Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BPD-Stereo	0.07 9	0.04 2	0.35 16	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.04 64	0.74 288	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 192

Pro-Stereo	0.07 9	0.05 11	0.33 13	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.00 1	0.06 93	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 550	0.00 1	0.07 142

DStereoRT	1.63 546	0.53 394	4.52 541	0.01 322	0.12 420	1.75 561	0.06 462	1.74 461	1.63 570	0.02 237	0.13 458	1.04 514	2.37 565	5.97 546	0.47 436	0.00 1	0.48 435	9.52 619	0.00 1	0.01 85	2.27 602

BStereo	0.12 45	0.12 159	1.17 143	0.00 1	0.04 362	0.22 118	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 135	0.23 326	0.00 1	0.06 360	0.01 535	0.02 418	0.01 85	0.29 354

MatchStereo	0.06 6	0.12 159	0.99 115	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.04 64	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.24 164	0.12 159	1.17 143	0.00 1	0.04 362	2.64 570	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 135	0.23 326	0.00 1	0.06 360	0.01 535	0.02 418	0.01 85	0.29 354

BridgeDepth_RVC	0.05 4	0.14 186	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.17 103	0.00 1	0.03 44	0.22 145	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.06 125	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 210	0.11 145	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.21 112	0.00 1	2.62 535	2.43 581	0.01 144	0.00 1	0.06 250	0.04 344	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.17 266

WQFJX1	0.36 249	0.15 196	0.32 12	0.00 1	0.00 1	0.17 103	0.02 393	3.41 576	2.64 582	0.01 144	0.00 1	0.10 293	0.05 383	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.17 266

WQFJX	0.29 198	0.10 125	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	2.81 550	2.17 577	0.01 144	0.01 288	0.07 267	0.04 344	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.19 294

NLMM1	0.42 297	0.13 176	0.35 16	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.00 1	4.04 584	3.20 586	0.01 144	0.01 288	0.07 267	0.03 311	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.20 298

NLMM	0.30 210	0.11 145	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.00 1	2.61 532	2.40 580	0.01 144	0.00 1	0.06 250	0.04 344	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.17 266

NLSM3	0.11 37	0.24 261	0.65 42	0.00 1	0.00 1	0.20 109	0.00 1	0.06 93	0.71 278	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.05 383	0.01 7	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.20 298

NLSM1	0.23 158	0.14 186	0.37 19	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.01 317	2.11 506	1.55 568	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.05 383	0.01 7	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.05 123

MonSter++	0.12 45	0.04 2	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.17 193	0.20 306	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.21 550	0.00 1	0.86 501

HiDET	0.13 54	0.04 2	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 19	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.27 233	0.32 374	0.00 1	0.46 429	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.80 487

LCMNet	0.15 71	0.05 11	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.36 263	0.34 382	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.18 527	0.00 1	0.96 508

CSFM-Stereo	0.14 61	0.05 11	0.30 6	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.02 19	0.13 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.21 208	0.29 357	0.00 1	0.53 450	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.83 495

NLCSM	0.41 288	0.23 252	0.41 24	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.03 419	1.36 419	1.82 574	0.01 144	0.00 1	0.11 298	0.10 432	3.44 451	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.18 278

VIP-Stereo	0.25 176	0.54 401	1.25 151	0.00 1	0.15 434	0.58 257	0.01 317	0.08 118	0.75 299	0.05 335	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.19 202	0.14 258	0.00 1	0.80 494	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.38 390

GEAStereo	0.45 329	0.12 159	0.95 104	0.74 579	0.96 573	1.07 442	0.00 1	0.25 235	0.47 206	0.27 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 254	0.57 451	0.00 1	1.05 566	0.00 1	0.00 1	0.15 471	2.10 597

BridgeDepth	0.06 6	0.19 225	0.48 27	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.04 64	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.07 135	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.50 362	0.25 264	1.34 168	0.74 579	1.09 588	1.06 421	0.04 442	0.25 235	0.47 206	0.27 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 314	0.66 464	0.00 1	1.05 566	0.00 1	0.00 1	0.22 524	2.10 597

FE-Mocha	0.28 191	0.08 92	1.09 132	0.49 545	0.06 383	0.21 112	0.00 1	0.33 259	0.57 240	0.04 315	0.26 477	0.63 468	0.44 494	0.41 288	0.39 414	0.00 1	0.34 410	0.00 1	0.06 447	0.01 85	0.17 266

Select-FE	0.66 451	0.50 384	4.37 538	0.19 478	0.45 505	0.91 363	0.27 532	0.83 341	0.24 156	0.63 538	0.00 1	1.95 556	0.49 500	0.48 307	0.43 426	0.00 1	0.38 419	0.00 1	0.32 592	0.01 85	0.74 481

IGEV-FE	0.56 410	0.12 159	3.25 481	0.16 461	0.47 508	0.54 231	0.45 556	0.53 289	0.38 186	0.70 542	0.49 526	1.06 515	0.49 500	0.36 263	0.32 374	0.00 1	0.37 416	0.00 1	0.13 489	0.03 241	1.33 531

252Zero-FE	0.23 158	0.06 26	0.76 57	0.01 322	0.09 401	0.13 93	0.00 1	0.03 44	0.53 220	0.82 550	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.25 221	0.37 401	0.00 1	0.94 550	0.00 1	0.25 574	0.01 85	0.41 397

Zero-FE251	0.27 187	0.09 111	1.56 250	0.03 365	0.10 409	0.37 183	0.00 1	0.12 160	0.06 28	1.25 563	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.12 164	0.25 340	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.91 503

MonStereo	0.20 131	0.07 51	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.07 377	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.47 304	0.24 333	0.00 1	0.90 522	0.00 1	0.32 592	0.00 1	0.80 487

Wavelet-MonSter	0.20 131	0.06 26	0.95 104	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.03 44	0.13 65	0.06 363	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.41 288	0.30 363	0.00 1	0.92 535	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.77 485

FSD					0.82 557	0.07 56	0.00 1	0.06 93	0.76 325	0.00 1	0.01 288	0.02 93	0.01 187	0.38 279	0.19 300	0.00 1	1.02 562	0.00 1	0.00 1	0.01 85

DA	0.42 297	0.12 159	1.07 126	0.40 534	0.75 548	1.15 510	0.00 1	0.03 44	0.57 240	0.12 430	0.36 513	0.04 193	0.04 344	0.57 318	0.16 273	0.00 1	0.98 557	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.11 599

Monster-pub-eth3d	0.20 131	0.07 51	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 391	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.48 307	0.24 333	0.00 1	0.90 522	0.00 1	0.32 592	0.00 1	0.80 487

Monster-pub-mixall	0.13 54	0.07 51	0.60 40	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.04 64	0.03 1	0.05 335	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.24 219	0.26 348	0.00 1	0.96 556	0.00 1	0.13 489	0.00 1	0.18 278

Replicate-Monster	0.17 92	0.12 159	0.77 63	0.00 1	0.11 414	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.14 70	0.05 335	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 294	0.00 1	0.00 1	0.98 557	0.00 1	0.11 479	0.00 1	0.60 463

GGEV	0.42 297	0.12 159	1.07 126	0.40 534	0.75 548	1.15 510	0.00 1	0.03 44	0.57 240	0.12 430	0.36 513	0.04 193	0.04 344	0.57 318	0.16 273	0.00 1	0.98 557	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.11 599

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 145	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 64	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

MSAF-DinoV2	2.22 562	3.82 610	9.11 587	0.48 542	0.02 328	1.03 404	0.33 544	3.27 571	1.84 575	0.29 489	0.26 477	2.47 569	1.95 560	8.97 599	6.43 577	0.00 1	0.01 317	0.05 575	0.70 609	1.62 595	1.80 576

AdaDepth	0.19 122	0.10 125	1.46 216	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.00 1	0.04 64	0.51 215	0.04 315	0.00 1	0.01 29	0.02 260	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.68 470	0.00 1	0.14 497	0.01 85	0.51 437

zh-sn7	1.46 539	3.09 605	10.86 595	0.00 1	0.00 1	0.67 295	0.05 455	1.68 452	0.85 451	0.01 144	0.04 414	0.41 425	0.21 467	5.58 526	5.16 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 509	0.42 401

zh-mn7	1.39 536	2.94 603	12.38 599	0.00 1	0.00 1	0.74 316	0.01 317	1.63 449	0.84 426	0.07 377	0.02 390	0.20 353	0.06 401	5.55 525	2.89 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.29 354

z-mn7	1.14 521	2.43 593	7.48 577	0.00 1	0.00 1	0.56 246	0.07 470	1.33 413	0.85 451	0.01 144	0.14 462	0.36 409	0.05 383	5.98 548	3.07 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.26 345

z-ln-s-r	0.92 498	1.04 512	4.07 528	0.00 1	0.00 1	0.32 156	0.01 317	2.23 512	0.97 495	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.00 1	4.86 507	4.48 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.16 260

w-ln-seven-2	1.01 510	1.32 543	7.65 579	0.00 1	0.00 1	0.37 183	0.00 1	1.22 392	0.90 480	0.00 1	0.00 1	0.28 381	0.05 383	4.77 504	3.13 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.35 383

w-ln-seven	0.98 503	1.47 553	6.86 575	0.00 1	0.00 1	1.23 532	0.00 1	1.22 392	0.83 414	0.18 458	0.01 288	0.50 451	0.02 260	3.79 469	2.93 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.32 368

S2M2_XL	0.04 3	0.05 11	0.40 23	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.10 143	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 61	0.20 234	1.43 211	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 64	0.09 46	0.05 335	0.02 390	0.05 223	0.05 383	0.17 193	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.48 427

asda	0.16 83	0.09 111	0.78 70	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.08 37	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.34 254	0.03 115	0.00 1	0.95 554	0.00 1	0.09 468	0.00 1	0.62 468

asd	0.14 61	0.07 51	0.85 91	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.03 44	0.05 16	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.31 247	0.01 50	0.00 1	0.76 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 424

qwe	0.15 71	0.07 51	0.88 95	0.00 1	0.01 284	0.13 93	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.35 259	0.03 115	0.00 1	0.89 520	0.00 1	0.16 514	0.00 1	0.46 416

depthmonostereo	0.15 71	0.26 270	1.67 288	0.01 322	0.00 1	0.22 118	0.00 1	0.13 174	0.11 55	0.01 144	0.01 288	0.03 155	0.02 260	0.15 179	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.20 298

DilatedVolume-Stereo	0.10 23	0.09 111	0.82 82	0.00 1	0.05 374	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.15 84	0.00 1	0.04 414	0.05 223	0.00 1	0.14 172	0.23 326	0.00 1	0.10 373	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.25 336

2.25w	0.18 107	0.08 92	0.92 98	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.01 1	0.09 46	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.39 282	0.18 285	0.00 1	0.93 543	0.00 1	0.26 576	0.00 1	0.59 459

4.25_new	0.17 92	0.07 51	0.77 63	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.03 44	0.04 4	0.09 404	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.39 282	0.18 285	0.00 1	0.93 543	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.50 433

4.5w_new	0.17 92	0.07 51	0.77 63	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.03 44	0.04 4	0.09 404	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.39 282	0.18 285	0.00 1	0.93 543	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.50 433

4.5_new	0.15 71	0.06 26	0.78 70	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.15 84	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.37 269	0.03 115	0.00 1	0.94 550	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.42 401

4.5w-stereo	0.15 71	0.06 26	0.78 70	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.15 84	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.37 269	0.03 115	0.00 1	0.94 550	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.42 401

4.25w-stereo	0.17 92	0.07 51	0.78 70	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.03 44	0.04 4	0.09 404	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.39 282	0.18 285	0.00 1	0.93 543	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.50 433

4w-stereo	0.19 122	0.05 11	0.95 104	0.00 1	0.09 401	0.10 67	0.00 1	0.02 19	0.13 65	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 294	0.20 306	0.00 1	0.91 529	0.00 1	0.26 576	0.00 1	0.70 479

2.5w	0.17 92	0.08 92	0.92 98	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.15 84	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.24 219	0.03 115	0.00 1	0.99 561	0.00 1	0.24 571	0.00 1	0.62 468

2.75w_new	0.18 107	0.08 92	0.90 97	0.00 1	0.05 374	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.11 55	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 269	0.21 310	0.00 1	0.93 543	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.55 455

3.25w_new	0.15 71	0.07 51	0.77 63	0.00 1	0.07 390	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 212	0.03 115	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.53 444

3.25w	0.15 71	0.07 51	0.77 63	0.00 1	0.07 390	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 212	0.03 115	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.53 444

3.75w	0.11 37	0.05 11	0.57 34	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.06 93	0.05 16	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 172	0.04 159	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 278

3.5w_stereo	0.08 12	0.07 51	0.44 26	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.18 199	0.03 115	0.00 1	0.53 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 278

3w_stereo	0.16 83	0.07 51	1.02 123	0.00 1	0.06 383	0.10 67	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.32 249	0.04 159	0.00 1	0.95 554	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.41 397

2w_stereo	0.10 23	0.06 26	0.56 31	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 179	0.03 115	0.00 1	0.64 465	0.00 1	0.08 459	0.00 1	0.22 308

1w_stereo	0.08 12	0.05 11	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 98	0.00 1	0.01 1	0.13 65	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.16 183	0.02 88	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 308

monsterstereo	0.15 71	0.11 145	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.03 291	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 269	0.28 356	0.00 1	1.05 566	0.00 1	0.31 591	0.00 1	0.18 278

monsters	0.17 92	0.10 125	0.78 70	0.00 1	0.06 383	0.28 142	0.00 1	0.02 19	0.05 16	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.35 259	0.27 353	0.00 1	0.92 535	0.00 1	0.28 585	0.00 1	0.24 329

G2L-ROB	0.38 266	0.85 477	2.28 409	0.00 1	0.00 1	0.81 328	0.00 1	0.10 143	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.00 1	2.57 403	0.40 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.11 208

IGEV	0.10 23	0.06 26	0.33 13	0.00 1	0.00 1	0.18 106	0.00 1	0.02 19	0.14 70	0.06 363	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 172	0.21 310	0.00 1	0.53 450	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.14 240

xyz-stereo-finetune2	0.16 83	0.48 369	0.88 95	0.00 1	0.00 1	0.48 212	0.00 1	0.03 44	0.78 364	0.02 237	0.01 288	0.05 223	0.08 423	0.02 29	0.34 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56

xyz-stereo-finetune	0.17 92	0.53 394	0.81 78	0.00 1	0.00 1	0.55 238	0.00 1	0.02 19	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.05 223	0.02 260	0.02 29	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 56

xyz-stereo	3.45 584	0.20 234	36.90 609	0.00 1	0.00 1	14.78 608	0.00 1	0.02 19	0.11 55	0.02 237	9.49 598	0.04 193	0.01 187	6.47 576	0.76 477	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.02 185	0.05 123

111111	0.18 107	0.05 11	0.57 34	0.05 386	0.20 452	0.32 156	0.00 1	0.08 118	0.14 70	0.10 413	0.02 390	0.01 29	0.04 344	0.17 193	0.02 88	0.00 1	0.72 479	0.00 1	0.00 1	0.08 371	1.02 513

LG-Stereo_L2	0.10 23	0.10 125	0.59 36	0.12 442	0.11 414	0.02 19	0.06 462	0.08 118	0.05 16	0.04 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 172	0.02 88	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 266

LG-Stereo_L1	0.10 23	0.10 125	0.63 41	0.11 437	0.12 420	0.02 19	0.06 462	0.08 118	0.05 16	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 167	0.02 88	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 266

MLG-Stereo_test3	0.14 61	0.10 125	0.70 49	0.23 496	0.14 433	0.07 56	0.00 1	0.03 44	0.76 325	0.18 458	0.04 414	0.01 29	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.45 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 240

MLG-Stereo_test2	0.22 146	0.12 159	0.81 78	0.26 502	0.30 482	0.81 328	0.00 1	0.04 64	0.76 325	0.25 479	0.02 390	0.06 250	0.00 1	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.33 374

MLG-Stereo_test1	0.16 83	0.10 125	0.76 57	0.00 1	0.15 434	0.61 268	0.00 1	0.03 44	0.81 398	0.07 377	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.59 458	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.14 240

MLG-Stereo	0.16 83	0.09 111	0.77 63	0.00 1	0.18 443	0.46 208	0.00 1	0.02 19	0.79 379	0.11 423	0.03 403	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.66 468	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 228

LG-G_1	0.17 92	0.10 125	0.67 44	0.20 486	0.12 420	0.22 118	0.00 1	0.02 19	0.75 299	0.16 446	0.03 403	0.03 155	0.00 1	0.17 193	0.05 177	0.00 1	0.43 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 392

LG-G	0.17 92	0.10 125	0.67 44	0.20 486	0.12 420	0.22 118	0.00 1	0.02 19	0.75 299	0.16 446	0.03 403	0.03 155	0.00 1	0.17 193	0.05 177	0.00 1	0.43 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 392

DFGA-Net	0.49 354	1.32 543	2.51 433	0.00 1	0.02 328	0.71 305	0.01 317	0.37 266	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.01 187	3.87 473	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.02 75

G2L-Stereo_test	0.45 329	0.88 487	2.16 390	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.03 419	0.47 278	0.23 150	0.01 144	0.00 1	0.56 461	0.00 1	3.31 443	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.24 329

LGtest1	0.09 21	0.10 125	0.23 2	0.00 1	0.07 390	0.09 63	0.00 1	0.12 160	0.77 349	0.07 377	0.03 403	0.01 29	0.00 1	0.08 146	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 253

coex_refinement	0.43 312	0.83 471	1.64 277	0.05 386	0.00 1	0.55 238	0.04 442	0.85 342	0.27 166	0.02 237	0.00 1	0.36 409	0.16 455	3.01 426	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.12 220

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 164	0.10 125	0.73 54	0.12 442	0.04 362	0.96 380	0.00 1	0.20 211	0.21 143	0.32 500	0.03 403	0.54 459	0.02 260	0.37 269	0.43 426	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.20 545	0.01 85	0.15 253

LG-Stereo	0.13 54	0.19 225	0.66 43	0.00 1	0.18 443	0.31 152	0.00 1	0.09 135	0.15 84	0.04 315	0.01 288	0.32 394	0.04 344	0.05 117	0.10 225	0.00 1	0.07 365	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.26 345

S2M2_L	0.08 12	0.04 2	0.56 31	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.14 180	0.76 325	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 4	0.07 51	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 129	0.00 1	0.03 44	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 348	0.89 488	2.57 440	0.00 1	0.00 1	0.58 257	0.01 317	0.48 281	0.24 156	0.00 1	0.00 1	0.33 395	0.06 401	4.03 476	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.10 192

TCMNet	0.58 419	0.73 447	3.56 509	0.06 405	0.01 284	0.58 257	0.05 455	1.24 399	0.85 451	0.00 1	0.00 1	0.21 355	0.02 260	3.63 463	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.21 521	0.36 387

MM-Stereo_test3	0.26 181	0.43 347	1.36 174	0.08 417	0.02 328	0.34 170	0.03 419	0.14 180	0.94 488	0.04 315	0.00 1	0.05 223	0.03 311	0.20 205	0.17 278	0.00 1	0.79 490	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.25 336

