Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TS12	0.09 28	0.06 40	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.44 269	0.00 1	0.02 24	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

aanet-new-90k	0.23 215	0.48 426	2.49 500	0.00 1	0.19 500	0.13 135	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 393	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.19 585

aanet-new-60k	0.24 222	0.52 456	2.67 517	0.00 1	0.13 471	0.34 228	0.00 1	0.03 61	0.05 31	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.96 565

aanet-new-70k	0.17 130	0.47 420	1.52 283	0.00 1	0.28 544	0.17 148	0.00 1	0.04 92	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.76 525

aanet-new-40k	0.21 190	0.46 414	2.13 451	0.05 432	0.16 488	0.10 99	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.25 592

aanet-new-36k	0.21 190	0.60 483	1.92 414	0.25 564	0.17 493	0.15 141	0.00 1	0.05 121	0.05 31	0.08 461	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 196	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.75 521

aanet-new-34k	0.16 116	0.59 478	1.49 268	0.00 1	0.12 462	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.79 532

aanet-32k-new	0.19 168	0.67 501	1.74 361	0.00 1	0.10 449	0.24 177	0.00 1	0.04 92	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.95 564

aanet-new-32k	0.17 130	0.50 444	1.75 369	0.00 1	0.16 488	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.73 518

aanet-new-30k	0.17 130	0.50 444	1.75 369	0.00 1	0.16 488	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.73 518

aanet-new-28k	0.21 190	0.56 471	2.26 473	0.00 1	0.16 488	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 612	0.01 103	0.68 510

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 259	0.48 426	2.23 466	0.10 481	0.25 535	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.45 262	0.06 426	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.24 274	0.20 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.02 233	1.33 595

aanet-new-24k	0.14 89	0.50 444	1.45 259	0.00 1	0.29 545	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.02 233	0.17 278

aanet-new-16k	0.18 151	0.46 414	1.97 429	0.00 1	0.13 471	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.71 516

aanet-new-10k	0.17 130	0.49 433	1.39 234	0.11 493	0.22 520	0.39 249	0.00 1	0.05 121	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.64 505

aanet-new-12k	0.14 89	0.11 179	1.49 268	0.00 1	0.05 408	0.34 228	0.00 1	0.05 121	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.56 484

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 273	1.52 283	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.65 506

aanet-new-8k	0.16 116	0.39 391	1.58 310	0.00 1	0.14 480	0.11 109	0.00 1	0.09 197	0.13 115	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.69 513

aanet-new	0.14 89	0.16 253	1.67 341	0.00 1	0.12 462	0.08 83	0.00 1	0.07 163	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.68 510

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 241	1.45 259	0.10 481	0.19 500	0.10 99	0.00 1	0.09 197	0.10 89	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.20 313

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 71	0.81 102	0.11 493	0.00 1	0.36 240	0.00 1	0.08 179	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.68 510

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 168	0.15 241	2.06 443	0.05 432	0.08 438	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.06 426	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.86 552

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 130	0.13 218	1.90 408	0.08 465	0.05 408	0.08 83	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 103	0.92 560

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 195	0.84 117	0.08 465	0.07 427	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.78 530

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 195	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.87 422	0.00 1	0.07 163	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 179	0.98 147	0.00 1	0.00 1	0.67 365	0.00 1	0.09 197	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.28 376

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 195	0.94 131	0.00 1	0.00 1	0.82 405	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.26 363

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 116	0.15 241	1.26 193	0.08 465	0.08 438	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.09 80	0.10 485	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.90 556

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 156	0.69 70	0.05 432	0.10 449	0.42 261	0.00 1	0.04 92	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 486

RT-Monster	0.12 56	0.06 40	0.94 131	0.01 364	0.02 360	0.24 177	0.00 1	0.07 163	0.68 330	0.04 372	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.22 325

LACA3	0.03 2	0.10 156	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 92	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DepthFocus	0.04 5	0.05 14	0.47 41	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 243	0.05 31	0.01 177	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 13	0.62 489	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 475	0.17 241	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

Lsterematch	0.22 201	0.62 489	1.64 329	0.00 1	0.00 1	0.79 392	0.00 1	0.37 337	0.43 255	0.03 344	0.00 1	0.22 432	0.06 475	0.16 230	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

LACA2	0.13 74	0.64 494	1.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

LACA1	0.08 17	0.27 329	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.00 1	0.04 92	0.69 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 71	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.19 308

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 156	0.77 86	0.00 1	0.00 1	0.38 247	0.00 1	0.03 61	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 156	0.96 142	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.02 47	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.39 418

Hybrid-DGEV-2	0.39 347	0.71 515	1.69 349	0.00 1	0.00 1	1.25 609	0.00 1	1.74 535	0.76 390	0.14 510	0.03 476	0.22 432	0.01 247	0.57 388	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.36 412

DispViT+	0.04 5	0.05 14	0.41 37	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 92	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 14	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.06 142	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.07 153

MatchStereo	0.06 10	0.12 195	0.99 151	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 230	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 148	0.00 1	0.03 61	0.22 203	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.06 162	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 281	0.11 179	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 159	0.00 1	2.62 610	2.43 658	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.17 278

WQFJX1	0.36 320	0.15 241	0.32 22	0.00 1	0.00 1	0.17 148	0.02 467	3.41 653	2.64 659	0.01 177	0.00 1	0.10 362	0.05 457	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.17 278

NLMM1	0.42 369	0.13 218	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.28 196	0.00 1	4.04 661	3.20 663	0.01 177	0.01 356	0.07 333	0.03 381	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.20 313

NLMM	0.30 281	0.11 179	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	2.61 607	2.40 657	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.17 278

NLSM3	0.11 45	0.24 314	0.65 62	0.00 1	0.00 1	0.20 156	0.00 1	0.06 142	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 457	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.20 313

NLSM1	0.23 215	0.14 230	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 390	2.11 580	1.55 643	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.05 457	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 134

NLCSM	0.41 361	0.23 305	0.41 37	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.03 494	1.36 493	1.82 650	0.01 177	0.00 1	0.11 368	0.10 507	3.44 525	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.18 292

BridgeDepth	0.06 10	0.19 278	0.48 42	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	0.04 92	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.07 172	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MultiAttention	3.74 663	0.15 241	1.48 265	0.27 570	1.14 668	25.31 693	6.04 689	3.51 655	0.76 390	0.01 177	2.10 639	2.11 639	0.20 541	23.89 693	3.08 621	0.07 636	0.00 1	0.46 680	0.74 688	1.72 676	1.79 652

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 179	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 92	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

zh-sn7	1.46 616	3.09 683	10.86 672	0.00 1	0.00 1	0.67 365	0.05 529	1.68 526	0.85 523	0.01 177	0.04 489	0.41 501	0.21 542	5.58 601	5.16 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.42 428

zh-mn7	1.39 613	2.94 681	12.38 676	0.00 1	0.00 1	0.74 387	0.01 390	1.63 523	0.84 498	0.07 447	0.02 462	0.20 423	0.06 475	5.55 600	2.89 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.29 379

z-mn7	1.14 596	2.43 670	7.48 653	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.07 544	1.33 487	0.85 523	0.01 177	0.14 536	0.36 485	0.05 457	5.98 623	3.07 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.26 363

z-ln-s-r	0.92 572	1.04 589	4.07 602	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.01 390	2.23 587	0.97 568	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.00 1	4.86 582	4.48 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.16 270

w-ln-seven-2	1.01 585	1.32 620	7.65 655	0.00 1	0.00 1	0.37 245	0.00 1	1.22 465	0.90 553	0.00 1	0.00 1	0.28 455	0.05 457	4.77 579	3.13 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.35 408

w-ln-seven	0.98 577	1.47 630	6.86 649	0.00 1	0.00 1	1.23 608	0.00 1	1.22 465	0.83 486	0.18 533	0.01 356	0.50 527	0.02 330	3.79 544	2.93 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.32 393

S2M2_XL	0.04 5	0.05 14	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 89	0.20 287	1.43 256	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 92	0.09 80	0.05 393	0.02 462	0.05 278	0.05 457	0.17 241	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.48 454

depthmonostereo	0.15 104	0.26 323	1.67 341	0.01 364	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.13 243	0.11 95	0.01 177	0.01 356	0.03 206	0.02 330	0.15 224	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.20 313

G2L-ROB	0.38 337	0.85 553	2.28 477	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	0.10 208	0.28 227	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.00 1	2.57 477	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.11 220

xyz-stereo-finetune2	0.16 116	0.48 426	0.88 124	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	0.03 61	0.78 434	0.02 290	0.01 356	0.05 278	0.08 498	0.02 47	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

xyz-stereo-finetune	0.17 130	0.53 458	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.00 1	0.02 24	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.02 330	0.02 47	0.51 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 62

xyz-stereo	3.45 661	0.20 287	36.90 689	0.00 1	0.00 1	14.78 686	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 290	9.49 675	0.04 247	0.01 247	6.47 653	0.76 552	0.00 1	0.00 1	0.12 665	0.00 1	0.02 233	0.05 134

DFGA-Net	0.49 428	1.32 620	2.51 502	0.00 1	0.02 360	0.71 376	0.01 390	0.37 337	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	3.87 548	0.46 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.02 82

G2L-Stereo_test	0.45 402	0.88 563	2.16 455	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.03 494	0.47 350	0.23 208	0.01 177	0.00 1	0.56 538	0.00 1	3.31 517	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.24 348

LGtest1	0.09 28	0.10 156	0.23 6	0.00 1	0.07 427	0.09 87	0.00 1	0.12 228	0.77 417	0.07 447	0.03 476	0.01 39	0.00 1	0.08 184	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.15 263

coex_refinement	0.43 385	0.83 547	1.64 329	0.05 432	0.00 1	0.55 306	0.04 516	0.85 416	0.27 223	0.02 290	0.00 1	0.36 485	0.16 530	3.01 500	0.56 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.12 232

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 49	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 250	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 8	0.07 71	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 177	0.00 1	0.03 61	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 422	0.89 564	2.57 509	0.00 1	0.00 1	0.58 326	0.01 390	0.48 353	0.24 214	0.00 1	0.00 1	0.33 471	0.06 475	4.03 551	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.10 204

TCMNet	0.58 492	0.73 523	3.56 583	0.06 454	0.01 316	0.58 326	0.05 529	1.24 472	0.85 523	0.00 1	0.00 1	0.21 426	0.02 330	3.63 537	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.21 599	0.36 412

YMNet	0.42 369	0.60 483	2.73 520	0.03 411	0.03 382	0.91 436	0.15 574	0.67 382	0.88 546	0.08 461	0.01 356	0.44 507	0.06 475	0.82 417	0.46 504	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.30 635	0.20 313

YMNet_1	0.42 369	0.60 483	2.73 520	0.03 411	0.03 382	0.91 436	0.15 574	0.67 382	0.88 546	0.08 461	0.01 356	0.44 507	0.06 475	0.82 417	0.46 504	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.30 635	0.20 313

HI	0.15 104	0.48 426	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	0.09 197	0.07 63	0.00 1	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.07 153

CoSv	0.15 104	0.48 426	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	0.09 197	0.07 63	0.00 1	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.07 153

ISRNet	0.21 190	0.23 305	1.91 410	0.00 1	0.00 1	0.50 286	0.00 1	0.59 370	0.83 486	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.10 204

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 56	0.06 40	0.50 43	0.01 364	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 285	1.16 622	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.02 233	0.14 252

PSMNet-RUCA	0.19 168	0.54 465	1.55 296	0.00 1	0.01 316	0.47 276	0.01 390	0.30 322	0.69 336	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.05 134

FACV-RUCA	0.14 89	0.09 142	0.77 86	0.03 411	0.10 449	0.11 109	0.01 390	0.07 163	0.85 523	0.03 344	0.04 489	0.04 247	0.13 521	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.06 657	0.00 1	0.20 592	0.15 263

fffft	0.12 56	0.25 317	0.74 79	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	0.03 61	0.32 233	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.31 390
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 278	0.51 44	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 82

SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 379	0.71 74	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.00 1	0.03 61	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.23 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.29 379

tt45	0.12 56	0.36 379	0.76 80	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.09 187

999	0.10 31	0.29 335	0.76 80	0.00 1	0.00 1	0.34 228	0.00 1	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.07 153

ours_stereo	0.11 45	0.23 305	0.70 72	0.07 461	0.25 535	0.25 182	0.00 1	0.04 92	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.15 224	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.31 390

DDVS	0.33 300	0.14 230	0.96 142	0.03 411	0.13 471	0.25 182	0.23 594	0.22 290	0.18 181	0.00 1	0.00 1	0.48 515	0.05 457	3.55 530	0.16 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.15 263

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 302	0.94 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.67 328	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187

rvit_0105_5	0.14 89	0.38 388	1.41 247	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 179	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 349	1.22 189	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 142	0.65 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173

rvit_0105_3	0.17 130	0.53 458	1.67 341	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.13 243	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 147

rvit_105_1	0.19 168	0.57 473	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.16 143	0.00 1	0.21 285	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.04 113

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 179	0.34 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 374	1.07 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 253	0.59 54	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 664	0.31 349	2.73 520	0.00 1	0.01 316	3.14 655	0.57 645	4.11 662	3.11 662	11.94 689	13.03 689	15.10 687	9.65 681	6.77 659	5.54 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.59 488

GCAP-BAT	0.24 222	0.08 117	2.66 516	0.34 591	0.55 591	0.00 1	0.00 1	0.11 215	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.21 260	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.75 521

DCVSM-stereo	0.18 151	0.07 71	1.59 313	0.00 1	0.00 1	0.71 376	0.04 516	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.58 539	0.07 493	0.09 191	0.30 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

ACV-stereo	0.64 519	0.29 335	2.27 474	0.00 1	0.00 1	1.74 636	0.07 544	0.08 179	0.18 181	0.00 1	0.00 1	3.47 654	1.22 620	3.06 502	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.13 240

ITSA-stereo	0.49 428	0.11 179	1.35 216	0.03 411	0.00 1	1.05 493	0.05 529	1.78 548	0.16 155	0.01 177	0.00 1	0.21 426	0.50 578	3.86 547	0.61 530	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.01 454	0.03 307	0.06 147

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 253	0.59 54	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 179	1.51 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 313

RAStereo	0.10 31	0.34 370	1.29 203	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 163	0.12 108	0.01 177	0.01 356	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

U	1.64 624	0.06 40	0.52 45	0.00 1	7.15 694	10.37 681	0.00 1	0.04 92	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.09 354	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 697	5.01 695	0.01 103	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 433	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

rvit_stereo_ft	0.14 89	0.63 492	1.32 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.57 303	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

CAS++	0.08 17	0.09 142	0.97 145	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.25 306	0.18 181	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 74	0.12 195	0.95 136	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.00 1	0.06 142	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

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trnet	0.12 56	0.07 71	0.78 94	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.22 290	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 130	0.13 218	1.86 399	0.08 465	0.05 408	0.08 83	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 103	0.92 560

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MGS-Stereo	0.13 74	0.17 268	1.07 164	0.00 1	0.00 1	0.43 265	0.00 1	0.28 319	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 645	0.00 1

DispNO	0.79 560	0.92 573	3.35 568	0.00 1	0.00 1	0.73 382	0.02 467	1.72 531	0.76 390	0.01 177	0.53 605	1.33 615	0.06 475	5.13 586	0.92 560	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.11 538	0.05 370	0.07 153

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 273	0.67 64	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 215	0.26 219	0.74 620	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.03 92

CoDeX	0.39 347	0.31 349	1.50 273	0.00 1	0.01 316	0.31 208	0.00 1	1.81 556	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.25 443	0.06 475	2.77 488	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.04 113

WAO-7	2.74 651	1.65 637	3.36 569	0.03 411	0.05 408	4.68 665	0.53 644	6.21 673	4.59 669	1.73 647	7.61 664	5.56 660	3.68 660	8.96 675	5.50 648	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.02 472	0.19 586	0.18 292

WAO-6	2.63 649	1.16 605	3.22 552	0.00 1	0.00 1	3.86 663	0.28 610	6.13 672	7.35 675	0.60 609	6.78 659	7.62 672	2.68 649	6.42 651	6.11 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.12 232

TorneroNet-64	6.70 680	2.13 662	3.92 596	2.14 677	0.65 609	19.09 691	0.28 610	12.19 689	25.73 696	6.44 677	12.54 687	19.33 692	4.76 672	10.25 682	6.87 658	1.10 673	0.00 1	0.12 665	0.00 1	4.20 684	2.19 678

whm_eth	0.11 45	0.49 433	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 142	1.06 161	0.14 512	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 121	0.17 166	0.00 1	0.03 476	0.19 418	0.02 330	0.01 17	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 173

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MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 396	1.31 205	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 390	0.08 179	0.23 208	0.01 177	0.01 356	0.04 247	0.02 330	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

StereoVision	0.24 222	0.59 478	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.47 276	0.01 390	0.22 290	0.84 498	0.00 1	0.30 573	0.15 387	0.02 330	0.09 191	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 62

MIF-Stereo (partial)	0.14 89	0.28 332	1.74 361	0.00 1	0.00 1	0.08 83	0.00 1	0.23 299	0.17 166	0.00 1	0.01 356	0.02 132	0.02 330	0.04 128	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.01 62

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 287	1.58 310	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.02 467	0.07 163	0.05 31	0.00 1	0.08 516	0.02 132	0.01 247	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.00 1

Dean	2.72 650	2.05 659	6.17 647	0.39 605	0.44 568	1.21 605	0.48 641	8.36 679	8.46 681	1.48 643	8.08 668	6.95 665	1.44 623	4.50 573	2.00 600	0.79 663	0.00 1	0.01 612	0.00 1	1.11 671	0.39 418

