Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.02 1	0.05 18	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 198	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 101	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

DF_test	0.03 3	0.04 3	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 3	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 81	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LACA3	0.03 3	0.10 174	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Test_v1	0.03 3	0.07 81	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.19 336

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 198	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.04 10	0.05 18	0.47 54	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.13 276	0.05 38	0.01 197	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 10	0.05 18	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.20 222	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 10	0.05 18	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.05 13	0.31 380	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.03 66	0.02 2	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

anonymous	0.05 13	0.09 158	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.01 437	0.33 378	0.10 102	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138

BridgeDepth_RVC	0.05 13	0.14 252	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.17 175	0.00 1	0.03 66	0.22 231	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.06 181	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 13	0.07 81	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 208	0.00 1	0.03 66	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MatchStereo	0.06 17	0.12 214	0.99 176	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.06 17	0.19 300	0.48 55	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	0.04 101	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.07 192	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 17	0.07 81	0.85 143	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

FAST (zero-shot)	0.07 20	0.07 81	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.04 101	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.01 47	0.06 525	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 75

depth_test_26	0.07 20	0.04 3	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75

PhaseNet	0.07 20	0.06 49	0.45 53	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.08 204	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.42 466

LiteMatch	0.07 20	0.62 532	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 525	0.17 267	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

BLMT-Stereo	0.07 20	0.04 3	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.04 101	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 232

Pro-Stereo	0.07 20	0.05 18	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.06 158	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 678	0.00 1	0.07 180

DEFOM-Stereo	0.07 20	0.19 300	0.51 57	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

small-0shot	0.08 27	0.10 174	0.38 41	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.01 437	0.12 259	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 27	0.27 357	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.00 1	0.04 101	0.69 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 27	0.10 174	0.77 105	0.00 1	0.00 1	0.38 282	0.00 1	0.03 66	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138

3.5w_stereo	0.08 27	0.07 81	0.44 52	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.03 173	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 320

1w_stereo	0.08 27	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 1	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.16 256	0.02 136	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 353

S2M2_L	0.08 27	0.04 3	0.56 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 284	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 27	0.35 407	1.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138

rvit_stereo_0081	0.08 27	0.16 275	0.59 69	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.72 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 27	0.16 275	0.59 69	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.72 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 27	0.09 158	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.02 521	0.17 308	0.17 191	0.09 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.33 502	0.00 1	0.34 513	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 214

CAS++	0.08 27	0.09 158	0.97 170	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.25 352	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 27	0.06 49	1.05 185	0.00 1	0.01 358	0.16 168	0.00 1	0.17 308	0.09 93	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

over-8	0.09 39	0.60 524	0.71 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.22 231	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.00 1

TS12	0.09 39	0.06 49	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.44 307	0.00 1	0.02 26	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LGtest1	0.09 39	0.10 174	0.23 6	0.00 1	0.07 473	0.09 105	0.00 1	0.12 259	0.77 472	0.07 493	0.03 530	0.01 47	0.00 1	0.08 204	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 291

castereo	0.09 39	0.17 290	0.42 51	0.00 1	0.05 452	0.22 193	0.02 521	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.10 563	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.11 478	0.00 1	0.19 656	0.01 118	0.16 298

GELT-Stereo	0.10 43	0.19 300	0.67 81	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.06 158	0.74 402	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 365

over v1	0.10 43	0.56 511	0.64 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.62 363	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.05 170	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

over-9	0.10 43	0.64 539	0.82 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.24 245	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.04 141	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.00 1

Anonymus	0.10 43	0.05 18	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.03 66	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.03 118	0.21 413	0.11 704	0.40 525	0.00 1	0.01 504	0.01 118	0.53 515

DVStereo	0.10 43	0.09 158	0.82 129	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.15 160	0.00 1	0.04 543	0.05 322	0.00 1	0.14 239	0.23 435	0.00 1	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 385

2w_stereo	0.10 43	0.06 49	0.56 64	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.03 173	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.08 571	0.00 1	0.22 353

IGEV	0.10 43	0.06 49	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.06 471	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.21 413	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.14 280

LG-Stereo_L2	0.10 43	0.10 174	0.59 69	0.12 559	0.11 506	0.02 40	0.06 594	0.08 204	0.05 38	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.02 136	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 306

LG-Stereo_L1	0.10 43	0.10 174	0.63 76	0.11 551	0.12 511	0.02 40	0.06 594	0.08 204	0.05 38	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.02 136	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 306

999	0.10 43	0.29 364	0.76 99	0.00 1	0.00 1	0.34 263	0.00 1	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.07 180

rvit_0105_6	0.10 43	0.22 327	0.94 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.67 376	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214

rvit_stereo_0075_2	0.10 43	0.11 198	1.51 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 341

RAStereo	0.10 43	0.34 403	1.29 237	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.07 183	0.12 125	0.01 197	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 43	0.09 158	1.06 186	0.14 571	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.05 136	0.17 191	0.00 1	0.03 530	0.19 478	0.02 364	0.01 18	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.08 200

CASnet	0.10 43	0.10 174	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.82 458	0.00 1	0.14 284	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 43	0.08 132	0.73 96	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.01 437	0.08 204	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.08 400	0.03 420	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CASS	0.10 43	0.08 132	1.10 200	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.01 437	0.15 290	0.18 206	0.21 597	0.00 1	0.02 157	0.02 364	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.03 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 43	0.06 49	1.25 223	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.27 363	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

MGA	0.11 61	0.07 81	0.68 86	0.01 406	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.06 471	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 334	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 306

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 61	0.07 81	0.81 121	0.11 551	0.00 1	0.36 275	0.00 1	0.08 204	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.68 558

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 61	0.10 174	0.69 88	0.05 484	0.10 496	0.42 297	0.00 1	0.04 101	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 531

NLSM3	0.11 61	0.24 341	0.65 79	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.06 158	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.05 503	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 341

3.75w	0.11 61	0.05 18	0.57 67	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.06 158	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.04 219	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 320

ours_stereo	0.11 61	0.23 330	0.70 90	0.07 515	0.25 590	0.25 213	0.00 1	0.04 101	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.15 248	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.31 426

rvit_stereo_0080	0.11 61	0.49 473	0.83 132	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 61	0.18 295	0.67 81	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.11 246	0.26 256	0.74 682	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.03 118	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 114

whm_eth	0.11 61	0.49 473	0.83 132	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138

MaDis-Stereo	0.11 61	0.41 432	1.31 239	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 437	0.08 204	0.23 239	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.02 364	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

UniTT-Stereo	0.11 61	0.20 312	1.58 354	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.02 521	0.07 183	0.05 38	0.00 1	0.08 571	0.02 157	0.01 275	0.03 118	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.00 1

monster_256*512	0.12 72	0.32 387	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.06 158	0.69 385	0.01 197	0.00 1	0.08 400	0.04 459	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.25 385

over-6	0.12 72	0.64 539	0.91 151	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.68 378	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.04 141	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.00 1

derf	0.12 72	0.03 1	0.52 58	0.10 537	0.21 567	0.31 239	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.07 271	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.75 573

LiteMatch*	0.12 72	0.05 18	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.21 413	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.84 599

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 72	0.15 263	1.45 300	0.10 537	0.19 552	0.10 119	0.00 1	0.09 226	0.10 102	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.20 341

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 72	0.12 214	0.84 139	0.08 519	0.07 473	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.07 74	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.78 583

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 72	0.12 214	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.87 477	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 402

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 72	0.11 198	0.98 172	0.00 1	0.00 1	0.67 416	0.00 1	0.09 226	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.28 407

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 72	0.12 214	0.94 156	0.00 1	0.00 1	0.82 458	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.26 394

RT-Monster	0.12 72	0.06 49	0.94 156	0.01 406	0.02 403	0.24 208	0.00 1	0.07 183	0.68 378	0.04 414	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.22 353

GeoVLM	0.12 72	0.05 18	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.20 406	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 678	0.00 1	0.85 604

BStereo	0.12 72	0.12 214	1.17 209	0.00 1	0.04 439	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.23 435	0.00 1	0.06 455	0.01 676	0.02 523	0.01 118	0.29 413

MonSter++	0.12 72	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 267	0.20 406	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 678	0.00 1	0.86 607

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 72	0.06 49	0.50 56	0.01 406	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.21 325	1.16 684	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.02 259	0.14 280

fffft	0.12 72	0.25 345	0.74 98	0.00 1	0.00 1	0.25 213	0.00 1	0.03 66	0.32 273	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 597	0.31 426
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 72	0.36 412	0.71 92	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.00 1	0.03 66	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.23 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.29 413

tt45	0.12 72	0.36 412	0.76 99	0.00 1	0.00 1	0.81 452	0.00 1	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.09 214

rvit_0105_4	0.12 72	0.31 380	1.22 219	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.65 370	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200

test_for_model	0.12 72	0.12 214	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.87 477	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 402

trnet	0.12 72	0.07 81	0.78 113	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	0.22 331	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75

CREStereo	0.12 72	0.07 81	0.76 99	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	0.25 352	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 93	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 267	0.18 377	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 678	0.00 1	0.88 609

mm1	0.13 93	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.06 158	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 267	0.18 377	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 678	0.00 1	0.88 609

PointNet	0.13 93	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.02 403	0.24 208	0.00 1	0.03 66	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.19 395	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 634

aanet-new-14k	0.13 93	0.18 295	1.52 327	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.09 93	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.65 554

LACA2	0.13 93	0.64 539	1.09 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.06 181	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 93	0.10 174	0.96 167	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.39 455

HiDET	0.13 93	0.04 3	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.32 498	0.00 1	0.46 535	0.00 1	0.17 642	0.00 1	0.80 586

Monster-pub-mixall	0.13 93	0.07 81	0.60 73	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.04 101	0.03 4	0.05 436	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.24 303	0.26 466	0.00 1	0.96 690	0.00 1	0.13 602	0.00 1	0.18 320

LG-Stereo	0.13 93	0.19 300	0.66 80	0.00 1	0.18 548	0.31 239	0.00 1	0.09 226	0.15 160	0.04 414	0.01 404	0.32 529	0.04 459	0.05 170	0.10 300	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.26 394

gcap-zeroshot	0.13 93	0.12 214	0.95 161	0.00 1	0.00 1	0.94 506	0.00 1	0.06 158	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 402

MGS-Stereo	0.13 93	0.17 290	1.07 189	0.00 1	0.00 1	0.43 303	0.00 1	0.28 364	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.06 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 705	0.00 1

testlalala	0.13 93	0.12 214	0.95 161	0.00 1	0.00 1	0.94 506	0.00 1	0.06 158	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 402

CAS	0.13 93	0.07 81	0.86 145	0.00 1	0.00 1	1.01 528	0.00 1	0.26 360	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.04 219	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 93	0.09 158	1.61 365	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.11 246	0.64 366	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PMTNet	0.13 93	0.08 132	0.99 176	0.00 1	0.00 1	1.05 551	0.04 574	0.21 325	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 75

CAR	0.14 108	0.08 132	1.06 186	0.01 406	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.06 471	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 330	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.14 613	0.01 118	0.16 298

MSE-Stereo	0.14 108	0.07 81	1.06 186	0.01 406	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.06 471	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 334	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.14 613	0.01 118	0.16 298

aanet-new-24k	0.14 108	0.50 484	1.45 300	0.00 1	0.29 603	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.02 259	0.17 306

aanet-new-12k	0.14 108	0.11 198	1.49 311	0.00 1	0.05 452	0.34 263	0.00 1	0.05 136	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.56 529

aanet-new	0.14 108	0.16 275	1.67 384	0.00 1	0.12 511	0.08 101	0.00 1	0.07 183	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.68 558

CSFM-Stereo	0.14 108	0.05 18	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 288	0.29 476	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.17 642	0.00 1	0.83 597

water-stereo	0.14 108	0.20 312	1.43 297	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.09 93	0.05 436	0.02 515	0.05 322	0.05 503	0.17 267	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.48 494

asd	0.14 108	0.07 81	0.85 143	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.03 66	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.31 340	0.01 70	0.00 1	0.76 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 491

MLG-Stereo_test3	0.14 108	0.10 174	0.70 90	0.23 621	0.14 529	0.07 94	0.00 1	0.03 66	0.76 445	0.18 592	0.04 543	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 280

FACV-RUCA	0.14 108	0.09 158	0.77 105	0.03 458	0.10 496	0.11 131	0.01 437	0.07 183	0.85 584	0.03 383	0.04 543	0.04 285	0.13 578	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.20 643	0.15 291

rvit_0105_5	0.14 108	0.38 422	1.41 286	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.08 204	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 268

rvit_stereo_ft	0.14 108	0.63 537	1.32 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.57 349	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 268

MIF-Stereo (partial)	0.14 108	0.28 361	1.74 405	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.23 341	0.17 191	0.00 1	0.01 404	0.02 157	0.02 364	0.04 141	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.01 75

CroCo-Stereo Lap2	0.14 108	0.44 440	1.26 225	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.08 204	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.01 75

GMStereo	0.14 108	0.90 626	1.71 397	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 123	0.05 18	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 362	0.34 507	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.18 650	0.00 1	0.96 620

qwe	0.15 123	0.07 81	0.88 148	0.00 1	0.01 358	0.13 159	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 356	0.03 173	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.16 634	0.00 1	0.46 483

depthmonostereo	0.15 123	0.26 351	1.67 384	0.01 406	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.13 276	0.11 110	0.01 197	0.01 404	0.03 234	0.02 364	0.15 248	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 341

4.5_new	0.15 123	0.06 49	0.78 113	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.15 160	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 368	0.03 173	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.42 466

4.5w-stereo	0.15 123	0.06 49	0.78 113	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.15 160	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 368	0.03 173	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.42 466

3.25w_new	0.15 123	0.07 81	0.77 105	0.00 1	0.07 473	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 294	0.03 173	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.17 642	0.00 1	0.53 515

3.25w	0.15 123	0.07 81	0.77 105	0.00 1	0.07 473	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 294	0.03 173	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.17 642	0.00 1	0.53 515

monsterstereo	0.15 123	0.11 198	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.03 383	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.28 474	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.31 727	0.00 1	0.18 320

FLISNet	0.15 123	0.48 463	1.79 427	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	0.09 226	0.07 74	0.00 1	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.06 181	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.07 180

CoSv	0.15 123	0.48 463	1.79 427	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	0.09 226	0.07 74	0.00 1	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.06 181	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.07 180

CREStereo++_RVC	0.15 123	0.10 174	1.55 340	0.00 1	0.00 1	1.01 528	0.00 1	0.15 290	0.15 160	0.00 1	0.01 404	0.04 285	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 123	0.09 158	1.42 293	0.00 1	0.11 506	0.43 303	0.00 1	0.32 374	0.08 82	0.02 328	0.00 1	0.18 470	0.00 1	0.05 170	0.06 261	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.18 650	0.01 118	0.08 200

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 135	0.47 456	1.76 417	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.03 66	0.46 308	0.05 436	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.28 407

aanet-new-34k	0.16 135	0.59 519	1.49 311	0.00 1	0.12 511	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.03 383	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.79 585

aanet-new-8k	0.16 135	0.39 426	1.58 354	0.00 1	0.14 529	0.11 131	0.00 1	0.09 226	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.69 562

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 135	0.12 214	1.36 255	0.08 519	0.13 520	0.10 119	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.05 436	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.33 739	0.00 1	0.85 604

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 135	0.15 263	1.33 247	0.09 532	0.10 496	0.09 105	0.00 1	0.03 66	0.08 82	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.30 725	0.00 1	0.76 578

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 135	0.15 263	1.26 225	0.08 519	0.08 485	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.09 93	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.03 420	0.14 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 727	0.00 1	0.90 611

asda	0.16 135	0.09 158	0.78 113	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.08 82	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.34 350	0.03 173	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.62 544

3w_stereo	0.16 135	0.07 81	1.02 184	0.00 1	0.06 465	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 343	0.04 219	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.41 461

xyz-stereo-finetune2	0.16 135	0.48 463	0.88 148	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	0.03 66	0.78 491	0.02 328	0.01 404	0.05 322	0.08 553	0.02 52	0.34 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

MLG-Stereo_test1	0.16 135	0.10 174	0.76 99	0.00 1	0.15 533	0.61 388	0.00 1	0.03 66	0.81 528	0.07 493	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 574	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.14 280

MLG-Stereo	0.16 135	0.09 158	0.77 105	0.00 1	0.18 548	0.46 314	0.00 1	0.02 26	0.79 509	0.11 553	0.03 530	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 268

Pointernet	0.16 135	0.06 49	0.99 176	0.00 1	0.36 613	0.54 344	0.00 1	0.03 66	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.02 364	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.01 504	0.01 118	0.20 341

IGEV-Stereo+	0.16 135	0.08 132	0.84 139	0.01 406	0.12 511	0.02 40	0.00 1	0.10 239	0.15 160	0.25 613	0.03 530	0.04 285	0.00 1	0.10 217	0.36 522	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.11 592	0.01 118	0.40 460

LoS	0.16 135	0.10 174	0.97 170	0.02 441	0.00 1	1.04 546	0.01 437	0.07 183	0.75 413	0.01 197	0.01 404	0.16 455	0.04 459	0.07 192	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 135	0.05 18	1.22 219	0.00 1	0.01 358	1.01 528	0.09 616	0.28 364	0.17 191	0.00 1	0.02 515	0.07 387	0.01 275	0.21 288	0.05 239	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 214
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 150	0.36 412	1.46 303	0.01 406	0.21 567	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.44 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.11 312	0.00 1	0.35 518	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.28 407

SMOE	0.17 150	0.48 463	1.38 268	0.09 532	0.26 594	0.06 80	0.01 437	0.04 101	0.14 143	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.06 181	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 705	0.28 407

aanet-new-70k	0.17 150	0.47 456	1.52 327	0.00 1	0.28 602	0.17 175	0.00 1	0.04 101	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.76 578

aanet-new-32k	0.17 150	0.50 484	1.75 413	0.00 1	0.16 539	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 569

aanet-new-30k	0.17 150	0.50 484	1.75 413	0.00 1	0.16 539	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 569

aanet-new-10k	0.17 150	0.49 473	1.39 273	0.11 551	0.22 575	0.39 284	0.00 1	0.05 136	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.64 553

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 150	0.13 238	1.90 455	0.08 519	0.05 452	0.08 101	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 602	0.01 118	0.92 615

Replicate-Monster	0.17 150	0.12 214	0.77 105	0.00 1	0.11 506	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.14 143	0.05 436	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.11 592	0.00 1	0.60 539

4.25_new	0.17 150	0.07 81	0.77 105	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 527	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.50 500

4.5w_new	0.17 150	0.07 81	0.77 105	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 527	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.50 500

4.25w-stereo	0.17 150	0.07 81	0.78 113	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 527	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.50 500

2.5w	0.17 150	0.08 132	0.92 152	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 303	0.03 173	0.00 1	0.99 696	0.00 1	0.24 704	0.00 1	0.62 544

monsters	0.17 150	0.10 174	0.78 113	0.00 1	0.06 465	0.28 227	0.00 1	0.02 26	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.35 356	0.27 471	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.28 720	0.00 1	0.24 378

xyz-stereo-finetune	0.17 150	0.53 498	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.05 322	0.02 364	0.02 52	0.51 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 75

LG-G_1	0.17 150	0.10 174	0.67 81	0.20 609	0.12 511	0.22 193	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.16 579	0.03 530	0.03 234	0.00 1	0.17 267	0.05 239	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 455

LG-G	0.17 150	0.10 174	0.67 81	0.20 609	0.12 511	0.22 193	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.16 579	0.03 530	0.03 234	0.00 1	0.17 267	0.05 239	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 455

castereo++	0.17 150	0.37 417	0.59 69	0.03 458	0.00 1	0.36 275	0.00 1	0.21 325	1.16 684	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 281	0.00 1	0.19 491	0.00 1	0.21 678	0.03 339	0.20 341

rvit_0105_3	0.17 150	0.53 498	1.67 384	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.13 276	0.84 559	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 174

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 150	0.13 238	1.86 446	0.08 519	0.05 452	0.08 101	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 602	0.01 118	0.92 615

plain	0.17 150	0.35 407	1.92 462	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.01 437	0.18 314	0.43 297	0.01 197	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.05 170	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.01 75

