Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 61	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.02 1	0.04 4	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.02 1	0.05 23	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.02 1	0.05 23	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 224	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 7	0.07 95	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.17 362	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

GeoAtt-L (ZS)	0.03 7	0.07 95	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.20 379	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

CR-Stereo	0.03 7	0.24 388	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.03 7	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.03 7	0.04 4	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.06 66	0.01 219	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 7	0.05 23	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 7	0.05 23	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 7	0.07 95	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 326	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

LACA3	0.03 7	0.10 199	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Test_v1	0.03 7	0.07 95	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.19 371

MatchAttention (ZS)	0.03 7	0.09 176	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0083	0.03 7	0.11 224	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 18	0.19 336	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.21 333	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

F4.4	0.04 18	0.20 349	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.01 1	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.03 481	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

DepthFocus	0.04 18	0.05 23	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.13 326	0.05 45	0.01 219	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 18	0.05 23	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 34	0.20 248	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 18	0.05 23	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.10 287	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Cross2Single Stereo	0.05 23	0.08 149	0.27 13	0.00 1	0.01 392	0.11 171	0.00 1	0.32 435	0.10 116	0.02 366	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

ACC-I	0.05 23	0.09 176	0.42 71	0.00 1	0.01 392	0.07 123	0.00 1	0.22 390	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.07 222	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

GFORCE	0.05 23	0.18 327	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 23	0.18 327	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.11 637	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

LACA_dic	0.05 23	0.31 441	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.03 89	0.02 4	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 320	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

anonymous	0.05 23	0.09 176	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.01 496	0.33 440	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

BridgeDepth_RVC	0.05 23	0.14 282	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.00 1	0.03 89	0.22 262	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.06 211	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 23	0.07 95	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 259	0.00 1	0.03 89	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

ACC	0.06 31	0.09 176	0.44 73	0.00 1	0.01 392	0.07 123	0.00 1	0.24 410	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.09 246	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

Cross2Single-S	0.06 31	0.09 176	0.40 65	0.00 1	0.01 392	0.16 214	0.00 1	0.20 379	0.09 104	0.00 1	0.01 459	0.02 172	0.00 1	0.05 199	0.04 250	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195

F8.5	0.06 31	0.22 367	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.02 34	0.28 302	0.02 366	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

FORCE_9	0.06 31	0.23 373	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.02 34	0.28 302	0.02 366	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

FORCE_8	0.06 31	0.26 401	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.03 89	0.26 290	0.02 366	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

FORCE_4	0.06 31	0.17 321	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.02 34	0.28 302	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.01 311	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.00 1

FORCE_5	0.06 31	0.29 421	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.02 34	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.04 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

BridgeDepth	0.06 31	0.19 336	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.07 222	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 31	0.07 95	0.85 194	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

FORCE_4.6	0.07 40	0.18 327	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.01 1	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.07 40	0.07 95	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.20 232	0.00 1	0.04 130	0.75 476	0.00 1	0.01 459	0.01 47	0.06 591	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.01 103

depth_test_26	0.07 40	0.04 4	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103

PhaseNet	0.07 40	0.06 61	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.08 237	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.42 507

LiteMatch	0.07 40	0.62 597	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 591	0.17 309	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

BLMT-Stereo	0.07 40	0.04 4	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.04 130	0.74 464	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267

Pro-Stereo	0.07 40	0.05 23	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	0.06 195	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.07 215

DEFOM-Stereo	0.07 40	0.19 336	0.51 87	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.00 1	0.10 287	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 130

tt8	0.08 48	0.23 373	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.01 496	0.01 1	0.57 401	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 127	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

F7	0.08 48	0.20 349	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.02 34	0.82 603	0.02 366	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

small-0shot	0.08 48	0.10 199	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.01 496	0.12 309	0.77 539	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 48	0.27 409	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.00 1	0.04 130	0.69 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 48	0.10 199	0.77 152	0.00 1	0.00 1	0.38 341	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

3.5w_stereo	0.08 48	0.07 95	0.44 73	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 320	0.03 199	0.00 1	0.53 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 355

1w_stereo	0.08 48	0.05 23	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 214	0.00 1	0.01 1	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.16 297	0.02 153	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 390

S2M2_L	0.08 48	0.04 4	0.56 99	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.14 334	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 48	0.35 469	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

rvit_stereo_0081	0.08 48	0.16 305	0.59 108	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 1	0.72 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 48	0.16 305	0.59 108	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 1	0.72 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 48	0.09 176	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.02 588	0.17 362	0.17 215	0.09 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.33 557	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

CAS++	0.08 48	0.09 176	0.97 223	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.25 413	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 48	0.06 61	1.05 237	0.00 1	0.01 392	0.16 214	0.00 1	0.17 362	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.01 311	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

WiStereo	0.09 62	0.27 409	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.05 169	0.64 420	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

tt5	0.09 62	0.29 421	0.60 113	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.03 89	0.65 426	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.03 127	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

tt6	0.09 62	0.27 409	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.05 169	0.64 420	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

tt7	0.09 62	0.22 367	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.01 496	0.06 195	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.05 568	0.02 56	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

FORCE_4.7	0.09 62	0.29 421	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.02 34	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.03 481	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

F5.5	0.09 62	0.31 441	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.01 496	0.03 89	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

over-8	0.09 62	0.60 589	0.71 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.03 127	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

TS12	0.09 62	0.06 61	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.02 34	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

LGtest1	0.09 62	0.10 199	0.23 10	0.00 1	0.07 512	0.09 139	0.00 1	0.12 309	0.77 539	0.07 551	0.03 588	0.01 47	0.00 1	0.08 237	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 326

castereo	0.09 62	0.17 321	0.42 71	0.00 1	0.05 490	0.22 244	0.02 588	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.10 630	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.11 519	0.00 1	0.19 718	0.01 141	0.16 333

tt3	0.10 72	0.16 305	0.69 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

tt4	0.10 72	0.13 267	0.84 188	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.01 1	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

tt9	0.10 72	0.28 415	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.01 496	0.01 1	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.03 127	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

TYNG	0.10 72	0.30 433	0.64 120	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.01 496	0.01 1	0.73 462	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.03 127	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

FORCE_6	0.10 72	0.41 494	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.01 496	0.02 34	0.74 464	0.02 366	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.10 252	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 72	0.19 336	0.67 124	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.06 195	0.74 464	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.01 311	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 403

over v1	0.10 72	0.56 575	0.64 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.62 417	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.05 199	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

over-9	0.10 72	0.64 604	0.82 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.24 279	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.04 164	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

Anonymus	0.10 72	0.05 23	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.03 89	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.03 127	0.21 464	0.11 780	0.40 572	0.00 1	0.01 557	0.01 141	0.53 560

DVStereo	0.10 72	0.09 176	0.82 176	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.15 180	0.00 1	0.04 601	0.05 367	0.00 1	0.14 278	0.23 486	0.00 1	0.10 516	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.25 424

2w_stereo	0.10 72	0.06 61	0.56 99	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.03 199	0.00 1	0.64 635	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.22 390

IGEV	0.10 72	0.06 61	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 278	0.21 464	0.00 1	0.53 614	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.14 315

LG-Stereo_L2	0.10 72	0.10 199	0.59 108	0.12 604	0.11 547	0.02 57	0.06 664	0.08 246	0.05 45	0.04 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 278	0.02 153	0.00 1	0.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 341

LG-Stereo_L1	0.10 72	0.10 199	0.63 118	0.11 596	0.12 553	0.02 57	0.06 664	0.08 246	0.05 45	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.02 153	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 341

999	0.10 72	0.29 421	0.76 146	0.00 1	0.00 1	0.34 321	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.07 215

rvit_0105_6	0.10 72	0.22 367	0.94 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.67 433	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249

rvit_stereo_0075_2	0.10 72	0.11 224	1.51 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 376

RAStereo	0.10 72	0.34 465	1.29 293	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.07 221	0.12 144	0.01 219	0.01 459	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 72	0.09 176	1.06 239	0.14 616	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.05 169	0.17 215	0.00 1	0.03 588	0.19 535	0.02 414	0.01 20	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.08 235

CASnet	0.10 72	0.10 199	0.81 168	0.00 1	0.00 1	0.82 519	0.00 1	0.14 334	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 72	0.08 149	0.73 141	0.00 1	0.00 1	0.20 232	0.01 496	0.08 246	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.08 454	0.03 481	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

CASS	0.10 72	0.08 149	1.10 253	0.00 1	0.00 1	0.13 203	0.01 496	0.15 340	0.18 230	0.21 668	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.03 145
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 72	0.06 61	1.25 278	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.27 424	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.00 1	0.04 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

MGA	0.11 95	0.07 95	0.68 129	0.01 449	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 380	0.16 409	0.00 1	0.54 619	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 95	0.07 95	0.81 168	0.11 596	0.00 1	0.36 333	0.00 1	0.08 246	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.68 603

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 95	0.10 199	0.69 131	0.05 527	0.10 537	0.42 357	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 278	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 576

NLSM3	0.11 95	0.24 388	0.65 122	0.00 1	0.00 1	0.20 232	0.00 1	0.06 195	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.05 568	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 376

3.75w	0.11 95	0.05 23	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.06 195	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 278	0.04 250	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 355

ours_stereo	0.11 95	0.23 373	0.70 134	0.07 558	0.25 634	0.25 265	0.00 1	0.04 130	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.15 287	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.31 465

rvit_stereo_0080	0.11 95	0.49 537	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 34	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 95	0.18 327	0.67 124	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.11 296	0.26 290	0.74 753	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.03 145

whm_eth	0.11 95	0.49 537	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 34	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

MaDis-Stereo	0.11 95	0.41 494	1.31 295	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.01 496	0.08 246	0.23 272	0.01 219	0.01 459	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

UniTT-Stereo	0.11 95	0.20 349	1.58 411	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.02 588	0.07 221	0.05 45	0.00 1	0.08 629	0.02 172	0.01 311	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.00 1

monster_256*512	0.12 106	0.32 449	0.81 168	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.06 195	0.69 442	0.01 219	0.00 1	0.08 454	0.04 523	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.25 424

over-6	0.12 106	0.64 604	0.91 202	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 195	0.68 435	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 164	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

derf	0.12 106	0.03 1	0.52 88	0.10 582	0.21 611	0.31 294	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.07 309	0.00 1	0.15 527	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.75 620

LiteMatch*	0.12 106	0.05 23	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.21 464	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.84 647

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 106	0.15 293	1.45 357	0.10 582	0.19 596	0.10 153	0.00 1	0.09 270	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.20 376

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 106	0.12 241	0.84 188	0.08 563	0.07 512	0.09 139	0.00 1	0.02 34	0.07 85	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.78 631

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 106	0.12 241	0.81 168	0.00 1	0.00 1	0.87 538	0.00 1	0.07 221	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.02 56	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.27 441

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 106	0.11 224	0.98 225	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.00 1	0.09 270	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.28 446

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 106	0.12 241	0.94 207	0.00 1	0.00 1	0.82 519	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.26 433

RT-Monster	0.12 106	0.06 61	0.94 207	0.01 449	0.02 441	0.24 259	0.00 1	0.07 221	0.68 435	0.04 464	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.22 390

GeoVLM	0.12 106	0.05 23	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 320	0.20 457	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.85 652

BStereo	0.12 106	0.12 241	1.17 262	0.00 1	0.04 477	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.23 486	0.00 1	0.06 496	0.01 746	0.02 577	0.01 141	0.29 452

MonSter++	0.12 106	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 309	0.20 457	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.86 655

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 106	0.06 61	0.50 86	0.01 449	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.21 384	1.16 756	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 662	0.02 294	0.14 315

fffft	0.12 106	0.25 395	0.74 144	0.00 1	0.00 1	0.25 265	0.00 1	0.03 89	0.32 311	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.31 465
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 106	0.36 474	0.71 136	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.23 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.29 452

tt45	0.12 106	0.36 474	0.76 146	0.00 1	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.02 56	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.09 249

rvit_0105_4	0.12 106	0.31 441	1.22 273	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 195	0.65 426	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235

test_for_model	0.12 106	0.12 241	0.81 168	0.00 1	0.00 1	0.87 538	0.00 1	0.07 221	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.02 56	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.27 441

trnet	0.12 106	0.07 95	0.78 160	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.22 390	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103

CREStereo	0.12 106	0.07 95	0.76 146	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.25 413	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 127	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 309	0.18 424	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.88 657

mm1	0.13 127	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.06 195	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 309	0.18 424	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.88 657

PointNet	0.13 127	0.05 23	0.36 52	0.00 1	0.02 441	0.24 259	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.19 442	0.00 1	0.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 687

ACMStereo	0.13 127	0.18 327	1.52 384	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.02 34	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.65 599

LACA2	0.13 127	0.64 604	1.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.06 211	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 127	0.10 199	0.96 220	0.00 1	0.00 1	0.83 523	0.00 1	0.10 287	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.02 56	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.39 495

HiDET	0.13 127	0.04 4	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.27 367	0.32 553	0.00 1	0.46 584	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.80 634

Monster-pub-mixall	0.13 127	0.07 95	0.60 113	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.05 490	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.24 349	0.26 518	0.00 1	0.96 754	0.00 1	0.13 664	0.00 1	0.18 355

LG-Stereo	0.13 127	0.19 336	0.66 123	0.00 1	0.18 592	0.31 294	0.00 1	0.09 270	0.15 180	0.04 464	0.01 459	0.32 590	0.04 523	0.05 199	0.10 341	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.26 433

gcap-zeroshot	0.13 127	0.12 241	0.95 214	0.00 1	0.00 1	0.94 568	0.00 1	0.06 195	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.27 441

MGS-Stereo	0.13 127	0.17 321	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.43 363	0.00 1	0.28 425	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 782	0.00 1

testlalala	0.13 127	0.12 241	0.95 214	0.00 1	0.00 1	0.94 568	0.00 1	0.06 195	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.27 441

CAS	0.13 127	0.07 95	0.86 196	0.00 1	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.26 421	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.02 56	0.04 250	0.09 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 127	0.09 176	1.61 423	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.11 296	0.64 420	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PMTNet	0.13 127	0.08 149	0.99 229	0.00 1	0.00 1	1.05 615	0.04 644	0.21 384	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.01 103

CAR	0.14 142	0.08 149	1.06 239	0.01 449	0.00 1	0.27 276	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 376	0.16 409	0.00 1	0.54 619	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.16 333

MSE-Stereo	0.14 142	0.07 95	1.06 239	0.01 449	0.00 1	0.27 276	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 380	0.16 409	0.00 1	0.54 619	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.16 333

CHEStereo	0.14 142	0.50 548	1.45 357	0.00 1	0.29 650	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 685	0.02 294	0.17 341

ATMStereo	0.14 142	0.11 224	1.49 368	0.00 1	0.05 490	0.34 321	0.00 1	0.05 169	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.56 574

KMOStereo	0.14 142	0.16 305	1.67 443	0.00 1	0.12 553	0.08 135	0.00 1	0.07 221	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.68 603

CSFM-Stereo	0.14 142	0.05 23	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 333	0.29 530	0.00 1	0.53 614	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.83 645

water-stereo	0.14 142	0.20 349	1.43 354	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.05 490	0.02 573	0.05 367	0.05 568	0.17 309	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.48 535

asd	0.14 142	0.07 95	0.85 194	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.31 386	0.01 78	0.00 1	0.76 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 532

MLG-Stereo_test3	0.14 142	0.10 199	0.70 134	0.23 671	0.14 572	0.07 123	0.00 1	0.03 89	0.76 511	0.18 663	0.04 601	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315

FACV-RUCA	0.14 142	0.09 176	0.77 152	0.03 501	0.10 537	0.11 171	0.01 496	0.07 221	0.85 654	0.03 430	0.04 601	0.04 322	0.13 646	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.06 792	0.00 1	0.20 717	0.15 326

rvit_0105_5	0.14 142	0.38 484	1.41 343	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.08 246	0.74 464	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

rvit_stereo_ft	0.14 142	0.63 602	1.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.57 401	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

MIF-Stereo (partial)	0.14 142	0.28 415	1.74 464	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.23 401	0.17 215	0.00 1	0.01 459	0.02 172	0.02 414	0.04 164	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.01 103

CroCo-Stereo Lap2	0.14 142	0.44 503	1.26 280	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.08 246	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 481	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.01 103

GMStereo	0.14 142	0.90 694	1.71 456	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ww	0.15 157	0.09 176	0.73 141	0.20 656	0.25 634	0.21 236	0.00 1	0.08 246	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.01 78	0.00 1	0.65 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 540

MGW-Stereo-1	0.15 157	0.09 176	0.82 176	0.21 663	0.26 639	0.15 209	0.00 1	0.09 270	0.06 66	0.04 464	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 540

LCMNet	0.15 157	0.05 23	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 409	0.34 562	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.18 712	0.00 1	0.96 668

qwe	0.15 157	0.07 95	0.88 199	0.00 1	0.01 392	0.13 203	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 403	0.03 199	0.00 1	0.89 712	0.00 1	0.16 696	0.00 1	0.46 524

depthmonostereo	0.15 157	0.26 401	1.67 443	0.01 449	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.13 326	0.11 127	0.01 219	0.01 459	0.03 263	0.02 414	0.15 287	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 376

4.5_new	0.15 157	0.06 61	0.78 160	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.03 199	0.00 1	0.94 747	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.42 507

4.5w-stereo	0.15 157	0.06 61	0.78 160	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.03 199	0.00 1	0.94 747	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.42 507

3.25w_new	0.15 157	0.07 95	0.77 152	0.00 1	0.07 512	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 340	0.03 199	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.53 560

3.25w	0.15 157	0.07 95	0.77 152	0.00 1	0.07 512	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 340	0.03 199	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.53 560

monsterstereo	0.15 157	0.11 224	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 415	0.28 527	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.31 796	0.00 1	0.18 355

FLISNet	0.15 157	0.48 527	1.79 486	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.00 1	0.09 270	0.07 85	0.00 1	0.01 459	0.03 263	0.01 311	0.06 211	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.07 215

CoSv	0.15 157	0.48 527	1.79 486	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.00 1	0.09 270	0.07 85	0.00 1	0.01 459	0.03 263	0.01 311	0.06 211	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.07 215

CREStereo++_RVC	0.15 157	0.10 199	1.55 397	0.00 1	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.15 340	0.15 180	0.00 1	0.01 459	0.04 322	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 157	0.09 176	1.42 350	0.00 1	0.11 547	0.43 363	0.00 1	0.32 435	0.08 92	0.02 366	0.00 1	0.18 527	0.00 1	0.05 199	0.06 296	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.18 712	0.01 141	0.08 235

ww2	0.16 171	0.11 224	0.82 176	0.21 663	0.28 648	0.15 209	0.00 1	0.09 270	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 252	0.03 199	0.00 1	0.69 645	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.51 547

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 171	0.47 520	1.76 476	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.03 89	0.46 351	0.05 490	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.28 446

ARStereo-new	0.16 171	0.59 583	1.49 368	0.00 1	0.12 553	0.09 139	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.79 633

KABStereo	0.16 171	0.39 488	1.58 411	0.00 1	0.14 572	0.11 171	0.00 1	0.09 270	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.69 608

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 171	0.12 241	1.36 312	0.08 563	0.13 562	0.10 153	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.33 808	0.00 1	0.85 652

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 171	0.15 293	1.33 304	0.09 576	0.10 537	0.09 139	0.00 1	0.03 89	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.00 1	0.30 794	0.00 1	0.76 625

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 171	0.15 293	1.26 280	0.08 563	0.08 525	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.03 481	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 796	0.00 1	0.90 659

asda	0.16 171	0.09 176	0.78 160	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.34 397	0.03 199	0.00 1	0.95 751	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.62 589

3w_stereo	0.16 171	0.07 95	1.02 236	0.00 1	0.06 504	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 389	0.04 250	0.00 1	0.95 751	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.41 501

xyz-stereo-finetune2	0.16 171	0.48 527	0.88 199	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	0.03 89	0.78 558	0.02 366	0.01 459	0.05 367	0.08 620	0.02 56	0.34 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

MLG-Stereo_test1	0.16 171	0.10 199	0.76 146	0.00 1	0.15 576	0.61 449	0.00 1	0.03 89	0.81 595	0.07 551	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 625	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.14 315

MLG-Stereo	0.16 171	0.09 176	0.77 152	0.00 1	0.18 592	0.46 375	0.00 1	0.02 34	0.79 576	0.11 617	0.03 588	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 640	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

Pointernet	0.16 171	0.06 61	0.99 229	0.00 1	0.36 664	0.54 405	0.00 1	0.03 89	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.14 525	0.00 1	0.01 557	0.01 141	0.20 376

IGEV-Stereo+	0.16 171	0.08 149	0.84 188	0.01 449	0.12 553	0.02 57	0.00 1	0.10 287	0.15 180	0.25 684	0.03 588	0.04 322	0.00 1	0.10 252	0.36 580	0.00 1	0.54 619	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.40 500

LoS	0.16 171	0.10 199	0.97 223	0.02 484	0.00 1	1.04 610	0.01 496	0.07 221	0.75 476	0.01 219	0.01 459	0.16 512	0.04 523	0.07 222	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 171	0.05 23	1.22 273	0.00 1	0.01 392	1.01 590	0.09 687	0.28 425	0.17 215	0.00 1	0.02 573	0.07 441	0.01 311	0.21 333	0.05 274	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 187	0.36 474	1.46 360	0.01 449	0.21 611	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.44 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.11 354	0.00 1	0.35 565	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.28 446

SMOE	0.17 187	0.48 527	1.38 325	0.09 576	0.26 639	0.06 106	0.01 496	0.04 130	0.14 163	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.06 211	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 782	0.28 446

LWStereo	0.17 187	0.47 520	1.52 384	0.00 1	0.28 648	0.17 223	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.76 625

FCBStereo	0.17 187	0.50 548	1.75 472	0.00 1	0.16 582	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 616

PSGStereo	0.17 187	0.50 548	1.75 472	0.00 1	0.16 582	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 616

RMAStereo	0.17 187	0.49 537	1.39 330	0.11 596	0.22 619	0.39 343	0.00 1	0.05 169	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.64 598

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 187	0.13 267	1.90 514	0.08 563	0.05 490	0.08 135	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.01 141	0.92 663

Replicate-Monster	0.17 187	0.12 241	0.77 152	0.00 1	0.11 547	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.05 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 458	0.00 1	0.00 1	0.98 756	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.60 584

4.25_new	0.17 187	0.07 95	0.77 152	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 587	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 543

4.5w_new	0.17 187	0.07 95	0.77 152	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 587	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 543

4.25w-stereo	0.17 187	0.07 95	0.78 160	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 587	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 543

2.5w	0.17 187	0.08 149	0.92 203	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 349	0.03 199	0.00 1	0.99 761	0.00 1	0.24 770	0.00 1	0.62 589

monsters	0.17 187	0.10 199	0.78 160	0.00 1	0.06 504	0.28 281	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.35 403	0.27 523	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.28 789	0.00 1	0.24 417

xyz-stereo-finetune	0.17 187	0.53 562	0.81 168	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.02 56	0.51 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.01 103

LG-G_1	0.17 187	0.10 199	0.67 124	0.20 656	0.12 553	0.22 244	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.16 649	0.03 588	0.03 263	0.00 1	0.17 309	0.05 274	0.00 1	0.43 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 495

LG-G	0.17 187	0.10 199	0.67 124	0.20 656	0.12 553	0.22 244	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.16 649	0.03 588	0.03 263	0.00 1	0.17 309	0.05 274	0.00 1	0.43 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 495

castereo++	0.17 187	0.37 479	0.59 108	0.03 501	0.00 1	0.36 333	0.00 1	0.21 384	1.16 756	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.00 1	0.19 534	0.00 1	0.21 742	0.03 377	0.20 376

rvit_0105_3	0.17 187	0.53 562	1.67 443	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.13 326	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.06 209

