Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww1	0.02 1	0.02 1	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.10 303	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 64	0.21 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 5	0.35 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.02 1	0.04 5	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.02 1	0.05 25	0.21 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 20	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.02 1	0.05 25	0.28 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 232	0.20 4	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 133	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 8	0.07 100	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.00 1	0.17 384	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

GeoAtt-L (ZS)	0.03 8	0.07 100	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.20 403	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

CR-Stereo	0.03 8	0.24 407	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.03 7	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.03 8	0.04 5	0.37 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.06 68	0.01 223	0.01 479	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 8	0.05 25	0.36 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.15 296	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 8	0.05 25	0.36 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 8	0.07 100	0.28 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 347	0.06 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

LACA3	0.03 8	0.10 207	0.21 6	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 133	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

Test_v1	0.03 8	0.07 100	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.19 377

MatchAttention (ZS)	0.03 8	0.09 183	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0083	0.03 8	0.11 232	0.34 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 19	0.19 352	0.25 12	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.21 342	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.00 1

F4.4	0.04 19	0.20 367	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.01 1	0.20 262	0.01 223	0.00 1	0.04 335	0.03 500	0.04 172	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.00 1

DepthFocus	0.04 19	0.05 25	0.47 84	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.13 347	0.05 46	0.01 223	0.01 479	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 19	0.05 25	0.41 70	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.20 262	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 314	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 19	0.05 25	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.10 303	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.05 24	0.21 376	0.43 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.23 287	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.05 24	0.08 155	0.27 14	0.00 1	0.01 396	0.11 190	0.00 1	0.32 459	0.10 121	0.02 374	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.03 207	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147

ACC-I	0.05 24	0.09 183	0.42 73	0.00 1	0.01 396	0.07 138	0.00 1	0.22 414	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.07 231	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147

GFORCE	0.05 24	0.18 343	0.35 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.22 276	0.02 374	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 24	0.18 343	0.35 46	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 34	0.18 244	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.11 661	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.00 1

LACA_dic	0.05 24	0.31 462	0.39 62	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.03 92	0.02 4	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.18 329	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

anonymous	0.05 24	0.09 183	0.34 43	0.00 1	0.00 1	0.09 157	0.01 518	0.33 464	0.10 121	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.04 172	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174

BridgeDepth_RVC	0.05 24	0.14 295	0.31 28	0.00 1	0.00 1	0.17 242	0.00 1	0.03 92	0.22 276	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.06 220	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 24	0.07 100	0.25 12	0.00 1	0.00 1	0.24 281	0.00 1	0.03 92	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

ACC	0.06 33	0.09 183	0.44 77	0.00 1	0.01 396	0.07 138	0.00 1	0.24 434	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.09 255	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132

Cross2Single-S	0.06 33	0.09 183	0.40 67	0.00 1	0.01 396	0.16 233	0.00 1	0.20 403	0.09 107	0.00 1	0.01 479	0.02 179	0.00 1	0.05 208	0.04 259	0.00 1	0.05 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 197

F8.5	0.06 33	0.22 386	0.48 87	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.02 34	0.28 318	0.02 374	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.00 1

FORCE_9	0.06 33	0.23 392	0.47 84	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 34	0.28 318	0.02 374	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.00 1

FORCE_8	0.06 33	0.26 420	0.45 79	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.03 92	0.26 306	0.02 374	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.03 133	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.00 1

FORCE_4	0.06 33	0.17 336	0.37 57	0.00 1	0.00 1	0.18 246	0.00 1	0.02 34	0.28 318	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.01 314	0.03 133	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.00 1

FORCE_5	0.06 33	0.29 441	0.33 37	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.02 34	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 314	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.00 1

BridgeDepth	0.06 33	0.19 352	0.48 87	0.00 1	0.00 1	0.26 292	0.00 1	0.04 133	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.07 231	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 33	0.07 100	0.85 206	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.03 147

FORCE_4.6	0.07 42	0.18 343	0.34 43	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 1	0.72 472	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.01 314	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.07 42	0.07 100	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.04 133	0.75 493	0.00 1	0.01 479	0.01 49	0.06 615	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 104

depth_test_26	0.07 42	0.04 5	0.41 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.75 493	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

PhaseNet	0.07 42	0.06 64	0.45 79	0.00 1	0.00 1	0.09 157	0.00 1	0.04 133	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.08 246	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.42 523

LiteMatch	0.07 42	0.62 618	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 615	0.17 318	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.03 147

BLMT-Stereo	0.07 42	0.04 5	0.35 46	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.04 133	0.74 481	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 269

Pro-Stereo	0.07 42	0.05 25	0.33 37	0.00 1	0.00 1	0.61 473	0.00 1	0.06 202	0.08 94	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 755	0.00 1	0.07 217

DEFOM-Stereo	0.07 42	0.19 352	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.41 375	0.00 1	0.10 303	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.02 132

tt8	0.08 50	0.23 392	0.53 97	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.01 518	0.01 1	0.57 418	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.03 133	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.00 1

F7	0.08 50	0.20 367	0.39 62	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.02 34	0.82 626	0.02 374	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.03 133	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.00 1

small-0shot	0.08 50	0.10 207	0.38 60	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.01 518	0.12 330	0.77 559	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 50	0.27 428	0.28 18	0.00 1	0.00 1	0.32 327	0.00 1	0.04 133	0.69 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 50	0.10 207	0.77 164	0.00 1	0.00 1	0.38 365	0.00 1	0.03 92	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174

3.5w_stereo	0.08 50	0.07 100	0.44 77	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.02 34	0.08 94	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.18 329	0.03 207	0.00 1	0.53 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 360

1w_stereo	0.08 50	0.05 25	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.16 233	0.00 1	0.01 1	0.13 161	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.16 306	0.02 161	0.00 1	0.52 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 403

S2M2_L	0.08 50	0.04 5	0.56 105	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.14 356	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 50	0.35 490	1.07 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174

rvit_stereo_0081	0.08 50	0.16 319	0.59 114	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.72 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 50	0.16 319	0.59 114	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.72 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 50	0.09 183	0.28 18	0.00 1	0.00 1	0.09 157	0.02 611	0.17 384	0.17 229	0.09 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.33 580	0.00 1	0.34 568	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.09 251

CAS++	0.08 50	0.09 183	0.97 235	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.00 1	0.25 437	0.18 244	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 50	0.06 64	1.05 250	0.00 1	0.01 396	0.16 233	0.00 1	0.17 384	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.01 314	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

onlyftn100k	0.09 64	0.06 64	0.49 91	0.00 1	0.07 524	0.07 138	0.00 1	0.04 133	0.10 121	0.09 608	0.00 1	0.01 49	0.05 590	0.03 133	0.00 1	0.12 803	0.39 580	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.17 344

WiStereo	0.09 64	0.27 428	0.57 108	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.00 1	0.05 175	0.64 437	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.04 172	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.00 1

tt5	0.09 64	0.29 441	0.60 119	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.00 1	0.03 92	0.65 443	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 314	0.03 133	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

tt6	0.09 64	0.27 428	0.57 108	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.00 1	0.05 175	0.64 437	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.04 172	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.00 1

tt7	0.09 64	0.22 386	0.47 84	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.01 518	0.06 202	0.75 493	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.05 590	0.02 59	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.00 1

FORCE_4.7	0.09 64	0.29 441	0.45 79	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.02 34	0.72 472	0.01 223	0.00 1	0.05 382	0.03 500	0.03 133	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.00 1

F5.5	0.09 64	0.31 462	0.48 87	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.01 518	0.03 92	0.72 472	0.01 223	0.00 1	0.05 382	0.01 314	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.00 1

over-8	0.09 64	0.60 610	0.71 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.22 276	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.03 133	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

TS12	0.09 64	0.06 64	0.35 46	0.00 1	0.00 1	0.44 391	0.00 1	0.02 34	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

LGtest1	0.09 64	0.10 207	0.23 11	0.00 1	0.07 524	0.09 157	0.00 1	0.12 330	0.77 559	0.07 562	0.03 612	0.01 49	0.00 1	0.08 246	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.15 329

castereo	0.09 64	0.17 336	0.42 73	0.00 1	0.05 498	0.22 266	0.02 611	0.18 392	0.17 229	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.10 654	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.11 525	0.00 1	0.19 730	0.01 146	0.16 336

test12345	0.10 75	0.07 100	0.48 87	0.00 1	0.07 524	0.07 138	0.00 1	0.02 34	0.77 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.25 554	0.00 1	0.15 694	0.00 1	0.13 305

tt3	0.10 75	0.16 319	0.69 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 493	0.02 374	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.03 133	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.00 1

tt4	0.10 75	0.13 280	0.84 200	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.01 1	0.75 493	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

tt9	0.10 75	0.28 435	0.61 121	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.01 518	0.01 1	0.72 472	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.02 427	0.03 133	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

TYNG	0.10 75	0.30 453	0.64 131	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.01 518	0.01 1	0.73 479	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.02 427	0.03 133	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

FORCE_6	0.10 75	0.41 515	0.53 97	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.01 518	0.02 34	0.74 481	0.02 374	0.00 1	0.05 382	0.01 314	0.10 261	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 75	0.19 352	0.67 135	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.00 1	0.06 202	0.74 481	0.01 223	0.00 1	0.04 335	0.01 314	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.23 416

over v1	0.10 75	0.56 596	0.64 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.62 434	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.05 208	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.00 1

over-9	0.10 75	0.64 625	0.82 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.24 295	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.04 172	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

Anonymus	0.10 75	0.05 25	0.35 46	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.03 92	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.03 133	0.21 486	0.11 802	0.40 581	0.00 1	0.01 562	0.01 146	0.53 580

DVStereo	0.10 75	0.09 183	0.82 188	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.15 188	0.00 1	0.04 625	0.05 382	0.00 1	0.14 287	0.23 508	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.25 437

2w_stereo	0.10 75	0.06 64	0.56 105	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.15 296	0.03 207	0.00 1	0.64 649	0.00 1	0.08 636	0.00 1	0.22 403

IGEV	0.10 75	0.06 64	0.33 37	0.00 1	0.00 1	0.18 246	0.00 1	0.02 34	0.14 171	0.06 535	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.14 287	0.21 486	0.00 1	0.53 627	0.00 1	0.19 730	0.00 1	0.14 318

LG-Stereo_L2	0.10 75	0.10 207	0.59 114	0.12 615	0.11 564	0.02 59	0.06 687	0.08 259	0.05 46	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 287	0.02 161	0.00 1	0.48 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 344

LG-Stereo_L1	0.10 75	0.10 207	0.63 126	0.11 607	0.12 571	0.02 59	0.06 687	0.08 259	0.05 46	0.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.02 161	0.00 1	0.52 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 344

999	0.10 75	0.29 441	0.76 158	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.00 1	0.02 34	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 643	0.07 217

rvit_0105_6	0.10 75	0.22 386	0.94 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.67 450	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 251

rvit_stereo_0075_2	0.10 75	0.11 232	1.51 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 383

RAStereo	0.10 75	0.34 486	1.29 308	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.07 233	0.12 151	0.01 223	0.01 479	0.02 179	0.01 314	0.02 59	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 75	0.09 183	1.06 252	0.14 628	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.05 175	0.17 229	0.00 1	0.03 612	0.19 559	0.02 427	0.01 20	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.08 237

CASnet	0.10 75	0.10 207	0.81 180	0.00 1	0.00 1	0.82 543	0.00 1	0.14 356	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 75	0.08 155	0.73 152	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.01 518	0.08 259	0.75 493	0.01 223	0.00 1	0.08 471	0.03 500	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

CASS	0.10 75	0.08 155	1.10 266	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.01 518	0.15 362	0.18 244	0.21 692	0.00 1	0.02 179	0.02 427	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.03 147
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 75	0.06 64	1.25 292	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.27 448	0.06 68	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.00 1	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147

MGA	0.11 99	0.07 100	0.68 140	0.01 457	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.03 92	0.04 16	0.06 535	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.30 389	0.16 425	0.00 1	0.54 632	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.17 344

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 99	0.07 100	0.81 180	0.11 607	0.00 1	0.36 357	0.00 1	0.08 259	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.68 624

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 99	0.10 207	0.69 142	0.05 536	0.10 554	0.42 381	0.00 1	0.04 133	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.14 287	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 596

NLSM3	0.11 99	0.24 407	0.65 133	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.06 202	0.71 466	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.05 590	0.01 20	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.20 383

3.75w	0.11 99	0.05 25	0.57 108	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.00 1	0.06 202	0.05 46	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.14 287	0.04 259	0.00 1	0.88 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 360

ours_stereo	0.11 99	0.23 392	0.70 145	0.07 568	0.25 653	0.25 287	0.00 1	0.04 133	0.17 229	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.15 296	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.31 480

rvit_stereo_0080	0.11 99	0.49 558	0.83 193	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.71 466	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 99	0.18 343	0.67 135	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.11 315	0.26 306	0.74 777	0.00 1	0.03 274	0.01 314	0.03 133	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.03 147

whm_eth	0.11 99	0.49 558	0.83 193	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.71 466	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174

MaDis-Stereo	0.11 99	0.41 515	1.31 310	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.01 518	0.08 259	0.23 287	0.01 223	0.01 479	0.04 335	0.02 427	0.03 133	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

UniTT-Stereo	0.11 99	0.20 367	1.58 428	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.02 611	0.07 233	0.05 46	0.00 1	0.08 653	0.02 179	0.01 314	0.03 133	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.00 1

monster_256*512	0.12 110	0.32 470	0.81 180	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.06 202	0.69 459	0.01 223	0.00 1	0.08 471	0.04 545	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.25 437

over-6	0.12 110	0.64 625	0.91 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 202	0.68 452	0.02 374	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.04 172	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

derf	0.12 110	0.03 2	0.52 94	0.10 593	0.21 630	0.31 317	0.00 1	0.02 34	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.15 296	0.07 325	0.00 1	0.15 533	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.75 641

LiteMatch*	0.12 110	0.05 25	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.15 296	0.21 486	0.00 1	0.50 605	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.84 669

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 110	0.15 307	1.45 374	0.10 593	0.19 615	0.10 172	0.00 1	0.09 285	0.10 121	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.20 383

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 110	0.12 254	0.84 200	0.08 574	0.07 524	0.09 157	0.00 1	0.02 34	0.07 87	0.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 819	0.00 1	0.78 653

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 110	0.12 254	0.81 180	0.00 1	0.00 1	0.87 562	0.00 1	0.07 233	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.02 59	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.27 455

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 110	0.11 232	0.98 237	0.00 1	0.00 1	0.67 501	0.00 1	0.09 285	0.04 16	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.02 59	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.28 461

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 110	0.12 254	0.94 219	0.00 1	0.00 1	0.82 543	0.00 1	0.05 175	0.04 16	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.02 59	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.26 446

RT-Monster	0.12 110	0.06 64	0.94 219	0.01 457	0.02 445	0.24 281	0.00 1	0.07 233	0.68 452	0.04 472	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.22 403

GeoVLM	0.12 110	0.05 25	0.31 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.18 329	0.20 479	0.00 1	0.52 616	0.00 1	0.21 755	0.00 1	0.85 674

BStereo	0.12 110	0.12 254	1.17 275	0.00 1	0.04 483	0.22 266	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 374	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.07 231	0.23 508	0.00 1	0.06 501	0.01 770	0.02 583	0.01 146	0.29 467

MonSter++	0.12 110	0.04 5	0.31 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.17 318	0.20 479	0.00 1	0.52 616	0.00 1	0.21 755	0.00 1	0.86 677

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 110	0.06 64	0.50 92	0.01 457	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.21 408	1.16 780	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.02 311	0.14 318

fffft	0.12 110	0.25 414	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.25 287	0.00 1	0.03 92	0.32 327	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.25 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 694	0.31 480
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 110	0.36 495	0.71 147	0.00 1	0.00 1	0.41 375	0.00 1	0.03 92	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.02 59	0.23 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.29 467

tt45	0.12 110	0.36 495	0.76 158	0.00 1	0.00 1	0.81 537	0.00 1	0.02 34	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 314	0.02 59	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.09 251

rvit_0105_4	0.12 110	0.31 462	1.22 287	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 202	0.65 443	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237

test_for_model	0.12 110	0.12 254	0.81 180	0.00 1	0.00 1	0.87 562	0.00 1	0.07 233	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.02 59	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.27 455

trnet	0.12 110	0.07 100	0.78 172	0.00 1	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.22 414	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

CREStereo	0.12 110	0.07 100	0.76 158	0.00 1	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.25 437	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
123456	0.13 131	0.05 25	0.42 73	0.00 1	0.11 564	0.08 152	0.00 1	0.02 34	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 591	0.00 1	0.17 714	0.00 1	0.59 599

mm2	0.13 131	0.04 5	0.31 28	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 34	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.17 318	0.18 441	0.00 1	0.52 616	0.00 1	0.21 755	0.00 1	0.88 679

mm1	0.13 131	0.04 5	0.31 28	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.06 202	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.17 318	0.18 441	0.00 1	0.52 616	0.00 1	0.21 755	0.00 1	0.88 679

PointNet	0.13 131	0.05 25	0.36 53	0.00 1	0.02 445	0.24 281	0.00 1	0.03 92	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 59	0.19 463	0.00 1	0.48 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 710

ACMStereo	0.13 131	0.18 343	1.52 401	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.00 1	0.02 34	0.09 107	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.65 620

LACA2	0.13 131	0.64 625	1.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92	0.75 493	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.06 220	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 131	0.10 207	0.96 232	0.00 1	0.00 1	0.83 547	0.00 1	0.10 303	0.05 46	0.01 223	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.02 59	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.39 510

HiDET	0.13 131	0.04 5	0.39 62	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.27 376	0.32 576	0.00 1	0.46 594	0.00 1	0.17 714	0.00 1	0.80 656

Monster-pub-mixall	0.13 131	0.07 100	0.60 119	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.04 133	0.03 7	0.05 499	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.24 358	0.26 541	0.00 1	0.96 775	0.00 1	0.13 673	0.00 1	0.18 360

LG-Stereo	0.13 131	0.19 352	0.66 134	0.00 1	0.18 610	0.31 317	0.00 1	0.09 285	0.15 188	0.04 472	0.01 479	0.32 614	0.04 545	0.05 208	0.10 357	0.00 1	0.07 511	0.00 1	0.00 1	0.08 582	0.26 446

gcap-zeroshot	0.13 131	0.12 254	0.95 226	0.00 1	0.00 1	0.94 592	0.00 1	0.06 202	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.02 59	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.27 455

MGS-Stereo	0.13 131	0.17 336	1.07 255	0.00 1	0.00 1	0.43 387	0.00 1	0.28 449	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 806	0.00 1

testlalala	0.13 131	0.12 254	0.95 226	0.00 1	0.00 1	0.94 592	0.00 1	0.06 202	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.02 59	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.27 455

CAS	0.13 131	0.07 100	0.86 208	0.00 1	0.00 1	1.01 614	0.00 1	0.26 445	0.16 210	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 314	0.02 59	0.04 259	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 131	0.09 183	1.61 440	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.11 315	0.64 437	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

PMTNet	0.13 131	0.08 155	0.99 241	0.00 1	0.00 1	1.05 639	0.04 667	0.21 408	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.00 1	0.04 172	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 104

vfm_20000	0.14 147	0.06 64	0.38 60	0.00 1	0.08 539	0.04 95	0.00 1	0.04 133	1.09 748	0.05 499	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.01 20	0.00 1	0.36 820	0.47 596	0.00 1	0.08 636	0.00 1	0.18 360

base_1k_lr1e5	0.14 147	0.14 295	0.75 156	0.38 738	0.04 483	0.02 59	0.00 1	0.06 202	0.16 210	0.07 562	0.00 1	0.10 494	0.02 427	0.39 446	0.04 259	0.00 1	0.47 596	0.00 1	0.02 583	0.01 146	0.20 383

CAR	0.14 147	0.08 155	1.06 252	0.01 457	0.00 1	0.27 299	0.00 1	0.04 133	0.07 87	0.06 535	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.28 385	0.16 425	0.00 1	0.54 632	0.00 1	0.14 684	0.01 146	0.16 336

MSE-Stereo	0.14 147	0.07 100	1.06 252	0.01 457	0.00 1	0.27 299	0.00 1	0.04 133	0.07 87	0.06 535	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.30 389	0.16 425	0.00 1	0.54 632	0.00 1	0.14 684	0.01 146	0.16 336

CHEStereo	0.14 147	0.50 569	1.45 374	0.00 1	0.29 670	0.12 212	0.00 1	0.03 92	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 694	0.02 311	0.17 344

ATMStereo	0.14 147	0.11 232	1.49 385	0.00 1	0.05 498	0.34 345	0.00 1	0.05 175	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.56 594

KMOStereo	0.14 147	0.16 319	1.67 462	0.00 1	0.12 571	0.08 152	0.00 1	0.07 233	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.68 624

CSFM-Stereo	0.14 147	0.05 25	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.26 292	0.00 1	0.02 34	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.21 342	0.29 553	0.00 1	0.53 627	0.00 1	0.17 714	0.00 1	0.83 667

water-stereo	0.14 147	0.20 367	1.43 370	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.04 133	0.09 107	0.05 499	0.02 597	0.05 382	0.05 590	0.17 318	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.48 553

asd	0.14 147	0.07 100	0.85 206	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.03 92	0.05 46	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.31 396	0.01 86	0.00 1	0.76 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 549

MLG-Stereo_test3	0.14 147	0.10 207	0.70 145	0.23 684	0.14 590	0.07 138	0.00 1	0.03 92	0.76 528	0.18 687	0.04 625	0.01 49	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 318

FACV-RUCA	0.14 147	0.09 183	0.77 164	0.03 510	0.10 554	0.11 190	0.01 518	0.07 233	0.85 677	0.03 438	0.04 625	0.04 335	0.13 670	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.06 816	0.00 1	0.20 741	0.15 329

rvit_0105_5	0.14 147	0.38 505	1.41 358	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.08 259	0.74 481	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.13 305

rvit_stereo_ft	0.14 147	0.63 623	1.32 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.57 418	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.13 305

MIF-Stereo (partial)	0.14 147	0.28 435	1.74 483	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.23 425	0.17 229	0.00 1	0.01 479	0.02 179	0.02 427	0.04 172	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 104

CroCo-Stereo Lap2	0.14 147	0.44 524	1.26 295	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.08 259	0.75 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 500	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 104

GMStereo	0.14 147	0.90 716	1.71 475	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.04 133	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 427	0.02 59	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
vfmstereo	0.15 164	0.04 5	0.61 121	0.05 536	0.08 539	0.21 256	0.00 1	0.02 34	0.80 609	0.04 472	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.02 59	0.00 1	0.06 787	0.60 641	0.00 1	0.18 723	0.00 1	0.19 377

StereoNetSlim22	0.15 164	0.09 183	1.25 292	0.01 457	0.05 498	0.20 251	0.01 518	0.13 347	0.77 559	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.05 590	0.03 133	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 805	0.01 146	0.17 344

ww	0.15 164	0.09 183	0.73 152	0.20 669	0.25 653	0.21 256	0.00 1	0.08 259	0.20 262	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.15 296	0.01 86	0.00 1	0.65 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 560

MGW-Stereo-1	0.15 164	0.09 183	0.82 188	0.21 676	0.26 658	0.15 228	0.00 1	0.09 285	0.06 68	0.04 472	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.15 296	0.00 1	0.00 1	0.65 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 560

LCMNet	0.15 164	0.05 25	0.39 62	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.36 419	0.34 585	0.00 1	0.52 616	0.00 1	0.18 723	0.00 1	0.96 690

qwe	0.15 164	0.07 100	0.88 211	0.00 1	0.01 396	0.13 222	0.00 1	0.02 34	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.35 413	0.03 207	0.00 1	0.89 731	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.46 541

depthmonostereo	0.15 164	0.26 420	1.67 462	0.01 457	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.13 347	0.11 133	0.01 223	0.01 479	0.03 274	0.02 427	0.15 296	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.20 383

4.5_new	0.15 164	0.06 64	0.78 172	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.02 34	0.15 188	0.02 374	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.37 425	0.03 207	0.00 1	0.94 768	0.00 1	0.01 562	0.00 1	0.42 523

4.5w-stereo	0.15 164	0.06 64	0.78 172	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.02 34	0.15 188	0.02 374	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.37 425	0.03 207	0.00 1	0.94 768	0.00 1	0.01 562	0.00 1	0.42 523

3.25w_new	0.15 164	0.07 100	0.77 164	0.00 1	0.07 524	0.11 190	0.00 1	0.02 34	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.22 349	0.03 207	0.00 1	0.88 726	0.00 1	0.17 714	0.00 1	0.53 580

3.25w	0.15 164	0.07 100	0.77 164	0.00 1	0.07 524	0.11 190	0.00 1	0.02 34	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.22 349	0.03 207	0.00 1	0.88 726	0.00 1	0.17 714	0.00 1	0.53 580

monsterstereo	0.15 164	0.11 232	0.39 62	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.01 1	0.05 46	0.03 438	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.37 425	0.28 550	0.00 1	1.05 794	0.00 1	0.31 817	0.00 1	0.18 360

FLISNet	0.15 164	0.48 548	1.79 505	0.00 1	0.00 1	0.35 351	0.00 1	0.09 285	0.07 87	0.00 1	0.01 479	0.03 274	0.01 314	0.06 220	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.07 217

CoSv	0.15 164	0.48 548	1.79 505	0.00 1	0.00 1	0.35 351	0.00 1	0.09 285	0.07 87	0.00 1	0.01 479	0.03 274	0.01 314	0.06 220	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.07 217

