Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BPD-Stereo	0.07 9	0.04 2	0.35 16	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.04 64	0.74 288	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 192

Pro-Stereo	0.07 9	0.05 11	0.33 13	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.00 1	0.06 93	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 550	0.00 1	0.07 142

MatchStereo	0.06 6	0.12 159	0.99 115	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.04 64	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 4	0.14 186	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.17 103	0.00 1	0.03 44	0.22 145	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.06 125	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 210	0.11 145	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.21 112	0.00 1	2.62 535	2.43 581	0.01 144	0.00 1	0.06 250	0.04 344	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.17 266

WQFJX1	0.36 249	0.15 196	0.32 12	0.00 1	0.00 1	0.17 103	0.02 393	3.41 576	2.64 582	0.01 144	0.00 1	0.10 293	0.05 383	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.17 266

NLMM1	0.42 297	0.13 176	0.35 16	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.00 1	4.04 584	3.20 586	0.01 144	0.01 288	0.07 267	0.03 311	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.20 298

NLMM	0.30 210	0.11 145	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.00 1	2.61 532	2.40 580	0.01 144	0.00 1	0.06 250	0.04 344	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.17 266

NLSM3	0.11 37	0.24 261	0.65 42	0.00 1	0.00 1	0.20 109	0.00 1	0.06 93	0.71 278	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.05 383	0.01 7	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.20 298

NLSM1	0.23 158	0.14 186	0.37 19	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.01 317	2.11 506	1.55 568	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.05 383	0.01 7	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.05 123

NLCSM	0.41 288	0.23 252	0.41 24	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.03 419	1.36 419	1.82 574	0.01 144	0.00 1	0.11 298	0.10 432	3.44 451	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.18 278

BridgeDepth	0.06 6	0.19 225	0.48 27	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.04 64	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.07 135	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MultiAttention	3.74 586	0.15 196	1.48 219	0.27 504	1.14 590	25.31 615	6.04 610	3.51 578	0.76 325	0.01 144	2.10 563	2.11 562	0.20 466	23.89 615	3.08 544	0.07 561	0.00 1	0.46 602	0.74 610	1.72 596	1.79 575

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 145	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 64	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

zh-sn7	1.46 539	3.09 605	10.86 595	0.00 1	0.00 1	0.67 295	0.05 455	1.68 452	0.85 451	0.01 144	0.04 414	0.41 425	0.21 467	5.58 526	5.16 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 509	0.42 401

zh-mn7	1.39 536	2.94 603	12.38 599	0.00 1	0.00 1	0.74 316	0.01 317	1.63 449	0.84 426	0.07 377	0.02 390	0.20 353	0.06 401	5.55 525	2.89 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.29 354

z-mn7	1.14 521	2.43 593	7.48 577	0.00 1	0.00 1	0.56 246	0.07 470	1.33 413	0.85 451	0.01 144	0.14 462	0.36 409	0.05 383	5.98 548	3.07 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.26 345

z-ln-s-r	0.92 498	1.04 512	4.07 528	0.00 1	0.00 1	0.32 156	0.01 317	2.23 512	0.97 495	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.00 1	4.86 507	4.48 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.16 260

w-ln-seven-2	1.01 510	1.32 543	7.65 579	0.00 1	0.00 1	0.37 183	0.00 1	1.22 392	0.90 480	0.00 1	0.00 1	0.28 381	0.05 383	4.77 504	3.13 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.35 383

w-ln-seven	0.98 503	1.47 553	6.86 575	0.00 1	0.00 1	1.23 532	0.00 1	1.22 392	0.83 414	0.18 458	0.01 288	0.50 451	0.02 260	3.79 469	2.93 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.32 368

S2M2_XL	0.04 3	0.05 11	0.40 23	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.10 143	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 61	0.20 234	1.43 211	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 64	0.09 46	0.05 335	0.02 390	0.05 223	0.05 383	0.17 193	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.48 427

depthmonostereo	0.15 71	0.26 270	1.67 288	0.01 322	0.00 1	0.22 118	0.00 1	0.13 174	0.11 55	0.01 144	0.01 288	0.03 155	0.02 260	0.15 179	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.20 298

G2L-ROB	0.38 266	0.85 477	2.28 409	0.00 1	0.00 1	0.81 328	0.00 1	0.10 143	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.00 1	2.57 403	0.40 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.11 208

xyz-stereo-finetune2	0.16 83	0.48 369	0.88 95	0.00 1	0.00 1	0.48 212	0.00 1	0.03 44	0.78 364	0.02 237	0.01 288	0.05 223	0.08 423	0.02 29	0.34 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56

xyz-stereo-finetune	0.17 92	0.53 394	0.81 78	0.00 1	0.00 1	0.55 238	0.00 1	0.02 19	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.05 223	0.02 260	0.02 29	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 56

xyz-stereo	3.45 584	0.20 234	36.90 609	0.00 1	0.00 1	14.78 608	0.00 1	0.02 19	0.11 55	0.02 237	9.49 598	0.04 193	0.01 187	6.47 576	0.76 477	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.02 185	0.05 123

DFGA-Net	0.49 354	1.32 543	2.51 433	0.00 1	0.02 328	0.71 305	0.01 317	0.37 266	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.01 187	3.87 473	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.02 75

G2L-Stereo_test	0.45 329	0.88 487	2.16 390	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.03 419	0.47 278	0.23 150	0.01 144	0.00 1	0.56 461	0.00 1	3.31 443	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.24 329

LGtest1	0.09 21	0.10 125	0.23 2	0.00 1	0.07 390	0.09 63	0.00 1	0.12 160	0.77 349	0.07 377	0.03 403	0.01 29	0.00 1	0.08 146	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 253

coex_refinement	0.43 312	0.83 471	1.64 277	0.05 386	0.00 1	0.55 238	0.04 442	0.85 342	0.27 166	0.02 237	0.00 1	0.36 409	0.16 455	3.01 426	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.12 220

S2M2_L	0.08 12	0.04 2	0.56 31	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.14 180	0.76 325	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 4	0.07 51	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 129	0.00 1	0.03 44	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 348	0.89 488	2.57 440	0.00 1	0.00 1	0.58 257	0.01 317	0.48 281	0.24 156	0.00 1	0.00 1	0.33 395	0.06 401	4.03 476	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.10 192

TCMNet	0.58 419	0.73 447	3.56 509	0.06 405	0.01 284	0.58 257	0.05 455	1.24 399	0.85 451	0.00 1	0.00 1	0.21 355	0.02 260	3.63 463	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.21 521	0.36 387

YMNet	0.42 297	0.60 416	2.73 447	0.03 365	0.03 348	0.91 363	0.15 500	0.67 309	0.88 473	0.08 391	0.01 288	0.44 431	0.06 401	0.82 344	0.46 431	0.01 519	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.30 556	0.20 298

YMNet_1	0.42 297	0.60 416	2.73 447	0.03 365	0.03 348	0.91 363	0.15 500	0.67 309	0.88 473	0.08 391	0.01 288	0.44 431	0.06 401	0.82 344	0.46 431	0.01 519	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.30 556	0.20 298

HI	0.15 71	0.48 369	1.79 321	0.00 1	0.00 1	0.35 173	0.00 1	0.09 135	0.07 34	0.00 1	0.01 288	0.03 155	0.01 187	0.06 125	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.07 142

CoSv	0.15 71	0.48 369	1.79 321	0.00 1	0.00 1	0.35 173	0.00 1	0.09 135	0.07 34	0.00 1	0.01 288	0.03 155	0.01 187	0.06 125	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.07 142

ISRNet	0.21 140	0.23 252	1.91 350	0.00 1	0.00 1	0.50 219	0.00 1	0.59 297	0.83 414	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.10 192

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 45	0.06 26	0.50 28	0.01 322	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.21 214	1.16 548	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.02 185	0.14 240

PSMNet-RUCA	0.19 122	0.54 401	1.55 245	0.00 1	0.01 284	0.47 209	0.01 317	0.30 249	0.69 272	0.04 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.05 123

FACV-RUCA	0.14 61	0.09 111	0.77 63	0.03 365	0.10 409	0.11 71	0.01 317	0.07 108	0.85 451	0.03 291	0.04 414	0.04 193	0.13 446	0.04 92	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.06 579	0.00 1	0.20 514	0.15 253

fffft	0.12 45	0.25 264	0.74 56	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.00 1	0.03 44	0.32 176	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.25 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.31 365
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 9	0.19 225	0.51 29	0.00 1	0.00 1	0.41 190	0.00 1	0.10 143	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 75

SMoEStereo_RVC	0.12 45	0.36 325	0.71 51	0.00 1	0.00 1	0.41 190	0.00 1	0.03 44	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.02 29	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.29 354

tt45	0.12 45	0.36 325	0.76 57	0.00 1	0.00 1	0.81 328	0.00 1	0.02 19	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.01 187	0.02 29	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 175

999	0.10 23	0.29 281	0.76 57	0.00 1	0.00 1	0.34 170	0.00 1	0.02 19	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 29	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.07 142

ours_stereo	0.11 37	0.23 252	0.70 49	0.07 412	0.25 473	0.25 131	0.00 1	0.04 64	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.15 179	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.31 365

DDVS	0.33 228	0.14 186	0.96 108	0.03 365	0.13 427	0.25 131	0.23 519	0.22 219	0.18 125	0.00 1	0.00 1	0.48 439	0.05 383	3.55 456	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 253

rvit_0105_6	0.10 23	0.22 249	0.94 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.67 265	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 175

rvit_0105_5	0.14 61	0.38 334	1.41 203	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.08 118	0.74 288	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.02 29	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 228

rvit_0105_4	0.12 45	0.31 295	1.22 149	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.06 93	0.65 259	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 161

rvit_0105_3	0.17 92	0.53 394	1.67 288	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.00 1	0.13 174	0.84 426	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.06 136

rvit_105_1	0.19 122	0.57 407	1.79 321	0.00 1	0.00 1	0.16 98	0.00 1	0.21 214	0.84 426	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 103

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 145	0.34 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 12	0.35 320	1.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

rvit_stereo_0081	0.08 12	0.16 203	0.59 36	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 1	0.72 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 587	0.31 295	2.73 447	0.00 1	0.01 284	3.14 578	0.57 568	4.11 585	3.11 585	11.94 611	13.03 611	15.10 609	9.65 603	6.77 582	5.54 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.59 459

DCVSM-stereo	0.18 107	0.07 51	1.59 262	0.00 1	0.00 1	0.71 305	0.04 442	0.02 19	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.58 462	0.07 417	0.09 153	0.30 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

ACV-stereo	0.64 446	0.29 281	2.27 407	0.00 1	0.00 1	1.74 560	0.07 470	0.08 118	0.18 125	0.00 1	0.00 1	3.47 577	1.22 545	3.06 428	0.25 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.13 228

ITSA-stereo	0.49 354	0.11 145	1.35 173	0.03 365	0.00 1	1.05 416	0.05 455	1.78 473	0.16 99	0.01 144	0.00 1	0.21 355	0.50 503	3.86 472	0.61 457	0.00 1	0.00 1	0.02 551	0.01 401	0.03 241	0.06 136

rvit_stereo_0082	0.08 12	0.16 203	0.59 36	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 1	0.72 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 23	0.11 145	1.51 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 108	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 117	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 298

RAStereo	0.10 23	0.34 316	1.29 162	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.07 108	0.12 61	0.01 144	0.01 288	0.02 93	0.01 187	0.02 29	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

U	1.64 547	0.06 26	0.52 30	0.00 1	7.15 615	10.37 603	0.00 1	0.04 64	0.05 16	0.01 144	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.02 29	0.01 50	0.00 1	0.00 1	9.39 618	5.01 617	0.01 85	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 37	0.49 374	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.71 278	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

rvit_stereo_ft	0.14 61	0.63 422	1.32 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 108	0.57 240	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 29	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 228

CAS++	0.08 12	0.09 111	0.97 110	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.00 1	0.25 235	0.18 125	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.12 45	0.07 51	0.78 70	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.22 219	0.15 84	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

testlalala2	0.31 220	0.10 125	1.57 259	0.00 1	0.00 1	0.83 338	0.00 1	1.93 495	0.95 489	0.05 335	0.27 482	0.04 193	0.01 187	0.01 7	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.01 85	0.14 240

H2IRNET	0.21 140	0.51 391	1.84 334	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.01 317	0.15 184	0.25 161	0.00 1	0.00 1	0.06 250	0.01 187	0.03 74	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.07 142

MGS-Stereo	0.13 54	0.17 217	1.07 126	0.00 1	0.00 1	0.43 199	0.00 1	0.28 246	0.15 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.06 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 566	0.00 1

DispNO	0.79 485	0.92 497	3.35 494	0.00 1	0.00 1	0.73 311	0.02 393	1.72 457	0.76 325	0.01 144	0.53 530	1.33 538	0.06 401	5.13 511	0.92 485	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.11 479	0.05 298	0.07 142

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 37	0.18 221	0.67 44	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.11 149	0.26 162	0.74 545	0.00 1	0.03 155	0.01 187	0.03 74	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.03 85

CoDeX	0.39 276	0.31 295	1.50 225	0.00 1	0.01 284	0.31 152	0.00 1	1.81 481	0.76 325	0.00 1	0.00 1	0.25 370	0.06 401	2.77 414	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 103

WAO-7	2.74 574	1.65 560	3.36 495	0.03 365	0.05 374	4.68 588	0.53 567	6.21 596	4.59 592	1.73 571	7.61 587	5.56 583	3.68 582	8.96 598	5.50 570	0.00 1	0.00 1	0.33 599	0.02 418	0.19 509	0.18 278

WAO-6	2.63 572	1.16 528	3.22 478	0.00 1	0.00 1	3.86 586	0.28 535	6.13 595	7.35 598	0.60 535	6.78 582	7.62 595	2.68 571	6.42 574	6.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.12 220

TorneroNet-64	6.70 603	2.13 585	3.92 522	2.14 598	0.65 539	19.09 613	0.28 535	12.19 611	25.73 618	6.44 600	12.54 609	19.33 614	4.76 594	10.25 605	6.87 580	1.10 596	0.00 1	0.12 587	0.00 1	4.20 605	2.19 601

whm_eth	0.11 37	0.49 374	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.71 278	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

GMStereo_Zeroshot	0.10 23	0.09 111	1.06 125	0.14 453	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.05 82	0.17 110	0.00 1	0.03 403	0.19 348	0.02 260	0.01 7	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.08 161

plain	0.17 92	0.35 320	1.92 354	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.01 317	0.18 205	0.43 198	0.01 144	0.01 288	0.02 93	0.01 187	0.05 117	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.01 56

MaDis-Stereo	0.11 37	0.41 341	1.31 164	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.01 317	0.08 118	0.23 150	0.01 144	0.01 288	0.04 193	0.02 260	0.03 74	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56

StereoVision	0.24 164	0.59 412	1.92 354	0.00 1	0.00 1	0.47 209	0.01 317	0.22 219	0.84 426	0.00 1	0.30 498	0.15 317	0.02 260	0.09 153	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.01 56

MIF-Stereo (partial)	0.14 61	0.28 278	1.74 306	0.00 1	0.00 1	0.08 62	0.00 1	0.23 228	0.17 110	0.00 1	0.01 288	0.02 93	0.02 260	0.04 92	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.01 56

UniTT-Stereo	0.11 37	0.20 234	1.58 260	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.02 393	0.07 108	0.05 16	0.00 1	0.08 441	0.02 93	0.01 187	0.03 74	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.00 1

Dean	2.72 573	2.05 582	6.17 573	0.39 532	0.44 500	1.21 529	0.48 564	8.36 602	8.46 603	1.48 567	8.08 591	6.95 588	1.44 547	4.50 498	2.00 523	0.79 586	0.00 1	0.01 535	0.00 1	1.11 592	0.39 392

ACVNet_2	1.59 544	2.07 583	5.42 561	0.12 442	0.09 401	1.36 547	0.17 503	2.72 544	0.97 495	0.44 524	3.37 569	6.53 586	0.16 455	5.48 523	1.87 520	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 567	0.47 424

ACVNet_1	1.38 534	2.15 586	6.35 574	0.35 525	0.03 348	1.26 539	0.10 488	2.02 501	0.85 451	0.35 509	0.01 288	4.32 579	1.77 554	4.85 506	1.67 519	0.92 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 561	0.30 362

CASnet	0.10 23	0.10 125	0.81 78	0.00 1	0.00 1	0.82 335	0.00 1	0.14 180	0.13 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 131	0.13 176	1.38 185	0.00 1	0.01 284	0.73 311	0.00 1	0.39 269	0.19 137	0.00 1	0.01 288	0.47 435	0.50 503	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 266

CFNet_ucs	0.29 198	0.17 217	1.53 239	0.00 1	0.01 284	0.83 338	0.00 1	2.07 504	0.24 156	0.00 1	0.00 1	0.48 439	0.29 481	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 240

LoS_RVC	0.08 12	0.06 26	1.05 124	0.00 1	0.01 284	0.16 98	0.00 1	0.17 199	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.01 187	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

CAS	0.13 54	0.07 51	0.86 93	0.00 1	0.00 1	1.01 393	0.00 1	0.26 242	0.16 99	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.01 187	0.02 29	0.04 159	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fast-acv-ft	0.34 232	0.71 441	4.20 533	0.06 405	0.01 284	0.28 142	0.17 503	0.11 149	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.09 427	0.13 167	0.27 353	0.01 519	0.00 1	0.03 561	0.01 401	0.27 539	0.04 103

iinet-f	0.59 424	0.91 494	5.57 564	0.00 1	0.01 284	0.78 320	0.00 1	1.81 481	0.84 426	0.03 291	0.00 1	0.41 425	0.43 493	0.42 292	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 564	0.08 161

LoS	0.16 83	0.10 125	0.97 110	0.02 349	0.00 1	1.04 411	0.01 317	0.07 108	0.75 299	0.01 144	0.01 288	0.16 326	0.04 344	0.07 135	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 23	0.08 92	0.73 54	0.00 1	0.00 1	0.20 109	0.01 317	0.08 118	0.75 299	0.01 144	0.00 1	0.08 278	0.03 311	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

GASNet	0.78 484	1.91 575	4.72 546	0.00 1	0.00 1	0.55 238	0.02 393	1.39 423	0.47 206	0.01 144	0.13 458	0.50 451	0.12 442	4.27 489	0.96 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 570	0.09 175

gwcnet-sp	0.35 239	0.37 329	3.29 484	0.00 1	0.00 1	0.51 222	0.03 419	0.74 326	0.76 325	0.01 144	0.01 288	0.09 286	0.04 344	0.88 350	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 103

scenet	0.35 239	0.37 329	3.29 484	0.00 1	0.00 1	0.51 222	0.03 419	0.74 326	0.76 325	0.01 144	0.01 288	0.09 286	0.04 344	0.88 350	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 103

CASS	0.10 23	0.08 92	1.10 135	0.00 1	0.00 1	0.13 93	0.01 317	0.15 184	0.18 125	0.21 463	0.00 1	0.02 93	0.02 260	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 85
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 23	0.06 26	1.25 151	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.27 245	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.23 364	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

