Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-Stereo	0.03 3	0.24 357	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.03 4	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.27 308	0.05 20	0.45 63	0.44 703	0.49 665	0.31 260	0.00 1	0.04 119	0.52 340	0.11 573	0.30 648	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.39 560	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.05 573	0.00 1	1.00 643

LLLLL	0.27 308	0.05 20	0.45 63	0.44 703	0.49 665	0.31 260	0.00 1	0.04 119	0.52 340	0.11 573	0.30 648	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.39 560	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.05 573	0.00 1	1.00 643

LLL	0.35 377	0.05 20	0.53 78	0.44 703	0.66 699	1.06 579	0.00 1	0.04 119	0.56 357	0.17 614	0.30 648	0.01 47	0.00 1	0.40 414	0.37 546	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.09 604	0.00 1	1.44 690

low	0.36 388	0.07 88	0.71 115	0.47 707	0.75 712	1.02 556	0.00 1	0.47 426	0.56 357	0.03 398	0.31 657	0.12 455	0.00 1	0.37 384	0.31 509	0.00 1	1.00 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 643

100	0.30 339	0.05 20	0.53 78	0.49 711	0.34 628	0.25 233	0.00 1	0.07 206	0.41 309	0.12 583	0.30 648	0.22 515	0.00 1	0.38 399	0.35 535	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.11 617	0.00 1	1.73 721

300	0.29 326	0.03 1	0.59 91	0.45 706	0.69 705	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.39 303	0.14 591	0.32 665	0.10 441	0.00 1	0.38 399	0.34 526	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 748

Last	0.22 243	0.05 20	0.57 87	0.07 532	0.08 501	0.05 82	0.00 1	0.01 1	0.37 295	0.04 430	0.27 629	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.08 298	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 721

NBS	0.02 1	0.05 20	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.21 231	0.38 443	1.20 240	0.03 475	0.14 547	0.15 184	0.00 1	0.07 206	0.15 163	0.09 547	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 420	0.08 298	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.20 696	0.00 1	0.51 519

416test1013	0.22 243	0.29 382	1.32 267	0.03 475	0.10 513	0.16 187	0.00 1	0.07 206	0.19 223	0.09 547	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 414	0.12 337	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.22 714	0.00 1	0.51 519

416test	0.21 231	0.29 382	1.24 244	0.03 475	0.10 513	0.16 187	0.00 1	0.07 206	0.20 226	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 405	0.13 348	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.23 717	0.00 1	0.51 519

SCION-M(vits-remse)	0.20 219	0.07 88	1.78 445	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 287	0.23 346	1.78 445	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

DF_test	0.03 3	0.04 4	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.06 61	0.01 201	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 3	0.05 20	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 228	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 20	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 228	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.08 38	0.10 183	0.38 50	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.01 460	0.12 283	0.77 496	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 17	0.09 166	0.34 34	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.01 460	0.33 402	0.10 105	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

depth_test_26	0.07 30	0.04 4	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 90

LGCAT	0.33 363	0.04 4	0.33 30	0.01 423	0.00 1	0.92 522	0.00 1	0.24 374	0.05 40	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 437	0.20 425	0.51 756	1.54 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 770

TestStereo_HL3	0.49 507	0.61 552	5.38 721	0.00 1	0.00 1	0.31 260	0.00 1	0.33 402	0.16 179	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

MCSU-Stereo	0.28 314	0.09 166	0.84 163	0.00 1	0.43 648	1.08 614	0.01 460	0.09 250	0.16 179	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.37 384	0.28 493	0.00 1	1.01 730	0.00 1	0.11 617	0.00 1	1.05 650

derf	0.12 87	0.03 1	0.52 75	0.10 556	0.21 585	0.31 260	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.07 287	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.04 568	0.00 1	0.75 590

mm2	0.13 108	0.04 4	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.17 282	0.18 396	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.88 626

mm1	0.13 108	0.04 4	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.06 181	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.17 282	0.18 396	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.88 626

qqai	0.18 188	0.04 4	0.52 75	0.15 594	0.24 607	0.34 286	0.00 1	0.06 181	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.13 348	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.16 660	0.00 1	1.18 662

monster-pro	0.20 219	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

PointNet	0.13 108	0.05 20	0.36 43	0.00 1	0.02 418	0.24 228	0.00 1	0.03 82	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.19 414	0.00 1	0.48 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 656

DF	0.26 298	0.08 140	0.92 176	0.34 675	0.31 626	0.30 256	0.00 1	1.30 561	0.12 128	0.02 337	0.03 546	0.04 297	0.00 1	0.38 399	0.31 509	0.00 1	0.59 598	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.26 408

LiteMatch*	0.12 87	0.05 20	0.40 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.21 432	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.14 639	0.00 1	0.84 616

DN	0.39 421	0.06 56	1.75 436	0.58 724	0.38 636	0.31 260	0.00 1	0.25 376	0.12 128	0.16 603	0.28 638	0.05 340	0.00 1	0.75 484	0.63 613	0.13 736	0.50 567	0.00 1	0.19 682	0.00 1	1.73 721

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 207	0.15 271	2.06 517	0.05 501	0.08 501	0.10 137	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.06 489	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.86 624

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 150	0.12 223	1.36 278	0.08 537	0.13 537	0.10 137	0.00 1	0.05 157	0.04 12	0.05 454	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.33 765	0.00 1	0.85 621

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 87	0.12 223	0.84 163	0.08 537	0.07 488	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.07 78	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.78 600

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 150	0.15 271	1.33 270	0.09 550	0.10 513	0.09 123	0.00 1	0.03 82	0.08 85	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.00 1	0.30 751	0.00 1	0.76 595

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 150	0.15 271	1.26 248	0.08 537	0.08 501	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.09 96	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 753	0.00 1	0.90 628

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 76	0.10 183	0.69 111	0.05 501	0.10 513	0.42 320	0.00 1	0.04 119	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 254	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 546

Foundation-i1c-attn	0.26 298	0.06 56	0.62 97	0.28 659	0.42 647	0.04 71	0.00 1	0.03 82	0.45 320	0.05 454	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.31 356	0.25 472	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 714

DepthFocus	0.04 12	0.05 20	0.47 68	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.13 300	0.05 40	0.01 201	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.12 87	0.05 20	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 291	0.20 425	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.85 621

VMStereo-Base	0.08 38	0.10 183	0.77 129	0.00 1	0.00 1	0.38 305	0.00 1	0.03 82	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

DispViT+	0.04 12	0.05 20	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 30	0.20 226	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 30	0.04 4	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.04 119	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 246

Pro-Stereo	0.07 30	0.05 20	0.33 30	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.06 181	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.07 194

MatchAttention (ZS)	0.03 3	0.09 166	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 17	0.14 260	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.17 194	0.00 1	0.03 82	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.06 194	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.12 87	0.04 4	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 282	0.20 425	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.86 624

HiDET	0.13 108	0.04 4	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.32 517	0.00 1	0.46 558	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.80 603

LCMNet	0.15 138	0.05 20	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 378	0.34 526	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.18 676	0.00 1	0.96 637

CSFM-Stereo	0.14 123	0.05 20	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 303	0.29 495	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.83 614

DDF-Stereo	0.22 243	0.08 140	0.94 180	0.18 611	0.26 612	0.04 71	0.01 460	0.15 314	0.16 179	0.05 454	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.75 484	0.45 582	0.03 707	0.70 620	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.52 526

MonStereo	0.20 219	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.07 513	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

Wavelet-MonSter	0.20 219	0.06 56	0.95 185	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.13 136	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 417	0.30 503	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.23 717	0.00 1	0.77 599

Monster-pub-eth3d	0.20 219	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.48 444	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

Monster-pub-mixall	0.13 108	0.07 88	0.60 96	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.04 119	0.03 4	0.05 454	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.24 319	0.26 485	0.00 1	0.96 721	0.00 1	0.13 628	0.00 1	0.18 334

Replicate-Monster	0.17 165	0.12 223	0.77 129	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.14 146	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.11 617	0.00 1	0.60 554

zero-FE	0.28 314	0.08 140	1.62 392	0.22 638	0.38 636	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.16 179	0.23 630	0.05 567	0.06 378	0.00 1	0.69 479	0.42 574	0.04 712	0.71 622	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.54 536

S2M2_XL	0.04 12	0.05 20	0.40 56	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.10 263	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.16 150	0.09 166	0.78 137	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.08 85	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.34 366	0.03 186	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.09 604	0.00 1	0.62 559

asd	0.14 123	0.07 88	0.85 167	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.03 82	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.31 356	0.01 72	0.00 1	0.76 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 506

qwe	0.15 138	0.07 88	0.88 172	0.00 1	0.01 373	0.13 178	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 372	0.03 186	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.46 498

2.25w	0.18 188	0.08 140	0.92 176	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.09 96	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.26 736	0.00 1	0.59 549

4.25_new	0.17 165	0.07 88	0.77 129	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 547	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.50 515

4.5w_new	0.17 165	0.07 88	0.77 129	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 547	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.50 515

4.5_new	0.15 138	0.06 56	0.78 137	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.15 163	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.03 186	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.42 481

4.5w-stereo	0.15 138	0.06 56	0.78 137	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.15 163	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.03 186	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.42 481

4.25w-stereo	0.17 165	0.07 88	0.78 137	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 547	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.50 515

4w-stereo	0.19 207	0.05 20	0.95 185	0.00 1	0.09 506	0.10 137	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 425	0.20 425	0.00 1	0.91 691	0.00 1	0.26 736	0.00 1	0.70 580

2.5w	0.17 165	0.08 140	0.92 176	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 319	0.03 186	0.00 1	0.99 727	0.00 1	0.24 730	0.00 1	0.62 559

2.75w_new	0.18 188	0.08 140	0.90 174	0.00 1	0.05 467	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.11 113	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 384	0.21 432	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.23 717	0.00 1	0.55 542

3.25w_new	0.15 138	0.07 88	0.77 129	0.00 1	0.07 488	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 310	0.03 186	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.53 530

3.25w	0.15 138	0.07 88	0.77 129	0.00 1	0.07 488	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 310	0.03 186	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.53 530

3.75w	0.11 76	0.05 20	0.57 87	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.06 181	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 254	0.04 235	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 334

3.5w_stereo	0.08 38	0.07 88	0.44 62	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 291	0.03 186	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 334

3w_stereo	0.16 150	0.07 88	1.02 207	0.00 1	0.06 480	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 359	0.04 235	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.41 475

2w_stereo	0.10 57	0.06 56	0.56 84	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.03 186	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.22 367

1w_stereo	0.08 38	0.05 20	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.01 1	0.13 136	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.16 271	0.02 144	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 367

monsterstereo	0.15 138	0.11 207	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 384	0.28 493	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.31 753	0.00 1	0.18 334

monsters	0.17 165	0.10 183	0.78 137	0.00 1	0.06 480	0.28 248	0.00 1	0.02 30	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.35 372	0.27 490	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.28 746	0.00 1	0.24 392

IGEV	0.10 57	0.06 56	0.33 30	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 254	0.21 432	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.14 294

LG-Stereo_L2	0.10 57	0.10 183	0.59 91	0.12 578	0.11 523	0.02 47	0.06 618	0.08 228	0.05 40	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 254	0.02 144	0.00 1	0.48 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 320

LG-Stereo_L1	0.10 57	0.10 183	0.63 99	0.11 570	0.12 528	0.02 47	0.06 618	0.08 228	0.05 40	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.02 144	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 320

MLG-Stereo_test3	0.14 123	0.10 183	0.70 113	0.23 640	0.14 547	0.07 111	0.00 1	0.03 82	0.76 469	0.18 617	0.04 559	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 294

LG-G_1	0.17 165	0.10 183	0.67 104	0.20 628	0.12 528	0.22 213	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.16 603	0.03 546	0.03 243	0.00 1	0.17 282	0.05 255	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 469

LG-G	0.17 165	0.10 183	0.67 104	0.20 628	0.12 528	0.22 213	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.16 603	0.03 546	0.03 243	0.00 1	0.17 282	0.05 255	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 469

S2M2_L	0.08 38	0.04 4	0.56 84	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.14 308	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.21 231	0.07 88	0.36 43	0.48 708	0.89 739	0.01 35	0.00 1	0.08 228	1.15 706	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.22 310	0.05 255	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

MonSter	0.20 219	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.46 435	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

dual_stereo	0.34 367	0.04 4	0.56 84	0.23 640	0.97 749	0.26 238	0.00 1	0.11 270	1.15 706	0.08 528	0.04 559	0.02 160	0.01 288	0.23 317	0.16 381	0.00 1	1.18 765	0.00 1	0.05 573	0.00 1	1.77 732

rvit_0105_6	0.10 57	0.22 342	0.94 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.67 396	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228

rvit_0105_4	0.12 87	0.31 400	1.22 242	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 181	0.65 390	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 207	0.34 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 38	0.35 428	1.07 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

rvit_stereo_0081	0.08 38	0.16 283	0.59 91	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 38	0.16 283	0.59 91	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 57	0.11 207	1.51 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 355

rvit_stereo_0080	0.11 76	0.49 496	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 30	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

RAFT-Stereo-weight	0.26 298	0.05 20	1.09 219	0.01 423	0.19 570	1.25 695	0.00 1	0.87 498	0.63 385	0.10 559	0.05 567	0.03 243	0.00 1	0.10 230	0.02 144	0.00 1	0.45 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 453

trnet	0.12 87	0.07 88	0.78 137	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.22 355	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 90

whm_eth	0.11 76	0.49 496	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 30	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

CFNet_ucs	0.29 326	0.17 298	1.53 356	0.00 1	0.01 373	0.83 484	0.00 1	2.07 668	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.48 599	0.29 639	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 294

Any-RAFT	0.24 270	0.07 88	1.16 229	0.00 1	0.01 373	1.13 666	0.00 1	1.21 544	0.36 294	0.02 337	0.00 1	0.49 607	0.00 1	0.19 296	0.03 186	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129

CAS	0.13 108	0.07 88	0.86 169	0.00 1	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.26 384	0.16 179	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.02 53	0.04 235	0.09 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.43 462	0.07 88	1.21 241	0.58 724	0.65 695	1.64 718	0.31 697	1.15 538	0.19 223	0.43 685	0.02 531	0.00 1	0.02 382	0.38 399	0.14 363	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 656

knoymous	0.10 57	0.06 56	1.25 246	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.27 387	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129

riskmin	0.49 507	0.04 4	1.45 323	0.70 747	0.80 723	0.54 367	0.20 668	1.05 526	0.20 226	0.24 635	0.27 629	1.13 684	0.00 1	0.43 425	0.41 571	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.26 736	0.00 1	1.23 668

DCANet-4	0.37 399	0.07 88	3.11 624	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	1.82 651	0.85 608	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.05 527	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

fff	0.37 399	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.84 583	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.59 668	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

BUS	0.38 410	0.07 88	0.98 196	0.00 1	0.00 1	1.88 727	0.00 1	2.67 702	0.82 559	0.30 654	0.09 590	0.64 632	0.00 1	0.06 194	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 377	0.07 88	0.98 196	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	2.67 702	0.82 559	0.30 654	0.09 590	0.35 563	0.03 442	0.06 194	0.51 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 479	0.14 260	1.89 474	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	2.67 702	0.82 559	0.30 654	0.09 590	0.63 628	0.00 1	1.06 499	0.38 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.60 582	0.12 223	1.85 467	0.14 590	0.04 454	1.08 614	0.00 1	0.12 283	0.87 628	0.06 489	0.43 676	0.06 378	0.85 689	6.18 726	0.26 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1

DEmStereo	0.76 630	0.10 183	1.95 496	0.04 495	0.00 1	0.80 472	0.50 727	0.06 181	0.76 469	0.05 454	0.72 694	0.02 160	3.33 743	5.67 696	1.24 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.15 138	0.10 183	1.55 363	0.00 1	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.15 314	0.15 163	0.00 1	0.01 420	0.04 297	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.35 377	0.54 528	1.74 428	0.00 1	0.00 1	0.27 243	0.00 1	0.06 181	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.01 288	4.17 641	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.17 165	0.32 408	1.51 346	0.00 1	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.07 206	0.14 146	0.01 201	0.15 608	0.04 297	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

XX-TBD	0.18 188	0.44 462	1.52 350	0.00 1	0.00 1	0.92 522	0.00 1	0.17 332	0.14 146	0.00 1	0.21 617	0.03 243	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

CFNet_pseudo	0.24 270	0.13 246	1.40 299	0.00 1	0.01 373	0.96 534	0.00 1	1.08 531	0.16 179	0.00 1	0.01 420	0.48 599	0.35 645	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262

csc	0.37 399	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.84 583	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.59 668	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

cscssc	0.37 399	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.84 583	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.59 668	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

R-Stereo Train	0.22 243	0.06 56	1.64 395	0.00 1	0.00 1	0.76 462	0.00 1	1.57 604	0.17 194	0.02 337	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129

RAFT-Stereo	0.22 243	0.06 56	1.64 395	0.00 1	0.00 1	0.76 462	0.00 1	1.57 604	0.17 194	0.02 337	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.57 570	0.08 140	1.74 428	0.00 1	0.00 1	0.63 418	0.00 1	4.21 753	0.71 412	0.14 591	0.00 1	0.21 509	0.03 442	3.43 606	0.05 255	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 246
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.24 270	0.13 246	1.40 299	0.00 1	0.01 373	0.97 537	0.00 1	1.08 531	0.16 179	0.00 1	0.01 420	0.48 599	0.35 645	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 188	0.46 472	1.97 501	0.00 1	0.13 537	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.71 581

DDDD	0.29 326	0.04 4	0.54 82	0.43 698	0.65 695	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.49 333	0.06 489	0.28 638	0.01 47	0.00 1	0.39 405	0.13 348	0.22 745	0.69 616	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 736

TT111	0.26 298	0.05 20	0.57 87	0.09 550	0.67 702	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.45 320	0.04 430	0.29 645	0.02 160	0.00 1	0.40 414	0.07 287	0.15 737	0.68 614	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.76 731

test410_97500	0.24 270	0.12 223	1.26 248	0.03 475	0.27 615	0.44 330	0.00 1	0.02 30	0.02 2	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 420	0.31 509	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.23 717	0.01 126	0.72 585

test410	0.25 287	0.13 246	1.31 262	0.03 475	0.27 615	0.46 337	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 420	0.29 495	0.00 1	0.85 672	0.00 1	0.24 730	0.01 126	0.71 581

MWSP-net	0.22 243	0.19 312	1.41 309	0.01 423	0.00 1	0.57 393	0.25 680	0.55 442	0.33 287	0.08 528	0.02 531	0.35 563	0.28 637	0.02 53	0.32 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.02 115

LACA_dic	0.05 17	0.31 400	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.03 82	0.02 2	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 291	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 57	0.19 312	0.67 104	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.06 181	0.74 425	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.01 288	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.23 379

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 150	0.47 479	1.76 440	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.03 82	0.46 323	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.28 421

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 88	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

testmc14	0.36 388	0.08 140	1.19 236	0.23 640	0.69 705	0.48 342	0.00 1	0.19 344	0.07 78	0.07 513	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 457	0.25 472	0.00 1	1.19 766	0.00 1	0.20 696	0.01 126	1.91 757

Anonymus	0.10 57	0.05 20	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.03 82	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.03 118	0.21 432	0.11 735	0.40 548	0.00 1	0.01 526	0.01 126	0.53 530

TestStereo-Hl	0.25 287	0.48 486	1.72 425	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.19 344	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 483	1.94 529	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.04 152

MGA	0.11 76	0.07 88	0.68 109	0.01 423	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 350	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

CAR	0.14 123	0.08 140	1.06 209	0.01 423	0.00 1	0.27 243	0.00 1	0.04 119	0.07 78	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 346	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.14 639	0.01 126	0.16 312

MSE-Stereo	0.14 123	0.07 88	1.06 209	0.01 423	0.00 1	0.27 243	0.00 1	0.04 119	0.07 78	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 350	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.14 639	0.01 126	0.16 312

TS12	0.09 51	0.06 56	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.44 330	0.00 1	0.02 30	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

canet-new	0.23 260	0.48 486	2.49 576	0.00 1	0.19 570	0.13 178	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.05 454	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.19 663

bcnet-new	0.24 270	0.52 519	2.67 593	0.00 1	0.13 537	0.34 286	0.00 1	0.03 82	0.05 40	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.96 637

CR7Stereo	0.21 231	0.46 472	2.13 526	0.05 501	0.16 557	0.10 137	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.25 672

ARStereo-new	0.16 150	0.59 542	1.49 334	0.00 1	0.12 528	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.79 602

BARStereo	0.19 207	0.67 573	1.74 428	0.00 1	0.10 513	0.24 228	0.00 1	0.04 119	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.95 636

FCBStereo	0.17 165	0.50 507	1.75 436	0.00 1	0.16 557	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.73 586

PSGStereo	0.17 165	0.50 507	1.75 436	0.00 1	0.16 557	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.73 586

MUNStereo	0.21 231	0.56 534	2.26 549	0.00 1	0.16 557	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 150	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.01 126	0.68 573

TOTStereo	0.24 270	0.55 532	2.27 550	0.21 634	0.20 579	0.11 150	0.00 1	0.05 157	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 359	0.01 72	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.98 641

