Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 151	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 68	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 52	0.30 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.19 297

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 151	0.34 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 56	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 4	0.05 11	0.40 25	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.00 1	0.10 149	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 5	0.14 191	0.31 9	0.00 1	0.00 1	0.17 109	0.00 1	0.03 45	0.22 153	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.06 127	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 5	0.07 52	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 135	0.00 1	0.03 45	0.34 187	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

MatchStereo	0.06 7	0.12 164	0.99 119	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.04 68	0.07 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.06 7	0.19 230	0.48 29	0.00 1	0.00 1	0.26 141	0.00 1	0.04 68	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.07 137	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 7	0.07 52	0.85 95	0.00 1	0.00 1	0.07 62	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 88

BTL-Stereo	0.07 10	0.04 2	0.35 18	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.04 68	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 197

Pro-Stereo	0.07 10	0.05 11	0.33 15	0.00 1	0.00 1	0.61 276	0.00 1	0.06 99	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 6	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.00 1	0.07 147

DEFOM-Stereo	0.07 10	0.19 230	0.51 31	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.10 149	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 78

LACA1	0.08 13	0.27 282	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.32 162	0.00 1	0.04 68	0.69 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 13	0.10 131	0.77 66	0.00 1	0.00 1	0.38 192	0.00 1	0.03 45	0.11 56	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.02 268	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 107

3.5w_stereo	0.08 13	0.07 52	0.44 28	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.02 20	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.18 203	0.03 122	0.00 1	0.53 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 281

1w_stereo	0.08 13	0.05 11	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 104	0.00 1	0.01 1	0.13 67	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.16 187	0.02 95	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 312

S2M2_L	0.08 13	0.04 2	0.56 34	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.14 190	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 13	0.35 327	1.07 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 107

rvit_stereo_0081	0.08 13	0.16 208	0.59 39	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.01 1	0.72 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 13	0.16 208	0.59 39	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.01 1	0.72 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 13	0.09 117	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.02 402	0.17 209	0.17 115	0.09 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.33 386	0.00 1	0.34 421	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 180

CAS++	0.08 13	0.09 117	0.97 114	0.00 1	0.00 1	0.07 62	0.00 1	0.25 245	0.18 131	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 13	0.06 27	1.05 128	0.00 1	0.01 291	0.16 104	0.00 1	0.17 209	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.01 192	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

LGtest1	0.09 24	0.10 131	0.23 2	0.00 1	0.07 397	0.09 69	0.00 1	0.12 170	0.77 358	0.07 387	0.03 412	0.01 29	0.00 1	0.08 148	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 256

castereo	0.09 24	0.17 222	0.42 27	0.00 1	0.05 381	0.22 124	0.02 402	0.18 215	0.17 115	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.10 440	0.02 26	0.02 95	0.00 1	0.11 387	0.00 1	0.19 543	0.01 85	0.16 263

DilatedVolume-Stereo	0.10 26	0.09 117	0.82 86	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.09 141	0.15 89	0.00 1	0.04 424	0.05 228	0.00 1	0.14 176	0.23 334	0.00 1	0.10 384	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.25 341

2w_stereo	0.10 26	0.06 27	0.56 34	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 183	0.03 122	0.00 1	0.64 476	0.00 1	0.08 471	0.00 1	0.22 312

IGEV	0.10 26	0.06 27	0.33 15	0.00 1	0.00 1	0.18 112	0.00 1	0.02 20	0.14 72	0.06 372	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 176	0.21 317	0.00 1	0.53 461	0.00 1	0.19 543	0.00 1	0.14 245

LG-Stereo_L2	0.10 26	0.10 131	0.59 39	0.12 448	0.11 419	0.02 25	0.06 471	0.08 124	0.05 17	0.04 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 176	0.02 95	0.00 1	0.48 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 269

LG-Stereo_L1	0.10 26	0.10 131	0.63 44	0.11 443	0.12 424	0.02 25	0.06 471	0.08 124	0.05 17	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 170	0.02 95	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 269

999	0.10 26	0.29 288	0.76 60	0.00 1	0.00 1	0.34 177	0.00 1	0.02 20	0.12 63	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.02 26	0.15 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 436	0.07 147

rvit_0105_6	0.10 26	0.22 254	0.94 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.67 272	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180

rvit_stereo_0075_2	0.10 26	0.11 151	1.51 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 302

RAStereo	0.10 26	0.34 323	1.29 168	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.07 114	0.12 63	0.01 151	0.01 296	0.02 96	0.01 192	0.02 26	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 26	0.09 117	1.06 129	0.14 459	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.05 87	0.17 115	0.00 1	0.03 412	0.19 355	0.02 268	0.01 6	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.08 166

CASnet	0.10 26	0.10 131	0.81 82	0.00 1	0.00 1	0.82 343	0.00 1	0.14 190	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 26	0.08 94	0.73 57	0.00 1	0.00 1	0.20 115	0.01 326	0.08 124	0.75 305	0.01 151	0.00 1	0.08 285	0.03 320	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

CASS	0.10 26	0.08 94	1.10 140	0.00 1	0.00 1	0.13 99	0.01 326	0.15 194	0.18 131	0.21 472	0.00 1	0.02 96	0.02 268	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.03 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 26	0.06 27	1.25 157	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.27 255	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.23 372	0.00 1	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88

NLSM3	0.11 40	0.24 267	0.65 45	0.00 1	0.00 1	0.20 115	0.00 1	0.06 99	0.71 285	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.05 391	0.01 6	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.20 302

3.75w	0.11 40	0.05 11	0.57 37	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.06 99	0.05 17	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 176	0.04 166	0.00 1	0.88 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 281

ours_stereo	0.11 40	0.23 257	0.70 52	0.07 418	0.25 478	0.25 137	0.00 1	0.04 68	0.17 115	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.15 183	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.31 370

rvit_stereo_0080	0.11 40	0.49 380	0.83 88	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.02 20	0.71 285	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.02 26	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 107

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 40	0.18 226	0.67 47	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.00 1	0.11 155	0.26 169	0.74 554	0.00 1	0.03 161	0.01 192	0.03 74	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.03 88

whm_eth	0.11 40	0.49 380	0.83 88	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.02 20	0.71 285	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.02 26	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 107

MaDis-Stereo	0.11 40	0.41 348	1.31 170	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.01 326	0.08 124	0.23 158	0.01 151	0.01 296	0.04 199	0.02 268	0.03 74	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59

UniTT-Stereo	0.11 40	0.20 239	1.58 263	0.00 1	0.00 1	0.10 73	0.02 402	0.07 114	0.05 17	0.00 1	0.08 451	0.02 96	0.01 192	0.03 74	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.00 1

BStereo	0.12 48	0.12 164	1.17 148	0.00 1	0.04 369	0.22 124	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 246	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 137	0.23 334	0.00 1	0.06 370	0.01 544	0.02 430	0.01 85	0.29 359

MonSter++	0.12 48	0.04 2	0.31 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.11 56	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.17 197	0.20 313	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.21 560	0.00 1	0.86 511

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 48	0.06 27	0.50 30	0.01 327	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.21 224	1.16 557	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.15 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 498	0.02 190	0.14 245

fffft	0.12 48	0.25 270	0.74 59	0.00 1	0.00 1	0.25 137	0.00 1	0.03 45	0.32 183	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.25 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.31 370
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 48	0.36 332	0.71 54	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.03 45	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.02 26	0.23 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.29 359

tt45	0.12 48	0.36 332	0.76 60	0.00 1	0.00 1	0.81 337	0.00 1	0.02 20	0.12 63	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 192	0.02 26	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.09 180

rvit_0105_4	0.12 48	0.31 302	1.22 155	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.06 99	0.65 266	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 166

trnet	0.12 48	0.07 52	0.78 74	0.00 1	0.00 1	1.06 430	0.00 1	0.22 229	0.15 89	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59

CREStereo	0.12 48	0.07 52	0.76 60	0.00 1	0.00 1	1.06 430	0.00 1	0.25 245	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LACA2	0.13 57	0.64 431	1.09 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.75 305	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.06 127	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1

DispViT+	0.13 57	0.51 397	1.19 152	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 1	0.75 305	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

HiDET	0.13 57	0.04 2	0.39 22	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 20	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.27 240	0.32 383	0.00 1	0.46 440	0.00 1	0.17 528	0.00 1	0.80 497

Monster-pub-mixall	0.13 57	0.07 52	0.60 43	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.00 1	0.04 68	0.03 1	0.05 345	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.24 226	0.26 356	0.00 1	0.96 565	0.00 1	0.13 499	0.00 1	0.18 281

LG-Stereo	0.13 57	0.19 230	0.66 46	0.00 1	0.18 448	0.31 158	0.00 1	0.09 141	0.15 89	0.04 324	0.01 296	0.32 403	0.04 353	0.05 118	0.10 231	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.08 380	0.26 350

MGS-Stereo	0.13 57	0.17 222	1.07 130	0.00 1	0.00 1	0.43 207	0.00 1	0.28 256	0.15 89	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 577	0.00 1

CAS	0.13 57	0.07 52	0.86 97	0.00 1	0.00 1	1.01 402	0.00 1	0.26 252	0.16 104	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 192	0.02 26	0.04 166	0.09 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 57	0.09 117	1.61 273	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.11 155	0.64 263	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

PMTNet	0.13 57	0.08 94	0.99 119	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.04 451	0.21 224	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.04 93	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 59

CSFM-Stereo	0.14 66	0.05 11	0.30 7	0.00 1	0.00 1	0.26 141	0.00 1	0.02 20	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.21 212	0.29 365	0.00 1	0.53 461	0.00 1	0.17 528	0.00 1	0.83 505

water-stereo	0.14 66	0.20 239	1.43 215	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.04 68	0.09 47	0.05 345	0.02 399	0.05 228	0.05 391	0.17 197	0.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.48 433

asd	0.14 66	0.07 52	0.85 95	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.03 45	0.05 17	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.31 254	0.01 52	0.00 1	0.76 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 430

MLG-Stereo_test3	0.14 66	0.10 131	0.70 52	0.23 502	0.14 438	0.07 62	0.00 1	0.03 45	0.76 333	0.18 468	0.04 424	0.01 29	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 245

FACV-RUCA	0.14 66	0.09 117	0.77 66	0.03 371	0.10 414	0.11 77	0.01 326	0.07 114	0.85 461	0.03 300	0.04 424	0.04 199	0.13 454	0.04 93	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.06 588	0.00 1	0.20 524	0.15 256

rvit_0105_5	0.14 66	0.38 341	1.41 207	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.08 124	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 233

rvit_stereo_ft	0.14 66	0.63 429	1.32 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.57 247	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 233

MIF-Stereo (partial)	0.14 66	0.28 285	1.74 310	0.00 1	0.00 1	0.08 68	0.00 1	0.23 238	0.17 115	0.00 1	0.01 296	0.02 96	0.02 268	0.04 93	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 59

CroCo-Stereo Lap2	0.14 66	0.44 357	1.26 159	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.08 124	0.75 305	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 320	0.03 74	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 59

GMStereo	0.14 66	0.90 503	1.71 303	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.04 68	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 268	0.02 26	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 76	0.05 11	0.39 22	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.02 20	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.36 270	0.34 391	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.18 537	0.00 1	0.96 518

qwe	0.15 76	0.07 52	0.88 99	0.00 1	0.01 291	0.13 99	0.00 1	0.02 20	0.06 29	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.35 266	0.03 122	0.00 1	0.89 530	0.00 1	0.16 524	0.00 1	0.46 422

depthmonostereo	0.15 76	0.26 276	1.67 291	0.01 327	0.00 1	0.22 124	0.00 1	0.13 184	0.11 56	0.01 151	0.01 296	0.03 161	0.02 268	0.15 183	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.20 302

4.5_new	0.15 76	0.06 27	0.78 74	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.02 20	0.15 89	0.02 246	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.37 276	0.03 122	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.42 407

4.5w-stereo	0.15 76	0.06 27	0.78 74	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.02 20	0.15 89	0.02 246	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.37 276	0.03 122	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.42 407

3.25w_new	0.15 76	0.07 52	0.77 66	0.00 1	0.07 397	0.11 77	0.00 1	0.02 20	0.06 29	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 219	0.03 122	0.00 1	0.88 526	0.00 1	0.17 528	0.00 1	0.53 451

3.25w	0.15 76	0.07 52	0.77 66	0.00 1	0.07 397	0.11 77	0.00 1	0.02 20	0.06 29	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 219	0.03 122	0.00 1	0.88 526	0.00 1	0.17 528	0.00 1	0.53 451

monsterstereo	0.15 76	0.11 151	0.39 22	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 1	0.05 17	0.03 300	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 276	0.28 364	0.00 1	1.05 575	0.00 1	0.31 600	0.00 1	0.18 281

HI	0.15 76	0.48 375	1.79 325	0.00 1	0.00 1	0.35 180	0.00 1	0.09 141	0.07 35	0.00 1	0.01 296	0.03 161	0.01 192	0.06 127	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.07 147

CoSv	0.15 76	0.48 375	1.79 325	0.00 1	0.00 1	0.35 180	0.00 1	0.09 141	0.07 35	0.00 1	0.01 296	0.03 161	0.01 192	0.06 127	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.07 147

CREStereo++_RVC	0.15 76	0.10 131	1.55 249	0.00 1	0.00 1	1.01 402	0.00 1	0.15 194	0.15 89	0.00 1	0.01 296	0.04 199	0.00 1	0.02 26	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 107
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 76	0.09 117	1.42 211	0.00 1	0.11 419	0.43 207	0.00 1	0.32 265	0.08 38	0.02 246	0.00 1	0.18 347	0.00 1	0.05 118	0.06 200	0.00 1	0.06 370	0.00 1	0.18 537	0.01 85	0.08 166

asda	0.16 88	0.09 117	0.78 74	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 1	0.08 38	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.34 261	0.03 122	0.00 1	0.95 563	0.00 1	0.09 480	0.00 1	0.62 475

3w_stereo	0.16 88	0.07 52	1.02 127	0.00 1	0.06 390	0.10 73	0.00 1	0.01 1	0.05 17	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.32 256	0.04 166	0.00 1	0.95 563	0.00 1	0.19 543	0.00 1	0.41 403

xyz-stereo-finetune2	0.16 88	0.48 375	0.88 99	0.00 1	0.00 1	0.48 220	0.00 1	0.03 45	0.78 373	0.02 246	0.01 296	0.05 228	0.08 431	0.02 26	0.34 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59

MLG-Stereo_test1	0.16 88	0.10 131	0.76 60	0.00 1	0.15 439	0.61 276	0.00 1	0.03 45	0.81 408	0.07 387	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 469	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.14 245

MLG-Stereo	0.16 88	0.09 117	0.77 66	0.00 1	0.18 448	0.46 216	0.00 1	0.02 20	0.79 388	0.11 433	0.03 412	0.02 96	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 479	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 233

Pointernet	0.16 88	0.06 27	0.99 119	0.00 1	0.36 495	0.54 239	0.00 1	0.03 45	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.02 268	0.04 93	0.01 52	0.00 1	0.14 392	0.00 1	0.01 413	0.01 85	0.20 302

IGEV-Stereo+	0.16 88	0.08 94	0.84 93	0.01 327	0.12 424	0.02 25	0.00 1	0.10 149	0.15 89	0.25 488	0.03 412	0.04 199	0.00 1	0.10 160	0.36 407	0.00 1	0.54 466	0.00 1	0.11 491	0.01 85	0.40 402

LoS	0.16 88	0.10 131	0.97 114	0.02 355	0.00 1	1.04 420	0.01 326	0.07 114	0.75 305	0.01 151	0.01 296	0.16 333	0.04 353	0.07 137	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 88	0.05 11	1.22 155	0.00 1	0.01 291	1.01 402	0.09 493	0.28 256	0.17 115	0.00 1	0.02 399	0.07 274	0.01 192	0.21 212	0.05 182	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 180
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Replicate-Monster	0.17 97	0.12 164	0.77 66	0.00 1	0.11 419	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.14 72	0.05 345	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 301	0.00 1	0.00 1	0.98 566	0.00 1	0.11 491	0.00 1	0.60 470

4.25_new	0.17 97	0.07 52	0.77 66	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.03 45	0.04 5	0.09 414	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.39 289	0.18 292	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.19 543	0.00 1	0.50 440

4.5w_new	0.17 97	0.07 52	0.77 66	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.03 45	0.04 5	0.09 414	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.39 289	0.18 292	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.19 543	0.00 1	0.50 440

4.25w-stereo	0.17 97	0.07 52	0.78 74	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.03 45	0.04 5	0.09 414	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.39 289	0.18 292	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.19 543	0.00 1	0.50 440

2.5w	0.17 97	0.08 94	0.92 102	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 1	0.15 89	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.24 226	0.03 122	0.00 1	0.99 570	0.00 1	0.24 580	0.00 1	0.62 475

monsters	0.17 97	0.10 131	0.78 74	0.00 1	0.06 390	0.28 148	0.00 1	0.02 20	0.05 17	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.35 266	0.27 361	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.28 594	0.00 1	0.24 334

xyz-stereo-finetune	0.17 97	0.53 401	0.81 82	0.00 1	0.00 1	0.55 246	0.00 1	0.02 20	0.75 305	0.02 246	0.00 1	0.05 228	0.02 268	0.02 26	0.51 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 59

LG-G_1	0.17 97	0.10 131	0.67 47	0.20 492	0.12 424	0.22 124	0.00 1	0.02 20	0.75 305	0.16 456	0.03 412	0.03 161	0.00 1	0.17 197	0.05 182	0.00 1	0.43 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 398

LG-G	0.17 97	0.10 131	0.67 47	0.20 492	0.12 424	0.22 124	0.00 1	0.02 20	0.75 305	0.16 456	0.03 412	0.03 161	0.00 1	0.17 197	0.05 182	0.00 1	0.43 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 398

castereo++	0.17 97	0.37 336	0.59 39	0.03 371	0.00 1	0.36 186	0.00 1	0.21 224	1.16 557	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.19 398	0.00 1	0.21 560	0.03 249	0.20 302

rvit_0105_3	0.17 97	0.53 401	1.67 291	0.00 1	0.00 1	0.07 62	0.00 1	0.13 184	0.84 436	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.06 141

plain	0.17 97	0.35 327	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.01 326	0.18 215	0.43 205	0.01 151	0.01 296	0.02 96	0.01 192	0.05 118	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 557	0.01 59

TANstereo	0.17 97	0.32 308	1.51 234	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.07 114	0.14 72	0.01 151	0.15 472	0.04 199	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78

sAnonymous2	0.17 97	0.42 350	2.46 430	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.04 68	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 380	0.32 373

CroCo_RVC	0.17 97	0.42 350	2.46 430	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.04 68	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 380	0.32 373

2.25w	0.18 112	0.08 94	0.92 102	0.00 1	0.00 1	0.10 73	0.00 1	0.01 1	0.09 47	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.39 289	0.18 292	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.26 585	0.00 1	0.59 466

2.75w_new	0.18 112	0.08 94	0.90 101	0.00 1	0.05 381	0.11 77	0.00 1	0.01 1	0.11 56	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 276	0.21 317	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.23 569	0.00 1	0.55 462

111111	0.18 112	0.05 11	0.57 37	0.05 392	0.20 457	0.32 162	0.00 1	0.08 124	0.14 72	0.10 423	0.02 399	0.01 29	0.04 353	0.17 197	0.02 95	0.00 1	0.72 490	0.00 1	0.00 1	0.08 380	1.02 523

fffy	0.18 112	0.26 276	0.87 98	0.18 478	0.37 496	0.26 141	0.00 1	0.06 99	0.17 115	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.02 26	0.02 95	0.00 1	0.15 394	0.00 1	0.00 1	0.10 429	1.16 530

DCVSM-stereo	0.18 112	0.07 52	1.59 265	0.00 1	0.00 1	0.71 313	0.04 451	0.02 20	0.12 63	0.00 1	0.00 1	0.58 471	0.07 425	0.09 155	0.30 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 112	0.07 52	1.40 197	0.05 392	0.01 291	1.08 463	0.07 479	0.05 87	0.75 305	0.02 246	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.03 74	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 112	0.07 52	1.40 197	0.05 392	0.02 335	1.08 463	0.08 488	0.05 87	0.75 305	0.02 246	0.00 1	0.07 274	0.00 1	0.04 93	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 112	0.07 52	1.40 197	0.05 392	0.02 335	1.08 463	0.06 471	0.05 87	0.75 305	0.02 246	0.00 1	0.07 274	0.00 1	0.04 93	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 112	0.07 52	1.40 197	0.05 392	0.02 335	1.08 463	0.06 471	0.05 87	0.75 305	0.02 246	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.04 93	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

iGMRVC	0.18 112	0.07 52	1.40 197	0.05 392	0.03 355	1.08 463	0.07 479	0.06 99	0.75 305	0.02 246	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.04 93	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

iRAFT	0.18 112	0.07 52	1.40 197	0.05 392	0.01 291	1.08 463	0.07 479	0.05 87	0.75 305	0.02 246	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.03 74	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

