Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGA	0.11 45	0.07 67	0.68 65	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 301	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

CAR	0.14 87	0.08 113	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 297	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.14 557	0.01 99	0.16 270

MSE-Stereo	0.14 87	0.07 67	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 301	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.14 557	0.01 99	0.16 270

monster-pro	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 458	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 368	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

PointNet	0.13 74	0.05 11	0.36 27	0.00 1	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.19 355	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 576

TS12	0.09 28	0.06 37	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.44 266	0.00 1	0.02 24	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

DF	0.26 243	0.08 113	0.92 124	0.34 588	0.31 547	0.30 202	0.00 1	1.30 476	0.12 106	0.02 287	0.03 473	0.04 244	0.00 1	0.38 343	0.31 438	0.00 1	0.59 519	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.26 363

LiteMatch*	0.12 56	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.21 371	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.14 557	0.00 1	0.84 544

DN	0.39 344	0.06 37	1.75 365	0.58 626	0.38 556	0.31 206	0.00 1	0.25 303	0.12 106	0.16 517	0.28 561	0.05 275	0.00 1	0.75 409	0.63 528	0.13 640	0.50 492	0.00 1	0.19 598	0.00 1	1.73 633

aanet-new-90k	0.23 212	0.48 422	2.49 496	0.00 1	0.19 498	0.13 133	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 390	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.19 582

aanet-new-60k	0.24 219	0.52 452	2.67 513	0.00 1	0.13 469	0.34 226	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.96 563

aanet-new-70k	0.17 128	0.47 416	1.52 280	0.00 1	0.28 541	0.17 146	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 525

aanet-new-78k	0.28 256	0.46 410	2.84 526	0.00 1	0.19 498	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 390	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 355	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.11 576

aanet-new-40k	0.21 187	0.46 410	2.13 447	0.05 430	0.16 486	0.10 97	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.25 589

aanet-new-36k	0.21 187	0.60 479	1.92 410	0.25 561	0.17 491	0.15 139	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.08 458	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 196	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 521

aanet-new-34k	0.16 114	0.59 474	1.49 265	0.00 1	0.12 460	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.79 532

aanet-32k-new	0.19 165	0.67 497	1.74 357	0.00 1	0.10 447	0.24 175	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.95 562

aanet-new-32k	0.17 128	0.50 440	1.75 365	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 518

aanet-new-30k	0.17 128	0.50 440	1.75 365	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 518

aanet-new-28k	0.21 187	0.56 467	2.26 469	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 611	0.01 99	0.68 510

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 256	0.48 422	2.23 462	0.10 479	0.25 532	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.45 259	0.06 423	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.24 271	0.20 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.02 229	1.33 592

aanet-new-24k	0.14 87	0.50 440	1.45 256	0.00 1	0.29 542	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.02 229	0.17 278

aanet-new-22k	0.24 219	0.55 465	2.27 470	0.21 550	0.20 507	0.11 107	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 310	0.01 67	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.98 567

aanet-new-16k	0.18 149	0.46 410	1.97 425	0.00 1	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.71 516

aanet-new-10k	0.17 128	0.49 429	1.39 231	0.11 491	0.22 518	0.39 246	0.00 1	0.05 120	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.64 505

aanet-new-12k	0.14 87	0.11 175	1.49 265	0.00 1	0.05 406	0.34 226	0.00 1	0.05 120	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.56 484

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 269	1.52 280	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.65 506

aanet-new-8k	0.16 114	0.39 387	1.58 307	0.00 1	0.14 478	0.11 107	0.00 1	0.09 194	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.69 513

aanet-new	0.14 87	0.16 249	1.67 337	0.00 1	0.12 460	0.08 81	0.00 1	0.07 160	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.68 510

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 237	1.45 256	0.10 479	0.19 498	0.10 97	0.00 1	0.09 194	0.10 89	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.20 313

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 67	0.81 99	0.11 491	0.00 1	0.36 237	0.00 1	0.08 176	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.68 510

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 165	0.15 237	2.06 439	0.05 430	0.08 436	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.06 423	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.86 552

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 114	0.12 191	1.36 214	0.08 463	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.05 390	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.33 670	0.00 1	0.85 549

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 128	0.13 214	1.90 404	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 99	0.92 558

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 191	0.84 114	0.08 463	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.78 530

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 418	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 175	0.98 144	0.00 1	0.00 1	0.67 361	0.00 1	0.09 194	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.28 376

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 191	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.82 401	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.26 363

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 114	0.15 237	1.33 207	0.09 475	0.10 447	0.09 85	0.00 1	0.03 60	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.30 658	0.00 1	0.76 525

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 114	0.15 237	1.26 190	0.08 463	0.08 436	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.10 482	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 660	0.00 1	0.90 554

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 152	0.69 67	0.05 430	0.10 447	0.42 258	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 486

IGEV_i1	0.42 366	0.08 113	2.13 447	0.18 530	0.76 621	0.39 246	0.00 1	0.50 351	0.53 278	0.27 556	0.00 1	0.29 454	0.01 244	0.55 382	0.29 425	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.01 454	0.02 229	1.55 619

AANet	1.32 603	0.97 573	6.93 646	0.00 1	0.83 631	0.19 153	0.00 1	0.16 262	2.37 652	1.22 635	2.28 637	1.30 609	1.94 632	3.65 534	1.40 584	0.24 648	1.15 661	0.00 1	0.07 510	0.11 497	1.65 625

RT-Monster	0.12 56	0.06 37	0.94 128	0.01 362	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.07 160	0.68 327	0.04 369	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 325

PipStereo	0.25 235	0.05 11	0.20 1	0.36 594	0.67 611	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.01 634	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 645

PSi22b	0.25 235	0.05 11	0.21 3	0.37 596	0.66 609	0.02 29	0.00 1	0.05 120	0.78 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.00 633	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.77 641

PSi22a	0.28 256	0.05 11	0.22 5	0.42 607	0.65 606	0.02 29	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.30 301	0.19 355	0.00 1	0.97 627	0.00 1	0.09 526	0.01 99	1.70 627

LACA3	0.03 2	0.10 152	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PSi22	0.32 290	0.72 517	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.00 1	0.12 225	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 244	0.60 395	0.14 308	0.00 1	1.14 660	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.69 513

Foundation-i1c-attn	0.26 243	0.06 37	0.62 56	0.28 572	0.42 564	0.04 52	0.00 1	0.03 60	0.45 259	0.05 390	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.31 307	0.25 406	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 627

Foundation-i1b	0.22 198	0.05 11	0.69 67	0.14 510	0.07 425	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 262	0.05 390	0.00 1	0.08 342	0.00 1	0.32 310	0.16 324	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.39 598

DepthFocus	0.04 5	0.05 11	0.47 39	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 240	0.05 31	0.01 174	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 13	0.62 485	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 471	0.17 240	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

Lsterematch	0.22 198	0.62 485	1.64 325	0.00 1	0.00 1	0.79 388	0.00 1	0.37 334	0.43 252	0.03 341	0.00 1	0.22 428	0.06 471	0.16 229	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

Foundation-i32	0.32 290	0.05 11	0.54 45	0.51 617	0.81 628	0.06 66	0.00 1	0.07 160	1.08 586	0.00 1	0.02 459	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.18 339	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 645

Selective-IGEV-i1	0.46 409	0.08 113	1.41 244	0.59 629	0.95 646	0.53 293	0.00 1	0.70 384	0.86 535	0.14 507	0.00 1	0.51 529	0.01 244	0.22 263	0.40 485	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.12 545	0.02 229	1.77 641

Selective-IGEV-i32	0.28 256	0.11 175	1.31 202	0.64 637	0.60 603	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 274	0.25 406	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.07 510	0.06 394	0.62 497

GeoVLM	0.12 56	0.05 11	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 247	0.20 365	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.21 617	0.00 1	0.85 549

LACA2	0.13 74	0.64 490	1.09 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

LACA1	0.08 17	0.27 325	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.00 1	0.04 91	0.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 67	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.19 308

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 152	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.38 244	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 152	0.96 139	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.39 418

Hybrid-DGEV-2	0.39 344	0.71 511	1.69 345	0.00 1	0.00 1	1.25 605	0.00 1	1.74 531	0.76 387	0.14 507	0.03 473	0.22 428	0.01 244	0.57 384	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.36 412

DispViT+	0.04 5	0.05 11	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 193	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 11	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.06 141	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.00 1	0.07 153

WQFJA1++	0.74 542	0.05 11	1.56 298	0.36 594	0.46 573	0.16 141	0.00 1	0.03 60	0.44 255	2.34 653	0.00 1	0.17 402	0.00 1	0.32 310	0.21 371	0.03 622	0.84 575	0.00 1	0.29 655	7.08 689	0.46 443

BStereo	0.12 56	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.23 391	0.00 1	0.06 409	0.01 608	0.02 472	0.01 99	0.29 379

MatchStereo	0.06 10	0.12 191	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wave_Phase_stereo	0.24 219	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	2.64 643	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.23 391	0.00 1	0.06 409	0.01 608	0.02 472	0.01 99	0.29 379

BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 226	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.00 1	0.03 60	0.22 200	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.06 162	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 278	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.62 606	2.43 654	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

NLMM1	0.42 366	0.13 214	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	4.04 657	3.20 659	0.01 174	0.01 353	0.07 330	0.03 377	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.20 313

NLMM	0.30 278	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	2.61 603	2.40 653	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

NLSM3	0.11 45	0.24 310	0.65 59	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.00 1	0.06 141	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 453	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 240	0.20 365	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.21 617	0.00 1	0.86 552

HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.32 444	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.80 533

LCMNet	0.15 102	0.05 11	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 326	0.34 452	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.18 592	0.00 1	0.96 563

CSFM-Stereo	0.14 87	0.05 11	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 257	0.29 425	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.83 542

GEAStereo	0.45 399	0.12 191	0.95 133	0.74 653	0.96 647	1.07 514	0.00 1	0.25 303	0.47 262	0.27 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 521	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.10 670

BridgeDepth	0.06 10	0.19 274	0.48 40	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.07 172	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 419	0.12 191	0.95 133	0.63 635	0.96 647	1.07 514	0.00 1	0.55 361	1.14 607	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 521	0.02 611	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 668

GS-Stereo							0.00 1	0.55 361	1.14 607	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 521	0.02 611	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 668

FE-Mocha	0.28 256	0.08 113	1.09 167	0.49 616	0.06 418	0.21 157	0.00 1	0.33 328	0.57 300	0.04 369	0.26 548	0.63 540	0.44 565	0.41 353	0.39 483	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.17 278

DLNR-FE	21.35 690	48.23 692	86.23 701	95.96 711	88.10 710	0.32 211	0.00 1	18.50 692	0.52 275	0.04 369	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.31 307	0.07 245	15.96 692	0.91 597	0.00 1	0.21 617	70.24 703	1.39 598

252Zero-FE	0.23 212	0.06 37	0.76 77	0.01 362	0.09 440	0.13 133	0.00 1	0.03 60	0.53 278	0.82 622	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 274	0.37 470	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.25 641	0.01 99	0.41 424

Zero-FE251	0.27 252	0.09 138	1.56 298	0.03 409	0.10 447	0.37 242	0.00 1	0.12 225	0.06 50	1.25 636	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 205	0.25 406	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.91 556

MonStereo	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 444	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 368	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

Wavelet-MonSter	0.20 177	0.06 37	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.13 113	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 353	0.30 432	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.23 627	0.00 1	0.77 529

FSD					0.82 629	0.07 75	0.00 1	0.06 141	0.76 387	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.38 343	0.19 355	0.00 1	1.02 635	0.00 1	0.00 1	0.01 99

DA	0.42 366	0.12 191	1.07 161	0.40 604	0.75 618	1.15 582	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 500	0.36 584	0.04 244	0.04 412	0.57 384	0.16 324	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 672

Monster-pub-eth3d	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 458	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.48 372	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 67	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.05 390	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.24 271	0.26 416	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.18 292

Replicate-Monster	0.17 128	0.12 191	0.77 83	0.00 1	0.11 455	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.05 390	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 357	0.00 1	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.11 538	0.00 1	0.60 492

zero-FE	0.28 256	0.08 113	1.62 322	0.22 554	0.38 556	0.00 1	0.00 1	0.15 251	0.16 152	0.23 542	0.05 493	0.06 307	0.00 1	0.69 404	0.42 494	0.04 627	0.71 539	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.54 476

GGEV	0.42 366	0.12 191	1.07 161	0.40 604	0.75 618	1.15 582	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 500	0.36 584	0.04 244	0.04 412	0.57 384	0.16 324	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 672

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 175	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

AdaDepth	0.19 165	0.10 152	1.46 259	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	0.04 91	0.51 273	0.04 369	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.68 533	0.00 1	0.14 557	0.01 99	0.51 464

w-ln-seven-2	1.01 581	1.32 616	7.65 651	0.00 1	0.00 1	0.37 242	0.00 1	1.22 461	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.28 451	0.05 453	4.77 575	3.13 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.35 408

w-ln-seven	0.98 573	1.47 626	6.86 645	0.00 1	0.00 1	1.23 604	0.00 1	1.22 461	0.83 483	0.18 530	0.01 353	0.50 523	0.02 326	3.79 540	2.93 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.32 393

S2M2_XL	0.04 5	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 87	0.20 283	1.43 253	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.05 390	0.02 459	0.05 275	0.05 453	0.17 240	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.48 454

asda	0.16 114	0.09 138	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.34 317	0.03 155	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.09 526	0.00 1	0.62 497

asd	0.14 87	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.31 307	0.01 67	0.00 1	0.76 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 451

qwe	0.15 102	0.07 67	0.88 121	0.00 1	0.01 314	0.13 133	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 322	0.03 155	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.46 443

depthmonostereo	0.15 102	0.26 319	1.67 337	0.01 362	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.13 240	0.11 95	0.01 174	0.01 353	0.03 203	0.02 326	0.15 224	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 138	0.82 106	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.15 136	0.00 1	0.04 486	0.05 275	0.00 1	0.14 215	0.23 391	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 355

2.25w	0.18 149	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.26 643	0.00 1	0.59 488

4.25_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 473	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.50 460

4.5w_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 473	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.50 460

4.5_new	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 332	0.03 155	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

4.5w-stereo	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 332	0.03 155	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

4.25w-stereo	0.17 128	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 473	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.50 460

4w-stereo	0.19 165	0.05 11	0.95 133	0.00 1	0.09 440	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 357	0.20 365	0.00 1	0.91 597	0.00 1	0.26 643	0.00 1	0.70 515

2.5w	0.17 128	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 271	0.03 155	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.24 638	0.00 1	0.62 497

2.75w_new	0.18 149	0.08 113	0.90 123	0.00 1	0.05 406	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.21 371	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.23 627	0.00 1	0.55 482

3.25w_new	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 263	0.03 155	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.53 471

3.25w	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 263	0.03 155	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.53 471

3.75w	0.11 45	0.05 11	0.57 49	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.04 199	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 67	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 247	0.03 155	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

3w_stereo	0.16 114	0.07 67	1.02 156	0.00 1	0.06 418	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 310	0.04 199	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.41 424

2w_stereo	0.10 31	0.06 37	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.03 155	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.22 325

1w_stereo	0.08 17	0.05 11	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.01 1	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.16 229	0.02 125	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 325

monsterstereo	0.15 102	0.11 175	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.28 424	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.31 660	0.00 1	0.18 292

monsters	0.17 128	0.10 152	0.78 91	0.00 1	0.06 418	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.35 322	0.27 421	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.28 653	0.00 1	0.24 348

G2L-ROB	0.38 334	0.85 549	2.28 473	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	0.10 205	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.16 393	0.00 1	2.57 473	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.11 220

IGEV	0.10 31	0.06 37	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.21 371	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.14 252

xyz-stereo-finetune2	0.16 114	0.48 422	0.88 121	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	0.03 60	0.78 431	0.02 287	0.01 353	0.05 275	0.08 494	0.02 47	0.34 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

xyz-stereo-finetune	0.17 128	0.53 454	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.55 303	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.02 326	0.02 47	0.51 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

xyz-stereo	3.45 657	0.20 283	36.90 685	0.00 1	0.00 1	14.78 682	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 287	9.49 671	0.04 244	0.01 244	6.47 649	0.76 549	0.00 1	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.02 229	0.05 134

111111	0.18 149	0.05 11	0.57 49	0.05 430	0.20 507	0.32 211	0.00 1	0.08 176	0.14 120	0.10 482	0.02 459	0.01 39	0.04 412	0.17 240	0.02 125	0.00 1	0.72 542	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.02 570

MLG-Stereo_test3	0.14 87	0.10 152	0.70 69	0.23 556	0.14 478	0.07 75	0.00 1	0.03 60	0.76 387	0.18 530	0.04 486	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

MLG-Stereo_test2	0.22 198	0.12 191	0.81 99	0.26 565	0.30 544	0.81 395	0.00 1	0.04 91	0.76 387	0.25 550	0.02 459	0.06 307	0.00 1	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.33 399

MLG-Stereo_test1	0.16 114	0.10 152	0.76 77	0.00 1	0.15 480	0.61 335	0.00 1	0.03 60	0.81 467	0.07 444	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 519	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.14 252

