Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CMRA-Stereo	0.24 297	0.08 148	2.24 586	0.40 735	0.27 645	0.02 58	0.00 1	0.11 297	0.11 127	0.08 569	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.48 484	0.18 427	0.00 1	0.29 556	0.00 1	0.10 645	0.01 141	0.40 502

StereoNetSlim22	0.15 157	0.09 176	1.25 278	0.01 450	0.05 491	0.20 234	0.01 498	0.13 328	0.77 542	0.01 219	0.00 1	0.03 266	0.05 571	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 788	0.01 141	0.17 341

StereoNetSlim	0.16 172	0.11 225	1.04 236	0.00 1	0.03 463	0.33 320	0.07 674	0.18 373	0.76 513	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.03 483	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.01 141	0.26 434

test_c	0.05 22	0.21 360	0.43 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.23 273	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.00 1

ww3	0.20 244	0.10 200	0.84 187	0.39 732	0.29 653	0.16 216	0.00 1	0.10 288	0.22 263	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.33 396	0.01 80	0.00 1	0.85 706	0.00 1	0.10 645	0.00 1	0.51 550

ww2	0.16 172	0.11 225	0.82 175	0.21 665	0.28 651	0.15 211	0.00 1	0.09 271	0.23 273	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 255	0.03 201	0.00 1	0.69 648	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.51 550

ww	0.15 157	0.09 176	0.73 140	0.20 658	0.25 636	0.21 239	0.00 1	0.08 247	0.20 249	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.01 80	0.00 1	0.65 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 543

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 60	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.04 4		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.29 357	0.06 60	1.31 296	0.38 726	0.56 717	0.07 125	0.00 1	0.07 222	0.08 92	0.06 527	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.43 461	0.01 80	0.00 1	1.08 786	0.00 1	0.26 778	0.00 1	1.43 725

L4000	0.18 212	0.24 390	1.21 271	0.00 1	0.00 1	0.26 273	0.00 1	0.03 89	0.12 145	0.06 527	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.19 328	0.02 155	0.00 1	1.14 802	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.31 467

L400	0.36 420	0.12 243	1.58 412	0.36 721	0.69 744	0.39 347	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.12 631	0.00 1	0.04 326	0.00 1	0.47 475	0.42 617	0.00 1	1.09 789	0.00 1	0.33 811	0.01 141	1.62 747

L500	0.36 420	0.12 243	1.63 431	0.41 739	0.68 743	0.24 262	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.08 569	0.00 1	0.14 499	0.01 312	0.51 491	0.34 565	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.26 778	0.01 141	1.61 745

G4	0.27 337	0.26 403	2.21 575	0.24 682	0.44 685	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.15 181	0.09 590	0.00 1	0.05 371	0.02 416	0.39 439	0.19 446	0.00 1	0.98 759	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.21 388

G3	0.25 315	0.23 376	1.99 542	0.28 696	0.34 662	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.16 199	0.09 590	0.00 1	0.05 371	0.02 416	0.42 455	0.19 446	0.00 1	0.88 710	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 377

G2	0.28 344	0.28 417	2.38 604	0.23 673	0.37 668	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.16 199	0.09 590	0.00 1	0.06 413	0.03 483	0.47 475	0.19 446	0.00 1	1.05 775	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.22 391

GOStereo-base	0.41 472	0.28 417	3.33 687	0.23 673	0.32 661	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.15 181	0.09 590	0.00 1	0.05 371	0.02 416	2.08 575	0.19 446	0.00 1	1.13 801	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.23 404

GStereo	0.02 1	0.05 23	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FETStereo	0.39 455	0.23 376	1.05 237	0.17 638	1.19 807	0.28 284	0.00 1	0.16 355	0.51 369	0.00 1	0.00 1	0.23 558	0.01 312	0.17 312	0.23 490	0.00 1	1.28 817	0.00 1	0.21 743	0.04 435	1.96 801

base	1.14 720	0.97 706	16.59 818	0.00 1	0.05 491	0.21 239	0.00 1	0.43 466	0.21 257	0.00 1	0.01 463	0.01 47	0.00 1	3.85 677	0.39 600	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.01 557	0.06 505	0.03 146

MGW-Stereo-1	0.15 157	0.09 176	0.82 175	0.21 665	0.26 641	0.15 211	0.00 1	0.09 271	0.06 66	0.04 466	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.15 290	0.00 1	0.00 1	0.65 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 543

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.00 1	0.17 365	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

ACC-I	0.05 22	0.09 176	0.42 70	0.00 1	0.01 392	0.07 125	0.00 1	0.22 394	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.07 225	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

ACC	0.06 31	0.09 176	0.44 73	0.00 1	0.01 392	0.07 125	0.00 1	0.24 414	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.09 249	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

Light-Stereo-hy	1.25 726	0.81 661	5.97 775	0.23 673	0.11 549	0.93 567	0.03 620	1.11 582	0.60 415	0.76 761	1.05 759	5.71 796	0.23 679	3.30 644	0.90 691	0.00 1	0.52 607	1.02 831	0.45 821	0.49 797	0.77 632

GIO	0.58 613	0.12 243	2.14 567	0.45 750	0.78 760	1.39 756	0.00 1	0.16 355	2.27 793	0.11 620	0.01 463	0.58 669	0.13 650	0.45 469	0.28 531	0.00 1	1.03 770	0.00 1	0.38 817	0.01 141	1.27 709

WiStereo	0.09 62	0.27 411	0.57 101	0.00 1	0.00 1	0.10 155	0.00 1	0.05 170	0.64 422	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

Cross2Single-S	0.06 31	0.09 176	0.40 64	0.00 1	0.01 392	0.16 216	0.00 1	0.20 383	0.09 104	0.00 1	0.01 463	0.02 172	0.00 1	0.05 202	0.04 253	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195

tt3	0.10 72	0.16 307	0.69 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 478	0.02 368	0.00 1	0.04 326	0.02 416	0.03 128	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

tt4	0.10 72	0.13 269	0.84 187	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.01 1	0.75 478	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

tt5	0.09 62	0.29 423	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.10 155	0.00 1	0.03 89	0.65 428	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.01 312	0.03 128	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

tt6	0.09 62	0.27 411	0.57 101	0.00 1	0.00 1	0.10 155	0.00 1	0.05 170	0.64 422	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

tt7	0.09 62	0.22 370	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.12 195	0.01 498	0.06 196	0.75 478	0.01 219	0.00 1	0.03 266	0.05 571	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1

tt8	0.08 48	0.23 376	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.01 498	0.01 1	0.57 403	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

tt9	0.10 72	0.28 417	0.61 114	0.00 1	0.00 1	0.10 155	0.01 498	0.01 1	0.72 457	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 416	0.03 128	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

TYNG	0.10 72	0.30 435	0.64 119	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.01 498	0.01 1	0.73 464	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 416	0.03 128	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

MGW-Stereo	0.22 269	0.59 585	0.94 206	0.00 1	0.17 590	0.10 155	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.04 466	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.07 225	0.02 155	0.00 1	0.81 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 747

GeoAtt-L (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.20 383	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

TADF							0.02 590	3.47 792	1.13 739	0.07 553	0.00 1	0.40 627	0.01 312	3.66 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

RSGM							0.09 690	0.81 536	0.19 245	0.02 368	0.00 1	0.45 639	0.00 1	0.08 240	0.06 299	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.09 638	0.00 1

AHVO							0.01 498	0.71 516	0.21 257	0.03 432	0.58 735	0.38 621	0.00 1	0.63 515	0.56 648	0.00 1	0.42 578	0.00 1	0.00 1	0.04 435

MCPF							0.03 620	2.53 739	0.76 513	0.00 1	0.00 1	0.83 703	0.06 595	6.42 787	0.27 527	0.00 1	1.42 827	0.00 1	0.07 620	0.02 296

DSFM							0.01 498	0.71 516	0.21 257	0.03 432	0.58 735	0.38 621	0.00 1	0.63 515	0.56 648	0.00 1	0.42 578	0.00 1	0.00 1	0.04 435

CR-Stereo	0.03 6	0.24 390	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.03 7	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 17	0.19 338	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.21 336	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1

GFORCE	0.05 22	0.18 329	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 263	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 212	0.46 515	1.97 538	0.00 1	0.13 564	0.10 155	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 614

UHP(FT)	2.79 781	2.22 806	8.54 792	0.25 683	0.07 514	5.48 809	1.59 803	1.45 633	5.78 816	3.89 803	5.14 792	3.05 784	4.12 801	5.63 740	7.69 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 663	0.68 606

TARStereo(FT)	1.66 753	0.87 682	5.31 759	0.00 1	0.00 1	1.10 688	2.55 815	1.50 642	1.01 708	0.06 527	1.57 770	7.79 809	0.65 721	5.30 727	5.01 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.41 504

E$^{3}$Stereo	0.27 337	0.05 23	0.45 75	0.44 747	0.49 702	0.31 297	0.00 1	0.04 130	0.52 372	0.11 620	0.30 694	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.39 600	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.00 677

LLLLL	0.27 337	0.05 23	0.45 75	0.44 747	0.49 702	0.31 297	0.00 1	0.04 130	0.52 372	0.11 620	0.30 694	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.39 600	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.00 677

LLL	0.35 409	0.05 23	0.53 91	0.44 747	0.66 737	1.06 623	0.00 1	0.04 130	0.56 391	0.17 663	0.30 694	0.01 47	0.00 1	0.40 449	0.37 586	0.00 1	0.93 742	0.00 1	0.09 638	0.00 1	1.44 726

low	0.36 420	0.07 94	0.71 135	0.47 752	0.75 752	1.02 599	0.00 1	0.47 469	0.56 391	0.03 432	0.31 703	0.12 491	0.00 1	0.37 418	0.31 548	0.00 1	1.00 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 677

100	0.30 371	0.05 23	0.53 91	0.49 757	0.34 662	0.25 268	0.00 1	0.07 222	0.41 339	0.12 631	0.30 694	0.22 552	0.00 1	0.38 433	0.35 575	0.00 1	0.72 658	0.00 1	0.11 654	0.00 1	1.73 760

300	0.29 357	0.03 1	0.59 107	0.45 750	0.69 744	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 333	0.14 640	0.32 711	0.10 477	0.00 1	0.38 433	0.34 565	0.00 1	0.50 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 787

Last	0.22 269	0.05 23	0.57 101	0.07 560	0.08 527	0.05 96	0.00 1	0.01 1	0.37 325	0.04 466	0.27 675	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.08 324	0.00 1	0.63 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 760

FORCE_4.7	0.09 62	0.29 423	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 34	0.72 457	0.01 219	0.00 1	0.05 371	0.03 483	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

F4.4	0.04 17	0.20 351	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.01 1	0.20 249	0.01 219	0.00 1	0.04 326	0.03 483	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1

FORCE_4.6	0.07 40	0.18 329	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.00 1	0.01 1	0.72 457	0.01 219	0.00 1	0.03 266	0.01 312	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.00 1

F5.5	0.09 62	0.31 443	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.01 498	0.03 89	0.72 457	0.01 219	0.00 1	0.05 371	0.01 312	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.00 1

F8.5	0.06 31	0.22 370	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.02 34	0.28 304	0.02 368	0.00 1	0.04 326	0.02 416	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

FORCE_9	0.06 31	0.23 376	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.00 1	0.02 34	0.28 304	0.02 368	0.00 1	0.04 326	0.02 416	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

FORCE_8	0.06 31	0.26 403	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.03 89	0.26 292	0.02 368	0.00 1	0.04 326	0.02 416	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

F7	0.08 48	0.20 351	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.02 34	0.82 606	0.02 368	0.00 1	0.04 326	0.02 416	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 22	0.18 329	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.00 1	0.02 34	0.18 231	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.11 641	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1

FORCE_4	0.06 31	0.17 323	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.18 229	0.00 1	0.02 34	0.28 304	0.01 219	0.00 1	0.06 413	0.01 312	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.00 1

FORCE_5	0.06 31	0.29 423	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.02 34	0.34 318	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 312	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

FORCE_6	0.10 72	0.41 496	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.01 498	0.02 34	0.74 466	0.02 368	0.00 1	0.05 371	0.01 312	0.10 255	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

2222	1.66 753	0.87 682	5.31 759	0.00 1	0.00 1	1.10 688	2.55 815	1.50 642	1.01 708	0.06 527	1.57 770	7.79 809	0.65 721	5.30 727	5.01 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.41 504

1111	3.64 794	0.62 599	7.54 788	0.11 598	0.00 1	3.88 797	7.90 837	1.48 639	1.69 784	3.84 802	5.57 795	5.38 794	8.57 818	12.78 832	12.82 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.52 559

mmmmmm	2.79 781	2.22 806	8.54 792	0.25 683	0.07 514	5.48 809	1.59 803	1.45 633	5.78 816	3.89 803	5.14 792	3.05 784	4.12 801	5.63 740	7.69 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 663	0.68 606

EE1	0.38 444	0.07 94	1.32 302	0.02 486	0.06 506	0.84 531	0.00 1	1.33 617	0.64 422	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 343	0.02 155	0.00 1	1.14 802	0.00 1	0.00 1	0.10 615	1.79 779

AnonStereo	0.41 472	0.27 411	1.41 344	0.06 551	0.05 491	0.90 552	0.00 1	1.32 612	0.48 361	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 461	0.03 201	0.00 1	1.31 818	0.00 1	0.00 1	0.19 713	1.72 756

NBS	0.02 1	0.05 23	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.21 257	0.38 486	1.20 270	0.03 503	0.14 574	0.15 211	0.00 1	0.07 222	0.15 181	0.09 590	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 455	0.08 324	0.00 1	0.81 684	0.00 1	0.20 734	0.00 1	0.51 550

416test1013	0.22 269	0.29 423	1.32 302	0.03 503	0.10 539	0.16 216	0.00 1	0.07 222	0.19 245	0.09 590	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 449	0.12 364	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.22 755	0.00 1	0.51 550

416test	0.21 257	0.29 423	1.24 276	0.03 503	0.10 539	0.16 216	0.00 1	0.07 222	0.20 249	0.10 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 439	0.13 377	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.23 758	0.00 1	0.51 550

test410_97500	0.24 297	0.12 243	1.26 281	0.03 503	0.27 645	0.44 371	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 455	0.31 548	0.00 1	0.83 695	0.00 1	0.23 758	0.01 141	0.72 618

test410	0.25 315	0.13 269	1.31 296	0.03 503	0.27 645	0.46 379	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.10 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 455	0.29 534	0.00 1	0.85 706	0.00 1	0.24 771	0.01 141	0.71 614

SCION-M(vits-remse)	0.20 244	0.07 94	1.78 482	0.00 1	0.00 1	0.22 247	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.47 475	0.24 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.80 637

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 315	0.23 376	1.78 482	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.47 475	0.24 498	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.80 637

SCION-MonSter(vits)	0.18 212	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 247	0.00 1	0.23 405	0.77 542	0.08 569	0.01 463	0.03 266	0.02 416	0.10 255	0.40 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 770	0.58 580

MWSP-net	0.22 269	0.19 338	1.41 344	0.01 450	0.00 1	0.57 435	0.25 731	0.55 485	0.33 317	0.08 569	0.02 577	0.35 604	0.28 686	0.02 56	0.32 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

LACA_dic	0.05 22	0.31 443	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.00 1	0.03 89	0.02 4	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GEAR-Net	0.34 399	0.06 60	1.34 306	0.69 790	0.86 774	0.06 108	0.00 1	0.08 247	0.16 199	0.14 640	0.04 605	0.02 172	0.06 595	0.54 495	0.05 277	0.00 1	0.66 643	0.00 1	0.03 593	0.11 623	1.94 798

SCION-MonSter	0.23 287	0.24 390	1.49 369	0.00 1	0.00 1	0.14 209	0.02 590	0.29 432	0.81 598	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.35 406	0.45 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 733	0.59 582

MEA-ACV	0.34 399	0.19 338	2.17 571	0.00 1	0.00 1	0.59 444	0.00 1	0.21 388	0.34 318	0.01 219	0.01 463	0.06 413	0.02 416	3.00 626	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 104

zzzzzzz1	1.08 711	4.49 835	12.46 814	0.00 1	0.00 1	0.10 155	0.03 620	0.35 448	0.82 606	0.01 219	0.00 1	0.06 413	0.09 628	1.66 565	0.92 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 756	0.29 454

GELT-Stereo	0.10 72	0.19 338	0.67 123	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.00 1	0.06 196	0.74 466	0.01 219	0.00 1	0.04 326	0.01 312	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 404

noway7	1.03 707	4.44 834	12.66 815	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.02 590	0.47 469	0.83 619	0.01 219	0.01 463	0.09 468	0.12 645	0.26 364	1.07 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 720	0.43 517

monster_256*512	0.12 106	0.32 451	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.06 196	0.69 444	0.01 219	0.00 1	0.08 458	0.04 526	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.25 425

FAST (zero-shot)	0.07 40	0.07 94	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.20 234	0.00 1	0.04 130	0.75 478	0.00 1	0.01 463	0.01 47	0.06 595	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 104

DNSM	1.16 722	0.13 269	0.63 117	0.50 759	0.01 392	0.56 425	0.00 1	0.23 405	0.75 478	0.25 687	0.74 743	0.05 371	0.01 312	0.35 406	0.42 617	0.00 1	0.81 684	0.00 1	0.00 1	9.42 844	8.45 836

DF_test	0.03 6	0.04 4	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 189	0.36 476	1.46 361	0.01 450	0.21 613	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.44 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.11 357	0.00 1	0.35 568	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.28 448

VeloStereo	0.03 6	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 6	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 172	0.47 522	1.76 477	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.03 89	0.46 353	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.02 416	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.28 448

over-6	0.12 106	0.64 606	0.91 201	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.68 437	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 166	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

over v1	0.10 72	0.56 577	0.64 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.62 419	0.01 219	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.05 202	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

over-8	0.09 62	0.60 591	0.71 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 263	0.01 219	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.03 128	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

small-0shot	0.08 48	0.10 200	0.38 58	0.00 1	0.00 1	0.10 155	0.01 498	0.12 311	0.77 542	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 72	0.64 606	0.82 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.24 281	0.01 219	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.04 166	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

anonymous	0.05 22	0.09 176	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.09 141	0.01 498	0.33 444	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 328	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

testmc14	0.36 420	0.08 148	1.19 266	0.23 673	0.69 744	0.48 384	0.00 1	0.19 380	0.07 85	0.07 553	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 499	0.25 509	0.00 1	1.19 810	0.00 1	0.20 734	0.01 141	1.91 796

S0	0.30 371	0.82 665	1.24 276	0.08 565	0.46 694	0.77 507	0.00 1	0.14 337	0.13 154	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 312	0.12 268	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 697	0.33 774	1.46 732

SMOE	0.17 189	0.48 529	1.38 326	0.09 578	0.26 641	0.06 108	0.01 498	0.04 130	0.14 164	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.04 526	0.06 214	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 785	0.28 448

depth_test_26	0.07 40	0.04 4	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.75 478	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

PStereo	0.23 287	0.66 615	1.14 255	0.06 551	0.00 1	0.39 347	0.03 620	0.23 405	0.22 263	0.09 590	0.00 1	0.04 326	0.01 312	0.54 495	0.57 652	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.20 720	0.33 477

PhaseNet	0.07 40	0.06 60	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.09 141	0.00 1	0.04 130	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.00 1	0.08 240	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.42 510

ManiGeoR	0.37 433	0.92 700	3.27 676	0.00 1	0.00 1	0.51 396	0.00 1	0.42 464	0.24 281	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.05 571	1.86 570	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 104

HLF11	0.36 420	0.83 671	3.31 683	0.00 1	0.00 1	0.50 392	0.00 1	0.16 355	0.24 281	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.05 571	1.92 572	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

HLf10	0.37 433	0.92 700	3.27 676	0.00 1	0.00 1	0.51 396	0.00 1	0.42 464	0.24 281	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.05 571	1.86 570	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 104

HLf8	0.39 455	1.01 719	3.23 673	0.00 1	0.00 1	0.55 416	0.00 1	0.76 529	0.26 292	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.07 617	1.72 566	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.03 146

TestStereo_HLe17	0.47 534	1.10 730	3.93 720	0.00 1	0.00 1	0.61 453	0.00 1	1.10 581	0.26 292	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.06 595	2.29 582	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.03 146

TestStereo_HL3	0.49 547	0.61 596	5.38 764	0.00 1	0.00 1	0.31 297	0.00 1	0.33 444	0.16 199	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

TestStereo_HL2	0.32 385	0.73 639	2.05 554	0.00 1	0.00 1	0.33 320	0.00 1	0.06 196	0.24 281	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.03 483	2.82 614	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.02 131

GGDA	0.32 385	0.81 661	1.95 533	0.00 1	0.00 1	0.56 425	0.00 1	0.08 247	0.24 281	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.03 483	2.62 603	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.02 131

TestStereo-Hl	0.25 315	0.48 529	1.72 462	0.00 1	0.00 1	0.33 320	0.00 1	0.19 380	0.26 292	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.04 526	1.94 573	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.04 172

MCSU-Stereo	0.28 344	0.09 176	0.84 187	0.00 1	0.43 684	1.08 658	0.01 498	0.09 271	0.16 199	0.01 219	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.37 418	0.28 531	0.00 1	1.01 767	0.00 1	0.11 654	0.00 1	1.05 684

derf	0.12 106	0.03 1	0.52 88	0.10 584	0.21 613	0.31 297	0.00 1	0.02 34	0.13 154	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.07 312	0.00 1	0.15 529	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.75 623

DNS	1.05 710	0.14 284	0.87 196	0.53 762	0.21 613	0.51 396	0.00 1	0.22 394	0.16 199	0.26 694	0.74 743	0.05 371	0.02 416	0.34 400	0.43 621	0.00 1	0.81 684	0.00 1	0.13 665	7.33 842	8.34 835

mm2	0.13 127	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 312	0.18 427	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.21 743	0.00 1	0.88 660

mm1	0.13 127	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.00 1	0.06 196	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 312	0.18 427	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.21 743	0.00 1	0.88 660

qqai	0.18 212	0.04 4	0.52 88	0.15 622	0.24 635	0.34 325	0.00 1	0.06 196	0.13 154	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.13 377	0.00 1	0.50 596	0.00 1	0.16 697	0.00 1	1.18 696

quiztm	0.19 232	0.64 606	1.19 266	0.13 613	0.18 594	0.28 284	0.01 498	0.07 222	0.75 478	0.01 219	0.01 463	0.04 326	0.04 526	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.19 713	0.21 388

MGA	0.11 95	0.07 94	0.68 128	0.01 450	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 383	0.16 412	0.00 1	0.54 622	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

CAR	0.14 142	0.08 148	1.06 239	0.01 450	0.00 1	0.27 279	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 379	0.16 412	0.00 1	0.54 622	0.00 1	0.14 676	0.01 141	0.16 333

MSE-Stereo	0.14 142	0.07 94	1.06 239	0.01 450	0.00 1	0.27 279	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 383	0.16 412	0.00 1	0.54 622	0.00 1	0.14 676	0.01 141	0.16 333

monster-pro	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 247	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.47 475	0.24 498	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.80 637

PointNet	0.13 127	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.02 441	0.24 262	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.19 446	0.00 1	0.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 690

TS12	0.09 62	0.06 60	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.44 371	0.00 1	0.02 34	0.76 513	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

DF	0.26 327	0.08 148	0.92 202	0.34 713	0.31 659	0.30 293	0.00 1	1.30 608	0.12 145	0.02 368	0.03 592	0.04 326	0.00 1	0.38 433	0.31 548	0.00 1	0.59 628	0.00 1	0.16 697	0.00 1	0.26 434

LiteMatch*	0.12 106	0.05 23	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.21 468	0.00 1	0.50 596	0.00 1	0.14 676	0.00 1	0.84 650

canet-new	0.23 287	0.48 529	2.49 618	0.00 1	0.19 598	0.13 205	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 492	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.19 697

bcnet-new	0.24 297	0.52 562	2.67 635	0.00 1	0.13 564	0.34 325	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.96 671

LWStereo	0.17 189	0.47 522	1.52 385	0.00 1	0.28 651	0.17 225	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.76 628

LMStereo	0.28 344	0.46 515	2.84 648	0.00 1	0.19 598	0.11 173	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 446	0.00 1	0.63 633	0.00 1	0.00 1	0.02 296	1.11 690

CR7Stereo	0.21 257	0.46 515	2.13 564	0.05 529	0.16 584	0.10 155	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.25 706

ARStereo	0.21 257	0.60 591	1.92 522	0.25 683	0.17 590	0.15 211	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.08 569	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 255	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.75 623

ARStereo-new	0.16 172	0.59 585	1.49 369	0.00 1	0.12 555	0.09 141	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.79 636

BARStereo	0.19 232	0.67 617	1.74 465	0.00 1	0.10 539	0.24 262	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.95 670

FCBStereo	0.17 189	0.50 550	1.75 473	0.00 1	0.16 584	0.09 141	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 619

PSGStereo	0.17 189	0.50 550	1.75 473	0.00 1	0.16 584	0.09 141	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 619

MUNStereo	0.21 257	0.56 577	2.26 590	0.00 1	0.16 584	0.09 141	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 166	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 734	0.01 141	0.68 606

