Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LiteMatch*	0.12 56	0.05 14	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.21 374	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.14 557	0.00 1	0.84 544

LiteMatch	0.07 13	0.62 489	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 475	0.17 241	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

GeoVLM	0.12 56	0.05 14	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 250	0.20 368	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.85 549

LACA2	0.13 74	0.64 494	1.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 71	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.19 308

WQFJX	0.29 270	0.10 156	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	2.81 625	2.17 653	0.01 177	0.01 356	0.07 333	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.19 308

MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 241	0.20 368	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.86 552

Replicate-Monster	0.17 130	0.12 195	0.77 86	0.00 1	0.11 457	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.14 123	0.05 393	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 360	0.00 1	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.11 538	0.00 1	0.60 492

zero-FE	0.28 259	0.08 117	1.62 325	0.22 557	0.38 559	0.00 1	0.00 1	0.15 254	0.16 155	0.23 545	0.05 496	0.06 310	0.00 1	0.69 408	0.42 497	0.04 630	0.71 542	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.54 476

DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 142	0.82 109	0.00 1	0.05 408	0.00 1	0.00 1	0.09 197	0.15 139	0.00 1	0.04 489	0.05 278	0.00 1	0.14 215	0.23 394	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.25 355

mms	0.19 168	0.21 294	0.67 64	0.10 481	0.34 552	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.17 166	0.06 426	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.33 317	0.01 67	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.09 470	1.70 630

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 302	0.94 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.67 328	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 179	0.34 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 374	1.07 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

GCAP-BAT	0.24 222	0.08 117	2.66 516	0.34 591	0.55 591	0.00 1	0.00 1	0.11 215	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.21 260	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.75 521

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 179	1.51 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 313

rvit_stereo_ft	0.14 89	0.63 492	1.32 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.57 303	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

GCAPDPT-zeroshot	0.24 222	0.08 117	2.65 515	0.34 591	0.55 591	0.00 1	0.00 1	0.11 215	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.21 260	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.76 525

PipStereo	0.25 238	0.05 14	0.20 1	0.36 597	0.67 614	0.01 19	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.01 638	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.78 649

LACA3	0.03 2	0.10 156	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 92	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DispViT+	0.04 5	0.05 14	0.41 37	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.32 447	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.80 533

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 179	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 92	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 49	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 250	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.21 190	0.07 71	0.36 29	0.48 616	0.89 645	0.01 19	0.00 1	0.08 179	1.15 619	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.22 266	0.05 216	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

StereoAnything_RVC	0.49 428	1.49 632	2.29 479	0.40 607	0.87 642	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 583	0.05 393	0.26 552	0.07 333	0.01 247	0.30 304	0.18 340	0.00 1	0.73 549	0.00 1	0.00 1	0.58 659	1.53 620

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 349	1.22 189	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 142	0.65 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173

SHD	0.76 550	1.05 591	4.19 606	0.65 644	0.21 515	0.01 19	0.01 390	1.48 505	0.83 486	1.69 645	0.00 1	0.63 544	0.09 502	2.22 458	1.51 590	0.00 1	0.21 444	0.00 1	0.07 510	0.15 547	0.11 220

PSi22b	0.25 238	0.05 14	0.21 3	0.37 599	0.66 612	0.02 29	0.00 1	0.05 121	0.78 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.00 637	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.77 644

PSi22a	0.28 259	0.05 14	0.22 5	0.42 610	0.65 609	0.02 29	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.30 304	0.19 358	0.00 1	0.97 631	0.00 1	0.09 526	0.01 103	1.70 630

Foundation-i1b	0.22 201	0.05 14	0.69 70	0.14 512	0.07 427	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 265	0.05 393	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.32 313	0.16 325	0.00 1	0.89 589	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.39 601

DepthFocus	0.04 5	0.05 14	0.47 41	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 243	0.05 31	0.01 177	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.06 10	0.12 195	0.99 151	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.15 104	0.05 14	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 329	0.34 455	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.18 593	0.00 1	0.96 565

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 156	0.59 54	0.12 500	0.11 457	0.02 29	0.06 536	0.08 179	0.05 31	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 156	0.63 61	0.11 493	0.12 462	0.02 29	0.06 536	0.08 179	0.05 31	0.06 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.02 125	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

rvit_0105_5	0.14 89	0.38 388	1.41 247	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 179	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 253	0.59 54	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 253	0.59 54	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 433	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

IGEV-Stereo+	0.16 116	0.08 117	0.84 117	0.01 364	0.12 462	0.02 29	0.00 1	0.10 208	0.15 139	0.25 553	0.03 476	0.04 247	0.00 1	0.10 196	0.36 470	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.11 538	0.01 103	0.40 423

whm_eth	0.11 45	0.49 433	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

CroCo-Stereo Lap2	0.14 89	0.44 404	1.26 193	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 179	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 381	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.01 62

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 142	1.61 321	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 215	0.64 319	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MGA	0.11 45	0.07 71	0.68 68	0.01 364	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 304	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

Foundation-i1	0.21 190	0.06 40	0.53 47	0.28 575	0.07 427	0.03 45	0.02 467	0.03 61	0.91 555	0.03 344	0.01 356	0.09 354	0.01 247	0.26 286	0.22 386	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.83 542

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 92	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 56	0.06 40	0.50 43	0.01 364	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 285	1.16 622	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.02 233	0.14 252

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 142	1.06 161	0.14 512	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 121	0.17 166	0.00 1	0.03 476	0.19 418	0.02 330	0.01 17	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 173

CroCo-Stereo	0.18 151	0.32 355	0.94 131	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 461	0.76 390	0.00 1	0.01 356	0.31 465	0.03 381	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.14 89	0.90 569	1.71 354	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 92	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 330	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Foundation-i1c-attn	0.26 246	0.06 40	0.62 59	0.28 575	0.42 567	0.04 52	0.00 1	0.03 61	0.45 262	0.05 393	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.31 310	0.25 409	0.00 1	0.89 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 630

DDF-Stereo	0.22 201	0.08 117	0.94 131	0.18 533	0.26 539	0.04 52	0.01 390	0.15 254	0.16 155	0.05 393	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.75 413	0.45 503	0.03 625	0.70 540	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.52 468

water-stereo	0.14 89	0.20 287	1.43 256	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 92	0.09 80	0.05 393	0.02 462	0.05 278	0.05 457	0.17 241	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.48 454

RAStereo	0.10 31	0.34 370	1.29 203	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 163	0.12 108	0.01 177	0.01 356	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

anonymity	0.27 255	0.08 117	1.16 179	0.10 481	0.30 547	0.04 52	0.00 1	0.55 364	0.08 70	0.42 597	0.13 532	0.49 523	0.57 582	0.27 291	0.30 435	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.23 630	0.01 103	0.43 434

sAnonymous2	0.17 130	0.42 397	2.46 492	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 92	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.32 393

CroCo_RVC	0.17 130	0.42 397	2.46 492	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 92	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.32 393

Foundation-i1a	0.26 246	0.05 14	0.62 59	0.25 564	0.45 573	0.05 59	0.01 390	0.01 1	0.50 274	0.05 393	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.30 304	0.19 358	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.75 638

Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 71	0.60 58	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 92	0.03 1	0.05 393	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.24 274	0.26 419	0.00 1	0.96 630	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.18 292

SMFormer	0.52 445	0.16 253	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 548	1.11 597	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.65 535	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.10 531	0.02 233	0.66 508

tta	0.52 445	0.16 253	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 548	1.11 597	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.65 535	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.10 531	0.05 370	0.51 464

qqq1	0.52 445	0.16 253	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 548	1.11 597	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.66 539	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.09 526	0.05 370	0.51 464

fff1	0.52 445	0.16 253	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 548	1.11 597	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.66 539	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.09 526	0.05 370	0.51 464

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 396	1.31 205	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 390	0.08 179	0.23 208	0.01 177	0.01 356	0.04 247	0.02 330	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

mm2	0.13 74	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.17 241	0.18 340	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.88 554

mm1	0.13 74	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.06 142	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.17 241	0.18 340	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.88 554

Foundation-i32	0.32 293	0.05 14	0.54 48	0.51 621	0.81 632	0.06 66	0.00 1	0.07 163	1.08 589	0.00 1	0.02 462	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.18 340	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.78 649

NLSM1	0.23 215	0.14 230	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 390	2.11 580	1.55 643	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.05 457	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 134

S2M2_XL	0.04 5	0.05 14	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.44 394	0.33 361	1.50 273	0.29 579	0.86 640	0.06 66	0.00 1	0.15 254	1.16 622	0.07 447	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.20 257	0.25 409	0.00 1	1.42 680	0.00 1	0.00 1	0.21 599	1.93 667

HUF	0.65 523	0.53 458	2.77 526	0.68 649	1.21 671	0.06 66	0.00 1	0.86 417	0.57 303	0.38 589	0.00 1	0.50 527	0.00 1	0.67 405	0.22 386	0.00 1	2.00 688	0.00 1	0.00 1	0.14 539	2.39 683

IGEV++	0.38 337	0.31 349	1.34 211	0.69 650	0.86 640	0.06 66	0.00 1	0.08 179	0.15 139	0.14 510	0.04 489	0.02 132	0.06 475	0.54 385	0.05 216	0.00 1	1.15 665	0.00 1	0.03 488	0.11 501	1.94 668

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 273	0.67 64	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 215	0.26 219	0.74 620	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.03 92

mmm	0.47 417	0.20 287	1.18 185	0.02 395	0.79 629	0.06 66	0.00 1	1.11 455	1.16 622	0.06 426	0.30 573	0.14 380	0.03 381	0.68 406	0.67 544	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.22 628	0.03 307	1.63 626

plain	0.17 130	0.35 374	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 390	0.18 276	0.43 255	0.01 177	0.01 356	0.02 132	0.01 247	0.05 154	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.01 62

FSD					0.82 633	0.07 77	0.00 1	0.06 142	0.76 390	0.00 1	0.01 356	0.02 132	0.01 247	0.38 346	0.19 358	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.00 1	0.01 103

MLG-Stereo_test3	0.14 89	0.10 156	0.70 72	0.23 559	0.14 480	0.07 77	0.00 1	0.03 61	0.76 390	0.18 533	0.04 489	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

AIO_test	0.43 385	0.29 335	1.84 393	0.71 654	1.07 664	0.07 77	0.03 494	0.62 377	0.57 303	0.37 587	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.69 408	0.07 245	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.07 510	0.03 307	1.17 582

rvit_0105_3	0.17 130	0.53 458	1.67 341	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.13 243	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 147

CAS++	0.08 17	0.09 142	0.97 145	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.25 306	0.18 181	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GLC_STEREO	0.06 10	0.07 71	0.85 120	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

aanet-new	0.14 89	0.16 253	1.67 341	0.00 1	0.12 462	0.08 83	0.00 1	0.07 163	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.68 510

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 130	0.13 218	1.90 408	0.08 465	0.05 408	0.08 83	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 103	0.92 560

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 130	0.13 218	1.86 399	0.08 465	0.05 408	0.08 83	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 103	0.92 560

MIF-Stereo (partial)	0.14 89	0.28 332	1.74 361	0.00 1	0.00 1	0.08 83	0.00 1	0.23 299	0.17 166	0.00 1	0.01 356	0.02 132	0.02 330	0.04 128	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.01 62

aanet-new-34k	0.16 116	0.59 478	1.49 268	0.00 1	0.12 462	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.79 532

aanet-new-32k	0.17 130	0.50 444	1.75 369	0.00 1	0.16 488	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.73 518

aanet-new-30k	0.17 130	0.50 444	1.75 369	0.00 1	0.16 488	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.73 518

aanet-new-28k	0.21 190	0.56 471	2.26 473	0.00 1	0.16 488	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 612	0.01 103	0.68 510

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 259	0.48 426	2.23 466	0.10 481	0.25 535	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.45 262	0.06 426	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.24 274	0.20 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.02 233	1.33 595

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 195	0.84 117	0.08 465	0.07 427	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.78 530

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 116	0.15 241	1.33 210	0.09 477	0.10 449	0.09 87	0.00 1	0.03 61	0.08 70	0.01 177	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.30 661	0.00 1	0.76 525

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 116	0.15 241	1.26 193	0.08 465	0.08 438	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.09 80	0.10 485	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.90 556

LGtest1	0.09 28	0.10 156	0.23 6	0.00 1	0.07 427	0.09 87	0.00 1	0.12 228	0.77 417	0.07 447	0.03 476	0.01 39	0.00 1	0.08 184	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.15 263

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 17	0.09 142	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.02 467	0.17 270	0.17 166	0.09 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.33 450	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187

DAS	0.55 474	0.08 117	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	1.54 509	0.85 523	1.16 636	0.00 1	0.24 440	0.03 381	4.66 578	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.14 252

SepStereo	0.50 436	0.08 117	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	1.54 509	0.85 523	1.16 636	0.00 1	0.24 440	0.03 381	3.84 546	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.14 252

aanet-new-40k	0.21 190	0.46 414	2.13 451	0.05 432	0.16 488	0.10 99	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.25 592

aanet-new-16k	0.18 151	0.46 414	1.97 429	0.00 1	0.13 471	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.71 516

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 273	1.52 283	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.65 506

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 241	1.45 259	0.10 481	0.19 500	0.10 99	0.00 1	0.09 197	0.10 89	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.20 313

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 168	0.15 241	2.06 443	0.05 432	0.08 438	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.06 426	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.86 552

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 116	0.12 195	1.36 217	0.08 465	0.13 471	0.10 99	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.05 393	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.33 674	0.00 1	0.85 549

2.25w	0.18 151	0.08 117	0.92 127	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.09 80	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.26 646	0.00 1	0.59 488

4w-stereo	0.19 168	0.05 14	0.95 136	0.00 1	0.09 442	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.13 115	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 360	0.20 368	0.00 1	0.91 601	0.00 1	0.26 646	0.00 1	0.70 515

3w_stereo	0.16 116	0.07 71	1.02 159	0.00 1	0.06 420	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 313	0.04 199	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.41 424

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 287	1.58 310	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.02 467	0.07 163	0.05 31	0.00 1	0.08 516	0.02 132	0.01 247	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.00 1

aanet-new-78k	0.28 259	0.46 414	2.84 530	0.00 1	0.19 500	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 393	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 358	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.02 233	1.11 578

aanet-new-22k	0.24 222	0.55 469	2.27 474	0.21 553	0.20 509	0.11 109	0.00 1	0.05 121	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 313	0.01 67	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.98 569

aanet-new-8k	0.16 116	0.39 391	1.58 310	0.00 1	0.14 480	0.11 109	0.00 1	0.09 197	0.13 115	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.69 513

asda	0.16 116	0.09 142	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.08 70	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.34 320	0.03 155	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.09 526	0.00 1	0.62 497

asd	0.14 89	0.07 71	0.85 120	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.03 61	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.31 310	0.01 67	0.00 1	0.76 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 451

4.5_new	0.15 104	0.06 40	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.15 139	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.37 335	0.03 155	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

4.5w-stereo	0.15 104	0.06 40	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.15 139	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.37 335	0.03 155	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

2.5w	0.17 130	0.08 117	0.92 127	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 274	0.03 155	0.00 1	0.99 636	0.00 1	0.24 641	0.00 1	0.62 497

2.75w_new	0.18 151	0.08 117	0.90 126	0.00 1	0.05 408	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.21 374	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.23 630	0.00 1	0.55 482

3.25w_new	0.15 104	0.07 71	0.77 86	0.00 1	0.07 427	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 266	0.03 155	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.53 471

3.25w	0.15 104	0.07 71	0.77 86	0.00 1	0.07 427	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 266	0.03 155	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.53 471

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 71	0.44 40	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 250	0.03 155	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

2w_stereo	0.10 31	0.06 40	0.56 49	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.03 155	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.22 325

monsterstereo	0.15 104	0.11 179	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.28 427	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.18 292

FACV-RUCA	0.14 89	0.09 142	0.77 86	0.03 411	0.10 449	0.11 109	0.01 390	0.07 163	0.85 523	0.03 344	0.04 489	0.04 247	0.13 521	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.06 657	0.00 1	0.20 592	0.15 263

11t1	0.39 347	0.17 268	1.36 217	0.00 1	0.47 577	0.11 109	0.00 1	0.59 370	1.12 601	0.05 393	0.29 571	0.03 206	0.00 1	0.26 286	0.66 539	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.14 557	0.03 307	1.45 613

knoymous	0.10 31	0.06 40	1.25 191	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.27 318	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

aanet-new-24k	0.14 89	0.50 444	1.45 259	0.00 1	0.29 545	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.02 233	0.17 278

Wavelet-MonSter	0.20 180	0.06 40	0.95 136	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.13 115	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 356	0.30 435	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.23 630	0.00 1	0.77 529

4.25_new	0.17 130	0.07 71	0.77 86	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.09 476	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.50 460

4.5w_new	0.17 130	0.07 71	0.77 86	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.09 476	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.50 460

4.25w-stereo	0.17 130	0.07 71	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.09 476	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.50 460

3.75w	0.11 45	0.05 14	0.57 52	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.06 142	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.04 199	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

x	0.42 369	0.26 323	1.38 230	0.00 1	0.44 568	0.12 126	0.00 1	0.90 421	1.14 610	0.07 447	0.30 573	0.03 206	0.00 1	0.26 286	0.72 550	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.17 585	0.03 307	1.49 615

RAFT	0.32 293	0.87 557	1.48 265	0.29 579	0.41 565	0.12 126	0.07 544	0.12 228	0.51 276	0.00 1	0.01 356	0.47 511	0.04 416	0.04 128	0.02 125	0.00 1	0.70 540	0.00 1	0.01 454	0.42 650	0.75 521

Syn2CoEx	0.71 536	1.32 620	4.61 617	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.01 390	1.08 451	0.84 498	0.04 372	0.00 1	0.49 523	0.21 542	4.92 583	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.32 393

aanet-new-90k	0.23 215	0.48 426	2.49 500	0.00 1	0.19 500	0.13 135	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 393	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.19 585

252Zero-FE	0.23 215	0.06 40	0.76 80	0.01 364	0.09 442	0.13 135	0.00 1	0.03 61	0.53 281	0.82 625	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 277	0.37 473	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.25 644	0.01 103	0.41 424

qwe	0.15 104	0.07 71	0.88 124	0.00 1	0.01 316	0.13 135	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 325	0.03 155	0.00 1	0.89 589	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.46 443

CASS	0.10 31	0.08 117	1.10 174	0.00 1	0.00 1	0.13 135	0.01 390	0.15 254	0.18 181	0.21 537	0.00 1	0.02 132	0.02 330	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CCAANet	0.21 190	0.14 230	1.51 279	0.00 1	0.00 1	0.13 135	0.00 1	0.25 306	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.00 1	1.73 450	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 62

qqq	0.49 428	0.28 332	1.37 223	0.00 1	0.49 583	0.14 140	0.00 1	1.23 469	1.14 610	0.07 447	0.31 578	0.01 39	0.00 1	1.38 444	0.69 546	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.19 599	0.03 307	1.44 609

aanet-new-36k	0.21 190	0.60 483	1.92 414	0.25 564	0.17 493	0.15 141	0.00 1	0.05 121	0.05 31	0.08 461	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 196	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.75 521

