Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

4k_L	0.14 90	0.05 36	0.38 50	0.00 1	0.00 1	0.25 157	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.24 245	0.23 355	0.00 1	0.41 422	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.85 508

aaa3	0.12 55	0.05 36	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.18 211	0.23 355	0.00 1	0.41 422	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.86 510

gc-stereo	0.09 28	0.05 36	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.21 232	0.22 345	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.17 513	0.00 1	0.20 300

mfccc	0.13 73	0.04 10	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.18 134	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.18 211	0.20 315	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.82 497

ss10	0.14 90	0.05 36	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 1	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.25 249	0.32 406	0.00 1	0.52 464	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.84 502

5k_new	0.12 55	0.05 36	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.20 226	0.24 364	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.67 481

SX	0.09 28	0.05 36	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.20 226	0.25 372	0.00 1	0.47 443	0.00 1	0.18 523	0.00 1	0.18 277

USM	0.11 47	0.05 36	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.20 226	0.19 300	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.67 481

weee2	0.12 55	0.04 10	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.17 200	0.20 315	0.00 1	0.52 464	0.00 1	0.21 567	0.00 1	0.86 510

ACM	0.12 55	0.05 36	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.21 232	0.21 328	0.00 1	0.51 460	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.77 489

uiiii_40	0.06 7	0.04 10	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.02 30	0.04 4	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.03 67	0.21 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 615	0.00 1	0.17 266

4.5w_L	0.06 7	0.04 10	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.10 96	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.03 67	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 618	0.00 1	0.16 256

StePilot	0.06 7	0.04 10	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.02 30	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.03 67	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 621	0.00 1	0.17 266

SteFusion	0.04 3	0.03 1	0.25 7	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.15 114	0.03 316	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.20 300

PyraSte	0.05 5	0.04 10	0.26 9	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.15 114	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 21	0.17 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.00 1	0.18 277

tim_s	0.07 13	0.03 1	0.23 2	0.04 407	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.20 171	0.02 264	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.14 166	0.20 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.18 277

xxxad45	0.08 15	0.03 1	0.24 5	0.06 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.76 362	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.15 174	0.21 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

ACW_4w	0.08 15	0.03 1	0.23 2	0.04 407	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.73 322	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.13 159	0.21 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

5w_v4	0.08 15	0.03 1	0.24 5	0.05 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.75 334	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.13 159	0.20 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

ITERv30	0.08 15	0.04 10	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.16 186	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.00 1	0.47 425

qyd29nn	0.09 28	0.05 36	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.26 162	0.00 1	0.06 130	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.15 174	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.40 397

ITERv28	0.15 102	0.04 10	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.26 162	0.00 1	0.04 99	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.19 218	0.19 300	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.18 523	0.00 1	1.17 548

yuret106	0.16 115	0.04 10	0.35 42	0.00 1	0.00 1	0.28 173	0.00 1	0.02 30	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.21 232	0.21 328	0.00 1	0.55 485	0.00 1	0.21 567	0.00 1	1.28 559

uio108cc	0.16 115	0.04 10	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.27 170	0.00 1	0.03 79	0.11 55	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.24 245	0.19 300	0.00 1	0.47 443	0.00 1	0.22 577	0.00 1	1.25 556

oiu110	0.13 73	0.05 36	0.38 50	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.02 30	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.19 218	0.21 328	0.00 1	0.46 440	0.00 1	0.17 513	0.00 1	0.99 535

ITERv24	0.16 115	0.04 10	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.26 162	0.00 1	0.02 30	0.14 95	0.05 361	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.33 279	0.23 355	0.00 1	0.53 472	0.00 1	0.20 553	0.00 1	1.05 539

dd23bbn	0.15 102	0.05 36	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 30	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.19 218	0.23 355	0.00 1	0.38 419	0.00 1	0.16 508	0.00 1	1.49 578

hj116sk	0.13 73	0.05 36	0.32 30	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 1	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.18 211	0.20 315	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.91 522

ITERv21	0.13 73	0.05 36	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.15 174	0.19 300	0.00 1	0.53 472	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.89 516

v20iiwwt	0.13 73	0.04 10	0.32 30	0.00 1	0.00 1	0.26 162	0.00 1	0.02 30	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.16 186	0.22 345	0.00 1	0.48 449	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.87 515

ITERv19	0.25 211	0.04 10	1.09 164	0.00 1	0.00 1	0.35 205	0.00 1	0.05 117	0.50 247	0.07 404	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.42 321	0.18 281	0.00 1	0.11 375	0.00 1	0.31 618	0.00 1	1.79 605

ITER124	0.14 90	0.05 36	0.32 30	0.00 1	0.00 1	0.25 157	0.00 1	0.02 30	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.19 218	0.20 315	0.00 1	0.53 472	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.86 510

dddd17k	0.12 55	0.05 36	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.18 211	0.21 328	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.18 523	0.00 1	0.84 502

zxcv128	0.13 73	0.04 10	0.32 30	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.15 174	0.19 300	0.00 1	0.54 480	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.93 528

iked130	0.13 73	0.05 36	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.17 200	0.22 345	0.00 1	0.54 480	0.00 1	0.21 567	0.00 1	0.89 516

ITERv14	0.13 73	0.05 36	0.32 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.19 218	0.20 315	0.00 1	0.52 464	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.90 520

v134_o9	0.12 55	0.04 10	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.16 186	0.19 300	0.00 1	0.49 451	0.00 1	0.22 577	0.00 1	0.89 516

ITERv12	0.13 73	0.04 10	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.17 200	0.21 328	0.00 1	0.55 485	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.92 525

vnu138km	0.12 55	0.04 10	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 1	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.15 174	0.22 345	0.00 1	0.46 440	0.00 1	0.21 567	0.00 1	0.81 496

ITERv10	0.13 73	0.05 36	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.15 174	0.20 315	0.00 1	0.53 472	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.95 529

99wein	0.13 73	0.04 10	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.15 174	0.20 315	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.96 531

ITERv8	0.12 55	0.04 10	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 1	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.17 200	0.19 300	0.00 1	0.41 422	0.00 1	0.21 567	0.00 1	0.89 516

ITERv7	0.12 55	0.05 36	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.16 186	0.19 300	0.00 1	0.41 422	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.86 510

s6wercc	0.12 55	0.05 36	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 30	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.17 200	0.18 281	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.22 577	0.00 1	0.86 510

a5sdf	0.12 55	0.05 36	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 1	0.13 71	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.15 174	0.19 300	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.82 497

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.21 177	0.07 93	0.36 43	0.48 573	0.89 599	0.01 29	0.00 1	0.08 154	1.15 584	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.22 238	0.05 168	0.00 1	0.80 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

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rvit_0105_6	0.10 33	0.22 282	0.94 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.67 301	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 172

rvit_0105_4	0.12 55	0.31 326	1.22 180	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 130	0.65 295	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 158

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 186	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 15	0.35 351	1.07 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 21	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

rvit_stereo_0081	0.08 15	0.16 235	0.59 67	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 1	0.72 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 15	0.16 235	0.59 67	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 1	0.72 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 33	0.11 186	1.51 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 300

rvit_stereo_0080	0.11 47	0.49 404	0.83 114	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 30	0.71 314	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.02 21	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

RAFT-Stereo-weight	0.26 217	0.05 36	1.09 164	0.01 350	0.19 478	1.25 566	0.00 1	0.87 383	0.63 290	0.10 442	0.05 452	0.03 194	0.00 1	0.10 149	0.02 82	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 378

gcap-zeroshot	0.33 262	0.41 372	1.90 379	0.07 444	0.49 545	0.78 353	0.00 1	0.30 286	0.80 427	0.02 264	0.00 1	0.62 497	0.02 294	0.42 321	0.06 186	0.00 1	0.25 398	0.00 1	0.17 513	0.00 1	0.25 339

trnet	0.12 55	0.07 93	0.78 100	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	0.22 256	0.15 114	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

whm_eth	0.11 47	0.49 404	0.83 114	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 30	0.71 314	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.02 21	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

CFNet_ucs	0.29 235	0.17 249	1.53 270	0.00 1	0.01 315	0.83 371	0.00 1	2.07 540	0.24 188	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.29 513	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236

testlalala	0.29 235	0.11 186	1.39 220	0.00 1	0.11 447	1.06 453	0.01 352	0.71 358	0.74 324	0.14 466	0.08 472	0.04 232	0.04 379	0.06 120	0.03 106	0.00 1	1.11 610	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.14 236

Any-RAFT	0.24 200	0.07 93	1.16 173	0.00 1	0.01 315	1.13 536	0.00 1	1.21 428	0.36 216	0.02 264	0.00 1	0.49 478	0.00 1	0.19 218	0.03 106	0.00 1	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

CAS	0.13 73	0.07 93	0.86 123	0.00 1	0.00 1	1.01 426	0.00 1	0.26 279	0.16 131	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 220	0.02 21	0.04 150	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.43 343	0.07 93	1.21 179	0.58 586	0.65 570	1.64 588	0.31 568	1.15 422	0.19 169	0.43 554	0.02 421	0.00 1	0.02 294	0.38 308	0.14 249	0.00 1	0.66 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 546

knoymous	0.10 33	0.06 68	1.25 182	0.00 1	0.00 1	0.11 101	0.00 1	0.27 282	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.23 394	0.00 1	0.04 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

riskmin	0.49 385	0.04 10	1.45 245	0.70 605	0.80 587	0.54 264	0.20 540	1.05 410	0.20 171	0.24 507	0.27 512	1.13 555	0.00 1	0.43 324	0.41 452	0.00 1	0.80 525	0.00 1	0.26 601	0.00 1	1.23 553

DCANet-4	0.37 290	0.07 93	3.11 506	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	1.82 522	0.85 489	0.16 475	0.00 1	0.04 232	0.05 416	0.04 87	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 322

fff	0.37 290	0.50 414	2.02 405	0.00 1	0.02 359	1.06 453	0.00 1	1.90 525	0.84 464	0.16 475	0.00 1	0.04 232	0.59 542	0.04 87	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 322

BUS	0.38 299	0.07 93	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.88 594	0.00 1	2.67 570	0.82 443	0.30 523	0.09 476	0.64 503	0.00 1	0.06 120	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 273	0.07 93	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	2.67 570	0.82 443	0.30 523	0.09 476	0.35 435	0.03 346	0.06 120	0.51 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 360	0.14 221	1.89 375	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	2.67 570	0.82 443	0.30 523	0.09 476	0.63 499	0.00 1	1.06 386	0.38 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.60 460	0.12 198	1.85 369	0.14 485	0.04 393	1.08 487	0.00 1	0.12 197	0.87 508	0.06 390	0.43 551	0.06 289	0.85 561	6.18 593	0.26 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1

DEmStereo	0.76 506	0.10 167	1.95 396	0.04 407	0.00 1	0.80 359	0.50 597	0.06 130	0.76 362	0.05 361	0.72 570	0.02 125	3.33 610	5.67 563	1.24 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.15 102	0.10 167	1.55 276	0.00 1	0.00 1	1.01 426	0.00 1	0.15 221	0.15 114	0.00 1	0.01 321	0.04 232	0.00 1	0.02 21	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.35 273	0.54 430	1.74 336	0.00 1	0.00 1	0.27 170	0.00 1	0.06 130	0.05 17	0.01 171	0.00 1	0.03 194	0.01 220	4.17 512	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.17 127	0.32 332	1.51 262	0.00 1	0.00 1	1.03 437	0.00 1	0.07 144	0.14 95	0.01 171	0.15 493	0.04 232	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

XX-TBD	0.18 143	0.44 382	1.52 265	0.00 1	0.00 1	0.92 404	0.00 1	0.17 236	0.14 95	0.00 1	0.21 500	0.03 194	0.00 1	0.02 21	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

CFNet_pseudo	0.24 200	0.13 212	1.40 224	0.00 1	0.01 315	0.96 413	0.00 1	1.08 415	0.16 131	0.00 1	0.01 321	0.48 470	0.35 519	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204

csc	0.37 290	0.50 414	2.02 405	0.00 1	0.02 359	1.06 453	0.00 1	1.90 525	0.84 464	0.16 475	0.00 1	0.04 232	0.59 542	0.04 87	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 322

cscssc	0.37 290	0.50 414	2.02 405	0.00 1	0.02 359	1.06 453	0.00 1	1.90 525	0.84 464	0.16 475	0.00 1	0.04 232	0.59 542	0.04 87	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 322

R-Stereo Train	0.22 183	0.06 68	1.64 307	0.00 1	0.00 1	0.76 350	0.00 1	1.57 477	0.17 142	0.02 264	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 21	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

RAFT-Stereo	0.22 183	0.06 68	1.64 307	0.00 1	0.00 1	0.76 350	0.00 1	1.57 477	0.17 142	0.02 264	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 21	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.57 448	0.08 134	1.74 336	0.00 1	0.00 1	0.63 306	0.00 1	4.21 616	0.71 314	0.14 466	0.00 1	0.21 386	0.03 346	3.43 480	0.05 168	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 189
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.24 200	0.13 212	1.40 224	0.00 1	0.01 315	0.97 416	0.00 1	1.08 415	0.16 131	0.00 1	0.01 321	0.48 470	0.35 519	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204

ITERv2	0.18 143	0.03 1	1.07 157	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.00 1	0.04 99	0.61 285	0.23 500	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.35 288	0.17 272	0.00 1	0.54 480	0.00 1	0.32 621	0.01 125	0.19 296

FE-Mocha	0.28 228	0.08 134	1.09 164	0.49 576	0.06 415	0.21 141	0.00 1	0.33 296	0.57 274	0.04 341	0.26 507	0.63 499	0.44 526	0.41 317	0.39 445	0.00 1	0.34 410	0.00 1	0.06 438	0.01 125	0.17 266

Select-FE	0.66 483	0.50 414	4.37 569	0.19 510	0.45 537	0.91 396	0.27 562	0.83 379	0.24 188	0.63 569	0.00 1	1.95 586	0.49 532	0.48 338	0.43 457	0.00 1	0.38 419	0.00 1	0.32 621	0.01 125	0.74 485

252Zero-FE	0.23 195	0.06 68	0.76 87	0.01 350	0.09 433	0.13 123	0.00 1	0.03 79	0.53 254	0.82 581	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.25 249	0.37 432	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.25 599	0.01 125	0.41 399

Zero-FE251	0.27 224	0.09 153	1.56 281	0.03 392	0.10 442	0.37 216	0.00 1	0.12 197	0.06 29	1.25 594	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.12 156	0.25 372	0.00 1	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.91 522

FSD					0.82 588	0.07 83	0.00 1	0.06 130	0.76 362	0.00 1	0.01 321	0.02 125	0.01 220	0.38 308	0.19 300	0.00 1	1.02 593	0.00 1	0.00 1	0.01 125

DA	0.42 329	0.12 198	1.07 157	0.40 565	0.75 579	1.15 542	0.00 1	0.03 79	0.57 274	0.12 459	0.36 544	0.04 232	0.04 379	0.57 349	0.16 266	0.00 1	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.01 125	2.11 630

GGEV	0.42 329	0.12 198	1.07 157	0.40 565	0.75 579	1.15 542	0.00 1	0.03 79	0.57 274	0.12 459	0.36 544	0.04 232	0.04 379	0.57 349	0.16 266	0.00 1	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.01 125	2.11 630

AdaDepth	0.19 159	0.10 167	1.46 247	0.00 1	0.00 1	0.28 173	0.00 1	0.04 99	0.51 249	0.04 341	0.00 1	0.01 33	0.02 294	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.68 501	0.00 1	0.14 491	0.01 125	0.51 439

water-stereo	0.14 90	0.20 266	1.43 242	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 99	0.09 45	0.05 361	0.02 421	0.05 262	0.05 416	0.17 200	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.48 429

depthmonostereo	0.15 102	0.26 301	1.67 318	0.01 350	0.00 1	0.22 146	0.00 1	0.13 211	0.11 55	0.01 171	0.01 321	0.03 194	0.02 294	0.15 174	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.20 300

xyz-stereo-finetune2	0.16 115	0.48 399	0.88 126	0.00 1	0.00 1	0.48 245	0.00 1	0.03 79	0.78 402	0.02 264	0.01 321	0.05 262	0.08 455	0.02 21	0.34 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54

MLG-Stereo_test2	0.22 183	0.12 198	0.81 108	0.26 534	0.30 514	0.81 361	0.00 1	0.04 99	0.76 362	0.25 510	0.02 421	0.06 289	0.00 1	0.20 226	0.00 1	0.00 1	0.52 464	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.33 375

MLG-Stereo_test1	0.16 115	0.10 167	0.76 87	0.00 1	0.15 466	0.61 301	0.00 1	0.03 79	0.81 436	0.07 404	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 489	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.14 236

MLG-Stereo	0.16 115	0.09 153	0.77 93	0.00 1	0.18 475	0.46 241	0.00 1	0.02 30	0.79 417	0.11 452	0.03 434	0.02 125	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 499	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.13 224

LGtest1	0.09 28	0.10 167	0.23 2	0.00 1	0.07 422	0.09 91	0.00 1	0.12 197	0.77 387	0.07 404	0.03 434	0.01 33	0.00 1	0.08 138	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.15 249

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 200	0.10 167	0.73 84	0.12 474	0.04 393	0.96 413	0.00 1	0.20 248	0.21 176	0.32 531	0.03 434	0.54 490	0.02 294	0.37 298	0.43 457	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.20 553	0.01 125	0.15 249

SGD-Stereo	0.05 5	0.07 93	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 155	0.00 1	0.03 79	0.34 212	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.41 321	0.04 10	1.95 396	0.00 1	0.88 598	1.17 552	0.33 575	0.25 272	0.67 301	0.11 452	0.11 484	0.21 386	0.80 558	0.18 211	0.35 421	0.00 1	0.43 428	0.00 1	0.21 567	0.01 125	0.46 418

ISRNet	0.21 177	0.23 285	1.91 381	0.00 1	0.00 1	0.50 252	0.00 1	0.59 335	0.83 452	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.10 189

castereo	0.09 28	0.17 249	0.42 56	0.00 1	0.05 404	0.22 146	0.02 426	0.18 242	0.17 142	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.10 464	0.02 21	0.02 82	0.00 1	0.11 375	0.00 1	0.19 531	0.01 125	0.16 256

DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 257	0.51 60	0.00 1	0.00 1	0.41 223	0.00 1	0.10 180	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.02 73

PAM_32	0.77 510	0.11 186	2.37 449	0.38 559	0.52 553	1.89 596	0.63 603	0.92 388	0.91 520	0.69 572	0.92 577	2.58 600	0.85 561	0.72 370	0.48 467	0.00 1	0.51 460	0.00 1	0.27 608	0.01 125	0.58 460

PAM	0.76 506	0.11 186	2.04 411	0.38 559	0.44 532	2.22 600	0.69 607	1.01 399	0.71 314	0.74 576	0.95 579	2.76 603	0.70 550	0.70 369	0.46 462	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.26 601	0.01 125	0.50 435

DDVS	0.33 262	0.14 221	0.96 139	0.03 392	0.13 459	0.25 157	0.23 549	0.22 256	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.48 470	0.05 416	3.55 485	0.16 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.15 249

rvit_0105_5	0.14 90	0.38 365	1.41 234	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.08 154	0.74 324	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.13 224

rvit_0105_3	0.17 127	0.53 424	1.67 318	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.13 211	0.84 464	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.06 134

UGAM-zero	0.87 524	0.13 212	1.99 402	0.10 459	0.31 517	0.81 361	0.34 580	1.28 441	0.32 208	0.56 564	0.00 1	2.63 601	0.72 551	6.21 594	0.20 315	0.00 1	0.51 460	0.00 1	0.26 601	0.01 125	0.96 531

model_zeroshot	0.47 374	0.43 378	1.54 274	0.61 588	0.72 576	0.85 380	0.02 426	0.88 384	0.57 274	0.92 585	0.00 1	0.43 460	0.01 220	0.78 373	0.10 216	0.00 1	0.63 493	0.00 1	0.11 470	0.01 125	0.71 484

Pointernet	0.16 115	0.06 68	0.99 147	0.00 1	0.36 521	0.54 264	0.00 1	0.03 79	0.76 362	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.02 294	0.04 87	0.01 48	0.00 1	0.14 381	0.00 1	0.01 394	0.01 125	0.20 300

U	1.64 578	0.06 68	0.52 61	0.00 1	7.15 643	10.37 631	0.00 1	0.04 99	0.05 17	0.01 171	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	9.39 647	5.01 645	0.01 125	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 15	0.09 153	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.02 426	0.17 236	0.17 142	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.33 409	0.00 1	0.34 410	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.09 172

IGEV-Stereo+	0.16 115	0.08 134	0.84 119	0.01 350	0.12 453	0.02 45	0.00 1	0.10 180	0.15 114	0.25 510	0.03 434	0.04 232	0.00 1	0.10 149	0.36 429	0.00 1	0.54 480	0.00 1	0.11 470	0.01 125	0.40 397

rvit_stereo_ft	0.14 90	0.63 451	1.32 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.57 274	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.13 224

DualNet (step1)	0.67 487	0.30 319	2.23 433	0.00 1	0.00 1	1.25 566	0.00 1	2.79 579	1.10 557	0.05 361	0.28 521	0.31 420	0.00 1	1.55 404	0.33 409	0.40 608	0.91 559	1.05 636	0.33 628	0.01 125	0.46 418

test_sample9	1.78 586	0.30 319	2.23 433	0.00 1	0.00 1	1.25 566	0.00 1	2.79 579	1.10 557	0.05 361	0.28 521	0.31 420	0.00 1	3.37 478	8.13 616	0.40 608	13.58 647	1.05 636	0.33 628	0.01 125	0.46 418

test_sample8	2.36 598	0.30 319	2.23 433	0.00 1	0.00 1	1.25 566	0.00 1	2.50 558	0.97 533	1.99 606	0.27 512	7.36 621	3.06 609	3.37 478	8.13 616	0.40 608	13.58 647	1.05 636	0.33 628	0.01 125	0.46 418

test_sample7	0.52 402	0.12 198	1.34 199	0.02 376	0.00 1	0.21 141	0.00 1	2.79 579	1.10 557	0.05 361	0.28 521	0.31 420	0.00 1	1.55 404	0.33 409	0.00 1	0.91 559	0.00 1	0.00 1	0.01 125	1.37 564

test_sample6	0.57 448	0.16 235	1.84 365	0.00 1	0.00 1	0.51 255	0.00 1	2.86 584	1.03 540	0.00 1	0.07 468	0.10 327	0.00 1	3.13 464	0.39 445	0.00 1	0.71 507	0.00 1	0.05 433	0.01 125	0.53 446

test_sample5	0.55 433	0.16 235	1.91 381	0.00 1	0.00 1	0.48 245	0.00 1	2.61 567	1.03 540	0.00 1	0.09 476	0.04 232	0.00 1	3.07 460	0.35 421	0.00 1	0.74 517	0.00 1	0.06 438	0.01 125	0.54 451

test_sample4	0.53 417	0.16 235	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.48 245	0.00 1	2.55 562	0.96 531	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.00 1	2.79 445	0.31 401	0.00 1	0.73 514	0.00 1	0.06 438	0.01 125	0.53 446

test_sample3	0.52 402	0.15 229	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.49 250	0.00 1	2.35 552	0.95 527	0.01 171	0.01 321	0.04 232	0.00 1	2.76 443	0.34 414	0.00 1	0.72 510	0.00 1	0.06 438	0.01 125	0.52 443

test_sample2	0.44 352	0.15 229	1.11 169	0.00 1	0.00 1	0.35 205	0.00 1	1.38 458	0.90 518	0.01 171	0.22 501	0.02 125	0.00 1	2.30 417	0.56 479	0.00 1	0.83 536	0.00 1	0.08 450	0.01 125	0.84 502

CAS++	0.08 15	0.09 153	0.97 141	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.25 272	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
testlalala2	0.31 254	0.10 167	1.57 289	0.00 1	0.00 1	0.83 371	0.00 1	1.93 531	0.95 527	0.05 361	0.27 512	0.04 232	0.01 220	0.01 6	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 582	0.01 125	0.14 236

MyStereo06	0.53 417	0.36 356	2.90 493	0.01 350	0.00 1	1.11 522	0.01 352	0.56 332	0.49 244	0.74 576	0.45 553	1.24 562	1.02 568	0.39 311	0.34 414	0.00 1	0.60 491	0.00 1	0.08 450	0.01 125	0.33 375

MyStereo05	0.39 309	0.36 356	2.43 455	0.01 350	0.00 1	1.11 522	0.01 352	1.25 438	0.57 274	0.06 390	0.01 321	0.29 414	0.15 484	0.07 129	0.37 432	0.00 1	0.60 491	0.00 1	0.08 450	0.01 125	0.33 375

DualNet	0.55 433	0.16 235	1.91 381	0.00 1	0.00 1	0.48 245	0.00 1	2.61 567	1.03 540	0.00 1	0.07 468	0.04 232	0.00 1	3.07 460	0.35 421	0.00 1	0.74 517	0.00 1	0.06 438	0.01 125	0.54 451

GMStereo_Zeroshot	0.10 33	0.09 153	1.06 156	0.14 485	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 117	0.17 142	0.00 1	0.03 434	0.19 379	0.02 294	0.01 6	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.08 158

MaDis-Stereo	0.11 47	0.41 372	1.31 195	0.00 1	0.00 1	0.05 69	0.01 352	0.08 154	0.23 182	0.01 171	0.01 321	0.04 232	0.02 294	0.03 67	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54

PCWNet_CMD	0.20 168	0.13 212	1.38 216	0.00 1	0.01 315	0.73 344	0.00 1	0.39 306	0.19 169	0.00 1	0.01 321	0.47 466	0.50 535	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.17 266

RAFT-Test	0.37 290	0.11 186	1.68 321	0.57 585	0.93 602	0.43 232	0.10 518	1.03 404	0.49 244	0.16 475	0.00 1	0.87 532	0.00 1	0.27 262	0.12 230	0.00 1	0.33 408	0.00 1	0.24 596	0.01 125	0.05 121

LoS_RVC	0.08 15	0.06 68	1.05 155	0.00 1	0.01 315	0.16 129	0.00 1	0.17 236	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.01 220	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

CES	0.10 33	0.08 134	0.73 84	0.00 1	0.00 1	0.20 139	0.01 352	0.08 154	0.75 334	0.01 171	0.00 1	0.08 312	0.03 346	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

anonymity	0.27 224	0.08 134	1.16 173	0.10 459	0.30 514	0.04 63	0.00 1	0.55 329	0.08 37	0.42 553	0.13 489	0.49 478	0.57 539	0.27 262	0.30 395	0.00 1	0.33 408	0.00 1	0.23 582	0.01 125	0.43 409

DisPM	0.22 183	0.09 153	1.74 336	0.11 469	0.00 1	1.16 547	0.40 585	0.08 154	0.68 303	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

NINENet	0.52 402	0.14 221	1.48 250	0.06 436	0.00 1	1.88 594	0.00 1	3.28 605	0.76 362	0.00 1	0.00 1	0.64 503	0.00 1	2.11 411	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

psmg	0.29 235	0.07 93	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.07 474	0.00 1	1.92 530	0.82 443	0.00 1	0.00 1	0.35 435	0.03 346	0.06 120	0.51 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54

UDGNet	0.19 159	0.81 493	1.42 238	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	0.05 117	0.38 218	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 7	0.07 93	0.85 121	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.03 83

GwcNet-ADL	0.33 262	0.20 266	1.73 334	0.00 1	0.00 1	1.02 432	0.00 1	2.51 559	0.40 228	0.00 1	0.00 1	0.37 445	0.04 379	0.03 67	0.24 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.13 224

PSMNet-ADL	0.39 309	0.08 134	0.96 139	0.00 1	0.00 1	1.02 432	0.00 1	0.72 360	0.16 131	0.00 1	0.10 482	0.48 470	0.01 220	3.60 489	0.37 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.23 322

PFNet+	0.28 228	0.10 167	1.61 300	0.08 449	0.01 315	1.12 527	0.41 586	0.12 197	0.80 427	0.08 420	0.01 321	0.02 125	0.00 1	1.19 390	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

TRStereo	0.60 460	0.44 382	2.21 427	0.19 510	0.03 379	1.38 581	0.02 426	3.93 613	0.92 523	0.01 171	0.28 521	0.12 335	0.39 524	0.36 293	0.04 150	0.00 1	0.30 406	0.00 1	0.23 582	0.01 125	1.08 541

STrans-v2	0.88 525	0.32 332	1.71 329	0.00 1	0.01 315	0.85 380	0.04 473	2.45 556	0.89 516	0.48 558	0.85 574	1.10 552	2.06 594	6.49 609	0.25 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.09 172

TransformOpticalFlow	0.88 525	0.30 319	2.86 489	0.30 545	0.03 379	1.25 566	0.05 486	1.87 523	0.80 427	0.28 518	0.37 548	1.25 563	1.50 581	6.38 603	0.22 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.07 140

NF-Stereo	0.54 425	0.06 68	1.59 292	0.19 510	0.00 1	1.09 503	0.25 552	0.22 256	1.13 568	0.02 264	0.00 1	0.02 125	0.00 1	6.05 584	0.17 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

OCTAStereo	0.54 425	0.06 68	1.59 292	0.19 510	0.00 1	1.09 503	0.25 552	0.22 256	1.13 568	0.02 264	0.00 1	0.02 125	0.00 1	6.03 582	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 433	0.06 68	1.89 375	0.27 536	0.00 1	1.08 487	0.25 552	0.12 197	1.06 548	0.03 316	0.01 321	0.02 125	0.01 220	5.92 573	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

KMStereo	0.55 433	0.06 68	1.89 375	0.27 536	0.00 1	1.08 487	0.25 552	0.12 197	1.06 548	0.03 316	0.01 321	0.02 125	0.01 220	5.92 573	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

PSM-AAD	0.53 417	0.04 10	1.38 216	0.06 436	0.00 1	1.20 560	2.11 623	0.17 236	0.78 402	0.01 171	0.44 552	0.14 342	3.94 615	0.23 243	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.02 73

FTStereo	0.82 521	0.06 68	1.88 374	0.12 474	0.00 1	1.15 542	2.70 629	0.16 232	0.84 464	0.16 475	5.80 609	0.36 440	2.49 600	0.53 345	0.01 48	0.07 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 360	0.60 445	3.05 500	0.13 481	0.03 379	0.91 396	0.04 473	1.55 475	0.78 402	0.00 1	0.02 421	0.03 194	1.12 573	0.35 288	0.42 455	0.02 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54

KYRaft	0.26 217	0.05 36	1.37 210	0.04 407	0.00 1	1.16 547	0.12 526	0.11 186	0.78 402	0.01 171	0.29 526	0.03 194	0.75 554	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.03 83

GrayStereo	0.52 402	0.03 1	1.36 205	0.10 459	0.00 1	1.13 536	2.57 628	0.32 292	1.03 540	0.00 1	0.00 1	0.08 312	3.66 612	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.17 266

RE-Stereo	0.54 425	0.06 68	1.59 292	0.19 510	0.00 1	1.09 503	0.25 552	0.22 256	1.13 568	0.02 264	0.00 1	0.02 125	0.00 1	6.05 584	0.17 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 183	0.09 153	1.50 256	0.23 528	0.00 1	1.10 516	0.20 540	0.17 236	0.78 402	0.03 316	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.04 87	0.21 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54

TVStereo	0.54 425	0.06 68	1.59 292	0.19 510	0.00 1	1.09 503	0.25 552	0.22 256	1.13 568	0.02 264	0.00 1	0.02 125	0.00 1	6.05 584	0.17 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 200	0.07 93	1.16 173	0.06 436	0.02 359	1.08 487	0.31 568	0.04 99	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.00 1	1.22 577	0.03 67	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.05 121

RAFT-RH_RVC	0.99 536	0.26 301	1.93 392	0.04 407	0.04 393	1.07 474	0.00 1	0.07 144	0.69 308	0.01 171	9.36 626	0.10 327	0.00 1	5.86 567	0.29 390	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 125	0.00 1

RAFT-345	0.52 402	0.07 93	1.75 343	0.11 469	0.07 422	1.17 552	0.18 536	0.21 251	0.78 402	0.00 1	0.01 321	0.09 320	0.01 220	5.87 568	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

AnonymousM	0.18 143	0.07 93	0.80 107	0.04 407	0.00 1	1.03 437	0.00 1	0.20 248	0.65 295	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 279	0.02 82	0.00 1	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.18 277

CRE-IMP	0.22 183	0.06 68	1.43 242	0.05 416	0.02 359	1.12 527	0.33 575	0.04 99	1.08 554	0.02 264	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.03 67	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.09 172

CroCo-Stereo	0.18 143	0.32 332	0.94 132	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.17 426	0.76 362	0.00 1	0.01 321	0.31 420	0.03 346	0.03 67	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.21 177	0.09 153	1.42 238	0.48 573	0.50 547	0.41 223	0.07 500	0.50 320	0.03 1	0.02 264	0.00 1	0.38 450	0.00 1	0.08 138	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 125	0.09 172

test-1	0.36 283	0.18 253	1.36 205	0.00 1	0.83 590	0.60 294	0.00 1	1.07 414	0.18 157	0.07 404	0.49 557	0.34 429	0.00 1	0.10 149	0.51 470	0.00 1	0.64 496	0.00 1	0.06 438	0.01 125	0.84 502

GMM-Stereo	0.22 183	0.05 36	2.03 410	0.08 449	0.00 1	1.12 527	0.13 527	0.09 171	0.79 417	0.01 171	0.00 1	0.03 194	0.10 464	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54

Prome-Stereo	0.28 228	0.06 68	1.40 224	0.10 459	0.00 1	1.16 547	0.02 426	0.39 306	0.88 511	0.02 264	0.52 560	0.05 262	0.69 546	0.28 270	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.03 83

ICVP	0.16 115	0.05 36	1.22 180	0.00 1	0.01 315	1.01 426	0.09 514	0.28 283	0.17 142	0.00 1	0.02 421	0.07 304	0.01 220	0.21 232	0.05 168	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.09 172
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.13 73	0.09 153	1.61 300	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 186	0.64 292	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1

EAI-Stereo	0.98 534	0.06 68	1.09 164	0.17 502	0.67 573	1.19 559	4.84 634	2.67 570	0.91 520	0.95 586	4.52 604	0.30 417	0.53 538	0.57 349	0.46 462	0.00 1	0.07 364	0.00 1	0.29 613	0.01 125	0.34 378

CFNet-RSSM	0.21 177	0.08 134	1.39 220	0.00 1	0.12 453	0.63 306	0.00 1	1.32 448	0.15 114	0.01 171	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.11 154	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 582	0.01 125	0.08 158

Gwc-CoAtRS	0.15 102	0.09 153	1.42 238	0.00 1	0.11 447	0.43 232	0.00 1	0.32 292	0.08 37	0.02 264	0.00 1	0.18 371	0.00 1	0.05 112	0.06 186	0.00 1	0.06 361	0.00 1	0.18 523	0.01 125	0.08 158

CREStereo	0.12 55	0.07 93	0.76 87	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	0.25 272	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 54
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
STTStereo	0.33 262	0.49 404	2.91 495	0.00 1	0.00 1	0.83 371	0.03 451	0.28 283	0.16 131	0.02 264	0.00 1	0.20 384	0.03 346	1.52 403	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.03 83

MSMDNet	0.20 168	0.13 212	1.39 220	0.00 1	0.01 315	0.73 344	0.00 1	0.39 306	0.18 157	0.00 1	0.01 321	0.48 470	0.48 531	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.17 266

AdaStereo	0.25 211	0.09 153	1.34 199	0.00 1	0.00 1	0.26 162	0.00 1	1.95 532	0.75 334	0.00 1	0.00 1	0.30 417	0.01 220	0.14 166	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.05 121
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
OmniDepth	0.06 7	0.19 257	0.48 58	0.00 1	0.00 1	0.26 162	0.00 1	0.04 99	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.07 129	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 186	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 99	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.10 33	0.09 153	0.82 112	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.09 171	0.15 114	0.00 1	0.04 445	0.05 262	0.00 1	0.14 166	0.23 355	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.25 339

xyz-stereo-finetune	0.17 127	0.53 424	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.55 271	0.00 1	0.02 30	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.05 262	0.02 294	0.02 21	0.51 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 54

xyz-stereo	3.45 614	0.20 266	36.90 637	0.00 1	0.00 1	14.78 636	0.00 1	0.02 30	0.11 55	0.02 264	9.49 627	0.04 232	0.01 220	6.47 606	0.76 507	0.00 1	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.02 222	0.05 121

