Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_8.5	0.06 18	0.22 330	0.48 61	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.02 26	0.28 269	0.02 330	0.00 1	0.04 287	0.02 368	0.04 145	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.00 1

FORCE_9	0.06 18	0.23 334	0.47 59	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.02 26	0.28 269	0.02 330	0.00 1	0.04 287	0.02 368	0.04 145	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.00 1

FORCE_8	0.06 18	0.26 355	0.45 57	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.03 74	0.26 257	0.02 330	0.00 1	0.04 287	0.02 368	0.03 118	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.00 1

FORCE_7	0.08 33	0.20 314	0.39 45	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.02 26	0.82 543	0.02 330	0.00 1	0.04 287	0.02 368	0.03 118	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 13	0.18 296	0.35 32	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.02 26	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.11 578	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

FORCE_4	0.06 18	0.17 290	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.18 187	0.00 1	0.02 26	0.28 269	0.01 199	0.00 1	0.06 365	0.01 276	0.03 118	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.00 1

FORCE_5	0.06 18	0.29 369	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.02 26	0.34 283	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.00 1

FORCE_6	0.10 50	0.41 438	0.53 68	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.01 445	0.02 26	0.74 409	0.02 330	0.00 1	0.05 329	0.01 276	0.10 224	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

2222	1.66 694	0.87 620	5.31 697	0.00 1	0.00 1	1.10 628	2.55 745	1.50 578	1.01 643	0.06 479	1.57 705	7.79 743	0.65 656	5.30 663	5.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.41 468

1111	3.64 733	0.62 539	7.54 723	0.11 559	0.00 1	3.88 734	7.90 764	1.48 575	1.69 717	3.84 735	5.57 726	5.38 729	8.57 751	12.78 759	12.82 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.52 518

mmmmmm	2.79 721	2.22 737	8.54 727	0.25 635	0.07 480	5.48 743	1.59 736	1.45 570	5.78 748	3.89 736	5.14 724	3.05 720	4.12 735	5.63 675	7.69 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 596	0.68 565

EE1	0.38 394	0.07 81	1.32 252	0.02 448	0.06 472	0.84 475	0.00 1	1.33 554	0.64 373	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 302	0.02 138	0.00 1	1.14 735	0.00 1	0.00 1	0.10 549	1.79 719

AnonStereo	0.41 420	0.27 362	1.41 294	0.06 513	0.05 459	0.90 496	0.00 1	1.32 549	0.48 322	0.03 390	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 409	0.03 178	0.00 1	1.31 749	0.00 1	0.00 1	0.19 644	1.72 699

NoBS	0.02 1	0.05 18	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.21 223	0.38 428	1.20 225	0.03 465	0.14 536	0.15 173	0.00 1	0.07 192	0.15 160	0.09 535	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 404	0.08 290	0.00 1	0.81 630	0.00 1	0.20 678	0.00 1	0.51 511

416test1013	0.22 235	0.29 369	1.32 252	0.03 465	0.10 503	0.16 176	0.00 1	0.07 192	0.19 220	0.09 535	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 399	0.12 328	0.00 1	0.80 623	0.00 1	0.22 696	0.00 1	0.51 511

416test	0.21 223	0.29 369	1.24 229	0.03 465	0.10 503	0.16 176	0.00 1	0.07 192	0.20 223	0.10 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 392	0.13 339	0.00 1	0.80 623	0.00 1	0.23 699	0.00 1	0.51 511

test410_97500	0.24 261	0.12 214	1.26 233	0.03 465	0.27 604	0.44 316	0.00 1	0.02 26	0.02 2	0.10 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 404	0.31 499	0.00 1	0.83 640	0.00 1	0.23 699	0.01 118	0.72 575

test410	0.25 278	0.13 238	1.31 247	0.03 465	0.27 604	0.46 323	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.10 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 404	0.29 485	0.00 1	0.85 651	0.00 1	0.24 712	0.01 118	0.71 572

SCION-M(vits-remse)	0.20 211	0.07 81	1.78 430	0.00 1	0.00 1	0.22 202	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 516	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 421	0.24 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.00 1	0.80 593

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 278	0.23 334	1.78 430	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 516	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 421	0.24 451	0.00 1	0.90 661	0.00 1	0.32 737	0.00 1	0.80 593

SCION-MonSter(vits)	0.18 181	0.07 81	0.83 140	0.00 1	0.00 1	0.22 202	0.00 1	0.23 350	0.77 480	0.08 516	0.01 412	0.03 235	0.02 368	0.10 224	0.40 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 701	0.58 539

MWSP-net	0.22 235	0.19 302	1.41 294	0.01 413	0.00 1	0.57 379	0.25 664	0.55 426	0.33 282	0.08 516	0.02 523	0.35 547	0.28 621	0.02 52	0.32 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 108

LACA_dic	0.05 13	0.31 386	0.39 45	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.03 74	0.02 2	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 284	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GEAR-Net	0.34 353	0.06 49	1.34 256	0.69 723	0.86 712	0.06 85	0.00 1	0.08 213	0.16 176	0.14 576	0.04 551	0.02 157	0.06 533	0.54 437	0.05 247	0.00 1	0.66 594	0.00 1	0.03 547	0.11 557	1.94 737

SCION-MonSter	0.23 251	0.24 345	1.49 319	0.00 1	0.00 1	0.14 171	0.02 529	0.29 376	0.81 535	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.35 364	0.45 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.59 541

MEA-ACV	0.34 353	0.19 302	2.17 516	0.00 1	0.00 1	0.59 388	0.00 1	0.21 334	0.34 283	0.01 199	0.01 412	0.06 365	0.02 368	3.00 565	0.13 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 83

zzzzzzz1	1.08 654	4.49 764	12.46 748	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.03 558	0.35 391	0.82 543	0.01 199	0.00 1	0.06 365	0.09 565	1.66 505	0.92 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 687	0.29 420

GELT-Stereo	0.10 50	0.19 302	0.67 89	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.00 1	0.06 167	0.74 409	0.01 199	0.00 1	0.04 287	0.01 276	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 372

noway7	1.03 650	4.44 763	12.66 749	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.02 529	0.47 411	0.83 554	0.01 199	0.01 412	0.09 419	0.12 582	0.26 323	1.07 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 651	0.43 480

monster_256*512	0.12 80	0.32 393	0.81 129	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 167	0.69 392	0.01 199	0.00 1	0.08 409	0.04 467	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.25 392

FAST (zero-shot)	0.07 26	0.07 81	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 192	0.00 1	0.04 110	0.75 421	0.00 1	0.01 412	0.01 47	0.06 533	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 83

DNSM	1.16 664	0.13 238	0.63 84	0.50 692	0.01 365	0.56 369	0.00 1	0.23 350	0.75 421	0.25 621	0.74 679	0.05 329	0.01 276	0.35 364	0.42 558	0.00 1	0.81 630	0.00 1	0.00 1	9.42 770	8.45 769

DF_test	0.03 3	0.04 3	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.06 58	0.01 199	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 158	0.36 418	1.46 311	0.01 413	0.21 574	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.44 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.11 321	0.00 1	0.35 526	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.28 414

VeloStereo	0.03 3	0.05 18	0.36 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 256	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 18	0.36 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 143	0.47 463	1.76 425	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.03 74	0.46 315	0.05 444	0.00 1	0.01 47	0.02 368	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.06 463	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.28 414

over-6	0.12 80	0.64 546	0.91 159	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 167	0.68 385	0.02 330	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.04 145	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

over v1	0.10 50	0.56 518	0.64 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.62 370	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.05 177	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.00 1

over-8	0.09 46	0.60 531	0.71 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 110	0.22 232	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.03 118	0.04 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

small-0shot	0.08 33	0.10 174	0.38 44	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.01 445	0.12 268	0.77 480	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 50	0.64 546	0.82 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 110	0.24 246	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.04 145	0.05 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

anonymous	0.05 13	0.09 158	0.34 30	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.01 445	0.33 387	0.10 102	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.04 145	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 81	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 285	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

testmc14	0.36 373	0.08 132	1.19 221	0.23 629	0.69 687	0.48 328	0.00 1	0.19 329	0.07 74	0.07 501	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 441	0.25 462	0.00 1	1.19 742	0.00 1	0.20 678	0.01 118	1.91 735

S0	0.30 326	0.82 603	1.24 229	0.08 526	0.46 644	0.77 451	0.00 1	0.14 293	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.12 235	0.19 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.33 705	1.46 678

SMOE	0.17 158	0.48 470	1.38 276	0.09 539	0.26 601	0.06 85	0.01 445	0.04 110	0.14 143	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.04 467	0.06 188	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 713	0.28 414

depth_test_26	0.07 26	0.04 3	0.41 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.75 421	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83

PStereo	0.23 251	0.66 555	1.14 210	0.06 513	0.00 1	0.39 293	0.03 558	0.23 350	0.22 232	0.09 535	0.00 1	0.04 287	0.01 276	0.54 437	0.57 588	0.00 1	0.06 463	0.00 1	0.00 1	0.20 651	0.33 442

PhaseNet	0.07 26	0.06 49	0.45 57	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.00 1	0.04 110	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1	0.08 211	0.04 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.42 473

ManiGeoR	0.37 383	0.92 637	3.27 618	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.42 407	0.24 246	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.05 511	1.86 510	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 83

HLF11	0.36 373	0.83 609	3.31 625	0.00 1	0.00 1	0.50 336	0.00 1	0.16 311	0.24 246	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.05 511	1.92 512	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

HLf10	0.37 383	0.92 637	3.27 618	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.42 407	0.24 246	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.05 511	1.86 510	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 83

HLf8	0.39 405	1.01 655	3.23 615	0.00 1	0.00 1	0.55 360	0.00 1	0.76 468	0.26 257	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.07 554	1.72 506	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 122

TestStereo_HLe17	0.47 478	1.10 666	3.93 661	0.00 1	0.00 1	0.61 397	0.00 1	1.10 519	0.26 257	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.06 533	2.29 521	0.04 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 122

TestStereo_HL3	0.49 491	0.61 536	5.38 701	0.00 1	0.00 1	0.31 248	0.00 1	0.33 387	0.16 176	0.03 390	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 108

TestStereo_HL2	0.32 339	0.73 579	2.05 500	0.00 1	0.00 1	0.33 268	0.00 1	0.06 167	0.24 246	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.03 428	2.82 553	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.02 108

GGDA	0.32 339	0.81 600	1.95 481	0.00 1	0.00 1	0.56 369	0.00 1	0.08 213	0.24 246	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.03 428	2.62 542	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.02 108

TestStereo-Hl	0.25 278	0.48 470	1.72 410	0.00 1	0.00 1	0.33 268	0.00 1	0.19 329	0.26 257	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.04 467	1.94 513	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 145

MCSU-Stereo	0.28 303	0.09 158	0.84 147	0.00 1	0.43 635	1.08 598	0.01 445	0.09 235	0.16 176	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.37 376	0.28 483	0.00 1	1.01 707	0.00 1	0.11 600	0.00 1	1.05 635

derf	0.12 80	0.03 1	0.52 65	0.10 545	0.21 574	0.31 248	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 256	0.07 279	0.00 1	0.15 493	0.00 1	0.04 554	0.00 1	0.75 580

DNS	1.05 653	0.14 252	0.87 154	0.53 695	0.21 574	0.51 340	0.00 1	0.22 340	0.16 176	0.26 628	0.74 679	0.05 329	0.02 368	0.34 358	0.43 561	0.00 1	0.81 630	0.00 1	0.13 610	7.33 768	8.34 768

mm2	0.13 101	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 275	0.18 386	0.00 1	0.52 562	0.00 1	0.21 686	0.00 1	0.88 616

mm1	0.13 101	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.06 167	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 275	0.18 386	0.00 1	0.52 562	0.00 1	0.21 686	0.00 1	0.88 616

qqai	0.18 181	0.04 3	0.52 65	0.15 583	0.24 596	0.34 272	0.00 1	0.06 167	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 256	0.13 339	0.00 1	0.50 552	0.00 1	0.16 642	0.00 1	1.18 647

quiztm	0.19 199	0.64 546	1.19 221	0.13 574	0.18 555	0.28 236	0.01 445	0.07 192	0.75 421	0.01 199	0.01 412	0.04 287	0.04 467	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.00 1	0.19 644	0.21 358

MGA	0.11 69	0.07 81	0.68 94	0.01 413	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.03 74	0.04 10	0.06 479	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 342	0.16 371	0.00 1	0.54 576	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 313

CAR	0.14 116	0.08 132	1.06 194	0.01 413	0.00 1	0.27 231	0.00 1	0.04 110	0.07 74	0.06 479	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 338	0.16 371	0.00 1	0.54 576	0.00 1	0.14 621	0.01 118	0.16 305

MSE-Stereo	0.14 116	0.07 81	1.06 194	0.01 413	0.00 1	0.27 231	0.00 1	0.04 110	0.07 74	0.06 479	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 342	0.16 371	0.00 1	0.54 576	0.00 1	0.14 621	0.01 118	0.16 305

monster-pro	0.20 211	0.07 81	0.83 140	0.00 1	0.00 1	0.22 202	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 516	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 421	0.24 451	0.00 1	0.90 661	0.00 1	0.32 737	0.00 1	0.80 593

PointNet	0.13 101	0.05 18	0.36 37	0.00 1	0.02 410	0.24 217	0.00 1	0.03 74	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.19 404	0.00 1	0.48 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 641

TS12	0.09 46	0.06 49	0.35 32	0.00 1	0.00 1	0.44 316	0.00 1	0.02 26	0.76 453	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DF	0.26 289	0.08 132	0.92 160	0.34 663	0.31 615	0.30 244	0.00 1	1.30 545	0.12 125	0.02 330	0.03 538	0.04 287	0.00 1	0.38 388	0.31 499	0.00 1	0.59 582	0.00 1	0.16 642	0.00 1	0.26 401

LiteMatch*	0.12 80	0.05 18	0.40 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 256	0.21 422	0.00 1	0.50 552	0.00 1	0.14 621	0.00 1	0.84 606

aanet-new-90k	0.23 251	0.48 470	2.49 560	0.00 1	0.19 559	0.13 167	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.05 444	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.19 648

aanet-new-60k	0.24 261	0.52 503	2.67 577	0.00 1	0.13 527	0.34 272	0.00 1	0.03 74	0.05 38	0.06 479	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.96 627

aanet-new-70k	0.17 158	0.47 463	1.52 335	0.00 1	0.28 609	0.17 183	0.00 1	0.04 110	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.76 585

aanet-new-78k	0.28 303	0.46 457	2.84 590	0.00 1	0.19 559	0.11 139	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.05 444	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 404	0.00 1	0.63 587	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.11 641

aanet-new-40k	0.21 223	0.46 457	2.13 510	0.05 491	0.16 546	0.10 127	0.00 1	0.03 74	0.04 10	0.03 390	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.25 655

aanet-new-36k	0.21 223	0.60 531	1.92 470	0.25 635	0.17 552	0.15 173	0.00 1	0.05 145	0.05 38	0.08 516	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 224	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.75 580

aanet-new-34k	0.16 143	0.59 526	1.49 319	0.00 1	0.12 518	0.09 113	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.03 390	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.79 592

aanet-32k-new	0.19 199	0.67 557	1.74 413	0.00 1	0.10 503	0.24 217	0.00 1	0.04 110	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.95 626

aanet-new-32k	0.17 158	0.50 491	1.75 421	0.00 1	0.16 546	0.09 113	0.00 1	0.04 110	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 576

aanet-new-30k	0.17 158	0.50 491	1.75 421	0.00 1	0.16 546	0.09 113	0.00 1	0.04 110	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 576

aanet-new-28k	0.21 223	0.56 518	2.26 533	0.00 1	0.16 546	0.09 113	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 145	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 678	0.01 118	0.68 565

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 303	0.48 470	2.23 526	0.10 545	0.25 597	0.09 113	0.00 1	0.04 110	0.45 312	0.06 479	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.24 311	0.20 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 642	0.02 259	1.33 658

aanet-new-24k	0.14 116	0.50 491	1.45 308	0.00 1	0.29 610	0.12 158	0.00 1	0.03 74	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 631	0.02 259	0.17 313

aanet-new-22k	0.24 261	0.55 516	2.27 534	0.21 623	0.20 568	0.11 139	0.00 1	0.05 145	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 351	0.01 72	0.00 1	0.06 463	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.98 631

aanet-new-16k	0.18 181	0.46 457	1.97 486	0.00 1	0.13 527	0.10 127	0.00 1	0.01 1	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.71 572

aanet-new-10k	0.17 158	0.49 480	1.39 281	0.11 559	0.22 582	0.39 293	0.00 1	0.05 145	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.64 560

aanet-new-12k	0.14 116	0.11 198	1.49 319	0.00 1	0.05 459	0.34 272	0.00 1	0.05 145	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.56 536

aanet-new-14k	0.13 101	0.18 296	1.52 335	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.00 1	0.02 26	0.09 93	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.65 561

aanet-new-8k	0.16 143	0.39 432	1.58 362	0.00 1	0.14 536	0.11 139	0.00 1	0.09 235	0.13 133	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.69 569

aanet-new	0.14 116	0.16 275	1.67 392	0.00 1	0.12 518	0.08 109	0.00 1	0.07 192	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.68 565

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 80	0.15 263	1.45 308	0.10 545	0.19 559	0.10 127	0.00 1	0.09 235	0.10 102	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.20 348

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 69	0.07 81	0.81 129	0.11 559	0.00 1	0.36 284	0.00 1	0.08 213	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.68 565

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 199	0.15 263	2.06 501	0.05 491	0.08 492	0.10 127	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.06 479	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.00 1	0.86 614

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 143	0.12 214	1.36 263	0.08 526	0.13 527	0.10 127	0.00 1	0.05 145	0.04 10	0.05 444	0.00 1	0.00 1	0.01 276	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.33 747	0.00 1	0.85 611

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 158	0.13 238	1.90 463	0.08 526	0.05 459	0.08 109	0.00 1	0.05 145	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 610	0.01 118	0.92 622

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 80	0.12 214	0.84 147	0.08 526	0.07 480	0.09 113	0.00 1	0.02 26	0.07 74	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.00 1	0.78 590

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 80	0.12 214	0.81 129	0.00 1	0.00 1	0.87 485	0.00 1	0.07 192	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.02 52	0.05 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 409

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 80	0.11 198	0.98 180	0.00 1	0.00 1	0.67 424	0.00 1	0.09 235	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.06 365	0.00 1	0.02 52	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.28 414

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 80	0.12 214	0.94 164	0.00 1	0.00 1	0.82 466	0.00 1	0.05 145	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.06 365	0.00 1	0.02 52	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.26 401

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 143	0.15 263	1.33 255	0.09 539	0.10 503	0.09 113	0.00 1	0.03 74	0.08 82	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 496	0.00 1	0.30 733	0.00 1	0.76 585

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 143	0.15 263	1.26 233	0.08 526	0.08 492	0.09 113	0.00 1	0.04 110	0.09 93	0.10 547	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 735	0.00 1	0.90 618

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 69	0.10 174	0.69 96	0.05 491	0.10 503	0.42 306	0.00 1	0.04 110	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 247	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 538

IGEV_i1	0.42 429	0.08 132	2.13 510	0.18 600	0.76 696	0.39 293	0.00 1	0.50 416	0.53 334	0.27 629	0.00 1	0.29 525	0.01 276	0.55 440	0.29 485	0.00 1	0.83 640	0.00 1	0.01 512	0.02 259	1.55 688

RT-IGEV	0.73 606	0.08 132	2.63 574	0.23 629	0.21 574	0.60 389	0.39 697	2.14 653	1.36 705	0.60 679	0.75 681	1.22 672	1.42 691	0.45 416	0.64 599	0.00 1	0.37 528	0.00 1	0.26 718	0.09 524	1.17 645

RT-Monster	0.12 80	0.06 49	0.94 164	0.01 413	0.02 410	0.24 217	0.00 1	0.07 192	0.68 385	0.04 421	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.22 360

PipStereo	0.25 278	0.05 18	0.20 1	0.36 669	0.67 684	0.01 30	0.00 1	0.06 167	0.77 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.00 1	1.01 707	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 716

PSi22b	0.25 278	0.05 18	0.21 3	0.37 671	0.66 682	0.02 41	0.00 1	0.05 145	0.78 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.00 1	1.00 706	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.77 712

PSi22a	0.28 303	0.05 18	0.22 5	0.42 682	0.65 679	0.02 41	0.00 1	0.06 167	0.77 480	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 467	0.30 342	0.19 404	0.00 1	0.97 700	0.00 1	0.09 588	0.01 118	1.70 696

LACA3	0.03 3	0.10 174	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 110	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PSi22	0.32 339	0.72 577	1.37 269	0.00 1	0.00 1	0.56 369	0.00 1	0.12 268	0.76 453	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 276	0.60 454	0.14 353	0.00 1	1.14 735	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.69 569

Foundation-i1c-attn	0.26 289	0.06 49	0.62 82	0.28 647	0.42 634	0.04 65	0.00 1	0.03 74	0.45 312	0.05 444	0.00 1	0.06 365	0.00 1	0.31 348	0.25 462	0.00 1	0.89 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 696

Foundation-i1b	0.22 235	0.05 18	0.69 96	0.14 579	0.07 480	0.02 41	0.00 1	0.01 1	0.47 317	0.05 444	0.00 1	0.08 409	0.00 1	0.32 351	0.16 371	0.00 1	0.89 658	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.39 664

Foundation-i1a	0.26 289	0.05 18	0.62 82	0.25 635	0.45 641	0.05 75	0.01 445	0.01 1	0.50 327	0.05 444	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.30 342	0.19 404	0.00 1	0.92 676	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.75 705

DepthFocus	0.04 10	0.05 18	0.47 59	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.13 285	0.05 38	0.01 199	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 26	0.62 539	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 533	0.17 275	0.13 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 122

Lsterematch	0.22 235	0.62 539	1.64 380	0.00 1	0.00 1	0.79 453	0.00 1	0.37 396	0.43 303	0.03 390	0.00 1	0.22 500	0.06 533	0.16 264	0.13 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 122

Foundation-i1	0.21 223	0.06 49	0.53 68	0.28 647	0.07 480	0.03 57	0.02 529	0.03 74	0.91 624	0.03 390	0.01 412	0.09 419	0.01 276	0.26 323	0.22 435	0.00 1	0.79 617	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.83 604

Foundation-i32	0.32 339	0.05 18	0.54 70	0.51 693	0.81 704	0.06 85	0.00 1	0.07 192	1.08 659	0.00 1	0.02 523	0.01 47	0.00 1	0.37 376	0.18 386	0.00 1	0.95 696	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 716

Selective-IGEV-i1	0.46 473	0.08 132	1.41 294	0.59 706	0.95 723	0.53 350	0.00 1	0.70 450	0.86 607	0.14 576	0.00 1	0.51 601	0.01 276	0.22 302	0.40 548	0.00 1	0.80 623	0.00 1	0.12 608	0.02 259	1.77 712

Selective-IGEV-i32	0.28 303	0.11 198	1.31 247	0.64 714	0.60 676	0.27 231	0.00 1	0.05 145	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 428	0.25 314	0.25 462	0.00 1	0.79 617	0.00 1	0.07 571	0.06 444	0.62 551

GeoVLM	0.12 80	0.05 18	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 284	0.20 415	0.00 1	0.52 562	0.00 1	0.21 686	0.00 1	0.85 611

LACA2	0.13 101	0.64 546	1.09 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.75 421	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.06 188	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

LACA1	0.08 33	0.27 362	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.32 255	0.00 1	0.04 110	0.69 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Test_v1	0.03 3	0.07 81	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.19 343

VMStereo-Base	0.08 33	0.10 174	0.77 113	0.00 1	0.00 1	0.38 291	0.00 1	0.03 74	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.02 368	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145

gcap_with_dpt	0.13 101	0.10 174	0.96 175	0.00 1	0.00 1	0.83 470	0.00 1	0.10 248	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.02 52	0.04 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.39 462

Hybrid-DGEV-03	0.25 278	0.68 561	1.54 345	0.00 1	0.00 1	0.98 526	0.02 529	0.73 461	0.18 206	0.08 516	0.01 412	0.06 365	0.03 428	0.09 219	0.11 321	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.21 660	0.23 372