MM-Stereo_test2	0.32 223	0.13 176	1.68 291	0.18 472	0.00 1	0.54 231	0.00 1	0.13 174	0.20 139	0.18 458	0.00 1	0.03 155	0.03 311	0.14 172	0.18 285	0.00 1	0.86 514	0.00 1	0.01 401	0.22 524	1.90 589

MM-Stereo_test1	0.32 223	0.23 252	1.53 239	0.13 449	0.17 441	0.29 148	0.02 393	0.13 174	0.44 200	0.05 335	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.45 300	0.22 320	0.00 1	0.98 557	0.00 1	0.00 1	0.26 536	1.51 551

HART	0.44 321	0.33 307	1.50 225	0.29 511	0.86 563	0.06 48	0.00 1	0.15 184	1.16 548	0.07 377	0.01 288	0.25 370	0.01 187	0.20 205	0.25 340	0.00 1	1.42 603	0.00 1	0.00 1	0.21 521	1.93 590

GREAT-IGEV	0.47 343	0.20 234	1.52 234	0.34 523	1.09 588	0.56 246	0.00 1	0.06 93	0.58 249	0.32 500	0.08 441	0.01 29	0.01 187	0.33 251	0.43 426	0.00 1	1.43 604	0.00 1	0.17 518	0.09 397	2.28 603

Reg-Stereo(zero)	0.41 288	0.04 2	1.95 364	0.00 1	0.88 567	1.17 520	0.33 544	0.25 235	0.67 265	0.11 423	0.11 453	0.21 355	0.80 526	0.18 199	0.35 390	0.00 1	0.43 422	0.00 1	0.21 550	0.01 85	0.46 416

HI	0.15 71	0.48 369	1.79 321	0.00 1	0.00 1	0.35 173	0.00 1	0.09 135	0.07 34	0.00 1	0.01 288	0.03 155	0.01 187	0.06 125	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.07 142

CoSv	0.15 71	0.48 369	1.79 321	0.00 1	0.00 1	0.35 173	0.00 1	0.09 135	0.07 34	0.00 1	0.01 288	0.03 155	0.01 187	0.06 125	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.07 142

ISRNet	0.21 140	0.23 252	1.91 350	0.00 1	0.00 1	0.50 219	0.00 1	0.59 297	0.83 414	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.10 192

SCV_C0	0.45 329	0.35 320	1.61 270	0.62 559	0.74 546	0.38 185	0.00 1	0.41 274	0.58 249	0.30 492	0.05 421	0.06 250	0.04 344	0.48 307	0.26 348	0.00 1	0.94 550	0.00 1	0.15 504	0.09 397	1.83 580

SCV	0.42 297	0.32 301	1.46 216	0.37 527	0.87 565	0.21 112	0.02 393	0.51 284	0.55 226	0.30 492	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.57 318	0.03 115	0.00 1	0.80 494	0.00 1	0.14 497	0.18 500	2.00 592

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 45	0.06 26	0.50 28	0.01 322	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.21 214	1.16 548	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.02 185	0.14 240

FoundationStereo	0.21 140	0.07 51	0.36 18	0.48 542	0.89 568	0.01 12	0.00 1	0.08 118	1.15 545	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.22 212	0.05 177	0.00 1	0.80 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

StereoAnything_RVC	0.49 354	1.49 555	2.29 411	0.40 534	0.87 565	0.01 12	0.00 1	0.02 19	1.06 510	0.05 335	0.26 477	0.07 267	0.01 187	0.30 245	0.18 285	0.00 1	0.73 483	0.00 1	0.00 1	0.58 580	1.53 554

HUF	0.65 450	0.53 394	2.77 453	0.68 571	1.21 593	0.06 48	0.00 1	0.86 343	0.57 240	0.38 514	0.00 1	0.50 451	0.00 1	0.67 333	0.22 320	0.00 1	2.00 611	0.00 1	0.00 1	0.14 463	2.39 606

AIO_test	0.43 312	0.29 281	1.84 334	0.71 576	1.07 586	0.07 56	0.03 419	0.62 304	0.57 240	0.37 512	0.01 288	0.03 155	0.01 187	0.69 336	0.07 201	0.00 1	0.93 543	0.00 1	0.07 454	0.03 241	1.17 522

AIO-test1	0.43 312	0.82 466	2.09 382	0.38 528	0.77 552	0.55 238	0.01 317	1.43 426	0.79 379	0.03 291	0.01 288	0.03 155	0.02 260	1.26 365	0.04 159	0.00 1	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.10 192

castereo++	0.17 92	0.37 329	0.59 36	0.03 365	0.00 1	0.36 179	0.00 1	0.21 214	1.16 548	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.00 1	0.19 387	0.00 1	0.21 550	0.03 241	0.20 298

PSMNet-RUCA	0.19 122	0.54 401	1.55 245	0.00 1	0.01 284	0.47 209	0.01 317	0.30 249	0.69 272	0.04 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.05 123

FACV-RUCA	0.14 61	0.09 111	0.77 63	0.03 365	0.10 409	0.11 71	0.01 317	0.07 108	0.85 451	0.03 291	0.04 414	0.04 193	0.13 446	0.04 92	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.06 579	0.00 1	0.20 514	0.15 253

castereo	0.09 21	0.17 217	0.42 25	0.00 1	0.05 374	0.22 118	0.02 393	0.18 205	0.17 110	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.10 432	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.11 376	0.00 1	0.19 533	0.01 85	0.16 260

MonSter	0.20 131	0.07 51	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 391	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.46 302	0.24 333	0.00 1	0.90 522	0.00 1	0.32 592	0.00 1	0.80 487

GIP-stereo	0.26 181	0.24 261	1.01 122	0.28 509	0.56 526	0.21 112	0.00 1	0.03 44	0.38 186	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.27 233	0.29 357	0.00 1	0.30 406	0.00 1	0.00 1	0.04 282	1.51 551

fffft	0.12 45	0.25 264	0.74 56	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.00 1	0.03 44	0.32 176	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.25 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.31 365
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 9	0.19 225	0.51 29	0.00 1	0.00 1	0.41 190	0.00 1	0.10 143	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 75

SMoEStereo_RVC	0.12 45	0.36 325	0.71 51	0.00 1	0.00 1	0.41 190	0.00 1	0.03 44	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.02 29	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.29 354

tt45	0.12 45	0.36 325	0.76 57	0.00 1	0.00 1	0.81 328	0.00 1	0.02 19	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.01 187	0.02 29	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 175

999	0.10 23	0.29 281	0.76 57	0.00 1	0.00 1	0.34 170	0.00 1	0.02 19	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 29	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.07 142

mms	0.19 122	0.21 241	0.67 44	0.10 427	0.34 486	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.17 110	0.06 363	0.00 1	0.04 193	0.02 260	0.33 251	0.01 50	0.00 1	0.09 371	0.00 1	0.00 1	0.09 397	1.70 562

ours_stereo	0.11 37	0.23 252	0.70 49	0.07 412	0.25 473	0.25 131	0.00 1	0.04 64	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.15 179	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.31 365

fffy	0.18 107	0.26 270	0.87 94	0.18 472	0.37 490	0.26 135	0.00 1	0.06 93	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.15 383	0.00 1	0.00 1	0.10 419	1.16 521

tg	0.24 164	0.42 344	0.92 98	0.00 1	0.00 1	1.02 399	0.00 1	0.11 149	0.70 275	0.00 1	0.01 288	0.07 267	0.02 260	0.03 74	0.04 159	0.00 1	0.29 404	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.90 502

PAM_32	0.77 479	0.11 145	2.37 417	0.38 528	0.52 522	1.89 565	0.63 572	0.92 350	0.91 482	0.69 541	0.92 546	2.58 571	0.85 529	0.72 339	0.48 437	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.27 583	0.01 85	0.58 458

PAM	0.76 475	0.11 145	2.04 379	0.38 528	0.44 500	2.22 569	0.69 576	1.01 361	0.71 278	0.74 545	0.95 549	2.76 574	0.70 518	0.70 338	0.46 431	0.00 1	0.50 437	0.00 1	0.26 576	0.01 85	0.50 433

dual_stereo	0.34 232	0.04 2	0.56 31	0.23 496	0.97 576	0.26 135	0.00 1	0.11 149	1.15 545	0.08 391	0.04 414	0.02 93	0.01 187	0.23 217	0.16 273	0.00 1	1.18 592	0.00 1	0.05 442	0.00 1	1.77 572

DDVS	0.33 228	0.14 186	0.96 108	0.03 365	0.13 427	0.25 131	0.23 519	0.22 219	0.18 125	0.00 1	0.00 1	0.48 439	0.05 383	3.55 456	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 253

rvit_0105_6	0.10 23	0.22 249	0.94 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.67 265	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 175

rvit_0105_5	0.14 61	0.38 334	1.41 203	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.08 118	0.74 288	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.02 29	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 228

rvit_0105_4	0.12 45	0.31 295	1.22 149	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.06 93	0.65 259	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 161

rvit_0105_3	0.17 92	0.53 394	1.67 288	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.00 1	0.13 174	0.84 426	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.06 136

rvit_105_1	0.19 122	0.57 407	1.79 321	0.00 1	0.00 1	0.16 98	0.00 1	0.21 214	0.84 426	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 103

UGAM-zero	0.87 493	0.13 176	1.99 370	0.10 427	0.31 485	0.81 328	0.34 549	1.28 403	0.32 176	0.56 533	0.00 1	2.63 572	0.72 519	6.21 564	0.20 306	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.26 576	0.01 85	0.96 508

UGAM	0.64 446	0.39 337	2.47 426	0.09 424	0.00 1	0.64 277	0.01 317	0.07 108	0.66 264	0.00 1	0.23 472	0.84 497	0.04 344	6.35 571	0.05 177	0.00 1	0.41 421	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.28 352

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 145	0.34 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 12	0.35 320	1.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

WCG-NET	0.19 122	0.35 320	0.81 78	0.00 1	0.00 1	0.40 186	0.03 419	0.09 135	0.75 299	0.05 335	0.09 445	0.01 29	0.04 344	0.08 146	0.03 115	0.00 1	0.90 522	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.13 228

rvit_stereo_0081	0.08 12	0.16 203	0.59 36	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 1	0.72 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 587	0.31 295	2.73 447	0.00 1	0.01 284	3.14 578	0.57 568	4.11 585	3.11 585	11.94 611	13.03 611	15.10 609	9.65 603	6.77 582	5.54 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.59 459

model_zeroshot	0.47 343	0.43 347	1.54 243	0.61 557	0.72 545	0.85 347	0.02 393	0.88 346	0.57 240	0.92 554	0.00 1	0.43 429	0.01 187	0.78 342	0.10 225	0.00 1	0.63 462	0.00 1	0.11 479	0.01 85	0.71 480

GCAP-BAT	0.53 386	0.12 159	1.52 234	0.56 552	0.51 519	1.23 532	0.03 419	0.76 331	0.44 200	0.57 534	0.69 538	0.85 498	0.07 417	0.41 288	0.35 390	0.00 1	1.04 564	0.00 1	0.40 600	0.05 298	0.95 507

DCVSM-stereo	0.18 107	0.07 51	1.59 262	0.00 1	0.00 1	0.71 305	0.04 442	0.02 19	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.58 462	0.07 417	0.09 153	0.30 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

ACV-stereo	0.64 446	0.29 281	2.27 407	0.00 1	0.00 1	1.74 560	0.07 470	0.08 118	0.18 125	0.00 1	0.00 1	3.47 577	1.22 545	3.06 428	0.25 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.13 228

ITSA-stereo	0.49 354	0.11 145	1.35 173	0.03 365	0.00 1	1.05 416	0.05 455	1.78 473	0.16 99	0.01 144	0.00 1	0.21 355	0.50 503	3.86 472	0.61 457	0.00 1	0.00 1	0.02 551	0.01 401	0.03 241	0.06 136

rvit_stereo_0082	0.08 12	0.16 203	0.59 36	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 1	0.72 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 176	0.05 11	0.71 51	0.15 456	0.23 470	0.60 261	0.00 1	0.08 118	0.09 46	0.25 479	0.01 288	0.01 29	0.00 1	0.39 282	0.06 195	0.00 1	0.72 479	0.00 1	0.00 1	0.03 241	1.52 553

rvit_stereo_0075_2	0.10 23	0.11 145	1.51 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 108	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 117	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 298

RAStereo	0.10 23	0.34 316	1.29 162	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.07 108	0.12 61	0.01 144	0.01 288	0.02 93	0.01 187	0.02 29	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

Occ-G	0.37 257	0.20 234	1.68 291	0.39 532	0.51 519	0.28 142	0.00 1	0.24 234	0.74 288	0.17 456	0.01 288	0.01 29	0.03 311	0.27 233	0.59 454	0.00 1	0.64 465	0.00 1	0.07 454	0.15 471	1.40 540

Pointernet	0.16 83	0.06 26	0.99 115	0.00 1	0.36 489	0.54 231	0.00 1	0.03 44	0.76 325	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.02 260	0.04 92	0.01 50	0.00 1	0.14 381	0.00 1	0.01 401	0.01 85	0.20 298

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 471	0.49 374	4.66 544	0.08 417	0.61 538	0.82 335	0.24 520	1.47 429	0.11 55	0.55 531	0.10 451	2.30 567	0.81 528	0.64 330	0.31 369	0.00 1	0.53 450	0.00 1	0.29 587	0.11 426	0.59 459

U	1.64 547	0.06 26	0.52 30	0.00 1	7.15 615	10.37 603	0.00 1	0.04 64	0.05 16	0.01 144	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.02 29	0.01 50	0.00 1	0.00 1	9.39 618	5.01 617	0.01 85	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 37	0.49 374	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.71 278	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 12	0.09 111	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.02 393	0.17 199	0.17 110	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.33 377	0.00 1	0.34 410	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 175

IGEV-Stereo+	0.16 83	0.08 92	0.84 89	0.01 322	0.12 420	0.02 19	0.00 1	0.10 143	0.15 84	0.25 479	0.03 403	0.04 193	0.00 1	0.10 157	0.36 398	0.00 1	0.54 455	0.00 1	0.11 479	0.01 85	0.40 396

AIO-Stereo	0.29 198	0.19 225	0.68 48	0.51 546	0.69 543	0.32 156	0.00 1	0.11 149	0.50 214	0.05 335	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.11 162	0.34 382	0.00 1	0.76 488	0.00 1	0.23 559	0.07 348	1.25 529

rvit_stereo_ft	0.14 61	0.63 422	1.32 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 108	0.57 240	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 29	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 228

WCG-NET（raft）	0.19 122	0.53 394	0.84 89	0.00 1	0.05 374	0.36 179	0.01 317	0.08 118	0.09 46	0.06 363	0.01 288	0.05 223	0.03 311	0.08 146	0.06 195	0.00 1	1.24 597	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.18 278

RSM++	0.22 146	0.16 203	0.76 57	0.58 555	0.44 500	0.32 156	0.00 1	0.09 135	1.08 516	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.16 514	0.13 444	0.62 468

RSM	0.22 146	0.14 186	0.72 53	0.54 547	0.47 508	0.32 156	0.00 1	0.17 199	1.04 509	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.00 1	0.15 504	0.09 397	0.54 449

GCST	0.46 339	0.99 506	2.56 438	0.00 1	0.82 557	0.32 156	0.03 419	0.23 228	0.08 37	0.05 335	0.41 518	0.14 310	0.04 344	3.09 432	0.30 363	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.10 192

RAFT-Stereo-weight	0.26 181	0.05 11	1.09 132	0.01 322	0.19 446	1.25 534	0.00 1	0.87 345	0.63 255	0.10 413	0.05 421	0.03 155	0.00 1	0.10 157	0.02 88	0.00 1	0.45 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 377

test_sample7	0.52 371	0.12 159	1.34 168	0.02 349	0.00 1	0.21 112	0.00 1	2.79 546	1.10 519	0.05 335	0.28 491	0.31 389	0.00 1	1.55 374	0.33 377	0.00 1	0.91 529	0.00 1	0.00 1	0.01 85	1.37 535

test_sample6	0.57 416	0.16 203	1.84 334	0.00 1	0.00 1	0.51 222	0.00 1	2.86 552	1.03 502	0.00 1	0.07 437	0.10 293	0.00 1	3.13 434	0.39 414	0.00 1	0.71 476	0.00 1	0.05 442	0.01 85	0.53 444

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test_sample3	0.52 371	0.15 196	1.92 354	0.00 1	0.00 1	0.49 217	0.00 1	2.35 517	0.95 489	0.01 144	0.01 288	0.04 193	0.00 1	2.76 413	0.34 382	0.00 1	0.72 479	0.00 1	0.06 447	0.01 85	0.52 441

test_sample2	0.44 321	0.15 196	1.11 136	0.00 1	0.00 1	0.35 173	0.00 1	1.38 421	0.90 480	0.01 144	0.22 471	0.02 93	0.00 1	2.30 387	0.56 449	0.00 1	0.83 505	0.00 1	0.08 459	0.01 85	0.84 496

test_sample1	0.44 321	0.16 203	1.07 126	0.00 1	0.09 401	0.16 98	0.00 1	1.22 392	0.76 325	0.05 335	0.24 474	0.15 317	0.00 1	2.28 386	0.59 454	0.00 1	0.84 509	0.00 1	0.08 459	0.02 185	1.19 523

CAS++	0.08 12	0.09 111	0.97 110	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.00 1	0.25 235	0.18 125	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.33 228	0.41 341	1.90 348	0.07 412	0.49 514	0.78 320	0.00 1	0.30 249	0.80 389	0.02 237	0.00 1	0.62 466	0.02 260	0.42 292	0.06 195	0.00 1	0.25 398	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.25 336

test_for_model	0.85 492	0.41 341	1.45 214	2.49 603	0.08 398	0.81 328	0.02 393	0.34 261	0.70 275	0.18 458	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.89 520	0.00 1	0.00 1	8.43 615	1.07 514

trnet	0.12 45	0.07 51	0.78 70	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.22 219	0.15 84	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

testlalala2	0.31 220	0.10 125	1.57 259	0.00 1	0.00 1	0.83 338	0.00 1	1.93 495	0.95 489	0.05 335	0.27 482	0.04 193	0.01 187	0.01 7	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.01 85	0.14 240

H2IRNET	0.21 140	0.51 391	1.84 334	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.01 317	0.15 184	0.25 161	0.00 1	0.00 1	0.06 250	0.01 187	0.03 74	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.07 142

MGS-Stereo	0.13 54	0.17 217	1.07 126	0.00 1	0.00 1	0.43 199	0.00 1	0.28 246	0.15 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.06 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 566	0.00 1

MoCha-V2	0.41 288	0.37 329	1.31 164	0.55 549	1.05 584	0.20 109	0.00 1	0.13 174	0.21 143	0.11 423	0.00 1	0.17 335	0.00 1	0.49 311	0.27 353	0.00 1	1.44 605	0.00 1	0.20 545	0.04 282	1.58 556

IGEV++	0.38 266	0.31 295	1.34 168	0.69 572	0.86 563	0.06 48	0.00 1	0.08 118	0.15 84	0.14 437	0.04 414	0.02 93	0.06 401	0.54 316	0.05 177	0.00 1	1.15 589	0.00 1	0.03 433	0.11 426	1.94 591