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 344	0.48 529	2.23 582	0.10 584	0.25 636	0.09 141	0.00 1	0.04 130	0.45 350	0.06 527	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.24 352	0.20 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 697	0.02 296	1.33 710

CHEStereo	0.14 142	0.50 550	1.45 358	0.00 1	0.29 653	0.12 195	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 686	0.02 296	0.17 341

TOTStereo	0.24 297	0.55 575	2.27 591	0.21 665	0.20 607	0.11 173	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 392	0.01 80	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.98 675

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 212	0.46 515	1.97 538	0.00 1	0.13 564	0.10 155	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 614

RMAStereo	0.17 189	0.49 539	1.39 331	0.11 598	0.22 621	0.39 347	0.00 1	0.05 170	0.13 154	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.64 601

ATMStereo	0.14 142	0.11 225	1.49 369	0.00 1	0.05 491	0.34 325	0.00 1	0.05 170	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.56 577

ACMStereo	0.13 127	0.18 329	1.52 385	0.00 1	0.00 1	0.10 155	0.00 1	0.02 34	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.65 602

KABStereo	0.16 172	0.39 490	1.58 412	0.00 1	0.14 574	0.11 173	0.00 1	0.09 271	0.13 154	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.69 611

KMOStereo	0.14 142	0.16 307	1.67 444	0.00 1	0.12 555	0.08 137	0.00 1	0.07 222	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.68 606

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 106	0.15 295	1.45 358	0.10 584	0.19 598	0.10 155	0.00 1	0.09 271	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.20 377

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 95	0.07 94	0.81 167	0.11 598	0.00 1	0.36 337	0.00 1	0.08 247	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.68 606

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 232	0.15 295	2.06 555	0.05 529	0.08 527	0.10 155	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.06 527	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.86 658

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 172	0.12 243	1.36 313	0.08 565	0.13 564	0.10 155	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.05 492	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.33 811	0.00 1	0.85 655

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 189	0.13 269	1.90 515	0.08 565	0.05 491	0.08 137	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 665	0.01 141	0.92 666

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 106	0.12 243	0.84 187	0.08 565	0.07 514	0.09 141	0.00 1	0.02 34	0.07 85	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.78 634

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 106	0.12 243	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.87 541	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.02 56	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.27 443

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 106	0.11 225	0.98 224	0.00 1	0.00 1	0.67 480	0.00 1	0.09 271	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 413	0.00 1	0.02 56	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.28 448

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 106	0.12 243	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.82 522	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 413	0.00 1	0.02 56	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.26 434

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 172	0.15 295	1.33 305	0.09 578	0.10 539	0.09 141	0.00 1	0.03 89	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.00 1	0.30 797	0.00 1	0.76 628

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 172	0.15 295	1.26 281	0.08 565	0.08 527	0.09 141	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.10 606	0.00 1	0.00 1	0.03 483	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 799	0.00 1	0.90 662

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 95	0.10 200	0.69 130	0.05 529	0.10 539	0.42 361	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 281	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 579

IGEV_i1	0.42 483	0.08 148	2.13 564	0.18 641	0.76 756	0.39 347	0.00 1	0.50 475	0.53 378	0.27 695	0.00 1	0.29 580	0.01 312	0.55 498	0.29 534	0.00 1	0.83 695	0.00 1	0.01 557	0.02 296	1.55 742

RT-IGEV	0.73 663	0.08 148	2.63 632	0.23 673	0.21 613	0.60 445	0.39 764	2.14 718	1.36 772	0.60 745	0.75 745	1.22 736	1.42 757	0.45 469	0.64 663	0.00 1	0.37 570	0.00 1	0.26 778	0.09 590	1.17 694

RT-Monster	0.12 106	0.06 60	0.94 206	0.01 450	0.02 441	0.24 262	0.00 1	0.07 222	0.68 437	0.04 466	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.22 391

PipStereo	0.25 315	0.05 23	0.20 3	0.36 721	0.67 740	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.77 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	1.01 767	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 775

PSi22b	0.25 315	0.05 23	0.21 5	0.37 724	0.66 737	0.02 58	0.00 1	0.05 170	0.78 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	1.00 765	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.77 771

PSi22a	0.28 344	0.05 23	0.22 9	0.42 740	0.65 733	0.02 58	0.00 1	0.06 196	0.77 542	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 526	0.30 383	0.19 446	0.00 1	0.97 758	0.00 1	0.09 638	0.01 141	1.70 753

LACA3	0.03 6	0.10 200	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PSi22	0.32 385	0.72 637	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.56 425	0.00 1	0.12 311	0.76 513	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.01 312	0.60 512	0.14 393	0.00 1	1.14 802	0.00 1	0.00 1	0.17 695	0.69 611

Foundation-i1c-attn	0.26 327	0.06 60	0.62 115	0.28 696	0.42 683	0.04 85	0.00 1	0.03 89	0.45 350	0.05 492	0.00 1	0.06 413	0.00 1	0.31 389	0.25 509	0.00 1	0.89 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 753

Foundation-i1b	0.22 269	0.05 23	0.69 130	0.14 618	0.07 514	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.47 355	0.05 492	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.32 392	0.16 412	0.00 1	0.89 715	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.39 716

Foundation-i1a	0.26 327	0.05 23	0.62 115	0.25 683	0.45 691	0.05 96	0.01 498	0.01 1	0.50 367	0.05 492	0.00 1	0.07 445	0.00 1	0.30 383	0.19 446	0.00 1	0.92 733	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.75 764

DepthFocus	0.04 17	0.05 23	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.13 328	0.05 45	0.01 219	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 40	0.62 599	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 595	0.17 312	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

Lsterematch	0.22 269	0.62 599	1.64 432	0.00 1	0.00 1	0.79 509	0.00 1	0.37 453	0.43 341	0.03 432	0.00 1	0.22 552	0.06 595	0.16 300	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

Foundation-i1	0.21 257	0.06 60	0.53 91	0.28 696	0.07 514	0.03 75	0.02 590	0.03 89	0.91 689	0.03 432	0.01 463	0.09 468	0.01 312	0.26 364	0.22 481	0.00 1	0.79 669	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.83 648

Foundation-i32	0.32 385	0.05 23	0.54 96	0.51 760	0.81 765	0.06 108	0.00 1	0.07 222	1.08 725	0.00 1	0.02 577	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.18 427	0.00 1	0.95 754	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 775

Selective-IGEV-i1	0.46 529	0.08 148	1.41 344	0.59 773	0.95 786	0.53 406	0.00 1	0.70 509	0.86 672	0.14 640	0.00 1	0.51 663	0.01 312	0.22 343	0.40 605	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.12 663	0.02 296	1.77 771

Selective-IGEV-i32	0.28 344	0.11 225	1.31 296	0.64 781	0.60 730	0.27 279	0.00 1	0.05 170	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 483	0.25 355	0.25 509	0.00 1	0.79 669	0.00 1	0.07 620	0.06 505	0.62 592

GeoVLM	0.12 106	0.05 23	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.20 461	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.21 743	0.00 1	0.85 655

LACA2	0.13 127	0.64 606	1.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.75 478	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.06 214	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1

LACA1	0.08 48	0.27 411	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.32 307	0.00 1	0.04 130	0.69 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Test_v1	0.03 6	0.07 94	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.19 372

VMStereo-Base	0.08 48	0.10 200	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.38 345	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 416	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

gcap_with_dpt	0.13 127	0.10 200	0.96 219	0.00 1	0.00 1	0.83 526	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.02 56	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.39 497

Hybrid-DGEV-03	0.25 315	0.68 621	1.54 395	0.00 1	0.00 1	0.98 583	0.02 590	0.73 522	0.18 231	0.08 569	0.01 463	0.06 413	0.03 483	0.09 249	0.11 357	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	0.21 729	0.23 404

Hybrid-DGEV-2	0.39 455	0.71 631	1.69 452	0.00 1	0.00 1	1.25 739	0.00 1	1.74 672	0.76 513	0.14 640	0.03 592	0.22 552	0.01 312	0.57 501	0.22 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.36 491

DispViT+	0.04 17	0.05 23	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.20 249	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 40	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.04 130	0.74 466	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267

Pro-Stereo	0.07 40	0.05 23	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.61 453	0.00 1	0.06 196	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 743	0.00 1	0.07 215

DStereoRT	1.63 750	0.53 564	4.52 740	0.01 450	0.12 555	1.75 769	0.06 666	1.74 672	1.63 782	0.02 368	0.13 649	1.04 721	2.37 778	5.97 757	0.47 635	0.00 1	0.48 593	9.52 854	0.00 1	0.01 141	2.27 816

BStereo	0.12 106	0.12 243	1.17 262	0.00 1	0.04 478	0.22 247	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.23 490	0.00 1	0.06 498	0.01 749	0.02 577	0.01 141	0.29 454

MatchAttention (ZS)	0.03 6	0.09 176	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.24 297	0.12 243	1.17 262	0.00 1	0.04 478	2.64 779	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.23 490	0.00 1	0.06 498	0.01 749	0.02 577	0.01 141	0.29 454

BridgeDepth_RVC	0.05 22	0.14 284	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.17 225	0.00 1	0.03 89	0.22 263	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.06 214	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 371	0.11 225	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.21 239	0.00 1	2.62 748	2.43 796	0.01 219	0.00 1	0.06 413	0.04 526	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.17 341

WQFJX1	0.36 420	0.15 295	0.32 34	0.00 1	0.00 1	0.17 225	0.02 590	3.41 791	2.64 797	0.01 219	0.00 1	0.10 477	0.05 571	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.17 341

WQFJX	0.29 357	0.10 200	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 498	2.81 763	2.17 790	0.01 219	0.01 463	0.07 445	0.04 526	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.19 372

NLMM1	0.42 483	0.13 269	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.28 284	0.00 1	4.04 800	3.20 801	0.01 219	0.01 463	0.07 445	0.03 483	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.20 377

NLMM	0.30 371	0.11 225	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.22 247	0.00 1	2.61 745	2.40 795	0.01 219	0.00 1	0.06 413	0.04 526	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.17 341

NLSM3	0.11 95	0.24 390	0.65 121	0.00 1	0.00 1	0.20 234	0.00 1	0.06 196	0.71 451	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 571	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 377

NLSM1	0.23 287	0.14 284	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.01 498	2.11 717	1.55 780	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.05 571	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.05 195

MonSter++	0.12 106	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 312	0.20 461	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.21 743	0.00 1	0.86 658

HiDET	0.13 127	0.04 4	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.32 556	0.00 1	0.46 587	0.00 1	0.17 705	0.00 1	0.80 637

LCMNet	0.15 157	0.05 23	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 412	0.34 565	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.18 713	0.00 1	0.96 671

CSFM-Stereo	0.14 142	0.05 23	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 273	0.00 1	0.02 34	0.13 154	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 336	0.29 534	0.00 1	0.53 617	0.00 1	0.17 705	0.00 1	0.83 648

NLCSM	0.41 472	0.23 376	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.25 268	0.03 620	1.36 624	1.82 787	0.01 219	0.00 1	0.11 486	0.10 634	3.44 653	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.18 356

VIP-Stereo	0.25 315	0.54 571	1.25 278	0.00 1	0.15 578	0.58 440	0.01 498	0.08 247	0.75 478	0.05 492	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.19 328	0.14 393	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.38 495

GEAStereo	0.45 518	0.12 243	0.95 213	0.74 798	0.96 787	1.07 645	0.00 1	0.25 417	0.47 355	0.27 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 652	0.00 1	1.05 775	0.00 1	0.00 1	0.15 673	2.10 810

BridgeDepth	0.06 31	0.19 338	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.26 273	0.00 1	0.04 130	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.07 225	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.50 556	0.25 397	1.34 306	0.74 798	1.09 802	1.06 623	0.04 646	0.25 417	0.47 355	0.27 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 493	0.66 669	0.00 1	1.05 775	0.00 1	0.00 1	0.22 733	2.10 810

FE-Mocha	0.28 344	0.08 148	1.09 249	0.49 757	0.06 506	0.21 239	0.00 1	0.33 444	0.57 403	0.04 466	0.26 670	0.63 675	0.44 701	0.41 452	0.39 600	0.00 1	0.34 563	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.17 341

Select-FE	0.66 646	0.50 550	4.37 737	0.19 649	0.45 691	0.91 556	0.27 742	0.83 540	0.24 281	0.63 749	0.00 1	1.95 765	0.49 707	0.48 484	0.43 621	0.00 1	0.38 574	0.00 1	0.32 801	0.01 141	0.74 621

IGEV-FE	0.56 604	0.12 243	3.25 674	0.16 629	0.47 696	0.54 409	0.45 768	0.53 483	0.38 327	0.70 753	0.49 728	1.06 722	0.49 707	0.36 412	0.32 556	0.00 1	0.37 570	0.00 1	0.13 665	0.03 379	1.33 710

252Zero-FE	0.23 287	0.06 60	0.76 145	0.01 450	0.09 532	0.13 205	0.00 1	0.03 89	0.53 378	0.82 762	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 355	0.37 586	0.00 1	0.94 750	0.00 1	0.25 776	0.01 141	0.41 504

Zero-FE251	0.27 337	0.09 176	1.56 403	0.03 503	0.10 539	0.37 342	0.00 1	0.12 311	0.06 66	1.25 776	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 268	0.25 509	0.00 1	0.51 604	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.91 664

MonStereo	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 247	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 553	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.47 475	0.24 498	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.80 637

Wavelet-MonSter	0.20 244	0.06 60	0.95 213	0.00 1	0.00 1	0.12 195	0.00 1	0.03 89	0.13 154	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 452	0.30 542	0.00 1	0.92 733	0.00 1	0.23 758	0.00 1	0.77 632

FSD					0.82 766	0.07 125	0.00 1	0.06 196	0.76 513	0.00 1	0.01 463	0.02 172	0.01 312	0.38 433	0.19 446	0.00 1	1.02 769	0.00 1	0.00 1	0.01 141

DA	0.42 483	0.12 243	1.07 242	0.40 735	0.75 752	1.15 716	0.00 1	0.03 89	0.57 403	0.12 631	0.36 715	0.04 326	0.04 526	0.57 501	0.16 412	0.00 1	0.98 759	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 812

Monster-pub-eth3d	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 247	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.48 484	0.24 498	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.80 637

Monster-pub-mixall	0.13 127	0.07 94	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.05 492	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.24 352	0.26 522	0.00 1	0.96 757	0.00 1	0.13 665	0.00 1	0.18 356

Replicate-Monster	0.17 189	0.12 243	0.77 151	0.00 1	0.11 549	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.14 164	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 461	0.00 1	0.00 1	0.98 759	0.00 1	0.11 654	0.00 1	0.60 587

GGEV	0.42 483	0.12 243	1.07 242	0.40 735	0.75 752	1.15 716	0.00 1	0.03 89	0.57 403	0.12 631	0.36 715	0.04 326	0.04 526	0.57 501	0.16 412	0.00 1	0.98 759	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 812

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 225	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

MSAF-DinoV2	2.22 768	3.82 832	9.11 800	0.48 754	0.02 441	1.03 605	0.33 755	3.27 785	1.84 788	0.29 700	0.26 670	2.47 778	1.95 772	8.97 820	6.43 791	0.00 1	0.01 450	0.05 791	0.70 833	1.62 819	1.80 781

AdaDepth	0.19 232	0.10 200	1.46 361	0.00 1	0.00 1	0.28 284	0.00 1	0.04 130	0.51 369	0.04 466	0.00 1	0.01 47	0.02 416	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.68 646	0.00 1	0.14 676	0.01 141	0.51 550

zh-sn7	1.46 743	3.09 825	10.86 809	0.00 1	0.00 1	0.67 480	0.05 659	1.68 663	0.85 657	0.01 219	0.04 605	0.41 630	0.21 672	5.58 735	5.16 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 713	0.42 510

zh-mn7	1.39 740	2.94 823	12.38 813	0.00 1	0.00 1	0.74 502	0.01 498	1.63 660	0.84 632	0.07 553	0.02 577	0.20 544	0.06 595	5.55 734	2.89 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.29 454

z-mn7	1.14 720	2.43 812	7.48 786	0.00 1	0.00 1	0.56 425	0.07 674	1.33 617	0.85 657	0.01 219	0.14 653	0.36 611	0.05 571	5.98 759	3.07 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 663	0.26 434

z-ln-s-r	0.92 693	1.04 720	4.07 726	0.00 1	0.00 1	0.32 307	0.01 498	2.23 724	0.97 702	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.00 1	4.86 714	4.48 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 623	0.16 333

w-ln-seven-2	1.01 706	1.32 755	7.65 789	0.00 1	0.00 1	0.37 342	0.00 1	1.22 593	0.90 687	0.00 1	0.00 1	0.28 577	0.05 571	4.77 711	3.13 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.35 487

w-ln-seven	0.98 698	1.47 765	6.86 782	0.00 1	0.00 1	1.23 738	0.00 1	1.22 593	0.83 619	0.18 666	0.01 463	0.50 657	0.02 416	3.79 674	2.93 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.32 471

S2M2_XL	0.04 17	0.05 23	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 142	0.20 351	1.43 355	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.05 492	0.02 577	0.05 371	0.05 571	0.17 312	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.48 538

asda	0.16 172	0.09 176	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.00 1	0.01 1	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.34 400	0.03 201	0.00 1	0.95 754	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.62 592

asd	0.14 142	0.07 94	0.85 193	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.31 389	0.01 80	0.00 1	0.76 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 535

qwe	0.15 157	0.07 94	0.88 198	0.00 1	0.01 392	0.13 205	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 406	0.03 201	0.00 1	0.89 715	0.00 1	0.16 697	0.00 1	0.46 527

depthmonostereo	0.15 157	0.26 403	1.67 444	0.01 450	0.00 1	0.22 247	0.00 1	0.13 328	0.11 127	0.01 219	0.01 463	0.03 266	0.02 416	0.15 290	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 377

DVStereo	0.10 72	0.09 176	0.82 175	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.15 181	0.00 1	0.04 605	0.05 371	0.00 1	0.14 281	0.23 490	0.00 1	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.25 425

2.25w	0.18 212	0.08 148	0.92 202	0.00 1	0.00 1	0.10 155	0.00 1	0.01 1	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 742	0.00 1	0.26 778	0.00 1	0.59 582

4.25_new	0.17 189	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.12 195	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 590	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 742	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.50 546

4.5w_new	0.17 189	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.12 195	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 590	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 742	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.50 546

4.5_new	0.15 157	0.06 60	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.00 1	0.02 34	0.15 181	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.03 201	0.00 1	0.94 750	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.42 510

4.5w-stereo	0.15 157	0.06 60	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.00 1	0.02 34	0.15 181	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.03 201	0.00 1	0.94 750	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.42 510

4.25w-stereo	0.17 189	0.07 94	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.12 195	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 590	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 742	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.50 546

4w-stereo	0.19 232	0.05 23	0.95 213	0.00 1	0.09 532	0.10 155	0.00 1	0.02 34	0.13 154	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 461	0.20 461	0.00 1	0.91 727	0.00 1	0.26 778	0.00 1	0.70 613

2.5w	0.17 189	0.08 148	0.92 202	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.00 1	0.01 1	0.15 181	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 352	0.03 201	0.00 1	0.99 764	0.00 1	0.24 771	0.00 1	0.62 592

2.75w_new	0.18 212	0.08 148	0.90 200	0.00 1	0.05 491	0.11 173	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.21 468	0.00 1	0.93 742	0.00 1	0.23 758	0.00 1	0.55 575

3.25w_new	0.15 157	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.07 514	0.11 173	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 343	0.03 201	0.00 1	0.88 710	0.00 1	0.17 705	0.00 1	0.53 563

3.25w	0.15 157	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.07 514	0.11 173	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 343	0.03 201	0.00 1	0.88 710	0.00 1	0.17 705	0.00 1	0.53 563

3.75w	0.11 95	0.05 23	0.57 101	0.00 1	0.00 1	0.12 195	0.00 1	0.06 196	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 281	0.04 253	0.00 1	0.88 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 356

3.5w_stereo	0.08 48	0.07 94	0.44 73	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.00 1	0.02 34	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.03 201	0.00 1	0.53 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 356

3w_stereo	0.16 172	0.07 94	1.02 235	0.00 1	0.06 506	0.10 155	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 392	0.04 253	0.00 1	0.95 754	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.41 504

2w_stereo	0.10 72	0.06 60	0.56 98	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.03 201	0.00 1	0.64 638	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.22 391

1w_stereo	0.08 48	0.05 23	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.00 1	0.01 1	0.13 154	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.16 300	0.02 155	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 391

monsterstereo	0.15 157	0.11 225	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.28 531	0.00 1	1.05 775	0.00 1	0.31 799	0.00 1	0.18 356

monsters	0.17 189	0.10 200	0.78 159	0.00 1	0.06 506	0.28 284	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.35 406	0.27 527	0.00 1	0.92 733	0.00 1	0.28 792	0.00 1	0.24 418

G2L-ROB	0.38 444	0.85 678	2.28 594	0.00 1	0.00 1	0.81 516	0.00 1	0.10 288	0.28 304	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.00 1	2.57 599	0.40 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.11 283

IGEV	0.10 72	0.06 60	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.18 229	0.00 1	0.02 34	0.14 164	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 281	0.21 468	0.00 1	0.53 617	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.14 315

xyz-stereo-finetune2	0.16 172	0.48 529	0.88 198	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.00 1	0.03 89	0.78 562	0.02 368	0.01 463	0.05 371	0.08 624	0.02 56	0.34 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

xyz-stereo-finetune	0.17 189	0.53 564	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.55 416	0.00 1	0.02 34	0.75 478	0.02 368	0.00 1	0.05 371	0.02 416	0.02 56	0.51 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 104

xyz-stereo	3.45 792	0.20 351	36.90 831	0.00 1	0.00 1	14.78 826	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.02 368	9.49 815	0.04 326	0.01 312	6.47 790	0.76 683	0.00 1	0.00 1	0.12 806	0.00 1	0.02 296	0.05 195

111111	0.18 212	0.05 23	0.57 101	0.05 529	0.20 607	0.32 307	0.00 1	0.08 247	0.14 164	0.10 606	0.02 577	0.01 47	0.04 526	0.17 312	0.02 155	0.00 1	0.72 658	0.00 1	0.00 1	0.08 563	1.02 683

LG-Stereo_L2	0.10 72	0.10 200	0.59 107	0.12 606	0.11 549	0.02 58	0.06 666	0.08 247	0.05 45	0.04 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 281	0.02 155	0.00 1	0.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 341

LG-Stereo_L1	0.10 72	0.10 200	0.63 117	0.11 598	0.12 555	0.02 58	0.06 666	0.08 247	0.05 45	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.02 155	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 341

MLG-Stereo_test3	0.14 142	0.10 200	0.70 133	0.23 673	0.14 574	0.07 125	0.00 1	0.03 89	0.76 513	0.18 666	0.04 605	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315

MLG-Stereo_test2	0.22 269	0.12 243	0.81 167	0.26 689	0.30 656	0.81 516	0.00 1	0.04 130	0.76 513	0.25 687	0.02 577	0.06 413	0.00 1	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.33 477

MLG-Stereo_test1	0.16 172	0.10 200	0.76 145	0.00 1	0.15 578	0.61 453	0.00 1	0.03 89	0.81 598	0.07 553	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 628	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.14 315

MLG-Stereo	0.16 172	0.09 176	0.77 151	0.00 1	0.18 594	0.46 379	0.00 1	0.02 34	0.79 580	0.11 620	0.03 592	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 643	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

LG-G_1	0.17 189	0.10 200	0.67 123	0.20 658	0.12 555	0.22 247	0.00 1	0.02 34	0.75 478	0.16 652	0.03 592	0.03 266	0.00 1	0.17 312	0.05 277	0.00 1	0.43 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 497

LG-G	0.17 189	0.10 200	0.67 123	0.20 658	0.12 555	0.22 247	0.00 1	0.02 34	0.75 478	0.16 652	0.03 592	0.03 266	0.00 1	0.17 312	0.05 277	0.00 1	0.43 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 497

DFGA-Net	0.49 547	1.32 755	2.51 620	0.00 1	0.02 441	0.71 491	0.01 498	0.37 453	0.34 318	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 312	3.87 679	0.46 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 733	0.02 131

G2L-Stereo_test	0.45 518	0.88 690	2.16 569	0.00 1	0.00 1	0.64 463	0.03 620	0.47 469	0.23 273	0.01 219	0.00 1	0.56 668	0.00 1	3.31 645	0.29 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.24 418

LGtest1	0.09 62	0.10 200	0.23 10	0.00 1	0.07 514	0.09 141	0.00 1	0.12 311	0.77 542	0.07 553	0.03 592	0.01 47	0.00 1	0.08 240	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 326

coex_refinement	0.43 501	0.83 671	1.64 432	0.05 529	0.00 1	0.55 416	0.04 646	0.85 541	0.27 300	0.02 368	0.00 1	0.36 611	0.16 660	3.01 627	0.56 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.12 295

