Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

depth_test_26	0.07 13	0.04 3	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63

LiteMatch*	0.12 59	0.05 17	0.40 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.21 388	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.14 575	0.00 1	0.84 561

LiteMatch	0.07 13	0.62 498	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 492	0.17 248	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

GeoVLM	0.12 59	0.05 17	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 257	0.20 381	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 637	0.00 1	0.85 566

LACA2	0.13 78	0.64 504	1.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.06 165	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 77	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.19 319

WQFJX	0.29 277	0.10 162	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	2.81 645	2.17 673	0.01 189	0.01 376	0.07 352	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.19 319

MonSter++	0.12 59	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 248	0.20 381	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 637	0.00 1	0.86 569

Replicate-Monster	0.17 134	0.12 201	0.77 91	0.00 1	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.14 128	0.05 409	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 367	0.00 1	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.11 556	0.00 1	0.60 508

zero-FE	0.28 266	0.08 123	1.62 334	0.22 577	0.38 577	0.00 1	0.00 1	0.15 263	0.16 160	0.23 565	0.05 516	0.06 324	0.00 1	0.69 418	0.42 514	0.04 645	0.71 560	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.54 492

DilatedVolume-Stereo	0.10 33	0.09 148	0.82 114	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.15 145	0.00 1	0.04 509	0.05 291	0.00 1	0.14 221	0.23 409	0.00 1	0.10 442	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.25 366

mms	0.19 173	0.21 299	0.67 69	0.10 499	0.34 570	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.17 172	0.06 443	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.33 324	0.01 69	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.09 485	1.70 649

rvit_0105_6	0.10 33	0.22 307	0.94 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.67 346	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 197

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 185	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 19	0.35 379	1.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

GCAP-BAT	0.24 228	0.08 123	2.66 530	0.34 611	0.55 609	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.21 267	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.75 537

rvit_stereo_0075_2	0.10 33	0.11 185	1.51 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 324

rvit_stereo_ft	0.14 93	0.63 502	1.32 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.57 320	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 251

GCAPDPT-zeroshot	0.24 228	0.08 123	2.65 529	0.34 611	0.55 609	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.21 267	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.76 542

PipStereo	0.25 244	0.05 17	0.20 1	0.36 617	0.67 634	0.01 20	0.00 1	0.06 147	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.00 1	0.00 1	1.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.78 668

LACA3	0.03 2	0.10 162	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 94	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DispViT+	0.04 5	0.05 17	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 24	0.20 202	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.13 78	0.04 3	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.32 464	0.00 1	0.46 501	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.80 550

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 185	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 94	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

S2M2_L	0.08 19	0.04 3	0.56 54	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.14 259	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.21 196	0.07 77	0.36 31	0.48 636	0.89 665	0.01 20	0.00 1	0.08 185	1.15 639	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.22 273	0.05 223	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

StereoAnything_RVC	0.49 447	1.49 652	2.29 493	0.40 627	0.87 662	0.01 20	0.00 1	0.02 24	1.06 603	0.05 409	0.26 572	0.07 352	0.01 253	0.30 311	0.18 353	0.00 1	0.73 567	0.00 1	0.00 1	0.58 679	1.53 639

rvit_0105_4	0.12 59	0.31 354	1.22 197	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 147	0.65 339	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 183

SHD	0.76 570	1.05 609	4.19 625	0.65 664	0.21 531	0.01 20	0.01 406	1.48 525	0.83 506	1.69 665	0.00 1	0.63 564	0.09 522	2.22 472	1.51 610	0.00 1	0.21 461	0.00 1	0.07 528	0.15 562	0.11 231

PSi22b	0.25 244	0.05 17	0.21 3	0.37 619	0.66 632	0.02 30	0.00 1	0.05 126	0.78 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.00 1	0.00 1	1.00 655	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.77 663

PSi22a	0.28 266	0.05 17	0.22 5	0.42 630	0.65 629	0.02 30	0.00 1	0.06 147	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.30 311	0.19 371	0.00 1	0.97 649	0.00 1	0.09 544	0.01 107	1.70 649

Foundation-i1b	0.22 206	0.05 17	0.69 75	0.14 531	0.07 442	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.47 282	0.05 409	0.00 1	0.08 364	0.00 1	0.32 320	0.16 338	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.39 619

DepthFocus	0.04 5	0.05 17	0.47 45	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.13 252	0.05 31	0.01 189	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.06 10	0.12 201	0.99 156	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.15 108	0.05 17	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 336	0.34 472	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.18 611	0.00 1	0.96 582

LG-Stereo_L2	0.10 33	0.10 162	0.59 59	0.12 519	0.11 472	0.02 30	0.06 556	0.08 185	0.05 31	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 221	0.02 128	0.00 1	0.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 289

LG-Stereo_L1	0.10 33	0.10 162	0.63 66	0.11 512	0.12 477	0.02 30	0.06 556	0.08 185	0.05 31	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.02 128	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 289

rvit_0105_5	0.14 93	0.38 393	1.41 256	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.08 185	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 251

rvit_stereo_0081	0.08 19	0.16 258	0.59 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.72 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 19	0.16 258	0.59 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.72 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 48	0.49 441	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 24	0.71 360	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

IGEV-Stereo+	0.16 120	0.08 123	0.84 122	0.01 378	0.12 477	0.02 30	0.00 1	0.10 216	0.15 145	0.25 573	0.03 496	0.04 255	0.00 1	0.10 201	0.36 487	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.11 556	0.01 107	0.40 437

whm_eth	0.11 48	0.49 441	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 24	0.71 360	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

CroCo-Stereo Lap2	0.14 93	0.44 409	1.26 201	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.08 185	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 390	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 63

sCroCo_RVC	0.13 78	0.09 148	1.61 330	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.11 223	0.64 336	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

MGA	0.11 48	0.07 77	0.68 73	0.01 378	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 311	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 289

Foundation-i1	0.21 196	0.06 44	0.53 52	0.28 595	0.07 442	0.03 46	0.02 486	0.03 62	0.91 575	0.03 358	0.01 376	0.09 373	0.01 253	0.26 293	0.22 401	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.83 559

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 3	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.04 94	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 215

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 59	0.06 44	0.50 47	0.01 378	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.21 297	1.16 642	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.02 240	0.14 263

GMStereo_Zeroshot	0.10 33	0.09 148	1.06 166	0.14 531	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.05 126	0.17 172	0.00 1	0.03 496	0.19 439	0.02 338	0.01 17	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.08 183

CroCo-Stereo	0.18 156	0.32 360	0.94 136	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	1.17 481	0.76 410	0.00 1	0.01 376	0.31 485	0.03 390	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.14 93	0.90 584	1.71 363	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.04 94	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 338	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Foundation-i1c-attn	0.26 253	0.06 44	0.62 64	0.28 595	0.42 585	0.04 53	0.00 1	0.03 62	0.45 279	0.05 409	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.31 317	0.25 426	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 649

DDF-Stereo	0.22 206	0.08 123	0.94 136	0.18 552	0.26 556	0.04 53	0.01 406	0.15 263	0.16 160	0.05 409	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.75 423	0.45 520	0.03 640	0.70 558	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.52 483

water-stereo	0.14 93	0.20 292	1.43 265	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.04 94	0.09 81	0.05 409	0.02 482	0.05 291	0.05 471	0.17 248	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.48 469

RAStereo	0.10 33	0.34 375	1.29 211	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.07 169	0.12 112	0.01 189	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

anonymity	0.27 262	0.08 123	1.16 187	0.10 499	0.30 565	0.04 53	0.00 1	0.55 381	0.08 71	0.42 617	0.13 552	0.49 543	0.57 602	0.27 298	0.30 452	0.00 1	0.33 478	0.00 1	0.23 650	0.01 107	0.43 449

sAnonymous2	0.17 134	0.42 402	2.46 506	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.04 94	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.32 406

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Foundation-i1a	0.26 253	0.05 17	0.62 64	0.25 584	0.45 591	0.05 60	0.01 406	0.01 1	0.50 291	0.05 409	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.30 311	0.19 371	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.75 657

Monster-pub-mixall	0.13 78	0.07 77	0.60 63	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	0.04 94	0.03 1	0.05 409	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.24 281	0.26 436	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.18 303

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tta	0.52 465	0.16 258	1.37 231	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 568	1.11 617	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.65 554	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.10 549	0.05 384	0.51 479

qqq1	0.52 465	0.16 258	1.37 231	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 568	1.11 617	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.66 558	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.09 544	0.05 384	0.51 479

fff1	0.52 465	0.16 258	1.37 231	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 568	1.11 617	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.66 558	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.09 544	0.05 384	0.51 479

MaDis-Stereo	0.11 48	0.41 401	1.31 213	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.01 406	0.08 185	0.23 217	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.02 338	0.03 109	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

SMOE	0.17 134	0.48 431	1.38 238	0.09 494	0.26 556	0.06 67	0.01 406	0.04 94	0.14 128	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.06 165	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.28 387

mm2	0.13 78	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.17 248	0.18 353	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 637	0.00 1	0.88 571

mm1	0.13 78	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.06 147	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.17 248	0.18 353	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 637	0.00 1	0.88 571

Foundation-i32	0.32 300	0.05 17	0.54 53	0.51 641	0.81 652	0.06 67	0.00 1	0.07 169	1.08 609	0.00 1	0.02 482	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.18 353	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.78 668

NLSM1	0.23 220	0.14 236	0.37 33	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.01 406	2.11 600	1.55 663	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.05 471	0.01 17	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 144

S2M2_XL	0.04 5	0.05 17	0.40 37	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.44 411	0.33 366	1.50 282	0.29 599	0.86 660	0.06 67	0.00 1	0.15 263	1.16 642	0.07 464	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.20 264	0.25 426	0.00 1	1.42 699	0.00 1	0.00 1	0.21 615	1.93 686

HUF	0.65 543	0.53 466	2.77 540	0.68 669	1.21 691	0.06 67	0.00 1	0.86 435	0.57 320	0.38 609	0.00 1	0.50 547	0.00 1	0.67 415	0.22 401	0.00 1	2.00 708	0.00 1	0.00 1	0.14 554	2.39 703

IGEV++	0.38 352	0.31 354	1.34 219	0.69 670	0.86 660	0.06 67	0.00 1	0.08 185	0.15 145	0.14 529	0.04 509	0.02 137	0.06 492	0.54 393	0.05 223	0.00 1	1.15 684	0.00 1	0.03 505	0.11 516	1.94 687

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 48	0.18 278	0.67 69	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.11 223	0.26 233	0.74 640	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.03 109	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 99

mmm	0.47 434	0.20 292	1.18 193	0.02 411	0.79 649	0.06 67	0.00 1	1.11 475	1.16 642	0.06 443	0.30 593	0.14 400	0.03 390	0.68 416	0.67 563	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.22 648	0.03 317	1.63 645

plain	0.17 134	0.35 379	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.01 406	0.18 287	0.43 272	0.01 189	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.05 156	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.01 63