AIO_rvc	0.50 436	0.57 473	1.92 414	0.73 655	1.08 665	0.15 141	0.03 494	0.25 306	1.13 603	0.37 587	0.02 462	0.02 132	0.03 381	0.65 403	0.09 265	0.01 592	1.06 648	0.00 1	0.02 472	0.10 494	1.77 644

WQFJA1++	0.74 546	0.05 14	1.56 301	0.36 597	0.46 576	0.16 143	0.00 1	0.03 61	0.44 258	2.34 656	0.00 1	0.17 405	0.00 1	0.32 313	0.21 374	0.03 625	0.84 578	0.00 1	0.29 658	7.08 693	0.46 443

1w_stereo	0.08 17	0.05 14	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 143	0.00 1	0.01 1	0.13 115	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.16 230	0.02 125	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 325

rvit_105_1	0.19 168	0.57 473	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.16 143	0.00 1	0.21 285	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.04 113

test_sample1	0.44 394	0.16 253	1.07 164	0.00 1	0.09 442	0.16 143	0.00 1	1.22 465	0.76 390	0.05 393	0.24 549	0.15 387	0.00 1	2.28 460	0.59 527	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.08 517	0.02 233	1.19 585

LoS_RVC	0.08 17	0.06 40	1.05 160	0.00 1	0.01 316	0.16 143	0.00 1	0.17 270	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 247	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

aanet-new-70k	0.17 130	0.47 420	1.52 283	0.00 1	0.28 544	0.17 148	0.00 1	0.04 92	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.76 525

BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 230	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 148	0.00 1	0.03 61	0.22 203	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.06 162	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.36 320	0.15 241	0.32 22	0.00 1	0.00 1	0.17 148	0.02 467	3.41 653	2.64 659	0.01 177	0.00 1	0.10 362	0.05 457	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.17 278

MFMNet_re	0.38 337	1.27 613	3.38 571	0.65 644	0.00 1	0.17 148	0.02 467	0.07 163	1.02 574	0.03 344	0.03 476	0.12 373	0.00 1	0.27 291	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.11 220

IGEV	0.10 31	0.06 40	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.21 374	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.14 252

coex-ft	8.51 684	3.17 684	75.56 700	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.25 597	0.14 250	19.76 689	39.57 697	4.11 649	4.60 658	9.69 682	4.10 555	7.91 664	0.02 614	0.07 416	0.00 1	0.02 472	0.13 520	0.91 558

psmorigin	0.81 564	0.57 473	7.49 654	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.00 1	0.12 228	0.20 196	0.65 614	0.00 1	2.69 650	0.27 554	2.98 497	0.79 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.18 292

AANet	1.32 607	0.97 577	6.93 650	0.00 1	0.83 635	0.19 155	0.00 1	0.16 265	2.37 656	1.22 638	2.28 641	1.30 613	1.94 636	3.65 538	1.40 588	0.24 652	1.15 665	0.00 1	0.07 510	0.11 501	1.65 628

NLSM3	0.11 45	0.24 314	0.65 62	0.00 1	0.00 1	0.20 156	0.00 1	0.06 142	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 457	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.20 313

MoCha-V2	0.41 361	0.37 383	1.31 205	0.55 625	1.05 662	0.20 156	0.00 1	0.13 243	0.21 201	0.11 496	0.00 1	0.17 405	0.00 1	0.49 379	0.27 424	0.00 1	1.44 682	0.00 1	0.20 612	0.04 353	1.58 623

CES	0.10 31	0.08 117	0.73 77	0.00 1	0.00 1	0.20 156	0.01 390	0.08 179	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.08 345	0.03 381	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

WQFJA1	0.30 281	0.11 179	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 159	0.00 1	2.62 610	2.43 658	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.17 278

FE-Mocha	0.28 259	0.08 117	1.09 170	0.49 619	0.06 420	0.21 159	0.00 1	0.33 331	0.57 303	0.04 372	0.26 552	0.63 544	0.44 569	0.41 356	0.39 486	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.17 278

SCV	0.42 369	0.32 355	1.46 262	0.37 599	0.87 642	0.21 159	0.02 467	0.51 357	0.55 288	0.30 567	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.57 388	0.03 155	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.14 557	0.18 577	2.00 669

GIP-stereo	0.26 246	0.24 314	1.01 158	0.28 575	0.56 595	0.21 159	0.00 1	0.03 61	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.29 428	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.00 1	0.04 353	1.51 617

test_sample7	0.52 445	0.12 195	1.34 211	0.02 395	0.00 1	0.21 159	0.00 1	2.79 621	1.10 593	0.05 393	0.28 565	0.31 465	0.00 1	1.55 447	0.33 450	0.00 1	0.91 601	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.37 600

PWC_ROB	0.84 566	1.08 597	5.06 630	0.00 1	0.00 1	0.21 159	0.00 1	2.71 617	0.82 477	0.00 1	0.20 542	0.29 458	0.03 381	3.58 533	2.10 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 646	0.26 363

monster-pro	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 461	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.47 371	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

BStereo	0.12 56	0.12 195	1.17 182	0.00 1	0.04 396	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.23 394	0.00 1	0.06 409	0.01 612	0.02 472	0.01 103	0.29 379

NLMM	0.30 281	0.11 179	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	2.61 607	2.40 657	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.17 278

MonStereo	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 447	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.47 371	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

Monster-pub-eth3d	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 461	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.48 375	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

depthmonostereo	0.15 104	0.26 323	1.67 341	0.01 364	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.13 243	0.11 95	0.01 177	0.01 356	0.03 206	0.02 330	0.15 224	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.20 313

LG-G_1	0.17 130	0.10 156	0.67 64	0.20 548	0.12 462	0.22 165	0.00 1	0.02 24	0.75 362	0.16 520	0.03 476	0.03 206	0.00 1	0.17 241	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

LG-G	0.17 130	0.10 156	0.67 64	0.20 548	0.12 462	0.22 165	0.00 1	0.02 24	0.75 362	0.16 520	0.03 476	0.03 206	0.00 1	0.17 241	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

castereo	0.09 28	0.17 268	0.42 39	0.00 1	0.05 408	0.22 165	0.02 467	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.10 507	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.19 599	0.01 103	0.16 270

MonSter	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 461	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.46 369	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

Wz-Net-MNSev	0.63 512	1.38 625	4.48 614	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.01 390	1.31 482	1.13 603	0.01 177	0.05 496	0.14 380	0.16 530	3.05 501	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.23 337

RTSC	0.99 579	1.38 625	4.55 616	0.22 557	0.19 500	0.23 176	0.01 390	1.46 501	0.84 498	0.31 573	0.35 587	0.58 539	0.04 416	2.47 472	5.88 652	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.14 557	0.35 640	0.29 379

PointNet	0.13 74	0.05 14	0.36 29	0.00 1	0.02 360	0.24 177	0.00 1	0.03 61	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.19 358	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 578

aanet-32k-new	0.19 168	0.67 501	1.74 361	0.00 1	0.10 449	0.24 177	0.00 1	0.04 92	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.95 564

RT-Monster	0.12 56	0.06 40	0.94 131	0.01 364	0.02 360	0.24 177	0.00 1	0.07 163	0.68 330	0.04 372	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.22 325

SGD-Stereo	0.05 8	0.07 71	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 177	0.00 1	0.03 61	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

HITNet	0.31 291	0.97 577	2.32 482	0.00 1	0.00 1	0.24 177	0.01 390	1.38 495	0.37 242	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.02 330	0.05 154	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.41 424
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLCSM	0.41 361	0.23 305	0.41 37	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.03 494	1.36 493	1.82 650	0.01 177	0.00 1	0.11 368	0.10 507	3.44 525	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.18 292

fffft	0.12 56	0.25 317	0.74 79	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	0.03 61	0.32 233	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.31 390
1: 1. 1
ours_stereo	0.11 45	0.23 305	0.70 72	0.07 461	0.25 535	0.25 182	0.00 1	0.04 92	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.15 224	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.31 390

DDVS	0.33 300	0.14 230	0.96 142	0.03 411	0.13 471	0.25 182	0.23 594	0.22 290	0.18 181	0.00 1	0.00 1	0.48 515	0.05 457	3.55 530	0.16 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.15 263

CSFM-Stereo	0.14 89	0.05 14	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	0.02 24	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 260	0.29 428	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.83 542

BridgeDepth	0.06 10	0.19 278	0.48 42	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	0.04 92	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.07 172	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
fffy	0.18 151	0.26 323	0.87 123	0.18 533	0.37 556	0.26 186	0.00 1	0.06 142	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.15 436	0.00 1	0.00 1	0.10 494	1.16 581

dual_stereo	0.34 303	0.04 2	0.56 49	0.23 559	0.97 654	0.26 186	0.00 1	0.11 215	1.15 619	0.08 461	0.04 489	0.02 132	0.01 247	0.23 272	0.16 325	0.00 1	1.18 669	0.00 1	0.05 498	0.00 1	1.77 644

AdaStereo	0.25 238	0.09 142	1.34 211	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	1.95 570	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.30 461	0.01 247	0.14 215	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CAR	0.14 89	0.08 117	1.06 161	0.01 364	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 300	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.14 557	0.01 103	0.16 270

MSE-Stereo	0.14 89	0.07 71	1.06 161	0.01 364	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 304	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.14 557	0.01 103	0.16 270

Selective-IGEV-i32	0.28 259	0.11 179	1.31 205	0.64 641	0.60 606	0.27 191	0.00 1	0.05 121	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 381	0.25 277	0.25 409	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.07 510	0.06 398	0.62 497

Selective-IGEV	0.28 259	0.11 179	1.31 205	0.64 641	0.60 606	0.27 191	0.00 1	0.05 121	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 381	0.25 277	0.25 409	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.07 510	0.06 398	0.62 497

TestStereo	0.35 310	0.54 465	1.74 361	0.00 1	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.06 142	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.03 206	0.01 247	4.17 558	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.19 168	0.64 494	1.19 186	0.13 507	0.18 496	0.28 196	0.01 390	0.07 163	0.75 362	0.01 177	0.01 356	0.04 247	0.04 416	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.21 323

NLMM1	0.42 369	0.13 218	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.28 196	0.00 1	4.04 661	3.20 663	0.01 177	0.01 356	0.07 333	0.03 381	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.20 313

AdaDepth	0.19 168	0.10 156	1.46 262	0.00 1	0.00 1	0.28 196	0.00 1	0.04 92	0.51 276	0.04 372	0.00 1	0.01 39	0.02 330	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.68 536	0.00 1	0.14 557	0.01 103	0.51 464

monsters	0.17 130	0.10 156	0.78 94	0.00 1	0.06 420	0.28 196	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.35 325	0.27 424	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.28 656	0.00 1	0.24 348

Occ-G	0.37 328	0.20 287	1.68 345	0.39 605	0.51 587	0.28 196	0.00 1	0.24 305	0.74 352	0.17 531	0.01 356	0.01 39	0.03 381	0.27 291	0.59 527	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.07 510	0.15 547	1.40 606

fast-acv-ft	0.34 303	0.71 515	4.20 607	0.06 454	0.01 316	0.28 196	0.17 578	0.11 215	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 502	0.13 208	0.27 424	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.01 454	0.27 618	0.04 113

anonymousa	0.44 394	0.23 305	2.16 455	0.67 648	1.21 671	0.28 196	0.00 1	0.02 24	0.18 181	0.01 177	0.30 573	0.58 539	0.02 330	0.26 286	0.38 482	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.54 682	0.03 307	0.78 530

MM-Stereo_test1	0.32 293	0.23 305	1.53 289	0.13 507	0.17 493	0.29 203	0.02 467	0.13 243	0.44 258	0.05 393	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.45 366	0.22 386	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.26 615	1.51 617

DF	0.26 246	0.08 117	0.92 127	0.34 591	0.31 550	0.30 204	0.00 1	1.30 480	0.12 108	0.02 290	0.03 476	0.04 247	0.00 1	0.38 346	0.31 441	0.00 1	0.59 522	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.26 363

MIM_Stereo	0.29 270	0.65 497	1.73 359	0.00 1	1.03 661	0.30 204	0.00 1	0.16 265	0.18 181	0.12 503	0.00 1	0.05 278	0.01 247	0.12 205	0.01 67	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.13 520	1.24 590

Wz-Net-SNSev	1.00 583	1.84 646	7.92 656	0.00 1	0.00 1	0.30 204	0.00 1	1.27 475	0.85 523	0.01 177	0.01 356	0.40 499	0.10 507	5.27 594	1.29 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.45 442

BEATNet_4x	0.39 347	1.05 591	2.97 539	0.00 1	0.00 1	0.30 204	0.01 390	1.22 465	0.46 264	0.00 1	0.00 1	0.31 465	0.03 381	0.37 335	0.64 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.42 428

DN	0.39 347	0.06 40	1.75 369	0.58 630	0.38 559	0.31 208	0.00 1	0.25 306	0.12 108	0.16 520	0.28 565	0.05 278	0.00 1	0.75 413	0.63 531	0.13 644	0.50 492	0.00 1	0.19 599	0.00 1	1.73 636

LG-Stereo	0.13 74	0.19 278	0.66 63	0.00 1	0.18 496	0.31 208	0.00 1	0.09 197	0.15 139	0.04 372	0.01 356	0.32 470	0.04 416	0.05 154	0.10 270	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.26 363

CoDeX	0.39 347	0.31 349	1.50 273	0.00 1	0.01 316	0.31 208	0.00 1	1.81 556	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.25 443	0.06 475	2.77 488	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.04 113

iRaft-Stereo_5w	0.60 501	0.85 553	1.83 390	0.01 364	0.59 602	0.31 208	0.00 1	0.72 396	0.79 452	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.01 247	6.12 635	0.03 155	0.00 1	0.12 430	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.26 363

PASM	0.66 524	0.70 514	4.95 629	0.02 395	0.00 1	0.31 208	0.04 516	0.60 373	0.35 240	0.19 536	0.01 356	0.46 510	0.04 416	5.16 588	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.15 263

LACA1	0.08 17	0.27 329	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.00 1	0.04 92	0.69 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DLNR-FE	21.35 694	48.23 696	86.23 705	95.96 715	88.10 714	0.32 213	0.00 1	18.50 696	0.52 278	0.04 372	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.07 245	15.96 696	0.91 601	0.00 1	0.21 618	70.24 707	1.39 601

z-ln-s-r	0.92 572	1.04 589	4.07 602	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.01 390	2.23 587	0.97 568	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.00 1	4.86 582	4.48 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.16 270

111111	0.18 151	0.05 14	0.57 52	0.05 432	0.20 509	0.32 213	0.00 1	0.08 179	0.14 123	0.10 485	0.02 462	0.01 39	0.04 416	0.17 241	0.02 125	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.00 1	0.08 443	1.02 572

AIO-Stereo	0.29 270	0.19 278	0.68 68	0.51 621	0.69 616	0.32 213	0.00 1	0.11 215	0.50 274	0.05 393	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 203	0.34 455	0.00 1	0.76 553	0.00 1	0.23 630	0.07 420	1.25 592

RSM++	0.22 201	0.16 253	0.76 80	0.58 630	0.44 568	0.32 213	0.00 1	0.09 197	1.08 589	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.16 578	0.13 520	0.62 497

RSM	0.22 201	0.14 230	0.72 76	0.54 623	0.47 577	0.32 213	0.00 1	0.17 270	1.04 582	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.15 567	0.09 470	0.54 476

GCST	0.46 412	0.99 583	2.56 507	0.00 1	0.82 633	0.32 213	0.03 494	0.23 299	0.08 70	0.05 393	0.41 593	0.14 380	0.04 416	3.09 506	0.30 435	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.10 204

IGEVStereo-DCA	0.47 417	0.71 515	1.28 198	0.16 522	0.15 482	0.32 213	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.24 550	0.01 356	0.05 278	0.07 493	1.19 433	2.07 602	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.10 531	0.15 547	1.75 638

rrr	0.72 539	0.71 515	4.76 622	0.16 522	0.15 482	0.32 213	0.04 516	1.80 555	0.61 314	0.24 550	0.01 356	0.05 278	0.07 493	1.19 433	2.07 602	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.18 593	0.15 547	1.48 614

DLNR_Zeroshot_test	21.33 693	48.16 695	86.21 704	96.01 717	87.63 713	0.32 213	0.00 1	18.10 695	0.52 278	0.04 372	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.78 415	0.07 245	16.15 697	0.90 593	0.00 1	0.21 618	70.18 706	1.39 601

CBFPSM	0.42 369	0.89 564	2.62 513	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.00 1	0.37 337	0.82 477	0.01 177	0.01 356	1.65 630	1.00 610	0.27 291	0.34 455	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.10 204

edge stereo	0.62 509	0.30 342	3.04 541	0.01 364	0.03 382	0.32 213	0.03 494	1.28 476	0.69 336	0.21 537	0.32 585	1.29 611	0.19 537	4.12 556	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.14 252

FAT-Stereo	0.55 474	0.18 273	2.58 511	0.00 1	0.00 1	0.33 226	0.08 553	2.26 589	0.84 498	0.06 426	0.88 620	0.60 542	0.51 580	2.43 469	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.16 270

DISCO	0.35 310	0.31 349	1.99 432	0.16 522	0.16 488	0.33 226	0.00 1	0.15 254	0.30 230	0.00 1	0.01 356	1.49 626	0.00 1	1.21 437	0.63 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.12 232

qqai	0.18 151	0.04 2	0.52 45	0.15 516	0.24 534	0.34 228	0.00 1	0.06 142	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.13 297	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 578	0.00 1	1.18 584

aanet-new-60k	0.24 222	0.52 456	2.67 517	0.00 1	0.13 471	0.34 228	0.00 1	0.03 61	0.05 31	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.96 565

aanet-new-12k	0.14 89	0.11 179	1.49 268	0.00 1	0.05 408	0.34 228	0.00 1	0.05 121	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.56 484

MM-Stereo_test3	0.26 246	0.43 400	1.36 217	0.08 465	0.02 360	0.34 228	0.03 494	0.14 250	0.94 562	0.04 372	0.00 1	0.05 278	0.03 381	0.20 257	0.17 334	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.25 355

999	0.10 31	0.29 335	0.76 80	0.00 1	0.00 1	0.34 228	0.00 1	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.07 153

test_xeample3	0.77 554	0.71 515	4.91 628	0.18 533	0.22 520	0.34 228	0.05 529	1.81 556	0.61 314	0.23 545	0.03 476	0.06 310	0.05 457	1.26 438	2.12 606	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.23 630	0.15 547	1.78 649

HI	0.15 104	0.48 426	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	0.09 197	0.07 63	0.00 1	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.07 153