Hybrid-DGEV-2	0.39 405	0.71 571	1.69 400	0.00 1	0.00 1	1.25 678	0.00 1	1.74 607	0.76 453	0.14 576	0.03 538	0.22 500	0.01 276	0.57 443	0.22 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.36 456

DispViT+	0.04 10	0.05 18	0.41 52	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 26	0.20 223	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 26	0.04 3	0.35 32	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 110	0.74 409	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 239

Pro-Stereo	0.07 26	0.05 18	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.61 397	0.00 1	0.06 167	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 686	0.00 1	0.07 187

DStereoRT	1.63 691	0.53 505	4.52 680	0.01 413	0.12 518	1.75 707	0.06 602	1.74 607	1.63 715	0.02 330	0.13 595	1.04 657	2.37 712	5.97 691	0.47 573	0.00 1	0.48 549	9.52 778	0.00 1	0.01 118	2.27 750

BStereo	0.12 80	0.12 214	1.17 217	0.00 1	0.04 446	0.22 202	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 330	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 199	0.23 444	0.00 1	0.06 463	0.01 684	0.02 531	0.01 118	0.29 420

MatchStereo	0.06 18	0.12 214	0.99 184	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.04 110	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.24 261	0.12 214	1.17 217	0.00 1	0.04 446	2.64 717	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 330	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 199	0.23 444	0.00 1	0.06 463	0.01 684	0.02 531	0.01 118	0.29 420

BridgeDepth_RVC	0.05 13	0.14 252	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.17 183	0.00 1	0.03 74	0.22 232	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.06 188	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 326	0.11 198	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.21 196	0.00 1	2.62 682	2.43 728	0.01 199	0.00 1	0.06 365	0.04 467	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.17 313

WQFJX1	0.36 373	0.15 263	0.32 25	0.00 1	0.00 1	0.17 183	0.02 529	3.41 725	2.64 729	0.01 199	0.00 1	0.10 428	0.05 511	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.17 313

WQFJX	0.29 315	0.10 174	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	2.81 697	2.17 723	0.01 199	0.01 412	0.07 396	0.04 467	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.19 343

NLMM1	0.42 429	0.13 238	0.35 32	0.00 1	0.00 1	0.28 236	0.00 1	4.04 733	3.20 733	0.01 199	0.01 412	0.07 396	0.03 428	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.20 348

NLMM	0.30 326	0.11 198	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.22 202	0.00 1	2.61 679	2.40 727	0.01 199	0.00 1	0.06 365	0.04 467	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.17 313

NLSM3	0.11 69	0.24 345	0.65 87	0.00 1	0.00 1	0.20 192	0.00 1	0.06 167	0.71 399	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.05 511	0.01 18	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 348

NLSM1	0.23 251	0.14 252	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.01 445	2.11 652	1.55 713	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.05 511	0.01 18	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.05 168

MonSter++	0.12 80	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 275	0.20 415	0.00 1	0.52 562	0.00 1	0.21 686	0.00 1	0.86 614

HiDET	0.13 101	0.04 3	0.39 45	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.27 329	0.32 506	0.00 1	0.46 543	0.00 1	0.17 650	0.00 1	0.80 593

LCMNet	0.15 131	0.05 18	0.39 45	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 370	0.34 515	0.00 1	0.52 562	0.00 1	0.18 658	0.00 1	0.96 627

CSFM-Stereo	0.14 116	0.05 18	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.26 226	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 296	0.29 485	0.00 1	0.53 571	0.00 1	0.17 650	0.00 1	0.83 604

NLCSM	0.41 420	0.23 334	0.41 52	0.00 1	0.00 1	0.25 222	0.03 558	1.36 561	1.82 720	0.01 199	0.00 1	0.11 436	0.10 571	3.44 591	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.18 327

VIP-Stereo	0.25 278	0.54 512	1.25 231	0.00 1	0.15 540	0.58 384	0.01 445	0.08 213	0.75 421	0.05 444	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.19 289	0.14 353	0.00 1	0.80 623	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.38 460

GEAStereo	0.45 463	0.12 214	0.95 169	0.74 731	0.96 724	1.07 585	0.00 1	0.25 361	0.47 317	0.27 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 358	0.57 588	0.00 1	1.05 713	0.00 1	0.00 1	0.15 605	2.10 744

BridgeDepth	0.06 18	0.19 302	0.48 61	0.00 1	0.00 1	0.26 226	0.00 1	0.04 110	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.07 199	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.50 500	0.25 349	1.34 256	0.74 731	1.09 739	1.06 564	0.04 582	0.25 361	0.47 317	0.27 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 435	0.66 605	0.00 1	1.05 713	0.00 1	0.00 1	0.22 664	2.10 744

FE-Mocha	0.28 303	0.08 132	1.09 204	0.49 691	0.06 472	0.21 196	0.00 1	0.33 387	0.57 356	0.04 421	0.26 616	0.63 612	0.44 636	0.41 401	0.39 546	0.00 1	0.34 521	0.00 1	0.06 564	0.01 118	0.17 313

Select-FE	0.66 589	0.50 491	4.37 677	0.19 608	0.45 641	0.91 500	0.27 675	0.83 478	0.24 246	0.63 683	0.00 1	1.95 701	0.49 642	0.48 428	0.43 561	0.00 1	0.38 532	0.00 1	0.32 737	0.01 118	0.74 578

IGEV-FE	0.56 548	0.12 214	3.25 616	0.16 589	0.47 646	0.54 353	0.45 701	0.53 424	0.38 291	0.70 687	0.49 666	1.06 658	0.49 642	0.36 370	0.32 506	0.00 1	0.37 528	0.00 1	0.13 610	0.03 339	1.33 658

252Zero-FE	0.23 251	0.06 49	0.76 107	0.01 413	0.09 496	0.13 167	0.00 1	0.03 74	0.53 334	0.82 695	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 314	0.37 533	0.00 1	0.94 692	0.00 1	0.25 716	0.01 118	0.41 468

Zero-FE251	0.27 299	0.09 158	1.56 353	0.03 465	0.10 503	0.37 289	0.00 1	0.12 268	0.06 58	1.25 709	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 235	0.25 462	0.00 1	0.51 559	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.91 620

MonStereo	0.20 211	0.07 81	0.83 140	0.00 1	0.00 1	0.22 202	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.07 501	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 421	0.24 451	0.00 1	0.90 661	0.00 1	0.32 737	0.00 1	0.80 593

Wavelet-MonSter	0.20 211	0.06 49	0.95 169	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.03 74	0.13 133	0.06 479	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 401	0.30 493	0.00 1	0.92 676	0.00 1	0.23 699	0.00 1	0.77 589

FSD					0.82 705	0.07 101	0.00 1	0.06 167	0.76 453	0.00 1	0.01 412	0.02 157	0.01 276	0.38 388	0.19 404	0.00 1	1.02 709	0.00 1	0.00 1	0.01 118

DA	0.42 429	0.12 214	1.07 197	0.40 679	0.75 693	1.15 655	0.00 1	0.03 74	0.57 356	0.12 569	0.36 653	0.04 287	0.04 467	0.57 443	0.16 371	0.00 1	0.98 701	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 746

Monster-pub-eth3d	0.20 211	0.07 81	0.83 140	0.00 1	0.00 1	0.22 202	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 516	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.48 428	0.24 451	0.00 1	0.90 661	0.00 1	0.32 737	0.00 1	0.80 593

Monster-pub-mixall	0.13 101	0.07 81	0.60 81	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.04 110	0.03 4	0.05 444	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.24 311	0.26 475	0.00 1	0.96 699	0.00 1	0.13 610	0.00 1	0.18 327

Replicate-Monster	0.17 158	0.12 214	0.77 113	0.00 1	0.11 513	0.00 1	0.00 1	0.04 110	0.14 143	0.05 444	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 409	0.00 1	0.00 1	0.98 701	0.00 1	0.11 600	0.00 1	0.60 546

GGEV	0.42 429	0.12 214	1.07 197	0.40 679	0.75 693	1.15 655	0.00 1	0.03 74	0.57 356	0.12 569	0.36 653	0.04 287	0.04 467	0.57 443	0.16 371	0.00 1	0.98 701	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 746

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 198	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 110	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

MSAF-DinoV2	2.22 708	3.82 761	9.11 734	0.48 688	0.02 410	1.03 547	0.33 688	3.27 719	1.84 721	0.29 634	0.26 616	2.47 714	1.95 706	8.97 748	6.43 724	0.00 1	0.01 417	0.05 725	0.70 762	1.62 746	1.80 721

AdaDepth	0.19 199	0.10 174	1.46 311	0.00 1	0.00 1	0.28 236	0.00 1	0.04 110	0.51 329	0.04 421	0.00 1	0.01 47	0.02 368	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.68 597	0.00 1	0.14 621	0.01 118	0.51 511

zh-sn7	1.46 684	3.09 755	10.86 743	0.00 1	0.00 1	0.67 424	0.05 595	1.68 598	0.85 592	0.01 199	0.04 551	0.41 569	0.21 608	5.58 670	5.16 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 644	0.42 473

zh-mn7	1.39 681	2.94 753	12.38 747	0.00 1	0.00 1	0.74 446	0.01 445	1.63 595	0.84 567	0.07 501	0.02 523	0.20 492	0.06 533	5.55 669	2.89 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 577	0.29 420

z-mn7	1.14 663	2.43 742	7.48 721	0.00 1	0.00 1	0.56 369	0.07 610	1.33 554	0.85 592	0.01 199	0.14 599	0.36 553	0.05 511	5.98 693	3.07 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 596	0.26 401

z-ln-s-r	0.92 636	1.04 656	4.07 667	0.00 1	0.00 1	0.32 255	0.01 445	2.23 659	0.97 637	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.00 1	4.86 650	4.48 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 557	0.16 305

w-ln-seven-2	1.01 649	1.32 691	7.65 724	0.00 1	0.00 1	0.37 289	0.00 1	1.22 530	0.90 622	0.00 1	0.00 1	0.28 522	0.05 511	4.77 647	3.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.35 452

w-ln-seven	0.98 641	1.47 701	6.86 717	0.00 1	0.00 1	1.23 677	0.00 1	1.22 530	0.83 554	0.18 600	0.01 412	0.50 595	0.02 368	3.79 611	2.93 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 605	0.32 436

S2M2_XL	0.04 10	0.05 18	0.40 50	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.10 248	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.14 116	0.20 314	1.43 305	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 110	0.09 93	0.05 444	0.02 523	0.05 329	0.05 511	0.17 275	0.07 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.48 501

asda	0.16 143	0.09 158	0.78 121	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 1	0.08 82	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.34 358	0.03 178	0.00 1	0.95 696	0.00 1	0.09 588	0.00 1	0.62 551

asd	0.14 116	0.07 81	0.85 151	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.03 74	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.31 348	0.01 72	0.00 1	0.76 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 498

qwe	0.15 131	0.07 81	0.88 156	0.00 1	0.01 365	0.13 167	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 364	0.03 178	0.00 1	0.89 658	0.00 1	0.16 642	0.00 1	0.46 490

depthmonostereo	0.15 131	0.26 355	1.67 392	0.01 413	0.00 1	0.22 202	0.00 1	0.13 285	0.11 110	0.01 199	0.01 412	0.03 235	0.02 368	0.15 256	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 348

DVStereo	0.10 50	0.09 158	0.82 137	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.15 160	0.00 1	0.04 551	0.05 329	0.00 1	0.14 247	0.23 444	0.00 1	0.10 483	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 392

2.25w	0.18 181	0.08 132	0.92 160	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.00 1	0.01 1	0.09 93	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 392	0.18 386	0.00 1	0.93 685	0.00 1	0.26 718	0.00 1	0.59 541

4.25_new	0.17 158	0.07 81	0.77 113	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.03 74	0.04 10	0.09 535	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 392	0.18 386	0.00 1	0.93 685	0.00 1	0.19 664	0.00 1	0.50 507

4.5w_new	0.17 158	0.07 81	0.77 113	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.03 74	0.04 10	0.09 535	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 392	0.18 386	0.00 1	0.93 685	0.00 1	0.19 664	0.00 1	0.50 507

4.5_new	0.15 131	0.06 49	0.78 121	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.02 26	0.15 160	0.02 330	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 376	0.03 178	0.00 1	0.94 692	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.42 473

4.5w-stereo	0.15 131	0.06 49	0.78 121	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.02 26	0.15 160	0.02 330	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 376	0.03 178	0.00 1	0.94 692	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.42 473

4.25w-stereo	0.17 158	0.07 81	0.78 121	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.03 74	0.04 10	0.09 535	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 392	0.18 386	0.00 1	0.93 685	0.00 1	0.19 664	0.00 1	0.50 507

4w-stereo	0.19 199	0.05 18	0.95 169	0.00 1	0.09 496	0.10 127	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 409	0.20 415	0.00 1	0.91 670	0.00 1	0.26 718	0.00 1	0.70 571

2.5w	0.17 158	0.08 132	0.92 160	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 1	0.15 160	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 311	0.03 178	0.00 1	0.99 705	0.00 1	0.24 712	0.00 1	0.62 551

2.75w_new	0.18 181	0.08 132	0.90 158	0.00 1	0.05 459	0.11 139	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 376	0.21 422	0.00 1	0.93 685	0.00 1	0.23 699	0.00 1	0.55 534

3.25w_new	0.15 131	0.07 81	0.77 113	0.00 1	0.07 480	0.11 139	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 302	0.03 178	0.00 1	0.88 654	0.00 1	0.17 650	0.00 1	0.53 522

3.25w	0.15 131	0.07 81	0.77 113	0.00 1	0.07 480	0.11 139	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 302	0.03 178	0.00 1	0.88 654	0.00 1	0.17 650	0.00 1	0.53 522

3.75w	0.11 69	0.05 18	0.57 74	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.06 167	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 247	0.04 227	0.00 1	0.88 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 327

3.5w_stereo	0.08 33	0.07 81	0.44 56	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.02 26	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 284	0.03 178	0.00 1	0.53 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 327

3w_stereo	0.16 143	0.07 81	1.02 192	0.00 1	0.06 472	0.10 127	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 351	0.04 227	0.00 1	0.95 696	0.00 1	0.19 664	0.00 1	0.41 468

2w_stereo	0.10 50	0.06 49	0.56 71	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 256	0.03 178	0.00 1	0.64 591	0.00 1	0.08 579	0.00 1	0.22 360

1w_stereo	0.08 33	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 176	0.00 1	0.01 1	0.13 133	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.16 264	0.02 138	0.00 1	0.52 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 360

monsterstereo	0.15 131	0.11 198	0.39 45	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.03 390	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 376	0.28 483	0.00 1	1.05 713	0.00 1	0.31 735	0.00 1	0.18 327

monsters	0.17 158	0.10 174	0.78 121	0.00 1	0.06 472	0.28 236	0.00 1	0.02 26	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.35 364	0.27 480	0.00 1	0.92 676	0.00 1	0.28 728	0.00 1	0.24 385

G2L-ROB	0.38 394	0.85 616	2.28 537	0.00 1	0.00 1	0.81 460	0.00 1	0.10 248	0.28 269	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.00 1	2.57 538	0.40 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.11 255

IGEV	0.10 50	0.06 49	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.18 187	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.06 479	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 247	0.21 422	0.00 1	0.53 571	0.00 1	0.19 664	0.00 1	0.14 287

xyz-stereo-finetune2	0.16 143	0.48 470	0.88 156	0.00 1	0.00 1	0.48 328	0.00 1	0.03 74	0.78 499	0.02 330	0.01 412	0.05 329	0.08 561	0.02 52	0.34 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 83

xyz-stereo-finetune	0.17 158	0.53 505	0.81 129	0.00 1	0.00 1	0.55 360	0.00 1	0.02 26	0.75 421	0.02 330	0.00 1	0.05 329	0.02 368	0.02 52	0.51 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 83

xyz-stereo	3.45 731	0.20 314	36.90 763	0.00 1	0.00 1	14.78 758	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.02 330	9.49 746	0.04 287	0.01 276	6.47 723	0.76 619	0.00 1	0.00 1	0.12 738	0.00 1	0.02 259	0.05 168

111111	0.18 181	0.05 18	0.57 74	0.05 491	0.20 568	0.32 255	0.00 1	0.08 213	0.14 143	0.10 547	0.02 523	0.01 47	0.04 467	0.17 275	0.02 138	0.00 1	0.72 607	0.00 1	0.00 1	0.08 497	1.02 634

LG-Stereo_L2	0.10 50	0.10 174	0.59 77	0.12 567	0.11 513	0.02 41	0.06 602	0.08 213	0.05 38	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 247	0.02 138	0.00 1	0.48 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 313

LG-Stereo_L1	0.10 50	0.10 174	0.63 84	0.11 559	0.12 518	0.02 41	0.06 602	0.08 213	0.05 38	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.02 138	0.00 1	0.52 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 313

MLG-Stereo_test3	0.14 116	0.10 174	0.70 98	0.23 629	0.14 536	0.07 101	0.00 1	0.03 74	0.76 453	0.18 600	0.04 551	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 287

MLG-Stereo_test2	0.22 235	0.12 214	0.81 129	0.26 640	0.30 612	0.81 460	0.00 1	0.04 110	0.76 453	0.25 621	0.02 523	0.06 365	0.00 1	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.52 562	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.33 442

MLG-Stereo_test1	0.16 143	0.10 174	0.76 107	0.00 1	0.15 540	0.61 397	0.00 1	0.03 74	0.81 535	0.07 501	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.14 287

MLG-Stereo	0.16 143	0.09 158	0.77 113	0.00 1	0.18 555	0.46 323	0.00 1	0.02 26	0.79 517	0.11 561	0.03 538	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 594	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 275

LG-G_1	0.17 158	0.10 174	0.67 89	0.20 617	0.12 518	0.22 202	0.00 1	0.02 26	0.75 421	0.16 587	0.03 538	0.03 235	0.00 1	0.17 275	0.05 247	0.00 1	0.43 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 462

LG-G	0.17 158	0.10 174	0.67 89	0.20 617	0.12 518	0.22 202	0.00 1	0.02 26	0.75 421	0.16 587	0.03 538	0.03 235	0.00 1	0.17 275	0.05 247	0.00 1	0.43 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 462

DFGA-Net	0.49 491	1.32 691	2.51 562	0.00 1	0.02 410	0.71 435	0.01 445	0.37 396	0.34 283	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	3.87 615	0.46 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.02 108

G2L-Stereo_test	0.45 463	0.88 627	2.16 514	0.00 1	0.00 1	0.64 407	0.03 558	0.47 411	0.23 240	0.01 199	0.00 1	0.56 606	0.00 1	3.31 583	0.29 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 577	0.24 385

LGtest1	0.09 46	0.10 174	0.23 6	0.00 1	0.07 480	0.09 113	0.00 1	0.12 268	0.77 480	0.07 501	0.03 538	0.01 47	0.00 1	0.08 211	0.13 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 298

coex_refinement	0.43 446	0.83 609	1.64 380	0.05 491	0.00 1	0.55 360	0.04 582	0.85 479	0.27 265	0.02 330	0.00 1	0.36 553	0.16 596	3.01 566	0.56 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.12 267

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 261	0.10 174	0.73 104	0.12 567	0.04 446	0.96 520	0.00 1	0.20 331	0.21 229	0.32 645	0.03 538	0.54 604	0.02 368	0.37 376	0.43 561	0.00 1	0.27 512	0.00 1	0.20 678	0.01 118	0.15 298

LG-Stereo	0.13 101	0.19 302	0.66 88	0.00 1	0.18 555	0.31 248	0.00 1	0.09 235	0.15 160	0.04 421	0.01 412	0.32 537	0.04 467	0.05 177	0.10 309	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.26 401

S2M2_L	0.08 33	0.04 3	0.56 71	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.14 293	0.76 453	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 13	0.07 81	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 217	0.00 1	0.03 74	0.34 283	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 485	0.89 628	2.57 569	0.00 1	0.00 1	0.58 384	0.01 445	0.48 415	0.24 246	0.00 1	0.00 1	0.33 538	0.06 533	4.03 618	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 596	0.10 239

TCMNet	0.58 557	0.73 579	3.56 647	0.06 513	0.01 365	0.58 384	0.05 595	1.24 537	0.85 592	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.02 368	3.63 603	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.02 701	0.00 1	0.21 660	0.36 456

MM-Stereo_test3	0.26 289	0.43 443	1.36 263	0.08 526	0.02 410	0.34 272	0.03 558	0.14 293	0.94 631	0.04 421	0.00 1	0.05 329	0.03 428	0.20 292	0.17 380	0.00 1	0.79 617	0.00 1	0.00 1	0.28 687	0.25 392

MM-Stereo_test2	0.32 339	0.13 238	1.68 396	0.18 600	0.00 1	0.54 353	0.00 1	0.13 285	0.20 223	0.18 600	0.00 1	0.03 235	0.03 428	0.14 247	0.18 386	0.00 1	0.86 652	0.00 1	0.01 512	0.22 664	1.90 734

MM-Stereo_test1	0.32 339	0.23 334	1.53 341	0.13 574	0.17 552	0.29 243	0.02 529	0.13 285	0.44 307	0.05 444	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.45 416	0.22 435	0.00 1	0.98 701	0.00 1	0.00 1	0.26 677	1.51 683

HART	0.44 455	0.33 400	1.50 325	0.29 651	0.86 712	0.06 85	0.00 1	0.15 299	1.16 692	0.07 501	0.01 412	0.25 511	0.01 276	0.20 292	0.25 462	0.00 1	1.42 754	0.00 1	0.00 1	0.21 660	1.93 736

GREAT-IGEV	0.47 478	0.20 314	1.52 335	0.34 663	1.09 739	0.56 369	0.00 1	0.06 167	0.58 365	0.32 645	0.08 579	0.01 47	0.01 276	0.33 355	0.43 561	0.00 1	1.43 755	0.00 1	0.17 650	0.09 524	2.28 751
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.41 420	0.04 3	1.95 481	0.00 1	0.88 717	1.17 665	0.33 688	0.25 361	0.67 383	0.11 561	0.11 590	0.21 494	0.80 669	0.18 284	0.35 523	0.00 1	0.43 536	0.00 1	0.21 686	0.01 118	0.46 490

FLISNet	0.15 131	0.48 470	1.79 435	0.00 1	0.00 1	0.35 278	0.00 1	0.09 235	0.07 74	0.00 1	0.01 412	0.03 235	0.01 276	0.06 188	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.07 187

CoSv	0.15 131	0.48 470	1.79 435	0.00 1	0.00 1	0.35 278	0.00 1	0.09 235	0.07 74	0.00 1	0.01 412	0.03 235	0.01 276	0.06 188	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.07 187

ISRNet	0.21 223	0.23 334	1.91 466	0.00 1	0.00 1	0.50 336	0.00 1	0.59 433	0.83 554	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.10 239

SCV_C0	0.45 463	0.35 413	1.61 373	0.62 709	0.74 691	0.38 291	0.00 1	0.41 405	0.58 365	0.30 637	0.05 559	0.06 365	0.04 467	0.48 428	0.26 475	0.00 1	0.94 692	0.00 1	0.15 631	0.09 524	1.83 725

SCV	0.42 429	0.32 393	1.46 311	0.37 671	0.87 715	0.21 196	0.02 529	0.51 419	0.55 341	0.30 637	0.00 1	0.00 1	0.01 276	0.57 443	0.03 178	0.00 1	0.80 623	0.00 1	0.14 621	0.18 635	2.00 739

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 80	0.06 49	0.50 63	0.01 413	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.21 334	1.16 692	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 608	0.02 259	0.14 287

FoundationStereo	0.21 223	0.07 81	0.36 37	0.48 688	0.89 718	0.01 30	0.00 1	0.08 213	1.15 689	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.22 302	0.05 247	0.00 1	0.80 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145

StereoAnything_RVC	0.49 491	1.49 703	2.29 539	0.40 679	0.87 715	0.01 30	0.00 1	0.02 26	1.06 653	0.05 444	0.26 616	0.07 396	0.01 276	0.30 342	0.18 386	0.00 1	0.73 611	0.00 1	0.00 1	0.58 730	1.53 686

HUF	0.65 588	0.53 505	2.77 586	0.68 722	1.21 744	0.06 85	0.00 1	0.86 480	0.57 356	0.38 659	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.67 460	0.22 435	0.00 1	2.00 763	0.00 1	0.00 1	0.14 596	2.39 754

