 1	0.14 291

111111	0.18 185	0.05 18	0.57 78	0.05 495	0.20 572	0.32 259	0.00 1	0.08 217	0.14 143	0.10 551	0.02 527	0.01 47	0.04 471	0.17 279	0.02 141	0.00 1	0.72 611	0.00 1	0.00 1	0.08 501	1.02 638

MLG-Stereo_test3	0.14 120	0.10 174	0.70 102	0.23 633	0.14 540	0.07 105	0.00 1	0.03 77	0.76 457	0.18 604	0.04 555	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 291

LGtest1	0.09 48	0.10 174	0.23 6	0.00 1	0.07 484	0.09 117	0.00 1	0.12 272	0.77 484	0.07 505	0.03 542	0.01 47	0.00 1	0.08 215	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 302

GREAT-IGEV	0.47 482	0.20 315	1.52 339	0.34 667	1.09 743	0.56 373	0.00 1	0.06 171	0.58 366	0.32 649	0.08 583	0.01 47	0.01 276	0.33 359	0.43 565	0.00 1	1.43 759	0.00 1	0.17 654	0.09 528	2.28 755
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.07 27	0.19 303	0.51 68	0.00 1	0.00 1	0.41 304	0.00 1	0.10 252	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 112

999	0.10 54	0.29 371	0.76 111	0.00 1	0.00 1	0.34 276	0.00 1	0.02 28	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.15 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.07 191

rvit_0105_6	0.10 54	0.22 332	0.94 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.67 384	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 198	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 35	0.35 417	1.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149

WCG-NET	0.19 203	0.35 417	0.81 133	0.00 1	0.00 1	0.40 300	0.03 562	0.09 239	0.75 425	0.05 448	0.09 586	0.01 47	0.04 471	0.08 215	0.03 182	0.00 1	0.90 665	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.13 279

GCAP-BAT	0.24 265	0.08 132	2.66 580	0.34 667	0.55 664	0.00 1	0.00 1	0.11 259	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.21 300	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.75 584

IGEV-Stereo++	0.25 282	0.05 18	0.71 104	0.15 587	0.23 597	0.60 393	0.00 1	0.08 217	0.09 93	0.25 625	0.01 416	0.01 47	0.00 1	0.39 396	0.06 273	0.00 1	0.72 611	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.52 689

Occ-G	0.37 387	0.20 315	1.68 400	0.39 681	0.51 660	0.28 240	0.00 1	0.24 363	0.74 413	0.17 602	0.01 416	0.01 47	0.03 430	0.27 333	0.59 596	0.00 1	0.64 595	0.00 1	0.07 575	0.15 609	1.40 673

rvit_stereo_0080	0.11 73	0.49 484	0.83 144	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.02 28	0.71 400	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149

AIO-Stereo	0.29 319	0.19 303	0.68 98	0.51 697	0.69 691	0.32 259	0.00 1	0.11 259	0.50 328	0.05 448	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 237	0.34 519	0.00 1	0.76 619	0.00 1	0.23 703	0.07 477	1.25 659

rvit_stereo_ft	0.14 120	0.63 548	1.32 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 279

MGS-Stereo	0.13 105	0.17 290	1.07 201	0.00 1	0.00 1	0.43 316	0.00 1	0.28 377	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 717	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	0.24 265	0.08 132	2.65 579	0.34 667	0.55 664	0.00 1	0.00 1	0.11 259	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.21 300	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.76 589

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.06 19	0.07 81	0.85 155	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 126

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.28 307	0.19 303	1.62 381	0.00 1	0.00 1	1.11 639	0.00 1	1.67 601	0.74 413	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.07 558	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.13 279
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.22 239	0.06 49	1.64 384	0.00 1	0.00 1	0.76 452	0.00 1	1.57 590	0.17 191	0.02 334	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 126

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TT111	0.26 293	0.05 18	0.57 78	0.09 543	0.67 688	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.45 313	0.04 425	0.29 639	0.02 157	0.00 1	0.40 403	0.07 283	0.15 718	0.68 601	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.76 715

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Test_v1	0.03 3	0.07 81	0.30 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.19 347

Pro-Stereo	0.07 27	0.05 18	0.33 27	0.00 1	0.00 1	0.61 401	0.00 1	0.06 171	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.00 1	0.07 191

BStereo	0.12 84	0.12 214	1.17 221	0.00 1	0.04 450	0.22 206	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 203	0.23 448	0.00 1	0.06 467	0.01 688	0.02 535	0.01 118	0.29 424

Anonymus123	0.24 265	0.12 214	1.17 221	0.00 1	0.04 450	2.64 721	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 203	0.23 448	0.00 1	0.06 467	0.01 688	0.02 535	0.01 118	0.29 424

BridgeDepth_RVC	0.05 14	0.14 252	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.00 1	0.03 77	0.22 233	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.06 192	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.13 105	0.04 3	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 28	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.27 333	0.32 510	0.00 1	0.46 547	0.00 1	0.17 654	0.00 1	0.80 597

FSD					0.82 709	0.07 105	0.00 1	0.06 171	0.76 457	0.00 1	0.01 416	0.02 157	0.01 276	0.38 392	0.19 408	0.00 1	1.02 713	0.00 1	0.00 1	0.01 118

asda	0.16 147	0.09 158	0.78 125	0.00 1	0.00 1	0.11 143	0.00 1	0.01 1	0.08 82	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.34 362	0.03 182	0.00 1	0.95 700	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.62 555

asd	0.14 120	0.07 81	0.85 155	0.00 1	0.00 1	0.11 143	0.00 1	0.03 77	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.31 352	0.01 72	0.00 1	0.76 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 502

4.25_new	0.17 162	0.07 81	0.77 117	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.03 77	0.04 10	0.09 539	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 396	0.18 390	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.19 668	0.00 1	0.50 511

4.5w_new	0.17 162	0.07 81	0.77 117	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.03 77	0.04 10	0.09 539	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 396	0.18 390	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.19 668	0.00 1	0.50 511

4.5_new	0.15 135	0.06 49	0.78 125	0.00 1	0.00 1	0.11 143	0.00 1	0.02 28	0.15 160	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 380	0.03 182	0.00 1	0.94 696	0.00 1	0.01 516	0.00 1	0.42 477

4.5w-stereo	0.15 135	0.06 49	0.78 125	0.00 1	0.00 1	0.11 143	0.00 1	0.02 28	0.15 160	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 380	0.03 182	0.00 1	0.94 696	0.00 1	0.01 516	0.00 1	0.42 477

4.25w-stereo	0.17 162	0.07 81	0.78 125	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.03 77	0.04 10	0.09 539	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 396	0.18 390	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.19 668	0.00 1	0.50 511

1w_stereo	0.08 35	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 180	0.00 1	0.01 1	0.13 133	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.16 268	0.02 141	0.00 1	0.52 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 364

monsters	0.17 162	0.10 174	0.78 125	0.00 1	0.06 476	0.28 240	0.00 1	0.02 28	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.35 368	0.27 484	0.00 1	0.92 680	0.00 1	0.28 732	0.00 1	0.24 389

MLG-Stereo_test1	0.16 147	0.10 174	0.76 111	0.00 1	0.15 544	0.61 401	0.00 1	0.03 77	0.81 539	0.07 505	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 586	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.14 291

MLG-Stereo	0.16 147	0.09 158	0.77 117	0.00 1	0.18 559	0.46 327	0.00 1	0.02 28	0.79 521	0.11 565	0.03 542	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 598	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 279

S2M2_L	0.08 35	0.04 3	0.56 75	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.14 297	0.76 457	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.08 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 14	0.07 81	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 221	0.00 1	0.03 77	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 84	0.06 49	0.50 67	0.01 417	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.21 338	1.16 696	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.15 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.02 259	0.14 291

AIO_rvc	0.50 504	0.57 525	1.92 474	0.73 733	1.08 742	0.15 177	0.03 562	0.25 365	1.13 677	0.37 661	0.02 527	0.02 157	0.03 430	0.65 462	0.09 306	0.01 659	1.06 723	0.00 1	0.02 535	0.10 553	1.77 716

castereo	0.09 48	0.17 290	0.42 57	0.00 1	0.05 463	0.22 206	0.02 533	0.18 327	0.17 191	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.10 575	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.11 490	0.00 1	0.19 668	0.01 118	0.16 309

GIP-stereo	0.26 293	0.24 347	1.01 195	0.28 651	0.56 668	0.21 200	0.00 1	0.03 77	0.38 292	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.27 333	0.29 489	0.00 1	0.30 521	0.00 1	0.00 1	0.04 391	1.51 687

fffft	0.12 84	0.25 351	0.74 110	0.00 1	0.00 1	0.25 226	0.00 1	0.03 77	0.32 279	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.25 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.31 437
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 84	0.36 422	0.71 104	0.00 1	0.00 1	0.41 304	0.00 1	0.03 77	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.23 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.29 424

dual_stereo	0.34 357	0.04 3	0.56 75	0.23 633	0.97 731	0.26 230	0.00 1	0.11 259	1.15 693	0.08 520	0.04 555	0.02 157	0.01 276	0.23 313	0.16 375	0.00 1	1.18 745	0.00 1	0.05 563	0.00 1	1.77 716

rvit_0105_5	0.14 120	0.38 432	1.41 298	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.08 217	0.74 413	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 279

rvit_0105_4	0.12 84	0.31 389	1.22 231	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 171	0.65 378	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 211

rvit_0105_3	0.17 162	0.53 509	1.67 396	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.00 1	0.13 289	0.84 571	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 185

rvit_105_1	0.19 203	0.57 525	1.79 439	0.00 1	0.00 1	0.16 180	0.00 1	0.21 338	0.84 571	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 149

RAStereo	0.10 54	0.34 413	1.29 249	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.07 196	0.12 125	0.01 199	0.01 416	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

test_sample2	0.44 459	0.15 263	1.11 213	0.00 1	0.00 1	0.35 282	0.00 1	1.38 567	0.90 626	0.01 199	0.22 614	0.02 157	0.00 1	2.30 526	0.56 590	0.00 1	0.83 644	0.00 1	0.08 583	0.01 118	0.84 610

CAS++	0.08 35	0.09 158	0.97 182	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.00 1	0.25 365	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 87
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.12 84	0.07 81	0.78 125	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	0.22 344	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 87

IGEV++	0.38 398	0.31 389	1.34 260	0.69 727	0.86 716	0.06 88	0.00 1	0.08 217	0.15 160	0.14 580	0.04 555	0.02 157	0.06 537	0.54 441	0.05 251	0.00 1	1.15 741	0.00 1	0.03 551	0.11 561	1.94 741

plain	0.17 162	0.35 417	1.92 474	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.01 448	0.18 327	0.43 304	0.01 199	0.01 416	0.02 157	0.01 276	0.05 181	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 691	0.01 87

MIF-Stereo (partial)	0.14 120	0.28 368	1.74 417	0.00 1	0.00 1	0.08 113	0.00 1	0.23 354	0.17 191	0.00 1	0.01 416	0.02 157	0.02 370	0.04 148	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 87

UniTT-Stereo	0.11 73	0.20 315	1.58 366	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.02 533	0.07 196	0.05 38	0.00 1	0.08 583	0.02 157	0.01 276	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1

CASS	0.10 54	0.08 132	1.10 212	0.00 1	0.00 1	0.13 171	0.01 448	0.15 303	0.18 206	0.21 609	0.00 1	0.02 157	0.02 370	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.03 126
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.28 307	0.14 252	1.00 193	0.00 1	0.13 531	1.06 568	0.00 1	1.76 619	0.16 176	0.07 505	0.00 1	0.02 157	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 644	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.23 376

test_4	0.20 215	0.33 404	1.50 329	0.08 530	0.13 531	1.04 558	0.00 1	0.05 149	0.09 93	0.10 551	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.27 333	0.14 357	0.00 1	0.08 480	0.00 1	0.02 535	0.13 581	0.07 191

UDGNet	0.19 203	0.81 604	1.42 305	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	0.05 149	0.38 292	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

dd	0.23 255	0.91 638	1.69 404	0.01 417	0.00 1	1.02 546	0.00 1	0.09 239	0.68 386	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.02 370	0.01 18	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 87

dad	0.24 265	0.98 649	1.61 377	0.00 1	0.00 1	1.03 551	0.00 1	0.03 77	0.38 292	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.65 462	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

test-3	0.30 330	0.10 174	1.49 323	0.20 621	0.38 628	0.44 320	0.01 448	1.59 594	0.08 82	0.04 425	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.08 215	0.24 455	0.00 1	0.47 549	0.00 1	0.20 682	0.13 581	0.43 484

test_1	0.30 330	0.10 174	1.50 329	0.21 627	0.38 628	0.44 320	0.01 448	1.58 593	0.08 82	0.04 425	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 203	0.24 455	0.00 1	0.47 549	0.00 1	0.20 682	0.13 581	0.43 484

test_3	0.31 341	0.10 174	1.52 339	0.20 621	0.40 635	0.54 357	0.01 448	1.68 602	0.08 82	0.16 591	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 203	0.24 455	0.00 1	0.50 556	0.00 1	0.20 682	0.13 581	0.38 464

PFNet+	0.28 307	0.10 174	1.61 377	0.08 530	0.01 369	1.12 644	0.41 704	0.12 272	0.80 531	0.08 520	0.01 416	0.02 157	0.00 1	1.19 492	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LCNet	0.26 293	0.14 252	1.38 280	0.10 549	0.00 1	0.97 527	0.00 1	0.12 272	0.78 503	0.01 199	0.00 1	0.02 157	1.07 687	0.43 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.03 126

NF-Stereo	0.54 534	0.06 49	1.59 369	0.19 612	0.00 1	1.09 619	0.25 668	0.22 344	1.13 677	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 703	0.17 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

OCTAStereo	0.54 534	0.06 49	1.59 369	0.19 612	0.00 1	1.09 619	0.25 668	0.22 344	1.13 677	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.03 701	0.18 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 543	0.06 49	1.89 463	0.27 646	0.00 1	1.08 602	0.25 668	0.12 272	1.06 657	0.03 394	0.01 416	0.02 157	0.01 276	5.92 692	0.18 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

KMStereo	0.55 543	0.06 49	1.89 463	0.27 646	0.00 1	1.08 602	0.25 668	0.12 272	1.06 657	0.03 394	0.01 416	0.02 157	0.01 276	5.92 692	0.18 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DEmStereo	0.76 618	0.10 174	1.95 485	0.04 489	0.00 1	0.80 462	0.50 715	0.06 171	0.76 457	0.05 448	0.72 682	0.02 157	3.33 730	5.67 682	1.24 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.54 534	0.06 49	1.59 369	0.19 612	0.00 1	1.09 619	0.25 668	0.22 344	1.13 677	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 703	0.17 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

TVStereo	0.54 534	0.06 49	1.59 369	0.19 612	0.00 1	1.09 619	0.25 668	0.22 344	1.13 677	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 703	0.17 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 552	0.25 351	1.93 481	0.10 549	0.00 1	1.18 672	0.10 632	0.32 387	0.79 521	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.12 586	6.07 706	0.23 448	0.00 1	0.09 485	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 112

s12784h	0.27 303	0.08 132	1.46 315	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.02 533	1.66 600	0.75 425	0.01 199	0.36 657	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 112

raft+_RVC	0.35 367	0.89 632	1.67 396	0.00 1	1.28 751	0.67 428	0.04 586	0.08 217	0.15 160	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.04 471	0.16 268	0.18 390	0.00 1	1.39 755	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.44 490

xxxx	1.42 686	0.28 368	1.49 323	0.00 1	0.59 675	0.56 373	0.00 1	3.13 716	1.14 684	0.06 483	0.01 416	0.02 157	0.02 370	2.26 523	16.08 767	0.00 1	1.09 729	0.00 1	0.15 635	0.03 339	1.42 675

CREStereo	0.12 84	0.07 81	0.76 111	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	0.25 365	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 87
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NCCL2	0.38 398	1.00 656	2.12 513	0.00 1	0.01 369	0.79 457	0.00 1	0.59 437	0.38 292	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.03 430	2.31 527	0.21 426	0.00 1	0.00 1	0.02 705	0.00 1	0.04 391	0.13 279

FORCE_4.6	0.07 27	0.18 296	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.00 1	0.01 1	0.72 406	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

FORCE_5	0.06 19	0.29 371	0.33 27	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.02 28	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.20 215	0.07 81	1.78 434	0.00 1	0.00 1	0.22 206	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 520	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 425	0.24 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.80 597

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 282	0.23 336	1.78 434	0.00 1	0.00 1	0.11 143	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 520	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 425	0.24 455	0.00 1	0.90 665	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.80 597

SCION-MonSter(vits)	0.18 185	0.07 81	0.83 144	0.00 1	0.00 1	0.22 206	0.00 1	0.23 354	0.77 484	0.08 520	0.01 416	0.03 235	0.02 370	0.10 228	0.40 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 705	0.58 543

over v1	0.10 54	0.56 522	0.64 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.62 371	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.05 181	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

over-8	0.09 48	0.60 535	0.71 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.22 233	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.03 118	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

over-9	0.10 54	0.64 550	0.82 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.24 247	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.04 148	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

Weightmod_eth	0.23 255	0.74 589	1.28 243	0.00 1	0.38 628	0.06 88	0.00 1	0.14 297	0.08 82	0.01 199	0.16 605	0.03 235	0.03 430	0.42 408	0.22 439	0.32 729	0.08 480	0.00 1	0.00 1	0.36 714	0.23 376

S0	0.30 330	0.82 607	1.24 233	0.08 530	0.46 648	0.77 455	0.00 1	0.14 297	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.12 239	0.19 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 646	0.33 709	1.46 682

Anonymus	0.10 54	0.05 18	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.22 206	0.00 1	0.03 77	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.03 118	0.21 426	0.11 716	0.40 537	0.00 1	0.01 516	0.01 118	0.53 526

MCSU-Stereo	0.28 307	0.09 158	0.84 151	0.00 1	0.43 639	1.08 602	0.01 448	0.09 239	0.16 176	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.37 380	0.28 487	0.00 1	1.01 711	0.00 1	0.11 604	0.00 1	1.05 639

monster-pro	0.20 215	0.07 81	0.83 144	0.00 1	0.00 1	0.22 206	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 520	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 425	0.24 455	0.00 1	0.90 665	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.80 597

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 147	0.15 263	1.33 259	0.09 543	0.10 507	0.09 117	0.00 1	0.03 77	0.08 82	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 500	0.00 1	0.30 737	0.00 1	0.76 589

DispViT+	0.04 10	0.05 18	0.41 54	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 28	0.20 223	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.20 215	0.07 81	0.83 144	0.00 1	0.00 1	0.22 206	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.07 505	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 425	0.24 455	0.00 1	0.90 665	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.80 597

Monster-pub-eth3d	0.20 215	0.07 81	0.83 144	0.00 1	0.00 1	0.22 206	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 520	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.48 432	0.24 455	0.00 1	0.90 665	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.80 597

Monster-pub-mixall	0.13 105	0.07 81	0.60 85	0.00 1	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.04 114	0.03 4	0.05 448	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.24 315	0.26 479	0.00 1	0.96 703	0.00 1	0.13 614	0.00 1	0.18 331

depthmonostereo	0.15 135	0.26 357	1.67 396	0.01 417	0.00 1	0.22 206	0.00 1	0.13 289	0.11 110	0.01 199	0.01 416	0.03 235	0.02 370	0.15 260	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 352

LG-G_1	0.17 162	0.10 174	0.67 93	0.20 621	0.12 522	0.22 206	0.00 1	0.02 28	0.75 425	0.16 591	0.03 542	0.03 235	0.00 1	0.17 279	0.05 251	0.00 1	0.43 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 466

LG-G	0.17 162	0.10 174	0.67 93	0.20 621	0.12 522	0.22 206	0.00 1	0.02 28	0.75 425	0.16 591	0.03 542	0.03 235	0.00 1	0.17 279	0.05 251	0.00 1	0.43 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 466

DFGA-Net	0.49 495	1.32 695	2.51 566	0.00 1	0.02 414	0.71 439	0.01 448	0.37 400	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	3.87 619	0.46 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668	0.02 112

MM-Stereo_test2	0.32 343	0.13 238	1.68 400	0.18 604	0.00 1	0.54 357	0.00 1	0.13 289	0.20 223	0.18 604	0.00 1	0.03 235	0.03 430	0.14 251	0.18 390	0.00 1	0.86 656	0.00 1	0.01 516	0.22 668	1.90 738

MM-Stereo_test1	0.32 343	0.23 336	1.53 345	0.13 578	0.17 556	0.29 247	0.02 533	0.13 289	0.44 308	0.05 448	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.45 420	0.22 439	0.00 1	0.98 705	0.00 1	0.00 1	0.26 681	1.51 687

FLISNet	0.15 135	0.48 474	1.79 439	0.00 1	0.00 1	0.35 282	0.00 1	0.09 239	0.07 74	0.00 1	0.01 416	0.03 235	0.01 276	0.06 192	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.07 191