CoSv	0.15 104	0.48 426	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	0.09 197	0.07 63	0.00 1	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.07 153

test_sample2	0.44 394	0.15 241	1.11 175	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	1.38 495	0.90 553	0.01 177	0.22 545	0.02 132	0.00 1	2.30 461	0.56 522	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.08 517	0.01 103	0.84 544

RALAANet	0.22 201	0.93 574	1.77 373	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.01 390	0.45 348	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.09 502	0.07 172	0.22 386	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.14 539	0.01 62

SFCPSM	0.24 222	0.11 179	1.53 289	0.00 1	0.05 408	0.35 234	0.01 390	1.54 509	0.77 417	0.01 177	0.00 1	0.12 373	0.02 330	0.06 162	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.03 307	0.06 147

pmcnn	2.36 645	0.83 547	6.15 646	0.33 588	0.84 638	0.35 234	0.27 607	2.18 583	1.42 638	0.48 602	7.35 661	14.60 686	0.75 597	5.45 597	5.37 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.63 503

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 71	0.81 102	0.11 493	0.00 1	0.36 240	0.00 1	0.08 179	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.68 510

castereo++	0.17 130	0.37 383	0.59 54	0.03 411	0.00 1	0.36 240	0.00 1	0.21 285	1.16 622	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.21 618	0.03 307	0.20 313

WCG-NET（raft）	0.19 168	0.53 458	0.84 117	0.00 1	0.05 408	0.36 240	0.01 390	0.08 179	0.09 80	0.06 426	0.01 356	0.05 278	0.03 381	0.08 184	0.06 236	0.00 1	1.24 674	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.18 292

SQANet	0.58 492	1.73 641	3.08 546	0.05 432	0.48 581	0.36 240	0.03 494	0.52 359	0.74 352	0.04 372	0.23 547	0.50 527	0.06 475	2.37 464	0.97 562	0.02 614	0.03 385	0.01 612	0.00 1	0.21 599	0.11 220

RALCasStereoNet	0.47 417	0.74 528	1.56 301	0.21 553	0.97 654	0.36 240	0.03 494	0.20 282	0.77 417	0.10 485	0.07 512	0.05 278	0.08 498	0.35 325	0.38 482	0.00 1	1.68 686	0.00 1	0.00 1	0.10 494	1.83 657

Zero-FE251	0.27 255	0.09 142	1.56 301	0.03 411	0.10 449	0.37 245	0.00 1	0.12 228	0.06 50	1.25 639	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 205	0.25 409	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.91 558

w-ln-seven-2	1.01 585	1.32 620	7.65 655	0.00 1	0.00 1	0.37 245	0.00 1	1.22 465	0.90 553	0.00 1	0.00 1	0.28 455	0.05 457	4.77 579	3.13 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.35 408

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 156	0.77 86	0.00 1	0.00 1	0.38 247	0.00 1	0.03 61	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

SCV_C0	0.45 402	0.35 374	1.61 321	0.62 636	0.74 620	0.38 247	0.00 1	0.41 346	0.58 312	0.30 567	0.05 496	0.06 310	0.04 416	0.48 375	0.26 419	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.15 567	0.09 470	1.83 657

aanet-new-10k	0.17 130	0.49 433	1.39 234	0.11 493	0.22 520	0.39 249	0.00 1	0.05 121	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.64 505

IGEV_i1	0.42 369	0.08 117	2.13 451	0.18 533	0.76 625	0.39 249	0.00 1	0.50 354	0.53 281	0.27 559	0.00 1	0.29 458	0.01 247	0.55 386	0.29 428	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.01 454	0.02 233	1.55 622

WCG-NET	0.19 168	0.35 374	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.40 251	0.03 494	0.09 197	0.75 362	0.05 393	0.09 519	0.01 39	0.04 416	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.13 240

aanetorigin	0.91 571	0.59 478	3.76 592	0.11 493	0.12 462	0.40 251	0.90 661	0.15 254	0.23 208	3.44 664	1.19 631	0.35 480	1.96 638	2.81 490	1.30 580	0.02 614	0.00 1	0.02 629	0.05 498	0.28 625	0.47 451

EDNetEfficientorigin	6.27 677	0.89 564	98.14 712	0.02 395	0.04 396	0.40 251	0.02 467	0.35 333	2.94 660	6.98 678	3.06 644	1.29 611	1.87 633	4.32 567	4.60 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.35 408

SPS-STEREO	1.19 597	1.27 613	3.45 575	0.00 1	0.01 316	0.40 251	0.16 576	0.71 395	1.03 575	2.41 658	0.77 615	2.13 640	0.44 569	5.68 609	4.06 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	1.24 590
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 278	0.51 44	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 82

SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 379	0.71 74	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.00 1	0.03 61	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.23 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.29 379

cross-raft	0.21 190	0.09 142	1.42 252	0.48 616	0.50 584	0.41 255	0.07 544	0.50 354	0.03 1	0.02 290	0.00 1	0.38 495	0.00 1	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 538	0.01 103	0.09 187

GwcNet	0.64 519	0.99 583	5.43 636	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.10 562	0.50 354	0.97 568	0.05 393	0.00 1	0.63 544	0.05 457	2.87 494	0.55 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.13 240

FADNet-RVC-Resample	0.62 509	1.24 610	4.23 608	0.03 411	0.04 396	0.41 255	0.09 558	1.32 484	0.52 278	0.01 177	0.03 476	0.44 507	0.05 457	3.11 507	0.21 374	0.07 636	0.12 430	0.05 653	0.02 472	0.11 501	0.35 408

AF-Net	0.60 501	0.87 557	3.34 565	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.01 390	1.52 508	0.64 319	0.17 531	0.05 496	1.28 610	0.46 572	2.51 473	0.52 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.10 204

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 156	0.69 70	0.05 432	0.10 449	0.42 261	0.00 1	0.04 92	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 486

4D-IteraStereo	0.34 303	0.84 549	2.31 481	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.04 516	0.10 208	0.09 80	0.02 290	0.01 356	0.00 1	0.01 247	0.36 329	0.49 512	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.00 1	0.07 420	1.72 633

acv_ft	0.30 281	0.44 404	1.83 390	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.01 390	0.69 386	0.83 486	0.23 545	0.01 356	0.70 561	0.12 517	0.08 184	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 618	0.17 278

XQC	0.94 573	1.30 619	4.44 613	0.65 644	0.07 427	0.42 261	0.01 390	2.88 629	0.85 523	0.28 562	0.01 356	0.67 555	0.21 542	3.24 514	3.25 624	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.20 592	0.11 220

MGS-Stereo	0.13 74	0.17 268	1.07 164	0.00 1	0.00 1	0.43 265	0.00 1	0.28 319	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 645	0.00 1

RAFT-Test	0.37 328	0.11 179	1.68 345	0.57 629	0.93 648	0.43 265	0.10 562	1.03 440	0.49 272	0.16 520	0.00 1	0.87 576	0.00 1	0.27 291	0.12 287	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.24 641	0.01 103	0.05 134

Gwc-CoAtRS	0.15 104	0.09 142	1.42 252	0.00 1	0.11 457	0.43 265	0.00 1	0.32 327	0.08 70	0.02 290	0.00 1	0.18 410	0.00 1	0.05 154	0.06 236	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.18 593	0.01 103	0.08 173

DispFullNet	1.25 600	0.95 576	3.73 590	1.00 667	0.79 629	0.43 265	0.01 390	1.70 529	0.82 477	2.55 659	0.63 610	1.08 593	8.75 680	0.84 421	1.36 586	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.19 308

TS12	0.09 28	0.06 40	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.44 269	0.00 1	0.02 24	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

test-3	0.30 281	0.10 156	1.49 268	0.20 548	0.38 559	0.44 269	0.01 390	1.59 518	0.08 70	0.04 372	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.08 184	0.24 401	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 612	0.13 520	0.43 434

test_1	0.30 281	0.10 156	1.50 273	0.21 553	0.38 559	0.44 269	0.01 390	1.58 517	0.08 70	0.04 372	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.24 401	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 612	0.13 520	0.43 434

ac_64	0.48 422	0.32 355	2.27 474	0.04 426	0.01 316	0.44 269	0.02 467	0.36 335	0.83 486	0.15 517	0.01 356	0.88 578	0.04 416	3.90 550	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.06 147

Wz-Net-TNSev	1.74 630	3.45 686	13.44 677	0.00 1	0.00 1	0.45 273	0.14 573	2.57 605	0.84 498	0.09 476	0.01 356	1.33 615	0.18 535	6.16 636	5.38 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.26 615	0.41 424

DLCB_ROB	0.36 320	0.46 414	1.27 196	0.00 1	0.00 1	0.45 273	0.00 1	0.66 381	0.81 470	0.03 344	0.04 489	0.66 554	0.04 416	2.35 463	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.10 204

MLG-Stereo	0.16 116	0.09 142	0.77 86	0.00 1	0.18 496	0.46 275	0.00 1	0.02 24	0.79 452	0.11 496	0.03 476	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 534	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

PSMNet-RUCA	0.19 168	0.54 465	1.55 296	0.00 1	0.01 316	0.47 276	0.01 390	0.30 322	0.69 336	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.05 134

StereoVision	0.24 222	0.59 478	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.47 276	0.01 390	0.22 290	0.84 498	0.00 1	0.30 573	0.15 387	0.02 330	0.09 191	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 62

FADNet-RVC	0.63 512	1.29 617	3.79 593	0.01 364	0.00 1	0.47 276	0.00 1	1.51 507	0.23 208	0.00 1	0.01 356	0.12 373	0.06 475	4.05 553	0.36 470	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.42 650	0.17 278

xyz-stereo-finetune2	0.16 116	0.48 426	0.88 124	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	0.03 61	0.78 434	0.02 290	0.01 356	0.05 278	0.08 498	0.02 47	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

test_sample5	0.55 474	0.16 253	1.91 410	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	2.61 607	1.03 575	0.00 1	0.09 519	0.04 247	0.00 1	3.07 504	0.35 463	0.00 1	0.74 551	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.54 476

test_sample4	0.53 460	0.16 253	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	2.55 602	0.96 566	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1	2.79 489	0.31 441	0.00 1	0.73 549	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.53 471

DualNet	0.55 474	0.16 253	1.91 410	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	2.61 607	1.03 575	0.00 1	0.07 512	0.04 247	0.00 1	3.07 504	0.35 463	0.00 1	0.74 551	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.54 476

MLCV	0.35 310	0.84 549	1.96 427	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	0.81 412	0.29 229	0.10 485	0.00 1	0.28 455	0.03 381	1.32 442	0.80 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.09 187

test_sample3	0.52 445	0.15 241	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.49 284	0.00 1	2.35 592	0.95 563	0.01 177	0.01 356	0.04 247	0.00 1	2.76 487	0.34 455	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.52 468

RAFT_CTSACE	0.25 238	0.71 515	2.06 443	0.00 1	0.01 316	0.49 284	0.00 1	0.37 337	0.18 181	0.01 177	0.00 1	0.34 474	0.00 1	0.25 277	0.07 245	0.00 1	0.20 443	0.00 1	0.00 1	0.25 614	0.11 220

ISRNet	0.21 190	0.23 305	1.91 410	0.00 1	0.00 1	0.50 286	0.00 1	0.59 370	0.83 486	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.10 204

UPFNet	0.23 215	0.24 314	1.56 301	0.00 1	0.00 1	0.50 286	0.00 1	1.28 476	0.68 330	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.01 247	0.13 208	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.03 92

DANet	0.67 528	0.21 294	2.33 483	0.25 564	0.06 420	0.50 286	0.11 569	1.62 521	0.74 352	0.22 541	0.06 509	1.07 592	0.02 330	4.45 570	1.22 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.53 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_sample6	0.57 489	0.16 253	1.84 393	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.00 1	2.86 627	1.03 575	0.00 1	0.07 512	0.10 362	0.00 1	3.13 508	0.39 486	0.00 1	0.71 542	0.00 1	0.05 498	0.01 103	0.53 471

gwcnet-sp	0.35 310	0.37 383	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 494	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

scenet	0.35 310	0.37 383	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 494	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

ssnet	0.35 310	0.37 383	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 494	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

Wz-Net-LNSev	0.46 412	1.11 600	5.46 637	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.00 1	0.41 346	0.91 555	0.00 1	0.01 356	0.23 437	0.03 381	0.12 205	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.15 263

StereoDRNet	0.50 436	0.89 564	2.96 538	0.02 395	0.06 420	0.51 289	0.00 1	0.45 348	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.33 471	0.02 330	2.82 491	0.69 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.28 376

iRaftStereo_RVC	0.24 222	0.45 410	0.99 151	0.00 1	0.00 1	0.52 295	0.00 1	0.08 179	0.15 139	0.01 177	0.01 356	0.16 396	0.03 381	0.04 128	0.02 125	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.00 1	0.29 633	1.01 571

Selective-IGEV-i1	0.46 412	0.08 117	1.41 247	0.59 633	0.95 650	0.53 296	0.00 1	0.70 387	0.86 538	0.14 510	0.00 1	0.51 533	0.01 247	0.22 266	0.40 488	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.12 545	0.02 233	1.77 644

CSP-Net	0.42 369	0.25 317	1.07 164	0.00 1	0.00 1	0.53 296	0.00 1	0.78 407	0.27 223	0.01 177	0.00 1	0.16 396	0.02 330	5.19 590	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.02 82

rafts_anoy	0.37 328	0.77 538	1.68 345	0.43 612	0.99 656	0.53 296	0.04 516	0.16 265	0.14 123	0.08 461	0.01 356	0.06 310	0.06 475	0.58 395	0.21 374	0.00 1	1.44 682	0.00 1	0.01 454	0.05 370	0.14 252

IGEV-FE	0.56 483	0.12 195	3.25 555	0.16 522	0.47 577	0.54 299	0.45 633	0.53 362	0.38 243	0.70 617	0.49 601	1.06 590	0.49 575	0.36 329	0.32 447	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 307	1.33 595

MM-Stereo_test2	0.32 293	0.13 218	1.68 345	0.18 533	0.00 1	0.54 299	0.00 1	0.13 243	0.20 196	0.18 533	0.00 1	0.03 206	0.03 381	0.14 215	0.18 340	0.00 1	0.86 583	0.00 1	0.01 454	0.22 603	1.90 666

Pointernet	0.16 116	0.06 40	0.99 151	0.00 1	0.36 555	0.54 299	0.00 1	0.03 61	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.02 330	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.14 434	0.00 1	0.01 454	0.01 103	0.20 313

LL-Strereo2	0.34 303	0.87 557	1.70 352	0.64 641	0.84 638	0.54 299	0.04 516	0.15 254	0.18 181	0.02 290	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.26 286	0.26 419	0.00 1	0.13 433	0.00 1	0.01 454	0.04 353	0.98 569

riskmin	0.49 428	0.04 2	1.45 259	0.70 652	0.80 631	0.54 299	0.20 585	1.05 446	0.20 196	0.24 550	0.27 557	1.13 600	0.00 1	0.43 360	0.41 494	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.26 646	0.00 1	1.23 589

test_3	0.31 291	0.10 156	1.52 283	0.20 548	0.40 564	0.54 299	0.01 390	1.68 526	0.08 70	0.16 520	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.24 401	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.20 612	0.13 520	0.38 416

HSM	0.68 530	0.52 456	1.54 293	0.00 1	0.00 1	0.54 299	0.01 390	1.08 451	0.77 417	0.00 1	0.01 356	2.23 642	0.63 588	6.04 628	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.08 173

xyz-stereo-finetune	0.17 130	0.53 458	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.00 1	0.02 24	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.02 330	0.02 47	0.51 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 62

coex_refinement	0.43 385	0.83 547	1.64 329	0.05 432	0.00 1	0.55 306	0.04 516	0.85 416	0.27 223	0.02 290	0.00 1	0.36 485	0.16 530	3.01 500	0.56 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.12 232

AIO-test1	0.43 385	0.82 542	2.09 445	0.38 601	0.77 627	0.55 306	0.01 390	1.43 500	0.79 452	0.03 344	0.01 356	0.03 206	0.02 330	1.26 438	0.04 199	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.10 204

IGEV_Zeroshot_test	0.56 483	0.12 195	3.25 555	0.16 522	0.47 577	0.55 306	0.46 635	0.53 362	0.38 243	0.70 617	0.49 601	1.08 593	0.49 575	0.36 329	0.31 441	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 307	1.33 595

GASNet	0.78 559	1.91 652	4.72 620	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.02 467	1.39 497	0.47 265	0.01 177	0.13 532	0.50 527	0.12 517	4.27 564	0.96 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 649	0.09 187

ToySt	0.42 369	0.33 361	2.09 445	0.08 465	0.55 591	0.55 306	0.00 1	0.72 396	0.55 288	0.05 393	0.26 552	0.37 490	0.00 1	0.30 304	0.54 519	0.01 592	0.58 520	0.00 1	0.14 557	0.04 353	1.33 595

AACVNet	0.48 422	0.74 528	1.81 388	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.00 1	0.22 290	0.55 288	0.03 344	0.00 1	0.11 368	0.01 247	5.22 592	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.04 113

THIR-Stereo	0.94 573	0.33 361	1.66 338	0.00 1	0.01 316	0.55 306	3.72 679	0.13 243	0.18 181	0.10 485	1.46 634	0.74 564	2.82 650	5.60 602	1.39 587	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.02 233	0.03 92

PSi22	0.32 293	0.72 521	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.00 1	0.12 228	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 247	0.60 399	0.14 309	0.00 1	1.14 664	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.69 513

MSCF	0.41 361	0.50 444	1.00 156	0.78 661	1.02 659	0.56 314	0.01 390	0.15 254	0.55 288	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 329	0.22 386	0.01 592	0.92 607	0.00 1	0.19 599	0.06 398	1.88 665

z-mn7	1.14 596	2.43 670	7.48 653	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.07 544	1.33 487	0.85 523	0.01 177	0.14 536	0.36 485	0.05 457	5.98 623	3.07 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.26 363

GREAT-IGEV	0.47 417	0.20 287	1.52 283	0.34 591	1.09 666	0.56 314	0.00 1	0.06 142	0.58 312	0.32 575	0.08 516	0.01 39	0.01 247	0.33 317	0.43 499	0.00 1	1.43 681	0.00 1	0.17 585	0.09 470	2.28 680
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test2	0.43 385	1.13 603	1.82 389	0.34 591	0.22 520	0.56 314	0.01 390	1.30 480	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.19 418	0.04 416	0.91 426	0.05 216	0.89 668	0.06 409	0.00 1	0.01 454	0.07 420	0.22 325

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 466	0.84 549	3.67 587	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.00 1	1.40 498	0.80 462	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.13 521	1.76 451	1.42 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.08 173

xxxx	1.42 614	0.28 332	1.49 268	0.00 1	0.59 602	0.56 314	0.00 1	3.13 640	1.14 610	0.06 426	0.01 356	0.02 132	0.02 330	2.26 459	16.08 689	0.00 1	1.09 654	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.42 608

