Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 186	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 94	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

LACA3	0.03 2	0.10 163	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 94	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 78	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.19 320

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 186	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.04 5	0.05 17	0.47 45	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.13 252	0.05 31	0.01 189	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 5	0.05 17	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 24	0.20 202	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 5	0.05 17	0.40 37	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 237	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 150	0.00 1	0.03 62	0.22 210	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.06 165	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 8	0.07 78	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 180	0.00 1	0.03 62	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

MatchStereo	0.06 10	0.12 202	0.99 157	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.06 10	0.19 284	0.48 46	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.04 94	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.07 176	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 10	0.07 78	0.85 126	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

depth_test_26	0.07 13	0.04 3	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63

PhaseNet	0.07 13	0.06 45	0.45 44	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.08 188	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.42 443

LiteMatch	0.07 13	0.62 500	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 492	0.17 248	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 3	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.04 94	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 216

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 17	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	0.06 147	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.07 164

DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 284	0.51 48	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 86

LACA1	0.08 19	0.27 336	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.00 1	0.04 94	0.69 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 19	0.10 163	0.77 92	0.00 1	0.00 1	0.38 254	0.00 1	0.03 62	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123

3.5w_stereo	0.08 19	0.07 78	0.44 43	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 257	0.03 159	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 304

1w_stereo	0.08 19	0.05 17	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.01 1	0.13 119	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.16 237	0.02 128	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 337

S2M2_L	0.08 19	0.04 3	0.56 55	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.14 259	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 19	0.35 381	1.07 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123

rvit_stereo_0081	0.08 19	0.16 259	0.59 60	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.72 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 19	0.16 259	0.59 60	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.72 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 19	0.09 149	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.02 487	0.17 281	0.17 172	0.09 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.33 468	0.00 1	0.34 480	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 198

CAS++	0.08 19	0.09 149	0.97 151	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.25 320	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 19	0.06 45	1.05 166	0.00 1	0.01 332	0.16 145	0.00 1	0.17 281	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 253	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TS12	0.09 30	0.06 45	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.44 280	0.00 1	0.02 24	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LGtest1	0.09 30	0.10 163	0.23 6	0.00 1	0.07 443	0.09 89	0.00 1	0.12 237	0.77 437	0.07 465	0.03 496	0.01 39	0.00 1	0.08 188	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.15 275

castereo	0.09 30	0.17 274	0.42 42	0.00 1	0.05 424	0.22 167	0.02 487	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.10 527	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.11 445	0.00 1	0.19 618	0.01 107	0.16 282

Anonymus	0.10 33	0.05 17	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.03 62	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.03 109	0.21 388	0.11 662	0.40 491	0.00 1	0.01 471	0.01 107	0.53 487

DilatedVolume-Stereo	0.10 33	0.09 149	0.82 115	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.15 145	0.00 1	0.04 509	0.05 291	0.00 1	0.14 221	0.23 409	0.00 1	0.10 442	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.25 367

2w_stereo	0.10 33	0.06 45	0.56 55	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.03 159	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.08 536	0.00 1	0.22 337

IGEV	0.10 33	0.06 45	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.06 444	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.21 388	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.14 264

LG-Stereo_L2	0.10 33	0.10 163	0.59 60	0.12 520	0.11 473	0.02 30	0.06 557	0.08 185	0.05 31	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 221	0.02 128	0.00 1	0.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 290

LG-Stereo_L1	0.10 33	0.10 163	0.63 67	0.11 513	0.12 478	0.02 30	0.06 557	0.08 185	0.05 31	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.02 128	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 290

999	0.10 33	0.29 342	0.76 86	0.00 1	0.00 1	0.34 235	0.00 1	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 517	0.07 164

rvit_0105_6	0.10 33	0.22 308	0.94 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.67 346	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 198

rvit_stereo_0075_2	0.10 33	0.11 186	1.51 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 325

RAStereo	0.10 33	0.34 377	1.29 212	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.07 169	0.12 112	0.01 189	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 33	0.09 149	1.06 167	0.14 532	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.05 126	0.17 172	0.00 1	0.03 496	0.19 439	0.02 338	0.01 17	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.08 184

CASnet	0.10 33	0.10 163	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.82 424	0.00 1	0.14 259	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 33	0.08 124	0.73 83	0.00 1	0.00 1	0.20 158	0.01 406	0.08 185	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.08 364	0.03 390	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CASS	0.10 33	0.08 124	1.10 182	0.00 1	0.00 1	0.13 138	0.01 406	0.15 263	0.18 187	0.21 558	0.00 1	0.02 137	0.02 338	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.03 99
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 33	0.06 45	1.25 200	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.27 331	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.23 458	0.00 1	0.04 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

MGA	0.11 48	0.07 78	0.68 74	0.01 379	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.06 444	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 311	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 290

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 48	0.07 78	0.81 108	0.11 513	0.00 1	0.36 247	0.00 1	0.08 185	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.68 527

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 48	0.10 163	0.69 76	0.05 449	0.10 465	0.42 269	0.00 1	0.04 94	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 503

NLSM3	0.11 48	0.24 321	0.65 68	0.00 1	0.00 1	0.20 158	0.00 1	0.06 147	0.71 360	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.05 471	0.01 17	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.20 325

3.75w	0.11 48	0.05 17	0.57 58	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.06 147	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.04 204	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 304

ours_stereo	0.11 48	0.23 311	0.70 78	0.07 479	0.25 553	0.25 185	0.00 1	0.04 94	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.15 230	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.31 404

rvit_stereo_0080	0.11 48	0.49 443	0.83 117	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 24	0.71 360	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 48	0.18 279	0.67 70	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.11 223	0.26 233	0.74 641	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.03 109	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.03 99

whm_eth	0.11 48	0.49 443	0.83 117	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 24	0.71 360	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123

MaDis-Stereo	0.11 48	0.41 403	1.31 214	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.01 406	0.08 185	0.23 217	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.02 338	0.03 109	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

UniTT-Stereo	0.11 48	0.20 293	1.58 320	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.02 487	0.07 169	0.05 31	0.00 1	0.08 536	0.02 137	0.01 253	0.03 109	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.00 1

derf	0.12 59	0.03 1	0.52 49	0.10 500	0.21 532	0.31 211	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.07 253	0.00 1	0.15 452	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.75 538

LiteMatch*	0.12 59	0.05 17	0.40 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.21 388	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.14 576	0.00 1	0.84 562

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 59	0.15 247	1.45 269	0.10 500	0.19 517	0.10 102	0.00 1	0.09 204	0.10 90	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.20 325

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 59	0.12 202	0.84 123	0.08 483	0.07 443	0.09 89	0.00 1	0.02 24	0.07 64	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.78 548

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 59	0.12 202	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.87 441	0.00 1	0.07 169	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.27 383

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 59	0.11 186	0.98 153	0.00 1	0.00 1	0.67 383	0.00 1	0.09 204	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.28 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 59	0.12 202	0.94 137	0.00 1	0.00 1	0.82 424	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.26 375

RT-Monster	0.12 59	0.06 45	0.94 137	0.01 379	0.02 376	0.24 180	0.00 1	0.07 169	0.68 348	0.04 388	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.22 337

GeoVLM	0.12 59	0.05 17	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 257	0.20 381	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.85 567

BStereo	0.12 59	0.12 202	1.17 191	0.00 1	0.04 412	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.23 409	0.00 1	0.06 424	0.01 633	0.02 490	0.01 107	0.29 392

MonSter++	0.12 59	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 248	0.20 381	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.86 570

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 59	0.06 45	0.50 47	0.01 379	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.21 297	1.16 643	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 564	0.02 241	0.14 264

fffft	0.12 59	0.25 324	0.74 85	0.00 1	0.00 1	0.25 185	0.00 1	0.03 62	0.32 250	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.31 404
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 59	0.36 386	0.71 80	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.00 1	0.03 62	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.23 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.29 392

tt45	0.12 59	0.36 386	0.76 86	0.00 1	0.00 1	0.81 418	0.00 1	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.09 198

rvit_0105_4	0.12 59	0.31 356	1.22 198	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 147	0.65 339	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 184

test_for_model	0.12 59	0.12 202	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.87 441	0.00 1	0.07 169	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.27 383

trnet	0.12 59	0.07 78	0.78 100	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.22 302	0.15 145	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63

CREStereo	0.12 59	0.07 78	0.76 86	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.25 320	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 78	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.17 248	0.18 353	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.88 572

mm1	0.13 78	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.06 147	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.17 248	0.18 353	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.88 572

PointNet	0.13 78	0.05 17	0.36 31	0.00 1	0.02 376	0.24 180	0.00 1	0.03 62	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.19 371	0.00 1	0.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 596

aanet-new-14k	0.13 78	0.18 279	1.52 293	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.02 24	0.09 81	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.65 523

LACA2	0.13 78	0.64 506	1.09 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.06 165	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 78	0.10 163	0.96 148	0.00 1	0.00 1	0.83 428	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.39 433

HiDET	0.13 78	0.04 3	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.32 465	0.00 1	0.46 501	0.00 1	0.17 604	0.00 1	0.80 551

Monster-pub-mixall	0.13 78	0.07 78	0.60 64	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	0.04 94	0.03 1	0.05 410	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.24 281	0.26 436	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.13 566	0.00 1	0.18 304

LG-Stereo	0.13 78	0.19 284	0.66 69	0.00 1	0.18 513	0.31 211	0.00 1	0.09 204	0.15 145	0.04 388	0.01 376	0.32 491	0.04 428	0.05 156	0.10 280	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.26 375

gcap-zeroshot	0.13 78	0.12 202	0.95 142	0.00 1	0.00 1	0.94 469	0.00 1	0.06 147	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.27 383

MGS-Stereo	0.13 78	0.17 274	1.07 170	0.00 1	0.00 1	0.43 276	0.00 1	0.28 332	0.15 145	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 664	0.00 1

testlalala	0.13 78	0.12 202	0.95 142	0.00 1	0.00 1	0.94 469	0.00 1	0.06 147	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.27 383

CAS	0.13 78	0.07 78	0.86 128	0.00 1	0.00 1	1.01 490	0.00 1	0.26 328	0.16 160	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.04 204	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 78	0.09 149	1.61 331	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.11 223	0.64 336	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PMTNet	0.13 78	0.08 124	0.99 157	0.00 1	0.00 1	1.05 513	0.04 537	0.21 297	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.04 130	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 63

CAR	0.14 93	0.08 124	1.06 167	0.01 379	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.06 444	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 307	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.14 576	0.01 107	0.16 282

MSE-Stereo	0.14 93	0.07 78	1.06 167	0.01 379	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.06 444	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 311	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.14 576	0.01 107	0.16 282

aanet-new-24k	0.14 93	0.50 454	1.45 269	0.00 1	0.29 564	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.02 241	0.17 290

aanet-new-12k	0.14 93	0.11 186	1.49 278	0.00 1	0.05 424	0.34 235	0.00 1	0.05 126	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.56 501

aanet-new	0.14 93	0.16 259	1.67 351	0.00 1	0.12 478	0.08 85	0.00 1	0.07 169	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.68 527

CSFM-Stereo	0.14 93	0.05 17	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 267	0.29 445	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.17 604	0.00 1	0.83 560

water-stereo	0.14 93	0.20 293	1.43 266	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.04 94	0.09 81	0.05 410	0.02 482	0.05 291	0.05 471	0.17 248	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.48 470

asd	0.14 93	0.07 78	0.85 126	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.03 62	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.31 317	0.01 69	0.00 1	0.76 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 467

MLG-Stereo_test3	0.14 93	0.10 163	0.70 78	0.23 580	0.14 496	0.07 79	0.00 1	0.03 62	0.76 410	0.18 553	0.04 509	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 264

FACV-RUCA	0.14 93	0.09 149	0.77 92	0.03 428	0.10 465	0.11 112	0.01 406	0.07 169	0.85 544	0.03 359	0.04 509	0.04 255	0.13 541	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.20 608	0.15 275

rvit_0105_5	0.14 93	0.38 395	1.41 257	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.08 185	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 252

rvit_stereo_ft	0.14 93	0.63 504	1.32 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.57 320	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 252

MIF-Stereo (partial)	0.14 93	0.28 339	1.74 372	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.23 311	0.17 172	0.00 1	0.01 376	0.02 137	0.02 338	0.04 130	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.01 63

CroCo-Stereo Lap2	0.14 93	0.44 411	1.26 202	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.08 185	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 390	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.01 63

GMStereo	0.14 93	0.90 586	1.71 364	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.04 94	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 338	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 108	0.05 17	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 336	0.34 473	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.18 612	0.00 1	0.96 583

qwe	0.15 108	0.07 78	0.88 130	0.00 1	0.01 332	0.13 138	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 332	0.03 159	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.16 597	0.00 1	0.46 459

depthmonostereo	0.15 108	0.26 330	1.67 351	0.01 379	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.13 252	0.11 97	0.01 189	0.01 376	0.03 213	0.02 338	0.15 230	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.20 325

4.5_new	0.15 108	0.06 45	0.78 100	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.15 145	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.37 342	0.03 159	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.42 443

4.5w-stereo	0.15 108	0.06 45	0.78 100	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.15 145	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.37 342	0.03 159	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.42 443

3.25w_new	0.15 108	0.07 78	0.77 92	0.00 1	0.07 443	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 273	0.03 159	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.17 604	0.00 1	0.53 487

3.25w	0.15 108	0.07 78	0.77 92	0.00 1	0.07 443	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 273	0.03 159	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.17 604	0.00 1	0.53 487

monsterstereo	0.15 108	0.11 186	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 359	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.28 444	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.31 685	0.00 1	0.18 304

fast-iter	0.15 108	0.48 433	1.79 391	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.09 204	0.07 64	0.00 1	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.06 165	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.07 164

CoSv	0.15 108	0.48 433	1.79 391	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.09 204	0.07 64	0.00 1	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.06 165	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.07 164

CREStereo++_RVC	0.15 108	0.10 163	1.55 306	0.00 1	0.00 1	1.01 490	0.00 1	0.15 263	0.15 145	0.00 1	0.01 376	0.04 255	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 108	0.09 149	1.42 262	0.00 1	0.11 473	0.43 276	0.00 1	0.32 341	0.08 71	0.02 305	0.00 1	0.18 431	0.00 1	0.05 156	0.06 243	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.18 612	0.01 107	0.08 184

aanet-new-34k	0.16 120	0.59 488	1.49 278	0.00 1	0.12 478	0.09 89	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 359	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.79 550

aanet-new-8k	0.16 120	0.39 398	1.58 320	0.00 1	0.14 496	0.11 112	0.00 1	0.09 204	0.13 119	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.69 530

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 120	0.12 202	1.36 226	0.08 483	0.13 487	0.10 102	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.05 410	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.33 695	0.00 1	0.85 567

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 120	0.15 247	1.33 219	0.09 495	0.10 465	0.09 89	0.00 1	0.03 62	0.08 71	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.00 1	0.30 682	0.00 1	0.76 543

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 120	0.15 247	1.26 202	0.08 483	0.08 454	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.09 81	0.10 505	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.14 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 685	0.00 1	0.90 574

asda	0.16 120	0.09 149	0.78 100	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.08 71	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.34 327	0.03 159	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.62 514

3w_stereo	0.16 120	0.07 78	1.02 165	0.00 1	0.06 436	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 320	0.04 204	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.41 439

xyz-stereo-finetune2	0.16 120	0.48 433	0.88 130	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	0.03 62	0.78 454	0.02 305	0.01 376	0.05 291	0.08 518	0.02 48	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

MLG-Stereo_test1	0.16 120	0.10 163	0.76 86	0.00 1	0.15 499	0.61 354	0.00 1	0.03 62	0.81 491	0.07 465	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 540	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.14 264

MLG-Stereo	0.16 120	0.09 149	0.77 92	0.00 1	0.18 513	0.46 286	0.00 1	0.02 24	0.79 472	0.11 516	0.03 496	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 552	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 252

Pointernet	0.16 120	0.06 45	0.99 157	0.00 1	0.36 574	0.54 313	0.00 1	0.03 62	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.02 338	0.04 130	0.01 69	0.00 1	0.14 450	0.00 1	0.01 471	0.01 107	0.20 325

IGEV-Stereo+	0.16 120	0.08 124	0.84 123	0.01 379	0.12 478	0.02 30	0.00 1	0.10 216	0.15 145	0.25 574	0.03 496	0.04 255	0.00 1	0.10 201	0.36 488	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.11 557	0.01 107	0.40 438

LoS	0.16 120	0.10 163	0.97 151	0.02 412	0.00 1	1.04 508	0.01 406	0.07 169	0.75 380	0.01 189	0.01 376	0.16 416	0.04 428	0.07 176	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 120	0.05 17	1.22 198	0.00 1	0.01 332	1.01 490	0.09 579	0.28 332	0.17 172	0.00 1	0.02 482	0.07 352	0.01 253	0.21 267	0.05 223	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 198
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SMOE	0.17 134	0.48 433	1.38 239	0.09 495	0.26 557	0.06 67	0.01 406	0.04 94	0.14 128	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.06 165	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 664	0.28 388

aanet-new-70k	0.17 134	0.47 427	1.52 293	0.00 1	0.28 563	0.17 150	0.00 1	0.04 94	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.76 543

aanet-new-32k	0.17 134	0.50 454	1.75 380	0.00 1	0.16 505	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.73 535

aanet-new-30k	0.17 134	0.50 454	1.75 380	0.00 1	0.16 505	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.73 535

aanet-new-10k	0.17 134	0.49 443	1.39 244	0.11 513	0.22 538	0.39 256	0.00 1	0.05 126	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.64 522

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 134	0.13 225	1.90 419	0.08 483	0.05 424	0.08 85	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 566	0.01 107	0.92 578

Replicate-Monster	0.17 134	0.12 202	0.77 92	0.00 1	0.11 473	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.14 128	0.05 410	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 367	0.00 1	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.11 557	0.00 1	0.60 509

4.25_new	0.17 134	0.07 78	0.77 92	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 495	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.50 476

4.5w_new	0.17 134	0.07 78	0.77 92	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 495	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.50 476

4.25w-stereo	0.17 134	0.07 78	0.78 100	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 495	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.50 476

2.5w	0.17 134	0.08 124	0.92 133	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 281	0.03 159	0.00 1	0.99 654	0.00 1	0.24 662	0.00 1	0.62 514

monsters	0.17 134	0.10 163	0.78 100	0.00 1	0.06 436	0.28 199	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.35 332	0.27 441	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.28 677	0.00 1	0.24 360

xyz-stereo-finetune	0.17 134	0.53 468	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.05 291	0.02 338	0.02 48	0.51 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 63

LG-G_1	0.17 134	0.10 163	0.67 70	0.20 569	0.12 478	0.22 167	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.16 540	0.03 496	0.03 213	0.00 1	0.17 248	0.05 223	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 433

LG-G	0.17 134	0.10 163	0.67 70	0.20 569	0.12 478	0.22 167	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.16 540	0.03 496	0.03 213	0.00 1	0.17 248	0.05 223	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 433

castereo++	0.17 134	0.37 390	0.59 60	0.03 428	0.00 1	0.36 247	0.00 1	0.21 297	1.16 643	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.19 458	0.00 1	0.21 638	0.03 318	0.20 325

rvit_0105_3	0.17 134	0.53 468	1.67 351	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.13 252	0.84 519	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.06 158

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 134	0.13 225	1.86 410	0.08 483	0.05 424	0.08 85	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 566	0.01 107	0.92 578

plain	0.17 134	0.35 381	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.01 406	0.18 287	0.43 272	0.01 189	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.05 156	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 642	0.01 63

TANstereo	0.17 134	0.32 362	1.51 289	0.00 1	0.00 1	1.03 501	0.00 1	0.07 169	0.14 128	0.01 189	0.15 557	0.04 255	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

sAnonymous2	0.17 134	0.42 404	2.46 507	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.04 94	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.32 407

CroCo_RVC	0.17 134	0.42 404	2.46 507	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.04 94	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.32 407

qqai	0.18 156	0.04 3	0.52 49	0.15 536	0.24 552	0.34 235	0.00 1	0.06 147	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.13 308	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.16 597	0.00 1	1.18 602

aanet-new-16k	0.18 156	0.46 421	1.97 442	0.00 1	0.13 487	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.71 533

