Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

quiztm	0.19 165	0.64 490	1.19 183	0.13 505	0.18 494	0.28 194	0.01 386	0.07 160	0.75 359	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.04 412	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.21 323

aanet-new-60k	0.24 219	0.52 452	2.67 513	0.00 1	0.13 469	0.34 226	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.96 563

aanet-new-70k	0.17 128	0.47 416	1.52 280	0.00 1	0.28 541	0.17 146	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 525

aanet-new-78k	0.28 256	0.46 410	2.84 526	0.00 1	0.19 498	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 390	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 355	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.11 576

aanet-32k-new	0.19 165	0.67 497	1.74 357	0.00 1	0.10 447	0.24 175	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.95 562

aanet-new-24k	0.14 87	0.50 440	1.45 256	0.00 1	0.29 542	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.02 229	0.17 278

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 269	1.52 280	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.65 506

aanet-new-8k	0.16 114	0.39 387	1.58 307	0.00 1	0.14 478	0.11 107	0.00 1	0.09 194	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.69 513

aanet-new	0.14 87	0.16 249	1.67 337	0.00 1	0.12 460	0.08 81	0.00 1	0.07 160	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.68 510

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 237	1.45 256	0.10 479	0.19 498	0.10 97	0.00 1	0.09 194	0.10 89	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.20 313

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 191	0.84 114	0.08 463	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.78 530

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204

AdaDepth	0.19 165	0.10 152	1.46 259	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	0.04 91	0.51 273	0.04 369	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.68 533	0.00 1	0.14 557	0.01 99	0.51 464

castereo++	0.17 128	0.37 379	0.59 51	0.03 409	0.00 1	0.36 237	0.00 1	0.21 282	1.16 619	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.21 617	0.03 303	0.20 313

DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 274	0.51 42	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

RCA-Stereo	0.28 256	0.14 226	1.00 153	0.00 1	0.13 469	1.06 494	0.00 1	1.76 539	0.16 152	0.07 444	0.00 1	0.02 131	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.23 337

aanet-new-90k	0.23 212	0.48 422	2.49 496	0.00 1	0.19 498	0.13 133	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 390	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.19 582

aanet-new-32k	0.17 128	0.50 440	1.75 365	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 518

aanet-new-30k	0.17 128	0.50 440	1.75 365	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 518

aanet-new-10k	0.17 128	0.49 429	1.39 231	0.11 491	0.22 518	0.39 246	0.00 1	0.05 120	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.64 505

aanet-new-12k	0.14 87	0.11 175	1.49 265	0.00 1	0.05 406	0.34 226	0.00 1	0.05 120	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.56 484

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 165	0.15 237	2.06 439	0.05 430	0.08 436	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.06 423	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.86 552

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 128	0.13 214	1.90 404	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 99	0.92 558

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 114	0.15 237	1.33 207	0.09 475	0.10 447	0.09 85	0.00 1	0.03 60	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.30 658	0.00 1	0.76 525

DepthFocus	0.04 5	0.05 11	0.47 39	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 240	0.05 31	0.01 174	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 11	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.06 141	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.00 1	0.07 153

WQFJA1	0.30 278	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.62 606	2.43 654	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

WQFJX	0.29 267	0.10 152	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	2.81 621	2.17 649	0.01 174	0.01 353	0.07 330	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.19 308

NLMM1	0.42 366	0.13 214	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	4.04 657	3.20 659	0.01 174	0.01 353	0.07 330	0.03 377	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.20 313

NLMM	0.30 278	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	2.61 603	2.40 653	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

NLSM3	0.11 45	0.24 310	0.65 59	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.00 1	0.06 141	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 453	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

NLSM1	0.23 212	0.14 226	0.37 29	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	2.11 576	1.55 640	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.05 453	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

MLG-Stereo_test3	0.14 87	0.10 152	0.70 69	0.23 556	0.14 478	0.07 75	0.00 1	0.03 60	0.76 387	0.18 530	0.04 486	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

MLG-Stereo_test1	0.16 114	0.10 152	0.76 77	0.00 1	0.15 480	0.61 335	0.00 1	0.03 60	0.81 467	0.07 444	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 519	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.14 252

MLG-Stereo	0.16 114	0.09 138	0.77 83	0.00 1	0.18 494	0.46 272	0.00 1	0.02 24	0.79 449	0.11 493	0.03 473	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

SGD-Stereo	0.05 8	0.07 67	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

RSM	0.22 198	0.14 226	0.72 73	0.54 619	0.47 574	0.32 211	0.00 1	0.17 267	1.04 579	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.15 567	0.09 466	0.54 476

CAS++	0.08 17	0.09 138	0.97 142	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.25 303	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 128	0.13 214	1.86 395	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 99	0.92 558

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 138	1.06 158	0.14 510	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.00 1	0.03 473	0.19 415	0.02 326	0.01 17	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.08 173

CASnet	0.10 31	0.10 152	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.82 401	0.00 1	0.14 247	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	0.21 187	0.13 214	0.82 106	0.00 1	0.00 1	1.08 527	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.00 1	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.18 592	0.04 349	0.16 270

dd	0.23 212	0.91 566	1.69 345	0.01 362	0.00 1	1.02 472	0.00 1	0.09 194	0.68 327	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.01 17	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

GrayStereo	0.52 442	0.03 1	1.36 214	0.10 479	0.00 1	1.13 576	2.57 671	0.32 324	1.03 572	0.00 1	0.00 1	0.08 342	3.66 655	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

GMM-Stereo	0.22 198	0.05 11	2.03 436	0.08 463	0.00 1	1.12 567	0.13 567	0.09 194	0.79 449	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.10 503	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

DIP-Stereo	0.28 256	0.19 274	1.62 322	0.00 1	0.00 1	1.11 562	0.00 1	1.67 521	0.74 349	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.07 489	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PointNet	0.13 74	0.05 11	0.36 27	0.00 1	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.19 355	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 576

TS12	0.09 28	0.06 37	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.44 266	0.00 1	0.02 24	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

aanet-new-40k	0.21 187	0.46 410	2.13 447	0.05 430	0.16 486	0.10 97	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.25 589

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 67	0.81 99	0.11 491	0.00 1	0.36 237	0.00 1	0.08 176	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.68 510

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 418	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 175	0.98 144	0.00 1	0.00 1	0.67 361	0.00 1	0.09 194	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.28 376

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 191	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.82 401	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.26 363

RT-Monster	0.12 56	0.06 37	0.94 128	0.01 362	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.07 160	0.68 327	0.04 369	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 325

LACA3	0.03 2	0.10 152	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 67	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.19 308

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 152	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.38 244	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 152	0.96 139	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.39 418

DispViT+	0.04 5	0.05 11	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 193	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.06 10	0.12 191	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
FlowAnything_test	0.02 1	0.11 175	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

S2M2_XL	0.04 5	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.16 114	0.48 422	0.88 121	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	0.03 60	0.78 431	0.02 287	0.01 353	0.05 275	0.08 494	0.02 47	0.34 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

xyz-stereo-finetune	0.17 128	0.53 454	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.55 303	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.02 326	0.02 47	0.51 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 247	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.12 56	0.06 37	0.50 41	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 282	1.16 619	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.02 229	0.14 252

PSMNet-RUCA	0.19 165	0.54 461	1.55 293	0.00 1	0.01 314	0.47 273	0.01 386	0.30 319	0.69 333	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.05 134

castereo	0.09 28	0.17 264	0.42 37	0.00 1	0.05 406	0.22 163	0.02 463	0.18 273	0.17 163	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.10 503	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.19 598	0.01 99	0.16 270

fffft	0.12 56	0.25 313	0.74 76	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.00 1	0.03 60	0.32 230	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.31 390
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 375	0.71 71	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.23 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.29 379

tt45	0.12 56	0.36 375	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

999	0.10 31	0.29 331	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.34 226	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.07 153

fffy	0.18 149	0.26 319	0.87 120	0.18 530	0.37 553	0.26 184	0.00 1	0.06 141	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.15 436	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.16 579

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 298	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.67 325	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187

rvit_0105_5	0.14 87	0.38 384	1.41 244	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 176	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 345	1.22 186	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.65 319	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173

rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 370	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.10 31	0.34 366	1.29 200	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 160	0.12 106	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

U	1.64 620	0.06 37	0.52 43	0.00 1	7.15 690	10.37 677	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 693	5.01 691	0.01 99	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 17	0.09 138	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.02 463	0.17 267	0.17 163	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.33 447	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

rvit_stereo_ft	0.14 87	0.63 488	1.32 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.57 300	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

gcap-zeroshot	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

test_for_model	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 418	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

trnet	0.12 56	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.22 287	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62

whm_eth	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

PCWNet_CMD	0.20 177	0.13 214	1.38 227	0.00 1	0.01 314	0.73 378	0.00 1	0.39 338	0.19 191	0.00 1	0.01 353	0.47 507	0.50 574	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

CFNet_ucs	0.29 267	0.17 264	1.53 286	0.00 1	0.01 314	0.83 405	0.00 1	2.07 574	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.48 511	0.29 552	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

testlalala	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

CAS	0.13 74	0.07 67	0.86 119	0.00 1	0.00 1	1.01 466	0.00 1	0.26 312	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.04 199	0.09 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASS	0.10 31	0.08 113	1.10 171	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.01 386	0.15 251	0.18 178	0.21 534	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GLC_STEREO	0.06 10	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

HHNet	0.53 457	0.23 301	2.29 475	0.11 491	0.00 1	1.15 582	0.25 593	0.70 384	0.78 431	0.01 174	3.49 643	0.04 244	0.69 585	0.02 47	0.70 546	0.03 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

Anonymous3	0.24 219	0.14 226	1.98 426	0.00 1	0.00 1	1.12 567	0.00 1	0.61 371	0.77 414	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

CREStereo++_RVC	0.15 102	0.10 152	1.55 293	0.00 1	0.00 1	1.01 466	0.00 1	0.15 251	0.15 136	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 252	0.08 113	1.46 259	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.02 463	1.66 520	0.75 359	0.01 174	0.36 584	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

XX-TBD	0.18 149	0.44 400	1.52 280	0.00 1	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.17 267	0.14 120	0.00 1	0.21 541	0.03 203	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

sAnonymous2	0.17 128	0.42 393	2.46 488	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 393

CroCo_RVC	0.17 128	0.42 393	2.46 488	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 393

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 138	1.61 318	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 212	0.64 316	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

GMStereo	0.14 87	0.90 565	1.71 350	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.12 56	0.07 67	0.76 77	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.25 303	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	0.22 198	0.06 37	1.64 325	0.00 1	0.00 1	0.76 384	0.00 1	1.57 510	0.17 163	0.02 287	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RAFT-Stereo	0.22 198	0.06 37	1.64 325	0.00 1	0.00 1	0.76 384	0.00 1	1.57 510	0.17 163	0.02 287	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.20 177	0.13 214	1.39 231	0.00 1	0.01 314	0.73 378	0.00 1	0.39 338	0.18 178	0.00 1	0.01 353	0.48 511	0.48 570	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

aanet-new-34k	0.16 114	0.59 474	1.49 265	0.00 1	0.12 460	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.79 532

LACA1	0.08 17	0.27 325	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.00 1	0.04 91	0.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

WQFJX1	0.36 317	0.15 237	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.02 463	3.41 649	2.64 655	0.01 174	0.00 1	0.10 359	0.05 453	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.17 278

tg	0.24 219	0.42 393	0.92 124	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.00 1	0.11 212	0.70 337	0.00 1	0.01 353	0.07 330	0.02 326	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.29 457	0.00 1	0.00 1	0.29 629	0.90 554

rvit_0105_3	0.17 128	0.53 454	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.13 240	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.06 147

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 175	0.34 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.21 187	0.51 450	1.84 389	0.00 1	0.00 1	1.08 527	0.01 386	0.15 251	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 244	0.03 108	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.07 153

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 269	0.67 61	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 212	0.26 216	0.74 617	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 392	1.31 202	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 386	0.08 176	0.23 205	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.02 326	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 283	1.58 307	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.02 463	0.07 160	0.05 31	0.00 1	0.08 513	0.02 131	0.01 244	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.00 1

CES	0.10 31	0.08 113	0.73 74	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.01 386	0.08 176	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.08 342	0.03 377	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 87	0.44 400	1.26 190	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 176	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

GwcNet-ADL	0.33 297	0.20 283	1.73 355	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.00 1	2.51 595	0.40 250	0.00 1	0.00 1	0.37 486	0.04 412	0.03 108	0.24 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

Patchmatch Stereo++	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.01 314	1.08 527	0.07 540	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.24 219	0.07 67	1.16 176	0.06 452	0.02 358	1.08 527	0.31 609	0.04 91	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.00 1	1.22 616	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134

iRAFT	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.01 314	1.08 527	0.07 540	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

CRE-IMP	0.22 198	0.06 37	1.43 253	0.05 430	0.02 358	1.12 567	0.33 616	0.04 91	1.08 586	0.02 287	0.00 1	0.12 370	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

CroCo-Stereo	0.18 149	0.32 351	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 457	0.76 387	0.00 1	0.01 353	0.31 461	0.03 377	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CFNet_pseudo	0.24 219	0.13 214	1.40 234	0.00 1	0.01 314	0.96 451	0.00 1	1.08 447	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 511	0.35 558	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

ccs_rob	0.24 219	0.13 214	1.40 234	0.00 1	0.01 314	0.97 454	0.00 1	1.08 447	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 511	0.35 558	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

aanet-new-28k	0.21 187	0.56 467	2.26 469	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 611	0.01 99	0.68 510

FACV-RUCA	0.14 87	0.09 138	0.77 83	0.03 409	0.10 447	0.11 107	0.01 386	0.07 160	0.85 520	0.03 341	0.04 486	0.04 244	0.13 517	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.06 653	0.00 1	0.20 588	0.15 263

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fff	0.37 325	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.84 495	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.59 581	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

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ROB_FTStereo	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.02 358	1.08 527	0.06 532	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

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iGMRVC	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.03 380	1.08 527	0.07 540	0.06 141	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

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RAFT-IKP	0.18 149	0.07 67	1.41 244	0.05 430	0.01 314	1.08 527	0.08 549	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

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DCANet	0.35 307	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.85 520	0.10 482	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 355

csc	0.37 325	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.84 495	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.59 581	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

cscssc	0.37 325	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.84 495	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.59 581	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

PMTNet	0.13 74	0.08 113	0.99 148	0.00 1	0.00 1	1.05 489	0.04 512	0.21 282	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

LG-Stereo	0.13 74	0.19 274	0.66 60	0.00 1	0.18 494	0.31 206	0.00 1	0.09 194	0.15 136	0.04 369	0.01 353	0.32 466	0.04 412	0.05 154	0.10 270	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.26 363

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 175	1.51 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 313

MyStereo04	0.37 325	0.34 366	2.41 485	0.00 1	0.25 532	0.98 456	0.01 386	1.05 442	0.28 224	0.09 473	0.01 353	0.36 481	0.12 513	0.05 154	0.35 460	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.08 517	0.02 229	0.32 393

plain	0.17 128	0.35 370	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	0.18 273	0.43 252	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.05 154	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.01 62

LoS_RVC	0.08 17	0.06 37	1.05 157	0.00 1	0.01 314	0.16 141	0.00 1	0.17 267	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 244	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TANstereo	0.17 128	0.32 351	1.51 276	0.00 1	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.07 160	0.14 120	0.01 174	0.15 534	0.04 244	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

Gwc-CoAtRS	0.15 102	0.09 138	1.42 249	0.00 1	0.11 455	0.43 262	0.00 1	0.32 324	0.08 70	0.02 287	0.00 1	0.18 407	0.00 1	0.05 154	0.06 236	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.18 592	0.01 99	0.08 173

HITNet	0.31 288	0.97 573	2.32 478	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.01 386	1.38 491	0.37 239	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.02 326	0.05 154	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.41 424
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LACA2	0.13 74	0.64 490	1.09 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 226	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.00 1	0.03 60	0.22 200	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.06 162	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HI	0.15 102	0.48 422	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	0.09 194	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

CoSv	0.15 102	0.48 422	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	0.09 194	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

MGS-Stereo	0.13 74	0.17 264	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.43 262	0.00 1	0.28 316	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 641	0.00 1

BUS	0.38 334	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.88 636	0.00 1	2.67 608	0.82 474	0.30 564	0.09 516	0.64 544	0.00 1	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 307	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	2.67 608	0.82 474	0.30 564	0.09 516	0.35 476	0.03 377	0.06 162	0.51 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 267	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.07 514	0.00 1	1.92 565	0.82 474	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.03 377	0.06 162	0.51 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 358	0.87 553	1.78 373	0.00 1	0.91 643	1.06 494	0.00 1	0.70 384	0.77 414	0.05 390	0.00 1	0.06 307	0.06 471	0.06 162	0.26 416	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.00 1	0.20 588	0.80 533

SFCPSM	0.24 219	0.11 175	1.53 286	0.00 1	0.05 406	0.35 231	0.01 386	1.54 505	0.77 414	0.01 174	0.00 1	0.12 370	0.02 326	0.06 162	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.03 303	0.06 147

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 114	0.12 191	1.36 214	0.08 463	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.05 390	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.33 670	0.00 1	0.85 549

BStereo	0.12 56	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.23 391	0.00 1	0.06 409	0.01 608	0.02 472	0.01 99	0.29 379

Wave_Phase_stereo	0.24 219	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	2.64 643	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.23 391	0.00 1	0.06 409	0.01 608	0.02 472	0.01 99	0.29 379

BridgeDepth	0.06 10	0.19 274	0.48 40	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.07 172	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ISRNet	0.21 187	0.23 301	1.91 406	0.00 1	0.00 1	0.50 283	0.00 1	0.59 367	0.83 483	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.10 204

RSM++	0.22 198	0.16 249	0.76 77	0.58 626	0.44 565	0.32 211	0.00 1	0.09 194	1.08 586	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.16 578	0.13 516	0.62 497

