Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.20 241	0.10 198	0.84 186	0.39 729	0.29 649	0.16 214	0.00 1	0.10 287	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.33 393	0.01 78	0.00 1	0.85 702	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.51 546

ww2	0.16 170	0.11 223	0.82 174	0.21 662	0.28 647	0.15 209	0.00 1	0.09 270	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 252	0.03 199	0.00 1	0.69 644	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.51 546

ww	0.15 156	0.09 175	0.73 139	0.20 655	0.25 633	0.21 236	0.00 1	0.08 246	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.01 78	0.00 1	0.65 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 539

ply	13.99 827	0.24 386	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 834	0.82 602	0.00 1	3.40 778	28.69 836	16.09 829	47.06 849	78.71 858	3.03 831	0.20 535	9.27 847	2.31 840	44.67 845	29.62 839

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 60	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.04 4		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.29 353	0.06 60	1.31 293	0.38 723	0.56 713	0.07 123	0.00 1	0.07 221	0.08 92	0.06 524	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.43 458	0.01 78	0.00 1	1.08 782	0.00 1	0.26 775	0.00 1	1.43 721

L4000	0.18 209	0.24 386	1.21 269	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	0.03 89	0.12 144	0.06 524	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.19 325	0.02 153	0.00 1	1.14 798	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.31 464

L400	0.36 416	0.12 240	1.58 409	0.36 718	0.69 740	0.39 343	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.12 627	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.47 472	0.42 613	0.00 1	1.09 785	0.00 1	0.33 807	0.01 141	1.62 743

L500	0.36 416	0.12 240	1.63 428	0.41 735	0.68 739	0.24 259	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.08 566	0.00 1	0.14 495	0.01 311	0.51 487	0.34 561	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.26 775	0.01 141	1.61 741

G4	0.27 333	0.26 399	2.21 572	0.24 679	0.44 681	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.15 180	0.09 586	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.39 436	0.19 442	0.00 1	0.98 755	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.21 386

G3	0.25 311	0.23 372	1.99 539	0.28 693	0.34 658	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.16 198	0.09 586	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.42 452	0.19 442	0.00 1	0.88 706	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 375

G2	0.28 340	0.28 413	2.38 600	0.23 670	0.37 664	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.16 198	0.09 586	0.00 1	0.06 409	0.03 481	0.47 472	0.19 442	0.00 1	1.05 771	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.22 389

GOStereo-base	0.41 468	0.28 413	3.33 683	0.23 670	0.32 657	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.15 180	0.09 586	0.00 1	0.05 367	0.02 414	2.08 571	0.19 442	0.00 1	1.13 797	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.23 402

GStereo	0.02 1	0.05 23	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.39 451	0.09 175	0.75 143	0.00 1	1.24 807	1.03 601	0.00 1	0.16 352	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.01 311	0.07 222	0.41 608	0.05 760	1.39 819	0.00 1	0.19 717	0.01 141	1.94 794

FETCStereo	0.41 468	0.18 326	0.94 205	0.15 619	1.24 807	0.45 372	0.00 1	0.17 362	0.47 353	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.01 311	0.12 265	0.41 608	0.05 760	1.36 816	0.00 1	0.21 741	0.03 376	1.99 798

FETStereo	0.39 451	0.23 372	1.05 235	0.17 635	1.19 803	0.28 281	0.00 1	0.16 352	0.51 367	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.01 311	0.17 309	0.23 486	0.00 1	1.28 813	0.00 1	0.21 741	0.04 432	1.96 797

CEFStereo	0.45 514	0.22 366	1.28 284	0.47 748	1.28 810	0.37 338	0.00 1	0.19 376	0.53 376	0.00 1	0.00 1	0.34 593	0.02 414	0.16 297	0.45 623	0.02 737	1.36 816	0.00 1	0.27 785	0.04 432	2.05 803

CGFBStereo	0.42 479	0.21 357	1.22 271	0.35 715	1.23 806	0.31 294	0.00 1	0.16 352	0.52 370	0.00 1	0.00 1	0.29 576	0.01 311	0.17 309	0.43 617	0.03 749	1.32 815	0.00 1	0.20 732	0.04 432	2.00 799

base	1.14 716	0.97 702	16.59 814	0.00 1	0.05 489	0.21 236	0.00 1	0.43 462	0.21 256	0.00 1	0.01 459	0.01 47	0.00 1	3.85 673	0.39 596	0.00 1	0.00 1	0.01 745	0.01 556	0.06 501	0.03 145

MGW-Stereo-1	0.15 156	0.09 175	0.82 174	0.21 662	0.26 638	0.15 209	0.00 1	0.09 270	0.06 66	0.04 463	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 539

Cross2Single Stereo	0.05 22	0.08 148	0.27 13	0.00 1	0.01 391	0.11 171	0.00 1	0.32 435	0.10 116	0.02 365	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.17 362	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

ACC-I	0.05 22	0.09 175	0.42 70	0.00 1	0.01 391	0.07 123	0.00 1	0.22 390	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.07 222	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

ACC	0.06 30	0.09 175	0.44 72	0.00 1	0.01 391	0.07 123	0.00 1	0.24 410	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.09 246	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

GIO	0.58 609	0.12 240	2.14 564	0.45 746	0.78 756	1.39 752	0.00 1	0.16 352	2.27 789	0.11 616	0.01 459	0.58 665	0.13 646	0.45 466	0.28 527	0.00 1	1.03 766	0.00 1	0.38 813	0.01 141	1.27 705

WiStereo	0.09 61	0.27 407	0.57 100	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.05 169	0.64 420	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

Cross2Single-S	0.06 30	0.09 175	0.40 64	0.00 1	0.01 391	0.16 214	0.00 1	0.20 379	0.09 104	0.00 1	0.01 459	0.02 172	0.00 1	0.05 199	0.04 250	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 194

tt3	0.10 71	0.16 304	0.69 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

tt4	0.10 71	0.13 266	0.84 186	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.01 1	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

tt5	0.09 61	0.29 419	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.03 89	0.65 426	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.03 127	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

tt6	0.09 61	0.27 407	0.57 100	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.05 169	0.64 420	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

MGW-Stereo	0.22 266	0.59 581	0.94 205	0.00 1	0.17 587	0.10 153	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.04 463	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.07 222	0.02 153	0.00 1	0.81 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 743

GeoAtt-L (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.20 379	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

CR-Stereo	0.03 6	0.24 386	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.03 7	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 17	0.19 335	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.21 333	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

GFORCE	0.05 22	0.18 326	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 209	0.46 511	1.97 535	0.00 1	0.13 561	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 610

E$^{3}$Stereo	0.27 333	0.05 23	0.45 74	0.44 743	0.49 698	0.31 294	0.00 1	0.04 130	0.52 370	0.11 616	0.30 690	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.39 596	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.05 605	0.00 1	1.00 673

LLLLL	0.27 333	0.05 23	0.45 74	0.44 743	0.49 698	0.31 294	0.00 1	0.04 130	0.52 370	0.11 616	0.30 690	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.39 596	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.05 605	0.00 1	1.00 673

LLL	0.35 405	0.05 23	0.53 90	0.44 743	0.66 733	1.06 619	0.00 1	0.04 130	0.56 389	0.17 659	0.30 690	0.01 47	0.00 1	0.40 446	0.37 582	0.00 1	0.93 738	0.00 1	0.09 637	0.00 1	1.44 722

low	0.36 416	0.07 94	0.71 134	0.47 748	0.75 748	1.02 595	0.00 1	0.47 465	0.56 389	0.03 429	0.31 699	0.12 487	0.00 1	0.37 415	0.31 544	0.00 1	1.00 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 673

100	0.30 367	0.05 23	0.53 90	0.49 753	0.34 658	0.25 265	0.00 1	0.07 221	0.41 337	0.12 627	0.30 690	0.22 548	0.00 1	0.38 430	0.35 571	0.00 1	0.72 654	0.00 1	0.11 652	0.00 1	1.73 756

300	0.29 353	0.03 1	0.59 106	0.45 746	0.69 740	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 331	0.14 636	0.32 707	0.10 473	0.00 1	0.38 430	0.34 561	0.00 1	0.50 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 783

Last	0.22 266	0.05 23	0.57 100	0.07 557	0.08 524	0.05 94	0.00 1	0.01 1	0.37 323	0.04 463	0.27 671	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.08 321	0.00 1	0.63 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 756

DDDD	0.29 353	0.04 4	0.54 95	0.43 738	0.65 729	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.49 362	0.06 524	0.28 680	0.01 47	0.00 1	0.39 436	0.13 374	0.22 790	0.69 644	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 771

FORCE_4.7	0.09 61	0.29 419	0.45 74	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.02 34	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.03 481	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

F4.4	0.04 17	0.20 348	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.01 1	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.03 481	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

FORCE_4.6	0.07 39	0.18 326	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.01 1	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.00 1

F8.5	0.06 30	0.22 366	0.48 82	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.02 34	0.28 302	0.02 365	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

FORCE_9	0.06 30	0.23 372	0.47 79	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.02 34	0.28 302	0.02 365	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

FORCE_8	0.06 30	0.26 399	0.45 74	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.03 89	0.26 290	0.02 365	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

F7	0.08 47	0.20 348	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.02 34	0.82 602	0.02 365	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 22	0.18 326	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.11 637	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

TT111	0.26 323	0.05 23	0.57 100	0.09 575	0.67 736	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 348	0.04 463	0.29 687	0.02 172	0.00 1	0.40 446	0.07 309	0.15 782	0.68 642	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.76 766

FORCE_4	0.06 30	0.17 320	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.02 34	0.28 302	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.01 311	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.00 1

FORCE_5	0.06 30	0.29 419	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.02 34	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.04 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

EE1	0.38 440	0.07 94	1.32 299	0.02 483	0.06 503	0.84 527	0.00 1	1.33 613	0.64 420	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 340	0.02 153	0.00 1	1.14 798	0.00 1	0.00 1	0.10 611	1.79 775

AnonStereo	0.41 468	0.27 407	1.41 341	0.06 548	0.05 489	0.90 548	0.00 1	1.32 608	0.48 359	0.03 429	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 458	0.03 199	0.00 1	1.31 814	0.00 1	0.00 1	0.19 709	1.72 752

NBS	0.02 1	0.05 23	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.21 254	0.38 482	1.20 268	0.03 500	0.14 571	0.15 209	0.00 1	0.07 221	0.15 180	0.09 586	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 452	0.08 321	0.00 1	0.81 680	0.00 1	0.20 732	0.00 1	0.51 546

416test1013	0.22 266	0.29 419	1.32 299	0.03 500	0.10 536	0.16 214	0.00 1	0.07 221	0.19 244	0.09 586	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 446	0.12 361	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.22 753	0.00 1	0.51 546

416test	0.21 254	0.29 419	1.24 274	0.03 500	0.10 536	0.16 214	0.00 1	0.07 221	0.20 248	0.10 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 436	0.13 374	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.23 756	0.00 1	0.51 546

test410_97500	0.24 294	0.12 240	1.26 278	0.03 500	0.27 642	0.44 367	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 452	0.31 544	0.00 1	0.83 691	0.00 1	0.23 756	0.01 141	0.72 614

test410	0.25 311	0.13 266	1.31 293	0.03 500	0.27 642	0.46 375	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.10 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 452	0.29 530	0.00 1	0.85 702	0.00 1	0.24 769	0.01 141	0.71 610

SCION-M(vits-remse)	0.20 241	0.07 94	1.78 479	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 566	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.80 633

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 311	0.23 372	1.78 479	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 566	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.90 714	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.80 633

SCION-MonSter(vits)	0.18 209	0.07 94	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.23 401	0.77 539	0.08 566	0.01 459	0.03 263	0.02 414	0.10 252	0.40 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 766	0.58 576

LACA_dic	0.05 22	0.31 439	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.03 89	0.02 4	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 320	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GEAR-Net	0.34 395	0.06 60	1.34 303	0.69 786	0.86 770	0.06 106	0.00 1	0.08 246	0.16 198	0.14 636	0.04 601	0.02 172	0.06 591	0.54 491	0.05 274	0.00 1	0.66 639	0.00 1	0.03 592	0.11 619	1.94 794

MEA-ACV	0.34 395	0.19 335	2.17 568	0.00 1	0.00 1	0.59 440	0.00 1	0.21 384	0.34 316	0.01 219	0.01 459	0.06 409	0.02 414	3.00 622	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 103

GELT-Stereo	0.10 71	0.19 335	0.67 122	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.06 195	0.74 464	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.01 311	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 402

monster_256*512	0.12 105	0.32 447	0.81 166	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.06 195	0.69 442	0.01 219	0.00 1	0.08 454	0.04 523	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.25 423

FAST (zero-shot)	0.07 39	0.07 94	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.20 232	0.00 1	0.04 130	0.75 476	0.00 1	0.01 459	0.01 47	0.06 591	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 103

DNSM	1.16 718	0.13 266	0.63 116	0.50 755	0.01 391	0.56 421	0.00 1	0.23 401	0.75 476	0.25 683	0.74 739	0.05 367	0.01 311	0.35 403	0.42 613	0.00 1	0.81 680	0.00 1	0.00 1	9.42 840	8.45 832

DF_test	0.03 6	0.04 4	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.06 66	0.01 219	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 186	0.36 472	1.46 358	0.01 448	0.21 610	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.44 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.11 354	0.00 1	0.35 564	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.28 445

VeloStereo	0.03 6	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 6	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 170	0.47 518	1.76 474	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.03 89	0.46 351	0.05 489	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.28 445

over-6	0.12 105	0.64 602	0.91 200	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 195	0.68 435	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 164	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

over v1	0.10 71	0.56 573	0.64 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.62 417	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.05 199	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

over-8	0.09 61	0.60 587	0.71 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.03 127	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

over-9	0.10 71	0.64 602	0.82 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.24 279	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.04 164	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

Weightmod_eth	0.23 284	0.74 641	1.28 284	0.00 1	0.38 668	0.06 106	0.00 1	0.14 334	0.08 92	0.01 219	0.16 651	0.03 263	0.03 481	0.42 452	0.22 477	0.32 794	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.36 777	0.23 402

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 326	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

testmc14	0.36 416	0.08 148	1.19 264	0.23 670	0.69 740	0.48 380	0.00 1	0.19 376	0.07 85	0.07 550	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 495	0.25 505	0.00 1	1.19 806	0.00 1	0.20 732	0.01 141	1.91 792

Weightmod	0.34 395	0.79 656	1.46 358	0.00 1	0.38 668	0.97 576	0.00 1	0.12 309	0.12 144	0.01 219	0.89 748	0.07 441	0.05 568	0.20 329	0.25 505	0.33 795	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.49 793	0.62 588

S0	0.30 367	0.82 661	1.24 274	0.08 562	0.46 690	0.77 503	0.00 1	0.14 334	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.12 265	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 695	0.33 770	1.46 728

SME	0.47 530	1.26 741	2.10 556	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.00 1	0.31 433	0.21 256	0.19 665	0.00 1	0.10 473	0.03 481	3.67 666	0.68 672	0.10 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 766	0.09 248

depth_test_26	0.07 39	0.04 4	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103

Anonymus	0.10 71	0.05 23	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.03 89	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.03 127	0.21 464	0.11 780	0.40 571	0.00 1	0.01 556	0.01 141	0.53 559

PhaseNet	0.07 39	0.06 60	0.45 74	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.08 237	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.42 506

LGCAT	0.33 391	0.04 4	0.33 35	0.01 448	0.00 1	0.92 560	0.00 1	0.24 410	0.05 45	0.05 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 472	0.20 457	0.51 801	1.54 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 810

ManiGeoR	0.37 429	0.92 696	3.27 672	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.42 460	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.05 568	1.86 566	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 103

HLF11	0.36 416	0.83 667	3.31 679	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	0.16 352	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.05 568	1.92 568	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

HLf10	0.37 429	0.92 696	3.27 672	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.42 460	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.05 568	1.86 566	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 103

HLf8	0.39 451	1.01 715	3.23 669	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.00 1	0.76 525	0.26 290	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.07 613	1.72 562	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.03 145

TestStereo_HLe17	0.47 530	1.10 726	3.93 716	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	1.10 577	0.26 290	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.06 591	2.29 578	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.03 145

TestStereo_HL3	0.49 543	0.61 592	5.38 760	0.00 1	0.00 1	0.31 294	0.00 1	0.33 440	0.16 198	0.03 429	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

TestStereo_HL2	0.32 381	0.73 635	2.05 551	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.00 1	0.06 195	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 481	2.82 610	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.02 130

GGDA	0.32 381	0.81 657	1.95 530	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.00 1	0.08 246	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 481	2.62 599	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.02 130

TestStereo-Hl	0.25 311	0.48 525	1.72 459	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.00 1	0.19 376	0.26 290	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.04 523	1.94 569	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.04 171

derf	0.12 105	0.03 1	0.52 87	0.10 581	0.21 610	0.31 294	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.07 309	0.00 1	0.15 526	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.75 619

DNS	1.05 706	0.14 281	0.87 195	0.53 758	0.21 610	0.51 392	0.00 1	0.22 390	0.16 198	0.26 690	0.74 739	0.05 367	0.02 414	0.34 397	0.43 617	0.00 1	0.81 680	0.00 1	0.13 663	7.33 838	8.34 831

mm2	0.13 126	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 309	0.18 424	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.21 741	0.00 1	0.88 656

mm1	0.13 126	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.06 195	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 309	0.18 424	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.21 741	0.00 1	0.88 656

qqai	0.18 209	0.04 4	0.52 87	0.15 619	0.24 632	0.34 321	0.00 1	0.06 195	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.13 374	0.00 1	0.50 592	0.00 1	0.16 695	0.00 1	1.18 692

MGA	0.11 94	0.07 94	0.68 127	0.01 448	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.06 524	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 380	0.16 409	0.00 1	0.54 618	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 340

CAR	0.14 141	0.08 148	1.06 237	0.01 448	0.00 1	0.27 276	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 524	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 376	0.16 409	0.00 1	0.54 618	0.00 1	0.14 674	0.01 141	0.16 332

MSE-Stereo	0.14 141	0.07 94	1.06 237	0.01 448	0.00 1	0.27 276	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 524	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 380	0.16 409	0.00 1	0.54 618	0.00 1	0.14 674	0.01 141	0.16 332

monster-pro	0.20 241	0.07 94	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 566	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.90 714	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.80 633

PointNet	0.13 126	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.02 440	0.24 259	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.19 442	0.00 1	0.48 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 686

TS12	0.09 61	0.06 60	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.02 34	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

DF	0.26 323	0.08 148	0.92 201	0.34 710	0.31 655	0.30 290	0.00 1	1.30 604	0.12 144	0.02 365	0.03 588	0.04 322	0.00 1	0.38 430	0.31 544	0.00 1	0.59 624	0.00 1	0.16 695	0.00 1	0.26 432

LiteMatch*	0.12 105	0.05 23	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.21 464	0.00 1	0.50 592	0.00 1	0.14 674	0.00 1	0.84 646

DN	0.39 451	0.06 60	1.75 470	0.58 766	0.38 668	0.31 294	0.00 1	0.25 413	0.12 144	0.16 648	0.28 680	0.05 367	0.00 1	0.75 524	0.63 657	0.13 781	0.50 592	0.00 1	0.19 717	0.00 1	1.73 756

canet-new	0.23 284	0.48 525	2.49 614	0.00 1	0.19 595	0.13 203	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 489	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.19 693

bcnet-new	0.24 294	0.52 558	2.67 631	0.00 1	0.13 561	0.34 321	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.06 524	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.96 667

LWStereo	0.17 186	0.47 518	1.52 382	0.00 1	0.28 647	0.17 223	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.76 624

LMStereo	0.28 340	0.46 511	2.84 644	0.00 1	0.19 595	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.05 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.00 1	0.63 629	0.00 1	0.00 1	0.02 293	1.11 686

CR7Stereo	0.21 254	0.46 511	2.13 561	0.05 526	0.16 581	0.10 153	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.03 429	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.25 702

ARStereo	0.21 254	0.60 587	1.92 519	0.25 680	0.17 587	0.15 209	0.00 1	0.05 169	0.05 45	0.08 566	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 252	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.75 619

ARStereo-new	0.16 170	0.59 581	1.49 366	0.00 1	0.12 552	0.09 139	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 429	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.79 632

BARStereo	0.19 229	0.67 613	1.74 462	0.00 1	0.10 536	0.24 259	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.95 666

FCBStereo	0.17 186	0.50 546	1.75 470	0.00 1	0.16 581	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 615

PSGStereo	0.17 186	0.50 546	1.75 470	0.00 1	0.16 581	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 615

MUNStereo	0.21 254	0.56 573	2.26 586	0.00 1	0.16 581	0.09 139	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 164	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.01 141	0.68 602

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 340	0.48 525	2.23 579	0.10 581	0.25 633	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.45 348	0.06 524	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.24 349	0.20 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 695	0.02 293	1.33 706

CHEStereo	0.14 141	0.50 546	1.45 355	0.00 1	0.29 649	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 684	0.02 293	0.17 340

TOTStereo	0.24 294	0.55 571	2.27 587	0.21 662	0.20 604	0.11 171	0.00 1	0.05 169	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 389	0.01 78	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.98 671

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 209	0.46 511	1.97 535	0.00 1	0.13 561	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 610

RMAStereo	0.17 186	0.49 535	1.39 328	0.11 595	0.22 618	0.39 343	0.00 1	0.05 169	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.64 597

ATMStereo	0.14 141	0.11 223	1.49 366	0.00 1	0.05 489	0.34 321	0.00 1	0.05 169	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.56 573

ACMStereo	0.13 126	0.18 326	1.52 382	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.02 34	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.65 598

KABStereo	0.16 170	0.39 486	1.58 409	0.00 1	0.14 571	0.11 171	0.00 1	0.09 270	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.69 607

KMOStereo	0.14 141	0.16 304	1.67 441	0.00 1	0.12 552	0.08 135	0.00 1	0.07 221	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.68 602

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 105	0.15 292	1.45 355	0.10 581	0.19 595	0.10 153	0.00 1	0.09 270	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.20 375

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 94	0.07 94	0.81 166	0.11 595	0.00 1	0.36 333	0.00 1	0.08 246	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.68 602

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 229	0.15 292	2.06 552	0.05 526	0.08 524	0.10 153	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.06 524	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.86 654

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 170	0.12 240	1.36 310	0.08 562	0.13 561	0.10 153	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.05 489	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.33 807	0.00 1	0.85 651

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 186	0.13 266	1.90 512	0.08 562	0.05 489	0.08 135	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.01 141	0.92 662

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 105	0.12 240	0.84 186	0.08 562	0.07 511	0.09 139	0.00 1	0.02 34	0.07 85	0.06 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.78 630

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 105	0.12 240	0.81 166	0.00 1	0.00 1	0.87 537	0.00 1	0.07 221	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.02 56	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.27 440

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 105	0.11 223	0.98 223	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.00 1	0.09 270	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.28 445