2.25w	0.18 156	0.08 124	0.92 133	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.09 81	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.26 667	0.00 1	0.59 505

2.75w_new	0.18 156	0.08 124	0.90 132	0.00 1	0.05 424	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.11 97	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.21 388	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.23 651	0.00 1	0.55 499

111111	0.18 156	0.05 17	0.57 58	0.05 449	0.20 526	0.32 218	0.00 1	0.08 185	0.14 128	0.10 505	0.02 482	0.01 39	0.04 428	0.17 248	0.02 128	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.08 459	1.02 590

fffy	0.18 156	0.26 330	0.87 129	0.18 553	0.37 575	0.26 189	0.00 1	0.06 147	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.15 452	0.00 1	0.00 1	0.10 510	1.16 599

DCVSM-stereo	0.18 156	0.07 78	1.59 323	0.00 1	0.00 1	0.71 394	0.04 537	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.58 560	0.07 511	0.09 196	0.30 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 156	0.07 78	1.40 247	0.05 449	0.01 332	1.08 552	0.07 565	0.05 126	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 156	0.07 78	1.40 247	0.05 449	0.02 376	1.08 552	0.08 574	0.05 126	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 156	0.07 78	1.40 247	0.05 449	0.02 376	1.08 552	0.06 557	0.05 126	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 156	0.07 78	1.40 247	0.05 449	0.02 376	1.08 552	0.06 557	0.05 126	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

iGMRVC	0.18 156	0.07 78	1.40 247	0.05 449	0.03 398	1.08 552	0.07 565	0.06 147	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

iRAFT	0.18 156	0.07 78	1.40 247	0.05 449	0.01 332	1.08 552	0.07 565	0.05 126	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

AnonymousM	0.18 156	0.07 78	0.80 107	0.04 443	0.00 1	1.03 501	0.00 1	0.20 294	0.65 339	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 324	0.02 128	0.00 1	0.19 458	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.18 304

CroCo-Stereo	0.18 156	0.32 362	0.94 137	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	1.17 481	0.76 410	0.00 1	0.01 376	0.31 486	0.03 390	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 156	0.07 78	1.41 257	0.05 449	0.01 332	1.08 552	0.08 574	0.05 126	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

XX-TBD	0.18 156	0.44 411	1.52 293	0.00 1	0.00 1	0.92 463	0.00 1	0.17 281	0.14 128	0.00 1	0.21 564	0.03 213	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

quiztm	0.19 173	0.64 506	1.19 195	0.13 527	0.18 513	0.28 199	0.01 406	0.07 169	0.75 380	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.04 428	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.19 602	0.21 335

aanet-32k-new	0.19 173	0.67 515	1.74 372	0.00 1	0.10 465	0.24 180	0.00 1	0.04 94	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.95 582

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 173	0.15 247	2.06 457	0.05 449	0.08 454	0.10 102	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.06 444	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.86 570

AdaDepth	0.19 173	0.10 163	1.46 272	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	0.04 94	0.51 293	0.04 388	0.00 1	0.01 39	0.02 338	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.68 554	0.00 1	0.14 576	0.01 107	0.51 480

4w-stereo	0.19 173	0.05 17	0.95 142	0.00 1	0.09 458	0.10 102	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 367	0.20 381	0.00 1	0.91 619	0.00 1	0.26 667	0.00 1	0.70 532

PSMNet-RUCA	0.19 173	0.54 475	1.55 306	0.00 1	0.01 332	0.47 287	0.01 406	0.30 335	0.69 354	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.05 145

mms	0.19 173	0.21 300	0.67 70	0.10 500	0.34 571	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.17 172	0.06 444	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.33 324	0.01 69	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.09 486	1.70 650

rvit_105_1	0.19 173	0.57 483	1.79 391	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.21 297	0.84 519	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.04 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 123

WCG-NET	0.19 173	0.35 381	0.81 108	0.00 1	0.00 1	0.40 259	0.03 514	0.09 204	0.75 380	0.05 410	0.09 539	0.01 39	0.04 428	0.08 188	0.03 159	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.13 252

WCG-NET（raft）	0.19 173	0.53 468	0.84 123	0.00 1	0.05 424	0.36 247	0.01 406	0.08 185	0.09 81	0.06 444	0.01 376	0.05 291	0.03 390	0.08 188	0.06 243	0.00 1	1.24 694	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.18 304

UDGNet	0.19 173	0.81 555	1.42 262	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.05 126	0.38 260	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 173	0.07 78	1.41 257	0.05 449	0.02 376	1.08 552	0.08 574	0.06 147	0.76 410	0.02 305	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

SE	0.20 185	0.64 506	1.07 170	0.01 379	0.14 496	0.75 406	0.01 406	0.04 94	0.11 97	0.01 189	0.00 1	0.04 255	0.07 511	0.12 210	0.24 417	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.28 642	0.30 400

monster-pro	0.20 185	0.07 78	0.83 117	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 480	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.47 378	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.80 551

MonStereo	0.20 185	0.07 78	0.83 117	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 465	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.47 378	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.80 551

Wavelet-MonSter	0.20 185	0.06 45	0.95 142	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.13 119	0.06 444	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 363	0.30 452	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.23 651	0.00 1	0.77 547

Monster-pub-eth3d	0.20 185	0.07 78	0.83 117	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 480	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.48 383	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.80 551

MonSter	0.20 185	0.07 78	0.83 117	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 480	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.46 376	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.80 551

PCWNet_CMD	0.20 185	0.13 225	1.38 239	0.00 1	0.01 332	0.73 400	0.00 1	0.39 356	0.19 200	0.00 1	0.01 376	0.47 532	0.50 599	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 290

IER	0.20 185	0.30 349	1.87 412	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	0.25 320	0.23 217	0.00 1	0.00 1	0.40 520	0.02 338	0.22 273	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 63

test_4	0.20 185	0.33 368	1.50 283	0.08 483	0.13 487	1.04 508	0.00 1	0.05 126	0.09 81	0.10 505	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.14 320	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.02 490	0.13 536	0.07 164

GANet-ADL	0.20 185	0.12 202	1.43 266	0.00 1	0.01 332	0.84 433	0.00 1	0.40 359	0.17 172	0.00 1	0.36 608	0.35 501	0.00 1	0.09 196	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.12 244

MSMDNet	0.20 185	0.13 225	1.39 244	0.00 1	0.01 332	0.73 400	0.00 1	0.39 356	0.18 187	0.00 1	0.01 376	0.48 536	0.48 595	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 290

aanet-new-40k	0.21 196	0.46 421	2.13 466	0.05 449	0.16 505	0.10 102	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.03 359	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.25 610

aanet-new-36k	0.21 196	0.60 493	1.92 426	0.25 585	0.17 510	0.15 143	0.00 1	0.05 126	0.05 31	0.08 480	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 201	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.75 538

aanet-new-28k	0.21 196	0.56 481	2.26 488	0.00 1	0.16 505	0.09 89	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 130	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.01 107	0.68 527

Foundation-i1	0.21 196	0.06 45	0.53 52	0.28 596	0.07 443	0.03 46	0.02 487	0.03 62	0.91 576	0.03 359	0.01 376	0.09 373	0.01 253	0.26 293	0.22 401	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.83 560

ISRNet	0.21 196	0.23 311	1.91 422	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	0.59 387	0.83 507	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.10 216

FoundationStereo	0.21 196	0.07 78	0.36 31	0.48 637	0.89 666	0.01 20	0.00 1	0.08 185	1.15 640	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.22 273	0.05 223	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123

H2IRNET	0.21 196	0.51 464	1.84 404	0.00 1	0.00 1	1.08 552	0.01 406	0.15 263	0.25 232	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.01 253	0.03 109	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.07 164

Selective-RAFT	0.21 196	0.13 225	0.82 115	0.00 1	0.00 1	1.08 552	0.00 1	0.06 147	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.00 1	0.01 17	0.03 159	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.18 612	0.04 367	0.16 282

cross-raft	0.21 196	0.09 149	1.42 262	0.48 637	0.50 603	0.41 263	0.07 565	0.50 371	0.03 1	0.02 305	0.00 1	0.38 516	0.00 1	0.08 188	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 557	0.01 107	0.09 198

CFNet-RSSM	0.21 196	0.08 124	1.39 244	0.00 1	0.12 478	0.63 362	0.00 1	1.32 505	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.11 208	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 651	0.01 107	0.08 184

Foundation-i1b	0.22 206	0.05 17	0.69 76	0.14 532	0.07 443	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.47 282	0.05 410	0.00 1	0.08 364	0.00 1	0.32 320	0.16 338	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.39 620

Lsterematch	0.22 206	0.62 500	1.64 339	0.00 1	0.00 1	0.79 411	0.00 1	0.37 352	0.43 272	0.03 359	0.00 1	0.22 453	0.06 492	0.16 237	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

DDF-Stereo	0.22 206	0.08 124	0.94 137	0.18 553	0.26 557	0.04 53	0.01 406	0.15 263	0.16 160	0.05 410	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.75 423	0.45 521	0.03 640	0.70 558	0.00 1	0.08 536	0.00 1	0.52 484

MLG-Stereo_test2	0.22 206	0.12 202	0.81 108	0.26 589	0.30 566	0.81 418	0.00 1	0.04 94	0.76 410	0.25 574	0.02 482	0.06 324	0.00 1	0.20 264	0.00 1	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.33 413

RSM++	0.22 206	0.16 259	0.76 86	0.58 652	0.44 587	0.32 218	0.00 1	0.09 204	1.08 610	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.16 597	0.13 536	0.62 514

RSM	0.22 206	0.14 237	0.72 82	0.54 645	0.47 596	0.32 218	0.00 1	0.17 281	1.04 603	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.00 1	0.15 586	0.09 486	0.54 493

DisPM	0.22 206	0.09 149	1.74 372	0.11 513	0.00 1	1.16 612	0.40 652	0.08 185	0.68 348	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

NRIStereo	0.22 206	0.06 45	1.40 247	0.05 449	0.01 332	1.16 612	0.32 639	0.04 94	0.81 491	0.04 388	0.01 376	0.11 388	0.01 253	0.14 221	0.02 128	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.10 216

Pruner-Stereo	0.22 206	0.09 149	1.50 283	0.23 580	0.00 1	1.10 581	0.20 606	0.17 281	0.78 454	0.03 359	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 130	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

CRE-IMP	0.22 206	0.06 45	1.43 266	0.05 449	0.02 376	1.12 592	0.33 641	0.04 94	1.08 610	0.02 305	0.00 1	0.12 393	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 198

GMM-Stereo	0.22 206	0.05 17	2.03 453	0.08 483	0.00 1	1.12 592	0.13 592	0.09 204	0.79 472	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.10 527	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

RALAANet	0.22 206	0.93 593	1.77 384	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.01 406	0.45 365	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.09 522	0.07 176	0.22 401	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.04 512	0.14 555	0.01 63

R-Stereo Train	0.22 206	0.06 45	1.64 339	0.00 1	0.00 1	0.76 407	0.00 1	1.57 535	0.17 172	0.02 305	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

RAFT-Stereo	0.22 206	0.06 45	1.64 339	0.00 1	0.00 1	0.76 407	0.00 1	1.57 535	0.17 172	0.02 305	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PStereo	0.23 220	0.66 513	1.14 184	0.06 471	0.00 1	0.39 256	0.03 514	0.23 311	0.22 210	0.09 495	0.00 1	0.04 255	0.01 253	0.54 393	0.57 542	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.20 608	0.33 413

aanet-new-90k	0.23 220	0.48 433	2.49 515	0.00 1	0.19 517	0.13 138	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 410	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.19 603

NLSM1	0.23 220	0.14 237	0.37 33	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.01 406	2.11 601	1.55 664	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.05 471	0.01 17	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.05 145

252Zero-FE	0.23 220	0.06 45	0.76 86	0.01 379	0.09 458	0.13 138	0.00 1	0.03 62	0.53 298	0.82 646	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 284	0.37 491	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.25 665	0.01 107	0.41 439

IGEV-RUCA	0.23 220	0.07 78	0.78 100	0.07 479	0.11 473	0.79 411	0.30 633	0.22 302	0.24 223	0.10 505	0.11 547	0.16 416	0.24 572	0.17 248	0.20 381	0.04 645	0.12 446	0.19 693	0.22 649	0.18 593	0.31 404

dd	0.23 220	0.91 587	1.69 359	0.01 379	0.00 1	1.02 496	0.00 1	0.09 204	0.68 348	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.02 338	0.01 17	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 63

GES	0.23 220	0.19 284	1.56 311	0.00 1	0.00 1	1.07 539	0.02 487	0.73 416	0.15 145	0.00 1	0.02 482	0.11 388	0.08 518	0.44 372	0.16 338	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.09 198

UPFNet	0.23 220	0.24 321	1.56 311	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	1.28 497	0.68 348	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 253	0.13 214	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.03 99

aanet-new-60k	0.24 228	0.52 466	2.67 532	0.00 1	0.13 487	0.34 235	0.00 1	0.03 62	0.05 31	0.06 444	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.96 583

aanet-new-22k	0.24 228	0.55 479	2.27 489	0.21 574	0.20 526	0.11 112	0.00 1	0.05 126	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 320	0.01 69	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.98 587

Anonymus123	0.24 228	0.12 202	1.17 191	0.00 1	0.04 412	2.64 668	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.23 409	0.00 1	0.06 424	0.01 633	0.02 490	0.01 107	0.29 392

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 228	0.10 163	0.73 83	0.12 520	0.04 412	0.96 475	0.00 1	0.20 294	0.21 207	0.32 596	0.03 496	0.54 557	0.02 338	0.37 342	0.43 517	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.20 632	0.01 107	0.15 275

tg	0.24 228	0.42 404	0.92 133	0.00 1	0.00 1	1.02 496	0.00 1	0.11 223	0.70 358	0.00 1	0.01 376	0.07 352	0.02 338	0.03 109	0.04 204	0.00 1	0.29 474	0.00 1	0.00 1	0.29 651	0.90 574

GCAP-BAT	0.24 228	0.08 124	2.66 531	0.34 612	0.55 610	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.21 267	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.75 538

StereoVision	0.24 228	0.59 488	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.47 287	0.01 406	0.22 302	0.84 519	0.00 1	0.30 593	0.15 407	0.02 338	0.09 196	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.01 63

GCAPDPT-zeroshot	0.24 228	0.08 124	2.65 530	0.34 612	0.55 610	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.21 267	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.76 543

Any-RAFT	0.24 228	0.07 78	1.16 188	0.00 1	0.01 332	1.13 601	0.00 1	1.21 484	0.36 258	0.02 305	0.00 1	0.49 544	0.00 1	0.19 261	0.03 159	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

dad	0.24 228	0.98 598	1.61 331	0.00 1	0.00 1	1.03 501	0.00 1	0.03 62	0.38 260	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.65 413	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 228	0.07 78	1.16 188	0.06 471	0.02 376	1.08 552	0.31 634	0.04 94	0.75 380	0.02 305	0.00 1	0.00 1	1.22 641	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 145

iRaftStereo_RVC	0.24 228	0.45 417	0.99 157	0.00 1	0.00 1	0.52 309	0.00 1	0.08 185	0.15 145	0.01 189	0.01 376	0.16 416	0.03 390	0.04 130	0.02 128	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.00 1	0.29 651	1.01 589

Anonymous3	0.24 228	0.14 237	1.98 443	0.00 1	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.61 391	0.77 437	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 86

CFNet_pseudo	0.24 228	0.13 225	1.40 247	0.00 1	0.01 332	0.96 475	0.00 1	1.08 470	0.16 160	0.00 1	0.01 376	0.48 536	0.35 583	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 232

SFCPSM	0.24 228	0.11 186	1.53 299	0.00 1	0.05 424	0.35 241	0.01 406	1.54 530	0.77 437	0.01 189	0.00 1	0.12 393	0.02 338	0.06 165	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.03 318	0.06 158

ccs_rob	0.24 228	0.13 225	1.40 247	0.00 1	0.01 332	0.97 478	0.00 1	1.08 470	0.16 160	0.00 1	0.01 376	0.48 536	0.35 583	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 232

TestStereo-Hl	0.25 244	0.48 433	1.72 369	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.00 1	0.19 293	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.04 428	1.94 467	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 123

PipStereo	0.25 244	0.05 17	0.20 1	0.36 618	0.67 635	0.01 20	0.00 1	0.06 147	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.00 1	0.00 1	1.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.78 670

PSi22b	0.25 244	0.05 17	0.21 3	0.37 620	0.66 633	0.02 30	0.00 1	0.05 126	0.78 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.00 1	0.00 1	1.00 655	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.77 665

Hybrid-DGEV-03	0.25 244	0.68 519	1.54 303	0.00 1	0.00 1	0.98 480	0.02 487	0.73 416	0.18 187	0.08 480	0.01 376	0.06 324	0.03 390	0.09 196	0.11 292	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.23 349

VIP-Stereo	0.25 244	0.54 475	1.25 200	0.00 1	0.15 499	0.58 342	0.01 406	0.08 185	0.75 380	0.05 410	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.19 261	0.14 320	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.38 431

IGEV-Stereo++	0.25 244	0.05 17	0.71 80	0.15 536	0.23 549	0.60 346	0.00 1	0.08 185	0.09 81	0.25 574	0.01 376	0.01 39	0.00 1	0.39 357	0.06 243	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.03 318	1.52 639

ProNet	0.25 244	0.25 324	1.15 185	0.08 483	0.41 584	0.84 433	0.00 1	0.06 147	0.39 266	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 214	0.01 69	0.00 1	0.23 463	0.00 1	0.00 1	0.09 486	1.34 618

RAFT_CTSACE	0.25 244	0.71 529	2.06 457	0.00 1	0.01 332	0.49 295	0.00 1	0.37 352	0.18 187	0.01 189	0.00 1	0.34 495	0.00 1	0.25 284	0.07 253	0.00 1	0.20 460	0.00 1	0.00 1	0.25 631	0.11 232

AdaStereo	0.25 244	0.09 149	1.34 220	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	1.95 591	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.30 482	0.01 253	0.14 221	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 145
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DF	0.26 253	0.08 124	0.92 133	0.34 612	0.31 569	0.30 207	0.00 1	1.30 501	0.12 112	0.02 305	0.03 496	0.04 255	0.00 1	0.38 353	0.31 458	0.00 1	0.59 540	0.00 1	0.16 597	0.00 1	0.26 375

Foundation-i1c-attn	0.26 253	0.06 45	0.62 65	0.28 596	0.42 586	0.04 53	0.00 1	0.03 62	0.45 279	0.05 410	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.31 317	0.25 426	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 650

Foundation-i1a	0.26 253	0.05 17	0.62 65	0.25 585	0.45 592	0.05 60	0.01 406	0.01 1	0.50 291	0.05 410	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.30 311	0.19 371	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.75 659

MM-Stereo_test3	0.26 253	0.43 407	1.36 226	0.08 483	0.02 376	0.34 235	0.03 514	0.14 259	0.94 583	0.04 388	0.00 1	0.05 291	0.03 390	0.20 264	0.17 347	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.28 642	0.25 367

GIP-stereo	0.26 253	0.24 321	1.01 164	0.28 596	0.56 614	0.21 161	0.00 1	0.03 62	0.38 260	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.29 445	0.00 1	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.04 367	1.51 637

RAFT-Stereo-weight	0.26 253	0.05 17	1.09 178	0.01 379	0.19 517	1.25 630	0.00 1	0.87 437	0.63 335	0.10 505	0.05 516	0.03 213	0.00 1	0.10 201	0.02 128	0.00 1	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 417

LCNet	0.26 253	0.14 237	1.38 239	0.10 500	0.00 1	0.97 478	0.00 1	0.12 237	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.02 137	1.07 636	0.43 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.03 99

KYRaft	0.26 253	0.05 17	1.37 232	0.04 443	0.00 1	1.16 612	0.12 591	0.11 223	0.78 454	0.01 189	0.29 591	0.03 213	0.75 618	0.37 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

UCFNet_RVC	0.26 253	0.61 497	1.59 323	0.00 1	0.00 1	1.00 487	0.00 1	0.26 328	0.39 266	0.01 189	0.00 1	0.42 525	0.02 338	0.84 431	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 123