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 55	0.06 68	0.50 59	0.01 350	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.21 251	1.16 587	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 21	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.02 222	0.14 236

rvit_105_1	0.19 159	0.57 436	1.79 351	0.00 1	0.00 1	0.16 129	0.00 1	0.21 251	0.84 464	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.04 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 101

FC-DCNN v2	3.83 617	0.31 326	2.73 479	0.00 1	0.01 315	3.14 608	0.57 599	4.11 615	3.11 616	11.94 639	13.03 640	15.10 637	9.65 633	6.77 612	5.54 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.59 461

DCVSM-stereo	0.18 143	0.07 93	1.59 292	0.00 1	0.00 1	0.71 338	0.04 473	0.02 30	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.58 493	0.07 449	0.09 145	0.30 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ACV-stereo	0.64 478	0.29 312	2.27 439	0.00 1	0.00 1	1.74 592	0.07 500	0.08 154	0.18 157	0.00 1	0.00 1	3.47 606	1.22 577	3.06 458	0.25 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.13 224

RAStereo	0.10 33	0.34 347	1.29 193	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.07 144	0.12 67	0.01 171	0.01 321	0.02 125	0.01 220	0.02 21	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

test_sample1	0.44 352	0.16 235	1.07 157	0.00 1	0.09 433	0.16 129	0.00 1	1.22 430	0.76 362	0.05 361	0.24 504	0.15 349	0.00 1	2.28 416	0.59 484	0.00 1	0.84 540	0.00 1	0.08 450	0.02 222	1.19 550

SMFormer	0.52 402	0.16 235	1.37 210	0.00 1	0.00 1	0.05 69	0.00 1	1.78 509	1.11 561	0.00 1	0.27 512	0.15 349	0.00 1	3.31 473	0.65 490	0.00 1	0.82 531	0.00 1	0.10 463	0.02 222	0.66 479

MyStereo07	0.30 246	0.34 347	1.49 253	0.00 1	0.25 505	0.98 418	0.01 352	0.06 130	0.57 274	0.35 540	0.00 1	0.01 33	0.06 431	0.49 342	0.09 211	0.00 1	0.79 521	0.00 1	0.08 450	0.02 222	0.32 369

MyStereo04	0.37 290	0.34 347	2.41 453	0.00 1	0.25 505	0.98 418	0.01 352	1.05 410	0.28 202	0.09 433	0.01 321	0.36 440	0.12 474	0.05 112	0.35 421	0.00 1	0.79 521	0.00 1	0.08 450	0.02 222	0.32 369

CoDeX	0.39 309	0.31 326	1.50 256	0.00 1	0.01 315	0.31 184	0.00 1	1.81 517	0.76 362	0.00 1	0.00 1	0.25 400	0.06 431	2.77 444	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 101

ttt	1.05 544	0.20 266	1.91 381	0.00 1	0.09 433	0.65 318	0.00 1	3.05 592	1.11 561	0.00 1	0.30 528	0.29 414	0.01 220	4.65 532	6.53 607	0.00 1	1.01 592	0.00 1	0.13 482	0.02 222	1.00 536

MSKI-zero shot	0.34 266	0.12 198	1.70 327	0.55 580	0.44 532	1.10 516	0.03 451	0.91 386	0.22 178	0.22 496	0.05 452	0.06 289	0.00 1	0.16 186	0.04 150	0.00 1	0.87 545	0.00 1	0.18 523	0.02 222	0.22 311

HH	0.52 402	0.23 285	1.71 329	0.77 612	0.35 519	1.07 474	0.00 1	0.30 286	0.68 303	0.29 520	0.45 553	1.45 576	0.04 379	0.37 298	0.37 432	0.00 1	0.84 540	0.00 1	0.00 1	0.02 222	1.39 565

HanStereo	0.52 402	0.23 285	1.71 329	0.77 612	0.35 519	1.07 474	0.00 1	0.30 286	0.68 303	0.29 520	0.45 553	1.45 576	0.04 379	0.37 298	0.37 432	0.00 1	0.84 540	0.00 1	0.00 1	0.02 222	1.39 565

CBFPSM	0.42 329	0.89 518	2.62 476	0.00 1	0.00 1	0.32 188	0.00 1	0.37 303	0.82 443	0.01 171	0.01 321	1.65 583	1.00 567	0.27 262	0.34 414	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.10 189

LoS	0.16 115	0.10 167	0.97 141	0.02 376	0.00 1	1.04 444	0.01 352	0.07 144	0.75 334	0.01 171	0.01 321	0.16 358	0.04 379	0.07 129	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.10 33	0.08 134	1.10 168	0.00 1	0.00 1	0.13 123	0.01 352	0.15 221	0.18 157	0.21 492	0.00 1	0.02 125	0.02 294	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.03 83
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.76 506	0.40 370	1.17 176	0.21 523	0.90 600	0.66 322	0.00 1	0.79 374	0.39 224	0.36 542	7.60 615	0.03 194	0.00 1	0.09 145	0.32 406	0.00 1	0.58 487	0.00 1	0.17 513	0.02 222	1.53 584

ADStereo(finetuned)	0.42 329	0.51 421	2.79 487	0.00 1	0.00 1	1.04 444	0.00 1	1.90 525	0.85 489	0.10 442	0.00 1	0.04 232	0.72 551	0.04 87	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.25 339

iRaft-Stereo_20w	0.77 510	0.13 212	2.90 493	0.63 593	0.50 547	1.18 555	0.58 600	2.56 563	0.71 314	0.85 582	0.05 452	0.78 523	1.02 568	0.82 375	0.76 507	0.00 1	0.52 464	0.00 1	0.14 491	0.02 222	1.25 556

dad	0.24 200	0.98 532	1.61 300	0.00 1	0.00 1	1.03 437	0.00 1	0.03 79	0.38 218	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.65 362	0.11 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

DAS	0.55 433	0.08 134	1.79 351	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.00 1	1.54 472	0.85 489	1.16 592	0.00 1	0.24 397	0.03 346	4.66 533	0.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.14 236

SepStereo	0.50 393	0.08 134	1.79 351	0.00 1	0.00 1	0.09 91	0.00 1	1.54 472	0.85 489	1.16 592	0.00 1	0.24 397	0.03 346	3.84 500	0.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.14 236

Patchmatch Stereo++	0.18 143	0.07 93	1.40 224	0.05 416	0.01 315	1.08 487	0.07 500	0.05 117	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.03 67	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 536	0.08 134	1.59 292	0.15 488	0.27 510	1.14 541	0.27 562	0.06 130	0.78 402	0.01 171	0.00 1	0.01 33	0.97 566	3.60 489	10.81 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

IIG-Stereo	0.71 494	0.48 399	1.42 238	0.05 416	0.03 379	1.18 555	0.00 1	1.75 501	0.79 417	0.01 171	0.56 562	0.53 489	0.01 220	6.87 615	0.37 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.07 140

PSM-adaLoss	0.18 143	0.07 93	1.40 224	0.05 416	0.02 359	1.08 487	0.08 509	0.05 117	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.07 304	0.00 1	0.04 87	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 143	0.07 93	1.40 224	0.05 416	0.02 359	1.08 487	0.06 493	0.05 117	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.07 304	0.00 1	0.04 87	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 143	0.07 93	1.40 224	0.05 416	0.02 359	1.08 487	0.06 493	0.05 117	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.04 87	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 159	0.07 93	1.41 234	0.05 416	0.02 359	1.08 487	0.08 509	0.06 130	0.76 362	0.02 264	0.00 1	0.07 304	0.00 1	0.04 87	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

SST-Stereo	0.56 442	0.05 36	1.55 276	0.06 436	0.19 478	1.10 516	0.47 593	0.32 292	0.80 427	0.04 341	0.00 1	0.05 262	0.57 539	5.98 578	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 530	0.33 338	1.66 315	0.00 1	0.01 315	0.55 271	3.72 632	0.13 211	0.18 157	0.10 442	1.46 588	0.74 519	2.82 603	5.60 557	1.39 541	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.00 1	0.02 222	0.03 83

RAFT_R40	0.54 425	0.06 68	1.55 276	0.06 436	0.15 466	1.10 516	0.31 568	0.31 291	0.78 402	0.02 264	0.03 434	0.07 304	0.29 513	5.98 578	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

iGMRVC	0.18 143	0.07 93	1.40 224	0.05 416	0.03 379	1.08 487	0.07 500	0.06 130	0.75 334	0.02 264	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.04 87	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.13 73	0.08 134	0.99 147	0.00 1	0.00 1	1.05 449	0.04 473	0.21 251	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.00 1	0.04 87	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 54

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RYNet	0.63 471	0.53 424	2.18 424	0.00 1	0.00 1	0.57 286	0.00 1	1.34 453	0.85 489	0.04 341	0.00 1	0.85 529	0.04 379	5.13 541	0.77 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.27 354

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Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	0.45 360	0.72 475	3.22 510	0.00 1	0.02 359	0.95 412	0.00 1	0.70 352	0.26 194	0.03 316	0.00 1	0.34 429	0.10 464	2.45 426	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.03 83
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.26 217	0.61 448	1.59 292	0.00 1	0.00 1	1.00 424	0.00 1	0.26 279	0.39 224	0.01 171	0.00 1	0.42 459	0.02 294	0.84 379	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 101

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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HHNet	0.53 417	0.23 285	2.29 443	0.11 469	0.00 1	1.15 542	0.25 552	0.70 352	0.78 402	0.01 171	3.49 600	0.04 232	0.69 546	0.02 21	0.70 504	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.03 83

OMP-Stereo	0.71 494	0.47 394	1.36 205	0.18 504	0.06 415	1.18 555	0.00 1	1.76 504	0.78 402	0.11 452	0.59 564	0.49 478	0.00 1	6.94 618	0.25 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.07 140

DRaft	0.58 451	0.13 212	1.34 199	0.00 1	0.00 1	0.94 409	0.18 536	0.08 154	0.16 131	0.03 316	0.25 506	0.06 289	2.49 600	4.51 529	1.32 537	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.02 411	0.03 279	0.08 158

XX-Stereo	0.73 500	0.18 253	5.35 588	0.38 559	0.26 508	1.13 536	0.00 1	3.03 591	0.18 157	0.14 466	0.01 321	1.40 572	0.01 220	1.36 400	0.04 150	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.16 508	0.03 279	0.43 409

222	2.28 594	0.25 295	1.15 170	0.00 1	0.37 522	0.60 294	0.00 1	3.25 602	1.13 568	0.09 433	0.00 1	0.05 262	0.02 294	3.52 484	32.29 646	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.15 498	0.03 279	1.59 587

xxxx	1.42 569	0.28 309	1.49 253	0.00 1	0.59 564	0.56 279	0.00 1	3.13 596	1.14 575	0.06 390	0.01 321	0.02 125	0.02 294	2.26 415	16.08 639	0.00 1	1.09 609	0.00 1	0.15 498	0.03 279	1.42 571

ccnet	0.59 456	0.26 301	2.24 436	0.01 350	0.08 430	0.70 336	0.18 536	1.35 455	0.43 231	0.45 556	0.66 567	0.13 340	0.38 523	3.57 487	1.09 524	0.01 551	0.00 1	0.02 582	0.00 1	0.03 279	0.16 256

SFCPSM	0.24 200	0.11 186	1.53 270	0.00 1	0.05 404	0.35 205	0.01 352	1.54 472	0.77 387	0.01 171	0.00 1	0.12 335	0.02 294	0.06 120	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.03 279	0.06 134

psmorigin	0.81 520	0.57 436	7.49 607	0.00 1	0.00 1	0.18 134	0.00 1	0.12 197	0.20 171	0.65 570	0.00 1	2.69 602	0.27 511	2.98 453	0.79 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.18 277

FENet	0.27 224	0.19 257	1.51 262	0.00 1	0.00 1	1.01 426	0.00 1	1.02 401	0.77 387	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.04 379	0.27 262	0.22 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.07 140

CFNet-ft	0.40 316	0.74 481	1.74 336	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	0.23 265	0.22 178	0.02 264	0.00 1	0.76 520	0.00 1	2.98 453	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.03 279	0.08 158

FAT-Stereo	0.55 433	0.18 253	2.58 474	0.00 1	0.00 1	0.33 200	0.08 509	2.26 549	0.84 464	0.06 390	0.88 575	0.60 496	0.51 537	2.43 425	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.16 256

DSFCA	0.49 385	0.39 368	1.59 292	0.00 1	0.01 315	0.96 413	0.36 581	0.40 309	0.80 427	0.03 316	0.31 534	0.04 232	0.23 506	3.83 499	0.81 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.09 172

DMCA-RVC	0.44 352	0.94 529	4.10 563	0.00 1	0.03 379	0.76 350	0.03 451	0.11 186	0.15 114	0.01 171	0.01 321	0.08 312	0.32 517	1.61 406	0.51 470	0.00 1	0.02 329	0.01 568	0.00 1	0.03 279	0.05 121

CFNet_RVC	0.40 316	0.74 481	1.74 336	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	0.23 265	0.22 178	0.02 264	0.00 1	0.76 520	0.00 1	2.97 452	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.03 279	0.08 158

DLCB_ROB	0.36 283	0.46 391	1.27 186	0.00 1	0.00 1	0.45 239	0.00 1	0.66 346	0.81 436	0.03 316	0.04 445	0.66 509	0.04 379	2.35 419	0.37 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.10 189

ETE_ROB	0.43 343	0.73 476	1.87 372	0.00 1	0.00 1	0.94 409	0.01 352	1.75 501	0.79 417	0.03 316	0.00 1	0.16 358	0.02 294	1.81 408	0.36 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.08 158

MSMD_ROB	2.26 593	0.47 394	2.67 477	0.01 350	0.00 1	5.00 620	0.21 546	1.35 455	1.87 612	6.37 627	8.46 621	7.34 620	4.30 621	4.84 535	1.91 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.30 363

GIP-stereo	0.26 217	0.24 293	1.01 153	0.28 541	0.56 557	0.21 141	0.00 1	0.03 79	0.38 218	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.27 262	0.29 390	0.00 1	0.30 406	0.00 1	0.00 1	0.04 320	1.51 581

MoCha-V2	0.41 321	0.37 360	1.31 195	0.55 580	1.05 615	0.20 139	0.00 1	0.13 211	0.21 176	0.11 452	0.00 1	0.17 367	0.00 1	0.49 342	0.27 386	0.00 1	1.44 635	0.00 1	0.20 553	0.04 320	1.58 586

MyStereo8	0.50 393	0.68 461	3.08 504	0.43 569	0.01 315	1.22 563	0.00 1	0.82 377	0.20 171	0.03 316	0.41 549	0.15 349	0.04 379	0.68 365	0.12 230	0.00 1	1.39 631	0.00 1	0.03 424	0.04 320	0.63 476

1111x	1.36 565	0.43 378	3.64 544	0.00 1	0.51 550	0.72 342	0.00 1	3.21 600	1.10 557	0.05 361	0.26 507	0.07 304	0.01 220	6.09 589	8.46 618	0.00 1	1.15 620	0.00 1	0.26 601	0.04 320	1.10 545

LL-Strereo2	0.34 266	0.87 511	1.70 327	0.64 595	0.84 592	0.54 264	0.04 473	0.15 221	0.18 157	0.02 264	0.00 1	0.03 194	0.02 294	0.26 258	0.26 381	0.00 1	0.13 380	0.00 1	0.01 394	0.04 320	0.98 534

anonymousdsp2	0.40 316	0.07 93	1.78 348	0.28 541	0.74 577	0.65 318	0.00 1	0.16 232	0.61 285	0.31 529	0.01 321	0.17 367	0.01 220	0.41 317	0.17 272	0.00 1	0.88 546	0.00 1	0.02 411	0.04 320	1.73 596

ToySt	0.42 329	0.33 338	2.09 414	0.08 449	0.55 555	0.55 271	0.00 1	0.72 360	0.55 260	0.05 361	0.26 507	0.37 445	0.00 1	0.30 273	0.54 476	0.01 551	0.58 487	0.00 1	0.14 491	0.04 320	1.33 560

Selective-RAFT	0.21 177	0.13 212	0.82 112	0.00 1	0.00 1	1.08 487	0.00 1	0.06 130	0.77 387	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.00 1	0.01 6	0.03 106	0.00 1	0.90 552	0.00 1	0.18 523	0.04 320	0.16 256

IER	0.20 168	0.30 319	1.87 372	0.00 1	0.00 1	0.61 301	0.00 1	0.25 272	0.23 182	0.00 1	0.00 1	0.40 454	0.02 294	0.22 238	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.01 54

dd	0.23 195	0.91 524	1.69 325	0.01 350	0.00 1	1.02 432	0.00 1	0.09 171	0.68 303	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.02 294	0.01 6	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.01 54

GANet-ADL	0.20 168	0.12 198	1.43 242	0.00 1	0.01 315	0.84 376	0.00 1	0.40 309	0.17 142	0.00 1	0.36 544	0.35 435	0.00 1	0.09 145	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.12 216

test_xeample	1.52 572	0.30 319	1.50 256	0.00 1	0.58 562	0.60 294	0.00 1	3.16 597	1.14 575	0.07 404	0.08 472	0.03 194	0.02 294	3.67 495	16.54 641	0.00 1	1.08 607	0.00 1	0.15 498	0.04 320	1.50 580

PA-Net	0.72 497	0.91 524	3.91 553	0.03 392	0.07 422	0.87 384	0.02 426	0.78 371	0.83 452	0.01 171	0.00 1	0.43 460	0.06 431	5.10 540	1.30 534	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.12 216
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.63 471	1.05 544	3.03 498	0.00 1	0.00 1	1.16 547	0.01 352	2.03 538	0.75 334	0.00 1	0.01 321	0.28 411	0.04 379	4.13 511	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.05 121
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HSM	0.68 489	0.52 423	1.54 274	0.00 1	0.00 1	0.54 264	0.01 352	1.08 415	0.77 387	0.00 1	0.01 321	2.23 595	0.63 545	6.04 583	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.08 158

NCCL2	0.38 299	1.00 539	2.12 419	0.00 1	0.01 315	0.79 355	0.00 1	0.59 335	0.38 218	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.03 346	2.31 418	0.21 328	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.00 1	0.04 320	0.13 224