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 105	0.12 240	0.94 205	0.00 1	0.00 1	0.82 518	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.26 432

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 170	0.15 292	1.33 302	0.09 575	0.10 536	0.09 139	0.00 1	0.03 89	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.00 1	0.30 793	0.00 1	0.76 624

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 170	0.15 292	1.26 278	0.08 562	0.08 524	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.10 602	0.00 1	0.00 1	0.03 481	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 795	0.00 1	0.90 658

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 94	0.10 198	0.69 129	0.05 526	0.10 536	0.42 357	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 278	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 575

IGEV_i1	0.42 479	0.08 148	2.13 561	0.18 638	0.76 752	0.39 343	0.00 1	0.50 471	0.53 376	0.27 691	0.00 1	0.29 576	0.01 311	0.55 494	0.29 530	0.00 1	0.83 691	0.00 1	0.01 556	0.02 293	1.55 738

AANet	1.32 730	0.97 702	6.93 779	0.00 1	0.83 764	0.19 231	0.00 1	0.16 352	2.37 790	1.22 771	2.28 772	1.30 741	1.94 767	3.65 662	1.40 717	0.24 791	1.15 801	0.00 1	0.07 619	0.11 619	1.65 747

RT-Monster	0.12 105	0.06 60	0.94 205	0.01 448	0.02 440	0.24 259	0.00 1	0.07 221	0.68 435	0.04 463	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.22 389

PipStereo	0.25 311	0.05 23	0.20 3	0.36 718	0.67 736	0.01 45	0.00 1	0.06 195	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.00 1	1.01 763	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 771

PSi22b	0.25 311	0.05 23	0.21 5	0.37 721	0.66 733	0.02 57	0.00 1	0.05 169	0.78 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.00 1	1.00 761	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.77 767

PSi22a	0.28 340	0.05 23	0.22 9	0.42 736	0.65 729	0.02 57	0.00 1	0.06 195	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.30 380	0.19 442	0.00 1	0.97 754	0.00 1	0.09 637	0.01 141	1.70 749

LACA3	0.03 6	0.10 198	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PSi22	0.32 381	0.72 633	1.37 316	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.00 1	0.12 309	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.60 508	0.14 390	0.00 1	1.14 798	0.00 1	0.00 1	0.17 691	0.69 607

Foundation-i1c-attn	0.26 323	0.06 60	0.62 114	0.28 693	0.42 679	0.04 83	0.00 1	0.03 89	0.45 348	0.05 489	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.31 386	0.25 505	0.00 1	0.89 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 749

Foundation-i1b	0.22 266	0.05 23	0.69 129	0.14 615	0.07 511	0.02 57	0.00 1	0.01 1	0.47 353	0.05 489	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.32 389	0.16 409	0.00 1	0.89 711	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.39 712

DepthFocus	0.04 17	0.05 23	0.47 79	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.13 326	0.05 45	0.01 219	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 39	0.62 595	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 591	0.17 309	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

Lsterematch	0.22 266	0.62 595	1.64 429	0.00 1	0.00 1	0.79 505	0.00 1	0.37 449	0.43 339	0.03 429	0.00 1	0.22 548	0.06 591	0.16 297	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

Foundation-i32	0.32 381	0.05 23	0.54 95	0.51 756	0.81 761	0.06 106	0.00 1	0.07 221	1.08 721	0.00 1	0.02 573	0.01 47	0.00 1	0.37 415	0.18 424	0.00 1	0.95 750	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 771

Selective-IGEV-i1	0.46 525	0.08 148	1.41 341	0.59 769	0.95 782	0.53 402	0.00 1	0.70 505	0.86 668	0.14 636	0.00 1	0.51 659	0.01 311	0.22 340	0.40 601	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.12 661	0.02 293	1.77 767

Selective-IGEV-i32	0.28 340	0.11 223	1.31 293	0.64 777	0.60 726	0.27 276	0.00 1	0.05 169	0.56 389	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 481	0.25 352	0.25 505	0.00 1	0.79 665	0.00 1	0.07 619	0.06 501	0.62 588

GeoVLM	0.12 105	0.05 23	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 320	0.20 457	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.21 741	0.00 1	0.85 651

LACA2	0.13 126	0.64 602	1.09 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.06 211	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

LACA1	0.08 47	0.27 407	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.00 1	0.04 130	0.69 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Test_v1	0.03 6	0.07 94	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.19 370

VMStereo-Base	0.08 47	0.10 198	0.77 150	0.00 1	0.00 1	0.38 341	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171

gcap_with_dpt	0.13 126	0.10 198	0.96 218	0.00 1	0.00 1	0.83 522	0.00 1	0.10 287	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.02 56	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.39 494

Hybrid-DGEV-2	0.39 451	0.71 627	1.69 449	0.00 1	0.00 1	1.25 735	0.00 1	1.74 668	0.76 511	0.14 636	0.03 588	0.22 548	0.01 311	0.57 497	0.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.36 488

DispViT+	0.04 17	0.05 23	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 34	0.20 248	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 39	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.04 130	0.74 464	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 266

Pro-Stereo	0.07 39	0.05 23	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	0.06 195	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 741	0.00 1	0.07 214

WQFJA1++	0.74 663	0.05 23	1.56 400	0.36 718	0.46 690	0.16 214	0.00 1	0.03 89	0.44 343	2.34 789	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.32 389	0.21 464	0.03 749	0.84 697	0.00 1	0.29 790	7.08 836	0.46 523

BStereo	0.12 105	0.12 240	1.17 260	0.00 1	0.04 476	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.23 486	0.00 1	0.06 495	0.01 745	0.02 576	0.01 141	0.29 451

MatchAttention (ZS)	0.03 6	0.09 175	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.24 294	0.12 240	1.17 260	0.00 1	0.04 476	2.64 775	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.23 486	0.00 1	0.06 495	0.01 745	0.02 576	0.01 141	0.29 451

BridgeDepth_RVC	0.05 22	0.14 281	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.00 1	0.03 89	0.22 262	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.06 211	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 367	0.11 223	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.21 236	0.00 1	2.62 744	2.43 792	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.04 523	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.17 340

NLMM1	0.42 479	0.13 266	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.28 281	0.00 1	4.04 796	3.20 797	0.01 219	0.01 459	0.07 441	0.03 481	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.20 375

NLMM	0.30 367	0.11 223	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	2.61 741	2.40 791	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.04 523	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.17 340

NLSM3	0.11 94	0.24 386	0.65 120	0.00 1	0.00 1	0.20 232	0.00 1	0.06 195	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.05 568	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 375

MonSter++	0.12 105	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 309	0.20 457	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.21 741	0.00 1	0.86 654

HiDET	0.13 126	0.04 4	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.27 367	0.32 552	0.00 1	0.46 583	0.00 1	0.17 703	0.00 1	0.80 633

LCMNet	0.15 156	0.05 23	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 409	0.34 561	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.18 711	0.00 1	0.96 667

CSFM-Stereo	0.14 141	0.05 23	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 333	0.29 530	0.00 1	0.53 613	0.00 1	0.17 703	0.00 1	0.83 644

GEAStereo	0.45 514	0.12 240	0.95 212	0.74 794	0.96 783	1.07 641	0.00 1	0.25 413	0.47 353	0.27 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.57 648	0.00 1	1.05 771	0.00 1	0.00 1	0.15 669	2.10 806

BridgeDepth	0.06 30	0.19 335	0.48 82	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.07 222	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 537	0.12 240	0.95 212	0.63 775	0.96 783	1.07 641	0.00 1	0.55 481	1.14 743	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.57 648	0.02 737	0.91 723	0.00 1	0.00 1	0.15 669	2.09 804

GS-Stereo							0.00 1	0.55 481	1.14 743	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.57 648	0.02 737	0.91 723	0.00 1	0.00 1	0.15 669	2.09 804

FE-Mocha	0.28 340	0.08 148	1.09 247	0.49 753	0.06 503	0.21 236	0.00 1	0.33 440	0.57 401	0.04 463	0.26 666	0.63 671	0.44 697	0.41 449	0.39 596	0.00 1	0.34 559	0.00 1	0.06 612	0.01 141	0.17 340

DLNR-FE	21.35 832	48.23 839	86.23 851	95.96 865	88.10 861	0.32 304	0.00 1	18.50 841	0.52 370	0.04 463	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.31 386	0.07 309	15.96 843	0.91 723	0.00 1	0.21 741	70.24 860	1.39 712

252Zero-FE	0.23 284	0.06 60	0.76 144	0.01 448	0.09 529	0.13 203	0.00 1	0.03 89	0.53 376	0.82 758	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 352	0.37 582	0.00 1	0.94 746	0.00 1	0.25 773	0.01 141	0.41 500

Zero-FE251	0.27 333	0.09 175	1.56 400	0.03 500	0.10 536	0.37 338	0.00 1	0.12 309	0.06 66	1.25 772	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 265	0.25 505	0.00 1	0.51 600	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.91 660

MonStereo	0.20 241	0.07 94	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 550	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.90 714	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.80 633

Wavelet-MonSter	0.20 241	0.06 60	0.95 212	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.13 153	0.06 524	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 449	0.30 538	0.00 1	0.92 729	0.00 1	0.23 756	0.00 1	0.77 628

FSD					0.82 762	0.07 123	0.00 1	0.06 195	0.76 511	0.00 1	0.01 459	0.02 172	0.01 311	0.38 430	0.19 442	0.00 1	1.02 765	0.00 1	0.00 1	0.01 141

DA	0.42 479	0.12 240	1.07 240	0.40 732	0.75 748	1.15 712	0.00 1	0.03 89	0.57 401	0.12 627	0.36 711	0.04 322	0.04 523	0.57 497	0.16 409	0.00 1	0.98 755	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 808

Monster-pub-eth3d	0.20 241	0.07 94	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 566	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.48 481	0.24 494	0.00 1	0.90 714	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.80 633

Monster-pub-mixall	0.13 126	0.07 94	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.05 489	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.24 349	0.26 518	0.00 1	0.96 753	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.18 354

Replicate-Monster	0.17 186	0.12 240	0.77 150	0.00 1	0.11 546	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.05 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 458	0.00 1	0.00 1	0.98 755	0.00 1	0.11 652	0.00 1	0.60 583

zero-FE	0.28 340	0.08 148	1.62 425	0.22 668	0.38 668	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.16 198	0.23 675	0.05 609	0.06 409	0.00 1	0.69 519	0.42 613	0.04 755	0.71 651	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.54 565

GGEV	0.42 479	0.12 240	1.07 240	0.40 732	0.75 748	1.15 712	0.00 1	0.03 89	0.57 401	0.12 627	0.36 711	0.04 322	0.04 523	0.57 497	0.16 409	0.00 1	0.98 755	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 808

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 223	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

AdaDepth	0.19 229	0.10 198	1.46 358	0.00 1	0.00 1	0.28 281	0.00 1	0.04 130	0.51 367	0.04 463	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.68 642	0.00 1	0.14 674	0.01 141	0.51 546

w-ln-seven-2	1.01 702	1.32 751	7.65 785	0.00 1	0.00 1	0.37 338	0.00 1	1.22 589	0.90 683	0.00 1	0.00 1	0.28 573	0.05 568	4.77 707	3.13 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 684	0.35 484

w-ln-seven	0.98 694	1.47 761	6.86 778	0.00 1	0.00 1	1.23 734	0.00 1	1.22 589	0.83 615	0.18 662	0.01 459	0.50 653	0.02 414	3.79 670	2.93 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 669	0.32 468

S2M2_XL	0.04 17	0.05 23	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.10 287	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 141	0.20 348	1.43 352	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.05 489	0.02 573	0.05 367	0.05 568	0.17 309	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.48 534

asda	0.16 170	0.09 175	0.78 158	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.34 397	0.03 199	0.00 1	0.95 750	0.00 1	0.09 637	0.00 1	0.62 588

asd	0.14 141	0.07 94	0.85 192	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.31 386	0.01 78	0.00 1	0.76 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 531

qwe	0.15 156	0.07 94	0.88 197	0.00 1	0.01 391	0.13 203	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 403	0.03 199	0.00 1	0.89 711	0.00 1	0.16 695	0.00 1	0.46 523

depthmonostereo	0.15 156	0.26 399	1.67 441	0.01 448	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.13 326	0.11 127	0.01 219	0.01 459	0.03 263	0.02 414	0.15 287	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 375

DVStereo	0.10 71	0.09 175	0.82 174	0.00 1	0.05 489	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.15 180	0.00 1	0.04 601	0.05 367	0.00 1	0.14 278	0.23 486	0.00 1	0.10 515	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.25 423

2.25w	0.18 209	0.08 148	0.92 201	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 738	0.00 1	0.26 775	0.00 1	0.59 578

4.25_new	0.17 186	0.07 94	0.77 150	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 586	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 738	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.50 542

4.5w_new	0.17 186	0.07 94	0.77 150	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 586	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 738	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.50 542

4.5_new	0.15 156	0.06 60	0.78 158	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.03 199	0.00 1	0.94 746	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.42 506

4.5w-stereo	0.15 156	0.06 60	0.78 158	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.03 199	0.00 1	0.94 746	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.42 506

4.25w-stereo	0.17 186	0.07 94	0.78 158	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 586	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 738	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.50 542

4w-stereo	0.19 229	0.05 23	0.95 212	0.00 1	0.09 529	0.10 153	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 458	0.20 457	0.00 1	0.91 723	0.00 1	0.26 775	0.00 1	0.70 609

2.5w	0.17 186	0.08 148	0.92 201	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 349	0.03 199	0.00 1	0.99 760	0.00 1	0.24 769	0.00 1	0.62 588

2.75w_new	0.18 209	0.08 148	0.90 199	0.00 1	0.05 489	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 415	0.21 464	0.00 1	0.93 738	0.00 1	0.23 756	0.00 1	0.55 571

3.25w_new	0.15 156	0.07 94	0.77 150	0.00 1	0.07 511	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 340	0.03 199	0.00 1	0.88 706	0.00 1	0.17 703	0.00 1	0.53 559

3.25w	0.15 156	0.07 94	0.77 150	0.00 1	0.07 511	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 340	0.03 199	0.00 1	0.88 706	0.00 1	0.17 703	0.00 1	0.53 559

3.75w	0.11 94	0.05 23	0.57 100	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.06 195	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 278	0.04 250	0.00 1	0.88 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 354

3.5w_stereo	0.08 47	0.07 94	0.44 72	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 320	0.03 199	0.00 1	0.53 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 354

3w_stereo	0.16 170	0.07 94	1.02 234	0.00 1	0.06 503	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 389	0.04 250	0.00 1	0.95 750	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.41 500

2w_stereo	0.10 71	0.06 60	0.56 97	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.03 199	0.00 1	0.64 634	0.00 1	0.08 628	0.00 1	0.22 389

1w_stereo	0.08 47	0.05 23	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 214	0.00 1	0.01 1	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.16 297	0.02 153	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 389

monsterstereo	0.15 156	0.11 223	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 429	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 415	0.28 527	0.00 1	1.05 771	0.00 1	0.31 795	0.00 1	0.18 354

monsters	0.17 186	0.10 198	0.78 158	0.00 1	0.06 503	0.28 281	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.35 403	0.27 523	0.00 1	0.92 729	0.00 1	0.28 788	0.00 1	0.24 416

G2L-ROB	0.38 440	0.85 674	2.28 590	0.00 1	0.00 1	0.81 512	0.00 1	0.10 287	0.28 302	0.00 1	0.00 1	0.16 512	0.00 1	2.57 595	0.40 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.11 282

IGEV	0.10 71	0.06 60	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.06 524	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 278	0.21 464	0.00 1	0.53 613	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.14 314

xyz-stereo-finetune2	0.16 170	0.48 525	0.88 197	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	0.03 89	0.78 558	0.02 365	0.01 459	0.05 367	0.08 620	0.02 56	0.34 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

xyz-stereo-finetune	0.17 186	0.53 560	0.81 166	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.02 56	0.51 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 103

xyz-stereo	3.45 788	0.20 348	36.90 827	0.00 1	0.00 1	14.78 822	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.02 365	9.49 811	0.04 322	0.01 311	6.47 786	0.76 679	0.00 1	0.00 1	0.12 802	0.00 1	0.02 293	0.05 194

111111	0.18 209	0.05 23	0.57 100	0.05 526	0.20 604	0.32 304	0.00 1	0.08 246	0.14 163	0.10 602	0.02 573	0.01 47	0.04 523	0.17 309	0.02 153	0.00 1	0.72 654	0.00 1	0.00 1	0.08 559	1.02 679

MLG-Stereo_test3	0.14 141	0.10 198	0.70 132	0.23 670	0.14 571	0.07 123	0.00 1	0.03 89	0.76 511	0.18 662	0.04 601	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314

MLG-Stereo_test2	0.22 266	0.12 240	0.81 166	0.26 686	0.30 652	0.81 512	0.00 1	0.04 130	0.76 511	0.25 683	0.02 573	0.06 409	0.00 1	0.20 329	0.00 1	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.33 474

MLG-Stereo_test1	0.16 170	0.10 198	0.76 144	0.00 1	0.15 575	0.61 449	0.00 1	0.03 89	0.81 594	0.07 550	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 624	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.14 314

MLG-Stereo	0.16 170	0.09 175	0.77 150	0.00 1	0.18 591	0.46 375	0.00 1	0.02 34	0.79 576	0.11 616	0.03 588	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 639	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 302

LG-G_1	0.17 186	0.10 198	0.67 122	0.20 655	0.12 552	0.22 244	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.16 648	0.03 588	0.03 263	0.00 1	0.17 309	0.05 274	0.00 1	0.43 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 494

LG-G	0.17 186	0.10 198	0.67 122	0.20 655	0.12 552	0.22 244	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.16 648	0.03 588	0.03 263	0.00 1	0.17 309	0.05 274	0.00 1	0.43 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 494

LGtest1	0.09 61	0.10 198	0.23 10	0.00 1	0.07 511	0.09 139	0.00 1	0.12 309	0.77 539	0.07 550	0.03 588	0.01 47	0.00 1	0.08 237	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 325

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 294	0.10 198	0.73 139	0.12 603	0.04 476	0.96 573	0.00 1	0.20 379	0.21 256	0.32 707	0.03 588	0.54 662	0.02 414	0.37 415	0.43 617	0.00 1	0.27 550	0.00 1	0.20 732	0.01 141	0.15 325

LG-Stereo	0.13 126	0.19 335	0.66 121	0.00 1	0.18 591	0.31 294	0.00 1	0.09 270	0.15 180	0.04 463	0.01 459	0.32 589	0.04 523	0.05 199	0.10 341	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.26 432

S2M2_L	0.08 47	0.04 4	0.56 97	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.14 334	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 22	0.07 94	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 259	0.00 1	0.03 89	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.32 381	0.13 266	1.68 445	0.18 638	0.00 1	0.54 405	0.00 1	0.13 326	0.20 248	0.18 662	0.00 1	0.03 263	0.03 481	0.14 278	0.18 424	0.00 1	0.86 704	0.00 1	0.01 556	0.22 729	1.90 791

HART	0.44 506	0.33 454	1.50 372	0.29 698	0.86 770	0.06 106	0.00 1	0.15 340	1.16 755	0.07 550	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.20 329	0.25 505	0.00 1	1.42 823	0.00 1	0.00 1	0.21 725	1.93 793

GREAT-IGEV	0.47 530	0.20 348	1.52 382	0.34 710	1.09 798	0.56 421	0.00 1	0.06 195	0.58 411	0.32 707	0.08 629	0.01 47	0.01 311	0.33 393	0.43 617	0.00 1	1.43 825	0.00 1	0.17 703	0.09 586	2.28 813
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	0.15 156	0.48 525	1.79 484	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.00 1	0.09 270	0.07 85	0.00 1	0.01 459	0.03 263	0.01 311	0.06 211	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.07 214

CoSv	0.15 156	0.48 525	1.79 484	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.00 1	0.09 270	0.07 85	0.00 1	0.01 459	0.03 263	0.01 311	0.06 211	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.07 214

ISRNet	0.21 254	0.23 372	1.91 515	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	0.59 488	0.83 615	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.10 266

SCV_C0	0.45 514	0.35 467	1.61 421	0.62 772	0.74 746	0.38 341	0.00 1	0.41 458	0.58 411	0.30 699	0.05 609	0.06 409	0.04 523	0.48 481	0.26 518	0.00 1	0.94 746	0.00 1	0.15 684	0.09 586	1.83 781

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 105	0.06 60	0.50 85	0.01 448	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.21 384	1.16 755	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 661	0.02 293	0.14 314

FoundationStereo	0.21 254	0.07 94	0.36 51	0.48 750	0.89 776	0.01 45	0.00 1	0.08 246	1.15 752	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.22 340	0.05 274	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171

StereoAnything_RVC	0.49 543	1.49 763	2.29 592	0.40 732	0.87 773	0.01 45	0.00 1	0.02 34	1.06 715	0.05 489	0.26 666	0.07 441	0.01 311	0.30 380	0.18 424	0.00 1	0.73 659	0.00 1	0.00 1	0.58 799	1.53 736

HUF	0.65 641	0.53 560	2.77 640	0.68 785	1.21 804	0.06 106	0.00 1	0.86 538	0.57 401	0.38 721	0.00 1	0.50 653	0.00 1	0.67 516	0.22 477	0.00 1	2.00 833	0.00 1	0.00 1	0.14 659	2.39 816

castereo++	0.17 186	0.37 477	0.59 106	0.03 500	0.00 1	0.36 333	0.00 1	0.21 384	1.16 755	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.21 741	0.03 376	0.20 375

MonSter	0.20 241	0.07 94	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 566	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.46 470	0.24 494	0.00 1	0.90 714	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.80 633

GIP-stereo	0.26 323	0.24 386	1.01 233	0.28 693	0.56 713	0.21 236	0.00 1	0.03 89	0.38 325	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.27 367	0.29 530	0.00 1	0.30 555	0.00 1	0.00 1	0.04 432	1.51 733

fffft	0.12 105	0.25 393	0.74 142	0.00 1	0.00 1	0.25 265	0.00 1	0.03 89	0.32 311	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 669	0.31 464
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 39	0.19 335	0.51 86	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.00 1	0.10 287	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 130

SMoEStereo_RVC	0.12 105	0.36 472	0.71 134	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.23 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.29 451

tt45	0.12 105	0.36 472	0.76 144	0.00 1	0.00 1	0.81 512	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.02 56	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.09 248