Zero-FE251	0.27 262	0.09 149	1.56 311	0.03 428	0.10 465	0.37 252	0.00 1	0.12 237	0.06 51	1.25 660	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 210	0.25 426	0.00 1	0.51 517	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.91 576

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s12784h	0.27 262	0.08 124	1.46 272	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.02 487	1.66 545	0.75 380	0.01 189	0.36 608	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 86

FENet	0.27 262	0.19 284	1.51 289	0.00 1	0.00 1	1.01 490	0.00 1	1.02 456	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.24 461	0.04 428	0.27 298	0.22 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.07 164

aanet-new-78k	0.28 266	0.46 421	2.84 545	0.00 1	0.19 517	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 410	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.00 1	0.02 241	1.11 596

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 266	0.48 433	2.23 481	0.10 500	0.25 553	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.45 279	0.06 444	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.24 281	0.20 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.02 241	1.33 614

PSi22a	0.28 266	0.05 17	0.22 5	0.42 631	0.65 630	0.02 30	0.00 1	0.06 147	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.30 311	0.19 371	0.00 1	0.97 649	0.00 1	0.09 545	0.01 107	1.70 650

Selective-IGEV-i32	0.28 266	0.11 186	1.31 214	0.64 663	0.60 626	0.27 194	0.00 1	0.05 126	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 390	0.25 284	0.25 426	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.07 529	0.06 413	0.62 514

FE-Mocha	0.28 266	0.08 124	1.09 178	0.49 640	0.06 436	0.21 161	0.00 1	0.33 345	0.57 320	0.04 388	0.26 572	0.63 565	0.44 590	0.41 363	0.39 504	0.00 1	0.34 480	0.00 1	0.06 522	0.01 107	0.17 290

zero-FE	0.28 266	0.08 124	1.62 335	0.22 578	0.38 578	0.00 1	0.00 1	0.15 263	0.16 160	0.23 566	0.05 516	0.06 324	0.00 1	0.69 418	0.42 515	0.04 645	0.71 560	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.54 493

Selective-IGEV	0.28 266	0.11 186	1.31 214	0.64 663	0.60 626	0.27 194	0.00 1	0.05 126	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 390	0.25 284	0.25 426	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.07 529	0.06 413	0.62 514

RCA-Stereo	0.28 266	0.14 237	1.00 162	0.00 1	0.13 487	1.06 518	0.00 1	1.76 564	0.16 160	0.07 465	0.00 1	0.02 137	0.06 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.23 349

PFNet+	0.28 266	0.10 163	1.61 331	0.08 483	0.01 332	1.12 592	0.41 653	0.12 237	0.80 483	0.08 480	0.01 376	0.02 137	0.00 1	1.19 443	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 266	0.06 45	1.40 247	0.10 500	0.00 1	1.16 612	0.02 487	0.39 356	0.88 567	0.02 305	0.52 625	0.05 291	0.69 610	0.28 307	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

DIP-Stereo	0.28 266	0.19 284	1.62 335	0.00 1	0.00 1	1.11 587	0.00 1	1.67 546	0.74 370	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.07 511	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.13 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 277	0.10 163	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	2.81 646	2.17 674	0.01 189	0.01 376	0.07 352	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.19 320

AIO-Stereo	0.29 277	0.19 284	0.68 74	0.51 643	0.69 637	0.32 218	0.00 1	0.11 223	0.50 291	0.05 410	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 208	0.34 473	0.00 1	0.76 571	0.00 1	0.23 651	0.07 436	1.25 610

MIM_Stereo	0.29 277	0.65 510	1.73 370	0.00 1	1.03 682	0.30 207	0.00 1	0.16 275	0.18 187	0.12 523	0.00 1	0.05 291	0.01 253	0.12 210	0.01 69	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.13 536	1.24 608

CFNet_ucs	0.29 277	0.17 274	1.53 299	0.00 1	0.01 332	0.83 428	0.00 1	2.07 599	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.48 536	0.29 577	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 264

psmg	0.29 277	0.07 78	0.98 153	0.00 1	0.00 1	1.07 539	0.00 1	1.92 590	0.82 498	0.00 1	0.00 1	0.35 501	0.03 390	0.06 165	0.51 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

GMOStereo	0.29 277	0.49 443	1.56 311	0.00 1	0.56 614	0.87 441	0.02 487	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 690	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.18 304

error version	0.29 277	0.49 443	1.56 311	0.00 1	0.56 614	0.87 441	0.02 487	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 690	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.18 304

test-v	0.29 277	0.49 443	1.56 311	0.00 1	0.56 614	0.87 441	0.02 487	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 690	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.18 304

test-2	0.29 277	0.49 443	1.56 311	0.00 1	0.56 614	0.87 441	0.02 487	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 690	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.18 304

MMNet	0.29 277	0.53 468	2.13 466	0.00 1	0.00 1	0.69 391	0.00 1	0.74 418	0.80 483	0.01 189	0.01 376	0.18 431	0.09 522	0.28 307	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.04 123

UNet	0.29 277	0.26 330	2.47 509	0.00 1	0.00 1	0.71 394	0.01 406	0.52 376	0.81 491	0.00 1	0.00 1	0.37 511	0.02 338	0.46 376	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.04 123

WQFJA1	0.30 288	0.11 186	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 161	0.00 1	2.62 631	2.43 679	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.17 290

NLMM	0.30 288	0.11 186	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	2.61 628	2.40 678	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.17 290

MyStereo07	0.30 288	0.34 377	1.49 278	0.00 1	0.25 553	0.98 480	0.01 406	0.06 147	0.57 320	0.35 605	0.00 1	0.01 39	0.06 492	0.49 387	0.09 274	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.08 536	0.02 241	0.32 407

test-3	0.30 288	0.10 163	1.49 278	0.20 569	0.38 578	0.44 280	0.01 406	1.59 539	0.08 71	0.04 388	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.08 188	0.24 417	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.20 632	0.13 536	0.43 450

test_1	0.30 288	0.10 163	1.50 283	0.21 574	0.38 578	0.44 280	0.01 406	1.58 538	0.08 71	0.04 388	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.24 417	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.20 632	0.13 536	0.43 450

raftrobust	0.30 288	0.78 554	1.65 345	0.00 1	1.25 694	0.66 377	0.03 514	0.10 216	0.32 250	0.02 305	0.00 1	0.03 213	0.03 390	0.22 273	0.13 308	0.00 1	0.44 497	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.22 337

ACVNet	0.30 288	0.44 411	1.74 372	0.01 379	0.00 1	1.06 518	0.10 583	0.23 311	0.83 507	0.02 305	0.01 376	0.70 582	0.00 1	0.08 188	0.41 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.17 290

acv_ft	0.30 288	0.44 411	1.83 401	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.01 406	0.69 403	0.83 507	0.23 566	0.01 376	0.70 582	0.12 537	0.08 188	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 635	0.17 290

DMCA	0.30 288	0.38 395	2.48 512	0.00 1	0.01 332	0.98 480	0.01 406	0.47 367	0.80 483	0.02 305	0.01 376	0.05 291	0.00 1	0.25 284	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.10 216

StereoDRNet-Refined	0.30 288	0.19 284	1.19 195	0.00 1	0.00 1	0.81 418	0.00 1	0.92 442	0.84 519	0.00 1	0.00 1	0.50 548	0.02 338	1.27 450	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 517	0.05 145
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 298	0.05 17	0.55 54	0.49 640	0.82 654	0.07 79	0.00 1	0.06 147	0.76 410	0.00 1	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.38 353	0.19 371	0.00 1	1.02 657	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.73 656

test_3	0.31 298	0.10 163	1.52 293	0.20 569	0.40 583	0.54 313	0.01 406	1.68 547	0.08 71	0.16 540	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.24 417	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.20 632	0.13 536	0.38 431

HITNet	0.31 298	0.97 596	2.32 497	0.00 1	0.00 1	0.24 180	0.01 406	1.38 516	0.37 259	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.02 338	0.05 156	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.41 439
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 301	0.48 433	1.51 289	0.19 560	0.59 621	1.06 518	0.01 406	0.15 263	0.22 210	0.04 388	0.00 1	0.01 39	0.02 338	0.05 156	0.09 274	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	1.49 634

TestStereo_HL2	0.32 301	0.73 537	2.05 456	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.00 1	0.06 147	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 390	2.82 507	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.02 86

GGDA	0.32 301	0.81 555	1.95 437	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	0.08 185	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 390	2.62 496	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.02 86

MCSU-Stereo	0.32 301	0.06 45	1.07 170	0.00 1	0.60 626	0.42 269	0.00 1	0.11 223	0.66 344	0.07 465	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.57 397	0.23 409	0.00 1	1.14 683	0.00 1	0.21 638	0.01 107	1.26 613

PSi22	0.32 301	0.72 535	1.37 232	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	0.12 237	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.01 253	0.60 409	0.14 320	0.00 1	1.14 683	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.69 530

Foundation-i32	0.32 301	0.05 17	0.54 53	0.51 643	0.81 653	0.06 67	0.00 1	0.07 169	1.08 610	0.00 1	0.02 482	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.18 353	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.78 670

MM-Stereo_test2	0.32 301	0.13 225	1.68 355	0.18 553	0.00 1	0.54 313	0.00 1	0.13 252	0.20 202	0.18 553	0.00 1	0.03 213	0.03 390	0.14 221	0.18 353	0.00 1	0.86 601	0.00 1	0.01 471	0.22 620	1.90 687

MM-Stereo_test1	0.32 301	0.23 311	1.53 299	0.13 527	0.17 510	0.29 206	0.02 487	0.13 252	0.44 275	0.05 410	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.45 373	0.22 401	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.26 632	1.51 637

TestStereo1	0.32 301	0.67 515	1.66 348	0.00 1	0.23 549	1.13 601	0.01 406	0.94 447	0.76 410	0.00 1	0.05 516	0.05 291	0.01 253	0.16 237	0.05 223	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.23 349

SA-5K	0.32 301	0.67 515	1.66 348	0.00 1	0.23 549	1.13 601	0.01 406	0.94 447	0.76 410	0.00 1	0.05 516	0.05 291	0.01 253	0.16 237	0.05 223	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.23 349

RAFT	0.32 301	0.87 574	1.48 275	0.29 600	0.41 584	0.12 129	0.07 565	0.12 237	0.51 293	0.00 1	0.01 376	0.47 532	0.04 428	0.04 130	0.02 128	0.00 1	0.70 558	0.00 1	0.01 471	0.42 670	0.75 538

LGCAT	0.33 312	0.04 3	0.33 23	0.01 379	0.00 1	0.92 463	0.00 1	0.24 318	0.05 31	0.05 410	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.47 378	0.20 381	0.51 679	1.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 699

DDVS	0.33 312	0.14 237	0.96 148	0.03 428	0.13 487	0.25 185	0.23 615	0.22 302	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.48 536	0.05 471	3.55 549	0.16 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.15 275

GwcNet-ADL	0.33 312	0.20 293	1.73 370	0.00 1	0.00 1	1.02 496	0.00 1	2.51 620	0.40 270	0.00 1	0.00 1	0.37 511	0.04 428	0.03 109	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 252

STTStereo	0.33 312	0.49 443	2.91 552	0.00 1	0.00 1	0.83 428	0.03 514	0.28 332	0.16 160	0.02 305	0.00 1	0.20 444	0.03 390	1.52 456	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

dual_stereo	0.34 316	0.04 3	0.56 55	0.23 580	0.97 675	0.26 189	0.00 1	0.11 223	1.15 640	0.08 480	0.04 509	0.02 137	0.01 253	0.23 279	0.16 338	0.00 1	1.18 689	0.00 1	0.05 517	0.00 1	1.77 665

MSKI-zero shot	0.34 316	0.12 202	1.70 362	0.55 647	0.44 587	1.10 581	0.03 514	0.91 440	0.22 210	0.22 562	0.05 516	0.06 324	0.00 1	0.16 237	0.04 204	0.00 1	0.87 602	0.00 1	0.18 612	0.02 241	0.22 337

LL-Strereo2	0.34 316	0.87 574	1.70 362	0.64 663	0.84 659	0.54 313	0.04 537	0.15 263	0.18 187	0.02 305	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.26 293	0.26 436	0.00 1	0.13 449	0.00 1	0.01 471	0.04 367	0.98 587

4D-IteraStereo	0.34 316	0.84 566	2.31 496	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.04 537	0.10 216	0.09 81	0.02 305	0.01 376	0.00 1	0.01 253	0.36 336	0.49 530	0.00 1	0.36 485	0.00 1	0.00 1	0.07 436	1.72 653

fast-acv-ft	0.34 316	0.71 529	4.20 627	0.06 471	0.01 332	0.28 199	0.17 599	0.11 223	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.09 522	0.13 214	0.27 441	0.01 607	0.00 1	0.03 660	0.01 471	0.27 635	0.04 123

DeepPruner_ROB	0.34 316	0.75 549	2.38 502	0.00 1	0.00 1	1.12 592	0.03 514	0.30 335	0.16 160	0.00 1	0.00 1	0.39 518	0.03 390	1.27 450	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.10 216

iResNet	0.34 316	0.50 454	1.65 345	0.00 1	0.00 1	0.70 392	0.00 1	1.60 540	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.04 255	0.03 390	0.15 230	1.11 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.20 325

gwcnet-sp	0.35 323	0.37 390	3.29 576	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 514	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.04 123

scenet	0.35 323	0.37 390	3.29 576	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 514	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.04 123

ssnet	0.35 323	0.37 390	3.29 576	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 514	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.04 123

BSDual-CNN	0.35 323	0.07 78	0.98 153	0.00 1	0.00 1	1.09 568	0.00 1	2.67 633	0.82 498	0.30 588	0.09 539	0.35 501	0.03 390	0.06 165	0.51 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 323	0.54 475	1.74 372	0.00 1	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.06 147	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.01 253	4.17 578	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 323	0.89 581	1.67 351	0.00 1	1.28 695	0.67 383	0.04 537	0.08 185	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.04 428	0.16 237	0.18 353	0.00 1	1.39 697	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.44 455

DCANet	0.35 323	0.50 454	2.02 448	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	1.90 585	0.85 544	0.10 505	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.04 130	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.25 367

HGLStereo	0.35 323	0.40 401	1.83 401	0.00 1	0.00 1	0.65 375	0.01 406	0.68 401	0.39 266	0.03 359	0.01 376	0.47 532	0.03 390	2.14 471	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.04 123

MLCV	0.35 323	0.84 566	1.96 440	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	0.81 430	0.29 246	0.10 505	0.00 1	0.28 476	0.03 390	1.32 452	0.80 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.09 198

DISCO	0.35 323	0.31 356	1.99 445	0.16 542	0.16 505	0.33 231	0.00 1	0.15 263	0.30 247	0.00 1	0.01 376	1.49 647	0.00 1	1.21 447	0.63 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.12 244

HLF11	0.36 333	0.83 563	3.31 580	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	0.16 275	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.92 466	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

WQFJX1	0.36 333	0.15 247	0.32 22	0.00 1	0.00 1	0.17 150	0.02 487	3.41 674	2.64 680	0.01 189	0.00 1	0.10 381	0.05 471	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.17 290

ff7	0.36 333	0.21 300	1.28 207	0.16 542	0.22 538	1.07 539	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 596	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 550	0.08 459	1.75 659

ffff	0.36 333	0.21 300	1.28 207	0.16 542	0.22 538	1.07 539	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 596	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 550	0.08 459	1.75 659

11t	0.36 333	0.21 300	1.28 207	0.16 542	0.22 538	1.07 539	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 596	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 550	0.08 459	1.75 659

ccc-4	0.36 333	0.21 300	1.28 207	0.16 542	0.22 538	1.07 539	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 596	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 550	0.08 459	1.75 659

test-1	0.36 333	0.18 279	1.36 226	0.00 1	0.83 656	0.60 346	0.00 1	1.07 469	0.18 187	0.07 465	0.49 621	0.34 495	0.00 1	0.10 201	0.51 531	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.06 522	0.01 107	0.84 562

AFF-stereo	0.36 333	0.98 598	1.62 335	0.00 1	0.09 458	0.92 463	0.00 1	0.62 394	0.84 519	0.08 480	0.00 1	0.05 291	0.05 471	0.16 237	0.06 243	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.84 562

DLCB_ROB	0.36 333	0.46 421	1.27 205	0.00 1	0.00 1	0.45 284	0.00 1	0.66 398	0.81 491	0.03 359	0.04 509	0.66 575	0.04 428	2.35 478	0.37 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.10 216

ManiGeoR	0.37 342	0.92 590	3.27 573	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.42 363	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.86 464	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 63

HLf10	0.37 342	0.92 590	3.27 573	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.42 363	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.86 464	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 63

Occ-G	0.37 342	0.20 293	1.68 355	0.39 626	0.51 606	0.28 199	0.00 1	0.24 318	0.74 370	0.17 551	0.01 376	0.01 39	0.03 390	0.27 298	0.59 546	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.07 529	0.15 563	1.40 625

MyStereo04	0.37 342	0.34 377	2.41 504	0.00 1	0.25 553	0.98 480	0.01 406	1.05 465	0.28 244	0.09 495	0.01 376	0.36 506	0.12 537	0.05 156	0.35 481	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.08 536	0.02 241	0.32 407

RAFT-Test	0.37 342	0.11 186	1.68 355	0.57 651	0.93 669	0.43 276	0.10 583	1.03 459	0.49 289	0.16 540	0.00 1	0.87 597	0.00 1	0.27 298	0.12 298	0.00 1	0.33 478	0.00 1	0.24 662	0.01 107	0.05 145

DCANet-4	0.37 342	0.07 78	3.11 563	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	1.82 582	0.85 544	0.16 540	0.00 1	0.04 255	0.05 471	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 349

fff	0.37 342	0.50 454	2.02 448	0.00 1	0.02 376	1.06 518	0.00 1	1.90 585	0.84 519	0.16 540	0.00 1	0.04 255	0.59 606	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 349

rafts_anoy	0.37 342	0.77 553	1.68 355	0.43 633	0.99 677	0.53 310	0.04 537	0.16 275	0.14 128	0.08 480	0.01 376	0.06 324	0.06 492	0.58 405	0.21 388	0.00 1	1.44 702	0.00 1	0.01 471	0.05 385	0.14 264

HCRNet	0.37 342	0.27 336	1.27 205	0.00 1	0.00 1	1.09 568	0.00 1	0.56 384	0.80 483	0.01 189	0.01 376	0.06 324	0.03 390	3.22 531	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.03 99

csc	0.37 342	0.50 454	2.02 448	0.00 1	0.02 376	1.06 518	0.00 1	1.90 585	0.84 519	0.16 540	0.00 1	0.04 255	0.59 606	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 349

cscssc	0.37 342	0.50 454	2.02 448	0.00 1	0.02 376	1.06 518	0.00 1	1.90 585	0.84 519	0.16 540	0.00 1	0.04 255	0.59 606	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 349

G2L-ROB	0.38 353	0.85 570	2.28 492	0.00 1	0.00 1	0.81 418	0.00 1	0.10 216	0.28 244	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.00 1	2.57 492	0.40 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.11 232

IGEV++	0.38 353	0.31 356	1.34 220	0.69 672	0.86 661	0.06 67	0.00 1	0.08 185	0.15 145	0.14 530	0.04 509	0.02 137	0.06 492	0.54 393	0.05 223	0.00 1	1.15 685	0.00 1	0.03 506	0.11 517	1.94 689

GCAP-Stereo	0.38 353	0.68 519	1.41 257	0.27 591	1.00 679	0.86 440	0.00 1	0.11 223	0.56 310	0.22 562	0.31 598	0.06 324	0.00 1	0.34 327	0.35 481	0.00 1	1.04 659	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.24 360

MC-Stereo	0.38 353	0.12 202	1.30 213	0.65 666	0.70 638	1.06 518	0.00 1	0.03 62	0.14 128	0.23 566	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.38 353	0.12 298	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.02 490	0.08 459	1.72 653

BUS	0.38 353	0.07 78	0.98 153	0.00 1	0.00 1	1.88 661	0.00 1	2.67 633	0.82 498	0.30 588	0.09 539	0.64 569	0.00 1	0.06 165	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 353	0.74 543	1.84 404	0.02 412	0.27 560	1.12 592	0.00 1	0.91 440	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.27 473	0.01 253	0.56 396	0.00 1	0.00 1	0.16 454	0.00 1	0.30 682	0.13 536	0.42 443