TANstereo	0.17 150	0.32 387	1.51 323	0.00 1	0.00 1	1.03 539	0.00 1	0.07 183	0.14 143	0.01 197	0.15 592	0.04 285	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

sAnonymous2	0.17 150	0.42 433	2.46 544	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.32 429

CroCo_RVC	0.17 150	0.42 433	2.46 544	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.32 429

SCION-MonSter(vits)	0.18 173	0.07 81	0.83 132	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.23 341	0.77 472	0.08 508	0.01 404	0.03 234	0.02 364	0.10 217	0.40 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 693	0.58 532

qqai	0.18 173	0.04 3	0.52 58	0.15 575	0.24 589	0.34 263	0.00 1	0.06 158	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.13 330	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.16 634	0.00 1	1.18 640

aanet-new-16k	0.18 173	0.46 450	1.97 478	0.00 1	0.13 520	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.71 565

2.25w	0.18 173	0.08 132	0.92 152	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.09 93	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.26 710	0.00 1	0.59 534

2.75w_new	0.18 173	0.08 132	0.90 150	0.00 1	0.05 452	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.21 413	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.23 691	0.00 1	0.55 527

111111	0.18 173	0.05 18	0.57 67	0.05 484	0.20 561	0.32 246	0.00 1	0.08 204	0.14 143	0.10 539	0.02 515	0.01 47	0.04 459	0.17 267	0.02 136	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.00 1	0.08 489	1.02 627

fffy	0.18 173	0.26 351	0.87 146	0.18 592	0.37 614	0.26 217	0.00 1	0.06 158	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.10 541	1.16 637

DCVSM-stereo	0.18 173	0.07 81	1.59 357	0.00 1	0.00 1	0.71 427	0.04 574	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.58 599	0.07 546	0.09 212	0.30 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 173	0.07 81	1.40 276	0.05 484	0.01 358	1.08 590	0.07 602	0.05 136	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 173	0.07 81	1.40 276	0.05 484	0.02 403	1.08 590	0.08 611	0.05 136	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 173	0.07 81	1.40 276	0.05 484	0.02 403	1.08 590	0.06 594	0.05 136	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 173	0.07 81	1.40 276	0.05 484	0.02 403	1.08 590	0.06 594	0.05 136	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

iGMRVC	0.18 173	0.07 81	1.40 276	0.05 484	0.03 425	1.08 590	0.07 602	0.06 158	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

iRAFT	0.18 173	0.07 81	1.40 276	0.05 484	0.01 358	1.08 590	0.07 602	0.05 136	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

AnonymousM	0.18 173	0.07 81	0.80 120	0.04 478	0.00 1	1.03 539	0.00 1	0.20 322	0.65 370	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 347	0.02 136	0.00 1	0.19 491	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.18 320

CroCo-Stereo	0.18 173	0.32 387	0.94 156	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	1.17 517	0.76 445	0.00 1	0.01 404	0.31 524	0.03 420	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 173	0.07 81	1.41 286	0.05 484	0.01 358	1.08 590	0.08 611	0.05 136	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

XX-TBD	0.18 173	0.44 440	1.52 327	0.00 1	0.00 1	0.92 500	0.00 1	0.17 308	0.14 143	0.00 1	0.21 601	0.03 234	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

quiztm	0.19 191	0.64 539	1.19 213	0.13 566	0.18 548	0.28 227	0.01 437	0.07 183	0.75 413	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.04 459	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.21 351

aanet-32k-new	0.19 191	0.67 550	1.74 405	0.00 1	0.10 496	0.24 208	0.00 1	0.04 101	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.95 619

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 191	0.15 263	2.06 493	0.05 484	0.08 485	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.06 471	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.86 607

AdaDepth	0.19 191	0.10 174	1.46 303	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	0.04 101	0.51 322	0.04 414	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.68 589	0.00 1	0.14 613	0.01 118	0.51 504

4w-stereo	0.19 191	0.05 18	0.95 161	0.00 1	0.09 489	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.20 406	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.26 710	0.00 1	0.70 564

PSMNet-RUCA	0.19 191	0.54 505	1.55 340	0.00 1	0.01 358	0.47 316	0.01 437	0.30 368	0.69 385	0.04 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.05 161

mms	0.19 191	0.21 319	0.67 81	0.10 537	0.34 610	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.17 191	0.06 471	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.33 347	0.01 70	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.09 516	1.70 689

rvit_105_1	0.19 191	0.57 514	1.79 427	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.21 325	0.84 559	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 138

WCG-NET	0.19 191	0.35 407	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.40 287	0.03 550	0.09 226	0.75 413	0.05 436	0.09 574	0.01 47	0.04 459	0.08 204	0.03 173	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.13 268

WCG-NET（raft）	0.19 191	0.53 498	0.84 139	0.00 1	0.05 452	0.36 275	0.01 437	0.08 204	0.09 93	0.06 471	0.01 404	0.05 322	0.03 420	0.08 204	0.06 261	0.00 1	1.24 739	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.18 320

UDGNet	0.19 191	0.81 593	1.42 293	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	0.05 136	0.38 285	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 191	0.07 81	1.41 286	0.05 484	0.02 403	1.08 590	0.08 611	0.06 158	0.76 445	0.02 328	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.20 203	0.07 81	1.78 422	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 508	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.80 586

SE	0.20 203	0.64 539	1.07 189	0.01 406	0.14 529	0.75 439	0.01 437	0.04 101	0.11 110	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.07 546	0.12 227	0.24 442	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.28 679	0.30 422

monster-pro	0.20 203	0.07 81	0.83 132	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 508	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.80 586

MonStereo	0.20 203	0.07 81	0.83 132	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.07 493	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.80 586

Wavelet-MonSter	0.20 203	0.06 49	0.95 161	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.13 133	0.06 471	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 392	0.30 484	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.23 691	0.00 1	0.77 582

Monster-pub-eth3d	0.20 203	0.07 81	0.83 132	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 508	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.48 419	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.80 586

MonSter	0.20 203	0.07 81	0.83 132	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 508	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.46 410	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.80 586

PCWNet_CMD	0.20 203	0.13 238	1.38 268	0.00 1	0.01 358	0.73 433	0.00 1	0.39 391	0.19 219	0.00 1	0.01 404	0.47 571	0.50 637	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 306

IER	0.20 203	0.30 373	1.87 448	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.25 352	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.40 559	0.02 364	0.22 294	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.01 75

test_4	0.20 203	0.33 394	1.50 317	0.08 519	0.13 520	1.04 546	0.00 1	0.05 136	0.09 93	0.10 539	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.14 344	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.02 523	0.13 569	0.07 180

GANet-ADL	0.20 203	0.12 214	1.43 297	0.00 1	0.01 358	0.84 467	0.00 1	0.40 394	0.17 191	0.00 1	0.36 644	0.35 539	0.00 1	0.09 212	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.12 260

MSMDNet	0.20 203	0.13 238	1.39 273	0.00 1	0.01 358	0.73 433	0.00 1	0.39 391	0.18 206	0.00 1	0.01 404	0.48 575	0.48 633	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 306

rgla	0.21 215	0.38 422	1.20 217	0.03 458	0.14 529	0.15 165	0.00 1	0.07 183	0.15 160	0.09 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 395	0.08 281	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.20 670	0.00 1	0.51 504

416test	0.21 215	0.29 364	1.24 221	0.03 458	0.10 496	0.16 168	0.00 1	0.07 183	0.20 222	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 384	0.13 330	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.23 691	0.00 1	0.51 504

aanet-new-40k	0.21 215	0.46 450	2.13 502	0.05 484	0.16 539	0.10 119	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.03 383	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.25 648

aanet-new-36k	0.21 215	0.60 524	1.92 462	0.25 627	0.17 545	0.15 165	0.00 1	0.05 136	0.05 38	0.08 508	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 217	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.75 573

aanet-new-28k	0.21 215	0.56 511	2.26 525	0.00 1	0.16 539	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 141	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 670	0.01 118	0.68 558

Foundation-i1	0.21 215	0.06 49	0.53 61	0.28 639	0.07 473	0.03 56	0.02 521	0.03 66	0.91 616	0.03 383	0.01 404	0.09 410	0.01 275	0.26 315	0.22 426	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.83 597

ISRNet	0.21 215	0.23 330	1.91 458	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.59 424	0.83 546	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.10 232

FoundationStereo	0.21 215	0.07 81	0.36 35	0.48 680	0.89 710	0.01 29	0.00 1	0.08 204	1.15 681	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.22 294	0.05 239	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138

H2IRNET	0.21 215	0.51 494	1.84 440	0.00 1	0.00 1	1.08 590	0.01 437	0.15 290	0.25 255	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.01 275	0.03 118	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 656	0.07 180

Selective-RAFT	0.21 215	0.13 238	0.82 129	0.00 1	0.00 1	1.08 590	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.08 400	0.00 1	0.01 18	0.03 173	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.18 650	0.04 389	0.16 298

cross-raft	0.21 215	0.09 158	1.42 293	0.48 680	0.50 646	0.41 291	0.07 602	0.50 407	0.03 4	0.02 328	0.00 1	0.38 555	0.00 1	0.08 204	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 592	0.01 118	0.09 214

CFNet-RSSM	0.21 215	0.08 132	1.39 273	0.00 1	0.12 511	0.63 395	0.00 1	1.32 541	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.11 225	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 691	0.01 118	0.08 200

416test1013	0.22 227	0.29 364	1.32 244	0.03 458	0.10 496	0.16 168	0.00 1	0.07 183	0.19 219	0.09 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 391	0.12 319	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.22 688	0.00 1	0.51 504

MWSP-net	0.22 227	0.19 300	1.41 286	0.01 406	0.00 1	0.57 370	0.25 656	0.55 417	0.33 277	0.08 508	0.02 515	0.35 539	0.28 613	0.02 52	0.32 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

Foundation-i1b	0.22 227	0.05 18	0.69 88	0.14 571	0.07 473	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.47 310	0.05 436	0.00 1	0.08 400	0.00 1	0.32 343	0.16 362	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.39 657

Lsterematch	0.22 227	0.62 532	1.64 372	0.00 1	0.00 1	0.79 445	0.00 1	0.37 387	0.43 297	0.03 383	0.00 1	0.22 491	0.06 525	0.16 256	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

DDF-Stereo	0.22 227	0.08 132	0.94 156	0.18 592	0.26 594	0.04 64	0.01 437	0.15 290	0.16 176	0.05 436	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.75 459	0.45 558	0.03 682	0.70 593	0.00 1	0.08 571	0.00 1	0.52 511

MLG-Stereo_test2	0.22 227	0.12 214	0.81 121	0.26 632	0.30 605	0.81 452	0.00 1	0.04 101	0.76 445	0.25 613	0.02 515	0.06 357	0.00 1	0.20 284	0.00 1	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.33 435

RSM++	0.22 227	0.16 275	0.76 99	0.58 696	0.44 629	0.32 246	0.00 1	0.09 226	1.08 651	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.16 634	0.13 569	0.62 544

RSM	0.22 227	0.14 252	0.72 95	0.54 689	0.47 639	0.32 246	0.00 1	0.17 308	1.04 644	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.00 1	0.15 623	0.09 516	0.54 521

DisPM	0.22 227	0.09 158	1.74 405	0.11 551	0.00 1	1.16 652	0.40 691	0.08 204	0.68 378	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

NRIStereo	0.22 227	0.06 49	1.40 276	0.05 484	0.01 358	1.16 652	0.32 678	0.04 101	0.81 528	0.04 414	0.01 404	0.11 427	0.01 275	0.14 239	0.02 136	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.10 232

Pruner-Stereo	0.22 227	0.09 158	1.50 317	0.23 621	0.00 1	1.10 620	0.20 644	0.17 308	0.78 491	0.03 383	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 141	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

CRE-IMP	0.22 227	0.06 49	1.43 297	0.05 484	0.02 403	1.12 632	0.33 680	0.04 101	1.08 651	0.02 328	0.00 1	0.12 432	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 214

GMM-Stereo	0.22 227	0.05 18	2.03 489	0.08 519	0.00 1	1.12 632	0.13 630	0.09 226	0.79 509	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.10 563	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

RALAANet	0.22 227	0.93 633	1.77 418	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.01 437	0.45 400	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.09 557	0.07 192	0.22 426	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.04 546	0.14 588	0.01 75

R-Stereo Train	0.22 227	0.06 49	1.64 372	0.00 1	0.00 1	0.76 440	0.00 1	1.57 578	0.17 191	0.02 328	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

RAFT-Stereo	0.22 227	0.06 49	1.64 372	0.00 1	0.00 1	0.76 440	0.00 1	1.57 578	0.17 191	0.02 328	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCION-MonSter	0.23 243	0.24 341	1.49 311	0.00 1	0.00 1	0.14 163	0.02 521	0.29 367	0.81 528	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.35 356	0.45 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 656	0.59 534

Weightmod_eth	0.23 243	0.74 578	1.28 231	0.00 1	0.38 617	0.06 80	0.00 1	0.14 284	0.08 82	0.01 197	0.16 593	0.03 234	0.03 420	0.42 395	0.22 426	0.32 717	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.36 702	0.23 365

PStereo	0.23 243	0.66 548	1.14 202	0.06 506	0.00 1	0.39 284	0.03 550	0.23 341	0.22 231	0.09 527	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.54 428	0.57 580	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.20 643	0.33 435

aanet-new-90k	0.23 243	0.48 463	2.49 552	0.00 1	0.19 552	0.13 159	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.05 436	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.19 641

NLSM1	0.23 243	0.14 252	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.01 437	2.11 644	1.55 705	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.05 503	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.05 161

252Zero-FE	0.23 243	0.06 49	0.76 99	0.01 406	0.09 489	0.13 159	0.00 1	0.03 66	0.53 327	0.82 687	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 306	0.37 525	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.25 708	0.01 118	0.41 461

IGEV-RUCA	0.23 243	0.07 81	0.78 113	0.07 515	0.11 506	0.79 445	0.30 672	0.22 331	0.24 245	0.10 539	0.11 582	0.16 455	0.24 609	0.17 267	0.20 406	0.04 687	0.12 479	0.19 737	0.22 688	0.18 627	0.31 426

dd	0.23 243	0.91 627	1.69 392	0.01 406	0.00 1	1.02 534	0.00 1	0.09 226	0.68 378	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.02 364	0.01 18	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.01 75

GES	0.23 243	0.19 300	1.56 345	0.00 1	0.00 1	1.07 577	0.02 521	0.73 452	0.15 160	0.00 1	0.02 515	0.11 427	0.08 553	0.44 406	0.16 362	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.09 214

UPFNet	0.23 243	0.24 341	1.56 345	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	1.28 533	0.68 378	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 275	0.13 232	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.03 114

test410_97500	0.24 253	0.12 214	1.26 225	0.03 458	0.27 597	0.44 307	0.00 1	0.02 26	0.02 2	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 395	0.31 490	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.23 691	0.01 118	0.72 568

aanet-new-60k	0.24 253	0.52 496	2.67 569	0.00 1	0.13 520	0.34 263	0.00 1	0.03 66	0.05 38	0.06 471	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.96 620

aanet-new-22k	0.24 253	0.55 509	2.27 526	0.21 615	0.20 561	0.11 131	0.00 1	0.05 136	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 343	0.01 70	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.98 624

Anonymus123	0.24 253	0.12 214	1.17 209	0.00 1	0.04 439	2.64 709	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.23 435	0.00 1	0.06 455	0.01 676	0.02 523	0.01 118	0.29 413

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 253	0.10 174	0.73 96	0.12 559	0.04 439	0.96 512	0.00 1	0.20 322	0.21 228	0.32 637	0.03 530	0.54 596	0.02 364	0.37 368	0.43 553	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.20 670	0.01 118	0.15 291

tg	0.24 253	0.42 433	0.92 152	0.00 1	0.00 1	1.02 534	0.00 1	0.11 246	0.70 390	0.00 1	0.01 404	0.07 387	0.02 364	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.29 507	0.00 1	0.00 1	0.29 689	0.90 611

GCAP-BAT	0.24 253	0.08 132	2.66 568	0.34 655	0.55 653	0.00 1	0.00 1	0.11 246	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.21 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.75 573

StereoVision	0.24 253	0.59 519	1.92 462	0.00 1	0.00 1	0.47 316	0.01 437	0.22 331	0.84 559	0.00 1	0.30 629	0.15 446	0.02 364	0.09 212	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.01 75

GCAPDPT-zeroshot	0.24 253	0.08 132	2.65 567	0.34 655	0.55 653	0.00 1	0.00 1	0.11 246	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.21 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.76 578

Any-RAFT	0.24 253	0.07 81	1.16 206	0.00 1	0.01 358	1.13 641	0.00 1	1.21 520	0.36 283	0.02 328	0.00 1	0.49 583	0.00 1	0.19 281	0.03 173	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

dad	0.24 253	0.98 638	1.61 365	0.00 1	0.00 1	1.03 539	0.00 1	0.03 66	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.65 449	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 253	0.07 81	1.16 206	0.06 506	0.02 403	1.08 590	0.31 673	0.04 101	0.75 413	0.02 328	0.00 1	0.00 1	1.22 681	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 161

iRaftStereo_RVC	0.24 253	0.45 446	0.99 176	0.00 1	0.00 1	0.52 340	0.00 1	0.08 204	0.15 160	0.01 197	0.01 404	0.16 455	0.03 420	0.04 141	0.02 136	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.00 1	0.29 689	1.01 626

Anonymous3	0.24 253	0.14 252	1.98 479	0.00 1	0.00 1	1.12 632	0.00 1	0.61 428	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 100

CFNet_pseudo	0.24 253	0.13 238	1.40 276	0.00 1	0.01 358	0.96 512	0.00 1	1.08 506	0.16 176	0.00 1	0.01 404	0.48 575	0.35 621	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 248

SFCPSM	0.24 253	0.11 198	1.53 333	0.00 1	0.05 452	0.35 269	0.01 437	1.54 573	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.12 432	0.02 364	0.06 181	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.03 339	0.06 174

ccs_rob	0.24 253	0.13 238	1.40 276	0.00 1	0.01 358	0.97 515	0.00 1	1.08 506	0.16 176	0.00 1	0.01 404	0.48 575	0.35 621	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 248

test410	0.25 270	0.13 238	1.31 239	0.03 458	0.27 597	0.46 314	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 395	0.29 476	0.00 1	0.85 642	0.00 1	0.24 704	0.01 118	0.71 565

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 270	0.23 330	1.78 422	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 508	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 729	0.00 1	0.80 586

TestStereo-Hl	0.25 270	0.48 463	1.72 402	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.00 1	0.19 320	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.04 459	1.94 504	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 138

PipStereo	0.25 270	0.05 18	0.20 1	0.36 661	0.67 677	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 709

PSi22b	0.25 270	0.05 18	0.21 3	0.37 663	0.66 675	0.02 40	0.00 1	0.05 136	0.78 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	1.00 697	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.77 705

Hybrid-DGEV-03	0.25 270	0.68 554	1.54 337	0.00 1	0.00 1	0.98 518	0.02 521	0.73 452	0.18 206	0.08 508	0.01 404	0.06 357	0.03 420	0.09 212	0.11 312	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.23 365

VIP-Stereo	0.25 270	0.54 505	1.25 223	0.00 1	0.15 533	0.58 375	0.01 437	0.08 204	0.75 413	0.05 436	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.19 281	0.14 344	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.38 453

IGEV-Stereo++	0.25 270	0.05 18	0.71 92	0.15 575	0.23 586	0.60 380	0.00 1	0.08 204	0.09 93	0.25 613	0.01 404	0.01 47	0.00 1	0.39 384	0.06 261	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.52 678

ProNet	0.25 270	0.25 345	1.15 203	0.08 519	0.41 625	0.84 467	0.00 1	0.06 158	0.39 291	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 232	0.01 70	0.00 1	0.23 496	0.00 1	0.00 1	0.09 516	1.34 655

RAFT_CTSACE	0.25 270	0.71 564	2.06 493	0.00 1	0.01 358	0.49 325	0.00 1	0.37 387	0.18 206	0.01 197	0.00 1	0.34 533	0.00 1	0.25 306	0.07 271	0.00 1	0.20 493	0.00 1	0.00 1	0.25 668	0.11 248

AdaStereo	0.25 270	0.09 158	1.34 248	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	1.95 634	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.30 520	0.01 275	0.14 239	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DF	0.26 281	0.08 132	0.92 152	0.34 655	0.31 608	0.30 235	0.00 1	1.30 537	0.12 125	0.02 328	0.03 530	0.04 285	0.00 1	0.38 380	0.31 490	0.00 1	0.59 574	0.00 1	0.16 634	0.00 1	0.26 394

