Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.13 74	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.17 241	0.18 340	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.88 554

mm1	0.13 74	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.06 142	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.17 241	0.18 340	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.88 554

monster-pro	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 461	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.47 371	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

PointNet	0.13 74	0.05 14	0.36 29	0.00 1	0.02 360	0.24 177	0.00 1	0.03 61	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.19 358	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 578

TS12	0.09 28	0.06 40	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.44 269	0.00 1	0.02 24	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LiteMatch*	0.12 56	0.05 14	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.21 374	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.14 557	0.00 1	0.84 544

aanet-new-90k	0.23 215	0.48 426	2.49 500	0.00 1	0.19 500	0.13 135	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 393	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.19 585

aanet-new-60k	0.24 222	0.52 456	2.67 517	0.00 1	0.13 471	0.34 228	0.00 1	0.03 61	0.05 31	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.96 565

aanet-new-70k	0.17 130	0.47 420	1.52 283	0.00 1	0.28 544	0.17 148	0.00 1	0.04 92	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.76 525

aanet-new-78k	0.28 259	0.46 414	2.84 530	0.00 1	0.19 500	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 393	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 358	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.02 233	1.11 578

aanet-new-34k	0.16 116	0.59 478	1.49 268	0.00 1	0.12 462	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.79 532

aanet-32k-new	0.19 168	0.67 501	1.74 361	0.00 1	0.10 449	0.24 177	0.00 1	0.04 92	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.95 564

aanet-new-32k	0.17 130	0.50 444	1.75 369	0.00 1	0.16 488	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.73 518

aanet-new-30k	0.17 130	0.50 444	1.75 369	0.00 1	0.16 488	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.73 518

aanet-new-28k	0.21 190	0.56 471	2.26 473	0.00 1	0.16 488	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 612	0.01 103	0.68 510

aanet-new-24k	0.14 89	0.50 444	1.45 259	0.00 1	0.29 545	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.02 233	0.17 278

aanet-new-16k	0.18 151	0.46 414	1.97 429	0.00 1	0.13 471	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.71 516

aanet-new-12k	0.14 89	0.11 179	1.49 268	0.00 1	0.05 408	0.34 228	0.00 1	0.05 121	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.56 484

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 273	1.52 283	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.65 506

aanet-new-8k	0.16 116	0.39 391	1.58 310	0.00 1	0.14 480	0.11 109	0.00 1	0.09 197	0.13 115	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.69 513

aanet-new	0.14 89	0.16 253	1.67 341	0.00 1	0.12 462	0.08 83	0.00 1	0.07 163	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.68 510

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 195	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.87 422	0.00 1	0.07 163	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 179	0.98 147	0.00 1	0.00 1	0.67 365	0.00 1	0.09 197	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.28 376

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 195	0.94 131	0.00 1	0.00 1	0.82 405	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.26 363

AANet	1.32 607	0.97 577	6.93 650	0.00 1	0.83 635	0.19 155	0.00 1	0.16 265	2.37 656	1.22 638	2.28 641	1.30 613	1.94 636	3.65 538	1.40 588	0.24 652	1.15 665	0.00 1	0.07 510	0.11 501	1.65 628

LACA3	0.03 2	0.10 156	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 92	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSi22	0.32 293	0.72 521	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.00 1	0.12 228	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 247	0.60 399	0.14 309	0.00 1	1.14 664	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.69 513

Selective-IGEV-i16pc	0.99 579	0.15 241	7.41 652	0.00 1	0.00 1	1.78 638	0.16 576	2.93 631	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.10 362	0.01 247	6.25 643	0.02 125	0.02 614	0.06 409	0.00 1	0.02 472	0.04 353	0.03 92

Selective-IGEV-i16pb	1.20 598	0.17 268	10.55 671	0.00 1	0.00 1	1.00 467	0.32 618	3.31 650	0.78 434	0.01 177	0.83 618	0.30 461	0.04 416	6.24 642	0.21 374	0.03 625	0.08 420	0.01 612	0.03 488	0.08 443	0.07 153

DepthFocus	0.04 5	0.05 14	0.47 41	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 243	0.05 31	0.01 177	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 13	0.62 489	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 475	0.17 241	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

Lsterematch	0.22 201	0.62 489	1.64 329	0.00 1	0.00 1	0.79 392	0.00 1	0.37 337	0.43 255	0.03 344	0.00 1	0.22 432	0.06 475	0.16 230	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

GeoVLM	0.12 56	0.05 14	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 250	0.20 368	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.85 549

LACA2	0.13 74	0.64 494	1.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

LACA1	0.08 17	0.27 329	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.00 1	0.04 92	0.69 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 71	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.19 308

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 156	0.77 86	0.00 1	0.00 1	0.38 247	0.00 1	0.03 61	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 156	0.96 142	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.02 47	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.39 418

Hybrid-DGEV-03	0.25 238	0.68 505	1.54 293	0.00 1	0.00 1	0.98 460	0.02 467	0.73 399	0.18 181	0.08 461	0.01 356	0.06 310	0.03 381	0.09 191	0.11 282	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.23 337

Hybrid-DGEV-2	0.39 347	0.71 515	1.69 349	0.00 1	0.00 1	1.25 609	0.00 1	1.74 535	0.76 390	0.14 510	0.03 476	0.22 432	0.01 247	0.57 388	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.36 412

DispViT+	0.04 5	0.05 14	0.41 37	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 92	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 14	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.06 142	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.07 153

BStereo	0.12 56	0.12 195	1.17 182	0.00 1	0.04 396	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.23 394	0.00 1	0.06 409	0.01 612	0.02 472	0.01 103	0.29 379

MatchStereo	0.06 10	0.12 195	0.99 151	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wave_Phase_stereo	0.24 222	0.12 195	1.17 182	0.00 1	0.04 396	2.64 647	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.23 394	0.00 1	0.06 409	0.01 612	0.02 472	0.01 103	0.29 379

BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 230	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 148	0.00 1	0.03 61	0.22 203	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.06 162	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 281	0.11 179	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 159	0.00 1	2.62 610	2.43 658	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.17 278

WQFJX1	0.36 320	0.15 241	0.32 22	0.00 1	0.00 1	0.17 148	0.02 467	3.41 653	2.64 659	0.01 177	0.00 1	0.10 362	0.05 457	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.17 278

WQFJX	0.29 270	0.10 156	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	2.81 625	2.17 653	0.01 177	0.01 356	0.07 333	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.19 308

NLMM1	0.42 369	0.13 218	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.28 196	0.00 1	4.04 661	3.20 663	0.01 177	0.01 356	0.07 333	0.03 381	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.20 313

NLMM	0.30 281	0.11 179	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	2.61 607	2.40 657	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.17 278

NLSM3	0.11 45	0.24 314	0.65 62	0.00 1	0.00 1	0.20 156	0.00 1	0.06 142	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 457	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.20 313

NLSM1	0.23 215	0.14 230	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 390	2.11 580	1.55 643	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.05 457	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 134

MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 241	0.20 368	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.86 552

HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.32 447	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.80 533

LCMNet	0.15 104	0.05 14	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 329	0.34 455	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.18 593	0.00 1	0.96 565

CSFM-Stereo	0.14 89	0.05 14	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	0.02 24	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 260	0.29 428	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.83 542

NLCSM	0.41 361	0.23 305	0.41 37	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.03 494	1.36 493	1.82 650	0.01 177	0.00 1	0.11 368	0.10 507	3.44 525	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.18 292

VIP-Stereo	0.25 238	0.54 465	1.25 191	0.00 1	0.15 482	0.58 326	0.01 390	0.08 179	0.75 362	0.05 393	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.19 254	0.14 309	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.38 416

BridgeDepth	0.06 10	0.19 278	0.48 42	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	0.04 92	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.07 172	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 447	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.47 371	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

Wavelet-MonSter	0.20 180	0.06 40	0.95 136	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.13 115	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 356	0.30 435	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.23 630	0.00 1	0.77 529

Monster-pub-eth3d	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 461	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.48 375	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 71	0.60 58	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 92	0.03 1	0.05 393	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.24 274	0.26 419	0.00 1	0.96 630	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.18 292

Replicate-Monster	0.17 130	0.12 195	0.77 86	0.00 1	0.11 457	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.14 123	0.05 393	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 360	0.00 1	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.11 538	0.00 1	0.60 492

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 179	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 92	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

AdaDepth	0.19 168	0.10 156	1.46 262	0.00 1	0.00 1	0.28 196	0.00 1	0.04 92	0.51 276	0.04 372	0.00 1	0.01 39	0.02 330	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.68 536	0.00 1	0.14 557	0.01 103	0.51 464

zh-sn7	1.46 616	3.09 683	10.86 672	0.00 1	0.00 1	0.67 365	0.05 529	1.68 526	0.85 523	0.01 177	0.04 489	0.41 501	0.21 542	5.58 601	5.16 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.42 428

zh-mn7	1.39 613	2.94 681	12.38 676	0.00 1	0.00 1	0.74 387	0.01 390	1.63 523	0.84 498	0.07 447	0.02 462	0.20 423	0.06 475	5.55 600	2.89 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.29 379

z-mn7	1.14 596	2.43 670	7.48 653	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.07 544	1.33 487	0.85 523	0.01 177	0.14 536	0.36 485	0.05 457	5.98 623	3.07 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.26 363

z-ln-s-r	0.92 572	1.04 589	4.07 602	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.01 390	2.23 587	0.97 568	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.00 1	4.86 582	4.48 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.16 270

w-ln-seven-2	1.01 585	1.32 620	7.65 655	0.00 1	0.00 1	0.37 245	0.00 1	1.22 465	0.90 553	0.00 1	0.00 1	0.28 455	0.05 457	4.77 579	3.13 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.35 408

w-ln-seven	0.98 577	1.47 630	6.86 649	0.00 1	0.00 1	1.23 608	0.00 1	1.22 465	0.83 486	0.18 533	0.01 356	0.50 527	0.02 330	3.79 544	2.93 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.32 393

S2M2_XL	0.04 5	0.05 14	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 89	0.20 287	1.43 256	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 92	0.09 80	0.05 393	0.02 462	0.05 278	0.05 457	0.17 241	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.48 454

asda	0.16 116	0.09 142	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.08 70	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.34 320	0.03 155	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.09 526	0.00 1	0.62 497

asd	0.14 89	0.07 71	0.85 120	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.03 61	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.31 310	0.01 67	0.00 1	0.76 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 451

qwe	0.15 104	0.07 71	0.88 124	0.00 1	0.01 316	0.13 135	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 325	0.03 155	0.00 1	0.89 589	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.46 443

DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 142	0.82 109	0.00 1	0.05 408	0.00 1	0.00 1	0.09 197	0.15 139	0.00 1	0.04 489	0.05 278	0.00 1	0.14 215	0.23 394	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.25 355

2.25w	0.18 151	0.08 117	0.92 127	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.09 80	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.26 646	0.00 1	0.59 488

4.25_new	0.17 130	0.07 71	0.77 86	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.09 476	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.50 460

4.5w_new	0.17 130	0.07 71	0.77 86	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.09 476	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.50 460

4.5_new	0.15 104	0.06 40	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.15 139	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.37 335	0.03 155	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

4.5w-stereo	0.15 104	0.06 40	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.15 139	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.37 335	0.03 155	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

4.25w-stereo	0.17 130	0.07 71	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.09 476	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.50 460

4w-stereo	0.19 168	0.05 14	0.95 136	0.00 1	0.09 442	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.13 115	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 360	0.20 368	0.00 1	0.91 601	0.00 1	0.26 646	0.00 1	0.70 515

2.5w	0.17 130	0.08 117	0.92 127	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 274	0.03 155	0.00 1	0.99 636	0.00 1	0.24 641	0.00 1	0.62 497

2.75w_new	0.18 151	0.08 117	0.90 126	0.00 1	0.05 408	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.21 374	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.23 630	0.00 1	0.55 482

3.25w_new	0.15 104	0.07 71	0.77 86	0.00 1	0.07 427	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 266	0.03 155	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.53 471

3.25w	0.15 104	0.07 71	0.77 86	0.00 1	0.07 427	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 266	0.03 155	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.53 471

3.75w	0.11 45	0.05 14	0.57 52	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.06 142	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.04 199	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 71	0.44 40	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 250	0.03 155	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

3w_stereo	0.16 116	0.07 71	1.02 159	0.00 1	0.06 420	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 313	0.04 199	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.41 424

2w_stereo	0.10 31	0.06 40	0.56 49	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.03 155	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.22 325

1w_stereo	0.08 17	0.05 14	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 143	0.00 1	0.01 1	0.13 115	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.16 230	0.02 125	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 325

monsterstereo	0.15 104	0.11 179	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.28 427	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.18 292

monsters	0.17 130	0.10 156	0.78 94	0.00 1	0.06 420	0.28 196	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.35 325	0.27 424	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.28 656	0.00 1	0.24 348

G2L-ROB	0.38 337	0.85 553	2.28 477	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	0.10 208	0.28 227	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.00 1	2.57 477	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.11 220

IGEV	0.10 31	0.06 40	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.21 374	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.14 252

xyz-stereo-finetune2	0.16 116	0.48 426	0.88 124	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	0.03 61	0.78 434	0.02 290	0.01 356	0.05 278	0.08 498	0.02 47	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

xyz-stereo-finetune	0.17 130	0.53 458	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.00 1	0.02 24	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.02 330	0.02 47	0.51 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 62

xyz-stereo	3.45 661	0.20 287	36.90 689	0.00 1	0.00 1	14.78 686	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 290	9.49 675	0.04 247	0.01 247	6.47 653	0.76 552	0.00 1	0.00 1	0.12 665	0.00 1	0.02 233	0.05 134

MLG-Stereo_test1	0.16 116	0.10 156	0.76 80	0.00 1	0.15 482	0.61 338	0.00 1	0.03 61	0.81 470	0.07 447	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.14 252

MLG-Stereo	0.16 116	0.09 142	0.77 86	0.00 1	0.18 496	0.46 275	0.00 1	0.02 24	0.79 452	0.11 496	0.03 476	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 534	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

DFGA-Net	0.49 428	1.32 620	2.51 502	0.00 1	0.02 360	0.71 376	0.01 390	0.37 337	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	3.87 548	0.46 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.02 82

G2L-Stereo_test	0.45 402	0.88 563	2.16 455	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.03 494	0.47 350	0.23 208	0.01 177	0.00 1	0.56 538	0.00 1	3.31 517	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.24 348

LGtest1	0.09 28	0.10 156	0.23 6	0.00 1	0.07 427	0.09 87	0.00 1	0.12 228	0.77 417	0.07 447	0.03 476	0.01 39	0.00 1	0.08 184	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.15 263

LG-Stereo	0.13 74	0.19 278	0.66 63	0.00 1	0.18 496	0.31 208	0.00 1	0.09 197	0.15 139	0.04 372	0.01 356	0.32 470	0.04 416	0.05 154	0.10 270	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.26 363

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 49	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 250	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 8	0.07 71	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 177	0.00 1	0.03 61	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 422	0.89 564	2.57 509	0.00 1	0.00 1	0.58 326	0.01 390	0.48 353	0.24 214	0.00 1	0.00 1	0.33 471	0.06 475	4.03 551	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.10 204

Reg-Stereo(zero)	0.41 361	0.04 2	1.95 425	0.00 1	0.88 644	1.17 596	0.33 620	0.25 306	0.67 328	0.11 496	0.11 527	0.21 426	0.80 601	0.18 250	0.35 463	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.21 618	0.01 103	0.46 443

HI	0.15 104	0.48 426	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	0.09 197	0.07 63	0.00 1	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.07 153

CoSv	0.15 104	0.48 426	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	0.09 197	0.07 63	0.00 1	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.07 153

ISRNet	0.21 190	0.23 305	1.91 410	0.00 1	0.00 1	0.50 286	0.00 1	0.59 370	0.83 486	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.10 204

PSMNet-RUCA	0.19 168	0.54 465	1.55 296	0.00 1	0.01 316	0.47 276	0.01 390	0.30 322	0.69 336	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.05 134

castereo	0.09 28	0.17 268	0.42 39	0.00 1	0.05 408	0.22 165	0.02 467	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.10 507	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.19 599	0.01 103	0.16 270

MonSter	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 461	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.46 369	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

fffft	0.12 56	0.25 317	0.74 79	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	0.03 61	0.32 233	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.31 390
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 278	0.51 44	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 82

SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 379	0.71 74	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.00 1	0.03 61	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.23 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.29 379

tt45	0.12 56	0.36 379	0.76 80	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.09 187

999	0.10 31	0.29 335	0.76 80	0.00 1	0.00 1	0.34 228	0.00 1	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.07 153

tg	0.24 222	0.42 397	0.92 127	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.11 215	0.70 340	0.00 1	0.01 356	0.07 333	0.02 330	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.29 457	0.00 1	0.00 1	0.29 633	0.90 556

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 302	0.94 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.67 328	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187

rvit_0105_5	0.14 89	0.38 388	1.41 247	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 179	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 349	1.22 189	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 142	0.65 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173

rvit_0105_3	0.17 130	0.53 458	1.67 341	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.13 243	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 147

rvit_105_1	0.19 168	0.57 473	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.16 143	0.00 1	0.21 285	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.04 113

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 179	0.34 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 374	1.07 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

WCG-NET	0.19 168	0.35 374	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.40 251	0.03 494	0.09 197	0.75 362	0.05 393	0.09 519	0.01 39	0.04 416	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.13 240

rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 253	0.59 54	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 664	0.31 349	2.73 520	0.00 1	0.01 316	3.14 655	0.57 645	4.11 662	3.11 662	11.94 689	13.03 689	15.10 687	9.65 681	6.77 659	5.54 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.59 488

DCVSM-stereo	0.18 151	0.07 71	1.59 313	0.00 1	0.00 1	0.71 376	0.04 516	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.58 539	0.07 493	0.09 191	0.30 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

ACV-stereo	0.64 519	0.29 335	2.27 474	0.00 1	0.00 1	1.74 636	0.07 544	0.08 179	0.18 181	0.00 1	0.00 1	3.47 654	1.22 620	3.06 502	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.13 240

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 253	0.59 54	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 179	1.51 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 313

RAStereo	0.10 31	0.34 370	1.29 203	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 163	0.12 108	0.01 177	0.01 356	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

Pointernet	0.16 116	0.06 40	0.99 151	0.00 1	0.36 555	0.54 299	0.00 1	0.03 61	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.02 330	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.14 434	0.00 1	0.01 454	0.01 103	0.20 313

U	1.64 624	0.06 40	0.52 45	0.00 1	7.15 694	10.37 681	0.00 1	0.04 92	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.09 354	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 697	5.01 695	0.01 103	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 433	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 17	0.09 142	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.02 467	0.17 270	0.17 166	0.09 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.33 450	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187

rvit_stereo_ft	0.14 89	0.63 492	1.32 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.57 303	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