DispNO	0.79 485	0.92 497	3.35 494	0.00 1	0.00 1	0.73 311	0.02 393	1.72 457	0.76 325	0.01 144	0.53 530	1.33 538	0.06 401	5.13 511	0.92 485	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.11 479	0.05 298	0.07 142

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 37	0.18 221	0.67 44	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.11 149	0.26 162	0.74 545	0.00 1	0.03 155	0.01 187	0.03 74	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.03 85

MyStereo8	0.50 362	0.68 432	3.08 472	0.43 538	0.01 284	1.22 531	0.00 1	0.82 339	0.20 139	0.03 291	0.41 518	0.15 317	0.04 344	0.68 334	0.12 239	0.00 1	1.39 600	0.00 1	0.03 433	0.04 282	0.63 474

SMFormer	0.52 371	0.16 203	1.37 179	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	1.78 473	1.11 523	0.00 1	0.27 482	0.15 317	0.00 1	3.31 443	0.65 460	0.00 1	0.82 500	0.00 1	0.10 472	0.02 185	0.66 477

tta	0.52 371	0.16 203	1.37 179	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	1.78 473	1.11 523	0.00 1	0.27 482	0.15 317	0.00 1	3.31 443	0.65 460	0.00 1	0.82 500	0.00 1	0.10 472	0.05 298	0.51 437

qqq1	0.52 371	0.16 203	1.37 179	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	1.78 473	1.11 523	0.00 1	0.27 482	0.15 317	0.00 1	3.31 443	0.66 464	0.00 1	0.82 500	0.00 1	0.09 468	0.05 298	0.51 437

fff1	0.52 371	0.16 203	1.37 179	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	1.78 473	1.11 523	0.00 1	0.27 482	0.15 317	0.00 1	3.31 443	0.66 464	0.00 1	0.82 500	0.00 1	0.09 468	0.05 298	0.51 437

MyStereo07	0.30 210	0.34 316	1.49 222	0.00 1	0.25 473	0.98 385	0.01 317	0.06 93	0.57 240	0.35 509	0.00 1	0.01 29	0.06 401	0.49 311	0.09 220	0.00 1	0.79 490	0.00 1	0.08 459	0.02 185	0.32 368

MyStereo06	0.53 386	0.36 325	2.90 461	0.01 322	0.00 1	1.11 490	0.01 317	0.56 294	0.49 212	0.74 545	0.45 522	1.24 532	1.02 536	0.39 282	0.34 382	0.00 1	0.60 460	0.00 1	0.08 459	0.01 85	0.33 374

MyStereo05	0.39 276	0.36 325	2.43 423	0.01 322	0.00 1	1.11 490	0.01 317	1.25 400	0.57 240	0.06 363	0.01 288	0.29 384	0.15 452	0.07 135	0.37 401	0.00 1	0.60 460	0.00 1	0.08 459	0.01 85	0.33 374

MyStereo04	0.37 257	0.34 316	2.41 421	0.00 1	0.25 473	0.98 385	0.01 317	1.05 372	0.28 170	0.09 404	0.01 288	0.36 409	0.12 442	0.05 117	0.35 390	0.00 1	0.79 490	0.00 1	0.08 459	0.02 185	0.32 368

AE-Stereo	0.43 312	0.07 51	1.90 348	0.05 386	0.21 457	1.09 471	0.00 1	1.02 363	0.48 210	0.39 520	0.28 491	0.18 340	0.00 1	0.18 199	0.05 177	0.00 1	0.83 505	0.00 1	0.23 559	0.07 348	1.64 560

CoDeX	0.39 276	0.31 295	1.50 225	0.00 1	0.01 284	0.31 152	0.00 1	1.81 481	0.76 325	0.00 1	0.00 1	0.25 370	0.06 401	2.77 414	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 103

WAO-7	2.74 574	1.65 560	3.36 495	0.03 365	0.05 374	4.68 588	0.53 567	6.21 596	4.59 592	1.73 571	7.61 587	5.56 583	3.68 582	8.96 598	5.50 570	0.00 1	0.00 1	0.33 599	0.02 418	0.19 509	0.18 278

WAO-6	2.63 572	1.16 528	3.22 478	0.00 1	0.00 1	3.86 586	0.28 535	6.13 595	7.35 598	0.60 535	6.78 582	7.62 595	2.68 571	6.42 574	6.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.12 220

ACVNet-DCA	0.52 371	0.29 281	2.22 396	0.31 516	0.20 452	1.33 543	0.00 1	1.23 396	1.14 536	0.38 514	0.00 1	0.03 155	0.02 260	0.59 325	0.02 88	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.00 1	0.03 241	1.44 543

xx1	0.55 401	0.29 281	2.22 396	0.31 516	0.20 452	1.33 543	0.00 1	1.78 473	1.03 502	0.38 514	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.59 325	0.02 88	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.19 533	0.03 241	1.44 543

1test111	0.59 424	0.29 281	2.22 396	0.31 516	0.20 452	1.33 543	0.00 1	1.23 396	1.14 536	0.38 514	0.00 1	0.03 155	0.02 260	1.38 371	0.69 471	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.00 1	0.03 241	1.44 543

cc1	0.56 410	0.29 281	2.22 396	0.31 516	0.20 452	1.33 543	0.00 1	1.78 473	1.03 502	0.38 514	0.00 1	0.03 155	0.02 260	0.59 325	0.02 88	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.00 1	0.09 397	1.86 583

mmm	0.47 343	0.20 234	1.18 146	0.02 349	0.79 554	0.06 48	0.00 1	1.11 381	1.16 548	0.06 363	0.30 498	0.14 310	0.03 311	0.68 334	0.67 469	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.22 557	0.03 241	1.63 559

11t1	0.39 276	0.17 217	1.36 174	0.00 1	0.47 508	0.11 71	0.00 1	0.59 297	1.12 527	0.05 335	0.29 496	0.03 155	0.00 1	0.26 229	0.66 464	0.00 1	1.05 566	0.00 1	0.14 497	0.03 241	1.45 547

ff7	0.36 249	0.21 241	1.28 157	0.16 461	0.22 460	1.07 442	0.00 1	0.12 160	0.56 231	0.32 500	0.00 1	0.01 29	0.04 344	0.25 221	0.03 115	0.00 1	0.92 535	0.00 1	0.10 472	0.08 371	1.75 567

IGEVStereo-DCA	0.47 343	0.71 441	1.28 157	0.16 461	0.15 434	0.32 156	0.00 1	0.12 160	0.56 231	0.24 476	0.01 288	0.05 223	0.07 417	1.19 360	2.07 525	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.10 472	0.15 471	1.75 567

ffff	0.36 249	0.21 241	1.28 157	0.16 461	0.22 460	1.07 442	0.00 1	0.12 160	0.56 231	0.32 500	0.00 1	0.01 29	0.04 344	0.25 221	0.03 115	0.00 1	0.92 535	0.00 1	0.10 472	0.08 371	1.75 567

rrr	0.72 465	0.71 441	4.76 548	0.16 461	0.15 434	0.32 156	0.04 442	1.80 480	0.61 251	0.24 476	0.01 288	0.05 223	0.07 417	1.19 360	2.07 525	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.18 527	0.15 471	1.48 548

DualNet	0.55 401	0.16 203	1.91 350	0.00 1	0.00 1	0.48 212	0.00 1	2.61 532	1.03 502	0.00 1	0.07 437	0.04 193	0.00 1	3.07 430	0.35 390	0.00 1	0.74 486	0.00 1	0.06 447	0.01 85	0.54 449

ffm	0.61 433	0.33 307	3.52 503	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.00 1	1.74 461	1.17 554	0.00 1	0.31 503	0.68 480	0.02 260	0.57 318	0.01 50	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.15 504	0.08 371	1.86 583

ff1	1.27 525	0.33 307	3.52 503	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.00 1	1.74 461	1.17 554	0.00 1	0.31 503	0.68 480	0.02 260	6.27 568	7.45 583	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.15 504	0.08 371	1.86 583

mmx	1.28 527	0.33 307	3.52 503	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.00 1	3.05 561	1.07 513	0.00 1	0.31 503	0.68 480	0.02 260	6.27 568	7.45 583	0.00 1	1.05 566	0.00 1	0.15 504	0.03 241	1.08 515

11t	0.36 249	0.21 241	1.28 157	0.16 461	0.22 460	1.07 442	0.00 1	0.12 160	0.56 231	0.32 500	0.00 1	0.01 29	0.04 344	0.25 221	0.03 115	0.00 1	0.92 535	0.00 1	0.10 472	0.08 371	1.75 567

tt1	0.58 419	0.31 295	2.24 404	0.30 513	0.38 493	1.32 542	0.00 1	1.74 461	1.17 554	0.38 514	0.00 1	0.03 155	0.02 260	0.57 318	0.01 50	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.00 1	0.08 371	1.86 583

1111x	1.36 533	0.43 347	3.64 512	0.00 1	0.51 519	0.72 309	0.00 1	3.21 568	1.10 519	0.05 335	0.26 477	0.07 267	0.01 187	6.09 559	8.46 589	0.00 1	1.15 589	0.00 1	0.26 576	0.04 282	1.10 519

whm_eth	0.11 37	0.49 374	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.71 278	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

xxx	1.28 527	0.33 307	3.52 503	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.00 1	3.05 561	1.07 513	0.00 1	0.31 503	0.68 480	0.02 260	6.27 568	7.45 583	0.00 1	1.05 566	0.00 1	0.15 504	0.03 241	1.08 515

GMStereo_Zeroshot	0.10 23	0.09 111	1.06 125	0.14 453	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.05 82	0.17 110	0.00 1	0.03 403	0.19 348	0.02 260	0.01 7	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.08 161

plain	0.17 92	0.35 320	1.92 354	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.01 317	0.18 205	0.43 198	0.01 144	0.01 288	0.02 93	0.01 187	0.05 117	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.01 56

MaDis-Stereo	0.11 37	0.41 341	1.31 164	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.01 317	0.08 118	0.23 150	0.01 144	0.01 288	0.04 193	0.02 260	0.03 74	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56

IGEV_Zeroshot_test	0.56 410	0.12 159	3.25 481	0.16 461	0.47 508	0.55 238	0.46 558	0.53 289	0.38 186	0.70 542	0.49 526	1.08 518	0.49 500	0.36 263	0.31 369	0.00 1	0.37 416	0.00 1	0.13 489	0.03 241	1.33 531

MSKI-zero shot	0.34 232	0.12 159	1.70 297	0.55 549	0.44 500	1.10 484	0.03 419	0.91 348	0.22 145	0.22 467	0.05 421	0.06 250	0.00 1	0.16 183	0.04 159	0.00 1	0.87 515	0.00 1	0.18 527	0.02 185	0.22 308

StereoVision	0.24 164	0.59 412	1.92 354	0.00 1	0.00 1	0.47 209	0.01 317	0.22 219	0.84 426	0.00 1	0.30 498	0.15 317	0.02 260	0.09 153	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.01 56

MIF-Stereo (partial)	0.14 61	0.28 278	1.74 306	0.00 1	0.00 1	0.08 62	0.00 1	0.23 228	0.17 110	0.00 1	0.01 288	0.02 93	0.02 260	0.04 92	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.01 56

UniTT-Stereo	0.11 37	0.20 234	1.58 260	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.02 393	0.07 108	0.05 16	0.00 1	0.08 441	0.02 93	0.01 187	0.03 74	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.00 1

EKT-Stereo	0.55 401	0.15 196	1.80 326	0.73 577	4.21 611	1.08 455	0.00 1	1.17 388	0.32 176	0.02 237	0.00 1	0.08 278	0.00 1	1.01 354	0.13 249	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.05 442	0.03 241	0.29 354

MIM_Stereo	0.29 198	0.65 425	1.73 304	0.00 1	1.03 583	0.30 149	0.00 1	0.16 195	0.18 125	0.12 430	0.00 1	0.05 223	0.01 187	0.12 164	0.01 50	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.00 1	0.13 444	1.24 527

CASnet	0.10 23	0.10 125	0.81 78	0.00 1	0.00 1	0.82 335	0.00 1	0.14 180	0.13 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 131	0.13 176	1.38 185	0.00 1	0.01 284	0.73 311	0.00 1	0.39 269	0.19 137	0.00 1	0.01 288	0.47 435	0.50 503	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 266

CFNet_ucs	0.29 198	0.17 217	1.53 239	0.00 1	0.01 284	0.83 338	0.00 1	2.07 504	0.24 156	0.00 1	0.00 1	0.48 439	0.29 481	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 240

testlalala	0.29 198	0.11 145	1.39 189	0.00 1	0.11 414	1.06 421	0.01 317	0.71 320	0.74 288	0.14 437	0.08 441	0.04 193	0.04 344	0.06 125	0.03 115	0.00 1	1.11 579	0.00 1	0.12 486	0.00 1	0.14 240

AEACV	0.45 329	0.04 2	1.15 137	0.69 572	0.94 572	0.91 363	0.00 1	0.70 314	0.27 166	0.39 520	0.05 421	0.01 29	0.10 432	0.45 300	0.04 159	0.00 1	0.90 522	0.00 1	0.32 592	0.08 371	2.01 593

GCAP-Stereo	0.38 266	0.68 432	1.41 203	0.27 504	1.00 580	0.86 350	0.00 1	0.11 149	0.56 231	0.22 467	0.31 503	0.06 250	0.00 1	0.34 254	0.35 390	0.00 1	1.04 564	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.24 329

Any-RAFT	0.24 164	0.07 51	1.16 140	0.00 1	0.01 284	1.13 504	0.00 1	1.21 390	0.36 184	0.02 237	0.00 1	0.49 447	0.00 1	0.19 202	0.03 115	0.00 1	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

RAFT-Test	0.37 257	0.11 145	1.68 291	0.57 554	0.93 571	0.43 199	0.10 488	1.03 366	0.49 212	0.16 446	0.00 1	0.87 501	0.00 1	0.27 233	0.12 239	0.00 1	0.33 408	0.00 1	0.24 571	0.01 85	0.05 123

HH	0.52 371	0.23 252	1.71 299	0.77 581	0.35 487	1.07 442	0.00 1	0.30 249	0.68 267	0.29 489	0.45 522	1.45 546	0.04 344	0.37 269	0.37 401	0.00 1	0.84 509	0.00 1	0.00 1	0.02 185	1.39 536

HanStereo	0.52 371	0.23 252	1.71 299	0.77 581	0.35 487	1.07 442	0.00 1	0.30 249	0.68 267	0.29 489	0.45 522	1.45 546	0.04 344	0.37 269	0.37 401	0.00 1	0.84 509	0.00 1	0.00 1	0.02 185	1.39 536

LL-Strereo2	0.34 232	0.87 481	1.70 297	0.64 564	0.84 561	0.54 231	0.04 442	0.15 184	0.18 125	0.02 237	0.00 1	0.03 155	0.02 260	0.26 229	0.26 348	0.00 1	0.13 380	0.00 1	0.01 401	0.04 282	0.98 511

4D-IteraStereo	0.34 232	0.84 473	2.31 413	0.00 1	0.00 1	0.42 196	0.04 442	0.10 143	0.09 46	0.02 237	0.01 288	0.00 1	0.01 187	0.36 263	0.49 439	0.00 1	0.36 415	0.00 1	0.00 1	0.07 348	1.72 563

LoS_RVC	0.08 12	0.06 26	1.05 124	0.00 1	0.01 284	0.16 98	0.00 1	0.17 199	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.01 187	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

anonymousdsp2	0.40 283	0.07 51	1.78 318	0.28 509	0.74 546	0.65 286	0.00 1	0.16 195	0.61 251	0.31 498	0.01 288	0.17 335	0.01 187	0.41 288	0.17 278	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.02 418	0.04 282	1.73 566

anonymousdsp	0.41 288	0.21 241	1.52 234	0.43 538	0.54 523	1.07 442	0.00 1	0.11 149	0.56 231	0.34 506	0.00 1	0.01 29	0.05 383	0.47 304	0.03 115	0.00 1	0.81 498	0.00 1	0.11 479	0.08 371	1.81 578

CBFPSM	0.42 297	0.89 488	2.62 444	0.00 1	0.00 1	0.32 156	0.00 1	0.37 266	0.82 405	0.01 144	0.01 288	1.65 553	1.00 535	0.27 233	0.34 382	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.10 192

iinet-f	0.59 424	0.91 494	5.57 564	0.00 1	0.01 284	0.78 320	0.00 1	1.81 481	0.84 426	0.03 291	0.00 1	0.41 425	0.43 493	0.42 292	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 564	0.08 161

LoS	0.16 83	0.10 125	0.97 110	0.02 349	0.00 1	1.04 411	0.01 317	0.07 108	0.75 299	0.01 144	0.01 288	0.16 326	0.04 344	0.07 135	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 23	0.08 92	0.73 54	0.00 1	0.00 1	0.20 109	0.01 317	0.08 118	0.75 299	0.01 144	0.00 1	0.08 278	0.03 311	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

Selective-IGEV	0.28 191	0.11 145	1.31 164	0.64 564	0.60 537	0.27 140	0.00 1	0.05 82	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 311	0.25 221	0.25 340	0.00 1	0.79 490	0.00 1	0.07 454	0.06 327	0.62 468

EGLCR-Stereo	0.43 312	0.07 51	1.21 148	0.58 555	0.65 539	1.64 556	0.31 538	1.15 384	0.19 137	0.43 523	0.02 390	0.00 1	0.02 260	0.38 279	0.14 258	0.00 1	0.66 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 520

GASNet	0.78 484	1.91 575	4.72 546	0.00 1	0.00 1	0.55 238	0.02 393	1.39 423	0.47 206	0.01 144	0.13 458	0.50 451	0.12 442	4.27 489	0.96 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 570	0.09 175

gwcnet-sp	0.35 239	0.37 329	3.29 484	0.00 1	0.00 1	0.51 222	0.03 419	0.74 326	0.76 325	0.01 144	0.01 288	0.09 286	0.04 344	0.88 350	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 103

scenet	0.35 239	0.37 329	3.29 484	0.00 1	0.00 1	0.51 222	0.03 419	0.74 326	0.76 325	0.01 144	0.01 288	0.09 286	0.04 344	0.88 350	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 103

CASS	0.10 23	0.08 92	1.10 135	0.00 1	0.00 1	0.13 93	0.01 317	0.15 184	0.18 125	0.21 463	0.00 1	0.02 93	0.02 260	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 85
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.76 475	0.40 339	1.17 143	0.21 491	0.90 569	0.66 289	0.00 1	0.79 336	0.39 192	0.36 511	7.60 586	0.03 155	0.00 1	0.09 153	0.32 374	0.00 1	0.58 456	0.00 1	0.17 518	0.02 185	1.53 554

knoymous	0.10 23	0.06 26	1.25 151	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.27 245	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.23 364	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

anonymousa	0.44 321	0.23 252	2.16 390	0.67 570	1.21 593	0.28 142	0.00 1	0.02 19	0.18 125	0.01 144	0.30 498	0.58 462	0.02 260	0.26 229	0.38 410	0.00 1	1.12 580	0.00 1	0.54 604	0.03 241	0.78 486

riskmin	0.49 354	0.04 2	1.45 214	0.70 574	0.80 556	0.54 231	0.20 510	1.05 372	0.20 139	0.24 476	0.27 482	1.13 525	0.00 1	0.43 294	0.41 421	0.00 1	0.80 494	0.00 1	0.26 576	0.00 1	1.23 526

