Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-Stereo	0.03 3	0.24 357	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.03 4	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 12	0.19 312	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 30	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.21 303	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

GFORCE	0.05 17	0.18 304	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.22 236	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 188	0.46 472	1.97 501	0.00 1	0.13 537	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.71 581

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 786	0.76 611	22.73 780	0.00 1	2.39 780	24.06 789	10.13 788	17.61 791	40.58 798	28.34 797	49.64 799	27.79 789	24.61 788	9.70 776	9.63 767	0.04 712	0.00 1	0.08 751	1.68 793	0.05 425	2.59 779

TARStereo(FT)	1.66 710	0.87 637	5.31 716	0.00 1	0.00 1	1.10 644	2.55 764	1.50 595	1.01 659	0.06 489	1.57 721	7.79 760	0.65 672	5.30 679	5.01 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.41 475

FORCE_4.7	0.09 51	0.29 382	0.45 63	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.02 30	0.72 418	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.03 442	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

F4.4	0.04 12	0.20 325	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.01 1	0.20 226	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.03 442	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

FORCE_4.6	0.07 30	0.18 304	0.34 34	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.00 1

F5.5	0.09 51	0.31 400	0.48 70	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.01 460	0.03 82	0.72 418	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.00 1

F8.5	0.06 23	0.22 342	0.48 70	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

FORCE_9	0.06 23	0.23 346	0.47 68	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

FORCE_8	0.06 23	0.26 368	0.45 63	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.03 82	0.26 262	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

F7	0.08 38	0.20 325	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.02 30	0.82 559	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 17	0.18 304	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.11 594	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

FORCE_4	0.06 23	0.17 298	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.01 288	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.00 1

FORCE_5	0.06 23	0.29 382	0.33 30	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.02 30	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

FORCE_6	0.10 57	0.41 453	0.53 78	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.01 460	0.02 30	0.74 425	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.10 230	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

2222	1.66 710	0.87 637	5.31 716	0.00 1	0.00 1	1.10 644	2.55 764	1.50 595	1.01 659	0.06 489	1.57 721	7.79 760	0.65 672	5.30 679	5.01 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.41 475

TestStereooo	13.62 786	0.76 611	22.73 780	0.00 1	2.39 780	24.06 789	10.13 788	17.61 791	40.58 798	28.34 797	49.64 799	27.79 789	24.61 788	9.70 776	9.63 767	0.04 712	0.00 1	0.08 751	1.68 793	0.05 425	2.59 779

NBS	0.02 1	0.05 20	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.20 219	0.07 88	1.78 445	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 287	0.23 346	1.78 445	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

SCION-MonSter(vits)	0.18 188	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.23 365	0.77 496	0.08 528	0.01 420	0.03 243	0.02 382	0.10 230	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.58 547

LACA_dic	0.05 17	0.31 400	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.03 82	0.02 2	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 291	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

SCION-MonSter	0.23 260	0.24 357	1.49 334	0.00 1	0.00 1	0.14 182	0.02 545	0.29 391	0.81 551	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.35 372	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.59 549

MEA-ACV	0.34 367	0.19 312	2.17 532	0.00 1	0.00 1	0.59 402	0.00 1	0.21 349	0.34 288	0.01 201	0.01 420	0.06 378	0.02 382	3.00 581	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

zzzzzzz1	1.08 670	4.49 789	12.46 770	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.03 574	0.35 406	0.82 559	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.09 581	1.66 521	0.92 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.29 427

GELT-Stereo	0.10 57	0.19 312	0.67 104	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.06 181	0.74 425	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.01 288	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.23 379

noway7	1.03 666	4.44 788	12.66 771	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.02 545	0.47 426	0.83 570	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.12 598	0.26 331	1.07 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 672	0.43 488

monster_256*512	0.12 87	0.32 408	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.06 181	0.69 405	0.01 201	0.00 1	0.08 422	0.04 483	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.25 399

FAST (zero-shot)	0.07 30	0.07 88	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.04 119	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.01 47	0.06 549	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

DF_test	0.03 3	0.04 4	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.06 61	0.01 201	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 3	0.05 20	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 228	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 20	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 228	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 150	0.47 479	1.76 440	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.03 82	0.46 323	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.28 421

over-6	0.12 87	0.64 562	0.91 175	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 181	0.68 398	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.04 150	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

over v1	0.10 57	0.56 534	0.64 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.62 383	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.05 183	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

over-8	0.09 51	0.60 547	0.71 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.22 236	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.03 118	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

small-0shot	0.08 38	0.10 183	0.38 50	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.01 460	0.12 283	0.77 496	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 57	0.64 562	0.82 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.24 251	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.04 150	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

anonymous	0.05 17	0.09 166	0.34 34	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.01 460	0.33 402	0.10 105	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

Weightmod_eth	0.23 260	0.74 601	1.28 254	0.00 1	0.38 636	0.06 94	0.00 1	0.14 308	0.08 85	0.01 201	0.16 609	0.03 243	0.03 442	0.42 420	0.22 445	0.32 749	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.23 379

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 88	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

Weightmod	0.34 367	0.79 616	1.46 326	0.00 1	0.38 636	0.97 537	0.00 1	0.12 283	0.12 128	0.01 201	0.89 704	0.07 409	0.05 527	0.20 299	0.25 472	0.33 750	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.49 749	0.62 559

SME	0.47 494	1.26 699	2.10 521	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.00 1	0.31 396	0.21 233	0.19 620	0.00 1	0.10 441	0.03 442	3.67 623	0.68 628	0.10 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.09 228

depth_test_26	0.07 30	0.04 4	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 90

Anonymus	0.10 57	0.05 20	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.03 82	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.03 118	0.21 432	0.11 735	0.40 548	0.00 1	0.01 526	0.01 126	0.53 530

PhaseNet	0.07 30	0.06 56	0.45 63	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.08 217	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.42 481

ManiGeoR	0.37 399	0.92 655	3.27 634	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	0.42 422	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.86 526	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

HLF11	0.36 388	0.83 626	3.31 641	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	0.16 326	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.92 528	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

HLf10	0.37 399	0.92 655	3.27 634	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	0.42 422	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.86 526	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

HLf8	0.39 421	1.01 673	3.23 631	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.00 1	0.76 484	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.07 570	1.72 522	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.03 129

TestStereo_HLe17	0.47 494	1.10 684	3.93 677	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	1.10 535	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.06 549	2.29 537	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.03 129

TestStereo_HL3	0.49 507	0.61 552	5.38 721	0.00 1	0.00 1	0.31 260	0.00 1	0.33 402	0.16 179	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

TestStereo_HL2	0.32 353	0.73 595	2.05 516	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.06 181	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.03 442	2.82 569	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.02 115

GGDA	0.32 353	0.81 617	1.95 496	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.00 1	0.08 228	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.03 442	2.62 558	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.02 115

TestStereo-Hl	0.25 287	0.48 486	1.72 425	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.19 344	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 483	1.94 529	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.04 152

MCSU-Stereo	0.28 314	0.09 166	0.84 163	0.00 1	0.43 648	1.08 614	0.01 460	0.09 250	0.16 179	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.37 384	0.28 493	0.00 1	1.01 730	0.00 1	0.11 617	0.00 1	1.05 650

mm2	0.13 108	0.04 4	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.17 282	0.18 396	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.88 626

mm1	0.13 108	0.04 4	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.06 181	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.17 282	0.18 396	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.88 626

monster-pro	0.20 219	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

PointNet	0.13 108	0.05 20	0.36 43	0.00 1	0.02 418	0.24 228	0.00 1	0.03 82	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.19 414	0.00 1	0.48 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 656

TS12	0.09 51	0.06 56	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.44 330	0.00 1	0.02 30	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

LiteMatch*	0.12 87	0.05 20	0.40 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.21 432	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.14 639	0.00 1	0.84 616

canet-new	0.23 260	0.48 486	2.49 576	0.00 1	0.19 570	0.13 178	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.05 454	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.19 663

bcnet-new	0.24 270	0.52 519	2.67 593	0.00 1	0.13 537	0.34 286	0.00 1	0.03 82	0.05 40	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.96 637

LWStereo	0.17 165	0.47 479	1.52 350	0.00 1	0.28 620	0.17 194	0.00 1	0.04 119	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.76 595

LMStereo	0.28 314	0.46 472	2.84 606	0.00 1	0.19 570	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.02 269	1.11 656

ARStereo-new	0.16 150	0.59 542	1.49 334	0.00 1	0.12 528	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.79 602

BARStereo	0.19 207	0.67 573	1.74 428	0.00 1	0.10 513	0.24 228	0.00 1	0.04 119	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.95 636

FCBStereo	0.17 165	0.50 507	1.75 436	0.00 1	0.16 557	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.73 586

PSGStereo	0.17 165	0.50 507	1.75 436	0.00 1	0.16 557	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.73 586

MUNStereo	0.21 231	0.56 534	2.26 549	0.00 1	0.16 557	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 150	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.01 126	0.68 573

CHEStereo	0.14 123	0.50 507	1.45 323	0.00 1	0.29 621	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.02 269	0.17 320

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 188	0.46 472	1.97 501	0.00 1	0.13 537	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.71 581

ATMStereo	0.14 123	0.11 207	1.49 334	0.00 1	0.05 467	0.34 286	0.00 1	0.05 157	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.56 544

ACMStereo	0.13 108	0.18 304	1.52 350	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.00 1	0.02 30	0.09 96	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.65 569

KABStereo	0.16 150	0.39 447	1.58 377	0.00 1	0.14 547	0.11 150	0.00 1	0.09 250	0.13 136	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.69 578

KMOStereo	0.14 123	0.16 283	1.67 407	0.00 1	0.12 528	0.08 119	0.00 1	0.07 206	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.68 573

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 87	0.12 223	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.87 499	0.00 1	0.07 206	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.02 53	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 87	0.11 207	0.98 196	0.00 1	0.00 1	0.67 438	0.00 1	0.09 250	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.28 421

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 87	0.12 223	0.94 180	0.00 1	0.00 1	0.82 480	0.00 1	0.05 157	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.26 408

AANet	1.32 691	0.97 661	6.93 739	0.00 1	0.83 727	0.19 202	0.00 1	0.16 326	2.37 743	1.22 725	2.28 727	1.30 697	1.94 722	3.65 620	1.40 672	0.24 746	1.15 761	0.00 1	0.07 587	0.11 575	1.65 712

LACA3	0.03 3	0.10 183	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

PSi22	0.32 353	0.72 593	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.00 1	0.12 283	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.60 470	0.14 363	0.00 1	1.14 759	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.69 578

Selective-IGEV-i16pc	0.99 659	0.15 271	7.41 741	0.00 1	0.00 1	1.78 725	0.16 659	2.93 721	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.10 441	0.01 288	6.25 731	0.02 144	0.02 696	0.06 474	0.00 1	0.02 545	0.04 402	0.03 129

Selective-IGEV-i16pb	1.20 682	0.17 298	10.55 764	0.00 1	0.00 1	1.00 547	0.32 702	3.31 740	0.78 515	0.01 201	0.83 701	0.30 544	0.04 483	6.24 730	0.21 432	0.03 707	0.08 487	0.01 702	0.03 561	0.08 515	0.07 194

DepthFocus	0.04 12	0.05 20	0.47 68	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.13 300	0.05 40	0.01 201	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 30	0.62 555	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 549	0.17 282	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

Lsterematch	0.22 243	0.62 555	1.64 395	0.00 1	0.00 1	0.79 467	0.00 1	0.37 411	0.43 311	0.03 398	0.00 1	0.22 515	0.06 549	0.16 271	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

GeoVLM	0.12 87	0.05 20	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 291	0.20 425	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.85 621

LACA2	0.13 108	0.64 562	1.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.06 194	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

LACA1	0.08 38	0.27 375	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.32 269	0.00 1	0.04 119	0.69 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

Test_v1	0.03 3	0.07 88	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.19 350

VMStereo-Base	0.08 38	0.10 183	0.77 129	0.00 1	0.00 1	0.38 305	0.00 1	0.03 82	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

gcap_with_dpt	0.13 108	0.10 183	0.96 191	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.00 1	0.10 263	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.02 53	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.39 469

Hybrid-DGEV-03	0.25 287	0.68 577	1.54 360	0.00 1	0.00 1	0.98 540	0.02 545	0.73 477	0.18 209	0.08 528	0.01 420	0.06 378	0.03 442	0.09 225	0.11 330	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.21 681	0.23 379

Hybrid-DGEV-2	0.39 421	0.71 587	1.69 415	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	1.74 625	0.76 469	0.14 591	0.03 546	0.22 515	0.01 288	0.57 459	0.22 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.36 463

DispViT+	0.04 12	0.05 20	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 30	0.20 226	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 30	0.04 4	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.04 119	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 246

Pro-Stereo	0.07 30	0.05 20	0.33 30	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.06 181	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.07 194

BStereo	0.12 87	0.12 223	1.17 232	0.00 1	0.04 454	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.23 454	0.00 1	0.06 474	0.01 702	0.02 545	0.01 126	0.29 427

MatchAttention (ZS)	0.03 3	0.09 166	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.24 270	0.12 223	1.17 232	0.00 1	0.04 454	2.64 734	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.23 454	0.00 1	0.06 474	0.01 702	0.02 545	0.01 126	0.29 427

BridgeDepth_RVC	0.05 17	0.14 260	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.17 194	0.00 1	0.03 82	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.06 194	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 339	0.11 207	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.21 207	0.00 1	2.62 700	2.43 745	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.04 483	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.17 320

WQFJX1	0.36 388	0.15 271	0.32 29	0.00 1	0.00 1	0.17 194	0.02 545	3.41 743	2.64 746	0.01 201	0.00 1	0.10 441	0.05 527	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.17 320

WQFJX	0.29 326	0.10 183	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	2.81 715	2.17 740	0.01 201	0.01 420	0.07 409	0.04 483	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.19 350

NLMM1	0.42 445	0.13 246	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.28 248	0.00 1	4.04 751	3.20 750	0.01 201	0.01 420	0.07 409	0.03 442	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.20 355

NLMM	0.30 339	0.11 207	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	2.61 697	2.40 744	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.04 483	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.17 320

NLSM3	0.11 76	0.24 357	0.65 102	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.06 181	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.05 527	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.20 355

NLSM1	0.23 260	0.14 260	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.01 460	2.11 670	1.55 730	0.00 1	0.00 1	0.07 409	0.05 527	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.05 175

MonSter++	0.12 87	0.04 4	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 282	0.20 425	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.86 624

HiDET	0.13 108	0.04 4	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.32 517	0.00 1	0.46 558	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.80 603

LCMNet	0.15 138	0.05 20	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 378	0.34 526	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.18 676	0.00 1	0.96 637

CSFM-Stereo	0.14 123	0.05 20	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 303	0.29 495	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.83 614

NLCSM	0.41 436	0.23 346	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.25 233	0.03 574	1.36 577	1.82 737	0.01 201	0.00 1	0.11 450	0.10 587	3.44 607	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.18 334

VIP-Stereo	0.25 287	0.54 528	1.25 246	0.00 1	0.15 551	0.58 398	0.01 460	0.08 228	0.75 437	0.05 454	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.19 296	0.14 363	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.38 467

BridgeDepth	0.06 23	0.19 312	0.48 70	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	0.04 119	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.07 205	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 219	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.07 513	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

Wavelet-MonSter	0.20 219	0.06 56	0.95 185	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.13 136	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 417	0.30 503	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.23 717	0.00 1	0.77 599

Monster-pub-eth3d	0.20 219	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.48 444	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

Monster-pub-mixall	0.13 108	0.07 88	0.60 96	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.04 119	0.03 4	0.05 454	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.24 319	0.26 485	0.00 1	0.96 721	0.00 1	0.13 628	0.00 1	0.18 334

Replicate-Monster	0.17 165	0.12 223	0.77 129	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.14 146	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.11 617	0.00 1	0.60 554

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 207	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 119	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

AdaDepth	0.19 207	0.10 183	1.46 326	0.00 1	0.00 1	0.28 248	0.00 1	0.04 119	0.51 338	0.04 430	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.68 614	0.00 1	0.14 639	0.01 126	0.51 519

zh-sn7	1.46 700	3.09 779	10.86 765	0.00 1	0.00 1	0.67 438	0.05 611	1.68 616	0.85 608	0.01 201	0.04 559	0.41 585	0.21 624	5.58 687	5.16 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.42 481

zh-mn7	1.39 697	2.94 777	12.38 769	0.00 1	0.00 1	0.74 460	0.01 460	1.63 613	0.84 583	0.07 513	0.02 531	0.20 507	0.06 549	5.55 686	2.89 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.29 427

z-mn7	1.14 679	2.43 766	7.48 742	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.07 626	1.33 570	0.85 608	0.01 201	0.14 607	0.36 569	0.05 527	5.98 711	3.07 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.26 408

z-ln-s-r	0.92 652	1.04 674	4.07 683	0.00 1	0.00 1	0.32 269	0.01 460	2.23 677	0.97 653	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	4.86 666	4.48 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.16 312

w-ln-seven-2	1.01 665	1.32 709	7.65 745	0.00 1	0.00 1	0.37 303	0.00 1	1.22 546	0.90 638	0.00 1	0.00 1	0.28 538	0.05 527	4.77 663	3.13 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.35 459

w-ln-seven	0.98 657	1.47 719	6.86 738	0.00 1	0.00 1	1.23 694	0.00 1	1.22 546	0.83 570	0.18 617	0.01 420	0.50 611	0.02 382	3.79 627	2.93 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.32 443

S2M2_XL	0.04 12	0.05 20	0.40 56	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.10 263	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 123	0.20 325	1.43 320	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.09 96	0.05 454	0.02 531	0.05 340	0.05 527	0.17 282	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.48 509

asda	0.16 150	0.09 166	0.78 137	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.08 85	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.34 366	0.03 186	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.09 604	0.00 1	0.62 559

asd	0.14 123	0.07 88	0.85 167	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.03 82	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.31 356	0.01 72	0.00 1	0.76 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 506

qwe	0.15 138	0.07 88	0.88 172	0.00 1	0.01 373	0.13 178	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 372	0.03 186	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.46 498

DVStereo	0.10 57	0.09 166	0.82 153	0.00 1	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.15 163	0.00 1	0.04 559	0.05 340	0.00 1	0.14 254	0.23 454	0.00 1	0.10 494	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.25 399

2.25w	0.18 188	0.08 140	0.92 176	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.09 96	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.26 736	0.00 1	0.59 549

4.25_new	0.17 165	0.07 88	0.77 129	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 547	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.50 515

4.5w_new	0.17 165	0.07 88	0.77 129	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 547	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.50 515

4.5_new	0.15 138	0.06 56	0.78 137	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.15 163	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.03 186	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.42 481

4.5w-stereo	0.15 138	0.06 56	0.78 137	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.15 163	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.03 186	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.42 481

4.25w-stereo	0.17 165	0.07 88	0.78 137	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 547	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.50 515

4w-stereo	0.19 207	0.05 20	0.95 185	0.00 1	0.09 506	0.10 137	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 425	0.20 425	0.00 1	0.91 691	0.00 1	0.26 736	0.00 1	0.70 580

2.5w	0.17 165	0.08 140	0.92 176	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 319	0.03 186	0.00 1	0.99 727	0.00 1	0.24 730	0.00 1	0.62 559

2.75w_new	0.18 188	0.08 140	0.90 174	0.00 1	0.05 467	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.11 113	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 384	0.21 432	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.23 717	0.00 1	0.55 542

3.25w_new	0.15 138	0.07 88	0.77 129	0.00 1	0.07 488	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 310	0.03 186	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.53 530

3.25w	0.15 138	0.07 88	0.77 129	0.00 1	0.07 488	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 310	0.03 186	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.53 530

3.75w	0.11 76	0.05 20	0.57 87	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.06 181	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 254	0.04 235	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 334

3.5w_stereo	0.08 38	0.07 88	0.44 62	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 291	0.03 186	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 334

3w_stereo	0.16 150	0.07 88	1.02 207	0.00 1	0.06 480	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 359	0.04 235	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.41 475

2w_stereo	0.10 57	0.06 56	0.56 84	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.03 186	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.22 367

1w_stereo	0.08 38	0.05 20	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.01 1	0.13 136	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.16 271	0.02 144	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 367

monsterstereo	0.15 138	0.11 207	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 384	0.28 493	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.31 753	0.00 1	0.18 334

monsters	0.17 165	0.10 183	0.78 137	0.00 1	0.06 480	0.28 248	0.00 1	0.02 30	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.35 372	0.27 490	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.28 746	0.00 1	0.24 392