Wz-Net-TNSev	1.74 553	3.45 608	13.44 600	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.14 499	2.57 530	0.84 426	0.09 404	0.01 288	1.33 538	0.18 460	6.16 561	5.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.26 536	0.41 397

ssnet_v2	0.39 276	0.47 364	2.11 385	0.00 1	0.00 1	0.81 328	0.00 1	1.33 413	0.86 466	0.12 430	0.01 288	0.87 501	0.10 432	0.60 328	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.09 175

ssnet	0.35 239	0.37 329	3.29 484	0.00 1	0.00 1	0.51 222	0.03 419	0.74 326	0.76 325	0.01 144	0.01 288	0.09 286	0.04 344	0.88 350	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 103

CroCo-Stereo Lap2	0.14 61	0.44 351	1.26 153	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.08 118	0.75 299	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 311	0.03 74	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.01 56

HBP-ISP	0.90 496	1.05 514	3.07 471	0.14 453	0.01 284	1.67 557	0.47 562	3.22 569	0.76 325	1.13 560	0.11 453	0.50 451	0.91 532	4.51 500	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.22 308

DCANet-4	0.37 257	0.07 51	3.11 474	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	1.82 486	0.85 451	0.16 446	0.00 1	0.04 193	0.05 383	0.04 92	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 319

fff	0.37 257	0.50 384	2.02 373	0.00 1	0.02 328	1.06 421	0.00 1	1.90 489	0.84 426	0.16 446	0.00 1	0.04 193	0.59 510	0.04 92	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 319

ADStereo(finetuned)	0.42 297	0.51 391	2.79 455	0.00 1	0.00 1	1.04 411	0.00 1	1.90 489	0.85 451	0.10 413	0.00 1	0.04 193	0.72 519	0.04 92	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.25 336

DisPM	0.22 146	0.09 111	1.74 306	0.11 437	0.00 1	1.16 515	0.40 554	0.08 118	0.68 267	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 135	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 508	1.84 569	7.92 580	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	1.27 402	0.85 451	0.01 144	0.01 288	0.40 423	0.10 432	5.27 519	1.29 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.45 415

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 393	0.84 473	3.67 513	0.00 1	0.00 1	0.56 246	0.00 1	1.40 424	0.80 389	0.00 1	0.00 1	0.06 250	0.13 446	1.76 377	1.42 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.08 161

BUS	0.38 266	0.07 51	0.98 112	0.00 1	0.00 1	1.88 563	0.00 1	2.67 537	0.82 405	0.30 492	0.09 445	0.64 472	0.00 1	0.06 125	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 339	1.11 523	5.46 563	0.00 1	0.00 1	0.51 222	0.00 1	0.41 274	0.91 482	0.00 1	0.01 288	0.23 364	0.03 311	0.12 164	0.25 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.15 253

Wz-Net-MNSev	0.63 439	1.38 548	4.48 540	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.01 317	1.31 408	1.13 529	0.01 144	0.05 421	0.14 310	0.16 455	3.05 427	0.40 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.23 319

IER	0.20 131	0.30 288	1.87 341	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.00 1	0.25 235	0.23 150	0.00 1	0.00 1	0.40 423	0.02 260	0.22 212	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 56

CRFU-Net	0.43 312	0.15 196	1.89 344	0.26 502	0.01 284	0.91 363	0.00 1	0.47 278	0.27 166	0.00 1	0.00 1	0.41 425	1.89 559	2.11 381	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.03 241	0.03 85

NINENet	0.52 371	0.14 186	1.48 219	0.06 405	0.00 1	1.88 563	0.00 1	3.28 573	0.76 325	0.00 1	0.00 1	0.64 472	0.00 1	2.11 381	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 239	0.07 51	0.98 112	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	2.67 537	0.82 405	0.30 492	0.09 445	0.35 404	0.03 311	0.06 125	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 329	0.14 186	1.89 344	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	2.67 537	0.82 405	0.30 492	0.09 445	0.63 468	0.00 1	1.06 355	0.38 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 198	0.07 51	0.98 112	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.00 1	1.92 494	0.82 405	0.00 1	0.00 1	0.35 404	0.03 311	0.06 125	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56

CSP-Net	0.42 297	0.25 264	1.07 126	0.00 1	0.00 1	0.53 229	0.00 1	0.78 333	0.27 166	0.01 144	0.00 1	0.16 326	0.02 260	5.19 515	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.02 75

WZ-Net	1.68 549	1.91 575	12.17 597	0.00 1	0.00 1	0.83 338	0.00 1	1.68 452	0.84 426	0.05 335	0.01 288	1.08 518	2.88 573	6.91 587	4.78 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.24 329

UDGNet	0.19 122	0.81 464	1.42 207	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.05 82	0.38 186	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.10 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

dd	0.23 158	0.91 494	1.69 295	0.01 322	0.00 1	1.02 399	0.00 1	0.09 135	0.68 267	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.02 260	0.01 7	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 56

dad	0.24 164	0.98 502	1.61 270	0.00 1	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.03 44	0.38 186	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.65 331	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

DDUNet	0.51 368	0.87 481	2.33 415	0.00 1	0.00 1	0.80 326	0.01 317	1.16 386	0.77 349	0.08 391	0.01 288	1.11 523	0.01 187	2.02 380	0.77 479	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 192

UDG	0.55 401	0.86 479	2.15 389	0.00 1	0.00 1	0.98 385	0.00 1	2.09 505	0.83 414	0.08 391	0.00 1	1.49 549	0.18 460	1.20 363	1.07 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 175

GLC_STEREO	0.06 6	0.07 51	0.85 91	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 85

DAS	0.55 401	0.08 92	1.79 321	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	1.54 435	0.85 451	1.16 561	0.00 1	0.24 367	0.03 311	4.66 503	0.31 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.14 240

SepStereo	0.50 362	0.08 92	1.79 321	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	1.54 435	0.85 451	1.16 561	0.00 1	0.24 367	0.03 311	3.84 471	0.31 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.14 240

IPLG	0.59 424	0.69 437	2.25 406	0.02 349	0.00 1	1.12 495	0.07 470	1.75 465	0.79 379	0.05 335	0.00 1	0.16 326	0.14 448	4.49 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.07 142

MIPNet	0.42 297	0.59 412	2.22 396	0.02 349	0.00 1	1.11 490	0.09 484	1.88 488	0.88 473	0.11 423	0.06 434	0.22 361	0.19 462	0.74 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.08 371	0.12 220

IPLGR	0.50 362	0.22 249	2.74 450	0.03 365	0.02 328	1.08 455	0.03 419	1.95 496	0.75 299	0.09 404	0.00 1	0.18 340	0.22 472	2.57 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.05 123

AASNet	0.40 283	0.98 502	2.57 440	0.00 1	0.00 1	0.93 373	0.01 317	0.79 336	0.82 405	0.01 144	0.00 1	0.38 419	0.02 260	0.62 329	0.43 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 558	0.14 240

SACVNet	0.51 368	0.61 419	1.98 368	0.00 1	0.00 1	1.02 399	0.01 317	1.04 371	0.44 200	0.07 377	0.00 1	0.23 364	0.02 260	4.19 484	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.13 228

AACVNet	0.48 348	0.74 452	1.81 329	0.00 1	0.00 1	0.55 238	0.00 1	0.22 219	0.55 226	0.03 291	0.00 1	0.11 298	0.01 187	5.22 517	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.04 103

GwcNet-ADL	0.33 228	0.20 234	1.73 304	0.00 1	0.00 1	1.02 399	0.00 1	2.51 524	0.40 196	0.00 1	0.00 1	0.37 414	0.04 344	0.03 74	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 228

PSMNet-ADL	0.39 276	0.08 92	0.96 108	0.00 1	0.00 1	1.02 399	0.00 1	0.72 322	0.16 99	0.00 1	0.10 451	0.48 439	0.01 187	3.60 460	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.23 319

GANet-ADL	0.20 131	0.12 159	1.43 211	0.00 1	0.01 284	0.84 343	0.00 1	0.40 272	0.17 110	0.00 1	0.36 513	0.35 404	0.00 1	0.09 153	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.12 220

ADLNet2	0.61 433	0.68 432	2.76 452	0.00 1	0.00 1	0.90 360	0.01 317	0.82 339	0.92 485	0.00 1	0.07 437	1.45 546	0.02 260	4.04 477	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 514	0.11 208

CrosDoStereo	1.11 518	0.16 203	1.64 277	0.00 1	0.05 374	0.66 289	5.65 607	0.70 314	0.54 221	0.25 479	1.18 553	0.19 348	2.94 574	6.48 577	1.58 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.08 161

PFNet+	0.28 191	0.10 125	1.61 270	0.08 417	0.01 284	1.12 495	0.41 555	0.12 160	0.80 389	0.08 391	0.01 288	0.02 93	0.00 1	1.19 360	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

LCNet	0.26 181	0.14 186	1.38 185	0.10 427	0.00 1	0.97 383	0.00 1	0.12 160	0.78 364	0.01 144	0.00 1	0.02 93	1.07 540	0.43 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.03 85

HHNet	0.53 386	0.23 252	2.29 411	0.11 437	0.00 1	1.15 510	0.25 522	0.70 314	0.78 364	0.01 144	3.49 570	0.04 193	0.69 514	0.02 29	0.70 474	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.03 85

Patchmatch Stereo++	0.18 107	0.07 51	1.40 193	0.05 386	0.01 284	1.08 455	0.07 470	0.05 82	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.03 74	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 505	0.08 92	1.59 262	0.15 456	0.27 478	1.14 509	0.27 532	0.06 93	0.78 364	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.97 534	3.60 460	10.81 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

STrans-v2	0.88 494	0.32 301	1.71 299	0.00 1	0.01 284	0.85 347	0.04 442	2.45 521	0.89 478	0.48 527	0.85 543	1.10 522	2.06 562	6.49 579	0.25 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 175

TransformOpticalFlow	0.88 494	0.30 288	2.86 457	0.30 513	0.03 348	1.25 534	0.05 455	1.87 487	0.80 389	0.28 487	0.37 517	1.25 533	1.50 549	6.38 573	0.22 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.07 142

OMP-Stereo	0.71 462	0.47 364	1.36 174	0.18 472	0.06 383	1.18 523	0.00 1	1.76 468	0.78 364	0.11 423	0.59 533	0.49 447	0.00 1	6.94 589	0.25 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.07 142

IIG-Stereo	0.71 462	0.48 369	1.42 207	0.05 386	0.03 348	1.18 523	0.00 1	1.75 465	0.79 379	0.01 144	0.56 531	0.53 458	0.01 187	6.87 586	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 142

NF-Stereo	0.54 393	0.06 26	1.59 262	0.19 478	0.00 1	1.09 471	0.25 522	0.22 219	1.13 529	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.05 554	0.17 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

OCTAStereo	0.54 393	0.06 26	1.59 262	0.19 478	0.00 1	1.09 471	0.25 522	0.22 219	1.13 529	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.03 552	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 401	0.06 26	1.89 344	0.27 504	0.00 1	1.08 455	0.25 522	0.12 160	1.06 510	0.03 291	0.01 288	0.02 93	0.01 187	5.92 543	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

KMStereo	0.55 401	0.06 26	1.89 344	0.27 504	0.00 1	1.08 455	0.25 522	0.12 160	1.06 510	0.03 291	0.01 288	0.02 93	0.01 187	5.92 543	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

PSM-adaLoss	0.18 107	0.07 51	1.40 193	0.05 386	0.02 328	1.08 455	0.08 479	0.05 82	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.04 92	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

PSM-AAD	0.53 386	0.04 2	1.38 185	0.06 405	0.00 1	1.20 528	2.11 592	0.17 199	0.78 364	0.01 144	0.44 521	0.14 310	3.94 584	0.23 217	0.06 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 75

FTStereo	0.82 490	0.06 26	1.88 343	0.12 442	0.00 1	1.15 510	2.70 598	0.16 195	0.84 426	0.16 446	5.80 579	0.36 409	2.49 569	0.53 314	0.01 50	0.07 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 107	0.07 51	1.40 193	0.05 386	0.02 328	1.08 455	0.06 462	0.05 82	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.04 92	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 107	0.07 51	1.40 193	0.05 386	0.02 328	1.08 455	0.06 462	0.05 82	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.04 92	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 329	0.60 416	3.05 468	0.13 449	0.03 348	0.91 363	0.04 442	1.55 438	0.78 364	0.00 1	0.02 390	0.03 155	1.12 541	0.35 259	0.42 424	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56

KYRaft	0.26 181	0.05 11	1.37 179	0.04 380	0.00 1	1.16 515	0.12 496	0.11 149	0.78 364	0.01 144	0.29 496	0.03 155	0.75 522	0.37 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 85

HUI-Stereo	0.19 122	0.07 51	1.41 203	0.05 386	0.02 328	1.08 455	0.08 479	0.06 93	0.76 325	0.02 237	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.04 92	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

ASMatch	0.60 428	0.12 159	1.85 338	0.14 453	0.04 362	1.08 455	0.00 1	0.12 160	0.87 470	0.06 363	0.43 520	0.06 250	0.85 529	6.18 563	0.26 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 518	0.16 203	1.64 277	0.00 1	0.05 374	0.66 289	5.65 607	0.70 314	0.54 221	0.25 479	1.18 553	0.19 348	2.94 574	6.48 577	1.58 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.08 161

DEmStereo	0.76 475	0.10 125	1.95 364	0.04 380	0.00 1	0.80 326	0.50 566	0.06 93	0.76 325	0.05 335	0.72 539	0.02 93	3.33 579	5.67 533	1.24 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 410	0.05 11	1.55 245	0.06 405	0.19 446	1.10 484	0.47 562	0.32 255	0.80 389	0.04 315	0.00 1	0.05 223	0.57 507	5.98 548	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 499	0.33 307	1.66 285	0.00 1	0.01 284	0.55 238	3.72 601	0.13 174	0.18 125	0.10 413	1.46 558	0.74 488	2.82 572	5.60 527	1.39 511	0.00 1	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.02 185	0.03 85

RAFT_R40	0.54 393	0.06 26	1.55 245	0.06 405	0.15 434	1.10 484	0.31 538	0.31 254	0.78 364	0.02 237	0.03 403	0.07 267	0.29 481	5.98 548	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

PFNet	0.63 439	0.15 196	2.41 421	0.00 1	0.30 482	1.17 520	0.00 1	0.35 262	0.92 485	0.01 144	0.24 474	0.03 155	0.00 1	6.43 575	0.23 326	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.13 444	0.10 192

GrayStereo	0.52 371	0.03 1	1.36 174	0.10 427	0.00 1	1.13 504	2.57 597	0.32 255	1.03 502	0.00 1	0.00 1	0.08 278	3.66 581	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 266

RE-Stereo	0.54 393	0.06 26	1.59 262	0.19 478	0.00 1	1.09 471	0.25 522	0.22 219	1.13 529	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.05 554	0.17 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 146	0.09 111	1.50 225	0.23 496	0.00 1	1.10 484	0.20 510	0.17 199	0.78 364	0.03 291	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 92	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56

TVStereo	0.54 393	0.06 26	1.59 262	0.19 478	0.00 1	1.09 471	0.25 522	0.22 219	1.13 529	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.05 554	0.17 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 164	0.07 51	1.16 140	0.06 405	0.02 328	1.08 455	0.31 538	0.04 64	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.00 1	1.22 545	0.03 74	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 123

iGMRVC	0.18 107	0.07 51	1.40 193	0.05 386	0.03 348	1.08 455	0.07 470	0.06 93	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.04 92	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 505	0.26 270	1.93 360	0.04 380	0.04 362	1.07 442	0.00 1	0.07 108	0.69 272	0.01 144	9.36 597	0.10 293	0.00 1	5.86 537	0.29 357	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.02 418	0.01 85	0.00 1

RAFT-345	0.52 371	0.07 51	1.75 313	0.11 437	0.07 390	1.17 520	0.18 506	0.21 214	0.78 364	0.00 1	0.01 288	0.09 286	0.01 187	5.87 538	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

iRAFT	0.18 107	0.07 51	1.40 193	0.05 386	0.01 284	1.08 455	0.07 470	0.05 82	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.03 74	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

CRE-IMP	0.22 146	0.06 26	1.43 211	0.05 386	0.02 328	1.12 495	0.33 544	0.04 64	1.08 516	0.02 237	0.00 1	0.12 303	0.00 1	0.03 74	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 175

CroCo-Stereo	0.18 107	0.32 301	0.94 101	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.00 1	1.17 388	0.76 325	0.00 1	0.01 288	0.31 389	0.03 311	0.03 74	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.21 140	0.09 111	1.42 207	0.48 542	0.50 516	0.41 190	0.07 470	0.50 282	0.03 1	0.02 237	0.00 1	0.38 419	0.00 1	0.08 146	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 479	0.01 85	0.09 175

GMM-Stereo	0.22 146	0.05 11	2.03 378	0.08 417	0.00 1	1.12 495	0.13 497	0.09 135	0.79 379	0.01 144	0.00 1	0.03 155	0.10 432	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56

RAFT-IKP	0.18 107	0.07 51	1.41 203	0.05 386	0.01 284	1.08 455	0.08 479	0.05 82	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.04 92	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 191	0.06 26	1.40 193	0.10 427	0.00 1	1.16 515	0.02 393	0.39 269	0.88 473	0.02 237	0.52 529	0.05 223	0.69 514	0.28 242	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 85

LMCR-Stereo	0.38 266	0.65 425	1.77 314	0.00 1	0.00 1	0.82 335	0.00 1	2.33 515	0.84 426	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.04 344	0.29 244	0.72 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.01 56

GEStereo_RVC	0.52 371	0.69 437	1.93 360	0.01 322	0.00 1	1.03 404	0.00 1	2.22 511	0.78 364	0.00 1	0.00 1	0.14 310	0.01 187	3.19 437	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.18 278

Anonymous3	0.24 164	0.14 186	1.98 368	0.00 1	0.00 1	1.12 495	0.00 1	0.61 301	0.77 349	0.01 144	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.02 29	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 75

CREStereo++_RVC	0.15 71	0.10 125	1.55 245	0.00 1	0.00 1	1.01 393	0.00 1	0.15 184	0.15 84	0.00 1	0.01 288	0.04 193	0.00 1	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 187	0.08 92	1.46 216	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.02 393	1.66 450	0.75 299	0.01 144	0.36 513	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 75

TestStereo	0.35 239	0.54 401	1.74 306	0.00 1	0.00 1	0.27 140	0.00 1	0.06 93	0.05 16	0.01 144	0.00 1	0.03 155	0.01 187	4.17 483	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.17 92	0.32 301	1.51 231	0.00 1	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.07 108	0.14 70	0.01 144	0.15 463	0.04 193	0.00 1	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75

XX-TBD	0.18 107	0.44 351	1.52 234	0.00 1	0.00 1	0.92 371	0.00 1	0.17 199	0.14 70	0.00 1	0.21 470	0.03 155	0.00 1	0.02 29	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75

sAnonymous2	0.17 92	0.42 344	2.46 424	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 64	0.10 53	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.32 368

CroCo_RVC	0.17 92	0.42 344	2.46 424	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 64	0.10 53	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.32 368

CFNet_pseudo	0.24 164	0.13 176	1.40 193	0.00 1	0.01 284	0.96 380	0.00 1	1.08 377	0.16 99	0.00 1	0.01 288	0.48 439	0.35 487	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 208

pcwnet_v2	0.49 354	0.14 186	4.76 548	0.00 1	0.00 1	0.68 298	0.00 1	2.39 520	0.81 398	0.01 144	0.00 1	0.35 404	0.32 485	0.19 202	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.22 308

sCroCo_RVC	0.13 54	0.09 111	1.61 270	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.11 149	0.64 256	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

