Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 144	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 64	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 144	0.34 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 3	0.05 10	0.40 21	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.00 1	0.10 141	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 4	0.14 185	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.17 102	0.00 1	0.03 44	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.06 123	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 4	0.07 50	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 128	0.00 1	0.03 44	0.34 179	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

MatchStereo	0.06 6	0.12 158	0.99 114	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.04 64	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.19 224	0.48 25	0.00 1	0.00 1	0.26 134	0.00 1	0.04 64	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.07 133	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 6	0.07 50	0.85 90	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 85

DEFOM-Stereo	0.07 9	0.19 224	0.51 27	0.00 1	0.00 1	0.41 189	0.00 1	0.10 141	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 75

3.5w_stereo	0.08 10	0.07 50	0.44 24	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.18 197	0.03 113	0.00 1	0.53 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 277

1w_stereo	0.08 10	0.05 10	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 97	0.00 1	0.01 1	0.13 64	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.16 181	0.02 87	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 307

S2M2_L	0.08 10	0.04 2	0.56 30	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.14 178	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 10	0.35 320	1.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104

rvit_stereo_0081	0.08 10	0.16 202	0.59 35	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 1	0.72 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 10	0.16 202	0.59 35	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 1	0.72 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 10	0.09 110	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 62	0.02 392	0.17 197	0.17 109	0.09 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.33 376	0.00 1	0.34 408	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.09 175

CAS++	0.08 10	0.09 110	0.97 109	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.25 233	0.18 124	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 10	0.06 25	1.05 123	0.00 1	0.01 283	0.16 97	0.00 1	0.17 197	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 185	0.05 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

LGtest1	0.09 19	0.10 124	0.23 2	0.00 1	0.07 389	0.09 62	0.00 1	0.12 158	0.77 347	0.07 376	0.03 401	0.01 29	0.00 1	0.08 144	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.15 252

castereo	0.09 19	0.17 216	0.42 23	0.00 1	0.05 373	0.22 117	0.02 392	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.10 430	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.11 374	0.00 1	0.19 533	0.01 83	0.16 259

DilatedVolume-Stereo	0.10 21	0.09 110	0.82 81	0.00 1	0.05 373	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.15 83	0.00 1	0.04 412	0.05 221	0.00 1	0.14 170	0.23 324	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.25 335

2w_stereo	0.10 21	0.06 25	0.56 30	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 177	0.03 113	0.00 1	0.64 463	0.00 1	0.08 459	0.00 1	0.22 307

IGEV	0.10 21	0.06 25	0.33 13	0.00 1	0.00 1	0.18 105	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.06 362	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 170	0.21 308	0.00 1	0.53 448	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.14 239

LG-Stereo_L2	0.10 21	0.10 124	0.59 35	0.12 441	0.11 413	0.02 19	0.06 461	0.08 116	0.05 16	0.04 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.02 87	0.00 1	0.48 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 265

LG-Stereo_L1	0.10 21	0.10 124	0.63 40	0.11 436	0.12 419	0.02 19	0.06 461	0.08 116	0.05 16	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 165	0.02 87	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 265

999	0.10 21	0.29 281	0.76 56	0.00 1	0.00 1	0.34 169	0.00 1	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.07 143

rvit_0105_6	0.10 21	0.22 248	0.94 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.67 264	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 175

rvit_stereo_0075_2	0.10 21	0.11 144	1.51 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 297

RAStereo	0.10 21	0.34 316	1.29 161	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.07 106	0.12 60	0.01 142	0.01 286	0.02 92	0.01 185	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 21	0.09 110	1.06 124	0.14 452	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.05 81	0.17 109	0.00 1	0.03 401	0.19 346	0.02 258	0.01 6	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.08 161

CASnet	0.10 21	0.10 124	0.81 77	0.00 1	0.00 1	0.82 334	0.00 1	0.14 178	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 21	0.08 91	0.73 53	0.00 1	0.00 1	0.20 108	0.01 315	0.08 116	0.75 297	0.01 142	0.00 1	0.08 276	0.03 309	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

CASS	0.10 21	0.08 91	1.10 134	0.00 1	0.00 1	0.13 92	0.01 315	0.15 182	0.18 124	0.21 462	0.00 1	0.02 92	0.02 258	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 85
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 21	0.06 25	1.25 150	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.27 243	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.23 362	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

NLSM3	0.11 35	0.24 261	0.65 41	0.00 1	0.00 1	0.20 108	0.00 1	0.06 92	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.05 381	0.01 6	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.20 297

3.75w	0.11 35	0.05 10	0.57 33	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.06 92	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 170	0.04 157	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 277

ours_stereo	0.11 35	0.23 251	0.70 48	0.07 411	0.25 472	0.25 130	0.00 1	0.04 64	0.17 109	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.15 177	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.31 364

rvit_stereo_0080	0.11 35	0.49 374	0.83 83	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 35	0.18 220	0.67 43	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.00 1	0.11 147	0.26 161	0.74 544	0.00 1	0.03 153	0.01 185	0.03 72	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.03 85

whm_eth	0.11 35	0.49 374	0.83 83	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104

MaDis-Stereo	0.11 35	0.41 341	1.31 163	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 315	0.08 116	0.23 149	0.01 142	0.01 286	0.04 191	0.02 258	0.03 72	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

UniTT-Stereo	0.11 35	0.20 233	1.58 259	0.00 1	0.00 1	0.10 66	0.02 392	0.07 106	0.05 16	0.00 1	0.08 439	0.02 92	0.01 185	0.03 72	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.00 1

BStereo	0.12 43	0.12 158	1.17 142	0.00 1	0.04 361	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.23 324	0.00 1	0.06 358	0.01 534	0.02 418	0.01 83	0.29 353

MonSter++	0.12 43	0.04 2	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.17 191	0.20 304	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.21 550	0.00 1	0.86 500

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 43	0.06 25	0.50 26	0.01 321	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.21 212	1.16 547	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.02 184	0.14 239

fffft	0.12 43	0.25 264	0.74 55	0.00 1	0.00 1	0.25 130	0.00 1	0.03 44	0.32 175	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.25 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.31 364
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 43	0.36 325	0.71 50	0.00 1	0.00 1	0.41 189	0.00 1	0.03 44	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.02 27	0.23 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.29 353

tt45	0.12 43	0.36 325	0.76 56	0.00 1	0.00 1	0.81 327	0.00 1	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 185	0.02 27	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.09 175

rvit_0105_4	0.12 43	0.31 295	1.22 148	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.06 92	0.65 258	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 161

trnet	0.12 43	0.07 50	0.78 69	0.00 1	0.00 1	1.06 420	0.00 1	0.22 217	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

CREStereo	0.12 43	0.07 50	0.76 56	0.00 1	0.00 1	1.06 420	0.00 1	0.25 233	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HiDET	0.13 52	0.04 2	0.39 18	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.27 231	0.32 373	0.00 1	0.46 427	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.80 486

Monster-pub-mixall	0.13 52	0.07 50	0.60 39	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.04 64	0.03 1	0.05 334	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.24 217	0.26 346	0.00 1	0.96 554	0.00 1	0.13 489	0.00 1	0.18 277

LG-Stereo	0.13 52	0.19 224	0.66 42	0.00 1	0.18 442	0.31 151	0.00 1	0.09 133	0.15 83	0.04 314	0.01 286	0.32 393	0.04 342	0.05 115	0.10 223	0.00 1	0.07 363	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.26 344

MGS-Stereo	0.13 52	0.17 216	1.07 125	0.00 1	0.00 1	0.43 198	0.00 1	0.28 244	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 565	0.00 1

CAS	0.13 52	0.07 50	0.86 92	0.00 1	0.00 1	1.01 392	0.00 1	0.26 240	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 185	0.02 27	0.04 157	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 52	0.09 110	1.61 269	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.11 147	0.64 255	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

PMTNet	0.13 52	0.08 91	0.99 114	0.00 1	0.00 1	1.05 415	0.04 441	0.21 212	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.04 90	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 56

CSFM-Stereo	0.14 59	0.05 10	0.30 6	0.00 1	0.00 1	0.26 134	0.00 1	0.02 19	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.21 206	0.29 355	0.00 1	0.53 448	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.83 494

water-stereo	0.14 59	0.20 233	1.43 210	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 64	0.09 45	0.05 334	0.02 388	0.05 221	0.05 381	0.17 191	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.48 426

asd	0.14 59	0.07 50	0.85 90	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.03 44	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.31 245	0.01 50	0.00 1	0.76 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 423

MLG-Stereo_test3	0.14 59	0.10 124	0.70 48	0.23 495	0.14 432	0.07 55	0.00 1	0.03 44	0.76 323	0.18 457	0.04 412	0.01 29	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239

FACV-RUCA	0.14 59	0.09 110	0.77 62	0.03 364	0.10 408	0.11 70	0.01 315	0.07 106	0.85 450	0.03 290	0.04 412	0.04 191	0.13 444	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.06 578	0.00 1	0.20 513	0.15 252

rvit_0105_5	0.14 59	0.38 334	1.41 202	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.08 116	0.74 287	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.13 227

rvit_stereo_ft	0.14 59	0.63 422	1.32 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.57 239	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.13 227

MIF-Stereo (partial)	0.14 59	0.28 278	1.74 305	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.00 1	0.23 226	0.17 109	0.00 1	0.01 286	0.02 92	0.02 258	0.04 90	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.01 56

CroCo-Stereo Lap2	0.14 59	0.44 351	1.26 152	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.08 116	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 309	0.03 72	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.01 56

GMStereo	0.14 59	0.90 493	1.71 298	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.04 64	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 258	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 69	0.05 10	0.39 18	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.36 261	0.34 381	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.18 527	0.00 1	0.96 507

qwe	0.15 69	0.07 50	0.88 94	0.00 1	0.01 283	0.13 92	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.35 257	0.03 113	0.00 1	0.89 518	0.00 1	0.16 514	0.00 1	0.46 415

depthmonostereo	0.15 69	0.26 270	1.67 287	0.01 321	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.13 172	0.11 54	0.01 142	0.01 286	0.03 153	0.02 258	0.15 177	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.20 297

4.5_new	0.15 69	0.06 25	0.78 69	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.15 83	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.37 267	0.03 113	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.42 400

4.5w-stereo	0.15 69	0.06 25	0.78 69	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.15 83	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.37 267	0.03 113	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.42 400

3.25w_new	0.15 69	0.07 50	0.77 62	0.00 1	0.07 389	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 210	0.03 113	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.53 443

3.25w	0.15 69	0.07 50	0.77 62	0.00 1	0.07 389	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 210	0.03 113	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.53 443

monsterstereo	0.15 69	0.11 144	0.39 18	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.03 290	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 267	0.28 354	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.31 590	0.00 1	0.18 277

HI	0.15 69	0.48 369	1.79 320	0.00 1	0.00 1	0.35 172	0.00 1	0.09 133	0.07 34	0.00 1	0.01 286	0.03 153	0.01 185	0.06 123	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.07 143

CoSv	0.15 69	0.48 369	1.79 320	0.00 1	0.00 1	0.35 172	0.00 1	0.09 133	0.07 34	0.00 1	0.01 286	0.03 153	0.01 185	0.06 123	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.07 143

CREStereo++_RVC	0.15 69	0.10 124	1.55 244	0.00 1	0.00 1	1.01 392	0.00 1	0.15 182	0.15 83	0.00 1	0.01 286	0.04 191	0.00 1	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 69	0.09 110	1.42 206	0.00 1	0.11 413	0.43 198	0.00 1	0.32 253	0.08 37	0.02 236	0.00 1	0.18 338	0.00 1	0.05 115	0.06 193	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.18 527	0.01 83	0.08 161

asda	0.16 81	0.09 110	0.78 69	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.08 37	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.34 252	0.03 113	0.00 1	0.95 552	0.00 1	0.09 468	0.00 1	0.62 467

3w_stereo	0.16 81	0.07 50	1.02 122	0.00 1	0.06 382	0.10 66	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.32 247	0.04 157	0.00 1	0.95 552	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.41 396

xyz-stereo-finetune2	0.16 81	0.48 369	0.88 94	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	0.03 44	0.78 362	0.02 236	0.01 286	0.05 221	0.08 421	0.02 27	0.34 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

MLG-Stereo_test1	0.16 81	0.10 124	0.76 56	0.00 1	0.15 433	0.61 267	0.00 1	0.03 44	0.81 397	0.07 376	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 456	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.14 239

MLG-Stereo	0.16 81	0.09 110	0.77 62	0.00 1	0.18 442	0.46 207	0.00 1	0.02 19	0.79 377	0.11 422	0.03 401	0.02 92	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 466	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.13 227

Pointernet	0.16 81	0.06 25	0.99 114	0.00 1	0.36 488	0.54 230	0.00 1	0.03 44	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.02 258	0.04 90	0.01 50	0.00 1	0.14 379	0.00 1	0.01 401	0.01 83	0.20 297

IGEV-Stereo+	0.16 81	0.08 91	0.84 88	0.01 321	0.12 419	0.02 19	0.00 1	0.10 141	0.15 83	0.25 478	0.03 401	0.04 191	0.00 1	0.10 155	0.36 397	0.00 1	0.54 453	0.00 1	0.11 479	0.01 83	0.40 395

LoS	0.16 81	0.10 124	0.97 109	0.02 348	0.00 1	1.04 410	0.01 315	0.07 106	0.75 297	0.01 142	0.01 286	0.16 324	0.04 342	0.07 133	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 81	0.05 10	1.22 148	0.00 1	0.01 283	1.01 392	0.09 483	0.28 244	0.17 109	0.00 1	0.02 388	0.07 265	0.01 185	0.21 206	0.05 175	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.09 175
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Replicate-Monster	0.17 90	0.12 158	0.77 62	0.00 1	0.11 413	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.14 69	0.05 334	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 292	0.00 1	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.11 479	0.00 1	0.60 462

4.25_new	0.17 90	0.07 50	0.77 62	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.03 44	0.04 4	0.09 403	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.39 280	0.18 283	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.50 432

4.5w_new	0.17 90	0.07 50	0.77 62	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.03 44	0.04 4	0.09 403	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.39 280	0.18 283	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.50 432

4.25w-stereo	0.17 90	0.07 50	0.78 69	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.03 44	0.04 4	0.09 403	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.39 280	0.18 283	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.50 432

2.5w	0.17 90	0.08 91	0.92 97	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.15 83	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.24 217	0.03 113	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.24 570	0.00 1	0.62 467

monsters	0.17 90	0.10 124	0.78 69	0.00 1	0.06 382	0.28 141	0.00 1	0.02 19	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.35 257	0.27 351	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.28 584	0.00 1	0.24 328

xyz-stereo-finetune	0.17 90	0.53 394	0.81 77	0.00 1	0.00 1	0.55 237	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.05 221	0.02 258	0.02 27	0.51 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 56

LG-G_1	0.17 90	0.10 124	0.67 43	0.20 485	0.12 419	0.22 117	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.16 445	0.03 401	0.03 153	0.00 1	0.17 191	0.05 175	0.00 1	0.43 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 391

LG-G	0.17 90	0.10 124	0.67 43	0.20 485	0.12 419	0.22 117	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.16 445	0.03 401	0.03 153	0.00 1	0.17 191	0.05 175	0.00 1	0.43 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 391

castereo++	0.17 90	0.37 329	0.59 35	0.03 364	0.00 1	0.36 178	0.00 1	0.21 212	1.16 547	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.19 385	0.00 1	0.21 550	0.03 240	0.20 297

rvit_0105_3	0.17 90	0.53 394	1.67 287	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.13 172	0.84 425	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.06 137

plain	0.17 90	0.35 320	1.92 353	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.01 315	0.18 203	0.43 197	0.01 142	0.01 286	0.02 92	0.01 185	0.05 115	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 545	0.01 56

TANstereo	0.17 90	0.32 301	1.51 230	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.07 106	0.14 69	0.01 142	0.15 461	0.04 191	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75

sAnonymous2	0.17 90	0.42 344	2.46 423	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 64	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.32 367

CroCo_RVC	0.17 90	0.42 344	2.46 423	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 64	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.32 367

2.25w	0.18 105	0.08 91	0.92 97	0.00 1	0.00 1	0.10 66	0.00 1	0.01 1	0.09 45	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.39 280	0.18 283	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.26 575	0.00 1	0.59 458

2.75w_new	0.18 105	0.08 91	0.90 96	0.00 1	0.05 373	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.11 54	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 267	0.21 308	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.23 558	0.00 1	0.55 454

111111	0.18 105	0.05 10	0.57 33	0.05 385	0.20 451	0.32 155	0.00 1	0.08 116	0.14 69	0.10 412	0.02 388	0.01 29	0.04 342	0.17 191	0.02 87	0.00 1	0.72 477	0.00 1	0.00 1	0.08 370	1.02 512

fffy	0.18 105	0.26 270	0.87 93	0.18 471	0.37 489	0.26 134	0.00 1	0.06 92	0.17 109	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.15 381	0.00 1	0.00 1	0.10 418	1.16 520

DCVSM-stereo	0.18 105	0.07 50	1.59 261	0.00 1	0.00 1	0.71 304	0.04 441	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.58 461	0.07 415	0.09 151	0.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 105	0.07 50	1.40 192	0.05 385	0.01 283	1.08 454	0.07 469	0.05 81	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.03 72	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 105	0.07 50	1.40 192	0.05 385	0.02 327	1.08 454	0.08 478	0.05 81	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 105	0.07 50	1.40 192	0.05 385	0.02 327	1.08 454	0.06 461	0.05 81	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 105	0.07 50	1.40 192	0.05 385	0.02 327	1.08 454	0.06 461	0.05 81	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

iGMRVC	0.18 105	0.07 50	1.40 192	0.05 385	0.03 347	1.08 454	0.07 469	0.06 92	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

iRAFT	0.18 105	0.07 50	1.40 192	0.05 385	0.01 283	1.08 454	0.07 469	0.05 81	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.03 72	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

AnonymousM	0.18 105	0.07 50	0.80 76	0.04 379	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.20 209	0.65 258	0.06 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.02 87	0.00 1	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.18 277