G2L-ROB	0.38 410	0.85 633	2.28 553	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	0.10 263	0.28 274	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	2.57 554	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.11 262

IGEV	0.10 57	0.06 56	0.33 30	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 254	0.21 432	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.14 294

xyz-stereo-finetune2	0.16 150	0.48 486	0.88 172	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	0.03 82	0.78 515	0.02 337	0.01 420	0.05 340	0.08 577	0.02 53	0.34 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

xyz-stereo-finetune	0.17 165	0.53 521	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.02 382	0.02 53	0.51 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

xyz-stereo	3.45 749	0.20 325	36.90 786	0.00 1	0.00 1	14.78 781	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.02 337	9.49 764	0.04 297	0.01 288	6.47 741	0.76 635	0.00 1	0.00 1	0.12 758	0.00 1	0.02 269	0.05 175

MLG-Stereo_test1	0.16 150	0.10 183	0.76 123	0.00 1	0.15 551	0.61 411	0.00 1	0.03 82	0.81 551	0.07 513	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 598	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.14 294

MLG-Stereo	0.16 150	0.09 166	0.77 129	0.00 1	0.18 566	0.46 337	0.00 1	0.02 30	0.79 533	0.11 573	0.03 546	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 282

DFGA-Net	0.49 507	1.32 709	2.51 578	0.00 1	0.02 418	0.71 449	0.01 460	0.37 411	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	3.87 631	0.46 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.02 115

G2L-Stereo_test	0.45 479	0.88 645	2.16 530	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.03 574	0.47 426	0.23 245	0.01 201	0.00 1	0.56 622	0.00 1	3.31 599	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.24 392

LGtest1	0.09 51	0.10 183	0.23 6	0.00 1	0.07 488	0.09 123	0.00 1	0.12 283	0.77 496	0.07 513	0.03 546	0.01 47	0.00 1	0.08 217	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.15 305

LG-Stereo	0.13 108	0.19 312	0.66 103	0.00 1	0.18 566	0.31 260	0.00 1	0.09 250	0.15 163	0.04 430	0.01 420	0.32 553	0.04 483	0.05 183	0.10 318	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.26 408

S2M2_L	0.08 38	0.04 4	0.56 84	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.14 308	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 17	0.07 88	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 228	0.00 1	0.03 82	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 501	0.89 646	2.57 585	0.00 1	0.00 1	0.58 398	0.01 460	0.48 431	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.33 554	0.06 549	4.03 634	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.10 246

Reg-Stereo(zero)	0.41 436	0.04 4	1.95 496	0.00 1	0.88 738	1.17 682	0.33 704	0.25 376	0.67 396	0.11 573	0.11 598	0.21 509	0.80 686	0.18 291	0.35 535	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.21 704	0.01 126	0.46 498

FLISNet	0.15 138	0.48 486	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.00 1	0.09 250	0.07 78	0.00 1	0.01 420	0.03 243	0.01 288	0.06 194	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.07 194

CoSv	0.15 138	0.48 486	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.00 1	0.09 250	0.07 78	0.00 1	0.01 420	0.03 243	0.01 288	0.06 194	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.07 194

ISRNet	0.21 231	0.23 346	1.91 481	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	0.59 449	0.83 570	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.10 246

PSMNet-RUCA	0.19 207	0.54 528	1.55 363	0.00 1	0.01 373	0.47 339	0.01 460	0.30 392	0.69 405	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.05 175

castereo	0.09 51	0.17 298	0.42 61	0.00 1	0.05 467	0.22 213	0.02 545	0.18 338	0.17 194	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.10 587	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.11 497	0.00 1	0.19 682	0.01 126	0.16 312

MonSter	0.20 219	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.46 435	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

fffft	0.12 87	0.25 362	0.74 122	0.00 1	0.00 1	0.25 233	0.00 1	0.03 82	0.32 283	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.31 440
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 30	0.19 312	0.51 74	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.00 1	0.10 263	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.02 115

SMoEStereo_RVC	0.12 87	0.36 433	0.71 115	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.00 1	0.03 82	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.23 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.29 427

tt45	0.12 87	0.36 433	0.76 123	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.02 53	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.09 228

999	0.10 57	0.29 382	0.76 123	0.00 1	0.00 1	0.34 286	0.00 1	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.15 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.07 194

tg	0.24 270	0.42 455	0.92 176	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.00 1	0.11 270	0.70 410	0.00 1	0.01 420	0.07 409	0.02 382	0.03 118	0.04 235	0.00 1	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.29 718	0.90 628

rvit_0105_6	0.10 57	0.22 342	0.94 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.67 396	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228

rvit_0105_5	0.14 123	0.38 443	1.41 309	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.08 228	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 282

rvit_0105_4	0.12 87	0.31 400	1.22 242	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 181	0.65 390	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214

rvit_0105_3	0.17 165	0.53 521	1.67 407	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.13 300	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.06 188

rvit_105_1	0.19 207	0.57 537	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.21 349	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.04 152

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 207	0.34 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 38	0.35 428	1.07 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

WCG-NET	0.19 207	0.35 428	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.40 310	0.03 574	0.09 250	0.75 437	0.05 454	0.09 590	0.01 47	0.04 483	0.08 217	0.03 186	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.13 282

rvit_stereo_0081	0.08 38	0.16 283	0.59 91	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 754	0.31 400	2.73 596	0.00 1	0.01 373	3.14 743	0.57 729	4.11 752	3.11 749	11.94 779	13.03 779	15.10 778	9.65 773	6.77 747	5.54 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.59 549

DCVSM-stereo	0.18 188	0.07 88	1.59 380	0.00 1	0.00 1	0.71 449	0.04 598	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.58 623	0.07 570	0.09 225	0.30 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

ACV-stereo	0.64 600	0.29 382	2.27 550	0.00 1	0.00 1	1.74 723	0.07 626	0.08 228	0.18 209	0.00 1	0.00 1	3.47 740	1.22 706	3.06 584	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.13 282

rvit_stereo_0082	0.08 38	0.16 283	0.59 91	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 57	0.11 207	1.51 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 355

RAStereo	0.10 57	0.34 424	1.29 260	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.07 206	0.12 128	0.01 201	0.01 420	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

Pointernet	0.16 150	0.06 56	0.99 200	0.00 1	0.36 632	0.54 367	0.00 1	0.03 82	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.02 382	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.14 503	0.00 1	0.01 526	0.01 126	0.20 355

U	1.64 708	0.06 56	0.52 75	0.00 1	7.15 793	10.37 776	0.00 1	0.04 119	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	9.39 802	5.01 799	0.01 126	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 76	0.49 496	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 30	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 38	0.09 166	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.02 545	0.17 332	0.17 194	0.09 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.33 521	0.00 1	0.34 536	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228

rvit_stereo_ft	0.14 123	0.63 560	1.32 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.57 369	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 282

WCG-NET（raft）	0.19 207	0.53 521	0.84 163	0.00 1	0.05 467	0.36 298	0.01 460	0.08 228	0.09 96	0.06 489	0.01 420	0.05 340	0.03 442	0.08 217	0.06 277	0.00 1	1.24 771	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.18 334

GCST	0.46 489	0.99 667	2.56 583	0.00 1	0.82 725	0.32 269	0.03 574	0.23 365	0.08 85	0.05 454	0.41 674	0.14 463	0.04 483	3.09 588	0.30 503	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.10 246

DualNet (step1)	0.67 609	0.30 393	2.23 542	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	2.79 711	1.10 680	0.05 454	0.28 638	0.31 548	0.00 1	1.55 518	0.33 521	0.40 751	0.91 691	1.05 783	0.33 765	0.01 126	0.46 498

test_sample9	1.78 718	0.30 393	2.23 542	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	2.79 711	1.10 680	0.05 454	0.28 638	0.31 548	0.00 1	3.37 604	8.13 758	0.40 751	13.58 803	1.05 783	0.33 765	0.01 126	0.46 498

test_sample8	2.36 731	0.30 393	2.23 542	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	2.50 688	0.97 653	1.99 738	0.27 629	7.36 757	3.06 742	3.37 604	8.13 758	0.40 751	13.58 803	1.05 783	0.33 765	0.01 126	0.46 498

test_sample6	0.57 570	0.16 283	1.84 463	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	2.86 717	1.03 662	0.00 1	0.07 583	0.10 441	0.00 1	3.13 590	0.39 560	0.00 1	0.71 622	0.00 1	0.05 573	0.01 126	0.53 530

test_sample5	0.55 555	0.16 283	1.91 481	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	2.61 697	1.03 662	0.00 1	0.09 590	0.04 297	0.00 1	3.07 586	0.35 535	0.00 1	0.74 632	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.54 536

test_sample4	0.53 540	0.16 283	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	2.55 692	0.96 651	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	2.79 567	0.31 509	0.00 1	0.73 630	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.53 530

test_sample3	0.52 525	0.15 271	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.49 348	0.00 1	2.35 682	0.95 648	0.01 201	0.01 420	0.04 297	0.00 1	2.76 565	0.34 526	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.52 526

test_sample2	0.44 471	0.15 271	1.11 224	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.00 1	1.38 579	0.90 638	0.01 201	0.22 618	0.02 160	0.00 1	2.30 538	0.56 602	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.08 595	0.01 126	0.84 616

test_sample1	0.44 471	0.16 283	1.07 212	0.00 1	0.09 506	0.16 187	0.00 1	1.22 546	0.76 469	0.05 454	0.24 621	0.15 470	0.00 1	2.28 536	0.59 608	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.08 595	0.02 269	1.19 663

CAS++	0.08 38	0.09 166	0.97 194	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.25 376	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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mmx	1.28 687	0.33 415	3.52 657	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.00 1	3.05 727	1.07 673	0.00 1	0.31 657	0.68 640	0.02 382	6.27 733	7.45 748	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.08 651

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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scenet	0.35 377	0.37 438	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.03 574	0.74 479	0.76 469	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.04 483	0.88 494	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

CASS	0.10 57	0.08 140	1.10 223	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.01 460	0.15 314	0.18 209	0.21 622	0.00 1	0.02 160	0.02 382	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.03 129
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 57	0.06 56	1.25 246	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.27 387	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129

Wz-Net-TNSev	1.74 716	3.45 782	13.44 772	0.00 1	0.00 1	0.45 335	0.14 656	2.57 695	0.84 583	0.09 547	0.01 420	1.33 699	0.18 617	6.16 724	5.38 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.26 698	0.41 475

Selective-RAFT	0.21 231	0.13 246	0.82 153	0.00 1	0.00 1	1.08 614	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.01 18	0.03 186	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.18 676	0.04 402	0.16 312

ssnet_v2	0.39 421	0.47 479	2.11 523	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	1.33 570	0.86 623	0.12 583	0.01 420	0.87 660	0.10 587	0.60 470	0.35 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 228

RCA-Stereo	0.28 314	0.14 260	1.00 204	0.00 1	0.13 537	1.06 579	0.00 1	1.76 633	0.16 179	0.07 513	0.00 1	0.02 160	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.23 379

ssnet	0.35 377	0.37 438	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.03 574	0.74 479	0.76 469	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.04 483	0.88 494	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

CroCo-Stereo Lap2	0.14 123	0.44 462	1.26 248	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.08 228	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 442	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.01 90

TestStereo1	0.32 353	0.67 573	1.66 404	0.00 1	0.23 604	1.13 666	0.01 460	0.94 508	0.76 469	0.00 1	0.05 567	0.05 340	0.01 288	0.16 271	0.05 255	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.23 379

DCANet-4	0.37 399	0.07 88	3.11 624	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	1.82 651	0.85 608	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.05 527	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

qqq	0.49 507	0.28 379	1.37 284	0.00 1	0.49 665	0.14 182	0.00 1	1.23 550	1.14 697	0.07 513	0.31 657	0.01 47	0.00 1	1.38 515	0.69 629	0.00 1	1.06 743	0.00 1	0.19 682	0.03 349	1.44 690

fff	0.37 399	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.84 583	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.59 668	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

ADStereo(finetuned)	0.42 445	0.51 517	2.79 604	0.00 1	0.00 1	1.04 569	0.00 1	1.90 654	0.85 608	0.10 559	0.00 1	0.04 297	0.72 679	0.04 150	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.25 399

x	0.42 445	0.26 368	1.38 291	0.00 1	0.44 649	0.12 169	0.00 1	0.90 500	1.14 697	0.07 513	0.30 648	0.03 243	0.00 1	0.26 331	0.72 633	0.00 1	1.06 743	0.00 1	0.17 668	0.03 349	1.49 698

Wz-Net-SNSev	1.00 663	1.84 737	7.92 746	0.00 1	0.00 1	0.30 256	0.00 1	1.27 556	0.85 608	0.01 201	0.01 420	0.40 583	0.10 587	5.27 678	1.29 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.45 497

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BUS	0.38 410	0.07 88	0.98 196	0.00 1	0.00 1	1.88 727	0.00 1	2.67 702	0.82 559	0.30 654	0.09 590	0.64 632	0.00 1	0.06 194	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 489	1.11 686	5.46 725	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	0.41 420	0.91 640	0.00 1	0.01 420	0.23 521	0.03 442	0.12 242	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.15 305

Wz-Net-MNSev	0.63 593	1.38 714	4.48 696	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.01 460	1.31 563	1.13 690	0.01 201	0.05 567	0.14 463	0.16 612	3.05 583	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.23 379

IER	0.20 219	0.30 393	1.87 471	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.25 376	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.40 583	0.02 382	0.22 310	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.01 90

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RAFT_CTSACE	0.25 287	0.71 587	2.06 517	0.00 1	0.01 373	0.49 348	0.00 1	0.37 411	0.18 209	0.01 201	0.00 1	0.34 557	0.00 1	0.25 322	0.07 287	0.00 1	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.25 697	0.11 262

BSDual-CNN	0.35 377	0.07 88	0.98 196	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	2.67 702	0.82 559	0.30 654	0.09 590	0.35 563	0.03 442	0.06 194	0.51 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 479	0.14 260	1.89 474	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	2.67 702	0.82 559	0.30 654	0.09 590	0.63 628	0.00 1	1.06 499	0.38 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 353	0.67 573	1.66 404	0.00 1	0.23 604	1.13 666	0.01 460	0.94 508	0.76 469	0.00 1	0.05 567	0.05 340	0.01 288	0.16 271	0.05 255	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.23 379

Sa-1000	0.44 471	0.58 541	1.85 467	0.00 1	0.22 593	1.09 631	0.01 460	2.98 723	0.75 437	0.00 1	0.09 590	0.04 297	0.00 1	0.21 303	0.00 1	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.13 628	0.12 589	0.12 274

SA	0.43 462	0.63 560	1.92 485	0.00 1	0.22 593	1.11 652	0.00 1	2.87 718	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.04 297	0.01 288	0.21 303	0.00 1	0.00 1	0.40 548	0.00 1	0.14 639	0.14 615	0.22 367

psmg	0.29 326	0.07 88	0.98 196	0.00 1	0.00 1	1.07 601	0.00 1	1.92 659	0.82 559	0.00 1	0.00 1	0.35 563	0.03 442	0.06 194	0.51 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

CSP-Net	0.42 445	0.25 362	1.07 212	0.00 1	0.00 1	0.53 364	0.00 1	0.78 486	0.27 270	0.01 201	0.00 1	0.16 479	0.02 382	5.19 674	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.02 115

WZ-Net	1.68 712	1.91 743	12.17 767	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.00 1	1.68 616	0.84 583	0.05 454	0.01 420	1.08 677	2.88 737	6.91 752	4.78 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.24 392

UDGNet	0.19 207	0.81 617	1.42 316	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.05 157	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

dad	0.24 270	0.98 663	1.61 388	0.00 1	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.03 82	0.38 297	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.65 474	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

DDUNet	0.51 522	0.87 637	2.33 559	0.00 1	0.00 1	0.80 472	0.01 460	1.16 540	0.77 496	0.08 528	0.01 420	1.11 682	0.01 288	2.02 530	0.77 637	0.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.10 246

UDG	0.55 555	0.86 635	2.15 529	0.00 1	0.00 1	0.98 540	0.00 1	2.09 669	0.83 570	0.08 528	0.00 1	1.49 710	0.18 617	1.20 507	1.07 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.09 228

GLC_STEREO	0.06 23	0.07 88	0.85 167	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

DAS	0.55 555	0.08 140	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	1.54 599	0.85 608	1.16 723	0.00 1	0.24 524	0.03 442	4.66 662	0.31 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.14 294

SepStereo	0.50 516	0.08 140	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	1.54 599	0.85 608	1.16 723	0.00 1	0.24 524	0.03 442	3.84 629	0.31 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.14 294

AASNet	0.40 431	0.98 663	2.57 585	0.00 1	0.00 1	0.93 525	0.01 460	0.79 489	0.82 559	0.01 201	0.00 1	0.38 579	0.02 382	0.62 472	0.43 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.14 294

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SACVNet	0.51 522	0.61 552	1.98 503	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.01 460	1.04 525	0.44 315	0.07 513	0.00 1	0.23 521	0.02 382	4.19 642	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.13 282

AACVNet	0.48 501	0.74 601	1.81 458	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.00 1	0.22 355	0.55 352	0.03 398	0.00 1	0.11 450	0.01 288	5.22 676	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 656	0.04 152

GwcNet-ADL	0.33 363	0.20 325	1.73 426	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.00 1	2.51 689	0.40 308	0.00 1	0.00 1	0.37 574	0.04 483	0.03 118	0.24 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 282

PSMNet-ADL	0.39 421	0.08 140	0.96 191	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.00 1	0.72 474	0.16 179	0.00 1	0.10 596	0.48 599	0.01 288	3.60 616	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.23 379

GANet-ADL	0.20 219	0.12 223	1.43 320	0.00 1	0.01 373	0.84 489	0.00 1	0.40 418	0.17 194	0.00 1	0.36 669	0.35 563	0.00 1	0.09 225	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.12 274

ADLNet2	0.61 587	0.68 577	2.76 601	0.00 1	0.00 1	0.90 510	0.01 460	0.82 492	0.92 644	0.00 1	0.07 583	1.45 707	0.02 382	4.04 635	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 672	0.11 262

CrosDoStereo	1.11 676	0.16 283	1.64 395	0.00 1	0.05 467	0.66 432	5.65 780	0.70 466	0.54 347	0.25 638	1.18 713	0.19 502	2.94 738	6.48 742	1.58 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.08 214

STrans-v2	0.88 648	0.32 408	1.71 420	0.00 1	0.01 373	0.85 495	0.04 598	2.45 686	0.89 636	0.48 689	0.85 702	1.10 681	2.06 725	6.49 744	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228

DeepStereo_LL	1.11 676	0.16 283	1.64 395	0.00 1	0.05 467	0.66 432	5.65 780	0.70 466	0.54 347	0.25 638	1.18 713	0.19 502	2.94 738	6.48 742	1.58 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.08 214

THIR-Stereo	0.94 653	0.33 415	1.66 404	0.00 1	0.01 373	0.55 374	3.72 772	0.13 300	0.18 209	0.10 559	1.46 718	0.74 648	2.82 736	5.60 688	1.39 671	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.00 1	0.02 269	0.03 129

DRaft	0.58 573	0.13 246	1.34 271	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.18 664	0.08 228	0.16 179	0.03 398	0.25 623	0.06 378	2.49 733	4.51 659	1.32 667	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.02 545	0.03 349	0.08 214

PFNet	0.63 593	0.15 271	2.41 565	0.00 1	0.30 623	1.17 682	0.00 1	0.35 406	0.92 644	0.01 201	0.24 621	0.03 243	0.00 1	6.43 740	0.23 454	0.09 728	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.13 596	0.10 246

CroCo-Stereo	0.18 188	0.32 408	0.94 180	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	1.17 542	0.76 469	0.00 1	0.01 420	0.31 548	0.03 442	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 326	0.49 496	1.56 368	0.00 1	0.56 680	0.87 499	0.02 545	0.18 338	0.17 194	0.01 201	0.01 420	0.25 527	0.01 288	0.04 150	0.01 72	0.00 1	1.23 767	0.00 1	0.00 1	0.18 656	0.18 334

test-1	0.36 388	0.18 304	1.36 278	0.00 1	0.83 727	0.60 403	0.00 1	1.07 530	0.18 209	0.07 513	0.49 682	0.34 557	0.00 1	0.10 230	0.51 593	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.84 616