ACVNet_2	1.59 621	2.07 660	5.42 635	0.12 500	0.09 442	1.36 623	0.17 578	2.72 619	0.97 568	0.44 599	3.37 646	6.53 663	0.16 530	5.48 598	1.87 597	0.16 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 646	0.47 451

ACVNet_1	1.38 611	2.15 663	6.35 648	0.35 596	0.03 382	1.26 615	0.10 562	2.02 575	0.85 523	0.35 584	0.01 356	4.32 656	1.77 630	4.85 581	1.67 596	0.92 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 640	0.30 387

CASnet	0.10 31	0.10 156	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.82 405	0.00 1	0.14 250	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 180	0.13 218	1.38 230	0.00 1	0.01 316	0.73 382	0.00 1	0.39 341	0.19 194	0.00 1	0.01 356	0.47 511	0.50 578	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

CFNet_ucs	0.29 270	0.17 268	1.53 289	0.00 1	0.01 316	0.83 409	0.00 1	2.07 578	0.24 214	0.00 1	0.00 1	0.48 515	0.29 556	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

testlalala	0.13 74	0.12 195	0.95 136	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.00 1	0.06 142	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

GCAPDPT-zeroshot	0.24 222	0.08 117	2.65 515	0.34 591	0.55 591	0.00 1	0.00 1	0.11 215	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.21 260	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.76 525

LoS_RVC	0.08 17	0.06 40	1.05 160	0.00 1	0.01 316	0.16 143	0.00 1	0.17 270	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 247	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CAS	0.13 74	0.07 71	0.86 122	0.00 1	0.00 1	1.01 470	0.00 1	0.26 315	0.16 155	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.04 199	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fast-acv-ft	0.34 303	0.71 515	4.20 607	0.06 454	0.01 316	0.28 196	0.17 578	0.11 215	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 502	0.13 208	0.27 424	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.01 454	0.27 618	0.04 113

iinet-f	0.59 497	0.91 570	5.57 638	0.00 1	0.01 316	0.78 391	0.00 1	1.81 556	0.84 498	0.03 344	0.00 1	0.41 501	0.43 568	0.42 359	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 643	0.08 173

LoS	0.16 116	0.10 156	0.97 145	0.02 395	0.00 1	1.04 488	0.01 390	0.07 163	0.75 362	0.01 177	0.01 356	0.16 396	0.04 416	0.07 172	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 31	0.08 117	0.73 77	0.00 1	0.00 1	0.20 156	0.01 390	0.08 179	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.08 345	0.03 381	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GASNet	0.78 559	1.91 652	4.72 620	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.02 467	1.39 497	0.47 265	0.01 177	0.13 532	0.50 527	0.12 517	4.27 564	0.96 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 649	0.09 187

gwcnet-sp	0.35 310	0.37 383	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 494	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

scenet	0.35 310	0.37 383	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 494	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

CASS	0.10 31	0.08 117	1.10 174	0.00 1	0.00 1	0.13 135	0.01 390	0.15 254	0.18 181	0.21 537	0.00 1	0.02 132	0.02 330	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 31	0.06 40	1.25 191	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.27 318	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

Wz-Net-TNSev	1.74 630	3.45 686	13.44 677	0.00 1	0.00 1	0.45 273	0.14 573	2.57 605	0.84 498	0.09 476	0.01 356	1.33 615	0.18 535	6.16 636	5.38 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.26 615	0.41 424

ssnet_v2	0.39 347	0.47 420	2.11 448	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	1.33 487	0.86 538	0.12 503	0.01 356	0.87 576	0.10 507	0.60 399	0.35 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.09 187

ssnet	0.35 310	0.37 383	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 494	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

CroCo-Stereo Lap2	0.14 89	0.44 404	1.26 193	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 179	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 381	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.01 62

HBP-ISP	0.90 570	1.05 591	3.07 545	0.14 512	0.01 316	1.67 633	0.47 639	3.22 645	0.76 390	1.13 635	0.11 527	0.50 527	0.91 607	4.51 575	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.22 325

DCANet-4	0.37 328	0.07 71	3.11 548	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	1.82 561	0.85 523	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.05 457	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

fff	0.37 328	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.84 498	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.59 585	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

ADStereo(finetuned)	0.42 369	0.51 454	2.79 528	0.00 1	0.00 1	1.04 488	0.00 1	1.90 564	0.85 523	0.10 485	0.00 1	0.04 247	0.72 594	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.25 355

DisPM	0.22 201	0.09 142	1.74 361	0.11 493	0.00 1	1.16 591	0.40 631	0.08 179	0.68 330	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 583	1.84 646	7.92 656	0.00 1	0.00 1	0.30 204	0.00 1	1.27 475	0.85 523	0.01 177	0.01 356	0.40 499	0.10 507	5.27 594	1.29 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.45 442

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 466	0.84 549	3.67 587	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.00 1	1.40 498	0.80 462	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.13 521	1.76 451	1.42 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.08 173

BUS	0.38 337	0.07 71	0.98 147	0.00 1	0.00 1	1.88 640	0.00 1	2.67 612	0.82 477	0.30 567	0.09 519	0.64 548	0.00 1	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 412	1.11 600	5.46 637	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.00 1	0.41 346	0.91 555	0.00 1	0.01 356	0.23 437	0.03 381	0.12 205	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.15 263

Wz-Net-MNSev	0.63 512	1.38 625	4.48 614	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.01 390	1.31 482	1.13 603	0.01 177	0.05 496	0.14 380	0.16 530	3.05 501	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.23 337

IER	0.20 180	0.30 342	1.87 401	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.25 306	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.40 499	0.02 330	0.22 266	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 62

CRFU-Net	0.43 385	0.15 241	1.89 404	0.26 568	0.01 316	0.91 436	0.00 1	0.47 350	0.27 223	0.00 1	0.00 1	0.41 501	1.89 635	2.11 455	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.03 307	0.03 92

NINENet	0.52 445	0.14 230	1.48 265	0.06 454	0.00 1	1.88 640	0.00 1	3.28 649	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.64 548	0.00 1	2.11 455	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 310	0.07 71	0.98 147	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	2.67 612	0.82 477	0.30 567	0.09 519	0.35 480	0.03 381	0.06 162	0.51 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 402	0.14 230	1.89 404	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	2.67 612	0.82 477	0.30 567	0.09 519	0.63 544	0.00 1	1.06 428	0.38 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 270	0.07 71	0.98 147	0.00 1	0.00 1	1.07 518	0.00 1	1.92 569	0.82 477	0.00 1	0.00 1	0.35 480	0.03 381	0.06 162	0.51 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

CSP-Net	0.42 369	0.25 317	1.07 164	0.00 1	0.00 1	0.53 296	0.00 1	0.78 407	0.27 223	0.01 177	0.00 1	0.16 396	0.02 330	5.19 590	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.02 82

WZ-Net	1.68 626	1.91 652	12.17 674	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.00 1	1.68 526	0.84 498	0.05 393	0.01 356	1.08 593	2.88 651	6.91 664	4.78 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.24 348

UDGNet	0.19 168	0.81 540	1.42 252	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.05 121	0.38 243	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

dd	0.23 215	0.91 570	1.69 349	0.01 364	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.09 197	0.68 330	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.02 330	0.01 17	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 62

dad	0.24 222	0.98 579	1.61 321	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.03 61	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.65 403	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

DDUNet	0.51 442	0.87 557	2.33 483	0.00 1	0.00 1	0.80 397	0.01 390	1.16 459	0.77 417	0.08 461	0.01 356	1.11 598	0.01 247	2.02 454	0.77 554	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.10 204

UDG	0.55 474	0.86 555	2.15 454	0.00 1	0.00 1	0.98 460	0.00 1	2.09 579	0.83 486	0.08 461	0.00 1	1.49 626	0.18 535	1.20 436	1.07 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.09 187

GLC_STEREO	0.06 10	0.07 71	0.85 120	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

DAS	0.55 474	0.08 117	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	1.54 509	0.85 523	1.16 636	0.00 1	0.24 440	0.03 381	4.66 578	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.14 252

SepStereo	0.50 436	0.08 117	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	1.54 509	0.85 523	1.16 636	0.00 1	0.24 440	0.03 381	3.84 546	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.14 252

IPLG	0.59 497	0.69 511	2.25 472	0.02 395	0.00 1	1.12 571	0.07 544	1.75 540	0.79 452	0.05 393	0.00 1	0.16 396	0.14 523	4.49 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.07 153

MIPNet	0.42 369	0.59 478	2.22 461	0.02 395	0.00 1	1.11 566	0.09 558	1.88 563	0.88 546	0.11 496	0.06 509	0.22 432	0.19 537	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.08 443	0.12 232

IPLGR	0.50 436	0.22 302	2.74 523	0.03 411	0.02 360	1.08 531	0.03 494	1.95 570	0.75 362	0.09 476	0.00 1	0.18 410	0.22 547	2.57 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 134

AASNet	0.40 356	0.98 579	2.57 509	0.00 1	0.00 1	0.93 446	0.01 390	0.79 410	0.82 477	0.01 177	0.00 1	0.38 495	0.02 330	0.62 401	0.43 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 637	0.14 252

SACVNet	0.51 442	0.61 487	1.98 430	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.01 390	1.04 445	0.44 258	0.07 447	0.00 1	0.23 437	0.02 330	4.19 559	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.13 240

AACVNet	0.48 422	0.74 528	1.81 388	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.00 1	0.22 290	0.55 288	0.03 344	0.00 1	0.11 368	0.01 247	5.22 592	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.04 113

GwcNet-ADL	0.33 300	0.20 287	1.73 359	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	2.51 599	0.40 253	0.00 1	0.00 1	0.37 490	0.04 416	0.03 108	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

PSMNet-ADL	0.39 347	0.08 117	0.96 142	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.72 396	0.16 155	0.00 1	0.10 525	0.48 515	0.01 247	3.60 534	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.23 337

GANet-ADL	0.20 180	0.12 195	1.43 256	0.00 1	0.01 316	0.84 414	0.00 1	0.40 344	0.17 166	0.00 1	0.36 588	0.35 480	0.00 1	0.09 191	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.12 232

ADLNet2	0.61 506	0.68 505	2.76 525	0.00 1	0.00 1	0.90 433	0.01 390	0.82 413	0.92 559	0.00 1	0.07 512	1.45 623	0.02 330	4.04 552	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.11 220

CrosDoStereo	1.11 593	0.16 253	1.64 329	0.00 1	0.05 408	0.66 359	5.65 686	0.70 387	0.54 283	0.25 553	1.18 629	0.19 418	2.94 652	6.48 654	1.58 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.08 173

PFNet+	0.28 259	0.10 156	1.61 321	0.08 465	0.01 316	1.12 571	0.41 632	0.12 228	0.80 462	0.08 461	0.01 356	0.02 132	0.00 1	1.19 433	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LCNet	0.26 246	0.14 230	1.38 230	0.10 481	0.00 1	0.97 458	0.00 1	0.12 228	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.02 132	1.07 615	0.43 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.03 92

HHNet	0.53 460	0.23 305	2.29 479	0.11 493	0.00 1	1.15 586	0.25 597	0.70 387	0.78 434	0.01 177	3.49 647	0.04 247	0.69 589	0.02 47	0.70 549	0.03 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.03 92

Patchmatch Stereo++	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.01 316	1.08 531	0.07 544	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 579	0.08 117	1.59 313	0.15 516	0.27 541	1.14 585	0.27 607	0.06 142	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.97 609	3.60 534	10.81 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

STrans-v2	0.88 568	0.32 355	1.71 354	0.00 1	0.01 316	0.85 418	0.04 516	2.45 596	0.89 551	0.48 602	0.85 619	1.10 597	2.06 639	6.49 656	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187

TransformOpticalFlow	0.88 568	0.30 342	2.86 531	0.30 581	0.03 382	1.25 609	0.05 529	1.87 562	0.80 462	0.28 562	0.37 592	1.25 609	1.50 625	6.38 650	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.07 153

OMP-Stereo	0.71 536	0.47 420	1.36 217	0.18 533	0.06 420	1.18 599	0.00 1	1.76 543	0.78 434	0.11 496	0.59 608	0.49 523	0.00 1	6.94 666	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.07 153

IIG-Stereo	0.71 536	0.48 426	1.42 252	0.05 432	0.03 382	1.18 599	0.00 1	1.75 540	0.79 452	0.01 177	0.56 606	0.53 535	0.01 247	6.87 663	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.07 153

NF-Stereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 629	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.03 627	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 474	0.06 40	1.89 404	0.27 570	0.00 1	1.08 531	0.25 597	0.12 228	1.06 583	0.03 344	0.01 356	0.02 132	0.01 247	5.92 618	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.55 474	0.06 40	1.89 404	0.27 570	0.00 1	1.08 531	0.25 597	0.12 228	1.06 583	0.03 344	0.01 356	0.02 132	0.01 247	5.92 618	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-adaLoss	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.08 553	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

PSM-AAD	0.53 460	0.04 2	1.38 230	0.06 454	0.00 1	1.20 604	2.11 670	0.17 270	0.78 434	0.01 177	0.44 596	0.14 380	3.94 662	0.23 272	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 82

FTStereo	0.82 565	0.06 40	1.88 403	0.12 500	0.00 1	1.15 586	2.70 676	0.16 265	0.84 498	0.16 520	5.80 656	0.36 485	2.49 647	0.53 383	0.01 67	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.06 536	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.06 536	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 402	0.60 483	3.05 542	0.13 507	0.03 382	0.91 436	0.04 516	1.55 512	0.78 434	0.00 1	0.02 462	0.03 206	1.12 616	0.35 325	0.42 497	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

KYRaft	0.26 246	0.05 14	1.37 223	0.04 426	0.00 1	1.16 591	0.12 570	0.11 215	0.78 434	0.01 177	0.29 571	0.03 206	0.75 597	0.37 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

HUI-Stereo	0.19 168	0.07 71	1.41 247	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.08 553	0.06 142	0.76 390	0.02 290	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

ASMatch	0.60 501	0.12 195	1.85 397	0.14 512	0.04 396	1.08 531	0.00 1	0.12 228	0.87 543	0.06 426	0.43 595	0.06 310	0.85 604	6.18 638	0.26 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 593	0.16 253	1.64 329	0.00 1	0.05 408	0.66 359	5.65 686	0.70 387	0.54 283	0.25 553	1.18 629	0.19 418	2.94 652	6.48 654	1.58 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.08 173

DEmStereo	0.76 550	0.10 156	1.95 425	0.04 426	0.00 1	0.80 397	0.50 643	0.06 142	0.76 390	0.05 393	0.72 613	0.02 132	3.33 657	5.67 608	1.24 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 483	0.05 14	1.55 296	0.06 454	0.19 500	1.10 560	0.47 639	0.32 327	0.80 462	0.04 372	0.00 1	0.05 278	0.57 582	5.98 623	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 573	0.33 361	1.66 338	0.00 1	0.01 316	0.55 306	3.72 679	0.13 243	0.18 181	0.10 485	1.46 634	0.74 564	2.82 650	5.60 602	1.39 587	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.02 233	0.03 92

RAFT_R40	0.54 466	0.06 40	1.55 296	0.06 454	0.15 482	1.10 560	0.31 613	0.31 326	0.78 434	0.02 290	0.03 476	0.07 333	0.29 556	5.98 623	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

PFNet	0.63 512	0.15 241	2.41 489	0.00 1	0.30 547	1.17 596	0.00 1	0.35 333	0.92 559	0.01 177	0.24 549	0.03 206	0.00 1	6.43 652	0.23 394	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.13 520	0.10 204

GrayStereo	0.52 445	0.03 1	1.36 217	0.10 481	0.00 1	1.13 580	2.57 675	0.32 327	1.03 575	0.00 1	0.00 1	0.08 345	3.66 659	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

RE-Stereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 629	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 201	0.09 142	1.50 273	0.23 559	0.00 1	1.10 560	0.20 585	0.17 270	0.78 434	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

TVStereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 629	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 222	0.07 71	1.16 179	0.06 454	0.02 360	1.08 531	0.31 613	0.04 92	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.00 1	1.22 620	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 134

iGMRVC	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.03 382	1.08 531	0.07 544	0.06 142	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 579	0.26 323	1.93 421	0.04 426	0.04 396	1.07 518	0.00 1	0.07 163	0.69 336	0.01 177	9.36 674	0.10 362	0.00 1	5.86 612	0.29 428	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.01 103	0.00 1

RAFT-345	0.52 445	0.07 71	1.75 369	0.11 493	0.07 427	1.17 596	0.18 581	0.21 285	0.78 434	0.00 1	0.01 356	0.09 354	0.01 247	5.87 613	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iRAFT	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.01 316	1.08 531	0.07 544	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

CRE-IMP	0.22 201	0.06 40	1.43 256	0.05 432	0.02 360	1.12 571	0.33 620	0.04 92	1.08 589	0.02 290	0.00 1	0.12 373	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187

CroCo-Stereo	0.18 151	0.32 355	0.94 131	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 461	0.76 390	0.00 1	0.01 356	0.31 465	0.03 381	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.21 190	0.09 142	1.42 252	0.48 616	0.50 584	0.41 255	0.07 544	0.50 354	0.03 1	0.02 290	0.00 1	0.38 495	0.00 1	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 538	0.01 103	0.09 187

GMM-Stereo	0.22 201	0.05 14	2.03 440	0.08 465	0.00 1	1.12 571	0.13 571	0.09 197	0.79 452	0.01 177	0.00 1	0.03 206	0.10 507	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

RAFT-IKP	0.18 151	0.07 71	1.41 247	0.05 432	0.01 316	1.08 531	0.08 553	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 259	0.06 40	1.40 237	0.10 481	0.00 1	1.16 591	0.02 467	0.39 341	0.88 546	0.02 290	0.52 604	0.05 278	0.69 589	0.28 300	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