WCG-NET（raft）	0.19 168	0.53 458	0.84 117	0.00 1	0.05 408	0.36 240	0.01 390	0.08 179	0.09 80	0.06 426	0.01 356	0.05 278	0.03 381	0.08 184	0.06 236	0.00 1	1.24 674	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.18 292

GCST	0.46 412	0.99 583	2.56 507	0.00 1	0.82 633	0.32 213	0.03 494	0.23 299	0.08 70	0.05 393	0.41 593	0.14 380	0.04 416	3.09 506	0.30 435	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.10 204

DualNet (step1)	0.67 528	0.30 342	2.23 466	0.00 1	0.00 1	1.25 609	0.00 1	2.79 621	1.10 593	0.05 393	0.28 565	0.31 465	0.00 1	1.55 447	0.33 450	0.40 655	0.91 601	1.05 685	0.33 674	0.01 103	0.46 443

test_sample9	1.78 632	0.30 342	2.23 466	0.00 1	0.00 1	1.25 609	0.00 1	2.79 621	1.10 593	0.05 393	0.28 565	0.31 465	0.00 1	3.37 522	8.13 665	0.40 655	13.58 699	1.05 685	0.33 674	0.01 103	0.46 443

test_sample8	2.36 645	0.30 342	2.23 466	0.00 1	0.00 1	1.25 609	0.00 1	2.50 598	0.97 568	1.99 651	0.27 557	7.36 670	3.06 656	3.37 522	8.13 665	0.40 655	13.58 699	1.05 685	0.33 674	0.01 103	0.46 443

test_sample6	0.57 489	0.16 253	1.84 393	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.00 1	2.86 627	1.03 575	0.00 1	0.07 512	0.10 362	0.00 1	3.13 508	0.39 486	0.00 1	0.71 542	0.00 1	0.05 498	0.01 103	0.53 471

test_sample5	0.55 474	0.16 253	1.91 410	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	2.61 607	1.03 575	0.00 1	0.09 519	0.04 247	0.00 1	3.07 504	0.35 463	0.00 1	0.74 551	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.54 476

test_sample4	0.53 460	0.16 253	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	2.55 602	0.96 566	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1	2.79 489	0.31 441	0.00 1	0.73 549	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.53 471

test_sample3	0.52 445	0.15 241	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.49 284	0.00 1	2.35 592	0.95 563	0.01 177	0.01 356	0.04 247	0.00 1	2.76 487	0.34 455	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.52 468

test_sample2	0.44 394	0.15 241	1.11 175	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	1.38 495	0.90 553	0.01 177	0.22 545	0.02 132	0.00 1	2.30 461	0.56 522	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.08 517	0.01 103	0.84 544

test_sample1	0.44 394	0.16 253	1.07 164	0.00 1	0.09 442	0.16 143	0.00 1	1.22 465	0.76 390	0.05 393	0.24 549	0.15 387	0.00 1	2.28 460	0.59 527	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.08 517	0.02 233	1.19 585

CAS++	0.08 17	0.09 142	0.97 145	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.25 306	0.18 181	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 74	0.12 195	0.95 136	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.00 1	0.06 142	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

test_for_model	0.12 56	0.12 195	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.87 422	0.00 1	0.07 163	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

trnet	0.12 56	0.07 71	0.78 94	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.22 290	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62

H2IRNET	0.21 190	0.51 454	1.84 393	0.00 1	0.00 1	1.08 531	0.01 390	0.15 254	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 247	0.03 108	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.07 153

MGS-Stereo	0.13 74	0.17 268	1.07 164	0.00 1	0.00 1	0.43 265	0.00 1	0.28 319	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 645	0.00 1

DispNO	0.79 560	0.92 573	3.35 568	0.00 1	0.00 1	0.73 382	0.02 467	1.72 531	0.76 390	0.01 177	0.53 605	1.33 615	0.06 475	5.13 586	0.92 560	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.11 538	0.05 370	0.07 153

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 273	0.67 64	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 215	0.26 219	0.74 620	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.03 92

SMFormer	0.52 445	0.16 253	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 548	1.11 597	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.65 535	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.10 531	0.02 233	0.66 508

tta	0.52 445	0.16 253	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 548	1.11 597	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.65 535	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.10 531	0.05 370	0.51 464

qqq1	0.52 445	0.16 253	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 548	1.11 597	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.66 539	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.09 526	0.05 370	0.51 464

fff1	0.52 445	0.16 253	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 548	1.11 597	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.66 539	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.09 526	0.05 370	0.51 464

MyStereo07	0.30 281	0.34 370	1.49 268	0.00 1	0.25 535	0.98 460	0.01 390	0.06 142	0.57 303	0.35 584	0.00 1	0.01 39	0.06 475	0.49 379	0.09 265	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.08 517	0.02 233	0.32 393

MyStereo04	0.37 328	0.34 370	2.41 489	0.00 1	0.25 535	0.98 460	0.01 390	1.05 446	0.28 227	0.09 476	0.01 356	0.36 485	0.12 517	0.05 154	0.35 463	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.08 517	0.02 233	0.32 393

CoDeX	0.39 347	0.31 349	1.50 273	0.00 1	0.01 316	0.31 208	0.00 1	1.81 556	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.25 443	0.06 475	2.77 488	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.04 113

JetBlue	6.27 677	3.44 685	18.17 680	0.00 1	2.21 684	30.58 694	17.31 697	4.77 666	1.07 586	0.74 620	2.25 640	6.31 662	5.82 675	18.12 689	9.68 673	0.10 643	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 682	1.61 625

WAO-6	2.63 649	1.16 605	3.22 552	0.00 1	0.00 1	3.86 663	0.28 610	6.13 672	7.35 675	0.60 609	6.78 659	7.62 672	2.68 649	6.42 651	6.11 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.12 232

11t1	0.39 347	0.17 268	1.36 217	0.00 1	0.47 577	0.11 109	0.00 1	0.59 370	1.12 601	0.05 393	0.29 571	0.03 206	0.00 1	0.26 286	0.66 539	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.14 557	0.03 307	1.45 613

DualNet	0.55 474	0.16 253	1.91 410	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	2.61 607	1.03 575	0.00 1	0.07 512	0.04 247	0.00 1	3.07 504	0.35 463	0.00 1	0.74 551	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.54 476

ffm	0.61 506	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	1.74 535	1.17 628	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	0.57 388	0.01 67	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.15 567	0.08 443	1.86 660

ff1	1.27 601	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	1.74 535	1.17 628	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	6.27 645	7.45 661	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.15 567	0.08 443	1.86 660

mmx	1.28 603	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	3.05 637	1.07 586	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	6.27 645	7.45 661	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.08 573

1111x	1.36 610	0.43 400	3.64 586	0.00 1	0.51 587	0.72 380	0.00 1	3.21 644	1.10 593	0.05 393	0.26 552	0.07 333	0.01 247	6.09 634	8.46 667	0.00 1	1.15 665	0.00 1	0.26 646	0.04 353	1.10 577

whm_eth	0.11 45	0.49 433	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

xxx	1.28 603	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	3.05 637	1.07 586	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	6.27 645	7.45 661	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.08 573

plain	0.17 130	0.35 374	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 390	0.18 276	0.43 255	0.01 177	0.01 356	0.02 132	0.01 247	0.05 154	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.01 62

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 396	1.31 205	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 390	0.08 179	0.23 208	0.01 177	0.01 356	0.04 247	0.02 330	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

StereoVision	0.24 222	0.59 478	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.47 276	0.01 390	0.22 290	0.84 498	0.00 1	0.30 573	0.15 387	0.02 330	0.09 191	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 62

MIF-Stereo (partial)	0.14 89	0.28 332	1.74 361	0.00 1	0.00 1	0.08 83	0.00 1	0.23 299	0.17 166	0.00 1	0.01 356	0.02 132	0.02 330	0.04 128	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.01 62

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 287	1.58 310	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.02 467	0.07 163	0.05 31	0.00 1	0.08 516	0.02 132	0.01 247	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 270	0.65 497	1.73 359	0.00 1	1.03 661	0.30 204	0.00 1	0.16 265	0.18 181	0.12 503	0.00 1	0.05 278	0.01 247	0.12 205	0.01 67	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.13 520	1.24 590

CASnet	0.10 31	0.10 156	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.82 405	0.00 1	0.14 250	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 180	0.13 218	1.38 230	0.00 1	0.01 316	0.73 382	0.00 1	0.39 341	0.19 194	0.00 1	0.01 356	0.47 511	0.50 578	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

CFNet_ucs	0.29 270	0.17 268	1.53 289	0.00 1	0.01 316	0.83 409	0.00 1	2.07 578	0.24 214	0.00 1	0.00 1	0.48 515	0.29 556	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

testlalala	0.13 74	0.12 195	0.95 136	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.00 1	0.06 142	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

Any-RAFT	0.24 222	0.07 71	1.16 179	0.00 1	0.01 316	1.13 580	0.00 1	1.21 463	0.36 241	0.02 290	0.00 1	0.49 523	0.00 1	0.19 254	0.03 155	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

4D-IteraStereo	0.34 303	0.84 549	2.31 481	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.04 516	0.10 208	0.09 80	0.02 290	0.01 356	0.00 1	0.01 247	0.36 329	0.49 512	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.00 1	0.07 420	1.72 633

LoS_RVC	0.08 17	0.06 40	1.05 160	0.00 1	0.01 316	0.16 143	0.00 1	0.17 270	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 247	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CAS	0.13 74	0.07 71	0.86 122	0.00 1	0.00 1	1.01 470	0.00 1	0.26 315	0.16 155	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.04 199	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.51 684	3.17 684	75.56 700	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.25 597	0.14 250	19.76 689	39.57 697	4.11 649	4.60 658	9.69 682	4.10 555	7.91 664	0.02 614	0.07 416	0.00 1	0.02 472	0.13 520	0.91 558

CBFPSM	0.42 369	0.89 564	2.62 513	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.00 1	0.37 337	0.82 477	0.01 177	0.01 356	1.65 630	1.00 610	0.27 291	0.34 455	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.10 204

iinet-f	0.59 497	0.91 570	5.57 638	0.00 1	0.01 316	0.78 391	0.00 1	1.81 556	0.84 498	0.03 344	0.00 1	0.41 501	0.43 568	0.42 359	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 643	0.08 173

CES	0.10 31	0.08 117	0.73 77	0.00 1	0.00 1	0.20 156	0.01 390	0.08 179	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.08 345	0.03 381	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GASNet	0.78 559	1.91 652	4.72 620	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.02 467	1.39 497	0.47 265	0.01 177	0.13 532	0.50 527	0.12 517	4.27 564	0.96 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 649	0.09 187

gwcnet-sp	0.35 310	0.37 383	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 494	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

scenet	0.35 310	0.37 383	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 494	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

CASS	0.10 31	0.08 117	1.10 174	0.00 1	0.00 1	0.13 135	0.01 390	0.15 254	0.18 181	0.21 537	0.00 1	0.02 132	0.02 330	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 31	0.06 40	1.25 191	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.27 318	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

Wz-Net-TNSev	1.74 630	3.45 686	13.44 677	0.00 1	0.00 1	0.45 273	0.14 573	2.57 605	0.84 498	0.09 476	0.01 356	1.33 615	0.18 535	6.16 636	5.38 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.26 615	0.41 424

Selective-RAFT	0.21 190	0.13 218	0.82 109	0.00 1	0.00 1	1.08 531	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.18 593	0.04 353	0.16 270

ssnet_v2	0.39 347	0.47 420	2.11 448	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	1.33 487	0.86 538	0.12 503	0.01 356	0.87 576	0.10 507	0.60 399	0.35 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.09 187

RCA-Stereo	0.28 259	0.14 230	1.00 156	0.00 1	0.13 471	1.06 498	0.00 1	1.76 543	0.16 155	0.07 447	0.00 1	0.02 132	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.23 337

ssnet	0.35 310	0.37 383	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 494	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

CroCo-Stereo Lap2	0.14 89	0.44 404	1.26 193	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 179	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 381	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.01 62

TestStereo1	0.32 293	0.67 501	1.66 338	0.00 1	0.23 531	1.13 580	0.01 390	0.94 429	0.76 390	0.00 1	0.05 496	0.05 278	0.01 247	0.16 230	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.23 337

DCANet-4	0.37 328	0.07 71	3.11 548	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	1.82 561	0.85 523	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.05 457	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

qqq	0.49 428	0.28 332	1.37 223	0.00 1	0.49 583	0.14 140	0.00 1	1.23 469	1.14 610	0.07 447	0.31 578	0.01 39	0.00 1	1.38 444	0.69 546	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.19 599	0.03 307	1.44 609

fff	0.37 328	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.84 498	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.59 585	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

ADStereo(finetuned)	0.42 369	0.51 454	2.79 528	0.00 1	0.00 1	1.04 488	0.00 1	1.90 564	0.85 523	0.10 485	0.00 1	0.04 247	0.72 594	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.25 355

x	0.42 369	0.26 323	1.38 230	0.00 1	0.44 568	0.12 126	0.00 1	0.90 421	1.14 610	0.07 447	0.30 573	0.03 206	0.00 1	0.26 286	0.72 550	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.17 585	0.03 307	1.49 615

Wz-Net-SNSev	1.00 583	1.84 646	7.92 656	0.00 1	0.00 1	0.30 204	0.00 1	1.27 475	0.85 523	0.01 177	0.01 356	0.40 499	0.10 507	5.27 594	1.29 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.45 442

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 466	0.84 549	3.67 587	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.00 1	1.40 498	0.80 462	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.13 521	1.76 451	1.42 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.08 173

BUS	0.38 337	0.07 71	0.98 147	0.00 1	0.00 1	1.88 640	0.00 1	2.67 612	0.82 477	0.30 567	0.09 519	0.64 548	0.00 1	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 412	1.11 600	5.46 637	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.00 1	0.41 346	0.91 555	0.00 1	0.01 356	0.23 437	0.03 381	0.12 205	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.15 263

Wz-Net-MNSev	0.63 512	1.38 625	4.48 614	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.01 390	1.31 482	1.13 603	0.01 177	0.05 496	0.14 380	0.16 530	3.05 501	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.23 337

IER	0.20 180	0.30 342	1.87 401	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.25 306	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.40 499	0.02 330	0.22 266	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 62

raft_robust	0.73 542	0.81 540	1.55 296	0.00 1	0.22 520	0.68 369	0.00 1	2.56 603	0.75 362	0.01 177	0.01 356	1.12 599	1.15 617	4.56 577	0.14 309	0.00 1	0.71 542	0.00 1	0.15 567	0.08 443	0.11 220

RAFT_CTSACE	0.25 238	0.71 515	2.06 443	0.00 1	0.01 316	0.49 284	0.00 1	0.37 337	0.18 181	0.01 177	0.00 1	0.34 474	0.00 1	0.25 277	0.07 245	0.00 1	0.20 443	0.00 1	0.00 1	0.25 614	0.11 220

BSDual-CNN	0.35 310	0.07 71	0.98 147	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	2.67 612	0.82 477	0.30 567	0.09 519	0.35 480	0.03 381	0.06 162	0.51 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 402	0.14 230	1.89 404	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	2.67 612	0.82 477	0.30 567	0.09 519	0.63 544	0.00 1	1.06 428	0.38 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 293	0.67 501	1.66 338	0.00 1	0.23 531	1.13 580	0.01 390	0.94 429	0.76 390	0.00 1	0.05 496	0.05 278	0.01 247	0.16 230	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.23 337

Sa-1000	0.44 394	0.58 477	1.85 397	0.00 1	0.22 520	1.09 547	0.01 390	2.98 633	0.75 362	0.00 1	0.09 519	0.04 247	0.00 1	0.21 260	0.00 1	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.13 547	0.12 514	0.12 232

SA	0.43 385	0.63 492	1.92 414	0.00 1	0.22 520	1.11 566	0.00 1	2.87 628	0.75 362	0.00 1	0.01 356	0.04 247	0.01 247	0.21 260	0.00 1	0.00 1	0.40 474	0.00 1	0.14 557	0.14 539	0.22 325

psmg	0.29 270	0.07 71	0.98 147	0.00 1	0.00 1	1.07 518	0.00 1	1.92 569	0.82 477	0.00 1	0.00 1	0.35 480	0.03 381	0.06 162	0.51 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

CSP-Net	0.42 369	0.25 317	1.07 164	0.00 1	0.00 1	0.53 296	0.00 1	0.78 407	0.27 223	0.01 177	0.00 1	0.16 396	0.02 330	5.19 590	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.02 82

WZ-Net	1.68 626	1.91 652	12.17 674	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.00 1	1.68 526	0.84 498	0.05 393	0.01 356	1.08 593	2.88 651	6.91 664	4.78 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.24 348

UDGNet	0.19 168	0.81 540	1.42 252	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.05 121	0.38 243	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

dad	0.24 222	0.98 579	1.61 321	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.03 61	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.65 403	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

DDUNet	0.51 442	0.87 557	2.33 483	0.00 1	0.00 1	0.80 397	0.01 390	1.16 459	0.77 417	0.08 461	0.01 356	1.11 598	0.01 247	2.02 454	0.77 554	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.10 204

UDG	0.55 474	0.86 555	2.15 454	0.00 1	0.00 1	0.98 460	0.00 1	2.09 579	0.83 486	0.08 461	0.00 1	1.49 626	0.18 535	1.20 436	1.07 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.09 187

GLC_STEREO	0.06 10	0.07 71	0.85 120	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

DAS	0.55 474	0.08 117	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	1.54 509	0.85 523	1.16 636	0.00 1	0.24 440	0.03 381	4.66 578	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.14 252

SepStereo	0.50 436	0.08 117	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	1.54 509	0.85 523	1.16 636	0.00 1	0.24 440	0.03 381	3.84 546	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.14 252

AASNet	0.40 356	0.98 579	2.57 509	0.00 1	0.00 1	0.93 446	0.01 390	0.79 410	0.82 477	0.01 177	0.00 1	0.38 495	0.02 330	0.62 401	0.43 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 637	0.14 252

GMOStereo	0.29 270	0.49 433	1.56 301	0.00 1	0.56 595	0.87 422	0.02 467	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 670	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.18 292

error version	0.29 270	0.49 433	1.56 301	0.00 1	0.56 595	0.87 422	0.02 467	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 670	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.18 292

test-v	0.29 270	0.49 433	1.56 301	0.00 1	0.56 595	0.87 422	0.02 467	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 670	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.18 292

SACVNet	0.51 442	0.61 487	1.98 430	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.01 390	1.04 445	0.44 258	0.07 447	0.00 1	0.23 437	0.02 330	4.19 559	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.13 240

AACVNet	0.48 422	0.74 528	1.81 388	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.00 1	0.22 290	0.55 288	0.03 344	0.00 1	0.11 368	0.01 247	5.22 592	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.04 113

GwcNet-ADL	0.33 300	0.20 287	1.73 359	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	2.51 599	0.40 253	0.00 1	0.00 1	0.37 490	0.04 416	0.03 108	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