AnonymousM	0.18 112	0.07 52	0.80 81	0.04 386	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.20 221	0.65 266	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 258	0.02 95	0.00 1	0.19 398	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.18 281

CroCo-Stereo	0.18 112	0.32 308	0.94 105	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	1.17 396	0.76 333	0.00 1	0.01 296	0.31 398	0.03 320	0.03 74	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 112	0.07 52	1.41 207	0.05 392	0.01 291	1.08 463	0.08 488	0.05 87	0.75 305	0.02 246	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.04 93	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

XX-TBD	0.18 112	0.44 357	1.52 237	0.00 1	0.00 1	0.92 379	0.00 1	0.17 209	0.14 72	0.00 1	0.21 479	0.03 161	0.00 1	0.02 26	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78

AdaDepth	0.19 127	0.10 131	1.46 219	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.00 1	0.04 68	0.51 222	0.04 324	0.00 1	0.01 29	0.02 268	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.68 481	0.00 1	0.14 507	0.01 85	0.51 444

4w-stereo	0.19 127	0.05 11	0.95 108	0.00 1	0.09 407	0.10 73	0.00 1	0.02 20	0.13 67	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 301	0.20 313	0.00 1	0.91 538	0.00 1	0.26 585	0.00 1	0.70 486

PSMNet-RUCA	0.19 127	0.54 408	1.55 249	0.00 1	0.01 291	0.47 217	0.01 326	0.30 259	0.69 279	0.04 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.05 128

mms	0.19 127	0.21 246	0.67 47	0.10 433	0.34 492	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.17 115	0.06 372	0.00 1	0.04 199	0.02 268	0.33 258	0.01 52	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.09 406	1.70 571

rvit_105_1	0.19 127	0.57 414	1.79 325	0.00 1	0.00 1	0.16 104	0.00 1	0.21 224	0.84 436	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.04 107

WCG-NET	0.19 127	0.35 327	0.81 82	0.00 1	0.00 1	0.40 194	0.03 428	0.09 141	0.75 305	0.05 345	0.09 454	0.01 29	0.04 353	0.08 148	0.03 122	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.00 1	0.12 448	0.13 233

WCG-NET（raft）	0.19 127	0.53 401	0.84 93	0.00 1	0.05 381	0.36 186	0.01 326	0.08 124	0.09 47	0.06 372	0.01 296	0.05 228	0.03 320	0.08 148	0.06 200	0.00 1	1.24 606	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.18 281

UDGNet	0.19 127	0.81 474	1.42 211	0.00 1	0.00 1	1.06 430	0.00 1	0.05 87	0.38 193	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.10 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 127	0.07 52	1.41 207	0.05 392	0.02 335	1.08 463	0.08 488	0.06 99	0.76 333	0.02 246	0.00 1	0.07 274	0.00 1	0.04 93	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

MonStereo	0.20 136	0.07 52	0.83 88	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 387	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.47 311	0.24 341	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.32 601	0.00 1	0.80 497

Wavelet-MonSter	0.20 136	0.06 27	0.95 108	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.03 45	0.13 67	0.06 372	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.41 295	0.30 371	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.23 569	0.00 1	0.77 495

Monster-pub-eth3d	0.20 136	0.07 52	0.83 88	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 401	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.48 314	0.24 341	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.32 601	0.00 1	0.80 497

MonSter	0.20 136	0.07 52	0.83 88	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 401	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.46 309	0.24 341	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.32 601	0.00 1	0.80 497

PCWNet_CMD	0.20 136	0.13 181	1.38 191	0.00 1	0.01 291	0.73 319	0.00 1	0.39 278	0.19 144	0.00 1	0.01 296	0.47 444	0.50 512	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 269

IER	0.20 136	0.30 295	1.87 345	0.00 1	0.00 1	0.61 276	0.00 1	0.25 245	0.23 158	0.00 1	0.00 1	0.40 432	0.02 268	0.22 219	0.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 59

test_4	0.20 136	0.33 314	1.50 228	0.08 423	0.13 432	1.04 420	0.00 1	0.05 87	0.09 47	0.10 423	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.27 240	0.14 265	0.00 1	0.08 379	0.00 1	0.02 430	0.13 454	0.07 147

GANet-ADL	0.20 136	0.12 164	1.43 215	0.00 1	0.01 291	0.84 350	0.00 1	0.40 281	0.17 115	0.00 1	0.36 521	0.35 413	0.00 1	0.09 155	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.12 225

MSMDNet	0.20 136	0.13 181	1.39 195	0.00 1	0.01 291	0.73 319	0.00 1	0.39 278	0.18 131	0.00 1	0.01 296	0.48 448	0.48 508	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 269

ISRNet	0.21 145	0.23 257	1.91 354	0.00 1	0.00 1	0.50 227	0.00 1	0.59 306	0.83 424	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.10 197

FoundationStereo	0.21 145	0.07 52	0.36 20	0.48 552	0.89 577	0.01 17	0.00 1	0.08 124	1.15 554	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.22 219	0.05 182	0.00 1	0.80 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 107

H2IRNET	0.21 145	0.51 397	1.84 338	0.00 1	0.00 1	1.08 463	0.01 326	0.15 194	0.25 168	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.01 192	0.03 74	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 535	0.07 147

Selective-RAFT	0.21 145	0.13 181	0.82 86	0.00 1	0.00 1	1.08 463	0.00 1	0.06 99	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.00 1	0.01 6	0.03 122	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.18 537	0.04 291	0.16 263

cross-raft	0.21 145	0.09 117	1.42 211	0.48 552	0.50 522	0.41 198	0.07 479	0.50 291	0.03 1	0.02 246	0.00 1	0.38 428	0.00 1	0.08 148	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.01 85	0.09 180

CFNet-RSSM	0.21 145	0.08 94	1.39 195	0.00 1	0.12 424	0.63 282	0.00 1	1.32 419	0.15 89	0.01 151	0.00 1	0.09 293	0.00 1	0.11 165	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 569	0.01 85	0.08 166

gcap_with_dpt	0.22 151	0.08 94	2.30 418	0.01 327	0.12 424	0.74 324	0.00 1	0.11 155	0.21 150	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 170	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.48 433

DDF-Stereo	0.22 151	0.08 94	0.94 105	0.18 478	0.26 481	0.04 42	0.01 326	0.15 194	0.16 104	0.05 345	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.75 349	0.45 439	0.03 560	0.70 485	0.00 1	0.08 471	0.00 1	0.52 448

MLG-Stereo_test2	0.22 151	0.12 164	0.81 82	0.26 508	0.30 487	0.81 337	0.00 1	0.04 68	0.76 333	0.25 488	0.02 399	0.06 255	0.00 1	0.20 209	0.00 1	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.33 379

RSM++	0.22 151	0.16 208	0.76 60	0.58 566	0.44 506	0.32 162	0.00 1	0.09 141	1.08 525	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1	0.16 524	0.13 454	0.62 475

RSM	0.22 151	0.14 191	0.72 56	0.54 558	0.47 514	0.32 162	0.00 1	0.17 209	1.04 518	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.00 1	0.15 514	0.09 406	0.54 456

DisPM	0.22 151	0.09 117	1.74 310	0.11 443	0.00 1	1.16 523	0.40 563	0.08 124	0.68 274	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 137	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

NRIStereo	0.22 151	0.06 27	1.40 197	0.05 392	0.01 291	1.16 523	0.32 552	0.04 68	0.81 408	0.04 324	0.01 296	0.11 305	0.01 192	0.14 176	0.02 95	0.00 1	0.02 338	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.10 197

Pruner-Stereo	0.22 151	0.09 117	1.50 228	0.23 502	0.00 1	1.10 492	0.20 519	0.17 209	0.78 373	0.03 300	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 93	0.21 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59

CRE-IMP	0.22 151	0.06 27	1.43 215	0.05 392	0.02 335	1.12 503	0.33 553	0.04 68	1.08 525	0.02 246	0.00 1	0.12 310	0.00 1	0.03 74	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 180

GMM-Stereo	0.22 151	0.05 11	2.03 382	0.08 423	0.00 1	1.12 503	0.13 506	0.09 141	0.79 388	0.01 151	0.00 1	0.03 161	0.10 440	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59

RALAANet	0.22 151	0.93 508	1.77 318	0.00 1	0.00 1	0.35 180	0.01 326	0.45 285	0.06 29	0.01 151	0.00 1	0.05 228	0.09 435	0.07 137	0.22 327	0.00 1	0.24 405	0.00 1	0.04 450	0.14 473	0.01 59

R-Stereo Train	0.22 151	0.06 27	1.64 280	0.00 1	0.00 1	0.76 326	0.00 1	1.57 449	0.17 115	0.02 246	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88

RAFT-Stereo	0.22 151	0.06 27	1.64 280	0.00 1	0.00 1	0.76 326	0.00 1	1.57 449	0.17 115	0.02 246	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLSM1	0.23 164	0.14 191	0.37 21	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.01 326	2.11 515	1.55 577	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.05 391	0.01 6	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.05 128

252Zero-FE	0.23 164	0.06 27	0.76 60	0.01 327	0.09 407	0.13 99	0.00 1	0.03 45	0.53 227	0.82 559	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.25 228	0.37 410	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.25 583	0.01 85	0.41 403

IGEV-RUCA	0.23 164	0.07 52	0.78 74	0.07 418	0.11 419	0.79 331	0.30 546	0.22 229	0.24 164	0.10 423	0.11 462	0.16 333	0.24 485	0.17 197	0.20 313	0.04 564	0.12 388	0.19 603	0.22 567	0.18 510	0.31 370

dd	0.23 164	0.91 504	1.69 298	0.01 327	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.09 141	0.68 274	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.02 268	0.01 6	0.00 1	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 59

GES	0.23 164	0.19 230	1.56 254	0.00 1	0.00 1	1.07 450	0.02 402	0.73 333	0.15 89	0.00 1	0.02 399	0.11 305	0.08 431	0.44 306	0.16 281	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.09 180

UPFNet	0.23 164	0.24 267	1.56 254	0.00 1	0.00 1	0.50 227	0.00 1	1.28 412	0.68 274	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.01 192	0.13 170	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.03 88

Wave_Phase_stereo	0.24 170	0.12 164	1.17 148	0.00 1	0.04 369	2.64 579	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 246	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 137	0.23 334	0.00 1	0.06 370	0.01 544	0.02 430	0.01 85	0.29 359

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 170	0.10 131	0.73 57	0.12 448	0.04 369	0.96 388	0.00 1	0.20 221	0.21 150	0.32 509	0.03 412	0.54 468	0.02 268	0.37 276	0.43 435	0.00 1	0.27 412	0.00 1	0.20 555	0.01 85	0.15 256

tg	0.24 170	0.42 350	0.92 102	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.11 155	0.70 283	0.00 1	0.01 296	0.07 274	0.02 268	0.03 74	0.04 166	0.00 1	0.29 415	0.00 1	0.00 1	0.29 565	0.90 512

GCAPDPT-zeroshot4090	0.24 170	0.08 94	2.66 452	0.34 529	0.54 529	0.00 1	0.00 1	0.11 155	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.21 212	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.76 492

StereoVision	0.24 170	0.59 419	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.47 217	0.01 326	0.22 229	0.84 436	0.00 1	0.30 506	0.15 324	0.02 268	0.09 155	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.01 59

testlalala	0.24 170	0.08 94	2.66 452	0.34 529	0.55 531	0.00 1	0.00 1	0.11 155	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.21 212	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.75 489

GCAPDPT-zeroshot	0.24 170	0.08 94	2.65 451	0.34 529	0.55 531	0.00 1	0.00 1	0.11 155	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.21 212	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.76 492

Any-RAFT	0.24 170	0.07 52	1.16 145	0.00 1	0.01 291	1.13 512	0.00 1	1.21 399	0.36 191	0.02 246	0.00 1	0.49 456	0.00 1	0.19 206	0.03 122	0.00 1	0.08 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88

dad	0.24 170	0.98 512	1.61 273	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.03 45	0.38 193	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.65 339	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 170	0.07 52	1.16 145	0.06 411	0.02 335	1.08 463	0.31 547	0.04 68	0.75 305	0.02 246	0.00 1	0.00 1	1.22 554	0.03 74	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 128

iRaftStereo_RVC	0.24 170	0.45 363	0.99 119	0.00 1	0.00 1	0.52 236	0.00 1	0.08 124	0.15 89	0.01 151	0.01 296	0.16 333	0.03 320	0.04 93	0.02 95	0.00 1	1.06 581	0.00 1	0.00 1	0.29 565	1.01 522

Anonymous3	0.24 170	0.14 191	1.98 372	0.00 1	0.00 1	1.12 503	0.00 1	0.61 310	0.77 358	0.01 151	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.02 78

CFNet_pseudo	0.24 170	0.13 181	1.40 197	0.00 1	0.01 291	0.96 388	0.00 1	1.08 386	0.16 104	0.00 1	0.01 296	0.48 448	0.35 496	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 213

SFCPSM	0.24 170	0.11 151	1.53 242	0.00 1	0.05 381	0.35 180	0.01 326	1.54 444	0.77 358	0.01 151	0.00 1	0.12 310	0.02 268	0.06 127	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430	0.03 249	0.06 141

ccs_rob	0.24 170	0.13 181	1.40 197	0.00 1	0.01 291	0.97 391	0.00 1	1.08 386	0.16 104	0.00 1	0.01 296	0.48 448	0.35 496	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 213

Hybrid-DGEV-03	0.25 185	0.68 440	1.54 246	0.00 1	0.00 1	0.98 393	0.02 402	0.73 333	0.18 131	0.08 401	0.01 296	0.06 255	0.03 320	0.09 155	0.11 241	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.21 531	0.23 323

VIP-Stereo	0.25 185	0.54 408	1.25 157	0.00 1	0.15 439	0.58 265	0.01 326	0.08 124	0.75 305	0.05 345	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.19 206	0.14 265	0.00 1	0.80 504	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.38 396

IGEV-Stereo++	0.25 185	0.05 11	0.71 54	0.15 462	0.23 475	0.60 269	0.00 1	0.08 124	0.09 47	0.25 488	0.01 296	0.01 29	0.00 1	0.39 289	0.06 200	0.00 1	0.72 490	0.00 1	0.00 1	0.03 249	1.52 562

test_for_model	0.25 185	0.08 94	2.29 415	0.35 534	0.31 490	0.84 350	0.00 1	0.05 87	0.17 115	0.04 324	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.05 118	0.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.64 482

ProNet	0.25 185	0.25 270	1.15 142	0.08 423	0.41 504	0.84 350	0.00 1	0.06 99	0.39 199	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.13 170	0.01 52	0.00 1	0.23 403	0.00 1	0.00 1	0.09 406	1.34 543

RAFT_CTSACE	0.25 185	0.71 450	2.06 385	0.00 1	0.01 291	0.49 225	0.00 1	0.37 275	0.18 131	0.01 151	0.00 1	0.34 407	0.00 1	0.25 228	0.07 206	0.00 1	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.25 546	0.11 213

AdaStereo	0.25 185	0.09 117	1.34 174	0.00 1	0.00 1	0.26 141	0.00 1	1.95 505	0.75 305	0.00 1	0.00 1	0.30 395	0.01 192	0.14 176	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 128
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	0.26 192	0.43 353	1.36 180	0.08 423	0.02 335	0.34 177	0.03 428	0.14 190	0.94 498	0.04 324	0.00 1	0.05 228	0.03 320	0.20 209	0.17 286	0.00 1	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.28 557	0.25 341

GIP-stereo	0.26 192	0.24 267	1.01 126	0.28 515	0.56 535	0.21 118	0.00 1	0.03 45	0.38 193	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.27 240	0.29 365	0.00 1	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.04 291	1.51 560

RAFT-Stereo-weight	0.26 192	0.05 11	1.09 136	0.01 327	0.19 451	1.25 542	0.00 1	0.87 354	0.63 262	0.10 423	0.05 431	0.03 161	0.00 1	0.10 160	0.02 95	0.00 1	0.45 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 382

LCNet	0.26 192	0.14 191	1.38 191	0.10 433	0.00 1	0.97 391	0.00 1	0.12 170	0.78 373	0.01 151	0.00 1	0.02 96	1.07 549	0.43 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.03 88

KYRaft	0.26 192	0.05 11	1.37 185	0.04 386	0.00 1	1.16 523	0.12 505	0.11 155	0.78 373	0.01 151	0.29 504	0.03 161	0.75 531	0.37 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 88

UCFNet_RVC	0.26 192	0.61 426	1.59 265	0.00 1	0.00 1	1.00 400	0.00 1	0.26 252	0.39 199	0.01 151	0.00 1	0.42 437	0.02 268	0.84 356	0.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.04 107

Zero-FE251	0.27 198	0.09 117	1.56 254	0.03 371	0.10 414	0.37 190	0.00 1	0.12 170	0.06 29	1.25 572	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.12 167	0.25 348	0.00 1	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.91 513

anonymity	0.27 198	0.08 94	1.16 145	0.10 433	0.30 487	0.04 42	0.00 1	0.55 300	0.08 38	0.42 531	0.13 467	0.49 456	0.57 516	0.27 240	0.30 371	0.00 1	0.33 419	0.00 1	0.23 569	0.01 85	0.43 413

s12784h	0.27 198	0.08 94	1.46 219	0.00 1	0.00 1	1.06 430	0.02 402	1.66 459	0.75 305	0.01 151	0.36 521	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.02 78

FENet	0.27 198	0.19 230	1.51 234	0.00 1	0.00 1	1.01 402	0.00 1	1.02 372	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.24 375	0.04 353	0.27 240	0.22 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.07 147

FE-Mocha	0.28 202	0.08 94	1.09 136	0.49 555	0.06 390	0.21 118	0.00 1	0.33 269	0.57 247	0.04 324	0.26 486	0.63 477	0.44 503	0.41 295	0.39 423	0.00 1	0.34 421	0.00 1	0.06 459	0.01 85	0.17 269

zero-FE	0.28 202	0.08 94	1.62 277	0.22 500	0.38 499	0.00 1	0.00 1	0.15 194	0.16 104	0.23 480	0.05 431	0.06 255	0.00 1	0.69 344	0.42 433	0.04 564	0.71 487	0.00 1	0.19 543	0.00 1	0.54 456

Selective-IGEV	0.28 202	0.11 151	1.31 170	0.64 575	0.60 546	0.27 146	0.00 1	0.05 87	0.56 238	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 320	0.25 228	0.25 348	0.00 1	0.79 500	0.00 1	0.07 466	0.06 336	0.62 475

RCA-Stereo	0.28 202	0.14 191	1.00 124	0.00 1	0.13 432	1.06 430	0.00 1	1.76 478	0.16 104	0.07 387	0.00 1	0.02 96	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 515	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.23 323

PFNet+	0.28 202	0.10 131	1.61 273	0.08 423	0.01 291	1.12 503	0.41 564	0.12 170	0.80 399	0.08 401	0.01 296	0.02 96	0.00 1	1.19 368	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 202	0.06 27	1.40 197	0.10 433	0.00 1	1.16 523	0.02 402	0.39 278	0.88 483	0.02 246	0.52 538	0.05 228	0.69 523	0.28 249	0.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 88

DIP-Stereo	0.28 202	0.19 230	1.62 277	0.00 1	0.00 1	1.11 498	0.00 1	1.67 460	0.74 295	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.07 425	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.13 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 209	0.10 131	0.31 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	2.81 559	2.17 586	0.01 151	0.01 296	0.07 274	0.04 353	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.19 297

AIO-Stereo	0.29 209	0.19 230	0.68 51	0.51 557	0.69 552	0.32 162	0.00 1	0.11 155	0.50 221	0.05 345	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.11 165	0.34 391	0.00 1	0.76 498	0.00 1	0.23 569	0.07 357	1.25 538