AIO_test	0.43 446	0.29 369	1.84 448	0.71 728	1.07 737	0.07 101	0.03 558	0.62 440	0.57 356	0.37 657	0.01 412	0.03 235	0.01 276	0.69 463	0.07 279	0.00 1	0.93 685	0.00 1	0.07 571	0.03 339	1.17 645

AIO-test1	0.43 446	0.82 603	2.09 503	0.38 673	0.77 699	0.55 360	0.01 445	1.43 569	0.79 517	0.03 390	0.01 412	0.03 235	0.02 368	1.26 493	0.04 227	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.15 605	0.10 239

castereo++	0.17 158	0.37 423	0.59 77	0.03 465	0.00 1	0.36 284	0.00 1	0.21 334	1.16 692	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.19 499	0.00 1	0.21 686	0.03 339	0.20 348

PSMNet-RUCA	0.19 199	0.54 512	1.55 348	0.00 1	0.01 365	0.47 325	0.01 445	0.30 377	0.69 392	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.05 168

FACV-RUCA	0.14 116	0.09 158	0.77 113	0.03 465	0.10 503	0.11 139	0.01 445	0.07 192	0.85 592	0.03 390	0.04 551	0.04 287	0.13 587	0.04 145	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.06 729	0.00 1	0.20 651	0.15 298

castereo	0.09 46	0.17 290	0.42 55	0.00 1	0.05 459	0.22 202	0.02 529	0.18 323	0.17 191	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.10 571	0.02 52	0.02 138	0.00 1	0.11 486	0.00 1	0.19 664	0.01 118	0.16 305

MonSter	0.20 211	0.07 81	0.83 140	0.00 1	0.00 1	0.22 202	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 516	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.46 419	0.24 451	0.00 1	0.90 661	0.00 1	0.32 737	0.00 1	0.80 593

GIP-stereo	0.26 289	0.24 345	1.01 191	0.28 647	0.56 664	0.21 196	0.00 1	0.03 74	0.38 291	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.27 329	0.29 485	0.00 1	0.30 517	0.00 1	0.00 1	0.04 390	1.51 683

fffft	0.12 80	0.25 349	0.74 106	0.00 1	0.00 1	0.25 222	0.00 1	0.03 74	0.32 278	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.25 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 605	0.31 433
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 26	0.19 302	0.51 64	0.00 1	0.00 1	0.41 300	0.00 1	0.10 248	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 108

SMoEStereo_RVC	0.12 80	0.36 418	0.71 100	0.00 1	0.00 1	0.41 300	0.00 1	0.03 74	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.23 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.29 420

tt45	0.12 80	0.36 418	0.76 107	0.00 1	0.00 1	0.81 460	0.00 1	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.02 52	0.13 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.09 221

999	0.10 50	0.29 369	0.76 107	0.00 1	0.00 1	0.34 272	0.00 1	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 557	0.07 187

mms	0.19 199	0.21 322	0.67 89	0.10 545	0.34 617	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.17 191	0.06 479	0.00 1	0.04 287	0.02 368	0.33 355	0.01 72	0.00 1	0.09 481	0.00 1	0.00 1	0.09 524	1.70 696

ours_stereo	0.11 69	0.23 334	0.70 98	0.07 522	0.25 597	0.25 222	0.00 1	0.04 110	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.15 256	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.31 433

fffy	0.18 181	0.26 355	0.87 154	0.18 600	0.37 621	0.26 226	0.00 1	0.06 167	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.02 52	0.02 138	0.00 1	0.15 493	0.00 1	0.00 1	0.10 549	1.16 644

tg	0.24 261	0.42 440	0.92 160	0.00 1	0.00 1	1.02 542	0.00 1	0.11 255	0.70 397	0.00 1	0.01 412	0.07 396	0.02 368	0.03 118	0.04 227	0.00 1	0.29 515	0.00 1	0.00 1	0.29 697	0.90 618

PAM_32	0.77 618	0.11 198	2.37 545	0.38 673	0.52 658	1.89 712	0.63 718	0.92 487	0.91 624	0.69 686	0.92 690	2.58 716	0.85 672	0.72 466	0.48 574	0.00 1	0.51 559	0.00 1	0.27 726	0.01 118	0.58 539

PAM	0.76 614	0.11 198	2.04 498	0.38 673	0.44 636	2.22 716	0.69 722	1.01 499	0.71 399	0.74 690	0.95 693	2.76 719	0.70 661	0.70 465	0.46 568	0.00 1	0.50 552	0.00 1	0.26 718	0.01 118	0.50 507

dual_stereo	0.34 353	0.04 3	0.56 71	0.23 629	0.97 727	0.26 226	0.00 1	0.11 255	1.15 689	0.08 516	0.04 551	0.02 157	0.01 276	0.23 309	0.16 371	0.00 1	1.18 741	0.00 1	0.05 559	0.00 1	1.77 712

DDVS	0.33 349	0.14 252	0.96 175	0.03 465	0.13 527	0.25 222	0.23 661	0.22 340	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.48 583	0.05 511	3.55 596	0.16 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 298

rvit_0105_6	0.10 50	0.22 330	0.94 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 110	0.67 383	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 221

rvit_0105_5	0.14 116	0.38 428	1.41 294	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.08 213	0.74 409	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 275

rvit_0105_4	0.12 80	0.31 386	1.22 227	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 167	0.65 377	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207

rvit_0105_3	0.17 158	0.53 505	1.67 392	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.00 1	0.13 285	0.84 567	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 181

rvit_105_1	0.19 199	0.57 521	1.79 435	0.00 1	0.00 1	0.16 176	0.00 1	0.21 334	0.84 567	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 145

UGAM-zero	0.87 631	0.13 238	1.99 489	0.10 545	0.31 615	0.81 460	0.34 693	1.28 541	0.32 278	0.56 678	0.00 1	2.63 717	0.72 662	6.21 709	0.20 415	0.00 1	0.51 559	0.00 1	0.26 718	0.01 118	0.96 627

UGAM	0.64 584	0.39 432	2.47 554	0.09 539	0.00 1	0.64 407	0.01 445	0.07 192	0.66 382	0.00 1	0.23 611	0.84 641	0.04 467	6.35 718	0.05 247	0.00 1	0.41 535	0.00 1	0.00 1	0.28 687	0.28 414

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 198	0.34 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 33	0.35 413	1.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145

WCG-NET	0.19 199	0.35 413	0.81 129	0.00 1	0.00 1	0.40 296	0.03 558	0.09 235	0.75 421	0.05 444	0.09 582	0.01 47	0.04 467	0.08 211	0.03 178	0.00 1	0.90 661	0.00 1	0.00 1	0.12 571	0.13 275

rvit_stereo_0081	0.08 33	0.16 275	0.59 77	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.01 1	0.72 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.83 736	0.31 386	2.73 580	0.00 1	0.01 365	3.14 725	0.57 713	4.11 734	3.11 732	11.94 761	13.03 761	15.10 759	9.65 753	6.77 729	5.54 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.59 541

model_zeroshot	0.47 478	0.43 443	1.54 345	0.61 707	0.72 690	0.85 481	0.02 529	0.88 483	0.57 356	0.92 699	0.00 1	0.43 573	0.01 276	0.78 470	0.10 309	0.00 1	0.63 587	0.00 1	0.11 600	0.01 118	0.71 572

GCAP-BAT	0.24 261	0.08 132	2.66 576	0.34 663	0.55 660	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.21 296	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.75 580

DCVSM-stereo	0.18 181	0.07 81	1.59 365	0.00 1	0.00 1	0.71 435	0.04 582	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.58 607	0.07 554	0.09 219	0.30 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

ACV-stereo	0.64 584	0.29 369	2.27 534	0.00 1	0.00 1	1.74 706	0.07 610	0.08 213	0.18 206	0.00 1	0.00 1	3.47 723	1.22 689	3.06 568	0.25 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.13 275

ITSA-stereo	0.49 491	0.11 198	1.35 262	0.03 465	0.00 1	1.05 559	0.05 595	1.78 620	0.16 176	0.01 199	0.00 1	0.21 494	0.50 645	3.86 614	0.61 595	0.00 1	0.00 1	0.02 701	0.01 512	0.03 339	0.06 181

rvit_stereo_0082	0.08 33	0.16 275	0.59 77	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.01 1	0.72 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.25 278	0.05 18	0.71 100	0.15 583	0.23 593	0.60 389	0.00 1	0.08 213	0.09 93	0.25 621	0.01 412	0.01 47	0.00 1	0.39 392	0.06 269	0.00 1	0.72 607	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.52 685

rvit_stereo_0075_2	0.10 50	0.11 198	1.51 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 348

RAStereo	0.10 50	0.34 409	1.29 245	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.07 192	0.12 125	0.01 199	0.01 412	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

Occ-G	0.37 383	0.20 314	1.68 396	0.39 677	0.51 656	0.28 236	0.00 1	0.24 359	0.74 409	0.17 598	0.01 412	0.01 47	0.03 428	0.27 329	0.59 592	0.00 1	0.64 591	0.00 1	0.07 571	0.15 605	1.40 669

Pointernet	0.16 143	0.06 49	0.99 184	0.00 1	0.36 620	0.54 353	0.00 1	0.03 74	0.76 453	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.02 368	0.04 145	0.01 72	0.00 1	0.14 491	0.00 1	0.01 512	0.01 118	0.20 348

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 610	0.49 480	4.66 683	0.08 526	0.61 678	0.82 466	0.24 662	1.47 573	0.11 110	0.55 676	0.10 588	2.30 712	0.81 671	0.64 457	0.31 499	0.00 1	0.53 571	0.00 1	0.29 730	0.11 557	0.59 541

U	1.64 692	0.06 49	0.52 65	0.00 1	7.15 769	10.37 753	0.00 1	0.04 110	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.09 419	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	9.39 777	5.01 775	0.01 118	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 69	0.49 480	0.83 140	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.02 26	0.71 399	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 33	0.09 158	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.02 529	0.17 317	0.17 191	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.33 510	0.00 1	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 221

IGEV-Stereo+	0.16 143	0.08 132	0.84 147	0.01 413	0.12 518	0.02 41	0.00 1	0.10 248	0.15 160	0.25 621	0.03 538	0.04 287	0.00 1	0.10 224	0.36 530	0.00 1	0.54 576	0.00 1	0.11 600	0.01 118	0.40 467

AIO-Stereo	0.29 315	0.19 302	0.68 94	0.51 693	0.69 687	0.32 255	0.00 1	0.11 255	0.50 327	0.05 444	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 233	0.34 515	0.00 1	0.76 615	0.00 1	0.23 699	0.07 473	1.25 655

rvit_stereo_ft	0.14 116	0.63 544	1.32 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 275

WCG-NET（raft）	0.19 199	0.53 505	0.84 147	0.00 1	0.05 459	0.36 284	0.01 445	0.08 213	0.09 93	0.06 479	0.01 412	0.05 329	0.03 428	0.08 211	0.06 269	0.00 1	1.24 747	0.00 1	0.00 1	0.13 577	0.18 327

RSM++	0.22 235	0.16 275	0.76 107	0.58 703	0.44 636	0.32 255	0.00 1	0.09 235	1.08 659	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.16 642	0.13 577	0.62 551

RSM	0.22 235	0.14 252	0.72 103	0.54 696	0.47 646	0.32 255	0.00 1	0.17 317	1.04 652	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.00 1	0.15 631	0.09 524	0.54 528

GCST	0.46 473	0.99 649	2.56 567	0.00 1	0.82 705	0.32 255	0.03 558	0.23 350	0.08 82	0.05 444	0.41 658	0.14 448	0.04 467	3.09 572	0.30 493	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.00 1	0.11 557	0.10 239

RAFT-Stereo-weight	0.26 289	0.05 18	1.09 204	0.01 413	0.19 559	1.25 678	0.00 1	0.87 482	0.63 372	0.10 547	0.05 559	0.03 235	0.00 1	0.10 224	0.02 138	0.00 1	0.45 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 446

test_sample7	0.52 509	0.12 214	1.34 256	0.02 448	0.00 1	0.21 196	0.00 1	2.79 693	1.10 663	0.05 444	0.28 629	0.31 532	0.00 1	1.55 502	0.33 510	0.00 1	0.91 670	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.37 663

test_sample6	0.57 554	0.16 275	1.84 448	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	2.86 699	1.03 645	0.00 1	0.07 575	0.10 428	0.00 1	3.13 574	0.39 546	0.00 1	0.71 604	0.00 1	0.05 559	0.01 118	0.53 522

test_sample5	0.55 539	0.16 275	1.91 466	0.00 1	0.00 1	0.48 328	0.00 1	2.61 679	1.03 645	0.00 1	0.09 582	0.04 287	0.00 1	3.07 570	0.35 523	0.00 1	0.74 613	0.00 1	0.06 564	0.01 118	0.54 528

test_sample4	0.53 524	0.16 275	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.48 328	0.00 1	2.55 674	0.96 635	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.00 1	2.79 551	0.31 499	0.00 1	0.73 611	0.00 1	0.06 564	0.01 118	0.53 522

test_sample3	0.52 509	0.15 263	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.49 334	0.00 1	2.35 664	0.95 632	0.01 199	0.01 412	0.04 287	0.00 1	2.76 549	0.34 515	0.00 1	0.72 607	0.00 1	0.06 564	0.01 118	0.52 518

test_sample2	0.44 455	0.15 263	1.11 209	0.00 1	0.00 1	0.35 278	0.00 1	1.38 563	0.90 622	0.01 199	0.22 610	0.02 157	0.00 1	2.30 522	0.56 586	0.00 1	0.83 640	0.00 1	0.08 579	0.01 118	0.84 606

test_sample1	0.44 455	0.16 275	1.07 197	0.00 1	0.09 496	0.16 176	0.00 1	1.22 530	0.76 453	0.05 444	0.24 613	0.15 455	0.00 1	2.28 520	0.59 592	0.00 1	0.84 646	0.00 1	0.08 579	0.02 259	1.19 648

CAS++	0.08 33	0.09 158	0.97 178	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.00 1	0.25 361	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 83
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.13 101	0.12 214	0.95 169	0.00 1	0.00 1	0.94 514	0.00 1	0.06 167	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.06 365	0.00 1	0.02 52	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 409

test_for_model	0.12 80	0.12 214	0.81 129	0.00 1	0.00 1	0.87 485	0.00 1	0.07 192	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.02 52	0.05 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 409

trnet	0.12 80	0.07 81	0.78 121	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.22 340	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 158	0.13 238	1.86 454	0.08 526	0.05 459	0.08 109	0.00 1	0.05 145	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 610	0.01 118	0.92 622

H2IRNET	0.21 223	0.51 501	1.84 448	0.00 1	0.00 1	1.08 598	0.01 445	0.15 299	0.25 256	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.01 276	0.03 118	0.05 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.07 187

MGS-Stereo	0.13 101	0.17 290	1.07 197	0.00 1	0.00 1	0.43 312	0.00 1	0.28 373	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.06 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 713	0.00 1

MoCha-V2	0.41 420	0.37 423	1.31 247	0.55 698	1.05 735	0.20 192	0.00 1	0.13 285	0.21 229	0.11 561	0.00 1	0.17 473	0.00 1	0.49 432	0.27 480	0.00 1	1.44 756	0.00 1	0.20 678	0.04 390	1.58 689

IGEV++	0.38 394	0.31 386	1.34 256	0.69 723	0.86 712	0.06 85	0.00 1	0.08 213	0.15 160	0.14 576	0.04 551	0.02 157	0.06 533	0.54 437	0.05 247	0.00 1	1.15 737	0.00 1	0.03 547	0.11 557	1.94 737

DispNO	0.79 624	0.92 637	3.35 632	0.00 1	0.00 1	0.73 441	0.02 529	1.72 603	0.76 453	0.01 199	0.53 670	1.33 683	0.06 533	5.13 654	0.92 627	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.11 600	0.05 410	0.07 187

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 69	0.18 296	0.67 89	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.11 255	0.26 257	0.74 690	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.03 118	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 122

MyStereo8	0.50 500	0.68 561	3.08 606	0.43 684	0.01 365	1.22 676	0.00 1	0.82 476	0.20 223	0.03 390	0.41 658	0.15 455	0.04 467	0.68 461	0.12 328	0.00 1	1.39 751	0.00 1	0.03 547	0.04 390	0.63 558

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tta	0.52 509	0.16 275	1.37 269	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	1.78 620	1.11 667	0.00 1	0.27 621	0.15 455	0.00 1	3.31 583	0.65 601	0.00 1	0.82 635	0.00 1	0.10 593	0.05 410	0.51 511

qqq1	0.52 509	0.16 275	1.37 269	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	1.78 620	1.11 667	0.00 1	0.27 621	0.15 455	0.00 1	3.31 583	0.66 605	0.00 1	0.82 635	0.00 1	0.09 588	0.05 410	0.51 511

fff1	0.52 509	0.16 275	1.37 269	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	1.78 620	1.11 667	0.00 1	0.27 621	0.15 455	0.00 1	3.31 583	0.66 605	0.00 1	0.82 635	0.00 1	0.09 588	0.05 410	0.51 511

MyStereo07	0.30 326	0.34 409	1.49 319	0.00 1	0.25 597	0.98 526	0.01 445	0.06 167	0.57 356	0.35 654	0.00 1	0.01 47	0.06 533	0.49 432	0.09 302	0.00 1	0.79 617	0.00 1	0.08 579	0.02 259	0.32 436

MyStereo06	0.53 524	0.36 418	2.90 595	0.01 413	0.00 1	1.11 635	0.01 445	0.56 430	0.49 325	0.74 690	0.45 662	1.24 676	1.02 679	0.39 392	0.34 515	0.00 1	0.60 585	0.00 1	0.08 579	0.01 118	0.33 442

MyStereo05	0.39 405	0.36 418	2.43 551	0.01 413	0.00 1	1.11 635	0.01 445	1.25 538	0.57 356	0.06 479	0.01 412	0.29 525	0.15 593	0.07 199	0.37 533	0.00 1	0.60 585	0.00 1	0.08 579	0.01 118	0.33 442

MyStereo04	0.37 383	0.34 409	2.41 549	0.00 1	0.25 597	0.98 526	0.01 445	1.05 510	0.28 269	0.09 535	0.01 412	0.36 553	0.12 582	0.05 177	0.35 523	0.00 1	0.79 617	0.00 1	0.08 579	0.02 259	0.32 436

AE-Stereo	0.43 446	0.07 81	1.90 463	0.05 491	0.21 574	1.09 615	0.00 1	1.02 501	0.48 322	0.39 665	0.28 629	0.18 479	0.00 1	0.18 284	0.05 247	0.00 1	0.83 640	0.00 1	0.23 699	0.07 473	1.64 693

CoDeX	0.39 405	0.31 386	1.50 325	0.00 1	0.01 365	0.31 248	0.00 1	1.81 628	0.76 453	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.06 533	2.77 550	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 145

WAO-7	2.74 720	1.65 708	3.36 633	0.03 465	0.05 459	4.68 736	0.53 712	6.21 745	4.59 741	1.73 717	7.61 735	5.56 730	3.68 729	8.96 747	5.50 717	0.00 1	0.00 1	0.33 751	0.02 531	0.19 644	0.18 327

WAO-6	2.63 718	1.16 673	3.22 612	0.00 1	0.00 1	3.86 733	0.28 678	6.13 744	7.35 752	0.60 679	6.78 730	7.62 742	2.68 718	6.42 721	6.11 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.12 267

ACVNet-DCA	0.52 509	0.29 369	2.22 521	0.31 656	0.20 568	1.33 688	0.00 1	1.23 534	1.14 680	0.38 659	0.00 1	0.03 235	0.02 368	0.59 451	0.02 138	0.00 1	1.12 726	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.44 673

xx1	0.55 539	0.29 369	2.22 521	0.31 656	0.20 568	1.33 688	0.00 1	1.78 620	1.03 645	0.38 659	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 451	0.02 138	0.00 1	1.12 726	0.00 1	0.19 664	0.03 339	1.44 673

1test111	0.59 562	0.29 369	2.22 521	0.31 656	0.20 568	1.33 688	0.00 1	1.23 534	1.14 680	0.38 659	0.00 1	0.03 235	0.02 368	1.38 499	0.69 613	0.00 1	1.12 726	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.44 673

cc1	0.56 548	0.29 369	2.22 521	0.31 656	0.20 568	1.33 688	0.00 1	1.78 620	1.03 645	0.38 659	0.00 1	0.03 235	0.02 368	0.59 451	0.02 138	0.00 1	1.12 726	0.00 1	0.00 1	0.09 524	1.86 728

mmm	0.47 478	0.20 314	1.18 220	0.02 448	0.79 701	0.06 85	0.00 1	1.11 520	1.16 692	0.06 479	0.30 638	0.14 448	0.03 428	0.68 461	0.67 610	0.00 1	1.12 726	0.00 1	0.22 696	0.03 339	1.63 692

11t1	0.39 405	0.17 290	1.36 263	0.00 1	0.47 646	0.11 139	0.00 1	0.59 433	1.12 671	0.05 444	0.29 635	0.03 235	0.00 1	0.26 323	0.66 605	0.00 1	1.05 713	0.00 1	0.14 621	0.03 339	1.45 677

ff7	0.36 373	0.21 322	1.28 239	0.16 589	0.22 582	1.07 585	0.00 1	0.12 268	0.56 346	0.32 645	0.00 1	0.01 47	0.04 467	0.25 314	0.03 178	0.00 1	0.92 676	0.00 1	0.10 593	0.08 497	1.75 705

IGEVStereo-DCA	0.47 478	0.71 571	1.28 239	0.16 589	0.15 540	0.32 255	0.00 1	0.12 268	0.56 346	0.24 618	0.01 412	0.05 329	0.07 554	1.19 488	2.07 670	0.00 1	0.47 545	0.00 1	0.10 593	0.15 605	1.75 705

ffff	0.36 373	0.21 322	1.28 239	0.16 589	0.22 582	1.07 585	0.00 1	0.12 268	0.56 346	0.32 645	0.00 1	0.01 47	0.04 467	0.25 314	0.03 178	0.00 1	0.92 676	0.00 1	0.10 593	0.08 497	1.75 705

rrr	0.72 603	0.71 571	4.76 687	0.16 589	0.15 540	0.32 255	0.04 582	1.80 627	0.61 367	0.24 618	0.01 412	0.05 329	0.07 554	1.19 488	2.07 670	0.00 1	0.47 545	0.00 1	0.18 658	0.15 605	1.48 679

DualNet	0.55 539	0.16 275	1.91 466	0.00 1	0.00 1	0.48 328	0.00 1	2.61 679	1.03 645	0.00 1	0.07 575	0.04 287	0.00 1	3.07 570	0.35 523	0.00 1	0.74 613	0.00 1	0.06 564	0.01 118	0.54 528

ffm	0.61 571	0.33 400	3.52 641	0.00 1	0.00 1	0.64 407	0.00 1	1.74 607	1.17 698	0.00 1	0.31 643	0.68 624	0.02 368	0.57 443	0.01 72	0.00 1	1.12 726	0.00 1	0.15 631	0.08 497	1.86 728

ff1	1.27 669	0.33 400	3.52 641	0.00 1	0.00 1	0.64 407	0.00 1	1.74 607	1.17 698	0.00 1	0.31 643	0.68 624	0.02 368	6.27 715	7.45 730	0.00 1	1.12 726	0.00 1	0.15 631	0.08 497	1.86 728

mmx	1.28 671	0.33 400	3.52 641	0.00 1	0.00 1	0.64 407	0.00 1	3.05 709	1.07 656	0.00 1	0.31 643	0.68 624	0.02 368	6.27 715	7.45 730	0.00 1	1.05 713	0.00 1	0.15 631	0.03 339	1.08 636

11t	0.36 373	0.21 322	1.28 239	0.16 589	0.22 582	1.07 585	0.00 1	0.12 268	0.56 346	0.32 645	0.00 1	0.01 47	0.04 467	0.25 314	0.03 178	0.00 1	0.92 676	0.00 1	0.10 593	0.08 497	1.75 705

tt1	0.58 557	0.31 386	2.24 530	0.30 653	0.38 624	1.32 687	0.00 1	1.74 607	1.17 698	0.38 659	0.00 1	0.03 235	0.02 368	0.57 443	0.01 72	0.00 1	1.12 726	0.00 1	0.00 1	0.08 497	1.86 728