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 297	0.10 200	0.73 140	0.12 606	0.04 478	0.96 577	0.00 1	0.20 383	0.21 257	0.32 711	0.03 592	0.54 666	0.02 416	0.37 418	0.43 621	0.00 1	0.27 553	0.00 1	0.20 734	0.01 141	0.15 326

LG-Stereo	0.13 127	0.19 338	0.66 122	0.00 1	0.18 594	0.31 297	0.00 1	0.09 271	0.15 181	0.04 466	0.01 463	0.32 593	0.04 526	0.05 202	0.10 344	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.26 434

S2M2_L	0.08 48	0.04 4	0.56 98	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.14 337	0.76 513	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 22	0.07 94	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 262	0.00 1	0.03 89	0.34 318	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 541	0.89 691	2.57 627	0.00 1	0.00 1	0.58 440	0.01 498	0.48 474	0.24 281	0.00 1	0.00 1	0.33 594	0.06 595	4.03 682	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 663	0.10 267

TCMNet	0.58 613	0.73 639	3.56 706	0.06 551	0.01 392	0.58 440	0.05 659	1.24 600	0.85 657	0.00 1	0.00 1	0.21 546	0.02 416	3.63 665	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.21 729	0.36 491

MM-Stereo_test3	0.26 327	0.43 501	1.36 313	0.08 565	0.02 441	0.34 325	0.03 620	0.14 337	0.94 696	0.04 466	0.00 1	0.05 371	0.03 483	0.20 332	0.17 421	0.00 1	0.79 669	0.00 1	0.00 1	0.28 756	0.25 425

MM-Stereo_test2	0.32 385	0.13 269	1.68 448	0.18 641	0.00 1	0.54 409	0.00 1	0.13 328	0.20 249	0.18 666	0.00 1	0.03 266	0.03 483	0.14 281	0.18 427	0.00 1	0.86 708	0.00 1	0.01 557	0.22 733	1.90 795

MM-Stereo_test1	0.32 385	0.23 376	1.53 391	0.13 613	0.17 590	0.29 292	0.02 590	0.13 328	0.44 345	0.05 492	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.45 469	0.22 481	0.00 1	0.98 759	0.00 1	0.00 1	0.26 746	1.51 737

HART	0.44 510	0.33 458	1.50 375	0.29 701	0.86 774	0.06 108	0.00 1	0.15 343	1.16 759	0.07 553	0.01 463	0.25 566	0.01 312	0.20 332	0.25 509	0.00 1	1.42 827	0.00 1	0.00 1	0.21 729	1.93 797

GREAT-IGEV	0.47 534	0.20 351	1.52 385	0.34 713	1.09 802	0.56 425	0.00 1	0.06 196	0.58 413	0.32 711	0.08 633	0.01 47	0.01 312	0.33 396	0.43 621	0.00 1	1.43 829	0.00 1	0.17 705	0.09 590	2.28 817
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.41 472	0.04 4	1.95 533	0.00 1	0.88 779	1.17 726	0.33 755	0.25 417	0.67 435	0.11 620	0.11 644	0.21 546	0.80 735	0.18 323	0.35 575	0.00 1	0.43 580	0.00 1	0.21 743	0.01 141	0.46 527

FLISNet	0.15 157	0.48 529	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.35 331	0.00 1	0.09 271	0.07 85	0.00 1	0.01 463	0.03 266	0.01 312	0.06 214	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.07 215

CoSv	0.15 157	0.48 529	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.35 331	0.00 1	0.09 271	0.07 85	0.00 1	0.01 463	0.03 266	0.01 312	0.06 214	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.07 215

ISRNet	0.21 257	0.23 376	1.91 518	0.00 1	0.00 1	0.50 392	0.00 1	0.59 492	0.83 619	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.10 267

SCV_C0	0.45 518	0.35 471	1.61 424	0.62 776	0.74 750	0.38 345	0.00 1	0.41 462	0.58 413	0.30 703	0.05 613	0.06 413	0.04 526	0.48 484	0.26 522	0.00 1	0.94 750	0.00 1	0.15 686	0.09 590	1.83 785

SCV	0.42 483	0.32 451	1.46 361	0.37 724	0.87 777	0.21 239	0.02 590	0.51 478	0.55 386	0.30 703	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.57 501	0.03 201	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.14 676	0.18 704	2.00 803

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 106	0.06 60	0.50 86	0.01 450	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.21 388	1.16 759	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 663	0.02 296	0.14 315

FoundationStereo	0.21 257	0.07 94	0.36 51	0.48 754	0.89 780	0.01 46	0.00 1	0.08 247	1.15 756	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.22 343	0.05 277	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

StereoAnything_RVC	0.49 547	1.49 767	2.29 596	0.40 735	0.87 777	0.01 46	0.00 1	0.02 34	1.06 719	0.05 492	0.26 670	0.07 445	0.01 312	0.30 383	0.18 427	0.00 1	0.73 663	0.00 1	0.00 1	0.58 803	1.53 740

HUF	0.65 645	0.53 564	2.77 644	0.68 789	1.21 808	0.06 108	0.00 1	0.86 542	0.57 403	0.38 725	0.00 1	0.50 657	0.00 1	0.67 520	0.22 481	0.00 1	2.00 837	0.00 1	0.00 1	0.14 663	2.39 820

AIO_test	0.43 501	0.29 423	1.84 500	0.71 795	1.07 800	0.07 125	0.03 620	0.62 499	0.57 403	0.37 723	0.01 463	0.03 266	0.01 312	0.69 523	0.07 312	0.00 1	0.93 742	0.00 1	0.07 620	0.03 379	1.17 694

AIO-test1	0.43 501	0.82 665	2.09 557	0.38 726	0.77 759	0.55 416	0.01 498	1.43 632	0.79 580	0.03 432	0.01 463	0.03 266	0.02 416	1.26 553	0.04 253	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.10 267

castereo++	0.17 189	0.37 481	0.59 107	0.03 503	0.00 1	0.36 337	0.00 1	0.21 388	1.16 759	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.21 743	0.03 379	0.20 377

PSMNet-RUCA	0.19 232	0.54 571	1.55 398	0.00 1	0.01 392	0.47 381	0.01 498	0.30 433	0.69 444	0.04 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.05 195

FACV-RUCA	0.14 142	0.09 176	0.77 151	0.03 503	0.10 539	0.11 173	0.01 498	0.07 222	0.85 657	0.03 432	0.04 605	0.04 326	0.13 650	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.06 795	0.00 1	0.20 720	0.15 326

castereo	0.09 62	0.17 323	0.42 70	0.00 1	0.05 491	0.22 247	0.02 590	0.18 373	0.17 216	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.10 634	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.11 521	0.00 1	0.19 719	0.01 141	0.16 333

MonSter	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 247	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.46 473	0.24 498	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.80 637

GIP-stereo	0.26 327	0.24 390	1.01 234	0.28 696	0.56 717	0.21 239	0.00 1	0.03 89	0.38 327	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.29 534	0.00 1	0.30 559	0.00 1	0.00 1	0.04 435	1.51 737

fffft	0.12 106	0.25 397	0.74 143	0.00 1	0.00 1	0.25 268	0.00 1	0.03 89	0.32 313	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.31 467
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 40	0.19 338	0.51 87	0.00 1	0.00 1	0.41 355	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

SMoEStereo_RVC	0.12 106	0.36 476	0.71 135	0.00 1	0.00 1	0.41 355	0.00 1	0.03 89	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.23 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.29 454

tt45	0.12 106	0.36 476	0.76 145	0.00 1	0.00 1	0.81 516	0.00 1	0.02 34	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 312	0.02 56	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.09 249

999	0.10 72	0.29 423	0.76 145	0.00 1	0.00 1	0.34 325	0.00 1	0.02 34	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 623	0.07 215

mms	0.19 232	0.21 360	0.67 123	0.10 584	0.34 662	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.17 216	0.06 527	0.00 1	0.04 326	0.02 416	0.33 396	0.01 80	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.00 1	0.09 590	1.70 753

ours_stereo	0.11 95	0.23 376	0.70 133	0.07 560	0.25 636	0.25 268	0.00 1	0.04 130	0.17 216	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.15 290	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.31 467

fffy	0.18 212	0.26 403	0.87 196	0.18 641	0.37 668	0.26 273	0.00 1	0.06 196	0.17 216	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.15 529	0.00 1	0.00 1	0.10 615	1.16 693

tg	0.24 297	0.42 498	0.92 202	0.00 1	0.00 1	1.02 599	0.00 1	0.11 297	0.70 449	0.00 1	0.01 463	0.07 445	0.02 416	0.03 128	0.04 253	0.00 1	0.29 556	0.00 1	0.00 1	0.29 766	0.90 662

PAM_32	0.77 675	0.11 225	2.37 602	0.38 726	0.52 711	1.89 774	0.63 785	0.92 549	0.91 689	0.69 752	0.92 754	2.58 780	0.85 738	0.72 526	0.48 636	0.00 1	0.51 604	0.00 1	0.27 788	0.01 141	0.58 580

PAM	0.76 671	0.11 225	2.04 552	0.38 726	0.44 685	2.22 778	0.69 789	1.01 561	0.71 451	0.74 756	0.95 757	2.76 783	0.70 727	0.70 525	0.46 630	0.00 1	0.50 596	0.00 1	0.26 778	0.01 141	0.50 546

dual_stereo	0.34 399	0.04 4	0.56 98	0.23 673	0.97 790	0.26 273	0.00 1	0.11 297	1.15 756	0.08 569	0.04 605	0.02 172	0.01 312	0.23 350	0.16 412	0.00 1	1.18 809	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.77 771

DDVS	0.33 395	0.14 284	0.96 219	0.03 503	0.13 564	0.25 268	0.23 728	0.22 394	0.18 231	0.00 1	0.00 1	0.48 645	0.05 571	3.55 658	0.16 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 326

rvit_0105_6	0.10 72	0.22 370	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.67 435	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249

rvit_0105_5	0.14 142	0.38 486	1.41 344	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.08 247	0.74 466	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

rvit_0105_4	0.12 106	0.31 443	1.22 273	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.65 428	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235

rvit_0105_3	0.17 189	0.53 564	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.00 1	0.13 328	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.06 209

rvit_105_1	0.19 232	0.57 580	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.00 1	0.21 388	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.04 172

UGAM-zero	0.87 688	0.13 269	1.99 542	0.10 584	0.31 659	0.81 516	0.34 760	1.28 604	0.32 313	0.56 744	0.00 1	2.63 781	0.72 728	6.21 775	0.20 461	0.00 1	0.51 604	0.00 1	0.26 778	0.01 141	0.96 671

UGAM	0.64 641	0.39 490	2.47 612	0.09 578	0.00 1	0.64 463	0.01 498	0.07 222	0.66 434	0.00 1	0.23 665	0.84 705	0.04 526	6.35 784	0.05 277	0.00 1	0.41 577	0.00 1	0.00 1	0.28 756	0.28 448

rvit_stereo_0083	0.03 6	0.11 225	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 48	0.35 471	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

WCG-NET	0.19 232	0.35 471	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.40 351	0.03 620	0.09 271	0.75 478	0.05 492	0.09 636	0.01 47	0.04 526	0.08 240	0.03 201	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.00 1	0.12 637	0.13 303

rvit_stereo_0081	0.08 48	0.16 307	0.59 107	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.72 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 797	0.31 443	2.73 638	0.00 1	0.01 392	3.14 788	0.57 780	4.11 801	3.11 800	11.94 830	13.03 830	15.10 827	9.65 822	6.77 796	5.54 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.59 582

model_zeroshot	0.47 534	0.43 501	1.54 395	0.61 774	0.72 749	0.85 537	0.02 590	0.88 545	0.57 403	0.92 766	0.00 1	0.43 634	0.01 312	0.78 530	0.10 344	0.00 1	0.63 633	0.00 1	0.11 654	0.01 141	0.71 614

GCAP-BAT	0.24 297	0.08 148	2.66 634	0.34 713	0.55 713	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.21 336	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.75 623

DCVSM-stereo	0.18 212	0.07 94	1.59 416	0.00 1	0.00 1	0.71 491	0.04 646	0.02 34	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.58 669	0.07 617	0.09 249	0.30 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

ACV-stereo	0.64 641	0.29 423	2.27 591	0.00 1	0.00 1	1.74 768	0.07 674	0.08 247	0.18 231	0.00 1	0.00 1	3.47 788	1.22 755	3.06 629	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.13 303

ITSA-stereo	0.49 547	0.11 225	1.35 312	0.03 503	0.00 1	1.05 618	0.05 659	1.78 685	0.16 199	0.01 219	0.00 1	0.21 546	0.50 710	3.86 678	0.61 659	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.01 557	0.03 379	0.06 209

rvit_stereo_0082	0.08 48	0.16 307	0.59 107	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.72 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 315	0.05 23	0.71 135	0.15 622	0.23 632	0.60 445	0.00 1	0.08 247	0.09 104	0.25 687	0.01 463	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.06 299	0.00 1	0.72 658	0.00 1	0.00 1	0.03 379	1.52 739

rvit_stereo_0075_2	0.10 72	0.11 225	1.51 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 377

RAStereo	0.10 72	0.34 467	1.29 294	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.07 222	0.12 145	0.01 219	0.01 463	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

Occ-G	0.37 433	0.20 351	1.68 448	0.39 732	0.51 709	0.28 284	0.00 1	0.24 414	0.74 466	0.17 663	0.01 463	0.01 47	0.03 483	0.27 370	0.59 656	0.00 1	0.64 638	0.00 1	0.07 620	0.15 673	1.40 721

Pointernet	0.16 172	0.06 60	0.99 228	0.00 1	0.36 667	0.54 409	0.00 1	0.03 89	0.76 513	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.02 416	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.14 527	0.00 1	0.01 557	0.01 141	0.20 377

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 667	0.49 539	4.66 743	0.08 565	0.61 732	0.82 522	0.24 729	1.47 637	0.11 127	0.55 742	0.10 642	2.30 776	0.81 737	0.64 517	0.31 548	0.00 1	0.53 617	0.00 1	0.29 794	0.11 623	0.59 582

U	1.64 751	0.06 60	0.52 88	0.00 1	7.15 839	10.37 821	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.09 468	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	9.39 853	5.01 850	0.01 141	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 95	0.49 539	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.71 451	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 48	0.09 176	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.09 141	0.02 590	0.17 365	0.17 216	0.09 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.33 560	0.00 1	0.34 563	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

IGEV-Stereo+	0.16 172	0.08 148	0.84 187	0.01 450	0.12 555	0.02 58	0.00 1	0.10 288	0.15 181	0.25 687	0.03 592	0.04 326	0.00 1	0.10 255	0.36 583	0.00 1	0.54 622	0.00 1	0.11 654	0.01 141	0.40 502

AIO-Stereo	0.29 357	0.19 338	0.68 128	0.51 760	0.69 744	0.32 307	0.00 1	0.11 297	0.50 367	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 266	0.34 565	0.00 1	0.76 667	0.00 1	0.23 758	0.07 539	1.25 706

rvit_stereo_ft	0.14 142	0.63 604	1.32 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.57 403	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

WCG-NET（raft）	0.19 232	0.53 564	0.84 187	0.00 1	0.05 491	0.36 337	0.01 498	0.08 247	0.09 104	0.06 527	0.01 463	0.05 371	0.03 483	0.08 240	0.06 299	0.00 1	1.24 815	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.18 356

RSM++	0.22 269	0.16 307	0.76 145	0.58 770	0.44 685	0.32 307	0.00 1	0.09 271	1.08 725	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.16 697	0.13 644	0.62 592

RSM	0.22 269	0.14 284	0.72 139	0.54 763	0.47 696	0.32 307	0.00 1	0.17 365	1.04 718	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.00 1	0.15 686	0.09 590	0.54 569

GCST	0.46 529	0.99 713	2.56 625	0.00 1	0.82 766	0.32 307	0.03 620	0.23 405	0.08 92	0.05 492	0.41 720	0.14 499	0.04 526	3.09 633	0.30 542	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.11 623	0.10 267

RAFT-Stereo-weight	0.26 327	0.05 23	1.09 249	0.01 450	0.19 598	1.25 739	0.00 1	0.87 544	0.63 421	0.10 606	0.05 613	0.03 266	0.00 1	0.10 255	0.02 155	0.00 1	0.45 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 481

test_sample7	0.52 565	0.12 243	1.34 306	0.02 486	0.00 1	0.21 239	0.00 1	2.79 759	1.10 729	0.05 492	0.28 684	0.31 588	0.00 1	1.55 562	0.33 560	0.00 1	0.91 727	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.37 715

test_sample6	0.57 610	0.16 307	1.84 500	0.00 1	0.00 1	0.51 396	0.00 1	2.86 765	1.03 711	0.00 1	0.07 629	0.10 477	0.00 1	3.13 635	0.39 600	0.00 1	0.71 655	0.00 1	0.05 606	0.01 141	0.53 563

test_sample5	0.55 595	0.16 307	1.91 518	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.00 1	2.61 745	1.03 711	0.00 1	0.09 636	0.04 326	0.00 1	3.07 631	0.35 575	0.00 1	0.74 665	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.54 569

test_sample4	0.53 580	0.16 307	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.00 1	2.55 740	0.96 700	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.00 1	2.79 612	0.31 548	0.00 1	0.73 663	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.53 563

test_sample3	0.52 565	0.15 295	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.49 390	0.00 1	2.35 729	0.95 697	0.01 219	0.01 463	0.04 326	0.00 1	2.76 610	0.34 565	0.00 1	0.72 658	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.52 559

test_sample2	0.44 510	0.15 295	1.11 254	0.00 1	0.00 1	0.35 331	0.00 1	1.38 626	0.90 687	0.01 219	0.22 664	0.02 172	0.00 1	2.30 583	0.56 648	0.00 1	0.83 695	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.84 650

test_sample1	0.44 510	0.16 307	1.07 242	0.00 1	0.09 532	0.16 216	0.00 1	1.22 593	0.76 513	0.05 492	0.24 667	0.15 507	0.00 1	2.28 581	0.59 656	0.00 1	0.84 701	0.00 1	0.08 629	0.02 296	1.19 697

CAS++	0.08 48	0.09 176	0.97 222	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.00 1	0.25 417	0.18 231	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 127	0.12 243	0.95 213	0.00 1	0.00 1	0.94 571	0.00 1	0.06 196	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 413	0.00 1	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.27 443

test_for_model	0.12 106	0.12 243	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.87 541	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.02 56	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.27 443

trnet	0.12 106	0.07 94	0.78 159	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.22 394	0.15 181	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 189	0.13 269	1.86 506	0.08 565	0.05 491	0.08 137	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 665	0.01 141	0.92 666

H2IRNET	0.21 257	0.51 560	1.84 500	0.00 1	0.00 1	1.08 658	0.01 498	0.15 343	0.25 291	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.01 312	0.03 128	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 733	0.07 215

MGS-Stereo	0.13 127	0.17 323	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.43 367	0.00 1	0.28 429	0.15 181	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 785	0.00 1

MoCha-V2	0.41 472	0.37 481	1.31 296	0.55 765	1.05 798	0.20 234	0.00 1	0.13 328	0.21 257	0.11 620	0.00 1	0.17 525	0.00 1	0.49 489	0.27 527	0.00 1	1.44 830	0.00 1	0.20 734	0.04 435	1.58 743

IGEV++	0.38 444	0.31 443	1.34 306	0.69 790	0.86 774	0.06 108	0.00 1	0.08 247	0.15 181	0.14 640	0.04 605	0.02 172	0.06 595	0.54 495	0.05 277	0.00 1	1.15 805	0.00 1	0.03 593	0.11 623	1.94 798

DispNO	0.79 681	0.92 700	3.35 691	0.00 1	0.00 1	0.73 497	0.02 590	1.72 668	0.76 513	0.01 219	0.53 732	1.33 747	0.06 595	5.13 718	0.92 692	0.00 1	0.00 1	0.03 777	0.11 654	0.05 464	0.07 215

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 95	0.18 329	0.67 123	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.00 1	0.11 297	0.26 292	0.74 756	0.00 1	0.03 266	0.01 312	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.03 146

MyStereo8	0.50 556	0.68 621	3.08 664	0.43 742	0.01 392	1.22 737	0.00 1	0.82 538	0.20 249	0.03 432	0.41 720	0.15 507	0.04 526	0.68 521	0.12 364	0.00 1	1.39 823	0.00 1	0.03 593	0.04 435	0.63 599

SMFormer	0.52 565	0.16 307	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.00 1	1.78 685	1.11 733	0.00 1	0.27 675	0.15 507	0.00 1	3.31 645	0.65 665	0.00 1	0.82 690	0.00 1	0.10 645	0.02 296	0.66 604

tta	0.52 565	0.16 307	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.00 1	1.78 685	1.11 733	0.00 1	0.27 675	0.15 507	0.00 1	3.31 645	0.65 665	0.00 1	0.82 690	0.00 1	0.10 645	0.05 464	0.51 550

qqq1	0.52 565	0.16 307	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.00 1	1.78 685	1.11 733	0.00 1	0.27 675	0.15 507	0.00 1	3.31 645	0.66 669	0.00 1	0.82 690	0.00 1	0.09 638	0.05 464	0.51 550

fff1	0.52 565	0.16 307	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.00 1	1.78 685	1.11 733	0.00 1	0.27 675	0.15 507	0.00 1	3.31 645	0.66 669	0.00 1	0.82 690	0.00 1	0.09 638	0.05 464	0.51 550

MyStereo07	0.30 371	0.34 467	1.49 369	0.00 1	0.25 636	0.98 583	0.01 498	0.06 196	0.57 403	0.35 720	0.00 1	0.01 47	0.06 595	0.49 489	0.09 337	0.00 1	0.79 669	0.00 1	0.08 629	0.02 296	0.32 471

MyStereo06	0.53 580	0.36 476	2.90 653	0.01 450	0.00 1	1.11 696	0.01 498	0.56 489	0.49 364	0.74 756	0.45 724	1.24 740	1.02 745	0.39 439	0.34 565	0.00 1	0.60 631	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.33 477

MyStereo05	0.39 455	0.36 476	2.43 609	0.01 450	0.00 1	1.11 696	0.01 498	1.25 601	0.57 403	0.06 527	0.01 463	0.29 580	0.15 657	0.07 225	0.37 586	0.00 1	0.60 631	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.33 477

MyStereo04	0.37 433	0.34 467	2.41 607	0.00 1	0.25 636	0.98 583	0.01 498	1.05 572	0.28 304	0.09 590	0.01 463	0.36 611	0.12 645	0.05 202	0.35 575	0.00 1	0.79 669	0.00 1	0.08 629	0.02 296	0.32 471

AE-Stereo	0.43 501	0.07 94	1.90 515	0.05 529	0.21 613	1.09 675	0.00 1	1.02 563	0.48 361	0.39 731	0.28 684	0.18 531	0.00 1	0.18 323	0.05 277	0.00 1	0.83 695	0.00 1	0.23 758	0.07 539	1.64 750

CoDeX	0.39 455	0.31 443	1.50 375	0.00 1	0.01 392	0.31 297	0.00 1	1.81 693	0.76 513	0.00 1	0.00 1	0.25 566	0.06 595	2.77 611	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.04 172

WAO-7	2.74 780	1.65 774	3.36 692	0.03 503	0.05 491	4.68 802	0.53 779	6.21 816	4.59 809	1.73 784	7.61 804	5.56 795	3.68 795	8.96 819	5.50 784	0.00 1	0.00 1	0.33 823	0.02 577	0.19 713	0.18 356

WAO-6	2.63 778	1.16 737	3.22 670	0.00 1	0.00 1	3.86 796	0.28 745	6.13 815	7.35 821	0.60 745	6.78 799	7.62 808	2.68 784	6.42 787	6.11 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 695	0.12 295

ACVNet-DCA	0.52 565	0.29 423	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 749	0.00 1	1.23 597	1.14 747	0.38 725	0.00 1	0.03 266	0.02 416	0.59 509	0.02 155	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.00 1	0.03 379	1.44 726

xx1	0.55 595	0.29 423	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 749	0.00 1	1.78 685	1.03 711	0.38 725	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 509	0.02 155	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.19 719	0.03 379	1.44 726

1test111	0.59 619	0.29 423	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 749	0.00 1	1.23 597	1.14 747	0.38 725	0.00 1	0.03 266	0.02 416	1.38 559	0.69 677	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.00 1	0.03 379	1.44 726

cc1	0.56 604	0.29 423	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 749	0.00 1	1.78 685	1.03 711	0.38 725	0.00 1	0.03 266	0.02 416	0.59 509	0.02 155	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.00 1	0.09 590	1.86 789

mmm	0.47 534	0.20 351	1.18 265	0.02 486	0.79 762	0.06 108	0.00 1	1.11 582	1.16 759	0.06 527	0.30 694	0.14 499	0.03 483	0.68 521	0.67 674	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.22 755	0.03 379	1.63 749

11t1	0.39 455	0.17 323	1.36 313	0.00 1	0.47 696	0.11 173	0.00 1	0.59 492	1.12 737	0.05 492	0.29 691	0.03 266	0.00 1	0.26 364	0.66 669	0.00 1	1.05 775	0.00 1	0.14 676	0.03 379	1.45 731

ff7	0.36 420	0.21 360	1.28 287	0.16 629	0.22 621	1.07 645	0.00 1	0.12 311	0.56 391	0.32 711	0.00 1	0.01 47	0.04 526	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 733	0.00 1	0.10 645	0.08 563	1.75 764