LMCR-Stereo	0.38 410	0.65 568	1.77 441	0.00 1	0.00 1	0.82 480	0.00 1	2.33 680	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.04 483	0.29 349	0.72 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.01 90

ICVP	0.16 150	0.05 20	1.22 242	0.00 1	0.01 373	1.01 550	0.09 640	0.28 388	0.17 194	0.00 1	0.02 531	0.07 409	0.01 288	0.21 303	0.05 255	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.24 270	0.45 468	0.99 200	0.00 1	0.00 1	0.52 363	0.00 1	0.08 228	0.15 163	0.01 201	0.01 420	0.16 479	0.03 442	0.04 150	0.02 144	0.00 1	1.06 743	0.00 1	0.00 1	0.29 718	1.01 647

Anonymous3	0.24 270	0.14 260	1.98 503	0.00 1	0.00 1	1.12 657	0.00 1	0.61 453	0.77 496	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 115

CREStereo++_RVC	0.15 138	0.10 183	1.55 363	0.00 1	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.15 314	0.15 163	0.00 1	0.01 420	0.04 297	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 308	0.08 140	1.46 326	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.02 545	1.66 614	0.75 437	0.01 201	0.36 669	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 115

TestStereo	0.35 377	0.54 528	1.74 428	0.00 1	0.00 1	0.27 243	0.00 1	0.06 181	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.01 288	4.17 641	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 377	0.89 646	1.67 407	0.00 1	1.28 769	0.67 438	0.04 598	0.08 228	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.04 483	0.16 271	0.18 396	0.00 1	1.39 775	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.44 494

TANstereo	0.17 165	0.32 408	1.51 346	0.00 1	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.07 206	0.14 146	0.01 201	0.15 608	0.04 297	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

XX-TBD	0.18 188	0.44 462	1.52 350	0.00 1	0.00 1	0.92 522	0.00 1	0.17 332	0.14 146	0.00 1	0.21 617	0.03 243	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

raftrobust	0.30 339	0.78 615	1.65 401	0.00 1	1.25 768	0.66 432	0.03 574	0.10 263	0.32 283	0.02 337	0.00 1	0.03 243	0.03 442	0.22 310	0.13 348	0.00 1	0.44 554	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.22 367

sAnonymous2	0.17 165	0.42 455	2.46 568	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.32 443

CroCo_RVC	0.17 165	0.42 455	2.46 568	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.32 443

CFNet_pseudo	0.24 270	0.13 246	1.40 299	0.00 1	0.01 373	0.96 534	0.00 1	1.08 531	0.16 179	0.00 1	0.01 420	0.48 599	0.35 645	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262

pcwnet_v2	0.49 507	0.14 260	4.76 705	0.00 1	0.00 1	0.68 442	0.00 1	2.39 685	0.81 551	0.01 201	0.00 1	0.35 563	0.32 643	0.19 296	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.22 367

RALAANet	0.22 243	0.93 658	1.77 441	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.01 460	0.45 424	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.09 581	0.07 205	0.22 445	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.04 568	0.14 615	0.01 90

sCroCo_RVC	0.13 108	0.09 166	1.61 388	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.11 270	0.64 386	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

ADLNet	0.48 501	0.43 458	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.66 432	0.01 460	1.16 540	0.84 583	0.21 622	0.01 420	1.00 670	0.02 382	2.88 574	0.34 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.24 392

GES	0.23 260	0.19 312	1.56 368	0.00 1	0.00 1	1.07 601	0.02 545	0.73 477	0.15 163	0.00 1	0.02 531	0.11 450	0.08 577	0.44 431	0.16 381	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.09 228

HCRNet	0.37 399	0.27 375	1.27 252	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	0.56 446	0.80 543	0.01 201	0.01 420	0.06 378	0.03 442	3.22 594	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.03 129

DCANet	0.35 377	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.85 608	0.10 559	0.00 1	0.04 297	0.00 1	0.04 150	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.25 399

csc	0.37 399	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.84 583	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.59 668	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

cscssc	0.37 399	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.84 583	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.59 668	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

222	2.28 727	0.25 362	1.15 226	0.00 1	0.37 633	0.60 403	0.00 1	3.25 736	1.13 690	0.09 547	0.00 1	0.05 340	0.02 382	3.52 611	32.29 795	0.00 1	1.03 733	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.59 708

111	0.42 445	0.98 663	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.03 574	1.98 662	0.83 570	0.30 654	0.01 420	0.21 509	0.05 527	0.13 247	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.65 569

xxxx	1.42 698	0.28 379	1.49 334	0.00 1	0.59 687	0.56 383	0.00 1	3.13 730	1.14 697	0.06 489	0.01 420	0.02 160	0.02 382	2.26 535	16.08 786	0.00 1	1.09 749	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.42 688

test_xeample	1.52 701	0.30 393	1.50 340	0.00 1	0.58 685	0.60 403	0.00 1	3.16 731	1.14 697	0.07 513	0.08 587	0.03 243	0.02 382	3.67 623	16.54 788	0.00 1	1.08 747	0.00 1	0.15 649	0.04 402	1.50 700

ARAFT	0.68 611	1.29 706	3.36 649	0.00 1	0.00 1	1.21 691	0.00 1	2.71 707	0.81 551	0.07 513	0.00 1	0.18 494	0.03 442	3.47 610	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.22 367

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 436	0.87 637	1.78 445	0.00 1	0.91 742	1.06 579	0.00 1	0.70 466	0.77 496	0.05 454	0.00 1	0.06 378	0.06 549	0.06 194	0.26 485	0.00 1	0.69 616	0.00 1	0.00 1	0.20 672	0.80 603

AFF-stereo	0.36 388	0.98 663	1.62 392	0.00 1	0.09 506	0.92 522	0.00 1	0.62 456	0.84 583	0.08 528	0.00 1	0.05 340	0.05 527	0.16 271	0.06 277	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.84 616

RAFT + AFF	0.79 640	1.36 712	2.40 564	0.00 1	0.04 454	1.12 657	0.06 618	1.73 624	0.81 551	0.02 337	0.00 1	0.18 494	1.49 710	4.97 668	0.67 626	0.00 1	0.17 509	0.00 1	0.00 1	0.33 726	0.46 498

GMStereo	0.14 123	0.90 651	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.04 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.21 231	0.08 140	1.39 296	0.00 1	0.12 528	0.63 418	0.00 1	1.32 565	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.11 240	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 717	0.01 126	0.08 214

APVNet	0.58 573	0.59 542	3.15 627	0.00 1	0.00 1	0.93 525	0.01 460	0.62 456	0.86 623	0.03 398	0.01 420	0.34 557	0.04 483	4.50 657	0.33 521	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.18 656	0.05 175

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Syn2CoEx	0.71 616	1.32 709	4.61 699	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.01 460	1.08 531	0.84 583	0.04 430	0.00 1	0.49 607	0.21 624	4.92 667	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.32 443

MMNet	0.29 326	0.53 521	2.13 526	0.00 1	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.74 479	0.80 543	0.01 201	0.01 420	0.18 494	0.09 581	0.28 346	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.04 152

delet	0.42 445	0.47 479	1.99 505	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.68 463	0.83 570	0.06 489	0.01 420	0.51 617	0.19 619	2.68 562	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.07 194

psm_up	0.48 501	0.57 537	1.86 469	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.00 1	2.33 680	0.79 533	0.00 1	0.00 1	0.27 535	0.01 288	2.73 563	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.04 152

UNet	0.29 326	0.26 368	2.47 570	0.00 1	0.00 1	0.71 449	0.01 460	0.52 437	0.81 551	0.00 1	0.00 1	0.37 574	0.02 382	0.46 435	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

UPFNet	0.23 260	0.24 357	1.56 368	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	1.28 557	0.68 398	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.01 288	0.13 247	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.03 129

FCDSN-DC	2.93 742	0.54 528	2.88 610	0.00 1	0.01 373	1.78 725	0.36 710	2.20 675	1.51 727	8.28 772	10.99 770	11.61 765	8.55 768	5.36 681	4.05 719	0.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.48 509
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 644	0.57 537	7.49 743	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.12 283	0.20 226	0.65 701	0.00 1	2.69 734	0.27 636	2.98 577	0.79 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.18 334

Gwc-CoAtRS	0.15 138	0.09 166	1.42 316	0.00 1	0.11 523	0.43 326	0.00 1	0.32 398	0.08 85	0.02 337	0.00 1	0.18 494	0.00 1	0.05 183	0.06 277	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.18 676	0.01 126	0.08 214

CREStereo	0.12 87	0.07 88	0.76 123	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.25 376	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 308	0.19 312	1.51 346	0.00 1	0.00 1	1.01 550	0.00 1	1.02 517	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.24 524	0.04 483	0.27 337	0.22 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.07 194

GwcNet	0.64 600	0.99 667	5.43 724	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.10 644	0.50 432	0.97 653	0.05 454	0.00 1	0.63 628	0.05 527	2.87 573	0.55 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.13 282

acv_ft	0.30 339	0.44 462	1.83 460	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.01 460	0.69 465	0.83 570	0.23 630	0.01 420	0.70 645	0.12 598	0.08 217	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 701	0.17 320

HGLStereo	0.35 377	0.40 450	1.83 460	0.00 1	0.00 1	0.65 430	0.01 460	0.68 463	0.39 303	0.03 398	0.01 420	0.47 595	0.03 442	2.14 533	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.04 152

cf-r	0.46 489	0.87 637	2.51 578	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.52 437	0.64 386	0.09 547	0.00 1	0.65 636	0.00 1	2.51 550	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.09 228

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PSMNet-RSSM	0.44 471	0.73 595	1.65 401	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.61 453	0.70 410	0.06 489	0.01 420	0.39 581	0.00 1	3.29 598	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.07 194

GwcNet-RSSM	0.53 540	1.04 674	2.48 573	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.74 479	0.76 469	0.21 622	0.01 420	0.36 569	0.00 1	3.65 620	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.07 194

CFNet-ft	0.40 431	0.74 601	1.74 428	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	0.23 365	0.22 236	0.02 337	0.00 1	0.76 649	0.00 1	2.98 577	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.03 349	0.08 214

FAT-Stereo	0.55 555	0.18 304	2.58 587	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.08 635	2.26 679	0.84 583	0.06 489	0.88 703	0.60 626	0.51 663	2.43 546	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.16 312

DSFCA	0.49 507	0.39 447	1.59 380	0.00 1	0.01 373	0.96 534	0.36 710	0.40 418	0.80 543	0.03 398	0.31 657	0.04 297	0.23 631	3.83 628	0.81 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.09 228

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PMTNet	0.13 108	0.08 140	0.99 200	0.00 1	0.00 1	1.05 574	0.04 598	0.21 349	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.00 1	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

CCAANet	0.42 445	0.62 555	1.90 478	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.00 1	1.00 514	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.01 288	2.90 575	0.61 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.01 90

DMCA	0.30 339	0.38 443	2.48 573	0.00 1	0.01 373	0.98 540	0.01 460	0.47 426	0.80 543	0.02 337	0.01 420	0.05 340	0.00 1	0.25 322	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.10 246

FADNet_RVC	0.69 614	1.26 699	3.48 656	0.00 1	0.00 1	1.10 644	0.01 460	1.57 604	0.65 390	0.02 337	0.05 567	0.26 534	0.03 442	3.16 591	0.30 503	0.21 743	0.25 524	0.08 751	0.28 746	0.53 750	0.62 559

FADNet	0.64 600	1.21 695	3.32 644	0.00 1	0.01 373	0.79 467	0.01 460	1.01 515	0.65 390	0.01 201	0.01 420	0.17 488	0.15 609	4.45 654	0.37 546	0.17 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 746	0.12 274

S-Stereo	0.70 615	0.27 375	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.57 393	0.06 618	2.35 682	0.84 583	0.00 1	0.90 705	0.83 656	0.11 594	4.19 642	0.14 363	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.34 453

DIP-Stereo	0.28 314	0.19 312	1.62 392	0.00 1	0.00 1	1.11 652	0.00 1	1.67 615	0.74 425	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.07 570	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.13 282
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.33 363	0.49 496	2.91 613	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.03 574	0.28 388	0.16 179	0.02 337	0.00 1	0.20 507	0.03 442	1.52 517	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

BEATNet_4x	0.39 421	1.05 676	2.97 615	0.00 1	0.00 1	0.30 256	0.01 460	1.22 546	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.03 442	0.37 384	0.64 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.42 481

AF-Net	0.60 582	0.87 637	3.34 645	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.01 460	1.52 598	0.64 386	0.17 614	0.05 567	1.28 694	0.46 655	2.51 550	0.52 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.10 246

RP	0.52 525	0.68 577	2.56 583	0.00 1	0.01 373	0.61 411	0.02 545	1.31 563	0.62 383	0.05 454	0.01 420	0.98 668	0.17 616	2.86 572	0.33 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.09 228

RGC	0.61 587	0.74 601	3.31 641	0.00 1	0.01 373	0.64 421	0.00 1	1.34 573	0.26 262	0.03 398	0.61 690	0.99 669	0.19 619	3.06 584	0.81 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.10 246

Nwc_Net	0.54 546	0.75 608	3.72 669	0.00 1	0.00 1	0.66 432	0.00 1	1.05 526	0.41 309	0.01 201	0.02 531	0.88 662	0.11 594	2.65 561	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.05 175

R-Stereo Train	0.22 243	0.06 56	1.64 395	0.00 1	0.00 1	0.76 462	0.00 1	1.57 604	0.17 194	0.02 337	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129

ADCS	1.99 722	2.50 769	10.09 761	0.00 1	0.01 373	0.87 499	0.66 736	1.81 646	0.89 636	2.57 747	0.11 598	1.41 704	0.26 635	2.62 558	15.48 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.43 488

RAFT-Stereo	0.22 243	0.06 56	1.64 395	0.00 1	0.00 1	0.76 462	0.00 1	1.57 604	0.17 194	0.02 337	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.20 219	0.13 246	1.39 296	0.00 1	0.01 373	0.73 455	0.00 1	0.39 415	0.18 209	0.00 1	0.01 420	0.48 599	0.48 657	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

HSM-Net_RVC	0.57 570	0.08 140	1.74 428	0.00 1	0.00 1	0.63 418	0.00 1	4.21 753	0.71 412	0.14 591	0.00 1	0.21 509	0.03 442	3.43 606	0.05 255	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 246
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 593	0.53 521	2.18 533	0.00 1	0.00 1	0.57 393	0.00 1	1.34 573	0.85 608	0.04 430	0.00 1	0.85 658	0.04 483	5.13 670	0.77 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

GANetREF_RVC	0.63 593	1.05 676	3.03 616	0.00 1	0.00 1	1.16 677	0.01 460	2.03 666	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.28 538	0.04 483	4.13 640	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.05 175
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 628	0.69 583	2.47 570	0.00 1	0.00 1	0.79 467	0.08 635	0.61 453	0.76 469	0.13 589	0.16 609	0.68 640	0.46 655	5.61 690	2.02 685	0.00 1	0.03 450	0.01 702	0.00 1	0.11 575	0.37 465

CFNet	0.66 605	1.12 687	2.37 561	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.01 460	1.36 577	0.74 425	0.01 201	0.01 420	0.13 461	0.01 288	5.85 699	0.30 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 656	0.07 194

CFNet_RVC	0.40 431	0.74 601	1.74 428	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	0.23 365	0.22 236	0.02 337	0.00 1	0.76 649	0.00 1	2.97 576	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.03 349	0.08 214

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 479	0.72 593	3.22 628	0.00 1	0.02 418	0.95 533	0.00 1	0.70 466	0.26 262	0.03 398	0.00 1	0.34 557	0.10 587	2.45 547	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.03 129
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 270	0.13 246	1.40 299	0.00 1	0.01 373	0.97 537	0.00 1	1.08 531	0.16 179	0.00 1	0.01 420	0.48 599	0.35 645	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262

UCFNet_RVC	0.26 298	0.61 552	1.59 380	0.00 1	0.00 1	1.00 547	0.00 1	0.26 384	0.39 303	0.01 201	0.00 1	0.42 588	0.02 382	0.84 492	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.04 152

FC-DCNN	3.67 752	0.32 408	2.78 603	0.00 1	0.01 373	3.09 742	0.58 731	3.68 746	3.04 748	11.64 777	12.38 776	13.84 773	9.79 775	6.23 729	5.39 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.60 554

HITNet	0.31 351	0.97 661	2.32 558	0.00 1	0.00 1	0.24 228	0.01 460	1.38 579	0.37 295	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.02 382	0.05 183	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.41 475
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 287	0.09 166	1.34 271	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	1.95 660	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.30 544	0.01 288	0.14 254	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.05 175
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.53 540	0.22 342	2.52 580	0.00 1	0.00 1	0.58 398	0.03 574	1.62 611	0.99 658	0.05 454	0.00 1	0.48 599	0.00 1	3.88 632	0.08 298	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.06 188

DeepPruner_ROB	0.34 367	0.75 608	2.38 563	0.00 1	0.00 1	1.12 657	0.03 574	0.30 392	0.16 179	0.00 1	0.00 1	0.39 581	0.03 442	1.27 511	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.10 246

PS-NSSS	0.62 590	0.82 620	1.58 377	0.00 1	0.00 1	1.05 574	0.00 1	2.76 710	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.01 288	5.22 676	0.15 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 522	1.70 729	3.96 679	0.00 1	0.00 1	0.60 403	0.00 1	1.81 646	0.82 559	0.03 398	0.00 1	0.08 422	0.02 382	0.16 271	0.59 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.09 228

MLCV	0.35 377	0.84 629	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	0.81 491	0.29 279	0.10 559	0.00 1	0.28 538	0.03 442	1.32 513	0.80 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.09 228

HSM	0.68 611	0.52 519	1.54 360	0.00 1	0.00 1	0.54 367	0.01 460	1.08 531	0.77 496	0.00 1	0.01 420	2.23 726	0.63 671	6.04 716	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.08 214

StereoDRNet-Refined	0.30 339	0.19 312	1.19 236	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	0.92 503	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.50 611	0.02 382	1.27 511	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.05 175
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.34 367	0.50 507	1.65 401	0.00 1	0.00 1	0.70 447	0.00 1	1.60 609	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.03 442	0.15 263	1.11 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.20 355

NCCL2	0.38 410	1.00 670	2.12 525	0.00 1	0.01 373	0.79 467	0.00 1	0.59 449	0.38 297	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.03 442	2.31 539	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.00 1	0.04 402	0.13 282

DLCB_ROB	0.36 388	0.46 472	1.27 252	0.00 1	0.00 1	0.45 335	0.00 1	0.66 460	0.81 551	0.03 398	0.04 559	0.66 638	0.04 483	2.35 540	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.10 246

iResNet_ROB	0.40 431	1.20 694	1.77 441	0.00 1	0.00 1	0.73 455	0.00 1	1.03 520	0.77 496	0.07 513	0.01 420	0.08 422	0.01 288	1.85 525	0.38 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.09 228

ETE_ROB	0.43 462	0.73 595	1.87 471	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.01 460	1.75 630	0.79 533	0.03 398	0.00 1	0.16 479	0.02 382	1.81 524	0.36 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.08 214

LALA_ROB	0.45 479	0.73 595	1.91 481	0.00 1	0.01 373	0.98 540	0.01 460	1.99 663	0.84 583	0.15 600	0.00 1	0.09 432	0.01 288	1.06 499	1.01 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.05 175

PWC_ROB	0.84 646	1.08 682	5.06 713	0.00 1	0.00 1	0.21 207	0.00 1	2.71 707	0.82 559	0.00 1	0.20 615	0.29 541	0.03 442	3.58 615	2.10 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 739	0.26 408

PWCDC_ROB	1.13 678	1.70 729	3.52 657	0.00 1	0.00 1	1.15 672	0.00 1	2.49 687	1.39 723	0.02 337	8.80 760	0.34 557	0.09 581	1.11 502	1.20 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 752	0.21 365

PSMNet_ROB	0.54 546	1.05 676	2.53 581	0.00 1	0.00 1	0.91 514	0.00 1	0.33 402	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.25 527	0.03 442	3.45 608	1.31 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.10 246