Foundation-i1c-attn	0.26 281	0.06 49	0.62 74	0.28 639	0.42 627	0.04 64	0.00 1	0.03 66	0.45 306	0.05 436	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.31 340	0.25 453	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 689

Foundation-i1a	0.26 281	0.05 18	0.62 74	0.25 627	0.45 634	0.05 72	0.01 437	0.01 1	0.50 320	0.05 436	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.30 334	0.19 395	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.75 699

MM-Stereo_test3	0.26 281	0.43 436	1.36 255	0.08 519	0.02 403	0.34 263	0.03 550	0.14 284	0.94 623	0.04 414	0.00 1	0.05 322	0.03 420	0.20 284	0.17 371	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.25 385

GIP-stereo	0.26 281	0.24 341	1.01 183	0.28 639	0.56 657	0.21 187	0.00 1	0.03 66	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.29 476	0.00 1	0.30 509	0.00 1	0.00 1	0.04 389	1.51 676

RAFT-Stereo-weight	0.26 281	0.05 18	1.09 196	0.01 406	0.19 552	1.25 670	0.00 1	0.87 473	0.63 365	0.10 539	0.05 551	0.03 234	0.00 1	0.10 217	0.02 136	0.00 1	0.45 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 439

LCNet	0.26 281	0.14 252	1.38 268	0.10 537	0.00 1	0.97 515	0.00 1	0.12 259	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.02 157	1.07 675	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 597	0.03 114

KYRaft	0.26 281	0.05 18	1.37 261	0.04 478	0.00 1	1.16 652	0.12 629	0.11 246	0.78 491	0.01 197	0.29 627	0.03 234	0.75 657	0.37 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

UCFNet_RVC	0.26 281	0.61 529	1.59 357	0.00 1	0.00 1	1.00 525	0.00 1	0.26 360	0.39 291	0.01 197	0.00 1	0.42 564	0.02 364	0.84 467	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 138

Zero-FE251	0.27 290	0.09 158	1.56 345	0.03 458	0.10 496	0.37 280	0.00 1	0.12 259	0.06 58	1.25 701	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 227	0.25 453	0.00 1	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.91 613

anonymity	0.27 290	0.08 132	1.16 206	0.10 537	0.30 605	0.04 64	0.00 1	0.55 417	0.08 82	0.42 659	0.13 587	0.49 583	0.57 641	0.27 321	0.30 484	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.23 691	0.01 118	0.43 473

s12784h	0.27 290	0.08 132	1.46 303	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.02 521	1.66 588	0.75 413	0.01 197	0.36 644	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 100

FENet	0.27 290	0.19 300	1.51 323	0.00 1	0.00 1	1.01 528	0.00 1	1.02 492	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.04 459	0.27 321	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.07 180

MCSU-Stereo	0.28 294	0.09 158	0.84 139	0.00 1	0.43 628	1.08 590	0.01 437	0.09 226	0.16 176	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.37 368	0.28 474	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.11 592	0.00 1	1.05 628

aanet-new-78k	0.28 294	0.46 450	2.84 582	0.00 1	0.19 552	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.05 436	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 395	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.11 634

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 294	0.48 463	2.23 518	0.10 537	0.25 590	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.45 306	0.06 471	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.24 303	0.20 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.02 259	1.33 651

PSi22a	0.28 294	0.05 18	0.22 5	0.42 674	0.65 672	0.02 40	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.30 334	0.19 395	0.00 1	0.97 691	0.00 1	0.09 580	0.01 118	1.70 689

Selective-IGEV-i32	0.28 294	0.11 198	1.31 239	0.64 707	0.60 669	0.27 222	0.00 1	0.05 136	0.56 339	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.25 306	0.25 453	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.07 563	0.06 438	0.62 544

FE-Mocha	0.28 294	0.08 132	1.09 196	0.49 683	0.06 465	0.21 187	0.00 1	0.33 378	0.57 349	0.04 414	0.26 608	0.63 604	0.44 628	0.41 392	0.39 538	0.00 1	0.34 513	0.00 1	0.06 556	0.01 118	0.17 306

zero-FE	0.28 294	0.08 132	1.62 369	0.22 619	0.38 617	0.00 1	0.00 1	0.15 290	0.16 176	0.23 605	0.05 551	0.06 357	0.00 1	0.69 454	0.42 550	0.04 687	0.71 595	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.54 521

Selective-IGEV	0.28 294	0.11 198	1.31 239	0.64 707	0.60 669	0.27 222	0.00 1	0.05 136	0.56 339	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.25 306	0.25 453	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.07 563	0.06 438	0.62 544

RCA-Stereo	0.28 294	0.14 252	1.00 181	0.00 1	0.13 520	1.06 556	0.00 1	1.76 607	0.16 176	0.07 493	0.00 1	0.02 157	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.23 365

PFNet+	0.28 294	0.10 174	1.61 365	0.08 519	0.01 358	1.12 632	0.41 692	0.12 259	0.80 520	0.08 508	0.01 404	0.02 157	0.00 1	1.19 479	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 294	0.06 49	1.40 276	0.10 537	0.00 1	1.16 652	0.02 521	0.39 391	0.88 607	0.02 328	0.52 661	0.05 322	0.69 649	0.28 330	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

DIP-Stereo	0.28 294	0.19 300	1.62 369	0.00 1	0.00 1	1.11 627	0.00 1	1.67 589	0.74 402	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.07 546	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.13 268
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 306	0.10 174	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	2.81 689	2.17 715	0.01 197	0.01 404	0.07 387	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.19 336

AIO-Stereo	0.29 306	0.19 300	0.68 86	0.51 686	0.69 679	0.32 246	0.00 1	0.11 246	0.50 320	0.05 436	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 225	0.34 507	0.00 1	0.76 606	0.00 1	0.23 691	0.07 466	1.25 648

MIM_Stereo	0.29 306	0.65 545	1.73 403	0.00 1	1.03 726	0.30 235	0.00 1	0.16 302	0.18 206	0.12 561	0.00 1	0.05 322	0.01 275	0.12 227	0.01 70	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.13 569	1.24 646

CFNet_ucs	0.29 306	0.17 290	1.53 333	0.00 1	0.01 358	0.83 462	0.00 1	2.07 642	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.48 575	0.29 615	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 280

psmg	0.29 306	0.07 81	0.98 172	0.00 1	0.00 1	1.07 577	0.00 1	1.92 633	0.82 536	0.00 1	0.00 1	0.35 539	0.03 420	0.06 181	0.51 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

GMOStereo	0.29 306	0.49 473	1.56 345	0.00 1	0.56 657	0.87 477	0.02 521	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 735	0.00 1	0.00 1	0.18 627	0.18 320

error version	0.29 306	0.49 473	1.56 345	0.00 1	0.56 657	0.87 477	0.02 521	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 735	0.00 1	0.00 1	0.18 627	0.18 320

test-v	0.29 306	0.49 473	1.56 345	0.00 1	0.56 657	0.87 477	0.02 521	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 735	0.00 1	0.00 1	0.18 627	0.18 320

test-2	0.29 306	0.49 473	1.56 345	0.00 1	0.56 657	0.87 477	0.02 521	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 735	0.00 1	0.00 1	0.18 627	0.18 320

MMNet	0.29 306	0.53 498	2.13 502	0.00 1	0.00 1	0.69 424	0.00 1	0.74 454	0.80 520	0.01 197	0.01 404	0.18 470	0.09 557	0.28 330	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.04 138

UNet	0.29 306	0.26 351	2.47 546	0.00 1	0.00 1	0.71 427	0.01 437	0.52 412	0.81 528	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.02 364	0.46 410	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.04 138

S0	0.30 317	0.82 596	1.24 221	0.08 519	0.46 637	0.77 443	0.00 1	0.14 284	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.12 227	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.33 697	1.46 671

WQFJA1	0.30 317	0.11 198	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.62 674	2.43 720	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.17 306

NLMM	0.30 317	0.11 198	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	2.61 671	2.40 719	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.17 306

MyStereo07	0.30 317	0.34 403	1.49 311	0.00 1	0.25 590	0.98 518	0.01 437	0.06 158	0.57 349	0.35 646	0.00 1	0.01 47	0.06 525	0.49 423	0.09 293	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.08 571	0.02 259	0.32 429

test-3	0.30 317	0.10 174	1.49 311	0.20 609	0.38 617	0.44 307	0.01 437	1.59 582	0.08 82	0.04 414	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.08 204	0.24 442	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.20 670	0.13 569	0.43 473

test_1	0.30 317	0.10 174	1.50 317	0.21 615	0.38 617	0.44 307	0.01 437	1.58 581	0.08 82	0.04 414	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.24 442	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.20 670	0.13 569	0.43 473

raftrobust	0.30 317	0.78 591	1.65 378	0.00 1	1.25 738	0.66 410	0.03 550	0.10 239	0.32 273	0.02 328	0.00 1	0.03 234	0.03 420	0.22 294	0.13 330	0.00 1	0.44 531	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.22 353

ACVNet	0.30 317	0.44 440	1.74 405	0.01 406	0.00 1	1.06 556	0.10 620	0.23 341	0.83 546	0.02 328	0.01 404	0.70 621	0.00 1	0.08 204	0.41 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.17 306

acv_ft	0.30 317	0.44 440	1.83 437	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.01 437	0.69 440	0.83 546	0.23 605	0.01 404	0.70 621	0.12 573	0.08 204	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 672	0.17 306

DMCA	0.30 317	0.38 422	2.48 549	0.00 1	0.01 358	0.98 518	0.01 437	0.47 402	0.80 520	0.02 328	0.01 404	0.05 322	0.00 1	0.25 306	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.10 232

StereoDRNet-Refined	0.30 317	0.19 300	1.19 213	0.00 1	0.00 1	0.81 452	0.00 1	0.92 478	0.84 559	0.00 1	0.00 1	0.50 587	0.02 364	1.27 486	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.05 161
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 328	0.05 18	0.55 63	0.49 683	0.82 697	0.07 94	0.00 1	0.06 158	0.76 445	0.00 1	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.38 380	0.19 395	0.00 1	1.02 700	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.73 696

test_3	0.31 328	0.10 174	1.52 327	0.20 609	0.40 624	0.54 344	0.01 437	1.68 590	0.08 82	0.16 579	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.24 442	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.20 670	0.13 569	0.38 453

HITNet	0.31 328	0.97 636	2.32 534	0.00 1	0.00 1	0.24 208	0.01 437	1.38 555	0.37 284	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.02 364	0.05 170	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.41 461
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 331	0.48 463	1.51 323	0.19 600	0.59 664	1.06 556	0.01 437	0.15 290	0.22 231	0.04 414	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.05 170	0.09 293	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 711	1.49 673

TestStereo_HL2	0.32 331	0.73 572	2.05 492	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.00 1	0.06 158	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 420	2.82 544	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.02 100

GGDA	0.32 331	0.81 593	1.95 473	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	0.08 204	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 420	2.62 533	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.02 100

PSi22	0.32 331	0.72 570	1.37 261	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	0.12 259	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 275	0.60 445	0.14 344	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.69 562

Foundation-i32	0.32 331	0.05 18	0.54 62	0.51 686	0.81 696	0.06 80	0.00 1	0.07 183	1.08 651	0.00 1	0.02 515	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.18 377	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 709

MM-Stereo_test2	0.32 331	0.13 238	1.68 388	0.18 592	0.00 1	0.54 344	0.00 1	0.13 276	0.20 222	0.18 592	0.00 1	0.03 234	0.03 420	0.14 239	0.18 377	0.00 1	0.86 643	0.00 1	0.01 504	0.22 656	1.90 727

MM-Stereo_test1	0.32 331	0.23 330	1.53 333	0.13 566	0.17 545	0.29 234	0.02 521	0.13 276	0.44 301	0.05 436	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.45 407	0.22 426	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.26 669	1.51 676

TestStereo1	0.32 331	0.67 550	1.66 381	0.00 1	0.23 586	1.13 641	0.01 437	0.94 483	0.76 445	0.00 1	0.05 551	0.05 322	0.01 275	0.16 256	0.05 239	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.23 365

SA-5K	0.32 331	0.67 550	1.66 381	0.00 1	0.23 586	1.13 641	0.01 437	0.94 483	0.76 445	0.00 1	0.05 551	0.05 322	0.01 275	0.16 256	0.05 239	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.23 365

RAFT	0.32 331	0.87 613	1.48 308	0.29 643	0.41 625	0.12 150	0.07 602	0.12 259	0.51 322	0.00 1	0.01 404	0.47 571	0.04 459	0.04 141	0.02 136	0.00 1	0.70 593	0.00 1	0.01 504	0.42 711	0.75 573

LGCAT	0.33 341	0.04 3	0.33 26	0.01 406	0.00 1	0.92 500	0.00 1	0.24 350	0.05 38	0.05 436	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 412	0.20 406	0.51 724	1.54 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 741

DDVS	0.33 341	0.14 252	0.96 167	0.03 458	0.13 520	0.25 213	0.23 653	0.22 331	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.48 575	0.05 503	3.55 587	0.16 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 291

GwcNet-ADL	0.33 341	0.20 312	1.73 403	0.00 1	0.00 1	1.02 534	0.00 1	2.51 663	0.40 295	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.04 459	0.03 118	0.24 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 268

STTStereo	0.33 341	0.49 473	2.91 589	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.03 550	0.28 364	0.16 176	0.02 328	0.00 1	0.20 483	0.03 420	1.52 492	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

GEAR-Net	0.34 345	0.06 49	1.34 248	0.69 716	0.86 704	0.06 80	0.00 1	0.08 204	0.16 176	0.14 568	0.04 543	0.02 157	0.06 525	0.54 428	0.05 239	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.03 539	0.11 549	1.94 730

MEA-ACV	0.34 345	0.19 300	2.17 508	0.00 1	0.00 1	0.59 379	0.00 1	0.21 325	0.34 278	0.01 197	0.01 404	0.06 357	0.02 364	3.00 556	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 75

Weightmod	0.34 345	0.79 592	1.46 303	0.00 1	0.38 617	0.97 515	0.00 1	0.12 259	0.12 125	0.01 197	0.89 680	0.07 387	0.05 503	0.20 284	0.25 453	0.33 718	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.49 717	0.62 544

dual_stereo	0.34 345	0.04 3	0.56 64	0.23 621	0.97 719	0.26 217	0.00 1	0.11 246	1.15 681	0.08 508	0.04 543	0.02 157	0.01 275	0.23 301	0.16 362	0.00 1	1.18 733	0.00 1	0.05 551	0.00 1	1.77 705

MSKI-zero shot	0.34 345	0.12 214	1.70 395	0.55 691	0.44 629	1.10 620	0.03 550	0.91 476	0.22 231	0.22 601	0.05 551	0.06 357	0.00 1	0.16 256	0.04 219	0.00 1	0.87 644	0.00 1	0.18 650	0.02 259	0.22 353

LL-Strereo2	0.34 345	0.87 613	1.70 395	0.64 707	0.84 702	0.54 344	0.04 574	0.15 290	0.18 206	0.02 328	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.26 315	0.26 466	0.00 1	0.13 482	0.00 1	0.01 504	0.04 389	0.98 624

4D-IteraStereo	0.34 345	0.84 605	2.31 533	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.04 574	0.10 239	0.09 93	0.02 328	0.01 404	0.00 1	0.01 275	0.36 362	0.49 568	0.00 1	0.36 519	0.00 1	0.00 1	0.07 466	1.72 692

fast-acv-ft	0.34 345	0.71 564	4.20 664	0.06 506	0.01 358	0.28 227	0.17 637	0.11 246	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.08 400	0.09 557	0.13 232	0.27 471	0.01 647	0.00 1	0.03 703	0.01 504	0.27 672	0.04 138

DeepPruner_ROB	0.34 345	0.75 585	2.38 539	0.00 1	0.00 1	1.12 632	0.03 550	0.30 368	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.39 557	0.03 420	1.27 486	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.10 232

iResNet	0.34 345	0.50 484	1.65 378	0.00 1	0.00 1	0.70 425	0.00 1	1.60 583	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.03 420	0.15 248	1.11 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.20 341

gwcnet-sp	0.35 355	0.37 417	3.29 613	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 550	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.04 138

scenet	0.35 355	0.37 417	3.29 613	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 550	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.04 138

ssnet	0.35 355	0.37 417	3.29 613	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 550	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.04 138

BSDual-CNN	0.35 355	0.07 81	0.98 172	0.00 1	0.00 1	1.09 607	0.00 1	2.67 676	0.82 536	0.30 629	0.09 574	0.35 539	0.03 420	0.06 181	0.51 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 355	0.54 505	1.74 405	0.00 1	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.06 158	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.01 275	4.17 616	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 355	0.89 621	1.67 384	0.00 1	1.28 739	0.67 416	0.04 574	0.08 204	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.04 459	0.16 256	0.18 377	0.00 1	1.39 743	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.44 479

DCANet	0.35 355	0.50 484	2.02 484	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	1.90 628	0.85 584	0.10 539	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.04 141	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 385

HGLStereo	0.35 355	0.40 429	1.83 437	0.00 1	0.00 1	0.65 408	0.01 437	0.68 438	0.39 291	0.03 383	0.01 404	0.47 571	0.03 420	2.14 508	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.04 138

MLCV	0.35 355	0.84 605	1.96 476	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	0.81 466	0.29 269	0.10 539	0.00 1	0.28 514	0.03 420	1.32 488	0.80 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.09 214

DISCO	0.35 355	0.31 380	1.99 481	0.16 581	0.16 539	0.33 259	0.00 1	0.15 290	0.30 270	0.00 1	0.01 404	1.49 686	0.00 1	1.21 483	0.63 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.12 260

testmc14	0.36 365	0.08 132	1.19 213	0.23 621	0.69 679	0.48 319	0.00 1	0.19 320	0.07 74	0.07 493	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 432	0.25 453	0.00 1	1.19 734	0.00 1	0.20 670	0.01 118	1.91 728

HLF11	0.36 365	0.83 602	3.31 617	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.16 302	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.92 503	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

WQFJX1	0.36 365	0.15 263	0.32 25	0.00 1	0.00 1	0.17 175	0.02 521	3.41 717	2.64 721	0.01 197	0.00 1	0.10 419	0.05 503	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.17 306

ff7	0.36 365	0.21 319	1.28 231	0.16 581	0.22 575	1.07 577	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 637	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 585	0.08 489	1.75 699

ffff	0.36 365	0.21 319	1.28 231	0.16 581	0.22 575	1.07 577	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 637	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 585	0.08 489	1.75 699

11t	0.36 365	0.21 319	1.28 231	0.16 581	0.22 575	1.07 577	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 637	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 585	0.08 489	1.75 699

ccc-4	0.36 365	0.21 319	1.28 231	0.16 581	0.22 575	1.07 577	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 637	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 585	0.08 489	1.75 699

test-1	0.36 365	0.18 295	1.36 255	0.00 1	0.83 699	0.60 380	0.00 1	1.07 505	0.18 206	0.07 493	0.49 657	0.34 533	0.00 1	0.10 217	0.51 569	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.06 556	0.01 118	0.84 599

AFF-stereo	0.36 365	0.98 638	1.62 369	0.00 1	0.09 489	0.92 500	0.00 1	0.62 431	0.84 559	0.08 508	0.00 1	0.05 322	0.05 503	0.16 256	0.06 261	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.84 599

DLCB_ROB	0.36 365	0.46 450	1.27 229	0.00 1	0.00 1	0.45 312	0.00 1	0.66 435	0.81 528	0.03 383	0.04 543	0.66 614	0.04 459	2.35 515	0.37 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.10 232

ManiGeoR	0.37 375	0.92 630	3.27 610	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.42 398	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.86 501	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 75

HLf10	0.37 375	0.92 630	3.27 610	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.42 398	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.86 501	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 75

Occ-G	0.37 375	0.20 312	1.68 388	0.39 669	0.51 649	0.28 227	0.00 1	0.24 350	0.74 402	0.17 590	0.01 404	0.01 47	0.03 420	0.27 321	0.59 584	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.07 563	0.15 597	1.40 662

