Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.20 244	0.10 199	0.84 187	0.39 732	0.29 652	0.16 215	0.00 1	0.10 288	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.33 396	0.01 80	0.00 1	0.85 705	0.00 1	0.10 645	0.00 1	0.51 549

ww2	0.16 172	0.11 224	0.82 175	0.21 665	0.28 650	0.15 210	0.00 1	0.09 271	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 255	0.03 201	0.00 1	0.69 647	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.51 549

ww	0.15 157	0.09 175	0.73 140	0.20 658	0.25 636	0.21 238	0.00 1	0.08 247	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.01 80	0.00 1	0.65 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 542

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 60	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.04 4		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.29 356	0.06 60	1.31 296	0.38 726	0.56 716	0.07 124	0.00 1	0.07 222	0.08 92	0.06 527	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.43 461	0.01 80	0.00 1	1.08 785	0.00 1	0.26 777	0.00 1	1.43 724

GStereo	0.02 1	0.05 23	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.15 157	0.09 175	0.82 175	0.21 665	0.26 641	0.15 210	0.00 1	0.09 271	0.06 66	0.04 466	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.15 290	0.00 1	0.00 1	0.65 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 542

Cross2Single Stereo	0.05 22	0.08 148	0.27 13	0.00 1	0.01 392	0.11 172	0.00 1	0.32 438	0.10 116	0.02 368	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

ACC-I	0.05 22	0.09 175	0.42 70	0.00 1	0.01 392	0.07 124	0.00 1	0.22 393	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.07 225	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

ACC	0.06 31	0.09 175	0.44 73	0.00 1	0.01 392	0.07 124	0.00 1	0.24 413	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.09 249	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

Cross2Single-S	0.06 31	0.09 175	0.40 64	0.00 1	0.01 392	0.16 215	0.00 1	0.20 382	0.09 104	0.00 1	0.01 462	0.02 172	0.00 1	0.05 202	0.04 253	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195

MGW-Stereo	0.22 269	0.59 584	0.94 206	0.00 1	0.17 590	0.10 154	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.04 466	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.07 225	0.02 155	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 746

RSGM							0.09 689	0.81 535	0.19 244	0.02 368	0.00 1	0.45 638	0.00 1	0.08 240	0.06 299	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.09 638	0.00 1

CR-Stereo	0.03 6	0.24 389	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.03 7	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.27 336	0.05 23	0.45 75	0.44 746	0.49 701	0.31 296	0.00 1	0.04 130	0.52 371	0.11 619	0.30 693	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.39 599	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.00 676

LLLLL	0.27 336	0.05 23	0.45 75	0.44 746	0.49 701	0.31 296	0.00 1	0.04 130	0.52 371	0.11 619	0.30 693	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.39 599	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.00 676

LLL	0.35 408	0.05 23	0.53 91	0.44 746	0.66 736	1.06 622	0.00 1	0.04 130	0.56 390	0.17 662	0.30 693	0.01 47	0.00 1	0.40 449	0.37 585	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.09 638	0.00 1	1.44 725

low	0.36 419	0.07 94	0.71 135	0.47 751	0.75 751	1.02 598	0.00 1	0.47 468	0.56 390	0.03 432	0.31 702	0.12 490	0.00 1	0.37 418	0.31 547	0.00 1	1.00 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 676

100	0.30 370	0.05 23	0.53 91	0.49 756	0.34 661	0.25 267	0.00 1	0.07 222	0.41 338	0.12 630	0.30 693	0.22 551	0.00 1	0.38 433	0.35 574	0.00 1	0.72 657	0.00 1	0.11 653	0.00 1	1.73 759

300	0.29 356	0.03 1	0.59 107	0.45 749	0.69 743	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 332	0.14 639	0.32 710	0.10 476	0.00 1	0.38 433	0.34 564	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 786

Last	0.22 269	0.05 23	0.57 101	0.07 560	0.08 527	0.05 95	0.00 1	0.01 1	0.37 324	0.04 466	0.27 674	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.08 324	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 759

NBS	0.02 1	0.05 23	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.21 257	0.38 485	1.20 270	0.03 503	0.14 574	0.15 210	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 589	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 455	0.08 324	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.20 733	0.00 1	0.51 549

416test1013	0.22 269	0.29 422	1.32 302	0.03 503	0.10 539	0.16 215	0.00 1	0.07 222	0.19 244	0.09 589	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 449	0.12 364	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.22 754	0.00 1	0.51 549

416test	0.21 257	0.29 422	1.24 276	0.03 503	0.10 539	0.16 215	0.00 1	0.07 222	0.20 248	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 439	0.13 377	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.51 549

SCION-M(vits-remse)	0.20 244	0.07 94	1.78 482	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 314	0.23 375	1.78 482	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

DF_test	0.03 6	0.04 4	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 6	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 6	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.08 48	0.10 199	0.38 58	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.01 497	0.12 310	0.77 541	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 22	0.09 175	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.01 497	0.33 443	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

depth_test_26	0.07 40	0.04 4	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

LGCAT	0.33 394	0.04 4	0.33 35	0.01 450	0.00 1	0.92 563	0.00 1	0.24 413	0.05 45	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 475	0.20 460	0.51 804	1.54 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 813

TestStereo_HL3	0.49 546	0.61 595	5.38 763	0.00 1	0.00 1	0.31 296	0.00 1	0.33 443	0.16 198	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

MCSU-Stereo	0.28 343	0.09 175	0.84 187	0.00 1	0.43 683	1.08 657	0.01 497	0.09 271	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.37 418	0.28 530	0.00 1	1.01 766	0.00 1	0.11 653	0.00 1	1.05 683

derf	0.12 106	0.03 1	0.52 88	0.10 584	0.21 613	0.31 296	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.07 312	0.00 1	0.15 529	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.75 622

mm2	0.13 127	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 312	0.18 427	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.88 659

mm1	0.13 127	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.06 196	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 312	0.18 427	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.88 659

qqai	0.18 212	0.04 4	0.52 88	0.15 622	0.24 635	0.34 324	0.00 1	0.06 196	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.13 377	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.16 696	0.00 1	1.18 695

monster-pro	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

PointNet	0.13 127	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.02 441	0.24 261	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.19 445	0.00 1	0.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 689

DF	0.26 326	0.08 148	0.92 202	0.34 713	0.31 658	0.30 292	0.00 1	1.30 607	0.12 144	0.02 368	0.03 591	0.04 325	0.00 1	0.38 433	0.31 547	0.00 1	0.59 627	0.00 1	0.16 696	0.00 1	0.26 434

LiteMatch*	0.12 106	0.05 23	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.21 467	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.84 649

DN	0.39 454	0.06 60	1.75 473	0.58 769	0.38 671	0.31 296	0.00 1	0.25 416	0.12 144	0.16 651	0.28 683	0.05 370	0.00 1	0.75 527	0.63 660	0.13 784	0.50 595	0.00 1	0.19 718	0.00 1	1.73 759

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 232	0.15 294	2.06 555	0.05 529	0.08 527	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.06 527	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.86 657

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 172	0.12 242	1.36 313	0.08 565	0.13 564	0.10 154	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.05 492	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.33 810	0.00 1	0.85 654

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 106	0.12 242	0.84 187	0.08 565	0.07 514	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.07 85	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.78 633

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 172	0.15 294	1.33 305	0.09 578	0.10 539	0.09 140	0.00 1	0.03 89	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.00 1	0.30 796	0.00 1	0.76 627

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 172	0.15 294	1.26 281	0.08 565	0.08 527	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.03 482	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 798	0.00 1	0.90 661

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 95	0.10 199	0.69 130	0.05 529	0.10 539	0.42 360	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 281	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 578

Foundation-i1c-attn	0.26 326	0.06 60	0.62 115	0.28 696	0.42 682	0.04 84	0.00 1	0.03 89	0.45 349	0.05 492	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.31 389	0.25 508	0.00 1	0.89 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 752

DepthFocus	0.04 17	0.05 23	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.13 327	0.05 45	0.01 219	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.12 106	0.05 23	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.20 460	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.85 654

VMStereo-Base	0.08 48	0.10 199	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.38 344	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

DispViT+	0.04 17	0.05 23	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.20 248	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 40	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.04 130	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267

Pro-Stereo	0.07 40	0.05 23	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	0.06 196	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.07 215

MatchAttention (ZS)	0.03 6	0.09 175	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 22	0.14 283	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.17 224	0.00 1	0.03 89	0.22 262	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.06 214	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.12 106	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 312	0.20 460	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.86 657

HiDET	0.13 127	0.04 4	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.32 555	0.00 1	0.46 586	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.80 636

LCMNet	0.15 157	0.05 23	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 412	0.34 564	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.18 712	0.00 1	0.96 670

CSFM-Stereo	0.14 142	0.05 23	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 336	0.29 533	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.83 647

DDF-Stereo	0.22 269	0.08 148	0.94 206	0.18 641	0.26 641	0.04 84	0.01 497	0.15 342	0.16 198	0.05 492	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.75 527	0.45 626	0.03 752	0.70 652	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.52 558

MonStereo	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 553	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

Wavelet-MonSter	0.20 244	0.06 60	0.95 213	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.13 153	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 452	0.30 541	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.77 631

Monster-pub-eth3d	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.48 484	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

Monster-pub-mixall	0.13 127	0.07 94	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.05 492	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.24 352	0.26 521	0.00 1	0.96 756	0.00 1	0.13 664	0.00 1	0.18 356

Replicate-Monster	0.17 189	0.12 242	0.77 151	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 461	0.00 1	0.00 1	0.98 758	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.60 586

zero-FE	0.28 343	0.08 148	1.62 428	0.22 671	0.38 671	0.00 1	0.00 1	0.15 342	0.16 198	0.23 678	0.05 612	0.06 412	0.00 1	0.69 522	0.42 616	0.04 758	0.71 654	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.54 568

S2M2_XL	0.04 17	0.05 23	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.16 172	0.09 175	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.34 400	0.03 201	0.00 1	0.95 753	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.62 591

asd	0.14 142	0.07 94	0.85 193	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.31 389	0.01 80	0.00 1	0.76 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 534

qwe	0.15 157	0.07 94	0.88 198	0.00 1	0.01 392	0.13 204	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 406	0.03 201	0.00 1	0.89 714	0.00 1	0.16 696	0.00 1	0.46 526

2.25w	0.18 212	0.08 148	0.92 202	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.26 777	0.00 1	0.59 581

4.25_new	0.17 189	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 589	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 545

4.5w_new	0.17 189	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 589	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 545

4.5_new	0.15 157	0.06 60	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.03 201	0.00 1	0.94 749	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.42 509

4.5w-stereo	0.15 157	0.06 60	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.03 201	0.00 1	0.94 749	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.42 509

4.25w-stereo	0.17 189	0.07 94	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 589	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 545

4w-stereo	0.19 232	0.05 23	0.95 213	0.00 1	0.09 532	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 461	0.20 460	0.00 1	0.91 726	0.00 1	0.26 777	0.00 1	0.70 612

2.5w	0.17 189	0.08 148	0.92 202	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 352	0.03 201	0.00 1	0.99 763	0.00 1	0.24 770	0.00 1	0.62 591

2.75w_new	0.18 212	0.08 148	0.90 200	0.00 1	0.05 491	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.21 467	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.55 574

3.25w_new	0.15 157	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.07 514	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 343	0.03 201	0.00 1	0.88 709	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.53 562

3.25w	0.15 157	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.07 514	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 343	0.03 201	0.00 1	0.88 709	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.53 562

3.75w	0.11 95	0.05 23	0.57 101	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.06 196	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 281	0.04 253	0.00 1	0.88 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 356

3.5w_stereo	0.08 48	0.07 94	0.44 73	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.03 201	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 356

3w_stereo	0.16 172	0.07 94	1.02 235	0.00 1	0.06 506	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 392	0.04 253	0.00 1	0.95 753	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.41 503

2w_stereo	0.10 72	0.06 60	0.56 98	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.03 201	0.00 1	0.64 637	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.22 391

1w_stereo	0.08 48	0.05 23	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.01 1	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.16 300	0.02 155	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 391

monsterstereo	0.15 157	0.11 224	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.28 530	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.31 798	0.00 1	0.18 356

monsters	0.17 189	0.10 199	0.78 159	0.00 1	0.06 506	0.28 283	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.35 406	0.27 526	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.28 791	0.00 1	0.24 418

IGEV	0.10 72	0.06 60	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 281	0.21 467	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.14 315

LG-Stereo_L2	0.10 72	0.10 199	0.59 107	0.12 606	0.11 549	0.02 58	0.06 665	0.08 247	0.05 45	0.04 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 281	0.02 155	0.00 1	0.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 341

LG-Stereo_L1	0.10 72	0.10 199	0.63 117	0.11 598	0.12 555	0.02 58	0.06 665	0.08 247	0.05 45	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.02 155	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 341

MLG-Stereo_test3	0.14 142	0.10 199	0.70 133	0.23 673	0.14 574	0.07 124	0.00 1	0.03 89	0.76 512	0.18 665	0.04 604	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315

LG-G_1	0.17 189	0.10 199	0.67 123	0.20 658	0.12 555	0.22 246	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.16 651	0.03 591	0.03 265	0.00 1	0.17 312	0.05 277	0.00 1	0.43 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 497

LG-G	0.17 189	0.10 199	0.67 123	0.20 658	0.12 555	0.22 246	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.16 651	0.03 591	0.03 265	0.00 1	0.17 312	0.05 277	0.00 1	0.43 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 497

S2M2_L	0.08 48	0.04 4	0.56 98	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.14 336	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.21 257	0.07 94	0.36 51	0.48 753	0.89 779	0.01 46	0.00 1	0.08 247	1.15 755	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.22 343	0.05 277	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

MonSter	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.46 473	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

dual_stereo	0.34 398	0.04 4	0.56 98	0.23 673	0.97 789	0.26 272	0.00 1	0.11 297	1.15 755	0.08 569	0.04 604	0.02 172	0.01 312	0.23 350	0.16 412	0.00 1	1.18 808	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.77 770

rvit_0105_6	0.10 72	0.22 369	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.67 434	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249

rvit_0105_4	0.12 106	0.31 442	1.22 273	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.65 427	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235

rvit_stereo_0083	0.03 6	0.11 224	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 48	0.35 470	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

rvit_stereo_0081	0.08 48	0.16 306	0.59 107	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.72 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 48	0.16 306	0.59 107	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.72 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 72	0.11 224	1.51 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 377

rvit_stereo_0080	0.11 95	0.49 538	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

RAFT-Stereo-weight	0.26 326	0.05 23	1.09 249	0.01 450	0.19 598	1.25 738	0.00 1	0.87 543	0.63 420	0.10 605	0.05 612	0.03 265	0.00 1	0.10 255	0.02 155	0.00 1	0.45 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 481

trnet	0.12 106	0.07 94	0.78 159	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.22 393	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

whm_eth	0.11 95	0.49 538	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

CFNet_ucs	0.29 356	0.17 322	1.53 391	0.00 1	0.01 392	0.83 525	0.00 1	2.07 714	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.48 644	0.29 687	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315

Any-RAFT	0.24 297	0.07 94	1.16 259	0.00 1	0.01 392	1.13 709	0.00 1	1.21 590	0.36 323	0.02 368	0.00 1	0.49 652	0.00 1	0.19 328	0.03 201	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

CAS	0.13 127	0.07 94	0.86 195	0.00 1	0.00 1	1.01 592	0.00 1	0.26 424	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.02 56	0.04 253	0.09 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.43 500	0.07 94	1.21 271	0.58 769	0.65 732	1.64 762	0.31 747	1.15 584	0.19 244	0.43 733	0.02 576	0.00 1	0.02 415	0.38 433	0.14 393	0.00 1	0.66 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 689

knoymous	0.10 72	0.06 60	1.25 278	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.27 427	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

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DCANet-4	0.37 432	0.07 94	3.11 665	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	1.82 697	0.85 656	0.16 651	0.00 1	0.04 325	0.05 570	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

fff	0.37 432	0.50 549	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 622	0.00 1	1.90 700	0.84 631	0.16 651	0.00 1	0.04 325	0.59 716	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

BUS	0.38 443	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.88 771	0.00 1	2.67 749	0.82 605	0.30 702	0.09 635	0.64 678	0.00 1	0.06 214	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 408	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.09 674	0.00 1	2.67 749	0.82 605	0.30 702	0.09 635	0.35 603	0.03 482	0.06 214	0.51 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 517	0.14 283	1.89 511	0.00 1	0.00 1	1.09 674	0.00 1	2.67 749	0.82 605	0.30 702	0.09 635	0.63 674	0.00 1	1.06 542	0.38 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.60 622	0.12 242	1.85 504	0.14 618	0.04 478	1.08 657	0.00 1	0.12 310	0.87 676	0.06 527	0.43 721	0.06 412	0.85 737	6.18 773	0.26 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.00 1

DEmStereo	0.76 670	0.10 199	1.95 533	0.04 523	0.00 1	0.80 513	0.50 777	0.06 196	0.76 512	0.05 492	0.72 741	0.02 172	3.33 791	5.67 743	1.24 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.15 157	0.10 199	1.55 398	0.00 1	0.00 1	1.01 592	0.00 1	0.15 342	0.15 180	0.00 1	0.01 462	0.04 325	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.35 408	0.54 570	1.74 465	0.00 1	0.00 1	0.27 278	0.00 1	0.06 196	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.01 312	4.17 688	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.17 189	0.32 450	1.51 381	0.00 1	0.00 1	1.03 604	0.00 1	0.07 222	0.14 163	0.01 219	0.15 653	0.04 325	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

XX-TBD	0.18 212	0.44 504	1.52 385	0.00 1	0.00 1	0.92 563	0.00 1	0.17 364	0.14 163	0.00 1	0.21 662	0.03 265	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

CFNet_pseudo	0.24 297	0.13 268	1.40 334	0.00 1	0.01 392	0.96 576	0.00 1	1.08 576	0.16 198	0.00 1	0.01 462	0.48 644	0.35 693	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

csc	0.37 432	0.50 549	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 622	0.00 1	1.90 700	0.84 631	0.16 651	0.00 1	0.04 325	0.59 716	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

cscssc	0.37 432	0.50 549	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 622	0.00 1	1.90 700	0.84 631	0.16 651	0.00 1	0.04 325	0.59 716	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

R-Stereo Train	0.22 269	0.06 60	1.64 432	0.00 1	0.00 1	0.76 503	0.00 1	1.57 650	0.17 215	0.02 368	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

RAFT-Stereo	0.22 269	0.06 60	1.64 432	0.00 1	0.00 1	0.76 503	0.00 1	1.57 650	0.17 215	0.02 368	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.57 609	0.08 148	1.74 465	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.00 1	4.21 801	0.71 450	0.14 639	0.00 1	0.21 545	0.03 482	3.43 651	0.05 277	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.24 297	0.13 268	1.40 334	0.00 1	0.01 392	0.97 579	0.00 1	1.08 576	0.16 198	0.00 1	0.01 462	0.48 644	0.35 693	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

StereoNetSlim22	0.15 157	0.09 175	1.25 278	0.01 450	0.05 491	0.20 233	0.01 497	0.13 327	0.77 541	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.05 570	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 787	0.01 141	0.17 341

StereoNetSlim	0.16 172	0.11 224	1.04 236	0.00 1	0.03 463	0.33 319	0.07 673	0.18 372	0.76 512	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.03 482	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 770	0.01 141	0.26 434

L4000	0.18 212	0.24 389	1.21 271	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	0.03 89	0.12 144	0.06 527	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.19 328	0.02 155	0.00 1	1.14 801	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.31 467

L400	0.36 419	0.12 242	1.58 412	0.36 721	0.69 743	0.39 346	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.12 630	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.47 475	0.42 616	0.00 1	1.09 788	0.00 1	0.33 810	0.01 141	1.62 746

L500	0.36 419	0.12 242	1.63 431	0.41 738	0.68 742	0.24 261	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.08 569	0.00 1	0.14 498	0.01 312	0.51 490	0.34 564	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.26 777	0.01 141	1.61 744

G4	0.27 336	0.26 402	2.21 575	0.24 682	0.44 684	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 589	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.39 439	0.19 445	0.00 1	0.98 758	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.21 388

G3	0.25 314	0.23 375	1.99 542	0.28 696	0.34 661	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.16 198	0.09 589	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.42 455	0.19 445	0.00 1	0.88 709	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 377

HNOStereo	0.39 454	0.09 175	0.75 144	0.00 1	1.24 810	1.03 604	0.00 1	0.16 354	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 312	0.07 225	0.41 611	0.05 763	1.39 822	0.00 1	0.19 718	0.01 141	1.94 797

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.17 364	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

GIO	0.58 612	0.12 242	2.14 567	0.45 749	0.78 759	1.39 755	0.00 1	0.16 354	2.27 792	0.11 619	0.01 462	0.58 668	0.13 649	0.45 469	0.28 530	0.00 1	1.03 769	0.00 1	0.38 816	0.01 141	1.27 708

GeoAtt-L (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.20 382	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 212	0.46 514	1.97 538	0.00 1	0.13 564	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 613

DDDD	0.29 356	0.04 4	0.54 96	0.43 741	0.65 732	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.49 363	0.06 527	0.28 683	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.13 377	0.22 793	0.69 647	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 774

TT111	0.26 326	0.05 23	0.57 101	0.09 578	0.67 739	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 349	0.04 466	0.29 690	0.02 172	0.00 1	0.40 449	0.07 312	0.15 785	0.68 645	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.76 769

test410_97500	0.24 297	0.12 242	1.26 281	0.03 503	0.27 645	0.44 370	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 455	0.31 547	0.00 1	0.83 694	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.72 617

test410	0.25 314	0.13 268	1.31 296	0.03 503	0.27 645	0.46 378	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 455	0.29 533	0.00 1	0.85 705	0.00 1	0.24 770	0.01 141	0.71 613

MWSP-net	0.22 269	0.19 337	1.41 344	0.01 450	0.00 1	0.57 434	0.25 730	0.55 484	0.33 316	0.08 569	0.02 576	0.35 603	0.28 685	0.02 56	0.32 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

LACA_dic	0.05 22	0.31 442	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.03 89	0.02 4	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 72	0.19 337	0.67 123	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.06 196	0.74 465	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.01 312	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 404

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 172	0.47 521	1.76 477	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.03 89	0.46 352	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.28 448

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 327	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

testmc14	0.36 419	0.08 148	1.19 266	0.23 673	0.69 743	0.48 383	0.00 1	0.19 379	0.07 85	0.07 553	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 498	0.25 508	0.00 1	1.19 809	0.00 1	0.20 733	0.01 141	1.91 795

Anonymus	0.10 72	0.05 23	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.03 89	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.03 128	0.21 467	0.11 783	0.40 574	0.00 1	0.01 557	0.01 141	0.53 562

TestStereo-Hl	0.25 314	0.48 528	1.72 462	0.00 1	0.00 1	0.33 319	0.00 1	0.19 379	0.26 291	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.04 525	1.94 572	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.04 172

MGA	0.11 95	0.07 94	0.68 128	0.01 450	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 383	0.16 412	0.00 1	0.54 621	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