1111x	1.36 678	0.43 443	3.64 650	0.00 1	0.51 656	0.72 439	0.00 1	3.21 716	1.10 663	0.05 444	0.26 616	0.07 396	0.01 276	6.09 704	8.46 738	0.00 1	1.15 737	0.00 1	0.26 718	0.04 390	1.10 640

whm_eth	0.11 69	0.49 480	0.83 140	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.02 26	0.71 399	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145

xxx	1.28 671	0.33 400	3.52 641	0.00 1	0.00 1	0.64 407	0.00 1	3.05 709	1.07 656	0.00 1	0.31 643	0.68 624	0.02 368	6.27 715	7.45 730	0.00 1	1.05 713	0.00 1	0.15 631	0.03 339	1.08 636

GMStereo_Zeroshot	0.10 50	0.09 158	1.06 194	0.14 579	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 145	0.17 191	0.00 1	0.03 538	0.19 487	0.02 368	0.01 18	0.05 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.08 207

plain	0.17 158	0.35 413	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.01 445	0.18 323	0.43 303	0.01 199	0.01 412	0.02 157	0.01 276	0.05 177	0.05 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 687	0.01 83

MaDis-Stereo	0.11 69	0.41 438	1.31 247	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.01 445	0.08 213	0.23 240	0.01 199	0.01 412	0.04 287	0.02 368	0.03 118	0.04 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 83

IGEV_Zeroshot_test	0.56 548	0.12 214	3.25 616	0.16 589	0.47 646	0.55 360	0.46 703	0.53 424	0.38 291	0.70 687	0.49 666	1.08 661	0.49 642	0.36 370	0.31 499	0.00 1	0.37 528	0.00 1	0.13 610	0.03 339	1.33 658

MSKI-zero shot	0.34 353	0.12 214	1.70 403	0.55 698	0.44 636	1.10 628	0.03 558	0.91 485	0.22 232	0.22 609	0.05 559	0.06 365	0.00 1	0.16 264	0.04 227	0.00 1	0.87 653	0.00 1	0.18 658	0.02 259	0.22 360

StereoVision	0.24 261	0.59 526	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.47 325	0.01 445	0.22 340	0.84 567	0.00 1	0.30 638	0.15 455	0.02 368	0.09 219	0.04 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.01 83

MIF-Stereo (partial)	0.14 116	0.28 366	1.74 413	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.23 350	0.17 191	0.00 1	0.01 412	0.02 157	0.02 368	0.04 145	0.04 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 83

UniTT-Stereo	0.11 69	0.20 314	1.58 362	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.02 529	0.07 192	0.05 38	0.00 1	0.08 579	0.02 157	0.01 276	0.03 118	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.00 1

EKT-Stereo	0.55 539	0.15 263	1.80 440	0.73 729	4.21 765	1.08 598	0.00 1	1.17 526	0.32 278	0.02 330	0.00 1	0.08 409	0.00 1	1.01 482	0.13 339	0.00 1	0.03 439	0.00 1	0.05 559	0.03 339	0.29 420

MIM_Stereo	0.29 315	0.65 552	1.73 411	0.00 1	1.03 734	0.30 244	0.00 1	0.16 311	0.18 206	0.12 569	0.00 1	0.05 329	0.01 276	0.12 235	0.01 72	0.00 1	0.03 439	0.00 1	0.00 1	0.13 577	1.24 653

CASnet	0.10 50	0.10 174	0.81 129	0.00 1	0.00 1	0.82 466	0.00 1	0.14 293	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 211	0.13 238	1.38 276	0.00 1	0.01 365	0.73 441	0.00 1	0.39 400	0.19 220	0.00 1	0.01 412	0.47 579	0.50 645	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 313

CFNet_ucs	0.29 315	0.17 290	1.53 341	0.00 1	0.01 365	0.83 470	0.00 1	2.07 650	0.24 246	0.00 1	0.00 1	0.48 583	0.29 623	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 287

testlalala	0.13 101	0.12 214	0.95 169	0.00 1	0.00 1	0.94 514	0.00 1	0.06 167	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.06 365	0.00 1	0.02 52	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 409

GCAPDPT-zeroshot	0.24 261	0.08 132	2.65 575	0.34 663	0.55 660	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.21 296	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.76 585

AEACV	0.45 463	0.04 3	1.15 211	0.69 723	0.94 722	0.91 500	0.00 1	0.70 450	0.27 265	0.39 665	0.05 559	0.01 47	0.10 571	0.45 416	0.04 227	0.00 1	0.90 661	0.00 1	0.32 737	0.08 497	2.01 740

GCAP-Stereo	0.38 394	0.68 561	1.41 294	0.27 642	1.00 731	0.86 484	0.00 1	0.11 255	0.56 346	0.22 609	0.31 643	0.06 365	0.00 1	0.34 358	0.35 523	0.00 1	1.04 712	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.24 385

Any-RAFT	0.24 261	0.07 81	1.16 214	0.00 1	0.01 365	1.13 649	0.00 1	1.21 528	0.36 289	0.02 330	0.00 1	0.49 591	0.00 1	0.19 289	0.03 178	0.00 1	0.08 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122

RAFT-Test	0.37 383	0.11 198	1.68 396	0.57 702	0.93 721	0.43 312	0.10 628	1.03 504	0.49 325	0.16 587	0.00 1	0.87 644	0.00 1	0.27 329	0.12 328	0.00 1	0.33 519	0.00 1	0.24 712	0.01 118	0.05 168

HH	0.52 509	0.23 334	1.71 405	0.77 733	0.35 618	1.07 585	0.00 1	0.30 377	0.68 385	0.29 634	0.45 662	1.45 691	0.04 467	0.37 376	0.37 533	0.00 1	0.84 646	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.39 664

HanStereo	0.52 509	0.23 334	1.71 405	0.77 733	0.35 618	1.07 585	0.00 1	0.30 377	0.68 385	0.29 634	0.45 662	1.45 691	0.04 467	0.37 376	0.37 533	0.00 1	0.84 646	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.39 664

LL-Strereo2	0.34 353	0.87 620	1.70 403	0.64 714	0.84 710	0.54 353	0.04 582	0.15 299	0.18 206	0.02 330	0.00 1	0.03 235	0.02 368	0.26 323	0.26 475	0.00 1	0.13 490	0.00 1	0.01 512	0.04 390	0.98 631

4D-IteraStereo	0.34 353	0.84 612	2.31 541	0.00 1	0.00 1	0.42 306	0.04 582	0.10 248	0.09 93	0.02 330	0.01 412	0.00 1	0.01 276	0.36 370	0.49 576	0.00 1	0.36 527	0.00 1	0.00 1	0.07 473	1.72 699

LoS_RVC	0.08 33	0.06 49	1.05 193	0.00 1	0.01 365	0.16 176	0.00 1	0.17 317	0.09 93	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.01 276	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

anonymousdsp2	0.40 415	0.07 81	1.78 430	0.28 647	0.74 691	0.65 416	0.00 1	0.16 311	0.61 367	0.31 643	0.01 412	0.17 473	0.01 276	0.41 401	0.17 380	0.00 1	0.88 654	0.00 1	0.02 531	0.04 390	1.73 703

anonymousdsp	0.41 420	0.21 322	1.52 335	0.43 684	0.54 659	1.07 585	0.00 1	0.11 255	0.56 346	0.34 651	0.00 1	0.01 47	0.05 511	0.47 421	0.03 178	0.00 1	0.81 630	0.00 1	0.11 600	0.08 497	1.81 723

CBFPSM	0.42 429	0.89 628	2.62 573	0.00 1	0.00 1	0.32 255	0.00 1	0.37 396	0.82 543	0.01 199	0.01 412	1.65 698	1.00 678	0.27 329	0.34 515	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.10 239

iinet-f	0.59 562	0.91 634	5.57 705	0.00 1	0.01 365	0.78 452	0.00 1	1.81 628	0.84 567	0.03 390	0.00 1	0.41 569	0.43 635	0.42 404	0.12 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 710	0.08 207

LoS	0.16 143	0.10 174	0.97 178	0.02 448	0.00 1	1.04 554	0.01 445	0.07 192	0.75 421	0.01 199	0.01 412	0.16 464	0.04 467	0.07 199	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.10 50	0.08 132	0.73 104	0.00 1	0.00 1	0.20 192	0.01 445	0.08 213	0.75 421	0.01 199	0.00 1	0.08 409	0.03 428	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Selective-IGEV	0.28 303	0.11 198	1.31 247	0.64 714	0.60 676	0.27 231	0.00 1	0.05 145	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 428	0.25 314	0.25 462	0.00 1	0.79 617	0.00 1	0.07 571	0.06 444	0.62 551

EGLCR-Stereo	0.43 446	0.07 81	1.21 226	0.58 703	0.65 679	1.64 701	0.31 681	1.15 522	0.19 220	0.43 668	0.02 523	0.00 1	0.02 368	0.38 388	0.14 353	0.00 1	0.66 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 641

GASNet	0.78 623	1.91 723	4.72 685	0.00 1	0.00 1	0.55 360	0.02 529	1.39 565	0.47 317	0.01 199	0.13 595	0.50 595	0.12 582	4.27 631	0.96 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 718	0.09 221

gwcnet-sp	0.35 363	0.37 423	3.29 621	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.03 558	0.74 463	0.76 453	0.01 199	0.01 412	0.09 419	0.04 467	0.88 478	0.13 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.04 145

scenet	0.35 363	0.37 423	3.29 621	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.03 558	0.74 463	0.76 453	0.01 199	0.01 412	0.09 419	0.04 467	0.88 478	0.13 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.04 145

CASS	0.10 50	0.08 132	1.10 208	0.00 1	0.00 1	0.13 167	0.01 445	0.15 299	0.18 206	0.21 605	0.00 1	0.02 157	0.02 368	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.03 122
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.76 614	0.40 435	1.17 217	0.21 623	0.90 719	0.66 418	0.00 1	0.79 473	0.39 297	0.36 656	7.60 734	0.03 235	0.00 1	0.09 219	0.32 506	0.00 1	0.58 580	0.00 1	0.17 650	0.02 259	1.53 686

knoymous	0.10 50	0.06 49	1.25 231	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.27 372	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122

anonymousa	0.44 455	0.23 334	2.16 514	0.67 721	1.21 744	0.28 236	0.00 1	0.02 26	0.18 206	0.01 199	0.30 638	0.58 607	0.02 368	0.26 323	0.38 542	0.00 1	1.12 726	0.00 1	0.54 755	0.03 339	0.78 590

riskmin	0.49 491	0.04 3	1.45 308	0.70 726	0.80 703	0.54 353	0.20 652	1.05 510	0.20 223	0.24 618	0.27 621	1.13 668	0.00 1	0.43 409	0.41 555	0.00 1	0.80 623	0.00 1	0.26 718	0.00 1	1.23 652

Wz-Net-TNSev	1.74 699	3.45 758	13.44 750	0.00 1	0.00 1	0.45 321	0.14 640	2.57 677	0.84 567	0.09 535	0.01 412	1.33 683	0.18 601	6.16 706	5.38 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.26 677	0.41 468

Selective-RAFT	0.21 223	0.13 238	0.82 137	0.00 1	0.00 1	1.08 598	0.00 1	0.06 167	0.77 480	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.00 1	0.01 18	0.03 178	0.00 1	0.90 661	0.00 1	0.18 658	0.04 390	0.16 305

ProNet	0.25 278	0.25 349	1.15 211	0.08 526	0.41 632	0.84 475	0.00 1	0.06 167	0.39 297	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 240	0.01 72	0.00 1	0.23 504	0.00 1	0.00 1	0.09 524	1.34 662

ssnet_v2	0.39 405	0.47 463	2.11 507	0.00 1	0.00 1	0.81 460	0.00 1	1.33 554	0.86 607	0.12 569	0.01 412	0.87 644	0.10 571	0.60 454	0.35 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 221

MC-Stereo	0.38 394	0.12 214	1.30 246	0.65 717	0.70 689	1.06 564	0.00 1	0.03 74	0.14 143	0.23 613	0.00 1	0.04 287	0.02 368	0.38 388	0.12 328	0.00 1	1.08 723	0.00 1	0.02 531	0.08 497	1.72 699

RCA-Stereo	0.28 303	0.14 252	1.00 189	0.00 1	0.13 527	1.06 564	0.00 1	1.76 615	0.16 176	0.07 501	0.00 1	0.02 157	0.06 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 640	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.23 372

ssnet	0.35 363	0.37 423	3.29 621	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.03 558	0.74 463	0.76 453	0.01 199	0.01 412	0.09 419	0.04 467	0.88 478	0.13 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.04 145

CroCo-Stereo Lap2	0.14 116	0.44 447	1.26 233	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.08 213	0.75 421	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 428	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 83

HBP-ISP	0.90 634	1.05 658	3.07 605	0.14 579	0.01 365	1.67 702	0.47 707	3.22 717	0.76 453	1.13 705	0.11 590	0.50 595	0.91 675	4.51 643	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.22 360

TestStereo1	0.32 339	0.67 557	1.66 389	0.00 1	0.23 593	1.13 649	0.01 445	0.94 492	0.76 453	0.00 1	0.05 559	0.05 329	0.01 276	0.16 264	0.05 247	0.00 1	0.24 506	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.23 372

DCANet-4	0.37 383	0.07 81	3.11 608	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	1.82 633	0.85 592	0.16 587	0.00 1	0.04 287	0.05 511	0.04 145	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 372

qqq	0.49 491	0.28 366	1.37 269	0.00 1	0.49 652	0.14 171	0.00 1	1.23 534	1.14 680	0.07 501	0.31 643	0.01 47	0.00 1	1.38 499	0.69 613	0.00 1	1.06 719	0.00 1	0.19 664	0.03 339	1.44 673

ccc-4	0.36 373	0.21 322	1.28 239	0.16 589	0.22 582	1.07 585	0.00 1	0.12 268	0.56 346	0.32 645	0.00 1	0.01 47	0.04 467	0.25 314	0.03 178	0.00 1	0.92 676	0.00 1	0.10 593	0.08 497	1.75 705

fff	0.37 383	0.50 491	2.02 492	0.00 1	0.02 410	1.06 564	0.00 1	1.90 636	0.84 567	0.16 587	0.00 1	0.04 287	0.59 652	0.04 145	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 372

anonymity	0.27 299	0.08 132	1.16 214	0.10 545	0.30 612	0.04 65	0.00 1	0.55 426	0.08 82	0.42 667	0.13 595	0.49 591	0.57 649	0.27 329	0.30 493	0.00 1	0.33 519	0.00 1	0.23 699	0.01 118	0.43 480

ADStereo(finetuned)	0.42 429	0.51 501	2.79 588	0.00 1	0.00 1	1.04 554	0.00 1	1.90 636	0.85 592	0.10 547	0.00 1	0.04 287	0.72 662	0.04 145	0.12 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 392

x	0.42 429	0.26 355	1.38 276	0.00 1	0.44 636	0.12 158	0.00 1	0.90 484	1.14 680	0.07 501	0.30 638	0.03 235	0.00 1	0.26 323	0.72 617	0.00 1	1.06 719	0.00 1	0.17 650	0.03 339	1.49 680

DisPM	0.22 235	0.09 158	1.74 413	0.11 559	0.00 1	1.16 660	0.40 699	0.08 213	0.68 385	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 199	0.04 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 647	1.84 717	7.92 725	0.00 1	0.00 1	0.30 244	0.00 1	1.27 540	0.85 592	0.01 199	0.01 412	0.40 567	0.10 571	5.27 662	1.29 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.45 489

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 530	0.84 612	3.67 651	0.00 1	0.00 1	0.56 369	0.00 1	1.40 566	0.80 527	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.13 587	1.76 507	1.42 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.08 207

BUS	0.38 394	0.07 81	0.98 180	0.00 1	0.00 1	1.88 710	0.00 1	2.67 684	0.82 543	0.30 637	0.09 582	0.64 616	0.00 1	0.06 188	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 473	1.11 668	5.46 704	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.41 405	0.91 624	0.00 1	0.01 412	0.23 505	0.03 428	0.12 235	0.25 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.15 298

Wz-Net-MNSev	0.63 577	1.38 696	4.48 679	0.00 1	0.00 1	0.22 202	0.01 445	1.31 547	1.13 673	0.01 199	0.05 559	0.14 448	0.16 596	3.05 567	0.40 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.23 372

IER	0.20 211	0.30 379	1.87 456	0.00 1	0.00 1	0.61 397	0.00 1	0.25 361	0.23 240	0.00 1	0.00 1	0.40 567	0.02 368	0.22 302	0.07 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.01 83

raft_robust	0.73 606	0.81 600	1.55 348	0.00 1	0.22 582	0.68 428	0.00 1	2.56 675	0.75 421	0.01 199	0.01 412	1.12 667	1.15 685	4.56 645	0.14 353	0.00 1	0.71 604	0.00 1	0.15 631	0.08 497	0.11 255

RAFT_CTSACE	0.25 278	0.71 571	2.06 501	0.00 1	0.01 365	0.49 334	0.00 1	0.37 396	0.18 206	0.01 199	0.00 1	0.34 541	0.00 1	0.25 314	0.07 279	0.00 1	0.20 501	0.00 1	0.00 1	0.25 676	0.11 255

CRFU-Net	0.43 446	0.15 263	1.89 459	0.26 640	0.01 365	0.91 500	0.00 1	0.47 411	0.27 265	0.00 1	0.00 1	0.41 569	1.89 704	2.11 515	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.03 339	0.03 122

RAFT+CT+SA	0.38 394	0.74 585	1.84 448	0.02 448	0.27 604	1.12 640	0.00 1	0.91 485	0.75 421	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.01 276	0.56 441	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.00 1	0.30 733	0.13 577	0.42 473

test_5	0.39 405	0.73 579	2.28 537	0.01 413	0.22 582	0.84 475	0.01 445	1.02 501	0.77 480	0.12 569	0.00 1	0.30 528	0.01 276	0.82 472	0.03 178	0.00 1	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.15 605	0.46 490

NINENet	0.52 509	0.14 252	1.48 316	0.06 513	0.00 1	1.88 710	0.00 1	3.28 721	0.76 453	0.00 1	0.00 1	0.64 616	0.00 1	2.11 515	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 363	0.07 81	0.98 180	0.00 1	0.00 1	1.09 615	0.00 1	2.67 684	0.82 543	0.30 637	0.09 582	0.35 547	0.03 428	0.06 188	0.51 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 463	0.14 252	1.89 459	0.00 1	0.00 1	1.09 615	0.00 1	2.67 684	0.82 543	0.30 637	0.09 582	0.63 612	0.00 1	1.06 483	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 339	0.67 557	1.66 389	0.00 1	0.23 593	1.13 649	0.01 445	0.94 492	0.76 453	0.00 1	0.05 559	0.05 329	0.01 276	0.16 264	0.05 247	0.00 1	0.24 506	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.23 372

Sa-1000	0.44 455	0.58 525	1.85 452	0.00 1	0.22 582	1.09 615	0.01 445	2.98 705	0.75 421	0.00 1	0.09 582	0.04 287	0.00 1	0.21 296	0.00 1	0.00 1	0.50 552	0.00 1	0.13 610	0.12 571	0.12 267

SA	0.43 446	0.63 544	1.92 470	0.00 1	0.22 582	1.11 635	0.00 1	2.87 700	0.75 421	0.00 1	0.01 412	0.04 287	0.01 276	0.21 296	0.00 1	0.00 1	0.40 533	0.00 1	0.14 621	0.14 596	0.22 360

test_4	0.20 211	0.33 400	1.50 325	0.08 526	0.13 527	1.04 554	0.00 1	0.05 145	0.09 93	0.10 547	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.27 329	0.14 353	0.00 1	0.08 476	0.00 1	0.02 531	0.13 577	0.07 187

IGEV-Stereo	0.41 420	0.21 322	1.53 341	0.43 684	0.55 660	1.07 585	0.00 1	0.11 255	0.56 346	0.34 651	0.00 1	0.01 47	0.05 511	0.47 421	0.03 178	0.00 1	0.81 630	0.00 1	0.11 600	0.08 497	1.81 723
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 566	0.85 616	1.83 445	0.01 413	0.59 671	0.31 248	0.00 1	0.72 458	0.79 517	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.01 276	6.12 705	0.03 178	0.00 1	0.12 487	0.00 1	0.00 1	0.24 672	0.26 401

psmg	0.29 315	0.07 81	0.98 180	0.00 1	0.00 1	1.07 585	0.00 1	1.92 641	0.82 543	0.00 1	0.00 1	0.35 547	0.03 428	0.06 188	0.51 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 83

CSP-Net	0.42 429	0.25 349	1.07 197	0.00 1	0.00 1	0.53 350	0.00 1	0.78 470	0.27 265	0.01 199	0.00 1	0.16 464	0.02 368	5.19 658	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 108

WZ-Net	1.68 695	1.91 723	12.17 745	0.00 1	0.00 1	0.83 470	0.00 1	1.68 598	0.84 567	0.05 444	0.01 412	1.08 661	2.88 720	6.91 734	4.78 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 596	0.24 385

CIPLG	0.44 455	1.17 674	2.82 589	0.10 545	0.01 365	0.93 511	0.20 652	1.76 615	0.85 592	0.04 421	0.01 412	0.16 464	0.06 533	0.16 264	0.19 404	0.00 1	0.04 449	0.01 684	0.01 512	0.17 627	0.04 145

iRaft-Stereo_20w	0.77 618	0.13 238	2.90 595	0.63 712	0.50 653	1.18 668	0.58 715	2.56 675	0.71 399	0.85 696	0.05 559	0.78 636	1.02 679	0.82 472	0.76 619	0.00 1	0.52 562	0.00 1	0.14 621	0.02 259	1.25 655

UDGNet	0.19 199	0.81 600	1.42 301	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.05 145	0.38 291	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.10 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

dad	0.24 261	0.98 645	1.61 373	0.00 1	0.00 1	1.03 547	0.00 1	0.03 74	0.38 291	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.65 458	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

UDG	0.55 539	0.86 618	2.15 513	0.00 1	0.00 1	0.98 526	0.00 1	2.09 651	0.83 554	0.08 516	0.00 1	1.49 694	0.18 601	1.20 491	1.07 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.09 221

GLC_STEREO	0.06 18	0.07 81	0.85 151	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 122

DAS	0.55 539	0.08 132	1.79 435	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.00 1	1.54 581	0.85 592	1.16 706	0.00 1	0.24 508	0.03 428	4.66 646	0.31 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.14 287

SepStereo	0.50 500	0.08 132	1.79 435	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.00 1	1.54 581	0.85 592	1.16 706	0.00 1	0.24 508	0.03 428	3.84 613	0.31 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.14 287

IPLG	0.59 562	0.69 567	2.25 532	0.02 448	0.00 1	1.12 640	0.07 610	1.75 612	0.79 517	0.05 444	0.00 1	0.16 464	0.14 589	4.49 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 596	0.07 187

IPLGR_C	0.45 463	1.25 680	3.05 602	0.10 545	0.01 365	0.91 500	0.20 652	1.77 618	0.86 607	0.04 421	0.01 412	0.15 455	0.07 554	0.16 264	0.19 404	0.00 1	0.04 449	0.01 684	0.02 531	0.17 627	0.04 145

MIPNet	0.42 429	0.59 526	2.22 521	0.02 448	0.00 1	1.11 635	0.09 624	1.88 635	0.88 615	0.11 561	0.06 572	0.22 500	0.19 603	0.74 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.08 497	0.12 267

IPLGR	0.50 500	0.22 330	2.74 583	0.03 465	0.02 410	1.08 598	0.03 558	1.95 642	0.75 421	0.09 535	0.00 1	0.18 479	0.22 613	2.57 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.05 168

AASNet	0.40 415	0.98 645	2.57 569	0.00 1	0.00 1	0.93 511	0.01 445	0.79 473	0.82 543	0.01 199	0.00 1	0.38 563	0.02 368	0.62 456	0.43 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 701	0.14 287

GMOStereo	0.29 315	0.49 480	1.56 353	0.00 1	0.56 664	0.87 485	0.02 529	0.18 323	0.17 191	0.01 199	0.01 412	0.25 511	0.01 276	0.04 145	0.01 72	0.00 1	1.23 743	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.18 327