MyStereo04	0.37 375	0.34 403	2.41 541	0.00 1	0.25 590	0.98 518	0.01 437	1.05 501	0.28 267	0.09 527	0.01 404	0.36 545	0.12 573	0.05 170	0.35 515	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.08 571	0.02 259	0.32 429

RAFT-Test	0.37 375	0.11 198	1.68 388	0.57 695	0.93 713	0.43 303	0.10 620	1.03 495	0.49 318	0.16 579	0.00 1	0.87 636	0.00 1	0.27 321	0.12 319	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.24 704	0.01 118	0.05 161

DCANet-4	0.37 375	0.07 81	3.11 600	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	1.82 625	0.85 584	0.16 579	0.00 1	0.04 285	0.05 503	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 365

fff	0.37 375	0.50 484	2.02 484	0.00 1	0.02 403	1.06 556	0.00 1	1.90 628	0.84 559	0.16 579	0.00 1	0.04 285	0.59 644	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 365

rafts_anoy	0.37 375	0.77 590	1.68 388	0.43 676	0.99 721	0.53 341	0.04 574	0.16 302	0.14 143	0.08 508	0.01 404	0.06 357	0.06 525	0.58 441	0.21 413	0.00 1	1.44 748	0.00 1	0.01 504	0.05 408	0.14 280

HCRNet	0.37 375	0.27 357	1.27 229	0.00 1	0.00 1	1.09 607	0.00 1	0.56 421	0.80 520	0.01 197	0.01 404	0.06 357	0.03 420	3.22 569	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.03 114

csc	0.37 375	0.50 484	2.02 484	0.00 1	0.02 403	1.06 556	0.00 1	1.90 628	0.84 559	0.16 579	0.00 1	0.04 285	0.59 644	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 365

cscssc	0.37 375	0.50 484	2.02 484	0.00 1	0.02 403	1.06 556	0.00 1	1.90 628	0.84 559	0.16 579	0.00 1	0.04 285	0.59 644	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 365

EE1	0.38 386	0.07 81	1.32 244	0.02 441	0.06 465	0.84 467	0.00 1	1.33 546	0.64 366	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 294	0.02 136	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.00 1	0.10 541	1.79 712

G2L-ROB	0.38 386	0.85 609	2.28 529	0.00 1	0.00 1	0.81 452	0.00 1	0.10 239	0.28 267	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.00 1	2.57 529	0.40 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.11 248

IGEV++	0.38 386	0.31 380	1.34 248	0.69 716	0.86 704	0.06 80	0.00 1	0.08 204	0.15 160	0.14 568	0.04 543	0.02 157	0.06 525	0.54 428	0.05 239	0.00 1	1.15 729	0.00 1	0.03 539	0.11 549	1.94 730

GCAP-Stereo	0.38 386	0.68 554	1.41 286	0.27 634	1.00 723	0.86 476	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.22 601	0.31 634	0.06 357	0.00 1	0.34 350	0.35 515	0.00 1	1.04 703	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.24 378

MC-Stereo	0.38 386	0.12 214	1.30 238	0.65 710	0.70 681	1.06 556	0.00 1	0.03 66	0.14 143	0.23 605	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.38 380	0.12 319	0.00 1	1.08 714	0.00 1	0.02 523	0.08 489	1.72 692

BUS	0.38 386	0.07 81	0.98 172	0.00 1	0.00 1	1.88 702	0.00 1	2.67 676	0.82 536	0.30 629	0.09 574	0.64 608	0.00 1	0.06 181	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 386	0.74 578	1.84 440	0.02 441	0.27 597	1.12 632	0.00 1	0.91 476	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.01 275	0.56 432	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.00 1	0.30 725	0.13 569	0.42 466

LMCR-Stereo	0.38 386	0.65 545	1.77 418	0.00 1	0.00 1	0.82 458	0.00 1	2.33 654	0.84 559	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 459	0.29 333	0.72 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.01 75

MFMNet_re	0.38 386	1.27 677	3.38 627	0.65 710	0.00 1	0.17 175	0.02 521	0.07 183	1.02 636	0.03 383	0.03 530	0.12 432	0.00 1	0.27 321	0.37 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.11 248

NCCL2	0.38 386	1.00 645	2.12 501	0.00 1	0.01 358	0.79 445	0.00 1	0.59 424	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.03 420	2.31 514	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.02 693	0.00 1	0.04 389	0.13 268

DN-CSS_ROB	0.38 386	1.27 677	2.50 553	0.01 406	0.00 1	1.01 528	0.00 1	1.21 520	0.83 546	0.02 328	0.00 1	0.19 478	0.02 364	0.10 217	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 669	0.03 114

HLf8	0.39 397	1.01 648	3.23 607	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.76 459	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.07 546	1.72 497	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 114

DN	0.39 397	0.06 49	1.75 413	0.58 696	0.38 617	0.31 239	0.00 1	0.25 352	0.12 125	0.16 579	0.28 621	0.05 322	0.00 1	0.75 459	0.63 589	0.13 705	0.50 544	0.00 1	0.19 656	0.00 1	1.73 696

Hybrid-DGEV-2	0.39 397	0.71 564	1.69 392	0.00 1	0.00 1	1.25 670	0.00 1	1.74 599	0.76 445	0.14 568	0.03 530	0.22 491	0.01 275	0.57 434	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.36 449

MyStereo05	0.39 397	0.36 412	2.43 543	0.01 406	0.00 1	1.11 627	0.01 437	1.25 530	0.57 349	0.06 471	0.01 404	0.29 517	0.15 584	0.07 192	0.37 525	0.00 1	0.60 577	0.00 1	0.08 571	0.01 118	0.33 435

CoDeX	0.39 397	0.31 380	1.50 317	0.00 1	0.01 358	0.31 239	0.00 1	1.81 620	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.06 525	2.77 541	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.04 138

11t1	0.39 397	0.17 290	1.36 255	0.00 1	0.47 639	0.11 131	0.00 1	0.59 424	1.12 663	0.05 436	0.29 627	0.03 234	0.00 1	0.26 315	0.66 597	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.14 613	0.03 339	1.45 670

ssnet_v2	0.39 397	0.47 456	2.11 499	0.00 1	0.00 1	0.81 452	0.00 1	1.33 546	0.86 599	0.12 561	0.01 404	0.87 636	0.10 563	0.60 445	0.35 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.09 214

test_5	0.39 397	0.73 572	2.28 529	0.01 406	0.22 575	0.84 467	0.01 437	1.02 492	0.77 472	0.12 561	0.00 1	0.30 520	0.01 275	0.82 463	0.03 173	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.15 597	0.46 483

PSMNet-ADL	0.39 397	0.08 132	0.96 167	0.00 1	0.00 1	1.02 534	0.00 1	0.72 449	0.16 176	0.00 1	0.10 580	0.48 575	0.01 275	3.60 591	0.37 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 365

BEATNet_4x	0.39 397	1.05 651	2.97 591	0.00 1	0.00 1	0.30 235	0.01 437	1.22 522	0.46 308	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.03 420	0.37 368	0.64 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.42 466

anonymousdsp2	0.40 407	0.07 81	1.78 422	0.28 639	0.74 683	0.65 408	0.00 1	0.16 302	0.61 360	0.31 635	0.01 404	0.17 464	0.01 275	0.41 392	0.17 371	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.02 523	0.04 389	1.73 696

AASNet	0.40 407	0.98 638	2.57 561	0.00 1	0.00 1	0.93 503	0.01 437	0.79 464	0.82 536	0.01 197	0.00 1	0.38 555	0.02 364	0.62 447	0.43 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 693	0.14 280

CFNet-ft	0.40 407	0.74 578	1.74 405	0.00 1	0.00 1	1.09 607	0.00 1	0.23 341	0.22 231	0.02 328	0.00 1	0.76 625	0.00 1	2.98 552	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.00 1	0.03 339	0.08 200

CFNet_RVC	0.40 407	0.74 578	1.74 405	0.00 1	0.00 1	1.09 607	0.00 1	0.23 341	0.22 231	0.02 328	0.00 1	0.76 625	0.00 1	2.97 551	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.00 1	0.03 339	0.08 200

iResNet_ROB	0.40 407	1.20 669	1.77 418	0.00 1	0.00 1	0.73 433	0.00 1	1.03 495	0.77 472	0.07 493	0.01 404	0.08 400	0.01 275	1.85 500	0.38 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.09 214

AnonStereo	0.41 412	0.27 357	1.41 286	0.06 506	0.05 452	0.90 488	0.00 1	1.32 541	0.48 315	0.03 383	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.03 173	0.00 1	1.31 741	0.00 1	0.00 1	0.19 636	1.72 692

NLCSM	0.41 412	0.23 330	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.25 213	0.03 550	1.36 553	1.82 712	0.01 197	0.00 1	0.11 427	0.10 563	3.44 582	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.18 320

GASTEREO	0.41 412	0.49 473	0.99 176	0.78 728	1.02 724	0.57 370	0.02 521	0.15 290	0.55 334	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 368	0.21 413	0.01 647	0.92 667	0.00 1	0.17 642	0.06 438	1.87 725

MSCF	0.41 412	0.50 484	1.00 181	0.78 728	1.02 724	0.56 360	0.01 437	0.15 290	0.55 334	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 362	0.22 426	0.01 647	0.92 667	0.00 1	0.19 656	0.06 438	1.88 726

Reg-Stereo(zero)	0.41 412	0.04 3	1.95 473	0.00 1	0.88 709	1.17 657	0.33 680	0.25 352	0.67 376	0.11 553	0.11 582	0.21 485	0.80 661	0.18 276	0.35 515	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.21 678	0.01 118	0.46 483

MoCha-V2	0.41 412	0.37 417	1.31 239	0.55 691	1.05 727	0.20 183	0.00 1	0.13 276	0.21 228	0.11 553	0.00 1	0.17 464	0.00 1	0.49 423	0.27 471	0.00 1	1.44 748	0.00 1	0.20 670	0.04 389	1.58 682

anonymousdsp	0.41 412	0.21 319	1.52 327	0.43 676	0.54 652	1.07 577	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.34 643	0.00 1	0.01 47	0.05 503	0.47 412	0.03 173	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.11 592	0.08 489	1.81 716

IGEV-Stereo	0.41 412	0.21 319	1.53 333	0.43 676	0.55 653	1.07 577	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.34 643	0.00 1	0.01 47	0.05 503	0.47 412	0.03 173	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.11 592	0.08 489	1.81 716
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 412	0.87 613	1.78 422	0.00 1	0.91 712	1.06 556	0.00 1	0.70 441	0.77 472	0.05 436	0.00 1	0.06 357	0.06 525	0.06 181	0.26 466	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.00 1	0.20 643	0.80 586

IGEV_i1	0.42 421	0.08 132	2.13 502	0.18 592	0.76 688	0.39 284	0.00 1	0.50 407	0.53 327	0.27 621	0.00 1	0.29 517	0.01 275	0.55 431	0.29 476	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.01 504	0.02 259	1.55 681

NLMM1	0.42 421	0.13 238	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	4.04 725	3.20 725	0.01 197	0.01 404	0.07 387	0.03 420	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.20 341

DA	0.42 421	0.12 214	1.07 189	0.40 671	0.75 685	1.15 647	0.00 1	0.03 66	0.57 349	0.12 561	0.36 644	0.04 285	0.04 459	0.57 434	0.16 362	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 739

GGEV	0.42 421	0.12 214	1.07 189	0.40 671	0.75 685	1.15 647	0.00 1	0.03 66	0.57 349	0.12 561	0.36 644	0.04 285	0.04 459	0.57 434	0.16 362	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 739

YMNet	0.42 421	0.60 524	2.73 572	0.03 458	0.03 425	0.91 492	0.15 633	0.67 436	0.88 607	0.08 508	0.01 404	0.44 567	0.06 525	0.82 463	0.46 560	0.01 647	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.30 691	0.20 341

YMNet_1	0.42 421	0.60 524	2.73 572	0.03 458	0.03 425	0.91 492	0.15 633	0.67 436	0.88 607	0.08 508	0.01 404	0.44 567	0.06 525	0.82 463	0.46 560	0.01 647	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.30 691	0.20 341

SCV	0.42 421	0.32 387	1.46 303	0.37 663	0.87 707	0.21 187	0.02 521	0.51 410	0.55 334	0.30 629	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.57 434	0.03 173	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.14 613	0.18 627	2.00 732

CBFPSM	0.42 421	0.89 621	2.62 565	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.00 1	0.37 387	0.82 536	0.01 197	0.01 404	1.65 690	1.00 670	0.27 321	0.34 507	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.10 232

ToySt	0.42 421	0.33 394	2.09 495	0.08 519	0.55 653	0.55 351	0.00 1	0.72 449	0.55 334	0.05 436	0.26 608	0.37 550	0.00 1	0.30 334	0.54 575	0.01 647	0.58 572	0.00 1	0.14 613	0.04 389	1.33 651

ADStereo(finetuned)	0.42 421	0.51 494	2.79 580	0.00 1	0.00 1	1.04 546	0.00 1	1.90 628	0.85 584	0.10 539	0.00 1	0.04 285	0.72 654	0.04 141	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.25 385

x	0.42 421	0.26 351	1.38 268	0.00 1	0.44 629	0.12 150	0.00 1	0.90 475	1.14 672	0.07 493	0.30 629	0.03 234	0.00 1	0.26 315	0.72 609	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.17 642	0.03 339	1.49 673

CSP-Net	0.42 421	0.25 345	1.07 189	0.00 1	0.00 1	0.53 341	0.00 1	0.78 461	0.27 263	0.01 197	0.00 1	0.16 455	0.02 364	5.19 649	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.02 100

MIPNet	0.42 421	0.59 519	2.22 513	0.02 441	0.00 1	1.11 627	0.09 616	1.88 627	0.88 607	0.11 553	0.06 564	0.22 491	0.19 595	0.74 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.08 489	0.12 260

111	0.42 421	0.98 638	2.02 484	0.00 1	0.02 403	1.06 556	0.03 550	1.98 636	0.83 546	0.30 629	0.01 404	0.21 485	0.05 503	0.13 232	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.65 554

delet	0.42 421	0.47 456	1.99 481	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.68 438	0.83 546	0.06 471	0.01 404	0.51 593	0.19 595	2.68 537	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.07 180

GANet-RSSM	0.42 421	0.66 548	1.78 422	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	0.26 360	0.23 239	0.05 436	0.00 1	0.34 533	0.00 1	3.56 588	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.09 516	0.08 200

CCAANet	0.42 421	0.62 532	1.90 455	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.00 1	1.00 489	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 275	2.90 550	0.61 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.01 75

coex_refinement	0.43 438	0.83 602	1.64 372	0.05 484	0.00 1	0.55 351	0.04 574	0.85 470	0.27 263	0.02 328	0.00 1	0.36 545	0.16 587	3.01 557	0.56 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.12 260

AIO_test	0.43 438	0.29 364	1.84 440	0.71 721	1.07 729	0.07 94	0.03 550	0.62 431	0.57 349	0.37 649	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.69 454	0.07 271	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.07 563	0.03 339	1.17 638

AIO-test2	0.43 438	1.13 664	1.82 436	0.34 655	0.22 575	0.56 360	0.01 437	1.30 537	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.04 459	0.91 472	0.05 239	0.89 734	0.06 455	0.00 1	0.01 504	0.07 466	0.22 353

AIO-test1	0.43 438	0.82 596	2.09 495	0.38 665	0.77 691	0.55 351	0.01 437	1.43 561	0.79 509	0.03 383	0.01 404	0.03 234	0.02 364	1.26 484	0.04 219	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.15 597	0.10 232

AE-Stereo	0.43 438	0.07 81	1.90 455	0.05 484	0.21 567	1.09 607	0.00 1	1.02 492	0.48 315	0.39 657	0.28 621	0.18 470	0.00 1	0.18 276	0.05 239	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.23 691	0.07 466	1.64 686

EGLCR-Stereo	0.43 438	0.07 81	1.21 218	0.58 696	0.65 672	1.64 693	0.31 673	1.15 513	0.19 219	0.43 660	0.02 515	0.00 1	0.02 364	0.38 380	0.14 344	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 634

CRFU-Net	0.43 438	0.15 263	1.89 451	0.26 632	0.01 358	0.91 492	0.00 1	0.47 402	0.27 263	0.00 1	0.00 1	0.41 561	1.89 696	2.11 506	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.03 339	0.03 114

SA	0.43 438	0.63 537	1.92 462	0.00 1	0.22 575	1.11 627	0.00 1	2.87 692	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.04 285	0.01 275	0.21 288	0.00 1	0.00 1	0.40 525	0.00 1	0.14 613	0.14 588	0.22 353

ETE_ROB	0.43 438	0.73 572	1.87 448	0.00 1	0.00 1	0.94 506	0.01 437	1.75 604	0.79 509	0.03 383	0.00 1	0.16 455	0.02 364	1.81 499	0.36 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.08 200

HART	0.44 447	0.33 394	1.50 317	0.29 643	0.86 704	0.06 80	0.00 1	0.15 290	1.16 684	0.07 493	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.20 284	0.25 453	0.00 1	1.42 746	0.00 1	0.00 1	0.21 652	1.93 729

test_sample2	0.44 447	0.15 263	1.11 201	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	1.38 555	0.90 614	0.01 197	0.22 602	0.02 157	0.00 1	2.30 513	0.56 578	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.08 571	0.01 118	0.84 599

test_sample1	0.44 447	0.16 275	1.07 189	0.00 1	0.09 489	0.16 168	0.00 1	1.22 522	0.76 445	0.05 436	0.24 605	0.15 446	0.00 1	2.28 511	0.59 584	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.08 571	0.02 259	1.19 641

anonymousa	0.44 447	0.23 330	2.16 506	0.67 714	1.21 736	0.28 227	0.00 1	0.02 26	0.18 206	0.01 197	0.30 629	0.58 599	0.02 364	0.26 315	0.38 534	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.54 747	0.03 339	0.78 583

Sa-1000	0.44 447	0.58 518	1.85 444	0.00 1	0.22 575	1.09 607	0.01 437	2.98 697	0.75 413	0.00 1	0.09 574	0.04 285	0.00 1	0.21 288	0.00 1	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.13 602	0.12 563	0.12 260

CIPLG	0.44 447	1.17 667	2.82 581	0.10 537	0.01 358	0.93 503	0.20 644	1.76 607	0.85 584	0.04 414	0.01 404	0.16 455	0.06 525	0.16 256	0.19 395	0.00 1	0.04 441	0.01 676	0.01 504	0.17 619	0.04 138

PSMNet-RSSM	0.44 447	0.73 572	1.65 378	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	0.61 428	0.70 390	0.06 471	0.01 404	0.39 557	0.00 1	3.29 573	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.07 180

DMCA-RVC	0.44 447	0.94 634	4.10 662	0.00 1	0.03 425	0.76 440	0.03 550	0.11 246	0.15 160	0.01 197	0.01 404	0.08 400	0.32 619	1.61 495	0.51 569	0.00 1	0.02 422	0.01 676	0.00 1	0.03 339	0.05 161

GEAStereo	0.45 455	0.12 214	0.95 161	0.74 724	0.96 716	1.07 577	0.00 1	0.25 352	0.47 310	0.27 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 580	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.00 1	0.15 597	2.10 737

G2L-Stereo_test	0.45 455	0.88 620	2.16 506	0.00 1	0.00 1	0.64 399	0.03 550	0.47 402	0.23 239	0.01 197	0.00 1	0.56 598	0.00 1	3.31 574	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.24 378

SCV_C0	0.45 455	0.35 407	1.61 365	0.62 702	0.74 683	0.38 282	0.00 1	0.41 396	0.58 358	0.30 629	0.05 551	0.06 357	0.04 459	0.48 419	0.26 466	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.15 623	0.09 516	1.83 718

AEACV	0.45 455	0.04 3	1.15 203	0.69 716	0.94 714	0.91 492	0.00 1	0.70 441	0.27 263	0.39 657	0.05 551	0.01 47	0.10 563	0.45 407	0.04 219	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 729	0.08 489	2.01 733

hknet	0.45 455	0.14 252	1.89 451	0.00 1	0.00 1	1.09 607	0.00 1	2.67 676	0.82 536	0.30 629	0.09 574	0.63 604	0.00 1	1.06 474	0.38 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 455	1.25 673	3.05 594	0.10 537	0.01 358	0.91 492	0.20 644	1.77 610	0.86 599	0.04 414	0.01 404	0.15 446	0.07 546	0.16 256	0.19 395	0.00 1	0.04 441	0.01 676	0.02 523	0.17 619	0.04 138