CBMV	0.80 642	0.46 472	2.11 523	0.00 1	0.00 1	0.84 489	0.76 741	3.17 732	0.84 583	0.61 699	0.00 1	1.23 689	1.88 720	2.46 548	0.97 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.56 544
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 681	1.27 702	3.45 655	0.00 1	0.01 373	0.40 310	0.16 659	0.71 473	1.03 662	2.41 745	0.77 698	2.13 724	0.44 652	5.68 697	4.06 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	1.24 669
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MWSP-net	0.22 243	0.19 312	1.41 309	0.01 423	0.00 1	0.57 393	0.25 680	0.55 442	0.33 287	0.08 528	0.02 531	0.35 563	0.28 637	0.02 53	0.32 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.02 115

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 165	0.36 433	1.46 326	0.01 423	0.21 585	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.44 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.11 330	0.00 1	0.35 541	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.28 421

SE	0.20 219	0.64 562	1.07 212	0.01 423	0.14 547	0.75 461	0.01 460	0.04 119	0.11 113	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.07 570	0.12 242	0.24 461	0.05 717	0.00 1	0.00 1	0.19 682	0.28 708	0.30 436

LGCAT	0.33 363	0.04 4	0.33 30	0.01 423	0.00 1	0.92 522	0.00 1	0.24 374	0.05 40	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 437	0.20 425	0.51 756	1.54 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 770

MGA	0.11 76	0.07 88	0.68 109	0.01 423	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 350	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

CAR	0.14 123	0.08 140	1.06 209	0.01 423	0.00 1	0.27 243	0.00 1	0.04 119	0.07 78	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 346	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.14 639	0.01 126	0.16 312

MSE-Stereo	0.14 123	0.07 88	1.06 209	0.01 423	0.00 1	0.27 243	0.00 1	0.04 119	0.07 78	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 350	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.14 639	0.01 126	0.16 312

RT-Monster	0.12 87	0.06 56	0.94 180	0.01 423	0.02 418	0.24 228	0.00 1	0.07 206	0.68 398	0.04 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.22 367

DStereoRT	1.63 707	0.53 521	4.52 697	0.01 423	0.12 528	1.75 724	0.06 618	1.74 625	1.63 732	0.02 337	0.13 603	1.04 673	2.37 729	5.97 709	0.47 589	0.00 1	0.48 564	9.52 803	0.00 1	0.01 126	2.27 772

252Zero-FE	0.23 260	0.06 56	0.76 123	0.01 423	0.09 506	0.13 178	0.00 1	0.03 82	0.53 345	0.82 712	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 322	0.37 546	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.25 734	0.01 126	0.41 475

depthmonostereo	0.15 138	0.26 368	1.67 407	0.01 423	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.13 300	0.11 113	0.01 201	0.01 420	0.03 243	0.02 382	0.15 263	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.20 355

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 87	0.06 56	0.50 73	0.01 423	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.21 349	1.16 709	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.15 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.02 269	0.14 294

IGEV-Stereo+	0.16 150	0.08 140	0.84 163	0.01 423	0.12 528	0.02 47	0.00 1	0.10 263	0.15 163	0.25 638	0.03 546	0.04 297	0.00 1	0.10 230	0.36 543	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.11 617	0.01 126	0.40 474

RAFT-Stereo-weight	0.26 298	0.05 20	1.09 219	0.01 423	0.19 570	1.25 695	0.00 1	0.87 498	0.63 385	0.10 559	0.05 567	0.03 243	0.00 1	0.10 230	0.02 144	0.00 1	0.45 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 453

MyStereo06	0.53 540	0.36 433	2.90 611	0.01 423	0.00 1	1.11 652	0.01 460	0.56 446	0.49 333	0.74 707	0.45 678	1.24 692	1.02 696	0.39 405	0.34 526	0.00 1	0.60 601	0.00 1	0.08 595	0.01 126	0.33 449

MyStereo05	0.39 421	0.36 433	2.43 567	0.01 423	0.00 1	1.11 652	0.01 460	1.25 554	0.57 369	0.06 489	0.01 420	0.29 541	0.15 609	0.07 205	0.37 546	0.00 1	0.60 601	0.00 1	0.08 595	0.01 126	0.33 449

LL-Strereo	0.97 656	1.43 716	3.41 653	0.01 423	0.50 669	0.63 418	0.01 460	2.00 664	0.77 496	0.48 689	0.00 1	0.54 620	0.29 639	6.25 731	0.10 318	0.01 672	0.93 706	0.00 1	0.00 1	0.28 708	1.72 717

test_5	0.39 421	0.73 595	2.28 553	0.01 423	0.22 593	0.84 489	0.01 460	1.02 517	0.77 496	0.12 583	0.00 1	0.30 544	0.01 288	0.82 488	0.03 186	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.46 498

iRaft-Stereo_5w	0.60 582	0.85 633	1.83 460	0.01 423	0.59 687	0.31 260	0.00 1	0.72 474	0.79 533	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.01 288	6.12 723	0.03 186	0.00 1	0.12 498	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.26 408

dd	0.23 260	0.91 652	1.69 415	0.01 423	0.00 1	1.02 556	0.00 1	0.09 250	0.68 398	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.02 382	0.01 18	0.00 1	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.01 90

GEStereo_RVC	0.52 525	0.69 583	1.93 492	0.01 423	0.00 1	1.03 562	0.00 1	2.22 676	0.78 515	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.01 288	3.19 593	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.18 334

ccnet	0.59 578	0.26 368	2.24 546	0.01 423	0.08 501	0.70 447	0.18 664	1.35 575	0.43 311	0.45 687	0.66 692	0.13 461	0.38 649	3.57 614	1.09 654	0.01 672	0.00 1	0.02 719	0.00 1	0.03 349	0.16 312

ACVNet	0.30 339	0.44 462	1.74 428	0.01 423	0.00 1	1.06 579	0.10 644	0.23 365	0.83 570	0.02 337	0.01 420	0.70 645	0.00 1	0.08 217	0.41 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.17 320

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 721	2.49 768	5.12 714	0.01 423	0.02 418	12.00 778	0.49 726	3.33 741	0.95 648	0.10 559	0.20 615	2.15 725	0.15 609	6.72 746	1.65 679	0.78 760	0.83 661	0.19 769	0.27 744	0.72 758	0.92 632

FADNet-RVC	0.63 593	1.29 706	3.79 673	0.01 423	0.00 1	0.47 339	0.00 1	1.51 597	0.23 245	0.00 1	0.01 420	0.12 455	0.06 549	4.05 636	0.36 543	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.42 743	0.17 320

stereogan	0.57 570	0.38 443	3.12 625	0.01 423	0.01 373	0.64 421	0.02 545	1.11 536	0.96 651	0.08 528	0.01 420	1.66 715	0.45 654	2.60 556	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.07 194

edge stereo	0.62 590	0.30 393	3.04 617	0.01 423	0.03 440	0.32 269	0.03 574	1.28 557	0.69 405	0.21 622	0.32 665	1.29 695	0.19 619	4.12 639	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.14 294

ADCP+	1.56 702	1.51 723	8.93 754	0.01 423	0.03 440	1.27 702	0.77 743	1.03 520	0.95 648	0.02 337	0.01 420	0.95 666	1.02 696	0.48 444	14.01 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.15 305

ADCPNet	1.58 704	1.00 670	8.71 753	0.01 423	0.19 570	2.69 735	0.26 689	1.15 538	0.54 347	0.04 430	0.02 531	1.41 704	1.76 715	2.52 552	9.78 770	0.00 1	0.46 558	0.00 1	0.64 781	0.07 491	0.34 453

CVANet_RVC	0.66 605	0.68 577	2.61 588	0.01 423	0.00 1	0.99 546	0.00 1	0.95 510	0.78 515	0.60 696	0.11 598	0.37 574	0.14 605	5.50 685	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.16 640	0.19 350

AANet_RVC	0.94 653	1.27 702	3.68 668	0.01 423	0.00 1	0.68 442	0.01 460	0.92 503	0.22 236	0.02 337	1.41 717	0.95 666	0.04 483	5.97 709	3.10 706	0.16 738	0.10 494	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.26 408

CBMV_ROB	1.08 670	0.23 346	2.20 535	0.01 423	0.00 1	1.37 710	0.46 719	3.27 737	0.78 515	2.21 740	1.13 712	1.06 674	2.45 732	4.29 649	1.64 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.48 509

XPNet_ROB	0.46 489	0.67 573	1.69 415	0.01 423	0.00 1	0.94 528	0.01 460	1.32 565	0.65 390	0.03 398	0.00 1	0.17 488	0.02 382	2.82 569	0.66 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.18 334

DN-CSS_ROB	0.38 410	1.27 702	2.50 577	0.01 423	0.00 1	1.01 550	0.00 1	1.21 544	0.83 570	0.02 337	0.00 1	0.19 502	0.02 382	0.10 230	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 698	0.03 129

MSMD_ROB	2.26 726	0.47 479	2.67 593	0.01 423	0.00 1	5.00 759	0.21 674	1.35 575	1.87 739	6.37 766	8.46 758	7.34 756	4.30 756	4.84 664	1.91 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.30 436

EE1	0.38 410	0.07 88	1.32 267	0.02 458	0.06 480	0.84 489	0.00 1	1.33 570	0.64 386	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 310	0.02 144	0.00 1	1.14 759	0.00 1	0.00 1	0.10 567	1.79 740

test_sample7	0.52 525	0.12 223	1.34 271	0.02 458	0.00 1	0.21 207	0.00 1	2.79 711	1.10 680	0.05 454	0.28 638	0.31 548	0.00 1	1.55 518	0.33 521	0.00 1	0.91 691	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.37 680

mmm	0.47 494	0.20 325	1.18 235	0.02 458	0.79 721	0.06 94	0.00 1	1.11 536	1.16 709	0.06 489	0.30 648	0.14 463	0.03 442	0.68 477	0.67 626	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.22 714	0.03 349	1.63 710

LoS	0.16 150	0.10 183	0.97 194	0.02 458	0.00 1	1.04 569	0.01 460	0.07 206	0.75 437	0.01 201	0.01 420	0.16 479	0.04 483	0.07 205	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT+CT+SA	0.38 410	0.74 601	1.84 463	0.02 458	0.27 615	1.12 657	0.00 1	0.91 501	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.27 535	0.01 288	0.56 457	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.00 1	0.30 751	0.13 596	0.42 481

IPLG	0.59 578	0.69 583	2.25 548	0.02 458	0.00 1	1.12 657	0.07 626	1.75 630	0.79 533	0.05 454	0.00 1	0.16 479	0.14 605	4.49 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.07 194

MIPNet	0.42 445	0.59 542	2.22 537	0.02 458	0.00 1	1.11 652	0.09 640	1.88 653	0.88 631	0.11 573	0.06 580	0.22 515	0.19 619	0.74 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.08 515	0.12 274

EDNetEfficientorigin	6.27 771	0.89 646	98.14 816	0.02 458	0.04 454	0.40 310	0.02 545	0.35 406	2.94 747	6.98 768	3.06 730	1.29 695	1.87 719	4.32 650	4.60 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.35 459

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 689	2.80 772	5.36 719	0.02 458	0.04 454	3.44 746	0.26 689	2.19 674	0.77 496	0.25 638	0.27 629	1.37 702	0.02 382	5.99 714	1.05 649	0.16 738	0.72 625	0.01 702	0.26 736	0.40 741	0.82 611

SuperB	1.87 720	1.70 729	10.02 760	0.02 458	0.01 373	0.87 499	0.75 740	2.15 672	0.87 628	0.05 454	0.05 567	0.33 554	0.87 691	5.17 673	5.60 737	0.01 672	0.00 1	0.02 719	0.01 526	8.38 794	0.42 481

ADCRef	1.10 675	1.10 684	4.78 707	0.02 458	0.02 418	0.87 499	0.31 697	0.76 484	0.88 631	0.71 706	0.17 611	0.18 494	0.80 686	2.63 560	8.56 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.11 262

DeepPrunerF	1.44 699	1.17 692	9.82 758	0.02 458	0.09 506	0.90 510	0.00 1	1.42 583	6.76 769	0.23 630	0.01 420	0.22 515	0.14 605	5.71 698	1.94 683	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.02 545	0.20 672	0.14 294

RASNet	0.68 611	0.62 555	2.10 521	0.02 458	0.02 418	0.60 403	0.09 640	0.64 459	0.84 583	0.11 573	0.06 580	1.51 712	0.04 483	6.07 720	0.65 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.22 367

PASM	0.66 605	0.70 586	4.95 712	0.02 458	0.00 1	0.31 260	0.04 598	0.60 452	0.35 293	0.19 620	0.01 420	0.46 594	0.04 483	5.16 672	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.15 305

StereoDRNet	0.50 516	0.89 646	2.96 614	0.02 458	0.06 480	0.51 354	0.00 1	0.45 424	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.33 554	0.02 382	2.82 569	0.69 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.28 421

SGM-Forest	1.08 670	0.45 468	1.80 455	0.02 458	0.07 488	1.09 631	0.65 735	2.57 695	0.85 608	1.33 728	0.92 706	1.36 701	1.62 713	5.94 708	2.34 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.52 526
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	2.79 738	0.86 635	3.12 625	0.02 458	0.02 418	1.51 712	0.91 746	3.50 744	1.54 729	11.28 776	7.62 754	11.49 764	2.94 738	6.81 749	3.45 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.39 469
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
rgla	0.21 231	0.38 443	1.20 240	0.03 475	0.14 547	0.15 184	0.00 1	0.07 206	0.15 163	0.09 547	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 420	0.08 298	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.20 696	0.00 1	0.51 519

416test1013	0.22 243	0.29 382	1.32 267	0.03 475	0.10 513	0.16 187	0.00 1	0.07 206	0.19 223	0.09 547	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 414	0.12 337	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.22 714	0.00 1	0.51 519

416test	0.21 231	0.29 382	1.24 244	0.03 475	0.10 513	0.16 187	0.00 1	0.07 206	0.20 226	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 405	0.13 348	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.23 717	0.00 1	0.51 519

test410_97500	0.24 270	0.12 223	1.26 248	0.03 475	0.27 615	0.44 330	0.00 1	0.02 30	0.02 2	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 420	0.31 509	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.23 717	0.01 126	0.72 585

test410	0.25 287	0.13 246	1.31 262	0.03 475	0.27 615	0.46 337	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 420	0.29 495	0.00 1	0.85 672	0.00 1	0.24 730	0.01 126	0.71 581

Zero-FE251	0.27 308	0.09 166	1.56 368	0.03 475	0.10 513	0.37 303	0.00 1	0.12 283	0.06 61	1.25 726	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 242	0.25 472	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.91 630

YMNet	0.42 445	0.60 547	2.73 596	0.03 475	0.03 440	0.91 514	0.15 657	0.67 461	0.88 631	0.08 528	0.01 420	0.44 591	0.06 549	0.82 488	0.46 584	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.30 720	0.20 355

YMNet_1	0.42 445	0.60 547	2.73 596	0.03 475	0.03 440	0.91 514	0.15 657	0.67 461	0.88 631	0.08 528	0.01 420	0.44 591	0.06 549	0.82 488	0.46 584	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.30 720	0.20 355

castereo++	0.17 165	0.37 438	0.59 91	0.03 475	0.00 1	0.36 298	0.00 1	0.21 349	1.16 709	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.00 1	0.19 512	0.00 1	0.21 704	0.03 349	0.20 355

FACV-RUCA	0.14 123	0.09 166	0.77 129	0.03 475	0.10 513	0.11 150	0.01 460	0.07 206	0.85 608	0.03 398	0.04 559	0.04 297	0.13 603	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.06 747	0.00 1	0.20 672	0.15 305

DDVS	0.33 363	0.14 260	0.96 191	0.03 475	0.13 537	0.25 233	0.23 677	0.22 355	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.48 599	0.05 527	3.55 612	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.15 305

ITSA-stereo	0.49 507	0.11 207	1.35 277	0.03 475	0.00 1	1.05 574	0.05 611	1.78 638	0.16 179	0.01 201	0.00 1	0.21 509	0.50 661	3.86 630	0.61 611	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.01 526	0.03 349	0.06 188

WAO-7	2.74 737	1.65 728	3.36 649	0.03 475	0.05 467	4.68 757	0.53 728	6.21 767	4.59 758	1.73 734	7.61 753	5.56 747	3.68 746	8.96 770	5.50 735	0.00 1	0.00 1	0.33 775	0.02 545	0.19 665	0.18 334

IPLGR	0.50 516	0.22 342	2.74 599	0.03 475	0.02 418	1.08 614	0.03 574	1.95 660	0.75 437	0.09 547	0.00 1	0.18 494	0.22 629	2.57 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.05 175

FADNet-RVC-Resample	0.62 590	1.24 697	4.23 689	0.03 475	0.04 454	0.41 314	0.09 640	1.32 565	0.52 340	0.01 201	0.03 546	0.44 591	0.05 527	3.11 589	0.21 432	0.07 723	0.12 498	0.05 743	0.02 545	0.11 575	0.35 459

NCC-stereo	0.63 593	0.82 620	3.34 645	0.03 475	0.03 440	1.04 569	0.01 460	1.03 520	0.31 281	0.14 591	0.19 613	0.64 632	0.05 527	3.67 623	1.18 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.07 194

Abc-Net	0.63 593	0.82 620	3.34 645	0.03 475	0.03 440	1.04 569	0.01 460	1.03 520	0.31 281	0.14 591	0.19 613	0.64 632	0.05 527	3.67 623	1.18 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.07 194
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.72 619	0.91 652	3.91 675	0.03 475	0.07 488	0.87 499	0.02 545	0.78 486	0.83 570	0.01 201	0.00 1	0.43 589	0.06 549	5.10 669	1.30 664	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.12 274
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.52 525	0.35 428	2.75 600	0.03 475	0.09 506	0.60 403	0.00 1	1.72 621	0.84 583	0.01 201	0.00 1	0.18 494	0.04 483	3.27 597	0.23 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.25 399

SANet	2.30 730	1.58 725	5.68 728	0.03 475	0.04 454	2.78 736	0.82 744	2.99 724	8.32 775	1.70 733	4.04 734	4.26 741	4.02 749	5.90 703	3.42 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.37 465

KYRaft	0.26 298	0.05 20	1.37 284	0.04 495	0.00 1	1.16 677	0.12 653	0.11 270	0.78 515	0.01 201	0.29 645	0.03 243	0.75 682	0.37 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

DEmStereo	0.76 630	0.10 183	1.95 496	0.04 495	0.00 1	0.80 472	0.50 727	0.06 181	0.76 469	0.05 454	0.72 694	0.02 160	3.33 743	5.67 696	1.24 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 659	0.26 368	1.93 492	0.04 495	0.04 454	1.07 601	0.00 1	0.07 206	0.69 405	0.01 201	9.36 763	0.10 441	0.00 1	5.86 700	0.29 495	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.01 126	0.00 1

AnonymousM	0.18 188	0.07 88	0.80 144	0.04 495	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.20 346	0.65 390	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 363	0.02 144	0.00 1	0.19 512	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.18 334

ac_64	0.48 501	0.32 408	2.27 550	0.04 495	0.01 373	0.44 330	0.02 545	0.36 409	0.83 570	0.15 600	0.01 420	0.88 662	0.04 483	3.90 633	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.06 188

ADCMid	1.62 706	1.76 733	8.67 752	0.04 495	0.03 440	1.61 717	0.17 661	1.49 594	1.15 706	0.88 714	0.57 688	0.86 659	0.69 674	1.18 503	12.53 778	0.01 672	0.00 1	0.29 773	0.08 595	0.20 672	0.24 392

CR7Stereo	0.21 231	0.46 472	2.13 526	0.05 501	0.16 557	0.10 137	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.25 672

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 207	0.15 271	2.06 517	0.05 501	0.08 501	0.10 137	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.06 489	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.86 624

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 76	0.10 183	0.69 111	0.05 501	0.10 513	0.42 320	0.00 1	0.04 119	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 254	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 546

111111	0.18 188	0.05 20	0.57 87	0.05 501	0.20 579	0.32 269	0.00 1	0.08 228	0.14 146	0.10 559	0.02 531	0.01 47	0.04 483	0.17 282	0.02 144	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.00 1	0.08 515	1.02 649

coex_refinement	0.43 462	0.83 626	1.64 395	0.05 501	0.00 1	0.55 374	0.04 598	0.85 495	0.27 270	0.02 337	0.00 1	0.36 569	0.16 612	3.01 582	0.56 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.12 274

AE-Stereo	0.43 462	0.07 88	1.90 478	0.05 501	0.21 585	1.09 631	0.00 1	1.02 517	0.48 330	0.39 682	0.28 638	0.18 494	0.00 1	0.18 291	0.05 255	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.23 717	0.07 491	1.64 711