GCAP-BAT	0.53 417	0.12 198	1.52 265	0.56 583	0.51 550	1.23 564	0.03 451	0.76 369	0.44 233	0.57 565	0.69 569	0.85 529	0.07 449	0.41 317	0.35 421	0.00 1	1.04 595	0.00 1	0.40 631	0.05 336	0.95 529

DispNO	0.79 516	0.92 527	3.35 526	0.00 1	0.00 1	0.73 344	0.02 426	1.72 494	0.76 362	0.01 171	0.53 561	1.33 568	0.06 431	5.13 541	0.92 515	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.11 470	0.05 336	0.07 140

tta	0.52 402	0.16 235	1.37 210	0.00 1	0.00 1	0.05 69	0.00 1	1.78 509	1.11 561	0.00 1	0.27 512	0.15 349	0.00 1	3.31 473	0.65 490	0.00 1	0.82 531	0.00 1	0.10 463	0.05 336	0.51 439

qqq1	0.52 402	0.16 235	1.37 210	0.00 1	0.00 1	0.05 69	0.00 1	1.78 509	1.11 561	0.00 1	0.27 512	0.15 349	0.00 1	3.31 473	0.66 494	0.00 1	0.82 531	0.00 1	0.09 459	0.05 336	0.51 439

fff1	0.52 402	0.16 235	1.37 210	0.00 1	0.00 1	0.05 69	0.00 1	1.78 509	1.11 561	0.00 1	0.27 512	0.15 349	0.00 1	3.31 473	0.66 494	0.00 1	0.82 531	0.00 1	0.09 459	0.05 336	0.51 439

StereoVision	0.24 200	0.59 441	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.47 242	0.01 352	0.22 256	0.84 464	0.00 1	0.30 528	0.15 349	0.02 294	0.09 145	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.01 54

SDNR	1.35 564	0.47 394	4.08 562	0.09 456	0.21 489	3.25 609	0.01 352	3.18 599	1.52 605	1.87 605	1.66 591	1.52 582	0.36 521	7.18 620	1.05 520	0.03 583	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.49 434

gwcnet-sp	0.35 273	0.37 360	3.29 516	0.00 1	0.00 1	0.51 255	0.03 451	0.74 364	0.76 362	0.01 171	0.01 321	0.09 320	0.04 379	0.88 381	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.04 101

scenet	0.35 273	0.37 360	3.29 516	0.00 1	0.00 1	0.51 255	0.03 451	0.74 364	0.76 362	0.01 171	0.01 321	0.09 320	0.04 379	0.88 381	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.04 101

ssnet	0.35 273	0.37 360	3.29 516	0.00 1	0.00 1	0.51 255	0.03 451	0.74 364	0.76 362	0.01 171	0.01 321	0.09 320	0.04 379	0.88 381	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.04 101

HBP-ISP	0.90 527	1.05 544	3.07 503	0.14 485	0.01 315	1.67 589	0.47 593	3.22 601	0.76 362	1.13 591	0.11 484	0.50 482	0.91 564	4.51 529	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.22 311

NRIStereo	0.22 183	0.06 68	1.40 224	0.05 416	0.01 315	1.16 547	0.32 574	0.04 99	0.81 436	0.04 341	0.01 321	0.11 331	0.01 220	0.14 166	0.02 82	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.10 189

rafts_anoy	0.37 290	0.77 491	1.68 321	0.43 569	0.99 609	0.53 262	0.04 473	0.16 232	0.14 95	0.08 420	0.01 321	0.06 289	0.06 431	0.58 355	0.21 328	0.00 1	1.44 635	0.00 1	0.01 394	0.05 336	0.14 236

GES	0.23 195	0.19 257	1.56 281	0.00 1	0.00 1	1.07 474	0.02 426	0.73 363	0.15 114	0.00 1	0.02 421	0.11 331	0.08 455	0.44 329	0.16 266	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.09 172

UNet	0.29 235	0.26 301	2.47 458	0.00 1	0.00 1	0.71 338	0.01 352	0.52 324	0.81 436	0.00 1	0.00 1	0.37 445	0.02 294	0.46 333	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.04 101

UPFNet	0.23 195	0.24 293	1.56 281	0.00 1	0.00 1	0.50 252	0.00 1	1.28 441	0.68 303	0.00 1	0.00 1	0.10 327	0.01 220	0.13 159	0.11 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.03 83

EDNetEfficient	2.95 608	0.33 338	20.38 634	0.19 510	0.83 590	1.00 424	1.95 621	0.58 334	5.15 623	8.01 632	1.79 592	0.93 537	4.16 619	3.66 494	9.80 625	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.06 438	0.05 336	0.13 224

hitnet-ft	0.49 385	0.56 435	1.96 398	0.00 1	0.00 1	0.73 344	0.10 518	0.36 301	0.26 194	0.05 361	0.13 489	0.73 518	0.16 487	4.26 517	0.41 452	0.01 551	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.05 336	0.06 134

PSMNet-RSSM	0.44 352	0.73 476	1.65 312	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	0.61 339	0.70 311	0.06 390	0.01 321	0.39 452	0.00 1	3.29 472	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.07 140

DMCA	0.30 246	0.38 365	2.48 461	0.00 1	0.01 315	0.98 418	0.01 352	0.47 315	0.80 427	0.02 264	0.01 321	0.05 262	0.00 1	0.25 249	0.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.10 189

NCC-stereo	0.63 471	0.82 496	3.34 523	0.03 392	0.03 379	1.04 444	0.01 352	1.03 404	0.31 206	0.14 466	0.19 496	0.64 503	0.05 416	3.67 495	1.18 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.07 140

Abc-Net	0.63 471	0.82 496	3.34 523	0.03 392	0.03 379	1.04 444	0.01 352	1.03 404	0.31 206	0.14 466	0.19 496	0.64 503	0.05 416	3.67 495	1.18 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.07 140
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.68 489	0.62 450	2.10 416	0.02 376	0.02 359	0.60 294	0.09 514	0.64 345	0.84 464	0.11 452	0.06 465	1.51 581	0.04 379	6.07 587	0.65 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.22 311

DeepPruner_ROB	0.34 266	0.75 487	2.38 451	0.00 1	0.00 1	1.12 527	0.03 451	0.30 286	0.16 131	0.00 1	0.00 1	0.39 452	0.03 346	1.27 397	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.10 189

PS-NSSS	0.62 468	0.82 496	1.58 290	0.00 1	0.00 1	1.05 449	0.00 1	2.76 578	0.74 324	0.00 1	0.00 1	0.11 331	0.01 220	5.22 547	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1

CBMV_ROB	1.08 545	0.23 285	2.20 426	0.01 350	0.00 1	1.37 580	0.46 589	3.27 603	0.78 402	2.21 608	1.13 582	1.06 545	2.45 599	4.29 520	1.64 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.48 429

SGM-Forest	1.08 545	0.45 388	1.80 357	0.02 376	0.07 422	1.09 503	0.65 604	2.57 565	0.85 489	1.33 596	0.92 577	1.36 570	1.62 583	5.94 575	2.34 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.52 443
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GASTEREO	0.41 321	0.49 404	0.99 147	0.78 614	1.02 612	0.57 286	0.02 426	0.15 221	0.55 260	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 298	0.21 328	0.01 551	0.92 565	0.00 1	0.17 513	0.06 363	1.87 618

MSCF	0.41 321	0.50 414	1.00 151	0.78 614	1.02 612	0.56 279	0.01 352	0.15 221	0.55 260	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 293	0.22 345	0.01 551	0.92 565	0.00 1	0.19 531	0.06 363	1.88 619

MIF-Stereo (partial)	0.14 90	0.28 309	1.74 336	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.23 265	0.17 142	0.00 1	0.01 321	0.02 125	0.02 294	0.04 87	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.01 54

Selective-IGEV	0.28 228	0.11 186	1.31 195	0.64 595	0.60 568	0.27 170	0.00 1	0.05 117	0.56 265	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 346	0.25 249	0.25 372	0.00 1	0.79 521	0.00 1	0.07 445	0.06 363	0.62 470

RCA-Stereo	0.28 228	0.14 221	1.00 151	0.00 1	0.13 459	1.06 453	0.00 1	1.76 504	0.16 131	0.07 404	0.00 1	0.02 125	0.06 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 536	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.23 322

CroCo-Stereo Lap2	0.14 90	0.44 382	1.26 184	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.08 154	0.75 334	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 346	0.03 67	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.01 54

CSP-Net	0.42 329	0.25 295	1.07 157	0.00 1	0.00 1	0.53 262	0.00 1	0.78 371	0.27 198	0.01 171	0.00 1	0.16 358	0.02 294	5.19 545	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.02 73

IPLGR	0.50 393	0.22 282	2.74 482	0.03 392	0.02 359	1.08 487	0.03 451	1.95 532	0.75 334	0.09 433	0.00 1	0.18 371	0.22 504	2.57 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.05 121

CrosDoStereo	1.11 550	0.16 235	1.64 307	0.00 1	0.05 404	0.66 322	5.65 637	0.70 352	0.54 255	0.25 510	1.18 583	0.19 379	2.94 605	6.48 607	1.58 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.08 158

DeepStereo_LL	1.11 550	0.16 235	1.64 307	0.00 1	0.05 404	0.66 322	5.65 637	0.70 352	0.54 255	0.25 510	1.18 583	0.19 379	2.94 605	6.48 607	1.58 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.08 158

HCRNet	0.37 290	0.27 307	1.27 186	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	0.56 332	0.80 427	0.01 171	0.01 321	0.06 289	0.03 346	3.22 468	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.03 83

FCDSN-DC	2.93 607	0.54 430	2.88 492	0.00 1	0.01 315	1.78 593	0.36 581	2.20 545	1.51 604	8.28 633	10.99 633	11.61 627	8.55 631	5.36 550	4.05 586	0.02 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.48 429
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BEATNet_4x	0.39 309	1.05 544	2.97 497	0.00 1	0.00 1	0.30 180	0.01 352	1.22 430	0.46 237	0.00 1	0.00 1	0.31 420	0.03 346	0.37 298	0.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.42 403

DRN-Test	0.52 402	0.35 351	2.75 483	0.03 392	0.09 433	0.60 294	0.00 1	1.72 494	0.84 464	0.01 171	0.00 1	0.18 371	0.04 379	3.27 471	0.23 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.25 339

iResNet	0.34 266	0.50 414	1.65 312	0.00 1	0.00 1	0.70 336	0.00 1	1.60 482	0.78 402	0.01 171	0.00 1	0.04 232	0.03 346	0.15 174	1.11 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.20 300

FBW_ROB	1.04 542	0.84 503	2.48 461	0.10 459	0.01 315	0.64 309	0.01 352	2.37 554	0.83 452	0.01 171	0.01 321	1.09 551	0.05 416	8.21 625	2.94 572	0.05 589	0.01 319	0.09 614	0.01 394	0.06 363	0.97 533

NOSS_ROB	0.73 500	0.44 382	1.26 184	0.55 580	0.00 1	0.68 331	0.00 1	2.93 588	0.77 387	0.13 464	0.00 1	0.92 536	0.00 1	6.16 591	0.11 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.66 479

XPNet_ROB	0.46 370	0.67 458	1.69 325	0.01 350	0.00 1	0.94 409	0.01 352	1.32 448	0.65 295	0.03 316	0.00 1	0.17 367	0.02 294	2.82 447	0.66 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.18 277

LALA_ROB	0.45 360	0.73 476	1.91 381	0.00 1	0.01 315	0.98 418	0.01 352	1.99 535	0.84 464	0.15 472	0.00 1	0.09 320	0.01 220	1.06 386	1.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 363	0.05 121

WCMA_ROB	2.37 600	0.75 487	2.53 468	0.05 416	0.00 1	1.05 449	0.59 602	1.47 466	1.40 601	5.47 623	9.84 629	8.10 624	5.87 628	4.38 522	3.93 584	0.16 599	0.21 390	0.18 622	0.18 523	0.06 363	1.08 541

NLCSM	0.53 417	0.81 493	1.79 351	0.00 1	0.00 1	0.30 180	0.31 568	0.48 318	0.75 334	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.04 379	5.94 575	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.05 121

AIO-test2	0.43 343	1.13 556	1.82 361	0.34 555	0.22 492	0.56 279	0.01 352	1.30 445	0.77 387	0.00 1	0.00 1	0.19 379	0.04 379	0.91 384	0.05 168	0.89 622	0.06 361	0.00 1	0.01 394	0.07 383	0.22 311

AIO-Stereo	0.29 235	0.19 257	0.68 78	0.51 577	0.69 574	0.32 188	0.00 1	0.11 186	0.50 247	0.05 361	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.11 154	0.34 414	0.00 1	0.76 519	0.00 1	0.23 582	0.07 383	1.25 556

AE-Stereo	0.43 343	0.07 93	1.90 379	0.05 416	0.21 489	1.09 503	0.00 1	1.02 401	0.48 242	0.39 551	0.28 521	0.18 371	0.00 1	0.18 211	0.05 168	0.00 1	0.83 536	0.00 1	0.23 582	0.07 383	1.64 590

4D-IteraStereo	0.34 266	0.84 503	2.31 445	0.00 1	0.00 1	0.42 229	0.04 473	0.10 180	0.09 45	0.02 264	0.01 321	0.00 1	0.01 220	0.36 293	0.49 469	0.00 1	0.36 415	0.00 1	0.00 1	0.07 383	1.72 593

Wz-Net-LNSev	0.46 370	1.11 553	5.46 593	0.00 1	0.00 1	0.51 255	0.00 1	0.41 311	0.91 520	0.00 1	0.01 321	0.23 394	0.03 346	0.12 156	0.25 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.15 249

LMCR-Stereo	0.38 299	0.65 454	1.77 344	0.00 1	0.00 1	0.82 368	0.00 1	2.33 550	0.84 464	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.04 379	0.29 272	0.72 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.01 54

raft+_RVC	0.35 273	0.89 518	1.67 318	0.00 1	1.28 627	0.67 328	0.04 473	0.08 154	0.15 114	0.01 171	0.00 1	0.02 125	0.04 379	0.16 186	0.18 281	0.00 1	1.39 631	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.44 414

raftrobust	0.30 246	0.78 492	1.65 312	0.00 1	1.25 626	0.66 322	0.03 451	0.10 180	0.32 208	0.02 264	0.00 1	0.03 194	0.03 346	0.22 238	0.13 240	0.00 1	0.44 431	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.22 311

MMNet	0.29 235	0.53 424	2.13 420	0.00 1	0.00 1	0.69 335	0.00 1	0.74 364	0.80 427	0.01 171	0.01 321	0.18 371	0.09 459	0.28 270	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.04 101

EDNetEfficientorigin	6.27 628	0.89 518	98.14 656	0.02 376	0.04 393	0.40 219	0.02 426	0.35 299	2.94 614	6.98 629	3.06 597	1.29 565	1.87 589	4.32 521	4.60 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.35 384

ac_64	0.48 379	0.32 332	2.27 439	0.04 407	0.01 315	0.44 236	0.02 426	0.36 301	0.83 452	0.15 472	0.01 321	0.88 534	0.04 379	3.90 504	0.21 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.06 134

S-Stereo	0.70 493	0.27 307	3.29 516	0.00 1	0.00 1	0.57 286	0.06 493	2.35 552	0.84 464	0.00 1	0.90 576	0.83 527	0.11 470	4.19 513	0.14 249	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.34 378

RGC	0.61 465	0.74 481	3.31 520	0.00 1	0.01 315	0.64 309	0.00 1	1.34 453	0.26 194	0.03 316	0.61 565	0.99 541	0.19 494	3.06 458	0.81 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.10 189

G-Net	1.24 555	0.34 347	3.85 552	0.05 416	0.48 543	1.68 590	0.46 589	0.23 265	0.44 233	1.33 596	8.94 624	2.28 596	0.79 557	2.37 420	1.18 526	0.01 551	0.03 337	0.02 582	0.09 459	0.07 383	0.11 204

ADCPNet	1.58 575	1.00 539	8.71 614	0.01 350	0.19 478	2.69 601	0.26 560	1.15 422	0.54 255	0.04 341	0.02 421	1.41 573	1.76 585	2.52 431	9.78 624	0.00 1	0.46 440	0.00 1	0.64 637	0.07 383	0.34 378

HITNet	0.31 254	0.97 531	2.32 446	0.00 1	0.00 1	0.24 155	0.01 352	1.38 458	0.37 217	0.00 1	0.00 1	0.14 342	0.02 294	0.05 112	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.41 399
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.35 273	0.84 503	1.96 398	0.00 1	0.00 1	0.48 245	0.00 1	0.81 376	0.29 204	0.10 442	0.00 1	0.28 411	0.03 346	1.32 399	0.80 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.09 172

DISCO	0.35 273	0.31 326	1.99 402	0.16 493	0.16 472	0.33 200	0.00 1	0.15 221	0.30 205	0.00 1	0.01 321	1.49 579	0.00 1	1.21 394	0.63 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.12 216

PSMNet_ROB	0.54 425	1.05 544	2.53 468	0.00 1	0.00 1	0.91 396	0.00 1	0.33 296	0.75 334	0.01 171	0.00 1	0.25 400	0.03 346	3.45 481	1.31 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.10 189

CBMV	0.80 518	0.46 391	2.11 417	0.00 1	0.00 1	0.84 376	0.76 610	3.17 598	0.84 464	0.61 568	0.00 1	1.23 559	1.88 590	2.46 427	0.97 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.56 459
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-ROB	0.38 299	0.85 507	2.28 441	0.00 1	0.00 1	0.81 361	0.00 1	0.10 180	0.28 202	0.00 1	0.00 1	0.16 358	0.00 1	2.57 433	0.40 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.11 204

111111	0.18 143	0.05 36	0.57 65	0.05 416	0.20 484	0.32 188	0.00 1	0.08 154	0.14 95	0.10 442	0.02 421	0.01 33	0.04 379	0.17 200	0.02 82	0.00 1	0.72 510	0.00 1	0.00 1	0.08 404	1.02 538