ACRE	0.45 455	1.14 665	3.22 604	0.12 559	0.00 1	0.90 488	0.20 644	1.77 610	0.84 559	0.04 414	0.01 404	0.15 446	0.06 525	0.16 256	0.18 377	0.00 1	0.03 431	0.01 676	0.02 523	0.17 619	0.04 138

Consistency-Raft	0.45 455	0.60 524	3.05 594	0.13 566	0.03 425	0.91 492	0.04 574	1.55 576	0.78 491	0.00 1	0.02 515	0.03 234	1.12 676	0.35 356	0.42 550	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 455	0.72 570	3.22 604	0.00 1	0.02 403	0.95 511	0.00 1	0.70 441	0.26 256	0.03 383	0.00 1	0.34 533	0.10 563	2.45 522	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.03 114
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 455	0.73 572	1.91 458	0.00 1	0.01 358	0.98 518	0.01 437	1.99 637	0.84 559	0.15 576	0.00 1	0.09 410	0.01 275	1.06 474	1.01 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.05 161

Selective-IGEV-i1	0.46 465	0.08 132	1.41 286	0.59 699	0.95 715	0.53 341	0.00 1	0.70 441	0.86 599	0.14 568	0.00 1	0.51 593	0.01 275	0.22 294	0.40 540	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.12 600	0.02 259	1.77 705

GCST	0.46 465	0.99 642	2.56 559	0.00 1	0.82 697	0.32 246	0.03 550	0.23 341	0.08 82	0.05 436	0.41 649	0.14 439	0.04 459	3.09 563	0.30 484	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.10 232

Wz-Net-LNSev	0.46 465	1.11 661	5.46 696	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.41 396	0.91 616	0.00 1	0.01 404	0.23 496	0.03 420	0.12 227	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.15 291

cf-r	0.46 465	0.87 613	2.51 554	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	0.52 412	0.64 366	0.09 527	0.00 1	0.65 612	0.00 1	2.51 525	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.09 214

XPNet_ROB	0.46 465	0.67 550	1.69 392	0.01 406	0.00 1	0.94 506	0.01 437	1.32 541	0.65 370	0.03 383	0.00 1	0.17 464	0.02 364	2.82 544	0.66 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.18 320

SME	0.47 470	1.26 674	2.10 497	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.00 1	0.31 372	0.21 228	0.19 595	0.00 1	0.10 419	0.03 420	3.67 598	0.68 604	0.10 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 693	0.09 214

TestStereo_HLe17	0.47 470	1.10 659	3.93 653	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	1.10 510	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.06 525	2.29 512	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 114

GREAT-IGEV	0.47 470	0.20 312	1.52 327	0.34 655	1.09 731	0.56 360	0.00 1	0.06 158	0.58 358	0.32 637	0.08 571	0.01 47	0.01 275	0.33 347	0.43 553	0.00 1	1.43 747	0.00 1	0.17 642	0.09 516	2.28 744
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 470	0.43 436	1.54 337	0.61 700	0.72 682	0.85 473	0.02 521	0.88 474	0.57 349	0.92 691	0.00 1	0.43 565	0.01 275	0.78 461	0.10 300	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.11 592	0.01 118	0.71 565

mmm	0.47 470	0.20 312	1.18 212	0.02 441	0.79 693	0.06 80	0.00 1	1.11 511	1.16 684	0.06 471	0.30 629	0.14 439	0.03 420	0.68 452	0.67 602	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.22 688	0.03 339	1.63 685

IGEVStereo-DCA	0.47 470	0.71 564	1.28 231	0.16 581	0.15 533	0.32 246	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.24 610	0.01 404	0.05 322	0.07 546	1.19 479	2.07 662	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.10 585	0.15 597	1.75 699

RALCasStereoNet	0.47 470	0.74 578	1.56 345	0.21 615	0.97 719	0.36 275	0.03 550	0.20 322	0.77 472	0.10 539	0.07 567	0.05 322	0.08 553	0.35 356	0.38 534	0.00 1	1.68 753	0.00 1	0.00 1	0.10 541	1.83 718

GSStereo	0.48 477	0.12 214	0.95 161	0.63 705	0.96 716	1.07 577	0.00 1	0.55 417	1.14 672	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 580	0.02 671	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.15 597	2.09 735

G2L-Stereo	0.48 477	0.89 621	2.57 561	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 437	0.48 406	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.33 530	0.06 525	4.03 609	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.10 232

AACVNet	0.48 477	0.74 578	1.81 435	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.22 331	0.55 334	0.03 383	0.00 1	0.11 427	0.01 275	5.22 651	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 627	0.04 138

ADLNet	0.48 477	0.43 436	1.71 397	0.00 1	0.00 1	0.66 410	0.01 437	1.16 515	0.84 559	0.21 597	0.01 404	1.00 646	0.02 364	2.88 549	0.34 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.24 378

psm_up	0.48 477	0.57 514	1.86 446	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.00 1	2.33 654	0.79 509	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.01 275	2.73 538	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.04 138

ac_64	0.48 477	0.32 387	2.27 526	0.04 478	0.01 358	0.44 307	0.02 521	0.36 385	0.83 546	0.15 576	0.01 404	0.88 638	0.04 459	3.90 608	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.06 174

TestStereo_HL3	0.49 483	0.61 529	5.38 693	0.00 1	0.00 1	0.31 239	0.00 1	0.33 378	0.16 176	0.03 383	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

DFGA-Net	0.49 483	1.32 684	2.51 554	0.00 1	0.02 403	0.71 427	0.01 437	0.37 387	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	3.87 606	0.46 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 656	0.02 100

StereoAnything_RVC	0.49 483	1.49 696	2.29 531	0.40 671	0.87 707	0.01 29	0.00 1	0.02 26	1.06 645	0.05 436	0.26 608	0.07 387	0.01 275	0.30 334	0.18 377	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.00 1	0.58 722	1.53 679

ITSA-stereo	0.49 483	0.11 198	1.35 254	0.03 458	0.00 1	1.05 551	0.05 587	1.78 612	0.16 176	0.01 197	0.00 1	0.21 485	0.50 637	3.86 605	0.61 587	0.00 1	0.00 1	0.02 693	0.01 504	0.03 339	0.06 174

riskmin	0.49 483	0.04 3	1.45 300	0.70 719	0.80 695	0.54 344	0.20 644	1.05 501	0.20 222	0.24 610	0.27 613	1.13 660	0.00 1	0.43 400	0.41 547	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.26 710	0.00 1	1.23 645

qqq	0.49 483	0.28 361	1.37 261	0.00 1	0.49 645	0.14 163	0.00 1	1.23 526	1.14 672	0.07 493	0.31 634	0.01 47	0.00 1	1.38 490	0.69 605	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.19 656	0.03 339	1.44 666

pcwnet_v2	0.49 483	0.14 252	4.76 679	0.00 1	0.00 1	0.68 420	0.00 1	2.39 659	0.81 528	0.01 197	0.00 1	0.35 539	0.32 619	0.19 281	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.22 353

hitnet-ft	0.49 483	0.56 511	1.96 476	0.00 1	0.00 1	0.73 433	0.10 620	0.36 385	0.26 256	0.05 436	0.13 587	0.73 623	0.16 587	4.26 621	0.41 547	0.01 647	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.05 408	0.06 174

DSFCA	0.49 483	0.39 426	1.59 357	0.00 1	0.01 358	0.96 512	0.36 686	0.40 394	0.80 520	0.03 383	0.31 634	0.04 285	0.23 607	3.83 603	0.81 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.09 214

gasm-f	0.50 492	0.25 345	1.34 248	0.74 724	1.09 731	1.06 556	0.04 574	0.25 352	0.47 310	0.27 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 426	0.66 597	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.00 1	0.22 656	2.10 737

AIO_rvc	0.50 492	0.57 514	1.92 462	0.73 722	1.08 730	0.15 165	0.03 550	0.25 352	1.13 665	0.37 649	0.02 515	0.02 157	0.03 420	0.65 449	0.09 293	0.01 647	1.06 710	0.00 1	0.02 523	0.10 541	1.77 705

MyStereo8	0.50 492	0.68 554	3.08 598	0.43 676	0.01 358	1.22 668	0.00 1	0.82 467	0.20 222	0.03 383	0.41 649	0.15 446	0.04 459	0.68 452	0.12 319	0.00 1	1.39 743	0.00 1	0.03 539	0.04 389	0.63 551

SepStereo	0.50 492	0.08 132	1.79 427	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	1.54 573	0.85 584	1.16 698	0.00 1	0.24 499	0.03 420	3.84 604	0.31 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.14 280

IPLGR	0.50 492	0.22 327	2.74 575	0.03 458	0.02 403	1.08 590	0.03 550	1.95 634	0.75 413	0.09 527	0.00 1	0.18 470	0.22 605	2.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.05 161

StereoDRNet	0.50 492	0.89 621	2.96 590	0.02 441	0.06 465	0.51 331	0.00 1	0.45 400	0.84 559	0.00 1	0.00 1	0.33 530	0.02 364	2.82 544	0.69 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.28 407

DDUNet	0.51 498	0.87 613	2.33 535	0.00 1	0.00 1	0.80 450	0.01 437	1.16 515	0.77 472	0.08 508	0.01 404	1.11 658	0.01 275	2.02 505	0.77 613	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.10 232

SACVNet	0.51 498	0.61 529	1.98 479	0.00 1	0.00 1	1.02 534	0.01 437	1.04 500	0.44 301	0.07 493	0.00 1	0.23 496	0.02 364	4.19 617	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 656	0.13 268

iResNetv2_ROB	0.51 498	1.70 702	3.96 655	0.00 1	0.00 1	0.60 380	0.00 1	1.81 620	0.82 536	0.03 383	0.00 1	0.08 400	0.02 364	0.16 256	0.59 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 693	0.09 214

test_sample7	0.52 501	0.12 214	1.34 248	0.02 441	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.79 685	1.10 655	0.05 436	0.28 621	0.31 524	0.00 1	1.55 493	0.33 502	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.37 656

test_sample3	0.52 501	0.15 263	1.92 462	0.00 1	0.00 1	0.49 325	0.00 1	2.35 656	0.95 624	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.00 1	2.76 540	0.34 507	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.06 556	0.01 118	0.52 511

SMFormer	0.52 501	0.16 275	1.37 261	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 612	1.11 659	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.65 593	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.10 585	0.02 259	0.66 556

tta	0.52 501	0.16 275	1.37 261	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 612	1.11 659	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.65 593	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.10 585	0.05 408	0.51 504

qqq1	0.52 501	0.16 275	1.37 261	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 612	1.11 659	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.66 597	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.09 580	0.05 408	0.51 504

fff1	0.52 501	0.16 275	1.37 261	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 612	1.11 659	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.66 597	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.09 580	0.05 408	0.51 504

ACVNet-DCA	0.52 501	0.29 364	2.22 513	0.31 648	0.20 561	1.33 680	0.00 1	1.23 526	1.14 672	0.38 651	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.44 666

HH	0.52 501	0.23 330	1.71 397	0.77 726	0.35 611	1.07 577	0.00 1	0.30 368	0.68 378	0.29 626	0.45 653	1.45 683	0.04 459	0.37 368	0.37 525	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.39 657

HanStereo	0.52 501	0.23 330	1.71 397	0.77 726	0.35 611	1.07 577	0.00 1	0.30 368	0.68 378	0.29 626	0.45 653	1.45 683	0.04 459	0.37 368	0.37 525	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.00 1	0.02 259	1.39 657

NINENet	0.52 501	0.14 252	1.48 308	0.06 506	0.00 1	1.88 702	0.00 1	3.28 713	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.64 608	0.00 1	2.11 506	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GrayStereo	0.52 501	0.03 1	1.36 255	0.10 537	0.00 1	1.13 641	2.57 738	0.32 374	1.03 637	0.00 1	0.00 1	0.08 400	3.66 720	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 306

RAFT-345	0.52 501	0.07 81	1.75 413	0.11 551	0.07 473	1.17 657	0.18 640	0.21 325	0.78 491	0.00 1	0.01 404	0.09 410	0.01 275	5.87 674	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 501	0.69 560	1.93 469	0.01 406	0.00 1	1.03 539	0.00 1	2.22 650	0.78 491	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.01 275	3.19 568	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.18 320

RP	0.52 501	0.68 554	2.56 559	0.00 1	0.01 358	0.61 388	0.02 521	1.31 539	0.62 363	0.05 436	0.01 404	0.98 644	0.17 591	2.86 547	0.33 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.09 214

DRN-Test	0.52 501	0.35 407	2.75 576	0.03 458	0.09 489	0.60 380	0.00 1	1.72 595	0.84 559	0.01 197	0.00 1	0.18 470	0.04 459	3.27 572	0.23 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.25 385

test_sample4	0.53 516	0.16 275	1.92 462	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.55 666	0.96 627	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	2.79 542	0.31 490	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.06 556	0.01 118	0.53 515

MyStereo06	0.53 516	0.36 412	2.90 587	0.01 406	0.00 1	1.11 627	0.01 437	0.56 421	0.49 318	0.74 682	0.45 653	1.24 668	1.02 671	0.39 384	0.34 507	0.00 1	0.60 577	0.00 1	0.08 571	0.01 118	0.33 435

HHNet	0.53 516	0.23 330	2.29 531	0.11 551	0.00 1	1.15 647	0.25 656	0.70 441	0.78 491	0.01 197	3.49 708	0.04 285	0.69 649	0.02 52	0.70 608	0.03 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 114

PSM-AAD	0.53 516	0.04 3	1.38 268	0.06 506	0.00 1	1.20 665	2.11 732	0.17 308	0.78 491	0.01 197	0.44 652	0.14 439	3.94 723	0.23 301	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

GwcNet-RSSM	0.53 516	1.04 649	2.48 549	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.00 1	0.74 454	0.76 445	0.21 597	0.01 404	0.36 545	0.00 1	3.65 595	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.07 180

NVstereo2D	0.53 516	0.22 327	2.52 556	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.03 550	1.62 585	0.99 634	0.05 436	0.00 1	0.48 575	0.00 1	3.88 607	0.08 281	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.06 174

MWDA-net	0.54 522	0.40 429	1.19 213	0.10 537	0.16 539	0.84 467	0.11 627	1.42 559	0.43 297	0.11 553	0.17 595	0.10 419	1.19 679	4.35 626	0.25 453	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 522	0.84 605	3.67 643	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	1.40 558	0.80 520	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.13 578	1.76 498	1.42 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.08 200

NF-Stereo	0.54 522	0.06 49	1.59 357	0.19 600	0.00 1	1.09 607	0.25 656	0.22 331	1.13 665	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 691	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

OCTAStereo	0.54 522	0.06 49	1.59 357	0.19 600	0.00 1	1.09 607	0.25 656	0.22 331	1.13 665	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.03 689	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

RAFT_R40	0.54 522	0.06 49	1.55 340	0.06 506	0.15 533	1.10 620	0.31 673	0.31 372	0.78 491	0.02 328	0.03 530	0.07 387	0.29 615	5.98 684	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

RE-Stereo	0.54 522	0.06 49	1.59 357	0.19 600	0.00 1	1.09 607	0.25 656	0.22 331	1.13 665	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 691	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

TVStereo	0.54 522	0.06 49	1.59 357	0.19 600	0.00 1	1.09 607	0.25 656	0.22 331	1.13 665	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 691	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Nwc_Net	0.54 522	0.75 585	3.72 645	0.00 1	0.00 1	0.66 410	0.00 1	1.05 501	0.41 296	0.01 197	0.02 515	0.88 638	0.11 570	2.65 536	0.40 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.05 161

PSMNet_ROB	0.54 522	1.05 651	2.53 557	0.00 1	0.00 1	0.91 492	0.00 1	0.33 378	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.25 502	0.03 420	3.45 583	1.31 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.10 232

test_sample5	0.55 531	0.16 275	1.91 458	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.61 671	1.03 637	0.00 1	0.09 574	0.04 285	0.00 1	3.07 561	0.35 515	0.00 1	0.74 604	0.00 1	0.06 556	0.01 118	0.54 521

xx1	0.55 531	0.29 364	2.22 513	0.31 648	0.20 561	1.33 680	0.00 1	1.78 612	1.03 637	0.38 651	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.19 656	0.03 339	1.44 666

DualNet	0.55 531	0.16 275	1.91 458	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.61 671	1.03 637	0.00 1	0.07 567	0.04 285	0.00 1	3.07 561	0.35 515	0.00 1	0.74 604	0.00 1	0.06 556	0.01 118	0.54 521

EKT-Stereo	0.55 531	0.15 263	1.80 432	0.73 722	4.21 758	1.08 590	0.00 1	1.17 517	0.32 273	0.02 328	0.00 1	0.08 400	0.00 1	1.01 473	0.13 330	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.05 551	0.03 339	0.29 413

UDG	0.55 531	0.86 611	2.15 505	0.00 1	0.00 1	0.98 518	0.00 1	2.09 643	0.83 546	0.08 508	0.00 1	1.49 686	0.18 592	1.20 482	1.07 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.09 214

DAS	0.55 531	0.08 132	1.79 427	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	1.54 573	0.85 584	1.16 698	0.00 1	0.24 499	0.03 420	4.66 637	0.31 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.14 280

PSM-softLoss	0.55 531	0.06 49	1.89 451	0.27 634	0.00 1	1.08 590	0.25 656	0.12 259	1.06 645	0.03 383	0.01 404	0.02 157	0.01 275	5.92 679	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

KMStereo	0.55 531	0.06 49	1.89 451	0.27 634	0.00 1	1.08 590	0.25 656	0.12 259	1.06 645	0.03 383	0.01 404	0.02 157	0.01 275	5.92 679	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 531	0.18 295	2.58 563	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.08 611	2.26 653	0.84 559	0.06 471	0.88 679	0.60 602	0.51 639	2.43 521	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.16 298

IGEV-FE	0.56 540	0.12 214	3.25 608	0.16 581	0.47 639	0.54 344	0.45 693	0.53 415	0.38 285	0.70 679	0.49 657	1.06 650	0.49 634	0.36 362	0.32 498	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.13 602	0.03 339	1.33 651

cc1	0.56 540	0.29 364	2.22 513	0.31 648	0.20 561	1.33 680	0.00 1	1.78 612	1.03 637	0.38 651	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.09 516	1.86 721

IGEV_Zeroshot_test	0.56 540	0.12 214	3.25 608	0.16 581	0.47 639	0.55 351	0.46 695	0.53 415	0.38 285	0.70 679	0.49 657	1.08 653	0.49 634	0.36 362	0.31 490	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.13 602	0.03 339	1.33 651

SST-Stereo	0.56 540	0.05 18	1.55 340	0.06 506	0.19 552	1.10 620	0.47 699	0.32 374	0.80 520	0.04 414	0.00 1	0.05 322	0.57 641	5.98 684	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 540	0.25 345	1.93 469	0.10 537	0.00 1	1.18 660	0.10 620	0.32 374	0.79 509	0.02 328	0.00 1	0.02 157	0.12 573	6.07 694	0.23 435	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.02 100

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 549	0.73 572	3.56 639	0.06 506	0.01 358	0.58 375	0.05 587	1.24 529	0.85 584	0.00 1	0.00 1	0.21 485	0.02 364	3.63 594	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.02 693	0.00 1	0.21 652	0.36 449

tt1	0.58 549	0.31 380	2.24 522	0.30 645	0.38 617	1.32 679	0.00 1	1.74 599	1.17 690	0.38 651	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.57 434	0.01 70	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.08 489	1.86 721

SQANet	0.58 549	1.73 705	3.08 598	0.05 484	0.48 643	0.36 275	0.03 550	0.52 412	0.74 402	0.04 414	0.23 603	0.50 587	0.06 525	2.37 516	0.97 622	0.02 671	0.03 431	0.01 676	0.00 1	0.21 652	0.11 248

DRaft	0.58 549	0.13 238	1.34 248	0.00 1	0.00 1	0.94 506	0.18 640	0.08 204	0.16 176	0.03 383	0.25 607	0.06 357	2.49 708	4.51 634	1.32 643	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.02 523	0.03 339	0.08 200

APVNet	0.58 549	0.59 519	3.15 603	0.00 1	0.00 1	0.93 503	0.01 437	0.62 431	0.86 599	0.03 383	0.01 404	0.34 533	0.04 459	4.50 632	0.33 502	0.00 1	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.18 627	0.05 161