IGEVStereo-DCA	0.47 534	0.71 631	1.28 287	0.16 629	0.15 578	0.32 307	0.00 1	0.12 311	0.56 391	0.24 684	0.01 463	0.05 371	0.07 617	1.19 548	2.07 735	0.00 1	0.47 589	0.00 1	0.10 645	0.15 673	1.75 764

ffff	0.36 420	0.21 360	1.28 287	0.16 629	0.22 621	1.07 645	0.00 1	0.12 311	0.56 391	0.32 711	0.00 1	0.01 47	0.04 526	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 733	0.00 1	0.10 645	0.08 563	1.75 764

rrr	0.72 660	0.71 631	4.76 748	0.16 629	0.15 578	0.32 307	0.04 646	1.80 692	0.61 416	0.24 684	0.01 463	0.05 371	0.07 617	1.19 548	2.07 735	0.00 1	0.47 589	0.00 1	0.18 713	0.15 673	1.48 733

DualNet	0.55 595	0.16 307	1.91 518	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.00 1	2.61 745	1.03 711	0.00 1	0.07 629	0.04 326	0.00 1	3.07 631	0.35 575	0.00 1	0.74 665	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.54 569

ffm	0.61 628	0.33 458	3.52 700	0.00 1	0.00 1	0.64 463	0.00 1	1.74 672	1.17 765	0.00 1	0.31 703	0.68 687	0.02 416	0.57 501	0.01 80	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.15 686	0.08 563	1.86 789

ff1	1.27 728	0.33 458	3.52 700	0.00 1	0.00 1	0.64 463	0.00 1	1.74 672	1.17 765	0.00 1	0.31 703	0.68 687	0.02 416	6.27 781	7.45 797	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.15 686	0.08 563	1.86 789

mmx	1.28 730	0.33 458	3.52 700	0.00 1	0.00 1	0.64 463	0.00 1	3.05 775	1.07 722	0.00 1	0.31 703	0.68 687	0.02 416	6.27 781	7.45 797	0.00 1	1.05 775	0.00 1	0.15 686	0.03 379	1.08 685

11t	0.36 420	0.21 360	1.28 287	0.16 629	0.22 621	1.07 645	0.00 1	0.12 311	0.56 391	0.32 711	0.00 1	0.01 47	0.04 526	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 733	0.00 1	0.10 645	0.08 563	1.75 764

tt1	0.58 613	0.31 443	2.24 586	0.30 703	0.38 672	1.32 748	0.00 1	1.74 672	1.17 765	0.38 725	0.00 1	0.03 266	0.02 416	0.57 501	0.01 80	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.00 1	0.08 563	1.86 789

1111x	1.36 737	0.43 501	3.64 709	0.00 1	0.51 709	0.72 495	0.00 1	3.21 782	1.10 729	0.05 492	0.26 670	0.07 445	0.01 312	6.09 770	8.46 809	0.00 1	1.15 805	0.00 1	0.26 778	0.04 435	1.10 689

whm_eth	0.11 95	0.49 539	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.71 451	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

xxx	1.28 730	0.33 458	3.52 700	0.00 1	0.00 1	0.64 463	0.00 1	3.05 775	1.07 722	0.00 1	0.31 703	0.68 687	0.02 416	6.27 781	7.45 797	0.00 1	1.05 775	0.00 1	0.15 686	0.03 379	1.08 685

GMStereo_Zeroshot	0.10 72	0.09 176	1.06 239	0.14 618	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.05 170	0.17 216	0.00 1	0.03 592	0.19 539	0.02 416	0.01 20	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.08 235

plain	0.17 189	0.35 471	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.01 498	0.18 373	0.43 341	0.01 219	0.01 463	0.02 172	0.01 312	0.05 202	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 756	0.01 104

MaDis-Stereo	0.11 95	0.41 496	1.31 296	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.01 498	0.08 247	0.23 273	0.01 219	0.01 463	0.04 326	0.02 416	0.03 128	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

IGEV_Zeroshot_test	0.56 604	0.12 243	3.25 674	0.16 629	0.47 696	0.55 416	0.46 770	0.53 483	0.38 327	0.70 753	0.49 728	1.08 725	0.49 707	0.36 412	0.31 548	0.00 1	0.37 570	0.00 1	0.13 665	0.03 379	1.33 710

MSKI-zero shot	0.34 399	0.12 243	1.70 455	0.55 765	0.44 685	1.10 688	0.03 620	0.91 547	0.22 263	0.22 675	0.05 613	0.06 413	0.00 1	0.16 300	0.04 253	0.00 1	0.87 709	0.00 1	0.18 713	0.02 296	0.22 391

StereoVision	0.24 297	0.59 585	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.47 381	0.01 498	0.22 394	0.84 632	0.00 1	0.30 694	0.15 507	0.02 416	0.09 249	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.01 104

MIF-Stereo (partial)	0.14 142	0.28 417	1.74 465	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.23 405	0.17 216	0.00 1	0.01 463	0.02 172	0.02 416	0.04 166	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.01 104

UniTT-Stereo	0.11 95	0.20 351	1.58 412	0.00 1	0.00 1	0.10 155	0.02 590	0.07 222	0.05 45	0.00 1	0.08 633	0.02 172	0.01 312	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.00 1

EKT-Stereo	0.55 595	0.15 295	1.80 492	0.73 796	4.21 835	1.08 658	0.00 1	1.17 589	0.32 313	0.02 368	0.00 1	0.08 458	0.00 1	1.01 542	0.13 377	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.05 606	0.03 379	0.29 454

MIM_Stereo	0.29 357	0.65 612	1.73 463	0.00 1	1.03 797	0.30 293	0.00 1	0.16 355	0.18 231	0.12 631	0.00 1	0.05 371	0.01 312	0.12 268	0.01 80	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.13 644	1.24 703

CASnet	0.10 72	0.10 200	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.82 522	0.00 1	0.14 337	0.13 154	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 244	0.13 269	1.38 326	0.00 1	0.01 392	0.73 497	0.00 1	0.39 457	0.19 245	0.00 1	0.01 463	0.47 641	0.50 710	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

CFNet_ucs	0.29 357	0.17 323	1.53 391	0.00 1	0.01 392	0.83 526	0.00 1	2.07 715	0.24 281	0.00 1	0.00 1	0.48 645	0.29 688	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315

testlalala	0.13 127	0.12 243	0.95 213	0.00 1	0.00 1	0.94 571	0.00 1	0.06 196	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 413	0.00 1	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.27 443

GCAPDPT-zeroshot	0.24 297	0.08 148	2.65 633	0.34 713	0.55 713	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.21 336	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.76 628

AEACV	0.45 518	0.04 4	1.15 256	0.69 790	0.94 785	0.91 556	0.00 1	0.70 509	0.27 300	0.39 731	0.05 613	0.01 47	0.10 634	0.45 469	0.04 253	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.32 801	0.08 563	2.01 805

GCAP-Stereo	0.38 444	0.68 621	1.41 344	0.27 691	1.00 794	0.86 540	0.00 1	0.11 297	0.56 391	0.22 675	0.31 703	0.06 413	0.00 1	0.34 400	0.35 575	0.00 1	1.04 774	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.24 418

Any-RAFT	0.24 297	0.07 94	1.16 259	0.00 1	0.01 392	1.13 710	0.00 1	1.21 591	0.36 324	0.02 368	0.00 1	0.49 653	0.00 1	0.19 328	0.03 201	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

RAFT-Test	0.37 433	0.11 225	1.68 448	0.57 769	0.93 784	0.43 367	0.10 695	1.03 566	0.49 364	0.16 652	0.00 1	0.87 708	0.00 1	0.27 370	0.12 364	0.00 1	0.33 561	0.00 1	0.24 771	0.01 141	0.05 195

HH	0.52 565	0.23 376	1.71 457	0.77 800	0.35 665	1.07 645	0.00 1	0.30 433	0.68 437	0.29 700	0.45 724	1.45 755	0.04 526	0.37 418	0.37 586	0.00 1	0.84 701	0.00 1	0.00 1	0.02 296	1.39 716

HanStereo	0.52 565	0.23 376	1.71 457	0.77 800	0.35 665	1.07 645	0.00 1	0.30 433	0.68 437	0.29 700	0.45 724	1.45 755	0.04 526	0.37 418	0.37 586	0.00 1	0.84 701	0.00 1	0.00 1	0.02 296	1.39 716

LL-Strereo2	0.34 399	0.87 682	1.70 455	0.64 781	0.84 771	0.54 409	0.04 646	0.15 343	0.18 231	0.02 368	0.00 1	0.03 266	0.02 416	0.26 364	0.26 522	0.00 1	0.13 525	0.00 1	0.01 557	0.04 435	0.98 675

4D-IteraStereo	0.34 399	0.84 674	2.31 598	0.00 1	0.00 1	0.42 361	0.04 646	0.10 288	0.09 104	0.02 368	0.01 463	0.00 1	0.01 312	0.36 412	0.49 638	0.00 1	0.36 569	0.00 1	0.00 1	0.07 539	1.72 756

LoS_RVC	0.08 48	0.06 60	1.05 237	0.00 1	0.01 392	0.16 216	0.00 1	0.17 365	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 312	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

anonymousdsp2	0.40 467	0.07 94	1.78 482	0.28 696	0.74 750	0.65 472	0.00 1	0.16 355	0.61 416	0.31 709	0.01 463	0.17 525	0.01 312	0.41 452	0.17 421	0.00 1	0.88 710	0.00 1	0.02 577	0.04 435	1.73 760

anonymousdsp	0.41 472	0.21 360	1.52 385	0.43 742	0.54 712	1.07 645	0.00 1	0.11 297	0.56 391	0.34 717	0.00 1	0.01 47	0.05 571	0.47 475	0.03 201	0.00 1	0.81 684	0.00 1	0.11 654	0.08 563	1.81 783

CBFPSM	0.42 483	0.89 691	2.62 631	0.00 1	0.00 1	0.32 307	0.00 1	0.37 453	0.82 606	0.01 219	0.01 463	1.65 762	1.00 744	0.27 370	0.34 565	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.10 267

iinet-f	0.59 619	0.91 697	5.57 769	0.00 1	0.01 392	0.78 508	0.00 1	1.81 693	0.84 632	0.03 432	0.00 1	0.41 630	0.43 700	0.42 455	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 781	0.08 235

LoS	0.16 172	0.10 200	0.97 222	0.02 486	0.00 1	1.04 613	0.01 498	0.07 222	0.75 478	0.01 219	0.01 463	0.16 516	0.04 526	0.07 225	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 72	0.08 148	0.73 140	0.00 1	0.00 1	0.20 234	0.01 498	0.08 247	0.75 478	0.01 219	0.00 1	0.08 458	0.03 483	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Selective-IGEV	0.28 344	0.11 225	1.31 296	0.64 781	0.60 730	0.27 279	0.00 1	0.05 170	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 483	0.25 355	0.25 509	0.00 1	0.79 669	0.00 1	0.07 620	0.06 505	0.62 592

EGLCR-Stereo	0.43 501	0.07 94	1.21 271	0.58 770	0.65 733	1.64 763	0.31 748	1.15 585	0.19 245	0.43 734	0.02 577	0.00 1	0.02 416	0.38 433	0.14 393	0.00 1	0.66 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 690

GASNet	0.78 680	1.91 789	4.72 745	0.00 1	0.00 1	0.55 416	0.02 590	1.39 628	0.47 355	0.01 219	0.13 649	0.50 657	0.12 645	4.27 695	0.96 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 790	0.09 249

gwcnet-sp	0.35 409	0.37 481	3.29 679	0.00 1	0.00 1	0.51 396	0.03 620	0.74 524	0.76 513	0.01 219	0.01 463	0.09 468	0.04 526	0.88 538	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.04 172

scenet	0.35 409	0.37 481	3.29 679	0.00 1	0.00 1	0.51 396	0.03 620	0.74 524	0.76 513	0.01 219	0.01 463	0.09 468	0.04 526	0.88 538	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.04 172

CASS	0.10 72	0.08 148	1.10 253	0.00 1	0.00 1	0.13 205	0.01 498	0.15 343	0.18 231	0.21 671	0.00 1	0.02 172	0.02 416	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.03 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.76 671	0.40 493	1.17 262	0.21 665	0.90 781	0.66 474	0.00 1	0.79 534	0.39 333	0.36 722	7.60 803	0.03 266	0.00 1	0.09 249	0.32 556	0.00 1	0.58 626	0.00 1	0.17 705	0.02 296	1.53 740

knoymous	0.10 72	0.06 60	1.25 278	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.00 1	0.27 428	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.23 558	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

anonymousa	0.44 510	0.23 376	2.16 569	0.67 788	1.21 808	0.28 284	0.00 1	0.02 34	0.18 231	0.01 219	0.30 694	0.58 669	0.02 416	0.26 364	0.38 596	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.54 825	0.03 379	0.78 634

riskmin	0.49 547	0.04 4	1.45 358	0.70 793	0.80 764	0.54 409	0.20 719	1.05 572	0.20 249	0.24 684	0.27 675	1.13 732	0.00 1	0.43 461	0.41 612	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.26 778	0.00 1	1.23 702

Wz-Net-TNSev	1.74 759	3.45 828	13.44 816	0.00 1	0.00 1	0.45 376	0.14 707	2.57 743	0.84 632	0.09 590	0.01 463	1.33 747	0.18 665	6.16 772	5.38 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.26 746	0.41 504

Selective-RAFT	0.21 257	0.13 269	0.82 175	0.00 1	0.00 1	1.08 658	0.00 1	0.06 196	0.77 542	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.01 20	0.03 201	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.18 713	0.04 435	0.16 333

ProNet	0.25 315	0.25 397	1.15 256	0.08 565	0.41 681	0.84 531	0.00 1	0.06 196	0.39 333	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 274	0.01 80	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.00 1	0.09 590	1.34 714

ssnet_v2	0.39 455	0.47 522	2.11 561	0.00 1	0.00 1	0.81 516	0.00 1	1.33 617	0.86 672	0.12 631	0.01 463	0.87 708	0.10 634	0.60 512	0.35 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.09 249

MC-Stereo	0.38 444	0.12 243	1.30 295	0.65 784	0.70 748	1.06 623	0.00 1	0.03 89	0.14 164	0.23 679	0.00 1	0.04 326	0.02 416	0.38 433	0.12 364	0.00 1	1.08 786	0.00 1	0.02 577	0.08 563	1.72 756

RCA-Stereo	0.28 344	0.14 284	1.00 232	0.00 1	0.13 564	1.06 623	0.00 1	1.76 680	0.16 199	0.07 553	0.00 1	0.02 172	0.06 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 695	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.23 404

ssnet	0.35 409	0.37 481	3.29 679	0.00 1	0.00 1	0.51 396	0.03 620	0.74 524	0.76 513	0.01 219	0.01 463	0.09 468	0.04 526	0.88 538	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.04 172

CroCo-Stereo Lap2	0.14 142	0.44 505	1.26 281	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.08 247	0.75 478	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 483	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.01 104

HBP-ISP	0.90 691	1.05 722	3.07 663	0.14 618	0.01 392	1.67 764	0.47 774	3.22 783	0.76 513	1.13 772	0.11 644	0.50 657	0.91 741	4.51 707	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.22 391

TestStereo1	0.32 385	0.67 617	1.66 441	0.00 1	0.23 632	1.13 710	0.01 498	0.94 554	0.76 513	0.00 1	0.05 613	0.05 371	0.01 312	0.16 300	0.05 277	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.00 1	0.17 695	0.23 404

DCANet-4	0.37 433	0.07 94	3.11 666	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	1.82 698	0.85 657	0.16 652	0.00 1	0.04 326	0.05 571	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

qqq	0.49 547	0.28 417	1.37 319	0.00 1	0.49 702	0.14 209	0.00 1	1.23 597	1.14 747	0.07 553	0.31 703	0.01 47	0.00 1	1.38 559	0.69 677	0.00 1	1.06 782	0.00 1	0.19 719	0.03 379	1.44 726

ccc-4	0.36 420	0.21 360	1.28 287	0.16 629	0.22 621	1.07 645	0.00 1	0.12 311	0.56 391	0.32 711	0.00 1	0.01 47	0.04 526	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 733	0.00 1	0.10 645	0.08 563	1.75 764

fff	0.37 433	0.50 550	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 623	0.00 1	1.90 701	0.84 632	0.16 652	0.00 1	0.04 326	0.59 717	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

anonymity	0.27 337	0.08 148	1.16 259	0.10 584	0.30 656	0.04 85	0.00 1	0.55 485	0.08 92	0.42 733	0.13 649	0.49 653	0.57 714	0.27 370	0.30 542	0.00 1	0.33 561	0.00 1	0.23 758	0.01 141	0.43 517

ADStereo(finetuned)	0.42 483	0.51 560	2.79 646	0.00 1	0.00 1	1.04 613	0.00 1	1.90 701	0.85 657	0.10 606	0.00 1	0.04 326	0.72 728	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.25 425

x	0.42 483	0.26 403	1.38 326	0.00 1	0.44 685	0.12 195	0.00 1	0.90 546	1.14 747	0.07 553	0.30 694	0.03 266	0.00 1	0.26 364	0.72 681	0.00 1	1.06 782	0.00 1	0.17 705	0.03 379	1.49 734

DisPM	0.22 269	0.09 176	1.74 465	0.11 598	0.00 1	1.16 721	0.40 766	0.08 247	0.68 437	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 704	1.84 783	7.92 790	0.00 1	0.00 1	0.30 293	0.00 1	1.27 603	0.85 657	0.01 219	0.01 463	0.40 627	0.10 634	5.27 726	1.29 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 733	0.45 526

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 586	0.84 674	3.67 710	0.00 1	0.00 1	0.56 425	0.00 1	1.40 629	0.80 590	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.13 650	1.76 567	1.42 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.08 235

BUS	0.38 444	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.88 772	0.00 1	2.67 750	0.82 606	0.30 703	0.09 636	0.64 679	0.00 1	0.06 214	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 529	1.11 732	5.46 768	0.00 1	0.00 1	0.51 396	0.00 1	0.41 462	0.91 689	0.00 1	0.01 463	0.23 558	0.03 483	0.12 268	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.15 326

Wz-Net-MNSev	0.63 634	1.38 760	4.48 739	0.00 1	0.00 1	0.22 247	0.01 498	1.31 610	1.13 739	0.01 219	0.05 613	0.14 499	0.16 660	3.05 628	0.40 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.23 404

IER	0.20 244	0.30 435	1.87 508	0.00 1	0.00 1	0.61 453	0.00 1	0.25 417	0.23 273	0.00 1	0.00 1	0.40 627	0.02 416	0.22 343	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.01 104

raft_robust	0.73 663	0.81 661	1.55 398	0.00 1	0.22 621	0.68 484	0.00 1	2.56 741	0.75 478	0.01 219	0.01 463	1.12 731	1.15 751	4.56 709	0.14 393	0.00 1	0.71 655	0.00 1	0.15 686	0.08 563	0.11 283

RAFT_CTSACE	0.25 315	0.71 631	2.06 555	0.00 1	0.01 392	0.49 390	0.00 1	0.37 453	0.18 231	0.01 219	0.00 1	0.34 597	0.00 1	0.25 355	0.07 312	0.00 1	0.20 538	0.00 1	0.00 1	0.25 745	0.11 283

CRFU-Net	0.43 501	0.15 295	1.89 511	0.26 689	0.01 392	0.91 556	0.00 1	0.47 469	0.27 300	0.00 1	0.00 1	0.41 630	1.89 770	2.11 576	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.03 379	0.03 146

RAFT+CT+SA	0.38 444	0.74 645	1.84 500	0.02 486	0.27 645	1.12 701	0.00 1	0.91 547	0.75 478	0.00 1	0.00 1	0.27 574	0.01 312	0.56 499	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.00 1	0.30 797	0.13 644	0.42 510

test_5	0.39 455	0.73 639	2.28 594	0.01 450	0.22 621	0.84 531	0.01 498	1.02 563	0.77 542	0.12 631	0.00 1	0.30 584	0.01 312	0.82 532	0.03 201	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.46 527

NINENet	0.52 565	0.14 284	1.48 366	0.06 551	0.00 1	1.88 772	0.00 1	3.28 787	0.76 513	0.00 1	0.00 1	0.64 679	0.00 1	2.11 576	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 409	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.09 675	0.00 1	2.67 750	0.82 606	0.30 703	0.09 636	0.35 604	0.03 483	0.06 214	0.51 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 518	0.14 284	1.89 511	0.00 1	0.00 1	1.09 675	0.00 1	2.67 750	0.82 606	0.30 703	0.09 636	0.63 675	0.00 1	1.06 543	0.38 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 385	0.67 617	1.66 441	0.00 1	0.23 632	1.13 710	0.01 498	0.94 554	0.76 513	0.00 1	0.05 613	0.05 371	0.01 312	0.16 300	0.05 277	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.00 1	0.17 695	0.23 404

Sa-1000	0.44 510	0.58 584	1.85 504	0.00 1	0.22 621	1.09 675	0.01 498	2.98 771	0.75 478	0.00 1	0.09 636	0.04 326	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.50 596	0.00 1	0.13 665	0.12 637	0.12 295

SA	0.43 501	0.63 604	1.92 522	0.00 1	0.22 621	1.11 696	0.00 1	2.87 766	0.75 478	0.00 1	0.01 463	0.04 326	0.01 312	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.40 575	0.00 1	0.14 676	0.14 663	0.22 391

test_4	0.20 244	0.33 458	1.50 375	0.08 565	0.13 564	1.04 613	0.00 1	0.05 170	0.09 104	0.10 606	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.14 393	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.02 577	0.13 644	0.07 215

IGEV-Stereo	0.41 472	0.21 360	1.53 391	0.43 742	0.55 713	1.07 645	0.00 1	0.11 297	0.56 391	0.34 717	0.00 1	0.01 47	0.05 571	0.47 475	0.03 201	0.00 1	0.81 684	0.00 1	0.11 654	0.08 563	1.81 783
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 623	0.85 678	1.83 497	0.01 450	0.59 725	0.31 297	0.00 1	0.72 519	0.79 580	0.00 1	0.00 1	0.10 477	0.01 312	6.12 771	0.03 201	0.00 1	0.12 522	0.00 1	0.00 1	0.24 741	0.26 434

psmg	0.29 357	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.07 645	0.00 1	1.92 706	0.82 606	0.00 1	0.00 1	0.35 604	0.03 483	0.06 214	0.51 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

CSP-Net	0.42 483	0.25 397	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	0.78 531	0.27 300	0.01 219	0.00 1	0.16 516	0.02 416	5.19 722	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.02 131

WZ-Net	1.68 755	1.91 789	12.17 811	0.00 1	0.00 1	0.83 526	0.00 1	1.68 663	0.84 632	0.05 492	0.01 463	1.08 725	2.88 786	6.91 801	4.78 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 663	0.24 418

CIPLG	0.44 510	1.17 738	2.82 647	0.10 584	0.01 392	0.93 567	0.20 719	1.76 680	0.85 657	0.04 466	0.01 463	0.16 516	0.06 595	0.16 300	0.19 446	0.00 1	0.04 482	0.01 749	0.01 557	0.17 695	0.04 172

iRaft-Stereo_20w	0.77 675	0.13 269	2.90 653	0.63 779	0.50 706	1.18 729	0.58 782	2.56 741	0.71 451	0.85 763	0.05 613	0.78 699	1.02 745	0.82 532	0.76 683	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.14 676	0.02 296	1.25 706

UDGNet	0.19 232	0.81 661	1.42 351	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.05 170	0.38 327	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

dad	0.24 297	0.98 709	1.61 424	0.00 1	0.00 1	1.03 605	0.00 1	0.03 89	0.38 327	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.65 518	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

UDG	0.55 595	0.86 680	2.15 568	0.00 1	0.00 1	0.98 583	0.00 1	2.09 716	0.83 619	0.08 569	0.00 1	1.49 758	0.18 665	1.20 551	1.07 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.09 249

GLC_STEREO	0.06 31	0.07 94	0.85 193	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

DAS	0.55 595	0.08 148	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.09 141	0.00 1	1.54 646	0.85 657	1.16 773	0.00 1	0.24 563	0.03 483	4.66 710	0.31 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.14 315

SepStereo	0.50 556	0.08 148	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.09 141	0.00 1	1.54 646	0.85 657	1.16 773	0.00 1	0.24 563	0.03 483	3.84 676	0.31 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.14 315

IPLG	0.59 619	0.69 627	2.25 589	0.02 486	0.00 1	1.12 701	0.07 674	1.75 677	0.79 580	0.05 492	0.00 1	0.16 516	0.14 653	4.49 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 663	0.07 215

IPLGR_C	0.45 518	1.25 744	3.05 660	0.10 584	0.01 392	0.91 556	0.20 719	1.77 683	0.86 672	0.04 466	0.01 463	0.15 507	0.07 617	0.16 300	0.19 446	0.00 1	0.04 482	0.01 749	0.02 577	0.17 695	0.04 172