LG-Stereo	0.13 73	0.19 257	0.66 73	0.00 1	0.18 475	0.31 184	0.00 1	0.09 171	0.15 114	0.04 341	0.01 321	0.32 425	0.04 379	0.05 112	0.10 216	0.00 1	0.07 364	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.26 348

ff7	0.36 283	0.21 274	1.28 188	0.16 493	0.22 492	1.07 474	0.00 1	0.12 197	0.56 265	0.32 531	0.00 1	0.01 33	0.04 379	0.25 249	0.03 106	0.00 1	0.92 565	0.00 1	0.10 463	0.08 404	1.75 597

ffff	0.36 283	0.21 274	1.28 188	0.16 493	0.22 492	1.07 474	0.00 1	0.12 197	0.56 265	0.32 531	0.00 1	0.01 33	0.04 379	0.25 249	0.03 106	0.00 1	0.92 565	0.00 1	0.10 463	0.08 404	1.75 597

ffm	0.61 465	0.33 338	3.52 535	0.00 1	0.00 1	0.64 309	0.00 1	1.74 498	1.17 593	0.00 1	0.31 534	0.68 511	0.02 294	0.57 349	0.01 48	0.00 1	1.12 611	0.00 1	0.15 498	0.08 404	1.86 614

ff1	1.27 557	0.33 338	3.52 535	0.00 1	0.00 1	0.64 309	0.00 1	1.74 498	1.17 593	0.00 1	0.31 534	0.68 511	0.02 294	6.27 598	7.45 612	0.00 1	1.12 611	0.00 1	0.15 498	0.08 404	1.86 614

11t	0.36 283	0.21 274	1.28 188	0.16 493	0.22 492	1.07 474	0.00 1	0.12 197	0.56 265	0.32 531	0.00 1	0.01 33	0.04 379	0.25 249	0.03 106	0.00 1	0.92 565	0.00 1	0.10 463	0.08 404	1.75 597

tt1	0.58 451	0.31 326	2.24 436	0.30 545	0.38 525	1.32 574	0.00 1	1.74 498	1.17 593	0.38 545	0.00 1	0.03 194	0.02 294	0.57 349	0.01 48	0.00 1	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.08 404	1.86 614

AEACV	0.45 360	0.04 10	1.15 170	0.69 603	0.94 603	0.91 396	0.00 1	0.70 352	0.27 198	0.39 551	0.05 452	0.01 33	0.10 464	0.45 330	0.04 150	0.00 1	0.90 552	0.00 1	0.32 621	0.08 404	2.01 624

anonymousdsp	0.41 321	0.21 274	1.52 265	0.43 569	0.54 554	1.07 474	0.00 1	0.11 186	0.56 265	0.34 537	0.00 1	0.01 33	0.05 416	0.47 335	0.03 106	0.00 1	0.81 529	0.00 1	0.11 470	0.08 404	1.81 609

MC-Stereo	0.38 299	0.12 198	1.30 194	0.65 597	0.70 575	1.06 453	0.00 1	0.03 79	0.14 95	0.23 500	0.00 1	0.04 232	0.02 294	0.38 308	0.12 230	0.00 1	1.08 607	0.00 1	0.02 411	0.08 404	1.72 593

ccc-4	0.36 283	0.21 274	1.28 188	0.16 493	0.22 492	1.07 474	0.00 1	0.12 197	0.56 265	0.32 531	0.00 1	0.01 33	0.04 379	0.25 249	0.03 106	0.00 1	0.92 565	0.00 1	0.10 463	0.08 404	1.75 597

raft_robust	0.73 500	0.81 493	1.55 276	0.00 1	0.22 492	0.68 331	0.00 1	2.56 563	0.75 334	0.01 171	0.01 321	1.12 554	1.15 574	4.56 531	0.14 249	0.00 1	0.71 507	0.00 1	0.15 498	0.08 404	0.11 204

IGEV-Stereo	0.41 321	0.21 274	1.53 270	0.43 569	0.55 555	1.07 474	0.00 1	0.11 186	0.56 265	0.34 537	0.00 1	0.01 33	0.05 416	0.47 335	0.03 106	0.00 1	0.81 529	0.00 1	0.11 470	0.08 404	1.81 609
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.55 433	0.86 509	2.15 421	0.00 1	0.00 1	0.98 418	0.00 1	2.09 541	0.83 452	0.08 420	0.00 1	1.49 579	0.18 492	1.20 393	1.07 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.09 172

MIPNet	0.42 329	0.59 441	2.22 428	0.02 376	0.00 1	1.11 522	0.09 514	1.88 524	0.88 511	0.11 452	0.06 465	0.22 392	0.19 494	0.74 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.08 404	0.12 216

sAnonymous2	0.17 127	0.42 375	2.46 456	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 99	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.32 369

CroCo_RVC	0.17 127	0.42 375	2.46 456	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 99	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.32 369

111	0.42 329	0.98 532	2.02 405	0.00 1	0.02 359	1.06 453	0.03 451	1.98 534	0.83 452	0.30 523	0.01 321	0.21 386	0.05 416	0.13 159	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.65 478

HGLStereo	0.35 273	0.40 370	1.83 362	0.00 1	0.00 1	0.65 318	0.01 352	0.68 349	0.39 224	0.03 316	0.01 321	0.47 466	0.03 346	2.14 413	0.17 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.04 101

Nwc_Net	0.54 425	0.75 487	3.72 547	0.00 1	0.00 1	0.66 322	0.00 1	1.05 410	0.41 229	0.01 171	0.02 421	0.88 534	0.11 470	2.65 439	0.40 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.05 121

StereoDRNet	0.50 393	0.89 518	2.96 496	0.02 376	0.06 415	0.51 255	0.00 1	0.45 313	0.84 464	0.00 1	0.00 1	0.33 426	0.02 294	2.82 447	0.69 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.28 355

SANet	2.30 597	1.58 588	5.68 596	0.03 392	0.04 393	2.78 602	0.82 613	2.99 590	8.32 631	1.70 601	4.04 601	4.26 607	4.02 616	5.90 570	3.42 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.37 389

LE_ROB	10.29 636	1.64 589	11.96 624	1.47 623	1.36 629	3.30 610	4.79 633	5.05 621	42.09 648	51.68 648	13.28 641	14.08 635	25.92 644	7.21 621	21.19 644	0.05 589	0.06 361	0.13 620	0.19 531	0.08 404	0.35 384

SPS-STEREO	1.19 554	1.27 566	3.45 533	0.00 1	0.01 315	0.40 219	0.16 532	0.71 358	1.03 540	2.41 611	0.77 571	2.13 593	0.44 526	5.68 564	4.06 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 404	1.24 554
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GREAT-IGEV	0.47 374	0.20 266	1.52 265	0.34 555	1.09 619	0.56 279	0.00 1	0.06 130	0.58 283	0.32 531	0.08 472	0.01 33	0.01 220	0.33 279	0.43 457	0.00 1	1.43 634	0.00 1	0.17 513	0.09 430	2.28 633

HI	0.15 102	0.48 399	1.79 351	0.00 1	0.00 1	0.35 205	0.00 1	0.09 171	0.07 35	0.00 1	0.01 321	0.03 194	0.01 220	0.06 120	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.07 140

CoSv	0.15 102	0.48 399	1.79 351	0.00 1	0.00 1	0.35 205	0.00 1	0.09 171	0.07 35	0.00 1	0.01 321	0.03 194	0.01 220	0.06 120	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.07 140

SCV_C0	0.45 360	0.35 351	1.61 300	0.62 590	0.74 577	0.38 218	0.00 1	0.41 311	0.58 283	0.30 523	0.05 452	0.06 289	0.04 379	0.48 338	0.26 381	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.15 498	0.09 430	1.83 612

PSMNet-RUCA	0.19 159	0.54 430	1.55 276	0.00 1	0.01 315	0.47 242	0.01 352	0.30 286	0.69 308	0.04 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.05 121

SMoEStereo_RVC	0.12 55	0.36 356	0.71 81	0.00 1	0.00 1	0.41 223	0.00 1	0.03 79	0.14 95	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.02 21	0.23 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.29 357

tt45	0.12 55	0.36 356	0.76 87	0.00 1	0.00 1	0.81 361	0.00 1	0.02 30	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 220	0.02 21	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.09 172

mms	0.19 159	0.21 274	0.67 74	0.10 459	0.34 518	0.00 1	0.00 1	0.05 117	0.17 142	0.06 390	0.00 1	0.04 232	0.02 294	0.33 279	0.01 48	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.09 430	1.70 592

ours_stereo	0.11 47	0.23 285	0.70 79	0.07 444	0.25 505	0.25 157	0.00 1	0.04 99	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.15 174	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.31 366

RSM	0.22 183	0.14 221	0.72 83	0.54 578	0.47 539	0.32 188	0.00 1	0.17 236	1.04 547	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.15 498	0.09 430	0.54 451

cc1	0.56 442	0.29 312	2.22 428	0.31 548	0.20 484	1.33 575	0.00 1	1.78 509	1.03 540	0.38 545	0.00 1	0.03 194	0.02 294	0.59 356	0.02 82	0.00 1	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.09 430	1.86 614

UniTT-Stereo	0.11 47	0.20 266	1.58 290	0.00 1	0.00 1	0.10 96	0.02 426	0.07 144	0.05 17	0.00 1	0.08 472	0.02 125	0.01 220	0.03 67	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.00 1

GCAP-Stereo	0.38 299	0.68 461	1.41 234	0.27 536	1.00 611	0.86 383	0.00 1	0.11 186	0.56 265	0.22 496	0.31 534	0.06 289	0.00 1	0.34 283	0.35 421	0.00 1	1.04 595	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.24 332

ProNet	0.25 211	0.25 295	1.15 170	0.08 449	0.41 530	0.84 376	0.00 1	0.06 130	0.39 224	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.13 159	0.01 48	0.00 1	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.09 430	1.34 563

Wz-Net-MNSev	0.63 471	1.38 578	4.48 571	0.00 1	0.00 1	0.22 146	0.01 352	1.31 446	1.13 568	0.01 171	0.05 452	0.14 342	0.16 487	3.05 457	0.40 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.23 322

DDUNet	0.51 399	0.87 511	2.33 447	0.00 1	0.00 1	0.80 359	0.01 352	1.16 424	0.77 387	0.08 420	0.01 321	1.11 553	0.01 220	2.02 410	0.77 509	0.02 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.10 189

delet	0.42 329	0.47 394	1.99 402	0.00 1	0.00 1	0.61 301	0.00 1	0.68 349	0.83 452	0.06 390	0.01 321	0.51 488	0.19 494	2.68 440	0.21 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.07 140

ACVNet	0.30 246	0.44 382	1.74 336	0.01 350	0.00 1	1.06 453	0.10 518	0.23 265	0.83 452	0.02 264	0.01 321	0.70 516	0.00 1	0.08 138	0.41 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.17 266

cf-r	0.46 370	0.87 511	2.51 465	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	0.52 324	0.64 292	0.09 433	0.00 1	0.65 507	0.00 1	2.51 429	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.09 172

GANet-RSSM	0.42 329	0.66 457	1.78 348	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	0.26 279	0.23 182	0.05 361	0.00 1	0.34 429	0.00 1	3.56 486	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.09 430	0.08 158

AANet_RVC	0.94 530	1.27 566	3.68 546	0.01 350	0.00 1	0.68 331	0.01 352	0.92 388	0.22 178	0.02 264	1.41 587	0.95 538	0.04 379	5.97 577	3.10 575	0.16 599	0.10 372	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.26 348

iResNet_ROB	0.40 316	1.20 561	1.77 344	0.00 1	0.00 1	0.73 344	0.00 1	1.03 404	0.77 387	0.07 404	0.01 321	0.08 312	0.01 220	1.85 409	0.38 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.09 172

AIO_rvc	0.50 393	0.57 436	1.92 386	0.73 608	1.08 618	0.15 128	0.03 451	0.25 272	1.13 568	0.37 543	0.02 421	0.02 125	0.03 346	0.65 362	0.09 211	0.01 551	1.06 603	0.00 1	0.02 411	0.10 452	1.77 602

fffy	0.18 143	0.26 301	0.87 125	0.18 504	0.37 522	0.26 162	0.00 1	0.06 130	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.02 21	0.02 82	0.00 1	0.15 383	0.00 1	0.00 1	0.10 452	1.16 547

GEStereo_RVC	0.52 402	0.69 466	1.93 392	0.01 350	0.00 1	1.03 437	0.00 1	2.22 546	0.78 402	0.00 1	0.00 1	0.14 342	0.01 220	3.19 467	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 452	0.18 277

RALCasStereoNet	0.47 374	0.74 481	1.56 281	0.21 523	0.97 607	0.36 212	0.03 451	0.20 248	0.77 387	0.10 442	0.07 468	0.05 262	0.08 455	0.35 288	0.38 441	0.00 1	1.68 639	0.00 1	0.00 1	0.10 452	1.83 612

psm_up	0.48 379	0.57 436	1.86 371	0.00 1	0.00 1	0.83 371	0.00 1	2.33 550	0.79 417	0.00 1	0.00 1	0.27 408	0.01 220	2.73 441	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 452	0.04 101

SAMSARA	1.56 573	1.37 577	4.23 566	1.04 620	0.75 579	4.48 617	0.13 527	1.61 483	0.74 324	3.69 617	0.66 567	3.16 604	1.06 571	4.44 523	2.82 568	0.00 1	0.63 493	0.00 1	0.13 482	0.10 452	0.22 311

ADCP+	1.56 573	1.51 586	8.93 615	0.01 350	0.03 379	1.27 572	0.77 612	1.03 404	0.95 527	0.02 264	0.01 321	0.95 538	1.02 568	0.48 338	14.01 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 452	0.15 249

z-ln-s-r	0.92 529	1.04 542	4.07 560	0.00 1	0.00 1	0.32 188	0.01 352	2.23 547	0.97 533	0.00 1	0.00 1	0.16 358	0.00 1	4.86 537	4.48 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.16 256

999	0.10 33	0.29 312	0.76 87	0.00 1	0.00 1	0.34 202	0.00 1	0.02 30	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.02 21	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.07 140

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 539	0.65 454	4.67 575	0.54 578	0.58 562	1.03 437	0.18 536	0.99 397	0.54 255	0.48 558	5.23 608	1.13 555	0.95 565	0.52 344	0.65 490	0.01 551	0.59 489	0.00 1	0.25 599	0.11 459	0.85 508

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 503	0.49 404	4.66 574	0.08 449	0.61 569	0.82 368	0.24 550	1.47 466	0.11 55	0.55 562	0.10 482	2.30 597	0.81 560	0.64 361	0.31 401	0.00 1	0.53 472	0.00 1	0.29 613	0.11 459	0.59 461

GCST	0.46 370	0.99 536	2.56 470	0.00 1	0.82 588	0.32 188	0.03 451	0.23 265	0.08 37	0.05 361	0.41 549	0.14 342	0.04 379	3.09 462	0.30 395	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.10 189

IGEV++	0.38 299	0.31 326	1.34 199	0.69 603	0.86 594	0.06 76	0.00 1	0.08 154	0.15 114	0.14 466	0.04 445	0.02 125	0.06 431	0.54 347	0.05 168	0.00 1	1.15 620	0.00 1	0.03 424	0.11 459	1.94 622

FADNet-RVC-Resample	0.62 468	1.24 563	4.23 566	0.03 392	0.04 393	0.41 223	0.09 514	1.32 448	0.52 251	0.01 171	0.03 434	0.44 462	0.05 416	3.11 463	0.21 328	0.07 592	0.12 377	0.05 606	0.02 411	0.11 459	0.35 384

edge stereo	0.62 468	0.30 319	3.04 499	0.01 350	0.03 379	0.32 188	0.03 451	1.28 441	0.69 308	0.21 492	0.32 541	1.29 565	0.19 494	4.12 510	0.40 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.14 236

ADCRef	1.10 549	1.10 552	4.78 580	0.02 376	0.02 359	0.87 384	0.31 568	0.76 369	0.88 511	0.71 575	0.17 495	0.18 371	0.80 558	2.63 438	8.56 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.11 204

GANet	0.75 504	0.69 466	2.47 458	0.00 1	0.00 1	0.79 355	0.08 509	0.61 339	0.76 362	0.13 464	0.16 494	0.68 511	0.46 529	5.61 559	2.02 554	0.00 1	0.03 337	0.01 568	0.00 1	0.11 459	0.37 389

StereoDRNet-Refined	0.30 246	0.19 257	1.19 178	0.00 1	0.00 1	0.81 361	0.00 1	0.92 388	0.84 464	0.00 1	0.00 1	0.50 482	0.02 294	1.27 397	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.05 121
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	3.35 613	0.45 388	4.75 577	0.25 532	0.07 422	1.56 585	7.12 641	2.23 547	5.68 625	7.77 631	7.71 619	6.55 616	10.27 636	5.63 561	6.24 605	0.00 1	0.04 347	0.03 592	0.01 394	0.11 459	0.48 429
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCG-NET	0.19 159	0.35 351	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.40 219	0.03 451	0.09 171	0.75 334	0.05 361	0.09 476	0.01 33	0.04 379	0.08 138	0.03 106	0.00 1	0.90 552	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.13 224

Sa-1000	0.44 352	0.58 440	1.85 369	0.00 1	0.22 492	1.09 503	0.01 352	2.98 589	0.75 334	0.00 1	0.09 476	0.04 232	0.00 1	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.13 482	0.12 471	0.12 216

AF-Net	0.60 460	0.87 511	3.34 523	0.00 1	0.00 1	0.41 223	0.01 352	1.52 471	0.64 292	0.17 485	0.05 452	1.28 564	0.46 529	2.51 429	0.52 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.10 189

PVD	1.08 545	1.09 551	4.07 560	0.61 588	1.15 623	0.72 342	0.01 352	0.93 392	1.18 596	2.39 610	0.00 1	0.65 507	0.11 470	2.60 435	4.29 588	0.00 1	0.82 531	0.00 1	0.13 482	0.12 471	0.75 486

ADCL	1.70 582	1.00 539	5.82 599	0.07 444	0.04 393	2.14 599	2.27 625	1.26 439	1.09 556	1.55 599	1.08 581	1.23 559	1.53 582	2.38 422	12.21 631	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.16 256

ELAS	3.20 612	0.48 399	3.06 502	0.19 510	0.06 415	7.89 627	2.23 624	3.33 606	4.19 620	8.91 636	9.70 628	4.40 609	7.69 630	4.25 516	6.87 609	0.00 1	0.04 347	0.03 592	0.04 429	0.12 471	0.48 429
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zh-mn7	1.39 568	2.94 632	12.38 627	0.00 1	0.00 1	0.74 349	0.01 352	1.63 486	0.84 464	0.07 404	0.02 421	0.20 384	0.06 431	5.55 555	2.89 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.29 357