LMCR-Stereo	0.38 353	0.65 510	1.77 384	0.00 1	0.00 1	0.82 424	0.00 1	2.33 611	0.84 519	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.04 428	0.29 310	0.72 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.01 63

MFMNet_re	0.38 353	1.27 635	3.38 590	0.65 666	0.00 1	0.17 150	0.02 487	0.07 169	1.02 595	0.03 359	0.03 496	0.12 393	0.00 1	0.27 298	0.37 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 602	0.11 232

NCCL2	0.38 353	1.00 605	2.12 465	0.00 1	0.01 332	0.79 411	0.00 1	0.59 387	0.38 260	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.03 390	2.31 477	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.02 650	0.00 1	0.04 367	0.13 252

DN-CSS_ROB	0.38 353	1.27 635	2.50 516	0.01 379	0.00 1	1.01 490	0.00 1	1.21 484	0.83 507	0.02 305	0.00 1	0.19 439	0.02 338	0.10 201	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.03 99

HLf8	0.39 363	1.01 608	3.23 570	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.76 423	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.07 511	1.72 460	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.03 99

DN	0.39 363	0.06 45	1.75 380	0.58 652	0.38 578	0.31 211	0.00 1	0.25 320	0.12 112	0.16 540	0.28 585	0.05 291	0.00 1	0.75 423	0.63 551	0.13 663	0.50 510	0.00 1	0.19 618	0.00 1	1.73 656

Hybrid-DGEV-2	0.39 363	0.71 529	1.69 359	0.00 1	0.00 1	1.25 630	0.00 1	1.74 556	0.76 410	0.14 530	0.03 496	0.22 453	0.01 253	0.57 397	0.22 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.36 427

MyStereo05	0.39 363	0.36 386	2.43 506	0.01 379	0.00 1	1.11 587	0.01 406	1.25 494	0.57 320	0.06 444	0.01 376	0.29 479	0.15 547	0.07 176	0.37 491	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.08 536	0.01 107	0.33 413

CoDeX	0.39 363	0.31 356	1.50 283	0.00 1	0.01 332	0.31 211	0.00 1	1.81 577	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.25 464	0.06 492	2.77 504	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 123

11t1	0.39 363	0.17 274	1.36 226	0.00 1	0.47 596	0.11 112	0.00 1	0.59 387	1.12 622	0.05 410	0.29 591	0.03 213	0.00 1	0.26 293	0.66 559	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.14 576	0.03 318	1.45 632

ssnet_v2	0.39 363	0.47 427	2.11 463	0.00 1	0.00 1	0.81 418	0.00 1	1.33 508	0.86 559	0.12 523	0.01 376	0.87 597	0.10 527	0.60 409	0.35 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.09 198

test_5	0.39 363	0.73 537	2.28 492	0.01 379	0.22 538	0.84 433	0.01 406	1.02 456	0.77 437	0.12 523	0.00 1	0.30 482	0.01 253	0.82 427	0.03 159	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.46 459

PSMNet-ADL	0.39 363	0.08 124	0.96 148	0.00 1	0.00 1	1.02 496	0.00 1	0.72 413	0.16 160	0.00 1	0.10 545	0.48 536	0.01 253	3.60 553	0.37 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.23 349

BEATNet_4x	0.39 363	1.05 611	2.97 554	0.00 1	0.00 1	0.30 207	0.01 406	1.22 486	0.46 281	0.00 1	0.00 1	0.31 486	0.03 390	0.37 342	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.42 443

anonymousdsp2	0.40 373	0.07 78	1.78 388	0.28 596	0.74 641	0.65 375	0.00 1	0.16 275	0.61 331	0.31 594	0.01 376	0.17 425	0.01 253	0.41 363	0.17 347	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.02 490	0.04 367	1.73 656

AASNet	0.40 373	0.98 598	2.57 524	0.00 1	0.00 1	0.93 466	0.01 406	0.79 428	0.82 498	0.01 189	0.00 1	0.38 516	0.02 338	0.62 411	0.43 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.14 264

CFNet-ft	0.40 373	0.74 543	1.74 372	0.00 1	0.00 1	1.09 568	0.00 1	0.23 311	0.22 210	0.02 305	0.00 1	0.76 586	0.00 1	2.98 515	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.03 318	0.08 184

CFNet_RVC	0.40 373	0.74 543	1.74 372	0.00 1	0.00 1	1.09 568	0.00 1	0.23 311	0.22 210	0.02 305	0.00 1	0.76 586	0.00 1	2.97 514	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.03 318	0.08 184

iResNet_ROB	0.40 373	1.20 629	1.77 384	0.00 1	0.00 1	0.73 400	0.00 1	1.03 459	0.77 437	0.07 465	0.01 376	0.08 364	0.01 253	1.85 463	0.38 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.09 198

NLCSM	0.41 378	0.23 311	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.25 185	0.03 514	1.36 514	1.82 671	0.01 189	0.00 1	0.11 388	0.10 527	3.44 544	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.18 304

GASTEREO	0.41 378	0.49 443	0.99 157	0.78 683	1.02 680	0.57 338	0.02 487	0.15 263	0.55 305	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 342	0.21 388	0.01 607	0.92 625	0.00 1	0.17 604	0.06 413	1.87 685

MSCF	0.41 378	0.50 454	1.00 162	0.78 683	1.02 680	0.56 329	0.01 406	0.15 263	0.55 305	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 336	0.22 401	0.01 607	0.92 625	0.00 1	0.19 618	0.06 413	1.88 686

Reg-Stereo(zero)	0.41 378	0.04 3	1.95 437	0.00 1	0.88 665	1.17 617	0.33 641	0.25 320	0.67 346	0.11 516	0.11 547	0.21 447	0.80 622	0.18 257	0.35 481	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.21 638	0.01 107	0.46 459

MoCha-V2	0.41 378	0.37 390	1.31 214	0.55 647	1.05 683	0.20 158	0.00 1	0.13 252	0.21 207	0.11 516	0.00 1	0.17 425	0.00 1	0.49 387	0.27 441	0.00 1	1.44 702	0.00 1	0.20 632	0.04 367	1.58 643

anonymousdsp	0.41 378	0.21 300	1.52 293	0.43 633	0.54 609	1.07 539	0.00 1	0.11 223	0.56 310	0.34 602	0.00 1	0.01 39	0.05 471	0.47 378	0.03 159	0.00 1	0.81 584	0.00 1	0.11 557	0.08 459	1.81 676

IGEV-Stereo	0.41 378	0.21 300	1.53 299	0.43 633	0.55 610	1.07 539	0.00 1	0.11 223	0.56 310	0.34 602	0.00 1	0.01 39	0.05 471	0.47 378	0.03 159	0.00 1	0.81 584	0.00 1	0.11 557	0.08 459	1.81 676
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 378	0.87 574	1.78 388	0.00 1	0.91 668	1.06 518	0.00 1	0.70 404	0.77 437	0.05 410	0.00 1	0.06 324	0.06 492	0.06 165	0.26 436	0.00 1	0.69 555	0.00 1	0.00 1	0.20 608	0.80 551

IGEV_i1	0.42 386	0.08 124	2.13 466	0.18 553	0.76 646	0.39 256	0.00 1	0.50 371	0.53 298	0.27 580	0.00 1	0.29 479	0.01 253	0.55 395	0.29 445	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.01 471	0.02 241	1.55 642

NLMM1	0.42 386	0.13 225	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	4.04 682	3.20 684	0.01 189	0.01 376	0.07 352	0.03 390	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.20 325

DA	0.42 386	0.12 202	1.07 170	0.40 628	0.75 643	1.15 607	0.00 1	0.03 62	0.57 320	0.12 523	0.36 608	0.04 255	0.04 428	0.57 397	0.16 338	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.01 107	2.11 697

GGEV	0.42 386	0.12 202	1.07 170	0.40 628	0.75 643	1.15 607	0.00 1	0.03 62	0.57 320	0.12 523	0.36 608	0.04 255	0.04 428	0.57 397	0.16 338	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.01 107	2.11 697

YMNet	0.42 386	0.60 493	2.73 535	0.03 428	0.03 398	0.91 455	0.15 595	0.67 399	0.88 567	0.08 480	0.01 376	0.44 528	0.06 492	0.82 427	0.46 522	0.01 607	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.30 653	0.20 325

YMNet_1	0.42 386	0.60 493	2.73 535	0.03 428	0.03 398	0.91 455	0.15 595	0.67 399	0.88 567	0.08 480	0.01 376	0.44 528	0.06 492	0.82 427	0.46 522	0.01 607	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.30 653	0.20 325

SCV	0.42 386	0.32 362	1.46 272	0.37 620	0.87 663	0.21 161	0.02 487	0.51 374	0.55 305	0.30 588	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.57 397	0.03 159	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.14 576	0.18 593	2.00 690

CBFPSM	0.42 386	0.89 581	2.62 528	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.00 1	0.37 352	0.82 498	0.01 189	0.01 376	1.65 651	1.00 631	0.27 298	0.34 473	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.10 216

ToySt	0.42 386	0.33 368	2.09 459	0.08 483	0.55 610	0.55 320	0.00 1	0.72 413	0.55 305	0.05 410	0.26 572	0.37 511	0.00 1	0.30 311	0.54 537	0.01 607	0.58 538	0.00 1	0.14 576	0.04 367	1.33 614

ADStereo(finetuned)	0.42 386	0.51 464	2.79 543	0.00 1	0.00 1	1.04 508	0.00 1	1.90 585	0.85 544	0.10 505	0.00 1	0.04 255	0.72 615	0.04 130	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.25 367

x	0.42 386	0.26 330	1.38 239	0.00 1	0.44 587	0.12 129	0.00 1	0.90 439	1.14 631	0.07 465	0.30 593	0.03 213	0.00 1	0.26 293	0.72 571	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.17 604	0.03 318	1.49 634

CSP-Net	0.42 386	0.25 324	1.07 170	0.00 1	0.00 1	0.53 310	0.00 1	0.78 425	0.27 240	0.01 189	0.00 1	0.16 416	0.02 338	5.19 610	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.02 86

MIPNet	0.42 386	0.59 488	2.22 476	0.02 412	0.00 1	1.11 587	0.09 579	1.88 584	0.88 567	0.11 516	0.06 529	0.22 453	0.19 558	0.74 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.08 459	0.12 244

111	0.42 386	0.98 598	2.02 448	0.00 1	0.02 376	1.06 518	0.03 514	1.98 593	0.83 507	0.30 588	0.01 376	0.21 447	0.05 471	0.13 214	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.65 523

delet	0.42 386	0.47 427	1.99 445	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	0.68 401	0.83 507	0.06 444	0.01 376	0.51 554	0.19 558	2.68 500	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.07 164

GANet-RSSM	0.42 386	0.66 513	1.78 388	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.26 328	0.23 217	0.05 410	0.00 1	0.34 495	0.00 1	3.56 550	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.09 486	0.08 184

CCAANet	0.42 386	0.62 500	1.90 419	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	1.00 453	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.01 253	2.90 513	0.61 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.01 63

coex_refinement	0.43 403	0.83 563	1.64 339	0.05 449	0.00 1	0.55 320	0.04 537	0.85 434	0.27 240	0.02 305	0.00 1	0.36 506	0.16 550	3.01 519	0.56 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.12 244

AIO_test	0.43 403	0.29 342	1.84 404	0.71 676	1.07 685	0.07 79	0.03 514	0.62 394	0.57 320	0.37 608	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.69 418	0.07 253	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.07 529	0.03 318	1.17 600

AIO-test2	0.43 403	1.13 624	1.82 400	0.34 612	0.22 538	0.56 329	0.01 406	1.30 501	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.19 439	0.04 428	0.91 436	0.05 223	0.89 689	0.06 424	0.00 1	0.01 471	0.07 436	0.22 337

AIO-test1	0.43 403	0.82 558	2.09 459	0.38 622	0.77 648	0.55 320	0.01 406	1.43 521	0.79 472	0.03 359	0.01 376	0.03 213	0.02 338	1.26 448	0.04 204	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.10 216

AE-Stereo	0.43 403	0.07 78	1.90 419	0.05 449	0.21 532	1.09 568	0.00 1	1.02 456	0.48 287	0.39 616	0.28 585	0.18 431	0.00 1	0.18 257	0.05 223	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.23 651	0.07 436	1.64 647

EGLCR-Stereo	0.43 403	0.07 78	1.21 197	0.58 652	0.65 630	1.64 653	0.31 634	1.15 477	0.19 200	0.43 619	0.02 482	0.00 1	0.02 338	0.38 353	0.14 320	0.00 1	0.66 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 596

CRFU-Net	0.43 403	0.15 247	1.89 415	0.26 589	0.01 332	0.91 455	0.00 1	0.47 367	0.27 240	0.00 1	0.00 1	0.41 522	1.89 656	2.11 469	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.03 318	0.03 99

SA	0.43 403	0.63 504	1.92 426	0.00 1	0.22 538	1.11 587	0.00 1	2.87 649	0.75 380	0.00 1	0.01 376	0.04 255	0.01 253	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.40 491	0.00 1	0.14 576	0.14 555	0.22 337

ETE_ROB	0.43 403	0.73 537	1.87 412	0.00 1	0.00 1	0.94 469	0.01 406	1.75 561	0.79 472	0.03 359	0.00 1	0.16 416	0.02 338	1.81 462	0.36 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.08 184

HART	0.44 412	0.33 368	1.50 283	0.29 600	0.86 661	0.06 67	0.00 1	0.15 263	1.16 643	0.07 465	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.20 264	0.25 426	0.00 1	1.42 700	0.00 1	0.00 1	0.21 616	1.93 688

test_sample2	0.44 412	0.15 247	1.11 183	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	1.38 516	0.90 574	0.01 189	0.22 565	0.02 137	0.00 1	2.30 476	0.56 540	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.08 536	0.01 107	0.84 562

test_sample1	0.44 412	0.16 259	1.07 170	0.00 1	0.09 458	0.16 145	0.00 1	1.22 486	0.76 410	0.05 410	0.24 569	0.15 407	0.00 1	2.28 474	0.59 546	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.08 536	0.02 241	1.19 603

anonymousa	0.44 412	0.23 311	2.16 470	0.67 670	1.21 692	0.28 199	0.00 1	0.02 24	0.18 187	0.01 189	0.30 593	0.58 560	0.02 338	0.26 293	0.38 500	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.54 703	0.03 318	0.78 548

Sa-1000	0.44 412	0.58 487	1.85 408	0.00 1	0.22 538	1.09 568	0.01 406	2.98 654	0.75 380	0.00 1	0.09 539	0.04 255	0.00 1	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.13 566	0.12 530	0.12 244

CIPLG	0.44 412	1.17 627	2.82 544	0.10 500	0.01 332	0.93 466	0.20 606	1.76 564	0.85 544	0.04 388	0.01 376	0.16 416	0.06 492	0.16 237	0.19 371	0.00 1	0.04 410	0.01 633	0.01 471	0.17 585	0.04 123

PSMNet-RSSM	0.44 412	0.73 537	1.65 345	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.61 391	0.70 358	0.06 444	0.01 376	0.39 518	0.00 1	3.29 535	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.07 164

DMCA-RVC	0.44 412	0.94 594	4.10 625	0.00 1	0.03 398	0.76 407	0.03 514	0.11 223	0.15 145	0.01 189	0.01 376	0.08 364	0.32 581	1.61 459	0.51 531	0.00 1	0.02 391	0.01 633	0.00 1	0.03 318	0.05 145

GEAStereo	0.45 420	0.12 202	0.95 142	0.74 679	0.96 672	1.07 539	0.00 1	0.25 320	0.47 282	0.27 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 542	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.00 1	0.15 563	2.10 695

G2L-Stereo_test	0.45 420	0.88 580	2.16 470	0.00 1	0.00 1	0.64 366	0.03 514	0.47 367	0.23 217	0.01 189	0.00 1	0.56 559	0.00 1	3.31 536	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.24 360

SCV_C0	0.45 420	0.35 381	1.61 331	0.62 658	0.74 641	0.38 254	0.00 1	0.41 361	0.58 329	0.30 588	0.05 516	0.06 324	0.04 428	0.48 383	0.26 436	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.15 586	0.09 486	1.83 678

AEACV	0.45 420	0.04 3	1.15 185	0.69 672	0.94 670	0.91 455	0.00 1	0.70 404	0.27 240	0.39 616	0.05 516	0.01 39	0.10 527	0.45 373	0.04 204	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 687	0.08 459	2.01 691

hknet	0.45 420	0.14 237	1.89 415	0.00 1	0.00 1	1.09 568	0.00 1	2.67 633	0.82 498	0.30 588	0.09 539	0.63 565	0.00 1	1.06 438	0.38 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 420	1.25 632	3.05 557	0.10 500	0.01 332	0.91 455	0.20 606	1.77 567	0.86 559	0.04 388	0.01 376	0.15 407	0.07 511	0.16 237	0.19 371	0.00 1	0.04 410	0.01 633	0.02 490	0.17 585	0.04 123

ACRE	0.45 420	1.14 625	3.22 567	0.12 520	0.00 1	0.90 452	0.20 606	1.77 567	0.84 519	0.04 388	0.01 376	0.15 407	0.06 492	0.16 237	0.18 353	0.00 1	0.03 400	0.01 633	0.02 490	0.17 585	0.04 123

Consistency-Raft	0.45 420	0.60 493	3.05 557	0.13 527	0.03 398	0.91 455	0.04 537	1.55 533	0.78 454	0.00 1	0.02 482	0.03 213	1.12 637	0.35 332	0.42 515	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 420	0.72 535	3.22 567	0.00 1	0.02 376	0.95 474	0.00 1	0.70 404	0.26 233	0.03 359	0.00 1	0.34 495	0.10 527	2.45 485	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.03 99
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 420	0.73 537	1.91 422	0.00 1	0.01 332	0.98 480	0.01 406	1.99 594	0.84 519	0.15 537	0.00 1	0.09 373	0.01 253	1.06 438	1.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.05 145

Selective-IGEV-i1	0.46 430	0.08 124	1.41 257	0.59 655	0.95 671	0.53 310	0.00 1	0.70 404	0.86 559	0.14 530	0.00 1	0.51 554	0.01 253	0.22 273	0.40 506	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.12 564	0.02 241	1.77 665

GCST	0.46 430	0.99 602	2.56 522	0.00 1	0.82 654	0.32 218	0.03 514	0.23 311	0.08 71	0.05 410	0.41 613	0.14 400	0.04 428	3.09 525	0.30 452	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.11 517	0.10 216

Wz-Net-LNSev	0.46 430	1.11 621	5.46 658	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.41 361	0.91 576	0.00 1	0.01 376	0.23 458	0.03 390	0.12 210	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.15 275

cf-r	0.46 430	0.87 574	2.51 517	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.52 376	0.64 336	0.09 495	0.00 1	0.65 573	0.00 1	2.51 488	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.09 198

XPNet_ROB	0.46 430	0.67 515	1.69 359	0.01 379	0.00 1	0.94 469	0.01 406	1.32 505	0.65 339	0.03 359	0.00 1	0.17 425	0.02 338	2.82 507	0.66 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.18 304

SME	0.47 435	1.26 633	2.10 461	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	0.31 339	0.21 207	0.19 556	0.00 1	0.10 381	0.03 390	3.67 560	0.68 566	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.09 198

TestStereo_HLe17	0.47 435	1.10 619	3.93 616	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	1.10 474	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.06 492	2.29 475	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.03 99

GREAT-IGEV	0.47 435	0.20 293	1.52 293	0.34 612	1.09 687	0.56 329	0.00 1	0.06 147	0.58 329	0.32 596	0.08 536	0.01 39	0.01 253	0.33 324	0.43 517	0.00 1	1.43 701	0.00 1	0.17 604	0.09 486	2.28 702
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 435	0.43 407	1.54 303	0.61 656	0.72 639	0.85 437	0.02 487	0.88 438	0.57 320	0.92 650	0.00 1	0.43 526	0.01 253	0.78 425	0.10 280	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.11 557	0.01 107	0.71 533

mmm	0.47 435	0.20 293	1.18 194	0.02 412	0.79 650	0.06 67	0.00 1	1.11 475	1.16 643	0.06 444	0.30 593	0.14 400	0.03 390	0.68 416	0.67 564	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.22 649	0.03 318	1.63 646