CroCo-Stereo	0.18 105	0.32 301	0.94 100	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.00 1	1.17 386	0.76 323	0.00 1	0.01 286	0.31 388	0.03 309	0.03 72	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 105	0.07 50	1.41 202	0.05 385	0.01 283	1.08 454	0.08 478	0.05 81	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

XX-TBD	0.18 105	0.44 351	1.52 233	0.00 1	0.00 1	0.92 370	0.00 1	0.17 197	0.14 69	0.00 1	0.21 468	0.03 153	0.00 1	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75

AdaDepth	0.19 120	0.10 124	1.46 215	0.00 1	0.00 1	0.28 141	0.00 1	0.04 64	0.51 214	0.04 314	0.00 1	0.01 29	0.02 258	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.68 468	0.00 1	0.14 497	0.01 83	0.51 436

4w-stereo	0.19 120	0.05 10	0.95 103	0.00 1	0.09 400	0.10 66	0.00 1	0.02 19	0.13 64	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 292	0.20 304	0.00 1	0.91 527	0.00 1	0.26 575	0.00 1	0.70 478

PSMNet-RUCA	0.19 120	0.54 401	1.55 244	0.00 1	0.01 283	0.47 208	0.01 315	0.30 247	0.69 271	0.04 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.05 124

mms	0.19 120	0.21 240	0.67 43	0.10 426	0.34 485	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.17 109	0.06 362	0.00 1	0.04 191	0.02 258	0.33 249	0.01 50	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.00 1	0.09 396	1.70 561

rvit_105_1	0.19 120	0.57 407	1.79 320	0.00 1	0.00 1	0.16 97	0.00 1	0.21 212	0.84 425	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 104

WCG-NET	0.19 120	0.35 320	0.81 77	0.00 1	0.00 1	0.40 185	0.03 418	0.09 133	0.75 297	0.05 334	0.09 443	0.01 29	0.04 342	0.08 144	0.03 113	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.13 227

WCG-NET（raft）	0.19 120	0.53 394	0.84 88	0.00 1	0.05 373	0.36 178	0.01 315	0.08 116	0.09 45	0.06 362	0.01 286	0.05 221	0.03 309	0.08 144	0.06 193	0.00 1	1.24 596	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.18 277

UDGNet	0.19 120	0.81 464	1.42 206	0.00 1	0.00 1	1.06 420	0.00 1	0.05 81	0.38 185	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.10 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 120	0.07 50	1.41 202	0.05 385	0.02 327	1.08 454	0.08 478	0.06 92	0.76 323	0.02 236	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

MonStereo	0.20 129	0.07 50	0.83 83	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.07 376	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.47 302	0.24 331	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 591	0.00 1	0.80 486

Wavelet-MonSter	0.20 129	0.06 25	0.95 103	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.03 44	0.13 64	0.06 362	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.41 286	0.30 361	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.23 558	0.00 1	0.77 484

Monster-pub-eth3d	0.20 129	0.07 50	0.83 83	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 390	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.48 305	0.24 331	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 591	0.00 1	0.80 486

MonSter	0.20 129	0.07 50	0.83 83	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 390	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.46 300	0.24 331	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 591	0.00 1	0.80 486

PCWNet_CMD	0.20 129	0.13 175	1.38 184	0.00 1	0.01 283	0.73 310	0.00 1	0.39 267	0.19 136	0.00 1	0.01 286	0.47 434	0.50 502	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.17 265

IER	0.20 129	0.30 288	1.87 340	0.00 1	0.00 1	0.61 267	0.00 1	0.25 233	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.40 422	0.02 258	0.22 210	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 56

test_4	0.20 129	0.33 307	1.50 224	0.08 416	0.13 426	1.04 410	0.00 1	0.05 81	0.09 45	0.10 412	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.27 231	0.14 256	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.02 418	0.13 443	0.07 143

GANet-ADL	0.20 129	0.12 158	1.43 210	0.00 1	0.01 283	0.84 342	0.00 1	0.40 270	0.17 109	0.00 1	0.36 511	0.35 403	0.00 1	0.09 151	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.12 219

MSMDNet	0.20 129	0.13 175	1.39 188	0.00 1	0.01 283	0.73 310	0.00 1	0.39 267	0.18 124	0.00 1	0.01 286	0.48 438	0.48 498	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.17 265

ISRNet	0.21 138	0.23 251	1.91 349	0.00 1	0.00 1	0.50 218	0.00 1	0.59 295	0.83 413	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.10 192

FoundationStereo	0.21 138	0.07 50	0.36 16	0.48 541	0.89 567	0.01 12	0.00 1	0.08 116	1.15 544	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.22 210	0.05 175	0.00 1	0.80 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104

H2IRNET	0.21 138	0.51 391	1.84 333	0.00 1	0.00 1	1.08 454	0.01 315	0.15 182	0.25 160	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.01 185	0.03 72	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 523	0.07 143

Selective-RAFT	0.21 138	0.13 175	0.82 81	0.00 1	0.00 1	1.08 454	0.00 1	0.06 92	0.77 347	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.01 6	0.03 113	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.18 527	0.04 281	0.16 259

cross-raft	0.21 138	0.09 110	1.42 206	0.48 541	0.50 515	0.41 189	0.07 469	0.50 280	0.03 1	0.02 236	0.00 1	0.38 418	0.00 1	0.08 144	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 479	0.01 83	0.09 175

CFNet-RSSM	0.21 138	0.08 91	1.39 188	0.00 1	0.12 419	0.63 272	0.00 1	1.32 409	0.15 83	0.01 142	0.00 1	0.09 284	0.00 1	0.11 160	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 558	0.01 83	0.08 161

DDF-Stereo	0.22 144	0.08 91	0.94 100	0.18 471	0.26 475	0.04 35	0.01 315	0.15 182	0.16 98	0.05 334	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.75 339	0.45 429	0.03 549	0.70 472	0.00 1	0.08 459	0.00 1	0.52 440

MLG-Stereo_test2	0.22 144	0.12 158	0.81 77	0.26 501	0.30 481	0.81 327	0.00 1	0.04 64	0.76 323	0.25 478	0.02 388	0.06 248	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.33 373

RSM++	0.22 144	0.16 202	0.76 56	0.58 555	0.44 499	0.32 155	0.00 1	0.09 133	1.08 515	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.16 514	0.13 443	0.62 467

RSM	0.22 144	0.14 185	0.72 52	0.54 547	0.47 507	0.32 155	0.00 1	0.17 197	1.04 508	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.15 504	0.09 396	0.54 448

DisPM	0.22 144	0.09 110	1.74 305	0.11 436	0.00 1	1.16 514	0.40 553	0.08 116	0.68 266	0.03 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

NRIStereo	0.22 144	0.06 25	1.40 192	0.05 385	0.01 283	1.16 514	0.32 542	0.04 64	0.81 397	0.04 314	0.01 286	0.11 296	0.01 185	0.14 170	0.02 87	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.10 192

Pruner-Stereo	0.22 144	0.09 110	1.50 224	0.23 495	0.00 1	1.10 483	0.20 509	0.17 197	0.78 362	0.03 290	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 90	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

CRE-IMP	0.22 144	0.06 25	1.43 210	0.05 385	0.02 327	1.12 494	0.33 543	0.04 64	1.08 515	0.02 236	0.00 1	0.12 301	0.00 1	0.03 72	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.09 175

GMM-Stereo	0.22 144	0.05 10	2.03 377	0.08 416	0.00 1	1.12 494	0.13 496	0.09 133	0.79 377	0.01 142	0.00 1	0.03 153	0.10 430	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

RALAANet	0.22 144	0.93 498	1.77 313	0.00 1	0.00 1	0.35 172	0.01 315	0.45 274	0.06 28	0.01 142	0.00 1	0.05 221	0.09 425	0.07 133	0.22 318	0.00 1	0.24 392	0.00 1	0.04 438	0.14 462	0.01 56

R-Stereo Train	0.22 144	0.06 25	1.64 276	0.00 1	0.00 1	0.76 316	0.00 1	1.57 439	0.17 109	0.02 236	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

RAFT-Stereo	0.22 144	0.06 25	1.64 276	0.00 1	0.00 1	0.76 316	0.00 1	1.57 439	0.17 109	0.02 236	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLSM1	0.23 156	0.14 185	0.37 17	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.01 315	2.11 505	1.55 567	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.05 381	0.01 6	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.05 124

252Zero-FE	0.23 156	0.06 25	0.76 56	0.01 321	0.09 400	0.13 92	0.00 1	0.03 44	0.53 219	0.82 549	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.25 219	0.37 400	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.25 573	0.01 83	0.41 396

IGEV-RUCA	0.23 156	0.07 50	0.78 69	0.07 411	0.11 413	0.79 321	0.30 536	0.22 217	0.24 155	0.10 412	0.11 451	0.16 324	0.24 475	0.17 191	0.20 304	0.04 553	0.12 375	0.19 593	0.22 556	0.18 499	0.31 364

dd	0.23 156	0.91 494	1.69 294	0.01 321	0.00 1	1.02 398	0.00 1	0.09 133	0.68 266	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.02 258	0.01 6	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 56

GES	0.23 156	0.19 224	1.56 249	0.00 1	0.00 1	1.07 441	0.02 392	0.73 323	0.15 83	0.00 1	0.02 388	0.11 296	0.08 421	0.44 297	0.16 271	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.09 175

UPFNet	0.23 156	0.24 261	1.56 249	0.00 1	0.00 1	0.50 218	0.00 1	1.28 402	0.68 266	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.01 185	0.13 165	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.03 85

Wave_Phase_stereo	0.24 162	0.12 158	1.17 142	0.00 1	0.04 361	2.64 569	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.23 324	0.00 1	0.06 358	0.01 534	0.02 418	0.01 83	0.29 353

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 162	0.10 124	0.73 53	0.12 441	0.04 361	0.96 379	0.00 1	0.20 209	0.21 142	0.32 499	0.03 401	0.54 458	0.02 258	0.37 267	0.43 425	0.00 1	0.27 399	0.00 1	0.20 545	0.01 83	0.15 252

tg	0.24 162	0.42 344	0.92 97	0.00 1	0.00 1	1.02 398	0.00 1	0.11 147	0.70 274	0.00 1	0.01 286	0.07 265	0.02 258	0.03 72	0.04 157	0.00 1	0.29 402	0.00 1	0.00 1	0.29 553	0.90 501

StereoVision	0.24 162	0.59 412	1.92 353	0.00 1	0.00 1	0.47 208	0.01 315	0.22 217	0.84 425	0.00 1	0.30 496	0.15 315	0.02 258	0.09 151	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.01 56

Any-RAFT	0.24 162	0.07 50	1.16 139	0.00 1	0.01 283	1.13 503	0.00 1	1.21 389	0.36 183	0.02 236	0.00 1	0.49 446	0.00 1	0.19 200	0.03 113	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

dad	0.24 162	0.98 502	1.61 269	0.00 1	0.00 1	1.03 403	0.00 1	0.03 44	0.38 185	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.65 329	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 162	0.07 50	1.16 139	0.06 404	0.02 327	1.08 454	0.31 537	0.04 64	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.00 1	1.22 544	0.03 72	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.05 124

iRaftStereo_RVC	0.24 162	0.45 357	0.99 114	0.00 1	0.00 1	0.52 227	0.00 1	0.08 116	0.15 83	0.01 142	0.01 286	0.16 324	0.03 309	0.04 90	0.02 87	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.00 1	0.29 553	1.01 511

Anonymous3	0.24 162	0.14 185	1.98 367	0.00 1	0.00 1	1.12 494	0.00 1	0.61 299	0.77 347	0.01 142	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 75

CFNet_pseudo	0.24 162	0.13 175	1.40 192	0.00 1	0.01 283	0.96 379	0.00 1	1.08 375	0.16 98	0.00 1	0.01 286	0.48 438	0.35 486	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 207

SFCPSM	0.24 162	0.11 144	1.53 238	0.00 1	0.05 373	0.35 172	0.01 315	1.54 434	0.77 347	0.01 142	0.00 1	0.12 301	0.02 258	0.06 123	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 418	0.03 240	0.06 137

ccs_rob	0.24 162	0.13 175	1.40 192	0.00 1	0.01 283	0.97 382	0.00 1	1.08 375	0.16 98	0.00 1	0.01 286	0.48 438	0.35 486	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 207

VIP-Stereo	0.25 174	0.54 401	1.25 150	0.00 1	0.15 433	0.58 256	0.01 315	0.08 116	0.75 297	0.05 334	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.19 200	0.14 256	0.00 1	0.80 492	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.38 389

IGEV-Stereo++	0.25 174	0.05 10	0.71 50	0.15 455	0.23 469	0.60 260	0.00 1	0.08 116	0.09 45	0.25 478	0.01 286	0.01 29	0.00 1	0.39 280	0.06 193	0.00 1	0.72 477	0.00 1	0.00 1	0.03 240	1.52 552

ProNet	0.25 174	0.25 264	1.15 136	0.08 416	0.41 497	0.84 342	0.00 1	0.06 92	0.39 191	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.13 165	0.01 50	0.00 1	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.09 396	1.34 533

RAFT_CTSACE	0.25 174	0.71 441	2.06 380	0.00 1	0.01 283	0.49 216	0.00 1	0.37 264	0.18 124	0.01 142	0.00 1	0.34 397	0.00 1	0.25 219	0.07 199	0.00 1	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.25 534	0.11 207

AdaStereo	0.25 174	0.09 110	1.34 167	0.00 1	0.00 1	0.26 134	0.00 1	1.95 495	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.30 385	0.01 185	0.14 170	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.05 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	0.26 179	0.43 347	1.36 173	0.08 416	0.02 327	0.34 169	0.03 418	0.14 178	0.94 487	0.04 314	0.00 1	0.05 221	0.03 309	0.20 203	0.17 276	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.00 1	0.28 545	0.25 335

GIP-stereo	0.26 179	0.24 261	1.01 121	0.28 508	0.56 525	0.21 111	0.00 1	0.03 44	0.38 185	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.27 231	0.29 355	0.00 1	0.30 404	0.00 1	0.00 1	0.04 281	1.51 550

RAFT-Stereo-weight	0.26 179	0.05 10	1.09 131	0.01 321	0.19 445	1.25 533	0.00 1	0.87 343	0.63 254	0.10 412	0.05 419	0.03 153	0.00 1	0.10 155	0.02 87	0.00 1	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 376

LCNet	0.26 179	0.14 185	1.38 184	0.10 426	0.00 1	0.97 382	0.00 1	0.12 158	0.78 362	0.01 142	0.00 1	0.02 92	1.07 539	0.43 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.03 85

KYRaft	0.26 179	0.05 10	1.37 178	0.04 379	0.00 1	1.16 514	0.12 495	0.11 147	0.78 362	0.01 142	0.29 494	0.03 153	0.75 521	0.37 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 85

UCFNet_RVC	0.26 179	0.61 419	1.59 261	0.00 1	0.00 1	1.00 390	0.00 1	0.26 240	0.39 191	0.01 142	0.00 1	0.42 427	0.02 258	0.84 346	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 104

Zero-FE251	0.27 185	0.09 110	1.56 249	0.03 364	0.10 408	0.37 182	0.00 1	0.12 158	0.06 28	1.25 562	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.12 162	0.25 338	0.00 1	0.51 439	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.91 502

anonymity	0.27 185	0.08 91	1.16 139	0.10 426	0.30 481	0.04 35	0.00 1	0.55 289	0.08 37	0.42 521	0.13 456	0.49 446	0.57 506	0.27 231	0.30 361	0.00 1	0.33 406	0.00 1	0.23 558	0.01 83	0.43 406

s12784h	0.27 185	0.08 91	1.46 215	0.00 1	0.00 1	1.06 420	0.02 392	1.66 449	0.75 297	0.01 142	0.36 511	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 75

FENet	0.27 185	0.19 224	1.51 230	0.00 1	0.00 1	1.01 392	0.00 1	1.02 361	0.77 347	0.00 1	0.00 1	0.24 365	0.04 342	0.27 231	0.22 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.07 143

FE-Mocha	0.28 189	0.08 91	1.09 131	0.49 544	0.06 382	0.21 111	0.00 1	0.33 257	0.57 239	0.04 314	0.26 475	0.63 467	0.44 493	0.41 286	0.39 413	0.00 1	0.34 408	0.00 1	0.06 447	0.01 83	0.17 265

zero-FE	0.28 189	0.08 91	1.62 273	0.22 493	0.38 492	0.00 1	0.00 1	0.15 182	0.16 98	0.23 470	0.05 419	0.06 248	0.00 1	0.69 334	0.42 423	0.04 553	0.71 474	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.54 448

Selective-IGEV	0.28 189	0.11 144	1.31 163	0.64 564	0.60 536	0.27 139	0.00 1	0.05 81	0.56 230	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 309	0.25 219	0.25 338	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.07 454	0.06 326	0.62 467

RCA-Stereo	0.28 189	0.14 185	1.00 119	0.00 1	0.13 426	1.06 420	0.00 1	1.76 467	0.16 98	0.07 376	0.00 1	0.02 92	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 503	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.23 318

PFNet+	0.28 189	0.10 124	1.61 269	0.08 416	0.01 283	1.12 494	0.41 554	0.12 158	0.80 388	0.08 390	0.01 286	0.02 92	0.00 1	1.19 358	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 189	0.06 25	1.40 192	0.10 426	0.00 1	1.16 514	0.02 392	0.39 267	0.88 472	0.02 236	0.52 528	0.05 221	0.69 513	0.28 240	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 85

DIP-Stereo	0.28 189	0.19 224	1.62 273	0.00 1	0.00 1	1.11 489	0.00 1	1.67 450	0.74 287	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.07 415	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.13 227
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 196	0.10 124	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	2.81 549	2.17 576	0.01 142	0.01 286	0.07 265	0.04 342	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.19 293

AIO-Stereo	0.29 196	0.19 224	0.68 47	0.51 546	0.69 542	0.32 155	0.00 1	0.11 147	0.50 213	0.05 334	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.11 160	0.34 381	0.00 1	0.76 486	0.00 1	0.23 558	0.07 347	1.25 528

MIM_Stereo	0.29 196	0.65 425	1.73 303	0.00 1	1.03 582	0.30 148	0.00 1	0.16 193	0.18 124	0.12 429	0.00 1	0.05 221	0.01 185	0.12 162	0.01 50	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.13 443	1.24 526