MIPNet	0.42 483	0.59 585	2.22 577	0.02 486	0.00 1	1.11 696	0.09 690	1.88 700	0.88 680	0.11 620	0.06 626	0.22 552	0.19 667	0.74 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.08 563	0.12 295

IPLGR	0.50 556	0.22 370	2.74 641	0.03 503	0.02 441	1.08 658	0.03 620	1.95 707	0.75 478	0.09 590	0.00 1	0.18 531	0.22 677	2.57 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.05 195

AASNet	0.40 467	0.98 709	2.57 627	0.00 1	0.00 1	0.93 567	0.01 498	0.79 534	0.82 606	0.01 219	0.00 1	0.38 621	0.02 416	0.62 514	0.43 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 770	0.14 315

GMOStereo	0.29 357	0.49 539	1.56 403	0.00 1	0.56 717	0.87 541	0.02 590	0.18 373	0.17 216	0.01 219	0.01 463	0.25 566	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	1.23 811	0.00 1	0.00 1	0.18 704	0.18 356

error version	0.29 357	0.49 539	1.56 403	0.00 1	0.56 717	0.87 541	0.02 590	0.18 373	0.17 216	0.01 219	0.01 463	0.25 566	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	1.23 811	0.00 1	0.00 1	0.18 704	0.18 356

test-v	0.29 357	0.49 539	1.56 403	0.00 1	0.56 717	0.87 541	0.02 590	0.18 373	0.17 216	0.01 219	0.01 463	0.25 566	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	1.23 811	0.00 1	0.00 1	0.18 704	0.18 356

test-3	0.30 371	0.10 200	1.49 369	0.20 658	0.38 672	0.44 371	0.01 498	1.59 655	0.08 92	0.04 466	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.08 240	0.24 498	0.00 1	0.47 589	0.00 1	0.20 734	0.13 644	0.43 517

test_1	0.30 371	0.10 200	1.50 375	0.21 665	0.38 672	0.44 371	0.01 498	1.58 654	0.08 92	0.04 466	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.24 498	0.00 1	0.47 589	0.00 1	0.20 734	0.13 644	0.43 517

ACRE	0.45 518	1.14 736	3.22 670	0.12 606	0.00 1	0.90 552	0.20 719	1.77 683	0.84 632	0.04 466	0.01 463	0.15 507	0.06 595	0.16 300	0.18 427	0.00 1	0.03 472	0.01 749	0.02 577	0.17 695	0.04 172

SACVNet	0.51 562	0.61 596	1.98 540	0.00 1	0.00 1	1.02 599	0.01 498	1.04 571	0.44 345	0.07 553	0.00 1	0.23 558	0.02 416	4.19 690	0.29 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 733	0.13 303

AACVNet	0.48 541	0.74 645	1.81 495	0.00 1	0.00 1	0.55 416	0.00 1	0.22 394	0.55 386	0.03 432	0.00 1	0.11 486	0.01 312	5.22 724	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 704	0.04 172

test_3	0.31 383	0.10 200	1.52 385	0.20 658	0.40 679	0.54 409	0.01 498	1.68 663	0.08 92	0.16 652	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.24 498	0.00 1	0.50 596	0.00 1	0.20 734	0.13 644	0.38 495

GwcNet-ADL	0.33 395	0.20 351	1.73 463	0.00 1	0.00 1	1.02 599	0.00 1	2.51 736	0.40 338	0.00 1	0.00 1	0.37 616	0.04 526	0.03 128	0.24 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

PSMNet-ADL	0.39 455	0.08 148	0.96 219	0.00 1	0.00 1	1.02 599	0.00 1	0.72 519	0.16 199	0.00 1	0.10 642	0.48 645	0.01 312	3.60 662	0.37 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 404

GANet-ADL	0.20 244	0.12 243	1.43 355	0.00 1	0.01 392	0.84 531	0.00 1	0.40 460	0.17 216	0.00 1	0.36 715	0.35 604	0.00 1	0.09 249	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.12 295

ADLNet2	0.61 628	0.68 621	2.76 643	0.00 1	0.00 1	0.90 552	0.01 498	0.82 538	0.92 693	0.00 1	0.07 629	1.45 755	0.02 416	4.04 683	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 720	0.11 283

CrosDoStereo	1.11 717	0.16 307	1.64 432	0.00 1	0.05 491	0.66 474	5.65 831	0.70 509	0.54 381	0.25 687	1.18 762	0.19 539	2.94 787	6.48 791	1.58 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.08 235

PFNet+	0.28 344	0.10 200	1.61 424	0.08 565	0.01 392	1.12 701	0.41 767	0.12 311	0.80 590	0.08 569	0.01 463	0.02 172	0.00 1	1.19 548	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

TRStereo	0.60 623	0.44 505	2.21 575	0.19 649	0.03 463	1.38 755	0.02 590	3.93 798	0.92 693	0.01 219	0.28 684	0.12 491	0.39 699	0.36 412	0.04 253	0.00 1	0.30 559	0.00 1	0.23 758	0.01 141	1.08 685

LCNet	0.26 327	0.14 284	1.38 326	0.10 584	0.00 1	0.97 580	0.00 1	0.12 311	0.78 562	0.01 219	0.00 1	0.02 172	1.07 749	0.43 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.03 146

Patchmatch Stereo++	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.01 392	1.08 658	0.07 674	0.05 170	0.75 478	0.02 368	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 700	0.08 148	1.59 416	0.15 622	0.27 645	1.14 715	0.27 742	0.06 196	0.78 562	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.97 743	3.60 662	10.81 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

STrans-v2	0.88 689	0.32 451	1.71 457	0.00 1	0.01 392	0.85 537	0.04 646	2.45 733	0.89 685	0.48 738	0.85 750	1.10 729	2.06 774	6.49 793	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

TransformOpticalFlow	0.88 689	0.30 435	2.86 649	0.30 703	0.03 463	1.25 739	0.05 659	1.87 699	0.80 590	0.28 698	0.37 719	1.25 741	1.50 760	6.38 786	0.22 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.07 215

OMP-Stereo	0.71 657	0.47 522	1.36 313	0.18 641	0.06 506	1.18 729	0.00 1	1.76 680	0.78 562	0.11 620	0.59 737	0.49 653	0.00 1	6.94 803	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.07 215

IIG-Stereo	0.71 657	0.48 529	1.42 351	0.05 529	0.03 463	1.18 729	0.00 1	1.75 677	0.79 580	0.01 219	0.56 733	0.53 665	0.01 312	6.87 800	0.37 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.07 215

NF-Stereo	0.54 586	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 675	0.25 731	0.22 394	1.13 739	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 765	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

OCTAStereo	0.54 586	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 675	0.25 731	0.22 394	1.13 739	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.03 763	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 595	0.06 60	1.89 511	0.27 691	0.00 1	1.08 658	0.25 731	0.12 311	1.06 719	0.03 432	0.01 463	0.02 172	0.01 312	5.92 754	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

KMStereo	0.55 595	0.06 60	1.89 511	0.27 691	0.00 1	1.08 658	0.25 731	0.12 311	1.06 719	0.03 432	0.01 463	0.02 172	0.01 312	5.92 754	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

NRIStereo	0.22 269	0.06 60	1.40 334	0.05 529	0.01 392	1.16 721	0.32 753	0.04 130	0.81 598	0.04 466	0.01 463	0.11 486	0.01 312	0.14 281	0.02 155	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.10 267

PSM-adaLoss	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.02 441	1.08 658	0.08 684	0.05 170	0.75 478	0.02 368	0.00 1	0.07 445	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

PSM-AAD	0.53 580	0.04 4	1.38 326	0.06 551	0.00 1	1.20 734	2.11 809	0.17 365	0.78 562	0.01 219	0.44 723	0.14 499	3.94 797	0.23 350	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

ROB_FTStereo_v2	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.02 441	1.08 658	0.06 666	0.05 170	0.75 478	0.02 368	0.00 1	0.07 445	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.02 441	1.08 658	0.06 666	0.05 170	0.75 478	0.02 368	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

KYRaft	0.26 327	0.05 23	1.37 319	0.04 523	0.00 1	1.16 721	0.12 704	0.11 297	0.78 562	0.01 219	0.29 691	0.03 266	0.75 731	0.37 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

HUI-Stereo	0.19 232	0.07 94	1.41 344	0.05 529	0.02 441	1.08 658	0.08 684	0.06 196	0.76 513	0.02 368	0.00 1	0.07 445	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

ASMatch	0.60 623	0.12 243	1.85 504	0.14 618	0.04 478	1.08 658	0.00 1	0.12 311	0.87 677	0.06 527	0.43 722	0.06 413	0.85 738	6.18 774	0.26 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 717	0.16 307	1.64 432	0.00 1	0.05 491	0.66 474	5.65 831	0.70 509	0.54 381	0.25 687	1.18 762	0.19 539	2.94 787	6.48 791	1.58 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.08 235

DEmStereo	0.76 671	0.10 200	1.95 533	0.04 523	0.00 1	0.80 514	0.50 778	0.06 196	0.76 513	0.05 492	0.72 742	0.02 172	3.33 792	5.67 744	1.24 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 604	0.05 23	1.55 398	0.06 551	0.19 598	1.10 688	0.47 774	0.32 439	0.80 590	0.04 466	0.00 1	0.05 371	0.57 714	5.98 759	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 694	0.33 458	1.66 441	0.00 1	0.01 392	0.55 416	3.72 823	0.13 328	0.18 231	0.10 606	1.46 767	0.74 695	2.82 785	5.60 736	1.39 720	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.02 296	0.03 146

RAFT_R40	0.54 586	0.06 60	1.55 398	0.06 551	0.15 578	1.10 688	0.31 748	0.31 437	0.78 562	0.02 368	0.03 592	0.07 445	0.29 688	5.98 759	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

DRaft	0.58 613	0.13 269	1.34 306	0.00 1	0.00 1	0.94 571	0.18 715	0.08 247	0.16 199	0.03 432	0.25 669	0.06 413	2.49 782	4.51 707	1.32 716	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 577	0.03 379	0.08 235

GrayStereo	0.52 565	0.03 1	1.36 313	0.10 584	0.00 1	1.13 710	2.57 817	0.32 439	1.03 711	0.00 1	0.00 1	0.08 458	3.66 794	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

RE-Stereo	0.54 586	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 675	0.25 731	0.22 394	1.13 739	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 765	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 269	0.09 176	1.50 375	0.23 673	0.00 1	1.10 688	0.20 719	0.17 365	0.78 562	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 166	0.21 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

TVStereo	0.54 586	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 675	0.25 731	0.22 394	1.13 739	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 765	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 297	0.07 94	1.16 259	0.06 551	0.02 441	1.08 658	0.31 748	0.04 130	0.75 478	0.02 368	0.00 1	0.00 1	1.22 755	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 195

iGMRVC	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.03 463	1.08 658	0.07 674	0.06 196	0.75 478	0.02 368	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 604	0.25 397	1.93 529	0.10 584	0.00 1	1.18 729	0.10 695	0.32 439	0.79 580	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.12 645	6.07 768	0.23 490	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.02 131

RAFT-345	0.52 565	0.07 94	1.75 473	0.11 598	0.07 514	1.17 726	0.18 715	0.21 388	0.78 562	0.00 1	0.01 463	0.09 468	0.01 312	5.87 749	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

iRAFT	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.01 392	1.08 658	0.07 674	0.05 170	0.75 478	0.02 368	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

AnonymousM	0.18 212	0.07 94	0.80 166	0.04 523	0.00 1	1.03 605	0.00 1	0.20 383	0.65 428	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 396	0.02 155	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.18 356

CRE-IMP	0.22 269	0.06 60	1.43 355	0.05 529	0.02 441	1.12 701	0.33 755	0.04 130	1.08 725	0.02 368	0.00 1	0.12 491	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

CroCo-Stereo	0.18 212	0.32 451	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.17 589	0.76 513	0.00 1	0.01 463	0.31 588	0.03 483	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 357	0.49 539	1.56 403	0.00 1	0.56 717	0.87 541	0.02 590	0.18 373	0.17 216	0.01 219	0.01 463	0.25 566	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	1.23 811	0.00 1	0.00 1	0.18 704	0.18 356

cross-raft	0.21 257	0.09 176	1.42 351	0.48 754	0.50 706	0.41 355	0.07 674	0.50 475	0.03 7	0.02 368	0.00 1	0.38 621	0.00 1	0.08 240	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 654	0.01 141	0.09 249

RAFT	0.32 385	0.87 682	1.48 366	0.29 701	0.41 681	0.12 195	0.07 674	0.12 311	0.51 369	0.00 1	0.01 463	0.47 641	0.04 526	0.04 166	0.02 155	0.00 1	0.70 653	0.00 1	0.01 557	0.42 791	0.75 623

test-1	0.36 420	0.18 329	1.36 313	0.00 1	0.83 768	0.60 445	0.00 1	1.07 576	0.18 231	0.07 553	0.49 728	0.34 597	0.00 1	0.10 255	0.51 639	0.00 1	0.64 638	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.84 650

GMM-Stereo	0.22 269	0.05 23	2.03 551	0.08 565	0.00 1	1.12 701	0.13 705	0.09 271	0.79 580	0.01 219	0.00 1	0.03 266	0.10 634	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

RAFT-IKP	0.18 212	0.07 94	1.41 344	0.05 529	0.01 392	1.08 658	0.08 684	0.05 170	0.75 478	0.02 368	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 344	0.06 60	1.40 334	0.10 584	0.00 1	1.16 721	0.02 590	0.39 457	0.88 680	0.02 368	0.52 731	0.05 371	0.69 723	0.28 379	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

LMCR-Stereo	0.38 444	0.65 612	1.77 478	0.00 1	0.00 1	0.82 522	0.00 1	2.33 727	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.04 526	0.29 382	0.72 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.01 104

ICVP	0.16 172	0.05 23	1.22 273	0.00 1	0.01 392	1.01 593	0.09 690	0.28 429	0.17 216	0.00 1	0.02 577	0.07 445	0.01 312	0.21 336	0.05 277	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.37 433	0.77 658	1.68 448	0.43 742	0.99 792	0.53 406	0.04 646	0.16 355	0.14 164	0.08 569	0.01 463	0.06 413	0.06 595	0.58 508	0.21 468	0.00 1	1.44 830	0.00 1	0.01 557	0.05 464	0.14 315

iRaftStereo_RVC	0.24 297	0.45 511	0.99 228	0.00 1	0.00 1	0.52 405	0.00 1	0.08 247	0.15 181	0.01 219	0.01 463	0.16 516	0.03 483	0.04 166	0.02 155	0.00 1	1.06 782	0.00 1	0.00 1	0.29 766	1.01 681

GEStereo_RVC	0.52 565	0.69 627	1.93 529	0.01 450	0.00 1	1.03 605	0.00 1	2.22 723	0.78 562	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.01 312	3.19 638	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.18 356

Anonymous3	0.24 297	0.14 284	1.98 540	0.00 1	0.00 1	1.12 701	0.00 1	0.61 496	0.77 542	0.01 219	0.00 1	0.06 413	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.02 131

CREStereo++_RVC	0.15 157	0.10 200	1.55 398	0.00 1	0.00 1	1.01 593	0.00 1	0.15 343	0.15 181	0.00 1	0.01 463	0.04 326	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 337	0.08 148	1.46 361	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.02 590	1.66 661	0.75 478	0.01 219	0.36 715	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.02 131

TestStereo	0.35 409	0.54 571	1.74 465	0.00 1	0.00 1	0.27 279	0.00 1	0.06 196	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.03 266	0.01 312	4.17 689	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 409	0.89 691	1.67 444	0.00 1	1.28 814	0.67 480	0.04 646	0.08 247	0.15 181	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.04 526	0.16 300	0.18 427	0.00 1	1.39 823	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.44 523

TANstereo	0.17 189	0.32 451	1.51 381	0.00 1	0.00 1	1.03 605	0.00 1	0.07 222	0.14 164	0.01 219	0.15 654	0.04 326	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

XX-TBD	0.18 212	0.44 505	1.52 385	0.00 1	0.00 1	0.92 564	0.00 1	0.17 365	0.14 164	0.00 1	0.21 663	0.03 266	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

raftrobust	0.30 371	0.78 659	1.65 438	0.00 1	1.25 813	0.66 474	0.03 620	0.10 288	0.32 313	0.02 368	0.00 1	0.03 266	0.03 483	0.22 343	0.13 377	0.00 1	0.44 583	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.22 391

sAnonymous2	0.17 189	0.42 498	2.46 610	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.32 471

CroCo_RVC	0.17 189	0.42 498	2.46 610	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.32 471

CFNet_pseudo	0.24 297	0.13 269	1.40 334	0.00 1	0.01 392	0.96 577	0.00 1	1.08 577	0.16 199	0.00 1	0.01 463	0.48 645	0.35 694	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

pcwnet_v2	0.49 547	0.14 284	4.76 748	0.00 1	0.00 1	0.68 484	0.00 1	2.39 732	0.81 598	0.01 219	0.00 1	0.35 604	0.32 692	0.19 328	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.22 391

RALCasStereoNet	0.47 534	0.74 645	1.56 403	0.21 665	0.97 790	0.36 337	0.03 620	0.20 383	0.77 542	0.10 606	0.07 629	0.05 371	0.08 624	0.35 406	0.38 596	0.00 1	1.68 835	0.00 1	0.00 1	0.10 615	1.83 785

RALAANet	0.22 269	0.93 703	1.77 478	0.00 1	0.00 1	0.35 331	0.01 498	0.45 467	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 371	0.09 628	0.07 225	0.22 481	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.04 600	0.14 663	0.01 104

sCroCo_RVC	0.13 127	0.09 176	1.61 424	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.11 297	0.64 422	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

XX-Stereo	0.73 663	0.18 329	5.35 761	0.38 726	0.26 641	1.13 710	0.00 1	3.03 773	0.18 231	0.14 640	0.01 463	1.40 751	0.01 312	1.36 558	0.04 253	0.00 1	0.50 596	0.00 1	0.16 697	0.03 379	0.43 517

ADLNet	0.48 541	0.43 501	1.71 457	0.00 1	0.00 1	0.66 474	0.01 498	1.16 587	0.84 632	0.21 671	0.01 463	1.00 718	0.02 416	2.88 619	0.34 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.24 418

HCRNet	0.37 433	0.27 411	1.27 285	0.00 1	0.00 1	1.09 675	0.00 1	0.56 489	0.80 590	0.01 219	0.01 463	0.06 413	0.03 483	3.22 639	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.03 146

DCANet	0.35 409	0.50 550	2.02 546	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	1.90 701	0.85 657	0.10 606	0.00 1	0.04 326	0.00 1	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.25 425

csc	0.37 433	0.50 550	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 623	0.00 1	1.90 701	0.84 632	0.16 652	0.00 1	0.04 326	0.59 717	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

cscssc	0.37 433	0.50 550	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 623	0.00 1	1.90 701	0.84 632	0.16 652	0.00 1	0.04 326	0.59 717	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

222	2.28 770	0.25 397	1.15 256	0.00 1	0.37 668	0.60 445	0.00 1	3.25 784	1.13 739	0.09 590	0.00 1	0.05 371	0.02 416	3.52 657	32.29 844	0.00 1	1.03 770	0.00 1	0.15 686	0.03 379	1.59 744

111	0.42 483	0.98 709	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 623	0.03 620	1.98 709	0.83 619	0.30 703	0.01 463	0.21 546	0.05 571	0.13 274	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.65 602

test_xeample3	0.77 675	0.71 631	4.91 754	0.18 641	0.22 621	0.34 325	0.05 659	1.81 693	0.61 416	0.23 679	0.03 592	0.06 413	0.05 571	1.26 553	2.12 739	0.00 1	0.69 648	0.00 1	0.23 758	0.15 673	1.78 775

xxxx	1.42 741	0.28 417	1.49 369	0.00 1	0.59 725	0.56 425	0.00 1	3.13 778	1.14 747	0.06 527	0.01 463	0.02 172	0.02 416	2.26 580	16.08 835	0.00 1	1.09 789	0.00 1	0.15 686	0.03 379	1.42 723

test_xeample	1.52 744	0.30 435	1.50 375	0.00 1	0.58 723	0.60 445	0.00 1	3.16 779	1.14 747	0.07 553	0.08 633	0.03 266	0.02 416	3.67 670	16.54 837	0.00 1	1.08 786	0.00 1	0.15 686	0.04 435	1.50 736

ARAFT	0.68 652	1.29 752	3.36 692	0.00 1	0.00 1	1.21 735	0.00 1	2.71 755	0.81 598	0.07 553	0.00 1	0.18 531	0.03 483	3.47 656	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 713	0.22 391

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 472	0.87 682	1.78 482	0.00 1	0.91 783	1.06 623	0.00 1	0.70 509	0.77 542	0.05 492	0.00 1	0.06 413	0.06 595	0.06 214	0.26 522	0.00 1	0.69 648	0.00 1	0.00 1	0.20 720	0.80 637

AFF-stereo	0.36 420	0.98 709	1.62 428	0.00 1	0.09 532	0.92 564	0.00 1	0.62 499	0.84 632	0.08 569	0.00 1	0.05 371	0.05 571	0.16 300	0.06 299	0.00 1	0.63 633	0.00 1	0.00 1	0.24 741	0.84 650

RAFT + AFF	0.79 681	1.36 758	2.40 606	0.00 1	0.04 478	1.12 701	0.06 666	1.73 671	0.81 598	0.02 368	0.00 1	0.18 531	1.49 759	4.97 716	0.67 674	0.00 1	0.17 533	0.00 1	0.00 1	0.33 774	0.46 527

GMStereo	0.14 142	0.90 696	1.71 457	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 416	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.98 698	0.06 60	1.09 249	0.17 638	0.67 740	1.19 733	4.84 827	2.67 750	0.91 689	0.95 767	4.52 788	0.30 584	0.53 713	0.57 501	0.46 630	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.29 794	0.01 141	0.34 481

CFNet-RSSM	0.21 257	0.08 148	1.39 331	0.00 1	0.12 555	0.63 460	0.00 1	1.32 612	0.15 181	0.01 219	0.00 1	0.09 468	0.00 1	0.11 266	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 758	0.01 141	0.08 235

APVNet	0.58 613	0.59 585	3.15 669	0.00 1	0.00 1	0.93 567	0.01 498	0.62 499	0.86 672	0.03 432	0.01 463	0.34 597	0.04 526	4.50 705	0.33 560	0.00 1	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.18 704	0.05 195

SFCPSM	0.24 297	0.11 225	1.53 391	0.00 1	0.05 491	0.35 331	0.01 498	1.54 646	0.77 542	0.01 219	0.00 1	0.12 491	0.02 416	0.06 214	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.03 379	0.06 209

Syn2CoEx	0.71 657	1.32 755	4.61 742	0.00 1	0.00 1	0.12 195	0.01 498	1.08 577	0.84 632	0.04 466	0.00 1	0.49 653	0.21 672	4.92 715	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 663	0.32 471

MMNet	0.29 357	0.53 564	2.13 564	0.00 1	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.74 524	0.80 590	0.01 219	0.01 463	0.18 531	0.09 628	0.28 379	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.04 172

delet	0.42 483	0.47 522	1.99 542	0.00 1	0.00 1	0.61 453	0.00 1	0.68 506	0.83 619	0.06 527	0.01 463	0.51 663	0.19 667	2.68 607	0.21 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.07 215

psm_up	0.48 541	0.57 580	1.86 506	0.00 1	0.00 1	0.83 526	0.00 1	2.33 727	0.79 580	0.00 1	0.00 1	0.27 574	0.01 312	2.73 608	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.04 172

UNet	0.29 357	0.26 403	2.47 612	0.00 1	0.00 1	0.71 491	0.01 498	0.52 480	0.81 598	0.00 1	0.00 1	0.37 616	0.02 416	0.46 473	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.04 172

UPFNet	0.23 287	0.24 390	1.56 403	0.00 1	0.00 1	0.50 392	0.00 1	1.28 604	0.68 437	0.00 1	0.00 1	0.10 477	0.01 312	0.13 274	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.03 146

psmorigin	0.81 685	0.57 580	7.49 787	0.00 1	0.00 1	0.18 229	0.00 1	0.12 311	0.20 249	0.65 750	0.00 1	2.69 782	0.27 685	2.98 622	0.79 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.18 356

EDNetEfficientorigin	6.27 814	0.89 691	98.14 862	0.02 486	0.04 478	0.40 351	0.02 590	0.35 448	2.94 798	6.98 819	3.06 779	1.29 743	1.87 768	4.32 698	4.60 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.35 487

EDNetEfficient	2.95 786	0.33 458	20.38 823	0.19 649	0.83 768	1.00 590	1.95 806	0.58 491	5.15 811	8.01 822	1.79 773	0.93 713	4.16 803	3.66 668	9.80 820	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.06 613	0.05 464	0.13 303

Gwc-CoAtRS	0.15 157	0.09 176	1.42 351	0.00 1	0.11 549	0.43 367	0.00 1	0.32 439	0.08 92	0.02 368	0.00 1	0.18 531	0.00 1	0.05 202	0.06 299	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.18 713	0.01 141	0.08 235