FSD					0.82 653	0.07 79	0.00 1	0.06 147	0.76 410	0.00 1	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.38 353	0.19 371	0.00 1	1.02 657	0.00 1	0.00 1	0.01 107

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AIO_test	0.43 402	0.29 340	1.84 403	0.71 674	1.07 684	0.07 79	0.03 513	0.62 394	0.57 320	0.37 607	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.69 418	0.07 253	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.07 528	0.03 317	1.17 599

rvit_0105_3	0.17 134	0.53 466	1.67 350	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.13 252	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.06 157

CAS++	0.08 19	0.09 148	0.97 150	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.25 320	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GLC_STEREO	0.06 10	0.07 77	0.85 125	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

aanet-new	0.14 93	0.16 258	1.67 350	0.00 1	0.12 477	0.08 85	0.00 1	0.07 169	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.68 526

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 134	0.13 224	1.90 418	0.08 482	0.05 423	0.08 85	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 565	0.01 107	0.92 577

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 134	0.13 224	1.86 409	0.08 482	0.05 423	0.08 85	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 565	0.01 107	0.92 577

MIF-Stereo (partial)	0.14 93	0.28 337	1.74 371	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.23 311	0.17 172	0.00 1	0.01 376	0.02 137	0.02 338	0.04 130	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 63

PhaseNet	0.07 13	0.06 44	0.45 44	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.08 188	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.42 442

aanet-new-34k	0.16 120	0.59 486	1.49 277	0.00 1	0.12 477	0.09 89	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 358	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.79 549

aanet-new-32k	0.17 134	0.50 452	1.75 379	0.00 1	0.16 504	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.73 534

aanet-new-30k	0.17 134	0.50 452	1.75 379	0.00 1	0.16 504	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.73 534

aanet-new-28k	0.21 196	0.56 479	2.26 487	0.00 1	0.16 504	0.09 89	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 130	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.01 107	0.68 526

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 266	0.48 431	2.23 480	0.10 499	0.25 552	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.45 279	0.06 443	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.24 281	0.20 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.02 240	1.33 613

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 59	0.12 201	0.84 122	0.08 482	0.07 442	0.09 89	0.00 1	0.02 24	0.07 64	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.78 547

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 120	0.15 246	1.33 218	0.09 494	0.10 464	0.09 89	0.00 1	0.03 62	0.08 71	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.00 1	0.30 681	0.00 1	0.76 542

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 120	0.15 246	1.26 201	0.08 482	0.08 453	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.09 81	0.10 504	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.14 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 684	0.00 1	0.90 573

LGtest1	0.09 30	0.10 162	0.23 6	0.00 1	0.07 442	0.09 89	0.00 1	0.12 237	0.77 437	0.07 464	0.03 496	0.01 39	0.00 1	0.08 188	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.15 274

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 19	0.09 148	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.02 486	0.17 281	0.17 172	0.09 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.33 467	0.00 1	0.34 480	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 197

DAS	0.55 494	0.08 123	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	1.54 529	0.85 543	1.16 656	0.00 1	0.24 461	0.03 390	4.66 598	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.14 263

SepStereo	0.50 456	0.08 123	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	1.54 529	0.85 543	1.16 656	0.00 1	0.24 461	0.03 390	3.84 566	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.14 263

aanet-new-40k	0.21 196	0.46 419	2.13 465	0.05 448	0.16 504	0.10 102	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.03 358	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.25 609

aanet-new-16k	0.18 156	0.46 419	1.97 441	0.00 1	0.13 486	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.71 532

aanet-new-14k	0.13 78	0.18 278	1.52 292	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.02 24	0.09 81	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.65 522

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 59	0.15 246	1.45 268	0.10 499	0.19 516	0.10 102	0.00 1	0.09 204	0.10 90	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.20 324

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 173	0.15 246	2.06 456	0.05 448	0.08 453	0.10 102	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.06 443	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.86 569

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 120	0.12 201	1.36 225	0.08 482	0.13 486	0.10 102	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.05 409	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.33 694	0.00 1	0.85 566

2.25w	0.18 156	0.08 123	0.92 132	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.09 81	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.26 666	0.00 1	0.59 504

4w-stereo	0.19 173	0.05 17	0.95 141	0.00 1	0.09 457	0.10 102	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 367	0.20 381	0.00 1	0.91 619	0.00 1	0.26 666	0.00 1	0.70 531

3w_stereo	0.16 120	0.07 77	1.02 164	0.00 1	0.06 435	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 320	0.04 204	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.41 438

UniTT-Stereo	0.11 48	0.20 292	1.58 319	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.02 486	0.07 169	0.05 31	0.00 1	0.08 536	0.02 137	0.01 253	0.03 109	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.00 1

aanet-new-78k	0.28 266	0.46 419	2.84 544	0.00 1	0.19 516	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 409	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.00 1	0.02 240	1.11 595

aanet-new-22k	0.24 228	0.55 477	2.27 488	0.21 573	0.20 525	0.11 112	0.00 1	0.05 126	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 320	0.01 69	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.98 586

aanet-new-8k	0.16 120	0.39 396	1.58 319	0.00 1	0.14 495	0.11 112	0.00 1	0.09 204	0.13 119	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.69 529

asda	0.16 120	0.09 148	0.78 99	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.08 71	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.34 327	0.03 159	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.62 513

asd	0.14 93	0.07 77	0.85 125	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.03 62	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.31 317	0.01 69	0.00 1	0.76 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 466

4.5_new	0.15 108	0.06 44	0.78 99	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.15 145	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.37 342	0.03 159	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.42 442

4.5w-stereo	0.15 108	0.06 44	0.78 99	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.15 145	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.37 342	0.03 159	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.42 442

2.5w	0.17 134	0.08 123	0.92 132	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 281	0.03 159	0.00 1	0.99 654	0.00 1	0.24 661	0.00 1	0.62 513

2.75w_new	0.18 156	0.08 123	0.90 131	0.00 1	0.05 423	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.11 97	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.21 388	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.23 650	0.00 1	0.55 498

3.25w_new	0.15 108	0.07 77	0.77 91	0.00 1	0.07 442	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 273	0.03 159	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.53 486

3.25w	0.15 108	0.07 77	0.77 91	0.00 1	0.07 442	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 273	0.03 159	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.53 486

3.5w_stereo	0.08 19	0.07 77	0.44 43	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 257	0.03 159	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 303

2w_stereo	0.10 33	0.06 44	0.56 54	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.03 159	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.22 336

monsterstereo	0.15 108	0.11 185	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 358	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.28 444	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.31 684	0.00 1	0.18 303

FACV-RUCA	0.14 93	0.09 148	0.77 91	0.03 427	0.10 464	0.11 112	0.01 406	0.07 169	0.85 543	0.03 358	0.04 509	0.04 255	0.13 541	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.06 677	0.00 1	0.20 607	0.15 274

11t1	0.39 362	0.17 273	1.36 225	0.00 1	0.47 595	0.11 112	0.00 1	0.59 387	1.12 621	0.05 409	0.29 591	0.03 213	0.00 1	0.26 293	0.66 558	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.14 575	0.03 317	1.45 631

knoymous	0.10 33	0.06 44	1.25 199	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.27 331	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.23 458	0.00 1	0.04 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

aanet-new-24k	0.14 93	0.50 452	1.45 268	0.00 1	0.29 563	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.02 240	0.17 289

Wavelet-MonSter	0.20 185	0.06 44	0.95 141	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.13 119	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 363	0.30 452	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.23 650	0.00 1	0.77 546

4.25_new	0.17 134	0.07 77	0.77 91	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 494	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.50 475

4.5w_new	0.17 134	0.07 77	0.77 91	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 494	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.50 475

4.25w-stereo	0.17 134	0.07 77	0.78 99	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 494	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.50 475

3.75w	0.11 48	0.05 17	0.57 57	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.06 147	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.04 204	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 303

x	0.42 385	0.26 328	1.38 238	0.00 1	0.44 586	0.12 129	0.00 1	0.90 439	1.14 630	0.07 464	0.30 593	0.03 213	0.00 1	0.26 293	0.72 570	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.17 603	0.03 317	1.49 633

RAFT	0.32 300	0.87 572	1.48 274	0.29 599	0.41 583	0.12 129	0.07 564	0.12 237	0.51 293	0.00 1	0.01 376	0.47 531	0.04 428	0.04 130	0.02 128	0.00 1	0.70 558	0.00 1	0.01 470	0.42 669	0.75 537

Syn2CoEx	0.71 556	1.32 640	4.61 636	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.01 406	1.08 470	0.84 518	0.04 387	0.00 1	0.49 543	0.21 562	4.92 603	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.32 406

aanet-new-90k	0.23 220	0.48 431	2.49 514	0.00 1	0.19 516	0.13 138	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 409	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.19 602

252Zero-FE	0.23 220	0.06 44	0.76 85	0.01 378	0.09 457	0.13 138	0.00 1	0.03 62	0.53 298	0.82 645	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 284	0.37 490	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.25 664	0.01 107	0.41 438

qwe	0.15 108	0.07 77	0.88 129	0.00 1	0.01 331	0.13 138	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 332	0.03 159	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.46 458

CASS	0.10 33	0.08 123	1.10 181	0.00 1	0.00 1	0.13 138	0.01 406	0.15 263	0.18 187	0.21 557	0.00 1	0.02 137	0.02 338	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.03 99
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
qqq	0.49 447	0.28 337	1.37 231	0.00 1	0.49 601	0.14 142	0.00 1	1.23 489	1.14 630	0.07 464	0.31 598	0.01 39	0.00 1	1.38 454	0.69 566	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.19 617	0.03 317	1.44 627

aanet-new-36k	0.21 196	0.60 491	1.92 425	0.25 584	0.17 509	0.15 143	0.00 1	0.05 126	0.05 31	0.08 479	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 201	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.75 537

AIO_rvc	0.50 456	0.57 481	1.92 425	0.73 675	1.08 685	0.15 143	0.03 513	0.25 320	1.13 623	0.37 607	0.02 482	0.02 137	0.03 390	0.65 413	0.09 274	0.01 607	1.06 666	0.00 1	0.02 489	0.10 509	1.77 663

WQFJA1++	0.74 566	0.05 17	1.56 310	0.36 617	0.46 594	0.16 145	0.00 1	0.03 62	0.44 275	2.34 676	0.00 1	0.17 425	0.00 1	0.32 320	0.21 388	0.03 640	0.84 596	0.00 1	0.29 678	7.08 713	0.46 458

1w_stereo	0.08 19	0.05 17	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.01 1	0.13 119	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.16 237	0.02 128	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 336

rvit_105_1	0.19 173	0.57 481	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.21 297	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.04 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 122

test_sample1	0.44 411	0.16 258	1.07 169	0.00 1	0.09 457	0.16 145	0.00 1	1.22 485	0.76 410	0.05 409	0.24 569	0.15 407	0.00 1	2.28 474	0.59 545	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.08 535	0.02 240	1.19 602