MLG-Stereo	0.16 114	0.09 138	0.77 83	0.00 1	0.18 494	0.46 272	0.00 1	0.02 24	0.79 449	0.11 493	0.03 473	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

LG-G_1	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 545	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 517	0.03 473	0.03 203	0.00 1	0.17 240	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

LG-G	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 545	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 517	0.03 473	0.03 203	0.00 1	0.17 240	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

LGtest1	0.09 28	0.10 152	0.23 6	0.00 1	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.12 225	0.77 414	0.07 444	0.03 473	0.01 39	0.00 1	0.08 184	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 219	0.10 152	0.73 74	0.12 498	0.04 394	0.96 451	0.00 1	0.20 279	0.21 198	0.32 572	0.03 473	0.54 532	0.02 326	0.37 332	0.43 496	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.20 611	0.01 99	0.15 263

LG-Stereo	0.13 74	0.19 274	0.66 60	0.00 1	0.18 494	0.31 206	0.00 1	0.09 194	0.15 136	0.04 369	0.01 353	0.32 466	0.04 412	0.05 154	0.10 270	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.26 363

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 247	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 8	0.07 67	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.32 290	0.13 214	1.68 341	0.18 530	0.00 1	0.54 296	0.00 1	0.13 240	0.20 193	0.18 530	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.14 215	0.18 339	0.00 1	0.86 580	0.00 1	0.01 454	0.22 599	1.90 662

HART	0.44 391	0.33 357	1.50 270	0.29 576	0.86 636	0.06 66	0.00 1	0.15 251	1.16 619	0.07 444	0.01 353	0.25 439	0.01 244	0.20 254	0.25 406	0.00 1	1.42 676	0.00 1	0.00 1	0.21 595	1.93 663

GREAT-IGEV	0.47 414	0.20 283	1.52 280	0.34 588	1.09 662	0.56 311	0.00 1	0.06 141	0.58 309	0.32 572	0.08 513	0.01 39	0.01 244	0.33 314	0.43 496	0.00 1	1.43 677	0.00 1	0.17 584	0.09 466	2.28 676
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HI	0.15 102	0.48 422	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	0.09 194	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

CoSv	0.15 102	0.48 422	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	0.09 194	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

ISRNet	0.21 187	0.23 301	1.91 406	0.00 1	0.00 1	0.50 283	0.00 1	0.59 367	0.83 483	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.10 204

SCV_C0	0.45 399	0.35 370	1.61 318	0.62 632	0.74 616	0.38 244	0.00 1	0.41 343	0.58 309	0.30 564	0.05 493	0.06 307	0.04 412	0.48 372	0.26 416	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.15 567	0.09 466	1.83 653

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 56	0.06 37	0.50 41	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 282	1.16 619	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.02 229	0.14 252

FoundationStereo	0.21 187	0.07 67	0.36 27	0.48 613	0.89 641	0.01 19	0.00 1	0.08 176	1.15 616	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.22 263	0.05 216	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

StereoAnything_RVC	0.49 425	1.49 628	2.29 475	0.40 604	0.87 638	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 580	0.05 390	0.26 548	0.07 330	0.01 244	0.30 301	0.18 339	0.00 1	0.73 546	0.00 1	0.00 1	0.58 655	1.53 617

HUF	0.65 520	0.53 454	2.77 522	0.68 645	1.21 667	0.06 66	0.00 1	0.86 413	0.57 300	0.38 586	0.00 1	0.50 523	0.00 1	0.67 401	0.22 383	0.00 1	2.00 684	0.00 1	0.00 1	0.14 535	2.39 679

castereo++	0.17 128	0.37 379	0.59 51	0.03 409	0.00 1	0.36 237	0.00 1	0.21 282	1.16 619	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.21 617	0.03 303	0.20 313

MonSter	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 458	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.46 366	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

GIP-stereo	0.26 243	0.24 310	1.01 155	0.28 572	0.56 592	0.21 157	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.29 425	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.00 1	0.04 349	1.51 614

fffft	0.12 56	0.25 313	0.74 76	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.00 1	0.03 60	0.32 230	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.31 390
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 274	0.51 42	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 375	0.71 71	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.23 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.29 379

tt45	0.12 56	0.36 375	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

999	0.10 31	0.29 331	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.34 226	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.07 153

mms	0.19 165	0.21 290	0.67 61	0.10 479	0.34 549	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.06 423	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.33 314	0.01 67	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.70 627

ours_stereo	0.11 45	0.23 301	0.70 69	0.07 459	0.25 532	0.25 180	0.00 1	0.04 91	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.15 224	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.31 390

fffy	0.18 149	0.26 319	0.87 120	0.18 530	0.37 553	0.26 184	0.00 1	0.06 141	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.15 436	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.16 579

tg	0.24 219	0.42 393	0.92 124	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.00 1	0.11 212	0.70 337	0.00 1	0.01 353	0.07 330	0.02 326	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.29 457	0.00 1	0.00 1	0.29 629	0.90 554

dual_stereo	0.34 300	0.04 2	0.56 46	0.23 556	0.97 650	0.26 184	0.00 1	0.11 212	1.15 616	0.08 458	0.04 486	0.02 131	0.01 244	0.23 269	0.16 324	0.00 1	1.18 665	0.00 1	0.05 498	0.00 1	1.77 641

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 298	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.67 325	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187

rvit_0105_5	0.14 87	0.38 384	1.41 244	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 176	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 345	1.22 186	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.65 319	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173

rvit_0105_3	0.17 128	0.53 454	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.13 240	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.06 147

rvit_105_1	0.19 165	0.57 469	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.21 282	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 175	0.34 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 370	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.24 219	0.08 113	2.66 512	0.34 588	0.55 588	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 257	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 521

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 235	0.05 11	0.71 71	0.15 514	0.23 529	0.60 327	0.00 1	0.08 176	0.09 80	0.25 550	0.01 353	0.01 39	0.00 1	0.39 347	0.06 236	0.00 1	0.72 542	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.52 616

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 175	1.51 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 313

RAStereo	0.10 31	0.34 366	1.29 200	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 160	0.12 106	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

Occ-G	0.37 325	0.20 283	1.68 341	0.39 602	0.51 584	0.28 194	0.00 1	0.24 302	0.74 349	0.17 528	0.01 353	0.01 39	0.03 377	0.27 288	0.59 524	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.07 510	0.15 543	1.40 603

Pointernet	0.16 114	0.06 37	0.99 148	0.00 1	0.36 552	0.54 296	0.00 1	0.03 60	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.02 326	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.14 434	0.00 1	0.01 454	0.01 99	0.20 313

U	1.64 620	0.06 37	0.52 43	0.00 1	7.15 690	10.37 677	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 693	5.01 691	0.01 99	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

IGEV-Stereo+	0.16 114	0.08 113	0.84 114	0.01 362	0.12 460	0.02 29	0.00 1	0.10 205	0.15 136	0.25 550	0.03 473	0.04 244	0.00 1	0.10 196	0.36 467	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.11 538	0.01 99	0.40 423

AIO-Stereo	0.29 267	0.19 274	0.68 65	0.51 617	0.69 613	0.32 211	0.00 1	0.11 212	0.50 271	0.05 390	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 203	0.34 452	0.00 1	0.76 550	0.00 1	0.23 627	0.07 416	1.25 589

rvit_stereo_ft	0.14 87	0.63 488	1.32 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.57 300	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

RSM++	0.22 198	0.16 249	0.76 77	0.58 626	0.44 565	0.32 211	0.00 1	0.09 194	1.08 586	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.16 578	0.13 516	0.62 497

RSM	0.22 198	0.14 226	0.72 73	0.54 619	0.47 574	0.32 211	0.00 1	0.17 267	1.04 579	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.15 567	0.09 466	0.54 476

RAFT-Stereo-weight	0.26 243	0.05 11	1.09 167	0.01 362	0.19 498	1.25 605	0.00 1	0.87 415	0.63 315	0.10 482	0.05 493	0.03 203	0.00 1	0.10 196	0.02 125	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 402

DualNet (step1)	0.67 525	0.30 338	2.23 462	0.00 1	0.00 1	1.25 605	0.00 1	2.79 617	1.10 590	0.05 390	0.28 561	0.31 461	0.00 1	1.55 443	0.33 447	0.40 651	0.91 597	1.05 681	0.33 670	0.01 99	0.46 443

test_sample9	1.78 628	0.30 338	2.23 462	0.00 1	0.00 1	1.25 605	0.00 1	2.79 617	1.10 590	0.05 390	0.28 561	0.31 461	0.00 1	3.37 518	8.13 661	0.40 651	13.58 695	1.05 681	0.33 670	0.01 99	0.46 443

test_sample8	2.36 641	0.30 338	2.23 462	0.00 1	0.00 1	1.25 605	0.00 1	2.50 594	0.97 565	1.99 648	0.27 553	7.36 666	3.06 652	3.37 518	8.13 661	0.40 651	13.58 695	1.05 681	0.33 670	0.01 99	0.46 443

test_sample7	0.52 442	0.12 191	1.34 208	0.02 393	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.79 617	1.10 590	0.05 390	0.28 561	0.31 461	0.00 1	1.55 443	0.33 447	0.00 1	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.37 597

test_sample6	0.57 486	0.16 249	1.84 389	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.00 1	2.86 623	1.03 572	0.00 1	0.07 509	0.10 359	0.00 1	3.13 504	0.39 483	0.00 1	0.71 539	0.00 1	0.05 498	0.01 99	0.53 471

test_sample5	0.55 471	0.16 249	1.91 406	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.61 603	1.03 572	0.00 1	0.09 516	0.04 244	0.00 1	3.07 500	0.35 460	0.00 1	0.74 548	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.54 476

test_sample4	0.53 457	0.16 249	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.55 598	0.96 563	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	2.79 485	0.31 438	0.00 1	0.73 546	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.53 471

test_sample3	0.52 442	0.15 237	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.49 281	0.00 1	2.35 588	0.95 560	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.00 1	2.76 483	0.34 452	0.00 1	0.72 542	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.52 468

test_sample2	0.44 391	0.15 237	1.11 172	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	1.38 491	0.90 550	0.01 174	0.22 542	0.02 131	0.00 1	2.30 457	0.56 519	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.08 517	0.01 99	0.84 544

test_sample1	0.44 391	0.16 249	1.07 161	0.00 1	0.09 440	0.16 141	0.00 1	1.22 461	0.76 387	0.05 390	0.24 545	0.15 384	0.00 1	2.28 456	0.59 524	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.08 517	0.02 229	1.19 582

CAS++	0.08 17	0.09 138	0.97 142	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.25 303	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

test_for_model	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 418	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

trnet	0.12 56	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.22 287	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 128	0.13 214	1.86 395	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 99	0.92 558

MGS-Stereo	0.13 74	0.17 264	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.43 262	0.00 1	0.28 316	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 641	0.00 1

MoCha-V2	0.41 358	0.37 379	1.31 202	0.55 621	1.05 658	0.20 154	0.00 1	0.13 240	0.21 198	0.11 493	0.00 1	0.17 402	0.00 1	0.49 376	0.27 421	0.00 1	1.44 678	0.00 1	0.20 611	0.04 349	1.58 620

IGEV++	0.38 334	0.31 345	1.34 208	0.69 646	0.86 636	0.06 66	0.00 1	0.08 176	0.15 136	0.14 507	0.04 486	0.02 131	0.06 471	0.54 381	0.05 216	0.00 1	1.15 661	0.00 1	0.03 488	0.11 497	1.94 664

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 269	0.67 61	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 212	0.26 216	0.74 617	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

MyStereo8	0.50 433	0.68 501	3.08 542	0.43 609	0.01 314	1.22 603	0.00 1	0.82 409	0.20 193	0.03 341	0.41 589	0.15 384	0.04 412	0.68 402	0.12 287	0.00 1	1.39 673	0.00 1	0.03 488	0.04 349	0.63 503

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tta	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.65 532	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.10 531	0.05 366	0.51 464

qqq1	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.66 536	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.09 526	0.05 366	0.51 464

fff1	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.66 536	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.09 526	0.05 366	0.51 464

AE-Stereo	0.43 382	0.07 67	1.90 404	0.05 430	0.21 513	1.09 543	0.00 1	1.02 433	0.48 267	0.39 592	0.28 561	0.18 407	0.00 1	0.18 247	0.05 216	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.23 627	0.07 416	1.64 624

CoDeX	0.39 344	0.31 345	1.50 270	0.00 1	0.01 314	0.31 206	0.00 1	1.81 552	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.25 439	0.06 471	2.77 484	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

ACVNet-DCA	0.52 442	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.23 465	1.14 607	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 606

xx1	0.55 471	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.78 544	1.03 572	0.38 586	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.19 598	0.03 303	1.44 606

1test111	0.59 494	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.23 465	1.14 607	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	1.38 440	0.69 543	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 606

cc1	0.56 480	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.78 544	1.03 572	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.86 656

mmm	0.47 414	0.20 283	1.18 182	0.02 393	0.79 625	0.06 66	0.00 1	1.11 451	1.16 619	0.06 423	0.30 569	0.14 377	0.03 377	0.68 402	0.67 541	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.22 625	0.03 303	1.63 623

11t1	0.39 344	0.17 264	1.36 214	0.00 1	0.47 574	0.11 107	0.00 1	0.59 367	1.12 598	0.05 390	0.29 567	0.03 203	0.00 1	0.26 283	0.66 536	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.14 557	0.03 303	1.45 610

ff7	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

IGEVStereo-DCA	0.47 414	0.71 511	1.28 195	0.16 519	0.15 480	0.32 211	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.24 547	0.01 353	0.05 275	0.07 489	1.19 429	2.07 598	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.10 531	0.15 543	1.75 635

ffff	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

DualNet	0.55 471	0.16 249	1.91 406	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.61 603	1.03 572	0.00 1	0.07 509	0.04 244	0.00 1	3.07 500	0.35 460	0.00 1	0.74 548	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.54 476

ffm	0.61 503	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	1.74 531	1.17 625	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	0.57 384	0.01 67	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.15 567	0.08 439	1.86 656

ff1	1.27 597	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	1.74 531	1.17 625	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	6.27 641	7.45 657	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.15 567	0.08 439	1.86 656

mmx	1.28 599	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	3.05 633	1.07 583	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	6.27 641	7.45 657	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.08 571

11t	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

tt1	0.58 489	0.31 345	2.24 466	0.30 578	0.38 556	1.32 614	0.00 1	1.74 531	1.17 625	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.57 384	0.01 67	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.86 656

1111x	1.36 606	0.43 396	3.64 582	0.00 1	0.51 584	0.72 376	0.00 1	3.21 640	1.10 590	0.05 390	0.26 548	0.07 330	0.01 244	6.09 630	8.46 663	0.00 1	1.15 661	0.00 1	0.26 643	0.04 349	1.10 575

whm_eth	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

xxx	1.28 599	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	3.05 633	1.07 583	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	6.27 641	7.45 657	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.08 571

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 138	1.06 158	0.14 510	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.00 1	0.03 473	0.19 415	0.02 326	0.01 17	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.08 173

MIF-Stereo (partial)	0.14 87	0.28 328	1.74 357	0.00 1	0.00 1	0.08 81	0.00 1	0.23 296	0.17 163	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.02 326	0.04 128	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

EKT-Stereo	0.55 471	0.15 237	1.80 381	0.73 651	4.21 686	1.08 527	0.00 1	1.17 457	0.32 230	0.02 287	0.00 1	0.08 342	0.00 1	1.01 423	0.13 297	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.05 498	0.03 303	0.29 379

MIM_Stereo	0.29 267	0.65 493	1.73 355	0.00 1	1.03 657	0.30 202	0.00 1	0.16 262	0.18 178	0.12 500	0.00 1	0.05 275	0.01 244	0.12 205	0.01 67	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.13 516	1.24 587

DLNR_Zeroshot_test	21.33 689	48.16 691	86.21 700	96.01 713	87.63 709	0.32 211	0.00 1	18.10 691	0.52 275	0.04 369	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.78 411	0.07 245	16.15 693	0.90 589	0.00 1	0.21 617	70.18 702	1.39 598

CASnet	0.10 31	0.10 152	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.82 401	0.00 1	0.14 247	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 177	0.13 214	1.38 227	0.00 1	0.01 314	0.73 378	0.00 1	0.39 338	0.19 191	0.00 1	0.01 353	0.47 507	0.50 574	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

CFNet_ucs	0.29 267	0.17 264	1.53 286	0.00 1	0.01 314	0.83 405	0.00 1	2.07 574	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.48 511	0.29 552	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

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GCAPDPT-zeroshot	0.24 219	0.08 113	2.65 511	0.34 588	0.55 588	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 257	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 525

AEACV	0.45 399	0.04 2	1.15 173	0.69 646	0.94 645	0.91 432	0.00 1	0.70 384	0.27 220	0.39 592	0.05 493	0.01 39	0.10 503	0.45 363	0.04 199	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.08 439	2.01 666