MyStereo05	0.39 344	0.36 375	2.43 487	0.01 362	0.00 1	1.11 562	0.01 386	1.25 469	0.57 300	0.06 423	0.01 353	0.29 454	0.15 523	0.07 172	0.37 470	0.00 1	0.60 522	0.00 1	0.08 517	0.01 99	0.33 399

LoS	0.16 114	0.10 152	0.97 142	0.02 393	0.00 1	1.04 484	0.01 386	0.07 160	0.75 359	0.01 174	0.01 353	0.16 393	0.04 412	0.07 172	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DisPM	0.22 198	0.09 138	1.74 357	0.11 491	0.00 1	1.16 587	0.40 627	0.08 176	0.68 327	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

test_1	0.30 278	0.10 152	1.50 270	0.21 550	0.38 556	0.44 266	0.01 386	1.58 513	0.08 70	0.04 369	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.24 398	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 611	0.13 516	0.43 434

test_3	0.31 288	0.10 152	1.52 280	0.20 545	0.40 561	0.54 296	0.01 386	1.68 522	0.08 70	0.16 517	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.24 398	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.20 611	0.13 516	0.38 416

RALAANet	0.22 198	0.93 570	1.77 369	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.01 386	0.45 345	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.09 498	0.07 172	0.22 383	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.14 535	0.01 62

LGtest1	0.09 28	0.10 152	0.23 6	0.00 1	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.12 225	0.77 414	0.07 444	0.03 473	0.01 39	0.00 1	0.08 184	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

WCG-NET	0.19 165	0.35 370	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.40 248	0.03 490	0.09 194	0.75 359	0.05 390	0.09 516	0.01 39	0.04 412	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.13 240

WCG-NET（raft）	0.19 165	0.53 454	0.84 114	0.00 1	0.05 406	0.36 237	0.01 386	0.08 176	0.09 80	0.06 423	0.01 353	0.05 275	0.03 377	0.08 184	0.06 236	0.00 1	1.24 670	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.18 292

test-3	0.30 278	0.10 152	1.49 265	0.20 545	0.38 556	0.44 266	0.01 386	1.59 514	0.08 70	0.04 369	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.08 184	0.24 398	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 611	0.13 516	0.43 434

cross-raft	0.21 187	0.09 138	1.42 249	0.48 613	0.50 581	0.41 252	0.07 540	0.50 351	0.03 1	0.02 287	0.00 1	0.38 491	0.00 1	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 538	0.01 99	0.09 187

ACVNet	0.30 278	0.44 400	1.74 357	0.01 362	0.00 1	1.06 494	0.10 558	0.23 296	0.83 483	0.02 287	0.01 353	0.70 557	0.00 1	0.08 184	0.41 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.17 278

acv_ft	0.30 278	0.44 400	1.83 386	0.00 1	0.00 1	0.42 258	0.01 386	0.69 383	0.83 483	0.23 542	0.01 353	0.70 557	0.12 513	0.08 184	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.17 278

Hybrid-DGEV-03	0.25 235	0.68 501	1.54 290	0.00 1	0.00 1	0.98 456	0.02 463	0.73 395	0.18 178	0.08 458	0.01 353	0.06 307	0.03 377	0.09 191	0.11 282	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.21 595	0.23 337

DCVSM-stereo	0.18 149	0.07 67	1.59 310	0.00 1	0.00 1	0.71 372	0.04 512	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.58 535	0.07 489	0.09 191	0.30 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

StereoVision	0.24 219	0.59 474	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.47 273	0.01 386	0.22 287	0.84 495	0.00 1	0.30 569	0.15 384	0.02 326	0.09 191	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 62

DCRE	0.76 546	0.40 390	1.17 179	0.21 550	0.90 642	0.66 355	0.00 1	0.79 406	0.39 246	0.36 583	7.60 659	0.03 203	0.00 1	0.09 191	0.32 444	0.00 1	0.58 517	0.00 1	0.17 584	0.02 229	1.53 617

GANet-ADL	0.20 177	0.12 191	1.43 253	0.00 1	0.01 314	0.84 410	0.00 1	0.40 341	0.17 163	0.00 1	0.36 584	0.35 476	0.00 1	0.09 191	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232

aanet-new-36k	0.21 187	0.60 479	1.92 410	0.25 561	0.17 491	0.15 139	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.08 458	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 196	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 521

aanet-new-16k	0.18 149	0.46 410	1.97 425	0.00 1	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.71 516

IGEV-Stereo+	0.16 114	0.08 113	0.84 114	0.01 362	0.12 460	0.02 29	0.00 1	0.10 205	0.15 136	0.25 550	0.03 473	0.04 244	0.00 1	0.10 196	0.36 467	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.11 538	0.01 99	0.40 423

RAFT-Stereo-weight	0.26 243	0.05 11	1.09 167	0.01 362	0.19 498	1.25 605	0.00 1	0.87 415	0.63 315	0.10 482	0.05 493	0.03 203	0.00 1	0.10 196	0.02 125	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 402

UDGNet	0.19 165	0.81 536	1.42 249	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.05 120	0.38 240	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

test-1	0.36 317	0.18 269	1.36 214	0.00 1	0.83 631	0.60 327	0.00 1	1.07 446	0.18 178	0.07 444	0.49 597	0.34 470	0.00 1	0.10 196	0.51 510	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.84 544

DN-CSS_ROB	0.38 334	1.27 609	2.50 497	0.01 362	0.00 1	1.01 466	0.00 1	1.21 459	0.83 483	0.02 287	0.00 1	0.19 415	0.02 326	0.10 196	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 611	0.03 92

AIO-Stereo	0.29 267	0.19 274	0.68 65	0.51 617	0.69 613	0.32 211	0.00 1	0.11 212	0.50 271	0.05 390	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 203	0.34 452	0.00 1	0.76 550	0.00 1	0.23 627	0.07 416	1.25 589

CFNet-RSSM	0.21 187	0.08 113	1.39 231	0.00 1	0.12 460	0.63 341	0.00 1	1.32 480	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.11 203	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 627	0.01 99	0.08 173

Zero-FE251	0.27 252	0.09 138	1.56 298	0.03 409	0.10 447	0.37 242	0.00 1	0.12 225	0.06 50	1.25 636	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 205	0.25 406	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.91 556

MIM_Stereo	0.29 267	0.65 493	1.73 355	0.00 1	1.03 657	0.30 202	0.00 1	0.16 262	0.18 178	0.12 500	0.00 1	0.05 275	0.01 244	0.12 205	0.01 67	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.13 516	1.24 587

Wz-Net-LNSev	0.46 409	1.11 596	5.46 633	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.00 1	0.41 343	0.91 552	0.00 1	0.01 353	0.23 433	0.03 377	0.12 205	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.15 263

PipStereo	0.25 235	0.05 11	0.20 1	0.36 594	0.67 611	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.01 634	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 645

PSi22b	0.25 235	0.05 11	0.21 3	0.37 596	0.66 609	0.02 29	0.00 1	0.05 120	0.78 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.00 633	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.77 641

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 152	0.63 58	0.11 491	0.12 460	0.02 29	0.06 532	0.08 176	0.05 31	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.02 125	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

fast-acv-ft	0.34 300	0.71 511	4.20 603	0.06 452	0.01 314	0.28 194	0.17 574	0.11 212	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.09 498	0.13 208	0.27 421	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.01 454	0.27 614	0.04 113

ProNet	0.25 235	0.25 313	1.15 173	0.08 463	0.41 562	0.84 410	0.00 1	0.06 141	0.39 246	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 208	0.01 67	0.00 1	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.34 596

111	0.42 366	0.98 575	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.03 490	1.98 568	0.83 483	0.30 564	0.01 353	0.21 422	0.05 453	0.13 208	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.65 506

UPFNet	0.23 212	0.24 310	1.56 298	0.00 1	0.00 1	0.50 283	0.00 1	1.28 472	0.68 327	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.01 244	0.13 208	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.03 92

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 114	0.15 237	1.26 190	0.08 463	0.08 436	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.10 482	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 660	0.00 1	0.90 554

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 152	0.69 67	0.05 430	0.10 447	0.42 258	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 486

DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 138	0.82 106	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.15 136	0.00 1	0.04 486	0.05 275	0.00 1	0.14 215	0.23 391	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 355

3.75w	0.11 45	0.05 11	0.57 49	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.04 199	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

IGEV	0.10 31	0.06 37	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.21 371	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.14 252

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 152	0.59 51	0.12 498	0.11 455	0.02 29	0.06 532	0.08 176	0.05 31	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

MM-Stereo_test2	0.32 290	0.13 214	1.68 341	0.18 530	0.00 1	0.54 296	0.00 1	0.13 240	0.20 193	0.18 530	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.14 215	0.18 339	0.00 1	0.86 580	0.00 1	0.01 454	0.22 599	1.90 662

NRIStereo	0.22 198	0.06 37	1.40 234	0.05 430	0.01 314	1.16 587	0.32 614	0.04 91	0.81 467	0.04 369	0.01 353	0.11 365	0.01 244	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

AdaStereo	0.25 235	0.09 138	1.34 208	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	1.95 566	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.01 244	0.14 215	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LiteMatch*	0.12 56	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.21 371	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.14 557	0.00 1	0.84 544

depthmonostereo	0.15 102	0.26 319	1.67 337	0.01 362	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.13 240	0.11 95	0.01 174	0.01 353	0.03 203	0.02 326	0.15 224	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

2w_stereo	0.10 31	0.06 37	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.03 155	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.22 325

ours_stereo	0.11 45	0.23 301	0.70 69	0.07 459	0.25 532	0.25 180	0.00 1	0.04 91	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.15 224	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.31 390

iResNet	0.34 300	0.50 440	1.65 331	0.00 1	0.00 1	0.70 370	0.00 1	1.60 515	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.04 244	0.03 377	0.15 224	1.11 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.20 313

Lsterematch	0.22 198	0.62 485	1.64 325	0.00 1	0.00 1	0.79 388	0.00 1	0.37 334	0.43 252	0.03 341	0.00 1	0.22 428	0.06 471	0.16 229	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

1w_stereo	0.08 17	0.05 11	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.01 1	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.16 229	0.02 125	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 325

MSKI-zero shot	0.34 300	0.12 191	1.70 348	0.55 621	0.44 565	1.10 556	0.03 490	0.91 418	0.22 200	0.22 538	0.05 493	0.06 307	0.00 1	0.16 229	0.04 199	0.00 1	0.87 581	0.00 1	0.18 592	0.02 229	0.22 325

TestStereo1	0.32 290	0.67 497	1.66 334	0.00 1	0.23 529	1.13 576	0.01 386	0.94 425	0.76 387	0.00 1	0.05 493	0.05 275	0.01 244	0.16 229	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 337

SA-5K	0.32 290	0.67 497	1.66 334	0.00 1	0.23 529	1.13 576	0.01 386	0.94 425	0.76 387	0.00 1	0.05 493	0.05 275	0.01 244	0.16 229	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 337

CIPLG	0.44 391	1.17 602	2.82 525	0.10 479	0.01 314	0.93 442	0.20 581	1.76 539	0.85 520	0.04 369	0.01 353	0.16 393	0.06 471	0.16 229	0.19 355	0.00 1	0.04 395	0.01 608	0.01 454	0.17 565	0.04 113

IPLGR_C	0.45 399	1.25 607	3.05 538	0.10 479	0.01 314	0.91 432	0.20 581	1.77 542	0.86 535	0.04 369	0.01 353	0.15 384	0.07 489	0.16 229	0.19 355	0.00 1	0.04 395	0.01 608	0.02 472	0.17 565	0.04 113

ACRE	0.45 399	1.14 600	3.22 548	0.12 498	0.00 1	0.90 429	0.20 581	1.77 542	0.84 495	0.04 369	0.01 353	0.15 384	0.06 471	0.16 229	0.18 339	0.00 1	0.03 385	0.01 608	0.02 472	0.17 565	0.04 113

raft+_RVC	0.35 307	0.89 560	1.67 337	0.00 1	1.28 670	0.67 361	0.04 512	0.08 176	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.04 412	0.16 229	0.18 339	0.00 1	1.39 673	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.44 439

AFF-stereo	0.36 317	0.98 575	1.62 322	0.00 1	0.09 440	0.92 440	0.00 1	0.62 374	0.84 495	0.08 458	0.00 1	0.05 275	0.05 453	0.16 229	0.06 236	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.84 544

iResNetv2_ROB	0.51 439	1.70 634	3.96 594	0.00 1	0.00 1	0.60 327	0.00 1	1.81 552	0.82 474	0.03 341	0.00 1	0.08 342	0.02 326	0.16 229	0.59 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.09 187

LiteMatch	0.07 13	0.62 485	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 471	0.17 240	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 240	0.20 365	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.21 617	0.00 1	0.86 552

water-stereo	0.14 87	0.20 283	1.43 253	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.05 390	0.02 459	0.05 275	0.05 453	0.17 240	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.48 454

111111	0.18 149	0.05 11	0.57 49	0.05 430	0.20 507	0.32 211	0.00 1	0.08 176	0.14 120	0.10 482	0.02 459	0.01 39	0.04 412	0.17 240	0.02 125	0.00 1	0.72 542	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.02 570

LG-G_1	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 545	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 517	0.03 473	0.03 203	0.00 1	0.17 240	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

LG-G	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 545	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 517	0.03 473	0.03 203	0.00 1	0.17 240	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

IGEV-RUCA	0.23 212	0.07 67	0.78 91	0.07 459	0.11 455	0.79 388	0.30 608	0.22 287	0.24 211	0.10 482	0.11 524	0.16 393	0.24 547	0.17 240	0.20 365	0.04 627	0.12 430	0.19 668	0.22 625	0.18 573	0.31 390

GeoVLM	0.12 56	0.05 11	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 247	0.20 365	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.21 617	0.00 1	0.85 549

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 67	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 247	0.03 155	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

Reg-Stereo(zero)	0.41 358	0.04 2	1.95 421	0.00 1	0.88 640	1.17 592	0.33 616	0.25 303	0.67 325	0.11 493	0.11 524	0.21 422	0.80 597	0.18 247	0.35 460	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.21 617	0.01 99	0.46 443

AE-Stereo	0.43 382	0.07 67	1.90 404	0.05 430	0.21 513	1.09 543	0.00 1	1.02 433	0.48 267	0.39 592	0.28 561	0.18 407	0.00 1	0.18 247	0.05 216	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.23 627	0.07 416	1.64 624

VIP-Stereo	0.25 235	0.54 461	1.25 188	0.00 1	0.15 480	0.58 323	0.01 386	0.08 176	0.75 359	0.05 390	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.19 251	0.14 308	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.38 416

Any-RAFT	0.24 219	0.07 67	1.16 176	0.00 1	0.01 314	1.13 576	0.00 1	1.21 459	0.36 238	0.02 287	0.00 1	0.49 519	0.00 1	0.19 251	0.03 155	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

pcwnet_v2	0.49 425	0.14 226	4.76 618	0.00 1	0.00 1	0.68 365	0.00 1	2.39 591	0.81 467	0.01 174	0.00 1	0.35 476	0.32 556	0.19 251	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 325

MLG-Stereo_test2	0.22 198	0.12 191	0.81 99	0.26 565	0.30 544	0.81 395	0.00 1	0.04 91	0.76 387	0.25 550	0.02 459	0.06 307	0.00 1	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.33 399

MM-Stereo_test3	0.26 243	0.43 396	1.36 214	0.08 463	0.02 358	0.34 226	0.03 490	0.14 247	0.94 559	0.04 369	0.00 1	0.05 275	0.03 377	0.20 254	0.17 333	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.25 355

HART	0.44 391	0.33 357	1.50 270	0.29 576	0.86 636	0.06 66	0.00 1	0.15 251	1.16 619	0.07 444	0.01 353	0.25 439	0.01 244	0.20 254	0.25 406	0.00 1	1.42 676	0.00 1	0.00 1	0.21 595	1.93 663

CSFM-Stereo	0.14 87	0.05 11	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 257	0.29 425	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.83 542

GCAP-BAT	0.24 219	0.08 113	2.66 512	0.34 588	0.55 588	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 257	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 521

GCAPDPT-zeroshot	0.24 219	0.08 113	2.65 511	0.34 588	0.55 588	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 257	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 525

Sa-1000	0.44 391	0.58 473	1.85 393	0.00 1	0.22 518	1.09 543	0.01 386	2.98 629	0.75 359	0.00 1	0.09 516	0.04 244	0.00 1	0.21 257	0.00 1	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.13 547	0.12 510	0.12 232

SA	0.43 382	0.63 488	1.92 410	0.00 1	0.22 518	1.11 562	0.00 1	2.87 624	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.01 244	0.21 257	0.00 1	0.00 1	0.40 474	0.00 1	0.14 557	0.14 535	0.22 325

ICVP	0.16 114	0.05 11	1.22 186	0.00 1	0.01 314	1.01 466	0.09 554	0.28 316	0.17 163	0.00 1	0.02 459	0.07 330	0.01 244	0.21 257	0.05 216	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i1	0.46 409	0.08 113	1.41 244	0.59 629	0.95 646	0.53 293	0.00 1	0.70 384	0.86 535	0.14 507	0.00 1	0.51 529	0.01 244	0.22 263	0.40 485	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.12 545	0.02 229	1.77 641

3.25w_new	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 263	0.03 155	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.53 471

3.25w	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 263	0.03 155	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.53 471

FoundationStereo	0.21 187	0.07 67	0.36 27	0.48 613	0.89 641	0.01 19	0.00 1	0.08 176	1.15 616	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.22 263	0.05 216	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