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 188	0.46 472	1.97 501	0.00 1	0.13 537	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.71 581

ATMStereo	0.14 123	0.11 207	1.49 334	0.00 1	0.05 467	0.34 286	0.00 1	0.05 157	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.56 544

ACMStereo	0.13 108	0.18 304	1.52 350	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.00 1	0.02 30	0.09 96	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.65 569

KMOStereo	0.14 123	0.16 283	1.67 407	0.00 1	0.12 528	0.08 119	0.00 1	0.07 206	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.68 573

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 165	0.13 246	1.90 478	0.08 537	0.05 467	0.08 119	0.00 1	0.05 157	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 628	0.01 126	0.92 632

PipStereo	0.25 287	0.05 20	0.20 1	0.36 682	0.67 702	0.01 35	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	1.01 730	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 736

PSi22b	0.25 287	0.05 20	0.21 3	0.37 684	0.66 699	0.02 47	0.00 1	0.05 157	0.78 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	1.00 728	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.77 732

PSi22a	0.28 314	0.05 20	0.22 5	0.42 696	0.65 695	0.02 47	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.30 350	0.19 414	0.00 1	0.97 722	0.00 1	0.09 604	0.01 126	1.70 714

LACA3	0.03 3	0.10 183	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

Foundation-i1b	0.22 243	0.05 20	0.69 111	0.14 590	0.07 488	0.02 47	0.00 1	0.01 1	0.47 325	0.05 454	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.32 359	0.16 381	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.39 681

Foundation-i1a	0.26 298	0.05 20	0.62 97	0.25 646	0.45 654	0.05 82	0.01 460	0.01 1	0.50 336	0.05 454	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.30 350	0.19 414	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.75 725

LiteMatch	0.07 30	0.62 555	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 549	0.17 282	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

Lsterematch	0.22 243	0.62 555	1.64 395	0.00 1	0.00 1	0.79 467	0.00 1	0.37 411	0.43 311	0.03 398	0.00 1	0.22 515	0.06 549	0.16 271	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

Foundation-i1	0.21 231	0.06 56	0.53 78	0.28 659	0.07 488	0.03 62	0.02 545	0.03 82	0.91 640	0.03 398	0.01 420	0.09 432	0.01 288	0.26 331	0.22 445	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.83 614

Foundation-i32	0.32 353	0.05 20	0.54 82	0.51 714	0.81 724	0.06 94	0.00 1	0.07 206	1.08 676	0.00 1	0.02 531	0.01 47	0.00 1	0.37 384	0.18 396	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 736

LACA1	0.08 38	0.27 375	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.32 269	0.00 1	0.04 119	0.69 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

Test_v1	0.03 3	0.07 88	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.19 350

DStereoRT	1.63 707	0.53 521	4.52 697	0.01 423	0.12 528	1.75 724	0.06 618	1.74 625	1.63 732	0.02 337	0.13 603	1.04 673	2.37 729	5.97 709	0.47 589	0.00 1	0.48 564	9.52 803	0.00 1	0.01 126	2.27 772

BStereo	0.12 87	0.12 223	1.17 232	0.00 1	0.04 454	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.23 454	0.00 1	0.06 474	0.01 702	0.02 545	0.01 126	0.29 427

Anonymus123	0.24 270	0.12 223	1.17 232	0.00 1	0.04 454	2.64 734	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.23 454	0.00 1	0.06 474	0.01 702	0.02 545	0.01 126	0.29 427

NLSM3	0.11 76	0.24 357	0.65 102	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.06 181	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.05 527	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.20 355

FE-Mocha	0.28 314	0.08 140	1.09 219	0.49 711	0.06 480	0.21 207	0.00 1	0.33 402	0.57 369	0.04 430	0.26 624	0.63 628	0.44 652	0.41 417	0.39 560	0.00 1	0.34 536	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.17 320

Select-FE	0.66 605	0.50 507	4.37 694	0.19 619	0.45 654	0.91 514	0.27 691	0.83 494	0.24 251	0.63 700	0.00 1	1.95 717	0.49 658	0.48 444	0.43 577	0.00 1	0.38 547	0.00 1	0.32 755	0.01 126	0.74 588

252Zero-FE	0.23 260	0.06 56	0.76 123	0.01 423	0.09 506	0.13 178	0.00 1	0.03 82	0.53 345	0.82 712	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 322	0.37 546	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.25 734	0.01 126	0.41 475

Zero-FE251	0.27 308	0.09 166	1.56 368	0.03 475	0.10 513	0.37 303	0.00 1	0.12 283	0.06 61	1.25 726	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 242	0.25 472	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.91 630

FSD					0.82 725	0.07 111	0.00 1	0.06 181	0.76 469	0.00 1	0.01 420	0.02 160	0.01 288	0.38 399	0.19 414	0.00 1	1.02 732	0.00 1	0.00 1	0.01 126

DA	0.42 445	0.12 223	1.07 212	0.40 693	0.75 712	1.15 672	0.00 1	0.03 82	0.57 369	0.12 583	0.36 669	0.04 297	0.04 483	0.57 459	0.16 381	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.01 126	2.11 768

GGEV	0.42 445	0.12 223	1.07 212	0.40 693	0.75 712	1.15 672	0.00 1	0.03 82	0.57 369	0.12 583	0.36 669	0.04 297	0.04 483	0.57 459	0.16 381	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.01 126	2.11 768

AdaDepth	0.19 207	0.10 183	1.46 326	0.00 1	0.00 1	0.28 248	0.00 1	0.04 119	0.51 338	0.04 430	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.68 614	0.00 1	0.14 639	0.01 126	0.51 519

water-stereo	0.14 123	0.20 325	1.43 320	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.09 96	0.05 454	0.02 531	0.05 340	0.05 527	0.17 282	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.48 509

depthmonostereo	0.15 138	0.26 368	1.67 407	0.01 423	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.13 300	0.11 113	0.01 201	0.01 420	0.03 243	0.02 382	0.15 263	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.20 355

xyz-stereo-finetune2	0.16 150	0.48 486	0.88 172	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	0.03 82	0.78 515	0.02 337	0.01 420	0.05 340	0.08 577	0.02 53	0.34 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

MLG-Stereo_test2	0.22 243	0.12 223	0.81 145	0.26 652	0.30 623	0.81 474	0.00 1	0.04 119	0.76 469	0.25 638	0.02 531	0.06 378	0.00 1	0.20 299	0.00 1	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.33 449

MLG-Stereo_test1	0.16 150	0.10 183	0.76 123	0.00 1	0.15 551	0.61 411	0.00 1	0.03 82	0.81 551	0.07 513	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 598	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.14 294

MLG-Stereo	0.16 150	0.09 166	0.77 129	0.00 1	0.18 566	0.46 337	0.00 1	0.02 30	0.79 533	0.11 573	0.03 546	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 282

LGtest1	0.09 51	0.10 183	0.23 6	0.00 1	0.07 488	0.09 123	0.00 1	0.12 283	0.77 496	0.07 513	0.03 546	0.01 47	0.00 1	0.08 217	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.15 305

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 270	0.10 183	0.73 120	0.12 578	0.04 454	0.96 534	0.00 1	0.20 346	0.21 233	0.32 662	0.03 546	0.54 620	0.02 382	0.37 384	0.43 577	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.20 696	0.01 126	0.15 305

SGD-Stereo	0.05 17	0.07 88	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 228	0.00 1	0.03 82	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.41 436	0.04 4	1.95 496	0.00 1	0.88 738	1.17 682	0.33 704	0.25 376	0.67 396	0.11 573	0.11 598	0.21 509	0.80 686	0.18 291	0.35 535	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.21 704	0.01 126	0.46 498

ISRNet	0.21 231	0.23 346	1.91 481	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	0.59 449	0.83 570	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.10 246

castereo	0.09 51	0.17 298	0.42 61	0.00 1	0.05 467	0.22 213	0.02 545	0.18 338	0.17 194	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.10 587	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.11 497	0.00 1	0.19 682	0.01 126	0.16 312

DEFOM-Stereo	0.07 30	0.19 312	0.51 74	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.00 1	0.10 263	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.02 115

PAM_32	0.77 634	0.11 207	2.37 561	0.38 686	0.52 674	1.89 729	0.63 734	0.92 503	0.91 640	0.69 703	0.92 706	2.58 732	0.85 689	0.72 482	0.48 590	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.27 744	0.01 126	0.58 547

PAM	0.76 630	0.11 207	2.04 514	0.38 686	0.44 649	2.22 733	0.69 738	1.01 515	0.71 412	0.74 707	0.95 709	2.76 735	0.70 678	0.70 481	0.46 584	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.26 736	0.01 126	0.50 515

DDVS	0.33 363	0.14 260	0.96 191	0.03 475	0.13 537	0.25 233	0.23 677	0.22 355	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.48 599	0.05 527	3.55 612	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.15 305

rvit_0105_5	0.14 123	0.38 443	1.41 309	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.08 228	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 282

rvit_0105_3	0.17 165	0.53 521	1.67 407	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.13 300	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.06 188

UGAM-zero	0.87 647	0.13 246	1.99 505	0.10 556	0.31 626	0.81 474	0.34 709	1.28 557	0.32 283	0.56 695	0.00 1	2.63 733	0.72 679	6.21 727	0.20 425	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.26 736	0.01 126	0.96 637

model_zeroshot	0.47 494	0.43 458	1.54 360	0.61 728	0.72 709	0.85 495	0.02 545	0.88 499	0.57 369	0.92 716	0.00 1	0.43 589	0.01 288	0.78 486	0.10 318	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.11 617	0.01 126	0.71 581

Pointernet	0.16 150	0.06 56	0.99 200	0.00 1	0.36 632	0.54 367	0.00 1	0.03 82	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.02 382	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.14 503	0.00 1	0.01 526	0.01 126	0.20 355

U	1.64 708	0.06 56	0.52 75	0.00 1	7.15 793	10.37 776	0.00 1	0.04 119	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	9.39 802	5.01 799	0.01 126	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 38	0.09 166	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.02 545	0.17 332	0.17 194	0.09 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.33 521	0.00 1	0.34 536	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228

IGEV-Stereo+	0.16 150	0.08 140	0.84 163	0.01 423	0.12 528	0.02 47	0.00 1	0.10 263	0.15 163	0.25 638	0.03 546	0.04 297	0.00 1	0.10 230	0.36 543	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.11 617	0.01 126	0.40 474

rvit_stereo_ft	0.14 123	0.63 560	1.32 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.57 369	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 282

DualNet (step1)	0.67 609	0.30 393	2.23 542	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	2.79 711	1.10 680	0.05 454	0.28 638	0.31 548	0.00 1	1.55 518	0.33 521	0.40 751	0.91 691	1.05 783	0.33 765	0.01 126	0.46 498

test_sample9	1.78 718	0.30 393	2.23 542	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	2.79 711	1.10 680	0.05 454	0.28 638	0.31 548	0.00 1	3.37 604	8.13 758	0.40 751	13.58 803	1.05 783	0.33 765	0.01 126	0.46 498

test_sample8	2.36 731	0.30 393	2.23 542	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	2.50 688	0.97 653	1.99 738	0.27 629	7.36 757	3.06 742	3.37 604	8.13 758	0.40 751	13.58 803	1.05 783	0.33 765	0.01 126	0.46 498

test_sample7	0.52 525	0.12 223	1.34 271	0.02 458	0.00 1	0.21 207	0.00 1	2.79 711	1.10 680	0.05 454	0.28 638	0.31 548	0.00 1	1.55 518	0.33 521	0.00 1	0.91 691	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.37 680

test_sample6	0.57 570	0.16 283	1.84 463	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	2.86 717	1.03 662	0.00 1	0.07 583	0.10 441	0.00 1	3.13 590	0.39 560	0.00 1	0.71 622	0.00 1	0.05 573	0.01 126	0.53 530

test_sample5	0.55 555	0.16 283	1.91 481	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	2.61 697	1.03 662	0.00 1	0.09 590	0.04 297	0.00 1	3.07 586	0.35 535	0.00 1	0.74 632	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.54 536

test_sample4	0.53 540	0.16 283	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	2.55 692	0.96 651	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	2.79 567	0.31 509	0.00 1	0.73 630	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.53 530

test_sample3	0.52 525	0.15 271	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.49 348	0.00 1	2.35 682	0.95 648	0.01 201	0.01 420	0.04 297	0.00 1	2.76 565	0.34 526	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.52 526

test_sample2	0.44 471	0.15 271	1.11 224	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.00 1	1.38 579	0.90 638	0.01 201	0.22 618	0.02 160	0.00 1	2.30 538	0.56 602	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.08 595	0.01 126	0.84 616

CAS++	0.08 38	0.09 166	0.97 194	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.25 376	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 165	0.13 246	1.86 469	0.08 537	0.05 467	0.08 119	0.00 1	0.05 157	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 628	0.01 126	0.92 632

MyStereo06	0.53 540	0.36 433	2.90 611	0.01 423	0.00 1	1.11 652	0.01 460	0.56 446	0.49 333	0.74 707	0.45 678	1.24 692	1.02 696	0.39 405	0.34 526	0.00 1	0.60 601	0.00 1	0.08 595	0.01 126	0.33 449

MyStereo05	0.39 421	0.36 433	2.43 567	0.01 423	0.00 1	1.11 652	0.01 460	1.25 554	0.57 369	0.06 489	0.01 420	0.29 541	0.15 609	0.07 205	0.37 546	0.00 1	0.60 601	0.00 1	0.08 595	0.01 126	0.33 449

DualNet	0.55 555	0.16 283	1.91 481	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	2.61 697	1.03 662	0.00 1	0.07 583	0.04 297	0.00 1	3.07 586	0.35 535	0.00 1	0.74 632	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.54 536

GMStereo_Zeroshot	0.10 57	0.09 166	1.06 209	0.14 590	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.05 157	0.17 194	0.00 1	0.03 546	0.19 502	0.02 382	0.01 18	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.08 214

MaDis-Stereo	0.11 76	0.41 453	1.31 262	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.01 460	0.08 228	0.23 245	0.01 201	0.01 420	0.04 297	0.02 382	0.03 118	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

PCWNet_CMD	0.20 219	0.13 246	1.38 291	0.00 1	0.01 373	0.73 455	0.00 1	0.39 415	0.19 223	0.00 1	0.01 420	0.47 595	0.50 661	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

RAFT-Test	0.37 399	0.11 207	1.68 411	0.57 723	0.93 743	0.43 326	0.10 644	1.03 520	0.49 333	0.16 603	0.00 1	0.87 660	0.00 1	0.27 337	0.12 337	0.00 1	0.33 534	0.00 1	0.24 730	0.01 126	0.05 175

LoS_RVC	0.08 38	0.06 56	1.05 208	0.00 1	0.01 373	0.16 187	0.00 1	0.17 332	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.01 288	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

CES	0.10 57	0.08 140	0.73 120	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.01 460	0.08 228	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.08 422	0.03 442	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

anonymity	0.27 308	0.08 140	1.16 229	0.10 556	0.30 623	0.04 71	0.00 1	0.55 442	0.08 85	0.42 684	0.13 603	0.49 607	0.57 665	0.27 337	0.30 503	0.00 1	0.33 534	0.00 1	0.23 717	0.01 126	0.43 488

DisPM	0.22 243	0.09 166	1.74 428	0.11 570	0.00 1	1.16 677	0.40 715	0.08 228	0.68 398	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 205	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

NINENet	0.52 525	0.14 260	1.48 331	0.06 523	0.00 1	1.88 727	0.00 1	3.28 739	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.64 632	0.00 1	2.11 531	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

psmg	0.29 326	0.07 88	0.98 196	0.00 1	0.00 1	1.07 601	0.00 1	1.92 659	0.82 559	0.00 1	0.00 1	0.35 563	0.03 442	0.06 194	0.51 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

UDGNet	0.19 207	0.81 617	1.42 316	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.05 157	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 23	0.07 88	0.85 167	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

GwcNet-ADL	0.33 363	0.20 325	1.73 426	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.00 1	2.51 689	0.40 308	0.00 1	0.00 1	0.37 574	0.04 483	0.03 118	0.24 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 282

PSMNet-ADL	0.39 421	0.08 140	0.96 191	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.00 1	0.72 474	0.16 179	0.00 1	0.10 596	0.48 599	0.01 288	3.60 616	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.23 379

PFNet+	0.28 314	0.10 183	1.61 388	0.08 537	0.01 373	1.12 657	0.41 716	0.12 283	0.80 543	0.08 528	0.01 420	0.02 160	0.00 1	1.19 504	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

TRStereo	0.60 582	0.44 462	2.21 536	0.19 619	0.03 440	1.38 711	0.02 545	3.93 749	0.92 644	0.01 201	0.28 638	0.12 455	0.39 650	0.36 378	0.04 235	0.00 1	0.30 532	0.00 1	0.23 717	0.01 126	1.08 651

STrans-v2	0.88 648	0.32 408	1.71 420	0.00 1	0.01 373	0.85 495	0.04 598	2.45 686	0.89 636	0.48 689	0.85 702	1.10 681	2.06 725	6.49 744	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228

TransformOpticalFlow	0.88 648	0.30 393	2.86 607	0.30 665	0.03 440	1.25 695	0.05 611	1.87 652	0.80 543	0.28 649	0.37 673	1.25 693	1.50 711	6.38 738	0.22 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.07 194

NF-Stereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.05 717	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

OCTAStereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.03 715	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 555	0.06 56	1.89 474	0.27 654	0.00 1	1.08 614	0.25 680	0.12 283	1.06 670	0.03 398	0.01 420	0.02 160	0.01 288	5.92 706	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

KMStereo	0.55 555	0.06 56	1.89 474	0.27 654	0.00 1	1.08 614	0.25 680	0.12 283	1.06 670	0.03 398	0.01 420	0.02 160	0.01 288	5.92 706	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

PSM-AAD	0.53 540	0.04 4	1.38 291	0.06 523	0.00 1	1.20 690	2.11 758	0.17 332	0.78 515	0.01 201	0.44 677	0.14 463	3.94 748	0.23 317	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.02 115

FTStereo	0.82 645	0.06 56	1.88 473	0.12 578	0.00 1	1.15 672	2.70 768	0.16 326	0.84 583	0.16 603	5.80 745	0.36 569	2.49 733	0.53 451	0.01 72	0.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 479	0.60 547	3.05 618	0.13 585	0.03 440	0.91 514	0.04 598	1.55 602	0.78 515	0.00 1	0.02 531	0.03 243	1.12 701	0.35 372	0.42 574	0.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

KYRaft	0.26 298	0.05 20	1.37 284	0.04 495	0.00 1	1.16 677	0.12 653	0.11 270	0.78 515	0.01 201	0.29 645	0.03 243	0.75 682	0.37 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

GrayStereo	0.52 525	0.03 1	1.36 278	0.10 556	0.00 1	1.13 666	2.57 766	0.32 398	1.03 662	0.00 1	0.00 1	0.08 422	3.66 745	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

RE-Stereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.05 717	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 243	0.09 166	1.50 340	0.23 640	0.00 1	1.10 644	0.20 668	0.17 332	0.78 515	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 150	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

TVStereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.05 717	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 270	0.07 88	1.16 229	0.06 523	0.02 418	1.08 614	0.31 697	0.04 119	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.00 1	1.22 706	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.05 175

RAFT-RH_RVC	0.99 659	0.26 368	1.93 492	0.04 495	0.04 454	1.07 601	0.00 1	0.07 206	0.69 405	0.01 201	9.36 763	0.10 441	0.00 1	5.86 700	0.29 495	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.01 126	0.00 1

RAFT-345	0.52 525	0.07 88	1.75 436	0.11 570	0.07 488	1.17 682	0.18 664	0.21 349	0.78 515	0.00 1	0.01 420	0.09 432	0.01 288	5.87 701	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

AnonymousM	0.18 188	0.07 88	0.80 144	0.04 495	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.20 346	0.65 390	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 363	0.02 144	0.00 1	0.19 512	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.18 334

CRE-IMP	0.22 243	0.06 56	1.43 320	0.05 501	0.02 418	1.12 657	0.33 704	0.04 119	1.08 676	0.02 337	0.00 1	0.12 455	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228

CroCo-Stereo	0.18 188	0.32 408	0.94 180	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	1.17 542	0.76 469	0.00 1	0.01 420	0.31 548	0.03 442	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.21 231	0.09 166	1.42 316	0.48 708	0.50 669	0.41 314	0.07 626	0.50 432	0.03 4	0.02 337	0.00 1	0.38 579	0.00 1	0.08 217	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.01 126	0.09 228

test-1	0.36 388	0.18 304	1.36 278	0.00 1	0.83 727	0.60 403	0.00 1	1.07 530	0.18 209	0.07 513	0.49 682	0.34 557	0.00 1	0.10 230	0.51 593	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.84 616

GMM-Stereo	0.22 243	0.05 20	2.03 513	0.08 537	0.00 1	1.12 657	0.13 654	0.09 250	0.79 533	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.10 587	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

Prome-Stereo	0.28 314	0.06 56	1.40 299	0.10 556	0.00 1	1.16 677	0.02 545	0.39 415	0.88 631	0.02 337	0.52 685	0.05 340	0.69 674	0.28 346	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