CREStereo	0.12 106	0.07 94	0.76 145	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.25 417	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 337	0.19 338	1.51 381	0.00 1	0.00 1	1.01 593	0.00 1	1.02 563	0.77 542	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.04 526	0.27 370	0.22 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.07 215

GwcNet	0.64 641	0.99 713	5.43 767	0.00 1	0.00 1	0.41 355	0.10 695	0.50 475	0.97 702	0.05 492	0.00 1	0.63 675	0.05 571	2.87 618	0.55 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 713	0.13 303

ac_64	0.48 541	0.32 451	2.27 591	0.04 523	0.01 392	0.44 371	0.02 590	0.36 451	0.83 619	0.15 649	0.01 463	0.88 710	0.04 526	3.90 681	0.21 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.06 209

ACVNet	0.30 371	0.44 505	1.74 465	0.01 450	0.00 1	1.06 623	0.10 695	0.23 405	0.83 619	0.02 368	0.01 463	0.70 692	0.00 1	0.08 240	0.41 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.17 341

acv_ft	0.30 371	0.44 505	1.83 497	0.00 1	0.00 1	0.42 361	0.01 498	0.69 508	0.83 619	0.23 679	0.01 463	0.70 692	0.12 645	0.08 240	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 749	0.17 341

HGLStereo	0.35 409	0.40 493	1.83 497	0.00 1	0.00 1	0.65 472	0.01 498	0.68 506	0.39 333	0.03 432	0.01 463	0.47 641	0.03 483	2.14 578	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.04 172

cf-r	0.46 529	0.87 682	2.51 620	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.52 480	0.64 422	0.09 590	0.00 1	0.65 683	0.00 1	2.51 595	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.09 249

GANet-RSSM	0.42 483	0.66 615	1.78 482	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.26 425	0.23 273	0.05 492	0.00 1	0.34 597	0.00 1	3.56 659	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.09 590	0.08 235

PSMNet-RSSM	0.44 510	0.73 639	1.65 438	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.61 496	0.70 449	0.06 527	0.01 463	0.39 625	0.00 1	3.29 643	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.07 215

GwcNet-RSSM	0.53 580	1.04 720	2.48 615	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.74 524	0.76 513	0.21 671	0.01 463	0.36 611	0.00 1	3.65 666	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.07 215

CFNet-ft	0.40 467	0.74 645	1.74 465	0.00 1	0.00 1	1.09 675	0.00 1	0.23 405	0.22 263	0.02 368	0.00 1	0.76 696	0.00 1	2.98 622	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.00 1	0.03 379	0.08 235

FAT-Stereo	0.55 595	0.18 329	2.58 629	0.00 1	0.00 1	0.33 320	0.08 684	2.26 726	0.84 632	0.06 527	0.88 751	0.60 673	0.51 712	2.43 591	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.16 333

DSFCA	0.49 547	0.39 490	1.59 416	0.00 1	0.01 392	0.96 577	0.36 761	0.40 460	0.80 590	0.03 432	0.31 703	0.04 326	0.23 679	3.83 675	0.81 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.09 249

DMCA-RVC	0.44 510	0.94 704	4.10 729	0.00 1	0.03 463	0.76 504	0.03 620	0.11 297	0.15 181	0.01 219	0.01 463	0.08 458	0.32 692	1.61 564	0.51 639	0.00 1	0.02 463	0.01 749	0.00 1	0.03 379	0.05 195

PMTNet	0.13 127	0.08 148	0.99 228	0.00 1	0.00 1	1.05 618	0.04 646	0.21 388	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 104

CCAANet	0.42 483	0.62 599	1.90 515	0.00 1	0.00 1	0.42 361	0.00 1	1.00 560	0.75 478	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.01 312	2.90 620	0.61 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.01 104

DMCA	0.30 371	0.38 486	2.48 615	0.00 1	0.01 392	0.98 583	0.01 498	0.47 469	0.80 590	0.02 368	0.01 463	0.05 371	0.00 1	0.25 355	0.29 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.10 267

FADNet-RVC	0.63 634	1.29 752	3.79 716	0.01 450	0.00 1	0.47 381	0.00 1	1.51 644	0.23 273	0.00 1	0.01 463	0.12 491	0.06 595	4.05 684	0.36 583	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.42 791	0.17 341

S-Stereo	0.70 656	0.27 411	3.29 679	0.00 1	0.00 1	0.57 435	0.06 666	2.35 729	0.84 632	0.00 1	0.90 753	0.83 703	0.11 641	4.19 690	0.14 393	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.34 481

DIP-Stereo	0.28 344	0.19 338	1.62 428	0.00 1	0.00 1	1.11 696	0.00 1	1.67 662	0.74 466	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.07 617	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.13 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.33 395	0.49 539	2.91 655	0.00 1	0.00 1	0.83 526	0.03 620	0.28 429	0.16 199	0.02 368	0.00 1	0.20 544	0.03 483	1.52 561	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

BEATNet_4x	0.39 455	1.05 722	2.97 657	0.00 1	0.00 1	0.30 293	0.01 498	1.22 593	0.46 353	0.00 1	0.00 1	0.31 588	0.03 483	0.37 418	0.64 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.42 510

AF-Net	0.60 623	0.87 682	3.34 688	0.00 1	0.00 1	0.41 355	0.01 498	1.52 645	0.64 422	0.17 663	0.05 613	1.28 742	0.46 704	2.51 595	0.52 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 637	0.10 267

RP	0.52 565	0.68 621	2.56 625	0.00 1	0.01 392	0.61 453	0.02 590	1.31 610	0.62 419	0.05 492	0.01 463	0.98 716	0.17 664	2.86 617	0.33 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.09 249

RGC	0.61 628	0.74 645	3.31 683	0.00 1	0.01 392	0.64 463	0.00 1	1.34 620	0.26 292	0.03 432	0.61 738	0.99 717	0.19 667	3.06 629	0.81 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.10 267

NCC-stereo	0.63 634	0.82 665	3.34 688	0.03 503	0.03 463	1.04 613	0.01 498	1.03 566	0.31 311	0.14 640	0.19 659	0.64 679	0.05 571	3.67 670	1.18 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.07 215

stereogan	0.57 610	0.38 486	3.12 667	0.01 450	0.01 392	0.64 463	0.02 590	1.11 582	0.96 700	0.08 569	0.01 463	1.66 763	0.45 703	2.60 601	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.07 215

edge stereo	0.62 631	0.30 435	3.04 659	0.01 450	0.03 463	0.32 307	0.03 620	1.28 604	0.69 444	0.21 671	0.32 711	1.29 743	0.19 667	4.12 687	0.40 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 623	0.14 315

Nwc_Net	0.54 586	0.75 652	3.72 712	0.00 1	0.00 1	0.66 474	0.00 1	1.05 572	0.41 339	0.01 219	0.02 577	0.88 710	0.11 641	2.65 606	0.40 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.05 195

Abc-Net	0.63 634	0.82 665	3.34 688	0.03 503	0.03 463	1.04 613	0.01 498	1.03 566	0.31 311	0.14 640	0.19 659	0.64 679	0.05 571	3.67 670	1.18 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.07 215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 269	0.06 60	1.64 432	0.00 1	0.00 1	0.76 504	0.00 1	1.57 651	0.17 216	0.02 368	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

PVD	1.08 711	1.09 729	4.07 726	0.61 774	1.15 806	0.72 495	0.01 498	0.93 553	1.18 768	2.39 794	0.00 1	0.65 683	0.11 641	2.60 601	4.29 770	0.00 1	0.82 690	0.00 1	0.13 665	0.12 637	0.75 623

SHD	0.76 671	1.05 722	4.19 730	0.65 784	0.21 613	0.01 46	0.01 498	1.48 639	0.83 619	1.69 782	0.00 1	0.63 675	0.09 628	2.22 579	1.51 723	0.00 1	0.21 541	0.00 1	0.07 620	0.15 673	0.11 283

SAMSARA	1.56 745	1.37 759	4.23 732	1.04 814	0.75 752	4.48 801	0.13 705	1.61 657	0.74 466	3.69 801	0.66 740	3.16 786	1.06 748	4.44 701	2.82 748	0.00 1	0.63 633	0.00 1	0.13 665	0.10 615	0.22 391

XQC	0.94 694	1.30 754	4.44 738	0.65 784	0.07 514	0.42 361	0.01 498	2.88 767	0.85 657	0.28 698	0.01 463	0.67 686	0.21 672	3.24 641	3.25 757	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.04 600	0.20 720	0.11 283

RTSC	0.99 700	1.38 760	4.55 741	0.22 671	0.19 598	0.23 261	0.01 498	1.46 635	0.84 632	0.31 709	0.35 714	0.58 669	0.04 526	2.47 594	5.88 788	0.00 1	0.53 617	0.00 1	0.14 676	0.35 778	0.29 454

RTS	4.38 800	2.34 809	44.27 838	0.33 710	0.13 564	3.83 794	0.21 725	2.51 736	1.22 769	1.82 785	0.01 463	1.95 765	0.21 672	16.90 834	10.87 823	0.00 1	0.27 553	0.00 1	0.00 1	0.27 749	0.44 523

RTSA	4.38 800	2.34 809	44.27 838	0.33 710	0.13 564	3.83 794	0.21 725	2.51 736	1.22 769	1.82 785	0.01 463	1.95 765	0.21 672	16.90 834	10.87 823	0.00 1	0.27 553	0.00 1	0.00 1	0.27 749	0.44 523

ADCS	1.99 765	2.50 815	10.09 805	0.00 1	0.01 392	0.87 541	0.66 787	1.81 693	0.89 685	2.57 797	0.11 644	1.41 752	0.26 684	2.62 603	15.48 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.43 517

ADCRef	1.10 716	1.10 730	4.78 750	0.02 486	0.02 441	0.87 541	0.31 748	0.76 529	0.88 680	0.71 755	0.17 657	0.18 531	0.80 735	2.63 605	8.56 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 623	0.11 283

DeepPrunerF	1.44 742	1.17 738	9.82 802	0.02 486	0.09 532	0.90 552	0.00 1	1.42 630	6.76 820	0.23 679	0.01 463	0.22 552	0.14 653	5.71 746	1.94 732	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.02 577	0.20 720	0.14 315

MADNet+	4.94 804	3.56 829	47.46 840	0.42 740	0.27 645	1.99 775	0.04 646	4.45 803	1.30 771	0.07 553	0.02 577	1.81 764	0.36 696	21.82 839	14.17 830	0.00 1	0.26 552	0.00 1	0.00 1	0.28 756	0.54 569

ADCP+	1.56 745	1.51 769	8.93 798	0.01 450	0.03 463	1.27 746	0.77 794	1.03 566	0.95 697	0.02 368	0.01 463	0.95 714	1.02 745	0.48 484	14.01 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.15 326

ADCPNet	1.58 747	1.00 716	8.71 797	0.01 450	0.19 598	2.69 780	0.26 740	1.15 585	0.54 381	0.04 466	0.02 577	1.41 752	1.76 764	2.52 597	9.78 819	0.00 1	0.46 587	0.00 1	0.64 830	0.07 539	0.34 481

RAFT-Stereo	0.22 269	0.06 60	1.64 432	0.00 1	0.00 1	0.76 504	0.00 1	1.57 651	0.17 216	0.02 368	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 652	0.62 599	2.10 559	0.02 486	0.02 441	0.60 445	0.09 690	0.64 502	0.84 632	0.11 620	0.06 626	1.51 760	0.04 526	6.07 768	0.65 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.22 391

MSMDNet	0.20 244	0.13 269	1.39 331	0.00 1	0.01 392	0.73 497	0.00 1	0.39 457	0.18 231	0.00 1	0.01 463	0.48 645	0.48 706	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

RYNet	0.63 634	0.53 564	2.18 572	0.00 1	0.00 1	0.57 435	0.00 1	1.34 620	0.85 657	0.04 466	0.00 1	0.85 706	0.04 526	5.13 718	0.77 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.27 443

DANet	0.67 650	0.21 360	2.33 600	0.25 683	0.06 506	0.50 392	0.11 702	1.62 658	0.74 466	0.22 675	0.06 626	1.07 724	0.02 416	4.45 702	1.22 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.53 563
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 634	1.05 722	3.03 658	0.00 1	0.00 1	1.16 721	0.01 498	2.03 713	0.75 478	0.00 1	0.01 463	0.28 577	0.04 526	4.13 688	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.05 195
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 669	0.69 627	2.47 612	0.00 1	0.00 1	0.79 509	0.08 684	0.61 496	0.76 513	0.13 638	0.16 655	0.68 687	0.46 704	5.61 738	2.02 734	0.00 1	0.03 472	0.01 749	0.00 1	0.11 623	0.37 493

TDLM	0.60 623	0.76 655	1.77 478	0.05 529	0.00 1	1.10 688	0.01 498	0.51 478	0.79 580	0.34 717	0.01 463	0.27 574	0.22 677	5.44 730	0.35 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.19 372

CFNet	0.66 646	1.12 733	2.37 602	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.01 498	1.36 624	0.74 466	0.01 219	0.01 463	0.13 497	0.01 312	5.85 747	0.30 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 704	0.07 215

CFNet_RVC	0.40 467	0.74 645	1.74 465	0.00 1	0.00 1	1.09 675	0.00 1	0.23 405	0.22 263	0.02 368	0.00 1	0.76 696	0.00 1	2.97 621	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.00 1	0.03 379	0.08 235

CVANet_RVC	0.66 646	0.68 621	2.61 630	0.01 450	0.00 1	0.99 589	0.00 1	0.95 556	0.78 562	0.60 745	0.11 644	0.37 616	0.14 653	5.50 733	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.16 688	0.19 372

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 518	0.72 637	3.22 670	0.00 1	0.02 441	0.95 576	0.00 1	0.70 509	0.26 292	0.03 432	0.00 1	0.34 597	0.10 634	2.45 592	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.03 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 297	0.13 269	1.40 334	0.00 1	0.01 392	0.97 580	0.00 1	1.08 577	0.16 199	0.00 1	0.01 463	0.48 645	0.35 694	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

UCFNet_RVC	0.26 327	0.61 596	1.59 416	0.00 1	0.00 1	1.00 590	0.00 1	0.26 425	0.39 333	0.01 219	0.00 1	0.42 633	0.02 416	0.84 536	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.04 172

FC-DCNN	3.67 795	0.32 451	2.78 645	0.00 1	0.01 392	3.09 787	0.58 782	3.68 795	3.04 799	11.64 828	12.38 827	13.84 822	9.79 824	6.23 777	5.39 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.60 587

HITNet	0.31 383	0.97 706	2.32 599	0.00 1	0.00 1	0.24 262	0.01 498	1.38 626	0.37 325	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.02 416	0.05 202	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.41 504
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 315	0.09 176	1.34 306	0.00 1	0.00 1	0.26 273	0.00 1	1.95 707	0.75 478	0.00 1	0.00 1	0.30 584	0.01 312	0.14 281	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 646	0.70 630	4.95 755	0.02 486	0.00 1	0.31 297	0.04 646	0.60 495	0.35 323	0.19 669	0.01 463	0.46 640	0.04 526	5.16 720	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.15 326

NVstereo2D	0.53 580	0.22 370	2.52 622	0.00 1	0.00 1	0.58 440	0.03 620	1.62 658	0.99 707	0.05 492	0.00 1	0.48 645	0.00 1	3.88 680	0.08 324	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.06 209

DeepPruner_ROB	0.34 399	0.75 652	2.38 604	0.00 1	0.00 1	1.12 701	0.03 620	0.30 433	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.39 625	0.03 483	1.27 555	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.10 267

LSM	4.80 803	1.52 770	19.84 822	4.35 834	38.64 841	0.85 537	2.31 812	0.86 542	1.78 786	3.14 799	3.02 778	0.62 674	0.69 723	3.61 664	1.28 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	13.38 839

PS-NSSS	0.62 631	0.82 665	1.58 412	0.00 1	0.00 1	1.05 618	0.00 1	2.76 758	0.74 466	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.01 312	5.22 724	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 562	1.70 775	3.96 722	0.00 1	0.00 1	0.60 445	0.00 1	1.81 693	0.82 606	0.03 432	0.00 1	0.08 458	0.02 416	0.16 300	0.59 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 770	0.09 249

MLCV	0.35 409	0.84 674	1.96 536	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.00 1	0.81 536	0.29 309	0.10 606	0.00 1	0.28 577	0.03 483	1.32 557	0.80 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.09 249

HSM	0.68 652	0.52 562	1.54 395	0.00 1	0.00 1	0.54 409	0.01 498	1.08 577	0.77 542	0.00 1	0.01 463	2.23 774	0.63 720	6.04 764	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.08 235

StereoDRNet-Refined	0.30 371	0.19 338	1.19 266	0.00 1	0.00 1	0.81 516	0.00 1	0.92 549	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.50 657	0.02 416	1.27 555	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 623	0.05 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 565	0.35 471	2.75 642	0.03 503	0.09 532	0.60 445	0.00 1	1.72 668	0.84 632	0.01 219	0.00 1	0.18 531	0.04 526	3.27 642	0.23 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.25 425

StereoDRNet	0.50 556	0.89 691	2.96 656	0.02 486	0.06 506	0.51 396	0.00 1	0.45 467	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.33 594	0.02 416	2.82 614	0.69 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.28 448

iResNet	0.34 399	0.50 550	1.65 438	0.00 1	0.00 1	0.70 489	0.00 1	1.60 656	0.78 562	0.01 219	0.00 1	0.04 326	0.03 483	0.15 290	1.11 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.20 377

MFMNet_re	0.38 444	1.27 748	3.38 694	0.65 784	0.00 1	0.17 225	0.02 590	0.07 222	1.02 710	0.03 432	0.03 592	0.12 491	0.00 1	0.27 370	0.37 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 713	0.11 283

DISCO	0.35 409	0.31 443	1.99 542	0.16 629	0.16 584	0.33 320	0.00 1	0.15 343	0.30 310	0.00 1	0.01 463	1.49 758	0.00 1	1.21 552	0.63 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.12 295

NCCL2	0.38 444	1.00 716	2.12 563	0.00 1	0.01 392	0.79 509	0.00 1	0.59 492	0.38 327	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.03 483	2.31 584	0.21 468	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.04 435	0.13 303

NaN_ROB	1.04 708	1.12 733	3.41 696	0.17 638	0.19 598	0.57 435	0.37 763	2.65 749	0.98 706	0.55 742	0.32 711	0.47 641	1.16 752	5.20 723	2.78 747	0.00 1	0.02 463	0.01 749	0.05 606	0.13 644	0.54 569

MDST_ROB	1.73 758	0.11 225	3.61 708	0.13 613	0.15 578	5.47 808	0.31 748	4.97 808	0.87 677	6.33 816	1.52 768	1.03 719	1.19 753	6.22 776	2.13 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.60 587

CBMV_ROB	1.08 711	0.23 376	2.20 574	0.01 450	0.00 1	1.37 754	0.46 770	3.27 785	0.78 562	2.21 790	1.13 761	1.06 722	2.45 781	4.29 697	1.64 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.48 538

SANet	2.30 773	1.58 771	5.68 771	0.03 503	0.04 478	2.78 781	0.82 795	2.99 772	8.32 826	1.70 783	4.04 785	4.26 789	4.02 798	5.90 751	3.42 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.37 493

DLCB_ROB	0.36 420	0.46 515	1.27 285	0.00 1	0.00 1	0.45 376	0.00 1	0.66 503	0.81 598	0.03 432	0.04 605	0.66 685	0.04 526	2.35 585	0.37 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.10 267

iResNet_ROB	0.40 467	1.20 740	1.77 478	0.00 1	0.00 1	0.73 497	0.00 1	1.03 566	0.77 542	0.07 553	0.01 463	0.08 458	0.01 312	1.85 569	0.38 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.09 249

NOSS_ROB	0.73 663	0.44 505	1.26 281	0.55 765	0.00 1	0.68 484	0.00 1	2.93 769	0.77 542	0.13 638	0.00 1	0.92 712	0.00 1	6.16 772	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.66 604

XPNet_ROB	0.46 529	0.67 617	1.69 452	0.01 450	0.00 1	0.94 571	0.01 498	1.32 612	0.65 428	0.03 432	0.00 1	0.17 525	0.02 416	2.82 614	0.66 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.18 356

ETE_ROB	0.43 501	0.73 639	1.87 508	0.00 1	0.00 1	0.94 571	0.01 498	1.75 677	0.79 580	0.03 432	0.00 1	0.16 516	0.02 416	1.81 568	0.36 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.08 235

PDISCO_ROB	0.72 660	1.06 727	3.39 695	0.18 641	0.00 1	1.54 758	0.01 498	2.80 762	0.73 464	0.16 652	0.01 463	0.80 701	0.28 686	2.38 588	0.48 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 781	0.18 356

DispFullNet	1.25 726	0.95 705	3.73 713	1.00 813	0.79 762	0.43 367	0.01 498	1.70 666	0.82 606	2.55 796	0.63 739	1.08 725	8.75 819	0.84 536	1.36 719	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.24 741	0.19 372

DN-CSS_ROB	0.38 444	1.27 748	2.50 619	0.01 450	0.00 1	1.01 593	0.00 1	1.21 591	0.83 619	0.02 368	0.00 1	0.19 539	0.02 416	0.10 255	0.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 746	0.03 146

LALA_ROB	0.45 518	0.73 639	1.91 518	0.00 1	0.01 392	0.98 583	0.01 498	1.99 710	0.84 632	0.15 649	0.00 1	0.09 468	0.01 312	1.06 543	1.01 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.05 195

MSMD_ROB	2.26 769	0.47 522	2.67 635	0.01 450	0.00 1	5.00 804	0.21 725	1.35 622	1.87 789	6.37 817	8.46 809	7.34 805	4.30 805	4.84 712	1.91 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.30 463

PWC_ROB	0.84 687	1.08 728	5.06 756	0.00 1	0.00 1	0.21 239	0.00 1	2.71 755	0.82 606	0.00 1	0.20 661	0.29 580	0.03 483	3.58 661	2.10 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 787	0.26 434

PWCDC_ROB	1.13 719	1.70 775	3.52 700	0.00 1	0.00 1	1.15 716	0.00 1	2.49 734	1.39 773	0.02 368	8.80 811	0.34 597	0.09 628	1.11 546	1.20 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 801	0.21 388

PSMNet_ROB	0.54 586	1.05 722	2.53 623	0.00 1	0.00 1	0.91 556	0.00 1	0.33 444	0.75 478	0.01 219	0.00 1	0.25 566	0.03 483	3.45 654	1.31 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.10 267

ELAS_RVC	3.35 791	0.45 511	4.75 747	0.25 683	0.07 514	1.56 760	7.12 836	2.23 724	5.68 815	7.77 821	7.71 807	6.55 800	10.27 825	5.63 740	6.24 790	0.00 1	0.04 482	0.03 777	0.01 557	0.11 623	0.48 538
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	1.08 711	0.45 511	1.80 492	0.02 486	0.07 514	1.09 675	0.65 786	2.57 743	0.85 657	1.33 778	0.92 754	1.36 749	1.62 762	5.94 756	2.34 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.52 559
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 774	0.83 671	6.15 778	0.33 710	0.84 771	0.35 331	0.27 742	2.18 720	1.42 775	0.48 738	7.35 801	14.60 826	0.75 731	5.45 731	5.37 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.63 599

CBMV	0.80 683	0.46 515	2.11 561	0.00 1	0.00 1	0.84 531	0.76 792	3.17 780	0.84 632	0.61 748	0.00 1	1.23 737	1.88 769	2.46 593	0.97 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.56 577
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 723	1.27 748	3.45 698	0.00 1	0.01 392	0.40 351	0.16 710	0.71 516	1.03 711	2.41 795	0.77 746	2.13 772	0.44 701	5.68 745	4.06 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	1.24 703
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 781	0.86 680	3.12 667	0.02 486	0.02 441	1.51 757	0.91 797	3.50 793	1.54 779	11.28 827	7.62 805	11.49 813	2.94 787	6.81 798	3.45 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 756	0.39 497
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	3.20 790	0.48 529	3.06 662	0.19 649	0.06 506	7.89 815	2.23 810	3.33 789	4.19 806	8.91 826	9.70 816	4.40 791	7.69 816	4.25 693	6.87 794	0.00 1	0.04 482	0.03 777	0.04 600	0.12 637	0.48 538
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Cross2Single Stereo	0.05 22	0.08 148	0.27 13	0.00 1	0.01 392	0.11 173	0.00 1	0.32 439	0.10 116	0.02 368	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.01 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

nnnnnnn	3.45 792	1.21 741	9.05 799	0.20 658	0.04 478	1.73 767	1.22 800	1.32 612	3.39 802	3.94 805	12.18 826	12.35 816	6.36 814	7.40 809	7.72 804	0.01 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.74 621

MWDA-net	0.54 586	0.40 493	1.19 266	0.10 584	0.16 584	0.84 531	0.11 702	1.42 630	0.43 341	0.11 620	0.17 657	0.10 477	1.19 753	4.35 699	0.25 509	0.01 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1

GASTEREO	0.41 472	0.49 539	0.99 228	0.78 802	1.02 795	0.57 435	0.02 590	0.15 343	0.55 386	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.21 468	0.01 716	0.92 733	0.00 1	0.17 705	0.06 505	1.87 793