G2L-Stereo_test	0.45 360	0.88 517	2.16 422	0.00 1	0.00 1	0.64 309	0.03 451	0.47 315	0.23 182	0.01 171	0.00 1	0.56 492	0.00 1	3.31 473	0.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.24 332

WCG-NET（raft）	0.19 159	0.53 424	0.84 119	0.00 1	0.05 404	0.36 212	0.01 352	0.08 154	0.09 45	0.06 390	0.01 321	0.05 262	0.03 346	0.08 138	0.06 186	0.00 1	1.24 628	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.18 277

RSM++	0.22 183	0.16 235	0.76 87	0.58 586	0.44 532	0.32 188	0.00 1	0.09 171	1.08 554	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.16 508	0.13 477	0.62 470

MIM_Stereo	0.29 235	0.65 454	1.73 334	0.00 1	1.03 614	0.30 180	0.00 1	0.16 232	0.18 157	0.12 459	0.00 1	0.05 262	0.01 220	0.12 156	0.01 48	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.13 477	1.24 554

coex-ft	8.51 634	3.17 635	75.56 646	0.00 1	0.00 1	0.18 134	0.25 552	0.14 217	19.76 639	39.57 647	4.11 602	4.60 610	9.69 634	4.10 509	7.91 615	0.02 573	0.07 364	0.00 1	0.02 411	0.13 477	0.91 522

RAFT+CT+SA	0.38 299	0.74 481	1.84 365	0.02 376	0.27 510	1.12 527	0.00 1	0.91 386	0.75 334	0.00 1	0.00 1	0.27 408	0.01 220	0.56 348	0.00 1	0.00 1	0.16 384	0.00 1	0.30 615	0.13 477	0.42 403

test_4	0.20 168	0.33 338	1.50 256	0.08 449	0.13 459	1.04 444	0.00 1	0.05 117	0.09 45	0.10 442	0.00 1	0.02 125	0.01 220	0.27 262	0.14 249	0.00 1	0.08 367	0.00 1	0.02 411	0.13 477	0.07 140

test-3	0.30 246	0.10 167	1.49 253	0.20 518	0.38 525	0.44 236	0.01 352	1.59 481	0.08 37	0.04 341	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.08 138	0.24 364	0.00 1	0.47 443	0.00 1	0.20 553	0.13 477	0.43 409

test_1	0.30 246	0.10 167	1.50 256	0.21 523	0.38 525	0.44 236	0.01 352	1.58 480	0.08 37	0.04 341	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.07 129	0.24 364	0.00 1	0.47 443	0.00 1	0.20 553	0.13 477	0.43 409

test_3	0.31 254	0.10 167	1.52 265	0.20 518	0.40 529	0.54 264	0.01 352	1.68 489	0.08 37	0.16 475	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.07 129	0.24 364	0.00 1	0.50 452	0.00 1	0.20 553	0.13 477	0.38 391

PFNet	0.63 471	0.15 229	2.41 453	0.00 1	0.30 514	1.17 552	0.00 1	0.35 299	0.92 523	0.01 171	0.24 504	0.03 194	0.00 1	6.43 605	0.23 355	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.04 429	0.13 477	0.10 189

ADLNet	0.48 379	0.43 378	1.71 329	0.00 1	0.00 1	0.66 322	0.01 352	1.16 424	0.84 464	0.21 492	0.01 321	1.00 542	0.02 294	2.88 451	0.34 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.24 332

GwcNet-RSSM	0.53 417	1.04 542	2.48 461	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.00 1	0.74 364	0.76 362	0.21 492	0.01 321	0.36 440	0.00 1	3.65 493	0.11 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.07 140

RP	0.52 402	0.68 461	2.56 470	0.00 1	0.01 315	0.61 301	0.02 426	1.31 446	0.62 289	0.05 361	0.01 321	0.98 540	0.17 491	2.86 449	0.33 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.09 172

ADCS	1.99 589	2.50 625	10.09 620	0.00 1	0.01 315	0.87 384	0.66 605	1.81 517	0.89 516	2.57 613	0.11 484	1.41 573	0.26 510	2.62 437	15.48 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.43 409

PASM	0.66 483	0.70 469	4.95 585	0.02 376	0.00 1	0.31 184	0.04 473	0.60 338	0.35 215	0.19 491	0.01 321	0.46 465	0.04 379	5.16 543	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	0.15 249

LSM	4.80 623	1.52 587	19.84 633	4.35 638	38.64 644	0.85 380	2.31 626	0.86 381	1.78 610	3.14 615	3.02 596	0.62 497	0.69 546	3.61 491	1.28 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 477	13.38 646

NaN_ROB	1.04 542	1.12 554	3.41 531	0.17 502	0.19 478	0.57 286	0.37 583	2.65 569	0.98 537	0.55 562	0.32 541	0.47 466	1.16 575	5.20 546	2.78 567	0.00 1	0.02 329	0.01 568	0.05 433	0.13 477	0.54 451

z-mn7	1.14 553	2.43 622	7.48 606	0.00 1	0.00 1	0.56 279	0.07 500	1.33 451	0.85 489	0.01 171	0.14 492	0.36 440	0.05 416	5.98 578	3.07 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.26 348

G2L-Stereo	0.48 379	0.89 518	2.57 472	0.00 1	0.00 1	0.58 290	0.01 352	0.48 318	0.24 188	0.00 1	0.00 1	0.33 426	0.06 431	4.03 505	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.10 189

HUF	0.65 482	0.53 424	2.77 485	0.68 602	1.21 624	0.06 76	0.00 1	0.86 381	0.57 274	0.38 545	0.00 1	0.50 482	0.00 1	0.67 364	0.22 345	0.00 1	2.00 641	0.00 1	0.00 1	0.14 496	2.39 636

SA	0.43 343	0.63 451	1.92 386	0.00 1	0.22 492	1.11 522	0.00 1	2.87 585	0.75 334	0.00 1	0.01 321	0.04 232	0.01 220	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.40 421	0.00 1	0.14 491	0.14 496	0.22 311

WZ-Net	1.68 580	1.91 605	12.17 625	0.00 1	0.00 1	0.83 371	0.00 1	1.68 489	0.84 464	0.05 361	0.01 321	1.08 548	2.88 604	6.91 616	4.78 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.24 332

IPLG	0.59 456	0.69 466	2.25 438	0.02 376	0.00 1	1.12 527	0.07 500	1.75 501	0.79 417	0.05 361	0.00 1	0.16 358	0.14 480	4.49 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.07 140

RALAANet	0.22 183	0.93 528	1.77 344	0.00 1	0.00 1	0.35 205	0.01 352	0.45 313	0.06 29	0.01 171	0.00 1	0.05 262	0.09 459	0.07 129	0.22 345	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.04 429	0.14 496	0.01 54

Syn2CoEx	0.71 494	1.32 573	4.61 573	0.00 1	0.00 1	0.12 115	0.01 352	1.08 415	0.84 464	0.04 341	0.00 1	0.49 478	0.21 499	4.92 538	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 496	0.32 369

GEAStereo	0.45 360	0.12 198	0.95 135	0.74 610	0.96 604	1.07 474	0.00 1	0.25 272	0.47 238	0.27 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 283	0.57 481	0.00 1	1.05 597	0.00 1	0.00 1	0.15 504	2.10 628

GSStereo	0.48 379	0.12 198	0.95 135	0.63 593	0.96 604	1.07 474	0.00 1	0.55 329	1.14 575	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 283	0.57 481	0.02 573	0.91 559	0.00 1	0.00 1	0.15 504	2.09 626

GS-Stereo							0.00 1	0.55 329	1.14 575	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 283	0.57 481	0.02 573	0.91 559	0.00 1	0.00 1	0.15 504	2.09 626

w-ln-seven	0.98 534	1.47 583	6.86 604	0.00 1	0.00 1	1.23 564	0.00 1	1.22 430	0.83 452	0.18 487	0.01 321	0.50 482	0.02 294	3.79 498	2.93 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.32 369

AIO-test1	0.43 343	0.82 496	2.09 414	0.38 559	0.77 583	0.55 271	0.01 352	1.43 463	0.79 417	0.03 316	0.01 321	0.03 194	0.02 294	1.26 395	0.04 150	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.10 189

fffft	0.12 55	0.25 295	0.74 86	0.00 1	0.00 1	0.25 157	0.00 1	0.03 79	0.32 208	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 21	0.25 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.31 366
1: 1. 1
Occ-G	0.37 290	0.20 266	1.68 321	0.39 563	0.51 550	0.28 173	0.00 1	0.24 271	0.74 324	0.17 485	0.01 321	0.01 33	0.03 346	0.27 262	0.59 484	0.00 1	0.64 496	0.00 1	0.07 445	0.15 504	1.40 569

IGEVStereo-DCA	0.47 374	0.71 470	1.28 188	0.16 493	0.15 466	0.32 188	0.00 1	0.12 197	0.56 265	0.24 507	0.01 321	0.05 262	0.07 449	1.19 390	2.07 555	0.00 1	0.47 443	0.00 1	0.10 463	0.15 504	1.75 597

rrr	0.72 497	0.71 470	4.76 578	0.16 493	0.15 466	0.32 188	0.04 473	1.80 516	0.61 285	0.24 507	0.01 321	0.05 262	0.07 449	1.19 390	2.07 555	0.00 1	0.47 443	0.00 1	0.18 523	0.15 504	1.48 577

test_5	0.39 309	0.73 476	2.28 441	0.01 350	0.22 492	0.84 376	0.01 352	1.02 401	0.77 387	0.12 459	0.00 1	0.30 417	0.01 220	0.82 375	0.03 106	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.46 418

LCNet	0.26 217	0.14 221	1.38 216	0.10 459	0.00 1	0.97 416	0.00 1	0.12 197	0.78 402	0.01 171	0.00 1	0.02 125	1.07 572	0.43 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.03 83

test_xeample3	0.77 510	0.71 470	4.91 584	0.18 504	0.22 492	0.34 202	0.05 486	1.81 517	0.61 285	0.23 500	0.03 434	0.06 289	0.05 416	1.26 395	2.12 559	0.00 1	0.69 502	0.00 1	0.23 582	0.15 504	1.78 604

SHD	0.76 506	1.05 544	4.19 564	0.65 597	0.21 489	0.01 29	0.01 352	1.48 468	0.83 452	1.69 600	0.00 1	0.63 499	0.09 459	2.22 414	1.51 543	0.00 1	0.21 390	0.00 1	0.07 445	0.15 504	0.11 204

TDLM	0.60 460	0.76 490	1.77 344	0.05 416	0.00 1	1.10 516	0.01 352	0.51 322	0.79 417	0.34 537	0.01 321	0.27 408	0.22 504	5.44 551	0.35 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.19 296

CSAN	1.34 563	1.48 584	4.78 580	0.15 488	0.08 430	0.71 338	0.68 606	2.81 583	1.12 566	0.96 587	2.86 595	0.79 524	1.67 584	5.61 559	2.61 565	0.01 551	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.26 348

w-ln-seven-2	1.01 541	1.32 573	7.65 608	0.00 1	0.00 1	0.37 216	0.00 1	1.22 430	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.28 411	0.05 416	4.77 534	3.13 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.35 384

ssnet_v2	0.39 309	0.47 394	2.11 417	0.00 1	0.00 1	0.81 361	0.00 1	1.33 451	0.86 504	0.12 459	0.01 321	0.87 532	0.10 464	0.60 359	0.35 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.09 172

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 442	0.82 496	1.94 395	0.12 474	0.00 1	1.12 527	0.01 352	0.96 396	0.72 319	0.00 1	0.05 452	0.37 445	0.03 346	3.45 481	0.15 261	1.07 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.25 339

stereogan	0.57 448	0.38 365	3.12 507	0.01 350	0.01 315	0.64 309	0.02 426	1.11 419	0.96 531	0.08 420	0.01 321	1.66 584	0.45 528	2.60 435	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.07 140

CVANet_RVC	0.66 483	0.68 461	2.61 475	0.01 350	0.00 1	0.99 423	0.00 1	0.95 395	0.78 402	0.60 566	0.11 484	0.37 445	0.14 480	5.50 554	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.16 519	0.19 296

pmcnn	2.36 598	0.83 501	6.15 601	0.33 552	0.84 592	0.35 205	0.27 562	2.18 543	1.42 602	0.48 558	7.35 613	14.60 636	0.75 554	5.45 552	5.37 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.63 476

WAO-6	2.63 602	1.16 558	3.22 510	0.00 1	0.00 1	3.86 616	0.28 565	6.13 624	7.35 627	0.60 566	6.78 612	7.62 623	2.68 602	6.42 604	6.11 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.12 216

TestStereo1	0.32 257	0.67 458	1.66 315	0.00 1	0.23 502	1.13 536	0.01 352	0.94 393	0.76 362	0.00 1	0.05 452	0.05 262	0.01 220	0.16 186	0.05 168	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.23 322

SA-5K	0.32 257	0.67 458	1.66 315	0.00 1	0.23 502	1.13 536	0.01 352	0.94 393	0.76 362	0.00 1	0.05 452	0.05 262	0.01 220	0.16 186	0.05 168	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.23 322

CIPLG	0.44 352	1.17 559	2.82 488	0.10 459	0.01 315	0.93 406	0.20 540	1.76 504	0.85 489	0.04 341	0.01 321	0.16 358	0.06 431	0.16 186	0.19 300	0.00 1	0.04 347	0.01 568	0.01 394	0.17 525	0.04 101

IPLGR_C	0.45 360	1.25 564	3.05 500	0.10 459	0.01 315	0.91 396	0.20 540	1.77 507	0.86 504	0.04 341	0.01 321	0.15 349	0.07 449	0.16 186	0.19 300	0.00 1	0.04 347	0.01 568	0.02 411	0.17 525	0.04 101

ACRE	0.45 360	1.14 557	3.22 510	0.12 474	0.00 1	0.90 393	0.20 540	1.77 507	0.84 464	0.04 341	0.01 321	0.15 349	0.06 431	0.16 186	0.18 281	0.00 1	0.03 337	0.01 568	0.02 411	0.17 525	0.04 101

CC-Net-ROB	0.77 510	0.99 536	2.18 424	0.07 444	0.00 1	1.09 503	0.01 352	3.10 595	0.75 334	0.01 171	0.00 1	0.14 342	0.01 220	5.65 562	0.34 414	0.56 612	0.00 1	0.21 626	0.00 1	0.17 525	0.02 73

SCV	0.42 329	0.32 332	1.46 247	0.37 558	0.87 596	0.21 141	0.02 426	0.51 322	0.55 260	0.30 523	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.57 349	0.03 106	0.00 1	0.80 525	0.00 1	0.14 491	0.18 532	2.00 623

IGEV-RUCA	0.23 195	0.07 93	0.78 100	0.07 444	0.11 447	0.79 355	0.30 567	0.22 256	0.24 188	0.10 442	0.11 484	0.16 358	0.24 508	0.17 200	0.20 315	0.04 586	0.12 377	0.19 623	0.22 577	0.18 532	0.31 366

GMOStereo	0.29 235	0.49 404	1.56 281	0.00 1	0.56 557	0.87 384	0.02 426	0.18 242	0.17 142	0.01 171	0.01 321	0.25 400	0.01 220	0.04 87	0.01 48	0.00 1	1.23 624	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.18 277

error version	0.29 235	0.49 404	1.56 281	0.00 1	0.56 557	0.87 384	0.02 426	0.18 242	0.17 142	0.01 171	0.01 321	0.25 400	0.01 220	0.04 87	0.01 48	0.00 1	1.23 624	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.18 277

test-v	0.29 235	0.49 404	1.56 281	0.00 1	0.56 557	0.87 384	0.02 426	0.18 242	0.17 142	0.01 171	0.01 321	0.25 400	0.01 220	0.04 87	0.01 48	0.00 1	1.23 624	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.18 277

AACVNet	0.48 379	0.74 481	1.81 360	0.00 1	0.00 1	0.55 271	0.00 1	0.22 256	0.55 260	0.03 316	0.00 1	0.11 331	0.01 220	5.22 547	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.04 101

test-2	0.29 235	0.49 404	1.56 281	0.00 1	0.56 557	0.87 384	0.02 426	0.18 242	0.17 142	0.01 171	0.01 321	0.25 400	0.01 220	0.04 87	0.01 48	0.00 1	1.23 624	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.18 277

APVNet	0.58 451	0.59 441	3.15 509	0.00 1	0.00 1	0.93 406	0.01 352	0.62 342	0.86 504	0.03 316	0.01 321	0.34 429	0.04 379	4.50 527	0.33 409	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.18 532	0.05 121

CFNet	0.66 483	1.12 554	2.37 449	0.00 1	0.00 1	1.06 453	0.01 352	1.36 457	0.74 324	0.01 171	0.01 321	0.13 340	0.01 220	5.85 566	0.30 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.07 140

zh-sn7	1.46 571	3.09 634	10.86 623	0.00 1	0.00 1	0.67 328	0.05 486	1.68 489	0.85 489	0.01 171	0.04 445	0.41 456	0.21 499	5.58 556	5.16 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.42 403

WAO-7	2.74 604	1.65 590	3.36 527	0.03 392	0.05 404	4.68 618	0.53 598	6.21 625	4.59 622	1.73 602	7.61 616	5.56 612	3.68 613	8.96 627	5.50 599	0.00 1	0.00 1	0.33 628	0.02 411	0.19 541	0.18 277

ARAFT	0.68 489	1.29 570	3.36 527	0.00 1	0.00 1	1.21 561	0.00 1	2.71 575	0.81 436	0.07 404	0.00 1	0.18 371	0.03 346	3.47 483	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.22 311

GwcNet	0.64 478	0.99 536	5.43 592	0.00 1	0.00 1	0.41 223	0.10 518	0.50 320	0.97 533	0.05 361	0.00 1	0.63 499	0.05 416	2.87 450	0.55 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.13 224

MFMNet_re	0.38 299	1.27 566	3.38 529	0.65 597	0.00 1	0.17 133	0.02 426	0.07 144	1.02 539	0.03 316	0.03 434	0.12 335	0.00 1	0.27 262	0.37 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.11 204