ADLNet	0.48 348	0.43 347	1.71 299	0.00 1	0.00 1	0.66 289	0.01 317	1.16 386	0.84 426	0.21 463	0.01 288	1.00 511	0.02 260	2.88 421	0.34 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.24 329

GES	0.23 158	0.19 225	1.56 250	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.02 393	0.73 325	0.15 84	0.00 1	0.02 390	0.11 298	0.08 423	0.44 299	0.16 273	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.09 175

HCRNet	0.37 257	0.27 276	1.27 155	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	0.56 294	0.80 389	0.01 144	0.01 288	0.06 250	0.03 311	3.22 438	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.03 85

DCANet	0.35 239	0.50 384	2.02 373	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	1.90 489	0.85 451	0.10 413	0.00 1	0.04 193	0.00 1	0.04 92	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.25 336

csc	0.37 257	0.50 384	2.02 373	0.00 1	0.02 328	1.06 421	0.00 1	1.90 489	0.84 426	0.16 446	0.00 1	0.04 193	0.59 510	0.04 92	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 319

cscssc	0.37 257	0.50 384	2.02 373	0.00 1	0.02 328	1.06 421	0.00 1	1.90 489	0.84 426	0.16 446	0.00 1	0.04 193	0.59 510	0.04 92	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 319

111	0.42 297	0.98 502	2.02 373	0.00 1	0.02 328	1.06 421	0.03 419	1.98 498	0.83 414	0.30 492	0.01 288	0.21 355	0.05 383	0.13 167	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.65 476

ARAFT	0.68 457	1.29 540	3.36 495	0.00 1	0.00 1	1.21 529	0.00 1	2.71 542	0.81 398	0.07 377	0.00 1	0.18 340	0.03 311	3.47 454	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 509	0.22 308

GMStereo	0.14 61	0.90 493	1.71 299	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.04 64	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 260	0.02 29	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	0.59 424	0.26 270	2.24 404	0.01 322	0.08 398	0.70 303	0.18 506	1.35 417	0.43 198	0.45 525	0.66 536	0.13 308	0.38 491	3.57 458	1.09 494	0.01 519	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.03 241	0.16 260

CFNet-RSSM	0.21 140	0.08 92	1.39 189	0.00 1	0.12 420	0.63 274	0.00 1	1.32 410	0.15 84	0.01 144	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.11 162	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.01 85	0.08 161

APVNet	0.58 419	0.59 412	3.15 477	0.00 1	0.00 1	0.93 373	0.01 317	0.62 304	0.86 466	0.03 291	0.01 288	0.34 398	0.04 344	4.50 498	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.18 500	0.05 123

SFCPSM	0.24 164	0.11 145	1.53 239	0.00 1	0.05 374	0.35 173	0.01 317	1.54 435	0.77 349	0.01 144	0.00 1	0.12 303	0.02 260	0.06 125	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418	0.03 241	0.06 136

Syn2CoEx	0.71 462	1.32 543	4.61 543	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.01 317	1.08 377	0.84 426	0.04 315	0.00 1	0.49 447	0.21 467	4.92 508	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.32 368

MMNet	0.29 198	0.53 394	2.13 388	0.00 1	0.00 1	0.69 302	0.00 1	0.74 326	0.80 389	0.01 144	0.01 288	0.18 340	0.09 427	0.28 242	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.04 103

delet	0.42 297	0.47 364	1.99 370	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.00 1	0.68 311	0.83 414	0.06 363	0.01 288	0.51 457	0.19 462	2.68 410	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.07 142

psm_up	0.48 348	0.57 407	1.86 340	0.00 1	0.00 1	0.83 338	0.00 1	2.33 515	0.79 379	0.00 1	0.00 1	0.27 378	0.01 187	2.73 411	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.04 103

UNet	0.29 198	0.26 270	2.47 426	0.00 1	0.00 1	0.71 305	0.01 317	0.52 286	0.81 398	0.00 1	0.00 1	0.37 414	0.02 260	0.46 302	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 103

UPFNet	0.23 158	0.24 261	1.56 250	0.00 1	0.00 1	0.50 219	0.00 1	1.28 403	0.68 267	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.01 187	0.13 167	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.03 85

FCDSN-DC	2.93 577	0.54 401	2.88 460	0.00 1	0.01 284	1.78 562	0.36 550	2.20 510	1.51 565	8.28 605	10.99 604	11.61 599	8.55 601	5.36 520	4.05 557	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.48 427
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.81 489	0.57 407	7.49 578	0.00 1	0.00 1	0.18 106	0.00 1	0.12 160	0.20 139	0.65 539	0.00 1	2.69 573	0.27 479	2.98 423	0.79 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.18 278

aanetorigin	0.91 497	0.59 412	3.76 518	0.11 437	0.12 420	0.40 186	0.90 583	0.15 184	0.23 150	3.44 587	1.19 555	0.35 404	1.96 561	2.81 416	1.30 504	0.02 541	0.00 1	0.02 551	0.05 442	0.28 546	0.47 424

EDNetEfficientorigin	6.27 600	0.89 488	98.14 630	0.02 349	0.04 362	0.40 186	0.02 393	0.35 262	2.94 583	6.98 601	3.06 567	1.29 535	1.87 557	4.32 492	4.60 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.35 383

CREStereo	0.12 45	0.07 51	0.76 57	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.25 235	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 187	0.19 225	1.51 231	0.00 1	0.00 1	1.01 393	0.00 1	1.02 363	0.77 349	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.04 344	0.27 233	0.22 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.07 142

GwcNet	0.64 446	0.99 506	5.43 562	0.00 1	0.00 1	0.41 190	0.10 488	0.50 282	0.97 495	0.05 335	0.00 1	0.63 468	0.05 383	2.87 420	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 509	0.13 228

ac_64	0.48 348	0.32 301	2.27 407	0.04 380	0.01 284	0.44 203	0.02 393	0.36 264	0.83 414	0.15 443	0.01 288	0.88 503	0.04 344	3.90 475	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.06 136

ACVNet	0.30 210	0.44 351	1.74 306	0.01 322	0.00 1	1.06 421	0.10 488	0.23 228	0.83 414	0.02 237	0.01 288	0.70 485	0.00 1	0.08 146	0.41 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.17 266

acv_ft	0.30 210	0.44 351	1.83 331	0.00 1	0.00 1	0.42 196	0.01 317	0.69 313	0.83 414	0.23 471	0.01 288	0.70 485	0.12 442	0.08 146	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 539	0.17 266

HGLStereo	0.35 239	0.40 339	1.83 331	0.00 1	0.00 1	0.65 286	0.01 317	0.68 311	0.39 192	0.03 291	0.01 288	0.47 435	0.03 311	2.14 383	0.17 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.04 103

cf-r	0.46 339	0.87 481	2.51 433	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.52 286	0.64 256	0.09 404	0.00 1	0.65 476	0.00 1	2.51 399	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 175

hitnet-ft	0.49 354	0.56 406	1.96 366	0.00 1	0.00 1	0.73 311	0.10 488	0.36 264	0.26 162	0.05 335	0.13 458	0.73 487	0.16 455	4.26 488	0.41 421	0.01 519	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.05 298	0.06 136

GANet-RSSM	0.42 297	0.66 428	1.78 318	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.26 242	0.23 150	0.05 335	0.00 1	0.34 398	0.00 1	3.56 457	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.09 397	0.08 161

PSMNet-RSSM	0.44 321	0.73 447	1.65 282	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.61 301	0.70 275	0.06 363	0.01 288	0.39 421	0.00 1	3.29 442	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.07 142

GwcNet-RSSM	0.53 386	1.04 512	2.48 429	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.74 326	0.76 325	0.21 463	0.01 288	0.36 409	0.00 1	3.65 464	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.07 142

CFNet-ft	0.40 283	0.74 452	1.74 306	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	0.23 228	0.22 145	0.02 237	0.00 1	0.76 489	0.00 1	2.98 423	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.03 241	0.08 161

FAT-Stereo	0.55 401	0.18 221	2.58 442	0.00 1	0.00 1	0.33 168	0.08 479	2.26 514	0.84 426	0.06 363	0.88 544	0.60 465	0.51 505	2.43 395	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.16 260

DSFCA	0.49 354	0.39 337	1.59 262	0.00 1	0.01 284	0.96 380	0.36 550	0.40 272	0.80 389	0.03 291	0.31 503	0.04 193	0.23 474	3.83 470	0.81 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.09 175

PMTNet	0.13 54	0.08 92	0.99 115	0.00 1	0.00 1	1.05 416	0.04 442	0.21 214	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.00 1	0.04 92	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 56

DMCA	0.30 210	0.38 334	2.48 429	0.00 1	0.01 284	0.98 385	0.01 317	0.47 278	0.80 389	0.02 237	0.01 288	0.05 223	0.00 1	0.25 221	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.10 192

FADNet	0.64 446	1.21 532	3.32 490	0.00 1	0.01 284	0.79 322	0.01 317	1.01 361	0.65 259	0.01 144	0.01 288	0.17 335	0.15 452	4.45 495	0.37 401	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 573	0.12 220

DIP-Stereo	0.28 191	0.19 225	1.62 274	0.00 1	0.00 1	1.11 490	0.00 1	1.67 451	0.74 288	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.07 417	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.13 228
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.56 410	0.82 466	1.94 363	0.12 442	0.00 1	1.12 495	0.01 317	0.96 358	0.72 284	0.00 1	0.05 421	0.37 414	0.03 311	3.45 452	0.15 269	1.07 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.25 336

STTStereo	0.33 228	0.49 374	2.91 463	0.00 1	0.00 1	0.83 338	0.03 419	0.28 246	0.16 99	0.02 237	0.00 1	0.20 353	0.03 311	1.52 373	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 85

BEATNet_4x	0.39 276	1.05 514	2.97 465	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.01 317	1.22 392	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.31 389	0.03 311	0.37 269	0.64 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.42 401

SuperB	1.87 557	1.70 561	10.02 591	0.02 349	0.01 284	0.87 351	0.75 578	2.15 507	0.87 470	0.05 335	0.05 421	0.33 395	0.87 531	5.17 514	5.60 572	0.01 519	0.00 1	0.02 551	0.01 401	8.38 614	0.42 401

AF-Net	0.60 428	0.87 481	3.34 491	0.00 1	0.00 1	0.41 190	0.01 317	1.52 434	0.64 256	0.17 456	0.05 421	1.28 534	0.46 497	2.51 399	0.52 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.10 192

RP	0.52 371	0.68 432	2.56 438	0.00 1	0.01 284	0.61 268	0.02 393	1.31 408	0.62 254	0.05 335	0.01 288	0.98 509	0.17 459	2.86 419	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.09 175

RGC	0.61 433	0.74 452	3.31 488	0.00 1	0.01 284	0.64 277	0.00 1	1.34 415	0.26 162	0.03 291	0.61 534	0.99 510	0.19 462	3.06 428	0.81 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.10 192

NCC-stereo	0.63 439	0.82 466	3.34 491	0.03 365	0.03 348	1.04 411	0.01 317	1.03 366	0.31 174	0.14 437	0.19 466	0.64 472	0.05 383	3.67 466	1.18 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.07 142

stereogan	0.57 416	0.38 334	3.12 475	0.01 322	0.01 284	0.64 277	0.02 393	1.11 381	0.96 493	0.08 391	0.01 288	1.66 554	0.45 496	2.60 405	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.07 142

edge stereo	0.62 436	0.30 288	3.04 467	0.01 322	0.03 348	0.32 156	0.03 419	1.28 403	0.69 272	0.21 463	0.32 510	1.29 535	0.19 462	4.12 481	0.40 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.14 240

Nwc_Net	0.54 393	0.75 458	3.72 515	0.00 1	0.00 1	0.66 289	0.00 1	1.05 372	0.41 197	0.01 144	0.02 390	0.88 503	0.11 439	2.65 409	0.40 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.05 123

Abc-Net	0.63 439	0.82 466	3.34 491	0.03 365	0.03 348	1.04 411	0.01 317	1.03 366	0.31 174	0.14 437	0.19 466	0.64 472	0.05 383	3.67 466	1.18 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.07 142
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 146	0.06 26	1.64 277	0.00 1	0.00 1	0.76 317	0.00 1	1.57 440	0.17 110	0.02 237	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

ADCL	1.70 551	1.00 509	5.82 569	0.07 412	0.04 362	2.14 568	2.27 594	1.26 401	1.09 518	1.55 568	1.08 551	1.23 529	1.53 550	2.38 392	12.21 603	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.16 260

ADCMid	1.62 545	1.76 565	8.67 584	0.04 380	0.03 348	1.61 555	0.17 503	1.49 432	1.15 545	0.88 552	0.57 532	0.86 500	0.69 514	1.18 359	12.53 604	0.01 519	0.00 1	0.29 598	0.08 459	0.20 514	0.24 329

ADCS	1.99 559	2.50 596	10.09 592	0.00 1	0.01 284	0.87 351	0.66 574	1.81 481	0.89 478	2.57 584	0.11 453	1.41 543	0.26 478	2.62 407	15.48 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.43 407

ADCRef	1.10 517	1.10 522	4.78 550	0.02 349	0.02 328	0.87 351	0.31 538	0.76 331	0.88 473	0.71 544	0.17 465	0.18 340	0.80 526	2.63 408	8.56 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.11 208

DeepPrunerF	1.44 538	1.17 529	9.82 589	0.02 349	0.09 401	0.90 360	0.00 1	1.42 425	6.76 597	0.23 471	0.01 288	0.22 361	0.14 448	5.71 535	1.94 522	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.02 418	0.20 514	0.14 240

AnyNet_C01	2.55 571	3.02 604	19.30 604	0.15 456	0.18 443	2.97 575	2.35 596	1.56 439	1.47 564	1.01 557	0.81 542	1.23 529	0.76 524	4.28 490	10.78 598	0.04 555	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.35 561	0.61 467

AnyNet_C32	1.69 550	2.27 589	8.60 583	0.12 442	0.19 446	1.68 558	1.08 586	1.06 375	0.74 288	1.28 564	0.45 522	0.21 355	0.57 507	2.99 425	11.73 602	0.02 541	0.00 1	0.06 579	0.00 1	0.20 514	0.55 455

ADCP+	1.56 541	1.51 556	8.93 586	0.01 322	0.03 348	1.27 540	0.77 581	1.03 366	0.95 489	0.02 237	0.01 288	0.95 507	1.02 536	0.48 307	14.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.15 253

RAFT-Stereo	0.22 146	0.06 26	1.64 277	0.00 1	0.00 1	0.76 317	0.00 1	1.57 440	0.17 110	0.02 237	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 457	0.62 421	2.10 384	0.02 349	0.02 328	0.60 261	0.09 484	0.64 307	0.84 426	0.11 423	0.06 434	1.51 551	0.04 344	6.07 557	0.65 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.22 308

MSMDNet	0.20 131	0.13 176	1.39 189	0.00 1	0.01 284	0.73 311	0.00 1	0.39 269	0.18 125	0.00 1	0.01 288	0.48 439	0.48 499	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 266

HSM-Net_RVC	0.57 416	0.08 92	1.74 306	0.00 1	0.00 1	0.63 274	0.00 1	4.21 586	0.71 278	0.14 437	0.00 1	0.21 355	0.03 311	3.43 450	0.05 177	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 192
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 439	0.53 394	2.18 392	0.00 1	0.00 1	0.57 253	0.00 1	1.34 415	0.85 451	0.04 315	0.00 1	0.85 498	0.04 344	5.13 511	0.77 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.27 351

PA-Net	0.72 465	0.91 494	3.91 521	0.03 365	0.07 390	0.87 351	0.02 393	0.78 333	0.83 414	0.01 144	0.00 1	0.43 429	0.06 401	5.10 510	1.30 504	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.12 220
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 479	0.99 506	2.18 392	0.07 412	0.00 1	1.09 471	0.01 317	3.10 563	0.75 299	0.01 144	0.00 1	0.14 310	0.01 187	5.65 532	0.34 382	0.56 581	0.00 1	0.21 597	0.00 1	0.17 493	0.02 75

DANet	0.67 455	0.21 241	2.33 415	0.25 500	0.06 383	0.50 219	0.11 495	1.62 447	0.74 288	0.22 467	0.06 434	1.07 517	0.02 260	4.45 495	1.22 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.53 444
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 439	1.05 514	3.03 466	0.00 1	0.00 1	1.16 515	0.01 317	2.03 502	0.75 299	0.00 1	0.01 288	0.28 381	0.04 344	4.13 482	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.05 123
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.60 428	0.76 461	1.77 314	0.05 386	0.00 1	1.10 484	0.01 317	0.51 284	0.79 379	0.34 506	0.01 288	0.27 378	0.22 472	5.44 521	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.19 294

CFNet	0.66 451	1.12 524	2.37 417	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.01 317	1.36 419	0.74 288	0.01 144	0.01 288	0.13 308	0.01 187	5.85 536	0.30 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.07 142

CFNet_RVC	0.40 283	0.74 452	1.74 306	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	0.23 228	0.22 145	0.02 237	0.00 1	0.76 489	0.00 1	2.97 422	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.03 241	0.08 161

CVANet_RVC	0.66 451	0.68 432	2.61 443	0.01 322	0.00 1	0.99 390	0.00 1	0.95 357	0.78 364	0.60 535	0.11 453	0.37 414	0.14 448	5.50 524	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.16 486	0.19 294

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 329	0.72 446	3.22 478	0.00 1	0.02 328	0.95 379	0.00 1	0.70 314	0.26 162	0.03 291	0.00 1	0.34 398	0.10 432	2.45 396	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 85
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 164	0.13 176	1.40 193	0.00 1	0.01 284	0.97 383	0.00 1	1.08 377	0.16 99	0.00 1	0.01 288	0.48 439	0.35 487	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 208

UCFNet_RVC	0.26 181	0.61 419	1.59 262	0.00 1	0.00 1	1.00 391	0.00 1	0.26 242	0.39 192	0.01 144	0.00 1	0.42 428	0.02 260	0.84 348	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 103

FC-DCNN	3.67 585	0.32 301	2.78 454	0.00 1	0.01 284	3.09 577	0.58 569	3.68 579	3.04 584	11.64 610	12.38 608	13.84 606	9.79 605	6.23 566	5.39 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.60 463

HITNet	0.31 220	0.97 501	2.32 414	0.00 1	0.00 1	0.24 129	0.01 317	1.38 421	0.37 185	0.00 1	0.00 1	0.14 310	0.02 260	0.05 117	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.41 397
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 176	0.09 111	1.34 168	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	1.95 496	0.75 299	0.00 1	0.00 1	0.30 386	0.01 187	0.14 172	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 451	0.70 440	4.95 555	0.02 349	0.00 1	0.31 152	0.04 442	0.60 300	0.35 183	0.19 462	0.01 288	0.46 434	0.04 344	5.16 513	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.15 253

DeepPruner_ROB	0.34 232	0.75 458	2.38 419	0.00 1	0.00 1	1.12 495	0.03 419	0.30 249	0.16 99	0.00 1	0.00 1	0.39 421	0.03 311	1.27 367	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.10 192

LSM	4.80 593	1.52 557	19.84 605	4.35 610	38.64 616	0.85 347	2.31 595	0.86 343	1.78 573	3.14 586	3.02 566	0.62 466	0.69 514	3.61 462	1.28 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	13.38 618