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test-v	0.29 315	0.49 480	1.56 353	0.00 1	0.56 664	0.87 485	0.02 529	0.18 323	0.17 191	0.01 199	0.01 412	0.25 511	0.01 276	0.04 145	0.01 72	0.00 1	1.23 743	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.18 327

test-3	0.30 326	0.10 174	1.49 319	0.20 617	0.38 624	0.44 316	0.01 445	1.59 590	0.08 82	0.04 421	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.08 211	0.24 451	0.00 1	0.47 545	0.00 1	0.20 678	0.13 577	0.43 480

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ACRE	0.45 463	1.14 672	3.22 612	0.12 567	0.00 1	0.90 496	0.20 652	1.77 618	0.84 567	0.04 421	0.01 412	0.15 455	0.06 533	0.16 264	0.18 386	0.00 1	0.03 439	0.01 684	0.02 531	0.17 627	0.04 145

SACVNet	0.51 506	0.61 536	1.98 487	0.00 1	0.00 1	1.02 542	0.01 445	1.04 509	0.44 307	0.07 501	0.00 1	0.23 505	0.02 368	4.19 626	0.29 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.13 275

AACVNet	0.48 485	0.74 585	1.81 443	0.00 1	0.00 1	0.55 360	0.00 1	0.22 340	0.55 341	0.03 390	0.00 1	0.11 436	0.01 276	5.22 660	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.04 145

test_3	0.31 337	0.10 174	1.52 335	0.20 617	0.40 631	0.54 353	0.01 445	1.68 598	0.08 82	0.16 587	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 199	0.24 451	0.00 1	0.50 552	0.00 1	0.20 678	0.13 577	0.38 460

GwcNet-ADL	0.33 349	0.20 314	1.73 411	0.00 1	0.00 1	1.02 542	0.00 1	2.51 671	0.40 301	0.00 1	0.00 1	0.37 558	0.04 467	0.03 118	0.24 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 275

PSMNet-ADL	0.39 405	0.08 132	0.96 175	0.00 1	0.00 1	1.02 542	0.00 1	0.72 458	0.16 176	0.00 1	0.10 588	0.48 583	0.01 276	3.60 600	0.37 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 372

GANet-ADL	0.20 211	0.12 214	1.43 305	0.00 1	0.01 365	0.84 475	0.00 1	0.40 403	0.17 191	0.00 1	0.36 653	0.35 547	0.00 1	0.09 219	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.12 267

ADLNet2	0.61 571	0.68 561	2.76 585	0.00 1	0.00 1	0.90 496	0.01 445	0.82 476	0.92 628	0.00 1	0.07 575	1.45 691	0.02 368	4.04 619	0.13 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 651	0.11 255

CrosDoStereo	1.11 660	0.16 275	1.64 380	0.00 1	0.05 459	0.66 418	5.65 758	0.70 450	0.54 336	0.25 621	1.18 697	0.19 487	2.94 721	6.48 724	1.58 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.08 207

PFNet+	0.28 303	0.10 174	1.61 373	0.08 526	0.01 365	1.12 640	0.41 700	0.12 268	0.80 527	0.08 516	0.01 412	0.02 157	0.00 1	1.19 488	0.04 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

TRStereo	0.60 566	0.44 447	2.21 520	0.19 608	0.03 432	1.38 694	0.02 529	3.93 731	0.92 628	0.01 199	0.28 629	0.12 441	0.39 634	0.36 370	0.04 227	0.00 1	0.30 517	0.00 1	0.23 699	0.01 118	1.08 636

LCNet	0.26 289	0.14 252	1.38 276	0.10 545	0.00 1	0.97 523	0.00 1	0.12 268	0.78 499	0.01 199	0.00 1	0.02 157	1.07 683	0.43 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 605	0.03 122

Patchmatch Stereo++	0.18 181	0.07 81	1.40 284	0.05 491	0.01 365	1.08 598	0.07 610	0.05 145	0.75 421	0.02 330	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.03 118	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 643	0.08 132	1.59 365	0.15 583	0.27 604	1.14 654	0.27 675	0.06 167	0.78 499	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.97 677	3.60 600	10.81 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

STrans-v2	0.88 632	0.32 393	1.71 405	0.00 1	0.01 365	0.85 481	0.04 582	2.45 668	0.89 620	0.48 672	0.85 686	1.10 665	2.06 708	6.49 726	0.25 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 221

TransformOpticalFlow	0.88 632	0.30 379	2.86 591	0.30 653	0.03 432	1.25 678	0.05 595	1.87 634	0.80 527	0.28 632	0.37 657	1.25 677	1.50 694	6.38 720	0.22 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.07 187

OMP-Stereo	0.71 600	0.47 463	1.36 263	0.18 600	0.06 472	1.18 668	0.00 1	1.76 615	0.78 499	0.11 561	0.59 673	0.49 591	0.00 1	6.94 736	0.25 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.07 187

IIG-Stereo	0.71 600	0.48 470	1.42 301	0.05 491	0.03 432	1.18 668	0.00 1	1.75 612	0.79 517	0.01 199	0.56 671	0.53 603	0.01 276	6.87 733	0.37 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.07 187

NF-Stereo	0.54 530	0.06 49	1.59 365	0.19 608	0.00 1	1.09 615	0.25 664	0.22 340	1.13 673	0.02 330	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 699	0.17 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

OCTAStereo	0.54 530	0.06 49	1.59 365	0.19 608	0.00 1	1.09 615	0.25 664	0.22 340	1.13 673	0.02 330	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.03 697	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 539	0.06 49	1.89 459	0.27 642	0.00 1	1.08 598	0.25 664	0.12 268	1.06 653	0.03 390	0.01 412	0.02 157	0.01 276	5.92 688	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

KMStereo	0.55 539	0.06 49	1.89 459	0.27 642	0.00 1	1.08 598	0.25 664	0.12 268	1.06 653	0.03 390	0.01 412	0.02 157	0.01 276	5.92 688	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

NRIStereo	0.22 235	0.06 49	1.40 284	0.05 491	0.01 365	1.16 660	0.32 686	0.04 110	0.81 535	0.04 421	0.01 412	0.11 436	0.01 276	0.14 247	0.02 138	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.10 239

PSM-adaLoss	0.18 181	0.07 81	1.40 284	0.05 491	0.02 410	1.08 598	0.08 619	0.05 145	0.75 421	0.02 330	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.04 145	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

PSM-AAD	0.53 524	0.04 3	1.38 276	0.06 513	0.00 1	1.20 673	2.11 740	0.17 317	0.78 499	0.01 199	0.44 661	0.14 448	3.94 731	0.23 309	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 108

ROB_FTStereo_v2	0.18 181	0.07 81	1.40 284	0.05 491	0.02 410	1.08 598	0.06 602	0.05 145	0.75 421	0.02 330	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.04 145	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 181	0.07 81	1.40 284	0.05 491	0.02 410	1.08 598	0.06 602	0.05 145	0.75 421	0.02 330	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.04 145	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

KYRaft	0.26 289	0.05 18	1.37 269	0.04 485	0.00 1	1.16 660	0.12 637	0.11 255	0.78 499	0.01 199	0.29 635	0.03 235	0.75 665	0.37 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 122

HUI-Stereo	0.19 199	0.07 81	1.41 294	0.05 491	0.02 410	1.08 598	0.08 619	0.06 167	0.76 453	0.02 330	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.04 145	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

ASMatch	0.60 566	0.12 214	1.85 452	0.14 579	0.04 446	1.08 598	0.00 1	0.12 268	0.87 612	0.06 479	0.43 660	0.06 365	0.85 672	6.18 708	0.26 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 660	0.16 275	1.64 380	0.00 1	0.05 459	0.66 418	5.65 758	0.70 450	0.54 336	0.25 621	1.18 697	0.19 487	2.94 721	6.48 724	1.58 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.08 207

DEmStereo	0.76 614	0.10 174	1.95 481	0.04 485	0.00 1	0.80 458	0.50 711	0.06 167	0.76 453	0.05 444	0.72 678	0.02 157	3.33 726	5.67 678	1.24 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 548	0.05 18	1.55 348	0.06 513	0.19 559	1.10 628	0.47 707	0.32 383	0.80 527	0.04 421	0.00 1	0.05 329	0.57 649	5.98 693	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 637	0.33 400	1.66 389	0.00 1	0.01 365	0.55 360	3.72 750	0.13 285	0.18 206	0.10 547	1.46 702	0.74 632	2.82 719	5.60 671	1.39 655	0.00 1	0.00 1	0.02 701	0.00 1	0.02 259	0.03 122

RAFT_R40	0.54 530	0.06 49	1.55 348	0.06 513	0.15 540	1.10 628	0.31 681	0.31 381	0.78 499	0.02 330	0.03 538	0.07 396	0.29 623	5.98 693	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

DRaft	0.58 557	0.13 238	1.34 256	0.00 1	0.00 1	0.94 514	0.18 648	0.08 213	0.16 176	0.03 390	0.25 615	0.06 365	2.49 716	4.51 643	1.32 651	0.00 1	0.03 439	0.00 1	0.02 531	0.03 339	0.08 207

GrayStereo	0.52 509	0.03 1	1.36 263	0.10 545	0.00 1	1.13 649	2.57 746	0.32 383	1.03 645	0.00 1	0.00 1	0.08 409	3.66 728	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 313

RE-Stereo	0.54 530	0.06 49	1.59 365	0.19 608	0.00 1	1.09 615	0.25 664	0.22 340	1.13 673	0.02 330	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 699	0.17 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 235	0.09 158	1.50 325	0.23 629	0.00 1	1.10 628	0.20 652	0.17 317	0.78 499	0.03 390	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 145	0.21 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 83

TVStereo	0.54 530	0.06 49	1.59 365	0.19 608	0.00 1	1.09 615	0.25 664	0.22 340	1.13 673	0.02 330	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 699	0.17 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 261	0.07 81	1.16 214	0.06 513	0.02 410	1.08 598	0.31 681	0.04 110	0.75 421	0.02 330	0.00 1	0.00 1	1.22 689	0.03 118	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 168

iGMRVC	0.18 181	0.07 81	1.40 284	0.05 491	0.03 432	1.08 598	0.07 610	0.06 167	0.75 421	0.02 330	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.04 145	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 548	0.25 349	1.93 477	0.10 545	0.00 1	1.18 668	0.10 628	0.32 383	0.79 517	0.02 330	0.00 1	0.02 157	0.12 582	6.07 702	0.23 444	0.00 1	0.09 481	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 108

RAFT-345	0.52 509	0.07 81	1.75 421	0.11 559	0.07 480	1.17 665	0.18 648	0.21 334	0.78 499	0.00 1	0.01 412	0.09 419	0.01 276	5.87 683	0.19 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

iRAFT	0.18 181	0.07 81	1.40 284	0.05 491	0.01 365	1.08 598	0.07 610	0.05 145	0.75 421	0.02 330	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.03 118	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

AnonymousM	0.18 181	0.07 81	0.80 128	0.04 485	0.00 1	1.03 547	0.00 1	0.20 331	0.65 377	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 355	0.02 138	0.00 1	0.19 499	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.18 327

CRE-IMP	0.22 235	0.06 49	1.43 305	0.05 491	0.02 410	1.12 640	0.33 688	0.04 110	1.08 659	0.02 330	0.00 1	0.12 441	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 221

CroCo-Stereo	0.18 181	0.32 393	0.94 164	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.17 526	0.76 453	0.00 1	0.01 412	0.31 532	0.03 428	0.03 118	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 315	0.49 480	1.56 353	0.00 1	0.56 664	0.87 485	0.02 529	0.18 323	0.17 191	0.01 199	0.01 412	0.25 511	0.01 276	0.04 145	0.01 72	0.00 1	1.23 743	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.18 327

cross-raft	0.21 223	0.09 158	1.42 301	0.48 688	0.50 653	0.41 300	0.07 610	0.50 416	0.03 4	0.02 330	0.00 1	0.38 563	0.00 1	0.08 211	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.01 118	0.09 221

RAFT	0.32 339	0.87 620	1.48 316	0.29 651	0.41 632	0.12 158	0.07 610	0.12 268	0.51 329	0.00 1	0.01 412	0.47 579	0.04 467	0.04 145	0.02 138	0.00 1	0.70 602	0.00 1	0.01 512	0.42 719	0.75 580

test-1	0.36 373	0.18 296	1.36 263	0.00 1	0.83 707	0.60 389	0.00 1	1.07 514	0.18 206	0.07 501	0.49 666	0.34 541	0.00 1	0.10 224	0.51 577	0.00 1	0.64 591	0.00 1	0.06 564	0.01 118	0.84 606

GMM-Stereo	0.22 235	0.05 18	2.03 497	0.08 526	0.00 1	1.12 640	0.13 638	0.09 235	0.79 517	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.10 571	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 83

RAFT-IKP	0.18 181	0.07 81	1.41 294	0.05 491	0.01 365	1.08 598	0.08 619	0.05 145	0.75 421	0.02 330	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.04 145	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 303	0.06 49	1.40 284	0.10 545	0.00 1	1.16 660	0.02 529	0.39 400	0.88 615	0.02 330	0.52 669	0.05 329	0.69 657	0.28 338	0.07 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 122

LMCR-Stereo	0.38 394	0.65 552	1.77 426	0.00 1	0.00 1	0.82 466	0.00 1	2.33 662	0.84 567	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.04 467	0.29 341	0.72 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 83

ICVP	0.16 143	0.05 18	1.22 227	0.00 1	0.01 365	1.01 536	0.09 624	0.28 373	0.17 191	0.00 1	0.02 523	0.07 396	0.01 276	0.21 296	0.05 247	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 221
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.37 383	0.77 597	1.68 396	0.43 684	0.99 729	0.53 350	0.04 582	0.16 311	0.14 143	0.08 516	0.01 412	0.06 365	0.06 533	0.58 450	0.21 422	0.00 1	1.44 756	0.00 1	0.01 512	0.05 410	0.14 287

iRaftStereo_RVC	0.24 261	0.45 453	0.99 184	0.00 1	0.00 1	0.52 349	0.00 1	0.08 213	0.15 160	0.01 199	0.01 412	0.16 464	0.03 428	0.04 145	0.02 138	0.00 1	1.06 719	0.00 1	0.00 1	0.29 697	1.01 633

GEStereo_RVC	0.52 509	0.69 567	1.93 477	0.01 413	0.00 1	1.03 547	0.00 1	2.22 658	0.78 499	0.00 1	0.00 1	0.14 448	0.01 276	3.19 577	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 549	0.18 327

Anonymous3	0.24 261	0.14 252	1.98 487	0.00 1	0.00 1	1.12 640	0.00 1	0.61 437	0.77 480	0.01 199	0.00 1	0.06 365	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 108

CREStereo++_RVC	0.15 131	0.10 174	1.55 348	0.00 1	0.00 1	1.01 536	0.00 1	0.15 299	0.15 160	0.00 1	0.01 412	0.04 287	0.00 1	0.02 52	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 299	0.08 132	1.46 311	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.02 529	1.66 596	0.75 421	0.01 199	0.36 653	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 108

TestStereo	0.35 363	0.54 512	1.74 413	0.00 1	0.00 1	0.27 231	0.00 1	0.06 167	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.01 276	4.17 625	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 363	0.89 628	1.67 392	0.00 1	1.28 747	0.67 424	0.04 582	0.08 213	0.15 160	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.04 467	0.16 264	0.18 386	0.00 1	1.39 751	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.44 486

TANstereo	0.17 158	0.32 393	1.51 331	0.00 1	0.00 1	1.03 547	0.00 1	0.07 192	0.14 143	0.01 199	0.15 600	0.04 287	0.00 1	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 108

XX-TBD	0.18 181	0.44 447	1.52 335	0.00 1	0.00 1	0.92 508	0.00 1	0.17 317	0.14 143	0.00 1	0.21 609	0.03 235	0.00 1	0.02 52	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 108

raftrobust	0.30 326	0.78 598	1.65 386	0.00 1	1.25 746	0.66 418	0.03 558	0.10 248	0.32 278	0.02 330	0.00 1	0.03 235	0.03 428	0.22 302	0.13 339	0.00 1	0.44 539	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.22 360

sAnonymous2	0.17 158	0.42 440	2.46 552	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 110	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.32 436

CroCo_RVC	0.17 158	0.42 440	2.46 552	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 110	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.32 436

CFNet_pseudo	0.24 261	0.13 238	1.40 284	0.00 1	0.01 365	0.96 520	0.00 1	1.08 515	0.16 176	0.00 1	0.01 412	0.48 583	0.35 629	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255

pcwnet_v2	0.49 491	0.14 252	4.76 687	0.00 1	0.00 1	0.68 428	0.00 1	2.39 667	0.81 535	0.01 199	0.00 1	0.35 547	0.32 627	0.19 289	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.22 360

RALCasStereoNet	0.47 478	0.74 585	1.56 353	0.21 623	0.97 727	0.36 284	0.03 558	0.20 331	0.77 480	0.10 547	0.07 575	0.05 329	0.08 561	0.35 364	0.38 542	0.00 1	1.68 761	0.00 1	0.00 1	0.10 549	1.83 725

RALAANet	0.22 235	0.93 640	1.77 426	0.00 1	0.00 1	0.35 278	0.01 445	0.45 409	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.05 329	0.09 565	0.07 199	0.22 435	0.00 1	0.24 506	0.00 1	0.04 554	0.14 596	0.01 83

sCroCo_RVC	0.13 101	0.09 158	1.61 373	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.11 255	0.64 373	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

XX-Stereo	0.73 606	0.18 296	5.35 698	0.38 673	0.26 601	1.13 649	0.00 1	3.03 707	0.18 206	0.14 576	0.01 412	1.40 687	0.01 276	1.36 498	0.04 227	0.00 1	0.50 552	0.00 1	0.16 642	0.03 339	0.43 480

ADLNet	0.48 485	0.43 443	1.71 405	0.00 1	0.00 1	0.66 418	0.01 445	1.16 524	0.84 567	0.21 605	0.01 412	1.00 654	0.02 368	2.88 558	0.34 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 577	0.24 385

HCRNet	0.37 383	0.27 362	1.27 237	0.00 1	0.00 1	1.09 615	0.00 1	0.56 430	0.80 527	0.01 199	0.01 412	0.06 365	0.03 428	3.22 578	0.07 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.03 122

DCANet	0.35 363	0.50 491	2.02 492	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	1.90 636	0.85 592	0.10 547	0.00 1	0.04 287	0.00 1	0.04 145	0.12 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 392

csc	0.37 383	0.50 491	2.02 492	0.00 1	0.02 410	1.06 564	0.00 1	1.90 636	0.84 567	0.16 587	0.00 1	0.04 287	0.59 652	0.04 145	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 372

cscssc	0.37 383	0.50 491	2.02 492	0.00 1	0.02 410	1.06 564	0.00 1	1.90 636	0.84 567	0.16 587	0.00 1	0.04 287	0.59 652	0.04 145	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 372

222	2.28 710	0.25 349	1.15 211	0.00 1	0.37 621	0.60 389	0.00 1	3.25 718	1.13 673	0.09 535	0.00 1	0.05 329	0.02 368	3.52 595	32.29 771	0.00 1	1.03 710	0.00 1	0.15 631	0.03 339	1.59 690

111	0.42 429	0.98 645	2.02 492	0.00 1	0.02 410	1.06 564	0.03 558	1.98 644	0.83 554	0.30 637	0.01 412	0.21 494	0.05 511	0.13 240	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.65 561

test_xeample3	0.77 618	0.71 571	4.91 693	0.18 600	0.22 582	0.34 272	0.05 595	1.81 628	0.61 367	0.23 613	0.03 538	0.06 365	0.05 511	1.26 493	2.12 674	0.00 1	0.69 599	0.00 1	0.23 699	0.15 605	1.78 716

xxxx	1.42 682	0.28 366	1.49 319	0.00 1	0.59 671	0.56 369	0.00 1	3.13 712	1.14 680	0.06 479	0.01 412	0.02 157	0.02 368	2.26 519	16.08 763	0.00 1	1.09 725	0.00 1	0.15 631	0.03 339	1.42 671

test_xeample	1.52 685	0.30 379	1.50 325	0.00 1	0.58 669	0.60 389	0.00 1	3.16 713	1.14 680	0.07 501	0.08 579	0.03 235	0.02 368	3.67 607	16.54 765	0.00 1	1.08 723	0.00 1	0.15 631	0.04 390	1.50 682

ARAFT	0.68 595	1.29 688	3.36 633	0.00 1	0.00 1	1.21 674	0.00 1	2.71 689	0.81 535	0.07 501	0.00 1	0.18 479	0.03 428	3.47 594	0.05 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 644	0.22 360

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 420	0.87 620	1.78 430	0.00 1	0.91 720	1.06 564	0.00 1	0.70 450	0.77 480	0.05 444	0.00 1	0.06 365	0.06 533	0.06 188	0.26 475	0.00 1	0.69 599	0.00 1	0.00 1	0.20 651	0.80 593

AFF-stereo	0.36 373	0.98 645	1.62 377	0.00 1	0.09 496	0.92 508	0.00 1	0.62 440	0.84 567	0.08 516	0.00 1	0.05 329	0.05 511	0.16 264	0.06 269	0.00 1	0.63 587	0.00 1	0.00 1	0.24 672	0.84 606

RAFT + AFF	0.79 624	1.36 694	2.40 548	0.00 1	0.04 446	1.12 640	0.06 602	1.73 606	0.81 535	0.02 330	0.00 1	0.18 479	1.49 693	4.97 652	0.67 610	0.00 1	0.17 496	0.00 1	0.00 1	0.33 705	0.46 490

GMStereo	0.14 116	0.90 633	1.71 405	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 110	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 368	0.02 52	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.98 641	0.06 49	1.09 204	0.17 598	0.67 684	1.19 672	4.84 754	2.67 684	0.91 624	0.95 700	4.52 720	0.30 528	0.53 648	0.57 443	0.46 568	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.29 730	0.01 118	0.34 446

CFNet-RSSM	0.21 223	0.08 132	1.39 281	0.00 1	0.12 518	0.63 404	0.00 1	1.32 549	0.15 160	0.01 199	0.00 1	0.09 419	0.00 1	0.11 233	0.04 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 699	0.01 118	0.08 207

APVNet	0.58 557	0.59 526	3.15 611	0.00 1	0.00 1	0.93 511	0.01 445	0.62 440	0.86 607	0.03 390	0.01 412	0.34 541	0.04 467	4.50 641	0.33 510	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.18 635	0.05 168

SFCPSM	0.24 261	0.11 198	1.53 341	0.00 1	0.05 459	0.35 278	0.01 445	1.54 581	0.77 480	0.01 199	0.00 1	0.12 441	0.02 368	0.06 188	0.05 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 531	0.03 339	0.06 181

Syn2CoEx	0.71 600	1.32 691	4.61 682	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.01 445	1.08 515	0.84 567	0.04 421	0.00 1	0.49 591	0.21 608	4.92 651	0.04 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 596	0.32 436

MMNet	0.29 315	0.53 505	2.13 510	0.00 1	0.00 1	0.69 432	0.00 1	0.74 463	0.80 527	0.01 199	0.01 412	0.18 479	0.09 565	0.28 338	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.04 145

delet	0.42 429	0.47 463	1.99 489	0.00 1	0.00 1	0.61 397	0.00 1	0.68 447	0.83 554	0.06 479	0.01 412	0.51 601	0.19 603	2.68 546	0.21 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.07 187

psm_up	0.48 485	0.57 521	1.86 454	0.00 1	0.00 1	0.83 470	0.00 1	2.33 662	0.79 517	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.01 276	2.73 547	0.12 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 549	0.04 145

UNet	0.29 315	0.26 355	2.47 554	0.00 1	0.00 1	0.71 435	0.01 445	0.52 421	0.81 535	0.00 1	0.00 1	0.37 558	0.02 368	0.46 419	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.04 145

UPFNet	0.23 251	0.24 345	1.56 353	0.00 1	0.00 1	0.50 336	0.00 1	1.28 541	0.68 385	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.01 276	0.13 240	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.03 122

psmorigin	0.81 628	0.57 521	7.49 722	0.00 1	0.00 1	0.18 187	0.00 1	0.12 268	0.20 223	0.65 684	0.00 1	2.69 718	0.27 620	2.98 561	0.79 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.18 327

EDNetEfficientorigin	6.27 749	0.89 628	98.14 792	0.02 448	0.04 446	0.40 296	0.02 529	0.35 391	2.94 730	6.98 750	3.06 713	1.29 679	1.87 702	4.32 634	4.60 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.35 452