PSMNet-ADL	0.39 347	0.08 117	0.96 142	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.72 396	0.16 155	0.00 1	0.10 525	0.48 515	0.01 247	3.60 534	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.23 337

GANet-ADL	0.20 180	0.12 195	1.43 256	0.00 1	0.01 316	0.84 414	0.00 1	0.40 344	0.17 166	0.00 1	0.36 588	0.35 480	0.00 1	0.09 191	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.12 232

ADLNet2	0.61 506	0.68 505	2.76 525	0.00 1	0.00 1	0.90 433	0.01 390	0.82 413	0.92 559	0.00 1	0.07 512	1.45 623	0.02 330	4.04 552	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.11 220

CrosDoStereo	1.11 593	0.16 253	1.64 329	0.00 1	0.05 408	0.66 359	5.65 686	0.70 387	0.54 283	0.25 553	1.18 629	0.19 418	2.94 652	6.48 654	1.58 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.08 173

STrans-v2	0.88 568	0.32 355	1.71 354	0.00 1	0.01 316	0.85 418	0.04 516	2.45 596	0.89 551	0.48 602	0.85 619	1.10 597	2.06 639	6.49 656	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187

DeepStereo_LL	1.11 593	0.16 253	1.64 329	0.00 1	0.05 408	0.66 359	5.65 686	0.70 387	0.54 283	0.25 553	1.18 629	0.19 418	2.94 652	6.48 654	1.58 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.08 173

THIR-Stereo	0.94 573	0.33 361	1.66 338	0.00 1	0.01 316	0.55 306	3.72 679	0.13 243	0.18 181	0.10 485	1.46 634	0.74 564	2.82 650	5.60 602	1.39 587	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.02 233	0.03 92

DRaft	0.58 492	0.13 218	1.34 211	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.18 581	0.08 179	0.16 155	0.03 344	0.25 551	0.06 310	2.49 647	4.51 575	1.32 583	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.02 472	0.03 307	0.08 173

PFNet	0.63 512	0.15 241	2.41 489	0.00 1	0.30 547	1.17 596	0.00 1	0.35 333	0.92 559	0.01 177	0.24 549	0.03 206	0.00 1	6.43 652	0.23 394	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.13 520	0.10 204

CroCo-Stereo	0.18 151	0.32 355	0.94 131	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 461	0.76 390	0.00 1	0.01 356	0.31 465	0.03 381	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 270	0.49 433	1.56 301	0.00 1	0.56 595	0.87 422	0.02 467	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 670	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.18 292

test-1	0.36 320	0.18 273	1.36 217	0.00 1	0.83 635	0.60 330	0.00 1	1.07 450	0.18 181	0.07 447	0.49 601	0.34 474	0.00 1	0.10 196	0.51 513	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.84 544

LMCR-Stereo	0.38 337	0.65 497	1.77 373	0.00 1	0.00 1	0.82 405	0.00 1	2.33 590	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.04 416	0.29 303	0.72 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 62

ICVP	0.16 116	0.05 14	1.22 189	0.00 1	0.01 316	1.01 470	0.09 558	0.28 319	0.17 166	0.00 1	0.02 462	0.07 333	0.01 247	0.21 260	0.05 216	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.24 222	0.45 410	0.99 151	0.00 1	0.00 1	0.52 295	0.00 1	0.08 179	0.15 139	0.01 177	0.01 356	0.16 396	0.03 381	0.04 128	0.02 125	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.00 1	0.29 633	1.01 571

Anonymous3	0.24 222	0.14 230	1.98 430	0.00 1	0.00 1	1.12 571	0.00 1	0.61 374	0.77 417	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 82

CREStereo++_RVC	0.15 104	0.10 156	1.55 296	0.00 1	0.00 1	1.01 470	0.00 1	0.15 254	0.15 139	0.00 1	0.01 356	0.04 247	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 255	0.08 117	1.46 262	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.02 467	1.66 524	0.75 362	0.01 177	0.36 588	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 82

TestStereo	0.35 310	0.54 465	1.74 361	0.00 1	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.06 142	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.03 206	0.01 247	4.17 558	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 310	0.89 564	1.67 341	0.00 1	1.28 674	0.67 365	0.04 516	0.08 179	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.04 416	0.16 230	0.18 340	0.00 1	1.39 677	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.44 439

TANstereo	0.17 130	0.32 355	1.51 279	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.07 163	0.14 123	0.01 177	0.15 537	0.04 247	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

XX-TBD	0.18 151	0.44 404	1.52 283	0.00 1	0.00 1	0.92 444	0.00 1	0.17 270	0.14 123	0.00 1	0.21 544	0.03 206	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

raftrobust	0.30 281	0.78 539	1.65 335	0.00 1	1.25 673	0.66 359	0.03 494	0.10 208	0.32 233	0.02 290	0.00 1	0.03 206	0.03 381	0.22 266	0.13 297	0.00 1	0.44 479	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.22 325

sAnonymous2	0.17 130	0.42 397	2.46 492	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 92	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.32 393

CroCo_RVC	0.17 130	0.42 397	2.46 492	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 92	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.32 393

CFNet_pseudo	0.24 222	0.13 218	1.40 237	0.00 1	0.01 316	0.96 455	0.00 1	1.08 451	0.16 155	0.00 1	0.01 356	0.48 515	0.35 562	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

pcwnet_v2	0.49 428	0.14 230	4.76 622	0.00 1	0.00 1	0.68 369	0.00 1	2.39 595	0.81 470	0.01 177	0.00 1	0.35 480	0.32 560	0.19 254	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.22 325

RALAANet	0.22 201	0.93 574	1.77 373	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.01 390	0.45 348	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.09 502	0.07 172	0.22 386	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.14 539	0.01 62

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 142	1.61 321	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 215	0.64 319	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ADLNet	0.48 422	0.43 400	1.71 354	0.00 1	0.00 1	0.66 359	0.01 390	1.16 459	0.84 498	0.21 537	0.01 356	1.00 586	0.02 330	2.88 495	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.24 348

GES	0.23 215	0.19 278	1.56 301	0.00 1	0.00 1	1.07 518	0.02 467	0.73 399	0.15 139	0.00 1	0.02 462	0.11 368	0.08 498	0.44 365	0.16 325	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.09 187

HCRNet	0.37 328	0.27 329	1.27 196	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	0.56 367	0.80 462	0.01 177	0.01 356	0.06 310	0.03 381	3.22 512	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.03 92

DCANet	0.35 310	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.85 523	0.10 485	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.25 355

csc	0.37 328	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.84 498	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.59 585	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

cscssc	0.37 328	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.84 498	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.59 585	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

222	2.28 641	0.25 317	1.15 176	0.00 1	0.37 556	0.60 330	0.00 1	3.25 646	1.13 603	0.09 476	0.00 1	0.05 278	0.02 330	3.52 529	32.29 696	0.00 1	1.03 640	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.59 624

111	0.42 369	0.98 579	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.03 494	1.98 572	0.83 486	0.30 567	0.01 356	0.21 426	0.05 457	0.13 208	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.65 506

xxxx	1.42 614	0.28 332	1.49 268	0.00 1	0.59 602	0.56 314	0.00 1	3.13 640	1.14 610	0.06 426	0.01 356	0.02 132	0.02 330	2.26 459	16.08 689	0.00 1	1.09 654	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.42 608

test_xeample	1.52 617	0.30 342	1.50 273	0.00 1	0.58 600	0.60 330	0.00 1	3.16 641	1.14 610	0.07 447	0.08 516	0.03 206	0.02 330	3.67 541	16.54 691	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.15 567	0.04 353	1.50 616

ARAFT	0.68 530	1.29 617	3.36 569	0.00 1	0.00 1	1.21 605	0.00 1	2.71 617	0.81 470	0.07 447	0.00 1	0.18 410	0.03 381	3.47 528	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.22 325

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 361	0.87 557	1.78 377	0.00 1	0.91 647	1.06 498	0.00 1	0.70 387	0.77 417	0.05 393	0.00 1	0.06 310	0.06 475	0.06 162	0.26 419	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.80 533

AFF-stereo	0.36 320	0.98 579	1.62 325	0.00 1	0.09 442	0.92 444	0.00 1	0.62 377	0.84 498	0.08 461	0.00 1	0.05 278	0.05 457	0.16 230	0.06 236	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.84 544

RAFT + AFF	0.79 560	1.36 623	2.40 488	0.00 1	0.04 396	1.12 571	0.06 536	1.73 534	0.81 470	0.02 290	0.00 1	0.18 410	1.49 624	4.97 584	0.67 544	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.00 1	0.33 639	0.46 443

GMStereo	0.14 89	0.90 569	1.71 354	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 92	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 330	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.21 190	0.08 117	1.39 234	0.00 1	0.12 462	0.63 345	0.00 1	1.32 484	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.09 354	0.00 1	0.11 203	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 630	0.01 103	0.08 173

APVNet	0.58 492	0.59 478	3.15 551	0.00 1	0.00 1	0.93 446	0.01 390	0.62 377	0.86 538	0.03 344	0.01 356	0.34 474	0.04 416	4.50 573	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.18 577	0.05 134

SFCPSM	0.24 222	0.11 179	1.53 289	0.00 1	0.05 408	0.35 234	0.01 390	1.54 509	0.77 417	0.01 177	0.00 1	0.12 373	0.02 330	0.06 162	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.03 307	0.06 147

Syn2CoEx	0.71 536	1.32 620	4.61 617	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.01 390	1.08 451	0.84 498	0.04 372	0.00 1	0.49 523	0.21 542	4.92 583	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.32 393

MMNet	0.29 270	0.53 458	2.13 451	0.00 1	0.00 1	0.69 373	0.00 1	0.74 401	0.80 462	0.01 177	0.01 356	0.18 410	0.09 502	0.28 300	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.04 113

delet	0.42 369	0.47 420	1.99 432	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.68 384	0.83 486	0.06 426	0.01 356	0.51 533	0.19 537	2.68 484	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.07 153

psm_up	0.48 422	0.57 473	1.86 399	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.00 1	2.33 590	0.79 452	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.01 247	2.73 485	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.04 113

UNet	0.29 270	0.26 323	2.47 494	0.00 1	0.00 1	0.71 376	0.01 390	0.52 359	0.81 470	0.00 1	0.00 1	0.37 490	0.02 330	0.46 369	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

UPFNet	0.23 215	0.24 314	1.56 301	0.00 1	0.00 1	0.50 286	0.00 1	1.28 476	0.68 330	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.01 247	0.13 208	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.03 92

FCDSN-DC	2.93 654	0.54 465	2.88 534	0.00 1	0.01 316	1.78 638	0.36 626	2.20 585	1.51 640	8.28 682	10.99 681	11.61 676	8.55 679	5.36 595	4.05 635	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.48 454
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 564	0.57 473	7.49 654	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.00 1	0.12 228	0.20 196	0.65 614	0.00 1	2.69 650	0.27 554	2.98 497	0.79 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.18 292

Gwc-CoAtRS	0.15 104	0.09 142	1.42 252	0.00 1	0.11 457	0.43 265	0.00 1	0.32 327	0.08 70	0.02 290	0.00 1	0.18 410	0.00 1	0.05 154	0.06 236	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.18 593	0.01 103	0.08 173

CREStereo	0.12 56	0.07 71	0.76 80	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.25 306	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 255	0.19 278	1.51 279	0.00 1	0.00 1	1.01 470	0.00 1	1.02 437	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.24 440	0.04 416	0.27 291	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.07 153

GwcNet	0.64 519	0.99 583	5.43 636	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.10 562	0.50 354	0.97 568	0.05 393	0.00 1	0.63 544	0.05 457	2.87 494	0.55 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.13 240

acv_ft	0.30 281	0.44 404	1.83 390	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.01 390	0.69 386	0.83 486	0.23 545	0.01 356	0.70 561	0.12 517	0.08 184	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 618	0.17 278

HGLStereo	0.35 310	0.40 394	1.83 390	0.00 1	0.00 1	0.65 357	0.01 390	0.68 384	0.39 249	0.03 344	0.01 356	0.47 511	0.03 381	2.14 457	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.04 113

cf-r	0.46 412	0.87 557	2.51 502	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.52 359	0.64 319	0.09 476	0.00 1	0.65 552	0.00 1	2.51 473	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.09 187

hitnet-ft	0.49 428	0.56 471	1.96 427	0.00 1	0.00 1	0.73 382	0.10 562	0.36 335	0.26 219	0.05 393	0.13 532	0.73 563	0.16 530	4.26 563	0.41 494	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.05 370	0.06 147

GANet-RSSM	0.42 369	0.66 500	1.78 377	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.26 315	0.23 208	0.05 393	0.00 1	0.34 474	0.00 1	3.56 531	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.09 470	0.08 173

PSMNet-RSSM	0.44 394	0.73 523	1.65 335	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.61 374	0.70 340	0.06 426	0.01 356	0.39 497	0.00 1	3.29 516	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 153

GwcNet-RSSM	0.53 460	1.04 589	2.48 497	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.74 401	0.76 390	0.21 537	0.01 356	0.36 485	0.00 1	3.65 538	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.07 153

CFNet-ft	0.40 356	0.74 528	1.74 361	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	0.23 299	0.22 203	0.02 290	0.00 1	0.76 565	0.00 1	2.98 497	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.01 612	0.00 1	0.03 307	0.08 173

FAT-Stereo	0.55 474	0.18 273	2.58 511	0.00 1	0.00 1	0.33 226	0.08 553	2.26 589	0.84 498	0.06 426	0.88 620	0.60 542	0.51 580	2.43 469	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.16 270

DSFCA	0.49 428	0.39 391	1.59 313	0.00 1	0.01 316	0.96 455	0.36 626	0.40 344	0.80 462	0.03 344	0.31 578	0.04 247	0.23 549	3.83 545	0.81 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.09 187

DMCA-RVC	0.44 394	0.94 575	4.10 605	0.00 1	0.03 382	0.76 388	0.03 494	0.11 215	0.15 139	0.01 177	0.01 356	0.08 345	0.32 560	1.61 449	0.51 513	0.00 1	0.02 376	0.01 612	0.00 1	0.03 307	0.05 134

PMTNet	0.13 74	0.08 117	0.99 151	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.04 516	0.21 285	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 62

CCAANet	0.21 190	0.14 230	1.51 279	0.00 1	0.00 1	0.13 135	0.00 1	0.25 306	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.00 1	1.73 450	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 62

DMCA	0.30 281	0.38 388	2.48 497	0.00 1	0.01 316	0.98 460	0.01 390	0.47 350	0.80 462	0.02 290	0.01 356	0.05 278	0.00 1	0.25 277	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.10 204

FADNet_RVC	0.69 533	1.26 612	3.48 576	0.00 1	0.00 1	1.10 560	0.01 390	1.57 514	0.65 322	0.02 290	0.05 496	0.26 450	0.03 381	3.16 509	0.30 435	0.21 650	0.25 452	0.08 661	0.28 656	0.53 655	0.62 497

FADNet	0.64 519	1.21 609	3.32 564	0.00 1	0.01 316	0.79 392	0.01 390	1.01 435	0.65 322	0.01 177	0.01 356	0.17 405	0.15 527	4.45 570	0.37 473	0.17 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 652	0.12 232

S-Stereo	0.70 534	0.27 329	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.57 322	0.06 536	2.35 592	0.84 498	0.00 1	0.90 621	0.83 572	0.11 514	4.19 559	0.14 309	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.34 402

DIP-Stereo	0.28 259	0.19 278	1.62 325	0.00 1	0.00 1	1.11 566	0.00 1	1.67 525	0.74 352	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.07 493	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.13 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.33 300	0.49 433	2.91 537	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.03 494	0.28 319	0.16 155	0.02 290	0.00 1	0.20 423	0.03 381	1.52 446	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

BEATNet_4x	0.39 347	1.05 591	2.97 539	0.00 1	0.00 1	0.30 204	0.01 390	1.22 465	0.46 264	0.00 1	0.00 1	0.31 465	0.03 381	0.37 335	0.64 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.42 428

AF-Net	0.60 501	0.87 557	3.34 565	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.01 390	1.52 508	0.64 319	0.17 531	0.05 496	1.28 610	0.46 572	2.51 473	0.52 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.10 204

RP	0.52 445	0.68 505	2.56 507	0.00 1	0.01 316	0.61 338	0.02 467	1.31 482	0.62 317	0.05 393	0.01 356	0.98 584	0.17 534	2.86 493	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.09 187

RGC	0.61 506	0.74 528	3.31 562	0.00 1	0.01 316	0.64 348	0.00 1	1.34 489	0.26 219	0.03 344	0.61 609	0.99 585	0.19 537	3.06 502	0.81 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.10 204

Nwc_Net	0.54 466	0.75 534	3.72 589	0.00 1	0.00 1	0.66 359	0.00 1	1.05 446	0.41 254	0.01 177	0.02 462	0.88 578	0.11 514	2.65 483	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.05 134

R-Stereo Train	0.22 201	0.06 40	1.64 329	0.00 1	0.00 1	0.76 388	0.00 1	1.57 514	0.17 166	0.02 290	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

ADCS	1.99 636	2.50 673	10.09 668	0.00 1	0.01 316	0.87 422	0.66 652	1.81 556	0.89 551	2.57 660	0.11 527	1.41 620	0.26 553	2.62 481	15.48 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.43 434

RAFT-Stereo	0.22 201	0.06 40	1.64 329	0.00 1	0.00 1	0.76 388	0.00 1	1.57 514	0.17 166	0.02 290	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.20 180	0.13 218	1.39 234	0.00 1	0.01 316	0.73 382	0.00 1	0.39 341	0.18 181	0.00 1	0.01 356	0.48 515	0.48 574	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

HSM-Net_RVC	0.57 489	0.08 117	1.74 361	0.00 1	0.00 1	0.63 345	0.00 1	4.21 663	0.71 342	0.14 510	0.00 1	0.21 426	0.03 381	3.43 524	0.05 216	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 512	0.53 458	2.18 457	0.00 1	0.00 1	0.57 322	0.00 1	1.34 489	0.85 523	0.04 372	0.00 1	0.85 574	0.04 416	5.13 586	0.77 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

GANetREF_RVC	0.63 512	1.05 591	3.03 540	0.00 1	0.00 1	1.16 591	0.01 390	2.03 576	0.75 362	0.00 1	0.01 356	0.28 455	0.04 416	4.13 557	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.05 134
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 548	0.69 511	2.47 494	0.00 1	0.00 1	0.79 392	0.08 553	0.61 374	0.76 390	0.13 508	0.16 538	0.68 556	0.46 572	5.61 604	2.02 601	0.00 1	0.03 385	0.01 612	0.00 1	0.11 501	0.37 414

CFNet	0.66 524	1.12 601	2.37 485	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.01 390	1.36 493	0.74 352	0.01 177	0.01 356	0.13 378	0.01 247	5.85 611	0.30 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.07 153

CFNet_RVC	0.40 356	0.74 528	1.74 361	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	0.23 299	0.22 203	0.02 290	0.00 1	0.76 565	0.00 1	2.97 496	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.01 612	0.00 1	0.03 307	0.08 173