LMCR-Stereo	0.38 337	0.65 497	1.77 373	0.00 1	0.00 1	0.82 405	0.00 1	2.33 590	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.04 416	0.29 303	0.72 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 62

GEStereo_RVC	0.52 445	0.69 511	1.93 421	0.01 364	0.00 1	1.03 481	0.00 1	2.22 586	0.78 434	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.01 247	3.19 511	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.18 292

Anonymous3	0.24 222	0.14 230	1.98 430	0.00 1	0.00 1	1.12 571	0.00 1	0.61 374	0.77 417	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 82

CREStereo++_RVC	0.15 104	0.10 156	1.55 296	0.00 1	0.00 1	1.01 470	0.00 1	0.15 254	0.15 139	0.00 1	0.01 356	0.04 247	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 255	0.08 117	1.46 262	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.02 467	1.66 524	0.75 362	0.01 177	0.36 588	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 82

TestStereo	0.35 310	0.54 465	1.74 361	0.00 1	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.06 142	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.03 206	0.01 247	4.17 558	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.17 130	0.32 355	1.51 279	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.07 163	0.14 123	0.01 177	0.15 537	0.04 247	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

XX-TBD	0.18 151	0.44 404	1.52 283	0.00 1	0.00 1	0.92 444	0.00 1	0.17 270	0.14 123	0.00 1	0.21 544	0.03 206	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

sAnonymous2	0.17 130	0.42 397	2.46 492	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 92	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.32 393

CroCo_RVC	0.17 130	0.42 397	2.46 492	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 92	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.32 393

CFNet_pseudo	0.24 222	0.13 218	1.40 237	0.00 1	0.01 316	0.96 455	0.00 1	1.08 451	0.16 155	0.00 1	0.01 356	0.48 515	0.35 562	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

pcwnet_v2	0.49 428	0.14 230	4.76 622	0.00 1	0.00 1	0.68 369	0.00 1	2.39 595	0.81 470	0.01 177	0.00 1	0.35 480	0.32 560	0.19 254	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.22 325

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 142	1.61 321	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 215	0.64 319	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ADLNet	0.48 422	0.43 400	1.71 354	0.00 1	0.00 1	0.66 359	0.01 390	1.16 459	0.84 498	0.21 537	0.01 356	1.00 586	0.02 330	2.88 495	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.24 348

GES	0.23 215	0.19 278	1.56 301	0.00 1	0.00 1	1.07 518	0.02 467	0.73 399	0.15 139	0.00 1	0.02 462	0.11 368	0.08 498	0.44 365	0.16 325	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.09 187

HCRNet	0.37 328	0.27 329	1.27 196	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	0.56 367	0.80 462	0.01 177	0.01 356	0.06 310	0.03 381	3.22 512	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.03 92

DCANet	0.35 310	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.85 523	0.10 485	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.25 355

csc	0.37 328	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.84 498	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.59 585	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

cscssc	0.37 328	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.84 498	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.59 585	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

111	0.42 369	0.98 579	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.03 494	1.98 572	0.83 486	0.30 567	0.01 356	0.21 426	0.05 457	0.13 208	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.65 506

ARAFT	0.68 530	1.29 617	3.36 569	0.00 1	0.00 1	1.21 605	0.00 1	2.71 617	0.81 470	0.07 447	0.00 1	0.18 410	0.03 381	3.47 528	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.22 325

GMStereo	0.14 89	0.90 569	1.71 354	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 92	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 330	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	0.59 497	0.26 323	2.24 470	0.01 364	0.08 438	0.70 374	0.18 581	1.35 491	0.43 255	0.45 600	0.66 611	0.13 378	0.38 566	3.57 532	1.09 569	0.01 592	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.03 307	0.16 270

CFNet-RSSM	0.21 190	0.08 117	1.39 234	0.00 1	0.12 462	0.63 345	0.00 1	1.32 484	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.09 354	0.00 1	0.11 203	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 630	0.01 103	0.08 173

APVNet	0.58 492	0.59 478	3.15 551	0.00 1	0.00 1	0.93 446	0.01 390	0.62 377	0.86 538	0.03 344	0.01 356	0.34 474	0.04 416	4.50 573	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.18 577	0.05 134

SFCPSM	0.24 222	0.11 179	1.53 289	0.00 1	0.05 408	0.35 234	0.01 390	1.54 509	0.77 417	0.01 177	0.00 1	0.12 373	0.02 330	0.06 162	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.03 307	0.06 147

Syn2CoEx	0.71 536	1.32 620	4.61 617	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.01 390	1.08 451	0.84 498	0.04 372	0.00 1	0.49 523	0.21 542	4.92 583	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.32 393

MMNet	0.29 270	0.53 458	2.13 451	0.00 1	0.00 1	0.69 373	0.00 1	0.74 401	0.80 462	0.01 177	0.01 356	0.18 410	0.09 502	0.28 300	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.04 113

delet	0.42 369	0.47 420	1.99 432	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.68 384	0.83 486	0.06 426	0.01 356	0.51 533	0.19 537	2.68 484	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.07 153

psm_up	0.48 422	0.57 473	1.86 399	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.00 1	2.33 590	0.79 452	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.01 247	2.73 485	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.04 113

UNet	0.29 270	0.26 323	2.47 494	0.00 1	0.00 1	0.71 376	0.01 390	0.52 359	0.81 470	0.00 1	0.00 1	0.37 490	0.02 330	0.46 369	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

UPFNet	0.23 215	0.24 314	1.56 301	0.00 1	0.00 1	0.50 286	0.00 1	1.28 476	0.68 330	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.01 247	0.13 208	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.03 92

FCDSN-DC	2.93 654	0.54 465	2.88 534	0.00 1	0.01 316	1.78 638	0.36 626	2.20 585	1.51 640	8.28 682	10.99 681	11.61 676	8.55 679	5.36 595	4.05 635	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.48 454
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 564	0.57 473	7.49 654	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.00 1	0.12 228	0.20 196	0.65 614	0.00 1	2.69 650	0.27 554	2.98 497	0.79 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.18 292

aanetorigin	0.91 571	0.59 478	3.76 592	0.11 493	0.12 462	0.40 251	0.90 661	0.15 254	0.23 208	3.44 664	1.19 631	0.35 480	1.96 638	2.81 490	1.30 580	0.02 614	0.00 1	0.02 629	0.05 498	0.28 625	0.47 451

EDNetEfficientorigin	6.27 677	0.89 564	98.14 712	0.02 395	0.04 396	0.40 251	0.02 467	0.35 333	2.94 660	6.98 678	3.06 644	1.29 611	1.87 633	4.32 567	4.60 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.35 408

CREStereo	0.12 56	0.07 71	0.76 80	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.25 306	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 255	0.19 278	1.51 279	0.00 1	0.00 1	1.01 470	0.00 1	1.02 437	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.24 440	0.04 416	0.27 291	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.07 153

GwcNet	0.64 519	0.99 583	5.43 636	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.10 562	0.50 354	0.97 568	0.05 393	0.00 1	0.63 544	0.05 457	2.87 494	0.55 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.13 240

ac_64	0.48 422	0.32 355	2.27 474	0.04 426	0.01 316	0.44 269	0.02 467	0.36 335	0.83 486	0.15 517	0.01 356	0.88 578	0.04 416	3.90 550	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.06 147

ACVNet	0.30 281	0.44 404	1.74 361	0.01 364	0.00 1	1.06 498	0.10 562	0.23 299	0.83 486	0.02 290	0.01 356	0.70 561	0.00 1	0.08 184	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.17 278

acv_ft	0.30 281	0.44 404	1.83 390	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.01 390	0.69 386	0.83 486	0.23 545	0.01 356	0.70 561	0.12 517	0.08 184	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 618	0.17 278

HGLStereo	0.35 310	0.40 394	1.83 390	0.00 1	0.00 1	0.65 357	0.01 390	0.68 384	0.39 249	0.03 344	0.01 356	0.47 511	0.03 381	2.14 457	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.04 113

cf-r	0.46 412	0.87 557	2.51 502	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.52 359	0.64 319	0.09 476	0.00 1	0.65 552	0.00 1	2.51 473	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.09 187

hitnet-ft	0.49 428	0.56 471	1.96 427	0.00 1	0.00 1	0.73 382	0.10 562	0.36 335	0.26 219	0.05 393	0.13 532	0.73 563	0.16 530	4.26 563	0.41 494	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.05 370	0.06 147

GANet-RSSM	0.42 369	0.66 500	1.78 377	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.26 315	0.23 208	0.05 393	0.00 1	0.34 474	0.00 1	3.56 531	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.09 470	0.08 173

PSMNet-RSSM	0.44 394	0.73 523	1.65 335	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.61 374	0.70 340	0.06 426	0.01 356	0.39 497	0.00 1	3.29 516	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 153

GwcNet-RSSM	0.53 460	1.04 589	2.48 497	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.74 401	0.76 390	0.21 537	0.01 356	0.36 485	0.00 1	3.65 538	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.07 153

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FAT-Stereo	0.55 474	0.18 273	2.58 511	0.00 1	0.00 1	0.33 226	0.08 553	2.26 589	0.84 498	0.06 426	0.88 620	0.60 542	0.51 580	2.43 469	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.16 270

DSFCA	0.49 428	0.39 391	1.59 313	0.00 1	0.01 316	0.96 455	0.36 626	0.40 344	0.80 462	0.03 344	0.31 578	0.04 247	0.23 549	3.83 545	0.81 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.09 187

PMTNet	0.13 74	0.08 117	0.99 151	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.04 516	0.21 285	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 62

CCAANet	0.21 190	0.14 230	1.51 279	0.00 1	0.00 1	0.13 135	0.00 1	0.25 306	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.00 1	1.73 450	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 62

DMCA	0.30 281	0.38 388	2.48 497	0.00 1	0.01 316	0.98 460	0.01 390	0.47 350	0.80 462	0.02 290	0.01 356	0.05 278	0.00 1	0.25 277	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.10 204

FADNet	0.64 519	1.21 609	3.32 564	0.00 1	0.01 316	0.79 392	0.01 390	1.01 435	0.65 322	0.01 177	0.01 356	0.17 405	0.15 527	4.45 570	0.37 473	0.17 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 652	0.12 232

DIP-Stereo	0.28 259	0.19 278	1.62 325	0.00 1	0.00 1	1.11 566	0.00 1	1.67 525	0.74 352	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.07 493	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.13 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 483	0.82 542	1.94 424	0.12 500	0.00 1	1.12 571	0.01 390	0.96 432	0.72 348	0.00 1	0.05 496	0.37 490	0.03 381	3.45 526	0.15 321	1.07 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.25 355

STTStereo	0.33 300	0.49 433	2.91 537	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.03 494	0.28 319	0.16 155	0.02 290	0.00 1	0.20 423	0.03 381	1.52 446	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

BEATNet_4x	0.39 347	1.05 591	2.97 539	0.00 1	0.00 1	0.30 204	0.01 390	1.22 465	0.46 264	0.00 1	0.00 1	0.31 465	0.03 381	0.37 335	0.64 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.42 428

SuperB	1.87 634	1.70 638	10.02 667	0.02 395	0.01 316	0.87 422	0.75 656	2.15 582	0.87 543	0.05 393	0.05 496	0.33 471	0.87 606	5.17 589	5.60 650	0.01 592	0.00 1	0.02 629	0.01 454	8.38 695	0.42 428

AF-Net	0.60 501	0.87 557	3.34 565	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.01 390	1.52 508	0.64 319	0.17 531	0.05 496	1.28 610	0.46 572	2.51 473	0.52 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.10 204

RP	0.52 445	0.68 505	2.56 507	0.00 1	0.01 316	0.61 338	0.02 467	1.31 482	0.62 317	0.05 393	0.01 356	0.98 584	0.17 534	2.86 493	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.09 187

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NCC-stereo	0.63 512	0.82 542	3.34 565	0.03 411	0.03 382	1.04 488	0.01 390	1.03 440	0.31 231	0.14 510	0.19 540	0.64 548	0.05 457	3.67 541	1.18 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 153

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edge stereo	0.62 509	0.30 342	3.04 541	0.01 364	0.03 382	0.32 213	0.03 494	1.28 476	0.69 336	0.21 537	0.32 585	1.29 611	0.19 537	4.12 556	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.14 252

Nwc_Net	0.54 466	0.75 534	3.72 589	0.00 1	0.00 1	0.66 359	0.00 1	1.05 446	0.41 254	0.01 177	0.02 462	0.88 578	0.11 514	2.65 483	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.05 134

Abc-Net	0.63 512	0.82 542	3.34 565	0.03 411	0.03 382	1.04 488	0.01 390	1.03 440	0.31 231	0.14 510	0.19 540	0.64 548	0.05 457	3.67 541	1.18 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 153
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 201	0.06 40	1.64 329	0.00 1	0.00 1	0.76 388	0.00 1	1.57 514	0.17 166	0.02 290	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

ADCL	1.70 628	1.00 586	5.82 643	0.07 461	0.04 396	2.14 645	2.27 672	1.26 474	1.09 592	1.55 644	1.08 627	1.23 605	1.53 626	2.38 466	12.21 681	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.16 270

ADCMid	1.62 622	1.76 642	8.67 660	0.04 426	0.03 382	1.61 631	0.17 578	1.49 506	1.15 619	0.88 627	0.57 607	0.86 575	0.69 589	1.18 432	12.53 682	0.01 592	0.00 1	0.29 676	0.08 517	0.20 592	0.24 348

ADCS	1.99 636	2.50 673	10.09 668	0.00 1	0.01 316	0.87 422	0.66 652	1.81 556	0.89 551	2.57 660	0.11 527	1.41 620	0.26 553	2.62 481	15.48 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.43 434

ADCRef	1.10 592	1.10 599	4.78 624	0.02 395	0.02 360	0.87 422	0.31 613	0.76 406	0.88 546	0.71 619	0.17 539	0.18 410	0.80 601	2.63 482	8.56 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.11 220

DeepPrunerF	1.44 615	1.17 606	9.82 665	0.02 395	0.09 442	0.90 433	0.00 1	1.42 499	6.76 674	0.23 545	0.01 356	0.22 432	0.14 523	5.71 610	1.94 599	0.00 1	0.00 1	0.01 612	0.02 472	0.20 592	0.14 252

AnyNet_C01	2.55 648	3.02 682	19.30 681	0.15 516	0.18 496	2.97 652	2.35 674	1.56 513	1.47 639	1.01 632	0.81 617	1.23 605	0.76 599	4.28 565	10.78 676	0.04 630	0.00 1	0.07 660	0.00 1	0.35 640	0.61 496

AnyNet_C32	1.69 627	2.27 666	8.60 659	0.12 500	0.19 500	1.68 634	1.08 664	1.06 449	0.74 352	1.28 640	0.45 597	0.21 426	0.57 582	2.99 499	11.73 680	0.02 614	0.00 1	0.06 657	0.00 1	0.20 592	0.55 482

ADCP+	1.56 618	1.51 633	8.93 662	0.01 364	0.03 382	1.27 616	0.77 659	1.03 440	0.95 563	0.02 290	0.01 356	0.95 582	1.02 611	0.48 375	14.01 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.15 263

RAFT-Stereo	0.22 201	0.06 40	1.64 329	0.00 1	0.00 1	0.76 388	0.00 1	1.57 514	0.17 166	0.02 290	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 530	0.62 489	2.10 447	0.02 395	0.02 360	0.60 330	0.09 558	0.64 380	0.84 498	0.11 496	0.06 509	1.51 628	0.04 416	6.07 632	0.65 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.22 325

MSMDNet	0.20 180	0.13 218	1.39 234	0.00 1	0.01 316	0.73 382	0.00 1	0.39 341	0.18 181	0.00 1	0.01 356	0.48 515	0.48 574	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

HSM-Net_RVC	0.57 489	0.08 117	1.74 361	0.00 1	0.00 1	0.63 345	0.00 1	4.21 663	0.71 342	0.14 510	0.00 1	0.21 426	0.03 381	3.43 524	0.05 216	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 512	0.53 458	2.18 457	0.00 1	0.00 1	0.57 322	0.00 1	1.34 489	0.85 523	0.04 372	0.00 1	0.85 574	0.04 416	5.13 586	0.77 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

PA-Net	0.72 539	0.91 570	3.91 595	0.03 411	0.07 427	0.87 422	0.02 467	0.78 407	0.83 486	0.01 177	0.00 1	0.43 505	0.06 475	5.10 585	1.30 580	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.12 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 554	0.99 583	2.18 457	0.07 461	0.00 1	1.09 547	0.01 390	3.10 639	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.14 380	0.01 247	5.65 607	0.34 455	0.56 659	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.17 569	0.02 82

DANet	0.67 528	0.21 294	2.33 483	0.25 564	0.06 420	0.50 286	0.11 569	1.62 521	0.74 352	0.22 541	0.06 509	1.07 592	0.02 330	4.45 570	1.22 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.53 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 512	1.05 591	3.03 540	0.00 1	0.00 1	1.16 591	0.01 390	2.03 576	0.75 362	0.00 1	0.01 356	0.28 455	0.04 416	4.13 557	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.05 134
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.60 501	0.76 537	1.77 373	0.05 432	0.00 1	1.10 560	0.01 390	0.51 357	0.79 452	0.34 581	0.01 356	0.27 451	0.22 547	5.44 596	0.35 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.19 308

CFNet	0.66 524	1.12 601	2.37 485	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.01 390	1.36 493	0.74 352	0.01 177	0.01 356	0.13 378	0.01 247	5.85 611	0.30 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.07 153

CFNet_RVC	0.40 356	0.74 528	1.74 361	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	0.23 299	0.22 203	0.02 290	0.00 1	0.76 565	0.00 1	2.97 496	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.01 612	0.00 1	0.03 307	0.08 173