CFNet_ucs	0.29 196	0.17 216	1.53 238	0.00 1	0.01 283	0.83 337	0.00 1	2.07 503	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.48 438	0.29 480	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239

testlalala	0.29 196	0.11 144	1.39 188	0.00 1	0.11 413	1.06 420	0.01 315	0.71 318	0.74 287	0.14 436	0.08 439	0.04 191	0.04 342	0.06 123	0.03 113	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.12 486	0.00 1	0.14 239

psmg	0.29 196	0.07 50	0.98 111	0.00 1	0.00 1	1.07 441	0.00 1	1.92 493	0.82 404	0.00 1	0.00 1	0.35 403	0.03 309	0.06 123	0.51 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

GMOStereo	0.29 196	0.49 374	1.56 249	0.00 1	0.56 525	0.87 350	0.02 392	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.04 90	0.01 50	0.00 1	1.23 592	0.00 1	0.00 1	0.18 499	0.18 277

error version	0.29 196	0.49 374	1.56 249	0.00 1	0.56 525	0.87 350	0.02 392	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.04 90	0.01 50	0.00 1	1.23 592	0.00 1	0.00 1	0.18 499	0.18 277

test-v	0.29 196	0.49 374	1.56 249	0.00 1	0.56 525	0.87 350	0.02 392	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.04 90	0.01 50	0.00 1	1.23 592	0.00 1	0.00 1	0.18 499	0.18 277

test-2	0.29 196	0.49 374	1.56 249	0.00 1	0.56 525	0.87 350	0.02 392	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.04 90	0.01 50	0.00 1	1.23 592	0.00 1	0.00 1	0.18 499	0.18 277

MMNet	0.29 196	0.53 394	2.13 387	0.00 1	0.00 1	0.69 301	0.00 1	0.74 324	0.80 388	0.01 142	0.01 286	0.18 338	0.09 425	0.28 240	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.04 104

UNet	0.29 196	0.26 270	2.47 425	0.00 1	0.00 1	0.71 304	0.01 315	0.52 284	0.81 397	0.00 1	0.00 1	0.37 413	0.02 258	0.46 300	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.04 104

WQFJA1	0.30 208	0.11 144	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.21 111	0.00 1	2.62 534	2.43 580	0.01 142	0.00 1	0.06 248	0.04 342	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.17 265

NLMM	0.30 208	0.11 144	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	2.61 531	2.40 579	0.01 142	0.00 1	0.06 248	0.04 342	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.17 265

MyStereo07	0.30 208	0.34 316	1.49 221	0.00 1	0.25 472	0.98 384	0.01 315	0.06 92	0.57 239	0.35 508	0.00 1	0.01 29	0.06 399	0.49 309	0.09 218	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.08 459	0.02 184	0.32 367

test-3	0.30 208	0.10 124	1.49 221	0.20 485	0.38 492	0.44 202	0.01 315	1.59 443	0.08 37	0.04 314	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.08 144	0.24 331	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.20 545	0.13 443	0.43 406

test_1	0.30 208	0.10 124	1.50 224	0.21 490	0.38 492	0.44 202	0.01 315	1.58 442	0.08 37	0.04 314	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.24 331	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.20 545	0.13 443	0.43 406

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ACVNet	0.30 208	0.44 351	1.74 305	0.01 321	0.00 1	1.06 420	0.10 487	0.23 226	0.83 413	0.02 236	0.01 286	0.70 484	0.00 1	0.08 144	0.41 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.17 265

acv_ft	0.30 208	0.44 351	1.83 330	0.00 1	0.00 1	0.42 195	0.01 315	0.69 311	0.83 413	0.23 470	0.01 286	0.70 484	0.12 440	0.08 144	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 538	0.17 265

DMCA	0.30 208	0.38 334	2.48 428	0.00 1	0.01 283	0.98 384	0.01 315	0.47 276	0.80 388	0.02 236	0.01 286	0.05 221	0.00 1	0.25 219	0.29 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.10 192

StereoDRNet-Refined	0.30 208	0.19 224	1.19 146	0.00 1	0.00 1	0.81 327	0.00 1	0.92 348	0.84 425	0.00 1	0.00 1	0.50 450	0.02 258	1.27 365	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.05 124
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 218	0.05 10	0.55 29	0.49 544	0.82 556	0.07 55	0.00 1	0.06 92	0.76 323	0.00 1	0.01 286	0.02 92	0.01 185	0.38 277	0.19 298	0.00 1	1.02 560	0.00 1	0.00 1	0.01 83	1.73 565

testlalala2	0.31 218	0.10 124	1.57 258	0.00 1	0.00 1	0.83 337	0.00 1	1.93 494	0.95 488	0.05 334	0.27 480	0.04 191	0.01 185	0.01 6	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 558	0.01 83	0.14 239

test_3	0.31 218	0.10 124	1.52 233	0.20 485	0.40 496	0.54 230	0.01 315	1.68 451	0.08 37	0.16 445	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.24 331	0.00 1	0.50 435	0.00 1	0.20 545	0.13 443	0.38 389

HITNet	0.31 218	0.97 501	2.32 413	0.00 1	0.00 1	0.24 128	0.01 315	1.38 420	0.37 184	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.02 258	0.05 115	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.41 396
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test2	0.32 222	0.13 175	1.68 290	0.18 471	0.00 1	0.54 230	0.00 1	0.13 172	0.20 138	0.18 457	0.00 1	0.03 153	0.03 309	0.14 170	0.18 283	0.00 1	0.86 512	0.00 1	0.01 401	0.22 523	1.90 589

MM-Stereo_test1	0.32 222	0.23 251	1.53 238	0.13 448	0.17 440	0.29 147	0.02 392	0.13 172	0.44 199	0.05 334	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.45 298	0.22 318	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.00 1	0.26 535	1.51 550

TestStereo1	0.32 222	0.67 429	1.66 284	0.00 1	0.23 469	1.13 503	0.01 315	0.94 353	0.76 323	0.00 1	0.05 419	0.05 221	0.01 185	0.16 181	0.05 175	0.00 1	0.24 392	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.23 318

SA-5K	0.32 222	0.67 429	1.66 284	0.00 1	0.23 469	1.13 503	0.01 315	0.94 353	0.76 323	0.00 1	0.05 419	0.05 221	0.01 185	0.16 181	0.05 175	0.00 1	0.24 392	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.23 318

RAFT	0.32 222	0.87 481	1.48 218	0.29 510	0.41 497	0.12 84	0.07 469	0.12 158	0.51 214	0.00 1	0.01 286	0.47 434	0.04 342	0.04 90	0.02 87	0.00 1	0.70 472	0.00 1	0.01 401	0.42 570	0.75 481

DDVS	0.33 227	0.14 185	0.96 107	0.03 364	0.13 426	0.25 130	0.23 518	0.22 217	0.18 124	0.00 1	0.00 1	0.48 438	0.05 381	3.55 454	0.16 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.15 252

gcap-zeroshot	0.33 227	0.41 341	1.90 347	0.07 411	0.49 513	0.78 319	0.00 1	0.30 247	0.80 388	0.02 236	0.00 1	0.62 465	0.02 258	0.42 290	0.06 193	0.00 1	0.25 396	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.25 335

GwcNet-ADL	0.33 227	0.20 233	1.73 303	0.00 1	0.00 1	1.02 398	0.00 1	2.51 523	0.40 195	0.00 1	0.00 1	0.37 413	0.04 342	0.03 72	0.24 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.13 227

STTStereo	0.33 227	0.49 374	2.91 462	0.00 1	0.00 1	0.83 337	0.03 418	0.28 244	0.16 98	0.02 236	0.00 1	0.20 351	0.03 309	1.52 371	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 85

dual_stereo	0.34 231	0.04 2	0.56 30	0.23 495	0.97 575	0.26 134	0.00 1	0.11 147	1.15 544	0.08 390	0.04 412	0.02 92	0.01 185	0.23 215	0.16 271	0.00 1	1.18 591	0.00 1	0.05 442	0.00 1	1.77 572

MSKI-zero shot	0.34 231	0.12 158	1.70 296	0.55 549	0.44 499	1.10 483	0.03 418	0.91 346	0.22 144	0.22 466	0.05 419	0.06 248	0.00 1	0.16 181	0.04 157	0.00 1	0.87 513	0.00 1	0.18 527	0.02 184	0.22 307

LL-Strereo2	0.34 231	0.87 481	1.70 296	0.64 564	0.84 560	0.54 230	0.04 441	0.15 182	0.18 124	0.02 236	0.00 1	0.03 153	0.02 258	0.26 227	0.26 346	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.01 401	0.04 281	0.98 510

4D-IteraStereo	0.34 231	0.84 473	2.31 412	0.00 1	0.00 1	0.42 195	0.04 441	0.10 141	0.09 45	0.02 236	0.01 286	0.00 1	0.01 185	0.36 261	0.49 438	0.00 1	0.36 413	0.00 1	0.00 1	0.07 347	1.72 562

fast-acv-ft	0.34 231	0.71 441	4.20 532	0.06 404	0.01 283	0.28 141	0.17 502	0.11 147	0.34 179	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.09 425	0.13 165	0.27 351	0.01 517	0.00 1	0.03 560	0.01 401	0.27 538	0.04 104

DeepPruner_ROB	0.34 231	0.75 458	2.38 418	0.00 1	0.00 1	1.12 494	0.03 418	0.30 247	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.39 420	0.03 309	1.27 365	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.10 192

iResNet	0.34 231	0.50 384	1.65 281	0.00 1	0.00 1	0.70 302	0.00 1	1.60 444	0.78 362	0.01 142	0.00 1	0.04 191	0.03 309	0.15 177	1.11 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.20 297

gwcnet-sp	0.35 238	0.37 329	3.29 483	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.03 418	0.74 324	0.76 323	0.01 142	0.01 286	0.09 284	0.04 342	0.88 348	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.04 104

scenet	0.35 238	0.37 329	3.29 483	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.03 418	0.74 324	0.76 323	0.01 142	0.01 286	0.09 284	0.04 342	0.88 348	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.04 104

ssnet	0.35 238	0.37 329	3.29 483	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.03 418	0.74 324	0.76 323	0.01 142	0.01 286	0.09 284	0.04 342	0.88 348	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.04 104

BSDual-CNN	0.35 238	0.07 50	0.98 111	0.00 1	0.00 1	1.09 470	0.00 1	2.67 536	0.82 404	0.30 491	0.09 443	0.35 403	0.03 309	0.06 123	0.51 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 238	0.54 401	1.74 305	0.00 1	0.00 1	0.27 139	0.00 1	0.06 92	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.03 153	0.01 185	4.17 481	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 238	0.89 488	1.67 287	0.00 1	1.28 595	0.67 294	0.04 441	0.08 116	0.15 83	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.04 342	0.16 181	0.18 283	0.00 1	1.39 599	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.44 411

DCANet	0.35 238	0.50 384	2.02 372	0.00 1	0.00 1	1.06 420	0.00 1	1.90 488	0.85 450	0.10 412	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.04 90	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.25 335

HGLStereo	0.35 238	0.40 339	1.83 330	0.00 1	0.00 1	0.65 285	0.01 315	0.68 309	0.39 191	0.03 290	0.01 286	0.47 434	0.03 309	2.14 381	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.04 104

MLCV	0.35 238	0.84 473	1.96 365	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	0.81 336	0.29 171	0.10 412	0.00 1	0.28 380	0.03 309	1.32 367	0.80 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.09 175

DISCO	0.35 238	0.31 295	1.99 369	0.16 460	0.16 439	0.33 167	0.00 1	0.15 182	0.30 172	0.00 1	0.01 286	1.49 548	0.00 1	1.21 362	0.63 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.12 219

WQFJX1	0.36 248	0.15 195	0.32 12	0.00 1	0.00 1	0.17 102	0.02 392	3.41 575	2.64 581	0.01 142	0.00 1	0.10 291	0.05 381	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.17 265

ff7	0.36 248	0.21 240	1.28 156	0.16 460	0.22 459	1.07 441	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.32 499	0.00 1	0.01 29	0.04 342	0.25 219	0.03 113	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 472	0.08 370	1.75 567

ffff	0.36 248	0.21 240	1.28 156	0.16 460	0.22 459	1.07 441	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.32 499	0.00 1	0.01 29	0.04 342	0.25 219	0.03 113	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 472	0.08 370	1.75 567

11t	0.36 248	0.21 240	1.28 156	0.16 460	0.22 459	1.07 441	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.32 499	0.00 1	0.01 29	0.04 342	0.25 219	0.03 113	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 472	0.08 370	1.75 567

ccc-4	0.36 248	0.21 240	1.28 156	0.16 460	0.22 459	1.07 441	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.32 499	0.00 1	0.01 29	0.04 342	0.25 219	0.03 113	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 472	0.08 370	1.75 567

test-1	0.36 248	0.18 220	1.36 173	0.00 1	0.83 558	0.60 260	0.00 1	1.07 374	0.18 124	0.07 376	0.49 524	0.34 397	0.00 1	0.10 155	0.51 439	0.00 1	0.64 463	0.00 1	0.06 447	0.01 83	0.84 495

AFF-stereo	0.36 248	0.98 502	1.62 273	0.00 1	0.09 400	0.92 370	0.00 1	0.62 302	0.84 425	0.08 390	0.00 1	0.05 221	0.05 381	0.16 181	0.06 193	0.00 1	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.84 495

DLCB_ROB	0.36 248	0.46 361	1.27 154	0.00 1	0.00 1	0.45 205	0.00 1	0.66 306	0.81 397	0.03 290	0.04 412	0.66 477	0.04 342	2.35 387	0.37 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.10 192

Occ-G	0.37 256	0.20 233	1.68 290	0.39 531	0.51 518	0.28 141	0.00 1	0.24 232	0.74 287	0.17 455	0.01 286	0.01 29	0.03 309	0.27 231	0.59 453	0.00 1	0.64 463	0.00 1	0.07 454	0.15 470	1.40 539

MyStereo04	0.37 256	0.34 316	2.41 420	0.00 1	0.25 472	0.98 384	0.01 315	1.05 370	0.28 169	0.09 403	0.01 286	0.36 408	0.12 440	0.05 115	0.35 389	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.08 459	0.02 184	0.32 367

RAFT-Test	0.37 256	0.11 144	1.68 290	0.57 554	0.93 570	0.43 198	0.10 487	1.03 364	0.49 211	0.16 445	0.00 1	0.87 500	0.00 1	0.27 231	0.12 237	0.00 1	0.33 406	0.00 1	0.24 570	0.01 83	0.05 124

DCANet-4	0.37 256	0.07 50	3.11 473	0.00 1	0.00 1	1.06 420	0.00 1	1.82 485	0.85 450	0.16 445	0.00 1	0.04 191	0.05 381	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 318

fff	0.37 256	0.50 384	2.02 372	0.00 1	0.02 327	1.06 420	0.00 1	1.90 488	0.84 425	0.16 445	0.00 1	0.04 191	0.59 509	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 318

rafts_anoy	0.37 256	0.77 462	1.68 290	0.43 537	0.99 577	0.53 228	0.04 441	0.16 193	0.14 69	0.08 390	0.01 286	0.06 248	0.06 399	0.58 322	0.21 308	0.00 1	1.44 604	0.00 1	0.01 401	0.05 297	0.14 239

HCRNet	0.37 256	0.27 276	1.27 154	0.00 1	0.00 1	1.09 470	0.00 1	0.56 292	0.80 388	0.01 142	0.01 286	0.06 248	0.03 309	3.22 436	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.03 85

csc	0.37 256	0.50 384	2.02 372	0.00 1	0.02 327	1.06 420	0.00 1	1.90 488	0.84 425	0.16 445	0.00 1	0.04 191	0.59 509	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 318

cscssc	0.37 256	0.50 384	2.02 372	0.00 1	0.02 327	1.06 420	0.00 1	1.90 488	0.84 425	0.16 445	0.00 1	0.04 191	0.59 509	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 318

G2L-ROB	0.38 265	0.85 477	2.28 408	0.00 1	0.00 1	0.81 327	0.00 1	0.10 141	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.00 1	2.57 401	0.40 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.11 207

IGEV++	0.38 265	0.31 295	1.34 167	0.69 572	0.86 562	0.06 47	0.00 1	0.08 116	0.15 83	0.14 436	0.04 412	0.02 92	0.06 399	0.54 314	0.05 175	0.00 1	1.15 588	0.00 1	0.03 433	0.11 425	1.94 591

GCAP-Stereo	0.38 265	0.68 432	1.41 202	0.27 503	1.00 579	0.86 349	0.00 1	0.11 147	0.56 230	0.22 466	0.31 501	0.06 248	0.00 1	0.34 252	0.35 389	0.00 1	1.04 562	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.24 328

MC-Stereo	0.38 265	0.12 158	1.30 162	0.65 566	0.70 543	1.06 420	0.00 1	0.03 44	0.14 69	0.23 470	0.00 1	0.04 191	0.02 258	0.38 277	0.12 237	0.00 1	1.08 574	0.00 1	0.02 418	0.08 370	1.72 562

BUS	0.38 265	0.07 50	0.98 111	0.00 1	0.00 1	1.88 562	0.00 1	2.67 536	0.82 404	0.30 491	0.09 443	0.64 471	0.00 1	0.06 123	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 265	0.74 452	1.84 333	0.02 348	0.27 477	1.12 494	0.00 1	0.91 346	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.27 377	0.01 185	0.56 315	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.00 1	0.30 589	0.13 443	0.42 400

LMCR-Stereo	0.38 265	0.65 425	1.77 313	0.00 1	0.00 1	0.82 334	0.00 1	2.33 514	0.84 425	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 342	0.29 242	0.72 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 56

MFMNet_re	0.38 265	1.27 536	3.38 496	0.65 566	0.00 1	0.17 102	0.02 392	0.07 106	1.02 500	0.03 290	0.03 401	0.12 301	0.00 1	0.27 231	0.37 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 508	0.11 207

NCCL2	0.38 265	1.00 509	2.12 386	0.00 1	0.01 283	0.79 321	0.00 1	0.59 295	0.38 185	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.03 309	2.31 386	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.02 550	0.00 1	0.04 281	0.13 227