MFN_U_SF_RVC	1.09 591	1.88 649	5.37 634	0.15 516	0.10 449	0.56 314	0.10 562	1.29 479	0.47 265	0.45 600	0.27 557	1.30 613	0.72 594	4.08 554	2.28 608	0.29 654	0.34 463	0.35 678	0.55 683	0.63 660	0.60 492

GASTEREO	0.41 361	0.49 433	0.99 151	0.78 661	1.02 659	0.57 322	0.02 467	0.15 254	0.55 288	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 335	0.21 374	0.01 592	0.92 607	0.00 1	0.17 585	0.06 398	1.87 664

S-Stereo	0.70 534	0.27 329	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.57 322	0.06 536	2.35 592	0.84 498	0.00 1	0.90 621	0.83 572	0.11 514	4.19 559	0.14 309	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.34 402

RYNet	0.63 512	0.53 458	2.18 457	0.00 1	0.00 1	0.57 322	0.00 1	1.34 489	0.85 523	0.04 372	0.00 1	0.85 574	0.04 416	5.13 586	0.77 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

NaN_ROB	1.04 586	1.12 601	3.41 573	0.17 531	0.19 500	0.57 322	0.37 628	2.65 611	0.98 572	0.55 606	0.32 585	0.47 511	1.16 618	5.20 591	2.78 614	0.00 1	0.02 376	0.01 612	0.05 498	0.13 520	0.54 476

VIP-Stereo	0.25 238	0.54 465	1.25 191	0.00 1	0.15 482	0.58 326	0.01 390	0.08 179	0.75 362	0.05 393	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.19 254	0.14 309	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.38 416

G2L-Stereo	0.48 422	0.89 564	2.57 509	0.00 1	0.00 1	0.58 326	0.01 390	0.48 353	0.24 214	0.00 1	0.00 1	0.33 471	0.06 475	4.03 551	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.10 204

TCMNet	0.58 492	0.73 523	3.56 583	0.06 454	0.01 316	0.58 326	0.05 529	1.24 472	0.85 523	0.00 1	0.00 1	0.21 426	0.02 330	3.63 537	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.21 599	0.36 412

NVstereo2D	0.53 460	0.22 302	2.52 504	0.00 1	0.00 1	0.58 326	0.03 494	1.62 521	0.99 573	0.05 393	0.00 1	0.48 515	0.00 1	3.88 549	0.08 255	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.06 147

RT-IGEV	0.73 542	0.08 117	2.63 514	0.23 559	0.21 515	0.60 330	0.39 629	2.14 581	1.36 635	0.60 609	0.75 614	1.22 604	1.42 622	0.45 366	0.64 533	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.26 646	0.09 470	1.17 582

IGEV-Stereo++	0.25 238	0.05 14	0.71 74	0.15 516	0.23 531	0.60 330	0.00 1	0.08 179	0.09 80	0.25 553	0.01 356	0.01 39	0.00 1	0.39 350	0.06 236	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.00 1	0.03 307	1.52 619

test-1	0.36 320	0.18 273	1.36 217	0.00 1	0.83 635	0.60 330	0.00 1	1.07 450	0.18 181	0.07 447	0.49 601	0.34 474	0.00 1	0.10 196	0.51 513	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.84 544

222	2.28 641	0.25 317	1.15 176	0.00 1	0.37 556	0.60 330	0.00 1	3.25 646	1.13 603	0.09 476	0.00 1	0.05 278	0.02 330	3.52 529	32.29 696	0.00 1	1.03 640	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.59 624

test_xeample	1.52 617	0.30 342	1.50 273	0.00 1	0.58 600	0.60 330	0.00 1	3.16 641	1.14 610	0.07 447	0.08 516	0.03 206	0.02 330	3.67 541	16.54 691	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.15 567	0.04 353	1.50 616

RASNet	0.68 530	0.62 489	2.10 447	0.02 395	0.02 360	0.60 330	0.09 558	0.64 380	0.84 498	0.11 496	0.06 509	1.51 628	0.04 416	6.07 632	0.65 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.22 325

iResNetv2_ROB	0.51 442	1.70 638	3.96 598	0.00 1	0.00 1	0.60 330	0.00 1	1.81 556	0.82 477	0.03 344	0.00 1	0.08 345	0.02 330	0.16 230	0.59 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 637	0.09 187

DRN-Test	0.52 445	0.35 374	2.75 524	0.03 411	0.09 442	0.60 330	0.00 1	1.72 531	0.84 498	0.01 177	0.00 1	0.18 410	0.04 416	3.27 515	0.23 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.25 355

DNS	0.70 534	0.06 40	1.62 325	0.49 619	0.73 619	0.61 338	0.00 1	0.70 387	1.56 644	3.04 662	0.22 545	0.20 423	0.01 247	0.50 381	1.16 571	0.07 636	0.89 589	0.00 1	0.30 661	0.00 1	1.77 644

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 14	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.06 142	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.07 153

MLG-Stereo_test1	0.16 116	0.10 156	0.76 80	0.00 1	0.15 482	0.61 338	0.00 1	0.03 61	0.81 470	0.07 447	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.14 252

Anonymous_2	1.27 601	0.19 278	1.80 385	0.70 652	0.78 628	0.61 338	0.20 585	0.92 424	0.48 270	0.22 541	0.30 573	1.44 622	0.00 1	0.43 360	0.40 488	0.01 592	0.84 578	2.29 691	11.27 700	1.29 672	1.20 587

IER	0.20 180	0.30 342	1.87 401	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.25 306	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.40 499	0.02 330	0.22 266	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 62

delet	0.42 369	0.47 420	1.99 432	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.68 384	0.83 486	0.06 426	0.01 356	0.51 533	0.19 537	2.68 484	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.07 153

RP	0.52 445	0.68 505	2.56 507	0.00 1	0.01 316	0.61 338	0.02 467	1.31 482	0.62 317	0.05 393	0.01 356	0.98 584	0.17 534	2.86 493	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.09 187

LL-Strereo	0.97 576	1.43 627	3.41 573	0.01 364	0.50 584	0.63 345	0.01 390	2.00 574	0.77 417	0.48 602	0.00 1	0.54 536	0.29 556	6.25 643	0.10 270	0.01 592	0.93 616	0.00 1	0.00 1	0.28 625	1.72 633

CFNet-RSSM	0.21 190	0.08 117	1.39 234	0.00 1	0.12 462	0.63 345	0.00 1	1.32 484	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.09 354	0.00 1	0.11 203	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 630	0.01 103	0.08 173

HSM-Net_RVC	0.57 489	0.08 117	1.74 361	0.00 1	0.00 1	0.63 345	0.00 1	4.21 663	0.71 342	0.14 510	0.00 1	0.21 426	0.03 381	3.43 524	0.05 216	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereo_test	0.45 402	0.88 563	2.16 455	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.03 494	0.47 350	0.23 208	0.01 177	0.00 1	0.56 538	0.00 1	3.31 517	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.24 348

UGAM	0.64 519	0.39 391	2.47 494	0.09 477	0.00 1	0.64 348	0.01 390	0.07 163	0.66 327	0.00 1	0.23 547	0.84 573	0.04 416	6.35 648	0.05 216	0.00 1	0.41 475	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.28 376

ffm	0.61 506	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	1.74 535	1.17 628	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	0.57 388	0.01 67	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.15 567	0.08 443	1.86 660

ff1	1.27 601	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	1.74 535	1.17 628	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	6.27 645	7.45 661	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.15 567	0.08 443	1.86 660

mmx	1.28 603	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	3.05 637	1.07 586	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	6.27 645	7.45 661	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.08 573

xxx	1.28 603	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	3.05 637	1.07 586	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	6.27 645	7.45 661	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.08 573

RGC	0.61 506	0.74 528	3.31 562	0.00 1	0.01 316	0.64 348	0.00 1	1.34 489	0.26 219	0.03 344	0.61 609	0.99 585	0.19 537	3.06 502	0.81 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.10 204

stereogan	0.57 489	0.38 388	3.12 549	0.01 364	0.01 316	0.64 348	0.02 467	1.11 455	0.96 566	0.08 461	0.01 356	1.66 631	0.45 571	2.60 479	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.07 153

FBW_ROB	1.04 586	0.84 549	2.48 497	0.10 481	0.01 316	0.64 348	0.01 390	2.37 594	0.83 486	0.01 177	0.01 356	1.09 596	0.05 457	8.21 673	2.94 619	0.05 633	0.01 364	0.09 662	0.01 454	0.06 398	0.97 568

anonymousdsp2	0.40 356	0.07 71	1.78 377	0.28 575	0.74 620	0.65 357	0.00 1	0.16 265	0.61 314	0.31 573	0.01 356	0.17 405	0.01 247	0.41 356	0.17 334	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.02 472	0.04 353	1.73 636

HGLStereo	0.35 310	0.40 394	1.83 390	0.00 1	0.00 1	0.65 357	0.01 390	0.68 384	0.39 249	0.03 344	0.01 356	0.47 511	0.03 381	2.14 457	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.04 113

DCRE	0.76 550	0.40 394	1.17 182	0.21 553	0.90 646	0.66 359	0.00 1	0.79 410	0.39 249	0.36 586	7.60 663	0.03 206	0.00 1	0.09 191	0.32 447	0.00 1	0.58 520	0.00 1	0.17 585	0.02 233	1.53 620

CrosDoStereo	1.11 593	0.16 253	1.64 329	0.00 1	0.05 408	0.66 359	5.65 686	0.70 387	0.54 283	0.25 553	1.18 629	0.19 418	2.94 652	6.48 654	1.58 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.08 173

DeepStereo_LL	1.11 593	0.16 253	1.64 329	0.00 1	0.05 408	0.66 359	5.65 686	0.70 387	0.54 283	0.25 553	1.18 629	0.19 418	2.94 652	6.48 654	1.58 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.08 173

raftrobust	0.30 281	0.78 539	1.65 335	0.00 1	1.25 673	0.66 359	0.03 494	0.10 208	0.32 233	0.02 290	0.00 1	0.03 206	0.03 381	0.22 266	0.13 297	0.00 1	0.44 479	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.22 325

ADLNet	0.48 422	0.43 400	1.71 354	0.00 1	0.00 1	0.66 359	0.01 390	1.16 459	0.84 498	0.21 537	0.01 356	1.00 586	0.02 330	2.88 495	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.24 348

Nwc_Net	0.54 466	0.75 534	3.72 589	0.00 1	0.00 1	0.66 359	0.00 1	1.05 446	0.41 254	0.01 177	0.02 462	0.88 578	0.11 514	2.65 483	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.05 134

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 179	0.98 147	0.00 1	0.00 1	0.67 365	0.00 1	0.09 197	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.28 376

zh-sn7	1.46 616	3.09 683	10.86 672	0.00 1	0.00 1	0.67 365	0.05 529	1.68 526	0.85 523	0.01 177	0.04 489	0.41 501	0.21 542	5.58 601	5.16 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.42 428

raft+_RVC	0.35 310	0.89 564	1.67 341	0.00 1	1.28 674	0.67 365	0.04 516	0.08 179	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.04 416	0.16 230	0.18 340	0.00 1	1.39 677	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.44 439

NVStereoNet_ROB	1.74 630	1.83 645	4.79 626	0.81 664	0.29 545	0.67 365	0.03 494	1.46 501	1.75 648	0.65 614	5.98 657	2.38 645	2.95 655	6.77 659	2.70 613	0.69 660	0.37 469	0.04 651	0.19 599	0.27 618	0.24 348
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
raft_robust	0.73 542	0.81 540	1.55 296	0.00 1	0.22 520	0.68 369	0.00 1	2.56 603	0.75 362	0.01 177	0.01 356	1.12 599	1.15 617	4.56 577	0.14 309	0.00 1	0.71 542	0.00 1	0.15 567	0.08 443	0.11 220

pcwnet_v2	0.49 428	0.14 230	4.76 622	0.00 1	0.00 1	0.68 369	0.00 1	2.39 595	0.81 470	0.01 177	0.00 1	0.35 480	0.32 560	0.19 254	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.22 325

AANet_RVC	0.94 573	1.27 613	3.68 588	0.01 364	0.00 1	0.68 369	0.01 390	0.92 424	0.22 203	0.02 290	1.41 633	0.95 582	0.04 416	5.97 621	3.10 622	0.16 645	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.26 363

NOSS_ROB	0.73 542	0.44 404	1.26 193	0.55 625	0.00 1	0.68 369	0.00 1	2.93 631	0.77 417	0.13 508	0.00 1	0.92 580	0.00 1	6.16 636	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.66 508

MMNet	0.29 270	0.53 458	2.13 451	0.00 1	0.00 1	0.69 373	0.00 1	0.74 401	0.80 462	0.01 177	0.01 356	0.18 410	0.09 502	0.28 300	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.04 113

ccnet	0.59 497	0.26 323	2.24 470	0.01 364	0.08 438	0.70 374	0.18 581	1.35 491	0.43 255	0.45 600	0.66 611	0.13 378	0.38 566	3.57 532	1.09 569	0.01 592	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.03 307	0.16 270

iResNet	0.34 303	0.50 444	1.65 335	0.00 1	0.00 1	0.70 374	0.00 1	1.60 519	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.04 247	0.03 381	0.15 224	1.11 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.20 313

DFGA-Net	0.49 428	1.32 620	2.51 502	0.00 1	0.02 360	0.71 376	0.01 390	0.37 337	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	3.87 548	0.46 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.02 82

DCVSM-stereo	0.18 151	0.07 71	1.59 313	0.00 1	0.00 1	0.71 376	0.04 516	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.58 539	0.07 493	0.09 191	0.30 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

UNet	0.29 270	0.26 323	2.47 494	0.00 1	0.00 1	0.71 376	0.01 390	0.52 359	0.81 470	0.00 1	0.00 1	0.37 490	0.02 330	0.46 369	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

CSAN	1.34 608	1.48 631	4.78 624	0.15 516	0.08 438	0.71 376	0.68 653	2.81 625	1.12 601	0.96 631	2.86 642	0.79 569	1.67 628	5.61 604	2.61 612	0.01 592	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.26 363

1111x	1.36 610	0.43 400	3.64 586	0.00 1	0.51 587	0.72 380	0.00 1	3.21 644	1.10 593	0.05 393	0.26 552	0.07 333	0.01 247	6.09 634	8.46 667	0.00 1	1.15 665	0.00 1	0.26 646	0.04 353	1.10 577

PVD	1.08 588	1.09 598	4.07 602	0.61 634	1.15 670	0.72 380	0.01 390	0.93 428	1.18 631	2.39 657	0.00 1	0.65 552	0.11 514	2.60 479	4.29 637	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.13 547	0.12 514	0.75 521

DispNO	0.79 560	0.92 573	3.35 568	0.00 1	0.00 1	0.73 382	0.02 467	1.72 531	0.76 390	0.01 177	0.53 605	1.33 615	0.06 475	5.13 586	0.92 560	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.11 538	0.05 370	0.07 153

PCWNet_CMD	0.20 180	0.13 218	1.38 230	0.00 1	0.01 316	0.73 382	0.00 1	0.39 341	0.19 194	0.00 1	0.01 356	0.47 511	0.50 578	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

hitnet-ft	0.49 428	0.56 471	1.96 427	0.00 1	0.00 1	0.73 382	0.10 562	0.36 335	0.26 219	0.05 393	0.13 532	0.73 563	0.16 530	4.26 563	0.41 494	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.05 370	0.06 147

MSMDNet	0.20 180	0.13 218	1.39 234	0.00 1	0.01 316	0.73 382	0.00 1	0.39 341	0.18 181	0.00 1	0.01 356	0.48 515	0.48 574	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

iResNet_ROB	0.40 356	1.20 608	1.77 373	0.00 1	0.00 1	0.73 382	0.00 1	1.03 440	0.77 417	0.07 447	0.01 356	0.08 345	0.01 247	1.85 453	0.38 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.09 187

zh-mn7	1.39 613	2.94 681	12.38 676	0.00 1	0.00 1	0.74 387	0.01 390	1.63 523	0.84 498	0.07 447	0.02 462	0.20 423	0.06 475	5.55 600	2.89 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.29 379

DMCA-RVC	0.44 394	0.94 575	4.10 605	0.00 1	0.03 382	0.76 388	0.03 494	0.11 215	0.15 139	0.01 177	0.01 356	0.08 345	0.32 560	1.61 449	0.51 513	0.00 1	0.02 376	0.01 612	0.00 1	0.03 307	0.05 134

R-Stereo Train	0.22 201	0.06 40	1.64 329	0.00 1	0.00 1	0.76 388	0.00 1	1.57 514	0.17 166	0.02 290	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RAFT-Stereo	0.22 201	0.06 40	1.64 329	0.00 1	0.00 1	0.76 388	0.00 1	1.57 514	0.17 166	0.02 290	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iinet-f	0.59 497	0.91 570	5.57 638	0.00 1	0.01 316	0.78 391	0.00 1	1.81 556	0.84 498	0.03 344	0.00 1	0.41 501	0.43 568	0.42 359	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 643	0.08 173

Lsterematch	0.22 201	0.62 489	1.64 329	0.00 1	0.00 1	0.79 392	0.00 1	0.37 337	0.43 255	0.03 344	0.00 1	0.22 432	0.06 475	0.16 230	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

IGEV-RUCA	0.23 215	0.07 71	0.78 94	0.07 461	0.11 457	0.79 392	0.30 612	0.22 290	0.24 214	0.10 485	0.11 527	0.16 396	0.24 551	0.17 241	0.20 368	0.04 630	0.12 430	0.19 672	0.22 628	0.18 577	0.31 390

FADNet	0.64 519	1.21 609	3.32 564	0.00 1	0.01 316	0.79 392	0.01 390	1.01 435	0.65 322	0.01 177	0.01 356	0.17 405	0.15 527	4.45 570	0.37 473	0.17 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 652	0.12 232

GANet	0.75 548	0.69 511	2.47 494	0.00 1	0.00 1	0.79 392	0.08 553	0.61 374	0.76 390	0.13 508	0.16 538	0.68 556	0.46 572	5.61 604	2.02 601	0.00 1	0.03 385	0.01 612	0.00 1	0.11 501	0.37 414

NCCL2	0.38 337	1.00 586	2.12 450	0.00 1	0.01 316	0.79 392	0.00 1	0.59 370	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.03 381	2.31 462	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.04 353	0.13 240

DDUNet	0.51 442	0.87 557	2.33 483	0.00 1	0.00 1	0.80 397	0.01 390	1.16 459	0.77 417	0.08 461	0.01 356	1.11 598	0.01 247	2.02 454	0.77 554	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.10 204

DEmStereo	0.76 550	0.10 156	1.95 425	0.04 426	0.00 1	0.80 397	0.50 643	0.06 142	0.76 390	0.05 393	0.72 613	0.02 132	3.33 657	5.67 608	1.24 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.38 337	0.85 553	2.28 477	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	0.10 208	0.28 227	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.00 1	2.57 477	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.11 220