EDNetEfficient	2.95 725	0.33 400	20.38 756	0.19 608	0.83 707	1.00 533	1.95 738	0.58 432	5.15 743	8.01 753	1.79 707	0.93 649	4.16 736	3.66 606	9.80 748	0.00 1	0.03 439	0.00 1	0.06 564	0.05 410	0.13 275

Gwc-CoAtRS	0.15 131	0.09 158	1.42 301	0.00 1	0.11 513	0.43 312	0.00 1	0.32 383	0.08 82	0.02 330	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.05 177	0.06 269	0.00 1	0.06 463	0.00 1	0.18 658	0.01 118	0.08 207

CREStereo	0.12 80	0.07 81	0.76 107	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.25 361	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 83
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 299	0.19 302	1.51 331	0.00 1	0.00 1	1.01 536	0.00 1	1.02 501	0.77 480	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.04 467	0.27 329	0.22 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.07 187

GwcNet	0.64 584	0.99 649	5.43 703	0.00 1	0.00 1	0.41 300	0.10 628	0.50 416	0.97 637	0.05 444	0.00 1	0.63 612	0.05 511	2.87 557	0.55 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 644	0.13 275

ac_64	0.48 485	0.32 393	2.27 534	0.04 485	0.01 365	0.44 316	0.02 529	0.36 394	0.83 554	0.15 584	0.01 412	0.88 646	0.04 467	3.90 617	0.21 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.06 181

ACVNet	0.30 326	0.44 447	1.74 413	0.01 413	0.00 1	1.06 564	0.10 628	0.23 350	0.83 554	0.02 330	0.01 412	0.70 629	0.00 1	0.08 211	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.17 313

acv_ft	0.30 326	0.44 447	1.83 445	0.00 1	0.00 1	0.42 306	0.01 445	0.69 449	0.83 554	0.23 613	0.01 412	0.70 629	0.12 582	0.08 211	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 680	0.17 313

HGLStereo	0.35 363	0.40 435	1.83 445	0.00 1	0.00 1	0.65 416	0.01 445	0.68 447	0.39 297	0.03 390	0.01 412	0.47 579	0.03 428	2.14 517	0.17 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.04 145

cf-r	0.46 473	0.87 620	2.51 562	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.52 421	0.64 373	0.09 535	0.00 1	0.65 620	0.00 1	2.51 534	0.12 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.09 221

GANet-RSSM	0.42 429	0.66 555	1.78 430	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.26 369	0.23 240	0.05 444	0.00 1	0.34 541	0.00 1	3.56 597	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.09 524	0.08 207

PSMNet-RSSM	0.44 455	0.73 579	1.65 386	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.61 437	0.70 397	0.06 479	0.01 412	0.39 565	0.00 1	3.29 582	0.12 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.07 187

GwcNet-RSSM	0.53 524	1.04 656	2.48 557	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.74 463	0.76 453	0.21 605	0.01 412	0.36 553	0.00 1	3.65 604	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 577	0.07 187

CFNet-ft	0.40 415	0.74 585	1.74 413	0.00 1	0.00 1	1.09 615	0.00 1	0.23 350	0.22 232	0.02 330	0.00 1	0.76 633	0.00 1	2.98 561	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.01 684	0.00 1	0.03 339	0.08 207

FAT-Stereo	0.55 539	0.18 296	2.58 571	0.00 1	0.00 1	0.33 268	0.08 619	2.26 661	0.84 567	0.06 479	0.88 687	0.60 610	0.51 647	2.43 530	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.16 305

DSFCA	0.49 491	0.39 432	1.59 365	0.00 1	0.01 365	0.96 520	0.36 694	0.40 403	0.80 527	0.03 390	0.31 643	0.04 287	0.23 615	3.83 612	0.81 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.09 221

DMCA-RVC	0.44 455	0.94 641	4.10 670	0.00 1	0.03 432	0.76 448	0.03 558	0.11 255	0.15 160	0.01 199	0.01 412	0.08 409	0.32 627	1.61 504	0.51 577	0.00 1	0.02 430	0.01 684	0.00 1	0.03 339	0.05 168

PMTNet	0.13 101	0.08 132	0.99 184	0.00 1	0.00 1	1.05 559	0.04 582	0.21 334	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.00 1	0.04 145	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 83

CCAANet	0.42 429	0.62 539	1.90 463	0.00 1	0.00 1	0.42 306	0.00 1	1.00 498	0.75 421	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 276	2.90 559	0.61 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 83

DMCA	0.30 326	0.38 428	2.48 557	0.00 1	0.01 365	0.98 526	0.01 445	0.47 411	0.80 527	0.02 330	0.01 412	0.05 329	0.00 1	0.25 314	0.29 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.10 239

FADNet-RVC	0.63 577	1.29 688	3.79 657	0.01 413	0.00 1	0.47 325	0.00 1	1.51 579	0.23 240	0.00 1	0.01 412	0.12 441	0.06 533	4.05 620	0.36 530	0.00 1	0.03 439	0.00 1	0.00 1	0.42 719	0.17 313

S-Stereo	0.70 599	0.27 362	3.29 621	0.00 1	0.00 1	0.57 379	0.06 602	2.35 664	0.84 567	0.00 1	0.90 689	0.83 640	0.11 578	4.19 626	0.14 353	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.34 446

DIP-Stereo	0.28 303	0.19 302	1.62 377	0.00 1	0.00 1	1.11 635	0.00 1	1.67 597	0.74 409	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.07 554	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.13 275
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.33 349	0.49 480	2.91 597	0.00 1	0.00 1	0.83 470	0.03 558	0.28 373	0.16 176	0.02 330	0.00 1	0.20 492	0.03 428	1.52 501	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 122

BEATNet_4x	0.39 405	1.05 658	2.97 599	0.00 1	0.00 1	0.30 244	0.01 445	1.22 530	0.46 315	0.00 1	0.00 1	0.31 532	0.03 428	0.37 376	0.64 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.42 473

AF-Net	0.60 566	0.87 620	3.34 629	0.00 1	0.00 1	0.41 300	0.01 445	1.52 580	0.64 373	0.17 598	0.05 559	1.28 678	0.46 639	2.51 534	0.52 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 571	0.10 239

RP	0.52 509	0.68 561	2.56 567	0.00 1	0.01 365	0.61 397	0.02 529	1.31 547	0.62 370	0.05 444	0.01 412	0.98 652	0.17 600	2.86 556	0.33 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 577	0.09 221

RGC	0.61 571	0.74 585	3.31 625	0.00 1	0.01 365	0.64 407	0.00 1	1.34 557	0.26 257	0.03 390	0.61 674	0.99 653	0.19 603	3.06 568	0.81 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.10 239

NCC-stereo	0.63 577	0.82 603	3.34 629	0.03 465	0.03 432	1.04 554	0.01 445	1.03 504	0.31 276	0.14 576	0.19 605	0.64 616	0.05 511	3.67 607	1.18 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.07 187

stereogan	0.57 554	0.38 428	3.12 609	0.01 413	0.01 365	0.64 407	0.02 529	1.11 520	0.96 635	0.08 516	0.01 412	1.66 699	0.45 638	2.60 540	0.05 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.07 187

edge stereo	0.62 574	0.30 379	3.04 601	0.01 413	0.03 432	0.32 255	0.03 558	1.28 541	0.69 392	0.21 605	0.32 650	1.29 679	0.19 603	4.12 623	0.40 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 557	0.14 287

Nwc_Net	0.54 530	0.75 592	3.72 653	0.00 1	0.00 1	0.66 418	0.00 1	1.05 510	0.41 302	0.01 199	0.02 523	0.88 646	0.11 578	2.65 545	0.40 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.05 168

Abc-Net	0.63 577	0.82 603	3.34 629	0.03 465	0.03 432	1.04 554	0.01 445	1.03 504	0.31 276	0.14 576	0.19 605	0.64 616	0.05 511	3.67 607	1.18 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.07 187
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 235	0.06 49	1.64 380	0.00 1	0.00 1	0.76 448	0.00 1	1.57 586	0.17 191	0.02 330	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122

PVD	1.08 654	1.09 665	4.07 667	0.61 707	1.15 743	0.72 439	0.01 445	0.93 491	1.18 701	2.39 727	0.00 1	0.65 620	0.11 578	2.60 540	4.29 705	0.00 1	0.82 635	0.00 1	0.13 610	0.12 571	0.75 580

SHD	0.76 614	1.05 658	4.19 671	0.65 717	0.21 574	0.01 30	0.01 445	1.48 575	0.83 554	1.69 715	0.00 1	0.63 612	0.09 565	2.22 518	1.51 658	0.00 1	0.21 502	0.00 1	0.07 571	0.15 605	0.11 255

SAMSARA	1.56 686	1.37 695	4.23 673	1.04 743	0.75 693	4.48 735	0.13 638	1.61 592	0.74 409	3.69 734	0.66 676	3.16 721	1.06 682	4.44 637	2.82 683	0.00 1	0.63 587	0.00 1	0.13 610	0.10 549	0.22 360

XQC	0.94 637	1.30 690	4.44 678	0.65 717	0.07 480	0.42 306	0.01 445	2.88 701	0.85 592	0.28 632	0.01 412	0.67 623	0.21 608	3.24 580	3.25 692	0.00 1	0.24 506	0.00 1	0.04 554	0.20 651	0.11 255

RTSC	0.99 643	1.38 696	4.55 681	0.22 627	0.19 559	0.23 216	0.01 445	1.46 571	0.84 567	0.31 643	0.35 652	0.58 607	0.04 467	2.47 533	5.88 721	0.00 1	0.53 571	0.00 1	0.14 621	0.35 707	0.29 420

RTS	4.38 739	2.34 739	44.27 769	0.33 660	0.13 527	3.83 731	0.21 658	2.51 671	1.22 702	1.82 718	0.01 412	1.95 701	0.21 608	16.90 761	10.87 751	0.00 1	0.27 512	0.00 1	0.00 1	0.27 680	0.44 486

RTSA	4.38 739	2.34 739	44.27 769	0.33 660	0.13 527	3.83 731	0.21 658	2.51 671	1.22 702	1.82 718	0.01 412	1.95 701	0.21 608	16.90 761	10.87 751	0.00 1	0.27 512	0.00 1	0.00 1	0.27 680	0.44 486

ADCS	1.99 705	2.50 745	10.09 739	0.00 1	0.01 365	0.87 485	0.66 720	1.81 628	0.89 620	2.57 730	0.11 590	1.41 688	0.26 619	2.62 542	15.48 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 577	0.43 480

ADCRef	1.10 659	1.10 666	4.78 689	0.02 448	0.02 410	0.87 485	0.31 681	0.76 468	0.88 615	0.71 689	0.17 603	0.18 479	0.80 669	2.63 544	8.56 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 557	0.11 255

DeepPrunerF	1.44 683	1.17 674	9.82 736	0.02 448	0.09 496	0.90 496	0.00 1	1.42 567	6.76 751	0.23 613	0.01 412	0.22 500	0.14 589	5.71 680	1.94 667	0.00 1	0.00 1	0.01 684	0.02 531	0.20 651	0.14 287

MADNet+	4.94 743	3.56 759	47.46 771	0.42 682	0.27 604	1.99 713	0.04 582	4.45 736	1.30 704	0.07 501	0.02 523	1.81 700	0.36 631	21.82 766	14.17 758	0.00 1	0.26 511	0.00 1	0.00 1	0.28 687	0.54 528

ADCP+	1.56 686	1.51 704	8.93 732	0.01 413	0.03 432	1.27 685	0.77 727	1.03 504	0.95 632	0.02 330	0.01 412	0.95 650	1.02 679	0.48 428	14.01 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 549	0.15 298

ADCPNet	1.58 688	1.00 652	8.71 731	0.01 413	0.19 559	2.69 718	0.26 673	1.15 522	0.54 336	0.04 421	0.02 523	1.41 688	1.76 698	2.52 536	9.78 747	0.00 1	0.46 543	0.00 1	0.64 759	0.07 473	0.34 446

RAFT-Stereo	0.22 235	0.06 49	1.64 380	0.00 1	0.00 1	0.76 448	0.00 1	1.57 586	0.17 191	0.02 330	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 595	0.62 539	2.10 505	0.02 448	0.02 410	0.60 389	0.09 624	0.64 443	0.84 567	0.11 561	0.06 572	1.51 696	0.04 467	6.07 702	0.65 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.22 360

MSMDNet	0.20 211	0.13 238	1.39 281	0.00 1	0.01 365	0.73 441	0.00 1	0.39 400	0.18 206	0.00 1	0.01 412	0.48 583	0.48 641	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 313

RYNet	0.63 577	0.53 505	2.18 517	0.00 1	0.00 1	0.57 379	0.00 1	1.34 557	0.85 592	0.04 421	0.00 1	0.85 642	0.04 467	5.13 654	0.77 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 409

DANet	0.67 593	0.21 322	2.33 543	0.25 635	0.06 472	0.50 336	0.11 635	1.62 593	0.74 409	0.22 609	0.06 572	1.07 660	0.02 368	4.45 638	1.22 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.53 522
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 577	1.05 658	3.03 600	0.00 1	0.00 1	1.16 660	0.01 445	2.03 648	0.75 421	0.00 1	0.01 412	0.28 522	0.04 467	4.13 624	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.05 168
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 612	0.69 567	2.47 554	0.00 1	0.00 1	0.79 453	0.08 619	0.61 437	0.76 453	0.13 574	0.16 601	0.68 624	0.46 639	5.61 673	2.02 669	0.00 1	0.03 439	0.01 684	0.00 1	0.11 557	0.37 458

TDLM	0.60 566	0.76 595	1.77 426	0.05 491	0.00 1	1.10 628	0.01 445	0.51 419	0.79 517	0.34 651	0.01 412	0.27 519	0.22 613	5.44 665	0.35 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 605	0.19 343

CFNet	0.66 589	1.12 669	2.37 545	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.01 445	1.36 561	0.74 409	0.01 199	0.01 412	0.13 446	0.01 276	5.85 681	0.30 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.07 187

CFNet_RVC	0.40 415	0.74 585	1.74 413	0.00 1	0.00 1	1.09 615	0.00 1	0.23 350	0.22 232	0.02 330	0.00 1	0.76 633	0.00 1	2.97 560	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.01 684	0.00 1	0.03 339	0.08 207

CVANet_RVC	0.66 589	0.68 561	2.61 572	0.01 413	0.00 1	0.99 532	0.00 1	0.95 494	0.78 499	0.60 679	0.11 590	0.37 558	0.14 589	5.50 668	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.16 620	0.19 343

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 463	0.72 577	3.22 612	0.00 1	0.02 410	0.95 519	0.00 1	0.70 450	0.26 257	0.03 390	0.00 1	0.34 541	0.10 571	2.45 531	0.12 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.03 122
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 261	0.13 238	1.40 284	0.00 1	0.01 365	0.97 523	0.00 1	1.08 515	0.16 176	0.00 1	0.01 412	0.48 583	0.35 629	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255

UCFNet_RVC	0.26 289	0.61 536	1.59 365	0.00 1	0.00 1	1.00 533	0.00 1	0.26 369	0.39 297	0.01 199	0.00 1	0.42 572	0.02 368	0.84 476	0.07 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 145

FC-DCNN	3.67 734	0.32 393	2.78 587	0.00 1	0.01 365	3.09 724	0.58 715	3.68 728	3.04 731	11.64 759	12.38 758	13.84 755	9.79 755	6.23 711	5.39 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.60 546

HITNet	0.31 337	0.97 643	2.32 542	0.00 1	0.00 1	0.24 217	0.01 445	1.38 563	0.37 290	0.00 1	0.00 1	0.14 448	0.02 368	0.05 177	0.19 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.41 468
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 278	0.09 158	1.34 256	0.00 1	0.00 1	0.26 226	0.00 1	1.95 642	0.75 421	0.00 1	0.00 1	0.30 528	0.01 276	0.14 247	0.13 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 168
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.66 589	0.70 570	4.95 694	0.02 448	0.00 1	0.31 248	0.04 582	0.60 436	0.35 288	0.19 603	0.01 412	0.46 578	0.04 467	5.16 656	0.05 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 577	0.15 298

NVstereo2D	0.53 524	0.22 330	2.52 564	0.00 1	0.00 1	0.58 384	0.03 558	1.62 593	0.99 642	0.05 444	0.00 1	0.48 583	0.00 1	3.88 616	0.08 290	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.06 181

DeepPruner_ROB	0.34 353	0.75 592	2.38 547	0.00 1	0.00 1	1.12 640	0.03 558	0.30 377	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.39 565	0.03 428	1.27 495	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.10 239

LSM	4.80 742	1.52 705	19.84 755	4.35 763	38.64 771	0.85 481	2.31 743	0.86 480	1.78 719	3.14 732	3.02 712	0.62 611	0.69 657	3.61 602	1.28 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 577	13.38 771

PS-NSSS	0.62 574	0.82 603	1.58 362	0.00 1	0.00 1	1.05 559	0.00 1	2.76 692	0.74 409	0.00 1	0.00 1	0.11 436	0.01 276	5.22 660	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 506	1.70 709	3.96 663	0.00 1	0.00 1	0.60 389	0.00 1	1.81 628	0.82 543	0.03 390	0.00 1	0.08 409	0.02 368	0.16 264	0.59 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 701	0.09 221

MLCV	0.35 363	0.84 612	1.96 484	0.00 1	0.00 1	0.48 328	0.00 1	0.81 475	0.29 274	0.10 547	0.00 1	0.28 522	0.03 428	1.32 497	0.80 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.09 221

HSM	0.68 595	0.52 503	1.54 345	0.00 1	0.00 1	0.54 353	0.01 445	1.08 515	0.77 480	0.00 1	0.01 412	2.23 710	0.63 655	6.04 698	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.08 207

StereoDRNet-Refined	0.30 326	0.19 302	1.19 221	0.00 1	0.00 1	0.81 460	0.00 1	0.92 487	0.84 567	0.00 1	0.00 1	0.50 595	0.02 368	1.27 495	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 557	0.05 168
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 509	0.35 413	2.75 584	0.03 465	0.09 496	0.60 389	0.00 1	1.72 603	0.84 567	0.01 199	0.00 1	0.18 479	0.04 467	3.27 581	0.23 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.25 392

StereoDRNet	0.50 500	0.89 628	2.96 598	0.02 448	0.06 472	0.51 340	0.00 1	0.45 409	0.84 567	0.00 1	0.00 1	0.33 538	0.02 368	2.82 553	0.69 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.28 414

iResNet	0.34 353	0.50 491	1.65 386	0.00 1	0.00 1	0.70 433	0.00 1	1.60 591	0.78 499	0.01 199	0.00 1	0.04 287	0.03 428	0.15 256	1.11 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.20 348

MFMNet_re	0.38 394	1.27 684	3.38 635	0.65 717	0.00 1	0.17 183	0.02 529	0.07 192	1.02 644	0.03 390	0.03 538	0.12 441	0.00 1	0.27 329	0.37 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 644	0.11 255

DISCO	0.35 363	0.31 386	1.99 489	0.16 589	0.16 546	0.33 268	0.00 1	0.15 299	0.30 275	0.00 1	0.01 412	1.49 694	0.00 1	1.21 492	0.63 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.12 267

NCCL2	0.38 394	1.00 652	2.12 509	0.00 1	0.01 365	0.79 453	0.00 1	0.59 433	0.38 291	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.03 428	2.31 523	0.21 422	0.00 1	0.00 1	0.02 701	0.00 1	0.04 390	0.13 275

NaN_ROB	1.04 651	1.12 669	3.41 637	0.17 598	0.19 559	0.57 379	0.37 696	2.65 683	0.98 641	0.55 676	0.32 650	0.47 579	1.16 686	5.20 659	2.78 682	0.00 1	0.02 430	0.01 684	0.05 559	0.13 577	0.54 528

MDST_ROB	1.73 698	0.11 198	3.61 649	0.13 574	0.15 540	5.47 742	0.31 681	4.97 739	0.87 612	6.33 747	1.52 703	1.03 655	1.19 687	6.22 710	2.13 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.60 546

CBMV_ROB	1.08 654	0.23 334	2.20 519	0.01 413	0.00 1	1.37 693	0.46 703	3.27 719	0.78 499	2.21 723	1.13 696	1.06 658	2.45 715	4.29 633	1.64 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.48 501

SANet	2.30 713	1.58 706	5.68 707	0.03 465	0.04 446	2.78 719	0.82 728	2.99 706	8.32 757	1.70 716	4.04 717	4.26 724	4.02 732	5.90 685	3.42 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.37 458

DLCB_ROB	0.36 373	0.46 457	1.27 237	0.00 1	0.00 1	0.45 321	0.00 1	0.66 444	0.81 535	0.03 390	0.04 551	0.66 622	0.04 467	2.35 524	0.37 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.10 239

iResNet_ROB	0.40 415	1.20 676	1.77 426	0.00 1	0.00 1	0.73 441	0.00 1	1.03 504	0.77 480	0.07 501	0.01 412	0.08 409	0.01 276	1.85 509	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.09 221

NOSS_ROB	0.73 606	0.44 447	1.26 233	0.55 698	0.00 1	0.68 428	0.00 1	2.93 703	0.77 480	0.13 574	0.00 1	0.92 648	0.00 1	6.16 706	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.66 563

XPNet_ROB	0.46 473	0.67 557	1.69 400	0.01 413	0.00 1	0.94 514	0.01 445	1.32 549	0.65 377	0.03 390	0.00 1	0.17 473	0.02 368	2.82 553	0.66 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.18 327

ETE_ROB	0.43 446	0.73 579	1.87 456	0.00 1	0.00 1	0.94 514	0.01 445	1.75 612	0.79 517	0.03 390	0.00 1	0.16 464	0.02 368	1.81 508	0.36 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.08 207

PDISCO_ROB	0.72 603	1.06 663	3.39 636	0.18 600	0.00 1	1.54 696	0.01 445	2.80 696	0.73 408	0.16 587	0.01 412	0.80 638	0.28 621	2.38 527	0.48 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 710	0.18 327

DispFullNet	1.25 668	0.95 642	3.73 654	1.00 742	0.79 701	0.43 312	0.01 445	1.70 601	0.82 543	2.55 729	0.63 675	1.08 661	8.75 752	0.84 476	1.36 654	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.24 672	0.19 343

DN-CSS_ROB	0.38 394	1.27 684	2.50 561	0.01 413	0.00 1	1.01 536	0.00 1	1.21 528	0.83 554	0.02 330	0.00 1	0.19 487	0.02 368	0.10 224	0.19 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 677	0.03 122

LALA_ROB	0.45 463	0.73 579	1.91 466	0.00 1	0.01 365	0.98 526	0.01 445	1.99 645	0.84 567	0.15 584	0.00 1	0.09 419	0.01 276	1.06 483	1.01 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.05 168

MSMD_ROB	2.26 709	0.47 463	2.67 577	0.01 413	0.00 1	5.00 738	0.21 658	1.35 559	1.87 722	6.37 748	8.46 740	7.34 739	4.30 738	4.84 648	1.91 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.30 429

PWC_ROB	0.84 630	1.08 664	5.06 695	0.00 1	0.00 1	0.21 196	0.00 1	2.71 689	0.82 543	0.00 1	0.20 607	0.29 525	0.03 428	3.58 599	2.10 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 715	0.26 401

PWCDC_ROB	1.13 662	1.70 709	3.52 641	0.00 1	0.00 1	1.15 655	0.00 1	2.49 669	1.39 706	0.02 330	8.80 742	0.34 541	0.09 565	1.11 486	1.20 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 728	0.21 358

PSMNet_ROB	0.54 530	1.05 658	2.53 565	0.00 1	0.00 1	0.91 500	0.00 1	0.33 387	0.75 421	0.01 199	0.00 1	0.25 511	0.03 428	3.45 592	1.31 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.10 239

ELAS_RVC	3.35 730	0.45 453	4.75 686	0.25 635	0.07 480	1.56 698	7.12 763	2.23 659	5.68 747	7.77 752	7.71 738	6.55 734	10.27 756	5.63 675	6.24 723	0.00 1	0.04 449	0.03 711	0.01 512	0.11 557	0.48 501
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	1.08 654	0.45 453	1.80 440	0.02 448	0.07 480	1.09 615	0.65 719	2.57 677	0.85 592	1.33 711	0.92 690	1.36 685	1.62 696	5.94 690	2.34 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.52 518
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 714	0.83 609	6.15 713	0.33 660	0.84 710	0.35 278	0.27 675	2.18 655	1.42 708	0.48 672	7.35 732	14.60 758	0.75 665	5.45 666	5.37 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.63 558