PS-NSSS	0.62 436	0.82 466	1.58 260	0.00 1	0.00 1	1.05 416	0.00 1	2.76 545	0.74 288	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.01 187	5.22 517	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 368	1.70 561	3.96 524	0.00 1	0.00 1	0.60 261	0.00 1	1.81 481	0.82 405	0.03 291	0.00 1	0.08 278	0.02 260	0.16 183	0.59 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 558	0.09 175

MLCV	0.35 239	0.84 473	1.96 366	0.00 1	0.00 1	0.48 212	0.00 1	0.81 338	0.29 172	0.10 413	0.00 1	0.28 381	0.03 311	1.32 369	0.80 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.09 175

HSM	0.68 457	0.52 393	1.54 243	0.00 1	0.00 1	0.54 231	0.01 317	1.08 377	0.77 349	0.00 1	0.01 288	2.23 565	0.63 513	6.04 553	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.08 161

StereoDRNet-Refined	0.30 210	0.19 225	1.19 147	0.00 1	0.00 1	0.81 328	0.00 1	0.92 350	0.84 426	0.00 1	0.00 1	0.50 451	0.02 260	1.27 367	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.05 123
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 371	0.35 320	2.75 451	0.03 365	0.09 401	0.60 261	0.00 1	1.72 457	0.84 426	0.01 144	0.00 1	0.18 340	0.04 344	3.27 441	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.25 336

StereoDRNet	0.50 362	0.89 488	2.96 464	0.02 349	0.06 383	0.51 222	0.00 1	0.45 276	0.84 426	0.00 1	0.00 1	0.33 395	0.02 260	2.82 417	0.69 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.28 352

iResNet	0.34 232	0.50 384	1.65 282	0.00 1	0.00 1	0.70 303	0.00 1	1.60 445	0.78 364	0.01 144	0.00 1	0.04 193	0.03 311	0.15 179	1.11 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.20 298

MFMNet_re	0.38 266	1.27 536	3.38 497	0.65 566	0.00 1	0.17 103	0.02 393	0.07 108	1.02 501	0.03 291	0.03 403	0.12 303	0.00 1	0.27 233	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 509	0.11 208

DISCO	0.35 239	0.31 295	1.99 370	0.16 461	0.16 440	0.33 168	0.00 1	0.15 184	0.30 173	0.00 1	0.01 288	1.49 549	0.00 1	1.21 364	0.63 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.12 220

NCCL2	0.38 266	1.00 509	2.12 387	0.00 1	0.01 284	0.79 322	0.00 1	0.59 297	0.38 186	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.03 311	2.31 388	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.04 282	0.13 228

MDST_ROB	1.73 552	0.11 145	3.61 511	0.13 449	0.15 434	5.47 594	0.31 538	4.97 590	0.87 470	6.33 598	1.52 559	1.03 512	1.19 544	6.22 565	2.13 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.60 463

CBMV_ROB	1.08 513	0.23 252	2.20 394	0.01 322	0.00 1	1.37 548	0.46 558	3.27 571	0.78 364	2.21 577	1.13 552	1.06 515	2.45 568	4.29 491	1.64 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.48 427

SANet	2.30 567	1.58 558	5.68 566	0.03 365	0.04 362	2.78 572	0.82 582	2.99 558	8.32 602	1.70 570	4.04 571	4.26 578	4.02 585	5.90 540	3.42 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.37 388

DLCB_ROB	0.36 249	0.46 361	1.27 155	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	0.66 308	0.81 398	0.03 291	0.04 414	0.66 478	0.04 344	2.35 389	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.10 192

iResNet_ROB	0.40 283	1.20 531	1.77 314	0.00 1	0.00 1	0.73 311	0.00 1	1.03 366	0.77 349	0.07 377	0.01 288	0.08 278	0.01 187	1.85 379	0.38 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 175

NOSS_ROB	0.73 468	0.44 351	1.26 153	0.55 549	0.00 1	0.68 298	0.00 1	2.93 556	0.77 349	0.13 435	0.00 1	0.92 505	0.00 1	6.16 561	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.66 477

XPNet_ROB	0.46 339	0.67 429	1.69 295	0.01 322	0.00 1	0.94 376	0.01 317	1.32 410	0.65 259	0.03 291	0.00 1	0.17 335	0.02 260	2.82 417	0.66 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.18 278

ETE_ROB	0.43 312	0.73 447	1.87 341	0.00 1	0.00 1	0.94 376	0.01 317	1.75 465	0.79 379	0.03 291	0.00 1	0.16 326	0.02 260	1.81 378	0.36 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.08 161

PDISCO_ROB	0.72 465	1.06 519	3.39 498	0.18 472	0.00 1	1.54 551	0.01 317	2.80 549	0.73 287	0.16 446	0.01 288	0.80 494	0.28 480	2.38 392	0.48 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 564	0.18 278

DN-CSS_ROB	0.38 266	1.27 536	2.50 432	0.01 322	0.00 1	1.01 393	0.00 1	1.21 390	0.83 414	0.02 237	0.00 1	0.19 348	0.02 260	0.10 157	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 536	0.03 85

LALA_ROB	0.45 329	0.73 447	1.91 350	0.00 1	0.01 284	0.98 385	0.01 317	1.99 499	0.84 426	0.15 443	0.00 1	0.09 286	0.01 187	1.06 355	1.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.05 123

MSMD_ROB	2.26 563	0.47 364	2.67 445	0.01 322	0.00 1	5.00 590	0.21 516	1.35 417	1.87 576	6.37 599	8.46 592	7.34 592	4.30 590	4.84 505	1.91 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.30 362

PWC_ROB	0.84 491	1.08 520	5.06 556	0.00 1	0.00 1	0.21 112	0.00 1	2.71 542	0.82 405	0.00 1	0.20 468	0.29 384	0.03 311	3.58 459	2.10 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 567	0.26 345

PWCDC_ROB	1.13 520	1.70 561	3.52 503	0.00 1	0.00 1	1.15 510	0.00 1	2.49 522	1.39 561	0.02 237	8.80 594	0.34 398	0.09 427	1.11 358	1.20 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 578	0.21 307

PSMNet_ROB	0.54 393	1.05 514	2.53 436	0.00 1	0.00 1	0.91 363	0.00 1	0.33 259	0.75 299	0.01 144	0.00 1	0.25 370	0.03 311	3.45 452	1.31 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.10 192

SGM-Forest	1.08 513	0.45 357	1.80 326	0.02 349	0.07 390	1.09 471	0.65 573	2.57 530	0.85 451	1.33 565	0.92 546	1.36 540	1.62 551	5.94 545	2.34 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.52 441
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 568	0.83 471	6.15 572	0.33 520	0.84 561	0.35 173	0.27 532	2.18 508	1.42 563	0.48 527	7.35 584	14.60 608	0.75 522	5.45 522	5.37 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.63 474

CBMV	0.80 487	0.46 361	2.11 385	0.00 1	0.00 1	0.84 343	0.76 579	3.17 566	0.84 426	0.61 537	0.00 1	1.23 529	1.88 558	2.46 397	0.97 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.56 457
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 522	1.27 536	3.45 501	0.00 1	0.01 284	0.40 186	0.16 502	0.71 320	1.03 502	2.41 582	0.77 540	2.13 563	0.44 494	5.68 534	4.06 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	1.24 527
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 575	0.86 479	3.12 475	0.02 349	0.02 328	1.51 550	0.91 584	3.50 577	1.54 567	11.28 609	7.62 588	11.49 598	2.94 574	6.81 584	3.45 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.39 392
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WQFJX	0.29 198	0.10 125	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	2.81 550	2.17 577	0.01 144	0.01 288	0.07 267	0.04 344	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.19 294

MonStereo1	3.15 580	0.64 424	2.71 446	1.66 593	0.76 551	6.85 597	0.05 455	3.94 583	7.66 600	2.60 585	11.26 606	7.38 594	4.50 591	6.37 572	2.52 534	1.77 600	0.01 317	0.03 561	0.00 1	1.07 591	1.20 524

MSAF-DinoV2	2.22 562	3.82 610	9.11 587	0.48 542	0.02 328	1.03 404	0.33 544	3.27 571	1.84 575	0.29 489	0.26 477	2.47 569	1.95 560	8.97 599	6.43 577	0.00 1	0.01 317	0.05 575	0.70 609	1.62 595	1.80 576

GCST	0.46 339	0.99 506	2.56 438	0.00 1	0.82 557	0.32 156	0.03 419	0.23 228	0.08 37	0.05 335	0.41 518	0.14 310	0.04 344	3.09 432	0.30 363	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.10 192

JetBlue	6.27 600	3.44 607	18.17 603	0.00 1	2.21 606	30.58 616	17.31 618	4.77 589	1.07 513	0.74 545	2.25 564	6.31 585	5.82 597	18.12 611	9.68 595	0.10 567	0.01 317	0.00 1	0.00 1	3.12 603	1.61 558

CBFPSM	0.42 297	0.89 488	2.62 444	0.00 1	0.00 1	0.32 156	0.00 1	0.37 266	0.82 405	0.01 144	0.01 288	1.65 553	1.00 535	0.27 233	0.34 382	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.10 192

ICVP	0.16 83	0.05 11	1.22 149	0.00 1	0.01 284	1.01 393	0.09 484	0.28 246	0.17 110	0.00 1	0.02 390	0.07 267	0.01 187	0.21 208	0.05 177	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 175
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
S-Stereo	0.70 461	0.27 276	3.29 484	0.00 1	0.00 1	0.57 253	0.06 462	2.35 517	0.84 426	0.00 1	0.90 545	0.83 496	0.11 439	4.19 484	0.14 258	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.34 377

FBW_ROB	1.04 511	0.84 473	2.48 429	0.10 427	0.01 284	0.64 277	0.01 317	2.37 519	0.83 414	0.01 144	0.01 288	1.09 521	0.05 383	8.21 596	2.94 542	0.05 558	0.01 317	0.09 584	0.01 401	0.06 327	0.97 510

CSAN	1.34 531	1.48 554	4.78 550	0.15 456	0.08 398	0.71 305	0.68 575	2.81 550	1.12 527	0.96 556	2.86 565	0.79 493	1.67 552	5.61 529	2.61 535	0.01 519	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.26 345

PWCK	2.83 576	2.64 597	10.25 593	0.23 496	0.02 328	3.59 583	5.56 606	3.75 580	3.56 587	0.75 549	4.42 573	3.35 576	1.86 556	9.10 600	4.03 556	0.44 580	0.01 317	0.00 1	0.00 1	2.72 602	0.29 354

RSM++	0.22 146	0.16 203	0.76 57	0.58 555	0.44 500	0.32 156	0.00 1	0.09 135	1.08 516	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.16 514	0.13 444	0.62 468

ktn	5.26 595	1.94 577	3.97 525	3.50 607	1.06 585	8.17 599	2.01 591	9.53 606	16.88 609	5.28 594	12.55 610	13.68 604	4.08 586	8.46 597	4.61 562	5.84 615	0.02 328	0.00 1	0.00 1	2.63 601	0.92 505

notaker	4.71 592	2.04 581	5.58 565	4.15 608	0.96 573	4.99 589	0.39 553	7.65 599	2.25 579	5.67 597	11.58 607	16.87 611	4.26 589	8.06 595	6.65 579	5.74 614	0.02 328	0.10 585	0.07 454	5.45 608	1.65 561

ACVNet-4b	1.38 534	1.94 577	5.73 567	0.20 486	0.04 362	1.01 393	0.01 317	1.70 455	0.86 466	0.04 315	0.95 549	1.95 556	0.31 484	6.69 580	2.11 528	2.78 607	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.89 588	0.34 377

NRIStereo	0.22 146	0.06 26	1.40 193	0.05 386	0.01 284	1.16 515	0.32 543	0.04 64	0.81 398	0.04 315	0.01 288	0.11 298	0.01 187	0.14 172	0.02 88	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.10 192

DMCA-RVC	0.44 321	0.94 499	4.10 531	0.00 1	0.03 348	0.76 317	0.03 419	0.11 149	0.15 84	0.01 144	0.01 288	0.08 278	0.32 485	1.61 376	0.51 440	0.00 1	0.02 328	0.01 535	0.00 1	0.03 241	0.05 123

NaN_ROB	1.04 511	1.12 524	3.41 499	0.17 470	0.19 446	0.57 253	0.37 552	2.65 536	0.98 499	0.55 531	0.32 510	0.47 435	1.16 543	5.20 516	2.78 537	0.00 1	0.02 328	0.01 535	0.05 442	0.13 444	0.54 449

DispFullNet	1.25 524	0.95 500	3.73 516	1.00 588	0.79 554	0.43 199	0.01 317	1.70 455	0.82 405	2.55 583	0.63 535	1.08 518	8.75 602	0.84 348	1.36 510	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.19 294

TorneroNet	7.29 604	2.19 588	3.95 523	2.15 599	1.14 590	19.79 614	0.46 558	13.22 612	25.82 619	8.31 606	16.76 614	17.46 613	5.75 596	10.79 607	8.91 592	2.32 605	0.03 336	0.12 587	0.00 1	4.70 606	2.01 593

EKT-Stereo	0.55 401	0.15 196	1.80 326	0.73 577	4.21 611	1.08 455	0.00 1	1.17 388	0.32 176	0.02 237	0.00 1	0.08 278	0.00 1	1.01 354	0.13 249	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.05 442	0.03 241	0.29 354

MIM_Stereo	0.29 198	0.65 425	1.73 304	0.00 1	1.03 583	0.30 149	0.00 1	0.16 195	0.18 125	0.12 430	0.00 1	0.05 223	0.01 187	0.12 164	0.01 50	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.00 1	0.13 444	1.24 527

SQANet	0.58 419	1.73 564	3.08 472	0.05 386	0.48 512	0.36 179	0.03 419	0.52 286	0.74 288	0.04 315	0.23 472	0.50 451	0.06 401	2.37 390	0.97 487	0.02 541	0.03 336	0.01 535	0.00 1	0.21 521	0.11 208

ACRE	0.45 329	1.14 527	3.22 478	0.12 442	0.00 1	0.90 360	0.20 510	1.77 471	0.84 426	0.04 315	0.01 288	0.15 317	0.06 401	0.16 183	0.18 285	0.00 1	0.03 336	0.01 535	0.02 418	0.17 493	0.04 103

DRaft	0.58 419	0.13 176	1.34 168	0.00 1	0.00 1	0.94 376	0.18 506	0.08 118	0.16 99	0.03 291	0.25 476	0.06 250	2.49 569	4.51 500	1.32 507	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.02 418	0.03 241	0.08 161

EDNetEfficient	2.95 578	0.33 307	20.38 606	0.19 478	0.83 559	1.00 391	1.95 590	0.58 296	5.15 593	8.01 604	1.79 562	0.93 506	4.16 588	3.66 465	9.80 597	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.06 447	0.05 298	0.13 228

FADNet-RVC	0.63 439	1.29 540	3.79 519	0.01 322	0.00 1	0.47 209	0.00 1	1.51 433	0.23 150	0.00 1	0.01 288	0.12 303	0.06 401	4.05 478	0.36 398	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.00 1	0.42 571	0.17 266

G-Net	1.24 523	0.34 316	3.85 520	0.05 386	0.48 512	1.68 558	0.46 558	0.23 228	0.44 200	1.33 565	8.94 595	2.28 566	0.79 525	2.37 390	1.18 496	0.01 519	0.03 336	0.02 551	0.09 468	0.07 348	0.11 208

GANet	0.75 473	0.69 437	2.47 426	0.00 1	0.00 1	0.79 322	0.08 479	0.61 301	0.76 325	0.13 435	0.16 464	0.68 480	0.46 497	5.61 529	2.02 524	0.00 1	0.03 336	0.01 535	0.00 1	0.11 426	0.37 388

IMH-64-1	2.28 564	1.45 551	2.87 458	2.19 600	0.59 533	2.82 573	1.58 587	5.84 593	1.16 548	1.09 558	4.77 575	2.07 560	2.42 566	5.90 540	3.91 553	4.00 609	0.04 346	0.02 551	0.00 1	2.07 597	0.82 492

IMH-64	2.28 564	1.45 551	2.87 458	2.19 600	0.59 533	2.82 573	1.58 587	5.84 593	1.16 548	1.09 558	4.77 575	2.07 560	2.42 566	5.90 540	3.91 553	4.00 609	0.04 346	0.02 551	0.00 1	2.07 597	0.82 492

UNDER WATER-64	7.33 605	2.16 587	12.17 597	4.84 611	3.62 609	17.94 611	1.74 589	9.16 605	21.94 613	5.53 596	5.01 577	17.03 612	11.84 609	9.72 604	8.83 591	2.09 603	0.04 346	1.54 612	0.16 514	6.89 611	4.37 611

otaku	0.77 479	1.78 566	3.28 483	0.09 424	0.13 427	0.88 359	0.05 455	0.78 333	0.76 325	0.03 291	1.37 556	1.03 512	0.14 448	2.73 411	1.34 509	0.06 560	0.04 346	0.01 535	0.00 1	0.63 581	0.34 377

Ntro	0.75 473	1.79 567	3.54 508	0.05 386	0.37 490	1.03 404	0.02 393	0.99 359	0.76 325	0.02 237	0.00 1	0.76 489	0.08 423	3.23 439	1.32 507	0.07 561	0.04 346	0.01 535	0.00 1	0.84 587	0.13 228

test_5	0.39 276	0.73 447	2.28 409	0.01 322	0.22 460	0.84 343	0.01 317	1.02 363	0.77 349	0.12 430	0.00 1	0.30 386	0.01 187	0.82 344	0.03 115	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.46 416

CIPLG	0.44 321	1.17 529	2.82 456	0.10 427	0.01 284	0.93 373	0.20 510	1.76 468	0.85 451	0.04 315	0.01 288	0.16 326	0.06 401	0.16 183	0.19 300	0.00 1	0.04 346	0.01 535	0.01 401	0.17 493	0.04 103

IPLGR_C	0.45 329	1.25 534	3.05 468	0.10 427	0.01 284	0.91 363	0.20 510	1.77 471	0.86 466	0.04 315	0.01 288	0.15 317	0.07 417	0.16 183	0.19 300	0.00 1	0.04 346	0.01 535	0.02 418	0.17 493	0.04 103

ELAS_RVC	3.35 583	0.45 357	4.75 547	0.25 500	0.07 390	1.56 553	7.12 612	2.23 512	5.68 595	7.77 603	7.71 590	6.55 587	10.27 606	5.63 531	6.24 576	0.00 1	0.04 346	0.03 561	0.01 401	0.11 426	0.48 427
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.20 582	0.48 369	3.06 470	0.19 478	0.06 383	7.89 598	2.23 593	3.33 574	4.19 590	8.91 608	9.70 599	4.40 580	7.69 600	4.25 487	6.87 580	0.00 1	0.04 346	0.03 561	0.04 438	0.12 438	0.48 427
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-test1	0.43 312	0.82 466	2.09 382	0.38 528	0.77 552	0.55 238	0.01 317	1.43 426	0.79 379	0.03 291	0.01 288	0.03 155	0.02 260	1.26 365	0.04 159	0.00 1	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.10 192

RainbowNet	0.80 487	1.85 570	3.31 488	0.13 449	0.05 374	1.30 541	0.07 470	2.03 502	0.76 325	0.02 237	0.02 390	1.13 525	0.25 477	2.40 394	1.07 492	0.72 584	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.53 576	0.30 362

UNDER WATER	6.65 602	1.86 571	10.48 594	4.84 611	2.74 607	8.59 601	0.76 579	8.83 603	22.15 614	4.99 590	6.27 581	15.66 610	10.39 607	9.52 603	9.42 593	3.50 608	0.05 356	1.34 610	0.03 433	7.17 613	4.42 612