999	0.10 71	0.29 419	0.76 144	0.00 1	0.00 1	0.34 321	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.07 214

mms	0.19 229	0.21 357	0.67 122	0.10 581	0.34 658	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.17 215	0.06 524	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.33 393	0.01 78	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.00 1	0.09 586	1.70 749

ours_stereo	0.11 94	0.23 372	0.70 132	0.07 557	0.25 633	0.25 265	0.00 1	0.04 130	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.15 287	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.31 464

fffy	0.18 209	0.26 399	0.87 195	0.18 638	0.37 664	0.26 270	0.00 1	0.06 195	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.15 526	0.00 1	0.00 1	0.10 611	1.16 689

tg	0.24 294	0.42 494	0.92 201	0.00 1	0.00 1	1.02 595	0.00 1	0.11 296	0.70 447	0.00 1	0.01 459	0.07 441	0.02 414	0.03 127	0.04 250	0.00 1	0.29 553	0.00 1	0.00 1	0.29 762	0.90 658

dual_stereo	0.34 395	0.04 4	0.56 97	0.23 670	0.97 786	0.26 270	0.00 1	0.11 296	1.15 752	0.08 566	0.04 601	0.02 172	0.01 311	0.23 347	0.16 409	0.00 1	1.18 805	0.00 1	0.05 605	0.00 1	1.77 767

rvit_0105_6	0.10 71	0.22 366	0.94 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.67 433	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248

rvit_0105_5	0.14 141	0.38 482	1.41 341	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.08 246	0.74 464	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 302

rvit_0105_4	0.12 105	0.31 439	1.22 271	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 195	0.65 426	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234

rvit_0105_3	0.17 186	0.53 560	1.67 441	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.13 326	0.84 628	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.06 208

rvit_105_1	0.19 229	0.57 576	1.79 484	0.00 1	0.00 1	0.16 214	0.00 1	0.21 384	0.84 628	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.04 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.04 171

rvit_stereo_0083	0.03 6	0.11 223	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 47	0.35 467	1.07 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171

rvit_stereo_0081	0.08 47	0.16 304	0.59 106	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 1	0.72 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.24 294	0.08 148	2.66 630	0.34 710	0.55 709	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.21 333	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.75 619

rvit_stereo_0082	0.08 47	0.16 304	0.59 106	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 1	0.72 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 311	0.05 23	0.71 134	0.15 619	0.23 629	0.60 441	0.00 1	0.08 246	0.09 104	0.25 683	0.01 459	0.01 47	0.00 1	0.39 436	0.06 296	0.00 1	0.72 654	0.00 1	0.00 1	0.03 376	1.52 735

rvit_stereo_0075_2	0.10 71	0.11 223	1.51 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 375

RAStereo	0.10 71	0.34 463	1.29 291	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.07 221	0.12 144	0.01 219	0.01 459	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

Occ-G	0.37 429	0.20 348	1.68 445	0.39 729	0.51 705	0.28 281	0.00 1	0.24 410	0.74 464	0.17 659	0.01 459	0.01 47	0.03 481	0.27 367	0.59 652	0.00 1	0.64 634	0.00 1	0.07 619	0.15 669	1.40 717

Pointernet	0.16 170	0.06 60	0.99 227	0.00 1	0.36 663	0.54 405	0.00 1	0.03 89	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.14 524	0.00 1	0.01 556	0.01 141	0.20 375

U	1.64 747	0.06 60	0.52 87	0.00 1	7.15 835	10.37 817	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	9.39 849	5.01 846	0.01 141	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 94	0.49 535	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 34	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171

IGEV-Stereo+	0.16 170	0.08 148	0.84 186	0.01 448	0.12 552	0.02 57	0.00 1	0.10 287	0.15 180	0.25 683	0.03 588	0.04 322	0.00 1	0.10 252	0.36 579	0.00 1	0.54 618	0.00 1	0.11 652	0.01 141	0.40 499

AIO-Stereo	0.29 353	0.19 335	0.68 127	0.51 756	0.69 740	0.32 304	0.00 1	0.11 296	0.50 365	0.05 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 263	0.34 561	0.00 1	0.76 663	0.00 1	0.23 756	0.07 535	1.25 702

rvit_stereo_ft	0.14 141	0.63 600	1.32 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.57 401	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 302

RSM++	0.22 266	0.16 304	0.76 144	0.58 766	0.44 681	0.32 304	0.00 1	0.09 270	1.08 721	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.16 695	0.13 640	0.62 588

RSM	0.22 266	0.14 281	0.72 138	0.54 759	0.47 692	0.32 304	0.00 1	0.17 362	1.04 714	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.00 1	0.15 684	0.09 586	0.54 565

RAFT-Stereo-weight	0.26 323	0.05 23	1.09 247	0.01 448	0.19 595	1.25 735	0.00 1	0.87 540	0.63 419	0.10 602	0.05 609	0.03 263	0.00 1	0.10 252	0.02 153	0.00 1	0.45 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 478

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test_sample7	0.52 561	0.12 240	1.34 303	0.02 483	0.00 1	0.21 236	0.00 1	2.79 755	1.10 725	0.05 489	0.28 680	0.31 584	0.00 1	1.55 558	0.33 556	0.00 1	0.91 723	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.37 711

test_sample6	0.57 606	0.16 304	1.84 497	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	2.86 761	1.03 707	0.00 1	0.07 625	0.10 473	0.00 1	3.13 631	0.39 596	0.00 1	0.71 651	0.00 1	0.05 605	0.01 141	0.53 559

test_sample5	0.55 591	0.16 304	1.91 515	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	2.61 741	1.03 707	0.00 1	0.09 632	0.04 322	0.00 1	3.07 627	0.35 571	0.00 1	0.74 661	0.00 1	0.06 612	0.01 141	0.54 565

test_sample4	0.53 576	0.16 304	1.92 519	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	2.55 736	0.96 696	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	2.79 608	0.31 544	0.00 1	0.73 659	0.00 1	0.06 612	0.01 141	0.53 559

test_sample3	0.52 561	0.15 292	1.92 519	0.00 1	0.00 1	0.49 386	0.00 1	2.35 725	0.95 693	0.01 219	0.01 459	0.04 322	0.00 1	2.76 606	0.34 561	0.00 1	0.72 654	0.00 1	0.06 612	0.01 141	0.52 555

test_sample2	0.44 506	0.15 292	1.11 252	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.00 1	1.38 622	0.90 683	0.01 219	0.22 660	0.02 172	0.00 1	2.30 579	0.56 644	0.00 1	0.83 691	0.00 1	0.08 628	0.01 141	0.84 646

test_sample1	0.44 506	0.16 304	1.07 240	0.00 1	0.09 529	0.16 214	0.00 1	1.22 589	0.76 511	0.05 489	0.24 663	0.15 503	0.00 1	2.28 577	0.59 652	0.00 1	0.84 697	0.00 1	0.08 628	0.02 293	1.19 693

CAS++	0.08 47	0.09 175	0.97 221	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.25 413	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 126	0.12 240	0.95 212	0.00 1	0.00 1	0.94 567	0.00 1	0.06 195	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.27 440

test_for_model	0.12 105	0.12 240	0.81 166	0.00 1	0.00 1	0.87 537	0.00 1	0.07 221	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.02 56	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.27 440

trnet	0.12 105	0.07 94	0.78 158	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.22 390	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 186	0.13 266	1.86 503	0.08 562	0.05 489	0.08 135	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.01 141	0.92 662

MGS-Stereo	0.13 126	0.17 320	1.07 240	0.00 1	0.00 1	0.43 363	0.00 1	0.28 425	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 781	0.00 1

MoCha-V2	0.41 468	0.37 477	1.31 293	0.55 761	1.05 794	0.20 232	0.00 1	0.13 326	0.21 256	0.11 616	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.49 485	0.27 523	0.00 1	1.44 826	0.00 1	0.20 732	0.04 432	1.58 739

IGEV++	0.38 440	0.31 439	1.34 303	0.69 786	0.86 770	0.06 106	0.00 1	0.08 246	0.15 180	0.14 636	0.04 601	0.02 172	0.06 591	0.54 491	0.05 274	0.00 1	1.15 801	0.00 1	0.03 592	0.11 619	1.94 794

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 94	0.18 326	0.67 122	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.11 296	0.26 290	0.74 752	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.03 145

MyStereo8	0.50 552	0.68 617	3.08 660	0.43 738	0.01 391	1.22 733	0.00 1	0.82 534	0.20 248	0.03 429	0.41 716	0.15 503	0.04 523	0.68 517	0.12 361	0.00 1	1.39 819	0.00 1	0.03 592	0.04 432	0.63 595

SMFormer	0.52 561	0.16 304	1.37 316	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 681	1.11 729	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.65 661	0.00 1	0.82 686	0.00 1	0.10 644	0.02 293	0.66 600

tta	0.52 561	0.16 304	1.37 316	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 681	1.11 729	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.65 661	0.00 1	0.82 686	0.00 1	0.10 644	0.05 460	0.51 546

qqq1	0.52 561	0.16 304	1.37 316	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 681	1.11 729	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.66 665	0.00 1	0.82 686	0.00 1	0.09 637	0.05 460	0.51 546

fff1	0.52 561	0.16 304	1.37 316	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 681	1.11 729	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.66 665	0.00 1	0.82 686	0.00 1	0.09 637	0.05 460	0.51 546

AE-Stereo	0.43 497	0.07 94	1.90 512	0.05 526	0.21 610	1.09 671	0.00 1	1.02 559	0.48 359	0.39 727	0.28 680	0.18 527	0.00 1	0.18 320	0.05 274	0.00 1	0.83 691	0.00 1	0.23 756	0.07 535	1.64 746

CoDeX	0.39 451	0.31 439	1.50 372	0.00 1	0.01 391	0.31 294	0.00 1	1.81 689	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.25 562	0.06 591	2.77 607	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.04 171

ACVNet-DCA	0.52 561	0.29 419	2.22 574	0.31 703	0.20 604	1.33 745	0.00 1	1.23 593	1.14 743	0.38 721	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.59 505	0.02 153	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.00 1	0.03 376	1.44 722

xx1	0.55 591	0.29 419	2.22 574	0.31 703	0.20 604	1.33 745	0.00 1	1.78 681	1.03 707	0.38 721	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 505	0.02 153	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.19 717	0.03 376	1.44 722

1test111	0.59 615	0.29 419	2.22 574	0.31 703	0.20 604	1.33 745	0.00 1	1.23 593	1.14 743	0.38 721	0.00 1	0.03 263	0.02 414	1.38 555	0.69 673	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.00 1	0.03 376	1.44 722

cc1	0.56 600	0.29 419	2.22 574	0.31 703	0.20 604	1.33 745	0.00 1	1.78 681	1.03 707	0.38 721	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.59 505	0.02 153	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.00 1	0.09 586	1.86 785

mmm	0.47 530	0.20 348	1.18 263	0.02 483	0.79 758	0.06 106	0.00 1	1.11 578	1.16 755	0.06 524	0.30 690	0.14 495	0.03 481	0.68 517	0.67 670	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.22 753	0.03 376	1.63 745

11t1	0.39 451	0.17 320	1.36 310	0.00 1	0.47 692	0.11 171	0.00 1	0.59 488	1.12 733	0.05 489	0.29 687	0.03 263	0.00 1	0.26 361	0.66 665	0.00 1	1.05 771	0.00 1	0.14 674	0.03 376	1.45 727

ff7	0.36 416	0.21 357	1.28 284	0.16 626	0.22 618	1.07 641	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 707	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 729	0.00 1	0.10 644	0.08 559	1.75 760

IGEVStereo-DCA	0.47 530	0.71 627	1.28 284	0.16 626	0.15 575	0.32 304	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.24 680	0.01 459	0.05 367	0.07 613	1.19 544	2.07 731	0.00 1	0.47 585	0.00 1	0.10 644	0.15 669	1.75 760

ffff	0.36 416	0.21 357	1.28 284	0.16 626	0.22 618	1.07 641	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 707	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 729	0.00 1	0.10 644	0.08 559	1.75 760

DualNet	0.55 591	0.16 304	1.91 515	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	2.61 741	1.03 707	0.00 1	0.07 625	0.04 322	0.00 1	3.07 627	0.35 571	0.00 1	0.74 661	0.00 1	0.06 612	0.01 141	0.54 565

ffm	0.61 624	0.33 454	3.52 696	0.00 1	0.00 1	0.64 459	0.00 1	1.74 668	1.17 761	0.00 1	0.31 699	0.68 683	0.02 414	0.57 497	0.01 78	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.15 684	0.08 559	1.86 785

ff1	1.27 724	0.33 454	3.52 696	0.00 1	0.00 1	0.64 459	0.00 1	1.74 668	1.17 761	0.00 1	0.31 699	0.68 683	0.02 414	6.27 777	7.45 793	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.15 684	0.08 559	1.86 785

mmx	1.28 726	0.33 454	3.52 696	0.00 1	0.00 1	0.64 459	0.00 1	3.05 771	1.07 718	0.00 1	0.31 699	0.68 683	0.02 414	6.27 777	7.45 793	0.00 1	1.05 771	0.00 1	0.15 684	0.03 376	1.08 681

11t	0.36 416	0.21 357	1.28 284	0.16 626	0.22 618	1.07 641	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 707	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 729	0.00 1	0.10 644	0.08 559	1.75 760

tt1	0.58 609	0.31 439	2.24 583	0.30 700	0.38 668	1.32 744	0.00 1	1.74 668	1.17 761	0.38 721	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.57 497	0.01 78	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.00 1	0.08 559	1.86 785

1111x	1.36 733	0.43 497	3.64 705	0.00 1	0.51 705	0.72 491	0.00 1	3.21 778	1.10 725	0.05 489	0.26 666	0.07 441	0.01 311	6.09 766	8.46 805	0.00 1	1.15 801	0.00 1	0.26 775	0.04 432	1.10 685

whm_eth	0.11 94	0.49 535	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 34	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171

xxx	1.28 726	0.33 454	3.52 696	0.00 1	0.00 1	0.64 459	0.00 1	3.05 771	1.07 718	0.00 1	0.31 699	0.68 683	0.02 414	6.27 777	7.45 793	0.00 1	1.05 771	0.00 1	0.15 684	0.03 376	1.08 681

GMStereo_Zeroshot	0.10 71	0.09 175	1.06 237	0.14 615	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.05 169	0.17 215	0.00 1	0.03 588	0.19 535	0.02 414	0.01 20	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.08 234

MIF-Stereo (partial)	0.14 141	0.28 413	1.74 462	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.23 401	0.17 215	0.00 1	0.01 459	0.02 172	0.02 414	0.04 164	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.01 103

EKT-Stereo	0.55 591	0.15 292	1.80 489	0.73 792	4.21 831	1.08 654	0.00 1	1.17 585	0.32 311	0.02 365	0.00 1	0.08 454	0.00 1	1.01 538	0.13 374	0.00 1	0.03 469	0.00 1	0.05 605	0.03 376	0.29 451

MIM_Stereo	0.29 353	0.65 608	1.73 460	0.00 1	1.03 793	0.30 290	0.00 1	0.16 352	0.18 230	0.12 627	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.12 265	0.01 78	0.00 1	0.03 469	0.00 1	0.00 1	0.13 640	1.24 699

DLNR_Zeroshot_test	21.33 831	48.16 838	86.21 850	96.01 867	87.63 860	0.32 304	0.00 1	18.10 840	0.52 370	0.04 463	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.78 526	0.07 309	16.15 844	0.90 714	0.00 1	0.21 741	70.18 859	1.39 712

CASnet	0.10 71	0.10 198	0.81 166	0.00 1	0.00 1	0.82 518	0.00 1	0.14 334	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 241	0.13 266	1.38 323	0.00 1	0.01 391	0.73 493	0.00 1	0.39 453	0.19 244	0.00 1	0.01 459	0.47 637	0.50 706	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 340

CFNet_ucs	0.29 353	0.17 320	1.53 388	0.00 1	0.01 391	0.83 522	0.00 1	2.07 711	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.48 641	0.29 684	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314

testlalala	0.13 126	0.12 240	0.95 212	0.00 1	0.00 1	0.94 567	0.00 1	0.06 195	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.27 440

GCAPDPT-zeroshot	0.24 294	0.08 148	2.65 629	0.34 710	0.55 709	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.21 333	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.76 624

AEACV	0.45 514	0.04 4	1.15 254	0.69 786	0.94 781	0.91 552	0.00 1	0.70 505	0.27 298	0.39 727	0.05 609	0.01 47	0.10 630	0.45 466	0.04 250	0.00 1	0.90 714	0.00 1	0.32 797	0.08 559	2.01 801

GCAP-Stereo	0.38 440	0.68 617	1.41 341	0.27 688	1.00 790	0.86 536	0.00 1	0.11 296	0.56 389	0.22 671	0.31 699	0.06 409	0.00 1	0.34 397	0.35 571	0.00 1	1.04 770	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.24 416

Any-RAFT	0.24 294	0.07 94	1.16 257	0.00 1	0.01 391	1.13 706	0.00 1	1.21 587	0.36 322	0.02 365	0.00 1	0.49 649	0.00 1	0.19 325	0.03 199	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

HH	0.52 561	0.23 372	1.71 454	0.77 796	0.35 661	1.07 641	0.00 1	0.30 429	0.68 435	0.29 696	0.45 720	1.45 751	0.04 523	0.37 415	0.37 582	0.00 1	0.84 697	0.00 1	0.00 1	0.02 293	1.39 712

HanStereo	0.52 561	0.23 372	1.71 454	0.77 796	0.35 661	1.07 641	0.00 1	0.30 429	0.68 435	0.29 696	0.45 720	1.45 751	0.04 523	0.37 415	0.37 582	0.00 1	0.84 697	0.00 1	0.00 1	0.02 293	1.39 712

LoS_RVC	0.08 47	0.06 60	1.05 235	0.00 1	0.01 391	0.16 214	0.00 1	0.17 362	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.01 311	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

CAS	0.13 126	0.07 94	0.86 194	0.00 1	0.00 1	1.01 589	0.00 1	0.26 421	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.02 56	0.04 250	0.09 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.40 463	0.07 94	1.78 479	0.28 693	0.74 746	0.65 468	0.00 1	0.16 352	0.61 414	0.31 705	0.01 459	0.17 521	0.01 311	0.41 449	0.17 418	0.00 1	0.88 706	0.00 1	0.02 576	0.04 432	1.73 756

anonymousdsp	0.41 468	0.21 357	1.52 382	0.43 738	0.54 708	1.07 641	0.00 1	0.11 296	0.56 389	0.34 713	0.00 1	0.01 47	0.05 568	0.47 472	0.03 199	0.00 1	0.81 680	0.00 1	0.11 652	0.08 559	1.81 779

CBFPSM	0.42 479	0.89 687	2.62 627	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.00 1	0.37 449	0.82 602	0.01 219	0.01 459	1.65 758	1.00 740	0.27 367	0.34 561	0.00 1	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.10 266

iinet-f	0.59 615	0.91 693	5.57 765	0.00 1	0.01 391	0.78 504	0.00 1	1.81 689	0.84 628	0.03 429	0.00 1	0.41 626	0.43 696	0.42 452	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 777	0.08 234

Selective-IGEV	0.28 340	0.11 223	1.31 293	0.64 777	0.60 726	0.27 276	0.00 1	0.05 169	0.56 389	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 481	0.25 352	0.25 505	0.00 1	0.79 665	0.00 1	0.07 619	0.06 501	0.62 588

ToySt	0.42 479	0.33 454	2.09 554	0.08 562	0.55 709	0.55 412	0.00 1	0.72 515	0.55 384	0.05 489	0.26 666	0.37 612	0.00 1	0.30 380	0.54 641	0.01 712	0.58 622	0.00 1	0.14 674	0.04 432	1.33 706

DCRE	0.76 667	0.40 489	1.17 260	0.21 662	0.90 777	0.66 470	0.00 1	0.79 530	0.39 331	0.36 718	7.60 799	0.03 263	0.00 1	0.09 246	0.32 552	0.00 1	0.58 622	0.00 1	0.17 703	0.02 293	1.53 736

knoymous	0.10 71	0.06 60	1.25 276	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.27 424	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.00 1	0.04 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

anonymousa	0.44 506	0.23 372	2.16 566	0.67 784	1.21 804	0.28 281	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.01 219	0.30 690	0.58 665	0.02 414	0.26 361	0.38 592	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.54 821	0.03 376	0.78 630

Selective-RAFT	0.21 254	0.13 266	0.82 174	0.00 1	0.00 1	1.08 654	0.00 1	0.06 195	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.01 20	0.03 199	0.00 1	0.90 714	0.00 1	0.18 711	0.04 432	0.16 332

ProNet	0.25 311	0.25 393	1.15 254	0.08 562	0.41 677	0.84 527	0.00 1	0.06 195	0.39 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 271	0.01 78	0.00 1	0.23 540	0.00 1	0.00 1	0.09 586	1.34 710

ssnet_v2	0.39 451	0.47 518	2.11 558	0.00 1	0.00 1	0.81 512	0.00 1	1.33 613	0.86 668	0.12 627	0.01 459	0.87 704	0.10 630	0.60 508	0.35 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 684	0.09 248

MC-Stereo	0.38 440	0.12 240	1.30 292	0.65 780	0.70 744	1.06 619	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.23 675	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.38 430	0.12 361	0.00 1	1.08 782	0.00 1	0.02 576	0.08 559	1.72 752

RCA-Stereo	0.28 340	0.14 281	1.00 231	0.00 1	0.13 561	1.06 619	0.00 1	1.76 676	0.16 198	0.07 550	0.00 1	0.02 172	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 691	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.23 402

CroCo-Stereo Lap2	0.14 141	0.44 501	1.26 278	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.08 246	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 481	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.01 103

DCANet-4	0.37 429	0.07 94	3.11 662	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	1.82 694	0.85 653	0.16 648	0.00 1	0.04 322	0.05 568	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 402

qqq	0.49 543	0.28 413	1.37 316	0.00 1	0.49 698	0.14 207	0.00 1	1.23 593	1.14 743	0.07 550	0.31 699	0.01 47	0.00 1	1.38 555	0.69 673	0.00 1	1.06 778	0.00 1	0.19 717	0.03 376	1.44 722

ccc-4	0.36 416	0.21 357	1.28 284	0.16 626	0.22 618	1.07 641	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 707	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 729	0.00 1	0.10 644	0.08 559	1.75 760

fff	0.37 429	0.50 546	2.02 543	0.00 1	0.02 440	1.06 619	0.00 1	1.90 697	0.84 628	0.16 648	0.00 1	0.04 322	0.59 713	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 402

anonymity	0.27 333	0.08 148	1.16 257	0.10 581	0.30 652	0.04 83	0.00 1	0.55 481	0.08 92	0.42 729	0.13 645	0.49 649	0.57 710	0.27 367	0.30 538	0.00 1	0.33 557	0.00 1	0.23 756	0.01 141	0.43 513

ADStereo(finetuned)	0.42 479	0.51 556	2.79 642	0.00 1	0.00 1	1.04 609	0.00 1	1.90 697	0.85 653	0.10 602	0.00 1	0.04 322	0.72 724	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.25 423

x	0.42 479	0.26 399	1.38 323	0.00 1	0.44 681	0.12 193	0.00 1	0.90 542	1.14 743	0.07 550	0.30 690	0.03 263	0.00 1	0.26 361	0.72 677	0.00 1	1.06 778	0.00 1	0.17 703	0.03 376	1.49 730