CBMV	0.80 626	0.46 457	2.11 507	0.00 1	0.00 1	0.84 475	0.76 725	3.17 714	0.84 567	0.61 682	0.00 1	1.23 673	1.88 703	2.46 532	0.97 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.56 536
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 665	1.27 684	3.45 639	0.00 1	0.01 365	0.40 296	0.16 643	0.71 457	1.03 645	2.41 728	0.77 682	2.13 708	0.44 636	5.68 679	4.06 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 497	1.24 653
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 721	0.86 618	3.12 609	0.02 448	0.02 410	1.51 695	0.91 730	3.50 726	1.54 712	11.28 758	7.62 736	11.49 746	2.94 721	6.81 731	3.45 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 687	0.39 462
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	3.20 729	0.48 470	3.06 604	0.19 608	0.06 472	7.89 747	2.23 741	3.33 723	4.19 738	8.91 757	9.70 747	4.40 726	7.69 749	4.25 629	6.87 727	0.00 1	0.04 449	0.03 711	0.04 554	0.12 571	0.48 501
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	3.45 731	1.21 677	9.05 733	0.20 617	0.04 446	1.73 705	1.22 733	1.32 549	3.39 734	3.94 737	12.18 757	12.35 749	6.36 747	7.40 742	7.72 734	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.74 578

MWDA-net	0.54 530	0.40 435	1.19 221	0.10 545	0.16 546	0.84 475	0.11 635	1.42 567	0.43 303	0.11 561	0.17 603	0.10 428	1.19 687	4.35 635	0.25 462	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

GASTEREO	0.41 420	0.49 480	0.99 184	0.78 735	1.02 732	0.57 379	0.02 529	0.15 299	0.55 341	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 376	0.21 422	0.01 655	0.92 676	0.00 1	0.17 650	0.06 444	1.87 732

MSCF	0.41 420	0.50 491	1.00 189	0.78 735	1.02 732	0.56 369	0.01 445	0.15 299	0.55 341	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 370	0.22 435	0.01 655	0.92 676	0.00 1	0.19 664	0.06 444	1.88 733

YMNet	0.42 429	0.60 531	2.73 580	0.03 465	0.03 432	0.91 500	0.15 641	0.67 445	0.88 615	0.08 516	0.01 412	0.44 575	0.06 533	0.82 472	0.46 568	0.01 655	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.30 699	0.20 348

YMNet_1	0.42 429	0.60 531	2.73 580	0.03 465	0.03 432	0.91 500	0.15 641	0.67 445	0.88 615	0.08 516	0.01 412	0.44 575	0.06 533	0.82 472	0.46 568	0.01 655	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.30 699	0.20 348

AIO_rvc	0.50 500	0.57 521	1.92 470	0.73 729	1.08 738	0.15 173	0.03 558	0.25 361	1.13 673	0.37 657	0.02 523	0.02 157	0.03 428	0.65 458	0.09 302	0.01 655	1.06 719	0.00 1	0.02 531	0.10 549	1.77 712

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 647	0.65 552	4.67 684	0.54 696	0.58 669	1.03 547	0.18 648	0.99 496	0.54 336	0.48 672	5.23 725	1.13 668	0.95 676	0.52 434	0.65 601	0.01 655	0.59 582	0.00 1	0.25 716	0.11 557	0.85 611

LL-Strereo	0.97 640	1.43 698	3.41 637	0.01 413	0.50 653	0.63 404	0.01 445	2.00 646	0.77 480	0.48 672	0.00 1	0.54 604	0.29 623	6.25 713	0.10 309	0.01 655	0.93 685	0.00 1	0.00 1	0.28 687	1.72 699

fast-acv-ft	0.34 353	0.71 571	4.20 672	0.06 513	0.01 365	0.28 236	0.17 645	0.11 255	0.34 283	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.09 565	0.13 240	0.27 480	0.01 655	0.00 1	0.03 711	0.01 512	0.27 680	0.04 145

ToySt	0.42 429	0.33 400	2.09 503	0.08 526	0.55 660	0.55 360	0.00 1	0.72 458	0.55 341	0.05 444	0.26 616	0.37 558	0.00 1	0.30 342	0.54 583	0.01 655	0.58 580	0.00 1	0.14 621	0.04 390	1.33 658

Anonymous_2	1.27 669	0.19 302	1.80 440	0.70 726	0.78 700	0.61 397	0.20 652	0.92 487	0.48 322	0.22 609	0.30 638	1.44 690	0.00 1	0.43 409	0.40 548	0.01 655	0.84 646	2.29 766	11.27 780	1.29 743	1.20 650

dd	0.23 251	0.91 634	1.69 400	0.01 413	0.00 1	1.02 542	0.00 1	0.09 235	0.68 385	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.02 368	0.01 18	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.01 83

RAFT-RH_RVC	0.99 643	0.26 355	1.93 477	0.04 485	0.04 446	1.07 585	0.00 1	0.07 192	0.69 392	0.01 199	9.36 745	0.10 428	0.00 1	5.86 682	0.29 485	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.02 531	0.01 118	0.00 1

GES	0.23 251	0.19 302	1.56 353	0.00 1	0.00 1	1.07 585	0.02 529	0.73 461	0.15 160	0.00 1	0.02 523	0.11 436	0.08 561	0.44 415	0.16 371	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.09 221

ccnet	0.59 562	0.26 355	2.24 530	0.01 413	0.08 492	0.70 433	0.18 648	1.35 559	0.43 303	0.45 670	0.66 676	0.13 446	0.38 633	3.57 598	1.09 638	0.01 655	0.00 1	0.02 701	0.00 1	0.03 339	0.16 305

hitnet-ft	0.49 491	0.56 518	1.96 484	0.00 1	0.00 1	0.73 441	0.10 628	0.36 394	0.26 257	0.05 444	0.13 595	0.73 631	0.16 596	4.26 630	0.41 555	0.01 655	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.05 410	0.06 181

SuperB	1.87 703	1.70 709	10.02 738	0.02 448	0.01 365	0.87 485	0.75 724	2.15 654	0.87 612	0.05 444	0.05 559	0.33 538	0.87 674	5.17 657	5.60 719	0.01 655	0.00 1	0.02 701	0.01 512	8.38 769	0.42 473

G-Net	1.24 667	0.34 409	3.85 658	0.05 491	0.48 650	1.68 703	0.46 703	0.23 350	0.44 307	1.33 711	8.94 743	2.28 711	0.79 668	2.37 525	1.18 640	0.01 655	0.03 439	0.02 701	0.09 588	0.07 473	0.11 255

ADCL	1.70 697	1.00 652	5.82 710	0.07 522	0.04 446	2.14 715	2.27 742	1.26 539	1.09 662	1.55 714	1.08 695	1.23 673	1.53 695	2.38 527	12.21 754	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 571	0.16 305

ADCMid	1.62 690	1.76 713	8.67 730	0.04 485	0.03 432	1.61 700	0.17 645	1.49 577	1.15 689	0.88 697	0.57 672	0.86 643	0.69 657	1.18 487	12.53 755	0.01 655	0.00 1	0.29 749	0.08 579	0.20 651	0.24 385

HSM-Net_RVC	0.57 554	0.08 132	1.74 413	0.00 1	0.00 1	0.63 404	0.00 1	4.21 735	0.71 399	0.14 576	0.00 1	0.21 494	0.03 428	3.43 590	0.05 247	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 239
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	0.72 603	0.91 634	3.91 659	0.03 465	0.07 480	0.87 485	0.02 529	0.78 470	0.83 554	0.01 199	0.00 1	0.43 573	0.06 533	5.10 653	1.30 648	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.12 267
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CSAN	1.34 676	1.48 702	4.78 689	0.15 583	0.08 492	0.71 435	0.68 721	2.81 697	1.12 671	0.96 701	2.86 711	0.79 637	1.67 697	5.61 673	2.61 680	0.01 655	0.01 417	0.00 1	0.00 1	0.15 605	0.26 401

Selective-IGEV-i16pc	0.99 643	0.15 263	7.41 720	0.00 1	0.00 1	1.78 708	0.16 643	2.93 703	0.78 499	0.01 199	0.00 1	0.10 428	0.01 276	6.25 713	0.02 138	0.02 679	0.06 463	0.00 1	0.02 531	0.04 390	0.03 122

GSStereo	0.48 485	0.12 214	0.95 169	0.63 712	0.96 724	1.07 585	0.00 1	0.55 426	1.14 680	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 358	0.57 588	0.02 679	0.91 670	0.00 1	0.00 1	0.15 605	2.09 742

GS-Stereo							0.00 1	0.55 426	1.14 680	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 358	0.57 588	0.02 679	0.91 670	0.00 1	0.00 1	0.15 605	2.09 742

SQANet	0.58 557	1.73 712	3.08 606	0.05 491	0.48 650	0.36 284	0.03 558	0.52 421	0.74 409	0.04 421	0.23 611	0.50 595	0.06 533	2.37 525	0.97 630	0.02 679	0.03 439	0.01 684	0.00 1	0.21 660	0.11 255

coex-ft	8.51 756	3.17 756	75.56 780	0.00 1	0.00 1	0.18 187	0.25 664	0.14 293	19.76 766	39.57 776	4.11 718	4.60 727	9.69 754	4.10 622	7.91 735	0.02 679	0.07 472	0.00 1	0.02 531	0.13 577	0.91 620

DDUNet	0.51 506	0.87 620	2.33 543	0.00 1	0.00 1	0.80 458	0.01 445	1.16 524	0.77 480	0.08 516	0.01 412	1.11 666	0.01 276	2.02 514	0.77 621	0.02 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.10 239

Consistency-Raft	0.45 463	0.60 531	3.05 602	0.13 574	0.03 432	0.91 500	0.04 582	1.55 584	0.78 499	0.00 1	0.02 523	0.03 235	1.12 684	0.35 364	0.42 558	0.02 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 83

FCDSN-DC	2.93 724	0.54 512	2.88 594	0.00 1	0.01 365	1.78 708	0.36 694	2.20 657	1.51 710	8.28 754	10.99 752	11.61 747	8.55 750	5.36 664	4.05 703	0.02 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.48 501
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	0.91 635	0.59 526	3.76 656	0.11 559	0.12 518	0.40 296	0.90 729	0.15 299	0.23 240	3.44 733	1.19 699	0.35 547	1.96 707	2.81 552	1.30 648	0.02 679	0.00 1	0.02 701	0.05 559	0.28 687	0.47 498

AnyNet_C32	1.69 696	2.27 738	8.60 729	0.12 567	0.19 559	1.68 703	1.08 732	1.06 513	0.74 409	1.28 710	0.45 662	0.21 494	0.57 649	2.99 564	11.73 753	0.02 679	0.00 1	0.06 729	0.00 1	0.20 651	0.55 534

DPSNet	1.65 693	0.46 457	7.31 719	0.30 653	0.11 513	1.54 696	0.01 445	4.48 737	1.14 680	0.11 561	0.01 412	0.82 639	3.51 727	5.89 684	5.84 720	0.02 679	0.29 515	0.03 711	0.23 699	0.23 671	0.59 541

Selective-IGEV-i16pb	1.20 666	0.17 290	10.55 742	0.00 1	0.00 1	1.00 533	0.32 686	3.31 722	0.78 499	0.01 199	0.83 685	0.30 528	0.04 467	6.24 712	0.21 422	0.03 690	0.08 476	0.01 684	0.03 547	0.08 497	0.07 187

WQFJA1++	0.74 610	0.05 18	1.56 353	0.36 669	0.46 644	0.16 176	0.00 1	0.03 74	0.44 307	2.34 726	0.00 1	0.17 473	0.00 1	0.32 351	0.21 422	0.03 690	0.84 646	0.00 1	0.29 730	7.08 766	0.46 490

DDF-Stereo	0.22 235	0.08 132	0.94 164	0.18 600	0.26 601	0.04 65	0.01 445	0.15 299	0.16 176	0.05 444	0.00 1	0.06 365	0.00 1	0.75 468	0.45 566	0.03 690	0.70 602	0.00 1	0.08 579	0.00 1	0.52 518

SDNR	1.35 677	0.47 463	4.08 669	0.09 539	0.21 574	3.25 726	0.01 445	3.18 715	1.52 711	1.87 720	1.66 706	1.52 697	0.36 631	7.18 738	1.05 633	0.03 690	0.08 476	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.49 506

HHNet	0.53 524	0.23 334	2.29 539	0.11 559	0.00 1	1.15 655	0.25 664	0.70 450	0.78 499	0.01 199	3.49 716	0.04 287	0.69 657	0.02 52	0.70 616	0.03 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 122

TARStereo	13.62 764	0.76 595	22.73 758	0.00 1	2.39 758	24.06 766	10.13 766	17.61 768	40.58 776	28.34 774	49.64 777	27.79 766	24.61 766	9.70 753	9.63 745	0.04 695	0.00 1	0.08 733	1.68 770	0.05 410	2.59 757

zero-FE	0.28 303	0.08 132	1.62 377	0.22 627	0.38 624	0.00 1	0.00 1	0.15 299	0.16 176	0.23 613	0.05 559	0.06 365	0.00 1	0.69 463	0.42 558	0.04 695	0.71 604	0.00 1	0.19 664	0.00 1	0.54 528

IGEV-RUCA	0.23 251	0.07 81	0.78 121	0.07 522	0.11 513	0.79 453	0.30 680	0.22 340	0.24 246	0.10 547	0.11 590	0.16 464	0.24 617	0.17 275	0.20 415	0.04 695	0.12 487	0.19 745	0.22 696	0.18 635	0.31 433

AnyNet_C01	2.55 717	3.02 754	19.30 754	0.15 583	0.18 555	2.97 722	2.35 744	1.56 585	1.47 709	1.01 702	0.81 684	1.23 673	0.76 667	4.28 632	10.78 749	0.04 695	0.00 1	0.07 732	0.00 1	0.35 707	0.61 550

SE	0.20 211	0.64 546	1.07 197	0.01 413	0.14 536	0.75 447	0.01 445	0.04 110	0.11 110	0.01 199	0.00 1	0.04 287	0.07 554	0.12 235	0.24 451	0.05 699	0.00 1	0.00 1	0.19 664	0.28 687	0.30 429

FBW_ROB	1.04 651	0.84 612	2.48 557	0.10 545	0.01 365	0.64 407	0.01 445	2.37 666	0.83 554	0.01 199	0.01 412	1.09 664	0.05 511	8.21 745	2.94 687	0.05 699	0.01 417	0.09 735	0.01 512	0.06 444	0.97 630

LE_ROB	10.29 759	1.64 707	11.96 744	1.47 746	1.36 749	3.30 727	4.79 753	5.05 740	42.09 777	51.68 780	13.28 762	14.08 757	25.92 768	7.21 739	21.19 768	0.05 699	0.06 463	0.13 741	0.19 664	0.08 497	0.35 452

otaku	0.77 618	1.78 714	3.28 620	0.09 539	0.13 527	0.88 495	0.05 595	0.78 470	0.76 453	0.03 390	1.37 700	1.03 655	0.14 589	2.73 547	1.34 653	0.06 702	0.04 449	0.01 684	0.00 1	0.63 731	0.34 446

MultiAttention	3.74 735	0.15 263	1.48 316	0.27 642	1.14 741	25.31 767	6.04 761	3.51 727	0.76 453	0.01 199	2.10 708	2.11 707	0.20 607	23.89 767	3.08 689	0.07 703	0.00 1	0.46 754	0.74 766	1.72 747	1.79 719

Ntro	0.75 612	1.79 715	3.54 646	0.05 491	0.37 621	1.03 547	0.02 529	0.99 496	0.76 453	0.02 330	0.00 1	0.76 633	0.08 561	3.23 579	1.32 651	0.07 703	0.04 449	0.01 684	0.00 1	0.84 737	0.13 275

FTStereo	0.82 629	0.06 49	1.88 458	0.12 567	0.00 1	1.15 655	2.70 747	0.16 311	0.84 567	0.16 587	5.80 727	0.36 553	2.49 716	0.53 435	0.01 72	0.07 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.62 574	1.24 679	4.23 673	0.03 465	0.04 446	0.41 300	0.09 624	1.32 549	0.52 331	0.01 199	0.03 538	0.44 575	0.05 511	3.11 573	0.21 422	0.07 703	0.12 487	0.05 725	0.02 531	0.11 557	0.35 452

S	0.32 339	0.48 470	1.51 331	0.19 608	0.59 671	1.06 564	0.01 445	0.15 299	0.22 232	0.04 421	0.00 1	0.01 47	0.02 368	0.05 177	0.09 302	0.09 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 719	1.49 680

CAS	0.13 101	0.07 81	0.86 153	0.00 1	0.00 1	1.01 536	0.00 1	0.26 369	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.02 52	0.04 227	0.09 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.63 577	0.15 263	2.41 549	0.00 1	0.30 612	1.17 665	0.00 1	0.35 391	0.92 628	0.01 199	0.24 613	0.03 235	0.00 1	6.43 722	0.23 444	0.09 707	0.00 1	0.00 1	0.04 554	0.13 577	0.10 239

SME	0.47 478	1.26 681	2.10 505	0.00 1	0.00 1	0.42 306	0.00 1	0.31 381	0.21 229	0.19 603	0.00 1	0.10 428	0.03 428	3.67 607	0.68 612	0.10 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 701	0.09 221

JetBlue	6.27 749	3.44 757	18.17 753	0.00 1	2.21 757	30.58 768	17.31 772	4.77 738	1.07 656	0.74 690	2.25 709	6.31 732	5.82 745	18.12 763	9.68 746	0.10 710	0.01 417	0.00 1	0.00 1	3.12 754	1.61 691

Anonymus	0.10 50	0.05 18	0.35 32	0.00 1	0.00 1	0.22 202	0.00 1	0.03 74	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.03 118	0.21 422	0.11 712	0.40 533	0.00 1	0.01 512	0.01 118	0.53 522

DN	0.39 405	0.06 49	1.75 421	0.58 703	0.38 624	0.31 248	0.00 1	0.25 361	0.12 125	0.16 587	0.28 629	0.05 329	0.00 1	0.75 468	0.63 597	0.13 713	0.50 552	0.00 1	0.19 664	0.00 1	1.73 703

TT111	0.26 289	0.05 18	0.57 74	0.09 539	0.67 684	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.45 312	0.04 421	0.29 635	0.02 157	0.00 1	0.40 399	0.07 279	0.15 714	0.68 597	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.76 711

ACVNet_2	1.59 689	2.07 731	5.42 702	0.12 567	0.09 496	1.36 692	0.17 645	2.72 691	0.97 637	0.44 669	3.37 715	6.53 733	0.16 596	5.48 667	1.87 665	0.16 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 715	0.47 498

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 673	2.80 748	5.36 699	0.02 448	0.04 446	3.44 728	0.26 673	2.19 656	0.77 480	0.25 621	0.27 621	1.37 686	0.02 368	5.99 696	1.05 633	0.16 715	0.72 607	0.01 684	0.26 718	0.40 717	0.82 601

AANet_RVC	0.94 637	1.27 684	3.68 652	0.01 413	0.00 1	0.68 428	0.01 445	0.92 487	0.22 232	0.02 330	1.41 701	0.95 650	0.04 467	5.97 691	3.10 690	0.16 715	0.10 483	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.26 401

WCMA_ROB	2.37 716	0.75 592	2.53 565	0.05 491	0.00 1	1.05 559	0.59 717	1.47 573	1.40 707	5.47 744	9.84 748	8.10 744	5.87 746	4.38 636	3.93 701	0.16 715	0.21 502	0.18 743	0.18 658	0.06 444	1.08 636

FADNet	0.64 584	1.21 677	3.32 628	0.00 1	0.01 365	0.79 453	0.01 445	1.01 499	0.65 377	0.01 199	0.01 412	0.17 473	0.15 593	4.45 638	0.37 533	0.17 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 722	0.12 267

FADNet_RVC	0.69 598	1.26 681	3.48 640	0.00 1	0.00 1	1.10 628	0.01 445	1.57 586	0.65 377	0.02 330	0.05 559	0.26 518	0.03 428	3.16 575	0.30 493	0.21 720	0.25 510	0.08 733	0.28 728	0.53 726	0.62 551

SGM_RVC	2.03 706	0.49 480	2.04 498	0.27 642	0.17 552	3.07 723	1.00 731	2.70 688	1.62 714	5.12 740	3.09 714	4.77 728	4.08 733	7.38 741	2.86 684	0.21 720	0.23 504	0.20 747	0.23 699	0.28 687	0.84 606
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AANet	1.32 675	0.97 643	6.93 718	0.00 1	0.83 707	0.19 191	0.00 1	0.16 311	2.37 726	1.22 708	2.28 710	1.30 681	1.94 705	3.65 604	1.40 656	0.24 722	1.15 737	0.00 1	0.07 571	0.11 557	1.65 694

JetRed	14.06 765	19.59 768	43.42 768	1.43 745	1.30 748	55.87 775	28.29 774	13.94 765	7.85 756	8.61 756	8.73 741	13.68 753	10.59 758	24.60 769	30.87 770	0.27 723	0.69 599	0.62 756	0.03 547	6.63 763	4.19 759

MFN_U_SF_RVC	1.09 658	1.88 720	5.37 700	0.15 583	0.10 503	0.56 369	0.10 628	1.29 544	0.47 317	0.45 670	0.27 621	1.30 681	0.72 662	4.08 621	2.28 676	0.29 724	0.34 521	0.35 752	0.55 756	0.63 731	0.60 546

Weightmod_eth	0.23 251	0.74 585	1.28 239	0.00 1	0.38 624	0.06 85	0.00 1	0.14 293	0.08 82	0.01 199	0.16 601	0.03 235	0.03 428	0.42 404	0.22 435	0.32 725	0.08 476	0.00 1	0.00 1	0.36 710	0.23 372

Weightmod	0.34 353	0.79 599	1.46 311	0.00 1	0.38 624	0.97 523	0.00 1	0.12 268	0.12 125	0.01 199	0.89 688	0.07 396	0.05 511	0.20 292	0.25 462	0.33 726	0.01 417	0.00 1	0.00 1	0.49 725	0.62 551

DualNet (step1)	0.67 593	0.30 379	2.23 526	0.00 1	0.00 1	1.25 678	0.00 1	2.79 693	1.10 663	0.05 444	0.28 629	0.31 532	0.00 1	1.55 502	0.33 510	0.40 727	0.91 670	1.05 759	0.33 747	0.01 118	0.46 490

test_sample9	1.78 701	0.30 379	2.23 526	0.00 1	0.00 1	1.25 678	0.00 1	2.79 693	1.10 663	0.05 444	0.28 629	0.31 532	0.00 1	3.37 588	8.13 736	0.40 727	13.58 779	1.05 759	0.33 747	0.01 118	0.46 490

test_sample8	2.36 714	0.30 379	2.23 526	0.00 1	0.00 1	1.25 678	0.00 1	2.50 670	0.97 637	1.99 721	0.27 621	7.36 740	3.06 725	3.37 588	8.13 736	0.40 727	13.58 779	1.05 759	0.33 747	0.01 118	0.46 490

fsdfsdds	9.65 757	1.26 681	6.64 716	0.18 600	0.76 696	17.56 761	4.69 752	10.45 758	27.91 775	21.00 770	42.10 776	22.91 765	16.35 762	7.43 743	9.32 742	0.43 730	0.00 1	0.30 750	0.07 571	2.29 751	1.42 671

PWCK	2.83 723	2.64 747	10.25 740	0.23 629	0.02 410	3.59 730	5.56 757	3.75 729	3.56 735	0.75 694	4.42 719	3.35 722	1.86 701	9.10 749	4.03 702	0.44 731	0.01 417	0.00 1	0.00 1	2.72 753	0.29 420

LGCAT	0.33 349	0.04 3	0.33 26	0.01 413	0.00 1	0.92 508	0.00 1	0.24 359	0.05 38	0.05 444	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 421	0.20 415	0.51 732	1.54 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 748

CC-Net-ROB	0.77 618	0.99 649	2.18 517	0.07 522	0.00 1	1.09 615	0.01 445	3.10 711	0.75 421	0.01 199	0.00 1	0.14 448	0.01 276	5.65 677	0.34 515	0.56 733	0.00 1	0.21 748	0.00 1	0.17 627	0.02 108