ICVP	0.16 150	0.05 20	1.22 242	0.00 1	0.01 373	1.01 550	0.09 640	0.28 388	0.17 194	0.00 1	0.02 531	0.07 409	0.01 288	0.21 303	0.05 255	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.13 108	0.09 166	1.61 388	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.11 270	0.64 386	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

EAI-Stereo	0.98 657	0.06 56	1.09 219	0.17 609	0.67 702	1.19 689	4.84 776	2.67 702	0.91 640	0.95 717	4.52 737	0.30 544	0.53 664	0.57 459	0.46 584	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.29 748	0.01 126	0.34 453

CFNet-RSSM	0.21 231	0.08 140	1.39 296	0.00 1	0.12 528	0.63 418	0.00 1	1.32 565	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.11 240	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 717	0.01 126	0.08 214

Gwc-CoAtRS	0.15 138	0.09 166	1.42 316	0.00 1	0.11 523	0.43 326	0.00 1	0.32 398	0.08 85	0.02 337	0.00 1	0.18 494	0.00 1	0.05 183	0.06 277	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.18 676	0.01 126	0.08 214

CREStereo	0.12 87	0.07 88	0.76 123	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.25 376	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
STTStereo	0.33 363	0.49 496	2.91 613	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.03 574	0.28 388	0.16 179	0.02 337	0.00 1	0.20 507	0.03 442	1.52 517	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

MSMDNet	0.20 219	0.13 246	1.39 296	0.00 1	0.01 373	0.73 455	0.00 1	0.39 415	0.18 209	0.00 1	0.01 420	0.48 599	0.48 657	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

AdaStereo	0.25 287	0.09 166	1.34 271	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	1.95 660	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.30 544	0.01 288	0.14 254	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.05 175
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MEA-ACV	0.34 367	0.19 312	2.17 532	0.00 1	0.00 1	0.59 402	0.00 1	0.21 349	0.34 288	0.01 201	0.01 420	0.06 378	0.02 382	3.00 581	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

FAST (zero-shot)	0.07 30	0.07 88	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.04 119	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.01 47	0.06 549	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 165	0.36 433	1.46 326	0.01 423	0.21 585	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.44 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.11 330	0.00 1	0.35 541	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.28 421

PhaseNet	0.07 30	0.06 56	0.45 63	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.08 217	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.42 481

ManiGeoR	0.37 399	0.92 655	3.27 634	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	0.42 422	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.86 526	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

HLF11	0.36 388	0.83 626	3.31 641	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	0.16 326	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.92 528	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

HLf10	0.37 399	0.92 655	3.27 634	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	0.42 422	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.86 526	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

LWStereo	0.17 165	0.47 479	1.52 350	0.00 1	0.28 620	0.17 194	0.00 1	0.04 119	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.76 595

LMStereo	0.28 314	0.46 472	2.84 606	0.00 1	0.19 570	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.02 269	1.11 656

ARStereo	0.21 231	0.60 547	1.92 485	0.25 646	0.17 563	0.15 184	0.00 1	0.05 157	0.05 40	0.08 528	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 230	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.75 590

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 314	0.48 486	2.23 542	0.10 556	0.25 608	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.45 320	0.06 489	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.24 319	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 660	0.02 269	1.33 675

CHEStereo	0.14 123	0.50 507	1.45 323	0.00 1	0.29 621	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.02 269	0.17 320

KABStereo	0.16 150	0.39 447	1.58 377	0.00 1	0.14 547	0.11 150	0.00 1	0.09 250	0.13 136	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.69 578

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 76	0.07 88	0.81 145	0.11 570	0.00 1	0.36 298	0.00 1	0.08 228	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.68 573

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 87	0.12 223	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.87 499	0.00 1	0.07 206	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.02 53	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

IGEV_i1	0.42 445	0.08 140	2.13 526	0.18 611	0.76 716	0.39 307	0.00 1	0.50 432	0.53 345	0.27 646	0.00 1	0.29 541	0.01 288	0.55 456	0.29 495	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.01 526	0.02 269	1.55 706

RT-Monster	0.12 87	0.06 56	0.94 180	0.01 423	0.02 418	0.24 228	0.00 1	0.07 206	0.68 398	0.04 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.22 367

Selective-IGEV-i1	0.46 489	0.08 140	1.41 309	0.59 727	0.95 745	0.53 364	0.00 1	0.70 466	0.86 623	0.14 591	0.00 1	0.51 617	0.01 288	0.22 310	0.40 564	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.12 626	0.02 269	1.77 732

gcap_with_dpt	0.13 108	0.10 183	0.96 191	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.00 1	0.10 263	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.02 53	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.39 469

BridgeDepth	0.06 23	0.19 312	0.48 70	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	0.04 119	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.07 205	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FlowAnything_test	0.02 1	0.11 207	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 119	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

DVStereo	0.10 57	0.09 166	0.82 153	0.00 1	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.15 163	0.00 1	0.04 559	0.05 340	0.00 1	0.14 254	0.23 454	0.00 1	0.10 494	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.25 399

xyz-stereo-finetune	0.17 165	0.53 521	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.02 382	0.02 53	0.51 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

xyz-stereo	3.45 749	0.20 325	36.90 786	0.00 1	0.00 1	14.78 781	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.02 337	9.49 764	0.04 297	0.01 288	6.47 741	0.76 635	0.00 1	0.00 1	0.12 758	0.00 1	0.02 269	0.05 175

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 87	0.06 56	0.50 73	0.01 423	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.21 349	1.16 709	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.15 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.02 269	0.14 294

rvit_105_1	0.19 207	0.57 537	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.21 349	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.04 152

FC-DCNN v2	3.83 754	0.31 400	2.73 596	0.00 1	0.01 373	3.14 743	0.57 729	4.11 752	3.11 749	11.94 779	13.03 779	15.10 778	9.65 773	6.77 747	5.54 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.59 549

GCAP-BAT	0.24 270	0.08 140	2.66 592	0.34 675	0.55 676	0.00 1	0.00 1	0.11 270	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.21 303	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.75 590

DCVSM-stereo	0.18 188	0.07 88	1.59 380	0.00 1	0.00 1	0.71 449	0.04 598	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.58 623	0.07 570	0.09 225	0.30 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

ACV-stereo	0.64 600	0.29 382	2.27 550	0.00 1	0.00 1	1.74 723	0.07 626	0.08 228	0.18 209	0.00 1	0.00 1	3.47 740	1.22 706	3.06 584	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.13 282

RAStereo	0.10 57	0.34 424	1.29 260	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.07 206	0.12 128	0.01 201	0.01 420	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

test_sample1	0.44 471	0.16 283	1.07 212	0.00 1	0.09 506	0.16 187	0.00 1	1.22 546	0.76 469	0.05 454	0.24 621	0.15 470	0.00 1	2.28 536	0.59 608	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.08 595	0.02 269	1.19 663

gcap-zeroshot	0.13 108	0.12 223	0.95 185	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.06 181	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

test_for_model	0.12 87	0.12 223	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.87 499	0.00 1	0.07 206	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.02 53	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

SMFormer	0.52 525	0.16 283	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 638	1.11 684	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.65 617	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.10 610	0.02 269	0.66 571

MyStereo07	0.30 339	0.34 424	1.49 334	0.00 1	0.25 608	0.98 540	0.01 460	0.06 181	0.57 369	0.35 671	0.00 1	0.01 47	0.06 549	0.49 448	0.09 311	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.08 595	0.02 269	0.32 443

MyStereo04	0.37 399	0.34 424	2.41 565	0.00 1	0.25 608	0.98 540	0.01 460	1.05 526	0.28 274	0.09 547	0.01 420	0.36 569	0.12 598	0.05 183	0.35 535	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.08 595	0.02 269	0.32 443

CoDeX	0.39 421	0.31 400	1.50 340	0.00 1	0.01 373	0.31 260	0.00 1	1.81 646	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.25 527	0.06 549	2.77 566	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.04 152

MSKI-zero shot	0.34 367	0.12 223	1.70 418	0.55 719	0.44 649	1.10 644	0.03 574	0.91 501	0.22 236	0.22 626	0.05 567	0.06 378	0.00 1	0.16 271	0.04 235	0.00 1	0.87 674	0.00 1	0.18 676	0.02 269	0.22 367

testlalala	0.13 108	0.12 223	0.95 185	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.06 181	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

GCAPDPT-zeroshot	0.24 270	0.08 140	2.65 591	0.34 675	0.55 676	0.00 1	0.00 1	0.11 270	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.21 303	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.76 595

HH	0.52 525	0.23 346	1.71 420	0.77 754	0.35 630	1.07 601	0.00 1	0.30 392	0.68 398	0.29 651	0.45 678	1.45 707	0.04 483	0.37 384	0.37 546	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.00 1	0.02 269	1.39 681

HanStereo	0.52 525	0.23 346	1.71 420	0.77 754	0.35 630	1.07 601	0.00 1	0.30 392	0.68 398	0.29 651	0.45 678	1.45 707	0.04 483	0.37 384	0.37 546	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.00 1	0.02 269	1.39 681

CBFPSM	0.42 445	0.89 646	2.62 589	0.00 1	0.00 1	0.32 269	0.00 1	0.37 411	0.82 559	0.01 201	0.01 420	1.65 714	1.00 695	0.27 337	0.34 526	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.10 246

LoS	0.16 150	0.10 183	0.97 194	0.02 458	0.00 1	1.04 569	0.01 460	0.07 206	0.75 437	0.01 201	0.01 420	0.16 479	0.04 483	0.07 205	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.10 57	0.08 140	1.10 223	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.01 460	0.15 314	0.18 209	0.21 622	0.00 1	0.02 160	0.02 382	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.03 129
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.76 630	0.40 450	1.17 232	0.21 634	0.90 740	0.66 432	0.00 1	0.79 489	0.39 303	0.36 673	7.60 752	0.03 243	0.00 1	0.09 225	0.32 517	0.00 1	0.58 596	0.00 1	0.17 668	0.02 269	1.53 704

ADStereo(finetuned)	0.42 445	0.51 517	2.79 604	0.00 1	0.00 1	1.04 569	0.00 1	1.90 654	0.85 608	0.10 559	0.00 1	0.04 297	0.72 679	0.04 150	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.25 399

iRaft-Stereo_20w	0.77 634	0.13 246	2.90 611	0.63 733	0.50 669	1.18 685	0.58 731	2.56 693	0.71 412	0.85 713	0.05 567	0.78 652	1.02 696	0.82 488	0.76 635	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.14 639	0.02 269	1.25 672

dad	0.24 270	0.98 663	1.61 388	0.00 1	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.03 82	0.38 297	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.65 474	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

DAS	0.55 555	0.08 140	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	1.54 599	0.85 608	1.16 723	0.00 1	0.24 524	0.03 442	4.66 662	0.31 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.14 294

SepStereo	0.50 516	0.08 140	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	1.54 599	0.85 608	1.16 723	0.00 1	0.24 524	0.03 442	3.84 629	0.31 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.14 294

Patchmatch Stereo++	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.01 373	1.08 614	0.07 626	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 659	0.08 140	1.59 380	0.15 594	0.27 615	1.14 671	0.27 691	0.06 181	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.97 694	3.60 616	10.81 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

IIG-Stereo	0.71 616	0.48 486	1.42 316	0.05 501	0.03 440	1.18 685	0.00 1	1.75 630	0.79 533	0.01 201	0.56 687	0.53 619	0.01 288	6.87 751	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.07 194

PSM-adaLoss	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.02 418	1.08 614	0.08 635	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.02 418	1.08 614	0.06 618	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.02 418	1.08 614	0.06 618	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 207	0.07 88	1.41 309	0.05 501	0.02 418	1.08 614	0.08 635	0.06 181	0.76 469	0.02 337	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

SST-Stereo	0.56 564	0.05 20	1.55 363	0.06 523	0.19 570	1.10 644	0.47 723	0.32 398	0.80 543	0.04 430	0.00 1	0.05 340	0.57 665	5.98 711	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 653	0.33 415	1.66 404	0.00 1	0.01 373	0.55 374	3.72 772	0.13 300	0.18 209	0.10 559	1.46 718	0.74 648	2.82 736	5.60 688	1.39 671	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.00 1	0.02 269	0.03 129

RAFT_R40	0.54 546	0.06 56	1.55 363	0.06 523	0.15 551	1.10 644	0.31 697	0.31 396	0.78 515	0.02 337	0.03 546	0.07 409	0.29 639	5.98 711	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

iGMRVC	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.03 440	1.08 614	0.07 626	0.06 181	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 564	0.25 362	1.93 492	0.10 556	0.00 1	1.18 685	0.10 644	0.32 398	0.79 533	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.12 598	6.07 720	0.23 454	0.00 1	0.09 492	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 115

iRAFT	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.01 373	1.08 614	0.07 626	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 188	0.07 88	1.41 309	0.05 501	0.01 373	1.08 614	0.08 635	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

Anonymous3	0.24 270	0.14 260	1.98 503	0.00 1	0.00 1	1.12 657	0.00 1	0.61 453	0.77 496	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 115

s12784h	0.27 308	0.08 140	1.46 326	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.02 545	1.66 614	0.75 437	0.01 201	0.36 669	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 115

pcwnet_v2	0.49 507	0.14 260	4.76 705	0.00 1	0.00 1	0.68 442	0.00 1	2.39 685	0.81 551	0.01 201	0.00 1	0.35 563	0.32 643	0.19 296	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.22 367

DCANet	0.35 377	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.85 608	0.10 559	0.00 1	0.04 297	0.00 1	0.04 150	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.25 399

GMStereo	0.14 123	0.90 651	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.04 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.13 108	0.08 140	0.99 200	0.00 1	0.00 1	1.05 574	0.04 598	0.21 349	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.00 1	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

DIP-Stereo	0.28 314	0.19 312	1.62 392	0.00 1	0.00 1	1.11 652	0.00 1	1.67 615	0.74 425	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.07 570	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.13 282
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RYNet	0.63 593	0.53 521	2.18 533	0.00 1	0.00 1	0.57 393	0.00 1	1.34 573	0.85 608	0.04 430	0.00 1	0.85 658	0.04 483	5.13 670	0.77 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

DANet	0.67 609	0.21 334	2.33 559	0.25 646	0.06 480	0.50 350	0.11 651	1.62 611	0.74 425	0.22 626	0.06 580	1.07 676	0.02 382	4.45 654	1.22 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.53 530
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	0.45 479	0.72 593	3.22 628	0.00 1	0.02 418	0.95 533	0.00 1	0.70 466	0.26 262	0.03 398	0.00 1	0.34 557	0.10 587	2.45 547	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.03 129
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.26 298	0.61 552	1.59 380	0.00 1	0.00 1	1.00 547	0.00 1	0.26 384	0.39 303	0.01 201	0.00 1	0.42 588	0.02 382	0.84 492	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.04 152

FC-DCNN	3.67 752	0.32 408	2.78 603	0.00 1	0.01 373	3.09 742	0.58 731	3.68 746	3.04 748	11.64 777	12.38 776	13.84 773	9.79 775	6.23 729	5.39 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.60 554

NVstereo2D	0.53 540	0.22 342	2.52 580	0.00 1	0.00 1	0.58 398	0.03 574	1.62 611	0.99 658	0.05 454	0.00 1	0.48 599	0.00 1	3.88 632	0.08 298	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.06 188

MDST_ROB	1.73 715	0.11 207	3.61 665	0.13 585	0.15 551	5.47 763	0.31 697	4.97 759	0.87 628	6.33 765	1.52 719	1.03 671	1.19 704	6.22 728	2.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.60 554

CR-RVC	0.04 12	0.19 312	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 30	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.21 303	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

F4.4	0.04 12	0.20 325	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.01 1	0.20 226	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.03 442	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 17	0.18 304	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.11 594	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

MWDA-net	0.54 546	0.40 450	1.19 236	0.10 556	0.16 557	0.84 489	0.11 651	1.42 583	0.43 311	0.11 573	0.17 611	0.10 441	1.19 704	4.35 651	0.25 472	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

HLf8	0.39 421	1.01 673	3.23 631	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.00 1	0.76 484	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.07 570	1.72 522	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.03 129

TestStereo_HLe17	0.47 494	1.10 684	3.93 677	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	1.10 535	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.06 549	2.29 537	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.03 129

GGDA	0.32 353	0.81 617	1.95 496	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.00 1	0.08 228	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.03 442	2.62 558	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.02 115

RMAStereo	0.17 165	0.49 496	1.39 296	0.11 570	0.22 593	0.39 307	0.00 1	0.05 157	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.64 568

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 87	0.15 271	1.45 323	0.10 556	0.19 570	0.10 137	0.00 1	0.09 250	0.10 105	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.20 355

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 87	0.11 207	0.98 196	0.00 1	0.00 1	0.67 438	0.00 1	0.09 250	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.28 421

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 87	0.12 223	0.94 180	0.00 1	0.00 1	0.82 480	0.00 1	0.05 157	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.26 408

LACA2	0.13 108	0.64 562	1.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.06 194	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

VIP-Stereo	0.25 287	0.54 528	1.25 246	0.00 1	0.15 551	0.58 398	0.01 460	0.08 228	0.75 437	0.05 454	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.19 296	0.14 363	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.38 467

IGEV-FE	0.56 564	0.12 223	3.25 632	0.16 600	0.47 659	0.54 367	0.45 717	0.53 440	0.38 297	0.70 704	0.49 682	1.06 674	0.49 658	0.36 378	0.32 517	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.13 628	0.03 349	1.33 675

coex_refinement	0.43 462	0.83 626	1.64 395	0.05 501	0.00 1	0.55 374	0.04 598	0.85 495	0.27 270	0.02 337	0.00 1	0.36 569	0.16 612	3.01 582	0.56 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.12 274

AIO_test	0.43 462	0.29 382	1.84 463	0.71 749	1.07 759	0.07 111	0.03 574	0.62 456	0.57 369	0.37 674	0.01 420	0.03 243	0.01 288	0.69 479	0.07 287	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.07 587	0.03 349	1.17 660

castereo++	0.17 165	0.37 438	0.59 91	0.03 475	0.00 1	0.36 298	0.00 1	0.21 349	1.16 709	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.00 1	0.19 512	0.00 1	0.21 704	0.03 349	0.20 355

ITSA-stereo	0.49 507	0.11 207	1.35 277	0.03 475	0.00 1	1.05 574	0.05 611	1.78 638	0.16 179	0.01 201	0.00 1	0.21 509	0.50 661	3.86 630	0.61 611	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.01 526	0.03 349	0.06 188

IGEV-Stereo++	0.25 287	0.05 20	0.71 115	0.15 594	0.23 604	0.60 403	0.00 1	0.08 228	0.09 96	0.25 638	0.01 420	0.01 47	0.00 1	0.39 405	0.06 277	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.00 1	0.03 349	1.52 703

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 76	0.18 304	0.67 104	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.11 270	0.26 262	0.74 707	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.03 129

ACVNet-DCA	0.52 525	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.23 550	1.14 697	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.03 349	1.44 690

xx1	0.55 555	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.78 638	1.03 662	0.38 676	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.19 682	0.03 349	1.44 690

1test111	0.59 578	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.23 550	1.14 697	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	1.38 515	0.69 629	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.03 349	1.44 690

mmm	0.47 494	0.20 325	1.18 235	0.02 458	0.79 721	0.06 94	0.00 1	1.11 536	1.16 709	0.06 489	0.30 648	0.14 463	0.03 442	0.68 477	0.67 626	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.22 714	0.03 349	1.63 710

11t1	0.39 421	0.17 298	1.36 278	0.00 1	0.47 659	0.11 150	0.00 1	0.59 449	1.12 688	0.05 454	0.29 645	0.03 243	0.00 1	0.26 331	0.66 621	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.14 639	0.03 349	1.45 695

mmx	1.28 687	0.33 415	3.52 657	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.00 1	3.05 727	1.07 673	0.00 1	0.31 657	0.68 640	0.02 382	6.27 733	7.45 748	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.08 651

xxx	1.28 687	0.33 415	3.52 657	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.00 1	3.05 727	1.07 673	0.00 1	0.31 657	0.68 640	0.02 382	6.27 733	7.45 748	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.08 651

IGEV_Zeroshot_test	0.56 564	0.12 223	3.25 632	0.16 600	0.47 659	0.55 374	0.46 719	0.53 440	0.38 297	0.70 704	0.49 682	1.08 677	0.49 658	0.36 378	0.31 509	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.13 628	0.03 349	1.33 675

EKT-Stereo	0.55 555	0.15 271	1.80 455	0.73 750	4.21 789	1.08 614	0.00 1	1.17 542	0.32 283	0.02 337	0.00 1	0.08 422	0.00 1	1.01 498	0.13 348	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.05 573	0.03 349	0.29 427

CASnet	0.10 57	0.10 183	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.82 480	0.00 1	0.14 308	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousa	0.44 471	0.23 346	2.16 530	0.67 742	1.21 766	0.28 248	0.00 1	0.02 30	0.18 209	0.01 201	0.30 648	0.58 623	0.02 382	0.26 331	0.38 556	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.54 776	0.03 349	0.78 600

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Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 546	0.84 629	3.67 667	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.00 1	1.40 582	0.80 543	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.13 603	1.76 523	1.42 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.08 214