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 187	0.13 267	1.86 505	0.08 563	0.05 490	0.08 135	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.01 141	0.92 663

plain	0.17 187	0.35 469	1.92 521	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.01 496	0.18 370	0.43 339	0.01 219	0.01 459	0.02 172	0.01 311	0.05 199	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.01 103

TANstereo	0.17 187	0.32 449	1.51 380	0.00 1	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.07 221	0.14 163	0.01 219	0.15 650	0.04 322	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

sAnonymous2	0.17 187	0.42 496	2.46 608	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.32 469

CroCo_RVC	0.17 187	0.42 496	2.46 608	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.32 469

L4000	0.18 210	0.24 388	1.21 271	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	0.03 89	0.12 144	0.06 525	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.19 325	0.02 153	0.00 1	1.14 800	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.31 465

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 210	0.46 513	1.97 537	0.00 1	0.13 562	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 611

SCION-MonSter(vits)	0.18 210	0.07 95	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.23 401	0.77 539	0.08 567	0.01 459	0.03 263	0.02 414	0.10 252	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 767	0.58 577

qqai	0.18 210	0.04 4	0.52 88	0.15 620	0.24 633	0.34 321	0.00 1	0.06 195	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.13 374	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.16 696	0.00 1	1.18 693

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 210	0.46 513	1.97 537	0.00 1	0.13 562	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 611

2.25w	0.18 210	0.08 149	0.92 203	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.26 776	0.00 1	0.59 579

2.75w_new	0.18 210	0.08 149	0.90 201	0.00 1	0.05 490	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 415	0.21 464	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.55 572

111111	0.18 210	0.05 23	0.57 102	0.05 527	0.20 605	0.32 304	0.00 1	0.08 246	0.14 163	0.10 603	0.02 573	0.01 47	0.04 523	0.17 309	0.02 153	0.00 1	0.72 655	0.00 1	0.00 1	0.08 560	1.02 680

fffy	0.18 210	0.26 401	0.87 197	0.18 639	0.37 665	0.26 270	0.00 1	0.06 195	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.15 527	0.00 1	0.00 1	0.10 612	1.16 690

DCVSM-stereo	0.18 210	0.07 95	1.59 415	0.00 1	0.00 1	0.71 488	0.04 644	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.58 666	0.07 613	0.09 246	0.30 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 210	0.07 95	1.40 333	0.05 527	0.01 392	1.08 655	0.07 672	0.05 169	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 210	0.07 95	1.40 333	0.05 527	0.02 441	1.08 655	0.08 681	0.05 169	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 210	0.07 95	1.40 333	0.05 527	0.02 441	1.08 655	0.06 664	0.05 169	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 210	0.07 95	1.40 333	0.05 527	0.02 441	1.08 655	0.06 664	0.05 169	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

iGMRVC	0.18 210	0.07 95	1.40 333	0.05 527	0.03 463	1.08 655	0.07 672	0.06 195	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

iRAFT	0.18 210	0.07 95	1.40 333	0.05 527	0.01 392	1.08 655	0.07 672	0.05 169	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

AnonymousM	0.18 210	0.07 95	0.80 167	0.04 521	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.20 379	0.65 426	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 393	0.02 153	0.00 1	0.19 534	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.18 355

CroCo-Stereo	0.18 210	0.32 449	0.94 207	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	1.17 585	0.76 511	0.00 1	0.01 459	0.31 585	0.03 481	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 210	0.07 95	1.41 343	0.05 527	0.01 392	1.08 655	0.08 681	0.05 169	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

XX-TBD	0.18 210	0.44 503	1.52 384	0.00 1	0.00 1	0.92 561	0.00 1	0.17 362	0.14 163	0.00 1	0.21 659	0.03 263	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

quiztm	0.19 230	0.64 604	1.19 266	0.13 611	0.18 592	0.28 281	0.01 496	0.07 221	0.75 476	0.01 219	0.01 459	0.04 322	0.04 523	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.21 387

BARStereo	0.19 230	0.67 615	1.74 464	0.00 1	0.10 537	0.24 259	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.95 667

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 230	0.15 293	2.06 554	0.05 527	0.08 525	0.10 153	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.06 525	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.86 655

AdaDepth	0.19 230	0.10 199	1.46 360	0.00 1	0.00 1	0.28 281	0.00 1	0.04 130	0.51 367	0.04 464	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.68 643	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.51 547

4w-stereo	0.19 230	0.05 23	0.95 214	0.00 1	0.09 530	0.10 153	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 458	0.20 457	0.00 1	0.91 724	0.00 1	0.26 776	0.00 1	0.70 610

PSMNet-RUCA	0.19 230	0.54 569	1.55 397	0.00 1	0.01 392	0.47 377	0.01 496	0.30 429	0.69 442	0.04 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.05 195

mms	0.19 230	0.21 358	0.67 124	0.10 582	0.34 659	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.17 215	0.06 525	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.33 393	0.01 78	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.09 587	1.70 750

rvit_105_1	0.19 230	0.57 578	1.79 486	0.00 1	0.00 1	0.16 214	0.00 1	0.21 384	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.04 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.04 172

WCG-NET	0.19 230	0.35 469	0.81 168	0.00 1	0.00 1	0.40 347	0.03 618	0.09 270	0.75 476	0.05 490	0.09 632	0.01 47	0.04 523	0.08 237	0.03 199	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.00 1	0.12 634	0.13 303

WCG-NET（raft）	0.19 230	0.53 562	0.84 188	0.00 1	0.05 490	0.36 333	0.01 496	0.08 246	0.09 104	0.06 525	0.01 459	0.05 367	0.03 481	0.08 237	0.06 296	0.00 1	1.24 813	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.18 355

UDGNet	0.19 230	0.81 659	1.42 350	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.05 169	0.38 325	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 230	0.07 95	1.41 343	0.05 527	0.02 441	1.08 655	0.08 681	0.06 195	0.76 511	0.02 366	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

ww3	0.20 242	0.10 199	0.84 188	0.39 730	0.29 650	0.16 214	0.00 1	0.10 287	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.33 393	0.01 78	0.00 1	0.85 703	0.00 1	0.10 645	0.00 1	0.51 547

SCION-M(vits-remse)	0.20 242	0.07 95	1.78 481	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

SE	0.20 242	0.64 604	1.07 242	0.01 449	0.14 572	0.75 500	0.01 496	0.04 130	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.07 613	0.12 265	0.24 494	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.19 718	0.28 753	0.30 461

monster-pro	0.20 242	0.07 95	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

MonStereo	0.20 242	0.07 95	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 551	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

Wavelet-MonSter	0.20 242	0.06 61	0.95 214	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.13 153	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 449	0.30 538	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.77 629

Monster-pub-eth3d	0.20 242	0.07 95	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.48 481	0.24 494	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

MonSter	0.20 242	0.07 95	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.46 470	0.24 494	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

PCWNet_CMD	0.20 242	0.13 267	1.38 325	0.00 1	0.01 392	0.73 494	0.00 1	0.39 453	0.19 244	0.00 1	0.01 459	0.47 638	0.50 707	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

IER	0.20 242	0.30 433	1.87 507	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	0.25 413	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.40 624	0.02 414	0.22 340	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 103

test_4	0.20 242	0.33 456	1.50 374	0.08 563	0.13 562	1.04 610	0.00 1	0.05 169	0.09 104	0.10 603	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.27 367	0.14 390	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.02 577	0.13 641	0.07 215

GANet-ADL	0.20 242	0.12 241	1.43 354	0.00 1	0.01 392	0.84 528	0.00 1	0.40 456	0.17 215	0.00 1	0.36 711	0.35 601	0.00 1	0.09 246	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.12 295

MSMDNet	0.20 242	0.13 267	1.39 330	0.00 1	0.01 392	0.73 494	0.00 1	0.39 453	0.18 230	0.00 1	0.01 459	0.48 642	0.48 703	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

rgla	0.21 255	0.38 484	1.20 270	0.03 501	0.14 572	0.15 209	0.00 1	0.07 221	0.15 180	0.09 587	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 452	0.08 321	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.20 733	0.00 1	0.51 547

416test	0.21 255	0.29 421	1.24 276	0.03 501	0.10 537	0.16 214	0.00 1	0.07 221	0.20 248	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 436	0.13 374	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.51 547

CR7Stereo	0.21 255	0.46 513	2.13 563	0.05 527	0.16 582	0.10 153	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.25 703

ARStereo	0.21 255	0.60 589	1.92 521	0.25 681	0.17 588	0.15 209	0.00 1	0.05 169	0.05 45	0.08 567	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 252	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.75 620

MUNStereo	0.21 255	0.56 575	2.26 588	0.00 1	0.16 582	0.09 139	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 164	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.01 141	0.68 603

Foundation-i1	0.21 255	0.06 61	0.53 91	0.28 694	0.07 512	0.03 73	0.02 588	0.03 89	0.91 686	0.03 430	0.01 459	0.09 464	0.01 311	0.26 361	0.22 477	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.83 645

ISRNet	0.21 255	0.23 373	1.91 517	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	0.59 488	0.83 616	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.10 267

FoundationStereo	0.21 255	0.07 95	0.36 52	0.48 751	0.89 777	0.01 45	0.00 1	0.08 246	1.15 753	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.22 340	0.05 274	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

H2IRNET	0.21 255	0.51 558	1.84 499	0.00 1	0.00 1	1.08 655	0.01 496	0.15 340	0.25 289	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.01 311	0.03 127	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 730	0.07 215

Selective-RAFT	0.21 255	0.13 267	0.82 176	0.00 1	0.00 1	1.08 655	0.00 1	0.06 195	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.01 20	0.03 199	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.18 712	0.04 433	0.16 333

cross-raft	0.21 255	0.09 176	1.42 350	0.48 751	0.50 703	0.41 351	0.07 672	0.50 471	0.03 7	0.02 366	0.00 1	0.38 618	0.00 1	0.08 237	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.09 249

CFNet-RSSM	0.21 255	0.08 149	1.39 330	0.00 1	0.12 553	0.63 456	0.00 1	1.32 609	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.11 263	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.08 235

MGW-Stereo	0.22 267	0.59 583	0.94 207	0.00 1	0.17 588	0.10 153	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.04 464	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.07 222	0.02 153	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 744

Last	0.22 267	0.05 23	0.57 102	0.07 558	0.08 525	0.05 94	0.00 1	0.01 1	0.37 323	0.04 464	0.27 671	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.08 321	0.00 1	0.63 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 757

416test1013	0.22 267	0.29 421	1.32 301	0.03 501	0.10 537	0.16 214	0.00 1	0.07 221	0.19 244	0.09 587	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 446	0.12 361	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.22 754	0.00 1	0.51 547

MWSP-net	0.22 267	0.19 336	1.41 343	0.01 449	0.00 1	0.57 431	0.25 728	0.55 481	0.33 315	0.08 567	0.02 573	0.35 601	0.28 683	0.02 56	0.32 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 130

Foundation-i1b	0.22 267	0.05 23	0.69 131	0.14 616	0.07 512	0.02 57	0.00 1	0.01 1	0.47 353	0.05 490	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.32 389	0.16 409	0.00 1	0.89 712	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.39 713

Lsterematch	0.22 267	0.62 597	1.64 431	0.00 1	0.00 1	0.79 506	0.00 1	0.37 449	0.43 339	0.03 430	0.00 1	0.22 548	0.06 591	0.16 297	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

DDF-Stereo	0.22 267	0.08 149	0.94 207	0.18 639	0.26 639	0.04 83	0.01 496	0.15 340	0.16 198	0.05 490	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.75 524	0.45 624	0.03 749	0.70 650	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.52 556

MLG-Stereo_test2	0.22 267	0.12 241	0.81 168	0.26 687	0.30 653	0.81 513	0.00 1	0.04 130	0.76 511	0.25 684	0.02 573	0.06 409	0.00 1	0.20 329	0.00 1	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.33 475

RSM++	0.22 267	0.16 305	0.76 146	0.58 768	0.44 682	0.32 304	0.00 1	0.09 270	1.08 722	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.16 696	0.13 641	0.62 589

RSM	0.22 267	0.14 282	0.72 140	0.54 761	0.47 693	0.32 304	0.00 1	0.17 362	1.04 715	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 516	0.00 1	0.15 685	0.09 587	0.54 566

DisPM	0.22 267	0.09 176	1.74 464	0.11 596	0.00 1	1.16 718	0.40 763	0.08 246	0.68 435	0.03 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

NRIStereo	0.22 267	0.06 61	1.40 333	0.05 527	0.01 392	1.16 718	0.32 750	0.04 130	0.81 595	0.04 464	0.01 459	0.11 482	0.01 311	0.14 278	0.02 153	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.10 267

Pruner-Stereo	0.22 267	0.09 176	1.50 374	0.23 671	0.00 1	1.10 685	0.20 716	0.17 362	0.78 558	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 164	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

CRE-IMP	0.22 267	0.06 61	1.43 354	0.05 527	0.02 441	1.12 698	0.33 752	0.04 130	1.08 722	0.02 366	0.00 1	0.12 487	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

GMM-Stereo	0.22 267	0.05 23	2.03 550	0.08 563	0.00 1	1.12 698	0.13 702	0.09 270	0.79 576	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.10 630	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

RALAANet	0.22 267	0.93 701	1.77 477	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.01 496	0.45 463	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.09 624	0.07 222	0.22 477	0.00 1	0.24 544	0.00 1	0.04 600	0.14 660	0.01 103

R-Stereo Train	0.22 267	0.06 61	1.64 431	0.00 1	0.00 1	0.76 501	0.00 1	1.57 648	0.17 215	0.02 366	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

RAFT-Stereo	0.22 267	0.06 61	1.64 431	0.00 1	0.00 1	0.76 501	0.00 1	1.57 648	0.17 215	0.02 366	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCION-MonSter	0.23 285	0.24 388	1.49 368	0.00 1	0.00 1	0.14 207	0.02 588	0.29 428	0.81 595	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.35 403	0.45 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 730	0.59 579

Weightmod_eth	0.23 285	0.74 643	1.28 286	0.00 1	0.38 669	0.06 106	0.00 1	0.14 334	0.08 92	0.01 219	0.16 651	0.03 263	0.03 481	0.42 452	0.22 477	0.32 795	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.36 778	0.23 403

PStereo	0.23 285	0.66 613	1.14 255	0.06 549	0.00 1	0.39 343	0.03 618	0.23 401	0.22 262	0.09 587	0.00 1	0.04 322	0.01 311	0.54 491	0.57 649	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.33 475

canet-new	0.23 285	0.48 527	2.49 616	0.00 1	0.19 596	0.13 203	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 490	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.19 694

NLSM1	0.23 285	0.14 282	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.01 496	2.11 714	1.55 777	0.00 1	0.00 1	0.07 441	0.05 568	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.05 195

252Zero-FE	0.23 285	0.06 61	0.76 146	0.01 449	0.09 530	0.13 203	0.00 1	0.03 89	0.53 376	0.82 759	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 352	0.37 583	0.00 1	0.94 747	0.00 1	0.25 774	0.01 141	0.41 501

IGEV-RUCA	0.23 285	0.07 95	0.78 160	0.07 558	0.11 547	0.79 506	0.30 744	0.22 390	0.24 279	0.10 603	0.11 640	0.16 512	0.24 679	0.17 309	0.20 457	0.04 755	0.12 520	0.19 814	0.22 754	0.18 701	0.31 465

dd	0.23 285	0.91 695	1.69 451	0.01 449	0.00 1	1.02 596	0.00 1	0.09 270	0.68 435	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.01 20	0.00 1	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 103

GES	0.23 285	0.19 336	1.56 402	0.00 1	0.00 1	1.07 642	0.02 588	0.73 518	0.15 180	0.00 1	0.02 573	0.11 482	0.08 620	0.44 465	0.16 409	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.09 249

UPFNet	0.23 285	0.24 388	1.56 402	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	1.28 601	0.68 435	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.01 311	0.13 271	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.03 145

test410_97500	0.24 295	0.12 241	1.26 280	0.03 501	0.27 643	0.44 367	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 452	0.31 544	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.72 615

bcnet-new	0.24 295	0.52 560	2.67 633	0.00 1	0.13 562	0.34 321	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.96 668

TOTStereo	0.24 295	0.55 573	2.27 589	0.21 663	0.20 605	0.11 171	0.00 1	0.05 169	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 389	0.01 78	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.98 672

Anonymus123	0.24 295	0.12 241	1.17 262	0.00 1	0.04 477	2.64 776	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.23 486	0.00 1	0.06 496	0.01 746	0.02 577	0.01 141	0.29 452

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 295	0.10 199	0.73 141	0.12 604	0.04 477	0.96 574	0.00 1	0.20 379	0.21 256	0.32 708	0.03 588	0.54 663	0.02 414	0.37 415	0.43 618	0.00 1	0.27 551	0.00 1	0.20 733	0.01 141	0.15 326

tg	0.24 295	0.42 496	0.92 203	0.00 1	0.00 1	1.02 596	0.00 1	0.11 296	0.70 447	0.00 1	0.01 459	0.07 441	0.02 414	0.03 127	0.04 250	0.00 1	0.29 554	0.00 1	0.00 1	0.29 763	0.90 659

GCAP-BAT	0.24 295	0.08 149	2.66 632	0.34 711	0.55 710	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.21 333	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.75 620

StereoVision	0.24 295	0.59 583	1.92 521	0.00 1	0.00 1	0.47 377	0.01 496	0.22 390	0.84 629	0.00 1	0.30 690	0.15 503	0.02 414	0.09 246	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.01 103

GCAPDPT-zeroshot	0.24 295	0.08 149	2.65 631	0.34 711	0.55 710	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.21 333	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.76 625

Any-RAFT	0.24 295	0.07 95	1.16 259	0.00 1	0.01 392	1.13 707	0.00 1	1.21 588	0.36 322	0.02 366	0.00 1	0.49 650	0.00 1	0.19 325	0.03 199	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

dad	0.24 295	0.98 707	1.61 423	0.00 1	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.03 89	0.38 325	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.65 514	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 295	0.07 95	1.16 259	0.06 549	0.02 441	1.08 655	0.31 745	0.04 130	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.00 1	1.22 752	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 195

iRaftStereo_RVC	0.24 295	0.45 509	0.99 229	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.08 246	0.15 180	0.01 219	0.01 459	0.16 512	0.03 481	0.04 164	0.02 153	0.00 1	1.06 779	0.00 1	0.00 1	0.29 763	1.01 678

Anonymous3	0.24 295	0.14 282	1.98 539	0.00 1	0.00 1	1.12 698	0.00 1	0.61 492	0.77 539	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.02 130

CFNet_pseudo	0.24 295	0.13 267	1.40 333	0.00 1	0.01 392	0.96 574	0.00 1	1.08 573	0.16 198	0.00 1	0.01 459	0.48 642	0.35 691	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

SFCPSM	0.24 295	0.11 224	1.53 390	0.00 1	0.05 490	0.35 327	0.01 496	1.54 643	0.77 539	0.01 219	0.00 1	0.12 487	0.02 414	0.06 211	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.03 377	0.06 209

ccs_rob	0.24 295	0.13 267	1.40 333	0.00 1	0.01 392	0.97 577	0.00 1	1.08 573	0.16 198	0.00 1	0.01 459	0.48 642	0.35 691	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

G3	0.25 312	0.23 373	1.99 541	0.28 694	0.34 659	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.16 198	0.09 587	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.42 452	0.19 442	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 376

test410	0.25 312	0.13 267	1.31 295	0.03 501	0.27 643	0.46 375	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 452	0.29 530	0.00 1	0.85 703	0.00 1	0.24 770	0.01 141	0.71 611

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 312	0.23 373	1.78 481	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

TestStereo-Hl	0.25 312	0.48 527	1.72 461	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.00 1	0.19 376	0.26 290	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.04 523	1.94 569	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.04 172

PipStereo	0.25 312	0.05 23	0.20 3	0.36 719	0.67 737	0.01 45	0.00 1	0.06 195	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.00 1	1.01 764	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 773

PSi22b	0.25 312	0.05 23	0.21 5	0.37 722	0.66 734	0.02 57	0.00 1	0.05 169	0.78 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.00 1	1.00 762	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.77 769

Hybrid-DGEV-03	0.25 312	0.68 619	1.54 394	0.00 1	0.00 1	0.98 580	0.02 588	0.73 518	0.18 230	0.08 567	0.01 459	0.06 409	0.03 481	0.09 246	0.11 354	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.21 726	0.23 403

VIP-Stereo	0.25 312	0.54 569	1.25 278	0.00 1	0.15 576	0.58 436	0.01 496	0.08 246	0.75 476	0.05 490	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.19 325	0.14 390	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.38 493

IGEV-Stereo++	0.25 312	0.05 23	0.71 136	0.15 620	0.23 630	0.60 441	0.00 1	0.08 246	0.09 104	0.25 684	0.01 459	0.01 47	0.00 1	0.39 436	0.06 296	0.00 1	0.72 655	0.00 1	0.00 1	0.03 377	1.52 736

ProNet	0.25 312	0.25 395	1.15 256	0.08 563	0.41 678	0.84 528	0.00 1	0.06 195	0.39 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 271	0.01 78	0.00 1	0.23 541	0.00 1	0.00 1	0.09 587	1.34 711

RAFT_CTSACE	0.25 312	0.71 629	2.06 554	0.00 1	0.01 392	0.49 386	0.00 1	0.37 449	0.18 230	0.01 219	0.00 1	0.34 594	0.00 1	0.25 352	0.07 309	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.00 1	0.25 742	0.11 283

AdaStereo	0.25 312	0.09 176	1.34 305	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	1.95 704	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.01 311	0.14 278	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
TT111	0.26 324	0.05 23	0.57 102	0.09 576	0.67 737	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 348	0.04 464	0.29 687	0.02 172	0.00 1	0.40 446	0.07 309	0.15 782	0.68 643	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.76 768

DF	0.26 324	0.08 149	0.92 203	0.34 711	0.31 656	0.30 290	0.00 1	1.30 605	0.12 144	0.02 366	0.03 588	0.04 322	0.00 1	0.38 430	0.31 544	0.00 1	0.59 625	0.00 1	0.16 696	0.00 1	0.26 433

Foundation-i1c-attn	0.26 324	0.06 61	0.62 116	0.28 694	0.42 680	0.04 83	0.00 1	0.03 89	0.45 348	0.05 490	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.31 386	0.25 505	0.00 1	0.89 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 750

Foundation-i1a	0.26 324	0.05 23	0.62 116	0.25 681	0.45 688	0.05 94	0.01 496	0.01 1	0.50 365	0.05 490	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.30 380	0.19 442	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.75 762

MM-Stereo_test3	0.26 324	0.43 499	1.36 312	0.08 563	0.02 441	0.34 321	0.03 618	0.14 334	0.94 693	0.04 464	0.00 1	0.05 367	0.03 481	0.20 329	0.17 418	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.25 424

GIP-stereo	0.26 324	0.24 388	1.01 235	0.28 694	0.56 714	0.21 236	0.00 1	0.03 89	0.38 325	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.27 367	0.29 530	0.00 1	0.30 556	0.00 1	0.00 1	0.04 433	1.51 734

RAFT-Stereo-weight	0.26 324	0.05 23	1.09 249	0.01 449	0.19 596	1.25 736	0.00 1	0.87 540	0.63 419	0.10 603	0.05 609	0.03 263	0.00 1	0.10 252	0.02 153	0.00 1	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 479

LCNet	0.26 324	0.14 282	1.38 325	0.10 582	0.00 1	0.97 577	0.00 1	0.12 309	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.02 172	1.07 746	0.43 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.03 145

KYRaft	0.26 324	0.05 23	1.37 318	0.04 521	0.00 1	1.16 718	0.12 701	0.11 296	0.78 558	0.01 219	0.29 687	0.03 263	0.75 728	0.37 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