MLG-Stereo_test2	0.22 201	0.12 195	0.81 102	0.26 568	0.30 547	0.81 399	0.00 1	0.04 92	0.76 390	0.25 553	0.02 462	0.06 310	0.00 1	0.20 257	0.00 1	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.33 399

tt45	0.12 56	0.36 379	0.76 80	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.09 187

UGAM-zero	0.87 567	0.13 218	1.99 432	0.10 481	0.31 550	0.81 399	0.34 625	1.28 476	0.32 233	0.56 608	0.00 1	2.63 649	0.72 594	6.21 639	0.20 368	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.26 646	0.01 103	0.96 565

ssnet_v2	0.39 347	0.47 420	2.11 448	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	1.33 487	0.86 538	0.12 503	0.01 356	0.87 576	0.10 507	0.60 399	0.35 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.09 187

StereoDRNet-Refined	0.30 281	0.19 278	1.19 186	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	0.92 424	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.50 527	0.02 330	1.27 440	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.05 134
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 195	0.94 131	0.00 1	0.00 1	0.82 405	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.26 363

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 546	0.49 433	4.66 618	0.08 465	0.61 608	0.82 405	0.24 595	1.47 503	0.11 95	0.55 606	0.10 525	2.30 644	0.81 603	0.64 402	0.31 441	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.29 658	0.11 501	0.59 488

CASnet	0.10 31	0.10 156	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.82 405	0.00 1	0.14 250	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LMCR-Stereo	0.38 337	0.65 497	1.77 373	0.00 1	0.00 1	0.82 405	0.00 1	2.33 590	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.04 416	0.29 303	0.72 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 62

gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 156	0.96 142	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.02 47	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.39 418

CFNet_ucs	0.29 270	0.17 268	1.53 289	0.00 1	0.01 316	0.83 409	0.00 1	2.07 578	0.24 214	0.00 1	0.00 1	0.48 515	0.29 556	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

WZ-Net	1.68 626	1.91 652	12.17 674	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.00 1	1.68 526	0.84 498	0.05 393	0.01 356	1.08 593	2.88 651	6.91 664	4.78 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.24 348

psm_up	0.48 422	0.57 473	1.86 399	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.00 1	2.33 590	0.79 452	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.01 247	2.73 485	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.04 113

STTStereo	0.33 300	0.49 433	2.91 537	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.03 494	0.28 319	0.16 155	0.02 290	0.00 1	0.20 423	0.03 381	1.52 446	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

ProNet	0.25 238	0.25 317	1.15 176	0.08 465	0.41 565	0.84 414	0.00 1	0.06 142	0.39 249	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 208	0.01 67	0.00 1	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.09 470	1.34 599

test_5	0.39 347	0.73 523	2.28 477	0.01 364	0.22 520	0.84 414	0.01 390	1.02 437	0.77 417	0.12 503	0.00 1	0.30 461	0.01 247	0.82 417	0.03 155	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.46 443

GANet-ADL	0.20 180	0.12 195	1.43 256	0.00 1	0.01 316	0.84 414	0.00 1	0.40 344	0.17 166	0.00 1	0.36 588	0.35 480	0.00 1	0.09 191	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.12 232

CBMV	0.80 562	0.46 414	2.11 448	0.00 1	0.00 1	0.84 414	0.76 657	3.17 642	0.84 498	0.61 612	0.00 1	1.23 605	1.88 634	2.46 471	0.97 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.56 484
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	0.47 417	0.43 400	1.54 293	0.61 634	0.72 618	0.85 418	0.02 467	0.88 420	0.57 303	0.92 629	0.00 1	0.43 505	0.01 247	0.78 415	0.10 270	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.11 538	0.01 103	0.71 516

STrans-v2	0.88 568	0.32 355	1.71 354	0.00 1	0.01 316	0.85 418	0.04 516	2.45 596	0.89 551	0.48 602	0.85 619	1.10 597	2.06 639	6.49 656	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187

LSM	4.80 670	1.52 634	19.84 682	4.35 688	38.64 696	0.85 418	2.31 673	0.86 417	1.78 649	3.14 663	3.02 643	0.62 543	0.69 589	3.61 536	1.28 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	13.38 696

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test_for_model	0.12 56	0.12 195	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.87 422	0.00 1	0.07 163	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

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test-2	0.29 270	0.49 433	1.56 301	0.00 1	0.56 595	0.87 422	0.02 467	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 670	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.18 292

SuperB	1.87 634	1.70 638	10.02 667	0.02 395	0.01 316	0.87 422	0.75 656	2.15 582	0.87 543	0.05 393	0.05 496	0.33 471	0.87 606	5.17 589	5.60 650	0.01 592	0.00 1	0.02 629	0.01 454	8.38 695	0.42 428

ADCS	1.99 636	2.50 673	10.09 668	0.00 1	0.01 316	0.87 422	0.66 652	1.81 556	0.89 551	2.57 660	0.11 527	1.41 620	0.26 553	2.62 481	15.48 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.43 434

ADCRef	1.10 592	1.10 599	4.78 624	0.02 395	0.02 360	0.87 422	0.31 613	0.76 406	0.88 546	0.71 619	0.17 539	0.18 410	0.80 601	2.63 482	8.56 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.11 220

PA-Net	0.72 539	0.91 570	3.91 595	0.03 411	0.07 427	0.87 422	0.02 467	0.78 407	0.83 486	0.01 177	0.00 1	0.43 505	0.06 475	5.10 585	1.30 580	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.12 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
otaku	0.77 554	1.78 643	3.28 557	0.09 477	0.13 471	0.88 432	0.05 529	0.78 407	0.76 390	0.03 344	1.37 632	1.03 587	0.14 523	2.73 485	1.34 585	0.06 635	0.04 395	0.01 612	0.00 1	0.63 660	0.34 402

ACRE	0.45 402	1.14 604	3.22 552	0.12 500	0.00 1	0.90 433	0.20 585	1.77 546	0.84 498	0.04 372	0.01 356	0.15 387	0.06 475	0.16 230	0.18 340	0.00 1	0.03 385	0.01 612	0.02 472	0.17 569	0.04 113

ADLNet2	0.61 506	0.68 505	2.76 525	0.00 1	0.00 1	0.90 433	0.01 390	0.82 413	0.92 559	0.00 1	0.07 512	1.45 623	0.02 330	4.04 552	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.11 220

DeepPrunerF	1.44 615	1.17 606	9.82 665	0.02 395	0.09 442	0.90 433	0.00 1	1.42 499	6.76 674	0.23 545	0.01 356	0.22 432	0.14 523	5.71 610	1.94 599	0.00 1	0.00 1	0.01 612	0.02 472	0.20 592	0.14 252

Select-FE	0.66 524	0.50 444	4.37 612	0.19 540	0.45 573	0.91 436	0.27 607	0.83 415	0.24 214	0.63 613	0.00 1	1.95 633	0.49 575	0.48 375	0.43 499	0.00 1	0.38 473	0.00 1	0.32 666	0.01 103	0.74 520

YMNet	0.42 369	0.60 483	2.73 520	0.03 411	0.03 382	0.91 436	0.15 574	0.67 382	0.88 546	0.08 461	0.01 356	0.44 507	0.06 475	0.82 417	0.46 504	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.30 635	0.20 313

YMNet_1	0.42 369	0.60 483	2.73 520	0.03 411	0.03 382	0.91 436	0.15 574	0.67 382	0.88 546	0.08 461	0.01 356	0.44 507	0.06 475	0.82 417	0.46 504	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.30 635	0.20 313

AEACV	0.45 402	0.04 2	1.15 176	0.69 650	0.94 649	0.91 436	0.00 1	0.70 387	0.27 223	0.39 595	0.05 496	0.01 39	0.10 507	0.45 366	0.04 199	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.08 443	2.01 670

CRFU-Net	0.43 385	0.15 241	1.89 404	0.26 568	0.01 316	0.91 436	0.00 1	0.47 350	0.27 223	0.00 1	0.00 1	0.41 501	1.89 635	2.11 455	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.03 307	0.03 92

IPLGR_C	0.45 402	1.25 611	3.05 542	0.10 481	0.01 316	0.91 436	0.20 585	1.77 546	0.86 538	0.04 372	0.01 356	0.15 387	0.07 493	0.16 230	0.19 358	0.00 1	0.04 395	0.01 612	0.02 472	0.17 569	0.04 113

Consistency-Raft	0.45 402	0.60 483	3.05 542	0.13 507	0.03 382	0.91 436	0.04 516	1.55 512	0.78 434	0.00 1	0.02 462	0.03 206	1.12 616	0.35 325	0.42 497	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

PSMNet_ROB	0.54 466	1.05 591	2.53 505	0.00 1	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.33 331	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.25 443	0.03 381	3.45 526	1.31 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.10 204

XX-TBD	0.18 151	0.44 404	1.52 283	0.00 1	0.00 1	0.92 444	0.00 1	0.17 270	0.14 123	0.00 1	0.21 544	0.03 206	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

AFF-stereo	0.36 320	0.98 579	1.62 325	0.00 1	0.09 442	0.92 444	0.00 1	0.62 377	0.84 498	0.08 461	0.00 1	0.05 278	0.05 457	0.16 230	0.06 236	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.84 544

CIPLG	0.44 394	1.17 606	2.82 529	0.10 481	0.01 316	0.93 446	0.20 585	1.76 543	0.85 523	0.04 372	0.01 356	0.16 396	0.06 475	0.16 230	0.19 358	0.00 1	0.04 395	0.01 612	0.01 454	0.17 569	0.04 113

AASNet	0.40 356	0.98 579	2.57 509	0.00 1	0.00 1	0.93 446	0.01 390	0.79 410	0.82 477	0.01 177	0.00 1	0.38 495	0.02 330	0.62 401	0.43 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 637	0.14 252

APVNet	0.58 492	0.59 478	3.15 551	0.00 1	0.00 1	0.93 446	0.01 390	0.62 377	0.86 538	0.03 344	0.01 356	0.34 474	0.04 416	4.50 573	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.18 577	0.05 134

gcap-zeroshot	0.13 74	0.12 195	0.95 136	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.00 1	0.06 142	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

testlalala	0.13 74	0.12 195	0.95 136	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.00 1	0.06 142	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

DRaft	0.58 492	0.13 218	1.34 211	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.18 581	0.08 179	0.16 155	0.03 344	0.25 551	0.06 310	2.49 647	4.51 575	1.32 583	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.02 472	0.03 307	0.08 173

XPNet_ROB	0.46 412	0.67 501	1.69 349	0.01 364	0.00 1	0.94 449	0.01 390	1.32 484	0.65 322	0.03 344	0.00 1	0.17 405	0.02 330	2.82 491	0.66 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.18 292

ETE_ROB	0.43 385	0.73 523	1.87 401	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.01 390	1.75 540	0.79 452	0.03 344	0.00 1	0.16 396	0.02 330	1.81 452	0.36 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.08 173

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 402	0.72 521	3.22 552	0.00 1	0.02 360	0.95 454	0.00 1	0.70 387	0.26 219	0.03 344	0.00 1	0.34 474	0.10 507	2.45 470	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LG-Stereo_Zeroshot	0.24 222	0.10 156	0.73 77	0.12 500	0.04 396	0.96 455	0.00 1	0.20 282	0.21 201	0.32 575	0.03 476	0.54 536	0.02 330	0.37 335	0.43 499	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.20 612	0.01 103	0.15 263

CFNet_pseudo	0.24 222	0.13 218	1.40 237	0.00 1	0.01 316	0.96 455	0.00 1	1.08 451	0.16 155	0.00 1	0.01 356	0.48 515	0.35 562	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

DSFCA	0.49 428	0.39 391	1.59 313	0.00 1	0.01 316	0.96 455	0.36 626	0.40 344	0.80 462	0.03 344	0.31 578	0.04 247	0.23 549	3.83 545	0.81 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.09 187

LCNet	0.26 246	0.14 230	1.38 230	0.10 481	0.00 1	0.97 458	0.00 1	0.12 228	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.02 132	1.07 615	0.43 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.03 92

ccs_rob	0.24 222	0.13 218	1.40 237	0.00 1	0.01 316	0.97 458	0.00 1	1.08 451	0.16 155	0.00 1	0.01 356	0.48 515	0.35 562	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

Hybrid-DGEV-03	0.25 238	0.68 505	1.54 293	0.00 1	0.00 1	0.98 460	0.02 467	0.73 399	0.18 181	0.08 461	0.01 356	0.06 310	0.03 381	0.09 191	0.11 282	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.23 337

MyStereo07	0.30 281	0.34 370	1.49 268	0.00 1	0.25 535	0.98 460	0.01 390	0.06 142	0.57 303	0.35 584	0.00 1	0.01 39	0.06 475	0.49 379	0.09 265	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.08 517	0.02 233	0.32 393

MyStereo04	0.37 328	0.34 370	2.41 489	0.00 1	0.25 535	0.98 460	0.01 390	1.05 446	0.28 227	0.09 476	0.01 356	0.36 485	0.12 517	0.05 154	0.35 463	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.08 517	0.02 233	0.32 393

UDG	0.55 474	0.86 555	2.15 454	0.00 1	0.00 1	0.98 460	0.00 1	2.09 579	0.83 486	0.08 461	0.00 1	1.49 626	0.18 535	1.20 436	1.07 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.09 187

DMCA	0.30 281	0.38 388	2.48 497	0.00 1	0.01 316	0.98 460	0.01 390	0.47 350	0.80 462	0.02 290	0.01 356	0.05 278	0.00 1	0.25 277	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.10 204

LALA_ROB	0.45 402	0.73 523	1.91 410	0.00 1	0.01 316	0.98 460	0.01 390	1.99 573	0.84 498	0.15 517	0.00 1	0.09 354	0.01 247	1.06 428	1.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 134

CVANet_RVC	0.66 524	0.68 505	2.61 512	0.01 364	0.00 1	0.99 466	0.00 1	0.95 431	0.78 434	0.60 609	0.11 527	0.37 490	0.14 523	5.50 599	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.16 562	0.19 308

Selective-IGEV-i16pb	1.20 598	0.17 268	10.55 671	0.00 1	0.00 1	1.00 467	0.32 618	3.31 650	0.78 434	0.01 177	0.83 618	0.30 461	0.04 416	6.24 642	0.21 374	0.03 625	0.08 420	0.01 612	0.03 488	0.08 443	0.07 153

EDNetEfficient	2.95 655	0.33 361	20.38 683	0.19 540	0.83 635	1.00 467	1.95 668	0.58 369	5.15 670	8.01 681	1.79 638	0.93 581	4.16 666	3.66 540	9.80 675	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.06 503	0.05 370	0.13 240

UCFNet_RVC	0.26 246	0.61 487	1.59 313	0.00 1	0.00 1	1.00 467	0.00 1	0.26 315	0.39 249	0.01 177	0.00 1	0.42 504	0.02 330	0.84 421	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.04 113

ACVNet-4b	1.38 611	1.94 654	5.73 641	0.20 548	0.04 396	1.01 470	0.01 390	1.70 529	0.86 538	0.04 372	0.95 625	1.95 633	0.31 559	6.69 657	2.11 605	2.78 685	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.89 667	0.34 402

CAS	0.13 74	0.07 71	0.86 122	0.00 1	0.00 1	1.01 470	0.00 1	0.26 315	0.16 155	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.04 199	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.16 116	0.05 14	1.22 189	0.00 1	0.01 316	1.01 470	0.09 558	0.28 319	0.17 166	0.00 1	0.02 462	0.07 333	0.01 247	0.21 260	0.05 216	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.15 104	0.10 156	1.55 296	0.00 1	0.00 1	1.01 470	0.00 1	0.15 254	0.15 139	0.00 1	0.01 356	0.04 247	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.27 255	0.19 278	1.51 279	0.00 1	0.00 1	1.01 470	0.00 1	1.02 437	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.24 440	0.04 416	0.27 291	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.07 153

DN-CSS_ROB	0.38 337	1.27 613	2.50 501	0.01 364	0.00 1	1.01 470	0.00 1	1.21 463	0.83 486	0.02 290	0.00 1	0.19 418	0.02 330	0.10 196	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.03 92

tg	0.24 222	0.42 397	0.92 127	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.11 215	0.70 340	0.00 1	0.01 356	0.07 333	0.02 330	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.29 457	0.00 1	0.00 1	0.29 633	0.90 556

dd	0.23 215	0.91 570	1.69 349	0.01 364	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.09 197	0.68 330	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.02 330	0.01 17	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 62

SACVNet	0.51 442	0.61 487	1.98 430	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.01 390	1.04 445	0.44 258	0.07 447	0.00 1	0.23 437	0.02 330	4.19 559	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.13 240

GwcNet-ADL	0.33 300	0.20 287	1.73 359	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	2.51 599	0.40 253	0.00 1	0.00 1	0.37 490	0.04 416	0.03 108	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

PSMNet-ADL	0.39 347	0.08 117	0.96 142	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.72 396	0.16 155	0.00 1	0.10 525	0.48 515	0.01 247	3.60 534	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.23 337

MSAF-DinoV2	2.22 639	3.82 688	9.11 663	0.48 616	0.02 360	1.03 481	0.33 620	3.27 647	1.84 651	0.29 564	0.26 552	2.47 646	1.95 637	8.97 676	6.43 655	0.00 1	0.01 364	0.05 653	0.70 687	1.62 675	1.80 653

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 583	0.65 497	4.67 619	0.54 623	0.58 600	1.03 481	0.18 581	0.99 433	0.54 283	0.48 602	5.23 655	1.13 600	0.95 608	0.52 382	0.65 535	0.01 592	0.59 522	0.00 1	0.25 644	0.11 501	0.85 549

Ntro	0.75 548	1.79 644	3.54 582	0.05 432	0.37 556	1.03 481	0.02 467	0.99 433	0.76 390	0.02 290	0.00 1	0.76 565	0.08 498	3.23 513	1.32 583	0.07 636	0.04 395	0.01 612	0.00 1	0.84 666	0.13 240

dad	0.24 222	0.98 579	1.61 321	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.03 61	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.65 403	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

AnonymousM	0.18 151	0.07 71	0.80 101	0.04 426	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.20 282	0.65 322	0.06 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.02 125	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.18 292

GEStereo_RVC	0.52 445	0.69 511	1.93 421	0.01 364	0.00 1	1.03 481	0.00 1	2.22 586	0.78 434	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.01 247	3.19 511	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.18 292

TANstereo	0.17 130	0.32 355	1.51 279	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.07 163	0.14 123	0.01 177	0.15 537	0.04 247	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

LoS	0.16 116	0.10 156	0.97 145	0.02 395	0.00 1	1.04 488	0.01 390	0.07 163	0.75 362	0.01 177	0.01 356	0.16 396	0.04 416	0.07 172	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ADStereo(finetuned)	0.42 369	0.51 454	2.79 528	0.00 1	0.00 1	1.04 488	0.00 1	1.90 564	0.85 523	0.10 485	0.00 1	0.04 247	0.72 594	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.25 355

test_4	0.20 180	0.33 361	1.50 273	0.08 465	0.13 471	1.04 488	0.00 1	0.05 121	0.09 80	0.10 485	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.14 309	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.02 472	0.13 520	0.07 153