CRFU-Net	0.43 462	0.15 271	1.89 474	0.26 652	0.01 373	0.91 514	0.00 1	0.47 426	0.27 270	0.00 1	0.00 1	0.41 585	1.89 721	2.11 531	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.03 349	0.03 129

HHNet	0.53 540	0.23 346	2.29 555	0.11 570	0.00 1	1.15 672	0.25 680	0.70 466	0.78 515	0.01 201	3.49 733	0.04 297	0.69 674	0.02 53	0.70 632	0.03 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.03 129

OMP-Stereo	0.71 616	0.47 479	1.36 278	0.18 611	0.06 480	1.18 685	0.00 1	1.76 633	0.78 515	0.11 573	0.59 689	0.49 607	0.00 1	6.94 754	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.07 194

DRaft	0.58 573	0.13 246	1.34 271	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.18 664	0.08 228	0.16 179	0.03 398	0.25 623	0.06 378	2.49 733	4.51 659	1.32 667	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.02 545	0.03 349	0.08 214

XX-Stereo	0.73 622	0.18 304	5.35 718	0.38 686	0.26 612	1.13 666	0.00 1	3.03 725	0.18 209	0.14 591	0.01 420	1.40 703	0.01 288	1.36 514	0.04 235	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.16 660	0.03 349	0.43 488

222	2.28 727	0.25 362	1.15 226	0.00 1	0.37 633	0.60 403	0.00 1	3.25 736	1.13 690	0.09 547	0.00 1	0.05 340	0.02 382	3.52 611	32.29 795	0.00 1	1.03 733	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.59 708

xxxx	1.42 698	0.28 379	1.49 334	0.00 1	0.59 687	0.56 383	0.00 1	3.13 730	1.14 697	0.06 489	0.01 420	0.02 160	0.02 382	2.26 535	16.08 786	0.00 1	1.09 749	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.42 688

ccnet	0.59 578	0.26 368	2.24 546	0.01 423	0.08 501	0.70 447	0.18 664	1.35 575	0.43 311	0.45 687	0.66 692	0.13 461	0.38 649	3.57 614	1.09 654	0.01 672	0.00 1	0.02 719	0.00 1	0.03 349	0.16 312

SFCPSM	0.24 270	0.11 207	1.53 356	0.00 1	0.05 467	0.35 292	0.01 460	1.54 599	0.77 496	0.01 201	0.00 1	0.12 455	0.02 382	0.06 194	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.03 349	0.06 188

psmorigin	0.81 644	0.57 537	7.49 743	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.12 283	0.20 226	0.65 701	0.00 1	2.69 734	0.27 636	2.98 577	0.79 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.18 334

FENet	0.27 308	0.19 312	1.51 346	0.00 1	0.00 1	1.01 550	0.00 1	1.02 517	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.24 524	0.04 483	0.27 337	0.22 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.07 194

CFNet-ft	0.40 431	0.74 601	1.74 428	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	0.23 365	0.22 236	0.02 337	0.00 1	0.76 649	0.00 1	2.98 577	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.03 349	0.08 214

FAT-Stereo	0.55 555	0.18 304	2.58 587	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.08 635	2.26 679	0.84 583	0.06 489	0.88 703	0.60 626	0.51 663	2.43 546	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.16 312

DSFCA	0.49 507	0.39 447	1.59 380	0.00 1	0.01 373	0.96 534	0.36 710	0.40 418	0.80 543	0.03 398	0.31 657	0.04 297	0.23 631	3.83 628	0.81 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.09 228

DMCA-RVC	0.44 471	0.94 659	4.10 686	0.00 1	0.03 440	0.76 462	0.03 574	0.11 270	0.15 163	0.01 201	0.01 420	0.08 422	0.32 643	1.61 520	0.51 593	0.00 1	0.02 441	0.01 702	0.00 1	0.03 349	0.05 175

CFNet_RVC	0.40 431	0.74 601	1.74 428	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	0.23 365	0.22 236	0.02 337	0.00 1	0.76 649	0.00 1	2.97 576	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.03 349	0.08 214

DLCB_ROB	0.36 388	0.46 472	1.27 252	0.00 1	0.00 1	0.45 335	0.00 1	0.66 460	0.81 551	0.03 398	0.04 559	0.66 638	0.04 483	2.35 540	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.10 246

ETE_ROB	0.43 462	0.73 595	1.87 471	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.01 460	1.75 630	0.79 533	0.03 398	0.00 1	0.16 479	0.02 382	1.81 524	0.36 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.08 214

MSMD_ROB	2.26 726	0.47 479	2.67 593	0.01 423	0.00 1	5.00 759	0.21 674	1.35 575	1.87 739	6.37 766	8.46 758	7.34 756	4.30 756	4.84 664	1.91 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.30 436

TARStereo(FT)	1.66 710	0.87 637	5.31 716	0.00 1	0.00 1	1.10 644	2.55 764	1.50 595	1.01 659	0.06 489	1.57 721	7.79 760	0.65 672	5.30 679	5.01 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.41 475

FORCE_4.6	0.07 30	0.18 304	0.34 34	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.00 1

F5.5	0.09 51	0.31 400	0.48 70	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.01 460	0.03 82	0.72 418	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.00 1

F7	0.08 38	0.20 325	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.02 30	0.82 559	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.00 1

2222	1.66 710	0.87 637	5.31 716	0.00 1	0.00 1	1.10 644	2.55 764	1.50 595	1.01 659	0.06 489	1.57 721	7.79 760	0.65 672	5.30 679	5.01 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.41 475

TestStereo_HL2	0.32 353	0.73 595	2.05 516	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.06 181	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.03 442	2.82 569	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.02 115

Selective-IGEV-i16pc	0.99 659	0.15 271	7.41 741	0.00 1	0.00 1	1.78 725	0.16 659	2.93 721	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.10 441	0.01 288	6.25 731	0.02 144	0.02 696	0.06 474	0.00 1	0.02 545	0.04 402	0.03 129

GIP-stereo	0.26 298	0.24 357	1.01 206	0.28 659	0.56 680	0.21 207	0.00 1	0.03 82	0.38 297	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.29 495	0.00 1	0.30 532	0.00 1	0.00 1	0.04 402	1.51 701

MoCha-V2	0.41 436	0.37 438	1.31 262	0.55 719	1.05 757	0.20 203	0.00 1	0.13 300	0.21 233	0.11 573	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.49 448	0.27 490	0.00 1	1.44 780	0.00 1	0.20 696	0.04 402	1.58 707

MyStereo8	0.50 516	0.68 577	3.08 622	0.43 698	0.01 373	1.22 693	0.00 1	0.82 492	0.20 226	0.03 398	0.41 674	0.15 470	0.04 483	0.68 477	0.12 337	0.00 1	1.39 775	0.00 1	0.03 561	0.04 402	0.63 566

1111x	1.36 694	0.43 458	3.64 666	0.00 1	0.51 672	0.72 453	0.00 1	3.21 734	1.10 680	0.05 454	0.26 624	0.07 409	0.01 288	6.09 722	8.46 760	0.00 1	1.15 761	0.00 1	0.26 736	0.04 402	1.10 655

LL-Strereo2	0.34 367	0.87 637	1.70 418	0.64 735	0.84 730	0.54 367	0.04 598	0.15 314	0.18 209	0.02 337	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.26 331	0.26 485	0.00 1	0.13 501	0.00 1	0.01 526	0.04 402	0.98 641

anonymousdsp2	0.40 431	0.07 88	1.78 445	0.28 659	0.74 710	0.65 430	0.00 1	0.16 326	0.61 380	0.31 660	0.01 420	0.17 488	0.01 288	0.41 417	0.17 390	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.02 545	0.04 402	1.73 721

ToySt	0.42 445	0.33 415	2.09 519	0.08 537	0.55 676	0.55 374	0.00 1	0.72 474	0.55 352	0.05 454	0.26 624	0.37 574	0.00 1	0.30 350	0.54 599	0.01 672	0.58 596	0.00 1	0.14 639	0.04 402	1.33 675

Selective-RAFT	0.21 231	0.13 246	0.82 153	0.00 1	0.00 1	1.08 614	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.01 18	0.03 186	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.18 676	0.04 402	0.16 312

IER	0.20 219	0.30 393	1.87 471	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.25 376	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.40 583	0.02 382	0.22 310	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.01 90

dd	0.23 260	0.91 652	1.69 415	0.01 423	0.00 1	1.02 556	0.00 1	0.09 250	0.68 398	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.02 382	0.01 18	0.00 1	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.01 90

GANet-ADL	0.20 219	0.12 223	1.43 320	0.00 1	0.01 373	0.84 489	0.00 1	0.40 418	0.17 194	0.00 1	0.36 669	0.35 563	0.00 1	0.09 225	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.12 274

test_xeample	1.52 701	0.30 393	1.50 340	0.00 1	0.58 685	0.60 403	0.00 1	3.16 731	1.14 697	0.07 513	0.08 587	0.03 243	0.02 382	3.67 623	16.54 788	0.00 1	1.08 747	0.00 1	0.15 649	0.04 402	1.50 700

PA-Net	0.72 619	0.91 652	3.91 675	0.03 475	0.07 488	0.87 499	0.02 545	0.78 486	0.83 570	0.01 201	0.00 1	0.43 589	0.06 549	5.10 669	1.30 664	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.12 274
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.63 593	1.05 676	3.03 616	0.00 1	0.00 1	1.16 677	0.01 460	2.03 666	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.28 538	0.04 483	4.13 640	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.05 175
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HSM	0.68 611	0.52 519	1.54 360	0.00 1	0.00 1	0.54 367	0.01 460	1.08 531	0.77 496	0.00 1	0.01 420	2.23 726	0.63 671	6.04 716	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.08 214

NCCL2	0.38 410	1.00 670	2.12 525	0.00 1	0.01 373	0.79 467	0.00 1	0.59 449	0.38 297	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.03 442	2.31 539	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.00 1	0.04 402	0.13 282

GFORCE	0.05 17	0.18 304	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.22 236	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 786	0.76 611	22.73 780	0.00 1	2.39 780	24.06 789	10.13 788	17.61 791	40.58 798	28.34 797	49.64 799	27.79 789	24.61 788	9.70 776	9.63 767	0.04 712	0.00 1	0.08 751	1.68 793	0.05 425	2.59 779

FORCE_4.7	0.09 51	0.29 382	0.45 63	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.02 30	0.72 418	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.03 442	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

F8.5	0.06 23	0.22 342	0.48 70	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

FORCE_9	0.06 23	0.23 346	0.47 68	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

FORCE_8	0.06 23	0.26 368	0.45 63	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.03 82	0.26 262	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

FORCE_5	0.06 23	0.29 382	0.33 30	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.02 30	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

TestStereooo	13.62 786	0.76 611	22.73 780	0.00 1	2.39 780	24.06 789	10.13 788	17.61 791	40.58 798	28.34 797	49.64 799	27.79 789	24.61 788	9.70 776	9.63 767	0.04 712	0.00 1	0.08 751	1.68 793	0.05 425	2.59 779

over v1	0.10 57	0.56 534	0.64 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.62 383	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.05 183	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

WQFJA1	0.30 339	0.11 207	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.21 207	0.00 1	2.62 700	2.43 745	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.04 483	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.17 320

NLMM	0.30 339	0.11 207	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	2.61 697	2.40 744	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.04 483	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.17 320

DispNO	0.79 640	0.92 655	3.35 648	0.00 1	0.00 1	0.73 455	0.02 545	1.72 621	0.76 469	0.01 201	0.53 686	1.33 699	0.06 549	5.13 670	0.92 643	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.11 617	0.05 425	0.07 194

tta	0.52 525	0.16 283	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 638	1.11 684	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.65 617	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.10 610	0.05 425	0.51 519

qqq1	0.52 525	0.16 283	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 638	1.11 684	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.66 621	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.09 604	0.05 425	0.51 519

fff1	0.52 525	0.16 283	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 638	1.11 684	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.66 621	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.09 604	0.05 425	0.51 519

StereoVision	0.24 270	0.59 542	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.47 339	0.01 460	0.22 355	0.84 583	0.00 1	0.30 648	0.15 470	0.02 382	0.09 225	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 90

SDNR	1.35 693	0.47 479	4.08 685	0.09 550	0.21 585	3.25 744	0.01 460	3.18 733	1.52 728	1.87 737	1.66 723	1.52 713	0.36 647	7.18 756	1.05 649	0.03 707	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.49 514

gwcnet-sp	0.35 377	0.37 438	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.03 574	0.74 479	0.76 469	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.04 483	0.88 494	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

scenet	0.35 377	0.37 438	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.03 574	0.74 479	0.76 469	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.04 483	0.88 494	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

ssnet	0.35 377	0.37 438	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.03 574	0.74 479	0.76 469	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.04 483	0.88 494	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

HBP-ISP	0.90 650	1.05 676	3.07 621	0.14 590	0.01 373	1.67 719	0.47 723	3.22 735	0.76 469	1.13 722	0.11 598	0.50 611	0.91 692	4.51 659	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.22 367

NRIStereo	0.22 243	0.06 56	1.40 299	0.05 501	0.01 373	1.16 677	0.32 702	0.04 119	0.81 551	0.04 430	0.01 420	0.11 450	0.01 288	0.14 254	0.02 144	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.10 246

rafts_anoy	0.37 399	0.77 614	1.68 411	0.43 698	0.99 751	0.53 364	0.04 598	0.16 326	0.14 146	0.08 528	0.01 420	0.06 378	0.06 549	0.58 466	0.21 432	0.00 1	1.44 780	0.00 1	0.01 526	0.05 425	0.14 294

GES	0.23 260	0.19 312	1.56 368	0.00 1	0.00 1	1.07 601	0.02 545	0.73 477	0.15 163	0.00 1	0.02 531	0.11 450	0.08 577	0.44 431	0.16 381	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.09 228

UNet	0.29 326	0.26 368	2.47 570	0.00 1	0.00 1	0.71 449	0.01 460	0.52 437	0.81 551	0.00 1	0.00 1	0.37 574	0.02 382	0.46 435	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

UPFNet	0.23 260	0.24 357	1.56 368	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	1.28 557	0.68 398	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.01 288	0.13 247	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.03 129

EDNetEfficient	2.95 743	0.33 415	20.38 778	0.19 619	0.83 727	1.00 547	1.95 755	0.58 448	5.15 760	8.01 771	1.79 724	0.93 665	4.16 754	3.66 622	9.80 771	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.06 580	0.05 425	0.13 282

hitnet-ft	0.49 507	0.56 534	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.73 455	0.10 644	0.36 409	0.26 262	0.05 454	0.13 603	0.73 647	0.16 612	4.26 646	0.41 571	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.05 425	0.06 188

PSMNet-RSSM	0.44 471	0.73 595	1.65 401	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.61 453	0.70 410	0.06 489	0.01 420	0.39 581	0.00 1	3.29 598	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.07 194

DMCA	0.30 339	0.38 443	2.48 573	0.00 1	0.01 373	0.98 540	0.01 460	0.47 426	0.80 543	0.02 337	0.01 420	0.05 340	0.00 1	0.25 322	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.10 246

NCC-stereo	0.63 593	0.82 620	3.34 645	0.03 475	0.03 440	1.04 569	0.01 460	1.03 520	0.31 281	0.14 591	0.19 613	0.64 632	0.05 527	3.67 623	1.18 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.07 194

Abc-Net	0.63 593	0.82 620	3.34 645	0.03 475	0.03 440	1.04 569	0.01 460	1.03 520	0.31 281	0.14 591	0.19 613	0.64 632	0.05 527	3.67 623	1.18 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.07 194
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.68 611	0.62 555	2.10 521	0.02 458	0.02 418	0.60 403	0.09 640	0.64 459	0.84 583	0.11 573	0.06 580	1.51 712	0.04 483	6.07 720	0.65 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.22 367

DeepPruner_ROB	0.34 367	0.75 608	2.38 563	0.00 1	0.00 1	1.12 657	0.03 574	0.30 392	0.16 179	0.00 1	0.00 1	0.39 581	0.03 442	1.27 511	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.10 246

PS-NSSS	0.62 590	0.82 620	1.58 377	0.00 1	0.00 1	1.05 574	0.00 1	2.76 710	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.01 288	5.22 676	0.15 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

CBMV_ROB	1.08 670	0.23 346	2.20 535	0.01 423	0.00 1	1.37 710	0.46 719	3.27 737	0.78 515	2.21 740	1.13 712	1.06 674	2.45 732	4.29 649	1.64 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.48 509

SGM-Forest	1.08 670	0.45 468	1.80 455	0.02 458	0.07 488	1.09 631	0.65 735	2.57 695	0.85 608	1.33 728	0.92 706	1.36 701	1.62 713	5.94 708	2.34 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.52 526
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FORCE_6	0.10 57	0.41 453	0.53 78	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.01 460	0.02 30	0.74 425	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.10 230	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

1111	3.64 751	0.62 555	7.54 744	0.11 570	0.00 1	3.88 752	7.90 786	1.48 592	1.69 734	3.84 752	5.57 744	5.38 746	8.57 769	12.78 783	12.82 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.52 526

monster_256*512	0.12 87	0.32 408	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.06 181	0.69 405	0.01 201	0.00 1	0.08 422	0.04 483	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.25 399

over-6	0.12 87	0.64 562	0.91 175	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 181	0.68 398	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.04 150	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

over-8	0.09 51	0.60 547	0.71 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.22 236	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.03 118	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

over-9	0.10 57	0.64 562	0.82 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.24 251	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.04 150	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.28 314	0.11 207	1.31 262	0.64 735	0.60 692	0.27 243	0.00 1	0.05 157	0.56 357	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 442	0.25 322	0.25 472	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.07 587	0.06 462	0.62 559

NLSM1	0.23 260	0.14 260	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.01 460	2.11 670	1.55 730	0.00 1	0.00 1	0.07 409	0.05 527	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.05 175

GASTEREO	0.41 436	0.49 496	0.99 200	0.78 756	1.02 754	0.57 393	0.02 545	0.15 314	0.55 352	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.21 432	0.01 672	0.92 697	0.00 1	0.17 668	0.06 462	1.87 754

MSCF	0.41 436	0.50 507	1.00 204	0.78 756	1.02 754	0.56 383	0.01 460	0.15 314	0.55 352	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 378	0.22 445	0.01 672	0.92 697	0.00 1	0.19 682	0.06 462	1.88 755

MIF-Stereo (partial)	0.14 123	0.28 379	1.74 428	0.00 1	0.00 1	0.08 119	0.00 1	0.23 365	0.17 194	0.00 1	0.01 420	0.02 160	0.02 382	0.04 150	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.01 90

Selective-IGEV	0.28 314	0.11 207	1.31 262	0.64 735	0.60 692	0.27 243	0.00 1	0.05 157	0.56 357	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 442	0.25 322	0.25 472	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.07 587	0.06 462	0.62 559

RCA-Stereo	0.28 314	0.14 260	1.00 204	0.00 1	0.13 537	1.06 579	0.00 1	1.76 633	0.16 179	0.07 513	0.00 1	0.02 160	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.23 379

CroCo-Stereo Lap2	0.14 123	0.44 462	1.26 248	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.08 228	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 442	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.01 90

CSP-Net	0.42 445	0.25 362	1.07 212	0.00 1	0.00 1	0.53 364	0.00 1	0.78 486	0.27 270	0.01 201	0.00 1	0.16 479	0.02 382	5.19 674	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.02 115

IPLGR	0.50 516	0.22 342	2.74 599	0.03 475	0.02 418	1.08 614	0.03 574	1.95 660	0.75 437	0.09 547	0.00 1	0.18 494	0.22 629	2.57 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.05 175

CrosDoStereo	1.11 676	0.16 283	1.64 395	0.00 1	0.05 467	0.66 432	5.65 780	0.70 466	0.54 347	0.25 638	1.18 713	0.19 502	2.94 738	6.48 742	1.58 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.08 214

DeepStereo_LL	1.11 676	0.16 283	1.64 395	0.00 1	0.05 467	0.66 432	5.65 780	0.70 466	0.54 347	0.25 638	1.18 713	0.19 502	2.94 738	6.48 742	1.58 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.08 214

HCRNet	0.37 399	0.27 375	1.27 252	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	0.56 446	0.80 543	0.01 201	0.01 420	0.06 378	0.03 442	3.22 594	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.03 129

FCDSN-DC	2.93 742	0.54 528	2.88 610	0.00 1	0.01 373	1.78 725	0.36 710	2.20 675	1.51 727	8.28 772	10.99 770	11.61 765	8.55 768	5.36 681	4.05 719	0.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.48 509
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CCAANet	0.42 445	0.62 555	1.90 478	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.00 1	1.00 514	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.01 288	2.90 575	0.61 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.01 90

BEATNet_4x	0.39 421	1.05 676	2.97 615	0.00 1	0.00 1	0.30 256	0.01 460	1.22 546	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.03 442	0.37 384	0.64 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.42 481

DRN-Test	0.52 525	0.35 428	2.75 600	0.03 475	0.09 506	0.60 403	0.00 1	1.72 621	0.84 583	0.01 201	0.00 1	0.18 494	0.04 483	3.27 597	0.23 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.25 399

iResNet	0.34 367	0.50 507	1.65 401	0.00 1	0.00 1	0.70 447	0.00 1	1.60 609	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.03 442	0.15 263	1.11 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.20 355