GCAP-Stereo	0.38 334	0.68 501	1.41 244	0.27 567	1.00 654	0.86 417	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.22 538	0.31 574	0.06 307	0.00 1	0.34 317	0.35 460	0.00 1	1.04 637	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.24 348

Any-RAFT	0.24 219	0.07 67	1.16 176	0.00 1	0.01 314	1.13 576	0.00 1	1.21 459	0.36 238	0.02 287	0.00 1	0.49 519	0.00 1	0.19 251	0.03 155	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

HH	0.52 442	0.23 301	1.71 350	0.77 655	0.35 550	1.07 514	0.00 1	0.30 319	0.68 327	0.29 561	0.45 593	1.45 619	0.04 412	0.37 332	0.37 470	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 598

HanStereo	0.52 442	0.23 301	1.71 350	0.77 655	0.35 550	1.07 514	0.00 1	0.30 319	0.68 327	0.29 561	0.45 593	1.45 619	0.04 412	0.37 332	0.37 470	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 598

LoS_RVC	0.08 17	0.06 37	1.05 157	0.00 1	0.01 314	0.16 141	0.00 1	0.17 267	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 244	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CAS	0.13 74	0.07 67	0.86 119	0.00 1	0.00 1	1.01 466	0.00 1	0.26 312	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.04 199	0.09 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.40 353	0.07 67	1.78 373	0.28 572	0.74 616	0.65 353	0.00 1	0.16 262	0.61 311	0.31 570	0.01 353	0.17 402	0.01 244	0.41 353	0.17 333	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.02 472	0.04 349	1.73 633

anonymousdsp	0.41 358	0.21 290	1.52 280	0.43 609	0.54 587	1.07 514	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.34 578	0.00 1	0.01 39	0.05 453	0.47 368	0.03 155	0.00 1	0.81 563	0.00 1	0.11 538	0.08 439	1.81 651

CBFPSM	0.42 366	0.89 560	2.62 509	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.00 1	0.37 334	0.82 474	0.01 174	0.01 353	1.65 626	1.00 606	0.27 288	0.34 452	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.10 204

iinet-f	0.59 494	0.91 566	5.57 634	0.00 1	0.01 314	0.78 387	0.00 1	1.81 552	0.84 495	0.03 341	0.00 1	0.41 497	0.43 564	0.42 356	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 639	0.08 173

Selective-IGEV	0.28 256	0.11 175	1.31 202	0.64 637	0.60 603	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 274	0.25 406	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.07 510	0.06 394	0.62 497

ToySt	0.42 366	0.33 357	2.09 441	0.08 463	0.55 588	0.55 303	0.00 1	0.72 392	0.55 285	0.05 390	0.26 548	0.37 486	0.00 1	0.30 301	0.54 516	0.01 589	0.58 517	0.00 1	0.14 557	0.04 349	1.33 592

DCRE	0.76 546	0.40 390	1.17 179	0.21 550	0.90 642	0.66 355	0.00 1	0.79 406	0.39 246	0.36 583	7.60 659	0.03 203	0.00 1	0.09 191	0.32 444	0.00 1	0.58 517	0.00 1	0.17 584	0.02 229	1.53 617

knoymous	0.10 31	0.06 37	1.25 188	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.27 315	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.23 433	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

anonymousa	0.44 391	0.23 301	2.16 451	0.67 644	1.21 667	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.18 178	0.01 174	0.30 569	0.58 535	0.02 326	0.26 283	0.38 479	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.54 678	0.03 303	0.78 530

Selective-RAFT	0.21 187	0.13 214	0.82 106	0.00 1	0.00 1	1.08 527	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.00 1	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.18 592	0.04 349	0.16 270

ProNet	0.25 235	0.25 313	1.15 173	0.08 463	0.41 562	0.84 410	0.00 1	0.06 141	0.39 246	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 208	0.01 67	0.00 1	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.34 596

ssnet_v2	0.39 344	0.47 416	2.11 444	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	1.33 483	0.86 535	0.12 500	0.01 353	0.87 572	0.10 503	0.60 395	0.35 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.09 187

MC-Stereo	0.38 334	0.12 191	1.30 201	0.65 640	0.70 614	1.06 494	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.23 542	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.38 343	0.12 287	0.00 1	1.08 648	0.00 1	0.02 472	0.08 439	1.72 630

RCA-Stereo	0.28 256	0.14 226	1.00 153	0.00 1	0.13 469	1.06 494	0.00 1	1.76 539	0.16 152	0.07 444	0.00 1	0.02 131	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.23 337

CroCo-Stereo Lap2	0.14 87	0.44 400	1.26 190	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 176	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

DCANet-4	0.37 325	0.07 67	3.11 544	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	1.82 557	0.85 520	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.05 453	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

qqq	0.49 425	0.28 328	1.37 220	0.00 1	0.49 580	0.14 138	0.00 1	1.23 465	1.14 607	0.07 444	0.31 574	0.01 39	0.00 1	1.38 440	0.69 543	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.19 598	0.03 303	1.44 606

ccc-4	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

fff	0.37 325	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.84 495	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.59 581	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

anonymity	0.27 252	0.08 113	1.16 176	0.10 479	0.30 544	0.04 52	0.00 1	0.55 361	0.08 70	0.42 594	0.13 529	0.49 519	0.57 578	0.27 288	0.30 432	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.23 627	0.01 99	0.43 434

ADStereo(finetuned)	0.42 366	0.51 450	2.79 524	0.00 1	0.00 1	1.04 484	0.00 1	1.90 560	0.85 520	0.10 482	0.00 1	0.04 244	0.72 590	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 355

x	0.42 366	0.26 319	1.38 227	0.00 1	0.44 565	0.12 124	0.00 1	0.90 417	1.14 607	0.07 444	0.30 569	0.03 203	0.00 1	0.26 283	0.72 547	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.17 584	0.03 303	1.49 612

Wz-Net-SNSev	1.00 579	1.84 642	7.92 652	0.00 1	0.00 1	0.30 202	0.00 1	1.27 471	0.85 520	0.01 174	0.01 353	0.40 495	0.10 503	5.27 590	1.29 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.45 442

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 463	0.84 545	3.67 583	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.00 1	1.40 494	0.80 459	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.13 517	1.76 447	1.42 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

BUS	0.38 334	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.88 636	0.00 1	2.67 608	0.82 474	0.30 564	0.09 516	0.64 544	0.00 1	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 409	1.11 596	5.46 633	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.00 1	0.41 343	0.91 552	0.00 1	0.01 353	0.23 433	0.03 377	0.12 205	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.15 263

IER	0.20 177	0.30 338	1.87 397	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.25 303	0.23 205	0.00 1	0.00 1	0.40 495	0.02 326	0.22 263	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

raft_robust	0.73 538	0.81 536	1.55 293	0.00 1	0.22 518	0.68 365	0.00 1	2.56 599	0.75 359	0.01 174	0.01 353	1.12 595	1.15 613	4.56 573	0.14 308	0.00 1	0.71 539	0.00 1	0.15 567	0.08 439	0.11 220

RAFT_CTSACE	0.25 235	0.71 511	2.06 439	0.00 1	0.01 314	0.49 281	0.00 1	0.37 334	0.18 178	0.01 174	0.00 1	0.34 470	0.00 1	0.25 274	0.07 245	0.00 1	0.20 443	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.11 220

CRFU-Net	0.43 382	0.15 237	1.89 400	0.26 565	0.01 314	0.91 432	0.00 1	0.47 347	0.27 220	0.00 1	0.00 1	0.41 497	1.89 631	2.11 451	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.03 303	0.03 92

RAFT+CT+SA	0.38 334	0.74 524	1.84 389	0.02 393	0.27 538	1.12 567	0.00 1	0.91 418	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.01 244	0.56 383	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.00 1	0.30 658	0.13 516	0.42 428

NINENet	0.52 442	0.14 226	1.48 262	0.06 452	0.00 1	1.88 636	0.00 1	3.28 645	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.64 544	0.00 1	2.11 451	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 307	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	2.67 608	0.82 474	0.30 564	0.09 516	0.35 476	0.03 377	0.06 162	0.51 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 399	0.14 226	1.89 400	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	2.67 608	0.82 474	0.30 564	0.09 516	0.63 540	0.00 1	1.06 424	0.38 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.43 382	0.63 488	1.92 410	0.00 1	0.22 518	1.11 562	0.00 1	2.87 624	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.01 244	0.21 257	0.00 1	0.00 1	0.40 474	0.00 1	0.14 557	0.14 535	0.22 325

test_4	0.20 177	0.33 357	1.50 270	0.08 463	0.13 469	1.04 484	0.00 1	0.05 120	0.09 80	0.10 482	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.14 308	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.02 472	0.13 516	0.07 153

IGEV-Stereo	0.41 358	0.21 290	1.53 286	0.43 609	0.55 588	1.07 514	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.34 578	0.00 1	0.01 39	0.05 453	0.47 368	0.03 155	0.00 1	0.81 563	0.00 1	0.11 538	0.08 439	1.81 651
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 498	0.85 549	1.83 386	0.01 362	0.59 599	0.31 206	0.00 1	0.72 392	0.79 449	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.01 244	6.12 631	0.03 155	0.00 1	0.12 430	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.26 363

psmg	0.29 267	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.07 514	0.00 1	1.92 565	0.82 474	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.03 377	0.06 162	0.51 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

CSP-Net	0.42 366	0.25 313	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.53 293	0.00 1	0.78 403	0.27 220	0.01 174	0.00 1	0.16 393	0.02 326	5.19 586	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 82

WZ-Net	1.68 622	1.91 648	12.17 670	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.00 1	1.68 522	0.84 495	0.05 390	0.01 353	1.08 589	2.88 647	6.91 660	4.78 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.24 348

UDGNet	0.19 165	0.81 536	1.42 249	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.05 120	0.38 240	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

dd	0.23 212	0.91 566	1.69 345	0.01 362	0.00 1	1.02 472	0.00 1	0.09 194	0.68 327	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.01 17	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

dad	0.24 219	0.98 575	1.61 318	0.00 1	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.65 399	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

UDG	0.55 471	0.86 551	2.15 450	0.00 1	0.00 1	0.98 456	0.00 1	2.09 575	0.83 483	0.08 458	0.00 1	1.49 622	0.18 531	1.20 432	1.07 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.09 187

GLC_STEREO	0.06 10	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

DAS	0.55 471	0.08 113	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 505	0.85 520	1.16 633	0.00 1	0.24 436	0.03 377	4.66 574	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

SepStereo	0.50 433	0.08 113	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 505	0.85 520	1.16 633	0.00 1	0.24 436	0.03 377	3.84 542	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

AACVNet	0.48 419	0.74 524	1.81 384	0.00 1	0.00 1	0.55 303	0.00 1	0.22 287	0.55 285	0.03 341	0.00 1	0.11 365	0.01 244	5.22 588	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.04 113

GwcNet-ADL	0.33 297	0.20 283	1.73 355	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.00 1	2.51 595	0.40 250	0.00 1	0.00 1	0.37 486	0.04 412	0.03 108	0.24 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

PSMNet-ADL	0.39 344	0.08 113	0.96 139	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.00 1	0.72 392	0.16 152	0.00 1	0.10 522	0.48 511	0.01 244	3.60 530	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.23 337

GANet-ADL	0.20 177	0.12 191	1.43 253	0.00 1	0.01 314	0.84 410	0.00 1	0.40 341	0.17 163	0.00 1	0.36 584	0.35 476	0.00 1	0.09 191	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232

LCNet	0.26 243	0.14 226	1.38 227	0.10 479	0.00 1	0.97 454	0.00 1	0.12 225	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.02 131	1.07 611	0.43 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.03 92

OMP-Stereo	0.71 532	0.47 416	1.36 214	0.18 530	0.06 418	1.18 595	0.00 1	1.76 539	0.78 431	0.11 493	0.59 604	0.49 519	0.00 1	6.94 662	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

IIG-Stereo	0.71 532	0.48 422	1.42 249	0.05 430	0.03 380	1.18 595	0.00 1	1.75 536	0.79 449	0.01 174	0.56 602	0.53 531	0.01 244	6.87 659	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.07 153

ASMatch	0.60 498	0.12 191	1.85 393	0.14 510	0.04 394	1.08 527	0.00 1	0.12 225	0.87 540	0.06 423	0.43 591	0.06 307	0.85 600	6.18 634	0.26 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.63 509	0.15 237	2.41 485	0.00 1	0.30 544	1.17 592	0.00 1	0.35 330	0.92 556	0.01 174	0.24 545	0.03 203	0.00 1	6.43 648	0.23 391	0.09 637	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.13 516	0.10 204

RAFT-RH_RVC	0.99 575	0.26 319	1.93 417	0.04 424	0.04 394	1.07 514	0.00 1	0.07 160	0.69 333	0.01 174	9.36 670	0.10 359	0.00 1	5.86 608	0.29 425	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.01 99	0.00 1

AnonymousM	0.18 149	0.07 67	0.80 98	0.04 424	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.20 279	0.65 319	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 314	0.02 125	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.18 292

CroCo-Stereo	0.18 149	0.32 351	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 457	0.76 387	0.00 1	0.01 353	0.31 461	0.03 377	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.36 317	0.18 269	1.36 214	0.00 1	0.83 631	0.60 327	0.00 1	1.07 446	0.18 178	0.07 444	0.49 597	0.34 470	0.00 1	0.10 196	0.51 510	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.84 544

LMCR-Stereo	0.38 334	0.65 493	1.77 369	0.00 1	0.00 1	0.82 401	0.00 1	2.33 586	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.04 412	0.29 300	0.72 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.01 62

LRCNet_RVC	55.59 695	61.31 702	59.16 694	66.84 698	44.81 693	6.17 669	0.00 1	52.46 695	1.68 643	70.67 698	80.07 700	66.39 696	55.67 696	51.56 695	46.75 694	90.67 708	41.65 701	91.10 711	90.19 705	65.65 701	68.96 701

iRaftStereo_RVC	0.24 219	0.45 406	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.52 292	0.00 1	0.08 176	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.16 393	0.03 377	0.04 128	0.02 125	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.00 1	0.29 629	1.01 569

GEStereo_RVC	0.52 442	0.69 507	1.93 417	0.01 362	0.00 1	1.03 477	0.00 1	2.22 582	0.78 431	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.01 244	3.19 507	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.18 292

Anonymous3	0.24 219	0.14 226	1.98 426	0.00 1	0.00 1	1.12 567	0.00 1	0.61 371	0.77 414	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

CREStereo++_RVC	0.15 102	0.10 152	1.55 293	0.00 1	0.00 1	1.01 466	0.00 1	0.15 251	0.15 136	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.35 307	0.54 461	1.74 357	0.00 1	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.01 244	4.17 554	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.17 128	0.32 351	1.51 276	0.00 1	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.07 160	0.14 120	0.01 174	0.15 534	0.04 244	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

XX-TBD	0.18 149	0.44 400	1.52 280	0.00 1	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.17 267	0.14 120	0.00 1	0.21 541	0.03 203	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

sAnonymous2	0.17 128	0.42 393	2.46 488	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 393

CroCo_RVC	0.17 128	0.42 393	2.46 488	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 393

CFNet_pseudo	0.24 219	0.13 214	1.40 234	0.00 1	0.01 314	0.96 451	0.00 1	1.08 447	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 511	0.35 558	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

pcwnet_v2	0.49 425	0.14 226	4.76 618	0.00 1	0.00 1	0.68 365	0.00 1	2.39 591	0.81 467	0.01 174	0.00 1	0.35 476	0.32 556	0.19 251	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 325

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 138	1.61 318	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 212	0.64 316	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

XX-Stereo	0.73 538	0.18 269	5.35 628	0.38 598	0.26 536	1.13 576	0.00 1	3.03 631	0.18 178	0.14 507	0.01 353	1.40 615	0.01 244	1.36 439	0.04 199	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 578	0.03 303	0.43 434

HCRNet	0.37 325	0.27 325	1.27 193	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	0.56 364	0.80 459	0.01 174	0.01 353	0.06 307	0.03 377	3.22 508	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 92

DCANet	0.35 307	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.85 520	0.10 482	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 355

csc	0.37 325	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.84 495	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.59 581	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

cscssc	0.37 325	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.84 495	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.59 581	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

222	2.28 637	0.25 313	1.15 173	0.00 1	0.37 553	0.60 327	0.00 1	3.25 642	1.13 600	0.09 473	0.00 1	0.05 275	0.02 326	3.52 525	32.29 692	0.00 1	1.03 636	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.59 621

xxxx	1.42 610	0.28 328	1.49 265	0.00 1	0.59 599	0.56 311	0.00 1	3.13 636	1.14 607	0.06 423	0.01 353	0.02 131	0.02 326	2.26 455	16.08 685	0.00 1	1.09 650	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.42 605

test_xeample	1.52 613	0.30 338	1.50 270	0.00 1	0.58 597	0.60 327	0.00 1	3.16 637	1.14 607	0.07 444	0.08 513	0.03 203	0.02 326	3.67 537	16.54 687	0.00 1	1.08 648	0.00 1	0.15 567	0.04 349	1.50 613

ARAFT	0.68 527	1.29 613	3.36 565	0.00 1	0.00 1	1.21 601	0.00 1	2.71 613	0.81 467	0.07 444	0.00 1	0.18 407	0.03 377	3.47 524	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.22 325