Wz-Net-TNSev	1.74 553	3.45 608	13.44 600	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.14 499	2.57 530	0.84 426	0.09 404	0.01 288	1.33 538	0.18 460	6.16 561	5.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.26 536	0.41 397

Selective-RAFT	0.21 140	0.13 176	0.82 82	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.00 1	0.06 93	0.77 349	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.00 1	0.01 7	0.03 115	0.00 1	0.90 522	0.00 1	0.18 527	0.04 282	0.16 260

ProNet	0.25 176	0.25 264	1.15 137	0.08 417	0.41 498	0.84 343	0.00 1	0.06 93	0.39 192	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.13 167	0.01 50	0.00 1	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.09 397	1.34 534

ssnet_v2	0.39 276	0.47 364	2.11 385	0.00 1	0.00 1	0.81 328	0.00 1	1.33 413	0.86 466	0.12 430	0.01 288	0.87 501	0.10 432	0.60 328	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.09 175

MC-Stereo	0.38 266	0.12 159	1.30 163	0.65 566	0.70 544	1.06 421	0.00 1	0.03 44	0.14 70	0.23 471	0.00 1	0.04 193	0.02 260	0.38 279	0.12 239	0.00 1	1.08 576	0.00 1	0.02 418	0.08 371	1.72 563

RCA-Stereo	0.28 191	0.14 186	1.00 120	0.00 1	0.13 427	1.06 421	0.00 1	1.76 468	0.16 99	0.07 377	0.00 1	0.02 93	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 505	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.23 319

ssnet	0.35 239	0.37 329	3.29 484	0.00 1	0.00 1	0.51 222	0.03 419	0.74 326	0.76 325	0.01 144	0.01 288	0.09 286	0.04 344	0.88 350	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 103

CroCo-Stereo Lap2	0.14 61	0.44 351	1.26 153	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.08 118	0.75 299	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 311	0.03 74	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.01 56

HBP-ISP	0.90 496	1.05 514	3.07 471	0.14 453	0.01 284	1.67 557	0.47 562	3.22 569	0.76 325	1.13 560	0.11 453	0.50 451	0.91 532	4.51 500	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.22 308

TestStereo1	0.32 223	0.67 429	1.66 285	0.00 1	0.23 470	1.13 504	0.01 317	0.94 355	0.76 325	0.00 1	0.05 421	0.05 223	0.01 187	0.16 183	0.05 177	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.23 319

DCANet-4	0.37 257	0.07 51	3.11 474	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	1.82 486	0.85 451	0.16 446	0.00 1	0.04 193	0.05 383	0.04 92	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 319

qqq	0.49 354	0.28 278	1.37 179	0.00 1	0.49 514	0.14 96	0.00 1	1.23 396	1.14 536	0.07 377	0.31 503	0.01 29	0.00 1	1.38 371	0.69 471	0.00 1	1.06 572	0.00 1	0.19 533	0.03 241	1.44 543

ccc-4	0.36 249	0.21 241	1.28 157	0.16 461	0.22 460	1.07 442	0.00 1	0.12 160	0.56 231	0.32 500	0.00 1	0.01 29	0.04 344	0.25 221	0.03 115	0.00 1	0.92 535	0.00 1	0.10 472	0.08 371	1.75 567

fff	0.37 257	0.50 384	2.02 373	0.00 1	0.02 328	1.06 421	0.00 1	1.90 489	0.84 426	0.16 446	0.00 1	0.04 193	0.59 510	0.04 92	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 319

anonymity	0.27 187	0.08 92	1.16 140	0.10 427	0.30 482	0.04 36	0.00 1	0.55 291	0.08 37	0.42 522	0.13 458	0.49 447	0.57 507	0.27 233	0.30 363	0.00 1	0.33 408	0.00 1	0.23 559	0.01 85	0.43 407

ADStereo(finetuned)	0.42 297	0.51 391	2.79 455	0.00 1	0.00 1	1.04 411	0.00 1	1.90 489	0.85 451	0.10 413	0.00 1	0.04 193	0.72 519	0.04 92	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.25 336

x	0.42 297	0.26 270	1.38 185	0.00 1	0.44 500	0.12 85	0.00 1	0.90 347	1.14 536	0.07 377	0.30 498	0.03 155	0.00 1	0.26 229	0.72 475	0.00 1	1.06 572	0.00 1	0.17 518	0.03 241	1.49 549

DisPM	0.22 146	0.09 111	1.74 306	0.11 437	0.00 1	1.16 515	0.40 554	0.08 118	0.68 267	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 135	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 508	1.84 569	7.92 580	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	1.27 402	0.85 451	0.01 144	0.01 288	0.40 423	0.10 432	5.27 519	1.29 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.45 415

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 393	0.84 473	3.67 513	0.00 1	0.00 1	0.56 246	0.00 1	1.40 424	0.80 389	0.00 1	0.00 1	0.06 250	0.13 446	1.76 377	1.42 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.08 161

BUS	0.38 266	0.07 51	0.98 112	0.00 1	0.00 1	1.88 563	0.00 1	2.67 537	0.82 405	0.30 492	0.09 445	0.64 472	0.00 1	0.06 125	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 339	1.11 523	5.46 563	0.00 1	0.00 1	0.51 222	0.00 1	0.41 274	0.91 482	0.00 1	0.01 288	0.23 364	0.03 311	0.12 164	0.25 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.15 253

Wz-Net-MNSev	0.63 439	1.38 548	4.48 540	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.01 317	1.31 408	1.13 529	0.01 144	0.05 421	0.14 310	0.16 455	3.05 427	0.40 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.23 319

IER	0.20 131	0.30 288	1.87 341	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.00 1	0.25 235	0.23 150	0.00 1	0.00 1	0.40 423	0.02 260	0.22 212	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 56

raft_robust	0.73 468	0.81 464	1.55 245	0.00 1	0.22 460	0.68 298	0.00 1	2.56 528	0.75 299	0.01 144	0.01 288	1.12 524	1.15 542	4.56 502	0.14 258	0.00 1	0.71 476	0.00 1	0.15 504	0.08 371	0.11 208

RAFT_CTSACE	0.25 176	0.71 441	2.06 381	0.00 1	0.01 284	0.49 217	0.00 1	0.37 266	0.18 125	0.01 144	0.00 1	0.34 398	0.00 1	0.25 221	0.07 201	0.00 1	0.20 389	0.00 1	0.00 1	0.25 535	0.11 208

CRFU-Net	0.43 312	0.15 196	1.89 344	0.26 502	0.01 284	0.91 363	0.00 1	0.47 278	0.27 166	0.00 1	0.00 1	0.41 425	1.89 559	2.11 381	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.03 241	0.03 85

RAFT+CT+SA	0.38 266	0.74 452	1.84 334	0.02 349	0.27 478	1.12 495	0.00 1	0.91 348	0.75 299	0.00 1	0.00 1	0.27 378	0.01 187	0.56 317	0.00 1	0.00 1	0.16 384	0.00 1	0.30 590	0.13 444	0.42 401

test_5	0.39 276	0.73 447	2.28 409	0.01 322	0.22 460	0.84 343	0.01 317	1.02 363	0.77 349	0.12 430	0.00 1	0.30 386	0.01 187	0.82 344	0.03 115	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.46 416

NINENet	0.52 371	0.14 186	1.48 219	0.06 405	0.00 1	1.88 563	0.00 1	3.28 573	0.76 325	0.00 1	0.00 1	0.64 472	0.00 1	2.11 381	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 239	0.07 51	0.98 112	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	2.67 537	0.82 405	0.30 492	0.09 445	0.35 404	0.03 311	0.06 125	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 329	0.14 186	1.89 344	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	2.67 537	0.82 405	0.30 492	0.09 445	0.63 468	0.00 1	1.06 355	0.38 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 223	0.67 429	1.66 285	0.00 1	0.23 470	1.13 504	0.01 317	0.94 355	0.76 325	0.00 1	0.05 421	0.05 223	0.01 187	0.16 183	0.05 177	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.23 319

Sa-1000	0.44 321	0.58 411	1.85 338	0.00 1	0.22 460	1.09 471	0.01 317	2.98 557	0.75 299	0.00 1	0.09 445	0.04 193	0.00 1	0.21 208	0.00 1	0.00 1	0.50 437	0.00 1	0.13 489	0.12 438	0.12 220

SA	0.43 312	0.63 422	1.92 354	0.00 1	0.22 460	1.11 490	0.00 1	2.87 553	0.75 299	0.00 1	0.01 288	0.04 193	0.01 187	0.21 208	0.00 1	0.00 1	0.40 420	0.00 1	0.14 497	0.14 463	0.22 308

test_4	0.20 131	0.33 307	1.50 225	0.08 417	0.13 427	1.04 411	0.00 1	0.05 82	0.09 46	0.10 413	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.27 233	0.14 258	0.00 1	0.08 368	0.00 1	0.02 418	0.13 444	0.07 142

IGEV-Stereo	0.41 288	0.21 241	1.53 239	0.43 538	0.55 524	1.07 442	0.00 1	0.11 149	0.56 231	0.34 506	0.00 1	0.01 29	0.05 383	0.47 304	0.03 115	0.00 1	0.81 498	0.00 1	0.11 479	0.08 371	1.81 578
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 428	0.85 477	1.83 331	0.01 322	0.59 533	0.31 152	0.00 1	0.72 322	0.79 379	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.01 187	6.12 560	0.03 115	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.26 345

psmg	0.29 198	0.07 51	0.98 112	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.00 1	1.92 494	0.82 405	0.00 1	0.00 1	0.35 404	0.03 311	0.06 125	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56

CSP-Net	0.42 297	0.25 264	1.07 126	0.00 1	0.00 1	0.53 229	0.00 1	0.78 333	0.27 166	0.01 144	0.00 1	0.16 326	0.02 260	5.19 515	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.02 75

WZ-Net	1.68 549	1.91 575	12.17 597	0.00 1	0.00 1	0.83 338	0.00 1	1.68 452	0.84 426	0.05 335	0.01 288	1.08 518	2.88 573	6.91 587	4.78 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.24 329

CIPLG	0.44 321	1.17 529	2.82 456	0.10 427	0.01 284	0.93 373	0.20 510	1.76 468	0.85 451	0.04 315	0.01 288	0.16 326	0.06 401	0.16 183	0.19 300	0.00 1	0.04 346	0.01 535	0.01 401	0.17 493	0.04 103

iRaft-Stereo_20w	0.77 479	0.13 176	2.90 461	0.63 562	0.50 516	1.18 523	0.58 569	2.56 528	0.71 278	0.85 551	0.05 421	0.78 492	1.02 536	0.82 344	0.76 477	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.14 497	0.02 185	1.25 529

UDGNet	0.19 122	0.81 464	1.42 207	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.05 82	0.38 186	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.10 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

dad	0.24 164	0.98 502	1.61 270	0.00 1	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.03 44	0.38 186	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.01 187	0.65 331	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

UDG	0.55 401	0.86 479	2.15 389	0.00 1	0.00 1	0.98 385	0.00 1	2.09 505	0.83 414	0.08 391	0.00 1	1.49 549	0.18 460	1.20 363	1.07 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 175

GLC_STEREO	0.06 6	0.07 51	0.85 91	0.00 1	0.00 1	0.07 56	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 85

DAS	0.55 401	0.08 92	1.79 321	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	1.54 435	0.85 451	1.16 561	0.00 1	0.24 367	0.03 311	4.66 503	0.31 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.14 240

SepStereo	0.50 362	0.08 92	1.79 321	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	1.54 435	0.85 451	1.16 561	0.00 1	0.24 367	0.03 311	3.84 471	0.31 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.14 240

IPLG	0.59 424	0.69 437	2.25 406	0.02 349	0.00 1	1.12 495	0.07 470	1.75 465	0.79 379	0.05 335	0.00 1	0.16 326	0.14 448	4.49 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.07 142

IPLGR_C	0.45 329	1.25 534	3.05 468	0.10 427	0.01 284	0.91 363	0.20 510	1.77 471	0.86 466	0.04 315	0.01 288	0.15 317	0.07 417	0.16 183	0.19 300	0.00 1	0.04 346	0.01 535	0.02 418	0.17 493	0.04 103

MIPNet	0.42 297	0.59 412	2.22 396	0.02 349	0.00 1	1.11 490	0.09 484	1.88 488	0.88 473	0.11 423	0.06 434	0.22 361	0.19 462	0.74 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.08 371	0.12 220

IPLGR	0.50 362	0.22 249	2.74 450	0.03 365	0.02 328	1.08 455	0.03 419	1.95 496	0.75 299	0.09 404	0.00 1	0.18 340	0.22 472	2.57 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.05 123

AASNet	0.40 283	0.98 502	2.57 440	0.00 1	0.00 1	0.93 373	0.01 317	0.79 336	0.82 405	0.01 144	0.00 1	0.38 419	0.02 260	0.62 329	0.43 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 558	0.14 240

GMOStereo	0.29 198	0.49 374	1.56 250	0.00 1	0.56 526	0.87 351	0.02 393	0.18 205	0.17 110	0.01 144	0.01 288	0.25 370	0.01 187	0.04 92	0.01 50	0.00 1	1.23 593	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.18 278

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ACRE	0.45 329	1.14 527	3.22 478	0.12 442	0.00 1	0.90 360	0.20 510	1.77 471	0.84 426	0.04 315	0.01 288	0.15 317	0.06 401	0.16 183	0.18 285	0.00 1	0.03 336	0.01 535	0.02 418	0.17 493	0.04 103

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AACVNet	0.48 348	0.74 452	1.81 329	0.00 1	0.00 1	0.55 238	0.00 1	0.22 219	0.55 226	0.03 291	0.00 1	0.11 298	0.01 187	5.22 517	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.04 103

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GwcNet-ADL	0.33 228	0.20 234	1.73 304	0.00 1	0.00 1	1.02 399	0.00 1	2.51 524	0.40 196	0.00 1	0.00 1	0.37 414	0.04 344	0.03 74	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 228

PSMNet-ADL	0.39 276	0.08 92	0.96 108	0.00 1	0.00 1	1.02 399	0.00 1	0.72 322	0.16 99	0.00 1	0.10 451	0.48 439	0.01 187	3.60 460	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.23 319

GANet-ADL	0.20 131	0.12 159	1.43 211	0.00 1	0.01 284	0.84 343	0.00 1	0.40 272	0.17 110	0.00 1	0.36 513	0.35 404	0.00 1	0.09 153	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.12 220

ADLNet2	0.61 433	0.68 432	2.76 452	0.00 1	0.00 1	0.90 360	0.01 317	0.82 339	0.92 485	0.00 1	0.07 437	1.45 546	0.02 260	4.04 477	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 514	0.11 208

CrosDoStereo	1.11 518	0.16 203	1.64 277	0.00 1	0.05 374	0.66 289	5.65 607	0.70 314	0.54 221	0.25 479	1.18 553	0.19 348	2.94 574	6.48 577	1.58 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.08 161

PFNet+	0.28 191	0.10 125	1.61 270	0.08 417	0.01 284	1.12 495	0.41 555	0.12 160	0.80 389	0.08 391	0.01 288	0.02 93	0.00 1	1.19 360	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

TRStereo	0.60 428	0.44 351	2.21 395	0.19 478	0.03 348	1.38 549	0.02 393	3.93 582	0.92 485	0.01 144	0.28 491	0.12 303	0.39 492	0.36 263	0.04 159	0.00 1	0.30 406	0.00 1	0.23 559	0.01 85	1.08 515

LCNet	0.26 181	0.14 186	1.38 185	0.10 427	0.00 1	0.97 383	0.00 1	0.12 160	0.78 364	0.01 144	0.00 1	0.02 93	1.07 540	0.43 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.03 85

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Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 505	0.08 92	1.59 262	0.15 456	0.27 478	1.14 509	0.27 532	0.06 93	0.78 364	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.97 534	3.60 460	10.81 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

STrans-v2	0.88 494	0.32 301	1.71 299	0.00 1	0.01 284	0.85 347	0.04 442	2.45 521	0.89 478	0.48 527	0.85 543	1.10 522	2.06 562	6.49 579	0.25 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 175

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IIG-Stereo	0.71 462	0.48 369	1.42 207	0.05 386	0.03 348	1.18 523	0.00 1	1.75 465	0.79 379	0.01 144	0.56 531	0.53 458	0.01 187	6.87 586	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 142

NF-Stereo	0.54 393	0.06 26	1.59 262	0.19 478	0.00 1	1.09 471	0.25 522	0.22 219	1.13 529	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.05 554	0.17 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

OCTAStereo	0.54 393	0.06 26	1.59 262	0.19 478	0.00 1	1.09 471	0.25 522	0.22 219	1.13 529	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.03 552	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

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KMStereo	0.55 401	0.06 26	1.89 344	0.27 504	0.00 1	1.08 455	0.25 522	0.12 160	1.06 510	0.03 291	0.01 288	0.02 93	0.01 187	5.92 543	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

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PSM-adaLoss	0.18 107	0.07 51	1.40 193	0.05 386	0.02 328	1.08 455	0.08 479	0.05 82	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.04 92	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

PSM-AAD	0.53 386	0.04 2	1.38 185	0.06 405	0.00 1	1.20 528	2.11 592	0.17 199	0.78 364	0.01 144	0.44 521	0.14 310	3.94 584	0.23 217	0.06 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 75

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ROB_FTStereo	0.18 107	0.07 51	1.40 193	0.05 386	0.02 328	1.08 455	0.06 462	0.05 82	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.04 92	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

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ASMatch	0.60 428	0.12 159	1.85 338	0.14 453	0.04 362	1.08 455	0.00 1	0.12 160	0.87 470	0.06 363	0.43 520	0.06 250	0.85 529	6.18 563	0.26 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 518	0.16 203	1.64 277	0.00 1	0.05 374	0.66 289	5.65 607	0.70 314	0.54 221	0.25 479	1.18 553	0.19 348	2.94 574	6.48 577	1.58 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.08 161

DEmStereo	0.76 475	0.10 125	1.95 364	0.04 380	0.00 1	0.80 326	0.50 566	0.06 93	0.76 325	0.05 335	0.72 539	0.02 93	3.33 579	5.67 533	1.24 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 410	0.05 11	1.55 245	0.06 405	0.19 446	1.10 484	0.47 562	0.32 255	0.80 389	0.04 315	0.00 1	0.05 223	0.57 507	5.98 548	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 499	0.33 307	1.66 285	0.00 1	0.01 284	0.55 238	3.72 601	0.13 174	0.18 125	0.10 413	1.46 558	0.74 488	2.82 572	5.60 527	1.39 511	0.00 1	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.02 185	0.03 85

RAFT_R40	0.54 393	0.06 26	1.55 245	0.06 405	0.15 434	1.10 484	0.31 538	0.31 254	0.78 364	0.02 237	0.03 403	0.07 267	0.29 481	5.98 548	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

DRaft	0.58 419	0.13 176	1.34 168	0.00 1	0.00 1	0.94 376	0.18 506	0.08 118	0.16 99	0.03 291	0.25 476	0.06 250	2.49 569	4.51 500	1.32 507	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.02 418	0.03 241	0.08 161