CAR	0.14 142	0.08 148	1.06 239	0.01 450	0.00 1	0.27 278	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 379	0.16 412	0.00 1	0.54 621	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.16 333

MSE-Stereo	0.14 142	0.07 94	1.06 239	0.01 450	0.00 1	0.27 278	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 383	0.16 412	0.00 1	0.54 621	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.16 333

TS12	0.09 62	0.06 60	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.44 370	0.00 1	0.02 34	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

canet-new	0.23 287	0.48 528	2.49 617	0.00 1	0.19 598	0.13 204	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 492	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.19 696

bcnet-new	0.24 297	0.52 561	2.67 634	0.00 1	0.13 564	0.34 324	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.96 670

CR7Stereo	0.21 257	0.46 514	2.13 564	0.05 529	0.16 584	0.10 154	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.25 705

ARStereo-new	0.16 172	0.59 584	1.49 369	0.00 1	0.12 555	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.79 635

BARStereo	0.19 232	0.67 616	1.74 465	0.00 1	0.10 539	0.24 261	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.95 669

FCBStereo	0.17 189	0.50 549	1.75 473	0.00 1	0.16 584	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 618

PSGStereo	0.17 189	0.50 549	1.75 473	0.00 1	0.16 584	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 618

MUNStereo	0.21 257	0.56 576	2.26 589	0.00 1	0.16 584	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 166	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.01 141	0.68 605

TOTStereo	0.24 297	0.55 574	2.27 590	0.21 665	0.20 607	0.11 172	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 392	0.01 80	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.98 674

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 212	0.46 514	1.97 538	0.00 1	0.13 564	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 613

ATMStereo	0.14 142	0.11 224	1.49 369	0.00 1	0.05 491	0.34 324	0.00 1	0.05 170	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.56 576

ACMStereo	0.13 127	0.18 328	1.52 385	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.65 601

KMOStereo	0.14 142	0.16 306	1.67 444	0.00 1	0.12 555	0.08 136	0.00 1	0.07 222	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.68 605

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 189	0.13 268	1.90 515	0.08 565	0.05 491	0.08 136	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.01 141	0.92 665

PipStereo	0.25 314	0.05 23	0.20 3	0.36 721	0.67 739	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	1.01 766	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 774

PSi22b	0.25 314	0.05 23	0.21 5	0.37 724	0.66 736	0.02 58	0.00 1	0.05 170	0.78 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	1.00 764	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.77 770

PSi22a	0.28 343	0.05 23	0.22 9	0.42 739	0.65 732	0.02 58	0.00 1	0.06 196	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.30 383	0.19 445	0.00 1	0.97 757	0.00 1	0.09 638	0.01 141	1.70 752

LACA3	0.03 6	0.10 199	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Foundation-i1b	0.22 269	0.05 23	0.69 130	0.14 618	0.07 514	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.47 354	0.05 492	0.00 1	0.08 457	0.00 1	0.32 392	0.16 412	0.00 1	0.89 714	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.39 715

Foundation-i1a	0.26 326	0.05 23	0.62 115	0.25 683	0.45 690	0.05 95	0.01 497	0.01 1	0.50 366	0.05 492	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.30 383	0.19 445	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.75 763

LiteMatch	0.07 40	0.62 598	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 594	0.17 312	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

Lsterematch	0.22 269	0.62 598	1.64 432	0.00 1	0.00 1	0.79 508	0.00 1	0.37 452	0.43 340	0.03 432	0.00 1	0.22 551	0.06 594	0.16 300	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

Foundation-i1	0.21 257	0.06 60	0.53 91	0.28 696	0.07 514	0.03 74	0.02 589	0.03 89	0.91 688	0.03 432	0.01 462	0.09 467	0.01 312	0.26 364	0.22 480	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.83 647

Foundation-i32	0.32 384	0.05 23	0.54 96	0.51 759	0.81 764	0.06 107	0.00 1	0.07 222	1.08 724	0.00 1	0.02 576	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.18 427	0.00 1	0.95 753	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 774

LACA1	0.08 48	0.27 410	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.32 306	0.00 1	0.04 130	0.69 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Test_v1	0.03 6	0.07 94	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.19 372

DStereoRT	1.63 749	0.53 563	4.52 739	0.01 450	0.12 555	1.75 768	0.06 665	1.74 671	1.63 781	0.02 368	0.13 648	1.04 720	2.37 777	5.97 756	0.47 634	0.00 1	0.48 592	9.52 853	0.00 1	0.01 141	2.27 815

BStereo	0.12 106	0.12 242	1.17 262	0.00 1	0.04 478	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.23 489	0.00 1	0.06 498	0.01 748	0.02 577	0.01 141	0.29 454

Anonymus123	0.24 297	0.12 242	1.17 262	0.00 1	0.04 478	2.64 778	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.23 489	0.00 1	0.06 498	0.01 748	0.02 577	0.01 141	0.29 454

NLSM3	0.11 95	0.24 389	0.65 121	0.00 1	0.00 1	0.20 233	0.00 1	0.06 196	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 570	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 377

FE-Mocha	0.28 343	0.08 148	1.09 249	0.49 756	0.06 506	0.21 238	0.00 1	0.33 443	0.57 402	0.04 466	0.26 669	0.63 674	0.44 700	0.41 452	0.39 599	0.00 1	0.34 562	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.17 341

Select-FE	0.66 645	0.50 549	4.37 736	0.19 649	0.45 690	0.91 555	0.27 741	0.83 539	0.24 280	0.63 748	0.00 1	1.95 764	0.49 706	0.48 484	0.43 620	0.00 1	0.38 573	0.00 1	0.32 800	0.01 141	0.74 620

252Zero-FE	0.23 287	0.06 60	0.76 145	0.01 450	0.09 532	0.13 204	0.00 1	0.03 89	0.53 377	0.82 761	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 355	0.37 585	0.00 1	0.94 749	0.00 1	0.25 775	0.01 141	0.41 503

Zero-FE251	0.27 336	0.09 175	1.56 403	0.03 503	0.10 539	0.37 341	0.00 1	0.12 310	0.06 66	1.25 775	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 268	0.25 508	0.00 1	0.51 603	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.91 663

FSD					0.82 765	0.07 124	0.00 1	0.06 196	0.76 512	0.00 1	0.01 462	0.02 172	0.01 312	0.38 433	0.19 445	0.00 1	1.02 768	0.00 1	0.00 1	0.01 141

DA	0.42 482	0.12 242	1.07 242	0.40 735	0.75 751	1.15 715	0.00 1	0.03 89	0.57 402	0.12 630	0.36 714	0.04 325	0.04 525	0.57 500	0.16 412	0.00 1	0.98 758	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 811

GGEV	0.42 482	0.12 242	1.07 242	0.40 735	0.75 751	1.15 715	0.00 1	0.03 89	0.57 402	0.12 630	0.36 714	0.04 325	0.04 525	0.57 500	0.16 412	0.00 1	0.98 758	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 811

AdaDepth	0.19 232	0.10 199	1.46 361	0.00 1	0.00 1	0.28 283	0.00 1	0.04 130	0.51 368	0.04 466	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.68 645	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.51 549

water-stereo	0.14 142	0.20 350	1.43 355	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.05 492	0.02 576	0.05 370	0.05 570	0.17 312	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.48 537

depthmonostereo	0.15 157	0.26 402	1.67 444	0.01 450	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.13 327	0.11 127	0.01 219	0.01 462	0.03 265	0.02 415	0.15 290	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 377

xyz-stereo-finetune2	0.16 172	0.48 528	0.88 198	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	0.03 89	0.78 561	0.02 368	0.01 462	0.05 370	0.08 623	0.02 56	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

MLG-Stereo_test2	0.22 269	0.12 242	0.81 167	0.26 689	0.30 655	0.81 515	0.00 1	0.04 130	0.76 512	0.25 686	0.02 576	0.06 412	0.00 1	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.33 477

MLG-Stereo_test1	0.16 172	0.10 199	0.76 145	0.00 1	0.15 578	0.61 452	0.00 1	0.03 89	0.81 597	0.07 553	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 627	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.14 315

MLG-Stereo	0.16 172	0.09 175	0.77 151	0.00 1	0.18 594	0.46 378	0.00 1	0.02 34	0.79 579	0.11 619	0.03 591	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 642	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

LGtest1	0.09 62	0.10 199	0.23 10	0.00 1	0.07 514	0.09 140	0.00 1	0.12 310	0.77 541	0.07 553	0.03 591	0.01 47	0.00 1	0.08 240	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 326

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 297	0.10 199	0.73 140	0.12 606	0.04 478	0.96 576	0.00 1	0.20 382	0.21 256	0.32 710	0.03 591	0.54 665	0.02 415	0.37 418	0.43 620	0.00 1	0.27 553	0.00 1	0.20 733	0.01 141	0.15 326

SGD-Stereo	0.05 22	0.07 94	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 261	0.00 1	0.03 89	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.41 471	0.04 4	1.95 533	0.00 1	0.88 778	1.17 725	0.33 754	0.25 416	0.67 434	0.11 619	0.11 643	0.21 545	0.80 734	0.18 323	0.35 574	0.00 1	0.43 579	0.00 1	0.21 742	0.01 141	0.46 526

ISRNet	0.21 257	0.23 375	1.91 518	0.00 1	0.00 1	0.50 391	0.00 1	0.59 491	0.83 618	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.10 267

castereo	0.09 62	0.17 322	0.42 70	0.00 1	0.05 491	0.22 246	0.02 589	0.18 372	0.17 215	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.10 633	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.11 521	0.00 1	0.19 718	0.01 141	0.16 333

DEFOM-Stereo	0.07 40	0.19 337	0.51 87	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

PAM_32	0.77 674	0.11 224	2.37 601	0.38 726	0.52 710	1.89 773	0.63 784	0.92 548	0.91 688	0.69 751	0.92 753	2.58 779	0.85 737	0.72 525	0.48 635	0.00 1	0.51 603	0.00 1	0.27 787	0.01 141	0.58 579

PAM	0.76 670	0.11 224	2.04 552	0.38 726	0.44 684	2.22 777	0.69 788	1.01 560	0.71 450	0.74 755	0.95 756	2.76 782	0.70 726	0.70 524	0.46 629	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.26 777	0.01 141	0.50 545

DDVS	0.33 394	0.14 283	0.96 219	0.03 503	0.13 564	0.25 267	0.23 727	0.22 393	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.48 644	0.05 570	3.55 657	0.16 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 326

rvit_0105_5	0.14 142	0.38 485	1.41 344	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.08 247	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

rvit_0105_3	0.17 189	0.53 563	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.13 327	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.06 209

UGAM-zero	0.87 687	0.13 268	1.99 542	0.10 584	0.31 658	0.81 515	0.34 759	1.28 603	0.32 312	0.56 743	0.00 1	2.63 780	0.72 727	6.21 774	0.20 460	0.00 1	0.51 603	0.00 1	0.26 777	0.01 141	0.96 670

model_zeroshot	0.47 533	0.43 500	1.54 395	0.61 773	0.72 748	0.85 536	0.02 589	0.88 544	0.57 402	0.92 765	0.00 1	0.43 633	0.01 312	0.78 529	0.10 344	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.71 613

Pointernet	0.16 172	0.06 60	0.99 228	0.00 1	0.36 666	0.54 408	0.00 1	0.03 89	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.14 527	0.00 1	0.01 557	0.01 141	0.20 377

U	1.64 750	0.06 60	0.52 88	0.00 1	7.15 838	10.37 820	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.09 467	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	9.39 852	5.01 849	0.01 141	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 48	0.09 175	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.02 589	0.17 364	0.17 215	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.33 559	0.00 1	0.34 562	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

IGEV-Stereo+	0.16 172	0.08 148	0.84 187	0.01 450	0.12 555	0.02 58	0.00 1	0.10 288	0.15 180	0.25 686	0.03 591	0.04 325	0.00 1	0.10 255	0.36 582	0.00 1	0.54 621	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.40 502

rvit_stereo_ft	0.14 142	0.63 603	1.32 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.57 402	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

DualNet (step1)	0.67 649	0.30 434	2.23 582	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.00 1	2.79 758	1.10 728	0.05 492	0.28 683	0.31 587	0.00 1	1.55 561	0.33 559	0.40 799	0.91 726	1.05 831	0.33 810	0.01 141	0.46 526

test_sample9	1.78 760	0.30 434	2.23 582	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.00 1	2.79 758	1.10 728	0.05 492	0.28 683	0.31 587	0.00 1	3.37 649	8.13 806	0.40 799	13.58 852	1.05 831	0.33 810	0.01 141	0.46 526

test_sample8	2.36 773	0.30 434	2.23 582	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.00 1	2.50 734	0.97 701	1.99 787	0.27 674	7.36 805	3.06 790	3.37 649	8.13 806	0.40 799	13.58 852	1.05 831	0.33 810	0.01 141	0.46 526

test_sample7	0.52 564	0.12 242	1.34 306	0.02 486	0.00 1	0.21 238	0.00 1	2.79 758	1.10 728	0.05 492	0.28 683	0.31 587	0.00 1	1.55 561	0.33 559	0.00 1	0.91 726	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.37 714

test_sample6	0.57 609	0.16 306	1.84 500	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	2.86 764	1.03 710	0.00 1	0.07 628	0.10 476	0.00 1	3.13 634	0.39 599	0.00 1	0.71 654	0.00 1	0.05 606	0.01 141	0.53 562

test_sample5	0.55 594	0.16 306	1.91 518	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	2.61 744	1.03 710	0.00 1	0.09 635	0.04 325	0.00 1	3.07 630	0.35 574	0.00 1	0.74 664	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.54 568

test_sample4	0.53 579	0.16 306	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	2.55 739	0.96 699	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1	2.79 611	0.31 547	0.00 1	0.73 662	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.53 562

test_sample3	0.52 564	0.15 294	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.49 389	0.00 1	2.35 728	0.95 696	0.01 219	0.01 462	0.04 325	0.00 1	2.76 609	0.34 564	0.00 1	0.72 657	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.52 558

test_sample2	0.44 509	0.15 294	1.11 254	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.00 1	1.38 625	0.90 686	0.01 219	0.22 663	0.02 172	0.00 1	2.30 582	0.56 647	0.00 1	0.83 694	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.84 649

CAS++	0.08 48	0.09 175	0.97 222	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.25 416	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 189	0.13 268	1.86 506	0.08 565	0.05 491	0.08 136	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.01 141	0.92 665

MyStereo06	0.53 579	0.36 475	2.90 652	0.01 450	0.00 1	1.11 695	0.01 497	0.56 488	0.49 363	0.74 755	0.45 723	1.24 739	1.02 744	0.39 439	0.34 564	0.00 1	0.60 630	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.33 477

MyStereo05	0.39 454	0.36 475	2.43 608	0.01 450	0.00 1	1.11 695	0.01 497	1.25 600	0.57 402	0.06 527	0.01 462	0.29 579	0.15 656	0.07 225	0.37 585	0.00 1	0.60 630	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.33 477

DualNet	0.55 594	0.16 306	1.91 518	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	2.61 744	1.03 710	0.00 1	0.07 628	0.04 325	0.00 1	3.07 630	0.35 574	0.00 1	0.74 664	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.54 568

GMStereo_Zeroshot	0.10 72	0.09 175	1.06 239	0.14 618	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.05 170	0.17 215	0.00 1	0.03 591	0.19 538	0.02 415	0.01 20	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.08 235

MaDis-Stereo	0.11 95	0.41 495	1.31 296	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 497	0.08 247	0.23 272	0.01 219	0.01 462	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

PCWNet_CMD	0.20 244	0.13 268	1.38 326	0.00 1	0.01 392	0.73 496	0.00 1	0.39 456	0.19 244	0.00 1	0.01 462	0.47 640	0.50 709	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

RAFT-Test	0.37 432	0.11 224	1.68 448	0.57 768	0.93 783	0.43 366	0.10 694	1.03 565	0.49 363	0.16 651	0.00 1	0.87 707	0.00 1	0.27 370	0.12 364	0.00 1	0.33 560	0.00 1	0.24 770	0.01 141	0.05 195

LoS_RVC	0.08 48	0.06 60	1.05 237	0.00 1	0.01 392	0.16 215	0.00 1	0.17 364	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 312	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

CES	0.10 72	0.08 148	0.73 140	0.00 1	0.00 1	0.20 233	0.01 497	0.08 247	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.08 457	0.03 482	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

anonymity	0.27 336	0.08 148	1.16 259	0.10 584	0.30 655	0.04 84	0.00 1	0.55 484	0.08 92	0.42 732	0.13 648	0.49 652	0.57 713	0.27 370	0.30 541	0.00 1	0.33 560	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.43 516

DisPM	0.22 269	0.09 175	1.74 465	0.11 598	0.00 1	1.16 720	0.40 765	0.08 247	0.68 436	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

NINENet	0.52 564	0.14 283	1.48 366	0.06 551	0.00 1	1.88 771	0.00 1	3.28 786	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.64 678	0.00 1	2.11 575	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

psmg	0.29 356	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.07 644	0.00 1	1.92 705	0.82 605	0.00 1	0.00 1	0.35 603	0.03 482	0.06 214	0.51 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

UDGNet	0.19 232	0.81 660	1.42 351	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.05 170	0.38 326	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 31	0.07 94	0.85 193	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

GwcNet-ADL	0.33 394	0.20 350	1.73 463	0.00 1	0.00 1	1.02 598	0.00 1	2.51 735	0.40 337	0.00 1	0.00 1	0.37 615	0.04 525	0.03 128	0.24 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

PSMNet-ADL	0.39 454	0.08 148	0.96 219	0.00 1	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.72 518	0.16 198	0.00 1	0.10 641	0.48 644	0.01 312	3.60 661	0.37 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 404

PFNet+	0.28 343	0.10 199	1.61 424	0.08 565	0.01 392	1.12 700	0.41 766	0.12 310	0.80 589	0.08 569	0.01 462	0.02 172	0.00 1	1.19 547	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

TRStereo	0.60 622	0.44 504	2.21 575	0.19 649	0.03 463	1.38 754	0.02 589	3.93 797	0.92 692	0.01 219	0.28 683	0.12 490	0.39 698	0.36 412	0.04 253	0.00 1	0.30 558	0.00 1	0.23 757	0.01 141	1.08 684

STrans-v2	0.88 688	0.32 450	1.71 457	0.00 1	0.01 392	0.85 536	0.04 645	2.45 732	0.89 684	0.48 737	0.85 749	1.10 728	2.06 773	6.49 792	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

TransformOpticalFlow	0.88 688	0.30 434	2.86 648	0.30 703	0.03 463	1.25 738	0.05 658	1.87 698	0.80 589	0.28 697	0.37 718	1.25 740	1.50 759	6.38 785	0.22 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.07 215

NF-Stereo	0.54 585	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 674	0.25 730	0.22 393	1.13 738	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 764	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

OCTAStereo	0.54 585	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 674	0.25 730	0.22 393	1.13 738	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.03 762	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 594	0.06 60	1.89 511	0.27 691	0.00 1	1.08 657	0.25 730	0.12 310	1.06 718	0.03 432	0.01 462	0.02 172	0.01 312	5.92 753	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

KMStereo	0.55 594	0.06 60	1.89 511	0.27 691	0.00 1	1.08 657	0.25 730	0.12 310	1.06 718	0.03 432	0.01 462	0.02 172	0.01 312	5.92 753	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PSM-AAD	0.53 579	0.04 4	1.38 326	0.06 551	0.00 1	1.20 733	2.11 808	0.17 364	0.78 561	0.01 219	0.44 722	0.14 498	3.94 796	0.23 350	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

FTStereo	0.82 685	0.06 60	1.88 510	0.12 606	0.00 1	1.15 715	2.70 818	0.16 354	0.84 631	0.16 651	5.80 795	0.36 610	2.49 781	0.53 492	0.01 80	0.07 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 517	0.60 590	3.05 659	0.13 613	0.03 463	0.91 555	0.04 645	1.55 648	0.78 561	0.00 1	0.02 576	0.03 265	1.12 749	0.35 406	0.42 616	0.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

KYRaft	0.26 326	0.05 23	1.37 319	0.04 523	0.00 1	1.16 720	0.12 703	0.11 297	0.78 561	0.01 219	0.29 690	0.03 265	0.75 730	0.37 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

GrayStereo	0.52 564	0.03 1	1.36 313	0.10 584	0.00 1	1.13 709	2.57 816	0.32 438	1.03 710	0.00 1	0.00 1	0.08 457	3.66 793	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

RE-Stereo	0.54 585	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 674	0.25 730	0.22 393	1.13 738	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 764	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 269	0.09 175	1.50 375	0.23 673	0.00 1	1.10 687	0.20 718	0.17 364	0.78 561	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 166	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

TVStereo	0.54 585	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 674	0.25 730	0.22 393	1.13 738	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 764	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 297	0.07 94	1.16 259	0.06 551	0.02 441	1.08 657	0.31 747	0.04 130	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.00 1	1.22 754	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 195

RAFT-RH_RVC	0.99 699	0.26 402	1.93 529	0.04 523	0.04 478	1.07 644	0.00 1	0.07 222	0.69 443	0.01 219	9.36 813	0.10 476	0.00 1	5.86 747	0.29 533	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.01 141	0.00 1

RAFT-345	0.52 564	0.07 94	1.75 473	0.11 598	0.07 514	1.17 725	0.18 714	0.21 387	0.78 561	0.00 1	0.01 462	0.09 467	0.01 312	5.87 748	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

AnonymousM	0.18 212	0.07 94	0.80 166	0.04 523	0.00 1	1.03 604	0.00 1	0.20 382	0.65 427	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 396	0.02 155	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.18 356

CRE-IMP	0.22 269	0.06 60	1.43 355	0.05 529	0.02 441	1.12 700	0.33 754	0.04 130	1.08 724	0.02 368	0.00 1	0.12 490	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

CroCo-Stereo	0.18 212	0.32 450	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	1.17 588	0.76 512	0.00 1	0.01 462	0.31 587	0.03 482	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.21 257	0.09 175	1.42 351	0.48 753	0.50 705	0.41 354	0.07 673	0.50 474	0.03 7	0.02 368	0.00 1	0.38 620	0.00 1	0.08 240	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.09 249

test-1	0.36 419	0.18 328	1.36 313	0.00 1	0.83 767	0.60 444	0.00 1	1.07 575	0.18 230	0.07 553	0.49 727	0.34 596	0.00 1	0.10 255	0.51 638	0.00 1	0.64 637	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.84 649

GMM-Stereo	0.22 269	0.05 23	2.03 551	0.08 565	0.00 1	1.12 700	0.13 704	0.09 271	0.79 579	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.10 633	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

Prome-Stereo	0.28 343	0.06 60	1.40 334	0.10 584	0.00 1	1.16 720	0.02 589	0.39 456	0.88 679	0.02 368	0.52 730	0.05 370	0.69 722	0.28 379	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

ICVP	0.16 172	0.05 23	1.22 273	0.00 1	0.01 392	1.01 592	0.09 689	0.28 428	0.17 215	0.00 1	0.02 576	0.07 444	0.01 312	0.21 336	0.05 277	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.13 127	0.09 175	1.61 424	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.11 297	0.64 421	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