LoS_RVC	0.08 19	0.06 44	1.05 165	0.00 1	0.01 331	0.16 145	0.00 1	0.17 281	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 253	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

aanet-new-70k	0.17 134	0.47 425	1.52 292	0.00 1	0.28 562	0.17 150	0.00 1	0.04 94	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.76 542

BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 236	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 150	0.00 1	0.03 62	0.22 210	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.06 165	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.36 332	0.15 246	0.32 22	0.00 1	0.00 1	0.17 150	0.02 486	3.41 673	2.64 679	0.01 189	0.00 1	0.10 381	0.05 471	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.17 289

MFMNet_re	0.38 352	1.27 633	3.38 589	0.65 664	0.00 1	0.17 150	0.02 486	0.07 169	1.02 594	0.03 358	0.03 496	0.12 393	0.00 1	0.27 298	0.37 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.11 231

IGEV	0.10 33	0.06 44	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.21 388	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.14 263

coex-ft	8.51 704	3.17 704	75.56 720	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.25 617	0.14 259	19.76 709	39.57 717	4.11 669	4.60 678	9.69 702	4.10 575	7.91 684	0.02 629	0.07 432	0.00 1	0.02 489	0.13 535	0.91 575

psmorigin	0.81 584	0.57 481	7.49 674	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.00 1	0.12 237	0.20 202	0.65 634	0.00 1	2.69 670	0.27 574	2.98 515	0.79 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.18 303

AANet	1.32 627	0.97 594	6.93 670	0.00 1	0.83 655	0.19 157	0.00 1	0.16 275	2.37 676	1.22 658	2.28 661	1.30 633	1.94 656	3.65 557	1.40 608	0.24 671	1.15 684	0.00 1	0.07 528	0.11 516	1.65 647

NLSM3	0.11 48	0.24 319	0.65 67	0.00 1	0.00 1	0.20 158	0.00 1	0.06 147	0.71 360	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.05 471	0.01 17	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.20 324

MoCha-V2	0.41 377	0.37 388	1.31 213	0.55 645	1.05 682	0.20 158	0.00 1	0.13 252	0.21 207	0.11 515	0.00 1	0.17 425	0.00 1	0.49 387	0.27 441	0.00 1	1.44 701	0.00 1	0.20 631	0.04 366	1.58 642

CES	0.10 33	0.08 123	0.73 82	0.00 1	0.00 1	0.20 158	0.01 406	0.08 185	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.08 364	0.03 390	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

WQFJA1	0.30 288	0.11 185	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 161	0.00 1	2.62 630	2.43 678	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.17 289

FE-Mocha	0.28 266	0.08 123	1.09 177	0.49 639	0.06 435	0.21 161	0.00 1	0.33 345	0.57 320	0.04 387	0.26 572	0.63 564	0.44 589	0.41 363	0.39 503	0.00 1	0.34 480	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.17 289

SCV	0.42 385	0.32 360	1.46 271	0.37 619	0.87 662	0.21 161	0.02 486	0.51 374	0.55 305	0.30 587	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.57 397	0.03 159	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.14 575	0.18 592	2.00 688

GIP-stereo	0.26 253	0.24 319	1.01 163	0.28 595	0.56 613	0.21 161	0.00 1	0.03 62	0.38 260	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.29 445	0.00 1	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.04 366	1.51 636

test_sample7	0.52 465	0.12 201	1.34 219	0.02 411	0.00 1	0.21 161	0.00 1	2.79 641	1.10 613	0.05 409	0.28 585	0.31 485	0.00 1	1.55 457	0.33 467	0.00 1	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.37 618

PWC_ROB	0.84 586	1.08 615	5.06 649	0.00 1	0.00 1	0.21 161	0.00 1	2.71 637	0.82 497	0.00 1	0.20 562	0.29 478	0.03 390	3.58 552	2.10 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.26 374

Anonymus	0.10 33	0.05 17	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.03 62	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.03 109	0.21 388	0.11 662	0.40 491	0.00 1	0.01 470	0.01 107	0.53 486

monster-pro	0.20 185	0.07 77	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 479	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.47 378	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.80 550

BStereo	0.12 59	0.12 201	1.17 190	0.00 1	0.04 411	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.23 409	0.00 1	0.06 424	0.01 632	0.02 489	0.01 107	0.29 391

NLMM	0.30 288	0.11 185	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	2.61 627	2.40 677	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.17 289

MonStereo	0.20 185	0.07 77	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 464	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.47 378	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.80 550

Monster-pub-eth3d	0.20 185	0.07 77	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 479	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.48 383	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.80 550

depthmonostereo	0.15 108	0.26 328	1.67 350	0.01 378	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.13 252	0.11 97	0.01 189	0.01 376	0.03 213	0.02 338	0.15 230	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.20 324

LG-G_1	0.17 134	0.10 162	0.67 69	0.20 568	0.12 477	0.22 167	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.16 539	0.03 496	0.03 213	0.00 1	0.17 248	0.05 223	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 432

LG-G	0.17 134	0.10 162	0.67 69	0.20 568	0.12 477	0.22 167	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.16 539	0.03 496	0.03 213	0.00 1	0.17 248	0.05 223	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 432

castereo	0.09 30	0.17 273	0.42 42	0.00 1	0.05 423	0.22 167	0.02 486	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.10 527	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.11 445	0.00 1	0.19 617	0.01 107	0.16 281

MonSter	0.20 185	0.07 77	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 479	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.46 376	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.80 550

Wz-Net-MNSev	0.63 532	1.38 645	4.48 633	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.01 406	1.31 502	1.13 623	0.01 189	0.05 516	0.14 400	0.16 550	3.05 520	0.40 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.23 348

RTSC	0.99 599	1.38 645	4.55 635	0.22 577	0.19 516	0.23 179	0.01 406	1.46 521	0.84 518	0.31 593	0.35 607	0.58 559	0.04 428	2.47 487	5.88 672	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.14 575	0.35 658	0.29 391

PointNet	0.13 78	0.05 17	0.36 31	0.00 1	0.02 375	0.24 180	0.00 1	0.03 62	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.19 371	0.00 1	0.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 595

aanet-32k-new	0.19 173	0.67 513	1.74 371	0.00 1	0.10 464	0.24 180	0.00 1	0.04 94	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.95 581

RT-Monster	0.12 59	0.06 44	0.94 136	0.01 378	0.02 375	0.24 180	0.00 1	0.07 169	0.68 348	0.04 387	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.22 336

SGD-Stereo	0.05 8	0.07 77	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 180	0.00 1	0.03 62	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

HITNet	0.31 298	0.97 594	2.32 496	0.00 1	0.00 1	0.24 180	0.01 406	1.38 515	0.37 259	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.02 338	0.05 156	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.41 438
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLCSM	0.41 377	0.23 310	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.25 185	0.03 513	1.36 513	1.82 670	0.01 189	0.00 1	0.11 388	0.10 527	3.44 544	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.18 303

fffft	0.12 59	0.25 322	0.74 84	0.00 1	0.00 1	0.25 185	0.00 1	0.03 62	0.32 250	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.31 403
1: 1. 1
ours_stereo	0.11 48	0.23 310	0.70 77	0.07 478	0.25 552	0.25 185	0.00 1	0.04 94	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.15 230	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.31 403

DDVS	0.33 311	0.14 236	0.96 147	0.03 427	0.13 486	0.25 185	0.23 614	0.22 302	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.05 471	3.55 549	0.16 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.15 274

CSFM-Stereo	0.14 93	0.05 17	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 267	0.29 445	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.83 559

BridgeDepth	0.06 10	0.19 283	0.48 46	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.04 94	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.07 176	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
fffy	0.18 156	0.26 328	0.87 128	0.18 552	0.37 574	0.26 189	0.00 1	0.06 147	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.15 452	0.00 1	0.00 1	0.10 509	1.16 598

dual_stereo	0.34 315	0.04 3	0.56 54	0.23 579	0.97 674	0.26 189	0.00 1	0.11 223	1.15 639	0.08 479	0.04 509	0.02 137	0.01 253	0.23 279	0.16 338	0.00 1	1.18 688	0.00 1	0.05 516	0.00 1	1.77 663

AdaStereo	0.25 244	0.09 148	1.34 219	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	1.95 590	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.30 481	0.01 253	0.14 221	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 144
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CAR	0.14 93	0.08 123	1.06 166	0.01 378	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 307	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.14 575	0.01 107	0.16 281

MSE-Stereo	0.14 93	0.07 77	1.06 166	0.01 378	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 311	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.14 575	0.01 107	0.16 281

Selective-IGEV-i32	0.28 266	0.11 185	1.31 213	0.64 661	0.60 625	0.27 194	0.00 1	0.05 126	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 390	0.25 284	0.25 426	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.07 528	0.06 412	0.62 513

Selective-IGEV	0.28 266	0.11 185	1.31 213	0.64 661	0.60 625	0.27 194	0.00 1	0.05 126	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 390	0.25 284	0.25 426	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.07 528	0.06 412	0.62 513

TestStereo	0.35 322	0.54 473	1.74 371	0.00 1	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.06 147	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.01 253	4.17 578	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.19 173	0.64 504	1.19 194	0.13 526	0.18 512	0.28 199	0.01 406	0.07 169	0.75 380	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.04 428	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.21 334

NLMM1	0.42 385	0.13 224	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	4.04 681	3.20 683	0.01 189	0.01 376	0.07 352	0.03 390	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.20 324

AdaDepth	0.19 173	0.10 162	1.46 271	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	0.04 94	0.51 293	0.04 387	0.00 1	0.01 39	0.02 338	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.68 554	0.00 1	0.14 575	0.01 107	0.51 479

monsters	0.17 134	0.10 162	0.78 99	0.00 1	0.06 435	0.28 199	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.35 332	0.27 441	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.28 676	0.00 1	0.24 359

Occ-G	0.37 341	0.20 292	1.68 354	0.39 625	0.51 605	0.28 199	0.00 1	0.24 318	0.74 370	0.17 550	0.01 376	0.01 39	0.03 390	0.27 298	0.59 545	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.07 528	0.15 562	1.40 624

fast-acv-ft	0.34 315	0.71 527	4.20 626	0.06 470	0.01 331	0.28 199	0.17 598	0.11 223	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.09 522	0.13 214	0.27 441	0.01 607	0.00 1	0.03 659	0.01 470	0.27 634	0.04 122

anonymousa	0.44 411	0.23 310	2.16 469	0.67 668	1.21 691	0.28 199	0.00 1	0.02 24	0.18 187	0.01 189	0.30 593	0.58 559	0.02 338	0.26 293	0.38 499	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.54 702	0.03 317	0.78 547

MM-Stereo_test1	0.32 300	0.23 310	1.53 298	0.13 526	0.17 509	0.29 206	0.02 486	0.13 252	0.44 275	0.05 409	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.45 373	0.22 401	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.26 631	1.51 636

DF	0.26 253	0.08 123	0.92 132	0.34 611	0.31 568	0.30 207	0.00 1	1.30 500	0.12 112	0.02 304	0.03 496	0.04 255	0.00 1	0.38 353	0.31 458	0.00 1	0.59 540	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.26 374