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 358	0.87 553	1.78 373	0.00 1	0.91 643	1.06 494	0.00 1	0.70 384	0.77 414	0.05 390	0.00 1	0.06 307	0.06 471	0.06 162	0.26 416	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.00 1	0.20 588	0.80 533

AFF-stereo	0.36 317	0.98 575	1.62 322	0.00 1	0.09 440	0.92 440	0.00 1	0.62 374	0.84 495	0.08 458	0.00 1	0.05 275	0.05 453	0.16 229	0.06 236	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.84 544

GMStereo	0.14 87	0.90 565	1.71 350	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.21 187	0.08 113	1.39 231	0.00 1	0.12 460	0.63 341	0.00 1	1.32 480	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.11 203	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 627	0.01 99	0.08 173

MMNet	0.29 267	0.53 454	2.13 447	0.00 1	0.00 1	0.69 369	0.00 1	0.74 397	0.80 459	0.01 174	0.01 353	0.18 407	0.09 498	0.28 297	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.04 113

delet	0.42 366	0.47 416	1.99 428	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.68 381	0.83 483	0.06 423	0.01 353	0.51 529	0.19 533	2.68 480	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

psm_up	0.48 419	0.57 469	1.86 395	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.00 1	2.33 586	0.79 449	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.01 244	2.73 481	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.04 113

UPFNet	0.23 212	0.24 310	1.56 298	0.00 1	0.00 1	0.50 283	0.00 1	1.28 472	0.68 327	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.01 244	0.13 208	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.03 92

psmorigin	0.81 560	0.57 469	7.49 650	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.12 225	0.20 193	0.65 611	0.00 1	2.69 646	0.27 550	2.98 493	0.79 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.18 292

Gwc-CoAtRS	0.15 102	0.09 138	1.42 249	0.00 1	0.11 455	0.43 262	0.00 1	0.32 324	0.08 70	0.02 287	0.00 1	0.18 407	0.00 1	0.05 154	0.06 236	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.18 592	0.01 99	0.08 173

CREStereo	0.12 56	0.07 67	0.76 77	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.25 303	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 252	0.19 274	1.51 276	0.00 1	0.00 1	1.01 466	0.00 1	1.02 433	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.04 412	0.27 288	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

cf-r	0.46 409	0.87 553	2.51 498	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.52 356	0.64 316	0.09 473	0.00 1	0.65 548	0.00 1	2.51 469	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

GANet-RSSM	0.42 366	0.66 496	1.78 373	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.26 312	0.23 205	0.05 390	0.00 1	0.34 470	0.00 1	3.56 527	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.09 466	0.08 173

PSMNet-RSSM	0.44 391	0.73 519	1.65 331	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.61 371	0.70 337	0.06 423	0.01 353	0.39 493	0.00 1	3.29 512	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

GwcNet-RSSM	0.53 457	1.04 585	2.48 493	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.74 397	0.76 387	0.21 534	0.01 353	0.36 481	0.00 1	3.65 534	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.07 153

CFNet-ft	0.40 353	0.74 524	1.74 357	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	0.23 296	0.22 200	0.02 287	0.00 1	0.76 561	0.00 1	2.98 493	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 303	0.08 173

CCAANet	0.21 187	0.14 226	1.51 276	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.00 1	0.25 303	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.00 1	1.73 446	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

FADNet-RVC	0.63 509	1.29 613	3.79 589	0.01 362	0.00 1	0.47 273	0.00 1	1.51 503	0.23 205	0.00 1	0.01 353	0.12 370	0.06 471	4.05 549	0.36 467	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.42 646	0.17 278

DIP-Stereo	0.28 256	0.19 274	1.62 322	0.00 1	0.00 1	1.11 562	0.00 1	1.67 521	0.74 349	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.07 489	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RGC	0.61 503	0.74 524	3.31 558	0.00 1	0.01 314	0.64 344	0.00 1	1.34 485	0.26 216	0.03 341	0.61 605	0.99 581	0.19 533	3.06 498	0.81 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

Nwc_Net	0.54 463	0.75 530	3.72 585	0.00 1	0.00 1	0.66 355	0.00 1	1.05 442	0.41 251	0.01 174	0.02 459	0.88 574	0.11 510	2.65 479	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.05 134

R-Stereo Train	0.22 198	0.06 37	1.64 325	0.00 1	0.00 1	0.76 384	0.00 1	1.57 510	0.17 163	0.02 287	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

DeepPrunerF	1.44 611	1.17 602	9.82 661	0.02 393	0.09 440	0.90 429	0.00 1	1.42 495	6.76 670	0.23 542	0.01 353	0.22 428	0.14 519	5.71 606	1.94 595	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.02 472	0.20 588	0.14 252

RAFT-Stereo	0.22 198	0.06 37	1.64 325	0.00 1	0.00 1	0.76 384	0.00 1	1.57 510	0.17 163	0.02 287	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.20 177	0.13 214	1.39 231	0.00 1	0.01 314	0.73 378	0.00 1	0.39 338	0.18 178	0.00 1	0.01 353	0.48 511	0.48 570	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

HSM-Net_RVC	0.57 486	0.08 113	1.74 357	0.00 1	0.00 1	0.63 341	0.00 1	4.21 659	0.71 339	0.14 507	0.00 1	0.21 422	0.03 377	3.43 520	0.05 216	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 509	0.53 454	2.18 453	0.00 1	0.00 1	0.57 319	0.00 1	1.34 485	0.85 520	0.04 369	0.00 1	0.85 570	0.04 412	5.13 582	0.77 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

CFNet_RVC	0.40 353	0.74 524	1.74 357	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	0.23 296	0.22 200	0.02 287	0.00 1	0.76 561	0.00 1	2.97 492	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 303	0.08 173

CVANet_RVC	0.66 521	0.68 501	2.61 508	0.01 362	0.00 1	0.99 462	0.00 1	0.95 427	0.78 431	0.60 606	0.11 524	0.37 486	0.14 519	5.50 595	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.16 558	0.19 308

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 399	0.72 517	3.22 548	0.00 1	0.02 358	0.95 450	0.00 1	0.70 384	0.26 216	0.03 341	0.00 1	0.34 470	0.10 503	2.45 466	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 219	0.13 214	1.40 234	0.00 1	0.01 314	0.97 454	0.00 1	1.08 447	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 511	0.35 558	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

UCFNet_RVC	0.26 243	0.61 483	1.59 310	0.00 1	0.00 1	1.00 463	0.00 1	0.26 312	0.39 246	0.01 174	0.00 1	0.42 500	0.02 326	0.84 417	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

AdaStereo	0.25 235	0.09 138	1.34 208	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	1.95 566	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.01 244	0.14 215	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.62 506	0.82 538	1.58 307	0.00 1	0.00 1	1.05 489	0.00 1	2.76 616	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.11 365	0.01 244	5.22 588	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 439	1.70 634	3.96 594	0.00 1	0.00 1	0.60 327	0.00 1	1.81 552	0.82 474	0.03 341	0.00 1	0.08 342	0.02 326	0.16 229	0.59 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.09 187

MLCV	0.35 307	0.84 545	1.96 423	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	0.81 408	0.29 226	0.10 482	0.00 1	0.28 451	0.03 377	1.32 438	0.80 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.09 187

StereoDRNet-Refined	0.30 278	0.19 274	1.19 183	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	0.92 420	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.50 523	0.02 326	1.27 436	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.05 134
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 442	0.35 370	2.75 520	0.03 409	0.09 440	0.60 327	0.00 1	1.72 527	0.84 495	0.01 174	0.00 1	0.18 407	0.04 412	3.27 511	0.23 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.25 355

StereoDRNet	0.50 433	0.89 560	2.96 534	0.02 393	0.06 418	0.51 286	0.00 1	0.45 345	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.33 467	0.02 326	2.82 487	0.69 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.28 376

iResNet	0.34 300	0.50 440	1.65 331	0.00 1	0.00 1	0.70 370	0.00 1	1.60 515	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.04 244	0.03 377	0.15 224	1.11 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.20 313

DISCO	0.35 307	0.31 345	1.99 428	0.16 519	0.16 486	0.33 224	0.00 1	0.15 251	0.30 227	0.00 1	0.01 353	1.49 622	0.00 1	1.21 433	0.63 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.12 232

NCCL2	0.38 334	1.00 582	2.12 446	0.00 1	0.01 314	0.79 388	0.00 1	0.59 367	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.03 377	2.31 458	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.04 349	0.13 240

DLCB_ROB	0.36 317	0.46 410	1.27 193	0.00 1	0.00 1	0.45 270	0.00 1	0.66 378	0.81 467	0.03 341	0.04 486	0.66 550	0.04 412	2.35 459	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.10 204

iResNet_ROB	0.40 353	1.20 604	1.77 369	0.00 1	0.00 1	0.73 378	0.00 1	1.03 436	0.77 414	0.07 444	0.01 353	0.08 342	0.01 244	1.85 449	0.38 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

NOSS_ROB	0.73 538	0.44 400	1.26 190	0.55 621	0.00 1	0.68 365	0.00 1	2.93 627	0.77 414	0.13 505	0.00 1	0.92 576	0.00 1	6.16 632	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.66 508

DN-CSS_ROB	0.38 334	1.27 609	2.50 497	0.01 362	0.00 1	1.01 466	0.00 1	1.21 459	0.83 483	0.02 287	0.00 1	0.19 415	0.02 326	0.10 196	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 611	0.03 92

PWC_ROB	0.84 562	1.08 593	5.06 626	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.71 613	0.82 474	0.00 1	0.20 539	0.29 454	0.03 377	3.58 529	2.10 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 642	0.26 363

PWCDC_ROB	1.13 591	1.70 634	3.52 573	0.00 1	0.00 1	1.15 582	0.00 1	2.49 593	1.39 633	0.02 287	8.80 667	0.34 470	0.09 498	1.11 427	1.20 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 653	0.21 323

PSMNet_ROB	0.54 463	1.05 587	2.53 501	0.00 1	0.00 1	0.91 432	0.00 1	0.33 328	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.25 439	0.03 377	3.45 522	1.31 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

quiztm	0.19 165	0.64 490	1.19 183	0.13 505	0.18 494	0.28 194	0.01 386	0.07 160	0.75 359	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.04 412	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.21 323

Foundation-i1a	0.26 243	0.05 11	0.62 56	0.25 561	0.45 570	0.05 59	0.01 386	0.01 1	0.50 271	0.05 390	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.30 301	0.19 355	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.75 635

WQFJX	0.29 267	0.10 152	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	2.81 621	2.17 649	0.01 174	0.01 353	0.07 330	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.19 308

NLSM1	0.23 212	0.14 226	0.37 29	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	2.11 576	1.55 640	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.05 453	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

VIP-Stereo	0.25 235	0.54 461	1.25 188	0.00 1	0.15 480	0.58 323	0.01 386	0.08 176	0.75 359	0.05 390	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.19 251	0.14 308	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.38 416

DDF-Stereo	0.22 198	0.08 113	0.94 128	0.18 530	0.26 536	0.04 52	0.01 386	0.15 251	0.16 152	0.05 390	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.75 409	0.45 500	0.03 622	0.70 537	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.52 468

MSCF	0.41 358	0.50 440	1.00 153	0.78 657	1.02 655	0.56 311	0.01 386	0.15 251	0.55 285	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 326	0.22 383	0.01 589	0.92 603	0.00 1	0.19 598	0.06 394	1.88 661

zh-mn7	1.39 609	2.94 677	12.38 672	0.00 1	0.00 1	0.74 383	0.01 386	1.63 519	0.84 495	0.07 444	0.02 459	0.20 420	0.06 471	5.55 596	2.89 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.29 379

z-ln-s-r	0.92 568	1.04 585	4.07 598	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.01 386	2.23 583	0.97 565	0.00 1	0.00 1	0.16 393	0.00 1	4.86 578	4.48 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.16 270

DFGA-Net	0.49 425	1.32 616	2.51 498	0.00 1	0.02 358	0.71 372	0.01 386	0.37 334	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	3.87 544	0.46 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.02 82

G2L-Stereo	0.48 419	0.89 560	2.57 505	0.00 1	0.00 1	0.58 323	0.01 386	0.48 350	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.33 467	0.06 471	4.03 547	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.10 204

AIO-test2	0.43 382	1.13 599	1.82 385	0.34 588	0.22 518	0.56 311	0.01 386	1.30 476	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.19 415	0.04 412	0.91 422	0.05 216	0.89 664	0.06 409	0.00 1	0.01 454	0.07 416	0.22 325

AIO-test1	0.43 382	0.82 538	2.09 441	0.38 598	0.77 623	0.55 303	0.01 386	1.43 496	0.79 449	0.03 341	0.01 353	0.03 203	0.02 326	1.26 434	0.04 199	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.10 204

PSMNet-RUCA	0.19 165	0.54 461	1.55 293	0.00 1	0.01 314	0.47 273	0.01 386	0.30 319	0.69 333	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.05 134

FACV-RUCA	0.14 87	0.09 138	0.77 83	0.03 409	0.10 447	0.11 107	0.01 386	0.07 160	0.85 520	0.03 341	0.04 486	0.04 244	0.13 517	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.06 653	0.00 1	0.20 588	0.15 263

UGAM	0.64 516	0.39 387	2.47 490	0.09 475	0.00 1	0.64 344	0.01 386	0.07 160	0.66 324	0.00 1	0.23 543	0.84 569	0.04 412	6.35 644	0.05 216	0.00 1	0.41 475	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.28 376

WCG-NET（raft）	0.19 165	0.53 454	0.84 114	0.00 1	0.05 406	0.36 237	0.01 386	0.08 176	0.09 80	0.06 423	0.01 353	0.05 275	0.03 377	0.08 184	0.06 236	0.00 1	1.24 670	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.18 292

H2IRNET	0.21 187	0.51 450	1.84 389	0.00 1	0.00 1	1.08 527	0.01 386	0.15 251	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 244	0.03 108	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.07 153

MyStereo07	0.30 278	0.34 366	1.49 265	0.00 1	0.25 532	0.98 456	0.01 386	0.06 141	0.57 300	0.35 581	0.00 1	0.01 39	0.06 471	0.49 376	0.09 265	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.08 517	0.02 229	0.32 393

MyStereo06	0.53 457	0.36 375	2.90 531	0.01 362	0.00 1	1.11 562	0.01 386	0.56 364	0.49 269	0.74 617	0.45 593	1.24 604	1.02 607	0.39 347	0.34 452	0.00 1	0.60 522	0.00 1	0.08 517	0.01 99	0.33 399

MyStereo05	0.39 344	0.36 375	2.43 487	0.01 362	0.00 1	1.11 562	0.01 386	1.25 469	0.57 300	0.06 423	0.01 353	0.29 454	0.15 523	0.07 172	0.37 470	0.00 1	0.60 522	0.00 1	0.08 517	0.01 99	0.33 399

MyStereo04	0.37 325	0.34 366	2.41 485	0.00 1	0.25 532	0.98 456	0.01 386	1.05 442	0.28 224	0.09 473	0.01 353	0.36 481	0.12 513	0.05 154	0.35 460	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.08 517	0.02 229	0.32 393

plain	0.17 128	0.35 370	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	0.18 273	0.43 252	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.05 154	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.01 62

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 392	1.31 202	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 386	0.08 176	0.23 205	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.02 326	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

StereoVision	0.24 219	0.59 474	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.47 273	0.01 386	0.22 287	0.84 495	0.00 1	0.30 569	0.15 384	0.02 326	0.09 191	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 62

ACVNet-4b	1.38 607	1.94 650	5.73 637	0.20 545	0.04 394	1.01 466	0.01 386	1.70 525	0.86 535	0.04 369	0.95 621	1.95 629	0.31 555	6.69 653	2.11 601	2.78 681	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.89 663	0.34 402

LL-Strereo	0.97 572	1.43 623	3.41 569	0.01 362	0.50 581	0.63 341	0.01 386	2.00 570	0.77 414	0.48 599	0.00 1	0.54 532	0.29 552	6.25 639	0.10 270	0.01 589	0.93 612	0.00 1	0.00 1	0.28 621	1.72 630

SDNR	1.35 605	0.47 416	4.08 600	0.09 475	0.21 513	3.25 652	0.01 386	3.18 639	1.52 638	1.87 647	1.66 633	1.52 625	0.36 560	7.18 664	1.05 562	0.03 622	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.49 459

LoS	0.16 114	0.10 152	0.97 142	0.02 393	0.00 1	1.04 484	0.01 386	0.07 160	0.75 359	0.01 174	0.01 353	0.16 393	0.04 412	0.07 172	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 31	0.08 113	0.73 74	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.01 386	0.08 176	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.08 342	0.03 377	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CASS	0.10 31	0.08 113	1.10 171	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.01 386	0.15 251	0.18 178	0.21 534	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.32 290	0.67 497	1.66 334	0.00 1	0.23 529	1.13 576	0.01 386	0.94 425	0.76 387	0.00 1	0.05 493	0.05 275	0.01 244	0.16 229	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 337