CREStereo++_RVC	0.15 164	0.10 207	1.55 414	0.00 1	0.00 1	1.01 614	0.00 1	0.15 362	0.15 188	0.00 1	0.01 479	0.04 335	0.00 1	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 164	0.09 183	1.42 365	0.00 1	0.11 564	0.43 387	0.00 1	0.32 459	0.08 94	0.02 374	0.00 1	0.18 551	0.00 1	0.05 208	0.06 312	0.00 1	0.06 501	0.00 1	0.18 723	0.01 146	0.08 237

AROF-Stereo_1	0.16 180	0.11 232	0.62 123	0.48 769	0.04 483	0.02 59	0.00 1	0.06 202	0.15 188	0.07 562	0.00 1	0.08 471	0.01 314	0.42 463	0.04 259	0.00 1	0.73 674	0.00 1	0.23 770	0.01 146	0.20 383

StereoNetSlim	0.16 180	0.11 232	1.04 249	0.00 1	0.03 468	0.33 340	0.07 695	0.18 392	0.76 528	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.03 500	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 784	0.01 146	0.26 446

ww2	0.16 180	0.11 232	0.82 188	0.21 676	0.28 668	0.15 228	0.00 1	0.09 285	0.23 287	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.10 261	0.03 207	0.00 1	0.69 659	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.51 567

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 180	0.47 541	1.76 495	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.03 92	0.46 368	0.05 499	0.00 1	0.01 49	0.02 427	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.06 501	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.28 461

ARStereo-new	0.16 180	0.59 604	1.49 385	0.00 1	0.12 571	0.09 157	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 438	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.79 655

KABStereo	0.16 180	0.39 509	1.58 428	0.00 1	0.14 590	0.11 190	0.00 1	0.09 285	0.13 161	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.69 629

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 180	0.12 254	1.36 327	0.08 574	0.13 580	0.10 172	0.00 1	0.05 175	0.04 16	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.07 231	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.33 829	0.00 1	0.85 674

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 180	0.15 307	1.33 319	0.09 587	0.10 554	0.09 157	0.00 1	0.03 92	0.08 94	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.00 1	0.30 815	0.00 1	0.76 646

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 180	0.15 307	1.26 295	0.08 574	0.08 539	0.09 157	0.00 1	0.04 133	0.09 107	0.10 626	0.00 1	0.00 1	0.03 500	0.14 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 817	0.00 1	0.90 681

asda	0.16 180	0.09 183	0.78 172	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.01 1	0.08 94	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.34 407	0.03 207	0.00 1	0.95 772	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.62 610

3w_stereo	0.16 180	0.07 100	1.02 248	0.00 1	0.06 516	0.10 172	0.00 1	0.01 1	0.05 46	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.32 399	0.04 259	0.00 1	0.95 772	0.00 1	0.19 730	0.00 1	0.41 517

xyz-stereo-finetune2	0.16 180	0.48 548	0.88 211	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.00 1	0.03 92	0.78 580	0.02 374	0.01 479	0.05 382	0.08 644	0.02 59	0.34 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

MLG-Stereo_test1	0.16 180	0.10 207	0.76 158	0.00 1	0.15 594	0.61 473	0.00 1	0.03 92	0.81 618	0.07 562	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 638	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.14 318

MLG-Stereo	0.16 180	0.09 183	0.77 164	0.00 1	0.18 610	0.46 399	0.00 1	0.02 34	0.79 598	0.11 641	0.03 612	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 654	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.13 305

Pointernet	0.16 180	0.06 64	0.99 241	0.00 1	0.36 687	0.54 429	0.00 1	0.03 92	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 427	0.04 172	0.01 86	0.00 1	0.14 531	0.00 1	0.01 562	0.01 146	0.20 383

IGEV-Stereo+	0.16 180	0.08 155	0.84 200	0.01 457	0.12 571	0.02 59	0.00 1	0.10 303	0.15 188	0.25 708	0.03 612	0.04 335	0.00 1	0.10 261	0.36 604	0.00 1	0.54 632	0.00 1	0.11 662	0.01 146	0.40 515

LoS	0.16 180	0.10 207	0.97 235	0.02 493	0.00 1	1.04 634	0.01 518	0.07 233	0.75 493	0.01 223	0.01 479	0.16 536	0.04 545	0.07 231	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 180	0.05 25	1.22 287	0.00 1	0.01 396	1.01 614	0.09 711	0.28 449	0.17 229	0.00 1	0.02 597	0.07 458	0.01 314	0.21 342	0.05 290	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.09 251
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AROF-Stereo	0.17 198	0.11 232	0.63 126	0.49 774	0.05 498	0.02 59	0.00 1	0.06 202	0.15 188	0.07 562	0.00 1	0.09 482	0.01 314	0.42 463	0.04 259	0.00 1	0.74 677	0.00 1	0.24 784	0.01 146	0.20 383

base_500_lr5e5	0.17 198	0.11 232	0.63 126	0.49 774	0.05 498	0.02 59	0.00 1	0.06 202	0.15 188	0.07 562	0.00 1	0.09 482	0.01 314	0.42 463	0.04 259	0.00 1	0.74 677	0.00 1	0.24 784	0.01 146	0.20 383

arf5	0.17 198	0.11 232	0.63 126	0.49 774	0.05 498	0.02 59	0.00 1	0.06 202	0.15 188	0.07 562	0.00 1	0.09 482	0.01 314	0.42 463	0.04 259	0.00 1	0.74 677	0.00 1	0.24 784	0.01 146	0.20 383

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 198	0.36 495	1.46 377	0.01 457	0.21 630	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.44 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.11 370	0.00 1	0.35 573	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.28 461

SMOE	0.17 198	0.48 548	1.38 340	0.09 587	0.26 658	0.06 121	0.01 518	0.04 133	0.14 171	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.04 545	0.06 220	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 806	0.28 461

LWStereo	0.17 198	0.47 541	1.52 401	0.00 1	0.28 668	0.17 242	0.00 1	0.04 133	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.76 646

FCBStereo	0.17 198	0.50 569	1.75 491	0.00 1	0.16 600	0.09 157	0.00 1	0.04 133	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.73 637

PSGStereo	0.17 198	0.50 569	1.75 491	0.00 1	0.16 600	0.09 157	0.00 1	0.04 133	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.73 637

RMAStereo	0.17 198	0.49 558	1.39 345	0.11 607	0.22 638	0.39 367	0.00 1	0.05 175	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.64 619

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 198	0.13 280	1.90 533	0.08 574	0.05 498	0.08 152	0.00 1	0.05 175	0.04 16	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 673	0.01 146	0.92 685

Replicate-Monster	0.17 198	0.12 254	0.77 164	0.00 1	0.11 564	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.14 171	0.05 499	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.43 473	0.00 1	0.00 1	0.98 778	0.00 1	0.11 662	0.00 1	0.60 605

4.25_new	0.17 198	0.07 100	0.77 164	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.00 1	0.03 92	0.04 16	0.09 608	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.39 446	0.18 441	0.00 1	0.93 760	0.00 1	0.19 730	0.00 1	0.50 563

4.5w_new	0.17 198	0.07 100	0.77 164	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.00 1	0.03 92	0.04 16	0.09 608	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.39 446	0.18 441	0.00 1	0.93 760	0.00 1	0.19 730	0.00 1	0.50 563

4.25w-stereo	0.17 198	0.07 100	0.78 172	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.00 1	0.03 92	0.04 16	0.09 608	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.39 446	0.18 441	0.00 1	0.93 760	0.00 1	0.19 730	0.00 1	0.50 563

2.5w	0.17 198	0.08 155	0.92 215	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.01 1	0.15 188	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.24 358	0.03 207	0.00 1	0.99 783	0.00 1	0.24 784	0.00 1	0.62 610

monsters	0.17 198	0.10 207	0.78 172	0.00 1	0.06 516	0.28 304	0.00 1	0.02 34	0.05 46	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.35 413	0.27 546	0.00 1	0.92 751	0.00 1	0.28 809	0.00 1	0.24 430

xyz-stereo-finetune	0.17 198	0.53 583	0.81 180	0.00 1	0.00 1	0.55 436	0.00 1	0.02 34	0.75 493	0.02 374	0.00 1	0.05 382	0.02 427	0.02 59	0.51 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 104

LG-G_1	0.17 198	0.10 207	0.67 135	0.20 669	0.12 571	0.22 266	0.00 1	0.02 34	0.75 493	0.16 673	0.03 612	0.03 274	0.00 1	0.17 318	0.05 290	0.00 1	0.43 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 510

LG-G	0.17 198	0.10 207	0.67 135	0.20 669	0.12 571	0.22 266	0.00 1	0.02 34	0.75 493	0.16 673	0.03 612	0.03 274	0.00 1	0.17 318	0.05 290	0.00 1	0.43 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 510

castereo++	0.17 198	0.37 500	0.59 114	0.03 510	0.00 1	0.36 357	0.00 1	0.21 408	1.16 780	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.00 1	0.19 540	0.00 1	0.21 755	0.03 397	0.20 383

rvit_0105_3	0.17 198	0.53 583	1.67 462	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.00 1	0.13 347	0.84 652	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.06 211

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 198	0.13 280	1.86 524	0.08 574	0.05 498	0.08 152	0.00 1	0.05 175	0.04 16	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 673	0.01 146	0.92 685

plain	0.17 198	0.35 490	1.92 540	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 518	0.18 392	0.43 356	0.01 223	0.01 479	0.02 179	0.01 314	0.05 208	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 777	0.01 104

TANstereo	0.17 198	0.32 470	1.51 397	0.00 1	0.00 1	1.03 626	0.00 1	0.07 233	0.14 171	0.01 223	0.15 674	0.04 335	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132

sAnonymous2	0.17 198	0.42 517	2.46 630	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.04 133	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 582	0.32 484

CroCo_RVC	0.17 198	0.42 517	2.46 630	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.04 133	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 582	0.32 484

L4000	0.18 224	0.24 407	1.21 285	0.00 1	0.00 1	0.26 292	0.00 1	0.03 92	0.12 151	0.06 535	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.19 334	0.02 161	0.00 1	1.14 824	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.31 480

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 224	0.46 534	1.97 556	0.00 1	0.13 580	0.10 172	0.00 1	0.01 1	0.06 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.71 632

SCION-MonSter(vits)	0.18 224	0.07 100	0.83 193	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.23 425	0.77 559	0.08 585	0.01 479	0.03 274	0.02 427	0.10 261	0.40 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 791	0.58 597

qqai	0.18 224	0.04 5	0.52 94	0.15 632	0.24 652	0.34 345	0.00 1	0.06 202	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.15 296	0.13 390	0.00 1	0.50 605	0.00 1	0.16 706	0.00 1	1.18 716

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 224	0.46 534	1.97 556	0.00 1	0.13 580	0.10 172	0.00 1	0.01 1	0.06 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.71 632

2.25w	0.18 224	0.08 155	0.92 215	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.00 1	0.01 1	0.09 107	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.39 446	0.18 441	0.00 1	0.93 760	0.00 1	0.26 794	0.00 1	0.59 599

2.75w_new	0.18 224	0.08 155	0.90 213	0.00 1	0.05 498	0.11 190	0.00 1	0.01 1	0.11 133	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.37 425	0.21 486	0.00 1	0.93 760	0.00 1	0.23 770	0.00 1	0.55 592

111111	0.18 224	0.05 25	0.57 108	0.05 536	0.20 624	0.32 327	0.00 1	0.08 259	0.14 171	0.10 626	0.02 597	0.01 49	0.04 545	0.17 318	0.02 161	0.00 1	0.72 669	0.00 1	0.00 1	0.08 582	1.02 703

fffy	0.18 224	0.26 420	0.87 209	0.18 652	0.37 688	0.26 292	0.00 1	0.06 202	0.17 229	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.02 59	0.02 161	0.00 1	0.15 533	0.00 1	0.00 1	0.10 635	1.16 713

DCVSM-stereo	0.18 224	0.07 100	1.59 432	0.00 1	0.00 1	0.71 512	0.04 667	0.02 34	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.58 690	0.07 637	0.09 255	0.30 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 224	0.07 100	1.40 348	0.05 536	0.01 396	1.08 679	0.07 695	0.05 175	0.75 493	0.02 374	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.03 133	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 224	0.07 100	1.40 348	0.05 536	0.02 445	1.08 679	0.08 705	0.05 175	0.75 493	0.02 374	0.00 1	0.07 458	0.00 1	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 224	0.07 100	1.40 348	0.05 536	0.02 445	1.08 679	0.06 687	0.05 175	0.75 493	0.02 374	0.00 1	0.07 458	0.00 1	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 224	0.07 100	1.40 348	0.05 536	0.02 445	1.08 679	0.06 687	0.05 175	0.75 493	0.02 374	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

iGMRVC	0.18 224	0.07 100	1.40 348	0.05 536	0.03 468	1.08 679	0.07 695	0.06 202	0.75 493	0.02 374	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

iRAFT	0.18 224	0.07 100	1.40 348	0.05 536	0.01 396	1.08 679	0.07 695	0.05 175	0.75 493	0.02 374	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.03 133	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

AnonymousM	0.18 224	0.07 100	0.80 179	0.04 530	0.00 1	1.03 626	0.00 1	0.20 403	0.65 443	0.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 403	0.02 161	0.00 1	0.19 540	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.18 360

CroCo-Stereo	0.18 224	0.32 470	0.94 219	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	1.17 609	0.76 528	0.00 1	0.01 479	0.31 609	0.03 500	0.03 133	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 224	0.07 100	1.41 358	0.05 536	0.01 396	1.08 679	0.08 705	0.05 175	0.75 493	0.02 374	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

XX-TBD	0.18 224	0.44 524	1.52 401	0.00 1	0.00 1	0.92 585	0.00 1	0.17 384	0.14 171	0.00 1	0.21 683	0.03 274	0.00 1	0.02 59	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132

AROF-StereoT2	0.19 244	0.19 352	1.61 440	0.16 639	0.09 546	0.01 46	0.00 1	0.07 233	0.16 210	0.07 562	0.00 1	0.10 494	0.02 427	0.30 389	0.16 425	0.00 1	0.52 616	0.00 1	0.01 562	0.01 146	0.21 399

quiztm	0.19 244	0.64 625	1.19 280	0.13 623	0.18 610	0.28 304	0.01 518	0.07 233	0.75 493	0.01 223	0.01 479	0.04 335	0.04 545	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.21 399

BARStereo	0.19 244	0.67 636	1.74 483	0.00 1	0.10 554	0.24 281	0.00 1	0.04 133	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.95 689

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 244	0.15 307	2.06 574	0.05 536	0.08 539	0.10 172	0.00 1	0.02 34	0.11 133	0.06 535	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 819	0.00 1	0.86 677

AdaDepth	0.19 244	0.10 207	1.46 377	0.00 1	0.00 1	0.28 304	0.00 1	0.04 133	0.51 384	0.04 472	0.00 1	0.01 49	0.02 427	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.68 657	0.00 1	0.14 684	0.01 146	0.51 567

4w-stereo	0.19 244	0.05 25	0.95 226	0.00 1	0.09 546	0.10 172	0.00 1	0.02 34	0.13 161	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.43 473	0.20 479	0.00 1	0.91 745	0.00 1	0.26 794	0.00 1	0.70 631

PSMNet-RUCA	0.19 244	0.54 590	1.55 414	0.00 1	0.01 396	0.47 401	0.01 518	0.30 453	0.69 459	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.05 197

mms	0.19 244	0.21 376	0.67 135	0.10 593	0.34 682	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.17 229	0.06 535	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.33 403	0.01 86	0.00 1	0.09 520	0.00 1	0.00 1	0.09 609	1.70 774

rvit_105_1	0.19 244	0.57 599	1.79 505	0.00 1	0.00 1	0.16 233	0.00 1	0.21 408	0.84 652	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.04 174

WCG-NET	0.19 244	0.35 490	0.81 180	0.00 1	0.00 1	0.40 371	0.03 641	0.09 285	0.75 493	0.05 499	0.09 656	0.01 49	0.04 545	0.08 246	0.03 207	0.00 1	0.90 735	0.00 1	0.00 1	0.12 657	0.13 305

WCG-NET（raft）	0.19 244	0.53 583	0.84 200	0.00 1	0.05 498	0.36 357	0.01 518	0.08 259	0.09 107	0.06 535	0.01 479	0.05 382	0.03 500	0.08 246	0.06 312	0.00 1	1.24 837	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.18 360

UDGNet	0.19 244	0.81 680	1.42 365	0.00 1	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.05 175	0.38 342	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 244	0.07 100	1.41 358	0.05 536	0.02 445	1.08 679	0.08 705	0.06 202	0.76 528	0.02 374	0.00 1	0.07 458	0.00 1	0.04 172	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

ww3	0.20 257	0.10 207	0.84 200	0.39 745	0.29 670	0.16 233	0.00 1	0.10 303	0.22 276	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.33 403	0.01 86	0.00 1	0.85 722	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.51 567

Codiref-stereo	0.20 257	0.07 100	1.78 500	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 585	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.47 487	0.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 819	0.00 1	0.80 656

SE	0.20 257	0.64 625	1.07 255	0.01 457	0.14 590	0.75 524	0.01 518	0.04 133	0.11 133	0.01 223	0.00 1	0.04 335	0.07 637	0.12 274	0.24 516	0.05 781	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.28 777	0.30 476

monster-pro	0.20 257	0.07 100	0.83 193	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 585	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.47 487	0.24 516	0.00 1	0.90 735	0.00 1	0.32 819	0.00 1	0.80 656

MonStereo	0.20 257	0.07 100	0.83 193	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 562	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.47 487	0.24 516	0.00 1	0.90 735	0.00 1	0.32 819	0.00 1	0.80 656

Wavelet-MonSter	0.20 257	0.06 64	0.95 226	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.00 1	0.03 92	0.13 161	0.06 535	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.41 460	0.30 561	0.00 1	0.92 751	0.00 1	0.23 770	0.00 1	0.77 651

Monster-pub-eth3d	0.20 257	0.07 100	0.83 193	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 585	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.48 497	0.24 516	0.00 1	0.90 735	0.00 1	0.32 819	0.00 1	0.80 656

MonSter	0.20 257	0.07 100	0.83 193	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 585	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.46 485	0.24 516	0.00 1	0.90 735	0.00 1	0.32 819	0.00 1	0.80 656

PCWNet_CMD	0.20 257	0.13 280	1.38 340	0.00 1	0.01 396	0.73 518	0.00 1	0.39 477	0.19 258	0.00 1	0.01 479	0.47 662	0.50 731	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.17 344

IER	0.20 257	0.30 453	1.87 526	0.00 1	0.00 1	0.61 473	0.00 1	0.25 437	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.40 648	0.02 427	0.22 349	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.01 104

test_4	0.20 257	0.33 477	1.50 391	0.08 574	0.13 580	1.04 634	0.00 1	0.05 175	0.09 107	0.10 626	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.27 376	0.14 406	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.02 583	0.13 664	0.07 217

GANet-ADL	0.20 257	0.12 254	1.43 370	0.00 1	0.01 396	0.84 552	0.00 1	0.40 480	0.17 229	0.00 1	0.36 735	0.35 625	0.00 1	0.09 255	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.12 297

MSMDNet	0.20 257	0.13 280	1.39 345	0.00 1	0.01 396	0.73 518	0.00 1	0.39 477	0.18 244	0.00 1	0.01 479	0.48 666	0.48 727	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.17 344

rgla	0.21 270	0.38 505	1.20 284	0.03 510	0.14 590	0.15 228	0.00 1	0.07 233	0.15 188	0.09 608	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.42 463	0.08 337	0.00 1	0.81 700	0.00 1	0.20 746	0.00 1	0.51 567

416test	0.21 270	0.29 441	1.24 290	0.03 510	0.10 554	0.16 233	0.00 1	0.07 233	0.20 262	0.10 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 446	0.13 390	0.00 1	0.80 691	0.00 1	0.23 770	0.00 1	0.51 567

CR7Stereo	0.21 270	0.46 534	2.13 583	0.05 536	0.16 600	0.10 172	0.00 1	0.03 92	0.04 16	0.03 438	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.25 726

ARStereo	0.21 270	0.60 610	1.92 540	0.25 694	0.17 606	0.15 228	0.00 1	0.05 175	0.05 46	0.08 585	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.10 261	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.75 641

MUNStereo	0.21 270	0.56 596	2.26 610	0.00 1	0.16 600	0.09 157	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 172	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 746	0.01 146	0.68 624

Foundation-i1	0.21 270	0.06 64	0.53 97	0.28 707	0.07 524	0.03 82	0.02 611	0.03 92	0.91 709	0.03 438	0.01 479	0.09 482	0.01 314	0.26 370	0.22 499	0.00 1	0.79 685	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.83 667

ISRNet	0.21 270	0.23 392	1.91 536	0.00 1	0.00 1	0.50 412	0.00 1	0.59 512	0.83 639	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.07 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.10 269

FoundationStereo	0.21 270	0.07 100	0.36 53	0.48 769	0.89 801	0.01 46	0.00 1	0.08 259	1.15 777	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.22 349	0.05 290	0.00 1	0.80 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174

H2IRNET	0.21 270	0.51 579	1.84 518	0.00 1	0.00 1	1.08 679	0.01 518	0.15 362	0.25 305	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.01 314	0.03 133	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 754	0.07 217

Selective-RAFT	0.21 270	0.13 280	0.82 188	0.00 1	0.00 1	1.08 679	0.00 1	0.06 202	0.77 559	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.00 1	0.01 20	0.03 207	0.00 1	0.90 735	0.00 1	0.18 723	0.04 454	0.16 336

cross-raft	0.21 270	0.09 183	1.42 365	0.48 769	0.50 726	0.41 375	0.07 695	0.50 495	0.03 7	0.02 374	0.00 1	0.38 642	0.00 1	0.08 246	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 662	0.01 146	0.09 251

CFNet-RSSM	0.21 270	0.08 155	1.39 345	0.00 1	0.12 571	0.63 480	0.00 1	1.32 633	0.15 188	0.01 223	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.11 272	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 770	0.01 146	0.08 237

MGW-Stereo	0.22 282	0.59 604	0.94 219	0.00 1	0.17 606	0.10 172	0.00 1	0.04 133	0.06 68	0.04 472	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.07 231	0.02 161	0.00 1	0.81 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 767

Last	0.22 282	0.05 25	0.57 108	0.07 568	0.08 539	0.05 108	0.00 1	0.01 1	0.37 340	0.04 472	0.27 695	0.02 179	0.00 1	0.39 446	0.08 337	0.00 1	0.63 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 781

416test1013	0.22 282	0.29 441	1.32 316	0.03 510	0.10 554	0.16 233	0.00 1	0.07 233	0.19 258	0.09 608	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.40 457	0.12 377	0.00 1	0.80 691	0.00 1	0.22 767	0.00 1	0.51 567

MWSP-net	0.22 282	0.19 352	1.41 358	0.01 457	0.00 1	0.57 455	0.25 752	0.55 505	0.33 331	0.08 585	0.02 597	0.35 625	0.28 707	0.02 59	0.32 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.02 132

Foundation-i1b	0.22 282	0.05 25	0.69 142	0.14 628	0.07 524	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.47 370	0.05 499	0.00 1	0.08 471	0.00 1	0.32 399	0.16 425	0.00 1	0.89 731	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.39 736

Lsterematch	0.22 282	0.62 618	1.64 449	0.00 1	0.00 1	0.79 530	0.00 1	0.37 473	0.43 356	0.03 438	0.00 1	0.22 572	0.06 615	0.16 306	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.03 147

DDF-Stereo	0.22 282	0.08 155	0.94 219	0.18 652	0.26 658	0.04 95	0.01 518	0.15 362	0.16 210	0.05 499	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.75 543	0.45 648	0.03 770	0.70 664	0.00 1	0.08 636	0.00 1	0.52 576

MLG-Stereo_test2	0.22 282	0.12 254	0.81 180	0.26 700	0.30 673	0.81 537	0.00 1	0.04 133	0.76 528	0.25 708	0.02 597	0.06 425	0.00 1	0.20 338	0.00 1	0.00 1	0.52 616	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.33 490

RSM++	0.22 282	0.16 319	0.76 158	0.58 792	0.44 705	0.32 327	0.00 1	0.09 285	1.08 745	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.16 706	0.13 664	0.62 610

RSM	0.22 282	0.14 295	0.72 151	0.54 785	0.47 716	0.32 327	0.00 1	0.17 384	1.04 738	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.15 694	0.09 609	0.54 586

DisPM	0.22 282	0.09 183	1.74 483	0.11 607	0.00 1	1.16 742	0.40 787	0.08 259	0.68 452	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

NRIStereo	0.22 282	0.06 64	1.40 348	0.05 536	0.01 396	1.16 742	0.32 774	0.04 133	0.81 618	0.04 472	0.01 479	0.11 505	0.01 314	0.14 287	0.02 161	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.10 269

Pruner-Stereo	0.22 282	0.09 183	1.50 391	0.23 684	0.00 1	1.10 709	0.20 740	0.17 384	0.78 580	0.03 438	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 172	0.21 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

CRE-IMP	0.22 282	0.06 64	1.43 370	0.05 536	0.02 445	1.12 722	0.33 776	0.04 133	1.08 745	0.02 374	0.00 1	0.12 511	0.00 1	0.03 133	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.09 251

GMM-Stereo	0.22 282	0.05 25	2.03 570	0.08 574	0.00 1	1.12 722	0.13 726	0.09 285	0.79 598	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.10 654	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