FBW_ROB	1.04 667	0.84 629	2.48 573	0.10 556	0.01 373	0.64 421	0.01 460	2.37 684	0.83 570	0.01 201	0.01 420	1.09 680	0.05 527	8.21 765	2.94 703	0.05 717	0.01 428	0.09 754	0.01 526	0.06 462	0.97 640

NOSS_ROB	0.73 622	0.44 462	1.26 248	0.55 719	0.00 1	0.68 442	0.00 1	2.93 721	0.77 496	0.13 589	0.00 1	0.92 664	0.00 1	6.16 724	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.66 571

XPNet_ROB	0.46 489	0.67 573	1.69 415	0.01 423	0.00 1	0.94 528	0.01 460	1.32 565	0.65 390	0.03 398	0.00 1	0.17 488	0.02 382	2.82 569	0.66 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.18 334

LALA_ROB	0.45 479	0.73 595	1.91 481	0.00 1	0.01 373	0.98 540	0.01 460	1.99 663	0.84 583	0.15 600	0.00 1	0.09 432	0.01 288	1.06 499	1.01 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.05 175

WCMA_ROB	2.37 733	0.75 608	2.53 581	0.05 501	0.00 1	1.05 574	0.59 733	1.47 590	1.40 724	5.47 762	9.84 766	8.10 762	5.87 764	4.38 652	3.93 717	0.16 738	0.21 515	0.18 767	0.18 676	0.06 462	1.08 651

FORCE_4	0.06 23	0.17 298	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.01 288	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.00 1

WQFJX1	0.36 388	0.15 271	0.32 29	0.00 1	0.00 1	0.17 194	0.02 545	3.41 743	2.64 746	0.01 201	0.00 1	0.10 441	0.05 527	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.17 320

WQFJX	0.29 326	0.10 183	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	2.81 715	2.17 740	0.01 201	0.01 420	0.07 409	0.04 483	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.19 350

NLMM1	0.42 445	0.13 246	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.28 248	0.00 1	4.04 751	3.20 750	0.01 201	0.01 420	0.07 409	0.03 442	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.20 355

AIO-test2	0.43 462	1.13 689	1.82 459	0.34 675	0.22 593	0.56 383	0.01 460	1.30 561	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.19 502	0.04 483	0.91 497	0.05 255	0.89 766	0.06 474	0.00 1	0.01 526	0.07 491	0.22 367

AIO-Stereo	0.29 326	0.19 312	0.68 109	0.51 714	0.69 705	0.32 269	0.00 1	0.11 270	0.50 336	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 240	0.34 526	0.00 1	0.76 634	0.00 1	0.23 717	0.07 491	1.25 672

AE-Stereo	0.43 462	0.07 88	1.90 478	0.05 501	0.21 585	1.09 631	0.00 1	1.02 517	0.48 330	0.39 682	0.28 638	0.18 494	0.00 1	0.18 291	0.05 255	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.23 717	0.07 491	1.64 711

4D-IteraStereo	0.34 367	0.84 629	2.31 557	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.04 598	0.10 263	0.09 96	0.02 337	0.01 420	0.00 1	0.01 288	0.36 378	0.49 592	0.00 1	0.36 542	0.00 1	0.00 1	0.07 491	1.72 717

Wz-Net-LNSev	0.46 489	1.11 686	5.46 725	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	0.41 420	0.91 640	0.00 1	0.01 420	0.23 521	0.03 442	0.12 242	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.15 305

LMCR-Stereo	0.38 410	0.65 568	1.77 441	0.00 1	0.00 1	0.82 480	0.00 1	2.33 680	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.04 483	0.29 349	0.72 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.01 90

raft+_RVC	0.35 377	0.89 646	1.67 407	0.00 1	1.28 769	0.67 438	0.04 598	0.08 228	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.04 483	0.16 271	0.18 396	0.00 1	1.39 775	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.44 494

raftrobust	0.30 339	0.78 615	1.65 401	0.00 1	1.25 768	0.66 432	0.03 574	0.10 263	0.32 283	0.02 337	0.00 1	0.03 243	0.03 442	0.22 310	0.13 348	0.00 1	0.44 554	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.22 367

MMNet	0.29 326	0.53 521	2.13 526	0.00 1	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.74 479	0.80 543	0.01 201	0.01 420	0.18 494	0.09 581	0.28 346	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.04 152

EDNetEfficientorigin	6.27 771	0.89 646	98.14 816	0.02 458	0.04 454	0.40 310	0.02 545	0.35 406	2.94 747	6.98 768	3.06 730	1.29 695	1.87 719	4.32 650	4.60 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.35 459

ac_64	0.48 501	0.32 408	2.27 550	0.04 495	0.01 373	0.44 330	0.02 545	0.36 409	0.83 570	0.15 600	0.01 420	0.88 662	0.04 483	3.90 633	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.06 188

S-Stereo	0.70 615	0.27 375	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.57 393	0.06 618	2.35 682	0.84 583	0.00 1	0.90 705	0.83 656	0.11 594	4.19 642	0.14 363	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.34 453

RGC	0.61 587	0.74 601	3.31 641	0.00 1	0.01 373	0.64 421	0.00 1	1.34 573	0.26 262	0.03 398	0.61 690	0.99 669	0.19 619	3.06 584	0.81 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.10 246

G-Net	1.24 683	0.34 424	3.85 674	0.05 501	0.48 663	1.68 720	0.46 719	0.23 365	0.44 315	1.33 728	8.94 761	2.28 727	0.79 685	2.37 541	1.18 656	0.01 672	0.03 450	0.02 719	0.09 604	0.07 491	0.11 262

ADCPNet	1.58 704	1.00 670	8.71 753	0.01 423	0.19 570	2.69 735	0.26 689	1.15 538	0.54 347	0.04 430	0.02 531	1.41 704	1.76 715	2.52 552	9.78 770	0.00 1	0.46 558	0.00 1	0.64 781	0.07 491	0.34 453

HITNet	0.31 351	0.97 661	2.32 558	0.00 1	0.00 1	0.24 228	0.01 460	1.38 579	0.37 295	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.02 382	0.05 183	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.41 475
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.35 377	0.84 629	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	0.81 491	0.29 279	0.10 559	0.00 1	0.28 538	0.03 442	1.32 513	0.80 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.09 228

DISCO	0.35 377	0.31 400	1.99 505	0.16 600	0.16 557	0.33 282	0.00 1	0.15 314	0.30 280	0.00 1	0.01 420	1.49 710	0.00 1	1.21 508	0.63 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.12 274

PSMNet_ROB	0.54 546	1.05 676	2.53 581	0.00 1	0.00 1	0.91 514	0.00 1	0.33 402	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.25 527	0.03 442	3.45 608	1.31 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.10 246

CBMV	0.80 642	0.46 472	2.11 523	0.00 1	0.00 1	0.84 489	0.76 741	3.17 732	0.84 583	0.61 699	0.00 1	1.23 689	1.88 720	2.46 548	0.97 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.56 544
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i16pb	1.20 682	0.17 298	10.55 764	0.00 1	0.00 1	1.00 547	0.32 702	3.31 740	0.78 515	0.01 201	0.83 701	0.30 544	0.04 483	6.24 730	0.21 432	0.03 707	0.08 487	0.01 702	0.03 561	0.08 515	0.07 194

G2L-ROB	0.38 410	0.85 633	2.28 553	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	0.10 263	0.28 274	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	2.57 554	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.11 262

111111	0.18 188	0.05 20	0.57 87	0.05 501	0.20 579	0.32 269	0.00 1	0.08 228	0.14 146	0.10 559	0.02 531	0.01 47	0.04 483	0.17 282	0.02 144	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.00 1	0.08 515	1.02 649

LG-Stereo	0.13 108	0.19 312	0.66 103	0.00 1	0.18 566	0.31 260	0.00 1	0.09 250	0.15 163	0.04 430	0.01 420	0.32 553	0.04 483	0.05 183	0.10 318	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.26 408

ff7	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

ffff	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

ffm	0.61 587	0.33 415	3.52 657	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.00 1	1.74 625	1.17 715	0.00 1	0.31 657	0.68 640	0.02 382	0.57 459	0.01 72	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.15 649	0.08 515	1.86 750

ff1	1.27 685	0.33 415	3.52 657	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.00 1	1.74 625	1.17 715	0.00 1	0.31 657	0.68 640	0.02 382	6.27 733	7.45 748	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.15 649	0.08 515	1.86 750

11t	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

tt1	0.58 573	0.31 400	2.24 546	0.30 665	0.38 636	1.32 704	0.00 1	1.74 625	1.17 715	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.57 459	0.01 72	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.08 515	1.86 750

AEACV	0.45 479	0.04 4	1.15 226	0.69 744	0.94 744	0.91 514	0.00 1	0.70 466	0.27 270	0.39 682	0.05 567	0.01 47	0.10 587	0.45 432	0.04 235	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.08 515	2.01 762

anonymousdsp	0.41 436	0.21 334	1.52 350	0.43 698	0.54 675	1.07 601	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.34 668	0.00 1	0.01 47	0.05 527	0.47 437	0.03 186	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.11 617	0.08 515	1.81 744

MC-Stereo	0.38 410	0.12 223	1.30 261	0.65 738	0.70 708	1.06 579	0.00 1	0.03 82	0.14 146	0.23 630	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.38 399	0.12 337	0.00 1	1.08 747	0.00 1	0.02 545	0.08 515	1.72 717

ccc-4	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

raft_robust	0.73 622	0.81 617	1.55 363	0.00 1	0.22 593	0.68 442	0.00 1	2.56 693	0.75 437	0.01 201	0.01 420	1.12 683	1.15 702	4.56 661	0.14 363	0.00 1	0.71 622	0.00 1	0.15 649	0.08 515	0.11 262

IGEV-Stereo	0.41 436	0.21 334	1.53 356	0.43 698	0.55 676	1.07 601	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.34 668	0.00 1	0.01 47	0.05 527	0.47 437	0.03 186	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.11 617	0.08 515	1.81 744
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.55 555	0.86 635	2.15 529	0.00 1	0.00 1	0.98 540	0.00 1	2.09 669	0.83 570	0.08 528	0.00 1	1.49 710	0.18 617	1.20 507	1.07 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.09 228

MIPNet	0.42 445	0.59 542	2.22 537	0.02 458	0.00 1	1.11 652	0.09 640	1.88 653	0.88 631	0.11 573	0.06 580	0.22 515	0.19 619	0.74 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.08 515	0.12 274

sAnonymous2	0.17 165	0.42 455	2.46 568	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.32 443

CroCo_RVC	0.17 165	0.42 455	2.46 568	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.32 443

111	0.42 445	0.98 663	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.03 574	1.98 662	0.83 570	0.30 654	0.01 420	0.21 509	0.05 527	0.13 247	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.65 569

HGLStereo	0.35 377	0.40 450	1.83 460	0.00 1	0.00 1	0.65 430	0.01 460	0.68 463	0.39 303	0.03 398	0.01 420	0.47 595	0.03 442	2.14 533	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.04 152

Nwc_Net	0.54 546	0.75 608	3.72 669	0.00 1	0.00 1	0.66 432	0.00 1	1.05 526	0.41 309	0.01 201	0.02 531	0.88 662	0.11 594	2.65 561	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.05 175

StereoDRNet	0.50 516	0.89 646	2.96 614	0.02 458	0.06 480	0.51 354	0.00 1	0.45 424	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.33 554	0.02 382	2.82 569	0.69 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.28 421

SANet	2.30 730	1.58 725	5.68 728	0.03 475	0.04 454	2.78 736	0.82 744	2.99 724	8.32 775	1.70 733	4.04 734	4.26 741	4.02 749	5.90 703	3.42 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.37 465

LE_ROB	10.29 781	1.64 727	11.96 766	1.47 771	1.36 771	3.30 745	4.79 775	5.05 760	42.09 800	51.68 805	13.28 780	14.08 775	25.92 791	7.21 757	21.19 791	0.05 717	0.06 474	0.13 762	0.19 682	0.08 515	0.35 459

SPS-STEREO	1.19 681	1.27 702	3.45 655	0.00 1	0.01 373	0.40 310	0.16 659	0.71 473	1.03 662	2.41 745	0.77 698	2.13 724	0.44 652	5.68 697	4.06 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	1.24 669
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
nnnnnnn	3.45 749	1.21 695	9.05 755	0.20 628	0.04 454	1.73 722	1.22 749	1.32 565	3.39 751	3.94 755	12.18 775	12.35 767	6.36 765	7.40 760	7.72 755	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.74 588

RT-IGEV	0.73 622	0.08 140	2.63 590	0.23 640	0.21 585	0.60 403	0.39 713	2.14 671	1.36 722	0.60 696	0.75 697	1.22 688	1.42 708	0.45 432	0.64 615	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.26 736	0.09 542	1.17 660

Hybrid-DGEV-2	0.39 421	0.71 587	1.69 415	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	1.74 625	0.76 469	0.14 591	0.03 546	0.22 515	0.01 288	0.57 459	0.22 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.36 463

GREAT-IGEV	0.47 494	0.20 325	1.52 350	0.34 675	1.09 761	0.56 383	0.00 1	0.06 181	0.58 378	0.32 662	0.08 587	0.01 47	0.01 288	0.33 363	0.43 577	0.00 1	1.43 779	0.00 1	0.17 668	0.09 542	2.28 773
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	0.15 138	0.48 486	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.00 1	0.09 250	0.07 78	0.00 1	0.01 420	0.03 243	0.01 288	0.06 194	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.07 194

CoSv	0.15 138	0.48 486	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.00 1	0.09 250	0.07 78	0.00 1	0.01 420	0.03 243	0.01 288	0.06 194	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.07 194

SCV_C0	0.45 479	0.35 428	1.61 388	0.62 730	0.74 710	0.38 305	0.00 1	0.41 420	0.58 378	0.30 654	0.05 567	0.06 378	0.04 483	0.48 444	0.26 485	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.15 649	0.09 542	1.83 746

PSMNet-RUCA	0.19 207	0.54 528	1.55 363	0.00 1	0.01 373	0.47 339	0.01 460	0.30 392	0.69 405	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.05 175

SMoEStereo_RVC	0.12 87	0.36 433	0.71 115	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.00 1	0.03 82	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.23 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.29 427

tt45	0.12 87	0.36 433	0.76 123	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.02 53	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.09 228

mms	0.19 207	0.21 334	0.67 104	0.10 556	0.34 628	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.17 194	0.06 489	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.33 363	0.01 72	0.00 1	0.09 492	0.00 1	0.00 1	0.09 542	1.70 714

ours_stereo	0.11 76	0.23 346	0.70 113	0.07 532	0.25 608	0.25 233	0.00 1	0.04 119	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.15 263	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.31 440

RSM	0.22 243	0.14 260	0.72 119	0.54 717	0.47 659	0.32 269	0.00 1	0.17 332	1.04 669	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.00 1	0.15 649	0.09 542	0.54 536

cc1	0.56 564	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.78 638	1.03 662	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.09 542	1.86 750

UniTT-Stereo	0.11 76	0.20 325	1.58 377	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.02 545	0.07 206	0.05 40	0.00 1	0.08 587	0.02 160	0.01 288	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.00 1

GCAP-Stereo	0.38 410	0.68 577	1.41 309	0.27 654	1.00 753	0.86 498	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.22 626	0.31 657	0.06 378	0.00 1	0.34 366	0.35 535	0.00 1	1.04 736	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.24 392

ProNet	0.25 287	0.25 362	1.15 226	0.08 537	0.41 645	0.84 489	0.00 1	0.06 181	0.39 303	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 247	0.01 72	0.00 1	0.23 517	0.00 1	0.00 1	0.09 542	1.34 679

Wz-Net-MNSev	0.63 593	1.38 714	4.48 696	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.01 460	1.31 563	1.13 690	0.01 201	0.05 567	0.14 463	0.16 612	3.05 583	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.23 379

DDUNet	0.51 522	0.87 637	2.33 559	0.00 1	0.00 1	0.80 472	0.01 460	1.16 540	0.77 496	0.08 528	0.01 420	1.11 682	0.01 288	2.02 530	0.77 637	0.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.10 246

delet	0.42 445	0.47 479	1.99 505	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.68 463	0.83 570	0.06 489	0.01 420	0.51 617	0.19 619	2.68 562	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.07 194

ACVNet	0.30 339	0.44 462	1.74 428	0.01 423	0.00 1	1.06 579	0.10 644	0.23 365	0.83 570	0.02 337	0.01 420	0.70 645	0.00 1	0.08 217	0.41 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.17 320

cf-r	0.46 489	0.87 637	2.51 578	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.52 437	0.64 386	0.09 547	0.00 1	0.65 636	0.00 1	2.51 550	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.09 228

GANet-RSSM	0.42 445	0.66 571	1.78 445	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.26 384	0.23 245	0.05 454	0.00 1	0.34 557	0.00 1	3.56 613	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.09 542	0.08 214

AANet_RVC	0.94 653	1.27 702	3.68 668	0.01 423	0.00 1	0.68 442	0.01 460	0.92 503	0.22 236	0.02 337	1.41 717	0.95 666	0.04 483	5.97 709	3.10 706	0.16 738	0.10 494	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.26 408

iResNet_ROB	0.40 431	1.20 694	1.77 441	0.00 1	0.00 1	0.73 455	0.00 1	1.03 520	0.77 496	0.07 513	0.01 420	0.08 422	0.01 288	1.85 525	0.38 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.09 228

EE1	0.38 410	0.07 88	1.32 267	0.02 458	0.06 480	0.84 489	0.00 1	1.33 570	0.64 386	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 310	0.02 144	0.00 1	1.14 759	0.00 1	0.00 1	0.10 567	1.79 740

AIO_rvc	0.50 516	0.57 537	1.92 485	0.73 750	1.08 760	0.15 184	0.03 574	0.25 376	1.13 690	0.37 674	0.02 531	0.02 160	0.03 442	0.65 474	0.09 311	0.01 672	1.06 743	0.00 1	0.02 545	0.10 567	1.77 732

fffy	0.18 188	0.26 368	0.87 170	0.18 611	0.37 633	0.26 238	0.00 1	0.06 181	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.00 1	0.10 567	1.16 659

GEStereo_RVC	0.52 525	0.69 583	1.93 492	0.01 423	0.00 1	1.03 562	0.00 1	2.22 676	0.78 515	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.01 288	3.19 593	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.18 334

RALCasStereoNet	0.47 494	0.74 601	1.56 368	0.21 634	0.97 749	0.36 298	0.03 574	0.20 346	0.77 496	0.10 559	0.07 583	0.05 340	0.08 577	0.35 372	0.38 556	0.00 1	1.68 785	0.00 1	0.00 1	0.10 567	1.83 746

psm_up	0.48 501	0.57 537	1.86 469	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.00 1	2.33 680	0.79 533	0.00 1	0.00 1	0.27 535	0.01 288	2.73 563	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.04 152

SAMSARA	1.56 702	1.37 713	4.23 689	1.04 768	0.75 712	4.48 756	0.13 654	1.61 610	0.74 425	3.69 751	0.66 692	3.16 738	1.06 699	4.44 653	2.82 699	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.13 628	0.10 567	0.22 367

ADCP+	1.56 702	1.51 723	8.93 754	0.01 423	0.03 440	1.27 702	0.77 743	1.03 520	0.95 648	0.02 337	0.01 420	0.95 666	1.02 696	0.48 444	14.01 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.15 305

GEAR-Net	0.34 367	0.06 56	1.34 271	0.69 744	0.86 733	0.06 94	0.00 1	0.08 228	0.16 179	0.14 591	0.04 559	0.02 160	0.06 549	0.54 453	0.05 255	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.03 561	0.11 575	1.94 759

AANet	1.32 691	0.97 661	6.93 739	0.00 1	0.83 727	0.19 202	0.00 1	0.16 326	2.37 743	1.22 725	2.28 727	1.30 697	1.94 722	3.65 620	1.40 672	0.24 746	1.15 761	0.00 1	0.07 587	0.11 575	1.65 712

z-ln-s-r	0.92 652	1.04 674	4.07 683	0.00 1	0.00 1	0.32 269	0.01 460	2.23 677	0.97 653	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	4.86 666	4.48 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.16 312

999	0.10 57	0.29 382	0.76 123	0.00 1	0.00 1	0.34 286	0.00 1	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.15 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.07 194

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 663	0.65 568	4.67 701	0.54 717	0.58 685	1.03 562	0.18 664	0.99 512	0.54 347	0.48 689	5.23 743	1.13 684	0.95 693	0.52 450	0.65 617	0.01 672	0.59 598	0.00 1	0.25 734	0.11 575	0.85 621

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 626	0.49 496	4.66 700	0.08 537	0.61 694	0.82 480	0.24 678	1.47 590	0.11 113	0.55 693	0.10 596	2.30 728	0.81 688	0.64 473	0.31 509	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.29 748	0.11 575	0.59 549

GCST	0.46 489	0.99 667	2.56 583	0.00 1	0.82 725	0.32 269	0.03 574	0.23 365	0.08 85	0.05 454	0.41 674	0.14 463	0.04 483	3.09 588	0.30 503	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.10 246