CoSv	0.15 135	0.48 474	1.79 439	0.00 1	0.00 1	0.35 282	0.00 1	0.09 239	0.07 74	0.00 1	0.01 416	0.03 235	0.01 276	0.06 192	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.07 191

FoundationStereo	0.21 227	0.07 81	0.36 39	0.48 692	0.89 722	0.01 30	0.00 1	0.08 217	1.15 693	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.22 306	0.05 251	0.00 1	0.80 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149

AIO_test	0.43 450	0.29 371	1.84 452	0.71 732	1.07 741	0.07 105	0.03 562	0.62 444	0.57 357	0.37 661	0.01 416	0.03 235	0.01 276	0.69 467	0.07 283	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.07 575	0.03 339	1.17 649

AIO-test1	0.43 450	0.82 607	2.09 507	0.38 677	0.77 703	0.55 364	0.01 448	1.43 573	0.79 521	0.03 394	0.01 416	0.03 235	0.02 370	1.26 497	0.04 231	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.10 243

MonSter	0.20 215	0.07 81	0.83 144	0.00 1	0.00 1	0.22 206	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 520	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.46 423	0.24 455	0.00 1	0.90 665	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.80 597

tt45	0.12 84	0.36 422	0.76 111	0.00 1	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.02 28	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.02 52	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.09 225

ours_stereo	0.11 73	0.23 336	0.70 102	0.07 526	0.25 601	0.25 226	0.00 1	0.04 114	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.15 260	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.31 437

fffy	0.18 185	0.26 357	0.87 158	0.18 604	0.37 625	0.26 230	0.00 1	0.06 171	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.15 497	0.00 1	0.00 1	0.10 553	1.16 648

RAFT-Stereo-weight	0.26 293	0.05 18	1.09 208	0.01 417	0.19 563	1.25 682	0.00 1	0.87 486	0.63 373	0.10 551	0.05 563	0.03 235	0.00 1	0.10 228	0.02 141	0.00 1	0.45 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 450

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 73	0.18 296	0.67 93	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.00 1	0.11 259	0.26 258	0.74 694	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 126

ACVNet-DCA	0.52 513	0.29 371	2.22 525	0.31 660	0.20 572	1.33 692	0.00 1	1.23 538	1.14 684	0.38 663	0.00 1	0.03 235	0.02 370	0.59 455	0.02 141	0.00 1	1.12 730	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.44 677

1test111	0.59 566	0.29 371	2.22 525	0.31 660	0.20 572	1.33 692	0.00 1	1.23 538	1.14 684	0.38 663	0.00 1	0.03 235	0.02 370	1.38 503	0.69 617	0.00 1	1.12 730	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.44 677

cc1	0.56 552	0.29 371	2.22 525	0.31 660	0.20 572	1.33 692	0.00 1	1.78 624	1.03 649	0.38 663	0.00 1	0.03 235	0.02 370	0.59 455	0.02 141	0.00 1	1.12 730	0.00 1	0.00 1	0.09 528	1.86 732

11t1	0.39 409	0.17 290	1.36 267	0.00 1	0.47 650	0.11 143	0.00 1	0.59 437	1.12 675	0.05 448	0.29 639	0.03 235	0.00 1	0.26 327	0.66 609	0.00 1	1.05 717	0.00 1	0.14 625	0.03 339	1.45 681

tt1	0.58 561	0.31 389	2.24 534	0.30 657	0.38 628	1.32 691	0.00 1	1.74 611	1.17 702	0.38 663	0.00 1	0.03 235	0.02 370	0.57 447	0.01 72	0.00 1	1.12 730	0.00 1	0.00 1	0.08 501	1.86 732

LL-Strereo2	0.34 357	0.87 624	1.70 407	0.64 718	0.84 714	0.54 357	0.04 586	0.15 303	0.18 206	0.02 334	0.00 1	0.03 235	0.02 370	0.26 327	0.26 479	0.00 1	0.13 494	0.00 1	0.01 516	0.04 391	0.98 635

CAS	0.13 105	0.07 81	0.86 157	0.00 1	0.00 1	1.01 540	0.00 1	0.26 373	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.02 52	0.04 231	0.09 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCRE	0.76 618	0.40 439	1.17 221	0.21 627	0.90 723	0.66 422	0.00 1	0.79 477	0.39 298	0.36 660	7.60 738	0.03 235	0.00 1	0.09 223	0.32 510	0.00 1	0.58 584	0.00 1	0.17 654	0.02 259	1.53 690

x	0.42 433	0.26 357	1.38 280	0.00 1	0.44 640	0.12 162	0.00 1	0.90 488	1.14 684	0.07 505	0.30 642	0.03 235	0.00 1	0.26 327	0.72 621	0.00 1	1.06 723	0.00 1	0.17 654	0.03 339	1.49 684

ROB_FTStereo	0.18 185	0.07 81	1.40 288	0.05 495	0.02 414	1.08 602	0.06 606	0.05 149	0.75 425	0.02 334	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.04 148	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 467	0.60 535	3.05 606	0.13 578	0.03 436	0.91 504	0.04 586	1.55 588	0.78 503	0.00 1	0.02 527	0.03 235	1.12 688	0.35 368	0.42 562	0.02 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 87

KYRaft	0.26 293	0.05 18	1.37 273	0.04 489	0.00 1	1.16 664	0.12 641	0.11 259	0.78 503	0.01 199	0.29 639	0.03 235	0.75 669	0.37 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 126

PFNet	0.63 581	0.15 263	2.41 553	0.00 1	0.30 616	1.17 669	0.00 1	0.35 395	0.92 632	0.01 199	0.24 617	0.03 235	0.00 1	6.43 726	0.23 448	0.09 711	0.00 1	0.00 1	0.04 558	0.13 581	0.10 243

GMM-Stereo	0.22 239	0.05 18	2.03 501	0.08 530	0.00 1	1.12 644	0.13 642	0.09 239	0.79 521	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.10 575	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 87

TestStereo	0.35 367	0.54 516	1.74 417	0.00 1	0.00 1	0.27 235	0.00 1	0.06 171	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.01 276	4.17 629	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.18 185	0.44 451	1.52 339	0.00 1	0.00 1	0.92 512	0.00 1	0.17 321	0.14 143	0.00 1	0.21 613	0.03 235	0.00 1	0.02 52	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112

raftrobust	0.30 330	0.78 602	1.65 390	0.00 1	1.25 750	0.66 422	0.03 562	0.10 252	0.32 279	0.02 334	0.00 1	0.03 235	0.03 430	0.22 306	0.13 343	0.00 1	0.44 543	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.22 364

test_xeample	1.52 689	0.30 382	1.50 329	0.00 1	0.58 673	0.60 393	0.00 1	3.16 717	1.14 684	0.07 505	0.08 583	0.03 235	0.02 370	3.67 611	16.54 769	0.00 1	1.08 727	0.00 1	0.15 635	0.04 391	1.50 686

F4.4	0.04 10	0.20 315	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.01 1	0.20 223	0.01 199	0.00 1	0.04 288	0.03 430	0.04 148	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

F8.5	0.06 19	0.22 332	0.48 64	0.00 1	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.02 28	0.28 270	0.02 334	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.04 148	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

FORCE_9	0.06 19	0.23 336	0.47 62	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.00 1	0.02 28	0.28 270	0.02 334	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.04 148	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

FORCE_8	0.06 19	0.26 357	0.45 59	0.00 1	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.03 77	0.26 258	0.02 334	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

F7	0.08 35	0.20 315	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.02 28	0.82 547	0.02 334	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 14	0.18 296	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.00 1	0.02 28	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.11 582	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 54	0.19 303	0.67 93	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.00 1	0.06 171	0.74 413	0.01 199	0.00 1	0.04 288	0.01 276	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 376

SE	0.20 215	0.64 550	1.07 201	0.01 417	0.14 540	0.75 451	0.01 448	0.04 114	0.11 110	0.01 199	0.00 1	0.04 288	0.07 558	0.12 239	0.24 455	0.05 703	0.00 1	0.00 1	0.19 668	0.28 691	0.30 433

PStereo	0.23 255	0.66 559	1.14 214	0.06 517	0.00 1	0.39 297	0.03 562	0.23 354	0.22 233	0.09 539	0.00 1	0.04 288	0.01 276	0.54 441	0.57 592	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.33 446

TestStereo_HLe17	0.47 482	1.10 670	3.93 665	0.00 1	0.00 1	0.61 401	0.00 1	1.10 523	0.26 258	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.06 537	2.29 525	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 126

TestStereo_HL2	0.32 343	0.73 583	2.05 504	0.00 1	0.00 1	0.33 272	0.00 1	0.06 171	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.03 430	2.82 557	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.02 112

GGDA	0.32 343	0.81 604	1.95 485	0.00 1	0.00 1	0.56 373	0.00 1	0.08 217	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.03 430	2.62 546	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.02 112

quiztm	0.19 203	0.64 550	1.19 225	0.13 578	0.18 559	0.28 240	0.01 448	0.07 196	0.75 425	0.01 199	0.01 416	0.04 288	0.04 471	0.00 1	0.02 141	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.21 362

DF	0.26 293	0.08 132	0.92 164	0.34 667	0.31 619	0.30 248	0.00 1	1.30 549	0.12 125	0.02 334	0.03 542	0.04 288	0.00 1	0.38 392	0.31 503	0.00 1	0.59 586	0.00 1	0.16 646	0.00 1	0.26 405

VMStereo-Base	0.08 35	0.10 174	0.77 117	0.00 1	0.00 1	0.38 295	0.00 1	0.03 77	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149

NLSM3	0.11 73	0.24 347	0.65 91	0.00 1	0.00 1	0.20 196	0.00 1	0.06 171	0.71 400	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.05 515	0.01 18	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 352

DA	0.42 433	0.12 214	1.07 201	0.40 683	0.75 697	1.15 659	0.00 1	0.03 77	0.57 357	0.12 573	0.36 657	0.04 288	0.04 471	0.57 447	0.16 375	0.00 1	0.98 705	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 750

GGEV	0.42 433	0.12 214	1.07 201	0.40 683	0.75 697	1.15 659	0.00 1	0.03 77	0.57 357	0.12 573	0.36 657	0.04 288	0.04 471	0.57 447	0.16 375	0.00 1	0.98 705	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 750

xyz-stereo	3.45 735	0.20 315	36.90 767	0.00 1	0.00 1	14.78 762	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.02 334	9.49 750	0.04 288	0.01 276	6.47 727	0.76 623	0.00 1	0.00 1	0.12 742	0.00 1	0.02 259	0.05 172

FACV-RUCA	0.14 120	0.09 158	0.77 117	0.03 469	0.10 507	0.11 143	0.01 448	0.07 196	0.85 596	0.03 394	0.04 555	0.04 288	0.13 591	0.04 148	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.06 733	0.00 1	0.20 655	0.15 302

mms	0.19 203	0.21 324	0.67 93	0.10 549	0.34 621	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.17 191	0.06 483	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.33 359	0.01 72	0.00 1	0.09 485	0.00 1	0.00 1	0.09 528	1.70 700

IGEV-Stereo+	0.16 147	0.08 132	0.84 151	0.01 417	0.12 522	0.02 41	0.00 1	0.10 252	0.15 160	0.25 625	0.03 542	0.04 288	0.00 1	0.10 228	0.36 534	0.00 1	0.54 580	0.00 1	0.11 604	0.01 118	0.40 471

test_sample5	0.55 543	0.16 275	1.91 470	0.00 1	0.00 1	0.48 332	0.00 1	2.61 683	1.03 649	0.00 1	0.09 586	0.04 288	0.00 1	3.07 574	0.35 527	0.00 1	0.74 617	0.00 1	0.06 568	0.01 118	0.54 532

test_sample3	0.52 513	0.15 263	1.92 474	0.00 1	0.00 1	0.49 338	0.00 1	2.35 668	0.95 636	0.01 199	0.01 416	0.04 288	0.00 1	2.76 553	0.34 519	0.00 1	0.72 611	0.00 1	0.06 568	0.01 118	0.52 522

DualNet	0.55 543	0.16 275	1.91 470	0.00 1	0.00 1	0.48 332	0.00 1	2.61 683	1.03 649	0.00 1	0.07 579	0.04 288	0.00 1	3.07 574	0.35 527	0.00 1	0.74 617	0.00 1	0.06 568	0.01 118	0.54 532

MaDis-Stereo	0.11 73	0.41 442	1.31 251	0.00 1	0.00 1	0.05 77	0.01 448	0.08 217	0.23 241	0.01 199	0.01 416	0.04 288	0.02 370	0.03 118	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 87

LoS_RVC	0.08 35	0.06 49	1.05 197	0.00 1	0.01 369	0.16 180	0.00 1	0.17 321	0.09 93	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.01 276	0.05 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MC-Stereo	0.38 398	0.12 214	1.30 250	0.65 721	0.70 693	1.06 568	0.00 1	0.03 77	0.14 143	0.23 617	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.38 392	0.12 332	0.00 1	1.08 727	0.00 1	0.02 535	0.08 501	1.72 703

DCANet-4	0.37 387	0.07 81	3.11 612	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	1.82 637	0.85 596	0.16 591	0.00 1	0.04 288	0.05 515	0.04 148	0.08 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 376

fff	0.37 387	0.50 495	2.02 496	0.00 1	0.02 414	1.06 568	0.00 1	1.90 640	0.84 571	0.16 591	0.00 1	0.04 288	0.59 656	0.04 148	0.08 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 376

ADStereo(finetuned)	0.42 433	0.51 505	2.79 592	0.00 1	0.00 1	1.04 558	0.00 1	1.90 640	0.85 596	0.10 551	0.00 1	0.04 288	0.72 666	0.04 148	0.12 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 396

Sa-1000	0.44 459	0.58 529	1.85 456	0.00 1	0.22 586	1.09 619	0.01 448	2.98 709	0.75 425	0.00 1	0.09 586	0.04 288	0.00 1	0.21 300	0.00 1	0.00 1	0.50 556	0.00 1	0.13 614	0.12 575	0.12 271

SA	0.43 450	0.63 548	1.92 474	0.00 1	0.22 586	1.11 639	0.00 1	2.87 704	0.75 425	0.00 1	0.01 416	0.04 288	0.01 276	0.21 300	0.00 1	0.00 1	0.40 537	0.00 1	0.14 625	0.14 600	0.22 364

HHNet	0.53 528	0.23 336	2.29 543	0.11 563	0.00 1	1.15 659	0.25 668	0.70 454	0.78 503	0.01 199	3.49 720	0.04 288	0.69 661	0.02 52	0.70 620	0.03 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 126

LMCR-Stereo	0.38 398	0.65 556	1.77 430	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	2.33 666	0.84 571	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.04 471	0.29 345	0.72 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.01 87

CREStereo++_RVC	0.15 135	0.10 174	1.55 352	0.00 1	0.00 1	1.01 540	0.00 1	0.15 303	0.15 160	0.00 1	0.01 416	0.04 288	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.17 162	0.32 397	1.51 335	0.00 1	0.00 1	1.03 551	0.00 1	0.07 196	0.14 143	0.01 199	0.15 604	0.04 288	0.00 1	0.05 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112

DCANet	0.35 367	0.50 495	2.02 496	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	1.90 640	0.85 596	0.10 551	0.00 1	0.04 288	0.00 1	0.04 148	0.12 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 396

csc	0.37 387	0.50 495	2.02 496	0.00 1	0.02 414	1.06 568	0.00 1	1.90 640	0.84 571	0.16 591	0.00 1	0.04 288	0.59 656	0.04 148	0.08 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 376

cscssc	0.37 387	0.50 495	2.02 496	0.00 1	0.02 414	1.06 568	0.00 1	1.90 640	0.84 571	0.16 591	0.00 1	0.04 288	0.59 656	0.04 148	0.08 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 376

DSFCA	0.49 495	0.39 436	1.59 369	0.00 1	0.01 369	0.96 524	0.36 698	0.40 407	0.80 531	0.03 394	0.31 647	0.04 288	0.23 619	3.83 616	0.81 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.09 225

PMTNet	0.13 105	0.08 132	0.99 188	0.00 1	0.00 1	1.05 563	0.04 586	0.21 338	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.00 1	0.04 148	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 87

iResNet	0.34 357	0.50 495	1.65 390	0.00 1	0.00 1	0.70 437	0.00 1	1.60 595	0.78 503	0.01 199	0.00 1	0.04 288	0.03 430	0.15 260	1.11 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.20 352

FORCE_4.7	0.09 48	0.29 371	0.45 59	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.02 28	0.72 406	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.03 430	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

F5.5	0.09 48	0.31 389	0.48 64	0.00 1	0.00 1	0.05 77	0.01 448	0.03 77	0.72 406	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.01 276	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

FORCE_6	0.10 54	0.41 442	0.53 72	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.01 448	0.02 28	0.74 413	0.02 334	0.00 1	0.05 331	0.01 276	0.10 228	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

DNSM	1.16 668	0.13 238	0.63 88	0.50 696	0.01 369	0.56 373	0.00 1	0.23 354	0.75 425	0.25 625	0.74 683	0.05 331	0.01 276	0.35 368	0.42 562	0.00 1	0.81 634	0.00 1	0.00 1	9.42 774	8.45 773

HLf8	0.39 409	1.01 659	3.23 619	0.00 1	0.00 1	0.55 364	0.00 1	0.76 472	0.26 258	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.07 558	1.72 510	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 126

DNS	1.05 657	0.14 252	0.87 158	0.53 699	0.21 578	0.51 344	0.00 1	0.22 344	0.16 176	0.26 632	0.74 683	0.05 331	0.02 370	0.34 362	0.43 565	0.00 1	0.81 634	0.00 1	0.13 614	7.33 772	8.34 772

DN	0.39 409	0.06 49	1.75 425	0.58 707	0.38 628	0.31 252	0.00 1	0.25 365	0.12 125	0.16 591	0.28 633	0.05 331	0.00 1	0.75 472	0.63 601	0.13 717	0.50 556	0.00 1	0.19 668	0.00 1	1.73 707

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 84	0.12 214	0.81 133	0.00 1	0.00 1	0.87 489	0.00 1	0.07 196	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.02 52	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 413

PSi22	0.32 343	0.72 581	1.37 273	0.00 1	0.00 1	0.56 373	0.00 1	0.12 272	0.76 457	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 276	0.60 458	0.14 357	0.00 1	1.14 739	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.69 573

gcap_with_dpt	0.13 105	0.10 174	0.96 179	0.00 1	0.00 1	0.83 474	0.00 1	0.10 252	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.02 52	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.39 466

VIP-Stereo	0.25 282	0.54 516	1.25 235	0.00 1	0.15 544	0.58 388	0.01 448	0.08 217	0.75 425	0.05 448	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.19 293	0.14 357	0.00 1	0.80 627	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.38 464

BridgeDepth	0.06 19	0.19 303	0.48 64	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.00 1	0.04 114	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.07 203	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.14 120	0.20 315	1.43 309	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.00 1	0.04 114	0.09 93	0.05 448	0.02 527	0.05 331	0.05 515	0.17 279	0.07 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.48 505

DVStereo	0.10 54	0.09 158	0.82 141	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.09 239	0.15 160	0.00 1	0.04 555	0.05 331	0.00 1	0.14 251	0.23 448	0.00 1	0.10 487	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 396

xyz-stereo-finetune2	0.16 147	0.48 474	0.88 160	0.00 1	0.00 1	0.48 332	0.00 1	0.03 77	0.78 503	0.02 334	0.01 416	0.05 331	0.08 565	0.02 52	0.34 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 87

xyz-stereo-finetune	0.17 162	0.53 509	0.81 133	0.00 1	0.00 1	0.55 364	0.00 1	0.02 28	0.75 425	0.02 334	0.00 1	0.05 331	0.02 370	0.02 52	0.51 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 87

MM-Stereo_test3	0.26 293	0.43 447	1.36 267	0.08 530	0.02 414	0.34 276	0.03 562	0.14 297	0.94 635	0.04 425	0.00 1	0.05 331	0.03 430	0.20 296	0.17 384	0.00 1	0.79 621	0.00 1	0.00 1	0.28 691	0.25 396

ISRNet	0.21 227	0.23 336	1.91 470	0.00 1	0.00 1	0.50 340	0.00 1	0.59 437	0.83 558	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.07 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.10 243

Pointernet	0.16 147	0.06 49	0.99 188	0.00 1	0.36 624	0.54 357	0.00 1	0.03 77	0.76 457	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 370	0.04 148	0.01 72	0.00 1	0.14 495	0.00 1	0.01 516	0.01 118	0.20 352