RALAANet	0.22 282	0.93 723	1.77 496	0.00 1	0.00 1	0.35 351	0.01 518	0.45 487	0.06 68	0.01 223	0.00 1	0.05 382	0.09 648	0.07 231	0.22 499	0.00 1	0.24 550	0.00 1	0.04 607	0.14 683	0.01 104

R-Stereo Train	0.22 282	0.06 64	1.64 449	0.00 1	0.00 1	0.76 525	0.00 1	1.57 672	0.17 229	0.02 374	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147

RAFT-Stereo	0.22 282	0.06 64	1.64 449	0.00 1	0.00 1	0.76 525	0.00 1	1.57 672	0.17 229	0.02 374	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 59	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCION-MonSter	0.23 300	0.24 407	1.49 385	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.02 611	0.29 452	0.81 618	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.35 413	0.45 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 754	0.59 599

Weightmod_eth	0.23 300	0.74 664	1.28 301	0.00 1	0.38 692	0.06 121	0.00 1	0.14 356	0.08 94	0.01 223	0.16 675	0.03 274	0.03 500	0.42 463	0.22 499	0.32 818	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.36 802	0.23 416

PStereo	0.23 300	0.66 634	1.14 268	0.06 559	0.00 1	0.39 367	0.03 641	0.23 425	0.22 276	0.09 608	0.00 1	0.04 335	0.01 314	0.54 510	0.57 673	0.00 1	0.06 501	0.00 1	0.00 1	0.20 741	0.33 490

canet-new	0.23 300	0.48 548	2.49 638	0.00 1	0.19 615	0.13 222	0.00 1	0.01 1	0.05 46	0.05 499	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.19 717

NLSM1	0.23 300	0.14 295	0.37 57	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 518	2.11 738	1.55 801	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.05 590	0.01 20	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.05 197

252Zero-FE	0.23 300	0.06 64	0.76 158	0.01 457	0.09 546	0.13 222	0.00 1	0.03 92	0.53 393	0.82 783	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.25 361	0.37 607	0.00 1	0.94 768	0.00 1	0.25 792	0.01 146	0.41 517

IGEV-RUCA	0.23 300	0.07 100	0.78 172	0.07 568	0.11 564	0.79 530	0.30 768	0.22 414	0.24 295	0.10 626	0.11 664	0.16 536	0.24 703	0.17 318	0.20 479	0.04 776	0.12 526	0.19 838	0.22 767	0.18 725	0.31 480

dd	0.23 300	0.91 717	1.69 470	0.01 457	0.00 1	1.02 620	0.00 1	0.09 285	0.68 452	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.02 427	0.01 20	0.00 1	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.01 104

GES	0.23 300	0.19 352	1.56 419	0.00 1	0.00 1	1.07 666	0.02 611	0.73 542	0.15 188	0.00 1	0.02 597	0.11 505	0.08 644	0.44 480	0.16 425	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.09 251

UPFNet	0.23 300	0.24 407	1.56 419	0.00 1	0.00 1	0.50 412	0.00 1	1.28 625	0.68 452	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.01 314	0.13 280	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.03 147

CMRA-Stereo	0.24 310	0.08 155	2.24 606	0.40 748	0.27 662	0.02 59	0.00 1	0.11 315	0.11 133	0.08 585	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.48 497	0.18 441	0.00 1	0.29 561	0.00 1	0.10 653	0.01 146	0.40 515

test410_97500	0.24 310	0.12 254	1.26 295	0.03 510	0.27 662	0.44 391	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 463	0.31 567	0.00 1	0.83 711	0.00 1	0.23 770	0.01 146	0.72 636

bcnet-new	0.24 310	0.52 581	2.67 655	0.00 1	0.13 580	0.34 345	0.00 1	0.03 92	0.05 46	0.06 535	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.96 690

TOTStereo	0.24 310	0.55 594	2.27 611	0.21 676	0.20 624	0.11 190	0.00 1	0.05 175	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.32 399	0.01 86	0.00 1	0.06 501	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.98 694

Anonymus123	0.24 310	0.12 254	1.17 275	0.00 1	0.04 483	2.64 800	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 374	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.07 231	0.23 508	0.00 1	0.06 501	0.01 770	0.02 583	0.01 146	0.29 467

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 310	0.10 207	0.73 152	0.12 615	0.04 483	0.96 598	0.00 1	0.20 403	0.21 270	0.32 732	0.03 612	0.54 687	0.02 427	0.37 425	0.43 642	0.00 1	0.27 558	0.00 1	0.20 746	0.01 146	0.15 329

tg	0.24 310	0.42 517	0.92 215	0.00 1	0.00 1	1.02 620	0.00 1	0.11 315	0.70 464	0.00 1	0.01 479	0.07 458	0.02 427	0.03 133	0.04 259	0.00 1	0.29 561	0.00 1	0.00 1	0.29 787	0.90 681

GCAP-BAT	0.24 310	0.08 155	2.66 654	0.34 725	0.55 733	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.21 342	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.75 641

StereoVision	0.24 310	0.59 604	1.92 540	0.00 1	0.00 1	0.47 401	0.01 518	0.22 414	0.84 652	0.00 1	0.30 714	0.15 527	0.02 427	0.09 255	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.01 104

GCAPDPT-zeroshot	0.24 310	0.08 155	2.65 653	0.34 725	0.55 733	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 314	0.21 342	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.76 646

Any-RAFT	0.24 310	0.07 100	1.16 272	0.00 1	0.01 396	1.13 731	0.00 1	1.21 612	0.36 338	0.02 374	0.00 1	0.49 674	0.00 1	0.19 334	0.03 207	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147

dad	0.24 310	0.98 729	1.61 440	0.00 1	0.00 1	1.03 626	0.00 1	0.03 92	0.38 342	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.65 533	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 310	0.07 100	1.16 272	0.06 559	0.02 445	1.08 679	0.31 769	0.04 133	0.75 493	0.02 374	0.00 1	0.00 1	1.22 776	0.03 133	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.05 197

iRaftStereo_RVC	0.24 310	0.45 530	0.99 241	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.08 259	0.15 188	0.01 223	0.01 479	0.16 536	0.03 500	0.04 172	0.02 161	0.00 1	1.06 801	0.00 1	0.00 1	0.29 787	1.01 701

Anonymous3	0.24 310	0.14 295	1.98 558	0.00 1	0.00 1	1.12 722	0.00 1	0.61 516	0.77 559	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 132

CFNet_pseudo	0.24 310	0.13 280	1.40 348	0.00 1	0.01 396	0.96 598	0.00 1	1.08 597	0.16 210	0.00 1	0.01 479	0.48 666	0.35 715	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 285

SFCPSM	0.24 310	0.11 232	1.53 407	0.00 1	0.05 498	0.35 351	0.01 518	1.54 667	0.77 559	0.01 223	0.00 1	0.12 511	0.02 427	0.06 220	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 583	0.03 397	0.06 211

ccs_rob	0.24 310	0.13 280	1.40 348	0.00 1	0.01 396	0.97 601	0.00 1	1.08 597	0.16 210	0.00 1	0.01 479	0.48 666	0.35 715	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 285

G3	0.25 328	0.23 392	1.99 560	0.28 707	0.34 682	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.16 210	0.09 608	0.00 1	0.05 382	0.02 427	0.42 463	0.19 463	0.00 1	0.88 726	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.20 383

test410	0.25 328	0.13 280	1.31 310	0.03 510	0.27 662	0.46 399	0.00 1	0.02 34	0.06 68	0.10 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 463	0.29 553	0.00 1	0.85 722	0.00 1	0.24 784	0.01 146	0.71 632

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 328	0.23 392	1.78 500	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 585	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.47 487	0.24 516	0.00 1	0.90 735	0.00 1	0.32 819	0.00 1	0.80 656

TestStereo-Hl	0.25 328	0.48 548	1.72 480	0.00 1	0.00 1	0.33 340	0.00 1	0.19 400	0.26 306	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.04 545	1.94 590	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.04 174

PipStereo	0.25 328	0.05 25	0.20 4	0.36 733	0.67 760	0.01 46	0.00 1	0.06 202	0.77 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	1.01 786	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.78 797

PSi22b	0.25 328	0.05 25	0.21 6	0.37 736	0.66 757	0.02 59	0.00 1	0.05 175	0.78 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	1.00 784	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.77 793

Hybrid-DGEV-03	0.25 328	0.68 640	1.54 411	0.00 1	0.00 1	0.98 604	0.02 611	0.73 542	0.18 244	0.08 585	0.01 479	0.06 425	0.03 500	0.09 255	0.11 370	0.00 1	0.07 511	0.00 1	0.00 1	0.21 750	0.23 416

VIP-Stereo	0.25 328	0.54 590	1.25 292	0.00 1	0.15 594	0.58 460	0.01 518	0.08 259	0.75 493	0.05 499	0.00 1	0.05 382	0.00 1	0.19 334	0.14 406	0.00 1	0.80 691	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.38 508

IGEV-Stereo++	0.25 328	0.05 25	0.71 147	0.15 632	0.23 649	0.60 465	0.00 1	0.08 259	0.09 107	0.25 708	0.01 479	0.01 49	0.00 1	0.39 446	0.06 312	0.00 1	0.72 669	0.00 1	0.00 1	0.03 397	1.52 759

ProNet	0.25 328	0.25 414	1.15 269	0.08 574	0.41 701	0.84 552	0.00 1	0.06 202	0.39 348	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.13 280	0.01 86	0.00 1	0.23 547	0.00 1	0.00 1	0.09 609	1.34 734

RAFT_CTSACE	0.25 328	0.71 650	2.06 574	0.00 1	0.01 396	0.49 410	0.00 1	0.37 473	0.18 244	0.01 223	0.00 1	0.34 618	0.00 1	0.25 361	0.07 325	0.00 1	0.20 542	0.00 1	0.00 1	0.25 766	0.11 285

AdaStereo	0.25 328	0.09 183	1.34 320	0.00 1	0.00 1	0.26 292	0.00 1	1.95 728	0.75 493	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.01 314	0.14 287	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.05 197
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
TT111	0.26 340	0.05 25	0.57 108	0.09 587	0.67 760	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 365	0.04 472	0.29 711	0.02 179	0.00 1	0.40 457	0.07 325	0.15 805	0.68 657	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.76 792

DF	0.26 340	0.08 155	0.92 215	0.34 725	0.31 676	0.30 313	0.00 1	1.30 629	0.12 151	0.02 374	0.03 612	0.04 335	0.00 1	0.38 440	0.31 567	0.00 1	0.59 638	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.26 446

Foundation-i1c-attn	0.26 340	0.06 64	0.62 123	0.28 707	0.42 703	0.04 95	0.00 1	0.03 92	0.45 365	0.05 499	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.31 396	0.25 527	0.00 1	0.89 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 774

Foundation-i1a	0.26 340	0.05 25	0.62 123	0.25 694	0.45 711	0.05 108	0.01 518	0.01 1	0.50 382	0.05 499	0.00 1	0.07 458	0.00 1	0.30 389	0.19 463	0.00 1	0.92 751	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.75 786

MM-Stereo_test3	0.26 340	0.43 520	1.36 327	0.08 574	0.02 445	0.34 345	0.03 641	0.14 356	0.94 716	0.04 472	0.00 1	0.05 382	0.03 500	0.20 338	0.17 435	0.00 1	0.79 685	0.00 1	0.00 1	0.28 777	0.25 437

GIP-stereo	0.26 340	0.24 407	1.01 247	0.28 707	0.56 737	0.21 256	0.00 1	0.03 92	0.38 342	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.01 314	0.27 376	0.29 553	0.00 1	0.30 564	0.00 1	0.00 1	0.04 454	1.51 757

RAFT-Stereo-weight	0.26 340	0.05 25	1.09 262	0.01 457	0.19 615	1.25 760	0.00 1	0.87 564	0.63 436	0.10 626	0.05 633	0.03 274	0.00 1	0.10 261	0.02 161	0.00 1	0.45 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 494

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KYRaft	0.26 340	0.05 25	1.37 333	0.04 530	0.00 1	1.16 742	0.12 725	0.11 315	0.78 580	0.01 223	0.29 711	0.03 274	0.75 752	0.37 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.03 147

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G4	0.27 350	0.26 420	2.21 595	0.24 693	0.44 705	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.15 188	0.09 608	0.00 1	0.05 382	0.02 427	0.39 446	0.19 463	0.00 1	0.98 778	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.21 399

E$^{3}$Stereo	0.27 350	0.05 25	0.45 79	0.44 761	0.49 722	0.31 317	0.00 1	0.04 133	0.52 387	0.11 641	0.30 714	0.02 179	0.00 1	0.37 425	0.39 621	0.00 1	0.80 691	0.00 1	0.05 613	0.00 1	1.00 696

LLLLL	0.27 350	0.05 25	0.45 79	0.44 761	0.49 722	0.31 317	0.00 1	0.04 133	0.52 387	0.11 641	0.30 714	0.02 179	0.00 1	0.37 425	0.39 621	0.00 1	0.80 691	0.00 1	0.05 613	0.00 1	1.00 696

Zero-FE251	0.27 350	0.09 183	1.56 419	0.03 510	0.10 554	0.37 362	0.00 1	0.12 330	0.06 68	1.25 797	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.12 274	0.25 527	0.00 1	0.51 613	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.91 683

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FENet	0.27 350	0.19 352	1.51 397	0.00 1	0.00 1	1.01 614	0.00 1	1.02 583	0.77 559	0.00 1	0.00 1	0.24 583	0.04 545	0.27 376	0.22 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.07 217

G2	0.28 358	0.28 435	2.38 624	0.23 684	0.37 688	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.16 210	0.09 608	0.00 1	0.06 425	0.03 500	0.47 487	0.19 463	0.00 1	1.05 794	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.22 403

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PSi22a	0.28 358	0.05 25	0.22 10	0.42 753	0.65 753	0.02 59	0.00 1	0.06 202	0.77 559	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 545	0.30 389	0.19 463	0.00 1	0.97 776	0.00 1	0.09 646	0.01 146	1.70 774

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AROF-Stereo-S	0.29 371	0.17 336	1.17 275	0.48 769	0.69 764	0.05 108	0.00 1	0.05 175	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.01 314	0.47 487	0.25 527	0.00 1	0.78 684	0.00 1	0.41 839	0.03 397	1.00 696

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WQFJA1	0.30 387	0.11 232	0.31 28	0.00 1	0.00 1	0.21 256	0.00 1	2.62 769	2.43 817	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.04 545	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.17 344

NLMM	0.30 387	0.11 232	0.31 28	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.00 1	2.61 766	2.40 816	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.04 545	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.17 344

MyStereo07	0.30 387	0.34 486	1.49 385	0.00 1	0.25 653	0.98 604	0.01 518	0.06 202	0.57 418	0.35 741	0.00 1	0.01 49	0.06 615	0.49 502	0.09 350	0.00 1	0.79 685	0.00 1	0.08 636	0.02 311	0.32 484

test-3	0.30 387	0.10 207	1.49 385	0.20 669	0.38 692	0.44 391	0.01 518	1.59 676	0.08 94	0.04 472	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.08 246	0.24 516	0.00 1	0.47 596	0.00 1	0.20 746	0.13 664	0.43 530

test_1	0.30 387	0.10 207	1.50 391	0.21 676	0.38 692	0.44 391	0.01 518	1.58 675	0.08 94	0.04 472	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.07 231	0.24 516	0.00 1	0.47 596	0.00 1	0.20 746	0.13 664	0.43 530

raftrobust	0.30 387	0.78 678	1.65 455	0.00 1	1.25 834	0.66 495	0.03 641	0.10 303	0.32 327	0.02 374	0.00 1	0.03 274	0.03 500	0.22 349	0.13 390	0.00 1	0.44 589	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.22 403

ACVNet	0.30 387	0.44 524	1.74 483	0.01 457	0.00 1	1.06 644	0.10 716	0.23 425	0.83 639	0.02 374	0.01 479	0.70 713	0.00 1	0.08 246	0.41 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.17 344

acv_ft	0.30 387	0.44 524	1.83 515	0.00 1	0.00 1	0.42 381	0.01 518	0.69 528	0.83 639	0.23 700	0.01 479	0.70 713	0.12 665	0.08 246	0.18 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 770	0.17 344

DMCA	0.30 387	0.38 505	2.48 635	0.00 1	0.01 396	0.98 604	0.01 518	0.47 489	0.80 609	0.02 374	0.01 479	0.05 382	0.00 1	0.25 361	0.29 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.10 269

StereoDRNet-Refined	0.30 387	0.19 352	1.19 280	0.00 1	0.00 1	0.81 537	0.00 1	0.92 569	0.84 652	0.00 1	0.00 1	0.50 678	0.02 427	1.27 570	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 643	0.05 197
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 399	0.05 25	0.55 104	0.49 774	0.82 787	0.07 138	0.00 1	0.06 202	0.76 528	0.00 1	0.01 479	0.02 179	0.01 314	0.38 440	0.19 463	0.00 1	1.02 788	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.73 781

test_3	0.31 399	0.10 207	1.52 401	0.20 669	0.40 699	0.54 429	0.01 518	1.68 684	0.08 94	0.16 673	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.07 231	0.24 516	0.00 1	0.50 605	0.00 1	0.20 746	0.13 664	0.38 508

HITNet	0.31 399	0.97 726	2.32 619	0.00 1	0.00 1	0.24 281	0.01 518	1.38 647	0.37 340	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.02 427	0.05 208	0.19 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.41 517
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 402	0.48 548	1.51 397	0.19 660	0.59 745	1.06 644	0.01 518	0.15 362	0.22 276	0.04 472	0.00 1	0.01 49	0.02 427	0.05 208	0.09 350	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 812	1.49 754

TestStereo_HL2	0.32 402	0.73 658	2.05 573	0.00 1	0.00 1	0.33 340	0.00 1	0.06 202	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.03 500	2.82 632	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.02 132

GGDA	0.32 402	0.81 680	1.95 551	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.00 1	0.08 259	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.03 500	2.62 620	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.02 132

PSi22	0.32 402	0.72 656	1.37 333	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.00 1	0.12 330	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 314	0.60 527	0.14 406	0.00 1	1.14 824	0.00 1	0.00 1	0.17 716	0.69 629

Foundation-i32	0.32 402	0.05 25	0.54 102	0.51 782	0.81 786	0.06 121	0.00 1	0.07 233	1.08 745	0.00 1	0.02 597	0.01 49	0.00 1	0.37 425	0.18 441	0.00 1	0.95 772	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.78 797

MM-Stereo_test2	0.32 402	0.13 280	1.68 466	0.18 652	0.00 1	0.54 429	0.00 1	0.13 347	0.20 262	0.18 687	0.00 1	0.03 274	0.03 500	0.14 287	0.18 441	0.00 1	0.86 724	0.00 1	0.01 562	0.22 754	1.90 817

MM-Stereo_test1	0.32 402	0.23 392	1.53 407	0.13 623	0.17 606	0.29 312	0.02 611	0.13 347	0.44 360	0.05 499	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.45 481	0.22 499	0.00 1	0.98 778	0.00 1	0.00 1	0.26 767	1.51 757

TestStereo1	0.32 402	0.67 636	1.66 458	0.00 1	0.23 649	1.13 731	0.01 518	0.94 574	0.76 528	0.00 1	0.05 633	0.05 382	0.01 314	0.16 306	0.05 290	0.00 1	0.24 550	0.00 1	0.00 1	0.17 716	0.23 416

SA-5K	0.32 402	0.67 636	1.66 458	0.00 1	0.23 649	1.13 731	0.01 518	0.94 574	0.76 528	0.00 1	0.05 633	0.05 382	0.01 314	0.16 306	0.05 290	0.00 1	0.24 550	0.00 1	0.00 1	0.17 716	0.23 416

RAFT	0.32 402	0.87 702	1.48 382	0.29 713	0.41 701	0.12 212	0.07 695	0.12 330	0.51 384	0.00 1	0.01 479	0.47 662	0.04 545	0.04 172	0.02 161	0.00 1	0.70 664	0.00 1	0.01 562	0.42 812	0.75 641

LGCAT	0.33 412	0.04 5	0.33 37	0.01 457	0.00 1	0.92 585	0.00 1	0.24 434	0.05 46	0.05 499	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.47 487	0.20 479	0.51 826	1.54 855	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 836

DDVS	0.33 412	0.14 295	0.96 232	0.03 510	0.13 580	0.25 287	0.23 749	0.22 414	0.18 244	0.00 1	0.00 1	0.48 666	0.05 590	3.55 676	0.16 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.15 329

GwcNet-ADL	0.33 412	0.20 367	1.73 481	0.00 1	0.00 1	1.02 620	0.00 1	2.51 757	0.40 353	0.00 1	0.00 1	0.37 637	0.04 545	0.03 133	0.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.13 305

STTStereo	0.33 412	0.49 558	2.91 675	0.00 1	0.00 1	0.83 547	0.03 641	0.28 449	0.16 210	0.02 374	0.00 1	0.20 564	0.03 500	1.52 577	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.03 147

GEAR-Net	0.34 416	0.06 64	1.34 320	0.69 812	0.86 795	0.06 121	0.00 1	0.08 259	0.16 210	0.14 661	0.04 625	0.02 179	0.06 615	0.54 510	0.05 290	0.00 1	0.66 654	0.00 1	0.03 600	0.11 643	1.94 820

MEA-ACV	0.34 416	0.19 352	2.17 590	0.00 1	0.00 1	0.59 464	0.00 1	0.21 408	0.34 332	0.01 223	0.01 479	0.06 425	0.02 427	3.00 644	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 104

Weightmod	0.34 416	0.79 679	1.46 377	0.00 1	0.38 692	0.97 601	0.00 1	0.12 330	0.12 151	0.01 223	0.89 773	0.07 458	0.05 590	0.20 338	0.25 527	0.33 819	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.49 818	0.62 610

dual_stereo	0.34 416	0.04 5	0.56 105	0.23 684	0.97 811	0.26 292	0.00 1	0.11 315	1.15 777	0.08 585	0.04 625	0.02 179	0.01 314	0.23 356	0.16 425	0.00 1	1.18 831	0.00 1	0.05 613	0.00 1	1.77 793

MSKI-zero shot	0.34 416	0.12 254	1.70 473	0.55 787	0.44 705	1.10 709	0.03 641	0.91 567	0.22 276	0.22 696	0.05 633	0.06 425	0.00 1	0.16 306	0.04 259	0.00 1	0.87 725	0.00 1	0.18 723	0.02 311	0.22 403

LL-Strereo2	0.34 416	0.87 702	1.70 473	0.64 803	0.84 792	0.54 429	0.04 667	0.15 362	0.18 244	0.02 374	0.00 1	0.03 274	0.02 427	0.26 370	0.26 541	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.01 562	0.04 454	0.98 694

4D-IteraStereo	0.34 416	0.84 693	2.31 618	0.00 1	0.00 1	0.42 381	0.04 667	0.10 303	0.09 107	0.02 374	0.01 479	0.00 1	0.01 314	0.36 419	0.49 659	0.00 1	0.36 574	0.00 1	0.00 1	0.07 558	1.72 777

fast-acv-ft	0.34 416	0.71 650	4.20 753	0.06 559	0.01 396	0.28 304	0.17 733	0.11 315	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.09 648	0.13 280	0.27 546	0.01 733	0.00 1	0.03 798	0.01 562	0.27 770	0.04 174

DeepPruner_ROB	0.34 416	0.75 671	2.38 624	0.00 1	0.00 1	1.12 722	0.03 641	0.30 453	0.16 210	0.00 1	0.00 1	0.39 646	0.03 500	1.27 570	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.10 269

iResNet	0.34 416	0.50 569	1.65 455	0.00 1	0.00 1	0.70 510	0.00 1	1.60 677	0.78 580	0.01 223	0.00 1	0.04 335	0.03 500	0.15 296	1.11 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.20 383

LLL	0.35 426	0.05 25	0.53 97	0.44 761	0.66 757	1.06 644	0.00 1	0.04 133	0.56 406	0.17 684	0.30 714	0.01 49	0.00 1	0.40 457	0.37 607	0.00 1	0.93 760	0.00 1	0.09 646	0.00 1	1.44 746

gwcnet-sp	0.35 426	0.37 500	3.29 700	0.00 1	0.00 1	0.51 416	0.03 641	0.74 544	0.76 528	0.01 223	0.01 479	0.09 482	0.04 545	0.88 553	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.04 174

scenet	0.35 426	0.37 500	3.29 700	0.00 1	0.00 1	0.51 416	0.03 641	0.74 544	0.76 528	0.01 223	0.01 479	0.09 482	0.04 545	0.88 553	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.04 174

ssnet	0.35 426	0.37 500	3.29 700	0.00 1	0.00 1	0.51 416	0.03 641	0.74 544	0.76 528	0.01 223	0.01 479	0.09 482	0.04 545	0.88 553	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.04 174

BSDual-CNN	0.35 426	0.07 100	0.98 237	0.00 1	0.00 1	1.09 696	0.00 1	2.67 771	0.82 626	0.30 724	0.09 656	0.35 625	0.03 500	0.06 220	0.51 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 426	0.54 590	1.74 483	0.00 1	0.00 1	0.27 299	0.00 1	0.06 202	0.05 46	0.01 223	0.00 1	0.03 274	0.01 314	4.17 707	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 426	0.89 711	1.67 462	0.00 1	1.28 835	0.67 501	0.04 667	0.08 259	0.15 188	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.04 545	0.16 306	0.18 441	0.00 1	1.39 845	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.44 537

DCANet	0.35 426	0.50 569	2.02 564	0.00 1	0.00 1	1.06 644	0.00 1	1.90 722	0.85 677	0.10 626	0.00 1	0.04 335	0.00 1	0.04 172	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.25 437