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 402	0.72 521	3.22 552	0.00 1	0.02 360	0.95 454	0.00 1	0.70 387	0.26 219	0.03 344	0.00 1	0.34 474	0.10 507	2.45 470	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 222	0.13 218	1.40 237	0.00 1	0.01 316	0.97 458	0.00 1	1.08 451	0.16 155	0.00 1	0.01 356	0.48 515	0.35 562	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

UCFNet_RVC	0.26 246	0.61 487	1.59 313	0.00 1	0.00 1	1.00 467	0.00 1	0.26 315	0.39 249	0.01 177	0.00 1	0.42 504	0.02 330	0.84 421	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.04 113

FC-DCNN	3.67 662	0.32 355	2.78 527	0.00 1	0.01 316	3.09 654	0.58 647	3.68 656	3.04 661	11.64 687	12.38 686	13.84 683	9.79 683	6.23 641	5.39 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.60 492

HITNet	0.31 291	0.97 577	2.32 482	0.00 1	0.00 1	0.24 177	0.01 390	1.38 495	0.37 242	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.02 330	0.05 154	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.41 424
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 238	0.09 142	1.34 211	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	1.95 570	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.30 461	0.01 247	0.14 215	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.53 460	0.22 302	2.52 504	0.00 1	0.00 1	0.58 326	0.03 494	1.62 521	0.99 573	0.05 393	0.00 1	0.48 515	0.00 1	3.88 549	0.08 255	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.06 147

DeepPruner_ROB	0.34 303	0.75 534	2.38 487	0.00 1	0.00 1	1.12 571	0.03 494	0.30 322	0.16 155	0.00 1	0.00 1	0.39 497	0.03 381	1.27 440	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.10 204

PS-NSSS	0.62 509	0.82 542	1.58 310	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.00 1	2.76 620	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.01 247	5.22 592	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 442	1.70 638	3.96 598	0.00 1	0.00 1	0.60 330	0.00 1	1.81 556	0.82 477	0.03 344	0.00 1	0.08 345	0.02 330	0.16 230	0.59 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 637	0.09 187

MLCV	0.35 310	0.84 549	1.96 427	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	0.81 412	0.29 229	0.10 485	0.00 1	0.28 455	0.03 381	1.32 442	0.80 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.09 187

HSM	0.68 530	0.52 456	1.54 293	0.00 1	0.00 1	0.54 299	0.01 390	1.08 451	0.77 417	0.00 1	0.01 356	2.23 642	0.63 588	6.04 628	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.08 173

StereoDRNet-Refined	0.30 281	0.19 278	1.19 186	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	0.92 424	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.50 527	0.02 330	1.27 440	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.05 134
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.34 303	0.50 444	1.65 335	0.00 1	0.00 1	0.70 374	0.00 1	1.60 519	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.04 247	0.03 381	0.15 224	1.11 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.20 313

NCCL2	0.38 337	1.00 586	2.12 450	0.00 1	0.01 316	0.79 392	0.00 1	0.59 370	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.03 381	2.31 462	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.04 353	0.13 240

DLCB_ROB	0.36 320	0.46 414	1.27 196	0.00 1	0.00 1	0.45 273	0.00 1	0.66 381	0.81 470	0.03 344	0.04 489	0.66 554	0.04 416	2.35 463	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.10 204

iResNet_ROB	0.40 356	1.20 608	1.77 373	0.00 1	0.00 1	0.73 382	0.00 1	1.03 440	0.77 417	0.07 447	0.01 356	0.08 345	0.01 247	1.85 453	0.38 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.09 187

ETE_ROB	0.43 385	0.73 523	1.87 401	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.01 390	1.75 540	0.79 452	0.03 344	0.00 1	0.16 396	0.02 330	1.81 452	0.36 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.08 173

LALA_ROB	0.45 402	0.73 523	1.91 410	0.00 1	0.01 316	0.98 460	0.01 390	1.99 573	0.84 498	0.15 517	0.00 1	0.09 354	0.01 247	1.06 428	1.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 134

PWC_ROB	0.84 566	1.08 597	5.06 630	0.00 1	0.00 1	0.21 159	0.00 1	2.71 617	0.82 477	0.00 1	0.20 542	0.29 458	0.03 381	3.58 533	2.10 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 646	0.26 363

PWCDC_ROB	1.13 595	1.70 638	3.52 577	0.00 1	0.00 1	1.15 586	0.00 1	2.49 597	1.39 636	0.02 290	8.80 671	0.34 474	0.09 502	1.11 431	1.20 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 657	0.21 323

PSMNet_ROB	0.54 466	1.05 591	2.53 505	0.00 1	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.33 331	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.25 443	0.03 381	3.45 526	1.31 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.10 204

CBMV	0.80 562	0.46 414	2.11 448	0.00 1	0.00 1	0.84 414	0.76 657	3.17 642	0.84 498	0.61 612	0.00 1	1.23 605	1.88 634	2.46 471	0.97 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.56 484
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 597	1.27 613	3.45 575	0.00 1	0.01 316	0.40 251	0.16 576	0.71 395	1.03 575	2.41 658	0.77 615	2.13 640	0.44 569	5.68 609	4.06 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	1.24 590
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MGA	0.11 45	0.07 71	0.68 68	0.01 364	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 304	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

CAR	0.14 89	0.08 117	1.06 161	0.01 364	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 300	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.14 557	0.01 103	0.16 270

MSE-Stereo	0.14 89	0.07 71	1.06 161	0.01 364	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 304	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.14 557	0.01 103	0.16 270

RT-Monster	0.12 56	0.06 40	0.94 131	0.01 364	0.02 360	0.24 177	0.00 1	0.07 163	0.68 330	0.04 372	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.22 325

DStereoRT	1.63 623	0.53 458	4.52 615	0.01 364	0.12 462	1.75 637	0.06 536	1.74 535	1.63 646	0.02 290	0.13 532	1.04 589	2.37 643	5.97 621	0.47 509	0.00 1	0.48 489	9.52 698	0.00 1	0.01 103	2.27 679

252Zero-FE	0.23 215	0.06 40	0.76 80	0.01 364	0.09 442	0.13 135	0.00 1	0.03 61	0.53 281	0.82 625	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 277	0.37 473	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.25 644	0.01 103	0.41 424

depthmonostereo	0.15 104	0.26 323	1.67 341	0.01 364	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.13 243	0.11 95	0.01 177	0.01 356	0.03 206	0.02 330	0.15 224	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.20 313

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 56	0.06 40	0.50 43	0.01 364	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 285	1.16 622	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.02 233	0.14 252

IGEV-Stereo+	0.16 116	0.08 117	0.84 117	0.01 364	0.12 462	0.02 29	0.00 1	0.10 208	0.15 139	0.25 553	0.03 476	0.04 247	0.00 1	0.10 196	0.36 470	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.11 538	0.01 103	0.40 423

RAFT-Stereo-weight	0.26 246	0.05 14	1.09 170	0.01 364	0.19 500	1.25 609	0.00 1	0.87 419	0.63 318	0.10 485	0.05 496	0.03 206	0.00 1	0.10 196	0.02 125	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 402

MyStereo06	0.53 460	0.36 379	2.90 535	0.01 364	0.00 1	1.11 566	0.01 390	0.56 367	0.49 272	0.74 620	0.45 597	1.24 608	1.02 611	0.39 350	0.34 455	0.00 1	0.60 525	0.00 1	0.08 517	0.01 103	0.33 399

MyStereo05	0.39 347	0.36 379	2.43 491	0.01 364	0.00 1	1.11 566	0.01 390	1.25 473	0.57 303	0.06 426	0.01 356	0.29 458	0.15 527	0.07 172	0.37 473	0.00 1	0.60 525	0.00 1	0.08 517	0.01 103	0.33 399

LL-Strereo	0.97 576	1.43 627	3.41 573	0.01 364	0.50 584	0.63 345	0.01 390	2.00 574	0.77 417	0.48 602	0.00 1	0.54 536	0.29 556	6.25 643	0.10 270	0.01 592	0.93 616	0.00 1	0.00 1	0.28 625	1.72 633

test_5	0.39 347	0.73 523	2.28 477	0.01 364	0.22 520	0.84 414	0.01 390	1.02 437	0.77 417	0.12 503	0.00 1	0.30 461	0.01 247	0.82 417	0.03 155	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.46 443

iRaft-Stereo_5w	0.60 501	0.85 553	1.83 390	0.01 364	0.59 602	0.31 208	0.00 1	0.72 396	0.79 452	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.01 247	6.12 635	0.03 155	0.00 1	0.12 430	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.26 363

dd	0.23 215	0.91 570	1.69 349	0.01 364	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.09 197	0.68 330	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.02 330	0.01 17	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 62

GEStereo_RVC	0.52 445	0.69 511	1.93 421	0.01 364	0.00 1	1.03 481	0.00 1	2.22 586	0.78 434	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.01 247	3.19 511	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.18 292

ccnet	0.59 497	0.26 323	2.24 470	0.01 364	0.08 438	0.70 374	0.18 581	1.35 491	0.43 255	0.45 600	0.66 611	0.13 378	0.38 566	3.57 532	1.09 569	0.01 592	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.03 307	0.16 270

ACVNet	0.30 281	0.44 404	1.74 361	0.01 364	0.00 1	1.06 498	0.10 562	0.23 299	0.83 486	0.02 290	0.01 356	0.70 561	0.00 1	0.08 184	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.17 278

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 635	2.49 672	5.12 631	0.01 364	0.02 360	12.00 683	0.49 642	3.33 651	0.95 563	0.10 485	0.20 542	2.15 641	0.15 527	6.72 658	1.65 595	0.78 662	0.83 573	0.19 672	0.27 654	0.72 663	0.92 560

FADNet-RVC	0.63 512	1.29 617	3.79 593	0.01 364	0.00 1	0.47 276	0.00 1	1.51 507	0.23 208	0.00 1	0.01 356	0.12 373	0.06 475	4.05 553	0.36 470	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.42 650	0.17 278

stereogan	0.57 489	0.38 388	3.12 549	0.01 364	0.01 316	0.64 348	0.02 467	1.11 455	0.96 566	0.08 461	0.01 356	1.66 631	0.45 571	2.60 479	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.07 153

edge stereo	0.62 509	0.30 342	3.04 541	0.01 364	0.03 382	0.32 213	0.03 494	1.28 476	0.69 336	0.21 537	0.32 585	1.29 611	0.19 537	4.12 556	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.14 252

ADCP+	1.56 618	1.51 633	8.93 662	0.01 364	0.03 382	1.27 616	0.77 659	1.03 440	0.95 563	0.02 290	0.01 356	0.95 582	1.02 611	0.48 375	14.01 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.15 263

ADCPNet	1.58 620	1.00 586	8.71 661	0.01 364	0.19 500	2.69 648	0.26 605	1.15 457	0.54 283	0.04 372	0.02 462	1.41 620	1.76 629	2.52 475	9.78 674	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.64 685	0.07 420	0.34 402

CVANet_RVC	0.66 524	0.68 505	2.61 512	0.01 364	0.00 1	0.99 466	0.00 1	0.95 431	0.78 434	0.60 609	0.11 527	0.37 490	0.14 523	5.50 599	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.16 562	0.19 308

AANet_RVC	0.94 573	1.27 613	3.68 588	0.01 364	0.00 1	0.68 369	0.01 390	0.92 424	0.22 203	0.02 290	1.41 633	0.95 582	0.04 416	5.97 621	3.10 622	0.16 645	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.26 363

CBMV_ROB	1.08 588	0.23 305	2.20 459	0.01 364	0.00 1	1.37 624	0.46 635	3.27 647	0.78 434	2.21 653	1.13 628	1.06 590	2.45 646	4.29 566	1.64 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.48 454

XPNet_ROB	0.46 412	0.67 501	1.69 349	0.01 364	0.00 1	0.94 449	0.01 390	1.32 484	0.65 322	0.03 344	0.00 1	0.17 405	0.02 330	2.82 491	0.66 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.18 292

DN-CSS_ROB	0.38 337	1.27 613	2.50 501	0.01 364	0.00 1	1.01 470	0.00 1	1.21 463	0.83 486	0.02 290	0.00 1	0.19 418	0.02 330	0.10 196	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.03 92

MSMD_ROB	2.26 640	0.47 420	2.67 517	0.01 364	0.00 1	5.00 667	0.21 591	1.35 491	1.87 652	6.37 676	8.46 669	7.34 669	4.30 668	4.84 580	1.91 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.30 387

test_sample7	0.52 445	0.12 195	1.34 211	0.02 395	0.00 1	0.21 159	0.00 1	2.79 621	1.10 593	0.05 393	0.28 565	0.31 465	0.00 1	1.55 447	0.33 450	0.00 1	0.91 601	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.37 600

mmm	0.47 417	0.20 287	1.18 185	0.02 395	0.79 629	0.06 66	0.00 1	1.11 455	1.16 622	0.06 426	0.30 573	0.14 380	0.03 381	0.68 406	0.67 544	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.22 628	0.03 307	1.63 626

LoS	0.16 116	0.10 156	0.97 145	0.02 395	0.00 1	1.04 488	0.01 390	0.07 163	0.75 362	0.01 177	0.01 356	0.16 396	0.04 416	0.07 172	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT+CT+SA	0.38 337	0.74 528	1.84 393	0.02 395	0.27 541	1.12 571	0.00 1	0.91 422	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.01 247	0.56 387	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.00 1	0.30 661	0.13 520	0.42 428

IPLG	0.59 497	0.69 511	2.25 472	0.02 395	0.00 1	1.12 571	0.07 544	1.75 540	0.79 452	0.05 393	0.00 1	0.16 396	0.14 523	4.49 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.07 153

MIPNet	0.42 369	0.59 478	2.22 461	0.02 395	0.00 1	1.11 566	0.09 558	1.88 563	0.88 546	0.11 496	0.06 509	0.22 432	0.19 537	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.08 443	0.12 232

EDNetEfficientorigin	6.27 677	0.89 564	98.14 712	0.02 395	0.04 396	0.40 251	0.02 467	0.35 333	2.94 660	6.98 678	3.06 644	1.29 611	1.87 633	4.32 567	4.60 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.35 408

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 605	2.80 676	5.36 633	0.02 395	0.04 396	3.44 658	0.26 605	2.19 584	0.77 417	0.25 553	0.27 557	1.37 618	0.02 330	5.99 626	1.05 565	0.16 645	0.72 545	0.01 612	0.26 646	0.40 648	0.82 539

SuperB	1.87 634	1.70 638	10.02 667	0.02 395	0.01 316	0.87 422	0.75 656	2.15 582	0.87 543	0.05 393	0.05 496	0.33 471	0.87 606	5.17 589	5.60 650	0.01 592	0.00 1	0.02 629	0.01 454	8.38 695	0.42 428

ADCRef	1.10 592	1.10 599	4.78 624	0.02 395	0.02 360	0.87 422	0.31 613	0.76 406	0.88 546	0.71 619	0.17 539	0.18 410	0.80 601	2.63 482	8.56 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.11 220

DeepPrunerF	1.44 615	1.17 606	9.82 665	0.02 395	0.09 442	0.90 433	0.00 1	1.42 499	6.76 674	0.23 545	0.01 356	0.22 432	0.14 523	5.71 610	1.94 599	0.00 1	0.00 1	0.01 612	0.02 472	0.20 592	0.14 252

RASNet	0.68 530	0.62 489	2.10 447	0.02 395	0.02 360	0.60 330	0.09 558	0.64 380	0.84 498	0.11 496	0.06 509	1.51 628	0.04 416	6.07 632	0.65 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.22 325

PASM	0.66 524	0.70 514	4.95 629	0.02 395	0.00 1	0.31 208	0.04 516	0.60 373	0.35 240	0.19 536	0.01 356	0.46 510	0.04 416	5.16 588	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.15 263

StereoDRNet	0.50 436	0.89 564	2.96 538	0.02 395	0.06 420	0.51 289	0.00 1	0.45 348	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.33 471	0.02 330	2.82 491	0.69 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.28 376

SGM-Forest	1.08 588	0.45 410	1.80 385	0.02 395	0.07 427	1.09 547	0.65 651	2.57 605	0.85 523	1.33 641	0.92 622	1.36 617	1.62 627	5.94 620	2.34 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.52 468
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	2.79 652	0.86 555	3.12 549	0.02 395	0.02 360	1.51 626	0.91 662	3.50 654	1.54 642	11.28 686	7.62 665	11.49 675	2.94 652	6.81 661	3.45 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.39 418
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Zero-FE251	0.27 255	0.09 142	1.56 301	0.03 411	0.10 449	0.37 245	0.00 1	0.12 228	0.06 50	1.25 639	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 205	0.25 409	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.91 558

YMNet	0.42 369	0.60 483	2.73 520	0.03 411	0.03 382	0.91 436	0.15 574	0.67 382	0.88 546	0.08 461	0.01 356	0.44 507	0.06 475	0.82 417	0.46 504	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.30 635	0.20 313

YMNet_1	0.42 369	0.60 483	2.73 520	0.03 411	0.03 382	0.91 436	0.15 574	0.67 382	0.88 546	0.08 461	0.01 356	0.44 507	0.06 475	0.82 417	0.46 504	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.30 635	0.20 313

castereo++	0.17 130	0.37 383	0.59 54	0.03 411	0.00 1	0.36 240	0.00 1	0.21 285	1.16 622	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.21 618	0.03 307	0.20 313

FACV-RUCA	0.14 89	0.09 142	0.77 86	0.03 411	0.10 449	0.11 109	0.01 390	0.07 163	0.85 523	0.03 344	0.04 489	0.04 247	0.13 521	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.06 657	0.00 1	0.20 592	0.15 263

DDVS	0.33 300	0.14 230	0.96 142	0.03 411	0.13 471	0.25 182	0.23 594	0.22 290	0.18 181	0.00 1	0.00 1	0.48 515	0.05 457	3.55 530	0.16 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.15 263

ITSA-stereo	0.49 428	0.11 179	1.35 216	0.03 411	0.00 1	1.05 493	0.05 529	1.78 548	0.16 155	0.01 177	0.00 1	0.21 426	0.50 578	3.86 547	0.61 530	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.01 454	0.03 307	0.06 147

WAO-7	2.74 651	1.65 637	3.36 569	0.03 411	0.05 408	4.68 665	0.53 644	6.21 673	4.59 669	1.73 647	7.61 664	5.56 660	3.68 660	8.96 675	5.50 648	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.02 472	0.19 586	0.18 292

IPLGR	0.50 436	0.22 302	2.74 523	0.03 411	0.02 360	1.08 531	0.03 494	1.95 570	0.75 362	0.09 476	0.00 1	0.18 410	0.22 547	2.57 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 134

FADNet-RVC-Resample	0.62 509	1.24 610	4.23 608	0.03 411	0.04 396	0.41 255	0.09 558	1.32 484	0.52 278	0.01 177	0.03 476	0.44 507	0.05 457	3.11 507	0.21 374	0.07 636	0.12 430	0.05 653	0.02 472	0.11 501	0.35 408