WCG-NET（raft）	0.19 203	0.53 509	0.84 151	0.00 1	0.05 463	0.36 288	0.01 448	0.08 217	0.09 93	0.06 483	0.01 416	0.05 331	0.03 430	0.08 215	0.06 273	0.00 1	1.24 751	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.18 331

test_sample4	0.53 528	0.16 275	1.92 474	0.00 1	0.00 1	0.48 332	0.00 1	2.55 678	0.96 639	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1	2.79 555	0.31 503	0.00 1	0.73 615	0.00 1	0.06 568	0.01 118	0.53 526

test_for_model	0.12 84	0.12 214	0.81 133	0.00 1	0.00 1	0.87 489	0.00 1	0.07 196	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.02 52	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 413

IGEVStereo-DCA	0.47 482	0.71 575	1.28 243	0.16 593	0.15 544	0.32 259	0.00 1	0.12 272	0.56 347	0.24 622	0.01 416	0.05 331	0.07 558	1.19 492	2.07 674	0.00 1	0.47 549	0.00 1	0.10 597	0.15 609	1.75 709

rrr	0.72 607	0.71 575	4.76 691	0.16 593	0.15 544	0.32 259	0.04 586	1.80 631	0.61 368	0.24 622	0.01 416	0.05 331	0.07 558	1.19 492	2.07 674	0.00 1	0.47 549	0.00 1	0.18 662	0.15 609	1.48 683

MIM_Stereo	0.29 319	0.65 556	1.73 415	0.00 1	1.03 738	0.30 248	0.00 1	0.16 315	0.18 206	0.12 573	0.00 1	0.05 331	0.01 276	0.12 239	0.01 72	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.13 581	1.24 657

TestStereo1	0.32 343	0.67 561	1.66 393	0.00 1	0.23 597	1.13 653	0.01 448	0.94 496	0.76 457	0.00 1	0.05 563	0.05 331	0.01 276	0.16 268	0.05 251	0.00 1	0.24 510	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.23 376

SA-5K	0.32 343	0.67 561	1.66 393	0.00 1	0.23 597	1.13 653	0.01 448	0.94 496	0.76 457	0.00 1	0.05 563	0.05 331	0.01 276	0.16 268	0.05 251	0.00 1	0.24 510	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.23 376

Patchmatch Stereo++	0.18 185	0.07 81	1.40 288	0.05 495	0.01 369	1.08 602	0.07 614	0.05 149	0.75 425	0.02 334	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.03 118	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
SST-Stereo	0.56 552	0.05 18	1.55 352	0.06 517	0.19 563	1.10 632	0.47 711	0.32 387	0.80 531	0.04 425	0.00 1	0.05 331	0.57 653	5.98 697	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

iGMRVC	0.18 185	0.07 81	1.40 288	0.05 495	0.03 436	1.08 602	0.07 614	0.06 171	0.75 425	0.02 334	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.04 148	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

iRAFT	0.18 185	0.07 81	1.40 288	0.05 495	0.01 369	1.08 602	0.07 614	0.05 149	0.75 425	0.02 334	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.03 118	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 185	0.07 81	1.41 298	0.05 495	0.01 369	1.08 602	0.08 623	0.05 149	0.75 425	0.02 334	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.04 148	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 307	0.06 49	1.40 288	0.10 549	0.00 1	1.16 664	0.02 533	0.39 404	0.88 619	0.02 334	0.52 673	0.05 331	0.69 661	0.28 342	0.07 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 126

RALCasStereoNet	0.47 482	0.74 589	1.56 357	0.21 627	0.97 731	0.36 288	0.03 562	0.20 335	0.77 484	0.10 551	0.07 579	0.05 331	0.08 565	0.35 368	0.38 546	0.00 1	1.68 765	0.00 1	0.00 1	0.10 553	1.83 729

RALAANet	0.22 239	0.93 644	1.77 430	0.00 1	0.00 1	0.35 282	0.01 448	0.45 413	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.09 569	0.07 203	0.22 439	0.00 1	0.24 510	0.00 1	0.04 558	0.14 600	0.01 87

222	2.28 714	0.25 351	1.15 215	0.00 1	0.37 625	0.60 393	0.00 1	3.25 722	1.13 677	0.09 539	0.00 1	0.05 331	0.02 370	3.52 599	32.29 775	0.00 1	1.03 714	0.00 1	0.15 635	0.03 339	1.59 694

AFF-stereo	0.36 377	0.98 649	1.62 381	0.00 1	0.09 500	0.92 512	0.00 1	0.62 444	0.84 571	0.08 520	0.00 1	0.05 331	0.05 515	0.16 268	0.06 273	0.00 1	0.63 591	0.00 1	0.00 1	0.24 676	0.84 610

DMCA	0.30 330	0.38 432	2.48 561	0.00 1	0.01 369	0.98 530	0.01 448	0.47 415	0.80 531	0.02 334	0.01 416	0.05 331	0.00 1	0.25 318	0.29 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.10 243

FORCE_4	0.06 19	0.17 290	0.37 43	0.00 1	0.00 1	0.18 191	0.00 1	0.02 28	0.28 270	0.01 199	0.00 1	0.06 369	0.01 276	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.00 1

MEA-ACV	0.34 357	0.19 303	2.17 520	0.00 1	0.00 1	0.59 392	0.00 1	0.21 338	0.34 284	0.01 199	0.01 416	0.06 369	0.02 370	3.00 569	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 87

zzzzzzz1	1.08 658	4.49 768	12.46 752	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.03 562	0.35 395	0.82 547	0.01 199	0.00 1	0.06 369	0.09 569	1.66 509	0.92 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 691	0.29 424

PhaseNet	0.07 27	0.06 49	0.45 59	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.00 1	0.04 114	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.08 215	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.42 477

ManiGeoR	0.37 387	0.92 641	3.27 622	0.00 1	0.00 1	0.51 344	0.00 1	0.42 411	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.05 515	1.86 514	0.14 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 87

HLF11	0.36 377	0.83 613	3.31 629	0.00 1	0.00 1	0.50 340	0.00 1	0.16 315	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.05 515	1.92 516	0.08 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

HLf10	0.37 387	0.92 641	3.27 622	0.00 1	0.00 1	0.51 344	0.00 1	0.42 411	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.05 515	1.86 514	0.14 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 87

TestStereo-Hl	0.25 282	0.48 474	1.72 414	0.00 1	0.00 1	0.33 272	0.00 1	0.19 333	0.26 258	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.04 471	1.94 517	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 149

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 84	0.11 198	0.98 184	0.00 1	0.00 1	0.67 428	0.00 1	0.09 239	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.02 52	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.28 418

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 84	0.12 214	0.94 168	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	0.05 149	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.02 52	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.26 405

Foundation-i1c-attn	0.26 293	0.06 49	0.62 86	0.28 651	0.42 638	0.04 66	0.00 1	0.03 77	0.45 313	0.05 448	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.31 352	0.25 466	0.00 1	0.89 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 700

Hybrid-DGEV-03	0.25 282	0.68 565	1.54 349	0.00 1	0.00 1	0.98 530	0.02 533	0.73 465	0.18 206	0.08 520	0.01 416	0.06 369	0.03 430	0.09 223	0.11 325	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.21 664	0.23 376

WQFJA1	0.30 330	0.11 198	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.21 200	0.00 1	2.62 686	2.43 732	0.01 199	0.00 1	0.06 369	0.04 471	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.17 317

NLMM	0.30 330	0.11 198	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.22 206	0.00 1	2.61 683	2.40 731	0.01 199	0.00 1	0.06 369	0.04 471	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.17 317

DDF-Stereo	0.22 239	0.08 132	0.94 168	0.18 604	0.26 605	0.04 66	0.01 448	0.15 303	0.16 176	0.05 448	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.75 472	0.45 570	0.03 694	0.70 606	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.52 522

zero-FE	0.28 307	0.08 132	1.62 381	0.22 631	0.38 628	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.16 176	0.23 617	0.05 563	0.06 369	0.00 1	0.69 467	0.42 562	0.04 699	0.71 608	0.00 1	0.19 668	0.00 1	0.54 532

MLG-Stereo_test2	0.22 239	0.12 214	0.81 133	0.26 644	0.30 616	0.81 464	0.00 1	0.04 114	0.76 457	0.25 625	0.02 527	0.06 369	0.00 1	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.52 566	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.33 446

SCV_C0	0.45 467	0.35 417	1.61 377	0.62 713	0.74 695	0.38 295	0.00 1	0.41 409	0.58 366	0.30 641	0.05 563	0.06 369	0.04 471	0.48 432	0.26 479	0.00 1	0.94 696	0.00 1	0.15 635	0.09 528	1.83 729

gcap-zeroshot	0.13 105	0.12 214	0.95 173	0.00 1	0.00 1	0.94 518	0.00 1	0.06 171	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.02 52	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 413

H2IRNET	0.21 227	0.51 505	1.84 452	0.00 1	0.00 1	1.08 602	0.01 448	0.15 303	0.25 257	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.01 276	0.03 118	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668	0.07 191

MSKI-zero shot	0.34 357	0.12 214	1.70 407	0.55 702	0.44 640	1.10 632	0.03 562	0.91 489	0.22 233	0.22 613	0.05 563	0.06 369	0.00 1	0.16 268	0.04 231	0.00 1	0.87 657	0.00 1	0.18 662	0.02 259	0.22 364

testlalala	0.13 105	0.12 214	0.95 173	0.00 1	0.00 1	0.94 518	0.00 1	0.06 171	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.02 52	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 413

GCAP-Stereo	0.38 398	0.68 565	1.41 298	0.27 646	1.00 735	0.86 488	0.00 1	0.11 259	0.56 347	0.22 613	0.31 647	0.06 369	0.00 1	0.34 362	0.35 527	0.00 1	1.04 716	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.24 389

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 534	0.84 616	3.67 655	0.00 1	0.00 1	0.56 373	0.00 1	1.40 570	0.80 531	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.13 591	1.76 511	1.42 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.08 211

ASMatch	0.60 570	0.12 214	1.85 456	0.14 583	0.04 450	1.08 602	0.00 1	0.12 272	0.87 616	0.06 483	0.43 664	0.06 369	0.85 676	6.18 712	0.26 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 516	0.00 1	0.00 1

DRaft	0.58 561	0.13 238	1.34 260	0.00 1	0.00 1	0.94 518	0.18 652	0.08 217	0.16 176	0.03 394	0.25 619	0.06 369	2.49 720	4.51 647	1.32 655	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.02 535	0.03 339	0.08 211

rafts_anoy	0.37 387	0.77 601	1.68 400	0.43 688	0.99 733	0.53 354	0.04 586	0.16 315	0.14 143	0.08 520	0.01 416	0.06 369	0.06 537	0.58 454	0.21 426	0.00 1	1.44 760	0.00 1	0.01 516	0.05 413	0.14 291

Anonymous3	0.24 265	0.14 252	1.98 491	0.00 1	0.00 1	1.12 644	0.00 1	0.61 441	0.77 484	0.01 199	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 112

HCRNet	0.37 387	0.27 364	1.27 241	0.00 1	0.00 1	1.09 619	0.00 1	0.56 434	0.80 531	0.01 199	0.01 416	0.06 369	0.03 430	3.22 582	0.07 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.03 126

test_xeample3	0.77 622	0.71 575	4.91 697	0.18 604	0.22 586	0.34 276	0.05 599	1.81 632	0.61 368	0.23 617	0.03 542	0.06 369	0.05 515	1.26 497	2.12 678	0.00 1	0.69 603	0.00 1	0.23 703	0.15 609	1.78 720

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 424	0.87 624	1.78 434	0.00 1	0.91 724	1.06 568	0.00 1	0.70 454	0.77 484	0.05 448	0.00 1	0.06 369	0.06 537	0.06 192	0.26 479	0.00 1	0.69 603	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.80 597

Weightmod	0.34 357	0.79 603	1.46 315	0.00 1	0.38 628	0.97 527	0.00 1	0.12 272	0.12 125	0.01 199	0.89 692	0.07 400	0.05 515	0.20 296	0.25 466	0.33 730	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.49 729	0.62 555

Foundation-i1a	0.26 293	0.05 18	0.62 86	0.25 639	0.45 645	0.05 77	0.01 448	0.01 1	0.50 328	0.05 448	0.00 1	0.07 400	0.00 1	0.30 346	0.19 408	0.00 1	0.92 680	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.75 709

WQFJX	0.29 319	0.10 174	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 448	2.81 701	2.17 727	0.01 199	0.01 416	0.07 400	0.04 471	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.19 347

NLMM1	0.42 433	0.13 238	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.28 240	0.00 1	4.04 737	3.20 737	0.01 199	0.01 416	0.07 400	0.03 430	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.20 352

NLSM1	0.23 255	0.14 252	0.37 43	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.01 448	2.11 656	1.55 717	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.05 515	0.01 18	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.05 172

StereoAnything_RVC	0.49 495	1.49 707	2.29 543	0.40 683	0.87 719	0.01 30	0.00 1	0.02 28	1.06 657	0.05 448	0.26 620	0.07 400	0.01 276	0.30 346	0.18 390	0.00 1	0.73 615	0.00 1	0.00 1	0.58 734	1.53 690

tg	0.24 265	0.42 444	0.92 164	0.00 1	0.00 1	1.02 546	0.00 1	0.11 259	0.70 398	0.00 1	0.01 416	0.07 400	0.02 370	0.03 118	0.04 231	0.00 1	0.29 519	0.00 1	0.00 1	0.29 701	0.90 622

1111x	1.36 682	0.43 447	3.64 654	0.00 1	0.51 660	0.72 443	0.00 1	3.21 720	1.10 667	0.05 448	0.26 620	0.07 400	0.01 276	6.09 708	8.46 742	0.00 1	1.15 741	0.00 1	0.26 722	0.04 391	1.10 644

PSM-adaLoss	0.18 185	0.07 81	1.40 288	0.05 495	0.02 414	1.08 602	0.08 623	0.05 149	0.75 425	0.02 334	0.00 1	0.07 400	0.00 1	0.04 148	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 185	0.07 81	1.40 288	0.05 495	0.02 414	1.08 602	0.06 606	0.05 149	0.75 425	0.02 334	0.00 1	0.07 400	0.00 1	0.04 148	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 203	0.07 81	1.41 298	0.05 495	0.02 414	1.08 602	0.08 623	0.06 171	0.76 457	0.02 334	0.00 1	0.07 400	0.00 1	0.04 148	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

RAFT_R40	0.54 534	0.06 49	1.55 352	0.06 517	0.15 544	1.10 632	0.31 685	0.31 385	0.78 503	0.02 334	0.03 542	0.07 400	0.29 627	5.98 697	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

ICVP	0.16 147	0.05 18	1.22 231	0.00 1	0.01 369	1.01 540	0.09 628	0.28 377	0.17 191	0.00 1	0.02 527	0.07 400	0.01 276	0.21 300	0.05 251	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 225
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
monster_256*512	0.12 84	0.32 397	0.81 133	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 171	0.69 393	0.01 199	0.00 1	0.08 413	0.04 471	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.25 396

Foundation-i1b	0.22 239	0.05 18	0.69 100	0.14 583	0.07 484	0.02 41	0.00 1	0.01 1	0.47 318	0.05 448	0.00 1	0.08 413	0.00 1	0.32 355	0.16 375	0.00 1	0.89 662	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.39 668

EKT-Stereo	0.55 543	0.15 263	1.80 444	0.73 733	4.21 769	1.08 602	0.00 1	1.17 530	0.32 279	0.02 334	0.00 1	0.08 413	0.00 1	1.01 486	0.13 343	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.05 563	0.03 339	0.29 424

fast-acv-ft	0.34 357	0.71 575	4.20 676	0.06 517	0.01 369	0.28 240	0.17 649	0.11 259	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.09 569	0.13 244	0.27 484	0.01 659	0.00 1	0.03 715	0.01 516	0.27 684	0.04 149

CES	0.10 54	0.08 132	0.73 108	0.00 1	0.00 1	0.20 196	0.01 448	0.08 217	0.75 425	0.01 199	0.00 1	0.08 413	0.03 430	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Selective-RAFT	0.21 227	0.13 238	0.82 141	0.00 1	0.00 1	1.08 602	0.00 1	0.06 171	0.77 484	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.00 1	0.01 18	0.03 182	0.00 1	0.90 665	0.00 1	0.18 662	0.04 391	0.16 309

GrayStereo	0.52 513	0.03 1	1.36 267	0.10 549	0.00 1	1.13 653	2.57 750	0.32 387	1.03 649	0.00 1	0.00 1	0.08 413	3.66 732	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 317

DMCA-RVC	0.44 459	0.94 645	4.10 674	0.00 1	0.03 436	0.76 452	0.03 562	0.11 259	0.15 160	0.01 199	0.01 416	0.08 413	0.32 631	1.61 508	0.51 581	0.00 1	0.02 434	0.01 688	0.00 1	0.03 339	0.05 172

iResNetv2_ROB	0.51 510	1.70 713	3.96 667	0.00 1	0.00 1	0.60 393	0.00 1	1.81 632	0.82 547	0.03 394	0.00 1	0.08 413	0.02 370	0.16 268	0.59 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 705	0.09 225

iResNet_ROB	0.40 419	1.20 680	1.77 430	0.00 1	0.00 1	0.73 445	0.00 1	1.03 508	0.77 484	0.07 505	0.01 416	0.08 413	0.01 276	1.85 513	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.09 225

noway7	1.03 654	4.44 767	12.66 753	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.02 533	0.47 415	0.83 558	0.01 199	0.01 416	0.09 423	0.12 586	0.26 327	1.07 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.43 484

Foundation-i1	0.21 227	0.06 49	0.53 72	0.28 651	0.07 484	0.03 57	0.02 533	0.03 77	0.91 628	0.03 394	0.01 416	0.09 423	0.01 276	0.26 327	0.22 439	0.00 1	0.79 621	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.83 608

U	1.64 696	0.06 49	0.52 69	0.00 1	7.15 773	10.37 757	0.00 1	0.04 114	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	9.39 781	5.01 779	0.01 118	0.00 1

gwcnet-sp	0.35 367	0.37 427	3.29 625	0.00 1	0.00 1	0.51 344	0.03 562	0.74 467	0.76 457	0.01 199	0.01 416	0.09 423	0.04 471	0.88 482	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.04 149

scenet	0.35 367	0.37 427	3.29 625	0.00 1	0.00 1	0.51 344	0.03 562	0.74 467	0.76 457	0.01 199	0.01 416	0.09 423	0.04 471	0.88 482	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.04 149

ssnet	0.35 367	0.37 427	3.29 625	0.00 1	0.00 1	0.51 344	0.03 562	0.74 467	0.76 457	0.01 199	0.01 416	0.09 423	0.04 471	0.88 482	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.04 149

RAFT-345	0.52 513	0.07 81	1.75 425	0.11 563	0.07 484	1.17 669	0.18 652	0.21 338	0.78 503	0.00 1	0.01 416	0.09 423	0.01 276	5.87 687	0.19 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CFNet-RSSM	0.21 227	0.08 132	1.39 285	0.00 1	0.12 522	0.63 408	0.00 1	1.32 553	0.15 160	0.01 199	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.11 237	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 703	0.01 118	0.08 211

LALA_ROB	0.45 467	0.73 583	1.91 470	0.00 1	0.01 369	0.98 530	0.01 448	1.99 649	0.84 571	0.15 588	0.00 1	0.09 423	0.01 276	1.06 487	1.01 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.05 172

MWDA-net	0.54 534	0.40 439	1.19 225	0.10 549	0.16 550	0.84 479	0.11 639	1.42 571	0.43 304	0.11 565	0.17 607	0.10 432	1.19 691	4.35 639	0.25 466	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

SME	0.47 482	1.26 685	2.10 509	0.00 1	0.00 1	0.42 310	0.00 1	0.31 385	0.21 230	0.19 607	0.00 1	0.10 432	0.03 430	3.67 611	0.68 616	0.10 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 705	0.09 225

Selective-IGEV-i16pc	0.99 647	0.15 263	7.41 724	0.00 1	0.00 1	1.78 712	0.16 647	2.93 707	0.78 503	0.01 199	0.00 1	0.10 432	0.01 276	6.25 717	0.02 141	0.02 683	0.06 467	0.00 1	0.02 535	0.04 391	0.03 126

WQFJX1	0.36 377	0.15 263	0.32 26	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.02 533	3.41 729	2.64 733	0.01 199	0.00 1	0.10 432	0.05 515	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.17 317

test_sample6	0.57 558	0.16 275	1.84 452	0.00 1	0.00 1	0.51 344	0.00 1	2.86 703	1.03 649	0.00 1	0.07 579	0.10 432	0.00 1	3.13 578	0.39 550	0.00 1	0.71 608	0.00 1	0.05 563	0.01 118	0.53 526

iRaft-Stereo_5w	0.60 570	0.85 620	1.83 449	0.01 417	0.59 675	0.31 252	0.00 1	0.72 462	0.79 521	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.01 276	6.12 709	0.03 182	0.00 1	0.12 491	0.00 1	0.00 1	0.24 676	0.26 405

RAFT-RH_RVC	0.99 647	0.26 357	1.93 481	0.04 489	0.04 450	1.07 589	0.00 1	0.07 196	0.69 393	0.01 199	9.36 749	0.10 432	0.00 1	5.86 686	0.29 489	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.01 118	0.00 1