DN-CSS_ROB	0.38 265	1.27 536	2.50 431	0.01 321	0.00 1	1.01 392	0.00 1	1.21 389	0.83 413	0.02 236	0.00 1	0.19 346	0.02 258	0.10 155	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 535	0.03 85

MyStereo05	0.39 275	0.36 325	2.43 422	0.01 321	0.00 1	1.11 489	0.01 315	1.25 399	0.57 239	0.06 362	0.01 286	0.29 383	0.15 450	0.07 133	0.37 400	0.00 1	0.60 458	0.00 1	0.08 459	0.01 83	0.33 373

CoDeX	0.39 275	0.31 295	1.50 224	0.00 1	0.01 283	0.31 151	0.00 1	1.81 480	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.25 368	0.06 399	2.77 412	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 104

11t1	0.39 275	0.17 216	1.36 173	0.00 1	0.47 507	0.11 70	0.00 1	0.59 295	1.12 526	0.05 334	0.29 494	0.03 153	0.00 1	0.26 227	0.66 463	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.14 497	0.03 240	1.45 546

ssnet_v2	0.39 275	0.47 364	2.11 384	0.00 1	0.00 1	0.81 327	0.00 1	1.33 412	0.86 465	0.12 429	0.01 286	0.87 500	0.10 430	0.60 326	0.35 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.09 175

test_5	0.39 275	0.73 447	2.28 408	0.01 321	0.22 459	0.84 342	0.01 315	1.02 361	0.77 347	0.12 429	0.00 1	0.30 385	0.01 185	0.82 342	0.03 113	0.00 1	0.04 344	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.46 415

PSMNet-ADL	0.39 275	0.08 91	0.96 107	0.00 1	0.00 1	1.02 398	0.00 1	0.72 320	0.16 98	0.00 1	0.10 449	0.48 438	0.01 185	3.60 458	0.37 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.23 318

BEATNet_4x	0.39 275	1.05 514	2.97 464	0.00 1	0.00 1	0.30 148	0.01 315	1.22 391	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.31 388	0.03 309	0.37 267	0.64 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.42 400

anonymousdsp2	0.40 282	0.07 50	1.78 317	0.28 508	0.74 545	0.65 285	0.00 1	0.16 193	0.61 250	0.31 497	0.01 286	0.17 333	0.01 185	0.41 286	0.17 276	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.02 418	0.04 281	1.73 565

AASNet	0.40 282	0.98 502	2.57 439	0.00 1	0.00 1	0.93 372	0.01 315	0.79 334	0.82 404	0.01 142	0.00 1	0.38 418	0.02 258	0.62 327	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 557	0.14 239

CFNet-ft	0.40 282	0.74 452	1.74 305	0.00 1	0.00 1	1.09 470	0.00 1	0.23 226	0.22 144	0.02 236	0.00 1	0.76 488	0.00 1	2.98 421	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.03 240	0.08 161

CFNet_RVC	0.40 282	0.74 452	1.74 305	0.00 1	0.00 1	1.09 470	0.00 1	0.23 226	0.22 144	0.02 236	0.00 1	0.76 488	0.00 1	2.97 420	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.03 240	0.08 161

iResNet_ROB	0.40 282	1.20 531	1.77 313	0.00 1	0.00 1	0.73 310	0.00 1	1.03 364	0.77 347	0.07 376	0.01 286	0.08 276	0.01 185	1.85 377	0.38 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.09 175

NLCSM	0.41 287	0.23 251	0.41 22	0.00 1	0.00 1	0.25 130	0.03 418	1.36 418	1.82 573	0.01 142	0.00 1	0.11 296	0.10 430	3.44 449	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.18 277

GASTEREO	0.41 287	0.49 374	0.99 114	0.78 583	1.02 580	0.57 252	0.02 392	0.15 182	0.55 225	0.03 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 267	0.21 308	0.01 517	0.92 533	0.00 1	0.17 518	0.06 326	1.87 587

MSCF	0.41 287	0.50 384	1.00 119	0.78 583	1.02 580	0.56 245	0.01 315	0.15 182	0.55 225	0.03 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 261	0.22 318	0.01 517	0.92 533	0.00 1	0.19 533	0.06 326	1.88 588

Reg-Stereo(zero)	0.41 287	0.04 2	1.95 363	0.00 1	0.88 566	1.17 519	0.33 543	0.25 233	0.67 264	0.11 422	0.11 451	0.21 353	0.80 525	0.18 197	0.35 389	0.00 1	0.43 420	0.00 1	0.21 550	0.01 83	0.46 415

MoCha-V2	0.41 287	0.37 329	1.31 163	0.55 549	1.05 583	0.20 108	0.00 1	0.13 172	0.21 142	0.11 422	0.00 1	0.17 333	0.00 1	0.49 309	0.27 351	0.00 1	1.44 604	0.00 1	0.20 545	0.04 281	1.58 555

testlalala_base	0.41 287	0.08 91	1.39 188	0.00 1	0.09 400	0.65 285	0.00 1	1.12 381	0.24 155	0.08 390	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.01 6	0.17 276	0.60 581	0.73 481	0.00 1	0.12 486	2.19 600	0.62 467

anonymousdsp	0.41 287	0.21 240	1.52 233	0.43 537	0.54 522	1.07 441	0.00 1	0.11 147	0.56 230	0.34 505	0.00 1	0.01 29	0.05 381	0.47 302	0.03 113	0.00 1	0.81 496	0.00 1	0.11 479	0.08 370	1.81 578

IGEV-Stereo	0.41 287	0.21 240	1.53 238	0.43 537	0.55 523	1.07 441	0.00 1	0.11 147	0.56 230	0.34 505	0.00 1	0.01 29	0.05 381	0.47 302	0.03 113	0.00 1	0.81 496	0.00 1	0.11 479	0.08 370	1.81 578
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 287	0.87 481	1.78 317	0.00 1	0.91 569	1.06 420	0.00 1	0.70 312	0.77 347	0.05 334	0.00 1	0.06 248	0.06 399	0.06 123	0.26 346	0.00 1	0.69 469	0.00 1	0.00 1	0.20 513	0.80 486

NLMM1	0.42 296	0.13 175	0.35 15	0.00 1	0.00 1	0.28 141	0.00 1	4.04 583	3.20 585	0.01 142	0.01 286	0.07 265	0.03 309	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.20 297

DA	0.42 296	0.12 158	1.07 125	0.40 533	0.75 547	1.15 509	0.00 1	0.03 44	0.57 239	0.12 429	0.36 511	0.04 191	0.04 342	0.57 316	0.16 271	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.00 1	0.01 83	2.11 599

GGEV	0.42 296	0.12 158	1.07 125	0.40 533	0.75 547	1.15 509	0.00 1	0.03 44	0.57 239	0.12 429	0.36 511	0.04 191	0.04 342	0.57 316	0.16 271	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.00 1	0.01 83	2.11 599

YMNet	0.42 296	0.60 416	2.73 446	0.03 364	0.03 347	0.91 362	0.15 499	0.67 307	0.88 472	0.08 390	0.01 286	0.44 430	0.06 399	0.82 342	0.46 430	0.01 517	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.30 555	0.20 297

YMNet_1	0.42 296	0.60 416	2.73 446	0.03 364	0.03 347	0.91 362	0.15 499	0.67 307	0.88 472	0.08 390	0.01 286	0.44 430	0.06 399	0.82 342	0.46 430	0.01 517	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.30 555	0.20 297

SCV	0.42 296	0.32 301	1.46 215	0.37 526	0.87 564	0.21 111	0.02 392	0.51 282	0.55 225	0.30 491	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.57 316	0.03 113	0.00 1	0.80 492	0.00 1	0.14 497	0.18 499	2.00 592

CBFPSM	0.42 296	0.89 488	2.62 443	0.00 1	0.00 1	0.32 155	0.00 1	0.37 264	0.82 404	0.01 142	0.01 286	1.65 552	1.00 534	0.27 231	0.34 381	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.10 192

ToySt	0.42 296	0.33 307	2.09 381	0.08 416	0.55 523	0.55 237	0.00 1	0.72 320	0.55 225	0.05 334	0.26 475	0.37 413	0.00 1	0.30 243	0.54 445	0.01 517	0.58 454	0.00 1	0.14 497	0.04 281	1.33 530

ADStereo(finetuned)	0.42 296	0.51 391	2.79 454	0.00 1	0.00 1	1.04 410	0.00 1	1.90 488	0.85 450	0.10 412	0.00 1	0.04 191	0.72 518	0.04 90	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.25 335

x	0.42 296	0.26 270	1.38 184	0.00 1	0.44 499	0.12 84	0.00 1	0.90 345	1.14 535	0.07 376	0.30 496	0.03 153	0.00 1	0.26 227	0.72 474	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.17 518	0.03 240	1.49 548

CSP-Net	0.42 296	0.25 264	1.07 125	0.00 1	0.00 1	0.53 228	0.00 1	0.78 331	0.27 165	0.01 142	0.00 1	0.16 324	0.02 258	5.19 513	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.02 75

MIPNet	0.42 296	0.59 412	2.22 395	0.02 348	0.00 1	1.11 489	0.09 483	1.88 487	0.88 472	0.11 422	0.06 432	0.22 359	0.19 461	0.74 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.08 370	0.12 219

111	0.42 296	0.98 502	2.02 372	0.00 1	0.02 327	1.06 420	0.03 418	1.98 497	0.83 413	0.30 491	0.01 286	0.21 353	0.05 381	0.13 165	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.65 475

delet	0.42 296	0.47 364	1.99 369	0.00 1	0.00 1	0.61 267	0.00 1	0.68 309	0.83 413	0.06 362	0.01 286	0.51 456	0.19 461	2.68 408	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.07 143

GANet-RSSM	0.42 296	0.66 428	1.78 317	0.00 1	0.00 1	1.06 420	0.00 1	0.26 240	0.23 149	0.05 334	0.00 1	0.34 397	0.00 1	3.56 455	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.09 396	0.08 161

coex_refinement	0.43 311	0.83 471	1.64 276	0.05 385	0.00 1	0.55 237	0.04 441	0.85 340	0.27 165	0.02 236	0.00 1	0.36 408	0.16 453	3.01 424	0.56 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.12 219

AIO_test	0.43 311	0.29 281	1.84 333	0.71 576	1.07 585	0.07 55	0.03 418	0.62 302	0.57 239	0.37 511	0.01 286	0.03 153	0.01 185	0.69 334	0.07 199	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.07 454	0.03 240	1.17 521

AIO-test2	0.43 311	1.13 526	1.82 329	0.34 522	0.22 459	0.56 245	0.01 315	1.30 406	0.77 347	0.00 1	0.00 1	0.19 346	0.04 342	0.91 351	0.05 175	0.89 590	0.06 358	0.00 1	0.01 401	0.07 347	0.22 307

AIO-test1	0.43 311	0.82 466	2.09 381	0.38 527	0.77 551	0.55 237	0.01 315	1.43 425	0.79 377	0.03 290	0.01 286	0.03 153	0.02 258	1.26 363	0.04 157	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.10 192

AE-Stereo	0.43 311	0.07 50	1.90 347	0.05 385	0.21 456	1.09 470	0.00 1	1.02 361	0.48 209	0.39 519	0.28 489	0.18 338	0.00 1	0.18 197	0.05 175	0.00 1	0.83 503	0.00 1	0.23 558	0.07 347	1.64 559

EGLCR-Stereo	0.43 311	0.07 50	1.21 147	0.58 555	0.65 538	1.64 555	0.31 537	1.15 382	0.19 136	0.43 522	0.02 388	0.00 1	0.02 258	0.38 277	0.14 256	0.00 1	0.66 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 519

CRFU-Net	0.43 311	0.15 195	1.89 343	0.26 501	0.01 283	0.91 362	0.00 1	0.47 276	0.27 165	0.00 1	0.00 1	0.41 424	1.89 558	2.11 379	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.03 240	0.03 85

SA	0.43 311	0.63 422	1.92 353	0.00 1	0.22 459	1.11 489	0.00 1	2.87 552	0.75 297	0.00 1	0.01 286	0.04 191	0.01 185	0.21 206	0.00 1	0.00 1	0.40 418	0.00 1	0.14 497	0.14 462	0.22 307

ETE_ROB	0.43 311	0.73 447	1.87 340	0.00 1	0.00 1	0.94 375	0.01 315	1.75 464	0.79 377	0.03 290	0.00 1	0.16 324	0.02 258	1.81 376	0.36 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.08 161

HART	0.44 320	0.33 307	1.50 224	0.29 510	0.86 562	0.06 47	0.00 1	0.15 182	1.16 547	0.07 376	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.20 203	0.25 338	0.00 1	1.42 602	0.00 1	0.00 1	0.21 520	1.93 590

test_sample2	0.44 320	0.15 195	1.11 135	0.00 1	0.00 1	0.35 172	0.00 1	1.38 420	0.90 479	0.01 142	0.22 469	0.02 92	0.00 1	2.30 385	0.56 448	0.00 1	0.83 503	0.00 1	0.08 459	0.01 83	0.84 495

test_sample1	0.44 320	0.16 202	1.07 125	0.00 1	0.09 400	0.16 97	0.00 1	1.22 391	0.76 323	0.05 334	0.24 472	0.15 315	0.00 1	2.28 384	0.59 453	0.00 1	0.84 507	0.00 1	0.08 459	0.02 184	1.19 522

anonymousa	0.44 320	0.23 251	2.16 389	0.67 570	1.21 592	0.28 141	0.00 1	0.02 19	0.18 124	0.01 142	0.30 496	0.58 461	0.02 258	0.26 227	0.38 409	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.54 603	0.03 240	0.78 485

Sa-1000	0.44 320	0.58 411	1.85 337	0.00 1	0.22 459	1.09 470	0.01 315	2.98 556	0.75 297	0.00 1	0.09 443	0.04 191	0.00 1	0.21 206	0.00 1	0.00 1	0.50 435	0.00 1	0.13 489	0.12 437	0.12 219

CIPLG	0.44 320	1.17 529	2.82 455	0.10 426	0.01 283	0.93 372	0.20 509	1.76 467	0.85 450	0.04 314	0.01 286	0.16 324	0.06 399	0.16 181	0.19 298	0.00 1	0.04 344	0.01 534	0.01 401	0.17 492	0.04 104

PSMNet-RSSM	0.44 320	0.73 447	1.65 281	0.00 1	0.00 1	1.06 420	0.00 1	0.61 299	0.70 274	0.06 362	0.01 286	0.39 420	0.00 1	3.29 440	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.07 143

DMCA-RVC	0.44 320	0.94 499	4.10 530	0.00 1	0.03 347	0.76 316	0.03 418	0.11 147	0.15 83	0.01 142	0.01 286	0.08 276	0.32 484	1.61 374	0.51 439	0.00 1	0.02 326	0.01 534	0.00 1	0.03 240	0.05 124

GEAStereo	0.45 328	0.12 158	0.95 103	0.74 579	0.96 572	1.07 441	0.00 1	0.25 233	0.47 205	0.27 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 252	0.57 450	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.00 1	0.15 470	2.10 597

G2L-Stereo_test	0.45 328	0.88 487	2.16 389	0.00 1	0.00 1	0.64 276	0.03 418	0.47 276	0.23 149	0.01 142	0.00 1	0.56 460	0.00 1	3.31 441	0.29 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.24 328

SCV_C0	0.45 328	0.35 320	1.61 269	0.62 559	0.74 545	0.38 184	0.00 1	0.41 272	0.58 248	0.30 491	0.05 419	0.06 248	0.04 342	0.48 305	0.26 346	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.15 504	0.09 396	1.83 580

AEACV	0.45 328	0.04 2	1.15 136	0.69 572	0.94 571	0.91 362	0.00 1	0.70 312	0.27 165	0.39 519	0.05 419	0.01 29	0.10 430	0.45 298	0.04 157	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 591	0.08 370	2.01 593

hknet	0.45 328	0.14 185	1.89 343	0.00 1	0.00 1	1.09 470	0.00 1	2.67 536	0.82 404	0.30 491	0.09 443	0.63 467	0.00 1	1.06 353	0.38 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 328	1.25 534	3.05 467	0.10 426	0.01 283	0.91 362	0.20 509	1.77 470	0.86 465	0.04 314	0.01 286	0.15 315	0.07 415	0.16 181	0.19 298	0.00 1	0.04 344	0.01 534	0.02 418	0.17 492	0.04 104

ACRE	0.45 328	1.14 527	3.22 477	0.12 441	0.00 1	0.90 359	0.20 509	1.77 470	0.84 425	0.04 314	0.01 286	0.15 315	0.06 399	0.16 181	0.18 283	0.00 1	0.03 334	0.01 534	0.02 418	0.17 492	0.04 104

Consistency-Raft	0.45 328	0.60 416	3.05 467	0.13 448	0.03 347	0.91 362	0.04 441	1.55 437	0.78 362	0.00 1	0.02 388	0.03 153	1.12 540	0.35 257	0.42 423	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 328	0.72 446	3.22 477	0.00 1	0.02 327	0.95 378	0.00 1	0.70 312	0.26 161	0.03 290	0.00 1	0.34 397	0.10 430	2.45 394	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 85
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 328	0.73 447	1.91 349	0.00 1	0.01 283	0.98 384	0.01 315	1.99 498	0.84 425	0.15 442	0.00 1	0.09 284	0.01 185	1.06 353	1.01 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.05 124

GCST	0.46 338	0.99 506	2.56 437	0.00 1	0.82 556	0.32 155	0.03 418	0.23 226	0.08 37	0.05 334	0.41 516	0.14 308	0.04 342	3.09 430	0.30 361	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.10 192

Wz-Net-LNSev	0.46 338	1.11 523	5.46 562	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.00 1	0.41 272	0.91 481	0.00 1	0.01 286	0.23 362	0.03 309	0.12 162	0.25 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.15 252

cf-r	0.46 338	0.87 481	2.51 432	0.00 1	0.00 1	1.06 420	0.00 1	0.52 284	0.64 255	0.09 403	0.00 1	0.65 475	0.00 1	2.51 397	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.09 175

XPNet_ROB	0.46 338	0.67 429	1.69 294	0.01 321	0.00 1	0.94 375	0.01 315	1.32 409	0.65 258	0.03 290	0.00 1	0.17 333	0.02 258	2.82 415	0.66 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.18 277