MSCF	0.41 472	0.50 550	1.00 232	0.78 802	1.02 795	0.56 425	0.01 498	0.15 343	0.55 386	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 412	0.22 481	0.01 716	0.92 733	0.00 1	0.19 719	0.06 505	1.88 794

YMNet	0.42 483	0.60 591	2.73 638	0.03 503	0.03 463	0.91 556	0.15 708	0.67 504	0.88 680	0.08 569	0.01 463	0.44 636	0.06 595	0.82 532	0.46 630	0.01 716	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.30 768	0.20 377

YMNet_1	0.42 483	0.60 591	2.73 638	0.03 503	0.03 463	0.91 556	0.15 708	0.67 504	0.88 680	0.08 569	0.01 463	0.44 636	0.06 595	0.82 532	0.46 630	0.01 716	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.30 768	0.20 377

AIO_rvc	0.50 556	0.57 580	1.92 522	0.73 796	1.08 801	0.15 211	0.03 620	0.25 417	1.13 739	0.37 723	0.02 577	0.02 172	0.03 483	0.65 518	0.09 337	0.01 716	1.06 782	0.00 1	0.02 577	0.10 615	1.77 771

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 704	0.65 612	4.67 744	0.54 763	0.58 723	1.03 605	0.18 715	0.99 558	0.54 381	0.48 738	5.23 794	1.13 732	0.95 742	0.52 492	0.65 665	0.01 716	0.59 628	0.00 1	0.25 776	0.11 623	0.85 655

LL-Strereo	0.97 697	1.43 762	3.41 696	0.01 450	0.50 706	0.63 460	0.01 498	2.00 711	0.77 542	0.48 738	0.00 1	0.54 666	0.29 688	6.25 779	0.10 344	0.01 716	0.93 742	0.00 1	0.00 1	0.28 756	1.72 756

fast-acv-ft	0.34 399	0.71 631	4.20 731	0.06 551	0.01 392	0.28 284	0.17 712	0.11 297	0.34 318	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.09 628	0.13 274	0.27 527	0.01 716	0.00 1	0.03 777	0.01 557	0.27 749	0.04 172

ToySt	0.42 483	0.33 458	2.09 557	0.08 565	0.55 713	0.55 416	0.00 1	0.72 519	0.55 386	0.05 492	0.26 670	0.37 616	0.00 1	0.30 383	0.54 645	0.01 716	0.58 626	0.00 1	0.14 676	0.04 435	1.33 710

Anonymous_2	1.27 728	0.19 338	1.80 492	0.70 793	0.78 760	0.61 453	0.20 719	0.92 549	0.48 361	0.22 675	0.30 694	1.44 754	0.00 1	0.43 461	0.40 605	0.01 716	0.84 701	2.29 840	11.27 855	1.29 816	1.20 699

dd	0.23 287	0.91 697	1.69 452	0.01 450	0.00 1	1.02 599	0.00 1	0.09 271	0.68 437	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 416	0.01 20	0.00 1	0.01 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.01 104

RAFT-RH_RVC	0.99 700	0.26 403	1.93 529	0.04 523	0.04 478	1.07 645	0.00 1	0.07 222	0.69 444	0.01 219	9.36 814	0.10 477	0.00 1	5.86 748	0.29 534	0.01 716	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.01 141	0.00 1

GES	0.23 287	0.19 338	1.56 403	0.00 1	0.00 1	1.07 645	0.02 590	0.73 522	0.15 181	0.00 1	0.02 577	0.11 486	0.08 624	0.44 468	0.16 412	0.01 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.09 249

ccnet	0.59 619	0.26 403	2.24 586	0.01 450	0.08 527	0.70 489	0.18 715	1.35 622	0.43 341	0.45 736	0.66 740	0.13 497	0.38 698	3.57 660	1.09 703	0.01 716	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.03 379	0.16 333

hitnet-ft	0.49 547	0.56 577	1.96 536	0.00 1	0.00 1	0.73 497	0.10 695	0.36 451	0.26 292	0.05 492	0.13 649	0.73 694	0.16 660	4.26 694	0.41 612	0.01 716	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.05 464	0.06 209

SuperB	1.87 763	1.70 775	10.02 804	0.02 486	0.01 392	0.87 541	0.75 791	2.15 719	0.87 677	0.05 492	0.05 613	0.33 594	0.87 740	5.17 721	5.60 786	0.01 716	0.00 1	0.02 767	0.01 557	8.38 843	0.42 510

G-Net	1.24 725	0.34 467	3.85 717	0.05 529	0.48 700	1.68 765	0.46 770	0.23 405	0.44 345	1.33 778	8.94 812	2.28 775	0.79 734	2.37 586	1.18 705	0.01 716	0.03 472	0.02 767	0.09 638	0.07 539	0.11 283

ADCL	1.70 757	1.00 716	5.82 774	0.07 560	0.04 478	2.14 777	2.27 811	1.26 602	1.09 728	1.55 781	1.08 760	1.23 737	1.53 761	2.38 588	12.21 826	0.01 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 637	0.16 333

ADCMid	1.62 749	1.76 779	8.67 796	0.04 523	0.03 463	1.61 762	0.17 712	1.49 641	1.15 756	0.88 764	0.57 734	0.86 707	0.69 723	1.18 547	12.53 827	0.01 716	0.00 1	0.29 821	0.08 629	0.20 720	0.24 418

HSM-Net_RVC	0.57 610	0.08 148	1.74 465	0.00 1	0.00 1	0.63 460	0.00 1	4.21 802	0.71 451	0.14 640	0.00 1	0.21 546	0.03 483	3.43 652	0.05 277	0.01 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	0.72 660	0.91 697	3.91 718	0.03 503	0.07 514	0.87 541	0.02 590	0.78 531	0.83 619	0.01 219	0.00 1	0.43 634	0.06 595	5.10 717	1.30 713	0.01 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.12 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CSAN	1.34 735	1.48 766	4.78 750	0.15 622	0.08 527	0.71 491	0.68 788	2.81 763	1.12 737	0.96 768	2.86 777	0.79 700	1.67 763	5.61 738	2.61 745	0.01 716	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.26 434

CEFStereo	0.45 518	0.22 370	1.28 287	0.47 752	1.28 814	0.37 342	0.00 1	0.19 380	0.53 378	0.00 1	0.00 1	0.34 597	0.02 416	0.16 300	0.45 627	0.02 741	1.36 820	0.00 1	0.27 788	0.04 435	2.05 807

Selective-IGEV-i16pc	0.99 700	0.15 295	7.41 785	0.00 1	0.00 1	1.78 770	0.16 710	2.93 769	0.78 562	0.01 219	0.00 1	0.10 477	0.01 312	6.25 779	0.02 155	0.02 741	0.06 498	0.00 1	0.02 577	0.04 435	0.03 146

GSStereo	0.48 541	0.12 243	0.95 213	0.63 779	0.96 787	1.07 645	0.00 1	0.55 485	1.14 747	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 652	0.02 741	0.91 727	0.00 1	0.00 1	0.15 673	2.09 808

GS-Stereo							0.00 1	0.55 485	1.14 747	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 652	0.02 741	0.91 727	0.00 1	0.00 1	0.15 673	2.09 808

SQANet	0.58 613	1.73 778	3.08 664	0.05 529	0.48 700	0.36 337	0.03 620	0.52 480	0.74 466	0.04 466	0.23 665	0.50 657	0.06 595	2.37 586	0.97 695	0.02 741	0.03 472	0.01 749	0.00 1	0.21 729	0.11 283

coex-ft	8.51 821	3.17 826	75.56 850	0.00 1	0.00 1	0.18 229	0.25 731	0.14 337	19.76 840	39.57 851	4.11 786	4.60 792	9.69 823	4.10 686	7.91 806	0.02 741	0.07 507	0.00 1	0.02 577	0.13 644	0.91 664

DDUNet	0.51 562	0.87 682	2.33 600	0.00 1	0.00 1	0.80 514	0.01 498	1.16 587	0.77 542	0.08 569	0.01 463	1.11 730	0.01 312	2.02 574	0.77 685	0.02 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.10 267

Consistency-Raft	0.45 518	0.60 591	3.05 660	0.13 613	0.03 463	0.91 556	0.04 646	1.55 649	0.78 562	0.00 1	0.02 577	0.03 266	1.12 750	0.35 406	0.42 617	0.02 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

FCDSN-DC	2.93 785	0.54 571	2.88 652	0.00 1	0.01 392	1.78 770	0.36 761	2.20 722	1.51 777	8.28 823	10.99 821	11.61 814	8.55 817	5.36 729	4.05 768	0.02 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.48 538
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	0.91 692	0.59 585	3.76 715	0.11 598	0.12 555	0.40 351	0.90 796	0.15 343	0.23 273	3.44 800	1.19 764	0.35 604	1.96 773	2.81 613	1.30 713	0.02 741	0.00 1	0.02 767	0.05 606	0.28 756	0.47 535

AnyNet_C32	1.69 756	2.27 808	8.60 795	0.12 606	0.19 598	1.68 765	1.08 799	1.06 575	0.74 466	1.28 777	0.45 724	0.21 546	0.57 714	2.99 625	11.73 825	0.02 741	0.00 1	0.06 795	0.00 1	0.20 720	0.55 575

DPSNet	1.65 752	0.46 515	7.31 784	0.30 703	0.11 549	1.54 758	0.01 498	4.48 804	1.14 747	0.11 620	0.01 463	0.82 702	3.51 793	5.89 750	5.84 787	0.02 741	0.29 556	0.03 777	0.23 758	0.23 740	0.59 582

CGFBStereo	0.42 483	0.21 360	1.22 273	0.35 718	1.23 810	0.31 297	0.00 1	0.16 355	0.52 372	0.00 1	0.00 1	0.29 580	0.01 312	0.17 312	0.43 621	0.03 753	1.32 819	0.00 1	0.20 734	0.04 435	2.00 803

Selective-IGEV-i16pb	1.20 724	0.17 323	10.55 808	0.00 1	0.00 1	1.00 590	0.32 753	3.31 788	0.78 562	0.01 219	0.83 749	0.30 584	0.04 526	6.24 778	0.21 468	0.03 753	0.08 511	0.01 749	0.03 593	0.08 563	0.07 215

WQFJA1++	0.74 667	0.05 23	1.56 403	0.36 721	0.46 694	0.16 216	0.00 1	0.03 89	0.44 345	2.34 793	0.00 1	0.17 525	0.00 1	0.32 392	0.21 468	0.03 753	0.84 701	0.00 1	0.29 794	7.08 840	0.46 527

DDF-Stereo	0.22 269	0.08 148	0.94 206	0.18 641	0.26 641	0.04 85	0.01 498	0.15 343	0.16 199	0.05 492	0.00 1	0.06 413	0.00 1	0.75 528	0.45 627	0.03 753	0.70 653	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.52 559

SDNR	1.35 736	0.47 522	4.08 728	0.09 578	0.21 613	3.25 789	0.01 498	3.18 781	1.52 778	1.87 787	1.66 772	1.52 761	0.36 696	7.18 805	1.05 698	0.03 753	0.08 511	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.49 543

HHNet	0.53 580	0.23 376	2.29 596	0.11 598	0.00 1	1.15 716	0.25 731	0.70 509	0.78 562	0.01 219	3.49 784	0.04 326	0.69 723	0.02 56	0.70 680	0.03 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.03 146

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 829	0.76 655	22.73 825	0.00 1	2.39 826	24.06 834	10.13 839	17.61 842	40.58 850	28.34 848	49.64 851	27.79 838	24.61 839	9.70 825	9.63 816	0.04 759	0.00 1	0.08 799	1.68 842	0.05 464	2.59 823

TestStereooo	13.62 829	0.76 655	22.73 825	0.00 1	2.39 826	24.06 834	10.13 839	17.61 842	40.58 850	28.34 848	49.64 851	27.79 838	24.61 839	9.70 825	9.63 816	0.04 759	0.00 1	0.08 799	1.68 842	0.05 464	2.59 823

zero-FE	0.28 344	0.08 148	1.62 428	0.22 671	0.38 672	0.00 1	0.00 1	0.15 343	0.16 199	0.23 679	0.05 613	0.06 413	0.00 1	0.69 523	0.42 617	0.04 759	0.71 655	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.54 569

IGEV-RUCA	0.23 287	0.07 94	0.78 159	0.07 560	0.11 549	0.79 509	0.30 747	0.22 394	0.24 281	0.10 606	0.11 644	0.16 516	0.24 682	0.17 312	0.20 461	0.04 759	0.12 522	0.19 817	0.22 755	0.18 704	0.31 467

AnyNet_C01	2.55 777	3.02 824	19.30 821	0.15 622	0.18 594	2.97 785	2.35 813	1.56 650	1.47 776	1.01 769	0.81 748	1.23 737	0.76 733	4.28 696	10.78 821	0.04 759	0.00 1	0.07 798	0.00 1	0.35 778	0.61 591

HNOStereo	0.39 455	0.09 176	0.75 144	0.00 1	1.24 811	1.03 605	0.00 1	0.16 355	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.23 558	0.01 312	0.07 225	0.41 612	0.05 764	1.39 823	0.00 1	0.19 719	0.01 141	1.94 798

FETCStereo	0.41 472	0.18 329	0.94 206	0.15 622	1.24 811	0.45 376	0.00 1	0.17 365	0.47 355	0.00 1	0.00 1	0.35 604	0.01 312	0.12 268	0.41 612	0.05 764	1.36 820	0.00 1	0.21 743	0.03 379	1.99 802

PatchMatch Cens Cmp	6.11 813	1.50 768	4.29 736	0.35 718	0.40 679	5.75 811	3.13 820	6.91 819	13.48 836	12.22 832	21.41 836	24.15 837	10.96 828	8.22 815	7.65 801	0.05 764	0.13 525	0.10 803	0.33 811	0.12 637	1.00 677

SE	0.20 244	0.64 606	1.07 242	0.01 450	0.14 574	0.75 503	0.01 498	0.04 130	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.04 326	0.07 617	0.12 268	0.24 498	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.19 719	0.28 756	0.30 463

FBW_ROB	1.04 708	0.84 674	2.48 615	0.10 584	0.01 392	0.64 463	0.01 498	2.37 731	0.83 619	0.01 219	0.01 463	1.09 728	0.05 571	8.21 814	2.94 752	0.05 764	0.01 450	0.09 802	0.01 557	0.06 505	0.97 674

LE_ROB	10.29 824	1.64 773	11.96 810	1.47 817	1.36 817	3.30 790	4.79 826	5.05 809	42.09 852	51.68 856	13.28 831	14.08 824	25.92 842	7.21 806	21.19 840	0.05 764	0.06 498	0.13 810	0.19 719	0.08 563	0.35 487

PM Cens cmp D40	5.66 809	1.62 772	4.73 746	0.38 726	0.49 702	2.81 782	2.48 814	5.66 812	12.73 834	12.15 831	22.29 837	19.46 835	11.18 829	7.74 811	7.51 800	0.06 770	0.15 529	0.12 806	0.39 818	0.17 695	1.01 681

otaku	0.77 675	1.78 780	3.28 678	0.09 578	0.13 564	0.88 551	0.05 659	0.78 531	0.76 513	0.03 432	1.37 765	1.03 719	0.14 653	2.73 608	1.34 718	0.06 770	0.04 482	0.01 749	0.00 1	0.63 804	0.34 481

PatchMatch Graph Cmp	5.81 811	2.15 801	5.28 758	0.78 802	0.85 773	4.07 799	2.57 817	4.71 805	12.51 833	13.53 835	25.93 839	16.04 830	9.44 821	8.04 812	7.73 805	0.07 772	0.23 543	0.13 810	0.49 822	0.33 774	1.24 703

MultiAttention	3.74 796	0.15 295	1.48 366	0.27 691	1.14 804	25.31 836	6.04 834	3.51 794	0.76 513	0.01 219	2.10 774	2.11 771	0.20 671	23.89 840	3.08 754	0.07 772	0.00 1	0.46 826	0.74 837	1.72 820	1.79 779

Ntro	0.75 669	1.79 781	3.54 705	0.05 529	0.37 668	1.03 605	0.02 590	0.99 558	0.76 513	0.02 368	0.00 1	0.76 696	0.08 624	3.23 640	1.32 716	0.07 772	0.04 482	0.01 749	0.00 1	0.84 810	0.13 303

FTStereo	0.82 686	0.06 60	1.88 510	0.12 606	0.00 1	1.15 716	2.70 819	0.16 355	0.84 632	0.16 652	5.80 796	0.36 611	2.49 782	0.53 493	0.01 80	0.07 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.62 631	1.24 743	4.23 732	0.03 503	0.04 478	0.41 355	0.09 690	1.32 612	0.52 372	0.01 219	0.03 592	0.44 636	0.05 571	3.11 634	0.21 468	0.07 772	0.12 522	0.05 791	0.02 577	0.11 623	0.35 487

PM Graph cmp D40	5.51 808	2.12 799	5.39 765	0.79 806	0.90 781	4.33 800	2.05 808	4.85 807	12.01 832	12.53 833	25.58 838	14.16 825	9.21 820	8.36 816	5.33 780	0.09 777	0.25 550	0.15 813	0.55 826	0.36 781	1.22 701

S	0.32 385	0.48 529	1.51 381	0.19 649	0.59 725	1.06 623	0.01 498	0.15 343	0.22 263	0.04 466	0.00 1	0.01 47	0.02 416	0.05 202	0.09 337	0.09 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 791	1.49 734

CAS	0.13 127	0.07 94	0.86 195	0.00 1	0.00 1	1.01 593	0.00 1	0.26 425	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 312	0.02 56	0.04 253	0.09 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.63 634	0.15 295	2.41 607	0.00 1	0.30 656	1.17 726	0.00 1	0.35 448	0.92 693	0.01 219	0.24 667	0.03 266	0.00 1	6.43 789	0.23 490	0.09 777	0.00 1	0.00 1	0.04 600	0.13 644	0.10 267

PatchMatch		2.15 801		0.78 802		3.93 798		5.62 811		13.04 834		15.13 828		8.36 816		0.10 781		0.14 812		0.33 774

SME	0.47 534	1.26 745	2.10 559	0.00 1	0.00 1	0.42 361	0.00 1	0.31 437	0.21 257	0.19 669	0.00 1	0.10 477	0.03 483	3.67 670	0.68 676	0.10 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 770	0.09 249

JetBlue	6.27 814	3.44 827	18.17 820	0.00 1	2.21 825	30.58 837	17.31 847	4.77 806	1.07 722	0.74 756	2.25 775	6.31 798	5.82 812	18.12 836	9.68 818	0.10 781	0.01 450	0.00 1	0.00 1	3.12 827	1.61 745

Anonymus	0.10 72	0.05 23	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.22 247	0.00 1	0.03 89	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.03 128	0.21 468	0.11 784	0.40 575	0.00 1	0.01 557	0.01 141	0.53 563

DN	0.39 455	0.06 60	1.75 473	0.58 770	0.38 672	0.31 297	0.00 1	0.25 417	0.12 145	0.16 652	0.28 684	0.05 371	0.00 1	0.75 528	0.63 661	0.13 785	0.50 596	0.00 1	0.19 719	0.00 1	1.73 760

TT111	0.26 327	0.05 23	0.57 101	0.09 578	0.67 740	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 350	0.04 466	0.29 691	0.02 172	0.00 1	0.40 449	0.07 312	0.15 786	0.68 646	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.76 770

ACVNet_2	1.59 748	2.07 797	5.42 766	0.12 606	0.09 532	1.36 753	0.17 712	2.72 757	0.97 702	0.44 735	3.37 781	6.53 799	0.16 660	5.48 732	1.87 730	0.16 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 787	0.47 535

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 732	2.80 818	5.36 762	0.02 486	0.04 478	3.44 791	0.26 740	2.19 721	0.77 542	0.25 687	0.27 675	1.37 750	0.02 416	5.99 762	1.05 698	0.16 787	0.72 658	0.01 749	0.26 778	0.40 789	0.82 645

AANet_RVC	0.94 694	1.27 748	3.68 711	0.01 450	0.00 1	0.68 484	0.01 498	0.92 549	0.22 263	0.02 368	1.41 766	0.95 714	0.04 526	5.97 757	3.10 755	0.16 787	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.26 434

WCMA_ROB	2.37 776	0.75 652	2.53 623	0.05 529	0.00 1	1.05 618	0.59 784	1.47 637	1.40 774	5.47 813	9.84 817	8.10 811	5.87 813	4.38 700	3.93 766	0.16 787	0.21 541	0.18 815	0.18 713	0.06 505	1.08 685

FADNet	0.64 641	1.21 741	3.32 686	0.00 1	0.01 392	0.79 509	0.01 498	1.01 561	0.65 428	0.01 219	0.01 463	0.17 525	0.15 657	4.45 702	0.37 586	0.17 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 794	0.12 295

FADNet_RVC	0.69 655	1.26 745	3.48 699	0.00 1	0.00 1	1.10 688	0.01 498	1.57 651	0.65 428	0.02 368	0.05 613	0.26 573	0.03 483	3.16 636	0.30 542	0.21 792	0.25 550	0.08 799	0.28 792	0.53 799	0.62 592

SGM_RVC	2.03 766	0.49 539	2.04 552	0.27 691	0.17 590	3.07 786	1.00 798	2.70 754	1.62 781	5.12 809	3.09 780	4.77 793	4.08 799	7.38 808	2.86 749	0.21 792	0.23 543	0.20 819	0.23 758	0.28 756	0.84 650
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDDD	0.29 357	0.04 4	0.54 96	0.43 742	0.65 733	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.49 364	0.06 527	0.28 684	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.13 377	0.22 794	0.69 648	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 775

AANet	1.32 734	0.97 706	6.93 783	0.00 1	0.83 768	0.19 233	0.00 1	0.16 355	2.37 794	1.22 775	2.28 776	1.30 745	1.94 771	3.65 666	1.40 721	0.24 795	1.15 805	0.00 1	0.07 620	0.11 623	1.65 751

JetRed	14.06 832	19.59 839	43.42 837	1.43 816	1.30 816	55.87 846	28.29 849	13.94 837	7.85 825	8.61 825	8.73 810	13.68 820	10.59 827	24.60 842	30.87 843	0.27 796	0.69 648	0.62 828	0.03 593	6.63 836	4.19 826

MFN_U_SF_RVC	1.09 715	1.88 786	5.37 763	0.15 622	0.10 539	0.56 425	0.10 695	1.29 607	0.47 355	0.45 736	0.27 675	1.30 745	0.72 728	4.08 685	2.28 741	0.29 797	0.34 563	0.35 824	0.55 826	0.63 804	0.60 587

Weightmod_eth	0.23 287	0.74 645	1.28 287	0.00 1	0.38 672	0.06 108	0.00 1	0.14 337	0.08 92	0.01 219	0.16 655	0.03 266	0.03 483	0.42 455	0.22 481	0.32 798	0.08 511	0.00 1	0.00 1	0.36 781	0.23 404

Weightmod	0.34 399	0.79 660	1.46 361	0.00 1	0.38 672	0.97 580	0.00 1	0.12 311	0.12 145	0.01 219	0.89 752	0.07 445	0.05 571	0.20 332	0.25 509	0.33 799	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.49 797	0.62 592

DualNet (step1)	0.67 650	0.30 435	2.23 582	0.00 1	0.00 1	1.25 739	0.00 1	2.79 759	1.10 729	0.05 492	0.28 684	0.31 588	0.00 1	1.55 562	0.33 560	0.40 800	0.91 727	1.05 832	0.33 811	0.01 141	0.46 527

test_sample9	1.78 761	0.30 435	2.23 582	0.00 1	0.00 1	1.25 739	0.00 1	2.79 759	1.10 729	0.05 492	0.28 684	0.31 588	0.00 1	3.37 650	8.13 807	0.40 800	13.58 853	1.05 832	0.33 811	0.01 141	0.46 527

test_sample8	2.36 774	0.30 435	2.23 582	0.00 1	0.00 1	1.25 739	0.00 1	2.50 735	0.97 702	1.99 788	0.27 675	7.36 806	3.06 791	3.37 650	8.13 807	0.40 800	13.58 853	1.05 832	0.33 811	0.01 141	0.46 527

fsdfsdds	9.65 822	1.26 745	6.64 781	0.18 641	0.76 756	17.56 829	4.69 825	10.45 830	27.91 849	21.00 844	42.10 849	22.91 836	16.35 835	7.43 810	9.32 813	0.43 803	0.00 1	0.30 822	0.07 620	2.29 824	1.42 723

PWCK	2.83 784	2.64 817	10.25 806	0.23 673	0.02 441	3.59 793	5.56 830	3.75 796	3.56 803	0.75 760	4.42 787	3.35 787	1.86 767	9.10 821	4.03 767	0.44 804	0.01 450	0.00 1	0.00 1	2.72 826	0.29 454

LGCAT	0.33 395	0.04 4	0.33 35	0.01 450	0.00 1	0.92 564	0.00 1	0.24 414	0.05 45	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 475	0.20 461	0.51 805	1.54 833	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 814