CVANet_RVC	0.66 524	0.68 505	2.61 512	0.01 364	0.00 1	0.99 466	0.00 1	0.95 431	0.78 434	0.60 609	0.11 527	0.37 490	0.14 523	5.50 599	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.16 562	0.19 308

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 402	0.72 521	3.22 552	0.00 1	0.02 360	0.95 454	0.00 1	0.70 387	0.26 219	0.03 344	0.00 1	0.34 474	0.10 507	2.45 470	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 222	0.13 218	1.40 237	0.00 1	0.01 316	0.97 458	0.00 1	1.08 451	0.16 155	0.00 1	0.01 356	0.48 515	0.35 562	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

UCFNet_RVC	0.26 246	0.61 487	1.59 313	0.00 1	0.00 1	1.00 467	0.00 1	0.26 315	0.39 249	0.01 177	0.00 1	0.42 504	0.02 330	0.84 421	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.04 113

FC-DCNN	3.67 662	0.32 355	2.78 527	0.00 1	0.01 316	3.09 654	0.58 647	3.68 656	3.04 661	11.64 687	12.38 686	13.84 683	9.79 683	6.23 641	5.39 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.60 492

HITNet	0.31 291	0.97 577	2.32 482	0.00 1	0.00 1	0.24 177	0.01 390	1.38 495	0.37 242	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.02 330	0.05 154	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.41 424
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 238	0.09 142	1.34 211	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	1.95 570	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.30 461	0.01 247	0.14 215	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 524	0.70 514	4.95 629	0.02 395	0.00 1	0.31 208	0.04 516	0.60 373	0.35 240	0.19 536	0.01 356	0.46 510	0.04 416	5.16 588	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.15 263

DeepPruner_ROB	0.34 303	0.75 534	2.38 487	0.00 1	0.00 1	1.12 571	0.03 494	0.30 322	0.16 155	0.00 1	0.00 1	0.39 497	0.03 381	1.27 440	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.10 204

LSM	4.80 670	1.52 634	19.84 682	4.35 688	38.64 696	0.85 418	2.31 673	0.86 417	1.78 649	3.14 663	3.02 643	0.62 543	0.69 589	3.61 536	1.28 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	13.38 696

PS-NSSS	0.62 509	0.82 542	1.58 310	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.00 1	2.76 620	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.01 247	5.22 592	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 442	1.70 638	3.96 598	0.00 1	0.00 1	0.60 330	0.00 1	1.81 556	0.82 477	0.03 344	0.00 1	0.08 345	0.02 330	0.16 230	0.59 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 637	0.09 187

MLCV	0.35 310	0.84 549	1.96 427	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	0.81 412	0.29 229	0.10 485	0.00 1	0.28 455	0.03 381	1.32 442	0.80 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.09 187

HSM	0.68 530	0.52 456	1.54 293	0.00 1	0.00 1	0.54 299	0.01 390	1.08 451	0.77 417	0.00 1	0.01 356	2.23 642	0.63 588	6.04 628	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.08 173

StereoDRNet-Refined	0.30 281	0.19 278	1.19 186	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	0.92 424	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.50 527	0.02 330	1.27 440	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.05 134
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 445	0.35 374	2.75 524	0.03 411	0.09 442	0.60 330	0.00 1	1.72 531	0.84 498	0.01 177	0.00 1	0.18 410	0.04 416	3.27 515	0.23 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.25 355

StereoDRNet	0.50 436	0.89 564	2.96 538	0.02 395	0.06 420	0.51 289	0.00 1	0.45 348	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.33 471	0.02 330	2.82 491	0.69 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.28 376

iResNet	0.34 303	0.50 444	1.65 335	0.00 1	0.00 1	0.70 374	0.00 1	1.60 519	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.04 247	0.03 381	0.15 224	1.11 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.20 313

MFMNet_re	0.38 337	1.27 613	3.38 571	0.65 644	0.00 1	0.17 148	0.02 467	0.07 163	1.02 574	0.03 344	0.03 476	0.12 373	0.00 1	0.27 291	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.11 220

DISCO	0.35 310	0.31 349	1.99 432	0.16 522	0.16 488	0.33 226	0.00 1	0.15 254	0.30 230	0.00 1	0.01 356	1.49 626	0.00 1	1.21 437	0.63 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.12 232

NCCL2	0.38 337	1.00 586	2.12 450	0.00 1	0.01 316	0.79 392	0.00 1	0.59 370	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.03 381	2.31 462	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.04 353	0.13 240

MDST_ROB	1.73 629	0.11 179	3.61 585	0.13 507	0.15 482	5.47 671	0.31 613	4.97 667	0.87 543	6.33 675	1.52 635	1.03 587	1.19 619	6.22 640	2.13 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.60 492

CBMV_ROB	1.08 588	0.23 305	2.20 459	0.01 364	0.00 1	1.37 624	0.46 635	3.27 647	0.78 434	2.21 653	1.13 628	1.06 590	2.45 646	4.29 566	1.64 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.48 454

SANet	2.30 644	1.58 635	5.68 640	0.03 411	0.04 396	2.78 649	0.82 660	2.99 634	8.32 680	1.70 646	4.04 648	4.26 655	4.02 663	5.90 615	3.42 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.37 414

DLCB_ROB	0.36 320	0.46 414	1.27 196	0.00 1	0.00 1	0.45 273	0.00 1	0.66 381	0.81 470	0.03 344	0.04 489	0.66 554	0.04 416	2.35 463	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.10 204

iResNet_ROB	0.40 356	1.20 608	1.77 373	0.00 1	0.00 1	0.73 382	0.00 1	1.03 440	0.77 417	0.07 447	0.01 356	0.08 345	0.01 247	1.85 453	0.38 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.09 187

NOSS_ROB	0.73 542	0.44 404	1.26 193	0.55 625	0.00 1	0.68 369	0.00 1	2.93 631	0.77 417	0.13 508	0.00 1	0.92 580	0.00 1	6.16 636	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.66 508

XPNet_ROB	0.46 412	0.67 501	1.69 349	0.01 364	0.00 1	0.94 449	0.01 390	1.32 484	0.65 322	0.03 344	0.00 1	0.17 405	0.02 330	2.82 491	0.66 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.18 292

ETE_ROB	0.43 385	0.73 523	1.87 401	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.01 390	1.75 540	0.79 452	0.03 344	0.00 1	0.16 396	0.02 330	1.81 452	0.36 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.08 173

PDISCO_ROB	0.72 539	1.06 596	3.39 572	0.18 533	0.00 1	1.54 627	0.01 390	2.80 624	0.73 351	0.16 520	0.01 356	0.80 570	0.28 555	2.38 466	0.48 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 643	0.18 292

DN-CSS_ROB	0.38 337	1.27 613	2.50 501	0.01 364	0.00 1	1.01 470	0.00 1	1.21 463	0.83 486	0.02 290	0.00 1	0.19 418	0.02 330	0.10 196	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.03 92

LALA_ROB	0.45 402	0.73 523	1.91 410	0.00 1	0.01 316	0.98 460	0.01 390	1.99 573	0.84 498	0.15 517	0.00 1	0.09 354	0.01 247	1.06 428	1.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 134

MSMD_ROB	2.26 640	0.47 420	2.67 517	0.01 364	0.00 1	5.00 667	0.21 591	1.35 491	1.87 652	6.37 676	8.46 669	7.34 669	4.30 668	4.84 580	1.91 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.30 387

PWC_ROB	0.84 566	1.08 597	5.06 630	0.00 1	0.00 1	0.21 159	0.00 1	2.71 617	0.82 477	0.00 1	0.20 542	0.29 458	0.03 381	3.58 533	2.10 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 646	0.26 363

PWCDC_ROB	1.13 595	1.70 638	3.52 577	0.00 1	0.00 1	1.15 586	0.00 1	2.49 597	1.39 636	0.02 290	8.80 671	0.34 474	0.09 502	1.11 431	1.20 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 657	0.21 323

PSMNet_ROB	0.54 466	1.05 591	2.53 505	0.00 1	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.33 331	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.25 443	0.03 381	3.45 526	1.31 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.10 204

SGM-Forest	1.08 588	0.45 410	1.80 385	0.02 395	0.07 427	1.09 547	0.65 651	2.57 605	0.85 523	1.33 641	0.92 622	1.36 617	1.62 627	5.94 620	2.34 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.52 468
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 645	0.83 547	6.15 646	0.33 588	0.84 638	0.35 234	0.27 607	2.18 583	1.42 638	0.48 602	7.35 661	14.60 686	0.75 597	5.45 597	5.37 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.63 503

CBMV	0.80 562	0.46 414	2.11 448	0.00 1	0.00 1	0.84 414	0.76 657	3.17 642	0.84 498	0.61 612	0.00 1	1.23 605	1.88 634	2.46 471	0.97 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.56 484
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 597	1.27 613	3.45 575	0.00 1	0.01 316	0.40 251	0.16 576	0.71 395	1.03 575	2.41 658	0.77 615	2.13 640	0.44 569	5.68 609	4.06 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	1.24 590
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 652	0.86 555	3.12 549	0.02 395	0.02 360	1.51 626	0.91 662	3.50 654	1.54 642	11.28 686	7.62 665	11.49 675	2.94 652	6.81 661	3.45 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.39 418
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
quiztm	0.19 168	0.64 494	1.19 186	0.13 507	0.18 496	0.28 196	0.01 390	0.07 163	0.75 362	0.01 177	0.01 356	0.04 247	0.04 416	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.21 323

WQFJX	0.29 270	0.10 156	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	2.81 625	2.17 653	0.01 177	0.01 356	0.07 333	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.19 308

MonStereo1	3.15 657	0.64 494	2.71 519	1.66 672	0.76 625	6.85 674	0.05 529	3.94 660	7.66 677	2.60 661	11.26 683	7.38 671	4.50 669	6.37 649	2.52 611	1.77 678	0.01 364	0.03 639	0.00 1	1.07 670	1.20 587

MSAF-DinoV2	2.22 639	3.82 688	9.11 663	0.48 616	0.02 360	1.03 481	0.33 620	3.27 647	1.84 651	0.29 564	0.26 552	2.47 646	1.95 637	8.97 676	6.43 655	0.00 1	0.01 364	0.05 653	0.70 687	1.62 675	1.80 653

GCST	0.46 412	0.99 583	2.56 507	0.00 1	0.82 633	0.32 213	0.03 494	0.23 299	0.08 70	0.05 393	0.41 593	0.14 380	0.04 416	3.09 506	0.30 435	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.10 204

JetBlue	6.27 677	3.44 685	18.17 680	0.00 1	2.21 684	30.58 694	17.31 697	4.77 666	1.07 586	0.74 620	2.25 640	6.31 662	5.82 675	18.12 689	9.68 673	0.10 643	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 682	1.61 625

CBFPSM	0.42 369	0.89 564	2.62 513	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.00 1	0.37 337	0.82 477	0.01 177	0.01 356	1.65 630	1.00 610	0.27 291	0.34 455	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.10 204

ICVP	0.16 116	0.05 14	1.22 189	0.00 1	0.01 316	1.01 470	0.09 558	0.28 319	0.17 166	0.00 1	0.02 462	0.07 333	0.01 247	0.21 260	0.05 216	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
S-Stereo	0.70 534	0.27 329	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.57 322	0.06 536	2.35 592	0.84 498	0.00 1	0.90 621	0.83 572	0.11 514	4.19 559	0.14 309	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.34 402

FBW_ROB	1.04 586	0.84 549	2.48 497	0.10 481	0.01 316	0.64 348	0.01 390	2.37 594	0.83 486	0.01 177	0.01 356	1.09 596	0.05 457	8.21 673	2.94 619	0.05 633	0.01 364	0.09 662	0.01 454	0.06 398	0.97 568

CSAN	1.34 608	1.48 631	4.78 624	0.15 516	0.08 438	0.71 376	0.68 653	2.81 625	1.12 601	0.96 631	2.86 642	0.79 569	1.67 628	5.61 604	2.61 612	0.01 592	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.26 363

PWCK	2.83 653	2.64 675	10.25 669	0.23 559	0.02 360	3.59 660	5.56 685	3.75 657	3.56 664	0.75 624	4.42 650	3.35 653	1.86 632	9.10 677	4.03 634	0.44 658	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 681	0.29 379

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 116	0.12 195	1.36 217	0.08 465	0.13 471	0.10 99	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.05 393	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.33 674	0.00 1	0.85 549

RSM++	0.22 201	0.16 253	0.76 80	0.58 630	0.44 568	0.32 213	0.00 1	0.09 197	1.08 589	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.16 578	0.13 520	0.62 497

ktn	5.26 672	1.94 654	3.97 599	3.50 685	1.06 663	8.17 676	2.01 669	9.53 684	16.88 687	5.28 671	12.55 688	13.68 681	4.08 664	8.46 674	4.61 640	5.84 693	0.02 376	0.00 1	0.00 1	2.63 680	0.92 560

notaker	4.71 669	2.04 658	5.58 639	4.15 686	0.96 651	4.99 666	0.39 629	7.65 676	2.25 655	5.67 674	11.58 684	16.87 689	4.26 667	8.06 672	6.65 657	5.74 692	0.02 376	0.10 663	0.07 510	5.45 689	1.65 628

ACVNet-4b	1.38 611	1.94 654	5.73 641	0.20 548	0.04 396	1.01 470	0.01 390	1.70 529	0.86 538	0.04 372	0.95 625	1.95 633	0.31 559	6.69 657	2.11 605	2.78 685	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.89 667	0.34 402

NRIStereo	0.22 201	0.06 40	1.40 237	0.05 432	0.01 316	1.16 591	0.32 618	0.04 92	0.81 470	0.04 372	0.01 356	0.11 368	0.01 247	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.10 204

DMCA-RVC	0.44 394	0.94 575	4.10 605	0.00 1	0.03 382	0.76 388	0.03 494	0.11 215	0.15 139	0.01 177	0.01 356	0.08 345	0.32 560	1.61 449	0.51 513	0.00 1	0.02 376	0.01 612	0.00 1	0.03 307	0.05 134

NaN_ROB	1.04 586	1.12 601	3.41 573	0.17 531	0.19 500	0.57 322	0.37 628	2.65 611	0.98 572	0.55 606	0.32 585	0.47 511	1.16 618	5.20 591	2.78 614	0.00 1	0.02 376	0.01 612	0.05 498	0.13 520	0.54 476

DispFullNet	1.25 600	0.95 576	3.73 590	1.00 667	0.79 629	0.43 265	0.01 390	1.70 529	0.82 477	2.55 659	0.63 610	1.08 593	8.75 680	0.84 421	1.36 586	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.19 308

TorneroNet	7.29 681	2.19 665	3.95 597	2.15 678	1.14 668	19.79 692	0.46 635	13.22 690	25.82 697	8.31 683	16.76 692	17.46 691	5.75 674	10.79 684	8.91 670	2.32 683	0.03 385	0.12 665	0.00 1	4.70 687	2.01 670

EKT-Stereo	0.55 474	0.15 241	1.80 385	0.73 655	4.21 690	1.08 531	0.00 1	1.17 461	0.32 233	0.02 290	0.00 1	0.08 345	0.00 1	1.01 427	0.13 297	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.05 498	0.03 307	0.29 379

MIM_Stereo	0.29 270	0.65 497	1.73 359	0.00 1	1.03 661	0.30 204	0.00 1	0.16 265	0.18 181	0.12 503	0.00 1	0.05 278	0.01 247	0.12 205	0.01 67	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.13 520	1.24 590

SQANet	0.58 492	1.73 641	3.08 546	0.05 432	0.48 581	0.36 240	0.03 494	0.52 359	0.74 352	0.04 372	0.23 547	0.50 527	0.06 475	2.37 464	0.97 562	0.02 614	0.03 385	0.01 612	0.00 1	0.21 599	0.11 220

ACRE	0.45 402	1.14 604	3.22 552	0.12 500	0.00 1	0.90 433	0.20 585	1.77 546	0.84 498	0.04 372	0.01 356	0.15 387	0.06 475	0.16 230	0.18 340	0.00 1	0.03 385	0.01 612	0.02 472	0.17 569	0.04 113

DRaft	0.58 492	0.13 218	1.34 211	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.18 581	0.08 179	0.16 155	0.03 344	0.25 551	0.06 310	2.49 647	4.51 575	1.32 583	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.02 472	0.03 307	0.08 173

EDNetEfficient	2.95 655	0.33 361	20.38 683	0.19 540	0.83 635	1.00 467	1.95 668	0.58 369	5.15 670	8.01 681	1.79 638	0.93 581	4.16 666	3.66 540	9.80 675	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.06 503	0.05 370	0.13 240

FADNet-RVC	0.63 512	1.29 617	3.79 593	0.01 364	0.00 1	0.47 276	0.00 1	1.51 507	0.23 208	0.00 1	0.01 356	0.12 373	0.06 475	4.05 553	0.36 470	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.42 650	0.17 278

G-Net	1.24 599	0.34 370	3.85 594	0.05 432	0.48 581	1.68 634	0.46 635	0.23 299	0.44 258	1.33 641	8.94 672	2.28 643	0.79 600	2.37 464	1.18 572	0.01 592	0.03 385	0.02 629	0.09 526	0.07 420	0.11 220

GANet	0.75 548	0.69 511	2.47 494	0.00 1	0.00 1	0.79 392	0.08 553	0.61 374	0.76 390	0.13 508	0.16 538	0.68 556	0.46 572	5.61 604	2.02 601	0.00 1	0.03 385	0.01 612	0.00 1	0.11 501	0.37 414

IMH-64-1	2.28 641	1.45 628	2.87 532	2.19 679	0.59 602	2.82 650	1.58 665	5.84 670	1.16 622	1.09 633	4.77 652	2.07 637	2.42 644	5.90 615	3.91 631	4.00 687	0.04 395	0.02 629	0.00 1	2.07 677	0.82 539