GREAT-IGEV	0.47 342	0.20 233	1.52 233	0.34 522	1.09 587	0.56 245	0.00 1	0.06 92	0.58 248	0.32 499	0.08 439	0.01 29	0.01 185	0.33 249	0.43 425	0.00 1	1.43 603	0.00 1	0.17 518	0.09 396	2.28 603

model_zeroshot	0.47 342	0.43 347	1.54 242	0.61 557	0.72 544	0.85 346	0.02 392	0.88 344	0.57 239	0.92 553	0.00 1	0.43 428	0.01 185	0.78 340	0.10 223	0.00 1	0.63 460	0.00 1	0.11 479	0.01 83	0.71 479

mmm	0.47 342	0.20 233	1.18 145	0.02 348	0.79 553	0.06 47	0.00 1	1.11 379	1.16 547	0.06 362	0.30 496	0.14 308	0.03 309	0.68 332	0.67 468	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.22 556	0.03 240	1.63 558

IGEVStereo-DCA	0.47 342	0.71 441	1.28 156	0.16 460	0.15 433	0.32 155	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.24 475	0.01 286	0.05 221	0.07 415	1.19 358	2.07 524	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.10 472	0.15 470	1.75 567

RALCasStereoNet	0.47 342	0.74 452	1.56 249	0.21 490	0.97 575	0.36 178	0.03 418	0.20 209	0.77 347	0.10 412	0.07 435	0.05 221	0.08 421	0.35 257	0.38 409	0.00 1	1.68 608	0.00 1	0.00 1	0.10 418	1.83 580

GSStereo	0.48 347	0.12 158	0.95 103	0.63 562	0.96 572	1.07 441	0.00 1	0.55 289	1.14 535	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 252	0.57 450	0.02 539	0.91 527	0.00 1	0.00 1	0.15 470	2.09 595

G2L-Stereo	0.48 347	0.89 488	2.57 439	0.00 1	0.00 1	0.58 256	0.01 315	0.48 279	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.33 394	0.06 399	4.03 474	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.10 192

AACVNet	0.48 347	0.74 452	1.81 328	0.00 1	0.00 1	0.55 237	0.00 1	0.22 217	0.55 225	0.03 290	0.00 1	0.11 296	0.01 185	5.22 515	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 499	0.04 104

ADLNet	0.48 347	0.43 347	1.71 298	0.00 1	0.00 1	0.66 288	0.01 315	1.16 384	0.84 425	0.21 462	0.01 286	1.00 510	0.02 258	2.88 419	0.34 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.24 328

psm_up	0.48 347	0.57 407	1.86 339	0.00 1	0.00 1	0.83 337	0.00 1	2.33 514	0.79 377	0.00 1	0.00 1	0.27 377	0.01 185	2.73 409	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.04 104

ac_64	0.48 347	0.32 301	2.27 406	0.04 379	0.01 283	0.44 202	0.02 392	0.36 262	0.83 413	0.15 442	0.01 286	0.88 502	0.04 342	3.90 473	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.06 137

DFGA-Net	0.49 353	1.32 543	2.51 432	0.00 1	0.02 327	0.71 304	0.01 315	0.37 264	0.34 179	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 185	3.87 471	0.46 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 523	0.02 75

StereoAnything_RVC	0.49 353	1.49 555	2.29 410	0.40 533	0.87 564	0.01 12	0.00 1	0.02 19	1.06 509	0.05 334	0.26 475	0.07 265	0.01 185	0.30 243	0.18 283	0.00 1	0.73 481	0.00 1	0.00 1	0.58 579	1.53 553

ITSA-stereo	0.49 353	0.11 144	1.35 172	0.03 364	0.00 1	1.05 415	0.05 454	1.78 472	0.16 98	0.01 142	0.00 1	0.21 353	0.50 502	3.86 470	0.61 456	0.00 1	0.00 1	0.02 550	0.01 401	0.03 240	0.06 137

riskmin	0.49 353	0.04 2	1.45 213	0.70 574	0.80 555	0.54 230	0.20 509	1.05 370	0.20 138	0.24 475	0.27 480	1.13 524	0.00 1	0.43 292	0.41 420	0.00 1	0.80 492	0.00 1	0.26 575	0.00 1	1.23 525

qqq	0.49 353	0.28 278	1.37 178	0.00 1	0.49 513	0.14 95	0.00 1	1.23 395	1.14 535	0.07 376	0.31 501	0.01 29	0.00 1	1.38 369	0.69 470	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.19 533	0.03 240	1.44 542

pcwnet_v2	0.49 353	0.14 185	4.76 547	0.00 1	0.00 1	0.68 297	0.00 1	2.39 519	0.81 397	0.01 142	0.00 1	0.35 403	0.32 484	0.19 200	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.22 307

hitnet-ft	0.49 353	0.56 406	1.96 365	0.00 1	0.00 1	0.73 310	0.10 487	0.36 262	0.26 161	0.05 334	0.13 456	0.73 486	0.16 453	4.26 486	0.41 420	0.01 517	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.05 297	0.06 137

DSFCA	0.49 353	0.39 337	1.59 261	0.00 1	0.01 283	0.96 379	0.36 549	0.40 270	0.80 388	0.03 290	0.31 501	0.04 191	0.23 473	3.83 468	0.81 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.09 175

gasm-f	0.50 361	0.25 264	1.34 167	0.74 579	1.09 587	1.06 420	0.04 441	0.25 233	0.47 205	0.27 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 312	0.66 463	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.00 1	0.22 523	2.10 597

AIO_rvc	0.50 361	0.57 407	1.92 353	0.73 577	1.08 586	0.15 96	0.03 418	0.25 233	1.13 528	0.37 511	0.02 388	0.02 92	0.03 309	0.65 329	0.09 218	0.01 517	1.06 570	0.00 1	0.02 418	0.10 418	1.77 572

MyStereo8	0.50 361	0.68 432	3.08 471	0.43 537	0.01 283	1.22 530	0.00 1	0.82 337	0.20 138	0.03 290	0.41 516	0.15 315	0.04 342	0.68 332	0.12 237	0.00 1	1.39 599	0.00 1	0.03 433	0.04 281	0.63 473

SepStereo	0.50 361	0.08 91	1.79 320	0.00 1	0.00 1	0.09 62	0.00 1	1.54 434	0.85 450	1.16 560	0.00 1	0.24 365	0.03 309	3.84 469	0.31 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.14 239

IPLGR	0.50 361	0.22 248	2.74 449	0.03 364	0.02 327	1.08 454	0.03 418	1.95 495	0.75 297	0.09 403	0.00 1	0.18 338	0.22 471	2.57 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.05 124

StereoDRNet	0.50 361	0.89 488	2.96 463	0.02 348	0.06 382	0.51 221	0.00 1	0.45 274	0.84 425	0.00 1	0.00 1	0.33 394	0.02 258	2.82 415	0.69 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.28 351

DDUNet	0.51 367	0.87 481	2.33 414	0.00 1	0.00 1	0.80 325	0.01 315	1.16 384	0.77 347	0.08 390	0.01 286	1.11 522	0.01 185	2.02 378	0.77 478	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.10 192

SACVNet	0.51 367	0.61 419	1.98 367	0.00 1	0.00 1	1.02 398	0.01 315	1.04 369	0.44 199	0.07 376	0.00 1	0.23 362	0.02 258	4.19 482	0.29 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 523	0.13 227

iResNetv2_ROB	0.51 367	1.70 561	3.96 523	0.00 1	0.00 1	0.60 260	0.00 1	1.81 480	0.82 404	0.03 290	0.00 1	0.08 276	0.02 258	0.16 181	0.59 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 557	0.09 175

test_sample7	0.52 370	0.12 158	1.34 167	0.02 348	0.00 1	0.21 111	0.00 1	2.79 545	1.10 518	0.05 334	0.28 489	0.31 388	0.00 1	1.55 372	0.33 376	0.00 1	0.91 527	0.00 1	0.00 1	0.01 83	1.37 534

test_sample3	0.52 370	0.15 195	1.92 353	0.00 1	0.00 1	0.49 216	0.00 1	2.35 516	0.95 488	0.01 142	0.01 286	0.04 191	0.00 1	2.76 411	0.34 381	0.00 1	0.72 477	0.00 1	0.06 447	0.01 83	0.52 440

SMFormer	0.52 370	0.16 202	1.37 178	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	1.78 472	1.11 522	0.00 1	0.27 480	0.15 315	0.00 1	3.31 441	0.65 459	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.10 472	0.02 184	0.66 476

tta	0.52 370	0.16 202	1.37 178	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	1.78 472	1.11 522	0.00 1	0.27 480	0.15 315	0.00 1	3.31 441	0.65 459	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.10 472	0.05 297	0.51 436

qqq1	0.52 370	0.16 202	1.37 178	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	1.78 472	1.11 522	0.00 1	0.27 480	0.15 315	0.00 1	3.31 441	0.66 463	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.09 468	0.05 297	0.51 436

fff1	0.52 370	0.16 202	1.37 178	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	1.78 472	1.11 522	0.00 1	0.27 480	0.15 315	0.00 1	3.31 441	0.66 463	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.09 468	0.05 297	0.51 436

ACVNet-DCA	0.52 370	0.29 281	2.22 395	0.31 515	0.20 451	1.33 542	0.00 1	1.23 395	1.14 535	0.38 513	0.00 1	0.03 153	0.02 258	0.59 323	0.02 87	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.00 1	0.03 240	1.44 542

HH	0.52 370	0.23 251	1.71 298	0.77 581	0.35 486	1.07 441	0.00 1	0.30 247	0.68 266	0.29 488	0.45 520	1.45 545	0.04 342	0.37 267	0.37 400	0.00 1	0.84 507	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.39 535

HanStereo	0.52 370	0.23 251	1.71 298	0.77 581	0.35 486	1.07 441	0.00 1	0.30 247	0.68 266	0.29 488	0.45 520	1.45 545	0.04 342	0.37 267	0.37 400	0.00 1	0.84 507	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.39 535

NINENet	0.52 370	0.14 185	1.48 218	0.06 404	0.00 1	1.88 562	0.00 1	3.28 572	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.64 471	0.00 1	2.11 379	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

GrayStereo	0.52 370	0.03 1	1.36 173	0.10 426	0.00 1	1.13 503	2.57 596	0.32 253	1.03 501	0.00 1	0.00 1	0.08 276	3.66 580	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.17 265

RAFT-345	0.52 370	0.07 50	1.75 312	0.11 436	0.07 389	1.17 519	0.18 505	0.21 212	0.78 362	0.00 1	0.01 286	0.09 284	0.01 185	5.87 536	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 370	0.69 437	1.93 359	0.01 321	0.00 1	1.03 403	0.00 1	2.22 510	0.78 362	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.01 185	3.19 435	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.18 277

RP	0.52 370	0.68 432	2.56 437	0.00 1	0.01 283	0.61 267	0.02 392	1.31 407	0.62 253	0.05 334	0.01 286	0.98 508	0.17 457	2.86 417	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.09 175

DRN-Test	0.52 370	0.35 320	2.75 450	0.03 364	0.09 400	0.60 260	0.00 1	1.72 456	0.84 425	0.01 142	0.00 1	0.18 338	0.04 342	3.27 439	0.23 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.25 335

GCAP-BAT	0.53 385	0.12 158	1.52 233	0.56 552	0.51 518	1.23 531	0.03 418	0.76 329	0.44 199	0.57 533	0.69 537	0.85 497	0.07 415	0.41 286	0.35 389	0.00 1	1.04 562	0.00 1	0.40 599	0.05 297	0.95 506

test_sample4	0.53 385	0.16 202	1.92 353	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	2.55 526	0.96 492	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.00 1	2.79 413	0.31 367	0.00 1	0.73 481	0.00 1	0.06 447	0.01 83	0.53 443

MyStereo06	0.53 385	0.36 325	2.90 460	0.01 321	0.00 1	1.11 489	0.01 315	0.56 292	0.49 211	0.74 544	0.45 520	1.24 531	1.02 535	0.39 280	0.34 381	0.00 1	0.60 458	0.00 1	0.08 459	0.01 83	0.33 373

HHNet	0.53 385	0.23 251	2.29 410	0.11 436	0.00 1	1.15 509	0.25 521	0.70 312	0.78 362	0.01 142	3.49 569	0.04 191	0.69 513	0.02 27	0.70 473	0.03 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.03 85

PSM-AAD	0.53 385	0.04 2	1.38 184	0.06 404	0.00 1	1.20 527	2.11 591	0.17 197	0.78 362	0.01 142	0.44 519	0.14 308	3.94 583	0.23 215	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 75

GwcNet-RSSM	0.53 385	1.04 512	2.48 428	0.00 1	0.00 1	1.06 420	0.00 1	0.74 324	0.76 323	0.21 462	0.01 286	0.36 408	0.00 1	3.65 462	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.07 143

NVstereo2D	0.53 385	0.22 248	2.52 434	0.00 1	0.00 1	0.58 256	0.03 418	1.62 446	0.99 499	0.05 334	0.00 1	0.48 438	0.00 1	3.88 472	0.08 208	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.06 137

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 392	0.84 473	3.67 512	0.00 1	0.00 1	0.56 245	0.00 1	1.40 423	0.80 388	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.13 444	1.76 375	1.42 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.08 161

NF-Stereo	0.54 392	0.06 25	1.59 261	0.19 477	0.00 1	1.09 470	0.25 521	0.22 217	1.13 528	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.05 553	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

OCTAStereo	0.54 392	0.06 25	1.59 261	0.19 477	0.00 1	1.09 470	0.25 521	0.22 217	1.13 528	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.03 551	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

RAFT_R40	0.54 392	0.06 25	1.55 244	0.06 404	0.15 433	1.10 483	0.31 537	0.31 252	0.78 362	0.02 236	0.03 401	0.07 265	0.29 480	5.98 546	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

RE-Stereo	0.54 392	0.06 25	1.59 261	0.19 477	0.00 1	1.09 470	0.25 521	0.22 217	1.13 528	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.05 553	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

TVStereo	0.54 392	0.06 25	1.59 261	0.19 477	0.00 1	1.09 470	0.25 521	0.22 217	1.13 528	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.05 553	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

Nwc_Net	0.54 392	0.75 458	3.72 514	0.00 1	0.00 1	0.66 288	0.00 1	1.05 370	0.41 196	0.01 142	0.02 388	0.88 502	0.11 437	2.65 407	0.40 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.05 124

PSMNet_ROB	0.54 392	1.05 514	2.53 435	0.00 1	0.00 1	0.91 362	0.00 1	0.33 257	0.75 297	0.01 142	0.00 1	0.25 368	0.03 309	3.45 450	1.31 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.10 192

test_sample5	0.55 400	0.16 202	1.91 349	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	2.61 531	1.03 501	0.00 1	0.09 443	0.04 191	0.00 1	3.07 428	0.35 389	0.00 1	0.74 484	0.00 1	0.06 447	0.01 83	0.54 448

xx1	0.55 400	0.29 281	2.22 395	0.31 515	0.20 451	1.33 542	0.00 1	1.78 472	1.03 501	0.38 513	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.59 323	0.02 87	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.19 533	0.03 240	1.44 542

DualNet	0.55 400	0.16 202	1.91 349	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	2.61 531	1.03 501	0.00 1	0.07 435	0.04 191	0.00 1	3.07 428	0.35 389	0.00 1	0.74 484	0.00 1	0.06 447	0.01 83	0.54 448

EKT-Stereo	0.55 400	0.15 195	1.80 325	0.73 577	4.21 611	1.08 454	0.00 1	1.17 386	0.32 175	0.02 236	0.00 1	0.08 276	0.00 1	1.01 352	0.13 247	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.05 442	0.03 240	0.29 353

UDG	0.55 400	0.86 479	2.15 388	0.00 1	0.00 1	0.98 384	0.00 1	2.09 504	0.83 413	0.08 390	0.00 1	1.49 548	0.18 458	1.20 361	1.07 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.09 175

DAS	0.55 400	0.08 91	1.79 320	0.00 1	0.00 1	0.09 62	0.00 1	1.54 434	0.85 450	1.16 560	0.00 1	0.24 365	0.03 309	4.66 501	0.31 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.14 239

PSM-softLoss	0.55 400	0.06 25	1.89 343	0.27 503	0.00 1	1.08 454	0.25 521	0.12 158	1.06 509	0.03 290	0.01 286	0.02 92	0.01 185	5.92 541	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

KMStereo	0.55 400	0.06 25	1.89 343	0.27 503	0.00 1	1.08 454	0.25 521	0.12 158	1.06 509	0.03 290	0.01 286	0.02 92	0.01 185	5.92 541	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 400	0.18 220	2.58 441	0.00 1	0.00 1	0.33 167	0.08 478	2.26 513	0.84 425	0.06 362	0.88 543	0.60 464	0.51 504	2.43 393	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.16 259

IGEV-FE	0.56 409	0.12 158	3.25 480	0.16 460	0.47 507	0.54 230	0.45 555	0.53 287	0.38 185	0.70 541	0.49 524	1.06 514	0.49 499	0.36 261	0.32 373	0.00 1	0.37 414	0.00 1	0.13 489	0.03 240	1.33 530

cc1	0.56 409	0.29 281	2.22 395	0.31 515	0.20 451	1.33 542	0.00 1	1.78 472	1.03 501	0.38 513	0.00 1	0.03 153	0.02 258	0.59 323	0.02 87	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.00 1	0.09 396	1.86 583

IGEV_Zeroshot_test	0.56 409	0.12 158	3.25 480	0.16 460	0.47 507	0.55 237	0.46 557	0.53 287	0.38 185	0.70 541	0.49 524	1.08 517	0.49 499	0.36 261	0.31 367	0.00 1	0.37 414	0.00 1	0.13 489	0.03 240	1.33 530

SST-Stereo	0.56 409	0.05 10	1.55 244	0.06 404	0.19 445	1.10 483	0.47 561	0.32 253	0.80 388	0.04 314	0.00 1	0.05 221	0.57 506	5.98 546	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 409	0.25 264	1.93 359	0.10 426	0.00 1	1.18 522	0.10 487	0.32 253	0.79 377	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.12 440	6.07 556	0.23 324	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 75