MIM_Stereo	0.29 277	0.65 508	1.73 369	0.00 1	1.03 681	0.30 207	0.00 1	0.16 275	0.18 187	0.12 522	0.00 1	0.05 291	0.01 253	0.12 210	0.01 69	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.13 535	1.24 607

Wz-Net-SNSev	1.00 603	1.84 666	7.92 676	0.00 1	0.00 1	0.30 207	0.00 1	1.27 495	0.85 543	0.01 189	0.01 376	0.40 519	0.10 527	5.27 614	1.29 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.45 457

BEATNet_4x	0.39 362	1.05 609	2.97 553	0.00 1	0.00 1	0.30 207	0.01 406	1.22 485	0.46 281	0.00 1	0.00 1	0.31 485	0.03 390	0.37 342	0.64 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.42 442

TestStereo_HL3	0.49 447	0.61 495	5.38 654	0.00 1	0.00 1	0.31 211	0.00 1	0.33 345	0.16 160	0.03 358	0.00 1	0.01 39	0.00 1	2.98 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

derf	0.12 59	0.03 1	0.52 49	0.10 499	0.21 531	0.31 211	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.07 253	0.00 1	0.15 452	0.00 1	0.04 511	0.00 1	0.75 537

DN	0.39 362	0.06 44	1.75 379	0.58 650	0.38 577	0.31 211	0.00 1	0.25 320	0.12 112	0.16 539	0.28 585	0.05 291	0.00 1	0.75 423	0.63 550	0.13 663	0.50 510	0.00 1	0.19 617	0.00 1	1.73 655

LG-Stereo	0.13 78	0.19 283	0.66 68	0.00 1	0.18 512	0.31 211	0.00 1	0.09 204	0.15 145	0.04 387	0.01 376	0.32 490	0.04 428	0.05 156	0.10 280	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.26 374

CoDeX	0.39 362	0.31 354	1.50 282	0.00 1	0.01 331	0.31 211	0.00 1	1.81 576	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.25 464	0.06 492	2.77 504	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 122

iRaft-Stereo_5w	0.60 521	0.85 568	1.83 400	0.01 378	0.59 620	0.31 211	0.00 1	0.72 413	0.79 472	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 253	6.12 655	0.03 159	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.26 374

PASM	0.66 544	0.70 526	4.95 648	0.02 411	0.00 1	0.31 211	0.04 536	0.60 390	0.35 257	0.19 555	0.01 376	0.46 530	0.04 428	5.16 608	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.15 274

LACA1	0.08 19	0.27 334	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.00 1	0.04 94	0.69 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DLNR-FE	21.35 714	48.23 716	86.23 725	95.96 735	88.10 734	0.32 218	0.00 1	18.50 716	0.52 295	0.04 387	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.31 317	0.07 253	15.96 716	0.91 619	0.00 1	0.21 637	70.24 727	1.39 619

z-ln-s-r	0.92 592	1.04 607	4.07 621	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.01 406	2.23 607	0.97 588	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.00 1	4.86 602	4.48 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.16 281

111111	0.18 156	0.05 17	0.57 57	0.05 448	0.20 525	0.32 218	0.00 1	0.08 185	0.14 128	0.10 504	0.02 482	0.01 39	0.04 428	0.17 248	0.02 128	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.08 458	1.02 589

AIO-Stereo	0.29 277	0.19 283	0.68 73	0.51 641	0.69 636	0.32 218	0.00 1	0.11 223	0.50 291	0.05 409	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 208	0.34 472	0.00 1	0.76 571	0.00 1	0.23 650	0.07 435	1.25 609

RSM++	0.22 206	0.16 258	0.76 85	0.58 650	0.44 586	0.32 218	0.00 1	0.09 204	1.08 609	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.16 596	0.13 535	0.62 513

RSM	0.22 206	0.14 236	0.72 81	0.54 643	0.47 595	0.32 218	0.00 1	0.17 281	1.04 602	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.00 1	0.15 585	0.09 485	0.54 492

GCST	0.46 429	0.99 600	2.56 521	0.00 1	0.82 653	0.32 218	0.03 513	0.23 311	0.08 71	0.05 409	0.41 613	0.14 400	0.04 428	3.09 525	0.30 452	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.10 215

IGEVStereo-DCA	0.47 434	0.71 527	1.28 206	0.16 541	0.15 498	0.32 218	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.24 570	0.01 376	0.05 291	0.07 511	1.19 443	2.07 622	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.10 549	0.15 562	1.75 657

rrr	0.72 559	0.71 527	4.76 641	0.16 541	0.15 498	0.32 218	0.04 536	1.80 575	0.61 331	0.24 570	0.01 376	0.05 291	0.07 511	1.19 443	2.07 622	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.18 611	0.15 562	1.48 632

DLNR_Zeroshot_test	21.33 713	48.16 715	86.21 724	96.01 737	87.63 733	0.32 218	0.00 1	18.10 715	0.52 295	0.04 387	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.78 425	0.07 253	16.15 717	0.90 611	0.00 1	0.21 637	70.18 726	1.39 619

CBFPSM	0.42 385	0.89 579	2.62 527	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.00 1	0.37 352	0.82 497	0.01 189	0.01 376	1.65 650	1.00 630	0.27 298	0.34 472	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.10 215

edge stereo	0.62 529	0.30 347	3.04 555	0.01 378	0.03 397	0.32 218	0.03 513	1.28 496	0.69 354	0.21 557	0.32 605	1.29 631	0.19 557	4.12 576	0.40 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.14 263

TestStereo_HL2	0.32 300	0.73 535	2.05 455	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.00 1	0.06 147	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 390	2.82 507	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 86

TestStereo-Hl	0.25 244	0.48 431	1.72 368	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.00 1	0.19 293	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.04 428	1.94 467	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 122

FAT-Stereo	0.55 494	0.18 278	2.58 525	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.08 573	2.26 609	0.84 518	0.06 443	0.88 640	0.60 562	0.51 600	2.43 484	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.16 281

DISCO	0.35 322	0.31 354	1.99 444	0.16 541	0.16 504	0.33 231	0.00 1	0.15 263	0.30 247	0.00 1	0.01 376	1.49 646	0.00 1	1.21 447	0.63 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.12 243

qqai	0.18 156	0.04 3	0.52 49	0.15 535	0.24 551	0.34 235	0.00 1	0.06 147	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.13 308	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.16 596	0.00 1	1.18 601

aanet-new-60k	0.24 228	0.52 464	2.67 531	0.00 1	0.13 486	0.34 235	0.00 1	0.03 62	0.05 31	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.96 582

aanet-new-12k	0.14 93	0.11 185	1.49 277	0.00 1	0.05 423	0.34 235	0.00 1	0.05 126	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.56 500

MM-Stereo_test3	0.26 253	0.43 405	1.36 225	0.08 482	0.02 375	0.34 235	0.03 513	0.14 259	0.94 582	0.04 387	0.00 1	0.05 291	0.03 390	0.20 264	0.17 347	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.25 366

999	0.10 33	0.29 340	0.76 85	0.00 1	0.00 1	0.34 235	0.00 1	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.07 163

test_xeample3	0.77 574	0.71 527	4.91 647	0.18 552	0.22 537	0.34 235	0.05 549	1.81 576	0.61 331	0.23 565	0.03 496	0.06 324	0.05 471	1.26 448	2.12 626	0.00 1	0.69 555	0.00 1	0.23 650	0.15 562	1.78 668

fast-iter	0.15 108	0.48 431	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.09 204	0.07 64	0.00 1	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.06 165	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.07 163

CoSv	0.15 108	0.48 431	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.09 204	0.07 64	0.00 1	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.06 165	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.07 163

test_sample2	0.44 411	0.15 246	1.11 182	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	1.38 515	0.90 573	0.01 189	0.22 565	0.02 137	0.00 1	2.30 476	0.56 539	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.08 535	0.01 107	0.84 561

RALAANet	0.22 206	0.93 591	1.77 383	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.01 406	0.45 365	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.09 522	0.07 176	0.22 401	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.04 511	0.14 554	0.01 63

SFCPSM	0.24 228	0.11 185	1.53 298	0.00 1	0.05 423	0.35 241	0.01 406	1.54 529	0.77 437	0.01 189	0.00 1	0.12 393	0.02 338	0.06 165	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489	0.03 317	0.06 157

pmcnn	2.36 665	0.83 561	6.15 666	0.33 608	0.84 658	0.35 241	0.27 627	2.18 603	1.42 658	0.48 622	7.35 681	14.60 706	0.75 617	5.45 617	5.37 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.63 519

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 48	0.07 77	0.81 107	0.11 512	0.00 1	0.36 247	0.00 1	0.08 185	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.68 526

castereo++	0.17 134	0.37 388	0.59 59	0.03 427	0.00 1	0.36 247	0.00 1	0.21 297	1.16 642	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.19 458	0.00 1	0.21 637	0.03 317	0.20 324

WCG-NET（raft）	0.19 173	0.53 466	0.84 122	0.00 1	0.05 423	0.36 247	0.01 406	0.08 185	0.09 81	0.06 443	0.01 376	0.05 291	0.03 390	0.08 188	0.06 243	0.00 1	1.24 693	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.18 303

SQANet	0.58 512	1.73 661	3.08 560	0.05 448	0.48 599	0.36 247	0.03 513	0.52 376	0.74 370	0.04 387	0.23 567	0.50 547	0.06 492	2.37 479	0.97 582	0.02 629	0.03 400	0.01 632	0.00 1	0.21 615	0.11 231

RALCasStereoNet	0.47 434	0.74 541	1.56 310	0.21 573	0.97 674	0.36 247	0.03 513	0.20 294	0.77 437	0.10 504	0.07 532	0.05 291	0.08 518	0.35 332	0.38 499	0.00 1	1.68 706	0.00 1	0.00 1	0.10 509	1.83 676

Zero-FE251	0.27 262	0.09 148	1.56 310	0.03 427	0.10 464	0.37 252	0.00 1	0.12 237	0.06 51	1.25 659	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 210	0.25 426	0.00 1	0.51 517	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.91 575

w-ln-seven-2	1.01 605	1.32 640	7.65 675	0.00 1	0.00 1	0.37 252	0.00 1	1.22 485	0.90 573	0.00 1	0.00 1	0.28 475	0.05 471	4.77 599	3.13 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.35 422

VMStereo-Base	0.08 19	0.10 162	0.77 91	0.00 1	0.00 1	0.38 254	0.00 1	0.03 62	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

SCV_C0	0.45 419	0.35 379	1.61 330	0.62 656	0.74 640	0.38 254	0.00 1	0.41 361	0.58 329	0.30 587	0.05 516	0.06 324	0.04 428	0.48 383	0.26 436	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.15 585	0.09 485	1.83 676

PStereo	0.23 220	0.66 511	1.14 183	0.06 470	0.00 1	0.39 256	0.03 513	0.23 311	0.22 210	0.09 494	0.00 1	0.04 255	0.01 253	0.54 393	0.57 541	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.33 412

aanet-new-10k	0.17 134	0.49 441	1.39 243	0.11 512	0.22 537	0.39 256	0.00 1	0.05 126	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.64 521