UCFNet_RVC	0.26 324	0.61 594	1.59 415	0.00 1	0.00 1	1.00 587	0.00 1	0.26 421	0.39 331	0.01 219	0.00 1	0.42 630	0.02 414	0.84 532	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.04 172

G4	0.27 334	0.26 401	2.21 574	0.24 680	0.44 682	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.15 180	0.09 587	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.39 436	0.19 442	0.00 1	0.98 756	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.21 387

E$^{3}$Stereo	0.27 334	0.05 23	0.45 75	0.44 744	0.49 699	0.31 294	0.00 1	0.04 130	0.52 370	0.11 617	0.30 690	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.39 597	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.00 674

LLLLL	0.27 334	0.05 23	0.45 75	0.44 744	0.49 699	0.31 294	0.00 1	0.04 130	0.52 370	0.11 617	0.30 690	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.39 597	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.00 674

Zero-FE251	0.27 334	0.09 176	1.56 402	0.03 501	0.10 537	0.37 338	0.00 1	0.12 309	0.06 66	1.25 773	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 265	0.25 505	0.00 1	0.51 601	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.91 661

anonymity	0.27 334	0.08 149	1.16 259	0.10 582	0.30 653	0.04 83	0.00 1	0.55 481	0.08 92	0.42 730	0.13 645	0.49 650	0.57 711	0.27 367	0.30 538	0.00 1	0.33 558	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.43 514

s12784h	0.27 334	0.08 149	1.46 360	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.02 588	1.66 658	0.75 476	0.01 219	0.36 711	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.02 130

FENet	0.27 334	0.19 336	1.51 380	0.00 1	0.00 1	1.01 590	0.00 1	1.02 559	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.04 523	0.27 367	0.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.07 215

G2	0.28 341	0.28 415	2.38 602	0.23 671	0.37 665	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.16 198	0.09 587	0.00 1	0.06 409	0.03 481	0.47 472	0.19 442	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.22 390

MCSU-Stereo	0.28 341	0.09 176	0.84 188	0.00 1	0.43 681	1.08 655	0.01 496	0.09 270	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.37 415	0.28 527	0.00 1	1.01 764	0.00 1	0.11 653	0.00 1	1.05 681

LMStereo	0.28 341	0.46 513	2.84 646	0.00 1	0.19 596	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.05 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.00 1	0.63 630	0.00 1	0.00 1	0.02 294	1.11 687

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 341	0.48 527	2.23 581	0.10 582	0.25 634	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.45 348	0.06 525	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.24 349	0.20 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 696	0.02 294	1.33 707

PSi22a	0.28 341	0.05 23	0.22 9	0.42 737	0.65 730	0.02 57	0.00 1	0.06 195	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.30 380	0.19 442	0.00 1	0.97 755	0.00 1	0.09 638	0.01 141	1.70 750

Selective-IGEV-i32	0.28 341	0.11 224	1.31 295	0.64 779	0.60 727	0.27 276	0.00 1	0.05 169	0.56 389	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 481	0.25 352	0.25 505	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.07 620	0.06 502	0.62 589

FE-Mocha	0.28 341	0.08 149	1.09 249	0.49 754	0.06 504	0.21 236	0.00 1	0.33 440	0.57 401	0.04 464	0.26 666	0.63 672	0.44 698	0.41 449	0.39 597	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.17 341

zero-FE	0.28 341	0.08 149	1.62 427	0.22 669	0.38 669	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.16 198	0.23 676	0.05 609	0.06 409	0.00 1	0.69 519	0.42 614	0.04 755	0.71 652	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.54 566

Selective-IGEV	0.28 341	0.11 224	1.31 295	0.64 779	0.60 727	0.27 276	0.00 1	0.05 169	0.56 389	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 481	0.25 352	0.25 505	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.07 620	0.06 502	0.62 589

RCA-Stereo	0.28 341	0.14 282	1.00 233	0.00 1	0.13 562	1.06 620	0.00 1	1.76 677	0.16 198	0.07 551	0.00 1	0.02 172	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.23 403

PFNet+	0.28 341	0.10 199	1.61 423	0.08 563	0.01 392	1.12 698	0.41 764	0.12 309	0.80 587	0.08 567	0.01 459	0.02 172	0.00 1	1.19 544	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 341	0.06 61	1.40 333	0.10 582	0.00 1	1.16 718	0.02 588	0.39 453	0.88 677	0.02 366	0.52 728	0.05 367	0.69 720	0.28 376	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

DIP-Stereo	0.28 341	0.19 336	1.62 427	0.00 1	0.00 1	1.11 693	0.00 1	1.67 659	0.74 464	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.07 613	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.13 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MGE	0.29 354	0.06 61	1.31 295	0.38 724	0.56 714	0.07 123	0.00 1	0.07 221	0.08 92	0.06 525	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.43 458	0.01 78	0.00 1	1.08 783	0.00 1	0.26 776	0.00 1	1.43 722

300	0.29 354	0.03 1	0.59 108	0.45 747	0.69 741	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 331	0.14 637	0.32 707	0.10 473	0.00 1	0.38 430	0.34 562	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 785

DDDD	0.29 354	0.04 4	0.54 96	0.43 739	0.65 730	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.49 362	0.06 525	0.28 680	0.01 47	0.00 1	0.39 436	0.13 374	0.22 790	0.69 645	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 773

WQFJX	0.29 354	0.10 199	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	2.81 760	2.17 787	0.01 219	0.01 459	0.07 441	0.04 523	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.19 371

AIO-Stereo	0.29 354	0.19 336	0.68 129	0.51 758	0.69 741	0.32 304	0.00 1	0.11 296	0.50 365	0.05 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 263	0.34 562	0.00 1	0.76 664	0.00 1	0.23 757	0.07 536	1.25 703

MIM_Stereo	0.29 354	0.65 610	1.73 462	0.00 1	1.03 794	0.30 290	0.00 1	0.16 352	0.18 230	0.12 628	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.12 265	0.01 78	0.00 1	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.13 641	1.24 700

CFNet_ucs	0.29 354	0.17 321	1.53 390	0.00 1	0.01 392	0.83 523	0.00 1	2.07 712	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.48 642	0.29 685	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315

psmg	0.29 354	0.07 95	0.98 225	0.00 1	0.00 1	1.07 642	0.00 1	1.92 703	0.82 603	0.00 1	0.00 1	0.35 601	0.03 481	0.06 211	0.51 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

GMOStereo	0.29 354	0.49 537	1.56 402	0.00 1	0.56 714	0.87 538	0.02 588	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	1.23 809	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.18 355

error version	0.29 354	0.49 537	1.56 402	0.00 1	0.56 714	0.87 538	0.02 588	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	1.23 809	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.18 355

test-v	0.29 354	0.49 537	1.56 402	0.00 1	0.56 714	0.87 538	0.02 588	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	1.23 809	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.18 355

test-2	0.29 354	0.49 537	1.56 402	0.00 1	0.56 714	0.87 538	0.02 588	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	1.23 809	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.18 355

MMNet	0.29 354	0.53 562	2.13 563	0.00 1	0.00 1	0.69 485	0.00 1	0.74 520	0.80 587	0.01 219	0.01 459	0.18 527	0.09 624	0.28 376	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.04 172

UNet	0.29 354	0.26 401	2.47 610	0.00 1	0.00 1	0.71 488	0.01 496	0.52 476	0.81 595	0.00 1	0.00 1	0.37 613	0.02 414	0.46 470	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.04 172

100	0.30 368	0.05 23	0.53 91	0.49 754	0.34 659	0.25 265	0.00 1	0.07 221	0.41 337	0.12 628	0.30 690	0.22 548	0.00 1	0.38 430	0.35 572	0.00 1	0.72 655	0.00 1	0.11 653	0.00 1	1.73 757

S0	0.30 368	0.82 663	1.24 276	0.08 563	0.46 691	0.77 504	0.00 1	0.14 334	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.12 265	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 696	0.33 771	1.46 729

WQFJA1	0.30 368	0.11 224	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.21 236	0.00 1	2.62 745	2.43 793	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.04 523	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.17 341

NLMM	0.30 368	0.11 224	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	2.61 742	2.40 792	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.04 523	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.17 341

MyStereo07	0.30 368	0.34 465	1.49 368	0.00 1	0.25 634	0.98 580	0.01 496	0.06 195	0.57 401	0.35 717	0.00 1	0.01 47	0.06 591	0.49 485	0.09 334	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.08 629	0.02 294	0.32 469

test-3	0.30 368	0.10 199	1.49 368	0.20 656	0.38 669	0.44 367	0.01 496	1.59 652	0.08 92	0.04 464	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.08 237	0.24 494	0.00 1	0.47 586	0.00 1	0.20 733	0.13 641	0.43 514

test_1	0.30 368	0.10 199	1.50 374	0.21 663	0.38 669	0.44 367	0.01 496	1.58 651	0.08 92	0.04 464	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.24 494	0.00 1	0.47 586	0.00 1	0.20 733	0.13 641	0.43 514

raftrobust	0.30 368	0.78 657	1.65 437	0.00 1	1.25 810	0.66 471	0.03 618	0.10 287	0.32 311	0.02 366	0.00 1	0.03 263	0.03 481	0.22 340	0.13 374	0.00 1	0.44 580	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.22 390

ACVNet	0.30 368	0.44 503	1.74 464	0.01 449	0.00 1	1.06 620	0.10 692	0.23 401	0.83 616	0.02 366	0.01 459	0.70 689	0.00 1	0.08 237	0.41 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.17 341

acv_ft	0.30 368	0.44 503	1.83 496	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.01 496	0.69 504	0.83 616	0.23 676	0.01 459	0.70 689	0.12 641	0.08 237	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 746	0.17 341

DMCA	0.30 368	0.38 484	2.48 613	0.00 1	0.01 392	0.98 580	0.01 496	0.47 465	0.80 587	0.02 366	0.01 459	0.05 367	0.00 1	0.25 352	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.10 267

StereoDRNet-Refined	0.30 368	0.19 336	1.19 266	0.00 1	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.92 545	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.50 654	0.02 414	1.27 551	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.05 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 380	0.05 23	0.55 98	0.49 754	0.82 763	0.07 123	0.00 1	0.06 195	0.76 511	0.00 1	0.01 459	0.02 172	0.01 311	0.38 430	0.19 442	0.00 1	1.02 766	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.73 757

test_3	0.31 380	0.10 199	1.52 384	0.20 656	0.40 676	0.54 405	0.01 496	1.68 660	0.08 92	0.16 649	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.24 494	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.20 733	0.13 641	0.38 493

HITNet	0.31 380	0.97 704	2.32 597	0.00 1	0.00 1	0.24 259	0.01 496	1.38 623	0.37 323	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.02 414	0.05 199	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.41 501
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 383	0.48 527	1.51 380	0.19 647	0.59 722	1.06 620	0.01 496	0.15 340	0.22 262	0.04 464	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.05 199	0.09 334	0.09 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 788	1.49 731

TestStereo_HL2	0.32 383	0.73 637	2.05 553	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.00 1	0.06 195	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 481	2.82 610	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.02 130

GGDA	0.32 383	0.81 659	1.95 532	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.00 1	0.08 246	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 481	2.62 599	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.02 130

PSi22	0.32 383	0.72 635	1.37 318	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.00 1	0.12 309	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.60 508	0.14 390	0.00 1	1.14 800	0.00 1	0.00 1	0.17 692	0.69 608

Foundation-i32	0.32 383	0.05 23	0.54 96	0.51 758	0.81 762	0.06 106	0.00 1	0.07 221	1.08 722	0.00 1	0.02 573	0.01 47	0.00 1	0.37 415	0.18 424	0.00 1	0.95 751	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 773

MM-Stereo_test2	0.32 383	0.13 267	1.68 447	0.18 639	0.00 1	0.54 405	0.00 1	0.13 326	0.20 248	0.18 663	0.00 1	0.03 263	0.03 481	0.14 278	0.18 424	0.00 1	0.86 705	0.00 1	0.01 557	0.22 730	1.90 793

MM-Stereo_test1	0.32 383	0.23 373	1.53 390	0.13 611	0.17 588	0.29 289	0.02 588	0.13 326	0.44 343	0.05 490	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.45 466	0.22 477	0.00 1	0.98 756	0.00 1	0.00 1	0.26 743	1.51 734

TestStereo1	0.32 383	0.67 615	1.66 440	0.00 1	0.23 630	1.13 707	0.01 496	0.94 550	0.76 511	0.00 1	0.05 609	0.05 367	0.01 311	0.16 297	0.05 274	0.00 1	0.24 544	0.00 1	0.00 1	0.17 692	0.23 403

SA-5K	0.32 383	0.67 615	1.66 440	0.00 1	0.23 630	1.13 707	0.01 496	0.94 550	0.76 511	0.00 1	0.05 609	0.05 367	0.01 311	0.16 297	0.05 274	0.00 1	0.24 544	0.00 1	0.00 1	0.17 692	0.23 403

RAFT	0.32 383	0.87 680	1.48 365	0.29 699	0.41 678	0.12 193	0.07 672	0.12 309	0.51 367	0.00 1	0.01 459	0.47 638	0.04 523	0.04 164	0.02 153	0.00 1	0.70 650	0.00 1	0.01 557	0.42 788	0.75 620

LGCAT	0.33 393	0.04 4	0.33 36	0.01 449	0.00 1	0.92 561	0.00 1	0.24 410	0.05 45	0.05 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 472	0.20 457	0.51 802	1.54 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 812

DDVS	0.33 393	0.14 282	0.96 220	0.03 501	0.13 562	0.25 265	0.23 725	0.22 390	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.48 642	0.05 568	3.55 654	0.16 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 326

GwcNet-ADL	0.33 393	0.20 349	1.73 462	0.00 1	0.00 1	1.02 596	0.00 1	2.51 733	0.40 336	0.00 1	0.00 1	0.37 613	0.04 523	0.03 127	0.24 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

STTStereo	0.33 393	0.49 537	2.91 653	0.00 1	0.00 1	0.83 523	0.03 618	0.28 425	0.16 198	0.02 366	0.00 1	0.20 540	0.03 481	1.52 557	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

GEAR-Net	0.34 397	0.06 61	1.34 305	0.69 788	0.86 771	0.06 106	0.00 1	0.08 246	0.16 198	0.14 637	0.04 601	0.02 172	0.06 591	0.54 491	0.05 274	0.00 1	0.66 640	0.00 1	0.03 593	0.11 620	1.94 796

MEA-ACV	0.34 397	0.19 336	2.17 570	0.00 1	0.00 1	0.59 440	0.00 1	0.21 384	0.34 316	0.01 219	0.01 459	0.06 409	0.02 414	3.00 622	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.01 103

Weightmod	0.34 397	0.79 658	1.46 360	0.00 1	0.38 669	0.97 577	0.00 1	0.12 309	0.12 144	0.01 219	0.89 749	0.07 441	0.05 568	0.20 329	0.25 505	0.33 796	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.49 794	0.62 589

dual_stereo	0.34 397	0.04 4	0.56 99	0.23 671	0.97 787	0.26 270	0.00 1	0.11 296	1.15 753	0.08 567	0.04 601	0.02 172	0.01 311	0.23 347	0.16 409	0.00 1	1.18 807	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.77 769

MSKI-zero shot	0.34 397	0.12 241	1.70 454	0.55 763	0.44 682	1.10 685	0.03 618	0.91 543	0.22 262	0.22 672	0.05 609	0.06 409	0.00 1	0.16 297	0.04 250	0.00 1	0.87 706	0.00 1	0.18 712	0.02 294	0.22 390

LL-Strereo2	0.34 397	0.87 680	1.70 454	0.64 779	0.84 768	0.54 405	0.04 644	0.15 340	0.18 230	0.02 366	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.26 361	0.26 518	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.01 557	0.04 433	0.98 672

4D-IteraStereo	0.34 397	0.84 672	2.31 596	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.04 644	0.10 287	0.09 104	0.02 366	0.01 459	0.00 1	0.01 311	0.36 409	0.49 635	0.00 1	0.36 566	0.00 1	0.00 1	0.07 536	1.72 753

fast-acv-ft	0.34 397	0.71 629	4.20 729	0.06 549	0.01 392	0.28 281	0.17 709	0.11 296	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.09 624	0.13 271	0.27 523	0.01 712	0.00 1	0.03 774	0.01 557	0.27 746	0.04 172

DeepPruner_ROB	0.34 397	0.75 650	2.38 602	0.00 1	0.00 1	1.12 698	0.03 618	0.30 429	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.39 622	0.03 481	1.27 551	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.10 267

iResNet	0.34 397	0.50 548	1.65 437	0.00 1	0.00 1	0.70 486	0.00 1	1.60 653	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.03 481	0.15 287	1.11 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.20 376

LLL	0.35 407	0.05 23	0.53 91	0.44 744	0.66 734	1.06 620	0.00 1	0.04 130	0.56 389	0.17 660	0.30 690	0.01 47	0.00 1	0.40 446	0.37 583	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.09 638	0.00 1	1.44 723

gwcnet-sp	0.35 407	0.37 479	3.29 677	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.03 618	0.74 520	0.76 511	0.01 219	0.01 459	0.09 464	0.04 523	0.88 534	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.04 172

scenet	0.35 407	0.37 479	3.29 677	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.03 618	0.74 520	0.76 511	0.01 219	0.01 459	0.09 464	0.04 523	0.88 534	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.04 172

ssnet	0.35 407	0.37 479	3.29 677	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.03 618	0.74 520	0.76 511	0.01 219	0.01 459	0.09 464	0.04 523	0.88 534	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.04 172

BSDual-CNN	0.35 407	0.07 95	0.98 225	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	2.67 747	0.82 603	0.30 700	0.09 632	0.35 601	0.03 481	0.06 211	0.51 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 407	0.54 569	1.74 464	0.00 1	0.00 1	0.27 276	0.00 1	0.06 195	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.01 311	4.17 685	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 407	0.89 689	1.67 443	0.00 1	1.28 811	0.67 477	0.04 644	0.08 246	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.04 523	0.16 297	0.18 424	0.00 1	1.39 821	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.44 520

DCANet	0.35 407	0.50 548	2.02 545	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	1.90 698	0.85 654	0.10 603	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.25 424

HGLStereo	0.35 407	0.40 491	1.83 496	0.00 1	0.00 1	0.65 469	0.01 496	0.68 502	0.39 331	0.03 430	0.01 459	0.47 638	0.03 481	2.14 574	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.04 172

MLCV	0.35 407	0.84 672	1.96 535	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	0.81 532	0.29 307	0.10 603	0.00 1	0.28 574	0.03 481	1.32 553	0.80 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.09 249

DISCO	0.35 407	0.31 441	1.99 541	0.16 627	0.16 582	0.33 317	0.00 1	0.15 340	0.30 308	0.00 1	0.01 459	1.49 755	0.00 1	1.21 548	0.63 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.12 295

L400	0.36 418	0.12 241	1.58 411	0.36 719	0.69 741	0.39 343	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.12 628	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.47 472	0.42 614	0.00 1	1.09 786	0.00 1	0.33 808	0.01 141	1.62 744

L500	0.36 418	0.12 241	1.63 430	0.41 736	0.68 740	0.24 259	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.08 567	0.00 1	0.14 495	0.01 311	0.51 487	0.34 562	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.26 776	0.01 141	1.61 742

low	0.36 418	0.07 95	0.71 136	0.47 749	0.75 749	1.02 596	0.00 1	0.47 465	0.56 389	0.03 430	0.31 699	0.12 487	0.00 1	0.37 415	0.31 544	0.00 1	1.00 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 674

testmc14	0.36 418	0.08 149	1.19 266	0.23 671	0.69 741	0.48 380	0.00 1	0.19 376	0.07 85	0.07 551	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 495	0.25 505	0.00 1	1.19 808	0.00 1	0.20 733	0.01 141	1.91 794

HLF11	0.36 418	0.83 669	3.31 681	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	0.16 352	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.05 568	1.92 568	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

WQFJX1	0.36 418	0.15 293	0.32 35	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.02 588	3.41 788	2.64 794	0.01 219	0.00 1	0.10 473	0.05 568	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.17 341

ff7	0.36 418	0.21 358	1.28 286	0.16 627	0.22 619	1.07 642	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 708	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.10 645	0.08 560	1.75 762

ffff	0.36 418	0.21 358	1.28 286	0.16 627	0.22 619	1.07 642	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 708	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.10 645	0.08 560	1.75 762

11t	0.36 418	0.21 358	1.28 286	0.16 627	0.22 619	1.07 642	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 708	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.10 645	0.08 560	1.75 762

ccc-4	0.36 418	0.21 358	1.28 286	0.16 627	0.22 619	1.07 642	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 708	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.10 645	0.08 560	1.75 762

test-1	0.36 418	0.18 327	1.36 312	0.00 1	0.83 765	0.60 441	0.00 1	1.07 572	0.18 230	0.07 551	0.49 724	0.34 594	0.00 1	0.10 252	0.51 636	0.00 1	0.64 635	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.84 647

AFF-stereo	0.36 418	0.98 707	1.62 427	0.00 1	0.09 530	0.92 561	0.00 1	0.62 495	0.84 629	0.08 567	0.00 1	0.05 367	0.05 568	0.16 297	0.06 296	0.00 1	0.63 630	0.00 1	0.00 1	0.24 738	0.84 647

DLCB_ROB	0.36 418	0.46 513	1.27 284	0.00 1	0.00 1	0.45 372	0.00 1	0.66 499	0.81 595	0.03 430	0.04 601	0.66 682	0.04 523	2.35 581	0.37 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.10 267

ManiGeoR	0.37 431	0.92 698	3.27 674	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.42 460	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.05 568	1.86 566	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.01 103

HLf10	0.37 431	0.92 698	3.27 674	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.42 460	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.05 568	1.86 566	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.01 103

Occ-G	0.37 431	0.20 349	1.68 447	0.39 730	0.51 706	0.28 281	0.00 1	0.24 410	0.74 464	0.17 660	0.01 459	0.01 47	0.03 481	0.27 367	0.59 653	0.00 1	0.64 635	0.00 1	0.07 620	0.15 670	1.40 718

MyStereo04	0.37 431	0.34 465	2.41 605	0.00 1	0.25 634	0.98 580	0.01 496	1.05 568	0.28 302	0.09 587	0.01 459	0.36 608	0.12 641	0.05 199	0.35 572	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.08 629	0.02 294	0.32 469

RAFT-Test	0.37 431	0.11 224	1.68 447	0.57 767	0.93 781	0.43 363	0.10 692	1.03 562	0.49 362	0.16 649	0.00 1	0.87 705	0.00 1	0.27 367	0.12 361	0.00 1	0.33 558	0.00 1	0.24 770	0.01 141	0.05 195

DCANet-4	0.37 431	0.07 95	3.11 664	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	1.82 695	0.85 654	0.16 649	0.00 1	0.04 322	0.05 568	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403

fff	0.37 431	0.50 548	2.02 545	0.00 1	0.02 441	1.06 620	0.00 1	1.90 698	0.84 629	0.16 649	0.00 1	0.04 322	0.59 714	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403

rafts_anoy	0.37 431	0.77 656	1.68 447	0.43 739	0.99 789	0.53 402	0.04 644	0.16 352	0.14 163	0.08 567	0.01 459	0.06 409	0.06 591	0.58 504	0.21 464	0.00 1	1.44 828	0.00 1	0.01 557	0.05 461	0.14 315

HCRNet	0.37 431	0.27 409	1.27 284	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	0.56 485	0.80 587	0.01 219	0.01 459	0.06 409	0.03 481	3.22 635	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.03 145

csc	0.37 431	0.50 548	2.02 545	0.00 1	0.02 441	1.06 620	0.00 1	1.90 698	0.84 629	0.16 649	0.00 1	0.04 322	0.59 714	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403

cscssc	0.37 431	0.50 548	2.02 545	0.00 1	0.02 441	1.06 620	0.00 1	1.90 698	0.84 629	0.16 649	0.00 1	0.04 322	0.59 714	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403