GrayStereo	0.52 371	0.03 1	1.36 174	0.10 427	0.00 1	1.13 504	2.57 597	0.32 255	1.03 502	0.00 1	0.00 1	0.08 278	3.66 581	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 266

RE-Stereo	0.54 393	0.06 26	1.59 262	0.19 478	0.00 1	1.09 471	0.25 522	0.22 219	1.13 529	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.05 554	0.17 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 146	0.09 111	1.50 225	0.23 496	0.00 1	1.10 484	0.20 510	0.17 199	0.78 364	0.03 291	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 92	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56

TVStereo	0.54 393	0.06 26	1.59 262	0.19 478	0.00 1	1.09 471	0.25 522	0.22 219	1.13 529	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.05 554	0.17 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 164	0.07 51	1.16 140	0.06 405	0.02 328	1.08 455	0.31 538	0.04 64	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.00 1	1.22 545	0.03 74	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 123

iGMRVC	0.18 107	0.07 51	1.40 193	0.05 386	0.03 348	1.08 455	0.07 470	0.06 93	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.04 92	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 410	0.25 264	1.93 360	0.10 427	0.00 1	1.18 523	0.10 488	0.32 255	0.79 379	0.02 237	0.00 1	0.02 93	0.12 442	6.07 557	0.23 326	0.00 1	0.09 371	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 75

RAFT-345	0.52 371	0.07 51	1.75 313	0.11 437	0.07 390	1.17 520	0.18 506	0.21 214	0.78 364	0.00 1	0.01 288	0.09 286	0.01 187	5.87 538	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

iRAFT	0.18 107	0.07 51	1.40 193	0.05 386	0.01 284	1.08 455	0.07 470	0.05 82	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.03 74	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

AnonymousM	0.18 107	0.07 51	0.80 77	0.04 380	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.20 211	0.65 259	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 251	0.02 88	0.00 1	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.18 278

CRE-IMP	0.22 146	0.06 26	1.43 211	0.05 386	0.02 328	1.12 495	0.33 544	0.04 64	1.08 516	0.02 237	0.00 1	0.12 303	0.00 1	0.03 74	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 175

CroCo-Stereo	0.18 107	0.32 301	0.94 101	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.00 1	1.17 388	0.76 325	0.00 1	0.01 288	0.31 389	0.03 311	0.03 74	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 198	0.49 374	1.56 250	0.00 1	0.56 526	0.87 351	0.02 393	0.18 205	0.17 110	0.01 144	0.01 288	0.25 370	0.01 187	0.04 92	0.01 50	0.00 1	1.23 593	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.18 278

cross-raft	0.21 140	0.09 111	1.42 207	0.48 542	0.50 516	0.41 190	0.07 470	0.50 282	0.03 1	0.02 237	0.00 1	0.38 419	0.00 1	0.08 146	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 479	0.01 85	0.09 175

RAFT	0.32 223	0.87 481	1.48 219	0.29 511	0.41 498	0.12 85	0.07 470	0.12 160	0.51 215	0.00 1	0.01 288	0.47 435	0.04 344	0.04 92	0.02 88	0.00 1	0.70 474	0.00 1	0.01 401	0.42 571	0.75 482

test-1	0.36 249	0.18 221	1.36 174	0.00 1	0.83 559	0.60 261	0.00 1	1.07 376	0.18 125	0.07 377	0.49 526	0.34 398	0.00 1	0.10 157	0.51 440	0.00 1	0.64 465	0.00 1	0.06 447	0.01 85	0.84 496

GMM-Stereo	0.22 146	0.05 11	2.03 378	0.08 417	0.00 1	1.12 495	0.13 497	0.09 135	0.79 379	0.01 144	0.00 1	0.03 155	0.10 432	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56

RAFT-IKP	0.18 107	0.07 51	1.41 203	0.05 386	0.01 284	1.08 455	0.08 479	0.05 82	0.75 299	0.02 237	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.04 92	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 191	0.06 26	1.40 193	0.10 427	0.00 1	1.16 515	0.02 393	0.39 269	0.88 473	0.02 237	0.52 529	0.05 223	0.69 514	0.28 242	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 85

LMCR-Stereo	0.38 266	0.65 425	1.77 314	0.00 1	0.00 1	0.82 335	0.00 1	2.33 515	0.84 426	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.04 344	0.29 244	0.72 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.01 56

ICVP	0.16 83	0.05 11	1.22 149	0.00 1	0.01 284	1.01 393	0.09 484	0.28 246	0.17 110	0.00 1	0.02 390	0.07 267	0.01 187	0.21 208	0.05 177	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 175
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.37 257	0.77 462	1.68 291	0.43 538	0.99 578	0.53 229	0.04 442	0.16 195	0.14 70	0.08 391	0.01 288	0.06 250	0.06 401	0.58 324	0.21 310	0.00 1	1.44 605	0.00 1	0.01 401	0.05 298	0.14 240

iRaftStereo_RVC	0.24 164	0.45 357	0.99 115	0.00 1	0.00 1	0.52 228	0.00 1	0.08 118	0.15 84	0.01 144	0.01 288	0.16 326	0.03 311	0.04 92	0.02 88	0.00 1	1.06 572	0.00 1	0.00 1	0.29 554	1.01 512

GEStereo_RVC	0.52 371	0.69 437	1.93 360	0.01 322	0.00 1	1.03 404	0.00 1	2.22 511	0.78 364	0.00 1	0.00 1	0.14 310	0.01 187	3.19 437	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.18 278

Anonymous3	0.24 164	0.14 186	1.98 368	0.00 1	0.00 1	1.12 495	0.00 1	0.61 301	0.77 349	0.01 144	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.02 29	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 75

CREStereo++_RVC	0.15 71	0.10 125	1.55 245	0.00 1	0.00 1	1.01 393	0.00 1	0.15 184	0.15 84	0.00 1	0.01 288	0.04 193	0.00 1	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 187	0.08 92	1.46 216	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.02 393	1.66 450	0.75 299	0.01 144	0.36 513	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 75

TestStereo	0.35 239	0.54 401	1.74 306	0.00 1	0.00 1	0.27 140	0.00 1	0.06 93	0.05 16	0.01 144	0.00 1	0.03 155	0.01 187	4.17 483	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 239	0.89 488	1.67 288	0.00 1	1.28 596	0.67 295	0.04 442	0.08 118	0.15 84	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.04 344	0.16 183	0.18 285	0.00 1	1.39 600	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.44 412

TANstereo	0.17 92	0.32 301	1.51 231	0.00 1	0.00 1	1.03 404	0.00 1	0.07 108	0.14 70	0.01 144	0.15 463	0.04 193	0.00 1	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75

XX-TBD	0.18 107	0.44 351	1.52 234	0.00 1	0.00 1	0.92 371	0.00 1	0.17 199	0.14 70	0.00 1	0.21 470	0.03 155	0.00 1	0.02 29	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75

raftrobust	0.30 210	0.78 463	1.65 282	0.00 1	1.25 595	0.66 289	0.03 419	0.10 143	0.32 176	0.02 237	0.00 1	0.03 155	0.03 311	0.22 212	0.13 249	0.00 1	0.44 425	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.22 308

sAnonymous2	0.17 92	0.42 344	2.46 424	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 64	0.10 53	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.32 368

CroCo_RVC	0.17 92	0.42 344	2.46 424	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 64	0.10 53	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.32 368

CFNet_pseudo	0.24 164	0.13 176	1.40 193	0.00 1	0.01 284	0.96 380	0.00 1	1.08 377	0.16 99	0.00 1	0.01 288	0.48 439	0.35 487	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 208

pcwnet_v2	0.49 354	0.14 186	4.76 548	0.00 1	0.00 1	0.68 298	0.00 1	2.39 520	0.81 398	0.01 144	0.00 1	0.35 404	0.32 485	0.19 202	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.22 308

RALCasStereoNet	0.47 343	0.74 452	1.56 250	0.21 491	0.97 576	0.36 179	0.03 419	0.20 211	0.77 349	0.10 413	0.07 437	0.05 223	0.08 423	0.35 259	0.38 410	0.00 1	1.68 609	0.00 1	0.00 1	0.10 419	1.83 580

RALAANet	0.22 146	0.93 498	1.77 314	0.00 1	0.00 1	0.35 173	0.01 317	0.45 276	0.06 28	0.01 144	0.00 1	0.05 223	0.09 427	0.07 135	0.22 320	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.04 438	0.14 463	0.01 56

sCroCo_RVC	0.13 54	0.09 111	1.61 270	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.11 149	0.64 256	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

XX-Stereo	0.73 468	0.18 221	5.35 558	0.38 528	0.26 476	1.13 504	0.00 1	3.03 559	0.18 125	0.14 437	0.01 288	1.40 542	0.01 187	1.36 370	0.04 159	0.00 1	0.50 437	0.00 1	0.16 514	0.03 241	0.43 407

ADLNet	0.48 348	0.43 347	1.71 299	0.00 1	0.00 1	0.66 289	0.01 317	1.16 386	0.84 426	0.21 463	0.01 288	1.00 511	0.02 260	2.88 421	0.34 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.24 329

HCRNet	0.37 257	0.27 276	1.27 155	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	0.56 294	0.80 389	0.01 144	0.01 288	0.06 250	0.03 311	3.22 438	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.03 85

DCANet	0.35 239	0.50 384	2.02 373	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	1.90 489	0.85 451	0.10 413	0.00 1	0.04 193	0.00 1	0.04 92	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.25 336

csc	0.37 257	0.50 384	2.02 373	0.00 1	0.02 328	1.06 421	0.00 1	1.90 489	0.84 426	0.16 446	0.00 1	0.04 193	0.59 510	0.04 92	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 319

cscssc	0.37 257	0.50 384	2.02 373	0.00 1	0.02 328	1.06 421	0.00 1	1.90 489	0.84 426	0.16 446	0.00 1	0.04 193	0.59 510	0.04 92	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 319

222	2.28 564	0.25 264	1.15 137	0.00 1	0.37 490	0.60 261	0.00 1	3.25 570	1.13 529	0.09 404	0.00 1	0.05 223	0.02 260	3.52 455	32.29 618	0.00 1	1.03 563	0.00 1	0.15 504	0.03 241	1.59 557

111	0.42 297	0.98 502	2.02 373	0.00 1	0.02 328	1.06 421	0.03 419	1.98 498	0.83 414	0.30 492	0.01 288	0.21 355	0.05 383	0.13 167	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.65 476

test_xeample3	0.77 479	0.71 441	4.91 554	0.18 472	0.22 460	0.34 170	0.05 455	1.81 481	0.61 251	0.23 471	0.03 403	0.06 250	0.05 383	1.26 365	2.12 529	0.00 1	0.69 471	0.00 1	0.23 559	0.15 471	1.78 574

xxxx	1.42 537	0.28 278	1.49 222	0.00 1	0.59 533	0.56 246	0.00 1	3.13 564	1.14 536	0.06 363	0.01 288	0.02 93	0.02 260	2.26 385	16.08 611	0.00 1	1.09 578	0.00 1	0.15 504	0.03 241	1.42 542

test_xeample	1.52 540	0.30 288	1.50 225	0.00 1	0.58 531	0.60 261	0.00 1	3.16 565	1.14 536	0.07 377	0.08 441	0.03 155	0.02 260	3.67 466	16.54 613	0.00 1	1.08 576	0.00 1	0.15 504	0.04 282	1.50 550

ARAFT	0.68 457	1.29 540	3.36 495	0.00 1	0.00 1	1.21 529	0.00 1	2.71 542	0.81 398	0.07 377	0.00 1	0.18 340	0.03 311	3.47 454	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 509	0.22 308

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 288	0.87 481	1.78 318	0.00 1	0.91 570	1.06 421	0.00 1	0.70 314	0.77 349	0.05 335	0.00 1	0.06 250	0.06 401	0.06 125	0.26 348	0.00 1	0.69 471	0.00 1	0.00 1	0.20 514	0.80 487

AFF-stereo	0.36 249	0.98 502	1.62 274	0.00 1	0.09 401	0.92 371	0.00 1	0.62 304	0.84 426	0.08 391	0.00 1	0.05 223	0.05 383	0.16 183	0.06 195	0.00 1	0.63 462	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.84 496

RAFT + AFF	0.79 485	1.36 546	2.40 420	0.00 1	0.04 362	1.12 495	0.06 462	1.73 460	0.81 398	0.02 237	0.00 1	0.18 340	1.49 548	4.97 509	0.67 469	0.00 1	0.17 385	0.00 1	0.00 1	0.33 560	0.46 416

GMStereo	0.14 61	0.90 493	1.71 299	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.04 64	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 260	0.02 29	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.98 503	0.06 26	1.09 132	0.17 470	0.67 542	1.19 527	4.84 603	2.67 537	0.91 482	0.95 555	4.52 574	0.30 386	0.53 506	0.57 318	0.46 431	0.00 1	0.07 365	0.00 1	0.29 587	0.01 85	0.34 377

CFNet-RSSM	0.21 140	0.08 92	1.39 189	0.00 1	0.12 420	0.63 274	0.00 1	1.32 410	0.15 84	0.01 144	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.11 162	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.01 85	0.08 161

APVNet	0.58 419	0.59 412	3.15 477	0.00 1	0.00 1	0.93 373	0.01 317	0.62 304	0.86 466	0.03 291	0.01 288	0.34 398	0.04 344	4.50 498	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.18 500	0.05 123

SFCPSM	0.24 164	0.11 145	1.53 239	0.00 1	0.05 374	0.35 173	0.01 317	1.54 435	0.77 349	0.01 144	0.00 1	0.12 303	0.02 260	0.06 125	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418	0.03 241	0.06 136

Syn2CoEx	0.71 462	1.32 543	4.61 543	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.01 317	1.08 377	0.84 426	0.04 315	0.00 1	0.49 447	0.21 467	4.92 508	0.04 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.32 368

MMNet	0.29 198	0.53 394	2.13 388	0.00 1	0.00 1	0.69 302	0.00 1	0.74 326	0.80 389	0.01 144	0.01 288	0.18 340	0.09 427	0.28 242	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.04 103

delet	0.42 297	0.47 364	1.99 370	0.00 1	0.00 1	0.61 268	0.00 1	0.68 311	0.83 414	0.06 363	0.01 288	0.51 457	0.19 462	2.68 410	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.07 142

psm_up	0.48 348	0.57 407	1.86 340	0.00 1	0.00 1	0.83 338	0.00 1	2.33 515	0.79 379	0.00 1	0.00 1	0.27 378	0.01 187	2.73 411	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.04 103

UNet	0.29 198	0.26 270	2.47 426	0.00 1	0.00 1	0.71 305	0.01 317	0.52 286	0.81 398	0.00 1	0.00 1	0.37 414	0.02 260	0.46 302	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 103

UPFNet	0.23 158	0.24 261	1.56 250	0.00 1	0.00 1	0.50 219	0.00 1	1.28 403	0.68 267	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.01 187	0.13 167	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.03 85

psmorigin	0.81 489	0.57 407	7.49 578	0.00 1	0.00 1	0.18 106	0.00 1	0.12 160	0.20 139	0.65 539	0.00 1	2.69 573	0.27 479	2.98 423	0.79 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.18 278

EDNetEfficientorigin	6.27 600	0.89 488	98.14 630	0.02 349	0.04 362	0.40 186	0.02 393	0.35 262	2.94 583	6.98 601	3.06 567	1.29 535	1.87 557	4.32 492	4.60 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.35 383

EDNetEfficient	2.95 578	0.33 307	20.38 606	0.19 478	0.83 559	1.00 391	1.95 590	0.58 296	5.15 593	8.01 604	1.79 562	0.93 506	4.16 588	3.66 465	9.80 597	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.06 447	0.05 298	0.13 228

Gwc-CoAtRS	0.15 71	0.09 111	1.42 207	0.00 1	0.11 414	0.43 199	0.00 1	0.32 255	0.08 37	0.02 237	0.00 1	0.18 340	0.00 1	0.05 117	0.06 195	0.00 1	0.06 360	0.00 1	0.18 527	0.01 85	0.08 161

CREStereo	0.12 45	0.07 51	0.76 57	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.25 235	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 187	0.19 225	1.51 231	0.00 1	0.00 1	1.01 393	0.00 1	1.02 363	0.77 349	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.04 344	0.27 233	0.22 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.07 142

GwcNet	0.64 446	0.99 506	5.43 562	0.00 1	0.00 1	0.41 190	0.10 488	0.50 282	0.97 495	0.05 335	0.00 1	0.63 468	0.05 383	2.87 420	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 509	0.13 228

ac_64	0.48 348	0.32 301	2.27 407	0.04 380	0.01 284	0.44 203	0.02 393	0.36 264	0.83 414	0.15 443	0.01 288	0.88 503	0.04 344	3.90 475	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.06 136

ACVNet	0.30 210	0.44 351	1.74 306	0.01 322	0.00 1	1.06 421	0.10 488	0.23 228	0.83 414	0.02 237	0.01 288	0.70 485	0.00 1	0.08 146	0.41 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.17 266

acv_ft	0.30 210	0.44 351	1.83 331	0.00 1	0.00 1	0.42 196	0.01 317	0.69 313	0.83 414	0.23 471	0.01 288	0.70 485	0.12 442	0.08 146	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 539	0.17 266

HGLStereo	0.35 239	0.40 339	1.83 331	0.00 1	0.00 1	0.65 286	0.01 317	0.68 311	0.39 192	0.03 291	0.01 288	0.47 435	0.03 311	2.14 383	0.17 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.04 103

cf-r	0.46 339	0.87 481	2.51 433	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.52 286	0.64 256	0.09 404	0.00 1	0.65 476	0.00 1	2.51 399	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 175

GANet-RSSM	0.42 297	0.66 428	1.78 318	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.26 242	0.23 150	0.05 335	0.00 1	0.34 398	0.00 1	3.56 457	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.09 397	0.08 161

PSMNet-RSSM	0.44 321	0.73 447	1.65 282	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.61 301	0.70 275	0.06 363	0.01 288	0.39 421	0.00 1	3.29 442	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.07 142

GwcNet-RSSM	0.53 386	1.04 512	2.48 429	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.74 326	0.76 325	0.21 463	0.01 288	0.36 409	0.00 1	3.65 464	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.07 142

CFNet-ft	0.40 283	0.74 452	1.74 306	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	0.23 228	0.22 145	0.02 237	0.00 1	0.76 489	0.00 1	2.98 423	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.03 241	0.08 161

FAT-Stereo	0.55 401	0.18 221	2.58 442	0.00 1	0.00 1	0.33 168	0.08 479	2.26 514	0.84 426	0.06 363	0.88 544	0.60 465	0.51 505	2.43 395	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.16 260

DSFCA	0.49 354	0.39 337	1.59 262	0.00 1	0.01 284	0.96 380	0.36 550	0.40 272	0.80 389	0.03 291	0.31 503	0.04 193	0.23 474	3.83 470	0.81 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.09 175

DMCA-RVC	0.44 321	0.94 499	4.10 531	0.00 1	0.03 348	0.76 317	0.03 419	0.11 149	0.15 84	0.01 144	0.01 288	0.08 278	0.32 485	1.61 376	0.51 440	0.00 1	0.02 328	0.01 535	0.00 1	0.03 241	0.05 123