1test111	0.59 554	0.29 364	2.22 513	0.31 648	0.20 561	1.33 680	0.00 1	1.23 526	1.14 672	0.38 651	0.00 1	0.03 234	0.02 364	1.38 490	0.69 605	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.03 339	1.44 666

iinet-f	0.59 554	0.91 627	5.57 697	0.00 1	0.01 358	0.78 444	0.00 1	1.81 620	0.84 559	0.03 383	0.00 1	0.41 561	0.43 627	0.42 395	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 702	0.08 200

IPLG	0.59 554	0.69 560	2.25 524	0.02 441	0.00 1	1.12 632	0.07 602	1.75 604	0.79 509	0.05 436	0.00 1	0.16 455	0.14 580	4.49 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.07 180

ccnet	0.59 554	0.26 351	2.24 522	0.01 406	0.08 485	0.70 425	0.18 640	1.35 551	0.43 297	0.45 662	0.66 668	0.13 437	0.38 625	3.57 589	1.09 630	0.01 647	0.00 1	0.02 693	0.00 1	0.03 339	0.16 298

iRaft-Stereo_5w	0.60 558	0.85 609	1.83 437	0.01 406	0.59 664	0.31 239	0.00 1	0.72 449	0.79 509	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 275	6.12 697	0.03 173	0.00 1	0.12 479	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.26 394

TRStereo	0.60 558	0.44 440	2.21 512	0.19 600	0.03 425	1.38 686	0.02 521	3.93 723	0.92 620	0.01 197	0.28 621	0.12 432	0.39 626	0.36 362	0.04 219	0.00 1	0.30 509	0.00 1	0.23 691	0.01 118	1.08 629

ASMatch	0.60 558	0.12 214	1.85 444	0.14 571	0.04 439	1.08 590	0.00 1	0.12 259	0.87 604	0.06 471	0.43 651	0.06 357	0.85 664	6.18 700	0.26 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 558	0.87 613	3.34 621	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.01 437	1.52 572	0.64 366	0.17 590	0.05 551	1.28 670	0.46 631	2.51 525	0.52 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.10 232

TDLM	0.60 558	0.76 588	1.77 418	0.05 484	0.00 1	1.10 620	0.01 437	0.51 410	0.79 509	0.34 643	0.01 404	0.27 511	0.22 605	5.44 656	0.35 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 597	0.19 336

ffm	0.61 563	0.33 394	3.52 633	0.00 1	0.00 1	0.64 399	0.00 1	1.74 599	1.17 690	0.00 1	0.31 634	0.68 616	0.02 364	0.57 434	0.01 70	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.15 623	0.08 489	1.86 721

ADLNet2	0.61 563	0.68 554	2.76 577	0.00 1	0.00 1	0.90 488	0.01 437	0.82 467	0.92 620	0.00 1	0.07 567	1.45 683	0.02 364	4.04 610	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 643	0.11 248

RGC	0.61 563	0.74 578	3.31 617	0.00 1	0.01 358	0.64 399	0.00 1	1.34 549	0.26 256	0.03 383	0.61 666	0.99 645	0.19 595	3.06 559	0.81 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.10 232

FADNet-RVC-Resample	0.62 566	1.24 672	4.23 665	0.03 458	0.04 439	0.41 291	0.09 616	1.32 541	0.52 324	0.01 197	0.03 530	0.44 567	0.05 503	3.11 564	0.21 413	0.07 695	0.12 479	0.05 717	0.02 523	0.11 549	0.35 445

edge stereo	0.62 566	0.30 373	3.04 593	0.01 406	0.03 425	0.32 246	0.03 550	1.28 533	0.69 385	0.21 597	0.32 641	1.29 671	0.19 595	4.12 614	0.40 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.14 280

PS-NSSS	0.62 566	0.82 596	1.58 354	0.00 1	0.00 1	1.05 551	0.00 1	2.76 684	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.01 275	5.22 651	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 569	1.38 689	4.48 671	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.01 437	1.31 539	1.13 665	0.01 197	0.05 551	0.14 439	0.16 587	3.05 558	0.40 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.23 365

PFNet	0.63 569	0.15 263	2.41 541	0.00 1	0.30 605	1.17 657	0.00 1	0.35 382	0.92 620	0.01 197	0.24 605	0.03 234	0.00 1	6.43 714	0.23 435	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.13 569	0.10 232

FADNet-RVC	0.63 569	1.29 681	3.79 649	0.01 406	0.00 1	0.47 316	0.00 1	1.51 571	0.23 239	0.00 1	0.01 404	0.12 432	0.06 525	4.05 611	0.36 522	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.42 711	0.17 306

NCC-stereo	0.63 569	0.82 596	3.34 621	0.03 458	0.03 425	1.04 546	0.01 437	1.03 495	0.31 271	0.14 568	0.19 597	0.64 608	0.05 503	3.67 598	1.18 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.07 180

Abc-Net	0.63 569	0.82 596	3.34 621	0.03 458	0.03 425	1.04 546	0.01 437	1.03 495	0.31 271	0.14 568	0.19 597	0.64 608	0.05 503	3.67 598	1.18 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.07 180
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 569	0.53 498	2.18 509	0.00 1	0.00 1	0.57 370	0.00 1	1.34 549	0.85 584	0.04 414	0.00 1	0.85 634	0.04 459	5.13 645	0.77 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.27 402

GANetREF_RVC	0.63 569	1.05 651	3.03 592	0.00 1	0.00 1	1.16 652	0.01 437	2.03 640	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.28 514	0.04 459	4.13 615	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.05 161
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 576	0.39 426	2.47 546	0.09 532	0.00 1	0.64 399	0.01 437	0.07 183	0.66 375	0.00 1	0.23 603	0.84 633	0.04 459	6.35 710	0.05 239	0.00 1	0.41 527	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.28 407

ACV-stereo	0.64 576	0.29 364	2.27 526	0.00 1	0.00 1	1.74 698	0.07 602	0.08 204	0.18 206	0.00 1	0.00 1	3.47 715	1.22 681	3.06 559	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.13 268

GwcNet	0.64 576	0.99 642	5.43 695	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.10 620	0.50 407	0.97 629	0.05 436	0.00 1	0.63 604	0.05 503	2.87 548	0.55 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.13 268

FADNet	0.64 576	1.21 670	3.32 620	0.00 1	0.01 358	0.79 445	0.01 437	1.01 490	0.65 370	0.01 197	0.01 404	0.17 464	0.15 584	4.45 629	0.37 525	0.17 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 714	0.12 260

HUF	0.65 580	0.53 498	2.77 578	0.68 715	1.21 736	0.06 80	0.00 1	0.86 471	0.57 349	0.38 651	0.00 1	0.50 587	0.00 1	0.67 451	0.22 426	0.00 1	2.00 755	0.00 1	0.00 1	0.14 588	2.39 747

Select-FE	0.66 581	0.50 484	4.37 669	0.19 600	0.45 634	0.91 492	0.27 667	0.83 469	0.24 245	0.63 675	0.00 1	1.95 693	0.49 634	0.48 419	0.43 553	0.00 1	0.38 524	0.00 1	0.32 729	0.01 118	0.74 571

CFNet	0.66 581	1.12 662	2.37 537	0.00 1	0.00 1	1.06 556	0.01 437	1.36 553	0.74 402	0.01 197	0.01 404	0.13 437	0.01 275	5.85 672	0.30 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 627	0.07 180

CVANet_RVC	0.66 581	0.68 554	2.61 564	0.01 406	0.00 1	0.99 524	0.00 1	0.95 485	0.78 491	0.60 671	0.11 582	0.37 550	0.14 580	5.50 659	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539	0.16 612	0.19 336

PASM	0.66 581	0.70 563	4.95 686	0.02 441	0.00 1	0.31 239	0.04 574	0.60 427	0.35 282	0.19 595	0.01 404	0.46 570	0.04 459	5.16 647	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.15 291

DualNet (step1)	0.67 585	0.30 373	2.23 518	0.00 1	0.00 1	1.25 670	0.00 1	2.79 685	1.10 655	0.05 436	0.28 621	0.31 524	0.00 1	1.55 493	0.33 502	0.40 719	0.91 661	1.05 751	0.33 739	0.01 118	0.46 483

DANet	0.67 585	0.21 319	2.33 535	0.25 627	0.06 465	0.50 327	0.11 627	1.62 585	0.74 402	0.22 601	0.06 564	1.07 652	0.02 364	4.45 629	1.22 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.53 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 587	1.29 681	3.36 625	0.00 1	0.00 1	1.21 666	0.00 1	2.71 681	0.81 528	0.07 493	0.00 1	0.18 470	0.03 420	3.47 585	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.22 353

RASNet	0.68 587	0.62 532	2.10 497	0.02 441	0.02 403	0.60 380	0.09 616	0.64 434	0.84 559	0.11 553	0.06 564	1.51 688	0.04 459	6.07 694	0.65 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.22 353

HSM	0.68 587	0.52 496	1.54 337	0.00 1	0.00 1	0.54 344	0.01 437	1.08 506	0.77 472	0.00 1	0.01 404	2.23 702	0.63 647	6.04 690	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.08 200

FADNet_RVC	0.69 590	1.26 674	3.48 632	0.00 1	0.00 1	1.10 620	0.01 437	1.57 578	0.65 370	0.02 328	0.05 551	0.26 509	0.03 420	3.16 566	0.30 484	0.21 711	0.25 502	0.08 725	0.28 720	0.53 718	0.62 544

S-Stereo	0.70 591	0.27 357	3.29 613	0.00 1	0.00 1	0.57 370	0.06 594	2.35 656	0.84 559	0.00 1	0.90 681	0.83 632	0.11 570	4.19 617	0.14 344	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.34 439

OMP-Stereo	0.71 592	0.47 456	1.36 255	0.18 592	0.06 465	1.18 660	0.00 1	1.76 607	0.78 491	0.11 553	0.59 665	0.49 583	0.00 1	6.94 728	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.07 180

IIG-Stereo	0.71 592	0.48 463	1.42 293	0.05 484	0.03 425	1.18 660	0.00 1	1.75 604	0.79 509	0.01 197	0.56 663	0.53 595	0.01 275	6.87 725	0.37 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.07 180

Syn2CoEx	0.71 592	1.32 684	4.61 674	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.01 437	1.08 506	0.84 559	0.04 414	0.00 1	0.49 583	0.21 600	4.92 642	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.32 429

rrr	0.72 595	0.71 564	4.76 679	0.16 581	0.15 533	0.32 246	0.04 574	1.80 619	0.61 360	0.24 610	0.01 404	0.05 322	0.07 546	1.19 479	2.07 662	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.18 650	0.15 597	1.48 672

PA-Net	0.72 595	0.91 627	3.91 651	0.03 458	0.07 473	0.87 477	0.02 521	0.78 461	0.83 546	0.01 197	0.00 1	0.43 565	0.06 525	5.10 644	1.30 640	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.12 260
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 595	1.06 656	3.39 628	0.18 592	0.00 1	1.54 688	0.01 437	2.80 688	0.73 401	0.16 579	0.01 404	0.80 630	0.28 613	2.38 518	0.48 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 702	0.18 320

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
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Selective-IGEV-i16pc	0.99 635	0.15 263	7.41 712	0.00 1	0.00 1	1.78 700	0.16 635	2.93 695	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.10 419	0.01 275	6.25 705	0.02 136	0.02 671	0.06 455	0.00 1	0.02 523	0.04 389	0.03 114

AAGNet	0.99 635	0.08 132	1.59 357	0.15 575	0.27 597	1.14 646	0.27 667	0.06 158	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.97 669	3.60 591	10.81 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 635	0.26 351	1.93 469	0.04 478	0.04 439	1.07 577	0.00 1	0.07 183	0.69 385	0.01 197	9.36 737	0.10 419	0.00 1	5.86 673	0.29 476	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.01 118	0.00 1

RTSC	0.99 635	1.38 689	4.55 673	0.22 619	0.19 552	0.23 207	0.01 437	1.46 563	0.84 559	0.31 635	0.35 643	0.58 599	0.04 459	2.47 524	5.88 713	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.14 613	0.35 699	0.29 413

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 639	0.65 545	4.67 676	0.54 689	0.58 662	1.03 539	0.18 640	0.99 487	0.54 329	0.48 664	5.23 717	1.13 660	0.95 668	0.52 425	0.65 593	0.01 647	0.59 574	0.00 1	0.25 708	0.11 549	0.85 604

Wz-Net-SNSev	1.00 639	1.84 710	7.92 717	0.00 1	0.00 1	0.30 235	0.00 1	1.27 532	0.85 584	0.01 197	0.01 404	0.40 559	0.10 563	5.27 653	1.29 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 656	0.45 482

w-ln-seven-2	1.01 641	1.32 684	7.65 716	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.00 1	1.22 522	0.90 614	0.00 1	0.00 1	0.28 514	0.05 503	4.77 638	3.13 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.35 445

noway7	1.03 642	4.44 756	12.66 741	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.02 521	0.47 402	0.83 546	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.12 573	0.26 315	1.07 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 643	0.43 473

NaN_ROB	1.04 643	1.12 662	3.41 629	0.17 590	0.19 552	0.57 370	0.37 688	2.65 675	0.98 633	0.55 668	0.32 641	0.47 571	1.16 678	5.20 650	2.78 674	0.00 1	0.02 422	0.01 676	0.05 551	0.13 569	0.54 521

FBW_ROB	1.04 643	0.84 605	2.48 549	0.10 537	0.01 358	0.64 399	0.01 437	2.37 658	0.83 546	0.01 197	0.01 404	1.09 656	0.05 503	8.21 737	2.94 679	0.05 691	0.01 409	0.09 727	0.01 504	0.06 438	0.97 623

DNS	1.05 645	0.14 252	0.87 146	0.53 688	0.21 567	0.51 331	0.00 1	0.22 331	0.16 176	0.26 620	0.74 671	0.05 322	0.02 364	0.34 350	0.43 553	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.13 602	7.33 761	8.34 761

zzzzzzz1	1.08 646	4.49 757	12.46 740	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.03 550	0.35 382	0.82 536	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.09 557	1.66 496	0.92 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.29 413

PVD	1.08 646	1.09 658	4.07 659	0.61 700	1.15 735	0.72 431	0.01 437	0.93 482	1.18 693	2.39 719	0.00 1	0.65 612	0.11 570	2.60 531	4.29 697	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.13 602	0.12 563	0.75 573

CBMV_ROB	1.08 646	0.23 330	2.20 511	0.01 406	0.00 1	1.37 685	0.46 695	3.27 711	0.78 491	2.21 715	1.13 688	1.06 650	2.45 707	4.29 624	1.64 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.48 494

SGM-Forest	1.08 646	0.45 446	1.80 432	0.02 441	0.07 473	1.09 607	0.65 711	2.57 669	0.85 584	1.33 703	0.92 682	1.36 677	1.62 688	5.94 681	2.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.52 511
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 650	1.88 713	5.37 692	0.15 575	0.10 496	0.56 360	0.10 620	1.29 536	0.47 310	0.45 662	0.27 613	1.30 673	0.72 654	4.08 612	2.28 668	0.29 715	0.34 513	0.35 744	0.55 748	0.63 723	0.60 539

ADCRef	1.10 651	1.10 659	4.78 681	0.02 441	0.02 403	0.87 477	0.31 673	0.76 459	0.88 607	0.71 681	0.17 595	0.18 470	0.80 661	2.63 535	8.56 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.11 248

CrosDoStereo	1.11 652	0.16 275	1.64 372	0.00 1	0.05 452	0.66 410	5.65 750	0.70 441	0.54 329	0.25 613	1.18 689	0.19 478	2.94 713	6.48 716	1.58 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.08 200

DeepStereo_LL	1.11 652	0.16 275	1.64 372	0.00 1	0.05 452	0.66 410	5.65 750	0.70 441	0.54 329	0.25 613	1.18 689	0.19 478	2.94 713	6.48 716	1.58 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.08 200

PWCDC_ROB	1.13 654	1.70 702	3.52 633	0.00 1	0.00 1	1.15 647	0.00 1	2.49 661	1.39 698	0.02 328	8.80 734	0.34 533	0.09 557	1.11 477	1.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 720	0.21 351

z-mn7	1.14 655	2.43 735	7.48 713	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.07 602	1.33 546	0.85 584	0.01 197	0.14 591	0.36 545	0.05 503	5.98 684	3.07 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.26 394

DNSM	1.16 656	0.13 238	0.63 76	0.50 685	0.01 358	0.56 360	0.00 1	0.23 341	0.75 413	0.25 613	0.74 671	0.05 322	0.01 275	0.35 356	0.42 550	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.00 1	9.42 763	8.45 762

SPS-STEREO	1.19 657	1.27 677	3.45 631	0.00 1	0.01 358	0.40 287	0.16 635	0.71 448	1.03 637	2.41 720	0.77 674	2.13 700	0.44 628	5.68 670	4.06 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	1.24 646
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 658	0.17 290	10.55 734	0.00 1	0.00 1	1.00 525	0.32 678	3.31 714	0.78 491	0.01 197	0.83 677	0.30 520	0.04 459	6.24 704	0.21 413	0.03 682	0.08 468	0.01 676	0.03 539	0.08 489	0.07 180

G-Net	1.24 659	0.34 403	3.85 650	0.05 484	0.48 643	1.68 695	0.46 695	0.23 341	0.44 301	1.33 703	8.94 735	2.28 703	0.79 660	2.37 516	1.18 632	0.01 647	0.03 431	0.02 693	0.09 580	0.07 466	0.11 248

DispFullNet	1.25 660	0.95 635	3.73 646	1.00 735	0.79 693	0.43 303	0.01 437	1.70 593	0.82 536	2.55 721	0.63 667	1.08 653	8.75 744	0.84 467	1.36 646	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.19 336

ff1	1.27 661	0.33 394	3.52 633	0.00 1	0.00 1	0.64 399	0.00 1	1.74 599	1.17 690	0.00 1	0.31 634	0.68 616	0.02 364	6.27 707	7.45 722	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.15 623	0.08 489	1.86 721

Anonymous_2	1.27 661	0.19 300	1.80 432	0.70 719	0.78 692	0.61 388	0.20 644	0.92 478	0.48 315	0.22 601	0.30 629	1.44 682	0.00 1	0.43 400	0.40 540	0.01 647	0.84 637	2.29 758	11.27 772	1.29 735	1.20 643

mmx	1.28 663	0.33 394	3.52 633	0.00 1	0.00 1	0.64 399	0.00 1	3.05 701	1.07 648	0.00 1	0.31 634	0.68 616	0.02 364	6.27 707	7.45 722	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.15 623	0.03 339	1.08 629

xxx	1.28 663	0.33 394	3.52 633	0.00 1	0.00 1	0.64 399	0.00 1	3.05 701	1.07 648	0.00 1	0.31 634	0.68 616	0.02 364	6.27 707	7.45 722	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.15 623	0.03 339	1.08 629

DGSMNet	1.31 665	0.55 509	3.74 647	0.80 730	1.48 742	1.60 691	3.41 741	1.72 595	0.54 329	0.01 197	0.78 675	0.48 575	0.23 607	3.16 566	0.55 576	0.98 736	1.26 740	1.34 754	1.11 760	1.06 732	1.41 663

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 665	2.80 741	5.36 691	0.02 441	0.04 439	3.44 720	0.26 665	2.19 648	0.77 472	0.25 613	0.27 613	1.37 678	0.02 364	5.99 687	1.05 625	0.16 706	0.72 598	0.01 676	0.26 710	0.40 709	0.82 594

AANet	1.32 667	0.97 636	6.93 710	0.00 1	0.83 699	0.19 182	0.00 1	0.16 302	2.37 718	1.22 700	2.28 702	1.30 673	1.94 697	3.65 595	1.40 648	0.24 713	1.15 729	0.00 1	0.07 563	0.11 549	1.65 687

CSAN	1.34 668	1.48 695	4.78 681	0.15 575	0.08 485	0.71 427	0.68 713	2.81 689	1.12 663	0.96 693	2.86 703	0.79 629	1.67 689	5.61 664	2.61 672	0.01 647	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.15 597	0.26 394

SDNR	1.35 669	0.47 456	4.08 661	0.09 532	0.21 567	3.25 718	0.01 437	3.18 707	1.52 703	1.87 712	1.66 698	1.52 689	0.36 623	7.18 730	1.05 625	0.03 682	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.49 499