Wz-Net-MNSev	0.63 509	1.38 621	4.48 610	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.01 386	1.31 478	1.13 600	0.01 174	0.05 493	0.14 377	0.16 526	3.05 497	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.23 337

test_5	0.39 344	0.73 519	2.28 473	0.01 362	0.22 518	0.84 410	0.01 386	1.02 433	0.77 414	0.12 500	0.00 1	0.30 457	0.01 244	0.82 413	0.03 155	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.46 443

SA-5K	0.32 290	0.67 497	1.66 334	0.00 1	0.23 529	1.13 576	0.01 386	0.94 425	0.76 387	0.00 1	0.05 493	0.05 275	0.01 244	0.16 229	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 337

Sa-1000	0.44 391	0.58 473	1.85 393	0.00 1	0.22 518	1.09 543	0.01 386	2.98 629	0.75 359	0.00 1	0.09 516	0.04 244	0.00 1	0.21 257	0.00 1	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.13 547	0.12 510	0.12 232

DDUNet	0.51 439	0.87 553	2.33 479	0.00 1	0.00 1	0.80 393	0.01 386	1.16 455	0.77 414	0.08 458	0.01 353	1.11 594	0.01 244	2.02 450	0.77 551	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.10 204

AASNet	0.40 353	0.98 575	2.57 505	0.00 1	0.00 1	0.93 442	0.01 386	0.79 406	0.82 474	0.01 174	0.00 1	0.38 491	0.02 326	0.62 397	0.43 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.14 252

test-3	0.30 278	0.10 152	1.49 265	0.20 545	0.38 556	0.44 266	0.01 386	1.59 514	0.08 70	0.04 369	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.08 184	0.24 398	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 611	0.13 516	0.43 434

test_1	0.30 278	0.10 152	1.50 270	0.21 550	0.38 556	0.44 266	0.01 386	1.58 513	0.08 70	0.04 369	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.24 398	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 611	0.13 516	0.43 434

SACVNet	0.51 439	0.61 483	1.98 426	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.01 386	1.04 441	0.44 255	0.07 444	0.00 1	0.23 433	0.02 326	4.19 555	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.13 240

test_3	0.31 288	0.10 152	1.52 280	0.20 545	0.40 561	0.54 296	0.01 386	1.68 522	0.08 70	0.16 517	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.24 398	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.20 611	0.13 516	0.38 416

ADLNet2	0.61 503	0.68 501	2.76 521	0.00 1	0.00 1	0.90 429	0.01 386	0.82 409	0.92 556	0.00 1	0.07 509	1.45 619	0.02 326	4.04 548	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 588	0.11 220

RALAANet	0.22 198	0.93 570	1.77 369	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.01 386	0.45 345	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.09 498	0.07 172	0.22 383	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.14 535	0.01 62

ADLNet	0.48 419	0.43 396	1.71 350	0.00 1	0.00 1	0.66 355	0.01 386	1.16 455	0.84 495	0.21 534	0.01 353	1.00 582	0.02 326	2.88 491	0.34 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 348

APVNet	0.58 489	0.59 474	3.15 547	0.00 1	0.00 1	0.93 442	0.01 386	0.62 374	0.86 535	0.03 341	0.01 353	0.34 470	0.04 412	4.50 569	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.18 573	0.05 134

SFCPSM	0.24 219	0.11 175	1.53 286	0.00 1	0.05 406	0.35 231	0.01 386	1.54 505	0.77 414	0.01 174	0.00 1	0.12 370	0.02 326	0.06 162	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.03 303	0.06 147

Syn2CoEx	0.71 532	1.32 616	4.61 613	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.01 386	1.08 447	0.84 495	0.04 369	0.00 1	0.49 519	0.21 538	4.92 579	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.32 393

UNet	0.29 267	0.26 319	2.47 490	0.00 1	0.00 1	0.71 372	0.01 386	0.52 356	0.81 467	0.00 1	0.00 1	0.37 486	0.02 326	0.46 366	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

acv_ft	0.30 278	0.44 400	1.83 386	0.00 1	0.00 1	0.42 258	0.01 386	0.69 383	0.83 483	0.23 542	0.01 353	0.70 557	0.12 513	0.08 184	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.17 278

HGLStereo	0.35 307	0.40 390	1.83 386	0.00 1	0.00 1	0.65 353	0.01 386	0.68 381	0.39 246	0.03 341	0.01 353	0.47 507	0.03 377	2.14 453	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.04 113

DMCA	0.30 278	0.38 384	2.48 493	0.00 1	0.01 314	0.98 456	0.01 386	0.47 347	0.80 459	0.02 287	0.01 353	0.05 275	0.00 1	0.25 274	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

FADNet_RVC	0.69 530	1.26 608	3.48 572	0.00 1	0.00 1	1.10 556	0.01 386	1.57 510	0.65 319	0.02 287	0.05 493	0.26 446	0.03 377	3.16 505	0.30 432	0.21 646	0.25 452	0.08 657	0.28 653	0.53 651	0.62 497

FADNet	0.64 516	1.21 605	3.32 560	0.00 1	0.01 314	0.79 388	0.01 386	1.01 431	0.65 319	0.01 174	0.01 353	0.17 402	0.15 523	4.45 566	0.37 470	0.17 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 648	0.12 232

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 480	0.82 538	1.94 420	0.12 498	0.00 1	1.12 567	0.01 386	0.96 428	0.72 345	0.00 1	0.05 493	0.37 486	0.03 377	3.45 522	0.15 320	1.07 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.25 355

BEATNet_4x	0.39 344	1.05 587	2.97 535	0.00 1	0.00 1	0.30 202	0.01 386	1.22 461	0.46 261	0.00 1	0.00 1	0.31 461	0.03 377	0.37 332	0.64 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.42 428

AF-Net	0.60 498	0.87 553	3.34 561	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.01 386	1.52 504	0.64 316	0.17 528	0.05 493	1.28 606	0.46 568	2.51 469	0.52 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.10 204

NCC-stereo	0.63 509	0.82 538	3.34 561	0.03 409	0.03 380	1.04 484	0.01 386	1.03 436	0.31 228	0.14 507	0.19 537	0.64 544	0.05 453	3.67 537	1.18 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

Abc-Net	0.63 509	0.82 538	3.34 561	0.03 409	0.03 380	1.04 484	0.01 386	1.03 436	0.31 228	0.14 507	0.19 537	0.64 544	0.05 453	3.67 537	1.18 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PVD	1.08 584	1.09 594	4.07 598	0.61 630	1.15 666	0.72 376	0.01 386	0.93 424	1.18 628	2.39 654	0.00 1	0.65 548	0.11 510	2.60 475	4.29 633	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.13 547	0.12 510	0.75 521

SHD	0.76 546	1.05 587	4.19 602	0.65 640	0.21 513	0.01 19	0.01 386	1.48 501	0.83 483	1.69 642	0.00 1	0.63 540	0.09 498	2.22 454	1.51 586	0.00 1	0.21 444	0.00 1	0.07 510	0.15 543	0.11 220

XQC	0.94 569	1.30 615	4.44 609	0.65 640	0.07 425	0.42 258	0.01 386	2.88 625	0.85 520	0.28 559	0.01 353	0.67 551	0.21 538	3.24 510	3.25 620	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.20 588	0.11 220

RTSC	0.99 575	1.38 621	4.55 612	0.22 554	0.19 498	0.23 174	0.01 386	1.46 497	0.84 495	0.31 570	0.35 583	0.58 535	0.04 412	2.47 468	5.88 648	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.14 557	0.35 636	0.29 379

CC-Net-ROB	0.77 550	0.99 579	2.18 453	0.07 459	0.00 1	1.09 543	0.01 386	3.10 635	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.14 377	0.01 244	5.65 603	0.34 452	0.56 655	0.00 1	0.21 671	0.00 1	0.17 565	0.02 82

GANetREF_RVC	0.63 509	1.05 587	3.03 536	0.00 1	0.00 1	1.16 587	0.01 386	2.03 572	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.28 451	0.04 412	4.13 553	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 134
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.60 498	0.76 533	1.77 369	0.05 430	0.00 1	1.10 556	0.01 386	0.51 354	0.79 449	0.34 578	0.01 353	0.27 447	0.22 543	5.44 592	0.35 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.19 308

CFNet	0.66 521	1.12 597	2.37 481	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.01 386	1.36 489	0.74 349	0.01 174	0.01 353	0.13 375	0.01 244	5.85 607	0.30 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.07 153

AANet_RVC	0.94 569	1.27 609	3.68 584	0.01 362	0.00 1	0.68 365	0.01 386	0.92 420	0.22 200	0.02 287	1.41 629	0.95 578	0.04 412	5.97 617	3.10 618	0.16 641	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.26 363

HITNet	0.31 288	0.97 573	2.32 478	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.01 386	1.38 491	0.37 239	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.02 326	0.05 154	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.41 424
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DPSNet	1.65 621	0.46 410	7.31 647	0.30 578	0.11 455	1.54 623	0.01 386	4.48 661	1.14 607	0.11 493	0.01 353	0.82 567	3.51 654	5.89 610	5.84 647	0.02 611	0.29 457	0.03 635	0.23 627	0.23 605	0.59 488

HSM	0.68 527	0.52 452	1.54 290	0.00 1	0.00 1	0.54 296	0.01 386	1.08 447	0.77 414	0.00 1	0.01 353	2.23 638	0.63 584	6.04 624	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.08 173

FBW_ROB	1.04 582	0.84 545	2.48 493	0.10 479	0.01 314	0.64 344	0.01 386	2.37 590	0.83 483	0.01 174	0.01 353	1.09 592	0.05 453	8.21 669	2.94 615	0.05 630	0.01 364	0.09 658	0.01 454	0.06 394	0.97 566

XPNet_ROB	0.46 409	0.67 497	1.69 345	0.01 362	0.00 1	0.94 445	0.01 386	1.32 480	0.65 319	0.03 341	0.00 1	0.17 402	0.02 326	2.82 487	0.66 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.18 292

ETE_ROB	0.43 382	0.73 519	1.87 397	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.01 386	1.75 536	0.79 449	0.03 341	0.00 1	0.16 393	0.02 326	1.81 448	0.36 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

PDISCO_ROB	0.72 535	1.06 592	3.39 568	0.18 530	0.00 1	1.54 623	0.01 386	2.80 620	0.73 348	0.16 517	0.01 353	0.80 566	0.28 551	2.38 462	0.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 639	0.18 292

DispFullNet	1.25 596	0.95 572	3.73 586	1.00 663	0.79 625	0.43 262	0.01 386	1.70 525	0.82 474	2.55 656	0.63 606	1.08 589	8.75 676	0.84 417	1.36 582	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.19 308

LALA_ROB	0.45 399	0.73 519	1.91 406	0.00 1	0.01 314	0.98 456	0.01 386	1.99 569	0.84 495	0.15 514	0.00 1	0.09 351	0.01 244	1.06 424	1.01 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

Foundation-i1	0.21 187	0.06 37	0.53 44	0.28 572	0.07 425	0.03 45	0.02 463	0.03 60	0.91 552	0.03 341	0.01 353	0.09 351	0.01 244	0.26 283	0.22 383	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.83 542

Hybrid-DGEV-03	0.25 235	0.68 501	1.54 290	0.00 1	0.00 1	0.98 456	0.02 463	0.73 395	0.18 178	0.08 458	0.01 353	0.06 307	0.03 377	0.09 191	0.11 282	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.21 595	0.23 337

WQFJX1	0.36 317	0.15 237	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.02 463	3.41 649	2.64 655	0.01 174	0.00 1	0.10 359	0.05 453	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.17 278

GASTEREO	0.41 358	0.49 429	0.99 148	0.78 657	1.02 655	0.57 319	0.02 463	0.15 251	0.55 285	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 332	0.21 371	0.01 589	0.92 603	0.00 1	0.17 584	0.06 394	1.87 660

MM-Stereo_test1	0.32 290	0.23 301	1.53 286	0.13 505	0.17 491	0.29 201	0.02 463	0.13 240	0.44 255	0.05 390	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.45 363	0.22 383	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.26 611	1.51 614

SCV	0.42 366	0.32 351	1.46 259	0.37 596	0.87 638	0.21 157	0.02 463	0.51 354	0.55 285	0.30 564	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.57 384	0.03 155	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.14 557	0.18 573	2.00 665

castereo	0.09 28	0.17 264	0.42 37	0.00 1	0.05 406	0.22 163	0.02 463	0.18 273	0.17 163	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.10 503	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.19 598	0.01 99	0.16 270

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Ntro	0.75 544	1.79 640	3.54 578	0.05 430	0.37 553	1.03 477	0.02 463	0.99 429	0.76 387	0.02 287	0.00 1	0.76 561	0.08 494	3.23 509	1.32 579	0.07 633	0.04 395	0.01 608	0.00 1	0.84 662	0.13 240

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MFMNet_re	0.38 334	1.27 609	3.38 567	0.65 640	0.00 1	0.17 146	0.02 463	0.07 160	1.02 571	0.03 341	0.03 473	0.12 370	0.00 1	0.27 288	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.11 220

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DeepPruner_ROB	0.34 300	0.75 530	2.38 483	0.00 1	0.00 1	1.12 567	0.03 490	0.30 319	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.39 493	0.03 377	1.27 436	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

NVStereoNet_ROB	1.74 626	1.83 641	4.79 622	0.81 660	0.29 542	0.67 361	0.03 490	1.46 497	1.75 644	0.65 611	5.98 653	2.38 641	2.95 651	6.77 655	2.70 609	0.69 656	0.37 469	0.04 647	0.19 598	0.27 614	0.24 348
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
gasm-f	0.50 433	0.25 313	1.34 208	0.74 653	1.09 662	1.06 494	0.04 512	0.25 303	0.47 262	0.27 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 379	0.66 536	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.00 1	0.22 599	2.10 670

coex_refinement	0.43 382	0.83 543	1.64 325	0.05 430	0.00 1	0.55 303	0.04 512	0.85 412	0.27 220	0.02 287	0.00 1	0.36 481	0.16 526	3.01 496	0.56 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.12 232

DCVSM-stereo	0.18 149	0.07 67	1.59 310	0.00 1	0.00 1	0.71 372	0.04 512	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.58 535	0.07 489	0.09 191	0.30 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

rrr	0.72 535	0.71 511	4.76 618	0.16 519	0.15 480	0.32 211	0.04 512	1.80 551	0.61 311	0.24 547	0.01 353	0.05 275	0.07 489	1.19 429	2.07 598	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.18 592	0.15 543	1.48 611

LL-Strereo2	0.34 300	0.87 553	1.70 348	0.64 637	0.84 634	0.54 296	0.04 512	0.15 251	0.18 178	0.02 287	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.26 283	0.26 416	0.00 1	0.13 433	0.00 1	0.01 454	0.04 349	0.98 567

4D-IteraStereo	0.34 300	0.84 545	2.31 477	0.00 1	0.00 1	0.42 258	0.04 512	0.10 205	0.09 80	0.02 287	0.01 353	0.00 1	0.01 244	0.36 326	0.49 509	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.00 1	0.07 416	1.72 630

STrans-v2	0.88 564	0.32 351	1.71 350	0.00 1	0.01 314	0.85 414	0.04 512	2.45 592	0.89 548	0.48 599	0.85 615	1.10 593	2.06 635	6.49 652	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

Consistency-Raft	0.45 399	0.60 479	3.05 538	0.13 505	0.03 380	0.91 432	0.04 512	1.55 508	0.78 431	0.00 1	0.02 459	0.03 203	1.12 612	0.35 322	0.42 494	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

rafts_anoy	0.37 325	0.77 534	1.68 341	0.43 609	0.99 652	0.53 293	0.04 512	0.16 262	0.14 120	0.08 458	0.01 353	0.06 307	0.06 471	0.58 391	0.21 371	0.00 1	1.44 678	0.00 1	0.01 454	0.05 366	0.14 252

raft+_RVC	0.35 307	0.89 560	1.67 337	0.00 1	1.28 670	0.67 361	0.04 512	0.08 176	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.04 412	0.16 229	0.18 339	0.00 1	1.39 673	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.44 439

PMTNet	0.13 74	0.08 113	0.99 148	0.00 1	0.00 1	1.05 489	0.04 512	0.21 282	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

MADNet+	4.94 667	3.56 683	47.46 692	0.42 607	0.27 538	1.99 639	0.04 512	4.45 660	1.30 631	0.07 444	0.02 459	1.81 628	0.36 560	21.82 688	14.17 680	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.54 476

PASM	0.66 521	0.70 510	4.95 625	0.02 393	0.00 1	0.31 206	0.04 512	0.60 370	0.35 237	0.19 533	0.01 353	0.46 506	0.04 412	5.16 584	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.15 263

MonStereo1	3.15 653	0.64 490	2.71 515	1.66 668	0.76 621	6.85 670	0.05 525	3.94 656	7.66 673	2.60 658	11.26 679	7.38 667	4.50 665	6.37 645	2.52 607	1.77 674	0.01 364	0.03 635	0.00 1	1.07 666	1.20 584

zh-sn7	1.46 612	3.09 679	10.86 668	0.00 1	0.00 1	0.67 361	0.05 525	1.68 522	0.85 520	0.01 174	0.04 486	0.41 497	0.21 538	5.58 597	5.16 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.42 428