PMTNet	0.13 54	0.08 92	0.99 115	0.00 1	0.00 1	1.05 416	0.04 442	0.21 214	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.00 1	0.04 92	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 56

DMCA	0.30 210	0.38 334	2.48 429	0.00 1	0.01 284	0.98 385	0.01 317	0.47 278	0.80 389	0.02 237	0.01 288	0.05 223	0.00 1	0.25 221	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.10 192

FADNet-RVC	0.63 439	1.29 540	3.79 519	0.01 322	0.00 1	0.47 209	0.00 1	1.51 433	0.23 150	0.00 1	0.01 288	0.12 303	0.06 401	4.05 478	0.36 398	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.00 1	0.42 571	0.17 266

S-Stereo	0.70 461	0.27 276	3.29 484	0.00 1	0.00 1	0.57 253	0.06 462	2.35 517	0.84 426	0.00 1	0.90 545	0.83 496	0.11 439	4.19 484	0.14 258	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.34 377

DIP-Stereo	0.28 191	0.19 225	1.62 274	0.00 1	0.00 1	1.11 490	0.00 1	1.67 451	0.74 288	0.01 144	0.00 1	0.01 29	0.07 417	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.13 228
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.33 228	0.49 374	2.91 463	0.00 1	0.00 1	0.83 338	0.03 419	0.28 246	0.16 99	0.02 237	0.00 1	0.20 353	0.03 311	1.52 373	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 85

BEATNet_4x	0.39 276	1.05 514	2.97 465	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.01 317	1.22 392	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.31 389	0.03 311	0.37 269	0.64 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.42 401

AF-Net	0.60 428	0.87 481	3.34 491	0.00 1	0.00 1	0.41 190	0.01 317	1.52 434	0.64 256	0.17 456	0.05 421	1.28 534	0.46 497	2.51 399	0.52 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.10 192

RP	0.52 371	0.68 432	2.56 438	0.00 1	0.01 284	0.61 268	0.02 393	1.31 408	0.62 254	0.05 335	0.01 288	0.98 509	0.17 459	2.86 419	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.09 175

RGC	0.61 433	0.74 452	3.31 488	0.00 1	0.01 284	0.64 277	0.00 1	1.34 415	0.26 162	0.03 291	0.61 534	0.99 510	0.19 462	3.06 428	0.81 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.10 192

NCC-stereo	0.63 439	0.82 466	3.34 491	0.03 365	0.03 348	1.04 411	0.01 317	1.03 366	0.31 174	0.14 437	0.19 466	0.64 472	0.05 383	3.67 466	1.18 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.07 142

stereogan	0.57 416	0.38 334	3.12 475	0.01 322	0.01 284	0.64 277	0.02 393	1.11 381	0.96 493	0.08 391	0.01 288	1.66 554	0.45 496	2.60 405	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.07 142

edge stereo	0.62 436	0.30 288	3.04 467	0.01 322	0.03 348	0.32 156	0.03 419	1.28 403	0.69 272	0.21 463	0.32 510	1.29 535	0.19 462	4.12 481	0.40 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.14 240

Nwc_Net	0.54 393	0.75 458	3.72 515	0.00 1	0.00 1	0.66 289	0.00 1	1.05 372	0.41 197	0.01 144	0.02 390	0.88 503	0.11 439	2.65 409	0.40 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.05 123

Abc-Net	0.63 439	0.82 466	3.34 491	0.03 365	0.03 348	1.04 411	0.01 317	1.03 366	0.31 174	0.14 437	0.19 466	0.64 472	0.05 383	3.67 466	1.18 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.07 142
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 146	0.06 26	1.64 277	0.00 1	0.00 1	0.76 317	0.00 1	1.57 440	0.17 110	0.02 237	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

PVD	1.08 513	1.09 521	4.07 528	0.61 557	1.15 592	0.72 309	0.01 317	0.93 354	1.18 557	2.39 581	0.00 1	0.65 476	0.11 439	2.60 405	4.29 559	0.00 1	0.82 500	0.00 1	0.13 489	0.12 438	0.75 482

SHD	0.76 475	1.05 514	4.19 532	0.65 566	0.21 457	0.01 12	0.01 317	1.48 431	0.83 414	1.69 569	0.00 1	0.63 468	0.09 427	2.22 384	1.51 513	0.00 1	0.21 390	0.00 1	0.07 454	0.15 471	0.11 208

SAMSARA	1.56 541	1.37 547	4.23 534	1.04 589	0.75 548	4.48 587	0.13 497	1.61 446	0.74 288	3.69 588	0.66 536	3.16 575	1.06 539	4.44 494	2.82 538	0.00 1	0.63 462	0.00 1	0.13 489	0.10 419	0.22 308

XQC	0.94 499	1.30 542	4.44 539	0.65 566	0.07 390	0.42 196	0.01 317	2.88 554	0.85 451	0.28 487	0.01 288	0.67 479	0.21 467	3.24 440	3.25 547	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.04 438	0.20 514	0.11 208

RTSC	0.99 505	1.38 548	4.55 542	0.22 494	0.19 446	0.23 128	0.01 317	1.46 427	0.84 426	0.31 498	0.35 512	0.58 462	0.04 344	2.47 398	5.88 574	0.00 1	0.53 450	0.00 1	0.14 497	0.35 561	0.29 354

RTS	4.38 590	2.34 590	44.27 614	0.33 520	0.13 427	3.83 584	0.21 516	2.51 524	1.22 558	1.82 572	0.01 288	1.95 556	0.21 467	16.90 609	10.87 600	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.00 1	0.27 539	0.44 412

RTSA	4.38 590	2.34 590	44.27 614	0.33 520	0.13 427	3.83 584	0.21 516	2.51 524	1.22 558	1.82 572	0.01 288	1.95 556	0.21 467	16.90 609	10.87 600	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.00 1	0.27 539	0.44 412

ADCS	1.99 559	2.50 596	10.09 592	0.00 1	0.01 284	0.87 351	0.66 574	1.81 481	0.89 478	2.57 584	0.11 453	1.41 543	0.26 478	2.62 407	15.48 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.43 407

ADCRef	1.10 517	1.10 522	4.78 550	0.02 349	0.02 328	0.87 351	0.31 538	0.76 331	0.88 473	0.71 544	0.17 465	0.18 340	0.80 526	2.63 408	8.56 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.11 208

DeepPrunerF	1.44 538	1.17 529	9.82 589	0.02 349	0.09 401	0.90 360	0.00 1	1.42 425	6.76 597	0.23 471	0.01 288	0.22 361	0.14 448	5.71 535	1.94 522	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.02 418	0.20 514	0.14 240

MADNet+	4.94 594	3.56 609	47.46 616	0.42 537	0.27 478	1.99 566	0.04 442	4.45 587	1.30 560	0.07 377	0.02 390	1.81 555	0.36 489	21.82 614	14.17 606	0.00 1	0.26 400	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.54 449

ADCP+	1.56 541	1.51 556	8.93 586	0.01 322	0.03 348	1.27 540	0.77 581	1.03 366	0.95 489	0.02 237	0.01 288	0.95 507	1.02 536	0.48 307	14.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.15 253

ADCPNet	1.58 543	1.00 509	8.71 585	0.01 322	0.19 446	2.69 571	0.26 530	1.15 384	0.54 221	0.04 315	0.02 390	1.41 543	1.76 553	2.52 401	9.78 596	0.00 1	0.46 429	0.00 1	0.64 607	0.07 348	0.34 377

RAFT-Stereo	0.22 146	0.06 26	1.64 277	0.00 1	0.00 1	0.76 317	0.00 1	1.57 440	0.17 110	0.02 237	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 457	0.62 421	2.10 384	0.02 349	0.02 328	0.60 261	0.09 484	0.64 307	0.84 426	0.11 423	0.06 434	1.51 551	0.04 344	6.07 557	0.65 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.22 308

MSMDNet	0.20 131	0.13 176	1.39 189	0.00 1	0.01 284	0.73 311	0.00 1	0.39 269	0.18 125	0.00 1	0.01 288	0.48 439	0.48 499	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 266

RYNet	0.63 439	0.53 394	2.18 392	0.00 1	0.00 1	0.57 253	0.00 1	1.34 415	0.85 451	0.04 315	0.00 1	0.85 498	0.04 344	5.13 511	0.77 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.27 351

DANet	0.67 455	0.21 241	2.33 415	0.25 500	0.06 383	0.50 219	0.11 495	1.62 447	0.74 288	0.22 467	0.06 434	1.07 517	0.02 260	4.45 495	1.22 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.53 444
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 439	1.05 514	3.03 466	0.00 1	0.00 1	1.16 515	0.01 317	2.03 502	0.75 299	0.00 1	0.01 288	0.28 381	0.04 344	4.13 482	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.05 123
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 473	0.69 437	2.47 426	0.00 1	0.00 1	0.79 322	0.08 479	0.61 301	0.76 325	0.13 435	0.16 464	0.68 480	0.46 497	5.61 529	2.02 524	0.00 1	0.03 336	0.01 535	0.00 1	0.11 426	0.37 388

TDLM	0.60 428	0.76 461	1.77 314	0.05 386	0.00 1	1.10 484	0.01 317	0.51 284	0.79 379	0.34 506	0.01 288	0.27 378	0.22 472	5.44 521	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.19 294

CFNet	0.66 451	1.12 524	2.37 417	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.01 317	1.36 419	0.74 288	0.01 144	0.01 288	0.13 308	0.01 187	5.85 536	0.30 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.07 142

CFNet_RVC	0.40 283	0.74 452	1.74 306	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	0.23 228	0.22 145	0.02 237	0.00 1	0.76 489	0.00 1	2.97 422	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.03 241	0.08 161

CVANet_RVC	0.66 451	0.68 432	2.61 443	0.01 322	0.00 1	0.99 390	0.00 1	0.95 357	0.78 364	0.60 535	0.11 453	0.37 414	0.14 448	5.50 524	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.16 486	0.19 294

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 329	0.72 446	3.22 478	0.00 1	0.02 328	0.95 379	0.00 1	0.70 314	0.26 162	0.03 291	0.00 1	0.34 398	0.10 432	2.45 396	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 85
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 164	0.13 176	1.40 193	0.00 1	0.01 284	0.97 383	0.00 1	1.08 377	0.16 99	0.00 1	0.01 288	0.48 439	0.35 487	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 208

UCFNet_RVC	0.26 181	0.61 419	1.59 262	0.00 1	0.00 1	1.00 391	0.00 1	0.26 242	0.39 192	0.01 144	0.00 1	0.42 428	0.02 260	0.84 348	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 103

FC-DCNN	3.67 585	0.32 301	2.78 454	0.00 1	0.01 284	3.09 577	0.58 569	3.68 579	3.04 584	11.64 610	12.38 608	13.84 606	9.79 605	6.23 566	5.39 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.60 463

HITNet	0.31 220	0.97 501	2.32 414	0.00 1	0.00 1	0.24 129	0.01 317	1.38 421	0.37 185	0.00 1	0.00 1	0.14 310	0.02 260	0.05 117	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.41 397
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 176	0.09 111	1.34 168	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	1.95 496	0.75 299	0.00 1	0.00 1	0.30 386	0.01 187	0.14 172	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 451	0.70 440	4.95 555	0.02 349	0.00 1	0.31 152	0.04 442	0.60 300	0.35 183	0.19 462	0.01 288	0.46 434	0.04 344	5.16 513	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.15 253

NVstereo2D	0.53 386	0.22 249	2.52 435	0.00 1	0.00 1	0.58 257	0.03 419	1.62 447	0.99 500	0.05 335	0.00 1	0.48 439	0.00 1	3.88 474	0.08 210	0.00 1	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 136

DeepPruner_ROB	0.34 232	0.75 458	2.38 419	0.00 1	0.00 1	1.12 495	0.03 419	0.30 249	0.16 99	0.00 1	0.00 1	0.39 421	0.03 311	1.27 367	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.10 192

LSM	4.80 593	1.52 557	19.84 605	4.35 610	38.64 616	0.85 347	2.31 595	0.86 343	1.78 573	3.14 586	3.02 566	0.62 466	0.69 514	3.61 462	1.28 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 444	13.38 618

PS-NSSS	0.62 436	0.82 466	1.58 260	0.00 1	0.00 1	1.05 416	0.00 1	2.76 545	0.74 288	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.01 187	5.22 517	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 368	1.70 561	3.96 524	0.00 1	0.00 1	0.60 261	0.00 1	1.81 481	0.82 405	0.03 291	0.00 1	0.08 278	0.02 260	0.16 183	0.59 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 558	0.09 175

MLCV	0.35 239	0.84 473	1.96 366	0.00 1	0.00 1	0.48 212	0.00 1	0.81 338	0.29 172	0.10 413	0.00 1	0.28 381	0.03 311	1.32 369	0.80 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.09 175

HSM	0.68 457	0.52 393	1.54 243	0.00 1	0.00 1	0.54 231	0.01 317	1.08 377	0.77 349	0.00 1	0.01 288	2.23 565	0.63 513	6.04 553	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.08 161

StereoDRNet-Refined	0.30 210	0.19 225	1.19 147	0.00 1	0.00 1	0.81 328	0.00 1	0.92 350	0.84 426	0.00 1	0.00 1	0.50 451	0.02 260	1.27 367	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.05 123
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 371	0.35 320	2.75 451	0.03 365	0.09 401	0.60 261	0.00 1	1.72 457	0.84 426	0.01 144	0.00 1	0.18 340	0.04 344	3.27 441	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.25 336

StereoDRNet	0.50 362	0.89 488	2.96 464	0.02 349	0.06 383	0.51 222	0.00 1	0.45 276	0.84 426	0.00 1	0.00 1	0.33 395	0.02 260	2.82 417	0.69 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.28 352

iResNet	0.34 232	0.50 384	1.65 282	0.00 1	0.00 1	0.70 303	0.00 1	1.60 445	0.78 364	0.01 144	0.00 1	0.04 193	0.03 311	0.15 179	1.11 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.20 298

MFMNet_re	0.38 266	1.27 536	3.38 497	0.65 566	0.00 1	0.17 103	0.02 393	0.07 108	1.02 501	0.03 291	0.03 403	0.12 303	0.00 1	0.27 233	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 509	0.11 208

DISCO	0.35 239	0.31 295	1.99 370	0.16 461	0.16 440	0.33 168	0.00 1	0.15 184	0.30 173	0.00 1	0.01 288	1.49 549	0.00 1	1.21 364	0.63 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.12 220

NCCL2	0.38 266	1.00 509	2.12 387	0.00 1	0.01 284	0.79 322	0.00 1	0.59 297	0.38 186	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.03 311	2.31 388	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.04 282	0.13 228

NaN_ROB	1.04 511	1.12 524	3.41 499	0.17 470	0.19 446	0.57 253	0.37 552	2.65 536	0.98 499	0.55 531	0.32 510	0.47 435	1.16 543	5.20 516	2.78 537	0.00 1	0.02 328	0.01 535	0.05 442	0.13 444	0.54 449

MDST_ROB	1.73 552	0.11 145	3.61 511	0.13 449	0.15 434	5.47 594	0.31 538	4.97 590	0.87 470	6.33 598	1.52 559	1.03 512	1.19 544	6.22 565	2.13 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.60 463

CBMV_ROB	1.08 513	0.23 252	2.20 394	0.01 322	0.00 1	1.37 548	0.46 558	3.27 571	0.78 364	2.21 577	1.13 552	1.06 515	2.45 568	4.29 491	1.64 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.48 427

SANet	2.30 567	1.58 558	5.68 566	0.03 365	0.04 362	2.78 572	0.82 582	2.99 558	8.32 602	1.70 570	4.04 571	4.26 578	4.02 585	5.90 540	3.42 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.37 388

DLCB_ROB	0.36 249	0.46 361	1.27 155	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	0.66 308	0.81 398	0.03 291	0.04 414	0.66 478	0.04 344	2.35 389	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.10 192

iResNet_ROB	0.40 283	1.20 531	1.77 314	0.00 1	0.00 1	0.73 311	0.00 1	1.03 366	0.77 349	0.07 377	0.01 288	0.08 278	0.01 187	1.85 379	0.38 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.09 175

NOSS_ROB	0.73 468	0.44 351	1.26 153	0.55 549	0.00 1	0.68 298	0.00 1	2.93 556	0.77 349	0.13 435	0.00 1	0.92 505	0.00 1	6.16 561	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.66 477

XPNet_ROB	0.46 339	0.67 429	1.69 295	0.01 322	0.00 1	0.94 376	0.01 317	1.32 410	0.65 259	0.03 291	0.00 1	0.17 335	0.02 260	2.82 417	0.66 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.18 278

ETE_ROB	0.43 312	0.73 447	1.87 341	0.00 1	0.00 1	0.94 376	0.01 317	1.75 465	0.79 379	0.03 291	0.00 1	0.16 326	0.02 260	1.81 378	0.36 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.08 161

PDISCO_ROB	0.72 465	1.06 519	3.39 498	0.18 472	0.00 1	1.54 551	0.01 317	2.80 549	0.73 287	0.16 446	0.01 288	0.80 494	0.28 480	2.38 392	0.48 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 564	0.18 278

DispFullNet	1.25 524	0.95 500	3.73 516	1.00 588	0.79 554	0.43 199	0.01 317	1.70 455	0.82 405	2.55 583	0.63 535	1.08 518	8.75 602	0.84 348	1.36 510	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.19 294

DN-CSS_ROB	0.38 266	1.27 536	2.50 432	0.01 322	0.00 1	1.01 393	0.00 1	1.21 390	0.83 414	0.02 237	0.00 1	0.19 348	0.02 260	0.10 157	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 536	0.03 85

LALA_ROB	0.45 329	0.73 447	1.91 350	0.00 1	0.01 284	0.98 385	0.01 317	1.99 499	0.84 426	0.15 443	0.00 1	0.09 286	0.01 187	1.06 355	1.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.05 123

MSMD_ROB	2.26 563	0.47 364	2.67 445	0.01 322	0.00 1	5.00 590	0.21 516	1.35 417	1.87 576	6.37 599	8.46 592	7.34 592	4.30 590	4.84 505	1.91 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.30 362

PWC_ROB	0.84 491	1.08 520	5.06 556	0.00 1	0.00 1	0.21 112	0.00 1	2.71 542	0.82 405	0.00 1	0.20 468	0.29 384	0.03 311	3.58 459	2.10 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 567	0.26 345

PWCDC_ROB	1.13 520	1.70 561	3.52 503	0.00 1	0.00 1	1.15 510	0.00 1	2.49 522	1.39 561	0.02 237	8.80 594	0.34 398	0.09 427	1.11 358	1.20 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 578	0.21 307

PSMNet_ROB	0.54 393	1.05 514	2.53 436	0.00 1	0.00 1	0.91 363	0.00 1	0.33 259	0.75 299	0.01 144	0.00 1	0.25 370	0.03 311	3.45 452	1.31 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.10 192

ELAS_RVC	3.35 583	0.45 357	4.75 547	0.25 500	0.07 390	1.56 553	7.12 612	2.23 512	5.68 595	7.77 603	7.71 590	6.55 587	10.27 606	5.63 531	6.24 576	0.00 1	0.04 346	0.03 561	0.01 401	0.11 426	0.48 427
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	1.08 513	0.45 357	1.80 326	0.02 349	0.07 390	1.09 471	0.65 573	2.57 530	0.85 451	1.33 565	0.92 546	1.36 540	1.62 551	5.94 545	2.34 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.52 441
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 568	0.83 471	6.15 572	0.33 520	0.84 561	0.35 173	0.27 532	2.18 508	1.42 563	0.48 527	7.35 584	14.60 608	0.75 522	5.45 522	5.37 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.63 474