UPFNet	0.23 255	0.24 347	1.56 357	0.00 1	0.00 1	0.50 340	0.00 1	1.28 545	0.68 386	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.01 276	0.13 244	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.03 126

NLCSM	0.41 424	0.23 336	0.41 54	0.00 1	0.00 1	0.25 226	0.03 562	1.36 565	1.82 724	0.01 199	0.00 1	0.11 440	0.10 575	3.44 595	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.18 331

AACVNet	0.48 489	0.74 589	1.81 447	0.00 1	0.00 1	0.55 364	0.00 1	0.22 344	0.55 342	0.03 394	0.00 1	0.11 440	0.01 276	5.22 664	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.04 149

NRIStereo	0.22 239	0.06 49	1.40 288	0.05 495	0.01 369	1.16 664	0.32 690	0.04 114	0.81 539	0.04 425	0.01 416	0.11 440	0.01 276	0.14 251	0.02 141	0.00 1	0.02 434	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.10 243

GES	0.23 255	0.19 303	1.56 357	0.00 1	0.00 1	1.07 589	0.02 533	0.73 465	0.15 160	0.00 1	0.02 527	0.11 440	0.08 565	0.44 419	0.16 375	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.09 225

PS-NSSS	0.62 578	0.82 607	1.58 366	0.00 1	0.00 1	1.05 563	0.00 1	2.76 696	0.74 413	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.01 276	5.22 664	0.15 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

TRStereo	0.60 570	0.44 451	2.21 524	0.19 612	0.03 436	1.38 698	0.02 533	3.93 735	0.92 632	0.01 199	0.28 633	0.12 445	0.39 638	0.36 374	0.04 231	0.00 1	0.30 521	0.00 1	0.23 703	0.01 118	1.08 640

CRE-IMP	0.22 239	0.06 49	1.43 309	0.05 495	0.02 414	1.12 644	0.33 692	0.04 114	1.08 663	0.02 334	0.00 1	0.12 445	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 225

SFCPSM	0.24 265	0.11 198	1.53 345	0.00 1	0.05 463	0.35 282	0.01 448	1.54 585	0.77 484	0.01 199	0.00 1	0.12 445	0.02 370	0.06 192	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.03 339	0.06 185

FADNet-RVC	0.63 581	1.29 692	3.79 661	0.01 417	0.00 1	0.47 329	0.00 1	1.51 583	0.23 241	0.00 1	0.01 416	0.12 445	0.06 537	4.05 624	0.36 534	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.42 723	0.17 317

MFMNet_re	0.38 398	1.27 688	3.38 639	0.65 721	0.00 1	0.17 187	0.02 533	0.07 196	1.02 648	0.03 394	0.03 542	0.12 445	0.00 1	0.27 333	0.37 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.11 259

ccnet	0.59 566	0.26 357	2.24 534	0.01 417	0.08 496	0.70 437	0.18 652	1.35 563	0.43 304	0.45 674	0.66 680	0.13 450	0.38 637	3.57 602	1.09 642	0.01 659	0.00 1	0.02 705	0.00 1	0.03 339	0.16 309

CFNet	0.66 593	1.12 673	2.37 549	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.01 448	1.36 565	0.74 413	0.01 199	0.01 416	0.13 450	0.01 276	5.85 685	0.30 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.07 191

GCST	0.46 477	0.99 653	2.56 571	0.00 1	0.82 709	0.32 259	0.03 562	0.23 354	0.08 82	0.05 448	0.41 662	0.14 452	0.04 471	3.09 576	0.30 497	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.10 243

mmm	0.47 482	0.20 315	1.18 224	0.02 452	0.79 705	0.06 88	0.00 1	1.11 524	1.16 696	0.06 483	0.30 642	0.14 452	0.03 430	0.68 465	0.67 614	0.00 1	1.12 730	0.00 1	0.22 700	0.03 339	1.63 696

Wz-Net-MNSev	0.63 581	1.38 700	4.48 683	0.00 1	0.00 1	0.22 206	0.01 448	1.31 551	1.13 677	0.01 199	0.05 563	0.14 452	0.16 600	3.05 571	0.40 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.23 376

PSM-AAD	0.53 528	0.04 3	1.38 280	0.06 517	0.00 1	1.20 677	2.11 744	0.17 321	0.78 503	0.01 199	0.44 665	0.14 452	3.94 735	0.23 313	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 112

GEStereo_RVC	0.52 513	0.69 571	1.93 481	0.01 417	0.00 1	1.03 551	0.00 1	2.22 662	0.78 503	0.00 1	0.00 1	0.14 452	0.01 276	3.19 581	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.18 331

CC-Net-ROB	0.77 622	0.99 653	2.18 521	0.07 526	0.00 1	1.09 619	0.01 448	3.10 715	0.75 425	0.01 199	0.00 1	0.14 452	0.01 276	5.65 681	0.34 519	0.56 737	0.00 1	0.21 752	0.00 1	0.17 631	0.02 112

HITNet	0.31 341	0.97 647	2.32 546	0.00 1	0.00 1	0.24 221	0.01 448	1.38 567	0.37 291	0.00 1	0.00 1	0.14 452	0.02 370	0.05 181	0.19 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.41 472
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample1	0.44 459	0.16 275	1.07 201	0.00 1	0.09 500	0.16 180	0.00 1	1.22 534	0.76 457	0.05 448	0.24 617	0.15 459	0.00 1	2.28 524	0.59 596	0.00 1	0.84 650	0.00 1	0.08 583	0.02 259	1.19 652

MyStereo8	0.50 504	0.68 565	3.08 610	0.43 688	0.01 369	1.22 680	0.00 1	0.82 480	0.20 223	0.03 394	0.41 662	0.15 459	0.04 471	0.68 465	0.12 332	0.00 1	1.39 755	0.00 1	0.03 551	0.04 391	0.63 562

SMFormer	0.52 513	0.16 275	1.37 273	0.00 1	0.00 1	0.05 77	0.00 1	1.78 624	1.11 671	0.00 1	0.27 625	0.15 459	0.00 1	3.31 587	0.65 605	0.00 1	0.82 639	0.00 1	0.10 597	0.02 259	0.66 567

tta	0.52 513	0.16 275	1.37 273	0.00 1	0.00 1	0.05 77	0.00 1	1.78 624	1.11 671	0.00 1	0.27 625	0.15 459	0.00 1	3.31 587	0.65 605	0.00 1	0.82 639	0.00 1	0.10 597	0.05 413	0.51 515

qqq1	0.52 513	0.16 275	1.37 273	0.00 1	0.00 1	0.05 77	0.00 1	1.78 624	1.11 671	0.00 1	0.27 625	0.15 459	0.00 1	3.31 587	0.66 609	0.00 1	0.82 639	0.00 1	0.09 592	0.05 413	0.51 515

fff1	0.52 513	0.16 275	1.37 273	0.00 1	0.00 1	0.05 77	0.00 1	1.78 624	1.11 671	0.00 1	0.27 625	0.15 459	0.00 1	3.31 587	0.66 609	0.00 1	0.82 639	0.00 1	0.09 592	0.05 413	0.51 515

StereoVision	0.24 265	0.59 530	1.92 474	0.00 1	0.00 1	0.47 329	0.01 448	0.22 344	0.84 571	0.00 1	0.30 642	0.15 459	0.02 370	0.09 223	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.01 87

IPLGR_C	0.45 467	1.25 684	3.05 606	0.10 549	0.01 369	0.91 504	0.20 656	1.77 622	0.86 611	0.04 425	0.01 416	0.15 459	0.07 558	0.16 268	0.19 408	0.00 1	0.04 453	0.01 688	0.02 535	0.17 631	0.04 149

ACRE	0.45 467	1.14 676	3.22 616	0.12 571	0.00 1	0.90 500	0.20 656	1.77 622	0.84 571	0.04 425	0.01 416	0.15 459	0.06 537	0.16 268	0.18 390	0.00 1	0.03 443	0.01 688	0.02 535	0.17 631	0.04 149

z-ln-s-r	0.92 640	1.04 660	4.07 671	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.01 448	2.23 663	0.97 641	0.00 1	0.00 1	0.16 468	0.00 1	4.86 654	4.48 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.16 309

G2L-ROB	0.38 398	0.85 620	2.28 541	0.00 1	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.10 252	0.28 270	0.00 1	0.00 1	0.16 468	0.00 1	2.57 542	0.40 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.11 259

IGEV-RUCA	0.23 255	0.07 81	0.78 125	0.07 526	0.11 517	0.79 457	0.30 684	0.22 344	0.24 247	0.10 551	0.11 594	0.16 468	0.24 621	0.17 279	0.20 419	0.04 699	0.12 491	0.19 749	0.22 700	0.18 639	0.31 437

LoS	0.16 147	0.10 174	0.97 182	0.02 452	0.00 1	1.04 558	0.01 448	0.07 196	0.75 425	0.01 199	0.01 416	0.16 468	0.04 471	0.07 203	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CSP-Net	0.42 433	0.25 351	1.07 201	0.00 1	0.00 1	0.53 354	0.00 1	0.78 474	0.27 266	0.01 199	0.00 1	0.16 468	0.02 370	5.19 662	0.08 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.02 112

CIPLG	0.44 459	1.17 678	2.82 593	0.10 549	0.01 369	0.93 515	0.20 656	1.76 619	0.85 596	0.04 425	0.01 416	0.16 468	0.06 537	0.16 268	0.19 408	0.00 1	0.04 453	0.01 688	0.01 516	0.17 631	0.04 149

IPLG	0.59 566	0.69 571	2.25 536	0.02 452	0.00 1	1.12 644	0.07 614	1.75 616	0.79 521	0.05 448	0.00 1	0.16 468	0.14 593	4.49 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.07 191

iRaftStereo_RVC	0.24 265	0.45 457	0.99 188	0.00 1	0.00 1	0.52 353	0.00 1	0.08 217	0.15 160	0.01 199	0.01 416	0.16 468	0.03 430	0.04 148	0.02 141	0.00 1	1.06 723	0.00 1	0.00 1	0.29 701	1.01 637

ETE_ROB	0.43 450	0.73 583	1.87 460	0.00 1	0.00 1	0.94 518	0.01 448	1.75 616	0.79 521	0.03 394	0.00 1	0.16 468	0.02 370	1.81 512	0.36 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.08 211

WQFJA1++	0.74 614	0.05 18	1.56 357	0.36 673	0.46 648	0.16 180	0.00 1	0.03 77	0.44 308	2.34 730	0.00 1	0.17 477	0.00 1	0.32 355	0.21 426	0.03 694	0.84 650	0.00 1	0.29 734	7.08 770	0.46 494

MoCha-V2	0.41 424	0.37 427	1.31 251	0.55 702	1.05 739	0.20 196	0.00 1	0.13 289	0.21 230	0.11 565	0.00 1	0.17 477	0.00 1	0.49 436	0.27 484	0.00 1	1.44 760	0.00 1	0.20 682	0.04 391	1.58 693

anonymousdsp2	0.40 419	0.07 81	1.78 434	0.28 651	0.74 695	0.65 420	0.00 1	0.16 315	0.61 368	0.31 647	0.01 416	0.17 477	0.01 276	0.41 405	0.17 384	0.00 1	0.88 658	0.00 1	0.02 535	0.04 391	1.73 707

CCAANet	0.42 433	0.62 543	1.90 467	0.00 1	0.00 1	0.42 310	0.00 1	1.00 502	0.75 425	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 276	2.90 563	0.61 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 87

FADNet	0.64 588	1.21 681	3.32 632	0.00 1	0.01 369	0.79 457	0.01 448	1.01 503	0.65 378	0.01 199	0.01 416	0.17 477	0.15 597	4.45 642	0.37 537	0.17 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 726	0.12 271

XPNet_ROB	0.46 477	0.67 561	1.69 404	0.01 417	0.00 1	0.94 518	0.01 448	1.32 553	0.65 378	0.03 394	0.00 1	0.17 477	0.02 370	2.82 557	0.66 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.18 331

AE-Stereo	0.43 450	0.07 81	1.90 467	0.05 495	0.21 578	1.09 619	0.00 1	1.02 505	0.48 323	0.39 669	0.28 633	0.18 483	0.00 1	0.18 288	0.05 251	0.00 1	0.83 644	0.00 1	0.23 703	0.07 477	1.64 697

IPLGR	0.50 504	0.22 332	2.74 587	0.03 469	0.02 414	1.08 602	0.03 562	1.95 646	0.75 425	0.09 539	0.00 1	0.18 483	0.22 617	2.57 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.05 172

ARAFT	0.68 599	1.29 692	3.36 637	0.00 1	0.00 1	1.21 678	0.00 1	2.71 693	0.81 539	0.07 505	0.00 1	0.18 483	0.03 430	3.47 598	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.22 364

RAFT + AFF	0.79 628	1.36 698	2.40 552	0.00 1	0.04 450	1.12 644	0.06 606	1.73 610	0.81 539	0.02 334	0.00 1	0.18 483	1.49 697	4.97 656	0.67 614	0.00 1	0.17 500	0.00 1	0.00 1	0.33 709	0.46 494

MMNet	0.29 319	0.53 509	2.13 514	0.00 1	0.00 1	0.69 436	0.00 1	0.74 467	0.80 531	0.01 199	0.01 416	0.18 483	0.09 569	0.28 342	0.14 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.04 149

Gwc-CoAtRS	0.15 135	0.09 158	1.42 305	0.00 1	0.11 517	0.43 316	0.00 1	0.32 387	0.08 82	0.02 334	0.00 1	0.18 483	0.00 1	0.05 181	0.06 273	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.18 662	0.01 118	0.08 211

ADCRef	1.10 663	1.10 670	4.78 693	0.02 452	0.02 414	0.87 489	0.31 685	0.76 472	0.88 619	0.71 693	0.17 607	0.18 483	0.80 673	2.63 548	8.56 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.11 259

DRN-Test	0.52 513	0.35 417	2.75 588	0.03 469	0.09 500	0.60 393	0.00 1	1.72 607	0.84 571	0.01 199	0.00 1	0.18 483	0.04 471	3.27 585	0.23 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.25 396

AIO-test2	0.43 450	1.13 675	1.82 448	0.34 667	0.22 586	0.56 373	0.01 448	1.30 549	0.77 484	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.04 471	0.91 485	0.05 251	0.89 746	0.06 467	0.00 1	0.01 516	0.07 477	0.22 364

GMStereo_Zeroshot	0.10 54	0.09 158	1.06 198	0.14 583	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 149	0.17 191	0.00 1	0.03 542	0.19 491	0.02 370	0.01 18	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.08 211

CrosDoStereo	1.11 664	0.16 275	1.64 384	0.00 1	0.05 463	0.66 422	5.65 762	0.70 454	0.54 337	0.25 625	1.18 701	0.19 491	2.94 725	6.48 728	1.58 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.08 211

DeepStereo_LL	1.11 664	0.16 275	1.64 384	0.00 1	0.05 463	0.66 422	5.65 762	0.70 454	0.54 337	0.25 625	1.18 701	0.19 491	2.94 725	6.48 728	1.58 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.08 211

DN-CSS_ROB	0.38 398	1.27 688	2.50 565	0.01 417	0.00 1	1.01 540	0.00 1	1.21 532	0.83 558	0.02 334	0.00 1	0.19 491	0.02 370	0.10 228	0.19 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 681	0.03 126

zh-mn7	1.39 685	2.94 757	12.38 751	0.00 1	0.00 1	0.74 450	0.01 448	1.63 599	0.84 571	0.07 505	0.02 527	0.20 496	0.06 537	5.55 673	2.89 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.29 424

STTStereo	0.33 353	0.49 484	2.91 601	0.00 1	0.00 1	0.83 474	0.03 562	0.28 377	0.16 176	0.02 334	0.00 1	0.20 496	0.03 430	1.52 505	0.08 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 126

TCMNet	0.58 561	0.73 583	3.56 651	0.06 517	0.01 369	0.58 388	0.05 599	1.24 541	0.85 596	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.02 370	3.63 607	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.02 705	0.00 1	0.21 664	0.36 460

Reg-Stereo(zero)	0.41 424	0.04 3	1.95 485	0.00 1	0.88 721	1.17 669	0.33 692	0.25 365	0.67 384	0.11 565	0.11 594	0.21 498	0.80 673	0.18 288	0.35 527	0.00 1	0.43 540	0.00 1	0.21 690	0.01 118	0.46 494

ITSA-stereo	0.49 495	0.11 198	1.35 266	0.03 469	0.00 1	1.05 563	0.05 599	1.78 624	0.16 176	0.01 199	0.00 1	0.21 498	0.50 649	3.86 618	0.61 599	0.00 1	0.00 1	0.02 705	0.01 516	0.03 339	0.06 185

111	0.42 433	0.98 649	2.02 496	0.00 1	0.02 414	1.06 568	0.03 562	1.98 648	0.83 558	0.30 641	0.01 416	0.21 498	0.05 515	0.13 244	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.65 565

AnyNet_C32	1.69 700	2.27 742	8.60 733	0.12 571	0.19 563	1.68 707	1.08 736	1.06 517	0.74 413	1.28 714	0.45 666	0.21 498	0.57 653	2.99 568	11.73 757	0.02 683	0.00 1	0.06 733	0.00 1	0.20 655	0.55 538

HSM-Net_RVC	0.57 558	0.08 132	1.74 417	0.00 1	0.00 1	0.63 408	0.00 1	4.21 739	0.71 400	0.14 580	0.00 1	0.21 498	0.03 430	3.43 594	0.05 251	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 243
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Lsterematch	0.22 239	0.62 543	1.64 384	0.00 1	0.00 1	0.79 457	0.00 1	0.37 400	0.43 304	0.03 394	0.00 1	0.22 504	0.06 537	0.16 268	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 126

Hybrid-DGEV-2	0.39 409	0.71 575	1.69 404	0.00 1	0.00 1	1.25 682	0.00 1	1.74 611	0.76 457	0.14 580	0.03 542	0.22 504	0.01 276	0.57 447	0.22 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.36 460

DStereoO	1.82 706	0.45 457	4.23 677	2.07 755	2.17 760	1.05 563	5.01 759	3.03 711	2.21 728	0.06 483	0.94 696	0.22 504	5.13 747	1.06 487	3.29 697	1.49 756	1.40 757	0.00 1	0.43 756	0.27 684	1.85 731

MIPNet	0.42 433	0.59 530	2.22 525	0.02 452	0.00 1	1.11 639	0.09 628	1.88 639	0.88 619	0.11 565	0.06 576	0.22 504	0.19 607	0.74 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 516	0.08 501	0.12 271

DeepPrunerF	1.44 687	1.17 678	9.82 740	0.02 452	0.09 500	0.90 500	0.00 1	1.42 571	6.76 755	0.23 617	0.01 416	0.22 504	0.14 593	5.71 684	1.94 671	0.00 1	0.00 1	0.01 688	0.02 535	0.20 655	0.14 291

knoymous	0.10 54	0.06 49	1.25 235	0.00 1	0.00 1	0.11 143	0.00 1	0.27 376	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 126

Wz-Net-LNSev	0.46 477	1.11 672	5.46 708	0.00 1	0.00 1	0.51 344	0.00 1	0.41 409	0.91 628	0.00 1	0.01 416	0.23 509	0.03 430	0.12 239	0.25 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.15 302

SACVNet	0.51 510	0.61 540	1.98 491	0.00 1	0.00 1	1.02 546	0.01 448	1.04 513	0.44 308	0.07 505	0.00 1	0.23 509	0.02 370	4.19 630	0.29 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668	0.13 279

DAS	0.55 543	0.08 132	1.79 439	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.00 1	1.54 585	0.85 596	1.16 710	0.00 1	0.24 512	0.03 430	4.66 650	0.31 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.14 291

SepStereo	0.50 504	0.08 132	1.79 439	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.00 1	1.54 585	0.85 596	1.16 710	0.00 1	0.24 512	0.03 430	3.84 617	0.31 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.14 291

FENet	0.27 303	0.19 303	1.51 335	0.00 1	0.00 1	1.01 540	0.00 1	1.02 505	0.77 484	0.00 1	0.00 1	0.24 512	0.04 471	0.27 333	0.22 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.07 191

HART	0.44 459	0.33 404	1.50 329	0.29 655	0.86 716	0.06 88	0.00 1	0.15 303	1.16 696	0.07 505	0.01 416	0.25 515	0.01 276	0.20 296	0.25 466	0.00 1	1.42 758	0.00 1	0.00 1	0.21 664	1.93 740

CoDeX	0.39 409	0.31 389	1.50 329	0.00 1	0.01 369	0.31 252	0.00 1	1.81 632	0.76 457	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.06 537	2.77 554	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 149