MIM_Stereo	0.29 209	0.65 433	1.73 308	0.00 1	1.03 592	0.30 155	0.00 1	0.16 205	0.18 131	0.12 440	0.00 1	0.05 228	0.01 192	0.12 167	0.01 52	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.13 454	1.24 536

CFNet_ucs	0.29 209	0.17 222	1.53 242	0.00 1	0.01 291	0.83 346	0.00 1	2.07 513	0.24 164	0.00 1	0.00 1	0.48 448	0.29 490	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 245

psmg	0.29 209	0.07 52	0.98 116	0.00 1	0.00 1	1.07 450	0.00 1	1.92 504	0.82 415	0.00 1	0.00 1	0.35 413	0.03 320	0.06 127	0.51 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59

GMOStereo	0.29 209	0.49 380	1.56 254	0.00 1	0.56 535	0.87 359	0.02 402	0.18 215	0.17 115	0.01 151	0.01 296	0.25 378	0.01 192	0.04 93	0.01 52	0.00 1	1.23 602	0.00 1	0.00 1	0.18 510	0.18 281

error version	0.29 209	0.49 380	1.56 254	0.00 1	0.56 535	0.87 359	0.02 402	0.18 215	0.17 115	0.01 151	0.01 296	0.25 378	0.01 192	0.04 93	0.01 52	0.00 1	1.23 602	0.00 1	0.00 1	0.18 510	0.18 281

test-v	0.29 209	0.49 380	1.56 254	0.00 1	0.56 535	0.87 359	0.02 402	0.18 215	0.17 115	0.01 151	0.01 296	0.25 378	0.01 192	0.04 93	0.01 52	0.00 1	1.23 602	0.00 1	0.00 1	0.18 510	0.18 281

test-2	0.29 209	0.49 380	1.56 254	0.00 1	0.56 535	0.87 359	0.02 402	0.18 215	0.17 115	0.01 151	0.01 296	0.25 378	0.01 192	0.04 93	0.01 52	0.00 1	1.23 602	0.00 1	0.00 1	0.18 510	0.18 281

MMNet	0.29 209	0.53 401	2.13 392	0.00 1	0.00 1	0.69 310	0.00 1	0.74 335	0.80 399	0.01 151	0.01 296	0.18 347	0.09 435	0.28 249	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.04 107

UNet	0.29 209	0.26 276	2.47 432	0.00 1	0.00 1	0.71 313	0.01 326	0.52 295	0.81 408	0.00 1	0.00 1	0.37 423	0.02 268	0.46 309	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.04 107

WQFJA1	0.30 220	0.11 151	0.31 9	0.00 1	0.00 1	0.21 118	0.00 1	2.62 544	2.43 590	0.01 151	0.00 1	0.06 255	0.04 353	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.17 269

NLMM	0.30 220	0.11 151	0.31 9	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.00 1	2.61 541	2.40 589	0.01 151	0.00 1	0.06 255	0.04 353	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.17 269

MyStereo07	0.30 220	0.34 323	1.49 225	0.00 1	0.25 478	0.98 393	0.01 326	0.06 99	0.57 247	0.35 518	0.00 1	0.01 29	0.06 409	0.49 318	0.09 226	0.00 1	0.79 500	0.00 1	0.08 471	0.02 190	0.32 373

test-3	0.30 220	0.10 131	1.49 225	0.20 492	0.38 499	0.44 211	0.01 326	1.59 453	0.08 38	0.04 324	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.08 148	0.24 341	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.20 555	0.13 454	0.43 413

test_1	0.30 220	0.10 131	1.50 228	0.21 497	0.38 499	0.44 211	0.01 326	1.58 452	0.08 38	0.04 324	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 137	0.24 341	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.20 555	0.13 454	0.43 413

raftrobust	0.30 220	0.78 473	1.65 285	0.00 1	1.25 604	0.66 297	0.03 428	0.10 149	0.32 183	0.02 246	0.00 1	0.03 161	0.03 320	0.22 219	0.13 256	0.00 1	0.44 436	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.22 312

ACVNet	0.30 220	0.44 357	1.74 310	0.01 327	0.00 1	1.06 430	0.10 497	0.23 238	0.83 424	0.02 246	0.01 296	0.70 494	0.00 1	0.08 148	0.41 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.17 269

acv_ft	0.30 220	0.44 357	1.83 335	0.00 1	0.00 1	0.42 204	0.01 326	0.69 322	0.83 424	0.23 480	0.01 296	0.70 494	0.12 450	0.08 148	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 550	0.17 269

DMCA	0.30 220	0.38 341	2.48 435	0.00 1	0.01 291	0.98 393	0.01 326	0.47 287	0.80 399	0.02 246	0.01 296	0.05 228	0.00 1	0.25 228	0.29 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.10 197

StereoDRNet-Refined	0.30 220	0.19 230	1.19 152	0.00 1	0.00 1	0.81 337	0.00 1	0.92 359	0.84 436	0.00 1	0.00 1	0.50 460	0.02 268	1.27 375	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 436	0.05 128
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 230	0.05 11	0.55 33	0.49 555	0.82 566	0.07 62	0.00 1	0.06 99	0.76 333	0.00 1	0.01 296	0.02 96	0.01 192	0.38 286	0.19 307	0.00 1	1.02 571	0.00 1	0.00 1	0.01 85	1.73 575

test_3	0.31 230	0.10 131	1.52 237	0.20 492	0.40 503	0.54 239	0.01 326	1.68 461	0.08 38	0.16 456	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 137	0.24 341	0.00 1	0.50 448	0.00 1	0.20 555	0.13 454	0.38 396

HITNet	0.31 230	0.97 511	2.32 420	0.00 1	0.00 1	0.24 135	0.01 326	1.38 430	0.37 192	0.00 1	0.00 1	0.14 317	0.02 268	0.05 118	0.19 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.41 403
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test2	0.32 233	0.13 181	1.68 294	0.18 478	0.00 1	0.54 239	0.00 1	0.13 184	0.20 146	0.18 468	0.00 1	0.03 161	0.03 320	0.14 176	0.18 292	0.00 1	0.86 524	0.00 1	0.01 413	0.22 535	1.90 599

MM-Stereo_test1	0.32 233	0.23 257	1.53 242	0.13 455	0.17 446	0.29 154	0.02 402	0.13 184	0.44 207	0.05 345	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.45 307	0.22 327	0.00 1	0.98 566	0.00 1	0.00 1	0.26 547	1.51 560

TestStereo1	0.32 233	0.67 437	1.66 288	0.00 1	0.23 475	1.13 512	0.01 326	0.94 364	0.76 333	0.00 1	0.05 431	0.05 228	0.01 192	0.16 187	0.05 182	0.00 1	0.24 405	0.00 1	0.00 1	0.17 503	0.23 323

SA-5K	0.32 233	0.67 437	1.66 288	0.00 1	0.23 475	1.13 512	0.01 326	0.94 364	0.76 333	0.00 1	0.05 431	0.05 228	0.01 192	0.16 187	0.05 182	0.00 1	0.24 405	0.00 1	0.00 1	0.17 503	0.23 323

RAFT	0.32 233	0.87 491	1.48 222	0.29 517	0.41 504	0.12 91	0.07 479	0.12 170	0.51 222	0.00 1	0.01 296	0.47 444	0.04 353	0.04 93	0.02 95	0.00 1	0.70 485	0.00 1	0.01 413	0.42 582	0.75 489

DDVS	0.33 238	0.14 191	0.96 112	0.03 371	0.13 432	0.25 137	0.23 528	0.22 229	0.18 131	0.00 1	0.00 1	0.48 448	0.05 391	3.55 464	0.16 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 256

gcap-zeroshot	0.33 238	0.41 348	1.90 352	0.07 418	0.49 520	0.78 329	0.00 1	0.30 259	0.80 399	0.02 246	0.00 1	0.62 475	0.02 268	0.42 299	0.06 200	0.00 1	0.25 409	0.00 1	0.17 528	0.00 1	0.25 341

GwcNet-ADL	0.33 238	0.20 239	1.73 308	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	2.51 533	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.37 423	0.04 353	0.03 74	0.24 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 233

STTStereo	0.33 238	0.49 380	2.91 472	0.00 1	0.00 1	0.83 346	0.03 428	0.28 256	0.16 104	0.02 246	0.00 1	0.20 360	0.03 320	1.52 381	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 88

dual_stereo	0.34 242	0.04 2	0.56 34	0.23 502	0.97 585	0.26 141	0.00 1	0.11 155	1.15 554	0.08 401	0.04 424	0.02 96	0.01 192	0.23 224	0.16 281	0.00 1	1.18 601	0.00 1	0.05 454	0.00 1	1.77 582

MSKI-zero shot	0.34 242	0.12 164	1.70 301	0.55 560	0.44 506	1.10 492	0.03 428	0.91 357	0.22 153	0.22 476	0.05 431	0.06 255	0.00 1	0.16 187	0.04 166	0.00 1	0.87 525	0.00 1	0.18 537	0.02 190	0.22 312

LL-Strereo2	0.34 242	0.87 491	1.70 301	0.64 575	0.84 570	0.54 239	0.04 451	0.15 194	0.18 131	0.02 246	0.00 1	0.03 161	0.02 268	0.26 236	0.26 356	0.00 1	0.13 391	0.00 1	0.01 413	0.04 291	0.98 521

4D-IteraStereo	0.34 242	0.84 483	2.31 419	0.00 1	0.00 1	0.42 204	0.04 451	0.10 149	0.09 47	0.02 246	0.01 296	0.00 1	0.01 192	0.36 270	0.49 448	0.00 1	0.36 426	0.00 1	0.00 1	0.07 357	1.72 572

fast-acv-ft	0.34 242	0.71 450	4.20 542	0.06 411	0.01 291	0.28 148	0.17 512	0.11 155	0.34 187	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.09 435	0.13 170	0.27 361	0.01 528	0.00 1	0.03 570	0.01 413	0.27 550	0.04 107

DeepPruner_ROB	0.34 242	0.75 468	2.38 425	0.00 1	0.00 1	1.12 503	0.03 428	0.30 259	0.16 104	0.00 1	0.00 1	0.39 430	0.03 320	1.27 375	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.10 197

iResNet	0.34 242	0.50 390	1.65 285	0.00 1	0.00 1	0.70 311	0.00 1	1.60 454	0.78 373	0.01 151	0.00 1	0.04 199	0.03 320	0.15 183	1.11 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.20 302

gwcnet-sp	0.35 249	0.37 336	3.29 493	0.00 1	0.00 1	0.51 230	0.03 428	0.74 335	0.76 333	0.01 151	0.01 296	0.09 293	0.04 353	0.88 358	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.04 107

scenet	0.35 249	0.37 336	3.29 493	0.00 1	0.00 1	0.51 230	0.03 428	0.74 335	0.76 333	0.01 151	0.01 296	0.09 293	0.04 353	0.88 358	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.04 107

ssnet	0.35 249	0.37 336	3.29 493	0.00 1	0.00 1	0.51 230	0.03 428	0.74 335	0.76 333	0.01 151	0.01 296	0.09 293	0.04 353	0.88 358	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.04 107

BSDual-CNN	0.35 249	0.07 52	0.98 116	0.00 1	0.00 1	1.09 479	0.00 1	2.67 546	0.82 415	0.30 501	0.09 454	0.35 413	0.03 320	0.06 127	0.51 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 249	0.54 408	1.74 310	0.00 1	0.00 1	0.27 146	0.00 1	0.06 99	0.05 17	0.01 151	0.00 1	0.03 161	0.01 192	4.17 491	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 249	0.89 498	1.67 291	0.00 1	1.28 605	0.67 303	0.04 451	0.08 124	0.15 89	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.04 353	0.16 187	0.18 292	0.00 1	1.39 609	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.44 418

DCANet	0.35 249	0.50 390	2.02 377	0.00 1	0.00 1	1.06 430	0.00 1	1.90 499	0.85 461	0.10 423	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.04 93	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.25 341

HGLStereo	0.35 249	0.40 346	1.83 335	0.00 1	0.00 1	0.65 295	0.01 326	0.68 320	0.39 199	0.03 300	0.01 296	0.47 444	0.03 320	2.14 391	0.17 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 380	0.04 107

MLCV	0.35 249	0.84 483	1.96 370	0.00 1	0.00 1	0.48 220	0.00 1	0.81 347	0.29 179	0.10 423	0.00 1	0.28 390	0.03 320	1.32 377	0.80 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.09 180

DISCO	0.35 249	0.31 302	1.99 374	0.16 467	0.16 445	0.33 175	0.00 1	0.15 194	0.30 180	0.00 1	0.01 296	1.49 558	0.00 1	1.21 372	0.63 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.12 225

WQFJX1	0.36 259	0.15 201	0.32 14	0.00 1	0.00 1	0.17 109	0.02 402	3.41 585	2.64 591	0.01 151	0.00 1	0.10 300	0.05 391	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.17 269

ff7	0.36 259	0.21 246	1.28 163	0.16 467	0.22 465	1.07 450	0.00 1	0.12 170	0.56 238	0.32 509	0.00 1	0.01 29	0.04 353	0.25 228	0.03 122	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.10 484	0.08 380	1.75 577

ffff	0.36 259	0.21 246	1.28 163	0.16 467	0.22 465	1.07 450	0.00 1	0.12 170	0.56 238	0.32 509	0.00 1	0.01 29	0.04 353	0.25 228	0.03 122	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.10 484	0.08 380	1.75 577

11t	0.36 259	0.21 246	1.28 163	0.16 467	0.22 465	1.07 450	0.00 1	0.12 170	0.56 238	0.32 509	0.00 1	0.01 29	0.04 353	0.25 228	0.03 122	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.10 484	0.08 380	1.75 577

ccc-4	0.36 259	0.21 246	1.28 163	0.16 467	0.22 465	1.07 450	0.00 1	0.12 170	0.56 238	0.32 509	0.00 1	0.01 29	0.04 353	0.25 228	0.03 122	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.10 484	0.08 380	1.75 577

test-1	0.36 259	0.18 226	1.36 180	0.00 1	0.83 568	0.60 269	0.00 1	1.07 385	0.18 131	0.07 387	0.49 534	0.34 407	0.00 1	0.10 160	0.51 449	0.00 1	0.64 476	0.00 1	0.06 459	0.01 85	0.84 506

AFF-stereo	0.36 259	0.98 512	1.62 277	0.00 1	0.09 407	0.92 379	0.00 1	0.62 313	0.84 436	0.08 401	0.00 1	0.05 228	0.05 391	0.16 187	0.06 200	0.00 1	0.63 473	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.84 506

DLCB_ROB	0.36 259	0.46 367	1.27 161	0.00 1	0.00 1	0.45 214	0.00 1	0.66 317	0.81 408	0.03 300	0.04 424	0.66 487	0.04 353	2.35 397	0.37 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.10 197

Occ-G	0.37 267	0.20 239	1.68 294	0.39 542	0.51 525	0.28 148	0.00 1	0.24 244	0.74 295	0.17 466	0.01 296	0.01 29	0.03 320	0.27 240	0.59 463	0.00 1	0.64 476	0.00 1	0.07 466	0.15 481	1.40 549

MyStereo04	0.37 267	0.34 323	2.41 427	0.00 1	0.25 478	0.98 393	0.01 326	1.05 381	0.28 177	0.09 414	0.01 296	0.36 418	0.12 450	0.05 118	0.35 399	0.00 1	0.79 500	0.00 1	0.08 471	0.02 190	0.32 373

RAFT-Test	0.37 267	0.11 151	1.68 294	0.57 565	0.93 580	0.43 207	0.10 497	1.03 375	0.49 219	0.16 456	0.00 1	0.87 510	0.00 1	0.27 240	0.12 246	0.00 1	0.33 419	0.00 1	0.24 580	0.01 85	0.05 128

DCANet-4	0.37 267	0.07 52	3.11 483	0.00 1	0.00 1	1.06 430	0.00 1	1.82 496	0.85 461	0.16 456	0.00 1	0.04 199	0.05 391	0.04 93	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 323

fff	0.37 267	0.50 390	2.02 377	0.00 1	0.02 335	1.06 430	0.00 1	1.90 499	0.84 436	0.16 456	0.00 1	0.04 199	0.59 519	0.04 93	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 323

rafts_anoy	0.37 267	0.77 472	1.68 294	0.43 548	0.99 587	0.53 237	0.04 451	0.16 205	0.14 72	0.08 401	0.01 296	0.06 255	0.06 409	0.58 332	0.21 317	0.00 1	1.44 614	0.00 1	0.01 413	0.05 307	0.14 245

HCRNet	0.37 267	0.27 282	1.27 161	0.00 1	0.00 1	1.09 479	0.00 1	0.56 303	0.80 399	0.01 151	0.01 296	0.06 255	0.03 320	3.22 446	0.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 88

csc	0.37 267	0.50 390	2.02 377	0.00 1	0.02 335	1.06 430	0.00 1	1.90 499	0.84 436	0.16 456	0.00 1	0.04 199	0.59 519	0.04 93	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 323

cscssc	0.37 267	0.50 390	2.02 377	0.00 1	0.02 335	1.06 430	0.00 1	1.90 499	0.84 436	0.16 456	0.00 1	0.04 199	0.59 519	0.04 93	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 323

G2L-ROB	0.38 276	0.85 487	2.28 413	0.00 1	0.00 1	0.81 337	0.00 1	0.10 149	0.28 177	0.00 1	0.00 1	0.16 333	0.00 1	2.57 411	0.40 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 380	0.11 213

IGEV++	0.38 276	0.31 302	1.34 174	0.69 583	0.86 572	0.06 54	0.00 1	0.08 124	0.15 89	0.14 447	0.04 424	0.02 96	0.06 409	0.54 323	0.05 182	0.00 1	1.15 598	0.00 1	0.03 445	0.11 436	1.94 601

GCAP-Stereo	0.38 276	0.68 440	1.41 207	0.27 510	1.00 589	0.86 358	0.00 1	0.11 155	0.56 238	0.22 476	0.31 511	0.06 255	0.00 1	0.34 261	0.35 399	0.00 1	1.04 573	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.24 334

MC-Stereo	0.38 276	0.12 164	1.30 169	0.65 577	0.70 553	1.06 430	0.00 1	0.03 45	0.14 72	0.23 480	0.00 1	0.04 199	0.02 268	0.38 286	0.12 246	0.00 1	1.08 585	0.00 1	0.02 430	0.08 380	1.72 572

BUS	0.38 276	0.07 52	0.98 116	0.00 1	0.00 1	1.88 572	0.00 1	2.67 546	0.82 415	0.30 501	0.09 454	0.64 481	0.00 1	0.06 127	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 276	0.74 462	1.84 338	0.02 355	0.27 483	1.12 503	0.00 1	0.91 357	0.75 305	0.00 1	0.00 1	0.27 387	0.01 192	0.56 324	0.00 1	0.00 1	0.16 395	0.00 1	0.30 599	0.13 454	0.42 407

LMCR-Stereo	0.38 276	0.65 433	1.77 318	0.00 1	0.00 1	0.82 343	0.00 1	2.33 524	0.84 436	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.04 353	0.29 251	0.72 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.01 59

MFMNet_re	0.38 276	1.27 546	3.38 506	0.65 577	0.00 1	0.17 109	0.02 402	0.07 114	1.02 510	0.03 300	0.03 412	0.12 310	0.00 1	0.27 240	0.37 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 519	0.11 213

NCCL2	0.38 276	1.00 519	2.12 391	0.00 1	0.01 291	0.79 331	0.00 1	0.59 306	0.38 193	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.03 320	2.31 396	0.21 317	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.04 291	0.13 233

DN-CSS_ROB	0.38 276	1.27 546	2.50 438	0.01 327	0.00 1	1.01 402	0.00 1	1.21 399	0.83 424	0.02 246	0.00 1	0.19 355	0.02 268	0.10 160	0.19 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 547	0.03 88

Hybrid-DGEV-2	0.39 286	0.71 450	1.69 298	0.00 1	0.00 1	1.25 542	0.00 1	1.74 470	0.76 333	0.14 447	0.03 412	0.22 368	0.01 192	0.57 325	0.22 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.36 392

MyStereo05	0.39 286	0.36 332	2.43 429	0.01 327	0.00 1	1.11 498	0.01 326	1.25 409	0.57 247	0.06 372	0.01 296	0.29 393	0.15 460	0.07 137	0.37 410	0.00 1	0.60 471	0.00 1	0.08 471	0.01 85	0.33 379