Wz-Net-SNSev	1.00 700	1.84 779	7.92 786	0.00 1	0.00 1	0.30 290	0.00 1	1.27 599	0.85 653	0.01 219	0.01 459	0.40 623	0.10 630	5.27 722	1.29 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 729	0.45 522

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 582	0.84 670	3.67 706	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.00 1	1.40 625	0.80 586	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.13 646	1.76 563	1.42 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.08 234

BUS	0.38 440	0.07 94	0.98 223	0.00 1	0.00 1	1.88 768	0.00 1	2.67 746	0.82 602	0.30 699	0.09 632	0.64 675	0.00 1	0.06 211	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 525	1.11 728	5.46 764	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.41 458	0.91 685	0.00 1	0.01 459	0.23 554	0.03 481	0.12 265	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.15 325

IER	0.20 241	0.30 431	1.87 505	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	0.25 413	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.40 623	0.02 414	0.22 340	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.01 103

raft_robust	0.73 659	0.81 657	1.55 395	0.00 1	0.22 618	0.68 480	0.00 1	2.56 737	0.75 476	0.01 219	0.01 459	1.12 727	1.15 747	4.56 705	0.14 390	0.00 1	0.71 651	0.00 1	0.15 684	0.08 559	0.11 282

RAFT_CTSACE	0.25 311	0.71 627	2.06 552	0.00 1	0.01 391	0.49 386	0.00 1	0.37 449	0.18 230	0.01 219	0.00 1	0.34 593	0.00 1	0.25 352	0.07 309	0.00 1	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.25 741	0.11 282

CRFU-Net	0.43 497	0.15 292	1.89 508	0.26 686	0.01 391	0.91 552	0.00 1	0.47 465	0.27 298	0.00 1	0.00 1	0.41 626	1.89 766	2.11 572	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.03 773	0.00 1	0.03 376	0.03 145

RAFT+CT+SA	0.38 440	0.74 641	1.84 497	0.02 483	0.27 642	1.12 697	0.00 1	0.91 543	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.27 570	0.01 311	0.56 495	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.00 1	0.30 793	0.13 640	0.42 506

NINENet	0.52 561	0.14 281	1.48 363	0.06 548	0.00 1	1.88 768	0.00 1	3.28 783	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.64 675	0.00 1	2.11 572	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 405	0.07 94	0.98 223	0.00 1	0.00 1	1.09 671	0.00 1	2.67 746	0.82 602	0.30 699	0.09 632	0.35 600	0.03 481	0.06 211	0.51 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 514	0.14 281	1.89 508	0.00 1	0.00 1	1.09 671	0.00 1	2.67 746	0.82 602	0.30 699	0.09 632	0.63 671	0.00 1	1.06 539	0.38 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.43 497	0.63 600	1.92 519	0.00 1	0.22 618	1.11 692	0.00 1	2.87 762	0.75 476	0.00 1	0.01 459	0.04 322	0.01 311	0.21 333	0.00 1	0.00 1	0.40 571	0.00 1	0.14 674	0.14 659	0.22 389

test_4	0.20 241	0.33 454	1.50 372	0.08 562	0.13 561	1.04 609	0.00 1	0.05 169	0.09 104	0.10 602	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.27 367	0.14 390	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.02 576	0.13 640	0.07 214

IGEV-Stereo	0.41 468	0.21 357	1.53 388	0.43 738	0.55 709	1.07 641	0.00 1	0.11 296	0.56 389	0.34 713	0.00 1	0.01 47	0.05 568	0.47 472	0.03 199	0.00 1	0.81 680	0.00 1	0.11 652	0.08 559	1.81 779
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 619	0.85 674	1.83 494	0.01 448	0.59 721	0.31 294	0.00 1	0.72 515	0.79 576	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.01 311	6.12 767	0.03 199	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.00 1	0.24 737	0.26 432

psmg	0.29 353	0.07 94	0.98 223	0.00 1	0.00 1	1.07 641	0.00 1	1.92 702	0.82 602	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.03 481	0.06 211	0.51 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

CSP-Net	0.42 479	0.25 393	1.07 240	0.00 1	0.00 1	0.53 402	0.00 1	0.78 527	0.27 298	0.01 219	0.00 1	0.16 512	0.02 414	5.19 718	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.02 130

WZ-Net	1.68 751	1.91 785	12.17 807	0.00 1	0.00 1	0.83 522	0.00 1	1.68 659	0.84 628	0.05 489	0.01 459	1.08 721	2.88 782	6.91 797	4.78 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 659	0.24 416

UDGNet	0.19 229	0.81 657	1.42 348	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.05 169	0.38 325	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

dd	0.23 284	0.91 693	1.69 449	0.01 448	0.00 1	1.02 595	0.00 1	0.09 270	0.68 435	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.01 20	0.00 1	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.01 103

dad	0.24 294	0.98 705	1.61 421	0.00 1	0.00 1	1.03 601	0.00 1	0.03 89	0.38 325	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.65 514	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

UDG	0.55 591	0.86 676	2.15 565	0.00 1	0.00 1	0.98 579	0.00 1	2.09 712	0.83 615	0.08 566	0.00 1	1.49 754	0.18 661	1.20 547	1.07 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.09 248

GLC_STEREO	0.06 30	0.07 94	0.85 192	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

DAS	0.55 591	0.08 148	1.79 484	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1	1.54 642	0.85 653	1.16 769	0.00 1	0.24 559	0.03 481	4.66 706	0.31 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.14 314

SepStereo	0.50 552	0.08 148	1.79 484	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1	1.54 642	0.85 653	1.16 769	0.00 1	0.24 559	0.03 481	3.84 672	0.31 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.14 314

AACVNet	0.48 537	0.74 641	1.81 492	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.00 1	0.22 390	0.55 384	0.03 429	0.00 1	0.11 482	0.01 311	5.22 720	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 700	0.04 171

GwcNet-ADL	0.33 391	0.20 348	1.73 460	0.00 1	0.00 1	1.02 595	0.00 1	2.51 732	0.40 336	0.00 1	0.00 1	0.37 612	0.04 523	0.03 127	0.24 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 302

PSMNet-ADL	0.39 451	0.08 148	0.96 218	0.00 1	0.00 1	1.02 595	0.00 1	0.72 515	0.16 198	0.00 1	0.10 638	0.48 641	0.01 311	3.60 658	0.37 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 402

GANet-ADL	0.20 241	0.12 240	1.43 352	0.00 1	0.01 391	0.84 527	0.00 1	0.40 456	0.17 215	0.00 1	0.36 711	0.35 600	0.00 1	0.09 246	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.12 294

LCNet	0.26 323	0.14 281	1.38 323	0.10 581	0.00 1	0.97 576	0.00 1	0.12 309	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.02 172	1.07 745	0.43 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 669	0.03 145

OMP-Stereo	0.71 653	0.47 518	1.36 310	0.18 638	0.06 503	1.18 725	0.00 1	1.76 676	0.78 558	0.11 616	0.59 733	0.49 649	0.00 1	6.94 799	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.07 214

IIG-Stereo	0.71 653	0.48 525	1.42 348	0.05 526	0.03 462	1.18 725	0.00 1	1.75 673	0.79 576	0.01 219	0.56 729	0.53 661	0.01 311	6.87 796	0.37 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.07 214

ASMatch	0.60 619	0.12 240	1.85 501	0.14 615	0.04 476	1.08 654	0.00 1	0.12 309	0.87 673	0.06 524	0.43 718	0.06 409	0.85 734	6.18 770	0.26 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.63 630	0.15 292	2.41 603	0.00 1	0.30 652	1.17 722	0.00 1	0.35 444	0.92 689	0.01 219	0.24 663	0.03 263	0.00 1	6.43 785	0.23 486	0.09 773	0.00 1	0.00 1	0.04 599	0.13 640	0.10 266

RAFT-RH_RVC	0.99 696	0.26 399	1.93 526	0.04 520	0.04 476	1.07 641	0.00 1	0.07 221	0.69 442	0.01 219	9.36 810	0.10 473	0.00 1	5.86 744	0.29 530	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.01 141	0.00 1

AnonymousM	0.18 209	0.07 94	0.80 165	0.04 520	0.00 1	1.03 601	0.00 1	0.20 379	0.65 426	0.06 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 393	0.02 153	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.18 354

CroCo-Stereo	0.18 209	0.32 447	0.94 205	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	1.17 585	0.76 511	0.00 1	0.01 459	0.31 584	0.03 481	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.36 416	0.18 326	1.36 310	0.00 1	0.83 764	0.60 441	0.00 1	1.07 572	0.18 230	0.07 550	0.49 724	0.34 593	0.00 1	0.10 252	0.51 635	0.00 1	0.64 634	0.00 1	0.06 612	0.01 141	0.84 646

LMCR-Stereo	0.38 440	0.65 608	1.77 475	0.00 1	0.00 1	0.82 518	0.00 1	2.33 723	0.84 628	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.04 523	0.29 379	0.72 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.01 103

LRCNet_RVC	55.59 845	61.31 851	59.16 843	66.84 845	44.81 839	6.17 809	0.00 1	52.46 852	1.68 779	70.67 855	80.07 856	66.39 853	55.67 852	51.56 851	46.75 843	90.67 867	41.65 856	91.10 868	90.19 861	65.65 852	68.96 851

iRaftStereo_RVC	0.24 294	0.45 507	0.99 227	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.08 246	0.15 180	0.01 219	0.01 459	0.16 512	0.03 481	0.04 164	0.02 153	0.00 1	1.06 778	0.00 1	0.00 1	0.29 762	1.01 677

GEStereo_RVC	0.52 561	0.69 623	1.93 526	0.01 448	0.00 1	1.03 601	0.00 1	2.22 719	0.78 558	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.01 311	3.19 634	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 611	0.18 354

Anonymous3	0.24 294	0.14 281	1.98 537	0.00 1	0.00 1	1.12 697	0.00 1	0.61 492	0.77 539	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.02 130

CREStereo++_RVC	0.15 156	0.10 198	1.55 395	0.00 1	0.00 1	1.01 589	0.00 1	0.15 340	0.15 180	0.00 1	0.01 459	0.04 322	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.35 405	0.54 567	1.74 462	0.00 1	0.00 1	0.27 276	0.00 1	0.06 195	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.01 311	4.17 685	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.17 186	0.32 447	1.51 378	0.00 1	0.00 1	1.03 601	0.00 1	0.07 221	0.14 163	0.01 219	0.15 650	0.04 322	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

XX-TBD	0.18 209	0.44 501	1.52 382	0.00 1	0.00 1	0.92 560	0.00 1	0.17 362	0.14 163	0.00 1	0.21 659	0.03 263	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

sAnonymous2	0.17 186	0.42 494	2.46 606	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.32 468

CroCo_RVC	0.17 186	0.42 494	2.46 606	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.32 468

CFNet_pseudo	0.24 294	0.13 266	1.40 331	0.00 1	0.01 391	0.96 573	0.00 1	1.08 573	0.16 198	0.00 1	0.01 459	0.48 641	0.35 690	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 282

pcwnet_v2	0.49 543	0.14 281	4.76 744	0.00 1	0.00 1	0.68 480	0.00 1	2.39 728	0.81 594	0.01 219	0.00 1	0.35 600	0.32 688	0.19 325	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.22 389

sCroCo_RVC	0.13 126	0.09 175	1.61 421	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.11 296	0.64 420	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

XX-Stereo	0.73 659	0.18 326	5.35 757	0.38 723	0.26 638	1.13 706	0.00 1	3.03 769	0.18 230	0.14 636	0.01 459	1.40 747	0.01 311	1.36 554	0.04 250	0.00 1	0.50 592	0.00 1	0.16 695	0.03 376	0.43 513

HCRNet	0.37 429	0.27 407	1.27 282	0.00 1	0.00 1	1.09 671	0.00 1	0.56 485	0.80 586	0.01 219	0.01 459	0.06 409	0.03 481	3.22 635	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.03 145

DCANet	0.35 405	0.50 546	2.02 543	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	1.90 697	0.85 653	0.10 602	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.25 423

csc	0.37 429	0.50 546	2.02 543	0.00 1	0.02 440	1.06 619	0.00 1	1.90 697	0.84 628	0.16 648	0.00 1	0.04 322	0.59 713	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 402

cscssc	0.37 429	0.50 546	2.02 543	0.00 1	0.02 440	1.06 619	0.00 1	1.90 697	0.84 628	0.16 648	0.00 1	0.04 322	0.59 713	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 402

222	2.28 766	0.25 393	1.15 254	0.00 1	0.37 664	0.60 441	0.00 1	3.25 780	1.13 735	0.09 586	0.00 1	0.05 367	0.02 414	3.52 653	32.29 840	0.00 1	1.03 766	0.00 1	0.15 684	0.03 376	1.59 740

xxxx	1.42 737	0.28 413	1.49 366	0.00 1	0.59 721	0.56 421	0.00 1	3.13 774	1.14 743	0.06 524	0.01 459	0.02 172	0.02 414	2.26 576	16.08 831	0.00 1	1.09 785	0.00 1	0.15 684	0.03 376	1.42 719

test_xeample	1.52 740	0.30 431	1.50 372	0.00 1	0.58 719	0.60 441	0.00 1	3.16 775	1.14 743	0.07 550	0.08 629	0.03 263	0.02 414	3.67 666	16.54 833	0.00 1	1.08 782	0.00 1	0.15 684	0.04 432	1.50 732

ARAFT	0.68 648	1.29 748	3.36 688	0.00 1	0.00 1	1.21 731	0.00 1	2.71 751	0.81 594	0.07 550	0.00 1	0.18 527	0.03 481	3.47 652	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 709	0.22 389

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 468	0.87 678	1.78 479	0.00 1	0.91 779	1.06 619	0.00 1	0.70 505	0.77 539	0.05 489	0.00 1	0.06 409	0.06 591	0.06 211	0.26 518	0.00 1	0.69 644	0.00 1	0.00 1	0.20 716	0.80 633

AFF-stereo	0.36 416	0.98 705	1.62 425	0.00 1	0.09 529	0.92 560	0.00 1	0.62 495	0.84 628	0.08 566	0.00 1	0.05 367	0.05 568	0.16 297	0.06 296	0.00 1	0.63 629	0.00 1	0.00 1	0.24 737	0.84 646

GMStereo	0.14 141	0.90 692	1.71 454	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.21 254	0.08 148	1.39 328	0.00 1	0.12 552	0.63 456	0.00 1	1.32 608	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.11 263	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 756	0.01 141	0.08 234

MMNet	0.29 353	0.53 560	2.13 561	0.00 1	0.00 1	0.69 484	0.00 1	0.74 520	0.80 586	0.01 219	0.01 459	0.18 527	0.09 624	0.28 376	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.04 171

delet	0.42 479	0.47 518	1.99 539	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	0.68 502	0.83 615	0.06 524	0.01 459	0.51 659	0.19 663	2.68 603	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.07 214

psm_up	0.48 537	0.57 576	1.86 503	0.00 1	0.00 1	0.83 522	0.00 1	2.33 723	0.79 576	0.00 1	0.00 1	0.27 570	0.01 311	2.73 604	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 611	0.04 171

UPFNet	0.23 284	0.24 386	1.56 400	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	1.28 600	0.68 435	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.01 311	0.13 271	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.03 145

psmorigin	0.81 681	0.57 576	7.49 783	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.12 309	0.20 248	0.65 746	0.00 1	2.69 778	0.27 681	2.98 618	0.79 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.18 354

Gwc-CoAtRS	0.15 156	0.09 175	1.42 348	0.00 1	0.11 546	0.43 363	0.00 1	0.32 435	0.08 92	0.02 365	0.00 1	0.18 527	0.00 1	0.05 199	0.06 296	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.18 711	0.01 141	0.08 234

CREStereo	0.12 105	0.07 94	0.76 144	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.25 413	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 333	0.19 335	1.51 378	0.00 1	0.00 1	1.01 589	0.00 1	1.02 559	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.04 523	0.27 367	0.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.07 214

cf-r	0.46 525	0.87 678	2.51 616	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.52 476	0.64 420	0.09 586	0.00 1	0.65 679	0.00 1	2.51 591	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.09 248

GANet-RSSM	0.42 479	0.66 611	1.78 479	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.26 421	0.23 272	0.05 489	0.00 1	0.34 593	0.00 1	3.56 655	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.03 773	0.00 1	0.09 586	0.08 234

PSMNet-RSSM	0.44 506	0.73 635	1.65 435	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.61 492	0.70 447	0.06 524	0.01 459	0.39 621	0.00 1	3.29 639	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.07 214

GwcNet-RSSM	0.53 576	1.04 716	2.48 611	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.74 520	0.76 511	0.21 667	0.01 459	0.36 607	0.00 1	3.65 662	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640	0.07 214

CFNet-ft	0.40 463	0.74 641	1.74 462	0.00 1	0.00 1	1.09 671	0.00 1	0.23 401	0.22 262	0.02 365	0.00 1	0.76 692	0.00 1	2.98 618	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.01 745	0.00 1	0.03 376	0.08 234

CCAANet	0.42 479	0.62 595	1.90 512	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.00 1	1.00 556	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.01 311	2.90 616	0.61 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.01 103

FADNet-RVC	0.63 630	1.29 748	3.79 712	0.01 448	0.00 1	0.47 377	0.00 1	1.51 640	0.23 272	0.00 1	0.01 459	0.12 487	0.06 591	4.05 680	0.36 579	0.00 1	0.03 469	0.00 1	0.00 1	0.42 787	0.17 340

DIP-Stereo	0.28 340	0.19 335	1.62 425	0.00 1	0.00 1	1.11 692	0.00 1	1.67 658	0.74 464	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.07 613	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.13 302
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RGC	0.61 624	0.74 641	3.31 679	0.00 1	0.01 391	0.64 459	0.00 1	1.34 616	0.26 290	0.03 429	0.61 734	0.99 713	0.19 663	3.06 625	0.81 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.10 266

Nwc_Net	0.54 582	0.75 648	3.72 708	0.00 1	0.00 1	0.66 470	0.00 1	1.05 568	0.41 337	0.01 219	0.02 573	0.88 706	0.11 637	2.65 602	0.40 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.05 194

R-Stereo Train	0.22 266	0.06 60	1.64 429	0.00 1	0.00 1	0.76 500	0.00 1	1.57 647	0.17 215	0.02 365	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

DeepPrunerF	1.44 738	1.17 734	9.82 798	0.02 483	0.09 529	0.90 548	0.00 1	1.42 626	6.76 816	0.23 675	0.01 459	0.22 548	0.14 649	5.71 742	1.94 728	0.00 1	0.00 1	0.01 745	0.02 576	0.20 716	0.14 314

RAFT-Stereo	0.22 266	0.06 60	1.64 429	0.00 1	0.00 1	0.76 500	0.00 1	1.57 647	0.17 215	0.02 365	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.20 241	0.13 266	1.39 328	0.00 1	0.01 391	0.73 493	0.00 1	0.39 453	0.18 230	0.00 1	0.01 459	0.48 641	0.48 702	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 340

HSM-Net_RVC	0.57 606	0.08 148	1.74 462	0.00 1	0.00 1	0.63 456	0.00 1	4.21 798	0.71 449	0.14 636	0.00 1	0.21 542	0.03 481	3.43 648	0.05 274	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 266
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 630	0.53 560	2.18 569	0.00 1	0.00 1	0.57 431	0.00 1	1.34 616	0.85 653	0.04 463	0.00 1	0.85 702	0.04 523	5.13 714	0.77 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.27 440

CFNet_RVC	0.40 463	0.74 641	1.74 462	0.00 1	0.00 1	1.09 671	0.00 1	0.23 401	0.22 262	0.02 365	0.00 1	0.76 692	0.00 1	2.97 617	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.01 745	0.00 1	0.03 376	0.08 234

CVANet_RVC	0.66 642	0.68 617	2.61 626	0.01 448	0.00 1	0.99 585	0.00 1	0.95 552	0.78 558	0.60 741	0.11 640	0.37 612	0.14 649	5.50 729	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.16 684	0.19 370

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 514	0.72 633	3.22 666	0.00 1	0.02 440	0.95 572	0.00 1	0.70 505	0.26 290	0.03 429	0.00 1	0.34 593	0.10 630	2.45 588	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.03 145
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 294	0.13 266	1.40 331	0.00 1	0.01 391	0.97 576	0.00 1	1.08 573	0.16 198	0.00 1	0.01 459	0.48 641	0.35 690	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 282

UCFNet_RVC	0.26 323	0.61 592	1.59 413	0.00 1	0.00 1	1.00 586	0.00 1	0.26 421	0.39 331	0.01 219	0.00 1	0.42 629	0.02 414	0.84 532	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.04 171

AdaStereo	0.25 311	0.09 175	1.34 303	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	1.95 703	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.30 580	0.01 311	0.14 278	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.62 627	0.82 661	1.58 409	0.00 1	0.00 1	1.05 614	0.00 1	2.76 754	0.74 464	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.01 311	5.22 720	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 558	1.70 771	3.96 718	0.00 1	0.00 1	0.60 441	0.00 1	1.81 689	0.82 602	0.03 429	0.00 1	0.08 454	0.02 414	0.16 297	0.59 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 766	0.09 248

MLCV	0.35 405	0.84 670	1.96 533	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	0.81 532	0.29 307	0.10 602	0.00 1	0.28 573	0.03 481	1.32 553	0.80 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.09 248

StereoDRNet-Refined	0.30 367	0.19 335	1.19 264	0.00 1	0.00 1	0.81 512	0.00 1	0.92 545	0.84 628	0.00 1	0.00 1	0.50 653	0.02 414	1.27 551	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.05 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 561	0.35 467	2.75 638	0.03 500	0.09 529	0.60 441	0.00 1	1.72 664	0.84 628	0.01 219	0.00 1	0.18 527	0.04 523	3.27 638	0.23 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.25 423

StereoDRNet	0.50 552	0.89 687	2.96 652	0.02 483	0.06 503	0.51 392	0.00 1	0.45 463	0.84 628	0.00 1	0.00 1	0.33 590	0.02 414	2.82 610	0.69 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.28 445

iResNet	0.34 395	0.50 546	1.65 435	0.00 1	0.00 1	0.70 485	0.00 1	1.60 652	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.03 481	0.15 287	1.11 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.20 375

DISCO	0.35 405	0.31 439	1.99 539	0.16 626	0.16 581	0.33 317	0.00 1	0.15 340	0.30 308	0.00 1	0.01 459	1.49 754	0.00 1	1.21 548	0.63 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.12 294

NCCL2	0.38 440	1.00 712	2.12 560	0.00 1	0.01 391	0.79 505	0.00 1	0.59 488	0.38 325	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.03 481	2.31 580	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.02 763	0.00 1	0.04 432	0.13 302