IGEV++	0.38 410	0.31 400	1.34 271	0.69 744	0.86 733	0.06 94	0.00 1	0.08 228	0.15 163	0.14 591	0.04 559	0.02 160	0.06 549	0.54 453	0.05 255	0.00 1	1.15 761	0.00 1	0.03 561	0.11 575	1.94 759

FADNet-RVC-Resample	0.62 590	1.24 697	4.23 689	0.03 475	0.04 454	0.41 314	0.09 640	1.32 565	0.52 340	0.01 201	0.03 546	0.44 591	0.05 527	3.11 589	0.21 432	0.07 723	0.12 498	0.05 743	0.02 545	0.11 575	0.35 459

edge stereo	0.62 590	0.30 393	3.04 617	0.01 423	0.03 440	0.32 269	0.03 574	1.28 557	0.69 405	0.21 622	0.32 665	1.29 695	0.19 619	4.12 639	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.14 294

ADCRef	1.10 675	1.10 684	4.78 707	0.02 458	0.02 418	0.87 499	0.31 697	0.76 484	0.88 631	0.71 706	0.17 611	0.18 494	0.80 686	2.63 560	8.56 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.11 262

GANet	0.75 628	0.69 583	2.47 570	0.00 1	0.00 1	0.79 467	0.08 635	0.61 453	0.76 469	0.13 589	0.16 609	0.68 640	0.46 655	5.61 690	2.02 685	0.00 1	0.03 450	0.01 702	0.00 1	0.11 575	0.37 465

StereoDRNet-Refined	0.30 339	0.19 312	1.19 236	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	0.92 503	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.50 611	0.02 382	1.27 511	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.05 175
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	3.35 748	0.45 468	4.75 704	0.25 646	0.07 488	1.56 715	7.12 785	2.23 677	5.68 764	7.77 770	7.71 756	6.55 751	10.27 776	5.63 692	6.24 741	0.00 1	0.04 460	0.03 729	0.01 526	0.11 575	0.48 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Cens Cmp	6.11 770	1.50 722	4.29 693	0.35 680	0.40 643	5.75 766	3.13 769	6.91 770	13.48 784	12.22 781	21.41 785	24.15 788	10.96 779	8.22 766	7.65 752	0.05 717	0.13 501	0.10 755	0.33 765	0.12 589	1.00 643

WCG-NET	0.19 207	0.35 428	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.40 310	0.03 574	0.09 250	0.75 437	0.05 454	0.09 590	0.01 47	0.04 483	0.08 217	0.03 186	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.13 282

Sa-1000	0.44 471	0.58 541	1.85 467	0.00 1	0.22 593	1.09 631	0.01 460	2.98 723	0.75 437	0.00 1	0.09 590	0.04 297	0.00 1	0.21 303	0.00 1	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.13 628	0.12 589	0.12 274

AF-Net	0.60 582	0.87 637	3.34 645	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.01 460	1.52 598	0.64 386	0.17 614	0.05 567	1.28 694	0.46 655	2.51 550	0.52 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.10 246

PVD	1.08 670	1.09 683	4.07 683	0.61 728	1.15 765	0.72 453	0.01 460	0.93 507	1.18 718	2.39 744	0.00 1	0.65 636	0.11 594	2.60 556	4.29 721	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.13 628	0.12 589	0.75 590

ADCL	1.70 714	1.00 670	5.82 731	0.07 532	0.04 454	2.14 732	2.27 760	1.26 555	1.09 679	1.55 731	1.08 711	1.23 689	1.53 712	2.38 543	12.21 777	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.16 312

ELAS	3.20 747	0.48 486	3.06 620	0.19 619	0.06 480	7.89 770	2.23 759	3.33 741	4.19 755	8.91 775	9.70 765	4.40 743	7.69 767	4.25 645	6.87 745	0.00 1	0.04 460	0.03 729	0.04 568	0.12 589	0.48 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zh-mn7	1.39 697	2.94 777	12.38 769	0.00 1	0.00 1	0.74 460	0.01 460	1.63 613	0.84 583	0.07 513	0.02 531	0.20 507	0.06 549	5.55 686	2.89 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.29 427

G2L-Stereo_test	0.45 479	0.88 645	2.16 530	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.03 574	0.47 426	0.23 245	0.01 201	0.00 1	0.56 622	0.00 1	3.31 599	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.24 392

WCG-NET（raft）	0.19 207	0.53 521	0.84 163	0.00 1	0.05 467	0.36 298	0.01 460	0.08 228	0.09 96	0.06 489	0.01 420	0.05 340	0.03 442	0.08 217	0.06 277	0.00 1	1.24 771	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.18 334

RSM++	0.22 243	0.16 283	0.76 123	0.58 724	0.44 649	0.32 269	0.00 1	0.09 250	1.08 676	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.16 660	0.13 596	0.62 559

MIM_Stereo	0.29 326	0.65 568	1.73 426	0.00 1	1.03 756	0.30 256	0.00 1	0.16 326	0.18 209	0.12 583	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.12 242	0.01 72	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.13 596	1.24 669

coex-ft	8.51 778	3.17 780	75.56 804	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.25 680	0.14 308	19.76 788	39.57 800	4.11 735	4.60 744	9.69 774	4.10 638	7.91 757	0.02 696	0.07 483	0.00 1	0.02 545	0.13 596	0.91 630

RAFT+CT+SA	0.38 410	0.74 601	1.84 463	0.02 458	0.27 615	1.12 657	0.00 1	0.91 501	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.27 535	0.01 288	0.56 457	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.00 1	0.30 751	0.13 596	0.42 481

test_4	0.20 219	0.33 415	1.50 340	0.08 537	0.13 537	1.04 569	0.00 1	0.05 157	0.09 96	0.10 559	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.14 363	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.02 545	0.13 596	0.07 194

test-3	0.30 339	0.10 183	1.49 334	0.20 628	0.38 636	0.44 330	0.01 460	1.59 608	0.08 85	0.04 430	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.08 217	0.24 461	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.20 696	0.13 596	0.43 488

test_1	0.30 339	0.10 183	1.50 340	0.21 634	0.38 636	0.44 330	0.01 460	1.58 607	0.08 85	0.04 430	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.24 461	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.20 696	0.13 596	0.43 488

test_3	0.31 351	0.10 183	1.52 350	0.20 628	0.40 643	0.54 367	0.01 460	1.68 616	0.08 85	0.16 603	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.24 461	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.20 696	0.13 596	0.38 467

PFNet	0.63 593	0.15 271	2.41 565	0.00 1	0.30 623	1.17 682	0.00 1	0.35 406	0.92 644	0.01 201	0.24 621	0.03 243	0.00 1	6.43 740	0.23 454	0.09 728	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.13 596	0.10 246

ADLNet	0.48 501	0.43 458	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.66 432	0.01 460	1.16 540	0.84 583	0.21 622	0.01 420	1.00 670	0.02 382	2.88 574	0.34 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.24 392

GwcNet-RSSM	0.53 540	1.04 674	2.48 573	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.74 479	0.76 469	0.21 622	0.01 420	0.36 569	0.00 1	3.65 620	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.07 194

RP	0.52 525	0.68 577	2.56 583	0.00 1	0.01 373	0.61 411	0.02 545	1.31 563	0.62 383	0.05 454	0.01 420	0.98 668	0.17 616	2.86 572	0.33 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.09 228

ADCS	1.99 722	2.50 769	10.09 761	0.00 1	0.01 373	0.87 499	0.66 736	1.81 646	0.89 636	2.57 747	0.11 598	1.41 704	0.26 635	2.62 558	15.48 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.43 488

PASM	0.66 605	0.70 586	4.95 712	0.02 458	0.00 1	0.31 260	0.04 598	0.60 452	0.35 293	0.19 620	0.01 420	0.46 594	0.04 483	5.16 672	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.15 305

LSM	4.80 760	1.52 724	19.84 777	4.35 788	38.64 795	0.85 495	2.31 761	0.86 496	1.78 736	3.14 749	3.02 729	0.62 627	0.69 674	3.61 618	1.28 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	13.38 795

NaN_ROB	1.04 667	1.12 687	3.41 653	0.17 609	0.19 570	0.57 393	0.37 712	2.65 701	0.98 657	0.55 693	0.32 665	0.47 595	1.16 703	5.20 675	2.78 698	0.00 1	0.02 441	0.01 702	0.05 573	0.13 596	0.54 536

UHP(FT)	2.79 738	2.22 760	8.54 748	0.25 646	0.07 488	5.48 764	1.59 752	1.45 586	5.78 765	3.89 753	5.14 741	3.05 736	4.12 752	5.63 692	7.69 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.68 573

mmmmmm	2.79 738	2.22 760	8.54 748	0.25 646	0.07 488	5.48 764	1.59 752	1.45 586	5.78 765	3.89 753	5.14 741	3.05 736	4.12 752	5.63 692	7.69 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.68 573

z-mn7	1.14 679	2.43 766	7.48 742	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.07 626	1.33 570	0.85 608	0.01 201	0.14 607	0.36 569	0.05 527	5.98 711	3.07 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.26 408

G2L-Stereo	0.48 501	0.89 646	2.57 585	0.00 1	0.00 1	0.58 398	0.01 460	0.48 431	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.33 554	0.06 549	4.03 634	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.10 246

HUF	0.65 604	0.53 521	2.77 602	0.68 743	1.21 766	0.06 94	0.00 1	0.86 496	0.57 369	0.38 676	0.00 1	0.50 611	0.00 1	0.67 476	0.22 445	0.00 1	2.00 787	0.00 1	0.00 1	0.14 615	2.39 776

SA	0.43 462	0.63 560	1.92 485	0.00 1	0.22 593	1.11 652	0.00 1	2.87 718	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.04 297	0.01 288	0.21 303	0.00 1	0.00 1	0.40 548	0.00 1	0.14 639	0.14 615	0.22 367

WZ-Net	1.68 712	1.91 743	12.17 767	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.00 1	1.68 616	0.84 583	0.05 454	0.01 420	1.08 677	2.88 737	6.91 752	4.78 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.24 392

IPLG	0.59 578	0.69 583	2.25 548	0.02 458	0.00 1	1.12 657	0.07 626	1.75 630	0.79 533	0.05 454	0.00 1	0.16 479	0.14 605	4.49 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.07 194

RALAANet	0.22 243	0.93 658	1.77 441	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.01 460	0.45 424	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.09 581	0.07 205	0.22 445	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.04 568	0.14 615	0.01 90

Syn2CoEx	0.71 616	1.32 709	4.61 699	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.01 460	1.08 531	0.84 583	0.04 430	0.00 1	0.49 607	0.21 624	4.92 667	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.32 443

GEAStereo	0.45 479	0.12 223	0.95 185	0.74 752	0.96 746	1.07 601	0.00 1	0.25 376	0.47 325	0.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 604	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.00 1	0.15 625	2.10 766

GSStereo	0.48 501	0.12 223	0.95 185	0.63 733	0.96 746	1.07 601	0.00 1	0.55 442	1.14 697	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 604	0.02 696	0.91 691	0.00 1	0.00 1	0.15 625	2.09 764

GS-Stereo							0.00 1	0.55 442	1.14 697	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 604	0.02 696	0.91 691	0.00 1	0.00 1	0.15 625	2.09 764

w-ln-seven	0.98 657	1.47 719	6.86 738	0.00 1	0.00 1	1.23 694	0.00 1	1.22 546	0.83 570	0.18 617	0.01 420	0.50 611	0.02 382	3.79 627	2.93 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.32 443

AIO-test1	0.43 462	0.82 620	2.09 519	0.38 686	0.77 719	0.55 374	0.01 460	1.43 585	0.79 533	0.03 398	0.01 420	0.03 243	0.02 382	1.26 509	0.04 235	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.10 246

fffft	0.12 87	0.25 362	0.74 122	0.00 1	0.00 1	0.25 233	0.00 1	0.03 82	0.32 283	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.31 440
1: 1. 1
Occ-G	0.37 399	0.20 325	1.68 411	0.39 691	0.51 672	0.28 248	0.00 1	0.24 374	0.74 425	0.17 614	0.01 420	0.01 47	0.03 442	0.27 337	0.59 608	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.07 587	0.15 625	1.40 686

IGEVStereo-DCA	0.47 494	0.71 587	1.28 254	0.16 600	0.15 551	0.32 269	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.24 635	0.01 420	0.05 340	0.07 570	1.19 504	2.07 686	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.10 610	0.15 625	1.75 725

rrr	0.72 619	0.71 587	4.76 705	0.16 600	0.15 551	0.32 269	0.04 598	1.80 645	0.61 380	0.24 635	0.01 420	0.05 340	0.07 570	1.19 504	2.07 686	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.18 676	0.15 625	1.48 697

test_5	0.39 421	0.73 595	2.28 553	0.01 423	0.22 593	0.84 489	0.01 460	1.02 517	0.77 496	0.12 583	0.00 1	0.30 544	0.01 288	0.82 488	0.03 186	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.46 498

LCNet	0.26 298	0.14 260	1.38 291	0.10 556	0.00 1	0.97 537	0.00 1	0.12 283	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.02 160	1.07 700	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.03 129

test_xeample3	0.77 634	0.71 587	4.91 711	0.18 611	0.22 593	0.34 286	0.05 611	1.81 646	0.61 380	0.23 630	0.03 546	0.06 378	0.05 527	1.26 509	2.12 690	0.00 1	0.69 616	0.00 1	0.23 717	0.15 625	1.78 736

SHD	0.76 630	1.05 676	4.19 687	0.65 738	0.21 585	0.01 35	0.01 460	1.48 592	0.83 570	1.69 732	0.00 1	0.63 628	0.09 581	2.22 534	1.51 674	0.00 1	0.21 515	0.00 1	0.07 587	0.15 625	0.11 262

TDLM	0.60 582	0.76 611	1.77 441	0.05 501	0.00 1	1.10 644	0.01 460	0.51 435	0.79 533	0.34 668	0.01 420	0.27 535	0.22 629	5.44 682	0.35 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.19 350

CSAN	1.34 692	1.48 720	4.78 707	0.15 594	0.08 501	0.71 449	0.68 737	2.81 715	1.12 688	0.96 718	2.86 728	0.79 653	1.67 714	5.61 690	2.61 696	0.01 672	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.26 408

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w-ln-seven-2	1.01 665	1.32 709	7.65 745	0.00 1	0.00 1	0.37 303	0.00 1	1.22 546	0.90 638	0.00 1	0.00 1	0.28 538	0.05 527	4.77 663	3.13 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.35 459

ssnet_v2	0.39 421	0.47 479	2.11 523	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	1.33 570	0.86 623	0.12 583	0.01 420	0.87 660	0.10 587	0.60 470	0.35 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 228

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PM Cens cmp D40	5.66 766	1.62 726	4.73 703	0.38 686	0.49 665	2.81 737	2.48 763	5.66 763	12.73 782	12.15 780	22.29 786	19.46 786	11.18 780	7.74 762	7.51 751	0.06 721	0.15 505	0.12 758	0.39 770	0.17 647	1.01 647

PSi22	0.32 353	0.72 593	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.00 1	0.12 283	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.60 470	0.14 363	0.00 1	1.14 759	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.69 578

WAO-6	2.63 735	1.16 691	3.22 628	0.00 1	0.00 1	3.86 751	0.28 694	6.13 766	7.35 770	0.60 696	6.78 748	7.62 759	2.68 735	6.42 739	6.11 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.12 274

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CIPLG	0.44 471	1.17 692	2.82 605	0.10 556	0.01 373	0.93 525	0.20 668	1.76 633	0.85 608	0.04 430	0.01 420	0.16 479	0.06 549	0.16 271	0.19 414	0.00 1	0.04 460	0.01 702	0.01 526	0.17 647	0.04 152

IPLGR_C	0.45 479	1.25 698	3.05 618	0.10 556	0.01 373	0.91 514	0.20 668	1.77 636	0.86 623	0.04 430	0.01 420	0.15 470	0.07 570	0.16 271	0.19 414	0.00 1	0.04 460	0.01 702	0.02 545	0.17 647	0.04 152

ACRE	0.45 479	1.14 690	3.22 628	0.12 578	0.00 1	0.90 510	0.20 668	1.77 636	0.84 583	0.04 430	0.01 420	0.15 470	0.06 549	0.16 271	0.18 396	0.00 1	0.03 450	0.01 702	0.02 545	0.17 647	0.04 152

CC-Net-ROB	0.77 634	0.99 667	2.18 533	0.07 532	0.00 1	1.09 631	0.01 460	3.10 729	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.14 463	0.01 288	5.65 695	0.34 526	0.56 757	0.00 1	0.21 772	0.00 1	0.17 647	0.02 115

SCV	0.42 445	0.32 408	1.46 326	0.37 684	0.87 736	0.21 207	0.02 545	0.51 435	0.55 352	0.30 654	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.57 459	0.03 186	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.14 639	0.18 656	2.00 761

IGEV-RUCA	0.23 260	0.07 88	0.78 137	0.07 532	0.11 523	0.79 467	0.30 696	0.22 355	0.24 251	0.10 559	0.11 598	0.16 479	0.24 633	0.17 282	0.20 425	0.04 712	0.12 498	0.19 769	0.22 714	0.18 656	0.31 440

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test-v	0.29 326	0.49 496	1.56 368	0.00 1	0.56 680	0.87 499	0.02 545	0.18 338	0.17 194	0.01 201	0.01 420	0.25 527	0.01 288	0.04 150	0.01 72	0.00 1	1.23 767	0.00 1	0.00 1	0.18 656	0.18 334

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APVNet	0.58 573	0.59 542	3.15 627	0.00 1	0.00 1	0.93 525	0.01 460	0.62 456	0.86 623	0.03 398	0.01 420	0.34 557	0.04 483	4.50 657	0.33 521	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.18 656	0.05 175

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WAO-7	2.74 737	1.65 728	3.36 649	0.03 475	0.05 467	4.68 757	0.53 728	6.21 767	4.59 758	1.73 734	7.61 753	5.56 747	3.68 746	8.96 770	5.50 735	0.00 1	0.00 1	0.33 775	0.02 545	0.19 665	0.18 334

ARAFT	0.68 611	1.29 706	3.36 649	0.00 1	0.00 1	1.21 691	0.00 1	2.71 707	0.81 551	0.07 513	0.00 1	0.18 494	0.03 442	3.47 610	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.22 367

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MFMNet_re	0.38 410	1.27 702	3.38 651	0.65 738	0.00 1	0.17 194	0.02 545	0.07 206	1.02 661	0.03 398	0.03 546	0.12 455	0.00 1	0.27 337	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.11 262

noway7	1.03 666	4.44 788	12.66 771	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.02 545	0.47 426	0.83 570	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.12 598	0.26 331	1.07 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 672	0.43 488

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ADLNet2	0.61 587	0.68 577	2.76 601	0.00 1	0.00 1	0.90 510	0.01 460	0.82 492	0.92 644	0.00 1	0.07 583	1.45 707	0.02 382	4.04 635	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 672	0.11 262

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DeepPrunerF	1.44 699	1.17 692	9.82 758	0.02 458	0.09 506	0.90 510	0.00 1	1.42 583	6.76 769	0.23 630	0.01 420	0.22 515	0.14 605	5.71 698	1.94 683	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.02 545	0.20 672	0.14 294

AnyNet_C32	1.69 713	2.27 762	8.60 751	0.12 578	0.19 570	1.68 720	1.08 748	1.06 529	0.74 425	1.28 727	0.45 678	0.21 509	0.57 665	2.99 580	11.73 776	0.02 696	0.00 1	0.06 747	0.00 1	0.20 672	0.55 542

Hybrid-DGEV-03	0.25 287	0.68 577	1.54 360	0.00 1	0.00 1	0.98 540	0.02 545	0.73 477	0.18 209	0.08 528	0.01 420	0.06 378	0.03 442	0.09 225	0.11 330	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.21 681	0.23 379

TCMNet	0.58 573	0.73 595	3.56 663	0.06 523	0.01 373	0.58 398	0.05 611	1.24 553	0.85 608	0.00 1	0.00 1	0.21 509	0.02 382	3.63 619	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.00 1	0.21 681	0.36 463

HART	0.44 471	0.33 415	1.50 340	0.29 663	0.86 733	0.06 94	0.00 1	0.15 314	1.16 709	0.07 513	0.01 420	0.25 527	0.01 288	0.20 299	0.25 472	0.00 1	1.42 778	0.00 1	0.00 1	0.21 681	1.93 758

SQANet	0.58 573	1.73 732	3.08 622	0.05 501	0.48 663	0.36 298	0.03 574	0.52 437	0.74 425	0.04 430	0.23 619	0.50 611	0.06 549	2.37 541	0.97 646	0.02 696	0.03 450	0.01 702	0.00 1	0.21 681	0.11 262

SCION-MonSter	0.23 260	0.24 357	1.49 334	0.00 1	0.00 1	0.14 182	0.02 545	0.29 391	0.81 551	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.35 372	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.59 549

gasm-f	0.50 516	0.25 362	1.34 271	0.74 752	1.09 761	1.06 579	0.04 598	0.25 376	0.47 325	0.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.66 621	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.00 1	0.22 685	2.10 766

DFGA-Net	0.49 507	1.32 709	2.51 578	0.00 1	0.02 418	0.71 449	0.01 460	0.37 411	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	3.87 631	0.46 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.02 115