IMH-64	2.28 641	1.45 628	2.87 532	2.19 679	0.59 602	2.82 650	1.58 665	5.84 670	1.16 622	1.09 633	4.77 652	2.07 637	2.42 644	5.90 615	3.91 631	4.00 687	0.04 395	0.02 629	0.00 1	2.07 677	0.82 539

UNDER WATER-64	7.33 682	2.16 664	12.17 674	4.84 690	3.62 688	17.94 689	1.74 667	9.16 682	21.94 691	5.53 673	5.01 654	17.03 690	11.84 687	9.72 681	8.83 669	2.09 681	0.04 395	1.54 690	0.16 578	6.89 692	4.37 688

otaku	0.77 554	1.78 643	3.28 557	0.09 477	0.13 471	0.88 432	0.05 529	0.78 407	0.76 390	0.03 344	1.37 632	1.03 587	0.14 523	2.73 485	1.34 585	0.06 635	0.04 395	0.01 612	0.00 1	0.63 660	0.34 402

Ntro	0.75 548	1.79 644	3.54 582	0.05 432	0.37 556	1.03 481	0.02 467	0.99 433	0.76 390	0.02 290	0.00 1	0.76 565	0.08 498	3.23 513	1.32 583	0.07 636	0.04 395	0.01 612	0.00 1	0.84 666	0.13 240

test_5	0.39 347	0.73 523	2.28 477	0.01 364	0.22 520	0.84 414	0.01 390	1.02 437	0.77 417	0.12 503	0.00 1	0.30 461	0.01 247	0.82 417	0.03 155	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.46 443

CIPLG	0.44 394	1.17 606	2.82 529	0.10 481	0.01 316	0.93 446	0.20 585	1.76 543	0.85 523	0.04 372	0.01 356	0.16 396	0.06 475	0.16 230	0.19 358	0.00 1	0.04 395	0.01 612	0.01 454	0.17 569	0.04 113

IPLGR_C	0.45 402	1.25 611	3.05 542	0.10 481	0.01 316	0.91 436	0.20 585	1.77 546	0.86 538	0.04 372	0.01 356	0.15 387	0.07 493	0.16 230	0.19 358	0.00 1	0.04 395	0.01 612	0.02 472	0.17 569	0.04 113

ELAS_RVC	3.35 660	0.45 410	4.75 621	0.25 564	0.07 427	1.56 629	7.12 691	2.23 587	5.68 672	7.77 680	7.71 667	6.55 664	10.27 684	5.63 606	6.24 654	0.00 1	0.04 395	0.03 639	0.01 454	0.11 501	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.20 659	0.48 426	3.06 544	0.19 540	0.06 420	7.89 675	2.23 671	3.33 651	4.19 667	8.91 685	9.70 676	4.40 657	7.69 678	4.25 562	6.87 658	0.00 1	0.04 395	0.03 639	0.04 494	0.12 514	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-test1	0.43 385	0.82 542	2.09 445	0.38 601	0.77 627	0.55 306	0.01 390	1.43 500	0.79 452	0.03 344	0.01 356	0.03 206	0.02 330	1.26 438	0.04 199	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.10 204

RainbowNet	0.80 562	1.85 647	3.31 562	0.13 507	0.05 408	1.30 617	0.07 544	2.03 576	0.76 390	0.02 290	0.02 462	1.13 600	0.25 552	2.40 468	1.07 567	0.72 661	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.53 655	0.30 387

UNDER WATER	6.65 679	1.86 648	10.48 670	4.84 690	2.74 686	8.59 678	0.76 657	8.83 680	22.15 692	4.99 667	6.27 658	15.66 688	10.39 685	9.52 680	9.42 671	3.50 686	0.05 405	1.34 688	0.03 488	7.17 694	4.42 689

NVstereo2D	0.53 460	0.22 302	2.52 504	0.00 1	0.00 1	0.58 326	0.03 494	1.62 521	0.99 573	0.05 393	0.00 1	0.48 515	0.00 1	3.88 549	0.08 255	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.06 147

aanet-new-22k	0.24 222	0.55 469	2.27 474	0.21 553	0.20 509	0.11 109	0.00 1	0.05 121	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 313	0.01 67	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.98 569

Selective-IGEV-i16pc	0.99 579	0.15 241	7.41 652	0.00 1	0.00 1	1.78 638	0.16 576	2.93 631	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.10 362	0.01 247	6.25 643	0.02 125	0.02 614	0.06 409	0.00 1	0.02 472	0.04 353	0.03 92

BStereo	0.12 56	0.12 195	1.17 182	0.00 1	0.04 396	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.23 394	0.00 1	0.06 409	0.01 612	0.02 472	0.01 103	0.29 379

Wave_Phase_stereo	0.24 222	0.12 195	1.17 182	0.00 1	0.04 396	2.64 647	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.23 394	0.00 1	0.06 409	0.01 612	0.02 472	0.01 103	0.29 379

AIO-test2	0.43 385	1.13 603	1.82 389	0.34 591	0.22 520	0.56 314	0.01 390	1.30 480	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.19 418	0.04 416	0.91 426	0.05 216	0.89 668	0.06 409	0.00 1	0.01 454	0.07 420	0.22 325

Gwc-CoAtRS	0.15 104	0.09 142	1.42 252	0.00 1	0.11 457	0.43 265	0.00 1	0.32 327	0.08 70	0.02 290	0.00 1	0.18 410	0.00 1	0.05 154	0.06 236	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.18 593	0.01 103	0.08 173

LE_ROB	10.29 686	1.64 636	11.96 673	1.47 671	1.36 676	3.30 657	4.79 681	5.05 668	42.09 698	51.68 700	13.28 690	14.08 685	25.92 694	7.21 669	21.19 694	0.05 633	0.06 409	0.13 668	0.19 599	0.08 443	0.35 408

Hybrid-DGEV-03	0.25 238	0.68 505	1.54 293	0.00 1	0.00 1	0.98 460	0.02 467	0.73 399	0.18 181	0.08 461	0.01 356	0.06 310	0.03 381	0.09 191	0.11 282	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.23 337

LG-Stereo	0.13 74	0.19 278	0.66 63	0.00 1	0.18 496	0.31 208	0.00 1	0.09 197	0.15 139	0.04 372	0.01 356	0.32 470	0.04 416	0.05 154	0.10 270	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.26 363

coex-ft	8.51 684	3.17 684	75.56 700	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.25 597	0.14 250	19.76 689	39.57 697	4.11 649	4.60 658	9.69 682	4.10 555	7.91 664	0.02 614	0.07 416	0.00 1	0.02 472	0.13 520	0.91 558

EAI-Stereo	0.98 577	0.06 40	1.09 170	0.17 531	0.67 614	1.19 603	4.84 682	2.67 612	0.91 555	0.95 630	4.52 651	0.30 461	0.53 581	0.57 388	0.46 504	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.29 658	0.01 103	0.34 402

Selective-IGEV-i16pb	1.20 598	0.17 268	10.55 671	0.00 1	0.00 1	1.00 467	0.32 618	3.31 650	0.78 434	0.01 177	0.83 618	0.30 461	0.04 416	6.24 642	0.21 374	0.03 625	0.08 420	0.01 612	0.03 488	0.08 443	0.07 153

Any-RAFT	0.24 222	0.07 71	1.16 179	0.00 1	0.01 316	1.13 580	0.00 1	1.21 463	0.36 241	0.02 290	0.00 1	0.49 523	0.00 1	0.19 254	0.03 155	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

SDNR	1.35 609	0.47 420	4.08 604	0.09 477	0.21 515	3.25 656	0.01 390	3.18 643	1.52 641	1.87 650	1.66 637	1.52 629	0.36 564	7.18 668	1.05 565	0.03 625	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.49 459

test_4	0.20 180	0.33 361	1.50 273	0.08 465	0.13 471	1.04 488	0.00 1	0.05 121	0.09 80	0.10 485	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.14 309	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.02 472	0.13 520	0.07 153

mms	0.19 168	0.21 294	0.67 64	0.10 481	0.34 552	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.17 166	0.06 426	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.33 317	0.01 67	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.09 470	1.70 630

IRAFT_RVC	0.56 483	0.25 317	1.93 421	0.10 481	0.00 1	1.18 599	0.10 562	0.32 327	0.79 452	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.12 517	6.07 632	0.23 394	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 82

DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 142	0.82 109	0.00 1	0.05 408	0.00 1	0.00 1	0.09 197	0.15 139	0.00 1	0.04 489	0.05 278	0.00 1	0.14 215	0.23 394	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.25 355

RSM	0.22 201	0.14 230	0.72 76	0.54 623	0.47 577	0.32 213	0.00 1	0.17 270	1.04 582	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.15 567	0.09 470	0.54 476

AANet_RVC	0.94 573	1.27 613	3.68 588	0.01 364	0.00 1	0.68 369	0.01 390	0.92 424	0.22 203	0.02 290	1.41 633	0.95 582	0.04 416	5.97 621	3.10 622	0.16 645	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.26 363

castereo	0.09 28	0.17 268	0.42 39	0.00 1	0.05 408	0.22 165	0.02 467	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.10 507	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.19 599	0.01 103	0.16 270

IGEV-RUCA	0.23 215	0.07 71	0.78 94	0.07 461	0.11 457	0.79 392	0.30 612	0.22 290	0.24 214	0.10 485	0.11 527	0.16 396	0.24 551	0.17 241	0.20 368	0.04 630	0.12 430	0.19 672	0.22 628	0.18 577	0.31 390

iRaft-Stereo_5w	0.60 501	0.85 553	1.83 390	0.01 364	0.59 602	0.31 208	0.00 1	0.72 396	0.79 452	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.01 247	6.12 635	0.03 155	0.00 1	0.12 430	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.26 363

FADNet-RVC-Resample	0.62 509	1.24 610	4.23 608	0.03 411	0.04 396	0.41 255	0.09 558	1.32 484	0.52 278	0.01 177	0.03 476	0.44 507	0.05 457	3.11 507	0.21 374	0.07 636	0.12 430	0.05 653	0.02 472	0.11 501	0.35 408

LL-Strereo2	0.34 303	0.87 557	1.70 352	0.64 641	0.84 638	0.54 299	0.04 516	0.15 254	0.18 181	0.02 290	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.26 286	0.26 419	0.00 1	0.13 433	0.00 1	0.01 454	0.04 353	0.98 569

Pointernet	0.16 116	0.06 40	0.99 151	0.00 1	0.36 555	0.54 299	0.00 1	0.03 61	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.02 330	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.14 434	0.00 1	0.01 454	0.01 103	0.20 313

IMH	3.15 657	1.88 649	3.60 584	2.20 681	0.66 612	5.10 668	0.24 595	6.87 675	4.29 668	2.29 655	7.42 662	6.28 661	3.90 661	7.15 667	3.65 629	4.34 690	0.14 434	0.05 653	0.00 1	2.16 679	0.76 525

fffy	0.18 151	0.26 323	0.87 123	0.18 533	0.37 556	0.26 186	0.00 1	0.06 142	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.15 436	0.00 1	0.00 1	0.10 494	1.16 581

RAFT+CT+SA	0.38 337	0.74 528	1.84 393	0.02 395	0.27 541	1.12 571	0.00 1	0.91 422	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.01 247	0.56 387	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.00 1	0.30 661	0.13 520	0.42 428

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 116	0.15 241	1.33 210	0.09 477	0.10 449	0.09 87	0.00 1	0.03 61	0.08 70	0.01 177	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.30 661	0.00 1	0.76 525

LVE	3.01 656	1.95 656	4.27 611	0.56 628	0.45 573	2.06 644	0.06 536	7.66 677	9.65 683	0.08 461	10.94 680	8.86 674	1.82 631	7.24 670	1.62 593	2.04 679	0.17 438	0.04 651	0.24 641	0.24 610	0.23 337

RAFT + AFF	0.79 560	1.36 623	2.40 488	0.00 1	0.04 396	1.12 571	0.06 536	1.73 534	0.81 470	0.02 290	0.00 1	0.18 410	1.49 624	4.97 584	0.67 544	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.00 1	0.33 639	0.46 443

castereo++	0.17 130	0.37 383	0.59 54	0.03 411	0.00 1	0.36 240	0.00 1	0.21 285	1.16 622	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.21 618	0.03 307	0.20 313

AnonymousM	0.18 151	0.07 71	0.80 101	0.04 426	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.20 282	0.65 322	0.06 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.02 125	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.18 292

RAFT_CTSACE	0.25 238	0.71 515	2.06 443	0.00 1	0.01 316	0.49 284	0.00 1	0.37 337	0.18 181	0.01 177	0.00 1	0.34 474	0.00 1	0.25 277	0.07 245	0.00 1	0.20 443	0.00 1	0.00 1	0.25 614	0.11 220

SHD	0.76 550	1.05 591	4.19 606	0.65 644	0.21 515	0.01 19	0.01 390	1.48 505	0.83 486	1.69 645	0.00 1	0.63 544	0.09 502	2.22 458	1.51 590	0.00 1	0.21 444	0.00 1	0.07 510	0.15 547	0.11 220

WCMA_ROB	2.37 647	0.75 534	2.53 505	0.05 432	0.00 1	1.05 493	0.59 649	1.47 503	1.40 637	5.47 672	9.84 677	8.10 673	5.87 676	4.38 568	3.93 633	0.16 645	0.21 444	0.18 670	0.18 593	0.06 398	1.08 573

ProNet	0.25 238	0.25 317	1.15 176	0.08 465	0.41 565	0.84 414	0.00 1	0.06 142	0.39 249	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 208	0.01 67	0.00 1	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.09 470	1.34 599

SGM_RVC	2.03 637	0.49 433	2.04 441	0.27 570	0.17 493	3.07 653	1.00 663	2.70 616	1.62 645	5.12 668	3.09 645	4.77 659	4.08 664	7.38 671	2.86 616	0.21 650	0.23 446	0.20 674	0.23 630	0.28 625	0.84 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TestStereo1	0.32 293	0.67 501	1.66 338	0.00 1	0.23 531	1.13 580	0.01 390	0.94 429	0.76 390	0.00 1	0.05 496	0.05 278	0.01 247	0.16 230	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.23 337

SA-5K	0.32 293	0.67 501	1.66 338	0.00 1	0.23 531	1.13 580	0.01 390	0.94 429	0.76 390	0.00 1	0.05 496	0.05 278	0.01 247	0.16 230	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.23 337

RALAANet	0.22 201	0.93 574	1.77 373	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.01 390	0.45 348	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.09 502	0.07 172	0.22 386	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.14 539	0.01 62

XQC	0.94 573	1.30 619	4.44 613	0.65 644	0.07 427	0.42 261	0.01 390	2.88 629	0.85 523	0.28 562	0.01 356	0.67 555	0.21 542	3.24 514	3.25 624	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.20 592	0.11 220

FADNet_RVC	0.69 533	1.26 612	3.48 576	0.00 1	0.00 1	1.10 560	0.01 390	1.57 514	0.65 322	0.02 290	0.05 496	0.26 450	0.03 381	3.16 509	0.30 435	0.21 650	0.25 452	0.08 661	0.28 656	0.53 655	0.62 497

MADNet+	4.94 671	3.56 687	47.46 696	0.42 610	0.27 541	1.99 643	0.04 516	4.45 664	1.30 634	0.07 447	0.02 462	1.81 632	0.36 564	21.82 692	14.17 684	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.54 476

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 222	0.10 156	0.73 77	0.12 500	0.04 396	0.96 455	0.00 1	0.20 282	0.21 201	0.32 575	0.03 476	0.54 536	0.02 330	0.37 335	0.43 499	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.20 612	0.01 103	0.15 263

RTS	4.38 667	2.34 667	44.27 694	0.33 588	0.13 471	3.83 661	0.21 591	2.51 599	1.22 632	1.82 648	0.01 356	1.95 633	0.21 542	16.90 687	10.87 678	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 618	0.44 439

RTSA	4.38 667	2.34 667	44.27 694	0.33 588	0.13 471	3.83 661	0.21 591	2.51 599	1.22 632	1.82 648	0.01 356	1.95 633	0.21 542	16.90 687	10.87 678	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 618	0.44 439

tg	0.24 222	0.42 397	0.92 127	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.11 215	0.70 340	0.00 1	0.01 356	0.07 333	0.02 330	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.29 457	0.00 1	0.00 1	0.29 633	0.90 556

DPSNet	1.65 625	0.46 414	7.31 651	0.30 581	0.11 457	1.54 627	0.01 390	4.48 665	1.14 610	0.11 496	0.01 356	0.82 571	3.51 658	5.89 614	5.84 651	0.02 614	0.29 457	0.03 639	0.23 630	0.23 609	0.59 488

GIP-stereo	0.26 246	0.24 314	1.01 158	0.28 575	0.56 595	0.21 159	0.00 1	0.03 61	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.29 428	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.00 1	0.04 353	1.51 617

TRStereo	0.60 501	0.44 404	2.21 460	0.19 540	0.03 382	1.38 625	0.02 467	3.93 659	0.92 559	0.01 177	0.28 565	0.12 373	0.39 567	0.36 329	0.04 199	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.23 630	0.01 103	1.08 573

RAFT-Test	0.37 328	0.11 179	1.68 345	0.57 629	0.93 648	0.43 265	0.10 562	1.03 440	0.49 272	0.16 520	0.00 1	0.87 576	0.00 1	0.27 291	0.12 287	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.24 641	0.01 103	0.05 134

anonymity	0.27 255	0.08 117	1.16 179	0.10 481	0.30 547	0.04 52	0.00 1	0.55 364	0.08 70	0.42 597	0.13 532	0.49 523	0.57 582	0.27 291	0.30 435	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.23 630	0.01 103	0.43 434