EE1	0.38 442	0.07 95	1.32 301	0.02 484	0.06 504	0.84 528	0.00 1	1.33 614	0.64 420	0.03 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 340	0.02 153	0.00 1	1.14 800	0.00 1	0.00 1	0.10 612	1.79 777

G2L-ROB	0.38 442	0.85 676	2.28 592	0.00 1	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.10 287	0.28 302	0.00 1	0.00 1	0.16 512	0.00 1	2.57 595	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.11 283

IGEV++	0.38 442	0.31 441	1.34 305	0.69 788	0.86 771	0.06 106	0.00 1	0.08 246	0.15 180	0.14 637	0.04 601	0.02 172	0.06 591	0.54 491	0.05 274	0.00 1	1.15 803	0.00 1	0.03 593	0.11 620	1.94 796

GCAP-Stereo	0.38 442	0.68 619	1.41 343	0.27 689	1.00 791	0.86 537	0.00 1	0.11 296	0.56 389	0.22 672	0.31 699	0.06 409	0.00 1	0.34 397	0.35 572	0.00 1	1.04 771	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.24 417

MC-Stereo	0.38 442	0.12 241	1.30 294	0.65 782	0.70 745	1.06 620	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.23 676	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.38 430	0.12 361	0.00 1	1.08 783	0.00 1	0.02 577	0.08 560	1.72 753

BUS	0.38 442	0.07 95	0.98 225	0.00 1	0.00 1	1.88 769	0.00 1	2.67 747	0.82 603	0.30 700	0.09 632	0.64 676	0.00 1	0.06 211	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 442	0.74 643	1.84 499	0.02 484	0.27 643	1.12 698	0.00 1	0.91 543	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.01 311	0.56 495	0.00 1	0.00 1	0.16 530	0.00 1	0.30 794	0.13 641	0.42 507

LMCR-Stereo	0.38 442	0.65 610	1.77 477	0.00 1	0.00 1	0.82 519	0.00 1	2.33 724	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.04 523	0.29 379	0.72 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.01 103

MFMNet_re	0.38 442	1.27 746	3.38 692	0.65 782	0.00 1	0.17 223	0.02 588	0.07 221	1.02 707	0.03 430	0.03 588	0.12 487	0.00 1	0.27 367	0.37 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.11 283

NCCL2	0.38 442	1.00 714	2.12 562	0.00 1	0.01 392	0.79 506	0.00 1	0.59 488	0.38 325	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.03 481	2.31 580	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.02 764	0.00 1	0.04 433	0.13 303

DN-CSS_ROB	0.38 442	1.27 746	2.50 617	0.01 449	0.00 1	1.01 590	0.00 1	1.21 588	0.83 616	0.02 366	0.00 1	0.19 535	0.02 414	0.10 252	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.03 145

HNOStereo	0.39 453	0.09 176	0.75 145	0.00 1	1.24 808	1.03 602	0.00 1	0.16 352	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.01 311	0.07 222	0.41 609	0.05 760	1.39 821	0.00 1	0.19 718	0.01 141	1.94 796

FETStereo	0.39 453	0.23 373	1.05 237	0.17 636	1.19 804	0.28 281	0.00 1	0.16 352	0.51 367	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.01 311	0.17 309	0.23 486	0.00 1	1.28 815	0.00 1	0.21 742	0.04 433	1.96 799

HLf8	0.39 453	1.01 717	3.23 671	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.00 1	0.76 525	0.26 290	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.07 613	1.72 562	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.03 145

DN	0.39 453	0.06 61	1.75 472	0.58 768	0.38 669	0.31 294	0.00 1	0.25 413	0.12 144	0.16 649	0.28 680	0.05 367	0.00 1	0.75 524	0.63 658	0.13 781	0.50 593	0.00 1	0.19 718	0.00 1	1.73 757

Hybrid-DGEV-2	0.39 453	0.71 629	1.69 451	0.00 1	0.00 1	1.25 736	0.00 1	1.74 669	0.76 511	0.14 637	0.03 588	0.22 548	0.01 311	0.57 497	0.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.36 489

MyStereo05	0.39 453	0.36 474	2.43 607	0.01 449	0.00 1	1.11 693	0.01 496	1.25 598	0.57 401	0.06 525	0.01 459	0.29 577	0.15 653	0.07 222	0.37 583	0.00 1	0.60 628	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.33 475

CoDeX	0.39 453	0.31 441	1.50 374	0.00 1	0.01 392	0.31 294	0.00 1	1.81 690	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.25 562	0.06 591	2.77 607	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.04 172

11t1	0.39 453	0.17 321	1.36 312	0.00 1	0.47 693	0.11 171	0.00 1	0.59 488	1.12 734	0.05 490	0.29 687	0.03 263	0.00 1	0.26 361	0.66 666	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.14 675	0.03 377	1.45 728

ssnet_v2	0.39 453	0.47 520	2.11 560	0.00 1	0.00 1	0.81 513	0.00 1	1.33 614	0.86 669	0.12 628	0.01 459	0.87 705	0.10 630	0.60 508	0.35 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.09 249

test_5	0.39 453	0.73 637	2.28 592	0.01 449	0.22 619	0.84 528	0.01 496	1.02 559	0.77 539	0.12 628	0.00 1	0.30 581	0.01 311	0.82 528	0.03 199	0.00 1	0.04 480	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.46 524

PSMNet-ADL	0.39 453	0.08 149	0.96 220	0.00 1	0.00 1	1.02 596	0.00 1	0.72 515	0.16 198	0.00 1	0.10 638	0.48 642	0.01 311	3.60 658	0.37 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 403

BEATNet_4x	0.39 453	1.05 720	2.97 655	0.00 1	0.00 1	0.30 290	0.01 496	1.22 590	0.46 351	0.00 1	0.00 1	0.31 585	0.03 481	0.37 415	0.64 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.42 507

anonymousdsp2	0.40 465	0.07 95	1.78 481	0.28 694	0.74 747	0.65 469	0.00 1	0.16 352	0.61 414	0.31 706	0.01 459	0.17 521	0.01 311	0.41 449	0.17 418	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.02 577	0.04 433	1.73 757

AASNet	0.40 465	0.98 707	2.57 625	0.00 1	0.00 1	0.93 564	0.01 496	0.79 530	0.82 603	0.01 219	0.00 1	0.38 618	0.02 414	0.62 510	0.43 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 767	0.14 315

CFNet-ft	0.40 465	0.74 643	1.74 464	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	0.23 401	0.22 262	0.02 366	0.00 1	0.76 693	0.00 1	2.98 618	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.00 1	0.03 377	0.08 235

CFNet_RVC	0.40 465	0.74 643	1.74 464	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	0.23 401	0.22 262	0.02 366	0.00 1	0.76 693	0.00 1	2.97 617	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.00 1	0.03 377	0.08 235

iResNet_ROB	0.40 465	1.20 738	1.77 477	0.00 1	0.00 1	0.73 494	0.00 1	1.03 562	0.77 539	0.07 551	0.01 459	0.08 454	0.01 311	1.85 565	0.38 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.09 249

GOStereo-base	0.41 470	0.28 415	3.33 685	0.23 671	0.32 658	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.15 180	0.09 587	0.00 1	0.05 367	0.02 414	2.08 571	0.19 442	0.00 1	1.13 799	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.23 403

FETCStereo	0.41 470	0.18 327	0.94 207	0.15 620	1.24 808	0.45 372	0.00 1	0.17 362	0.47 353	0.00 1	0.00 1	0.35 601	0.01 311	0.12 265	0.41 609	0.05 760	1.36 818	0.00 1	0.21 742	0.03 377	1.99 800

AnonStereo	0.41 470	0.27 409	1.41 343	0.06 549	0.05 490	0.90 549	0.00 1	1.32 609	0.48 359	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 458	0.03 199	0.00 1	1.31 816	0.00 1	0.00 1	0.19 710	1.72 753

NLCSM	0.41 470	0.23 373	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.25 265	0.03 618	1.36 621	1.82 784	0.01 219	0.00 1	0.11 482	0.10 630	3.44 649	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.18 355

GASTEREO	0.41 470	0.49 537	0.99 229	0.78 800	1.02 792	0.57 431	0.02 588	0.15 340	0.55 384	0.03 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 415	0.21 464	0.01 712	0.92 730	0.00 1	0.17 704	0.06 502	1.87 791

MSCF	0.41 470	0.50 548	1.00 233	0.78 800	1.02 792	0.56 421	0.01 496	0.15 340	0.55 384	0.03 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 409	0.22 477	0.01 712	0.92 730	0.00 1	0.19 718	0.06 502	1.88 792

Reg-Stereo(zero)	0.41 470	0.04 4	1.95 532	0.00 1	0.88 776	1.17 723	0.33 752	0.25 413	0.67 433	0.11 617	0.11 640	0.21 542	0.80 732	0.18 320	0.35 572	0.00 1	0.43 577	0.00 1	0.21 742	0.01 141	0.46 524

MoCha-V2	0.41 470	0.37 479	1.31 295	0.55 763	1.05 795	0.20 232	0.00 1	0.13 326	0.21 256	0.11 617	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.49 485	0.27 523	0.00 1	1.44 828	0.00 1	0.20 733	0.04 433	1.58 740

anonymousdsp	0.41 470	0.21 358	1.52 384	0.43 739	0.54 709	1.07 642	0.00 1	0.11 296	0.56 389	0.34 714	0.00 1	0.01 47	0.05 568	0.47 472	0.03 199	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.11 653	0.08 560	1.81 781

IGEV-Stereo	0.41 470	0.21 358	1.53 390	0.43 739	0.55 710	1.07 642	0.00 1	0.11 296	0.56 389	0.34 714	0.00 1	0.01 47	0.05 568	0.47 472	0.03 199	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.11 653	0.08 560	1.81 781
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 470	0.87 680	1.78 481	0.00 1	0.91 780	1.06 620	0.00 1	0.70 505	0.77 539	0.05 490	0.00 1	0.06 409	0.06 591	0.06 211	0.26 518	0.00 1	0.69 645	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.80 634

CGFBStereo	0.42 481	0.21 358	1.22 273	0.35 716	1.23 807	0.31 294	0.00 1	0.16 352	0.52 370	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.01 311	0.17 309	0.43 618	0.03 749	1.32 817	0.00 1	0.20 733	0.04 433	2.00 801

IGEV_i1	0.42 481	0.08 149	2.13 563	0.18 639	0.76 753	0.39 343	0.00 1	0.50 471	0.53 376	0.27 692	0.00 1	0.29 577	0.01 311	0.55 494	0.29 530	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.01 557	0.02 294	1.55 739

NLMM1	0.42 481	0.13 267	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.28 281	0.00 1	4.04 797	3.20 798	0.01 219	0.01 459	0.07 441	0.03 481	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.20 376

DA	0.42 481	0.12 241	1.07 242	0.40 733	0.75 749	1.15 713	0.00 1	0.03 89	0.57 401	0.12 628	0.36 711	0.04 322	0.04 523	0.57 497	0.16 409	0.00 1	0.98 756	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 810

GGEV	0.42 481	0.12 241	1.07 242	0.40 733	0.75 749	1.15 713	0.00 1	0.03 89	0.57 401	0.12 628	0.36 711	0.04 322	0.04 523	0.57 497	0.16 409	0.00 1	0.98 756	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 810

YMNet	0.42 481	0.60 589	2.73 636	0.03 501	0.03 463	0.91 553	0.15 705	0.67 500	0.88 677	0.08 567	0.01 459	0.44 633	0.06 591	0.82 528	0.46 627	0.01 712	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.30 765	0.20 376

YMNet_1	0.42 481	0.60 589	2.73 636	0.03 501	0.03 463	0.91 553	0.15 705	0.67 500	0.88 677	0.08 567	0.01 459	0.44 633	0.06 591	0.82 528	0.46 627	0.01 712	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.30 765	0.20 376

SCV	0.42 481	0.32 449	1.46 360	0.37 722	0.87 774	0.21 236	0.02 588	0.51 474	0.55 384	0.30 700	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.57 497	0.03 199	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.14 675	0.18 701	2.00 801

CBFPSM	0.42 481	0.89 689	2.62 629	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.00 1	0.37 449	0.82 603	0.01 219	0.01 459	1.65 759	1.00 741	0.27 367	0.34 562	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.10 267

ToySt	0.42 481	0.33 456	2.09 556	0.08 563	0.55 710	0.55 412	0.00 1	0.72 515	0.55 384	0.05 490	0.26 666	0.37 613	0.00 1	0.30 380	0.54 642	0.01 712	0.58 623	0.00 1	0.14 675	0.04 433	1.33 707

ADStereo(finetuned)	0.42 481	0.51 558	2.79 644	0.00 1	0.00 1	1.04 610	0.00 1	1.90 698	0.85 654	0.10 603	0.00 1	0.04 322	0.72 725	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.25 424

x	0.42 481	0.26 401	1.38 325	0.00 1	0.44 682	0.12 193	0.00 1	0.90 542	1.14 744	0.07 551	0.30 690	0.03 263	0.00 1	0.26 361	0.72 678	0.00 1	1.06 779	0.00 1	0.17 704	0.03 377	1.49 731

CSP-Net	0.42 481	0.25 395	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.53 402	0.00 1	0.78 527	0.27 298	0.01 219	0.00 1	0.16 512	0.02 414	5.19 718	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.02 130

MIPNet	0.42 481	0.59 583	2.22 576	0.02 484	0.00 1	1.11 693	0.09 687	1.88 697	0.88 677	0.11 617	0.06 622	0.22 548	0.19 664	0.74 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.08 560	0.12 295

111	0.42 481	0.98 707	2.02 545	0.00 1	0.02 441	1.06 620	0.03 618	1.98 706	0.83 616	0.30 700	0.01 459	0.21 542	0.05 568	0.13 271	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.65 599

delet	0.42 481	0.47 520	1.99 541	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	0.68 502	0.83 616	0.06 525	0.01 459	0.51 660	0.19 664	2.68 603	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.07 215

GANet-RSSM	0.42 481	0.66 613	1.78 481	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.26 421	0.23 272	0.05 490	0.00 1	0.34 594	0.00 1	3.56 655	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.09 587	0.08 235

CCAANet	0.42 481	0.62 597	1.90 514	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.00 1	1.00 556	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.01 311	2.90 616	0.61 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.01 103

coex_refinement	0.43 499	0.83 669	1.64 431	0.05 527	0.00 1	0.55 412	0.04 644	0.85 537	0.27 298	0.02 366	0.00 1	0.36 608	0.16 656	3.01 623	0.56 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.12 295

AIO_test	0.43 499	0.29 421	1.84 499	0.71 793	1.07 797	0.07 123	0.03 618	0.62 495	0.57 401	0.37 720	0.01 459	0.03 263	0.01 311	0.69 519	0.07 309	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.07 620	0.03 377	1.17 691

AIO-test2	0.43 499	1.13 733	1.82 495	0.34 711	0.22 619	0.56 421	0.01 496	1.30 605	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.19 535	0.04 523	0.91 537	0.05 274	0.89 812	0.06 496	0.00 1	0.01 557	0.07 536	0.22 390

AIO-test1	0.43 499	0.82 663	2.09 556	0.38 724	0.77 756	0.55 412	0.01 496	1.43 629	0.79 576	0.03 430	0.01 459	0.03 263	0.02 414	1.26 549	0.04 250	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.10 267

AE-Stereo	0.43 499	0.07 95	1.90 514	0.05 527	0.21 611	1.09 672	0.00 1	1.02 559	0.48 359	0.39 728	0.28 680	0.18 527	0.00 1	0.18 320	0.05 274	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.23 757	0.07 536	1.64 747

EGLCR-Stereo	0.43 499	0.07 95	1.21 271	0.58 768	0.65 730	1.64 760	0.31 745	1.15 581	0.19 244	0.43 731	0.02 573	0.00 1	0.02 414	0.38 430	0.14 390	0.00 1	0.66 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 687

CRFU-Net	0.43 499	0.15 293	1.89 510	0.26 687	0.01 392	0.91 553	0.00 1	0.47 465	0.27 298	0.00 1	0.00 1	0.41 627	1.89 767	2.11 572	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.03 377	0.03 145

SA	0.43 499	0.63 602	1.92 521	0.00 1	0.22 619	1.11 693	0.00 1	2.87 763	0.75 476	0.00 1	0.01 459	0.04 322	0.01 311	0.21 333	0.00 1	0.00 1	0.40 572	0.00 1	0.14 675	0.14 660	0.22 390

ETE_ROB	0.43 499	0.73 637	1.87 507	0.00 1	0.00 1	0.94 568	0.01 496	1.75 674	0.79 576	0.03 430	0.00 1	0.16 512	0.02 414	1.81 564	0.36 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.08 235

HART	0.44 508	0.33 456	1.50 374	0.29 699	0.86 771	0.06 106	0.00 1	0.15 340	1.16 756	0.07 551	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.20 329	0.25 505	0.00 1	1.42 825	0.00 1	0.00 1	0.21 726	1.93 795

test_sample2	0.44 508	0.15 293	1.11 254	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.00 1	1.38 623	0.90 684	0.01 219	0.22 660	0.02 172	0.00 1	2.30 579	0.56 645	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.84 647

test_sample1	0.44 508	0.16 305	1.07 242	0.00 1	0.09 530	0.16 214	0.00 1	1.22 590	0.76 511	0.05 490	0.24 663	0.15 503	0.00 1	2.28 577	0.59 653	0.00 1	0.84 698	0.00 1	0.08 629	0.02 294	1.19 694

anonymousa	0.44 508	0.23 373	2.16 568	0.67 786	1.21 805	0.28 281	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.01 219	0.30 690	0.58 666	0.02 414	0.26 361	0.38 593	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.54 822	0.03 377	0.78 631

Sa-1000	0.44 508	0.58 582	1.85 503	0.00 1	0.22 619	1.09 672	0.01 496	2.98 768	0.75 476	0.00 1	0.09 632	0.04 322	0.00 1	0.21 333	0.00 1	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.13 664	0.12 634	0.12 295

CIPLG	0.44 508	1.17 736	2.82 645	0.10 582	0.01 392	0.93 564	0.20 716	1.76 677	0.85 654	0.04 464	0.01 459	0.16 512	0.06 591	0.16 297	0.19 442	0.00 1	0.04 480	0.01 746	0.01 557	0.17 692	0.04 172

PSMNet-RSSM	0.44 508	0.73 637	1.65 437	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.61 492	0.70 447	0.06 525	0.01 459	0.39 622	0.00 1	3.29 639	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.07 215

DMCA-RVC	0.44 508	0.94 702	4.10 727	0.00 1	0.03 463	0.76 501	0.03 618	0.11 296	0.15 180	0.01 219	0.01 459	0.08 454	0.32 689	1.61 560	0.51 636	0.00 1	0.02 461	0.01 746	0.00 1	0.03 377	0.05 195

CEFStereo	0.45 516	0.22 367	1.28 286	0.47 749	1.28 811	0.37 338	0.00 1	0.19 376	0.53 376	0.00 1	0.00 1	0.34 594	0.02 414	0.16 297	0.45 624	0.02 737	1.36 818	0.00 1	0.27 786	0.04 433	2.05 805

GEAStereo	0.45 516	0.12 241	0.95 214	0.74 796	0.96 784	1.07 642	0.00 1	0.25 413	0.47 353	0.27 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.57 649	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.00 1	0.15 670	2.10 808

G2L-Stereo_test	0.45 516	0.88 688	2.16 568	0.00 1	0.00 1	0.64 460	0.03 618	0.47 465	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.56 665	0.00 1	3.31 641	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.24 417

SCV_C0	0.45 516	0.35 469	1.61 423	0.62 774	0.74 747	0.38 341	0.00 1	0.41 458	0.58 411	0.30 700	0.05 609	0.06 409	0.04 523	0.48 481	0.26 518	0.00 1	0.94 747	0.00 1	0.15 685	0.09 587	1.83 783

AEACV	0.45 516	0.04 4	1.15 256	0.69 788	0.94 782	0.91 553	0.00 1	0.70 505	0.27 298	0.39 728	0.05 609	0.01 47	0.10 630	0.45 466	0.04 250	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.08 560	2.01 803

hknet	0.45 516	0.14 282	1.89 510	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	2.67 747	0.82 603	0.30 700	0.09 632	0.63 672	0.00 1	1.06 539	0.38 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 516	1.25 742	3.05 658	0.10 582	0.01 392	0.91 553	0.20 716	1.77 680	0.86 669	0.04 464	0.01 459	0.15 503	0.07 613	0.16 297	0.19 442	0.00 1	0.04 480	0.01 746	0.02 577	0.17 692	0.04 172

ACRE	0.45 516	1.14 734	3.22 668	0.12 604	0.00 1	0.90 549	0.20 716	1.77 680	0.84 629	0.04 464	0.01 459	0.15 503	0.06 591	0.16 297	0.18 424	0.00 1	0.03 470	0.01 746	0.02 577	0.17 692	0.04 172

Consistency-Raft	0.45 516	0.60 589	3.05 658	0.13 611	0.03 463	0.91 553	0.04 644	1.55 646	0.78 558	0.00 1	0.02 573	0.03 263	1.12 747	0.35 403	0.42 614	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 516	0.72 635	3.22 668	0.00 1	0.02 441	0.95 573	0.00 1	0.70 505	0.26 290	0.03 430	0.00 1	0.34 594	0.10 630	2.45 588	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.03 145
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 516	0.73 637	1.91 517	0.00 1	0.01 392	0.98 580	0.01 496	1.99 707	0.84 629	0.15 646	0.00 1	0.09 464	0.01 311	1.06 539	1.01 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.05 195

Selective-IGEV-i1	0.46 527	0.08 149	1.41 343	0.59 771	0.95 783	0.53 402	0.00 1	0.70 505	0.86 669	0.14 637	0.00 1	0.51 660	0.01 311	0.22 340	0.40 602	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.12 662	0.02 294	1.77 769

GCST	0.46 527	0.99 711	2.56 623	0.00 1	0.82 763	0.32 304	0.03 618	0.23 401	0.08 92	0.05 490	0.41 716	0.14 495	0.04 523	3.09 629	0.30 538	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.10 267

Wz-Net-LNSev	0.46 527	1.11 730	5.46 766	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.41 458	0.91 686	0.00 1	0.01 459	0.23 554	0.03 481	0.12 265	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.15 326

cf-r	0.46 527	0.87 680	2.51 618	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.52 476	0.64 420	0.09 587	0.00 1	0.65 680	0.00 1	2.51 591	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.09 249

XPNet_ROB	0.46 527	0.67 615	1.69 451	0.01 449	0.00 1	0.94 568	0.01 496	1.32 609	0.65 426	0.03 430	0.00 1	0.17 521	0.02 414	2.82 610	0.66 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.18 355

SME	0.47 532	1.26 743	2.10 558	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.00 1	0.31 433	0.21 256	0.19 666	0.00 1	0.10 473	0.03 481	3.67 666	0.68 673	0.10 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 767	0.09 249

TestStereo_HLe17	0.47 532	1.10 728	3.93 718	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	1.10 577	0.26 290	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.06 591	2.29 578	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.03 145

GREAT-IGEV	0.47 532	0.20 349	1.52 384	0.34 711	1.09 799	0.56 421	0.00 1	0.06 195	0.58 411	0.32 708	0.08 629	0.01 47	0.01 311	0.33 393	0.43 618	0.00 1	1.43 827	0.00 1	0.17 704	0.09 587	2.28 815
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 532	0.43 499	1.54 394	0.61 772	0.72 746	0.85 534	0.02 588	0.88 541	0.57 401	0.92 763	0.00 1	0.43 631	0.01 311	0.78 526	0.10 341	0.00 1	0.63 630	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.71 611

mmm	0.47 532	0.20 349	1.18 265	0.02 484	0.79 759	0.06 106	0.00 1	1.11 578	1.16 756	0.06 525	0.30 690	0.14 495	0.03 481	0.68 517	0.67 671	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.22 754	0.03 377	1.63 746