EAI-Stereo	0.98 697	0.06 60	1.09 249	0.17 638	0.67 739	1.19 732	4.84 826	2.67 749	0.91 688	0.95 766	4.52 787	0.30 583	0.53 712	0.57 500	0.46 629	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.29 793	0.01 141	0.34 481

CFNet-RSSM	0.21 257	0.08 148	1.39 331	0.00 1	0.12 555	0.63 459	0.00 1	1.32 611	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.09 467	0.00 1	0.11 266	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.08 235

Gwc-CoAtRS	0.15 157	0.09 175	1.42 351	0.00 1	0.11 549	0.43 366	0.00 1	0.32 438	0.08 92	0.02 368	0.00 1	0.18 530	0.00 1	0.05 202	0.06 299	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.18 712	0.01 141	0.08 235

CREStereo	0.12 106	0.07 94	0.76 145	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.25 416	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
STTStereo	0.33 394	0.49 538	2.91 654	0.00 1	0.00 1	0.83 525	0.03 619	0.28 428	0.16 198	0.02 368	0.00 1	0.20 543	0.03 482	1.52 560	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

MSMDNet	0.20 244	0.13 268	1.39 331	0.00 1	0.01 392	0.73 496	0.00 1	0.39 456	0.18 230	0.00 1	0.01 462	0.48 644	0.48 705	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

AdaStereo	0.25 314	0.09 175	1.34 306	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	1.95 706	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.30 583	0.01 312	0.14 281	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2	0.28 343	0.28 416	2.38 603	0.23 673	0.37 667	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.16 198	0.09 589	0.00 1	0.06 412	0.03 482	0.47 475	0.19 445	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.22 391

GOStereo-base	0.41 471	0.28 416	3.33 686	0.23 673	0.32 660	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 589	0.00 1	0.05 370	0.02 415	2.08 574	0.19 445	0.00 1	1.13 800	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.23 404

MCPF							0.03 619	2.53 738	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.83 702	0.06 594	6.42 786	0.27 526	0.00 1	1.42 826	0.00 1	0.07 620	0.02 295

MEA-ACV	0.34 398	0.19 337	2.17 571	0.00 1	0.00 1	0.59 443	0.00 1	0.21 387	0.34 317	0.01 219	0.01 462	0.06 412	0.02 415	3.00 625	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

FAST (zero-shot)	0.07 40	0.07 94	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.20 233	0.00 1	0.04 130	0.75 477	0.00 1	0.01 462	0.01 47	0.06 594	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 189	0.36 475	1.46 361	0.01 450	0.21 613	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.44 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.11 357	0.00 1	0.35 567	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.28 448

PhaseNet	0.07 40	0.06 60	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.08 240	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.42 509

ManiGeoR	0.37 432	0.92 699	3.27 675	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.42 463	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 570	1.86 569	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

HLF11	0.36 419	0.83 670	3.31 682	0.00 1	0.00 1	0.50 391	0.00 1	0.16 354	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 570	1.92 571	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

HLf10	0.37 432	0.92 699	3.27 675	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.42 463	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 570	1.86 569	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

LWStereo	0.17 189	0.47 521	1.52 385	0.00 1	0.28 650	0.17 224	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.76 627

LMStereo	0.28 343	0.46 514	2.84 647	0.00 1	0.19 598	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.00 1	0.02 295	1.11 689

ARStereo	0.21 257	0.60 590	1.92 522	0.25 683	0.17 590	0.15 210	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.08 569	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 255	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.75 622

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 343	0.48 528	2.23 582	0.10 584	0.25 636	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.45 349	0.06 527	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.24 352	0.20 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 696	0.02 295	1.33 709

CHEStereo	0.14 142	0.50 549	1.45 358	0.00 1	0.29 652	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 685	0.02 295	0.17 341

KABStereo	0.16 172	0.39 489	1.58 412	0.00 1	0.14 574	0.11 172	0.00 1	0.09 271	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.69 610

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 95	0.07 94	0.81 167	0.11 598	0.00 1	0.36 336	0.00 1	0.08 247	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.68 605

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 106	0.12 242	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.87 540	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.02 56	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

IGEV_i1	0.42 482	0.08 148	2.13 564	0.18 641	0.76 755	0.39 346	0.00 1	0.50 474	0.53 377	0.27 694	0.00 1	0.29 579	0.01 312	0.55 497	0.29 533	0.00 1	0.83 694	0.00 1	0.01 557	0.02 295	1.55 741

RT-Monster	0.12 106	0.06 60	0.94 206	0.01 450	0.02 441	0.24 261	0.00 1	0.07 222	0.68 436	0.04 466	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.22 391

Selective-IGEV-i1	0.46 528	0.08 148	1.41 344	0.59 772	0.95 785	0.53 405	0.00 1	0.70 508	0.86 671	0.14 639	0.00 1	0.51 662	0.01 312	0.22 343	0.40 604	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.12 662	0.02 295	1.77 770

gcap_with_dpt	0.13 127	0.10 199	0.96 219	0.00 1	0.00 1	0.83 525	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.02 56	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.39 497

BridgeDepth	0.06 31	0.19 337	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.07 225	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FlowAnything_test	0.02 1	0.11 224	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

DVStereo	0.10 72	0.09 175	0.82 175	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.15 180	0.00 1	0.04 604	0.05 370	0.00 1	0.14 281	0.23 489	0.00 1	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.25 425

xyz-stereo-finetune	0.17 189	0.53 563	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.02 56	0.51 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

xyz-stereo	3.45 791	0.20 350	36.90 830	0.00 1	0.00 1	14.78 825	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.02 368	9.49 814	0.04 325	0.01 312	6.47 789	0.76 682	0.00 1	0.00 1	0.12 805	0.00 1	0.02 295	0.05 195

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 106	0.06 60	0.50 86	0.01 450	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.21 387	1.16 758	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 662	0.02 295	0.14 315

rvit_105_1	0.19 232	0.57 579	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.21 387	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.04 172

FC-DCNN v2	3.83 796	0.31 442	2.73 637	0.00 1	0.01 392	3.14 787	0.57 779	4.11 800	3.11 799	11.94 829	13.03 829	15.10 826	9.65 821	6.77 795	5.54 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.59 581

GCAP-BAT	0.24 297	0.08 148	2.66 633	0.34 713	0.55 712	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.21 336	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.75 622

DCVSM-stereo	0.18 212	0.07 94	1.59 416	0.00 1	0.00 1	0.71 490	0.04 645	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.58 668	0.07 616	0.09 249	0.30 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

ACV-stereo	0.64 640	0.29 422	2.27 590	0.00 1	0.00 1	1.74 767	0.07 673	0.08 247	0.18 230	0.00 1	0.00 1	3.47 787	1.22 754	3.06 628	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.13 303

RAStereo	0.10 72	0.34 466	1.29 294	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.07 222	0.12 144	0.01 219	0.01 462	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

test_sample1	0.44 509	0.16 306	1.07 242	0.00 1	0.09 532	0.16 215	0.00 1	1.22 592	0.76 512	0.05 492	0.24 666	0.15 506	0.00 1	2.28 580	0.59 655	0.00 1	0.84 700	0.00 1	0.08 629	0.02 295	1.19 696

gcap-zeroshot	0.13 127	0.12 242	0.95 213	0.00 1	0.00 1	0.94 570	0.00 1	0.06 196	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

test_for_model	0.12 106	0.12 242	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.87 540	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.02 56	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

SMFormer	0.52 564	0.16 306	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 684	1.11 732	0.00 1	0.27 674	0.15 506	0.00 1	3.31 644	0.65 664	0.00 1	0.82 689	0.00 1	0.10 645	0.02 295	0.66 603

MyStereo07	0.30 370	0.34 466	1.49 369	0.00 1	0.25 636	0.98 582	0.01 497	0.06 196	0.57 402	0.35 719	0.00 1	0.01 47	0.06 594	0.49 488	0.09 337	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.08 629	0.02 295	0.32 471

MyStereo04	0.37 432	0.34 466	2.41 606	0.00 1	0.25 636	0.98 582	0.01 497	1.05 571	0.28 303	0.09 589	0.01 462	0.36 610	0.12 644	0.05 202	0.35 574	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.08 629	0.02 295	0.32 471

CoDeX	0.39 454	0.31 442	1.50 375	0.00 1	0.01 392	0.31 296	0.00 1	1.81 692	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.25 565	0.06 594	2.77 610	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.04 172

MSKI-zero shot	0.34 398	0.12 242	1.70 455	0.55 764	0.44 684	1.10 687	0.03 619	0.91 546	0.22 262	0.22 674	0.05 612	0.06 412	0.00 1	0.16 300	0.04 253	0.00 1	0.87 708	0.00 1	0.18 712	0.02 295	0.22 391

testlalala	0.13 127	0.12 242	0.95 213	0.00 1	0.00 1	0.94 570	0.00 1	0.06 196	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

GCAPDPT-zeroshot	0.24 297	0.08 148	2.65 632	0.34 713	0.55 712	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.21 336	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.76 627

HH	0.52 564	0.23 375	1.71 457	0.77 799	0.35 664	1.07 644	0.00 1	0.30 432	0.68 436	0.29 699	0.45 723	1.45 754	0.04 525	0.37 418	0.37 585	0.00 1	0.84 700	0.00 1	0.00 1	0.02 295	1.39 715

HanStereo	0.52 564	0.23 375	1.71 457	0.77 799	0.35 664	1.07 644	0.00 1	0.30 432	0.68 436	0.29 699	0.45 723	1.45 754	0.04 525	0.37 418	0.37 585	0.00 1	0.84 700	0.00 1	0.00 1	0.02 295	1.39 715

CBFPSM	0.42 482	0.89 690	2.62 630	0.00 1	0.00 1	0.32 306	0.00 1	0.37 452	0.82 605	0.01 219	0.01 462	1.65 761	1.00 743	0.27 370	0.34 564	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.10 267

LoS	0.16 172	0.10 199	0.97 222	0.02 486	0.00 1	1.04 612	0.01 497	0.07 222	0.75 477	0.01 219	0.01 462	0.16 515	0.04 525	0.07 225	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.10 72	0.08 148	1.10 253	0.00 1	0.00 1	0.13 204	0.01 497	0.15 342	0.18 230	0.21 670	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.03 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.76 670	0.40 492	1.17 262	0.21 665	0.90 780	0.66 473	0.00 1	0.79 533	0.39 332	0.36 721	7.60 802	0.03 265	0.00 1	0.09 249	0.32 555	0.00 1	0.58 625	0.00 1	0.17 704	0.02 295	1.53 739

ADStereo(finetuned)	0.42 482	0.51 559	2.79 645	0.00 1	0.00 1	1.04 612	0.00 1	1.90 700	0.85 656	0.10 605	0.00 1	0.04 325	0.72 727	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.25 425

iRaft-Stereo_20w	0.77 674	0.13 268	2.90 652	0.63 778	0.50 705	1.18 728	0.58 781	2.56 740	0.71 450	0.85 762	0.05 612	0.78 698	1.02 744	0.82 531	0.76 682	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.14 675	0.02 295	1.25 705

dad	0.24 297	0.98 708	1.61 424	0.00 1	0.00 1	1.03 604	0.00 1	0.03 89	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.65 517	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

DAS	0.55 594	0.08 148	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1	1.54 645	0.85 656	1.16 772	0.00 1	0.24 562	0.03 482	4.66 709	0.31 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.14 315

SepStereo	0.50 555	0.08 148	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1	1.54 645	0.85 656	1.16 772	0.00 1	0.24 562	0.03 482	3.84 675	0.31 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.14 315

Patchmatch Stereo++	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.01 392	1.08 657	0.07 673	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 699	0.08 148	1.59 416	0.15 622	0.27 645	1.14 714	0.27 741	0.06 196	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.97 742	3.60 661	10.81 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

IIG-Stereo	0.71 656	0.48 528	1.42 351	0.05 529	0.03 463	1.18 728	0.00 1	1.75 676	0.79 579	0.01 219	0.56 732	0.53 664	0.01 312	6.87 799	0.37 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.07 215

PSM-adaLoss	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.02 441	1.08 657	0.08 683	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.02 441	1.08 657	0.06 665	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.02 441	1.08 657	0.06 665	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 232	0.07 94	1.41 344	0.05 529	0.02 441	1.08 657	0.08 683	0.06 196	0.76 512	0.02 368	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

SST-Stereo	0.56 603	0.05 23	1.55 398	0.06 551	0.19 598	1.10 687	0.47 773	0.32 438	0.80 589	0.04 466	0.00 1	0.05 370	0.57 713	5.98 758	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 693	0.33 457	1.66 441	0.00 1	0.01 392	0.55 415	3.72 822	0.13 327	0.18 230	0.10 605	1.46 766	0.74 694	2.82 784	5.60 735	1.39 719	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.02 295	0.03 146

RAFT_R40	0.54 585	0.06 60	1.55 398	0.06 551	0.15 578	1.10 687	0.31 747	0.31 436	0.78 561	0.02 368	0.03 591	0.07 444	0.29 687	5.98 758	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

iGMRVC	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.03 463	1.08 657	0.07 673	0.06 196	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 603	0.25 396	1.93 529	0.10 584	0.00 1	1.18 728	0.10 694	0.32 438	0.79 579	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.12 644	6.07 767	0.23 489	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 131

iRAFT	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.01 392	1.08 657	0.07 673	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 212	0.07 94	1.41 344	0.05 529	0.01 392	1.08 657	0.08 683	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

Anonymous3	0.24 297	0.14 283	1.98 540	0.00 1	0.00 1	1.12 700	0.00 1	0.61 495	0.77 541	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 131

s12784h	0.27 336	0.08 148	1.46 361	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.02 589	1.66 660	0.75 477	0.01 219	0.36 714	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 131

pcwnet_v2	0.49 546	0.14 283	4.76 747	0.00 1	0.00 1	0.68 483	0.00 1	2.39 731	0.81 597	0.01 219	0.00 1	0.35 603	0.32 691	0.19 328	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.22 391

DCANet	0.35 408	0.50 549	2.02 546	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	1.90 700	0.85 656	0.10 605	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.25 425

GMStereo	0.14 142	0.90 695	1.71 457	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.13 127	0.08 148	0.99 228	0.00 1	0.00 1	1.05 617	0.04 645	0.21 387	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

DIP-Stereo	0.28 343	0.19 337	1.62 428	0.00 1	0.00 1	1.11 695	0.00 1	1.67 661	0.74 465	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.07 616	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.13 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RYNet	0.63 633	0.53 563	2.18 572	0.00 1	0.00 1	0.57 434	0.00 1	1.34 619	0.85 656	0.04 466	0.00 1	0.85 705	0.04 525	5.13 717	0.77 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

DANet	0.67 649	0.21 359	2.33 599	0.25 683	0.06 506	0.50 391	0.11 701	1.62 657	0.74 465	0.22 674	0.06 625	1.07 723	0.02 415	4.45 701	1.22 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.53 562
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	0.45 517	0.72 636	3.22 669	0.00 1	0.02 441	0.95 575	0.00 1	0.70 508	0.26 291	0.03 432	0.00 1	0.34 596	0.10 633	2.45 591	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.03 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.26 326	0.61 595	1.59 416	0.00 1	0.00 1	1.00 589	0.00 1	0.26 424	0.39 332	0.01 219	0.00 1	0.42 632	0.02 415	0.84 535	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.04 172

FC-DCNN	3.67 794	0.32 450	2.78 644	0.00 1	0.01 392	3.09 786	0.58 781	3.68 794	3.04 798	11.64 827	12.38 826	13.84 821	9.79 823	6.23 776	5.39 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.60 586

NVstereo2D	0.53 579	0.22 369	2.52 621	0.00 1	0.00 1	0.58 439	0.03 619	1.62 657	0.99 706	0.05 492	0.00 1	0.48 644	0.00 1	3.88 679	0.08 324	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.06 209

MDST_ROB	1.73 757	0.11 224	3.61 707	0.13 613	0.15 578	5.47 807	0.31 747	4.97 807	0.87 676	6.33 815	1.52 767	1.03 718	1.19 752	6.22 775	2.13 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.60 586

FETCStereo	0.41 471	0.18 328	0.94 206	0.15 622	1.24 810	0.45 375	0.00 1	0.17 364	0.47 354	0.00 1	0.00 1	0.35 603	0.01 312	0.12 268	0.41 611	0.05 763	1.36 819	0.00 1	0.21 742	0.03 378	1.99 801

tt7	0.09 62	0.22 369	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.01 497	0.06 196	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.05 570	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

TADF							0.02 589	3.47 791	1.13 738	0.07 553	0.00 1	0.40 626	0.01 312	3.66 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

CR-RVC	0.04 17	0.19 337	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.21 336	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

F4.4	0.04 17	0.20 350	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.01 1	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.03 482	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 22	0.18 328	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.11 640	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

MWDA-net	0.54 585	0.40 492	1.19 266	0.10 584	0.16 584	0.84 530	0.11 701	1.42 629	0.43 340	0.11 619	0.17 656	0.10 476	1.19 752	4.35 698	0.25 508	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

HLf8	0.39 454	1.01 718	3.23 672	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.00 1	0.76 528	0.26 291	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 616	1.72 565	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.03 146

TestStereo_HLe17	0.47 533	1.10 729	3.93 719	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	1.10 580	0.26 291	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 594	2.29 581	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.03 146

GGDA	0.32 384	0.81 660	1.95 533	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.00 1	0.08 247	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 482	2.62 602	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.02 131

RMAStereo	0.17 189	0.49 538	1.39 331	0.11 598	0.22 621	0.39 346	0.00 1	0.05 170	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.64 600

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 106	0.15 294	1.45 358	0.10 584	0.19 598	0.10 154	0.00 1	0.09 271	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.20 377

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 106	0.11 224	0.98 224	0.00 1	0.00 1	0.67 479	0.00 1	0.09 271	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.28 448

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 106	0.12 242	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.82 521	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.26 434

LACA2	0.13 127	0.64 605	1.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.06 214	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

VIP-Stereo	0.25 314	0.54 570	1.25 278	0.00 1	0.15 578	0.58 439	0.01 497	0.08 247	0.75 477	0.05 492	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.19 328	0.14 393	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.38 495

IGEV-FE	0.56 603	0.12 242	3.25 673	0.16 629	0.47 695	0.54 408	0.45 767	0.53 482	0.38 326	0.70 752	0.49 727	1.06 721	0.49 706	0.36 412	0.32 555	0.00 1	0.37 569	0.00 1	0.13 664	0.03 378	1.33 709

coex_refinement	0.43 500	0.83 670	1.64 432	0.05 529	0.00 1	0.55 415	0.04 645	0.85 540	0.27 299	0.02 368	0.00 1	0.36 610	0.16 659	3.01 626	0.56 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.12 295

AIO_test	0.43 500	0.29 422	1.84 500	0.71 794	1.07 799	0.07 124	0.03 619	0.62 498	0.57 402	0.37 722	0.01 462	0.03 265	0.01 312	0.69 522	0.07 312	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.07 620	0.03 378	1.17 693

castereo++	0.17 189	0.37 480	0.59 107	0.03 503	0.00 1	0.36 336	0.00 1	0.21 387	1.16 758	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.21 742	0.03 378	0.20 377

ITSA-stereo	0.49 546	0.11 224	1.35 312	0.03 503	0.00 1	1.05 617	0.05 658	1.78 684	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.21 545	0.50 709	3.86 677	0.61 658	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.01 557	0.03 378	0.06 209

IGEV-Stereo++	0.25 314	0.05 23	0.71 135	0.15 622	0.23 632	0.60 444	0.00 1	0.08 247	0.09 104	0.25 686	0.01 462	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.06 299	0.00 1	0.72 657	0.00 1	0.00 1	0.03 378	1.52 738

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 95	0.18 328	0.67 123	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.11 297	0.26 291	0.74 755	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.03 146

ACVNet-DCA	0.52 564	0.29 422	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 748	0.00 1	1.23 596	1.14 746	0.38 724	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.59 508	0.02 155	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.00 1	0.03 378	1.44 725

xx1	0.55 594	0.29 422	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 748	0.00 1	1.78 684	1.03 710	0.38 724	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 508	0.02 155	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.19 718	0.03 378	1.44 725

1test111	0.59 618	0.29 422	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 748	0.00 1	1.23 596	1.14 746	0.38 724	0.00 1	0.03 265	0.02 415	1.38 558	0.69 676	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.00 1	0.03 378	1.44 725

mmm	0.47 533	0.20 350	1.18 265	0.02 486	0.79 761	0.06 107	0.00 1	1.11 581	1.16 758	0.06 527	0.30 693	0.14 498	0.03 482	0.68 520	0.67 673	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.22 754	0.03 378	1.63 748

11t1	0.39 454	0.17 322	1.36 313	0.00 1	0.47 695	0.11 172	0.00 1	0.59 491	1.12 736	0.05 492	0.29 690	0.03 265	0.00 1	0.26 364	0.66 668	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.14 675	0.03 378	1.45 730

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xxx	1.28 729	0.33 457	3.52 699	0.00 1	0.00 1	0.64 462	0.00 1	3.05 774	1.07 721	0.00 1	0.31 702	0.68 686	0.02 415	6.27 780	7.45 796	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.15 685	0.03 378	1.08 684

IGEV_Zeroshot_test	0.56 603	0.12 242	3.25 673	0.16 629	0.47 695	0.55 415	0.46 769	0.53 482	0.38 326	0.70 752	0.49 727	1.08 724	0.49 706	0.36 412	0.31 547	0.00 1	0.37 569	0.00 1	0.13 664	0.03 378	1.33 709

EKT-Stereo	0.55 594	0.15 294	1.80 492	0.73 795	4.21 834	1.08 657	0.00 1	1.17 588	0.32 312	0.02 368	0.00 1	0.08 457	0.00 1	1.01 541	0.13 377	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.05 606	0.03 378	0.29 454

CASnet	0.10 72	0.10 199	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.82 521	0.00 1	0.14 336	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousa	0.44 509	0.23 375	2.16 569	0.67 787	1.21 807	0.28 283	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.01 219	0.30 693	0.58 668	0.02 415	0.26 364	0.38 595	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.54 824	0.03 378	0.78 633

qqq	0.49 546	0.28 416	1.37 319	0.00 1	0.49 701	0.14 208	0.00 1	1.23 596	1.14 746	0.07 553	0.31 702	0.01 47	0.00 1	1.38 558	0.69 676	0.00 1	1.06 781	0.00 1	0.19 718	0.03 378	1.44 725

x	0.42 482	0.26 402	1.38 326	0.00 1	0.44 684	0.12 194	0.00 1	0.90 545	1.14 746	0.07 553	0.30 693	0.03 265	0.00 1	0.26 364	0.72 680	0.00 1	1.06 781	0.00 1	0.17 704	0.03 378	1.49 733

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 585	0.84 673	3.67 709	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.00 1	1.40 628	0.80 589	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.13 649	1.76 566	1.42 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.08 235

CRFU-Net	0.43 500	0.15 294	1.89 511	0.26 689	0.01 392	0.91 555	0.00 1	0.47 468	0.27 299	0.00 1	0.00 1	0.41 629	1.89 769	2.11 575	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.03 378	0.03 146