CoDeX	0.39 286	0.31 302	1.50 228	0.00 1	0.01 291	0.31 158	0.00 1	1.81 491	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.25 378	0.06 409	2.77 422	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.04 107

11t1	0.39 286	0.17 222	1.36 180	0.00 1	0.47 514	0.11 77	0.00 1	0.59 306	1.12 536	0.05 345	0.29 504	0.03 161	0.00 1	0.26 236	0.66 473	0.00 1	1.05 575	0.00 1	0.14 507	0.03 249	1.45 556

ssnet_v2	0.39 286	0.47 370	2.11 389	0.00 1	0.00 1	0.81 337	0.00 1	1.33 422	0.86 476	0.12 440	0.01 296	0.87 510	0.10 440	0.60 336	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.09 180

test_5	0.39 286	0.73 457	2.28 413	0.01 327	0.22 465	0.84 350	0.01 326	1.02 372	0.77 358	0.12 440	0.00 1	0.30 395	0.01 192	0.82 352	0.03 122	0.00 1	0.04 356	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.46 422

PSMNet-ADL	0.39 286	0.08 94	0.96 112	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.72 330	0.16 104	0.00 1	0.10 460	0.48 448	0.01 192	3.60 468	0.37 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.23 323

BEATNet_4x	0.39 286	1.05 524	2.97 474	0.00 1	0.00 1	0.30 155	0.01 326	1.22 401	0.46 212	0.00 1	0.00 1	0.31 398	0.03 320	0.37 276	0.64 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.42 407

anonymousdsp2	0.40 294	0.07 52	1.78 322	0.28 515	0.74 555	0.65 295	0.00 1	0.16 205	0.61 258	0.31 507	0.01 296	0.17 342	0.01 192	0.41 295	0.17 286	0.00 1	0.88 526	0.00 1	0.02 430	0.04 291	1.73 575

AASNet	0.40 294	0.98 512	2.57 446	0.00 1	0.00 1	0.93 381	0.01 326	0.79 345	0.82 415	0.01 151	0.00 1	0.38 428	0.02 268	0.62 337	0.43 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 569	0.14 245

CFNet-ft	0.40 294	0.74 462	1.74 310	0.00 1	0.00 1	1.09 479	0.00 1	0.23 238	0.22 153	0.02 246	0.00 1	0.76 498	0.00 1	2.98 431	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.00 1	0.03 249	0.08 166

CFNet_RVC	0.40 294	0.74 462	1.74 310	0.00 1	0.00 1	1.09 479	0.00 1	0.23 238	0.22 153	0.02 246	0.00 1	0.76 498	0.00 1	2.97 430	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.00 1	0.03 249	0.08 166

iResNet_ROB	0.40 294	1.20 541	1.77 318	0.00 1	0.00 1	0.73 319	0.00 1	1.03 375	0.77 358	0.07 387	0.01 296	0.08 285	0.01 192	1.85 387	0.38 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.09 180

NLCSM	0.41 299	0.23 257	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.25 137	0.03 428	1.36 428	1.82 583	0.01 151	0.00 1	0.11 305	0.10 440	3.44 459	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.18 281

GASTEREO	0.41 299	0.49 380	0.99 119	0.78 594	1.02 590	0.57 261	0.02 402	0.15 194	0.55 233	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 276	0.21 317	0.01 528	0.92 544	0.00 1	0.17 528	0.06 336	1.87 597

MSCF	0.41 299	0.50 390	1.00 124	0.78 594	1.02 590	0.56 254	0.01 326	0.15 194	0.55 233	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 270	0.22 327	0.01 528	0.92 544	0.00 1	0.19 543	0.06 336	1.88 598

Reg-Stereo(zero)	0.41 299	0.04 2	1.95 368	0.00 1	0.88 576	1.17 528	0.33 553	0.25 245	0.67 272	0.11 433	0.11 462	0.21 362	0.80 535	0.18 203	0.35 399	0.00 1	0.43 433	0.00 1	0.21 560	0.01 85	0.46 422

MoCha-V2	0.41 299	0.37 336	1.31 170	0.55 560	1.05 593	0.20 115	0.00 1	0.13 184	0.21 150	0.11 433	0.00 1	0.17 342	0.00 1	0.49 318	0.27 361	0.00 1	1.44 614	0.00 1	0.20 555	0.04 291	1.58 565

anonymousdsp	0.41 299	0.21 246	1.52 237	0.43 548	0.54 529	1.07 450	0.00 1	0.11 155	0.56 238	0.34 515	0.00 1	0.01 29	0.05 391	0.47 311	0.03 122	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.11 491	0.08 380	1.81 588

IGEV-Stereo	0.41 299	0.21 246	1.53 242	0.43 548	0.55 531	1.07 450	0.00 1	0.11 155	0.56 238	0.34 515	0.00 1	0.01 29	0.05 391	0.47 311	0.03 122	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.11 491	0.08 380	1.81 588
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 299	0.87 491	1.78 322	0.00 1	0.91 579	1.06 430	0.00 1	0.70 323	0.77 358	0.05 345	0.00 1	0.06 255	0.06 409	0.06 127	0.26 356	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.00 1	0.20 524	0.80 497

NLMM1	0.42 307	0.13 181	0.35 18	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.00 1	4.04 593	3.20 595	0.01 151	0.01 296	0.07 274	0.03 320	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.20 302

DA	0.42 307	0.12 164	1.07 130	0.40 544	0.75 557	1.15 518	0.00 1	0.03 45	0.57 247	0.12 440	0.36 521	0.04 199	0.04 353	0.57 325	0.16 281	0.00 1	0.98 566	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.11 609

GGEV	0.42 307	0.12 164	1.07 130	0.40 544	0.75 557	1.15 518	0.00 1	0.03 45	0.57 247	0.12 440	0.36 521	0.04 199	0.04 353	0.57 325	0.16 281	0.00 1	0.98 566	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.11 609

YMNet	0.42 307	0.60 423	2.73 456	0.03 371	0.03 355	0.91 371	0.15 509	0.67 318	0.88 483	0.08 401	0.01 296	0.44 440	0.06 409	0.82 352	0.46 440	0.01 528	0.00 1	0.03 570	0.00 1	0.30 567	0.20 302

YMNet_1	0.42 307	0.60 423	2.73 456	0.03 371	0.03 355	0.91 371	0.15 509	0.67 318	0.88 483	0.08 401	0.01 296	0.44 440	0.06 409	0.82 352	0.46 440	0.01 528	0.00 1	0.03 570	0.00 1	0.30 567	0.20 302

SCV	0.42 307	0.32 308	1.46 219	0.37 537	0.87 574	0.21 118	0.02 402	0.51 293	0.55 233	0.30 501	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.57 325	0.03 122	0.00 1	0.80 504	0.00 1	0.14 507	0.18 510	2.00 602

CBFPSM	0.42 307	0.89 498	2.62 450	0.00 1	0.00 1	0.32 162	0.00 1	0.37 275	0.82 415	0.01 151	0.01 296	1.65 562	1.00 544	0.27 240	0.34 391	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.10 197

ToySt	0.42 307	0.33 314	2.09 386	0.08 423	0.55 531	0.55 246	0.00 1	0.72 330	0.55 233	0.05 345	0.26 486	0.37 423	0.00 1	0.30 252	0.54 455	0.01 528	0.58 467	0.00 1	0.14 507	0.04 291	1.33 540

ADStereo(finetuned)	0.42 307	0.51 397	2.79 464	0.00 1	0.00 1	1.04 420	0.00 1	1.90 499	0.85 461	0.10 423	0.00 1	0.04 199	0.72 528	0.04 93	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.25 341

x	0.42 307	0.26 276	1.38 191	0.00 1	0.44 506	0.12 91	0.00 1	0.90 356	1.14 545	0.07 387	0.30 506	0.03 161	0.00 1	0.26 236	0.72 484	0.00 1	1.06 581	0.00 1	0.17 528	0.03 249	1.49 558

CSP-Net	0.42 307	0.25 270	1.07 130	0.00 1	0.00 1	0.53 237	0.00 1	0.78 342	0.27 173	0.01 151	0.00 1	0.16 333	0.02 268	5.19 523	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 78

MIPNet	0.42 307	0.59 419	2.22 400	0.02 355	0.00 1	1.11 498	0.09 493	1.88 498	0.88 483	0.11 433	0.06 444	0.22 368	0.19 471	0.74 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 413	0.08 380	0.12 225

111	0.42 307	0.98 512	2.02 377	0.00 1	0.02 335	1.06 430	0.03 428	1.98 507	0.83 424	0.30 501	0.01 296	0.21 362	0.05 391	0.13 170	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 380	0.65 483

delet	0.42 307	0.47 370	1.99 374	0.00 1	0.00 1	0.61 276	0.00 1	0.68 320	0.83 424	0.06 372	0.01 296	0.51 466	0.19 471	2.68 418	0.21 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.07 147

GANet-RSSM	0.42 307	0.66 436	1.78 322	0.00 1	0.00 1	1.06 430	0.00 1	0.26 252	0.23 158	0.05 345	0.00 1	0.34 407	0.00 1	3.56 465	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.00 1	0.09 406	0.08 166

coex_refinement	0.43 322	0.83 481	1.64 280	0.05 392	0.00 1	0.55 246	0.04 451	0.85 351	0.27 173	0.02 246	0.00 1	0.36 418	0.16 463	3.01 434	0.56 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.12 225

AIO_test	0.43 322	0.29 288	1.84 338	0.71 587	1.07 595	0.07 62	0.03 428	0.62 313	0.57 247	0.37 521	0.01 296	0.03 161	0.01 192	0.69 344	0.07 206	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.07 466	0.03 249	1.17 531

AIO-test2	0.43 322	1.13 536	1.82 334	0.34 529	0.22 465	0.56 254	0.01 326	1.30 416	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.19 355	0.04 353	0.91 361	0.05 182	0.89 600	0.06 370	0.00 1	0.01 413	0.07 357	0.22 312

AIO-test1	0.43 322	0.82 476	2.09 386	0.38 538	0.77 561	0.55 246	0.01 326	1.43 435	0.79 388	0.03 300	0.01 296	0.03 161	0.02 268	1.26 373	0.04 166	0.00 1	0.05 366	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.10 197

AE-Stereo	0.43 322	0.07 52	1.90 352	0.05 392	0.21 462	1.09 479	0.00 1	1.02 372	0.48 217	0.39 529	0.28 499	0.18 347	0.00 1	0.18 203	0.05 182	0.00 1	0.83 515	0.00 1	0.23 569	0.07 357	1.64 569

EGLCR-Stereo	0.43 322	0.07 52	1.21 154	0.58 566	0.65 548	1.64 565	0.31 547	1.15 392	0.19 144	0.43 532	0.02 399	0.00 1	0.02 268	0.38 286	0.14 265	0.00 1	0.66 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 529

CRFU-Net	0.43 322	0.15 201	1.89 348	0.26 508	0.01 291	0.91 371	0.00 1	0.47 287	0.27 173	0.00 1	0.00 1	0.41 434	1.89 568	2.11 389	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.00 1	0.03 249	0.03 88

SA	0.43 322	0.63 429	1.92 358	0.00 1	0.22 465	1.11 498	0.00 1	2.87 562	0.75 305	0.00 1	0.01 296	0.04 199	0.01 192	0.21 212	0.00 1	0.00 1	0.40 431	0.00 1	0.14 507	0.14 473	0.22 312

ETE_ROB	0.43 322	0.73 457	1.87 345	0.00 1	0.00 1	0.94 384	0.01 326	1.75 475	0.79 388	0.03 300	0.00 1	0.16 333	0.02 268	1.81 386	0.36 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.08 166

HART	0.44 331	0.33 314	1.50 228	0.29 517	0.86 572	0.06 54	0.00 1	0.15 194	1.16 557	0.07 387	0.01 296	0.25 378	0.01 192	0.20 209	0.25 348	0.00 1	1.42 612	0.00 1	0.00 1	0.21 531	1.93 600

test_sample2	0.44 331	0.15 201	1.11 141	0.00 1	0.00 1	0.35 180	0.00 1	1.38 430	0.90 490	0.01 151	0.22 480	0.02 96	0.00 1	2.30 395	0.56 458	0.00 1	0.83 515	0.00 1	0.08 471	0.01 85	0.84 506

test_sample1	0.44 331	0.16 208	1.07 130	0.00 1	0.09 407	0.16 104	0.00 1	1.22 401	0.76 333	0.05 345	0.24 483	0.15 324	0.00 1	2.28 394	0.59 463	0.00 1	0.84 519	0.00 1	0.08 471	0.02 190	1.19 532

anonymousa	0.44 331	0.23 257	2.16 394	0.67 581	1.21 602	0.28 148	0.00 1	0.02 20	0.18 131	0.01 151	0.30 506	0.58 471	0.02 268	0.26 236	0.38 419	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.54 613	0.03 249	0.78 496

Sa-1000	0.44 331	0.58 418	1.85 342	0.00 1	0.22 465	1.09 479	0.01 326	2.98 566	0.75 305	0.00 1	0.09 454	0.04 199	0.00 1	0.21 212	0.00 1	0.00 1	0.50 448	0.00 1	0.13 499	0.12 448	0.12 225

CIPLG	0.44 331	1.17 539	2.82 465	0.10 433	0.01 291	0.93 381	0.20 519	1.76 478	0.85 461	0.04 324	0.01 296	0.16 333	0.06 409	0.16 187	0.19 307	0.00 1	0.04 356	0.01 544	0.01 413	0.17 503	0.04 107

PSMNet-RSSM	0.44 331	0.73 457	1.65 285	0.00 1	0.00 1	1.06 430	0.00 1	0.61 310	0.70 283	0.06 372	0.01 296	0.39 430	0.00 1	3.29 450	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.07 147

DMCA-RVC	0.44 331	0.94 509	4.10 540	0.00 1	0.03 355	0.76 326	0.03 428	0.11 155	0.15 89	0.01 151	0.01 296	0.08 285	0.32 494	1.61 384	0.51 449	0.00 1	0.02 338	0.01 544	0.00 1	0.03 249	0.05 128

GEAStereo	0.45 339	0.12 164	0.95 108	0.74 590	0.96 582	1.07 450	0.00 1	0.25 245	0.47 213	0.27 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 261	0.57 460	0.00 1	1.05 575	0.00 1	0.00 1	0.15 481	2.10 607

G2L-Stereo_test	0.45 339	0.88 497	2.16 394	0.00 1	0.00 1	0.64 286	0.03 428	0.47 287	0.23 158	0.01 151	0.00 1	0.56 470	0.00 1	3.31 451	0.29 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.24 334

SCV_C0	0.45 339	0.35 327	1.61 273	0.62 570	0.74 555	0.38 192	0.00 1	0.41 283	0.58 256	0.30 501	0.05 431	0.06 255	0.04 353	0.48 314	0.26 356	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.15 514	0.09 406	1.83 590

AEACV	0.45 339	0.04 2	1.15 142	0.69 583	0.94 581	0.91 371	0.00 1	0.70 323	0.27 173	0.39 529	0.05 431	0.01 29	0.10 440	0.45 307	0.04 166	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.32 601	0.08 380	2.01 603

hknet	0.45 339	0.14 191	1.89 348	0.00 1	0.00 1	1.09 479	0.00 1	2.67 546	0.82 415	0.30 501	0.09 454	0.63 477	0.00 1	1.06 363	0.38 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 339	1.25 544	3.05 477	0.10 433	0.01 291	0.91 371	0.20 519	1.77 481	0.86 476	0.04 324	0.01 296	0.15 324	0.07 425	0.16 187	0.19 307	0.00 1	0.04 356	0.01 544	0.02 430	0.17 503	0.04 107

ACRE	0.45 339	1.14 537	3.22 487	0.12 448	0.00 1	0.90 368	0.20 519	1.77 481	0.84 436	0.04 324	0.01 296	0.15 324	0.06 409	0.16 187	0.18 292	0.00 1	0.03 346	0.01 544	0.02 430	0.17 503	0.04 107

Consistency-Raft	0.45 339	0.60 423	3.05 477	0.13 455	0.03 355	0.91 371	0.04 451	1.55 447	0.78 373	0.00 1	0.02 399	0.03 161	1.12 550	0.35 266	0.42 433	0.02 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 339	0.72 456	3.22 487	0.00 1	0.02 335	0.95 387	0.00 1	0.70 323	0.26 169	0.03 300	0.00 1	0.34 407	0.10 440	2.45 404	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.03 88
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 339	0.73 457	1.91 354	0.00 1	0.01 291	0.98 393	0.01 326	1.99 508	0.84 436	0.15 453	0.00 1	0.09 293	0.01 192	1.06 363	1.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.05 128

GCST	0.46 349	0.99 516	2.56 444	0.00 1	0.82 566	0.32 162	0.03 428	0.23 238	0.08 38	0.05 345	0.41 526	0.14 317	0.04 353	3.09 440	0.30 371	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.11 436	0.10 197

Wz-Net-LNSev	0.46 349	1.11 533	5.46 572	0.00 1	0.00 1	0.51 230	0.00 1	0.41 283	0.91 492	0.00 1	0.01 296	0.23 372	0.03 320	0.12 167	0.25 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.15 256

cf-r	0.46 349	0.87 491	2.51 439	0.00 1	0.00 1	1.06 430	0.00 1	0.52 295	0.64 263	0.09 414	0.00 1	0.65 485	0.00 1	2.51 407	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.09 180

XPNet_ROB	0.46 349	0.67 437	1.69 298	0.01 327	0.00 1	0.94 384	0.01 326	1.32 419	0.65 266	0.03 300	0.00 1	0.17 342	0.02 268	2.82 425	0.66 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.18 281

GREAT-IGEV	0.47 353	0.20 239	1.52 237	0.34 529	1.09 597	0.56 254	0.00 1	0.06 99	0.58 256	0.32 509	0.08 451	0.01 29	0.01 192	0.33 258	0.43 435	0.00 1	1.43 613	0.00 1	0.17 528	0.09 406	2.28 613
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 353	0.43 353	1.54 246	0.61 568	0.72 554	0.85 355	0.02 402	0.88 355	0.57 247	0.92 563	0.00 1	0.43 438	0.01 192	0.78 350	0.10 231	0.00 1	0.63 473	0.00 1	0.11 491	0.01 85	0.71 487

mmm	0.47 353	0.20 239	1.18 151	0.02 355	0.79 563	0.06 54	0.00 1	1.11 390	1.16 557	0.06 372	0.30 506	0.14 317	0.03 320	0.68 342	0.67 478	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.22 567	0.03 249	1.63 568

IGEVStereo-DCA	0.47 353	0.71 450	1.28 163	0.16 467	0.15 439	0.32 162	0.00 1	0.12 170	0.56 238	0.24 485	0.01 296	0.05 228	0.07 425	1.19 368	2.07 534	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.10 484	0.15 481	1.75 577

RALCasStereoNet	0.47 353	0.74 462	1.56 254	0.21 497	0.97 585	0.36 186	0.03 428	0.20 221	0.77 358	0.10 423	0.07 447	0.05 228	0.08 431	0.35 266	0.38 419	0.00 1	1.68 618	0.00 1	0.00 1	0.10 429	1.83 590

GSStereo	0.48 358	0.12 164	0.95 108	0.63 573	0.96 582	1.07 450	0.00 1	0.55 300	1.14 545	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 261	0.57 460	0.02 550	0.91 538	0.00 1	0.00 1	0.15 481	2.09 605

G2L-Stereo	0.48 358	0.89 498	2.57 446	0.00 1	0.00 1	0.58 265	0.01 326	0.48 290	0.24 164	0.00 1	0.00 1	0.33 404	0.06 409	4.03 484	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.10 197

AACVNet	0.48 358	0.74 462	1.81 333	0.00 1	0.00 1	0.55 246	0.00 1	0.22 229	0.55 233	0.03 300	0.00 1	0.11 305	0.01 192	5.22 525	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 510	0.04 107

ADLNet	0.48 358	0.43 353	1.71 303	0.00 1	0.00 1	0.66 297	0.01 326	1.16 394	0.84 436	0.21 472	0.01 296	1.00 520	0.02 268	2.88 429	0.34 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.24 334

psm_up	0.48 358	0.57 414	1.86 344	0.00 1	0.00 1	0.83 346	0.00 1	2.33 524	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.27 387	0.01 192	2.73 419	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.04 107

ac_64	0.48 358	0.32 308	2.27 411	0.04 386	0.01 291	0.44 211	0.02 402	0.36 273	0.83 424	0.15 453	0.01 296	0.88 512	0.04 353	3.90 483	0.21 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.06 141