NCC-stereo	0.63 512	0.82 542	3.34 565	0.03 411	0.03 382	1.04 488	0.01 390	1.03 440	0.31 231	0.14 510	0.19 540	0.64 548	0.05 457	3.67 541	1.18 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 153

Abc-Net	0.63 512	0.82 542	3.34 565	0.03 411	0.03 382	1.04 488	0.01 390	1.03 440	0.31 231	0.14 510	0.19 540	0.64 548	0.05 457	3.67 541	1.18 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 153
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.72 539	0.91 570	3.91 595	0.03 411	0.07 427	0.87 422	0.02 467	0.78 407	0.83 486	0.01 177	0.00 1	0.43 505	0.06 475	5.10 585	1.30 580	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.12 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.52 445	0.35 374	2.75 524	0.03 411	0.09 442	0.60 330	0.00 1	1.72 531	0.84 498	0.01 177	0.00 1	0.18 410	0.04 416	3.27 515	0.23 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.25 355

SANet	2.30 644	1.58 635	5.68 640	0.03 411	0.04 396	2.78 649	0.82 660	2.99 634	8.32 680	1.70 646	4.04 648	4.26 655	4.02 663	5.90 615	3.42 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.37 414

KYRaft	0.26 246	0.05 14	1.37 223	0.04 426	0.00 1	1.16 591	0.12 570	0.11 215	0.78 434	0.01 177	0.29 571	0.03 206	0.75 597	0.37 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

DEmStereo	0.76 550	0.10 156	1.95 425	0.04 426	0.00 1	0.80 397	0.50 643	0.06 142	0.76 390	0.05 393	0.72 613	0.02 132	3.33 657	5.67 608	1.24 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 579	0.26 323	1.93 421	0.04 426	0.04 396	1.07 518	0.00 1	0.07 163	0.69 336	0.01 177	9.36 674	0.10 362	0.00 1	5.86 612	0.29 428	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.01 103	0.00 1

AnonymousM	0.18 151	0.07 71	0.80 101	0.04 426	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.20 282	0.65 322	0.06 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.02 125	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.18 292

ac_64	0.48 422	0.32 355	2.27 474	0.04 426	0.01 316	0.44 269	0.02 467	0.36 335	0.83 486	0.15 517	0.01 356	0.88 578	0.04 416	3.90 550	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.06 147

ADCMid	1.62 622	1.76 642	8.67 660	0.04 426	0.03 382	1.61 631	0.17 578	1.49 506	1.15 619	0.88 627	0.57 607	0.86 575	0.69 589	1.18 432	12.53 682	0.01 592	0.00 1	0.29 676	0.08 517	0.20 592	0.24 348

aanet-new-40k	0.21 190	0.46 414	2.13 451	0.05 432	0.16 488	0.10 99	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.25 592

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 168	0.15 241	2.06 443	0.05 432	0.08 438	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.06 426	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.86 552

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 156	0.69 70	0.05 432	0.10 449	0.42 261	0.00 1	0.04 92	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 486

111111	0.18 151	0.05 14	0.57 52	0.05 432	0.20 509	0.32 213	0.00 1	0.08 179	0.14 123	0.10 485	0.02 462	0.01 39	0.04 416	0.17 241	0.02 125	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.00 1	0.08 443	1.02 572

coex_refinement	0.43 385	0.83 547	1.64 329	0.05 432	0.00 1	0.55 306	0.04 516	0.85 416	0.27 223	0.02 290	0.00 1	0.36 485	0.16 530	3.01 500	0.56 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.12 232

AE-Stereo	0.43 385	0.07 71	1.90 408	0.05 432	0.21 515	1.09 547	0.00 1	1.02 437	0.48 270	0.39 595	0.28 565	0.18 410	0.00 1	0.18 250	0.05 216	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.23 630	0.07 420	1.64 627

SQANet	0.58 492	1.73 641	3.08 546	0.05 432	0.48 581	0.36 240	0.03 494	0.52 359	0.74 352	0.04 372	0.23 547	0.50 527	0.06 475	2.37 464	0.97 562	0.02 614	0.03 385	0.01 612	0.00 1	0.21 599	0.11 220

Ntro	0.75 548	1.79 644	3.54 582	0.05 432	0.37 556	1.03 481	0.02 467	0.99 433	0.76 390	0.02 290	0.00 1	0.76 565	0.08 498	3.23 513	1.32 583	0.07 636	0.04 395	0.01 612	0.00 1	0.84 666	0.13 240

Patchmatch Stereo++	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.01 316	1.08 531	0.07 544	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.71 536	0.48 426	1.42 252	0.05 432	0.03 382	1.18 599	0.00 1	1.75 540	0.79 452	0.01 177	0.56 606	0.53 535	0.01 247	6.87 663	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.07 153

NRIStereo	0.22 201	0.06 40	1.40 237	0.05 432	0.01 316	1.16 591	0.32 618	0.04 92	0.81 470	0.04 372	0.01 356	0.11 368	0.01 247	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.10 204

PSM-adaLoss	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.08 553	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.06 536	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.06 536	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 168	0.07 71	1.41 247	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.08 553	0.06 142	0.76 390	0.02 290	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

iGMRVC	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.03 382	1.08 531	0.07 544	0.06 142	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

iRAFT	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.01 316	1.08 531	0.07 544	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

CRE-IMP	0.22 201	0.06 40	1.43 256	0.05 432	0.02 360	1.12 571	0.33 620	0.04 92	1.08 589	0.02 290	0.00 1	0.12 373	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187

RAFT-IKP	0.18 151	0.07 71	1.41 247	0.05 432	0.01 316	1.08 531	0.08 553	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

G-Net	1.24 599	0.34 370	3.85 594	0.05 432	0.48 581	1.68 634	0.46 635	0.23 299	0.44 258	1.33 641	8.94 672	2.28 643	0.79 600	2.37 464	1.18 572	0.01 592	0.03 385	0.02 629	0.09 526	0.07 420	0.11 220

TDLM	0.60 501	0.76 537	1.77 373	0.05 432	0.00 1	1.10 560	0.01 390	0.51 357	0.79 452	0.34 581	0.01 356	0.27 451	0.22 547	5.44 596	0.35 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.19 308

WCMA_ROB	2.37 647	0.75 534	2.53 505	0.05 432	0.00 1	1.05 493	0.59 649	1.47 503	1.40 637	5.47 672	9.84 677	8.10 673	5.87 676	4.38 568	3.93 633	0.16 645	0.21 444	0.18 670	0.18 593	0.06 398	1.08 573

TCMNet	0.58 492	0.73 523	3.56 583	0.06 454	0.01 316	0.58 326	0.05 529	1.24 472	0.85 523	0.00 1	0.00 1	0.21 426	0.02 330	3.63 537	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.21 599	0.36 412

fast-acv-ft	0.34 303	0.71 515	4.20 607	0.06 454	0.01 316	0.28 196	0.17 578	0.11 215	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 502	0.13 208	0.27 424	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.01 454	0.27 618	0.04 113

NINENet	0.52 445	0.14 230	1.48 265	0.06 454	0.00 1	1.88 640	0.00 1	3.28 649	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.64 548	0.00 1	2.11 455	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-AAD	0.53 460	0.04 2	1.38 230	0.06 454	0.00 1	1.20 604	2.11 670	0.17 270	0.78 434	0.01 177	0.44 596	0.14 380	3.94 662	0.23 272	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 82

SST-Stereo	0.56 483	0.05 14	1.55 296	0.06 454	0.19 500	1.10 560	0.47 639	0.32 327	0.80 462	0.04 372	0.00 1	0.05 278	0.57 582	5.98 623	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

RAFT_R40	0.54 466	0.06 40	1.55 296	0.06 454	0.15 482	1.10 560	0.31 613	0.31 326	0.78 434	0.02 290	0.03 476	0.07 333	0.29 556	5.98 623	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 222	0.07 71	1.16 179	0.06 454	0.02 360	1.08 531	0.31 613	0.04 92	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.00 1	1.22 620	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 134

IGEV-RUCA	0.23 215	0.07 71	0.78 94	0.07 461	0.11 457	0.79 392	0.30 612	0.22 290	0.24 214	0.10 485	0.11 527	0.16 396	0.24 551	0.17 241	0.20 368	0.04 630	0.12 430	0.19 672	0.22 628	0.18 577	0.31 390

ours_stereo	0.11 45	0.23 305	0.70 72	0.07 461	0.25 535	0.25 182	0.00 1	0.04 92	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.15 224	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.31 390

ADCL	1.70 628	1.00 586	5.82 643	0.07 461	0.04 396	2.14 645	2.27 672	1.26 474	1.09 592	1.55 644	1.08 627	1.23 605	1.53 626	2.38 466	12.21 681	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.16 270

CC-Net-ROB	0.77 554	0.99 583	2.18 457	0.07 461	0.00 1	1.09 547	0.01 390	3.10 639	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.14 380	0.01 247	5.65 607	0.34 455	0.56 659	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.17 569	0.02 82

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 116	0.12 195	1.36 217	0.08 465	0.13 471	0.10 99	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.05 393	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.33 674	0.00 1	0.85 549

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 130	0.13 218	1.90 408	0.08 465	0.05 408	0.08 83	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 103	0.92 560

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 195	0.84 117	0.08 465	0.07 427	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.78 530

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 116	0.15 241	1.26 193	0.08 465	0.08 438	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.09 80	0.10 485	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.90 556

MM-Stereo_test3	0.26 246	0.43 400	1.36 217	0.08 465	0.02 360	0.34 228	0.03 494	0.14 250	0.94 562	0.04 372	0.00 1	0.05 278	0.03 381	0.20 257	0.17 334	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.25 355

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 546	0.49 433	4.66 618	0.08 465	0.61 608	0.82 405	0.24 595	1.47 503	0.11 95	0.55 606	0.10 525	2.30 644	0.81 603	0.64 402	0.31 441	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.29 658	0.11 501	0.59 488

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 130	0.13 218	1.86 399	0.08 465	0.05 408	0.08 83	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 103	0.92 560

ToySt	0.42 369	0.33 361	2.09 445	0.08 465	0.55 591	0.55 306	0.00 1	0.72 396	0.55 288	0.05 393	0.26 552	0.37 490	0.00 1	0.30 304	0.54 519	0.01 592	0.58 520	0.00 1	0.14 557	0.04 353	1.33 595

ProNet	0.25 238	0.25 317	1.15 176	0.08 465	0.41 565	0.84 414	0.00 1	0.06 142	0.39 249	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 208	0.01 67	0.00 1	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.09 470	1.34 599

test_4	0.20 180	0.33 361	1.50 273	0.08 465	0.13 471	1.04 488	0.00 1	0.05 121	0.09 80	0.10 485	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.14 309	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.02 472	0.13 520	0.07 153

PFNet+	0.28 259	0.10 156	1.61 321	0.08 465	0.01 316	1.12 571	0.41 632	0.12 228	0.80 462	0.08 461	0.01 356	0.02 132	0.00 1	1.19 433	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GMM-Stereo	0.22 201	0.05 14	2.03 440	0.08 465	0.00 1	1.12 571	0.13 571	0.09 197	0.79 452	0.01 177	0.00 1	0.03 206	0.10 507	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 116	0.15 241	1.33 210	0.09 477	0.10 449	0.09 87	0.00 1	0.03 61	0.08 70	0.01 177	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.30 661	0.00 1	0.76 525

UGAM	0.64 519	0.39 391	2.47 494	0.09 477	0.00 1	0.64 348	0.01 390	0.07 163	0.66 327	0.00 1	0.23 547	0.84 573	0.04 416	6.35 648	0.05 216	0.00 1	0.41 475	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.28 376

otaku	0.77 554	1.78 643	3.28 557	0.09 477	0.13 471	0.88 432	0.05 529	0.78 407	0.76 390	0.03 344	1.37 632	1.03 587	0.14 523	2.73 485	1.34 585	0.06 635	0.04 395	0.01 612	0.00 1	0.63 660	0.34 402

SDNR	1.35 609	0.47 420	4.08 604	0.09 477	0.21 515	3.25 656	0.01 390	3.18 643	1.52 641	1.87 650	1.66 637	1.52 629	0.36 564	7.18 668	1.05 565	0.03 625	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.49 459

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 259	0.48 426	2.23 466	0.10 481	0.25 535	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.45 262	0.06 426	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.24 274	0.20 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.02 233	1.33 595

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 241	1.45 259	0.10 481	0.19 500	0.10 99	0.00 1	0.09 197	0.10 89	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.20 313

mms	0.19 168	0.21 294	0.67 64	0.10 481	0.34 552	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.17 166	0.06 426	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.33 317	0.01 67	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.09 470	1.70 630

UGAM-zero	0.87 567	0.13 218	1.99 432	0.10 481	0.31 550	0.81 399	0.34 625	1.28 476	0.32 233	0.56 608	0.00 1	2.63 649	0.72 594	6.21 639	0.20 368	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.26 646	0.01 103	0.96 565

anonymity	0.27 255	0.08 117	1.16 179	0.10 481	0.30 547	0.04 52	0.00 1	0.55 364	0.08 70	0.42 597	0.13 532	0.49 523	0.57 582	0.27 291	0.30 435	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.23 630	0.01 103	0.43 434

CIPLG	0.44 394	1.17 606	2.82 529	0.10 481	0.01 316	0.93 446	0.20 585	1.76 543	0.85 523	0.04 372	0.01 356	0.16 396	0.06 475	0.16 230	0.19 358	0.00 1	0.04 395	0.01 612	0.01 454	0.17 569	0.04 113

IPLGR_C	0.45 402	1.25 611	3.05 542	0.10 481	0.01 316	0.91 436	0.20 585	1.77 546	0.86 538	0.04 372	0.01 356	0.15 387	0.07 493	0.16 230	0.19 358	0.00 1	0.04 395	0.01 612	0.02 472	0.17 569	0.04 113

LCNet	0.26 246	0.14 230	1.38 230	0.10 481	0.00 1	0.97 458	0.00 1	0.12 228	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.02 132	1.07 615	0.43 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.03 92

GrayStereo	0.52 445	0.03 1	1.36 217	0.10 481	0.00 1	1.13 580	2.57 675	0.32 327	1.03 575	0.00 1	0.00 1	0.08 345	3.66 659	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

IRAFT_RVC	0.56 483	0.25 317	1.93 421	0.10 481	0.00 1	1.18 599	0.10 562	0.32 327	0.79 452	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.12 517	6.07 632	0.23 394	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 82

Prome-Stereo	0.28 259	0.06 40	1.40 237	0.10 481	0.00 1	1.16 591	0.02 467	0.39 341	0.88 546	0.02 290	0.52 604	0.05 278	0.69 589	0.28 300	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

FBW_ROB	1.04 586	0.84 549	2.48 497	0.10 481	0.01 316	0.64 348	0.01 390	2.37 594	0.83 486	0.01 177	0.01 356	1.09 596	0.05 457	8.21 673	2.94 619	0.05 633	0.01 364	0.09 662	0.01 454	0.06 398	0.97 568

aanet-new-10k	0.17 130	0.49 433	1.39 234	0.11 493	0.22 520	0.39 249	0.00 1	0.05 121	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.64 505

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 71	0.81 102	0.11 493	0.00 1	0.36 240	0.00 1	0.08 179	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.68 510

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 156	0.63 61	0.11 493	0.12 462	0.02 29	0.06 536	0.08 179	0.05 31	0.06 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.02 125	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

DisPM	0.22 201	0.09 142	1.74 361	0.11 493	0.00 1	1.16 591	0.40 631	0.08 179	0.68 330	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

HHNet	0.53 460	0.23 305	2.29 479	0.11 493	0.00 1	1.15 586	0.25 597	0.70 387	0.78 434	0.01 177	3.49 647	0.04 247	0.69 589	0.02 47	0.70 549	0.03 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.03 92

RAFT-345	0.52 445	0.07 71	1.75 369	0.11 493	0.07 427	1.17 596	0.18 581	0.21 285	0.78 434	0.00 1	0.01 356	0.09 354	0.01 247	5.87 613	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

aanetorigin	0.91 571	0.59 478	3.76 592	0.11 493	0.12 462	0.40 251	0.90 661	0.15 254	0.23 208	3.44 664	1.19 631	0.35 480	1.96 638	2.81 490	1.30 580	0.02 614	0.00 1	0.02 629	0.05 498	0.28 625	0.47 451

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 156	0.59 54	0.12 500	0.11 457	0.02 29	0.06 536	0.08 179	0.05 31	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 222	0.10 156	0.73 77	0.12 500	0.04 396	0.96 455	0.00 1	0.20 282	0.21 201	0.32 575	0.03 476	0.54 536	0.02 330	0.37 335	0.43 499	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.20 612	0.01 103	0.15 263

ACVNet_2	1.59 621	2.07 660	5.42 635	0.12 500	0.09 442	1.36 623	0.17 578	2.72 619	0.97 568	0.44 599	3.37 646	6.53 663	0.16 530	5.48 598	1.87 597	0.16 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 646	0.47 451

ACRE	0.45 402	1.14 604	3.22 552	0.12 500	0.00 1	0.90 433	0.20 585	1.77 546	0.84 498	0.04 372	0.01 356	0.15 387	0.06 475	0.16 230	0.18 340	0.00 1	0.03 385	0.01 612	0.02 472	0.17 569	0.04 113

FTStereo	0.82 565	0.06 40	1.88 403	0.12 500	0.00 1	1.15 586	2.70 676	0.16 265	0.84 498	0.16 520	5.80 656	0.36 485	2.49 647	0.53 383	0.01 67	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 483	0.82 542	1.94 424	0.12 500	0.00 1	1.12 571	0.01 390	0.96 432	0.72 348	0.00 1	0.05 496	0.37 490	0.03 381	3.45 526	0.15 321	1.07 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.25 355

AnyNet_C32	1.69 627	2.27 666	8.60 659	0.12 500	0.19 500	1.68 634	1.08 664	1.06 449	0.74 352	1.28 640	0.45 597	0.21 426	0.57 582	2.99 499	11.73 680	0.02 614	0.00 1	0.06 657	0.00 1	0.20 592	0.55 482

quiztm	0.19 168	0.64 494	1.19 186	0.13 507	0.18 496	0.28 196	0.01 390	0.07 163	0.75 362	0.01 177	0.01 356	0.04 247	0.04 416	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.21 323

MM-Stereo_test1	0.32 293	0.23 305	1.53 289	0.13 507	0.17 493	0.29 203	0.02 467	0.13 243	0.44 258	0.05 393	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.45 366	0.22 386	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.26 615	1.51 617

RainbowNet	0.80 562	1.85 647	3.31 562	0.13 507	0.05 408	1.30 617	0.07 544	2.03 576	0.76 390	0.02 290	0.02 462	1.13 600	0.25 552	2.40 468	1.07 567	0.72 661	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.53 655	0.30 387