SQANet	0.58 573	1.73 732	3.08 622	0.05 501	0.48 663	0.36 298	0.03 574	0.52 437	0.74 425	0.04 430	0.23 619	0.50 611	0.06 549	2.37 541	0.97 646	0.02 696	0.03 450	0.01 702	0.00 1	0.21 681	0.11 262

Ntro	0.75 628	1.79 735	3.54 662	0.05 501	0.37 633	1.03 562	0.02 545	0.99 512	0.76 469	0.02 337	0.00 1	0.76 649	0.08 577	3.23 595	1.32 667	0.07 723	0.04 460	0.01 702	0.00 1	0.84 761	0.13 282

Patchmatch Stereo++	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.01 373	1.08 614	0.07 626	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.71 616	0.48 486	1.42 316	0.05 501	0.03 440	1.18 685	0.00 1	1.75 630	0.79 533	0.01 201	0.56 687	0.53 619	0.01 288	6.87 751	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.07 194

NRIStereo	0.22 243	0.06 56	1.40 299	0.05 501	0.01 373	1.16 677	0.32 702	0.04 119	0.81 551	0.04 430	0.01 420	0.11 450	0.01 288	0.14 254	0.02 144	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.10 246

PSM-adaLoss	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.02 418	1.08 614	0.08 635	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.02 418	1.08 614	0.06 618	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.02 418	1.08 614	0.06 618	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 207	0.07 88	1.41 309	0.05 501	0.02 418	1.08 614	0.08 635	0.06 181	0.76 469	0.02 337	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

iGMRVC	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.03 440	1.08 614	0.07 626	0.06 181	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

iRAFT	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.01 373	1.08 614	0.07 626	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

CRE-IMP	0.22 243	0.06 56	1.43 320	0.05 501	0.02 418	1.12 657	0.33 704	0.04 119	1.08 676	0.02 337	0.00 1	0.12 455	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228

RAFT-IKP	0.18 188	0.07 88	1.41 309	0.05 501	0.01 373	1.08 614	0.08 635	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

G-Net	1.24 683	0.34 424	3.85 674	0.05 501	0.48 663	1.68 720	0.46 719	0.23 365	0.44 315	1.33 728	8.94 761	2.28 727	0.79 685	2.37 541	1.18 656	0.01 672	0.03 450	0.02 719	0.09 604	0.07 491	0.11 262

TDLM	0.60 582	0.76 611	1.77 441	0.05 501	0.00 1	1.10 644	0.01 460	0.51 435	0.79 533	0.34 668	0.01 420	0.27 535	0.22 629	5.44 682	0.35 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.19 350

WCMA_ROB	2.37 733	0.75 608	2.53 581	0.05 501	0.00 1	1.05 574	0.59 733	1.47 590	1.40 724	5.47 762	9.84 766	8.10 762	5.87 764	4.38 652	3.93 717	0.16 738	0.21 515	0.18 767	0.18 676	0.06 462	1.08 651

AnonStereo	0.41 436	0.27 375	1.41 309	0.06 523	0.05 467	0.90 510	0.00 1	1.32 565	0.48 330	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 425	0.03 186	0.00 1	1.31 773	0.00 1	0.00 1	0.19 665	1.72 717

PStereo	0.23 260	0.66 571	1.14 225	0.06 523	0.00 1	0.39 307	0.03 574	0.23 365	0.22 236	0.09 547	0.00 1	0.04 297	0.01 288	0.54 453	0.57 604	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.20 672	0.33 449

TCMNet	0.58 573	0.73 595	3.56 663	0.06 523	0.01 373	0.58 398	0.05 611	1.24 553	0.85 608	0.00 1	0.00 1	0.21 509	0.02 382	3.63 619	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.00 1	0.21 681	0.36 463

fast-acv-ft	0.34 367	0.71 587	4.20 688	0.06 523	0.01 373	0.28 248	0.17 661	0.11 270	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.09 581	0.13 247	0.27 490	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.01 526	0.27 701	0.04 152

NINENet	0.52 525	0.14 260	1.48 331	0.06 523	0.00 1	1.88 727	0.00 1	3.28 739	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.64 632	0.00 1	2.11 531	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

PSM-AAD	0.53 540	0.04 4	1.38 291	0.06 523	0.00 1	1.20 690	2.11 758	0.17 332	0.78 515	0.01 201	0.44 677	0.14 463	3.94 748	0.23 317	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.02 115

SST-Stereo	0.56 564	0.05 20	1.55 363	0.06 523	0.19 570	1.10 644	0.47 723	0.32 398	0.80 543	0.04 430	0.00 1	0.05 340	0.57 665	5.98 711	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

RAFT_R40	0.54 546	0.06 56	1.55 363	0.06 523	0.15 551	1.10 644	0.31 697	0.31 396	0.78 515	0.02 337	0.03 546	0.07 409	0.29 639	5.98 711	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 270	0.07 88	1.16 229	0.06 523	0.02 418	1.08 614	0.31 697	0.04 119	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.00 1	1.22 706	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.05 175

Last	0.22 243	0.05 20	0.57 87	0.07 532	0.08 501	0.05 82	0.00 1	0.01 1	0.37 295	0.04 430	0.27 629	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.08 298	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 721

IGEV-RUCA	0.23 260	0.07 88	0.78 137	0.07 532	0.11 523	0.79 467	0.30 696	0.22 355	0.24 251	0.10 559	0.11 598	0.16 479	0.24 633	0.17 282	0.20 425	0.04 712	0.12 498	0.19 769	0.22 714	0.18 656	0.31 440

ours_stereo	0.11 76	0.23 346	0.70 113	0.07 532	0.25 608	0.25 233	0.00 1	0.04 119	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.15 263	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.31 440

ADCL	1.70 714	1.00 670	5.82 731	0.07 532	0.04 454	2.14 732	2.27 760	1.26 555	1.09 679	1.55 731	1.08 711	1.23 689	1.53 712	2.38 543	12.21 777	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.16 312

CC-Net-ROB	0.77 634	0.99 667	2.18 533	0.07 532	0.00 1	1.09 631	0.01 460	3.10 729	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.14 463	0.01 288	5.65 695	0.34 526	0.56 757	0.00 1	0.21 772	0.00 1	0.17 647	0.02 115

S0	0.30 339	0.82 620	1.24 244	0.08 537	0.46 657	0.77 465	0.00 1	0.14 308	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.12 242	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 660	0.33 726	1.46 696

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 150	0.12 223	1.36 278	0.08 537	0.13 537	0.10 137	0.00 1	0.05 157	0.04 12	0.05 454	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.33 765	0.00 1	0.85 621

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 165	0.13 246	1.90 478	0.08 537	0.05 467	0.08 119	0.00 1	0.05 157	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 628	0.01 126	0.92 632

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 87	0.12 223	0.84 163	0.08 537	0.07 488	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.07 78	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.78 600

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 150	0.15 271	1.26 248	0.08 537	0.08 501	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.09 96	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 753	0.00 1	0.90 628

MM-Stereo_test3	0.26 298	0.43 458	1.36 278	0.08 537	0.02 418	0.34 286	0.03 574	0.14 308	0.94 647	0.04 430	0.00 1	0.05 340	0.03 442	0.20 299	0.17 390	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.25 399

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 626	0.49 496	4.66 700	0.08 537	0.61 694	0.82 480	0.24 678	1.47 590	0.11 113	0.55 693	0.10 596	2.30 728	0.81 688	0.64 473	0.31 509	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.29 748	0.11 575	0.59 549

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 165	0.13 246	1.86 469	0.08 537	0.05 467	0.08 119	0.00 1	0.05 157	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 628	0.01 126	0.92 632

ToySt	0.42 445	0.33 415	2.09 519	0.08 537	0.55 676	0.55 374	0.00 1	0.72 474	0.55 352	0.05 454	0.26 624	0.37 574	0.00 1	0.30 350	0.54 599	0.01 672	0.58 596	0.00 1	0.14 639	0.04 402	1.33 675

ProNet	0.25 287	0.25 362	1.15 226	0.08 537	0.41 645	0.84 489	0.00 1	0.06 181	0.39 303	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 247	0.01 72	0.00 1	0.23 517	0.00 1	0.00 1	0.09 542	1.34 679

test_4	0.20 219	0.33 415	1.50 340	0.08 537	0.13 537	1.04 569	0.00 1	0.05 157	0.09 96	0.10 559	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.14 363	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.02 545	0.13 596	0.07 194

PFNet+	0.28 314	0.10 183	1.61 388	0.08 537	0.01 373	1.12 657	0.41 716	0.12 283	0.80 543	0.08 528	0.01 420	0.02 160	0.00 1	1.19 504	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

GMM-Stereo	0.22 243	0.05 20	2.03 513	0.08 537	0.00 1	1.12 657	0.13 654	0.09 250	0.79 533	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.10 587	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

TT111	0.26 298	0.05 20	0.57 87	0.09 550	0.67 702	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.45 320	0.04 430	0.29 645	0.02 160	0.00 1	0.40 414	0.07 287	0.15 737	0.68 614	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.76 731

SMOE	0.17 165	0.48 486	1.38 291	0.09 550	0.26 612	0.06 94	0.01 460	0.04 119	0.14 146	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.06 194	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 737	0.28 421

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 150	0.15 271	1.33 270	0.09 550	0.10 513	0.09 123	0.00 1	0.03 82	0.08 85	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.00 1	0.30 751	0.00 1	0.76 595

UGAM	0.64 600	0.39 447	2.47 570	0.09 550	0.00 1	0.64 421	0.01 460	0.07 206	0.66 395	0.00 1	0.23 619	0.84 657	0.04 483	6.35 736	0.05 255	0.00 1	0.41 550	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.28 421

otaku	0.77 634	1.78 734	3.28 636	0.09 550	0.13 537	0.88 509	0.05 611	0.78 486	0.76 469	0.03 398	1.37 716	1.03 671	0.14 605	2.73 563	1.34 669	0.06 721	0.04 460	0.01 702	0.00 1	0.63 755	0.34 453

SDNR	1.35 693	0.47 479	4.08 685	0.09 550	0.21 585	3.25 744	0.01 460	3.18 733	1.52 728	1.87 737	1.66 723	1.52 713	0.36 647	7.18 756	1.05 649	0.03 707	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.49 514

MWDA-net	0.54 546	0.40 450	1.19 236	0.10 556	0.16 557	0.84 489	0.11 651	1.42 583	0.43 311	0.11 573	0.17 611	0.10 441	1.19 704	4.35 651	0.25 472	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

derf	0.12 87	0.03 1	0.52 75	0.10 556	0.21 585	0.31 260	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.07 287	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.04 568	0.00 1	0.75 590

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 314	0.48 486	2.23 542	0.10 556	0.25 608	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.45 320	0.06 489	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.24 319	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 660	0.02 269	1.33 675

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 87	0.15 271	1.45 323	0.10 556	0.19 570	0.10 137	0.00 1	0.09 250	0.10 105	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.20 355

mms	0.19 207	0.21 334	0.67 104	0.10 556	0.34 628	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.17 194	0.06 489	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.33 363	0.01 72	0.00 1	0.09 492	0.00 1	0.00 1	0.09 542	1.70 714

UGAM-zero	0.87 647	0.13 246	1.99 505	0.10 556	0.31 626	0.81 474	0.34 709	1.28 557	0.32 283	0.56 695	0.00 1	2.63 733	0.72 679	6.21 727	0.20 425	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.26 736	0.01 126	0.96 637

anonymity	0.27 308	0.08 140	1.16 229	0.10 556	0.30 623	0.04 71	0.00 1	0.55 442	0.08 85	0.42 684	0.13 603	0.49 607	0.57 665	0.27 337	0.30 503	0.00 1	0.33 534	0.00 1	0.23 717	0.01 126	0.43 488

CIPLG	0.44 471	1.17 692	2.82 605	0.10 556	0.01 373	0.93 525	0.20 668	1.76 633	0.85 608	0.04 430	0.01 420	0.16 479	0.06 549	0.16 271	0.19 414	0.00 1	0.04 460	0.01 702	0.01 526	0.17 647	0.04 152

IPLGR_C	0.45 479	1.25 698	3.05 618	0.10 556	0.01 373	0.91 514	0.20 668	1.77 636	0.86 623	0.04 430	0.01 420	0.15 470	0.07 570	0.16 271	0.19 414	0.00 1	0.04 460	0.01 702	0.02 545	0.17 647	0.04 152

LCNet	0.26 298	0.14 260	1.38 291	0.10 556	0.00 1	0.97 537	0.00 1	0.12 283	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.02 160	1.07 700	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.03 129

GrayStereo	0.52 525	0.03 1	1.36 278	0.10 556	0.00 1	1.13 666	2.57 766	0.32 398	1.03 662	0.00 1	0.00 1	0.08 422	3.66 745	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

IRAFT_RVC	0.56 564	0.25 362	1.93 492	0.10 556	0.00 1	1.18 685	0.10 644	0.32 398	0.79 533	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.12 598	6.07 720	0.23 454	0.00 1	0.09 492	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 115

Prome-Stereo	0.28 314	0.06 56	1.40 299	0.10 556	0.00 1	1.16 677	0.02 545	0.39 415	0.88 631	0.02 337	0.52 685	0.05 340	0.69 674	0.28 346	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

FBW_ROB	1.04 667	0.84 629	2.48 573	0.10 556	0.01 373	0.64 421	0.01 460	2.37 684	0.83 570	0.01 201	0.01 420	1.09 680	0.05 527	8.21 765	2.94 703	0.05 717	0.01 428	0.09 754	0.01 526	0.06 462	0.97 640

1111	3.64 751	0.62 555	7.54 744	0.11 570	0.00 1	3.88 752	7.90 786	1.48 592	1.69 734	3.84 752	5.57 744	5.38 746	8.57 769	12.78 783	12.82 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.52 526

RMAStereo	0.17 165	0.49 496	1.39 296	0.11 570	0.22 593	0.39 307	0.00 1	0.05 157	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.64 568

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 76	0.07 88	0.81 145	0.11 570	0.00 1	0.36 298	0.00 1	0.08 228	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.68 573

LG-Stereo_L1	0.10 57	0.10 183	0.63 99	0.11 570	0.12 528	0.02 47	0.06 618	0.08 228	0.05 40	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.02 144	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 320

DisPM	0.22 243	0.09 166	1.74 428	0.11 570	0.00 1	1.16 677	0.40 715	0.08 228	0.68 398	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 205	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

HHNet	0.53 540	0.23 346	2.29 555	0.11 570	0.00 1	1.15 672	0.25 680	0.70 466	0.78 515	0.01 201	3.49 733	0.04 297	0.69 674	0.02 53	0.70 632	0.03 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.03 129

RAFT-345	0.52 525	0.07 88	1.75 436	0.11 570	0.07 488	1.17 682	0.18 664	0.21 349	0.78 515	0.00 1	0.01 420	0.09 432	0.01 288	5.87 701	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

aanetorigin	0.91 651	0.59 542	3.76 672	0.11 570	0.12 528	0.40 310	0.90 745	0.15 314	0.23 245	3.44 750	1.19 715	0.35 563	1.96 724	2.81 568	1.30 664	0.02 696	0.00 1	0.02 719	0.05 573	0.28 708	0.47 506

LG-Stereo_L2	0.10 57	0.10 183	0.59 91	0.12 578	0.11 523	0.02 47	0.06 618	0.08 228	0.05 40	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 254	0.02 144	0.00 1	0.48 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 320

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 270	0.10 183	0.73 120	0.12 578	0.04 454	0.96 534	0.00 1	0.20 346	0.21 233	0.32 662	0.03 546	0.54 620	0.02 382	0.37 384	0.43 577	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.20 696	0.01 126	0.15 305

ACVNet_2	1.59 705	2.07 751	5.42 723	0.12 578	0.09 506	1.36 709	0.17 661	2.72 709	0.97 653	0.44 686	3.37 732	6.53 750	0.16 612	5.48 684	1.87 681	0.16 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 739	0.47 506

ACRE	0.45 479	1.14 690	3.22 628	0.12 578	0.00 1	0.90 510	0.20 668	1.77 636	0.84 583	0.04 430	0.01 420	0.15 470	0.06 549	0.16 271	0.18 396	0.00 1	0.03 450	0.01 702	0.02 545	0.17 647	0.04 152

FTStereo	0.82 645	0.06 56	1.88 473	0.12 578	0.00 1	1.15 672	2.70 768	0.16 326	0.84 583	0.16 603	5.80 745	0.36 569	2.49 733	0.53 451	0.01 72	0.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 564	0.82 620	1.94 495	0.12 578	0.00 1	1.12 657	0.01 460	0.96 511	0.72 418	0.00 1	0.05 567	0.37 574	0.03 442	3.45 608	0.15 377	1.07 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.25 399

AnyNet_C32	1.69 713	2.27 762	8.60 751	0.12 578	0.19 570	1.68 720	1.08 748	1.06 529	0.74 425	1.28 727	0.45 678	0.21 509	0.57 665	2.99 580	11.73 776	0.02 696	0.00 1	0.06 747	0.00 1	0.20 672	0.55 542

quiztm	0.19 207	0.64 562	1.19 236	0.13 585	0.18 566	0.28 248	0.01 460	0.07 206	0.75 437	0.01 201	0.01 420	0.04 297	0.04 483	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.21 365

MM-Stereo_test1	0.32 353	0.23 346	1.53 356	0.13 585	0.17 563	0.29 255	0.02 545	0.13 300	0.44 315	0.05 454	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.45 432	0.22 445	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.26 698	1.51 701

RainbowNet	0.80 642	1.85 738	3.31 641	0.13 585	0.05 467	1.30 703	0.07 626	2.03 666	0.76 469	0.02 337	0.02 531	1.13 684	0.25 634	2.40 545	1.07 651	0.72 759	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.53 750	0.30 436

Consistency-Raft	0.45 479	0.60 547	3.05 618	0.13 585	0.03 440	0.91 514	0.04 598	1.55 602	0.78 515	0.00 1	0.02 531	0.03 243	1.12 701	0.35 372	0.42 574	0.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

MDST_ROB	1.73 715	0.11 207	3.61 665	0.13 585	0.15 551	5.47 763	0.31 697	4.97 759	0.87 628	6.33 765	1.52 719	1.03 671	1.19 704	6.22 728	2.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.60 554

Foundation-i1b	0.22 243	0.05 20	0.69 111	0.14 590	0.07 488	0.02 47	0.00 1	0.01 1	0.47 325	0.05 454	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.32 359	0.16 381	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.39 681

GMStereo_Zeroshot	0.10 57	0.09 166	1.06 209	0.14 590	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.05 157	0.17 194	0.00 1	0.03 546	0.19 502	0.02 382	0.01 18	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.08 214

HBP-ISP	0.90 650	1.05 676	3.07 621	0.14 590	0.01 373	1.67 719	0.47 723	3.22 735	0.76 469	1.13 722	0.11 598	0.50 611	0.91 692	4.51 659	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.22 367

ASMatch	0.60 582	0.12 223	1.85 467	0.14 590	0.04 454	1.08 614	0.00 1	0.12 283	0.87 628	0.06 489	0.43 676	0.06 378	0.85 689	6.18 726	0.26 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1

qqai	0.18 188	0.04 4	0.52 75	0.15 594	0.24 607	0.34 286	0.00 1	0.06 181	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.13 348	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.16 660	0.00 1	1.18 662

IGEV-Stereo++	0.25 287	0.05 20	0.71 115	0.15 594	0.23 604	0.60 403	0.00 1	0.08 228	0.09 96	0.25 638	0.01 420	0.01 47	0.00 1	0.39 405	0.06 277	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.00 1	0.03 349	1.52 703

AAGNet	0.99 659	0.08 140	1.59 380	0.15 594	0.27 615	1.14 671	0.27 691	0.06 181	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.97 694	3.60 616	10.81 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	1.09 674	1.88 740	5.37 720	0.15 594	0.10 513	0.56 383	0.10 644	1.29 560	0.47 325	0.45 687	0.27 629	1.30 697	0.72 679	4.08 637	2.28 692	0.29 748	0.34 536	0.35 776	0.55 777	0.63 755	0.60 554

AnyNet_C01	2.55 734	3.02 778	19.30 776	0.15 594	0.18 566	2.97 740	2.35 762	1.56 603	1.47 726	1.01 719	0.81 700	1.23 689	0.76 684	4.28 648	10.78 772	0.04 712	0.00 1	0.07 750	0.00 1	0.35 730	0.61 558