FE-Mocha	0.28 259	0.08 117	1.09 170	0.49 619	0.06 420	0.21 159	0.00 1	0.33 331	0.57 303	0.04 372	0.26 552	0.63 544	0.44 569	0.41 356	0.39 486	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.17 278

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 17	0.09 142	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.02 467	0.17 270	0.17 166	0.09 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.33 450	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187

WAO-8	5.42 673	2.80 676	3.98 600	0.62 636	0.10 449	13.77 684	0.33 620	11.99 687	24.10 693	5.25 669	10.38 679	13.44 679	4.55 670	9.38 678	4.72 641	0.80 664	0.34 463	0.71 683	0.13 547	0.74 664	0.25 355

Venus	5.42 673	2.80 676	3.98 600	0.62 636	0.10 449	13.77 684	0.33 620	11.99 687	24.10 693	5.25 669	10.32 678	13.44 679	4.55 670	9.38 678	4.72 641	0.80 664	0.34 463	0.71 683	0.13 547	0.74 664	0.25 355

MFN_U_SF_RVC	1.09 591	1.88 649	5.37 634	0.15 516	0.10 449	0.56 314	0.10 562	1.29 479	0.47 265	0.45 600	0.27 557	1.30 613	0.72 594	4.08 554	2.28 608	0.29 654	0.34 463	0.35 678	0.55 683	0.63 660	0.60 492

4D-IteraStereo	0.34 303	0.84 549	2.31 481	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.04 516	0.10 208	0.09 80	0.02 290	0.01 356	0.00 1	0.01 247	0.36 329	0.49 512	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.00 1	0.07 420	1.72 633

RT-IGEV	0.73 542	0.08 117	2.63 514	0.23 559	0.21 515	0.60 330	0.39 629	2.14 581	1.36 635	0.60 609	0.75 614	1.22 604	1.42 622	0.45 366	0.64 533	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.26 646	0.09 470	1.17 582

IGEV-FE	0.56 483	0.12 195	3.25 555	0.16 522	0.47 577	0.54 299	0.45 633	0.53 362	0.38 243	0.70 617	0.49 601	1.06 590	0.49 575	0.36 329	0.32 447	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 307	1.33 595

IGEV_Zeroshot_test	0.56 483	0.12 195	3.25 555	0.16 522	0.47 577	0.55 306	0.46 635	0.53 362	0.38 243	0.70 617	0.49 601	1.08 593	0.49 575	0.36 329	0.31 441	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 307	1.33 595

NVStereoNet_ROB	1.74 630	1.83 645	4.79 626	0.81 664	0.29 545	0.67 365	0.03 494	1.46 501	1.75 648	0.65 614	5.98 657	2.38 645	2.95 655	6.77 659	2.70 613	0.69 660	0.37 469	0.04 651	0.19 599	0.27 618	0.24 348
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Select-FE	0.66 524	0.50 444	4.37 612	0.19 540	0.45 573	0.91 436	0.27 607	0.83 415	0.24 214	0.63 613	0.00 1	1.95 633	0.49 575	0.48 375	0.43 499	0.00 1	0.38 473	0.00 1	0.32 666	0.01 103	0.74 520

SA	0.43 385	0.63 492	1.92 414	0.00 1	0.22 520	1.11 566	0.00 1	2.87 628	0.75 362	0.00 1	0.01 356	0.04 247	0.01 247	0.21 260	0.00 1	0.00 1	0.40 474	0.00 1	0.14 557	0.14 539	0.22 325

UGAM	0.64 519	0.39 391	2.47 494	0.09 477	0.00 1	0.64 348	0.01 390	0.07 163	0.66 327	0.00 1	0.23 547	0.84 573	0.04 416	6.35 648	0.05 216	0.00 1	0.41 475	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.28 376

LG-G_1	0.17 130	0.10 156	0.67 64	0.20 548	0.12 462	0.22 165	0.00 1	0.02 24	0.75 362	0.16 520	0.03 476	0.03 206	0.00 1	0.17 241	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

LG-G	0.17 130	0.10 156	0.67 64	0.20 548	0.12 462	0.22 165	0.00 1	0.02 24	0.75 362	0.16 520	0.03 476	0.03 206	0.00 1	0.17 241	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

Reg-Stereo(zero)	0.41 361	0.04 2	1.95 425	0.00 1	0.88 644	1.17 596	0.33 620	0.25 306	0.67 328	0.11 496	0.11 527	0.21 426	0.80 601	0.18 250	0.35 463	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.21 618	0.01 103	0.46 443

KSHMR	3.98 665	1.95 656	4.86 627	3.06 683	1.84 680	5.37 669	0.45 633	9.03 681	13.93 686	2.07 652	9.17 673	7.12 666	2.12 640	5.60 602	3.40 626	2.12 682	0.44 479	0.53 681	0.23 630	4.01 683	2.35 682

raftrobust	0.30 281	0.78 539	1.65 335	0.00 1	1.25 673	0.66 359	0.03 494	0.10 208	0.32 233	0.02 290	0.00 1	0.03 206	0.03 381	0.22 266	0.13 297	0.00 1	0.44 479	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.22 325

MLG-Stereo_test3	0.14 89	0.10 156	0.70 72	0.23 559	0.14 480	0.07 77	0.00 1	0.03 61	0.76 390	0.18 533	0.04 489	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

RAFT-Stereo-weight	0.26 246	0.05 14	1.09 170	0.01 364	0.19 500	1.25 609	0.00 1	0.87 419	0.63 318	0.10 485	0.05 496	0.03 206	0.00 1	0.10 196	0.02 125	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 402

HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.32 447	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.80 533

ADCPNet	1.58 620	1.00 586	8.71 661	0.01 364	0.19 500	2.69 648	0.26 605	1.15 457	0.54 283	0.04 372	0.02 462	1.41 620	1.76 629	2.52 475	9.78 674	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.64 685	0.07 420	0.34 402

IGEVStereo-DCA	0.47 417	0.71 515	1.28 198	0.16 522	0.15 482	0.32 213	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.24 550	0.01 356	0.05 278	0.07 493	1.19 433	2.07 602	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.10 531	0.15 547	1.75 638

rrr	0.72 539	0.71 515	4.76 622	0.16 522	0.15 482	0.32 213	0.04 516	1.80 555	0.61 314	0.24 550	0.01 356	0.05 278	0.07 493	1.19 433	2.07 602	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.18 593	0.15 547	1.48 614

test-3	0.30 281	0.10 156	1.49 268	0.20 548	0.38 559	0.44 269	0.01 390	1.59 518	0.08 70	0.04 372	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.08 184	0.24 401	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 612	0.13 520	0.43 434

test_1	0.30 281	0.10 156	1.50 273	0.21 553	0.38 559	0.44 269	0.01 390	1.58 517	0.08 70	0.04 372	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.24 401	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 612	0.13 520	0.43 434

PointNet	0.13 74	0.05 14	0.36 29	0.00 1	0.02 360	0.24 177	0.00 1	0.03 61	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.19 358	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 578

DStereoRT	1.63 623	0.53 458	4.52 615	0.01 364	0.12 462	1.75 637	0.06 536	1.74 535	1.63 646	0.02 290	0.13 532	1.04 589	2.37 643	5.97 621	0.47 509	0.00 1	0.48 489	9.52 698	0.00 1	0.01 103	2.27 679

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 156	0.59 54	0.12 500	0.11 457	0.02 29	0.06 536	0.08 179	0.05 31	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

qqai	0.18 151	0.04 2	0.52 45	0.15 516	0.24 534	0.34 228	0.00 1	0.06 142	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.13 297	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 578	0.00 1	1.18 584

LiteMatch*	0.12 56	0.05 14	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.21 374	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.14 557	0.00 1	0.84 544

DN	0.39 347	0.06 40	1.75 369	0.58 630	0.38 559	0.31 208	0.00 1	0.25 306	0.12 108	0.16 520	0.28 565	0.05 278	0.00 1	0.75 413	0.63 531	0.13 644	0.50 492	0.00 1	0.19 599	0.00 1	1.73 636

PAM	0.76 550	0.11 179	2.04 441	0.38 601	0.44 568	2.22 646	0.69 654	1.01 435	0.71 342	0.74 620	0.95 625	2.76 651	0.70 593	0.70 410	0.46 504	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.26 646	0.01 103	0.50 460

Sa-1000	0.44 394	0.58 477	1.85 397	0.00 1	0.22 520	1.09 547	0.01 390	2.98 633	0.75 362	0.00 1	0.09 519	0.04 247	0.00 1	0.21 260	0.00 1	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.13 547	0.12 514	0.12 232

test_3	0.31 291	0.10 156	1.52 283	0.20 548	0.40 564	0.54 299	0.01 390	1.68 526	0.08 70	0.16 520	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.24 401	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.20 612	0.13 520	0.38 416

XX-Stereo	0.73 542	0.18 273	5.35 632	0.38 601	0.26 539	1.13 580	0.00 1	3.03 635	0.18 181	0.14 510	0.01 356	1.40 619	0.01 247	1.36 443	0.04 199	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 578	0.03 307	0.43 434

Zero-FE251	0.27 255	0.09 142	1.56 301	0.03 411	0.10 449	0.37 245	0.00 1	0.12 228	0.06 50	1.25 639	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 205	0.25 409	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.91 558

PAM_32	0.77 554	0.11 179	2.37 485	0.38 601	0.52 589	1.89 642	0.63 650	0.92 424	0.91 555	0.69 616	0.92 622	2.58 648	0.85 604	0.72 411	0.48 510	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.27 654	0.01 103	0.58 487

UGAM-zero	0.87 567	0.13 218	1.99 432	0.10 481	0.31 550	0.81 399	0.34 625	1.28 476	0.32 233	0.56 608	0.00 1	2.63 649	0.72 594	6.21 639	0.20 368	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.26 646	0.01 103	0.96 565

mm2	0.13 74	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.17 241	0.18 340	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.88 554

mm1	0.13 74	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.06 142	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.17 241	0.18 340	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.88 554

GeoVLM	0.12 56	0.05 14	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 250	0.20 368	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.85 549

MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 241	0.20 368	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.86 552

LCMNet	0.15 104	0.05 14	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 329	0.34 455	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.18 593	0.00 1	0.96 565

1w_stereo	0.08 17	0.05 14	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 143	0.00 1	0.01 1	0.13 115	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.16 230	0.02 125	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 325

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 156	0.63 61	0.11 493	0.12 462	0.02 29	0.06 536	0.08 179	0.05 31	0.06 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.02 125	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

MLG-Stereo_test2	0.22 201	0.12 195	0.81 102	0.26 568	0.30 547	0.81 399	0.00 1	0.04 92	0.76 390	0.25 553	0.02 462	0.06 310	0.00 1	0.20 257	0.00 1	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.33 399

iRaft-Stereo_20w	0.77 554	0.13 218	2.90 535	0.63 639	0.50 584	1.18 599	0.58 647	2.56 603	0.71 342	0.85 626	0.05 496	0.78 568	1.02 611	0.82 417	0.76 552	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.14 557	0.02 233	1.25 592

CSFM-Stereo	0.14 89	0.05 14	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	0.02 24	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 260	0.29 428	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.83 542

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 71	0.44 40	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 250	0.03 155	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

IGEV	0.10 31	0.06 40	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.21 374	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.14 252

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 546	0.49 433	4.66 618	0.08 465	0.61 608	0.82 405	0.24 595	1.47 503	0.11 95	0.55 606	0.10 525	2.30 644	0.81 603	0.64 402	0.31 441	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.29 658	0.11 501	0.59 488

RTSC	0.99 579	1.38 625	4.55 616	0.22 557	0.19 500	0.23 176	0.01 390	1.46 501	0.84 498	0.31 573	0.35 587	0.58 539	0.04 416	2.47 472	5.88 652	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.14 557	0.35 640	0.29 379

MGA	0.11 45	0.07 71	0.68 68	0.01 364	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 304	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

CAR	0.14 89	0.08 117	1.06 161	0.01 364	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 300	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.14 557	0.01 103	0.16 270

MSE-Stereo	0.14 89	0.07 71	1.06 161	0.01 364	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 304	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.14 557	0.01 103	0.16 270

IGEV-Stereo+	0.16 116	0.08 117	0.84 117	0.01 364	0.12 462	0.02 29	0.00 1	0.10 208	0.15 139	0.25 553	0.03 476	0.04 247	0.00 1	0.10 196	0.36 470	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.11 538	0.01 103	0.40 423

ToySt	0.42 369	0.33 361	2.09 445	0.08 465	0.55 591	0.55 306	0.00 1	0.72 396	0.55 288	0.05 393	0.26 552	0.37 490	0.00 1	0.30 304	0.54 519	0.01 592	0.58 520	0.00 1	0.14 557	0.04 353	1.33 595

DCRE	0.76 550	0.40 394	1.17 182	0.21 553	0.90 646	0.66 359	0.00 1	0.79 410	0.39 249	0.36 586	7.60 663	0.03 206	0.00 1	0.09 191	0.32 447	0.00 1	0.58 520	0.00 1	0.17 585	0.02 233	1.53 620

DF	0.26 246	0.08 117	0.92 127	0.34 591	0.31 550	0.30 204	0.00 1	1.30 480	0.12 108	0.02 290	0.03 476	0.04 247	0.00 1	0.38 346	0.31 441	0.00 1	0.59 522	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.26 363

MLG-Stereo_test1	0.16 116	0.10 156	0.76 80	0.00 1	0.15 482	0.61 338	0.00 1	0.03 61	0.81 470	0.07 447	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.14 252

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 583	0.65 497	4.67 619	0.54 623	0.58 600	1.03 481	0.18 581	0.99 433	0.54 283	0.48 602	5.23 655	1.13 600	0.95 608	0.52 382	0.65 535	0.01 592	0.59 522	0.00 1	0.25 644	0.11 501	0.85 549

MyStereo06	0.53 460	0.36 379	2.90 535	0.01 364	0.00 1	1.11 566	0.01 390	0.56 367	0.49 272	0.74 620	0.45 597	1.24 608	1.02 611	0.39 350	0.34 455	0.00 1	0.60 525	0.00 1	0.08 517	0.01 103	0.33 399

MyStereo05	0.39 347	0.36 379	2.43 491	0.01 364	0.00 1	1.11 566	0.01 390	1.25 473	0.57 303	0.06 426	0.01 356	0.29 458	0.15 527	0.07 172	0.37 473	0.00 1	0.60 525	0.00 1	0.08 517	0.01 103	0.33 399

aanet-new-78k	0.28 259	0.46 414	2.84 530	0.00 1	0.19 500	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 393	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 358	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.02 233	1.11 578

model_zeroshot	0.47 417	0.43 400	1.54 293	0.61 634	0.72 618	0.85 418	0.02 467	0.88 420	0.57 303	0.92 629	0.00 1	0.43 505	0.01 247	0.78 415	0.10 270	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.11 538	0.01 103	0.71 516

AFF-stereo	0.36 320	0.98 579	1.62 325	0.00 1	0.09 442	0.92 444	0.00 1	0.62 377	0.84 498	0.08 461	0.00 1	0.05 278	0.05 457	0.16 230	0.06 236	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.84 544

SAMSARA	1.56 618	1.37 624	4.23 608	1.04 668	0.75 622	4.48 664	0.13 571	1.61 520	0.74 352	3.69 665	0.66 611	3.16 652	1.06 614	4.44 569	2.82 615	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.13 547	0.10 494	0.22 325

2w_stereo	0.10 31	0.06 40	0.56 49	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.03 155	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.22 325

Occ-G	0.37 328	0.20 287	1.68 345	0.39 605	0.51 587	0.28 196	0.00 1	0.24 305	0.74 352	0.17 531	0.01 356	0.01 39	0.03 381	0.27 291	0.59 527	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.07 510	0.15 547	1.40 606

test-1	0.36 320	0.18 273	1.36 217	0.00 1	0.83 635	0.60 330	0.00 1	1.07 450	0.18 181	0.07 447	0.49 601	0.34 474	0.00 1	0.10 196	0.51 513	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.84 544

MLG-Stereo	0.16 116	0.09 142	0.77 86	0.00 1	0.18 496	0.46 275	0.00 1	0.02 24	0.79 452	0.11 496	0.03 476	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 534	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

EGLCR-Stereo	0.43 385	0.07 71	1.21 188	0.58 630	0.65 609	1.64 632	0.31 613	1.15 457	0.19 194	0.43 598	0.02 462	0.00 1	0.02 330	0.38 346	0.14 309	0.00 1	0.66 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 578

AdaDepth	0.19 168	0.10 156	1.46 262	0.00 1	0.00 1	0.28 196	0.00 1	0.04 92	0.51 276	0.04 372	0.00 1	0.01 39	0.02 330	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.68 536	0.00 1	0.14 557	0.01 103	0.51 464

JetRed	14.06 691	19.59 693	43.42 693	1.43 670	1.30 675	55.87 696	28.29 699	13.94 692	7.85 679	8.61 684	8.73 670	13.68 681	10.59 686	24.60 695	30.87 695	0.27 653	0.69 537	0.62 682	0.03 488	6.63 691	4.19 687

test_xeample3	0.77 554	0.71 515	4.91 628	0.18 533	0.22 520	0.34 228	0.05 529	1.81 556	0.61 314	0.23 545	0.03 476	0.06 310	0.05 457	1.26 438	2.12 606	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.23 630	0.15 547	1.78 649

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 361	0.87 557	1.78 377	0.00 1	0.91 647	1.06 498	0.00 1	0.70 387	0.77 417	0.05 393	0.00 1	0.06 310	0.06 475	0.06 162	0.26 419	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.80 533

DDF-Stereo	0.22 201	0.08 117	0.94 131	0.18 533	0.26 539	0.04 52	0.01 390	0.15 254	0.16 155	0.05 393	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.75 413	0.45 503	0.03 625	0.70 540	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.52 468