Consistency-Raft	0.45 402	0.60 483	3.05 542	0.13 507	0.03 382	0.91 436	0.04 516	1.55 512	0.78 434	0.00 1	0.02 462	0.03 206	1.12 616	0.35 325	0.42 497	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

MDST_ROB	1.73 629	0.11 179	3.61 585	0.13 507	0.15 482	5.47 671	0.31 613	4.97 667	0.87 543	6.33 675	1.52 635	1.03 587	1.19 619	6.22 640	2.13 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.60 492

Foundation-i1b	0.22 201	0.05 14	0.69 70	0.14 512	0.07 427	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 265	0.05 393	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.32 313	0.16 325	0.00 1	0.89 589	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.39 601

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 142	1.06 161	0.14 512	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 121	0.17 166	0.00 1	0.03 476	0.19 418	0.02 330	0.01 17	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 173

HBP-ISP	0.90 570	1.05 591	3.07 545	0.14 512	0.01 316	1.67 633	0.47 639	3.22 645	0.76 390	1.13 635	0.11 527	0.50 527	0.91 607	4.51 575	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.22 325

ASMatch	0.60 501	0.12 195	1.85 397	0.14 512	0.04 396	1.08 531	0.00 1	0.12 228	0.87 543	0.06 426	0.43 595	0.06 310	0.85 604	6.18 638	0.26 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1

qqai	0.18 151	0.04 2	0.52 45	0.15 516	0.24 534	0.34 228	0.00 1	0.06 142	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.13 297	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 578	0.00 1	1.18 584

IGEV-Stereo++	0.25 238	0.05 14	0.71 74	0.15 516	0.23 531	0.60 330	0.00 1	0.08 179	0.09 80	0.25 553	0.01 356	0.01 39	0.00 1	0.39 350	0.06 236	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.00 1	0.03 307	1.52 619

AAGNet	0.99 579	0.08 117	1.59 313	0.15 516	0.27 541	1.14 585	0.27 607	0.06 142	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.97 609	3.60 534	10.81 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	1.09 591	1.88 649	5.37 634	0.15 516	0.10 449	0.56 314	0.10 562	1.29 479	0.47 265	0.45 600	0.27 557	1.30 613	0.72 594	4.08 554	2.28 608	0.29 654	0.34 463	0.35 678	0.55 683	0.63 660	0.60 492

AnyNet_C01	2.55 648	3.02 682	19.30 681	0.15 516	0.18 496	2.97 652	2.35 674	1.56 513	1.47 639	1.01 632	0.81 617	1.23 605	0.76 599	4.28 565	10.78 676	0.04 630	0.00 1	0.07 660	0.00 1	0.35 640	0.61 496

CSAN	1.34 608	1.48 631	4.78 624	0.15 516	0.08 438	0.71 376	0.68 653	2.81 625	1.12 601	0.96 631	2.86 642	0.79 569	1.67 628	5.61 604	2.61 612	0.01 592	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.26 363

IGEV-FE	0.56 483	0.12 195	3.25 555	0.16 522	0.47 577	0.54 299	0.45 633	0.53 362	0.38 243	0.70 617	0.49 601	1.06 590	0.49 575	0.36 329	0.32 447	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 307	1.33 595

ff7	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

IGEVStereo-DCA	0.47 417	0.71 515	1.28 198	0.16 522	0.15 482	0.32 213	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.24 550	0.01 356	0.05 278	0.07 493	1.19 433	2.07 602	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.10 531	0.15 547	1.75 638

ffff	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

rrr	0.72 539	0.71 515	4.76 622	0.16 522	0.15 482	0.32 213	0.04 516	1.80 555	0.61 314	0.24 550	0.01 356	0.05 278	0.07 493	1.19 433	2.07 602	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.18 593	0.15 547	1.48 614

11t	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

IGEV_Zeroshot_test	0.56 483	0.12 195	3.25 555	0.16 522	0.47 577	0.55 306	0.46 635	0.53 362	0.38 243	0.70 617	0.49 601	1.08 593	0.49 575	0.36 329	0.31 441	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 307	1.33 595

ccc-4	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

DISCO	0.35 310	0.31 349	1.99 432	0.16 522	0.16 488	0.33 226	0.00 1	0.15 254	0.30 230	0.00 1	0.01 356	1.49 626	0.00 1	1.21 437	0.63 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.12 232

EAI-Stereo	0.98 577	0.06 40	1.09 170	0.17 531	0.67 614	1.19 603	4.84 682	2.67 612	0.91 555	0.95 630	4.52 651	0.30 461	0.53 581	0.57 388	0.46 504	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.29 658	0.01 103	0.34 402

NaN_ROB	1.04 586	1.12 601	3.41 573	0.17 531	0.19 500	0.57 322	0.37 628	2.65 611	0.98 572	0.55 606	0.32 585	0.47 511	1.16 618	5.20 591	2.78 614	0.00 1	0.02 376	0.01 612	0.05 498	0.13 520	0.54 476

IGEV_i1	0.42 369	0.08 117	2.13 451	0.18 533	0.76 625	0.39 249	0.00 1	0.50 354	0.53 281	0.27 559	0.00 1	0.29 458	0.01 247	0.55 386	0.29 428	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.01 454	0.02 233	1.55 622

DDF-Stereo	0.22 201	0.08 117	0.94 131	0.18 533	0.26 539	0.04 52	0.01 390	0.15 254	0.16 155	0.05 393	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.75 413	0.45 503	0.03 625	0.70 540	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.52 468

MM-Stereo_test2	0.32 293	0.13 218	1.68 345	0.18 533	0.00 1	0.54 299	0.00 1	0.13 243	0.20 196	0.18 533	0.00 1	0.03 206	0.03 381	0.14 215	0.18 340	0.00 1	0.86 583	0.00 1	0.01 454	0.22 603	1.90 666

fffy	0.18 151	0.26 323	0.87 123	0.18 533	0.37 556	0.26 186	0.00 1	0.06 142	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.15 436	0.00 1	0.00 1	0.10 494	1.16 581

OMP-Stereo	0.71 536	0.47 420	1.36 217	0.18 533	0.06 420	1.18 599	0.00 1	1.76 543	0.78 434	0.11 496	0.59 608	0.49 523	0.00 1	6.94 666	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.07 153

test_xeample3	0.77 554	0.71 515	4.91 628	0.18 533	0.22 520	0.34 228	0.05 529	1.81 556	0.61 314	0.23 545	0.03 476	0.06 310	0.05 457	1.26 438	2.12 606	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.23 630	0.15 547	1.78 649

PDISCO_ROB	0.72 539	1.06 596	3.39 572	0.18 533	0.00 1	1.54 627	0.01 390	2.80 624	0.73 351	0.16 520	0.01 356	0.80 570	0.28 555	2.38 466	0.48 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 643	0.18 292

Select-FE	0.66 524	0.50 444	4.37 612	0.19 540	0.45 573	0.91 436	0.27 607	0.83 415	0.24 214	0.63 613	0.00 1	1.95 633	0.49 575	0.48 375	0.43 499	0.00 1	0.38 473	0.00 1	0.32 666	0.01 103	0.74 520

TRStereo	0.60 501	0.44 404	2.21 460	0.19 540	0.03 382	1.38 625	0.02 467	3.93 659	0.92 559	0.01 177	0.28 565	0.12 373	0.39 567	0.36 329	0.04 199	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.23 630	0.01 103	1.08 573

NF-Stereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 629	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.03 627	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RE-Stereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 629	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TVStereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 629	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

EDNetEfficient	2.95 655	0.33 361	20.38 683	0.19 540	0.83 635	1.00 467	1.95 668	0.58 369	5.15 670	8.01 681	1.79 638	0.93 581	4.16 666	3.66 540	9.80 675	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.06 503	0.05 370	0.13 240

ELAS	3.20 659	0.48 426	3.06 544	0.19 540	0.06 420	7.89 675	2.23 671	3.33 651	4.19 667	8.91 685	9.70 676	4.40 657	7.69 678	4.25 562	6.87 658	0.00 1	0.04 395	0.03 639	0.04 494	0.12 514	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LG-G_1	0.17 130	0.10 156	0.67 64	0.20 548	0.12 462	0.22 165	0.00 1	0.02 24	0.75 362	0.16 520	0.03 476	0.03 206	0.00 1	0.17 241	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

LG-G	0.17 130	0.10 156	0.67 64	0.20 548	0.12 462	0.22 165	0.00 1	0.02 24	0.75 362	0.16 520	0.03 476	0.03 206	0.00 1	0.17 241	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

ACVNet-4b	1.38 611	1.94 654	5.73 641	0.20 548	0.04 396	1.01 470	0.01 390	1.70 529	0.86 538	0.04 372	0.95 625	1.95 633	0.31 559	6.69 657	2.11 605	2.78 685	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.89 667	0.34 402

test-3	0.30 281	0.10 156	1.49 268	0.20 548	0.38 559	0.44 269	0.01 390	1.59 518	0.08 70	0.04 372	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.08 184	0.24 401	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 612	0.13 520	0.43 434

test_3	0.31 291	0.10 156	1.52 283	0.20 548	0.40 564	0.54 299	0.01 390	1.68 526	0.08 70	0.16 520	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.24 401	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.20 612	0.13 520	0.38 416

aanet-new-22k	0.24 222	0.55 469	2.27 474	0.21 553	0.20 509	0.11 109	0.00 1	0.05 121	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 313	0.01 67	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.98 569

DCRE	0.76 550	0.40 394	1.17 182	0.21 553	0.90 646	0.66 359	0.00 1	0.79 410	0.39 249	0.36 586	7.60 663	0.03 206	0.00 1	0.09 191	0.32 447	0.00 1	0.58 520	0.00 1	0.17 585	0.02 233	1.53 620

test_1	0.30 281	0.10 156	1.50 273	0.21 553	0.38 559	0.44 269	0.01 390	1.58 517	0.08 70	0.04 372	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.24 401	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 612	0.13 520	0.43 434

RALCasStereoNet	0.47 417	0.74 528	1.56 301	0.21 553	0.97 654	0.36 240	0.03 494	0.20 282	0.77 417	0.10 485	0.07 512	0.05 278	0.08 498	0.35 325	0.38 482	0.00 1	1.68 686	0.00 1	0.00 1	0.10 494	1.83 657

zero-FE	0.28 259	0.08 117	1.62 325	0.22 557	0.38 559	0.00 1	0.00 1	0.15 254	0.16 155	0.23 545	0.05 496	0.06 310	0.00 1	0.69 408	0.42 497	0.04 630	0.71 542	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.54 476

RTSC	0.99 579	1.38 625	4.55 616	0.22 557	0.19 500	0.23 176	0.01 390	1.46 501	0.84 498	0.31 573	0.35 587	0.58 539	0.04 416	2.47 472	5.88 652	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.14 557	0.35 640	0.29 379

RT-IGEV	0.73 542	0.08 117	2.63 514	0.23 559	0.21 515	0.60 330	0.39 629	2.14 581	1.36 635	0.60 609	0.75 614	1.22 604	1.42 622	0.45 366	0.64 533	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.26 646	0.09 470	1.17 582

MLG-Stereo_test3	0.14 89	0.10 156	0.70 72	0.23 559	0.14 480	0.07 77	0.00 1	0.03 61	0.76 390	0.18 533	0.04 489	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

dual_stereo	0.34 303	0.04 2	0.56 49	0.23 559	0.97 654	0.26 186	0.00 1	0.11 215	1.15 619	0.08 461	0.04 489	0.02 132	0.01 247	0.23 272	0.16 325	0.00 1	1.18 669	0.00 1	0.05 498	0.00 1	1.77 644

Pruner-Stereo	0.22 201	0.09 142	1.50 273	0.23 559	0.00 1	1.10 560	0.20 585	0.17 270	0.78 434	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

PWCK	2.83 653	2.64 675	10.25 669	0.23 559	0.02 360	3.59 660	5.56 685	3.75 657	3.56 664	0.75 624	4.42 650	3.35 653	1.86 632	9.10 677	4.03 634	0.44 658	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 681	0.29 379

aanet-new-36k	0.21 190	0.60 483	1.92 414	0.25 564	0.17 493	0.15 141	0.00 1	0.05 121	0.05 31	0.08 461	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 196	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.75 521

Foundation-i1a	0.26 246	0.05 14	0.62 59	0.25 564	0.45 573	0.05 59	0.01 390	0.01 1	0.50 274	0.05 393	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.30 304	0.19 358	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.75 638

DANet	0.67 528	0.21 294	2.33 483	0.25 564	0.06 420	0.50 286	0.11 569	1.62 521	0.74 352	0.22 541	0.06 509	1.07 592	0.02 330	4.45 570	1.22 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.53 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ELAS_RVC	3.35 660	0.45 410	4.75 621	0.25 564	0.07 427	1.56 629	7.12 691	2.23 587	5.68 672	7.77 680	7.71 667	6.55 664	10.27 684	5.63 606	6.24 654	0.00 1	0.04 395	0.03 639	0.01 454	0.11 501	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MLG-Stereo_test2	0.22 201	0.12 195	0.81 102	0.26 568	0.30 547	0.81 399	0.00 1	0.04 92	0.76 390	0.25 553	0.02 462	0.06 310	0.00 1	0.20 257	0.00 1	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.33 399

CRFU-Net	0.43 385	0.15 241	1.89 404	0.26 568	0.01 316	0.91 436	0.00 1	0.47 350	0.27 223	0.00 1	0.00 1	0.41 501	1.89 635	2.11 455	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.03 307	0.03 92

MultiAttention	3.74 663	0.15 241	1.48 265	0.27 570	1.14 668	25.31 693	6.04 689	3.51 655	0.76 390	0.01 177	2.10 639	2.11 639	0.20 541	23.89 693	3.08 621	0.07 636	0.00 1	0.46 680	0.74 688	1.72 676	1.79 652

GCAP-Stereo	0.38 337	0.68 505	1.41 247	0.27 570	1.00 658	0.86 421	0.00 1	0.11 215	0.56 293	0.22 541	0.31 578	0.06 310	0.00 1	0.34 320	0.35 463	0.00 1	1.04 641	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.24 348

PSM-softLoss	0.55 474	0.06 40	1.89 404	0.27 570	0.00 1	1.08 531	0.25 597	0.12 228	1.06 583	0.03 344	0.01 356	0.02 132	0.01 247	5.92 618	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.55 474	0.06 40	1.89 404	0.27 570	0.00 1	1.08 531	0.25 597	0.12 228	1.06 583	0.03 344	0.01 356	0.02 132	0.01 247	5.92 618	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SGM_RVC	2.03 637	0.49 433	2.04 441	0.27 570	0.17 493	3.07 653	1.00 663	2.70 616	1.62 645	5.12 668	3.09 645	4.77 659	4.08 664	7.38 671	2.86 616	0.21 650	0.23 446	0.20 674	0.23 630	0.28 625	0.84 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Foundation-i1c-attn	0.26 246	0.06 40	0.62 59	0.28 575	0.42 567	0.04 52	0.00 1	0.03 61	0.45 262	0.05 393	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.31 310	0.25 409	0.00 1	0.89 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 630

Foundation-i1	0.21 190	0.06 40	0.53 47	0.28 575	0.07 427	0.03 45	0.02 467	0.03 61	0.91 555	0.03 344	0.01 356	0.09 354	0.01 247	0.26 286	0.22 386	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.83 542

GIP-stereo	0.26 246	0.24 314	1.01 158	0.28 575	0.56 595	0.21 159	0.00 1	0.03 61	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.29 428	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.00 1	0.04 353	1.51 617

anonymousdsp2	0.40 356	0.07 71	1.78 377	0.28 575	0.74 620	0.65 357	0.00 1	0.16 265	0.61 314	0.31 573	0.01 356	0.17 405	0.01 247	0.41 356	0.17 334	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.02 472	0.04 353	1.73 636

HART	0.44 394	0.33 361	1.50 273	0.29 579	0.86 640	0.06 66	0.00 1	0.15 254	1.16 622	0.07 447	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.20 257	0.25 409	0.00 1	1.42 680	0.00 1	0.00 1	0.21 599	1.93 667

RAFT	0.32 293	0.87 557	1.48 265	0.29 579	0.41 565	0.12 126	0.07 544	0.12 228	0.51 276	0.00 1	0.01 356	0.47 511	0.04 416	0.04 128	0.02 125	0.00 1	0.70 540	0.00 1	0.01 454	0.42 650	0.75 521

tt1	0.58 492	0.31 349	2.24 470	0.30 581	0.38 559	1.32 618	0.00 1	1.74 535	1.17 628	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.57 388	0.01 67	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.08 443	1.86 660

TransformOpticalFlow	0.88 568	0.30 342	2.86 531	0.30 581	0.03 382	1.25 609	0.05 529	1.87 562	0.80 462	0.28 562	0.37 592	1.25 609	1.50 625	6.38 650	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.07 153

DPSNet	1.65 625	0.46 414	7.31 651	0.30 581	0.11 457	1.54 627	0.01 390	4.48 665	1.14 610	0.11 496	0.01 356	0.82 571	3.51 658	5.89 614	5.84 651	0.02 614	0.29 457	0.03 639	0.23 630	0.23 609	0.59 488

ACVNet-DCA	0.52 445	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.23 469	1.14 610	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.59 396	0.02 125	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.03 307	1.44 609

xx1	0.55 474	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.78 548	1.03 575	0.38 589	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 396	0.02 125	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.19 599	0.03 307	1.44 609

1test111	0.59 497	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.23 469	1.14 610	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	1.38 444	0.69 546	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.03 307	1.44 609

cc1	0.56 483	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.78 548	1.03 575	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.59 396	0.02 125	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.09 470	1.86 660

RTS	4.38 667	2.34 667	44.27 694	0.33 588	0.13 471	3.83 661	0.21 591	2.51 599	1.22 632	1.82 648	0.01 356	1.95 633	0.21 542	16.90 687	10.87 678	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 618	0.44 439

RTSA	4.38 667	2.34 667	44.27 694	0.33 588	0.13 471	3.83 661	0.21 591	2.51 599	1.22 632	1.82 648	0.01 356	1.95 633	0.21 542	16.90 687	10.87 678	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 618	0.44 439

pmcnn	2.36 645	0.83 547	6.15 646	0.33 588	0.84 638	0.35 234	0.27 607	2.18 583	1.42 638	0.48 602	7.35 661	14.60 686	0.75 597	5.45 597	5.37 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.63 503

DF	0.26 246	0.08 117	0.92 127	0.34 591	0.31 550	0.30 204	0.00 1	1.30 480	0.12 108	0.02 290	0.03 476	0.04 247	0.00 1	0.38 346	0.31 441	0.00 1	0.59 522	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.26 363

GREAT-IGEV	0.47 417	0.20 287	1.52 283	0.34 591	1.09 666	0.56 314	0.00 1	0.06 142	0.58 312	0.32 575	0.08 516	0.01 39	0.01 247	0.33 317	0.43 499	0.00 1	1.43 681	0.00 1	0.17 585	0.09 470	2.28 680
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test2	0.43 385	1.13 603	1.82 389	0.34 591	0.22 520	0.56 314	0.01 390	1.30 480	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.19 418	0.04 416	0.91 426	0.05 216	0.89 668	0.06 409	0.00 1	0.01 454	0.07 420	0.22 325