IGEVStereo-DCA	0.47 435	0.71 529	1.28 207	0.16 542	0.15 499	0.32 218	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.24 571	0.01 376	0.05 291	0.07 511	1.19 443	2.07 623	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.10 550	0.15 563	1.75 659

RALCasStereoNet	0.47 435	0.74 543	1.56 311	0.21 574	0.97 675	0.36 247	0.03 514	0.20 294	0.77 437	0.10 505	0.07 532	0.05 291	0.08 518	0.35 332	0.38 500	0.00 1	1.68 707	0.00 1	0.00 1	0.10 510	1.83 678

GSStereo	0.48 442	0.12 202	0.95 142	0.63 661	0.96 672	1.07 539	0.00 1	0.55 381	1.14 631	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 542	0.02 629	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.15 563	2.09 693

G2L-Stereo	0.48 442	0.89 581	2.57 524	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.01 406	0.48 370	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.33 492	0.06 492	4.03 571	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.10 216

AACVNet	0.48 442	0.74 543	1.81 399	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.22 302	0.55 305	0.03 359	0.00 1	0.11 388	0.01 253	5.22 612	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.04 123

ADLNet	0.48 442	0.43 407	1.71 364	0.00 1	0.00 1	0.66 377	0.01 406	1.16 479	0.84 519	0.21 558	0.01 376	1.00 607	0.02 338	2.88 512	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.24 360

psm_up	0.48 442	0.57 483	1.86 410	0.00 1	0.00 1	0.83 428	0.00 1	2.33 611	0.79 472	0.00 1	0.00 1	0.27 473	0.01 253	2.73 501	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 510	0.04 123

ac_64	0.48 442	0.32 362	2.27 489	0.04 443	0.01 332	0.44 280	0.02 487	0.36 350	0.83 507	0.15 537	0.01 376	0.88 599	0.04 428	3.90 570	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.06 158

TestStereo_HL3	0.49 448	0.61 497	5.38 655	0.00 1	0.00 1	0.31 211	0.00 1	0.33 345	0.16 160	0.03 359	0.00 1	0.01 39	0.00 1	2.98 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

DFGA-Net	0.49 448	1.32 642	2.51 517	0.00 1	0.02 376	0.71 394	0.01 406	0.37 352	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	3.87 568	0.46 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.02 86

StereoAnything_RVC	0.49 448	1.49 654	2.29 494	0.40 628	0.87 663	0.01 20	0.00 1	0.02 24	1.06 604	0.05 410	0.26 572	0.07 352	0.01 253	0.30 311	0.18 353	0.00 1	0.73 567	0.00 1	0.00 1	0.58 680	1.53 640

ITSA-stereo	0.49 448	0.11 186	1.35 225	0.03 428	0.00 1	1.05 513	0.05 550	1.78 569	0.16 160	0.01 189	0.00 1	0.21 447	0.50 599	3.86 567	0.61 549	0.00 1	0.00 1	0.02 650	0.01 471	0.03 318	0.06 158

riskmin	0.49 448	0.04 3	1.45 269	0.70 674	0.80 652	0.54 313	0.20 606	1.05 465	0.20 202	0.24 571	0.27 577	1.13 621	0.00 1	0.43 367	0.41 512	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.26 667	0.00 1	1.23 607

qqq	0.49 448	0.28 339	1.37 232	0.00 1	0.49 602	0.14 142	0.00 1	1.23 490	1.14 631	0.07 465	0.31 598	0.01 39	0.00 1	1.38 454	0.69 567	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.19 618	0.03 318	1.44 628

pcwnet_v2	0.49 448	0.14 237	4.76 642	0.00 1	0.00 1	0.68 387	0.00 1	2.39 616	0.81 491	0.01 189	0.00 1	0.35 501	0.32 581	0.19 261	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.22 337

hitnet-ft	0.49 448	0.56 481	1.96 440	0.00 1	0.00 1	0.73 400	0.10 583	0.36 350	0.26 233	0.05 410	0.13 552	0.73 584	0.16 550	4.26 583	0.41 512	0.01 607	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.05 385	0.06 158

DSFCA	0.49 448	0.39 398	1.59 323	0.00 1	0.01 332	0.96 475	0.36 647	0.40 359	0.80 483	0.03 359	0.31 598	0.04 255	0.23 570	3.83 565	0.81 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.09 198

gasm-f	0.50 457	0.25 324	1.34 220	0.74 679	1.09 687	1.06 518	0.04 537	0.25 320	0.47 282	0.27 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 391	0.66 559	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.00 1	0.22 620	2.10 695

AIO_rvc	0.50 457	0.57 483	1.92 426	0.73 677	1.08 686	0.15 143	0.03 514	0.25 320	1.13 624	0.37 608	0.02 482	0.02 137	0.03 390	0.65 413	0.09 274	0.01 607	1.06 666	0.00 1	0.02 490	0.10 510	1.77 665

MyStereo8	0.50 457	0.68 519	3.08 561	0.43 633	0.01 332	1.22 628	0.00 1	0.82 431	0.20 202	0.03 359	0.41 613	0.15 407	0.04 428	0.68 416	0.12 298	0.00 1	1.39 697	0.00 1	0.03 506	0.04 367	0.63 520

SepStereo	0.50 457	0.08 124	1.79 391	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	1.54 530	0.85 544	1.16 657	0.00 1	0.24 461	0.03 390	3.84 566	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.14 264

IPLGR	0.50 457	0.22 308	2.74 538	0.03 428	0.02 376	1.08 552	0.03 514	1.95 591	0.75 380	0.09 495	0.00 1	0.18 431	0.22 568	2.57 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.05 145

StereoDRNet	0.50 457	0.89 581	2.96 553	0.02 412	0.06 436	0.51 301	0.00 1	0.45 365	0.84 519	0.00 1	0.00 1	0.33 492	0.02 338	2.82 507	0.69 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.28 388

DDUNet	0.51 463	0.87 574	2.33 498	0.00 1	0.00 1	0.80 416	0.01 406	1.16 479	0.77 437	0.08 480	0.01 376	1.11 619	0.01 253	2.02 468	0.77 575	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.10 216

SACVNet	0.51 463	0.61 497	1.98 443	0.00 1	0.00 1	1.02 496	0.01 406	1.04 464	0.44 275	0.07 465	0.00 1	0.23 458	0.02 338	4.19 579	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.13 252

iResNetv2_ROB	0.51 463	1.70 660	3.96 618	0.00 1	0.00 1	0.60 346	0.00 1	1.81 577	0.82 498	0.03 359	0.00 1	0.08 364	0.02 338	0.16 237	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.09 198

test_sample7	0.52 466	0.12 202	1.34 220	0.02 412	0.00 1	0.21 161	0.00 1	2.79 642	1.10 614	0.05 410	0.28 585	0.31 486	0.00 1	1.55 457	0.33 468	0.00 1	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.37 619

test_sample3	0.52 466	0.15 247	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.49 295	0.00 1	2.35 613	0.95 584	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.00 1	2.76 503	0.34 473	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.06 522	0.01 107	0.52 484

SMFormer	0.52 466	0.16 259	1.37 232	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 569	1.11 618	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.65 555	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.10 550	0.02 241	0.66 525

tta	0.52 466	0.16 259	1.37 232	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 569	1.11 618	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.65 555	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.10 550	0.05 385	0.51 480

qqq1	0.52 466	0.16 259	1.37 232	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 569	1.11 618	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.66 559	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.09 545	0.05 385	0.51 480

fff1	0.52 466	0.16 259	1.37 232	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 569	1.11 618	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.66 559	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.09 545	0.05 385	0.51 480

ACVNet-DCA	0.52 466	0.29 342	2.22 476	0.31 605	0.20 526	1.33 640	0.00 1	1.23 490	1.14 631	0.38 610	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.03 318	1.44 628

HH	0.52 466	0.23 311	1.71 364	0.77 681	0.35 572	1.07 539	0.00 1	0.30 335	0.68 348	0.29 585	0.45 617	1.45 644	0.04 428	0.37 342	0.37 491	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.00 1	0.02 241	1.39 620

HanStereo	0.52 466	0.23 311	1.71 364	0.77 681	0.35 572	1.07 539	0.00 1	0.30 335	0.68 348	0.29 585	0.45 617	1.45 644	0.04 428	0.37 342	0.37 491	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.00 1	0.02 241	1.39 620

NINENet	0.52 466	0.14 237	1.48 275	0.06 471	0.00 1	1.88 661	0.00 1	3.28 670	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.64 569	0.00 1	2.11 469	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

GrayStereo	0.52 466	0.03 1	1.36 226	0.10 500	0.00 1	1.13 601	2.57 696	0.32 341	1.03 596	0.00 1	0.00 1	0.08 364	3.66 680	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 290

RAFT-345	0.52 466	0.07 78	1.75 380	0.11 513	0.07 443	1.17 617	0.18 602	0.21 297	0.78 454	0.00 1	0.01 376	0.09 373	0.01 253	5.87 633	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 466	0.69 525	1.93 433	0.01 379	0.00 1	1.03 501	0.00 1	2.22 607	0.78 454	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.01 253	3.19 530	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 510	0.18 304

RP	0.52 466	0.68 519	2.56 522	0.00 1	0.01 332	0.61 354	0.02 487	1.31 503	0.62 334	0.05 410	0.01 376	0.98 605	0.17 554	2.86 510	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.09 198

DRN-Test	0.52 466	0.35 381	2.75 539	0.03 428	0.09 458	0.60 346	0.00 1	1.72 552	0.84 519	0.01 189	0.00 1	0.18 431	0.04 428	3.27 534	0.23 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.25 367

test_sample4	0.53 481	0.16 259	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.55 623	0.96 587	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	2.79 505	0.31 458	0.00 1	0.73 567	0.00 1	0.06 522	0.01 107	0.53 487

MyStereo06	0.53 481	0.36 386	2.90 550	0.01 379	0.00 1	1.11 587	0.01 406	0.56 384	0.49 289	0.74 641	0.45 617	1.24 629	1.02 632	0.39 357	0.34 473	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.08 536	0.01 107	0.33 413

HHNet	0.53 481	0.23 311	2.29 494	0.11 513	0.00 1	1.15 607	0.25 618	0.70 404	0.78 454	0.01 189	3.49 668	0.04 255	0.69 610	0.02 48	0.70 570	0.03 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.03 99

PSM-AAD	0.53 481	0.04 3	1.38 239	0.06 471	0.00 1	1.20 625	2.11 691	0.17 281	0.78 454	0.01 189	0.44 616	0.14 400	3.94 683	0.23 279	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 86

GwcNet-RSSM	0.53 481	1.04 609	2.48 512	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.00 1	0.74 418	0.76 410	0.21 558	0.01 376	0.36 506	0.00 1	3.65 557	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.07 164

NVstereo2D	0.53 481	0.22 308	2.52 519	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.03 514	1.62 542	0.99 594	0.05 410	0.00 1	0.48 536	0.00 1	3.88 569	0.08 263	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.06 158

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 487	0.84 566	3.67 606	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	1.40 519	0.80 483	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.13 541	1.76 461	1.42 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.08 184

NF-Stereo	0.54 487	0.06 45	1.59 323	0.19 560	0.00 1	1.09 568	0.25 618	0.22 302	1.13 624	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 650	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

OCTAStereo	0.54 487	0.06 45	1.59 323	0.19 560	0.00 1	1.09 568	0.25 618	0.22 302	1.13 624	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.03 648	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RAFT_R40	0.54 487	0.06 45	1.55 306	0.06 471	0.15 499	1.10 581	0.31 634	0.31 339	0.78 454	0.02 305	0.03 496	0.07 352	0.29 577	5.98 643	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

RE-Stereo	0.54 487	0.06 45	1.59 323	0.19 560	0.00 1	1.09 568	0.25 618	0.22 302	1.13 624	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 650	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TVStereo	0.54 487	0.06 45	1.59 323	0.19 560	0.00 1	1.09 568	0.25 618	0.22 302	1.13 624	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 650	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Nwc_Net	0.54 487	0.75 549	3.72 608	0.00 1	0.00 1	0.66 377	0.00 1	1.05 465	0.41 271	0.01 189	0.02 482	0.88 599	0.11 534	2.65 499	0.40 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.05 145

PSMNet_ROB	0.54 487	1.05 611	2.53 520	0.00 1	0.00 1	0.91 455	0.00 1	0.33 345	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.25 464	0.03 390	3.45 545	1.31 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.10 216

test_sample5	0.55 495	0.16 259	1.91 422	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.61 628	1.03 596	0.00 1	0.09 539	0.04 255	0.00 1	3.07 523	0.35 481	0.00 1	0.74 569	0.00 1	0.06 522	0.01 107	0.54 493

xx1	0.55 495	0.29 342	2.22 476	0.31 605	0.20 526	1.33 640	0.00 1	1.78 569	1.03 596	0.38 610	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.19 618	0.03 318	1.44 628

DualNet	0.55 495	0.16 259	1.91 422	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.61 628	1.03 596	0.00 1	0.07 532	0.04 255	0.00 1	3.07 523	0.35 481	0.00 1	0.74 569	0.00 1	0.06 522	0.01 107	0.54 493

EKT-Stereo	0.55 495	0.15 247	1.80 396	0.73 677	4.21 712	1.08 552	0.00 1	1.17 481	0.32 250	0.02 305	0.00 1	0.08 364	0.00 1	1.01 437	0.13 308	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.05 517	0.03 318	0.29 392

UDG	0.55 495	0.86 572	2.15 469	0.00 1	0.00 1	0.98 480	0.00 1	2.09 600	0.83 507	0.08 480	0.00 1	1.49 647	0.18 555	1.20 446	1.07 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.09 198

DAS	0.55 495	0.08 124	1.79 391	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	1.54 530	0.85 544	1.16 657	0.00 1	0.24 461	0.03 390	4.66 598	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.14 264

PSM-softLoss	0.55 495	0.06 45	1.89 415	0.27 591	0.00 1	1.08 552	0.25 618	0.12 237	1.06 604	0.03 359	0.01 376	0.02 137	0.01 253	5.92 638	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

KMStereo	0.55 495	0.06 45	1.89 415	0.27 591	0.00 1	1.08 552	0.25 618	0.12 237	1.06 604	0.03 359	0.01 376	0.02 137	0.01 253	5.92 638	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 495	0.18 279	2.58 526	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.08 574	2.26 610	0.84 519	0.06 444	0.88 641	0.60 563	0.51 601	2.43 484	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.16 282

IGEV-FE	0.56 504	0.12 202	3.25 571	0.16 542	0.47 596	0.54 313	0.45 654	0.53 379	0.38 260	0.70 638	0.49 621	1.06 611	0.49 596	0.36 336	0.32 465	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.13 566	0.03 318	1.33 614

cc1	0.56 504	0.29 342	2.22 476	0.31 605	0.20 526	1.33 640	0.00 1	1.78 569	1.03 596	0.38 610	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.09 486	1.86 681

IGEV_Zeroshot_test	0.56 504	0.12 202	3.25 571	0.16 542	0.47 596	0.55 320	0.46 656	0.53 379	0.38 260	0.70 638	0.49 621	1.08 614	0.49 596	0.36 336	0.31 458	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.13 566	0.03 318	1.33 614

SST-Stereo	0.56 504	0.05 17	1.55 306	0.06 471	0.19 517	1.10 581	0.47 660	0.32 341	0.80 483	0.04 388	0.00 1	0.05 291	0.57 603	5.98 643	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 504	0.25 324	1.93 433	0.10 500	0.00 1	1.18 620	0.10 583	0.32 341	0.79 472	0.02 305	0.00 1	0.02 137	0.12 537	6.07 653	0.23 409	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 86

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 513	0.73 537	3.56 602	0.06 471	0.01 332	0.58 342	0.05 550	1.24 493	0.85 544	0.00 1	0.00 1	0.21 447	0.02 338	3.63 556	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.02 650	0.00 1	0.21 616	0.36 427

tt1	0.58 513	0.31 356	2.24 485	0.30 602	0.38 578	1.32 639	0.00 1	1.74 556	1.17 649	0.38 610	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.57 397	0.01 69	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.08 459	1.86 681

SQANet	0.58 513	1.73 663	3.08 561	0.05 449	0.48 600	0.36 247	0.03 514	0.52 376	0.74 370	0.04 388	0.23 567	0.50 548	0.06 492	2.37 479	0.97 583	0.02 629	0.03 400	0.01 633	0.00 1	0.21 616	0.11 232

DRaft	0.58 513	0.13 225	1.34 220	0.00 1	0.00 1	0.94 469	0.18 602	0.08 185	0.16 160	0.03 359	0.25 571	0.06 324	2.49 668	4.51 595	1.32 604	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.02 490	0.03 318	0.08 184

APVNet	0.58 513	0.59 488	3.15 566	0.00 1	0.00 1	0.93 466	0.01 406	0.62 394	0.86 559	0.03 359	0.01 376	0.34 495	0.04 428	4.50 593	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.18 593	0.05 145

1test111	0.59 518	0.29 342	2.22 476	0.31 605	0.20 526	1.33 640	0.00 1	1.23 490	1.14 631	0.38 610	0.00 1	0.03 213	0.02 338	1.38 454	0.69 567	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.03 318	1.44 628

iinet-f	0.59 518	0.91 587	5.57 659	0.00 1	0.01 332	0.78 410	0.00 1	1.81 577	0.84 519	0.03 359	0.00 1	0.41 522	0.43 589	0.42 366	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 662	0.08 184

IPLG	0.59 518	0.69 525	2.25 487	0.02 412	0.00 1	1.12 592	0.07 565	1.75 561	0.79 472	0.05 410	0.00 1	0.16 416	0.14 543	4.49 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.07 164

ccnet	0.59 518	0.26 330	2.24 485	0.01 379	0.08 454	0.70 392	0.18 602	1.35 512	0.43 272	0.45 621	0.66 632	0.13 398	0.38 587	3.57 551	1.09 590	0.01 607	0.00 1	0.02 650	0.00 1	0.03 318	0.16 282

iRaft-Stereo_5w	0.60 522	0.85 570	1.83 401	0.01 379	0.59 621	0.31 211	0.00 1	0.72 413	0.79 472	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 253	6.12 656	0.03 159	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.26 375

TRStereo	0.60 522	0.44 411	2.21 475	0.19 560	0.03 398	1.38 646	0.02 487	3.93 680	0.92 580	0.01 189	0.28 585	0.12 393	0.39 588	0.36 336	0.04 204	0.00 1	0.30 476	0.00 1	0.23 651	0.01 107	1.08 591

ASMatch	0.60 522	0.12 202	1.85 408	0.14 532	0.04 412	1.08 552	0.00 1	0.12 237	0.87 564	0.06 444	0.43 615	0.06 324	0.85 625	6.18 659	0.26 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 522	0.87 574	3.34 584	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.01 406	1.52 529	0.64 336	0.17 551	0.05 516	1.28 631	0.46 593	2.51 488	0.52 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.10 216

TDLM	0.60 522	0.76 552	1.77 384	0.05 449	0.00 1	1.10 581	0.01 406	0.51 374	0.79 472	0.34 602	0.01 376	0.27 473	0.22 568	5.44 616	0.35 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.19 320

ffm	0.61 527	0.33 368	3.52 596	0.00 1	0.00 1	0.64 366	0.00 1	1.74 556	1.17 649	0.00 1	0.31 598	0.68 577	0.02 338	0.57 397	0.01 69	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.15 586	0.08 459	1.86 681

ADLNet2	0.61 527	0.68 519	2.76 540	0.00 1	0.00 1	0.90 452	0.01 406	0.82 431	0.92 580	0.00 1	0.07 532	1.45 644	0.02 338	4.04 572	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 608	0.11 232

RGC	0.61 527	0.74 543	3.31 580	0.00 1	0.01 332	0.64 366	0.00 1	1.34 510	0.26 233	0.03 359	0.61 630	0.99 606	0.19 558	3.06 521	0.81 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.10 216