GMOStereo	0.29 319	0.49 484	1.56 357	0.00 1	0.56 668	0.87 489	0.02 533	0.18 327	0.17 191	0.01 199	0.01 416	0.25 515	0.01 276	0.04 148	0.01 72	0.00 1	1.23 747	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.18 331

error version	0.29 319	0.49 484	1.56 357	0.00 1	0.56 668	0.87 489	0.02 533	0.18 327	0.17 191	0.01 199	0.01 416	0.25 515	0.01 276	0.04 148	0.01 72	0.00 1	1.23 747	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.18 331

test-v	0.29 319	0.49 484	1.56 357	0.00 1	0.56 668	0.87 489	0.02 533	0.18 327	0.17 191	0.01 199	0.01 416	0.25 515	0.01 276	0.04 148	0.01 72	0.00 1	1.23 747	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.18 331

test-2	0.29 319	0.49 484	1.56 357	0.00 1	0.56 668	0.87 489	0.02 533	0.18 327	0.17 191	0.01 199	0.01 416	0.25 515	0.01 276	0.04 148	0.01 72	0.00 1	1.23 747	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.18 331

PSMNet_ROB	0.54 534	1.05 662	2.53 569	0.00 1	0.00 1	0.91 504	0.00 1	0.33 391	0.75 425	0.01 199	0.00 1	0.25 515	0.03 430	3.45 596	1.31 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.10 243

FADNet_RVC	0.69 602	1.26 685	3.48 644	0.00 1	0.00 1	1.10 632	0.01 448	1.57 590	0.65 378	0.02 334	0.05 563	0.26 522	0.03 430	3.16 579	0.30 497	0.21 724	0.25 514	0.08 737	0.28 732	0.53 730	0.62 555

RAFT+CT+SA	0.38 398	0.74 589	1.84 452	0.02 452	0.27 608	1.12 644	0.00 1	0.91 489	0.75 425	0.00 1	0.00 1	0.27 523	0.01 276	0.56 445	0.00 1	0.00 1	0.16 499	0.00 1	0.30 737	0.13 581	0.42 477

psm_up	0.48 489	0.57 525	1.86 458	0.00 1	0.00 1	0.83 474	0.00 1	2.33 666	0.79 521	0.00 1	0.00 1	0.27 523	0.01 276	2.73 551	0.12 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.04 149

TDLM	0.60 570	0.76 599	1.77 430	0.05 495	0.00 1	1.10 632	0.01 448	0.51 423	0.79 521	0.34 655	0.01 416	0.27 523	0.22 617	5.44 669	0.35 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.19 347

w-ln-seven-2	1.01 653	1.32 695	7.65 728	0.00 1	0.00 1	0.37 293	0.00 1	1.22 534	0.90 626	0.00 1	0.00 1	0.28 526	0.05 515	4.77 651	3.13 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.35 456

GANetREF_RVC	0.63 581	1.05 662	3.03 604	0.00 1	0.00 1	1.16 664	0.01 448	2.03 652	0.75 425	0.00 1	0.01 416	0.28 526	0.04 471	4.13 628	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.05 172
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MLCV	0.35 367	0.84 616	1.96 488	0.00 1	0.00 1	0.48 332	0.00 1	0.81 479	0.29 275	0.10 551	0.00 1	0.28 526	0.03 430	1.32 501	0.80 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.09 225

IGEV_i1	0.42 433	0.08 132	2.13 514	0.18 604	0.76 700	0.39 297	0.00 1	0.50 420	0.53 335	0.27 633	0.00 1	0.29 529	0.01 276	0.55 444	0.29 489	0.00 1	0.83 644	0.00 1	0.01 516	0.02 259	1.55 692

MyStereo05	0.39 409	0.36 422	2.43 555	0.01 417	0.00 1	1.11 639	0.01 448	1.25 542	0.57 357	0.06 483	0.01 416	0.29 529	0.15 597	0.07 203	0.37 537	0.00 1	0.60 589	0.00 1	0.08 583	0.01 118	0.33 446

PWC_ROB	0.84 634	1.08 668	5.06 699	0.00 1	0.00 1	0.21 200	0.00 1	2.71 693	0.82 547	0.00 1	0.20 611	0.29 529	0.03 430	3.58 603	2.10 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 719	0.26 405

Selective-IGEV-i16pb	1.20 670	0.17 290	10.55 746	0.00 1	0.00 1	1.00 537	0.32 690	3.31 726	0.78 503	0.01 199	0.83 689	0.30 532	0.04 471	6.24 716	0.21 426	0.03 694	0.08 480	0.01 688	0.03 551	0.08 501	0.07 191

test_5	0.39 409	0.73 583	2.28 541	0.01 417	0.22 586	0.84 479	0.01 448	1.02 505	0.77 484	0.12 573	0.00 1	0.30 532	0.01 276	0.82 476	0.03 182	0.00 1	0.04 453	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.46 494

EAI-Stereo	0.98 645	0.06 49	1.09 208	0.17 602	0.67 688	1.19 676	4.84 758	2.67 688	0.91 628	0.95 704	4.52 724	0.30 532	0.53 652	0.57 447	0.46 572	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.29 734	0.01 118	0.34 450

AdaStereo	0.25 282	0.09 158	1.34 260	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.00 1	1.95 646	0.75 425	0.00 1	0.00 1	0.30 532	0.01 276	0.14 251	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 172
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DualNet (step1)	0.67 597	0.30 382	2.23 530	0.00 1	0.00 1	1.25 682	0.00 1	2.79 697	1.10 667	0.05 448	0.28 633	0.31 536	0.00 1	1.55 506	0.33 514	0.40 731	0.91 674	1.05 763	0.33 751	0.01 118	0.46 494

test_sample9	1.78 705	0.30 382	2.23 530	0.00 1	0.00 1	1.25 682	0.00 1	2.79 697	1.10 667	0.05 448	0.28 633	0.31 536	0.00 1	3.37 592	8.13 740	0.40 731	13.58 783	1.05 763	0.33 751	0.01 118	0.46 494

test_sample7	0.52 513	0.12 214	1.34 260	0.02 452	0.00 1	0.21 200	0.00 1	2.79 697	1.10 667	0.05 448	0.28 633	0.31 536	0.00 1	1.55 506	0.33 514	0.00 1	0.91 674	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.37 667

CroCo-Stereo	0.18 185	0.32 397	0.94 168	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.17 530	0.76 457	0.00 1	0.01 416	0.31 536	0.03 430	0.03 118	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
BEATNet_4x	0.39 409	1.05 662	2.97 603	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.01 448	1.22 534	0.46 316	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.03 430	0.37 380	0.64 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.42 477

LG-Stereo	0.13 105	0.19 303	0.66 92	0.00 1	0.18 559	0.31 252	0.00 1	0.09 239	0.15 160	0.04 425	0.01 416	0.32 541	0.04 471	0.05 181	0.10 313	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.26 405

G2L-Stereo	0.48 489	0.89 632	2.57 573	0.00 1	0.00 1	0.58 388	0.01 448	0.48 419	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.33 542	0.06 537	4.03 622	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.10 243

SuperB	1.87 707	1.70 713	10.02 742	0.02 452	0.01 369	0.87 489	0.75 728	2.15 658	0.87 616	0.05 448	0.05 563	0.33 542	0.87 678	5.17 661	5.60 723	0.01 659	0.00 1	0.02 705	0.01 516	8.38 773	0.42 477

StereoDRNet	0.50 504	0.89 632	2.96 602	0.02 452	0.06 476	0.51 344	0.00 1	0.45 413	0.84 571	0.00 1	0.00 1	0.33 542	0.02 370	2.82 557	0.69 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.28 418

RAFT_CTSACE	0.25 282	0.71 575	2.06 505	0.00 1	0.01 369	0.49 338	0.00 1	0.37 400	0.18 206	0.01 199	0.00 1	0.34 545	0.00 1	0.25 318	0.07 283	0.00 1	0.20 505	0.00 1	0.00 1	0.25 680	0.11 259

test-1	0.36 377	0.18 296	1.36 267	0.00 1	0.83 711	0.60 393	0.00 1	1.07 518	0.18 206	0.07 505	0.49 670	0.34 545	0.00 1	0.10 228	0.51 581	0.00 1	0.64 595	0.00 1	0.06 568	0.01 118	0.84 610

APVNet	0.58 561	0.59 530	3.15 615	0.00 1	0.00 1	0.93 515	0.01 448	0.62 444	0.86 611	0.03 394	0.01 416	0.34 545	0.04 471	4.50 645	0.33 514	0.00 1	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.18 639	0.05 172

GANet-RSSM	0.42 433	0.66 559	1.78 434	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	0.26 373	0.23 241	0.05 448	0.00 1	0.34 545	0.00 1	3.56 601	0.18 390	0.00 1	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.09 528	0.08 211

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 467	0.72 581	3.22 616	0.00 1	0.02 414	0.95 523	0.00 1	0.70 454	0.26 258	0.03 394	0.00 1	0.34 545	0.10 575	2.45 535	0.12 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.03 126
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	1.13 666	1.70 713	3.52 645	0.00 1	0.00 1	1.15 659	0.00 1	2.49 673	1.39 710	0.02 334	8.80 746	0.34 545	0.09 569	1.11 490	1.20 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 732	0.21 362

MWSP-net	0.22 239	0.19 303	1.41 298	0.01 417	0.00 1	0.57 383	0.25 668	0.55 430	0.33 283	0.08 520	0.02 527	0.35 551	0.28 625	0.02 52	0.32 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 112

BSDual-CNN	0.35 367	0.07 81	0.98 184	0.00 1	0.00 1	1.09 619	0.00 1	2.67 688	0.82 547	0.30 641	0.09 586	0.35 551	0.03 430	0.06 192	0.51 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 319	0.07 81	0.98 184	0.00 1	0.00 1	1.07 589	0.00 1	1.92 645	0.82 547	0.00 1	0.00 1	0.35 551	0.03 430	0.06 192	0.51 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 87

GANet-ADL	0.20 215	0.12 214	1.43 309	0.00 1	0.01 369	0.84 479	0.00 1	0.40 407	0.17 191	0.00 1	0.36 657	0.35 551	0.00 1	0.09 223	0.14 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.12 271

pcwnet_v2	0.49 495	0.14 252	4.76 691	0.00 1	0.00 1	0.68 432	0.00 1	2.39 671	0.81 539	0.01 199	0.00 1	0.35 551	0.32 631	0.19 293	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.22 364

aanetorigin	0.91 639	0.59 530	3.76 660	0.11 563	0.12 522	0.40 300	0.90 733	0.15 303	0.23 241	3.44 737	1.19 703	0.35 551	1.96 711	2.81 556	1.30 652	0.02 683	0.00 1	0.02 705	0.05 563	0.28 691	0.47 502

z-mn7	1.14 667	2.43 746	7.48 725	0.00 1	0.00 1	0.56 373	0.07 614	1.33 558	0.85 596	0.01 199	0.14 603	0.36 557	0.05 515	5.98 697	3.07 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.26 405

coex_refinement	0.43 450	0.83 613	1.64 384	0.05 495	0.00 1	0.55 364	0.04 586	0.85 483	0.27 266	0.02 334	0.00 1	0.36 557	0.16 600	3.01 570	0.56 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.12 271

MyStereo04	0.37 387	0.34 413	2.41 553	0.00 1	0.25 601	0.98 530	0.01 448	1.05 514	0.28 270	0.09 539	0.01 416	0.36 557	0.12 586	0.05 181	0.35 527	0.00 1	0.79 621	0.00 1	0.08 583	0.02 259	0.32 440

FTStereo	0.82 633	0.06 49	1.88 462	0.12 571	0.00 1	1.15 659	2.70 751	0.16 315	0.84 571	0.16 591	5.80 731	0.36 557	2.49 720	0.53 439	0.01 72	0.07 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.53 528	1.04 660	2.48 561	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	0.74 467	0.76 457	0.21 609	0.01 416	0.36 557	0.00 1	3.65 608	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.07 191

ToySt	0.42 433	0.33 404	2.09 507	0.08 530	0.55 664	0.55 364	0.00 1	0.72 462	0.55 342	0.05 448	0.26 620	0.37 562	0.00 1	0.30 346	0.54 587	0.01 659	0.58 584	0.00 1	0.14 625	0.04 391	1.33 662

GwcNet-ADL	0.33 353	0.20 315	1.73 415	0.00 1	0.00 1	1.02 546	0.00 1	2.51 675	0.40 302	0.00 1	0.00 1	0.37 562	0.04 471	0.03 118	0.24 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 279

UNet	0.29 319	0.26 357	2.47 558	0.00 1	0.00 1	0.71 439	0.01 448	0.52 425	0.81 539	0.00 1	0.00 1	0.37 562	0.02 370	0.46 423	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.04 149

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 552	0.82 607	1.94 484	0.12 571	0.00 1	1.12 644	0.01 448	0.96 499	0.72 406	0.00 1	0.05 563	0.37 562	0.03 430	3.45 596	0.15 371	1.07 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.25 396

CVANet_RVC	0.66 593	0.68 565	2.61 576	0.01 417	0.00 1	0.99 536	0.00 1	0.95 498	0.78 503	0.60 683	0.11 594	0.37 562	0.14 593	5.50 672	0.14 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.16 624	0.19 347

AASNet	0.40 419	0.98 649	2.57 573	0.00 1	0.00 1	0.93 515	0.01 448	0.79 477	0.82 547	0.01 199	0.00 1	0.38 567	0.02 370	0.62 460	0.43 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 705	0.14 291

cross-raft	0.21 227	0.09 158	1.42 305	0.48 692	0.50 657	0.41 304	0.07 614	0.50 420	0.03 4	0.02 334	0.00 1	0.38 567	0.00 1	0.08 215	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 604	0.01 118	0.09 225

PSMNet-RSSM	0.44 459	0.73 583	1.65 390	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	0.61 441	0.70 398	0.06 483	0.01 416	0.39 569	0.00 1	3.29 586	0.12 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.07 191

DeepPruner_ROB	0.34 357	0.75 596	2.38 551	0.00 1	0.00 1	1.12 644	0.03 562	0.30 381	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.39 569	0.03 430	1.27 499	0.14 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.10 243

Wz-Net-SNSev	1.00 651	1.84 721	7.92 729	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	1.27 544	0.85 596	0.01 199	0.01 416	0.40 571	0.10 575	5.27 666	1.29 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668	0.45 493

IER	0.20 215	0.30 382	1.87 460	0.00 1	0.00 1	0.61 401	0.00 1	0.25 365	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.40 571	0.02 370	0.22 306	0.07 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 87

zh-sn7	1.46 688	3.09 759	10.86 747	0.00 1	0.00 1	0.67 428	0.05 599	1.68 602	0.85 596	0.01 199	0.04 555	0.41 573	0.21 612	5.58 674	5.16 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.42 477

iinet-f	0.59 566	0.91 638	5.57 709	0.00 1	0.01 369	0.78 456	0.00 1	1.81 632	0.84 571	0.03 394	0.00 1	0.41 573	0.43 639	0.42 408	0.12 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 714	0.08 211

CRFU-Net	0.43 450	0.15 263	1.89 463	0.26 644	0.01 369	0.91 504	0.00 1	0.47 415	0.27 266	0.00 1	0.00 1	0.41 573	1.89 708	2.11 519	0.14 357	0.00 1	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.03 339	0.03 126

UCFNet_RVC	0.26 293	0.61 540	1.59 369	0.00 1	0.00 1	1.00 537	0.00 1	0.26 373	0.39 298	0.01 199	0.00 1	0.42 576	0.02 370	0.84 480	0.07 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 149

model_zeroshot	0.47 482	0.43 447	1.54 349	0.61 711	0.72 694	0.85 485	0.02 533	0.88 487	0.57 357	0.92 703	0.00 1	0.43 577	0.01 276	0.78 474	0.10 313	0.00 1	0.63 591	0.00 1	0.11 604	0.01 118	0.71 576

PA-Net	0.72 607	0.91 638	3.91 663	0.03 469	0.07 484	0.87 489	0.02 533	0.78 474	0.83 558	0.01 199	0.00 1	0.43 577	0.06 537	5.10 657	1.30 652	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.12 271
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	0.42 433	0.60 535	2.73 584	0.03 469	0.03 436	0.91 504	0.15 645	0.67 449	0.88 619	0.08 520	0.01 416	0.44 579	0.06 537	0.82 476	0.46 572	0.01 659	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.30 703	0.20 352

YMNet_1	0.42 433	0.60 535	2.73 584	0.03 469	0.03 436	0.91 504	0.15 645	0.67 449	0.88 619	0.08 520	0.01 416	0.44 579	0.06 537	0.82 476	0.46 572	0.01 659	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.30 703	0.20 352

FADNet-RVC-Resample	0.62 578	1.24 683	4.23 677	0.03 469	0.04 450	0.41 304	0.09 628	1.32 553	0.52 332	0.01 199	0.03 542	0.44 579	0.05 515	3.11 577	0.21 426	0.07 707	0.12 491	0.05 729	0.02 535	0.11 561	0.35 456

PASM	0.66 593	0.70 574	4.95 698	0.02 452	0.00 1	0.31 252	0.04 586	0.60 440	0.35 289	0.19 607	0.01 416	0.46 582	0.04 471	5.16 660	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.15 302

PCWNet_CMD	0.20 215	0.13 238	1.38 280	0.00 1	0.01 369	0.73 445	0.00 1	0.39 404	0.19 220	0.00 1	0.01 416	0.47 583	0.50 649	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 317

RAFT	0.32 343	0.87 624	1.48 320	0.29 655	0.41 636	0.12 162	0.07 614	0.12 272	0.51 330	0.00 1	0.01 416	0.47 583	0.04 471	0.04 148	0.02 141	0.00 1	0.70 606	0.00 1	0.01 516	0.42 723	0.75 584

HGLStereo	0.35 367	0.40 439	1.83 449	0.00 1	0.00 1	0.65 420	0.01 448	0.68 451	0.39 298	0.03 394	0.01 416	0.47 583	0.03 430	2.14 521	0.17 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.04 149

NaN_ROB	1.04 655	1.12 673	3.41 641	0.17 602	0.19 563	0.57 383	0.37 700	2.65 687	0.98 645	0.55 680	0.32 654	0.47 583	1.16 690	5.20 663	2.78 686	0.00 1	0.02 434	0.01 688	0.05 563	0.13 581	0.54 532

DDVS	0.33 353	0.14 252	0.96 179	0.03 469	0.13 531	0.25 226	0.23 665	0.22 344	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.05 515	3.55 600	0.16 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 302

CFNet_ucs	0.29 319	0.17 290	1.53 345	0.00 1	0.01 369	0.83 474	0.00 1	2.07 654	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.29 627	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 291

PSMNet-ADL	0.39 409	0.08 132	0.96 179	0.00 1	0.00 1	1.02 546	0.00 1	0.72 462	0.16 176	0.00 1	0.10 592	0.48 587	0.01 276	3.60 604	0.37 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 376

CFNet_pseudo	0.24 265	0.13 238	1.40 288	0.00 1	0.01 369	0.96 524	0.00 1	1.08 519	0.16 176	0.00 1	0.01 416	0.48 587	0.35 633	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 259

DGSMNet	1.31 677	0.55 520	3.74 659	0.80 741	1.48 754	1.60 703	3.41 753	1.72 607	0.54 337	0.01 199	0.78 687	0.48 587	0.23 619	3.16 579	0.55 588	0.98 748	1.26 752	1.34 766	1.11 772	1.06 744	1.41 674

MSMDNet	0.20 215	0.13 238	1.39 285	0.00 1	0.01 369	0.73 445	0.00 1	0.39 404	0.18 206	0.00 1	0.01 416	0.48 587	0.48 645	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 317

ccs_rob	0.24 265	0.13 238	1.40 288	0.00 1	0.01 369	0.97 527	0.00 1	1.08 519	0.16 176	0.00 1	0.01 416	0.48 587	0.35 633	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 259

NVstereo2D	0.53 528	0.22 332	2.52 568	0.00 1	0.00 1	0.58 388	0.03 562	1.62 597	0.99 646	0.05 448	0.00 1	0.48 587	0.00 1	3.88 620	0.08 294	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.06 185

Any-RAFT	0.24 265	0.07 81	1.16 218	0.00 1	0.01 369	1.13 653	0.00 1	1.21 532	0.36 290	0.02 334	0.00 1	0.49 595	0.00 1	0.19 293	0.03 182	0.00 1	0.08 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 126

anonymity	0.27 303	0.08 132	1.16 218	0.10 549	0.30 616	0.04 66	0.00 1	0.55 430	0.08 82	0.42 671	0.13 599	0.49 595	0.57 653	0.27 333	0.30 497	0.00 1	0.33 523	0.00 1	0.23 703	0.01 118	0.43 484

OMP-Stereo	0.71 604	0.47 467	1.36 267	0.18 604	0.06 476	1.18 672	0.00 1	1.76 619	0.78 503	0.11 565	0.59 677	0.49 595	0.00 1	6.94 740	0.25 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.07 191