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 409	0.82 466	1.94 362	0.12 441	0.00 1	1.12 494	0.01 315	0.96 356	0.72 283	0.00 1	0.05 419	0.37 413	0.03 309	3.45 450	0.15 267	1.07 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.25 335

test_sample6	0.57 415	0.16 202	1.84 333	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.00 1	2.86 551	1.03 501	0.00 1	0.07 435	0.10 291	0.00 1	3.13 432	0.39 413	0.00 1	0.71 474	0.00 1	0.05 442	0.01 83	0.53 443

stereogan	0.57 415	0.38 334	3.12 474	0.01 321	0.01 283	0.64 276	0.02 392	1.11 379	0.96 492	0.08 390	0.01 286	1.66 553	0.45 495	2.60 403	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.07 143

HSM-Net_RVC	0.57 415	0.08 91	1.74 305	0.00 1	0.00 1	0.63 272	0.00 1	4.21 585	0.71 277	0.14 436	0.00 1	0.21 353	0.03 309	3.43 448	0.05 175	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 192
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 418	0.73 447	3.56 508	0.06 404	0.01 283	0.58 256	0.05 454	1.24 398	0.85 450	0.00 1	0.00 1	0.21 353	0.02 258	3.63 461	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.02 550	0.00 1	0.21 520	0.36 386

tt1	0.58 418	0.31 295	2.24 403	0.30 512	0.38 492	1.32 541	0.00 1	1.74 460	1.17 553	0.38 513	0.00 1	0.03 153	0.02 258	0.57 316	0.01 50	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.00 1	0.08 370	1.86 583

SQANet	0.58 418	1.73 564	3.08 471	0.05 385	0.48 511	0.36 178	0.03 418	0.52 284	0.74 287	0.04 314	0.23 470	0.50 450	0.06 399	2.37 388	0.97 486	0.02 539	0.03 334	0.01 534	0.00 1	0.21 520	0.11 207

DRaft	0.58 418	0.13 175	1.34 167	0.00 1	0.00 1	0.94 375	0.18 505	0.08 116	0.16 98	0.03 290	0.25 474	0.06 248	2.49 568	4.51 498	1.32 506	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.02 418	0.03 240	0.08 161

APVNet	0.58 418	0.59 412	3.15 476	0.00 1	0.00 1	0.93 372	0.01 315	0.62 302	0.86 465	0.03 290	0.01 286	0.34 397	0.04 342	4.50 496	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.18 499	0.05 124

1test111	0.59 423	0.29 281	2.22 395	0.31 515	0.20 451	1.33 542	0.00 1	1.23 395	1.14 535	0.38 513	0.00 1	0.03 153	0.02 258	1.38 369	0.69 470	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.00 1	0.03 240	1.44 542

iinet-f	0.59 423	0.91 494	5.57 563	0.00 1	0.01 283	0.78 319	0.00 1	1.81 480	0.84 425	0.03 290	0.00 1	0.41 424	0.43 492	0.42 290	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 563	0.08 161

IPLG	0.59 423	0.69 437	2.25 405	0.02 348	0.00 1	1.12 494	0.07 469	1.75 464	0.79 377	0.05 334	0.00 1	0.16 324	0.14 446	4.49 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.07 143

ccnet	0.59 423	0.26 270	2.24 403	0.01 321	0.08 397	0.70 302	0.18 505	1.35 416	0.43 197	0.45 524	0.66 535	0.13 306	0.38 490	3.57 456	1.09 493	0.01 517	0.00 1	0.02 550	0.00 1	0.03 240	0.16 259

iRaft-Stereo_5w	0.60 427	0.85 477	1.83 330	0.01 321	0.59 532	0.31 151	0.00 1	0.72 320	0.79 377	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.01 185	6.12 559	0.03 113	0.00 1	0.12 375	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.26 344

TRStereo	0.60 427	0.44 351	2.21 394	0.19 477	0.03 347	1.38 548	0.02 392	3.93 581	0.92 484	0.01 142	0.28 489	0.12 301	0.39 491	0.36 261	0.04 157	0.00 1	0.30 404	0.00 1	0.23 558	0.01 83	1.08 514

ASMatch	0.60 427	0.12 158	1.85 337	0.14 452	0.04 361	1.08 454	0.00 1	0.12 158	0.87 469	0.06 362	0.43 518	0.06 248	0.85 528	6.18 562	0.26 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 427	0.87 481	3.34 490	0.00 1	0.00 1	0.41 189	0.01 315	1.52 433	0.64 255	0.17 455	0.05 419	1.28 533	0.46 496	2.51 397	0.52 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.10 192

TDLM	0.60 427	0.76 461	1.77 313	0.05 385	0.00 1	1.10 483	0.01 315	0.51 282	0.79 377	0.34 505	0.01 286	0.27 377	0.22 471	5.44 519	0.35 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.19 293

ffm	0.61 432	0.33 307	3.52 502	0.00 1	0.00 1	0.64 276	0.00 1	1.74 460	1.17 553	0.00 1	0.31 501	0.68 479	0.02 258	0.57 316	0.01 50	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.15 504	0.08 370	1.86 583

ADLNet2	0.61 432	0.68 432	2.76 451	0.00 1	0.00 1	0.90 359	0.01 315	0.82 337	0.92 484	0.00 1	0.07 435	1.45 545	0.02 258	4.04 475	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 513	0.11 207

RGC	0.61 432	0.74 452	3.31 487	0.00 1	0.01 283	0.64 276	0.00 1	1.34 414	0.26 161	0.03 290	0.61 533	0.99 509	0.19 461	3.06 426	0.81 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.10 192

FADNet-RVC-Resample	0.62 435	1.24 533	4.23 533	0.03 364	0.04 361	0.41 189	0.09 483	1.32 409	0.52 216	0.01 142	0.03 401	0.44 430	0.05 381	3.11 431	0.21 308	0.07 559	0.12 375	0.05 574	0.02 418	0.11 425	0.35 382

edge stereo	0.62 435	0.30 288	3.04 466	0.01 321	0.03 347	0.32 155	0.03 418	1.28 402	0.69 271	0.21 462	0.32 508	1.29 534	0.19 461	4.12 479	0.40 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.14 239

PS-NSSS	0.62 435	0.82 466	1.58 259	0.00 1	0.00 1	1.05 415	0.00 1	2.76 544	0.74 287	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.01 185	5.22 515	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 438	1.38 548	4.48 539	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.01 315	1.31 407	1.13 528	0.01 142	0.05 419	0.14 308	0.16 453	3.05 425	0.40 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.23 318

PFNet	0.63 438	0.15 195	2.41 420	0.00 1	0.30 481	1.17 519	0.00 1	0.35 260	0.92 484	0.01 142	0.24 472	0.03 153	0.00 1	6.43 574	0.23 324	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.13 443	0.10 192

FADNet-RVC	0.63 438	1.29 540	3.79 518	0.01 321	0.00 1	0.47 208	0.00 1	1.51 432	0.23 149	0.00 1	0.01 286	0.12 301	0.06 399	4.05 476	0.36 397	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.42 570	0.17 265

NCC-stereo	0.63 438	0.82 466	3.34 490	0.03 364	0.03 347	1.04 410	0.01 315	1.03 364	0.31 173	0.14 436	0.19 464	0.64 471	0.05 381	3.67 464	1.18 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.07 143

Abc-Net	0.63 438	0.82 466	3.34 490	0.03 364	0.03 347	1.04 410	0.01 315	1.03 364	0.31 173	0.14 436	0.19 464	0.64 471	0.05 381	3.67 464	1.18 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.07 143
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 438	0.53 394	2.18 391	0.00 1	0.00 1	0.57 252	0.00 1	1.34 414	0.85 450	0.04 314	0.00 1	0.85 497	0.04 342	5.13 509	0.77 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.27 350

GANetREF_RVC	0.63 438	1.05 514	3.03 465	0.00 1	0.00 1	1.16 514	0.01 315	2.03 501	0.75 297	0.00 1	0.01 286	0.28 380	0.04 342	4.13 480	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.05 124
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 445	0.39 337	2.47 425	0.09 423	0.00 1	0.64 276	0.01 315	0.07 106	0.66 263	0.00 1	0.23 470	0.84 496	0.04 342	6.35 570	0.05 175	0.00 1	0.41 419	0.00 1	0.00 1	0.28 545	0.28 351

ACV-stereo	0.64 445	0.29 281	2.27 406	0.00 1	0.00 1	1.74 559	0.07 469	0.08 116	0.18 124	0.00 1	0.00 1	3.47 576	1.22 544	3.06 426	0.25 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.13 227

GwcNet	0.64 445	0.99 506	5.43 561	0.00 1	0.00 1	0.41 189	0.10 487	0.50 280	0.97 494	0.05 334	0.00 1	0.63 467	0.05 381	2.87 418	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 508	0.13 227

FADNet	0.64 445	1.21 532	3.32 489	0.00 1	0.01 283	0.79 321	0.01 315	1.01 359	0.65 258	0.01 142	0.01 286	0.17 333	0.15 450	4.45 493	0.37 400	0.17 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 572	0.12 219

HUF	0.65 449	0.53 394	2.77 452	0.68 571	1.21 592	0.06 47	0.00 1	0.86 341	0.57 239	0.38 513	0.00 1	0.50 450	0.00 1	0.67 331	0.22 318	0.00 1	2.00 610	0.00 1	0.00 1	0.14 462	2.39 606

Select-FE	0.66 450	0.50 384	4.37 537	0.19 477	0.45 504	0.91 362	0.27 531	0.83 339	0.24 155	0.63 537	0.00 1	1.95 555	0.49 499	0.48 305	0.43 425	0.00 1	0.38 417	0.00 1	0.32 591	0.01 83	0.74 480

CFNet	0.66 450	1.12 524	2.37 416	0.00 1	0.00 1	1.06 420	0.01 315	1.36 418	0.74 287	0.01 142	0.01 286	0.13 306	0.01 185	5.85 534	0.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 499	0.07 143

CVANet_RVC	0.66 450	0.68 432	2.61 442	0.01 321	0.00 1	0.99 389	0.00 1	0.95 355	0.78 362	0.60 534	0.11 451	0.37 413	0.14 446	5.50 522	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.16 485	0.19 293

PASM	0.66 450	0.70 440	4.95 554	0.02 348	0.00 1	0.31 151	0.04 441	0.60 298	0.35 182	0.19 461	0.01 286	0.46 433	0.04 342	5.16 511	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.15 252

DualNet (step1)	0.67 454	0.30 288	2.23 400	0.00 1	0.00 1	1.25 533	0.00 1	2.79 545	1.10 518	0.05 334	0.28 489	0.31 388	0.00 1	1.55 372	0.33 376	0.40 576	0.91 527	1.05 606	0.33 596	0.01 83	0.46 415

DANet	0.67 454	0.21 240	2.33 414	0.25 499	0.06 382	0.50 218	0.11 494	1.62 446	0.74 287	0.22 466	0.06 432	1.07 516	0.02 258	4.45 493	1.22 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.53 443
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 456	1.29 540	3.36 494	0.00 1	0.00 1	1.21 528	0.00 1	2.71 541	0.81 397	0.07 376	0.00 1	0.18 338	0.03 309	3.47 452	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 508	0.22 307

RASNet	0.68 456	0.62 421	2.10 383	0.02 348	0.02 327	0.60 260	0.09 483	0.64 305	0.84 425	0.11 422	0.06 432	1.51 550	0.04 342	6.07 556	0.65 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.22 307

HSM	0.68 456	0.52 393	1.54 242	0.00 1	0.00 1	0.54 230	0.01 315	1.08 375	0.77 347	0.00 1	0.01 286	2.23 564	0.63 512	6.04 552	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.08 161

FADNet_RVC	0.69 459	1.26 535	3.48 501	0.00 1	0.00 1	1.10 483	0.01 315	1.57 439	0.65 258	0.02 236	0.05 419	0.26 375	0.03 309	3.16 433	0.30 361	0.21 571	0.25 396	0.08 582	0.28 584	0.53 575	0.62 467

S-Stereo	0.70 460	0.27 276	3.29 483	0.00 1	0.00 1	0.57 252	0.06 461	2.35 516	0.84 425	0.00 1	0.90 544	0.83 495	0.11 437	4.19 482	0.14 256	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.34 376

OMP-Stereo	0.71 461	0.47 364	1.36 173	0.18 471	0.06 382	1.18 522	0.00 1	1.76 467	0.78 362	0.11 422	0.59 532	0.49 446	0.00 1	6.94 588	0.25 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.07 143

IIG-Stereo	0.71 461	0.48 369	1.42 206	0.05 385	0.03 347	1.18 522	0.00 1	1.75 464	0.79 377	0.01 142	0.56 530	0.53 457	0.01 185	6.87 585	0.37 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.07 143

Syn2CoEx	0.71 461	1.32 543	4.61 542	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.01 315	1.08 375	0.84 425	0.04 314	0.00 1	0.49 446	0.21 466	4.92 506	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.32 367

rrr	0.72 464	0.71 441	4.76 547	0.16 460	0.15 433	0.32 155	0.04 441	1.80 479	0.61 250	0.24 475	0.01 286	0.05 221	0.07 415	1.19 358	2.07 524	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.18 527	0.15 470	1.48 547

PA-Net	0.72 464	0.91 494	3.91 520	0.03 364	0.07 389	0.87 350	0.02 392	0.78 331	0.83 413	0.01 142	0.00 1	0.43 428	0.06 399	5.10 508	1.30 503	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.12 219
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 464	1.06 519	3.39 497	0.18 471	0.00 1	1.54 550	0.01 315	2.80 548	0.73 286	0.16 445	0.01 286	0.80 493	0.28 479	2.38 390	0.48 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 563	0.18 277

raft_robust	0.73 467	0.81 464	1.55 244	0.00 1	0.22 459	0.68 297	0.00 1	2.56 527	0.75 297	0.01 142	0.01 286	1.12 523	1.15 541	4.56 500	0.14 256	0.00 1	0.71 474	0.00 1	0.15 504	0.08 370	0.11 207

XX-Stereo	0.73 467	0.18 220	5.35 557	0.38 527	0.26 475	1.13 503	0.00 1	3.03 558	0.18 124	0.14 436	0.01 286	1.40 541	0.01 185	1.36 368	0.04 157	0.00 1	0.50 435	0.00 1	0.16 514	0.03 240	0.43 406

NOSS_ROB	0.73 467	0.44 351	1.26 152	0.55 549	0.00 1	0.68 297	0.00 1	2.93 555	0.77 347	0.13 434	0.00 1	0.92 504	0.00 1	6.16 560	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.66 476

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
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w-ln-seven-2	1.01 509	1.32 543	7.65 578	0.00 1	0.00 1	0.37 182	0.00 1	1.22 391	0.90 479	0.00 1	0.00 1	0.28 380	0.05 381	4.77 502	3.13 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.35 382

NaN_ROB	1.04 510	1.12 524	3.41 498	0.17 469	0.19 445	0.57 252	0.37 551	2.65 535	0.98 498	0.55 530	0.32 508	0.47 434	1.16 542	5.20 514	2.78 536	0.00 1	0.02 326	0.01 534	0.05 442	0.13 443	0.54 448

FBW_ROB	1.04 510	0.84 473	2.48 428	0.10 426	0.01 283	0.64 276	0.01 315	2.37 518	0.83 413	0.01 142	0.01 286	1.09 520	0.05 381	8.21 595	2.94 541	0.05 556	0.01 315	0.09 583	0.01 401	0.06 326	0.97 509

PVD	1.08 512	1.09 521	4.07 527	0.61 557	1.15 591	0.72 308	0.01 315	0.93 352	1.18 556	2.39 580	0.00 1	0.65 475	0.11 437	2.60 403	4.29 558	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.13 489	0.12 437	0.75 481

CBMV_ROB	1.08 512	0.23 251	2.20 393	0.01 321	0.00 1	1.37 547	0.46 557	3.27 570	0.78 362	2.21 576	1.13 551	1.06 514	2.45 567	4.29 489	1.64 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.48 426

SGM-Forest	1.08 512	0.45 357	1.80 325	0.02 348	0.07 389	1.09 470	0.65 572	2.57 529	0.85 450	1.33 564	0.92 545	1.36 539	1.62 550	5.94 543	2.34 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.52 440
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 515	1.88 572	5.37 559	0.15 455	0.10 408	0.56 245	0.10 487	1.29 405	0.47 205	0.45 524	0.27 480	1.30 536	0.72 518	4.08 477	2.28 530	0.29 574	0.34 408	0.35 599	0.55 604	0.63 580	0.60 462

ADCRef	1.10 516	1.10 522	4.78 549	0.02 348	0.02 327	0.87 350	0.31 537	0.76 329	0.88 472	0.71 543	0.17 463	0.18 338	0.80 525	2.63 406	8.56 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.11 207

CrosDoStereo	1.11 517	0.16 202	1.64 276	0.00 1	0.05 373	0.66 288	5.65 606	0.70 312	0.54 220	0.25 478	1.18 552	0.19 346	2.94 573	6.48 576	1.58 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.08 161

DeepStereo_LL	1.11 517	0.16 202	1.64 276	0.00 1	0.05 373	0.66 288	5.65 606	0.70 312	0.54 220	0.25 478	1.18 552	0.19 346	2.94 573	6.48 576	1.58 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.08 161

PWCDC_ROB	1.13 519	1.70 561	3.52 502	0.00 1	0.00 1	1.15 509	0.00 1	2.49 521	1.39 560	0.02 236	8.80 593	0.34 397	0.09 425	1.11 356	1.20 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 577	0.21 306

z-mn7	1.14 520	2.43 593	7.48 576	0.00 1	0.00 1	0.56 245	0.07 469	1.33 412	0.85 450	0.01 142	0.14 460	0.36 408	0.05 381	5.98 546	3.07 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.26 344

SPS-STEREO	1.19 521	1.27 536	3.45 500	0.00 1	0.01 283	0.40 185	0.16 501	0.71 318	1.03 501	2.41 581	0.77 539	2.13 562	0.44 493	5.68 532	4.06 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	1.24 526
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	1.24 522	0.34 316	3.85 519	0.05 385	0.48 511	1.68 557	0.46 557	0.23 226	0.44 199	1.33 564	8.94 594	2.28 565	0.79 524	2.37 388	1.18 495	0.01 517	0.03 334	0.02 550	0.09 468	0.07 347	0.11 207