NVStereoNet_ROB	1.74 699	1.83 716	4.79 691	0.81 738	0.29 610	0.67 424	0.03 558	1.46 571	1.75 718	0.65 684	5.98 728	2.38 713	2.95 724	6.77 729	2.70 681	0.69 734	0.37 528	0.04 723	0.19 664	0.27 680	0.24 385
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RainbowNet	0.80 626	1.85 718	3.31 625	0.13 574	0.05 459	1.30 686	0.07 610	2.03 648	0.76 453	0.02 330	0.02 523	1.13 668	0.25 618	2.40 529	1.07 635	0.72 735	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.53 726	0.30 429

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 704	2.49 744	5.12 696	0.01 413	0.02 410	12.00 755	0.49 710	3.33 723	0.95 632	0.10 547	0.20 607	2.15 709	0.15 593	6.72 728	1.65 663	0.78 736	0.83 640	0.19 745	0.27 726	0.72 734	0.92 622

Dean	2.72 719	2.05 730	6.17 714	0.39 677	0.44 636	1.21 674	0.48 709	8.36 751	8.46 758	1.48 713	8.08 739	6.95 735	1.44 692	4.50 641	2.00 668	0.79 737	0.00 1	0.01 684	0.00 1	1.11 742	0.39 462

WAO-8	5.42 745	2.80 748	3.98 665	0.62 709	0.10 503	13.77 756	0.33 688	11.99 760	24.10 770	5.25 741	10.38 750	13.44 751	4.55 740	9.38 750	4.72 709	0.80 738	0.34 521	0.71 757	0.13 610	0.74 735	0.25 392

Venus	5.42 745	2.80 748	3.98 665	0.62 709	0.10 503	13.77 756	0.33 688	11.99 760	24.10 770	5.25 741	10.32 749	13.44 751	4.55 740	9.38 750	4.72 709	0.80 738	0.34 521	0.71 757	0.13 610	0.74 735	0.25 392

BEATNet-Init1	15.75 766	8.48 767	36.75 762	2.06 750	2.07 755	33.60 769	14.96 771	17.15 766	19.08 765	30.69 775	28.08 767	43.61 770	25.98 769	25.17 770	20.68 766	0.80 738	1.17 740	0.36 753	0.51 753	1.53 745	2.28 751

FINET	2.05 707	1.88 720	5.76 709	0.81 738	0.99 729	3.54 729	3.33 748	3.89 730	3.81 736	0.89 698	1.55 704	1.21 671	2.31 711	4.20 628	2.42 678	0.81 741	1.36 750	0.00 1	0.21 686	0.27 680	1.80 721

AIO-test2	0.43 446	1.13 671	1.82 444	0.34 663	0.22 582	0.56 369	0.01 445	1.30 545	0.77 480	0.00 1	0.00 1	0.19 487	0.04 467	0.91 481	0.05 247	0.89 742	0.06 463	0.00 1	0.01 512	0.07 473	0.22 360

ACVNet_1	1.38 679	2.15 734	6.35 715	0.35 668	0.03 432	1.26 684	0.10 628	2.02 647	0.85 592	0.35 654	0.01 412	4.32 725	1.77 699	4.85 649	1.67 664	0.92 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 707	0.30 429

DGSMNet	1.31 673	0.55 516	3.74 655	0.80 737	1.48 750	1.60 699	3.41 749	1.72 603	0.54 336	0.01 199	0.78 683	0.48 583	0.23 615	3.16 575	0.55 584	0.98 744	1.26 748	1.34 762	1.11 768	1.06 740	1.41 670

SGM-ForestM	10.58 760	2.80 748	7.93 726	1.86 749	1.59 751	17.97 763	9.39 765	11.57 759	12.75 762	21.30 771	18.68 766	40.07 769	22.22 765	21.60 765	15.86 762	0.99 745	1.53 758	0.06 729	0.52 754	0.47 724	2.43 755

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 548	0.82 603	1.94 480	0.12 567	0.00 1	1.12 640	0.01 445	0.96 495	0.72 405	0.00 1	0.05 559	0.37 558	0.03 428	3.45 592	0.15 367	1.07 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.25 392

TorneroNet-64	6.70 752	2.13 733	3.92 660	2.14 752	0.65 679	19.09 764	0.28 678	12.19 762	25.73 773	6.44 749	12.54 759	19.33 764	4.76 742	10.25 755	6.87 727	1.10 747	0.00 1	0.12 738	0.00 1	4.20 756	2.19 749

SGM+DAISY	4.17 738	2.85 752	8.55 728	1.77 748	1.74 752	5.81 744	5.49 756	2.88 701	3.97 737	7.67 751	7.66 737	7.25 737	7.42 748	6.92 735	7.09 729	1.14 748	1.57 760	0.11 737	0.59 758	0.56 728	2.43 755

MANE	11.54 762	2.46 743	6.07 712	2.50 757	2.04 754	16.31 759	6.95 762	17.25 767	24.11 772	23.59 772	31.25 770	30.75 767	25.07 767	18.16 764	16.24 764	1.28 749	1.98 762	0.15 742	1.07 767	0.46 723	3.04 758

light-stereo	7.73 755	2.61 746	20.94 757	17.30 770	14.73 770	8.96 752	0.57 713	9.32 755	7.66 754	11.91 760	11.65 756	13.86 756	2.15 710	12.97 760	3.82 698	1.39 750	4.84 774	0.00 1	0.40 751	4.36 758	5.18 763

UHP	23.70 769	3.72 760	40.41 766	0.86 741	2.72 760	55.16 770	14.30 770	25.04 771	48.93 779	46.77 777	60.58 778	54.78 772	47.86 779	26.40 772	24.26 769	1.40 751	1.03 710	1.38 764	1.63 769	6.93 765	9.91 770

DStereoO	1.82 702	0.45 453	4.23 673	2.07 751	2.17 756	1.05 559	5.01 755	3.03 707	2.21 724	0.06 479	0.94 692	0.22 500	5.13 743	1.06 483	3.29 693	1.49 752	1.40 753	0.00 1	0.43 752	0.27 680	1.85 727

MonStereo1	3.15 727	0.64 546	2.71 579	1.66 747	0.76 696	6.85 746	0.05 595	3.94 732	7.66 754	2.60 731	11.26 754	7.38 741	4.50 739	6.37 719	2.52 679	1.77 753	0.01 417	0.03 711	0.00 1	1.07 741	1.20 650

LVE	3.01 726	1.95 727	4.27 676	0.56 701	0.45 641	2.06 714	0.06 602	7.66 749	9.65 760	0.08 516	10.94 751	8.86 745	1.82 700	7.24 740	1.62 661	2.04 754	0.17 496	0.04 723	0.24 712	0.24 672	0.23 372

DStereoSA	5.70 747	2.09 732	9.16 735	3.43 759	5.08 767	5.41 741	10.28 768	5.20 741	6.11 749	2.27 724	13.77 763	2.48 715	14.20 761	6.83 732	9.62 744	2.07 755	4.80 773	0.18 743	4.60 774	1.01 739	5.48 764

UNDER WATER-64	7.33 754	2.16 735	12.17 745	4.84 765	3.62 763	17.94 762	1.74 737	9.16 754	21.94 768	5.53 745	5.01 723	17.03 762	11.84 759	9.72 754	8.83 740	2.09 756	0.04 449	1.54 765	0.16 642	6.89 764	4.37 760

KSHMR	3.98 737	1.95 727	4.86 692	3.06 758	1.84 753	5.37 740	0.45 701	9.03 753	13.93 763	2.07 722	9.17 744	7.12 736	2.12 709	5.60 671	3.40 694	2.12 757	0.44 539	0.53 755	0.23 699	4.01 755	2.35 753

TorneroNet	7.29 753	2.19 736	3.95 662	2.15 753	1.14 741	19.79 765	0.46 703	13.22 763	25.82 774	8.31 755	16.76 764	17.46 763	5.75 744	10.79 757	8.91 741	2.32 758	0.03 439	0.12 738	0.00 1	4.70 759	2.01 740

DStereoFS	5.85 748	4.29 762	5.99 711	4.33 762	3.76 764	8.84 751	5.79 760	6.55 746	8.81 759	4.72 738	7.16 731	7.29 738	17.75 764	10.78 756	6.48 725	2.53 759	3.57 771	0.05 725	3.06 772	0.63 731	4.51 762

ACVNet-4b	1.38 679	1.94 725	5.73 708	0.20 617	0.04 446	1.01 536	0.01 445	1.70 601	0.86 607	0.04 421	0.95 693	1.95 701	0.31 626	6.69 727	2.11 673	2.78 760	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.89 738	0.34 446

UNDER WATER	6.65 751	1.86 719	10.48 741	4.84 765	2.74 761	8.59 750	0.76 725	8.83 752	22.15 769	4.99 739	6.27 729	15.66 760	10.39 757	9.52 752	9.42 743	3.50 761	0.05 459	1.34 762	0.03 547	7.17 767	4.42 761

IMH-64-1	2.28 710	1.45 699	2.87 592	2.19 754	0.59 671	2.82 720	1.58 734	5.84 742	1.16 692	1.09 703	4.77 721	2.07 705	2.42 713	5.90 685	3.91 699	4.00 762	0.04 449	0.02 701	0.00 1	2.07 748	0.82 601

IMH-64	2.28 710	1.45 699	2.87 592	2.19 754	0.59 671	2.82 720	1.58 734	5.84 742	1.16 692	1.09 703	4.77 721	2.07 705	2.42 713	5.90 685	3.91 699	4.00 762	0.04 449	0.02 701	0.00 1	2.07 748	0.82 601

USTest	58.12 780	43.63 769	41.85 767	60.45 774	67.22 776	98.85 791	99.88 791	90.22 787	98.00 789	67.60 781	90.12 788	66.95 781	69.04 782	61.69 780	57.27 781	4.12 764	35.22 781	16.39 781	21.99 782	39.59 773	32.41 775

IMH	3.15 727	1.88 720	3.60 648	2.20 756	0.66 682	5.10 739	0.24 662	6.87 747	4.29 739	2.29 725	7.42 733	6.28 731	3.90 730	7.15 737	3.65 697	4.34 765	0.14 491	0.05 725	0.00 1	2.16 750	0.76 585

DPSimNet_ROB	9.66 758	7.29 766	17.52 752	4.88 767	6.56 768	10.41 754	12.88 769	8.12 750	9.88 761	14.26 762	11.22 753	12.39 750	14.01 760	11.20 758	14.85 759	5.50 766	6.97 776	5.75 769	5.94 778	5.31 760	8.26 767

notaker	4.71 741	2.04 729	5.58 706	4.15 761	0.96 724	4.99 737	0.39 697	7.65 748	2.25 725	5.67 746	11.58 755	16.87 761	4.26 737	8.06 744	6.65 726	5.74 767	0.02 430	0.10 736	0.07 571	5.45 761	1.65 694

ktn	5.26 744	1.94 725	3.97 664	3.50 760	1.06 736	8.17 748	2.01 739	9.53 756	16.88 764	5.28 743	12.55 760	13.68 753	4.08 733	8.46 746	4.61 708	5.84 768	0.02 430	0.00 1	0.00 1	2.63 752	0.92 622

MADNet++	10.85 761	2.36 741	10.00 737	8.59 769	4.61 766	16.78 760	10.26 767	10.11 757	7.51 753	17.63 763	18.35 765	12.04 748	17.73 763	24.51 768	20.75 767	8.81 769	6.67 775	4.84 768	2.67 771	5.77 762	6.96 766

HanzoNet	13.47 763	5.89 765	14.41 751	5.91 768	2.90 762	8.50 749	0.74 723	13.81 764	20.12 767	26.53 773	28.55 768	34.06 768	26.75 770	26.27 771	15.82 761	11.42 770	4.01 772	3.29 767	3.94 773	9.72 771	6.77 765

DLNR-FE	21.35 768	48.23 771	86.23 785	95.96 797	88.10 794	0.32 255	0.00 1	18.50 770	0.52 331	0.04 421	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.31 348	0.07 279	15.96 771	0.91 670	0.00 1	0.21 686	70.24 787	1.39 664

DLNR_Zeroshot_test	21.33 767	48.16 770	86.21 784	96.01 799	87.63 793	0.32 255	0.00 1	18.10 769	0.52 331	0.04 421	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.78 470	0.07 279	16.15 772	0.90 661	0.00 1	0.21 686	70.18 786	1.39 664

noway3	39.67 774	60.62 780	48.19 773	81.69 785	79.36 781	55.84 774	49.88 777	31.30 774	4.49 740	19.58 765	35.61 775	57.77 779	34.27 775	45.38 777	47.14 779	16.59 773	2.00 763	9.01 773	0.70 762	65.74 782	48.16 783

noway2	39.59 773	60.43 779	47.55 772	81.56 783	79.39 784	55.66 772	49.75 776	31.40 776	4.92 742	20.83 767	34.91 772	57.66 777	34.61 776	43.40 773	47.00 777	16.96 774	2.34 766	9.05 774	0.58 757	65.68 781	48.16 783

zzzz4	39.91 775	64.60 786	50.25 777	81.73 787	79.38 783	55.60 771	49.92 778	30.96 772	5.16 744	20.89 769	34.71 771	57.59 775	33.89 773	43.69 774	46.94 775	17.03 775	2.42 768	9.06 775	0.72 764	65.86 784	47.79 779

noway1	39.91 775	64.57 785	49.89 775	81.72 786	79.37 782	55.67 773	49.98 779	30.97 773	5.16 744	20.87 768	34.94 773	57.61 776	33.89 773	43.72 775	46.94 775	17.03 775	2.42 768	9.06 775	0.72 764	65.85 783	47.84 780

TCMNet-wrong-test	39.54 772	63.38 784	48.73 774	81.81 788	79.70 786	57.23 777	48.25 775	31.99 777	5.36 746	19.52 764	29.10 769	57.71 778	33.81 772	46.65 778	46.93 774	17.06 777	2.02 765	7.62 770	0.68 761	65.24 779	47.97 781

noway4	40.04 777	64.75 787	49.91 776	81.65 784	79.48 785	56.33 776	50.25 780	31.30 774	6.19 750	20.31 766	35.19 774	57.45 774	33.72 771	43.87 776	47.02 778	17.24 778	2.43 770	8.94 772	0.66 760	66.13 785	48.01 782

Selective-IGEV-i1pa	33.44 770	48.66 772	27.91 761	4.45 764	2.63 759	73.86 778	20.58 773	51.58 778	48.86 778	47.37 778	60.84 779	48.34 771	43.40 777	78.85 788	39.33 772	22.14 779	8.59 778	13.80 779	5.81 777	4.26 757	17.59 773

Selective-IGEV-i16pa	36.42 771	49.96 773	24.27 759	0.81 738	0.21 574	85.00 783	3.86 751	56.88 780	81.06 783	51.07 779	68.68 780	55.38 773	46.61 778	85.95 789	54.82 780	23.85 780	8.22 777	8.82 771	5.22 776	1.44 744	16.22 772

DGTPSM_ROB	81.37 787	61.03 781	99.95 796	61.17 775	86.95 791	99.14 792	100.00 792	95.87 791	99.99 793	73.32 783	100.00 794	71.15 782	100.00 795	77.35 786	99.98 796	35.35 781	97.41 795	34.62 782	99.89 797	44.61 774	89.54 793

DPSMNet_ROB	81.42 788	61.07 782	99.95 796	61.38 776	87.01 792	99.15 793	100.00 792	95.87 791	99.99 793	73.35 784	100.00 794	71.18 783	100.00 795	77.40 787	99.98 796	35.68 782	97.47 796	34.71 783	99.89 797	44.74 775	89.65 794

xxxxx1	63.64 781	58.31 776	78.27 781	43.96 771	49.40 773	92.70 786	92.25 787	60.45 781	69.51 780	73.81 785	76.39 781	77.95 784	76.95 785	71.68 783	77.08 785	36.01 783	37.36 782	48.24 784	62.44 783	47.16 776	42.90 776

tt_ll	63.64 781	58.31 776	78.27 781	43.96 771	49.40 773	92.70 786	92.25 787	60.45 781	69.51 780	73.81 785	76.39 781	77.95 784	76.95 785	71.68 783	77.08 785	36.01 783	37.36 782	48.24 784	62.44 783	47.16 776	42.90 776

ff	63.64 781	58.31 776	78.27 781	43.96 771	49.40 773	92.70 786	92.25 787	60.45 781	69.51 780	73.81 785	76.39 781	77.95 784	76.95 785	71.68 783	77.08 785	36.01 783	37.36 782	48.24 784	62.44 783	47.16 776	42.90 776

Anonymous_1	89.55 789	74.57 788	97.70 791	74.52 780	78.35 780	100.00 796	100.00 792	98.05 794	99.77 791	96.85 793	99.38 790	97.67 797	99.78 792	91.23 792	98.87 791	81.02 786	97.18 790	59.55 787	84.83 786	74.77 788	86.89 788

tt	48.09 778	0.07 81	27.39 760	1.35 744	0.00 1	100.00 796	100.00 792	100.00 797	96.65 788	0.15 584	0.01 412	97.98 798	87.03 789	2.52 536	99.87 795	82.90 787	94.64 786	16.21 780	20.93 781	33.72 772	0.29 420

iinet-test	92.15 790	75.90 789	95.45 788	77.71 781	83.84 787	99.90 794	100.00 792	100.00 797	100.00 795	99.84 794	99.93 793	97.20 795	100.00 795	98.35 795	98.95 792	87.96 788	97.31 791	69.59 788	93.61 790	78.43 791	89.01 791

IINet	92.15 790	75.90 789	95.40 787	77.71 781	83.84 787	99.90 794	100.00 792	100.00 797	100.00 795	99.84 794	99.92 791	97.25 796	100.00 795	98.34 794	98.95 792	87.96 788	97.31 791	69.59 788	93.61 790	78.43 791	89.04 792

DPSM_ROB	93.70 793	78.60 791	100.00 800	83.05 790	85.63 789	100.00 796	100.00 792	100.00 797	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 799	100.00 798	88.93 790	97.35 793	74.49 790	94.98 792	81.33 793	89.69 795

DPSM	93.70 793	78.60 791	100.00 800	83.05 790	85.63 789	100.00 796	100.00 792	100.00 797	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 799	100.00 798	88.93 790	97.35 793	74.49 790	94.98 792	81.33 793	89.69 795

zzzzzz3	96.02 796	84.87 793	99.07 793	91.63 793	89.39 795	100.00 796	100.00 792	99.41 795	100.00 795	100.00 797	100.00 794	94.13 791	99.91 793	100.00 799	100.00 798	90.21 792	98.74 797	100.00 800	100.00 800	84.56 796	88.44 790

zzz1	96.02 796	84.89 794	99.14 794	91.63 793	89.40 796	100.00 796	100.00 792	99.42 796	100.00 795	100.00 797	100.00 794	94.14 792	99.91 793	100.00 799	100.00 798	90.21 792	98.74 797	100.00 800	100.00 800	84.57 797	88.43 789

LRCNet_RVC	55.59 779	61.31 783	59.16 778	66.84 777	44.81 772	6.17 745	0.00 1	52.46 779	1.68 716	70.67 782	80.07 784	66.39 780	55.67 780	51.56 779	46.75 773	90.67 794	41.65 785	91.10 795	90.19 789	65.65 780	68.96 785

RSGM-EC	76.71 785	51.00 774	38.98 764	72.55 778	77.73 778	78.14 780	85.35 785	79.92 785	82.09 784	82.21 788	88.66 786	79.17 787	70.44 783	70.50 781	67.81 782	90.81 795	96.97 788	82.39 792	87.69 787	76.31 789	75.52 786

acva	76.71 785	51.00 774	38.98 764	72.55 778	77.73 778	78.14 780	85.35 785	79.92 785	82.09 784	82.21 788	88.66 786	79.17 787	70.44 783	70.50 781	67.81 782	90.81 795	96.97 788	82.39 792	87.69 787	76.31 789	75.52 786

Hybrid-DGEV	99.05 804	100.00 802	100.00 800	96.00 798	98.69 800	100.00 796	100.00 792	100.00 797	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 799	100.00 798	93.08 797	100.00 805	100.00 800	100.00 800	95.53 802	97.65 802

RAFT-FEzeroshot	99.04 802	100.00 802	100.00 800	96.04 801	98.74 803	100.00 796	100.00 792	100.00 797	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 799	100.00 798	93.08 797	99.99 802	100.00 800	100.00 800	95.42 800	97.47 799

RAFT-FE	99.04 802	100.00 802	100.00 800	96.04 801	98.74 803	100.00 796	100.00 792	100.00 797	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 799	100.00 798	93.08 797	99.99 802	100.00 800	100.00 800	95.42 800	97.47 799

Selective-RAFT-Error	99.05 804	100.00 802	100.00 800	96.31 803	98.73 802	100.00 796	100.00 792	100.00 797	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 799	100.00 798	93.08 797	100.00 805	100.00 800	100.00 800	95.40 798	97.58 801

CasAABBNet	99.03 801	100.00 802	100.00 800	96.02 800	98.70 801	100.00 796	100.00 792	100.00 797	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 799	100.00 798	93.08 797	99.99 802	100.00 800	100.00 800	95.40 798	97.41 798

LSM0	98.99 800	99.97 800	100.00 800	95.58 795	98.52 798	100.00 796	100.00 792	100.00 797	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 799	100.00 798	93.32 802	99.97 800	100.00 800	100.00 800	95.80 803	96.62 797

FlowAnything	99.09 806	100.00 802	100.00 800	95.88 796	98.58 799	100.00 796	100.00 792	100.00 797	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 799	100.00 798	93.36 803	100.00 805	100.00 800	100.00 800	96.09 804	97.87 803

fast-reg	99.48 807	100.00 802	100.00 800	97.15 804	99.59 806	100.00 796	100.00 792	100.00 797	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 799	100.00 798	94.43 804	100.00 805	100.00 800	100.00 800	99.44 806	98.95 805

PML	71.00 784	88.39 795	73.68 779	82.04 789	74.55 777	83.63 782	76.92 782	72.05 784	85.95 786	89.82 790	84.57 785	90.63 790	58.80 781	91.54 793	73.58 784	95.93 805	2.38 767	86.91 794	6.48 779	84.07 795	18.14 774

MEDIAN_ROB	93.48 792	98.75 798	96.24 790	90.99 792	90.62 797	85.89 784	77.23 783	92.20 789	89.67 787	95.04 791	94.93 789	96.04 793	93.85 790	90.48 790	87.58 788	98.40 806	95.87 787	99.62 797	98.78 795	98.85 805	98.49 804

zzzz2	99.95 808	100.00 802	99.99 798	99.57 806	99.94 807	100.00 796	100.00 792	100.00 797	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 799	100.00 798	99.80 807	100.00 805	100.00 800	100.00 800	99.78 807	99.94 807

noway5	99.95 808	100.00 802	99.99 798	99.57 806	99.94 807	100.00 796	100.00 792	100.00 797	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 795	100.00 799	100.00 798	99.80 807	100.00 805	100.00 800	100.00 800	99.78 807	99.94 807

HaxPig	95.45 795	97.64 797	88.42 786	97.81 805	99.08 805	77.94 779	74.31 781	96.67 793	99.54 790	99.87 796	99.92 791	99.60 799	99.75 791	91.22 791	87.67 789	99.94 809	99.97 800	99.98 799	99.99 799	99.96 809	99.80 806

test_example2	97.59 798	99.97 800	99.93 795	99.80 808	99.96 809	98.80 790	99.76 790	91.09 788	100.00 795	100.00 797	100.00 794	89.37 789	86.85 788	99.31 796	96.67 790	99.97 810	99.51 799	92.94 796	97.98 794	99.99 810	99.94 807

ccccc		90.96 796		100.00 809	100.00 810	87.89 785		95.50 790		96.70 792		96.32 794		99.79 798		100.00 811	100.00 805	99.83 798	99.29 796	100.00 811

AVERAGE_ROB	98.51 799	99.16 799	95.72 789	100.00 809	100.00 810	93.61 789	82.61 784	100.00 797	99.97 792	100.00 797	100.00 794	100.00 800	100.00 795	99.73 797	99.43 794	100.00 811	100.00 805	100.00 800	100.00 800	100.00 811	100.00 810

Low-res two-view benchmark