1111x	1.36 670	0.43 436	3.64 642	0.00 1	0.51 649	0.72 431	0.00 1	3.21 708	1.10 655	0.05 436	0.26 608	0.07 387	0.01 275	6.09 696	8.46 730	0.00 1	1.15 729	0.00 1	0.26 710	0.04 389	1.10 633

ACVNet_1	1.38 671	2.15 727	6.35 707	0.35 660	0.03 425	1.26 676	0.10 620	2.02 639	0.85 584	0.35 646	0.01 404	4.32 717	1.77 691	4.85 640	1.67 656	0.92 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 699	0.30 422

ACVNet-4b	1.38 671	1.94 718	5.73 700	0.20 609	0.04 439	1.01 528	0.01 437	1.70 593	0.86 599	0.04 414	0.95 685	1.95 693	0.31 618	6.69 719	2.11 665	2.78 752	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.89 730	0.34 439

zh-mn7	1.39 673	2.94 746	12.38 739	0.00 1	0.00 1	0.74 438	0.01 437	1.63 587	0.84 559	0.07 493	0.02 515	0.20 483	0.06 525	5.55 660	2.89 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.29 413

xxxx	1.42 674	0.28 361	1.49 311	0.00 1	0.59 664	0.56 360	0.00 1	3.13 704	1.14 672	0.06 471	0.01 404	0.02 157	0.02 364	2.26 510	16.08 755	0.00 1	1.09 716	0.00 1	0.15 623	0.03 339	1.42 664

DeepPrunerF	1.44 675	1.17 667	9.82 728	0.02 441	0.09 489	0.90 488	0.00 1	1.42 559	6.76 743	0.23 605	0.01 404	0.22 491	0.14 580	5.71 671	1.94 659	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.02 523	0.20 643	0.14 280

zh-sn7	1.46 676	3.09 748	10.86 735	0.00 1	0.00 1	0.67 416	0.05 587	1.68 590	0.85 584	0.01 197	0.04 543	0.41 561	0.21 600	5.58 661	5.16 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.42 466

test_xeample	1.52 677	0.30 373	1.50 317	0.00 1	0.58 662	0.60 380	0.00 1	3.16 705	1.14 672	0.07 493	0.08 571	0.03 234	0.02 364	3.67 598	16.54 757	0.00 1	1.08 714	0.00 1	0.15 623	0.04 389	1.50 675

SAMSARA	1.56 678	1.37 688	4.23 665	1.04 736	0.75 685	4.48 727	0.13 630	1.61 584	0.74 402	3.69 726	0.66 668	3.16 713	1.06 674	4.44 628	2.82 675	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.13 602	0.10 541	0.22 353

ADCP+	1.56 678	1.51 697	8.93 724	0.01 406	0.03 425	1.27 677	0.77 719	1.03 495	0.95 624	0.02 328	0.01 404	0.95 642	1.02 671	0.48 419	14.01 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.15 291

ADCPNet	1.58 680	1.00 645	8.71 723	0.01 406	0.19 552	2.69 710	0.26 665	1.15 513	0.54 329	0.04 414	0.02 515	1.41 680	1.76 690	2.52 527	9.78 739	0.00 1	0.46 535	0.00 1	0.64 751	0.07 466	0.34 439

ACVNet_2	1.59 681	2.07 724	5.42 694	0.12 559	0.09 489	1.36 684	0.17 637	2.72 683	0.97 629	0.44 661	3.37 707	6.53 725	0.16 587	5.48 658	1.87 657	0.16 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 707	0.47 491

ADCMid	1.62 682	1.76 706	8.67 722	0.04 478	0.03 425	1.61 692	0.17 637	1.49 569	1.15 681	0.88 689	0.57 664	0.86 635	0.69 649	1.18 478	12.53 747	0.01 647	0.00 1	0.29 741	0.08 571	0.20 643	0.24 378

DStereoRT	1.63 683	0.53 498	4.52 672	0.01 406	0.12 511	1.75 699	0.06 594	1.74 599	1.63 707	0.02 328	0.13 587	1.04 649	2.37 704	5.97 682	0.47 565	0.00 1	0.48 541	9.52 770	0.00 1	0.01 118	2.27 743

U	1.64 684	0.06 49	0.52 58	0.00 1	7.15 762	10.37 745	0.00 1	0.04 101	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	9.39 769	5.01 767	0.01 118	0.00 1

DPSNet	1.65 685	0.46 450	7.31 711	0.30 645	0.11 506	1.54 688	0.01 437	4.48 729	1.14 672	0.11 553	0.01 404	0.82 631	3.51 719	5.89 675	5.84 712	0.02 671	0.29 507	0.03 703	0.23 691	0.23 663	0.59 534

2222	1.66 686	0.87 613	5.31 689	0.00 1	0.00 1	1.10 620	2.55 737	1.50 570	1.01 635	0.06 471	1.57 697	7.79 735	0.65 648	5.30 654	5.01 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.41 461

WZ-Net	1.68 687	1.91 716	12.17 737	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.00 1	1.68 590	0.84 559	0.05 436	0.01 404	1.08 653	2.88 712	6.91 726	4.78 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.24 378

AnyNet_C32	1.69 688	2.27 731	8.60 721	0.12 559	0.19 552	1.68 695	1.08 724	1.06 504	0.74 402	1.28 702	0.45 653	0.21 485	0.57 641	2.99 555	11.73 745	0.02 671	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.20 643	0.55 527

ADCL	1.70 689	1.00 645	5.82 702	0.07 515	0.04 439	2.14 707	2.27 734	1.26 531	1.09 654	1.55 706	1.08 687	1.23 665	1.53 687	2.38 518	12.21 746	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.16 298

MDST_ROB	1.73 690	0.11 198	3.61 641	0.13 566	0.15 533	5.47 734	0.31 673	4.97 731	0.87 604	6.33 739	1.52 695	1.03 647	1.19 679	6.22 702	2.13 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.60 539

Wz-Net-TNSev	1.74 691	3.45 751	13.44 742	0.00 1	0.00 1	0.45 312	0.14 632	2.57 669	0.84 559	0.09 527	0.01 404	1.33 675	0.18 592	6.16 698	5.38 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.26 669	0.41 461

NVStereoNet_ROB	1.74 691	1.83 709	4.79 683	0.81 731	0.29 603	0.67 416	0.03 550	1.46 563	1.75 710	0.65 676	5.98 720	2.38 705	2.95 716	6.77 721	2.70 673	0.69 726	0.37 520	0.04 715	0.19 656	0.27 672	0.24 378
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 693	0.30 373	2.23 518	0.00 1	0.00 1	1.25 670	0.00 1	2.79 685	1.10 655	0.05 436	0.28 621	0.31 524	0.00 1	3.37 579	8.13 728	0.40 719	13.58 772	1.05 751	0.33 739	0.01 118	0.46 483

DStereoO	1.82 694	0.45 446	4.23 665	2.07 744	2.17 748	1.05 551	5.01 747	3.03 699	2.21 716	0.06 471	0.94 684	0.22 491	5.13 735	1.06 474	3.29 685	1.49 744	1.40 745	0.00 1	0.43 744	0.27 672	1.85 720

SuperB	1.87 695	1.70 702	10.02 730	0.02 441	0.01 358	0.87 477	0.75 716	2.15 646	0.87 604	0.05 436	0.05 551	0.33 530	0.87 666	5.17 648	5.60 711	0.01 647	0.00 1	0.02 693	0.01 504	8.38 762	0.42 466

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 696	2.49 737	5.12 688	0.01 406	0.02 403	12.00 747	0.49 702	3.33 715	0.95 624	0.10 539	0.20 599	2.15 701	0.15 584	6.72 720	1.65 655	0.78 728	0.83 631	0.19 737	0.27 718	0.72 726	0.92 615

ADCS	1.99 697	2.50 738	10.09 731	0.00 1	0.01 358	0.87 477	0.66 712	1.81 620	0.89 612	2.57 722	0.11 582	1.41 680	0.26 611	2.62 533	15.48 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.43 473

SGM_RVC	2.03 698	0.49 473	2.04 490	0.27 634	0.17 545	3.07 715	1.00 723	2.70 680	1.62 706	5.12 732	3.09 706	4.77 720	4.08 725	7.38 733	2.86 676	0.21 711	0.23 496	0.20 739	0.23 691	0.28 679	0.84 599
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 699	1.88 713	5.76 701	0.81 731	0.99 721	3.54 721	3.33 740	3.89 722	3.81 728	0.89 690	1.55 696	1.21 663	2.31 703	4.20 619	2.42 670	0.81 733	1.36 742	0.00 1	0.21 678	0.27 672	1.80 714

MSAF-DinoV2	2.22 700	3.82 754	9.11 726	0.48 680	0.02 403	1.03 539	0.33 680	3.27 711	1.84 713	0.29 626	0.26 608	2.47 706	1.95 698	8.97 740	6.43 716	0.00 1	0.01 409	0.05 717	0.70 754	1.62 738	1.80 714

MSMD_ROB	2.26 701	0.47 456	2.67 569	0.01 406	0.00 1	5.00 730	0.21 650	1.35 551	1.87 714	6.37 740	8.46 732	7.34 731	4.30 730	4.84 639	1.91 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.30 422

IMH-64-1	2.28 702	1.45 692	2.87 584	2.19 747	0.59 664	2.82 712	1.58 726	5.84 734	1.16 684	1.09 695	4.77 713	2.07 697	2.42 705	5.90 676	3.91 691	4.00 754	0.04 441	0.02 693	0.00 1	2.07 741	0.82 594

IMH-64	2.28 702	1.45 692	2.87 584	2.19 747	0.59 664	2.82 712	1.58 726	5.84 734	1.16 684	1.09 695	4.77 713	2.07 697	2.42 705	5.90 676	3.91 691	4.00 754	0.04 441	0.02 693	0.00 1	2.07 741	0.82 594

222	2.28 702	0.25 345	1.15 203	0.00 1	0.37 614	0.60 380	0.00 1	3.25 710	1.13 665	0.09 527	0.00 1	0.05 322	0.02 364	3.52 586	32.29 763	0.00 1	1.03 701	0.00 1	0.15 623	0.03 339	1.59 683

SANet	2.30 705	1.58 699	5.68 699	0.03 458	0.04 439	2.78 711	0.82 720	2.99 698	8.32 749	1.70 708	4.04 709	4.26 716	4.02 724	5.90 676	3.42 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 489	0.37 451

test_sample8	2.36 706	0.30 373	2.23 518	0.00 1	0.00 1	1.25 670	0.00 1	2.50 662	0.97 629	1.99 713	0.27 613	7.36 732	3.06 717	3.37 579	8.13 728	0.40 719	13.58 772	1.05 751	0.33 739	0.01 118	0.46 483

pmcnn	2.36 706	0.83 602	6.15 705	0.33 652	0.84 702	0.35 269	0.27 667	2.18 647	1.42 700	0.48 664	7.35 724	14.60 750	0.75 657	5.45 657	5.37 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.63 551

WCMA_ROB	2.37 708	0.75 585	2.53 557	0.05 484	0.00 1	1.05 551	0.59 709	1.47 565	1.40 699	5.47 736	9.84 740	8.10 736	5.87 738	4.38 627	3.93 693	0.16 706	0.21 494	0.18 735	0.18 650	0.06 438	1.08 629

AnyNet_C01	2.55 709	3.02 747	19.30 746	0.15 575	0.18 548	2.97 714	2.35 736	1.56 577	1.47 701	1.01 694	0.81 676	1.23 665	0.76 659	4.28 623	10.78 741	0.04 687	0.00 1	0.07 724	0.00 1	0.35 699	0.61 543

WAO-6	2.63 710	1.16 666	3.22 604	0.00 1	0.00 1	3.86 725	0.28 670	6.13 736	7.35 744	0.60 671	6.78 722	7.62 734	2.68 710	6.42 713	6.11 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.12 260

Dean	2.72 711	2.05 723	6.17 706	0.39 669	0.44 629	1.21 666	0.48 701	8.36 743	8.46 750	1.48 705	8.08 731	6.95 727	1.44 684	4.50 632	2.00 660	0.79 729	0.00 1	0.01 676	0.00 1	1.11 734	0.39 455

WAO-7	2.74 712	1.65 701	3.36 625	0.03 458	0.05 452	4.68 728	0.53 704	6.21 737	4.59 733	1.73 709	7.61 727	5.56 722	3.68 721	8.96 739	5.50 709	0.00 1	0.00 1	0.33 743	0.02 523	0.19 636	0.18 320

mmmmmm	2.79 713	2.22 730	8.54 719	0.25 627	0.07 473	5.48 735	1.59 728	1.45 562	5.78 740	3.89 728	5.14 716	3.05 712	4.12 727	5.63 666	7.69 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.68 558

MeshStereo	2.79 713	0.86 611	3.12 601	0.02 441	0.02 403	1.51 687	0.91 722	3.50 718	1.54 704	11.28 750	7.62 728	11.49 738	2.94 713	6.81 723	3.45 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.39 455
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 715	2.64 740	10.25 732	0.23 621	0.02 403	3.59 722	5.56 749	3.75 721	3.56 727	0.75 686	4.42 711	3.35 714	1.86 693	9.10 741	4.03 694	0.44 723	0.01 409	0.00 1	0.00 1	2.72 746	0.29 413

FCDSN-DC	2.93 716	0.54 505	2.88 586	0.00 1	0.01 358	1.78 700	0.36 686	2.20 649	1.51 702	8.28 746	10.99 744	11.61 739	8.55 742	5.36 655	4.05 695	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.48 494
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 717	0.33 394	20.38 748	0.19 600	0.83 699	1.00 525	1.95 730	0.58 423	5.15 735	8.01 745	1.79 699	0.93 641	4.16 728	3.66 597	9.80 740	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.06 556	0.05 408	0.13 268

LVE	3.01 718	1.95 720	4.27 668	0.56 694	0.45 634	2.06 706	0.06 594	7.66 741	9.65 752	0.08 508	10.94 743	8.86 737	1.82 692	7.24 732	1.62 653	2.04 746	0.17 488	0.04 715	0.24 704	0.24 664	0.23 365

MonStereo1	3.15 719	0.64 539	2.71 571	1.66 740	0.76 688	6.85 738	0.05 587	3.94 724	7.66 746	2.60 723	11.26 746	7.38 733	4.50 731	6.37 711	2.52 671	1.77 745	0.01 409	0.03 703	0.00 1	1.07 733	1.20 643

IMH	3.15 719	1.88 713	3.60 640	2.20 749	0.66 675	5.10 731	0.24 654	6.87 739	4.29 731	2.29 717	7.42 725	6.28 723	3.90 722	7.15 729	3.65 689	4.34 757	0.14 483	0.05 717	0.00 1	2.16 743	0.76 578

ELAS	3.20 721	0.48 463	3.06 596	0.19 600	0.06 465	7.89 739	2.23 733	3.33 715	4.19 730	8.91 749	9.70 739	4.40 718	7.69 741	4.25 620	6.87 719	0.00 1	0.04 441	0.03 703	0.04 546	0.12 563	0.48 494
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 722	0.45 446	4.75 678	0.25 627	0.07 473	1.56 690	7.12 755	2.23 651	5.68 739	7.77 744	7.71 730	6.55 726	10.27 748	5.63 666	6.24 715	0.00 1	0.04 441	0.03 703	0.01 504	0.11 549	0.48 494
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	3.45 723	1.21 670	9.05 725	0.20 609	0.04 439	1.73 697	1.22 725	1.32 541	3.39 726	3.94 729	12.18 749	12.35 741	6.36 739	7.40 734	7.72 726	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.74 571

xyz-stereo	3.45 723	0.20 312	36.90 756	0.00 1	0.00 1	14.78 750	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.02 328	9.49 738	0.04 285	0.01 275	6.47 715	0.76 611	0.00 1	0.00 1	0.12 730	0.00 1	0.02 259	0.05 161

1111	3.64 725	0.62 532	7.54 715	0.11 551	0.00 1	3.88 726	7.90 756	1.48 567	1.69 709	3.84 727	5.57 718	5.38 721	8.57 743	12.78 751	12.82 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.52 511

FC-DCNN	3.67 726	0.32 387	2.78 579	0.00 1	0.01 358	3.09 716	0.58 707	3.68 720	3.04 723	11.64 751	12.38 750	13.84 747	9.79 747	6.23 703	5.39 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.60 539

MultiAttention	3.74 727	0.15 263	1.48 308	0.27 634	1.14 733	25.31 759	6.04 753	3.51 719	0.76 445	0.01 197	2.10 700	2.11 699	0.20 599	23.89 759	3.08 681	0.07 695	0.00 1	0.46 746	0.74 758	1.72 739	1.79 712

FC-DCNN v2	3.83 728	0.31 380	2.73 572	0.00 1	0.01 358	3.14 717	0.57 705	4.11 726	3.11 724	11.94 753	13.03 753	15.10 751	9.65 745	6.77 721	5.54 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.59 534

KSHMR	3.98 729	1.95 720	4.86 684	3.06 752	1.84 745	5.37 732	0.45 693	9.03 745	13.93 755	2.07 714	9.17 736	7.12 728	2.12 701	5.60 662	3.40 686	2.12 749	0.44 531	0.53 747	0.23 691	4.01 748	2.35 746

SGM+DAISY	4.17 730	2.85 745	8.55 720	1.77 741	1.74 744	5.81 736	5.49 748	2.88 693	3.97 729	7.67 743	7.66 729	7.25 729	7.42 740	6.92 727	7.09 721	1.14 740	1.57 752	0.11 729	0.59 750	0.56 720	2.43 748

RTS	4.38 731	2.34 732	44.27 762	0.33 652	0.13 520	3.83 723	0.21 650	2.51 663	1.22 694	1.82 710	0.01 404	1.95 693	0.21 600	16.90 753	10.87 743	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.27 672	0.44 479

RTSA	4.38 731	2.34 732	44.27 762	0.33 652	0.13 520	3.83 723	0.21 650	2.51 663	1.22 694	1.82 710	0.01 404	1.95 693	0.21 600	16.90 753	10.87 743	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.27 672	0.44 479

notaker	4.71 733	2.04 722	5.58 698	4.15 755	0.96 716	4.99 729	0.39 689	7.65 740	2.25 717	5.67 738	11.58 747	16.87 753	4.26 729	8.06 736	6.65 718	5.74 759	0.02 422	0.10 728	0.07 563	5.45 754	1.65 687

LSM	4.80 734	1.52 698	19.84 747	4.35 757	38.64 765	0.85 473	2.31 735	0.86 471	1.78 711	3.14 724	3.02 704	0.62 603	0.69 649	3.61 593	1.28 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	13.38 764

MADNet+	4.94 735	3.56 752	47.46 764	0.42 674	0.27 597	1.99 705	0.04 574	4.45 728	1.30 696	0.07 493	0.02 515	1.81 692	0.36 623	21.82 758	14.17 750	0.00 1	0.26 503	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.54 521

ktn	5.26 736	1.94 718	3.97 656	3.50 754	1.06 728	8.17 740	2.01 731	9.53 748	16.88 756	5.28 735	12.55 752	13.68 745	4.08 725	8.46 738	4.61 700	5.84 760	0.02 422	0.00 1	0.00 1	2.63 745	0.92 615

WAO-8	5.42 737	2.80 741	3.98 657	0.62 702	0.10 496	13.77 748	0.33 680	11.99 752	24.10 762	5.25 733	10.38 742	13.44 743	4.55 732	9.38 742	4.72 701	0.80 730	0.34 513	0.71 749	0.13 602	0.74 727	0.25 385

Venus	5.42 737	2.80 741	3.98 657	0.62 702	0.10 496	13.77 748	0.33 680	11.99 752	24.10 762	5.25 733	10.32 741	13.44 743	4.55 732	9.38 742	4.72 701	0.80 730	0.34 513	0.71 749	0.13 602	0.74 727	0.25 385

DStereoSA	5.70 739	2.09 725	9.16 727	3.43 753	5.08 760	5.41 733	10.28 760	5.20 733	6.11 741	2.27 716	13.77 755	2.48 707	14.20 753	6.83 724	9.62 736	2.07 747	4.80 765	0.18 735	4.60 766	1.01 731	5.48 757