FADNet-RVC-Resample	0.62 530	1.24 631	4.23 628	0.03 428	0.04 412	0.41 263	0.09 579	1.32 505	0.52 295	0.01 189	0.03 496	0.44 528	0.05 471	3.11 526	0.21 388	0.07 652	0.12 446	0.05 674	0.02 490	0.11 517	0.35 423

edge stereo	0.62 530	0.30 349	3.04 556	0.01 379	0.03 398	0.32 218	0.03 514	1.28 497	0.69 354	0.21 558	0.32 605	1.29 632	0.19 558	4.12 576	0.40 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 517	0.14 264

PS-NSSS	0.62 530	0.82 558	1.58 320	0.00 1	0.00 1	1.05 513	0.00 1	2.76 641	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 253	5.22 612	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 533	1.38 647	4.48 634	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.01 406	1.31 503	1.13 624	0.01 189	0.05 516	0.14 400	0.16 550	3.05 520	0.40 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.23 349

PFNet	0.63 533	0.15 247	2.41 504	0.00 1	0.30 566	1.17 617	0.00 1	0.35 348	0.92 580	0.01 189	0.24 569	0.03 213	0.00 1	6.43 673	0.23 409	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.04 512	0.13 536	0.10 216

FADNet-RVC	0.63 533	1.29 639	3.79 612	0.01 379	0.00 1	0.47 287	0.00 1	1.51 528	0.23 217	0.00 1	0.01 376	0.12 393	0.06 492	4.05 573	0.36 488	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.17 290

NCC-stereo	0.63 533	0.82 558	3.34 584	0.03 428	0.03 398	1.04 508	0.01 406	1.03 459	0.31 248	0.14 530	0.19 560	0.64 569	0.05 471	3.67 560	1.18 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.07 164

Abc-Net	0.63 533	0.82 558	3.34 584	0.03 428	0.03 398	1.04 508	0.01 406	1.03 459	0.31 248	0.14 530	0.19 560	0.64 569	0.05 471	3.67 560	1.18 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.07 164
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 533	0.53 468	2.18 472	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	1.34 510	0.85 544	0.04 388	0.00 1	0.85 595	0.04 428	5.13 606	0.77 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.27 383

GANetREF_RVC	0.63 533	1.05 611	3.03 555	0.00 1	0.00 1	1.16 612	0.01 406	2.03 597	0.75 380	0.00 1	0.01 376	0.28 476	0.04 428	4.13 577	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.05 145
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 540	0.39 398	2.47 509	0.09 495	0.00 1	0.64 366	0.01 406	0.07 169	0.66 344	0.00 1	0.23 567	0.84 594	0.04 428	6.35 669	0.05 223	0.00 1	0.41 493	0.00 1	0.00 1	0.28 642	0.28 388

ACV-stereo	0.64 540	0.29 342	2.27 489	0.00 1	0.00 1	1.74 657	0.07 565	0.08 185	0.18 187	0.00 1	0.00 1	3.47 675	1.22 641	3.06 521	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.13 252

GwcNet	0.64 540	0.99 602	5.43 657	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.10 583	0.50 371	0.97 589	0.05 410	0.00 1	0.63 565	0.05 471	2.87 511	0.55 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 602	0.13 252

FADNet	0.64 540	1.21 630	3.32 583	0.00 1	0.01 332	0.79 411	0.01 406	1.01 454	0.65 339	0.01 189	0.01 376	0.17 425	0.15 547	4.45 590	0.37 491	0.17 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 673	0.12 244

HUF	0.65 544	0.53 468	2.77 541	0.68 671	1.21 692	0.06 67	0.00 1	0.86 435	0.57 320	0.38 610	0.00 1	0.50 548	0.00 1	0.67 415	0.22 401	0.00 1	2.00 709	0.00 1	0.00 1	0.14 555	2.39 705

Select-FE	0.66 545	0.50 454	4.37 632	0.19 560	0.45 592	0.91 455	0.27 628	0.83 433	0.24 223	0.63 634	0.00 1	1.95 654	0.49 596	0.48 383	0.43 517	0.00 1	0.38 490	0.00 1	0.32 687	0.01 107	0.74 537

CFNet	0.66 545	1.12 622	2.37 500	0.00 1	0.00 1	1.06 518	0.01 406	1.36 514	0.74 370	0.01 189	0.01 376	0.13 398	0.01 253	5.85 631	0.30 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.07 164

CVANet_RVC	0.66 545	0.68 519	2.61 527	0.01 379	0.00 1	0.99 486	0.00 1	0.95 449	0.78 454	0.60 630	0.11 547	0.37 511	0.14 543	5.50 619	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 506	0.16 578	0.19 320

PASM	0.66 545	0.70 528	4.95 649	0.02 412	0.00 1	0.31 211	0.04 537	0.60 390	0.35 257	0.19 556	0.01 376	0.46 531	0.04 428	5.16 608	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.15 275

DualNet (step1)	0.67 549	0.30 349	2.23 481	0.00 1	0.00 1	1.25 630	0.00 1	2.79 642	1.10 614	0.05 410	0.28 585	0.31 486	0.00 1	1.55 457	0.33 468	0.40 675	0.91 619	1.05 706	0.33 695	0.01 107	0.46 459

DANet	0.67 549	0.21 300	2.33 498	0.25 585	0.06 436	0.50 297	0.11 590	1.62 542	0.74 370	0.22 562	0.06 529	1.07 613	0.02 338	4.45 590	1.22 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.53 487
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 551	1.29 639	3.36 588	0.00 1	0.00 1	1.21 626	0.00 1	2.71 638	0.81 491	0.07 465	0.00 1	0.18 431	0.03 390	3.47 547	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 602	0.22 337

RASNet	0.68 551	0.62 500	2.10 461	0.02 412	0.02 376	0.60 346	0.09 579	0.64 397	0.84 519	0.11 516	0.06 529	1.51 649	0.04 428	6.07 653	0.65 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.22 337

HSM	0.68 551	0.52 466	1.54 303	0.00 1	0.00 1	0.54 313	0.01 406	1.08 470	0.77 437	0.00 1	0.01 376	2.23 663	0.63 609	6.04 649	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.08 184

FADNet_RVC	0.69 554	1.26 633	3.48 595	0.00 1	0.00 1	1.10 581	0.01 406	1.57 535	0.65 339	0.02 305	0.05 516	0.26 471	0.03 390	3.16 528	0.30 452	0.21 669	0.25 469	0.08 682	0.28 677	0.53 676	0.62 514

DNS	0.70 555	0.06 45	1.62 335	0.49 640	0.73 640	0.61 354	0.00 1	0.70 404	1.56 665	3.04 683	0.22 565	0.20 444	0.01 253	0.50 389	1.16 592	0.07 652	0.89 607	0.00 1	0.30 682	0.00 1	1.77 665

S-Stereo	0.70 555	0.27 336	3.29 576	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.06 557	2.35 613	0.84 519	0.00 1	0.90 642	0.83 593	0.11 534	4.19 579	0.14 320	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.34 417

OMP-Stereo	0.71 557	0.47 427	1.36 226	0.18 553	0.06 436	1.18 620	0.00 1	1.76 564	0.78 454	0.11 516	0.59 629	0.49 544	0.00 1	6.94 687	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.07 164

IIG-Stereo	0.71 557	0.48 433	1.42 262	0.05 449	0.03 398	1.18 620	0.00 1	1.75 561	0.79 472	0.01 189	0.56 627	0.53 556	0.01 253	6.87 684	0.37 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.07 164

Syn2CoEx	0.71 557	1.32 642	4.61 637	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.01 406	1.08 470	0.84 519	0.04 388	0.00 1	0.49 544	0.21 563	4.92 603	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.32 407

rrr	0.72 560	0.71 529	4.76 642	0.16 542	0.15 499	0.32 218	0.04 537	1.80 576	0.61 331	0.24 571	0.01 376	0.05 291	0.07 511	1.19 443	2.07 623	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.18 612	0.15 563	1.48 633

PA-Net	0.72 560	0.91 587	3.91 614	0.03 428	0.07 443	0.87 441	0.02 487	0.78 425	0.83 507	0.01 189	0.00 1	0.43 526	0.06 492	5.10 605	1.30 601	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.12 244
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 560	1.06 616	3.39 591	0.18 553	0.00 1	1.54 648	0.01 406	2.80 645	0.73 369	0.16 540	0.01 376	0.80 591	0.28 576	2.38 481	0.48 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 662	0.18 304

RT-IGEV	0.73 563	0.08 124	2.63 529	0.23 580	0.21 532	0.60 346	0.39 650	2.14 602	1.36 656	0.60 630	0.75 635	1.22 625	1.42 643	0.45 373	0.64 553	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.26 667	0.09 486	1.17 600

raft_robust	0.73 563	0.81 555	1.55 306	0.00 1	0.22 538	0.68 387	0.00 1	2.56 624	0.75 380	0.01 189	0.01 376	1.12 620	1.15 638	4.56 597	0.14 320	0.00 1	0.71 560	0.00 1	0.15 586	0.08 459	0.11 232

XX-Stereo	0.73 563	0.18 279	5.35 652	0.38 622	0.26 557	1.13 601	0.00 1	3.03 656	0.18 187	0.14 530	0.01 376	1.40 640	0.01 253	1.36 453	0.04 204	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.16 597	0.03 318	0.43 450

NOSS_ROB	0.73 563	0.44 411	1.26 202	0.55 647	0.00 1	0.68 387	0.00 1	2.93 652	0.77 437	0.13 528	0.00 1	0.92 601	0.00 1	6.16 657	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.66 525

WQFJA1++	0.74 567	0.05 17	1.56 311	0.36 618	0.46 595	0.16 145	0.00 1	0.03 62	0.44 275	2.34 677	0.00 1	0.17 425	0.00 1	0.32 320	0.21 388	0.03 640	0.84 596	0.00 1	0.29 679	7.08 715	0.46 459

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 567	0.49 443	4.66 638	0.08 483	0.61 629	0.82 424	0.24 616	1.47 524	0.11 97	0.55 627	0.10 545	2.30 665	0.81 624	0.64 412	0.31 458	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.29 679	0.11 517	0.59 505

Ntro	0.75 569	1.79 666	3.54 601	0.05 449	0.37 575	1.03 501	0.02 487	0.99 451	0.76 410	0.02 305	0.00 1	0.76 586	0.08 518	3.23 532	1.32 604	0.07 652	0.04 410	0.01 633	0.00 1	0.84 687	0.13 252

GANet	0.75 569	0.69 525	2.47 509	0.00 1	0.00 1	0.79 411	0.08 574	0.61 391	0.76 410	0.13 528	0.16 558	0.68 577	0.46 593	5.61 624	2.02 622	0.00 1	0.03 400	0.01 633	0.00 1	0.11 517	0.37 429

PAM	0.76 571	0.11 186	2.04 454	0.38 622	0.44 587	2.22 667	0.69 675	1.01 454	0.71 360	0.74 641	0.95 646	2.76 672	0.70 614	0.70 420	0.46 522	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.26 667	0.01 107	0.50 476

DCRE	0.76 571	0.40 401	1.17 191	0.21 574	0.90 667	0.66 377	0.00 1	0.79 428	0.39 266	0.36 607	7.60 684	0.03 213	0.00 1	0.09 196	0.32 465	0.00 1	0.58 538	0.00 1	0.17 604	0.02 241	1.53 640

DEmStereo	0.76 571	0.10 163	1.95 437	0.04 443	0.00 1	0.80 416	0.50 664	0.06 147	0.76 410	0.05 410	0.72 634	0.02 137	3.33 678	5.67 628	1.24 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 571	1.05 611	4.19 626	0.65 666	0.21 532	0.01 20	0.01 406	1.48 526	0.83 507	1.69 666	0.00 1	0.63 565	0.09 522	2.22 472	1.51 611	0.00 1	0.21 461	0.00 1	0.07 529	0.15 563	0.11 232

PAM_32	0.77 575	0.11 186	2.37 500	0.38 622	0.52 608	1.89 663	0.63 671	0.92 442	0.91 576	0.69 637	0.92 643	2.58 669	0.85 625	0.72 421	0.48 528	0.00 1	0.51 517	0.00 1	0.27 675	0.01 107	0.58 504

otaku	0.77 575	1.78 665	3.28 575	0.09 495	0.13 487	0.88 451	0.05 550	0.78 425	0.76 410	0.03 359	1.37 653	1.03 608	0.14 543	2.73 501	1.34 606	0.06 651	0.04 410	0.01 633	0.00 1	0.63 681	0.34 417

iRaft-Stereo_20w	0.77 575	0.13 225	2.90 550	0.63 661	0.50 603	1.18 620	0.58 668	2.56 624	0.71 360	0.85 647	0.05 516	0.78 589	1.02 632	0.82 427	0.76 573	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.14 576	0.02 241	1.25 610

test_xeample3	0.77 575	0.71 529	4.91 648	0.18 553	0.22 538	0.34 235	0.05 550	1.81 577	0.61 331	0.23 566	0.03 496	0.06 324	0.05 471	1.26 448	2.12 627	0.00 1	0.69 555	0.00 1	0.23 651	0.15 563	1.78 670

CC-Net-ROB	0.77 575	0.99 602	2.18 472	0.07 479	0.00 1	1.09 568	0.01 406	3.10 660	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.14 400	0.01 253	5.65 627	0.34 473	0.56 680	0.00 1	0.21 696	0.00 1	0.17 585	0.02 86

GASNet	0.78 580	1.91 674	4.72 640	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.02 487	1.39 518	0.47 282	0.01 189	0.13 552	0.50 548	0.12 537	4.27 584	0.96 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 669	0.09 198

DispNO	0.79 581	0.92 590	3.35 587	0.00 1	0.00 1	0.73 400	0.02 487	1.72 552	0.76 410	0.01 189	0.53 626	1.33 636	0.06 492	5.13 606	0.92 581	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.11 557	0.05 385	0.07 164

RAFT + AFF	0.79 581	1.36 645	2.40 503	0.00 1	0.04 412	1.12 592	0.06 557	1.73 555	0.81 491	0.02 305	0.00 1	0.18 431	1.49 645	4.97 604	0.67 564	0.00 1	0.17 455	0.00 1	0.00 1	0.33 658	0.46 459

RainbowNet	0.80 583	1.85 669	3.31 580	0.13 527	0.05 424	1.30 638	0.07 565	2.03 597	0.76 410	0.02 305	0.02 482	1.13 621	0.25 573	2.40 483	1.07 588	0.72 682	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.53 676	0.30 400

CBMV	0.80 583	0.46 421	2.11 463	0.00 1	0.00 1	0.84 433	0.76 678	3.17 663	0.84 519	0.61 633	0.00 1	1.23 626	1.88 655	2.46 486	0.97 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.56 501
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 585	0.57 483	7.49 675	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.00 1	0.12 237	0.20 202	0.65 635	0.00 1	2.69 671	0.27 575	2.98 515	0.79 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.18 304

FTStereo	0.82 586	0.06 45	1.88 414	0.12 520	0.00 1	1.15 607	2.70 697	0.16 275	0.84 519	0.16 540	5.80 677	0.36 506	2.49 668	0.53 391	0.01 69	0.07 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PWC_ROB	0.84 587	1.08 617	5.06 650	0.00 1	0.00 1	0.21 161	0.00 1	2.71 638	0.82 498	0.00 1	0.20 562	0.29 479	0.03 390	3.58 552	2.10 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 666	0.26 375

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THIR-Stereo	0.94 594	0.33 368	1.66 348	0.00 1	0.01 332	0.55 320	3.72 700	0.13 252	0.18 187	0.10 505	1.46 655	0.74 585	2.82 671	5.60 622	1.39 608	0.00 1	0.00 1	0.02 650	0.00 1	0.02 241	0.03 99

XQC	0.94 594	1.30 641	4.44 633	0.65 666	0.07 443	0.42 269	0.01 406	2.88 650	0.85 544	0.28 583	0.01 376	0.67 576	0.21 563	3.24 533	3.25 645	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.04 512	0.20 608	0.11 232

AANet_RVC	0.94 594	1.27 635	3.68 607	0.01 379	0.00 1	0.68 387	0.01 406	0.92 442	0.22 210	0.02 305	1.41 654	0.95 603	0.04 428	5.97 641	3.10 643	0.16 664	0.10 442	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.26 375

LL-Strereo	0.97 597	1.43 649	3.41 592	0.01 379	0.50 603	0.63 362	0.01 406	2.00 595	0.77 437	0.48 623	0.00 1	0.54 557	0.29 577	6.25 664	0.10 280	0.01 607	0.93 634	0.00 1	0.00 1	0.28 642	1.72 653

w-ln-seven	0.98 598	1.47 652	6.86 670	0.00 1	0.00 1	1.23 629	0.00 1	1.22 486	0.83 507	0.18 553	0.01 376	0.50 548	0.02 338	3.79 564	2.93 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.32 407

EAI-Stereo	0.98 598	0.06 45	1.09 178	0.17 551	0.67 635	1.19 624	4.84 703	2.67 633	0.91 576	0.95 651	4.52 672	0.30 482	0.53 602	0.57 397	0.46 522	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.29 679	0.01 107	0.34 417

Selective-IGEV-i16pc	0.99 600	0.15 247	7.41 673	0.00 1	0.00 1	1.78 659	0.16 597	2.93 652	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.10 381	0.01 253	6.25 664	0.02 128	0.02 629	0.06 424	0.00 1	0.02 490	0.04 367	0.03 99

AAGNet	0.99 600	0.08 124	1.59 323	0.15 536	0.27 560	1.14 606	0.27 628	0.06 147	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.97 630	3.60 553	10.81 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 600	0.26 330	1.93 433	0.04 443	0.04 412	1.07 539	0.00 1	0.07 169	0.69 354	0.01 189	9.36 695	0.10 381	0.00 1	5.86 632	0.29 445	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.01 107	0.00 1

RTSC	0.99 600	1.38 647	4.55 636	0.22 578	0.19 517	0.23 179	0.01 406	1.46 522	0.84 519	0.31 594	0.35 607	0.58 560	0.04 428	2.47 487	5.88 673	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.14 576	0.35 659	0.29 392

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 604	0.65 510	4.67 639	0.54 645	0.58 619	1.03 501	0.18 602	0.99 451	0.54 300	0.48 623	5.23 676	1.13 621	0.95 629	0.52 390	0.65 555	0.01 607	0.59 540	0.00 1	0.25 665	0.11 517	0.85 567

Wz-Net-SNSev	1.00 604	1.84 668	7.92 677	0.00 1	0.00 1	0.30 207	0.00 1	1.27 496	0.85 544	0.01 189	0.01 376	0.40 520	0.10 527	5.27 614	1.29 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.45 458

w-ln-seven-2	1.01 606	1.32 642	7.65 676	0.00 1	0.00 1	0.37 252	0.00 1	1.22 486	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.28 476	0.05 471	4.77 599	3.13 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.35 423

NaN_ROB	1.04 607	1.12 622	3.41 592	0.17 551	0.19 517	0.57 338	0.37 649	2.65 632	0.98 593	0.55 627	0.32 605	0.47 532	1.16 639	5.20 611	2.78 635	0.00 1	0.02 391	0.01 633	0.05 517	0.13 536	0.54 493

FBW_ROB	1.04 607	0.84 566	2.48 512	0.10 500	0.01 332	0.64 366	0.01 406	2.37 615	0.83 507	0.01 189	0.01 376	1.09 617	0.05 471	8.21 694	2.94 640	0.05 648	0.01 379	0.09 683	0.01 471	0.06 413	0.97 586

PVD	1.08 609	1.09 618	4.07 622	0.61 656	1.15 691	0.72 398	0.01 406	0.93 446	1.18 652	2.39 678	0.00 1	0.65 573	0.11 534	2.60 494	4.29 658	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.13 566	0.12 530	0.75 538

CBMV_ROB	1.08 609	0.23 311	2.20 474	0.01 379	0.00 1	1.37 645	0.46 656	3.27 668	0.78 454	2.21 674	1.13 649	1.06 611	2.45 667	4.29 586	1.64 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.48 470

SGM-Forest	1.08 609	0.45 417	1.80 396	0.02 412	0.07 443	1.09 568	0.65 672	2.57 626	0.85 544	1.33 662	0.92 643	1.36 638	1.62 648	5.94 640	2.34 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.52 484
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 612	1.88 671	5.37 654	0.15 536	0.10 465	0.56 329	0.10 583	1.29 500	0.47 282	0.45 621	0.27 577	1.30 634	0.72 615	4.08 574	2.28 629	0.29 673	0.34 480	0.35 699	0.55 704	0.63 681	0.60 509