HGLStereo	0.35 426	0.40 512	1.83 515	0.00 1	0.00 1	0.65 493	0.01 518	0.68 526	0.39 348	0.03 438	0.01 479	0.47 662	0.03 500	2.14 595	0.17 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 582	0.04 174

MLCV	0.35 426	0.84 693	1.96 554	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.00 1	0.81 556	0.29 323	0.10 626	0.00 1	0.28 598	0.03 500	1.32 572	0.80 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.09 251

DISCO	0.35 426	0.31 462	1.99 560	0.16 639	0.16 600	0.33 340	0.00 1	0.15 362	0.30 324	0.00 1	0.01 479	1.49 779	0.00 1	1.21 567	0.63 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.12 297

L400	0.36 437	0.12 254	1.58 428	0.36 733	0.69 764	0.39 367	0.00 1	0.03 92	0.01 2	0.12 652	0.00 1	0.04 335	0.00 1	0.47 487	0.42 638	0.00 1	1.09 809	0.00 1	0.33 829	0.01 146	1.62 767

L500	0.36 437	0.12 254	1.63 448	0.41 752	0.68 763	0.24 281	0.00 1	0.03 92	0.00 1	0.08 585	0.00 1	0.14 519	0.01 314	0.51 505	0.34 585	0.00 1	1.12 812	0.00 1	0.26 794	0.01 146	1.61 765

low	0.36 437	0.07 100	0.71 147	0.47 766	0.75 773	1.02 620	0.00 1	0.47 489	0.56 406	0.03 438	0.31 723	0.12 511	0.00 1	0.37 425	0.31 567	0.00 1	1.00 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 696

testmc14	0.36 437	0.08 155	1.19 280	0.23 684	0.69 764	0.48 404	0.00 1	0.19 400	0.07 87	0.07 562	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.56 514	0.25 527	0.00 1	1.19 832	0.00 1	0.20 746	0.01 146	1.91 818

HLF11	0.36 437	0.83 690	3.31 704	0.00 1	0.00 1	0.50 412	0.00 1	0.16 374	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.05 590	1.92 589	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

WQFJX1	0.36 437	0.15 307	0.32 36	0.00 1	0.00 1	0.17 242	0.02 611	3.41 812	2.64 818	0.01 223	0.00 1	0.10 494	0.05 590	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.17 344

ff7	0.36 437	0.21 376	1.28 301	0.16 639	0.22 638	1.07 666	0.00 1	0.12 330	0.56 406	0.32 732	0.00 1	0.01 49	0.04 545	0.25 361	0.03 207	0.00 1	0.92 751	0.00 1	0.10 653	0.08 582	1.75 786

ffff	0.36 437	0.21 376	1.28 301	0.16 639	0.22 638	1.07 666	0.00 1	0.12 330	0.56 406	0.32 732	0.00 1	0.01 49	0.04 545	0.25 361	0.03 207	0.00 1	0.92 751	0.00 1	0.10 653	0.08 582	1.75 786

11t	0.36 437	0.21 376	1.28 301	0.16 639	0.22 638	1.07 666	0.00 1	0.12 330	0.56 406	0.32 732	0.00 1	0.01 49	0.04 545	0.25 361	0.03 207	0.00 1	0.92 751	0.00 1	0.10 653	0.08 582	1.75 786

ccc-4	0.36 437	0.21 376	1.28 301	0.16 639	0.22 638	1.07 666	0.00 1	0.12 330	0.56 406	0.32 732	0.00 1	0.01 49	0.04 545	0.25 361	0.03 207	0.00 1	0.92 751	0.00 1	0.10 653	0.08 582	1.75 786

test-1	0.36 437	0.18 343	1.36 327	0.00 1	0.83 789	0.60 465	0.00 1	1.07 596	0.18 244	0.07 562	0.49 748	0.34 618	0.00 1	0.10 261	0.51 660	0.00 1	0.64 649	0.00 1	0.06 620	0.01 146	0.84 669

AFF-stereo	0.36 437	0.98 729	1.62 445	0.00 1	0.09 546	0.92 585	0.00 1	0.62 519	0.84 652	0.08 585	0.00 1	0.05 382	0.05 590	0.16 306	0.06 312	0.00 1	0.63 644	0.00 1	0.00 1	0.24 762	0.84 669

DLCB_ROB	0.36 437	0.46 534	1.27 299	0.00 1	0.00 1	0.45 396	0.00 1	0.66 523	0.81 618	0.03 438	0.04 625	0.66 706	0.04 545	2.35 602	0.37 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.10 269

ManiGeoR	0.37 450	0.92 720	3.27 697	0.00 1	0.00 1	0.51 416	0.00 1	0.42 484	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.05 590	1.86 586	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 104

HLf10	0.37 450	0.92 720	3.27 697	0.00 1	0.00 1	0.51 416	0.00 1	0.42 484	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.05 590	1.86 586	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 104

Occ-G	0.37 450	0.20 367	1.68 466	0.39 745	0.51 729	0.28 304	0.00 1	0.24 434	0.74 481	0.17 684	0.01 479	0.01 49	0.03 500	0.27 376	0.59 677	0.00 1	0.64 649	0.00 1	0.07 627	0.15 694	1.40 741

MyStereo04	0.37 450	0.34 486	2.41 627	0.00 1	0.25 653	0.98 604	0.01 518	1.05 592	0.28 318	0.09 608	0.01 479	0.36 632	0.12 665	0.05 208	0.35 596	0.00 1	0.79 685	0.00 1	0.08 636	0.02 311	0.32 484

RAFT-Test	0.37 450	0.11 232	1.68 466	0.57 791	0.93 805	0.43 387	0.10 716	1.03 586	0.49 379	0.16 673	0.00 1	0.87 729	0.00 1	0.27 376	0.12 377	0.00 1	0.33 566	0.00 1	0.24 784	0.01 146	0.05 197

DCANet-4	0.37 450	0.07 100	3.11 686	0.00 1	0.00 1	1.06 644	0.00 1	1.82 719	0.85 677	0.16 673	0.00 1	0.04 335	0.05 590	0.04 172	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 416

fff	0.37 450	0.50 569	2.02 564	0.00 1	0.02 445	1.06 644	0.00 1	1.90 722	0.84 652	0.16 673	0.00 1	0.04 335	0.59 738	0.04 172	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 416

rafts_anoy	0.37 450	0.77 677	1.68 466	0.43 755	0.99 813	0.53 426	0.04 667	0.16 374	0.14 171	0.08 585	0.01 479	0.06 425	0.06 615	0.58 523	0.21 486	0.00 1	1.44 852	0.00 1	0.01 562	0.05 483	0.14 318

HCRNet	0.37 450	0.27 428	1.27 299	0.00 1	0.00 1	1.09 696	0.00 1	0.56 509	0.80 609	0.01 223	0.01 479	0.06 425	0.03 500	3.22 657	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.03 147

csc	0.37 450	0.50 569	2.02 564	0.00 1	0.02 445	1.06 644	0.00 1	1.90 722	0.84 652	0.16 673	0.00 1	0.04 335	0.59 738	0.04 172	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 416

cscssc	0.37 450	0.50 569	2.02 564	0.00 1	0.02 445	1.06 644	0.00 1	1.90 722	0.84 652	0.16 673	0.00 1	0.04 335	0.59 738	0.04 172	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 416

EE1	0.38 461	0.07 100	1.32 316	0.02 493	0.06 516	0.84 552	0.00 1	1.33 638	0.64 437	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 349	0.02 161	0.00 1	1.14 824	0.00 1	0.00 1	0.10 635	1.79 801

G2L-ROB	0.38 461	0.85 697	2.28 614	0.00 1	0.00 1	0.81 537	0.00 1	0.10 303	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.00 1	2.57 616	0.40 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 582	0.11 285

IGEV++	0.38 461	0.31 462	1.34 320	0.69 812	0.86 795	0.06 121	0.00 1	0.08 259	0.15 188	0.14 661	0.04 625	0.02 179	0.06 615	0.54 510	0.05 290	0.00 1	1.15 827	0.00 1	0.03 600	0.11 643	1.94 820

GCAP-Stereo	0.38 461	0.68 640	1.41 358	0.27 702	1.00 815	0.86 561	0.00 1	0.11 315	0.56 406	0.22 696	0.31 723	0.06 425	0.00 1	0.34 407	0.35 596	0.00 1	1.04 793	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.24 430

MC-Stereo	0.38 461	0.12 254	1.30 309	0.65 806	0.70 769	1.06 644	0.00 1	0.03 92	0.14 171	0.23 700	0.00 1	0.04 335	0.02 427	0.38 440	0.12 377	0.00 1	1.08 805	0.00 1	0.02 583	0.08 582	1.72 777

BUS	0.38 461	0.07 100	0.98 237	0.00 1	0.00 1	1.88 793	0.00 1	2.67 771	0.82 626	0.30 724	0.09 656	0.64 700	0.00 1	0.06 220	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 461	0.74 664	1.84 518	0.02 493	0.27 662	1.12 722	0.00 1	0.91 567	0.75 493	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.01 314	0.56 514	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.00 1	0.30 815	0.13 664	0.42 523

LMCR-Stereo	0.38 461	0.65 631	1.77 496	0.00 1	0.00 1	0.82 543	0.00 1	2.33 748	0.84 652	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.04 545	0.29 388	0.72 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.01 104

MFMNet_re	0.38 461	1.27 769	3.38 715	0.65 806	0.00 1	0.17 242	0.02 611	0.07 233	1.02 730	0.03 438	0.03 612	0.12 511	0.00 1	0.27 376	0.37 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.11 285

NCCL2	0.38 461	1.00 736	2.12 582	0.00 1	0.01 396	0.79 530	0.00 1	0.59 512	0.38 342	0.01 223	0.00 1	0.02 179	0.03 500	2.31 601	0.21 486	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.04 454	0.13 305

DN-CSS_ROB	0.38 461	1.27 769	2.50 639	0.01 457	0.00 1	1.01 614	0.00 1	1.21 612	0.83 639	0.02 374	0.00 1	0.19 559	0.02 427	0.10 261	0.19 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 767	0.03 147

HNOStereo	0.39 472	0.09 183	0.75 156	0.00 1	1.24 832	1.03 626	0.00 1	0.16 374	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.01 314	0.07 231	0.41 633	0.05 781	1.39 845	0.00 1	0.19 730	0.01 146	1.94 820

FETStereo	0.39 472	0.23 392	1.05 250	0.17 649	1.19 828	0.28 304	0.00 1	0.16 374	0.51 384	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.01 314	0.17 318	0.23 508	0.00 1	1.28 839	0.00 1	0.21 755	0.04 454	1.96 823

HLf8	0.39 472	1.01 739	3.23 694	0.00 1	0.00 1	0.55 436	0.00 1	0.76 549	0.26 306	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.07 637	1.72 582	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.03 147

DN	0.39 472	0.06 64	1.75 491	0.58 792	0.38 692	0.31 317	0.00 1	0.25 437	0.12 151	0.16 673	0.28 704	0.05 382	0.00 1	0.75 543	0.63 682	0.13 804	0.50 605	0.00 1	0.19 730	0.00 1	1.73 781

Hybrid-DGEV-2	0.39 472	0.71 650	1.69 470	0.00 1	0.00 1	1.25 760	0.00 1	1.74 693	0.76 528	0.14 661	0.03 612	0.22 572	0.01 314	0.57 516	0.22 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.36 504

MyStereo05	0.39 472	0.36 495	2.43 629	0.01 457	0.00 1	1.11 717	0.01 518	1.25 622	0.57 418	0.06 535	0.01 479	0.29 601	0.15 677	0.07 231	0.37 607	0.00 1	0.60 641	0.00 1	0.08 636	0.01 146	0.33 490

CoDeX	0.39 472	0.31 462	1.50 391	0.00 1	0.01 396	0.31 317	0.00 1	1.81 714	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.25 586	0.06 615	2.77 629	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.04 174

11t1	0.39 472	0.17 336	1.36 327	0.00 1	0.47 716	0.11 190	0.00 1	0.59 512	1.12 758	0.05 499	0.29 711	0.03 274	0.00 1	0.26 370	0.66 690	0.00 1	1.05 794	0.00 1	0.14 684	0.03 397	1.45 751

ssnet_v2	0.39 472	0.47 541	2.11 580	0.00 1	0.00 1	0.81 537	0.00 1	1.33 638	0.86 692	0.12 652	0.01 479	0.87 729	0.10 654	0.60 527	0.35 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.09 251

test_5	0.39 472	0.73 658	2.28 614	0.01 457	0.22 638	0.84 552	0.01 518	1.02 583	0.77 559	0.12 652	0.00 1	0.30 605	0.01 314	0.82 547	0.03 207	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.15 694	0.46 541

PSMNet-ADL	0.39 472	0.08 155	0.96 232	0.00 1	0.00 1	1.02 620	0.00 1	0.72 539	0.16 210	0.00 1	0.10 662	0.48 666	0.01 314	3.60 680	0.37 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.23 416

BEATNet_4x	0.39 472	1.05 743	2.97 677	0.00 1	0.00 1	0.30 313	0.01 518	1.22 614	0.46 368	0.00 1	0.00 1	0.31 609	0.03 500	0.37 425	0.64 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.42 523

arf2	0.40 484	0.27 428	3.14 689	0.47 766	0.32 680	0.03 82	0.00 1	0.08 259	0.05 46	0.09 608	0.01 479	0.04 335	0.02 427	1.36 573	0.18 441	0.00 1	0.90 735	0.00 1	0.28 809	0.02 311	0.76 646

anonymousdsp2	0.40 484	0.07 100	1.78 500	0.28 707	0.74 771	0.65 493	0.00 1	0.16 374	0.61 431	0.31 730	0.01 479	0.17 545	0.01 314	0.41 460	0.17 435	0.00 1	0.88 726	0.00 1	0.02 583	0.04 454	1.73 781

AASNet	0.40 484	0.98 729	2.57 647	0.00 1	0.00 1	0.93 588	0.01 518	0.79 554	0.82 626	0.01 223	0.00 1	0.38 642	0.02 427	0.62 529	0.43 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 791	0.14 318

CFNet-ft	0.40 484	0.74 664	1.74 483	0.00 1	0.00 1	1.09 696	0.00 1	0.23 425	0.22 276	0.02 374	0.00 1	0.76 717	0.00 1	2.98 640	0.18 441	0.00 1	0.00 1	0.01 770	0.00 1	0.03 397	0.08 237

CFNet_RVC	0.40 484	0.74 664	1.74 483	0.00 1	0.00 1	1.09 696	0.00 1	0.23 425	0.22 276	0.02 374	0.00 1	0.76 717	0.00 1	2.97 639	0.18 441	0.00 1	0.00 1	0.01 770	0.00 1	0.03 397	0.08 237

iResNet_ROB	0.40 484	1.20 761	1.77 496	0.00 1	0.00 1	0.73 518	0.00 1	1.03 586	0.77 559	0.07 562	0.01 479	0.08 471	0.01 314	1.85 585	0.38 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.09 251

arf1	0.41 490	0.30 453	3.44 719	0.28 707	0.18 610	0.02 59	0.00 1	0.09 285	0.09 107	0.10 626	0.01 479	0.03 274	0.03 500	1.91 588	0.18 441	0.00 1	1.08 805	0.00 1	0.26 794	0.02 311	0.27 455

GOStereo-base	0.41 490	0.28 435	3.33 708	0.23 684	0.32 680	0.00 1	0.00 1	0.07 233	0.15 188	0.09 608	0.00 1	0.05 382	0.02 427	2.08 592	0.19 463	0.00 1	1.13 823	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.23 416

FETCStereo	0.41 490	0.18 343	0.94 219	0.15 632	1.24 832	0.45 396	0.00 1	0.17 384	0.47 370	0.00 1	0.00 1	0.35 625	0.01 314	0.12 274	0.41 633	0.05 781	1.36 842	0.00 1	0.21 755	0.03 397	1.99 824

AnonStereo	0.41 490	0.27 428	1.41 358	0.06 559	0.05 498	0.90 573	0.00 1	1.32 633	0.48 376	0.03 438	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.43 473	0.03 207	0.00 1	1.31 840	0.00 1	0.00 1	0.19 734	1.72 777

NLCSM	0.41 490	0.23 392	0.41 70	0.00 1	0.00 1	0.25 287	0.03 641	1.36 645	1.82 808	0.01 223	0.00 1	0.11 505	0.10 654	3.44 671	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.18 360

GASTEREO	0.41 490	0.49 558	0.99 241	0.78 824	1.02 816	0.57 455	0.02 611	0.15 362	0.55 401	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 425	0.21 486	0.01 733	0.92 751	0.00 1	0.17 714	0.06 524	1.87 815

MSCF	0.41 490	0.50 569	1.00 245	0.78 824	1.02 816	0.56 445	0.01 518	0.15 362	0.55 401	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 419	0.22 499	0.01 733	0.92 751	0.00 1	0.19 730	0.06 524	1.88 816

Reg-Stereo(zero)	0.41 490	0.04 5	1.95 551	0.00 1	0.88 800	1.17 747	0.33 776	0.25 437	0.67 450	0.11 641	0.11 664	0.21 566	0.80 756	0.18 329	0.35 596	0.00 1	0.43 586	0.00 1	0.21 755	0.01 146	0.46 541

MoCha-V2	0.41 490	0.37 500	1.31 310	0.55 787	1.05 819	0.20 251	0.00 1	0.13 347	0.21 270	0.11 641	0.00 1	0.17 545	0.00 1	0.49 502	0.27 546	0.00 1	1.44 852	0.00 1	0.20 746	0.04 454	1.58 763

anonymousdsp	0.41 490	0.21 376	1.52 401	0.43 755	0.54 732	1.07 666	0.00 1	0.11 315	0.56 406	0.34 738	0.00 1	0.01 49	0.05 590	0.47 487	0.03 207	0.00 1	0.81 700	0.00 1	0.11 662	0.08 582	1.81 805

IGEV-Stereo	0.41 490	0.21 376	1.53 407	0.43 755	0.55 733	1.07 666	0.00 1	0.11 315	0.56 406	0.34 738	0.00 1	0.01 49	0.05 590	0.47 487	0.03 207	0.00 1	0.81 700	0.00 1	0.11 662	0.08 582	1.81 805
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 490	0.87 702	1.78 500	0.00 1	0.91 804	1.06 644	0.00 1	0.70 529	0.77 559	0.05 499	0.00 1	0.06 425	0.06 615	0.06 220	0.26 541	0.00 1	0.69 659	0.00 1	0.00 1	0.20 741	0.80 656

CGFBStereo	0.42 502	0.21 376	1.22 287	0.35 730	1.23 831	0.31 317	0.00 1	0.16 374	0.52 387	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.01 314	0.17 318	0.43 642	0.03 770	1.32 841	0.00 1	0.20 746	0.04 454	2.00 825

IGEV_i1	0.42 502	0.08 155	2.13 583	0.18 652	0.76 777	0.39 367	0.00 1	0.50 495	0.53 393	0.27 716	0.00 1	0.29 601	0.01 314	0.55 513	0.29 553	0.00 1	0.83 711	0.00 1	0.01 562	0.02 311	1.55 762

NLMM1	0.42 502	0.13 280	0.35 46	0.00 1	0.00 1	0.28 304	0.00 1	4.04 821	3.20 822	0.01 223	0.01 479	0.07 458	0.03 500	0.01 20	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.20 383

DA	0.42 502	0.12 254	1.07 255	0.40 748	0.75 773	1.15 737	0.00 1	0.03 92	0.57 418	0.12 652	0.36 735	0.04 335	0.04 545	0.57 516	0.16 425	0.00 1	0.98 778	0.00 1	0.00 1	0.01 146	2.11 834

GGEV	0.42 502	0.12 254	1.07 255	0.40 748	0.75 773	1.15 737	0.00 1	0.03 92	0.57 418	0.12 652	0.36 735	0.04 335	0.04 545	0.57 516	0.16 425	0.00 1	0.98 778	0.00 1	0.00 1	0.01 146	2.11 834

YMNet	0.42 502	0.60 610	2.73 658	0.03 510	0.03 468	0.91 577	0.15 729	0.67 524	0.88 700	0.08 585	0.01 479	0.44 657	0.06 615	0.82 547	0.46 651	0.01 733	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.30 789	0.20 383

YMNet_1	0.42 502	0.60 610	2.73 658	0.03 510	0.03 468	0.91 577	0.15 729	0.67 524	0.88 700	0.08 585	0.01 479	0.44 657	0.06 615	0.82 547	0.46 651	0.01 733	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.30 789	0.20 383

SCV	0.42 502	0.32 470	1.46 377	0.37 736	0.87 798	0.21 256	0.02 611	0.51 498	0.55 401	0.30 724	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.57 516	0.03 207	0.00 1	0.80 691	0.00 1	0.14 684	0.18 725	2.00 825

CBFPSM	0.42 502	0.89 711	2.62 651	0.00 1	0.00 1	0.32 327	0.00 1	0.37 473	0.82 626	0.01 223	0.01 479	1.65 783	1.00 765	0.27 376	0.34 585	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.10 269

ToySt	0.42 502	0.33 477	2.09 576	0.08 574	0.55 733	0.55 436	0.00 1	0.72 539	0.55 401	0.05 499	0.26 690	0.37 637	0.00 1	0.30 389	0.54 666	0.01 733	0.58 636	0.00 1	0.14 684	0.04 454	1.33 730

ADStereo(finetuned)	0.42 502	0.51 579	2.79 666	0.00 1	0.00 1	1.04 634	0.00 1	1.90 722	0.85 677	0.10 626	0.00 1	0.04 335	0.72 749	0.04 172	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.25 437

x	0.42 502	0.26 420	1.38 340	0.00 1	0.44 705	0.12 212	0.00 1	0.90 566	1.14 768	0.07 562	0.30 714	0.03 274	0.00 1	0.26 370	0.72 702	0.00 1	1.06 801	0.00 1	0.17 714	0.03 397	1.49 754

CSP-Net	0.42 502	0.25 414	1.07 255	0.00 1	0.00 1	0.53 426	0.00 1	0.78 551	0.27 314	0.01 223	0.00 1	0.16 536	0.02 427	5.19 740	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.02 132

MIPNet	0.42 502	0.59 604	2.22 597	0.02 493	0.00 1	1.11 717	0.09 711	1.88 721	0.88 700	0.11 641	0.06 646	0.22 572	0.19 688	0.74 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 562	0.08 582	0.12 297

111	0.42 502	0.98 729	2.02 564	0.00 1	0.02 445	1.06 644	0.03 641	1.98 730	0.83 639	0.30 724	0.01 479	0.21 566	0.05 590	0.13 280	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 582	0.65 620

delet	0.42 502	0.47 541	1.99 560	0.00 1	0.00 1	0.61 473	0.00 1	0.68 526	0.83 639	0.06 535	0.01 479	0.51 684	0.19 688	2.68 625	0.21 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.07 217

GANet-RSSM	0.42 502	0.66 634	1.78 500	0.00 1	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.26 445	0.23 287	0.05 499	0.00 1	0.34 618	0.00 1	3.56 677	0.18 441	0.00 1	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.09 609	0.08 237

CCAANet	0.42 502	0.62 618	1.90 533	0.00 1	0.00 1	0.42 381	0.00 1	1.00 580	0.75 493	0.00 1	0.00 1	0.17 545	0.01 314	2.90 638	0.61 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 104

coex_refinement	0.43 520	0.83 690	1.64 449	0.05 536	0.00 1	0.55 436	0.04 667	0.85 561	0.27 314	0.02 374	0.00 1	0.36 632	0.16 680	3.01 645	0.56 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.12 297

AIO_test	0.43 520	0.29 441	1.84 518	0.71 817	1.07 821	0.07 138	0.03 641	0.62 519	0.57 418	0.37 744	0.01 479	0.03 274	0.01 314	0.69 538	0.07 325	0.00 1	0.93 760	0.00 1	0.07 627	0.03 397	1.17 714

AIO-test2	0.43 520	1.13 756	1.82 514	0.34 725	0.22 638	0.56 445	0.01 518	1.30 629	0.77 559	0.00 1	0.00 1	0.19 559	0.04 545	0.91 556	0.05 290	0.89 836	0.06 501	0.00 1	0.01 562	0.07 558	0.22 403

AIO-test1	0.43 520	0.82 684	2.09 576	0.38 738	0.77 780	0.55 436	0.01 518	1.43 653	0.79 598	0.03 438	0.01 479	0.03 274	0.02 427	1.26 568	0.04 259	0.00 1	0.05 496	0.00 1	0.00 1	0.15 694	0.10 269

AE-Stereo	0.43 520	0.07 100	1.90 533	0.05 536	0.21 630	1.09 696	0.00 1	1.02 583	0.48 376	0.39 752	0.28 704	0.18 551	0.00 1	0.18 329	0.05 290	0.00 1	0.83 711	0.00 1	0.23 770	0.07 558	1.64 770

EGLCR-Stereo	0.43 520	0.07 100	1.21 285	0.58 792	0.65 753	1.64 784	0.31 769	1.15 605	0.19 258	0.43 755	0.02 597	0.00 1	0.02 427	0.38 440	0.14 406	0.00 1	0.66 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 710

CRFU-Net	0.43 520	0.15 307	1.89 529	0.26 700	0.01 396	0.91 577	0.00 1	0.47 489	0.27 314	0.00 1	0.00 1	0.41 651	1.89 791	2.11 593	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.03 397	0.03 147