NCC-stereo	0.63 512	0.82 542	3.34 565	0.03 411	0.03 382	1.04 488	0.01 390	1.03 440	0.31 231	0.14 510	0.19 540	0.64 548	0.05 457	3.67 541	1.18 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 153

Abc-Net	0.63 512	0.82 542	3.34 565	0.03 411	0.03 382	1.04 488	0.01 390	1.03 440	0.31 231	0.14 510	0.19 540	0.64 548	0.05 457	3.67 541	1.18 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 153
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DStereoO	1.82 633	0.45 410	4.23 608	2.07 676	2.17 683	1.05 493	5.01 683	3.03 635	2.21 654	0.06 426	0.94 624	0.22 432	5.13 673	1.06 428	3.29 625	1.49 677	1.40 679	0.00 1	0.43 679	0.27 618	1.85 659

ITSA-stereo	0.49 428	0.11 179	1.35 216	0.03 411	0.00 1	1.05 493	0.05 529	1.78 548	0.16 155	0.01 177	0.00 1	0.21 426	0.50 578	3.86 547	0.61 530	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.01 454	0.03 307	0.06 147

PMTNet	0.13 74	0.08 117	0.99 151	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.04 516	0.21 285	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 62

PS-NSSS	0.62 509	0.82 542	1.58 310	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.00 1	2.76 620	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.01 247	5.22 592	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1

WCMA_ROB	2.37 647	0.75 534	2.53 505	0.05 432	0.00 1	1.05 493	0.59 649	1.47 503	1.40 637	5.47 672	9.84 677	8.10 673	5.87 676	4.38 568	3.93 633	0.16 645	0.21 444	0.18 670	0.18 593	0.06 398	1.08 573

gasm-f	0.50 436	0.25 317	1.34 211	0.74 657	1.09 666	1.06 498	0.04 516	0.25 306	0.47 265	0.27 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 383	0.66 539	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.00 1	0.22 603	2.10 674

trnet	0.12 56	0.07 71	0.78 94	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.22 290	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62

MC-Stereo	0.38 337	0.12 195	1.30 204	0.65 644	0.70 617	1.06 498	0.00 1	0.03 61	0.14 123	0.23 545	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.38 346	0.12 287	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.02 472	0.08 443	1.72 633

RCA-Stereo	0.28 259	0.14 230	1.00 156	0.00 1	0.13 471	1.06 498	0.00 1	1.76 543	0.16 155	0.07 447	0.00 1	0.02 132	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.23 337

DCANet-4	0.37 328	0.07 71	3.11 548	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	1.82 561	0.85 523	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.05 457	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

fff	0.37 328	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.84 498	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.59 585	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

UDGNet	0.19 168	0.81 540	1.42 252	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.05 121	0.38 243	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

s12784h	0.27 255	0.08 117	1.46 262	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.02 467	1.66 524	0.75 362	0.01 177	0.36 588	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 82

DCANet	0.35 310	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.85 523	0.10 485	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.25 355

csc	0.37 328	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.84 498	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.59 585	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

cscssc	0.37 328	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.84 498	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.59 585	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

111	0.42 369	0.98 579	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.03 494	1.98 572	0.83 486	0.30 567	0.01 356	0.21 426	0.05 457	0.13 208	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.65 506

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 361	0.87 557	1.78 377	0.00 1	0.91 647	1.06 498	0.00 1	0.70 387	0.77 417	0.05 393	0.00 1	0.06 310	0.06 475	0.06 162	0.26 419	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.80 533

CREStereo	0.12 56	0.07 71	0.76 80	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.25 306	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.30 281	0.44 404	1.74 361	0.01 364	0.00 1	1.06 498	0.10 562	0.23 299	0.83 486	0.02 290	0.01 356	0.70 561	0.00 1	0.08 184	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.17 278

cf-r	0.46 412	0.87 557	2.51 502	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.52 359	0.64 319	0.09 476	0.00 1	0.65 552	0.00 1	2.51 473	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.09 187

GANet-RSSM	0.42 369	0.66 500	1.78 377	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.26 315	0.23 208	0.05 393	0.00 1	0.34 474	0.00 1	3.56 531	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.09 470	0.08 173

PSMNet-RSSM	0.44 394	0.73 523	1.65 335	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.61 374	0.70 340	0.06 426	0.01 356	0.39 497	0.00 1	3.29 516	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 153

GwcNet-RSSM	0.53 460	1.04 589	2.48 497	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.74 401	0.76 390	0.21 537	0.01 356	0.36 485	0.00 1	3.65 538	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.07 153

CFNet	0.66 524	1.12 601	2.37 485	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.01 390	1.36 493	0.74 352	0.01 177	0.01 356	0.13 378	0.01 247	5.85 611	0.30 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.07 153

GEAStereo	0.45 402	0.12 195	0.95 136	0.74 657	0.96 651	1.07 518	0.00 1	0.25 306	0.47 265	0.27 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 524	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.00 1	0.15 547	2.10 674

GSStereo	0.48 422	0.12 195	0.95 136	0.63 639	0.96 651	1.07 518	0.00 1	0.55 364	1.14 610	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 524	0.02 614	0.91 601	0.00 1	0.00 1	0.15 547	2.09 672

ff7	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

ffff	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

11t	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

HH	0.52 445	0.23 305	1.71 354	0.77 659	0.35 553	1.07 518	0.00 1	0.30 322	0.68 330	0.29 564	0.45 597	1.45 623	0.04 416	0.37 335	0.37 473	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.00 1	0.02 233	1.39 601

HanStereo	0.52 445	0.23 305	1.71 354	0.77 659	0.35 553	1.07 518	0.00 1	0.30 322	0.68 330	0.29 564	0.45 597	1.45 623	0.04 416	0.37 335	0.37 473	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.00 1	0.02 233	1.39 601

anonymousdsp	0.41 361	0.21 294	1.52 283	0.43 612	0.54 590	1.07 518	0.00 1	0.11 215	0.56 293	0.34 581	0.00 1	0.01 39	0.05 457	0.47 371	0.03 155	0.00 1	0.81 566	0.00 1	0.11 538	0.08 443	1.81 655

ccc-4	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

IGEV-Stereo	0.41 361	0.21 294	1.53 289	0.43 612	0.55 591	1.07 518	0.00 1	0.11 215	0.56 293	0.34 581	0.00 1	0.01 39	0.05 457	0.47 371	0.03 155	0.00 1	0.81 566	0.00 1	0.11 538	0.08 443	1.81 655
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.29 270	0.07 71	0.98 147	0.00 1	0.00 1	1.07 518	0.00 1	1.92 569	0.82 477	0.00 1	0.00 1	0.35 480	0.03 381	0.06 162	0.51 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

RAFT-RH_RVC	0.99 579	0.26 323	1.93 421	0.04 426	0.04 396	1.07 518	0.00 1	0.07 163	0.69 336	0.01 177	9.36 674	0.10 362	0.00 1	5.86 612	0.29 428	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.01 103	0.00 1

GES	0.23 215	0.19 278	1.56 301	0.00 1	0.00 1	1.07 518	0.02 467	0.73 399	0.15 139	0.00 1	0.02 462	0.11 368	0.08 498	0.44 365	0.16 325	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.09 187

H2IRNET	0.21 190	0.51 454	1.84 393	0.00 1	0.00 1	1.08 531	0.01 390	0.15 254	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 247	0.03 108	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.07 153

EKT-Stereo	0.55 474	0.15 241	1.80 385	0.73 655	4.21 690	1.08 531	0.00 1	1.17 461	0.32 233	0.02 290	0.00 1	0.08 345	0.00 1	1.01 427	0.13 297	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.05 498	0.03 307	0.29 379

Selective-RAFT	0.21 190	0.13 218	0.82 109	0.00 1	0.00 1	1.08 531	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.18 593	0.04 353	0.16 270

IPLGR	0.50 436	0.22 302	2.74 523	0.03 411	0.02 360	1.08 531	0.03 494	1.95 570	0.75 362	0.09 476	0.00 1	0.18 410	0.22 547	2.57 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 134

Patchmatch Stereo++	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.01 316	1.08 531	0.07 544	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.55 474	0.06 40	1.89 404	0.27 570	0.00 1	1.08 531	0.25 597	0.12 228	1.06 583	0.03 344	0.01 356	0.02 132	0.01 247	5.92 618	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.55 474	0.06 40	1.89 404	0.27 570	0.00 1	1.08 531	0.25 597	0.12 228	1.06 583	0.03 344	0.01 356	0.02 132	0.01 247	5.92 618	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-adaLoss	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.08 553	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.06 536	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.06 536	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 168	0.07 71	1.41 247	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.08 553	0.06 142	0.76 390	0.02 290	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

ASMatch	0.60 501	0.12 195	1.85 397	0.14 512	0.04 396	1.08 531	0.00 1	0.12 228	0.87 543	0.06 426	0.43 595	0.06 310	0.85 604	6.18 638	0.26 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 222	0.07 71	1.16 179	0.06 454	0.02 360	1.08 531	0.31 613	0.04 92	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.00 1	1.22 620	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 134

iGMRVC	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.03 382	1.08 531	0.07 544	0.06 142	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

iRAFT	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.01 316	1.08 531	0.07 544	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 151	0.07 71	1.41 247	0.05 432	0.01 316	1.08 531	0.08 553	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

AE-Stereo	0.43 385	0.07 71	1.90 408	0.05 432	0.21 515	1.09 547	0.00 1	1.02 437	0.48 270	0.39 595	0.28 565	0.18 410	0.00 1	0.18 250	0.05 216	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.23 630	0.07 420	1.64 627

BSDual-CNN	0.35 310	0.07 71	0.98 147	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	2.67 612	0.82 477	0.30 567	0.09 519	0.35 480	0.03 381	0.06 162	0.51 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 402	0.14 230	1.89 404	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	2.67 612	0.82 477	0.30 567	0.09 519	0.63 544	0.00 1	1.06 428	0.38 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.44 394	0.58 477	1.85 397	0.00 1	0.22 520	1.09 547	0.01 390	2.98 633	0.75 362	0.00 1	0.09 519	0.04 247	0.00 1	0.21 260	0.00 1	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.13 547	0.12 514	0.12 232

NF-Stereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 629	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.03 627	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RE-Stereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 629	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TVStereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 629	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

HCRNet	0.37 328	0.27 329	1.27 196	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	0.56 367	0.80 462	0.01 177	0.01 356	0.06 310	0.03 381	3.22 512	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.03 92

CFNet-ft	0.40 356	0.74 528	1.74 361	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	0.23 299	0.22 203	0.02 290	0.00 1	0.76 565	0.00 1	2.98 497	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.01 612	0.00 1	0.03 307	0.08 173

CC-Net-ROB	0.77 554	0.99 583	2.18 457	0.07 461	0.00 1	1.09 547	0.01 390	3.10 639	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.14 380	0.01 247	5.65 607	0.34 455	0.56 659	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.17 569	0.02 82

CFNet_RVC	0.40 356	0.74 528	1.74 361	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	0.23 299	0.22 203	0.02 290	0.00 1	0.76 565	0.00 1	2.97 496	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.01 612	0.00 1	0.03 307	0.08 173

SGM-Forest	1.08 588	0.45 410	1.80 385	0.02 395	0.07 427	1.09 547	0.65 651	2.57 605	0.85 523	1.33 641	0.92 622	1.36 617	1.62 627	5.94 620	2.34 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.52 468
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MSKI-zero shot	0.34 303	0.12 195	1.70 352	0.55 625	0.44 568	1.10 560	0.03 494	0.91 422	0.22 203	0.22 541	0.05 496	0.06 310	0.00 1	0.16 230	0.04 199	0.00 1	0.87 584	0.00 1	0.18 593	0.02 233	0.22 325

SST-Stereo	0.56 483	0.05 14	1.55 296	0.06 454	0.19 500	1.10 560	0.47 639	0.32 327	0.80 462	0.04 372	0.00 1	0.05 278	0.57 582	5.98 623	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

RAFT_R40	0.54 466	0.06 40	1.55 296	0.06 454	0.15 482	1.10 560	0.31 613	0.31 326	0.78 434	0.02 290	0.03 476	0.07 333	0.29 556	5.98 623	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 201	0.09 142	1.50 273	0.23 559	0.00 1	1.10 560	0.20 585	0.17 270	0.78 434	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

FADNet_RVC	0.69 533	1.26 612	3.48 576	0.00 1	0.00 1	1.10 560	0.01 390	1.57 514	0.65 322	0.02 290	0.05 496	0.26 450	0.03 381	3.16 509	0.30 435	0.21 650	0.25 452	0.08 661	0.28 656	0.53 655	0.62 497

TDLM	0.60 501	0.76 537	1.77 373	0.05 432	0.00 1	1.10 560	0.01 390	0.51 357	0.79 452	0.34 581	0.01 356	0.27 451	0.22 547	5.44 596	0.35 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.19 308

MyStereo06	0.53 460	0.36 379	2.90 535	0.01 364	0.00 1	1.11 566	0.01 390	0.56 367	0.49 272	0.74 620	0.45 597	1.24 608	1.02 611	0.39 350	0.34 455	0.00 1	0.60 525	0.00 1	0.08 517	0.01 103	0.33 399

MyStereo05	0.39 347	0.36 379	2.43 491	0.01 364	0.00 1	1.11 566	0.01 390	1.25 473	0.57 303	0.06 426	0.01 356	0.29 458	0.15 527	0.07 172	0.37 473	0.00 1	0.60 525	0.00 1	0.08 517	0.01 103	0.33 399

SA	0.43 385	0.63 492	1.92 414	0.00 1	0.22 520	1.11 566	0.00 1	2.87 628	0.75 362	0.00 1	0.01 356	0.04 247	0.01 247	0.21 260	0.00 1	0.00 1	0.40 474	0.00 1	0.14 557	0.14 539	0.22 325

MIPNet	0.42 369	0.59 478	2.22 461	0.02 395	0.00 1	1.11 566	0.09 558	1.88 563	0.88 546	0.11 496	0.06 509	0.22 432	0.19 537	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.08 443	0.12 232

DIP-Stereo	0.28 259	0.19 278	1.62 325	0.00 1	0.00 1	1.11 566	0.00 1	1.67 525	0.74 352	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.07 493	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.13 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RAFT+CT+SA	0.38 337	0.74 528	1.84 393	0.02 395	0.27 541	1.12 571	0.00 1	0.91 422	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.01 247	0.56 387	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.00 1	0.30 661	0.13 520	0.42 428

IPLG	0.59 497	0.69 511	2.25 472	0.02 395	0.00 1	1.12 571	0.07 544	1.75 540	0.79 452	0.05 393	0.00 1	0.16 396	0.14 523	4.49 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.07 153

PFNet+	0.28 259	0.10 156	1.61 321	0.08 465	0.01 316	1.12 571	0.41 632	0.12 228	0.80 462	0.08 461	0.01 356	0.02 132	0.00 1	1.19 433	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CRE-IMP	0.22 201	0.06 40	1.43 256	0.05 432	0.02 360	1.12 571	0.33 620	0.04 92	1.08 589	0.02 290	0.00 1	0.12 373	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187

GMM-Stereo	0.22 201	0.05 14	2.03 440	0.08 465	0.00 1	1.12 571	0.13 571	0.09 197	0.79 452	0.01 177	0.00 1	0.03 206	0.10 507	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

Anonymous3	0.24 222	0.14 230	1.98 430	0.00 1	0.00 1	1.12 571	0.00 1	0.61 374	0.77 417	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 82

RAFT + AFF	0.79 560	1.36 623	2.40 488	0.00 1	0.04 396	1.12 571	0.06 536	1.73 534	0.81 470	0.02 290	0.00 1	0.18 410	1.49 624	4.97 584	0.67 544	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.00 1	0.33 639	0.46 443

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 483	0.82 542	1.94 424	0.12 500	0.00 1	1.12 571	0.01 390	0.96 432	0.72 348	0.00 1	0.05 496	0.37 490	0.03 381	3.45 526	0.15 321	1.07 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.25 355

DeepPruner_ROB	0.34 303	0.75 534	2.38 487	0.00 1	0.00 1	1.12 571	0.03 494	0.30 322	0.16 155	0.00 1	0.00 1	0.39 497	0.03 381	1.27 440	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.10 204

Any-RAFT	0.24 222	0.07 71	1.16 179	0.00 1	0.01 316	1.13 580	0.00 1	1.21 463	0.36 241	0.02 290	0.00 1	0.49 523	0.00 1	0.19 254	0.03 155	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

TestStereo1	0.32 293	0.67 501	1.66 338	0.00 1	0.23 531	1.13 580	0.01 390	0.94 429	0.76 390	0.00 1	0.05 496	0.05 278	0.01 247	0.16 230	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.23 337

SA-5K	0.32 293	0.67 501	1.66 338	0.00 1	0.23 531	1.13 580	0.01 390	0.94 429	0.76 390	0.00 1	0.05 496	0.05 278	0.01 247	0.16 230	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.23 337

GrayStereo	0.52 445	0.03 1	1.36 217	0.10 481	0.00 1	1.13 580	2.57 675	0.32 327	1.03 575	0.00 1	0.00 1	0.08 345	3.66 659	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

XX-Stereo	0.73 542	0.18 273	5.35 632	0.38 601	0.26 539	1.13 580	0.00 1	3.03 635	0.18 181	0.14 510	0.01 356	1.40 619	0.01 247	1.36 443	0.04 199	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 578	0.03 307	0.43 434

AAGNet	0.99 579	0.08 117	1.59 313	0.15 516	0.27 541	1.14 585	0.27 607	0.06 142	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.97 609	3.60 534	10.81 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

DA	0.42 369	0.12 195	1.07 164	0.40 607	0.75 622	1.15 586	0.00 1	0.03 61	0.57 303	0.12 503	0.36 588	0.04 247	0.04 416	0.57 388	0.16 325	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.11 676

GGEV	0.42 369	0.12 195	1.07 164	0.40 607	0.75 622	1.15 586	0.00 1	0.03 61	0.57 303	0.12 503	0.36 588	0.04 247	0.04 416	0.57 388	0.16 325	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.11 676

HHNet	0.53 460	0.23 305	2.29 479	0.11 493	0.00 1	1.15 586	0.25 597	0.70 387	0.78 434	0.01 177	3.49 647	0.04 247	0.69 589	0.02 47	0.70 549	0.03 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.03 92

FTStereo	0.82 565	0.06 40	1.88 403	0.12 500	0.00 1	1.15 586	2.70 676	0.16 265	0.84 498	0.16 520	5.80 656	0.36 485	2.49 647	0.53 383	0.01 67	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PWCDC_ROB	1.13 595	1.70 638	3.52 577	0.00 1	0.00 1	1.15 586	0.00 1	2.49 597	1.39 636	0.02 290	8.80 671	0.34 474	0.09 502	1.11 431	1.20 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 657	0.21 323