MM-Stereo_test2	0.32 353	0.13 246	1.68 411	0.18 611	0.00 1	0.54 367	0.00 1	0.13 300	0.20 226	0.18 617	0.00 1	0.03 243	0.03 442	0.14 254	0.18 396	0.00 1	0.86 673	0.00 1	0.01 526	0.22 685	1.90 756

H2IRNET	0.21 231	0.51 517	1.84 463	0.00 1	0.00 1	1.08 614	0.01 460	0.15 314	0.25 261	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 288	0.03 118	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.07 194

Wz-Net-SNSev	1.00 663	1.84 737	7.92 746	0.00 1	0.00 1	0.30 256	0.00 1	1.27 556	0.85 608	0.01 201	0.01 420	0.40 583	0.10 587	5.27 678	1.29 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.45 497

SACVNet	0.51 522	0.61 552	1.98 503	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.01 460	1.04 525	0.44 315	0.07 513	0.00 1	0.23 521	0.02 382	4.19 642	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.13 282

DPSNet	1.65 709	0.46 472	7.31 740	0.30 665	0.11 523	1.54 713	0.01 460	4.48 755	1.14 697	0.11 573	0.01 420	0.82 655	3.51 744	5.89 702	5.84 738	0.02 696	0.29 530	0.03 729	0.23 717	0.23 692	0.59 549

LVE	3.01 744	1.95 747	4.27 692	0.56 722	0.45 654	2.06 731	0.06 618	7.66 772	9.65 778	0.08 528	10.94 769	8.86 763	1.82 717	7.24 758	1.62 677	2.04 779	0.17 509	0.04 741	0.24 730	0.24 693	0.23 379

iRaft-Stereo_5w	0.60 582	0.85 633	1.83 460	0.01 423	0.59 687	0.31 260	0.00 1	0.72 474	0.79 533	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.01 288	6.12 723	0.03 186	0.00 1	0.12 498	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.26 408

AFF-stereo	0.36 388	0.98 663	1.62 392	0.00 1	0.09 506	0.92 522	0.00 1	0.62 456	0.84 583	0.08 528	0.00 1	0.05 340	0.05 527	0.16 271	0.06 277	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.84 616

DispFullNet	1.25 684	0.95 660	3.73 670	1.00 767	0.79 721	0.43 326	0.01 460	1.70 619	0.82 559	2.55 746	0.63 691	1.08 677	8.75 770	0.84 492	1.36 670	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.19 350

RAFT_CTSACE	0.25 287	0.71 587	2.06 517	0.00 1	0.01 373	0.49 348	0.00 1	0.37 411	0.18 209	0.01 201	0.00 1	0.34 557	0.00 1	0.25 322	0.07 287	0.00 1	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.25 697	0.11 262

MM-Stereo_test1	0.32 353	0.23 346	1.53 356	0.13 585	0.17 563	0.29 255	0.02 545	0.13 300	0.44 315	0.05 454	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.45 432	0.22 445	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.26 698	1.51 701

Wz-Net-TNSev	1.74 716	3.45 782	13.44 772	0.00 1	0.00 1	0.45 335	0.14 656	2.57 695	0.84 583	0.09 547	0.01 420	1.33 699	0.18 617	6.16 724	5.38 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.26 698	0.41 475

DN-CSS_ROB	0.38 410	1.27 702	2.50 577	0.01 423	0.00 1	1.01 550	0.00 1	1.21 544	0.83 570	0.02 337	0.00 1	0.19 502	0.02 382	0.10 230	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 698	0.03 129

DStereoO	1.82 719	0.45 468	4.23 689	2.07 776	2.17 778	1.05 574	5.01 777	3.03 725	2.21 741	0.06 489	0.94 708	0.22 515	5.13 761	1.06 499	3.29 709	1.49 777	1.40 777	0.00 1	0.43 772	0.27 701	1.85 749

fast-acv-ft	0.34 367	0.71 587	4.20 688	0.06 523	0.01 373	0.28 248	0.17 661	0.11 270	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.09 581	0.13 247	0.27 490	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.01 526	0.27 701	0.04 152

FINET	2.05 724	1.88 740	5.76 730	0.81 762	0.99 751	3.54 747	3.33 770	3.89 748	3.81 753	0.89 715	1.55 720	1.21 687	2.31 728	4.20 644	2.42 694	0.81 765	1.36 774	0.00 1	0.21 704	0.27 701	1.80 742

acv_ft	0.30 339	0.44 462	1.83 460	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.01 460	0.69 465	0.83 570	0.23 630	0.01 420	0.70 645	0.12 598	0.08 217	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 701	0.17 320

RTS	4.38 757	2.34 763	44.27 793	0.33 672	0.13 537	3.83 749	0.21 674	2.51 689	1.22 719	1.82 735	0.01 420	1.95 717	0.21 624	16.90 785	10.87 774	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.27 701	0.44 494

RTSA	4.38 757	2.34 763	44.27 793	0.33 672	0.13 537	3.83 749	0.21 674	2.51 689	1.22 719	1.82 735	0.01 420	1.95 717	0.21 624	16.90 785	10.87 774	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.27 701	0.44 494

NVStereoNet_ROB	1.74 716	1.83 736	4.79 709	0.81 762	0.29 621	0.67 438	0.03 574	1.46 588	1.75 735	0.65 701	5.98 746	2.38 729	2.95 741	6.77 747	2.70 697	0.69 758	0.37 543	0.04 741	0.19 682	0.27 701	0.24 392
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
zzzzzzz1	1.08 670	4.49 789	12.46 770	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.03 574	0.35 406	0.82 559	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.09 581	1.66 521	0.92 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.29 427

SE	0.20 219	0.64 562	1.07 212	0.01 423	0.14 547	0.75 461	0.01 460	0.04 119	0.11 113	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.07 570	0.12 242	0.24 461	0.05 717	0.00 1	0.00 1	0.19 682	0.28 708	0.30 436

MM-Stereo_test3	0.26 298	0.43 458	1.36 278	0.08 537	0.02 418	0.34 286	0.03 574	0.14 308	0.94 647	0.04 430	0.00 1	0.05 340	0.03 442	0.20 299	0.17 390	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.25 399

UGAM	0.64 600	0.39 447	2.47 570	0.09 550	0.00 1	0.64 421	0.01 460	0.07 206	0.66 395	0.00 1	0.23 619	0.84 657	0.04 483	6.35 736	0.05 255	0.00 1	0.41 550	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.28 421

plain	0.17 165	0.35 428	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.01 460	0.18 338	0.43 311	0.01 201	0.01 420	0.02 160	0.01 288	0.05 183	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.01 90

LL-Strereo	0.97 656	1.43 716	3.41 653	0.01 423	0.50 669	0.63 418	0.01 460	2.00 664	0.77 496	0.48 689	0.00 1	0.54 620	0.29 639	6.25 731	0.10 318	0.01 672	0.93 706	0.00 1	0.00 1	0.28 708	1.72 717

aanetorigin	0.91 651	0.59 542	3.76 672	0.11 570	0.12 528	0.40 310	0.90 745	0.15 314	0.23 245	3.44 750	1.19 715	0.35 563	1.96 724	2.81 568	1.30 664	0.02 696	0.00 1	0.02 719	0.05 573	0.28 708	0.47 506

MADNet+	4.94 761	3.56 783	47.46 795	0.42 696	0.27 615	1.99 730	0.04 598	4.45 754	1.30 721	0.07 513	0.02 531	1.81 716	0.36 647	21.82 790	14.17 781	0.00 1	0.26 526	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.54 536

SGM_RVC	2.03 723	0.49 496	2.04 514	0.27 654	0.17 563	3.07 741	1.00 747	2.70 706	1.62 731	5.12 758	3.09 731	4.77 745	4.08 750	7.38 759	2.86 700	0.21 743	0.23 517	0.20 771	0.23 717	0.28 708	0.84 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	2.79 738	0.86 635	3.12 625	0.02 458	0.02 418	1.51 712	0.91 746	3.50 744	1.54 729	11.28 776	7.62 754	11.49 764	2.94 738	6.81 749	3.45 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.39 469
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
tg	0.24 270	0.42 455	0.92 176	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.00 1	0.11 270	0.70 410	0.00 1	0.01 420	0.07 409	0.02 382	0.03 118	0.04 235	0.00 1	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.29 718	0.90 628

iRaftStereo_RVC	0.24 270	0.45 468	0.99 200	0.00 1	0.00 1	0.52 363	0.00 1	0.08 228	0.15 163	0.01 201	0.01 420	0.16 479	0.03 442	0.04 150	0.02 144	0.00 1	1.06 743	0.00 1	0.00 1	0.29 718	1.01 647

YMNet	0.42 445	0.60 547	2.73 596	0.03 475	0.03 440	0.91 514	0.15 657	0.67 461	0.88 631	0.08 528	0.01 420	0.44 591	0.06 549	0.82 488	0.46 584	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.30 720	0.20 355

YMNet_1	0.42 445	0.60 547	2.73 596	0.03 475	0.03 440	0.91 514	0.15 657	0.67 461	0.88 631	0.08 528	0.01 420	0.44 591	0.06 549	0.82 488	0.46 584	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.30 720	0.20 355

SCION-MonSter(vits)	0.18 188	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.23 365	0.77 496	0.08 528	0.01 420	0.03 243	0.02 382	0.10 230	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.58 547

SME	0.47 494	1.26 699	2.10 521	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.00 1	0.31 396	0.21 233	0.19 620	0.00 1	0.10 441	0.03 442	3.67 623	0.68 628	0.10 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.09 228

AASNet	0.40 431	0.98 663	2.57 585	0.00 1	0.00 1	0.93 525	0.01 460	0.79 489	0.82 559	0.01 201	0.00 1	0.38 579	0.02 382	0.62 472	0.43 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.14 294

iResNetv2_ROB	0.51 522	1.70 729	3.96 679	0.00 1	0.00 1	0.60 403	0.00 1	1.81 646	0.82 559	0.03 398	0.00 1	0.08 422	0.02 382	0.16 271	0.59 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.09 228

PatchMatch Graph Cmp	5.81 768	2.15 755	5.28 715	0.78 756	0.85 732	4.07 754	2.57 766	4.71 756	12.51 781	13.53 784	25.93 788	16.04 781	9.44 772	8.04 763	7.73 756	0.07 723	0.23 517	0.13 762	0.49 773	0.33 726	1.24 669

PatchMatch		2.15 755		0.78 756		3.93 753		5.62 762		13.04 783		15.13 779		8.36 767		0.10 732		0.14 764		0.33 726

S0	0.30 339	0.82 620	1.24 244	0.08 537	0.46 657	0.77 465	0.00 1	0.14 308	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.12 242	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 660	0.33 726	1.46 696

RAFT + AFF	0.79 640	1.36 712	2.40 564	0.00 1	0.04 454	1.12 657	0.06 618	1.73 624	0.81 551	0.02 337	0.00 1	0.18 494	1.49 710	4.97 668	0.67 626	0.00 1	0.17 509	0.00 1	0.00 1	0.33 726	0.46 498

ACVNet_1	1.38 695	2.15 755	6.35 736	0.35 680	0.03 440	1.26 701	0.10 644	2.02 665	0.85 608	0.35 671	0.01 420	4.32 742	1.77 716	4.85 665	1.67 680	0.92 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 730	0.30 436

RTSC	0.99 659	1.38 714	4.55 698	0.22 638	0.19 570	0.23 227	0.01 460	1.46 588	0.84 583	0.31 660	0.35 668	0.58 623	0.04 483	2.47 549	5.88 739	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.14 639	0.35 730	0.29 427

AnyNet_C01	2.55 734	3.02 778	19.30 776	0.15 594	0.18 566	2.97 740	2.35 762	1.56 603	1.47 726	1.01 719	0.81 700	1.23 689	0.76 684	4.28 648	10.78 772	0.04 712	0.00 1	0.07 750	0.00 1	0.35 730	0.61 558

PM Graph cmp D40	5.51 765	2.12 753	5.39 722	0.79 760	0.90 740	4.33 755	2.05 757	4.85 758	12.01 780	12.53 782	25.58 787	14.16 776	9.21 771	8.36 767	5.33 731	0.09 728	0.25 524	0.15 765	0.55 777	0.36 733	1.22 667

Weightmod_eth	0.23 260	0.74 601	1.28 254	0.00 1	0.38 636	0.06 94	0.00 1	0.14 308	0.08 85	0.01 201	0.16 609	0.03 243	0.03 442	0.42 420	0.22 445	0.32 749	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.23 379

iinet-f	0.59 578	0.91 652	5.57 726	0.00 1	0.01 373	0.78 466	0.00 1	1.81 646	0.84 583	0.03 398	0.00 1	0.41 585	0.43 651	0.42 420	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.08 214

PDISCO_ROB	0.72 619	1.06 681	3.39 652	0.18 611	0.00 1	1.54 713	0.01 460	2.80 714	0.73 424	0.16 603	0.01 420	0.80 654	0.28 637	2.38 543	0.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.18 334

SMOE	0.17 165	0.48 486	1.38 291	0.09 550	0.26 612	0.06 94	0.01 460	0.04 119	0.14 146	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.06 194	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 737	0.28 421

MGS-Stereo	0.13 108	0.17 298	1.07 212	0.00 1	0.00 1	0.43 326	0.00 1	0.28 388	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 737	0.00 1

ACVNet_2	1.59 705	2.07 751	5.42 723	0.12 578	0.09 506	1.36 709	0.17 661	2.72 709	0.97 653	0.44 686	3.37 732	6.53 750	0.16 612	5.48 684	1.87 681	0.16 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 739	0.47 506

PWC_ROB	0.84 646	1.08 682	5.06 713	0.00 1	0.00 1	0.21 207	0.00 1	2.71 707	0.82 559	0.00 1	0.20 615	0.29 541	0.03 442	3.58 615	2.10 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 739	0.26 408

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 689	2.80 772	5.36 719	0.02 458	0.04 454	3.44 746	0.26 689	2.19 674	0.77 496	0.25 638	0.27 629	1.37 702	0.02 382	5.99 714	1.05 649	0.16 738	0.72 625	0.01 702	0.26 736	0.40 741	0.82 611

GASNet	0.78 639	1.91 743	4.72 702	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.02 545	1.39 581	0.47 325	0.01 201	0.13 603	0.50 611	0.12 598	4.27 647	0.96 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 742	0.09 228

S	0.32 353	0.48 486	1.51 346	0.19 619	0.59 687	1.06 579	0.01 460	0.15 314	0.22 236	0.04 430	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.05 183	0.09 311	0.09 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 743	1.49 698

RAFT	0.32 353	0.87 637	1.48 331	0.29 663	0.41 645	0.12 169	0.07 626	0.12 283	0.51 338	0.00 1	0.01 420	0.47 595	0.04 483	0.04 150	0.02 144	0.00 1	0.70 620	0.00 1	0.01 526	0.42 743	0.75 590

FADNet-RVC	0.63 593	1.29 706	3.79 673	0.01 423	0.00 1	0.47 339	0.00 1	1.51 597	0.23 245	0.00 1	0.01 420	0.12 455	0.06 549	4.05 636	0.36 543	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.42 743	0.17 320

FADNet	0.64 600	1.21 695	3.32 644	0.00 1	0.01 373	0.79 467	0.01 460	1.01 515	0.65 390	0.01 201	0.01 420	0.17 488	0.15 609	4.45 654	0.37 546	0.17 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 746	0.12 274

MANE	11.54 784	2.46 767	6.07 733	2.50 782	2.04 776	16.31 782	6.95 784	17.25 790	24.11 794	23.59 795	31.25 792	30.75 791	25.07 790	18.16 788	16.24 787	1.28 773	1.98 786	0.15 765	1.07 789	0.46 747	3.04 781

SGM-ForestM	10.58 782	2.80 772	7.93 747	1.86 774	1.59 773	17.97 786	9.39 787	11.57 782	12.75 783	21.30 794	18.68 784	40.07 793	22.22 787	21.60 789	15.86 785	0.99 769	1.53 782	0.06 747	0.52 775	0.47 748	2.43 777

Weightmod	0.34 367	0.79 616	1.46 326	0.00 1	0.38 636	0.97 537	0.00 1	0.12 283	0.12 128	0.01 201	0.89 704	0.07 409	0.05 527	0.20 299	0.25 472	0.33 750	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.49 749	0.62 559

RainbowNet	0.80 642	1.85 738	3.31 641	0.13 585	0.05 467	1.30 703	0.07 626	2.03 666	0.76 469	0.02 337	0.02 531	1.13 684	0.25 634	2.40 545	1.07 651	0.72 759	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.53 750	0.30 436

FADNet_RVC	0.69 614	1.26 699	3.48 656	0.00 1	0.00 1	1.10 644	0.01 460	1.57 604	0.65 390	0.02 337	0.05 567	0.26 534	0.03 442	3.16 591	0.30 503	0.21 743	0.25 524	0.08 751	0.28 746	0.53 750	0.62 559

PWCDC_ROB	1.13 678	1.70 729	3.52 657	0.00 1	0.00 1	1.15 672	0.00 1	2.49 687	1.39 723	0.02 337	8.80 760	0.34 557	0.09 581	1.11 502	1.20 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 752	0.21 365

SGM+DAISY	4.17 756	2.85 776	8.55 750	1.77 773	1.74 774	5.81 767	5.49 778	2.88 719	3.97 754	7.67 769	7.66 755	7.25 754	7.42 766	6.92 753	7.09 747	1.14 772	1.57 784	0.11 757	0.59 780	0.56 752	2.43 777

StereoAnything_RVC	0.49 507	1.49 721	2.29 555	0.40 693	0.87 736	0.01 35	0.00 1	0.02 30	1.06 670	0.05 454	0.26 624	0.07 409	0.01 288	0.30 350	0.18 396	0.00 1	0.73 630	0.00 1	0.00 1	0.58 754	1.53 704

DStereoFS	5.85 769	4.29 787	5.99 732	4.33 787	3.76 788	8.84 774	5.79 782	6.55 768	8.81 777	4.72 756	7.16 749	7.29 755	17.75 786	10.78 780	6.48 743	2.53 784	3.57 795	0.05 743	3.06 796	0.63 755	4.51 785

otaku	0.77 634	1.78 734	3.28 636	0.09 550	0.13 537	0.88 509	0.05 611	0.78 486	0.76 469	0.03 398	1.37 716	1.03 671	0.14 605	2.73 563	1.34 669	0.06 721	0.04 460	0.01 702	0.00 1	0.63 755	0.34 453

MFN_U_SF_RVC	1.09 674	1.88 740	5.37 720	0.15 594	0.10 513	0.56 383	0.10 644	1.29 560	0.47 325	0.45 687	0.27 629	1.30 697	0.72 679	4.08 637	2.28 692	0.29 748	0.34 536	0.35 776	0.55 777	0.63 755	0.60 554

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 721	2.49 768	5.12 714	0.01 423	0.02 418	12.00 778	0.49 726	3.33 741	0.95 648	0.10 559	0.20 615	2.15 725	0.15 609	6.72 746	1.65 679	0.78 760	0.83 661	0.19 769	0.27 744	0.72 758	0.92 632

WAO-8	5.42 763	2.80 772	3.98 681	0.62 730	0.10 513	13.77 779	0.33 704	11.99 783	24.10 792	5.25 759	10.38 768	13.44 769	4.55 758	9.38 773	4.72 725	0.80 762	0.34 536	0.71 781	0.13 628	0.74 759	0.25 399

Venus	5.42 763	2.80 772	3.98 681	0.62 730	0.10 513	13.77 779	0.33 704	11.99 783	24.10 792	5.25 759	10.32 767	13.44 769	4.55 758	9.38 773	4.72 725	0.80 762	0.34 536	0.71 781	0.13 628	0.74 759	0.25 399

Ntro	0.75 628	1.79 735	3.54 662	0.05 501	0.37 633	1.03 562	0.02 545	0.99 512	0.76 469	0.02 337	0.00 1	0.76 649	0.08 577	3.23 595	1.32 667	0.07 723	0.04 460	0.01 702	0.00 1	0.84 761	0.13 282

ACVNet-4b	1.38 695	1.94 745	5.73 729	0.20 628	0.04 454	1.01 550	0.01 460	1.70 619	0.86 623	0.04 430	0.95 709	1.95 717	0.31 642	6.69 745	2.11 689	2.78 785	0.02 441	0.00 1	0.00 1	0.89 762	0.34 453

DStereoSA	5.70 767	2.09 752	9.16 757	3.43 784	5.08 791	5.41 762	10.28 791	5.20 761	6.11 767	2.27 741	13.77 781	2.48 731	14.20 783	6.83 750	9.62 766	2.07 780	4.80 797	0.18 767	4.60 798	1.01 763	5.48 787

DGSMNet	1.31 689	0.55 532	3.74 671	0.80 761	1.48 772	1.60 716	3.41 771	1.72 621	0.54 347	0.01 201	0.78 699	0.48 599	0.23 631	3.16 591	0.55 600	0.98 768	1.26 772	1.34 786	1.11 790	1.06 764	1.41 687

MonStereo1	3.15 745	0.64 562	2.71 595	1.66 772	0.76 716	6.85 769	0.05 611	3.94 750	7.66 772	2.60 748	11.26 772	7.38 758	4.50 757	6.37 737	2.52 695	1.77 778	0.01 428	0.03 729	0.00 1	1.07 765	1.20 665