IER	0.20 177	0.30 338	1.87 397	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.25 303	0.23 205	0.00 1	0.00 1	0.40 495	0.02 326	0.22 263	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

raftrobust	0.30 278	0.78 535	1.65 331	0.00 1	1.25 669	0.66 355	0.03 490	0.10 205	0.32 230	0.02 287	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.22 263	0.13 297	0.00 1	0.44 479	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.22 325

dual_stereo	0.34 300	0.04 2	0.56 46	0.23 556	0.97 650	0.26 184	0.00 1	0.11 212	1.15 616	0.08 458	0.04 486	0.02 131	0.01 244	0.23 269	0.16 324	0.00 1	1.18 665	0.00 1	0.05 498	0.00 1	1.77 641

PSM-AAD	0.53 457	0.04 2	1.38 227	0.06 452	0.00 1	1.20 600	2.11 666	0.17 267	0.78 431	0.01 174	0.44 592	0.14 377	3.94 658	0.23 269	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 256	0.48 422	2.23 462	0.10 479	0.25 532	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.45 259	0.06 423	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.24 271	0.20 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.02 229	1.33 592

Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 67	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.05 390	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.24 271	0.26 416	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.18 292

2.5w	0.17 128	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 271	0.03 155	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.24 638	0.00 1	0.62 497

Selective-IGEV-i32	0.28 256	0.11 175	1.31 202	0.64 637	0.60 603	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 274	0.25 406	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.07 510	0.06 394	0.62 497

252Zero-FE	0.23 212	0.06 37	0.76 77	0.01 362	0.09 440	0.13 133	0.00 1	0.03 60	0.53 278	0.82 622	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 274	0.37 470	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.25 641	0.01 99	0.41 424

ff7	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

ffff	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

11t	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

Selective-IGEV	0.28 256	0.11 175	1.31 202	0.64 637	0.60 603	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 274	0.25 406	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.07 510	0.06 394	0.62 497

ccc-4	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

RAFT_CTSACE	0.25 235	0.71 511	2.06 439	0.00 1	0.01 314	0.49 281	0.00 1	0.37 334	0.18 178	0.01 174	0.00 1	0.34 470	0.00 1	0.25 274	0.07 245	0.00 1	0.20 443	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.11 220

DMCA	0.30 278	0.38 384	2.48 493	0.00 1	0.01 314	0.98 456	0.01 386	0.47 347	0.80 459	0.02 287	0.01 353	0.05 275	0.00 1	0.25 274	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

Foundation-i1	0.21 187	0.06 37	0.53 44	0.28 572	0.07 425	0.03 45	0.02 463	0.03 60	0.91 552	0.03 341	0.01 353	0.09 351	0.01 244	0.26 283	0.22 383	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.83 542

11t1	0.39 344	0.17 264	1.36 214	0.00 1	0.47 574	0.11 107	0.00 1	0.59 367	1.12 598	0.05 390	0.29 567	0.03 203	0.00 1	0.26 283	0.66 536	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.14 557	0.03 303	1.45 610

LL-Strereo2	0.34 300	0.87 553	1.70 348	0.64 637	0.84 634	0.54 296	0.04 512	0.15 251	0.18 178	0.02 287	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.26 283	0.26 416	0.00 1	0.13 433	0.00 1	0.01 454	0.04 349	0.98 567

anonymousa	0.44 391	0.23 301	2.16 451	0.67 644	1.21 667	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.18 178	0.01 174	0.30 569	0.58 535	0.02 326	0.26 283	0.38 479	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.54 678	0.03 303	0.78 530

x	0.42 366	0.26 319	1.38 227	0.00 1	0.44 565	0.12 124	0.00 1	0.90 417	1.14 607	0.07 444	0.30 569	0.03 203	0.00 1	0.26 283	0.72 547	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.17 584	0.03 303	1.49 612

HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.32 444	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.80 533

GIP-stereo	0.26 243	0.24 310	1.01 155	0.28 572	0.56 592	0.21 157	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.29 425	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.00 1	0.04 349	1.51 614

Occ-G	0.37 325	0.20 283	1.68 341	0.39 602	0.51 584	0.28 194	0.00 1	0.24 302	0.74 349	0.17 528	0.01 353	0.01 39	0.03 377	0.27 288	0.59 524	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.07 510	0.15 543	1.40 603

RAFT-Test	0.37 325	0.11 175	1.68 341	0.57 625	0.93 644	0.43 262	0.10 558	1.03 436	0.49 269	0.16 517	0.00 1	0.87 572	0.00 1	0.27 288	0.12 287	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.24 638	0.01 99	0.05 134

CBFPSM	0.42 366	0.89 560	2.62 509	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.00 1	0.37 334	0.82 474	0.01 174	0.01 353	1.65 626	1.00 606	0.27 288	0.34 452	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.10 204

anonymity	0.27 252	0.08 113	1.16 176	0.10 479	0.30 544	0.04 52	0.00 1	0.55 361	0.08 70	0.42 594	0.13 529	0.49 519	0.57 578	0.27 288	0.30 432	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.23 627	0.01 99	0.43 434

test_4	0.20 177	0.33 357	1.50 270	0.08 463	0.13 469	1.04 484	0.00 1	0.05 120	0.09 80	0.10 482	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.14 308	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.02 472	0.13 516	0.07 153

FENet	0.27 252	0.19 274	1.51 276	0.00 1	0.00 1	1.01 466	0.00 1	1.02 433	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.04 412	0.27 288	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

MFMNet_re	0.38 334	1.27 609	3.38 567	0.65 640	0.00 1	0.17 146	0.02 463	0.07 160	1.02 571	0.03 341	0.03 473	0.12 370	0.00 1	0.27 288	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.11 220

CAR	0.14 87	0.08 113	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 297	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.14 557	0.01 99	0.16 270

Prome-Stereo	0.28 256	0.06 37	1.40 234	0.10 479	0.00 1	1.16 587	0.02 463	0.39 338	0.88 543	0.02 287	0.52 600	0.05 275	0.69 585	0.28 297	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

MMNet	0.29 267	0.53 454	2.13 447	0.00 1	0.00 1	0.69 369	0.00 1	0.74 397	0.80 459	0.01 174	0.01 353	0.18 407	0.09 498	0.28 297	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.04 113

LMCR-Stereo	0.38 334	0.65 493	1.77 369	0.00 1	0.00 1	0.82 401	0.00 1	2.33 586	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.04 412	0.29 300	0.72 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.01 62

MGA	0.11 45	0.07 67	0.68 65	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 301	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

MSE-Stereo	0.14 87	0.07 67	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 301	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.14 557	0.01 99	0.16 270

PSi22a	0.28 256	0.05 11	0.22 5	0.42 607	0.65 606	0.02 29	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.30 301	0.19 355	0.00 1	0.97 627	0.00 1	0.09 526	0.01 99	1.70 627

Foundation-i1a	0.26 243	0.05 11	0.62 56	0.25 561	0.45 570	0.05 59	0.01 386	0.01 1	0.50 271	0.05 390	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.30 301	0.19 355	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.75 635

StereoAnything_RVC	0.49 425	1.49 628	2.29 475	0.40 604	0.87 638	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 580	0.05 390	0.26 548	0.07 330	0.01 244	0.30 301	0.18 339	0.00 1	0.73 546	0.00 1	0.00 1	0.58 655	1.53 617

ToySt	0.42 366	0.33 357	2.09 441	0.08 463	0.55 588	0.55 303	0.00 1	0.72 392	0.55 285	0.05 390	0.26 548	0.37 486	0.00 1	0.30 301	0.54 516	0.01 589	0.58 517	0.00 1	0.14 557	0.04 349	1.33 592

Foundation-i1c-attn	0.26 243	0.06 37	0.62 56	0.28 572	0.42 564	0.04 52	0.00 1	0.03 60	0.45 259	0.05 390	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.31 307	0.25 406	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 627

DLNR-FE	21.35 690	48.23 692	86.23 701	95.96 711	88.10 710	0.32 211	0.00 1	18.50 692	0.52 275	0.04 369	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.31 307	0.07 245	15.96 692	0.91 597	0.00 1	0.21 617	70.24 703	1.39 598

asd	0.14 87	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.31 307	0.01 67	0.00 1	0.76 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 451

aanet-new-22k	0.24 219	0.55 465	2.27 470	0.21 550	0.20 507	0.11 107	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 310	0.01 67	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.98 567

Foundation-i1b	0.22 198	0.05 11	0.69 67	0.14 510	0.07 425	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 262	0.05 390	0.00 1	0.08 342	0.00 1	0.32 310	0.16 324	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.39 598

WQFJA1++	0.74 542	0.05 11	1.56 298	0.36 594	0.46 573	0.16 141	0.00 1	0.03 60	0.44 255	2.34 653	0.00 1	0.17 402	0.00 1	0.32 310	0.21 371	0.03 622	0.84 575	0.00 1	0.29 655	7.08 689	0.46 443

3w_stereo	0.16 114	0.07 67	1.02 156	0.00 1	0.06 418	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 310	0.04 199	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.41 424

GREAT-IGEV	0.47 414	0.20 283	1.52 280	0.34 588	1.09 662	0.56 311	0.00 1	0.06 141	0.58 309	0.32 572	0.08 513	0.01 39	0.01 244	0.33 314	0.43 496	0.00 1	1.43 677	0.00 1	0.17 584	0.09 466	2.28 676
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
mms	0.19 165	0.21 290	0.67 61	0.10 479	0.34 549	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.06 423	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.33 314	0.01 67	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.70 627

AnonymousM	0.18 149	0.07 67	0.80 98	0.04 424	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.20 279	0.65 319	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 314	0.02 125	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.18 292

GEAStereo	0.45 399	0.12 191	0.95 133	0.74 653	0.96 647	1.07 514	0.00 1	0.25 303	0.47 262	0.27 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 521	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.10 670

GSStereo	0.48 419	0.12 191	0.95 133	0.63 635	0.96 647	1.07 514	0.00 1	0.55 361	1.14 607	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 521	0.02 611	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 668

GS-Stereo							0.00 1	0.55 361	1.14 607	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 521	0.02 611	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 668

asda	0.16 114	0.09 138	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.34 317	0.03 155	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.09 526	0.00 1	0.62 497

GCAP-Stereo	0.38 334	0.68 501	1.41 244	0.27 567	1.00 654	0.86 417	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.22 538	0.31 574	0.06 307	0.00 1	0.34 317	0.35 460	0.00 1	1.04 637	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.24 348

qwe	0.15 102	0.07 67	0.88 121	0.00 1	0.01 314	0.13 133	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 322	0.03 155	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.46 443

monsters	0.17 128	0.10 152	0.78 91	0.00 1	0.06 418	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.35 322	0.27 421	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.28 653	0.00 1	0.24 348

Consistency-Raft	0.45 399	0.60 479	3.05 538	0.13 505	0.03 380	0.91 432	0.04 512	1.55 508	0.78 431	0.00 1	0.02 459	0.03 203	1.12 612	0.35 322	0.42 494	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

RALCasStereoNet	0.47 414	0.74 524	1.56 298	0.21 550	0.97 650	0.36 237	0.03 490	0.20 279	0.77 414	0.10 482	0.07 509	0.05 275	0.08 494	0.35 322	0.38 479	0.00 1	1.68 682	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.83 653

LCMNet	0.15 102	0.05 11	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 326	0.34 452	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.18 592	0.00 1	0.96 563

IGEV-FE	0.56 480	0.12 191	3.25 551	0.16 519	0.47 574	0.54 296	0.45 629	0.53 359	0.38 240	0.70 614	0.49 597	1.06 586	0.49 571	0.36 326	0.32 444	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 303	1.33 592

MSCF	0.41 358	0.50 440	1.00 153	0.78 657	1.02 655	0.56 311	0.01 386	0.15 251	0.55 285	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 326	0.22 383	0.01 589	0.92 603	0.00 1	0.19 598	0.06 394	1.88 661

IGEV_Zeroshot_test	0.56 480	0.12 191	3.25 551	0.16 519	0.47 574	0.55 303	0.46 631	0.53 359	0.38 240	0.70 614	0.49 597	1.08 589	0.49 571	0.36 326	0.31 438	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 303	1.33 592

4D-IteraStereo	0.34 300	0.84 545	2.31 477	0.00 1	0.00 1	0.42 258	0.04 512	0.10 205	0.09 80	0.02 287	0.01 353	0.00 1	0.01 244	0.36 326	0.49 509	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.00 1	0.07 416	1.72 630

TRStereo	0.60 498	0.44 400	2.21 456	0.19 537	0.03 380	1.38 621	0.02 463	3.93 655	0.92 556	0.01 174	0.28 561	0.12 370	0.39 563	0.36 326	0.04 199	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.23 627	0.01 99	1.08 571

Foundation-i32	0.32 290	0.05 11	0.54 45	0.51 617	0.81 628	0.06 66	0.00 1	0.07 160	1.08 586	0.00 1	0.02 459	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.18 339	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 645

GASTEREO	0.41 358	0.49 429	0.99 148	0.78 657	1.02 655	0.57 319	0.02 463	0.15 251	0.55 285	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 332	0.21 371	0.01 589	0.92 603	0.00 1	0.17 584	0.06 394	1.87 660

4.5_new	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 332	0.03 155	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

4.5w-stereo	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 332	0.03 155	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

2.75w_new	0.18 149	0.08 113	0.90 123	0.00 1	0.05 406	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.21 371	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.23 627	0.00 1	0.55 482

monsterstereo	0.15 102	0.11 175	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.28 424	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.31 660	0.00 1	0.18 292

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 219	0.10 152	0.73 74	0.12 498	0.04 394	0.96 451	0.00 1	0.20 279	0.21 198	0.32 572	0.03 473	0.54 532	0.02 326	0.37 332	0.43 496	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.20 611	0.01 99	0.15 263

HH	0.52 442	0.23 301	1.71 350	0.77 655	0.35 550	1.07 514	0.00 1	0.30 319	0.68 327	0.29 561	0.45 593	1.45 619	0.04 412	0.37 332	0.37 470	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 598

HanStereo	0.52 442	0.23 301	1.71 350	0.77 655	0.35 550	1.07 514	0.00 1	0.30 319	0.68 327	0.29 561	0.45 593	1.45 619	0.04 412	0.37 332	0.37 470	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 598

KYRaft	0.26 243	0.05 11	1.37 220	0.04 424	0.00 1	1.16 587	0.12 566	0.11 212	0.78 431	0.01 174	0.29 567	0.03 203	0.75 593	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

BEATNet_4x	0.39 344	1.05 587	2.97 535	0.00 1	0.00 1	0.30 202	0.01 386	1.22 461	0.46 261	0.00 1	0.00 1	0.31 461	0.03 377	0.37 332	0.64 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.42 428

DF	0.26 243	0.08 113	0.92 124	0.34 588	0.31 547	0.30 202	0.00 1	1.30 476	0.12 106	0.02 287	0.03 473	0.04 244	0.00 1	0.38 343	0.31 438	0.00 1	0.59 519	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.26 363

FSD					0.82 629	0.07 75	0.00 1	0.06 141	0.76 387	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.38 343	0.19 355	0.00 1	1.02 635	0.00 1	0.00 1	0.01 99

EGLCR-Stereo	0.43 382	0.07 67	1.21 185	0.58 626	0.65 606	1.64 628	0.31 609	1.15 453	0.19 191	0.43 595	0.02 459	0.00 1	0.02 326	0.38 343	0.14 308	0.00 1	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 576

MC-Stereo	0.38 334	0.12 191	1.30 201	0.65 640	0.70 614	1.06 494	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.23 542	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.38 343	0.12 287	0.00 1	1.08 648	0.00 1	0.02 472	0.08 439	1.72 630

2.25w	0.18 149	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.26 643	0.00 1	0.59 488

4.25_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 473	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.50 460

4.5w_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 473	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.50 460

4.25w-stereo	0.17 128	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 473	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.50 460

IGEV-Stereo++	0.25 235	0.05 11	0.71 71	0.15 514	0.23 529	0.60 327	0.00 1	0.08 176	0.09 80	0.25 550	0.01 353	0.01 39	0.00 1	0.39 347	0.06 236	0.00 1	0.72 542	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.52 616

MyStereo06	0.53 457	0.36 375	2.90 531	0.01 362	0.00 1	1.11 562	0.01 386	0.56 364	0.49 269	0.74 617	0.45 593	1.24 604	1.02 607	0.39 347	0.34 452	0.00 1	0.60 522	0.00 1	0.08 517	0.01 99	0.33 399

FE-Mocha	0.28 256	0.08 113	1.09 167	0.49 616	0.06 418	0.21 157	0.00 1	0.33 328	0.57 300	0.04 369	0.26 548	0.63 540	0.44 565	0.41 353	0.39 483	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.17 278

Wavelet-MonSter	0.20 177	0.06 37	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.13 113	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 353	0.30 432	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.23 627	0.00 1	0.77 529

anonymousdsp2	0.40 353	0.07 67	1.78 373	0.28 572	0.74 616	0.65 353	0.00 1	0.16 262	0.61 311	0.31 570	0.01 353	0.17 402	0.01 244	0.41 353	0.17 333	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.02 472	0.04 349	1.73 633

iinet-f	0.59 494	0.91 566	5.57 634	0.00 1	0.01 314	0.78 387	0.00 1	1.81 552	0.84 495	0.03 341	0.00 1	0.41 497	0.43 564	0.42 356	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 639	0.08 173

Replicate-Monster	0.17 128	0.12 191	0.77 83	0.00 1	0.11 455	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.05 390	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 357	0.00 1	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.11 538	0.00 1	0.60 492

4w-stereo	0.19 165	0.05 11	0.95 133	0.00 1	0.09 440	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 357	0.20 365	0.00 1	0.91 597	0.00 1	0.26 643	0.00 1	0.70 515

riskmin	0.49 425	0.04 2	1.45 256	0.70 648	0.80 627	0.54 296	0.20 581	1.05 442	0.20 193	0.24 547	0.27 553	1.13 596	0.00 1	0.43 357	0.41 491	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.26 643	0.00 1	1.23 586

Anonymous_2	1.27 597	0.19 274	1.80 381	0.70 648	0.78 624	0.61 335	0.20 581	0.92 420	0.48 267	0.22 538	0.30 569	1.44 618	0.00 1	0.43 357	0.40 485	0.01 589	0.84 575	2.29 687	11.27 696	1.29 668	1.20 584