DisPM	0.22 201	0.09 142	1.74 361	0.11 493	0.00 1	1.16 591	0.40 631	0.08 179	0.68 330	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

NRIStereo	0.22 201	0.06 40	1.40 237	0.05 432	0.01 316	1.16 591	0.32 618	0.04 92	0.81 470	0.04 372	0.01 356	0.11 368	0.01 247	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.10 204

KYRaft	0.26 246	0.05 14	1.37 223	0.04 426	0.00 1	1.16 591	0.12 570	0.11 215	0.78 434	0.01 177	0.29 571	0.03 206	0.75 597	0.37 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

Prome-Stereo	0.28 259	0.06 40	1.40 237	0.10 481	0.00 1	1.16 591	0.02 467	0.39 341	0.88 546	0.02 290	0.52 604	0.05 278	0.69 589	0.28 300	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

GANetREF_RVC	0.63 512	1.05 591	3.03 540	0.00 1	0.00 1	1.16 591	0.01 390	2.03 576	0.75 362	0.00 1	0.01 356	0.28 455	0.04 416	4.13 557	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.05 134
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Reg-Stereo(zero)	0.41 361	0.04 2	1.95 425	0.00 1	0.88 644	1.17 596	0.33 620	0.25 306	0.67 328	0.11 496	0.11 527	0.21 426	0.80 601	0.18 250	0.35 463	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.21 618	0.01 103	0.46 443

PFNet	0.63 512	0.15 241	2.41 489	0.00 1	0.30 547	1.17 596	0.00 1	0.35 333	0.92 559	0.01 177	0.24 549	0.03 206	0.00 1	6.43 652	0.23 394	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.13 520	0.10 204

RAFT-345	0.52 445	0.07 71	1.75 369	0.11 493	0.07 427	1.17 596	0.18 581	0.21 285	0.78 434	0.00 1	0.01 356	0.09 354	0.01 247	5.87 613	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.77 554	0.13 218	2.90 535	0.63 639	0.50 584	1.18 599	0.58 647	2.56 603	0.71 342	0.85 626	0.05 496	0.78 568	1.02 611	0.82 417	0.76 552	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.14 557	0.02 233	1.25 592

OMP-Stereo	0.71 536	0.47 420	1.36 217	0.18 533	0.06 420	1.18 599	0.00 1	1.76 543	0.78 434	0.11 496	0.59 608	0.49 523	0.00 1	6.94 666	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.07 153

IIG-Stereo	0.71 536	0.48 426	1.42 252	0.05 432	0.03 382	1.18 599	0.00 1	1.75 540	0.79 452	0.01 177	0.56 606	0.53 535	0.01 247	6.87 663	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.07 153

IRAFT_RVC	0.56 483	0.25 317	1.93 421	0.10 481	0.00 1	1.18 599	0.10 562	0.32 327	0.79 452	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.12 517	6.07 632	0.23 394	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 82

EAI-Stereo	0.98 577	0.06 40	1.09 170	0.17 531	0.67 614	1.19 603	4.84 682	2.67 612	0.91 555	0.95 630	4.52 651	0.30 461	0.53 581	0.57 388	0.46 504	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.29 658	0.01 103	0.34 402

PSM-AAD	0.53 460	0.04 2	1.38 230	0.06 454	0.00 1	1.20 604	2.11 670	0.17 270	0.78 434	0.01 177	0.44 596	0.14 380	3.94 662	0.23 272	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 82

Dean	2.72 650	2.05 659	6.17 647	0.39 605	0.44 568	1.21 605	0.48 641	8.36 679	8.46 681	1.48 643	8.08 668	6.95 665	1.44 623	4.50 573	2.00 600	0.79 663	0.00 1	0.01 612	0.00 1	1.11 671	0.39 418

ARAFT	0.68 530	1.29 617	3.36 569	0.00 1	0.00 1	1.21 605	0.00 1	2.71 617	0.81 470	0.07 447	0.00 1	0.18 410	0.03 381	3.47 528	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.22 325

MyStereo8	0.50 436	0.68 505	3.08 546	0.43 612	0.01 316	1.22 607	0.00 1	0.82 413	0.20 196	0.03 344	0.41 593	0.15 387	0.04 416	0.68 406	0.12 287	0.00 1	1.39 677	0.00 1	0.03 488	0.04 353	0.63 503

w-ln-seven	0.98 577	1.47 630	6.86 649	0.00 1	0.00 1	1.23 608	0.00 1	1.22 465	0.83 486	0.18 533	0.01 356	0.50 527	0.02 330	3.79 544	2.93 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.32 393

Hybrid-DGEV-2	0.39 347	0.71 515	1.69 349	0.00 1	0.00 1	1.25 609	0.00 1	1.74 535	0.76 390	0.14 510	0.03 476	0.22 432	0.01 247	0.57 388	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.36 412

RAFT-Stereo-weight	0.26 246	0.05 14	1.09 170	0.01 364	0.19 500	1.25 609	0.00 1	0.87 419	0.63 318	0.10 485	0.05 496	0.03 206	0.00 1	0.10 196	0.02 125	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 402

DualNet (step1)	0.67 528	0.30 342	2.23 466	0.00 1	0.00 1	1.25 609	0.00 1	2.79 621	1.10 593	0.05 393	0.28 565	0.31 465	0.00 1	1.55 447	0.33 450	0.40 655	0.91 601	1.05 685	0.33 674	0.01 103	0.46 443

test_sample9	1.78 632	0.30 342	2.23 466	0.00 1	0.00 1	1.25 609	0.00 1	2.79 621	1.10 593	0.05 393	0.28 565	0.31 465	0.00 1	3.37 522	8.13 665	0.40 655	13.58 699	1.05 685	0.33 674	0.01 103	0.46 443

test_sample8	2.36 645	0.30 342	2.23 466	0.00 1	0.00 1	1.25 609	0.00 1	2.50 598	0.97 568	1.99 651	0.27 557	7.36 670	3.06 656	3.37 522	8.13 665	0.40 655	13.58 699	1.05 685	0.33 674	0.01 103	0.46 443

TransformOpticalFlow	0.88 568	0.30 342	2.86 531	0.30 581	0.03 382	1.25 609	0.05 529	1.87 562	0.80 462	0.28 562	0.37 592	1.25 609	1.50 625	6.38 650	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.07 153

ACVNet_1	1.38 611	2.15 663	6.35 648	0.35 596	0.03 382	1.26 615	0.10 562	2.02 575	0.85 523	0.35 584	0.01 356	4.32 656	1.77 630	4.85 581	1.67 596	0.92 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 640	0.30 387

ADCP+	1.56 618	1.51 633	8.93 662	0.01 364	0.03 382	1.27 616	0.77 659	1.03 440	0.95 563	0.02 290	0.01 356	0.95 582	1.02 611	0.48 375	14.01 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.15 263

RainbowNet	0.80 562	1.85 647	3.31 562	0.13 507	0.05 408	1.30 617	0.07 544	2.03 576	0.76 390	0.02 290	0.02 462	1.13 600	0.25 552	2.40 468	1.07 567	0.72 661	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.53 655	0.30 387

tt1	0.58 492	0.31 349	2.24 470	0.30 581	0.38 559	1.32 618	0.00 1	1.74 535	1.17 628	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.57 388	0.01 67	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.08 443	1.86 660

ACVNet-DCA	0.52 445	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.23 469	1.14 610	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.59 396	0.02 125	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.03 307	1.44 609

xx1	0.55 474	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.78 548	1.03 575	0.38 589	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 396	0.02 125	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.19 599	0.03 307	1.44 609

1test111	0.59 497	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.23 469	1.14 610	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	1.38 444	0.69 546	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.03 307	1.44 609

cc1	0.56 483	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.78 548	1.03 575	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.59 396	0.02 125	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.09 470	1.86 660

ACVNet_2	1.59 621	2.07 660	5.42 635	0.12 500	0.09 442	1.36 623	0.17 578	2.72 619	0.97 568	0.44 599	3.37 646	6.53 663	0.16 530	5.48 598	1.87 597	0.16 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 646	0.47 451

CBMV_ROB	1.08 588	0.23 305	2.20 459	0.01 364	0.00 1	1.37 624	0.46 635	3.27 647	0.78 434	2.21 653	1.13 628	1.06 590	2.45 646	4.29 566	1.64 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.48 454

TRStereo	0.60 501	0.44 404	2.21 460	0.19 540	0.03 382	1.38 625	0.02 467	3.93 659	0.92 559	0.01 177	0.28 565	0.12 373	0.39 567	0.36 329	0.04 199	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.23 630	0.01 103	1.08 573

MeshStereo	2.79 652	0.86 555	3.12 549	0.02 395	0.02 360	1.51 626	0.91 662	3.50 654	1.54 642	11.28 686	7.62 665	11.49 675	2.94 652	6.81 661	3.45 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.39 418
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	1.65 625	0.46 414	7.31 651	0.30 581	0.11 457	1.54 627	0.01 390	4.48 665	1.14 610	0.11 496	0.01 356	0.82 571	3.51 658	5.89 614	5.84 651	0.02 614	0.29 457	0.03 639	0.23 630	0.23 609	0.59 488

PDISCO_ROB	0.72 539	1.06 596	3.39 572	0.18 533	0.00 1	1.54 627	0.01 390	2.80 624	0.73 351	0.16 520	0.01 356	0.80 570	0.28 555	2.38 466	0.48 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 643	0.18 292

ELAS_RVC	3.35 660	0.45 410	4.75 621	0.25 564	0.07 427	1.56 629	7.12 691	2.23 587	5.68 672	7.77 680	7.71 667	6.55 664	10.27 684	5.63 606	6.24 654	0.00 1	0.04 395	0.03 639	0.01 454	0.11 501	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	1.31 605	0.55 469	3.74 591	0.80 663	1.48 677	1.60 630	3.41 678	1.72 531	0.54 283	0.01 177	0.78 616	0.48 515	0.23 549	3.16 509	0.55 520	0.98 670	1.26 675	1.34 688	1.11 690	1.06 669	1.41 607

ADCMid	1.62 622	1.76 642	8.67 660	0.04 426	0.03 382	1.61 631	0.17 578	1.49 506	1.15 619	0.88 627	0.57 607	0.86 575	0.69 589	1.18 432	12.53 682	0.01 592	0.00 1	0.29 676	0.08 517	0.20 592	0.24 348

EGLCR-Stereo	0.43 385	0.07 71	1.21 188	0.58 630	0.65 609	1.64 632	0.31 613	1.15 457	0.19 194	0.43 598	0.02 462	0.00 1	0.02 330	0.38 346	0.14 309	0.00 1	0.66 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 578

HBP-ISP	0.90 570	1.05 591	3.07 545	0.14 512	0.01 316	1.67 633	0.47 639	3.22 645	0.76 390	1.13 635	0.11 527	0.50 527	0.91 607	4.51 575	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.22 325

G-Net	1.24 599	0.34 370	3.85 594	0.05 432	0.48 581	1.68 634	0.46 635	0.23 299	0.44 258	1.33 641	8.94 672	2.28 643	0.79 600	2.37 464	1.18 572	0.01 592	0.03 385	0.02 629	0.09 526	0.07 420	0.11 220

AnyNet_C32	1.69 627	2.27 666	8.60 659	0.12 500	0.19 500	1.68 634	1.08 664	1.06 449	0.74 352	1.28 640	0.45 597	0.21 426	0.57 582	2.99 499	11.73 680	0.02 614	0.00 1	0.06 657	0.00 1	0.20 592	0.55 482

ACV-stereo	0.64 519	0.29 335	2.27 474	0.00 1	0.00 1	1.74 636	0.07 544	0.08 179	0.18 181	0.00 1	0.00 1	3.47 654	1.22 620	3.06 502	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.13 240

DStereoRT	1.63 623	0.53 458	4.52 615	0.01 364	0.12 462	1.75 637	0.06 536	1.74 535	1.63 646	0.02 290	0.13 532	1.04 589	2.37 643	5.97 621	0.47 509	0.00 1	0.48 489	9.52 698	0.00 1	0.01 103	2.27 679

Selective-IGEV-i16pc	0.99 579	0.15 241	7.41 652	0.00 1	0.00 1	1.78 638	0.16 576	2.93 631	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.10 362	0.01 247	6.25 643	0.02 125	0.02 614	0.06 409	0.00 1	0.02 472	0.04 353	0.03 92

FCDSN-DC	2.93 654	0.54 465	2.88 534	0.00 1	0.01 316	1.78 638	0.36 626	2.20 585	1.51 640	8.28 682	10.99 681	11.61 676	8.55 679	5.36 595	4.05 635	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.48 454
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BUS	0.38 337	0.07 71	0.98 147	0.00 1	0.00 1	1.88 640	0.00 1	2.67 612	0.82 477	0.30 567	0.09 519	0.64 548	0.00 1	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.52 445	0.14 230	1.48 265	0.06 454	0.00 1	1.88 640	0.00 1	3.28 649	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.64 548	0.00 1	2.11 455	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PAM_32	0.77 554	0.11 179	2.37 485	0.38 601	0.52 589	1.89 642	0.63 650	0.92 424	0.91 555	0.69 616	0.92 622	2.58 648	0.85 604	0.72 411	0.48 510	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.27 654	0.01 103	0.58 487

MADNet+	4.94 671	3.56 687	47.46 696	0.42 610	0.27 541	1.99 643	0.04 516	4.45 664	1.30 634	0.07 447	0.02 462	1.81 632	0.36 564	21.82 692	14.17 684	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.54 476

LVE	3.01 656	1.95 656	4.27 611	0.56 628	0.45 573	2.06 644	0.06 536	7.66 677	9.65 683	0.08 461	10.94 680	8.86 674	1.82 631	7.24 670	1.62 593	2.04 679	0.17 438	0.04 651	0.24 641	0.24 610	0.23 337

ADCL	1.70 628	1.00 586	5.82 643	0.07 461	0.04 396	2.14 645	2.27 672	1.26 474	1.09 592	1.55 644	1.08 627	1.23 605	1.53 626	2.38 466	12.21 681	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.16 270

PAM	0.76 550	0.11 179	2.04 441	0.38 601	0.44 568	2.22 646	0.69 654	1.01 435	0.71 342	0.74 620	0.95 625	2.76 651	0.70 593	0.70 410	0.46 504	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.26 646	0.01 103	0.50 460

Wave_Phase_stereo	0.24 222	0.12 195	1.17 182	0.00 1	0.04 396	2.64 647	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.23 394	0.00 1	0.06 409	0.01 612	0.02 472	0.01 103	0.29 379

ADCPNet	1.58 620	1.00 586	8.71 661	0.01 364	0.19 500	2.69 648	0.26 605	1.15 457	0.54 283	0.04 372	0.02 462	1.41 620	1.76 629	2.52 475	9.78 674	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.64 685	0.07 420	0.34 402

SANet	2.30 644	1.58 635	5.68 640	0.03 411	0.04 396	2.78 649	0.82 660	2.99 634	8.32 680	1.70 646	4.04 648	4.26 655	4.02 663	5.90 615	3.42 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.37 414

IMH-64-1	2.28 641	1.45 628	2.87 532	2.19 679	0.59 602	2.82 650	1.58 665	5.84 670	1.16 622	1.09 633	4.77 652	2.07 637	2.42 644	5.90 615	3.91 631	4.00 687	0.04 395	0.02 629	0.00 1	2.07 677	0.82 539

IMH-64	2.28 641	1.45 628	2.87 532	2.19 679	0.59 602	2.82 650	1.58 665	5.84 670	1.16 622	1.09 633	4.77 652	2.07 637	2.42 644	5.90 615	3.91 631	4.00 687	0.04 395	0.02 629	0.00 1	2.07 677	0.82 539

AnyNet_C01	2.55 648	3.02 682	19.30 681	0.15 516	0.18 496	2.97 652	2.35 674	1.56 513	1.47 639	1.01 632	0.81 617	1.23 605	0.76 599	4.28 565	10.78 676	0.04 630	0.00 1	0.07 660	0.00 1	0.35 640	0.61 496

SGM_RVC	2.03 637	0.49 433	2.04 441	0.27 570	0.17 493	3.07 653	1.00 663	2.70 616	1.62 645	5.12 668	3.09 645	4.77 659	4.08 664	7.38 671	2.86 616	0.21 650	0.23 446	0.20 674	0.23 630	0.28 625	0.84 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	3.67 662	0.32 355	2.78 527	0.00 1	0.01 316	3.09 654	0.58 647	3.68 656	3.04 661	11.64 687	12.38 686	13.84 683	9.79 683	6.23 641	5.39 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.60 492

FC-DCNN v2	3.83 664	0.31 349	2.73 520	0.00 1	0.01 316	3.14 655	0.57 645	4.11 662	3.11 662	11.94 689	13.03 689	15.10 687	9.65 681	6.77 659	5.54 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.59 488

SDNR	1.35 609	0.47 420	4.08 604	0.09 477	0.21 515	3.25 656	0.01 390	3.18 643	1.52 641	1.87 650	1.66 637	1.52 629	0.36 564	7.18 668	1.05 565	0.03 625	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.49 459

LE_ROB	10.29 686	1.64 636	11.96 673	1.47 671	1.36 676	3.30 657	4.79 681	5.05 668	42.09 698	51.68 700	13.28 690	14.08 685	25.92 694	7.21 669	21.19 694	0.05 633	0.06 409	0.13 668	0.19 599	0.08 443	0.35 408

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 605	2.80 676	5.36 633	0.02 395	0.04 396	3.44 658	0.26 605	2.19 584	0.77 417	0.25 553	0.27 557	1.37 618	0.02 330	5.99 626	1.05 565	0.16 645	0.72 545	0.01 612	0.26 646	0.40 648	0.82 539

FINET	2.05 638	1.88 649	5.76 642	0.81 664	0.99 656	3.54 659	3.33 677	3.89 658	3.81 665	0.89 628	1.55 636	1.21 603	2.31 642	4.20 561	2.42 610	0.81 667	1.36 676	0.00 1	0.21 618	0.27 618	1.80 653

PWCK	2.83 653	2.64 675	10.25 669	0.23 559	0.02 360	3.59 660	5.56 685	3.75 657	3.56 664	0.75 624	4.42 650	3.35 653	1.86 632	9.10 677	4.03 634	0.44 658	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 681	0.29 379

RTS	4.38 667	2.34 667	44.27 694	0.33 588	0.13 471	3.83 661	0.21 591	2.51 599	1.22 632	1.82 648	0.01 356	1.95 633	0.21 542	16.90 687	10.87 678	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 618	0.44 439

RTSA	4.38 667	2.34 667	44.27 694	0.33 588	0.13 471	3.83 661	0.21 591	2.51 599	1.22 632	1.82 648	0.01 356	1.95 633	0.21 542	16.90 687	10.87 678	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 618	0.44 439