IGEVStereo-DCA	0.47 532	0.71 629	1.28 286	0.16 627	0.15 576	0.32 304	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.24 681	0.01 459	0.05 367	0.07 613	1.19 544	2.07 732	0.00 1	0.47 586	0.00 1	0.10 645	0.15 670	1.75 762

RALCasStereoNet	0.47 532	0.74 643	1.56 402	0.21 663	0.97 787	0.36 333	0.03 618	0.20 379	0.77 539	0.10 603	0.07 625	0.05 367	0.08 620	0.35 403	0.38 593	0.00 1	1.68 833	0.00 1	0.00 1	0.10 612	1.83 783

GSStereo	0.48 539	0.12 241	0.95 214	0.63 777	0.96 784	1.07 642	0.00 1	0.55 481	1.14 744	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.57 649	0.02 737	0.91 724	0.00 1	0.00 1	0.15 670	2.09 806

G2L-Stereo	0.48 539	0.89 689	2.57 625	0.00 1	0.00 1	0.58 436	0.01 496	0.48 470	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.33 591	0.06 591	4.03 678	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.10 267

AACVNet	0.48 539	0.74 643	1.81 494	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.00 1	0.22 390	0.55 384	0.03 430	0.00 1	0.11 482	0.01 311	5.22 720	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.04 172

ADLNet	0.48 539	0.43 499	1.71 456	0.00 1	0.00 1	0.66 471	0.01 496	1.16 583	0.84 629	0.21 668	0.01 459	1.00 715	0.02 414	2.88 615	0.34 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.24 417

psm_up	0.48 539	0.57 578	1.86 505	0.00 1	0.00 1	0.83 523	0.00 1	2.33 724	0.79 576	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.01 311	2.73 604	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 612	0.04 172

ac_64	0.48 539	0.32 449	2.27 589	0.04 521	0.01 392	0.44 367	0.02 588	0.36 447	0.83 616	0.15 646	0.01 459	0.88 707	0.04 523	3.90 677	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.06 209

TestStereo_HL3	0.49 545	0.61 594	5.38 762	0.00 1	0.00 1	0.31 294	0.00 1	0.33 440	0.16 198	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

DFGA-Net	0.49 545	1.32 753	2.51 618	0.00 1	0.02 441	0.71 488	0.01 496	0.37 449	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	3.87 675	0.46 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 730	0.02 130

StereoAnything_RVC	0.49 545	1.49 765	2.29 594	0.40 733	0.87 774	0.01 45	0.00 1	0.02 34	1.06 716	0.05 490	0.26 666	0.07 441	0.01 311	0.30 380	0.18 424	0.00 1	0.73 660	0.00 1	0.00 1	0.58 800	1.53 737

ITSA-stereo	0.49 545	0.11 224	1.35 311	0.03 501	0.00 1	1.05 615	0.05 657	1.78 682	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.21 542	0.50 707	3.86 674	0.61 656	0.00 1	0.00 1	0.02 764	0.01 557	0.03 377	0.06 209

riskmin	0.49 545	0.04 4	1.45 357	0.70 791	0.80 761	0.54 405	0.20 716	1.05 568	0.20 248	0.24 681	0.27 671	1.13 729	0.00 1	0.43 458	0.41 609	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.26 776	0.00 1	1.23 699

qqq	0.49 545	0.28 415	1.37 318	0.00 1	0.49 699	0.14 207	0.00 1	1.23 594	1.14 744	0.07 551	0.31 699	0.01 47	0.00 1	1.38 555	0.69 674	0.00 1	1.06 779	0.00 1	0.19 718	0.03 377	1.44 723

pcwnet_v2	0.49 545	0.14 282	4.76 746	0.00 1	0.00 1	0.68 481	0.00 1	2.39 729	0.81 595	0.01 219	0.00 1	0.35 601	0.32 689	0.19 325	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.22 390

hitnet-ft	0.49 545	0.56 575	1.96 535	0.00 1	0.00 1	0.73 494	0.10 692	0.36 447	0.26 290	0.05 490	0.13 645	0.73 691	0.16 656	4.26 690	0.41 609	0.01 712	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.05 461	0.06 209

DSFCA	0.49 545	0.39 488	1.59 415	0.00 1	0.01 392	0.96 574	0.36 758	0.40 456	0.80 587	0.03 430	0.31 699	0.04 322	0.23 676	3.83 671	0.81 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.09 249

gasm-f	0.50 554	0.25 395	1.34 305	0.74 796	1.09 799	1.06 620	0.04 644	0.25 413	0.47 353	0.27 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 489	0.66 666	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.00 1	0.22 730	2.10 808

AIO_rvc	0.50 554	0.57 578	1.92 521	0.73 794	1.08 798	0.15 209	0.03 618	0.25 413	1.13 736	0.37 720	0.02 573	0.02 172	0.03 481	0.65 514	0.09 334	0.01 712	1.06 779	0.00 1	0.02 577	0.10 612	1.77 769

MyStereo8	0.50 554	0.68 619	3.08 662	0.43 739	0.01 392	1.22 734	0.00 1	0.82 534	0.20 248	0.03 430	0.41 716	0.15 503	0.04 523	0.68 517	0.12 361	0.00 1	1.39 821	0.00 1	0.03 593	0.04 433	0.63 596

SepStereo	0.50 554	0.08 149	1.79 486	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1	1.54 643	0.85 654	1.16 770	0.00 1	0.24 559	0.03 481	3.84 672	0.31 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.14 315

IPLGR	0.50 554	0.22 367	2.74 639	0.03 501	0.02 441	1.08 655	0.03 618	1.95 704	0.75 476	0.09 587	0.00 1	0.18 527	0.22 674	2.57 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.05 195

StereoDRNet	0.50 554	0.89 689	2.96 654	0.02 484	0.06 504	0.51 392	0.00 1	0.45 463	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.33 591	0.02 414	2.82 610	0.69 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.28 446

DDUNet	0.51 560	0.87 680	2.33 598	0.00 1	0.00 1	0.80 511	0.01 496	1.16 583	0.77 539	0.08 567	0.01 459	1.11 727	0.01 311	2.02 570	0.77 682	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.10 267

SACVNet	0.51 560	0.61 594	1.98 539	0.00 1	0.00 1	1.02 596	0.01 496	1.04 567	0.44 343	0.07 551	0.00 1	0.23 554	0.02 414	4.19 686	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 730	0.13 303

iResNetv2_ROB	0.51 560	1.70 773	3.96 720	0.00 1	0.00 1	0.60 441	0.00 1	1.81 690	0.82 603	0.03 430	0.00 1	0.08 454	0.02 414	0.16 297	0.59 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 767	0.09 249

test_sample7	0.52 563	0.12 241	1.34 305	0.02 484	0.00 1	0.21 236	0.00 1	2.79 756	1.10 726	0.05 490	0.28 680	0.31 585	0.00 1	1.55 558	0.33 557	0.00 1	0.91 724	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.37 712

test_sample3	0.52 563	0.15 293	1.92 521	0.00 1	0.00 1	0.49 386	0.00 1	2.35 726	0.95 694	0.01 219	0.01 459	0.04 322	0.00 1	2.76 606	0.34 562	0.00 1	0.72 655	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.52 556

SMFormer	0.52 563	0.16 305	1.37 318	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 682	1.11 730	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.65 662	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.10 645	0.02 294	0.66 601

tta	0.52 563	0.16 305	1.37 318	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 682	1.11 730	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.65 662	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.10 645	0.05 461	0.51 547

qqq1	0.52 563	0.16 305	1.37 318	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 682	1.11 730	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.66 666	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.09 638	0.05 461	0.51 547

fff1	0.52 563	0.16 305	1.37 318	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 682	1.11 730	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.66 666	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.09 638	0.05 461	0.51 547

ACVNet-DCA	0.52 563	0.29 421	2.22 576	0.31 704	0.20 605	1.33 746	0.00 1	1.23 594	1.14 744	0.38 722	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.59 505	0.02 153	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.00 1	0.03 377	1.44 723

HH	0.52 563	0.23 373	1.71 456	0.77 798	0.35 662	1.07 642	0.00 1	0.30 429	0.68 435	0.29 697	0.45 720	1.45 752	0.04 523	0.37 415	0.37 583	0.00 1	0.84 698	0.00 1	0.00 1	0.02 294	1.39 713

HanStereo	0.52 563	0.23 373	1.71 456	0.77 798	0.35 662	1.07 642	0.00 1	0.30 429	0.68 435	0.29 697	0.45 720	1.45 752	0.04 523	0.37 415	0.37 583	0.00 1	0.84 698	0.00 1	0.00 1	0.02 294	1.39 713

NINENet	0.52 563	0.14 282	1.48 365	0.06 549	0.00 1	1.88 769	0.00 1	3.28 784	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.64 676	0.00 1	2.11 572	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GrayStereo	0.52 563	0.03 1	1.36 312	0.10 582	0.00 1	1.13 707	2.57 814	0.32 435	1.03 708	0.00 1	0.00 1	0.08 454	3.66 791	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

RAFT-345	0.52 563	0.07 95	1.75 472	0.11 596	0.07 512	1.17 723	0.18 712	0.21 384	0.78 558	0.00 1	0.01 459	0.09 464	0.01 311	5.87 745	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 563	0.69 625	1.93 528	0.01 449	0.00 1	1.03 602	0.00 1	2.22 720	0.78 558	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.01 311	3.19 634	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 612	0.18 355

RP	0.52 563	0.68 619	2.56 623	0.00 1	0.01 392	0.61 449	0.02 588	1.31 607	0.62 417	0.05 490	0.01 459	0.98 713	0.17 660	2.86 613	0.33 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.09 249

DRN-Test	0.52 563	0.35 469	2.75 640	0.03 501	0.09 530	0.60 441	0.00 1	1.72 665	0.84 629	0.01 219	0.00 1	0.18 527	0.04 523	3.27 638	0.23 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.25 424

test_sample4	0.53 578	0.16 305	1.92 521	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	2.55 737	0.96 697	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	2.79 608	0.31 544	0.00 1	0.73 660	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.53 560

MyStereo06	0.53 578	0.36 474	2.90 651	0.01 449	0.00 1	1.11 693	0.01 496	0.56 485	0.49 362	0.74 753	0.45 720	1.24 737	1.02 742	0.39 436	0.34 562	0.00 1	0.60 628	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.33 475

HHNet	0.53 578	0.23 373	2.29 594	0.11 596	0.00 1	1.15 713	0.25 728	0.70 505	0.78 558	0.01 219	3.49 781	0.04 322	0.69 720	0.02 56	0.70 677	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.03 145

PSM-AAD	0.53 578	0.04 4	1.38 325	0.06 549	0.00 1	1.20 731	2.11 806	0.17 362	0.78 558	0.01 219	0.44 719	0.14 495	3.94 794	0.23 347	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 130

GwcNet-RSSM	0.53 578	1.04 718	2.48 613	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.74 520	0.76 511	0.21 668	0.01 459	0.36 608	0.00 1	3.65 662	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.07 215

NVstereo2D	0.53 578	0.22 367	2.52 620	0.00 1	0.00 1	0.58 436	0.03 618	1.62 655	0.99 704	0.05 490	0.00 1	0.48 642	0.00 1	3.88 676	0.08 321	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.06 209

MWDA-net	0.54 584	0.40 491	1.19 266	0.10 582	0.16 582	0.84 528	0.11 699	1.42 627	0.43 339	0.11 617	0.17 653	0.10 473	1.19 750	4.35 695	0.25 505	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 584	0.84 672	3.67 708	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.00 1	1.40 626	0.80 587	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.13 646	1.76 563	1.42 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.08 235

NF-Stereo	0.54 584	0.06 61	1.59 415	0.19 647	0.00 1	1.09 672	0.25 728	0.22 390	1.13 736	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 762	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

OCTAStereo	0.54 584	0.06 61	1.59 415	0.19 647	0.00 1	1.09 672	0.25 728	0.22 390	1.13 736	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.03 760	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

RAFT_R40	0.54 584	0.06 61	1.55 397	0.06 549	0.15 576	1.10 685	0.31 745	0.31 433	0.78 558	0.02 366	0.03 588	0.07 441	0.29 685	5.98 755	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

RE-Stereo	0.54 584	0.06 61	1.59 415	0.19 647	0.00 1	1.09 672	0.25 728	0.22 390	1.13 736	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 762	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

TVStereo	0.54 584	0.06 61	1.59 415	0.19 647	0.00 1	1.09 672	0.25 728	0.22 390	1.13 736	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 762	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Nwc_Net	0.54 584	0.75 650	3.72 710	0.00 1	0.00 1	0.66 471	0.00 1	1.05 568	0.41 337	0.01 219	0.02 573	0.88 707	0.11 637	2.65 602	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.05 195

PSMNet_ROB	0.54 584	1.05 720	2.53 621	0.00 1	0.00 1	0.91 553	0.00 1	0.33 440	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.25 562	0.03 481	3.45 650	1.31 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.10 267

test_sample5	0.55 593	0.16 305	1.91 517	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	2.61 742	1.03 708	0.00 1	0.09 632	0.04 322	0.00 1	3.07 627	0.35 572	0.00 1	0.74 662	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.54 566

xx1	0.55 593	0.29 421	2.22 576	0.31 704	0.20 605	1.33 746	0.00 1	1.78 682	1.03 708	0.38 722	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 505	0.02 153	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.19 718	0.03 377	1.44 723

DualNet	0.55 593	0.16 305	1.91 517	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	2.61 742	1.03 708	0.00 1	0.07 625	0.04 322	0.00 1	3.07 627	0.35 572	0.00 1	0.74 662	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.54 566

EKT-Stereo	0.55 593	0.15 293	1.80 491	0.73 794	4.21 833	1.08 655	0.00 1	1.17 585	0.32 311	0.02 366	0.00 1	0.08 454	0.00 1	1.01 538	0.13 374	0.00 1	0.03 470	0.00 1	0.05 606	0.03 377	0.29 452

UDG	0.55 593	0.86 678	2.15 567	0.00 1	0.00 1	0.98 580	0.00 1	2.09 713	0.83 616	0.08 567	0.00 1	1.49 755	0.18 661	1.20 547	1.07 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.09 249

DAS	0.55 593	0.08 149	1.79 486	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1	1.54 643	0.85 654	1.16 770	0.00 1	0.24 559	0.03 481	4.66 706	0.31 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.14 315

PSM-softLoss	0.55 593	0.06 61	1.89 510	0.27 689	0.00 1	1.08 655	0.25 728	0.12 309	1.06 716	0.03 430	0.01 459	0.02 172	0.01 311	5.92 750	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

KMStereo	0.55 593	0.06 61	1.89 510	0.27 689	0.00 1	1.08 655	0.25 728	0.12 309	1.06 716	0.03 430	0.01 459	0.02 172	0.01 311	5.92 750	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 593	0.18 327	2.58 627	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.08 681	2.26 723	0.84 629	0.06 525	0.88 748	0.60 670	0.51 709	2.43 587	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.16 333

IGEV-FE	0.56 602	0.12 241	3.25 672	0.16 627	0.47 693	0.54 405	0.45 765	0.53 479	0.38 325	0.70 750	0.49 724	1.06 719	0.49 704	0.36 409	0.32 553	0.00 1	0.37 567	0.00 1	0.13 664	0.03 377	1.33 707

cc1	0.56 602	0.29 421	2.22 576	0.31 704	0.20 605	1.33 746	0.00 1	1.78 682	1.03 708	0.38 722	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.59 505	0.02 153	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.00 1	0.09 587	1.86 787

IGEV_Zeroshot_test	0.56 602	0.12 241	3.25 672	0.16 627	0.47 693	0.55 412	0.46 767	0.53 479	0.38 325	0.70 750	0.49 724	1.08 722	0.49 704	0.36 409	0.31 544	0.00 1	0.37 567	0.00 1	0.13 664	0.03 377	1.33 707

SST-Stereo	0.56 602	0.05 23	1.55 397	0.06 549	0.19 596	1.10 685	0.47 771	0.32 435	0.80 587	0.04 464	0.00 1	0.05 367	0.57 711	5.98 755	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 602	0.25 395	1.93 528	0.10 582	0.00 1	1.18 726	0.10 692	0.32 435	0.79 576	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.12 641	6.07 765	0.23 486	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.02 130

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 602	0.82 663	1.94 531	0.12 604	0.00 1	1.12 698	0.01 496	0.96 553	0.72 455	0.00 1	0.05 609	0.37 613	0.03 481	3.45 650	0.15 404	1.07 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.25 424

test_sample6	0.57 608	0.16 305	1.84 499	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	2.86 762	1.03 708	0.00 1	0.07 625	0.10 473	0.00 1	3.13 631	0.39 597	0.00 1	0.71 652	0.00 1	0.05 606	0.01 141	0.53 560

stereogan	0.57 608	0.38 484	3.12 665	0.01 449	0.01 392	0.64 460	0.02 588	1.11 578	0.96 697	0.08 567	0.01 459	1.66 760	0.45 700	2.60 597	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.07 215

HSM-Net_RVC	0.57 608	0.08 149	1.74 464	0.00 1	0.00 1	0.63 456	0.00 1	4.21 799	0.71 449	0.14 637	0.00 1	0.21 542	0.03 481	3.43 648	0.05 274	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GIO	0.58 611	0.12 241	2.14 566	0.45 747	0.78 757	1.39 753	0.00 1	0.16 352	2.27 790	0.11 617	0.01 459	0.58 666	0.13 646	0.45 466	0.28 527	0.00 1	1.03 767	0.00 1	0.38 814	0.01 141	1.27 706

TCMNet	0.58 611	0.73 637	3.56 704	0.06 549	0.01 392	0.58 436	0.05 657	1.24 597	0.85 654	0.00 1	0.00 1	0.21 542	0.02 414	3.63 661	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.02 764	0.00 1	0.21 726	0.36 489

tt1	0.58 611	0.31 441	2.24 585	0.30 701	0.38 669	1.32 745	0.00 1	1.74 669	1.17 762	0.38 722	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.57 497	0.01 78	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.00 1	0.08 560	1.86 787

SQANet	0.58 611	1.73 776	3.08 662	0.05 527	0.48 697	0.36 333	0.03 618	0.52 476	0.74 464	0.04 464	0.23 661	0.50 654	0.06 591	2.37 582	0.97 692	0.02 737	0.03 470	0.01 746	0.00 1	0.21 726	0.11 283

DRaft	0.58 611	0.13 267	1.34 305	0.00 1	0.00 1	0.94 568	0.18 712	0.08 246	0.16 198	0.03 430	0.25 665	0.06 409	2.49 779	4.51 703	1.32 713	0.00 1	0.03 470	0.00 1	0.02 577	0.03 377	0.08 235

APVNet	0.58 611	0.59 583	3.15 667	0.00 1	0.00 1	0.93 564	0.01 496	0.62 495	0.86 669	0.03 430	0.01 459	0.34 594	0.04 523	4.50 701	0.33 557	0.00 1	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.18 701	0.05 195

1test111	0.59 617	0.29 421	2.22 576	0.31 704	0.20 605	1.33 746	0.00 1	1.23 594	1.14 744	0.38 722	0.00 1	0.03 263	0.02 414	1.38 555	0.69 674	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.00 1	0.03 377	1.44 723

iinet-f	0.59 617	0.91 695	5.57 767	0.00 1	0.01 392	0.78 505	0.00 1	1.81 690	0.84 629	0.03 430	0.00 1	0.41 627	0.43 697	0.42 452	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 778	0.08 235

IPLG	0.59 617	0.69 625	2.25 587	0.02 484	0.00 1	1.12 698	0.07 672	1.75 674	0.79 576	0.05 490	0.00 1	0.16 512	0.14 649	4.49 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.07 215

ccnet	0.59 617	0.26 401	2.24 585	0.01 449	0.08 525	0.70 486	0.18 712	1.35 619	0.43 339	0.45 733	0.66 737	0.13 493	0.38 695	3.57 656	1.09 700	0.01 712	0.00 1	0.02 764	0.00 1	0.03 377	0.16 333

iRaft-Stereo_5w	0.60 621	0.85 676	1.83 496	0.01 449	0.59 722	0.31 294	0.00 1	0.72 515	0.79 576	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.01 311	6.12 768	0.03 199	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.24 738	0.26 433

TRStereo	0.60 621	0.44 503	2.21 574	0.19 647	0.03 463	1.38 752	0.02 588	3.93 795	0.92 690	0.01 219	0.28 680	0.12 487	0.39 696	0.36 409	0.04 250	0.00 1	0.30 556	0.00 1	0.23 757	0.01 141	1.08 682

ASMatch	0.60 621	0.12 241	1.85 503	0.14 616	0.04 477	1.08 655	0.00 1	0.12 309	0.87 674	0.06 525	0.43 718	0.06 409	0.85 735	6.18 771	0.26 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 621	0.87 680	3.34 686	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.01 496	1.52 642	0.64 420	0.17 660	0.05 609	1.28 739	0.46 701	2.51 591	0.52 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 634	0.10 267

TDLM	0.60 621	0.76 653	1.77 477	0.05 527	0.00 1	1.10 685	0.01 496	0.51 474	0.79 576	0.34 714	0.01 459	0.27 571	0.22 674	5.44 726	0.35 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.19 371

ffm	0.61 626	0.33 456	3.52 698	0.00 1	0.00 1	0.64 460	0.00 1	1.74 669	1.17 762	0.00 1	0.31 699	0.68 684	0.02 414	0.57 497	0.01 78	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.15 685	0.08 560	1.86 787

ADLNet2	0.61 626	0.68 619	2.76 641	0.00 1	0.00 1	0.90 549	0.01 496	0.82 534	0.92 690	0.00 1	0.07 625	1.45 752	0.02 414	4.04 679	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.11 283

RGC	0.61 626	0.74 643	3.31 681	0.00 1	0.01 392	0.64 460	0.00 1	1.34 617	0.26 290	0.03 430	0.61 735	0.99 714	0.19 664	3.06 625	0.81 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.10 267

FADNet-RVC-Resample	0.62 629	1.24 741	4.23 730	0.03 501	0.04 477	0.41 351	0.09 687	1.32 609	0.52 370	0.01 219	0.03 588	0.44 633	0.05 568	3.11 630	0.21 464	0.07 768	0.12 520	0.05 788	0.02 577	0.11 620	0.35 485

edge stereo	0.62 629	0.30 433	3.04 657	0.01 449	0.03 463	0.32 304	0.03 618	1.28 601	0.69 442	0.21 668	0.32 707	1.29 740	0.19 664	4.12 683	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.14 315

PS-NSSS	0.62 629	0.82 663	1.58 411	0.00 1	0.00 1	1.05 615	0.00 1	2.76 755	0.74 464	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.01 311	5.22 720	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 632	1.38 758	4.48 737	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.01 496	1.31 607	1.13 736	0.01 219	0.05 609	0.14 495	0.16 656	3.05 624	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.23 403

PFNet	0.63 632	0.15 293	2.41 605	0.00 1	0.30 653	1.17 723	0.00 1	0.35 444	0.92 690	0.01 219	0.24 663	0.03 263	0.00 1	6.43 786	0.23 486	0.09 773	0.00 1	0.00 1	0.04 600	0.13 641	0.10 267

FADNet-RVC	0.63 632	1.29 750	3.79 714	0.01 449	0.00 1	0.47 377	0.00 1	1.51 641	0.23 272	0.00 1	0.01 459	0.12 487	0.06 591	4.05 680	0.36 580	0.00 1	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.42 788	0.17 341

NCC-stereo	0.63 632	0.82 663	3.34 686	0.03 501	0.03 463	1.04 610	0.01 496	1.03 562	0.31 309	0.14 637	0.19 655	0.64 676	0.05 568	3.67 666	1.18 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.07 215