HHNet	0.53 579	0.23 375	2.29 595	0.11 598	0.00 1	1.15 715	0.25 730	0.70 508	0.78 561	0.01 219	3.49 783	0.04 325	0.69 722	0.02 56	0.70 679	0.03 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.03 146

OMP-Stereo	0.71 656	0.47 521	1.36 313	0.18 641	0.06 506	1.18 728	0.00 1	1.76 679	0.78 561	0.11 619	0.59 736	0.49 652	0.00 1	6.94 802	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.07 215

DRaft	0.58 612	0.13 268	1.34 306	0.00 1	0.00 1	0.94 570	0.18 714	0.08 247	0.16 198	0.03 432	0.25 668	0.06 412	2.49 781	4.51 706	1.32 715	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 577	0.03 378	0.08 235

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xxxx	1.42 740	0.28 416	1.49 369	0.00 1	0.59 724	0.56 424	0.00 1	3.13 777	1.14 746	0.06 527	0.01 462	0.02 172	0.02 415	2.26 579	16.08 834	0.00 1	1.09 788	0.00 1	0.15 685	0.03 378	1.42 722

ccnet	0.59 618	0.26 402	2.24 586	0.01 450	0.08 527	0.70 488	0.18 714	1.35 621	0.43 340	0.45 735	0.66 739	0.13 496	0.38 697	3.57 659	1.09 702	0.01 715	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.03 378	0.16 333

SFCPSM	0.24 297	0.11 224	1.53 391	0.00 1	0.05 491	0.35 330	0.01 497	1.54 645	0.77 541	0.01 219	0.00 1	0.12 490	0.02 415	0.06 214	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.03 378	0.06 209

psmorigin	0.81 684	0.57 579	7.49 786	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.12 310	0.20 248	0.65 749	0.00 1	2.69 781	0.27 684	2.98 621	0.79 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.18 356

FENet	0.27 336	0.19 337	1.51 381	0.00 1	0.00 1	1.01 592	0.00 1	1.02 562	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.24 562	0.04 525	0.27 370	0.22 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.07 215

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DSFCA	0.49 546	0.39 489	1.59 416	0.00 1	0.01 392	0.96 576	0.36 760	0.40 459	0.80 589	0.03 432	0.31 702	0.04 325	0.23 678	3.83 674	0.81 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.09 249

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CFNet_RVC	0.40 466	0.74 644	1.74 465	0.00 1	0.00 1	1.09 674	0.00 1	0.23 404	0.22 262	0.02 368	0.00 1	0.76 695	0.00 1	2.97 620	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.03 378	0.08 235

DLCB_ROB	0.36 419	0.46 514	1.27 285	0.00 1	0.00 1	0.45 375	0.00 1	0.66 502	0.81 597	0.03 432	0.04 604	0.66 684	0.04 525	2.35 584	0.37 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.10 267

ETE_ROB	0.43 500	0.73 638	1.87 508	0.00 1	0.00 1	0.94 570	0.01 497	1.75 676	0.79 579	0.03 432	0.00 1	0.16 515	0.02 415	1.81 567	0.36 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.08 235

MSMD_ROB	2.26 768	0.47 521	2.67 634	0.01 450	0.00 1	5.00 803	0.21 724	1.35 621	1.87 788	6.37 816	8.46 808	7.34 804	4.30 804	4.84 711	1.91 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.30 463

test_c	0.05 22	0.21 359	0.43 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

FETStereo	0.39 454	0.23 375	1.05 237	0.17 638	1.19 806	0.28 283	0.00 1	0.16 354	0.51 368	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 312	0.17 312	0.23 489	0.00 1	1.28 816	0.00 1	0.21 742	0.04 434	1.96 800

CEFStereo	0.45 517	0.22 369	1.28 287	0.47 751	1.28 813	0.37 341	0.00 1	0.19 379	0.53 377	0.00 1	0.00 1	0.34 596	0.02 415	0.16 300	0.45 626	0.02 740	1.36 819	0.00 1	0.27 787	0.04 434	2.05 806

CGFBStereo	0.42 482	0.21 359	1.22 273	0.35 718	1.23 809	0.31 296	0.00 1	0.16 354	0.52 371	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.01 312	0.17 312	0.43 620	0.03 752	1.32 818	0.00 1	0.20 733	0.04 434	2.00 802

AHVO							0.01 497	0.71 515	0.21 256	0.03 432	0.58 734	0.38 620	0.00 1	0.63 514	0.56 647	0.00 1	0.42 577	0.00 1	0.00 1	0.04 434

DSFM							0.01 497	0.71 515	0.21 256	0.03 432	0.58 734	0.38 620	0.00 1	0.63 514	0.56 647	0.00 1	0.42 577	0.00 1	0.00 1	0.04 434

TARStereo(FT)	1.66 752	0.87 681	5.31 758	0.00 1	0.00 1	1.10 687	2.55 814	1.50 641	1.01 707	0.06 527	1.57 769	7.79 808	0.65 720	5.30 726	5.01 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.41 503

FORCE_4.6	0.07 40	0.18 328	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.01 1	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

F5.5	0.09 62	0.31 442	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 497	0.03 89	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

F7	0.08 48	0.20 350	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.02 34	0.82 605	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

2222	1.66 752	0.87 681	5.31 758	0.00 1	0.00 1	1.10 687	2.55 814	1.50 641	1.01 707	0.06 527	1.57 769	7.79 808	0.65 720	5.30 726	5.01 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.41 503

TestStereo_HL2	0.32 384	0.73 638	2.05 554	0.00 1	0.00 1	0.33 319	0.00 1	0.06 196	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 482	2.82 613	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.02 131

Selective-IGEV-i16pc	0.99 699	0.15 294	7.41 784	0.00 1	0.00 1	1.78 769	0.16 709	2.93 768	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.10 476	0.01 312	6.25 778	0.02 155	0.02 740	0.06 498	0.00 1	0.02 577	0.04 434	0.03 146

GIP-stereo	0.26 326	0.24 389	1.01 234	0.28 696	0.56 716	0.21 238	0.00 1	0.03 89	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.29 533	0.00 1	0.30 558	0.00 1	0.00 1	0.04 434	1.51 736

MoCha-V2	0.41 471	0.37 480	1.31 296	0.55 764	1.05 797	0.20 233	0.00 1	0.13 327	0.21 256	0.11 619	0.00 1	0.17 524	0.00 1	0.49 488	0.27 526	0.00 1	1.44 829	0.00 1	0.20 733	0.04 434	1.58 742

MyStereo8	0.50 555	0.68 620	3.08 663	0.43 741	0.01 392	1.22 736	0.00 1	0.82 537	0.20 248	0.03 432	0.41 719	0.15 506	0.04 525	0.68 520	0.12 364	0.00 1	1.39 822	0.00 1	0.03 593	0.04 434	0.63 598

1111x	1.36 736	0.43 500	3.64 708	0.00 1	0.51 708	0.72 494	0.00 1	3.21 781	1.10 728	0.05 492	0.26 669	0.07 444	0.01 312	6.09 769	8.46 808	0.00 1	1.15 804	0.00 1	0.26 777	0.04 434	1.10 688

LL-Strereo2	0.34 398	0.87 681	1.70 455	0.64 780	0.84 770	0.54 408	0.04 645	0.15 342	0.18 230	0.02 368	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.26 364	0.26 521	0.00 1	0.13 525	0.00 1	0.01 557	0.04 434	0.98 674

anonymousdsp2	0.40 466	0.07 94	1.78 482	0.28 696	0.74 749	0.65 471	0.00 1	0.16 354	0.61 415	0.31 708	0.01 462	0.17 524	0.01 312	0.41 452	0.17 421	0.00 1	0.88 709	0.00 1	0.02 577	0.04 434	1.73 759

ToySt	0.42 482	0.33 457	2.09 557	0.08 565	0.55 712	0.55 415	0.00 1	0.72 518	0.55 385	0.05 492	0.26 669	0.37 615	0.00 1	0.30 383	0.54 644	0.01 715	0.58 625	0.00 1	0.14 675	0.04 434	1.33 709

Selective-RAFT	0.21 257	0.13 268	0.82 175	0.00 1	0.00 1	1.08 657	0.00 1	0.06 196	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.08 457	0.00 1	0.01 20	0.03 201	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.18 712	0.04 434	0.16 333

IER	0.20 244	0.30 434	1.87 508	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	0.25 416	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.40 626	0.02 415	0.22 343	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 104

dd	0.23 287	0.91 696	1.69 452	0.01 450	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.09 271	0.68 436	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.01 20	0.00 1	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 104

GANet-ADL	0.20 244	0.12 242	1.43 355	0.00 1	0.01 392	0.84 530	0.00 1	0.40 459	0.17 215	0.00 1	0.36 714	0.35 603	0.00 1	0.09 249	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.12 295

test_xeample	1.52 743	0.30 434	1.50 375	0.00 1	0.58 722	0.60 444	0.00 1	3.16 778	1.14 746	0.07 553	0.08 632	0.03 265	0.02 415	3.67 669	16.54 836	0.00 1	1.08 785	0.00 1	0.15 685	0.04 434	1.50 735

PA-Net	0.72 659	0.91 696	3.91 717	0.03 503	0.07 514	0.87 540	0.02 589	0.78 530	0.83 618	0.01 219	0.00 1	0.43 633	0.06 594	5.10 716	1.30 712	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.12 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.63 633	1.05 721	3.03 657	0.00 1	0.00 1	1.16 720	0.01 497	2.03 712	0.75 477	0.00 1	0.01 462	0.28 576	0.04 525	4.13 687	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.05 195
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HSM	0.68 651	0.52 561	1.54 395	0.00 1	0.00 1	0.54 408	0.01 497	1.08 576	0.77 541	0.00 1	0.01 462	2.23 773	0.63 719	6.04 763	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.08 235

NCCL2	0.38 443	1.00 715	2.12 563	0.00 1	0.01 392	0.79 508	0.00 1	0.59 491	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.03 482	2.31 583	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.04 434	0.13 303

WiStereo	0.09 62	0.27 410	0.57 101	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.05 170	0.64 421	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

tt3	0.10 72	0.16 306	0.69 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

tt6	0.09 62	0.27 410	0.57 101	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.05 170	0.64 421	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

tt8	0.08 48	0.23 375	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.01 497	0.01 1	0.57 402	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

GFORCE	0.05 22	0.18 328	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 828	0.76 654	22.73 824	0.00 1	2.39 825	24.06 833	10.13 838	17.61 841	40.58 849	28.34 847	49.64 850	27.79 837	24.61 838	9.70 824	9.63 815	0.04 758	0.00 1	0.08 798	1.68 841	0.05 463	2.59 822

FORCE_4.7	0.09 62	0.29 422	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.02 34	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.03 482	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

F8.5	0.06 31	0.22 369	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

FORCE_9	0.06 31	0.23 375	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

FORCE_8	0.06 31	0.26 402	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.03 89	0.26 291	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

FORCE_5	0.06 31	0.29 422	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.02 34	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

TestStereooo	13.62 828	0.76 654	22.73 824	0.00 1	2.39 825	24.06 833	10.13 838	17.61 841	40.58 849	28.34 847	49.64 850	27.79 837	24.61 838	9.70 824	9.63 815	0.04 758	0.00 1	0.08 798	1.68 841	0.05 463	2.59 822

over v1	0.10 72	0.56 576	0.64 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.62 418	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.05 202	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

WQFJA1	0.30 370	0.11 224	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.21 238	0.00 1	2.62 747	2.43 795	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.04 525	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.17 341

NLMM	0.30 370	0.11 224	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	2.61 744	2.40 794	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.04 525	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.17 341

DispNO	0.79 680	0.92 699	3.35 690	0.00 1	0.00 1	0.73 496	0.02 589	1.72 667	0.76 512	0.01 219	0.53 731	1.33 746	0.06 594	5.13 717	0.92 691	0.00 1	0.00 1	0.03 776	0.11 653	0.05 463	0.07 215

tta	0.52 564	0.16 306	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 684	1.11 732	0.00 1	0.27 674	0.15 506	0.00 1	3.31 644	0.65 664	0.00 1	0.82 689	0.00 1	0.10 645	0.05 463	0.51 549

qqq1	0.52 564	0.16 306	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 684	1.11 732	0.00 1	0.27 674	0.15 506	0.00 1	3.31 644	0.66 668	0.00 1	0.82 689	0.00 1	0.09 638	0.05 463	0.51 549

fff1	0.52 564	0.16 306	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 684	1.11 732	0.00 1	0.27 674	0.15 506	0.00 1	3.31 644	0.66 668	0.00 1	0.82 689	0.00 1	0.09 638	0.05 463	0.51 549

StereoVision	0.24 297	0.59 584	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.47 380	0.01 497	0.22 393	0.84 631	0.00 1	0.30 693	0.15 506	0.02 415	0.09 249	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.01 104

SDNR	1.35 735	0.47 521	4.08 727	0.09 578	0.21 613	3.25 788	0.01 497	3.18 780	1.52 777	1.87 786	1.66 771	1.52 760	0.36 695	7.18 804	1.05 697	0.03 752	0.08 511	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.49 542

gwcnet-sp	0.35 408	0.37 480	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.03 619	0.74 523	0.76 512	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.04 525	0.88 537	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.04 172

scenet	0.35 408	0.37 480	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.03 619	0.74 523	0.76 512	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.04 525	0.88 537	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.04 172

ssnet	0.35 408	0.37 480	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.03 619	0.74 523	0.76 512	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.04 525	0.88 537	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.04 172

HBP-ISP	0.90 690	1.05 721	3.07 662	0.14 618	0.01 392	1.67 763	0.47 773	3.22 782	0.76 512	1.13 771	0.11 643	0.50 656	0.91 740	4.51 706	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.22 391

NRIStereo	0.22 269	0.06 60	1.40 334	0.05 529	0.01 392	1.16 720	0.32 752	0.04 130	0.81 597	0.04 466	0.01 462	0.11 485	0.01 312	0.14 281	0.02 155	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.10 267

rafts_anoy	0.37 432	0.77 657	1.68 448	0.43 741	0.99 791	0.53 405	0.04 645	0.16 354	0.14 163	0.08 569	0.01 462	0.06 412	0.06 594	0.58 507	0.21 467	0.00 1	1.44 829	0.00 1	0.01 557	0.05 463	0.14 315

GES	0.23 287	0.19 337	1.56 403	0.00 1	0.00 1	1.07 644	0.02 589	0.73 521	0.15 180	0.00 1	0.02 576	0.11 485	0.08 623	0.44 468	0.16 412	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.09 249

UNet	0.29 356	0.26 402	2.47 611	0.00 1	0.00 1	0.71 490	0.01 497	0.52 479	0.81 597	0.00 1	0.00 1	0.37 615	0.02 415	0.46 473	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.04 172

UPFNet	0.23 287	0.24 389	1.56 403	0.00 1	0.00 1	0.50 391	0.00 1	1.28 603	0.68 436	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.01 312	0.13 274	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.03 146

EDNetEfficient	2.95 785	0.33 457	20.38 822	0.19 649	0.83 767	1.00 589	1.95 805	0.58 490	5.15 810	8.01 821	1.79 772	0.93 712	4.16 802	3.66 667	9.80 819	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.06 613	0.05 463	0.13 303

hitnet-ft	0.49 546	0.56 576	1.96 536	0.00 1	0.00 1	0.73 496	0.10 694	0.36 450	0.26 291	0.05 492	0.13 648	0.73 693	0.16 659	4.26 693	0.41 611	0.01 715	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.05 463	0.06 209

PSMNet-RSSM	0.44 509	0.73 638	1.65 438	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.61 495	0.70 448	0.06 527	0.01 462	0.39 624	0.00 1	3.29 642	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.07 215

DMCA	0.30 370	0.38 485	2.48 614	0.00 1	0.01 392	0.98 582	0.01 497	0.47 468	0.80 589	0.02 368	0.01 462	0.05 370	0.00 1	0.25 355	0.29 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.10 267

NCC-stereo	0.63 633	0.82 664	3.34 687	0.03 503	0.03 463	1.04 612	0.01 497	1.03 565	0.31 310	0.14 639	0.19 658	0.64 678	0.05 570	3.67 669	1.18 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.07 215

Abc-Net	0.63 633	0.82 664	3.34 687	0.03 503	0.03 463	1.04 612	0.01 497	1.03 565	0.31 310	0.14 639	0.19 658	0.64 678	0.05 570	3.67 669	1.18 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.07 215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.68 651	0.62 598	2.10 559	0.02 486	0.02 441	0.60 444	0.09 689	0.64 501	0.84 631	0.11 619	0.06 625	1.51 759	0.04 525	6.07 767	0.65 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.22 391

DeepPruner_ROB	0.34 398	0.75 651	2.38 603	0.00 1	0.00 1	1.12 700	0.03 619	0.30 432	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.39 624	0.03 482	1.27 554	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.10 267

PS-NSSS	0.62 630	0.82 664	1.58 412	0.00 1	0.00 1	1.05 617	0.00 1	2.76 757	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.01 312	5.22 723	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

CBMV_ROB	1.08 710	0.23 375	2.20 574	0.01 450	0.00 1	1.37 753	0.46 769	3.27 784	0.78 561	2.21 789	1.13 760	1.06 721	2.45 780	4.29 696	1.64 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.48 537

SGM-Forest	1.08 710	0.45 510	1.80 492	0.02 486	0.07 514	1.09 674	0.65 785	2.57 742	0.85 656	1.33 777	0.92 753	1.36 748	1.62 761	5.94 755	2.34 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.52 558
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
base	1.14 719	0.97 705	16.59 817	0.00 1	0.05 491	0.21 238	0.00 1	0.43 465	0.21 256	0.00 1	0.01 462	0.01 47	0.00 1	3.85 676	0.39 599	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.01 557	0.06 504	0.03 146

tt4	0.10 72	0.13 268	0.84 187	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.01 1	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

tt5	0.09 62	0.29 422	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.03 89	0.65 427	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.03 128	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

tt9	0.10 72	0.28 416	0.61 114	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.01 497	0.01 1	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.03 128	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

TYNG	0.10 72	0.30 434	0.64 119	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.01 497	0.01 1	0.73 463	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.03 128	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

FORCE_6	0.10 72	0.41 495	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.01 497	0.02 34	0.74 465	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.10 255	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

1111	3.64 793	0.62 598	7.54 787	0.11 598	0.00 1	3.88 796	7.90 836	1.48 638	1.69 783	3.84 801	5.57 794	5.38 793	8.57 817	12.78 831	12.82 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.52 558

monster_256*512	0.12 106	0.32 450	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.06 196	0.69 443	0.01 219	0.00 1	0.08 457	0.04 525	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.25 425

over-6	0.12 106	0.64 605	0.91 201	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.68 436	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 166	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

over-8	0.09 62	0.60 590	0.71 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.03 128	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

over-9	0.10 72	0.64 605	0.82 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.24 280	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.04 166	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.28 343	0.11 224	1.31 296	0.64 780	0.60 729	0.27 278	0.00 1	0.05 170	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.25 355	0.25 508	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.07 620	0.06 504	0.62 591

NLSM1	0.23 287	0.14 283	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.01 497	2.11 716	1.55 779	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.05 570	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.05 195

GASTEREO	0.41 471	0.49 538	0.99 228	0.78 801	1.02 794	0.57 434	0.02 589	0.15 342	0.55 385	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.21 467	0.01 715	0.92 732	0.00 1	0.17 704	0.06 504	1.87 792

MSCF	0.41 471	0.50 549	1.00 232	0.78 801	1.02 794	0.56 424	0.01 497	0.15 342	0.55 385	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 412	0.22 480	0.01 715	0.92 732	0.00 1	0.19 718	0.06 504	1.88 793

MIF-Stereo (partial)	0.14 142	0.28 416	1.74 465	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.23 404	0.17 215	0.00 1	0.01 462	0.02 172	0.02 415	0.04 166	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.01 104

Selective-IGEV	0.28 343	0.11 224	1.31 296	0.64 780	0.60 729	0.27 278	0.00 1	0.05 170	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.25 355	0.25 508	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.07 620	0.06 504	0.62 591

RCA-Stereo	0.28 343	0.14 283	1.00 232	0.00 1	0.13 564	1.06 622	0.00 1	1.76 679	0.16 198	0.07 553	0.00 1	0.02 172	0.06 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 694	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.23 404

CroCo-Stereo Lap2	0.14 142	0.44 504	1.26 281	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.08 247	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.01 104

CSP-Net	0.42 482	0.25 396	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.53 405	0.00 1	0.78 530	0.27 299	0.01 219	0.00 1	0.16 515	0.02 415	5.19 721	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.02 131

IPLGR	0.50 555	0.22 369	2.74 640	0.03 503	0.02 441	1.08 657	0.03 619	1.95 706	0.75 477	0.09 589	0.00 1	0.18 530	0.22 676	2.57 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.05 195

CrosDoStereo	1.11 716	0.16 306	1.64 432	0.00 1	0.05 491	0.66 473	5.65 830	0.70 508	0.54 380	0.25 686	1.18 761	0.19 538	2.94 786	6.48 790	1.58 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.08 235

DeepStereo_LL	1.11 716	0.16 306	1.64 432	0.00 1	0.05 491	0.66 473	5.65 830	0.70 508	0.54 380	0.25 686	1.18 761	0.19 538	2.94 786	6.48 790	1.58 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.08 235

HCRNet	0.37 432	0.27 410	1.27 285	0.00 1	0.00 1	1.09 674	0.00 1	0.56 488	0.80 589	0.01 219	0.01 462	0.06 412	0.03 482	3.22 638	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.03 146

FCDSN-DC	2.93 784	0.54 570	2.88 651	0.00 1	0.01 392	1.78 769	0.36 760	2.20 721	1.51 776	8.28 822	10.99 820	11.61 813	8.55 816	5.36 728	4.05 767	0.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.48 537
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CCAANet	0.42 482	0.62 598	1.90 515	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.00 1	1.00 559	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.01 312	2.90 619	0.61 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.01 104

BEATNet_4x	0.39 454	1.05 721	2.97 656	0.00 1	0.00 1	0.30 292	0.01 497	1.22 592	0.46 352	0.00 1	0.00 1	0.31 587	0.03 482	0.37 418	0.64 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.42 509

DRN-Test	0.52 564	0.35 470	2.75 641	0.03 503	0.09 532	0.60 444	0.00 1	1.72 667	0.84 631	0.01 219	0.00 1	0.18 530	0.04 525	3.27 641	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.25 425

iResNet	0.34 398	0.50 549	1.65 438	0.00 1	0.00 1	0.70 488	0.00 1	1.60 655	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.03 482	0.15 290	1.11 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.20 377

FBW_ROB	1.04 707	0.84 673	2.48 614	0.10 584	0.01 392	0.64 462	0.01 497	2.37 730	0.83 618	0.01 219	0.01 462	1.09 727	0.05 570	8.21 813	2.94 751	0.05 763	0.01 450	0.09 801	0.01 557	0.06 504	0.97 673

NOSS_ROB	0.73 662	0.44 504	1.26 281	0.55 764	0.00 1	0.68 483	0.00 1	2.93 768	0.77 541	0.13 637	0.00 1	0.92 711	0.00 1	6.16 771	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.66 603