CBMV	0.80 487	0.46 361	2.11 385	0.00 1	0.00 1	0.84 343	0.76 579	3.17 566	0.84 426	0.61 537	0.00 1	1.23 529	1.88 558	2.46 397	0.97 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.56 457
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 522	1.27 536	3.45 501	0.00 1	0.01 284	0.40 186	0.16 502	0.71 320	1.03 502	2.41 582	0.77 540	2.13 563	0.44 494	5.68 534	4.06 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	1.24 527
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 575	0.86 479	3.12 475	0.02 349	0.02 328	1.51 550	0.91 584	3.50 577	1.54 567	11.28 609	7.62 588	11.49 598	2.94 574	6.81 584	3.45 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.39 392
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	3.20 582	0.48 369	3.06 470	0.19 478	0.06 383	7.89 598	2.23 593	3.33 574	4.19 590	8.91 608	9.70 599	4.40 580	7.69 600	4.25 487	6.87 580	0.00 1	0.04 346	0.03 561	0.04 438	0.12 438	0.48 427
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASTEREO	0.41 288	0.49 374	0.99 115	0.78 583	1.02 581	0.57 253	0.02 393	0.15 184	0.55 226	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 269	0.21 310	0.01 519	0.92 535	0.00 1	0.17 518	0.06 327	1.87 587

MSCF	0.41 288	0.50 384	1.00 120	0.78 583	1.02 581	0.56 246	0.01 317	0.15 184	0.55 226	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 263	0.22 320	0.01 519	0.92 535	0.00 1	0.19 533	0.06 327	1.88 588

YMNet	0.42 297	0.60 416	2.73 447	0.03 365	0.03 348	0.91 363	0.15 500	0.67 309	0.88 473	0.08 391	0.01 288	0.44 431	0.06 401	0.82 344	0.46 431	0.01 519	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.30 556	0.20 298

YMNet_1	0.42 297	0.60 416	2.73 447	0.03 365	0.03 348	0.91 363	0.15 500	0.67 309	0.88 473	0.08 391	0.01 288	0.44 431	0.06 401	0.82 344	0.46 431	0.01 519	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.30 556	0.20 298

AIO_rvc	0.50 362	0.57 407	1.92 354	0.73 577	1.08 587	0.15 97	0.03 419	0.25 235	1.13 529	0.37 512	0.02 390	0.02 93	0.03 311	0.65 331	0.09 220	0.01 519	1.06 572	0.00 1	0.02 418	0.10 419	1.77 572

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 508	0.65 425	4.67 545	0.54 547	0.58 531	1.03 404	0.18 506	0.99 359	0.54 221	0.48 527	5.23 578	1.13 525	0.95 533	0.52 313	0.65 460	0.01 519	0.59 458	0.00 1	0.25 574	0.11 426	0.85 500

LL-Strereo	0.97 502	1.43 550	3.41 499	0.01 322	0.50 516	0.63 274	0.01 317	2.00 500	0.77 349	0.48 527	0.00 1	0.54 459	0.29 481	6.25 567	0.10 225	0.01 519	0.93 543	0.00 1	0.00 1	0.28 546	1.72 563

fast-acv-ft	0.34 232	0.71 441	4.20 533	0.06 405	0.01 284	0.28 142	0.17 503	0.11 149	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.09 427	0.13 167	0.27 353	0.01 519	0.00 1	0.03 561	0.01 401	0.27 539	0.04 103

ToySt	0.42 297	0.33 307	2.09 382	0.08 417	0.55 524	0.55 238	0.00 1	0.72 322	0.55 226	0.05 335	0.26 477	0.37 414	0.00 1	0.30 245	0.54 446	0.01 519	0.58 456	0.00 1	0.14 497	0.04 282	1.33 531

Anonymous_2	1.27 525	0.19 225	1.80 326	0.70 574	0.78 553	0.61 268	0.20 510	0.92 350	0.48 210	0.22 467	0.30 498	1.44 545	0.00 1	0.43 294	0.40 416	0.01 519	0.84 509	2.29 613	11.27 620	1.29 593	1.20 524

dd	0.23 158	0.91 494	1.69 295	0.01 322	0.00 1	1.02 399	0.00 1	0.09 135	0.68 267	0.01 144	0.00 1	0.02 93	0.02 260	0.01 7	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 56

RAFT-RH_RVC	0.99 505	0.26 270	1.93 360	0.04 380	0.04 362	1.07 442	0.00 1	0.07 108	0.69 272	0.01 144	9.36 597	0.10 293	0.00 1	5.86 537	0.29 357	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.02 418	0.01 85	0.00 1

GES	0.23 158	0.19 225	1.56 250	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.02 393	0.73 325	0.15 84	0.00 1	0.02 390	0.11 298	0.08 423	0.44 299	0.16 273	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.09 175

ccnet	0.59 424	0.26 270	2.24 404	0.01 322	0.08 398	0.70 303	0.18 506	1.35 417	0.43 198	0.45 525	0.66 536	0.13 308	0.38 491	3.57 458	1.09 494	0.01 519	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.03 241	0.16 260

hitnet-ft	0.49 354	0.56 406	1.96 366	0.00 1	0.00 1	0.73 311	0.10 488	0.36 264	0.26 162	0.05 335	0.13 458	0.73 487	0.16 455	4.26 488	0.41 421	0.01 519	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.05 298	0.06 136

SuperB	1.87 557	1.70 561	10.02 591	0.02 349	0.01 284	0.87 351	0.75 578	2.15 507	0.87 470	0.05 335	0.05 421	0.33 395	0.87 531	5.17 514	5.60 572	0.01 519	0.00 1	0.02 551	0.01 401	8.38 614	0.42 401

G-Net	1.24 523	0.34 316	3.85 520	0.05 386	0.48 512	1.68 558	0.46 558	0.23 228	0.44 200	1.33 565	8.94 595	2.28 566	0.79 525	2.37 390	1.18 496	0.01 519	0.03 336	0.02 551	0.09 468	0.07 348	0.11 208

ADCL	1.70 551	1.00 509	5.82 569	0.07 412	0.04 362	2.14 568	2.27 594	1.26 401	1.09 518	1.55 568	1.08 551	1.23 529	1.53 550	2.38 392	12.21 603	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.16 260

ADCMid	1.62 545	1.76 565	8.67 584	0.04 380	0.03 348	1.61 555	0.17 503	1.49 432	1.15 545	0.88 552	0.57 532	0.86 500	0.69 514	1.18 359	12.53 604	0.01 519	0.00 1	0.29 598	0.08 459	0.20 514	0.24 329

HSM-Net_RVC	0.57 416	0.08 92	1.74 306	0.00 1	0.00 1	0.63 274	0.00 1	4.21 586	0.71 278	0.14 437	0.00 1	0.21 355	0.03 311	3.43 450	0.05 177	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 192
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	0.72 465	0.91 494	3.91 521	0.03 365	0.07 390	0.87 351	0.02 393	0.78 333	0.83 414	0.01 144	0.00 1	0.43 429	0.06 401	5.10 510	1.30 504	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.12 220
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CSAN	1.34 531	1.48 554	4.78 550	0.15 456	0.08 398	0.71 305	0.68 575	2.81 550	1.12 527	0.96 556	2.86 565	0.79 493	1.67 552	5.61 529	2.61 535	0.01 519	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.26 345

GSStereo	0.48 348	0.12 159	0.95 104	0.63 562	0.96 573	1.07 442	0.00 1	0.55 291	1.14 536	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 254	0.57 451	0.02 541	0.91 529	0.00 1	0.00 1	0.15 471	2.09 595

GS-Stereo							0.00 1	0.55 291	1.14 536	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 254	0.57 451	0.02 541	0.91 529	0.00 1	0.00 1	0.15 471	2.09 595

SQANet	0.58 419	1.73 564	3.08 472	0.05 386	0.48 512	0.36 179	0.03 419	0.52 286	0.74 288	0.04 315	0.23 472	0.50 451	0.06 401	2.37 390	0.97 487	0.02 541	0.03 336	0.01 535	0.00 1	0.21 521	0.11 208

coex-ft	8.51 606	3.17 606	75.56 620	0.00 1	0.00 1	0.18 106	0.25 522	0.14 180	19.76 611	39.57 619	4.11 572	4.60 581	9.69 604	4.10 480	7.91 586	0.02 541	0.07 365	0.00 1	0.02 418	0.13 444	0.91 503

DDUNet	0.51 368	0.87 481	2.33 415	0.00 1	0.00 1	0.80 326	0.01 317	1.16 386	0.77 349	0.08 391	0.01 288	1.11 523	0.01 187	2.02 380	0.77 479	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.10 192

Consistency-Raft	0.45 329	0.60 416	3.05 468	0.13 449	0.03 348	0.91 363	0.04 442	1.55 438	0.78 364	0.00 1	0.02 390	0.03 155	1.12 541	0.35 259	0.42 424	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 56

FCDSN-DC	2.93 577	0.54 401	2.88 460	0.00 1	0.01 284	1.78 562	0.36 550	2.20 510	1.51 565	8.28 605	10.99 604	11.61 599	8.55 601	5.36 520	4.05 557	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.48 427
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	0.91 497	0.59 412	3.76 518	0.11 437	0.12 420	0.40 186	0.90 583	0.15 184	0.23 150	3.44 587	1.19 555	0.35 404	1.96 561	2.81 416	1.30 504	0.02 541	0.00 1	0.02 551	0.05 442	0.28 546	0.47 424

AnyNet_C32	1.69 550	2.27 589	8.60 583	0.12 442	0.19 446	1.68 558	1.08 586	1.06 375	0.74 288	1.28 564	0.45 522	0.21 355	0.57 507	2.99 425	11.73 602	0.02 541	0.00 1	0.06 579	0.00 1	0.20 514	0.55 455

DPSNet	1.65 548	0.46 361	7.31 576	0.30 513	0.11 414	1.54 551	0.01 317	4.48 588	1.14 536	0.11 423	0.01 288	0.82 495	3.51 580	5.89 539	5.84 573	0.02 541	0.29 404	0.03 561	0.23 559	0.23 530	0.59 459

WQFJA1++	0.74 471	0.05 11	1.56 250	0.36 526	0.46 507	0.16 98	0.00 1	0.03 44	0.44 200	2.34 580	0.00 1	0.17 335	0.00 1	0.32 249	0.21 310	0.03 551	0.84 509	0.00 1	0.29 587	7.08 612	0.46 416

DDF-Stereo	0.22 146	0.08 92	0.94 101	0.18 472	0.26 476	0.04 36	0.01 317	0.15 184	0.16 99	0.05 335	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.75 341	0.45 430	0.03 551	0.70 474	0.00 1	0.08 459	0.00 1	0.52 441

SDNR	1.35 532	0.47 364	4.08 530	0.09 424	0.21 457	3.25 579	0.01 317	3.18 567	1.52 566	1.87 574	1.66 561	1.52 552	0.36 489	7.18 591	1.05 490	0.03 551	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.49 432

HHNet	0.53 386	0.23 252	2.29 411	0.11 437	0.00 1	1.15 510	0.25 522	0.70 314	0.78 364	0.01 144	3.49 570	0.04 193	0.69 514	0.02 29	0.70 474	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.03 85

zero-FE	0.28 191	0.08 92	1.62 274	0.22 494	0.38 493	0.00 1	0.00 1	0.15 184	0.16 99	0.23 471	0.05 421	0.06 250	0.00 1	0.69 336	0.42 424	0.04 555	0.71 476	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.54 449

IGEV-RUCA	0.23 158	0.07 51	0.78 70	0.07 412	0.11 414	0.79 322	0.30 537	0.22 219	0.24 156	0.10 413	0.11 453	0.16 326	0.24 476	0.17 193	0.20 306	0.04 555	0.12 377	0.19 594	0.22 557	0.18 500	0.31 365

AnyNet_C01	2.55 571	3.02 604	19.30 604	0.15 456	0.18 443	2.97 575	2.35 596	1.56 439	1.47 564	1.01 557	0.81 542	1.23 529	0.76 524	4.28 490	10.78 598	0.04 555	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.35 561	0.61 467

FBW_ROB	1.04 511	0.84 473	2.48 429	0.10 427	0.01 284	0.64 277	0.01 317	2.37 519	0.83 414	0.01 144	0.01 288	1.09 521	0.05 383	8.21 596	2.94 542	0.05 558	0.01 317	0.09 584	0.01 401	0.06 327	0.97 510

LE_ROB	10.29 608	1.64 559	11.96 596	1.47 592	1.36 598	3.30 580	4.79 602	5.05 591	42.09 620	51.68 620	13.28 612	14.08 607	25.92 616	7.21 592	21.19 616	0.05 558	0.06 360	0.13 590	0.19 533	0.08 371	0.35 383

otaku	0.77 479	1.78 566	3.28 483	0.09 424	0.13 427	0.88 359	0.05 455	0.78 333	0.76 325	0.03 291	1.37 556	1.03 512	0.14 448	2.73 411	1.34 509	0.06 560	0.04 346	0.01 535	0.00 1	0.63 581	0.34 377

MultiAttention	3.74 586	0.15 196	1.48 219	0.27 504	1.14 590	25.31 615	6.04 610	3.51 578	0.76 325	0.01 144	2.10 563	2.11 562	0.20 466	23.89 615	3.08 544	0.07 561	0.00 1	0.46 602	0.74 610	1.72 596	1.79 575

Ntro	0.75 473	1.79 567	3.54 508	0.05 386	0.37 490	1.03 404	0.02 393	0.99 359	0.76 325	0.02 237	0.00 1	0.76 489	0.08 423	3.23 439	1.32 507	0.07 561	0.04 346	0.01 535	0.00 1	0.84 587	0.13 228

FTStereo	0.82 490	0.06 26	1.88 343	0.12 442	0.00 1	1.15 510	2.70 598	0.16 195	0.84 426	0.16 446	5.80 579	0.36 409	2.49 569	0.53 314	0.01 50	0.07 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.62 436	1.24 533	4.23 534	0.03 365	0.04 362	0.41 190	0.09 484	1.32 410	0.52 217	0.01 144	0.03 403	0.44 431	0.05 383	3.11 433	0.21 310	0.07 561	0.12 377	0.05 575	0.02 418	0.11 426	0.35 383

CAS	0.13 54	0.07 51	0.86 93	0.00 1	0.00 1	1.01 393	0.00 1	0.26 242	0.16 99	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.01 187	0.02 29	0.04 159	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.63 439	0.15 196	2.41 421	0.00 1	0.30 482	1.17 520	0.00 1	0.35 262	0.92 485	0.01 144	0.24 474	0.03 155	0.00 1	6.43 575	0.23 326	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.13 444	0.10 192

JetBlue	6.27 600	3.44 607	18.17 603	0.00 1	2.21 606	30.58 616	17.31 618	4.77 589	1.07 513	0.74 545	2.25 564	6.31 585	5.82 597	18.12 611	9.68 595	0.10 567	0.01 317	0.00 1	0.00 1	3.12 603	1.61 558

ACVNet_2	1.59 544	2.07 583	5.42 561	0.12 442	0.09 401	1.36 547	0.17 503	2.72 544	0.97 495	0.44 524	3.37 569	6.53 586	0.16 455	5.48 523	1.87 520	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 567	0.47 424

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 529	2.80 598	5.36 559	0.02 349	0.04 362	3.44 581	0.26 530	2.19 509	0.77 349	0.25 479	0.27 482	1.37 541	0.02 260	5.99 551	1.05 490	0.16 568	0.72 479	0.01 535	0.26 576	0.40 569	0.82 492

AANet_RVC	0.94 499	1.27 536	3.68 514	0.01 322	0.00 1	0.68 298	0.01 317	0.92 350	0.22 145	0.02 237	1.41 557	0.95 507	0.04 344	5.97 546	3.10 545	0.16 568	0.10 373	0.00 1	0.00 1	0.09 397	0.26 345

WCMA_ROB	2.37 570	0.75 458	2.53 436	0.05 386	0.00 1	1.05 416	0.59 571	1.47 429	1.40 562	5.47 595	9.84 600	8.10 596	5.87 598	4.38 493	3.93 555	0.16 568	0.21 390	0.18 592	0.18 527	0.06 327	1.08 515

FADNet	0.64 446	1.21 532	3.32 490	0.00 1	0.01 284	0.79 322	0.01 317	1.01 361	0.65 259	0.01 144	0.01 288	0.17 335	0.15 452	4.45 495	0.37 401	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 573	0.12 220

FADNet_RVC	0.69 460	1.26 535	3.48 502	0.00 1	0.00 1	1.10 484	0.01 317	1.57 440	0.65 259	0.02 237	0.05 421	0.26 377	0.03 311	3.16 435	0.30 363	0.21 573	0.25 398	0.08 583	0.28 585	0.53 576	0.62 468

SGM_RVC	2.03 560	0.49 374	2.04 379	0.27 504	0.17 441	3.07 576	1.00 585	2.70 541	1.62 569	5.12 591	3.09 568	4.77 582	4.08 586	7.38 594	2.86 539	0.21 573	0.23 392	0.20 596	0.23 559	0.28 546	0.84 496
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
JetRed	14.06 613	19.59 615	43.42 613	1.43 591	1.30 597	55.87 618	28.29 619	13.94 614	7.85 601	8.61 607	8.73 593	13.68 604	10.59 608	24.60 617	30.87 617	0.27 575	0.69 471	0.62 604	0.03 433	6.63 610	4.19 610

MFN_U_SF_RVC	1.09 516	1.88 572	5.37 560	0.15 456	0.10 409	0.56 246	0.10 488	1.29 406	0.47 206	0.45 525	0.27 482	1.30 537	0.72 519	4.08 479	2.28 531	0.29 576	0.34 410	0.35 600	0.55 605	0.63 581	0.60 463

DualNet (step1)	0.67 455	0.30 288	2.23 401	0.00 1	0.00 1	1.25 534	0.00 1	2.79 546	1.10 519	0.05 335	0.28 491	0.31 389	0.00 1	1.55 374	0.33 377	0.40 577	0.91 529	1.05 607	0.33 597	0.01 85	0.46 416

test_sample9	1.78 555	0.30 288	2.23 401	0.00 1	0.00 1	1.25 534	0.00 1	2.79 546	1.10 519	0.05 335	0.28 491	0.31 389	0.00 1	3.37 448	8.13 587	0.40 577	13.58 619	1.05 607	0.33 597	0.01 85	0.46 416

test_sample8	2.36 568	0.30 288	2.23 401	0.00 1	0.00 1	1.25 534	0.00 1	2.50 523	0.97 495	1.99 575	0.27 482	7.36 593	3.06 578	3.37 448	8.13 587	0.40 577	13.58 619	1.05 607	0.33 597	0.01 85	0.46 416

PWCK	2.83 576	2.64 597	10.25 593	0.23 496	0.02 328	3.59 583	5.56 606	3.75 580	3.56 587	0.75 549	4.42 573	3.35 576	1.86 556	9.10 600	4.03 556	0.44 580	0.01 317	0.00 1	0.00 1	2.72 602	0.29 354