RAFT	0.32 293	0.87 557	1.48 265	0.29 579	0.41 565	0.12 126	0.07 544	0.12 228	0.51 276	0.00 1	0.01 356	0.47 511	0.04 416	0.04 128	0.02 125	0.00 1	0.70 540	0.00 1	0.01 454	0.42 650	0.75 521

zero-FE	0.28 259	0.08 117	1.62 325	0.22 557	0.38 559	0.00 1	0.00 1	0.15 254	0.16 155	0.23 545	0.05 496	0.06 310	0.00 1	0.69 408	0.42 497	0.04 630	0.71 542	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.54 476

test_sample6	0.57 489	0.16 253	1.84 393	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.00 1	2.86 627	1.03 575	0.00 1	0.07 512	0.10 362	0.00 1	3.13 508	0.39 486	0.00 1	0.71 542	0.00 1	0.05 498	0.01 103	0.53 471

raft_robust	0.73 542	0.81 540	1.55 296	0.00 1	0.22 520	0.68 369	0.00 1	2.56 603	0.75 362	0.01 177	0.01 356	1.12 599	1.15 617	4.56 577	0.14 309	0.00 1	0.71 542	0.00 1	0.15 567	0.08 443	0.11 220

111111	0.18 151	0.05 14	0.57 52	0.05 432	0.20 509	0.32 213	0.00 1	0.08 179	0.14 123	0.10 485	0.02 462	0.01 39	0.04 416	0.17 241	0.02 125	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.00 1	0.08 443	1.02 572

IGEV-Stereo++	0.25 238	0.05 14	0.71 74	0.15 516	0.23 531	0.60 330	0.00 1	0.08 179	0.09 80	0.25 553	0.01 356	0.01 39	0.00 1	0.39 350	0.06 236	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.00 1	0.03 307	1.52 619

test_sample3	0.52 445	0.15 241	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.49 284	0.00 1	2.35 592	0.95 563	0.01 177	0.01 356	0.04 247	0.00 1	2.76 487	0.34 455	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.52 468

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 605	2.80 676	5.36 633	0.02 395	0.04 396	3.44 658	0.26 605	2.19 584	0.77 417	0.25 553	0.27 557	1.37 618	0.02 330	5.99 626	1.05 565	0.16 645	0.72 545	0.01 612	0.26 646	0.40 648	0.82 539

StereoAnything_RVC	0.49 428	1.49 632	2.29 479	0.40 607	0.87 642	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 583	0.05 393	0.26 552	0.07 333	0.01 247	0.30 304	0.18 340	0.00 1	0.73 549	0.00 1	0.00 1	0.58 659	1.53 620

test_sample4	0.53 460	0.16 253	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	2.55 602	0.96 566	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1	2.79 489	0.31 441	0.00 1	0.73 549	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.53 471

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asd	0.14 89	0.07 71	0.85 120	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.03 61	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.31 310	0.01 67	0.00 1	0.76 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 451

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MyStereo04	0.37 328	0.34 370	2.41 489	0.00 1	0.25 535	0.98 460	0.01 390	1.05 446	0.28 227	0.09 476	0.01 356	0.36 485	0.12 517	0.05 154	0.35 463	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.08 517	0.02 233	0.32 393

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SMFormer	0.52 445	0.16 253	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 548	1.11 597	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.65 535	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.10 531	0.02 233	0.66 508

tta	0.52 445	0.16 253	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 548	1.11 597	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.65 535	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.10 531	0.05 370	0.51 464

qqq1	0.52 445	0.16 253	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 548	1.11 597	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.66 539	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.09 526	0.05 370	0.51 464

fff1	0.52 445	0.16 253	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 548	1.11 597	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.66 539	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.09 526	0.05 370	0.51 464

PVD	1.08 588	1.09 598	4.07 602	0.61 634	1.15 670	0.72 380	0.01 390	0.93 428	1.18 631	2.39 657	0.00 1	0.65 552	0.11 514	2.60 479	4.29 637	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.13 547	0.12 514	0.75 521

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RCA-Stereo	0.28 259	0.14 230	1.00 156	0.00 1	0.13 471	1.06 498	0.00 1	1.76 543	0.16 155	0.07 447	0.00 1	0.02 132	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.23 337

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HH	0.52 445	0.23 305	1.71 354	0.77 659	0.35 553	1.07 518	0.00 1	0.30 322	0.68 330	0.29 564	0.45 597	1.45 623	0.04 416	0.37 335	0.37 473	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.00 1	0.02 233	1.39 601

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Anonymous_2	1.27 601	0.19 278	1.80 385	0.70 652	0.78 628	0.61 338	0.20 585	0.92 424	0.48 270	0.22 541	0.30 573	1.44 622	0.00 1	0.43 360	0.40 488	0.01 592	0.84 578	2.29 691	11.27 700	1.29 672	1.20 587

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3.25w	0.15 104	0.07 71	0.77 86	0.00 1	0.07 427	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 266	0.03 155	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.53 471

3.75w	0.11 45	0.05 14	0.57 52	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.06 142	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.04 199	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

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Foundation-i1b	0.22 201	0.05 14	0.69 70	0.14 512	0.07 427	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 265	0.05 393	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.32 313	0.16 325	0.00 1	0.89 589	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.39 601

qwe	0.15 104	0.07 71	0.88 124	0.00 1	0.01 316	0.13 135	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 325	0.03 155	0.00 1	0.89 589	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.46 443

monster-pro	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 461	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.47 371	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

MonStereo	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 447	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.47 371	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

Monster-pub-eth3d	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 461	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.48 375	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

MonSter	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 461	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.46 369	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

WCG-NET	0.19 168	0.35 374	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.40 251	0.03 494	0.09 197	0.75 362	0.05 393	0.09 519	0.01 39	0.04 416	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.13 240

DLNR_Zeroshot_test	21.33 693	48.16 695	86.21 704	96.01 717	87.63 713	0.32 213	0.00 1	18.10 695	0.52 278	0.04 372	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.78 415	0.07 245	16.15 697	0.90 593	0.00 1	0.21 618	70.18 706	1.39 601

AEACV	0.45 402	0.04 2	1.15 176	0.69 650	0.94 649	0.91 436	0.00 1	0.70 387	0.27 223	0.39 595	0.05 496	0.01 39	0.10 507	0.45 366	0.04 199	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.08 443	2.01 670

Selective-RAFT	0.21 190	0.13 218	0.82 109	0.00 1	0.00 1	1.08 531	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.18 593	0.04 353	0.16 270

GSStereo	0.48 422	0.12 195	0.95 136	0.63 639	0.96 651	1.07 518	0.00 1	0.55 364	1.14 610	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 524	0.02 614	0.91 601	0.00 1	0.00 1	0.15 547	2.09 672

GS-Stereo							0.00 1	0.55 364	1.14 610	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 524	0.02 614	0.91 601	0.00 1	0.00 1	0.15 547	2.09 672

DLNR-FE	21.35 694	48.23 696	86.23 705	95.96 715	88.10 714	0.32 213	0.00 1	18.50 696	0.52 278	0.04 372	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.07 245	15.96 696	0.91 601	0.00 1	0.21 618	70.24 707	1.39 601

4w-stereo	0.19 168	0.05 14	0.95 136	0.00 1	0.09 442	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.13 115	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 360	0.20 368	0.00 1	0.91 601	0.00 1	0.26 646	0.00 1	0.70 515

DualNet (step1)	0.67 528	0.30 342	2.23 466	0.00 1	0.00 1	1.25 609	0.00 1	2.79 621	1.10 593	0.05 393	0.28 565	0.31 465	0.00 1	1.55 447	0.33 450	0.40 655	0.91 601	1.05 685	0.33 674	0.01 103	0.46 443

test_sample7	0.52 445	0.12 195	1.34 211	0.02 395	0.00 1	0.21 159	0.00 1	2.79 621	1.10 593	0.05 393	0.28 565	0.31 465	0.00 1	1.55 447	0.33 450	0.00 1	0.91 601	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.37 600

Foundation-i1a	0.26 246	0.05 14	0.62 59	0.25 564	0.45 573	0.05 59	0.01 390	0.01 1	0.50 274	0.05 393	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.30 304	0.19 358	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.75 638

Wavelet-MonSter	0.20 180	0.06 40	0.95 136	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.13 115	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 356	0.30 435	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.23 630	0.00 1	0.77 529

GASTEREO	0.41 361	0.49 433	0.99 151	0.78 661	1.02 659	0.57 322	0.02 467	0.15 254	0.55 288	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 335	0.21 374	0.01 592	0.92 607	0.00 1	0.17 585	0.06 398	1.87 664

MSCF	0.41 361	0.50 444	1.00 156	0.78 661	1.02 659	0.56 314	0.01 390	0.15 254	0.55 288	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 329	0.22 386	0.01 592	0.92 607	0.00 1	0.19 599	0.06 398	1.88 665

monsters	0.17 130	0.10 156	0.78 94	0.00 1	0.06 420	0.28 196	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.35 325	0.27 424	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.28 656	0.00 1	0.24 348

ff7	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

ffff	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

11t	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

ccc-4	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

2.25w	0.18 151	0.08 117	0.92 127	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.09 80	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.26 646	0.00 1	0.59 488

4.25_new	0.17 130	0.07 71	0.77 86	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.09 476	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.50 460

4.5w_new	0.17 130	0.07 71	0.77 86	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.09 476	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.50 460

4.25w-stereo	0.17 130	0.07 71	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.09 476	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.50 460

2.75w_new	0.18 151	0.08 117	0.90 126	0.00 1	0.05 408	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.21 374	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.23 630	0.00 1	0.55 482

AIO_test	0.43 385	0.29 335	1.84 393	0.71 654	1.07 664	0.07 77	0.03 494	0.62 377	0.57 303	0.37 587	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.69 408	0.07 245	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.07 510	0.03 307	1.17 582

LL-Strereo	0.97 576	1.43 627	3.41 573	0.01 364	0.50 584	0.63 345	0.01 390	2.00 574	0.77 417	0.48 602	0.00 1	0.54 536	0.29 556	6.25 643	0.10 270	0.01 592	0.93 616	0.00 1	0.00 1	0.28 625	1.72 633

252Zero-FE	0.23 215	0.06 40	0.76 80	0.01 364	0.09 442	0.13 135	0.00 1	0.03 61	0.53 281	0.82 625	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 277	0.37 473	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.25 644	0.01 103	0.41 424

4.5_new	0.15 104	0.06 40	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.15 139	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.37 335	0.03 155	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

4.5w-stereo	0.15 104	0.06 40	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.15 139	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.37 335	0.03 155	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

SCV_C0	0.45 402	0.35 374	1.61 321	0.62 636	0.74 620	0.38 247	0.00 1	0.41 346	0.58 312	0.30 567	0.05 496	0.06 310	0.04 416	0.48 375	0.26 419	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.15 567	0.09 470	1.83 657

Foundation-i32	0.32 293	0.05 14	0.54 48	0.51 621	0.81 632	0.06 66	0.00 1	0.07 163	1.08 589	0.00 1	0.02 462	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.18 340	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.78 649

asda	0.16 116	0.09 142	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.08 70	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.34 320	0.03 155	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.09 526	0.00 1	0.62 497

3w_stereo	0.16 116	0.07 71	1.02 159	0.00 1	0.06 420	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 313	0.04 199	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.41 424

Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 71	0.60 58	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 92	0.03 1	0.05 393	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.24 274	0.26 419	0.00 1	0.96 630	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.18 292

PSi22a	0.28 259	0.05 14	0.22 5	0.42 610	0.65 609	0.02 29	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.30 304	0.19 358	0.00 1	0.97 631	0.00 1	0.09 526	0.01 103	1.70 630

DA	0.42 369	0.12 195	1.07 164	0.40 607	0.75 622	1.15 586	0.00 1	0.03 61	0.57 303	0.12 503	0.36 588	0.04 247	0.04 416	0.57 388	0.16 325	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.11 676

Replicate-Monster	0.17 130	0.12 195	0.77 86	0.00 1	0.11 457	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.14 123	0.05 393	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 360	0.00 1	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.11 538	0.00 1	0.60 492

GGEV	0.42 369	0.12 195	1.07 164	0.40 607	0.75 622	1.15 586	0.00 1	0.03 61	0.57 303	0.12 503	0.36 588	0.04 247	0.04 416	0.57 388	0.16 325	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.11 676

MM-Stereo_test1	0.32 293	0.23 305	1.53 289	0.13 507	0.17 493	0.29 203	0.02 467	0.13 243	0.44 258	0.05 393	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.45 366	0.22 386	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.26 615	1.51 617

2.5w	0.17 130	0.08 117	0.92 127	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 274	0.03 155	0.00 1	0.99 636	0.00 1	0.24 641	0.00 1	0.62 497

PSi22b	0.25 238	0.05 14	0.21 3	0.37 599	0.66 612	0.02 29	0.00 1	0.05 121	0.78 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.00 637	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.77 644

PipStereo	0.25 238	0.05 14	0.20 1	0.36 597	0.67 614	0.01 19	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.01 638	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.78 649

FSD					0.82 633	0.07 77	0.00 1	0.06 142	0.76 390	0.00 1	0.01 356	0.02 132	0.01 247	0.38 346	0.19 358	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.00 1	0.01 103

222	2.28 641	0.25 317	1.15 176	0.00 1	0.37 556	0.60 330	0.00 1	3.25 646	1.13 603	0.09 476	0.00 1	0.05 278	0.02 330	3.52 529	32.29 696	0.00 1	1.03 640	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.59 624

GCAP-Stereo	0.38 337	0.68 505	1.41 247	0.27 570	1.00 658	0.86 421	0.00 1	0.11 215	0.56 293	0.22 541	0.31 578	0.06 310	0.00 1	0.34 320	0.35 463	0.00 1	1.04 641	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.24 348

GEAStereo	0.45 402	0.12 195	0.95 136	0.74 657	0.96 651	1.07 518	0.00 1	0.25 306	0.47 265	0.27 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 524	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.00 1	0.15 547	2.10 674

gasm-f	0.50 436	0.25 317	1.34 211	0.74 657	1.09 666	1.06 498	0.04 516	0.25 306	0.47 265	0.27 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 383	0.66 539	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.00 1	0.22 603	2.10 674

monsterstereo	0.15 104	0.11 179	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.28 427	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.18 292

11t1	0.39 347	0.17 268	1.36 217	0.00 1	0.47 577	0.11 109	0.00 1	0.59 370	1.12 601	0.05 393	0.29 571	0.03 206	0.00 1	0.26 286	0.66 539	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.14 557	0.03 307	1.45 613

mmx	1.28 603	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	3.05 637	1.07 586	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	6.27 645	7.45 661	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.08 573

xxx	1.28 603	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	3.05 637	1.07 586	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	6.27 645	7.45 661	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.08 573

AIO_rvc	0.50 436	0.57 473	1.92 414	0.73 655	1.08 665	0.15 141	0.03 494	0.25 306	1.13 603	0.37 587	0.02 462	0.02 132	0.03 381	0.65 403	0.09 265	0.01 592	1.06 648	0.00 1	0.02 472	0.10 494	1.77 644

qqq	0.49 428	0.28 332	1.37 223	0.00 1	0.49 583	0.14 140	0.00 1	1.23 469	1.14 610	0.07 447	0.31 578	0.01 39	0.00 1	1.38 444	0.69 546	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.19 599	0.03 307	1.44 609

x	0.42 369	0.26 323	1.38 230	0.00 1	0.44 568	0.12 126	0.00 1	0.90 421	1.14 610	0.07 447	0.30 573	0.03 206	0.00 1	0.26 286	0.72 550	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.17 585	0.03 307	1.49 615

iRaftStereo_RVC	0.24 222	0.45 410	0.99 151	0.00 1	0.00 1	0.52 295	0.00 1	0.08 179	0.15 139	0.01 177	0.01 356	0.16 396	0.03 381	0.04 128	0.02 125	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.00 1	0.29 633	1.01 571

MC-Stereo	0.38 337	0.12 195	1.30 204	0.65 644	0.70 617	1.06 498	0.00 1	0.03 61	0.14 123	0.23 545	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.38 346	0.12 287	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.02 472	0.08 443	1.72 633

test_xeample	1.52 617	0.30 342	1.50 273	0.00 1	0.58 600	0.60 330	0.00 1	3.16 641	1.14 610	0.07 447	0.08 516	0.03 206	0.02 330	3.67 541	16.54 691	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.15 567	0.04 353	1.50 616

xxxx	1.42 614	0.28 332	1.49 268	0.00 1	0.59 602	0.56 314	0.00 1	3.13 640	1.14 610	0.06 426	0.01 356	0.02 132	0.02 330	2.26 459	16.08 689	0.00 1	1.09 654	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.42 608

ACVNet-DCA	0.52 445	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.23 469	1.14 610	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.59 396	0.02 125	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.03 307	1.44 609

xx1	0.55 474	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.78 548	1.03 575	0.38 589	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 396	0.02 125	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.19 599	0.03 307	1.44 609

1test111	0.59 497	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.23 469	1.14 610	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	1.38 444	0.69 546	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.03 307	1.44 609

cc1	0.56 483	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.78 548	1.03 575	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.59 396	0.02 125	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.09 470	1.86 660

mmm	0.47 417	0.20 287	1.18 185	0.02 395	0.79 629	0.06 66	0.00 1	1.11 455	1.16 622	0.06 426	0.30 573	0.14 380	0.03 381	0.68 406	0.67 544	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.22 628	0.03 307	1.63 626

ffm	0.61 506	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	1.74 535	1.17 628	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	0.57 388	0.01 67	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.15 567	0.08 443	1.86 660

ff1	1.27 601	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	1.74 535	1.17 628	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	6.27 645	7.45 661	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.15 567	0.08 443	1.86 660

tt1	0.58 492	0.31 349	2.24 470	0.30 581	0.38 559	1.32 618	0.00 1	1.74 535	1.17 628	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.57 388	0.01 67	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.08 443	1.86 660

anonymousa	0.44 394	0.23 305	2.16 455	0.67 648	1.21 671	0.28 196	0.00 1	0.02 24	0.18 181	0.01 177	0.30 573	0.58 539	0.02 330	0.26 286	0.38 482	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.54 682	0.03 307	0.78 530