SA	0.43 520	0.63 623	1.92 540	0.00 1	0.22 638	1.11 717	0.00 1	2.87 787	0.75 493	0.00 1	0.01 479	0.04 335	0.01 314	0.21 342	0.00 1	0.00 1	0.40 581	0.00 1	0.14 684	0.14 683	0.22 403

ETE_ROB	0.43 520	0.73 658	1.87 526	0.00 1	0.00 1	0.94 592	0.01 518	1.75 698	0.79 598	0.03 438	0.00 1	0.16 536	0.02 427	1.81 584	0.36 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.08 237

HART	0.44 529	0.33 477	1.50 391	0.29 713	0.86 795	0.06 121	0.00 1	0.15 362	1.16 780	0.07 562	0.01 479	0.25 586	0.01 314	0.20 338	0.25 527	0.00 1	1.42 849	0.00 1	0.00 1	0.21 750	1.93 819

test_sample2	0.44 529	0.15 307	1.11 267	0.00 1	0.00 1	0.35 351	0.00 1	1.38 647	0.90 707	0.01 223	0.22 684	0.02 179	0.00 1	2.30 600	0.56 669	0.00 1	0.83 711	0.00 1	0.08 636	0.01 146	0.84 669

test_sample1	0.44 529	0.16 319	1.07 255	0.00 1	0.09 546	0.16 233	0.00 1	1.22 614	0.76 528	0.05 499	0.24 687	0.15 527	0.00 1	2.28 598	0.59 677	0.00 1	0.84 717	0.00 1	0.08 636	0.02 311	1.19 717

anonymousa	0.44 529	0.23 392	2.16 588	0.67 810	1.21 829	0.28 304	0.00 1	0.02 34	0.18 244	0.01 223	0.30 714	0.58 690	0.02 427	0.26 370	0.38 617	0.00 1	1.12 812	0.00 1	0.54 846	0.03 397	0.78 653

Sa-1000	0.44 529	0.58 603	1.85 522	0.00 1	0.22 638	1.09 696	0.01 518	2.98 792	0.75 493	0.00 1	0.09 656	0.04 335	0.00 1	0.21 342	0.00 1	0.00 1	0.50 605	0.00 1	0.13 673	0.12 657	0.12 297

CIPLG	0.44 529	1.17 759	2.82 667	0.10 593	0.01 396	0.93 588	0.20 740	1.76 701	0.85 677	0.04 472	0.01 479	0.16 536	0.06 615	0.16 306	0.19 463	0.00 1	0.04 485	0.01 770	0.01 562	0.17 716	0.04 174

PSMNet-RSSM	0.44 529	0.73 658	1.65 455	0.00 1	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.61 516	0.70 464	0.06 535	0.01 479	0.39 646	0.00 1	3.29 661	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.07 217

DMCA-RVC	0.44 529	0.94 724	4.10 751	0.00 1	0.03 468	0.76 525	0.03 641	0.11 315	0.15 188	0.01 223	0.01 479	0.08 471	0.32 713	1.61 580	0.51 660	0.00 1	0.02 466	0.01 770	0.00 1	0.03 397	0.05 197

CEFStereo	0.45 537	0.22 386	1.28 301	0.47 766	1.28 835	0.37 362	0.00 1	0.19 400	0.53 393	0.00 1	0.00 1	0.34 618	0.02 427	0.16 306	0.45 648	0.02 758	1.36 842	0.00 1	0.27 805	0.04 454	2.05 829

GEAStereo	0.45 537	0.12 254	0.95 226	0.74 820	0.96 808	1.07 666	0.00 1	0.25 437	0.47 370	0.27 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 407	0.57 673	0.00 1	1.05 794	0.00 1	0.00 1	0.15 694	2.10 832

G2L-Stereo_test	0.45 537	0.88 710	2.16 588	0.00 1	0.00 1	0.64 484	0.03 641	0.47 489	0.23 287	0.01 223	0.00 1	0.56 689	0.00 1	3.31 663	0.29 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.24 430

SCV_C0	0.45 537	0.35 490	1.61 440	0.62 798	0.74 771	0.38 365	0.00 1	0.41 482	0.58 428	0.30 724	0.05 633	0.06 425	0.04 545	0.48 497	0.26 541	0.00 1	0.94 768	0.00 1	0.15 694	0.09 609	1.83 807

AEACV	0.45 537	0.04 5	1.15 269	0.69 812	0.94 806	0.91 577	0.00 1	0.70 529	0.27 314	0.39 752	0.05 633	0.01 49	0.10 654	0.45 481	0.04 259	0.00 1	0.90 735	0.00 1	0.32 819	0.08 582	2.01 827

hknet	0.45 537	0.14 295	1.89 529	0.00 1	0.00 1	1.09 696	0.00 1	2.67 771	0.82 626	0.30 724	0.09 656	0.63 696	0.00 1	1.06 558	0.38 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 537	1.25 765	3.05 680	0.10 593	0.01 396	0.91 577	0.20 740	1.77 704	0.86 692	0.04 472	0.01 479	0.15 527	0.07 637	0.16 306	0.19 463	0.00 1	0.04 485	0.01 770	0.02 583	0.17 716	0.04 174

ACRE	0.45 537	1.14 757	3.22 691	0.12 615	0.00 1	0.90 573	0.20 740	1.77 704	0.84 652	0.04 472	0.01 479	0.15 527	0.06 615	0.16 306	0.18 441	0.00 1	0.03 475	0.01 770	0.02 583	0.17 716	0.04 174

Consistency-Raft	0.45 537	0.60 610	3.05 680	0.13 623	0.03 468	0.91 577	0.04 667	1.55 670	0.78 580	0.00 1	0.02 597	0.03 274	1.12 771	0.35 413	0.42 638	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.01 104

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 537	0.72 656	3.22 691	0.00 1	0.02 445	0.95 597	0.00 1	0.70 529	0.26 306	0.03 438	0.00 1	0.34 618	0.10 654	2.45 609	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.03 147
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 537	0.73 658	1.91 536	0.00 1	0.01 396	0.98 604	0.01 518	1.99 731	0.84 652	0.15 670	0.00 1	0.09 482	0.01 314	1.06 558	1.01 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.05 197

Selective-IGEV-i1	0.46 548	0.08 155	1.41 358	0.59 795	0.95 807	0.53 426	0.00 1	0.70 529	0.86 692	0.14 661	0.00 1	0.51 684	0.01 314	0.22 349	0.40 626	0.00 1	0.80 691	0.00 1	0.12 671	0.02 311	1.77 793

GCST	0.46 548	0.99 733	2.56 645	0.00 1	0.82 787	0.32 327	0.03 641	0.23 425	0.08 94	0.05 499	0.41 740	0.14 519	0.04 545	3.09 651	0.30 561	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.11 643	0.10 269

Wz-Net-LNSev	0.46 548	1.11 753	5.46 790	0.00 1	0.00 1	0.51 416	0.00 1	0.41 482	0.91 709	0.00 1	0.01 479	0.23 578	0.03 500	0.12 274	0.25 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.15 329

cf-r	0.46 548	0.87 702	2.51 640	0.00 1	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.52 500	0.64 437	0.09 608	0.00 1	0.65 704	0.00 1	2.51 612	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.09 251

XPNet_ROB	0.46 548	0.67 636	1.69 470	0.01 457	0.00 1	0.94 592	0.01 518	1.32 633	0.65 443	0.03 438	0.00 1	0.17 545	0.02 427	2.82 632	0.66 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.18 360

SME	0.47 553	1.26 766	2.10 578	0.00 1	0.00 1	0.42 381	0.00 1	0.31 457	0.21 270	0.19 690	0.00 1	0.10 494	0.03 500	3.67 688	0.68 697	0.10 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 791	0.09 251

TestStereo_HLe17	0.47 553	1.10 751	3.93 742	0.00 1	0.00 1	0.61 473	0.00 1	1.10 601	0.26 306	0.00 1	0.00 1	0.04 335	0.06 615	2.29 599	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.03 147

GREAT-IGEV	0.47 553	0.20 367	1.52 401	0.34 725	1.09 823	0.56 445	0.00 1	0.06 202	0.58 428	0.32 732	0.08 653	0.01 49	0.01 314	0.33 403	0.43 642	0.00 1	1.43 851	0.00 1	0.17 714	0.09 609	2.28 839
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 553	0.43 520	1.54 411	0.61 796	0.72 770	0.85 558	0.02 611	0.88 565	0.57 418	0.92 787	0.00 1	0.43 655	0.01 314	0.78 545	0.10 357	0.00 1	0.63 644	0.00 1	0.11 662	0.01 146	0.71 632

mmm	0.47 553	0.20 367	1.18 279	0.02 493	0.79 783	0.06 121	0.00 1	1.11 602	1.16 780	0.06 535	0.30 714	0.14 519	0.03 500	0.68 536	0.67 695	0.00 1	1.12 812	0.00 1	0.22 767	0.03 397	1.63 769

IGEVStereo-DCA	0.47 553	0.71 650	1.28 301	0.16 639	0.15 594	0.32 327	0.00 1	0.12 330	0.56 406	0.24 705	0.01 479	0.05 382	0.07 637	1.19 563	2.07 756	0.00 1	0.47 596	0.00 1	0.10 653	0.15 694	1.75 786

RALCasStereoNet	0.47 553	0.74 664	1.56 419	0.21 676	0.97 811	0.36 357	0.03 641	0.20 403	0.77 559	0.10 626	0.07 649	0.05 382	0.08 644	0.35 413	0.38 617	0.00 1	1.68 857	0.00 1	0.00 1	0.10 635	1.83 807

GSStereo	0.48 560	0.12 254	0.95 226	0.63 801	0.96 808	1.07 666	0.00 1	0.55 505	1.14 768	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 407	0.57 673	0.02 758	0.91 745	0.00 1	0.00 1	0.15 694	2.09 830

G2L-Stereo	0.48 560	0.89 711	2.57 647	0.00 1	0.00 1	0.58 460	0.01 518	0.48 494	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.33 615	0.06 615	4.03 700	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 683	0.10 269

AACVNet	0.48 560	0.74 664	1.81 513	0.00 1	0.00 1	0.55 436	0.00 1	0.22 414	0.55 401	0.03 438	0.00 1	0.11 505	0.01 314	5.22 742	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 725	0.04 174

ADLNet	0.48 560	0.43 520	1.71 475	0.00 1	0.00 1	0.66 495	0.01 518	1.16 607	0.84 652	0.21 692	0.01 479	1.00 739	0.02 427	2.88 637	0.34 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.24 430

psm_up	0.48 560	0.57 599	1.86 524	0.00 1	0.00 1	0.83 547	0.00 1	2.33 748	0.79 598	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.01 314	2.73 626	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 635	0.04 174

ac_64	0.48 560	0.32 470	2.27 611	0.04 530	0.01 396	0.44 391	0.02 611	0.36 471	0.83 639	0.15 670	0.01 479	0.88 731	0.04 545	3.90 699	0.21 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.06 211

valid	0.49 566	1.01 739	1.66 458	0.00 1	0.02 445	0.21 256	0.00 1	0.18 392	0.76 528	0.01 223	0.00 1	0.01 49	0.00 1	2.63 622	0.34 585	0.00 1	1.09 809	0.00 1	0.19 730	0.00 1	1.65 771

TestStereo_HL3	0.49 566	0.61 615	5.38 786	0.00 1	0.00 1	0.31 317	0.00 1	0.33 464	0.16 210	0.03 438	0.00 1	0.01 49	0.00 1	2.98 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132

DFGA-Net	0.49 566	1.32 777	2.51 640	0.00 1	0.02 445	0.71 512	0.01 518	0.37 473	0.34 332	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 314	3.87 697	0.46 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 754	0.02 132

StereoAnything_RVC	0.49 566	1.49 789	2.28 614	0.40 748	0.87 798	0.01 46	0.00 1	0.02 34	1.06 739	0.05 499	0.26 690	0.07 458	0.01 314	0.30 389	0.18 441	0.00 1	0.73 674	0.00 1	0.00 1	0.58 824	1.53 760

ITSA-stereo	0.49 566	0.11 232	1.35 326	0.03 510	0.00 1	1.05 639	0.05 680	1.78 706	0.16 210	0.01 223	0.00 1	0.21 566	0.50 731	3.86 696	0.61 680	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.01 562	0.03 397	0.06 211

riskmin	0.49 566	0.04 5	1.45 374	0.70 815	0.80 785	0.54 429	0.20 740	1.05 592	0.20 262	0.24 705	0.27 695	1.13 753	0.00 1	0.43 473	0.41 633	0.00 1	0.80 691	0.00 1	0.26 794	0.00 1	1.23 722

qqq	0.49 566	0.28 435	1.37 333	0.00 1	0.49 722	0.14 226	0.00 1	1.23 618	1.14 768	0.07 562	0.31 723	0.01 49	0.00 1	1.38 575	0.69 698	0.00 1	1.06 801	0.00 1	0.19 730	0.03 397	1.44 746

pcwnet_v2	0.49 566	0.14 295	4.76 770	0.00 1	0.00 1	0.68 505	0.00 1	2.39 753	0.81 618	0.01 223	0.00 1	0.35 625	0.32 713	0.19 334	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.22 403

hitnet-ft	0.49 566	0.56 596	1.96 554	0.00 1	0.00 1	0.73 518	0.10 716	0.36 471	0.26 306	0.05 499	0.13 669	0.73 715	0.16 680	4.26 712	0.41 633	0.01 733	0.00 1	0.03 798	0.00 1	0.05 483	0.06 211

DSFCA	0.49 566	0.39 509	1.59 432	0.00 1	0.01 396	0.96 598	0.36 782	0.40 480	0.80 609	0.03 438	0.31 723	0.04 335	0.23 700	3.83 693	0.81 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.09 251

AROF2	0.50 576	0.85 697	1.43 370	0.07 568	0.00 1	0.09 157	0.00 1	0.10 303	0.36 338	0.06 535	0.01 479	0.04 335	0.02 427	6.21 794	0.04 259	0.00 1	0.06 501	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.48 553

gasm-f	0.50 576	0.25 414	1.34 320	0.74 820	1.09 823	1.06 644	0.04 667	0.25 437	0.47 370	0.27 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 507	0.66 690	0.00 1	1.05 794	0.00 1	0.00 1	0.22 754	2.10 832

AIO_rvc	0.50 576	0.57 599	1.92 540	0.73 818	1.08 822	0.15 228	0.03 641	0.25 437	1.13 760	0.37 744	0.02 597	0.02 179	0.03 500	0.65 533	0.09 350	0.01 733	1.06 801	0.00 1	0.02 583	0.10 635	1.77 793

MyStereo8	0.50 576	0.68 640	3.08 684	0.43 755	0.01 396	1.22 758	0.00 1	0.82 558	0.20 262	0.03 438	0.41 740	0.15 527	0.04 545	0.68 536	0.12 377	0.00 1	1.39 845	0.00 1	0.03 600	0.04 454	0.63 617

SepStereo	0.50 576	0.08 155	1.79 505	0.00 1	0.00 1	0.09 157	0.00 1	1.54 667	0.85 677	1.16 794	0.00 1	0.24 583	0.03 500	3.84 694	0.31 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.14 318

IPLGR	0.50 576	0.22 386	2.74 661	0.03 510	0.02 445	1.08 679	0.03 641	1.95 728	0.75 493	0.09 608	0.00 1	0.18 551	0.22 698	2.57 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.05 197

StereoDRNet	0.50 576	0.89 711	2.96 676	0.02 493	0.06 516	0.51 416	0.00 1	0.45 487	0.84 652	0.00 1	0.00 1	0.33 615	0.02 427	2.82 632	0.69 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 582	0.28 461

DDUNet	0.51 583	0.87 702	2.33 620	0.00 1	0.00 1	0.80 535	0.01 518	1.16 607	0.77 559	0.08 585	0.01 479	1.11 751	0.01 314	2.02 591	0.77 706	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.10 269

SACVNet	0.51 583	0.61 615	1.98 558	0.00 1	0.00 1	1.02 620	0.01 518	1.04 591	0.44 360	0.07 562	0.00 1	0.23 578	0.02 427	4.19 708	0.29 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 754	0.13 305

iResNetv2_ROB	0.51 583	1.70 797	3.96 744	0.00 1	0.00 1	0.60 465	0.00 1	1.81 714	0.82 626	0.03 438	0.00 1	0.08 471	0.02 427	0.16 306	0.59 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 791	0.09 251

test_sample7	0.52 586	0.12 254	1.34 320	0.02 493	0.00 1	0.21 256	0.00 1	2.79 780	1.10 750	0.05 499	0.28 704	0.31 609	0.00 1	1.55 578	0.33 580	0.00 1	0.91 745	0.00 1	0.00 1	0.01 146	1.37 735

test_sample3	0.52 586	0.15 307	1.92 540	0.00 1	0.00 1	0.49 410	0.00 1	2.35 750	0.95 717	0.01 223	0.01 479	0.04 335	0.00 1	2.76 628	0.34 585	0.00 1	0.72 669	0.00 1	0.06 620	0.01 146	0.52 576

SMFormer	0.52 586	0.16 319	1.37 333	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	1.78 706	1.11 754	0.00 1	0.27 695	0.15 527	0.00 1	3.31 663	0.65 686	0.00 1	0.82 706	0.00 1	0.10 653	0.02 311	0.66 622

tta	0.52 586	0.16 319	1.37 333	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	1.78 706	1.11 754	0.00 1	0.27 695	0.15 527	0.00 1	3.31 663	0.65 686	0.00 1	0.82 706	0.00 1	0.10 653	0.05 483	0.51 567

qqq1	0.52 586	0.16 319	1.37 333	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	1.78 706	1.11 754	0.00 1	0.27 695	0.15 527	0.00 1	3.31 663	0.66 690	0.00 1	0.82 706	0.00 1	0.09 646	0.05 483	0.51 567

fff1	0.52 586	0.16 319	1.37 333	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.00 1	1.78 706	1.11 754	0.00 1	0.27 695	0.15 527	0.00 1	3.31 663	0.66 690	0.00 1	0.82 706	0.00 1	0.09 646	0.05 483	0.51 567

ACVNet-DCA	0.52 586	0.29 441	2.22 597	0.31 718	0.20 624	1.33 770	0.00 1	1.23 618	1.14 768	0.38 746	0.00 1	0.03 274	0.02 427	0.59 524	0.02 161	0.00 1	1.12 812	0.00 1	0.00 1	0.03 397	1.44 746

HH	0.52 586	0.23 392	1.71 475	0.77 822	0.35 685	1.07 666	0.00 1	0.30 453	0.68 452	0.29 721	0.45 744	1.45 776	0.04 545	0.37 425	0.37 607	0.00 1	0.84 717	0.00 1	0.00 1	0.02 311	1.39 736

HanStereo	0.52 586	0.23 392	1.71 475	0.77 822	0.35 685	1.07 666	0.00 1	0.30 453	0.68 452	0.29 721	0.45 744	1.45 776	0.04 545	0.37 425	0.37 607	0.00 1	0.84 717	0.00 1	0.00 1	0.02 311	1.39 736

NINENet	0.52 586	0.14 295	1.48 382	0.06 559	0.00 1	1.88 793	0.00 1	3.28 808	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.64 700	0.00 1	2.11 593	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

GrayStereo	0.52 586	0.03 2	1.36 327	0.10 593	0.00 1	1.13 731	2.57 838	0.32 459	1.03 731	0.00 1	0.00 1	0.08 471	3.66 815	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.17 344

RAFT-345	0.52 586	0.07 100	1.75 491	0.11 607	0.07 524	1.17 747	0.18 736	0.21 408	0.78 580	0.00 1	0.01 479	0.09 482	0.01 314	5.87 767	0.19 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 586	0.69 646	1.93 547	0.01 457	0.00 1	1.03 626	0.00 1	2.22 744	0.78 580	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.01 314	3.19 656	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 635	0.18 360

RP	0.52 586	0.68 640	2.56 645	0.00 1	0.01 396	0.61 473	0.02 611	1.31 631	0.62 434	0.05 499	0.01 479	0.98 737	0.17 684	2.86 635	0.33 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.09 251

DRN-Test	0.52 586	0.35 490	2.75 662	0.03 510	0.09 546	0.60 465	0.00 1	1.72 689	0.84 652	0.01 223	0.00 1	0.18 551	0.04 545	3.27 660	0.23 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.25 437

test_sample4	0.53 601	0.16 319	1.92 540	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.00 1	2.55 761	0.96 720	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1	2.79 630	0.31 567	0.00 1	0.73 674	0.00 1	0.06 620	0.01 146	0.53 580

MyStereo06	0.53 601	0.36 495	2.90 673	0.01 457	0.00 1	1.11 717	0.01 518	0.56 509	0.49 379	0.74 777	0.45 744	1.24 761	1.02 766	0.39 446	0.34 585	0.00 1	0.60 641	0.00 1	0.08 636	0.01 146	0.33 490

HHNet	0.53 601	0.23 392	2.29 617	0.11 607	0.00 1	1.15 737	0.25 752	0.70 529	0.78 580	0.01 223	3.49 805	0.04 335	0.69 744	0.02 59	0.70 701	0.03 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.03 147

PSM-AAD	0.53 601	0.04 5	1.38 340	0.06 559	0.00 1	1.20 755	2.11 830	0.17 384	0.78 580	0.01 223	0.44 743	0.14 519	3.94 818	0.23 356	0.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.02 132

GwcNet-RSSM	0.53 601	1.04 741	2.48 635	0.00 1	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.74 544	0.76 528	0.21 692	0.01 479	0.36 632	0.00 1	3.65 684	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.07 217

NVstereo2D	0.53 601	0.22 386	2.52 642	0.00 1	0.00 1	0.58 460	0.03 641	1.62 679	0.99 727	0.05 499	0.00 1	0.48 666	0.00 1	3.88 698	0.08 337	0.00 1	0.05 496	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.06 211

MWDA-net	0.54 607	0.40 512	1.19 280	0.10 593	0.16 600	0.84 552	0.11 723	1.42 651	0.43 356	0.11 641	0.17 677	0.10 494	1.19 774	4.35 717	0.25 527	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 607	0.84 693	3.67 732	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.00 1	1.40 650	0.80 609	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.13 670	1.76 583	1.42 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.08 237

NF-Stereo	0.54 607	0.06 64	1.59 432	0.19 660	0.00 1	1.09 696	0.25 752	0.22 414	1.13 760	0.02 374	0.00 1	0.02 179	0.00 1	6.05 784	0.17 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

OCTAStereo	0.54 607	0.06 64	1.59 432	0.19 660	0.00 1	1.09 696	0.25 752	0.22 414	1.13 760	0.02 374	0.00 1	0.02 179	0.00 1	6.03 782	0.18 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

RAFT_R40	0.54 607	0.06 64	1.55 414	0.06 559	0.15 594	1.10 709	0.31 769	0.31 457	0.78 580	0.02 374	0.03 612	0.07 458	0.29 709	5.98 777	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

RE-Stereo	0.54 607	0.06 64	1.59 432	0.19 660	0.00 1	1.09 696	0.25 752	0.22 414	1.13 760	0.02 374	0.00 1	0.02 179	0.00 1	6.05 784	0.17 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

TVStereo	0.54 607	0.06 64	1.59 432	0.19 660	0.00 1	1.09 696	0.25 752	0.22 414	1.13 760	0.02 374	0.00 1	0.02 179	0.00 1	6.05 784	0.17 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

Nwc_Net	0.54 607	0.75 671	3.72 734	0.00 1	0.00 1	0.66 495	0.00 1	1.05 592	0.41 354	0.01 223	0.02 597	0.88 731	0.11 661	2.65 624	0.40 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 582	0.05 197

PSMNet_ROB	0.54 607	1.05 743	2.53 643	0.00 1	0.00 1	0.91 577	0.00 1	0.33 464	0.75 493	0.01 223	0.00 1	0.25 586	0.03 500	3.45 672	1.31 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.10 269

test_sample5	0.55 616	0.16 319	1.91 536	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.00 1	2.61 766	1.03 731	0.00 1	0.09 656	0.04 335	0.00 1	3.07 649	0.35 596	0.00 1	0.74 677	0.00 1	0.06 620	0.01 146	0.54 586

xx1	0.55 616	0.29 441	2.22 597	0.31 718	0.20 624	1.33 770	0.00 1	1.78 706	1.03 731	0.38 746	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.59 524	0.02 161	0.00 1	1.12 812	0.00 1	0.19 730	0.03 397	1.44 746

DualNet	0.55 616	0.16 319	1.91 536	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.00 1	2.61 766	1.03 731	0.00 1	0.07 649	0.04 335	0.00 1	3.07 649	0.35 596	0.00 1	0.74 677	0.00 1	0.06 620	0.01 146	0.54 586

EKT-Stereo	0.55 616	0.15 307	1.80 510	0.73 818	4.21 857	1.08 679	0.00 1	1.17 609	0.32 327	0.02 374	0.00 1	0.08 471	0.00 1	1.01 557	0.13 390	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.05 613	0.03 397	0.29 467

UDG	0.55 616	0.86 700	2.15 587	0.00 1	0.00 1	0.98 604	0.00 1	2.09 737	0.83 639	0.08 585	0.00 1	1.49 779	0.18 685	1.20 566	1.07 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 582	0.09 251

DAS	0.55 616	0.08 155	1.79 505	0.00 1	0.00 1	0.09 157	0.00 1	1.54 667	0.85 677	1.16 794	0.00 1	0.24 583	0.03 500	4.66 728	0.31 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.14 318

PSM-softLoss	0.55 616	0.06 64	1.89 529	0.27 702	0.00 1	1.08 679	0.25 752	0.12 330	1.06 739	0.03 438	0.01 479	0.02 179	0.01 314	5.92 772	0.18 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