IGEV_i1	0.42 385	0.08 123	2.13 465	0.18 552	0.76 645	0.39 256	0.00 1	0.50 371	0.53 298	0.27 579	0.00 1	0.29 478	0.01 253	0.55 395	0.29 445	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.01 470	0.02 240	1.55 641

WCG-NET	0.19 173	0.35 379	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.40 259	0.03 513	0.09 204	0.75 380	0.05 409	0.09 539	0.01 39	0.04 428	0.08 188	0.03 159	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.13 251

aanetorigin	0.91 591	0.59 486	3.76 610	0.11 512	0.12 477	0.40 259	0.90 681	0.15 263	0.23 217	3.44 684	1.19 651	0.35 500	1.96 658	2.81 506	1.30 600	0.02 629	0.00 1	0.02 649	0.05 516	0.28 641	0.47 466

EDNetEfficientorigin	6.27 697	0.89 579	98.14 732	0.02 411	0.04 411	0.40 259	0.02 486	0.35 348	2.94 680	6.98 698	3.06 664	1.29 631	1.87 653	4.32 587	4.60 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.35 422

SPS-STEREO	1.19 617	1.27 633	3.45 593	0.00 1	0.01 331	0.40 259	0.16 596	0.71 412	1.03 595	2.41 678	0.77 635	2.13 660	0.44 589	5.68 629	4.06 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	1.24 607
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 283	0.51 48	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 86

SMoEStereo_RVC	0.12 59	0.36 384	0.71 79	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.00 1	0.03 62	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.23 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.29 391

cross-raft	0.21 196	0.09 148	1.42 261	0.48 636	0.50 602	0.41 263	0.07 564	0.50 371	0.03 1	0.02 304	0.00 1	0.38 515	0.00 1	0.08 188	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 107	0.09 197

GwcNet	0.64 539	0.99 600	5.43 656	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.10 582	0.50 371	0.97 588	0.05 409	0.00 1	0.63 564	0.05 471	2.87 511	0.55 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.13 251

FADNet-RVC-Resample	0.62 529	1.24 629	4.23 627	0.03 427	0.04 411	0.41 263	0.09 578	1.32 504	0.52 295	0.01 189	0.03 496	0.44 527	0.05 471	3.11 526	0.21 388	0.07 652	0.12 446	0.05 673	0.02 489	0.11 516	0.35 422

AF-Net	0.60 521	0.87 572	3.34 583	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.01 406	1.52 528	0.64 336	0.17 550	0.05 516	1.28 630	0.46 592	2.51 488	0.52 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.10 215

SME	0.47 434	1.26 631	2.10 460	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	0.31 339	0.21 207	0.19 555	0.00 1	0.10 381	0.03 390	3.67 560	0.68 565	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.09 197

MCSU-Stereo	0.32 300	0.06 44	1.07 169	0.00 1	0.60 625	0.42 269	0.00 1	0.11 223	0.66 344	0.07 464	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.57 397	0.23 409	0.00 1	1.14 682	0.00 1	0.21 637	0.01 107	1.26 612

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 48	0.10 162	0.69 75	0.05 448	0.10 464	0.42 269	0.00 1	0.04 94	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 502

4D-IteraStereo	0.34 315	0.84 564	2.31 495	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.04 536	0.10 216	0.09 81	0.02 304	0.01 376	0.00 1	0.01 253	0.36 336	0.49 529	0.00 1	0.36 485	0.00 1	0.00 1	0.07 435	1.72 652

acv_ft	0.30 288	0.44 409	1.83 400	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.01 406	0.69 403	0.83 506	0.23 565	0.01 376	0.70 581	0.12 537	0.08 188	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.17 289

CCAANet	0.42 385	0.62 498	1.90 418	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	1.00 453	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.01 253	2.90 513	0.61 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 63

XQC	0.94 593	1.30 639	4.44 632	0.65 664	0.07 442	0.42 269	0.01 406	2.88 649	0.85 543	0.28 582	0.01 376	0.67 575	0.21 562	3.24 533	3.25 644	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.04 511	0.20 607	0.11 231

MGS-Stereo	0.13 78	0.17 273	1.07 169	0.00 1	0.00 1	0.43 276	0.00 1	0.28 332	0.15 145	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.00 1

RAFT-Test	0.37 341	0.11 185	1.68 354	0.57 649	0.93 668	0.43 276	0.10 582	1.03 459	0.49 289	0.16 539	0.00 1	0.87 596	0.00 1	0.27 298	0.12 298	0.00 1	0.33 478	0.00 1	0.24 661	0.01 107	0.05 144

Gwc-CoAtRS	0.15 108	0.09 148	1.42 261	0.00 1	0.11 472	0.43 276	0.00 1	0.32 341	0.08 71	0.02 304	0.00 1	0.18 431	0.00 1	0.05 156	0.06 243	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.18 611	0.01 107	0.08 183

DispFullNet	1.25 620	0.95 593	3.73 608	1.00 687	0.79 649	0.43 276	0.01 406	1.70 549	0.82 497	2.55 679	0.63 630	1.08 613	8.75 700	0.84 431	1.36 606	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.19 319

TS12	0.09 30	0.06 44	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.44 280	0.00 1	0.02 24	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

test-3	0.30 288	0.10 162	1.49 277	0.20 568	0.38 577	0.44 280	0.01 406	1.59 538	0.08 71	0.04 387	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.08 188	0.24 417	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.20 631	0.13 535	0.43 449

test_1	0.30 288	0.10 162	1.50 282	0.21 573	0.38 577	0.44 280	0.01 406	1.58 537	0.08 71	0.04 387	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.24 417	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.20 631	0.13 535	0.43 449

ac_64	0.48 441	0.32 360	2.27 488	0.04 442	0.01 331	0.44 280	0.02 486	0.36 350	0.83 506	0.15 536	0.01 376	0.88 598	0.04 428	3.90 570	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.06 157

Wz-Net-TNSev	1.74 650	3.45 706	13.44 697	0.00 1	0.00 1	0.45 284	0.14 593	2.57 625	0.84 518	0.09 494	0.01 376	1.33 635	0.18 555	6.16 656	5.38 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.26 631	0.41 438

DLCB_ROB	0.36 332	0.46 419	1.27 204	0.00 1	0.00 1	0.45 284	0.00 1	0.66 398	0.81 490	0.03 358	0.04 509	0.66 574	0.04 428	2.35 478	0.37 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.10 215

MLG-Stereo	0.16 120	0.09 148	0.77 91	0.00 1	0.18 512	0.46 286	0.00 1	0.02 24	0.79 472	0.11 515	0.03 496	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 552	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 251

PSMNet-RUCA	0.19 173	0.54 473	1.55 305	0.00 1	0.01 331	0.47 287	0.01 406	0.30 335	0.69 354	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.05 144

StereoVision	0.24 228	0.59 486	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.47 287	0.01 406	0.22 302	0.84 518	0.00 1	0.30 593	0.15 407	0.02 338	0.09 196	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.01 63

FADNet-RVC	0.63 532	1.29 637	3.79 611	0.01 378	0.00 1	0.47 287	0.00 1	1.51 527	0.23 217	0.00 1	0.01 376	0.12 393	0.06 492	4.05 573	0.36 487	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.42 669	0.17 289

xyz-stereo-finetune2	0.16 120	0.48 431	0.88 129	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	0.03 62	0.78 454	0.02 304	0.01 376	0.05 291	0.08 518	0.02 48	0.34 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

test_sample5	0.55 494	0.16 258	1.91 421	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.61 627	1.03 595	0.00 1	0.09 539	0.04 255	0.00 1	3.07 523	0.35 480	0.00 1	0.74 569	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.54 492

test_sample4	0.53 480	0.16 258	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.55 622	0.96 586	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	2.79 505	0.31 458	0.00 1	0.73 567	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.53 486

DualNet	0.55 494	0.16 258	1.91 421	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.61 627	1.03 595	0.00 1	0.07 532	0.04 255	0.00 1	3.07 523	0.35 480	0.00 1	0.74 569	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.54 492

MLCV	0.35 322	0.84 564	1.96 439	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	0.81 430	0.29 246	0.10 504	0.00 1	0.28 475	0.03 390	1.32 452	0.80 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.09 197

test_sample3	0.52 465	0.15 246	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.49 295	0.00 1	2.35 612	0.95 583	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.00 1	2.76 503	0.34 472	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.52 483

RAFT_CTSACE	0.25 244	0.71 527	2.06 456	0.00 1	0.01 331	0.49 295	0.00 1	0.37 352	0.18 187	0.01 189	0.00 1	0.34 494	0.00 1	0.25 284	0.07 253	0.00 1	0.20 460	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.11 231

HLF11	0.36 332	0.83 561	3.31 579	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	0.16 275	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.92 466	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ISRNet	0.21 196	0.23 310	1.91 421	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	0.59 387	0.83 506	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.10 215

UPFNet	0.23 220	0.24 319	1.56 310	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	1.28 496	0.68 348	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 253	0.13 214	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.03 99

DANet	0.67 548	0.21 299	2.33 497	0.25 584	0.06 435	0.50 297	0.11 589	1.62 541	0.74 370	0.22 561	0.06 529	1.07 612	0.02 338	4.45 590	1.22 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.53 486
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ManiGeoR	0.37 341	0.92 588	3.27 572	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.42 363	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.86 464	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 63

HLf10	0.37 341	0.92 588	3.27 572	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.42 363	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.86 464	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 63

test_sample6	0.57 509	0.16 258	1.84 403	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	2.86 647	1.03 595	0.00 1	0.07 532	0.10 381	0.00 1	3.13 527	0.39 503	0.00 1	0.71 560	0.00 1	0.05 516	0.01 107	0.53 486

gwcnet-sp	0.35 322	0.37 388	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 513	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.04 122

scenet	0.35 322	0.37 388	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 513	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.04 122

ssnet	0.35 322	0.37 388	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 513	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.04 122

Wz-Net-LNSev	0.46 429	1.11 619	5.46 657	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.41 361	0.91 575	0.00 1	0.01 376	0.23 458	0.03 390	0.12 210	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.15 274

StereoDRNet	0.50 456	0.89 579	2.96 552	0.02 411	0.06 435	0.51 301	0.00 1	0.45 365	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.33 491	0.02 338	2.82 507	0.69 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.28 387

iRaftStereo_RVC	0.24 228	0.45 415	0.99 156	0.00 1	0.00 1	0.52 309	0.00 1	0.08 185	0.15 145	0.01 189	0.01 376	0.16 416	0.03 390	0.04 130	0.02 128	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.00 1	0.29 650	1.01 588

Selective-IGEV-i1	0.46 429	0.08 123	1.41 256	0.59 653	0.95 670	0.53 310	0.00 1	0.70 404	0.86 558	0.14 529	0.00 1	0.51 553	0.01 253	0.22 273	0.40 505	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.12 563	0.02 240	1.77 663