LCNet	0.26 243	0.14 226	1.38 227	0.10 479	0.00 1	0.97 454	0.00 1	0.12 225	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.02 131	1.07 611	0.43 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.03 92

GES	0.23 212	0.19 274	1.56 298	0.00 1	0.00 1	1.07 514	0.02 463	0.73 395	0.15 136	0.00 1	0.02 459	0.11 365	0.08 494	0.44 362	0.16 324	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.09 187

RT-IGEV	0.73 538	0.08 113	2.63 510	0.23 556	0.21 513	0.60 327	0.39 625	2.14 577	1.36 632	0.60 606	0.75 610	1.22 600	1.42 618	0.45 363	0.64 530	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.26 643	0.09 466	1.17 580

MM-Stereo_test1	0.32 290	0.23 301	1.53 286	0.13 505	0.17 491	0.29 201	0.02 463	0.13 240	0.44 255	0.05 390	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.45 363	0.22 383	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.26 611	1.51 614

AEACV	0.45 399	0.04 2	1.15 173	0.69 646	0.94 645	0.91 432	0.00 1	0.70 384	0.27 220	0.39 592	0.05 493	0.01 39	0.10 503	0.45 363	0.04 199	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.08 439	2.01 666

MonSter	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 458	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.46 366	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

UNet	0.29 267	0.26 319	2.47 490	0.00 1	0.00 1	0.71 372	0.01 386	0.52 356	0.81 467	0.00 1	0.00 1	0.37 486	0.02 326	0.46 366	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

monster-pro	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 458	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 368	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

MonStereo	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 444	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 368	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

anonymousdsp	0.41 358	0.21 290	1.52 280	0.43 609	0.54 587	1.07 514	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.34 578	0.00 1	0.01 39	0.05 453	0.47 368	0.03 155	0.00 1	0.81 563	0.00 1	0.11 538	0.08 439	1.81 651

IGEV-Stereo	0.41 358	0.21 290	1.53 286	0.43 609	0.55 588	1.07 514	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.34 578	0.00 1	0.01 39	0.05 453	0.47 368	0.03 155	0.00 1	0.81 563	0.00 1	0.11 538	0.08 439	1.81 651
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Select-FE	0.66 521	0.50 440	4.37 608	0.19 537	0.45 570	0.91 432	0.27 603	0.83 411	0.24 211	0.63 610	0.00 1	1.95 629	0.49 571	0.48 372	0.43 496	0.00 1	0.38 473	0.00 1	0.32 662	0.01 99	0.74 520

Monster-pub-eth3d	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 458	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.48 372	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

SCV_C0	0.45 399	0.35 370	1.61 318	0.62 632	0.74 616	0.38 244	0.00 1	0.41 343	0.58 309	0.30 564	0.05 493	0.06 307	0.04 412	0.48 372	0.26 416	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.15 567	0.09 466	1.83 653

ADCP+	1.56 614	1.51 629	8.93 658	0.01 362	0.03 380	1.27 612	0.77 655	1.03 436	0.95 560	0.02 287	0.01 353	0.95 578	1.02 607	0.48 372	14.01 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.15 263

MoCha-V2	0.41 358	0.37 379	1.31 202	0.55 621	1.05 658	0.20 154	0.00 1	0.13 240	0.21 198	0.11 493	0.00 1	0.17 402	0.00 1	0.49 376	0.27 421	0.00 1	1.44 678	0.00 1	0.20 611	0.04 349	1.58 620

MyStereo07	0.30 278	0.34 366	1.49 265	0.00 1	0.25 532	0.98 456	0.01 386	0.06 141	0.57 300	0.35 581	0.00 1	0.01 39	0.06 471	0.49 376	0.09 265	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.08 517	0.02 229	0.32 393

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 579	0.65 493	4.67 615	0.54 619	0.58 597	1.03 477	0.18 577	0.99 429	0.54 280	0.48 599	5.23 651	1.13 596	0.95 604	0.52 378	0.65 532	0.01 589	0.59 519	0.00 1	0.25 641	0.11 497	0.85 549

gasm-f	0.50 433	0.25 313	1.34 208	0.74 653	1.09 662	1.06 494	0.04 512	0.25 303	0.47 262	0.27 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 379	0.66 536	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.00 1	0.22 599	2.10 670

FTStereo	0.82 561	0.06 37	1.88 399	0.12 498	0.00 1	1.15 582	2.70 672	0.16 262	0.84 495	0.16 517	5.80 652	0.36 481	2.49 643	0.53 379	0.01 67	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

IGEV++	0.38 334	0.31 345	1.34 208	0.69 646	0.86 636	0.06 66	0.00 1	0.08 176	0.15 136	0.14 507	0.04 486	0.02 131	0.06 471	0.54 381	0.05 216	0.00 1	1.15 661	0.00 1	0.03 488	0.11 497	1.94 664

IGEV_i1	0.42 366	0.08 113	2.13 447	0.18 530	0.76 621	0.39 246	0.00 1	0.50 351	0.53 278	0.27 556	0.00 1	0.29 454	0.01 244	0.55 382	0.29 425	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.01 454	0.02 229	1.55 619

RAFT+CT+SA	0.38 334	0.74 524	1.84 389	0.02 393	0.27 538	1.12 567	0.00 1	0.91 418	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.01 244	0.56 383	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.00 1	0.30 658	0.13 516	0.42 428

Hybrid-DGEV-2	0.39 344	0.71 511	1.69 345	0.00 1	0.00 1	1.25 605	0.00 1	1.74 531	0.76 387	0.14 507	0.03 473	0.22 428	0.01 244	0.57 384	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.36 412

DA	0.42 366	0.12 191	1.07 161	0.40 604	0.75 618	1.15 582	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 500	0.36 584	0.04 244	0.04 412	0.57 384	0.16 324	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 672

GGEV	0.42 366	0.12 191	1.07 161	0.40 604	0.75 618	1.15 582	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 500	0.36 584	0.04 244	0.04 412	0.57 384	0.16 324	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 672

SCV	0.42 366	0.32 351	1.46 259	0.37 596	0.87 638	0.21 157	0.02 463	0.51 354	0.55 285	0.30 564	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.57 384	0.03 155	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.14 557	0.18 573	2.00 665

ffm	0.61 503	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	1.74 531	1.17 625	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	0.57 384	0.01 67	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.15 567	0.08 439	1.86 656

tt1	0.58 489	0.31 345	2.24 466	0.30 578	0.38 556	1.32 614	0.00 1	1.74 531	1.17 625	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.57 384	0.01 67	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.86 656

EAI-Stereo	0.98 573	0.06 37	1.09 167	0.17 528	0.67 611	1.19 599	4.84 678	2.67 608	0.91 552	0.95 627	4.52 647	0.30 457	0.53 577	0.57 384	0.46 501	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.29 655	0.01 99	0.34 402

rafts_anoy	0.37 325	0.77 534	1.68 341	0.43 609	0.99 652	0.53 293	0.04 512	0.16 262	0.14 120	0.08 458	0.01 353	0.06 307	0.06 471	0.58 391	0.21 371	0.00 1	1.44 678	0.00 1	0.01 454	0.05 366	0.14 252

ACVNet-DCA	0.52 442	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.23 465	1.14 607	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 606

xx1	0.55 471	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.78 544	1.03 572	0.38 586	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.19 598	0.03 303	1.44 606

cc1	0.56 480	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.78 544	1.03 572	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.86 656

PSi22	0.32 290	0.72 517	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.00 1	0.12 225	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 244	0.60 395	0.14 308	0.00 1	1.14 660	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.69 513

ssnet_v2	0.39 344	0.47 416	2.11 444	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	1.33 483	0.86 535	0.12 500	0.01 353	0.87 572	0.10 503	0.60 395	0.35 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.09 187

AASNet	0.40 353	0.98 575	2.57 505	0.00 1	0.00 1	0.93 442	0.01 386	0.79 406	0.82 474	0.01 174	0.00 1	0.38 491	0.02 326	0.62 397	0.43 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.14 252

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 542	0.49 429	4.66 614	0.08 463	0.61 605	0.82 401	0.24 591	1.47 499	0.11 95	0.55 603	0.10 522	2.30 640	0.81 599	0.64 398	0.31 438	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.29 655	0.11 497	0.59 488

AIO_rvc	0.50 433	0.57 469	1.92 410	0.73 651	1.08 661	0.15 139	0.03 490	0.25 303	1.13 600	0.37 584	0.02 459	0.02 131	0.03 377	0.65 399	0.09 265	0.01 589	1.06 644	0.00 1	0.02 472	0.10 490	1.77 641

dad	0.24 219	0.98 575	1.61 318	0.00 1	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.65 399	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

HUF	0.65 520	0.53 454	2.77 522	0.68 645	1.21 667	0.06 66	0.00 1	0.86 413	0.57 300	0.38 586	0.00 1	0.50 523	0.00 1	0.67 401	0.22 383	0.00 1	2.00 684	0.00 1	0.00 1	0.14 535	2.39 679

MyStereo8	0.50 433	0.68 501	3.08 542	0.43 609	0.01 314	1.22 603	0.00 1	0.82 409	0.20 193	0.03 341	0.41 589	0.15 384	0.04 412	0.68 402	0.12 287	0.00 1	1.39 673	0.00 1	0.03 488	0.04 349	0.63 503

mmm	0.47 414	0.20 283	1.18 182	0.02 393	0.79 625	0.06 66	0.00 1	1.11 451	1.16 619	0.06 423	0.30 569	0.14 377	0.03 377	0.68 402	0.67 541	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.22 625	0.03 303	1.63 623

zero-FE	0.28 256	0.08 113	1.62 322	0.22 554	0.38 556	0.00 1	0.00 1	0.15 251	0.16 152	0.23 542	0.05 493	0.06 307	0.00 1	0.69 404	0.42 494	0.04 627	0.71 539	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.54 476

AIO_test	0.43 382	0.29 331	1.84 389	0.71 650	1.07 660	0.07 75	0.03 490	0.62 374	0.57 300	0.37 584	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.69 404	0.07 245	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.07 510	0.03 303	1.17 580

PAM	0.76 546	0.11 175	2.04 437	0.38 598	0.44 565	2.22 642	0.69 650	1.01 431	0.71 339	0.74 617	0.95 621	2.76 647	0.70 589	0.70 406	0.46 501	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.26 643	0.01 99	0.50 460

PAM_32	0.77 550	0.11 175	2.37 481	0.38 598	0.52 586	1.89 638	0.63 646	0.92 420	0.91 552	0.69 613	0.92 618	2.58 644	0.85 600	0.72 407	0.48 507	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.27 651	0.01 99	0.58 487

MIPNet	0.42 366	0.59 474	2.22 457	0.02 393	0.00 1	1.11 562	0.09 554	1.88 559	0.88 543	0.11 493	0.06 506	0.22 428	0.19 533	0.74 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.08 439	0.12 232

DN	0.39 344	0.06 37	1.75 365	0.58 626	0.38 556	0.31 206	0.00 1	0.25 303	0.12 106	0.16 517	0.28 561	0.05 275	0.00 1	0.75 409	0.63 528	0.13 640	0.50 492	0.00 1	0.19 598	0.00 1	1.73 633

DDF-Stereo	0.22 198	0.08 113	0.94 128	0.18 530	0.26 536	0.04 52	0.01 386	0.15 251	0.16 152	0.05 390	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.75 409	0.45 500	0.03 622	0.70 537	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.52 468

model_zeroshot	0.47 414	0.43 396	1.54 290	0.61 630	0.72 615	0.85 414	0.02 463	0.88 416	0.57 300	0.92 626	0.00 1	0.43 501	0.01 244	0.78 411	0.10 270	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.11 538	0.01 99	0.71 516

DLNR_Zeroshot_test	21.33 689	48.16 691	86.21 700	96.01 713	87.63 709	0.32 211	0.00 1	18.10 691	0.52 275	0.04 369	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.78 411	0.07 245	16.15 693	0.90 589	0.00 1	0.21 617	70.18 702	1.39 598

YMNet	0.42 366	0.60 479	2.73 516	0.03 409	0.03 380	0.91 432	0.15 570	0.67 379	0.88 543	0.08 458	0.01 353	0.44 503	0.06 471	0.82 413	0.46 501	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.30 631	0.20 313

YMNet_1	0.42 366	0.60 479	2.73 516	0.03 409	0.03 380	0.91 432	0.15 570	0.67 379	0.88 543	0.08 458	0.01 353	0.44 503	0.06 471	0.82 413	0.46 501	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.30 631	0.20 313

test_5	0.39 344	0.73 519	2.28 473	0.01 362	0.22 518	0.84 410	0.01 386	1.02 433	0.77 414	0.12 500	0.00 1	0.30 457	0.01 244	0.82 413	0.03 155	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.46 443

iRaft-Stereo_20w	0.77 550	0.13 214	2.90 531	0.63 635	0.50 581	1.18 595	0.58 643	2.56 599	0.71 339	0.85 623	0.05 493	0.78 564	1.02 607	0.82 413	0.76 549	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.14 557	0.02 229	1.25 589

UCFNet_RVC	0.26 243	0.61 483	1.59 310	0.00 1	0.00 1	1.00 463	0.00 1	0.26 312	0.39 246	0.01 174	0.00 1	0.42 500	0.02 326	0.84 417	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

DispFullNet	1.25 596	0.95 572	3.73 586	1.00 663	0.79 625	0.43 262	0.01 386	1.70 525	0.82 474	2.55 656	0.63 606	1.08 589	8.75 676	0.84 417	1.36 582	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.19 308

gwcnet-sp	0.35 307	0.37 379	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.03 490	0.74 397	0.76 387	0.01 174	0.01 353	0.09 351	0.04 412	0.88 419	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

scenet	0.35 307	0.37 379	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.03 490	0.74 397	0.76 387	0.01 174	0.01 353	0.09 351	0.04 412	0.88 419	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

ssnet	0.35 307	0.37 379	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.03 490	0.74 397	0.76 387	0.01 174	0.01 353	0.09 351	0.04 412	0.88 419	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

AIO-test2	0.43 382	1.13 599	1.82 385	0.34 588	0.22 518	0.56 311	0.01 386	1.30 476	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.19 415	0.04 412	0.91 422	0.05 216	0.89 664	0.06 409	0.00 1	0.01 454	0.07 416	0.22 325

EKT-Stereo	0.55 471	0.15 237	1.80 381	0.73 651	4.21 686	1.08 527	0.00 1	1.17 457	0.32 230	0.02 287	0.00 1	0.08 342	0.00 1	1.01 423	0.13 297	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.05 498	0.03 303	0.29 379

DStereoO	1.82 629	0.45 406	4.23 604	2.07 672	2.17 679	1.05 489	5.01 679	3.03 631	2.21 650	0.06 423	0.94 620	0.22 428	5.13 669	1.06 424	3.29 621	1.49 673	1.40 675	0.00 1	0.43 675	0.27 614	1.85 655

hknet	0.45 399	0.14 226	1.89 400	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	2.67 608	0.82 474	0.30 564	0.09 516	0.63 540	0.00 1	1.06 424	0.38 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.45 399	0.73 519	1.91 406	0.00 1	0.01 314	0.98 456	0.01 386	1.99 569	0.84 495	0.15 514	0.00 1	0.09 351	0.01 244	1.06 424	1.01 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

PWCDC_ROB	1.13 591	1.70 634	3.52 573	0.00 1	0.00 1	1.15 582	0.00 1	2.49 593	1.39 633	0.02 287	8.80 667	0.34 470	0.09 498	1.11 427	1.20 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 653	0.21 323

ADCMid	1.62 618	1.76 638	8.67 656	0.04 424	0.03 380	1.61 627	0.17 574	1.49 502	1.15 616	0.88 624	0.57 603	0.86 571	0.69 585	1.18 428	12.53 678	0.01 589	0.00 1	0.29 672	0.08 517	0.20 588	0.24 348

IGEVStereo-DCA	0.47 414	0.71 511	1.28 195	0.16 519	0.15 480	0.32 211	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.24 547	0.01 353	0.05 275	0.07 489	1.19 429	2.07 598	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.10 531	0.15 543	1.75 635

rrr	0.72 535	0.71 511	4.76 618	0.16 519	0.15 480	0.32 211	0.04 512	1.80 551	0.61 311	0.24 547	0.01 353	0.05 275	0.07 489	1.19 429	2.07 598	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.18 592	0.15 543	1.48 611

PFNet+	0.28 256	0.10 152	1.61 318	0.08 463	0.01 314	1.12 567	0.41 628	0.12 225	0.80 459	0.08 458	0.01 353	0.02 131	0.00 1	1.19 429	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

UDG	0.55 471	0.86 551	2.15 450	0.00 1	0.00 1	0.98 456	0.00 1	2.09 575	0.83 483	0.08 458	0.00 1	1.49 622	0.18 531	1.20 432	1.07 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.09 187

DISCO	0.35 307	0.31 345	1.99 428	0.16 519	0.16 486	0.33 224	0.00 1	0.15 251	0.30 227	0.00 1	0.01 353	1.49 622	0.00 1	1.21 433	0.63 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.12 232

AIO-test1	0.43 382	0.82 538	2.09 441	0.38 598	0.77 623	0.55 303	0.01 386	1.43 496	0.79 449	0.03 341	0.01 353	0.03 203	0.02 326	1.26 434	0.04 199	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.10 204

test_xeample3	0.77 550	0.71 511	4.91 624	0.18 530	0.22 518	0.34 226	0.05 525	1.81 552	0.61 311	0.23 542	0.03 473	0.06 307	0.05 453	1.26 434	2.12 602	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.23 627	0.15 543	1.78 645

DeepPruner_ROB	0.34 300	0.75 530	2.38 483	0.00 1	0.00 1	1.12 567	0.03 490	0.30 319	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.39 493	0.03 377	1.27 436	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