KMStereo	0.55 616	0.06 64	1.89 529	0.27 702	0.00 1	1.08 679	0.25 752	0.12 330	1.06 739	0.03 438	0.01 479	0.02 179	0.01 314	5.92 772	0.18 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 616	0.18 343	2.58 649	0.00 1	0.00 1	0.33 340	0.08 705	2.26 747	0.84 652	0.06 535	0.88 772	0.60 694	0.51 733	2.43 608	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.16 336

IGEV-FE	0.56 625	0.12 254	3.25 695	0.16 639	0.47 716	0.54 429	0.45 789	0.53 503	0.38 342	0.70 774	0.49 748	1.06 743	0.49 728	0.36 419	0.32 576	0.00 1	0.37 575	0.00 1	0.13 673	0.03 397	1.33 730

cc1	0.56 625	0.29 441	2.22 597	0.31 718	0.20 624	1.33 770	0.00 1	1.78 706	1.03 731	0.38 746	0.00 1	0.03 274	0.02 427	0.59 524	0.02 161	0.00 1	1.12 812	0.00 1	0.00 1	0.09 609	1.86 811

IGEV_Zeroshot_test	0.56 625	0.12 254	3.25 695	0.16 639	0.47 716	0.55 436	0.46 791	0.53 503	0.38 342	0.70 774	0.49 748	1.08 746	0.49 728	0.36 419	0.31 567	0.00 1	0.37 575	0.00 1	0.13 673	0.03 397	1.33 730

SST-Stereo	0.56 625	0.05 25	1.55 414	0.06 559	0.19 615	1.10 709	0.47 795	0.32 459	0.80 609	0.04 472	0.00 1	0.05 382	0.57 735	5.98 777	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 625	0.25 414	1.93 547	0.10 593	0.00 1	1.18 750	0.10 716	0.32 459	0.79 598	0.02 374	0.00 1	0.02 179	0.12 665	6.07 787	0.23 508	0.00 1	0.09 520	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 132

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 625	0.82 684	1.94 550	0.12 615	0.00 1	1.12 722	0.01 518	0.96 577	0.72 472	0.00 1	0.05 633	0.37 637	0.03 500	3.45 672	0.15 420	1.07 840	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.25 437

test_sample6	0.57 631	0.16 319	1.84 518	0.00 1	0.00 1	0.51 416	0.00 1	2.86 786	1.03 731	0.00 1	0.07 649	0.10 494	0.00 1	3.13 653	0.39 621	0.00 1	0.71 666	0.00 1	0.05 613	0.01 146	0.53 580

stereogan	0.57 631	0.38 505	3.12 687	0.01 457	0.01 396	0.64 484	0.02 611	1.11 602	0.96 720	0.08 585	0.01 479	1.66 784	0.45 724	2.60 618	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.07 217

HSM-Net_RVC	0.57 631	0.08 155	1.74 483	0.00 1	0.00 1	0.63 480	0.00 1	4.21 823	0.71 466	0.14 661	0.00 1	0.21 566	0.03 500	3.43 670	0.05 290	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 269
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AROF3	0.58 634	1.31 776	2.18 591	0.12 615	0.00 1	0.26 292	0.00 1	0.08 259	0.12 151	0.07 562	0.00 1	0.02 179	0.03 500	6.64 814	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 683	0.48 553

GIO	0.58 634	0.12 254	2.14 586	0.45 764	0.78 781	1.39 777	0.00 1	0.16 374	2.27 814	0.11 641	0.01 479	0.58 690	0.13 670	0.45 481	0.28 550	0.00 1	1.03 789	0.00 1	0.38 836	0.01 146	1.27 729

TCMNet	0.58 634	0.73 658	3.56 728	0.06 559	0.01 396	0.58 460	0.05 680	1.24 621	0.85 677	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.02 427	3.63 683	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.21 750	0.36 504

tt1	0.58 634	0.31 462	2.24 606	0.30 715	0.38 692	1.32 769	0.00 1	1.74 693	1.17 786	0.38 746	0.00 1	0.03 274	0.02 427	0.57 516	0.01 86	0.00 1	1.12 812	0.00 1	0.00 1	0.08 582	1.86 811

SQANet	0.58 634	1.73 800	3.08 684	0.05 536	0.48 720	0.36 357	0.03 641	0.52 500	0.74 481	0.04 472	0.23 685	0.50 678	0.06 615	2.37 603	0.97 716	0.02 758	0.03 475	0.01 770	0.00 1	0.21 750	0.11 285

DRaft	0.58 634	0.13 280	1.34 320	0.00 1	0.00 1	0.94 592	0.18 736	0.08 259	0.16 210	0.03 438	0.25 689	0.06 425	2.49 803	4.51 725	1.32 737	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.02 583	0.03 397	0.08 237

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1test111	0.59 641	0.29 441	2.22 597	0.31 718	0.20 624	1.33 770	0.00 1	1.23 618	1.14 768	0.38 746	0.00 1	0.03 274	0.02 427	1.38 575	0.69 698	0.00 1	1.12 812	0.00 1	0.00 1	0.03 397	1.44 746

iinet-f	0.59 641	0.91 717	5.57 791	0.00 1	0.01 396	0.78 529	0.00 1	1.81 714	0.84 652	0.03 438	0.00 1	0.41 651	0.43 721	0.42 463	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 802	0.08 237

IPLG	0.59 641	0.69 646	2.25 609	0.02 493	0.00 1	1.12 722	0.07 695	1.75 698	0.79 598	0.05 499	0.00 1	0.16 536	0.14 673	4.49 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 683	0.07 217

ccnet	0.59 641	0.26 420	2.24 606	0.01 457	0.08 539	0.70 510	0.18 736	1.35 643	0.43 356	0.45 757	0.66 761	0.13 517	0.38 719	3.57 678	1.09 724	0.01 733	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.03 397	0.16 336

iRaft-Stereo_5w	0.60 645	0.85 697	1.83 515	0.01 457	0.59 745	0.31 317	0.00 1	0.72 539	0.79 598	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.01 314	6.12 790	0.03 207	0.00 1	0.12 526	0.00 1	0.00 1	0.24 762	0.26 446

TRStereo	0.60 645	0.44 524	2.21 595	0.19 660	0.03 468	1.38 776	0.02 611	3.93 819	0.92 713	0.01 223	0.28 704	0.12 511	0.39 720	0.36 419	0.04 259	0.00 1	0.30 564	0.00 1	0.23 770	0.01 146	1.08 705

ASMatch	0.60 645	0.12 254	1.85 522	0.14 628	0.04 483	1.08 679	0.00 1	0.12 330	0.87 697	0.06 535	0.43 742	0.06 425	0.85 759	6.18 793	0.26 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 562	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 645	0.87 702	3.34 709	0.00 1	0.00 1	0.41 375	0.01 518	1.52 666	0.64 437	0.17 684	0.05 633	1.28 763	0.46 725	2.51 612	0.52 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 657	0.10 269

TDLM	0.60 645	0.76 674	1.77 496	0.05 536	0.00 1	1.10 709	0.01 518	0.51 498	0.79 598	0.34 738	0.01 479	0.27 595	0.22 698	5.44 748	0.35 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 694	0.19 377

ffm	0.61 650	0.33 477	3.52 722	0.00 1	0.00 1	0.64 484	0.00 1	1.74 693	1.17 786	0.00 1	0.31 723	0.68 708	0.02 427	0.57 516	0.01 86	0.00 1	1.12 812	0.00 1	0.15 694	0.08 582	1.86 811

ADLNet2	0.61 650	0.68 640	2.76 663	0.00 1	0.00 1	0.90 573	0.01 518	0.82 558	0.92 713	0.00 1	0.07 649	1.45 776	0.02 427	4.04 701	0.13 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 741	0.11 285

RGC	0.61 650	0.74 664	3.31 704	0.00 1	0.01 396	0.64 484	0.00 1	1.34 641	0.26 306	0.03 438	0.61 759	0.99 738	0.19 688	3.06 647	0.81 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.10 269

FADNet-RVC-Resample	0.62 653	1.24 764	4.23 754	0.03 510	0.04 483	0.41 375	0.09 711	1.32 633	0.52 387	0.01 223	0.03 612	0.44 657	0.05 590	3.11 652	0.21 486	0.07 790	0.12 526	0.05 812	0.02 583	0.11 643	0.35 500

edge stereo	0.62 653	0.30 453	3.04 679	0.01 457	0.03 468	0.32 327	0.03 641	1.28 625	0.69 459	0.21 692	0.32 731	1.29 764	0.19 688	4.12 705	0.40 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 643	0.14 318

PS-NSSS	0.62 653	0.82 684	1.58 428	0.00 1	0.00 1	1.05 639	0.00 1	2.76 779	0.74 481	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.01 314	5.22 742	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 656	1.38 782	4.48 761	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.01 518	1.31 631	1.13 760	0.01 223	0.05 633	0.14 519	0.16 680	3.05 646	0.40 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.23 416

PFNet	0.63 656	0.15 307	2.41 627	0.00 1	0.30 673	1.17 747	0.00 1	0.35 468	0.92 713	0.01 223	0.24 687	0.03 274	0.00 1	6.43 809	0.23 508	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.04 607	0.13 664	0.10 269

FADNet-RVC	0.63 656	1.29 773	3.79 738	0.01 457	0.00 1	0.47 401	0.00 1	1.51 665	0.23 287	0.00 1	0.01 479	0.12 511	0.06 615	4.05 702	0.36 604	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.42 812	0.17 344

NCC-stereo	0.63 656	0.82 684	3.34 709	0.03 510	0.03 468	1.04 634	0.01 518	1.03 586	0.31 325	0.14 661	0.19 679	0.64 700	0.05 590	3.67 688	1.18 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.07 217

Abc-Net	0.63 656	0.82 684	3.34 709	0.03 510	0.03 468	1.04 634	0.01 518	1.03 586	0.31 325	0.14 661	0.19 679	0.64 700	0.05 590	3.67 688	1.18 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.07 217
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 656	0.53 583	2.18 591	0.00 1	0.00 1	0.57 455	0.00 1	1.34 641	0.85 677	0.04 472	0.00 1	0.85 727	0.04 545	5.13 736	0.77 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.27 455

GANetREF_RVC	0.63 656	1.05 743	3.03 678	0.00 1	0.00 1	1.16 742	0.01 518	2.03 734	0.75 493	0.00 1	0.01 479	0.28 598	0.04 545	4.13 706	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.05 197
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 663	0.39 509	2.47 632	0.09 587	0.00 1	0.64 484	0.01 518	0.07 233	0.66 449	0.00 1	0.23 685	0.84 726	0.04 545	6.35 804	0.05 290	0.00 1	0.41 583	0.00 1	0.00 1	0.28 777	0.28 461

ACV-stereo	0.64 663	0.29 441	2.27 611	0.00 1	0.00 1	1.74 789	0.07 695	0.08 259	0.18 244	0.00 1	0.00 1	3.47 809	1.22 776	3.06 647	0.25 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.13 305

GwcNet	0.64 663	0.99 733	5.43 789	0.00 1	0.00 1	0.41 375	0.10 716	0.50 495	0.97 722	0.05 499	0.00 1	0.63 696	0.05 590	2.87 636	0.55 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.13 305

FADNet	0.64 663	1.21 762	3.32 707	0.00 1	0.01 396	0.79 530	0.01 518	1.01 581	0.65 443	0.01 223	0.01 479	0.17 545	0.15 677	4.45 720	0.37 607	0.17 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 815	0.12 297

HUF	0.65 667	0.53 583	2.77 664	0.68 811	1.21 829	0.06 121	0.00 1	0.86 562	0.57 418	0.38 746	0.00 1	0.50 678	0.00 1	0.67 535	0.22 499	0.00 1	2.00 859	0.00 1	0.00 1	0.14 683	2.39 842

Select-FE	0.66 668	0.50 569	4.37 759	0.19 660	0.45 711	0.91 577	0.27 763	0.83 560	0.24 295	0.63 770	0.00 1	1.95 786	0.49 728	0.48 497	0.43 642	0.00 1	0.38 579	0.00 1	0.32 819	0.01 146	0.74 639

CFNet	0.66 668	1.12 754	2.37 622	0.00 1	0.00 1	1.06 644	0.01 518	1.36 645	0.74 481	0.01 223	0.01 479	0.13 517	0.01 314	5.85 765	0.30 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 725	0.07 217

CVANet_RVC	0.66 668	0.68 640	2.61 650	0.01 457	0.00 1	0.99 610	0.00 1	0.95 576	0.78 580	0.60 766	0.11 664	0.37 637	0.14 673	5.50 751	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 600	0.16 709	0.19 377

PASM	0.66 668	0.70 649	4.95 777	0.02 493	0.00 1	0.31 317	0.04 667	0.60 515	0.35 337	0.19 690	0.01 479	0.46 661	0.04 545	5.16 738	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.15 329

DualNet (step1)	0.67 672	0.30 453	2.23 602	0.00 1	0.00 1	1.25 760	0.00 1	2.79 780	1.10 750	0.05 499	0.28 704	0.31 609	0.00 1	1.55 578	0.33 580	0.40 821	0.91 745	1.05 853	0.33 829	0.01 146	0.46 541

DANet	0.67 672	0.21 376	2.33 620	0.25 694	0.06 516	0.50 412	0.11 723	1.62 679	0.74 481	0.22 696	0.06 646	1.07 745	0.02 427	4.45 720	1.22 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.53 580
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 674	1.29 773	3.36 713	0.00 1	0.00 1	1.21 756	0.00 1	2.71 776	0.81 618	0.07 562	0.00 1	0.18 551	0.03 500	3.47 674	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.22 403

RASNet	0.68 674	0.62 618	2.10 578	0.02 493	0.02 445	0.60 465	0.09 711	0.64 522	0.84 652	0.11 641	0.06 646	1.51 781	0.04 545	6.07 787	0.65 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.22 403

HSM	0.68 674	0.52 581	1.54 411	0.00 1	0.00 1	0.54 429	0.01 518	1.08 597	0.77 559	0.00 1	0.01 479	2.23 795	0.63 741	6.04 783	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.08 237

FADNet_RVC	0.69 677	1.26 766	3.48 721	0.00 1	0.00 1	1.10 709	0.01 518	1.57 672	0.65 443	0.02 374	0.05 633	0.26 593	0.03 500	3.16 654	0.30 561	0.21 811	0.25 554	0.08 820	0.28 809	0.53 820	0.62 610

S-Stereo	0.70 678	0.27 428	3.29 700	0.00 1	0.00 1	0.57 455	0.06 687	2.35 750	0.84 652	0.00 1	0.90 774	0.83 724	0.11 661	4.19 708	0.14 406	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.34 494

OMP-Stereo	0.71 679	0.47 541	1.36 327	0.18 652	0.06 516	1.18 750	0.00 1	1.76 701	0.78 580	0.11 641	0.59 758	0.49 674	0.00 1	6.94 824	0.25 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.07 217

IIG-Stereo	0.71 679	0.48 548	1.42 365	0.05 536	0.03 468	1.18 750	0.00 1	1.75 698	0.79 598	0.01 223	0.56 754	0.53 686	0.01 314	6.87 821	0.37 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.07 217

Syn2CoEx	0.71 679	1.32 777	4.61 764	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.01 518	1.08 597	0.84 652	0.04 472	0.00 1	0.49 674	0.21 693	4.92 733	0.04 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 683	0.32 484

rrr	0.72 682	0.71 650	4.76 770	0.16 639	0.15 594	0.32 327	0.04 667	1.80 713	0.61 431	0.24 705	0.01 479	0.05 382	0.07 637	1.19 563	2.07 756	0.00 1	0.47 596	0.00 1	0.18 723	0.15 694	1.48 753

PA-Net	0.72 682	0.91 717	3.91 740	0.03 510	0.07 524	0.87 562	0.02 611	0.78 551	0.83 639	0.01 223	0.00 1	0.43 655	0.06 615	5.10 735	1.30 734	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.12 297
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 682	1.06 748	3.39 716	0.18 652	0.00 1	1.54 779	0.01 518	2.80 783	0.73 479	0.16 673	0.01 479	0.80 722	0.28 707	2.38 605	0.48 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 802	0.18 360

RT-IGEV	0.73 685	0.08 155	2.63 652	0.23 684	0.21 630	0.60 465	0.39 785	2.14 739	1.36 793	0.60 766	0.75 766	1.22 757	1.42 778	0.45 481	0.64 684	0.00 1	0.37 575	0.00 1	0.26 794	0.09 609	1.17 714

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XX-Stereo	0.73 685	0.18 343	5.35 783	0.38 738	0.26 658	1.13 731	0.00 1	3.03 794	0.18 244	0.14 661	0.01 479	1.40 772	0.01 314	1.36 573	0.04 259	0.00 1	0.50 605	0.00 1	0.16 706	0.03 397	0.43 530

NOSS_ROB	0.73 685	0.44 524	1.26 295	0.55 787	0.00 1	0.68 505	0.00 1	2.93 790	0.77 559	0.13 659	0.00 1	0.92 733	0.00 1	6.16 791	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.66 622

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AIO-Stereo-zeroshot	0.74 689	0.49 558	4.66 765	0.08 574	0.61 752	0.82 543	0.24 750	1.47 658	0.11 133	0.55 763	0.10 662	2.30 797	0.81 758	0.64 532	0.31 567	0.00 1	0.53 627	0.00 1	0.29 812	0.11 643	0.59 599

Ntro	0.75 691	1.79 803	3.54 727	0.05 536	0.37 688	1.03 626	0.02 611	0.99 578	0.76 528	0.02 374	0.00 1	0.76 717	0.08 644	3.23 658	1.32 737	0.07 790	0.04 485	0.01 770	0.00 1	0.84 831	0.13 305

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PAM	0.76 693	0.11 232	2.04 571	0.38 738	0.44 705	2.22 799	0.69 810	1.01 581	0.71 466	0.74 777	0.95 778	2.76 804	0.70 748	0.70 540	0.46 651	0.00 1	0.50 605	0.00 1	0.26 794	0.01 146	0.50 563

DCRE	0.76 693	0.40 512	1.17 275	0.21 676	0.90 802	0.66 495	0.00 1	0.79 554	0.39 348	0.36 743	7.60 824	0.03 274	0.00 1	0.09 255	0.32 576	0.00 1	0.58 636	0.00 1	0.17 714	0.02 311	1.53 760

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SHD	0.76 693	1.05 743	4.19 752	0.65 806	0.21 630	0.01 46	0.01 518	1.48 660	0.83 639	1.69 803	0.00 1	0.63 696	0.09 648	2.22 596	1.51 744	0.00 1	0.21 545	0.00 1	0.07 627	0.15 694	0.11 285

PAM_32	0.77 697	0.11 232	2.37 622	0.38 738	0.52 731	1.89 795	0.63 806	0.92 569	0.91 709	0.69 773	0.92 775	2.58 801	0.85 759	0.72 541	0.48 657	0.00 1	0.51 613	0.00 1	0.27 805	0.01 146	0.58 597

otaku	0.77 697	1.78 802	3.28 699	0.09 587	0.13 580	0.88 572	0.05 680	0.78 551	0.76 528	0.03 438	1.37 786	1.03 740	0.14 673	2.73 626	1.34 739	0.06 787	0.04 485	0.01 770	0.00 1	0.63 825	0.34 494

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CC-Net-ROB	0.77 697	0.99 733	2.18 591	0.07 568	0.00 1	1.09 696	0.01 518	3.10 798	0.75 493	0.01 223	0.00 1	0.14 519	0.01 314	5.65 761	0.34 585	0.56 827	0.00 1	0.21 841	0.00 1	0.17 716	0.02 132

GASNet	0.78 702	1.91 811	4.72 767	0.00 1	0.00 1	0.55 436	0.02 611	1.39 649	0.47 370	0.01 223	0.13 669	0.50 678	0.12 665	4.27 713	0.96 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 811	0.09 251

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RainbowNet	0.80 705	1.85 806	3.31 704	0.13 623	0.05 498	1.30 768	0.07 695	2.03 734	0.76 528	0.02 374	0.02 597	1.13 753	0.25 704	2.40 607	1.07 721	0.72 829	0.05 496	0.00 1	0.00 1	0.53 820	0.30 476

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 707	0.57 599	7.49 809	0.00 1	0.00 1	0.18 246	0.00 1	0.12 330	0.20 262	0.65 771	0.00 1	2.69 803	0.27 706	2.98 640	0.79 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.18 360

FTStereo	0.82 708	0.06 64	1.88 528	0.12 615	0.00 1	1.15 737	2.70 840	0.16 374	0.84 652	0.16 673	5.80 817	0.36 632	2.49 803	0.53 507	0.01 86	0.07 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1

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RAFT-RH_RVC	0.99 722	0.26 420	1.93 547	0.04 530	0.04 483	1.07 666	0.00 1	0.07 233	0.69 459	0.01 223	9.36 835	0.10 494	0.00 1	5.86 766	0.29 553	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.02 583	0.01 146	0.00 1

RTSC	0.99 722	1.38 782	4.55 763	0.22 682	0.19 615	0.23 280	0.01 518	1.46 656	0.84 652	0.31 730	0.35 734	0.58 690	0.04 545	2.47 611	5.88 809	0.00 1	0.53 627	0.00 1	0.14 684	0.35 799	0.29 467

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 726	0.65 631	4.67 766	0.54 785	0.58 743	1.03 626	0.18 736	0.99 578	0.54 396	0.48 759	5.23 815	1.13 753	0.95 763	0.52 506	0.65 686	0.01 733	0.59 638	0.00 1	0.25 792	0.11 643	0.85 674

Wz-Net-SNSev	1.00 726	1.84 805	7.92 812	0.00 1	0.00 1	0.30 313	0.00 1	1.27 624	0.85 677	0.01 223	0.01 479	0.40 648	0.10 654	5.27 744	1.29 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 754	0.45 540

w-ln-seven-2	1.01 728	1.32 777	7.65 811	0.00 1	0.00 1	0.37 362	0.00 1	1.22 614	0.90 707	0.00 1	0.00 1	0.28 598	0.05 590	4.77 729	3.13 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.35 500

noway7	1.03 729	4.44 856	12.66 837	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.02 611	0.47 489	0.83 639	0.01 223	0.01 479	0.09 482	0.12 665	0.26 370	1.07 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 741	0.43 530

NaN_ROB	1.04 730	1.12 754	3.41 717	0.17 649	0.19 615	0.57 455	0.37 784	2.65 770	0.98 726	0.55 763	0.32 731	0.47 662	1.16 773	5.20 741	2.78 768	0.00 1	0.02 466	0.01 770	0.05 613	0.13 664	0.54 586

FBW_ROB	1.04 730	0.84 693	2.48 635	0.10 593	0.01 396	0.64 484	0.01 518	2.37 752	0.83 639	0.01 223	0.01 479	1.09 749	0.05 590	8.21 835	2.94 773	0.05 781	0.01 453	0.09 823	0.01 562	0.06 524	0.97 693

DNS	1.05 732	0.14 295	0.87 209	0.53 784	0.21 630	0.51 416	0.00 1	0.22 414	0.16 210	0.26 715	0.74 764	0.05 382	0.02 427	0.34 407	0.43 642	0.00 1	0.81 700	0.00 1	0.13 673	7.33 864	8.34 857

zzzzzzz1	1.08 733	4.49 857	12.46 836	0.00 1	0.00 1	0.10 172	0.03 641	0.35 468	0.82 626	0.01 223	0.00 1	0.06 425	0.09 648	1.66 581	0.92 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 777	0.29 467

PVD	1.08 733	1.09 750	4.07 748	0.61 796	1.15 827	0.72 516	0.01 518	0.93 573	1.18 789	2.39 815	0.00 1	0.65 704	0.11 661	2.60 618	4.29 791	0.00 1	0.82 706	0.00 1	0.13 673	0.12 657	0.75 641

CBMV_ROB	1.08 733	0.23 392	2.20 594	0.01 457	0.00 1	1.37 775	0.46 791	3.27 806	0.78 580	2.21 811	1.13 782	1.06 743	2.45 802	4.29 715	1.64 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.48 553

SGM-Forest	1.08 733	0.45 530	1.80 510	0.02 493	0.07 524	1.09 696	0.65 807	2.57 764	0.85 677	1.33 799	0.92 775	1.36 770	1.62 783	5.94 774	2.34 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.52 576
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 737	1.88 808	5.37 785	0.15 632	0.10 554	0.56 445	0.10 716	1.29 628	0.47 370	0.45 757	0.27 695	1.30 766	0.72 749	4.08 703	2.28 762	0.29 816	0.34 568	0.35 845	0.55 847	0.63 825	0.60 605

ADCRef	1.10 738	1.10 751	4.78 772	0.02 493	0.02 445	0.87 562	0.31 769	0.76 549	0.88 700	0.71 776	0.17 677	0.18 551	0.80 756	2.63 622	8.56 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 643	0.11 285

CrosDoStereo	1.11 739	0.16 319	1.64 449	0.00 1	0.05 498	0.66 495	5.65 852	0.70 529	0.54 396	0.25 708	1.18 783	0.19 559	2.94 808	6.48 811	1.58 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.08 237

DeepStereo_LL	1.11 739	0.16 319	1.64 449	0.00 1	0.05 498	0.66 495	5.65 852	0.70 529	0.54 396	0.25 708	1.18 783	0.19 559	2.94 808	6.48 811	1.58 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.08 237