Abc-Net	0.63 632	0.82 663	3.34 686	0.03 501	0.03 463	1.04 610	0.01 496	1.03 562	0.31 309	0.14 637	0.19 655	0.64 676	0.05 568	3.67 666	1.18 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.07 215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 632	0.53 562	2.18 571	0.00 1	0.00 1	0.57 431	0.00 1	1.34 617	0.85 654	0.04 464	0.00 1	0.85 703	0.04 523	5.13 714	0.77 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.27 441

GANetREF_RVC	0.63 632	1.05 720	3.03 656	0.00 1	0.00 1	1.16 718	0.01 496	2.03 710	0.75 476	0.00 1	0.01 459	0.28 574	0.04 523	4.13 684	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.05 195
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 639	0.39 488	2.47 610	0.09 576	0.00 1	0.64 460	0.01 496	0.07 221	0.66 432	0.00 1	0.23 661	0.84 702	0.04 523	6.35 781	0.05 274	0.00 1	0.41 574	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.28 446

ACV-stereo	0.64 639	0.29 421	2.27 589	0.00 1	0.00 1	1.74 765	0.07 672	0.08 246	0.18 230	0.00 1	0.00 1	3.47 785	1.22 752	3.06 625	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.13 303

GwcNet	0.64 639	0.99 711	5.43 765	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.10 692	0.50 471	0.97 699	0.05 490	0.00 1	0.63 672	0.05 568	2.87 614	0.55 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.13 303

FADNet	0.64 639	1.21 739	3.32 684	0.00 1	0.01 392	0.79 506	0.01 496	1.01 557	0.65 426	0.01 219	0.01 459	0.17 521	0.15 653	4.45 698	0.37 583	0.17 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 791	0.12 295

HUF	0.65 643	0.53 562	2.77 642	0.68 787	1.21 805	0.06 106	0.00 1	0.86 538	0.57 401	0.38 722	0.00 1	0.50 654	0.00 1	0.67 516	0.22 477	0.00 1	2.00 835	0.00 1	0.00 1	0.14 660	2.39 818

Select-FE	0.66 644	0.50 548	4.37 735	0.19 647	0.45 688	0.91 553	0.27 739	0.83 536	0.24 279	0.63 746	0.00 1	1.95 762	0.49 704	0.48 481	0.43 618	0.00 1	0.38 571	0.00 1	0.32 798	0.01 141	0.74 618

CFNet	0.66 644	1.12 731	2.37 600	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.01 496	1.36 621	0.74 464	0.01 219	0.01 459	0.13 493	0.01 311	5.85 743	0.30 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.07 215

CVANet_RVC	0.66 644	0.68 619	2.61 628	0.01 449	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.95 552	0.78 558	0.60 742	0.11 640	0.37 613	0.14 649	5.50 729	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.16 685	0.19 371

PASM	0.66 644	0.70 628	4.95 753	0.02 484	0.00 1	0.31 294	0.04 644	0.60 491	0.35 321	0.19 666	0.01 459	0.46 637	0.04 523	5.16 716	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.15 326

DualNet (step1)	0.67 648	0.30 433	2.23 581	0.00 1	0.00 1	1.25 736	0.00 1	2.79 756	1.10 726	0.05 490	0.28 680	0.31 585	0.00 1	1.55 558	0.33 557	0.40 797	0.91 724	1.05 829	0.33 808	0.01 141	0.46 524

DANet	0.67 648	0.21 358	2.33 598	0.25 681	0.06 504	0.50 388	0.11 699	1.62 655	0.74 464	0.22 672	0.06 622	1.07 721	0.02 414	4.45 698	1.22 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.53 560
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 650	1.29 750	3.36 690	0.00 1	0.00 1	1.21 732	0.00 1	2.71 752	0.81 595	0.07 551	0.00 1	0.18 527	0.03 481	3.47 652	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.22 390

RASNet	0.68 650	0.62 597	2.10 558	0.02 484	0.02 441	0.60 441	0.09 687	0.64 498	0.84 629	0.11 617	0.06 622	1.51 757	0.04 523	6.07 765	0.65 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.22 390

HSM	0.68 650	0.52 560	1.54 394	0.00 1	0.00 1	0.54 405	0.01 496	1.08 573	0.77 539	0.00 1	0.01 459	2.23 771	0.63 717	6.04 761	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.08 235

FADNet_RVC	0.69 653	1.26 743	3.48 697	0.00 1	0.00 1	1.10 685	0.01 496	1.57 648	0.65 426	0.02 366	0.05 609	0.26 569	0.03 481	3.16 632	0.30 538	0.21 788	0.25 548	0.08 796	0.28 789	0.53 796	0.62 589

S-Stereo	0.70 654	0.27 409	3.29 677	0.00 1	0.00 1	0.57 431	0.06 664	2.35 726	0.84 629	0.00 1	0.90 750	0.83 700	0.11 637	4.19 686	0.14 390	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.34 479

OMP-Stereo	0.71 655	0.47 520	1.36 312	0.18 639	0.06 504	1.18 726	0.00 1	1.76 677	0.78 558	0.11 617	0.59 734	0.49 650	0.00 1	6.94 800	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.07 215

IIG-Stereo	0.71 655	0.48 527	1.42 350	0.05 527	0.03 463	1.18 726	0.00 1	1.75 674	0.79 576	0.01 219	0.56 730	0.53 662	0.01 311	6.87 797	0.37 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.07 215

Syn2CoEx	0.71 655	1.32 753	4.61 740	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.01 496	1.08 573	0.84 629	0.04 464	0.00 1	0.49 650	0.21 669	4.92 711	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.32 469

rrr	0.72 658	0.71 629	4.76 746	0.16 627	0.15 576	0.32 304	0.04 644	1.80 689	0.61 414	0.24 681	0.01 459	0.05 367	0.07 613	1.19 544	2.07 732	0.00 1	0.47 586	0.00 1	0.18 712	0.15 670	1.48 730

PA-Net	0.72 658	0.91 695	3.91 716	0.03 501	0.07 512	0.87 538	0.02 588	0.78 527	0.83 616	0.01 219	0.00 1	0.43 631	0.06 591	5.10 713	1.30 710	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.12 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 658	1.06 725	3.39 693	0.18 639	0.00 1	1.54 755	0.01 496	2.80 759	0.73 462	0.16 649	0.01 459	0.80 698	0.28 683	2.38 584	0.48 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 778	0.18 355

RT-IGEV	0.73 661	0.08 149	2.63 630	0.23 671	0.21 611	0.60 441	0.39 761	2.14 715	1.36 769	0.60 742	0.75 742	1.22 733	1.42 754	0.45 466	0.64 660	0.00 1	0.37 567	0.00 1	0.26 776	0.09 587	1.17 691

raft_robust	0.73 661	0.81 659	1.55 397	0.00 1	0.22 619	0.68 481	0.00 1	2.56 738	0.75 476	0.01 219	0.01 459	1.12 728	1.15 748	4.56 705	0.14 390	0.00 1	0.71 652	0.00 1	0.15 685	0.08 560	0.11 283

XX-Stereo	0.73 661	0.18 327	5.35 759	0.38 724	0.26 639	1.13 707	0.00 1	3.03 770	0.18 230	0.14 637	0.01 459	1.40 748	0.01 311	1.36 554	0.04 250	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.16 696	0.03 377	0.43 514

NOSS_ROB	0.73 661	0.44 503	1.26 280	0.55 763	0.00 1	0.68 481	0.00 1	2.93 766	0.77 539	0.13 635	0.00 1	0.92 709	0.00 1	6.16 769	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.66 601

WQFJA1++	0.74 665	0.05 23	1.56 402	0.36 719	0.46 691	0.16 214	0.00 1	0.03 89	0.44 343	2.34 790	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.32 389	0.21 464	0.03 749	0.84 698	0.00 1	0.29 791	7.08 838	0.46 524

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 665	0.49 537	4.66 741	0.08 563	0.61 729	0.82 519	0.24 726	1.47 634	0.11 127	0.55 739	0.10 638	2.30 773	0.81 734	0.64 513	0.31 544	0.00 1	0.53 614	0.00 1	0.29 791	0.11 620	0.59 579

Ntro	0.75 667	1.79 779	3.54 703	0.05 527	0.37 665	1.03 602	0.02 588	0.99 554	0.76 511	0.02 366	0.00 1	0.76 693	0.08 620	3.23 636	1.32 713	0.07 768	0.04 480	0.01 746	0.00 1	0.84 807	0.13 303

GANet	0.75 667	0.69 625	2.47 610	0.00 1	0.00 1	0.79 506	0.08 681	0.61 492	0.76 511	0.13 635	0.16 651	0.68 684	0.46 701	5.61 734	2.02 731	0.00 1	0.03 470	0.01 746	0.00 1	0.11 620	0.37 491

PAM	0.76 669	0.11 224	2.04 551	0.38 724	0.44 682	2.22 775	0.69 786	1.01 557	0.71 449	0.74 753	0.95 754	2.76 780	0.70 724	0.70 521	0.46 627	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.26 776	0.01 141	0.50 543

DCRE	0.76 669	0.40 491	1.17 262	0.21 663	0.90 778	0.66 471	0.00 1	0.79 530	0.39 331	0.36 719	7.60 800	0.03 263	0.00 1	0.09 246	0.32 553	0.00 1	0.58 623	0.00 1	0.17 704	0.02 294	1.53 737

DEmStereo	0.76 669	0.10 199	1.95 532	0.04 521	0.00 1	0.80 511	0.50 775	0.06 195	0.76 511	0.05 490	0.72 739	0.02 172	3.33 789	5.67 740	1.24 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 669	1.05 720	4.19 728	0.65 782	0.21 611	0.01 45	0.01 496	1.48 636	0.83 616	1.69 779	0.00 1	0.63 672	0.09 624	2.22 575	1.51 720	0.00 1	0.21 539	0.00 1	0.07 620	0.15 670	0.11 283

PAM_32	0.77 673	0.11 224	2.37 600	0.38 724	0.52 708	1.89 771	0.63 782	0.92 545	0.91 686	0.69 749	0.92 751	2.58 777	0.85 735	0.72 522	0.48 633	0.00 1	0.51 601	0.00 1	0.27 786	0.01 141	0.58 577

otaku	0.77 673	1.78 778	3.28 676	0.09 576	0.13 562	0.88 548	0.05 657	0.78 527	0.76 511	0.03 430	1.37 762	1.03 716	0.14 649	2.73 604	1.34 715	0.06 766	0.04 480	0.01 746	0.00 1	0.63 801	0.34 479

iRaft-Stereo_20w	0.77 673	0.13 267	2.90 651	0.63 777	0.50 703	1.18 726	0.58 779	2.56 738	0.71 449	0.85 760	0.05 609	0.78 696	1.02 742	0.82 528	0.76 680	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.14 675	0.02 294	1.25 703

test_xeample3	0.77 673	0.71 629	4.91 752	0.18 639	0.22 619	0.34 321	0.05 657	1.81 690	0.61 414	0.23 676	0.03 588	0.06 409	0.05 568	1.26 549	2.12 736	0.00 1	0.69 645	0.00 1	0.23 757	0.15 670	1.78 773

CC-Net-ROB	0.77 673	0.99 711	2.18 571	0.07 558	0.00 1	1.09 672	0.01 496	3.10 774	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.14 495	0.01 311	5.65 739	0.34 562	0.56 803	0.00 1	0.21 817	0.00 1	0.17 692	0.02 130

GASNet	0.78 678	1.91 787	4.72 743	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.02 588	1.39 625	0.47 353	0.01 219	0.13 645	0.50 654	0.12 641	4.27 691	0.96 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 787	0.09 249

DispNO	0.79 679	0.92 698	3.35 689	0.00 1	0.00 1	0.73 494	0.02 588	1.72 665	0.76 511	0.01 219	0.53 729	1.33 744	0.06 591	5.13 714	0.92 689	0.00 1	0.00 1	0.03 774	0.11 653	0.05 461	0.07 215

RAFT + AFF	0.79 679	1.36 756	2.40 604	0.00 1	0.04 477	1.12 698	0.06 664	1.73 668	0.81 595	0.02 366	0.00 1	0.18 527	1.49 756	4.97 712	0.67 671	0.00 1	0.17 531	0.00 1	0.00 1	0.33 771	0.46 524

RainbowNet	0.80 681	1.85 782	3.31 681	0.13 611	0.05 490	1.30 744	0.07 672	2.03 710	0.76 511	0.02 366	0.02 573	1.13 729	0.25 680	2.40 586	1.07 697	0.72 805	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.53 796	0.30 461

CBMV	0.80 681	0.46 513	2.11 560	0.00 1	0.00 1	0.84 528	0.76 789	3.17 777	0.84 629	0.61 745	0.00 1	1.23 734	1.88 766	2.46 589	0.97 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.56 574
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 683	0.57 578	7.49 785	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.12 309	0.20 248	0.65 747	0.00 1	2.69 779	0.27 682	2.98 618	0.79 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.18 355

FTStereo	0.82 684	0.06 61	1.88 509	0.12 604	0.00 1	1.15 713	2.70 816	0.16 352	0.84 629	0.16 649	5.80 793	0.36 608	2.49 779	0.53 489	0.01 78	0.07 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PWC_ROB	0.84 685	1.08 726	5.06 754	0.00 1	0.00 1	0.21 236	0.00 1	2.71 752	0.82 603	0.00 1	0.20 657	0.29 577	0.03 481	3.58 657	2.10 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 784	0.26 433

UGAM-zero	0.87 686	0.13 267	1.99 541	0.10 582	0.31 656	0.81 513	0.34 757	1.28 601	0.32 311	0.56 741	0.00 1	2.63 778	0.72 725	6.21 772	0.20 457	0.00 1	0.51 601	0.00 1	0.26 776	0.01 141	0.96 668

STrans-v2	0.88 687	0.32 449	1.71 456	0.00 1	0.01 392	0.85 534	0.04 644	2.45 730	0.89 682	0.48 735	0.85 747	1.10 726	2.06 771	6.49 790	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

TransformOpticalFlow	0.88 687	0.30 433	2.86 647	0.30 701	0.03 463	1.25 736	0.05 657	1.87 696	0.80 587	0.28 695	0.37 715	1.25 738	1.50 757	6.38 783	0.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.07 215

HBP-ISP	0.90 689	1.05 720	3.07 661	0.14 616	0.01 392	1.67 761	0.47 771	3.22 780	0.76 511	1.13 769	0.11 640	0.50 654	0.91 738	4.51 703	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.22 390

aanetorigin	0.91 690	0.59 583	3.76 713	0.11 596	0.12 553	0.40 347	0.90 793	0.15 340	0.23 272	3.44 797	1.19 761	0.35 601	1.96 770	2.81 609	1.30 710	0.02 737	0.00 1	0.02 764	0.05 606	0.28 753	0.47 532

z-ln-s-r	0.92 691	1.04 718	4.07 724	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.01 496	2.23 721	0.97 699	0.00 1	0.00 1	0.16 512	0.00 1	4.86 710	4.48 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.16 333

THIR-Stereo	0.94 692	0.33 456	1.66 440	0.00 1	0.01 392	0.55 412	3.72 820	0.13 326	0.18 230	0.10 603	1.46 764	0.74 692	2.82 782	5.60 732	1.39 717	0.00 1	0.00 1	0.02 764	0.00 1	0.02 294	0.03 145

XQC	0.94 692	1.30 752	4.44 736	0.65 782	0.07 512	0.42 357	0.01 496	2.88 764	0.85 654	0.28 695	0.01 459	0.67 683	0.21 669	3.24 637	3.25 754	0.00 1	0.24 544	0.00 1	0.04 600	0.20 717	0.11 283

AANet_RVC	0.94 692	1.27 746	3.68 709	0.01 449	0.00 1	0.68 481	0.01 496	0.92 545	0.22 262	0.02 366	1.41 763	0.95 711	0.04 523	5.97 753	3.10 752	0.16 783	0.10 516	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.26 433

LL-Strereo	0.97 695	1.43 760	3.41 694	0.01 449	0.50 703	0.63 456	0.01 496	2.00 708	0.77 539	0.48 735	0.00 1	0.54 663	0.29 685	6.25 776	0.10 341	0.01 712	0.93 739	0.00 1	0.00 1	0.28 753	1.72 753

w-ln-seven	0.98 696	1.47 763	6.86 780	0.00 1	0.00 1	1.23 735	0.00 1	1.22 590	0.83 616	0.18 663	0.01 459	0.50 654	0.02 414	3.79 670	2.93 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.32 469

EAI-Stereo	0.98 696	0.06 61	1.09 249	0.17 636	0.67 737	1.19 730	4.84 824	2.67 747	0.91 686	0.95 764	4.52 785	0.30 581	0.53 710	0.57 497	0.46 627	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.29 791	0.01 141	0.34 479

Selective-IGEV-i16pc	0.99 698	0.15 293	7.41 783	0.00 1	0.00 1	1.78 767	0.16 707	2.93 766	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.10 473	0.01 311	6.25 776	0.02 153	0.02 737	0.06 496	0.00 1	0.02 577	0.04 433	0.03 145

AAGNet	0.99 698	0.08 149	1.59 415	0.15 620	0.27 643	1.14 712	0.27 739	0.06 195	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.97 740	3.60 658	10.81 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 698	0.26 401	1.93 528	0.04 521	0.04 477	1.07 642	0.00 1	0.07 221	0.69 442	0.01 219	9.36 811	0.10 473	0.00 1	5.86 744	0.29 530	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.01 141	0.00 1

RTSC	0.99 698	1.38 758	4.55 739	0.22 669	0.19 596	0.23 258	0.01 496	1.46 632	0.84 629	0.31 706	0.35 710	0.58 666	0.04 523	2.47 590	5.88 785	0.00 1	0.53 614	0.00 1	0.14 675	0.35 775	0.29 452

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 702	0.65 610	4.67 742	0.54 761	0.58 720	1.03 602	0.18 712	0.99 554	0.54 379	0.48 735	5.23 791	1.13 729	0.95 739	0.52 488	0.65 662	0.01 712	0.59 625	0.00 1	0.25 774	0.11 620	0.85 652

Wz-Net-SNSev	1.00 702	1.84 781	7.92 788	0.00 1	0.00 1	0.30 290	0.00 1	1.27 600	0.85 654	0.01 219	0.01 459	0.40 624	0.10 630	5.27 722	1.29 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 730	0.45 523

w-ln-seven-2	1.01 704	1.32 753	7.65 787	0.00 1	0.00 1	0.37 338	0.00 1	1.22 590	0.90 684	0.00 1	0.00 1	0.28 574	0.05 568	4.77 707	3.13 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.35 485

noway7	1.03 705	4.44 832	12.66 813	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.02 588	0.47 465	0.83 616	0.01 219	0.01 459	0.09 464	0.12 641	0.26 361	1.07 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.43 514

NaN_ROB	1.04 706	1.12 731	3.41 694	0.17 636	0.19 596	0.57 431	0.37 760	2.65 746	0.98 703	0.55 739	0.32 707	0.47 638	1.16 749	5.20 719	2.78 744	0.00 1	0.02 461	0.01 746	0.05 606	0.13 641	0.54 566

FBW_ROB	1.04 706	0.84 672	2.48 613	0.10 582	0.01 392	0.64 460	0.01 496	2.37 728	0.83 616	0.01 219	0.01 459	1.09 725	0.05 568	8.21 811	2.94 749	0.05 760	0.01 448	0.09 799	0.01 557	0.06 502	0.97 671

DNS	1.05 708	0.14 282	0.87 197	0.53 760	0.21 611	0.51 392	0.00 1	0.22 390	0.16 198	0.26 691	0.74 740	0.05 367	0.02 414	0.34 397	0.43 618	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.13 664	7.33 840	8.34 833

zzzzzzz1	1.08 709	4.49 833	12.46 812	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.03 618	0.35 444	0.82 603	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.09 624	1.66 561	0.92 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.29 452

PVD	1.08 709	1.09 727	4.07 724	0.61 772	1.15 803	0.72 492	0.01 496	0.93 549	1.18 765	2.39 791	0.00 1	0.65 680	0.11 637	2.60 597	4.29 767	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.13 664	0.12 634	0.75 620

CBMV_ROB	1.08 709	0.23 373	2.20 573	0.01 449	0.00 1	1.37 751	0.46 767	3.27 782	0.78 558	2.21 787	1.13 758	1.06 719	2.45 778	4.29 693	1.64 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.48 535

SGM-Forest	1.08 709	0.45 509	1.80 491	0.02 484	0.07 512	1.09 672	0.65 783	2.57 740	0.85 654	1.33 775	0.92 751	1.36 746	1.62 759	5.94 752	2.34 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.52 556
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 713	1.88 784	5.37 761	0.15 620	0.10 537	0.56 421	0.10 692	1.29 604	0.47 353	0.45 733	0.27 671	1.30 742	0.72 725	4.08 681	2.28 738	0.29 793	0.34 560	0.35 821	0.55 823	0.63 801	0.60 584

ADCRef	1.10 714	1.10 728	4.78 748	0.02 484	0.02 441	0.87 538	0.31 745	0.76 525	0.88 677	0.71 752	0.17 653	0.18 527	0.80 732	2.63 601	8.56 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.11 283

CrosDoStereo	1.11 715	0.16 305	1.64 431	0.00 1	0.05 490	0.66 471	5.65 828	0.70 505	0.54 379	0.25 684	1.18 759	0.19 535	2.94 784	6.48 788	1.58 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.08 235

DeepStereo_LL	1.11 715	0.16 305	1.64 431	0.00 1	0.05 490	0.66 471	5.65 828	0.70 505	0.54 379	0.25 684	1.18 759	0.19 535	2.94 784	6.48 788	1.58 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.08 235

PWCDC_ROB	1.13 717	1.70 773	3.52 698	0.00 1	0.00 1	1.15 713	0.00 1	2.49 731	1.39 770	0.02 366	8.80 808	0.34 594	0.09 624	1.11 542	1.20 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 798	0.21 387

base	1.14 718	0.97 704	16.59 816	0.00 1	0.05 490	0.21 236	0.00 1	0.43 462	0.21 256	0.00 1	0.01 459	0.01 47	0.00 1	3.85 673	0.39 597	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.01 557	0.06 502	0.03 145

z-mn7	1.14 718	2.43 810	7.48 784	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.07 672	1.33 614	0.85 654	0.01 219	0.14 649	0.36 608	0.05 568	5.98 755	3.07 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.26 433

DNSM	1.16 720	0.13 267	0.63 118	0.50 757	0.01 392	0.56 421	0.00 1	0.23 401	0.75 476	0.25 684	0.74 740	0.05 367	0.01 311	0.35 403	0.42 614	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.00 1	9.42 842	8.45 834

SPS-STEREO	1.19 721	1.27 746	3.45 696	0.00 1	0.01 392	0.40 347	0.16 707	0.71 512	1.03 708	2.41 792	0.77 743	2.13 769	0.44 698	5.68 741	4.06 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	1.24 700
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 722	0.17 321	10.55 806	0.00 1	0.00 1	1.00 587	0.32 750	3.31 785	0.78 558	0.01 219	0.83 746	0.30 581	0.04 523	6.24 775	0.21 464	0.03 749	0.08 509	0.01 746	0.03 593	0.08 560	0.07 215

G-Net	1.24 723	0.34 465	3.85 715	0.05 527	0.48 697	1.68 762	0.46 767	0.23 401	0.44 343	1.33 775	8.94 809	2.28 772	0.79 731	2.37 582	1.18 702	0.01 712	0.03 470	0.02 764	0.09 638	0.07 536	0.11 283

Light-Stereo-hy	1.25 724	0.81 659	5.97 773	0.23 671	0.11 547	0.93 564	0.03 618	1.11 578	0.60 413	0.76 758	1.05 756	5.71 793	0.23 676	3.30 640	0.90 688	0.00 1	0.52 604	1.02 828	0.45 818	0.49 794	0.77 629