DLCB_ROB	0.36 416	0.46 511	1.27 282	0.00 1	0.00 1	0.45 372	0.00 1	0.66 499	0.81 594	0.03 429	0.04 601	0.66 681	0.04 523	2.35 581	0.37 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.10 266

iResNet_ROB	0.40 463	1.20 736	1.77 475	0.00 1	0.00 1	0.73 493	0.00 1	1.03 562	0.77 539	0.07 550	0.01 459	0.08 454	0.01 311	1.85 565	0.38 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.09 248

NOSS_ROB	0.73 659	0.44 501	1.26 278	0.55 761	0.00 1	0.68 480	0.00 1	2.93 765	0.77 539	0.13 634	0.00 1	0.92 708	0.00 1	6.16 768	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.66 600

DN-CSS_ROB	0.38 440	1.27 744	2.50 615	0.01 448	0.00 1	1.01 589	0.00 1	1.21 587	0.83 615	0.02 365	0.00 1	0.19 535	0.02 414	0.10 252	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 742	0.03 145

PWC_ROB	0.84 683	1.08 724	5.06 752	0.00 1	0.00 1	0.21 236	0.00 1	2.71 751	0.82 602	0.00 1	0.20 657	0.29 576	0.03 481	3.58 657	2.10 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 783	0.26 432

PWCDC_ROB	1.13 715	1.70 771	3.52 696	0.00 1	0.00 1	1.15 712	0.00 1	2.49 730	1.39 769	0.02 365	8.80 807	0.34 593	0.09 624	1.11 542	1.20 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 797	0.21 386

PSMNet_ROB	0.54 582	1.05 718	2.53 619	0.00 1	0.00 1	0.91 552	0.00 1	0.33 440	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.25 562	0.03 481	3.45 650	1.31 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.10 266

tt7	0.09 61	0.22 366	0.47 79	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.01 496	0.06 195	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.05 568	0.02 56	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

tt8	0.08 47	0.23 372	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.01 496	0.01 1	0.57 401	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 127	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

tt9	0.10 71	0.28 413	0.61 113	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.01 496	0.01 1	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.03 127	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

TYNG	0.10 71	0.30 431	0.64 118	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.01 496	0.01 1	0.73 462	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.03 127	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

AHVO							0.01 496	0.71 512	0.21 256	0.03 429	0.58 731	0.38 617	0.00 1	0.63 511	0.56 644	0.00 1	0.42 574	0.00 1	0.00 1	0.04 432

DSFM							0.01 496	0.71 512	0.21 256	0.03 429	0.58 731	0.38 617	0.00 1	0.63 511	0.56 644	0.00 1	0.42 574	0.00 1	0.00 1	0.04 432

F5.5	0.09 61	0.31 439	0.48 82	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.01 496	0.03 89	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.00 1

FORCE_6	0.10 71	0.41 492	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.01 496	0.02 34	0.74 464	0.02 365	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.10 252	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

small-0shot	0.08 47	0.10 198	0.38 58	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.01 496	0.12 309	0.77 539	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 22	0.09 175	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.01 496	0.33 440	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171

S	0.32 381	0.48 525	1.51 378	0.19 646	0.59 721	1.06 619	0.01 496	0.15 340	0.22 262	0.04 463	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.05 199	0.09 334	0.09 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 787	1.49 730

SE	0.20 241	0.64 602	1.07 240	0.01 448	0.14 571	0.75 499	0.01 496	0.04 130	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.07 613	0.12 265	0.24 494	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.19 717	0.28 752	0.30 460

SMOE	0.17 186	0.48 525	1.38 323	0.09 575	0.26 638	0.06 106	0.01 496	0.04 130	0.14 163	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.06 211	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 781	0.28 445

MCSU-Stereo	0.28 340	0.09 175	0.84 186	0.00 1	0.43 680	1.08 654	0.01 496	0.09 270	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.37 415	0.28 527	0.00 1	1.01 763	0.00 1	0.11 652	0.00 1	1.05 680

quiztm	0.19 229	0.64 602	1.19 264	0.13 610	0.18 591	0.28 281	0.01 496	0.07 221	0.75 476	0.01 219	0.01 459	0.04 322	0.04 523	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.19 709	0.21 386

Foundation-i1a	0.26 323	0.05 23	0.62 114	0.25 680	0.45 687	0.05 94	0.01 496	0.01 1	0.50 365	0.05 489	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.30 380	0.19 442	0.00 1	0.92 729	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.75 760

WQFJX	0.29 353	0.10 198	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	2.81 759	2.17 786	0.01 219	0.01 459	0.07 441	0.04 523	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.19 370

NLSM1	0.23 284	0.14 281	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.01 496	2.11 713	1.55 776	0.00 1	0.00 1	0.07 441	0.05 568	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.05 194

VIP-Stereo	0.25 311	0.54 567	1.25 276	0.00 1	0.15 575	0.58 436	0.01 496	0.08 246	0.75 476	0.05 489	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.19 325	0.14 390	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.38 492

DDF-Stereo	0.22 266	0.08 148	0.94 205	0.18 638	0.26 638	0.04 83	0.01 496	0.15 340	0.16 198	0.05 489	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.75 524	0.45 623	0.03 749	0.70 649	0.00 1	0.08 628	0.00 1	0.52 555

MSCF	0.41 468	0.50 546	1.00 231	0.78 798	1.02 791	0.56 421	0.01 496	0.15 340	0.55 384	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 409	0.22 477	0.01 712	0.92 729	0.00 1	0.19 717	0.06 501	1.88 790

zh-mn7	1.39 736	2.94 819	12.38 809	0.00 1	0.00 1	0.74 498	0.01 496	1.63 656	0.84 628	0.07 550	0.02 573	0.20 540	0.06 591	5.55 730	2.89 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640	0.29 451

z-ln-s-r	0.92 689	1.04 716	4.07 722	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.01 496	2.23 720	0.97 698	0.00 1	0.00 1	0.16 512	0.00 1	4.86 710	4.48 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.16 332

DFGA-Net	0.49 543	1.32 751	2.51 616	0.00 1	0.02 440	0.71 487	0.01 496	0.37 449	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	3.87 675	0.46 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 729	0.02 130

G2L-Stereo	0.48 537	0.89 687	2.57 623	0.00 1	0.00 1	0.58 436	0.01 496	0.48 470	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.33 590	0.06 591	4.03 678	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 659	0.10 266

AIO-test2	0.43 497	1.13 731	1.82 493	0.34 710	0.22 618	0.56 421	0.01 496	1.30 604	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.19 535	0.04 523	0.91 537	0.05 274	0.89 811	0.06 495	0.00 1	0.01 556	0.07 535	0.22 389

AIO-test1	0.43 497	0.82 661	2.09 554	0.38 723	0.77 755	0.55 412	0.01 496	1.43 628	0.79 576	0.03 429	0.01 459	0.03 263	0.02 414	1.26 549	0.04 250	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.15 669	0.10 266

PSMNet-RUCA	0.19 229	0.54 567	1.55 395	0.00 1	0.01 391	0.47 377	0.01 496	0.30 429	0.69 442	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.05 194

FACV-RUCA	0.14 141	0.09 175	0.77 150	0.03 500	0.10 536	0.11 171	0.01 496	0.07 221	0.85 653	0.03 429	0.04 601	0.04 322	0.13 646	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.06 791	0.00 1	0.20 716	0.15 325

UGAM	0.64 637	0.39 486	2.47 608	0.09 575	0.00 1	0.64 459	0.01 496	0.07 221	0.66 432	0.00 1	0.23 661	0.84 701	0.04 523	6.35 780	0.05 274	0.00 1	0.41 573	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.28 445

WCG-NET（raft）	0.19 229	0.53 560	0.84 186	0.00 1	0.05 489	0.36 333	0.01 496	0.08 246	0.09 104	0.06 524	0.01 459	0.05 367	0.03 481	0.08 237	0.06 296	0.00 1	1.24 811	0.00 1	0.00 1	0.13 640	0.18 354

H2IRNET	0.21 254	0.51 556	1.84 497	0.00 1	0.00 1	1.08 654	0.01 496	0.15 340	0.25 289	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.01 311	0.03 127	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 729	0.07 214

MyStereo07	0.30 367	0.34 463	1.49 366	0.00 1	0.25 633	0.98 579	0.01 496	0.06 195	0.57 401	0.35 716	0.00 1	0.01 47	0.06 591	0.49 485	0.09 334	0.00 1	0.79 665	0.00 1	0.08 628	0.02 293	0.32 468

MyStereo06	0.53 576	0.36 472	2.90 649	0.01 448	0.00 1	1.11 692	0.01 496	0.56 485	0.49 362	0.74 752	0.45 720	1.24 736	1.02 741	0.39 436	0.34 561	0.00 1	0.60 627	0.00 1	0.08 628	0.01 141	0.33 474

MyStereo05	0.39 451	0.36 472	2.43 605	0.01 448	0.00 1	1.11 692	0.01 496	1.25 597	0.57 401	0.06 524	0.01 459	0.29 576	0.15 653	0.07 222	0.37 582	0.00 1	0.60 627	0.00 1	0.08 628	0.01 141	0.33 474

MyStereo04	0.37 429	0.34 463	2.41 603	0.00 1	0.25 633	0.98 579	0.01 496	1.05 568	0.28 302	0.09 586	0.01 459	0.36 607	0.12 641	0.05 199	0.35 571	0.00 1	0.79 665	0.00 1	0.08 628	0.02 293	0.32 468

plain	0.17 186	0.35 467	1.92 519	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.01 496	0.18 370	0.43 339	0.01 219	0.01 459	0.02 172	0.01 311	0.05 199	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.01 103

MaDis-Stereo	0.11 94	0.41 492	1.31 293	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.01 496	0.08 246	0.23 272	0.01 219	0.01 459	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

StereoVision	0.24 294	0.59 581	1.92 519	0.00 1	0.00 1	0.47 377	0.01 496	0.22 390	0.84 628	0.00 1	0.30 690	0.15 503	0.02 414	0.09 246	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.01 103

ACVNet-4b	1.38 734	1.94 787	5.73 768	0.20 655	0.04 476	1.01 589	0.01 496	1.70 662	0.86 668	0.04 463	0.95 753	1.95 761	0.31 687	6.69 790	2.11 734	2.78 830	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.89 807	0.34 478

LL-Strereo	0.97 693	1.43 758	3.41 692	0.01 448	0.50 702	0.63 456	0.01 496	2.00 707	0.77 539	0.48 734	0.00 1	0.54 662	0.29 684	6.25 775	0.10 341	0.01 712	0.93 738	0.00 1	0.00 1	0.28 752	1.72 752

SDNR	1.35 732	0.47 518	4.08 724	0.09 575	0.21 610	3.25 785	0.01 496	3.18 777	1.52 774	1.87 783	1.66 768	1.52 757	0.36 692	7.18 801	1.05 694	0.03 749	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.49 539

LoS	0.16 170	0.10 198	0.97 221	0.02 483	0.00 1	1.04 609	0.01 496	0.07 221	0.75 476	0.01 219	0.01 459	0.16 512	0.04 523	0.07 222	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 71	0.08 148	0.73 139	0.00 1	0.00 1	0.20 232	0.01 496	0.08 246	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.08 454	0.03 481	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

CASS	0.10 71	0.08 148	1.10 251	0.00 1	0.00 1	0.13 203	0.01 496	0.15 340	0.18 230	0.21 667	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.03 145
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.32 381	0.67 613	1.66 438	0.00 1	0.23 629	1.13 706	0.01 496	0.94 550	0.76 511	0.00 1	0.05 609	0.05 367	0.01 311	0.16 297	0.05 274	0.00 1	0.24 543	0.00 1	0.00 1	0.17 691	0.23 402

Wz-Net-MNSev	0.63 630	1.38 756	4.48 735	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.01 496	1.31 606	1.13 735	0.01 219	0.05 609	0.14 495	0.16 656	3.05 624	0.40 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.23 402

test_5	0.39 451	0.73 635	2.28 590	0.01 448	0.22 618	0.84 527	0.01 496	1.02 559	0.77 539	0.12 627	0.00 1	0.30 580	0.01 311	0.82 528	0.03 199	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.15 669	0.46 523

SA-5K	0.32 381	0.67 613	1.66 438	0.00 1	0.23 629	1.13 706	0.01 496	0.94 550	0.76 511	0.00 1	0.05 609	0.05 367	0.01 311	0.16 297	0.05 274	0.00 1	0.24 543	0.00 1	0.00 1	0.17 691	0.23 402

Sa-1000	0.44 506	0.58 580	1.85 501	0.00 1	0.22 618	1.09 671	0.01 496	2.98 767	0.75 476	0.00 1	0.09 632	0.04 322	0.00 1	0.21 333	0.00 1	0.00 1	0.50 592	0.00 1	0.13 663	0.12 633	0.12 294

DDUNet	0.51 558	0.87 678	2.33 596	0.00 1	0.00 1	0.80 510	0.01 496	1.16 583	0.77 539	0.08 566	0.01 459	1.11 726	0.01 311	2.02 570	0.77 681	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.10 266

AASNet	0.40 463	0.98 705	2.57 623	0.00 1	0.00 1	0.93 563	0.01 496	0.79 530	0.82 602	0.01 219	0.00 1	0.38 617	0.02 414	0.62 510	0.43 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 766	0.14 314

test-3	0.30 367	0.10 198	1.49 366	0.20 655	0.38 668	0.44 367	0.01 496	1.59 651	0.08 92	0.04 463	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.08 237	0.24 494	0.00 1	0.47 585	0.00 1	0.20 732	0.13 640	0.43 513

test_1	0.30 367	0.10 198	1.50 372	0.21 662	0.38 668	0.44 367	0.01 496	1.58 650	0.08 92	0.04 463	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.24 494	0.00 1	0.47 585	0.00 1	0.20 732	0.13 640	0.43 513

SACVNet	0.51 558	0.61 592	1.98 537	0.00 1	0.00 1	1.02 595	0.01 496	1.04 567	0.44 343	0.07 550	0.00 1	0.23 554	0.02 414	4.19 686	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 729	0.13 302

test_3	0.31 379	0.10 198	1.52 382	0.20 655	0.40 675	0.54 405	0.01 496	1.68 659	0.08 92	0.16 648	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.24 494	0.00 1	0.50 592	0.00 1	0.20 732	0.13 640	0.38 492

ADLNet2	0.61 624	0.68 617	2.76 639	0.00 1	0.00 1	0.90 548	0.01 496	0.82 534	0.92 689	0.00 1	0.07 625	1.45 751	0.02 414	4.04 679	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 716	0.11 282

RALAANet	0.22 266	0.93 699	1.77 475	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.01 496	0.45 463	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.09 624	0.07 222	0.22 477	0.00 1	0.24 543	0.00 1	0.04 599	0.14 659	0.01 103

ADLNet	0.48 537	0.43 497	1.71 454	0.00 1	0.00 1	0.66 470	0.01 496	1.16 583	0.84 628	0.21 667	0.01 459	1.00 714	0.02 414	2.88 615	0.34 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640	0.24 416

APVNet	0.58 609	0.59 581	3.15 665	0.00 1	0.00 1	0.93 563	0.01 496	0.62 495	0.86 668	0.03 429	0.01 459	0.34 593	0.04 523	4.50 701	0.33 556	0.00 1	0.00 1	0.03 773	0.00 1	0.18 700	0.05 194

SFCPSM	0.24 294	0.11 223	1.53 388	0.00 1	0.05 489	0.35 327	0.01 496	1.54 642	0.77 539	0.01 219	0.00 1	0.12 487	0.02 414	0.06 211	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.03 376	0.06 208

Syn2CoEx	0.71 653	1.32 751	4.61 738	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.01 496	1.08 573	0.84 628	0.04 463	0.00 1	0.49 649	0.21 668	4.92 711	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 659	0.32 468

UNet	0.29 353	0.26 399	2.47 608	0.00 1	0.00 1	0.71 487	0.01 496	0.52 476	0.81 594	0.00 1	0.00 1	0.37 612	0.02 414	0.46 470	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.04 171

acv_ft	0.30 367	0.44 501	1.83 494	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.01 496	0.69 504	0.83 615	0.23 675	0.01 459	0.70 688	0.12 641	0.08 237	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 745	0.17 340

HGLStereo	0.35 405	0.40 489	1.83 494	0.00 1	0.00 1	0.65 468	0.01 496	0.68 502	0.39 331	0.03 429	0.01 459	0.47 637	0.03 481	2.14 574	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.04 171

DMCA	0.30 367	0.38 482	2.48 611	0.00 1	0.01 391	0.98 579	0.01 496	0.47 465	0.80 586	0.02 365	0.01 459	0.05 367	0.00 1	0.25 352	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.10 266

FADNet_RVC	0.69 651	1.26 741	3.48 695	0.00 1	0.00 1	1.10 684	0.01 496	1.57 647	0.65 426	0.02 365	0.05 609	0.26 569	0.03 481	3.16 632	0.30 538	0.21 788	0.25 547	0.08 795	0.28 788	0.53 795	0.62 588

FADNet	0.64 637	1.21 737	3.32 682	0.00 1	0.01 391	0.79 505	0.01 496	1.01 557	0.65 426	0.01 219	0.01 459	0.17 521	0.15 653	4.45 698	0.37 582	0.17 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 790	0.12 294

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 600	0.82 661	1.94 529	0.12 603	0.00 1	1.12 697	0.01 496	0.96 553	0.72 455	0.00 1	0.05 609	0.37 612	0.03 481	3.45 650	0.15 404	1.07 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 684	0.25 423

BEATNet_4x	0.39 451	1.05 718	2.97 653	0.00 1	0.00 1	0.30 290	0.01 496	1.22 589	0.46 351	0.00 1	0.00 1	0.31 584	0.03 481	0.37 415	0.64 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.42 506

AF-Net	0.60 619	0.87 678	3.34 684	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.01 496	1.52 641	0.64 420	0.17 659	0.05 609	1.28 738	0.46 700	2.51 591	0.52 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 633	0.10 266

NCC-stereo	0.63 630	0.82 661	3.34 684	0.03 500	0.03 462	1.04 609	0.01 496	1.03 562	0.31 309	0.14 636	0.19 655	0.64 675	0.05 568	3.67 666	1.18 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.07 214

Abc-Net	0.63 630	0.82 661	3.34 684	0.03 500	0.03 462	1.04 609	0.01 496	1.03 562	0.31 309	0.14 636	0.19 655	0.64 675	0.05 568	3.67 666	1.18 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.07 214
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PVD	1.08 707	1.09 725	4.07 722	0.61 770	1.15 802	0.72 491	0.01 496	0.93 549	1.18 764	2.39 790	0.00 1	0.65 679	0.11 637	2.60 597	4.29 766	0.00 1	0.82 686	0.00 1	0.13 663	0.12 633	0.75 619

SHD	0.76 667	1.05 718	4.19 726	0.65 780	0.21 610	0.01 45	0.01 496	1.48 635	0.83 615	1.69 778	0.00 1	0.63 671	0.09 624	2.22 575	1.51 719	0.00 1	0.21 538	0.00 1	0.07 619	0.15 669	0.11 282

XQC	0.94 690	1.30 750	4.44 734	0.65 780	0.07 511	0.42 357	0.01 496	2.88 763	0.85 653	0.28 694	0.01 459	0.67 682	0.21 668	3.24 637	3.25 753	0.00 1	0.24 543	0.00 1	0.04 599	0.20 716	0.11 282

RTSC	0.99 696	1.38 756	4.55 737	0.22 668	0.19 595	0.23 258	0.01 496	1.46 631	0.84 628	0.31 705	0.35 710	0.58 665	0.04 523	2.47 590	5.88 784	0.00 1	0.53 613	0.00 1	0.14 674	0.35 774	0.29 451

CC-Net-ROB	0.77 671	0.99 709	2.18 569	0.07 557	0.00 1	1.09 671	0.01 496	3.10 773	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.14 495	0.01 311	5.65 739	0.34 561	0.56 802	0.00 1	0.21 816	0.00 1	0.17 691	0.02 130

GANetREF_RVC	0.63 630	1.05 718	3.03 654	0.00 1	0.00 1	1.16 717	0.01 496	2.03 709	0.75 476	0.00 1	0.01 459	0.28 573	0.04 523	4.13 684	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.05 194
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.60 619	0.76 651	1.77 475	0.05 526	0.00 1	1.10 684	0.01 496	0.51 474	0.79 576	0.34 713	0.01 459	0.27 570	0.22 673	5.44 726	0.35 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 669	0.19 370

CFNet	0.66 642	1.12 729	2.37 598	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.01 496	1.36 620	0.74 464	0.01 219	0.01 459	0.13 493	0.01 311	5.85 743	0.30 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 700	0.07 214

AANet_RVC	0.94 690	1.27 744	3.68 707	0.01 448	0.00 1	0.68 480	0.01 496	0.92 545	0.22 262	0.02 365	1.41 762	0.95 710	0.04 523	5.97 753	3.10 751	0.16 783	0.10 515	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.26 432

HITNet	0.31 379	0.97 702	2.32 595	0.00 1	0.00 1	0.24 259	0.01 496	1.38 622	0.37 323	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.02 414	0.05 199	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.41 500
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DPSNet	1.65 748	0.46 511	7.31 780	0.30 700	0.11 546	1.54 754	0.01 496	4.48 800	1.14 743	0.11 616	0.01 459	0.82 698	3.51 789	5.89 746	5.84 783	0.02 737	0.29 553	0.03 773	0.23 756	0.23 736	0.59 578

HSM	0.68 648	0.52 558	1.54 392	0.00 1	0.00 1	0.54 405	0.01 496	1.08 573	0.77 539	0.00 1	0.01 459	2.23 770	0.63 716	6.04 760	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.08 234

FBW_ROB	1.04 704	0.84 670	2.48 611	0.10 581	0.01 391	0.64 459	0.01 496	2.37 727	0.83 615	0.01 219	0.01 459	1.09 724	0.05 568	8.21 810	2.94 748	0.05 760	0.01 447	0.09 798	0.01 556	0.06 501	0.97 670

XPNet_ROB	0.46 525	0.67 613	1.69 449	0.01 448	0.00 1	0.94 567	0.01 496	1.32 608	0.65 426	0.03 429	0.00 1	0.17 521	0.02 414	2.82 610	0.66 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.18 354

ETE_ROB	0.43 497	0.73 635	1.87 505	0.00 1	0.00 1	0.94 567	0.01 496	1.75 673	0.79 576	0.03 429	0.00 1	0.16 512	0.02 414	1.81 564	0.36 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.08 234

PDISCO_ROB	0.72 656	1.06 723	3.39 691	0.18 638	0.00 1	1.54 754	0.01 496	2.80 758	0.73 462	0.16 648	0.01 459	0.80 697	0.28 682	2.38 584	0.48 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 777	0.18 354

DispFullNet	1.25 722	0.95 701	3.73 709	1.00 809	0.79 758	0.43 363	0.01 496	1.70 662	0.82 602	2.55 792	0.63 735	1.08 721	8.75 815	0.84 532	1.36 715	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.24 737	0.19 370