NVstereo2D	0.53 386	0.22 249	2.52 435	0.00 1	0.00 1	0.58 257	0.03 419	1.62 447	0.99 500	0.05 335	0.00 1	0.48 439	0.00 1	3.88 474	0.08 210	0.00 1	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 136

BStereo	0.12 45	0.12 159	1.17 143	0.00 1	0.04 362	0.22 118	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 135	0.23 326	0.00 1	0.06 360	0.01 535	0.02 418	0.01 85	0.29 354

Wave_Phase_stereo	0.24 164	0.12 159	1.17 143	0.00 1	0.04 362	2.64 570	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 135	0.23 326	0.00 1	0.06 360	0.01 535	0.02 418	0.01 85	0.29 354

AIO-test2	0.43 312	1.13 526	1.82 330	0.34 523	0.22 460	0.56 246	0.01 317	1.30 407	0.77 349	0.00 1	0.00 1	0.19 348	0.04 344	0.91 353	0.05 177	0.89 591	0.06 360	0.00 1	0.01 401	0.07 348	0.22 308

Gwc-CoAtRS	0.15 71	0.09 111	1.42 207	0.00 1	0.11 414	0.43 199	0.00 1	0.32 255	0.08 37	0.02 237	0.00 1	0.18 340	0.00 1	0.05 117	0.06 195	0.00 1	0.06 360	0.00 1	0.18 527	0.01 85	0.08 161

LE_ROB	10.29 608	1.64 559	11.96 596	1.47 592	1.36 598	3.30 580	4.79 602	5.05 591	42.09 620	51.68 620	13.28 612	14.08 607	25.92 616	7.21 592	21.19 616	0.05 558	0.06 360	0.13 590	0.19 533	0.08 371	0.35 383

LG-Stereo	0.13 54	0.19 225	0.66 43	0.00 1	0.18 443	0.31 152	0.00 1	0.09 135	0.15 84	0.04 315	0.01 288	0.32 394	0.04 344	0.05 117	0.10 225	0.00 1	0.07 365	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.26 345

coex-ft	8.51 606	3.17 606	75.56 620	0.00 1	0.00 1	0.18 106	0.25 522	0.14 180	19.76 611	39.57 619	4.11 572	4.60 581	9.69 604	4.10 480	7.91 586	0.02 541	0.07 365	0.00 1	0.02 418	0.13 444	0.91 503

EAI-Stereo	0.98 503	0.06 26	1.09 132	0.17 470	0.67 542	1.19 527	4.84 603	2.67 537	0.91 482	0.95 555	4.52 574	0.30 386	0.53 506	0.57 318	0.46 431	0.00 1	0.07 365	0.00 1	0.29 587	0.01 85	0.34 377

Any-RAFT	0.24 164	0.07 51	1.16 140	0.00 1	0.01 284	1.13 504	0.00 1	1.21 390	0.36 184	0.02 237	0.00 1	0.49 447	0.00 1	0.19 202	0.03 115	0.00 1	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

SDNR	1.35 532	0.47 364	4.08 530	0.09 424	0.21 457	3.25 579	0.01 317	3.18 567	1.52 566	1.87 574	1.66 561	1.52 552	0.36 489	7.18 591	1.05 490	0.03 551	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.49 432

test_4	0.20 131	0.33 307	1.50 225	0.08 417	0.13 427	1.04 411	0.00 1	0.05 82	0.09 46	0.10 413	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.27 233	0.14 258	0.00 1	0.08 368	0.00 1	0.02 418	0.13 444	0.07 142

mms	0.19 122	0.21 241	0.67 44	0.10 427	0.34 486	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.17 110	0.06 363	0.00 1	0.04 193	0.02 260	0.33 251	0.01 50	0.00 1	0.09 371	0.00 1	0.00 1	0.09 397	1.70 562

IRAFT_RVC	0.56 410	0.25 264	1.93 360	0.10 427	0.00 1	1.18 523	0.10 488	0.32 255	0.79 379	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.12 442	6.07 557	0.23 326	0.00 1	0.09 371	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 75

DilatedVolume-Stereo	0.10 23	0.09 111	0.82 82	0.00 1	0.05 374	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.15 84	0.00 1	0.04 414	0.05 223	0.00 1	0.14 172	0.23 326	0.00 1	0.10 373	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.25 336

RSM	0.22 146	0.14 186	0.72 53	0.54 547	0.47 508	0.32 156	0.00 1	0.17 199	1.04 509	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.00 1	0.15 504	0.09 397	0.54 449

AANet_RVC	0.94 499	1.27 536	3.68 514	0.01 322	0.00 1	0.68 298	0.01 317	0.92 350	0.22 145	0.02 237	1.41 557	0.95 507	0.04 344	5.97 546	3.10 545	0.16 568	0.10 373	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.26 345

castereo	0.09 21	0.17 217	0.42 25	0.00 1	0.05 374	0.22 118	0.02 393	0.18 205	0.17 110	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.10 432	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.11 376	0.00 1	0.19 533	0.01 85	0.16 260

IGEV-RUCA	0.23 158	0.07 51	0.78 70	0.07 412	0.11 414	0.79 322	0.30 537	0.22 219	0.24 156	0.10 413	0.11 453	0.16 326	0.24 476	0.17 193	0.20 306	0.04 555	0.12 377	0.19 594	0.22 557	0.18 500	0.31 365

iRaft-Stereo_5w	0.60 428	0.85 477	1.83 331	0.01 322	0.59 533	0.31 152	0.00 1	0.72 322	0.79 379	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.01 187	6.12 560	0.03 115	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.26 345

FADNet-RVC-Resample	0.62 436	1.24 533	4.23 534	0.03 365	0.04 362	0.41 190	0.09 484	1.32 410	0.52 217	0.01 144	0.03 403	0.44 431	0.05 383	3.11 433	0.21 310	0.07 561	0.12 377	0.05 575	0.02 418	0.11 426	0.35 383

LL-Strereo2	0.34 232	0.87 481	1.70 297	0.64 564	0.84 561	0.54 231	0.04 442	0.15 184	0.18 125	0.02 237	0.00 1	0.03 155	0.02 260	0.26 229	0.26 348	0.00 1	0.13 380	0.00 1	0.01 401	0.04 282	0.98 511

Pointernet	0.16 83	0.06 26	0.99 115	0.00 1	0.36 489	0.54 231	0.00 1	0.03 44	0.76 325	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.02 260	0.04 92	0.01 50	0.00 1	0.14 381	0.00 1	0.01 401	0.01 85	0.20 298

IMH	3.15 580	1.88 572	3.60 510	2.20 602	0.66 541	5.10 591	0.24 520	6.87 598	4.29 591	2.29 579	7.42 585	6.28 584	3.90 583	7.15 590	3.65 552	4.34 612	0.14 381	0.05 575	0.00 1	2.16 599	0.76 484

fffy	0.18 107	0.26 270	0.87 94	0.18 472	0.37 490	0.26 135	0.00 1	0.06 93	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.15 383	0.00 1	0.00 1	0.10 419	1.16 521

RAFT+CT+SA	0.38 266	0.74 452	1.84 334	0.02 349	0.27 478	1.12 495	0.00 1	0.91 348	0.75 299	0.00 1	0.00 1	0.27 378	0.01 187	0.56 317	0.00 1	0.00 1	0.16 384	0.00 1	0.30 590	0.13 444	0.42 401

LVE	3.01 579	1.95 579	4.27 537	0.56 552	0.45 505	2.06 567	0.06 462	7.66 600	9.65 605	0.08 391	10.94 603	8.86 597	1.82 555	7.24 593	1.62 516	2.04 601	0.17 385	0.04 573	0.24 571	0.24 531	0.23 319

RAFT + AFF	0.79 485	1.36 546	2.40 420	0.00 1	0.04 362	1.12 495	0.06 462	1.73 460	0.81 398	0.02 237	0.00 1	0.18 340	1.49 548	4.97 509	0.67 469	0.00 1	0.17 385	0.00 1	0.00 1	0.33 560	0.46 416

castereo++	0.17 92	0.37 329	0.59 36	0.03 365	0.00 1	0.36 179	0.00 1	0.21 214	1.16 548	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.00 1	0.19 387	0.00 1	0.21 550	0.03 241	0.20 298

AnonymousM	0.18 107	0.07 51	0.80 77	0.04 380	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.20 211	0.65 259	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 251	0.02 88	0.00 1	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.18 278

RAFT_CTSACE	0.25 176	0.71 441	2.06 381	0.00 1	0.01 284	0.49 217	0.00 1	0.37 266	0.18 125	0.01 144	0.00 1	0.34 398	0.00 1	0.25 221	0.07 201	0.00 1	0.20 389	0.00 1	0.00 1	0.25 535	0.11 208

SHD	0.76 475	1.05 514	4.19 532	0.65 566	0.21 457	0.01 12	0.01 317	1.48 431	0.83 414	1.69 569	0.00 1	0.63 468	0.09 427	2.22 384	1.51 513	0.00 1	0.21 390	0.00 1	0.07 454	0.15 471	0.11 208

WCMA_ROB	2.37 570	0.75 458	2.53 436	0.05 386	0.00 1	1.05 416	0.59 571	1.47 429	1.40 562	5.47 595	9.84 600	8.10 596	5.87 598	4.38 493	3.93 555	0.16 568	0.21 390	0.18 592	0.18 527	0.06 327	1.08 515

ProNet	0.25 176	0.25 264	1.15 137	0.08 417	0.41 498	0.84 343	0.00 1	0.06 93	0.39 192	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.13 167	0.01 50	0.00 1	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.09 397	1.34 534

SGM_RVC	2.03 560	0.49 374	2.04 379	0.27 504	0.17 441	3.07 576	1.00 585	2.70 541	1.62 569	5.12 591	3.09 568	4.77 582	4.08 586	7.38 594	2.86 539	0.21 573	0.23 392	0.20 596	0.23 559	0.28 546	0.84 496
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TestStereo1	0.32 223	0.67 429	1.66 285	0.00 1	0.23 470	1.13 504	0.01 317	0.94 355	0.76 325	0.00 1	0.05 421	0.05 223	0.01 187	0.16 183	0.05 177	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.23 319

SA-5K	0.32 223	0.67 429	1.66 285	0.00 1	0.23 470	1.13 504	0.01 317	0.94 355	0.76 325	0.00 1	0.05 421	0.05 223	0.01 187	0.16 183	0.05 177	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.23 319

RALAANet	0.22 146	0.93 498	1.77 314	0.00 1	0.00 1	0.35 173	0.01 317	0.45 276	0.06 28	0.01 144	0.00 1	0.05 223	0.09 427	0.07 135	0.22 320	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.04 438	0.14 463	0.01 56

XQC	0.94 499	1.30 542	4.44 539	0.65 566	0.07 390	0.42 196	0.01 317	2.88 554	0.85 451	0.28 487	0.01 288	0.67 479	0.21 467	3.24 440	3.25 547	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.04 438	0.20 514	0.11 208

gcap-zeroshot	0.33 228	0.41 341	1.90 348	0.07 412	0.49 514	0.78 320	0.00 1	0.30 249	0.80 389	0.02 237	0.00 1	0.62 466	0.02 260	0.42 292	0.06 195	0.00 1	0.25 398	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.25 336

FADNet_RVC	0.69 460	1.26 535	3.48 502	0.00 1	0.00 1	1.10 484	0.01 317	1.57 440	0.65 259	0.02 237	0.05 421	0.26 377	0.03 311	3.16 435	0.30 363	0.21 573	0.25 398	0.08 583	0.28 585	0.53 576	0.62 468

MADNet+	4.94 594	3.56 609	47.46 616	0.42 537	0.27 478	1.99 566	0.04 442	4.45 587	1.30 560	0.07 377	0.02 390	1.81 555	0.36 489	21.82 614	14.17 606	0.00 1	0.26 400	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.54 449

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 164	0.10 125	0.73 54	0.12 442	0.04 362	0.96 380	0.00 1	0.20 211	0.21 143	0.32 500	0.03 403	0.54 459	0.02 260	0.37 269	0.43 426	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.20 545	0.01 85	0.15 253

RTS	4.38 590	2.34 590	44.27 614	0.33 520	0.13 427	3.83 584	0.21 516	2.51 524	1.22 558	1.82 572	0.01 288	1.95 556	0.21 467	16.90 609	10.87 600	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.00 1	0.27 539	0.44 412

RTSA	4.38 590	2.34 590	44.27 614	0.33 520	0.13 427	3.83 584	0.21 516	2.51 524	1.22 558	1.82 572	0.01 288	1.95 556	0.21 467	16.90 609	10.87 600	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.00 1	0.27 539	0.44 412

tg	0.24 164	0.42 344	0.92 98	0.00 1	0.00 1	1.02 399	0.00 1	0.11 149	0.70 275	0.00 1	0.01 288	0.07 267	0.02 260	0.03 74	0.04 159	0.00 1	0.29 404	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.90 502

DPSNet	1.65 548	0.46 361	7.31 576	0.30 513	0.11 414	1.54 551	0.01 317	4.48 588	1.14 536	0.11 423	0.01 288	0.82 495	3.51 580	5.89 539	5.84 573	0.02 541	0.29 404	0.03 561	0.23 559	0.23 530	0.59 459

GIP-stereo	0.26 181	0.24 261	1.01 122	0.28 509	0.56 526	0.21 112	0.00 1	0.03 44	0.38 186	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.27 233	0.29 357	0.00 1	0.30 406	0.00 1	0.00 1	0.04 282	1.51 551

TRStereo	0.60 428	0.44 351	2.21 395	0.19 478	0.03 348	1.38 549	0.02 393	3.93 582	0.92 485	0.01 144	0.28 491	0.12 303	0.39 492	0.36 263	0.04 159	0.00 1	0.30 406	0.00 1	0.23 559	0.01 85	1.08 515

RAFT-Test	0.37 257	0.11 145	1.68 291	0.57 554	0.93 571	0.43 199	0.10 488	1.03 366	0.49 212	0.16 446	0.00 1	0.87 501	0.00 1	0.27 233	0.12 239	0.00 1	0.33 408	0.00 1	0.24 571	0.01 85	0.05 123

anonymity	0.27 187	0.08 92	1.16 140	0.10 427	0.30 482	0.04 36	0.00 1	0.55 291	0.08 37	0.42 522	0.13 458	0.49 447	0.57 507	0.27 233	0.30 363	0.00 1	0.33 408	0.00 1	0.23 559	0.01 85	0.43 407

FE-Mocha	0.28 191	0.08 92	1.09 132	0.49 545	0.06 383	0.21 112	0.00 1	0.33 259	0.57 240	0.04 315	0.26 477	0.63 468	0.44 494	0.41 288	0.39 414	0.00 1	0.34 410	0.00 1	0.06 447	0.01 85	0.17 266

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 12	0.09 111	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.02 393	0.17 199	0.17 110	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.33 377	0.00 1	0.34 410	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 175

WAO-8	5.42 596	2.80 598	3.98 526	0.62 559	0.10 409	13.77 606	0.33 544	11.99 609	24.10 615	5.25 592	10.38 602	13.44 602	4.55 592	9.38 601	4.72 563	0.80 587	0.34 410	0.71 605	0.13 489	0.74 585	0.25 336

Venus	5.42 596	2.80 598	3.98 526	0.62 559	0.10 409	13.77 606	0.33 544	11.99 609	24.10 615	5.25 592	10.32 601	13.44 602	4.55 592	9.38 601	4.72 563	0.80 587	0.34 410	0.71 605	0.13 489	0.74 585	0.25 336

MFN_U_SF_RVC	1.09 516	1.88 572	5.37 560	0.15 456	0.10 409	0.56 246	0.10 488	1.29 406	0.47 206	0.45 525	0.27 482	1.30 537	0.72 519	4.08 479	2.28 531	0.29 576	0.34 410	0.35 600	0.55 605	0.63 581	0.60 463

4D-IteraStereo	0.34 232	0.84 473	2.31 413	0.00 1	0.00 1	0.42 196	0.04 442	0.10 143	0.09 46	0.02 237	0.01 288	0.00 1	0.01 187	0.36 263	0.49 439	0.00 1	0.36 415	0.00 1	0.00 1	0.07 348	1.72 563

IGEV-FE	0.56 410	0.12 159	3.25 481	0.16 461	0.47 508	0.54 231	0.45 556	0.53 289	0.38 186	0.70 542	0.49 526	1.06 515	0.49 500	0.36 263	0.32 374	0.00 1	0.37 416	0.00 1	0.13 489	0.03 241	1.33 531

IGEV_Zeroshot_test	0.56 410	0.12 159	3.25 481	0.16 461	0.47 508	0.55 238	0.46 558	0.53 289	0.38 186	0.70 542	0.49 526	1.08 518	0.49 500	0.36 263	0.31 369	0.00 1	0.37 416	0.00 1	0.13 489	0.03 241	1.33 531

NVStereoNet_ROB	1.74 553	1.83 568	4.79 552	0.81 586	0.29 481	0.67 295	0.03 419	1.46 427	1.75 572	0.65 539	5.98 580	2.38 568	2.95 577	6.77 582	2.70 536	0.69 583	0.37 416	0.04 573	0.19 533	0.27 539	0.24 329
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Select-FE	0.66 451	0.50 384	4.37 538	0.19 478	0.45 505	0.91 363	0.27 532	0.83 341	0.24 156	0.63 538	0.00 1	1.95 556	0.49 500	0.48 307	0.43 426	0.00 1	0.38 419	0.00 1	0.32 592	0.01 85	0.74 481

SA	0.43 312	0.63 422	1.92 354	0.00 1	0.22 460	1.11 490	0.00 1	2.87 553	0.75 299	0.00 1	0.01 288	0.04 193	0.01 187	0.21 208	0.00 1	0.00 1	0.40 420	0.00 1	0.14 497	0.14 463	0.22 308

UGAM	0.64 446	0.39 337	2.47 426	0.09 424	0.00 1	0.64 277	0.01 317	0.07 108	0.66 264	0.00 1	0.23 472	0.84 497	0.04 344	6.35 571	0.05 177	0.00 1	0.41 421	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.28 352

LG-G_1	0.17 92	0.10 125	0.67 44	0.20 486	0.12 420	0.22 118	0.00 1	0.02 19	0.75 299	0.16 446	0.03 403	0.03 155	0.00 1	0.17 193	0.05 177	0.00 1	0.43 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 392

LG-G	0.17 92	0.10 125	0.67 44	0.20 486	0.12 420	0.22 118	0.00 1	0.02 19	0.75 299	0.16 446	0.03 403	0.03 155	0.00 1	0.17 193	0.05 177	0.00 1	0.43 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 392

Reg-Stereo(zero)	0.41 288	0.04 2	1.95 364	0.00 1	0.88 567	1.17 520	0.33 544	0.25 235	0.67 265	0.11 423	0.11 453	0.21 355	0.80 526	0.18 199	0.35 390	0.00 1	0.43 422	0.00 1	0.21 550	0.01 85	0.46 416

KSHMR	3.98 588	1.95 579	4.86 553	3.06 605	1.84 602	5.37 592	0.45 556	9.03 604	13.93 608	2.07 576	9.17 596	7.12 589	2.12 563	5.60 527	3.40 549	2.12 604	0.44 425	0.53 603	0.23 559	4.01 604	2.35 605

raftrobust	0.30 210	0.78 463	1.65 282	0.00 1	1.25 595	0.66 289	0.03 419	0.10 143	0.32 176	0.02 237	0.00 1	0.03 155	0.03 311	0.22 212	0.13 249	0.00 1	0.44 425	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.22 308