CSP-Net	0.42 385	0.25 322	1.07 169	0.00 1	0.00 1	0.53 310	0.00 1	0.78 425	0.27 240	0.01 189	0.00 1	0.16 416	0.02 338	5.19 610	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.02 86

rafts_anoy	0.37 341	0.77 551	1.68 354	0.43 632	0.99 676	0.53 310	0.04 536	0.16 275	0.14 128	0.08 479	0.01 376	0.06 324	0.06 492	0.58 405	0.21 388	0.00 1	1.44 701	0.00 1	0.01 470	0.05 384	0.14 263

IGEV-FE	0.56 503	0.12 201	3.25 570	0.16 541	0.47 595	0.54 313	0.45 653	0.53 379	0.38 260	0.70 637	0.49 621	1.06 610	0.49 595	0.36 336	0.32 464	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.13 565	0.03 317	1.33 613

MM-Stereo_test2	0.32 300	0.13 224	1.68 354	0.18 552	0.00 1	0.54 313	0.00 1	0.13 252	0.20 202	0.18 552	0.00 1	0.03 213	0.03 390	0.14 221	0.18 353	0.00 1	0.86 601	0.00 1	0.01 470	0.22 619	1.90 685

Pointernet	0.16 120	0.06 44	0.99 156	0.00 1	0.36 573	0.54 313	0.00 1	0.03 62	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.02 338	0.04 130	0.01 69	0.00 1	0.14 450	0.00 1	0.01 470	0.01 107	0.20 324

LL-Strereo2	0.34 315	0.87 572	1.70 361	0.64 661	0.84 658	0.54 313	0.04 536	0.15 263	0.18 187	0.02 304	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.26 293	0.26 436	0.00 1	0.13 449	0.00 1	0.01 470	0.04 366	0.98 586

riskmin	0.49 447	0.04 3	1.45 268	0.70 672	0.80 651	0.54 313	0.20 605	1.05 465	0.20 202	0.24 570	0.27 577	1.13 620	0.00 1	0.43 367	0.41 511	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.26 666	0.00 1	1.23 606

test_3	0.31 298	0.10 162	1.52 292	0.20 568	0.40 582	0.54 313	0.01 406	1.68 546	0.08 71	0.16 539	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.24 417	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.20 631	0.13 535	0.38 430

HSM	0.68 550	0.52 464	1.54 302	0.00 1	0.00 1	0.54 313	0.01 406	1.08 470	0.77 437	0.00 1	0.01 376	2.23 662	0.63 608	6.04 648	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.08 183

HLf8	0.39 362	1.01 606	3.23 569	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.76 423	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.07 511	1.72 460	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 99

xyz-stereo-finetune	0.17 134	0.53 466	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.02 338	0.02 48	0.51 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 63

coex_refinement	0.43 402	0.83 561	1.64 338	0.05 448	0.00 1	0.55 320	0.04 536	0.85 434	0.27 240	0.02 304	0.00 1	0.36 505	0.16 550	3.01 519	0.56 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.12 243

AIO-test1	0.43 402	0.82 556	2.09 458	0.38 621	0.77 647	0.55 320	0.01 406	1.43 520	0.79 472	0.03 358	0.01 376	0.03 213	0.02 338	1.26 448	0.04 204	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.10 215

IGEV_Zeroshot_test	0.56 503	0.12 201	3.25 570	0.16 541	0.47 595	0.55 320	0.46 655	0.53 379	0.38 260	0.70 637	0.49 621	1.08 613	0.49 595	0.36 336	0.31 458	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.13 565	0.03 317	1.33 613

GASNet	0.78 579	1.91 672	4.72 639	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.02 486	1.39 517	0.47 282	0.01 189	0.13 552	0.50 547	0.12 537	4.27 584	0.96 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 668	0.09 197

ToySt	0.42 385	0.33 366	2.09 458	0.08 482	0.55 609	0.55 320	0.00 1	0.72 413	0.55 305	0.05 409	0.26 572	0.37 510	0.00 1	0.30 311	0.54 536	0.01 607	0.58 538	0.00 1	0.14 575	0.04 366	1.33 613

AACVNet	0.48 441	0.74 541	1.81 398	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.22 302	0.55 305	0.03 358	0.00 1	0.11 388	0.01 253	5.22 612	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.04 122

THIR-Stereo	0.94 593	0.33 366	1.66 347	0.00 1	0.01 331	0.55 320	3.72 699	0.13 252	0.18 187	0.10 504	1.46 654	0.74 584	2.82 670	5.60 622	1.39 607	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.02 240	0.03 99

GGDA	0.32 300	0.81 553	1.95 436	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	0.08 185	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 390	2.62 496	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 86

PSi22	0.32 300	0.72 533	1.37 231	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	0.12 237	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.01 253	0.60 409	0.14 320	0.00 1	1.14 682	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.69 529

MSCF	0.41 377	0.50 452	1.00 161	0.78 681	1.02 679	0.56 329	0.01 406	0.15 263	0.55 305	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 336	0.22 401	0.01 607	0.92 625	0.00 1	0.19 617	0.06 412	1.88 684

z-mn7	1.14 616	2.43 690	7.48 673	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.07 564	1.33 507	0.85 543	0.01 189	0.14 556	0.36 505	0.05 471	5.98 643	3.07 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.26 374

GREAT-IGEV	0.47 434	0.20 292	1.52 292	0.34 611	1.09 686	0.56 329	0.00 1	0.06 147	0.58 329	0.32 595	0.08 536	0.01 39	0.01 253	0.33 324	0.43 516	0.00 1	1.43 700	0.00 1	0.17 603	0.09 485	2.28 700
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test2	0.43 402	1.13 622	1.82 399	0.34 611	0.22 537	0.56 329	0.01 406	1.30 500	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.19 439	0.04 428	0.91 436	0.05 223	0.89 688	0.06 424	0.00 1	0.01 470	0.07 435	0.22 336

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 486	0.84 564	3.67 605	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	1.40 518	0.80 482	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.13 541	1.76 461	1.42 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.08 183

xxxx	1.42 634	0.28 337	1.49 277	0.00 1	0.59 620	0.56 329	0.00 1	3.13 660	1.14 630	0.06 443	0.01 376	0.02 137	0.02 338	2.26 473	16.08 709	0.00 1	1.09 672	0.00 1	0.15 585	0.03 317	1.42 626

MFN_U_SF_RVC	1.09 611	1.88 669	5.37 653	0.15 535	0.10 464	0.56 329	0.10 582	1.29 499	0.47 282	0.45 620	0.27 577	1.30 633	0.72 614	4.08 574	2.28 628	0.29 673	0.34 480	0.35 698	0.55 703	0.63 680	0.60 508

GASTEREO	0.41 377	0.49 441	0.99 156	0.78 681	1.02 679	0.57 338	0.02 486	0.15 263	0.55 305	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 342	0.21 388	0.01 607	0.92 625	0.00 1	0.17 603	0.06 412	1.87 683

S-Stereo	0.70 554	0.27 334	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.06 556	2.35 612	0.84 518	0.00 1	0.90 641	0.83 592	0.11 534	4.19 579	0.14 320	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.34 416

RYNet	0.63 532	0.53 466	2.18 471	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	1.34 509	0.85 543	0.04 387	0.00 1	0.85 594	0.04 428	5.13 606	0.77 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

NaN_ROB	1.04 606	1.12 620	3.41 591	0.17 550	0.19 516	0.57 338	0.37 648	2.65 631	0.98 592	0.55 626	0.32 605	0.47 531	1.16 638	5.20 611	2.78 634	0.00 1	0.02 391	0.01 632	0.05 516	0.13 535	0.54 492

VIP-Stereo	0.25 244	0.54 473	1.25 199	0.00 1	0.15 498	0.58 342	0.01 406	0.08 185	0.75 380	0.05 409	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.19 261	0.14 320	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.38 430

G2L-Stereo	0.48 441	0.89 579	2.57 523	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.01 406	0.48 370	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.33 491	0.06 492	4.03 571	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.10 215

TCMNet	0.58 512	0.73 535	3.56 601	0.06 470	0.01 331	0.58 342	0.05 549	1.24 492	0.85 543	0.00 1	0.00 1	0.21 447	0.02 338	3.63 556	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.21 615	0.36 426

NVstereo2D	0.53 480	0.22 307	2.52 518	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.03 513	1.62 541	0.99 593	0.05 409	0.00 1	0.48 535	0.00 1	3.88 569	0.08 263	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 157

RT-IGEV	0.73 562	0.08 123	2.63 528	0.23 579	0.21 531	0.60 346	0.39 649	2.14 601	1.36 655	0.60 629	0.75 634	1.22 624	1.42 642	0.45 373	0.64 552	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.26 666	0.09 485	1.17 599

IGEV-Stereo++	0.25 244	0.05 17	0.71 79	0.15 535	0.23 548	0.60 346	0.00 1	0.08 185	0.09 81	0.25 573	0.01 376	0.01 39	0.00 1	0.39 357	0.06 243	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.03 317	1.52 638

test-1	0.36 332	0.18 278	1.36 225	0.00 1	0.83 655	0.60 346	0.00 1	1.07 469	0.18 187	0.07 464	0.49 621	0.34 494	0.00 1	0.10 201	0.51 530	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.84 561

222	2.28 661	0.25 322	1.15 184	0.00 1	0.37 574	0.60 346	0.00 1	3.25 666	1.13 623	0.09 494	0.00 1	0.05 291	0.02 338	3.52 548	32.29 716	0.00 1	1.03 658	0.00 1	0.15 585	0.03 317	1.59 643

test_xeample	1.52 637	0.30 347	1.50 282	0.00 1	0.58 618	0.60 346	0.00 1	3.16 661	1.14 630	0.07 464	0.08 536	0.03 213	0.02 338	3.67 560	16.54 711	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.15 585	0.04 366	1.50 635

RASNet	0.68 550	0.62 498	2.10 460	0.02 411	0.02 375	0.60 346	0.09 578	0.64 397	0.84 518	0.11 515	0.06 529	1.51 648	0.04 428	6.07 652	0.65 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.22 336

iResNetv2_ROB	0.51 462	1.70 658	3.96 617	0.00 1	0.00 1	0.60 346	0.00 1	1.81 576	0.82 497	0.03 358	0.00 1	0.08 364	0.02 338	0.16 237	0.59 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.09 197

DRN-Test	0.52 465	0.35 379	2.75 538	0.03 427	0.09 457	0.60 346	0.00 1	1.72 551	0.84 518	0.01 189	0.00 1	0.18 431	0.04 428	3.27 534	0.23 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.25 366

TestStereo_HLe17	0.47 434	1.10 617	3.93 615	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	1.10 474	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.06 492	2.29 475	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 99

DNS	0.70 554	0.06 44	1.62 334	0.49 639	0.73 639	0.61 354	0.00 1	0.70 404	1.56 664	3.04 682	0.22 565	0.20 444	0.01 253	0.50 389	1.16 591	0.07 652	0.89 607	0.00 1	0.30 681	0.00 1	1.77 663

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 17	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	0.06 147	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 637	0.00 1	0.07 163