FACV-RUCA	0.14 90	0.09 153	0.77 93	0.03 392	0.10 442	0.11 101	0.01 352	0.07 144	0.85 489	0.03 316	0.04 445	0.04 232	0.13 478	0.04 87	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.06 609	0.00 1	0.20 546	0.15 249

ADLNet2	0.61 465	0.68 461	2.76 484	0.00 1	0.00 1	0.90 393	0.01 352	0.82 377	0.92 523	0.00 1	0.07 468	1.45 576	0.02 294	4.04 506	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.11 204

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 321	0.87 511	1.78 348	0.00 1	0.91 601	1.06 453	0.00 1	0.70 352	0.77 387	0.05 361	0.00 1	0.06 289	0.06 431	0.06 120	0.26 381	0.00 1	0.69 502	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.80 492

XQC	0.94 530	1.30 572	4.44 570	0.65 597	0.07 422	0.42 229	0.01 352	2.88 586	0.85 489	0.28 518	0.01 321	0.67 510	0.21 499	3.24 470	3.25 577	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.04 429	0.20 546	0.11 204

ADCMid	1.62 577	1.76 595	8.67 613	0.04 407	0.03 379	1.61 587	0.17 533	1.49 469	1.15 584	0.88 583	0.57 563	0.86 531	0.69 546	1.18 389	12.53 632	0.01 551	0.00 1	0.29 627	0.08 450	0.20 546	0.24 332

DeepPrunerF	1.44 570	1.17 559	9.82 617	0.02 376	0.09 433	0.90 393	0.00 1	1.42 462	6.76 626	0.23 500	0.01 321	0.22 392	0.14 480	5.71 565	1.94 552	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.02 411	0.20 546	0.14 236

AnyNet_C32	1.69 581	2.27 618	8.60 612	0.12 474	0.19 478	1.68 590	1.08 617	1.06 413	0.74 324	1.28 595	0.45 553	0.21 386	0.57 539	2.99 455	11.73 630	0.02 573	0.00 1	0.06 609	0.00 1	0.20 546	0.55 457

TCMNet	0.58 451	0.73 476	3.56 541	0.06 436	0.01 315	0.58 290	0.05 486	1.24 437	0.85 489	0.00 1	0.00 1	0.21 386	0.02 294	3.63 492	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.00 1	0.21 553	0.36 388

HART	0.44 352	0.33 338	1.50 256	0.29 543	0.86 594	0.06 76	0.00 1	0.15 221	1.16 587	0.07 404	0.01 321	0.25 400	0.01 220	0.20 226	0.25 372	0.00 1	1.42 633	0.00 1	0.00 1	0.21 553	1.93 621

SQANet	0.58 451	1.73 594	3.08 504	0.05 416	0.48 543	0.36 212	0.03 451	0.52 324	0.74 324	0.04 341	0.23 502	0.50 482	0.06 431	2.37 420	0.97 517	0.02 573	0.03 337	0.01 568	0.00 1	0.21 553	0.11 204

gasm-f	0.50 393	0.25 295	1.34 199	0.74 610	1.09 619	1.06 453	0.04 473	0.25 272	0.47 238	0.27 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 345	0.66 494	0.00 1	1.05 597	0.00 1	0.00 1	0.22 556	2.10 628

DFGA-Net	0.49 385	1.32 573	2.51 465	0.00 1	0.02 359	0.71 338	0.01 352	0.37 303	0.34 212	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.01 220	3.87 502	0.46 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 556	0.02 73

MM-Stereo_test2	0.32 257	0.13 212	1.68 321	0.18 504	0.00 1	0.54 264	0.00 1	0.13 211	0.20 171	0.18 487	0.00 1	0.03 194	0.03 346	0.14 166	0.18 281	0.00 1	0.86 544	0.00 1	0.01 394	0.22 556	1.90 620

H2IRNET	0.21 177	0.51 421	1.84 365	0.00 1	0.00 1	1.08 487	0.01 352	0.15 221	0.25 193	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.01 220	0.03 67	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 556	0.07 140

Wz-Net-SNSev	1.00 539	1.84 599	7.92 609	0.00 1	0.00 1	0.30 180	0.00 1	1.27 440	0.85 489	0.01 171	0.01 321	0.40 454	0.10 464	5.27 549	1.29 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 556	0.45 417

SACVNet	0.51 399	0.61 448	1.98 400	0.00 1	0.00 1	1.02 432	0.01 352	1.04 409	0.44 233	0.07 404	0.00 1	0.23 394	0.02 294	4.19 513	0.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 556	0.13 224

DPSNet	1.65 579	0.46 391	7.31 605	0.30 545	0.11 447	1.54 583	0.01 352	4.48 618	1.14 575	0.11 452	0.01 321	0.82 526	3.51 611	5.89 569	5.84 602	0.02 573	0.29 404	0.03 592	0.23 582	0.23 562	0.59 461

LVE	3.01 609	1.95 609	4.27 568	0.56 583	0.45 537	2.06 598	0.06 493	7.66 628	9.65 633	0.08 420	10.94 632	8.86 625	1.82 587	7.24 622	1.62 546	2.04 631	0.17 385	0.04 604	0.24 596	0.24 563	0.23 322

iRaft-Stereo_5w	0.60 460	0.85 507	1.83 362	0.01 350	0.59 564	0.31 184	0.00 1	0.72 360	0.79 417	0.00 1	0.00 1	0.10 327	0.01 220	6.12 590	0.03 106	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.26 348

AFF-stereo	0.36 283	0.98 532	1.62 304	0.00 1	0.09 433	0.92 404	0.00 1	0.62 342	0.84 464	0.08 420	0.00 1	0.05 262	0.05 416	0.16 186	0.06 186	0.00 1	0.63 493	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.84 502

DispFullNet	1.25 556	0.95 530	3.73 548	1.00 619	0.79 585	0.43 232	0.01 352	1.70 492	0.82 443	2.55 612	0.63 566	1.08 548	8.75 632	0.84 379	1.36 540	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.19 296

RAFT_CTSACE	0.25 211	0.71 470	2.06 413	0.00 1	0.01 315	0.49 250	0.00 1	0.37 303	0.18 157	0.01 171	0.00 1	0.34 429	0.00 1	0.25 249	0.07 192	0.00 1	0.20 389	0.00 1	0.00 1	0.25 567	0.11 204

MM-Stereo_test1	0.32 257	0.23 285	1.53 270	0.13 481	0.17 473	0.29 179	0.02 426	0.13 211	0.44 233	0.05 361	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.45 330	0.22 345	0.00 1	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.26 568	1.51 581

Wz-Net-TNSev	1.74 584	3.45 637	13.44 628	0.00 1	0.00 1	0.45 239	0.14 529	2.57 565	0.84 464	0.09 433	0.01 321	1.33 568	0.18 492	6.16 591	5.38 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.26 568	0.41 399

DN-CSS_ROB	0.38 299	1.27 566	2.50 464	0.01 350	0.00 1	1.01 426	0.00 1	1.21 428	0.83 452	0.02 264	0.00 1	0.19 379	0.02 294	0.10 149	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 568	0.03 83

fast-acv-ft	0.34 266	0.71 470	4.20 565	0.06 436	0.01 315	0.28 173	0.17 533	0.11 186	0.34 212	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.09 459	0.13 159	0.27 386	0.01 551	0.00 1	0.03 592	0.01 394	0.27 571	0.04 101

FINET	2.05 591	1.88 602	5.76 598	0.81 617	0.99 609	3.54 612	3.33 630	3.89 612	3.81 618	0.89 584	1.55 590	1.21 558	2.31 596	4.20 515	2.42 563	0.81 621	1.36 630	0.00 1	0.21 567	0.27 571	1.80 607

acv_ft	0.30 246	0.44 382	1.83 362	0.00 1	0.00 1	0.42 229	0.01 352	0.69 351	0.83 452	0.23 500	0.01 321	0.70 516	0.12 474	0.08 138	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.17 266

RTS	4.38 620	2.34 619	44.27 640	0.33 552	0.13 459	3.83 614	0.21 546	2.51 559	1.22 597	1.82 603	0.01 321	1.95 586	0.21 499	16.90 637	10.87 628	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.44 414

RTSA	4.38 620	2.34 619	44.27 640	0.33 552	0.13 459	3.83 614	0.21 546	2.51 559	1.22 597	1.82 603	0.01 321	1.95 586	0.21 499	16.90 637	10.87 628	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.44 414

NVStereoNet_ROB	1.74 584	1.83 598	4.79 582	0.81 617	0.29 513	0.67 328	0.03 451	1.46 464	1.75 609	0.65 570	5.98 610	2.38 598	2.95 608	6.77 612	2.70 566	0.69 614	0.37 416	0.04 604	0.19 531	0.27 571	0.24 332
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MM-Stereo_test3	0.26 217	0.43 378	1.36 205	0.08 449	0.02 359	0.34 202	0.03 451	0.14 217	0.94 526	0.04 341	0.00 1	0.05 262	0.03 346	0.20 226	0.17 272	0.00 1	0.79 521	0.00 1	0.00 1	0.28 577	0.25 339

UGAM	0.64 478	0.39 368	2.47 458	0.09 456	0.00 1	0.64 309	0.01 352	0.07 144	0.66 300	0.00 1	0.23 502	0.84 528	0.04 379	6.35 601	0.05 168	0.00 1	0.41 422	0.00 1	0.00 1	0.28 577	0.28 355

plain	0.17 127	0.35 351	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.01 352	0.18 242	0.43 231	0.01 171	0.01 321	0.02 125	0.01 220	0.05 112	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 577	0.01 54

LL-Strereo	0.97 533	1.43 580	3.41 531	0.01 350	0.50 547	0.63 306	0.01 352	2.00 536	0.77 387	0.48 558	0.00 1	0.54 490	0.29 513	6.25 597	0.10 216	0.01 551	0.93 573	0.00 1	0.00 1	0.28 577	1.72 593

aanetorigin	0.91 528	0.59 441	3.76 550	0.11 469	0.12 453	0.40 219	0.90 614	0.15 221	0.23 182	3.44 616	1.19 585	0.35 435	1.96 593	2.81 446	1.30 534	0.02 573	0.00 1	0.02 582	0.05 433	0.28 577	0.47 425

MADNet+	4.94 624	3.56 638	47.46 642	0.42 568	0.27 510	1.99 597	0.04 473	4.45 617	1.30 599	0.07 404	0.02 421	1.81 585	0.36 521	21.82 642	14.17 634	0.00 1	0.26 400	0.00 1	0.00 1	0.28 577	0.54 451

SGM_RVC	2.03 590	0.49 404	2.04 411	0.27 536	0.17 473	3.07 606	1.00 616	2.70 574	1.62 607	5.12 619	3.09 598	4.77 611	4.08 617	7.38 623	2.86 569	0.21 604	0.23 392	0.20 625	0.23 582	0.28 577	0.84 502
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	2.79 605	0.86 509	3.12 507	0.02 376	0.02 359	1.51 582	0.91 615	3.50 608	1.54 606	11.28 637	7.62 617	11.49 626	2.94 605	6.81 614	3.45 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 577	0.39 393
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
tg	0.24 200	0.42 375	0.92 129	0.00 1	0.00 1	1.02 432	0.00 1	0.11 186	0.70 311	0.00 1	0.01 321	0.07 304	0.02 294	0.03 67	0.04 150	0.00 1	0.29 404	0.00 1	0.00 1	0.29 585	0.90 520

iRaftStereo_RVC	0.24 200	0.45 388	0.99 147	0.00 1	0.00 1	0.52 261	0.00 1	0.08 154	0.15 114	0.01 171	0.01 321	0.16 358	0.03 346	0.04 87	0.02 82	0.00 1	1.06 603	0.00 1	0.00 1	0.29 585	1.01 537

YMNet	0.42 329	0.60 445	2.73 479	0.03 392	0.03 379	0.91 396	0.15 530	0.67 347	0.88 511	0.08 420	0.01 321	0.44 462	0.06 431	0.82 375	0.46 462	0.01 551	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.30 587	0.20 300

YMNet_1	0.42 329	0.60 445	2.73 479	0.03 392	0.03 379	0.91 396	0.15 530	0.67 347	0.88 511	0.08 420	0.01 321	0.44 462	0.06 431	0.82 375	0.46 462	0.01 551	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.30 587	0.20 300

AASNet	0.40 316	0.98 532	2.57 472	0.00 1	0.00 1	0.93 406	0.01 352	0.79 374	0.82 443	0.01 171	0.00 1	0.38 450	0.02 294	0.62 360	0.43 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 589	0.14 236

iResNetv2_ROB	0.51 399	1.70 591	3.96 556	0.00 1	0.00 1	0.60 294	0.00 1	1.81 517	0.82 443	0.03 316	0.00 1	0.08 312	0.02 294	0.16 186	0.59 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 589	0.09 172

RAFT + AFF	0.79 516	1.36 576	2.40 452	0.00 1	0.04 393	1.12 527	0.06 493	1.73 497	0.81 436	0.02 264	0.00 1	0.18 371	1.49 580	4.97 539	0.67 499	0.00 1	0.17 385	0.00 1	0.00 1	0.33 591	0.46 418

ACVNet_1	1.38 566	2.15 615	6.35 603	0.35 557	0.03 379	1.26 571	0.10 518	2.02 537	0.85 489	0.35 540	0.01 321	4.32 608	1.77 586	4.85 536	1.67 549	0.92 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 592	0.30 363

RTSC	0.99 536	1.38 578	4.55 572	0.22 526	0.19 478	0.23 154	0.01 352	1.46 464	0.84 464	0.31 529	0.35 543	0.58 493	0.04 379	2.47 428	5.88 603	0.00 1	0.53 472	0.00 1	0.14 491	0.35 592	0.29 357

AnyNet_C01	2.55 601	3.02 633	19.30 632	0.15 488	0.18 475	2.97 605	2.35 627	1.56 476	1.47 603	1.01 588	0.81 573	1.23 559	0.76 556	4.28 519	10.78 626	0.04 586	0.00 1	0.07 612	0.00 1	0.35 592	0.61 469

iinet-f	0.59 456	0.91 524	5.57 594	0.00 1	0.01 315	0.78 353	0.00 1	1.81 517	0.84 464	0.03 316	0.00 1	0.41 456	0.43 525	0.42 321	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 595	0.08 158

PDISCO_ROB	0.72 497	1.06 549	3.39 530	0.18 504	0.00 1	1.54 583	0.01 352	2.80 582	0.73 322	0.16 475	0.01 321	0.80 525	0.28 512	2.38 422	0.48 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 595	0.18 277

MGS-Stereo	0.13 73	0.17 249	1.07 157	0.00 1	0.00 1	0.43 232	0.00 1	0.28 283	0.15 114	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 220	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 597	0.00 1

ACVNet_2	1.59 576	2.07 613	5.42 591	0.12 474	0.09 433	1.36 579	0.17 533	2.72 577	0.97 533	0.44 555	3.37 599	6.53 615	0.16 487	5.48 553	1.87 550	0.16 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 598	0.47 425

PWC_ROB	0.84 522	1.08 550	5.06 586	0.00 1	0.00 1	0.21 141	0.00 1	2.71 575	0.82 443	0.00 1	0.20 498	0.29 414	0.03 346	3.58 488	2.10 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 598	0.26 348

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 561	2.80 627	5.36 589	0.02 376	0.04 393	3.44 611	0.26 560	2.19 544	0.77 387	0.25 510	0.27 512	1.37 571	0.02 294	5.99 581	1.05 520	0.16 599	0.72 510	0.01 568	0.26 601	0.40 600	0.82 497

GASNet	0.78 515	1.91 605	4.72 576	0.00 1	0.00 1	0.55 271	0.02 426	1.39 460	0.47 238	0.01 171	0.13 489	0.50 482	0.12 474	4.27 518	0.96 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 601	0.09 172

RAFT	0.32 257	0.87 511	1.48 250	0.29 543	0.41 530	0.12 115	0.07 500	0.12 197	0.51 249	0.00 1	0.01 321	0.47 466	0.04 379	0.04 87	0.02 82	0.00 1	0.70 505	0.00 1	0.01 394	0.42 602	0.75 486

FADNet-RVC	0.63 471	1.29 570	3.79 551	0.01 350	0.00 1	0.47 242	0.00 1	1.51 470	0.23 182	0.00 1	0.01 321	0.12 335	0.06 431	4.05 507	0.36 429	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.42 602	0.17 266

FADNet	0.64 478	1.21 562	3.32 522	0.00 1	0.01 315	0.79 355	0.01 352	1.01 399	0.65 295	0.01 171	0.01 321	0.17 367	0.15 484	4.45 524	0.37 432	0.17 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 604	0.12 216

MANE	11.54 639	2.46 623	6.07 600	2.50 634	2.04 634	16.31 637	6.95 640	17.25 644	24.11 645	23.59 644	31.25 648	30.75 643	25.07 643	18.16 640	16.24 640	1.28 629	1.98 640	0.15 621	1.07 641	0.46 605	3.04 639

SGM-ForestM	10.58 637	2.80 627	7.93 610	1.86 626	1.59 631	17.97 640	9.39 642	11.57 636	12.75 635	21.30 643	18.68 644	40.07 645	22.22 642	21.60 641	15.86 638	0.99 625	1.53 637	0.06 609	0.52 633	0.47 606	2.43 637

RainbowNet	0.80 518	1.85 600	3.31 520	0.13 481	0.05 404	1.30 573	0.07 500	2.03 538	0.76 362	0.02 264	0.02 421	1.13 555	0.25 509	2.40 424	1.07 522	0.72 615	0.05 357	0.00 1	0.00 1	0.53 607	0.30 363

FADNet_RVC	0.69 492	1.26 565	3.48 534	0.00 1	0.00 1	1.10 516	0.01 352	1.57 477	0.65 295	0.02 264	0.05 452	0.26 407	0.03 346	3.16 465	0.30 395	0.21 604	0.25 398	0.08 613	0.28 610	0.53 607	0.62 470

PWCDC_ROB	1.13 552	1.70 591	3.52 535	0.00 1	0.00 1	1.15 542	0.00 1	2.49 557	1.39 600	0.02 264	8.80 623	0.34 429	0.09 459	1.11 388	1.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 609	0.21 309