XPNet_ROB	0.46 528	0.67 616	1.69 452	0.01 450	0.00 1	0.94 570	0.01 497	1.32 611	0.65 427	0.03 432	0.00 1	0.17 524	0.02 415	2.82 613	0.66 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.18 356

LALA_ROB	0.45 517	0.73 638	1.91 518	0.00 1	0.01 392	0.98 582	0.01 497	1.99 709	0.84 631	0.15 648	0.00 1	0.09 467	0.01 312	1.06 542	1.01 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.05 195

WCMA_ROB	2.37 775	0.75 651	2.53 622	0.05 529	0.00 1	1.05 617	0.59 783	1.47 636	1.40 773	5.47 812	9.84 816	8.10 810	5.87 812	4.38 699	3.93 765	0.16 786	0.21 541	0.18 814	0.18 712	0.06 504	1.08 684

FORCE_4	0.06 31	0.17 322	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.01 312	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.00 1

WQFJX1	0.36 419	0.15 294	0.32 34	0.00 1	0.00 1	0.17 224	0.02 589	3.41 790	2.64 796	0.01 219	0.00 1	0.10 476	0.05 570	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.17 341

WQFJX	0.29 356	0.10 199	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	2.81 762	2.17 789	0.01 219	0.01 462	0.07 444	0.04 525	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.19 372

NLMM1	0.42 482	0.13 268	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.28 283	0.00 1	4.04 799	3.20 800	0.01 219	0.01 462	0.07 444	0.03 482	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.20 377

AIO-test2	0.43 500	1.13 734	1.82 496	0.34 713	0.22 621	0.56 424	0.01 497	1.30 607	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.04 525	0.91 540	0.05 277	0.89 814	0.06 498	0.00 1	0.01 557	0.07 538	0.22 391

AIO-Stereo	0.29 356	0.19 337	0.68 128	0.51 759	0.69 743	0.32 306	0.00 1	0.11 297	0.50 366	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 266	0.34 564	0.00 1	0.76 666	0.00 1	0.23 757	0.07 538	1.25 705

AE-Stereo	0.43 500	0.07 94	1.90 515	0.05 529	0.21 613	1.09 674	0.00 1	1.02 562	0.48 360	0.39 730	0.28 683	0.18 530	0.00 1	0.18 323	0.05 277	0.00 1	0.83 694	0.00 1	0.23 757	0.07 538	1.64 749

4D-IteraStereo	0.34 398	0.84 673	2.31 597	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.04 645	0.10 288	0.09 104	0.02 368	0.01 462	0.00 1	0.01 312	0.36 412	0.49 637	0.00 1	0.36 568	0.00 1	0.00 1	0.07 538	1.72 755

Wz-Net-LNSev	0.46 528	1.11 731	5.46 767	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.41 461	0.91 688	0.00 1	0.01 462	0.23 557	0.03 482	0.12 268	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.15 326

LMCR-Stereo	0.38 443	0.65 611	1.77 478	0.00 1	0.00 1	0.82 521	0.00 1	2.33 726	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 525	0.29 382	0.72 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.01 104

raft+_RVC	0.35 408	0.89 690	1.67 444	0.00 1	1.28 813	0.67 479	0.04 645	0.08 247	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.04 525	0.16 300	0.18 427	0.00 1	1.39 822	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.44 522

raftrobust	0.30 370	0.78 658	1.65 438	0.00 1	1.25 812	0.66 473	0.03 619	0.10 288	0.32 312	0.02 368	0.00 1	0.03 265	0.03 482	0.22 343	0.13 377	0.00 1	0.44 582	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.22 391

MMNet	0.29 356	0.53 563	2.13 564	0.00 1	0.00 1	0.69 487	0.00 1	0.74 523	0.80 589	0.01 219	0.01 462	0.18 530	0.09 627	0.28 379	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.04 172

EDNetEfficientorigin	6.27 813	0.89 690	98.14 861	0.02 486	0.04 478	0.40 350	0.02 589	0.35 447	2.94 797	6.98 818	3.06 778	1.29 742	1.87 767	4.32 697	4.60 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.35 487

ac_64	0.48 540	0.32 450	2.27 590	0.04 523	0.01 392	0.44 370	0.02 589	0.36 450	0.83 618	0.15 648	0.01 462	0.88 709	0.04 525	3.90 680	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.06 209

S-Stereo	0.70 655	0.27 410	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.57 434	0.06 665	2.35 728	0.84 631	0.00 1	0.90 752	0.83 702	0.11 640	4.19 689	0.14 393	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.34 481

RGC	0.61 627	0.74 644	3.31 682	0.00 1	0.01 392	0.64 462	0.00 1	1.34 619	0.26 291	0.03 432	0.61 737	0.99 716	0.19 666	3.06 628	0.81 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.10 267

G-Net	1.24 724	0.34 466	3.85 716	0.05 529	0.48 699	1.68 764	0.46 769	0.23 404	0.44 344	1.33 777	8.94 811	2.28 774	0.79 733	2.37 585	1.18 704	0.01 715	0.03 472	0.02 766	0.09 638	0.07 538	0.11 283

ADCPNet	1.58 746	1.00 715	8.71 796	0.01 450	0.19 598	2.69 779	0.26 739	1.15 584	0.54 380	0.04 466	0.02 576	1.41 751	1.76 763	2.52 596	9.78 818	0.00 1	0.46 586	0.00 1	0.64 829	0.07 538	0.34 481

HITNet	0.31 382	0.97 705	2.32 598	0.00 1	0.00 1	0.24 261	0.01 497	1.38 625	0.37 324	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.02 415	0.05 202	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.41 503
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.35 408	0.84 673	1.96 536	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	0.81 535	0.29 308	0.10 605	0.00 1	0.28 576	0.03 482	1.32 556	0.80 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.09 249

DISCO	0.35 408	0.31 442	1.99 542	0.16 629	0.16 584	0.33 319	0.00 1	0.15 342	0.30 309	0.00 1	0.01 462	1.49 757	0.00 1	1.21 551	0.63 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.12 295

PSMNet_ROB	0.54 585	1.05 721	2.53 622	0.00 1	0.00 1	0.91 555	0.00 1	0.33 443	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.25 565	0.03 482	3.45 653	1.31 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.10 267

CBMV	0.80 682	0.46 514	2.11 561	0.00 1	0.00 1	0.84 530	0.76 791	3.17 779	0.84 631	0.61 747	0.00 1	1.23 736	1.88 768	2.46 592	0.97 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.56 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i16pb	1.20 723	0.17 322	10.55 807	0.00 1	0.00 1	1.00 589	0.32 752	3.31 787	0.78 561	0.01 219	0.83 748	0.30 583	0.04 525	6.24 777	0.21 467	0.03 752	0.08 511	0.01 748	0.03 593	0.08 562	0.07 215

G2L-ROB	0.38 443	0.85 677	2.28 593	0.00 1	0.00 1	0.81 515	0.00 1	0.10 288	0.28 303	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.00 1	2.57 598	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.11 283

111111	0.18 212	0.05 23	0.57 101	0.05 529	0.20 607	0.32 306	0.00 1	0.08 247	0.14 163	0.10 605	0.02 576	0.01 47	0.04 525	0.17 312	0.02 155	0.00 1	0.72 657	0.00 1	0.00 1	0.08 562	1.02 682

LG-Stereo	0.13 127	0.19 337	0.66 122	0.00 1	0.18 594	0.31 296	0.00 1	0.09 271	0.15 180	0.04 466	0.01 462	0.32 592	0.04 525	0.05 202	0.10 344	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.26 434

ff7	0.36 419	0.21 359	1.28 287	0.16 629	0.22 621	1.07 644	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 710	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.10 645	0.08 562	1.75 763

ffff	0.36 419	0.21 359	1.28 287	0.16 629	0.22 621	1.07 644	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 710	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.10 645	0.08 562	1.75 763

ffm	0.61 627	0.33 457	3.52 699	0.00 1	0.00 1	0.64 462	0.00 1	1.74 671	1.17 764	0.00 1	0.31 702	0.68 686	0.02 415	0.57 500	0.01 80	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.15 685	0.08 562	1.86 788

ff1	1.27 727	0.33 457	3.52 699	0.00 1	0.00 1	0.64 462	0.00 1	1.74 671	1.17 764	0.00 1	0.31 702	0.68 686	0.02 415	6.27 780	7.45 796	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.15 685	0.08 562	1.86 788

11t	0.36 419	0.21 359	1.28 287	0.16 629	0.22 621	1.07 644	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 710	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.10 645	0.08 562	1.75 763

tt1	0.58 612	0.31 442	2.24 586	0.30 703	0.38 671	1.32 747	0.00 1	1.74 671	1.17 764	0.38 724	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.57 500	0.01 80	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.00 1	0.08 562	1.86 788

AEACV	0.45 517	0.04 4	1.15 256	0.69 789	0.94 784	0.91 555	0.00 1	0.70 508	0.27 299	0.39 730	0.05 612	0.01 47	0.10 633	0.45 469	0.04 253	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.08 562	2.01 804

anonymousdsp	0.41 471	0.21 359	1.52 385	0.43 741	0.54 711	1.07 644	0.00 1	0.11 297	0.56 390	0.34 716	0.00 1	0.01 47	0.05 570	0.47 475	0.03 201	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.11 653	0.08 562	1.81 782

MC-Stereo	0.38 443	0.12 242	1.30 295	0.65 783	0.70 747	1.06 622	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.23 678	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.38 433	0.12 364	0.00 1	1.08 785	0.00 1	0.02 577	0.08 562	1.72 755

ccc-4	0.36 419	0.21 359	1.28 287	0.16 629	0.22 621	1.07 644	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 710	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.10 645	0.08 562	1.75 763

raft_robust	0.73 662	0.81 660	1.55 398	0.00 1	0.22 621	0.68 483	0.00 1	2.56 740	0.75 477	0.01 219	0.01 462	1.12 730	1.15 750	4.56 708	0.14 393	0.00 1	0.71 654	0.00 1	0.15 685	0.08 562	0.11 283

IGEV-Stereo	0.41 471	0.21 359	1.53 391	0.43 741	0.55 712	1.07 644	0.00 1	0.11 297	0.56 390	0.34 716	0.00 1	0.01 47	0.05 570	0.47 475	0.03 201	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.11 653	0.08 562	1.81 782
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.55 594	0.86 679	2.15 568	0.00 1	0.00 1	0.98 582	0.00 1	2.09 715	0.83 618	0.08 569	0.00 1	1.49 757	0.18 664	1.20 550	1.07 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.09 249

MIPNet	0.42 482	0.59 584	2.22 577	0.02 486	0.00 1	1.11 695	0.09 689	1.88 699	0.88 679	0.11 619	0.06 625	0.22 551	0.19 666	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.08 562	0.12 295

sAnonymous2	0.17 189	0.42 497	2.46 609	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.32 471

CroCo_RVC	0.17 189	0.42 497	2.46 609	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.32 471

111	0.42 482	0.98 708	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 622	0.03 619	1.98 708	0.83 618	0.30 702	0.01 462	0.21 545	0.05 570	0.13 274	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.65 601

HGLStereo	0.35 408	0.40 492	1.83 497	0.00 1	0.00 1	0.65 471	0.01 497	0.68 505	0.39 332	0.03 432	0.01 462	0.47 640	0.03 482	2.14 577	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.04 172

Nwc_Net	0.54 585	0.75 651	3.72 711	0.00 1	0.00 1	0.66 473	0.00 1	1.05 571	0.41 338	0.01 219	0.02 576	0.88 709	0.11 640	2.65 605	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.05 195

StereoDRNet	0.50 555	0.89 690	2.96 655	0.02 486	0.06 506	0.51 395	0.00 1	0.45 466	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.33 593	0.02 415	2.82 613	0.69 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.28 448

SANet	2.30 772	1.58 770	5.68 770	0.03 503	0.04 478	2.78 780	0.82 794	2.99 771	8.32 825	1.70 782	4.04 784	4.26 788	4.02 797	5.90 750	3.42 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.37 493

LE_ROB	10.29 823	1.64 772	11.96 809	1.47 816	1.36 816	3.30 789	4.79 825	5.05 808	42.09 851	51.68 855	13.28 830	14.08 823	25.92 841	7.21 805	21.19 839	0.05 763	0.06 498	0.13 809	0.19 718	0.08 562	0.35 487

SPS-STEREO	1.19 722	1.27 747	3.45 697	0.00 1	0.01 392	0.40 350	0.16 709	0.71 515	1.03 710	2.41 794	0.77 745	2.13 771	0.44 700	5.68 744	4.06 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	1.24 702
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
nnnnnnn	3.45 791	1.21 740	9.05 798	0.20 658	0.04 478	1.73 766	1.22 799	1.32 611	3.39 801	3.94 804	12.18 825	12.35 815	6.36 813	7.40 808	7.72 803	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.74 620

RT-IGEV	0.73 662	0.08 148	2.63 631	0.23 673	0.21 613	0.60 444	0.39 763	2.14 717	1.36 771	0.60 744	0.75 744	1.22 735	1.42 756	0.45 469	0.64 662	0.00 1	0.37 569	0.00 1	0.26 777	0.09 589	1.17 693

Hybrid-DGEV-2	0.39 454	0.71 630	1.69 452	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.00 1	1.74 671	0.76 512	0.14 639	0.03 591	0.22 551	0.01 312	0.57 500	0.22 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.36 491

GREAT-IGEV	0.47 533	0.20 350	1.52 385	0.34 713	1.09 801	0.56 424	0.00 1	0.06 196	0.58 412	0.32 710	0.08 632	0.01 47	0.01 312	0.33 396	0.43 620	0.00 1	1.43 828	0.00 1	0.17 704	0.09 589	2.28 816
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	0.15 157	0.48 528	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.00 1	0.09 271	0.07 85	0.00 1	0.01 462	0.03 265	0.01 312	0.06 214	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.07 215

CoSv	0.15 157	0.48 528	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.00 1	0.09 271	0.07 85	0.00 1	0.01 462	0.03 265	0.01 312	0.06 214	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.07 215

SCV_C0	0.45 517	0.35 470	1.61 424	0.62 775	0.74 749	0.38 344	0.00 1	0.41 461	0.58 412	0.30 702	0.05 612	0.06 412	0.04 525	0.48 484	0.26 521	0.00 1	0.94 749	0.00 1	0.15 685	0.09 589	1.83 784

PSMNet-RUCA	0.19 232	0.54 570	1.55 398	0.00 1	0.01 392	0.47 380	0.01 497	0.30 432	0.69 443	0.04 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.05 195

SMoEStereo_RVC	0.12 106	0.36 475	0.71 135	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.29 454

tt45	0.12 106	0.36 475	0.76 145	0.00 1	0.00 1	0.81 515	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.02 56	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.09 249

mms	0.19 232	0.21 359	0.67 123	0.10 584	0.34 661	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.17 215	0.06 527	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.33 396	0.01 80	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.00 1	0.09 589	1.70 752

ours_stereo	0.11 95	0.23 375	0.70 133	0.07 560	0.25 636	0.25 267	0.00 1	0.04 130	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.15 290	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.31 467

RSM	0.22 269	0.14 283	0.72 139	0.54 762	0.47 695	0.32 306	0.00 1	0.17 364	1.04 717	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.00 1	0.15 685	0.09 589	0.54 568

cc1	0.56 603	0.29 422	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 748	0.00 1	1.78 684	1.03 710	0.38 724	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.59 508	0.02 155	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.00 1	0.09 589	1.86 788

UniTT-Stereo	0.11 95	0.20 350	1.58 412	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.02 589	0.07 222	0.05 45	0.00 1	0.08 632	0.02 172	0.01 312	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1

GCAP-Stereo	0.38 443	0.68 620	1.41 344	0.27 691	1.00 793	0.86 539	0.00 1	0.11 297	0.56 390	0.22 674	0.31 702	0.06 412	0.00 1	0.34 400	0.35 574	0.00 1	1.04 773	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.24 418

ProNet	0.25 314	0.25 396	1.15 256	0.08 565	0.41 680	0.84 530	0.00 1	0.06 196	0.39 332	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 274	0.01 80	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.00 1	0.09 589	1.34 713

Wz-Net-MNSev	0.63 633	1.38 759	4.48 738	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.01 497	1.31 609	1.13 738	0.01 219	0.05 612	0.14 498	0.16 659	3.05 627	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.23 404

DDUNet	0.51 561	0.87 681	2.33 599	0.00 1	0.00 1	0.80 513	0.01 497	1.16 586	0.77 541	0.08 569	0.01 462	1.11 729	0.01 312	2.02 573	0.77 684	0.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.10 267

delet	0.42 482	0.47 521	1.99 542	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	0.68 505	0.83 618	0.06 527	0.01 462	0.51 662	0.19 666	2.68 606	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.07 215

ACVNet	0.30 370	0.44 504	1.74 465	0.01 450	0.00 1	1.06 622	0.10 694	0.23 404	0.83 618	0.02 368	0.01 462	0.70 691	0.00 1	0.08 240	0.41 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.17 341

cf-r	0.46 528	0.87 681	2.51 619	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.52 479	0.64 421	0.09 589	0.00 1	0.65 682	0.00 1	2.51 594	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.09 249

GANet-RSSM	0.42 482	0.66 614	1.78 482	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.26 424	0.23 272	0.05 492	0.00 1	0.34 596	0.00 1	3.56 658	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.09 589	0.08 235

AANet_RVC	0.94 693	1.27 747	3.68 710	0.01 450	0.00 1	0.68 483	0.01 497	0.92 548	0.22 262	0.02 368	1.41 765	0.95 713	0.04 525	5.97 756	3.10 754	0.16 786	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.26 434

iResNet_ROB	0.40 466	1.20 739	1.77 478	0.00 1	0.00 1	0.73 496	0.00 1	1.03 565	0.77 541	0.07 553	0.01 462	0.08 457	0.01 312	1.85 568	0.38 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.09 249

EE1	0.38 443	0.07 94	1.32 302	0.02 486	0.06 506	0.84 530	0.00 1	1.33 616	0.64 421	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 343	0.02 155	0.00 1	1.14 801	0.00 1	0.00 1	0.10 614	1.79 778

AIO_rvc	0.50 555	0.57 579	1.92 522	0.73 795	1.08 800	0.15 210	0.03 619	0.25 416	1.13 738	0.37 722	0.02 576	0.02 172	0.03 482	0.65 517	0.09 337	0.01 715	1.06 781	0.00 1	0.02 577	0.10 614	1.77 770

fffy	0.18 212	0.26 402	0.87 196	0.18 641	0.37 667	0.26 272	0.00 1	0.06 196	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.15 529	0.00 1	0.00 1	0.10 614	1.16 692

GEStereo_RVC	0.52 564	0.69 626	1.93 529	0.01 450	0.00 1	1.03 604	0.00 1	2.22 722	0.78 561	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.01 312	3.19 637	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.18 356

RALCasStereoNet	0.47 533	0.74 644	1.56 403	0.21 665	0.97 789	0.36 336	0.03 619	0.20 382	0.77 541	0.10 605	0.07 628	0.05 370	0.08 623	0.35 406	0.38 595	0.00 1	1.68 834	0.00 1	0.00 1	0.10 614	1.83 784

psm_up	0.48 540	0.57 579	1.86 506	0.00 1	0.00 1	0.83 525	0.00 1	2.33 726	0.79 579	0.00 1	0.00 1	0.27 573	0.01 312	2.73 607	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.04 172

SAMSARA	1.56 744	1.37 758	4.23 731	1.04 813	0.75 751	4.48 800	0.13 704	1.61 656	0.74 465	3.69 800	0.66 739	3.16 785	1.06 747	4.44 700	2.82 747	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.13 664	0.10 614	0.22 391

ADCP+	1.56 744	1.51 768	8.93 797	0.01 450	0.03 463	1.27 745	0.77 793	1.03 565	0.95 696	0.02 368	0.01 462	0.95 713	1.02 744	0.48 484	14.01 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.15 326

GEAR-Net	0.34 398	0.06 60	1.34 306	0.69 789	0.86 773	0.06 107	0.00 1	0.08 247	0.16 198	0.14 639	0.04 604	0.02 172	0.06 594	0.54 494	0.05 277	0.00 1	0.66 642	0.00 1	0.03 593	0.11 622	1.94 797

AANet	1.32 733	0.97 705	6.93 782	0.00 1	0.83 767	0.19 232	0.00 1	0.16 354	2.37 793	1.22 774	2.28 775	1.30 744	1.94 770	3.65 665	1.40 720	0.24 794	1.15 804	0.00 1	0.07 620	0.11 622	1.65 750

z-ln-s-r	0.92 692	1.04 719	4.07 725	0.00 1	0.00 1	0.32 306	0.01 497	2.23 723	0.97 701	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.00 1	4.86 713	4.48 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.16 333

999	0.10 72	0.29 422	0.76 145	0.00 1	0.00 1	0.34 324	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.07 215

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 703	0.65 611	4.67 743	0.54 762	0.58 722	1.03 604	0.18 714	0.99 557	0.54 380	0.48 737	5.23 793	1.13 731	0.95 741	0.52 491	0.65 664	0.01 715	0.59 627	0.00 1	0.25 775	0.11 622	0.85 654

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 666	0.49 538	4.66 742	0.08 565	0.61 731	0.82 521	0.24 728	1.47 636	0.11 127	0.55 741	0.10 641	2.30 775	0.81 736	0.64 516	0.31 547	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.29 793	0.11 622	0.59 581

GCST	0.46 528	0.99 712	2.56 624	0.00 1	0.82 765	0.32 306	0.03 619	0.23 404	0.08 92	0.05 492	0.41 719	0.14 498	0.04 525	3.09 632	0.30 541	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.10 267

IGEV++	0.38 443	0.31 442	1.34 306	0.69 789	0.86 773	0.06 107	0.00 1	0.08 247	0.15 180	0.14 639	0.04 604	0.02 172	0.06 594	0.54 494	0.05 277	0.00 1	1.15 804	0.00 1	0.03 593	0.11 622	1.94 797

FADNet-RVC-Resample	0.62 630	1.24 742	4.23 731	0.03 503	0.04 478	0.41 354	0.09 689	1.32 611	0.52 371	0.01 219	0.03 591	0.44 635	0.05 570	3.11 633	0.21 467	0.07 771	0.12 522	0.05 790	0.02 577	0.11 622	0.35 487

edge stereo	0.62 630	0.30 434	3.04 658	0.01 450	0.03 463	0.32 306	0.03 619	1.28 603	0.69 443	0.21 670	0.32 710	1.29 742	0.19 666	4.12 686	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.14 315

ADCRef	1.10 715	1.10 729	4.78 749	0.02 486	0.02 441	0.87 540	0.31 747	0.76 528	0.88 679	0.71 754	0.17 656	0.18 530	0.80 734	2.63 604	8.56 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.11 283

GANet	0.75 668	0.69 626	2.47 611	0.00 1	0.00 1	0.79 508	0.08 683	0.61 495	0.76 512	0.13 637	0.16 654	0.68 686	0.46 703	5.61 737	2.02 733	0.00 1	0.03 472	0.01 748	0.00 1	0.11 622	0.37 493