TCMNet	0.58 489	0.73 519	3.56 579	0.06 452	0.01 314	0.58 323	0.05 525	1.24 468	0.85 520	0.00 1	0.00 1	0.21 422	0.02 326	3.63 533	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.21 595	0.36 412

ITSA-stereo	0.49 425	0.11 175	1.35 213	0.03 409	0.00 1	1.05 489	0.05 525	1.78 544	0.16 152	0.01 174	0.00 1	0.21 422	0.50 574	3.86 543	0.61 527	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.01 454	0.03 303	0.06 147

otaku	0.77 550	1.78 639	3.28 553	0.09 475	0.13 469	0.88 428	0.05 525	0.78 403	0.76 387	0.03 341	1.37 628	1.03 583	0.14 519	2.73 481	1.34 581	0.06 632	0.04 395	0.01 608	0.00 1	0.63 656	0.34 402

TransformOpticalFlow	0.88 564	0.30 338	2.86 527	0.30 578	0.03 380	1.25 605	0.05 525	1.87 558	0.80 459	0.28 559	0.37 588	1.25 605	1.50 621	6.38 646	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.07 153

test_xeample3	0.77 550	0.71 511	4.91 624	0.18 530	0.22 518	0.34 226	0.05 525	1.81 552	0.61 311	0.23 542	0.03 473	0.06 307	0.05 453	1.26 434	2.12 602	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.23 627	0.15 543	1.78 645

DStereoRT	1.63 619	0.53 454	4.52 611	0.01 362	0.12 460	1.75 633	0.06 532	1.74 531	1.63 642	0.02 287	0.13 529	1.04 585	2.37 639	5.97 617	0.47 506	0.00 1	0.48 489	9.52 694	0.00 1	0.01 99	2.27 675

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 152	0.59 51	0.12 498	0.11 455	0.02 29	0.06 532	0.08 176	0.05 31	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 152	0.63 58	0.11 491	0.12 460	0.02 29	0.06 532	0.08 176	0.05 31	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.02 125	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

LVE	3.01 652	1.95 652	4.27 607	0.56 624	0.45 570	2.06 640	0.06 532	7.66 673	9.65 679	0.08 458	10.94 676	8.86 670	1.82 627	7.24 666	1.62 589	2.04 675	0.17 438	0.04 647	0.24 638	0.24 606	0.23 337

ROB_FTStereo_v2	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.02 358	1.08 527	0.06 532	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.02 358	1.08 527	0.06 532	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

RAFT + AFF	0.79 556	1.36 619	2.40 484	0.00 1	0.04 394	1.12 567	0.06 532	1.73 530	0.81 467	0.02 287	0.00 1	0.18 407	1.49 620	4.97 580	0.67 541	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.00 1	0.33 635	0.46 443

S-Stereo	0.70 531	0.27 325	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.57 319	0.06 532	2.35 588	0.84 495	0.00 1	0.90 617	0.83 568	0.11 510	4.19 555	0.14 308	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.34 402

z-mn7	1.14 592	2.43 666	7.48 649	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.07 540	1.33 483	0.85 520	0.01 174	0.14 533	0.36 481	0.05 453	5.98 619	3.07 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.26 363

ACV-stereo	0.64 516	0.29 331	2.27 470	0.00 1	0.00 1	1.74 632	0.07 540	0.08 176	0.18 178	0.00 1	0.00 1	3.47 650	1.22 616	3.06 498	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240

RainbowNet	0.80 558	1.85 643	3.31 558	0.13 505	0.05 406	1.30 613	0.07 540	2.03 572	0.76 387	0.02 287	0.02 459	1.13 596	0.25 548	2.40 464	1.07 564	0.72 657	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.53 651	0.30 387

IPLG	0.59 494	0.69 507	2.25 468	0.02 393	0.00 1	1.12 567	0.07 540	1.75 536	0.79 449	0.05 390	0.00 1	0.16 393	0.14 519	4.49 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.07 153

Patchmatch Stereo++	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.01 314	1.08 527	0.07 540	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.03 380	1.08 527	0.07 540	0.06 141	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

iRAFT	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.01 314	1.08 527	0.07 540	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

cross-raft	0.21 187	0.09 138	1.42 249	0.48 613	0.50 581	0.41 252	0.07 540	0.50 351	0.03 1	0.02 287	0.00 1	0.38 491	0.00 1	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 538	0.01 99	0.09 187

RAFT	0.32 290	0.87 553	1.48 262	0.29 576	0.41 562	0.12 124	0.07 540	0.12 225	0.51 273	0.00 1	0.01 353	0.47 507	0.04 412	0.04 128	0.02 125	0.00 1	0.70 537	0.00 1	0.01 454	0.42 646	0.75 521

PSM-adaLoss	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.02 358	1.08 527	0.08 549	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 165	0.07 67	1.41 244	0.05 430	0.02 358	1.08 527	0.08 549	0.06 141	0.76 387	0.02 287	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 149	0.07 67	1.41 244	0.05 430	0.01 314	1.08 527	0.08 549	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 471	0.18 269	2.58 507	0.00 1	0.00 1	0.33 224	0.08 549	2.26 585	0.84 495	0.06 423	0.88 616	0.60 538	0.51 576	2.43 465	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.16 270

GANet	0.75 544	0.69 507	2.47 490	0.00 1	0.00 1	0.79 388	0.08 549	0.61 371	0.76 387	0.13 505	0.16 535	0.68 552	0.46 568	5.61 600	2.02 597	0.00 1	0.03 385	0.01 608	0.00 1	0.11 497	0.37 414

MIPNet	0.42 366	0.59 474	2.22 457	0.02 393	0.00 1	1.11 562	0.09 554	1.88 559	0.88 543	0.11 493	0.06 506	0.22 428	0.19 533	0.74 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.08 439	0.12 232

ICVP	0.16 114	0.05 11	1.22 186	0.00 1	0.01 314	1.01 466	0.09 554	0.28 316	0.17 163	0.00 1	0.02 459	0.07 330	0.01 244	0.21 257	0.05 216	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	0.62 506	1.24 606	4.23 604	0.03 409	0.04 394	0.41 252	0.09 554	1.32 480	0.52 275	0.01 174	0.03 473	0.44 503	0.05 453	3.11 503	0.21 371	0.07 633	0.12 430	0.05 649	0.02 472	0.11 497	0.35 408

RASNet	0.68 527	0.62 485	2.10 443	0.02 393	0.02 358	0.60 327	0.09 554	0.64 377	0.84 495	0.11 493	0.06 506	1.51 624	0.04 412	6.07 628	0.65 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 325

ACVNet_1	1.38 607	2.15 659	6.35 644	0.35 593	0.03 380	1.26 611	0.10 558	2.02 571	0.85 520	0.35 581	0.01 353	4.32 652	1.77 626	4.85 577	1.67 592	0.92 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 636	0.30 387

RAFT-Test	0.37 325	0.11 175	1.68 341	0.57 625	0.93 644	0.43 262	0.10 558	1.03 436	0.49 269	0.16 517	0.00 1	0.87 572	0.00 1	0.27 288	0.12 287	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.24 638	0.01 99	0.05 134

IRAFT_RVC	0.56 480	0.25 313	1.93 417	0.10 479	0.00 1	1.18 595	0.10 558	0.32 324	0.79 449	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.12 513	6.07 628	0.23 391	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

GwcNet	0.64 516	0.99 579	5.43 632	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.10 558	0.50 351	0.97 565	0.05 390	0.00 1	0.63 540	0.05 453	2.87 490	0.55 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.13 240

ACVNet	0.30 278	0.44 400	1.74 357	0.01 362	0.00 1	1.06 494	0.10 558	0.23 296	0.83 483	0.02 287	0.01 353	0.70 557	0.00 1	0.08 184	0.41 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.17 278

hitnet-ft	0.49 425	0.56 467	1.96 423	0.00 1	0.00 1	0.73 378	0.10 558	0.36 332	0.26 216	0.05 390	0.13 529	0.73 559	0.16 526	4.26 559	0.41 491	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.05 366	0.06 147

MFN_U_SF_RVC	1.09 587	1.88 645	5.37 630	0.15 514	0.10 447	0.56 311	0.10 558	1.29 475	0.47 262	0.45 597	0.27 553	1.30 609	0.72 590	4.08 550	2.28 604	0.29 650	0.34 463	0.35 674	0.55 679	0.63 656	0.60 492

DANet	0.67 525	0.21 290	2.33 479	0.25 561	0.06 418	0.50 283	0.11 565	1.62 517	0.74 349	0.22 538	0.06 506	1.07 588	0.02 326	4.45 566	1.22 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.53 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
KYRaft	0.26 243	0.05 11	1.37 220	0.04 424	0.00 1	1.16 587	0.12 566	0.11 212	0.78 431	0.01 174	0.29 567	0.03 203	0.75 593	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

GMM-Stereo	0.22 198	0.05 11	2.03 436	0.08 463	0.00 1	1.12 567	0.13 567	0.09 194	0.79 449	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.10 503	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

SAMSARA	1.56 614	1.37 620	4.23 604	1.04 664	0.75 618	4.48 660	0.13 567	1.61 516	0.74 349	3.69 661	0.66 607	3.16 648	1.06 610	4.44 565	2.82 611	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.13 547	0.10 490	0.22 325

Wz-Net-TNSev	1.74 626	3.45 682	13.44 673	0.00 1	0.00 1	0.45 270	0.14 569	2.57 601	0.84 495	0.09 473	0.01 353	1.33 611	0.18 531	6.16 632	5.38 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.26 611	0.41 424

YMNet	0.42 366	0.60 479	2.73 516	0.03 409	0.03 380	0.91 432	0.15 570	0.67 379	0.88 543	0.08 458	0.01 353	0.44 503	0.06 471	0.82 413	0.46 501	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.30 631	0.20 313

YMNet_1	0.42 366	0.60 479	2.73 516	0.03 409	0.03 380	0.91 432	0.15 570	0.67 379	0.88 543	0.08 458	0.01 353	0.44 503	0.06 471	0.82 413	0.46 501	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.30 631	0.20 313

Selective-IGEV-i16pc	0.99 575	0.15 237	7.41 648	0.00 1	0.00 1	1.78 634	0.16 572	2.93 627	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.10 359	0.01 244	6.25 639	0.02 125	0.02 611	0.06 409	0.00 1	0.02 472	0.04 349	0.03 92

SPS-STEREO	1.19 593	1.27 609	3.45 571	0.00 1	0.01 314	0.40 248	0.16 572	0.71 391	1.03 572	2.41 655	0.77 611	2.13 636	0.44 565	5.68 605	4.06 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.24 587
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	1.59 617	2.07 656	5.42 631	0.12 498	0.09 440	1.36 619	0.17 574	2.72 615	0.97 565	0.44 596	3.37 642	6.53 659	0.16 526	5.48 594	1.87 593	0.16 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 642	0.47 451

fast-acv-ft	0.34 300	0.71 511	4.20 603	0.06 452	0.01 314	0.28 194	0.17 574	0.11 212	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.09 498	0.13 208	0.27 421	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.01 454	0.27 614	0.04 113

ADCMid	1.62 618	1.76 638	8.67 656	0.04 424	0.03 380	1.61 627	0.17 574	1.49 502	1.15 616	0.88 624	0.57 603	0.86 571	0.69 585	1.18 428	12.53 678	0.01 589	0.00 1	0.29 672	0.08 517	0.20 588	0.24 348

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 579	0.65 493	4.67 615	0.54 619	0.58 597	1.03 477	0.18 577	0.99 429	0.54 280	0.48 599	5.23 651	1.13 596	0.95 604	0.52 378	0.65 532	0.01 589	0.59 519	0.00 1	0.25 641	0.11 497	0.85 549

DRaft	0.58 489	0.13 214	1.34 208	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.18 577	0.08 176	0.16 152	0.03 341	0.25 547	0.06 307	2.49 643	4.51 571	1.32 579	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.02 472	0.03 303	0.08 173

RAFT-345	0.52 442	0.07 67	1.75 365	0.11 491	0.07 425	1.17 592	0.18 577	0.21 282	0.78 431	0.00 1	0.01 353	0.09 351	0.01 244	5.87 609	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

ccnet	0.59 494	0.26 319	2.24 466	0.01 362	0.08 436	0.70 370	0.18 577	1.35 487	0.43 252	0.45 597	0.66 607	0.13 375	0.38 562	3.57 528	1.09 566	0.01 589	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.03 303	0.16 270

riskmin	0.49 425	0.04 2	1.45 256	0.70 648	0.80 627	0.54 296	0.20 581	1.05 442	0.20 193	0.24 547	0.27 553	1.13 596	0.00 1	0.43 357	0.41 491	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.26 643	0.00 1	1.23 586

Anonymous_2	1.27 597	0.19 274	1.80 381	0.70 648	0.78 624	0.61 335	0.20 581	0.92 420	0.48 267	0.22 538	0.30 569	1.44 618	0.00 1	0.43 357	0.40 485	0.01 589	0.84 575	2.29 687	11.27 696	1.29 668	1.20 584

CIPLG	0.44 391	1.17 602	2.82 525	0.10 479	0.01 314	0.93 442	0.20 581	1.76 539	0.85 520	0.04 369	0.01 353	0.16 393	0.06 471	0.16 229	0.19 355	0.00 1	0.04 395	0.01 608	0.01 454	0.17 565	0.04 113

IPLGR_C	0.45 399	1.25 607	3.05 538	0.10 479	0.01 314	0.91 432	0.20 581	1.77 542	0.86 535	0.04 369	0.01 353	0.15 384	0.07 489	0.16 229	0.19 355	0.00 1	0.04 395	0.01 608	0.02 472	0.17 565	0.04 113

ACRE	0.45 399	1.14 600	3.22 548	0.12 498	0.00 1	0.90 429	0.20 581	1.77 542	0.84 495	0.04 369	0.01 353	0.15 384	0.06 471	0.16 229	0.18 339	0.00 1	0.03 385	0.01 608	0.02 472	0.17 565	0.04 113

Pruner-Stereo	0.22 198	0.09 138	1.50 270	0.23 556	0.00 1	1.10 556	0.20 581	0.17 267	0.78 431	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

RTS	4.38 663	2.34 663	44.27 690	0.33 585	0.13 469	3.83 657	0.21 587	2.51 595	1.22 629	1.82 645	0.01 353	1.95 629	0.21 538	16.90 683	10.87 674	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.44 439

RTSA	4.38 663	2.34 663	44.27 690	0.33 585	0.13 469	3.83 657	0.21 587	2.51 595	1.22 629	1.82 645	0.01 353	1.95 629	0.21 538	16.90 683	10.87 674	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.44 439

MSMD_ROB	2.26 636	0.47 416	2.67 513	0.01 362	0.00 1	5.00 663	0.21 587	1.35 487	1.87 648	6.37 672	8.46 665	7.34 665	4.30 664	4.84 576	1.91 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.30 387

DDVS	0.33 297	0.14 226	0.96 139	0.03 409	0.13 469	0.25 180	0.23 590	0.22 287	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.48 511	0.05 453	3.55 526	0.16 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 542	0.49 429	4.66 614	0.08 463	0.61 605	0.82 401	0.24 591	1.47 499	0.11 95	0.55 603	0.10 522	2.30 640	0.81 599	0.64 398	0.31 438	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.29 655	0.11 497	0.59 488

IMH	3.15 653	1.88 645	3.60 580	2.20 677	0.66 609	5.10 664	0.24 591	6.87 671	4.29 664	2.29 652	7.42 658	6.28 657	3.90 657	7.15 663	3.65 625	4.34 686	0.14 434	0.05 649	0.00 1	2.16 675	0.76 525

coex-ft	8.51 680	3.17 680	75.56 696	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.25 593	0.14 247	19.76 685	39.57 693	4.11 645	4.60 654	9.69 678	4.10 551	7.91 660	0.02 611	0.07 416	0.00 1	0.02 472	0.13 516	0.91 556

HHNet	0.53 457	0.23 301	2.29 475	0.11 491	0.00 1	1.15 582	0.25 593	0.70 384	0.78 431	0.01 174	3.49 643	0.04 244	0.69 585	0.02 47	0.70 546	0.03 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

NF-Stereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 625	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

OCTAStereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.03 623	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 471	0.06 37	1.89 400	0.27 567	0.00 1	1.08 527	0.25 593	0.12 225	1.06 580	0.03 341	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 614	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

KMStereo	0.55 471	0.06 37	1.89 400	0.27 567	0.00 1	1.08 527	0.25 593	0.12 225	1.06 580	0.03 341	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 614	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

RE-Stereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 625	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TVStereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 625	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 601	2.80 672	5.36 629	0.02 393	0.04 394	3.44 654	0.26 601	2.19 580	0.77 414	0.25 550	0.27 553	1.37 614	0.02 326	5.99 622	1.05 562	0.16 641	0.72 542	0.01 608	0.26 643	0.40 644	0.82 539