MLG-Stereo_test3	0.14 61	0.10 125	0.70 49	0.23 496	0.14 433	0.07 56	0.00 1	0.03 44	0.76 325	0.18 458	0.04 414	0.01 29	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.45 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 240

RAFT-Stereo-weight	0.26 181	0.05 11	1.09 132	0.01 322	0.19 446	1.25 534	0.00 1	0.87 345	0.63 255	0.10 413	0.05 421	0.03 155	0.00 1	0.10 157	0.02 88	0.00 1	0.45 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 377

HiDET	0.13 54	0.04 2	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 19	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.27 233	0.32 374	0.00 1	0.46 429	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.80 487

ADCPNet	1.58 543	1.00 509	8.71 585	0.01 322	0.19 446	2.69 571	0.26 530	1.15 384	0.54 221	0.04 315	0.02 390	1.41 543	1.76 553	2.52 401	9.78 596	0.00 1	0.46 429	0.00 1	0.64 607	0.07 348	0.34 377

IGEVStereo-DCA	0.47 343	0.71 441	1.28 157	0.16 461	0.15 434	0.32 156	0.00 1	0.12 160	0.56 231	0.24 476	0.01 288	0.05 223	0.07 417	1.19 360	2.07 525	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.10 472	0.15 471	1.75 567

rrr	0.72 465	0.71 441	4.76 548	0.16 461	0.15 434	0.32 156	0.04 442	1.80 480	0.61 251	0.24 476	0.01 288	0.05 223	0.07 417	1.19 360	2.07 525	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.18 527	0.15 471	1.48 548

test-3	0.30 210	0.10 125	1.49 222	0.20 486	0.38 493	0.44 203	0.01 317	1.59 444	0.08 37	0.04 315	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.08 146	0.24 333	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.20 545	0.13 444	0.43 407

test_1	0.30 210	0.10 125	1.50 225	0.21 491	0.38 493	0.44 203	0.01 317	1.58 443	0.08 37	0.04 315	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 135	0.24 333	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.20 545	0.13 444	0.43 407

DStereoRT	1.63 546	0.53 394	4.52 541	0.01 322	0.12 420	1.75 561	0.06 462	1.74 461	1.63 570	0.02 237	0.13 458	1.04 514	2.37 565	5.97 546	0.47 436	0.00 1	0.48 435	9.52 619	0.00 1	0.01 85	2.27 602

LG-Stereo_L2	0.10 23	0.10 125	0.59 36	0.12 442	0.11 414	0.02 19	0.06 462	0.08 118	0.05 16	0.04 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 172	0.02 88	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 266

PAM	0.76 475	0.11 145	2.04 379	0.38 528	0.44 500	2.22 569	0.69 576	1.01 361	0.71 278	0.74 545	0.95 549	2.76 574	0.70 518	0.70 338	0.46 431	0.00 1	0.50 437	0.00 1	0.26 576	0.01 85	0.50 433

Sa-1000	0.44 321	0.58 411	1.85 338	0.00 1	0.22 460	1.09 471	0.01 317	2.98 557	0.75 299	0.00 1	0.09 445	0.04 193	0.00 1	0.21 208	0.00 1	0.00 1	0.50 437	0.00 1	0.13 489	0.12 438	0.12 220

test_3	0.31 220	0.10 125	1.52 234	0.20 486	0.40 497	0.54 231	0.01 317	1.68 452	0.08 37	0.16 446	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 135	0.24 333	0.00 1	0.50 437	0.00 1	0.20 545	0.13 444	0.38 390

XX-Stereo	0.73 468	0.18 221	5.35 558	0.38 528	0.26 476	1.13 504	0.00 1	3.03 559	0.18 125	0.14 437	0.01 288	1.40 542	0.01 187	1.36 370	0.04 159	0.00 1	0.50 437	0.00 1	0.16 514	0.03 241	0.43 407

Zero-FE251	0.27 187	0.09 111	1.56 250	0.03 365	0.10 409	0.37 183	0.00 1	0.12 160	0.06 28	1.25 563	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.12 164	0.25 340	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.91 503

PAM_32	0.77 479	0.11 145	2.37 417	0.38 528	0.52 522	1.89 565	0.63 572	0.92 350	0.91 482	0.69 541	0.92 546	2.58 571	0.85 529	0.72 339	0.48 437	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.27 583	0.01 85	0.58 458

UGAM-zero	0.87 493	0.13 176	1.99 370	0.10 427	0.31 485	0.81 328	0.34 549	1.28 403	0.32 176	0.56 533	0.00 1	2.63 572	0.72 519	6.21 564	0.20 306	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.26 576	0.01 85	0.96 508

MonSter++	0.12 45	0.04 2	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.17 193	0.20 306	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.21 550	0.00 1	0.86 501

LCMNet	0.15 71	0.05 11	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.36 263	0.34 382	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.18 527	0.00 1	0.96 508

1w_stereo	0.08 12	0.05 11	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 98	0.00 1	0.01 1	0.13 65	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.16 183	0.02 88	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 308

LG-Stereo_L1	0.10 23	0.10 125	0.63 41	0.11 437	0.12 420	0.02 19	0.06 462	0.08 118	0.05 16	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 167	0.02 88	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 266

MLG-Stereo_test2	0.22 146	0.12 159	0.81 78	0.26 502	0.30 482	0.81 328	0.00 1	0.04 64	0.76 325	0.25 479	0.02 390	0.06 250	0.00 1	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.33 374

iRaft-Stereo_20w	0.77 479	0.13 176	2.90 461	0.63 562	0.50 516	1.18 523	0.58 569	2.56 528	0.71 278	0.85 551	0.05 421	0.78 492	1.02 536	0.82 344	0.76 477	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.14 497	0.02 185	1.25 529

CSFM-Stereo	0.14 61	0.05 11	0.30 6	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.02 19	0.13 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.21 208	0.29 357	0.00 1	0.53 450	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.83 495

3.5w_stereo	0.08 12	0.07 51	0.44 26	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.18 199	0.03 115	0.00 1	0.53 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 278

IGEV	0.10 23	0.06 26	0.33 13	0.00 1	0.00 1	0.18 106	0.00 1	0.02 19	0.14 70	0.06 363	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 172	0.21 310	0.00 1	0.53 450	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.14 240

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 471	0.49 374	4.66 544	0.08 417	0.61 538	0.82 335	0.24 520	1.47 429	0.11 55	0.55 531	0.10 451	2.30 567	0.81 528	0.64 330	0.31 369	0.00 1	0.53 450	0.00 1	0.29 587	0.11 426	0.59 459

RTSC	0.99 505	1.38 548	4.55 542	0.22 494	0.19 446	0.23 128	0.01 317	1.46 427	0.84 426	0.31 498	0.35 512	0.58 462	0.04 344	2.47 398	5.88 574	0.00 1	0.53 450	0.00 1	0.14 497	0.35 561	0.29 354

IGEV-Stereo+	0.16 83	0.08 92	0.84 89	0.01 322	0.12 420	0.02 19	0.00 1	0.10 143	0.15 84	0.25 479	0.03 403	0.04 193	0.00 1	0.10 157	0.36 398	0.00 1	0.54 455	0.00 1	0.11 479	0.01 85	0.40 396

ToySt	0.42 297	0.33 307	2.09 382	0.08 417	0.55 524	0.55 238	0.00 1	0.72 322	0.55 226	0.05 335	0.26 477	0.37 414	0.00 1	0.30 245	0.54 446	0.01 519	0.58 456	0.00 1	0.14 497	0.04 282	1.33 531

DCRE	0.76 475	0.40 339	1.17 143	0.21 491	0.90 569	0.66 289	0.00 1	0.79 336	0.39 192	0.36 511	7.60 586	0.03 155	0.00 1	0.09 153	0.32 374	0.00 1	0.58 456	0.00 1	0.17 518	0.02 185	1.53 554

MLG-Stereo_test1	0.16 83	0.10 125	0.76 57	0.00 1	0.15 434	0.61 268	0.00 1	0.03 44	0.81 398	0.07 377	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.59 458	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.14 240

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 508	0.65 425	4.67 545	0.54 547	0.58 531	1.03 404	0.18 506	0.99 359	0.54 221	0.48 527	5.23 578	1.13 525	0.95 533	0.52 313	0.65 460	0.01 519	0.59 458	0.00 1	0.25 574	0.11 426	0.85 500

MyStereo06	0.53 386	0.36 325	2.90 461	0.01 322	0.00 1	1.11 490	0.01 317	0.56 294	0.49 212	0.74 545	0.45 522	1.24 532	1.02 536	0.39 282	0.34 382	0.00 1	0.60 460	0.00 1	0.08 459	0.01 85	0.33 374

MyStereo05	0.39 276	0.36 325	2.43 423	0.01 322	0.00 1	1.11 490	0.01 317	1.25 400	0.57 240	0.06 363	0.01 288	0.29 384	0.15 452	0.07 135	0.37 401	0.00 1	0.60 460	0.00 1	0.08 459	0.01 85	0.33 374

model_zeroshot	0.47 343	0.43 347	1.54 243	0.61 557	0.72 545	0.85 347	0.02 393	0.88 346	0.57 240	0.92 554	0.00 1	0.43 429	0.01 187	0.78 342	0.10 225	0.00 1	0.63 462	0.00 1	0.11 479	0.01 85	0.71 480

AFF-stereo	0.36 249	0.98 502	1.62 274	0.00 1	0.09 401	0.92 371	0.00 1	0.62 304	0.84 426	0.08 391	0.00 1	0.05 223	0.05 383	0.16 183	0.06 195	0.00 1	0.63 462	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.84 496

SAMSARA	1.56 541	1.37 547	4.23 534	1.04 589	0.75 548	4.48 587	0.13 497	1.61 446	0.74 288	3.69 588	0.66 536	3.16 575	1.06 539	4.44 494	2.82 538	0.00 1	0.63 462	0.00 1	0.13 489	0.10 419	0.22 308

2w_stereo	0.10 23	0.06 26	0.56 31	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 179	0.03 115	0.00 1	0.64 465	0.00 1	0.08 459	0.00 1	0.22 308

Occ-G	0.37 257	0.20 234	1.68 291	0.39 532	0.51 519	0.28 142	0.00 1	0.24 234	0.74 288	0.17 456	0.01 288	0.01 29	0.03 311	0.27 233	0.59 454	0.00 1	0.64 465	0.00 1	0.07 454	0.15 471	1.40 540

test-1	0.36 249	0.18 221	1.36 174	0.00 1	0.83 559	0.60 261	0.00 1	1.07 376	0.18 125	0.07 377	0.49 526	0.34 398	0.00 1	0.10 157	0.51 440	0.00 1	0.64 465	0.00 1	0.06 447	0.01 85	0.84 496

MLG-Stereo	0.16 83	0.09 111	0.77 63	0.00 1	0.18 443	0.46 208	0.00 1	0.02 19	0.79 379	0.11 423	0.03 403	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.66 468	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 228

EGLCR-Stereo	0.43 312	0.07 51	1.21 148	0.58 555	0.65 539	1.64 556	0.31 538	1.15 384	0.19 137	0.43 523	0.02 390	0.00 1	0.02 260	0.38 279	0.14 258	0.00 1	0.66 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 520

AdaDepth	0.19 122	0.10 125	1.46 216	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.00 1	0.04 64	0.51 215	0.04 315	0.00 1	0.01 29	0.02 260	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.68 470	0.00 1	0.14 497	0.01 85	0.51 437

JetRed	14.06 613	19.59 615	43.42 613	1.43 591	1.30 597	55.87 618	28.29 619	13.94 614	7.85 601	8.61 607	8.73 593	13.68 604	10.59 608	24.60 617	30.87 617	0.27 575	0.69 471	0.62 604	0.03 433	6.63 610	4.19 610

test_xeample3	0.77 479	0.71 441	4.91 554	0.18 472	0.22 460	0.34 170	0.05 455	1.81 481	0.61 251	0.23 471	0.03 403	0.06 250	0.05 383	1.26 365	2.12 529	0.00 1	0.69 471	0.00 1	0.23 559	0.15 471	1.78 574

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 288	0.87 481	1.78 318	0.00 1	0.91 570	1.06 421	0.00 1	0.70 314	0.77 349	0.05 335	0.00 1	0.06 250	0.06 401	0.06 125	0.26 348	0.00 1	0.69 471	0.00 1	0.00 1	0.20 514	0.80 487

DDF-Stereo	0.22 146	0.08 92	0.94 101	0.18 472	0.26 476	0.04 36	0.01 317	0.15 184	0.16 99	0.05 335	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.75 341	0.45 430	0.03 551	0.70 474	0.00 1	0.08 459	0.00 1	0.52 441

RAFT	0.32 223	0.87 481	1.48 219	0.29 511	0.41 498	0.12 85	0.07 470	0.12 160	0.51 215	0.00 1	0.01 288	0.47 435	0.04 344	0.04 92	0.02 88	0.00 1	0.70 474	0.00 1	0.01 401	0.42 571	0.75 482

zero-FE	0.28 191	0.08 92	1.62 274	0.22 494	0.38 493	0.00 1	0.00 1	0.15 184	0.16 99	0.23 471	0.05 421	0.06 250	0.00 1	0.69 336	0.42 424	0.04 555	0.71 476	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.54 449

test_sample6	0.57 416	0.16 203	1.84 334	0.00 1	0.00 1	0.51 222	0.00 1	2.86 552	1.03 502	0.00 1	0.07 437	0.10 293	0.00 1	3.13 434	0.39 414	0.00 1	0.71 476	0.00 1	0.05 442	0.01 85	0.53 444

raft_robust	0.73 468	0.81 464	1.55 245	0.00 1	0.22 460	0.68 298	0.00 1	2.56 528	0.75 299	0.01 144	0.01 288	1.12 524	1.15 542	4.56 502	0.14 258	0.00 1	0.71 476	0.00 1	0.15 504	0.08 371	0.11 208

111111	0.18 107	0.05 11	0.57 34	0.05 386	0.20 452	0.32 156	0.00 1	0.08 118	0.14 70	0.10 413	0.02 390	0.01 29	0.04 344	0.17 193	0.02 88	0.00 1	0.72 479	0.00 1	0.00 1	0.08 371	1.02 513

IGEV-Stereo++	0.25 176	0.05 11	0.71 51	0.15 456	0.23 470	0.60 261	0.00 1	0.08 118	0.09 46	0.25 479	0.01 288	0.01 29	0.00 1	0.39 282	0.06 195	0.00 1	0.72 479	0.00 1	0.00 1	0.03 241	1.52 553

test_sample3	0.52 371	0.15 196	1.92 354	0.00 1	0.00 1	0.49 217	0.00 1	2.35 517	0.95 489	0.01 144	0.01 288	0.04 193	0.00 1	2.76 413	0.34 382	0.00 1	0.72 479	0.00 1	0.06 447	0.01 85	0.52 441

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 529	2.80 598	5.36 559	0.02 349	0.04 362	3.44 581	0.26 530	2.19 509	0.77 349	0.25 479	0.27 482	1.37 541	0.02 260	5.99 551	1.05 490	0.16 568	0.72 479	0.01 535	0.26 576	0.40 569	0.82 492

StereoAnything_RVC	0.49 354	1.49 555	2.29 411	0.40 534	0.87 565	0.01 12	0.00 1	0.02 19	1.06 510	0.05 335	0.26 477	0.07 267	0.01 187	0.30 245	0.18 285	0.00 1	0.73 483	0.00 1	0.00 1	0.58 580	1.53 554

test_sample4	0.53 386	0.16 203	1.92 354	0.00 1	0.00 1	0.48 212	0.00 1	2.55 527	0.96 493	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 415	0.31 369	0.00 1	0.73 483	0.00 1	0.06 447	0.01 85	0.53 444

testlalala_base	0.41 288	0.08 92	1.39 189	0.00 1	0.09 401	0.65 286	0.00 1	1.12 383	0.24 156	0.08 391	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 7	0.17 278	0.60 582	0.73 483	0.00 1	0.12 486	2.19 600	0.62 468

test_sample5	0.55 401	0.16 203	1.91 350	0.00 1	0.00 1	0.48 212	0.00 1	2.61 532	1.03 502	0.00 1	0.09 445	0.04 193	0.00 1	3.07 430	0.35 390	0.00 1	0.74 486	0.00 1	0.06 447	0.01 85	0.54 449

DualNet	0.55 401	0.16 203	1.91 350	0.00 1	0.00 1	0.48 212	0.00 1	2.61 532	1.03 502	0.00 1	0.07 437	0.04 193	0.00 1	3.07 430	0.35 390	0.00 1	0.74 486	0.00 1	0.06 447	0.01 85	0.54 449

asd	0.14 61	0.07 51	0.85 91	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.03 44	0.05 16	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.31 247	0.01 50	0.00 1	0.76 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 424

AIO-Stereo	0.29 198	0.19 225	0.68 48	0.51 546	0.69 543	0.32 156	0.00 1	0.11 149	0.50 214	0.05 335	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.11 162	0.34 382	0.00 1	0.76 488	0.00 1	0.23 559	0.07 348	1.25 529

MM-Stereo_test3	0.26 181	0.43 347	1.36 174	0.08 417	0.02 328	0.34 170	0.03 419	0.14 180	0.94 488	0.04 315	0.00 1	0.05 223	0.03 311	0.20 205	0.17 278	0.00 1	0.79 490	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.25 336

MyStereo07	0.30 210	0.34 316	1.49 222	0.00 1	0.25 473	0.98 385	0.01 317	0.06 93	0.57 240	0.35 509	0.00 1	0.01 29	0.06 401	0.49 311	0.09 220	0.00 1	0.79 490	0.00 1	0.08 459	0.02 185	0.32 368

MyStereo04	0.37 257	0.34 316	2.41 421	0.00 1	0.25 473	0.98 385	0.01 317	1.05 372	0.28 170	0.09 404	0.01 288	0.36 409	0.12 442	0.05 117	0.35 390	0.00 1	0.79 490	0.00 1	0.08 459	0.02 185	0.32 368

Selective-IGEV	0.28 191	0.11 145	1.31 164	0.64 564	0.60 537	0.27 140	0.00 1	0.05 82	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 311	0.25 221	0.25 340	0.00 1	0.79 490	0.00 1	0.07 454	0.06 327	0.62 468

VIP-Stereo	0.25 176	0.54 401	1.25 151	0.00 1	0.15 434	0.58 257	0.01 317	0.08 118	0.75 299	0.05 335	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.19 202	0.14 258	0.00 1	0.80 494	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.38 390

SCV	0.42 297	0.32 301	1.46 216	0.37 527	0.87 565	0.21 112	0.02 393	0.51 284	0.55 226	0.30 492	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.57 318	0.03 115	0.00 1	0.80 494	0.00 1	0.14 497	0.18 500	2.00 592

FoundationStereo	0.21 140	0.07 51	0.36 18	0.48 542	0.89 568	0.01 12	0.00 1	0.08 118	1.15 545	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.22 212	0.05 177	0.00 1	0.80 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