CSAN	1.34 692	1.48 720	4.78 707	0.15 594	0.08 501	0.71 449	0.68 737	2.81 715	1.12 688	0.96 718	2.86 728	0.79 653	1.67 714	5.61 690	2.61 696	0.01 672	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.26 408

IGEV-FE	0.56 564	0.12 223	3.25 632	0.16 600	0.47 659	0.54 367	0.45 717	0.53 440	0.38 297	0.70 704	0.49 682	1.06 674	0.49 658	0.36 378	0.32 517	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.13 628	0.03 349	1.33 675

ff7	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

IGEVStereo-DCA	0.47 494	0.71 587	1.28 254	0.16 600	0.15 551	0.32 269	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.24 635	0.01 420	0.05 340	0.07 570	1.19 504	2.07 686	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.10 610	0.15 625	1.75 725

ffff	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

rrr	0.72 619	0.71 587	4.76 705	0.16 600	0.15 551	0.32 269	0.04 598	1.80 645	0.61 380	0.24 635	0.01 420	0.05 340	0.07 570	1.19 504	2.07 686	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.18 676	0.15 625	1.48 697

11t	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

IGEV_Zeroshot_test	0.56 564	0.12 223	3.25 632	0.16 600	0.47 659	0.55 374	0.46 719	0.53 440	0.38 297	0.70 704	0.49 682	1.08 677	0.49 658	0.36 378	0.31 509	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.13 628	0.03 349	1.33 675

ccc-4	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

DISCO	0.35 377	0.31 400	1.99 505	0.16 600	0.16 557	0.33 282	0.00 1	0.15 314	0.30 280	0.00 1	0.01 420	1.49 710	0.00 1	1.21 508	0.63 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.12 274

EAI-Stereo	0.98 657	0.06 56	1.09 219	0.17 609	0.67 702	1.19 689	4.84 776	2.67 702	0.91 640	0.95 717	4.52 737	0.30 544	0.53 664	0.57 459	0.46 584	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.29 748	0.01 126	0.34 453

NaN_ROB	1.04 667	1.12 687	3.41 653	0.17 609	0.19 570	0.57 393	0.37 712	2.65 701	0.98 657	0.55 693	0.32 665	0.47 595	1.16 703	5.20 675	2.78 698	0.00 1	0.02 441	0.01 702	0.05 573	0.13 596	0.54 536

fsdfsdds	9.65 779	1.26 699	6.64 737	0.18 611	0.76 716	17.56 784	4.69 774	10.45 781	27.91 797	21.00 793	42.10 798	22.91 787	16.35 784	7.43 761	9.32 764	0.43 754	0.00 1	0.30 774	0.07 587	2.29 775	1.42 688

IGEV_i1	0.42 445	0.08 140	2.13 526	0.18 611	0.76 716	0.39 307	0.00 1	0.50 432	0.53 345	0.27 646	0.00 1	0.29 541	0.01 288	0.55 456	0.29 495	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.01 526	0.02 269	1.55 706

DDF-Stereo	0.22 243	0.08 140	0.94 180	0.18 611	0.26 612	0.04 71	0.01 460	0.15 314	0.16 179	0.05 454	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.75 484	0.45 582	0.03 707	0.70 620	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.52 526

MM-Stereo_test2	0.32 353	0.13 246	1.68 411	0.18 611	0.00 1	0.54 367	0.00 1	0.13 300	0.20 226	0.18 617	0.00 1	0.03 243	0.03 442	0.14 254	0.18 396	0.00 1	0.86 673	0.00 1	0.01 526	0.22 685	1.90 756

fffy	0.18 188	0.26 368	0.87 170	0.18 611	0.37 633	0.26 238	0.00 1	0.06 181	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.00 1	0.10 567	1.16 659

OMP-Stereo	0.71 616	0.47 479	1.36 278	0.18 611	0.06 480	1.18 685	0.00 1	1.76 633	0.78 515	0.11 573	0.59 689	0.49 607	0.00 1	6.94 754	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.07 194

test_xeample3	0.77 634	0.71 587	4.91 711	0.18 611	0.22 593	0.34 286	0.05 611	1.81 646	0.61 380	0.23 630	0.03 546	0.06 378	0.05 527	1.26 509	2.12 690	0.00 1	0.69 616	0.00 1	0.23 717	0.15 625	1.78 736

PDISCO_ROB	0.72 619	1.06 681	3.39 652	0.18 611	0.00 1	1.54 713	0.01 460	2.80 714	0.73 424	0.16 603	0.01 420	0.80 654	0.28 637	2.38 543	0.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.18 334

S	0.32 353	0.48 486	1.51 346	0.19 619	0.59 687	1.06 579	0.01 460	0.15 314	0.22 236	0.04 430	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.05 183	0.09 311	0.09 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 743	1.49 698

Select-FE	0.66 605	0.50 507	4.37 694	0.19 619	0.45 654	0.91 514	0.27 691	0.83 494	0.24 251	0.63 700	0.00 1	1.95 717	0.49 658	0.48 444	0.43 577	0.00 1	0.38 547	0.00 1	0.32 755	0.01 126	0.74 588

TRStereo	0.60 582	0.44 462	2.21 536	0.19 619	0.03 440	1.38 711	0.02 545	3.93 749	0.92 644	0.01 201	0.28 638	0.12 455	0.39 650	0.36 378	0.04 235	0.00 1	0.30 532	0.00 1	0.23 717	0.01 126	1.08 651

NF-Stereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.05 717	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

OCTAStereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.03 715	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

RE-Stereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.05 717	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

TVStereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.05 717	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

EDNetEfficient	2.95 743	0.33 415	20.38 778	0.19 619	0.83 727	1.00 547	1.95 755	0.58 448	5.15 760	8.01 771	1.79 724	0.93 665	4.16 754	3.66 622	9.80 771	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.06 580	0.05 425	0.13 282

ELAS	3.20 747	0.48 486	3.06 620	0.19 619	0.06 480	7.89 770	2.23 759	3.33 741	4.19 755	8.91 775	9.70 765	4.40 743	7.69 767	4.25 645	6.87 745	0.00 1	0.04 460	0.03 729	0.04 568	0.12 589	0.48 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	3.45 749	1.21 695	9.05 755	0.20 628	0.04 454	1.73 722	1.22 749	1.32 565	3.39 751	3.94 755	12.18 775	12.35 767	6.36 765	7.40 760	7.72 755	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.74 588

LG-G_1	0.17 165	0.10 183	0.67 104	0.20 628	0.12 528	0.22 213	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.16 603	0.03 546	0.03 243	0.00 1	0.17 282	0.05 255	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 469

LG-G	0.17 165	0.10 183	0.67 104	0.20 628	0.12 528	0.22 213	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.16 603	0.03 546	0.03 243	0.00 1	0.17 282	0.05 255	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 469

ACVNet-4b	1.38 695	1.94 745	5.73 729	0.20 628	0.04 454	1.01 550	0.01 460	1.70 619	0.86 623	0.04 430	0.95 709	1.95 717	0.31 642	6.69 745	2.11 689	2.78 785	0.02 441	0.00 1	0.00 1	0.89 762	0.34 453

test-3	0.30 339	0.10 183	1.49 334	0.20 628	0.38 636	0.44 330	0.01 460	1.59 608	0.08 85	0.04 430	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.08 217	0.24 461	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.20 696	0.13 596	0.43 488

test_3	0.31 351	0.10 183	1.52 350	0.20 628	0.40 643	0.54 367	0.01 460	1.68 616	0.08 85	0.16 603	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.24 461	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.20 696	0.13 596	0.38 467

TOTStereo	0.24 270	0.55 532	2.27 550	0.21 634	0.20 579	0.11 150	0.00 1	0.05 157	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 359	0.01 72	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.98 641

DCRE	0.76 630	0.40 450	1.17 232	0.21 634	0.90 740	0.66 432	0.00 1	0.79 489	0.39 303	0.36 673	7.60 752	0.03 243	0.00 1	0.09 225	0.32 517	0.00 1	0.58 596	0.00 1	0.17 668	0.02 269	1.53 704

test_1	0.30 339	0.10 183	1.50 340	0.21 634	0.38 636	0.44 330	0.01 460	1.58 607	0.08 85	0.04 430	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.24 461	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.20 696	0.13 596	0.43 488

RALCasStereoNet	0.47 494	0.74 601	1.56 368	0.21 634	0.97 749	0.36 298	0.03 574	0.20 346	0.77 496	0.10 559	0.07 583	0.05 340	0.08 577	0.35 372	0.38 556	0.00 1	1.68 785	0.00 1	0.00 1	0.10 567	1.83 746

zero-FE	0.28 314	0.08 140	1.62 392	0.22 638	0.38 636	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.16 179	0.23 630	0.05 567	0.06 378	0.00 1	0.69 479	0.42 574	0.04 712	0.71 622	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.54 536

RTSC	0.99 659	1.38 714	4.55 698	0.22 638	0.19 570	0.23 227	0.01 460	1.46 588	0.84 583	0.31 660	0.35 668	0.58 623	0.04 483	2.47 549	5.88 739	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.14 639	0.35 730	0.29 427

testmc14	0.36 388	0.08 140	1.19 236	0.23 640	0.69 705	0.48 342	0.00 1	0.19 344	0.07 78	0.07 513	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 457	0.25 472	0.00 1	1.19 766	0.00 1	0.20 696	0.01 126	1.91 757

RT-IGEV	0.73 622	0.08 140	2.63 590	0.23 640	0.21 585	0.60 403	0.39 713	2.14 671	1.36 722	0.60 696	0.75 697	1.22 688	1.42 708	0.45 432	0.64 615	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.26 736	0.09 542	1.17 660

MLG-Stereo_test3	0.14 123	0.10 183	0.70 113	0.23 640	0.14 547	0.07 111	0.00 1	0.03 82	0.76 469	0.18 617	0.04 559	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 294

dual_stereo	0.34 367	0.04 4	0.56 84	0.23 640	0.97 749	0.26 238	0.00 1	0.11 270	1.15 706	0.08 528	0.04 559	0.02 160	0.01 288	0.23 317	0.16 381	0.00 1	1.18 765	0.00 1	0.05 573	0.00 1	1.77 732

Pruner-Stereo	0.22 243	0.09 166	1.50 340	0.23 640	0.00 1	1.10 644	0.20 668	0.17 332	0.78 515	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 150	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

PWCK	2.83 741	2.64 771	10.25 762	0.23 640	0.02 418	3.59 748	5.56 779	3.75 747	3.56 752	0.75 711	4.42 736	3.35 739	1.86 718	9.10 772	4.03 718	0.44 755	0.01 428	0.00 1	0.00 1	2.72 777	0.29 427

UHP(FT)	2.79 738	2.22 760	8.54 748	0.25 646	0.07 488	5.48 764	1.59 752	1.45 586	5.78 765	3.89 753	5.14 741	3.05 736	4.12 752	5.63 692	7.69 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.68 573

mmmmmm	2.79 738	2.22 760	8.54 748	0.25 646	0.07 488	5.48 764	1.59 752	1.45 586	5.78 765	3.89 753	5.14 741	3.05 736	4.12 752	5.63 692	7.69 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.68 573

ARStereo	0.21 231	0.60 547	1.92 485	0.25 646	0.17 563	0.15 184	0.00 1	0.05 157	0.05 40	0.08 528	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 230	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.75 590

Foundation-i1a	0.26 298	0.05 20	0.62 97	0.25 646	0.45 654	0.05 82	0.01 460	0.01 1	0.50 336	0.05 454	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.30 350	0.19 414	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.75 725

DANet	0.67 609	0.21 334	2.33 559	0.25 646	0.06 480	0.50 350	0.11 651	1.62 611	0.74 425	0.22 626	0.06 580	1.07 676	0.02 382	4.45 654	1.22 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.53 530
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ELAS_RVC	3.35 748	0.45 468	4.75 704	0.25 646	0.07 488	1.56 715	7.12 785	2.23 677	5.68 764	7.77 770	7.71 756	6.55 751	10.27 776	5.63 692	6.24 741	0.00 1	0.04 460	0.03 729	0.01 526	0.11 575	0.48 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MLG-Stereo_test2	0.22 243	0.12 223	0.81 145	0.26 652	0.30 623	0.81 474	0.00 1	0.04 119	0.76 469	0.25 638	0.02 531	0.06 378	0.00 1	0.20 299	0.00 1	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.33 449

CRFU-Net	0.43 462	0.15 271	1.89 474	0.26 652	0.01 373	0.91 514	0.00 1	0.47 426	0.27 270	0.00 1	0.00 1	0.41 585	1.89 721	2.11 531	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.03 349	0.03 129

MultiAttention	3.74 753	0.15 271	1.48 331	0.27 654	1.14 763	25.31 791	6.04 783	3.51 745	0.76 469	0.01 201	2.10 725	2.11 723	0.20 623	23.89 791	3.08 705	0.07 723	0.00 1	0.46 778	0.74 788	1.72 771	1.79 740

GCAP-Stereo	0.38 410	0.68 577	1.41 309	0.27 654	1.00 753	0.86 498	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.22 626	0.31 657	0.06 378	0.00 1	0.34 366	0.35 535	0.00 1	1.04 736	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.24 392

PSM-softLoss	0.55 555	0.06 56	1.89 474	0.27 654	0.00 1	1.08 614	0.25 680	0.12 283	1.06 670	0.03 398	0.01 420	0.02 160	0.01 288	5.92 706	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

KMStereo	0.55 555	0.06 56	1.89 474	0.27 654	0.00 1	1.08 614	0.25 680	0.12 283	1.06 670	0.03 398	0.01 420	0.02 160	0.01 288	5.92 706	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

SGM_RVC	2.03 723	0.49 496	2.04 514	0.27 654	0.17 563	3.07 741	1.00 747	2.70 706	1.62 731	5.12 758	3.09 731	4.77 745	4.08 750	7.38 759	2.86 700	0.21 743	0.23 517	0.20 771	0.23 717	0.28 708	0.84 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Foundation-i1c-attn	0.26 298	0.06 56	0.62 97	0.28 659	0.42 647	0.04 71	0.00 1	0.03 82	0.45 320	0.05 454	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.31 356	0.25 472	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 714

Foundation-i1	0.21 231	0.06 56	0.53 78	0.28 659	0.07 488	0.03 62	0.02 545	0.03 82	0.91 640	0.03 398	0.01 420	0.09 432	0.01 288	0.26 331	0.22 445	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.83 614

GIP-stereo	0.26 298	0.24 357	1.01 206	0.28 659	0.56 680	0.21 207	0.00 1	0.03 82	0.38 297	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.29 495	0.00 1	0.30 532	0.00 1	0.00 1	0.04 402	1.51 701

anonymousdsp2	0.40 431	0.07 88	1.78 445	0.28 659	0.74 710	0.65 430	0.00 1	0.16 326	0.61 380	0.31 660	0.01 420	0.17 488	0.01 288	0.41 417	0.17 390	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.02 545	0.04 402	1.73 721

HART	0.44 471	0.33 415	1.50 340	0.29 663	0.86 733	0.06 94	0.00 1	0.15 314	1.16 709	0.07 513	0.01 420	0.25 527	0.01 288	0.20 299	0.25 472	0.00 1	1.42 778	0.00 1	0.00 1	0.21 681	1.93 758

RAFT	0.32 353	0.87 637	1.48 331	0.29 663	0.41 645	0.12 169	0.07 626	0.12 283	0.51 338	0.00 1	0.01 420	0.47 595	0.04 483	0.04 150	0.02 144	0.00 1	0.70 620	0.00 1	0.01 526	0.42 743	0.75 590

tt1	0.58 573	0.31 400	2.24 546	0.30 665	0.38 636	1.32 704	0.00 1	1.74 625	1.17 715	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.57 459	0.01 72	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.08 515	1.86 750

TransformOpticalFlow	0.88 648	0.30 393	2.86 607	0.30 665	0.03 440	1.25 695	0.05 611	1.87 652	0.80 543	0.28 649	0.37 673	1.25 693	1.50 711	6.38 738	0.22 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.07 194

DPSNet	1.65 709	0.46 472	7.31 740	0.30 665	0.11 523	1.54 713	0.01 460	4.48 755	1.14 697	0.11 573	0.01 420	0.82 655	3.51 744	5.89 702	5.84 738	0.02 696	0.29 530	0.03 729	0.23 717	0.23 692	0.59 549

ACVNet-DCA	0.52 525	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.23 550	1.14 697	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.03 349	1.44 690

xx1	0.55 555	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.78 638	1.03 662	0.38 676	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.19 682	0.03 349	1.44 690

1test111	0.59 578	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.23 550	1.14 697	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	1.38 515	0.69 629	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.03 349	1.44 690

cc1	0.56 564	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.78 638	1.03 662	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.09 542	1.86 750

RTS	4.38 757	2.34 763	44.27 793	0.33 672	0.13 537	3.83 749	0.21 674	2.51 689	1.22 719	1.82 735	0.01 420	1.95 717	0.21 624	16.90 785	10.87 774	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.27 701	0.44 494

RTSA	4.38 757	2.34 763	44.27 793	0.33 672	0.13 537	3.83 749	0.21 674	2.51 689	1.22 719	1.82 735	0.01 420	1.95 717	0.21 624	16.90 785	10.87 774	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.27 701	0.44 494

pmcnn	2.36 731	0.83 626	6.15 734	0.33 672	0.84 730	0.35 292	0.27 691	2.18 673	1.42 725	0.48 689	7.35 750	14.60 777	0.75 682	5.45 683	5.37 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.63 566

DF	0.26 298	0.08 140	0.92 176	0.34 675	0.31 626	0.30 256	0.00 1	1.30 561	0.12 128	0.02 337	0.03 546	0.04 297	0.00 1	0.38 399	0.31 509	0.00 1	0.59 598	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.26 408

GREAT-IGEV	0.47 494	0.20 325	1.52 350	0.34 675	1.09 761	0.56 383	0.00 1	0.06 181	0.58 378	0.32 662	0.08 587	0.01 47	0.01 288	0.33 363	0.43 577	0.00 1	1.43 779	0.00 1	0.17 668	0.09 542	2.28 773
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test2	0.43 462	1.13 689	1.82 459	0.34 675	0.22 593	0.56 383	0.01 460	1.30 561	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.19 502	0.04 483	0.91 497	0.05 255	0.89 766	0.06 474	0.00 1	0.01 526	0.07 491	0.22 367

GCAP-BAT	0.24 270	0.08 140	2.66 592	0.34 675	0.55 676	0.00 1	0.00 1	0.11 270	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.21 303	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.75 590

GCAPDPT-zeroshot	0.24 270	0.08 140	2.65 591	0.34 675	0.55 676	0.00 1	0.00 1	0.11 270	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.21 303	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.76 595

PatchMatch Cens Cmp	6.11 770	1.50 722	4.29 693	0.35 680	0.40 643	5.75 766	3.13 769	6.91 770	13.48 784	12.22 781	21.41 785	24.15 788	10.96 779	8.22 766	7.65 752	0.05 717	0.13 501	0.10 755	0.33 765	0.12 589	1.00 643

ACVNet_1	1.38 695	2.15 755	6.35 736	0.35 680	0.03 440	1.26 701	0.10 644	2.02 665	0.85 608	0.35 671	0.01 420	4.32 742	1.77 716	4.85 665	1.67 680	0.92 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 730	0.30 436

PipStereo	0.25 287	0.05 20	0.20 1	0.36 682	0.67 702	0.01 35	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	1.01 730	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 736

WQFJA1++	0.74 626	0.05 20	1.56 368	0.36 682	0.46 657	0.16 187	0.00 1	0.03 82	0.44 315	2.34 743	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.32 359	0.21 432	0.03 707	0.84 667	0.00 1	0.29 748	7.08 791	0.46 498

PSi22b	0.25 287	0.05 20	0.21 3	0.37 684	0.66 699	0.02 47	0.00 1	0.05 157	0.78 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	1.00 728	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.77 732

SCV	0.42 445	0.32 408	1.46 326	0.37 684	0.87 736	0.21 207	0.02 545	0.51 435	0.55 352	0.30 654	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.57 459	0.03 186	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.14 639	0.18 656	2.00 761

PM Cens cmp D40	5.66 766	1.62 726	4.73 703	0.38 686	0.49 665	2.81 737	2.48 763	5.66 763	12.73 782	12.15 780	22.29 786	19.46 786	11.18 780	7.74 762	7.51 751	0.06 721	0.15 505	0.12 758	0.39 770	0.17 647	1.01 647