LALA_ROB	0.45 514	0.73 635	1.91 515	0.00 1	0.01 391	0.98 579	0.01 496	1.99 706	0.84 628	0.15 645	0.00 1	0.09 464	0.01 311	1.06 539	1.01 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.05 194

TADF							0.02 587	3.47 788	1.13 735	0.07 550	0.00 1	0.40 623	0.01 311	3.66 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376

SCION-MonSter	0.23 284	0.24 386	1.49 366	0.00 1	0.00 1	0.14 207	0.02 587	0.29 428	0.81 594	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.35 403	0.45 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 729	0.59 578

noway7	1.03 703	4.44 830	12.66 811	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.02 587	0.47 465	0.83 615	0.01 219	0.01 459	0.09 464	0.12 641	0.26 361	1.07 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 716	0.43 513

Foundation-i1	0.21 254	0.06 60	0.53 90	0.28 693	0.07 511	0.03 73	0.02 587	0.03 89	0.91 685	0.03 429	0.01 459	0.09 464	0.01 311	0.26 361	0.22 477	0.00 1	0.79 665	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.83 644

Hybrid-DGEV-03	0.25 311	0.68 617	1.54 392	0.00 1	0.00 1	0.98 579	0.02 587	0.73 518	0.18 230	0.08 566	0.01 459	0.06 409	0.03 481	0.09 246	0.11 354	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.00 1	0.21 725	0.23 402

WQFJX1	0.36 416	0.15 292	0.32 34	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.02 587	3.41 787	2.64 793	0.01 219	0.00 1	0.10 473	0.05 568	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.17 340

GASTEREO	0.41 468	0.49 535	0.99 227	0.78 798	1.02 791	0.57 431	0.02 587	0.15 340	0.55 384	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 415	0.21 464	0.01 712	0.92 729	0.00 1	0.17 703	0.06 501	1.87 789

MM-Stereo_test1	0.32 381	0.23 372	1.53 388	0.13 610	0.17 587	0.29 289	0.02 587	0.13 326	0.44 343	0.05 489	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.45 466	0.22 477	0.00 1	0.98 755	0.00 1	0.00 1	0.26 742	1.51 733

SCV	0.42 479	0.32 447	1.46 358	0.37 721	0.87 773	0.21 236	0.02 587	0.51 474	0.55 384	0.30 699	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.57 497	0.03 199	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.14 674	0.18 700	2.00 799

castereo	0.09 61	0.17 320	0.42 70	0.00 1	0.05 489	0.22 244	0.02 587	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.10 630	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.11 518	0.00 1	0.19 717	0.01 141	0.16 332

model_zeroshot	0.47 530	0.43 497	1.54 392	0.61 770	0.72 745	0.85 533	0.02 587	0.88 541	0.57 401	0.92 762	0.00 1	0.43 630	0.01 311	0.78 526	0.10 341	0.00 1	0.63 629	0.00 1	0.11 652	0.01 141	0.71 610

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 47	0.09 175	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.02 587	0.17 362	0.17 215	0.09 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.33 556	0.00 1	0.34 559	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 248

DispNO	0.79 677	0.92 696	3.35 687	0.00 1	0.00 1	0.73 493	0.02 587	1.72 664	0.76 511	0.01 219	0.53 728	1.33 743	0.06 591	5.13 714	0.92 688	0.00 1	0.00 1	0.03 773	0.11 652	0.05 460	0.07 214

UniTT-Stereo	0.11 94	0.20 348	1.58 409	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.02 587	0.07 221	0.05 45	0.00 1	0.08 629	0.02 172	0.01 311	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.00 1

Ntro	0.75 665	1.79 777	3.54 701	0.05 526	0.37 664	1.03 601	0.02 587	0.99 554	0.76 511	0.02 365	0.00 1	0.76 692	0.08 620	3.23 636	1.32 712	0.07 768	0.04 479	0.01 745	0.00 1	0.84 806	0.13 302

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MFMNet_re	0.38 440	1.27 744	3.38 690	0.65 780	0.00 1	0.17 223	0.02 587	0.07 221	1.02 706	0.03 429	0.03 588	0.12 487	0.00 1	0.27 367	0.37 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 709	0.11 282

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
gasm-f	0.50 552	0.25 393	1.34 303	0.74 794	1.09 798	1.06 619	0.04 643	0.25 413	0.47 353	0.27 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 489	0.66 665	0.00 1	1.05 771	0.00 1	0.00 1	0.22 729	2.10 806

coex_refinement	0.43 497	0.83 667	1.64 429	0.05 526	0.00 1	0.55 412	0.04 643	0.85 537	0.27 298	0.02 365	0.00 1	0.36 607	0.16 656	3.01 623	0.56 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.12 294

DCVSM-stereo	0.18 209	0.07 94	1.59 413	0.00 1	0.00 1	0.71 487	0.04 643	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.58 665	0.07 613	0.09 246	0.30 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

rrr	0.72 656	0.71 627	4.76 744	0.16 626	0.15 575	0.32 304	0.04 643	1.80 688	0.61 414	0.24 680	0.01 459	0.05 367	0.07 613	1.19 544	2.07 731	0.00 1	0.47 585	0.00 1	0.18 711	0.15 669	1.48 729

LL-Strereo2	0.34 395	0.87 678	1.70 452	0.64 777	0.84 767	0.54 405	0.04 643	0.15 340	0.18 230	0.02 365	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.26 361	0.26 518	0.00 1	0.13 522	0.00 1	0.01 556	0.04 432	0.98 671

4D-IteraStereo	0.34 395	0.84 670	2.31 594	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.04 643	0.10 287	0.09 104	0.02 365	0.01 459	0.00 1	0.01 311	0.36 409	0.49 634	0.00 1	0.36 565	0.00 1	0.00 1	0.07 535	1.72 752

STrans-v2	0.88 685	0.32 447	1.71 454	0.00 1	0.01 391	0.85 533	0.04 643	2.45 729	0.89 681	0.48 734	0.85 746	1.10 725	2.06 770	6.49 789	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 248

Consistency-Raft	0.45 514	0.60 587	3.05 656	0.13 610	0.03 462	0.91 552	0.04 643	1.55 645	0.78 558	0.00 1	0.02 573	0.03 263	1.12 746	0.35 403	0.42 613	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

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PMTNet	0.13 126	0.08 148	0.99 227	0.00 1	0.00 1	1.05 614	0.04 643	0.21 384	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 103

MADNet+	4.94 800	3.56 825	47.46 836	0.42 736	0.27 642	1.99 771	0.04 643	4.45 799	1.30 767	0.07 550	0.02 573	1.81 760	0.36 692	21.82 835	14.17 826	0.00 1	0.26 549	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.54 565

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zh-sn7	1.46 739	3.09 821	10.86 805	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.05 656	1.68 659	0.85 653	0.01 219	0.04 601	0.41 626	0.21 668	5.58 731	5.16 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 709	0.42 506

TCMNet	0.58 609	0.73 635	3.56 702	0.06 548	0.01 391	0.58 436	0.05 656	1.24 596	0.85 653	0.00 1	0.00 1	0.21 542	0.02 414	3.63 661	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.02 763	0.00 1	0.21 725	0.36 488

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otaku	0.77 671	1.78 776	3.28 674	0.09 575	0.13 561	0.88 547	0.05 656	0.78 527	0.76 511	0.03 429	1.37 761	1.03 715	0.14 649	2.73 604	1.34 714	0.06 766	0.04 479	0.01 745	0.00 1	0.63 800	0.34 478

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test_xeample3	0.77 671	0.71 627	4.91 750	0.18 638	0.22 618	0.34 321	0.05 656	1.81 689	0.61 414	0.23 675	0.03 588	0.06 409	0.05 568	1.26 549	2.12 735	0.00 1	0.69 644	0.00 1	0.23 756	0.15 669	1.78 771

DStereoRT	1.63 746	0.53 560	4.52 736	0.01 448	0.12 552	1.75 765	0.06 663	1.74 668	1.63 778	0.02 365	0.13 645	1.04 717	2.37 774	5.97 753	0.47 631	0.00 1	0.48 589	9.52 850	0.00 1	0.01 141	2.27 812

LG-Stereo_L2	0.10 71	0.10 198	0.59 106	0.12 603	0.11 546	0.02 57	0.06 663	0.08 246	0.05 45	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 278	0.02 153	0.00 1	0.48 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 340

LG-Stereo_L1	0.10 71	0.10 198	0.63 116	0.11 595	0.12 552	0.02 57	0.06 663	0.08 246	0.05 45	0.06 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.02 153	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 340

LVE	3.01 783	1.95 789	4.27 731	0.56 764	0.45 687	2.06 772	0.06 663	7.66 817	9.65 825	0.08 566	10.94 816	8.86 808	1.82 762	7.24 803	1.62 722	2.04 824	0.17 530	0.04 785	0.24 769	0.24 737	0.23 402

ROB_FTStereo_v2	0.18 209	0.07 94	1.40 331	0.05 526	0.02 440	1.08 654	0.06 663	0.05 169	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 209	0.07 94	1.40 331	0.05 526	0.02 440	1.08 654	0.06 663	0.05 169	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

RAFT + AFF	0.79 677	1.36 754	2.40 602	0.00 1	0.04 476	1.12 697	0.06 663	1.73 667	0.81 594	0.02 365	0.00 1	0.18 527	1.49 755	4.97 712	0.67 670	0.00 1	0.17 530	0.00 1	0.00 1	0.33 770	0.46 523

S-Stereo	0.70 652	0.27 407	3.29 675	0.00 1	0.00 1	0.57 431	0.06 663	2.35 725	0.84 628	0.00 1	0.90 749	0.83 699	0.11 637	4.19 686	0.14 390	0.00 1	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.34 478

z-mn7	1.14 716	2.43 808	7.48 782	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.07 671	1.33 613	0.85 653	0.01 219	0.14 649	0.36 607	0.05 568	5.98 755	3.07 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 659	0.26 432

ACV-stereo	0.64 637	0.29 419	2.27 587	0.00 1	0.00 1	1.74 764	0.07 671	0.08 246	0.18 230	0.00 1	0.00 1	3.47 784	1.22 751	3.06 625	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.13 302

RainbowNet	0.80 679	1.85 780	3.31 679	0.13 610	0.05 489	1.30 743	0.07 671	2.03 709	0.76 511	0.02 365	0.02 573	1.13 728	0.25 679	2.40 586	1.07 696	0.72 804	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.53 795	0.30 460

IPLG	0.59 615	0.69 623	2.25 585	0.02 483	0.00 1	1.12 697	0.07 671	1.75 673	0.79 576	0.05 489	0.00 1	0.16 512	0.14 649	4.49 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 659	0.07 214

Patchmatch Stereo++	0.18 209	0.07 94	1.40 331	0.05 526	0.01 391	1.08 654	0.07 671	0.05 169	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.18 209	0.07 94	1.40 331	0.05 526	0.03 462	1.08 654	0.07 671	0.06 195	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

iRAFT	0.18 209	0.07 94	1.40 331	0.05 526	0.01 391	1.08 654	0.07 671	0.05 169	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

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RAFT	0.32 381	0.87 678	1.48 363	0.29 698	0.41 677	0.12 193	0.07 671	0.12 309	0.51 367	0.00 1	0.01 459	0.47 637	0.04 523	0.04 164	0.02 153	0.00 1	0.70 649	0.00 1	0.01 556	0.42 787	0.75 619

Light2-Stereo	49.60 844	40.31 836	61.17 844	59.40 841	41.98 838	31.30 834	0.08 680	35.43 850	11.85 827	64.58 853	47.29 846	56.09 846	28.02 841	82.99 861	42.52 842	59.43 858	17.23 851	85.30 866	88.21 860	66.74 858	72.01 852

PSM-adaLoss	0.18 209	0.07 94	1.40 331	0.05 526	0.02 440	1.08 654	0.08 680	0.05 169	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 229	0.07 94	1.41 341	0.05 526	0.02 440	1.08 654	0.08 680	0.06 195	0.76 511	0.02 365	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 209	0.07 94	1.41 341	0.05 526	0.01 391	1.08 654	0.08 680	0.05 169	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 591	0.18 326	2.58 625	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.08 680	2.26 722	0.84 628	0.06 524	0.88 747	0.60 669	0.51 708	2.43 587	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.16 332

GANet	0.75 665	0.69 623	2.47 608	0.00 1	0.00 1	0.79 505	0.08 680	0.61 492	0.76 511	0.13 634	0.16 651	0.68 683	0.46 700	5.61 734	2.02 730	0.00 1	0.03 469	0.01 745	0.00 1	0.11 619	0.37 490

RSGM							0.09 686	0.81 532	0.19 244	0.02 365	0.00 1	0.45 635	0.00 1	0.08 237	0.06 296	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.09 637	0.00 1

MIPNet	0.42 479	0.59 581	2.22 574	0.02 483	0.00 1	1.11 692	0.09 686	1.88 696	0.88 676	0.11 616	0.06 622	0.22 548	0.19 663	0.74 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 556	0.08 559	0.12 294

ICVP	0.16 170	0.05 23	1.22 271	0.00 1	0.01 391	1.01 589	0.09 686	0.28 425	0.17 215	0.00 1	0.02 573	0.07 441	0.01 311	0.21 333	0.05 274	0.00 1	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 248
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	0.62 627	1.24 739	4.23 728	0.03 500	0.04 476	0.41 351	0.09 686	1.32 608	0.52 370	0.01 219	0.03 588	0.44 632	0.05 568	3.11 630	0.21 464	0.07 768	0.12 519	0.05 787	0.02 576	0.11 619	0.35 484

RASNet	0.68 648	0.62 595	2.10 556	0.02 483	0.02 440	0.60 441	0.09 686	0.64 498	0.84 628	0.11 616	0.06 622	1.51 756	0.04 523	6.07 764	0.65 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.22 389

ACVNet_1	1.38 734	2.15 797	6.35 776	0.35 715	0.03 462	1.26 741	0.10 691	2.02 708	0.85 653	0.35 716	0.01 459	4.32 786	1.77 761	4.85 709	1.67 725	0.92 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 774	0.30 460

RAFT-Test	0.37 429	0.11 223	1.68 445	0.57 765	0.93 780	0.43 363	0.10 691	1.03 562	0.49 362	0.16 648	0.00 1	0.87 704	0.00 1	0.27 367	0.12 361	0.00 1	0.33 557	0.00 1	0.24 769	0.01 141	0.05 194

IRAFT_RVC	0.56 600	0.25 393	1.93 526	0.10 581	0.00 1	1.18 725	0.10 691	0.32 435	0.79 576	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.12 641	6.07 764	0.23 486	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.02 130

GwcNet	0.64 637	0.99 709	5.43 763	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.10 691	0.50 471	0.97 698	0.05 489	0.00 1	0.63 671	0.05 568	2.87 614	0.55 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 709	0.13 302

ACVNet	0.30 367	0.44 501	1.74 462	0.01 448	0.00 1	1.06 619	0.10 691	0.23 401	0.83 615	0.02 365	0.01 459	0.70 688	0.00 1	0.08 237	0.41 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.17 340

hitnet-ft	0.49 543	0.56 573	1.96 533	0.00 1	0.00 1	0.73 493	0.10 691	0.36 447	0.26 290	0.05 489	0.13 645	0.73 690	0.16 656	4.26 690	0.41 608	0.01 712	0.00 1	0.03 773	0.00 1	0.05 460	0.06 208

MFN_U_SF_RVC	1.09 711	1.88 782	5.37 759	0.15 619	0.10 536	0.56 421	0.10 691	1.29 603	0.47 353	0.45 732	0.27 671	1.30 741	0.72 724	4.08 681	2.28 737	0.29 793	0.34 559	0.35 820	0.55 822	0.63 800	0.60 583

MWDA-net	0.54 582	0.40 489	1.19 264	0.10 581	0.16 581	0.84 527	0.11 698	1.42 626	0.43 339	0.11 616	0.17 653	0.10 473	1.19 749	4.35 695	0.25 505	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

DANet	0.67 646	0.21 357	2.33 596	0.25 680	0.06 503	0.50 388	0.11 698	1.62 654	0.74 464	0.22 671	0.06 622	1.07 720	0.02 414	4.45 698	1.22 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.53 559
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
KYRaft	0.26 323	0.05 23	1.37 316	0.04 520	0.00 1	1.16 717	0.12 700	0.11 296	0.78 558	0.01 219	0.29 687	0.03 263	0.75 727	0.37 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

GMM-Stereo	0.22 266	0.05 23	2.03 548	0.08 562	0.00 1	1.12 697	0.13 701	0.09 270	0.79 576	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.10 630	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

SAMSARA	1.56 741	1.37 755	4.23 728	1.04 810	0.75 748	4.48 797	0.13 701	1.61 653	0.74 464	3.69 797	0.66 736	3.16 782	1.06 744	4.44 697	2.82 744	0.00 1	0.63 629	0.00 1	0.13 663	0.10 611	0.22 389

Wz-Net-TNSev	1.74 755	3.45 824	13.44 812	0.00 1	0.00 1	0.45 372	0.14 703	2.57 739	0.84 628	0.09 586	0.01 459	1.33 743	0.18 661	6.16 768	5.38 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 556	0.26 742	0.41 500

YMNet	0.42 479	0.60 587	2.73 634	0.03 500	0.03 462	0.91 552	0.15 704	0.67 500	0.88 676	0.08 566	0.01 459	0.44 632	0.06 591	0.82 528	0.46 626	0.01 712	0.00 1	0.03 773	0.00 1	0.30 764	0.20 375

YMNet_1	0.42 479	0.60 587	2.73 634	0.03 500	0.03 462	0.91 552	0.15 704	0.67 500	0.88 676	0.08 566	0.01 459	0.44 632	0.06 591	0.82 528	0.46 626	0.01 712	0.00 1	0.03 773	0.00 1	0.30 764	0.20 375

Selective-IGEV-i16pc	0.99 696	0.15 292	7.41 781	0.00 1	0.00 1	1.78 766	0.16 706	2.93 765	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.10 473	0.01 311	6.25 775	0.02 153	0.02 737	0.06 495	0.00 1	0.02 576	0.04 432	0.03 145

SPS-STEREO	1.19 719	1.27 744	3.45 694	0.00 1	0.01 391	0.40 347	0.16 706	0.71 512	1.03 707	2.41 791	0.77 742	2.13 768	0.44 697	5.68 741	4.06 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	1.24 699
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	1.59 744	2.07 793	5.42 762	0.12 603	0.09 529	1.36 749	0.17 708	2.72 753	0.97 698	0.44 731	3.37 777	6.53 795	0.16 656	5.48 728	1.87 726	0.16 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 783	0.47 531

fast-acv-ft	0.34 395	0.71 627	4.20 727	0.06 548	0.01 391	0.28 281	0.17 708	0.11 296	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.09 624	0.13 271	0.27 523	0.01 712	0.00 1	0.03 773	0.01 556	0.27 745	0.04 171

ADCMid	1.62 745	1.76 775	8.67 792	0.04 520	0.03 462	1.61 758	0.17 708	1.49 637	1.15 752	0.88 760	0.57 730	0.86 703	0.69 719	1.18 543	12.53 823	0.01 712	0.00 1	0.29 817	0.08 628	0.20 716	0.24 416

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 700	0.65 608	4.67 740	0.54 759	0.58 719	1.03 601	0.18 711	0.99 554	0.54 379	0.48 734	5.23 790	1.13 728	0.95 738	0.52 488	0.65 661	0.01 712	0.59 624	0.00 1	0.25 773	0.11 619	0.85 651

DRaft	0.58 609	0.13 266	1.34 303	0.00 1	0.00 1	0.94 567	0.18 711	0.08 246	0.16 198	0.03 429	0.25 665	0.06 409	2.49 778	4.51 703	1.32 712	0.00 1	0.03 469	0.00 1	0.02 576	0.03 376	0.08 234

RAFT-345	0.52 561	0.07 94	1.75 470	0.11 595	0.07 511	1.17 722	0.18 711	0.21 384	0.78 558	0.00 1	0.01 459	0.09 464	0.01 311	5.87 745	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

ccnet	0.59 615	0.26 399	2.24 583	0.01 448	0.08 524	0.70 485	0.18 711	1.35 618	0.43 339	0.45 732	0.66 736	0.13 493	0.38 694	3.57 656	1.09 699	0.01 712	0.00 1	0.02 763	0.00 1	0.03 376	0.16 332

riskmin	0.49 543	0.04 4	1.45 355	0.70 789	0.80 760	0.54 405	0.20 715	1.05 568	0.20 248	0.24 680	0.27 671	1.13 728	0.00 1	0.43 458	0.41 608	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.26 775	0.00 1	1.23 698

Anonymous_2	1.27 724	0.19 335	1.80 489	0.70 789	0.78 756	0.61 449	0.20 715	0.92 545	0.48 359	0.22 671	0.30 690	1.44 750	0.00 1	0.43 458	0.40 601	0.01 712	0.84 697	2.29 836	11.27 851	1.29 812	1.20 695

CIPLG	0.44 506	1.17 734	2.82 643	0.10 581	0.01 391	0.93 563	0.20 715	1.76 676	0.85 653	0.04 463	0.01 459	0.16 512	0.06 591	0.16 297	0.19 442	0.00 1	0.04 479	0.01 745	0.01 556	0.17 691	0.04 171

IPLGR_C	0.45 514	1.25 740	3.05 656	0.10 581	0.01 391	0.91 552	0.20 715	1.77 679	0.86 668	0.04 463	0.01 459	0.15 503	0.07 613	0.16 297	0.19 442	0.00 1	0.04 479	0.01 745	0.02 576	0.17 691	0.04 171

ACRE	0.45 514	1.14 732	3.22 666	0.12 603	0.00 1	0.90 548	0.20 715	1.77 679	0.84 628	0.04 463	0.01 459	0.15 503	0.06 591	0.16 297	0.18 424	0.00 1	0.03 469	0.01 745	0.02 576	0.17 691	0.04 171

Pruner-Stereo	0.22 266	0.09 175	1.50 372	0.23 670	0.00 1	1.10 684	0.20 715	0.17 362	0.78 558	0.03 429	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 164	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

RTS	4.38 796	2.34 805	44.27 834	0.33 707	0.13 561	3.83 790	0.21 721	2.51 732	1.22 765	1.82 781	0.01 459	1.95 761	0.21 668	16.90 830	10.87 819	0.00 1	0.27 550	0.00 1	0.00 1	0.27 745	0.44 519

RTSA	4.38 796	2.34 805	44.27 834	0.33 707	0.13 561	3.83 790	0.21 721	2.51 732	1.22 765	1.82 781	0.01 459	1.95 761	0.21 668	16.90 830	10.87 819	0.00 1	0.27 550	0.00 1	0.00 1	0.27 745	0.44 519

MSMD_ROB	2.26 765	0.47 518	2.67 631	0.01 448	0.00 1	5.00 800	0.21 721	1.35 618	1.87 785	6.37 813	8.46 805	7.34 801	4.30 801	4.84 708	1.91 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.30 460