WAO-6	2.63 649	1.16 605	3.22 552	0.00 1	0.00 1	3.86 663	0.28 610	6.13 672	7.35 675	0.60 609	6.78 659	7.62 672	2.68 649	6.42 651	6.11 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.12 232

SAMSARA	1.56 618	1.37 624	4.23 608	1.04 668	0.75 622	4.48 664	0.13 571	1.61 520	0.74 352	3.69 665	0.66 611	3.16 652	1.06 614	4.44 569	2.82 615	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.13 547	0.10 494	0.22 325

WAO-7	2.74 651	1.65 637	3.36 569	0.03 411	0.05 408	4.68 665	0.53 644	6.21 673	4.59 669	1.73 647	7.61 664	5.56 660	3.68 660	8.96 675	5.50 648	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.02 472	0.19 586	0.18 292

notaker	4.71 669	2.04 658	5.58 639	4.15 686	0.96 651	4.99 666	0.39 629	7.65 676	2.25 655	5.67 674	11.58 684	16.87 689	4.26 667	8.06 672	6.65 657	5.74 692	0.02 376	0.10 663	0.07 510	5.45 689	1.65 628

MSMD_ROB	2.26 640	0.47 420	2.67 517	0.01 364	0.00 1	5.00 667	0.21 591	1.35 491	1.87 652	6.37 676	8.46 669	7.34 669	4.30 668	4.84 580	1.91 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.30 387

IMH	3.15 657	1.88 649	3.60 584	2.20 681	0.66 612	5.10 668	0.24 595	6.87 675	4.29 668	2.29 655	7.42 662	6.28 661	3.90 661	7.15 667	3.65 629	4.34 690	0.14 434	0.05 653	0.00 1	2.16 679	0.76 525

KSHMR	3.98 665	1.95 656	4.86 627	3.06 683	1.84 680	5.37 669	0.45 633	9.03 681	13.93 686	2.07 652	9.17 673	7.12 666	2.12 640	5.60 602	3.40 626	2.12 682	0.44 479	0.53 681	0.23 630	4.01 683	2.35 682

DStereoSA	5.70 675	2.09 661	9.16 664	3.43 684	5.08 692	5.41 670	10.28 694	5.20 669	6.11 673	2.27 654	13.77 691	2.48 647	14.20 689	6.83 662	9.62 672	2.07 680	4.80 693	0.18 670	4.60 694	1.01 668	5.48 692

MDST_ROB	1.73 629	0.11 179	3.61 585	0.13 507	0.15 482	5.47 671	0.31 613	4.97 667	0.87 543	6.33 675	1.52 635	1.03 587	1.19 619	6.22 640	2.13 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.60 492

SGM+DAISY	4.17 666	2.85 680	8.55 658	1.77 673	1.74 679	5.81 672	5.49 684	2.88 629	3.97 666	7.67 679	7.66 666	7.25 667	7.42 677	6.92 665	7.09 660	1.14 674	1.57 685	0.11 664	0.59 684	0.56 657	2.43 684

LRCNet_RVC	55.59 699	61.31 706	59.16 698	66.84 702	44.81 697	6.17 673	0.00 1	52.46 699	1.68 647	70.67 702	80.07 704	66.39 700	55.67 700	51.56 699	46.75 698	90.67 712	41.65 705	91.10 715	90.19 709	65.65 705	68.96 705

MonStereo1	3.15 657	0.64 494	2.71 519	1.66 672	0.76 625	6.85 674	0.05 529	3.94 660	7.66 677	2.60 661	11.26 683	7.38 671	4.50 669	6.37 649	2.52 611	1.77 678	0.01 364	0.03 639	0.00 1	1.07 670	1.20 587

ELAS	3.20 659	0.48 426	3.06 544	0.19 540	0.06 420	7.89 675	2.23 671	3.33 651	4.19 667	8.91 685	9.70 676	4.40 657	7.69 678	4.25 562	6.87 658	0.00 1	0.04 395	0.03 639	0.04 494	0.12 514	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ktn	5.26 672	1.94 654	3.97 599	3.50 685	1.06 663	8.17 676	2.01 669	9.53 684	16.88 687	5.28 671	12.55 688	13.68 681	4.08 664	8.46 674	4.61 640	5.84 693	0.02 376	0.00 1	0.00 1	2.63 680	0.92 560

HanzoNet	13.47 690	5.89 690	14.41 678	5.91 693	2.90 687	8.50 677	0.74 655	13.81 691	20.12 690	26.53 695	28.55 696	34.06 694	26.75 696	26.27 697	15.82 687	11.42 695	4.01 692	3.29 692	3.94 693	9.72 696	6.77 693

UNDER WATER	6.65 679	1.86 648	10.48 670	4.84 690	2.74 686	8.59 678	0.76 657	8.83 680	22.15 692	4.99 667	6.27 658	15.66 688	10.39 685	9.52 680	9.42 671	3.50 686	0.05 405	1.34 688	0.03 488	7.17 694	4.42 689

DStereoFS	5.85 676	4.29 689	5.99 644	4.33 687	3.76 689	8.84 679	5.79 688	6.55 674	8.81 682	4.72 666	7.16 660	7.29 668	17.75 691	10.78 683	6.48 656	2.53 684	3.57 691	0.05 653	3.06 692	0.63 660	4.51 690

light-stereo	7.73 683	2.61 674	20.94 684	17.30 695	14.73 695	8.96 680	0.57 645	9.32 683	7.66 677	11.91 688	11.65 685	13.86 684	2.15 641	12.97 686	3.82 630	1.39 676	4.84 694	0.00 1	0.40 678	4.36 686	5.18 691

U	1.64 624	0.06 40	0.52 45	0.00 1	7.15 694	10.37 681	0.00 1	0.04 92	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.09 354	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 697	5.01 695	0.01 103	0.00 1

DPSimNet_ROB	9.66 685	7.29 691	17.52 679	4.88 692	6.56 693	10.41 682	12.88 695	8.12 678	9.88 684	14.26 690	11.22 682	12.39 678	14.01 688	11.20 685	14.85 685	5.50 691	6.97 696	5.75 694	5.94 698	5.31 688	8.26 695

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 635	2.49 672	5.12 631	0.01 364	0.02 360	12.00 683	0.49 642	3.33 651	0.95 563	0.10 485	0.20 542	2.15 641	0.15 527	6.72 658	1.65 595	0.78 662	0.83 573	0.19 672	0.27 654	0.72 663	0.92 560

WAO-8	5.42 673	2.80 676	3.98 600	0.62 636	0.10 449	13.77 684	0.33 620	11.99 687	24.10 693	5.25 669	10.38 679	13.44 679	4.55 670	9.38 678	4.72 641	0.80 664	0.34 463	0.71 683	0.13 547	0.74 664	0.25 355

Venus	5.42 673	2.80 676	3.98 600	0.62 636	0.10 449	13.77 684	0.33 620	11.99 687	24.10 693	5.25 669	10.32 678	13.44 679	4.55 670	9.38 678	4.72 641	0.80 664	0.34 463	0.71 683	0.13 547	0.74 664	0.25 355

xyz-stereo	3.45 661	0.20 287	36.90 689	0.00 1	0.00 1	14.78 686	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 290	9.49 675	0.04 247	0.01 247	6.47 653	0.76 552	0.00 1	0.00 1	0.12 665	0.00 1	0.02 233	0.05 134

MANE	11.54 689	2.46 671	6.07 645	2.50 682	2.04 681	16.31 687	6.95 690	17.25 694	24.11 695	23.59 694	31.25 698	30.75 693	25.07 693	18.16 690	16.24 690	1.28 675	1.98 687	0.15 669	1.07 689	0.46 653	3.04 686

MADNet++	10.85 688	2.36 669	10.00 666	8.59 694	4.61 691	16.78 688	10.26 693	10.11 685	7.51 676	17.63 691	18.35 693	12.04 677	17.73 690	24.51 694	20.75 693	8.81 694	6.67 695	4.84 693	2.67 691	5.77 690	6.96 694

UNDER WATER-64	7.33 682	2.16 664	12.17 674	4.84 690	3.62 688	17.94 689	1.74 667	9.16 682	21.94 691	5.53 673	5.01 654	17.03 690	11.84 687	9.72 681	8.83 669	2.09 681	0.04 395	1.54 690	0.16 578	6.89 692	4.37 688

SGM-ForestM	10.58 687	2.80 676	7.93 657	1.86 674	1.59 678	17.97 690	9.39 692	11.57 686	12.75 685	21.30 693	18.68 694	40.07 695	22.22 692	21.60 691	15.86 688	0.99 671	1.53 684	0.06 657	0.52 681	0.47 654	2.43 684

TorneroNet-64	6.70 680	2.13 662	3.92 596	2.14 677	0.65 609	19.09 691	0.28 610	12.19 689	25.73 696	6.44 677	12.54 687	19.33 692	4.76 672	10.25 682	6.87 658	1.10 673	0.00 1	0.12 665	0.00 1	4.20 684	2.19 678

TorneroNet	7.29 681	2.19 665	3.95 597	2.15 678	1.14 668	19.79 692	0.46 635	13.22 690	25.82 697	8.31 683	16.76 692	17.46 691	5.75 674	10.79 684	8.91 670	2.32 683	0.03 385	0.12 665	0.00 1	4.70 687	2.01 670

MultiAttention	3.74 663	0.15 241	1.48 265	0.27 570	1.14 668	25.31 693	6.04 689	3.51 655	0.76 390	0.01 177	2.10 639	2.11 639	0.20 541	23.89 693	3.08 621	0.07 636	0.00 1	0.46 680	0.74 688	1.72 676	1.79 652

JetBlue	6.27 677	3.44 685	18.17 680	0.00 1	2.21 684	30.58 694	17.31 697	4.77 666	1.07 586	0.74 620	2.25 640	6.31 662	5.82 675	18.12 689	9.68 673	0.10 643	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 682	1.61 625

BEATNet-Init1	15.75 692	8.48 692	36.75 688	2.06 675	2.07 682	33.60 695	14.96 696	17.15 693	19.08 688	30.69 696	28.08 695	43.61 696	25.98 695	25.17 696	20.68 692	0.80 664	1.17 668	0.36 679	0.51 680	1.53 674	2.28 680

JetRed	14.06 691	19.59 693	43.42 693	1.43 670	1.30 675	55.87 696	28.29 699	13.94 692	7.85 679	8.61 684	8.73 670	13.68 681	10.59 686	24.60 695	30.87 695	0.27 653	0.69 537	0.62 682	0.03 488	6.63 691	4.19 687

TCMNet-wrong-test	39.54 697	63.38 707	48.73 697	81.81 708	79.70 706	57.23 697	48.25 700	31.99 697	5.36 671	19.52 692	29.10 697	57.71 699	33.81 697	46.65 698	46.93 699	17.06 698	2.02 689	7.62 695	0.68 686	65.24 704	47.97 704

Selective-IGEV-i1pa	33.44 695	48.66 697	27.91 687	4.45 689	2.63 685	73.86 698	20.58 698	51.58 698	48.86 699	47.37 698	60.84 699	48.34 697	43.40 698	78.85 708	39.33 697	22.14 699	8.59 698	13.80 699	5.81 697	4.26 685	17.59 698

HaxPig	95.45 715	97.64 715	88.42 706	97.81 722	99.08 723	77.94 699	74.31 701	96.67 713	99.54 710	99.87 716	99.92 711	99.60 717	99.75 711	91.22 711	87.67 709	99.94 724	99.97 718	99.98 719	99.99 719	99.96 724	99.80 723

RSGM-EC	76.71 705	51.00 699	38.98 690	72.55 703	77.73 703	78.14 700	85.35 705	79.92 705	82.09 704	82.21 708	88.66 706	79.17 707	70.44 703	70.50 701	67.81 702	90.81 713	96.97 708	82.39 712	87.69 707	76.31 709	75.52 706

acva	76.71 705	51.00 699	38.98 690	72.55 703	77.73 703	78.14 700	85.35 705	79.92 705	82.09 704	82.21 708	88.66 706	79.17 707	70.44 703	70.50 701	67.81 702	90.81 713	96.97 708	82.39 712	87.69 707	76.31 709	75.52 706

PML	71.00 704	88.39 713	73.68 699	82.04 709	74.55 702	83.63 702	76.92 702	72.05 704	85.95 706	89.82 710	84.57 705	90.63 710	58.80 701	91.54 713	73.58 704	95.93 722	2.38 690	86.91 714	6.48 699	84.07 715	18.14 699

Selective-IGEV-i16pa	36.42 696	49.96 698	24.27 685	0.81 664	0.21 515	85.00 703	3.86 680	56.88 700	81.06 703	51.07 699	68.68 700	55.38 698	46.61 699	85.95 709	54.82 700	23.85 700	8.22 697	8.82 696	5.22 696	1.44 673	16.22 697

MEDIAN_ROB	93.48 712	98.75 716	96.24 710	90.99 712	90.62 715	85.89 704	77.23 703	92.20 709	89.67 707	95.04 711	94.93 709	96.04 711	93.85 710	90.48 710	87.58 708	98.40 723	95.87 707	99.62 717	98.78 715	98.85 723	98.49 722

ccccc		90.96 714		100.00 724	100.00 725	87.89 705		95.50 710		96.70 712		96.32 712		99.79 718		100.00 726	100.00 723	99.83 718	99.29 716	100.00 726

xxxxx1	63.64 701	58.31 701	78.27 701	43.96 696	49.40 698	92.70 706	92.25 707	60.45 701	69.51 700	73.81 705	76.39 701	77.95 704	76.95 705	71.68 703	77.08 705	36.01 703	37.36 702	48.24 704	62.44 703	47.16 701	42.90 701

tt_ll	63.64 701	58.31 701	78.27 701	43.96 696	49.40 698	92.70 706	92.25 707	60.45 701	69.51 700	73.81 705	76.39 701	77.95 704	76.95 705	71.68 703	77.08 705	36.01 703	37.36 702	48.24 704	62.44 703	47.16 701	42.90 701

ff	63.64 701	58.31 701	78.27 701	43.96 696	49.40 698	92.70 706	92.25 707	60.45 701	69.51 700	73.81 705	76.39 701	77.95 704	76.95 705	71.68 703	77.08 705	36.01 703	37.36 702	48.24 704	62.44 703	47.16 701	42.90 701

AVERAGE_ROB	98.51 717	99.16 717	95.72 709	100.00 724	100.00 725	93.61 709	82.61 704	100.00 715	99.97 712	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	99.73 717	99.43 714	100.00 726	100.00 723	100.00 720	100.00 720	100.00 726	100.00 725

test_example2	97.59 716	99.97 718	99.93 713	99.80 723	99.96 724	98.80 710	99.76 710	91.09 708	100.00 715	100.00 717	100.00 714	89.37 709	86.85 708	99.31 716	96.67 710	99.97 725	99.51 717	92.94 716	97.98 714	99.99 725	99.94 724

USTest	58.12 700	43.63 694	41.85 692	60.45 699	67.22 701	98.85 711	99.88 711	90.22 707	98.00 709	67.60 701	90.12 708	66.95 701	69.04 702	61.69 700	57.27 701	4.12 689	35.22 701	16.39 701	21.99 702	39.59 698	32.41 700

DGTPSM_ROB	81.37 707	61.03 704	99.95 714	61.17 700	86.95 711	99.14 712	100.00 712	95.87 711	99.99 713	73.32 703	100.00 714	71.15 702	100.00 713	77.35 706	99.98 716	35.35 701	97.41 715	34.62 702	99.89 717	44.61 699	89.54 711

DPSMNet_ROB	81.42 708	61.07 705	99.95 714	61.38 701	87.01 712	99.15 713	100.00 712	95.87 711	99.99 713	73.35 704	100.00 714	71.18 703	100.00 713	77.40 707	99.98 716	35.68 702	97.47 716	34.71 703	99.89 717	44.74 700	89.65 712

iinet-test	92.15 710	75.90 709	95.45 708	77.71 706	83.84 707	99.90 714	100.00 712	100.00 715	100.00 715	99.84 714	99.93 713	97.20 713	100.00 713	98.35 715	98.95 712	87.96 708	97.31 711	69.59 708	93.61 710	78.43 711	89.01 709

IINet	92.15 710	75.90 709	95.40 707	77.71 706	83.84 707	99.90 714	100.00 712	100.00 715	100.00 715	99.84 714	99.92 711	97.25 714	100.00 713	98.34 714	98.95 712	87.96 708	97.31 711	69.59 708	93.61 710	78.43 711	89.04 710

Hybrid-DGEV	99.05 722	100.00 720	100.00 716	96.00 716	98.69 718	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	100.00 723	100.00 720	100.00 720	95.53 720	97.65 720

RAFT-FEzeroshot	99.04 720	100.00 720	100.00 716	96.04 719	98.74 721	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	99.99 720	100.00 720	100.00 720	95.42 718	97.47 717

RAFT-FE	99.04 720	100.00 720	100.00 716	96.04 719	98.74 721	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	99.99 720	100.00 720	100.00 720	95.42 718	97.47 717

FlowAnything	99.09 724	100.00 720	100.00 716	95.88 714	98.58 717	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.36 721	100.00 723	100.00 720	100.00 720	96.09 722	97.87 721

Selective-RAFT-Error	99.05 722	100.00 720	100.00 716	96.31 721	98.73 720	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	100.00 723	100.00 720	100.00 720	95.40 716	97.58 719

Anonymous_1	89.55 709	74.57 708	97.70 711	74.52 705	78.35 705	100.00 716	100.00 712	98.05 714	99.77 711	96.85 713	99.38 710	97.67 715	99.78 712	91.23 712	98.87 711	81.02 706	97.18 710	59.55 707	84.83 706	74.77 708	86.89 708

tt	48.09 698	0.07 71	27.39 686	1.35 669	0.00 1	100.00 716	100.00 712	100.00 715	96.65 708	0.15 517	0.01 356	97.98 716	87.03 709	2.52 475	99.87 715	82.90 707	94.64 706	16.21 700	20.93 701	33.72 697	0.29 379

CasAABBNet	99.03 719	100.00 720	100.00 716	96.02 718	98.70 719	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	99.99 720	100.00 720	100.00 720	95.40 716	97.41 716

LSM0	98.99 718	99.97 718	100.00 716	95.58 713	98.52 716	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.32 720	99.97 718	100.00 720	100.00 720	95.80 721	96.62 715

DPSM_ROB	93.70 713	78.60 711	100.00 716	83.05 710	85.63 709	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	88.93 710	97.35 713	74.49 710	94.98 712	81.33 713	89.69 713

DPSM	93.70 713	78.60 711	100.00 716	83.05 710	85.63 709	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	88.93 710	97.35 713	74.49 710	94.98 712	81.33 713	89.69 713

GS-Stereo							0.00 1	0.55 364	1.14 610	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 524	0.02 614	0.91 601	0.00 1	0.00 1	0.15 547	2.09 672

Low-res two-view benchmark