GCAP-BAT	0.24 222	0.08 117	2.66 516	0.34 591	0.55 591	0.00 1	0.00 1	0.11 215	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.21 260	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.75 521

GCAPDPT-zeroshot	0.24 222	0.08 117	2.65 515	0.34 591	0.55 591	0.00 1	0.00 1	0.11 215	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.21 260	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.76 525

ACVNet_1	1.38 611	2.15 663	6.35 648	0.35 596	0.03 382	1.26 615	0.10 562	2.02 575	0.85 523	0.35 584	0.01 356	4.32 656	1.77 630	4.85 581	1.67 596	0.92 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 640	0.30 387

PipStereo	0.25 238	0.05 14	0.20 1	0.36 597	0.67 614	0.01 19	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.01 638	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.78 649

WQFJA1++	0.74 546	0.05 14	1.56 301	0.36 597	0.46 576	0.16 143	0.00 1	0.03 61	0.44 258	2.34 656	0.00 1	0.17 405	0.00 1	0.32 313	0.21 374	0.03 625	0.84 578	0.00 1	0.29 658	7.08 693	0.46 443

PSi22b	0.25 238	0.05 14	0.21 3	0.37 599	0.66 612	0.02 29	0.00 1	0.05 121	0.78 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.00 637	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.77 644

SCV	0.42 369	0.32 355	1.46 262	0.37 599	0.87 642	0.21 159	0.02 467	0.51 357	0.55 288	0.30 567	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.57 388	0.03 155	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.14 557	0.18 577	2.00 669

AIO-test1	0.43 385	0.82 542	2.09 445	0.38 601	0.77 627	0.55 306	0.01 390	1.43 500	0.79 452	0.03 344	0.01 356	0.03 206	0.02 330	1.26 438	0.04 199	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.10 204

PAM_32	0.77 554	0.11 179	2.37 485	0.38 601	0.52 589	1.89 642	0.63 650	0.92 424	0.91 555	0.69 616	0.92 622	2.58 648	0.85 604	0.72 411	0.48 510	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.27 654	0.01 103	0.58 487

PAM	0.76 550	0.11 179	2.04 441	0.38 601	0.44 568	2.22 646	0.69 654	1.01 435	0.71 342	0.74 620	0.95 625	2.76 651	0.70 593	0.70 410	0.46 504	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.26 646	0.01 103	0.50 460

XX-Stereo	0.73 542	0.18 273	5.35 632	0.38 601	0.26 539	1.13 580	0.00 1	3.03 635	0.18 181	0.14 510	0.01 356	1.40 619	0.01 247	1.36 443	0.04 199	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 578	0.03 307	0.43 434

Occ-G	0.37 328	0.20 287	1.68 345	0.39 605	0.51 587	0.28 196	0.00 1	0.24 305	0.74 352	0.17 531	0.01 356	0.01 39	0.03 381	0.27 291	0.59 527	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.07 510	0.15 547	1.40 606

Dean	2.72 650	2.05 659	6.17 647	0.39 605	0.44 568	1.21 605	0.48 641	8.36 679	8.46 681	1.48 643	8.08 668	6.95 665	1.44 623	4.50 573	2.00 600	0.79 663	0.00 1	0.01 612	0.00 1	1.11 671	0.39 418

DA	0.42 369	0.12 195	1.07 164	0.40 607	0.75 622	1.15 586	0.00 1	0.03 61	0.57 303	0.12 503	0.36 588	0.04 247	0.04 416	0.57 388	0.16 325	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.11 676

GGEV	0.42 369	0.12 195	1.07 164	0.40 607	0.75 622	1.15 586	0.00 1	0.03 61	0.57 303	0.12 503	0.36 588	0.04 247	0.04 416	0.57 388	0.16 325	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.11 676

StereoAnything_RVC	0.49 428	1.49 632	2.29 479	0.40 607	0.87 642	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 583	0.05 393	0.26 552	0.07 333	0.01 247	0.30 304	0.18 340	0.00 1	0.73 549	0.00 1	0.00 1	0.58 659	1.53 620

PSi22a	0.28 259	0.05 14	0.22 5	0.42 610	0.65 609	0.02 29	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.30 304	0.19 358	0.00 1	0.97 631	0.00 1	0.09 526	0.01 103	1.70 630

MADNet+	4.94 671	3.56 687	47.46 696	0.42 610	0.27 541	1.99 643	0.04 516	4.45 664	1.30 634	0.07 447	0.02 462	1.81 632	0.36 564	21.82 692	14.17 684	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.54 476

MyStereo8	0.50 436	0.68 505	3.08 546	0.43 612	0.01 316	1.22 607	0.00 1	0.82 413	0.20 196	0.03 344	0.41 593	0.15 387	0.04 416	0.68 406	0.12 287	0.00 1	1.39 677	0.00 1	0.03 488	0.04 353	0.63 503

anonymousdsp	0.41 361	0.21 294	1.52 283	0.43 612	0.54 590	1.07 518	0.00 1	0.11 215	0.56 293	0.34 581	0.00 1	0.01 39	0.05 457	0.47 371	0.03 155	0.00 1	0.81 566	0.00 1	0.11 538	0.08 443	1.81 655

IGEV-Stereo	0.41 361	0.21 294	1.53 289	0.43 612	0.55 591	1.07 518	0.00 1	0.11 215	0.56 293	0.34 581	0.00 1	0.01 39	0.05 457	0.47 371	0.03 155	0.00 1	0.81 566	0.00 1	0.11 538	0.08 443	1.81 655
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
rafts_anoy	0.37 328	0.77 538	1.68 345	0.43 612	0.99 656	0.53 296	0.04 516	0.16 265	0.14 123	0.08 461	0.01 356	0.06 310	0.06 475	0.58 395	0.21 374	0.00 1	1.44 682	0.00 1	0.01 454	0.05 370	0.14 252

MSAF-DinoV2	2.22 639	3.82 688	9.11 663	0.48 616	0.02 360	1.03 481	0.33 620	3.27 647	1.84 651	0.29 564	0.26 552	2.47 646	1.95 637	8.97 676	6.43 655	0.00 1	0.01 364	0.05 653	0.70 687	1.62 675	1.80 653

FoundationStereo	0.21 190	0.07 71	0.36 29	0.48 616	0.89 645	0.01 19	0.00 1	0.08 179	1.15 619	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.22 266	0.05 216	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

cross-raft	0.21 190	0.09 142	1.42 252	0.48 616	0.50 584	0.41 255	0.07 544	0.50 354	0.03 1	0.02 290	0.00 1	0.38 495	0.00 1	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 538	0.01 103	0.09 187

DNS	0.70 534	0.06 40	1.62 325	0.49 619	0.73 619	0.61 338	0.00 1	0.70 387	1.56 644	3.04 662	0.22 545	0.20 423	0.01 247	0.50 381	1.16 571	0.07 636	0.89 589	0.00 1	0.30 661	0.00 1	1.77 644

FE-Mocha	0.28 259	0.08 117	1.09 170	0.49 619	0.06 420	0.21 159	0.00 1	0.33 331	0.57 303	0.04 372	0.26 552	0.63 544	0.44 569	0.41 356	0.39 486	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.17 278

Foundation-i32	0.32 293	0.05 14	0.54 48	0.51 621	0.81 632	0.06 66	0.00 1	0.07 163	1.08 589	0.00 1	0.02 462	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.18 340	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.78 649

AIO-Stereo	0.29 270	0.19 278	0.68 68	0.51 621	0.69 616	0.32 213	0.00 1	0.11 215	0.50 274	0.05 393	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 203	0.34 455	0.00 1	0.76 553	0.00 1	0.23 630	0.07 420	1.25 592

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 583	0.65 497	4.67 619	0.54 623	0.58 600	1.03 481	0.18 581	0.99 433	0.54 283	0.48 602	5.23 655	1.13 600	0.95 608	0.52 382	0.65 535	0.01 592	0.59 522	0.00 1	0.25 644	0.11 501	0.85 549

RSM	0.22 201	0.14 230	0.72 76	0.54 623	0.47 577	0.32 213	0.00 1	0.17 270	1.04 582	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.15 567	0.09 470	0.54 476

MoCha-V2	0.41 361	0.37 383	1.31 205	0.55 625	1.05 662	0.20 156	0.00 1	0.13 243	0.21 201	0.11 496	0.00 1	0.17 405	0.00 1	0.49 379	0.27 424	0.00 1	1.44 682	0.00 1	0.20 612	0.04 353	1.58 623

MSKI-zero shot	0.34 303	0.12 195	1.70 352	0.55 625	0.44 568	1.10 560	0.03 494	0.91 422	0.22 203	0.22 541	0.05 496	0.06 310	0.00 1	0.16 230	0.04 199	0.00 1	0.87 584	0.00 1	0.18 593	0.02 233	0.22 325

NOSS_ROB	0.73 542	0.44 404	1.26 193	0.55 625	0.00 1	0.68 369	0.00 1	2.93 631	0.77 417	0.13 508	0.00 1	0.92 580	0.00 1	6.16 636	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.66 508

LVE	3.01 656	1.95 656	4.27 611	0.56 628	0.45 573	2.06 644	0.06 536	7.66 677	9.65 683	0.08 461	10.94 680	8.86 674	1.82 631	7.24 670	1.62 593	2.04 679	0.17 438	0.04 651	0.24 641	0.24 610	0.23 337

RAFT-Test	0.37 328	0.11 179	1.68 345	0.57 629	0.93 648	0.43 265	0.10 562	1.03 440	0.49 272	0.16 520	0.00 1	0.87 576	0.00 1	0.27 291	0.12 287	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.24 641	0.01 103	0.05 134

DN	0.39 347	0.06 40	1.75 369	0.58 630	0.38 559	0.31 208	0.00 1	0.25 306	0.12 108	0.16 520	0.28 565	0.05 278	0.00 1	0.75 413	0.63 531	0.13 644	0.50 492	0.00 1	0.19 599	0.00 1	1.73 636

RSM++	0.22 201	0.16 253	0.76 80	0.58 630	0.44 568	0.32 213	0.00 1	0.09 197	1.08 589	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.16 578	0.13 520	0.62 497

EGLCR-Stereo	0.43 385	0.07 71	1.21 188	0.58 630	0.65 609	1.64 632	0.31 613	1.15 457	0.19 194	0.43 598	0.02 462	0.00 1	0.02 330	0.38 346	0.14 309	0.00 1	0.66 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 578

Selective-IGEV-i1	0.46 412	0.08 117	1.41 247	0.59 633	0.95 650	0.53 296	0.00 1	0.70 387	0.86 538	0.14 510	0.00 1	0.51 533	0.01 247	0.22 266	0.40 488	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.12 545	0.02 233	1.77 644

model_zeroshot	0.47 417	0.43 400	1.54 293	0.61 634	0.72 618	0.85 418	0.02 467	0.88 420	0.57 303	0.92 629	0.00 1	0.43 505	0.01 247	0.78 415	0.10 270	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.11 538	0.01 103	0.71 516

PVD	1.08 588	1.09 598	4.07 602	0.61 634	1.15 670	0.72 380	0.01 390	0.93 428	1.18 631	2.39 657	0.00 1	0.65 552	0.11 514	2.60 479	4.29 637	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.13 547	0.12 514	0.75 521

SCV_C0	0.45 402	0.35 374	1.61 321	0.62 636	0.74 620	0.38 247	0.00 1	0.41 346	0.58 312	0.30 567	0.05 496	0.06 310	0.04 416	0.48 375	0.26 419	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.15 567	0.09 470	1.83 657

WAO-8	5.42 673	2.80 676	3.98 600	0.62 636	0.10 449	13.77 684	0.33 620	11.99 687	24.10 693	5.25 669	10.38 679	13.44 679	4.55 670	9.38 678	4.72 641	0.80 664	0.34 463	0.71 683	0.13 547	0.74 664	0.25 355

Venus	5.42 673	2.80 676	3.98 600	0.62 636	0.10 449	13.77 684	0.33 620	11.99 687	24.10 693	5.25 669	10.32 678	13.44 679	4.55 670	9.38 678	4.72 641	0.80 664	0.34 463	0.71 683	0.13 547	0.74 664	0.25 355

GSStereo	0.48 422	0.12 195	0.95 136	0.63 639	0.96 651	1.07 518	0.00 1	0.55 364	1.14 610	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 524	0.02 614	0.91 601	0.00 1	0.00 1	0.15 547	2.09 672

iRaft-Stereo_20w	0.77 554	0.13 218	2.90 535	0.63 639	0.50 584	1.18 599	0.58 647	2.56 603	0.71 342	0.85 626	0.05 496	0.78 568	1.02 611	0.82 417	0.76 552	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.14 557	0.02 233	1.25 592

Selective-IGEV-i32	0.28 259	0.11 179	1.31 205	0.64 641	0.60 606	0.27 191	0.00 1	0.05 121	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 381	0.25 277	0.25 409	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.07 510	0.06 398	0.62 497

LL-Strereo2	0.34 303	0.87 557	1.70 352	0.64 641	0.84 638	0.54 299	0.04 516	0.15 254	0.18 181	0.02 290	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.26 286	0.26 419	0.00 1	0.13 433	0.00 1	0.01 454	0.04 353	0.98 569

Selective-IGEV	0.28 259	0.11 179	1.31 205	0.64 641	0.60 606	0.27 191	0.00 1	0.05 121	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 381	0.25 277	0.25 409	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.07 510	0.06 398	0.62 497

MC-Stereo	0.38 337	0.12 195	1.30 204	0.65 644	0.70 617	1.06 498	0.00 1	0.03 61	0.14 123	0.23 545	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.38 346	0.12 287	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.02 472	0.08 443	1.72 633

SHD	0.76 550	1.05 591	4.19 606	0.65 644	0.21 515	0.01 19	0.01 390	1.48 505	0.83 486	1.69 645	0.00 1	0.63 544	0.09 502	2.22 458	1.51 590	0.00 1	0.21 444	0.00 1	0.07 510	0.15 547	0.11 220

XQC	0.94 573	1.30 619	4.44 613	0.65 644	0.07 427	0.42 261	0.01 390	2.88 629	0.85 523	0.28 562	0.01 356	0.67 555	0.21 542	3.24 514	3.25 624	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.20 592	0.11 220

MFMNet_re	0.38 337	1.27 613	3.38 571	0.65 644	0.00 1	0.17 148	0.02 467	0.07 163	1.02 574	0.03 344	0.03 476	0.12 373	0.00 1	0.27 291	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.11 220

anonymousa	0.44 394	0.23 305	2.16 455	0.67 648	1.21 671	0.28 196	0.00 1	0.02 24	0.18 181	0.01 177	0.30 573	0.58 539	0.02 330	0.26 286	0.38 482	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.54 682	0.03 307	0.78 530

HUF	0.65 523	0.53 458	2.77 526	0.68 649	1.21 671	0.06 66	0.00 1	0.86 417	0.57 303	0.38 589	0.00 1	0.50 527	0.00 1	0.67 405	0.22 386	0.00 1	2.00 688	0.00 1	0.00 1	0.14 539	2.39 683

IGEV++	0.38 337	0.31 349	1.34 211	0.69 650	0.86 640	0.06 66	0.00 1	0.08 179	0.15 139	0.14 510	0.04 489	0.02 132	0.06 475	0.54 385	0.05 216	0.00 1	1.15 665	0.00 1	0.03 488	0.11 501	1.94 668

AEACV	0.45 402	0.04 2	1.15 176	0.69 650	0.94 649	0.91 436	0.00 1	0.70 387	0.27 223	0.39 595	0.05 496	0.01 39	0.10 507	0.45 366	0.04 199	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.08 443	2.01 670

riskmin	0.49 428	0.04 2	1.45 259	0.70 652	0.80 631	0.54 299	0.20 585	1.05 446	0.20 196	0.24 550	0.27 557	1.13 600	0.00 1	0.43 360	0.41 494	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.26 646	0.00 1	1.23 589

Anonymous_2	1.27 601	0.19 278	1.80 385	0.70 652	0.78 628	0.61 338	0.20 585	0.92 424	0.48 270	0.22 541	0.30 573	1.44 622	0.00 1	0.43 360	0.40 488	0.01 592	0.84 578	2.29 691	11.27 700	1.29 672	1.20 587

AIO_test	0.43 385	0.29 335	1.84 393	0.71 654	1.07 664	0.07 77	0.03 494	0.62 377	0.57 303	0.37 587	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.69 408	0.07 245	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.07 510	0.03 307	1.17 582

AIO_rvc	0.50 436	0.57 473	1.92 414	0.73 655	1.08 665	0.15 141	0.03 494	0.25 306	1.13 603	0.37 587	0.02 462	0.02 132	0.03 381	0.65 403	0.09 265	0.01 592	1.06 648	0.00 1	0.02 472	0.10 494	1.77 644

EKT-Stereo	0.55 474	0.15 241	1.80 385	0.73 655	4.21 690	1.08 531	0.00 1	1.17 461	0.32 233	0.02 290	0.00 1	0.08 345	0.00 1	1.01 427	0.13 297	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.05 498	0.03 307	0.29 379

GEAStereo	0.45 402	0.12 195	0.95 136	0.74 657	0.96 651	1.07 518	0.00 1	0.25 306	0.47 265	0.27 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 524	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.00 1	0.15 547	2.10 674

gasm-f	0.50 436	0.25 317	1.34 211	0.74 657	1.09 666	1.06 498	0.04 516	0.25 306	0.47 265	0.27 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 383	0.66 539	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.00 1	0.22 603	2.10 674

HH	0.52 445	0.23 305	1.71 354	0.77 659	0.35 553	1.07 518	0.00 1	0.30 322	0.68 330	0.29 564	0.45 597	1.45 623	0.04 416	0.37 335	0.37 473	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.00 1	0.02 233	1.39 601

HanStereo	0.52 445	0.23 305	1.71 354	0.77 659	0.35 553	1.07 518	0.00 1	0.30 322	0.68 330	0.29 564	0.45 597	1.45 623	0.04 416	0.37 335	0.37 473	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.00 1	0.02 233	1.39 601

GASTEREO	0.41 361	0.49 433	0.99 151	0.78 661	1.02 659	0.57 322	0.02 467	0.15 254	0.55 288	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 335	0.21 374	0.01 592	0.92 607	0.00 1	0.17 585	0.06 398	1.87 664

MSCF	0.41 361	0.50 444	1.00 156	0.78 661	1.02 659	0.56 314	0.01 390	0.15 254	0.55 288	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 329	0.22 386	0.01 592	0.92 607	0.00 1	0.19 599	0.06 398	1.88 665