MLG-Stereo_test1	0.16 120	0.10 162	0.76 85	0.00 1	0.15 498	0.61 354	0.00 1	0.03 62	0.81 490	0.07 464	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 540	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.14 263

Anonymous_2	1.27 621	0.19 283	1.80 395	0.70 672	0.78 648	0.61 354	0.20 605	0.92 442	0.48 287	0.22 561	0.30 593	1.44 642	0.00 1	0.43 367	0.40 505	0.01 607	0.84 596	2.29 711	11.27 720	1.29 692	1.20 604

IER	0.20 185	0.30 347	1.87 411	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	0.25 320	0.23 217	0.00 1	0.00 1	0.40 519	0.02 338	0.22 273	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 63

delet	0.42 385	0.47 425	1.99 444	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	0.68 401	0.83 506	0.06 443	0.01 376	0.51 553	0.19 557	2.68 500	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.07 163

RP	0.52 465	0.68 517	2.56 521	0.00 1	0.01 331	0.61 354	0.02 486	1.31 502	0.62 334	0.05 409	0.01 376	0.98 604	0.17 554	2.86 510	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.09 197

LL-Strereo	0.97 596	1.43 647	3.41 591	0.01 378	0.50 602	0.63 362	0.01 406	2.00 594	0.77 437	0.48 622	0.00 1	0.54 556	0.29 576	6.25 663	0.10 280	0.01 607	0.93 634	0.00 1	0.00 1	0.28 641	1.72 652

CFNet-RSSM	0.21 196	0.08 123	1.39 243	0.00 1	0.12 477	0.63 362	0.00 1	1.32 504	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.11 208	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 650	0.01 107	0.08 183

HSM-Net_RVC	0.57 509	0.08 123	1.74 371	0.00 1	0.00 1	0.63 362	0.00 1	4.21 683	0.71 360	0.14 529	0.00 1	0.21 447	0.03 390	3.43 543	0.05 223	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 215
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereo_test	0.45 419	0.88 578	2.16 469	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.03 513	0.47 367	0.23 217	0.01 189	0.00 1	0.56 558	0.00 1	3.31 536	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.24 359

UGAM	0.64 539	0.39 396	2.47 508	0.09 494	0.00 1	0.64 365	0.01 406	0.07 169	0.66 344	0.00 1	0.23 567	0.84 593	0.04 428	6.35 668	0.05 223	0.00 1	0.41 493	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.28 387

ffm	0.61 526	0.33 366	3.52 595	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.00 1	1.74 555	1.17 648	0.00 1	0.31 598	0.68 576	0.02 338	0.57 397	0.01 69	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.15 585	0.08 458	1.86 679

ff1	1.27 621	0.33 366	3.52 595	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.00 1	1.74 555	1.17 648	0.00 1	0.31 598	0.68 576	0.02 338	6.27 665	7.45 681	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.15 585	0.08 458	1.86 679

mmx	1.28 623	0.33 366	3.52 595	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.00 1	3.05 657	1.07 606	0.00 1	0.31 598	0.68 576	0.02 338	6.27 665	7.45 681	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.15 585	0.03 317	1.08 590

xxx	1.28 623	0.33 366	3.52 595	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.00 1	3.05 657	1.07 606	0.00 1	0.31 598	0.68 576	0.02 338	6.27 665	7.45 681	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.15 585	0.03 317	1.08 590

RGC	0.61 526	0.74 541	3.31 579	0.00 1	0.01 331	0.64 365	0.00 1	1.34 509	0.26 233	0.03 358	0.61 629	0.99 605	0.19 557	3.06 521	0.81 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.10 215

stereogan	0.57 509	0.38 393	3.12 563	0.01 378	0.01 331	0.64 365	0.02 486	1.11 475	0.96 586	0.08 479	0.01 376	1.66 651	0.45 591	2.60 494	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.07 163

FBW_ROB	1.04 606	0.84 564	2.48 511	0.10 499	0.01 331	0.64 365	0.01 406	2.37 614	0.83 506	0.01 189	0.01 376	1.09 616	0.05 471	8.21 693	2.94 639	0.05 648	0.01 379	0.09 682	0.01 470	0.06 412	0.97 585

anonymousdsp2	0.40 372	0.07 77	1.78 387	0.28 595	0.74 640	0.65 374	0.00 1	0.16 275	0.61 331	0.31 593	0.01 376	0.17 425	0.01 253	0.41 363	0.17 347	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.02 489	0.04 366	1.73 655

HGLStereo	0.35 322	0.40 399	1.83 400	0.00 1	0.00 1	0.65 374	0.01 406	0.68 401	0.39 266	0.03 358	0.01 376	0.47 531	0.03 390	2.14 471	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.04 122

DCRE	0.76 570	0.40 399	1.17 190	0.21 573	0.90 666	0.66 376	0.00 1	0.79 428	0.39 266	0.36 606	7.60 683	0.03 213	0.00 1	0.09 196	0.32 464	0.00 1	0.58 538	0.00 1	0.17 603	0.02 240	1.53 639

CrosDoStereo	1.11 613	0.16 258	1.64 338	0.00 1	0.05 423	0.66 376	5.65 706	0.70 404	0.54 300	0.25 573	1.18 649	0.19 439	2.94 672	6.48 674	1.58 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.08 183

DeepStereo_LL	1.11 613	0.16 258	1.64 338	0.00 1	0.05 423	0.66 376	5.65 706	0.70 404	0.54 300	0.25 573	1.18 649	0.19 439	2.94 672	6.48 674	1.58 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.08 183

raftrobust	0.30 288	0.78 552	1.65 344	0.00 1	1.25 693	0.66 376	0.03 513	0.10 216	0.32 250	0.02 304	0.00 1	0.03 213	0.03 390	0.22 273	0.13 308	0.00 1	0.44 497	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.22 336

ADLNet	0.48 441	0.43 405	1.71 363	0.00 1	0.00 1	0.66 376	0.01 406	1.16 479	0.84 518	0.21 557	0.01 376	1.00 606	0.02 338	2.88 512	0.34 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.24 359

Nwc_Net	0.54 486	0.75 547	3.72 607	0.00 1	0.00 1	0.66 376	0.00 1	1.05 465	0.41 271	0.01 189	0.02 482	0.88 598	0.11 534	2.65 499	0.40 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.05 144

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 59	0.11 185	0.98 152	0.00 1	0.00 1	0.67 382	0.00 1	0.09 204	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.28 387

zh-sn7	1.46 636	3.09 703	10.86 692	0.00 1	0.00 1	0.67 382	0.05 549	1.68 546	0.85 543	0.01 189	0.04 509	0.41 521	0.21 562	5.58 621	5.16 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.42 442

raft+_RVC	0.35 322	0.89 579	1.67 350	0.00 1	1.28 694	0.67 382	0.04 536	0.08 185	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.04 428	0.16 237	0.18 353	0.00 1	1.39 696	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.44 454

NVStereoNet_ROB	1.74 650	1.83 665	4.79 645	0.81 684	0.29 563	0.67 382	0.03 513	1.46 521	1.75 668	0.65 634	5.98 677	2.38 665	2.95 675	6.77 679	2.70 633	0.69 680	0.37 486	0.04 671	0.19 617	0.27 634	0.24 359
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
raft_robust	0.73 562	0.81 553	1.55 305	0.00 1	0.22 537	0.68 386	0.00 1	2.56 623	0.75 380	0.01 189	0.01 376	1.12 619	1.15 637	4.56 597	0.14 320	0.00 1	0.71 560	0.00 1	0.15 585	0.08 458	0.11 231

pcwnet_v2	0.49 447	0.14 236	4.76 641	0.00 1	0.00 1	0.68 386	0.00 1	2.39 615	0.81 490	0.01 189	0.00 1	0.35 500	0.32 580	0.19 261	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.22 336

AANet_RVC	0.94 593	1.27 633	3.68 606	0.01 378	0.00 1	0.68 386	0.01 406	0.92 442	0.22 210	0.02 304	1.41 653	0.95 602	0.04 428	5.97 641	3.10 642	0.16 664	0.10 442	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.26 374

NOSS_ROB	0.73 562	0.44 409	1.26 201	0.55 645	0.00 1	0.68 386	0.00 1	2.93 651	0.77 437	0.13 527	0.00 1	0.92 600	0.00 1	6.16 656	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.66 524

MMNet	0.29 277	0.53 466	2.13 465	0.00 1	0.00 1	0.69 390	0.00 1	0.74 418	0.80 482	0.01 189	0.01 376	0.18 431	0.09 522	0.28 307	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.04 122

ccnet	0.59 517	0.26 328	2.24 484	0.01 378	0.08 453	0.70 391	0.18 601	1.35 511	0.43 272	0.45 620	0.66 631	0.13 398	0.38 586	3.57 551	1.09 589	0.01 607	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.03 317	0.16 281

iResNet	0.34 315	0.50 452	1.65 344	0.00 1	0.00 1	0.70 391	0.00 1	1.60 539	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.04 255	0.03 390	0.15 230	1.11 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.20 324

DFGA-Net	0.49 447	1.32 640	2.51 516	0.00 1	0.02 375	0.71 393	0.01 406	0.37 352	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	3.87 568	0.46 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.02 86

DCVSM-stereo	0.18 156	0.07 77	1.59 322	0.00 1	0.00 1	0.71 393	0.04 536	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.58 559	0.07 511	0.09 196	0.30 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

UNet	0.29 277	0.26 328	2.47 508	0.00 1	0.00 1	0.71 393	0.01 406	0.52 376	0.81 490	0.00 1	0.00 1	0.37 510	0.02 338	0.46 376	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.04 122

CSAN	1.34 628	1.48 651	4.78 643	0.15 535	0.08 453	0.71 393	0.68 673	2.81 645	1.12 621	0.96 651	2.86 662	0.79 589	1.67 648	5.61 624	2.61 632	0.01 607	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.26 374

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PVD	1.08 608	1.09 616	4.07 621	0.61 654	1.15 690	0.72 397	0.01 406	0.93 446	1.18 651	2.39 677	0.00 1	0.65 572	0.11 534	2.60 494	4.29 657	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.13 565	0.12 529	0.75 537

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SE	0.20 185	0.64 504	1.07 169	0.01 378	0.14 495	0.75 405	0.01 406	0.04 94	0.11 97	0.01 189	0.00 1	0.04 255	0.07 511	0.12 210	0.24 417	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.28 641	0.30 399

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iinet-f	0.59 517	0.91 585	5.57 658	0.00 1	0.01 331	0.78 409	0.00 1	1.81 576	0.84 518	0.03 358	0.00 1	0.41 521	0.43 588	0.42 366	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 661	0.08 183

Lsterematch	0.22 206	0.62 498	1.64 338	0.00 1	0.00 1	0.79 410	0.00 1	0.37 352	0.43 272	0.03 358	0.00 1	0.22 453	0.06 492	0.16 237	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