PWCDC_ROB	1.13 741	1.70 797	3.52 722	0.00 1	0.00 1	1.15 737	0.00 1	2.49 755	1.39 794	0.02 374	8.80 832	0.34 618	0.09 648	1.11 561	1.20 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 822	0.21 399

base	1.14 742	0.97 726	16.59 840	0.00 1	0.05 498	0.21 256	0.00 1	0.43 486	0.21 270	0.00 1	0.01 479	0.01 49	0.00 1	3.85 695	0.39 621	0.00 1	0.00 1	0.01 770	0.01 562	0.06 524	0.03 147

z-mn7	1.14 742	2.43 834	7.48 808	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.07 695	1.33 638	0.85 677	0.01 223	0.14 673	0.36 632	0.05 590	5.98 777	3.07 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 683	0.26 446

DNSM	1.16 744	0.13 280	0.63 126	0.50 780	0.01 396	0.56 445	0.00 1	0.23 425	0.75 493	0.25 708	0.74 764	0.05 382	0.01 314	0.35 413	0.42 638	0.00 1	0.81 700	0.00 1	0.00 1	9.42 866	8.45 858

SPS-STEREO	1.19 745	1.27 769	3.45 720	0.00 1	0.01 396	0.40 371	0.16 731	0.71 536	1.03 731	2.41 816	0.77 767	2.13 793	0.44 722	5.68 763	4.06 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 582	1.24 723
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 746	0.17 336	10.55 830	0.00 1	0.00 1	1.00 611	0.32 774	3.31 809	0.78 580	0.01 223	0.83 770	0.30 605	0.04 545	6.24 798	0.21 486	0.03 770	0.08 515	0.01 770	0.03 600	0.08 582	0.07 217

G-Net	1.24 747	0.34 486	3.85 739	0.05 536	0.48 720	1.68 786	0.46 791	0.23 425	0.44 360	1.33 799	8.94 833	2.28 796	0.79 755	2.37 603	1.18 726	0.01 733	0.03 475	0.02 788	0.09 646	0.07 558	0.11 285

Light-Stereo-hy	1.25 748	0.81 680	5.97 797	0.23 684	0.11 564	0.93 588	0.03 641	1.11 602	0.60 430	0.76 782	1.05 780	5.71 817	0.23 700	3.30 662	0.90 712	0.00 1	0.52 616	1.02 852	0.45 842	0.49 818	0.77 651

DispFullNet	1.25 748	0.95 725	3.73 735	1.00 835	0.79 783	0.43 387	0.01 518	1.70 687	0.82 626	2.55 817	0.63 760	1.08 746	8.75 840	0.84 551	1.36 740	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.24 762	0.19 377

ff1	1.27 750	0.33 477	3.52 722	0.00 1	0.00 1	0.64 484	0.00 1	1.74 693	1.17 786	0.00 1	0.31 723	0.68 708	0.02 427	6.27 801	7.45 818	0.00 1	1.12 812	0.00 1	0.15 694	0.08 582	1.86 811

Anonymous_2	1.27 750	0.19 352	1.80 510	0.70 815	0.78 781	0.61 473	0.20 740	0.92 569	0.48 376	0.22 696	0.30 714	1.44 775	0.00 1	0.43 473	0.40 626	0.01 733	0.84 717	2.29 861	11.27 876	1.29 837	1.20 719

mmx	1.28 752	0.33 477	3.52 722	0.00 1	0.00 1	0.64 484	0.00 1	3.05 796	1.07 742	0.00 1	0.31 723	0.68 708	0.02 427	6.27 801	7.45 818	0.00 1	1.05 794	0.00 1	0.15 694	0.03 397	1.08 705

xxx	1.28 752	0.33 477	3.52 722	0.00 1	0.00 1	0.64 484	0.00 1	3.05 796	1.07 742	0.00 1	0.31 723	0.68 708	0.02 427	6.27 801	7.45 818	0.00 1	1.05 794	0.00 1	0.15 694	0.03 397	1.08 705

DGSMNet	1.31 754	0.55 594	3.74 736	0.80 829	1.48 839	1.60 782	3.41 843	1.72 689	0.54 396	0.01 223	0.78 768	0.48 666	0.23 700	3.16 654	0.55 667	0.98 838	1.26 838	1.34 856	1.11 860	1.06 834	1.41 742

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 754	2.80 840	5.36 784	0.02 493	0.04 483	3.44 812	0.26 761	2.19 742	0.77 559	0.25 708	0.27 695	1.37 771	0.02 427	5.99 780	1.05 719	0.16 806	0.72 669	0.01 770	0.26 794	0.40 810	0.82 664

AANet	1.32 756	0.97 726	6.93 805	0.00 1	0.83 789	0.19 250	0.00 1	0.16 374	2.37 815	1.22 796	2.28 797	1.30 766	1.94 792	3.65 684	1.40 742	0.24 814	1.15 827	0.00 1	0.07 627	0.11 643	1.65 771

CSAN	1.34 757	1.48 788	4.78 772	0.15 632	0.08 539	0.71 512	0.68 809	2.81 784	1.12 758	0.96 789	2.86 798	0.79 721	1.67 784	5.61 756	2.61 766	0.01 733	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.15 694	0.26 446

SDNR	1.35 758	0.47 541	4.08 750	0.09 587	0.21 630	3.25 810	0.01 518	3.18 802	1.52 799	1.87 808	1.66 793	1.52 782	0.36 717	7.18 826	1.05 719	0.03 770	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.49 560

1111x	1.36 759	0.43 520	3.64 731	0.00 1	0.51 729	0.72 516	0.00 1	3.21 803	1.10 750	0.05 499	0.26 690	0.07 458	0.01 314	6.09 789	8.46 830	0.00 1	1.15 827	0.00 1	0.26 794	0.04 454	1.10 709

ACVNet_1	1.38 760	2.15 823	6.35 802	0.35 730	0.03 468	1.26 766	0.10 716	2.02 733	0.85 677	0.35 741	0.01 479	4.32 811	1.77 786	4.85 731	1.67 750	0.92 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 799	0.30 476

ACVNet-4b	1.38 760	1.94 813	5.73 794	0.20 669	0.04 483	1.01 614	0.01 518	1.70 687	0.86 692	0.04 472	0.95 778	1.95 786	0.31 712	6.69 815	2.11 759	2.78 855	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.89 832	0.34 494

zh-mn7	1.39 762	2.94 845	12.38 835	0.00 1	0.00 1	0.74 523	0.01 518	1.63 681	0.84 652	0.07 562	0.02 597	0.20 564	0.06 615	5.55 752	2.89 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.29 467

xxxx	1.42 763	0.28 435	1.49 385	0.00 1	0.59 745	0.56 445	0.00 1	3.13 799	1.14 768	0.06 535	0.01 479	0.02 179	0.02 427	2.26 597	16.08 856	0.00 1	1.09 809	0.00 1	0.15 694	0.03 397	1.42 743

DeepPrunerF	1.44 764	1.17 759	9.82 824	0.02 493	0.09 546	0.90 573	0.00 1	1.42 651	6.76 841	0.23 700	0.01 479	0.22 572	0.14 673	5.71 764	1.94 753	0.00 1	0.00 1	0.01 770	0.02 583	0.20 741	0.14 318

zh-sn7	1.46 765	3.09 847	10.86 831	0.00 1	0.00 1	0.67 501	0.05 680	1.68 684	0.85 677	0.01 223	0.04 625	0.41 651	0.21 693	5.58 753	5.16 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.42 523

test_xeample	1.52 766	0.30 453	1.50 391	0.00 1	0.58 743	0.60 465	0.00 1	3.16 800	1.14 768	0.07 562	0.08 653	0.03 274	0.02 427	3.67 688	16.54 858	0.00 1	1.08 805	0.00 1	0.15 694	0.04 454	1.50 756

SAMSARA	1.56 767	1.37 781	4.23 754	1.04 836	0.75 773	4.48 822	0.13 726	1.61 678	0.74 481	3.69 822	0.66 761	3.16 807	1.06 769	4.44 719	2.82 769	0.00 1	0.63 644	0.00 1	0.13 673	0.10 635	0.22 403

ADCP+	1.56 767	1.51 791	8.93 820	0.01 457	0.03 468	1.27 767	0.77 815	1.03 586	0.95 717	0.02 374	0.01 479	0.95 735	1.02 766	0.48 497	14.01 850	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 635	0.15 329

ADCPNet	1.58 769	1.00 736	8.71 819	0.01 457	0.19 615	2.69 801	0.26 761	1.15 605	0.54 396	0.04 472	0.02 597	1.41 773	1.76 785	2.52 614	9.78 840	0.00 1	0.46 594	0.00 1	0.64 851	0.07 558	0.34 494

ACVNet_2	1.59 770	2.07 819	5.42 788	0.12 615	0.09 546	1.36 774	0.17 733	2.72 778	0.97 722	0.44 756	3.37 802	6.53 820	0.16 680	5.48 750	1.87 751	0.16 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 808	0.47 549

ADCMid	1.62 771	1.76 801	8.67 818	0.04 530	0.03 468	1.61 783	0.17 733	1.49 662	1.15 777	0.88 785	0.57 755	0.86 728	0.69 744	1.18 562	12.53 848	0.01 733	0.00 1	0.29 842	0.08 636	0.20 741	0.24 430

DStereoRT	1.63 772	0.53 583	4.52 762	0.01 457	0.12 571	1.75 790	0.06 687	1.74 693	1.63 803	0.02 374	0.13 669	1.04 742	2.37 799	5.97 775	0.47 656	0.00 1	0.48 602	9.52 875	0.00 1	0.01 146	2.27 838

U	1.64 773	0.06 64	0.52 94	0.00 1	7.15 861	10.37 842	0.00 1	0.04 133	0.05 46	0.01 223	0.00 1	0.09 482	0.00 1	0.02 59	0.01 86	0.00 1	0.00 1	9.39 874	5.01 871	0.01 146	0.00 1

DPSNet	1.65 774	0.46 534	7.31 806	0.30 715	0.11 564	1.54 779	0.01 518	4.48 825	1.14 768	0.11 641	0.01 479	0.82 723	3.51 814	5.89 768	5.84 808	0.02 758	0.29 561	0.03 798	0.23 770	0.23 761	0.59 599

TARStereo(FT)	1.66 775	0.87 702	5.31 781	0.00 1	0.00 1	1.10 709	2.55 836	1.50 663	1.01 728	0.06 535	1.57 791	7.79 830	0.65 742	5.30 745	5.01 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.41 517

2222	1.66 775	0.87 702	5.31 781	0.00 1	0.00 1	1.10 709	2.55 836	1.50 663	1.01 728	0.06 535	1.57 791	7.79 830	0.65 742	5.30 745	5.01 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.41 517

WZ-Net	1.68 777	1.91 811	12.17 833	0.00 1	0.00 1	0.83 547	0.00 1	1.68 684	0.84 652	0.05 499	0.01 479	1.08 746	2.88 807	6.91 822	4.78 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 683	0.24 430

AnyNet_C32	1.69 778	2.27 830	8.60 817	0.12 615	0.19 615	1.68 786	1.08 820	1.06 595	0.74 481	1.28 798	0.45 744	0.21 566	0.57 735	2.99 643	11.73 846	0.02 758	0.00 1	0.06 816	0.00 1	0.20 741	0.55 592

ADCL	1.70 779	1.00 736	5.82 796	0.07 568	0.04 483	2.14 798	2.27 832	1.26 623	1.09 748	1.55 802	1.08 781	1.23 758	1.53 782	2.38 605	12.21 847	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 657	0.16 336

MDST_ROB	1.73 780	0.11 232	3.61 730	0.13 623	0.15 594	5.47 829	0.31 769	4.97 829	0.87 697	6.33 837	1.52 789	1.03 740	1.19 774	6.22 796	2.13 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.60 605

Wz-Net-TNSev	1.74 781	3.45 850	13.44 838	0.00 1	0.00 1	0.45 396	0.14 728	2.57 764	0.84 652	0.09 608	0.01 479	1.33 768	0.18 685	6.16 791	5.38 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 562	0.26 767	0.41 517

NVStereoNet_ROB	1.74 781	1.83 804	4.79 774	0.81 830	0.29 670	0.67 501	0.03 641	1.46 656	1.75 806	0.65 771	5.98 818	2.38 798	2.95 811	6.77 817	2.70 767	0.69 828	0.37 575	0.04 810	0.19 730	0.27 770	0.24 430
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 783	0.30 453	2.23 602	0.00 1	0.00 1	1.25 760	0.00 1	2.79 780	1.10 750	0.05 499	0.28 704	0.31 609	0.00 1	3.37 668	8.13 828	0.40 821	13.58 876	1.05 853	0.33 829	0.01 146	0.46 541

DStereoO	1.82 784	0.45 530	4.23 754	2.07 844	2.17 845	1.05 639	5.01 849	3.03 794	2.21 812	0.06 535	0.94 777	0.22 572	5.13 831	1.06 558	3.29 779	1.49 847	1.40 848	0.00 1	0.43 841	0.27 770	1.85 810

SuperB	1.87 785	1.70 797	10.02 826	0.02 493	0.01 396	0.87 562	0.75 812	2.15 740	0.87 697	0.05 499	0.05 633	0.33 615	0.87 761	5.17 739	5.60 807	0.01 733	0.00 1	0.02 788	0.01 562	8.38 865	0.42 523

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 786	2.49 836	5.12 779	0.01 457	0.02 445	12.00 844	0.49 798	3.33 810	0.95 717	0.10 626	0.20 681	2.15 794	0.15 677	6.72 816	1.65 749	0.78 830	0.83 711	0.19 838	0.27 805	0.72 828	0.92 685

ADCS	1.99 787	2.50 837	10.09 827	0.00 1	0.01 396	0.87 562	0.66 808	1.81 714	0.89 705	2.57 818	0.11 664	1.41 773	0.26 705	2.62 620	15.48 853	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.43 530

SGM_RVC	2.03 788	0.49 558	2.04 571	0.27 702	0.17 606	3.07 807	1.00 819	2.70 775	1.62 802	5.12 830	3.09 801	4.77 814	4.08 820	7.38 829	2.86 770	0.21 811	0.23 547	0.20 840	0.23 770	0.28 777	0.84 669
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 789	1.88 808	5.76 795	0.81 830	0.99 813	3.54 813	3.33 842	3.89 818	3.81 825	0.89 786	1.55 790	1.21 756	2.31 798	4.20 710	2.42 764	0.81 835	1.36 842	0.00 1	0.21 755	0.27 770	1.80 803

MSAF-DinoV2	2.22 790	3.82 854	9.11 822	0.48 769	0.02 445	1.03 626	0.33 776	3.27 806	1.84 809	0.29 721	0.26 690	2.47 799	1.95 793	8.97 841	6.43 812	0.00 1	0.01 453	0.05 812	0.70 854	1.62 840	1.80 803

MSMD_ROB	2.26 791	0.47 541	2.67 655	0.01 457	0.00 1	5.00 825	0.21 746	1.35 643	1.87 810	6.37 838	8.46 830	7.34 826	4.30 826	4.84 730	1.91 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.30 476

IMH-64-1	2.28 792	1.45 785	2.87 670	2.19 847	0.59 745	2.82 804	1.58 822	5.84 834	1.16 780	1.09 791	4.77 810	2.07 790	2.42 800	5.90 769	3.91 785	4.00 859	0.04 485	0.02 788	0.00 1	2.07 843	0.82 664

IMH-64	2.28 792	1.45 785	2.87 670	2.19 847	0.59 745	2.82 804	1.58 822	5.84 834	1.16 780	1.09 791	4.77 810	2.07 790	2.42 800	5.90 769	3.91 785	4.00 859	0.04 485	0.02 788	0.00 1	2.07 843	0.82 664

222	2.28 792	0.25 414	1.15 269	0.00 1	0.37 688	0.60 465	0.00 1	3.25 805	1.13 760	0.09 608	0.00 1	0.05 382	0.02 427	3.52 675	32.29 865	0.00 1	1.03 789	0.00 1	0.15 694	0.03 397	1.59 764

SANet	2.30 795	1.58 793	5.68 793	0.03 510	0.04 483	2.78 802	0.82 816	2.99 793	8.32 847	1.70 804	4.04 806	4.26 810	4.02 819	5.90 769	3.42 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 582	0.37 506

test_sample8	2.36 796	0.30 453	2.23 602	0.00 1	0.00 1	1.25 760	0.00 1	2.50 756	0.97 722	1.99 809	0.27 695	7.36 827	3.06 812	3.37 668	8.13 828	0.40 821	13.58 876	1.05 853	0.33 829	0.01 146	0.46 541

pmcnn	2.36 796	0.83 690	6.15 800	0.33 722	0.84 792	0.35 351	0.27 763	2.18 741	1.42 796	0.48 759	7.35 822	14.60 847	0.75 752	5.45 749	5.37 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.63 617

WCMA_ROB	2.37 798	0.75 671	2.53 643	0.05 536	0.00 1	1.05 639	0.59 805	1.47 658	1.40 795	5.47 834	9.84 838	8.10 832	5.87 834	4.38 718	3.93 787	0.16 806	0.21 545	0.18 836	0.18 723	0.06 524	1.08 705

AnyNet_C01	2.55 799	3.02 846	19.30 843	0.15 632	0.18 610	2.97 806	2.35 834	1.56 671	1.47 797	1.01 790	0.81 769	1.23 758	0.76 754	4.28 714	10.78 842	0.04 776	0.00 1	0.07 819	0.00 1	0.35 799	0.61 609

WAO-6	2.63 800	1.16 758	3.22 691	0.00 1	0.00 1	3.86 817	0.28 766	6.13 836	7.35 842	0.60 766	6.78 820	7.62 829	2.68 805	6.42 807	6.11 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 716	0.12 297

Dean	2.72 801	2.05 818	6.17 801	0.39 745	0.44 705	1.21 756	0.48 797	8.36 844	8.46 848	1.48 801	8.08 829	6.95 822	1.44 779	4.50 723	2.00 754	0.79 831	0.00 1	0.01 770	0.00 1	1.11 836	0.39 510

WAO-7	2.74 802	1.65 796	3.36 713	0.03 510	0.05 498	4.68 823	0.53 800	6.21 837	4.59 830	1.73 805	7.61 825	5.56 816	3.68 816	8.96 840	5.50 805	0.00 1	0.00 1	0.33 844	0.02 583	0.19 734	0.18 360

UHP(FT)	2.79 803	2.22 828	8.54 814	0.25 694	0.07 524	5.48 830	1.59 824	1.45 654	5.78 837	3.89 824	5.14 813	3.05 805	4.12 822	5.63 758	7.69 823	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 683	0.68 624

mmmmmm	2.79 803	2.22 828	8.54 814	0.25 694	0.07 524	5.48 830	1.59 824	1.45 654	5.78 837	3.89 824	5.14 813	3.05 805	4.12 822	5.63 758	7.69 823	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 683	0.68 624

MeshStereo	2.79 803	0.86 700	3.12 687	0.02 493	0.02 445	1.51 778	0.91 818	3.50 814	1.54 800	11.28 848	7.62 826	11.49 834	2.94 808	6.81 819	3.45 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 777	0.39 510
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 806	2.64 839	10.25 828	0.23 684	0.02 445	3.59 814	5.56 851	3.75 817	3.56 824	0.75 781	4.42 808	3.35 808	1.86 788	9.10 842	4.03 788	0.44 825	0.01 453	0.00 1	0.00 1	2.72 848	0.29 467

FCDSN-DC	2.93 807	0.54 590	2.88 672	0.00 1	0.01 396	1.78 791	0.36 782	2.20 743	1.51 798	8.28 844	10.99 842	11.61 835	8.55 838	5.36 747	4.05 789	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.48 553
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 808	0.33 477	20.38 845	0.19 660	0.83 789	1.00 611	1.95 827	0.58 511	5.15 832	8.01 843	1.79 794	0.93 734	4.16 824	3.66 686	9.80 841	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.06 620	0.05 483	0.13 305

LVE	3.01 809	1.95 815	4.27 757	0.56 790	0.45 711	2.06 797	0.06 687	7.66 842	9.65 850	0.08 585	10.94 841	8.86 833	1.82 787	7.24 828	1.62 747	2.04 849	0.17 537	0.04 810	0.24 784	0.24 762	0.23 416

MonStereo1	3.15 810	0.64 625	2.71 657	1.66 840	0.76 777	6.85 835	0.05 680	3.94 820	7.66 844	2.60 819	11.26 844	7.38 828	4.50 827	6.37 805	2.52 765	1.77 848	0.01 453	0.03 798	0.00 1	1.07 835	1.20 719

IMH	3.15 810	1.88 808	3.60 729	2.20 849	0.66 757	5.10 826	0.24 750	6.87 839	4.29 828	2.29 813	7.42 823	6.28 818	3.90 817	7.15 825	3.65 783	4.34 862	0.14 531	0.05 812	0.00 1	2.16 845	0.76 646

ELAS	3.20 812	0.48 548	3.06 682	0.19 660	0.06 516	7.89 836	2.23 831	3.33 810	4.19 827	8.91 847	9.70 837	4.40 812	7.69 837	4.25 711	6.87 815	0.00 1	0.04 485	0.03 798	0.04 607	0.12 657	0.48 553
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 813	0.45 530	4.75 769	0.25 694	0.07 524	1.56 781	7.12 857	2.23 745	5.68 836	7.77 842	7.71 828	6.55 821	10.27 846	5.63 758	6.24 811	0.00 1	0.04 485	0.03 798	0.01 562	0.11 643	0.48 553
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	3.45 814	1.21 762	9.05 821	0.20 669	0.04 483	1.73 788	1.22 821	1.32 633	3.39 823	3.94 826	12.18 847	12.35 837	6.36 835	7.40 830	7.72 825	0.01 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 609	0.74 639

xyz-stereo	3.45 814	0.20 367	36.90 854	0.00 1	0.00 1	14.78 847	0.00 1	0.02 34	0.11 133	0.02 374	9.49 836	0.04 335	0.01 314	6.47 810	0.76 704	0.00 1	0.00 1	0.12 827	0.00 1	0.02 311	0.05 197

1111	3.64 816	0.62 618	7.54 810	0.11 607	0.00 1	3.88 818	7.90 858	1.48 660	1.69 805	3.84 823	5.57 816	5.38 815	8.57 839	12.78 853	12.82 849	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.52 576

FC-DCNN	3.67 817	0.32 470	2.78 665	0.00 1	0.01 396	3.09 808	0.58 803	3.68 816	3.04 820	11.64 849	12.38 848	13.84 843	9.79 845	6.23 797	5.39 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.60 605

MultiAttention	3.74 818	0.15 307	1.48 382	0.27 702	1.14 825	25.31 857	6.04 855	3.51 815	0.76 528	0.01 223	2.10 795	2.11 792	0.20 692	23.89 861	3.08 775	0.07 790	0.00 1	0.46 847	0.74 858	1.72 841	1.79 801

FC-DCNN v2	3.83 819	0.31 462	2.73 658	0.00 1	0.01 396	3.14 809	0.57 801	4.11 822	3.11 821	11.94 851	13.03 851	15.10 848	9.65 843	6.77 817	5.54 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.59 599

KSHMR	3.98 820	1.95 815	4.86 775	3.06 852	1.84 842	5.37 827	0.45 789	9.03 846	13.93 858	2.07 810	9.17 834	7.12 823	2.12 796	5.60 754	3.40 780	2.12 852	0.44 589	0.53 848	0.23 770	4.01 850	2.35 841

SGM+DAISY	4.17 821	2.85 844	8.55 816	1.77 841	1.74 841	5.81 833	5.49 850	2.88 788	3.97 826	7.67 841	7.66 827	7.25 824	7.42 836	6.92 823	7.09 817	1.14 842	1.57 856	0.11 826	0.59 850	0.56 822	2.43 843

RTS	4.38 822	2.34 831	44.27 861	0.33 722	0.13 580	3.83 815	0.21 746	2.51 757	1.22 790	1.82 806	0.01 479	1.95 786	0.21 693	16.90 855	10.87 844	0.00 1	0.27 558	0.00 1	0.00 1	0.27 770	0.44 537

RTSA	4.38 822	2.34 831	44.27 861	0.33 722	0.13 580	3.83 815	0.21 746	2.51 757	1.22 790	1.82 806	0.01 479	1.95 786	0.21 693	16.90 855	10.87 844	0.00 1	0.27 558	0.00 1	0.00 1	0.27 770	0.44 537

notaker	4.71 824	2.04 817	5.58 792	4.15 855	0.96 808	4.99 824	0.39 785	7.65 841	2.25 813	5.67 836	11.58 845	16.87 852	4.26 825	8.06 834	6.65 814	5.74 864	0.02 466	0.10 824	0.07 627	5.45 856	1.65 771

LSM	4.80 825	1.52 792	19.84 844	4.35 857	38.64 864	0.85 558	2.31 833	0.86 562	1.78 807	3.14 820	3.02 799	0.62 695	0.69 744	3.61 682	1.28 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	13.38 861

MADNet+	4.94 826	3.56 851	47.46 863	0.42 753	0.27 662	1.99 796	0.04 667	4.45 824	1.30 792	0.07 562	0.02 597	1.81 785	0.36 717	21.82 860	14.17 851	0.00 1	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.28 777	0.54 586

ktn	5.26 827	1.94 813	3.97 745	3.50 854	1.06 820	8.17 837	2.01 828	9.53 849	16.88 859	5.28 833	12.55 850	13.68 841	4.08 820	8.46 839	4.61 794	5.84 865	0.02 466	0.00 1	0.00 1	2.63 847	0.92 685

WAO-8	5.42 828	2.80 840	3.98 746	0.62 798	0.10 554	13.77 845	0.33 776	11.99 853	24.10 865	5.25 831	10.38 840	13.44 839	4.55 828	9.38 843	4.72 795	0.80 832	0.34 568	0.71 850	0.13 673	0.74 829	0.25 437