StereoDRNet-Refined	0.30 370	0.19 337	1.19 266	0.00 1	0.00 1	0.81 515	0.00 1	0.92 548	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.50 656	0.02 415	1.27 554	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.05 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	3.35 790	0.45 510	4.75 746	0.25 683	0.07 514	1.56 759	7.12 835	2.23 723	5.68 814	7.77 820	7.71 806	6.55 799	10.27 824	5.63 739	6.24 789	0.00 1	0.04 482	0.03 776	0.01 557	0.11 622	0.48 537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Cens Cmp	6.11 812	1.50 767	4.29 735	0.35 718	0.40 678	5.75 810	3.13 819	6.91 818	13.48 835	12.22 831	21.41 835	24.15 836	10.96 827	8.22 814	7.65 800	0.05 763	0.13 525	0.10 802	0.33 810	0.12 636	1.00 676

WCG-NET	0.19 232	0.35 470	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.40 350	0.03 619	0.09 271	0.75 477	0.05 492	0.09 635	0.01 47	0.04 525	0.08 240	0.03 201	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.00 1	0.12 636	0.13 303

Sa-1000	0.44 509	0.58 583	1.85 504	0.00 1	0.22 621	1.09 674	0.01 497	2.98 770	0.75 477	0.00 1	0.09 635	0.04 325	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.13 664	0.12 636	0.12 295

AF-Net	0.60 622	0.87 681	3.34 687	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.01 497	1.52 644	0.64 421	0.17 662	0.05 612	1.28 741	0.46 703	2.51 594	0.52 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 636	0.10 267

PVD	1.08 710	1.09 728	4.07 725	0.61 773	1.15 805	0.72 494	0.01 497	0.93 552	1.18 767	2.39 793	0.00 1	0.65 682	0.11 640	2.60 600	4.29 769	0.00 1	0.82 689	0.00 1	0.13 664	0.12 636	0.75 622

ADCL	1.70 756	1.00 715	5.82 773	0.07 560	0.04 478	2.14 776	2.27 810	1.26 601	1.09 727	1.55 780	1.08 759	1.23 736	1.53 760	2.38 587	12.21 825	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 636	0.16 333

ELAS	3.20 789	0.48 528	3.06 661	0.19 649	0.06 506	7.89 814	2.23 809	3.33 788	4.19 805	8.91 825	9.70 815	4.40 790	7.69 815	4.25 692	6.87 793	0.00 1	0.04 482	0.03 776	0.04 600	0.12 636	0.48 537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zh-mn7	1.39 739	2.94 822	12.38 812	0.00 1	0.00 1	0.74 501	0.01 497	1.63 659	0.84 631	0.07 553	0.02 576	0.20 543	0.06 594	5.55 733	2.89 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.29 454

G2L-Stereo_test	0.45 517	0.88 689	2.16 569	0.00 1	0.00 1	0.64 462	0.03 619	0.47 468	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.56 667	0.00 1	3.31 644	0.29 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.24 418

WCG-NET（raft）	0.19 232	0.53 563	0.84 187	0.00 1	0.05 491	0.36 336	0.01 497	0.08 247	0.09 104	0.06 527	0.01 462	0.05 370	0.03 482	0.08 240	0.06 299	0.00 1	1.24 814	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.18 356

RSM++	0.22 269	0.16 306	0.76 145	0.58 769	0.44 684	0.32 306	0.00 1	0.09 271	1.08 724	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.16 696	0.13 643	0.62 591

MIM_Stereo	0.29 356	0.65 611	1.73 463	0.00 1	1.03 796	0.30 292	0.00 1	0.16 354	0.18 230	0.12 630	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.12 268	0.01 80	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.13 643	1.24 702

coex-ft	8.51 820	3.17 825	75.56 849	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.25 730	0.14 336	19.76 839	39.57 850	4.11 785	4.60 791	9.69 822	4.10 685	7.91 805	0.02 740	0.07 507	0.00 1	0.02 577	0.13 643	0.91 663

RAFT+CT+SA	0.38 443	0.74 644	1.84 500	0.02 486	0.27 645	1.12 700	0.00 1	0.91 546	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.27 573	0.01 312	0.56 498	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.00 1	0.30 796	0.13 643	0.42 509

test_4	0.20 244	0.33 457	1.50 375	0.08 565	0.13 564	1.04 612	0.00 1	0.05 170	0.09 104	0.10 605	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.14 393	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.02 577	0.13 643	0.07 215

test-3	0.30 370	0.10 199	1.49 369	0.20 658	0.38 671	0.44 370	0.01 497	1.59 654	0.08 92	0.04 466	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.08 240	0.24 497	0.00 1	0.47 588	0.00 1	0.20 733	0.13 643	0.43 516

test_1	0.30 370	0.10 199	1.50 375	0.21 665	0.38 671	0.44 370	0.01 497	1.58 653	0.08 92	0.04 466	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.24 497	0.00 1	0.47 588	0.00 1	0.20 733	0.13 643	0.43 516

test_3	0.31 382	0.10 199	1.52 385	0.20 658	0.40 678	0.54 408	0.01 497	1.68 662	0.08 92	0.16 651	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.24 497	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.20 733	0.13 643	0.38 495

PFNet	0.63 633	0.15 294	2.41 606	0.00 1	0.30 655	1.17 725	0.00 1	0.35 447	0.92 692	0.01 219	0.24 666	0.03 265	0.00 1	6.43 788	0.23 489	0.09 776	0.00 1	0.00 1	0.04 600	0.13 643	0.10 267

ADLNet	0.48 540	0.43 500	1.71 457	0.00 1	0.00 1	0.66 473	0.01 497	1.16 586	0.84 631	0.21 670	0.01 462	1.00 717	0.02 415	2.88 618	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.24 418

GwcNet-RSSM	0.53 579	1.04 719	2.48 614	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.74 523	0.76 512	0.21 670	0.01 462	0.36 610	0.00 1	3.65 665	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.07 215

RP	0.52 564	0.68 620	2.56 624	0.00 1	0.01 392	0.61 452	0.02 589	1.31 609	0.62 418	0.05 492	0.01 462	0.98 715	0.17 663	2.86 616	0.33 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.09 249

ADCS	1.99 764	2.50 814	10.09 804	0.00 1	0.01 392	0.87 540	0.66 786	1.81 692	0.89 684	2.57 796	0.11 643	1.41 751	0.26 683	2.62 602	15.48 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.43 516

PASM	0.66 645	0.70 629	4.95 754	0.02 486	0.00 1	0.31 296	0.04 645	0.60 494	0.35 322	0.19 668	0.01 462	0.46 639	0.04 525	5.16 719	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.15 326

LSM	4.80 802	1.52 769	19.84 821	4.35 833	38.64 840	0.85 536	2.31 811	0.86 541	1.78 785	3.14 798	3.02 777	0.62 673	0.69 722	3.61 663	1.28 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	13.38 838

NaN_ROB	1.04 707	1.12 732	3.41 695	0.17 638	0.19 598	0.57 434	0.37 762	2.65 748	0.98 705	0.55 741	0.32 710	0.47 640	1.16 751	5.20 722	2.78 746	0.00 1	0.02 463	0.01 748	0.05 606	0.13 643	0.54 568

UHP(FT)	2.79 780	2.22 805	8.54 791	0.25 683	0.07 514	5.48 808	1.59 802	1.45 632	5.78 815	3.89 802	5.14 791	3.05 783	4.12 800	5.63 739	7.69 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.68 605

mmmmmm	2.79 780	2.22 805	8.54 791	0.25 683	0.07 514	5.48 808	1.59 802	1.45 632	5.78 815	3.89 802	5.14 791	3.05 783	4.12 800	5.63 739	7.69 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.68 605

z-mn7	1.14 719	2.43 811	7.48 785	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.07 673	1.33 616	0.85 656	0.01 219	0.14 652	0.36 610	0.05 570	5.98 758	3.07 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.26 434

G2L-Stereo	0.48 540	0.89 690	2.57 626	0.00 1	0.00 1	0.58 439	0.01 497	0.48 473	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.33 593	0.06 594	4.03 681	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.10 267

HUF	0.65 644	0.53 563	2.77 643	0.68 788	1.21 807	0.06 107	0.00 1	0.86 541	0.57 402	0.38 724	0.00 1	0.50 656	0.00 1	0.67 519	0.22 480	0.00 1	2.00 836	0.00 1	0.00 1	0.14 662	2.39 819

SA	0.43 500	0.63 603	1.92 522	0.00 1	0.22 621	1.11 695	0.00 1	2.87 765	0.75 477	0.00 1	0.01 462	0.04 325	0.01 312	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.40 574	0.00 1	0.14 675	0.14 662	0.22 391

WZ-Net	1.68 754	1.91 788	12.17 810	0.00 1	0.00 1	0.83 525	0.00 1	1.68 662	0.84 631	0.05 492	0.01 462	1.08 724	2.88 785	6.91 800	4.78 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.24 418

IPLG	0.59 618	0.69 626	2.25 588	0.02 486	0.00 1	1.12 700	0.07 673	1.75 676	0.79 579	0.05 492	0.00 1	0.16 515	0.14 652	4.49 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.07 215

RALAANet	0.22 269	0.93 702	1.77 478	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.01 497	0.45 466	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.09 627	0.07 225	0.22 480	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.04 600	0.14 662	0.01 104

Syn2CoEx	0.71 656	1.32 754	4.61 741	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.01 497	1.08 576	0.84 631	0.04 466	0.00 1	0.49 652	0.21 671	4.92 714	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.32 471

GEAStereo	0.45 517	0.12 242	0.95 213	0.74 797	0.96 786	1.07 644	0.00 1	0.25 416	0.47 354	0.27 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 651	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.00 1	0.15 672	2.10 809

GSStereo	0.48 540	0.12 242	0.95 213	0.63 778	0.96 786	1.07 644	0.00 1	0.55 484	1.14 746	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 651	0.02 740	0.91 726	0.00 1	0.00 1	0.15 672	2.09 807

GS-Stereo							0.00 1	0.55 484	1.14 746	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 651	0.02 740	0.91 726	0.00 1	0.00 1	0.15 672	2.09 807

w-ln-seven	0.98 697	1.47 764	6.86 781	0.00 1	0.00 1	1.23 737	0.00 1	1.22 592	0.83 618	0.18 665	0.01 462	0.50 656	0.02 415	3.79 673	2.93 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.32 471

AIO-test1	0.43 500	0.82 664	2.09 557	0.38 726	0.77 758	0.55 415	0.01 497	1.43 631	0.79 579	0.03 432	0.01 462	0.03 265	0.02 415	1.26 552	0.04 253	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.10 267

fffft	0.12 106	0.25 396	0.74 143	0.00 1	0.00 1	0.25 267	0.00 1	0.03 89	0.32 312	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.31 467
1: 1. 1
Occ-G	0.37 432	0.20 350	1.68 448	0.39 732	0.51 708	0.28 283	0.00 1	0.24 413	0.74 465	0.17 662	0.01 462	0.01 47	0.03 482	0.27 370	0.59 655	0.00 1	0.64 637	0.00 1	0.07 620	0.15 672	1.40 720

IGEVStereo-DCA	0.47 533	0.71 630	1.28 287	0.16 629	0.15 578	0.32 306	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.24 683	0.01 462	0.05 370	0.07 616	1.19 547	2.07 734	0.00 1	0.47 588	0.00 1	0.10 645	0.15 672	1.75 763

rrr	0.72 659	0.71 630	4.76 747	0.16 629	0.15 578	0.32 306	0.04 645	1.80 691	0.61 415	0.24 683	0.01 462	0.05 370	0.07 616	1.19 547	2.07 734	0.00 1	0.47 588	0.00 1	0.18 712	0.15 672	1.48 732

test_5	0.39 454	0.73 638	2.28 593	0.01 450	0.22 621	0.84 530	0.01 497	1.02 562	0.77 541	0.12 630	0.00 1	0.30 583	0.01 312	0.82 531	0.03 201	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.46 526

LCNet	0.26 326	0.14 283	1.38 326	0.10 584	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.12 310	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.02 172	1.07 748	0.43 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.03 146

test_xeample3	0.77 674	0.71 630	4.91 753	0.18 641	0.22 621	0.34 324	0.05 658	1.81 692	0.61 415	0.23 678	0.03 591	0.06 412	0.05 570	1.26 552	2.12 738	0.00 1	0.69 647	0.00 1	0.23 757	0.15 672	1.78 774

SHD	0.76 670	1.05 721	4.19 729	0.65 783	0.21 613	0.01 46	0.01 497	1.48 638	0.83 618	1.69 781	0.00 1	0.63 674	0.09 627	2.22 578	1.51 722	0.00 1	0.21 541	0.00 1	0.07 620	0.15 672	0.11 283

TDLM	0.60 622	0.76 654	1.77 478	0.05 529	0.00 1	1.10 687	0.01 497	0.51 477	0.79 579	0.34 716	0.01 462	0.27 573	0.22 676	5.44 729	0.35 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.19 372

CSAN	1.34 734	1.48 765	4.78 749	0.15 622	0.08 527	0.71 490	0.68 787	2.81 762	1.12 736	0.96 767	2.86 776	0.79 699	1.67 762	5.61 737	2.61 744	0.01 715	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.26 434

NLCSM	0.41 471	0.23 375	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.25 267	0.03 619	1.36 623	1.82 786	0.01 219	0.00 1	0.11 485	0.10 633	3.44 652	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.18 356

w-ln-seven-2	1.01 705	1.32 754	7.65 788	0.00 1	0.00 1	0.37 341	0.00 1	1.22 592	0.90 686	0.00 1	0.00 1	0.28 576	0.05 570	4.77 710	3.13 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.35 487

ssnet_v2	0.39 454	0.47 521	2.11 561	0.00 1	0.00 1	0.81 515	0.00 1	1.33 616	0.86 671	0.12 630	0.01 462	0.87 707	0.10 633	0.60 511	0.35 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.09 249

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 603	0.82 664	1.94 532	0.12 606	0.00 1	1.12 700	0.01 497	0.96 556	0.72 456	0.00 1	0.05 612	0.37 615	0.03 482	3.45 653	0.15 407	1.07 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.25 425

stereogan	0.57 609	0.38 485	3.12 666	0.01 450	0.01 392	0.64 462	0.02 589	1.11 581	0.96 699	0.08 569	0.01 462	1.66 762	0.45 702	2.60 600	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.07 215

CVANet_RVC	0.66 645	0.68 620	2.61 629	0.01 450	0.00 1	0.99 588	0.00 1	0.95 555	0.78 561	0.60 744	0.11 643	0.37 615	0.14 652	5.50 732	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.16 687	0.19 372

pmcnn	2.36 773	0.83 670	6.15 777	0.33 710	0.84 770	0.35 330	0.27 741	2.18 719	1.42 774	0.48 737	7.35 800	14.60 825	0.75 730	5.45 730	5.37 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.63 598

PM Cens cmp D40	5.66 808	1.62 771	4.73 745	0.38 726	0.49 701	2.81 781	2.48 813	5.66 811	12.73 833	12.15 830	22.29 836	19.46 834	11.18 828	7.74 810	7.51 799	0.06 769	0.15 529	0.12 805	0.39 817	0.17 694	1.01 680

PSi22	0.32 384	0.72 636	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.00 1	0.12 310	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.60 511	0.14 393	0.00 1	1.14 801	0.00 1	0.00 1	0.17 694	0.69 610

WAO-6	2.63 777	1.16 736	3.22 669	0.00 1	0.00 1	3.86 795	0.28 744	6.13 814	7.35 820	0.60 744	6.78 798	7.62 807	2.68 783	6.42 786	6.11 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 694	0.12 295

TestStereo1	0.32 384	0.67 616	1.66 441	0.00 1	0.23 632	1.13 709	0.01 497	0.94 553	0.76 512	0.00 1	0.05 612	0.05 370	0.01 312	0.16 300	0.05 277	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.00 1	0.17 694	0.23 404

SA-5K	0.32 384	0.67 616	1.66 441	0.00 1	0.23 632	1.13 709	0.01 497	0.94 553	0.76 512	0.00 1	0.05 612	0.05 370	0.01 312	0.16 300	0.05 277	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.00 1	0.17 694	0.23 404

CIPLG	0.44 509	1.17 737	2.82 646	0.10 584	0.01 392	0.93 566	0.20 718	1.76 679	0.85 656	0.04 466	0.01 462	0.16 515	0.06 594	0.16 300	0.19 445	0.00 1	0.04 482	0.01 748	0.01 557	0.17 694	0.04 172

IPLGR_C	0.45 517	1.25 743	3.05 659	0.10 584	0.01 392	0.91 555	0.20 718	1.77 682	0.86 671	0.04 466	0.01 462	0.15 506	0.07 616	0.16 300	0.19 445	0.00 1	0.04 482	0.01 748	0.02 577	0.17 694	0.04 172

ACRE	0.45 517	1.14 735	3.22 669	0.12 606	0.00 1	0.90 551	0.20 718	1.77 682	0.84 631	0.04 466	0.01 462	0.15 506	0.06 594	0.16 300	0.18 427	0.00 1	0.03 472	0.01 748	0.02 577	0.17 694	0.04 172

CC-Net-ROB	0.77 674	0.99 712	2.18 572	0.07 560	0.00 1	1.09 674	0.01 497	3.10 776	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.14 498	0.01 312	5.65 742	0.34 564	0.56 805	0.00 1	0.21 819	0.00 1	0.17 694	0.02 131

SCV	0.42 482	0.32 450	1.46 361	0.37 724	0.87 776	0.21 238	0.02 589	0.51 477	0.55 385	0.30 702	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.57 500	0.03 201	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.14 675	0.18 703	2.00 802

IGEV-RUCA	0.23 287	0.07 94	0.78 159	0.07 560	0.11 549	0.79 508	0.30 746	0.22 393	0.24 280	0.10 605	0.11 643	0.16 515	0.24 681	0.17 312	0.20 460	0.04 758	0.12 522	0.19 816	0.22 754	0.18 703	0.31 467

GMOStereo	0.29 356	0.49 538	1.56 403	0.00 1	0.56 716	0.87 540	0.02 589	0.18 372	0.17 215	0.01 219	0.01 462	0.25 565	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	1.23 810	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.18 356

error version	0.29 356	0.49 538	1.56 403	0.00 1	0.56 716	0.87 540	0.02 589	0.18 372	0.17 215	0.01 219	0.01 462	0.25 565	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	1.23 810	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.18 356

test-v	0.29 356	0.49 538	1.56 403	0.00 1	0.56 716	0.87 540	0.02 589	0.18 372	0.17 215	0.01 219	0.01 462	0.25 565	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	1.23 810	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.18 356

AACVNet	0.48 540	0.74 644	1.81 495	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.00 1	0.22 393	0.55 385	0.03 432	0.00 1	0.11 485	0.01 312	5.22 723	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.04 172

test-2	0.29 356	0.49 538	1.56 403	0.00 1	0.56 716	0.87 540	0.02 589	0.18 372	0.17 215	0.01 219	0.01 462	0.25 565	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	1.23 810	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.18 356

APVNet	0.58 612	0.59 584	3.15 668	0.00 1	0.00 1	0.93 566	0.01 497	0.62 498	0.86 671	0.03 432	0.01 462	0.34 596	0.04 525	4.50 704	0.33 559	0.00 1	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.18 703	0.05 195

CFNet	0.66 645	1.12 732	2.37 601	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.01 497	1.36 623	0.74 465	0.01 219	0.01 462	0.13 496	0.01 312	5.85 746	0.30 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.07 215

AnonStereo	0.41 471	0.27 410	1.41 344	0.06 551	0.05 491	0.90 551	0.00 1	1.32 611	0.48 360	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 461	0.03 201	0.00 1	1.31 817	0.00 1	0.00 1	0.19 712	1.72 755

quiztm	0.19 232	0.64 605	1.19 266	0.13 613	0.18 594	0.28 283	0.01 497	0.07 222	0.75 477	0.01 219	0.01 462	0.04 325	0.04 525	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.21 388

zh-sn7	1.46 742	3.09 824	10.86 808	0.00 1	0.00 1	0.67 479	0.05 658	1.68 662	0.85 656	0.01 219	0.04 604	0.41 629	0.21 671	5.58 734	5.16 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.42 509

WAO-7	2.74 779	1.65 773	3.36 691	0.03 503	0.05 491	4.68 801	0.53 778	6.21 815	4.59 808	1.73 783	7.61 803	5.56 794	3.68 794	8.96 818	5.50 783	0.00 1	0.00 1	0.33 822	0.02 577	0.19 712	0.18 356

ARAFT	0.68 651	1.29 751	3.36 691	0.00 1	0.00 1	1.21 734	0.00 1	2.71 754	0.81 597	0.07 553	0.00 1	0.18 530	0.03 482	3.47 655	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.22 391

GwcNet	0.64 640	0.99 712	5.43 766	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.10 694	0.50 474	0.97 701	0.05 492	0.00 1	0.63 674	0.05 570	2.87 617	0.55 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.13 303

MFMNet_re	0.38 443	1.27 747	3.38 693	0.65 783	0.00 1	0.17 224	0.02 589	0.07 222	1.02 709	0.03 432	0.03 591	0.12 490	0.00 1	0.27 370	0.37 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.11 283

noway7	1.03 706	4.44 833	12.66 814	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.02 589	0.47 468	0.83 618	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.12 644	0.26 364	1.07 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.43 516

PStereo	0.23 287	0.66 614	1.14 255	0.06 551	0.00 1	0.39 346	0.03 619	0.23 404	0.22 262	0.09 589	0.00 1	0.04 325	0.01 312	0.54 494	0.57 651	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.33 477

FACV-RUCA	0.14 142	0.09 175	0.77 151	0.03 503	0.10 539	0.11 172	0.01 497	0.07 222	0.85 656	0.03 432	0.04 604	0.04 325	0.13 649	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.06 794	0.00 1	0.20 719	0.15 326

ADLNet2	0.61 627	0.68 620	2.76 642	0.00 1	0.00 1	0.90 551	0.01 497	0.82 537	0.92 692	0.00 1	0.07 628	1.45 754	0.02 415	4.04 682	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.11 283

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 471	0.87 681	1.78 482	0.00 1	0.91 782	1.06 622	0.00 1	0.70 508	0.77 541	0.05 492	0.00 1	0.06 412	0.06 594	0.06 214	0.26 521	0.00 1	0.69 647	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.80 636

XQC	0.94 693	1.30 753	4.44 737	0.65 783	0.07 514	0.42 360	0.01 497	2.88 766	0.85 656	0.28 697	0.01 462	0.67 685	0.21 671	3.24 640	3.25 756	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.04 600	0.20 719	0.11 283

ADCMid	1.62 748	1.76 778	8.67 795	0.04 523	0.03 463	1.61 761	0.17 711	1.49 640	1.15 755	0.88 763	0.57 733	0.86 706	0.69 722	1.18 546	12.53 826	0.01 715	0.00 1	0.29 820	0.08 629	0.20 719	0.24 418

DeepPrunerF	1.44 741	1.17 737	9.82 801	0.02 486	0.09 532	0.90 551	0.00 1	1.42 629	6.76 819	0.23 678	0.01 462	0.22 551	0.14 652	5.71 745	1.94 731	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.02 577	0.20 719	0.14 315