DFGA-Net	0.49 364	1.32 553	2.51 439	0.00 1	0.02 335	0.71 313	0.01 326	0.37 275	0.34 187	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 192	3.87 481	0.46 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 535	0.02 78

StereoAnything_RVC	0.49 364	1.49 565	2.29 415	0.40 544	0.87 574	0.01 17	0.00 1	0.02 20	1.06 519	0.05 345	0.26 486	0.07 274	0.01 192	0.30 252	0.18 292	0.00 1	0.73 494	0.00 1	0.00 1	0.58 591	1.53 563

ITSA-stereo	0.49 364	0.11 151	1.35 179	0.03 371	0.00 1	1.05 425	0.05 464	1.78 483	0.16 104	0.01 151	0.00 1	0.21 362	0.50 512	3.86 480	0.61 466	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.01 413	0.03 249	0.06 141

riskmin	0.49 364	0.04 2	1.45 218	0.70 585	0.80 565	0.54 239	0.20 519	1.05 381	0.20 146	0.24 485	0.27 491	1.13 534	0.00 1	0.43 301	0.41 430	0.00 1	0.80 504	0.00 1	0.26 585	0.00 1	1.23 535

qqq	0.49 364	0.28 285	1.37 185	0.00 1	0.49 520	0.14 102	0.00 1	1.23 405	1.14 545	0.07 387	0.31 511	0.01 29	0.00 1	1.38 379	0.69 480	0.00 1	1.06 581	0.00 1	0.19 543	0.03 249	1.44 552

pcwnet_v2	0.49 364	0.14 191	4.76 557	0.00 1	0.00 1	0.68 306	0.00 1	2.39 529	0.81 408	0.01 151	0.00 1	0.35 413	0.32 494	0.19 206	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.22 312

hitnet-ft	0.49 364	0.56 413	1.96 370	0.00 1	0.00 1	0.73 319	0.10 497	0.36 273	0.26 169	0.05 345	0.13 467	0.73 496	0.16 463	4.26 496	0.41 430	0.01 528	0.00 1	0.03 570	0.00 1	0.05 307	0.06 141

DSFCA	0.49 364	0.39 344	1.59 265	0.00 1	0.01 291	0.96 388	0.36 559	0.40 281	0.80 399	0.03 300	0.31 511	0.04 199	0.23 483	3.83 478	0.81 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.09 180

gasm-f	0.50 372	0.25 270	1.34 174	0.74 590	1.09 597	1.06 430	0.04 451	0.25 245	0.47 213	0.27 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.66 473	0.00 1	1.05 575	0.00 1	0.00 1	0.22 535	2.10 607

AIO_rvc	0.50 372	0.57 414	1.92 358	0.73 588	1.08 596	0.15 103	0.03 428	0.25 245	1.13 538	0.37 521	0.02 399	0.02 96	0.03 320	0.65 339	0.09 226	0.01 528	1.06 581	0.00 1	0.02 430	0.10 429	1.77 582

MyStereo8	0.50 372	0.68 440	3.08 481	0.43 548	0.01 291	1.22 539	0.00 1	0.82 348	0.20 146	0.03 300	0.41 526	0.15 324	0.04 353	0.68 342	0.12 246	0.00 1	1.39 609	0.00 1	0.03 445	0.04 291	0.63 480

SepStereo	0.50 372	0.08 94	1.79 325	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.00 1	1.54 444	0.85 461	1.16 570	0.00 1	0.24 375	0.03 320	3.84 479	0.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.14 245

IPLGR	0.50 372	0.22 254	2.74 459	0.03 371	0.02 335	1.08 463	0.03 428	1.95 505	0.75 305	0.09 414	0.00 1	0.18 347	0.22 481	2.57 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.05 128

StereoDRNet	0.50 372	0.89 498	2.96 473	0.02 355	0.06 390	0.51 230	0.00 1	0.45 285	0.84 436	0.00 1	0.00 1	0.33 404	0.02 268	2.82 425	0.69 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 380	0.28 357

DDUNet	0.51 378	0.87 491	2.33 421	0.00 1	0.00 1	0.80 335	0.01 326	1.16 394	0.77 358	0.08 401	0.01 296	1.11 532	0.01 192	2.02 388	0.77 488	0.02 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.10 197

SACVNet	0.51 378	0.61 426	1.98 372	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.01 326	1.04 380	0.44 207	0.07 387	0.00 1	0.23 372	0.02 268	4.19 492	0.29 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 535	0.13 233

iResNetv2_ROB	0.51 378	1.70 571	3.96 533	0.00 1	0.00 1	0.60 269	0.00 1	1.81 491	0.82 415	0.03 300	0.00 1	0.08 285	0.02 268	0.16 187	0.59 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 569	0.09 180

test_sample7	0.52 381	0.12 164	1.34 174	0.02 355	0.00 1	0.21 118	0.00 1	2.79 555	1.10 528	0.05 345	0.28 499	0.31 398	0.00 1	1.55 382	0.33 386	0.00 1	0.91 538	0.00 1	0.00 1	0.01 85	1.37 544

test_sample3	0.52 381	0.15 201	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.49 225	0.00 1	2.35 526	0.95 499	0.01 151	0.01 296	0.04 199	0.00 1	2.76 421	0.34 391	0.00 1	0.72 490	0.00 1	0.06 459	0.01 85	0.52 448

SMFormer	0.52 381	0.16 208	1.37 185	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.00 1	1.78 483	1.11 532	0.00 1	0.27 491	0.15 324	0.00 1	3.31 451	0.65 469	0.00 1	0.82 510	0.00 1	0.10 484	0.02 190	0.66 484

tta	0.52 381	0.16 208	1.37 185	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.00 1	1.78 483	1.11 532	0.00 1	0.27 491	0.15 324	0.00 1	3.31 451	0.65 469	0.00 1	0.82 510	0.00 1	0.10 484	0.05 307	0.51 444

qqq1	0.52 381	0.16 208	1.37 185	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.00 1	1.78 483	1.11 532	0.00 1	0.27 491	0.15 324	0.00 1	3.31 451	0.66 473	0.00 1	0.82 510	0.00 1	0.09 480	0.05 307	0.51 444

fff1	0.52 381	0.16 208	1.37 185	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.00 1	1.78 483	1.11 532	0.00 1	0.27 491	0.15 324	0.00 1	3.31 451	0.66 473	0.00 1	0.82 510	0.00 1	0.09 480	0.05 307	0.51 444

ACVNet-DCA	0.52 381	0.29 288	2.22 400	0.31 522	0.20 457	1.33 552	0.00 1	1.23 405	1.14 545	0.38 523	0.00 1	0.03 161	0.02 268	0.59 333	0.02 95	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.00 1	0.03 249	1.44 552

HH	0.52 381	0.23 257	1.71 303	0.77 592	0.35 493	1.07 450	0.00 1	0.30 259	0.68 274	0.29 498	0.45 530	1.45 555	0.04 353	0.37 276	0.37 410	0.00 1	0.84 519	0.00 1	0.00 1	0.02 190	1.39 545

HanStereo	0.52 381	0.23 257	1.71 303	0.77 592	0.35 493	1.07 450	0.00 1	0.30 259	0.68 274	0.29 498	0.45 530	1.45 555	0.04 353	0.37 276	0.37 410	0.00 1	0.84 519	0.00 1	0.00 1	0.02 190	1.39 545

NINENet	0.52 381	0.14 191	1.48 222	0.06 411	0.00 1	1.88 572	0.00 1	3.28 582	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.64 481	0.00 1	2.11 389	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

GrayStereo	0.52 381	0.03 1	1.36 180	0.10 433	0.00 1	1.13 512	2.57 606	0.32 265	1.03 511	0.00 1	0.00 1	0.08 285	3.66 590	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 269

RAFT-345	0.52 381	0.07 52	1.75 317	0.11 443	0.07 397	1.17 528	0.18 515	0.21 224	0.78 373	0.00 1	0.01 296	0.09 293	0.01 192	5.87 546	0.19 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 381	0.69 446	1.93 364	0.01 327	0.00 1	1.03 413	0.00 1	2.22 520	0.78 373	0.00 1	0.00 1	0.14 317	0.01 192	3.19 445	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.18 281

RP	0.52 381	0.68 440	2.56 444	0.00 1	0.01 291	0.61 276	0.02 402	1.31 417	0.62 261	0.05 345	0.01 296	0.98 518	0.17 467	2.86 427	0.33 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.09 180

DRN-Test	0.52 381	0.35 327	2.75 460	0.03 371	0.09 407	0.60 269	0.00 1	1.72 466	0.84 436	0.01 151	0.00 1	0.18 347	0.04 353	3.27 449	0.23 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.25 341

GCAP-BAT	0.53 396	0.12 164	1.52 237	0.56 563	0.51 525	1.23 540	0.03 428	0.76 340	0.44 207	0.57 543	0.69 547	0.85 507	0.07 425	0.41 295	0.35 399	0.00 1	1.04 573	0.00 1	0.40 609	0.05 307	0.95 517

test_sample4	0.53 396	0.16 208	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.48 220	0.00 1	2.55 536	0.96 502	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	2.79 423	0.31 377	0.00 1	0.73 494	0.00 1	0.06 459	0.01 85	0.53 451

MyStereo06	0.53 396	0.36 332	2.90 470	0.01 327	0.00 1	1.11 498	0.01 326	0.56 303	0.49 219	0.74 554	0.45 530	1.24 541	1.02 545	0.39 289	0.34 391	0.00 1	0.60 471	0.00 1	0.08 471	0.01 85	0.33 379

HHNet	0.53 396	0.23 257	2.29 415	0.11 443	0.00 1	1.15 518	0.25 531	0.70 323	0.78 373	0.01 151	3.49 579	0.04 199	0.69 523	0.02 26	0.70 483	0.03 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.03 88

PSM-AAD	0.53 396	0.04 2	1.38 191	0.06 411	0.00 1	1.20 536	2.11 601	0.17 209	0.78 373	0.01 151	0.44 529	0.14 317	3.94 593	0.23 224	0.06 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 78

GwcNet-RSSM	0.53 396	1.04 522	2.48 435	0.00 1	0.00 1	1.06 430	0.00 1	0.74 335	0.76 333	0.21 472	0.01 296	0.36 418	0.00 1	3.65 472	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.07 147

NVstereo2D	0.53 396	0.22 254	2.52 441	0.00 1	0.00 1	0.58 265	0.03 428	1.62 456	0.99 509	0.05 345	0.00 1	0.48 448	0.00 1	3.88 482	0.08 216	0.00 1	0.05 366	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.06 141

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 403	0.84 483	3.67 522	0.00 1	0.00 1	0.56 254	0.00 1	1.40 433	0.80 399	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.13 454	1.76 385	1.42 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.08 166

NF-Stereo	0.54 403	0.06 27	1.59 265	0.19 484	0.00 1	1.09 479	0.25 531	0.22 229	1.13 538	0.02 246	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.05 563	0.17 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

OCTAStereo	0.54 403	0.06 27	1.59 265	0.19 484	0.00 1	1.09 479	0.25 531	0.22 229	1.13 538	0.02 246	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.03 561	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

RAFT_R40	0.54 403	0.06 27	1.55 249	0.06 411	0.15 439	1.10 492	0.31 547	0.31 264	0.78 373	0.02 246	0.03 412	0.07 274	0.29 490	5.98 556	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

RE-Stereo	0.54 403	0.06 27	1.59 265	0.19 484	0.00 1	1.09 479	0.25 531	0.22 229	1.13 538	0.02 246	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.05 563	0.17 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

TVStereo	0.54 403	0.06 27	1.59 265	0.19 484	0.00 1	1.09 479	0.25 531	0.22 229	1.13 538	0.02 246	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.05 563	0.17 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

Nwc_Net	0.54 403	0.75 468	3.72 524	0.00 1	0.00 1	0.66 297	0.00 1	1.05 381	0.41 204	0.01 151	0.02 399	0.88 512	0.11 447	2.65 417	0.40 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 380	0.05 128

PSMNet_ROB	0.54 403	1.05 524	2.53 442	0.00 1	0.00 1	0.91 371	0.00 1	0.33 269	0.75 305	0.01 151	0.00 1	0.25 378	0.03 320	3.45 460	1.31 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.10 197

test_sample5	0.55 411	0.16 208	1.91 354	0.00 1	0.00 1	0.48 220	0.00 1	2.61 541	1.03 511	0.00 1	0.09 454	0.04 199	0.00 1	3.07 438	0.35 399	0.00 1	0.74 496	0.00 1	0.06 459	0.01 85	0.54 456

xx1	0.55 411	0.29 288	2.22 400	0.31 522	0.20 457	1.33 552	0.00 1	1.78 483	1.03 511	0.38 523	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.59 333	0.02 95	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.19 543	0.03 249	1.44 552

DualNet	0.55 411	0.16 208	1.91 354	0.00 1	0.00 1	0.48 220	0.00 1	2.61 541	1.03 511	0.00 1	0.07 447	0.04 199	0.00 1	3.07 438	0.35 399	0.00 1	0.74 496	0.00 1	0.06 459	0.01 85	0.54 456

EKT-Stereo	0.55 411	0.15 201	1.80 330	0.73 588	4.21 621	1.08 463	0.00 1	1.17 396	0.32 183	0.02 246	0.00 1	0.08 285	0.00 1	1.01 362	0.13 256	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.05 454	0.03 249	0.29 359

UDG	0.55 411	0.86 489	2.15 393	0.00 1	0.00 1	0.98 393	0.00 1	2.09 514	0.83 424	0.08 401	0.00 1	1.49 558	0.18 468	1.20 371	1.07 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 380	0.09 180

DAS	0.55 411	0.08 94	1.79 325	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.00 1	1.54 444	0.85 461	1.16 570	0.00 1	0.24 375	0.03 320	4.66 511	0.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.14 245

PSM-softLoss	0.55 411	0.06 27	1.89 348	0.27 510	0.00 1	1.08 463	0.25 531	0.12 170	1.06 519	0.03 300	0.01 296	0.02 96	0.01 192	5.92 551	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

KMStereo	0.55 411	0.06 27	1.89 348	0.27 510	0.00 1	1.08 463	0.25 531	0.12 170	1.06 519	0.03 300	0.01 296	0.02 96	0.01 192	5.92 551	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 411	0.18 226	2.58 448	0.00 1	0.00 1	0.33 175	0.08 488	2.26 523	0.84 436	0.06 372	0.88 553	0.60 474	0.51 514	2.43 403	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.16 263

IGEV-FE	0.56 420	0.12 164	3.25 490	0.16 467	0.47 514	0.54 239	0.45 565	0.53 298	0.38 193	0.70 551	0.49 534	1.06 524	0.49 509	0.36 270	0.32 383	0.00 1	0.37 427	0.00 1	0.13 499	0.03 249	1.33 540

cc1	0.56 420	0.29 288	2.22 400	0.31 522	0.20 457	1.33 552	0.00 1	1.78 483	1.03 511	0.38 523	0.00 1	0.03 161	0.02 268	0.59 333	0.02 95	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.00 1	0.09 406	1.86 593

IGEV_Zeroshot_test	0.56 420	0.12 164	3.25 490	0.16 467	0.47 514	0.55 246	0.46 567	0.53 298	0.38 193	0.70 551	0.49 534	1.08 527	0.49 509	0.36 270	0.31 377	0.00 1	0.37 427	0.00 1	0.13 499	0.03 249	1.33 540

SST-Stereo	0.56 420	0.05 11	1.55 249	0.06 411	0.19 451	1.10 492	0.47 571	0.32 265	0.80 399	0.04 324	0.00 1	0.05 228	0.57 516	5.98 556	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 420	0.25 270	1.93 364	0.10 433	0.00 1	1.18 531	0.10 497	0.32 265	0.79 388	0.02 246	0.00 1	0.02 96	0.12 450	6.07 566	0.23 334	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.02 78

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 420	0.82 476	1.94 367	0.12 448	0.00 1	1.12 503	0.01 326	0.96 367	0.72 291	0.00 1	0.05 431	0.37 423	0.03 320	3.45 460	0.15 277	1.07 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.25 341

test_sample6	0.57 426	0.16 208	1.84 338	0.00 1	0.00 1	0.51 230	0.00 1	2.86 561	1.03 511	0.00 1	0.07 447	0.10 300	0.00 1	3.13 442	0.39 423	0.00 1	0.71 487	0.00 1	0.05 454	0.01 85	0.53 451

stereogan	0.57 426	0.38 341	3.12 484	0.01 327	0.01 291	0.64 286	0.02 402	1.11 390	0.96 502	0.08 401	0.01 296	1.66 563	0.45 505	2.60 413	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.07 147

HSM-Net_RVC	0.57 426	0.08 94	1.74 310	0.00 1	0.00 1	0.63 282	0.00 1	4.21 595	0.71 285	0.14 447	0.00 1	0.21 362	0.03 320	3.43 458	0.05 182	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 197
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 429	0.73 457	3.56 518	0.06 411	0.01 291	0.58 265	0.05 464	1.24 408	0.85 461	0.00 1	0.00 1	0.21 362	0.02 268	3.63 471	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.21 531	0.36 392

tt1	0.58 429	0.31 302	2.24 408	0.30 519	0.38 499	1.32 551	0.00 1	1.74 470	1.17 563	0.38 523	0.00 1	0.03 161	0.02 268	0.57 325	0.01 52	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.00 1	0.08 380	1.86 593

SQANet	0.58 429	1.73 574	3.08 481	0.05 392	0.48 518	0.36 186	0.03 428	0.52 295	0.74 295	0.04 324	0.23 481	0.50 460	0.06 409	2.37 398	0.97 496	0.02 550	0.03 346	0.01 544	0.00 1	0.21 531	0.11 213

DRaft	0.58 429	0.13 181	1.34 174	0.00 1	0.00 1	0.94 384	0.18 515	0.08 124	0.16 104	0.03 300	0.25 485	0.06 255	2.49 578	4.51 508	1.32 516	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.02 430	0.03 249	0.08 166

APVNet	0.58 429	0.59 419	3.15 486	0.00 1	0.00 1	0.93 381	0.01 326	0.62 313	0.86 476	0.03 300	0.01 296	0.34 407	0.04 353	4.50 506	0.33 386	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.00 1	0.18 510	0.05 128

1test111	0.59 434	0.29 288	2.22 400	0.31 522	0.20 457	1.33 552	0.00 1	1.23 405	1.14 545	0.38 523	0.00 1	0.03 161	0.02 268	1.38 379	0.69 480	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.00 1	0.03 249	1.44 552

iinet-f	0.59 434	0.91 504	5.57 573	0.00 1	0.01 291	0.78 329	0.00 1	1.81 491	0.84 436	0.03 300	0.00 1	0.41 434	0.43 502	0.42 299	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 575	0.08 166

IPLG	0.59 434	0.69 446	2.25 410	0.02 355	0.00 1	1.12 503	0.07 479	1.75 475	0.79 388	0.05 345	0.00 1	0.16 333	0.14 456	4.49 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.07 147

ccnet	0.59 434	0.26 276	2.24 408	0.01 327	0.08 405	0.70 311	0.18 515	1.35 426	0.43 205	0.45 534	0.66 545	0.13 315	0.38 500	3.57 466	1.09 503	0.01 528	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.03 249	0.16 263

iRaft-Stereo_5w	0.60 438	0.85 487	1.83 335	0.01 327	0.59 542	0.31 158	0.00 1	0.72 330	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.01 192	6.12 569	0.03 122	0.00 1	0.12 388	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.26 350

TRStereo	0.60 438	0.44 357	2.21 399	0.19 484	0.03 355	1.38 558	0.02 402	3.93 591	0.92 495	0.01 151	0.28 499	0.12 310	0.39 501	0.36 270	0.04 166	0.00 1	0.30 417	0.00 1	0.23 569	0.01 85	1.08 524

ASMatch	0.60 438	0.12 164	1.85 342	0.14 459	0.04 369	1.08 463	0.00 1	0.12 170	0.87 480	0.06 372	0.43 528	0.06 255	0.85 538	6.18 572	0.26 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 438	0.87 491	3.34 500	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.01 326	1.52 443	0.64 263	0.17 466	0.05 431	1.28 543	0.46 506	2.51 407	0.52 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 448	0.10 197