Syn2CoEx	0.71 604	1.32 695	4.61 686	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.01 448	1.08 519	0.84 571	0.04 425	0.00 1	0.49 595	0.21 612	4.92 655	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.32 440

w-ln-seven	0.98 645	1.47 705	6.86 721	0.00 1	0.00 1	1.23 681	0.00 1	1.22 534	0.83 558	0.18 604	0.01 416	0.50 599	0.02 370	3.79 615	2.93 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.32 440

HUF	0.65 592	0.53 509	2.77 590	0.68 726	1.21 748	0.06 88	0.00 1	0.86 484	0.57 357	0.38 663	0.00 1	0.50 599	0.00 1	0.67 464	0.22 439	0.00 1	2.00 767	0.00 1	0.00 1	0.14 600	2.39 758

SQANet	0.58 561	1.73 716	3.08 610	0.05 495	0.48 654	0.36 288	0.03 562	0.52 425	0.74 413	0.04 425	0.23 615	0.50 599	0.06 537	2.37 529	0.97 634	0.02 683	0.03 443	0.01 688	0.00 1	0.21 664	0.11 259

GASNet	0.78 627	1.91 727	4.72 689	0.00 1	0.00 1	0.55 364	0.02 533	1.39 569	0.47 318	0.01 199	0.13 599	0.50 599	0.12 586	4.27 635	0.96 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 722	0.09 225

HBP-ISP	0.90 638	1.05 662	3.07 609	0.14 583	0.01 369	1.67 706	0.47 711	3.22 721	0.76 457	1.13 709	0.11 594	0.50 599	0.91 679	4.51 647	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.22 364

StereoDRNet-Refined	0.30 330	0.19 303	1.19 225	0.00 1	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.92 491	0.84 571	0.00 1	0.00 1	0.50 599	0.02 370	1.27 499	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.05 172
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Selective-IGEV-i1	0.46 477	0.08 132	1.41 298	0.59 710	0.95 727	0.53 354	0.00 1	0.70 454	0.86 611	0.14 580	0.00 1	0.51 605	0.01 276	0.22 306	0.40 552	0.00 1	0.80 627	0.00 1	0.12 612	0.02 259	1.77 716

delet	0.42 433	0.47 467	1.99 493	0.00 1	0.00 1	0.61 401	0.00 1	0.68 451	0.83 558	0.06 483	0.01 416	0.51 605	0.19 607	2.68 550	0.21 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.07 191

IIG-Stereo	0.71 604	0.48 474	1.42 305	0.05 495	0.03 436	1.18 672	0.00 1	1.75 616	0.79 521	0.01 199	0.56 675	0.53 607	0.01 276	6.87 737	0.37 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.07 191

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 265	0.10 174	0.73 108	0.12 571	0.04 450	0.96 524	0.00 1	0.20 335	0.21 230	0.32 649	0.03 542	0.54 608	0.02 370	0.37 380	0.43 565	0.00 1	0.27 516	0.00 1	0.20 682	0.01 118	0.15 302

LL-Strereo	0.97 644	1.43 702	3.41 641	0.01 417	0.50 657	0.63 408	0.01 448	2.00 650	0.77 484	0.48 676	0.00 1	0.54 608	0.29 627	6.25 717	0.10 313	0.01 659	0.93 689	0.00 1	0.00 1	0.28 691	1.72 703

G2L-Stereo_test	0.45 467	0.88 631	2.16 518	0.00 1	0.00 1	0.64 411	0.03 562	0.47 415	0.23 241	0.01 199	0.00 1	0.56 610	0.00 1	3.31 587	0.29 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.24 389

DCVSM-stereo	0.18 185	0.07 81	1.59 369	0.00 1	0.00 1	0.71 439	0.04 586	0.02 28	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.58 611	0.07 558	0.09 223	0.30 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

anonymousa	0.44 459	0.23 336	2.16 518	0.67 725	1.21 748	0.28 240	0.00 1	0.02 28	0.18 206	0.01 199	0.30 642	0.58 611	0.02 370	0.26 327	0.38 546	0.00 1	1.12 730	0.00 1	0.54 759	0.03 339	0.78 594

RTSC	0.99 647	1.38 700	4.55 685	0.22 631	0.19 563	0.23 220	0.01 448	1.46 575	0.84 571	0.31 647	0.35 656	0.58 611	0.04 471	2.47 537	5.88 725	0.00 1	0.53 575	0.00 1	0.14 625	0.35 711	0.29 424

FAT-Stereo	0.55 543	0.18 296	2.58 575	0.00 1	0.00 1	0.33 272	0.08 623	2.26 665	0.84 571	0.06 483	0.88 691	0.60 614	0.51 651	2.43 534	0.08 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.16 309

LSM	4.80 746	1.52 709	19.84 759	4.35 767	38.64 775	0.85 485	2.31 747	0.86 484	1.78 723	3.14 736	3.02 716	0.62 615	0.69 661	3.61 606	1.28 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	13.38 775

FE-Mocha	0.28 307	0.08 132	1.09 208	0.49 695	0.06 476	0.21 200	0.00 1	0.33 391	0.57 357	0.04 425	0.26 620	0.63 616	0.44 640	0.41 405	0.39 550	0.00 1	0.34 525	0.00 1	0.06 568	0.01 118	0.17 317

hknet	0.45 467	0.14 252	1.89 463	0.00 1	0.00 1	1.09 619	0.00 1	2.67 688	0.82 547	0.30 641	0.09 586	0.63 616	0.00 1	1.06 487	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	0.64 588	0.99 653	5.43 707	0.00 1	0.00 1	0.41 304	0.10 632	0.50 420	0.97 641	0.05 448	0.00 1	0.63 616	0.05 515	2.87 561	0.55 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.13 279

SHD	0.76 618	1.05 662	4.19 675	0.65 721	0.21 578	0.01 30	0.01 448	1.48 579	0.83 558	1.69 719	0.00 1	0.63 616	0.09 569	2.22 522	1.51 662	0.00 1	0.21 506	0.00 1	0.07 575	0.15 609	0.11 259

BUS	0.38 398	0.07 81	0.98 184	0.00 1	0.00 1	1.88 714	0.00 1	2.67 688	0.82 547	0.30 641	0.09 586	0.64 620	0.00 1	0.06 192	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.52 513	0.14 252	1.48 320	0.06 517	0.00 1	1.88 714	0.00 1	3.28 725	0.76 457	0.00 1	0.00 1	0.64 620	0.00 1	2.11 519	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

NCC-stereo	0.63 581	0.82 607	3.34 633	0.03 469	0.03 436	1.04 558	0.01 448	1.03 508	0.31 277	0.14 580	0.19 609	0.64 620	0.05 515	3.67 611	1.18 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.07 191

Abc-Net	0.63 581	0.82 607	3.34 633	0.03 469	0.03 436	1.04 558	0.01 448	1.03 508	0.31 277	0.14 580	0.19 609	0.64 620	0.05 515	3.67 611	1.18 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.07 191
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
cf-r	0.46 477	0.87 624	2.51 566	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	0.52 425	0.64 374	0.09 539	0.00 1	0.65 624	0.00 1	2.51 538	0.12 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.09 225

PVD	1.08 658	1.09 669	4.07 671	0.61 711	1.15 747	0.72 443	0.01 448	0.93 495	1.18 705	2.39 731	0.00 1	0.65 624	0.11 582	2.60 544	4.29 709	0.00 1	0.82 639	0.00 1	0.13 614	0.12 575	0.75 584

DLCB_ROB	0.36 377	0.46 461	1.27 241	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	0.66 448	0.81 539	0.03 394	0.04 555	0.66 626	0.04 471	2.35 528	0.37 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.10 243

XQC	0.94 641	1.30 694	4.44 682	0.65 721	0.07 484	0.42 310	0.01 448	2.88 705	0.85 596	0.28 636	0.01 416	0.67 627	0.21 612	3.24 584	3.25 696	0.00 1	0.24 510	0.00 1	0.04 558	0.20 655	0.11 259

ffm	0.61 575	0.33 404	3.52 645	0.00 1	0.00 1	0.64 411	0.00 1	1.74 611	1.17 702	0.00 1	0.31 647	0.68 628	0.02 370	0.57 447	0.01 72	0.00 1	1.12 730	0.00 1	0.15 635	0.08 501	1.86 732

ff1	1.27 673	0.33 404	3.52 645	0.00 1	0.00 1	0.64 411	0.00 1	1.74 611	1.17 702	0.00 1	0.31 647	0.68 628	0.02 370	6.27 719	7.45 734	0.00 1	1.12 730	0.00 1	0.15 635	0.08 501	1.86 732

mmx	1.28 675	0.33 404	3.52 645	0.00 1	0.00 1	0.64 411	0.00 1	3.05 713	1.07 660	0.00 1	0.31 647	0.68 628	0.02 370	6.27 719	7.45 734	0.00 1	1.05 717	0.00 1	0.15 635	0.03 339	1.08 640

xxx	1.28 675	0.33 404	3.52 645	0.00 1	0.00 1	0.64 411	0.00 1	3.05 713	1.07 660	0.00 1	0.31 647	0.68 628	0.02 370	6.27 719	7.45 734	0.00 1	1.05 717	0.00 1	0.15 635	0.03 339	1.08 640

GANet	0.75 616	0.69 571	2.47 558	0.00 1	0.00 1	0.79 457	0.08 623	0.61 441	0.76 457	0.13 578	0.16 605	0.68 628	0.46 643	5.61 677	2.02 673	0.00 1	0.03 443	0.01 688	0.00 1	0.11 561	0.37 462

ACVNet	0.30 330	0.44 451	1.74 417	0.01 417	0.00 1	1.06 568	0.10 632	0.23 354	0.83 558	0.02 334	0.01 416	0.70 633	0.00 1	0.08 215	0.41 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.17 317

acv_ft	0.30 330	0.44 451	1.83 449	0.00 1	0.00 1	0.42 310	0.01 448	0.69 453	0.83 558	0.23 617	0.01 416	0.70 633	0.12 586	0.08 215	0.18 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 684	0.17 317

hitnet-ft	0.49 495	0.56 522	1.96 488	0.00 1	0.00 1	0.73 445	0.10 632	0.36 398	0.26 258	0.05 448	0.13 599	0.73 635	0.16 600	4.26 634	0.41 559	0.01 659	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.05 413	0.06 185

THIR-Stereo	0.94 641	0.33 404	1.66 393	0.00 1	0.01 369	0.55 364	3.72 754	0.13 289	0.18 206	0.10 551	1.46 706	0.74 636	2.82 723	5.60 675	1.39 659	0.00 1	0.00 1	0.02 705	0.00 1	0.02 259	0.03 126

Ntro	0.75 616	1.79 719	3.54 650	0.05 495	0.37 625	1.03 551	0.02 533	0.99 500	0.76 457	0.02 334	0.00 1	0.76 637	0.08 565	3.23 583	1.32 655	0.07 707	0.04 453	0.01 688	0.00 1	0.84 741	0.13 279

CFNet-ft	0.40 419	0.74 589	1.74 417	0.00 1	0.00 1	1.09 619	0.00 1	0.23 354	0.22 233	0.02 334	0.00 1	0.76 637	0.00 1	2.98 565	0.18 390	0.00 1	0.00 1	0.01 688	0.00 1	0.03 339	0.08 211

CFNet_RVC	0.40 419	0.74 589	1.74 417	0.00 1	0.00 1	1.09 619	0.00 1	0.23 354	0.22 233	0.02 334	0.00 1	0.76 637	0.00 1	2.97 564	0.18 390	0.00 1	0.00 1	0.01 688	0.00 1	0.03 339	0.08 211

iRaft-Stereo_20w	0.77 622	0.13 238	2.90 599	0.63 716	0.50 657	1.18 672	0.58 719	2.56 679	0.71 400	0.85 700	0.05 563	0.78 640	1.02 683	0.82 476	0.76 623	0.00 1	0.52 566	0.00 1	0.14 625	0.02 259	1.25 659

CSAN	1.34 680	1.48 706	4.78 693	0.15 587	0.08 496	0.71 439	0.68 725	2.81 701	1.12 675	0.96 705	2.86 715	0.79 641	1.67 701	5.61 677	2.61 684	0.01 659	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.26 405

PDISCO_ROB	0.72 607	1.06 667	3.39 640	0.18 604	0.00 1	1.54 700	0.01 448	2.80 700	0.73 412	0.16 591	0.01 416	0.80 642	0.28 625	2.38 531	0.48 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 714	0.18 331

DPSNet	1.65 697	0.46 461	7.31 723	0.30 657	0.11 517	1.54 700	0.01 448	4.48 741	1.14 684	0.11 565	0.01 416	0.82 643	3.51 731	5.89 688	5.84 724	0.02 683	0.29 519	0.03 715	0.23 703	0.23 675	0.59 545

S-Stereo	0.70 603	0.27 364	3.29 625	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.06 606	2.35 668	0.84 571	0.00 1	0.90 693	0.83 644	0.11 582	4.19 630	0.14 357	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.34 450

UGAM	0.64 588	0.39 436	2.47 558	0.09 543	0.00 1	0.64 411	0.01 448	0.07 196	0.66 383	0.00 1	0.23 615	0.84 645	0.04 471	6.35 722	0.05 251	0.00 1	0.41 539	0.00 1	0.00 1	0.28 691	0.28 418

RYNet	0.63 581	0.53 509	2.18 521	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	1.34 561	0.85 596	0.04 425	0.00 1	0.85 646	0.04 471	5.13 658	0.77 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 413

ADCMid	1.62 694	1.76 717	8.67 734	0.04 489	0.03 436	1.61 704	0.17 649	1.49 581	1.15 693	0.88 701	0.57 676	0.86 647	0.69 661	1.18 491	12.53 759	0.01 659	0.00 1	0.29 753	0.08 583	0.20 655	0.24 389

RAFT-Test	0.37 387	0.11 198	1.68 400	0.57 706	0.93 725	0.43 316	0.10 632	1.03 508	0.49 326	0.16 591	0.00 1	0.87 648	0.00 1	0.27 333	0.12 332	0.00 1	0.33 523	0.00 1	0.24 716	0.01 118	0.05 172

ssnet_v2	0.39 409	0.47 467	2.11 511	0.00 1	0.00 1	0.81 464	0.00 1	1.33 558	0.86 611	0.12 573	0.01 416	0.87 648	0.10 575	0.60 458	0.35 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.09 225

ac_64	0.48 489	0.32 397	2.27 538	0.04 489	0.01 369	0.44 320	0.02 533	0.36 398	0.83 558	0.15 588	0.01 416	0.88 650	0.04 471	3.90 621	0.21 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.06 185

Nwc_Net	0.54 534	0.75 596	3.72 657	0.00 1	0.00 1	0.66 422	0.00 1	1.05 514	0.41 303	0.01 199	0.02 527	0.88 650	0.11 582	2.65 549	0.40 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.05 172

NOSS_ROB	0.73 610	0.44 451	1.26 237	0.55 702	0.00 1	0.68 432	0.00 1	2.93 707	0.77 484	0.13 578	0.00 1	0.92 652	0.00 1	6.16 710	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.66 567

EDNetEfficient	2.95 729	0.33 404	20.38 760	0.19 612	0.83 711	1.00 537	1.95 742	0.58 436	5.15 747	8.01 757	1.79 711	0.93 653	4.16 740	3.66 610	9.80 752	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.06 568	0.05 413	0.13 279

ADCP+	1.56 690	1.51 708	8.93 736	0.01 417	0.03 436	1.27 689	0.77 731	1.03 508	0.95 636	0.02 334	0.01 416	0.95 654	1.02 683	0.48 432	14.01 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.15 302

AANet_RVC	0.94 641	1.27 688	3.68 656	0.01 417	0.00 1	0.68 432	0.01 448	0.92 491	0.22 233	0.02 334	1.41 705	0.95 654	0.04 471	5.97 695	3.10 694	0.16 719	0.10 487	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.26 405

RP	0.52 513	0.68 565	2.56 571	0.00 1	0.01 369	0.61 401	0.02 533	1.31 551	0.62 371	0.05 448	0.01 416	0.98 656	0.17 604	2.86 560	0.33 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.09 225

RGC	0.61 575	0.74 589	3.31 629	0.00 1	0.01 369	0.64 411	0.00 1	1.34 561	0.26 258	0.03 394	0.61 678	0.99 657	0.19 607	3.06 572	0.81 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.10 243

ADLNet	0.48 489	0.43 447	1.71 409	0.00 1	0.00 1	0.66 422	0.01 448	1.16 528	0.84 571	0.21 609	0.01 416	1.00 658	0.02 370	2.88 562	0.34 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.24 389

otaku	0.77 622	1.78 718	3.28 624	0.09 543	0.13 531	0.88 499	0.05 599	0.78 474	0.76 457	0.03 394	1.37 704	1.03 659	0.14 593	2.73 551	1.34 657	0.06 706	0.04 453	0.01 688	0.00 1	0.63 735	0.34 450

MDST_ROB	1.73 702	0.11 198	3.61 653	0.13 578	0.15 544	5.47 746	0.31 685	4.97 743	0.87 616	6.33 751	1.52 707	1.03 659	1.19 691	6.22 714	2.13 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.60 550

DStereoRT	1.63 695	0.53 509	4.52 684	0.01 417	0.12 522	1.75 711	0.06 606	1.74 611	1.63 719	0.02 334	0.13 599	1.04 661	2.37 716	5.97 695	0.47 577	0.00 1	0.48 553	9.52 782	0.00 1	0.01 118	2.27 754

IGEV-FE	0.56 552	0.12 214	3.25 620	0.16 593	0.47 650	0.54 357	0.45 705	0.53 428	0.38 292	0.70 691	0.49 670	1.06 662	0.49 646	0.36 374	0.32 510	0.00 1	0.37 532	0.00 1	0.13 614	0.03 339	1.33 662

CBMV_ROB	1.08 658	0.23 336	2.20 523	0.01 417	0.00 1	1.37 697	0.46 707	3.27 723	0.78 503	2.21 727	1.13 700	1.06 662	2.45 719	4.29 637	1.64 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.48 505

DANet	0.67 597	0.21 324	2.33 547	0.25 639	0.06 476	0.50 340	0.11 639	1.62 597	0.74 413	0.22 613	0.06 576	1.07 664	0.02 370	4.45 642	1.22 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.53 526
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV_Zeroshot_test	0.56 552	0.12 214	3.25 620	0.16 593	0.47 650	0.55 364	0.46 707	0.53 428	0.38 292	0.70 691	0.49 670	1.08 665	0.49 646	0.36 374	0.31 503	0.00 1	0.37 532	0.00 1	0.13 614	0.03 339	1.33 662

WZ-Net	1.68 699	1.91 727	12.17 749	0.00 1	0.00 1	0.83 474	0.00 1	1.68 602	0.84 571	0.05 448	0.01 416	1.08 665	2.88 724	6.91 738	4.78 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.24 389

DispFullNet	1.25 672	0.95 646	3.73 658	1.00 746	0.79 705	0.43 316	0.01 448	1.70 605	0.82 547	2.55 733	0.63 679	1.08 665	8.75 756	0.84 480	1.36 658	0.00 1	0.02 434	0.00 1	0.00 1	0.24 676	0.19 347

FBW_ROB	1.04 655	0.84 616	2.48 561	0.10 549	0.01 369	0.64 411	0.01 448	2.37 670	0.83 558	0.01 199	0.01 416	1.09 668	0.05 515	8.21 749	2.94 691	0.05 703	0.01 421	0.09 739	0.01 516	0.06 448	0.97 634

STrans-v2	0.88 636	0.32 397	1.71 409	0.00 1	0.01 369	0.85 485	0.04 586	2.45 672	0.89 624	0.48 676	0.85 690	1.10 669	2.06 712	6.49 730	0.25 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 225

DDUNet	0.51 510	0.87 624	2.33 547	0.00 1	0.00 1	0.80 462	0.01 448	1.16 528	0.77 484	0.08 520	0.01 416	1.11 670	0.01 276	2.02 518	0.77 625	0.02 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.10 243

raft_robust	0.73 610	0.81 604	1.55 352	0.00 1	0.22 586	0.68 432	0.00 1	2.56 679	0.75 425	0.01 199	0.01 416	1.12 671	1.15 689	4.56 649	0.14 357	0.00 1	0.71 608	0.00 1	0.15 635	0.08 501	0.11 259

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 651	0.65 556	4.67 688	0.54 700	0.58 673	1.03 551	0.18 652	0.99 500	0.54 337	0.48 676	5.23 729	1.13 672	0.95 680	0.52 438	0.65 605	0.01 659	0.59 586	0.00 1	0.25 720	0.11 561	0.85 615

RainbowNet	0.80 630	1.85 722	3.31 629	0.13 578	0.05 463	1.30 690	0.07 614	2.03 652	0.76 457	0.02 334	0.02 527	1.13 672	0.25 622	2.40 533	1.07 639	0.72 739	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.53 730	0.30 433

riskmin	0.49 495	0.04 3	1.45 312	0.70 730	0.80 707	0.54 357	0.20 656	1.05 514	0.20 223	0.24 622	0.27 625	1.13 672	0.00 1	0.43 413	0.41 559	0.00 1	0.80 627	0.00 1	0.26 722	0.00 1	1.23 656