AnyNet_C32	1.69 755	2.27 807	8.60 794	0.12 606	0.19 598	1.68 764	1.08 798	1.06 574	0.74 465	1.28 776	0.45 723	0.21 545	0.57 713	2.99 624	11.73 824	0.02 740	0.00 1	0.06 794	0.00 1	0.20 719	0.55 574

Hybrid-DGEV-03	0.25 314	0.68 620	1.54 395	0.00 1	0.00 1	0.98 582	0.02 589	0.73 521	0.18 230	0.08 569	0.01 462	0.06 412	0.03 482	0.09 249	0.11 357	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	0.21 728	0.23 404

TCMNet	0.58 612	0.73 638	3.56 705	0.06 551	0.01 392	0.58 439	0.05 658	1.24 599	0.85 656	0.00 1	0.00 1	0.21 545	0.02 415	3.63 664	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.21 728	0.36 491

HART	0.44 509	0.33 457	1.50 375	0.29 701	0.86 773	0.06 107	0.00 1	0.15 342	1.16 758	0.07 553	0.01 462	0.25 565	0.01 312	0.20 332	0.25 508	0.00 1	1.42 826	0.00 1	0.00 1	0.21 728	1.93 796

SQANet	0.58 612	1.73 777	3.08 663	0.05 529	0.48 699	0.36 336	0.03 619	0.52 479	0.74 465	0.04 466	0.23 664	0.50 656	0.06 594	2.37 585	0.97 694	0.02 740	0.03 472	0.01 748	0.00 1	0.21 728	0.11 283

SCION-MonSter	0.23 287	0.24 389	1.49 369	0.00 1	0.00 1	0.14 208	0.02 589	0.29 431	0.81 597	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.35 406	0.45 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 732	0.59 581

gasm-f	0.50 555	0.25 396	1.34 306	0.74 797	1.09 801	1.06 622	0.04 645	0.25 416	0.47 354	0.27 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 492	0.66 668	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.00 1	0.22 732	2.10 809

DFGA-Net	0.49 546	1.32 754	2.51 619	0.00 1	0.02 441	0.71 490	0.01 497	0.37 452	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	3.87 678	0.46 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 732	0.02 131

MM-Stereo_test2	0.32 384	0.13 268	1.68 448	0.18 641	0.00 1	0.54 408	0.00 1	0.13 327	0.20 248	0.18 665	0.00 1	0.03 265	0.03 482	0.14 281	0.18 427	0.00 1	0.86 707	0.00 1	0.01 557	0.22 732	1.90 794

H2IRNET	0.21 257	0.51 559	1.84 500	0.00 1	0.00 1	1.08 657	0.01 497	0.15 342	0.25 290	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 312	0.03 128	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 732	0.07 215

Wz-Net-SNSev	1.00 703	1.84 782	7.92 789	0.00 1	0.00 1	0.30 292	0.00 1	1.27 602	0.85 656	0.01 219	0.01 462	0.40 626	0.10 633	5.27 725	1.29 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 732	0.45 525

SACVNet	0.51 561	0.61 595	1.98 540	0.00 1	0.00 1	1.02 598	0.01 497	1.04 570	0.44 344	0.07 553	0.00 1	0.23 557	0.02 415	4.19 689	0.29 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 732	0.13 303

DPSNet	1.65 751	0.46 514	7.31 783	0.30 703	0.11 549	1.54 757	0.01 497	4.48 803	1.14 746	0.11 619	0.01 462	0.82 701	3.51 792	5.89 749	5.84 786	0.02 740	0.29 556	0.03 776	0.23 757	0.23 739	0.59 581

LVE	3.01 786	1.95 792	4.27 734	0.56 767	0.45 690	2.06 775	0.06 665	7.66 820	9.65 828	0.08 569	10.94 819	8.86 811	1.82 765	7.24 806	1.62 725	2.04 827	0.17 533	0.04 788	0.24 770	0.24 740	0.23 404

iRaft-Stereo_5w	0.60 622	0.85 677	1.83 497	0.01 450	0.59 724	0.31 296	0.00 1	0.72 518	0.79 579	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.01 312	6.12 770	0.03 201	0.00 1	0.12 522	0.00 1	0.00 1	0.24 740	0.26 434

AFF-stereo	0.36 419	0.98 708	1.62 428	0.00 1	0.09 532	0.92 563	0.00 1	0.62 498	0.84 631	0.08 569	0.00 1	0.05 370	0.05 570	0.16 300	0.06 299	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.00 1	0.24 740	0.84 649

DispFullNet	1.25 725	0.95 704	3.73 712	1.00 812	0.79 761	0.43 366	0.01 497	1.70 665	0.82 605	2.55 795	0.63 738	1.08 724	8.75 818	0.84 535	1.36 718	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.24 740	0.19 372

RAFT_CTSACE	0.25 314	0.71 630	2.06 555	0.00 1	0.01 392	0.49 389	0.00 1	0.37 452	0.18 230	0.01 219	0.00 1	0.34 596	0.00 1	0.25 355	0.07 312	0.00 1	0.20 538	0.00 1	0.00 1	0.25 744	0.11 283

MM-Stereo_test1	0.32 384	0.23 375	1.53 391	0.13 613	0.17 590	0.29 291	0.02 589	0.13 327	0.44 344	0.05 492	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.45 469	0.22 480	0.00 1	0.98 758	0.00 1	0.00 1	0.26 745	1.51 736

Wz-Net-TNSev	1.74 758	3.45 827	13.44 815	0.00 1	0.00 1	0.45 375	0.14 706	2.57 742	0.84 631	0.09 589	0.01 462	1.33 746	0.18 664	6.16 771	5.38 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.26 745	0.41 503

DN-CSS_ROB	0.38 443	1.27 747	2.50 618	0.01 450	0.00 1	1.01 592	0.00 1	1.21 590	0.83 618	0.02 368	0.00 1	0.19 538	0.02 415	0.10 255	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 745	0.03 146

DStereoO	1.82 761	0.45 510	4.23 731	2.07 821	2.17 823	1.05 617	5.01 827	3.03 772	2.21 790	0.06 527	0.94 755	0.22 551	5.13 809	1.06 542	3.29 757	1.49 825	1.40 825	0.00 1	0.43 819	0.27 748	1.85 787

fast-acv-ft	0.34 398	0.71 630	4.20 730	0.06 551	0.01 392	0.28 283	0.17 711	0.11 297	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.08 457	0.09 627	0.13 274	0.27 526	0.01 715	0.00 1	0.03 776	0.01 557	0.27 748	0.04 172

FINET	2.05 766	1.88 785	5.76 772	0.81 807	0.99 791	3.54 791	3.33 820	3.89 796	3.81 803	0.89 764	1.55 768	1.21 734	2.31 776	4.20 691	2.42 742	0.81 813	1.36 819	0.00 1	0.21 742	0.27 748	1.80 780

acv_ft	0.30 370	0.44 504	1.83 497	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.01 497	0.69 507	0.83 618	0.23 678	0.01 462	0.70 691	0.12 644	0.08 240	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 748	0.17 341

RTS	4.38 799	2.34 808	44.27 837	0.33 710	0.13 564	3.83 793	0.21 724	2.51 735	1.22 768	1.82 784	0.01 462	1.95 764	0.21 671	16.90 833	10.87 822	0.00 1	0.27 553	0.00 1	0.00 1	0.27 748	0.44 522

RTSA	4.38 799	2.34 808	44.27 837	0.33 710	0.13 564	3.83 793	0.21 724	2.51 735	1.22 768	1.82 784	0.01 462	1.95 764	0.21 671	16.90 833	10.87 822	0.00 1	0.27 553	0.00 1	0.00 1	0.27 748	0.44 522

NVStereoNet_ROB	1.74 758	1.83 781	4.79 751	0.81 807	0.29 652	0.67 479	0.03 619	1.46 634	1.75 784	0.65 749	5.98 796	2.38 776	2.95 789	6.77 795	2.70 745	0.69 806	0.37 569	0.04 788	0.19 718	0.27 748	0.24 418
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
zzzzzzz1	1.08 710	4.49 834	12.46 813	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.03 619	0.35 447	0.82 605	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.09 627	1.66 564	0.92 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.29 454

SE	0.20 244	0.64 605	1.07 242	0.01 450	0.14 574	0.75 502	0.01 497	0.04 130	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.07 616	0.12 268	0.24 497	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.19 718	0.28 755	0.30 463

MM-Stereo_test3	0.26 326	0.43 500	1.36 313	0.08 565	0.02 441	0.34 324	0.03 619	0.14 336	0.94 695	0.04 466	0.00 1	0.05 370	0.03 482	0.20 332	0.17 421	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.25 425

UGAM	0.64 640	0.39 489	2.47 611	0.09 578	0.00 1	0.64 462	0.01 497	0.07 222	0.66 433	0.00 1	0.23 664	0.84 704	0.04 525	6.35 783	0.05 277	0.00 1	0.41 576	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.28 448

plain	0.17 189	0.35 470	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.01 497	0.18 372	0.43 340	0.01 219	0.01 462	0.02 172	0.01 312	0.05 202	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.01 104

LL-Strereo	0.97 696	1.43 761	3.41 695	0.01 450	0.50 705	0.63 459	0.01 497	2.00 710	0.77 541	0.48 737	0.00 1	0.54 665	0.29 687	6.25 778	0.10 344	0.01 715	0.93 741	0.00 1	0.00 1	0.28 755	1.72 755

aanetorigin	0.91 691	0.59 584	3.76 714	0.11 598	0.12 555	0.40 350	0.90 795	0.15 342	0.23 272	3.44 799	1.19 763	0.35 603	1.96 772	2.81 612	1.30 712	0.02 740	0.00 1	0.02 766	0.05 606	0.28 755	0.47 534

MADNet+	4.94 803	3.56 828	47.46 839	0.42 739	0.27 645	1.99 774	0.04 645	4.45 802	1.30 770	0.07 553	0.02 576	1.81 763	0.36 695	21.82 838	14.17 829	0.00 1	0.26 552	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.54 568

SGM_RVC	2.03 765	0.49 538	2.04 552	0.27 691	0.17 590	3.07 785	1.00 797	2.70 753	1.62 780	5.12 808	3.09 779	4.77 792	4.08 798	7.38 807	2.86 748	0.21 791	0.23 543	0.20 818	0.23 757	0.28 755	0.84 649
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	2.79 780	0.86 679	3.12 666	0.02 486	0.02 441	1.51 756	0.91 796	3.50 792	1.54 778	11.28 826	7.62 804	11.49 812	2.94 786	6.81 797	3.45 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.39 497
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
tg	0.24 297	0.42 497	0.92 202	0.00 1	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.11 297	0.70 448	0.00 1	0.01 462	0.07 444	0.02 415	0.03 128	0.04 253	0.00 1	0.29 556	0.00 1	0.00 1	0.29 765	0.90 661

iRaftStereo_RVC	0.24 297	0.45 510	0.99 228	0.00 1	0.00 1	0.52 404	0.00 1	0.08 247	0.15 180	0.01 219	0.01 462	0.16 515	0.03 482	0.04 166	0.02 155	0.00 1	1.06 781	0.00 1	0.00 1	0.29 765	1.01 680

YMNet	0.42 482	0.60 590	2.73 637	0.03 503	0.03 463	0.91 555	0.15 707	0.67 503	0.88 679	0.08 569	0.01 462	0.44 635	0.06 594	0.82 531	0.46 629	0.01 715	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.30 767	0.20 377

YMNet_1	0.42 482	0.60 590	2.73 637	0.03 503	0.03 463	0.91 555	0.15 707	0.67 503	0.88 679	0.08 569	0.01 462	0.44 635	0.06 594	0.82 531	0.46 629	0.01 715	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.30 767	0.20 377

SCION-MonSter(vits)	0.18 212	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.23 404	0.77 541	0.08 569	0.01 462	0.03 265	0.02 415	0.10 255	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 769	0.58 579

SME	0.47 533	1.26 744	2.10 559	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.00 1	0.31 436	0.21 256	0.19 668	0.00 1	0.10 476	0.03 482	3.67 669	0.68 675	0.10 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 769	0.09 249

AASNet	0.40 466	0.98 708	2.57 626	0.00 1	0.00 1	0.93 566	0.01 497	0.79 533	0.82 605	0.01 219	0.00 1	0.38 620	0.02 415	0.62 513	0.43 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 769	0.14 315

iResNetv2_ROB	0.51 561	1.70 774	3.96 721	0.00 1	0.00 1	0.60 444	0.00 1	1.81 692	0.82 605	0.03 432	0.00 1	0.08 457	0.02 415	0.16 300	0.59 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 769	0.09 249

PatchMatch Graph Cmp	5.81 810	2.15 800	5.28 757	0.78 801	0.85 772	4.07 798	2.57 816	4.71 804	12.51 832	13.53 834	25.93 838	16.04 829	9.44 820	8.04 811	7.73 804	0.07 771	0.23 543	0.13 809	0.49 821	0.33 773	1.24 702

PatchMatch		2.15 800		0.78 801		3.93 797		5.62 810		13.04 833		15.13 827		8.36 815		0.10 780		0.14 811		0.33 773

S0	0.30 370	0.82 664	1.24 276	0.08 565	0.46 693	0.77 506	0.00 1	0.14 336	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.12 268	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 696	0.33 773	1.46 731

RAFT + AFF	0.79 680	1.36 757	2.40 605	0.00 1	0.04 478	1.12 700	0.06 665	1.73 670	0.81 597	0.02 368	0.00 1	0.18 530	1.49 758	4.97 715	0.67 673	0.00 1	0.17 533	0.00 1	0.00 1	0.33 773	0.46 526

ACVNet_1	1.38 737	2.15 800	6.35 779	0.35 718	0.03 463	1.26 744	0.10 694	2.02 711	0.85 656	0.35 719	0.01 462	4.32 789	1.77 764	4.85 712	1.67 728	0.92 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 777	0.30 463

RTSC	0.99 699	1.38 759	4.55 740	0.22 671	0.19 598	0.23 260	0.01 497	1.46 634	0.84 631	0.31 708	0.35 713	0.58 668	0.04 525	2.47 593	5.88 787	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.14 675	0.35 777	0.29 454

AnyNet_C01	2.55 776	3.02 823	19.30 820	0.15 622	0.18 594	2.97 784	2.35 812	1.56 649	1.47 775	1.01 768	0.81 747	1.23 736	0.76 732	4.28 695	10.78 820	0.04 758	0.00 1	0.07 797	0.00 1	0.35 777	0.61 590

PM Graph cmp D40	5.51 807	2.12 798	5.39 764	0.79 805	0.90 780	4.33 799	2.05 807	4.85 806	12.01 831	12.53 832	25.58 837	14.16 824	9.21 819	8.36 815	5.33 779	0.09 776	0.25 550	0.15 812	0.55 825	0.36 780	1.22 700

Weightmod_eth	0.23 287	0.74 644	1.28 287	0.00 1	0.38 671	0.06 107	0.00 1	0.14 336	0.08 92	0.01 219	0.16 654	0.03 265	0.03 482	0.42 455	0.22 480	0.32 797	0.08 511	0.00 1	0.00 1	0.36 780	0.23 404

iinet-f	0.59 618	0.91 696	5.57 768	0.00 1	0.01 392	0.78 507	0.00 1	1.81 692	0.84 631	0.03 432	0.00 1	0.41 629	0.43 699	0.42 455	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 780	0.08 235

PDISCO_ROB	0.72 659	1.06 726	3.39 694	0.18 641	0.00 1	1.54 757	0.01 497	2.80 761	0.73 463	0.16 651	0.01 462	0.80 700	0.28 685	2.38 587	0.48 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 780	0.18 356

SMOE	0.17 189	0.48 528	1.38 326	0.09 578	0.26 641	0.06 107	0.01 497	0.04 130	0.14 163	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.06 214	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 784	0.28 448

MGS-Stereo	0.13 127	0.17 322	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.43 366	0.00 1	0.28 428	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 784	0.00 1

ACVNet_2	1.59 747	2.07 796	5.42 765	0.12 606	0.09 532	1.36 752	0.17 711	2.72 756	0.97 701	0.44 734	3.37 780	6.53 798	0.16 659	5.48 731	1.87 729	0.16 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 786	0.47 534

PWC_ROB	0.84 686	1.08 727	5.06 755	0.00 1	0.00 1	0.21 238	0.00 1	2.71 754	0.82 605	0.00 1	0.20 660	0.29 579	0.03 482	3.58 660	2.10 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 786	0.26 434

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 731	2.80 817	5.36 761	0.02 486	0.04 478	3.44 790	0.26 739	2.19 720	0.77 541	0.25 686	0.27 674	1.37 749	0.02 415	5.99 761	1.05 697	0.16 786	0.72 657	0.01 748	0.26 777	0.40 788	0.82 644

GASNet	0.78 679	1.91 788	4.72 744	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.02 589	1.39 627	0.47 354	0.01 219	0.13 648	0.50 656	0.12 644	4.27 694	0.96 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 789	0.09 249

S	0.32 384	0.48 528	1.51 381	0.19 649	0.59 724	1.06 622	0.01 497	0.15 342	0.22 262	0.04 466	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.05 202	0.09 337	0.09 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 790	1.49 733

RAFT	0.32 384	0.87 681	1.48 366	0.29 701	0.41 680	0.12 194	0.07 673	0.12 310	0.51 368	0.00 1	0.01 462	0.47 640	0.04 525	0.04 166	0.02 155	0.00 1	0.70 652	0.00 1	0.01 557	0.42 790	0.75 622

FADNet-RVC	0.63 633	1.29 751	3.79 715	0.01 450	0.00 1	0.47 380	0.00 1	1.51 643	0.23 272	0.00 1	0.01 462	0.12 490	0.06 594	4.05 683	0.36 582	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.42 790	0.17 341

FADNet	0.64 640	1.21 740	3.32 685	0.00 1	0.01 392	0.79 508	0.01 497	1.01 560	0.65 427	0.01 219	0.01 462	0.17 524	0.15 656	4.45 701	0.37 585	0.17 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 793	0.12 295

MANE	11.54 826	2.46 812	6.07 776	2.50 827	2.04 821	16.31 826	6.95 834	17.25 840	24.11 845	23.59 845	31.25 842	30.75 841	25.07 840	18.16 836	16.24 835	1.28 821	1.98 835	0.15 812	1.07 837	0.46 794	3.04 824

SGM-ForestM	10.58 824	2.80 817	7.93 790	1.86 819	1.59 818	17.97 830	9.39 837	11.57 830	12.75 834	21.30 844	18.68 834	40.07 843	22.22 837	21.60 837	15.86 833	0.99 817	1.53 831	0.06 794	0.52 823	0.47 795	2.43 820

Light-Stereo-hy	1.25 725	0.81 660	5.97 774	0.23 673	0.11 549	0.93 566	0.03 619	1.11 581	0.60 414	0.76 760	1.05 758	5.71 795	0.23 678	3.30 643	0.90 690	0.00 1	0.52 606	1.02 830	0.45 820	0.49 796	0.77 631

Weightmod	0.34 398	0.79 659	1.46 361	0.00 1	0.38 671	0.97 579	0.00 1	0.12 310	0.12 144	0.01 219	0.89 751	0.07 444	0.05 570	0.20 332	0.25 508	0.33 798	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.49 796	0.62 591

RainbowNet	0.80 682	1.85 783	3.31 682	0.13 613	0.05 491	1.30 746	0.07 673	2.03 712	0.76 512	0.02 368	0.02 576	1.13 731	0.25 682	2.40 589	1.07 699	0.72 807	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.53 798	0.30 463

FADNet_RVC	0.69 654	1.26 744	3.48 698	0.00 1	0.00 1	1.10 687	0.01 497	1.57 650	0.65 427	0.02 368	0.05 612	0.26 572	0.03 482	3.16 635	0.30 541	0.21 791	0.25 550	0.08 798	0.28 791	0.53 798	0.62 591

PWCDC_ROB	1.13 718	1.70 774	3.52 699	0.00 1	0.00 1	1.15 715	0.00 1	2.49 733	1.39 772	0.02 368	8.80 810	0.34 596	0.09 627	1.11 545	1.20 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 800	0.21 388

SGM+DAISY	4.17 798	2.85 821	8.55 793	1.77 818	1.74 819	5.81 811	5.49 828	2.88 766	3.97 804	7.67 819	7.66 805	7.25 802	7.42 814	6.92 801	7.09 795	1.14 820	1.57 833	0.11 804	0.59 828	0.56 800	2.43 820

StereoAnything_RVC	0.49 546	1.49 766	2.29 595	0.40 735	0.87 776	0.01 46	0.00 1	0.02 34	1.06 718	0.05 492	0.26 669	0.07 444	0.01 312	0.30 383	0.18 427	0.00 1	0.73 662	0.00 1	0.00 1	0.58 802	1.53 739

DStereoFS	5.85 811	4.29 832	5.99 775	4.33 832	3.76 833	8.84 818	5.79 832	6.55 816	8.81 827	4.72 806	7.16 799	7.29 803	17.75 836	10.78 828	6.48 791	2.53 832	3.57 844	0.05 790	3.06 846	0.63 803	4.51 828

otaku	0.77 674	1.78 779	3.28 677	0.09 578	0.13 564	0.88 550	0.05 658	0.78 530	0.76 512	0.03 432	1.37 764	1.03 718	0.14 652	2.73 607	1.34 717	0.06 769	0.04 482	0.01 748	0.00 1	0.63 803	0.34 481

MFN_U_SF_RVC	1.09 714	1.88 785	5.37 762	0.15 622	0.10 539	0.56 424	0.10 694	1.29 606	0.47 354	0.45 735	0.27 674	1.30 744	0.72 727	4.08 684	2.28 740	0.29 796	0.34 562	0.35 823	0.55 825	0.63 803	0.60 586

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 763	2.49 813	5.12 756	0.01 450	0.02 441	12.00 822	0.49 776	3.33 788	0.95 696	0.10 605	0.20 660	2.15 772	0.15 656	6.72 794	1.65 727	0.78 808	0.83 694	0.19 816	0.27 787	0.72 806	0.92 665

WAO-8	5.42 805	2.80 817	3.98 723	0.62 775	0.10 539	13.77 823	0.33 754	11.99 831	24.10 843	5.25 809	10.38 818	13.44 817	4.55 806	9.38 821	4.72 773	0.80 810	0.34 562	0.71 828	0.13 664	0.74 807	0.25 425

Venus	5.42 805	2.80 817	3.98 723	0.62 775	0.10 539	13.77 823	0.33 754	11.99 831	24.10 843	5.25 809	10.32 817	13.44 817	4.55 806	9.38 821	4.72 773	0.80 810	0.34 562	0.71 828	0.13 664	0.74 807	0.25 425

Ntro	0.75 668	1.79 780	3.54 704	0.05 529	0.37 667	1.03 604	0.02 589	0.99 557	0.76 512	0.02 368	0.00 1	0.76 695	0.08 623	3.23 639	1.32 715	0.07 771	0.04 482	0.01 748	0.00 1	0.84 809	0.13 303

ACVNet-4b	1.38 737	1.94 790	5.73 771	0.20 658	0.04 478	1.01 592	0.01 497	1.70 665	0.86 671	0.04 466	0.95 756	1.95 764	0.31 690	6.69 793	2.11 737	2.78 833	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.89 810	0.34 481