StereoDRNet-Refined	0.30 278	0.19 274	1.19 183	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	0.92 420	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.50 523	0.02 326	1.27 436	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.05 134
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MLCV	0.35 307	0.84 545	1.96 423	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	0.81 408	0.29 226	0.10 482	0.00 1	0.28 451	0.03 377	1.32 438	0.80 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.09 187

XX-Stereo	0.73 538	0.18 269	5.35 628	0.38 598	0.26 536	1.13 576	0.00 1	3.03 631	0.18 178	0.14 507	0.01 353	1.40 615	0.01 244	1.36 439	0.04 199	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 578	0.03 303	0.43 434

1test111	0.59 494	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.23 465	1.14 607	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	1.38 440	0.69 543	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 606

qqq	0.49 425	0.28 328	1.37 220	0.00 1	0.49 580	0.14 138	0.00 1	1.23 465	1.14 607	0.07 444	0.31 574	0.01 39	0.00 1	1.38 440	0.69 543	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.19 598	0.03 303	1.44 606

STTStereo	0.33 297	0.49 429	2.91 533	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.03 490	0.28 316	0.16 152	0.02 287	0.00 1	0.20 420	0.03 377	1.52 442	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

DualNet (step1)	0.67 525	0.30 338	2.23 462	0.00 1	0.00 1	1.25 605	0.00 1	2.79 617	1.10 590	0.05 390	0.28 561	0.31 461	0.00 1	1.55 443	0.33 447	0.40 651	0.91 597	1.05 681	0.33 670	0.01 99	0.46 443

test_sample7	0.52 442	0.12 191	1.34 208	0.02 393	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.79 617	1.10 590	0.05 390	0.28 561	0.31 461	0.00 1	1.55 443	0.33 447	0.00 1	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.37 597

DMCA-RVC	0.44 391	0.94 571	4.10 601	0.00 1	0.03 380	0.76 384	0.03 490	0.11 212	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.08 342	0.32 556	1.61 445	0.51 510	0.00 1	0.02 376	0.01 608	0.00 1	0.03 303	0.05 134

CCAANet	0.21 187	0.14 226	1.51 276	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.00 1	0.25 303	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.00 1	1.73 446	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 463	0.84 545	3.67 583	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.00 1	1.40 494	0.80 459	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.13 517	1.76 447	1.42 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

ETE_ROB	0.43 382	0.73 519	1.87 397	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.01 386	1.75 536	0.79 449	0.03 341	0.00 1	0.16 393	0.02 326	1.81 448	0.36 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

iResNet_ROB	0.40 353	1.20 604	1.77 369	0.00 1	0.00 1	0.73 378	0.00 1	1.03 436	0.77 414	0.07 444	0.01 353	0.08 342	0.01 244	1.85 449	0.38 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

DDUNet	0.51 439	0.87 553	2.33 479	0.00 1	0.00 1	0.80 393	0.01 386	1.16 455	0.77 414	0.08 458	0.01 353	1.11 594	0.01 244	2.02 450	0.77 551	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.10 204

CRFU-Net	0.43 382	0.15 237	1.89 400	0.26 565	0.01 314	0.91 432	0.00 1	0.47 347	0.27 220	0.00 1	0.00 1	0.41 497	1.89 631	2.11 451	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.03 303	0.03 92

NINENet	0.52 442	0.14 226	1.48 262	0.06 452	0.00 1	1.88 636	0.00 1	3.28 645	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.64 544	0.00 1	2.11 451	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

HGLStereo	0.35 307	0.40 390	1.83 386	0.00 1	0.00 1	0.65 353	0.01 386	0.68 381	0.39 246	0.03 341	0.01 353	0.47 507	0.03 377	2.14 453	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.04 113

SHD	0.76 546	1.05 587	4.19 602	0.65 640	0.21 513	0.01 19	0.01 386	1.48 501	0.83 483	1.69 642	0.00 1	0.63 540	0.09 498	2.22 454	1.51 586	0.00 1	0.21 444	0.00 1	0.07 510	0.15 543	0.11 220

xxxx	1.42 610	0.28 328	1.49 265	0.00 1	0.59 599	0.56 311	0.00 1	3.13 636	1.14 607	0.06 423	0.01 353	0.02 131	0.02 326	2.26 455	16.08 685	0.00 1	1.09 650	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.42 605

test_sample1	0.44 391	0.16 249	1.07 161	0.00 1	0.09 440	0.16 141	0.00 1	1.22 461	0.76 387	0.05 390	0.24 545	0.15 384	0.00 1	2.28 456	0.59 524	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.08 517	0.02 229	1.19 582

test_sample2	0.44 391	0.15 237	1.11 172	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	1.38 491	0.90 550	0.01 174	0.22 542	0.02 131	0.00 1	2.30 457	0.56 519	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.08 517	0.01 99	0.84 544

NCCL2	0.38 334	1.00 582	2.12 446	0.00 1	0.01 314	0.79 388	0.00 1	0.59 367	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.03 377	2.31 458	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.04 349	0.13 240

DLCB_ROB	0.36 317	0.46 410	1.27 193	0.00 1	0.00 1	0.45 270	0.00 1	0.66 378	0.81 467	0.03 341	0.04 486	0.66 550	0.04 412	2.35 459	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.10 204

SQANet	0.58 489	1.73 637	3.08 542	0.05 430	0.48 578	0.36 237	0.03 490	0.52 356	0.74 349	0.04 369	0.23 543	0.50 523	0.06 471	2.37 460	0.97 559	0.02 611	0.03 385	0.01 608	0.00 1	0.21 595	0.11 220

G-Net	1.24 595	0.34 366	3.85 590	0.05 430	0.48 578	1.68 630	0.46 631	0.23 296	0.44 255	1.33 638	8.94 668	2.28 639	0.79 596	2.37 460	1.18 568	0.01 589	0.03 385	0.02 625	0.09 526	0.07 416	0.11 220

ADCL	1.70 624	1.00 582	5.82 639	0.07 459	0.04 394	2.14 641	2.27 668	1.26 470	1.09 589	1.55 641	1.08 623	1.23 601	1.53 622	2.38 462	12.21 677	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.16 270

PDISCO_ROB	0.72 535	1.06 592	3.39 568	0.18 530	0.00 1	1.54 623	0.01 386	2.80 620	0.73 348	0.16 517	0.01 353	0.80 566	0.28 551	2.38 462	0.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 639	0.18 292

RainbowNet	0.80 558	1.85 643	3.31 558	0.13 505	0.05 406	1.30 613	0.07 540	2.03 572	0.76 387	0.02 287	0.02 459	1.13 596	0.25 548	2.40 464	1.07 564	0.72 657	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.53 651	0.30 387

FAT-Stereo	0.55 471	0.18 269	2.58 507	0.00 1	0.00 1	0.33 224	0.08 549	2.26 585	0.84 495	0.06 423	0.88 616	0.60 538	0.51 576	2.43 465	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.16 270

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 399	0.72 517	3.22 548	0.00 1	0.02 358	0.95 450	0.00 1	0.70 384	0.26 216	0.03 341	0.00 1	0.34 470	0.10 503	2.45 466	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV	0.80 558	0.46 410	2.11 444	0.00 1	0.00 1	0.84 410	0.76 653	3.17 638	0.84 495	0.61 609	0.00 1	1.23 601	1.88 630	2.46 467	0.97 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.56 484
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTSC	0.99 575	1.38 621	4.55 612	0.22 554	0.19 498	0.23 174	0.01 386	1.46 497	0.84 495	0.31 570	0.35 583	0.58 535	0.04 412	2.47 468	5.88 648	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.14 557	0.35 636	0.29 379

cf-r	0.46 409	0.87 553	2.51 498	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.52 356	0.64 316	0.09 473	0.00 1	0.65 548	0.00 1	2.51 469	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

AF-Net	0.60 498	0.87 553	3.34 561	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.01 386	1.52 504	0.64 316	0.17 528	0.05 493	1.28 606	0.46 568	2.51 469	0.52 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.10 204

tt	48.09 694	0.07 67	27.39 682	1.35 665	0.00 1	100.00 712	100.00 708	100.00 711	96.65 704	0.15 514	0.01 353	97.98 712	87.03 705	2.52 471	99.87 711	82.90 703	94.64 702	16.21 696	20.93 697	33.72 693	0.29 379

ADCPNet	1.58 616	1.00 582	8.71 657	0.01 362	0.19 498	2.69 644	0.26 601	1.15 453	0.54 280	0.04 369	0.02 459	1.41 616	1.76 625	2.52 471	9.78 670	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.64 681	0.07 416	0.34 402

G2L-ROB	0.38 334	0.85 549	2.28 473	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	0.10 205	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.16 393	0.00 1	2.57 473	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.11 220

IPLGR	0.50 433	0.22 298	2.74 519	0.03 409	0.02 358	1.08 527	0.03 490	1.95 566	0.75 359	0.09 473	0.00 1	0.18 407	0.22 543	2.57 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

stereogan	0.57 486	0.38 384	3.12 545	0.01 362	0.01 314	0.64 344	0.02 463	1.11 451	0.96 563	0.08 458	0.01 353	1.66 627	0.45 567	2.60 475	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.07 153

PVD	1.08 584	1.09 594	4.07 598	0.61 630	1.15 666	0.72 376	0.01 386	0.93 424	1.18 628	2.39 654	0.00 1	0.65 548	0.11 510	2.60 475	4.29 633	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.13 547	0.12 510	0.75 521

ADCS	1.99 632	2.50 669	10.09 664	0.00 1	0.01 314	0.87 418	0.66 648	1.81 552	0.89 548	2.57 657	0.11 524	1.41 616	0.26 549	2.62 477	15.48 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.43 434

ADCRef	1.10 588	1.10 595	4.78 620	0.02 393	0.02 358	0.87 418	0.31 609	0.76 402	0.88 543	0.71 616	0.17 536	0.18 407	0.80 597	2.63 478	8.56 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.11 220

Nwc_Net	0.54 463	0.75 530	3.72 585	0.00 1	0.00 1	0.66 355	0.00 1	1.05 442	0.41 251	0.01 174	0.02 459	0.88 574	0.11 510	2.65 479	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.05 134

delet	0.42 366	0.47 416	1.99 428	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.68 381	0.83 483	0.06 423	0.01 353	0.51 529	0.19 533	2.68 480	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

otaku	0.77 550	1.78 639	3.28 553	0.09 475	0.13 469	0.88 428	0.05 525	0.78 403	0.76 387	0.03 341	1.37 628	1.03 583	0.14 519	2.73 481	1.34 581	0.06 632	0.04 395	0.01 608	0.00 1	0.63 656	0.34 402

psm_up	0.48 419	0.57 469	1.86 395	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.00 1	2.33 586	0.79 449	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.01 244	2.73 481	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.04 113

test_sample3	0.52 442	0.15 237	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.49 281	0.00 1	2.35 588	0.95 560	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.00 1	2.76 483	0.34 452	0.00 1	0.72 542	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.52 468

CoDeX	0.39 344	0.31 345	1.50 270	0.00 1	0.01 314	0.31 206	0.00 1	1.81 552	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.25 439	0.06 471	2.77 484	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

test_sample4	0.53 457	0.16 249	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.55 598	0.96 563	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	2.79 485	0.31 438	0.00 1	0.73 546	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.53 471

aanetorigin	0.91 567	0.59 474	3.76 588	0.11 491	0.12 460	0.40 248	0.90 657	0.15 251	0.23 205	3.44 660	1.19 627	0.35 476	1.96 634	2.81 486	1.30 576	0.02 611	0.00 1	0.02 625	0.05 498	0.28 621	0.47 451

StereoDRNet	0.50 433	0.89 560	2.96 534	0.02 393	0.06 418	0.51 286	0.00 1	0.45 345	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.33 467	0.02 326	2.82 487	0.69 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.28 376

XPNet_ROB	0.46 409	0.67 497	1.69 345	0.01 362	0.00 1	0.94 445	0.01 386	1.32 480	0.65 319	0.03 341	0.00 1	0.17 402	0.02 326	2.82 487	0.66 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.18 292

RP	0.52 442	0.68 501	2.56 503	0.00 1	0.01 314	0.61 335	0.02 463	1.31 478	0.62 314	0.05 390	0.01 353	0.98 580	0.17 530	2.86 489	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.09 187

GwcNet	0.64 516	0.99 579	5.43 632	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.10 558	0.50 351	0.97 565	0.05 390	0.00 1	0.63 540	0.05 453	2.87 490	0.55 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.13 240

ADLNet	0.48 419	0.43 396	1.71 350	0.00 1	0.00 1	0.66 355	0.01 386	1.16 455	0.84 495	0.21 534	0.01 353	1.00 582	0.02 326	2.88 491	0.34 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 348

CFNet_RVC	0.40 353	0.74 524	1.74 357	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	0.23 296	0.22 200	0.02 287	0.00 1	0.76 561	0.00 1	2.97 492	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 303	0.08 173

psmorigin	0.81 560	0.57 469	7.49 650	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.12 225	0.20 193	0.65 611	0.00 1	2.69 646	0.27 550	2.98 493	0.79 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.18 292

CFNet-ft	0.40 353	0.74 524	1.74 357	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	0.23 296	0.22 200	0.02 287	0.00 1	0.76 561	0.00 1	2.98 493	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 303	0.08 173

AnyNet_C32	1.69 623	2.27 662	8.60 655	0.12 498	0.19 498	1.68 630	1.08 660	1.06 445	0.74 349	1.28 637	0.45 593	0.21 422	0.57 578	2.99 495	11.73 676	0.02 611	0.00 1	0.06 653	0.00 1	0.20 588	0.55 482

coex_refinement	0.43 382	0.83 543	1.64 325	0.05 430	0.00 1	0.55 303	0.04 512	0.85 412	0.27 220	0.02 287	0.00 1	0.36 481	0.16 526	3.01 496	0.56 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.12 232

Wz-Net-MNSev	0.63 509	1.38 621	4.48 610	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.01 386	1.31 478	1.13 600	0.01 174	0.05 493	0.14 377	0.16 526	3.05 497	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.23 337

ACV-stereo	0.64 516	0.29 331	2.27 470	0.00 1	0.00 1	1.74 632	0.07 540	0.08 176	0.18 178	0.00 1	0.00 1	3.47 650	1.22 616	3.06 498	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240

RGC	0.61 503	0.74 524	3.31 558	0.00 1	0.01 314	0.64 344	0.00 1	1.34 485	0.26 216	0.03 341	0.61 605	0.99 581	0.19 533	3.06 498	0.81 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

test_sample5	0.55 471	0.16 249	1.91 406	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.61 603	1.03 572	0.00 1	0.09 516	0.04 244	0.00 1	3.07 500	0.35 460	0.00 1	0.74 548	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.54 476

DualNet	0.55 471	0.16 249	1.91 406	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.61 603	1.03 572	0.00 1	0.07 509	0.04 244	0.00 1	3.07 500	0.35 460	0.00 1	0.74 548	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.54 476

GCST	0.46 409	0.99 579	2.56 503	0.00 1	0.82 629	0.32 211	0.03 490	0.23 296	0.08 70	0.05 390	0.41 589	0.14 377	0.04 412	3.09 502	0.30 432	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.10 204

FADNet-RVC-Resample	0.62 506	1.24 606	4.23 604	0.03 409	0.04 394	0.41 252	0.09 554	1.32 480	0.52 275	0.01 174	0.03 473	0.44 503	0.05 453	3.11 503	0.21 371	0.07 633	0.12 430	0.05 649	0.02 472	0.11 497	0.35 408

test_sample6	0.57 486	0.16 249	1.84 389	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.00 1	2.86 623	1.03 572	0.00 1	0.07 509	0.10 359	0.00 1	3.13 504	0.39 483	0.00 1	0.71 539	0.00 1	0.05 498	0.01 99	0.53 471

DGSMNet	1.31 601	0.55 465	3.74 587	0.80 659	1.48 673	1.60 626	3.41 674	1.72 527	0.54 280	0.01 174	0.78 612	0.48 511	0.23 545	3.16 505	0.55 517	0.98 666	1.26 671	1.34 684	1.11 686	1.06 665	1.41 604

FADNet_RVC	0.69 530	1.26 608	3.48 572	0.00 1	0.00 1	1.10 556	0.01 386	1.57 510	0.65 319	0.02 287	0.05 493	0.26 446	0.03 377	3.16 505	0.30 432	0.21 646	0.25 452	0.08 657	0.28 653	0.53 651	0.62 497

GEStereo_RVC	0.52 442	0.69 507	1.93 417	0.01 362	0.00 1	1.03 477	0.00 1	2.22 582	0.78 431	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.01 244	3.19 507	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.18 292

HCRNet	0.37 325	0.27 325	1.27 193	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	0.56 364	0.80 459	0.01 174	0.01 353	0.06 307	0.03 377	3.22 508	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 92

Ntro	0.75 544	1.79 640	3.54 578	0.05 430	0.37 553	1.03 477	0.02 463	0.99 429	0.76 387	0.02 287	0.00 1	0.76 561	0.08 494	3.23 509	1.32 579	0.07 633	0.04 395	0.01 608	0.00 1	0.84 662	0.13 240

XQC	0.94 569	1.30 615	4.44 609	0.65 640	0.07 425	0.42 258	0.01 386	2.88 625	0.85 520	0.28 559	0.01 353	0.67 551	0.21 538	3.24 510	3.25 620	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.20 588	0.11 220

DRN-Test	0.52 442	0.35 370	2.75 520	0.03 409	0.09 440	0.60 327	0.00 1	1.72 527	0.84 495	0.01 174	0.00 1	0.18 407	0.04 412	3.27 511	0.23 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.25 355

PSMNet-RSSM	0.44 391	0.73 519	1.65 331	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.61 371	0.70 337	0.06 423	0.01 353	0.39 493	0.00 1	3.29 512	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