AIO-test1	0.43 462	0.82 620	2.09 519	0.38 686	0.77 719	0.55 374	0.01 460	1.43 585	0.79 533	0.03 398	0.01 420	0.03 243	0.02 382	1.26 509	0.04 235	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.10 246

PAM_32	0.77 634	0.11 207	2.37 561	0.38 686	0.52 674	1.89 729	0.63 734	0.92 503	0.91 640	0.69 703	0.92 706	2.58 732	0.85 689	0.72 482	0.48 590	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.27 744	0.01 126	0.58 547

PAM	0.76 630	0.11 207	2.04 514	0.38 686	0.44 649	2.22 733	0.69 738	1.01 515	0.71 412	0.74 707	0.95 709	2.76 735	0.70 678	0.70 481	0.46 584	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.26 736	0.01 126	0.50 515

XX-Stereo	0.73 622	0.18 304	5.35 718	0.38 686	0.26 612	1.13 666	0.00 1	3.03 725	0.18 209	0.14 591	0.01 420	1.40 703	0.01 288	1.36 514	0.04 235	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.16 660	0.03 349	0.43 488

Occ-G	0.37 399	0.20 325	1.68 411	0.39 691	0.51 672	0.28 248	0.00 1	0.24 374	0.74 425	0.17 614	0.01 420	0.01 47	0.03 442	0.27 337	0.59 608	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.07 587	0.15 625	1.40 686

Dean	2.72 736	2.05 750	6.17 735	0.39 691	0.44 649	1.21 691	0.48 725	8.36 774	8.46 776	1.48 730	8.08 757	6.95 752	1.44 709	4.50 657	2.00 684	0.79 761	0.00 1	0.01 702	0.00 1	1.11 766	0.39 469

DA	0.42 445	0.12 223	1.07 212	0.40 693	0.75 712	1.15 672	0.00 1	0.03 82	0.57 369	0.12 583	0.36 669	0.04 297	0.04 483	0.57 459	0.16 381	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.01 126	2.11 768

GGEV	0.42 445	0.12 223	1.07 212	0.40 693	0.75 712	1.15 672	0.00 1	0.03 82	0.57 369	0.12 583	0.36 669	0.04 297	0.04 483	0.57 459	0.16 381	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.01 126	2.11 768

StereoAnything_RVC	0.49 507	1.49 721	2.29 555	0.40 693	0.87 736	0.01 35	0.00 1	0.02 30	1.06 670	0.05 454	0.26 624	0.07 409	0.01 288	0.30 350	0.18 396	0.00 1	0.73 630	0.00 1	0.00 1	0.58 754	1.53 704

PSi22a	0.28 314	0.05 20	0.22 5	0.42 696	0.65 695	0.02 47	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.30 350	0.19 414	0.00 1	0.97 722	0.00 1	0.09 604	0.01 126	1.70 714

MADNet+	4.94 761	3.56 783	47.46 795	0.42 696	0.27 615	1.99 730	0.04 598	4.45 754	1.30 721	0.07 513	0.02 531	1.81 716	0.36 647	21.82 790	14.17 781	0.00 1	0.26 526	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.54 536

DDDD	0.29 326	0.04 4	0.54 82	0.43 698	0.65 695	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.49 333	0.06 489	0.28 638	0.01 47	0.00 1	0.39 405	0.13 348	0.22 745	0.69 616	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 736

MyStereo8	0.50 516	0.68 577	3.08 622	0.43 698	0.01 373	1.22 693	0.00 1	0.82 492	0.20 226	0.03 398	0.41 674	0.15 470	0.04 483	0.68 477	0.12 337	0.00 1	1.39 775	0.00 1	0.03 561	0.04 402	0.63 566

anonymousdsp	0.41 436	0.21 334	1.52 350	0.43 698	0.54 675	1.07 601	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.34 668	0.00 1	0.01 47	0.05 527	0.47 437	0.03 186	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.11 617	0.08 515	1.81 744

IGEV-Stereo	0.41 436	0.21 334	1.53 356	0.43 698	0.55 676	1.07 601	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.34 668	0.00 1	0.01 47	0.05 527	0.47 437	0.03 186	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.11 617	0.08 515	1.81 744
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
rafts_anoy	0.37 399	0.77 614	1.68 411	0.43 698	0.99 751	0.53 364	0.04 598	0.16 326	0.14 146	0.08 528	0.01 420	0.06 378	0.06 549	0.58 466	0.21 432	0.00 1	1.44 780	0.00 1	0.01 526	0.05 425	0.14 294

E$^{3}$Stereo	0.27 308	0.05 20	0.45 63	0.44 703	0.49 665	0.31 260	0.00 1	0.04 119	0.52 340	0.11 573	0.30 648	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.39 560	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.05 573	0.00 1	1.00 643

LLLLL	0.27 308	0.05 20	0.45 63	0.44 703	0.49 665	0.31 260	0.00 1	0.04 119	0.52 340	0.11 573	0.30 648	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.39 560	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.05 573	0.00 1	1.00 643

LLL	0.35 377	0.05 20	0.53 78	0.44 703	0.66 699	1.06 579	0.00 1	0.04 119	0.56 357	0.17 614	0.30 648	0.01 47	0.00 1	0.40 414	0.37 546	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.09 604	0.00 1	1.44 690

300	0.29 326	0.03 1	0.59 91	0.45 706	0.69 705	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.39 303	0.14 591	0.32 665	0.10 441	0.00 1	0.38 399	0.34 526	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 748

low	0.36 388	0.07 88	0.71 115	0.47 707	0.75 712	1.02 556	0.00 1	0.47 426	0.56 357	0.03 398	0.31 657	0.12 455	0.00 1	0.37 384	0.31 509	0.00 1	1.00 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 643

MSAF-DinoV2	2.22 725	3.82 786	9.11 756	0.48 708	0.02 418	1.03 562	0.33 704	3.27 737	1.84 738	0.29 651	0.26 624	2.47 730	1.95 723	8.97 771	6.43 742	0.00 1	0.01 428	0.05 743	0.70 784	1.62 770	1.80 742

FoundationStereo	0.21 231	0.07 88	0.36 43	0.48 708	0.89 739	0.01 35	0.00 1	0.08 228	1.15 706	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.22 310	0.05 255	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

cross-raft	0.21 231	0.09 166	1.42 316	0.48 708	0.50 669	0.41 314	0.07 626	0.50 432	0.03 4	0.02 337	0.00 1	0.38 579	0.00 1	0.08 217	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.01 126	0.09 228

100	0.30 339	0.05 20	0.53 78	0.49 711	0.34 628	0.25 233	0.00 1	0.07 206	0.41 309	0.12 583	0.30 648	0.22 515	0.00 1	0.38 399	0.35 535	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.11 617	0.00 1	1.73 721

FE-Mocha	0.28 314	0.08 140	1.09 219	0.49 711	0.06 480	0.21 207	0.00 1	0.33 402	0.57 369	0.04 430	0.26 624	0.63 628	0.44 652	0.41 417	0.39 560	0.00 1	0.34 536	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.17 320

DNSM	1.16 680	0.13 246	0.63 99	0.50 713	0.01 373	0.56 383	0.00 1	0.23 365	0.75 437	0.25 638	0.74 695	0.05 340	0.01 288	0.35 372	0.42 574	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.00 1	9.42 795	8.45 792

Foundation-i32	0.32 353	0.05 20	0.54 82	0.51 714	0.81 724	0.06 94	0.00 1	0.07 206	1.08 676	0.00 1	0.02 531	0.01 47	0.00 1	0.37 384	0.18 396	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 736

AIO-Stereo	0.29 326	0.19 312	0.68 109	0.51 714	0.69 705	0.32 269	0.00 1	0.11 270	0.50 336	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 240	0.34 526	0.00 1	0.76 634	0.00 1	0.23 717	0.07 491	1.25 672

DNS	1.05 669	0.14 260	0.87 170	0.53 716	0.21 585	0.51 354	0.00 1	0.22 355	0.16 179	0.26 645	0.74 695	0.05 340	0.02 382	0.34 366	0.43 577	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.13 628	7.33 793	8.34 791

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 663	0.65 568	4.67 701	0.54 717	0.58 685	1.03 562	0.18 664	0.99 512	0.54 347	0.48 689	5.23 743	1.13 684	0.95 693	0.52 450	0.65 617	0.01 672	0.59 598	0.00 1	0.25 734	0.11 575	0.85 621

RSM	0.22 243	0.14 260	0.72 119	0.54 717	0.47 659	0.32 269	0.00 1	0.17 332	1.04 669	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.00 1	0.15 649	0.09 542	0.54 536

MoCha-V2	0.41 436	0.37 438	1.31 262	0.55 719	1.05 757	0.20 203	0.00 1	0.13 300	0.21 233	0.11 573	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.49 448	0.27 490	0.00 1	1.44 780	0.00 1	0.20 696	0.04 402	1.58 707

MSKI-zero shot	0.34 367	0.12 223	1.70 418	0.55 719	0.44 649	1.10 644	0.03 574	0.91 501	0.22 236	0.22 626	0.05 567	0.06 378	0.00 1	0.16 271	0.04 235	0.00 1	0.87 674	0.00 1	0.18 676	0.02 269	0.22 367

NOSS_ROB	0.73 622	0.44 462	1.26 248	0.55 719	0.00 1	0.68 442	0.00 1	2.93 721	0.77 496	0.13 589	0.00 1	0.92 664	0.00 1	6.16 724	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.66 571

LVE	3.01 744	1.95 747	4.27 692	0.56 722	0.45 654	2.06 731	0.06 618	7.66 772	9.65 778	0.08 528	10.94 769	8.86 763	1.82 717	7.24 758	1.62 677	2.04 779	0.17 509	0.04 741	0.24 730	0.24 693	0.23 379

RAFT-Test	0.37 399	0.11 207	1.68 411	0.57 723	0.93 743	0.43 326	0.10 644	1.03 520	0.49 333	0.16 603	0.00 1	0.87 660	0.00 1	0.27 337	0.12 337	0.00 1	0.33 534	0.00 1	0.24 730	0.01 126	0.05 175

DN	0.39 421	0.06 56	1.75 436	0.58 724	0.38 636	0.31 260	0.00 1	0.25 376	0.12 128	0.16 603	0.28 638	0.05 340	0.00 1	0.75 484	0.63 613	0.13 736	0.50 567	0.00 1	0.19 682	0.00 1	1.73 721

RSM++	0.22 243	0.16 283	0.76 123	0.58 724	0.44 649	0.32 269	0.00 1	0.09 250	1.08 676	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.16 660	0.13 596	0.62 559

EGLCR-Stereo	0.43 462	0.07 88	1.21 241	0.58 724	0.65 695	1.64 718	0.31 697	1.15 538	0.19 223	0.43 685	0.02 531	0.00 1	0.02 382	0.38 399	0.14 363	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 656

Selective-IGEV-i1	0.46 489	0.08 140	1.41 309	0.59 727	0.95 745	0.53 364	0.00 1	0.70 466	0.86 623	0.14 591	0.00 1	0.51 617	0.01 288	0.22 310	0.40 564	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.12 626	0.02 269	1.77 732

model_zeroshot	0.47 494	0.43 458	1.54 360	0.61 728	0.72 709	0.85 495	0.02 545	0.88 499	0.57 369	0.92 716	0.00 1	0.43 589	0.01 288	0.78 486	0.10 318	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.11 617	0.01 126	0.71 581

PVD	1.08 670	1.09 683	4.07 683	0.61 728	1.15 765	0.72 453	0.01 460	0.93 507	1.18 718	2.39 744	0.00 1	0.65 636	0.11 594	2.60 556	4.29 721	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.13 628	0.12 589	0.75 590

SCV_C0	0.45 479	0.35 428	1.61 388	0.62 730	0.74 710	0.38 305	0.00 1	0.41 420	0.58 378	0.30 654	0.05 567	0.06 378	0.04 483	0.48 444	0.26 485	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.15 649	0.09 542	1.83 746

WAO-8	5.42 763	2.80 772	3.98 681	0.62 730	0.10 513	13.77 779	0.33 704	11.99 783	24.10 792	5.25 759	10.38 768	13.44 769	4.55 758	9.38 773	4.72 725	0.80 762	0.34 536	0.71 781	0.13 628	0.74 759	0.25 399

Venus	5.42 763	2.80 772	3.98 681	0.62 730	0.10 513	13.77 779	0.33 704	11.99 783	24.10 792	5.25 759	10.32 767	13.44 769	4.55 758	9.38 773	4.72 725	0.80 762	0.34 536	0.71 781	0.13 628	0.74 759	0.25 399

GSStereo	0.48 501	0.12 223	0.95 185	0.63 733	0.96 746	1.07 601	0.00 1	0.55 442	1.14 697	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 604	0.02 696	0.91 691	0.00 1	0.00 1	0.15 625	2.09 764

iRaft-Stereo_20w	0.77 634	0.13 246	2.90 611	0.63 733	0.50 669	1.18 685	0.58 731	2.56 693	0.71 412	0.85 713	0.05 567	0.78 652	1.02 696	0.82 488	0.76 635	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.14 639	0.02 269	1.25 672

Selective-IGEV-i32	0.28 314	0.11 207	1.31 262	0.64 735	0.60 692	0.27 243	0.00 1	0.05 157	0.56 357	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 442	0.25 322	0.25 472	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.07 587	0.06 462	0.62 559

LL-Strereo2	0.34 367	0.87 637	1.70 418	0.64 735	0.84 730	0.54 367	0.04 598	0.15 314	0.18 209	0.02 337	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.26 331	0.26 485	0.00 1	0.13 501	0.00 1	0.01 526	0.04 402	0.98 641

Selective-IGEV	0.28 314	0.11 207	1.31 262	0.64 735	0.60 692	0.27 243	0.00 1	0.05 157	0.56 357	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 442	0.25 322	0.25 472	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.07 587	0.06 462	0.62 559

MC-Stereo	0.38 410	0.12 223	1.30 261	0.65 738	0.70 708	1.06 579	0.00 1	0.03 82	0.14 146	0.23 630	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.38 399	0.12 337	0.00 1	1.08 747	0.00 1	0.02 545	0.08 515	1.72 717

SHD	0.76 630	1.05 676	4.19 687	0.65 738	0.21 585	0.01 35	0.01 460	1.48 592	0.83 570	1.69 732	0.00 1	0.63 628	0.09 581	2.22 534	1.51 674	0.00 1	0.21 515	0.00 1	0.07 587	0.15 625	0.11 262

XQC	0.94 653	1.30 708	4.44 695	0.65 738	0.07 488	0.42 320	0.01 460	2.88 719	0.85 608	0.28 649	0.01 420	0.67 639	0.21 624	3.24 596	3.25 708	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.04 568	0.20 672	0.11 262

MFMNet_re	0.38 410	1.27 702	3.38 651	0.65 738	0.00 1	0.17 194	0.02 545	0.07 206	1.02 661	0.03 398	0.03 546	0.12 455	0.00 1	0.27 337	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.11 262

anonymousa	0.44 471	0.23 346	2.16 530	0.67 742	1.21 766	0.28 248	0.00 1	0.02 30	0.18 209	0.01 201	0.30 648	0.58 623	0.02 382	0.26 331	0.38 556	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.54 776	0.03 349	0.78 600

HUF	0.65 604	0.53 521	2.77 602	0.68 743	1.21 766	0.06 94	0.00 1	0.86 496	0.57 369	0.38 676	0.00 1	0.50 611	0.00 1	0.67 476	0.22 445	0.00 1	2.00 787	0.00 1	0.00 1	0.14 615	2.39 776

GEAR-Net	0.34 367	0.06 56	1.34 271	0.69 744	0.86 733	0.06 94	0.00 1	0.08 228	0.16 179	0.14 591	0.04 559	0.02 160	0.06 549	0.54 453	0.05 255	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.03 561	0.11 575	1.94 759

IGEV++	0.38 410	0.31 400	1.34 271	0.69 744	0.86 733	0.06 94	0.00 1	0.08 228	0.15 163	0.14 591	0.04 559	0.02 160	0.06 549	0.54 453	0.05 255	0.00 1	1.15 761	0.00 1	0.03 561	0.11 575	1.94 759

AEACV	0.45 479	0.04 4	1.15 226	0.69 744	0.94 744	0.91 514	0.00 1	0.70 466	0.27 270	0.39 682	0.05 567	0.01 47	0.10 587	0.45 432	0.04 235	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.08 515	2.01 762

riskmin	0.49 507	0.04 4	1.45 323	0.70 747	0.80 723	0.54 367	0.20 668	1.05 526	0.20 226	0.24 635	0.27 629	1.13 684	0.00 1	0.43 425	0.41 571	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.26 736	0.00 1	1.23 668

Anonymous_2	1.27 685	0.19 312	1.80 455	0.70 747	0.78 720	0.61 411	0.20 668	0.92 503	0.48 330	0.22 626	0.30 648	1.44 706	0.00 1	0.43 425	0.40 564	0.01 672	0.84 667	2.29 791	11.27 804	1.29 767	1.20 665

AIO_test	0.43 462	0.29 382	1.84 463	0.71 749	1.07 759	0.07 111	0.03 574	0.62 456	0.57 369	0.37 674	0.01 420	0.03 243	0.01 288	0.69 479	0.07 287	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.07 587	0.03 349	1.17 660

AIO_rvc	0.50 516	0.57 537	1.92 485	0.73 750	1.08 760	0.15 184	0.03 574	0.25 376	1.13 690	0.37 674	0.02 531	0.02 160	0.03 442	0.65 474	0.09 311	0.01 672	1.06 743	0.00 1	0.02 545	0.10 567	1.77 732

EKT-Stereo	0.55 555	0.15 271	1.80 455	0.73 750	4.21 789	1.08 614	0.00 1	1.17 542	0.32 283	0.02 337	0.00 1	0.08 422	0.00 1	1.01 498	0.13 348	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.05 573	0.03 349	0.29 427

GEAStereo	0.45 479	0.12 223	0.95 185	0.74 752	0.96 746	1.07 601	0.00 1	0.25 376	0.47 325	0.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 604	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.00 1	0.15 625	2.10 766

gasm-f	0.50 516	0.25 362	1.34 271	0.74 752	1.09 761	1.06 579	0.04 598	0.25 376	0.47 325	0.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.66 621	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.00 1	0.22 685	2.10 766

HH	0.52 525	0.23 346	1.71 420	0.77 754	0.35 630	1.07 601	0.00 1	0.30 392	0.68 398	0.29 651	0.45 678	1.45 707	0.04 483	0.37 384	0.37 546	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.00 1	0.02 269	1.39 681

HanStereo	0.52 525	0.23 346	1.71 420	0.77 754	0.35 630	1.07 601	0.00 1	0.30 392	0.68 398	0.29 651	0.45 678	1.45 707	0.04 483	0.37 384	0.37 546	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.00 1	0.02 269	1.39 681

PatchMatch Graph Cmp	5.81 768	2.15 755	5.28 715	0.78 756	0.85 732	4.07 754	2.57 766	4.71 756	12.51 781	13.53 784	25.93 788	16.04 781	9.44 772	8.04 763	7.73 756	0.07 723	0.23 517	0.13 762	0.49 773	0.33 726	1.24 669

PatchMatch		2.15 755		0.78 756		3.93 753		5.62 762		13.04 783		15.13 779		8.36 767		0.10 732		0.14 764		0.33 726

GASTEREO	0.41 436	0.49 496	0.99 200	0.78 756	1.02 754	0.57 393	0.02 545	0.15 314	0.55 352	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.21 432	0.01 672	0.92 697	0.00 1	0.17 668	0.06 462	1.87 754

MSCF	0.41 436	0.50 507	1.00 204	0.78 756	1.02 754	0.56 383	0.01 460	0.15 314	0.55 352	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 378	0.22 445	0.01 672	0.92 697	0.00 1	0.19 682	0.06 462	1.88 755

PM Graph cmp D40	5.51 765	2.12 753	5.39 722	0.79 760	0.90 740	4.33 755	2.05 757	4.85 758	12.01 780	12.53 782	25.58 787	14.16 776	9.21 771	8.36 767	5.33 731	0.09 728	0.25 524	0.15 765	0.55 777	0.36 733	1.22 667