DDVS	0.33 391	0.14 281	0.96 218	0.03 500	0.13 561	0.25 265	0.23 724	0.22 390	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.48 641	0.05 568	3.55 654	0.16 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 325

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 663	0.49 535	4.66 739	0.08 562	0.61 728	0.82 518	0.24 725	1.47 633	0.11 127	0.55 738	0.10 638	2.30 772	0.81 733	0.64 513	0.31 544	0.00 1	0.53 613	0.00 1	0.29 790	0.11 619	0.59 578

IMH	3.15 784	1.88 782	3.60 703	2.20 823	0.66 733	5.10 801	0.24 725	6.87 814	4.29 803	2.29 788	7.42 798	6.28 793	3.90 792	7.15 800	3.65 758	4.34 837	0.14 524	0.05 787	0.00 1	2.16 819	0.76 624

MWSP-net	0.22 266	0.19 335	1.41 341	0.01 448	0.00 1	0.57 431	0.25 727	0.55 481	0.33 315	0.08 566	0.02 573	0.35 600	0.28 682	0.02 56	0.32 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 130

coex-ft	8.51 817	3.17 822	75.56 846	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.25 727	0.14 334	19.76 836	39.57 847	4.11 782	4.60 788	9.69 819	4.10 682	7.91 802	0.02 737	0.07 504	0.00 1	0.02 576	0.13 640	0.91 660

HHNet	0.53 576	0.23 372	2.29 592	0.11 595	0.00 1	1.15 712	0.25 727	0.70 505	0.78 558	0.01 219	3.49 780	0.04 322	0.69 719	0.02 56	0.70 676	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.03 145

NF-Stereo	0.54 582	0.06 60	1.59 413	0.19 646	0.00 1	1.09 671	0.25 727	0.22 390	1.13 735	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 761	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

OCTAStereo	0.54 582	0.06 60	1.59 413	0.19 646	0.00 1	1.09 671	0.25 727	0.22 390	1.13 735	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.03 759	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 591	0.06 60	1.89 508	0.27 688	0.00 1	1.08 654	0.25 727	0.12 309	1.06 715	0.03 429	0.01 459	0.02 172	0.01 311	5.92 750	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

KMStereo	0.55 591	0.06 60	1.89 508	0.27 688	0.00 1	1.08 654	0.25 727	0.12 309	1.06 715	0.03 429	0.01 459	0.02 172	0.01 311	5.92 750	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

RE-Stereo	0.54 582	0.06 60	1.59 413	0.19 646	0.00 1	1.09 671	0.25 727	0.22 390	1.13 735	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 761	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

TVStereo	0.54 582	0.06 60	1.59 413	0.19 646	0.00 1	1.09 671	0.25 727	0.22 390	1.13 735	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 761	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 728	2.80 814	5.36 758	0.02 483	0.04 476	3.44 787	0.26 736	2.19 717	0.77 539	0.25 683	0.27 671	1.37 746	0.02 414	5.99 758	1.05 694	0.16 783	0.72 654	0.01 745	0.26 775	0.40 785	0.82 641

ADCPNet	1.58 743	1.00 712	8.71 793	0.01 448	0.19 595	2.69 776	0.26 736	1.15 581	0.54 379	0.04 463	0.02 573	1.41 748	1.76 760	2.52 593	9.78 815	0.00 1	0.46 583	0.00 1	0.64 826	0.07 535	0.34 478

Select-FE	0.66 642	0.50 546	4.37 733	0.19 646	0.45 687	0.91 552	0.27 738	0.83 536	0.24 279	0.63 745	0.00 1	1.95 761	0.49 703	0.48 481	0.43 617	0.00 1	0.38 570	0.00 1	0.32 797	0.01 141	0.74 617

AAGNet	0.99 696	0.08 148	1.59 413	0.15 619	0.27 642	1.14 711	0.27 738	0.06 195	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.97 739	3.60 658	10.81 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

pmcnn	2.36 770	0.83 667	6.15 774	0.33 707	0.84 767	0.35 327	0.27 738	2.18 716	1.42 771	0.48 734	7.35 797	14.60 822	0.75 727	5.45 727	5.37 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 684	0.63 595

WAO-6	2.63 774	1.16 733	3.22 666	0.00 1	0.00 1	3.86 792	0.28 741	6.13 811	7.35 817	0.60 741	6.78 795	7.62 804	2.68 780	6.42 783	6.11 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 691	0.12 294

TorneroNet-64	6.70 813	2.13 796	3.92 715	2.14 819	0.65 729	19.09 828	0.28 741	12.19 830	25.73 843	6.44 814	12.54 824	19.33 830	4.76 805	10.25 824	6.87 790	1.10 816	0.00 1	0.12 802	0.00 1	4.20 825	2.19 811

IGEV-RUCA	0.23 284	0.07 94	0.78 158	0.07 557	0.11 546	0.79 505	0.30 743	0.22 390	0.24 279	0.10 602	0.11 640	0.16 512	0.24 678	0.17 309	0.20 457	0.04 755	0.12 519	0.19 813	0.22 753	0.18 700	0.31 464

EGLCR-Stereo	0.43 497	0.07 94	1.21 269	0.58 766	0.65 729	1.64 759	0.31 744	1.15 581	0.19 244	0.43 730	0.02 573	0.00 1	0.02 414	0.38 430	0.14 390	0.00 1	0.66 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 686

RAFT_R40	0.54 582	0.06 60	1.55 395	0.06 548	0.15 575	1.10 684	0.31 744	0.31 433	0.78 558	0.02 365	0.03 588	0.07 441	0.29 684	5.98 755	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 294	0.07 94	1.16 257	0.06 548	0.02 440	1.08 654	0.31 744	0.04 130	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.00 1	1.22 751	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 194

ADCRef	1.10 712	1.10 726	4.78 746	0.02 483	0.02 440	0.87 537	0.31 744	0.76 525	0.88 676	0.71 751	0.17 653	0.18 527	0.80 731	2.63 601	8.56 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.11 282

MDST_ROB	1.73 754	0.11 223	3.61 704	0.13 610	0.15 575	5.47 804	0.31 744	4.97 804	0.87 673	6.33 812	1.52 764	1.03 715	1.19 749	6.22 772	2.13 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.60 583

Selective-IGEV-i16pb	1.20 720	0.17 320	10.55 804	0.00 1	0.00 1	1.00 586	0.32 749	3.31 784	0.78 558	0.01 219	0.83 745	0.30 580	0.04 523	6.24 774	0.21 464	0.03 749	0.08 508	0.01 745	0.03 592	0.08 559	0.07 214

NRIStereo	0.22 266	0.06 60	1.40 331	0.05 526	0.01 391	1.16 717	0.32 749	0.04 130	0.81 594	0.04 463	0.01 459	0.11 482	0.01 311	0.14 278	0.02 153	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.10 266

MSAF-DinoV2	2.22 764	3.82 828	9.11 796	0.48 750	0.02 440	1.03 601	0.33 751	3.27 781	1.84 784	0.29 696	0.26 666	2.47 774	1.95 768	8.97 816	6.43 787	0.00 1	0.01 447	0.05 787	0.70 829	1.62 815	1.80 777

Reg-Stereo(zero)	0.41 468	0.04 4	1.95 530	0.00 1	0.88 775	1.17 722	0.33 751	0.25 413	0.67 433	0.11 616	0.11 640	0.21 542	0.80 731	0.18 320	0.35 571	0.00 1	0.43 576	0.00 1	0.21 741	0.01 141	0.46 523

WAO-8	5.42 802	2.80 814	3.98 720	0.62 772	0.10 536	13.77 820	0.33 751	11.99 828	24.10 840	5.25 806	10.38 815	13.44 814	4.55 803	9.38 818	4.72 770	0.80 807	0.34 559	0.71 825	0.13 663	0.74 804	0.25 423

Venus	5.42 802	2.80 814	3.98 720	0.62 772	0.10 536	13.77 820	0.33 751	11.99 828	24.10 840	5.25 806	10.32 814	13.44 814	4.55 803	9.38 818	4.72 770	0.80 807	0.34 559	0.71 825	0.13 663	0.74 804	0.25 423

CRE-IMP	0.22 266	0.06 60	1.43 352	0.05 526	0.02 440	1.12 697	0.33 751	0.04 130	1.08 721	0.02 365	0.00 1	0.12 487	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 248

UGAM-zero	0.87 684	0.13 266	1.99 539	0.10 581	0.31 655	0.81 512	0.34 756	1.28 600	0.32 311	0.56 740	0.00 1	2.63 777	0.72 724	6.21 771	0.20 457	0.00 1	0.51 600	0.00 1	0.26 775	0.01 141	0.96 667

FCDSN-DC	2.93 781	0.54 567	2.88 648	0.00 1	0.01 391	1.78 766	0.36 757	2.20 718	1.51 773	8.28 819	10.99 817	11.61 810	8.55 813	5.36 725	4.05 764	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.48 534
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DSFCA	0.49 543	0.39 486	1.59 413	0.00 1	0.01 391	0.96 573	0.36 757	0.40 456	0.80 586	0.03 429	0.31 699	0.04 322	0.23 675	3.83 671	0.81 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.09 248

NaN_ROB	1.04 704	1.12 729	3.41 692	0.17 635	0.19 595	0.57 431	0.37 759	2.65 745	0.98 702	0.55 738	0.32 707	0.47 637	1.16 748	5.20 719	2.78 743	0.00 1	0.02 460	0.01 745	0.05 605	0.13 640	0.54 565

RT-IGEV	0.73 659	0.08 148	2.63 628	0.23 670	0.21 610	0.60 441	0.39 760	2.14 714	1.36 768	0.60 741	0.75 741	1.22 732	1.42 753	0.45 466	0.64 659	0.00 1	0.37 566	0.00 1	0.26 775	0.09 586	1.17 690

notaker	4.71 798	2.04 791	5.58 766	4.15 828	0.96 783	4.99 799	0.39 760	7.65 816	2.25 788	5.67 811	11.58 820	16.87 827	4.26 800	8.06 809	6.65 789	5.74 839	0.02 460	0.10 799	0.07 619	5.45 830	1.65 747

DisPM	0.22 266	0.09 175	1.74 462	0.11 595	0.00 1	1.16 717	0.40 762	0.08 246	0.68 435	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PFNet+	0.28 340	0.10 198	1.61 421	0.08 562	0.01 391	1.12 697	0.41 763	0.12 309	0.80 586	0.08 566	0.01 459	0.02 172	0.00 1	1.19 544	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

IGEV-FE	0.56 600	0.12 240	3.25 670	0.16 626	0.47 692	0.54 405	0.45 764	0.53 479	0.38 325	0.70 749	0.49 724	1.06 718	0.49 703	0.36 409	0.32 552	0.00 1	0.37 566	0.00 1	0.13 663	0.03 376	1.33 706

KSHMR	3.98 794	1.95 789	4.86 749	3.06 825	1.84 817	5.37 802	0.45 764	9.03 821	13.93 833	2.07 785	9.17 809	7.12 798	2.12 771	5.60 732	3.40 755	2.12 827	0.44 579	0.53 823	0.23 756	4.01 824	2.35 815

TorneroNet	7.29 814	2.19 801	3.95 717	2.15 820	1.14 800	19.79 829	0.46 766	13.22 831	25.82 844	8.31 820	16.76 829	17.46 829	5.75 807	10.79 826	8.91 808	2.32 828	0.03 469	0.12 802	0.00 1	4.70 828	2.01 801

IGEV_Zeroshot_test	0.56 600	0.12 240	3.25 670	0.16 626	0.47 692	0.55 412	0.46 766	0.53 479	0.38 325	0.70 749	0.49 724	1.08 721	0.49 703	0.36 409	0.31 544	0.00 1	0.37 566	0.00 1	0.13 663	0.03 376	1.33 706

G-Net	1.24 721	0.34 463	3.85 713	0.05 526	0.48 696	1.68 761	0.46 766	0.23 401	0.44 343	1.33 774	8.94 808	2.28 771	0.79 730	2.37 582	1.18 701	0.01 712	0.03 469	0.02 763	0.09 637	0.07 535	0.11 282

CBMV_ROB	1.08 707	0.23 372	2.20 571	0.01 448	0.00 1	1.37 750	0.46 766	3.27 781	0.78 558	2.21 786	1.13 757	1.06 718	2.45 777	4.29 693	1.64 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.48 534

HBP-ISP	0.90 687	1.05 718	3.07 659	0.14 615	0.01 391	1.67 760	0.47 770	3.22 779	0.76 511	1.13 768	0.11 640	0.50 653	0.91 737	4.51 703	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.22 389

SST-Stereo	0.56 600	0.05 23	1.55 395	0.06 548	0.19 595	1.10 684	0.47 770	0.32 435	0.80 586	0.04 463	0.00 1	0.05 367	0.57 710	5.98 755	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

Dean	2.72 775	2.05 792	6.17 775	0.39 729	0.44 681	1.21 731	0.48 772	8.36 819	8.46 823	1.48 776	8.08 804	6.95 797	1.44 754	4.50 701	2.00 729	0.79 806	0.00 1	0.01 745	0.00 1	1.11 811	0.39 494

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 760	2.49 810	5.12 753	0.01 448	0.02 440	12.00 819	0.49 773	3.33 785	0.95 693	0.10 602	0.20 657	2.15 769	0.15 653	6.72 791	1.65 724	0.78 805	0.83 691	0.19 813	0.27 785	0.72 803	0.92 662

DEmStereo	0.76 667	0.10 198	1.95 530	0.04 520	0.00 1	0.80 510	0.50 774	0.06 195	0.76 511	0.05 489	0.72 738	0.02 172	3.33 788	5.67 740	1.24 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-7	2.74 776	1.65 770	3.36 688	0.03 500	0.05 489	4.68 798	0.53 775	6.21 812	4.59 805	1.73 780	7.61 800	5.56 791	3.68 791	8.96 815	5.50 780	0.00 1	0.00 1	0.33 819	0.02 576	0.19 709	0.18 354

light-stereo	7.73 816	2.61 812	20.94 820	17.30 837	14.73 836	8.96 816	0.57 776	9.32 823	7.66 819	11.91 825	11.65 821	13.86 819	2.15 772	12.97 829	3.82 759	1.39 819	4.84 844	0.00 1	0.40 815	4.36 827	5.18 826

FC-DCNN v2	3.83 793	0.31 439	2.73 634	0.00 1	0.01 391	3.14 784	0.57 776	4.11 797	3.11 796	11.94 826	13.03 826	15.10 823	9.65 818	6.77 792	5.54 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.59 578

iRaft-Stereo_20w	0.77 671	0.13 266	2.90 649	0.63 775	0.50 702	1.18 725	0.58 778	2.56 737	0.71 449	0.85 759	0.05 609	0.78 695	1.02 741	0.82 528	0.76 679	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.14 674	0.02 293	1.25 702

FC-DCNN	3.67 791	0.32 447	2.78 641	0.00 1	0.01 391	3.09 783	0.58 778	3.68 791	3.04 795	11.64 824	12.38 823	13.84 818	9.79 820	6.23 773	5.39 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.60 583

WCMA_ROB	2.37 772	0.75 648	2.53 619	0.05 526	0.00 1	1.05 614	0.59 780	1.47 633	1.40 770	5.47 809	9.84 813	8.10 807	5.87 809	4.38 696	3.93 762	0.16 783	0.21 538	0.18 811	0.18 711	0.06 501	1.08 681

PAM_32	0.77 671	0.11 223	2.37 598	0.38 723	0.52 707	1.89 770	0.63 781	0.92 545	0.91 685	0.69 748	0.92 750	2.58 776	0.85 734	0.72 522	0.48 632	0.00 1	0.51 600	0.00 1	0.27 785	0.01 141	0.58 576

SGM-Forest	1.08 707	0.45 507	1.80 489	0.02 483	0.07 511	1.09 671	0.65 782	2.57 739	0.85 653	1.33 774	0.92 750	1.36 745	1.62 758	5.94 752	2.34 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.52 555
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.99 761	2.50 811	10.09 801	0.00 1	0.01 391	0.87 537	0.66 783	1.81 689	0.89 681	2.57 793	0.11 640	1.41 748	0.26 680	2.62 599	15.48 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640	0.43 513

CSAN	1.34 731	1.48 762	4.78 746	0.15 619	0.08 524	0.71 487	0.68 784	2.81 759	1.12 733	0.96 764	2.86 773	0.79 696	1.67 759	5.61 734	2.61 741	0.01 712	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.15 669	0.26 432

PAM	0.76 667	0.11 223	2.04 549	0.38 723	0.44 681	2.22 774	0.69 785	1.01 557	0.71 449	0.74 752	0.95 753	2.76 779	0.70 723	0.70 521	0.46 626	0.00 1	0.50 592	0.00 1	0.26 775	0.01 141	0.50 542

HanzoNet	13.47 824	5.89 832	14.41 813	5.91 835	2.90 828	8.50 813	0.74 786	13.81 832	20.12 837	26.53 843	28.55 837	34.06 839	26.75 840	26.27 840	15.82 829	11.42 842	4.01 842	3.29 837	3.94 844	9.72 841	6.77 828

SuperB	1.87 759	1.70 771	10.02 800	0.02 483	0.01 391	0.87 537	0.75 787	2.15 715	0.87 673	0.05 489	0.05 609	0.33 590	0.87 736	5.17 717	5.60 782	0.01 712	0.00 1	0.02 763	0.01 556	8.38 839	0.42 506

UNDER WATER	6.65 812	1.86 781	10.48 803	4.84 832	2.74 827	8.59 814	0.76 788	8.83 820	22.15 839	4.99 804	6.27 794	15.66 825	10.39 822	9.52 820	9.42 810	3.50 833	0.05 490	1.34 831	0.03 592	7.17 837	4.42 824

CBMV	0.80 679	0.46 511	2.11 558	0.00 1	0.00 1	0.84 527	0.76 788	3.17 776	0.84 628	0.61 744	0.00 1	1.23 733	1.88 765	2.46 589	0.97 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.56 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	1.56 741	1.51 765	8.93 794	0.01 448	0.03 462	1.27 742	0.77 790	1.03 562	0.95 693	0.02 365	0.01 459	0.95 710	1.02 741	0.48 481	14.01 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 611	0.15 325

SANet	2.30 769	1.58 767	5.68 767	0.03 500	0.04 476	2.78 777	0.82 791	2.99 768	8.32 822	1.70 779	4.04 781	4.26 785	4.02 794	5.90 747	3.42 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.37 490

aanetorigin	0.91 688	0.59 581	3.76 711	0.11 595	0.12 552	0.40 347	0.90 792	0.15 340	0.23 272	3.44 796	1.19 760	0.35 600	1.96 769	2.81 609	1.30 709	0.02 737	0.00 1	0.02 763	0.05 605	0.28 752	0.47 531

MeshStereo	2.79 777	0.86 676	3.12 663	0.02 483	0.02 440	1.51 753	0.91 793	3.50 789	1.54 775	11.28 823	7.62 801	11.49 809	2.94 783	6.81 794	3.45 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.39 494
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	2.03 762	0.49 535	2.04 549	0.27 688	0.17 587	3.07 782	1.00 794	2.70 750	1.62 777	5.12 805	3.09 776	4.77 789	4.08 795	7.38 804	2.86 745	0.21 788	0.23 540	0.20 815	0.23 756	0.28 752	0.84 646
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C32	1.69 752	2.27 804	8.60 791	0.12 603	0.19 595	1.68 761	1.08 795	1.06 571	0.74 464	1.28 773	0.45 720	0.21 542	0.57 710	2.99 621	11.73 821	0.02 737	0.00 1	0.06 791	0.00 1	0.20 716	0.55 571

nnnnnnn	3.45 788	1.21 737	9.05 795	0.20 655	0.04 476	1.73 763	1.22 796	1.32 608	3.39 798	3.94 801	12.18 822	12.35 812	6.36 810	7.40 805	7.72 800	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.74 617

IMH-64-1	2.28 766	1.45 759	2.87 646	2.19 821	0.59 721	2.82 779	1.58 797	5.84 809	1.16 755	1.09 766	4.77 785	2.07 765	2.42 775	5.90 747	3.91 760	4.00 834	0.04 479	0.02 763	0.00 1	2.07 817	0.82 641

IMH-64	2.28 766	1.45 759	2.87 646	2.19 821	0.59 721	2.82 779	1.58 797	5.84 809	1.16 755	1.09 766	4.77 785	2.07 765	2.42 775	5.90 747	3.91 760	4.00 834	0.04 479	0.02 763	0.00 1	2.07 817	0.82 641

UHP(FT)	2.79 777	2.22 802	8.54 788	0.25 680	0.07 511	5.48 805	1.59 799	1.45 629	5.78 812	3.89 799	5.14 788	3.05 780	4.12 797	5.63 736	7.69 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 659	0.68 602

mmmmmm	2.79 777	2.22 802	8.54 788	0.25 680	0.07 511	5.48 805	1.59 799	1.45 629	5.78 812	3.89 799	5.14 788	3.05 780	4.12 797	5.63 736	7.69 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 659	0.68 602

UNDER WATER-64	7.33 815	2.16 800	12.17 807	4.84 832	3.62 829	17.94 826	1.74 801	9.16 822	21.94 838	5.53 810	5.01 787	17.03 828	11.84 826	9.72 823	8.83 807	2.09 826	0.04 479	1.54 835	0.16 695	6.89 833	4.37 823

EDNetEfficient	2.95 782	0.33 454	20.38 819	0.19 646	0.83 764	1.00 586	1.95 802	0.58 487	5.15 807	8.01 818	1.79 769	0.93 709	4.16 799	3.66 664	9.80 816	0.00 1	0.03 469	0.00 1	0.06 612	0.05 460	0.13 302

ktn	5.26 801	1.94 787	3.97 719	3.50 827	1.06 795	8.17 812	2.01 803	9.53 824	16.88 834	5.28 808	12.55 825	13.68 816	4.08 795	8.46 814	4.61 769	5.84 840	0.02 460	0.00 1	0.00 1	2.63 821	0.92 662

PM Graph cmp D40	5.51 804	2.12 795	5.39 761	0.79 802	0.90 777	4.33 796	2.05 804	4.85 803	12.01 828	12.53 829	25.58 834	14.16 821	9.21 816	8.36 812	5.33 776	0.09 773	0.25 547	0.15 809	0.55 822	0.36 777	1.22 697

PSM-AAD	0.53 576	0.04 4	1.38 323	0.06 548	0.00 1	1.20 730	2.11 805	0.17 362	0.78 558	0.01 219	0.44 719	0.14 495	3.94 793	0.23 347	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 130