FINET	2.05 711	1.88 724	5.76 713	0.81 742	0.99 733	3.54 733	3.33 752	3.89 734	3.81 740	0.89 702	1.55 708	1.21 675	2.31 715	4.20 632	2.42 682	0.81 745	1.36 754	0.00 1	0.21 690	0.27 684	1.80 725

RT-IGEV	0.73 610	0.08 132	2.63 578	0.23 633	0.21 578	0.60 393	0.39 701	2.14 657	1.36 709	0.60 683	0.75 685	1.22 676	1.42 695	0.45 420	0.64 603	0.00 1	0.37 532	0.00 1	0.26 722	0.09 528	1.17 649

ADCL	1.70 701	1.00 656	5.82 714	0.07 526	0.04 450	2.14 719	2.27 746	1.26 543	1.09 666	1.55 718	1.08 699	1.23 677	1.53 699	2.38 531	12.21 758	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.16 309

AnyNet_C01	2.55 721	3.02 758	19.30 758	0.15 587	0.18 559	2.97 726	2.35 748	1.56 589	1.47 713	1.01 706	0.81 688	1.23 677	0.76 671	4.28 636	10.78 753	0.04 699	0.00 1	0.07 736	0.00 1	0.35 711	0.61 554

CBMV	0.80 630	0.46 461	2.11 511	0.00 1	0.00 1	0.84 479	0.76 729	3.17 718	0.84 571	0.61 686	0.00 1	1.23 677	1.88 707	2.46 536	0.97 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.56 540
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MyStereo06	0.53 528	0.36 422	2.90 599	0.01 417	0.00 1	1.11 639	0.01 448	0.56 434	0.49 326	0.74 694	0.45 666	1.24 680	1.02 683	0.39 396	0.34 519	0.00 1	0.60 589	0.00 1	0.08 583	0.01 118	0.33 446

TransformOpticalFlow	0.88 636	0.30 382	2.86 595	0.30 657	0.03 436	1.25 682	0.05 599	1.87 638	0.80 531	0.28 636	0.37 661	1.25 681	1.50 698	6.38 724	0.22 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.07 191

AF-Net	0.60 570	0.87 624	3.34 633	0.00 1	0.00 1	0.41 304	0.01 448	1.52 584	0.64 374	0.17 602	0.05 563	1.28 682	0.46 643	2.51 538	0.52 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.10 243

EDNetEfficientorigin	6.27 753	0.89 632	98.14 796	0.02 452	0.04 450	0.40 300	0.02 533	0.35 395	2.94 734	6.98 754	3.06 717	1.29 683	1.87 706	4.32 638	4.60 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.35 456

edge stereo	0.62 578	0.30 382	3.04 605	0.01 417	0.03 436	0.32 259	0.03 562	1.28 545	0.69 393	0.21 609	0.32 654	1.29 683	0.19 607	4.12 627	0.40 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.14 291

AANet	1.32 679	0.97 647	6.93 722	0.00 1	0.83 711	0.19 195	0.00 1	0.16 315	2.37 730	1.22 712	2.28 714	1.30 685	1.94 709	3.65 608	1.40 660	0.24 726	1.15 741	0.00 1	0.07 575	0.11 561	1.65 698

MFN_U_SF_RVC	1.09 662	1.88 724	5.37 704	0.15 587	0.10 507	0.56 373	0.10 632	1.29 548	0.47 318	0.45 674	0.27 625	1.30 685	0.72 666	4.08 625	2.28 680	0.29 728	0.34 525	0.35 756	0.55 760	0.63 735	0.60 550

DispNO	0.79 628	0.92 641	3.35 636	0.00 1	0.00 1	0.73 445	0.02 533	1.72 607	0.76 457	0.01 199	0.53 674	1.33 687	0.06 537	5.13 658	0.92 631	0.00 1	0.00 1	0.03 715	0.11 604	0.05 413	0.07 191

Wz-Net-TNSev	1.74 703	3.45 762	13.44 754	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.14 644	2.57 681	0.84 571	0.09 539	0.01 416	1.33 687	0.18 605	6.16 710	5.38 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 516	0.26 681	0.41 472

SGM-Forest	1.08 658	0.45 457	1.80 444	0.02 452	0.07 484	1.09 619	0.65 723	2.57 681	0.85 596	1.33 715	0.92 694	1.36 689	1.62 700	5.94 694	2.34 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.52 522
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 677	2.80 752	5.36 703	0.02 452	0.04 450	3.44 732	0.26 677	2.19 660	0.77 484	0.25 625	0.27 625	1.37 690	0.02 370	5.99 700	1.05 637	0.16 719	0.72 611	0.01 688	0.26 722	0.40 721	0.82 605

XX-Stereo	0.73 610	0.18 296	5.35 702	0.38 677	0.26 605	1.13 653	0.00 1	3.03 711	0.18 206	0.14 580	0.01 416	1.40 691	0.01 276	1.36 502	0.04 231	0.00 1	0.50 556	0.00 1	0.16 646	0.03 339	0.43 484

ADCS	1.99 709	2.50 749	10.09 743	0.00 1	0.01 369	0.87 489	0.66 724	1.81 632	0.89 624	2.57 734	0.11 594	1.41 692	0.26 623	2.62 546	15.48 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.43 484

ADCPNet	1.58 692	1.00 656	8.71 735	0.01 417	0.19 563	2.69 722	0.26 677	1.15 526	0.54 337	0.04 425	0.02 527	1.41 692	1.76 702	2.52 540	9.78 751	0.00 1	0.46 547	0.00 1	0.64 763	0.07 477	0.34 450

Anonymous_2	1.27 673	0.19 303	1.80 444	0.70 730	0.78 704	0.61 401	0.20 656	0.92 491	0.48 323	0.22 613	0.30 642	1.44 694	0.00 1	0.43 413	0.40 552	0.01 659	0.84 650	2.29 770	11.27 784	1.29 747	1.20 654

HH	0.52 513	0.23 336	1.71 409	0.77 737	0.35 622	1.07 589	0.00 1	0.30 381	0.68 386	0.29 638	0.45 666	1.45 695	0.04 471	0.37 380	0.37 537	0.00 1	0.84 650	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.39 668

HanStereo	0.52 513	0.23 336	1.71 409	0.77 737	0.35 622	1.07 589	0.00 1	0.30 381	0.68 386	0.29 638	0.45 666	1.45 695	0.04 471	0.37 380	0.37 537	0.00 1	0.84 650	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.39 668

ADLNet2	0.61 575	0.68 565	2.76 589	0.00 1	0.00 1	0.90 500	0.01 448	0.82 480	0.92 632	0.00 1	0.07 579	1.45 695	0.02 370	4.04 623	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.11 259

UDG	0.55 543	0.86 622	2.15 517	0.00 1	0.00 1	0.98 530	0.00 1	2.09 655	0.83 558	0.08 520	0.00 1	1.49 698	0.18 605	1.20 495	1.07 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.09 225

DISCO	0.35 367	0.31 389	1.99 493	0.16 593	0.16 550	0.33 272	0.00 1	0.15 303	0.30 276	0.00 1	0.01 416	1.49 698	0.00 1	1.21 496	0.63 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.12 271

RASNet	0.68 599	0.62 543	2.10 509	0.02 452	0.02 414	0.60 393	0.09 628	0.64 447	0.84 571	0.11 565	0.06 576	1.51 700	0.04 471	6.07 706	0.65 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.22 364

SDNR	1.35 681	0.47 467	4.08 673	0.09 543	0.21 578	3.25 730	0.01 448	3.18 719	1.52 715	1.87 724	1.66 710	1.52 701	0.36 635	7.18 742	1.05 637	0.03 694	0.08 480	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.49 510

CBFPSM	0.42 433	0.89 632	2.62 577	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.00 1	0.37 400	0.82 547	0.01 199	0.01 416	1.65 702	1.00 682	0.27 333	0.34 519	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.10 243

stereogan	0.57 558	0.38 432	3.12 613	0.01 417	0.01 369	0.64 411	0.02 533	1.11 524	0.96 639	0.08 520	0.01 416	1.66 703	0.45 642	2.60 544	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.07 191

MADNet+	4.94 747	3.56 763	47.46 775	0.42 686	0.27 608	1.99 717	0.04 586	4.45 740	1.30 708	0.07 505	0.02 527	1.81 704	0.36 635	21.82 770	14.17 762	0.00 1	0.26 515	0.00 1	0.00 1	0.28 691	0.54 532

Select-FE	0.66 593	0.50 495	4.37 681	0.19 612	0.45 645	0.91 504	0.27 679	0.83 482	0.24 247	0.63 687	0.00 1	1.95 705	0.49 646	0.48 432	0.43 565	0.00 1	0.38 536	0.00 1	0.32 741	0.01 118	0.74 582

ACVNet-4b	1.38 683	1.94 729	5.73 712	0.20 621	0.04 450	1.01 540	0.01 448	1.70 605	0.86 611	0.04 425	0.95 697	1.95 705	0.31 630	6.69 731	2.11 677	2.78 764	0.02 434	0.00 1	0.00 1	0.89 742	0.34 450

RTS	4.38 743	2.34 743	44.27 773	0.33 664	0.13 531	3.83 735	0.21 662	2.51 675	1.22 706	1.82 722	0.01 416	1.95 705	0.21 612	16.90 765	10.87 755	0.00 1	0.27 516	0.00 1	0.00 1	0.27 684	0.44 490

RTSA	4.38 743	2.34 743	44.27 773	0.33 664	0.13 531	3.83 735	0.21 662	2.51 675	1.22 706	1.82 722	0.01 416	1.95 705	0.21 612	16.90 765	10.87 755	0.00 1	0.27 516	0.00 1	0.00 1	0.27 684	0.44 490

IMH-64-1	2.28 714	1.45 703	2.87 596	2.19 758	0.59 675	2.82 724	1.58 738	5.84 746	1.16 696	1.09 707	4.77 725	2.07 709	2.42 717	5.90 689	3.91 703	4.00 766	0.04 453	0.02 705	0.00 1	2.07 752	0.82 605

IMH-64	2.28 714	1.45 703	2.87 596	2.19 758	0.59 675	2.82 724	1.58 738	5.84 746	1.16 696	1.09 707	4.77 725	2.07 709	2.42 717	5.90 689	3.91 703	4.00 766	0.04 453	0.02 705	0.00 1	2.07 752	0.82 605

MultiAttention	3.74 739	0.15 263	1.48 320	0.27 646	1.14 745	25.31 771	6.04 765	3.51 731	0.76 457	0.01 199	2.10 712	2.11 711	0.20 611	23.89 771	3.08 693	0.07 707	0.00 1	0.46 758	0.74 770	1.72 751	1.79 723

SPS-STEREO	1.19 669	1.27 688	3.45 643	0.00 1	0.01 369	0.40 300	0.16 647	0.71 461	1.03 649	2.41 732	0.77 686	2.13 712	0.44 640	5.68 683	4.06 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	1.24 657
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 708	2.49 748	5.12 700	0.01 417	0.02 414	12.00 759	0.49 714	3.33 727	0.95 636	0.10 551	0.20 611	2.15 713	0.15 597	6.72 732	1.65 667	0.78 740	0.83 644	0.19 749	0.27 730	0.72 738	0.92 626

HSM	0.68 599	0.52 507	1.54 349	0.00 1	0.00 1	0.54 357	0.01 448	1.08 519	0.77 484	0.00 1	0.01 416	2.23 714	0.63 659	6.04 702	0.14 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.08 211

G-Net	1.24 671	0.34 413	3.85 662	0.05 495	0.48 654	1.68 707	0.46 707	0.23 354	0.44 308	1.33 715	8.94 747	2.28 715	0.79 672	2.37 529	1.18 644	0.01 659	0.03 443	0.02 705	0.09 592	0.07 477	0.11 259

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 614	0.49 484	4.66 687	0.08 530	0.61 682	0.82 470	0.24 666	1.47 577	0.11 110	0.55 680	0.10 592	2.30 716	0.81 675	0.64 461	0.31 503	0.00 1	0.53 575	0.00 1	0.29 734	0.11 561	0.59 545

NVStereoNet_ROB	1.74 703	1.83 720	4.79 695	0.81 742	0.29 614	0.67 428	0.03 562	1.46 575	1.75 722	0.65 688	5.98 732	2.38 717	2.95 728	6.77 733	2.70 685	0.69 738	0.37 532	0.04 727	0.19 668	0.27 684	0.24 389
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSAF-DinoV2	2.22 712	3.82 765	9.11 738	0.48 692	0.02 414	1.03 551	0.33 692	3.27 723	1.84 725	0.29 638	0.26 620	2.47 718	1.95 710	8.97 752	6.43 728	0.00 1	0.01 421	0.05 729	0.70 766	1.62 750	1.80 725

DStereoSA	5.70 751	2.09 736	9.16 739	3.43 763	5.08 771	5.41 745	10.28 772	5.20 745	6.11 753	2.27 728	13.77 767	2.48 719	14.20 765	6.83 736	9.62 748	2.07 759	4.80 777	0.18 747	4.60 778	1.01 743	5.48 768

PAM_32	0.77 622	0.11 198	2.37 549	0.38 677	0.52 662	1.89 716	0.63 722	0.92 491	0.91 628	0.69 690	0.92 694	2.58 720	0.85 676	0.72 470	0.48 578	0.00 1	0.51 563	0.00 1	0.27 730	0.01 118	0.58 543

UGAM-zero	0.87 635	0.13 238	1.99 493	0.10 549	0.31 619	0.81 464	0.34 697	1.28 545	0.32 279	0.56 682	0.00 1	2.63 721	0.72 666	6.21 713	0.20 419	0.00 1	0.51 563	0.00 1	0.26 722	0.01 118	0.96 631

psmorigin	0.81 632	0.57 525	7.49 726	0.00 1	0.00 1	0.18 191	0.00 1	0.12 272	0.20 223	0.65 688	0.00 1	2.69 722	0.27 624	2.98 565	0.79 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.18 331

PAM	0.76 618	0.11 198	2.04 502	0.38 677	0.44 640	2.22 720	0.69 726	1.01 503	0.71 400	0.74 694	0.95 697	2.76 723	0.70 665	0.70 469	0.46 572	0.00 1	0.50 556	0.00 1	0.26 722	0.01 118	0.50 511

mmmmmm	2.79 725	2.22 741	8.54 731	0.25 639	0.07 484	5.48 747	1.59 740	1.45 574	5.78 752	3.89 740	5.14 728	3.05 724	4.12 739	5.63 679	7.69 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.68 569

SAMSARA	1.56 690	1.37 699	4.23 677	1.04 747	0.75 697	4.48 739	0.13 642	1.61 596	0.74 413	3.69 738	0.66 680	3.16 725	1.06 686	4.44 641	2.82 687	0.00 1	0.63 591	0.00 1	0.13 614	0.10 553	0.22 364

PWCK	2.83 727	2.64 751	10.25 744	0.23 633	0.02 414	3.59 734	5.56 761	3.75 733	3.56 739	0.75 698	4.42 723	3.35 726	1.86 705	9.10 753	4.03 706	0.44 735	0.01 421	0.00 1	0.00 1	2.72 757	0.29 424

ACV-stereo	0.64 588	0.29 371	2.27 538	0.00 1	0.00 1	1.74 710	0.07 614	0.08 217	0.18 206	0.00 1	0.00 1	3.47 727	1.22 693	3.06 572	0.25 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.13 279

SANet	2.30 717	1.58 710	5.68 711	0.03 469	0.04 450	2.78 723	0.82 732	2.99 710	8.32 761	1.70 720	4.04 721	4.26 728	4.02 736	5.90 689	3.42 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.37 462

ACVNet_1	1.38 683	2.15 738	6.35 719	0.35 672	0.03 436	1.26 688	0.10 632	2.02 651	0.85 596	0.35 658	0.01 416	4.32 729	1.77 703	4.85 653	1.67 668	0.92 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 711	0.30 433

ELAS	3.20 733	0.48 474	3.06 608	0.19 612	0.06 476	7.89 751	2.23 745	3.33 727	4.19 742	8.91 761	9.70 751	4.40 730	7.69 753	4.25 633	6.87 731	0.00 1	0.04 453	0.03 715	0.04 558	0.12 575	0.48 505
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	8.51 760	3.17 760	75.56 784	0.00 1	0.00 1	0.18 191	0.25 668	0.14 297	19.76 770	39.57 780	4.11 722	4.60 731	9.69 758	4.10 626	7.91 739	0.02 683	0.07 476	0.00 1	0.02 535	0.13 581	0.91 624

SGM_RVC	2.03 710	0.49 484	2.04 502	0.27 646	0.17 556	3.07 727	1.00 735	2.70 692	1.62 718	5.12 744	3.09 718	4.77 732	4.08 737	7.38 745	2.86 688	0.21 724	0.23 508	0.20 751	0.23 703	0.28 691	0.84 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
1111	3.64 737	0.62 543	7.54 727	0.11 563	0.00 1	3.88 738	7.90 768	1.48 579	1.69 721	3.84 739	5.57 730	5.38 733	8.57 755	12.78 763	12.82 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.52 522

WAO-7	2.74 724	1.65 712	3.36 637	0.03 469	0.05 463	4.68 740	0.53 716	6.21 749	4.59 745	1.73 721	7.61 739	5.56 734	3.68 733	8.96 751	5.50 721	0.00 1	0.00 1	0.33 755	0.02 535	0.19 648	0.18 331

IMH	3.15 731	1.88 724	3.60 652	2.20 760	0.66 686	5.10 743	0.24 666	6.87 751	4.29 743	2.29 729	7.42 737	6.28 735	3.90 734	7.15 741	3.65 701	4.34 769	0.14 495	0.05 729	0.00 1	2.16 754	0.76 589

JetBlue	6.27 753	3.44 761	18.17 757	0.00 1	2.21 761	30.58 772	17.31 776	4.77 742	1.07 660	0.74 694	2.25 713	6.31 736	5.82 749	18.12 767	9.68 750	0.10 714	0.01 421	0.00 1	0.00 1	3.12 758	1.61 695

ACVNet_2	1.59 693	2.07 735	5.42 706	0.12 571	0.09 500	1.36 696	0.17 649	2.72 695	0.97 641	0.44 673	3.37 719	6.53 737	0.16 600	5.48 671	1.87 669	0.16 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 719	0.47 502

ELAS_RVC	3.35 734	0.45 457	4.75 690	0.25 639	0.07 484	1.56 702	7.12 767	2.23 663	5.68 751	7.77 756	7.71 742	6.55 738	10.27 760	5.63 679	6.24 727	0.00 1	0.04 453	0.03 715	0.01 516	0.11 561	0.48 505
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Dean	2.72 723	2.05 734	6.17 718	0.39 681	0.44 640	1.21 678	0.48 713	8.36 755	8.46 762	1.48 717	8.08 743	6.95 739	1.44 696	4.50 645	2.00 672	0.79 741	0.00 1	0.01 688	0.00 1	1.11 746	0.39 466

KSHMR	3.98 741	1.95 731	4.86 696	3.06 762	1.84 757	5.37 744	0.45 705	9.03 757	13.93 767	2.07 726	9.17 748	7.12 740	2.12 713	5.60 675	3.40 698	2.12 761	0.44 543	0.53 759	0.23 703	4.01 759	2.35 757

SGM+DAISY	4.17 742	2.85 756	8.55 732	1.77 752	1.74 756	5.81 748	5.49 760	2.88 705	3.97 741	7.67 755	7.66 741	7.25 741	7.42 752	6.92 739	7.09 733	1.14 752	1.57 764	0.11 741	0.59 762	0.56 732	2.43 759

DStereoFS	5.85 752	4.29 766	5.99 715	4.33 766	3.76 768	8.84 755	5.79 764	6.55 750	8.81 763	4.72 742	7.16 735	7.29 742	17.75 768	10.78 760	6.48 729	2.53 763	3.57 775	0.05 729	3.06 776	0.63 735	4.51 766

MSMD_ROB	2.26 713	0.47 467	2.67 581	0.01 417	0.00 1	5.00 742	0.21 662	1.35 563	1.87 726	6.37 752	8.46 744	7.34 743	4.30 742	4.84 652	1.91 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.30 433

test_sample8	2.36 718	0.30 382	2.23 530	0.00 1	0.00 1	1.25 682	0.00 1	2.50 674	0.97 641	1.99 725	0.27 625	7.36 744	3.06 729	3.37 592	8.13 740	0.40 731	13.58 783	1.05 763	0.33 751	0.01 118	0.46 494

MonStereo1	3.15 731	0.64 550	2.71 583	1.66 751	0.76 700	6.85 750	0.05 599	3.94 736	7.66 758	2.60 735	11.26 758	7.38 745	4.50 743	6.37 723	2.52 683	1.77 757	0.01 421	0.03 715	0.00 1	1.07 745	1.20 654