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IGEV-Stereo	0.41 288	0.21 241	1.53 239	0.43 538	0.55 524	1.07 442	0.00 1	0.11 149	0.56 231	0.34 506	0.00 1	0.01 29	0.05 383	0.47 304	0.03 115	0.00 1	0.81 498	0.00 1	0.11 479	0.08 371	1.81 578
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SMFormer	0.52 371	0.16 203	1.37 179	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	1.78 473	1.11 523	0.00 1	0.27 482	0.15 317	0.00 1	3.31 443	0.65 460	0.00 1	0.82 500	0.00 1	0.10 472	0.02 185	0.66 477

tta	0.52 371	0.16 203	1.37 179	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	1.78 473	1.11 523	0.00 1	0.27 482	0.15 317	0.00 1	3.31 443	0.65 460	0.00 1	0.82 500	0.00 1	0.10 472	0.05 298	0.51 437

qqq1	0.52 371	0.16 203	1.37 179	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	1.78 473	1.11 523	0.00 1	0.27 482	0.15 317	0.00 1	3.31 443	0.66 464	0.00 1	0.82 500	0.00 1	0.09 468	0.05 298	0.51 437

fff1	0.52 371	0.16 203	1.37 179	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	1.78 473	1.11 523	0.00 1	0.27 482	0.15 317	0.00 1	3.31 443	0.66 464	0.00 1	0.82 500	0.00 1	0.09 468	0.05 298	0.51 437

PVD	1.08 513	1.09 521	4.07 528	0.61 557	1.15 592	0.72 309	0.01 317	0.93 354	1.18 557	2.39 581	0.00 1	0.65 476	0.11 439	2.60 405	4.29 559	0.00 1	0.82 500	0.00 1	0.13 489	0.12 438	0.75 482

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AE-Stereo	0.43 312	0.07 51	1.90 348	0.05 386	0.21 457	1.09 471	0.00 1	1.02 363	0.48 210	0.39 520	0.28 491	0.18 340	0.00 1	0.18 199	0.05 177	0.00 1	0.83 505	0.00 1	0.23 559	0.07 348	1.64 560

RCA-Stereo	0.28 191	0.14 186	1.00 120	0.00 1	0.13 427	1.06 421	0.00 1	1.76 468	0.16 99	0.07 377	0.00 1	0.02 93	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 505	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.23 319

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 558	2.49 595	5.12 557	0.01 322	0.02 328	12.00 605	0.49 565	3.33 574	0.95 489	0.10 413	0.20 468	2.15 564	0.15 452	6.72 581	1.65 518	0.78 585	0.83 505	0.19 594	0.27 583	0.72 584	0.92 505

WQFJA1++	0.74 471	0.05 11	1.56 250	0.36 526	0.46 507	0.16 98	0.00 1	0.03 44	0.44 200	2.34 580	0.00 1	0.17 335	0.00 1	0.32 249	0.21 310	0.03 551	0.84 509	0.00 1	0.29 587	7.08 612	0.46 416

test_sample1	0.44 321	0.16 203	1.07 126	0.00 1	0.09 401	0.16 98	0.00 1	1.22 392	0.76 325	0.05 335	0.24 474	0.15 317	0.00 1	2.28 386	0.59 454	0.00 1	0.84 509	0.00 1	0.08 459	0.02 185	1.19 523

HH	0.52 371	0.23 252	1.71 299	0.77 581	0.35 487	1.07 442	0.00 1	0.30 249	0.68 267	0.29 489	0.45 522	1.45 546	0.04 344	0.37 269	0.37 401	0.00 1	0.84 509	0.00 1	0.00 1	0.02 185	1.39 536

HanStereo	0.52 371	0.23 252	1.71 299	0.77 581	0.35 487	1.07 442	0.00 1	0.30 249	0.68 267	0.29 489	0.45 522	1.45 546	0.04 344	0.37 269	0.37 401	0.00 1	0.84 509	0.00 1	0.00 1	0.02 185	1.39 536

Anonymous_2	1.27 525	0.19 225	1.80 326	0.70 574	0.78 553	0.61 268	0.20 510	0.92 350	0.48 210	0.22 467	0.30 498	1.44 545	0.00 1	0.43 294	0.40 416	0.01 519	0.84 509	2.29 613	11.27 620	1.29 593	1.20 524

MM-Stereo_test2	0.32 223	0.13 176	1.68 291	0.18 472	0.00 1	0.54 231	0.00 1	0.13 174	0.20 139	0.18 458	0.00 1	0.03 155	0.03 311	0.14 172	0.18 285	0.00 1	0.86 514	0.00 1	0.01 401	0.22 524	1.90 589

MSKI-zero shot	0.34 232	0.12 159	1.70 297	0.55 549	0.44 500	1.10 484	0.03 419	0.91 348	0.22 145	0.22 467	0.05 421	0.06 250	0.00 1	0.16 183	0.04 159	0.00 1	0.87 515	0.00 1	0.18 527	0.02 185	0.22 308

3.25w_new	0.15 71	0.07 51	0.77 63	0.00 1	0.07 390	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 212	0.03 115	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.53 444

3.25w	0.15 71	0.07 51	0.77 63	0.00 1	0.07 390	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 212	0.03 115	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.53 444

3.75w	0.11 37	0.05 11	0.57 34	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.06 93	0.05 16	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 172	0.04 159	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 278

anonymousdsp2	0.40 283	0.07 51	1.78 318	0.28 509	0.74 546	0.65 286	0.00 1	0.16 195	0.61 251	0.31 498	0.01 288	0.17 335	0.01 187	0.41 288	0.17 278	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.02 418	0.04 282	1.73 566

qwe	0.15 71	0.07 51	0.88 95	0.00 1	0.01 284	0.13 93	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.35 259	0.03 115	0.00 1	0.89 520	0.00 1	0.16 514	0.00 1	0.46 416

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MonStereo	0.20 131	0.07 51	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.07 377	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.47 304	0.24 333	0.00 1	0.90 522	0.00 1	0.32 592	0.00 1	0.80 487

Monster-pub-eth3d	0.20 131	0.07 51	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 391	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.48 307	0.24 333	0.00 1	0.90 522	0.00 1	0.32 592	0.00 1	0.80 487

MonSter	0.20 131	0.07 51	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 391	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.46 302	0.24 333	0.00 1	0.90 522	0.00 1	0.32 592	0.00 1	0.80 487

WCG-NET	0.19 122	0.35 320	0.81 78	0.00 1	0.00 1	0.40 186	0.03 419	0.09 135	0.75 299	0.05 335	0.09 445	0.01 29	0.04 344	0.08 146	0.03 115	0.00 1	0.90 522	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.13 228

DLNR_Zeroshot_test	21.33 615	48.16 617	86.21 624	96.01 634	87.63 631	0.32 156	0.00 1	18.10 617	0.52 217	0.04 315	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.78 342	0.07 201	16.15 619	0.90 522	0.00 1	0.21 550	70.18 626	1.39 536

AEACV	0.45 329	0.04 2	1.15 137	0.69 572	0.94 572	0.91 363	0.00 1	0.70 314	0.27 166	0.39 520	0.05 421	0.01 29	0.10 432	0.45 300	0.04 159	0.00 1	0.90 522	0.00 1	0.32 592	0.08 371	2.01 593

Selective-RAFT	0.21 140	0.13 176	0.82 82	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.00 1	0.06 93	0.77 349	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.00 1	0.01 7	0.03 115	0.00 1	0.90 522	0.00 1	0.18 527	0.04 282	0.16 260

GSStereo	0.48 348	0.12 159	0.95 104	0.63 562	0.96 573	1.07 442	0.00 1	0.55 291	1.14 536	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 254	0.57 451	0.02 541	0.91 529	0.00 1	0.00 1	0.15 471	2.09 595

GS-Stereo							0.00 1	0.55 291	1.14 536	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 254	0.57 451	0.02 541	0.91 529	0.00 1	0.00 1	0.15 471	2.09 595

DLNR-FE	21.35 616	48.23 618	86.23 625	95.96 633	88.10 632	0.32 156	0.00 1	18.50 618	0.52 217	0.04 315	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.31 247	0.07 201	15.96 618	0.91 529	0.00 1	0.21 550	70.24 627	1.39 536

4w-stereo	0.19 122	0.05 11	0.95 104	0.00 1	0.09 401	0.10 67	0.00 1	0.02 19	0.13 65	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 294	0.20 306	0.00 1	0.91 529	0.00 1	0.26 576	0.00 1	0.70 479

DualNet (step1)	0.67 455	0.30 288	2.23 401	0.00 1	0.00 1	1.25 534	0.00 1	2.79 546	1.10 519	0.05 335	0.28 491	0.31 389	0.00 1	1.55 374	0.33 377	0.40 577	0.91 529	1.05 607	0.33 597	0.01 85	0.46 416

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Wavelet-MonSter	0.20 131	0.06 26	0.95 104	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.03 44	0.13 65	0.06 363	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.41 288	0.30 363	0.00 1	0.92 535	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.77 485

GASTEREO	0.41 288	0.49 374	0.99 115	0.78 583	1.02 581	0.57 253	0.02 393	0.15 184	0.55 226	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 269	0.21 310	0.01 519	0.92 535	0.00 1	0.17 518	0.06 327	1.87 587

MSCF	0.41 288	0.50 384	1.00 120	0.78 583	1.02 581	0.56 246	0.01 317	0.15 184	0.55 226	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 263	0.22 320	0.01 519	0.92 535	0.00 1	0.19 533	0.06 327	1.88 588

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ff7	0.36 249	0.21 241	1.28 157	0.16 461	0.22 460	1.07 442	0.00 1	0.12 160	0.56 231	0.32 500	0.00 1	0.01 29	0.04 344	0.25 221	0.03 115	0.00 1	0.92 535	0.00 1	0.10 472	0.08 371	1.75 567

ffff	0.36 249	0.21 241	1.28 157	0.16 461	0.22 460	1.07 442	0.00 1	0.12 160	0.56 231	0.32 500	0.00 1	0.01 29	0.04 344	0.25 221	0.03 115	0.00 1	0.92 535	0.00 1	0.10 472	0.08 371	1.75 567

11t	0.36 249	0.21 241	1.28 157	0.16 461	0.22 460	1.07 442	0.00 1	0.12 160	0.56 231	0.32 500	0.00 1	0.01 29	0.04 344	0.25 221	0.03 115	0.00 1	0.92 535	0.00 1	0.10 472	0.08 371	1.75 567

ccc-4	0.36 249	0.21 241	1.28 157	0.16 461	0.22 460	1.07 442	0.00 1	0.12 160	0.56 231	0.32 500	0.00 1	0.01 29	0.04 344	0.25 221	0.03 115	0.00 1	0.92 535	0.00 1	0.10 472	0.08 371	1.75 567

2.25w	0.18 107	0.08 92	0.92 98	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.01 1	0.09 46	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.39 282	0.18 285	0.00 1	0.93 543	0.00 1	0.26 576	0.00 1	0.59 459

4.25_new	0.17 92	0.07 51	0.77 63	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.03 44	0.04 4	0.09 404	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.39 282	0.18 285	0.00 1	0.93 543	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.50 433

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4.25w-stereo	0.17 92	0.07 51	0.78 70	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.03 44	0.04 4	0.09 404	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.39 282	0.18 285	0.00 1	0.93 543	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.50 433

2.75w_new	0.18 107	0.08 92	0.90 97	0.00 1	0.05 374	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.11 55	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 269	0.21 310	0.00 1	0.93 543	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.55 455

AIO_test	0.43 312	0.29 281	1.84 334	0.71 576	1.07 586	0.07 56	0.03 419	0.62 304	0.57 240	0.37 512	0.01 288	0.03 155	0.01 187	0.69 336	0.07 201	0.00 1	0.93 543	0.00 1	0.07 454	0.03 241	1.17 522

LL-Strereo	0.97 502	1.43 550	3.41 499	0.01 322	0.50 516	0.63 274	0.01 317	2.00 500	0.77 349	0.48 527	0.00 1	0.54 459	0.29 481	6.25 567	0.10 225	0.01 519	0.93 543	0.00 1	0.00 1	0.28 546	1.72 563

252Zero-FE	0.23 158	0.06 26	0.76 57	0.01 322	0.09 401	0.13 93	0.00 1	0.03 44	0.53 220	0.82 550	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.25 221	0.37 401	0.00 1	0.94 550	0.00 1	0.25 574	0.01 85	0.41 397

4.5_new	0.15 71	0.06 26	0.78 70	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.15 84	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.37 269	0.03 115	0.00 1	0.94 550	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.42 401

4.5w-stereo	0.15 71	0.06 26	0.78 70	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.15 84	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.37 269	0.03 115	0.00 1	0.94 550	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.42 401

SCV_C0	0.45 329	0.35 320	1.61 270	0.62 559	0.74 546	0.38 185	0.00 1	0.41 274	0.58 249	0.30 492	0.05 421	0.06 250	0.04 344	0.48 307	0.26 348	0.00 1	0.94 550	0.00 1	0.15 504	0.09 397	1.83 580

asda	0.16 83	0.09 111	0.78 70	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.08 37	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.34 254	0.03 115	0.00 1	0.95 554	0.00 1	0.09 468	0.00 1	0.62 468

3w_stereo	0.16 83	0.07 51	1.02 123	0.00 1	0.06 383	0.10 67	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.32 249	0.04 159	0.00 1	0.95 554	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.41 397

Monster-pub-mixall	0.13 54	0.07 51	0.60 40	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.04 64	0.03 1	0.05 335	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.24 219	0.26 348	0.00 1	0.96 556	0.00 1	0.13 489	0.00 1	0.18 278

DA	0.42 297	0.12 159	1.07 126	0.40 534	0.75 548	1.15 510	0.00 1	0.03 44	0.57 240	0.12 430	0.36 513	0.04 193	0.04 344	0.57 318	0.16 273	0.00 1	0.98 557	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.11 599

Replicate-Monster	0.17 92	0.12 159	0.77 63	0.00 1	0.11 414	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.14 70	0.05 335	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 294	0.00 1	0.00 1	0.98 557	0.00 1	0.11 479	0.00 1	0.60 463

GGEV	0.42 297	0.12 159	1.07 126	0.40 534	0.75 548	1.15 510	0.00 1	0.03 44	0.57 240	0.12 430	0.36 513	0.04 193	0.04 344	0.57 318	0.16 273	0.00 1	0.98 557	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.11 599

MM-Stereo_test1	0.32 223	0.23 252	1.53 239	0.13 449	0.17 441	0.29 148	0.02 393	0.13 174	0.44 200	0.05 335	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.45 300	0.22 320	0.00 1	0.98 557	0.00 1	0.00 1	0.26 536	1.51 551

2.5w	0.17 92	0.08 92	0.92 98	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.15 84	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.24 219	0.03 115	0.00 1	0.99 561	0.00 1	0.24 571	0.00 1	0.62 468

FSD					0.82 557	0.07 56	0.00 1	0.06 93	0.76 325	0.00 1	0.01 288	0.02 93	0.01 187	0.38 279	0.19 300	0.00 1	1.02 562	0.00 1	0.00 1	0.01 85

222	2.28 564	0.25 264	1.15 137	0.00 1	0.37 490	0.60 261	0.00 1	3.25 570	1.13 529	0.09 404	0.00 1	0.05 223	0.02 260	3.52 455	32.29 618	0.00 1	1.03 563	0.00 1	0.15 504	0.03 241	1.59 557

GCAP-BAT	0.53 386	0.12 159	1.52 234	0.56 552	0.51 519	1.23 532	0.03 419	0.76 331	0.44 200	0.57 534	0.69 538	0.85 498	0.07 417	0.41 288	0.35 390	0.00 1	1.04 564	0.00 1	0.40 600	0.05 298	0.95 507

GCAP-Stereo	0.38 266	0.68 432	1.41 203	0.27 504	1.00 580	0.86 350	0.00 1	0.11 149	0.56 231	0.22 467	0.31 503	0.06 250	0.00 1	0.34 254	0.35 390	0.00 1	1.04 564	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.24 329

GEAStereo	0.45 329	0.12 159	0.95 104	0.74 579	0.96 573	1.07 442	0.00 1	0.25 235	0.47 206	0.27 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 254	0.57 451	0.00 1	1.05 566	0.00 1	0.00 1	0.15 471	2.10 597

gasm-f	0.50 362	0.25 264	1.34 168	0.74 579	1.09 588	1.06 421	0.04 442	0.25 235	0.47 206	0.27 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 314	0.66 464	0.00 1	1.05 566	0.00 1	0.00 1	0.22 524	2.10 597

monsterstereo	0.15 71	0.11 145	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.03 291	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 269	0.28 356	0.00 1	1.05 566	0.00 1	0.31 591	0.00 1	0.18 278

11t1	0.39 276	0.17 217	1.36 174	0.00 1	0.47 508	0.11 71	0.00 1	0.59 297	1.12 527	0.05 335	0.29 496	0.03 155	0.00 1	0.26 229	0.66 464	0.00 1	1.05 566	0.00 1	0.14 497	0.03 241	1.45 547

mmx	1.28 527	0.33 307	3.52 503	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.00 1	3.05 561	1.07 513	0.00 1	0.31 503	0.68 480	0.02 260	6.27 568	7.45 583	0.00 1	1.05 566	0.00 1	0.15 504	0.03 241	1.08 515

xxx	1.28 527	0.33 307	3.52 503	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.00 1	3.05 561	1.07 513	0.00 1	0.31 503	0.68 480	0.02 260	6.27 568	7.45 583	0.00 1	1.05 566	0.00 1	0.15 504	0.03 241	1.08 515

AIO_rvc	0.50 362	0.57 407	1.92 354	0.73 577	1.08 587	0.15 97	0.03 419	0.25 235	1.13 529	0.37 512	0.02 390	0.02 93	0.03 311	0.65 331	0.09 220	0.01 519	1.06 572	0.00 1	0.02 418	0.10 419	1.77 572

qqq	0.49 354	0.28 278	1.37 179	0.00 1	0.49 514	0.14 96	0.00 1	1.23 396	1.14 536	0.07 377	0.31 503	0.01 29	0.00 1	1.38 371	0.69 471	0.00 1	1.06 572	0.00 1	0.19 533	0.03 241	1.44 543

x	0.42 297	0.26 270	1.38 185	0.00 1	0.44 500	0.12 85	0.00 1	0.90 347	1.14 536	0.07 377	0.30 498	0.03 155	0.00 1	0.26 229	0.72 475	0.00 1	1.06 572	0.00 1	0.17 518	0.03 241	1.49 549

iRaftStereo_RVC	0.24 164	0.45 357	0.99 115	0.00 1	0.00 1	0.52 228	0.00 1	0.08 118	0.15 84	0.01 144	0.01 288	0.16 326	0.03 311	0.04 92	0.02 88	0.00 1	1.06 572	0.00 1	0.00 1	0.29 554	1.01 512

MC-Stereo	0.38 266	0.12 159	1.30 163	0.65 566	0.70 544	1.06 421	0.00 1	0.03 44	0.14 70	0.23 471	0.00 1	0.04 193	0.02 260	0.38 279	0.12 239	0.00 1	1.08 576	0.00 1	0.02 418	0.08 371	1.72 563

test_xeample	1.52 540	0.30 288	1.50 225	0.00 1	0.58 531	0.60 261	0.00 1	3.16 565	1.14 536	0.07 377	0.08 441	0.03 155	0.02 260	3.67 466	16.54 613	0.00 1	1.08 576	0.00 1	0.15 504	0.04 282	1.50 550

xxxx	1.42 537	0.28 278	1.49 222	0.00 1	0.59 533	0.56 246	0.00 1	3.13 564	1.14 536	0.06 363	0.01 288	0.02 93	0.02 260	2.26 385	16.08 611	0.00 1	1.09 578	0.00 1	0.15 504	0.03 241	1.42 542

testlalala	0.29 198	0.11 145	1.39 189	0.00 1	0.11 414	1.06 421	0.01 317	0.71 320	0.74 288	0.14 437	0.08 441	0.04 193	0.04 344	0.06 125	0.03 115	0.00 1	1.11 579	0.00 1	0.12 486	0.00 1	0.14 240