DispFullNet	1.25 523	0.95 500	3.73 515	1.00 588	0.79 553	0.43 198	0.01 315	1.70 454	0.82 404	2.55 582	0.63 534	1.08 517	8.75 601	0.84 346	1.36 509	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.19 293

ff1	1.27 524	0.33 307	3.52 502	0.00 1	0.00 1	0.64 276	0.00 1	1.74 460	1.17 553	0.00 1	0.31 501	0.68 479	0.02 258	6.27 567	7.45 582	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.15 504	0.08 370	1.86 583

Anonymous_2	1.27 524	0.19 224	1.80 325	0.70 574	0.78 552	0.61 267	0.20 509	0.92 348	0.48 209	0.22 466	0.30 496	1.44 544	0.00 1	0.43 292	0.40 415	0.01 517	0.84 507	2.29 612	11.27 619	1.29 592	1.20 523

mmx	1.28 526	0.33 307	3.52 502	0.00 1	0.00 1	0.64 276	0.00 1	3.05 560	1.07 512	0.00 1	0.31 501	0.68 479	0.02 258	6.27 567	7.45 582	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.15 504	0.03 240	1.08 514

xxx	1.28 526	0.33 307	3.52 502	0.00 1	0.00 1	0.64 276	0.00 1	3.05 560	1.07 512	0.00 1	0.31 501	0.68 479	0.02 258	6.27 567	7.45 582	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.15 504	0.03 240	1.08 514

DGSMNet	1.31 528	0.55 405	3.74 516	0.80 585	1.48 598	1.60 553	3.41 599	1.72 456	0.54 220	0.01 142	0.78 540	0.48 438	0.23 473	3.16 433	0.55 446	0.98 592	1.26 597	1.34 609	1.11 611	1.06 589	1.41 540

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 528	2.80 598	5.36 558	0.02 348	0.04 361	3.44 580	0.26 529	2.19 508	0.77 347	0.25 478	0.27 480	1.37 540	0.02 258	5.99 549	1.05 489	0.16 566	0.72 477	0.01 534	0.26 575	0.40 568	0.82 491

CSAN	1.34 530	1.48 554	4.78 549	0.15 455	0.08 397	0.71 304	0.68 574	2.81 549	1.12 526	0.96 555	2.86 564	0.79 492	1.67 551	5.61 527	2.61 534	0.01 517	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.26 344

SDNR	1.35 531	0.47 364	4.08 529	0.09 423	0.21 456	3.25 578	0.01 315	3.18 566	1.52 565	1.87 573	1.66 560	1.52 551	0.36 488	7.18 590	1.05 489	0.03 549	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.49 431

1111x	1.36 532	0.43 347	3.64 511	0.00 1	0.51 518	0.72 308	0.00 1	3.21 567	1.10 518	0.05 334	0.26 475	0.07 265	0.01 185	6.09 558	8.46 588	0.00 1	1.15 588	0.00 1	0.26 575	0.04 281	1.10 518

ACVNet_1	1.38 533	2.15 586	6.35 573	0.35 524	0.03 347	1.26 538	0.10 487	2.02 500	0.85 450	0.35 508	0.01 286	4.32 578	1.77 553	4.85 504	1.67 518	0.92 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 560	0.30 361

ACVNet-4b	1.38 533	1.94 577	5.73 566	0.20 485	0.04 361	1.01 392	0.01 315	1.70 454	0.86 465	0.04 314	0.95 548	1.95 555	0.31 483	6.69 579	2.11 527	2.78 606	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.89 587	0.34 376

zh-mn7	1.39 535	2.94 603	12.38 598	0.00 1	0.00 1	0.74 315	0.01 315	1.63 448	0.84 425	0.07 376	0.02 388	0.20 351	0.06 399	5.55 523	2.89 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.29 353

xxxx	1.42 536	0.28 278	1.49 221	0.00 1	0.59 532	0.56 245	0.00 1	3.13 563	1.14 535	0.06 362	0.01 286	0.02 92	0.02 258	2.26 383	16.08 610	0.00 1	1.09 576	0.00 1	0.15 504	0.03 240	1.42 541

DeepPrunerF	1.44 537	1.17 529	9.82 588	0.02 348	0.09 400	0.90 359	0.00 1	1.42 424	6.76 596	0.23 470	0.01 286	0.22 359	0.14 446	5.71 533	1.94 521	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.02 418	0.20 513	0.14 239

zh-sn7	1.46 538	3.09 605	10.86 594	0.00 1	0.00 1	0.67 294	0.05 454	1.68 451	0.85 450	0.01 142	0.04 412	0.41 424	0.21 466	5.58 524	5.16 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 508	0.42 400

test_xeample	1.52 539	0.30 288	1.50 224	0.00 1	0.58 530	0.60 260	0.00 1	3.16 564	1.14 535	0.07 376	0.08 439	0.03 153	0.02 258	3.67 464	16.54 612	0.00 1	1.08 574	0.00 1	0.15 504	0.04 281	1.50 549

SAMSARA	1.56 540	1.37 547	4.23 533	1.04 589	0.75 547	4.48 586	0.13 496	1.61 445	0.74 287	3.69 587	0.66 535	3.16 574	1.06 538	4.44 492	2.82 537	0.00 1	0.63 460	0.00 1	0.13 489	0.10 418	0.22 307

ADCP+	1.56 540	1.51 556	8.93 585	0.01 321	0.03 347	1.27 539	0.77 580	1.03 364	0.95 488	0.02 236	0.01 286	0.95 506	1.02 535	0.48 305	14.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.15 252

ADCPNet	1.58 542	1.00 509	8.71 584	0.01 321	0.19 445	2.69 570	0.26 529	1.15 382	0.54 220	0.04 314	0.02 388	1.41 542	1.76 552	2.52 399	9.78 595	0.00 1	0.46 427	0.00 1	0.64 606	0.07 347	0.34 376

ACVNet_2	1.59 543	2.07 583	5.42 560	0.12 441	0.09 400	1.36 546	0.17 502	2.72 543	0.97 494	0.44 523	3.37 568	6.53 585	0.16 453	5.48 521	1.87 519	0.16 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 566	0.47 423

ADCMid	1.62 544	1.76 565	8.67 583	0.04 379	0.03 347	1.61 554	0.17 502	1.49 431	1.15 544	0.88 551	0.57 531	0.86 499	0.69 513	1.18 357	12.53 603	0.01 517	0.00 1	0.29 597	0.08 459	0.20 513	0.24 328

DStereoRT	1.63 545	0.53 394	4.52 540	0.01 321	0.12 419	1.75 560	0.06 461	1.74 460	1.63 569	0.02 236	0.13 456	1.04 513	2.37 564	5.97 544	0.47 435	0.00 1	0.48 433	9.52 618	0.00 1	0.01 83	2.27 602

U	1.64 546	0.06 25	0.52 28	0.00 1	7.15 615	10.37 602	0.00 1	0.04 64	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.09 284	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	9.39 617	5.01 616	0.01 83	0.00 1

DPSNet	1.65 547	0.46 361	7.31 575	0.30 512	0.11 413	1.54 550	0.01 315	4.48 587	1.14 535	0.11 422	0.01 286	0.82 494	3.51 579	5.89 537	5.84 572	0.02 539	0.29 402	0.03 560	0.23 558	0.23 529	0.59 458

WZ-Net	1.68 548	1.91 575	12.17 596	0.00 1	0.00 1	0.83 337	0.00 1	1.68 451	0.84 425	0.05 334	0.01 286	1.08 517	2.88 572	6.91 586	4.78 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.24 328

AnyNet_C32	1.69 549	2.27 589	8.60 582	0.12 441	0.19 445	1.68 557	1.08 585	1.06 373	0.74 287	1.28 563	0.45 520	0.21 353	0.57 506	2.99 423	11.73 601	0.02 539	0.00 1	0.06 578	0.00 1	0.20 513	0.55 454

ADCL	1.70 550	1.00 509	5.82 568	0.07 411	0.04 361	2.14 567	2.27 593	1.26 400	1.09 517	1.55 567	1.08 550	1.23 528	1.53 549	2.38 390	12.21 602	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.16 259

MDST_ROB	1.73 551	0.11 144	3.61 510	0.13 448	0.15 433	5.47 593	0.31 537	4.97 589	0.87 469	6.33 597	1.52 558	1.03 511	1.19 543	6.22 564	2.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.60 462

Wz-Net-TNSev	1.74 552	3.45 608	13.44 599	0.00 1	0.00 1	0.45 205	0.14 498	2.57 529	0.84 425	0.09 403	0.01 286	1.33 537	0.18 458	6.16 560	5.38 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.26 535	0.41 396

NVStereoNet_ROB	1.74 552	1.83 568	4.79 551	0.81 586	0.29 480	0.67 294	0.03 418	1.46 426	1.75 571	0.65 538	5.98 579	2.38 567	2.95 576	6.77 581	2.70 535	0.69 582	0.37 414	0.04 572	0.19 533	0.27 538	0.24 328
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 554	0.30 288	2.23 400	0.00 1	0.00 1	1.25 533	0.00 1	2.79 545	1.10 518	0.05 334	0.28 489	0.31 388	0.00 1	3.37 446	8.13 586	0.40 576	13.58 619	1.05 606	0.33 596	0.01 83	0.46 415

DStereoO	1.82 555	0.45 357	4.23 533	2.07 597	2.17 604	1.05 415	5.01 603	3.03 558	2.21 577	0.06 362	0.94 547	0.22 359	5.13 594	1.06 353	3.29 547	1.49 598	1.40 601	0.00 1	0.43 600	0.27 538	1.85 582

SuperB	1.87 556	1.70 561	10.02 590	0.02 348	0.01 283	0.87 350	0.75 577	2.15 506	0.87 469	0.05 334	0.05 419	0.33 394	0.87 530	5.17 512	5.60 571	0.01 517	0.00 1	0.02 550	0.01 401	8.38 614	0.42 400

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 557	2.49 595	5.12 556	0.01 321	0.02 327	12.00 604	0.49 564	3.33 573	0.95 488	0.10 412	0.20 466	2.15 563	0.15 450	6.72 580	1.65 517	0.78 584	0.83 503	0.19 593	0.27 582	0.72 583	0.92 504

ADCS	1.99 558	2.50 596	10.09 591	0.00 1	0.01 283	0.87 350	0.66 573	1.81 480	0.89 477	2.57 583	0.11 451	1.41 542	0.26 477	2.62 405	15.48 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.43 406

SGM_RVC	2.03 559	0.49 374	2.04 378	0.27 503	0.17 440	3.07 575	1.00 584	2.70 540	1.62 568	5.12 590	3.09 567	4.77 581	4.08 585	7.38 593	2.86 538	0.21 571	0.23 390	0.20 595	0.23 558	0.28 545	0.84 495
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 560	1.88 572	5.76 567	0.81 586	0.99 577	3.54 581	3.33 598	3.89 580	3.81 587	0.89 552	1.55 559	1.21 527	2.31 563	4.20 484	2.42 532	0.81 589	1.36 598	0.00 1	0.21 550	0.27 538	1.80 576

MSAF-DinoV2	2.22 561	3.82 610	9.11 586	0.48 541	0.02 327	1.03 403	0.33 543	3.27 570	1.84 574	0.29 488	0.26 475	2.47 568	1.95 559	8.97 598	6.43 576	0.00 1	0.01 315	0.05 574	0.70 608	1.62 594	1.80 576

MSMD_ROB	2.26 562	0.47 364	2.67 444	0.01 321	0.00 1	5.00 589	0.21 515	1.35 416	1.87 575	6.37 598	8.46 591	7.34 591	4.30 589	4.84 503	1.91 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.30 361

IMH-64-1	2.28 563	1.45 551	2.87 457	2.19 600	0.59 532	2.82 572	1.58 586	5.84 592	1.16 547	1.09 557	4.77 574	2.07 559	2.42 565	5.90 538	3.91 552	4.00 608	0.04 344	0.02 550	0.00 1	2.07 597	0.82 491

IMH-64	2.28 563	1.45 551	2.87 457	2.19 600	0.59 532	2.82 572	1.58 586	5.84 592	1.16 547	1.09 557	4.77 574	2.07 559	2.42 565	5.90 538	3.91 552	4.00 608	0.04 344	0.02 550	0.00 1	2.07 597	0.82 491

222	2.28 563	0.25 264	1.15 136	0.00 1	0.37 489	0.60 260	0.00 1	3.25 569	1.13 528	0.09 403	0.00 1	0.05 221	0.02 258	3.52 453	32.29 617	0.00 1	1.03 561	0.00 1	0.15 504	0.03 240	1.59 556

SANet	2.30 566	1.58 558	5.68 565	0.03 364	0.04 361	2.78 571	0.82 581	2.99 557	8.32 601	1.70 569	4.04 570	4.26 577	4.02 584	5.90 538	3.42 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.37 387

test_sample8	2.36 567	0.30 288	2.23 400	0.00 1	0.00 1	1.25 533	0.00 1	2.50 522	0.97 494	1.99 574	0.27 480	7.36 592	3.06 577	3.37 446	8.13 586	0.40 576	13.58 619	1.05 606	0.33 596	0.01 83	0.46 415

pmcnn	2.36 567	0.83 471	6.15 571	0.33 519	0.84 560	0.35 172	0.27 531	2.18 507	1.42 562	0.48 526	7.35 583	14.60 607	0.75 521	5.45 520	5.37 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.63 473

WCMA_ROB	2.37 569	0.75 458	2.53 435	0.05 385	0.00 1	1.05 415	0.59 570	1.47 428	1.40 561	5.47 594	9.84 599	8.10 595	5.87 597	4.38 491	3.93 554	0.16 566	0.21 388	0.18 591	0.18 527	0.06 326	1.08 514

AnyNet_C01	2.55 570	3.02 604	19.30 603	0.15 455	0.18 442	2.97 574	2.35 595	1.56 438	1.47 563	1.01 556	0.81 541	1.23 528	0.76 523	4.28 488	10.78 597	0.04 553	0.00 1	0.07 581	0.00 1	0.35 560	0.61 466

WAO-6	2.63 571	1.16 528	3.22 477	0.00 1	0.00 1	3.86 585	0.28 534	6.13 594	7.35 597	0.60 534	6.78 581	7.62 594	2.68 570	6.42 573	6.11 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.12 219

Dean	2.72 572	2.05 582	6.17 572	0.39 531	0.44 499	1.21 528	0.48 563	8.36 601	8.46 602	1.48 566	8.08 590	6.95 587	1.44 546	4.50 496	2.00 522	0.79 585	0.00 1	0.01 534	0.00 1	1.11 591	0.39 391

WAO-7	2.74 573	1.65 560	3.36 494	0.03 364	0.05 373	4.68 587	0.53 566	6.21 595	4.59 591	1.73 570	7.61 586	5.56 582	3.68 581	8.96 597	5.50 569	0.00 1	0.00 1	0.33 598	0.02 418	0.19 508	0.18 277

MeshStereo	2.79 574	0.86 479	3.12 474	0.02 348	0.02 327	1.51 549	0.91 583	3.50 576	1.54 566	11.28 608	7.62 587	11.49 597	2.94 573	6.81 583	3.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 545	0.39 391
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 575	2.64 597	10.25 592	0.23 495	0.02 327	3.59 582	5.56 605	3.75 579	3.56 586	0.75 548	4.42 572	3.35 575	1.86 555	9.10 599	4.03 555	0.44 579	0.01 315	0.00 1	0.00 1	2.72 602	0.29 353

FCDSN-DC	2.93 576	0.54 401	2.88 459	0.00 1	0.01 283	1.78 561	0.36 549	2.20 509	1.51 564	8.28 604	10.99 603	11.61 598	8.55 600	5.36 518	4.05 556	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.48 426
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 577	0.33 307	20.38 605	0.19 477	0.83 558	1.00 390	1.95 589	0.58 294	5.15 592	8.01 603	1.79 561	0.93 505	4.16 587	3.66 463	9.80 596	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.06 447	0.05 297	0.13 227

LVE	3.01 578	1.95 579	4.27 536	0.56 552	0.45 504	2.06 566	0.06 461	7.66 599	9.65 604	0.08 390	10.94 602	8.86 596	1.82 554	7.24 592	1.62 515	2.04 600	0.17 383	0.04 572	0.24 570	0.24 530	0.23 318

MonStereo1	3.15 579	0.64 424	2.71 445	1.66 593	0.76 550	6.85 596	0.05 454	3.94 582	7.66 599	2.60 584	11.26 605	7.38 593	4.50 590	6.37 571	2.52 533	1.77 599	0.01 315	0.03 560	0.00 1	1.07 590	1.20 523

IMH	3.15 579	1.88 572	3.60 509	2.20 602	0.66 540	5.10 590	0.24 519	6.87 597	4.29 590	2.29 578	7.42 584	6.28 583	3.90 582	7.15 589	3.65 551	4.34 611	0.14 379	0.05 574	0.00 1	2.16 599	0.76 483

ELAS	3.20 581	0.48 369	3.06 469	0.19 477	0.06 382	7.89 597	2.23 592	3.33 573	4.19 589	8.91 607	9.70 598	4.40 579	7.69 599	4.25 485	6.87 579	0.00 1	0.04 344	0.03 560	0.04 438	0.12 437	0.48 426
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 582	0.45 357	4.75 546	0.25 499	0.07 389	1.56 552	7.12 611	2.23 511	5.68 594	7.77 602	7.71 589	6.55 586	10.27 605	5.63 529	6.24 575	0.00 1	0.04 344	0.03 560	0.01 401	0.11 425	0.48 426
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 583	0.20 233	36.90 609	0.00 1	0.00 1	14.78 607	0.00 1	0.02 19	0.11 54	0.02 236	9.49 597	0.04 191	0.01 185	6.47 575	0.76 476	0.00 1	0.00 1	0.12 586	0.00 1	0.02 184	0.05 124

FC-DCNN	3.67 584	0.32 301	2.78 453	0.00 1	0.01 283	3.09 576	0.58 568	3.68 578	3.04 583	11.64 609	12.38 607	13.84 605	9.79 604	6.23 565	5.39 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.60 462