TDLM	0.60 438	0.76 471	1.77 318	0.05 392	0.00 1	1.10 492	0.01 326	0.51 293	0.79 388	0.34 515	0.01 296	0.27 387	0.22 481	5.44 529	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.19 297

ffm	0.61 443	0.33 314	3.52 512	0.00 1	0.00 1	0.64 286	0.00 1	1.74 470	1.17 563	0.00 1	0.31 511	0.68 489	0.02 268	0.57 325	0.01 52	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.15 514	0.08 380	1.86 593

ADLNet2	0.61 443	0.68 440	2.76 461	0.00 1	0.00 1	0.90 368	0.01 326	0.82 348	0.92 495	0.00 1	0.07 447	1.45 555	0.02 268	4.04 485	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 524	0.11 213

RGC	0.61 443	0.74 462	3.31 497	0.00 1	0.01 291	0.64 286	0.00 1	1.34 424	0.26 169	0.03 300	0.61 543	0.99 519	0.19 471	3.06 436	0.81 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.10 197

FADNet-RVC-Resample	0.62 446	1.24 543	4.23 543	0.03 371	0.04 369	0.41 198	0.09 493	1.32 419	0.52 224	0.01 151	0.03 412	0.44 440	0.05 391	3.11 441	0.21 317	0.07 570	0.12 388	0.05 584	0.02 430	0.11 436	0.35 388

edge stereo	0.62 446	0.30 295	3.04 476	0.01 327	0.03 355	0.32 162	0.03 428	1.28 412	0.69 279	0.21 472	0.32 518	1.29 544	0.19 471	4.12 489	0.40 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 436	0.14 245

PS-NSSS	0.62 446	0.82 476	1.58 263	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.00 1	2.76 554	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.11 305	0.01 192	5.22 525	0.15 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 449	1.38 558	4.48 549	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.01 326	1.31 417	1.13 538	0.01 151	0.05 431	0.14 317	0.16 463	3.05 435	0.40 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.23 323

PFNet	0.63 449	0.15 201	2.41 427	0.00 1	0.30 487	1.17 528	0.00 1	0.35 271	0.92 495	0.01 151	0.24 483	0.03 161	0.00 1	6.43 584	0.23 334	0.09 574	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.13 454	0.10 197

FADNet-RVC	0.63 449	1.29 550	3.79 528	0.01 327	0.00 1	0.47 217	0.00 1	1.51 442	0.23 158	0.00 1	0.01 296	0.12 310	0.06 409	4.05 486	0.36 407	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.42 582	0.17 269

NCC-stereo	0.63 449	0.82 476	3.34 500	0.03 371	0.03 355	1.04 420	0.01 326	1.03 375	0.31 181	0.14 447	0.19 475	0.64 481	0.05 391	3.67 474	1.18 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.07 147

Abc-Net	0.63 449	0.82 476	3.34 500	0.03 371	0.03 355	1.04 420	0.01 326	1.03 375	0.31 181	0.14 447	0.19 475	0.64 481	0.05 391	3.67 474	1.18 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.07 147
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 449	0.53 401	2.18 396	0.00 1	0.00 1	0.57 261	0.00 1	1.34 424	0.85 461	0.04 324	0.00 1	0.85 507	0.04 353	5.13 519	0.77 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.27 356

GANetREF_RVC	0.63 449	1.05 524	3.03 475	0.00 1	0.00 1	1.16 523	0.01 326	2.03 511	0.75 305	0.00 1	0.01 296	0.28 390	0.04 353	4.13 490	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.05 128
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 456	0.39 344	2.47 432	0.09 430	0.00 1	0.64 286	0.01 326	0.07 114	0.66 271	0.00 1	0.23 481	0.84 506	0.04 353	6.35 580	0.05 182	0.00 1	0.41 432	0.00 1	0.00 1	0.28 557	0.28 357

ACV-stereo	0.64 456	0.29 288	2.27 411	0.00 1	0.00 1	1.74 569	0.07 479	0.08 124	0.18 131	0.00 1	0.00 1	3.47 586	1.22 554	3.06 436	0.25 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.13 233

GwcNet	0.64 456	0.99 516	5.43 571	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.10 497	0.50 291	0.97 504	0.05 345	0.00 1	0.63 477	0.05 391	2.87 428	0.55 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 519	0.13 233

FADNet	0.64 456	1.21 542	3.32 499	0.00 1	0.01 291	0.79 331	0.01 326	1.01 370	0.65 266	0.01 151	0.01 296	0.17 342	0.15 460	4.45 503	0.37 410	0.17 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 584	0.12 225

HUF	0.65 460	0.53 401	2.77 462	0.68 582	1.21 602	0.06 54	0.00 1	0.86 352	0.57 247	0.38 523	0.00 1	0.50 460	0.00 1	0.67 341	0.22 327	0.00 1	2.00 620	0.00 1	0.00 1	0.14 473	2.39 616

Select-FE	0.66 461	0.50 390	4.37 547	0.19 484	0.45 511	0.91 371	0.27 541	0.83 350	0.24 164	0.63 547	0.00 1	1.95 565	0.49 509	0.48 314	0.43 435	0.00 1	0.38 430	0.00 1	0.32 601	0.01 85	0.74 488

CFNet	0.66 461	1.12 534	2.37 423	0.00 1	0.00 1	1.06 430	0.01 326	1.36 428	0.74 295	0.01 151	0.01 296	0.13 315	0.01 192	5.85 544	0.30 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 510	0.07 147

CVANet_RVC	0.66 461	0.68 440	2.61 449	0.01 327	0.00 1	0.99 399	0.00 1	0.95 366	0.78 373	0.60 544	0.11 462	0.37 423	0.14 456	5.50 532	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.16 496	0.19 297

PASM	0.66 461	0.70 449	4.95 564	0.02 355	0.00 1	0.31 158	0.04 451	0.60 309	0.35 190	0.19 471	0.01 296	0.46 443	0.04 353	5.16 521	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.15 256

DualNet (step1)	0.67 465	0.30 295	2.23 405	0.00 1	0.00 1	1.25 542	0.00 1	2.79 555	1.10 528	0.05 345	0.28 499	0.31 398	0.00 1	1.55 382	0.33 386	0.40 587	0.91 538	1.05 616	0.33 606	0.01 85	0.46 422

DANet	0.67 465	0.21 246	2.33 421	0.25 506	0.06 390	0.50 227	0.11 504	1.62 456	0.74 295	0.22 476	0.06 444	1.07 526	0.02 268	4.45 503	1.22 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.53 451
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 467	1.29 550	3.36 504	0.00 1	0.00 1	1.21 537	0.00 1	2.71 551	0.81 408	0.07 387	0.00 1	0.18 347	0.03 320	3.47 462	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 519	0.22 312

RASNet	0.68 467	0.62 428	2.10 388	0.02 355	0.02 335	0.60 269	0.09 493	0.64 316	0.84 436	0.11 433	0.06 444	1.51 560	0.04 353	6.07 566	0.65 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.22 312

HSM	0.68 467	0.52 400	1.54 246	0.00 1	0.00 1	0.54 239	0.01 326	1.08 386	0.77 358	0.00 1	0.01 296	2.23 574	0.63 522	6.04 562	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.08 166

FADNet_RVC	0.69 470	1.26 545	3.48 511	0.00 1	0.00 1	1.10 492	0.01 326	1.57 449	0.65 266	0.02 246	0.05 431	0.26 385	0.03 320	3.16 443	0.30 371	0.21 582	0.25 409	0.08 592	0.28 594	0.53 587	0.62 475

S-Stereo	0.70 471	0.27 282	3.29 493	0.00 1	0.00 1	0.57 261	0.06 471	2.35 526	0.84 436	0.00 1	0.90 554	0.83 505	0.11 447	4.19 492	0.14 265	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.34 382

OMP-Stereo	0.71 472	0.47 370	1.36 180	0.18 478	0.06 390	1.18 531	0.00 1	1.76 478	0.78 373	0.11 433	0.59 542	0.49 456	0.00 1	6.94 598	0.25 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.07 147

IIG-Stereo	0.71 472	0.48 375	1.42 211	0.05 392	0.03 355	1.18 531	0.00 1	1.75 475	0.79 388	0.01 151	0.56 540	0.53 467	0.01 192	6.87 595	0.37 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.07 147

Syn2CoEx	0.71 472	1.32 553	4.61 552	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.01 326	1.08 386	0.84 436	0.04 324	0.00 1	0.49 456	0.21 476	4.92 516	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.32 373

rrr	0.72 475	0.71 450	4.76 557	0.16 467	0.15 439	0.32 162	0.04 451	1.80 490	0.61 258	0.24 485	0.01 296	0.05 228	0.07 425	1.19 368	2.07 534	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.18 537	0.15 481	1.48 557

PA-Net	0.72 475	0.91 504	3.91 530	0.03 371	0.07 397	0.87 359	0.02 402	0.78 342	0.83 424	0.01 151	0.00 1	0.43 438	0.06 409	5.10 518	1.30 513	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.12 225
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 475	1.06 529	3.39 507	0.18 478	0.00 1	1.54 560	0.01 326	2.80 558	0.73 294	0.16 456	0.01 296	0.80 503	0.28 489	2.38 400	0.48 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 575	0.18 281

raft_robust	0.73 478	0.81 474	1.55 249	0.00 1	0.22 465	0.68 306	0.00 1	2.56 537	0.75 305	0.01 151	0.01 296	1.12 533	1.15 551	4.56 510	0.14 265	0.00 1	0.71 487	0.00 1	0.15 514	0.08 380	0.11 213

XX-Stereo	0.73 478	0.18 226	5.35 567	0.38 538	0.26 481	1.13 512	0.00 1	3.03 568	0.18 131	0.14 447	0.01 296	1.40 551	0.01 192	1.36 378	0.04 166	0.00 1	0.50 448	0.00 1	0.16 524	0.03 249	0.43 413

NOSS_ROB	0.73 478	0.44 357	1.26 159	0.55 560	0.00 1	0.68 306	0.00 1	2.93 565	0.77 358	0.13 445	0.00 1	0.92 514	0.00 1	6.16 570	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.66 484

WQFJA1++	0.74 481	0.05 11	1.56 254	0.36 536	0.46 513	0.16 104	0.00 1	0.03 45	0.44 207	2.34 589	0.00 1	0.17 342	0.00 1	0.32 256	0.21 317	0.03 560	0.84 519	0.00 1	0.29 596	7.08 623	0.46 422

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 481	0.49 380	4.66 553	0.08 423	0.61 547	0.82 343	0.24 529	1.47 438	0.11 56	0.55 540	0.10 460	2.30 576	0.81 537	0.64 338	0.31 377	0.00 1	0.53 461	0.00 1	0.29 596	0.11 436	0.59 466

Ntro	0.75 483	1.79 577	3.54 517	0.05 392	0.37 496	1.03 413	0.02 402	0.99 368	0.76 333	0.02 246	0.00 1	0.76 498	0.08 431	3.23 447	1.32 516	0.07 570	0.04 356	0.01 544	0.00 1	0.84 598	0.13 233

GANet	0.75 483	0.69 446	2.47 432	0.00 1	0.00 1	0.79 331	0.08 488	0.61 310	0.76 333	0.13 445	0.16 473	0.68 489	0.46 506	5.61 537	2.02 533	0.00 1	0.03 346	0.01 544	0.00 1	0.11 436	0.37 394

PAM	0.76 485	0.11 151	2.04 383	0.38 538	0.44 506	2.22 578	0.69 585	1.01 370	0.71 285	0.74 554	0.95 558	2.76 583	0.70 527	0.70 346	0.46 440	0.00 1	0.50 448	0.00 1	0.26 585	0.01 85	0.50 440

DCRE	0.76 485	0.40 346	1.17 148	0.21 497	0.90 578	0.66 297	0.00 1	0.79 345	0.39 199	0.36 520	7.60 595	0.03 161	0.00 1	0.09 155	0.32 383	0.00 1	0.58 467	0.00 1	0.17 528	0.02 190	1.53 563

DEmStereo	0.76 485	0.10 131	1.95 368	0.04 386	0.00 1	0.80 335	0.50 575	0.06 99	0.76 333	0.05 345	0.72 548	0.02 96	3.33 588	5.67 541	1.24 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 485	1.05 524	4.19 541	0.65 577	0.21 462	0.01 17	0.01 326	1.48 440	0.83 424	1.69 578	0.00 1	0.63 477	0.09 435	2.22 392	1.51 522	0.00 1	0.21 401	0.00 1	0.07 466	0.15 481	0.11 213

PAM_32	0.77 489	0.11 151	2.37 423	0.38 538	0.52 528	1.89 574	0.63 581	0.92 359	0.91 492	0.69 550	0.92 555	2.58 580	0.85 538	0.72 347	0.48 446	0.00 1	0.51 452	0.00 1	0.27 592	0.01 85	0.58 465

otaku	0.77 489	1.78 576	3.28 492	0.09 430	0.13 432	0.88 367	0.05 464	0.78 342	0.76 333	0.03 300	1.37 565	1.03 521	0.14 456	2.73 419	1.34 518	0.06 569	0.04 356	0.01 544	0.00 1	0.63 592	0.34 382

iRaft-Stereo_20w	0.77 489	0.13 181	2.90 470	0.63 573	0.50 522	1.18 531	0.58 578	2.56 537	0.71 285	0.85 560	0.05 431	0.78 501	1.02 545	0.82 352	0.76 486	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.14 507	0.02 190	1.25 538

test_xeample3	0.77 489	0.71 450	4.91 563	0.18 478	0.22 465	0.34 177	0.05 464	1.81 491	0.61 258	0.23 480	0.03 412	0.06 255	0.05 391	1.26 373	2.12 538	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.23 569	0.15 481	1.78 584

CC-Net-ROB	0.77 489	0.99 516	2.18 396	0.07 418	0.00 1	1.09 479	0.01 326	3.10 572	0.75 305	0.01 151	0.00 1	0.14 317	0.01 192	5.65 540	0.34 391	0.56 591	0.00 1	0.21 606	0.00 1	0.17 503	0.02 78

GASNet	0.78 494	1.91 585	4.72 555	0.00 1	0.00 1	0.55 246	0.02 402	1.39 432	0.47 213	0.01 151	0.13 467	0.50 460	0.12 450	4.27 497	0.96 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 581	0.09 180

DispNO	0.79 495	0.92 507	3.35 503	0.00 1	0.00 1	0.73 319	0.02 402	1.72 466	0.76 333	0.01 151	0.53 539	1.33 547	0.06 409	5.13 519	0.92 494	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.11 491	0.05 307	0.07 147

RAFT + AFF	0.79 495	1.36 556	2.40 426	0.00 1	0.04 369	1.12 503	0.06 471	1.73 469	0.81 408	0.02 246	0.00 1	0.18 347	1.49 557	4.97 517	0.67 478	0.00 1	0.17 396	0.00 1	0.00 1	0.33 571	0.46 422

RainbowNet	0.80 497	1.85 580	3.31 497	0.13 455	0.05 381	1.30 550	0.07 479	2.03 511	0.76 333	0.02 246	0.02 399	1.13 534	0.25 486	2.40 402	1.07 501	0.72 593	0.05 366	0.00 1	0.00 1	0.53 587	0.30 367

CBMV	0.80 497	0.46 367	2.11 389	0.00 1	0.00 1	0.84 350	0.76 588	3.17 575	0.84 436	0.61 546	0.00 1	1.23 538	1.88 567	2.46 405	0.97 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.56 464
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 499	0.57 414	7.49 587	0.00 1	0.00 1	0.18 112	0.00 1	0.12 170	0.20 146	0.65 548	0.00 1	2.69 582	0.27 488	2.98 431	0.79 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.18 281

FTStereo	0.82 500	0.06 27	1.88 347	0.12 448	0.00 1	1.15 518	2.70 607	0.16 205	0.84 436	0.16 456	5.80 588	0.36 418	2.49 578	0.53 321	0.01 52	0.07 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

PWC_ROB	0.84 501	1.08 530	5.06 565	0.00 1	0.00 1	0.21 118	0.00 1	2.71 551	0.82 415	0.00 1	0.20 477	0.29 393	0.03 320	3.58 467	2.10 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 578	0.26 350

UGAM-zero	0.87 502	0.13 181	1.99 374	0.10 433	0.31 490	0.81 337	0.34 558	1.28 412	0.32 183	0.56 542	0.00 1	2.63 581	0.72 528	6.21 573	0.20 313	0.00 1	0.51 452	0.00 1	0.26 585	0.01 85	0.96 518

STrans-v2	0.88 503	0.32 308	1.71 303	0.00 1	0.01 291	0.85 355	0.04 451	2.45 530	0.89 488	0.48 536	0.85 552	1.10 531	2.06 571	6.49 588	0.25 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 180

TransformOpticalFlow	0.88 503	0.30 295	2.86 466	0.30 519	0.03 355	1.25 542	0.05 464	1.87 497	0.80 399	0.28 496	0.37 525	1.25 542	1.50 558	6.38 582	0.22 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.07 147

HBP-ISP	0.90 505	1.05 524	3.07 480	0.14 459	0.01 291	1.67 566	0.47 571	3.22 578	0.76 333	1.13 569	0.11 462	0.50 460	0.91 541	4.51 508	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.22 312

aanetorigin	0.91 506	0.59 419	3.76 527	0.11 443	0.12 424	0.40 194	0.90 592	0.15 194	0.23 158	3.44 596	1.19 564	0.35 413	1.96 570	2.81 424	1.30 513	0.02 550	0.00 1	0.02 560	0.05 454	0.28 557	0.47 430

z-ln-s-r	0.92 507	1.04 522	4.07 537	0.00 1	0.00 1	0.32 162	0.01 326	2.23 521	0.97 504	0.00 1	0.00 1	0.16 333	0.00 1	4.86 515	4.48 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 436	0.16 263

THIR-Stereo	0.94 508	0.33 314	1.66 288	0.00 1	0.01 291	0.55 246	3.72 610	0.13 184	0.18 131	0.10 423	1.46 567	0.74 497	2.82 581	5.60 535	1.39 520	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.02 190	0.03 88

XQC	0.94 508	1.30 552	4.44 548	0.65 577	0.07 397	0.42 204	0.01 326	2.88 563	0.85 461	0.28 496	0.01 296	0.67 488	0.21 476	3.24 448	3.25 556	0.00 1	0.24 405	0.00 1	0.04 450	0.20 524	0.11 213

AANet_RVC	0.94 508	1.27 546	3.68 523	0.01 327	0.00 1	0.68 306	0.01 326	0.92 359	0.22 153	0.02 246	1.41 566	0.95 516	0.04 353	5.97 554	3.10 554	0.16 577	0.10 384	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.26 350

LL-Strereo	0.97 511	1.43 560	3.41 508	0.01 327	0.50 522	0.63 282	0.01 326	2.00 509	0.77 358	0.48 536	0.00 1	0.54 468	0.29 490	6.25 576	0.10 231	0.01 528	0.93 552	0.00 1	0.00 1	0.28 557	1.72 572

w-ln-seven	0.98 512	1.47 563	6.86 584	0.00 1	0.00 1	1.23 540	0.00 1	1.22 401	0.83 424	0.18 468	0.01 296	0.50 460	0.02 268	3.79 477	2.93 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.32 373

EAI-Stereo	0.98 512	0.06 27	1.09 136	0.17 476	0.67 551	1.19 535	4.84 612	2.67 546	0.91 492	0.95 564	4.52 583	0.30 395	0.53 515	0.57 325	0.46 440	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.29 596	0.01 85	0.34 382

AAGNet	0.99 514	0.08 94	1.59 265	0.15 462	0.27 483	1.14 517	0.27 541	0.06 99	0.78 373	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.97 543	3.60 468	10.81 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 514	0.26 276	1.93 364	0.04 386	0.04 369	1.07 450	0.00 1	0.07 114	0.69 279	0.01 151	9.36 606	0.10 300	0.00 1	5.86 545	0.29 365	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.02 430	0.01 85	0.00 1

RTSC	0.99 514	1.38 558	4.55 551	0.22 500	0.19 451	0.23 134	0.01 326	1.46 436	0.84 436	0.31 507	0.35 520	0.58 471	0.04 353	2.47 406	5.88 583	0.00 1	0.53 461	0.00 1	0.14 507	0.35 572	0.29 359

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 517	0.65 433	4.67 554	0.54 558	0.58 540	1.03 413	0.18 515	0.99 368	0.54 228	0.48 536	5.23 587	1.13 534	0.95 542	0.52 320	0.65 469	0.01 528	0.59 469	0.00 1	0.25 583	0.11 436	0.85 510