ACVNet-DCA	0.52 371	0.29 281	2.22 396	0.31 516	0.20 452	1.33 543	0.00 1	1.23 396	1.14 536	0.38 514	0.00 1	0.03 155	0.02 260	0.59 325	0.02 88	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.00 1	0.03 241	1.44 543

xx1	0.55 401	0.29 281	2.22 396	0.31 516	0.20 452	1.33 543	0.00 1	1.78 473	1.03 502	0.38 514	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.59 325	0.02 88	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.19 533	0.03 241	1.44 543

1test111	0.59 424	0.29 281	2.22 396	0.31 516	0.20 452	1.33 543	0.00 1	1.23 396	1.14 536	0.38 514	0.00 1	0.03 155	0.02 260	1.38 371	0.69 471	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.00 1	0.03 241	1.44 543

cc1	0.56 410	0.29 281	2.22 396	0.31 516	0.20 452	1.33 543	0.00 1	1.78 473	1.03 502	0.38 514	0.00 1	0.03 155	0.02 260	0.59 325	0.02 88	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.00 1	0.09 397	1.86 583

mmm	0.47 343	0.20 234	1.18 146	0.02 349	0.79 554	0.06 48	0.00 1	1.11 381	1.16 548	0.06 363	0.30 498	0.14 310	0.03 311	0.68 334	0.67 469	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.22 557	0.03 241	1.63 559

ffm	0.61 433	0.33 307	3.52 503	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.00 1	1.74 461	1.17 554	0.00 1	0.31 503	0.68 480	0.02 260	0.57 318	0.01 50	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.15 504	0.08 371	1.86 583

ff1	1.27 525	0.33 307	3.52 503	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.00 1	1.74 461	1.17 554	0.00 1	0.31 503	0.68 480	0.02 260	6.27 568	7.45 583	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.15 504	0.08 371	1.86 583

tt1	0.58 419	0.31 295	2.24 404	0.30 513	0.38 493	1.32 542	0.00 1	1.74 461	1.17 554	0.38 514	0.00 1	0.03 155	0.02 260	0.57 318	0.01 50	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.00 1	0.08 371	1.86 583

anonymousa	0.44 321	0.23 252	2.16 390	0.67 570	1.21 593	0.28 142	0.00 1	0.02 19	0.18 125	0.01 144	0.30 498	0.58 462	0.02 260	0.26 229	0.38 410	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.54 604	0.03 241	0.78 486

IGEV++	0.38 266	0.31 295	1.34 168	0.69 572	0.86 563	0.06 48	0.00 1	0.08 118	0.15 84	0.14 437	0.04 414	0.02 93	0.06 401	0.54 316	0.05 177	0.00 1	1.15 589	0.00 1	0.03 433	0.11 426	1.94 591

1111x	1.36 533	0.43 347	3.64 512	0.00 1	0.51 519	0.72 309	0.00 1	3.21 568	1.10 519	0.05 335	0.26 477	0.07 267	0.01 187	6.09 559	8.46 589	0.00 1	1.15 589	0.00 1	0.26 576	0.04 282	1.10 519

BEATNet-Init1	15.75 614	8.48 614	36.75 608	2.06 596	2.07 604	33.60 617	14.96 617	17.15 615	19.08 610	30.69 618	28.08 617	43.61 618	25.98 617	25.17 618	20.68 614	0.80 587	1.17 591	0.36 601	0.51 602	1.53 594	2.28 603

dual_stereo	0.34 232	0.04 2	0.56 31	0.23 496	0.97 576	0.26 135	0.00 1	0.11 149	1.15 545	0.08 391	0.04 414	0.02 93	0.01 187	0.23 217	0.16 273	0.00 1	1.18 592	0.00 1	0.05 442	0.00 1	1.77 572

GMOStereo	0.29 198	0.49 374	1.56 250	0.00 1	0.56 526	0.87 351	0.02 393	0.18 205	0.17 110	0.01 144	0.01 288	0.25 370	0.01 187	0.04 92	0.01 50	0.00 1	1.23 593	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.18 278

error version	0.29 198	0.49 374	1.56 250	0.00 1	0.56 526	0.87 351	0.02 393	0.18 205	0.17 110	0.01 144	0.01 288	0.25 370	0.01 187	0.04 92	0.01 50	0.00 1	1.23 593	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.18 278

test-v	0.29 198	0.49 374	1.56 250	0.00 1	0.56 526	0.87 351	0.02 393	0.18 205	0.17 110	0.01 144	0.01 288	0.25 370	0.01 187	0.04 92	0.01 50	0.00 1	1.23 593	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.18 278

test-2	0.29 198	0.49 374	1.56 250	0.00 1	0.56 526	0.87 351	0.02 393	0.18 205	0.17 110	0.01 144	0.01 288	0.25 370	0.01 187	0.04 92	0.01 50	0.00 1	1.23 593	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.18 278

WCG-NET（raft）	0.19 122	0.53 394	0.84 89	0.00 1	0.05 374	0.36 179	0.01 317	0.08 118	0.09 46	0.06 363	0.01 288	0.05 223	0.03 311	0.08 146	0.06 195	0.00 1	1.24 597	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.18 278

DGSMNet	1.31 529	0.55 405	3.74 517	0.80 585	1.48 599	1.60 554	3.41 600	1.72 457	0.54 221	0.01 144	0.78 541	0.48 439	0.23 474	3.16 435	0.55 447	0.98 593	1.26 598	1.34 610	1.11 612	1.06 590	1.41 541

FINET	2.05 561	1.88 572	5.76 568	0.81 586	0.99 578	3.54 582	3.33 599	3.89 581	3.81 588	0.89 553	1.55 560	1.21 528	2.31 564	4.20 486	2.42 533	0.81 590	1.36 599	0.00 1	0.21 550	0.27 539	1.80 576

MyStereo8	0.50 362	0.68 432	3.08 472	0.43 538	0.01 284	1.22 531	0.00 1	0.82 339	0.20 139	0.03 291	0.41 518	0.15 317	0.04 344	0.68 334	0.12 239	0.00 1	1.39 600	0.00 1	0.03 433	0.04 282	0.63 474

raft+_RVC	0.35 239	0.89 488	1.67 288	0.00 1	1.28 596	0.67 295	0.04 442	0.08 118	0.15 84	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.04 344	0.16 183	0.18 285	0.00 1	1.39 600	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.44 412

DStereoO	1.82 556	0.45 357	4.23 534	2.07 597	2.17 605	1.05 416	5.01 604	3.03 559	2.21 578	0.06 363	0.94 548	0.22 361	5.13 595	1.06 355	3.29 548	1.49 599	1.40 602	0.00 1	0.43 601	0.27 539	1.85 582

HART	0.44 321	0.33 307	1.50 225	0.29 511	0.86 563	0.06 48	0.00 1	0.15 184	1.16 548	0.07 377	0.01 288	0.25 370	0.01 187	0.20 205	0.25 340	0.00 1	1.42 603	0.00 1	0.00 1	0.21 521	1.93 590

GREAT-IGEV	0.47 343	0.20 234	1.52 234	0.34 523	1.09 588	0.56 246	0.00 1	0.06 93	0.58 249	0.32 500	0.08 441	0.01 29	0.01 187	0.33 251	0.43 426	0.00 1	1.43 604	0.00 1	0.17 518	0.09 397	2.28 603

MoCha-V2	0.41 288	0.37 329	1.31 164	0.55 549	1.05 584	0.20 109	0.00 1	0.13 174	0.21 143	0.11 423	0.00 1	0.17 335	0.00 1	0.49 311	0.27 353	0.00 1	1.44 605	0.00 1	0.20 545	0.04 282	1.58 556

rafts_anoy	0.37 257	0.77 462	1.68 291	0.43 538	0.99 578	0.53 229	0.04 442	0.16 195	0.14 70	0.08 391	0.01 288	0.06 250	0.06 401	0.58 324	0.21 310	0.00 1	1.44 605	0.00 1	0.01 401	0.05 298	0.14 240

SGM-ForestM	10.58 609	2.80 598	7.93 581	1.86 595	1.59 600	17.97 612	9.39 613	11.57 608	12.75 607	21.30 615	18.68 616	40.07 617	22.22 614	21.60 613	15.86 610	0.99 594	1.53 607	0.06 579	0.52 603	0.47 575	2.43 607

SGM+DAISY	4.17 589	2.85 602	8.55 582	1.77 594	1.74 601	5.81 595	5.49 605	2.88 554	3.97 589	7.67 602	7.66 589	7.25 590	7.42 599	6.92 588	7.09 582	1.14 597	1.57 608	0.11 586	0.59 606	0.56 578	2.43 607

RALCasStereoNet	0.47 343	0.74 452	1.56 250	0.21 491	0.97 576	0.36 179	0.03 419	0.20 211	0.77 349	0.10 413	0.07 437	0.05 223	0.08 423	0.35 259	0.38 410	0.00 1	1.68 609	0.00 1	0.00 1	0.10 419	1.83 580

MANE	11.54 611	2.46 594	6.07 571	2.50 604	2.04 603	16.31 609	6.95 611	17.25 616	24.11 617	23.59 616	31.25 620	30.75 615	25.07 615	18.16 612	16.24 612	1.28 598	1.98 610	0.15 591	1.07 611	0.46 574	3.04 609

HUF	0.65 450	0.53 394	2.77 453	0.68 571	1.21 593	0.06 48	0.00 1	0.86 343	0.57 240	0.38 514	0.00 1	0.50 451	0.00 1	0.67 333	0.22 320	0.00 1	2.00 611	0.00 1	0.00 1	0.14 463	2.39 606

TCMNet-wrong-test	39.54 617	63.38 627	48.73 617	81.81 626	79.70 626	57.23 619	48.25 620	31.99 619	5.36 594	19.52 614	29.10 619	57.71 619	33.81 619	46.65 620	46.93 620	17.06 620	2.02 612	7.62 617	0.68 608	65.24 624	47.97 624

PML	71.00 624	88.39 631	73.68 619	82.04 627	74.55 622	83.63 623	76.92 622	72.05 624	85.95 626	89.82 630	84.57 625	90.63 630	58.80 621	91.54 633	73.58 624	95.93 639	2.38 613	86.91 632	6.48 619	84.07 633	18.14 619

DStereoFS	5.85 599	4.29 611	5.99 570	4.33 609	3.76 610	8.84 602	5.79 609	6.55 597	8.81 604	4.72 589	7.16 583	7.29 591	17.75 613	10.78 606	6.48 578	2.53 606	3.57 614	0.05 575	3.06 614	0.63 581	4.51 613

HanzoNet	13.47 612	5.89 612	14.41 601	5.91 614	2.90 608	8.50 600	0.74 577	13.81 613	20.12 612	26.53 617	28.55 618	34.06 616	26.75 618	26.27 619	15.82 609	11.42 617	4.01 615	3.29 614	3.94 615	9.72 616	6.77 615

DStereoSA	5.70 598	2.09 584	9.16 588	3.43 606	5.08 613	5.41 593	10.28 615	5.20 592	6.11 596	2.27 578	13.77 613	2.48 570	14.20 611	6.83 585	9.62 594	2.07 602	4.80 616	0.18 592	4.60 616	1.01 589	5.48 614

MADNet++	10.85 610	2.36 592	10.00 590	8.59 615	4.61 612	16.78 610	10.26 614	10.11 607	7.51 599	17.63 613	18.35 615	12.04 600	17.73 612	24.51 616	20.75 615	8.81 616	6.67 617	4.84 615	2.67 613	5.77 609	6.96 616

DPSimNet_ROB	9.66 607	7.29 613	17.52 602	4.88 613	6.56 614	10.41 604	12.88 616	8.12 601	9.88 606	14.26 612	11.22 605	12.39 601	14.01 610	11.20 608	14.85 607	5.50 613	6.97 618	5.75 616	5.94 618	5.31 607	8.26 617

test_sample9	1.78 555	0.30 288	2.23 401	0.00 1	0.00 1	1.25 534	0.00 1	2.79 546	1.10 519	0.05 335	0.28 491	0.31 389	0.00 1	3.37 448	8.13 587	0.40 577	13.58 619	1.05 607	0.33 597	0.01 85	0.46 416

test_sample8	2.36 568	0.30 288	2.23 401	0.00 1	0.00 1	1.25 534	0.00 1	2.50 523	0.97 495	1.99 575	0.27 482	7.36 593	3.06 578	3.37 448	8.13 587	0.40 577	13.58 619	1.05 607	0.33 597	0.01 85	0.46 416

USTest	58.12 620	43.63 616	41.85 612	60.45 619	67.22 621	98.85 631	99.88 631	90.22 627	98.00 629	67.60 621	90.12 628	66.95 621	69.04 622	61.69 622	57.27 621	4.12 611	35.22 621	16.39 621	21.99 622	39.59 618	32.41 620

xxxxx1	63.64 621	58.31 621	78.27 621	43.96 616	49.40 618	92.70 626	92.25 627	60.45 621	69.51 621	73.81 625	76.39 621	77.95 624	76.95 625	71.68 625	77.08 625	36.01 623	37.36 622	48.24 624	62.44 623	47.16 621	42.90 621

tt_ll	63.64 621	58.31 621	78.27 621	43.96 616	49.40 618	92.70 626	92.25 627	60.45 621	69.51 621	73.81 625	76.39 621	77.95 624	76.95 625	71.68 625	77.08 625	36.01 623	37.36 622	48.24 624	62.44 623	47.16 621	42.90 621

ff	63.64 621	58.31 621	78.27 621	43.96 616	49.40 618	92.70 626	92.25 627	60.45 621	69.51 621	73.81 625	76.39 621	77.95 624	76.95 625	71.68 625	77.08 625	36.01 623	37.36 622	48.24 624	62.44 623	47.16 621	42.90 621

LRCNet_RVC	55.59 619	61.31 626	59.16 618	66.84 622	44.81 617	6.17 596	0.00 1	52.46 620	1.68 571	70.67 622	80.07 624	66.39 620	55.67 620	51.56 621	46.75 619	90.67 630	41.65 625	91.10 633	90.19 629	65.65 625	68.96 625

tt	48.09 618	0.07 51	27.39 607	1.35 590	0.00 1	100.00 634	100.00 632	100.00 635	96.65 628	0.15 443	0.01 288	97.98 634	87.03 629	2.52 401	99.87 633	82.90 627	94.64 626	16.21 620	20.93 621	33.72 617	0.29 354

MEDIAN_ROB	93.48 630	98.75 634	96.24 628	90.99 630	90.62 633	85.89 624	77.23 623	92.20 629	89.67 627	95.04 631	94.93 629	96.04 631	93.85 630	90.48 630	87.58 628	98.40 640	95.87 627	99.62 635	98.78 633	98.85 640	98.49 639

RSGM-EC	76.71 625	51.00 619	38.98 610	72.55 623	77.73 623	78.14 621	85.35 625	79.92 625	82.09 624	82.21 628	88.66 626	79.17 627	70.44 623	70.50 623	67.81 622	90.81 631	96.97 628	82.39 630	87.69 627	76.31 629	75.52 626

acva	76.71 625	51.00 619	38.98 610	72.55 623	77.73 623	78.14 621	85.35 625	79.92 625	82.09 624	82.21 628	88.66 626	79.17 627	70.44 623	70.50 623	67.81 622	90.81 631	96.97 628	82.39 630	87.69 627	76.31 629	75.52 626

Anonymous_1	89.55 629	74.57 628	97.70 629	74.52 625	78.35 625	100.00 634	100.00 632	98.05 634	99.77 631	96.85 633	99.38 630	97.67 633	99.78 632	91.23 632	98.87 631	81.02 626	97.18 630	59.55 627	84.83 626	74.77 628	86.89 628

DPSM_ROB	93.70 631	78.60 629	100.00 634	83.05 628	85.63 627	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	88.93 628	97.35 631	74.49 628	94.98 630	81.33 631	89.69 631

DPSM	93.70 631	78.60 629	100.00 634	83.05 628	85.63 627	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	88.93 628	97.35 631	74.49 628	94.98 630	81.33 631	89.69 631

DGTPSM_ROB	81.37 627	61.03 624	99.95 632	61.17 620	86.95 629	99.14 632	100.00 632	95.87 631	99.99 633	73.32 623	100.00 632	71.15 622	100.00 633	77.35 628	99.98 634	35.35 621	97.41 633	34.62 622	99.89 635	44.61 619	89.54 629

DPSMNet_ROB	81.42 628	61.07 625	99.95 632	61.38 621	87.01 630	99.15 633	100.00 632	95.87 631	99.99 633	73.35 624	100.00 632	71.18 623	100.00 633	77.40 629	99.98 634	35.68 622	97.47 634	34.71 623	99.89 635	44.74 620	89.65 630

test_example2	97.59 634	99.97 636	99.93 631	99.80 640	99.96 641	98.80 630	99.76 630	91.09 628	100.00 635	100.00 635	100.00 632	89.37 629	86.85 628	99.31 634	96.67 630	99.97 642	99.51 635	92.94 634	97.98 632	99.99 642	99.94 641

HaxPig	95.45 633	97.64 633	88.42 626	97.81 639	99.08 640	77.94 620	74.31 621	96.67 633	99.54 630	99.87 634	99.92 631	99.60 635	99.75 631	91.22 631	87.67 629	99.94 641	99.97 636	99.98 637	99.99 637	99.96 641	99.80 640

LSM0	98.99 636	99.97 636	100.00 634	95.58 631	98.52 634	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.32 637	99.97 636	100.00 638	100.00 638	95.80 638	96.62 633

RAFT-FEzeroshot	99.04 638	100.00 638	100.00 634	96.04 636	98.74 638	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.08 633	99.99 638	100.00 638	100.00 638	95.42 636	97.47 635

RAFT-FE	99.04 638	100.00 638	100.00 634	96.04 636	98.74 638	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.08 633	99.99 638	100.00 638	100.00 638	95.42 636	97.47 635

CasAABBNet	99.03 637	100.00 638	100.00 634	96.02 635	98.70 636	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.08 633	99.99 638	100.00 638	100.00 638	95.40 634	97.41 634

FlowAnything	99.09 641	100.00 638	100.00 634	95.88 632	98.58 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.36 638	100.00 641	100.00 638	100.00 638	96.09 639	97.87 638

ccccc		90.96 632		100.00 641	100.00 642	87.89 625		95.50 630		96.70 632		96.32 632		99.79 636		100.00 643	100.00 641	99.83 636	99.29 634	100.00 643

Selective-RAFT-Error	99.05 640	100.00 638	100.00 634	96.31 638	98.73 637	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.08 633	100.00 641	100.00 638	100.00 638	95.40 634	97.58 637

AVERAGE_ROB	98.51 635	99.16 635	95.72 627	100.00 641	100.00 642	93.61 629	82.61 624	100.00 635	99.97 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	99.73 635	99.43 632	100.00 643	100.00 641	100.00 638	100.00 638	100.00 643	100.00 642

Low-res two-view benchmark