ADCPNet	1.58 616	1.00 582	8.71 657	0.01 362	0.19 498	2.69 644	0.26 601	1.15 453	0.54 280	0.04 369	0.02 459	1.41 616	1.76 625	2.52 471	9.78 670	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.64 681	0.07 416	0.34 402

Select-FE	0.66 521	0.50 440	4.37 608	0.19 537	0.45 570	0.91 432	0.27 603	0.83 411	0.24 211	0.63 610	0.00 1	1.95 629	0.49 571	0.48 372	0.43 496	0.00 1	0.38 473	0.00 1	0.32 662	0.01 99	0.74 520

AAGNet	0.99 575	0.08 113	1.59 310	0.15 514	0.27 538	1.14 581	0.27 603	0.06 141	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.97 605	3.60 530	10.81 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

pmcnn	2.36 641	0.83 543	6.15 642	0.33 585	0.84 634	0.35 231	0.27 603	2.18 579	1.42 635	0.48 599	7.35 657	14.60 682	0.75 593	5.45 593	5.37 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.63 503

WAO-6	2.63 645	1.16 601	3.22 548	0.00 1	0.00 1	3.86 659	0.28 606	6.13 668	7.35 671	0.60 606	6.78 655	7.62 668	2.68 645	6.42 647	6.11 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.12 232

TorneroNet-64	6.70 676	2.13 658	3.92 592	2.14 673	0.65 606	19.09 687	0.28 606	12.19 685	25.73 692	6.44 673	12.54 683	19.33 688	4.76 668	10.25 678	6.87 654	1.10 669	0.00 1	0.12 661	0.00 1	4.20 680	2.19 674

IGEV-RUCA	0.23 212	0.07 67	0.78 91	0.07 459	0.11 455	0.79 388	0.30 608	0.22 287	0.24 211	0.10 482	0.11 524	0.16 393	0.24 547	0.17 240	0.20 365	0.04 627	0.12 430	0.19 668	0.22 625	0.18 573	0.31 390

EGLCR-Stereo	0.43 382	0.07 67	1.21 185	0.58 626	0.65 606	1.64 628	0.31 609	1.15 453	0.19 191	0.43 595	0.02 459	0.00 1	0.02 326	0.38 343	0.14 308	0.00 1	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 576

RAFT_R40	0.54 463	0.06 37	1.55 293	0.06 452	0.15 480	1.10 556	0.31 609	0.31 323	0.78 431	0.02 287	0.03 473	0.07 330	0.29 552	5.98 619	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 219	0.07 67	1.16 176	0.06 452	0.02 358	1.08 527	0.31 609	0.04 91	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.00 1	1.22 616	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134

ADCRef	1.10 588	1.10 595	4.78 620	0.02 393	0.02 358	0.87 418	0.31 609	0.76 402	0.88 543	0.71 616	0.17 536	0.18 407	0.80 597	2.63 478	8.56 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.11 220

MDST_ROB	1.73 625	0.11 175	3.61 581	0.13 505	0.15 480	5.47 667	0.31 609	4.97 663	0.87 540	6.33 671	1.52 631	1.03 583	1.19 615	6.22 636	2.13 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 492

Selective-IGEV-i16pb	1.20 594	0.17 264	10.55 667	0.00 1	0.00 1	1.00 463	0.32 614	3.31 646	0.78 431	0.01 174	0.83 614	0.30 457	0.04 412	6.24 638	0.21 371	0.03 622	0.08 420	0.01 608	0.03 488	0.08 439	0.07 153

NRIStereo	0.22 198	0.06 37	1.40 234	0.05 430	0.01 314	1.16 587	0.32 614	0.04 91	0.81 467	0.04 369	0.01 353	0.11 365	0.01 244	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

MSAF-DinoV2	2.22 635	3.82 684	9.11 659	0.48 613	0.02 358	1.03 477	0.33 616	3.27 643	1.84 647	0.29 561	0.26 548	2.47 642	1.95 633	8.97 672	6.43 651	0.00 1	0.01 364	0.05 649	0.70 683	1.62 671	1.80 649

Reg-Stereo(zero)	0.41 358	0.04 2	1.95 421	0.00 1	0.88 640	1.17 592	0.33 616	0.25 303	0.67 325	0.11 493	0.11 524	0.21 422	0.80 597	0.18 247	0.35 460	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.21 617	0.01 99	0.46 443

WAO-8	5.42 669	2.80 672	3.98 596	0.62 632	0.10 447	13.77 680	0.33 616	11.99 683	24.10 689	5.25 665	10.38 675	13.44 675	4.55 666	9.38 674	4.72 637	0.80 660	0.34 463	0.71 679	0.13 547	0.74 660	0.25 355

Venus	5.42 669	2.80 672	3.98 596	0.62 632	0.10 447	13.77 680	0.33 616	11.99 683	24.10 689	5.25 665	10.32 674	13.44 675	4.55 666	9.38 674	4.72 637	0.80 660	0.34 463	0.71 679	0.13 547	0.74 660	0.25 355

CRE-IMP	0.22 198	0.06 37	1.43 253	0.05 430	0.02 358	1.12 567	0.33 616	0.04 91	1.08 586	0.02 287	0.00 1	0.12 370	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

UGAM-zero	0.87 563	0.13 214	1.99 428	0.10 479	0.31 547	0.81 395	0.34 621	1.28 472	0.32 230	0.56 605	0.00 1	2.63 645	0.72 590	6.21 635	0.20 365	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.26 643	0.01 99	0.96 563

FCDSN-DC	2.93 650	0.54 461	2.88 530	0.00 1	0.01 314	1.78 634	0.36 622	2.20 581	1.51 637	8.28 678	10.99 677	11.61 672	8.55 675	5.36 591	4.05 631	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.48 454
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DSFCA	0.49 425	0.39 387	1.59 310	0.00 1	0.01 314	0.96 451	0.36 622	0.40 341	0.80 459	0.03 341	0.31 574	0.04 244	0.23 545	3.83 541	0.81 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.09 187

NaN_ROB	1.04 582	1.12 597	3.41 569	0.17 528	0.19 498	0.57 319	0.37 624	2.65 607	0.98 569	0.55 603	0.32 581	0.47 507	1.16 614	5.20 587	2.78 610	0.00 1	0.02 376	0.01 608	0.05 498	0.13 516	0.54 476

RT-IGEV	0.73 538	0.08 113	2.63 510	0.23 556	0.21 513	0.60 327	0.39 625	2.14 577	1.36 632	0.60 606	0.75 610	1.22 600	1.42 618	0.45 363	0.64 530	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.26 643	0.09 466	1.17 580

notaker	4.71 665	2.04 654	5.58 635	4.15 682	0.96 647	4.99 662	0.39 625	7.65 672	2.25 651	5.67 670	11.58 680	16.87 685	4.26 663	8.06 668	6.65 653	5.74 688	0.02 376	0.10 659	0.07 510	5.45 685	1.65 625

DisPM	0.22 198	0.09 138	1.74 357	0.11 491	0.00 1	1.16 587	0.40 627	0.08 176	0.68 327	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PFNet+	0.28 256	0.10 152	1.61 318	0.08 463	0.01 314	1.12 567	0.41 628	0.12 225	0.80 459	0.08 458	0.01 353	0.02 131	0.00 1	1.19 429	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

IGEV-FE	0.56 480	0.12 191	3.25 551	0.16 519	0.47 574	0.54 296	0.45 629	0.53 359	0.38 240	0.70 614	0.49 597	1.06 586	0.49 571	0.36 326	0.32 444	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 303	1.33 592

KSHMR	3.98 661	1.95 652	4.86 623	3.06 679	1.84 676	5.37 665	0.45 629	9.03 677	13.93 682	2.07 649	9.17 669	7.12 662	2.12 636	5.60 598	3.40 622	2.12 678	0.44 479	0.53 677	0.23 627	4.01 679	2.35 678

TorneroNet	7.29 677	2.19 661	3.95 593	2.15 674	1.14 664	19.79 688	0.46 631	13.22 686	25.82 693	8.31 679	16.76 688	17.46 687	5.75 670	10.79 680	8.91 666	2.32 679	0.03 385	0.12 661	0.00 1	4.70 683	2.01 666

IGEV_Zeroshot_test	0.56 480	0.12 191	3.25 551	0.16 519	0.47 574	0.55 303	0.46 631	0.53 359	0.38 240	0.70 614	0.49 597	1.08 589	0.49 571	0.36 326	0.31 438	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 303	1.33 592

G-Net	1.24 595	0.34 366	3.85 590	0.05 430	0.48 578	1.68 630	0.46 631	0.23 296	0.44 255	1.33 638	8.94 668	2.28 639	0.79 596	2.37 460	1.18 568	0.01 589	0.03 385	0.02 625	0.09 526	0.07 416	0.11 220

CBMV_ROB	1.08 584	0.23 301	2.20 455	0.01 362	0.00 1	1.37 620	0.46 631	3.27 643	0.78 431	2.21 650	1.13 624	1.06 586	2.45 642	4.29 562	1.64 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.48 454

HBP-ISP	0.90 566	1.05 587	3.07 541	0.14 510	0.01 314	1.67 629	0.47 635	3.22 641	0.76 387	1.13 632	0.11 524	0.50 523	0.91 603	4.51 571	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 325

SST-Stereo	0.56 480	0.05 11	1.55 293	0.06 452	0.19 498	1.10 556	0.47 635	0.32 324	0.80 459	0.04 369	0.00 1	0.05 275	0.57 578	5.98 619	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

Dean	2.72 646	2.05 655	6.17 643	0.39 602	0.44 565	1.21 601	0.48 637	8.36 675	8.46 677	1.48 640	8.08 664	6.95 661	1.44 619	4.50 569	2.00 596	0.79 659	0.00 1	0.01 608	0.00 1	1.11 667	0.39 418

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 631	2.49 668	5.12 627	0.01 362	0.02 358	12.00 679	0.49 638	3.33 647	0.95 560	0.10 482	0.20 539	2.15 637	0.15 523	6.72 654	1.65 591	0.78 658	0.83 570	0.19 668	0.27 651	0.72 659	0.92 558

DEmStereo	0.76 546	0.10 152	1.95 421	0.04 424	0.00 1	0.80 393	0.50 639	0.06 141	0.76 387	0.05 390	0.72 609	0.02 131	3.33 653	5.67 604	1.24 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-7	2.74 647	1.65 633	3.36 565	0.03 409	0.05 406	4.68 661	0.53 640	6.21 669	4.59 665	1.73 644	7.61 660	5.56 656	3.68 656	8.96 671	5.50 644	0.00 1	0.00 1	0.33 673	0.02 472	0.19 582	0.18 292

light-stereo	7.73 679	2.61 670	20.94 680	17.30 691	14.73 691	8.96 676	0.57 641	9.32 679	7.66 673	11.91 684	11.65 681	13.86 680	2.15 637	12.97 682	3.82 626	1.39 672	4.84 690	0.00 1	0.40 674	4.36 682	5.18 687

FC-DCNN v2	3.83 660	0.31 345	2.73 516	0.00 1	0.01 314	3.14 651	0.57 641	4.11 658	3.11 658	11.94 685	13.03 685	15.10 683	9.65 677	6.77 655	5.54 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.59 488

iRaft-Stereo_20w	0.77 550	0.13 214	2.90 531	0.63 635	0.50 581	1.18 595	0.58 643	2.56 599	0.71 339	0.85 623	0.05 493	0.78 564	1.02 607	0.82 413	0.76 549	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.14 557	0.02 229	1.25 589

FC-DCNN	3.67 658	0.32 351	2.78 523	0.00 1	0.01 314	3.09 650	0.58 643	3.68 652	3.04 657	11.64 683	12.38 682	13.84 679	9.79 679	6.23 637	5.39 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 492

WCMA_ROB	2.37 643	0.75 530	2.53 501	0.05 430	0.00 1	1.05 489	0.59 645	1.47 499	1.40 634	5.47 668	9.84 673	8.10 669	5.87 672	4.38 564	3.93 629	0.16 641	0.21 444	0.18 666	0.18 592	0.06 394	1.08 571

PAM_32	0.77 550	0.11 175	2.37 481	0.38 598	0.52 586	1.89 638	0.63 646	0.92 420	0.91 552	0.69 613	0.92 618	2.58 644	0.85 600	0.72 407	0.48 507	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.27 651	0.01 99	0.58 487

SGM-Forest	1.08 584	0.45 406	1.80 381	0.02 393	0.07 425	1.09 543	0.65 647	2.57 601	0.85 520	1.33 638	0.92 618	1.36 613	1.62 623	5.94 616	2.34 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.52 468
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.99 632	2.50 669	10.09 664	0.00 1	0.01 314	0.87 418	0.66 648	1.81 552	0.89 548	2.57 657	0.11 524	1.41 616	0.26 549	2.62 477	15.48 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.43 434

CSAN	1.34 604	1.48 627	4.78 620	0.15 514	0.08 436	0.71 372	0.68 649	2.81 621	1.12 598	0.96 628	2.86 638	0.79 565	1.67 624	5.61 600	2.61 608	0.01 589	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.26 363

PAM	0.76 546	0.11 175	2.04 437	0.38 598	0.44 565	2.22 642	0.69 650	1.01 431	0.71 339	0.74 617	0.95 621	2.76 647	0.70 589	0.70 406	0.46 501	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.26 643	0.01 99	0.50 460

HanzoNet	13.47 686	5.89 686	14.41 674	5.91 689	2.90 683	8.50 673	0.74 651	13.81 687	20.12 686	26.53 691	28.55 692	34.06 690	26.75 692	26.27 693	15.82 683	11.42 691	4.01 688	3.29 688	3.94 689	9.72 692	6.77 689

SuperB	1.87 630	1.70 634	10.02 663	0.02 393	0.01 314	0.87 418	0.75 652	2.15 578	0.87 540	0.05 390	0.05 493	0.33 467	0.87 602	5.17 585	5.60 646	0.01 589	0.00 1	0.02 625	0.01 454	8.38 691	0.42 428

UNDER WATER	6.65 675	1.86 644	10.48 666	4.84 686	2.74 682	8.59 674	0.76 653	8.83 676	22.15 688	4.99 663	6.27 654	15.66 684	10.39 681	9.52 676	9.42 667	3.50 682	0.05 405	1.34 684	0.03 488	7.17 690	4.42 685

CBMV	0.80 558	0.46 410	2.11 444	0.00 1	0.00 1	0.84 410	0.76 653	3.17 638	0.84 495	0.61 609	0.00 1	1.23 601	1.88 630	2.46 467	0.97 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.56 484
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	1.56 614	1.51 629	8.93 658	0.01 362	0.03 380	1.27 612	0.77 655	1.03 436	0.95 560	0.02 287	0.01 353	0.95 578	1.02 607	0.48 372	14.01 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.15 263

SANet	2.30 640	1.58 631	5.68 636	0.03 409	0.04 394	2.78 645	0.82 656	2.99 630	8.32 676	1.70 643	4.04 644	4.26 651	4.02 659	5.90 611	3.42 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.37 414

aanetorigin	0.91 567	0.59 474	3.76 588	0.11 491	0.12 460	0.40 248	0.90 657	0.15 251	0.23 205	3.44 660	1.19 627	0.35 476	1.96 634	2.81 486	1.30 576	0.02 611	0.00 1	0.02 625	0.05 498	0.28 621	0.47 451

MeshStereo	2.79 648	0.86 551	3.12 545	0.02 393	0.02 358	1.51 622	0.91 658	3.50 650	1.54 639	11.28 682	7.62 661	11.49 671	2.94 648	6.81 657	3.45 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.39 418
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	2.03 633	0.49 429	2.04 437	0.27 567	0.17 491	3.07 649	1.00 659	2.70 612	1.62 641	5.12 664	3.09 641	4.77 655	4.08 660	7.38 667	2.86 612	0.21 646	0.23 446	0.20 670	0.23 627	0.28 621	0.84 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C32	1.69 623	2.27 662	8.60 655	0.12 498	0.19 498	1.68 630	1.08 660	1.06 445	0.74 349	1.28 637	0.45 593	0.21 422	0.57 578	2.99 495	11.73 676	0.02 611	0.00 1	0.06 653	0.00 1	0.20 588	0.55 482

IMH-64-1	2.28 637	1.45 624	2.87 528	2.19 675	0.59 599	2.82 646	1.58 661	5.84 666	1.16 619	1.09 630	4.77 648	2.07 633	2.42 640	5.90 611	3.91 627	4.00 683	0.04 395	0.02 625	0.00 1	2.07 673	0.82 539

IMH-64	2.28 637	1.45 624	2.87 528	2.19 675	0.59 599	2.82 646	1.58 661	5.84 666	1.16 619	1.09 630	4.77 648	2.07 633	2.42 640	5.90 611	3.91 627	4.00 683	0.04 395	0.02 625	0.00 1	2.07 673	0.82 539

UNDER WATER-64	7.33 678	2.16 660	12.17 670	4.84 686	3.62 684	17.94 685	1.74 663	9.16 678	21.94 687	5.53 669	5.01 650	17.03 686	11.84 683	9.72 677	8.83 665	2.09 677	0.04 395	1.54 686	0.16 578	6.89 688	4.37 684