PSi22	0.32 293	0.72 521	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.00 1	0.12 228	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 247	0.60 399	0.14 309	0.00 1	1.14 664	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.69 513

AANet	1.32 607	0.97 577	6.93 650	0.00 1	0.83 635	0.19 155	0.00 1	0.16 265	2.37 656	1.22 638	2.28 641	1.30 613	1.94 636	3.65 538	1.40 588	0.24 652	1.15 665	0.00 1	0.07 510	0.11 501	1.65 628

IGEV++	0.38 337	0.31 349	1.34 211	0.69 650	0.86 640	0.06 66	0.00 1	0.08 179	0.15 139	0.14 510	0.04 489	0.02 132	0.06 475	0.54 385	0.05 216	0.00 1	1.15 665	0.00 1	0.03 488	0.11 501	1.94 668

1111x	1.36 610	0.43 400	3.64 586	0.00 1	0.51 587	0.72 380	0.00 1	3.21 644	1.10 593	0.05 393	0.26 552	0.07 333	0.01 247	6.09 634	8.46 667	0.00 1	1.15 665	0.00 1	0.26 646	0.04 353	1.10 577

BEATNet-Init1	15.75 692	8.48 692	36.75 688	2.06 675	2.07 682	33.60 695	14.96 696	17.15 693	19.08 688	30.69 696	28.08 695	43.61 696	25.98 695	25.17 696	20.68 692	0.80 664	1.17 668	0.36 679	0.51 680	1.53 674	2.28 680

dual_stereo	0.34 303	0.04 2	0.56 49	0.23 559	0.97 654	0.26 186	0.00 1	0.11 215	1.15 619	0.08 461	0.04 489	0.02 132	0.01 247	0.23 272	0.16 325	0.00 1	1.18 669	0.00 1	0.05 498	0.00 1	1.77 644

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DGSMNet	1.31 605	0.55 469	3.74 591	0.80 663	1.48 677	1.60 630	3.41 678	1.72 531	0.54 283	0.01 177	0.78 616	0.48 515	0.23 549	3.16 509	0.55 520	0.98 670	1.26 675	1.34 688	1.11 690	1.06 669	1.41 607

FINET	2.05 638	1.88 649	5.76 642	0.81 664	0.99 656	3.54 659	3.33 677	3.89 658	3.81 665	0.89 628	1.55 636	1.21 603	2.31 642	4.20 561	2.42 610	0.81 667	1.36 676	0.00 1	0.21 618	0.27 618	1.80 653

MyStereo8	0.50 436	0.68 505	3.08 546	0.43 612	0.01 316	1.22 607	0.00 1	0.82 413	0.20 196	0.03 344	0.41 593	0.15 387	0.04 416	0.68 406	0.12 287	0.00 1	1.39 677	0.00 1	0.03 488	0.04 353	0.63 503

raft+_RVC	0.35 310	0.89 564	1.67 341	0.00 1	1.28 674	0.67 365	0.04 516	0.08 179	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.04 416	0.16 230	0.18 340	0.00 1	1.39 677	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.44 439

DStereoO	1.82 633	0.45 410	4.23 608	2.07 676	2.17 683	1.05 493	5.01 683	3.03 635	2.21 654	0.06 426	0.94 624	0.22 432	5.13 673	1.06 428	3.29 625	1.49 677	1.40 679	0.00 1	0.43 679	0.27 618	1.85 659

HART	0.44 394	0.33 361	1.50 273	0.29 579	0.86 640	0.06 66	0.00 1	0.15 254	1.16 622	0.07 447	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.20 257	0.25 409	0.00 1	1.42 680	0.00 1	0.00 1	0.21 599	1.93 667

GREAT-IGEV	0.47 417	0.20 287	1.52 283	0.34 591	1.09 666	0.56 314	0.00 1	0.06 142	0.58 312	0.32 575	0.08 516	0.01 39	0.01 247	0.33 317	0.43 499	0.00 1	1.43 681	0.00 1	0.17 585	0.09 470	2.28 680
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.41 361	0.37 383	1.31 205	0.55 625	1.05 662	0.20 156	0.00 1	0.13 243	0.21 201	0.11 496	0.00 1	0.17 405	0.00 1	0.49 379	0.27 424	0.00 1	1.44 682	0.00 1	0.20 612	0.04 353	1.58 623

rafts_anoy	0.37 328	0.77 538	1.68 345	0.43 612	0.99 656	0.53 296	0.04 516	0.16 265	0.14 123	0.08 461	0.01 356	0.06 310	0.06 475	0.58 395	0.21 374	0.00 1	1.44 682	0.00 1	0.01 454	0.05 370	0.14 252

SGM-ForestM	10.58 687	2.80 676	7.93 657	1.86 674	1.59 678	17.97 690	9.39 692	11.57 686	12.75 685	21.30 693	18.68 694	40.07 695	22.22 692	21.60 691	15.86 688	0.99 671	1.53 684	0.06 657	0.52 681	0.47 654	2.43 684

SGM+DAISY	4.17 666	2.85 680	8.55 658	1.77 673	1.74 679	5.81 672	5.49 684	2.88 629	3.97 666	7.67 679	7.66 666	7.25 667	7.42 677	6.92 665	7.09 660	1.14 674	1.57 685	0.11 664	0.59 684	0.56 657	2.43 684

RALCasStereoNet	0.47 417	0.74 528	1.56 301	0.21 553	0.97 654	0.36 240	0.03 494	0.20 282	0.77 417	0.10 485	0.07 512	0.05 278	0.08 498	0.35 325	0.38 482	0.00 1	1.68 686	0.00 1	0.00 1	0.10 494	1.83 657

MANE	11.54 689	2.46 671	6.07 645	2.50 682	2.04 681	16.31 687	6.95 690	17.25 694	24.11 695	23.59 694	31.25 698	30.75 693	25.07 693	18.16 690	16.24 690	1.28 675	1.98 687	0.15 669	1.07 689	0.46 653	3.04 686

HUF	0.65 523	0.53 458	2.77 526	0.68 649	1.21 671	0.06 66	0.00 1	0.86 417	0.57 303	0.38 589	0.00 1	0.50 527	0.00 1	0.67 405	0.22 386	0.00 1	2.00 688	0.00 1	0.00 1	0.14 539	2.39 683

TCMNet-wrong-test	39.54 697	63.38 707	48.73 697	81.81 708	79.70 706	57.23 697	48.25 700	31.99 697	5.36 671	19.52 692	29.10 697	57.71 699	33.81 697	46.65 698	46.93 699	17.06 698	2.02 689	7.62 695	0.68 686	65.24 704	47.97 704

PML	71.00 704	88.39 713	73.68 699	82.04 709	74.55 702	83.63 702	76.92 702	72.05 704	85.95 706	89.82 710	84.57 705	90.63 710	58.80 701	91.54 713	73.58 704	95.93 722	2.38 690	86.91 714	6.48 699	84.07 715	18.14 699

DStereoFS	5.85 676	4.29 689	5.99 644	4.33 687	3.76 689	8.84 679	5.79 688	6.55 674	8.81 682	4.72 666	7.16 660	7.29 668	17.75 691	10.78 683	6.48 656	2.53 684	3.57 691	0.05 653	3.06 692	0.63 660	4.51 690

HanzoNet	13.47 690	5.89 690	14.41 678	5.91 693	2.90 687	8.50 677	0.74 655	13.81 691	20.12 690	26.53 695	28.55 696	34.06 694	26.75 696	26.27 697	15.82 687	11.42 695	4.01 692	3.29 692	3.94 693	9.72 696	6.77 693

DStereoSA	5.70 675	2.09 661	9.16 664	3.43 684	5.08 692	5.41 670	10.28 694	5.20 669	6.11 673	2.27 654	13.77 691	2.48 647	14.20 689	6.83 662	9.62 672	2.07 680	4.80 693	0.18 670	4.60 694	1.01 668	5.48 692

light-stereo	7.73 683	2.61 674	20.94 684	17.30 695	14.73 695	8.96 680	0.57 645	9.32 683	7.66 677	11.91 688	11.65 685	13.86 684	2.15 641	12.97 686	3.82 630	1.39 676	4.84 694	0.00 1	0.40 678	4.36 686	5.18 691

MADNet++	10.85 688	2.36 669	10.00 666	8.59 694	4.61 691	16.78 688	10.26 693	10.11 685	7.51 676	17.63 691	18.35 693	12.04 677	17.73 690	24.51 694	20.75 693	8.81 694	6.67 695	4.84 693	2.67 691	5.77 690	6.96 694

DPSimNet_ROB	9.66 685	7.29 691	17.52 679	4.88 692	6.56 693	10.41 682	12.88 695	8.12 678	9.88 684	14.26 690	11.22 682	12.39 678	14.01 688	11.20 685	14.85 685	5.50 691	6.97 696	5.75 694	5.94 698	5.31 688	8.26 695

Selective-IGEV-i16pa	36.42 696	49.96 698	24.27 685	0.81 664	0.21 515	85.00 703	3.86 680	56.88 700	81.06 703	51.07 699	68.68 700	55.38 698	46.61 699	85.95 709	54.82 700	23.85 700	8.22 697	8.82 696	5.22 696	1.44 673	16.22 697

Selective-IGEV-i1pa	33.44 695	48.66 697	27.91 687	4.45 689	2.63 685	73.86 698	20.58 698	51.58 698	48.86 699	47.37 698	60.84 699	48.34 697	43.40 698	78.85 708	39.33 697	22.14 699	8.59 698	13.80 699	5.81 697	4.26 685	17.59 698

test_sample9	1.78 632	0.30 342	2.23 466	0.00 1	0.00 1	1.25 609	0.00 1	2.79 621	1.10 593	0.05 393	0.28 565	0.31 465	0.00 1	3.37 522	8.13 665	0.40 655	13.58 699	1.05 685	0.33 674	0.01 103	0.46 443

test_sample8	2.36 645	0.30 342	2.23 466	0.00 1	0.00 1	1.25 609	0.00 1	2.50 598	0.97 568	1.99 651	0.27 557	7.36 670	3.06 656	3.37 522	8.13 665	0.40 655	13.58 699	1.05 685	0.33 674	0.01 103	0.46 443

USTest	58.12 700	43.63 694	41.85 692	60.45 699	67.22 701	98.85 711	99.88 711	90.22 707	98.00 709	67.60 701	90.12 708	66.95 701	69.04 702	61.69 700	57.27 701	4.12 689	35.22 701	16.39 701	21.99 702	39.59 698	32.41 700

xxxxx1	63.64 701	58.31 701	78.27 701	43.96 696	49.40 698	92.70 706	92.25 707	60.45 701	69.51 700	73.81 705	76.39 701	77.95 704	76.95 705	71.68 703	77.08 705	36.01 703	37.36 702	48.24 704	62.44 703	47.16 701	42.90 701

tt_ll	63.64 701	58.31 701	78.27 701	43.96 696	49.40 698	92.70 706	92.25 707	60.45 701	69.51 700	73.81 705	76.39 701	77.95 704	76.95 705	71.68 703	77.08 705	36.01 703	37.36 702	48.24 704	62.44 703	47.16 701	42.90 701

ff	63.64 701	58.31 701	78.27 701	43.96 696	49.40 698	92.70 706	92.25 707	60.45 701	69.51 700	73.81 705	76.39 701	77.95 704	76.95 705	71.68 703	77.08 705	36.01 703	37.36 702	48.24 704	62.44 703	47.16 701	42.90 701

LRCNet_RVC	55.59 699	61.31 706	59.16 698	66.84 702	44.81 697	6.17 673	0.00 1	52.46 699	1.68 647	70.67 702	80.07 704	66.39 700	55.67 700	51.56 699	46.75 698	90.67 712	41.65 705	91.10 715	90.19 709	65.65 705	68.96 705

tt	48.09 698	0.07 71	27.39 686	1.35 669	0.00 1	100.00 716	100.00 712	100.00 715	96.65 708	0.15 517	0.01 356	97.98 716	87.03 709	2.52 475	99.87 715	82.90 707	94.64 706	16.21 700	20.93 701	33.72 697	0.29 379

MEDIAN_ROB	93.48 712	98.75 716	96.24 710	90.99 712	90.62 715	85.89 704	77.23 703	92.20 709	89.67 707	95.04 711	94.93 709	96.04 711	93.85 710	90.48 710	87.58 708	98.40 723	95.87 707	99.62 717	98.78 715	98.85 723	98.49 722

RSGM-EC	76.71 705	51.00 699	38.98 690	72.55 703	77.73 703	78.14 700	85.35 705	79.92 705	82.09 704	82.21 708	88.66 706	79.17 707	70.44 703	70.50 701	67.81 702	90.81 713	96.97 708	82.39 712	87.69 707	76.31 709	75.52 706

acva	76.71 705	51.00 699	38.98 690	72.55 703	77.73 703	78.14 700	85.35 705	79.92 705	82.09 704	82.21 708	88.66 706	79.17 707	70.44 703	70.50 701	67.81 702	90.81 713	96.97 708	82.39 712	87.69 707	76.31 709	75.52 706

Anonymous_1	89.55 709	74.57 708	97.70 711	74.52 705	78.35 705	100.00 716	100.00 712	98.05 714	99.77 711	96.85 713	99.38 710	97.67 715	99.78 712	91.23 712	98.87 711	81.02 706	97.18 710	59.55 707	84.83 706	74.77 708	86.89 708

iinet-test	92.15 710	75.90 709	95.45 708	77.71 706	83.84 707	99.90 714	100.00 712	100.00 715	100.00 715	99.84 714	99.93 713	97.20 713	100.00 713	98.35 715	98.95 712	87.96 708	97.31 711	69.59 708	93.61 710	78.43 711	89.01 709

IINet	92.15 710	75.90 709	95.40 707	77.71 706	83.84 707	99.90 714	100.00 712	100.00 715	100.00 715	99.84 714	99.92 711	97.25 714	100.00 713	98.34 714	98.95 712	87.96 708	97.31 711	69.59 708	93.61 710	78.43 711	89.04 710

DPSM_ROB	93.70 713	78.60 711	100.00 716	83.05 710	85.63 709	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	88.93 710	97.35 713	74.49 710	94.98 712	81.33 713	89.69 713

DPSM	93.70 713	78.60 711	100.00 716	83.05 710	85.63 709	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	88.93 710	97.35 713	74.49 710	94.98 712	81.33 713	89.69 713

DGTPSM_ROB	81.37 707	61.03 704	99.95 714	61.17 700	86.95 711	99.14 712	100.00 712	95.87 711	99.99 713	73.32 703	100.00 714	71.15 702	100.00 713	77.35 706	99.98 716	35.35 701	97.41 715	34.62 702	99.89 717	44.61 699	89.54 711

DPSMNet_ROB	81.42 708	61.07 705	99.95 714	61.38 701	87.01 712	99.15 713	100.00 712	95.87 711	99.99 713	73.35 704	100.00 714	71.18 703	100.00 713	77.40 707	99.98 716	35.68 702	97.47 716	34.71 703	99.89 717	44.74 700	89.65 712

test_example2	97.59 716	99.97 718	99.93 713	99.80 723	99.96 724	98.80 710	99.76 710	91.09 708	100.00 715	100.00 717	100.00 714	89.37 709	86.85 708	99.31 716	96.67 710	99.97 725	99.51 717	92.94 716	97.98 714	99.99 725	99.94 724

HaxPig	95.45 715	97.64 715	88.42 706	97.81 722	99.08 723	77.94 699	74.31 701	96.67 713	99.54 710	99.87 716	99.92 711	99.60 717	99.75 711	91.22 711	87.67 709	99.94 724	99.97 718	99.98 719	99.99 719	99.96 724	99.80 723

LSM0	98.99 718	99.97 718	100.00 716	95.58 713	98.52 716	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.32 720	99.97 718	100.00 720	100.00 720	95.80 721	96.62 715

RAFT-FEzeroshot	99.04 720	100.00 720	100.00 716	96.04 719	98.74 721	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	99.99 720	100.00 720	100.00 720	95.42 718	97.47 717

RAFT-FE	99.04 720	100.00 720	100.00 716	96.04 719	98.74 721	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	99.99 720	100.00 720	100.00 720	95.42 718	97.47 717

CasAABBNet	99.03 719	100.00 720	100.00 716	96.02 718	98.70 719	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	99.99 720	100.00 720	100.00 720	95.40 716	97.41 716

Hybrid-DGEV	99.05 722	100.00 720	100.00 716	96.00 716	98.69 718	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	100.00 723	100.00 720	100.00 720	95.53 720	97.65 720

FlowAnything	99.09 724	100.00 720	100.00 716	95.88 714	98.58 717	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.36 721	100.00 723	100.00 720	100.00 720	96.09 722	97.87 721

ccccc		90.96 714		100.00 724	100.00 725	87.89 705		95.50 710		96.70 712		96.32 712		99.79 718		100.00 726	100.00 723	99.83 718	99.29 716	100.00 726

Selective-RAFT-Error	99.05 722	100.00 720	100.00 716	96.31 721	98.73 720	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	100.00 723	100.00 720	100.00 720	95.40 716	97.58 719

AVERAGE_ROB	98.51 717	99.16 717	95.72 709	100.00 724	100.00 725	93.61 709	82.61 704	100.00 715	99.97 712	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	99.73 717	99.43 714	100.00 726	100.00 723	100.00 720	100.00 720	100.00 726	100.00 725

Low-res two-view benchmark