Wz-Net-SNSev	1.00 517	1.84 579	7.92 589	0.00 1	0.00 1	0.30 155	0.00 1	1.27 411	0.85 461	0.01 151	0.01 296	0.40 432	0.10 440	5.27 527	1.29 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 535	0.45 421

w-ln-seven-2	1.01 519	1.32 553	7.65 588	0.00 1	0.00 1	0.37 190	0.00 1	1.22 401	0.90 490	0.00 1	0.00 1	0.28 390	0.05 391	4.77 512	3.13 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.35 388

NaN_ROB	1.04 520	1.12 534	3.41 508	0.17 476	0.19 451	0.57 261	0.37 561	2.65 545	0.98 508	0.55 540	0.32 518	0.47 444	1.16 552	5.20 524	2.78 546	0.00 1	0.02 338	0.01 544	0.05 454	0.13 454	0.54 456

FBW_ROB	1.04 520	0.84 483	2.48 435	0.10 433	0.01 291	0.64 286	0.01 326	2.37 528	0.83 424	0.01 151	0.01 296	1.09 530	0.05 391	8.21 605	2.94 551	0.05 567	0.01 327	0.09 593	0.01 413	0.06 336	0.97 520

PVD	1.08 522	1.09 531	4.07 537	0.61 568	1.15 601	0.72 317	0.01 326	0.93 363	1.18 566	2.39 590	0.00 1	0.65 485	0.11 447	2.60 413	4.29 568	0.00 1	0.82 510	0.00 1	0.13 499	0.12 448	0.75 489

CBMV_ROB	1.08 522	0.23 257	2.20 398	0.01 327	0.00 1	1.37 557	0.46 567	3.27 580	0.78 373	2.21 586	1.13 561	1.06 524	2.45 577	4.29 499	1.64 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.48 433

SGM-Forest	1.08 522	0.45 363	1.80 330	0.02 355	0.07 397	1.09 479	0.65 582	2.57 539	0.85 461	1.33 574	0.92 555	1.36 549	1.62 560	5.94 553	2.34 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.52 448
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 525	1.88 582	5.37 569	0.15 462	0.10 414	0.56 254	0.10 497	1.29 415	0.47 213	0.45 534	0.27 491	1.30 546	0.72 528	4.08 487	2.28 540	0.29 585	0.34 421	0.35 609	0.55 614	0.63 592	0.60 470

ADCRef	1.10 526	1.10 532	4.78 559	0.02 355	0.02 335	0.87 359	0.31 547	0.76 340	0.88 483	0.71 553	0.17 474	0.18 347	0.80 535	2.63 416	8.56 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 436	0.11 213

CrosDoStereo	1.11 527	0.16 208	1.64 280	0.00 1	0.05 381	0.66 297	5.65 616	0.70 323	0.54 228	0.25 488	1.18 562	0.19 355	2.94 583	6.48 586	1.58 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.08 166

DeepStereo_LL	1.11 527	0.16 208	1.64 280	0.00 1	0.05 381	0.66 297	5.65 616	0.70 323	0.54 228	0.25 488	1.18 562	0.19 355	2.94 583	6.48 586	1.58 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.08 166

PWCDC_ROB	1.13 529	1.70 571	3.52 512	0.00 1	0.00 1	1.15 518	0.00 1	2.49 531	1.39 570	0.02 246	8.80 603	0.34 407	0.09 435	1.11 366	1.20 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 589	0.21 311

z-mn7	1.14 530	2.43 603	7.48 586	0.00 1	0.00 1	0.56 254	0.07 479	1.33 422	0.85 461	0.01 151	0.14 471	0.36 418	0.05 391	5.98 556	3.07 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.26 350

SPS-STEREO	1.19 531	1.27 546	3.45 510	0.00 1	0.01 291	0.40 194	0.16 511	0.71 329	1.03 511	2.41 591	0.77 549	2.13 572	0.44 503	5.68 542	4.06 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 380	1.24 536
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	1.24 532	0.34 323	3.85 529	0.05 392	0.48 518	1.68 567	0.46 567	0.23 238	0.44 207	1.33 574	8.94 604	2.28 575	0.79 534	2.37 398	1.18 505	0.01 528	0.03 346	0.02 560	0.09 480	0.07 357	0.11 213

DispFullNet	1.25 533	0.95 510	3.73 525	1.00 599	0.79 563	0.43 207	0.01 326	1.70 464	0.82 415	2.55 592	0.63 544	1.08 527	8.75 611	0.84 356	1.36 519	0.00 1	0.02 338	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.19 297

ff1	1.27 534	0.33 314	3.52 512	0.00 1	0.00 1	0.64 286	0.00 1	1.74 470	1.17 563	0.00 1	0.31 511	0.68 489	0.02 268	6.27 577	7.45 592	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.15 514	0.08 380	1.86 593

Anonymous_2	1.27 534	0.19 230	1.80 330	0.70 585	0.78 562	0.61 276	0.20 519	0.92 359	0.48 217	0.22 476	0.30 506	1.44 554	0.00 1	0.43 301	0.40 425	0.01 528	0.84 519	2.29 622	11.27 629	1.29 604	1.20 533

mmx	1.28 536	0.33 314	3.52 512	0.00 1	0.00 1	0.64 286	0.00 1	3.05 570	1.07 522	0.00 1	0.31 511	0.68 489	0.02 268	6.27 577	7.45 592	0.00 1	1.05 575	0.00 1	0.15 514	0.03 249	1.08 524

xxx	1.28 536	0.33 314	3.52 512	0.00 1	0.00 1	0.64 286	0.00 1	3.05 570	1.07 522	0.00 1	0.31 511	0.68 489	0.02 268	6.27 577	7.45 592	0.00 1	1.05 575	0.00 1	0.15 514	0.03 249	1.08 524

DGSMNet	1.31 538	0.55 412	3.74 526	0.80 596	1.48 608	1.60 563	3.41 609	1.72 466	0.54 228	0.01 151	0.78 550	0.48 448	0.23 483	3.16 443	0.55 456	0.98 602	1.26 607	1.34 619	1.11 621	1.06 601	1.41 550

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 538	2.80 608	5.36 568	0.02 355	0.04 369	3.44 590	0.26 539	2.19 518	0.77 358	0.25 488	0.27 491	1.37 550	0.02 268	5.99 559	1.05 499	0.16 577	0.72 490	0.01 544	0.26 585	0.40 580	0.82 502

CSAN	1.34 540	1.48 564	4.78 559	0.15 462	0.08 405	0.71 313	0.68 584	2.81 559	1.12 536	0.96 565	2.86 574	0.79 502	1.67 561	5.61 537	2.61 544	0.01 528	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.26 350

SDNR	1.35 541	0.47 370	4.08 539	0.09 430	0.21 462	3.25 588	0.01 326	3.18 576	1.52 575	1.87 583	1.66 570	1.52 561	0.36 498	7.18 600	1.05 499	0.03 560	0.08 379	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.49 439

1111x	1.36 542	0.43 353	3.64 521	0.00 1	0.51 525	0.72 317	0.00 1	3.21 577	1.10 528	0.05 345	0.26 486	0.07 274	0.01 192	6.09 568	8.46 598	0.00 1	1.15 598	0.00 1	0.26 585	0.04 291	1.10 528

ACVNet_1	1.38 543	2.15 596	6.35 583	0.35 534	0.03 355	1.26 548	0.10 497	2.02 510	0.85 461	0.35 518	0.01 296	4.32 588	1.77 563	4.85 514	1.67 528	0.92 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.30 367

ACVNet-4b	1.38 543	1.94 587	5.73 576	0.20 492	0.04 369	1.01 402	0.01 326	1.70 464	0.86 476	0.04 324	0.95 558	1.95 565	0.31 493	6.69 589	2.11 537	2.78 616	0.02 338	0.00 1	0.00 1	0.89 599	0.34 382

zh-mn7	1.39 545	2.94 613	12.38 608	0.00 1	0.00 1	0.74 324	0.01 326	1.63 458	0.84 436	0.07 387	0.02 399	0.20 360	0.06 409	5.55 533	2.89 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.29 359

xxxx	1.42 546	0.28 285	1.49 225	0.00 1	0.59 542	0.56 254	0.00 1	3.13 573	1.14 545	0.06 372	0.01 296	0.02 96	0.02 268	2.26 393	16.08 620	0.00 1	1.09 587	0.00 1	0.15 514	0.03 249	1.42 551

DeepPrunerF	1.44 547	1.17 539	9.82 598	0.02 355	0.09 407	0.90 368	0.00 1	1.42 434	6.76 606	0.23 480	0.01 296	0.22 368	0.14 456	5.71 543	1.94 531	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.02 430	0.20 524	0.14 245

zh-sn7	1.46 548	3.09 615	10.86 604	0.00 1	0.00 1	0.67 303	0.05 464	1.68 461	0.85 461	0.01 151	0.04 424	0.41 434	0.21 476	5.58 534	5.16 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 519	0.42 407

test_xeample	1.52 549	0.30 295	1.50 228	0.00 1	0.58 540	0.60 269	0.00 1	3.16 574	1.14 545	0.07 387	0.08 451	0.03 161	0.02 268	3.67 474	16.54 622	0.00 1	1.08 585	0.00 1	0.15 514	0.04 291	1.50 559

SAMSARA	1.56 550	1.37 557	4.23 543	1.04 600	0.75 557	4.48 596	0.13 506	1.61 455	0.74 295	3.69 597	0.66 545	3.16 584	1.06 548	4.44 502	2.82 547	0.00 1	0.63 473	0.00 1	0.13 499	0.10 429	0.22 312

ADCP+	1.56 550	1.51 566	8.93 595	0.01 327	0.03 355	1.27 549	0.77 590	1.03 375	0.95 499	0.02 246	0.01 296	0.95 516	1.02 545	0.48 314	14.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.15 256

ADCPNet	1.58 552	1.00 519	8.71 594	0.01 327	0.19 451	2.69 580	0.26 539	1.15 392	0.54 228	0.04 324	0.02 399	1.41 552	1.76 562	2.52 409	9.78 605	0.00 1	0.46 440	0.00 1	0.64 616	0.07 357	0.34 382

ACVNet_2	1.59 553	2.07 593	5.42 570	0.12 448	0.09 407	1.36 556	0.17 512	2.72 553	0.97 504	0.44 533	3.37 578	6.53 595	0.16 463	5.48 531	1.87 529	0.16 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 578	0.47 430

ADCMid	1.62 554	1.76 575	8.67 593	0.04 386	0.03 355	1.61 564	0.17 512	1.49 441	1.15 554	0.88 561	0.57 541	0.86 509	0.69 523	1.18 367	12.53 613	0.01 528	0.00 1	0.29 607	0.08 471	0.20 524	0.24 334

DStereoRT	1.63 555	0.53 401	4.52 550	0.01 327	0.12 424	1.75 570	0.06 471	1.74 470	1.63 579	0.02 246	0.13 467	1.04 523	2.37 574	5.97 554	0.47 445	0.00 1	0.48 446	9.52 628	0.00 1	0.01 85	2.27 612

U	1.64 556	0.06 27	0.52 32	0.00 1	7.15 625	10.37 612	0.00 1	0.04 68	0.05 17	0.01 151	0.00 1	0.09 293	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	9.39 627	5.01 626	0.01 85	0.00 1

DPSNet	1.65 557	0.46 367	7.31 585	0.30 519	0.11 419	1.54 560	0.01 326	4.48 597	1.14 545	0.11 433	0.01 296	0.82 504	3.51 589	5.89 547	5.84 582	0.02 550	0.29 415	0.03 570	0.23 569	0.23 541	0.59 466

WZ-Net	1.68 558	1.91 585	12.17 606	0.00 1	0.00 1	0.83 346	0.00 1	1.68 461	0.84 436	0.05 345	0.01 296	1.08 527	2.88 582	6.91 596	4.78 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.24 334

AnyNet_C32	1.69 559	2.27 599	8.60 592	0.12 448	0.19 451	1.68 567	1.08 595	1.06 384	0.74 295	1.28 573	0.45 530	0.21 362	0.57 516	2.99 433	11.73 611	0.02 550	0.00 1	0.06 588	0.00 1	0.20 524	0.55 462

ADCL	1.70 560	1.00 519	5.82 578	0.07 418	0.04 369	2.14 577	2.27 603	1.26 410	1.09 527	1.55 577	1.08 560	1.23 538	1.53 559	2.38 400	12.21 612	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 448	0.16 263

MDST_ROB	1.73 561	0.11 151	3.61 520	0.13 455	0.15 439	5.47 603	0.31 547	4.97 599	0.87 480	6.33 607	1.52 568	1.03 521	1.19 553	6.22 574	2.13 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.60 470

Wz-Net-TNSev	1.74 562	3.45 618	13.44 609	0.00 1	0.00 1	0.45 214	0.14 508	2.57 539	0.84 436	0.09 414	0.01 296	1.33 547	0.18 468	6.16 570	5.38 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 413	0.26 547	0.41 403

NVStereoNet_ROB	1.74 562	1.83 578	4.79 561	0.81 597	0.29 486	0.67 303	0.03 428	1.46 436	1.75 581	0.65 548	5.98 589	2.38 577	2.95 586	6.77 591	2.70 545	0.69 592	0.37 427	0.04 582	0.19 543	0.27 550	0.24 334
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 564	0.30 295	2.23 405	0.00 1	0.00 1	1.25 542	0.00 1	2.79 555	1.10 528	0.05 345	0.28 499	0.31 398	0.00 1	3.37 456	8.13 596	0.40 587	13.58 629	1.05 616	0.33 606	0.01 85	0.46 422

DStereoO	1.82 565	0.45 363	4.23 543	2.07 608	2.17 614	1.05 425	5.01 613	3.03 568	2.21 587	0.06 372	0.94 557	0.22 368	5.13 604	1.06 363	3.29 557	1.49 608	1.40 611	0.00 1	0.43 610	0.27 550	1.85 592

SuperB	1.87 566	1.70 571	10.02 600	0.02 355	0.01 291	0.87 359	0.75 587	2.15 516	0.87 480	0.05 345	0.05 431	0.33 404	0.87 540	5.17 522	5.60 581	0.01 528	0.00 1	0.02 560	0.01 413	8.38 625	0.42 407

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 567	2.49 605	5.12 566	0.01 327	0.02 335	12.00 614	0.49 574	3.33 583	0.95 499	0.10 423	0.20 477	2.15 573	0.15 460	6.72 590	1.65 527	0.78 594	0.83 515	0.19 603	0.27 592	0.72 595	0.92 515

ADCS	1.99 568	2.50 606	10.09 601	0.00 1	0.01 291	0.87 359	0.66 583	1.81 491	0.89 488	2.57 593	0.11 462	1.41 552	0.26 487	2.62 415	15.48 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.43 413

SGM_RVC	2.03 569	0.49 380	2.04 383	0.27 510	0.17 446	3.07 585	1.00 594	2.70 550	1.62 578	5.12 600	3.09 577	4.77 591	4.08 595	7.38 603	2.86 548	0.21 582	0.23 403	0.20 605	0.23 569	0.28 557	0.84 506
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 570	1.88 582	5.76 577	0.81 597	0.99 587	3.54 591	3.33 608	3.89 590	3.81 597	0.89 562	1.55 569	1.21 537	2.31 573	4.20 494	2.42 542	0.81 599	1.36 608	0.00 1	0.21 560	0.27 550	1.80 586

MSAF-DinoV2	2.22 571	3.82 620	9.11 596	0.48 552	0.02 335	1.03 413	0.33 553	3.27 580	1.84 584	0.29 498	0.26 486	2.47 578	1.95 569	8.97 608	6.43 586	0.00 1	0.01 327	0.05 584	0.70 618	1.62 606	1.80 586

MSMD_ROB	2.26 572	0.47 370	2.67 454	0.01 327	0.00 1	5.00 599	0.21 525	1.35 426	1.87 585	6.37 608	8.46 601	7.34 601	4.30 599	4.84 513	1.91 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.30 367

IMH-64-1	2.28 573	1.45 561	2.87 467	2.19 611	0.59 542	2.82 582	1.58 596	5.84 602	1.16 557	1.09 567	4.77 584	2.07 569	2.42 575	5.90 548	3.91 562	4.00 618	0.04 356	0.02 560	0.00 1	2.07 609	0.82 502

IMH-64	2.28 573	1.45 561	2.87 467	2.19 611	0.59 542	2.82 582	1.58 596	5.84 602	1.16 557	1.09 567	4.77 584	2.07 569	2.42 575	5.90 548	3.91 562	4.00 618	0.04 356	0.02 560	0.00 1	2.07 609	0.82 502

222	2.28 573	0.25 270	1.15 142	0.00 1	0.37 496	0.60 269	0.00 1	3.25 579	1.13 538	0.09 414	0.00 1	0.05 228	0.02 268	3.52 463	32.29 627	0.00 1	1.03 572	0.00 1	0.15 514	0.03 249	1.59 566

SANet	2.30 576	1.58 568	5.68 575	0.03 371	0.04 369	2.78 581	0.82 591	2.99 567	8.32 611	1.70 579	4.04 580	4.26 587	4.02 594	5.90 548	3.42 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 380	0.37 394

test_sample8	2.36 577	0.30 295	2.23 405	0.00 1	0.00 1	1.25 542	0.00 1	2.50 532	0.97 504	1.99 584	0.27 491	7.36 602	3.06 587	3.37 456	8.13 596	0.40 587	13.58 629	1.05 616	0.33 606	0.01 85	0.46 422

pmcnn	2.36 577	0.83 481	6.15 581	0.33 526	0.84 570	0.35 180	0.27 541	2.18 517	1.42 572	0.48 536	7.35 593	14.60 617	0.75 531	5.45 530	5.37 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.63 480

WCMA_ROB	2.37 579	0.75 468	2.53 442	0.05 392	0.00 1	1.05 425	0.59 580	1.47 438	1.40 571	5.47 604	9.84 609	8.10 605	5.87 607	4.38 501	3.93 564	0.16 577	0.21 401	0.18 601	0.18 537	0.06 336	1.08 524

AnyNet_C01	2.55 580	3.02 614	19.30 613	0.15 462	0.18 448	2.97 584	2.35 605	1.56 448	1.47 573	1.01 566	0.81 551	1.23 538	0.76 533	4.28 498	10.78 607	0.04 564	0.00 1	0.07 591	0.00 1	0.35 572	0.61 474

WAO-6	2.63 581	1.16 538	3.22 487	0.00 1	0.00 1	3.86 595	0.28 544	6.13 604	7.35 607	0.60 544	6.78 591	7.62 604	2.68 580	6.42 583	6.11 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 503	0.12 225

Dean	2.72 582	2.05 592	6.17 582	0.39 542	0.44 506	1.21 537	0.48 573	8.36 611	8.46 612	1.48 576	8.08 600	6.95 597	1.44 556	4.50 506	2.00 532	0.79 595	0.00 1	0.01 544	0.00 1	1.11 603	0.39 398

WAO-7	2.74 583	1.65 570	3.36 504	0.03 371	0.05 381	4.68 597	0.53 576	6.21 605	4.59 601	1.73 580	7.61 596	5.56 592	3.68 591	8.96 607	5.50 579	0.00 1	0.00 1	0.33 608	0.02 430	0.19 519	0.18 281

MeshStereo	2.79 584	0.86 489	3.12 484	0.02 355	0.02 335	1.51 559	0.91 593	3.50 586	1.54 576	11.28 618	7.62 597	11.49 607	2.94 583	6.81 593	3.45 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 557	0.39 398
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 585	2.64 607	10.25 602	0.23 502	0.02 335	3.59 592	5.56 615	3.75 589	3.56 596	0.75 558	4.42 582	3.35 585	1.86 565	9.10 609	4.03 565	0.44 590	0.01 327	0.00 1	0.00 1	2.72 613	0.29 359

FCDSN-DC	2.93 586	0.54 408	2.88 469	0.00 1	0.01 291	1.78 571	0.36 559	2.20 519	1.51 574	8.28 614	10.99 613	11.61 608	8.55 610	5.36 528	4.05 566	0.02 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.48 433
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 587	0.33 314	20.38 615	0.19 484	0.83 568	1.00 400	1.95 599	0.58 305	5.15 602	8.01 613	1.79 571	0.93 515	4.16 597	3.66 473	9.80 606	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.06 459	0.05 307	0.13 233