CC-Net-ROB	0.77 479	0.99 506	2.18 392	0.07 412	0.00 1	1.09 471	0.01 317	3.10 563	0.75 299	0.01 144	0.00 1	0.14 310	0.01 187	5.65 532	0.34 382	0.56 581	0.00 1	0.21 597	0.00 1	0.17 493	0.02 75

testlalala_base	0.41 288	0.08 92	1.39 189	0.00 1	0.09 401	0.65 286	0.00 1	1.12 383	0.24 156	0.08 391	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 7	0.17 278	0.60 582	0.73 483	0.00 1	0.12 486	2.19 600	0.62 468

NVStereoNet_ROB	1.74 553	1.83 568	4.79 552	0.81 586	0.29 481	0.67 295	0.03 419	1.46 427	1.75 572	0.65 539	5.98 580	2.38 568	2.95 577	6.77 582	2.70 536	0.69 583	0.37 416	0.04 573	0.19 533	0.27 539	0.24 329
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RainbowNet	0.80 487	1.85 570	3.31 488	0.13 449	0.05 374	1.30 541	0.07 470	2.03 502	0.76 325	0.02 237	0.02 390	1.13 525	0.25 477	2.40 394	1.07 492	0.72 584	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.53 576	0.30 362

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 558	2.49 595	5.12 557	0.01 322	0.02 328	12.00 605	0.49 565	3.33 574	0.95 489	0.10 413	0.20 468	2.15 564	0.15 452	6.72 581	1.65 518	0.78 585	0.83 505	0.19 594	0.27 583	0.72 584	0.92 505

Dean	2.72 573	2.05 582	6.17 573	0.39 532	0.44 500	1.21 529	0.48 564	8.36 602	8.46 603	1.48 567	8.08 591	6.95 588	1.44 547	4.50 498	2.00 523	0.79 586	0.00 1	0.01 535	0.00 1	1.11 592	0.39 392

WAO-8	5.42 596	2.80 598	3.98 526	0.62 559	0.10 409	13.77 606	0.33 544	11.99 609	24.10 615	5.25 592	10.38 602	13.44 602	4.55 592	9.38 601	4.72 563	0.80 587	0.34 410	0.71 605	0.13 489	0.74 585	0.25 336

Venus	5.42 596	2.80 598	3.98 526	0.62 559	0.10 409	13.77 606	0.33 544	11.99 609	24.10 615	5.25 592	10.32 601	13.44 602	4.55 592	9.38 601	4.72 563	0.80 587	0.34 410	0.71 605	0.13 489	0.74 585	0.25 336

BEATNet-Init1	15.75 614	8.48 614	36.75 608	2.06 596	2.07 604	33.60 617	14.96 617	17.15 615	19.08 610	30.69 618	28.08 617	43.61 618	25.98 617	25.17 618	20.68 614	0.80 587	1.17 591	0.36 601	0.51 602	1.53 594	2.28 603

FINET	2.05 561	1.88 572	5.76 568	0.81 586	0.99 578	3.54 582	3.33 599	3.89 581	3.81 588	0.89 553	1.55 560	1.21 528	2.31 564	4.20 486	2.42 533	0.81 590	1.36 599	0.00 1	0.21 550	0.27 539	1.80 576

AIO-test2	0.43 312	1.13 526	1.82 330	0.34 523	0.22 460	0.56 246	0.01 317	1.30 407	0.77 349	0.00 1	0.00 1	0.19 348	0.04 344	0.91 353	0.05 177	0.89 591	0.06 360	0.00 1	0.01 401	0.07 348	0.22 308

ACVNet_1	1.38 534	2.15 586	6.35 574	0.35 525	0.03 348	1.26 539	0.10 488	2.02 501	0.85 451	0.35 509	0.01 288	4.32 579	1.77 554	4.85 506	1.67 519	0.92 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 561	0.30 362

DGSMNet	1.31 529	0.55 405	3.74 517	0.80 585	1.48 599	1.60 554	3.41 600	1.72 457	0.54 221	0.01 144	0.78 541	0.48 439	0.23 474	3.16 435	0.55 447	0.98 593	1.26 598	1.34 610	1.11 612	1.06 590	1.41 541

SGM-ForestM	10.58 609	2.80 598	7.93 581	1.86 595	1.59 600	17.97 612	9.39 613	11.57 608	12.75 607	21.30 615	18.68 616	40.07 617	22.22 614	21.60 613	15.86 610	0.99 594	1.53 607	0.06 579	0.52 603	0.47 575	2.43 607

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 410	0.82 466	1.94 363	0.12 442	0.00 1	1.12 495	0.01 317	0.96 358	0.72 284	0.00 1	0.05 421	0.37 414	0.03 311	3.45 452	0.15 269	1.07 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.25 336

TorneroNet-64	6.70 603	2.13 585	3.92 522	2.14 598	0.65 539	19.09 613	0.28 535	12.19 611	25.73 618	6.44 600	12.54 609	19.33 614	4.76 594	10.25 605	6.87 580	1.10 596	0.00 1	0.12 587	0.00 1	4.20 605	2.19 601

SGM+DAISY	4.17 589	2.85 602	8.55 582	1.77 594	1.74 601	5.81 595	5.49 605	2.88 554	3.97 589	7.67 602	7.66 589	7.25 590	7.42 599	6.92 588	7.09 582	1.14 597	1.57 608	0.11 586	0.59 606	0.56 578	2.43 607

MANE	11.54 611	2.46 594	6.07 571	2.50 604	2.04 603	16.31 609	6.95 611	17.25 616	24.11 617	23.59 616	31.25 620	30.75 615	25.07 615	18.16 612	16.24 612	1.28 598	1.98 610	0.15 591	1.07 611	0.46 574	3.04 609

DStereoO	1.82 556	0.45 357	4.23 534	2.07 597	2.17 605	1.05 416	5.01 604	3.03 559	2.21 578	0.06 363	0.94 548	0.22 361	5.13 595	1.06 355	3.29 548	1.49 599	1.40 602	0.00 1	0.43 601	0.27 539	1.85 582

MonStereo1	3.15 580	0.64 424	2.71 446	1.66 593	0.76 551	6.85 597	0.05 455	3.94 583	7.66 600	2.60 585	11.26 606	7.38 594	4.50 591	6.37 572	2.52 534	1.77 600	0.01 317	0.03 561	0.00 1	1.07 591	1.20 524

LVE	3.01 579	1.95 579	4.27 537	0.56 552	0.45 505	2.06 567	0.06 462	7.66 600	9.65 605	0.08 391	10.94 603	8.86 597	1.82 555	7.24 593	1.62 516	2.04 601	0.17 385	0.04 573	0.24 571	0.24 531	0.23 319

DStereoSA	5.70 598	2.09 584	9.16 588	3.43 606	5.08 613	5.41 593	10.28 615	5.20 592	6.11 596	2.27 578	13.77 613	2.48 570	14.20 611	6.83 585	9.62 594	2.07 602	4.80 616	0.18 592	4.60 616	1.01 589	5.48 614

UNDER WATER-64	7.33 605	2.16 587	12.17 597	4.84 611	3.62 609	17.94 611	1.74 589	9.16 605	21.94 613	5.53 596	5.01 577	17.03 612	11.84 609	9.72 604	8.83 591	2.09 603	0.04 346	1.54 612	0.16 514	6.89 611	4.37 611

KSHMR	3.98 588	1.95 579	4.86 553	3.06 605	1.84 602	5.37 592	0.45 556	9.03 604	13.93 608	2.07 576	9.17 596	7.12 589	2.12 563	5.60 527	3.40 549	2.12 604	0.44 425	0.53 603	0.23 559	4.01 604	2.35 605

TorneroNet	7.29 604	2.19 588	3.95 523	2.15 599	1.14 590	19.79 614	0.46 558	13.22 612	25.82 619	8.31 606	16.76 614	17.46 613	5.75 596	10.79 607	8.91 592	2.32 605	0.03 336	0.12 587	0.00 1	4.70 606	2.01 593

DStereoFS	5.85 599	4.29 611	5.99 570	4.33 609	3.76 610	8.84 602	5.79 609	6.55 597	8.81 604	4.72 589	7.16 583	7.29 591	17.75 613	10.78 606	6.48 578	2.53 606	3.57 614	0.05 575	3.06 614	0.63 581	4.51 613

ACVNet-4b	1.38 534	1.94 577	5.73 567	0.20 486	0.04 362	1.01 393	0.01 317	1.70 455	0.86 466	0.04 315	0.95 549	1.95 556	0.31 484	6.69 580	2.11 528	2.78 607	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.89 588	0.34 377

UNDER WATER	6.65 602	1.86 571	10.48 594	4.84 611	2.74 607	8.59 601	0.76 579	8.83 603	22.15 614	4.99 590	6.27 581	15.66 610	10.39 607	9.52 603	9.42 593	3.50 608	0.05 356	1.34 610	0.03 433	7.17 613	4.42 612

IMH-64-1	2.28 564	1.45 551	2.87 458	2.19 600	0.59 533	2.82 573	1.58 587	5.84 593	1.16 548	1.09 558	4.77 575	2.07 560	2.42 566	5.90 540	3.91 553	4.00 609	0.04 346	0.02 551	0.00 1	2.07 597	0.82 492

IMH-64	2.28 564	1.45 551	2.87 458	2.19 600	0.59 533	2.82 573	1.58 587	5.84 593	1.16 548	1.09 558	4.77 575	2.07 560	2.42 566	5.90 540	3.91 553	4.00 609	0.04 346	0.02 551	0.00 1	2.07 597	0.82 492

USTest	58.12 620	43.63 616	41.85 612	60.45 619	67.22 621	98.85 631	99.88 631	90.22 627	98.00 629	67.60 621	90.12 628	66.95 621	69.04 622	61.69 622	57.27 621	4.12 611	35.22 621	16.39 621	21.99 622	39.59 618	32.41 620

IMH	3.15 580	1.88 572	3.60 510	2.20 602	0.66 541	5.10 591	0.24 520	6.87 598	4.29 591	2.29 579	7.42 585	6.28 584	3.90 583	7.15 590	3.65 552	4.34 612	0.14 381	0.05 575	0.00 1	2.16 599	0.76 484

DPSimNet_ROB	9.66 607	7.29 613	17.52 602	4.88 613	6.56 614	10.41 604	12.88 616	8.12 601	9.88 606	14.26 612	11.22 605	12.39 601	14.01 610	11.20 608	14.85 607	5.50 613	6.97 618	5.75 616	5.94 618	5.31 607	8.26 617

notaker	4.71 592	2.04 581	5.58 565	4.15 608	0.96 573	4.99 589	0.39 553	7.65 599	2.25 579	5.67 597	11.58 607	16.87 611	4.26 589	8.06 595	6.65 579	5.74 614	0.02 328	0.10 585	0.07 454	5.45 608	1.65 561

ktn	5.26 595	1.94 577	3.97 525	3.50 607	1.06 585	8.17 599	2.01 591	9.53 606	16.88 609	5.28 594	12.55 610	13.68 604	4.08 586	8.46 597	4.61 562	5.84 615	0.02 328	0.00 1	0.00 1	2.63 601	0.92 505

MADNet++	10.85 610	2.36 592	10.00 590	8.59 615	4.61 612	16.78 610	10.26 614	10.11 607	7.51 599	17.63 613	18.35 615	12.04 600	17.73 612	24.51 616	20.75 615	8.81 616	6.67 617	4.84 615	2.67 613	5.77 609	6.96 616

HanzoNet	13.47 612	5.89 612	14.41 601	5.91 614	2.90 608	8.50 600	0.74 577	13.81 613	20.12 612	26.53 617	28.55 618	34.06 616	26.75 618	26.27 619	15.82 609	11.42 617	4.01 615	3.29 614	3.94 615	9.72 616	6.77 615

DLNR-FE	21.35 616	48.23 618	86.23 625	95.96 633	88.10 632	0.32 156	0.00 1	18.50 618	0.52 217	0.04 315	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.31 247	0.07 201	15.96 618	0.91 529	0.00 1	0.21 550	70.24 627	1.39 536

DLNR_Zeroshot_test	21.33 615	48.16 617	86.21 624	96.01 634	87.63 631	0.32 156	0.00 1	18.10 617	0.52 217	0.04 315	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.78 342	0.07 201	16.15 619	0.90 522	0.00 1	0.21 550	70.18 626	1.39 536

TCMNet-wrong-test	39.54 617	63.38 627	48.73 617	81.81 626	79.70 626	57.23 619	48.25 620	31.99 619	5.36 594	19.52 614	29.10 619	57.71 619	33.81 619	46.65 620	46.93 620	17.06 620	2.02 612	7.62 617	0.68 608	65.24 624	47.97 624

DGTPSM_ROB	81.37 627	61.03 624	99.95 632	61.17 620	86.95 629	99.14 632	100.00 632	95.87 631	99.99 633	73.32 623	100.00 632	71.15 622	100.00 633	77.35 628	99.98 634	35.35 621	97.41 633	34.62 622	99.89 635	44.61 619	89.54 629

DPSMNet_ROB	81.42 628	61.07 625	99.95 632	61.38 621	87.01 630	99.15 633	100.00 632	95.87 631	99.99 633	73.35 624	100.00 632	71.18 623	100.00 633	77.40 629	99.98 634	35.68 622	97.47 634	34.71 623	99.89 635	44.74 620	89.65 630

xxxxx1	63.64 621	58.31 621	78.27 621	43.96 616	49.40 618	92.70 626	92.25 627	60.45 621	69.51 621	73.81 625	76.39 621	77.95 624	76.95 625	71.68 625	77.08 625	36.01 623	37.36 622	48.24 624	62.44 623	47.16 621	42.90 621

tt_ll	63.64 621	58.31 621	78.27 621	43.96 616	49.40 618	92.70 626	92.25 627	60.45 621	69.51 621	73.81 625	76.39 621	77.95 624	76.95 625	71.68 625	77.08 625	36.01 623	37.36 622	48.24 624	62.44 623	47.16 621	42.90 621

ff	63.64 621	58.31 621	78.27 621	43.96 616	49.40 618	92.70 626	92.25 627	60.45 621	69.51 621	73.81 625	76.39 621	77.95 624	76.95 625	71.68 625	77.08 625	36.01 623	37.36 622	48.24 624	62.44 623	47.16 621	42.90 621

Anonymous_1	89.55 629	74.57 628	97.70 629	74.52 625	78.35 625	100.00 634	100.00 632	98.05 634	99.77 631	96.85 633	99.38 630	97.67 633	99.78 632	91.23 632	98.87 631	81.02 626	97.18 630	59.55 627	84.83 626	74.77 628	86.89 628

tt	48.09 618	0.07 51	27.39 607	1.35 590	0.00 1	100.00 634	100.00 632	100.00 635	96.65 628	0.15 443	0.01 288	97.98 634	87.03 629	2.52 401	99.87 633	82.90 627	94.64 626	16.21 620	20.93 621	33.72 617	0.29 354

DPSM_ROB	93.70 631	78.60 629	100.00 634	83.05 628	85.63 627	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	88.93 628	97.35 631	74.49 628	94.98 630	81.33 631	89.69 631

DPSM	93.70 631	78.60 629	100.00 634	83.05 628	85.63 627	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	88.93 628	97.35 631	74.49 628	94.98 630	81.33 631	89.69 631

LRCNet_RVC	55.59 619	61.31 626	59.16 618	66.84 622	44.81 617	6.17 596	0.00 1	52.46 620	1.68 571	70.67 622	80.07 624	66.39 620	55.67 620	51.56 621	46.75 619	90.67 630	41.65 625	91.10 633	90.19 629	65.65 625	68.96 625

RSGM-EC	76.71 625	51.00 619	38.98 610	72.55 623	77.73 623	78.14 621	85.35 625	79.92 625	82.09 624	82.21 628	88.66 626	79.17 627	70.44 623	70.50 623	67.81 622	90.81 631	96.97 628	82.39 630	87.69 627	76.31 629	75.52 626

acva	76.71 625	51.00 619	38.98 610	72.55 623	77.73 623	78.14 621	85.35 625	79.92 625	82.09 624	82.21 628	88.66 626	79.17 627	70.44 623	70.50 623	67.81 622	90.81 631	96.97 628	82.39 630	87.69 627	76.31 629	75.52 626

RAFT-FEzeroshot	99.04 638	100.00 638	100.00 634	96.04 636	98.74 638	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.08 633	99.99 638	100.00 638	100.00 638	95.42 636	97.47 635

RAFT-FE	99.04 638	100.00 638	100.00 634	96.04 636	98.74 638	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.08 633	99.99 638	100.00 638	100.00 638	95.42 636	97.47 635

Selective-RAFT-Error	99.05 640	100.00 638	100.00 634	96.31 638	98.73 637	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.08 633	100.00 641	100.00 638	100.00 638	95.40 634	97.58 637

CasAABBNet	99.03 637	100.00 638	100.00 634	96.02 635	98.70 636	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.08 633	99.99 638	100.00 638	100.00 638	95.40 634	97.41 634

LSM0	98.99 636	99.97 636	100.00 634	95.58 631	98.52 634	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.32 637	99.97 636	100.00 638	100.00 638	95.80 638	96.62 633

FlowAnything	99.09 641	100.00 638	100.00 634	95.88 632	98.58 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.36 638	100.00 641	100.00 638	100.00 638	96.09 639	97.87 638

PML	71.00 624	88.39 631	73.68 619	82.04 627	74.55 622	83.63 623	76.92 622	72.05 624	85.95 626	89.82 630	84.57 625	90.63 630	58.80 621	91.54 633	73.58 624	95.93 639	2.38 613	86.91 632	6.48 619	84.07 633	18.14 619

MEDIAN_ROB	93.48 630	98.75 634	96.24 628	90.99 630	90.62 633	85.89 624	77.23 623	92.20 629	89.67 627	95.04 631	94.93 629	96.04 631	93.85 630	90.48 630	87.58 628	98.40 640	95.87 627	99.62 635	98.78 633	98.85 640	98.49 639

HaxPig	95.45 633	97.64 633	88.42 626	97.81 639	99.08 640	77.94 620	74.31 621	96.67 633	99.54 630	99.87 634	99.92 631	99.60 635	99.75 631	91.22 631	87.67 629	99.94 641	99.97 636	99.98 637	99.99 637	99.96 641	99.80 640

test_example2	97.59 634	99.97 636	99.93 631	99.80 640	99.96 641	98.80 630	99.76 630	91.09 628	100.00 635	100.00 635	100.00 632	89.37 629	86.85 628	99.31 634	96.67 630	99.97 642	99.51 635	92.94 634	97.98 632	99.99 642	99.94 641

ccccc		90.96 632		100.00 641	100.00 642	87.89 625		95.50 630		96.70 632		96.32 632		99.79 636		100.00 643	100.00 641	99.83 636	99.29 634	100.00 643

AVERAGE_ROB	98.51 635	99.16 635	95.72 627	100.00 641	100.00 642	93.61 629	82.61 624	100.00 635	99.97 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	99.73 635	99.43 632	100.00 643	100.00 641	100.00 638	100.00 638	100.00 643	100.00 642

Low-res two-view benchmark