G2L-Stereo_test	0.45 399	0.88 559	2.16 451	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.03 490	0.47 347	0.23 205	0.01 174	0.00 1	0.56 534	0.00 1	3.31 513	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 348

SMFormer	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.65 532	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.10 531	0.02 229	0.66 508

tta	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.65 532	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.10 531	0.05 366	0.51 464

qqq1	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.66 536	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.09 526	0.05 366	0.51 464

fff1	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.66 536	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.09 526	0.05 366	0.51 464

test_sample9	1.78 628	0.30 338	2.23 462	0.00 1	0.00 1	1.25 605	0.00 1	2.79 617	1.10 590	0.05 390	0.28 561	0.31 461	0.00 1	3.37 518	8.13 661	0.40 651	13.58 695	1.05 681	0.33 670	0.01 99	0.46 443

test_sample8	2.36 641	0.30 338	2.23 462	0.00 1	0.00 1	1.25 605	0.00 1	2.50 594	0.97 565	1.99 648	0.27 553	7.36 666	3.06 652	3.37 518	8.13 661	0.40 651	13.58 695	1.05 681	0.33 670	0.01 99	0.46 443

HSM-Net_RVC	0.57 486	0.08 113	1.74 357	0.00 1	0.00 1	0.63 341	0.00 1	4.21 659	0.71 339	0.14 507	0.00 1	0.21 422	0.03 377	3.43 520	0.05 216	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCSM	0.41 358	0.23 301	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.03 490	1.36 489	1.82 646	0.01 174	0.00 1	0.11 365	0.10 503	3.44 521	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.18 292

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 480	0.82 538	1.94 420	0.12 498	0.00 1	1.12 567	0.01 386	0.96 428	0.72 345	0.00 1	0.05 493	0.37 486	0.03 377	3.45 522	0.15 320	1.07 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.25 355

PSMNet_ROB	0.54 463	1.05 587	2.53 501	0.00 1	0.00 1	0.91 432	0.00 1	0.33 328	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.25 439	0.03 377	3.45 522	1.31 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

ARAFT	0.68 527	1.29 613	3.36 565	0.00 1	0.00 1	1.21 601	0.00 1	2.71 613	0.81 467	0.07 444	0.00 1	0.18 407	0.03 377	3.47 524	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.22 325

222	2.28 637	0.25 313	1.15 173	0.00 1	0.37 553	0.60 327	0.00 1	3.25 642	1.13 600	0.09 473	0.00 1	0.05 275	0.02 326	3.52 525	32.29 692	0.00 1	1.03 636	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.59 621

DDVS	0.33 297	0.14 226	0.96 139	0.03 409	0.13 469	0.25 180	0.23 590	0.22 287	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.48 511	0.05 453	3.55 526	0.16 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

GANet-RSSM	0.42 366	0.66 496	1.78 373	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.26 312	0.23 205	0.05 390	0.00 1	0.34 470	0.00 1	3.56 527	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.09 466	0.08 173

ccnet	0.59 494	0.26 319	2.24 466	0.01 362	0.08 436	0.70 370	0.18 577	1.35 487	0.43 252	0.45 597	0.66 607	0.13 375	0.38 562	3.57 528	1.09 566	0.01 589	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.03 303	0.16 270

PWC_ROB	0.84 562	1.08 593	5.06 626	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.71 613	0.82 474	0.00 1	0.20 539	0.29 454	0.03 377	3.58 529	2.10 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 642	0.26 363

PSMNet-ADL	0.39 344	0.08 113	0.96 139	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.00 1	0.72 392	0.16 152	0.00 1	0.10 522	0.48 511	0.01 244	3.60 530	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.23 337

AAGNet	0.99 575	0.08 113	1.59 310	0.15 514	0.27 538	1.14 581	0.27 603	0.06 141	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.97 605	3.60 530	10.81 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

LSM	4.80 666	1.52 630	19.84 678	4.35 684	38.64 692	0.85 414	2.31 669	0.86 413	1.78 645	3.14 659	3.02 639	0.62 539	0.69 585	3.61 532	1.28 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	13.38 692

TCMNet	0.58 489	0.73 519	3.56 579	0.06 452	0.01 314	0.58 323	0.05 525	1.24 468	0.85 520	0.00 1	0.00 1	0.21 422	0.02 326	3.63 533	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.21 595	0.36 412

AANet	1.32 603	0.97 573	6.93 646	0.00 1	0.83 631	0.19 153	0.00 1	0.16 262	2.37 652	1.22 635	2.28 637	1.30 609	1.94 632	3.65 534	1.40 584	0.24 648	1.15 661	0.00 1	0.07 510	0.11 497	1.65 625

GwcNet-RSSM	0.53 457	1.04 585	2.48 493	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.74 397	0.76 387	0.21 534	0.01 353	0.36 481	0.00 1	3.65 534	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.07 153

EDNetEfficient	2.95 651	0.33 357	20.38 679	0.19 537	0.83 631	1.00 463	1.95 664	0.58 366	5.15 666	8.01 677	1.79 634	0.93 577	4.16 662	3.66 536	9.80 671	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.06 503	0.05 366	0.13 240

test_xeample	1.52 613	0.30 338	1.50 270	0.00 1	0.58 597	0.60 327	0.00 1	3.16 637	1.14 607	0.07 444	0.08 513	0.03 203	0.02 326	3.67 537	16.54 687	0.00 1	1.08 648	0.00 1	0.15 567	0.04 349	1.50 613

NCC-stereo	0.63 509	0.82 538	3.34 561	0.03 409	0.03 380	1.04 484	0.01 386	1.03 436	0.31 228	0.14 507	0.19 537	0.64 544	0.05 453	3.67 537	1.18 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

Abc-Net	0.63 509	0.82 538	3.34 561	0.03 409	0.03 380	1.04 484	0.01 386	1.03 436	0.31 228	0.14 507	0.19 537	0.64 544	0.05 453	3.67 537	1.18 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven	0.98 573	1.47 626	6.86 645	0.00 1	0.00 1	1.23 604	0.00 1	1.22 461	0.83 483	0.18 530	0.01 353	0.50 523	0.02 326	3.79 540	2.93 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.32 393

DSFCA	0.49 425	0.39 387	1.59 310	0.00 1	0.01 314	0.96 451	0.36 622	0.40 341	0.80 459	0.03 341	0.31 574	0.04 244	0.23 545	3.83 541	0.81 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.09 187

SepStereo	0.50 433	0.08 113	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 505	0.85 520	1.16 633	0.00 1	0.24 436	0.03 377	3.84 542	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

ITSA-stereo	0.49 425	0.11 175	1.35 213	0.03 409	0.00 1	1.05 489	0.05 525	1.78 544	0.16 152	0.01 174	0.00 1	0.21 422	0.50 574	3.86 543	0.61 527	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.01 454	0.03 303	0.06 147

DFGA-Net	0.49 425	1.32 616	2.51 498	0.00 1	0.02 358	0.71 372	0.01 386	0.37 334	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	3.87 544	0.46 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.02 82

NVstereo2D	0.53 457	0.22 298	2.52 500	0.00 1	0.00 1	0.58 323	0.03 490	1.62 517	0.99 570	0.05 390	0.00 1	0.48 511	0.00 1	3.88 545	0.08 255	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.06 147

ac_64	0.48 419	0.32 351	2.27 470	0.04 424	0.01 314	0.44 266	0.02 463	0.36 332	0.83 483	0.15 514	0.01 353	0.88 574	0.04 412	3.90 546	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.06 147

G2L-Stereo	0.48 419	0.89 560	2.57 505	0.00 1	0.00 1	0.58 323	0.01 386	0.48 350	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.33 467	0.06 471	4.03 547	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.10 204

ADLNet2	0.61 503	0.68 501	2.76 521	0.00 1	0.00 1	0.90 429	0.01 386	0.82 409	0.92 556	0.00 1	0.07 509	1.45 619	0.02 326	4.04 548	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 588	0.11 220

FADNet-RVC	0.63 509	1.29 613	3.79 589	0.01 362	0.00 1	0.47 273	0.00 1	1.51 503	0.23 205	0.00 1	0.01 353	0.12 370	0.06 471	4.05 549	0.36 467	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.42 646	0.17 278

MFN_U_SF_RVC	1.09 587	1.88 645	5.37 630	0.15 514	0.10 447	0.56 311	0.10 558	1.29 475	0.47 262	0.45 597	0.27 553	1.30 609	0.72 590	4.08 550	2.28 604	0.29 650	0.34 463	0.35 674	0.55 679	0.63 656	0.60 492

coex-ft	8.51 680	3.17 680	75.56 696	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.25 593	0.14 247	19.76 685	39.57 693	4.11 645	4.60 654	9.69 678	4.10 551	7.91 660	0.02 611	0.07 416	0.00 1	0.02 472	0.13 516	0.91 556

edge stereo	0.62 506	0.30 338	3.04 537	0.01 362	0.03 380	0.32 211	0.03 490	1.28 472	0.69 333	0.21 534	0.32 581	1.29 607	0.19 533	4.12 552	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.14 252

GANetREF_RVC	0.63 509	1.05 587	3.03 536	0.00 1	0.00 1	1.16 587	0.01 386	2.03 572	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.28 451	0.04 412	4.13 553	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 134
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TestStereo	0.35 307	0.54 461	1.74 357	0.00 1	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.01 244	4.17 554	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.51 439	0.61 483	1.98 426	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.01 386	1.04 441	0.44 255	0.07 444	0.00 1	0.23 433	0.02 326	4.19 555	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.13 240

S-Stereo	0.70 531	0.27 325	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.57 319	0.06 532	2.35 588	0.84 495	0.00 1	0.90 617	0.83 568	0.11 510	4.19 555	0.14 308	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.34 402

FINET	2.05 634	1.88 645	5.76 638	0.81 660	0.99 652	3.54 655	3.33 673	3.89 654	3.81 661	0.89 625	1.55 632	1.21 599	2.31 638	4.20 557	2.42 606	0.81 663	1.36 672	0.00 1	0.21 617	0.27 614	1.80 649

ELAS	3.20 655	0.48 422	3.06 540	0.19 537	0.06 418	7.89 671	2.23 667	3.33 647	4.19 663	8.91 681	9.70 672	4.40 653	7.69 674	4.25 558	6.87 654	0.00 1	0.04 395	0.03 635	0.04 494	0.12 510	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
hitnet-ft	0.49 425	0.56 467	1.96 423	0.00 1	0.00 1	0.73 378	0.10 558	0.36 332	0.26 216	0.05 390	0.13 529	0.73 559	0.16 526	4.26 559	0.41 491	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.05 366	0.06 147

GASNet	0.78 555	1.91 648	4.72 616	0.00 1	0.00 1	0.55 303	0.02 463	1.39 493	0.47 262	0.01 174	0.13 529	0.50 523	0.12 513	4.27 560	0.96 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 645	0.09 187

AnyNet_C01	2.55 644	3.02 678	19.30 677	0.15 514	0.18 494	2.97 648	2.35 670	1.56 509	1.47 636	1.01 629	0.81 613	1.23 601	0.76 595	4.28 561	10.78 672	0.04 627	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.35 636	0.61 496

CBMV_ROB	1.08 584	0.23 301	2.20 455	0.01 362	0.00 1	1.37 620	0.46 631	3.27 643	0.78 431	2.21 650	1.13 624	1.06 586	2.45 642	4.29 562	1.64 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.48 454

EDNetEfficientorigin	6.27 673	0.89 560	98.14 708	0.02 393	0.04 394	0.40 248	0.02 463	0.35 330	2.94 656	6.98 674	3.06 640	1.29 607	1.87 629	4.32 563	4.60 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.35 408

WCMA_ROB	2.37 643	0.75 530	2.53 501	0.05 430	0.00 1	1.05 489	0.59 645	1.47 499	1.40 634	5.47 668	9.84 673	8.10 669	5.87 672	4.38 564	3.93 629	0.16 641	0.21 444	0.18 666	0.18 592	0.06 394	1.08 571

SAMSARA	1.56 614	1.37 620	4.23 604	1.04 664	0.75 618	4.48 660	0.13 567	1.61 516	0.74 349	3.69 661	0.66 607	3.16 648	1.06 610	4.44 565	2.82 611	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.13 547	0.10 490	0.22 325

FADNet	0.64 516	1.21 605	3.32 560	0.00 1	0.01 314	0.79 388	0.01 386	1.01 431	0.65 319	0.01 174	0.01 353	0.17 402	0.15 523	4.45 566	0.37 470	0.17 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 648	0.12 232

DANet	0.67 525	0.21 290	2.33 479	0.25 561	0.06 418	0.50 283	0.11 565	1.62 517	0.74 349	0.22 538	0.06 506	1.07 588	0.02 326	4.45 566	1.22 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.53 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IPLG	0.59 494	0.69 507	2.25 468	0.02 393	0.00 1	1.12 567	0.07 540	1.75 536	0.79 449	0.05 390	0.00 1	0.16 393	0.14 519	4.49 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.07 153

Dean	2.72 646	2.05 655	6.17 643	0.39 602	0.44 565	1.21 601	0.48 637	8.36 675	8.46 677	1.48 640	8.08 664	6.95 661	1.44 619	4.50 569	2.00 596	0.79 659	0.00 1	0.01 608	0.00 1	1.11 667	0.39 418

APVNet	0.58 489	0.59 474	3.15 547	0.00 1	0.00 1	0.93 442	0.01 386	0.62 374	0.86 535	0.03 341	0.01 353	0.34 470	0.04 412	4.50 569	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.18 573	0.05 134

HBP-ISP	0.90 566	1.05 587	3.07 541	0.14 510	0.01 314	1.67 629	0.47 635	3.22 641	0.76 387	1.13 632	0.11 524	0.50 523	0.91 603	4.51 571	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 325

DRaft	0.58 489	0.13 214	1.34 208	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.18 577	0.08 176	0.16 152	0.03 341	0.25 547	0.06 307	2.49 643	4.51 571	1.32 579	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.02 472	0.03 303	0.08 173

raft_robust	0.73 538	0.81 536	1.55 293	0.00 1	0.22 518	0.68 365	0.00 1	2.56 599	0.75 359	0.01 174	0.01 353	1.12 595	1.15 613	4.56 573	0.14 308	0.00 1	0.71 539	0.00 1	0.15 567	0.08 439	0.11 220

DAS	0.55 471	0.08 113	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 505	0.85 520	1.16 633	0.00 1	0.24 436	0.03 377	4.66 574	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

w-ln-seven-2	1.01 581	1.32 616	7.65 651	0.00 1	0.00 1	0.37 242	0.00 1	1.22 461	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.28 451	0.05 453	4.77 575	3.13 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.35 408

MSMD_ROB	2.26 636	0.47 416	2.67 513	0.01 362	0.00 1	5.00 663	0.21 587	1.35 487	1.87 648	6.37 672	8.46 665	7.34 665	4.30 664	4.84 576	1.91 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.30 387

ACVNet_1	1.38 607	2.15 659	6.35 644	0.35 593	0.03 380	1.26 611	0.10 558	2.02 571	0.85 520	0.35 581	0.01 353	4.32 652	1.77 626	4.85 577	1.67 592	0.92 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 636	0.30 387

z-ln-s-r	0.92 568	1.04 585	4.07 598	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.01 386	2.23 583	0.97 565	0.00 1	0.00 1	0.16 393	0.00 1	4.86 578	4.48 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.16 270

Syn2CoEx	0.71 532	1.32 616	4.61 613	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.01 386	1.08 447	0.84 495	0.04 369	0.00 1	0.49 519	0.21 538	4.92 579	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.32 393

RAFT + AFF	0.79 556	1.36 619	2.40 484	0.00 1	0.04 394	1.12 567	0.06 532	1.73 530	0.81 467	0.02 287	0.00 1	0.18 407	1.49 620	4.97 580	0.67 541	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.00 1	0.33 635	0.46 443

PA-Net	0.72 535	0.91 566	3.91 591	0.03 409	0.07 425	0.87 418	0.02 463	0.78 403	0.83 483	0.01 174	0.00 1	0.43 501	0.06 471	5.10 581	1.30 576	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DispNO	0.79 556	0.92 569	3.35 564	0.00 1	0.00 1	0.73 378	0.02 463	1.72 527	0.76 387	0.01 174	0.53 601	1.33 611	0.06 471	5.13 582	0.92 557	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.11 538	0.05 366	0.07 153

RYNet	0.63 509	0.53 454	2.18 453	0.00 1	0.00 1	0.57 319	0.00 1	1.34 485	0.85 520	0.04 369	0.00 1	0.85 570	0.04 412	5.13 582	0.77 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

PASM	0.66 521	0.70 510	4.95 625	0.02 393	0.00 1	0.31 206	0.04 512	0.60 370	0.35 237	0.19 533	0.01 353	0.46 506	0.04 412	5.16 584	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.15 263

SuperB	1.87 630	1.70 634	10.02 663	0.02 393	0.01 314	0.87 418	0.75 652	2.15 578	0.87 540	0.05 390	0.05 493	0.33 467	0.87 602	5.17 585	5.60 646	0.01 589	0.00 1	0.02 625	0.01 454	8.38 691	0.42 428

CSP-Net	0.42 366	0.25 313	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.53 293	0.00 1	0.78 403	0.27 220	0.01 174	0.00 1	0.16 393	0.02 326	5.19 586	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 82

NaN_ROB	1.04 582	1.12 597	3.41 569	0.17 528	0.19 498	0.57 319	0.37 624	2.65 607	0.98 569	0.55 603	0.32 581	0.47 507	1.16 614	5.20 587	2.78 610	0.00 1	0.02 376	0.01 608	0.05 498	0.13 516	0.54 476

AACVNet	0.48 419	0.74 524	1.81 384	0.00 1	0.00 1	0.55 303	0.00 1	0.22 287	0.55 285	0.03 341	0.00 1	0.11 365	0.01 244	5.22 588	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.04 113