Venus	5.42 828	2.80 840	3.98 746	0.62 798	0.10 554	13.77 845	0.33 776	11.99 853	24.10 865	5.25 831	10.32 839	13.44 839	4.55 828	9.38 843	4.72 795	0.80 832	0.34 568	0.71 850	0.13 673	0.74 829	0.25 437

PM Graph cmp D40	5.51 830	2.12 821	5.39 787	0.79 828	0.90 802	4.33 821	2.05 829	4.85 828	12.01 853	12.53 854	25.58 859	14.16 846	9.21 841	8.36 837	5.33 801	0.09 795	0.25 554	0.15 834	0.55 847	0.36 802	1.22 721

PM Cens cmp D40	5.66 831	1.62 794	4.73 768	0.38 738	0.49 722	2.81 803	2.48 835	5.66 833	12.73 855	12.15 852	22.29 858	19.46 856	11.18 850	7.74 832	7.51 821	0.06 787	0.15 533	0.12 827	0.39 837	0.17 716	1.01 701

DStereoSA	5.70 832	2.09 820	9.16 823	3.43 853	5.08 859	5.41 828	10.28 863	5.20 831	6.11 839	2.27 812	13.77 853	2.48 800	14.20 853	6.83 820	9.62 836	2.07 850	4.80 869	0.18 836	4.60 870	1.01 833	5.48 853

PatchMatch Graph Cmp	5.81 833	2.15 823	5.28 780	0.78 824	0.85 794	4.07 820	2.57 838	4.71 826	12.51 854	13.53 856	25.93 860	16.04 851	9.44 842	8.04 833	7.73 826	0.07 790	0.23 547	0.13 831	0.49 843	0.33 795	1.24 723

DStereoFS	5.85 834	4.29 855	5.99 798	4.33 856	3.76 856	8.84 840	5.79 854	6.55 838	8.81 849	4.72 828	7.16 821	7.29 825	17.75 858	10.78 850	6.48 813	2.53 854	3.57 867	0.05 812	3.06 868	0.63 825	4.51 851

PatchMatch Cens Cmp	6.11 835	1.50 790	4.29 758	0.35 730	0.40 699	5.75 832	3.13 841	6.91 840	13.48 857	12.22 853	21.41 857	24.15 858	10.96 849	8.22 836	7.65 822	0.05 781	0.13 529	0.10 824	0.33 829	0.12 657	1.00 696

JetBlue	6.27 836	3.44 849	18.17 842	0.00 1	2.21 846	30.58 858	17.31 868	4.77 827	1.07 742	0.74 777	2.25 796	6.31 819	5.82 833	18.12 857	9.68 839	0.10 799	0.01 453	0.00 1	0.00 1	3.12 849	1.61 765

EDNetEfficientorigin	6.27 836	0.89 711	98.14 885	0.02 493	0.04 483	0.40 371	0.02 611	0.35 468	2.94 819	6.98 840	3.06 800	1.29 764	1.87 789	4.32 716	4.60 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 558	0.35 500

UNDER WATER	6.65 838	1.86 807	10.48 829	4.84 859	2.74 852	8.59 839	0.76 813	8.83 845	22.15 864	4.99 829	6.27 819	15.66 850	10.39 847	9.52 845	9.42 835	3.50 858	0.05 496	1.34 856	0.03 600	7.17 863	4.42 850

TorneroNet-64	6.70 839	2.13 822	3.92 741	2.14 845	0.65 753	19.09 853	0.28 766	12.19 855	25.73 868	6.44 839	12.53 849	19.33 855	4.76 830	10.25 849	6.87 815	1.10 841	0.00 1	0.12 827	0.00 1	4.20 851	2.19 837

TorneroNet	7.29 840	2.19 827	3.95 743	2.15 846	1.14 825	19.79 854	0.46 791	13.22 856	25.82 869	8.31 845	16.76 854	17.46 854	5.75 832	10.79 851	8.91 833	2.32 853	0.03 475	0.12 827	0.00 1	4.70 854	2.01 827

UNDER WATER-64	7.33 841	2.16 826	12.17 833	4.84 859	3.62 855	17.94 851	1.74 826	9.16 847	21.94 863	5.53 835	5.01 812	17.03 853	11.84 851	9.72 848	8.83 832	2.09 851	0.04 485	1.54 860	0.16 706	6.89 859	4.37 849

light-stereo	7.73 842	2.61 838	20.94 846	17.30 864	14.73 862	8.96 841	0.57 801	9.32 848	7.66 844	11.91 850	11.65 846	13.86 844	2.15 797	12.97 854	3.82 784	1.39 844	4.84 870	0.00 1	0.40 838	4.36 853	5.18 852

coex-ft	8.51 843	3.17 848	75.56 873	0.00 1	0.00 1	0.18 246	0.25 752	0.14 356	19.76 861	39.57 873	4.11 807	4.60 813	9.69 844	4.10 704	7.91 827	0.02 758	0.07 511	0.00 1	0.02 583	0.13 664	0.91 683

fsdfsdds	9.65 844	1.26 766	6.64 803	0.18 652	0.76 777	17.56 850	4.69 846	10.45 851	27.91 870	21.00 865	42.10 871	22.91 857	16.35 856	7.43 831	9.32 834	0.43 824	0.00 1	0.30 843	0.07 627	2.29 846	1.42 743

DPSimNet_ROB	9.66 845	7.29 859	17.52 841	4.88 861	6.56 860	10.41 843	12.88 864	8.12 843	9.88 851	14.26 857	11.22 843	12.39 838	14.01 852	11.20 852	14.85 852	5.50 863	6.97 872	5.75 864	5.94 874	5.31 855	8.26 856

LE_ROB	10.29 846	1.64 795	11.96 832	1.47 839	1.36 838	3.30 811	4.79 847	5.05 830	42.09 873	51.68 878	13.28 852	14.08 845	25.92 863	7.21 827	21.19 861	0.05 781	0.06 501	0.13 831	0.19 730	0.08 582	0.35 500

SGM-ForestM	10.58 847	2.80 840	7.93 813	1.86 842	1.59 840	17.97 852	9.39 859	11.57 852	12.75 856	21.30 866	18.68 856	40.07 866	22.22 859	21.60 859	15.86 855	0.99 839	1.53 854	0.06 816	0.52 845	0.47 817	2.43 843

MADNet++	10.85 848	2.36 833	10.00 825	8.59 863	4.61 858	16.78 849	10.26 862	10.11 850	7.51 843	17.63 858	18.35 855	12.04 836	17.73 857	24.51 862	20.75 860	8.81 866	6.67 871	4.84 863	2.67 867	5.77 857	6.96 855

MANE	11.54 849	2.46 835	6.07 799	2.50 850	2.04 843	16.31 848	6.95 856	17.25 862	24.11 867	23.59 867	31.25 864	30.75 864	25.07 862	18.16 858	16.24 857	1.28 843	1.98 858	0.15 834	1.07 859	0.46 816	3.04 847

HanzoNet	13.47 850	5.89 858	14.41 839	5.91 862	2.90 853	8.50 838	0.74 811	13.81 857	20.12 862	26.53 868	28.55 862	34.06 865	26.75 865	26.27 865	15.82 854	11.42 868	4.01 868	3.29 862	3.94 869	9.72 867	6.77 854

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 851	0.76 674	22.73 847	0.00 1	2.39 847	24.06 855	10.13 860	17.61 863	40.58 871	28.34 869	49.64 873	27.79 859	24.61 860	9.70 846	9.63 837	0.04 776	0.00 1	0.08 820	1.68 863	0.05 483	2.59 845

TestStereooo	13.62 851	0.76 674	22.73 847	0.00 1	2.39 847	24.06 855	10.13 860	17.61 863	40.58 871	28.34 869	49.64 873	27.79 859	24.61 860	9.70 846	9.63 837	0.04 776	0.00 1	0.08 820	1.68 863	0.05 483	2.59 845

ply	13.99 853	0.24 407	0.33 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 859	0.82 626	0.00 1	3.40 803	28.69 862	16.09 854	47.06 875	78.71 884	3.03 856	0.20 542	9.27 872	2.31 865	44.67 872	29.62 866

JetRed	14.06 854	19.59 862	43.42 860	1.43 838	1.30 837	55.87 867	28.29 870	13.94 858	7.85 846	8.61 846	8.73 831	13.68 841	10.59 848	24.60 863	30.87 864	0.27 815	0.69 659	0.62 849	0.03 600	6.63 858	4.19 848

BEATNet-Init1	15.75 855	8.48 861	36.75 853	2.06 843	2.07 844	33.60 860	14.96 867	17.15 861	19.08 860	30.69 872	28.08 861	43.61 867	25.98 864	25.17 864	20.68 859	0.80 832	1.17 830	0.36 846	0.51 844	1.53 839	2.28 839

xbf	19.83 856	0.04 5	0.33 37	0.00 1	0.00 1	57.99 870	54.90 877	15.42 859	0.82 626	4.00 827	3.40 803	28.69 862	16.09 854	47.06 875	78.71 884	3.03 856	0.20 542	9.27 872	2.31 865	44.67 872	29.62 866

DLNR_Zeroshot_test	21.33 857	48.16 866	86.21 877	96.01 895	87.63 887	0.32 327	0.00 1	18.10 865	0.52 387	0.04 472	0.01 479	0.00 1	0.00 1	0.78 545	0.07 325	16.15 870	0.90 735	0.00 1	0.21 755	70.18 886	1.39 736

DLNR-FE	21.35 858	48.23 867	86.23 878	95.96 893	88.10 888	0.32 327	0.00 1	18.50 866	0.52 387	0.04 472	0.01 479	0.00 1	0.00 1	0.31 396	0.07 325	15.96 869	0.91 745	0.00 1	0.21 755	70.24 887	1.39 736

UHP(ZeroShot)	23.70 859	3.72 852	40.41 857	0.86 833	2.72 850	55.16 861	14.30 865	25.04 867	48.93 875	46.77 874	60.58 875	54.78 869	47.86 876	26.40 866	24.26 862	1.40 845	1.03 789	1.38 858	1.63 861	6.93 860	9.91 859

UHP	23.70 859	3.72 852	40.41 857	0.86 833	2.72 850	55.16 861	14.30 865	25.04 867	48.93 875	46.77 874	60.58 875	54.78 869	47.86 876	26.40 866	24.26 862	1.40 845	1.03 789	1.38 858	1.63 861	6.93 860	9.91 859

Selective-IGEV-i1pa	33.44 861	48.66 868	27.91 851	4.45 858	2.63 849	73.86 871	20.58 869	51.58 877	48.86 874	47.37 876	60.84 877	48.34 868	43.40 873	78.85 886	39.33 866	22.14 877	8.59 874	13.80 877	5.81 873	4.26 852	17.59 864

ASD4	35.80 862	43.79 865	34.11 852	21.10 865	36.26 863	80.52 875	95.21 888	27.47 869	69.35 877	28.35 871	36.69 870	27.92 861	45.29 874	38.60 868	53.98 875	10.97 867	11.11 875	12.38 876	11.42 877	16.75 868	14.68 862

Selective-IGEV-i16pa	36.42 863	49.96 869	24.27 849	0.81 830	0.21 630	85.00 877	3.86 845	56.88 879	81.06 881	51.07 877	68.68 878	55.38 871	46.61 875	85.95 888	54.82 876	23.85 878	8.22 873	8.82 866	5.22 872	1.44 838	16.22 863

TCMNet-wrong-test	39.54 864	63.38 880	48.73 866	81.81 884	79.70 880	57.23 869	48.25 871	31.99 875	5.36 835	19.52 859	29.10 863	57.71 877	33.81 868	46.65 874	46.93 869	17.06 875	2.02 861	7.62 865	0.68 853	65.24 878	47.97 874

noway2	39.59 865	60.43 875	47.55 864	81.56 879	79.39 878	55.66 864	49.75 872	31.40 874	4.92 831	20.83 862	34.91 866	57.66 876	34.61 872	43.40 869	47.00 872	16.96 872	2.34 862	9.05 869	0.58 849	65.68 880	48.16 876

noway3	39.67 866	60.62 876	48.19 865	81.69 881	79.36 875	55.84 866	49.88 873	31.30 872	4.49 829	19.58 860	35.61 869	57.77 878	34.27 871	45.38 873	47.14 874	16.59 871	2.00 859	9.01 868	0.70 854	65.74 881	48.16 876

zzzz4	39.91 867	64.60 882	50.25 869	81.73 883	79.38 877	55.60 863	49.92 874	30.96 870	5.16 833	20.89 864	34.71 865	57.59 874	33.89 869	43.69 870	46.94 870	17.03 873	2.42 864	9.06 870	0.72 856	65.86 883	47.79 872

noway1	39.91 867	64.57 881	49.89 867	81.72 882	79.37 876	55.67 865	49.98 875	30.97 871	5.16 833	20.87 863	34.94 867	57.61 875	33.89 869	43.72 871	46.94 870	17.03 873	2.42 864	9.06 870	0.72 856	65.85 882	47.84 873

noway4	40.04 869	64.75 883	49.91 868	81.65 880	79.48 879	56.33 868	50.25 876	31.30 872	6.19 840	20.31 861	35.19 868	57.45 873	33.72 867	43.87 872	47.02 873	17.24 876	2.43 866	8.94 867	0.66 852	66.13 884	48.01 875

tt	48.09 870	0.07 100	27.39 850	1.35 837	0.00 1	100.00 890	100.00 891	100.00 896	96.65 887	0.15 670	0.01 479	97.98 897	87.03 887	2.52 614	99.87 894	82.90 886	94.64 884	16.21 878	20.93 878	33.72 869	0.29 467

Light2-Stereo	49.60 871	40.31 863	61.17 871	59.40 869	41.98 865	31.30 859	0.08 705	35.43 876	11.85 852	64.58 879	47.29 872	56.09 872	28.02 866	82.99 887	42.52 867	59.43 884	17.23 878	85.30 893	88.21 886	66.74 885	72.01 879

LRCNet_RVC	55.59 872	61.31 879	59.16 870	66.84 873	44.81 866	6.17 834	0.00 1	52.46 878	1.68 804	70.67 881	80.07 882	66.39 879	55.67 878	51.56 877	46.75 868	90.67 893	41.65 883	91.10 895	90.19 887	65.65 879	68.96 878

USTest	58.12 873	43.63 864	41.85 859	60.45 870	67.22 870	98.85 885	99.88 890	90.22 886	98.00 888	67.60 880	90.12 886	66.95 880	69.04 880	61.69 878	57.27 877	4.12 861	35.22 879	16.39 879	21.99 879	39.59 870	32.41 868

xxxxx1	63.64 874	58.31 872	78.27 874	43.96 866	49.40 867	92.70 880	92.25 885	60.45 880	69.51 878	73.81 884	76.39 879	77.95 883	76.95 883	71.68 881	77.08 881	36.01 881	37.36 880	48.24 883	62.44 880	47.16 875	42.90 869

tt_ll	63.64 874	58.31 872	78.27 874	43.96 866	49.40 867	92.70 880	92.25 885	60.45 880	69.51 878	73.81 884	76.39 879	77.95 883	76.95 883	71.68 881	77.08 881	36.01 881	37.36 880	48.24 883	62.44 880	47.16 875	42.90 869

ff	63.64 874	58.31 872	78.27 874	43.96 866	49.40 867	92.70 880	92.25 885	60.45 880	69.51 878	73.81 884	76.39 879	77.95 883	76.95 883	71.68 881	77.08 881	36.01 881	37.36 880	48.24 883	62.44 880	47.16 875	42.90 869

PML	71.00 877	88.39 891	73.68 872	82.04 885	74.55 871	83.63 876	76.92 879	72.05 883	85.95 884	89.82 889	84.57 883	90.63 889	58.80 879	91.54 892	73.58 880	95.93 905	2.38 863	86.91 894	6.48 875	84.07 895	18.14 865

RSGM-EC	76.71 878	51.00 870	38.98 855	72.55 874	77.73 872	78.14 873	85.35 882	79.92 884	82.09 882	82.21 887	88.66 884	79.17 886	70.44 881	70.50 879	67.81 878	90.81 894	96.97 886	82.39 891	87.69 884	76.31 889	75.52 880

acva	76.71 878	51.00 870	38.98 855	72.55 874	77.73 872	78.14 873	85.35 882	79.92 884	82.09 882	82.21 887	88.66 884	79.17 886	70.44 881	70.50 879	67.81 878	90.81 894	96.97 886	82.39 891	87.69 884	76.31 889	75.52 880

DGTPSM_ROB	81.37 880	61.03 877	99.95 889	61.17 871	86.95 885	99.14 886	100.00 891	95.87 890	99.99 892	73.32 882	100.00 893	71.15 881	100.00 894	77.35 884	99.98 895	35.35 879	97.41 893	34.62 881	99.89 895	44.61 871	89.54 887

DPSMNet_ROB	81.42 881	61.07 878	99.95 889	61.38 872	87.01 886	99.15 887	100.00 891	95.87 890	99.99 892	73.35 883	100.00 893	71.18 882	100.00 894	77.40 885	99.98 895	35.68 880	97.47 894	34.71 882	99.89 895	44.74 874	89.65 888

Anonymous_1	89.55 882	74.57 884	97.70 884	74.52 876	78.35 874	100.00 890	100.00 891	98.05 893	99.77 890	96.85 892	99.38 889	97.67 896	99.78 891	91.23 891	98.87 889	81.02 885	97.18 888	59.55 886	84.83 883	74.77 888	86.89 882

iinet-test	92.15 883	75.90 885	95.45 881	77.71 877	83.84 881	99.90 888	100.00 891	100.00 896	100.00 894	99.84 893	99.93 892	97.20 894	100.00 894	98.35 894	98.95 890	87.96 887	97.31 889	69.59 887	93.61 888	78.43 891	89.01 885

IINet	92.15 883	75.90 885	95.40 880	77.71 877	83.84 881	99.90 888	100.00 891	100.00 896	100.00 894	99.84 893	99.92 890	97.25 895	100.00 894	98.34 893	98.95 890	87.96 887	97.31 889	69.59 887	93.61 888	78.43 891	89.04 886

MEDIAN_ROB	93.48 885	98.75 894	96.24 883	90.99 888	90.62 891	85.89 878	77.23 880	92.20 888	89.67 885	95.04 890	94.93 888	96.04 892	93.85 888	90.48 889	87.58 886	98.40 906	95.87 885	99.62 897	98.78 893	98.85 906	98.49 898

DPSM_ROB	93.70 886	78.60 887	100.00 893	83.05 886	85.63 883	100.00 890	100.00 891	100.00 896	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 899	100.00 894	100.00 898	100.00 897	88.93 889	97.35 891	74.49 889	94.98 890	81.33 893	89.69 889

DPSM	93.70 886	78.60 887	100.00 893	83.05 886	85.63 883	100.00 890	100.00 891	100.00 896	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 899	100.00 894	100.00 898	100.00 897	88.93 889	97.35 891	74.49 889	94.98 890	81.33 893	89.69 889

HaxPig	95.45 888	97.64 893	88.42 879	97.81 901	99.08 899	77.94 872	74.31 878	96.67 892	99.54 889	99.87 895	99.92 890	99.60 898	99.75 890	91.22 890	87.67 887	99.94 909	99.97 898	99.98 899	99.99 897	99.96 910	99.80 900

zzzzzz3	96.02 889	84.87 889	99.07 886	91.63 889	89.39 889	100.00 890	100.00 891	99.41 894	100.00 894	100.00 896	100.00 893	94.13 890	99.91 892	100.00 898	100.00 897	90.21 891	98.74 895	100.00 900	100.00 898	84.56 896	88.44 884

zzz1	96.02 889	84.89 890	99.14 887	91.63 889	89.40 890	100.00 890	100.00 891	99.42 895	100.00 894	100.00 896	100.00 893	94.14 891	99.91 892	100.00 898	100.00 897	90.21 891	98.74 895	100.00 900	100.00 898	84.57 897	88.43 883

ccccc	96.97 891	90.96 892	100.00 893	100.00 905	100.00 904	87.89 879	91.06 884	95.50 889	92.04 886	96.70 891	91.04 887	96.32 893	99.38 889	99.79 897	99.59 893	100.00 911	100.00 903	99.83 898	99.29 894	100.00 912	100.00 904

test_example2	97.59 892	99.97 896	99.93 888	99.80 904	99.96 903	98.80 884	99.76 889	91.09 887	100.00 894	100.00 896	100.00 893	89.37 888	86.85 886	99.31 895	96.67 888	99.97 910	99.51 897	92.94 896	97.98 892	99.99 911	99.94 901

AVERAGE_ROB	98.51 893	99.16 895	95.72 882	100.00 905	100.00 904	93.61 883	82.61 881	100.00 896	99.97 891	100.00 896	100.00 893	100.00 899	100.00 894	99.73 896	99.43 892	100.00 911	100.00 903	100.00 900	100.00 898	100.00 912	100.00 904

LSM0	98.99 894	99.97 896	100.00 893	95.58 891	98.52 892	100.00 890	100.00 891	100.00 896	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 899	100.00 894	100.00 898	100.00 897	93.32 902	99.97 898	100.00 900	100.00 898	95.80 904	96.62 891

CasAABBNet	99.03 895	100.00 898	100.00 893	96.02 896	98.70 895	100.00 890	100.00 891	100.00 896	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 899	100.00 894	100.00 898	100.00 897	93.08 896	99.99 900	100.00 900	100.00 898	95.40 898	97.41 892

RAFT-FEzeroshot	99.04 896	100.00 898	100.00 893	96.04 897	98.74 897	100.00 890	100.00 891	100.00 896	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 899	100.00 894	100.00 898	100.00 897	93.08 896	99.99 900	100.00 900	100.00 898	95.42 900	97.47 893

RAFT-FE	99.04 896	100.00 898	100.00 893	96.04 897	98.74 897	100.00 890	100.00 891	100.00 896	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 899	100.00 894	100.00 898	100.00 897	93.08 896	99.99 900	100.00 900	100.00 898	95.42 900	97.47 893

Hybrid-DGEV	99.05 898	100.00 898	100.00 893	96.00 894	98.69 894	100.00 890	100.00 891	100.00 896	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 899	100.00 894	100.00 898	100.00 897	93.08 896	100.00 903	100.00 900	100.00 898	95.53 902	97.65 896

Selective-RAFT-Error	99.05 898	100.00 898	100.00 893	96.31 899	98.73 896	100.00 890	100.00 891	100.00 896	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 899	100.00 894	100.00 898	100.00 897	93.08 896	100.00 903	100.00 900	100.00 898	95.40 898	97.58 895

FlowAnything	99.09 900	100.00 898	100.00 893	95.88 892	98.58 893	100.00 890	100.00 891	100.00 896	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 899	100.00 894	100.00 898	100.00 897	93.36 903	100.00 903	100.00 900	100.00 898	96.09 905	97.87 897

fast-reg	99.48 901	100.00 898	100.00 893	97.15 900	99.59 900	100.00 890	100.00 891	100.00 896	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 899	100.00 894	100.00 898	100.00 897	94.43 904	100.00 903	100.00 900	100.00 898	99.44 907	98.95 899

zzzz2	99.95 902	100.00 898	99.99 891	99.57 902	99.94 901	100.00 890	100.00 891	100.00 896	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 899	100.00 894	100.00 898	100.00 897	99.80 907	100.00 903	100.00 900	100.00 898	99.78 908	99.94 901

noway5	99.95 902	100.00 898	99.99 891	99.57 902	99.94 901	100.00 890	100.00 891	100.00 896	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 899	100.00 894	100.00 898	100.00 897	99.80 907	100.00 903	100.00 900	100.00 898	99.78 908	99.94 901

TADF							0.02 611	3.47 813	1.13 760	0.07 562	0.00 1	0.40 648	0.01 314	3.66 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397

RSGM							0.09 711	0.81 556	0.19 258	0.02 374	0.00 1	0.45 660	0.00 1	0.08 246	0.06 312	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.09 646	0.00 1

AHVO							0.01 518	0.71 536	0.21 270	0.03 438	0.58 756	0.38 642	0.00 1	0.63 530	0.56 669	0.00 1	0.42 584	0.00 1	0.00 1	0.04 454

MCPF							0.03 641	2.53 760	0.76 528	0.00 1	0.00 1	0.83 724	0.06 615	6.42 807	0.27 546	0.00 1	1.42 849	0.00 1	0.07 627	0.02 311

DSFM							0.01 518	0.71 536	0.21 270	0.03 438	0.58 756	0.38 642	0.00 1	0.63 530	0.56 669	0.00 1	0.42 584	0.00 1	0.00 1	0.04 454

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 891	100.00 896	100.00 894	100.00 896	100.00 893	100.00 899	100.00 894	100.00 898	100.00 897	93.25 901	100.00 903	100.00 900	100.00 898	95.78 903

PatchMatch		2.15 823		0.78 824		3.93 819		5.62 832		13.04 855		15.13 849		8.36 837		0.10 799		0.14 833		0.33 795

GS-Stereo							0.00 1	0.55 505	1.14 768	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 407	0.57 673	0.02 758	0.91 745	0.00 1	0.00 1	0.15 694	2.09 830

STTRV1_RVC		0.23 392		0.00 1	0.00 1	0.63 480	0.01 518	1.17 609	0.79 598	0.01 223	0.51 751	0.26 593	0.18 685	5.99 780	0.31 567	0.30 817	1.12 812	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.03 147

FADE		7.35 860		2.62 851	2.96 854													17.99 880		2.05 842

Low-res two-view benchmark