ADCRef	1.10 613	1.10 619	4.78 644	0.02 412	0.02 376	0.87 441	0.31 634	0.76 423	0.88 567	0.71 640	0.17 559	0.18 431	0.80 622	2.63 498	8.56 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 517	0.11 232

CrosDoStereo	1.11 614	0.16 259	1.64 339	0.00 1	0.05 424	0.66 377	5.65 707	0.70 404	0.54 300	0.25 574	1.18 650	0.19 439	2.94 673	6.48 675	1.58 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.08 184

DeepStereo_LL	1.11 614	0.16 259	1.64 339	0.00 1	0.05 424	0.66 377	5.65 707	0.70 404	0.54 300	0.25 574	1.18 650	0.19 439	2.94 673	6.48 675	1.58 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.08 184

PWCDC_ROB	1.13 616	1.70 660	3.52 596	0.00 1	0.00 1	1.15 607	0.00 1	2.49 618	1.39 657	0.02 305	8.80 692	0.34 495	0.09 522	1.11 441	1.20 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 678	0.21 335

z-mn7	1.14 617	2.43 692	7.48 674	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.07 565	1.33 508	0.85 544	0.01 189	0.14 556	0.36 506	0.05 471	5.98 643	3.07 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.26 375

SPS-STEREO	1.19 618	1.27 635	3.45 594	0.00 1	0.01 332	0.40 259	0.16 597	0.71 412	1.03 596	2.41 679	0.77 636	2.13 661	0.44 590	5.68 629	4.06 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	1.24 608
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 619	0.17 274	10.55 692	0.00 1	0.00 1	1.00 487	0.32 639	3.31 671	0.78 454	0.01 189	0.83 639	0.30 482	0.04 428	6.24 663	0.21 388	0.03 640	0.08 436	0.01 633	0.03 506	0.08 459	0.07 164

G-Net	1.24 620	0.34 377	3.85 613	0.05 449	0.48 600	1.68 655	0.46 656	0.23 311	0.44 275	1.33 662	8.94 693	2.28 664	0.79 621	2.37 479	1.18 593	0.01 607	0.03 400	0.02 650	0.09 545	0.07 436	0.11 232

DispFullNet	1.25 621	0.95 595	3.73 609	1.00 689	0.79 650	0.43 276	0.01 406	1.70 550	0.82 498	2.55 680	0.63 631	1.08 614	8.75 701	0.84 431	1.36 607	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.19 320

ff1	1.27 622	0.33 368	3.52 596	0.00 1	0.00 1	0.64 366	0.00 1	1.74 556	1.17 649	0.00 1	0.31 598	0.68 577	0.02 338	6.27 666	7.45 682	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.15 586	0.08 459	1.86 681

Anonymous_2	1.27 622	0.19 284	1.80 396	0.70 674	0.78 649	0.61 354	0.20 606	0.92 442	0.48 287	0.22 562	0.30 593	1.44 643	0.00 1	0.43 367	0.40 506	0.01 607	0.84 596	2.29 712	11.27 721	1.29 693	1.20 605

mmx	1.28 624	0.33 368	3.52 596	0.00 1	0.00 1	0.64 366	0.00 1	3.05 658	1.07 607	0.00 1	0.31 598	0.68 577	0.02 338	6.27 666	7.45 682	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.15 586	0.03 318	1.08 591

xxx	1.28 624	0.33 368	3.52 596	0.00 1	0.00 1	0.64 366	0.00 1	3.05 658	1.07 607	0.00 1	0.31 598	0.68 577	0.02 338	6.27 666	7.45 682	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.15 586	0.03 318	1.08 591

DGSMNet	1.31 626	0.55 479	3.74 610	0.80 685	1.48 698	1.60 651	3.41 699	1.72 552	0.54 300	0.01 189	0.78 637	0.48 536	0.23 570	3.16 528	0.55 538	0.98 691	1.26 695	1.34 709	1.11 711	1.06 690	1.41 626

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 626	2.80 698	5.36 653	0.02 412	0.04 412	3.44 679	0.26 626	2.19 605	0.77 437	0.25 574	0.27 577	1.37 639	0.02 338	5.99 646	1.05 586	0.16 664	0.72 563	0.01 633	0.26 667	0.40 668	0.82 557

AANet	1.32 628	0.97 596	6.93 671	0.00 1	0.83 656	0.19 157	0.00 1	0.16 275	2.37 677	1.22 659	2.28 662	1.30 634	1.94 657	3.65 557	1.40 609	0.24 671	1.15 685	0.00 1	0.07 529	0.11 517	1.65 648

CSAN	1.34 629	1.48 653	4.78 644	0.15 536	0.08 454	0.71 394	0.68 674	2.81 646	1.12 622	0.96 652	2.86 663	0.79 590	1.67 649	5.61 624	2.61 633	0.01 607	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.26 375

SDNR	1.35 630	0.47 427	4.08 624	0.09 495	0.21 532	3.25 677	0.01 406	3.18 664	1.52 662	1.87 671	1.66 658	1.52 650	0.36 585	7.18 689	1.05 586	0.03 640	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.49 475

1111x	1.36 631	0.43 407	3.64 605	0.00 1	0.51 606	0.72 398	0.00 1	3.21 665	1.10 614	0.05 410	0.26 572	0.07 352	0.01 253	6.09 655	8.46 688	0.00 1	1.15 685	0.00 1	0.26 667	0.04 367	1.10 595

ACVNet_1	1.38 632	2.15 685	6.35 669	0.35 617	0.03 398	1.26 636	0.10 583	2.02 596	0.85 544	0.35 605	0.01 376	4.32 677	1.77 651	4.85 601	1.67 617	0.92 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 659	0.30 400

ACVNet-4b	1.38 632	1.94 676	5.73 662	0.20 569	0.04 412	1.01 490	0.01 406	1.70 550	0.86 559	0.04 388	0.95 646	1.95 654	0.31 580	6.69 678	2.11 626	2.78 706	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.89 688	0.34 417

zh-mn7	1.39 634	2.94 703	12.38 697	0.00 1	0.00 1	0.74 405	0.01 406	1.63 544	0.84 519	0.07 465	0.02 482	0.20 444	0.06 492	5.55 620	2.89 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.29 392

xxxx	1.42 635	0.28 339	1.49 278	0.00 1	0.59 621	0.56 329	0.00 1	3.13 661	1.14 631	0.06 444	0.01 376	0.02 137	0.02 338	2.26 473	16.08 710	0.00 1	1.09 672	0.00 1	0.15 586	0.03 318	1.42 627

DeepPrunerF	1.44 636	1.17 627	9.82 686	0.02 412	0.09 458	0.90 452	0.00 1	1.42 520	6.76 695	0.23 566	0.01 376	0.22 453	0.14 543	5.71 630	1.94 620	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.02 490	0.20 608	0.14 264

zh-sn7	1.46 637	3.09 705	10.86 693	0.00 1	0.00 1	0.67 383	0.05 550	1.68 547	0.85 544	0.01 189	0.04 509	0.41 522	0.21 563	5.58 621	5.16 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 602	0.42 443

test_xeample	1.52 638	0.30 349	1.50 283	0.00 1	0.58 619	0.60 346	0.00 1	3.16 662	1.14 631	0.07 465	0.08 536	0.03 213	0.02 338	3.67 560	16.54 712	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.15 586	0.04 367	1.50 636

SAMSARA	1.56 639	1.37 646	4.23 628	1.04 690	0.75 643	4.48 685	0.13 592	1.61 541	0.74 370	3.69 686	0.66 632	3.16 673	1.06 635	4.44 589	2.82 636	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.13 566	0.10 510	0.22 337

ADCP+	1.56 639	1.51 655	8.93 683	0.01 379	0.03 398	1.27 637	0.77 680	1.03 459	0.95 584	0.02 305	0.01 376	0.95 603	1.02 632	0.48 383	14.01 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 510	0.15 275

ADCPNet	1.58 641	1.00 605	8.71 682	0.01 379	0.19 517	2.69 669	0.26 626	1.15 477	0.54 300	0.04 388	0.02 482	1.41 641	1.76 650	2.52 490	9.78 695	0.00 1	0.46 501	0.00 1	0.64 706	0.07 436	0.34 417

ACVNet_2	1.59 642	2.07 682	5.42 656	0.12 520	0.09 458	1.36 644	0.17 599	2.72 640	0.97 589	0.44 620	3.37 667	6.53 684	0.16 550	5.48 618	1.87 618	0.16 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 666	0.47 467

ADCMid	1.62 643	1.76 664	8.67 681	0.04 443	0.03 398	1.61 652	0.17 599	1.49 527	1.15 640	0.88 648	0.57 628	0.86 596	0.69 610	1.18 442	12.53 703	0.01 607	0.00 1	0.29 697	0.08 536	0.20 608	0.24 360

DStereoRT	1.63 644	0.53 468	4.52 635	0.01 379	0.12 478	1.75 658	0.06 557	1.74 556	1.63 667	0.02 305	0.13 552	1.04 610	2.37 664	5.97 641	0.47 527	0.00 1	0.48 507	9.52 719	0.00 1	0.01 107	2.27 701

U	1.64 645	0.06 45	0.52 49	0.00 1	7.15 716	10.37 702	0.00 1	0.04 94	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	9.39 718	5.01 716	0.01 107	0.00 1

DPSNet	1.65 646	0.46 421	7.31 672	0.30 602	0.11 473	1.54 648	0.01 406	4.48 686	1.14 631	0.11 516	0.01 376	0.82 592	3.51 679	5.89 634	5.84 672	0.02 629	0.29 474	0.03 660	0.23 651	0.23 626	0.59 505

WZ-Net	1.68 647	1.91 674	12.17 695	0.00 1	0.00 1	0.83 428	0.00 1	1.68 547	0.84 519	0.05 410	0.01 376	1.08 614	2.88 672	6.91 685	4.78 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.24 360

AnyNet_C32	1.69 648	2.27 688	8.60 680	0.12 520	0.19 517	1.68 655	1.08 685	1.06 468	0.74 370	1.28 661	0.45 617	0.21 447	0.57 603	2.99 518	11.73 701	0.02 629	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.20 608	0.55 499

ADCL	1.70 649	1.00 605	5.82 664	0.07 479	0.04 412	2.14 666	2.27 693	1.26 495	1.09 613	1.55 665	1.08 648	1.23 626	1.53 647	2.38 481	12.21 702	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.16 282

MDST_ROB	1.73 650	0.11 186	3.61 604	0.13 527	0.15 499	5.47 692	0.31 634	4.97 688	0.87 564	6.33 696	1.52 656	1.03 608	1.19 640	6.22 661	2.13 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.60 509

Wz-Net-TNSev	1.74 651	3.45 708	13.44 698	0.00 1	0.00 1	0.45 284	0.14 594	2.57 626	0.84 519	0.09 495	0.01 376	1.33 636	0.18 555	6.16 657	5.38 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.26 632	0.41 439

NVStereoNet_ROB	1.74 651	1.83 667	4.79 646	0.81 686	0.29 564	0.67 383	0.03 514	1.46 522	1.75 669	0.65 635	5.98 678	2.38 666	2.95 676	6.77 680	2.70 634	0.69 681	0.37 486	0.04 672	0.19 618	0.27 635	0.24 360
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 653	0.30 349	2.23 481	0.00 1	0.00 1	1.25 630	0.00 1	2.79 642	1.10 614	0.05 410	0.28 585	0.31 486	0.00 1	3.37 541	8.13 686	0.40 675	13.58 721	1.05 706	0.33 695	0.01 107	0.46 459

DStereoO	1.82 654	0.45 417	4.23 628	2.07 698	2.17 704	1.05 513	5.01 704	3.03 656	2.21 675	0.06 444	0.94 645	0.22 453	5.13 694	1.06 438	3.29 646	1.49 698	1.40 699	0.00 1	0.43 700	0.27 635	1.85 680

SuperB	1.87 655	1.70 660	10.02 688	0.02 412	0.01 332	0.87 441	0.75 677	2.15 603	0.87 564	0.05 410	0.05 516	0.33 492	0.87 627	5.17 609	5.60 671	0.01 607	0.00 1	0.02 650	0.01 471	8.38 717	0.42 443

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 656	2.49 694	5.12 651	0.01 379	0.02 376	12.00 704	0.49 663	3.33 672	0.95 584	0.10 505	0.20 562	2.15 662	0.15 547	6.72 679	1.65 616	0.78 683	0.83 591	0.19 693	0.27 675	0.72 684	0.92 578

ADCS	1.99 657	2.50 695	10.09 689	0.00 1	0.01 332	0.87 441	0.66 673	1.81 577	0.89 572	2.57 681	0.11 547	1.41 641	0.26 574	2.62 496	15.48 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	0.43 450

SGM_RVC	2.03 658	0.49 443	2.04 454	0.27 591	0.17 510	3.07 674	1.00 684	2.70 637	1.62 666	5.12 689	3.09 666	4.77 680	4.08 685	7.38 692	2.86 637	0.21 669	0.23 463	0.20 695	0.23 651	0.28 642	0.84 562
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 659	1.88 671	5.76 663	0.81 686	0.99 677	3.54 680	3.33 698	3.89 679	3.81 686	0.89 649	1.55 657	1.21 624	2.31 663	4.20 581	2.42 631	0.81 688	1.36 696	0.00 1	0.21 638	0.27 635	1.80 674

MSAF-DinoV2	2.22 660	3.82 710	9.11 684	0.48 637	0.02 376	1.03 501	0.33 641	3.27 668	1.84 672	0.29 585	0.26 572	2.47 667	1.95 658	8.97 697	6.43 676	0.00 1	0.01 379	0.05 674	0.70 708	1.62 696	1.80 674

MSMD_ROB	2.26 661	0.47 427	2.67 532	0.01 379	0.00 1	5.00 688	0.21 612	1.35 512	1.87 673	6.37 697	8.46 690	7.34 690	4.30 689	4.84 600	1.91 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.30 400

IMH-64-1	2.28 662	1.45 650	2.87 547	2.19 701	0.59 621	2.82 671	1.58 686	5.84 691	1.16 643	1.09 654	4.77 673	2.07 658	2.42 665	5.90 635	3.91 652	4.00 708	0.04 410	0.02 650	0.00 1	2.07 699	0.82 557

IMH-64	2.28 662	1.45 650	2.87 547	2.19 701	0.59 621	2.82 671	1.58 686	5.84 691	1.16 643	1.09 654	4.77 673	2.07 658	2.42 665	5.90 635	3.91 652	4.00 708	0.04 410	0.02 650	0.00 1	2.07 699	0.82 557

222	2.28 662	0.25 324	1.15 185	0.00 1	0.37 575	0.60 346	0.00 1	3.25 667	1.13 624	0.09 495	0.00 1	0.05 291	0.02 338	3.52 548	32.29 717	0.00 1	1.03 658	0.00 1	0.15 586	0.03 318	1.59 644

SANet	2.30 665	1.58 657	5.68 661	0.03 428	0.04 412	2.78 670	0.82 681	2.99 655	8.32 701	1.70 667	4.04 669	4.26 676	4.02 684	5.90 635	3.42 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.37 429

test_sample8	2.36 666	0.30 349	2.23 481	0.00 1	0.00 1	1.25 630	0.00 1	2.50 619	0.97 589	1.99 672	0.27 577	7.36 691	3.06 677	3.37 541	8.13 686	0.40 675	13.58 721	1.05 706	0.33 695	0.01 107	0.46 459

pmcnn	2.36 666	0.83 563	6.15 667	0.33 609	0.84 659	0.35 241	0.27 628	2.18 604	1.42 659	0.48 623	7.35 682	14.60 707	0.75 618	5.45 617	5.37 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.63 520

WCMA_ROB	2.37 668	0.75 549	2.53 520	0.05 449	0.00 1	1.05 513	0.59 670	1.47 524	1.40 658	5.47 693	9.84 698	8.10 694	5.87 697	4.38 588	3.93 654	0.16 664	0.21 461	0.18 691	0.18 612	0.06 413	1.08 591

AnyNet_C01	2.55 669	3.02 704	19.30 702	0.15 536	0.18 513	2.97 673	2.35 695	1.56 534	1.47 660	1.01 653	0.81 638	1.23 626	0.76 620	4.28 585	10.78 697	0.04 645	0.00 1	0.07 681	0.00 1	0.35 659	0.61 513

WAO-6	2.63 670	1.16 626	3.22 567	0.00 1	0.00 1	3.86 684	0.28 631	6.13 693	7.35 696	0.60 630	6.78 680	7.62 693	2.68 670	6.42 672	6.11 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.12 244

Dean	2.72 671	2.05 681	6.17 668	0.39 626	0.44 587	1.21 626	0.48 662	8.36 700	8.46 702	1.48 664	8.08 689	6.95 686	1.44 644	4.50 593	2.00 621	0.79 684	0.00 1	0.01 633	0.00 1	1.11 692	0.39 433

WAO-7	2.74 672	1.65 659	3.36 588	0.03 428	0.05 424	4.68 686	0.53 665	6.21 694	4.59 690	1.73 668	7.61 685	5.56 681	3.68 681	8.96 696	5.50 669	0.00 1	0.00 1	0.33 698	0.02 490	0.19 602	0.18 304

MeshStereo	2.79 673	0.86 572	3.12 564	0.02 412	0.02 376	1.51 647	0.91 683	3.50 675	1.54 663	11.28 707	7.62 686	11.49 696	2.94 673	6.81 682	3.45 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 642	0.39 433
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 674	2.64 697	10.25 690	0.23 580	0.02 376	3.59 681	5.56 706	3.75 678	3.56 685	0.75 645	4.42 671	3.35 674	1.86 653	9.10 698	4.03 655	0.44 678	0.01 379	0.00 1	0.00 1	2.72 703	0.29 392

FCDSN-DC	2.93 675	0.54 475	2.88 549	0.00 1	0.01 332	1.78 659	0.36 647	2.20 606	1.51 661	8.28 703	10.99 702	11.61 697	8.55 700	5.36 615	4.05 656	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.48 470
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 676	0.33 368	20.38 704	0.19 560	0.83 656	1.00 487	1.95 689	0.58 386	5.15 691	8.01 702	1.79 659	0.93 602	4.16 687	3.66 559	9.80 696	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.06 522	0.05 385	0.13 252

LVE	3.01 677	1.95 678	4.27 631	0.56 650	0.45 592	2.06 665	0.06 557	7.66 698	9.65 704	0.08 480	10.94 701	8.86 695	1.82 652	7.24 691	1.62 614	2.04 700	0.17 455	0.04 672	0.24 662	0.24 627	0.23 349

MonStereo1	3.15 678	0.64 506	2.71 534	1.66 694	0.76 646	6.85 695	0.05 550	3.94 681	7.66 698	2.60 682	11.26 704	7.38 692	4.50 690	6.37 670	2.52 632	1.77 699	0.01 379	0.03 660	0.00 1	1.07 691	1.20 605

IMH	3.15 678	1.88 671	3.60 603	2.20 703	0.66 633	5.10 689	0.24 616	6.87 696	4.29 689	2.29 676	7.42 683	6.28 682	3.90 682	7.15 688	3.65 650	4.34 711	0.14 450	0.05 674	0.00 1	2.16 701	0.76 543

ELAS	3.20 680	0.48 433	3.06 559	0.19 560	0.06 436	7.89 696	2.23 692	3.33 672	4.19 688	8.91 706	9.70 697	4.40 678	7.69 699	4.25 582	6.87 679	0.00 1	0.04 410	0.03 660	0.04 512	0.12 530	0.48 470
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 681	0.45 417	4.75 641	0.25 585	0.07 443	1.56 650	7.12 712	2.23 608	5.68 693	7.77 701	7.71 688	6.55 685	10.27 705	5.63 626	6.24 675	0.00 1	0.04 410	0.03 660	0.01 471	0.11 517	0.48 470
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 682	0.20 293	36.90 711	0.00 1	0.00 1	14.78 707	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.02 305	9.49 696	0.04 255	0.01 253	6.47 674	0.76 573	0.00 1	0.00 1	0.12 686	0.00 1	0.02 241	0.05 145