PS-NSSS	0.62 506	0.82 538	1.58 307	0.00 1	0.00 1	1.05 489	0.00 1	2.76 616	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.11 365	0.01 244	5.22 588	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 579	1.84 642	7.92 652	0.00 1	0.00 1	0.30 202	0.00 1	1.27 471	0.85 520	0.01 174	0.01 353	0.40 495	0.10 503	5.27 590	1.29 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.45 442

FCDSN-DC	2.93 650	0.54 461	2.88 530	0.00 1	0.01 314	1.78 634	0.36 622	2.20 581	1.51 637	8.28 678	10.99 677	11.61 672	8.55 675	5.36 591	4.05 631	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.48 454
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TDLM	0.60 498	0.76 533	1.77 369	0.05 430	0.00 1	1.10 556	0.01 386	0.51 354	0.79 449	0.34 578	0.01 353	0.27 447	0.22 543	5.44 592	0.35 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.19 308

pmcnn	2.36 641	0.83 543	6.15 642	0.33 585	0.84 634	0.35 231	0.27 603	2.18 579	1.42 635	0.48 599	7.35 657	14.60 682	0.75 593	5.45 593	5.37 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.63 503

ACVNet_2	1.59 617	2.07 656	5.42 631	0.12 498	0.09 440	1.36 619	0.17 574	2.72 615	0.97 565	0.44 596	3.37 642	6.53 659	0.16 526	5.48 594	1.87 593	0.16 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 642	0.47 451

CVANet_RVC	0.66 521	0.68 501	2.61 508	0.01 362	0.00 1	0.99 462	0.00 1	0.95 427	0.78 431	0.60 606	0.11 524	0.37 486	0.14 519	5.50 595	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.16 558	0.19 308

zh-mn7	1.39 609	2.94 677	12.38 672	0.00 1	0.00 1	0.74 383	0.01 386	1.63 519	0.84 495	0.07 444	0.02 459	0.20 420	0.06 471	5.55 596	2.89 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.29 379

zh-sn7	1.46 612	3.09 679	10.86 668	0.00 1	0.00 1	0.67 361	0.05 525	1.68 522	0.85 520	0.01 174	0.04 486	0.41 497	0.21 538	5.58 597	5.16 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.42 428

KSHMR	3.98 661	1.95 652	4.86 623	3.06 679	1.84 676	5.37 665	0.45 629	9.03 677	13.93 682	2.07 649	9.17 669	7.12 662	2.12 636	5.60 598	3.40 622	2.12 678	0.44 479	0.53 677	0.23 627	4.01 679	2.35 678

THIR-Stereo	0.94 569	0.33 357	1.66 334	0.00 1	0.01 314	0.55 303	3.72 675	0.13 240	0.18 178	0.10 482	1.46 630	0.74 560	2.82 646	5.60 598	1.39 583	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.02 229	0.03 92

GANet	0.75 544	0.69 507	2.47 490	0.00 1	0.00 1	0.79 388	0.08 549	0.61 371	0.76 387	0.13 505	0.16 535	0.68 552	0.46 568	5.61 600	2.02 597	0.00 1	0.03 385	0.01 608	0.00 1	0.11 497	0.37 414

CSAN	1.34 604	1.48 627	4.78 620	0.15 514	0.08 436	0.71 372	0.68 649	2.81 621	1.12 598	0.96 628	2.86 638	0.79 565	1.67 624	5.61 600	2.61 608	0.01 589	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.26 363

ELAS_RVC	3.35 656	0.45 406	4.75 617	0.25 561	0.07 425	1.56 625	7.12 687	2.23 583	5.68 668	7.77 676	7.71 663	6.55 660	10.27 680	5.63 602	6.24 650	0.00 1	0.04 395	0.03 635	0.01 454	0.11 497	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROB	0.77 550	0.99 579	2.18 453	0.07 459	0.00 1	1.09 543	0.01 386	3.10 635	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.14 377	0.01 244	5.65 603	0.34 452	0.56 655	0.00 1	0.21 671	0.00 1	0.17 565	0.02 82

DEmStereo	0.76 546	0.10 152	1.95 421	0.04 424	0.00 1	0.80 393	0.50 639	0.06 141	0.76 387	0.05 390	0.72 609	0.02 131	3.33 653	5.67 604	1.24 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SPS-STEREO	1.19 593	1.27 609	3.45 571	0.00 1	0.01 314	0.40 248	0.16 572	0.71 391	1.03 572	2.41 655	0.77 611	2.13 636	0.44 565	5.68 605	4.06 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.24 587
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DeepPrunerF	1.44 611	1.17 602	9.82 661	0.02 393	0.09 440	0.90 429	0.00 1	1.42 495	6.76 670	0.23 542	0.01 353	0.22 428	0.14 519	5.71 606	1.94 595	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.02 472	0.20 588	0.14 252

CFNet	0.66 521	1.12 597	2.37 481	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.01 386	1.36 489	0.74 349	0.01 174	0.01 353	0.13 375	0.01 244	5.85 607	0.30 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.07 153

RAFT-RH_RVC	0.99 575	0.26 319	1.93 417	0.04 424	0.04 394	1.07 514	0.00 1	0.07 160	0.69 333	0.01 174	9.36 670	0.10 359	0.00 1	5.86 608	0.29 425	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.01 99	0.00 1

RAFT-345	0.52 442	0.07 67	1.75 365	0.11 491	0.07 425	1.17 592	0.18 577	0.21 282	0.78 431	0.00 1	0.01 353	0.09 351	0.01 244	5.87 609	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

DPSNet	1.65 621	0.46 410	7.31 647	0.30 578	0.11 455	1.54 623	0.01 386	4.48 661	1.14 607	0.11 493	0.01 353	0.82 567	3.51 654	5.89 610	5.84 647	0.02 611	0.29 457	0.03 635	0.23 627	0.23 605	0.59 488

IMH-64-1	2.28 637	1.45 624	2.87 528	2.19 675	0.59 599	2.82 646	1.58 661	5.84 666	1.16 619	1.09 630	4.77 648	2.07 633	2.42 640	5.90 611	3.91 627	4.00 683	0.04 395	0.02 625	0.00 1	2.07 673	0.82 539

IMH-64	2.28 637	1.45 624	2.87 528	2.19 675	0.59 599	2.82 646	1.58 661	5.84 666	1.16 619	1.09 630	4.77 648	2.07 633	2.42 640	5.90 611	3.91 627	4.00 683	0.04 395	0.02 625	0.00 1	2.07 673	0.82 539

SANet	2.30 640	1.58 631	5.68 636	0.03 409	0.04 394	2.78 645	0.82 656	2.99 630	8.32 676	1.70 643	4.04 644	4.26 651	4.02 659	5.90 611	3.42 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.37 414

PSM-softLoss	0.55 471	0.06 37	1.89 400	0.27 567	0.00 1	1.08 527	0.25 593	0.12 225	1.06 580	0.03 341	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 614	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

KMStereo	0.55 471	0.06 37	1.89 400	0.27 567	0.00 1	1.08 527	0.25 593	0.12 225	1.06 580	0.03 341	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 614	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

SGM-Forest	1.08 584	0.45 406	1.80 381	0.02 393	0.07 425	1.09 543	0.65 647	2.57 601	0.85 520	1.33 638	0.92 618	1.36 613	1.62 623	5.94 616	2.34 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.52 468
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoRT	1.63 619	0.53 454	4.52 611	0.01 362	0.12 460	1.75 633	0.06 532	1.74 531	1.63 642	0.02 287	0.13 529	1.04 585	2.37 639	5.97 617	0.47 506	0.00 1	0.48 489	9.52 694	0.00 1	0.01 99	2.27 675

AANet_RVC	0.94 569	1.27 609	3.68 584	0.01 362	0.00 1	0.68 365	0.01 386	0.92 420	0.22 200	0.02 287	1.41 629	0.95 578	0.04 412	5.97 617	3.10 618	0.16 641	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.26 363

z-mn7	1.14 592	2.43 666	7.48 649	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.07 540	1.33 483	0.85 520	0.01 174	0.14 533	0.36 481	0.05 453	5.98 619	3.07 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.26 363

SST-Stereo	0.56 480	0.05 11	1.55 293	0.06 452	0.19 498	1.10 556	0.47 635	0.32 324	0.80 459	0.04 369	0.00 1	0.05 275	0.57 578	5.98 619	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

RAFT_R40	0.54 463	0.06 37	1.55 293	0.06 452	0.15 480	1.10 556	0.31 609	0.31 323	0.78 431	0.02 287	0.03 473	0.07 330	0.29 552	5.98 619	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 601	2.80 672	5.36 629	0.02 393	0.04 394	3.44 654	0.26 601	2.19 580	0.77 414	0.25 550	0.27 553	1.37 614	0.02 326	5.99 622	1.05 562	0.16 641	0.72 542	0.01 608	0.26 643	0.40 644	0.82 539

OCTAStereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.03 623	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

HSM	0.68 527	0.52 452	1.54 290	0.00 1	0.00 1	0.54 296	0.01 386	1.08 447	0.77 414	0.00 1	0.01 353	2.23 638	0.63 584	6.04 624	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.08 173

NF-Stereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 625	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

RE-Stereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 625	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TVStereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 625	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 480	0.25 313	1.93 417	0.10 479	0.00 1	1.18 595	0.10 558	0.32 324	0.79 449	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.12 513	6.07 628	0.23 391	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

RASNet	0.68 527	0.62 485	2.10 443	0.02 393	0.02 358	0.60 327	0.09 554	0.64 377	0.84 495	0.11 493	0.06 506	1.51 624	0.04 412	6.07 628	0.65 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 325

1111x	1.36 606	0.43 396	3.64 582	0.00 1	0.51 584	0.72 376	0.00 1	3.21 640	1.10 590	0.05 390	0.26 548	0.07 330	0.01 244	6.09 630	8.46 663	0.00 1	1.15 661	0.00 1	0.26 643	0.04 349	1.10 575

iRaft-Stereo_5w	0.60 498	0.85 549	1.83 386	0.01 362	0.59 599	0.31 206	0.00 1	0.72 392	0.79 449	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.01 244	6.12 631	0.03 155	0.00 1	0.12 430	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.26 363

Wz-Net-TNSev	1.74 626	3.45 682	13.44 673	0.00 1	0.00 1	0.45 270	0.14 569	2.57 601	0.84 495	0.09 473	0.01 353	1.33 611	0.18 531	6.16 632	5.38 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.26 611	0.41 424

NOSS_ROB	0.73 538	0.44 400	1.26 190	0.55 621	0.00 1	0.68 365	0.00 1	2.93 627	0.77 414	0.13 505	0.00 1	0.92 576	0.00 1	6.16 632	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.66 508

ASMatch	0.60 498	0.12 191	1.85 393	0.14 510	0.04 394	1.08 527	0.00 1	0.12 225	0.87 540	0.06 423	0.43 591	0.06 307	0.85 600	6.18 634	0.26 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1

UGAM-zero	0.87 563	0.13 214	1.99 428	0.10 479	0.31 547	0.81 395	0.34 621	1.28 472	0.32 230	0.56 605	0.00 1	2.63 645	0.72 590	6.21 635	0.20 365	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.26 643	0.01 99	0.96 563

MDST_ROB	1.73 625	0.11 175	3.61 581	0.13 505	0.15 480	5.47 667	0.31 609	4.97 663	0.87 540	6.33 671	1.52 631	1.03 583	1.19 615	6.22 636	2.13 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 492

FC-DCNN	3.67 658	0.32 351	2.78 523	0.00 1	0.01 314	3.09 650	0.58 643	3.68 652	3.04 657	11.64 683	12.38 682	13.84 679	9.79 679	6.23 637	5.39 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 492

Selective-IGEV-i16pb	1.20 594	0.17 264	10.55 667	0.00 1	0.00 1	1.00 463	0.32 614	3.31 646	0.78 431	0.01 174	0.83 614	0.30 457	0.04 412	6.24 638	0.21 371	0.03 622	0.08 420	0.01 608	0.03 488	0.08 439	0.07 153

Selective-IGEV-i16pc	0.99 575	0.15 237	7.41 648	0.00 1	0.00 1	1.78 634	0.16 572	2.93 627	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.10 359	0.01 244	6.25 639	0.02 125	0.02 611	0.06 409	0.00 1	0.02 472	0.04 349	0.03 92

LL-Strereo	0.97 572	1.43 623	3.41 569	0.01 362	0.50 581	0.63 341	0.01 386	2.00 570	0.77 414	0.48 599	0.00 1	0.54 532	0.29 552	6.25 639	0.10 270	0.01 589	0.93 612	0.00 1	0.00 1	0.28 621	1.72 630

ff1	1.27 597	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	1.74 531	1.17 625	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	6.27 641	7.45 657	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.15 567	0.08 439	1.86 656

mmx	1.28 599	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	3.05 633	1.07 583	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	6.27 641	7.45 657	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.08 571

xxx	1.28 599	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	3.05 633	1.07 583	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	6.27 641	7.45 657	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.08 571

UGAM	0.64 516	0.39 387	2.47 490	0.09 475	0.00 1	0.64 344	0.01 386	0.07 160	0.66 324	0.00 1	0.23 543	0.84 569	0.04 412	6.35 644	0.05 216	0.00 1	0.41 475	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.28 376

MonStereo1	3.15 653	0.64 490	2.71 515	1.66 668	0.76 621	6.85 670	0.05 525	3.94 656	7.66 673	2.60 658	11.26 679	7.38 667	4.50 665	6.37 645	2.52 607	1.77 674	0.01 364	0.03 635	0.00 1	1.07 666	1.20 584

TransformOpticalFlow	0.88 564	0.30 338	2.86 527	0.30 578	0.03 380	1.25 605	0.05 525	1.87 558	0.80 459	0.28 559	0.37 588	1.25 605	1.50 621	6.38 646	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.07 153

WAO-6	2.63 645	1.16 601	3.22 548	0.00 1	0.00 1	3.86 659	0.28 606	6.13 668	7.35 671	0.60 606	6.78 655	7.62 668	2.68 645	6.42 647	6.11 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.12 232

PFNet	0.63 509	0.15 237	2.41 485	0.00 1	0.30 544	1.17 592	0.00 1	0.35 330	0.92 556	0.01 174	0.24 545	0.03 203	0.00 1	6.43 648	0.23 391	0.09 637	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.13 516	0.10 204

xyz-stereo	3.45 657	0.20 283	36.90 685	0.00 1	0.00 1	14.78 682	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 287	9.49 671	0.04 244	0.01 244	6.47 649	0.76 549	0.00 1	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.02 229	0.05 134

CrosDoStereo	1.11 589	0.16 249	1.64 325	0.00 1	0.05 406	0.66 355	5.65 682	0.70 384	0.54 280	0.25 550	1.18 625	0.19 415	2.94 648	6.48 650	1.58 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

DeepStereo_LL	1.11 589	0.16 249	1.64 325	0.00 1	0.05 406	0.66 355	5.65 682	0.70 384	0.54 280	0.25 550	1.18 625	0.19 415	2.94 648	6.48 650	1.58 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

STrans-v2	0.88 564	0.32 351	1.71 350	0.00 1	0.01 314	0.85 414	0.04 512	2.45 592	0.89 548	0.48 599	0.85 615	1.10 593	2.06 635	6.49 652	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

ACVNet-4b	1.38 607	1.94 650	5.73 637	0.20 545	0.04 394	1.01 466	0.01 386	1.70 525	0.86 535	0.04 369	0.95 621	1.95 629	0.31 555	6.69 653	2.11 601	2.78 681	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.89 663	0.34 402

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 631	2.49 668	5.12 627	0.01 362	0.02 358	12.00 679	0.49 638	3.33 647	0.95 560	0.10 482	0.20 539	2.15 637	0.15 523	6.72 654	1.65 591	0.78 658	0.83 570	0.19 668	0.27 651	0.72 659	0.92 558

FC-DCNN v2	3.83 660	0.31 345	2.73 516	0.00 1	0.01 314	3.14 651	0.57 641	4.11 658	3.11 658	11.94 685	13.03 685	15.10 683	9.65 677	6.77 655	5.54 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.59 488

NVStereoNet_ROB	1.74 626	1.83 641	4.79 622	0.81 660	0.29 542	0.67 361	0.03 490	1.46 497	1.75 644	0.65 611	5.98 653	2.38 641	2.95 651	6.77 655	2.70 609	0.69 656	0.37 469	0.04 647	0.19 598	0.27 614	0.24 348
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MeshStereo	2.79 648	0.86 551	3.12 545	0.02 393	0.02 358	1.51 622	0.91 658	3.50 650	1.54 639	11.28 682	7.62 661	11.49 671	2.94 648	6.81 657	3.45 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.39 418
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoSA	5.70 671	2.09 657	9.16 660	3.43 680	5.08 688	5.41 666	10.28 690	5.20 665	6.11 669	2.27 651	13.77 687	2.48 643	14.20 685	6.83 658	9.62 668	2.07 676	4.80 689	0.18 666	4.60 690	1.01 664	5.48 688

IIG-Stereo	0.71 532	0.48 422	1.42 249	0.05 430	0.03 380	1.18 595	0.00 1	1.75 536	0.79 449	0.01 174	0.56 602	0.53 531	0.01 244	6.87 659	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.07 153

WZ-Net	1.68 622	1.91 648	12.17 670	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.00 1	1.68 522	0.84 495	0.05 390	0.01 353	1.08 589	2.88 647	6.91 660	4.78 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.24 348

SGM+DAISY	4.17 662	2.85 676	8.55 654	1.77 669	1.74 675	5.81 668	5.49 680	2.88 625	3.97 662	7.67 675	7.66 662	7.25 663	7.42 673	6.92 661	7.09 656	1.14 670	1.57 681	0.11 660	0.59 680	0.56 653	2.43 680

OMP-Stereo	0.71 532	0.47 416	1.36 214	0.18 530	0.06 418	1.18 595	0.00 1	1.76 539	0.78 431	0.11 493	0.59 604	0.49 519	0.00 1	6.94 662	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