DGSMNet	1.31 689	0.55 532	3.74 671	0.80 761	1.48 772	1.60 716	3.41 771	1.72 621	0.54 347	0.01 201	0.78 699	0.48 599	0.23 631	3.16 591	0.55 600	0.98 768	1.26 772	1.34 786	1.11 790	1.06 764	1.41 687

Selective-IGEV-i16pa	36.42 795	49.96 798	24.27 782	0.81 762	0.21 585	85.00 808	3.86 773	56.88 805	81.06 807	51.07 804	68.68 804	55.38 798	46.61 801	85.95 814	54.82 804	23.85 805	8.22 801	8.82 796	5.22 800	1.44 768	16.22 796

FINET	2.05 724	1.88 740	5.76 730	0.81 762	0.99 751	3.54 747	3.33 770	3.89 748	3.81 753	0.89 715	1.55 720	1.21 687	2.31 728	4.20 644	2.42 694	0.81 765	1.36 774	0.00 1	0.21 704	0.27 701	1.80 742

NVStereoNet_ROB	1.74 716	1.83 736	4.79 709	0.81 762	0.29 621	0.67 438	0.03 574	1.46 588	1.75 735	0.65 701	5.98 746	2.38 729	2.95 741	6.77 747	2.70 697	0.69 758	0.37 543	0.04 741	0.19 682	0.27 701	0.24 392
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UHP(ZeroShot)	23.70 792	3.72 784	40.41 789	0.86 765	2.72 783	55.16 794	14.30 793	25.04 795	48.93 802	46.77 801	60.58 801	54.78 796	47.86 802	26.40 796	24.26 792	1.40 775	1.03 733	1.38 788	1.63 791	6.93 789	9.91 793

UHP	23.70 792	3.72 784	40.41 789	0.86 765	2.72 783	55.16 794	14.30 793	25.04 795	48.93 802	46.77 801	60.58 801	54.78 796	47.86 802	26.40 796	24.26 792	1.40 775	1.03 733	1.38 788	1.63 791	6.93 789	9.91 793

DispFullNet	1.25 684	0.95 660	3.73 670	1.00 767	0.79 721	0.43 326	0.01 460	1.70 619	0.82 559	2.55 746	0.63 691	1.08 677	8.75 770	0.84 492	1.36 670	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.19 350

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JetRed	14.06 788	19.59 793	43.42 792	1.43 770	1.30 770	55.87 800	28.29 798	13.94 788	7.85 774	8.61 774	8.73 759	13.68 771	10.59 778	24.60 793	30.87 794	0.27 747	0.69 616	0.62 780	0.03 561	6.63 787	4.19 782

LE_ROB	10.29 781	1.64 727	11.96 766	1.47 771	1.36 771	3.30 745	4.79 775	5.05 760	42.09 800	51.68 805	13.28 780	14.08 775	25.92 791	7.21 757	21.19 791	0.05 717	0.06 474	0.13 762	0.19 682	0.08 515	0.35 459

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BEATNet-Init1	15.75 789	8.48 792	36.75 785	2.06 775	2.07 777	33.60 793	14.96 795	17.15 789	19.08 787	30.69 799	28.08 789	43.61 794	25.98 792	25.17 794	20.68 789	0.80 762	1.17 764	0.36 777	0.51 774	1.53 769	2.28 773

DStereoO	1.82 719	0.45 468	4.23 689	2.07 776	2.17 778	1.05 574	5.01 777	3.03 725	2.21 741	0.06 489	0.94 708	0.22 515	5.13 761	1.06 499	3.29 709	1.49 777	1.40 777	0.00 1	0.43 772	0.27 701	1.85 749

TorneroNet-64	6.70 774	2.13 754	3.92 676	2.14 777	0.65 695	19.09 787	0.28 694	12.19 785	25.73 795	6.44 767	12.54 777	19.33 785	4.76 760	10.25 779	6.87 745	1.10 771	0.00 1	0.12 758	0.00 1	4.20 780	2.19 771

TorneroNet	7.29 775	2.19 759	3.95 678	2.15 778	1.14 763	19.79 788	0.46 719	13.22 786	25.82 796	8.31 773	16.76 782	17.46 784	5.75 762	10.79 781	8.91 763	2.32 783	0.03 450	0.12 758	0.00 1	4.70 783	2.01 762

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IMH-64	2.28 727	1.45 717	2.87 608	2.19 779	0.59 687	2.82 738	1.58 750	5.84 764	1.16 709	1.09 720	4.77 738	2.07 721	2.42 730	5.90 703	3.91 715	4.00 787	0.04 460	0.02 719	0.00 1	2.07 772	0.82 611

IMH	3.15 745	1.88 740	3.60 664	2.20 781	0.66 699	5.10 760	0.24 678	6.87 769	4.29 756	2.29 742	7.42 751	6.28 748	3.90 747	7.15 755	3.65 713	4.34 790	0.14 503	0.05 743	0.00 1	2.16 774	0.76 595

MANE	11.54 784	2.46 767	6.07 733	2.50 782	2.04 776	16.31 782	6.95 784	17.25 790	24.11 794	23.59 795	31.25 792	30.75 791	25.07 790	18.16 788	16.24 787	1.28 773	1.98 786	0.15 765	1.07 789	0.46 747	3.04 781

KSHMR	3.98 755	1.95 747	4.86 710	3.06 783	1.84 775	5.37 761	0.45 717	9.03 776	13.93 785	2.07 739	9.17 762	7.12 753	2.12 726	5.60 688	3.40 710	2.12 782	0.44 554	0.53 779	0.23 717	4.01 779	2.35 775

DStereoSA	5.70 767	2.09 752	9.16 757	3.43 784	5.08 791	5.41 762	10.28 791	5.20 761	6.11 767	2.27 741	13.77 781	2.48 731	14.20 783	6.83 750	9.62 766	2.07 780	4.80 797	0.18 767	4.60 798	1.01 763	5.48 787

ktn	5.26 762	1.94 745	3.97 680	3.50 785	1.06 758	8.17 771	2.01 756	9.53 779	16.88 786	5.28 761	12.55 778	13.68 771	4.08 750	8.46 769	4.61 724	5.84 793	0.02 441	0.00 1	0.00 1	2.63 776	0.92 632

notaker	4.71 759	2.04 749	5.58 727	4.15 786	0.96 746	4.99 758	0.39 713	7.65 771	2.25 742	5.67 764	11.58 773	16.87 782	4.26 755	8.06 764	6.65 744	5.74 792	0.02 441	0.10 755	0.07 587	5.45 785	1.65 712

DStereoFS	5.85 769	4.29 787	5.99 732	4.33 787	3.76 788	8.84 774	5.79 782	6.55 768	8.81 777	4.72 756	7.16 749	7.29 755	17.75 786	10.78 780	6.48 743	2.53 784	3.57 795	0.05 743	3.06 796	0.63 755	4.51 785

LSM	4.80 760	1.52 724	19.84 777	4.35 788	38.64 795	0.85 495	2.31 761	0.86 496	1.78 736	3.14 749	3.02 729	0.62 627	0.69 674	3.61 618	1.28 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	13.38 795

Selective-IGEV-i1pa	33.44 794	48.66 797	27.91 784	4.45 789	2.63 782	73.86 803	20.58 797	51.58 803	48.86 801	47.37 803	60.84 803	48.34 795	43.40 800	78.85 813	39.33 796	22.14 804	8.59 802	13.80 804	5.81 801	4.26 781	17.59 797

UNDER WATER-64	7.33 776	2.16 758	12.17 767	4.84 790	3.62 787	17.94 785	1.74 754	9.16 777	21.94 790	5.53 763	5.01 740	17.03 783	11.84 781	9.72 778	8.83 762	2.09 781	0.04 460	1.54 790	0.16 660	6.89 788	4.37 783

UNDER WATER	6.65 773	1.86 739	10.48 763	4.84 790	2.74 785	8.59 773	0.76 741	8.83 775	22.15 791	4.99 757	6.27 747	15.66 780	10.39 777	9.52 775	9.42 765	3.50 786	0.05 470	1.34 786	0.03 561	7.17 792	4.42 784

DPSimNet_ROB	9.66 780	7.29 791	17.52 774	4.88 792	6.56 792	10.41 777	12.88 792	8.12 773	9.88 779	14.26 785	11.22 771	12.39 768	14.01 782	11.20 782	14.85 782	5.50 791	6.97 800	5.75 794	5.94 802	5.31 784	8.26 790

HanzoNet	13.47 785	5.89 790	14.41 773	5.91 793	2.90 786	8.50 772	0.74 739	13.81 787	20.12 789	26.53 796	28.55 790	34.06 792	26.75 793	26.27 795	15.82 784	11.42 795	4.01 796	3.29 792	3.94 797	9.72 796	6.77 788

MADNet++	10.85 783	2.36 765	10.00 759	8.59 794	4.61 790	16.78 783	10.26 790	10.11 780	7.51 771	17.63 786	18.35 783	12.04 766	17.73 785	24.51 792	20.75 790	8.81 794	6.67 799	4.84 793	2.67 795	5.77 786	6.96 789

light-stereo	7.73 777	2.61 770	20.94 779	17.30 795	14.73 794	8.96 775	0.57 729	9.32 778	7.66 772	11.91 778	11.65 774	13.86 774	2.15 727	12.97 784	3.82 714	1.39 774	4.84 798	0.00 1	0.40 771	4.36 782	5.18 786

xxxxx1	63.64 805	58.31 801	78.27 805	43.96 796	49.40 797	92.70 811	92.25 811	60.45 806	69.51 804	73.81 810	76.39 805	77.95 809	76.95 809	71.68 808	77.08 809	36.01 808	37.36 806	48.24 809	62.44 807	47.16 801	42.90 800

tt_ll	63.64 805	58.31 801	78.27 805	43.96 796	49.40 797	92.70 811	92.25 811	60.45 806	69.51 804	73.81 810	76.39 805	77.95 809	76.95 809	71.68 808	77.08 809	36.01 808	37.36 806	48.24 809	62.44 807	47.16 801	42.90 800

ff	63.64 805	58.31 801	78.27 805	43.96 796	49.40 797	92.70 811	92.25 811	60.45 806	69.51 804	73.81 810	76.39 805	77.95 809	76.95 809	71.68 808	77.08 809	36.01 808	37.36 806	48.24 809	62.44 807	47.16 801	42.90 800

USTest	58.12 804	43.63 794	41.85 791	60.45 799	67.22 800	98.85 816	99.88 815	90.22 812	98.00 813	67.60 806	90.12 812	66.95 806	69.04 806	61.69 805	57.27 805	4.12 789	35.22 805	16.39 806	21.99 806	39.59 798	32.41 799

DGTPSM_ROB	81.37 811	61.03 806	99.95 820	61.17 800	86.95 815	99.14 817	100.00 816	95.87 816	99.99 817	73.32 808	100.00 818	71.15 807	100.00 819	77.35 811	99.98 820	35.35 806	97.41 819	34.62 807	99.89 821	44.61 799	89.54 817

DPSMNet_ROB	81.42 812	61.07 807	99.95 820	61.38 801	87.01 816	99.15 818	100.00 816	95.87 816	99.99 817	73.35 809	100.00 818	71.18 808	100.00 819	77.40 812	99.98 820	35.68 807	97.47 820	34.71 808	99.89 821	44.74 800	89.65 818

LRCNet_RVC	55.59 803	61.31 808	59.16 802	66.84 802	44.81 796	6.17 768	0.00 1	52.46 804	1.68 733	70.67 807	80.07 808	66.39 805	55.67 804	51.56 804	46.75 797	90.67 819	41.65 809	91.10 820	90.19 813	65.65 805	68.96 809

RSGM-EC	76.71 809	51.00 799	38.98 787	72.55 803	77.73 802	78.14 805	85.35 809	79.92 810	82.09 808	82.21 813	88.66 810	79.17 812	70.44 807	70.50 806	67.81 806	90.81 820	96.97 812	82.39 817	87.69 811	76.31 814	75.52 810

acva	76.71 809	51.00 799	38.98 787	72.55 803	77.73 802	78.14 805	85.35 809	79.92 810	82.09 808	82.21 813	88.66 810	79.17 812	70.44 807	70.50 806	67.81 806	90.81 820	96.97 812	82.39 817	87.69 811	76.31 814	75.52 810

Anonymous_1	89.55 813	74.57 813	97.70 815	74.52 805	78.35 804	100.00 821	100.00 816	98.05 819	99.77 815	96.85 818	99.38 814	97.67 822	99.78 816	91.23 817	98.87 815	81.02 811	97.18 814	59.55 812	84.83 810	74.77 813	86.89 812

iinet-test	92.15 814	75.90 814	95.45 812	77.71 806	83.84 811	99.90 819	100.00 816	100.00 822	100.00 819	99.84 819	99.93 817	97.20 820	100.00 819	98.35 820	98.95 816	87.96 813	97.31 815	69.59 813	93.61 814	78.43 816	89.01 815

IINet	92.15 814	75.90 814	95.40 811	77.71 806	83.84 811	99.90 819	100.00 816	100.00 822	100.00 819	99.84 819	99.92 815	97.25 821	100.00 819	98.34 819	98.95 816	87.96 813	97.31 815	69.59 813	93.61 814	78.43 816	89.04 816

noway2	39.59 797	60.43 804	47.55 796	81.56 808	79.39 808	55.66 797	49.75 800	31.40 801	4.92 759	20.83 790	34.91 794	57.66 802	34.61 799	43.40 798	47.00 801	16.96 799	2.34 790	9.05 799	0.58 779	65.68 806	48.16 807

noway4	40.04 801	64.75 812	49.91 800	81.65 809	79.48 809	56.33 801	50.25 804	31.30 799	6.19 768	20.31 789	35.19 796	57.45 799	33.72 794	43.87 801	47.02 802	17.24 803	2.43 794	8.94 797	0.66 782	66.13 810	48.01 806

noway3	39.67 798	60.62 805	48.19 797	81.69 810	79.36 805	55.84 799	49.88 801	31.30 799	4.49 757	19.58 788	35.61 797	57.77 804	34.27 798	45.38 802	47.14 803	16.59 798	2.00 787	9.01 798	0.70 784	65.74 807	48.16 807

noway1	39.91 799	64.57 810	49.89 799	81.72 811	79.37 806	55.67 798	49.98 803	30.97 798	5.16 761	20.87 791	34.94 795	57.61 801	33.89 796	43.72 800	46.94 799	17.03 800	2.42 792	9.06 800	0.72 786	65.85 808	47.84 804

zzzz4	39.91 799	64.60 811	50.25 801	81.73 812	79.38 807	55.60 796	49.92 802	30.96 797	5.16 761	20.89 792	34.71 793	57.59 800	33.89 796	43.69 799	46.94 799	17.03 800	2.42 792	9.06 800	0.72 786	65.86 809	47.79 803

TCMNet-wrong-test	39.54 796	63.38 809	48.73 798	81.81 813	79.70 810	57.23 802	48.25 799	31.99 802	5.36 763	19.52 787	29.10 791	57.71 803	33.81 795	46.65 803	46.93 798	17.06 802	2.02 789	7.62 795	0.68 783	65.24 804	47.97 805

PML	71.00 808	88.39 820	73.68 803	82.04 814	74.55 801	83.63 807	76.92 806	72.05 809	85.95 810	89.82 815	84.57 809	90.63 815	58.80 805	91.54 818	73.58 808	95.93 831	2.38 791	86.91 819	6.48 803	84.07 820	18.14 798

DPSM_ROB	93.70 817	78.60 816	100.00 824	83.05 815	85.63 813	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	88.93 815	97.35 817	74.49 815	94.98 816	81.33 818	89.69 819

DPSM	93.70 817	78.60 816	100.00 824	83.05 815	85.63 813	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	88.93 815	97.35 817	74.49 815	94.98 816	81.33 818	89.69 819

MEDIAN_ROB	93.48 816	98.75 823	96.24 814	90.99 817	90.62 821	85.89 809	77.23 807	92.20 814	89.67 811	95.04 816	94.93 813	96.04 818	93.85 814	90.48 815	87.58 812	98.40 832	95.87 811	99.62 822	98.78 819	98.85 831	98.49 828

zzzzzz3	96.02 820	84.87 818	99.07 817	91.63 818	89.39 819	100.00 821	100.00 816	99.41 820	100.00 819	100.00 822	100.00 818	94.13 816	99.91 817	100.00 824	100.00 822	90.21 817	98.74 821	100.00 825	100.00 824	84.56 821	88.44 814

zzz1	96.02 820	84.89 819	99.14 818	91.63 818	89.40 820	100.00 821	100.00 816	99.42 821	100.00 819	100.00 822	100.00 818	94.14 817	99.91 817	100.00 824	100.00 822	90.21 817	98.74 821	100.00 825	100.00 824	84.57 822	88.43 813

LSM0	98.99 824	99.97 825	100.00 824	95.58 820	98.52 822	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.32 827	99.97 824	100.00 825	100.00 824	95.80 828	96.62 821

FlowAnything	99.09 830	100.00 827	100.00 824	95.88 821	98.58 823	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.36 828	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.09 830	97.87 827

DLNR-FE	21.35 791	48.23 796	86.23 809	95.96 822	88.10 818	0.32 269	0.00 1	18.50 794	0.52 340	0.04 430	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.31 356	0.07 287	15.96 796	0.91 691	0.00 1	0.21 704	70.24 812	1.39 681

Hybrid-DGEV	99.05 828	100.00 827	100.00 824	96.00 823	98.69 824	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	100.00 829	100.00 825	100.00 824	95.53 827	97.65 826

DLNR_Zeroshot_test	21.33 790	48.16 795	86.21 808	96.01 824	87.63 817	0.32 269	0.00 1	18.10 793	0.52 340	0.04 430	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.78 486	0.07 287	16.15 797	0.90 682	0.00 1	0.21 704	70.18 811	1.39 681

CasAABBNet	99.03 825	100.00 827	100.00 824	96.02 825	98.70 825	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	99.99 826	100.00 825	100.00 824	95.40 823	97.41 822

RAFT-FEzeroshot	99.04 826	100.00 827	100.00 824	96.04 826	98.74 827	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	99.99 826	100.00 825	100.00 824	95.42 825	97.47 823

RAFT-FE	99.04 826	100.00 827	100.00 824	96.04 826	98.74 827	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	99.99 826	100.00 825	100.00 824	95.42 825	97.47 823

Selective-RAFT-Error	99.05 828	100.00 827	100.00 824	96.31 828	98.73 826	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	100.00 829	100.00 825	100.00 824	95.40 823	97.58 825

fast-reg	99.48 831	100.00 827	100.00 824	97.15 829	99.59 830	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	94.43 830	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.44 832	98.95 829

HaxPig	95.45 819	97.64 822	88.42 810	97.81 830	99.08 829	77.94 804	74.31 805	96.67 818	99.54 814	99.87 821	99.92 815	99.60 824	99.75 815	91.22 816	87.67 813	99.94 835	99.97 824	99.98 824	99.99 823	99.96 835	99.80 830

zzzz2	99.95 832	100.00 827	99.99 822	99.57 831	99.94 831	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	99.80 833	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.78 833	99.94 831

noway5	99.95 832	100.00 827	99.99 822	99.57 831	99.94 831	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	99.80 833	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.78 833	99.94 831

test_example2	97.59 822	99.97 825	99.93 819	99.80 833	99.96 833	98.80 815	99.76 814	91.09 813	100.00 819	100.00 822	100.00 818	89.37 814	86.85 812	99.31 821	96.67 814	99.97 836	99.51 823	92.94 821	97.98 818	99.99 836	99.94 831

ccccc		90.96 821		100.00 834	100.00 834	87.89 810		95.50 815		96.70 817		96.32 819		99.79 823		100.00 837	100.00 829	99.83 823	99.29 820	100.00 837

AVERAGE_ROB	98.51 823	99.16 824	95.72 813	100.00 834	100.00 834	93.61 814	82.61 808	100.00 822	99.97 816	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	99.73 822	99.43 818	100.00 837	100.00 829	100.00 825	100.00 824	100.00 837	100.00 834

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.39 829	100.00 829	100.00 825	100.00 824	95.98 829

GS-Stereo							0.00 1	0.55 442	1.14 697	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 604	0.02 696	0.91 691	0.00 1	0.00 1	0.15 625	2.09 764

FSD					0.82 725	0.07 111	0.00 1	0.06 181	0.76 469	0.00 1	0.01 420	0.02 160	0.01 288	0.38 399	0.19 414	0.00 1	1.02 732	0.00 1	0.00 1	0.01 126

Low-res two-view benchmark