ELAS	3.20 786	0.48 525	3.06 658	0.19 646	0.06 503	7.89 811	2.23 806	3.33 785	4.19 802	8.91 822	9.70 812	4.40 787	7.69 812	4.25 689	6.87 790	0.00 1	0.04 479	0.03 773	0.04 599	0.12 633	0.48 534
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	1.70 753	1.00 712	5.82 770	0.07 557	0.04 476	2.14 773	2.27 807	1.26 598	1.09 724	1.55 777	1.08 756	1.23 733	1.53 757	2.38 584	12.21 822	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 633	0.16 332

LSM	4.80 799	1.52 766	19.84 818	4.35 830	38.64 837	0.85 533	2.31 808	0.86 538	1.78 782	3.14 795	3.02 774	0.62 670	0.69 719	3.61 660	1.28 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640	13.38 835

AnyNet_C01	2.55 773	3.02 820	19.30 817	0.15 619	0.18 591	2.97 781	2.35 809	1.56 646	1.47 772	1.01 765	0.81 744	1.23 733	0.76 729	4.28 692	10.78 817	0.04 755	0.00 1	0.07 794	0.00 1	0.35 774	0.61 587

PM Cens cmp D40	5.66 805	1.62 768	4.73 742	0.38 723	0.49 698	2.81 778	2.48 810	5.66 808	12.73 830	12.15 827	22.29 833	19.46 831	11.18 825	7.74 807	7.51 796	0.06 766	0.15 526	0.12 802	0.39 814	0.17 691	1.01 677

TARStereo(FT)	1.66 749	0.87 678	5.31 755	0.00 1	0.00 1	1.10 684	2.55 811	1.50 638	1.01 704	0.06 524	1.57 766	7.79 805	0.65 717	5.30 723	5.01 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.41 500

2222	1.66 749	0.87 678	5.31 755	0.00 1	0.00 1	1.10 684	2.55 811	1.50 638	1.01 704	0.06 524	1.57 766	7.79 805	0.65 717	5.30 723	5.01 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.41 500

PatchMatch Graph Cmp	5.81 807	2.15 797	5.28 754	0.78 798	0.85 769	4.07 795	2.57 813	4.71 801	12.51 829	13.53 831	25.93 835	16.04 826	9.44 817	8.04 808	7.73 801	0.07 768	0.23 540	0.13 806	0.49 818	0.33 770	1.24 699

GrayStereo	0.52 561	0.03 1	1.36 310	0.10 581	0.00 1	1.13 706	2.57 813	0.32 435	1.03 707	0.00 1	0.00 1	0.08 454	3.66 790	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 340

FTStereo	0.82 682	0.06 60	1.88 507	0.12 603	0.00 1	1.15 712	2.70 815	0.16 352	0.84 628	0.16 648	5.80 792	0.36 607	2.49 778	0.53 489	0.01 78	0.07 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PatchMatch Cens Cmp	6.11 809	1.50 764	4.29 732	0.35 715	0.40 675	5.75 807	3.13 816	6.91 815	13.48 832	12.22 828	21.41 832	24.15 833	10.96 824	8.22 811	7.65 797	0.05 760	0.13 522	0.10 799	0.33 807	0.12 633	1.00 673

FINET	2.05 763	1.88 782	5.76 769	0.81 804	0.99 788	3.54 788	3.33 817	3.89 793	3.81 800	0.89 761	1.55 765	1.21 731	2.31 773	4.20 688	2.42 739	0.81 810	1.36 816	0.00 1	0.21 741	0.27 745	1.80 777

DGSMNet	1.31 728	0.55 571	3.74 710	0.80 803	1.48 814	1.60 757	3.41 818	1.72 664	0.54 379	0.01 219	0.78 743	0.48 641	0.23 675	3.16 632	0.55 642	0.98 813	1.26 812	1.34 831	1.11 835	1.06 809	1.41 718

THIR-Stereo	0.94 690	0.33 454	1.66 438	0.00 1	0.01 391	0.55 412	3.72 819	0.13 326	0.18 230	0.10 602	1.46 763	0.74 691	2.82 781	5.60 732	1.39 716	0.00 1	0.00 1	0.02 763	0.00 1	0.02 293	0.03 145

Selective-IGEV-i16pa	36.42 836	49.96 841	24.27 823	0.81 804	0.21 610	85.00 851	3.86 820	56.88 853	81.06 855	51.07 851	68.68 852	55.38 845	46.61 849	85.95 862	54.82 850	23.85 852	8.22 847	8.82 841	5.22 847	1.44 813	16.22 836

fsdfsdds	9.65 818	1.26 741	6.64 777	0.18 638	0.76 752	17.56 825	4.69 821	10.45 826	27.91 845	21.00 840	42.10 845	22.91 832	16.35 831	7.43 806	9.32 809	0.43 799	0.00 1	0.30 818	0.07 619	2.29 820	1.42 719

LE_ROB	10.29 820	1.64 769	11.96 806	1.47 813	1.36 813	3.30 786	4.79 822	5.05 805	42.09 848	51.68 852	13.28 827	14.08 820	25.92 838	7.21 802	21.19 836	0.05 760	0.06 495	0.13 806	0.19 717	0.08 559	0.35 484

EAI-Stereo	0.98 694	0.06 60	1.09 247	0.17 635	0.67 736	1.19 729	4.84 823	2.67 746	0.91 685	0.95 763	4.52 784	0.30 580	0.53 709	0.57 497	0.46 626	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.29 790	0.01 141	0.34 478

DStereoO	1.82 758	0.45 507	4.23 728	2.07 818	2.17 820	1.05 614	5.01 824	3.03 769	2.21 787	0.06 524	0.94 752	0.22 548	5.13 806	1.06 539	3.29 754	1.49 822	1.40 822	0.00 1	0.43 816	0.27 745	1.85 784

SGM+DAISY	4.17 795	2.85 818	8.55 790	1.77 815	1.74 816	5.81 808	5.49 825	2.88 763	3.97 801	7.67 816	7.66 802	7.25 799	7.42 811	6.92 798	7.09 792	1.14 817	1.57 830	0.11 801	0.59 825	0.56 797	2.43 817

PWCK	2.83 780	2.64 813	10.25 802	0.23 670	0.02 440	3.59 789	5.56 826	3.75 792	3.56 799	0.75 756	4.42 783	3.35 783	1.86 763	9.10 817	4.03 763	0.44 800	0.01 447	0.00 1	0.00 1	2.72 822	0.29 451

CrosDoStereo	1.11 713	0.16 304	1.64 429	0.00 1	0.05 489	0.66 470	5.65 827	0.70 505	0.54 379	0.25 683	1.18 758	0.19 535	2.94 783	6.48 787	1.58 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.08 234

DeepStereo_LL	1.11 713	0.16 304	1.64 429	0.00 1	0.05 489	0.66 470	5.65 827	0.70 505	0.54 379	0.25 683	1.18 758	0.19 535	2.94 783	6.48 787	1.58 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.08 234

DStereoFS	5.85 808	4.29 829	5.99 772	4.33 829	3.76 830	8.84 815	5.79 829	6.55 813	8.81 824	4.72 803	7.16 796	7.29 800	17.75 833	10.78 825	6.48 788	2.53 829	3.57 841	0.05 787	3.06 843	0.63 800	4.51 825

MultiAttention	3.74 792	0.15 292	1.48 363	0.27 688	1.14 800	25.31 832	6.04 830	3.51 790	0.76 511	0.01 219	2.10 770	2.11 767	0.20 667	23.89 836	3.08 750	0.07 768	0.00 1	0.46 822	0.74 833	1.72 816	1.79 775

MANE	11.54 823	2.46 809	6.07 773	2.50 824	2.04 818	16.31 823	6.95 831	17.25 837	24.11 842	23.59 842	31.25 839	30.75 838	25.07 837	18.16 833	16.24 832	1.28 818	1.98 832	0.15 809	1.07 834	0.46 791	3.04 821

ELAS_RVC	3.35 787	0.45 507	4.75 743	0.25 680	0.07 511	1.56 756	7.12 832	2.23 720	5.68 811	7.77 817	7.71 803	6.55 796	10.27 821	5.63 736	6.24 786	0.00 1	0.04 479	0.03 773	0.01 556	0.11 619	0.48 534
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	3.64 790	0.62 595	7.54 784	0.11 595	0.00 1	3.88 793	7.90 833	1.48 635	1.69 780	3.84 798	5.57 791	5.38 790	8.57 814	12.78 828	12.82 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.52 555

SGM-ForestM	10.58 821	2.80 814	7.93 787	1.86 816	1.59 815	17.97 827	9.39 834	11.57 827	12.75 831	21.30 841	18.68 831	40.07 840	22.22 834	21.60 834	15.86 830	0.99 814	1.53 828	0.06 791	0.52 820	0.47 792	2.43 817

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 825	0.76 651	22.73 821	0.00 1	2.39 822	24.06 830	10.13 835	17.61 838	40.58 846	28.34 844	49.64 847	27.79 834	24.61 835	9.70 821	9.63 812	0.04 755	0.00 1	0.08 795	1.68 838	0.05 460	2.59 819

TestStereooo	13.62 825	0.76 651	22.73 821	0.00 1	2.39 822	24.06 830	10.13 835	17.61 838	40.58 846	28.34 844	49.64 847	27.79 834	24.61 835	9.70 821	9.63 812	0.04 755	0.00 1	0.08 795	1.68 838	0.05 460	2.59 819

MADNet++	10.85 822	2.36 807	10.00 799	8.59 836	4.61 832	16.78 824	10.26 837	10.11 825	7.51 818	17.63 833	18.35 830	12.04 811	17.73 832	24.51 837	20.75 835	8.81 841	6.67 845	4.84 838	2.67 842	5.77 831	6.96 829

DStereoSA	5.70 806	2.09 794	9.16 797	3.43 826	5.08 833	5.41 803	10.28 838	5.20 806	6.11 814	2.27 787	13.77 828	2.48 775	14.20 828	6.83 795	9.62 811	2.07 825	4.80 843	0.18 811	4.60 845	1.01 808	5.48 827

DPSimNet_ROB	9.66 819	7.29 833	17.52 815	4.88 834	6.56 834	10.41 818	12.88 839	8.12 818	9.88 826	14.26 832	11.22 818	12.39 813	14.01 827	11.20 827	14.85 827	5.50 838	6.97 846	5.75 839	5.94 849	5.31 829	8.26 830

UHP(ZeroShot)	23.70 833	3.72 826	40.41 830	0.86 807	2.72 825	55.16 836	14.30 840	25.04 842	48.93 850	46.77 848	60.58 849	54.78 843	47.86 850	26.40 841	24.26 837	1.40 820	1.03 766	1.38 833	1.63 836	6.93 834	9.91 833

UHP	23.70 833	3.72 826	40.41 830	0.86 807	2.72 825	55.16 836	14.30 840	25.04 842	48.93 850	46.77 848	60.58 849	54.78 843	47.86 850	26.40 841	24.26 837	1.40 820	1.03 766	1.38 833	1.63 836	6.93 834	9.91 833

BEATNet-Init1	15.75 829	8.48 834	36.75 826	2.06 817	2.07 819	33.60 835	14.96 842	17.15 836	19.08 835	30.69 846	28.08 836	43.61 841	25.98 839	25.17 839	20.68 834	0.80 807	1.17 804	0.36 821	0.51 819	1.53 814	2.28 813

JetBlue	6.27 810	3.44 823	18.17 816	0.00 1	2.21 821	30.58 833	17.31 843	4.77 802	1.07 718	0.74 752	2.25 771	6.31 794	5.82 808	18.12 832	9.68 814	0.10 777	0.01 447	0.00 1	0.00 1	3.12 823	1.61 741

Selective-IGEV-i1pa	33.44 835	48.66 840	27.91 825	4.45 831	2.63 824	73.86 846	20.58 844	51.58 851	48.86 849	47.37 850	60.84 851	48.34 842	43.40 848	78.85 860	39.33 841	22.14 851	8.59 848	13.80 851	5.81 848	4.26 826	17.59 837

JetRed	14.06 828	19.59 835	43.42 833	1.43 812	1.30 812	55.87 842	28.29 845	13.94 833	7.85 821	8.61 821	8.73 806	13.68 816	10.59 823	24.60 838	30.87 839	0.27 792	0.69 644	0.62 824	0.03 592	6.63 832	4.19 822

TCMNet-wrong-test	39.54 837	63.38 852	48.73 839	81.81 856	79.70 853	57.23 844	48.25 846	31.99 849	5.36 810	19.52 834	29.10 838	57.71 851	33.81 843	46.65 848	46.93 844	17.06 849	2.02 835	7.62 840	0.68 828	65.24 851	47.97 847

noway2	39.59 838	60.43 847	47.55 837	81.56 851	79.39 851	55.66 839	49.75 847	31.40 848	4.92 806	20.83 837	34.91 841	57.66 850	34.61 847	43.40 843	47.00 847	16.96 846	2.34 836	9.05 844	0.58 824	65.68 853	48.16 849

noway3	39.67 839	60.62 848	48.19 838	81.69 853	79.36 848	55.84 841	49.88 848	31.30 846	4.49 804	19.58 835	35.61 844	57.77 852	34.27 846	45.38 847	47.14 849	16.59 845	2.00 833	9.01 843	0.70 829	65.74 854	48.16 849

zzzz4	39.91 840	64.60 854	50.25 842	81.73 855	79.38 850	55.60 838	49.92 849	30.96 844	5.16 808	20.89 839	34.71 840	57.59 848	33.89 844	43.69 844	46.94 845	17.03 847	2.42 838	9.06 845	0.72 831	65.86 856	47.79 845

noway1	39.91 840	64.57 853	49.89 840	81.72 854	79.37 849	55.67 840	49.98 850	30.97 845	5.16 808	20.87 838	34.94 842	57.61 849	33.89 844	43.72 845	46.94 845	17.03 847	2.42 838	9.06 845	0.72 831	65.85 855	47.84 846

noway4	40.04 842	64.75 855	49.91 841	81.65 852	79.48 852	56.33 843	50.25 851	31.30 846	6.19 815	20.31 836	35.19 843	57.45 847	33.72 842	43.87 846	47.02 848	17.24 850	2.43 840	8.94 842	0.66 827	66.13 857	48.01 848

xbf	19.83 830	0.04 4	0.33 35	0.00 1	0.00 1	57.99 845	54.90 852	15.42 834	0.82 602	4.00 802	3.40 778	28.69 836	16.09 829	47.06 849	78.71 858	3.03 831	0.20 535	9.27 847	2.31 840	44.67 845	29.62 839

HaxPig	95.45 861	97.64 865	88.42 852	97.81 873	99.08 872	77.94 847	74.31 853	96.67 866	99.54 862	99.87 869	99.92 863	99.60 872	99.75 863	91.22 864	87.67 861	99.94 883	99.97 871	99.98 872	99.99 871	99.96 883	99.80 873

PML	71.00 850	88.39 863	73.68 845	82.04 857	74.55 844	83.63 850	76.92 854	72.05 857	85.95 858	89.82 863	84.57 857	90.63 863	58.80 853	91.54 866	73.58 854	95.93 879	2.38 837	86.91 867	6.48 850	84.07 868	18.14 838

MEDIAN_ROB	93.48 858	98.75 866	96.24 856	90.99 860	90.62 864	85.89 852	77.23 855	92.20 862	89.67 859	95.04 864	94.93 861	96.04 866	93.85 862	90.48 863	87.58 860	98.40 880	95.87 858	99.62 870	98.78 867	98.85 879	98.49 871

AVERAGE_ROB	98.51 865	99.16 867	95.72 855	100.00 877	100.00 877	93.61 857	82.61 856	100.00 870	99.97 864	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	99.73 870	99.43 866	100.00 885	100.00 876	100.00 873	100.00 872	100.00 885	100.00 877

RSGM-EC	76.71 851	51.00 842	38.98 828	72.55 846	77.73 845	78.14 848	85.35 857	79.92 858	82.09 856	82.21 861	88.66 858	79.17 860	70.44 855	70.50 853	67.81 852	90.81 868	96.97 859	82.39 864	87.69 858	76.31 862	75.52 853

acva	76.71 851	51.00 842	38.98 828	72.55 846	77.73 845	78.14 848	85.35 857	79.92 858	82.09 856	82.21 861	88.66 858	79.17 860	70.44 855	70.50 853	67.81 852	90.81 868	96.97 859	82.39 864	87.69 858	76.31 862	75.52 853

xxxxx1	63.64 847	58.31 844	78.27 847	43.96 838	49.40 840	92.70 854	92.25 859	60.45 854	69.51 852	73.81 858	76.39 853	77.95 857	76.95 857	71.68 855	77.08 855	36.01 855	37.36 853	48.24 856	62.44 854	47.16 848	42.90 842

tt_ll	63.64 847	58.31 844	78.27 847	43.96 838	49.40 840	92.70 854	92.25 859	60.45 854	69.51 852	73.81 858	76.39 853	77.95 857	76.95 857	71.68 855	77.08 855	36.01 855	37.36 853	48.24 856	62.44 854	47.16 848	42.90 842

ff	63.64 847	58.31 844	78.27 847	43.96 838	49.40 840	92.70 854	92.25 859	60.45 854	69.51 852	73.81 858	76.39 853	77.95 857	76.95 857	71.68 855	77.08 855	36.01 855	37.36 853	48.24 856	62.44 854	47.16 848	42.90 842

test_example2	97.59 864	99.97 868	99.93 861	99.80 876	99.96 876	98.80 858	99.76 862	91.09 861	100.00 867	100.00 870	100.00 866	89.37 862	86.85 860	99.31 869	96.67 862	99.97 884	99.51 870	92.94 869	97.98 866	99.99 884	99.94 874

USTest	58.12 846	43.63 837	41.85 832	60.45 842	67.22 843	98.85 859	99.88 863	90.22 860	98.00 861	67.60 854	90.12 860	66.95 854	69.04 854	61.69 852	57.27 851	4.12 836	35.22 852	16.39 853	21.99 853	39.59 843	32.41 841

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.25 875	100.00 876	100.00 873	100.00 872	95.78 876

zzzzzz3	96.02 862	84.87 861	99.07 859	91.63 861	89.39 862	100.00 864	100.00 864	99.41 868	100.00 867	100.00 870	100.00 866	94.13 864	99.91 865	100.00 872	100.00 870	90.21 865	98.74 868	100.00 873	100.00 872	84.56 869	88.44 857

zzzz2	99.95 874	100.00 870	99.99 864	99.57 874	99.94 874	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	99.80 881	100.00 876	100.00 873	100.00 872	99.78 881	99.94 874

zzz1	96.02 862	84.89 862	99.14 860	91.63 861	89.40 863	100.00 864	100.00 864	99.42 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	94.14 865	99.91 865	100.00 872	100.00 870	90.21 865	98.74 868	100.00 873	100.00 872	84.57 870	88.43 856

noway5	99.95 874	100.00 870	99.99 864	99.57 874	99.94 874	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	99.80 881	100.00 876	100.00 873	100.00 872	99.78 881	99.94 874

fast-reg	99.48 873	100.00 870	100.00 866	97.15 872	99.59 873	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	94.43 878	100.00 876	100.00 873	100.00 872	99.44 880	98.95 872

iinet-test	92.15 856	75.90 857	95.45 854	77.71 849	83.84 854	99.90 862	100.00 864	100.00 870	100.00 867	99.84 867	99.93 865	97.20 868	100.00 867	98.35 868	98.95 864	87.96 861	97.31 862	69.59 860	93.61 862	78.43 864	89.01 858

IINet	92.15 856	75.90 857	95.40 853	77.71 849	83.84 854	99.90 862	100.00 864	100.00 870	100.00 867	99.84 867	99.92 863	97.25 869	100.00 867	98.34 867	98.95 864	87.96 861	97.31 862	69.59 860	93.61 862	78.43 864	89.04 859

Hybrid-DGEV	99.05 870	100.00 870	100.00 866	96.00 866	98.69 867	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.08 870	100.00 876	100.00 873	100.00 872	95.53 875	97.65 869

RAFT-FEzeroshot	99.04 868	100.00 870	100.00 866	96.04 869	98.74 870	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.08 870	99.99 873	100.00 873	100.00 872	95.42 873	97.47 866

RAFT-FE	99.04 868	100.00 870	100.00 866	96.04 869	98.74 870	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.08 870	99.99 873	100.00 873	100.00 872	95.42 873	97.47 866

FlowAnything	99.09 872	100.00 870	100.00 866	95.88 864	98.58 866	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.36 877	100.00 876	100.00 873	100.00 872	96.09 878	97.87 870

Selective-RAFT-Error	99.05 870	100.00 870	100.00 866	96.31 871	98.73 869	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.08 870	100.00 876	100.00 873	100.00 872	95.40 871	97.58 868

Anonymous_1	89.55 855	74.57 856	97.70 857	74.52 848	78.35 847	100.00 864	100.00 864	98.05 867	99.77 863	96.85 866	99.38 862	97.67 870	99.78 864	91.23 865	98.87 863	81.02 859	97.18 861	59.55 859	84.83 857	74.77 861	86.89 855

tt	48.09 843	0.07 94	27.39 824	1.35 811	0.00 1	100.00 864	100.00 864	100.00 870	96.65 860	0.15 645	0.01 459	97.98 871	87.03 861	2.52 593	99.87 867	82.90 860	94.64 857	16.21 852	20.93 852	33.72 842	0.29 451

CasAABBNet	99.03 867	100.00 870	100.00 866	96.02 868	98.70 868	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.08 870	99.99 873	100.00 873	100.00 872	95.40 871	97.41 865

LSM0	98.99 866	99.97 868	100.00 866	95.58 863	98.52 865	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.32 876	99.97 871	100.00 873	100.00 872	95.80 877	96.62 864

DPSMNet_ROB	81.42 854	61.07 850	99.95 862	61.38 844	87.01 859	99.15 861	100.00 864	95.87 864	99.99 865	73.35 857	100.00 866	71.18 856	100.00 867	77.40 859	99.98 868	35.68 854	97.47 867	34.71 855	99.89 869	44.74 847	89.65 861

DGTPSM_ROB	81.37 853	61.03 849	99.95 862	61.17 843	86.95 858	99.14 860	100.00 864	95.87 864	99.99 865	73.32 856	100.00 866	71.15 855	100.00 867	77.35 858	99.98 868	35.35 853	97.41 866	34.62 854	99.89 869	44.61 844	89.54 860

DPSM_ROB	93.70 859	78.60 859	100.00 866	83.05 858	85.63 856	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	88.93 863	97.35 864	74.49 862	94.98 864	81.33 866	89.69 862

DPSM	93.70 859	78.60 859	100.00 866	83.05 858	85.63 856	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	88.93 863	97.35 864	74.49 862	94.98 864	81.33 866	89.69 862

PatchMatch		2.15 797		0.78 798		3.93 794		5.62 807		13.04 830		15.13 824		8.36 812		0.10 777		0.14 808		0.33 770

ccccc		90.96 864		100.00 877	100.00 877	87.89 853		95.50 863		96.70 865		96.32 867		99.79 871		100.00 885	100.00 876	99.83 871	99.29 868	100.00 885

Low-res two-view benchmark