DStereoSA	5.70 809	2.09 797	9.16 800	3.43 829	5.08 836	5.41 806	10.28 841	5.20 809	6.11 817	2.27 790	13.77 831	2.48 778	14.20 831	6.83 798	9.62 814	2.07 828	4.80 846	0.18 814	4.60 848	1.01 811	5.48 830

DGSMNet	1.31 731	0.55 574	3.74 713	0.80 806	1.48 817	1.60 760	3.41 821	1.72 667	0.54 380	0.01 219	0.78 746	0.48 644	0.23 678	3.16 635	0.55 645	0.98 816	1.26 815	1.34 834	1.11 838	1.06 812	1.41 721

MonStereo1	3.15 787	0.64 605	2.71 636	1.66 817	0.76 755	6.85 813	0.05 658	3.94 798	7.66 822	2.60 797	11.26 822	7.38 806	4.50 805	6.37 784	2.52 743	1.77 826	0.01 450	0.03 776	0.00 1	1.07 813	1.20 698

Dean	2.72 778	2.05 795	6.17 778	0.39 732	0.44 684	1.21 734	0.48 775	8.36 822	8.46 826	1.48 779	8.08 807	6.95 800	1.44 757	4.50 704	2.00 732	0.79 809	0.00 1	0.01 748	0.00 1	1.11 814	0.39 497

Anonymous_2	1.27 727	0.19 337	1.80 492	0.70 792	0.78 759	0.61 452	0.20 718	0.92 548	0.48 360	0.22 674	0.30 693	1.44 753	0.00 1	0.43 461	0.40 604	0.01 715	0.84 700	2.29 839	11.27 854	1.29 815	1.20 698

Selective-IGEV-i16pa	36.42 839	49.96 844	24.27 826	0.81 807	0.21 613	85.00 854	3.86 823	56.88 856	81.06 858	51.07 854	68.68 855	55.38 848	46.61 852	85.95 865	54.82 853	23.85 855	8.22 850	8.82 844	5.22 850	1.44 816	16.22 839

BEATNet-Init1	15.75 832	8.48 837	36.75 829	2.06 820	2.07 822	33.60 838	14.96 845	17.15 839	19.08 838	30.69 849	28.08 839	43.61 844	25.98 842	25.17 842	20.68 837	0.80 810	1.17 807	0.36 824	0.51 822	1.53 817	2.28 816

MSAF-DinoV2	2.22 767	3.82 831	9.11 799	0.48 753	0.02 441	1.03 604	0.33 754	3.27 784	1.84 787	0.29 699	0.26 669	2.47 777	1.95 771	8.97 819	6.43 790	0.00 1	0.01 450	0.05 790	0.70 832	1.62 818	1.80 780

MultiAttention	3.74 795	0.15 294	1.48 366	0.27 691	1.14 803	25.31 835	6.04 833	3.51 793	0.76 512	0.01 219	2.10 773	2.11 770	0.20 670	23.89 839	3.08 753	0.07 771	0.00 1	0.46 825	0.74 836	1.72 819	1.79 778

IMH-64-1	2.28 769	1.45 762	2.87 649	2.19 824	0.59 724	2.82 782	1.58 800	5.84 812	1.16 758	1.09 769	4.77 788	2.07 768	2.42 778	5.90 750	3.91 763	4.00 837	0.04 482	0.02 766	0.00 1	2.07 820	0.82 644

IMH-64	2.28 769	1.45 762	2.87 649	2.19 824	0.59 724	2.82 782	1.58 800	5.84 812	1.16 758	1.09 769	4.77 788	2.07 768	2.42 778	5.90 750	3.91 763	4.00 837	0.04 482	0.02 766	0.00 1	2.07 820	0.82 644

IMH	3.15 787	1.88 785	3.60 706	2.20 826	0.66 736	5.10 804	0.24 728	6.87 817	4.29 806	2.29 791	7.42 801	6.28 796	3.90 795	7.15 803	3.65 761	4.34 840	0.14 527	0.05 790	0.00 1	2.16 822	0.76 627

fsdfsdds	9.65 821	1.26 744	6.64 780	0.18 641	0.76 755	17.56 828	4.69 824	10.45 829	27.91 848	21.00 843	42.10 848	22.91 835	16.35 834	7.43 809	9.32 812	0.43 802	0.00 1	0.30 821	0.07 620	2.29 823	1.42 722

ktn	5.26 804	1.94 790	3.97 722	3.50 830	1.06 798	8.17 815	2.01 806	9.53 827	16.88 837	5.28 811	12.55 828	13.68 819	4.08 798	8.46 817	4.61 772	5.84 843	0.02 463	0.00 1	0.00 1	2.63 824	0.92 665

PWCK	2.83 783	2.64 816	10.25 805	0.23 673	0.02 441	3.59 792	5.56 829	3.75 795	3.56 802	0.75 759	4.42 786	3.35 786	1.86 766	9.10 820	4.03 766	0.44 803	0.01 450	0.00 1	0.00 1	2.72 825	0.29 454

JetBlue	6.27 813	3.44 826	18.17 819	0.00 1	2.21 824	30.58 836	17.31 846	4.77 805	1.07 721	0.74 755	2.25 774	6.31 797	5.82 811	18.12 835	9.68 817	0.10 780	0.01 450	0.00 1	0.00 1	3.12 826	1.61 744

KSHMR	3.98 797	1.95 792	4.86 752	3.06 828	1.84 820	5.37 805	0.45 767	9.03 824	13.93 836	2.07 788	9.17 812	7.12 801	2.12 774	5.60 735	3.40 758	2.12 830	0.44 582	0.53 826	0.23 757	4.01 827	2.35 818

TorneroNet-64	6.70 816	2.13 799	3.92 718	2.14 822	0.65 732	19.09 831	0.28 744	12.19 833	25.73 846	6.44 817	12.54 827	19.33 833	4.76 808	10.25 827	6.87 793	1.10 819	0.00 1	0.12 805	0.00 1	4.20 828	2.19 814

Selective-IGEV-i1pa	33.44 838	48.66 843	27.91 828	4.45 834	2.63 827	73.86 849	20.58 847	51.58 854	48.86 852	47.37 853	60.84 854	48.34 845	43.40 851	78.85 863	39.33 844	22.14 854	8.59 851	13.80 854	5.81 851	4.26 829	17.59 840

light-stereo	7.73 819	2.61 815	20.94 823	17.30 840	14.73 839	8.96 819	0.57 779	9.32 826	7.66 822	11.91 828	11.65 824	13.86 822	2.15 775	12.97 832	3.82 762	1.39 822	4.84 847	0.00 1	0.40 818	4.36 830	5.18 829

TorneroNet	7.29 817	2.19 804	3.95 720	2.15 823	1.14 803	19.79 832	0.46 769	13.22 834	25.82 847	8.31 823	16.76 832	17.46 832	5.75 810	10.79 829	8.91 811	2.32 831	0.03 472	0.12 805	0.00 1	4.70 831	2.01 804

DPSimNet_ROB	9.66 822	7.29 836	17.52 818	4.88 837	6.56 837	10.41 821	12.88 842	8.12 821	9.88 829	14.26 835	11.22 821	12.39 816	14.01 830	11.20 830	14.85 830	5.50 841	6.97 849	5.75 842	5.94 852	5.31 832	8.26 833

notaker	4.71 801	2.04 794	5.58 769	4.15 831	0.96 786	4.99 802	0.39 763	7.65 819	2.25 791	5.67 814	11.58 823	16.87 830	4.26 803	8.06 812	6.65 792	5.74 842	0.02 463	0.10 802	0.07 620	5.45 833	1.65 750

MADNet++	10.85 825	2.36 810	10.00 802	8.59 839	4.61 835	16.78 827	10.26 840	10.11 828	7.51 821	17.63 836	18.35 833	12.04 814	17.73 835	24.51 840	20.75 838	8.81 844	6.67 848	4.84 841	2.67 845	5.77 834	6.96 832

JetRed	14.06 831	19.59 838	43.42 836	1.43 815	1.30 815	55.87 845	28.29 848	13.94 836	7.85 824	8.61 824	8.73 809	13.68 819	10.59 826	24.60 841	30.87 842	0.27 795	0.69 647	0.62 827	0.03 593	6.63 835	4.19 825

UNDER WATER-64	7.33 818	2.16 803	12.17 810	4.84 835	3.62 832	17.94 829	1.74 804	9.16 825	21.94 841	5.53 813	5.01 790	17.03 831	11.84 829	9.72 826	8.83 810	2.09 829	0.04 482	1.54 838	0.16 696	6.89 836	4.37 826

UHP(ZeroShot)	23.70 836	3.72 829	40.41 833	0.86 810	2.72 828	55.16 839	14.30 843	25.04 845	48.93 853	46.77 851	60.58 852	54.78 846	47.86 853	26.40 844	24.26 840	1.40 823	1.03 769	1.38 836	1.63 839	6.93 837	9.91 836

UHP	23.70 836	3.72 829	40.41 833	0.86 810	2.72 828	55.16 839	14.30 843	25.04 845	48.93 853	46.77 851	60.58 852	54.78 846	47.86 853	26.40 844	24.26 840	1.40 823	1.03 769	1.38 836	1.63 839	6.93 837	9.91 836

WQFJA1++	0.74 666	0.05 23	1.56 403	0.36 721	0.46 693	0.16 215	0.00 1	0.03 89	0.44 344	2.34 792	0.00 1	0.17 524	0.00 1	0.32 392	0.21 467	0.03 752	0.84 700	0.00 1	0.29 793	7.08 839	0.46 526

UNDER WATER	6.65 815	1.86 784	10.48 806	4.84 835	2.74 830	8.59 817	0.76 791	8.83 823	22.15 842	4.99 807	6.27 797	15.66 828	10.39 825	9.52 823	9.42 813	3.50 836	0.05 493	1.34 834	0.03 593	7.17 840	4.42 827

DNS	1.05 709	0.14 283	0.87 196	0.53 761	0.21 613	0.51 395	0.00 1	0.22 393	0.16 198	0.26 693	0.74 742	0.05 370	0.02 415	0.34 400	0.43 620	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.13 664	7.33 841	8.34 834

SuperB	1.87 762	1.70 774	10.02 803	0.02 486	0.01 392	0.87 540	0.75 790	2.15 718	0.87 676	0.05 492	0.05 612	0.33 593	0.87 739	5.17 720	5.60 785	0.01 715	0.00 1	0.02 766	0.01 557	8.38 842	0.42 509

DNSM	1.16 721	0.13 268	0.63 117	0.50 758	0.01 392	0.56 424	0.00 1	0.23 404	0.75 477	0.25 686	0.74 742	0.05 370	0.01 312	0.35 406	0.42 616	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.00 1	9.42 843	8.45 835

HanzoNet	13.47 827	5.89 835	14.41 816	5.91 838	2.90 831	8.50 816	0.74 789	13.81 835	20.12 840	26.53 846	28.55 840	34.06 842	26.75 843	26.27 843	15.82 832	11.42 845	4.01 845	3.29 840	3.94 847	9.72 844	6.77 831

tt	48.09 846	0.07 94	27.39 827	1.35 814	0.00 1	100.00 867	100.00 867	100.00 873	96.65 863	0.15 648	0.01 462	97.98 874	87.03 864	2.52 596	99.87 870	82.90 863	94.64 860	16.21 855	20.93 855	33.72 845	0.29 454

USTest	58.12 849	43.63 840	41.85 835	60.45 845	67.22 846	98.85 862	99.88 866	90.22 863	98.00 864	67.60 857	90.12 863	66.95 857	69.04 857	61.69 855	57.27 854	4.12 839	35.22 855	16.39 856	21.99 856	39.59 846	32.41 844

DGTPSM_ROB	81.37 856	61.03 852	99.95 865	61.17 846	86.95 861	99.14 863	100.00 867	95.87 867	99.99 868	73.32 859	100.00 869	71.15 858	100.00 870	77.35 861	99.98 871	35.35 856	97.41 869	34.62 857	99.89 872	44.61 847	89.54 863

ply	13.99 830	0.24 389	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 837	0.82 605	0.00 1	3.40 781	28.69 839	16.09 832	47.06 852	78.71 861	3.03 834	0.20 538	9.27 850	2.31 843	44.67 848	29.62 842

xbf	19.83 833	0.04 4	0.33 35	0.00 1	0.00 1	57.99 848	54.90 855	15.42 837	0.82 605	4.00 805	3.40 781	28.69 839	16.09 832	47.06 852	78.71 861	3.03 834	0.20 538	9.27 850	2.31 843	44.67 848	29.62 842

DPSMNet_ROB	81.42 857	61.07 853	99.95 865	61.38 847	87.01 862	99.15 864	100.00 867	95.87 867	99.99 868	73.35 860	100.00 869	71.18 859	100.00 870	77.40 862	99.98 871	35.68 857	97.47 870	34.71 858	99.89 872	44.74 850	89.65 864

xxxxx1	63.64 850	58.31 847	78.27 850	43.96 841	49.40 843	92.70 857	92.25 862	60.45 857	69.51 855	73.81 861	76.39 856	77.95 860	76.95 860	71.68 858	77.08 858	36.01 858	37.36 856	48.24 859	62.44 857	47.16 851	42.90 845

tt_ll	63.64 850	58.31 847	78.27 850	43.96 841	49.40 843	92.70 857	92.25 862	60.45 857	69.51 855	73.81 861	76.39 856	77.95 860	76.95 860	71.68 858	77.08 858	36.01 858	37.36 856	48.24 859	62.44 857	47.16 851	42.90 845

ff	63.64 850	58.31 847	78.27 850	43.96 841	49.40 843	92.70 857	92.25 862	60.45 857	69.51 855	73.81 861	76.39 856	77.95 860	76.95 860	71.68 858	77.08 858	36.01 858	37.36 856	48.24 859	62.44 857	47.16 851	42.90 845

TCMNet-wrong-test	39.54 840	63.38 855	48.73 842	81.81 859	79.70 856	57.23 847	48.25 849	31.99 852	5.36 813	19.52 837	29.10 841	57.71 854	33.81 846	46.65 851	46.93 847	17.06 852	2.02 838	7.62 843	0.68 831	65.24 854	47.97 850

LRCNet_RVC	55.59 848	61.31 854	59.16 846	66.84 848	44.81 842	6.17 812	0.00 1	52.46 855	1.68 782	70.67 858	80.07 859	66.39 856	55.67 855	51.56 854	46.75 846	90.67 870	41.65 859	91.10 871	90.19 864	65.65 855	68.96 854

noway2	39.59 841	60.43 850	47.55 840	81.56 854	79.39 854	55.66 842	49.75 850	31.40 851	4.92 809	20.83 840	34.91 844	57.66 853	34.61 850	43.40 846	47.00 850	16.96 849	2.34 839	9.05 847	0.58 827	65.68 856	48.16 852

noway3	39.67 842	60.62 851	48.19 841	81.69 856	79.36 851	55.84 844	49.88 851	31.30 849	4.49 807	19.58 838	35.61 847	57.77 855	34.27 849	45.38 850	47.14 852	16.59 848	2.00 836	9.01 846	0.70 832	65.74 857	48.16 852

noway1	39.91 843	64.57 856	49.89 843	81.72 857	79.37 852	55.67 843	49.98 853	30.97 848	5.16 811	20.87 841	34.94 845	57.61 852	33.89 847	43.72 848	46.94 848	17.03 850	2.42 841	9.06 848	0.72 834	65.85 858	47.84 849

zzzz4	39.91 843	64.60 857	50.25 845	81.73 858	79.38 853	55.60 841	49.92 852	30.96 847	5.16 811	20.89 842	34.71 843	57.59 851	33.89 847	43.69 847	46.94 848	17.03 850	2.42 841	9.06 848	0.72 834	65.86 859	47.79 848

noway4	40.04 845	64.75 858	49.91 844	81.65 855	79.48 855	56.33 846	50.25 854	31.30 849	6.19 818	20.31 839	35.19 846	57.45 850	33.72 845	43.87 849	47.02 851	17.24 853	2.43 843	8.94 845	0.66 830	66.13 860	48.01 851

Light2-Stereo	49.60 847	40.31 839	61.17 847	59.40 844	41.98 841	31.30 837	0.08 683	35.43 853	11.85 830	64.58 856	47.29 849	56.09 849	28.02 844	82.99 864	42.52 845	59.43 861	17.23 854	85.30 869	88.21 863	66.74 861	72.01 855

DLNR_Zeroshot_test	21.33 834	48.16 841	86.21 853	96.01 870	87.63 863	0.32 306	0.00 1	18.10 843	0.52 371	0.04 466	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.78 529	0.07 312	16.15 847	0.90 717	0.00 1	0.21 742	70.18 862	1.39 715

DLNR-FE	21.35 835	48.23 842	86.23 854	95.96 868	88.10 864	0.32 306	0.00 1	18.50 844	0.52 371	0.04 466	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.31 389	0.07 312	15.96 846	0.91 726	0.00 1	0.21 742	70.24 863	1.39 715

Anonymous_1	89.55 858	74.57 859	97.70 860	74.52 851	78.35 850	100.00 867	100.00 867	98.05 870	99.77 866	96.85 869	99.38 865	97.67 873	99.78 867	91.23 868	98.87 866	81.02 862	97.18 864	59.55 862	84.83 860	74.77 864	86.89 858

RSGM-EC	76.71 854	51.00 845	38.98 831	72.55 849	77.73 848	78.14 851	85.35 860	79.92 861	82.09 859	82.21 864	88.66 861	79.17 863	70.44 858	70.50 856	67.81 855	90.81 871	96.97 862	82.39 867	87.69 861	76.31 865	75.52 856

acva	76.71 854	51.00 845	38.98 831	72.55 849	77.73 848	78.14 851	85.35 860	79.92 861	82.09 859	82.21 864	88.66 861	79.17 863	70.44 858	70.50 856	67.81 855	90.81 871	96.97 862	82.39 867	87.69 861	76.31 865	75.52 856

iinet-test	92.15 859	75.90 860	95.45 857	77.71 852	83.84 857	99.90 865	100.00 867	100.00 873	100.00 870	99.84 870	99.93 868	97.20 871	100.00 870	98.35 871	98.95 867	87.96 864	97.31 865	69.59 863	93.61 865	78.43 867	89.01 861

IINet	92.15 859	75.90 860	95.40 856	77.71 852	83.84 857	99.90 865	100.00 867	100.00 873	100.00 870	99.84 870	99.92 866	97.25 872	100.00 870	98.34 870	98.95 867	87.96 864	97.31 865	69.59 863	93.61 865	78.43 867	89.04 862

DPSM_ROB	93.70 862	78.60 862	100.00 869	83.05 861	85.63 859	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	88.93 866	97.35 867	74.49 865	94.98 867	81.33 869	89.69 865

DPSM	93.70 862	78.60 862	100.00 869	83.05 861	85.63 859	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	88.93 866	97.35 867	74.49 865	94.98 867	81.33 869	89.69 865

PML	71.00 853	88.39 866	73.68 848	82.04 860	74.55 847	83.63 853	76.92 857	72.05 860	85.95 861	89.82 866	84.57 860	90.63 866	58.80 856	91.54 869	73.58 857	95.93 882	2.38 840	86.91 870	6.48 853	84.07 871	18.14 841

zzzzzz3	96.02 865	84.87 864	99.07 862	91.63 864	89.39 865	100.00 867	100.00 867	99.41 871	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.13 867	99.91 868	100.00 875	100.00 873	90.21 868	98.74 871	100.00 876	100.00 875	84.56 872	88.44 860

zzz1	96.02 865	84.89 865	99.14 863	91.63 864	89.40 866	100.00 867	100.00 867	99.42 872	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.14 868	99.91 868	100.00 875	100.00 873	90.21 868	98.74 871	100.00 876	100.00 875	84.57 873	88.43 859

Selective-RAFT-Error	99.05 873	100.00 873	100.00 869	96.31 874	98.73 872	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	100.00 879	100.00 876	100.00 875	95.40 874	97.58 871

CasAABBNet	99.03 870	100.00 873	100.00 869	96.02 871	98.70 871	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	99.99 876	100.00 876	100.00 875	95.40 874	97.41 868

RAFT-FEzeroshot	99.04 871	100.00 873	100.00 869	96.04 872	98.74 873	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	99.99 876	100.00 876	100.00 875	95.42 876	97.47 869

RAFT-FE	99.04 871	100.00 873	100.00 869	96.04 872	98.74 873	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	99.99 876	100.00 876	100.00 875	95.42 876	97.47 869

Hybrid-DGEV	99.05 873	100.00 873	100.00 869	96.00 869	98.69 870	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	100.00 879	100.00 876	100.00 875	95.53 878	97.65 872

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.25 878	100.00 879	100.00 876	100.00 875	95.78 879

LSM0	98.99 869	99.97 871	100.00 869	95.58 866	98.52 868	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.32 879	99.97 874	100.00 876	100.00 875	95.80 880	96.62 867

FlowAnything	99.09 875	100.00 873	100.00 869	95.88 867	98.58 869	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.36 880	100.00 879	100.00 876	100.00 875	96.09 881	97.87 873

MEDIAN_ROB	93.48 861	98.75 869	96.24 859	90.99 863	90.62 867	85.89 855	77.23 858	92.20 865	89.67 862	95.04 867	94.93 864	96.04 869	93.85 865	90.48 866	87.58 863	98.40 883	95.87 861	99.62 873	98.78 870	98.85 882	98.49 874

fast-reg	99.48 876	100.00 873	100.00 869	97.15 875	99.59 876	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	94.43 881	100.00 879	100.00 876	100.00 875	99.44 883	98.95 875

zzzz2	99.95 877	100.00 873	99.99 867	99.57 877	99.94 877	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.80 884	100.00 879	100.00 876	100.00 875	99.78 884	99.94 877

noway5	99.95 877	100.00 873	99.99 867	99.57 877	99.94 877	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.80 884	100.00 879	100.00 876	100.00 875	99.78 884	99.94 877

HaxPig	95.45 864	97.64 868	88.42 855	97.81 876	99.08 875	77.94 850	74.31 856	96.67 869	99.54 865	99.87 872	99.92 866	99.60 875	99.75 866	91.22 867	87.67 864	99.94 886	99.97 874	99.98 875	99.99 874	99.96 886	99.80 876

test_example2	97.59 867	99.97 871	99.93 864	99.80 879	99.96 879	98.80 861	99.76 865	91.09 864	100.00 870	100.00 873	100.00 869	89.37 865	86.85 863	99.31 872	96.67 865	99.97 887	99.51 873	92.94 872	97.98 869	99.99 887	99.94 877

ccccc		90.96 867		100.00 880	100.00 880	87.89 856		95.50 866		96.70 868		96.32 870		99.79 874		100.00 888	100.00 879	99.83 874	99.29 871	100.00 888

AVERAGE_ROB	98.51 868	99.16 870	95.72 858	100.00 880	100.00 880	93.61 860	82.61 859	100.00 873	99.97 867	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	99.73 873	99.43 869	100.00 888	100.00 879	100.00 876	100.00 875	100.00 888	100.00 880

Low-res two-view benchmark