CC-Net-ROB	0.77 675	0.99 713	2.18 572	0.07 560	0.00 1	1.09 675	0.01 498	3.10 777	0.75 478	0.01 219	0.00 1	0.14 499	0.01 312	5.65 743	0.34 565	0.56 806	0.00 1	0.21 820	0.00 1	0.17 695	0.02 131

NVStereoNet_ROB	1.74 759	1.83 782	4.79 752	0.81 808	0.29 653	0.67 480	0.03 620	1.46 635	1.75 785	0.65 750	5.98 797	2.38 777	2.95 790	6.77 796	2.70 746	0.69 807	0.37 570	0.04 789	0.19 719	0.27 749	0.24 418
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RainbowNet	0.80 683	1.85 784	3.31 683	0.13 613	0.05 491	1.30 747	0.07 674	2.03 713	0.76 513	0.02 368	0.02 577	1.13 732	0.25 683	2.40 590	1.07 700	0.72 808	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.53 799	0.30 463

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 764	2.49 814	5.12 757	0.01 450	0.02 441	12.00 823	0.49 777	3.33 789	0.95 697	0.10 606	0.20 661	2.15 773	0.15 657	6.72 795	1.65 728	0.78 809	0.83 695	0.19 817	0.27 788	0.72 807	0.92 666

Dean	2.72 779	2.05 796	6.17 779	0.39 732	0.44 685	1.21 735	0.48 776	8.36 823	8.46 827	1.48 780	8.08 808	6.95 801	1.44 758	4.50 705	2.00 733	0.79 810	0.00 1	0.01 749	0.00 1	1.11 815	0.39 497

WAO-8	5.42 806	2.80 818	3.98 724	0.62 776	0.10 539	13.77 824	0.33 755	11.99 832	24.10 844	5.25 810	10.38 819	13.44 818	4.55 807	9.38 822	4.72 774	0.80 811	0.34 563	0.71 829	0.13 665	0.74 808	0.25 425

Venus	5.42 806	2.80 818	3.98 724	0.62 776	0.10 539	13.77 824	0.33 755	11.99 832	24.10 844	5.25 810	10.32 818	13.44 818	4.55 807	9.38 822	4.72 774	0.80 811	0.34 563	0.71 829	0.13 665	0.74 808	0.25 425

BEATNet-Init1	15.75 833	8.48 838	36.75 830	2.06 821	2.07 823	33.60 839	14.96 846	17.15 840	19.08 839	30.69 850	28.08 840	43.61 845	25.98 843	25.17 843	20.68 838	0.80 811	1.17 808	0.36 825	0.51 823	1.53 818	2.28 817

FINET	2.05 767	1.88 786	5.76 773	0.81 808	0.99 792	3.54 792	3.33 821	3.89 797	3.81 804	0.89 765	1.55 769	1.21 735	2.31 777	4.20 692	2.42 743	0.81 814	1.36 820	0.00 1	0.21 743	0.27 749	1.80 781

AIO-test2	0.43 501	1.13 735	1.82 496	0.34 713	0.22 621	0.56 425	0.01 498	1.30 608	0.77 542	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.04 526	0.91 541	0.05 277	0.89 815	0.06 498	0.00 1	0.01 557	0.07 539	0.22 391

ACVNet_1	1.38 738	2.15 801	6.35 780	0.35 718	0.03 463	1.26 745	0.10 695	2.02 712	0.85 657	0.35 720	0.01 463	4.32 790	1.77 765	4.85 713	1.67 729	0.92 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 778	0.30 463

DGSMNet	1.31 732	0.55 575	3.74 714	0.80 807	1.48 818	1.60 761	3.41 822	1.72 668	0.54 381	0.01 219	0.78 747	0.48 645	0.23 679	3.16 636	0.55 646	0.98 817	1.26 816	1.34 835	1.11 839	1.06 813	1.41 722

SGM-ForestM	10.58 825	2.80 818	7.93 791	1.86 820	1.59 819	17.97 831	9.39 838	11.57 831	12.75 835	21.30 845	18.68 835	40.07 844	22.22 838	21.60 838	15.86 834	0.99 818	1.53 832	0.06 795	0.52 824	0.47 796	2.43 821

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 604	0.82 665	1.94 532	0.12 606	0.00 1	1.12 701	0.01 498	0.96 557	0.72 457	0.00 1	0.05 613	0.37 616	0.03 483	3.45 654	0.15 407	1.07 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.25 425

TorneroNet-64	6.70 817	2.13 800	3.92 719	2.14 823	0.65 733	19.09 832	0.28 745	12.19 834	25.73 847	6.44 818	12.54 828	19.33 834	4.76 809	10.25 828	6.87 794	1.10 820	0.00 1	0.12 806	0.00 1	4.20 829	2.19 815

SGM+DAISY	4.17 799	2.85 822	8.55 794	1.77 819	1.74 820	5.81 812	5.49 829	2.88 767	3.97 805	7.67 820	7.66 806	7.25 803	7.42 815	6.92 802	7.09 796	1.14 821	1.57 834	0.11 805	0.59 829	0.56 801	2.43 821

MANE	11.54 827	2.46 813	6.07 777	2.50 828	2.04 822	16.31 827	6.95 835	17.25 841	24.11 846	23.59 846	31.25 843	30.75 842	25.07 841	18.16 837	16.24 836	1.28 822	1.98 836	0.15 813	1.07 838	0.46 795	3.04 825

light-stereo	7.73 820	2.61 816	20.94 824	17.30 841	14.73 840	8.96 820	0.57 780	9.32 827	7.66 823	11.91 829	11.65 825	13.86 823	2.15 776	12.97 833	3.82 763	1.39 823	4.84 848	0.00 1	0.40 819	4.36 831	5.18 830

UHP(ZeroShot)	23.70 837	3.72 830	40.41 834	0.86 811	2.72 829	55.16 840	14.30 844	25.04 846	48.93 854	46.77 852	60.58 853	54.78 847	47.86 854	26.40 845	24.26 841	1.40 824	1.03 770	1.38 837	1.63 840	6.93 838	9.91 837

UHP	23.70 837	3.72 830	40.41 834	0.86 811	2.72 829	55.16 840	14.30 844	25.04 846	48.93 854	46.77 852	60.58 853	54.78 847	47.86 854	26.40 845	24.26 841	1.40 824	1.03 770	1.38 837	1.63 840	6.93 838	9.91 837

DStereoO	1.82 762	0.45 511	4.23 732	2.07 822	2.17 824	1.05 618	5.01 828	3.03 773	2.21 791	0.06 527	0.94 756	0.22 552	5.13 810	1.06 543	3.29 758	1.49 826	1.40 826	0.00 1	0.43 820	0.27 749	1.85 788

MonStereo1	3.15 788	0.64 606	2.71 637	1.66 818	0.76 756	6.85 814	0.05 659	3.94 799	7.66 823	2.60 798	11.26 823	7.38 807	4.50 806	6.37 785	2.52 744	1.77 827	0.01 450	0.03 777	0.00 1	1.07 814	1.20 699

LVE	3.01 787	1.95 793	4.27 735	0.56 768	0.45 691	2.06 776	0.06 666	7.66 821	9.65 829	0.08 569	10.94 820	8.86 812	1.82 766	7.24 807	1.62 726	2.04 828	0.17 533	0.04 789	0.24 771	0.24 741	0.23 404

DStereoSA	5.70 810	2.09 798	9.16 801	3.43 830	5.08 837	5.41 807	10.28 842	5.20 810	6.11 818	2.27 791	13.77 832	2.48 779	14.20 832	6.83 799	9.62 815	2.07 829	4.80 847	0.18 815	4.60 849	1.01 812	5.48 831

UNDER WATER-64	7.33 819	2.16 804	12.17 811	4.84 836	3.62 833	17.94 830	1.74 805	9.16 826	21.94 842	5.53 814	5.01 791	17.03 832	11.84 830	9.72 827	8.83 811	2.09 830	0.04 482	1.54 839	0.16 697	6.89 837	4.37 827

KSHMR	3.98 798	1.95 793	4.86 753	3.06 829	1.84 821	5.37 806	0.45 768	9.03 825	13.93 837	2.07 789	9.17 813	7.12 802	2.12 775	5.60 736	3.40 759	2.12 831	0.44 583	0.53 827	0.23 758	4.01 828	2.35 819

TorneroNet	7.29 818	2.19 805	3.95 721	2.15 824	1.14 804	19.79 833	0.46 770	13.22 835	25.82 848	8.31 824	16.76 833	17.46 833	5.75 811	10.79 830	8.91 812	2.32 832	0.03 472	0.12 806	0.00 1	4.70 832	2.01 805

DStereoFS	5.85 812	4.29 833	5.99 776	4.33 833	3.76 834	8.84 819	5.79 833	6.55 817	8.81 828	4.72 807	7.16 800	7.29 804	17.75 837	10.78 829	6.48 792	2.53 833	3.57 845	0.05 791	3.06 847	0.63 804	4.51 829

ACVNet-4b	1.38 738	1.94 791	5.73 772	0.20 658	0.04 478	1.01 593	0.01 498	1.70 666	0.86 672	0.04 466	0.95 757	1.95 765	0.31 691	6.69 794	2.11 738	2.78 834	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.89 811	0.34 481

ply	13.99 831	0.24 390	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 838	0.82 606	0.00 1	3.40 782	28.69 840	16.09 833	47.06 853	78.71 862	3.03 835	0.20 538	9.27 851	2.31 844	44.67 849	29.62 843

xbf	19.83 834	0.04 4	0.33 35	0.00 1	0.00 1	57.99 849	54.90 856	15.42 838	0.82 606	4.00 806	3.40 782	28.69 840	16.09 833	47.06 853	78.71 862	3.03 835	0.20 538	9.27 851	2.31 844	44.67 849	29.62 843

UNDER WATER	6.65 816	1.86 785	10.48 807	4.84 836	2.74 831	8.59 818	0.76 792	8.83 824	22.15 843	4.99 808	6.27 798	15.66 829	10.39 826	9.52 824	9.42 814	3.50 837	0.05 493	1.34 835	0.03 593	7.17 841	4.42 828

IMH-64-1	2.28 770	1.45 763	2.87 650	2.19 825	0.59 725	2.82 783	1.58 801	5.84 813	1.16 759	1.09 770	4.77 789	2.07 769	2.42 779	5.90 751	3.91 764	4.00 838	0.04 482	0.02 767	0.00 1	2.07 821	0.82 645

IMH-64	2.28 770	1.45 763	2.87 650	2.19 825	0.59 725	2.82 783	1.58 801	5.84 813	1.16 759	1.09 770	4.77 789	2.07 769	2.42 779	5.90 751	3.91 764	4.00 838	0.04 482	0.02 767	0.00 1	2.07 821	0.82 645

USTest	58.12 850	43.63 841	41.85 836	60.45 846	67.22 847	98.85 863	99.88 867	90.22 864	98.00 865	67.60 858	90.12 864	66.95 858	69.04 858	61.69 856	57.27 855	4.12 840	35.22 856	16.39 857	21.99 857	39.59 847	32.41 845

IMH	3.15 788	1.88 786	3.60 707	2.20 827	0.66 737	5.10 805	0.24 729	6.87 818	4.29 807	2.29 792	7.42 802	6.28 797	3.90 796	7.15 804	3.65 762	4.34 841	0.14 527	0.05 791	0.00 1	2.16 823	0.76 628

DPSimNet_ROB	9.66 823	7.29 837	17.52 819	4.88 838	6.56 838	10.41 822	12.88 843	8.12 822	9.88 830	14.26 836	11.22 822	12.39 817	14.01 831	11.20 831	14.85 831	5.50 842	6.97 850	5.75 843	5.94 853	5.31 833	8.26 834

notaker	4.71 802	2.04 795	5.58 770	4.15 832	0.96 787	4.99 803	0.39 764	7.65 820	2.25 792	5.67 815	11.58 824	16.87 831	4.26 804	8.06 813	6.65 793	5.74 843	0.02 463	0.10 803	0.07 620	5.45 834	1.65 751

ktn	5.26 805	1.94 791	3.97 723	3.50 831	1.06 799	8.17 816	2.01 807	9.53 828	16.88 838	5.28 812	12.55 829	13.68 820	4.08 799	8.46 818	4.61 773	5.84 844	0.02 463	0.00 1	0.00 1	2.63 825	0.92 666

MADNet++	10.85 826	2.36 811	10.00 803	8.59 840	4.61 836	16.78 828	10.26 841	10.11 829	7.51 822	17.63 837	18.35 834	12.04 815	17.73 836	24.51 841	20.75 839	8.81 845	6.67 849	4.84 842	2.67 846	5.77 835	6.96 833

HanzoNet	13.47 828	5.89 836	14.41 817	5.91 839	2.90 832	8.50 817	0.74 790	13.81 836	20.12 841	26.53 847	28.55 841	34.06 843	26.75 844	26.27 844	15.82 833	11.42 846	4.01 846	3.29 841	3.94 848	9.72 845	6.77 832

DLNR-FE	21.35 836	48.23 843	86.23 855	95.96 869	88.10 865	0.32 307	0.00 1	18.50 845	0.52 372	0.04 466	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.31 389	0.07 312	15.96 847	0.91 727	0.00 1	0.21 743	70.24 864	1.39 716

DLNR_Zeroshot_test	21.33 835	48.16 842	86.21 854	96.01 871	87.63 864	0.32 307	0.00 1	18.10 844	0.52 372	0.04 466	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.78 530	0.07 312	16.15 848	0.90 718	0.00 1	0.21 743	70.18 863	1.39 716

noway3	39.67 843	60.62 852	48.19 842	81.69 857	79.36 852	55.84 845	49.88 852	31.30 850	4.49 808	19.58 839	35.61 848	57.77 856	34.27 850	45.38 851	47.14 853	16.59 849	2.00 837	9.01 847	0.70 833	65.74 858	48.16 853

noway2	39.59 842	60.43 851	47.55 841	81.56 855	79.39 855	55.66 843	49.75 851	31.40 852	4.92 810	20.83 841	34.91 845	57.66 854	34.61 851	43.40 847	47.00 851	16.96 850	2.34 840	9.05 848	0.58 828	65.68 857	48.16 853

zzzz4	39.91 844	64.60 858	50.25 846	81.73 859	79.38 854	55.60 842	49.92 853	30.96 848	5.16 812	20.89 843	34.71 844	57.59 852	33.89 848	43.69 848	46.94 849	17.03 851	2.42 842	9.06 849	0.72 835	65.86 860	47.79 849

noway1	39.91 844	64.57 857	49.89 844	81.72 858	79.37 853	55.67 844	49.98 854	30.97 849	5.16 812	20.87 842	34.94 846	57.61 853	33.89 848	43.72 849	46.94 849	17.03 851	2.42 842	9.06 849	0.72 835	65.85 859	47.84 850

TCMNet-wrong-test	39.54 841	63.38 856	48.73 843	81.81 860	79.70 857	57.23 848	48.25 850	31.99 853	5.36 814	19.52 838	29.10 842	57.71 855	33.81 847	46.65 852	46.93 848	17.06 853	2.02 839	7.62 844	0.68 832	65.24 855	47.97 851

noway4	40.04 846	64.75 859	49.91 845	81.65 856	79.48 856	56.33 847	50.25 855	31.30 850	6.19 819	20.31 840	35.19 847	57.45 851	33.72 846	43.87 850	47.02 852	17.24 854	2.43 844	8.94 846	0.66 831	66.13 861	48.01 852

Selective-IGEV-i1pa	33.44 839	48.66 844	27.91 829	4.45 835	2.63 828	73.86 850	20.58 848	51.58 855	48.86 853	47.37 854	60.84 855	48.34 846	43.40 852	78.85 864	39.33 845	22.14 855	8.59 852	13.80 855	5.81 852	4.26 830	17.59 841

Selective-IGEV-i16pa	36.42 840	49.96 845	24.27 827	0.81 808	0.21 613	85.00 855	3.86 824	56.88 857	81.06 859	51.07 855	68.68 856	55.38 849	46.61 853	85.95 866	54.82 854	23.85 856	8.22 851	8.82 845	5.22 851	1.44 817	16.22 840

DGTPSM_ROB	81.37 857	61.03 853	99.95 866	61.17 847	86.95 862	99.14 864	100.00 868	95.87 868	99.99 869	73.32 860	100.00 870	71.15 859	100.00 871	77.35 862	99.98 872	35.35 857	97.41 870	34.62 858	99.89 873	44.61 848	89.54 864

DPSMNet_ROB	81.42 858	61.07 854	99.95 866	61.38 848	87.01 863	99.15 865	100.00 868	95.87 868	99.99 869	73.35 861	100.00 870	71.18 860	100.00 871	77.40 863	99.98 872	35.68 858	97.47 871	34.71 859	99.89 873	44.74 851	89.65 865

xxxxx1	63.64 851	58.31 848	78.27 851	43.96 842	49.40 844	92.70 858	92.25 863	60.45 858	69.51 856	73.81 862	76.39 857	77.95 861	76.95 861	71.68 859	77.08 859	36.01 859	37.36 857	48.24 860	62.44 858	47.16 852	42.90 846

tt_ll	63.64 851	58.31 848	78.27 851	43.96 842	49.40 844	92.70 858	92.25 863	60.45 858	69.51 856	73.81 862	76.39 857	77.95 861	76.95 861	71.68 859	77.08 859	36.01 859	37.36 857	48.24 860	62.44 858	47.16 852	42.90 846

ff	63.64 851	58.31 848	78.27 851	43.96 842	49.40 844	92.70 858	92.25 863	60.45 858	69.51 856	73.81 862	76.39 857	77.95 861	76.95 861	71.68 859	77.08 859	36.01 859	37.36 857	48.24 860	62.44 858	47.16 852	42.90 846

Light2-Stereo	49.60 848	40.31 840	61.17 848	59.40 845	41.98 842	31.30 838	0.08 684	35.43 854	11.85 831	64.58 857	47.29 850	56.09 850	28.02 845	82.99 865	42.52 846	59.43 862	17.23 855	85.30 870	88.21 864	66.74 862	72.01 856

Anonymous_1	89.55 859	74.57 860	97.70 861	74.52 852	78.35 851	100.00 868	100.00 868	98.05 871	99.77 867	96.85 870	99.38 866	97.67 874	99.78 868	91.23 869	98.87 867	81.02 863	97.18 865	59.55 863	84.83 861	74.77 865	86.89 859

tt	48.09 847	0.07 94	27.39 828	1.35 815	0.00 1	100.00 868	100.00 868	100.00 874	96.65 864	0.15 649	0.01 463	97.98 875	87.03 865	2.52 597	99.87 871	82.90 864	94.64 861	16.21 856	20.93 856	33.72 846	0.29 454

iinet-test	92.15 860	75.90 861	95.45 858	77.71 853	83.84 858	99.90 866	100.00 868	100.00 874	100.00 871	99.84 871	99.93 869	97.20 872	100.00 871	98.35 872	98.95 868	87.96 865	97.31 866	69.59 864	93.61 866	78.43 868	89.01 862

IINet	92.15 860	75.90 861	95.40 857	77.71 853	83.84 858	99.90 866	100.00 868	100.00 874	100.00 871	99.84 871	99.92 867	97.25 873	100.00 871	98.34 871	98.95 868	87.96 865	97.31 866	69.59 864	93.61 866	78.43 868	89.04 863

DPSM_ROB	93.70 863	78.60 863	100.00 870	83.05 862	85.63 860	100.00 868	100.00 868	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	88.93 867	97.35 868	74.49 866	94.98 868	81.33 870	89.69 866

DPSM	93.70 863	78.60 863	100.00 870	83.05 862	85.63 860	100.00 868	100.00 868	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	88.93 867	97.35 868	74.49 866	94.98 868	81.33 870	89.69 866

zzzzzz3	96.02 866	84.87 865	99.07 863	91.63 865	89.39 866	100.00 868	100.00 868	99.41 872	100.00 871	100.00 874	100.00 870	94.13 868	99.91 869	100.00 876	100.00 874	90.21 869	98.74 872	100.00 877	100.00 876	84.56 873	88.44 861

zzz1	96.02 866	84.89 866	99.14 864	91.63 865	89.40 867	100.00 868	100.00 868	99.42 873	100.00 871	100.00 874	100.00 870	94.14 869	99.91 869	100.00 876	100.00 874	90.21 869	98.74 872	100.00 877	100.00 876	84.57 874	88.43 860

LRCNet_RVC	55.59 849	61.31 855	59.16 847	66.84 849	44.81 843	6.17 813	0.00 1	52.46 856	1.68 783	70.67 859	80.07 860	66.39 857	55.67 856	51.56 855	46.75 847	90.67 871	41.65 860	91.10 872	90.19 865	65.65 856	68.96 855

RSGM-EC	76.71 855	51.00 846	38.98 832	72.55 850	77.73 849	78.14 852	85.35 861	79.92 862	82.09 860	82.21 865	88.66 862	79.17 864	70.44 859	70.50 857	67.81 856	90.81 872	96.97 863	82.39 868	87.69 862	76.31 866	75.52 857

acva	76.71 855	51.00 846	38.98 832	72.55 850	77.73 849	78.14 852	85.35 861	79.92 862	82.09 860	82.21 865	88.66 862	79.17 864	70.44 859	70.50 857	67.81 856	90.81 872	96.97 863	82.39 868	87.69 862	76.31 866	75.52 857

Hybrid-DGEV	99.05 874	100.00 874	100.00 870	96.00 870	98.69 871	100.00 868	100.00 868	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.08 874	100.00 880	100.00 877	100.00 876	95.53 879	97.65 873

RAFT-FEzeroshot	99.04 872	100.00 874	100.00 870	96.04 873	98.74 874	100.00 868	100.00 868	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.08 874	99.99 877	100.00 877	100.00 876	95.42 877	97.47 870

RAFT-FE	99.04 872	100.00 874	100.00 870	96.04 873	98.74 874	100.00 868	100.00 868	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.08 874	99.99 877	100.00 877	100.00 876	95.42 877	97.47 870

Selective-RAFT-Error	99.05 874	100.00 874	100.00 870	96.31 875	98.73 873	100.00 868	100.00 868	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.08 874	100.00 880	100.00 877	100.00 876	95.40 875	97.58 872

CasAABBNet	99.03 871	100.00 874	100.00 870	96.02 872	98.70 872	100.00 868	100.00 868	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.08 874	99.99 877	100.00 877	100.00 876	95.40 875	97.41 869

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 868	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.25 879	100.00 880	100.00 877	100.00 876	95.78 880

LSM0	98.99 870	99.97 872	100.00 870	95.58 867	98.52 869	100.00 868	100.00 868	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.32 880	99.97 875	100.00 877	100.00 876	95.80 881	96.62 868

FlowAnything	99.09 876	100.00 874	100.00 870	95.88 868	98.58 870	100.00 868	100.00 868	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.36 881	100.00 880	100.00 877	100.00 876	96.09 882	97.87 874

fast-reg	99.48 877	100.00 874	100.00 870	97.15 876	99.59 877	100.00 868	100.00 868	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	94.43 882	100.00 880	100.00 877	100.00 876	99.44 884	98.95 876

PML	71.00 854	88.39 867	73.68 849	82.04 861	74.55 848	83.63 854	76.92 858	72.05 861	85.95 862	89.82 867	84.57 861	90.63 867	58.80 857	91.54 870	73.58 858	95.93 883	2.38 841	86.91 871	6.48 854	84.07 872	18.14 842

MEDIAN_ROB	93.48 862	98.75 870	96.24 860	90.99 864	90.62 868	85.89 856	77.23 859	92.20 866	89.67 863	95.04 868	94.93 865	96.04 870	93.85 866	90.48 867	87.58 864	98.40 884	95.87 862	99.62 874	98.78 871	98.85 883	98.49 875

zzzz2	99.95 878	100.00 874	99.99 868	99.57 878	99.94 878	100.00 868	100.00 868	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	99.80 885	100.00 880	100.00 877	100.00 876	99.78 885	99.94 878

noway5	99.95 878	100.00 874	99.99 868	99.57 878	99.94 878	100.00 868	100.00 868	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	99.80 885	100.00 880	100.00 877	100.00 876	99.78 885	99.94 878

HaxPig	95.45 865	97.64 869	88.42 856	97.81 877	99.08 876	77.94 851	74.31 857	96.67 870	99.54 866	99.87 873	99.92 867	99.60 876	99.75 867	91.22 868	87.67 865	99.94 887	99.97 875	99.98 876	99.99 875	99.96 887	99.80 877

test_example2	97.59 868	99.97 872	99.93 865	99.80 880	99.96 880	98.80 862	99.76 866	91.09 865	100.00 871	100.00 874	100.00 870	89.37 866	86.85 864	99.31 873	96.67 866	99.97 888	99.51 874	92.94 873	97.98 870	99.99 888	99.94 878

ccccc		90.96 868		100.00 881	100.00 881	87.89 857		95.50 867		96.70 869		96.32 871		99.79 875		100.00 889	100.00 880	99.83 875	99.29 872	100.00 889

AVERAGE_ROB	98.51 869	99.16 871	95.72 859	100.00 881	100.00 881	93.61 861	82.61 860	100.00 874	99.97 868	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	99.73 874	99.43 870	100.00 889	100.00 880	100.00 877	100.00 876	100.00 889	100.00 881

Low-res two-view benchmark