Dean	2.72 736	2.05 750	6.17 735	0.39 691	0.44 649	1.21 691	0.48 725	8.36 774	8.46 776	1.48 730	8.08 757	6.95 752	1.44 709	4.50 657	2.00 684	0.79 761	0.00 1	0.01 702	0.00 1	1.11 766	0.39 469

Anonymous_2	1.27 685	0.19 312	1.80 455	0.70 747	0.78 720	0.61 411	0.20 668	0.92 503	0.48 330	0.22 626	0.30 648	1.44 706	0.00 1	0.43 425	0.40 564	0.01 672	0.84 667	2.29 791	11.27 804	1.29 767	1.20 665

Selective-IGEV-i16pa	36.42 795	49.96 798	24.27 782	0.81 762	0.21 585	85.00 808	3.86 773	56.88 805	81.06 807	51.07 804	68.68 804	55.38 798	46.61 801	85.95 814	54.82 804	23.85 805	8.22 801	8.82 796	5.22 800	1.44 768	16.22 796

BEATNet-Init1	15.75 789	8.48 792	36.75 785	2.06 775	2.07 777	33.60 793	14.96 795	17.15 789	19.08 787	30.69 799	28.08 789	43.61 794	25.98 792	25.17 794	20.68 789	0.80 762	1.17 764	0.36 777	0.51 774	1.53 769	2.28 773

MSAF-DinoV2	2.22 725	3.82 786	9.11 756	0.48 708	0.02 418	1.03 562	0.33 704	3.27 737	1.84 738	0.29 651	0.26 624	2.47 730	1.95 723	8.97 771	6.43 742	0.00 1	0.01 428	0.05 743	0.70 784	1.62 770	1.80 742

MultiAttention	3.74 753	0.15 271	1.48 331	0.27 654	1.14 763	25.31 791	6.04 783	3.51 745	0.76 469	0.01 201	2.10 725	2.11 723	0.20 623	23.89 791	3.08 705	0.07 723	0.00 1	0.46 778	0.74 788	1.72 771	1.79 740

IMH-64-1	2.28 727	1.45 717	2.87 608	2.19 779	0.59 687	2.82 738	1.58 750	5.84 764	1.16 709	1.09 720	4.77 738	2.07 721	2.42 730	5.90 703	3.91 715	4.00 787	0.04 460	0.02 719	0.00 1	2.07 772	0.82 611

IMH-64	2.28 727	1.45 717	2.87 608	2.19 779	0.59 687	2.82 738	1.58 750	5.84 764	1.16 709	1.09 720	4.77 738	2.07 721	2.42 730	5.90 703	3.91 715	4.00 787	0.04 460	0.02 719	0.00 1	2.07 772	0.82 611

IMH	3.15 745	1.88 740	3.60 664	2.20 781	0.66 699	5.10 760	0.24 678	6.87 769	4.29 756	2.29 742	7.42 751	6.28 748	3.90 747	7.15 755	3.65 713	4.34 790	0.14 503	0.05 743	0.00 1	2.16 774	0.76 595

fsdfsdds	9.65 779	1.26 699	6.64 737	0.18 611	0.76 716	17.56 784	4.69 774	10.45 781	27.91 797	21.00 793	42.10 798	22.91 787	16.35 784	7.43 761	9.32 764	0.43 754	0.00 1	0.30 774	0.07 587	2.29 775	1.42 688

ktn	5.26 762	1.94 745	3.97 680	3.50 785	1.06 758	8.17 771	2.01 756	9.53 779	16.88 786	5.28 761	12.55 778	13.68 771	4.08 750	8.46 769	4.61 724	5.84 793	0.02 441	0.00 1	0.00 1	2.63 776	0.92 632

PWCK	2.83 741	2.64 771	10.25 762	0.23 640	0.02 418	3.59 748	5.56 779	3.75 747	3.56 752	0.75 711	4.42 736	3.35 739	1.86 718	9.10 772	4.03 718	0.44 755	0.01 428	0.00 1	0.00 1	2.72 777	0.29 427

JetBlue	6.27 771	3.44 781	18.17 775	0.00 1	2.21 779	30.58 792	17.31 796	4.77 757	1.07 673	0.74 707	2.25 726	6.31 749	5.82 763	18.12 787	9.68 769	0.10 732	0.01 428	0.00 1	0.00 1	3.12 778	1.61 709

KSHMR	3.98 755	1.95 747	4.86 710	3.06 783	1.84 775	5.37 761	0.45 717	9.03 776	13.93 785	2.07 739	9.17 762	7.12 753	2.12 726	5.60 688	3.40 710	2.12 782	0.44 554	0.53 779	0.23 717	4.01 779	2.35 775

TorneroNet-64	6.70 774	2.13 754	3.92 676	2.14 777	0.65 695	19.09 787	0.28 694	12.19 785	25.73 795	6.44 767	12.54 777	19.33 785	4.76 760	10.25 779	6.87 745	1.10 771	0.00 1	0.12 758	0.00 1	4.20 780	2.19 771

Selective-IGEV-i1pa	33.44 794	48.66 797	27.91 784	4.45 789	2.63 782	73.86 803	20.58 797	51.58 803	48.86 801	47.37 803	60.84 803	48.34 795	43.40 800	78.85 813	39.33 796	22.14 804	8.59 802	13.80 804	5.81 801	4.26 781	17.59 797

light-stereo	7.73 777	2.61 770	20.94 779	17.30 795	14.73 794	8.96 775	0.57 729	9.32 778	7.66 772	11.91 778	11.65 774	13.86 774	2.15 727	12.97 784	3.82 714	1.39 774	4.84 798	0.00 1	0.40 771	4.36 782	5.18 786

TorneroNet	7.29 775	2.19 759	3.95 678	2.15 778	1.14 763	19.79 788	0.46 719	13.22 786	25.82 796	8.31 773	16.76 782	17.46 784	5.75 762	10.79 781	8.91 763	2.32 783	0.03 450	0.12 758	0.00 1	4.70 783	2.01 762

DPSimNet_ROB	9.66 780	7.29 791	17.52 774	4.88 792	6.56 792	10.41 777	12.88 792	8.12 773	9.88 779	14.26 785	11.22 771	12.39 768	14.01 782	11.20 782	14.85 782	5.50 791	6.97 800	5.75 794	5.94 802	5.31 784	8.26 790

notaker	4.71 759	2.04 749	5.58 727	4.15 786	0.96 746	4.99 758	0.39 713	7.65 771	2.25 742	5.67 764	11.58 773	16.87 782	4.26 755	8.06 764	6.65 744	5.74 792	0.02 441	0.10 755	0.07 587	5.45 785	1.65 712

MADNet++	10.85 783	2.36 765	10.00 759	8.59 794	4.61 790	16.78 783	10.26 790	10.11 780	7.51 771	17.63 786	18.35 783	12.04 766	17.73 785	24.51 792	20.75 790	8.81 794	6.67 799	4.84 793	2.67 795	5.77 786	6.96 789

JetRed	14.06 788	19.59 793	43.42 792	1.43 770	1.30 770	55.87 800	28.29 798	13.94 788	7.85 774	8.61 774	8.73 759	13.68 771	10.59 778	24.60 793	30.87 794	0.27 747	0.69 616	0.62 780	0.03 561	6.63 787	4.19 782

UNDER WATER-64	7.33 776	2.16 758	12.17 767	4.84 790	3.62 787	17.94 785	1.74 754	9.16 777	21.94 790	5.53 763	5.01 740	17.03 783	11.84 781	9.72 778	8.83 762	2.09 781	0.04 460	1.54 790	0.16 660	6.89 788	4.37 783

UHP(ZeroShot)	23.70 792	3.72 784	40.41 789	0.86 765	2.72 783	55.16 794	14.30 793	25.04 795	48.93 802	46.77 801	60.58 801	54.78 796	47.86 802	26.40 796	24.26 792	1.40 775	1.03 733	1.38 788	1.63 791	6.93 789	9.91 793

UHP	23.70 792	3.72 784	40.41 789	0.86 765	2.72 783	55.16 794	14.30 793	25.04 795	48.93 802	46.77 801	60.58 801	54.78 796	47.86 802	26.40 796	24.26 792	1.40 775	1.03 733	1.38 788	1.63 791	6.93 789	9.91 793

WQFJA1++	0.74 626	0.05 20	1.56 368	0.36 682	0.46 657	0.16 187	0.00 1	0.03 82	0.44 315	2.34 743	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.32 359	0.21 432	0.03 707	0.84 667	0.00 1	0.29 748	7.08 791	0.46 498

UNDER WATER	6.65 773	1.86 739	10.48 763	4.84 790	2.74 785	8.59 773	0.76 741	8.83 775	22.15 791	4.99 757	6.27 747	15.66 780	10.39 777	9.52 775	9.42 765	3.50 786	0.05 470	1.34 786	0.03 561	7.17 792	4.42 784

DNS	1.05 669	0.14 260	0.87 170	0.53 716	0.21 585	0.51 354	0.00 1	0.22 355	0.16 179	0.26 645	0.74 695	0.05 340	0.02 382	0.34 366	0.43 577	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.13 628	7.33 793	8.34 791

SuperB	1.87 720	1.70 729	10.02 760	0.02 458	0.01 373	0.87 499	0.75 740	2.15 672	0.87 628	0.05 454	0.05 567	0.33 554	0.87 691	5.17 673	5.60 737	0.01 672	0.00 1	0.02 719	0.01 526	8.38 794	0.42 481

DNSM	1.16 680	0.13 246	0.63 99	0.50 713	0.01 373	0.56 383	0.00 1	0.23 365	0.75 437	0.25 638	0.74 695	0.05 340	0.01 288	0.35 372	0.42 574	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.00 1	9.42 795	8.45 792

HanzoNet	13.47 785	5.89 790	14.41 773	5.91 793	2.90 786	8.50 772	0.74 739	13.81 787	20.12 789	26.53 796	28.55 790	34.06 792	26.75 793	26.27 795	15.82 784	11.42 795	4.01 796	3.29 792	3.94 797	9.72 796	6.77 788

tt	48.09 802	0.07 88	27.39 783	1.35 769	0.00 1	100.00 821	100.00 816	100.00 822	96.65 812	0.15 600	0.01 420	97.98 823	87.03 813	2.52 552	99.87 819	82.90 812	94.64 810	16.21 805	20.93 805	33.72 797	0.29 427

USTest	58.12 804	43.63 794	41.85 791	60.45 799	67.22 800	98.85 816	99.88 815	90.22 812	98.00 813	67.60 806	90.12 812	66.95 806	69.04 806	61.69 805	57.27 805	4.12 789	35.22 805	16.39 806	21.99 806	39.59 798	32.41 799

DGTPSM_ROB	81.37 811	61.03 806	99.95 820	61.17 800	86.95 815	99.14 817	100.00 816	95.87 816	99.99 817	73.32 808	100.00 818	71.15 807	100.00 819	77.35 811	99.98 820	35.35 806	97.41 819	34.62 807	99.89 821	44.61 799	89.54 817

DPSMNet_ROB	81.42 812	61.07 807	99.95 820	61.38 801	87.01 816	99.15 818	100.00 816	95.87 816	99.99 817	73.35 809	100.00 818	71.18 808	100.00 819	77.40 812	99.98 820	35.68 807	97.47 820	34.71 808	99.89 821	44.74 800	89.65 818

xxxxx1	63.64 805	58.31 801	78.27 805	43.96 796	49.40 797	92.70 811	92.25 811	60.45 806	69.51 804	73.81 810	76.39 805	77.95 809	76.95 809	71.68 808	77.08 809	36.01 808	37.36 806	48.24 809	62.44 807	47.16 801	42.90 800

tt_ll	63.64 805	58.31 801	78.27 805	43.96 796	49.40 797	92.70 811	92.25 811	60.45 806	69.51 804	73.81 810	76.39 805	77.95 809	76.95 809	71.68 808	77.08 809	36.01 808	37.36 806	48.24 809	62.44 807	47.16 801	42.90 800

ff	63.64 805	58.31 801	78.27 805	43.96 796	49.40 797	92.70 811	92.25 811	60.45 806	69.51 804	73.81 810	76.39 805	77.95 809	76.95 809	71.68 808	77.08 809	36.01 808	37.36 806	48.24 809	62.44 807	47.16 801	42.90 800

TCMNet-wrong-test	39.54 796	63.38 809	48.73 798	81.81 813	79.70 810	57.23 802	48.25 799	31.99 802	5.36 763	19.52 787	29.10 791	57.71 803	33.81 795	46.65 803	46.93 798	17.06 802	2.02 789	7.62 795	0.68 783	65.24 804	47.97 805

LRCNet_RVC	55.59 803	61.31 808	59.16 802	66.84 802	44.81 796	6.17 768	0.00 1	52.46 804	1.68 733	70.67 807	80.07 808	66.39 805	55.67 804	51.56 804	46.75 797	90.67 819	41.65 809	91.10 820	90.19 813	65.65 805	68.96 809

noway2	39.59 797	60.43 804	47.55 796	81.56 808	79.39 808	55.66 797	49.75 800	31.40 801	4.92 759	20.83 790	34.91 794	57.66 802	34.61 799	43.40 798	47.00 801	16.96 799	2.34 790	9.05 799	0.58 779	65.68 806	48.16 807

noway3	39.67 798	60.62 805	48.19 797	81.69 810	79.36 805	55.84 799	49.88 801	31.30 799	4.49 757	19.58 788	35.61 797	57.77 804	34.27 798	45.38 802	47.14 803	16.59 798	2.00 787	9.01 798	0.70 784	65.74 807	48.16 807

noway1	39.91 799	64.57 810	49.89 799	81.72 811	79.37 806	55.67 798	49.98 803	30.97 798	5.16 761	20.87 791	34.94 795	57.61 801	33.89 796	43.72 800	46.94 799	17.03 800	2.42 792	9.06 800	0.72 786	65.85 808	47.84 804

zzzz4	39.91 799	64.60 811	50.25 801	81.73 812	79.38 807	55.60 796	49.92 802	30.96 797	5.16 761	20.89 792	34.71 793	57.59 800	33.89 796	43.69 799	46.94 799	17.03 800	2.42 792	9.06 800	0.72 786	65.86 809	47.79 803

noway4	40.04 801	64.75 812	49.91 800	81.65 809	79.48 809	56.33 801	50.25 804	31.30 799	6.19 768	20.31 789	35.19 796	57.45 799	33.72 794	43.87 801	47.02 802	17.24 803	2.43 794	8.94 797	0.66 782	66.13 810	48.01 806

DLNR_Zeroshot_test	21.33 790	48.16 795	86.21 808	96.01 824	87.63 817	0.32 269	0.00 1	18.10 793	0.52 340	0.04 430	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.78 486	0.07 287	16.15 797	0.90 682	0.00 1	0.21 704	70.18 811	1.39 681

DLNR-FE	21.35 791	48.23 796	86.23 809	95.96 822	88.10 818	0.32 269	0.00 1	18.50 794	0.52 340	0.04 430	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.31 356	0.07 287	15.96 796	0.91 691	0.00 1	0.21 704	70.24 812	1.39 681

Anonymous_1	89.55 813	74.57 813	97.70 815	74.52 805	78.35 804	100.00 821	100.00 816	98.05 819	99.77 815	96.85 818	99.38 814	97.67 822	99.78 816	91.23 817	98.87 815	81.02 811	97.18 814	59.55 812	84.83 810	74.77 813	86.89 812

RSGM-EC	76.71 809	51.00 799	38.98 787	72.55 803	77.73 802	78.14 805	85.35 809	79.92 810	82.09 808	82.21 813	88.66 810	79.17 812	70.44 807	70.50 806	67.81 806	90.81 820	96.97 812	82.39 817	87.69 811	76.31 814	75.52 810

acva	76.71 809	51.00 799	38.98 787	72.55 803	77.73 802	78.14 805	85.35 809	79.92 810	82.09 808	82.21 813	88.66 810	79.17 812	70.44 807	70.50 806	67.81 806	90.81 820	96.97 812	82.39 817	87.69 811	76.31 814	75.52 810

iinet-test	92.15 814	75.90 814	95.45 812	77.71 806	83.84 811	99.90 819	100.00 816	100.00 822	100.00 819	99.84 819	99.93 817	97.20 820	100.00 819	98.35 820	98.95 816	87.96 813	97.31 815	69.59 813	93.61 814	78.43 816	89.01 815

IINet	92.15 814	75.90 814	95.40 811	77.71 806	83.84 811	99.90 819	100.00 816	100.00 822	100.00 819	99.84 819	99.92 815	97.25 821	100.00 819	98.34 819	98.95 816	87.96 813	97.31 815	69.59 813	93.61 814	78.43 816	89.04 816

DPSM_ROB	93.70 817	78.60 816	100.00 824	83.05 815	85.63 813	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	88.93 815	97.35 817	74.49 815	94.98 816	81.33 818	89.69 819

DPSM	93.70 817	78.60 816	100.00 824	83.05 815	85.63 813	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	88.93 815	97.35 817	74.49 815	94.98 816	81.33 818	89.69 819

PML	71.00 808	88.39 820	73.68 803	82.04 814	74.55 801	83.63 807	76.92 806	72.05 809	85.95 810	89.82 815	84.57 809	90.63 815	58.80 805	91.54 818	73.58 808	95.93 831	2.38 791	86.91 819	6.48 803	84.07 820	18.14 798

zzzzzz3	96.02 820	84.87 818	99.07 817	91.63 818	89.39 819	100.00 821	100.00 816	99.41 820	100.00 819	100.00 822	100.00 818	94.13 816	99.91 817	100.00 824	100.00 822	90.21 817	98.74 821	100.00 825	100.00 824	84.56 821	88.44 814

zzz1	96.02 820	84.89 819	99.14 818	91.63 818	89.40 820	100.00 821	100.00 816	99.42 821	100.00 819	100.00 822	100.00 818	94.14 817	99.91 817	100.00 824	100.00 822	90.21 817	98.74 821	100.00 825	100.00 824	84.57 822	88.43 813

Selective-RAFT-Error	99.05 828	100.00 827	100.00 824	96.31 828	98.73 826	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	100.00 829	100.00 825	100.00 824	95.40 823	97.58 825

CasAABBNet	99.03 825	100.00 827	100.00 824	96.02 825	98.70 825	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	99.99 826	100.00 825	100.00 824	95.40 823	97.41 822

RAFT-FEzeroshot	99.04 826	100.00 827	100.00 824	96.04 826	98.74 827	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	99.99 826	100.00 825	100.00 824	95.42 825	97.47 823

RAFT-FE	99.04 826	100.00 827	100.00 824	96.04 826	98.74 827	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	99.99 826	100.00 825	100.00 824	95.42 825	97.47 823

Hybrid-DGEV	99.05 828	100.00 827	100.00 824	96.00 823	98.69 824	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	100.00 829	100.00 825	100.00 824	95.53 827	97.65 826

LSM0	98.99 824	99.97 825	100.00 824	95.58 820	98.52 822	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.32 827	99.97 824	100.00 825	100.00 824	95.80 828	96.62 821

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.39 829	100.00 829	100.00 825	100.00 824	95.98 829

FlowAnything	99.09 830	100.00 827	100.00 824	95.88 821	98.58 823	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.36 828	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.09 830	97.87 827

MEDIAN_ROB	93.48 816	98.75 823	96.24 814	90.99 817	90.62 821	85.89 809	77.23 807	92.20 814	89.67 811	95.04 816	94.93 813	96.04 818	93.85 814	90.48 815	87.58 812	98.40 832	95.87 811	99.62 822	98.78 819	98.85 831	98.49 828

fast-reg	99.48 831	100.00 827	100.00 824	97.15 829	99.59 830	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	94.43 830	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.44 832	98.95 829

zzzz2	99.95 832	100.00 827	99.99 822	99.57 831	99.94 831	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	99.80 833	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.78 833	99.94 831

noway5	99.95 832	100.00 827	99.99 822	99.57 831	99.94 831	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	99.80 833	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.78 833	99.94 831

HaxPig	95.45 819	97.64 822	88.42 810	97.81 830	99.08 829	77.94 804	74.31 805	96.67 818	99.54 814	99.87 821	99.92 815	99.60 824	99.75 815	91.22 816	87.67 813	99.94 835	99.97 824	99.98 824	99.99 823	99.96 835	99.80 830

test_example2	97.59 822	99.97 825	99.93 819	99.80 833	99.96 833	98.80 815	99.76 814	91.09 813	100.00 819	100.00 822	100.00 818	89.37 814	86.85 812	99.31 821	96.67 814	99.97 836	99.51 823	92.94 821	97.98 818	99.99 836	99.94 831

ccccc		90.96 821		100.00 834	100.00 834	87.89 810		95.50 815		96.70 817		96.32 819		99.79 823		100.00 837	100.00 829	99.83 823	99.29 820	100.00 837

AVERAGE_ROB	98.51 823	99.16 824	95.72 813	100.00 834	100.00 834	93.61 814	82.61 808	100.00 822	99.97 816	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	99.73 822	99.43 818	100.00 837	100.00 829	100.00 825	100.00 824	100.00 837	100.00 834

Low-res two-view benchmark