SGM+DAISY	4.17 619	2.85 631	8.55 611	1.77 625	1.74 632	5.81 624	5.49 635	2.88 586	3.97 619	7.67 630	7.66 618	7.25 619	7.42 629	6.92 617	7.09 611	1.14 628	1.57 638	0.11 616	0.59 636	0.56 609	2.43 637

StereoAnything_RVC	0.49 385	1.49 585	2.29 443	0.40 565	0.87 596	0.01 29	0.00 1	0.02 30	1.06 548	0.05 361	0.26 507	0.07 304	0.01 220	0.30 273	0.18 281	0.00 1	0.73 514	0.00 1	0.00 1	0.58 611	1.53 584

otaku	0.77 510	1.78 596	3.28 515	0.09 456	0.13 459	0.88 392	0.05 486	0.78 371	0.76 362	0.03 316	1.37 586	1.03 543	0.14 480	2.73 441	1.34 539	0.06 591	0.04 347	0.01 568	0.00 1	0.63 612	0.34 378

MFN_U_SF_RVC	1.09 548	1.88 602	5.37 590	0.15 488	0.10 442	0.56 279	0.10 518	1.29 444	0.47 238	0.45 556	0.27 512	1.30 567	0.72 551	4.08 508	2.28 561	0.29 607	0.34 410	0.35 629	0.55 635	0.63 612	0.60 465

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 588	2.49 624	5.12 587	0.01 350	0.02 359	12.00 633	0.49 596	3.33 606	0.95 527	0.10 442	0.20 498	2.15 594	0.15 484	6.72 611	1.65 548	0.78 616	0.83 536	0.19 623	0.27 608	0.72 614	0.92 525

WAO-8	5.42 626	2.80 627	3.98 558	0.62 590	0.10 442	13.77 634	0.33 575	11.99 637	24.10 643	5.25 620	10.38 631	13.44 630	4.55 623	9.38 630	4.72 592	0.80 618	0.34 410	0.71 634	0.13 482	0.74 615	0.25 339

Venus	5.42 626	2.80 627	3.98 558	0.62 590	0.10 442	13.77 634	0.33 575	11.99 637	24.10 643	5.25 620	10.32 630	13.44 630	4.55 623	9.38 630	4.72 592	0.80 618	0.34 410	0.71 634	0.13 482	0.74 615	0.25 339

Ntro	0.75 504	1.79 597	3.54 540	0.05 416	0.37 522	1.03 437	0.02 426	0.99 397	0.76 362	0.02 264	0.00 1	0.76 520	0.08 455	3.23 469	1.32 537	0.07 592	0.04 347	0.01 568	0.00 1	0.84 617	0.13 224

ACVNet-4b	1.38 566	1.94 607	5.73 597	0.20 518	0.04 393	1.01 426	0.01 352	1.70 492	0.86 504	0.04 341	0.95 579	1.95 586	0.31 516	6.69 610	2.11 558	2.78 635	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.89 618	0.34 378

DGSMNet	1.31 561	0.55 434	3.74 549	0.80 616	1.48 630	1.60 586	3.41 631	1.72 494	0.54 255	0.01 171	0.78 572	0.48 470	0.23 506	3.16 465	0.55 477	0.98 624	1.26 629	1.34 639	1.11 642	1.06 619	1.41 570

MonStereo1	3.15 610	0.64 453	2.71 478	1.66 624	0.76 582	6.85 626	0.05 486	3.94 614	7.66 629	2.60 614	11.26 635	7.38 622	4.50 622	6.37 602	2.52 564	1.77 630	0.01 319	0.03 592	0.00 1	1.07 620	1.20 551

Dean	2.72 603	2.05 612	6.17 602	0.39 563	0.44 532	1.21 561	0.48 595	8.36 630	8.46 632	1.48 598	8.08 620	6.95 617	1.44 579	4.50 527	2.00 553	0.79 617	0.00 1	0.01 568	0.00 1	1.11 621	0.39 393

Anonymous_2	1.27 557	0.19 257	1.80 357	0.70 605	0.78 584	0.61 301	0.20 540	0.92 388	0.48 242	0.22 496	0.30 528	1.44 575	0.00 1	0.43 324	0.40 447	0.01 551	0.84 540	2.29 642	11.27 648	1.29 622	1.20 551

BEATNet-Init1	15.75 642	8.48 642	36.75 636	2.06 627	2.07 635	33.60 645	14.96 645	17.15 643	19.08 638	30.69 646	28.08 645	43.61 646	25.98 645	25.17 646	20.68 642	0.80 618	1.17 622	0.36 630	0.51 632	1.53 623	2.28 633

MSAF-DinoV2	2.22 592	3.82 639	9.11 616	0.48 573	0.02 359	1.03 437	0.33 575	3.27 603	1.84 611	0.29 520	0.26 507	2.47 599	1.95 592	8.97 628	6.43 606	0.00 1	0.01 319	0.05 606	0.70 639	1.62 624	1.80 607

MultiAttention	3.74 616	0.15 229	1.48 250	0.27 536	1.14 621	25.31 643	6.04 639	3.51 609	0.76 362	0.01 171	2.10 593	2.11 592	0.20 498	23.89 643	3.08 574	0.07 592	0.00 1	0.46 631	0.74 640	1.72 625	1.79 605

IMH-64-1	2.28 594	1.45 581	2.87 490	2.19 630	0.59 564	2.82 603	1.58 618	5.84 622	1.16 587	1.09 589	4.77 605	2.07 590	2.42 597	5.90 570	3.91 582	4.00 637	0.04 347	0.02 582	0.00 1	2.07 626	0.82 497

IMH-64	2.28 594	1.45 581	2.87 490	2.19 630	0.59 564	2.82 603	1.58 618	5.84 622	1.16 587	1.09 589	4.77 605	2.07 590	2.42 597	5.90 570	3.91 582	4.00 637	0.04 347	0.02 582	0.00 1	2.07 626	0.82 497

IMH	3.15 610	1.88 602	3.60 542	2.20 632	0.66 572	5.10 621	0.24 550	6.87 626	4.29 621	2.29 609	7.42 614	6.28 613	3.90 614	7.15 619	3.65 581	4.34 640	0.14 381	0.05 606	0.00 1	2.16 628	0.76 488

testlalala_base	0.41 321	0.08 134	1.39 220	0.00 1	0.09 433	0.65 318	0.00 1	1.12 421	0.24 188	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.01 6	0.17 272	0.60 613	0.73 514	0.00 1	0.12 478	2.19 629	0.62 470

ktn	5.26 625	1.94 607	3.97 557	3.50 636	1.06 616	8.17 628	2.01 622	9.53 634	16.88 637	5.28 622	12.55 639	13.68 632	4.08 617	8.46 626	4.61 591	5.84 643	0.02 329	0.00 1	0.00 1	2.63 630	0.92 525

PWCK	2.83 606	2.64 626	10.25 621	0.23 528	0.02 359	3.59 613	5.56 636	3.75 611	3.56 617	0.75 580	4.42 603	3.35 605	1.86 588	9.10 629	4.03 585	0.44 611	0.01 319	0.00 1	0.00 1	2.72 631	0.29 357

JetBlue	6.27 628	3.44 636	18.17 631	0.00 1	2.21 636	30.58 644	17.31 646	4.77 619	1.07 551	0.74 576	2.25 594	6.31 614	5.82 627	18.12 639	9.68 623	0.10 598	0.01 319	0.00 1	0.00 1	3.12 632	1.61 588

KSHMR	3.98 618	1.95 609	4.86 583	3.06 635	1.84 633	5.37 622	0.45 587	9.03 632	13.93 636	2.07 607	9.17 625	7.12 618	2.12 595	5.60 557	3.40 578	2.12 633	0.44 431	0.53 632	0.23 582	4.01 633	2.35 635

TorneroNet-64	6.70 631	2.13 614	3.92 554	2.14 628	0.65 570	19.09 641	0.28 565	12.19 639	25.73 646	6.44 628	12.54 638	19.33 642	4.76 625	10.25 634	6.87 609	1.10 627	0.00 1	0.12 617	0.00 1	4.20 634	2.19 632

TorneroNet	7.29 632	2.19 617	3.95 555	2.15 629	1.14 621	19.79 642	0.46 589	13.22 640	25.82 647	8.31 634	16.76 642	17.46 641	5.75 626	10.79 635	8.91 621	2.32 634	0.03 337	0.12 617	0.00 1	4.70 635	2.01 624

DPSimNet_ROB	9.66 635	7.29 641	17.52 630	4.88 641	6.56 642	10.41 632	12.88 644	8.12 629	9.88 634	14.26 640	11.22 634	12.39 629	14.01 640	11.20 636	14.85 635	5.50 641	6.97 646	5.75 645	5.94 646	5.31 636	8.26 645

notaker	4.71 622	2.04 611	5.58 595	4.15 637	0.96 604	4.99 619	0.39 584	7.65 627	2.25 613	5.67 625	11.58 636	16.87 639	4.26 620	8.06 624	6.65 608	5.74 642	0.02 329	0.10 615	0.07 445	5.45 637	1.65 591

MADNet++	10.85 638	2.36 621	10.00 618	8.59 643	4.61 641	16.78 638	10.26 643	10.11 635	7.51 628	17.63 641	18.35 643	12.04 628	17.73 641	24.51 644	20.75 643	8.81 644	6.67 645	4.84 644	2.67 643	5.77 638	6.96 644

JetRed	14.06 641	19.59 643	43.42 639	1.43 622	1.30 628	55.87 646	28.29 647	13.94 642	7.85 630	8.61 635	8.73 622	13.68 632	10.59 638	24.60 645	30.87 645	0.27 606	0.69 502	0.62 633	0.03 424	6.63 639	4.19 640

UNDER WATER-64	7.33 633	2.16 616	12.17 625	4.84 639	3.62 639	17.94 639	1.74 620	9.16 633	21.94 641	5.53 624	5.01 607	17.03 640	11.84 639	9.72 633	8.83 620	2.09 632	0.04 347	1.54 641	0.16 508	6.89 640	4.37 641

UNDER WATER	6.65 630	1.86 601	10.48 622	4.84 639	2.74 637	8.59 630	0.76 610	8.83 631	22.15 642	4.99 618	6.27 611	15.66 638	10.39 637	9.52 632	9.42 622	3.50 636	0.05 357	1.34 639	0.03 424	7.17 641	4.42 642

SuperB	1.87 587	1.70 591	10.02 619	0.02 376	0.01 315	0.87 384	0.75 609	2.15 542	0.87 508	0.05 361	0.05 452	0.33 426	0.87 563	5.17 544	5.60 601	0.01 551	0.00 1	0.02 582	0.01 394	8.38 642	0.42 403

test_for_model	0.85 523	0.41 372	1.45 245	2.49 633	0.08 430	0.81 361	0.02 426	0.34 298	0.70 311	0.18 487	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.89 550	0.00 1	0.00 1	8.43 643	1.07 540

HanzoNet	13.47 640	5.89 640	14.41 629	5.91 642	2.90 638	8.50 629	0.74 608	13.81 641	20.12 640	26.53 645	28.55 646	34.06 644	26.75 646	26.27 647	15.82 637	11.42 645	4.01 644	3.29 643	3.94 644	9.72 644	6.77 643

tt	48.09 646	0.07 93	27.39 635	1.35 621	0.00 1	100.00 660	100.00 658	100.00 661	96.65 654	0.15 472	0.01 321	97.98 660	87.03 655	2.52 431	99.87 659	82.90 655	94.64 654	16.21 648	20.93 649	33.72 645	0.29 357

USTest	58.12 648	43.63 644	41.85 638	60.45 647	67.22 649	98.85 657	99.88 657	90.22 653	98.00 655	67.60 649	90.12 654	66.95 649	69.04 650	61.69 650	57.27 649	4.12 639	35.22 649	16.39 649	21.99 650	39.59 646	32.41 648

DGTPSM_ROB	81.37 653	61.03 650	99.95 658	61.17 648	86.95 655	99.14 658	100.00 658	95.87 657	99.99 659	73.32 651	100.00 658	71.15 650	100.00 659	77.35 654	99.98 660	35.35 649	97.41 659	34.62 650	99.89 661	44.61 647	89.54 655

DPSMNet_ROB	81.42 654	61.07 651	99.95 658	61.38 649	87.01 656	99.15 659	100.00 658	95.87 657	99.99 659	73.35 652	100.00 658	71.18 651	100.00 659	77.40 655	99.98 660	35.68 650	97.47 660	34.71 651	99.89 661	44.74 648	89.65 656

xxxxx1	63.64 649	58.31 647	78.27 647	43.96 644	49.40 646	92.70 652	92.25 653	60.45 649	69.51 649	73.81 653	76.39 649	77.95 652	76.95 651	71.68 651	77.08 651	36.01 651	37.36 650	48.24 652	62.44 651	47.16 649	42.90 649

tt_ll	63.64 649	58.31 647	78.27 647	43.96 644	49.40 646	92.70 652	92.25 653	60.45 649	69.51 649	73.81 653	76.39 649	77.95 652	76.95 651	71.68 651	77.08 651	36.01 651	37.36 650	48.24 652	62.44 651	47.16 649	42.90 649

ff	63.64 649	58.31 647	78.27 647	43.96 644	49.40 646	92.70 652	92.25 653	60.45 649	69.51 649	73.81 653	76.39 649	77.95 652	76.95 651	71.68 651	77.08 651	36.01 651	37.36 650	48.24 652	62.44 651	47.16 649	42.90 649

TCMNet-wrong-test	39.54 645	63.38 653	48.73 643	81.81 652	79.70 652	57.23 647	48.25 648	31.99 647	5.36 624	19.52 642	29.10 647	57.71 647	33.81 647	46.65 648	46.93 648	17.06 648	2.02 642	7.62 646	0.68 638	65.24 652	47.97 652

LRCNet_RVC	55.59 647	61.31 652	59.16 644	66.84 650	44.81 645	6.17 625	0.00 1	52.46 648	1.68 608	70.67 650	80.07 652	66.39 648	55.67 648	51.56 649	46.75 647	90.67 658	41.65 653	91.10 659	90.19 655	65.65 653	68.96 653

DLNR_Zeroshot_test	21.33 643	48.16 645	86.21 650	96.01 660	87.63 657	0.32 188	0.00 1	18.10 645	0.52 251	0.04 341	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.78 373	0.07 192	16.15 647	0.90 552	0.00 1	0.21 567	70.18 654	1.39 565

DLNR-FE	21.35 644	48.23 646	86.23 651	95.96 659	88.10 658	0.32 188	0.00 1	18.50 646	0.52 251	0.04 341	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.31 275	0.07 192	15.96 646	0.91 559	0.00 1	0.21 567	70.24 655	1.39 565

Anonymous_1	89.55 655	74.57 654	97.70 655	74.52 651	78.35 651	100.00 660	100.00 658	98.05 660	99.77 657	96.85 659	99.38 656	97.67 659	99.78 658	91.23 658	98.87 657	81.02 654	97.18 656	59.55 655	84.83 654	74.77 656	86.89 654

DPSM_ROB	93.70 657	78.60 655	100.00 660	83.05 654	85.63 653	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	88.93 656	97.35 657	74.49 656	94.98 656	81.33 657	89.69 657

DPSM	93.70 657	78.60 655	100.00 660	83.05 654	85.63 653	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	88.93 656	97.35 657	74.49 656	94.98 656	81.33 657	89.69 657

PML	71.00 652	88.39 657	73.68 645	82.04 653	74.55 650	83.63 649	76.92 650	72.05 652	85.95 652	89.82 656	84.57 653	90.63 656	58.80 649	91.54 659	73.58 650	95.93 665	2.38 643	86.91 658	6.48 647	84.07 659	18.14 647

Selective-RAFT-Error	99.05 666	100.00 664	100.00 660	96.31 664	98.73 663	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.08 659	100.00 667	100.00 664	100.00 664	95.40 660	97.58 663

CasAABBNet	99.03 663	100.00 664	100.00 660	96.02 661	98.70 662	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.08 659	99.99 664	100.00 664	100.00 664	95.40 660	97.41 660

RAFT-FEzeroshot	99.04 664	100.00 664	100.00 660	96.04 662	98.74 664	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.08 659	99.99 664	100.00 664	100.00 664	95.42 662	97.47 661

RAFT-FE	99.04 664	100.00 664	100.00 660	96.04 662	98.74 664	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.08 659	99.99 664	100.00 664	100.00 664	95.42 662	97.47 661

LSM0	98.99 662	99.97 662	100.00 660	95.58 657	98.52 660	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.32 663	99.97 662	100.00 664	100.00 664	95.80 664	96.62 659

FlowAnything	99.09 667	100.00 664	100.00 660	95.88 658	98.58 661	100.00 660	100.00 658	100.00 661	100.00 661	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	100.00 663	100.00 662	93.36 664	100.00 667	100.00 664	100.00 664	96.09 665	97.87 664

MEDIAN_ROB	93.48 656	98.75 660	96.24 654	90.99 656	90.62 659	85.89 650	77.23 651	92.20 655	89.67 653	95.04 657	94.93 655	96.04 657	93.85 656	90.48 656	87.58 654	98.40 666	95.87 655	99.62 661	98.78 659	98.85 666	98.49 665

HaxPig	95.45 659	97.64 659	88.42 652	97.81 665	99.08 666	77.94 648	74.31 649	96.67 659	99.54 656	99.87 660	99.92 657	99.60 661	99.75 657	91.22 657	87.67 655	99.94 667	99.97 662	99.98 663	99.99 663	99.96 667	99.80 666

test_example2	97.59 660	99.97 662	99.93 657	99.80 666	99.96 667	98.80 656	99.76 656	91.09 654	100.00 661	100.00 661	100.00 658	89.37 655	86.85 654	99.31 660	96.67 656	99.97 668	99.51 661	92.94 660	97.98 658	99.99 668	99.94 667

ccccc		90.96 658		100.00 667	100.00 668	87.89 651		95.50 656		96.70 658		96.32 658		99.79 662		100.00 669	100.00 667	99.83 662	99.29 660	100.00 669

AVERAGE_ROB	98.51 661	99.16 661	95.72 653	100.00 667	100.00 668	93.61 655	82.61 652	100.00 661	99.97 658	100.00 661	100.00 658	100.00 662	100.00 659	99.73 661	99.43 658	100.00 669	100.00 667	100.00 664	100.00 664	100.00 669	100.00 668

Low-res two-view benchmark