IMH	3.15 653	1.88 645	3.60 580	2.20 677	0.66 609	5.10 664	0.24 591	6.87 671	4.29 664	2.29 652	7.42 658	6.28 657	3.90 657	7.15 663	3.65 625	4.34 686	0.14 434	0.05 649	0.00 1	2.16 675	0.76 525

SDNR	1.35 605	0.47 416	4.08 600	0.09 475	0.21 513	3.25 652	0.01 386	3.18 639	1.52 638	1.87 647	1.66 633	1.52 625	0.36 560	7.18 664	1.05 562	0.03 622	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.49 459

LE_ROB	10.29 682	1.64 632	11.96 669	1.47 667	1.36 672	3.30 653	4.79 677	5.05 664	42.09 694	51.68 696	13.28 686	14.08 681	25.92 690	7.21 665	21.19 690	0.05 630	0.06 409	0.13 664	0.19 598	0.08 439	0.35 408

LVE	3.01 652	1.95 652	4.27 607	0.56 624	0.45 570	2.06 640	0.06 532	7.66 673	9.65 679	0.08 458	10.94 676	8.86 670	1.82 627	7.24 666	1.62 589	2.04 675	0.17 438	0.04 647	0.24 638	0.24 606	0.23 337

SGM_RVC	2.03 633	0.49 429	2.04 437	0.27 567	0.17 491	3.07 649	1.00 659	2.70 612	1.62 641	5.12 664	3.09 641	4.77 655	4.08 660	7.38 667	2.86 612	0.21 646	0.23 446	0.20 670	0.23 627	0.28 621	0.84 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
notaker	4.71 665	2.04 654	5.58 635	4.15 682	0.96 647	4.99 662	0.39 625	7.65 672	2.25 651	5.67 670	11.58 680	16.87 685	4.26 663	8.06 668	6.65 653	5.74 688	0.02 376	0.10 659	0.07 510	5.45 685	1.65 625

FBW_ROB	1.04 582	0.84 545	2.48 493	0.10 479	0.01 314	0.64 344	0.01 386	2.37 590	0.83 483	0.01 174	0.01 353	1.09 592	0.05 453	8.21 669	2.94 615	0.05 630	0.01 364	0.09 658	0.01 454	0.06 394	0.97 566

ktn	5.26 668	1.94 650	3.97 595	3.50 681	1.06 659	8.17 672	2.01 665	9.53 680	16.88 683	5.28 667	12.55 684	13.68 677	4.08 660	8.46 670	4.61 636	5.84 689	0.02 376	0.00 1	0.00 1	2.63 676	0.92 558

WAO-7	2.74 647	1.65 633	3.36 565	0.03 409	0.05 406	4.68 661	0.53 640	6.21 669	4.59 665	1.73 644	7.61 660	5.56 656	3.68 656	8.96 671	5.50 644	0.00 1	0.00 1	0.33 673	0.02 472	0.19 582	0.18 292

MSAF-DinoV2	2.22 635	3.82 684	9.11 659	0.48 613	0.02 358	1.03 477	0.33 616	3.27 643	1.84 647	0.29 561	0.26 548	2.47 642	1.95 633	8.97 672	6.43 651	0.00 1	0.01 364	0.05 649	0.70 683	1.62 671	1.80 649

PWCK	2.83 649	2.64 671	10.25 665	0.23 556	0.02 358	3.59 656	5.56 681	3.75 653	3.56 660	0.75 621	4.42 646	3.35 649	1.86 628	9.10 673	4.03 630	0.44 654	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 677	0.29 379

WAO-8	5.42 669	2.80 672	3.98 596	0.62 632	0.10 447	13.77 680	0.33 616	11.99 683	24.10 689	5.25 665	10.38 675	13.44 675	4.55 666	9.38 674	4.72 637	0.80 660	0.34 463	0.71 679	0.13 547	0.74 660	0.25 355

Venus	5.42 669	2.80 672	3.98 596	0.62 632	0.10 447	13.77 680	0.33 616	11.99 683	24.10 689	5.25 665	10.32 674	13.44 675	4.55 666	9.38 674	4.72 637	0.80 660	0.34 463	0.71 679	0.13 547	0.74 660	0.25 355

UNDER WATER	6.65 675	1.86 644	10.48 666	4.84 686	2.74 682	8.59 674	0.76 653	8.83 676	22.15 688	4.99 663	6.27 654	15.66 684	10.39 681	9.52 676	9.42 667	3.50 682	0.05 405	1.34 684	0.03 488	7.17 690	4.42 685

UNDER WATER-64	7.33 678	2.16 660	12.17 670	4.84 686	3.62 684	17.94 685	1.74 663	9.16 678	21.94 687	5.53 669	5.01 650	17.03 686	11.84 683	9.72 677	8.83 665	2.09 677	0.04 395	1.54 686	0.16 578	6.89 688	4.37 684

TorneroNet-64	6.70 676	2.13 658	3.92 592	2.14 673	0.65 606	19.09 687	0.28 606	12.19 685	25.73 692	6.44 673	12.54 683	19.33 688	4.76 668	10.25 678	6.87 654	1.10 669	0.00 1	0.12 661	0.00 1	4.20 680	2.19 674

DStereoFS	5.85 672	4.29 685	5.99 640	4.33 683	3.76 685	8.84 675	5.79 684	6.55 670	8.81 678	4.72 662	7.16 656	7.29 664	17.75 687	10.78 679	6.48 652	2.53 680	3.57 687	0.05 649	3.06 688	0.63 656	4.51 686

TorneroNet	7.29 677	2.19 661	3.95 593	2.15 674	1.14 664	19.79 688	0.46 631	13.22 686	25.82 693	8.31 679	16.76 688	17.46 687	5.75 670	10.79 680	8.91 666	2.32 679	0.03 385	0.12 661	0.00 1	4.70 683	2.01 666

DPSimNet_ROB	9.66 681	7.29 687	17.52 675	4.88 688	6.56 689	10.41 678	12.88 691	8.12 674	9.88 680	14.26 686	11.22 678	12.39 674	14.01 684	11.20 681	14.85 681	5.50 687	6.97 692	5.75 690	5.94 694	5.31 684	8.26 691

light-stereo	7.73 679	2.61 670	20.94 680	17.30 691	14.73 691	8.96 676	0.57 641	9.32 679	7.66 673	11.91 684	11.65 681	13.86 680	2.15 637	12.97 682	3.82 626	1.39 672	4.84 690	0.00 1	0.40 674	4.36 682	5.18 687

RTS	4.38 663	2.34 663	44.27 690	0.33 585	0.13 469	3.83 657	0.21 587	2.51 595	1.22 629	1.82 645	0.01 353	1.95 629	0.21 538	16.90 683	10.87 674	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.44 439

RTSA	4.38 663	2.34 663	44.27 690	0.33 585	0.13 469	3.83 657	0.21 587	2.51 595	1.22 629	1.82 645	0.01 353	1.95 629	0.21 538	16.90 683	10.87 674	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.44 439

JetBlue	6.27 673	3.44 681	18.17 676	0.00 1	2.21 680	30.58 690	17.31 693	4.77 662	1.07 583	0.74 617	2.25 636	6.31 658	5.82 671	18.12 685	9.68 669	0.10 639	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 678	1.61 622

MANE	11.54 685	2.46 667	6.07 641	2.50 678	2.04 677	16.31 683	6.95 686	17.25 690	24.11 691	23.59 690	31.25 694	30.75 689	25.07 689	18.16 686	16.24 686	1.28 671	1.98 683	0.15 665	1.07 685	0.46 649	3.04 682

SGM-ForestM	10.58 683	2.80 672	7.93 653	1.86 670	1.59 674	17.97 686	9.39 688	11.57 682	12.75 681	21.30 689	18.68 690	40.07 691	22.22 688	21.60 687	15.86 684	0.99 667	1.53 680	0.06 653	0.52 677	0.47 650	2.43 680

MADNet+	4.94 667	3.56 683	47.46 692	0.42 607	0.27 538	1.99 639	0.04 512	4.45 660	1.30 631	0.07 444	0.02 459	1.81 628	0.36 560	21.82 688	14.17 680	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.54 476

MultiAttention	3.74 659	0.15 237	1.48 262	0.27 567	1.14 664	25.31 689	6.04 685	3.51 651	0.76 387	0.01 174	2.10 635	2.11 635	0.20 537	23.89 689	3.08 617	0.07 633	0.00 1	0.46 676	0.74 684	1.72 672	1.79 648

MADNet++	10.85 684	2.36 665	10.00 662	8.59 690	4.61 687	16.78 684	10.26 689	10.11 681	7.51 672	17.63 687	18.35 689	12.04 673	17.73 686	24.51 690	20.75 689	8.81 690	6.67 691	4.84 689	2.67 687	5.77 686	6.96 690

JetRed	14.06 687	19.59 689	43.42 689	1.43 666	1.30 671	55.87 692	28.29 695	13.94 688	7.85 675	8.61 680	8.73 666	13.68 677	10.59 682	24.60 691	30.87 691	0.27 649	0.69 534	0.62 678	0.03 488	6.63 687	4.19 683

BEATNet-Init1	15.75 688	8.48 688	36.75 684	2.06 671	2.07 678	33.60 691	14.96 692	17.15 689	19.08 684	30.69 692	28.08 691	43.61 692	25.98 691	25.17 692	20.68 688	0.80 660	1.17 664	0.36 675	0.51 676	1.53 670	2.28 676

HanzoNet	13.47 686	5.89 686	14.41 674	5.91 689	2.90 683	8.50 673	0.74 651	13.81 687	20.12 686	26.53 691	28.55 692	34.06 690	26.75 692	26.27 693	15.82 683	11.42 691	4.01 688	3.29 688	3.94 689	9.72 692	6.77 689

TCMNet-wrong-test	39.54 693	63.38 703	48.73 693	81.81 704	79.70 702	57.23 693	48.25 696	31.99 693	5.36 667	19.52 688	29.10 693	57.71 695	33.81 693	46.65 694	46.93 695	17.06 694	2.02 685	7.62 691	0.68 682	65.24 700	47.97 700

LRCNet_RVC	55.59 695	61.31 702	59.16 694	66.84 698	44.81 693	6.17 669	0.00 1	52.46 695	1.68 643	70.67 698	80.07 700	66.39 696	55.67 696	51.56 695	46.75 694	90.67 708	41.65 701	91.10 711	90.19 705	65.65 701	68.96 701

USTest	58.12 696	43.63 690	41.85 688	60.45 695	67.22 697	98.85 707	99.88 707	90.22 703	98.00 705	67.60 697	90.12 704	66.95 697	69.04 698	61.69 696	57.27 697	4.12 685	35.22 697	16.39 697	21.99 698	39.59 694	32.41 696

RSGM-EC	76.71 701	51.00 695	38.98 686	72.55 699	77.73 699	78.14 696	85.35 701	79.92 701	82.09 700	82.21 704	88.66 702	79.17 703	70.44 699	70.50 697	67.81 698	90.81 709	96.97 704	82.39 708	87.69 703	76.31 705	75.52 702

acva	76.71 701	51.00 695	38.98 686	72.55 699	77.73 699	78.14 696	85.35 701	79.92 701	82.09 700	82.21 704	88.66 702	79.17 703	70.44 699	70.50 697	67.81 698	90.81 709	96.97 704	82.39 708	87.69 703	76.31 705	75.52 702

xxxxx1	63.64 697	58.31 697	78.27 697	43.96 692	49.40 694	92.70 702	92.25 703	60.45 697	69.51 696	73.81 701	76.39 697	77.95 700	76.95 701	71.68 699	77.08 701	36.01 699	37.36 698	48.24 700	62.44 699	47.16 697	42.90 697

tt_ll	63.64 697	58.31 697	78.27 697	43.96 692	49.40 694	92.70 702	92.25 703	60.45 697	69.51 696	73.81 701	76.39 697	77.95 700	76.95 701	71.68 699	77.08 701	36.01 699	37.36 698	48.24 700	62.44 699	47.16 697	42.90 697

ff	63.64 697	58.31 697	78.27 697	43.96 692	49.40 694	92.70 702	92.25 703	60.45 697	69.51 696	73.81 701	76.39 697	77.95 700	76.95 701	71.68 699	77.08 701	36.01 699	37.36 698	48.24 700	62.44 699	47.16 697	42.90 697

DGTPSM_ROB	81.37 703	61.03 700	99.95 710	61.17 696	86.95 707	99.14 708	100.00 708	95.87 707	99.99 709	73.32 699	100.00 710	71.15 698	100.00 709	77.35 702	99.98 712	35.35 697	97.41 711	34.62 698	99.89 713	44.61 695	89.54 707

DPSMNet_ROB	81.42 704	61.07 701	99.95 710	61.38 697	87.01 708	99.15 709	100.00 708	95.87 707	99.99 709	73.35 700	100.00 710	71.18 699	100.00 709	77.40 703	99.98 712	35.68 698	97.47 712	34.71 699	99.89 713	44.74 696	89.65 708

Selective-IGEV-i1pa	33.44 691	48.66 693	27.91 683	4.45 685	2.63 681	73.86 694	20.58 694	51.58 694	48.86 695	47.37 694	60.84 695	48.34 693	43.40 694	78.85 704	39.33 693	22.14 695	8.59 694	13.80 695	5.81 693	4.26 681	17.59 694

Selective-IGEV-i16pa	36.42 692	49.96 694	24.27 681	0.81 660	0.21 513	85.00 699	3.86 676	56.88 696	81.06 699	51.07 695	68.68 696	55.38 694	46.61 695	85.95 705	54.82 696	23.85 696	8.22 693	8.82 692	5.22 692	1.44 669	16.22 693

MEDIAN_ROB	93.48 708	98.75 712	96.24 706	90.99 708	90.62 711	85.89 700	77.23 699	92.20 705	89.67 703	95.04 707	94.93 705	96.04 707	93.85 706	90.48 706	87.58 704	98.40 719	95.87 703	99.62 713	98.78 711	98.85 719	98.49 718

HaxPig	95.45 711	97.64 711	88.42 702	97.81 718	99.08 719	77.94 695	74.31 697	96.67 709	99.54 706	99.87 712	99.92 707	99.60 713	99.75 707	91.22 707	87.67 705	99.94 720	99.97 714	99.98 715	99.99 715	99.96 720	99.80 719

Anonymous_1	89.55 705	74.57 704	97.70 707	74.52 701	78.35 701	100.00 712	100.00 708	98.05 710	99.77 707	96.85 709	99.38 706	97.67 711	99.78 708	91.23 708	98.87 707	81.02 702	97.18 706	59.55 703	84.83 702	74.77 704	86.89 704

PML	71.00 700	88.39 709	73.68 695	82.04 705	74.55 698	83.63 698	76.92 698	72.05 700	85.95 702	89.82 706	84.57 701	90.63 706	58.80 697	91.54 709	73.58 700	95.93 718	2.38 686	86.91 710	6.48 695	84.07 711	18.14 695

IINet	92.15 706	75.90 705	95.40 703	77.71 702	83.84 703	99.90 710	100.00 708	100.00 711	100.00 711	99.84 710	99.92 707	97.25 710	100.00 709	98.34 710	98.95 708	87.96 704	97.31 707	69.59 704	93.61 706	78.43 707	89.04 706

iinet-test	92.15 706	75.90 705	95.45 704	77.71 702	83.84 703	99.90 710	100.00 708	100.00 711	100.00 711	99.84 710	99.93 709	97.20 709	100.00 709	98.35 711	98.95 708	87.96 704	97.31 707	69.59 704	93.61 706	78.43 707	89.01 705

test_example2	97.59 712	99.97 714	99.93 709	99.80 719	99.96 720	98.80 706	99.76 706	91.09 704	100.00 711	100.00 713	100.00 710	89.37 705	86.85 704	99.31 712	96.67 706	99.97 721	99.51 713	92.94 712	97.98 710	99.99 721	99.94 720

AVERAGE_ROB	98.51 713	99.16 713	95.72 705	100.00 720	100.00 721	93.61 705	82.61 700	100.00 711	99.97 708	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	99.73 713	99.43 710	100.00 722	100.00 719	100.00 716	100.00 716	100.00 722	100.00 721

ccccc		90.96 710		100.00 720	100.00 721	87.89 701		95.50 706		96.70 708		96.32 708		99.79 714		100.00 722	100.00 719	99.83 714	99.29 712	100.00 722

Hybrid-DGEV	99.05 718	100.00 716	100.00 712	96.00 712	98.69 714	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	100.00 719	100.00 716	100.00 716	95.53 716	97.65 716

RAFT-FEzeroshot	99.04 716	100.00 716	100.00 712	96.04 715	98.74 717	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	99.99 716	100.00 716	100.00 716	95.42 714	97.47 713

RAFT-FE	99.04 716	100.00 716	100.00 712	96.04 715	98.74 717	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	99.99 716	100.00 716	100.00 716	95.42 714	97.47 713

FlowAnything	99.09 720	100.00 716	100.00 712	95.88 710	98.58 713	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.36 717	100.00 719	100.00 716	100.00 716	96.09 718	97.87 717

Selective-RAFT-Error	99.05 718	100.00 716	100.00 712	96.31 717	98.73 716	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	100.00 719	100.00 716	100.00 716	95.40 712	97.58 715

CasAABBNet	99.03 715	100.00 716	100.00 712	96.02 714	98.70 715	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	99.99 716	100.00 716	100.00 716	95.40 712	97.41 712

LSM0	98.99 714	99.97 714	100.00 712	95.58 709	98.52 712	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.32 716	99.97 714	100.00 716	100.00 716	95.80 717	96.62 711

DPSM_ROB	93.70 709	78.60 707	100.00 712	83.05 706	85.63 705	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	88.93 706	97.35 709	74.49 706	94.98 708	81.33 709	89.69 709

DPSM	93.70 709	78.60 707	100.00 712	83.05 706	85.63 705	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	88.93 706	97.35 709	74.49 706	94.98 708	81.33 709	89.69 709

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