WAO-6	2.63 722	1.16 677	3.22 616	0.00 1	0.00 1	3.86 737	0.28 682	6.13 748	7.35 756	0.60 683	6.78 734	7.62 746	2.68 722	6.42 725	6.11 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.12 271

2222	1.66 698	0.87 624	5.31 701	0.00 1	0.00 1	1.10 632	2.55 749	1.50 582	1.01 647	0.06 483	1.57 709	7.79 747	0.65 660	5.30 667	5.01 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.41 472

WCMA_ROB	2.37 720	0.75 596	2.53 569	0.05 495	0.00 1	1.05 563	0.59 721	1.47 577	1.40 711	5.47 748	9.84 752	8.10 748	5.87 750	4.38 640	3.93 705	0.16 719	0.21 506	0.18 747	0.18 662	0.06 448	1.08 640

LVE	3.01 730	1.95 731	4.27 680	0.56 705	0.45 645	2.06 718	0.06 606	7.66 753	9.65 764	0.08 520	10.94 755	8.86 749	1.82 704	7.24 744	1.62 665	2.04 758	0.17 500	0.04 727	0.24 716	0.24 676	0.23 376

MeshStereo	2.79 725	0.86 622	3.12 613	0.02 452	0.02 414	1.51 699	0.91 734	3.50 730	1.54 716	11.28 762	7.62 740	11.49 750	2.94 725	6.81 735	3.45 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 691	0.39 466
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.93 728	0.54 516	2.88 598	0.00 1	0.01 369	1.78 712	0.36 698	2.20 661	1.51 714	8.28 758	10.99 756	11.61 751	8.55 754	5.36 668	4.05 707	0.02 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.48 505
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MADNet++	10.85 765	2.36 745	10.00 741	8.59 773	4.61 770	16.78 764	10.26 771	10.11 761	7.51 757	17.63 767	18.35 769	12.04 752	17.73 767	24.51 772	20.75 771	8.81 773	6.67 779	4.84 772	2.67 775	5.77 766	6.96 770

nnnnnnn	3.45 735	1.21 681	9.05 737	0.20 621	0.04 450	1.73 709	1.22 737	1.32 553	3.39 738	3.94 741	12.18 761	12.35 753	6.36 751	7.40 746	7.72 738	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.74 582

DPSimNet_ROB	9.66 762	7.29 770	17.52 756	4.88 771	6.56 772	10.41 758	12.88 773	8.12 754	9.88 765	14.26 766	11.22 757	12.39 754	14.01 764	11.20 762	14.85 763	5.50 770	6.97 780	5.75 773	5.94 782	5.31 764	8.26 771

WAO-8	5.42 749	2.80 752	3.98 669	0.62 713	0.10 507	13.77 760	0.33 692	11.99 764	24.10 774	5.25 745	10.38 754	13.44 755	4.55 744	9.38 754	4.72 713	0.80 742	0.34 525	0.71 761	0.13 614	0.74 739	0.25 396

Venus	5.42 749	2.80 752	3.98 669	0.62 713	0.10 507	13.77 760	0.33 692	11.99 764	24.10 774	5.25 745	10.32 753	13.44 755	4.55 744	9.38 754	4.72 713	0.80 742	0.34 525	0.71 761	0.13 614	0.74 739	0.25 396

JetRed	14.06 769	19.59 772	43.42 772	1.43 749	1.30 752	55.87 779	28.29 778	13.94 769	7.85 760	8.61 760	8.73 745	13.68 757	10.59 762	24.60 773	30.87 774	0.27 727	0.69 603	0.62 760	0.03 551	6.63 767	4.19 763

ktn	5.26 748	1.94 729	3.97 668	3.50 764	1.06 740	8.17 752	2.01 743	9.53 760	16.88 768	5.28 747	12.55 764	13.68 757	4.08 737	8.46 750	4.61 712	5.84 772	0.02 434	0.00 1	0.00 1	2.63 756	0.92 626

FC-DCNN	3.67 738	0.32 397	2.78 591	0.00 1	0.01 369	3.09 728	0.58 719	3.68 732	3.04 735	11.64 763	12.38 762	13.84 759	9.79 759	6.23 715	5.39 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.60 550

light-stereo	7.73 759	2.61 750	20.94 761	17.30 774	14.73 774	8.96 756	0.57 717	9.32 759	7.66 758	11.91 764	11.65 760	13.86 760	2.15 714	12.97 764	3.82 702	1.39 754	4.84 778	0.00 1	0.40 755	4.36 762	5.18 767

LE_ROB	10.29 763	1.64 711	11.96 748	1.47 750	1.36 753	3.30 731	4.79 757	5.05 744	42.09 781	51.68 784	13.28 766	14.08 761	25.92 772	7.21 743	21.19 772	0.05 703	0.06 467	0.13 745	0.19 668	0.08 501	0.35 456

pmcnn	2.36 718	0.83 613	6.15 717	0.33 664	0.84 714	0.35 282	0.27 679	2.18 659	1.42 712	0.48 676	7.35 736	14.60 762	0.75 669	5.45 670	5.37 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.63 562

FC-DCNN v2	3.83 740	0.31 389	2.73 584	0.00 1	0.01 369	3.14 729	0.57 717	4.11 738	3.11 736	11.94 765	13.03 765	15.10 763	9.65 757	6.77 733	5.54 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.59 545

UNDER WATER	6.65 755	1.86 723	10.48 745	4.84 769	2.74 765	8.59 754	0.76 729	8.83 756	22.15 773	4.99 743	6.27 733	15.66 764	10.39 761	9.52 756	9.42 747	3.50 765	0.05 463	1.34 766	0.03 551	7.17 771	4.42 765

notaker	4.71 745	2.04 733	5.58 710	4.15 765	0.96 728	4.99 741	0.39 701	7.65 752	2.25 729	5.67 750	11.58 759	16.87 765	4.26 741	8.06 748	6.65 730	5.74 771	0.02 434	0.10 740	0.07 575	5.45 765	1.65 698

UNDER WATER-64	7.33 758	2.16 739	12.17 749	4.84 769	3.62 767	17.94 766	1.74 741	9.16 758	21.94 772	5.53 749	5.01 727	17.03 766	11.84 763	9.72 758	8.83 744	2.09 760	0.04 453	1.54 769	0.16 646	6.89 768	4.37 764

TorneroNet	7.29 757	2.19 740	3.95 666	2.15 757	1.14 745	19.79 769	0.46 707	13.22 767	25.82 778	8.31 759	16.76 768	17.46 767	5.75 748	10.79 761	8.91 745	2.32 762	0.03 443	0.12 742	0.00 1	4.70 763	2.01 744

TorneroNet-64	6.70 756	2.13 737	3.92 664	2.14 756	0.65 683	19.09 768	0.28 682	12.19 766	25.73 777	6.44 753	12.54 763	19.33 768	4.76 746	10.25 759	6.87 731	1.10 751	0.00 1	0.12 742	0.00 1	4.20 760	2.19 753

fsdfsdds	9.65 761	1.26 685	6.64 720	0.18 604	0.76 700	17.56 765	4.69 756	10.45 762	27.91 779	21.00 774	42.10 780	22.91 769	16.35 766	7.43 747	9.32 746	0.43 734	0.00 1	0.30 754	0.07 575	2.29 755	1.42 675

TARStereo	13.62 768	0.76 599	22.73 762	0.00 1	2.39 762	24.06 770	10.13 770	17.61 772	40.58 780	28.34 778	49.64 781	27.79 770	24.61 770	9.70 757	9.63 749	0.04 699	0.00 1	0.08 737	1.68 774	0.05 413	2.59 761

MANE	11.54 766	2.46 747	6.07 716	2.50 761	2.04 758	16.31 763	6.95 766	17.25 771	24.11 776	23.59 776	31.25 774	30.75 771	25.07 771	18.16 768	16.24 768	1.28 753	1.98 766	0.15 746	1.07 771	0.46 727	3.04 762

HanzoNet	13.47 767	5.89 769	14.41 755	5.91 772	2.90 766	8.50 753	0.74 727	13.81 768	20.12 771	26.53 777	28.55 772	34.06 772	26.75 774	26.27 775	15.82 765	11.42 774	4.01 776	3.29 771	3.94 777	9.72 775	6.77 769

SGM-ForestM	10.58 764	2.80 752	7.93 730	1.86 753	1.59 755	17.97 767	9.39 769	11.57 763	12.75 766	21.30 775	18.68 770	40.07 773	22.22 769	21.60 769	15.86 766	0.99 749	1.53 762	0.06 733	0.52 758	0.47 728	2.43 759

BEATNet-Init1	15.75 770	8.48 771	36.75 766	2.06 754	2.07 759	33.60 773	14.96 775	17.15 770	19.08 769	30.69 779	28.08 771	43.61 774	25.98 773	25.17 774	20.68 770	0.80 742	1.17 744	0.36 757	0.51 757	1.53 749	2.28 755

Selective-IGEV-i1pa	33.44 774	48.66 776	27.91 765	4.45 768	2.63 763	73.86 782	20.58 777	51.58 782	48.86 782	47.37 782	60.84 783	48.34 775	43.40 781	78.85 792	39.33 776	22.14 783	8.59 782	13.80 783	5.81 781	4.26 761	17.59 777

UHP	23.70 773	3.72 764	40.41 770	0.86 745	2.72 764	55.16 774	14.30 774	25.04 775	48.93 783	46.77 781	60.58 782	54.78 776	47.86 783	26.40 776	24.26 773	1.40 755	1.03 714	1.38 768	1.63 773	6.93 769	9.91 774

Selective-IGEV-i16pa	36.42 775	49.96 777	24.27 763	0.81 742	0.21 578	85.00 787	3.86 755	56.88 784	81.06 787	51.07 783	68.68 784	55.38 777	46.61 782	85.95 793	54.82 784	23.85 784	8.22 781	8.82 775	5.22 780	1.44 748	16.22 776

noway4	40.04 781	64.75 791	49.91 780	81.65 788	79.48 789	56.33 780	50.25 784	31.30 778	6.19 754	20.31 770	35.19 778	57.45 778	33.72 775	43.87 780	47.02 782	17.24 782	2.43 774	8.94 776	0.66 764	66.13 789	48.01 786

zzzz4	39.91 779	64.60 790	50.25 781	81.73 791	79.38 787	55.60 775	49.92 782	30.96 776	5.16 748	20.89 773	34.71 775	57.59 779	33.89 777	43.69 778	46.94 779	17.03 779	2.42 772	9.06 779	0.72 768	65.86 788	47.79 783

noway1	39.91 779	64.57 789	49.89 779	81.72 790	79.37 786	55.67 777	49.98 783	30.97 777	5.16 748	20.87 772	34.94 777	57.61 780	33.89 777	43.72 779	46.94 779	17.03 779	2.42 772	9.06 779	0.72 768	65.85 787	47.84 784

noway2	39.59 777	60.43 783	47.55 776	81.56 787	79.39 788	55.66 776	49.75 780	31.40 780	4.92 746	20.83 771	34.91 776	57.66 781	34.61 780	43.40 777	47.00 781	16.96 778	2.34 770	9.05 778	0.58 761	65.68 785	48.16 787

TCMNet-wrong-test	39.54 776	63.38 788	48.73 778	81.81 792	79.70 790	57.23 781	48.25 779	31.99 781	5.36 750	19.52 768	29.10 773	57.71 782	33.81 776	46.65 782	46.93 778	17.06 781	2.02 769	7.62 774	0.68 765	65.24 783	47.97 785

noway3	39.67 778	60.62 784	48.19 777	81.69 789	79.36 785	55.84 778	49.88 781	31.30 778	4.49 744	19.58 769	35.61 779	57.77 783	34.27 779	45.38 781	47.14 783	16.59 777	2.00 767	9.01 777	0.70 766	65.74 786	48.16 787

LRCNet_RVC	55.59 783	61.31 787	59.16 782	66.84 781	44.81 776	6.17 749	0.00 1	52.46 783	1.68 720	70.67 786	80.07 788	66.39 784	55.67 784	51.56 783	46.75 777	90.67 798	41.65 789	91.10 799	90.19 793	65.65 784	68.96 789

USTest	58.12 784	43.63 773	41.85 771	60.45 778	67.22 780	98.85 795	99.88 795	90.22 791	98.00 793	67.60 785	90.12 792	66.95 785	69.04 786	61.69 784	57.27 785	4.12 768	35.22 785	16.39 785	21.99 786	39.59 777	32.41 779

DGTPSM_ROB	81.37 791	61.03 785	99.95 800	61.17 779	86.95 795	99.14 796	100.00 796	95.87 795	99.99 797	73.32 787	100.00 798	71.15 786	100.00 799	77.35 790	99.98 800	35.35 785	97.41 799	34.62 786	99.89 801	44.61 778	89.54 797

DPSMNet_ROB	81.42 792	61.07 786	99.95 800	61.38 780	87.01 796	99.15 797	100.00 796	95.87 795	99.99 797	73.35 788	100.00 798	71.18 787	100.00 799	77.40 791	99.98 800	35.68 786	97.47 800	34.71 787	99.89 801	44.74 779	89.65 798

xxxxx1	63.64 785	58.31 780	78.27 785	43.96 775	49.40 777	92.70 790	92.25 791	60.45 785	69.51 784	73.81 789	76.39 785	77.95 788	76.95 789	71.68 787	77.08 789	36.01 787	37.36 786	48.24 788	62.44 787	47.16 780	42.90 780

tt_ll	63.64 785	58.31 780	78.27 785	43.96 775	49.40 777	92.70 790	92.25 791	60.45 785	69.51 784	73.81 789	76.39 785	77.95 788	76.95 789	71.68 787	77.08 789	36.01 787	37.36 786	48.24 788	62.44 787	47.16 780	42.90 780

ff	63.64 785	58.31 780	78.27 785	43.96 775	49.40 777	92.70 790	92.25 791	60.45 785	69.51 784	73.81 789	76.39 785	77.95 788	76.95 789	71.68 787	77.08 789	36.01 787	37.36 786	48.24 788	62.44 787	47.16 780	42.90 780

RSGM-EC	76.71 789	51.00 778	38.98 768	72.55 782	77.73 782	78.14 784	85.35 789	79.92 789	82.09 788	82.21 792	88.66 790	79.17 791	70.44 787	70.50 785	67.81 786	90.81 799	96.97 792	82.39 796	87.69 791	76.31 793	75.52 790

acva	76.71 789	51.00 778	38.98 768	72.55 782	77.73 782	78.14 784	85.35 789	79.92 789	82.09 788	82.21 792	88.66 790	79.17 791	70.44 787	70.50 785	67.81 786	90.81 799	96.97 792	82.39 796	87.69 791	76.31 793	75.52 790

test_example2	97.59 802	99.97 804	99.93 799	99.80 812	99.96 813	98.80 794	99.76 794	91.09 792	100.00 799	100.00 801	100.00 798	89.37 793	86.85 792	99.31 800	96.67 794	99.97 814	99.51 803	92.94 800	97.98 798	99.99 814	99.94 811

PML	71.00 788	88.39 799	73.68 783	82.04 793	74.55 781	83.63 786	76.92 786	72.05 788	85.95 790	89.82 794	84.57 789	90.63 794	58.80 785	91.54 797	73.58 788	95.93 809	2.38 771	86.91 798	6.48 783	84.07 799	18.14 778

zzzzzz3	96.02 800	84.87 797	99.07 797	91.63 797	89.39 799	100.00 800	100.00 796	99.41 799	100.00 799	100.00 801	100.00 798	94.13 795	99.91 797	100.00 803	100.00 802	90.21 796	98.74 801	100.00 804	100.00 804	84.56 800	88.44 794

zzz1	96.02 800	84.89 798	99.14 798	91.63 797	89.40 800	100.00 800	100.00 796	99.42 800	100.00 799	100.00 801	100.00 798	94.14 796	99.91 797	100.00 803	100.00 802	90.21 796	98.74 801	100.00 804	100.00 804	84.57 801	88.43 793

MEDIAN_ROB	93.48 796	98.75 802	96.24 794	90.99 796	90.62 801	85.89 788	77.23 787	92.20 793	89.67 791	95.04 795	94.93 793	96.04 797	93.85 794	90.48 794	87.58 792	98.40 810	95.87 791	99.62 801	98.78 799	98.85 809	98.49 808

ccccc		90.96 800		100.00 813	100.00 814	87.89 789		95.50 794		96.70 796		96.32 798		99.79 802		100.00 815	100.00 809	99.83 802	99.29 800	100.00 815

iinet-test	92.15 794	75.90 793	95.45 792	77.71 785	83.84 791	99.90 798	100.00 796	100.00 801	100.00 799	99.84 798	99.93 797	97.20 799	100.00 799	98.35 799	98.95 796	87.96 792	97.31 795	69.59 792	93.61 794	78.43 795	89.01 795

IINet	92.15 794	75.90 793	95.40 791	77.71 785	83.84 791	99.90 798	100.00 796	100.00 801	100.00 799	99.84 798	99.92 795	97.25 800	100.00 799	98.34 798	98.95 796	87.96 792	97.31 795	69.59 792	93.61 794	78.43 795	89.04 796

Anonymous_1	89.55 793	74.57 792	97.70 795	74.52 784	78.35 784	100.00 800	100.00 796	98.05 798	99.77 795	96.85 797	99.38 794	97.67 801	99.78 796	91.23 796	98.87 795	81.02 790	97.18 794	59.55 791	84.83 790	74.77 792	86.89 792

tt	48.09 782	0.07 81	27.39 764	1.35 748	0.00 1	100.00 800	100.00 796	100.00 801	96.65 792	0.15 588	0.01 416	97.98 802	87.03 793	2.52 540	99.87 799	82.90 791	94.64 790	16.21 784	20.93 785	33.72 776	0.29 424

HaxPig	95.45 799	97.64 801	88.42 790	97.81 809	99.08 809	77.94 783	74.31 785	96.67 797	99.54 794	99.87 800	99.92 795	99.60 803	99.75 795	91.22 795	87.67 793	99.94 813	99.97 804	99.98 803	99.99 803	99.96 813	99.80 810

zzzz2	99.95 812	100.00 806	99.99 802	99.57 810	99.94 811	100.00 800	100.00 796	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	99.80 811	100.00 809	100.00 804	100.00 804	99.78 811	99.94 811

noway5	99.95 812	100.00 806	99.99 802	99.57 810	99.94 811	100.00 800	100.00 796	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	99.80 811	100.00 809	100.00 804	100.00 804	99.78 811	99.94 811

fast-reg	99.48 811	100.00 806	100.00 804	97.15 808	99.59 810	100.00 800	100.00 796	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	94.43 808	100.00 809	100.00 804	100.00 804	99.44 810	98.95 809

Hybrid-DGEV	99.05 808	100.00 806	100.00 804	96.00 802	98.69 804	100.00 800	100.00 796	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	93.08 801	100.00 809	100.00 804	100.00 804	95.53 806	97.65 806

RAFT-FEzeroshot	99.04 806	100.00 806	100.00 804	96.04 805	98.74 807	100.00 800	100.00 796	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	93.08 801	99.99 806	100.00 804	100.00 804	95.42 804	97.47 803

RAFT-FE	99.04 806	100.00 806	100.00 804	96.04 805	98.74 807	100.00 800	100.00 796	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	93.08 801	99.99 806	100.00 804	100.00 804	95.42 804	97.47 803

FlowAnything	99.09 810	100.00 806	100.00 804	95.88 800	98.58 803	100.00 800	100.00 796	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	93.36 807	100.00 809	100.00 804	100.00 804	96.09 808	97.87 807

Selective-RAFT-Error	99.05 808	100.00 806	100.00 804	96.31 807	98.73 806	100.00 800	100.00 796	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	93.08 801	100.00 809	100.00 804	100.00 804	95.40 802	97.58 805

CasAABBNet	99.03 805	100.00 806	100.00 804	96.02 804	98.70 805	100.00 800	100.00 796	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	93.08 801	99.99 806	100.00 804	100.00 804	95.40 802	97.41 802

LSM0	98.99 804	99.97 804	100.00 804	95.58 799	98.52 802	100.00 800	100.00 796	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	93.32 806	99.97 804	100.00 804	100.00 804	95.80 807	96.62 801

DPSM_ROB	93.70 797	78.60 795	100.00 804	83.05 794	85.63 793	100.00 800	100.00 796	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	88.93 794	97.35 797	74.49 794	94.98 796	81.33 797	89.69 799

DPSM	93.70 797	78.60 795	100.00 804	83.05 794	85.63 793	100.00 800	100.00 796	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	88.93 794	97.35 797	74.49 794	94.98 796	81.33 797	89.69 799

AVERAGE_ROB	98.51 803	99.16 803	95.72 793	100.00 813	100.00 814	93.61 793	82.61 788	100.00 801	99.97 796	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	99.73 801	99.43 798	100.00 815	100.00 809	100.00 804	100.00 804	100.00 815	100.00 814

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