DispFullNet	1.25 724	0.95 703	3.73 711	1.00 811	0.79 759	0.43 363	0.01 496	1.70 663	0.82 603	2.55 793	0.63 736	1.08 722	8.75 816	0.84 532	1.36 716	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.24 738	0.19 371

ff1	1.27 726	0.33 456	3.52 698	0.00 1	0.00 1	0.64 460	0.00 1	1.74 669	1.17 762	0.00 1	0.31 699	0.68 684	0.02 414	6.27 778	7.45 794	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.15 685	0.08 560	1.86 787

Anonymous_2	1.27 726	0.19 336	1.80 491	0.70 791	0.78 757	0.61 449	0.20 716	0.92 545	0.48 359	0.22 672	0.30 690	1.44 751	0.00 1	0.43 458	0.40 602	0.01 712	0.84 698	2.29 837	11.27 852	1.29 813	1.20 696

mmx	1.28 728	0.33 456	3.52 698	0.00 1	0.00 1	0.64 460	0.00 1	3.05 772	1.07 719	0.00 1	0.31 699	0.68 684	0.02 414	6.27 778	7.45 794	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.15 685	0.03 377	1.08 682

xxx	1.28 728	0.33 456	3.52 698	0.00 1	0.00 1	0.64 460	0.00 1	3.05 772	1.07 719	0.00 1	0.31 699	0.68 684	0.02 414	6.27 778	7.45 794	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.15 685	0.03 377	1.08 682

DGSMNet	1.31 730	0.55 573	3.74 712	0.80 805	1.48 815	1.60 758	3.41 819	1.72 665	0.54 379	0.01 219	0.78 744	0.48 642	0.23 676	3.16 632	0.55 643	0.98 814	1.26 814	1.34 832	1.11 836	1.06 810	1.41 719

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 730	2.80 816	5.36 760	0.02 484	0.04 477	3.44 788	0.26 737	2.19 718	0.77 539	0.25 684	0.27 671	1.37 747	0.02 414	5.99 758	1.05 695	0.16 783	0.72 655	0.01 746	0.26 776	0.40 786	0.82 642

AANet	1.32 732	0.97 704	6.93 781	0.00 1	0.83 765	0.19 231	0.00 1	0.16 352	2.37 791	1.22 772	2.28 773	1.30 742	1.94 768	3.65 662	1.40 718	0.24 791	1.15 803	0.00 1	0.07 620	0.11 620	1.65 748

CSAN	1.34 733	1.48 764	4.78 748	0.15 620	0.08 525	0.71 488	0.68 785	2.81 760	1.12 734	0.96 765	2.86 774	0.79 697	1.67 760	5.61 734	2.61 742	0.01 712	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.26 433

SDNR	1.35 734	0.47 520	4.08 726	0.09 576	0.21 611	3.25 786	0.01 496	3.18 778	1.52 775	1.87 784	1.66 769	1.52 758	0.36 693	7.18 802	1.05 695	0.03 749	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.49 540

1111x	1.36 735	0.43 499	3.64 707	0.00 1	0.51 706	0.72 492	0.00 1	3.21 779	1.10 726	0.05 490	0.26 666	0.07 441	0.01 311	6.09 767	8.46 806	0.00 1	1.15 803	0.00 1	0.26 776	0.04 433	1.10 686

ACVNet_1	1.38 736	2.15 799	6.35 778	0.35 716	0.03 463	1.26 742	0.10 692	2.02 709	0.85 654	0.35 717	0.01 459	4.32 787	1.77 762	4.85 709	1.67 726	0.92 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 775	0.30 461

ACVNet-4b	1.38 736	1.94 789	5.73 770	0.20 656	0.04 477	1.01 590	0.01 496	1.70 663	0.86 669	0.04 464	0.95 754	1.95 762	0.31 688	6.69 791	2.11 735	2.78 831	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.89 808	0.34 479

zh-mn7	1.39 738	2.94 821	12.38 811	0.00 1	0.00 1	0.74 499	0.01 496	1.63 657	0.84 629	0.07 551	0.02 573	0.20 540	0.06 591	5.55 730	2.89 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.29 452

xxxx	1.42 739	0.28 415	1.49 368	0.00 1	0.59 722	0.56 421	0.00 1	3.13 775	1.14 744	0.06 525	0.01 459	0.02 172	0.02 414	2.26 576	16.08 832	0.00 1	1.09 786	0.00 1	0.15 685	0.03 377	1.42 720

DeepPrunerF	1.44 740	1.17 736	9.82 800	0.02 484	0.09 530	0.90 549	0.00 1	1.42 627	6.76 817	0.23 676	0.01 459	0.22 548	0.14 649	5.71 742	1.94 729	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.02 577	0.20 717	0.14 315

zh-sn7	1.46 741	3.09 823	10.86 807	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.05 657	1.68 660	0.85 654	0.01 219	0.04 601	0.41 627	0.21 669	5.58 731	5.16 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.42 507

test_xeample	1.52 742	0.30 433	1.50 374	0.00 1	0.58 720	0.60 441	0.00 1	3.16 776	1.14 744	0.07 551	0.08 629	0.03 263	0.02 414	3.67 666	16.54 834	0.00 1	1.08 783	0.00 1	0.15 685	0.04 433	1.50 733

SAMSARA	1.56 743	1.37 757	4.23 730	1.04 812	0.75 749	4.48 798	0.13 702	1.61 654	0.74 464	3.69 798	0.66 737	3.16 783	1.06 745	4.44 697	2.82 745	0.00 1	0.63 630	0.00 1	0.13 664	0.10 612	0.22 390

ADCP+	1.56 743	1.51 767	8.93 796	0.01 449	0.03 463	1.27 743	0.77 791	1.03 562	0.95 694	0.02 366	0.01 459	0.95 711	1.02 742	0.48 481	14.01 826	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 612	0.15 326

ADCPNet	1.58 745	1.00 714	8.71 795	0.01 449	0.19 596	2.69 777	0.26 737	1.15 581	0.54 379	0.04 464	0.02 573	1.41 749	1.76 761	2.52 593	9.78 816	0.00 1	0.46 584	0.00 1	0.64 827	0.07 536	0.34 479

ACVNet_2	1.59 746	2.07 795	5.42 764	0.12 604	0.09 530	1.36 750	0.17 709	2.72 754	0.97 699	0.44 732	3.37 778	6.53 796	0.16 656	5.48 728	1.87 727	0.16 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 784	0.47 532

ADCMid	1.62 747	1.76 777	8.67 794	0.04 521	0.03 463	1.61 759	0.17 709	1.49 638	1.15 753	0.88 761	0.57 731	0.86 704	0.69 720	1.18 543	12.53 824	0.01 712	0.00 1	0.29 818	0.08 629	0.20 717	0.24 417

DStereoRT	1.63 748	0.53 562	4.52 738	0.01 449	0.12 553	1.75 766	0.06 664	1.74 669	1.63 779	0.02 366	0.13 645	1.04 718	2.37 775	5.97 753	0.47 632	0.00 1	0.48 590	9.52 851	0.00 1	0.01 141	2.27 814

U	1.64 749	0.06 61	0.52 88	0.00 1	7.15 837	10.37 818	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	9.39 850	5.01 847	0.01 141	0.00 1

DPSNet	1.65 750	0.46 513	7.31 782	0.30 701	0.11 547	1.54 755	0.01 496	4.48 801	1.14 744	0.11 617	0.01 459	0.82 699	3.51 790	5.89 746	5.84 784	0.02 737	0.29 554	0.03 774	0.23 757	0.23 737	0.59 579

TARStereo(FT)	1.66 751	0.87 680	5.31 757	0.00 1	0.00 1	1.10 685	2.55 812	1.50 639	1.01 705	0.06 525	1.57 767	7.79 806	0.65 718	5.30 723	5.01 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.41 501

2222	1.66 751	0.87 680	5.31 757	0.00 1	0.00 1	1.10 685	2.55 812	1.50 639	1.01 705	0.06 525	1.57 767	7.79 806	0.65 718	5.30 723	5.01 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.41 501

WZ-Net	1.68 753	1.91 787	12.17 809	0.00 1	0.00 1	0.83 523	0.00 1	1.68 660	0.84 629	0.05 490	0.01 459	1.08 722	2.88 783	6.91 798	4.78 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.24 417

AnyNet_C32	1.69 754	2.27 806	8.60 793	0.12 604	0.19 596	1.68 762	1.08 796	1.06 571	0.74 464	1.28 774	0.45 720	0.21 542	0.57 711	2.99 621	11.73 822	0.02 737	0.00 1	0.06 792	0.00 1	0.20 717	0.55 572

ADCL	1.70 755	1.00 714	5.82 772	0.07 558	0.04 477	2.14 774	2.27 808	1.26 599	1.09 725	1.55 778	1.08 757	1.23 734	1.53 758	2.38 584	12.21 823	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 634	0.16 333

MDST_ROB	1.73 756	0.11 224	3.61 706	0.13 611	0.15 576	5.47 805	0.31 745	4.97 805	0.87 674	6.33 813	1.52 765	1.03 716	1.19 750	6.22 773	2.13 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.60 584

Wz-Net-TNSev	1.74 757	3.45 826	13.44 814	0.00 1	0.00 1	0.45 372	0.14 704	2.57 740	0.84 629	0.09 587	0.01 459	1.33 744	0.18 661	6.16 769	5.38 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.26 743	0.41 501

NVStereoNet_ROB	1.74 757	1.83 780	4.79 750	0.81 806	0.29 650	0.67 477	0.03 618	1.46 632	1.75 782	0.65 747	5.98 794	2.38 774	2.95 787	6.77 793	2.70 743	0.69 804	0.37 567	0.04 786	0.19 718	0.27 746	0.24 417
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 759	0.30 433	2.23 581	0.00 1	0.00 1	1.25 736	0.00 1	2.79 756	1.10 726	0.05 490	0.28 680	0.31 585	0.00 1	3.37 646	8.13 804	0.40 797	13.58 852	1.05 829	0.33 808	0.01 141	0.46 524

DStereoO	1.82 760	0.45 509	4.23 730	2.07 820	2.17 821	1.05 615	5.01 825	3.03 770	2.21 788	0.06 525	0.94 753	0.22 548	5.13 807	1.06 539	3.29 755	1.49 823	1.40 824	0.00 1	0.43 817	0.27 746	1.85 786

SuperB	1.87 761	1.70 773	10.02 802	0.02 484	0.01 392	0.87 538	0.75 788	2.15 716	0.87 674	0.05 490	0.05 609	0.33 591	0.87 737	5.17 717	5.60 783	0.01 712	0.00 1	0.02 764	0.01 557	8.38 841	0.42 507

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 762	2.49 812	5.12 755	0.01 449	0.02 441	12.00 820	0.49 774	3.33 786	0.95 694	0.10 603	0.20 657	2.15 770	0.15 653	6.72 792	1.65 725	0.78 806	0.83 692	0.19 814	0.27 786	0.72 804	0.92 663

ADCS	1.99 763	2.50 813	10.09 803	0.00 1	0.01 392	0.87 538	0.66 784	1.81 690	0.89 682	2.57 794	0.11 640	1.41 749	0.26 681	2.62 599	15.48 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.43 514

SGM_RVC	2.03 764	0.49 537	2.04 551	0.27 689	0.17 588	3.07 783	1.00 795	2.70 751	1.62 778	5.12 806	3.09 777	4.77 790	4.08 796	7.38 805	2.86 746	0.21 788	0.23 541	0.20 816	0.23 757	0.28 753	0.84 647
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 765	1.88 784	5.76 771	0.81 806	0.99 789	3.54 789	3.33 818	3.89 794	3.81 801	0.89 762	1.55 766	1.21 732	2.31 774	4.20 688	2.42 740	0.81 811	1.36 818	0.00 1	0.21 742	0.27 746	1.80 779

MSAF-DinoV2	2.22 766	3.82 830	9.11 798	0.48 751	0.02 441	1.03 602	0.33 752	3.27 782	1.84 785	0.29 697	0.26 666	2.47 775	1.95 769	8.97 817	6.43 788	0.00 1	0.01 448	0.05 788	0.70 830	1.62 816	1.80 779

MSMD_ROB	2.26 767	0.47 520	2.67 633	0.01 449	0.00 1	5.00 801	0.21 722	1.35 619	1.87 786	6.37 814	8.46 806	7.34 802	4.30 802	4.84 708	1.91 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.30 461

IMH-64-1	2.28 768	1.45 761	2.87 648	2.19 823	0.59 722	2.82 780	1.58 798	5.84 810	1.16 756	1.09 767	4.77 786	2.07 766	2.42 776	5.90 747	3.91 761	4.00 835	0.04 480	0.02 764	0.00 1	2.07 819	0.82 642

IMH-64	2.28 768	1.45 761	2.87 648	2.19 823	0.59 722	2.82 780	1.58 798	5.84 810	1.16 756	1.09 767	4.77 786	2.07 766	2.42 776	5.90 747	3.91 761	4.00 835	0.04 480	0.02 764	0.00 1	2.07 819	0.82 642

222	2.28 768	0.25 395	1.15 256	0.00 1	0.37 665	0.60 441	0.00 1	3.25 781	1.13 736	0.09 587	0.00 1	0.05 367	0.02 414	3.52 653	32.29 841	0.00 1	1.03 767	0.00 1	0.15 685	0.03 377	1.59 741

SANet	2.30 771	1.58 769	5.68 769	0.03 501	0.04 477	2.78 778	0.82 792	2.99 769	8.32 823	1.70 780	4.04 782	4.26 786	4.02 795	5.90 747	3.42 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.37 491

test_sample8	2.36 772	0.30 433	2.23 581	0.00 1	0.00 1	1.25 736	0.00 1	2.50 732	0.97 699	1.99 785	0.27 671	7.36 803	3.06 788	3.37 646	8.13 804	0.40 797	13.58 852	1.05 829	0.33 808	0.01 141	0.46 524

pmcnn	2.36 772	0.83 669	6.15 776	0.33 708	0.84 768	0.35 327	0.27 739	2.18 717	1.42 772	0.48 735	7.35 798	14.60 823	0.75 728	5.45 727	5.37 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.63 596

WCMA_ROB	2.37 774	0.75 650	2.53 621	0.05 527	0.00 1	1.05 615	0.59 781	1.47 634	1.40 771	5.47 810	9.84 814	8.10 808	5.87 810	4.38 696	3.93 763	0.16 783	0.21 539	0.18 812	0.18 712	0.06 502	1.08 682

AnyNet_C01	2.55 775	3.02 822	19.30 819	0.15 620	0.18 592	2.97 782	2.35 810	1.56 647	1.47 773	1.01 766	0.81 745	1.23 734	0.76 730	4.28 692	10.78 818	0.04 755	0.00 1	0.07 795	0.00 1	0.35 775	0.61 588

WAO-6	2.63 776	1.16 735	3.22 668	0.00 1	0.00 1	3.86 793	0.28 742	6.13 812	7.35 818	0.60 742	6.78 796	7.62 805	2.68 781	6.42 784	6.11 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 692	0.12 295

Dean	2.72 777	2.05 794	6.17 777	0.39 730	0.44 682	1.21 732	0.48 773	8.36 820	8.46 824	1.48 777	8.08 805	6.95 798	1.44 755	4.50 701	2.00 730	0.79 807	0.00 1	0.01 746	0.00 1	1.11 812	0.39 495

WAO-7	2.74 778	1.65 772	3.36 690	0.03 501	0.05 490	4.68 799	0.53 776	6.21 813	4.59 806	1.73 781	7.61 801	5.56 792	3.68 792	8.96 816	5.50 781	0.00 1	0.00 1	0.33 820	0.02 577	0.19 710	0.18 355

UHP(FT)	2.79 779	2.22 804	8.54 790	0.25 681	0.07 512	5.48 806	1.59 800	1.45 630	5.78 813	3.89 800	5.14 789	3.05 781	4.12 798	5.63 736	7.69 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.68 603

mmmmmm	2.79 779	2.22 804	8.54 790	0.25 681	0.07 512	5.48 806	1.59 800	1.45 630	5.78 813	3.89 800	5.14 789	3.05 781	4.12 798	5.63 736	7.69 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.68 603

MeshStereo	2.79 779	0.86 678	3.12 665	0.02 484	0.02 441	1.51 754	0.91 794	3.50 790	1.54 776	11.28 824	7.62 802	11.49 810	2.94 784	6.81 795	3.45 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.39 495
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 782	2.64 815	10.25 804	0.23 671	0.02 441	3.59 790	5.56 827	3.75 793	3.56 800	0.75 757	4.42 784	3.35 784	1.86 764	9.10 818	4.03 764	0.44 801	0.01 448	0.00 1	0.00 1	2.72 824	0.29 452

FCDSN-DC	2.93 783	0.54 569	2.88 650	0.00 1	0.01 392	1.78 767	0.36 758	2.20 719	1.51 774	8.28 820	10.99 818	11.61 811	8.55 814	5.36 725	4.05 765	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.48 535
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 784	0.33 456	20.38 821	0.19 647	0.83 765	1.00 587	1.95 803	0.58 487	5.15 808	8.01 819	1.79 770	0.93 710	4.16 800	3.66 664	9.80 817	0.00 1	0.03 470	0.00 1	0.06 613	0.05 461	0.13 303

LVE	3.01 785	1.95 791	4.27 733	0.56 766	0.45 688	2.06 773	0.06 664	7.66 818	9.65 826	0.08 567	10.94 817	8.86 809	1.82 763	7.24 804	1.62 723	2.04 825	0.17 531	0.04 786	0.24 770	0.24 738	0.23 403

MonStereo1	3.15 786	0.64 604	2.71 635	1.66 816	0.76 753	6.85 811	0.05 657	3.94 796	7.66 820	2.60 795	11.26 820	7.38 804	4.50 803	6.37 782	2.52 741	1.77 824	0.01 448	0.03 774	0.00 1	1.07 811	1.20 696

IMH	3.15 786	1.88 784	3.60 705	2.20 825	0.66 734	5.10 802	0.24 726	6.87 815	4.29 804	2.29 789	7.42 799	6.28 794	3.90 793	7.15 801	3.65 759	4.34 838	0.14 525	0.05 788	0.00 1	2.16 821	0.76 625

ELAS	3.20 788	0.48 527	3.06 660	0.19 647	0.06 504	7.89 812	2.23 807	3.33 786	4.19 803	8.91 823	9.70 813	4.40 788	7.69 813	4.25 689	6.87 791	0.00 1	0.04 480	0.03 774	0.04 600	0.12 634	0.48 535
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 789	0.45 509	4.75 745	0.25 681	0.07 512	1.56 757	7.12 833	2.23 721	5.68 812	7.77 818	7.71 804	6.55 797	10.27 822	5.63 736	6.24 787	0.00 1	0.04 480	0.03 774	0.01 557	0.11 620	0.48 535
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	3.45 790	1.21 739	9.05 797	0.20 656	0.04 477	1.73 764	1.22 797	1.32 609	3.39 799	3.94 802	12.18 823	12.35 813	6.36 811	7.40 806	7.72 801	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.74 618

xyz-stereo	3.45 790	0.20 349	36.90 830	0.00 1	0.00 1	14.78 823	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.02 366	9.49 812	0.04 322	0.01 311	6.47 787	0.76 680	0.00 1	0.00 1	0.12 803	0.00 1	0.02 294	0.05 195

1111	3.64 792	0.62 597	7.54 786	0.11 596	0.00 1	3.88 794	7.90 834	1.48 636	1.69 781	3.84 799	5.57 792	5.38 791	8.57 815	12.78 829	12.82 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.52 556

FC-DCNN	3.67 793	0.32 449	2.78 643	0.00 1	0.01 392	3.09 784	0.58 779	3.68 792	3.04 796	11.64 825	12.38 824	13.84 819	9.79 821	6.23 774	5.39 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.60 584

MultiAttention	3.74 794	0.15 293	1.48 365	0.27 689	1.14 801	25.31 833	6.04 831	3.51 791	0.76 511	0.01 219	2.10 771	2.11 768	0.20 668	23.89 837	3.08 751	0.07 768	0.00 1	0.46 823	0.74 834	1.72 817	1.79 777

FC-DCNN v2	3.83 795	0.31 441	2.73 636	0.00 1	0.01 392	3.14 785	0.57 777	4.11 798	3.11 797	11.94 827	13.03 827	15.10 824	9.65 819	6.77 793	5.54 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.59 579

KSHMR	3.98 796	1.95 791	4.86 751	3.06 828	1.84 818	5.37 803	0.45 765	9.03 822	13.93 834	2.07 786	9.17 810	7.12 799	2.12 772	5.60 732	3.40 756	2.12 828	0.44 580	0.53 824	0.23 757	4.01 826	2.35 817

SGM+DAISY	4.17 797	2.85 820	8.55 792	1.77 817	1.74 817	5.81 809	5.49 826	2.88 764	3.97 802	7.67 817	7.66 803	7.25 800	7.42 812	6.92 799	7.09 793	1.14 818	1.57 832	0.11 802	0.59 826	0.56 798	2.43 819

RTS	4.38 798	2.34 807	44.27 837	0.33 708	0.13 562	3.83 791	0.21 722	2.51 733	1.22 766	1.82 782	0.01 459	1.95 762	0.21 669	16.90 831	10.87 820	0.00 1	0.27 551	0.00 1	0.00 1	0.27 746	0.44 520

RTSA	4.38 798	2.34 807	44.27 837	0.33 708	0.13 562	3.83 791	0.21 722	2.51 733	1.22 766	1.82 782	0.01 459	1.95 762	0.21 669	16.90 831	10.87 820	0.00 1	0.27 551	0.00 1	0.00 1	0.27 746	0.44 520

notaker	4.71 800	2.04 793	5.58 768	4.15 831	0.96 784	4.99 800	0.39 761	7.65 817	2.25 789	5.67 812	11.58 821	16.87 828	4.26 801	8.06 810	6.65 790	5.74 840	0.02 461	0.10 800	0.07 620	5.45 832	1.65 748

LSM	4.80 801	1.52 768	19.84 820	4.35 833	38.64 840	0.85 534	2.31 809	0.86 538	1.78 783	3.14 796	3.02 775	0.62 671	0.69 720	3.61 660	1.28 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	13.38 837

MADNet+	4.94 802	3.56 827	47.46 839	0.42 737	0.27 643	1.99 772	0.04 644	4.45 800	1.30 768	0.07 551	0.02 573	1.81 761	0.36 693	21.82 836	14.17 827	0.00 1	0.26 550	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.54 566

ktn	5.26 803	1.94 789	3.97 721	3.50 830	1.06 796	8.17 813	2.01 804	9.53 825	16.88 835	5.28 809	12.55 826	13.68 817	4.08 796	8.46 815	4.61 770	5.84 841	0.02 461	0.00 1	0.00 1	2.63 823	0.92 663

WAO-8	5.42 804	2.80 816	3.98 722	0.62 774	0.10 537	13.77 821	0.33 752	11.99 829	24.10 841	5.25 807	10.38 816	13.44 815	4.55 804	9.38 819	4.72 771	0.80 808	0.34 560	0.71 826	0.13 664	0.74 805	0.25 424

Venus	5.42 804	2.80 816	3.98 722	0.62 774	0.10 537	13.77 821	0.33 752	11.99 829	24.10 841	5.25 807	10.32 815	13.44 815	4.55 804	9.38 819	4.72 771	0.80 808	0.34 560	0.71 826	0.13 664	0.74 805	0.25 424

PM Graph cmp D40	5.51 806	2.12 797	5.39 763	0.79 804	0.90 778	4.33 797	2.05 805	4.85 804	12.01 829	12.53 830	25.58 835	14.16 822	9.21 817	8.36 813	5.33 777	0.09 773	0.25 548	0.15 810	0.55 823	0.36 778	1.22 698