MultiAttention	3.74 585	0.15 195	1.48 218	0.27 503	1.14 589	25.31 614	6.04 609	3.51 577	0.76 323	0.01 142	2.10 562	2.11 561	0.20 465	23.89 614	3.08 543	0.07 559	0.00 1	0.46 601	0.74 609	1.72 595	1.79 575

FC-DCNN v2	3.83 586	0.31 295	2.73 446	0.00 1	0.01 283	3.14 577	0.57 567	4.11 584	3.11 584	11.94 610	13.03 610	15.10 608	9.65 602	6.77 581	5.54 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.59 458

KSHMR	3.98 587	1.95 579	4.86 552	3.06 606	1.84 601	5.37 591	0.45 555	9.03 603	13.93 607	2.07 575	9.17 595	7.12 588	2.12 562	5.60 525	3.40 548	2.12 603	0.44 423	0.53 602	0.23 558	4.01 604	2.35 605

SGM+DAISY	4.17 588	2.85 602	8.55 581	1.77 594	1.74 600	5.81 594	5.49 604	2.88 553	3.97 588	7.67 601	7.66 588	7.25 589	7.42 598	6.92 587	7.09 581	1.14 596	1.57 607	0.11 585	0.59 605	0.56 577	2.43 607

RTS	4.38 589	2.34 590	44.27 614	0.33 519	0.13 426	3.83 583	0.21 515	2.51 523	1.22 557	1.82 571	0.01 286	1.95 555	0.21 466	16.90 608	10.87 599	0.00 1	0.27 399	0.00 1	0.00 1	0.27 538	0.44 411

RTSA	4.38 589	2.34 590	44.27 614	0.33 519	0.13 426	3.83 583	0.21 515	2.51 523	1.22 557	1.82 571	0.01 286	1.95 555	0.21 466	16.90 608	10.87 599	0.00 1	0.27 399	0.00 1	0.00 1	0.27 538	0.44 411

notaker	4.71 591	2.04 581	5.58 564	4.15 609	0.96 572	4.99 588	0.39 552	7.65 598	2.25 578	5.67 596	11.58 606	16.87 610	4.26 588	8.06 594	6.65 578	5.74 613	0.02 326	0.10 584	0.07 454	5.45 608	1.65 560

LSM	4.80 592	1.52 557	19.84 604	4.35 611	38.64 617	0.85 346	2.31 594	0.86 341	1.78 572	3.14 585	3.02 565	0.62 465	0.69 513	3.61 460	1.28 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	13.38 618

MADNet+	4.94 593	3.56 609	47.46 616	0.42 536	0.27 477	1.99 565	0.04 441	4.45 586	1.30 559	0.07 376	0.02 388	1.81 554	0.36 488	21.82 613	14.17 605	0.00 1	0.26 398	0.00 1	0.00 1	0.28 545	0.54 448

ktn	5.26 594	1.94 577	3.97 524	3.50 608	1.06 584	8.17 598	2.01 590	9.53 605	16.88 608	5.28 593	12.55 609	13.68 603	4.08 585	8.46 596	4.61 561	5.84 614	0.02 326	0.00 1	0.00 1	2.63 601	0.92 504

WAO-8	5.42 595	2.80 598	3.98 525	0.62 559	0.10 408	13.77 605	0.33 543	11.99 608	24.10 614	5.25 591	10.38 601	13.44 601	4.55 591	9.38 600	4.72 562	0.80 586	0.34 408	0.71 604	0.13 489	0.74 584	0.25 335

Venus	5.42 595	2.80 598	3.98 525	0.62 559	0.10 408	13.77 605	0.33 543	11.99 608	24.10 614	5.25 591	10.32 600	13.44 601	4.55 591	9.38 600	4.72 562	0.80 586	0.34 408	0.71 604	0.13 489	0.74 584	0.25 335

DStereoSA	5.70 597	2.09 584	9.16 587	3.43 607	5.08 613	5.41 592	10.28 614	5.20 591	6.11 595	2.27 577	13.77 612	2.48 569	14.20 610	6.83 584	9.62 593	2.07 601	4.80 615	0.18 591	4.60 615	1.01 588	5.48 614

DStereoFS	5.85 598	4.29 611	5.99 569	4.33 610	3.76 610	8.84 601	5.79 608	6.55 596	8.81 603	4.72 588	7.16 582	7.29 590	17.75 612	10.78 605	6.48 577	2.53 605	3.57 613	0.05 574	3.06 613	0.63 580	4.51 613

JetBlue	6.27 599	3.44 607	18.17 602	0.00 1	2.21 605	30.58 615	17.31 617	4.77 588	1.07 512	0.74 544	2.25 563	6.31 584	5.82 596	18.12 610	9.68 594	0.10 565	0.01 315	0.00 1	0.00 1	3.12 603	1.61 557

EDNetEfficientorigin	6.27 599	0.89 488	98.14 630	0.02 348	0.04 361	0.40 185	0.02 392	0.35 260	2.94 582	6.98 600	3.06 566	1.29 534	1.87 556	4.32 490	4.60 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.35 382

UNDER WATER	6.65 601	1.86 571	10.48 593	4.84 612	2.74 606	8.59 600	0.76 578	8.83 602	22.15 613	4.99 589	6.27 580	15.66 609	10.39 606	9.52 602	9.42 592	3.50 607	0.05 354	1.34 609	0.03 433	7.17 613	4.42 612

TorneroNet-64	6.70 602	2.13 585	3.92 521	2.14 598	0.65 538	19.09 612	0.28 534	12.19 610	25.73 617	6.44 599	12.54 608	19.33 613	4.76 593	10.25 604	6.87 579	1.10 595	0.00 1	0.12 586	0.00 1	4.20 605	2.19 601

TorneroNet	7.29 603	2.19 588	3.95 522	2.15 599	1.14 589	19.79 613	0.46 557	13.22 611	25.82 618	8.31 605	16.76 613	17.46 612	5.75 595	10.79 606	8.91 591	2.32 604	0.03 334	0.12 586	0.00 1	4.70 606	2.01 593

UNDER WATER-64	7.33 604	2.16 587	12.17 596	4.84 612	3.62 609	17.94 610	1.74 588	9.16 604	21.94 612	5.53 595	5.01 576	17.03 611	11.84 608	9.72 603	8.83 590	2.09 602	0.04 344	1.54 611	0.16 514	6.89 611	4.37 611

coex-ft	8.51 605	3.17 606	75.56 620	0.00 1	0.00 1	0.18 105	0.25 521	0.14 178	19.76 610	39.57 619	4.11 571	4.60 580	9.69 603	4.10 478	7.91 585	0.02 539	0.07 363	0.00 1	0.02 418	0.13 443	0.91 502

DPSimNet_ROB	9.66 606	7.29 613	17.52 601	4.88 614	6.56 614	10.41 603	12.88 615	8.12 600	9.88 605	14.26 611	11.22 604	12.39 600	14.01 609	11.20 607	14.85 606	5.50 612	6.97 617	5.75 615	5.94 617	5.31 607	8.26 617

LE_ROB	10.29 607	1.64 559	11.96 595	1.47 592	1.36 597	3.30 579	4.79 601	5.05 590	42.09 619	51.68 620	13.28 611	14.08 606	25.92 615	7.21 591	21.19 615	0.05 556	0.06 358	0.13 589	0.19 533	0.08 370	0.35 382

SGM-ForestM	10.58 608	2.80 598	7.93 580	1.86 595	1.59 599	17.97 611	9.39 612	11.57 607	12.75 606	21.30 614	18.68 615	40.07 617	22.22 613	21.60 612	15.86 609	0.99 593	1.53 606	0.06 578	0.52 602	0.47 574	2.43 607

MADNet++	10.85 609	2.36 592	10.00 589	8.59 616	4.61 612	16.78 609	10.26 613	10.11 606	7.51 598	17.63 612	18.35 614	12.04 599	17.73 611	24.51 615	20.75 614	8.81 615	6.67 616	4.84 614	2.67 612	5.77 609	6.96 616

MANE	11.54 610	2.46 594	6.07 570	2.50 604	2.04 602	16.31 608	6.95 610	17.25 615	24.11 616	23.59 615	31.25 619	30.75 615	25.07 614	18.16 611	16.24 611	1.28 597	1.98 609	0.15 590	1.07 610	0.46 573	3.04 609

HanzoNet	13.47 611	5.89 612	14.41 600	5.91 615	2.90 607	8.50 599	0.74 576	13.81 612	20.12 611	26.53 616	28.55 617	34.06 616	26.75 617	26.27 618	15.82 608	11.42 617	4.01 614	3.29 613	3.94 614	9.72 616	6.77 615

JetRed	14.06 612	19.59 616	43.42 613	1.43 591	1.30 596	55.87 617	28.29 618	13.94 613	7.85 600	8.61 606	8.73 592	13.68 603	10.59 607	24.60 616	30.87 616	0.27 573	0.69 469	0.62 603	0.03 433	6.63 610	4.19 610

BEATNet-Init1	15.75 613	8.48 615	36.75 608	2.06 596	2.07 603	33.60 616	14.96 616	17.15 614	19.08 609	30.69 618	28.08 616	43.61 618	25.98 616	25.17 617	20.68 613	0.80 586	1.17 590	0.36 600	0.51 601	1.53 593	2.28 603

DLNR_Zeroshot_test	21.33 614	48.16 619	86.21 624	96.01 636	87.63 632	0.32 155	0.00 1	18.10 616	0.52 216	0.04 314	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.78 340	0.07 199	16.15 619	0.90 520	0.00 1	0.21 550	70.18 627	1.39 535

DLNR-FE	21.35 615	48.23 620	86.23 625	95.96 635	88.10 633	0.32 155	0.00 1	18.50 617	0.52 216	0.04 314	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.31 245	0.07 199	15.96 618	0.91 527	0.00 1	0.21 550	70.24 628	1.39 535

ASD4	35.80 616	43.79 618	34.11 607	21.10 617	36.26 616	80.52 622	95.21 630	27.47 618	69.35 620	28.35 617	36.69 620	27.92 614	45.29 619	38.60 619	53.98 620	10.97 616	11.11 618	12.38 619	11.42 620	16.75 617	14.68 619

TCMNet-wrong-test	39.54 617	63.38 629	48.73 617	81.81 628	79.70 627	57.23 618	48.25 619	31.99 619	5.36 593	19.52 613	29.10 618	57.71 619	33.81 618	46.65 620	46.93 619	17.06 620	2.02 611	7.62 616	0.68 607	65.24 625	47.97 625

tt	48.09 618	0.07 50	27.39 606	1.35 590	0.00 1	100.00 634	100.00 633	100.00 635	96.65 629	0.15 442	0.01 286	97.98 634	87.03 629	2.52 399	99.87 634	82.90 627	94.64 626	16.21 620	20.93 621	33.72 618	0.29 353

LRCNet_RVC	55.59 619	61.31 628	59.16 618	66.84 624	44.81 618	6.17 595	0.00 1	52.46 620	1.68 570	70.67 622	80.07 624	66.39 620	55.67 620	51.56 621	46.75 618	90.67 630	41.65 625	91.10 634	90.19 629	65.65 626	68.96 626

USTest	58.12 620	43.63 617	41.85 612	60.45 621	67.22 622	98.85 631	99.88 632	90.22 627	98.00 630	67.60 621	90.12 628	66.95 621	69.04 622	61.69 622	57.27 621	4.12 610	35.22 621	16.39 621	21.99 622	39.59 619	32.41 621

xxxxx1	63.64 621	58.31 623	78.27 621	43.96 618	49.40 619	92.70 626	92.25 627	60.45 621	69.51 621	73.81 625	76.39 621	77.95 624	76.95 625	71.68 625	77.08 625	36.01 623	37.36 622	48.24 625	62.44 623	47.16 622	42.90 622

tt_ll	63.64 621	58.31 623	78.27 621	43.96 618	49.40 619	92.70 626	92.25 627	60.45 621	69.51 621	73.81 625	76.39 621	77.95 624	76.95 625	71.68 625	77.08 625	36.01 623	37.36 622	48.24 625	62.44 623	47.16 622	42.90 622

ff	63.64 621	58.31 623	78.27 621	43.96 618	49.40 619	92.70 626	92.25 627	60.45 621	69.51 621	73.81 625	76.39 621	77.95 624	76.95 625	71.68 625	77.08 625	36.01 623	37.36 622	48.24 625	62.44 623	47.16 622	42.90 622

PML	71.00 624	88.39 633	73.68 619	82.04 629	74.55 623	83.63 623	76.92 621	72.05 624	85.95 626	89.82 630	84.57 625	90.63 630	58.80 621	91.54 633	73.58 624	95.93 639	2.38 612	86.91 633	6.48 618	84.07 634	18.14 620

RSGM-EC	76.71 625	51.00 621	38.98 610	72.55 625	77.73 624	78.14 620	85.35 624	79.92 625	82.09 624	82.21 628	88.66 626	79.17 627	70.44 623	70.50 623	67.81 622	90.81 631	96.97 628	82.39 631	87.69 627	76.31 630	75.52 627

acva	76.71 625	51.00 621	38.98 610	72.55 625	77.73 624	78.14 620	85.35 624	79.92 625	82.09 624	82.21 628	88.66 626	79.17 627	70.44 623	70.50 623	67.81 622	90.81 631	96.97 628	82.39 631	87.69 627	76.31 630	75.52 627

DGTPSM_ROB	81.37 627	61.03 626	99.95 632	61.17 622	86.95 630	99.14 632	100.00 633	95.87 631	99.99 634	73.32 623	100.00 633	71.15 622	100.00 634	77.35 628	99.98 635	35.35 621	97.41 633	34.62 623	99.89 635	44.61 620	89.54 630

DPSMNet_ROB	81.42 628	61.07 627	99.95 632	61.38 623	87.01 631	99.15 633	100.00 633	95.87 631	99.99 634	73.35 624	100.00 633	71.18 623	100.00 634	77.40 629	99.98 635	35.68 622	97.47 634	34.71 624	99.89 635	44.74 621	89.65 631

Anonymous_1	89.55 629	74.57 630	97.70 629	74.52 627	78.35 626	100.00 634	100.00 633	98.05 634	99.77 632	96.85 633	99.38 631	97.67 633	99.78 633	91.23 632	98.87 631	81.02 626	97.18 630	59.55 628	84.83 626	74.77 629	86.89 629

MEDIAN_ROB	93.48 630	98.75 636	96.24 628	90.99 632	90.62 634	85.89 624	77.23 622	92.20 629	89.67 627	95.04 631	94.93 630	96.04 631	93.85 630	90.48 630	87.58 628	98.40 640	95.87 627	99.62 636	98.78 633	98.85 641	98.49 640

DPSM_ROB	93.70 631	78.60 631	100.00 634	83.05 630	85.63 628	100.00 634	100.00 633	100.00 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	88.93 628	97.35 631	74.49 629	94.98 630	81.33 632	89.69 632

DPSM	93.70 631	78.60 631	100.00 634	83.05 630	85.63 628	100.00 634	100.00 633	100.00 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	88.93 628	97.35 631	74.49 629	94.98 630	81.33 632	89.69 632

HaxPig	95.45 633	97.64 635	88.42 626	97.81 641	99.08 641	77.94 619	74.31 620	96.67 633	99.54 631	99.87 634	99.92 632	99.60 635	99.75 632	91.22 631	87.67 629	99.94 641	99.97 636	99.98 638	99.99 637	99.96 642	99.80 641

ccccc	96.97 634	90.96 634	100.00 634	100.00 643	100.00 643	87.89 625	91.06 626	95.50 630	92.04 628	96.70 632	91.04 629	96.32 632	99.38 631	99.79 636	99.59 633	100.00 643	100.00 641	99.83 637	99.29 634	100.00 644	100.00 643

test_example2	97.59 635	99.97 638	99.93 631	99.80 642	99.96 642	98.80 630	99.76 631	91.09 628	100.00 636	100.00 635	100.00 633	89.37 629	86.85 628	99.31 634	96.67 630	99.97 642	99.51 635	92.94 635	97.98 632	99.99 643	99.94 642

AVERAGE_ROB	98.51 636	99.16 637	95.72 627	100.00 643	100.00 643	93.61 629	82.61 623	100.00 635	99.97 633	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 634	99.73 635	99.43 632	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 638	100.00 644	100.00 643

LSM0	98.99 637	99.97 638	100.00 634	95.58 633	98.52 635	100.00 634	100.00 633	100.00 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	93.32 637	99.97 636	100.00 639	100.00 638	95.80 639	96.62 634

CasAABBNet	99.03 638	100.00 640	100.00 634	96.02 637	98.70 637	100.00 634	100.00 633	100.00 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	93.08 633	99.99 638	100.00 639	100.00 638	95.40 635	97.41 635

RAFT-FEzeroshot	99.04 639	100.00 640	100.00 634	96.04 638	98.74 639	100.00 634	100.00 633	100.00 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	93.08 633	99.99 638	100.00 639	100.00 638	95.42 637	97.47 636

RAFT-FE	99.04 639	100.00 640	100.00 634	96.04 638	98.74 639	100.00 634	100.00 633	100.00 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	93.08 633	99.99 638	100.00 639	100.00 638	95.42 637	97.47 636

Selective-RAFT-Error	99.05 641	100.00 640	100.00 634	96.31 640	98.73 638	100.00 634	100.00 633	100.00 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	93.08 633	100.00 641	100.00 639	100.00 638	95.40 635	97.58 638

FlowAnything	99.09 642	100.00 640	100.00 634	95.88 634	98.58 636	100.00 634	100.00 633	100.00 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	93.36 638	100.00 641	100.00 639	100.00 638	96.09 640	97.87 639

GS-Stereo							0.00 1	0.55 289	1.14 535	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 252	0.57 450	0.02 539	0.91 527	0.00 1	0.00 1	0.15 470	2.09 595

STTRV1_RVC		0.23 251		0.00 1	0.00 1	0.63 272	0.01 315	1.17 386	0.79 377	0.01 142	0.51 527	0.26 375	0.18 458	5.99 549	0.31 367	0.30 575	1.12 578	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 85

FADE		7.35 614		2.62 605	2.96 608													17.99 622		2.05 596

Low-res two-view benchmark