LVE	3.01 588	1.95 589	4.27 546	0.56 563	0.45 511	2.06 576	0.06 471	7.66 609	9.65 614	0.08 401	10.94 612	8.86 606	1.82 564	7.24 602	1.62 525	2.04 610	0.17 396	0.04 582	0.24 580	0.24 542	0.23 323

MonStereo1	3.15 589	0.64 431	2.71 455	1.66 604	0.76 560	6.85 606	0.05 464	3.94 592	7.66 609	2.60 594	11.26 615	7.38 603	4.50 600	6.37 581	2.52 543	1.77 609	0.01 327	0.03 570	0.00 1	1.07 602	1.20 533

IMH	3.15 589	1.88 582	3.60 519	2.20 613	0.66 550	5.10 600	0.24 529	6.87 607	4.29 600	2.29 588	7.42 594	6.28 593	3.90 592	7.15 599	3.65 561	4.34 621	0.14 392	0.05 584	0.00 1	2.16 611	0.76 492

ELAS	3.20 591	0.48 375	3.06 479	0.19 484	0.06 390	7.89 607	2.23 602	3.33 583	4.19 599	8.91 617	9.70 608	4.40 589	7.69 609	4.25 495	6.87 589	0.00 1	0.04 356	0.03 570	0.04 450	0.12 448	0.48 433
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 592	0.45 363	4.75 556	0.25 506	0.07 397	1.56 562	7.12 621	2.23 521	5.68 604	7.77 612	7.71 599	6.55 596	10.27 615	5.63 539	6.24 585	0.00 1	0.04 356	0.03 570	0.01 413	0.11 436	0.48 433
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 593	0.20 239	36.90 619	0.00 1	0.00 1	14.78 617	0.00 1	0.02 20	0.11 56	0.02 246	9.49 607	0.04 199	0.01 192	6.47 585	0.76 486	0.00 1	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.02 190	0.05 128

FC-DCNN	3.67 594	0.32 308	2.78 463	0.00 1	0.01 291	3.09 586	0.58 578	3.68 588	3.04 593	11.64 619	12.38 617	13.84 615	9.79 614	6.23 575	5.39 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.60 470

MultiAttention	3.74 595	0.15 201	1.48 222	0.27 510	1.14 599	25.31 624	6.04 619	3.51 587	0.76 333	0.01 151	2.10 572	2.11 571	0.20 475	23.89 624	3.08 553	0.07 570	0.00 1	0.46 611	0.74 619	1.72 607	1.79 585

FC-DCNN v2	3.83 596	0.31 302	2.73 456	0.00 1	0.01 291	3.14 587	0.57 577	4.11 594	3.11 594	11.94 620	13.03 620	15.10 618	9.65 612	6.77 591	5.54 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.59 466

KSHMR	3.98 597	1.95 589	4.86 562	3.06 616	1.84 611	5.37 601	0.45 565	9.03 613	13.93 617	2.07 585	9.17 605	7.12 598	2.12 572	5.60 535	3.40 558	2.12 613	0.44 436	0.53 612	0.23 569	4.01 615	2.35 615

SGM+DAISY	4.17 598	2.85 612	8.55 591	1.77 605	1.74 610	5.81 604	5.49 614	2.88 563	3.97 598	7.67 611	7.66 598	7.25 599	7.42 608	6.92 597	7.09 591	1.14 606	1.57 617	0.11 595	0.59 615	0.56 589	2.43 617

RTS	4.38 599	2.34 600	44.27 624	0.33 526	0.13 432	3.83 593	0.21 525	2.51 533	1.22 567	1.82 581	0.01 296	1.95 565	0.21 476	16.90 618	10.87 609	0.00 1	0.27 412	0.00 1	0.00 1	0.27 550	0.44 418

RTSA	4.38 599	2.34 600	44.27 624	0.33 526	0.13 432	3.83 593	0.21 525	2.51 533	1.22 567	1.82 581	0.01 296	1.95 565	0.21 476	16.90 618	10.87 609	0.00 1	0.27 412	0.00 1	0.00 1	0.27 550	0.44 418

notaker	4.71 601	2.04 591	5.58 574	4.15 619	0.96 582	4.99 598	0.39 562	7.65 608	2.25 588	5.67 606	11.58 616	16.87 620	4.26 598	8.06 604	6.65 588	5.74 623	0.02 338	0.10 594	0.07 466	5.45 619	1.65 570

LSM	4.80 602	1.52 567	19.84 614	4.35 621	38.64 627	0.85 355	2.31 604	0.86 352	1.78 582	3.14 595	3.02 575	0.62 475	0.69 523	3.61 470	1.28 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 454	13.38 628

MADNet+	4.94 603	3.56 619	47.46 626	0.42 547	0.27 483	1.99 575	0.04 451	4.45 596	1.30 569	0.07 387	0.02 399	1.81 564	0.36 498	21.82 623	14.17 615	0.00 1	0.26 411	0.00 1	0.00 1	0.28 557	0.54 456

ktn	5.26 604	1.94 587	3.97 534	3.50 618	1.06 594	8.17 608	2.01 600	9.53 615	16.88 618	5.28 603	12.55 619	13.68 613	4.08 595	8.46 606	4.61 571	5.84 624	0.02 338	0.00 1	0.00 1	2.63 612	0.92 515

WAO-8	5.42 605	2.80 608	3.98 535	0.62 570	0.10 414	13.77 615	0.33 553	11.99 618	24.10 624	5.25 601	10.38 611	13.44 611	4.55 601	9.38 610	4.72 572	0.80 596	0.34 421	0.71 614	0.13 499	0.74 596	0.25 341

Venus	5.42 605	2.80 608	3.98 535	0.62 570	0.10 414	13.77 615	0.33 553	11.99 618	24.10 624	5.25 601	10.32 610	13.44 611	4.55 601	9.38 610	4.72 572	0.80 596	0.34 421	0.71 614	0.13 499	0.74 596	0.25 341

DStereoSA	5.70 607	2.09 594	9.16 597	3.43 617	5.08 623	5.41 602	10.28 624	5.20 601	6.11 605	2.27 587	13.77 622	2.48 579	14.20 620	6.83 594	9.62 603	2.07 611	4.80 625	0.18 601	4.60 625	1.01 600	5.48 624

DStereoFS	5.85 608	4.29 621	5.99 579	4.33 620	3.76 620	8.84 611	5.79 618	6.55 606	8.81 613	4.72 598	7.16 592	7.29 600	17.75 622	10.78 615	6.48 587	2.53 615	3.57 623	0.05 584	3.06 623	0.63 592	4.51 623

JetBlue	6.27 609	3.44 617	18.17 612	0.00 1	2.21 615	30.58 625	17.31 627	4.77 598	1.07 522	0.74 554	2.25 573	6.31 594	5.82 606	18.12 620	9.68 604	0.10 576	0.01 327	0.00 1	0.00 1	3.12 614	1.61 567

EDNetEfficientorigin	6.27 609	0.89 498	98.14 640	0.02 355	0.04 369	0.40 194	0.02 402	0.35 271	2.94 592	6.98 610	3.06 576	1.29 544	1.87 566	4.32 500	4.60 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.35 388

UNDER WATER	6.65 611	1.86 581	10.48 603	4.84 622	2.74 616	8.59 610	0.76 588	8.83 612	22.15 623	4.99 599	6.27 590	15.66 619	10.39 616	9.52 612	9.42 602	3.50 617	0.05 366	1.34 619	0.03 445	7.17 624	4.42 622

TorneroNet-64	6.70 612	2.13 595	3.92 531	2.14 609	0.65 548	19.09 622	0.28 544	12.19 620	25.73 627	6.44 609	12.54 618	19.33 623	4.76 603	10.25 614	6.87 589	1.10 605	0.00 1	0.12 596	0.00 1	4.20 616	2.19 611

TorneroNet	7.29 613	2.19 598	3.95 532	2.15 610	1.14 599	19.79 623	0.46 567	13.22 621	25.82 628	8.31 615	16.76 623	17.46 622	5.75 605	10.79 616	8.91 601	2.32 614	0.03 346	0.12 596	0.00 1	4.70 617	2.01 603

UNDER WATER-64	7.33 614	2.16 597	12.17 606	4.84 622	3.62 619	17.94 620	1.74 598	9.16 614	21.94 622	5.53 605	5.01 586	17.03 621	11.84 618	9.72 613	8.83 600	2.09 612	0.04 356	1.54 621	0.16 524	6.89 622	4.37 621

coex-ft	8.51 615	3.17 616	75.56 630	0.00 1	0.00 1	0.18 112	0.25 531	0.14 190	19.76 620	39.57 629	4.11 581	4.60 590	9.69 613	4.10 488	7.91 595	0.02 550	0.07 375	0.00 1	0.02 430	0.13 454	0.91 513

DPSimNet_ROB	9.66 616	7.29 623	17.52 611	4.88 624	6.56 624	10.41 613	12.88 625	8.12 610	9.88 615	14.26 621	11.22 614	12.39 610	14.01 619	11.20 617	14.85 616	5.50 622	6.97 627	5.75 625	5.94 627	5.31 618	8.26 627

LE_ROB	10.29 617	1.64 569	11.96 605	1.47 603	1.36 607	3.30 589	4.79 611	5.05 600	42.09 629	51.68 630	13.28 621	14.08 616	25.92 625	7.21 601	21.19 625	0.05 567	0.06 370	0.13 599	0.19 543	0.08 380	0.35 388

SGM-ForestM	10.58 618	2.80 608	7.93 590	1.86 606	1.59 609	17.97 621	9.39 622	11.57 617	12.75 616	21.30 624	18.68 625	40.07 627	22.22 623	21.60 622	15.86 619	0.99 603	1.53 616	0.06 588	0.52 612	0.47 586	2.43 617

MADNet++	10.85 619	2.36 602	10.00 599	8.59 626	4.61 622	16.78 619	10.26 623	10.11 616	7.51 608	17.63 622	18.35 624	12.04 609	17.73 621	24.51 625	20.75 624	8.81 625	6.67 626	4.84 624	2.67 622	5.77 620	6.96 626

MANE	11.54 620	2.46 604	6.07 580	2.50 614	2.04 612	16.31 618	6.95 620	17.25 625	24.11 626	23.59 625	31.25 629	30.75 625	25.07 624	18.16 621	16.24 621	1.28 607	1.98 619	0.15 600	1.07 620	0.46 585	3.04 619

HanzoNet	13.47 621	5.89 622	14.41 610	5.91 625	2.90 617	8.50 609	0.74 586	13.81 622	20.12 621	26.53 626	28.55 627	34.06 626	26.75 627	26.27 628	15.82 618	11.42 627	4.01 624	3.29 623	3.94 624	9.72 626	6.77 625

JetRed	14.06 622	19.59 626	43.42 623	1.43 602	1.30 606	55.87 627	28.29 628	13.94 623	7.85 610	8.61 616	8.73 602	13.68 613	10.59 617	24.60 626	30.87 626	0.27 584	0.69 482	0.62 613	0.03 445	6.63 621	4.19 620

BEATNet-Init1	15.75 623	8.48 625	36.75 618	2.06 607	2.07 613	33.60 626	14.96 626	17.15 624	19.08 619	30.69 628	28.08 626	43.61 628	25.98 626	25.17 627	20.68 623	0.80 596	1.17 600	0.36 610	0.51 611	1.53 605	2.28 613

DLNR_Zeroshot_test	21.33 624	48.16 629	86.21 634	96.01 647	87.63 642	0.32 162	0.00 1	18.10 626	0.52 224	0.04 324	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.78 350	0.07 206	16.15 629	0.90 531	0.00 1	0.21 560	70.18 637	1.39 545

DLNR-FE	21.35 625	48.23 630	86.23 635	95.96 645	88.10 643	0.32 162	0.00 1	18.50 627	0.52 224	0.04 324	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.31 254	0.07 206	15.96 628	0.91 538	0.00 1	0.21 560	70.24 638	1.39 545

ASD4	35.80 626	43.79 628	34.11 617	21.10 627	36.26 626	80.52 632	95.21 640	27.47 628	69.35 630	28.35 627	36.69 630	27.92 624	45.29 629	38.60 629	53.98 630	10.97 626	11.11 628	12.38 629	11.42 630	16.75 627	14.68 629

TCMNet-wrong-test	39.54 627	63.38 639	48.73 627	81.81 638	79.70 637	57.23 628	48.25 629	31.99 629	5.36 603	19.52 623	29.10 628	57.71 629	33.81 628	46.65 630	46.93 629	17.06 630	2.02 621	7.62 626	0.68 617	65.24 635	47.97 635

tt	48.09 628	0.07 52	27.39 616	1.35 601	0.00 1	100.00 644	100.00 643	100.00 645	96.65 639	0.15 453	0.01 296	97.98 644	87.03 639	2.52 409	99.87 644	82.90 637	94.64 636	16.21 630	20.93 631	33.72 628	0.29 359

LRCNet_RVC	55.59 629	61.31 638	59.16 628	66.84 634	44.81 628	6.17 605	0.00 1	52.46 630	1.68 580	70.67 632	80.07 634	66.39 630	55.67 630	51.56 631	46.75 628	90.67 640	41.65 635	91.10 644	90.19 639	65.65 636	68.96 636

USTest	58.12 630	43.63 627	41.85 622	60.45 631	67.22 632	98.85 641	99.88 642	90.22 637	98.00 640	67.60 631	90.12 638	66.95 631	69.04 632	61.69 632	57.27 631	4.12 620	35.22 631	16.39 631	21.99 632	39.59 629	32.41 631

xxxxx1	63.64 631	58.31 633	78.27 631	43.96 628	49.40 629	92.70 636	92.25 637	60.45 631	69.51 631	73.81 635	76.39 631	77.95 634	76.95 635	71.68 635	77.08 635	36.01 633	37.36 632	48.24 635	62.44 633	47.16 632	42.90 632

tt_ll	63.64 631	58.31 633	78.27 631	43.96 628	49.40 629	92.70 636	92.25 637	60.45 631	69.51 631	73.81 635	76.39 631	77.95 634	76.95 635	71.68 635	77.08 635	36.01 633	37.36 632	48.24 635	62.44 633	47.16 632	42.90 632

ff	63.64 631	58.31 633	78.27 631	43.96 628	49.40 629	92.70 636	92.25 637	60.45 631	69.51 631	73.81 635	76.39 631	77.95 634	76.95 635	71.68 635	77.08 635	36.01 633	37.36 632	48.24 635	62.44 633	47.16 632	42.90 632

PML	71.00 634	88.39 643	73.68 629	82.04 639	74.55 633	83.63 633	76.92 631	72.05 634	85.95 636	89.82 640	84.57 635	90.63 640	58.80 631	91.54 643	73.58 634	95.93 650	2.38 622	86.91 643	6.48 628	84.07 644	18.14 630

RSGM-EC	76.71 635	51.00 631	38.98 620	72.55 635	77.73 634	78.14 630	85.35 634	79.92 635	82.09 634	82.21 638	88.66 636	79.17 637	70.44 633	70.50 633	67.81 632	90.81 641	96.97 638	82.39 641	87.69 637	76.31 640	75.52 637

acva	76.71 635	51.00 631	38.98 620	72.55 635	77.73 634	78.14 630	85.35 634	79.92 635	82.09 634	82.21 638	88.66 636	79.17 637	70.44 633	70.50 633	67.81 632	90.81 641	96.97 638	82.39 641	87.69 637	76.31 640	75.52 637

DGTPSM_ROB	81.37 637	61.03 636	99.95 642	61.17 632	86.95 640	99.14 642	100.00 643	95.87 641	99.99 644	73.32 633	100.00 643	71.15 632	100.00 644	77.35 638	99.98 645	35.35 631	97.41 643	34.62 633	99.89 645	44.61 630	89.54 640

DPSMNet_ROB	81.42 638	61.07 637	99.95 642	61.38 633	87.01 641	99.15 643	100.00 643	95.87 641	99.99 644	73.35 634	100.00 643	71.18 633	100.00 644	77.40 639	99.98 645	35.68 632	97.47 644	34.71 634	99.89 645	44.74 631	89.65 641

Anonymous_1	89.55 639	74.57 640	97.70 639	74.52 637	78.35 636	100.00 644	100.00 643	98.05 644	99.77 642	96.85 643	99.38 641	97.67 643	99.78 643	91.23 642	98.87 641	81.02 636	97.18 640	59.55 638	84.83 636	74.77 639	86.89 639

MEDIAN_ROB	93.48 640	98.75 646	96.24 638	90.99 642	90.62 644	85.89 634	77.23 632	92.20 639	89.67 637	95.04 641	94.93 640	96.04 641	93.85 640	90.48 640	87.58 638	98.40 651	95.87 637	99.62 646	98.78 643	98.85 652	98.49 651

DPSM_ROB	93.70 641	78.60 641	100.00 644	83.05 640	85.63 638	100.00 644	100.00 643	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 647	88.93 638	97.35 641	74.49 639	94.98 640	81.33 642	89.69 642

DPSM	93.70 641	78.60 641	100.00 644	83.05 640	85.63 638	100.00 644	100.00 643	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 647	88.93 638	97.35 641	74.49 639	94.98 640	81.33 642	89.69 642

HaxPig	95.45 643	97.64 645	88.42 636	97.81 652	99.08 652	77.94 629	74.31 630	96.67 643	99.54 641	99.87 644	99.92 642	99.60 645	99.75 642	91.22 641	87.67 639	99.94 652	99.97 646	99.98 648	99.99 647	99.96 653	99.80 652

ccccc	96.97 644	90.96 644	100.00 644	100.00 654	100.00 654	87.89 635	91.06 636	95.50 640	92.04 638	96.70 642	91.04 639	96.32 642	99.38 641	99.79 646	99.59 643	100.00 654	100.00 651	99.83 647	99.29 644	100.00 655	100.00 654

test_example2	97.59 645	99.97 648	99.93 641	99.80 653	99.96 653	98.80 640	99.76 641	91.09 638	100.00 646	100.00 645	100.00 643	89.37 639	86.85 638	99.31 644	96.67 640	99.97 653	99.51 645	92.94 645	97.98 642	99.99 654	99.94 653

AVERAGE_ROB	98.51 646	99.16 647	95.72 637	100.00 654	100.00 654	93.61 639	82.61 633	100.00 645	99.97 643	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 644	99.73 645	99.43 642	100.00 654	100.00 651	100.00 649	100.00 648	100.00 655	100.00 654

LSM0	98.99 647	99.97 648	100.00 644	95.58 643	98.52 645	100.00 644	100.00 643	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 647	93.32 648	99.97 646	100.00 649	100.00 648	95.80 650	96.62 644

CasAABBNet	99.03 648	100.00 650	100.00 644	96.02 648	98.70 648	100.00 644	100.00 643	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 647	93.08 643	99.99 648	100.00 649	100.00 648	95.40 645	97.41 645

RAFT-FEzeroshot	99.04 649	100.00 650	100.00 644	96.04 649	98.74 650	100.00 644	100.00 643	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 647	93.08 643	99.99 648	100.00 649	100.00 648	95.42 647	97.47 646

RAFT-FE	99.04 649	100.00 650	100.00 644	96.04 649	98.74 650	100.00 644	100.00 643	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 647	93.08 643	99.99 648	100.00 649	100.00 648	95.42 647	97.47 646

Hybrid-DGEV	99.05 651	100.00 650	100.00 644	96.00 646	98.69 647	100.00 644	100.00 643	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 647	93.08 643	100.00 651	100.00 649	100.00 648	95.53 649	97.65 649

Selective-RAFT-Error	99.05 651	100.00 650	100.00 644	96.31 651	98.73 649	100.00 644	100.00 643	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 647	93.08 643	100.00 651	100.00 649	100.00 648	95.40 645	97.58 648

FlowAnything	99.09 653	100.00 650	100.00 644	95.88 644	98.58 646	100.00 644	100.00 643	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 643	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 647	93.36 649	100.00 651	100.00 649	100.00 648	96.09 651	97.87 650

GS-Stereo							0.00 1	0.55 300	1.14 545	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 261	0.57 460	0.02 550	0.91 538	0.00 1	0.00 1	0.15 481	2.09 605

STTRV1_RVC		0.23 257		0.00 1	0.00 1	0.63 282	0.01 326	1.17 396	0.79 388	0.01 151	0.51 537	0.26 385	0.18 468	5.99 559	0.31 377	0.30 586	1.12 588	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 88

FADE		7.35 624		2.62 615	2.96 618													17.99 632		2.05 608

Low-res two-view benchmark