PM Cens cmp D40	5.66 807	1.62 770	4.73 744	0.38 724	0.49 699	2.81 779	2.48 811	5.66 809	12.73 831	12.15 828	22.29 834	19.46 832	11.18 826	7.74 808	7.51 797	0.06 766	0.15 527	0.12 803	0.39 815	0.17 692	1.01 678

DStereoSA	5.70 808	2.09 796	9.16 799	3.43 829	5.08 835	5.41 804	10.28 839	5.20 807	6.11 815	2.27 788	13.77 829	2.48 776	14.20 829	6.83 796	9.62 812	2.07 826	4.80 845	0.18 812	4.60 846	1.01 809	5.48 829

PatchMatch Graph Cmp	5.81 809	2.15 799	5.28 756	0.78 800	0.85 770	4.07 796	2.57 814	4.71 802	12.51 830	13.53 832	25.93 836	16.04 827	9.44 818	8.04 809	7.73 802	0.07 768	0.23 541	0.13 807	0.49 819	0.33 771	1.24 700

DStereoFS	5.85 810	4.29 831	5.99 774	4.33 832	3.76 832	8.84 816	5.79 830	6.55 814	8.81 825	4.72 804	7.16 797	7.29 801	17.75 834	10.78 826	6.48 789	2.53 830	3.57 843	0.05 788	3.06 844	0.63 801	4.51 827

PatchMatch Cens Cmp	6.11 811	1.50 766	4.29 734	0.35 716	0.40 676	5.75 808	3.13 817	6.91 816	13.48 833	12.22 829	21.41 833	24.15 834	10.96 825	8.22 812	7.65 798	0.05 760	0.13 523	0.10 800	0.33 808	0.12 634	1.00 674

JetBlue	6.27 812	3.44 825	18.17 818	0.00 1	2.21 822	30.58 834	17.31 844	4.77 803	1.07 719	0.74 753	2.25 772	6.31 795	5.82 809	18.12 833	9.68 815	0.10 777	0.01 448	0.00 1	0.00 1	3.12 825	1.61 742

EDNetEfficientorigin	6.27 812	0.89 689	98.14 861	0.02 484	0.04 477	0.40 347	0.02 588	0.35 444	2.94 795	6.98 816	3.06 776	1.29 740	1.87 765	4.32 694	4.60 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.35 485

UNDER WATER	6.65 814	1.86 783	10.48 805	4.84 835	2.74 828	8.59 815	0.76 789	8.83 821	22.15 840	4.99 805	6.27 795	15.66 826	10.39 823	9.52 821	9.42 811	3.50 834	0.05 491	1.34 832	0.03 593	7.17 839	4.42 826

TorneroNet-64	6.70 815	2.13 798	3.92 717	2.14 821	0.65 730	19.09 829	0.28 742	12.19 831	25.73 844	6.44 815	12.54 825	19.33 831	4.76 806	10.25 825	6.87 791	1.10 817	0.00 1	0.12 803	0.00 1	4.20 827	2.19 813

TorneroNet	7.29 816	2.19 803	3.95 719	2.15 822	1.14 801	19.79 830	0.46 767	13.22 832	25.82 845	8.31 821	16.76 830	17.46 830	5.75 808	10.79 827	8.91 809	2.32 829	0.03 470	0.12 803	0.00 1	4.70 830	2.01 803

UNDER WATER-64	7.33 817	2.16 802	12.17 809	4.84 835	3.62 831	17.94 827	1.74 802	9.16 823	21.94 839	5.53 811	5.01 788	17.03 829	11.84 827	9.72 824	8.83 808	2.09 827	0.04 480	1.54 836	0.16 696	6.89 835	4.37 825

light-stereo	7.73 818	2.61 814	20.94 822	17.30 840	14.73 838	8.96 817	0.57 777	9.32 824	7.66 820	11.91 826	11.65 822	13.86 820	2.15 773	12.97 830	3.82 760	1.39 820	4.84 846	0.00 1	0.40 816	4.36 829	5.18 828

coex-ft	8.51 819	3.17 824	75.56 849	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.25 728	0.14 334	19.76 837	39.57 849	4.11 783	4.60 789	9.69 820	4.10 682	7.91 803	0.02 737	0.07 505	0.00 1	0.02 577	0.13 641	0.91 661

fsdfsdds	9.65 820	1.26 743	6.64 779	0.18 639	0.76 753	17.56 826	4.69 822	10.45 827	27.91 846	21.00 841	42.10 847	22.91 833	16.35 832	7.43 807	9.32 810	0.43 800	0.00 1	0.30 819	0.07 620	2.29 822	1.42 720

DPSimNet_ROB	9.66 821	7.29 835	17.52 817	4.88 837	6.56 836	10.41 819	12.88 840	8.12 819	9.88 827	14.26 833	11.22 819	12.39 814	14.01 828	11.20 828	14.85 828	5.50 839	6.97 848	5.75 840	5.94 850	5.31 831	8.26 832

LE_ROB	10.29 822	1.64 771	11.96 808	1.47 815	1.36 814	3.30 787	4.79 823	5.05 806	42.09 849	51.68 854	13.28 828	14.08 821	25.92 839	7.21 803	21.19 837	0.05 760	0.06 496	0.13 807	0.19 718	0.08 560	0.35 485

SGM-ForestM	10.58 823	2.80 816	7.93 789	1.86 818	1.59 816	17.97 828	9.39 835	11.57 828	12.75 832	21.30 842	18.68 832	40.07 842	22.22 835	21.60 835	15.86 831	0.99 815	1.53 830	0.06 792	0.52 821	0.47 793	2.43 819

MADNet++	10.85 824	2.36 809	10.00 801	8.59 839	4.61 834	16.78 825	10.26 838	10.11 826	7.51 819	17.63 834	18.35 831	12.04 812	17.73 833	24.51 838	20.75 836	8.81 842	6.67 847	4.84 839	2.67 843	5.77 833	6.96 831

MANE	11.54 825	2.46 811	6.07 775	2.50 826	2.04 819	16.31 824	6.95 832	17.25 838	24.11 843	23.59 843	31.25 840	30.75 840	25.07 838	18.16 834	16.24 833	1.28 819	1.98 834	0.15 810	1.07 835	0.46 792	3.04 823

HanzoNet	13.47 826	5.89 834	14.41 815	5.91 838	2.90 829	8.50 814	0.74 787	13.81 833	20.12 838	26.53 844	28.55 838	34.06 841	26.75 841	26.27 841	15.82 830	11.42 844	4.01 844	3.29 838	3.94 845	9.72 843	6.77 830

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 827	0.76 653	22.73 823	0.00 1	2.39 823	24.06 831	10.13 836	17.61 839	40.58 847	28.34 845	49.64 849	27.79 835	24.61 836	9.70 822	9.63 813	0.04 755	0.00 1	0.08 796	1.68 839	0.05 461	2.59 821

TestStereooo	13.62 827	0.76 653	22.73 823	0.00 1	2.39 823	24.06 831	10.13 836	17.61 839	40.58 847	28.34 845	49.64 849	27.79 835	24.61 836	9.70 822	9.63 813	0.04 755	0.00 1	0.08 796	1.68 839	0.05 461	2.59 821

ply	13.99 829	0.24 388	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 835	0.82 603	0.00 1	3.40 779	28.69 838	16.09 830	47.06 851	78.71 860	3.03 832	0.20 536	9.27 848	2.31 841	44.67 848	29.62 842

JetRed	14.06 830	19.59 838	43.42 836	1.43 814	1.30 813	55.87 843	28.29 846	13.94 834	7.85 822	8.61 822	8.73 807	13.68 817	10.59 824	24.60 839	30.87 840	0.27 792	0.69 645	0.62 825	0.03 593	6.63 834	4.19 824

BEATNet-Init1	15.75 831	8.48 837	36.75 829	2.06 819	2.07 820	33.60 836	14.96 843	17.15 837	19.08 836	30.69 848	28.08 837	43.61 843	25.98 840	25.17 840	20.68 835	0.80 808	1.17 806	0.36 822	0.51 820	1.53 815	2.28 815

xbf	19.83 832	0.04 4	0.33 36	0.00 1	0.00 1	57.99 846	54.90 853	15.42 835	0.82 603	4.00 803	3.40 779	28.69 838	16.09 830	47.06 851	78.71 860	3.03 832	0.20 536	9.27 848	2.31 841	44.67 848	29.62 842

DLNR_Zeroshot_test	21.33 833	48.16 842	86.21 853	96.01 871	87.63 863	0.32 304	0.00 1	18.10 841	0.52 370	0.04 464	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.78 526	0.07 309	16.15 846	0.90 715	0.00 1	0.21 742	70.18 862	1.39 713

DLNR-FE	21.35 834	48.23 843	86.23 854	95.96 869	88.10 864	0.32 304	0.00 1	18.50 842	0.52 370	0.04 464	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.31 386	0.07 309	15.96 845	0.91 724	0.00 1	0.21 742	70.24 863	1.39 713

UHP(ZeroShot)	23.70 835	3.72 828	40.41 833	0.86 809	2.72 826	55.16 837	14.30 841	25.04 843	48.93 851	46.77 850	60.58 851	54.78 845	47.86 852	26.40 842	24.26 838	1.40 821	1.03 767	1.38 834	1.63 837	6.93 836	9.91 835

UHP	23.70 835	3.72 828	40.41 833	0.86 809	2.72 826	55.16 837	14.30 841	25.04 843	48.93 851	46.77 850	60.58 851	54.78 845	47.86 852	26.40 842	24.26 838	1.40 821	1.03 767	1.38 834	1.63 837	6.93 836	9.91 835

Selective-IGEV-i1pa	33.44 837	48.66 844	27.91 827	4.45 834	2.63 825	73.86 847	20.58 845	51.58 853	48.86 850	47.37 852	60.84 853	48.34 844	43.40 849	78.85 862	39.33 842	22.14 853	8.59 850	13.80 853	5.81 849	4.26 828	17.59 840

ASD4	35.80 838	43.79 841	34.11 828	21.10 841	36.26 839	80.52 851	95.21 864	27.47 845	69.35 853	28.35 847	36.69 846	27.92 837	45.29 850	38.60 844	53.98 851	10.97 843	11.11 851	12.38 852	11.42 853	16.75 844	14.68 838

Selective-IGEV-i16pa	36.42 839	49.96 845	24.27 825	0.81 806	0.21 611	85.00 853	3.86 821	56.88 855	81.06 857	51.07 853	68.68 854	55.38 847	46.61 851	85.95 864	54.82 852	23.85 854	8.22 849	8.82 842	5.22 848	1.44 814	16.22 839

TCMNet-wrong-test	39.54 840	63.38 856	48.73 842	81.81 860	79.70 856	57.23 845	48.25 847	31.99 851	5.36 811	19.52 835	29.10 839	57.71 853	33.81 844	46.65 850	46.93 845	17.06 851	2.02 837	7.62 841	0.68 829	65.24 854	47.97 850

noway2	39.59 841	60.43 851	47.55 840	81.56 855	79.39 854	55.66 840	49.75 848	31.40 850	4.92 807	20.83 838	34.91 842	57.66 852	34.61 848	43.40 845	47.00 848	16.96 848	2.34 838	9.05 845	0.58 825	65.68 856	48.16 852

noway3	39.67 842	60.62 852	48.19 841	81.69 857	79.36 851	55.84 842	49.88 849	31.30 848	4.49 805	19.58 836	35.61 845	57.77 854	34.27 847	45.38 849	47.14 850	16.59 847	2.00 835	9.01 844	0.70 830	65.74 857	48.16 852

zzzz4	39.91 843	64.60 858	50.25 845	81.73 859	79.38 853	55.60 839	49.92 850	30.96 846	5.16 809	20.89 840	34.71 841	57.59 850	33.89 845	43.69 846	46.94 846	17.03 849	2.42 840	9.06 846	0.72 832	65.86 859	47.79 848

noway1	39.91 843	64.57 857	49.89 843	81.72 858	79.37 852	55.67 841	49.98 851	30.97 847	5.16 809	20.87 839	34.94 843	57.61 851	33.89 845	43.72 847	46.94 846	17.03 849	2.42 840	9.06 846	0.72 832	65.85 858	47.84 849

noway4	40.04 845	64.75 859	49.91 844	81.65 856	79.48 855	56.33 844	50.25 852	31.30 848	6.19 816	20.31 837	35.19 844	57.45 849	33.72 843	43.87 848	47.02 849	17.24 852	2.43 842	8.94 843	0.66 828	66.13 860	48.01 851

tt	48.09 846	0.07 95	27.39 826	1.35 813	0.00 1	100.00 866	100.00 867	100.00 872	96.65 863	0.15 646	0.01 459	97.98 873	87.03 863	2.52 593	99.87 870	82.90 862	94.64 860	16.21 854	20.93 854	33.72 845	0.29 452

Light2-Stereo	49.60 847	40.31 839	61.17 847	59.40 845	41.98 841	31.30 835	0.08 681	35.43 852	11.85 828	64.58 855	47.29 848	56.09 848	28.02 842	82.99 863	42.52 843	59.43 860	17.23 854	85.30 869	88.21 862	66.74 861	72.01 855

LRCNet_RVC	55.59 848	61.31 855	59.16 846	66.84 849	44.81 842	6.17 810	0.00 1	52.46 854	1.68 780	70.67 857	80.07 858	66.39 855	55.67 854	51.56 853	46.75 844	90.67 869	41.65 859	91.10 871	90.19 863	65.65 855	68.96 854

USTest	58.12 849	43.63 840	41.85 835	60.45 846	67.22 846	98.85 861	99.88 866	90.22 862	98.00 864	67.60 856	90.12 862	66.95 856	69.04 856	61.69 854	57.27 853	4.12 837	35.22 855	16.39 855	21.99 855	39.59 846	32.41 844

xxxxx1	63.64 850	58.31 848	78.27 850	43.96 842	49.40 843	92.70 856	92.25 861	60.45 856	69.51 854	73.81 860	76.39 855	77.95 859	76.95 859	71.68 857	77.08 857	36.01 857	37.36 856	48.24 859	62.44 856	47.16 851	42.90 845

tt_ll	63.64 850	58.31 848	78.27 850	43.96 842	49.40 843	92.70 856	92.25 861	60.45 856	69.51 854	73.81 860	76.39 855	77.95 859	76.95 859	71.68 857	77.08 857	36.01 857	37.36 856	48.24 859	62.44 856	47.16 851	42.90 845

ff	63.64 850	58.31 848	78.27 850	43.96 842	49.40 843	92.70 856	92.25 861	60.45 856	69.51 854	73.81 860	76.39 855	77.95 859	76.95 859	71.68 857	77.08 857	36.01 857	37.36 856	48.24 859	62.44 856	47.16 851	42.90 845

PML	71.00 853	88.39 867	73.68 848	82.04 861	74.55 847	83.63 852	76.92 855	72.05 859	85.95 860	89.82 865	84.57 859	90.63 865	58.80 855	91.54 868	73.58 856	95.93 881	2.38 839	86.91 870	6.48 851	84.07 871	18.14 841

RSGM-EC	76.71 854	51.00 846	38.98 831	72.55 850	77.73 848	78.14 849	85.35 858	79.92 860	82.09 858	82.21 863	88.66 860	79.17 862	70.44 857	70.50 855	67.81 854	90.81 870	96.97 862	82.39 867	87.69 860	76.31 865	75.52 856

acva	76.71 854	51.00 846	38.98 831	72.55 850	77.73 848	78.14 849	85.35 858	79.92 860	82.09 858	82.21 863	88.66 860	79.17 862	70.44 857	70.50 855	67.81 854	90.81 870	96.97 862	82.39 867	87.69 860	76.31 865	75.52 856

DGTPSM_ROB	81.37 856	61.03 853	99.95 865	61.17 847	86.95 861	99.14 862	100.00 867	95.87 866	99.99 868	73.32 858	100.00 869	71.15 857	100.00 870	77.35 860	99.98 871	35.35 855	97.41 869	34.62 857	99.89 871	44.61 847	89.54 863

DPSMNet_ROB	81.42 857	61.07 854	99.95 865	61.38 848	87.01 862	99.15 863	100.00 867	95.87 866	99.99 868	73.35 859	100.00 869	71.18 858	100.00 870	77.40 861	99.98 871	35.68 856	97.47 870	34.71 858	99.89 871	44.74 850	89.65 864

Anonymous_1	89.55 858	74.57 860	97.70 860	74.52 852	78.35 850	100.00 866	100.00 867	98.05 869	99.77 866	96.85 868	99.38 865	97.67 872	99.78 867	91.23 867	98.87 865	81.02 861	97.18 864	59.55 862	84.83 859	74.77 864	86.89 858

iinet-test	92.15 859	75.90 861	95.45 857	77.71 853	83.84 857	99.90 864	100.00 867	100.00 872	100.00 870	99.84 869	99.93 868	97.20 870	100.00 870	98.35 870	98.95 866	87.96 863	97.31 865	69.59 863	93.61 864	78.43 867	89.01 861

IINet	92.15 859	75.90 861	95.40 856	77.71 853	83.84 857	99.90 864	100.00 867	100.00 872	100.00 870	99.84 869	99.92 866	97.25 871	100.00 870	98.34 869	98.95 866	87.96 863	97.31 865	69.59 863	93.61 864	78.43 867	89.04 862

MEDIAN_ROB	93.48 861	98.75 870	96.24 859	90.99 864	90.62 867	85.89 854	77.23 856	92.20 864	89.67 861	95.04 866	94.93 864	96.04 868	93.85 864	90.48 865	87.58 862	98.40 882	95.87 861	99.62 873	98.78 869	98.85 882	98.49 874

DPSM_ROB	93.70 862	78.60 863	100.00 869	83.05 862	85.63 859	100.00 866	100.00 867	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 874	100.00 873	88.93 865	97.35 867	74.49 865	94.98 866	81.33 869	89.69 865

DPSM	93.70 862	78.60 863	100.00 869	83.05 862	85.63 859	100.00 866	100.00 867	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 874	100.00 873	88.93 865	97.35 867	74.49 865	94.98 866	81.33 869	89.69 865

HaxPig	95.45 864	97.64 869	88.42 855	97.81 877	99.08 875	77.94 848	74.31 854	96.67 868	99.54 865	99.87 871	99.92 866	99.60 874	99.75 866	91.22 866	87.67 863	99.94 885	99.97 874	99.98 875	99.99 873	99.96 886	99.80 876

zzzzzz3	96.02 865	84.87 865	99.07 862	91.63 865	89.39 865	100.00 866	100.00 867	99.41 870	100.00 870	100.00 872	100.00 869	94.13 866	99.91 868	100.00 874	100.00 873	90.21 867	98.74 871	100.00 876	100.00 874	84.56 872	88.44 860

zzz1	96.02 865	84.89 866	99.14 863	91.63 865	89.40 866	100.00 866	100.00 867	99.42 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	94.14 867	99.91 868	100.00 874	100.00 873	90.21 867	98.74 871	100.00 876	100.00 874	84.57 873	88.43 859

ccccc	96.97 867	90.96 868	100.00 869	100.00 881	100.00 880	87.89 855	91.06 860	95.50 865	92.04 862	96.70 867	91.04 863	96.32 869	99.38 865	99.79 873	99.59 869	100.00 887	100.00 879	99.83 874	99.29 870	100.00 888	100.00 880

test_example2	97.59 868	99.97 872	99.93 864	99.80 880	99.96 879	98.80 860	99.76 865	91.09 863	100.00 870	100.00 872	100.00 869	89.37 864	86.85 862	99.31 871	96.67 864	99.97 886	99.51 873	92.94 872	97.98 868	99.99 887	99.94 877

AVERAGE_ROB	98.51 869	99.16 871	95.72 858	100.00 881	100.00 880	93.61 859	82.61 857	100.00 872	99.97 867	100.00 872	100.00 869	100.00 875	100.00 870	99.73 872	99.43 868	100.00 887	100.00 879	100.00 876	100.00 874	100.00 888	100.00 880

LSM0	98.99 870	99.97 872	100.00 869	95.58 867	98.52 868	100.00 866	100.00 867	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.32 878	99.97 874	100.00 876	100.00 874	95.80 880	96.62 867

CasAABBNet	99.03 871	100.00 874	100.00 869	96.02 872	98.70 871	100.00 866	100.00 867	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.08 872	99.99 876	100.00 876	100.00 874	95.40 874	97.41 868

RAFT-FEzeroshot	99.04 872	100.00 874	100.00 869	96.04 873	98.74 873	100.00 866	100.00 867	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.08 872	99.99 876	100.00 876	100.00 874	95.42 876	97.47 869

RAFT-FE	99.04 872	100.00 874	100.00 869	96.04 873	98.74 873	100.00 866	100.00 867	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.08 872	99.99 876	100.00 876	100.00 874	95.42 876	97.47 869

Hybrid-DGEV	99.05 874	100.00 874	100.00 869	96.00 870	98.69 870	100.00 866	100.00 867	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.08 872	100.00 879	100.00 876	100.00 874	95.53 878	97.65 872

Selective-RAFT-Error	99.05 874	100.00 874	100.00 869	96.31 875	98.73 872	100.00 866	100.00 867	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.08 872	100.00 879	100.00 876	100.00 874	95.40 874	97.58 871

FlowAnything	99.09 876	100.00 874	100.00 869	95.88 868	98.58 869	100.00 866	100.00 867	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.36 879	100.00 879	100.00 876	100.00 874	96.09 881	97.87 873

fast-reg	99.48 877	100.00 874	100.00 869	97.15 876	99.59 876	100.00 866	100.00 867	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 874	100.00 873	94.43 880	100.00 879	100.00 876	100.00 874	99.44 883	98.95 875

zzzz2	99.95 878	100.00 874	99.99 867	99.57 878	99.94 877	100.00 866	100.00 867	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 874	100.00 873	99.80 883	100.00 879	100.00 876	100.00 874	99.78 884	99.94 877

noway5	99.95 878	100.00 874	99.99 867	99.57 878	99.94 877	100.00 866	100.00 867	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 874	100.00 873	99.80 883	100.00 879	100.00 876	100.00 874	99.78 884	99.94 877

TADF							0.02 588	3.47 789	1.13 736	0.07 551	0.00 1	0.40 624	0.01 311	3.66 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377

RSGM							0.09 687	0.81 532	0.19 244	0.02 366	0.00 1	0.45 636	0.00 1	0.08 237	0.06 296	0.00 1	0.04 480	0.00 1	0.09 638	0.00 1

AHVO							0.01 496	0.71 512	0.21 256	0.03 430	0.58 732	0.38 618	0.00 1	0.63 511	0.56 645	0.00 1	0.42 575	0.00 1	0.00 1	0.04 433

MCPF							0.03 618	2.53 736	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.83 700	0.06 591	6.42 784	0.27 523	0.00 1	1.42 825	0.00 1	0.07 620	0.02 294

DSFM							0.01 496	0.71 512	0.21 256	0.03 430	0.58 732	0.38 618	0.00 1	0.63 511	0.56 645	0.00 1	0.42 575	0.00 1	0.00 1	0.04 433

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 872	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 874	100.00 873	93.25 877	100.00 879	100.00 876	100.00 874	95.78 879

PatchMatch		2.15 799		0.78 800		3.93 795		5.62 808		13.04 831		15.13 825		8.36 813		0.10 777		0.14 809		0.33 771

GS-Stereo							0.00 1	0.55 481	1.14 744	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.57 649	0.02 737	0.91 724	0.00 1	0.00 1	0.15 670	2.09 806

STTRV1_RVC		0.23 373		0.00 1	0.00 1	0.63 456	0.01 496	1.17 585	0.79 576	0.01 219	0.51 727	0.26 569	0.18 661	5.99 758	0.31 544	0.30 794	1.12 788	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

FADE		7.35 836		2.62 827	2.96 830													17.99 856		2.05 818

Low-res two-view benchmark