DGSMNet	1.31 605	0.55 469	3.74 591	0.80 663	1.48 677	1.60 630	3.41 678	1.72 531	0.54 283	0.01 177	0.78 616	0.48 515	0.23 549	3.16 509	0.55 520	0.98 670	1.26 675	1.34 688	1.11 690	1.06 669	1.41 607

Selective-IGEV-i16pa	36.42 696	49.96 698	24.27 685	0.81 664	0.21 515	85.00 703	3.86 680	56.88 700	81.06 703	51.07 699	68.68 700	55.38 698	46.61 699	85.95 709	54.82 700	23.85 700	8.22 697	8.82 696	5.22 696	1.44 673	16.22 697

FINET	2.05 638	1.88 649	5.76 642	0.81 664	0.99 656	3.54 659	3.33 677	3.89 658	3.81 665	0.89 628	1.55 636	1.21 603	2.31 642	4.20 561	2.42 610	0.81 667	1.36 676	0.00 1	0.21 618	0.27 618	1.80 653

NVStereoNet_ROB	1.74 630	1.83 645	4.79 626	0.81 664	0.29 545	0.67 365	0.03 494	1.46 501	1.75 648	0.65 614	5.98 657	2.38 645	2.95 655	6.77 659	2.70 613	0.69 660	0.37 469	0.04 651	0.19 599	0.27 618	0.24 348
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DispFullNet	1.25 600	0.95 576	3.73 590	1.00 667	0.79 629	0.43 265	0.01 390	1.70 529	0.82 477	2.55 659	0.63 610	1.08 593	8.75 680	0.84 421	1.36 586	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.19 308

SAMSARA	1.56 618	1.37 624	4.23 608	1.04 668	0.75 622	4.48 664	0.13 571	1.61 520	0.74 352	3.69 665	0.66 611	3.16 652	1.06 614	4.44 569	2.82 615	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.13 547	0.10 494	0.22 325

tt	48.09 698	0.07 71	27.39 686	1.35 669	0.00 1	100.00 716	100.00 712	100.00 715	96.65 708	0.15 517	0.01 356	97.98 716	87.03 709	2.52 475	99.87 715	82.90 707	94.64 706	16.21 700	20.93 701	33.72 697	0.29 379

JetRed	14.06 691	19.59 693	43.42 693	1.43 670	1.30 675	55.87 696	28.29 699	13.94 692	7.85 679	8.61 684	8.73 670	13.68 681	10.59 686	24.60 695	30.87 695	0.27 653	0.69 537	0.62 682	0.03 488	6.63 691	4.19 687

LE_ROB	10.29 686	1.64 636	11.96 673	1.47 671	1.36 676	3.30 657	4.79 681	5.05 668	42.09 698	51.68 700	13.28 690	14.08 685	25.92 694	7.21 669	21.19 694	0.05 633	0.06 409	0.13 668	0.19 599	0.08 443	0.35 408

MonStereo1	3.15 657	0.64 494	2.71 519	1.66 672	0.76 625	6.85 674	0.05 529	3.94 660	7.66 677	2.60 661	11.26 683	7.38 671	4.50 669	6.37 649	2.52 611	1.77 678	0.01 364	0.03 639	0.00 1	1.07 670	1.20 587

SGM+DAISY	4.17 666	2.85 680	8.55 658	1.77 673	1.74 679	5.81 672	5.49 684	2.88 629	3.97 666	7.67 679	7.66 666	7.25 667	7.42 677	6.92 665	7.09 660	1.14 674	1.57 685	0.11 664	0.59 684	0.56 657	2.43 684

SGM-ForestM	10.58 687	2.80 676	7.93 657	1.86 674	1.59 678	17.97 690	9.39 692	11.57 686	12.75 685	21.30 693	18.68 694	40.07 695	22.22 692	21.60 691	15.86 688	0.99 671	1.53 684	0.06 657	0.52 681	0.47 654	2.43 684

BEATNet-Init1	15.75 692	8.48 692	36.75 688	2.06 675	2.07 682	33.60 695	14.96 696	17.15 693	19.08 688	30.69 696	28.08 695	43.61 696	25.98 695	25.17 696	20.68 692	0.80 664	1.17 668	0.36 679	0.51 680	1.53 674	2.28 680

DStereoO	1.82 633	0.45 410	4.23 608	2.07 676	2.17 683	1.05 493	5.01 683	3.03 635	2.21 654	0.06 426	0.94 624	0.22 432	5.13 673	1.06 428	3.29 625	1.49 677	1.40 679	0.00 1	0.43 679	0.27 618	1.85 659

TorneroNet-64	6.70 680	2.13 662	3.92 596	2.14 677	0.65 609	19.09 691	0.28 610	12.19 689	25.73 696	6.44 677	12.54 687	19.33 692	4.76 672	10.25 682	6.87 658	1.10 673	0.00 1	0.12 665	0.00 1	4.20 684	2.19 678

TorneroNet	7.29 681	2.19 665	3.95 597	2.15 678	1.14 668	19.79 692	0.46 635	13.22 690	25.82 697	8.31 683	16.76 692	17.46 691	5.75 674	10.79 684	8.91 670	2.32 683	0.03 385	0.12 665	0.00 1	4.70 687	2.01 670

IMH-64-1	2.28 641	1.45 628	2.87 532	2.19 679	0.59 602	2.82 650	1.58 665	5.84 670	1.16 622	1.09 633	4.77 652	2.07 637	2.42 644	5.90 615	3.91 631	4.00 687	0.04 395	0.02 629	0.00 1	2.07 677	0.82 539

IMH-64	2.28 641	1.45 628	2.87 532	2.19 679	0.59 602	2.82 650	1.58 665	5.84 670	1.16 622	1.09 633	4.77 652	2.07 637	2.42 644	5.90 615	3.91 631	4.00 687	0.04 395	0.02 629	0.00 1	2.07 677	0.82 539

IMH	3.15 657	1.88 649	3.60 584	2.20 681	0.66 612	5.10 668	0.24 595	6.87 675	4.29 668	2.29 655	7.42 662	6.28 661	3.90 661	7.15 667	3.65 629	4.34 690	0.14 434	0.05 653	0.00 1	2.16 679	0.76 525

MANE	11.54 689	2.46 671	6.07 645	2.50 682	2.04 681	16.31 687	6.95 690	17.25 694	24.11 695	23.59 694	31.25 698	30.75 693	25.07 693	18.16 690	16.24 690	1.28 675	1.98 687	0.15 669	1.07 689	0.46 653	3.04 686

KSHMR	3.98 665	1.95 656	4.86 627	3.06 683	1.84 680	5.37 669	0.45 633	9.03 681	13.93 686	2.07 652	9.17 673	7.12 666	2.12 640	5.60 602	3.40 626	2.12 682	0.44 479	0.53 681	0.23 630	4.01 683	2.35 682

DStereoSA	5.70 675	2.09 661	9.16 664	3.43 684	5.08 692	5.41 670	10.28 694	5.20 669	6.11 673	2.27 654	13.77 691	2.48 647	14.20 689	6.83 662	9.62 672	2.07 680	4.80 693	0.18 670	4.60 694	1.01 668	5.48 692

ktn	5.26 672	1.94 654	3.97 599	3.50 685	1.06 663	8.17 676	2.01 669	9.53 684	16.88 687	5.28 671	12.55 688	13.68 681	4.08 664	8.46 674	4.61 640	5.84 693	0.02 376	0.00 1	0.00 1	2.63 680	0.92 560

notaker	4.71 669	2.04 658	5.58 639	4.15 686	0.96 651	4.99 666	0.39 629	7.65 676	2.25 655	5.67 674	11.58 684	16.87 689	4.26 667	8.06 672	6.65 657	5.74 692	0.02 376	0.10 663	0.07 510	5.45 689	1.65 628

DStereoFS	5.85 676	4.29 689	5.99 644	4.33 687	3.76 689	8.84 679	5.79 688	6.55 674	8.81 682	4.72 666	7.16 660	7.29 668	17.75 691	10.78 683	6.48 656	2.53 684	3.57 691	0.05 653	3.06 692	0.63 660	4.51 690

LSM	4.80 670	1.52 634	19.84 682	4.35 688	38.64 696	0.85 418	2.31 673	0.86 417	1.78 649	3.14 663	3.02 643	0.62 543	0.69 589	3.61 536	1.28 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	13.38 696

Selective-IGEV-i1pa	33.44 695	48.66 697	27.91 687	4.45 689	2.63 685	73.86 698	20.58 698	51.58 698	48.86 699	47.37 698	60.84 699	48.34 697	43.40 698	78.85 708	39.33 697	22.14 699	8.59 698	13.80 699	5.81 697	4.26 685	17.59 698

UNDER WATER-64	7.33 682	2.16 664	12.17 674	4.84 690	3.62 688	17.94 689	1.74 667	9.16 682	21.94 691	5.53 673	5.01 654	17.03 690	11.84 687	9.72 681	8.83 669	2.09 681	0.04 395	1.54 690	0.16 578	6.89 692	4.37 688

UNDER WATER	6.65 679	1.86 648	10.48 670	4.84 690	2.74 686	8.59 678	0.76 657	8.83 680	22.15 692	4.99 667	6.27 658	15.66 688	10.39 685	9.52 680	9.42 671	3.50 686	0.05 405	1.34 688	0.03 488	7.17 694	4.42 689

DPSimNet_ROB	9.66 685	7.29 691	17.52 679	4.88 692	6.56 693	10.41 682	12.88 695	8.12 678	9.88 684	14.26 690	11.22 682	12.39 678	14.01 688	11.20 685	14.85 685	5.50 691	6.97 696	5.75 694	5.94 698	5.31 688	8.26 695

HanzoNet	13.47 690	5.89 690	14.41 678	5.91 693	2.90 687	8.50 677	0.74 655	13.81 691	20.12 690	26.53 695	28.55 696	34.06 694	26.75 696	26.27 697	15.82 687	11.42 695	4.01 692	3.29 692	3.94 693	9.72 696	6.77 693

MADNet++	10.85 688	2.36 669	10.00 666	8.59 694	4.61 691	16.78 688	10.26 693	10.11 685	7.51 676	17.63 691	18.35 693	12.04 677	17.73 690	24.51 694	20.75 693	8.81 694	6.67 695	4.84 693	2.67 691	5.77 690	6.96 694

light-stereo	7.73 683	2.61 674	20.94 684	17.30 695	14.73 695	8.96 680	0.57 645	9.32 683	7.66 677	11.91 688	11.65 685	13.86 684	2.15 641	12.97 686	3.82 630	1.39 676	4.84 694	0.00 1	0.40 678	4.36 686	5.18 691

xxxxx1	63.64 701	58.31 701	78.27 701	43.96 696	49.40 698	92.70 706	92.25 707	60.45 701	69.51 700	73.81 705	76.39 701	77.95 704	76.95 705	71.68 703	77.08 705	36.01 703	37.36 702	48.24 704	62.44 703	47.16 701	42.90 701

tt_ll	63.64 701	58.31 701	78.27 701	43.96 696	49.40 698	92.70 706	92.25 707	60.45 701	69.51 700	73.81 705	76.39 701	77.95 704	76.95 705	71.68 703	77.08 705	36.01 703	37.36 702	48.24 704	62.44 703	47.16 701	42.90 701

ff	63.64 701	58.31 701	78.27 701	43.96 696	49.40 698	92.70 706	92.25 707	60.45 701	69.51 700	73.81 705	76.39 701	77.95 704	76.95 705	71.68 703	77.08 705	36.01 703	37.36 702	48.24 704	62.44 703	47.16 701	42.90 701

USTest	58.12 700	43.63 694	41.85 692	60.45 699	67.22 701	98.85 711	99.88 711	90.22 707	98.00 709	67.60 701	90.12 708	66.95 701	69.04 702	61.69 700	57.27 701	4.12 689	35.22 701	16.39 701	21.99 702	39.59 698	32.41 700

DGTPSM_ROB	81.37 707	61.03 704	99.95 714	61.17 700	86.95 711	99.14 712	100.00 712	95.87 711	99.99 713	73.32 703	100.00 714	71.15 702	100.00 713	77.35 706	99.98 716	35.35 701	97.41 715	34.62 702	99.89 717	44.61 699	89.54 711

DPSMNet_ROB	81.42 708	61.07 705	99.95 714	61.38 701	87.01 712	99.15 713	100.00 712	95.87 711	99.99 713	73.35 704	100.00 714	71.18 703	100.00 713	77.40 707	99.98 716	35.68 702	97.47 716	34.71 703	99.89 717	44.74 700	89.65 712

LRCNet_RVC	55.59 699	61.31 706	59.16 698	66.84 702	44.81 697	6.17 673	0.00 1	52.46 699	1.68 647	70.67 702	80.07 704	66.39 700	55.67 700	51.56 699	46.75 698	90.67 712	41.65 705	91.10 715	90.19 709	65.65 705	68.96 705

RSGM-EC	76.71 705	51.00 699	38.98 690	72.55 703	77.73 703	78.14 700	85.35 705	79.92 705	82.09 704	82.21 708	88.66 706	79.17 707	70.44 703	70.50 701	67.81 702	90.81 713	96.97 708	82.39 712	87.69 707	76.31 709	75.52 706

acva	76.71 705	51.00 699	38.98 690	72.55 703	77.73 703	78.14 700	85.35 705	79.92 705	82.09 704	82.21 708	88.66 706	79.17 707	70.44 703	70.50 701	67.81 702	90.81 713	96.97 708	82.39 712	87.69 707	76.31 709	75.52 706

Anonymous_1	89.55 709	74.57 708	97.70 711	74.52 705	78.35 705	100.00 716	100.00 712	98.05 714	99.77 711	96.85 713	99.38 710	97.67 715	99.78 712	91.23 712	98.87 711	81.02 706	97.18 710	59.55 707	84.83 706	74.77 708	86.89 708

iinet-test	92.15 710	75.90 709	95.45 708	77.71 706	83.84 707	99.90 714	100.00 712	100.00 715	100.00 715	99.84 714	99.93 713	97.20 713	100.00 713	98.35 715	98.95 712	87.96 708	97.31 711	69.59 708	93.61 710	78.43 711	89.01 709

IINet	92.15 710	75.90 709	95.40 707	77.71 706	83.84 707	99.90 714	100.00 712	100.00 715	100.00 715	99.84 714	99.92 711	97.25 714	100.00 713	98.34 714	98.95 712	87.96 708	97.31 711	69.59 708	93.61 710	78.43 711	89.04 710

TCMNet-wrong-test	39.54 697	63.38 707	48.73 697	81.81 708	79.70 706	57.23 697	48.25 700	31.99 697	5.36 671	19.52 692	29.10 697	57.71 699	33.81 697	46.65 698	46.93 699	17.06 698	2.02 689	7.62 695	0.68 686	65.24 704	47.97 704

PML	71.00 704	88.39 713	73.68 699	82.04 709	74.55 702	83.63 702	76.92 702	72.05 704	85.95 706	89.82 710	84.57 705	90.63 710	58.80 701	91.54 713	73.58 704	95.93 722	2.38 690	86.91 714	6.48 699	84.07 715	18.14 699

DPSM_ROB	93.70 713	78.60 711	100.00 716	83.05 710	85.63 709	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	88.93 710	97.35 713	74.49 710	94.98 712	81.33 713	89.69 713

DPSM	93.70 713	78.60 711	100.00 716	83.05 710	85.63 709	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	88.93 710	97.35 713	74.49 710	94.98 712	81.33 713	89.69 713

MEDIAN_ROB	93.48 712	98.75 716	96.24 710	90.99 712	90.62 715	85.89 704	77.23 703	92.20 709	89.67 707	95.04 711	94.93 709	96.04 711	93.85 710	90.48 710	87.58 708	98.40 723	95.87 707	99.62 717	98.78 715	98.85 723	98.49 722

LSM0	98.99 718	99.97 718	100.00 716	95.58 713	98.52 716	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.32 720	99.97 718	100.00 720	100.00 720	95.80 721	96.62 715

FlowAnything	99.09 724	100.00 720	100.00 716	95.88 714	98.58 717	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.36 721	100.00 723	100.00 720	100.00 720	96.09 722	97.87 721

DLNR-FE	21.35 694	48.23 696	86.23 705	95.96 715	88.10 714	0.32 213	0.00 1	18.50 696	0.52 278	0.04 372	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.07 245	15.96 696	0.91 601	0.00 1	0.21 618	70.24 707	1.39 601

Hybrid-DGEV	99.05 722	100.00 720	100.00 716	96.00 716	98.69 718	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	100.00 723	100.00 720	100.00 720	95.53 720	97.65 720

DLNR_Zeroshot_test	21.33 693	48.16 695	86.21 704	96.01 717	87.63 713	0.32 213	0.00 1	18.10 695	0.52 278	0.04 372	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.78 415	0.07 245	16.15 697	0.90 593	0.00 1	0.21 618	70.18 706	1.39 601

CasAABBNet	99.03 719	100.00 720	100.00 716	96.02 718	98.70 719	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	99.99 720	100.00 720	100.00 720	95.40 716	97.41 716

RAFT-FEzeroshot	99.04 720	100.00 720	100.00 716	96.04 719	98.74 721	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	99.99 720	100.00 720	100.00 720	95.42 718	97.47 717

RAFT-FE	99.04 720	100.00 720	100.00 716	96.04 719	98.74 721	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	99.99 720	100.00 720	100.00 720	95.42 718	97.47 717

Selective-RAFT-Error	99.05 722	100.00 720	100.00 716	96.31 721	98.73 720	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	100.00 723	100.00 720	100.00 720	95.40 716	97.58 719

HaxPig	95.45 715	97.64 715	88.42 706	97.81 722	99.08 723	77.94 699	74.31 701	96.67 713	99.54 710	99.87 716	99.92 711	99.60 717	99.75 711	91.22 711	87.67 709	99.94 724	99.97 718	99.98 719	99.99 719	99.96 724	99.80 723

test_example2	97.59 716	99.97 718	99.93 713	99.80 723	99.96 724	98.80 710	99.76 710	91.09 708	100.00 715	100.00 717	100.00 714	89.37 709	86.85 708	99.31 716	96.67 710	99.97 725	99.51 717	92.94 716	97.98 714	99.99 725	99.94 724

ccccc		90.96 714		100.00 724	100.00 725	87.89 705		95.50 710		96.70 712		96.32 712		99.79 718		100.00 726	100.00 723	99.83 718	99.29 716	100.00 726

AVERAGE_ROB	98.51 717	99.16 717	95.72 709	100.00 724	100.00 725	93.61 709	82.61 704	100.00 715	99.97 712	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	99.73 717	99.43 714	100.00 726	100.00 723	100.00 720	100.00 720	100.00 726	100.00 725

GS-Stereo							0.00 1	0.55 364	1.14 610	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 524	0.02 614	0.91 601	0.00 1	0.00 1	0.15 547	2.09 672

FSD					0.82 633	0.07 77	0.00 1	0.06 142	0.76 390	0.00 1	0.01 356	0.02 132	0.01 247	0.38 346	0.19 358	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.00 1	0.01 103

Low-res two-view benchmark