DStereoFS	5.85 740	4.29 755	5.99 703	4.33 756	3.76 757	8.84 743	5.79 752	6.55 738	8.81 751	4.72 730	7.16 723	7.29 730	17.75 756	10.78 748	6.48 717	2.53 751	3.57 763	0.05 717	3.06 764	0.63 723	4.51 755

JetBlue	6.27 741	3.44 750	18.17 745	0.00 1	2.21 749	30.58 760	17.31 764	4.77 730	1.07 648	0.74 682	2.25 701	6.31 724	5.82 737	18.12 755	9.68 738	0.10 702	0.01 409	0.00 1	0.00 1	3.12 747	1.61 684

EDNetEfficientorigin	6.27 741	0.89 621	98.14 785	0.02 441	0.04 439	0.40 287	0.02 521	0.35 382	2.94 722	6.98 742	3.06 705	1.29 671	1.87 694	4.32 625	4.60 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.35 445

UNDER WATER	6.65 743	1.86 712	10.48 733	4.84 759	2.74 753	8.59 742	0.76 717	8.83 744	22.15 761	4.99 731	6.27 721	15.66 752	10.39 749	9.52 744	9.42 735	3.50 753	0.05 451	1.34 754	0.03 539	7.17 760	4.42 754

TorneroNet-64	6.70 744	2.13 726	3.92 652	2.14 745	0.65 672	19.09 756	0.28 670	12.19 754	25.73 765	6.44 741	12.54 751	19.33 756	4.76 734	10.25 747	6.87 719	1.10 739	0.00 1	0.12 730	0.00 1	4.20 749	2.19 742

TorneroNet	7.29 745	2.19 729	3.95 654	2.15 746	1.14 733	19.79 757	0.46 695	13.22 755	25.82 766	8.31 747	16.76 756	17.46 755	5.75 736	10.79 749	8.91 733	2.32 750	0.03 431	0.12 730	0.00 1	4.70 752	2.01 733

UNDER WATER-64	7.33 746	2.16 728	12.17 737	4.84 759	3.62 756	17.94 754	1.74 729	9.16 746	21.94 760	5.53 737	5.01 715	17.03 754	11.84 751	9.72 746	8.83 732	2.09 748	0.04 441	1.54 757	0.16 634	6.89 757	4.37 753

light-stereo	7.73 747	2.61 739	20.94 749	17.30 764	14.73 763	8.96 744	0.57 705	9.32 747	7.66 746	11.91 752	11.65 748	13.86 748	2.15 702	12.97 752	3.82 690	1.39 742	4.84 766	0.00 1	0.40 743	4.36 751	5.18 756

coex-ft	8.51 748	3.17 749	75.56 773	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.25 656	0.14 284	19.76 758	39.57 769	4.11 710	4.60 719	9.69 746	4.10 613	7.91 727	0.02 671	0.07 464	0.00 1	0.02 523	0.13 569	0.91 613

fsdfsdds	9.65 749	1.26 674	6.64 708	0.18 592	0.76 688	17.56 753	4.69 744	10.45 750	27.91 767	21.00 762	42.10 769	22.91 757	16.35 754	7.43 735	9.32 734	0.43 722	0.00 1	0.30 742	0.07 563	2.29 744	1.42 664

DPSimNet_ROB	9.66 750	7.29 759	17.52 744	4.88 761	6.56 761	10.41 746	12.88 761	8.12 742	9.88 753	14.26 754	11.22 745	12.39 742	14.01 752	11.20 750	14.85 751	5.50 758	6.97 768	5.75 761	5.94 770	5.31 753	8.26 760

LE_ROB	10.29 751	1.64 700	11.96 736	1.47 739	1.36 741	3.30 719	4.79 745	5.05 732	42.09 769	51.68 773	13.28 754	14.08 749	25.92 760	7.21 731	21.19 760	0.05 691	0.06 455	0.13 733	0.19 656	0.08 489	0.35 445

SGM-ForestM	10.58 752	2.80 741	7.93 718	1.86 742	1.59 743	17.97 755	9.39 757	11.57 751	12.75 754	21.30 763	18.68 758	40.07 762	22.22 757	21.60 757	15.86 754	0.99 737	1.53 750	0.06 721	0.52 746	0.47 716	2.43 748

MADNet++	10.85 753	2.36 734	10.00 729	8.59 763	4.61 759	16.78 752	10.26 759	10.11 749	7.51 745	17.63 755	18.35 757	12.04 740	17.73 755	24.51 760	20.75 759	8.81 761	6.67 767	4.84 760	2.67 763	5.77 755	6.96 759

MANE	11.54 754	2.46 736	6.07 704	2.50 750	2.04 746	16.31 751	6.95 754	17.25 759	24.11 764	23.59 764	31.25 762	30.75 760	25.07 759	18.16 756	16.24 756	1.28 741	1.98 754	0.15 734	1.07 759	0.46 715	3.04 751

HanzoNet	13.47 755	5.89 758	14.41 743	5.91 762	2.90 754	8.50 741	0.74 715	13.81 756	20.12 759	26.53 765	28.55 760	34.06 761	26.75 762	26.27 763	15.82 753	11.42 763	4.01 764	3.29 759	3.94 765	9.72 764	6.77 758

TARStereo	13.62 756	0.76 588	22.73 750	0.00 1	2.39 750	24.06 758	10.13 758	17.61 760	40.58 768	28.34 766	49.64 770	27.79 758	24.61 758	9.70 745	9.63 737	0.04 687	0.00 1	0.08 725	1.68 762	0.05 408	2.59 750

JetRed	14.06 757	19.59 762	43.42 761	1.43 738	1.30 740	55.87 767	28.29 766	13.94 757	7.85 748	8.61 748	8.73 733	13.68 745	10.59 750	24.60 761	30.87 762	0.27 714	0.69 590	0.62 748	0.03 539	6.63 756	4.19 752

BEATNet-Init1	15.75 758	8.48 761	36.75 755	2.06 743	2.07 747	33.60 761	14.96 763	17.15 758	19.08 757	30.69 768	28.08 759	43.61 763	25.98 761	25.17 762	20.68 758	0.80 730	1.17 732	0.36 745	0.51 745	1.53 737	2.28 744

DLNR_Zeroshot_test	21.33 759	48.16 765	86.21 777	96.01 794	87.63 787	0.32 246	0.00 1	18.10 761	0.52 324	0.04 414	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.78 461	0.07 271	16.15 765	0.90 652	0.00 1	0.21 678	70.18 780	1.39 657

DLNR-FE	21.35 760	48.23 766	86.23 778	95.96 792	88.10 788	0.32 246	0.00 1	18.50 762	0.52 324	0.04 414	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.07 271	15.96 764	0.91 661	0.00 1	0.21 678	70.24 781	1.39 657

UHP	23.70 761	3.72 753	40.41 759	0.86 734	2.72 752	55.16 762	14.30 762	25.04 763	48.93 771	46.77 770	60.58 771	54.78 765	47.86 772	26.40 764	24.26 761	1.40 743	1.03 701	1.38 756	1.63 761	6.93 758	9.91 763

Selective-IGEV-i1pa	33.44 762	48.66 767	27.91 753	4.45 758	2.63 751	73.86 770	20.58 765	51.58 771	48.86 770	47.37 771	60.84 772	48.34 764	43.40 769	78.85 781	39.33 764	22.14 772	8.59 770	13.80 772	5.81 769	4.26 750	17.59 767

ASD4	35.80 763	43.79 764	34.11 754	21.10 765	36.26 764	80.52 774	95.21 783	27.47 764	69.35 772	28.35 767	36.69 768	27.92 759	45.29 770	38.60 765	53.98 772	10.97 762	11.11 771	12.38 771	11.42 773	16.75 765	14.68 765

Selective-IGEV-i16pa	36.42 764	49.96 768	24.27 751	0.81 731	0.21 567	85.00 776	3.86 743	56.88 773	81.06 776	51.07 772	68.68 773	55.38 766	46.61 771	85.95 782	54.82 773	23.85 773	8.22 769	8.82 763	5.22 768	1.44 736	16.22 766

TCMNet-wrong-test	39.54 765	63.38 779	48.73 767	81.81 783	79.70 780	57.23 769	48.25 767	31.99 770	5.36 738	19.52 756	29.10 761	57.71 771	33.81 764	46.65 771	46.93 766	17.06 770	2.02 757	7.62 762	0.68 753	65.24 773	47.97 775

noway2	39.59 766	60.43 774	47.55 765	81.56 778	79.39 778	55.66 764	49.75 768	31.40 769	4.92 734	20.83 759	34.91 764	57.66 770	34.61 768	43.40 766	47.00 769	16.96 767	2.34 758	9.05 766	0.58 749	65.68 775	48.16 777

noway3	39.67 767	60.62 775	48.19 766	81.69 780	79.36 775	55.84 766	49.88 769	31.30 767	4.49 732	19.58 757	35.61 767	57.77 772	34.27 767	45.38 770	47.14 771	16.59 766	2.00 755	9.01 765	0.70 754	65.74 776	48.16 777

zzzz4	39.91 768	64.60 781	50.25 770	81.73 782	79.38 777	55.60 763	49.92 770	30.96 765	5.16 736	20.89 761	34.71 763	57.59 768	33.89 765	43.69 767	46.94 767	17.03 768	2.42 760	9.06 767	0.72 756	65.86 778	47.79 773

noway1	39.91 768	64.57 780	49.89 768	81.72 781	79.37 776	55.67 765	49.98 771	30.97 766	5.16 736	20.87 760	34.94 765	57.61 769	33.89 765	43.72 768	46.94 767	17.03 768	2.42 760	9.06 767	0.72 756	65.85 777	47.84 774

noway4	40.04 770	64.75 782	49.91 769	81.65 779	79.48 779	56.33 768	50.25 772	31.30 767	6.19 742	20.31 758	35.19 766	57.45 767	33.72 763	43.87 769	47.02 770	17.24 771	2.43 762	8.94 764	0.66 752	66.13 779	48.01 776

tt	48.09 771	0.07 81	27.39 752	1.35 737	0.00 1	100.00 789	100.00 786	100.00 790	96.65 782	0.15 576	0.01 404	97.98 791	87.03 782	2.52 527	99.87 789	82.90 780	94.64 779	16.21 773	20.93 774	33.72 766	0.29 413

LRCNet_RVC	55.59 772	61.31 778	59.16 771	66.84 772	44.81 766	6.17 737	0.00 1	52.46 772	1.68 708	70.67 775	80.07 777	66.39 773	55.67 773	51.56 772	46.75 765	90.67 787	41.65 778	91.10 789	90.19 782	65.65 774	68.96 779

USTest	58.12 773	43.63 763	41.85 760	60.45 769	67.22 770	98.85 784	99.88 785	90.22 780	98.00 783	67.60 774	90.12 781	66.95 774	69.04 775	61.69 773	57.27 774	4.12 756	35.22 774	16.39 774	21.99 775	39.59 767	32.41 769

xxxxx1	63.64 774	58.31 771	78.27 774	43.96 766	49.40 767	92.70 779	92.25 780	60.45 774	69.51 773	73.81 778	76.39 774	77.95 777	76.95 778	71.68 776	77.08 778	36.01 776	37.36 775	48.24 778	62.44 776	47.16 770	42.90 770

tt_ll	63.64 774	58.31 771	78.27 774	43.96 766	49.40 767	92.70 779	92.25 780	60.45 774	69.51 773	73.81 778	76.39 774	77.95 777	76.95 778	71.68 776	77.08 778	36.01 776	37.36 775	48.24 778	62.44 776	47.16 770	42.90 770

ff	63.64 774	58.31 771	78.27 774	43.96 766	49.40 767	92.70 779	92.25 780	60.45 774	69.51 773	73.81 778	76.39 774	77.95 777	76.95 778	71.68 776	77.08 778	36.01 776	37.36 775	48.24 778	62.44 776	47.16 770	42.90 770

PML	71.00 777	88.39 790	73.68 772	82.04 784	74.55 771	83.63 775	76.92 774	72.05 777	85.95 779	89.82 783	84.57 778	90.63 783	58.80 774	91.54 786	73.58 777	95.93 798	2.38 759	86.91 788	6.48 771	84.07 789	18.14 768

RSGM-EC	76.71 778	51.00 769	38.98 757	72.55 773	77.73 772	78.14 772	85.35 777	79.92 778	82.09 777	82.21 781	88.66 779	79.17 780	70.44 776	70.50 774	67.81 775	90.81 788	96.97 781	82.39 786	87.69 780	76.31 783	75.52 780

acva	76.71 778	51.00 769	38.98 757	72.55 773	77.73 772	78.14 772	85.35 777	79.92 778	82.09 777	82.21 781	88.66 779	79.17 780	70.44 776	70.50 774	67.81 775	90.81 788	96.97 781	82.39 786	87.69 780	76.31 783	75.52 780

DGTPSM_ROB	81.37 780	61.03 776	99.95 789	61.17 770	86.95 785	99.14 785	100.00 786	95.87 784	99.99 787	73.32 776	100.00 788	71.15 775	100.00 789	77.35 779	99.98 790	35.35 774	97.41 788	34.62 776	99.89 790	44.61 768	89.54 787

DPSMNet_ROB	81.42 781	61.07 777	99.95 789	61.38 771	87.01 786	99.15 786	100.00 786	95.87 784	99.99 787	73.35 777	100.00 788	71.18 776	100.00 789	77.40 780	99.98 790	35.68 775	97.47 789	34.71 777	99.89 790	44.74 769	89.65 788

Anonymous_1	89.55 782	74.57 783	97.70 784	74.52 775	78.35 774	100.00 789	100.00 786	98.05 787	99.77 785	96.85 786	99.38 784	97.67 790	99.78 786	91.23 785	98.87 784	81.02 779	97.18 783	59.55 781	84.83 779	74.77 782	86.89 782

iinet-test	92.15 783	75.90 784	95.45 781	77.71 776	83.84 781	99.90 787	100.00 786	100.00 790	100.00 789	99.84 787	99.93 787	97.20 788	100.00 789	98.35 788	98.95 785	87.96 781	97.31 784	69.59 782	93.61 783	78.43 785	89.01 785

IINet	92.15 783	75.90 784	95.40 780	77.71 776	83.84 781	99.90 787	100.00 786	100.00 790	100.00 789	99.84 787	99.92 785	97.25 789	100.00 789	98.34 787	98.95 785	87.96 781	97.31 784	69.59 782	93.61 783	78.43 785	89.04 786

MEDIAN_ROB	93.48 785	98.75 793	96.24 783	90.99 787	90.62 791	85.89 777	77.23 775	92.20 782	89.67 780	95.04 784	94.93 783	96.04 786	93.85 783	90.48 783	87.58 781	98.40 799	95.87 780	99.62 791	98.78 788	98.85 799	98.49 798

DPSM_ROB	93.70 786	78.60 786	100.00 793	83.05 785	85.63 783	100.00 789	100.00 786	100.00 790	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 793	100.00 789	100.00 792	100.00 792	88.93 783	97.35 786	74.49 784	94.98 785	81.33 787	89.69 789

DPSM	93.70 786	78.60 786	100.00 793	83.05 785	85.63 783	100.00 789	100.00 786	100.00 790	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 793	100.00 789	100.00 792	100.00 792	88.93 783	97.35 786	74.49 784	94.98 785	81.33 787	89.69 789

HaxPig	95.45 788	97.64 792	88.42 779	97.81 800	99.08 799	77.94 771	74.31 773	96.67 786	99.54 784	99.87 789	99.92 785	99.60 792	99.75 785	91.22 784	87.67 782	99.94 802	99.97 793	99.98 793	99.99 792	99.96 803	99.80 800

zzzzzz3	96.02 789	84.87 788	99.07 786	91.63 788	89.39 789	100.00 789	100.00 786	99.41 788	100.00 789	100.00 790	100.00 788	94.13 784	99.91 787	100.00 792	100.00 792	90.21 785	98.74 790	100.00 794	100.00 793	84.56 790	88.44 784

zzz1	96.02 789	84.89 789	99.14 787	91.63 788	89.40 790	100.00 789	100.00 786	99.42 789	100.00 789	100.00 790	100.00 788	94.14 785	99.91 787	100.00 792	100.00 792	90.21 785	98.74 790	100.00 794	100.00 793	84.57 791	88.43 783

ccccc	96.97 791	90.96 791	100.00 793	100.00 804	100.00 804	87.89 778	91.06 779	95.50 783	92.04 781	96.70 785	91.04 782	96.32 787	99.38 784	99.79 791	99.59 788	100.00 804	100.00 798	99.83 792	99.29 789	100.00 805	100.00 804

test_example2	97.59 792	99.97 795	99.93 788	99.80 803	99.96 803	98.80 783	99.76 784	91.09 781	100.00 789	100.00 790	100.00 788	89.37 782	86.85 781	99.31 789	96.67 783	99.97 803	99.51 792	92.94 790	97.98 787	99.99 804	99.94 801

AVERAGE_ROB	98.51 793	99.16 794	95.72 782	100.00 804	100.00 804	93.61 782	82.61 776	100.00 790	99.97 786	100.00 790	100.00 788	100.00 793	100.00 789	99.73 790	99.43 787	100.00 804	100.00 798	100.00 794	100.00 793	100.00 805	100.00 804

LSM0	98.99 794	99.97 795	100.00 793	95.58 790	98.52 792	100.00 789	100.00 786	100.00 790	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 793	100.00 789	100.00 792	100.00 792	93.32 795	99.97 793	100.00 794	100.00 793	95.80 797	96.62 791

CasAABBNet	99.03 795	100.00 797	100.00 793	96.02 795	98.70 795	100.00 789	100.00 786	100.00 790	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 793	100.00 789	100.00 792	100.00 792	93.08 790	99.99 795	100.00 794	100.00 793	95.40 792	97.41 792

RAFT-FEzeroshot	99.04 796	100.00 797	100.00 793	96.04 796	98.74 797	100.00 789	100.00 786	100.00 790	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 793	100.00 789	100.00 792	100.00 792	93.08 790	99.99 795	100.00 794	100.00 793	95.42 794	97.47 793

RAFT-FE	99.04 796	100.00 797	100.00 793	96.04 796	98.74 797	100.00 789	100.00 786	100.00 790	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 793	100.00 789	100.00 792	100.00 792	93.08 790	99.99 795	100.00 794	100.00 793	95.42 794	97.47 793

Hybrid-DGEV	99.05 798	100.00 797	100.00 793	96.00 793	98.69 794	100.00 789	100.00 786	100.00 790	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 793	100.00 789	100.00 792	100.00 792	93.08 790	100.00 798	100.00 794	100.00 793	95.53 796	97.65 796

Selective-RAFT-Error	99.05 798	100.00 797	100.00 793	96.31 798	98.73 796	100.00 789	100.00 786	100.00 790	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 793	100.00 789	100.00 792	100.00 792	93.08 790	100.00 798	100.00 794	100.00 793	95.40 792	97.58 795

FlowAnything	99.09 800	100.00 797	100.00 793	95.88 791	98.58 793	100.00 789	100.00 786	100.00 790	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 793	100.00 789	100.00 792	100.00 792	93.36 796	100.00 798	100.00 794	100.00 793	96.09 798	97.87 797

fast-reg	99.48 801	100.00 797	100.00 793	97.15 799	99.59 800	100.00 789	100.00 786	100.00 790	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 793	100.00 789	100.00 792	100.00 792	94.43 797	100.00 798	100.00 794	100.00 793	99.44 800	98.95 799

zzzz2	99.95 802	100.00 797	99.99 791	99.57 801	99.94 801	100.00 789	100.00 786	100.00 790	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 793	100.00 789	100.00 792	100.00 792	99.80 800	100.00 798	100.00 794	100.00 793	99.78 801	99.94 801

noway5	99.95 802	100.00 797	99.99 791	99.57 801	99.94 801	100.00 789	100.00 786	100.00 790	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 793	100.00 789	100.00 792	100.00 792	99.80 800	100.00 798	100.00 794	100.00 793	99.78 801	99.94 801

GS-Stereo							0.00 1	0.55 417	1.14 672	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 580	0.02 671	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.15 597	2.09 735

STTRV1_RVC		0.23 330		0.00 1	0.00 1	0.63 395	0.01 437	1.17 517	0.79 509	0.01 197	0.51 660	0.26 509	0.18 592	5.99 687	0.31 490	0.30 716	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

FADE		7.35 760		2.62 751	2.96 755													17.99 775		2.05 740

Low-res two-view benchmark