FC-DCNN	3.67 683	0.32 362	2.78 542	0.00 1	0.01 332	3.09 675	0.58 668	3.68 677	3.04 682	11.64 708	12.38 707	13.84 704	9.79 704	6.23 662	5.39 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.60 509

MultiAttention	3.74 684	0.15 247	1.48 275	0.27 591	1.14 689	25.31 714	6.04 710	3.51 676	0.76 410	0.01 189	2.10 660	2.11 660	0.20 562	23.89 714	3.08 642	0.07 652	0.00 1	0.46 701	0.74 709	1.72 697	1.79 673

FC-DCNN v2	3.83 685	0.31 356	2.73 535	0.00 1	0.01 332	3.14 676	0.57 666	4.11 683	3.11 683	11.94 710	13.03 710	15.10 708	9.65 702	6.77 680	5.54 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.59 505

KSHMR	3.98 686	1.95 678	4.86 647	3.06 706	1.84 701	5.37 690	0.45 654	9.03 702	13.93 707	2.07 673	9.17 694	7.12 687	2.12 661	5.60 622	3.40 647	2.12 703	0.44 497	0.53 702	0.23 651	4.01 705	2.35 704

SGM+DAISY	4.17 687	2.85 702	8.55 679	1.77 695	1.74 700	5.81 693	5.49 705	2.88 650	3.97 687	7.67 700	7.66 687	7.25 688	7.42 698	6.92 686	7.09 681	1.14 695	1.57 706	0.11 685	0.59 705	0.56 678	2.43 706

RTS	4.38 688	2.34 689	44.27 716	0.33 609	0.13 487	3.83 682	0.21 612	2.51 620	1.22 653	1.82 669	0.01 376	1.95 654	0.21 563	16.90 708	10.87 699	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.27 635	0.44 455

RTSA	4.38 688	2.34 689	44.27 716	0.33 609	0.13 487	3.83 682	0.21 612	2.51 620	1.22 653	1.82 669	0.01 376	1.95 654	0.21 563	16.90 708	10.87 699	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.27 635	0.44 455

notaker	4.71 690	2.04 680	5.58 660	4.15 709	0.96 672	4.99 687	0.39 650	7.65 697	2.25 676	5.67 695	11.58 705	16.87 710	4.26 688	8.06 693	6.65 678	5.74 713	0.02 391	0.10 684	0.07 529	5.45 711	1.65 648

LSM	4.80 691	1.52 656	19.84 703	4.35 711	38.64 719	0.85 437	2.31 694	0.86 435	1.78 670	3.14 684	3.02 664	0.62 564	0.69 610	3.61 555	1.28 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 536	13.38 718

MADNet+	4.94 692	3.56 709	47.46 718	0.42 631	0.27 560	1.99 664	0.04 537	4.45 685	1.30 655	0.07 465	0.02 482	1.81 653	0.36 585	21.82 713	14.17 705	0.00 1	0.26 470	0.00 1	0.00 1	0.28 642	0.54 493

ktn	5.26 693	1.94 676	3.97 619	3.50 708	1.06 684	8.17 697	2.01 690	9.53 705	16.88 708	5.28 692	12.55 709	13.68 702	4.08 685	8.46 695	4.61 661	5.84 714	0.02 391	0.00 1	0.00 1	2.63 702	0.92 578

WAO-8	5.42 694	2.80 698	3.98 620	0.62 658	0.10 465	13.77 705	0.33 641	11.99 708	24.10 714	5.25 690	10.38 700	13.44 700	4.55 691	9.38 699	4.72 662	0.80 685	0.34 480	0.71 704	0.13 566	0.74 685	0.25 367

Venus	5.42 694	2.80 698	3.98 620	0.62 658	0.10 465	13.77 705	0.33 641	11.99 708	24.10 714	5.25 690	10.32 699	13.44 700	4.55 691	9.38 699	4.72 662	0.80 685	0.34 480	0.71 704	0.13 566	0.74 685	0.25 367

DStereoSA	5.70 696	2.09 683	9.16 685	3.43 707	5.08 714	5.41 691	10.28 715	5.20 690	6.11 694	2.27 675	13.77 712	2.48 668	14.20 710	6.83 683	9.62 693	2.07 701	4.80 714	0.18 691	4.60 715	1.01 689	5.48 714

DStereoFS	5.85 697	4.29 711	5.99 665	4.33 710	3.76 711	8.84 700	5.79 709	6.55 695	8.81 703	4.72 687	7.16 681	7.29 689	17.75 712	10.78 704	6.48 677	2.53 705	3.57 712	0.05 674	3.06 713	0.63 681	4.51 712

JetBlue	6.27 698	3.44 707	18.17 701	0.00 1	2.21 705	30.58 715	17.31 718	4.77 687	1.07 607	0.74 641	2.25 661	6.31 683	5.82 696	18.12 710	9.68 694	0.10 660	0.01 379	0.00 1	0.00 1	3.12 704	1.61 645

EDNetEfficientorigin	6.27 698	0.89 581	98.14 734	0.02 412	0.04 412	0.40 259	0.02 487	0.35 348	2.94 681	6.98 699	3.06 665	1.29 632	1.87 654	4.32 587	4.60 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.35 423

UNDER WATER	6.65 700	1.86 670	10.48 691	4.84 713	2.74 707	8.59 699	0.76 678	8.83 701	22.15 713	4.99 688	6.27 679	15.66 709	10.39 706	9.52 701	9.42 692	3.50 707	0.05 420	1.34 709	0.03 506	7.17 716	4.42 711

TorneroNet-64	6.70 701	2.13 684	3.92 615	2.14 699	0.65 630	19.09 712	0.28 631	12.19 710	25.73 717	6.44 698	12.54 708	19.33 713	4.76 693	10.25 703	6.87 679	1.10 694	0.00 1	0.12 686	0.00 1	4.20 706	2.19 700

TorneroNet	7.29 702	2.19 687	3.95 617	2.15 700	1.14 689	19.79 713	0.46 656	13.22 711	25.82 718	8.31 704	16.76 713	17.46 712	5.75 695	10.79 705	8.91 691	2.32 704	0.03 400	0.12 686	0.00 1	4.70 709	2.01 691

UNDER WATER-64	7.33 703	2.16 686	12.17 695	4.84 713	3.62 710	17.94 710	1.74 688	9.16 703	21.94 712	5.53 694	5.01 675	17.03 711	11.84 708	9.72 702	8.83 690	2.09 702	0.04 410	1.54 711	0.16 597	6.89 714	4.37 710

light-stereo	7.73 704	2.61 696	20.94 705	17.30 718	14.73 717	8.96 701	0.57 666	9.32 704	7.66 698	11.91 709	11.65 706	13.86 705	2.15 662	12.97 707	3.82 651	1.39 697	4.84 715	0.00 1	0.40 699	4.36 708	5.18 713

coex-ft	8.51 705	3.17 706	75.56 722	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.25 618	0.14 259	19.76 710	39.57 719	4.11 670	4.60 679	9.69 703	4.10 575	7.91 685	0.02 629	0.07 432	0.00 1	0.02 490	0.13 536	0.91 576

DPSimNet_ROB	9.66 706	7.29 713	17.52 700	4.88 715	6.56 715	10.41 703	12.88 716	8.12 699	9.88 705	14.26 711	11.22 703	12.39 699	14.01 709	11.20 706	14.85 706	5.50 712	6.97 717	5.75 715	5.94 719	5.31 710	8.26 717

LE_ROB	10.29 707	1.64 658	11.96 694	1.47 693	1.36 697	3.30 678	4.79 702	5.05 689	42.09 719	51.68 722	13.28 711	14.08 706	25.92 715	7.21 690	21.19 715	0.05 648	0.06 424	0.13 689	0.19 618	0.08 459	0.35 423

SGM-ForestM	10.58 708	2.80 698	7.93 678	1.86 696	1.59 699	17.97 711	9.39 713	11.57 707	12.75 706	21.30 714	18.68 715	40.07 717	22.22 713	21.60 712	15.86 709	0.99 692	1.53 704	0.06 678	0.52 702	0.47 675	2.43 706

MADNet++	10.85 709	2.36 691	10.00 687	8.59 717	4.61 713	16.78 709	10.26 714	10.11 706	7.51 697	17.63 712	18.35 714	12.04 698	17.73 711	24.51 715	20.75 714	8.81 715	6.67 716	4.84 714	2.67 712	5.77 712	6.96 716

MANE	11.54 710	2.46 693	6.07 666	2.50 704	2.04 702	16.31 708	6.95 711	17.25 715	24.11 716	23.59 715	31.25 719	30.75 715	25.07 714	18.16 711	16.24 711	1.28 696	1.98 708	0.15 690	1.07 710	0.46 674	3.04 708

HanzoNet	13.47 711	5.89 712	14.41 699	5.91 716	2.90 708	8.50 698	0.74 676	13.81 712	20.12 711	26.53 716	28.55 717	34.06 716	26.75 717	26.27 718	15.82 708	11.42 717	4.01 713	3.29 713	3.94 714	9.72 718	6.77 715

JetRed	14.06 712	19.59 716	43.42 715	1.43 692	1.30 696	55.87 717	28.29 720	13.94 713	7.85 700	8.61 705	8.73 691	13.68 702	10.59 707	24.60 716	30.87 716	0.27 672	0.69 555	0.62 703	0.03 506	6.63 713	4.19 709

BEATNet-Init1	15.75 713	8.48 715	36.75 710	2.06 697	2.07 703	33.60 716	14.96 717	17.15 714	19.08 709	30.69 718	28.08 716	43.61 718	25.98 716	25.17 717	20.68 713	0.80 685	1.17 688	0.36 700	0.51 701	1.53 695	2.28 702

DLNR_Zeroshot_test	21.33 714	48.16 719	86.21 726	96.01 741	87.63 736	0.32 218	0.00 1	18.10 716	0.52 295	0.04 388	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.78 425	0.07 253	16.15 719	0.90 611	0.00 1	0.21 638	70.18 729	1.39 620

DLNR-FE	21.35 715	48.23 720	86.23 727	95.96 739	88.10 737	0.32 218	0.00 1	18.50 717	0.52 295	0.04 388	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.31 317	0.07 253	15.96 718	0.91 619	0.00 1	0.21 638	70.24 730	1.39 620

Selective-IGEV-i1pa	33.44 716	48.66 721	27.91 708	4.45 712	2.63 706	73.86 719	20.58 719	51.58 720	48.86 720	47.37 720	60.84 721	48.34 719	43.40 719	78.85 730	39.33 718	22.14 721	8.59 719	13.80 721	5.81 718	4.26 707	17.59 721

ASD4	35.80 717	43.79 718	34.11 709	21.10 719	36.26 718	80.52 723	95.21 732	27.47 718	69.35 721	28.35 717	36.69 720	27.92 714	45.29 720	38.60 719	53.98 721	10.97 716	11.11 720	12.38 720	11.42 722	16.75 719	14.68 719

Selective-IGEV-i16pa	36.42 718	49.96 722	24.27 706	0.81 686	0.21 532	85.00 725	3.86 701	56.88 722	81.06 725	51.07 721	68.68 722	55.38 720	46.61 721	85.95 731	54.82 722	23.85 722	8.22 718	8.82 717	5.22 717	1.44 694	16.22 720

TCMNet-wrong-test	39.54 719	63.38 731	48.73 719	81.81 732	79.70 729	57.23 718	48.25 721	31.99 719	5.36 692	19.52 713	29.10 718	57.71 721	33.81 718	46.65 720	46.93 720	17.06 720	2.02 710	7.62 716	0.68 707	65.24 727	47.97 727

tt	48.09 720	0.07 78	27.39 707	1.35 691	0.00 1	100.00 738	100.00 735	100.00 737	96.65 731	0.15 537	0.01 376	97.98 738	87.03 731	2.52 490	99.87 738	82.90 729	94.64 728	16.21 722	20.93 723	33.72 720	0.29 392

LRCNet_RVC	55.59 721	61.31 730	59.16 720	66.84 726	44.81 720	6.17 694	0.00 1	52.46 721	1.68 668	70.67 724	80.07 726	66.39 722	55.67 722	51.56 721	46.75 719	90.67 734	41.65 727	91.10 738	90.19 731	65.65 728	68.96 728

USTest	58.12 722	43.63 717	41.85 714	60.45 723	67.22 724	98.85 733	99.88 734	90.22 729	98.00 732	67.60 723	90.12 730	66.95 723	69.04 724	61.69 722	57.27 723	4.12 710	35.22 723	16.39 723	21.99 724	39.59 721	32.41 723

xxxxx1	63.64 723	58.31 725	78.27 723	43.96 720	49.40 721	92.70 728	92.25 729	60.45 723	69.51 722	73.81 727	76.39 723	77.95 726	76.95 727	71.68 725	77.08 727	36.01 725	37.36 724	48.24 727	62.44 725	47.16 724	42.90 724

tt_ll	63.64 723	58.31 725	78.27 723	43.96 720	49.40 721	92.70 728	92.25 729	60.45 723	69.51 722	73.81 727	76.39 723	77.95 726	76.95 727	71.68 725	77.08 727	36.01 725	37.36 724	48.24 727	62.44 725	47.16 724	42.90 724

ff	63.64 723	58.31 725	78.27 723	43.96 720	49.40 721	92.70 728	92.25 729	60.45 723	69.51 722	73.81 727	76.39 723	77.95 726	76.95 727	71.68 725	77.08 727	36.01 725	37.36 724	48.24 727	62.44 725	47.16 724	42.90 724

PML	71.00 726	88.39 737	73.68 721	82.04 733	74.55 725	83.63 724	76.92 723	72.05 726	85.95 728	89.82 732	84.57 727	90.63 732	58.80 723	91.54 735	73.58 726	95.93 745	2.38 711	86.91 737	6.48 720	84.07 738	18.14 722

RSGM-EC	76.71 727	51.00 723	38.98 712	72.55 727	77.73 726	78.14 721	85.35 726	79.92 727	82.09 726	82.21 730	88.66 728	79.17 729	70.44 725	70.50 723	67.81 724	90.81 735	96.97 730	82.39 735	87.69 729	76.31 732	75.52 729

acva	76.71 727	51.00 723	38.98 712	72.55 727	77.73 726	78.14 721	85.35 726	79.92 727	82.09 726	82.21 730	88.66 728	79.17 729	70.44 725	70.50 723	67.81 724	90.81 735	96.97 730	82.39 735	87.69 729	76.31 732	75.52 729

DGTPSM_ROB	81.37 729	61.03 728	99.95 736	61.17 724	86.95 734	99.14 734	100.00 735	95.87 733	99.99 736	73.32 725	100.00 737	71.15 724	100.00 736	77.35 728	99.98 739	35.35 723	97.41 737	34.62 725	99.89 739	44.61 722	89.54 734

DPSMNet_ROB	81.42 730	61.07 729	99.95 736	61.38 725	87.01 735	99.15 735	100.00 735	95.87 733	99.99 736	73.35 726	100.00 737	71.18 725	100.00 736	77.40 729	99.98 739	35.68 724	97.47 738	34.71 726	99.89 739	44.74 723	89.65 735

Anonymous_1	89.55 731	74.57 732	97.70 733	74.52 729	78.35 728	100.00 738	100.00 735	98.05 736	99.77 734	96.85 735	99.38 733	97.67 737	99.78 735	91.23 734	98.87 733	81.02 728	97.18 732	59.55 730	84.83 728	74.77 731	86.89 731

iinet-test	92.15 732	75.90 733	95.45 730	77.71 730	83.84 730	99.90 736	100.00 735	100.00 737	100.00 738	99.84 736	99.93 736	97.20 735	100.00 736	98.35 737	98.95 734	87.96 730	97.31 733	69.59 731	93.61 732	78.43 734	89.01 732

IINet	92.15 732	75.90 733	95.40 729	77.71 730	83.84 730	99.90 736	100.00 735	100.00 737	100.00 738	99.84 736	99.92 734	97.25 736	100.00 736	98.34 736	98.95 734	87.96 730	97.31 733	69.59 731	93.61 732	78.43 734	89.04 733

MEDIAN_ROB	93.48 734	98.75 740	96.24 732	90.99 736	90.62 738	85.89 726	77.23 724	92.20 731	89.67 729	95.04 733	94.93 732	96.04 733	93.85 732	90.48 732	87.58 730	98.40 746	95.87 729	99.62 740	98.78 737	98.85 746	98.49 745

DPSM_ROB	93.70 735	78.60 735	100.00 738	83.05 734	85.63 732	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 736	100.00 741	100.00 741	88.93 732	97.35 735	74.49 733	94.98 734	81.33 736	89.69 736

DPSM	93.70 735	78.60 735	100.00 738	83.05 734	85.63 732	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 736	100.00 741	100.00 741	88.93 732	97.35 735	74.49 733	94.98 734	81.33 736	89.69 736

HaxPig	95.45 737	97.64 739	88.42 728	97.81 747	99.08 746	77.94 720	74.31 722	96.67 735	99.54 733	99.87 738	99.92 734	99.60 739	99.75 734	91.22 733	87.67 731	99.94 747	99.97 740	99.98 742	99.99 741	99.96 748	99.80 747

ccccc	96.97 738	90.96 738	100.00 738	100.00 749	100.00 749	87.89 727	91.06 728	95.50 732	92.04 730	96.70 734	91.04 731	96.32 734	99.38 733	99.79 740	99.59 737	100.00 749	100.00 745	99.83 741	99.29 738	100.00 750	100.00 749

test_example2	97.59 739	99.97 742	99.93 735	99.80 748	99.96 748	98.80 732	99.76 733	91.09 730	100.00 738	100.00 739	100.00 737	89.37 731	86.85 730	99.31 738	96.67 732	99.97 748	99.51 739	92.94 739	97.98 736	99.99 749	99.94 748

AVERAGE_ROB	98.51 740	99.16 741	95.72 731	100.00 749	100.00 749	93.61 731	82.61 725	100.00 737	99.97 735	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 736	99.73 739	99.43 736	100.00 749	100.00 745	100.00 743	100.00 742	100.00 750	100.00 749

LSM0	98.99 741	99.97 742	100.00 738	95.58 737	98.52 739	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 736	100.00 741	100.00 741	93.32 742	99.97 740	100.00 743	100.00 742	95.80 744	96.62 738

CasAABBNet	99.03 742	100.00 744	100.00 738	96.02 742	98.70 742	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 736	100.00 741	100.00 741	93.08 737	99.99 742	100.00 743	100.00 742	95.40 739	97.41 739

RAFT-FEzeroshot	99.04 743	100.00 744	100.00 738	96.04 743	98.74 744	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 736	100.00 741	100.00 741	93.08 737	99.99 742	100.00 743	100.00 742	95.42 741	97.47 740

RAFT-FE	99.04 743	100.00 744	100.00 738	96.04 743	98.74 744	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 736	100.00 741	100.00 741	93.08 737	99.99 742	100.00 743	100.00 742	95.42 741	97.47 740

Hybrid-DGEV	99.05 745	100.00 744	100.00 738	96.00 740	98.69 741	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 736	100.00 741	100.00 741	93.08 737	100.00 745	100.00 743	100.00 742	95.53 743	97.65 743

Selective-RAFT-Error	99.05 745	100.00 744	100.00 738	96.31 745	98.73 743	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 736	100.00 741	100.00 741	93.08 737	100.00 745	100.00 743	100.00 742	95.40 739	97.58 742

FlowAnything	99.09 747	100.00 744	100.00 738	95.88 738	98.58 740	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 736	100.00 741	100.00 741	93.36 743	100.00 745	100.00 743	100.00 742	96.09 745	97.87 744

fast-reg	99.48 748	100.00 744	100.00 738	97.15 746	99.59 747	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 736	100.00 741	100.00 741	94.43 744	100.00 745	100.00 743	100.00 742	99.44 747	98.95 746

GS-Stereo							0.00 1	0.55 381	1.14 631	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 542	0.02 629	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.15 563	2.09 693

STTRV1_RVC		0.23 311		0.00 1	0.00 1	0.63 362	0.01 406	1.17 481	0.79 472	0.01 189	0.51 624	0.26 471	0.18 555	5.99 646	0.31 458	0.30 674	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

FADE		7.35 714		2.62 705	2.96 709													17.99 724		2.05 698

Low-res two-view benchmark