EDNetEfficient	2.95 651	0.33 357	20.38 679	0.19 537	0.83 631	1.00 463	1.95 664	0.58 366	5.15 666	8.01 677	1.79 634	0.93 577	4.16 662	3.66 536	9.80 671	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.06 503	0.05 366	0.13 240

ktn	5.26 668	1.94 650	3.97 595	3.50 681	1.06 659	8.17 672	2.01 665	9.53 680	16.88 683	5.28 667	12.55 684	13.68 677	4.08 660	8.46 670	4.61 636	5.84 689	0.02 376	0.00 1	0.00 1	2.63 676	0.92 558

PSM-AAD	0.53 457	0.04 2	1.38 227	0.06 452	0.00 1	1.20 600	2.11 666	0.17 267	0.78 431	0.01 174	0.44 592	0.14 377	3.94 658	0.23 269	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

ELAS	3.20 655	0.48 422	3.06 540	0.19 537	0.06 418	7.89 671	2.23 667	3.33 647	4.19 663	8.91 681	9.70 672	4.40 653	7.69 674	4.25 558	6.87 654	0.00 1	0.04 395	0.03 635	0.04 494	0.12 510	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	1.70 624	1.00 582	5.82 639	0.07 459	0.04 394	2.14 641	2.27 668	1.26 470	1.09 589	1.55 641	1.08 623	1.23 601	1.53 622	2.38 462	12.21 677	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.16 270

LSM	4.80 666	1.52 630	19.84 678	4.35 684	38.64 692	0.85 414	2.31 669	0.86 413	1.78 645	3.14 659	3.02 639	0.62 539	0.69 585	3.61 532	1.28 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	13.38 692

AnyNet_C01	2.55 644	3.02 678	19.30 677	0.15 514	0.18 494	2.97 648	2.35 670	1.56 509	1.47 636	1.01 629	0.81 613	1.23 601	0.76 595	4.28 561	10.78 672	0.04 627	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.35 636	0.61 496

GrayStereo	0.52 442	0.03 1	1.36 214	0.10 479	0.00 1	1.13 576	2.57 671	0.32 324	1.03 572	0.00 1	0.00 1	0.08 342	3.66 655	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

FTStereo	0.82 561	0.06 37	1.88 399	0.12 498	0.00 1	1.15 582	2.70 672	0.16 262	0.84 495	0.16 517	5.80 652	0.36 481	2.49 643	0.53 379	0.01 67	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

FINET	2.05 634	1.88 645	5.76 638	0.81 660	0.99 652	3.54 655	3.33 673	3.89 654	3.81 661	0.89 625	1.55 632	1.21 599	2.31 638	4.20 557	2.42 606	0.81 663	1.36 672	0.00 1	0.21 617	0.27 614	1.80 649

DGSMNet	1.31 601	0.55 465	3.74 587	0.80 659	1.48 673	1.60 626	3.41 674	1.72 527	0.54 280	0.01 174	0.78 612	0.48 511	0.23 545	3.16 505	0.55 517	0.98 666	1.26 671	1.34 684	1.11 686	1.06 665	1.41 604

THIR-Stereo	0.94 569	0.33 357	1.66 334	0.00 1	0.01 314	0.55 303	3.72 675	0.13 240	0.18 178	0.10 482	1.46 630	0.74 560	2.82 646	5.60 598	1.39 583	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.02 229	0.03 92

Selective-IGEV-i16pa	36.42 692	49.96 694	24.27 681	0.81 660	0.21 513	85.00 699	3.86 676	56.88 696	81.06 699	51.07 695	68.68 696	55.38 694	46.61 695	85.95 705	54.82 696	23.85 696	8.22 693	8.82 692	5.22 692	1.44 669	16.22 693

LE_ROB	10.29 682	1.64 632	11.96 669	1.47 667	1.36 672	3.30 653	4.79 677	5.05 664	42.09 694	51.68 696	13.28 686	14.08 681	25.92 690	7.21 665	21.19 690	0.05 630	0.06 409	0.13 664	0.19 598	0.08 439	0.35 408

EAI-Stereo	0.98 573	0.06 37	1.09 167	0.17 528	0.67 611	1.19 599	4.84 678	2.67 608	0.91 552	0.95 627	4.52 647	0.30 457	0.53 577	0.57 384	0.46 501	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.29 655	0.01 99	0.34 402

DStereoO	1.82 629	0.45 406	4.23 604	2.07 672	2.17 679	1.05 489	5.01 679	3.03 631	2.21 650	0.06 423	0.94 620	0.22 428	5.13 669	1.06 424	3.29 621	1.49 673	1.40 675	0.00 1	0.43 675	0.27 614	1.85 655

SGM+DAISY	4.17 662	2.85 676	8.55 654	1.77 669	1.74 675	5.81 668	5.49 680	2.88 625	3.97 662	7.67 675	7.66 662	7.25 663	7.42 673	6.92 661	7.09 656	1.14 670	1.57 681	0.11 660	0.59 680	0.56 653	2.43 680

PWCK	2.83 649	2.64 671	10.25 665	0.23 556	0.02 358	3.59 656	5.56 681	3.75 653	3.56 660	0.75 621	4.42 646	3.35 649	1.86 628	9.10 673	4.03 630	0.44 654	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 677	0.29 379

CrosDoStereo	1.11 589	0.16 249	1.64 325	0.00 1	0.05 406	0.66 355	5.65 682	0.70 384	0.54 280	0.25 550	1.18 625	0.19 415	2.94 648	6.48 650	1.58 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

DeepStereo_LL	1.11 589	0.16 249	1.64 325	0.00 1	0.05 406	0.66 355	5.65 682	0.70 384	0.54 280	0.25 550	1.18 625	0.19 415	2.94 648	6.48 650	1.58 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

DStereoFS	5.85 672	4.29 685	5.99 640	4.33 683	3.76 685	8.84 675	5.79 684	6.55 670	8.81 678	4.72 662	7.16 656	7.29 664	17.75 687	10.78 679	6.48 652	2.53 680	3.57 687	0.05 649	3.06 688	0.63 656	4.51 686

MultiAttention	3.74 659	0.15 237	1.48 262	0.27 567	1.14 664	25.31 689	6.04 685	3.51 651	0.76 387	0.01 174	2.10 635	2.11 635	0.20 537	23.89 689	3.08 617	0.07 633	0.00 1	0.46 676	0.74 684	1.72 672	1.79 648

MANE	11.54 685	2.46 667	6.07 641	2.50 678	2.04 677	16.31 683	6.95 686	17.25 690	24.11 691	23.59 690	31.25 694	30.75 689	25.07 689	18.16 686	16.24 686	1.28 671	1.98 683	0.15 665	1.07 685	0.46 649	3.04 682

ELAS_RVC	3.35 656	0.45 406	4.75 617	0.25 561	0.07 425	1.56 625	7.12 687	2.23 583	5.68 668	7.77 676	7.71 663	6.55 660	10.27 680	5.63 602	6.24 650	0.00 1	0.04 395	0.03 635	0.01 454	0.11 497	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	10.58 683	2.80 672	7.93 653	1.86 670	1.59 674	17.97 686	9.39 688	11.57 682	12.75 681	21.30 689	18.68 690	40.07 691	22.22 688	21.60 687	15.86 684	0.99 667	1.53 680	0.06 653	0.52 677	0.47 650	2.43 680

MADNet++	10.85 684	2.36 665	10.00 662	8.59 690	4.61 687	16.78 684	10.26 689	10.11 681	7.51 672	17.63 687	18.35 689	12.04 673	17.73 686	24.51 690	20.75 689	8.81 690	6.67 691	4.84 689	2.67 687	5.77 686	6.96 690

DStereoSA	5.70 671	2.09 657	9.16 660	3.43 680	5.08 688	5.41 666	10.28 690	5.20 665	6.11 669	2.27 651	13.77 687	2.48 643	14.20 685	6.83 658	9.62 668	2.07 676	4.80 689	0.18 666	4.60 690	1.01 664	5.48 688

DPSimNet_ROB	9.66 681	7.29 687	17.52 675	4.88 688	6.56 689	10.41 678	12.88 691	8.12 674	9.88 680	14.26 686	11.22 678	12.39 674	14.01 684	11.20 681	14.85 681	5.50 687	6.97 692	5.75 690	5.94 694	5.31 684	8.26 691

BEATNet-Init1	15.75 688	8.48 688	36.75 684	2.06 671	2.07 678	33.60 691	14.96 692	17.15 689	19.08 684	30.69 692	28.08 691	43.61 692	25.98 691	25.17 692	20.68 688	0.80 660	1.17 664	0.36 675	0.51 676	1.53 670	2.28 676

JetBlue	6.27 673	3.44 681	18.17 676	0.00 1	2.21 680	30.58 690	17.31 693	4.77 662	1.07 583	0.74 617	2.25 636	6.31 658	5.82 671	18.12 685	9.68 669	0.10 639	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 678	1.61 622

Selective-IGEV-i1pa	33.44 691	48.66 693	27.91 683	4.45 685	2.63 681	73.86 694	20.58 694	51.58 694	48.86 695	47.37 694	60.84 695	48.34 693	43.40 694	78.85 704	39.33 693	22.14 695	8.59 694	13.80 695	5.81 693	4.26 681	17.59 694

JetRed	14.06 687	19.59 689	43.42 689	1.43 666	1.30 671	55.87 692	28.29 695	13.94 688	7.85 675	8.61 680	8.73 666	13.68 677	10.59 682	24.60 691	30.87 691	0.27 649	0.69 534	0.62 678	0.03 488	6.63 687	4.19 683

TCMNet-wrong-test	39.54 693	63.38 703	48.73 693	81.81 704	79.70 702	57.23 693	48.25 696	31.99 693	5.36 667	19.52 688	29.10 693	57.71 695	33.81 693	46.65 694	46.93 695	17.06 694	2.02 685	7.62 691	0.68 682	65.24 700	47.97 700

HaxPig	95.45 711	97.64 711	88.42 702	97.81 718	99.08 719	77.94 695	74.31 697	96.67 709	99.54 706	99.87 712	99.92 707	99.60 713	99.75 707	91.22 707	87.67 705	99.94 720	99.97 714	99.98 715	99.99 715	99.96 720	99.80 719

PML	71.00 700	88.39 709	73.68 695	82.04 705	74.55 698	83.63 698	76.92 698	72.05 700	85.95 702	89.82 706	84.57 701	90.63 706	58.80 697	91.54 709	73.58 700	95.93 718	2.38 686	86.91 710	6.48 695	84.07 711	18.14 695

MEDIAN_ROB	93.48 708	98.75 712	96.24 706	90.99 708	90.62 711	85.89 700	77.23 699	92.20 705	89.67 703	95.04 707	94.93 705	96.04 707	93.85 706	90.48 706	87.58 704	98.40 719	95.87 703	99.62 713	98.78 711	98.85 719	98.49 718

AVERAGE_ROB	98.51 713	99.16 713	95.72 705	100.00 720	100.00 721	93.61 705	82.61 700	100.00 711	99.97 708	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	99.73 713	99.43 710	100.00 722	100.00 719	100.00 716	100.00 716	100.00 722	100.00 721

RSGM-EC	76.71 701	51.00 695	38.98 686	72.55 699	77.73 699	78.14 696	85.35 701	79.92 701	82.09 700	82.21 704	88.66 702	79.17 703	70.44 699	70.50 697	67.81 698	90.81 709	96.97 704	82.39 708	87.69 703	76.31 705	75.52 702

acva	76.71 701	51.00 695	38.98 686	72.55 699	77.73 699	78.14 696	85.35 701	79.92 701	82.09 700	82.21 704	88.66 702	79.17 703	70.44 699	70.50 697	67.81 698	90.81 709	96.97 704	82.39 708	87.69 703	76.31 705	75.52 702

xxxxx1	63.64 697	58.31 697	78.27 697	43.96 692	49.40 694	92.70 702	92.25 703	60.45 697	69.51 696	73.81 701	76.39 697	77.95 700	76.95 701	71.68 699	77.08 701	36.01 699	37.36 698	48.24 700	62.44 699	47.16 697	42.90 697

tt_ll	63.64 697	58.31 697	78.27 697	43.96 692	49.40 694	92.70 702	92.25 703	60.45 697	69.51 696	73.81 701	76.39 697	77.95 700	76.95 701	71.68 699	77.08 701	36.01 699	37.36 698	48.24 700	62.44 699	47.16 697	42.90 697

ff	63.64 697	58.31 697	78.27 697	43.96 692	49.40 694	92.70 702	92.25 703	60.45 697	69.51 696	73.81 701	76.39 697	77.95 700	76.95 701	71.68 699	77.08 701	36.01 699	37.36 698	48.24 700	62.44 699	47.16 697	42.90 697

test_example2	97.59 712	99.97 714	99.93 709	99.80 719	99.96 720	98.80 706	99.76 706	91.09 704	100.00 711	100.00 713	100.00 710	89.37 705	86.85 704	99.31 712	96.67 706	99.97 721	99.51 713	92.94 712	97.98 710	99.99 721	99.94 720

USTest	58.12 696	43.63 690	41.85 688	60.45 695	67.22 697	98.85 707	99.88 707	90.22 703	98.00 705	67.60 697	90.12 704	66.95 697	69.04 698	61.69 696	57.27 697	4.12 685	35.22 697	16.39 697	21.99 698	39.59 694	32.41 696

iinet-test	92.15 706	75.90 705	95.45 704	77.71 702	83.84 703	99.90 710	100.00 708	100.00 711	100.00 711	99.84 710	99.93 709	97.20 709	100.00 709	98.35 711	98.95 708	87.96 704	97.31 707	69.59 704	93.61 706	78.43 707	89.01 705

IINet	92.15 706	75.90 705	95.40 703	77.71 702	83.84 703	99.90 710	100.00 708	100.00 711	100.00 711	99.84 710	99.92 707	97.25 710	100.00 709	98.34 710	98.95 708	87.96 704	97.31 707	69.59 704	93.61 706	78.43 707	89.04 706

Hybrid-DGEV	99.05 718	100.00 716	100.00 712	96.00 712	98.69 714	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	100.00 719	100.00 716	100.00 716	95.53 716	97.65 716

RAFT-FEzeroshot	99.04 716	100.00 716	100.00 712	96.04 715	98.74 717	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	99.99 716	100.00 716	100.00 716	95.42 714	97.47 713

RAFT-FE	99.04 716	100.00 716	100.00 712	96.04 715	98.74 717	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	99.99 716	100.00 716	100.00 716	95.42 714	97.47 713

FlowAnything	99.09 720	100.00 716	100.00 712	95.88 710	98.58 713	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.36 717	100.00 719	100.00 716	100.00 716	96.09 718	97.87 717

Selective-RAFT-Error	99.05 718	100.00 716	100.00 712	96.31 717	98.73 716	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	100.00 719	100.00 716	100.00 716	95.40 712	97.58 715

Anonymous_1	89.55 705	74.57 704	97.70 707	74.52 701	78.35 701	100.00 712	100.00 708	98.05 710	99.77 707	96.85 709	99.38 706	97.67 711	99.78 708	91.23 708	98.87 707	81.02 702	97.18 706	59.55 703	84.83 702	74.77 704	86.89 704

tt	48.09 694	0.07 67	27.39 682	1.35 665	0.00 1	100.00 712	100.00 708	100.00 711	96.65 704	0.15 514	0.01 353	97.98 712	87.03 705	2.52 471	99.87 711	82.90 703	94.64 702	16.21 696	20.93 697	33.72 693	0.29 379

CasAABBNet	99.03 715	100.00 716	100.00 712	96.02 714	98.70 715	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	99.99 716	100.00 716	100.00 716	95.40 712	97.41 712

LSM0	98.99 714	99.97 714	100.00 712	95.58 709	98.52 712	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.32 716	99.97 714	100.00 716	100.00 716	95.80 717	96.62 711

DPSMNet_ROB	81.42 704	61.07 701	99.95 710	61.38 697	87.01 708	99.15 709	100.00 708	95.87 707	99.99 709	73.35 700	100.00 710	71.18 699	100.00 709	77.40 703	99.98 712	35.68 698	97.47 712	34.71 699	99.89 713	44.74 696	89.65 708

DGTPSM_ROB	81.37 703	61.03 700	99.95 710	61.17 696	86.95 707	99.14 708	100.00 708	95.87 707	99.99 709	73.32 699	100.00 710	71.15 698	100.00 709	77.35 702	99.98 712	35.35 697	97.41 711	34.62 698	99.89 713	44.61 695	89.54 707

DPSM_ROB	93.70 709	78.60 707	100.00 712	83.05 706	85.63 705	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	88.93 706	97.35 709	74.49 706	94.98 708	81.33 709	89.69 709

DPSM	93.70 709	78.60 707	100.00 712	83.05 706	85.63 705	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	88.93 706	97.35 709	74.49 706	94.98 708	81.33 709	89.69 709

ccccc		90.96 710		100.00 720	100.00 721	87.89 701		95.50 706		96.70 708		96.32 708		99.79 714		100.00 722	100.00 719	99.83 714	99.29 712	100.00 722

Low-res two-view benchmark