IGEV-RUCA	0.23 220	0.07 77	0.78 99	0.07 478	0.11 472	0.79 410	0.30 632	0.22 302	0.24 223	0.10 504	0.11 547	0.16 416	0.24 571	0.17 248	0.20 381	0.04 645	0.12 446	0.19 692	0.22 648	0.18 592	0.31 403

FADNet	0.64 539	1.21 628	3.32 582	0.00 1	0.01 331	0.79 410	0.01 406	1.01 454	0.65 339	0.01 189	0.01 376	0.17 425	0.15 547	4.45 590	0.37 490	0.17 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 672	0.12 243

GANet	0.75 568	0.69 523	2.47 508	0.00 1	0.00 1	0.79 410	0.08 573	0.61 391	0.76 410	0.13 527	0.16 558	0.68 576	0.46 592	5.61 624	2.02 621	0.00 1	0.03 400	0.01 632	0.00 1	0.11 516	0.37 428

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DDUNet	0.51 462	0.87 572	2.33 497	0.00 1	0.00 1	0.80 415	0.01 406	1.16 479	0.77 437	0.08 479	0.01 376	1.11 618	0.01 253	2.02 468	0.77 574	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.10 215

DEmStereo	0.76 570	0.10 162	1.95 436	0.04 442	0.00 1	0.80 415	0.50 663	0.06 147	0.76 410	0.05 409	0.72 633	0.02 137	3.33 677	5.67 628	1.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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tt45	0.12 59	0.36 384	0.76 85	0.00 1	0.00 1	0.81 417	0.00 1	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.09 197

UGAM-zero	0.87 587	0.13 224	1.99 444	0.10 499	0.31 568	0.81 417	0.34 645	1.28 496	0.32 250	0.56 628	0.00 1	2.63 669	0.72 614	6.21 659	0.20 381	0.00 1	0.51 517	0.00 1	0.26 666	0.01 107	0.96 582

ssnet_v2	0.39 362	0.47 425	2.11 462	0.00 1	0.00 1	0.81 417	0.00 1	1.33 507	0.86 558	0.12 522	0.01 376	0.87 596	0.10 527	0.60 409	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.09 197

StereoDRNet-Refined	0.30 288	0.19 283	1.19 194	0.00 1	0.00 1	0.81 417	0.00 1	0.92 442	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.50 547	0.02 338	1.27 450	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.05 144
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 59	0.12 201	0.94 136	0.00 1	0.00 1	0.82 423	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.26 374

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 566	0.49 441	4.66 637	0.08 482	0.61 628	0.82 423	0.24 615	1.47 523	0.11 97	0.55 626	0.10 545	2.30 664	0.81 623	0.64 412	0.31 458	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.29 678	0.11 516	0.59 504

CASnet	0.10 33	0.10 162	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.82 423	0.00 1	0.14 259	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LMCR-Stereo	0.38 352	0.65 508	1.77 383	0.00 1	0.00 1	0.82 423	0.00 1	2.33 610	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.04 428	0.29 310	0.72 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.01 63

gcap_with_dpt	0.13 78	0.10 162	0.96 147	0.00 1	0.00 1	0.83 427	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.39 432

CFNet_ucs	0.29 277	0.17 273	1.53 298	0.00 1	0.01 331	0.83 427	0.00 1	2.07 598	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.29 576	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 263

WZ-Net	1.68 646	1.91 672	12.17 694	0.00 1	0.00 1	0.83 427	0.00 1	1.68 546	0.84 518	0.05 409	0.01 376	1.08 613	2.88 671	6.91 684	4.78 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.24 359

psm_up	0.48 441	0.57 481	1.86 409	0.00 1	0.00 1	0.83 427	0.00 1	2.33 610	0.79 472	0.00 1	0.00 1	0.27 472	0.01 253	2.73 501	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 509	0.04 122

STTStereo	0.33 311	0.49 441	2.91 551	0.00 1	0.00 1	0.83 427	0.03 513	0.28 332	0.16 160	0.02 304	0.00 1	0.20 444	0.03 390	1.52 456	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

ProNet	0.25 244	0.25 322	1.15 184	0.08 482	0.41 583	0.84 432	0.00 1	0.06 147	0.39 266	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 214	0.01 69	0.00 1	0.23 463	0.00 1	0.00 1	0.09 485	1.34 617

test_5	0.39 362	0.73 535	2.28 491	0.01 378	0.22 537	0.84 432	0.01 406	1.02 456	0.77 437	0.12 522	0.00 1	0.30 481	0.01 253	0.82 427	0.03 159	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.46 458

GANet-ADL	0.20 185	0.12 201	1.43 265	0.00 1	0.01 331	0.84 432	0.00 1	0.40 359	0.17 172	0.00 1	0.36 608	0.35 500	0.00 1	0.09 196	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.12 243

CBMV	0.80 582	0.46 419	2.11 462	0.00 1	0.00 1	0.84 432	0.76 677	3.17 662	0.84 518	0.61 632	0.00 1	1.23 625	1.88 654	2.46 486	0.97 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.56 500
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	0.47 434	0.43 405	1.54 302	0.61 654	0.72 638	0.85 436	0.02 486	0.88 438	0.57 320	0.92 649	0.00 1	0.43 525	0.01 253	0.78 425	0.10 280	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.11 556	0.01 107	0.71 532

STrans-v2	0.88 588	0.32 360	1.71 363	0.00 1	0.01 331	0.85 436	0.04 536	2.45 616	0.89 571	0.48 622	0.85 639	1.10 617	2.06 659	6.49 676	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 197

LSM	4.80 690	1.52 654	19.84 702	4.35 708	38.64 716	0.85 436	2.31 693	0.86 435	1.78 669	3.14 683	3.02 663	0.62 563	0.69 609	3.61 555	1.28 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	13.38 716

GCAP-Stereo	0.38 352	0.68 517	1.41 256	0.27 590	1.00 678	0.86 439	0.00 1	0.11 223	0.56 310	0.22 561	0.31 598	0.06 324	0.00 1	0.34 327	0.35 480	0.00 1	1.04 659	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.24 359

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 59	0.12 201	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.87 440	0.00 1	0.07 169	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

test_for_model	0.12 59	0.12 201	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.87 440	0.00 1	0.07 169	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

GMOStereo	0.29 277	0.49 441	1.56 310	0.00 1	0.56 613	0.87 440	0.02 486	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 689	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.18 303

error version	0.29 277	0.49 441	1.56 310	0.00 1	0.56 613	0.87 440	0.02 486	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 689	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.18 303

test-v	0.29 277	0.49 441	1.56 310	0.00 1	0.56 613	0.87 440	0.02 486	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 689	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.18 303

test-2	0.29 277	0.49 441	1.56 310	0.00 1	0.56 613	0.87 440	0.02 486	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 689	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.18 303

SuperB	1.87 654	1.70 658	10.02 687	0.02 411	0.01 331	0.87 440	0.75 676	2.15 602	0.87 563	0.05 409	0.05 516	0.33 491	0.87 626	5.17 609	5.60 670	0.01 607	0.00 1	0.02 649	0.01 470	8.38 715	0.42 442

ADCS	1.99 656	2.50 693	10.09 688	0.00 1	0.01 331	0.87 440	0.66 672	1.81 576	0.89 571	2.57 680	0.11 547	1.41 640	0.26 573	2.62 496	15.48 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.43 449

ADCRef	1.10 612	1.10 617	4.78 643	0.02 411	0.02 375	0.87 440	0.31 633	0.76 423	0.88 566	0.71 639	0.17 559	0.18 431	0.80 621	2.63 498	8.56 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.11 231

PA-Net	0.72 559	0.91 585	3.91 613	0.03 427	0.07 442	0.87 440	0.02 486	0.78 425	0.83 506	0.01 189	0.00 1	0.43 525	0.06 492	5.10 605	1.30 600	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.12 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
otaku	0.77 574	1.78 663	3.28 574	0.09 494	0.13 486	0.88 450	0.05 549	0.78 425	0.76 410	0.03 358	1.37 652	1.03 607	0.14 543	2.73 501	1.34 605	0.06 651	0.04 410	0.01 632	0.00 1	0.63 680	0.34 416

ACRE	0.45 419	1.14 623	3.22 566	0.12 519	0.00 1	0.90 451	0.20 605	1.77 566	0.84 518	0.04 387	0.01 376	0.15 407	0.06 492	0.16 237	0.18 353	0.00 1	0.03 400	0.01 632	0.02 489	0.17 584	0.04 122

ADLNet2	0.61 526	0.68 517	2.76 539	0.00 1	0.00 1	0.90 451	0.01 406	0.82 431	0.92 579	0.00 1	0.07 532	1.45 643	0.02 338	4.04 572	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.11 231

DeepPrunerF	1.44 635	1.17 625	9.82 685	0.02 411	0.09 457	0.90 451	0.00 1	1.42 519	6.76 694	0.23 565	0.01 376	0.22 453	0.14 543	5.71 630	1.94 619	0.00 1	0.00 1	0.01 632	0.02 489	0.20 607	0.14 263

Select-FE	0.66 544	0.50 452	4.37 631	0.19 559	0.45 591	0.91 454	0.27 627	0.83 433	0.24 223	0.63 633	0.00 1	1.95 653	0.49 595	0.48 383	0.43 516	0.00 1	0.38 490	0.00 1	0.32 686	0.01 107	0.74 536

YMNet	0.42 385	0.60 491	2.73 534	0.03 427	0.03 397	0.91 454	0.15 594	0.67 399	0.88 566	0.08 479	0.01 376	0.44 527	0.06 492	0.82 427	0.46 521	0.01 607	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.30 652	0.20 324

YMNet_1	0.42 385	0.60 491	2.73 534	0.03 427	0.03 397	0.91 454	0.15 594	0.67 399	0.88 566	0.08 479	0.01 376	0.44 527	0.06 492	0.82 427	0.46 521	0.01 607	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.30 652	0.20 324

AEACV	0.45 419	0.04 3	1.15 184	0.69 670	0.94 669	0.91 454	0.00 1	0.70 404	0.27 240	0.39 615	0.05 516	0.01 39	0.10 527	0.45 373	0.04 204	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 686	0.08 458	2.01 689

CRFU-Net	0.43 402	0.15 246	1.89 414	0.26 588	0.01 331	0.91 454	0.00 1	0.47 367	0.27 240	0.00 1	0.00 1	0.41 521	1.89 655	2.11 469	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.03 317	0.03 99

IPLGR_C	0.45 419	1.25 630	3.05 556	0.10 499	0.01 331	0.91 454	0.20 605	1.77 566	0.86 558	0.04 387	0.01 376	0.15 407	0.07 511	0.16 237	0.19 371	0.00 1	0.04 410	0.01 632	0.02 489	0.17 584	0.04 122

Consistency-Raft	0.45 419	0.60 491	3.05 556	0.13 526	0.03 397	0.91 454	0.04 536	1.55 532	0.78 454	0.00 1	0.02 482	0.03 213	1.12 636	0.35 332	0.42 514	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

PSMNet_ROB	0.54 486	1.05 609	2.53 519	0.00 1	0.00 1	0.91 454	0.00 1	0.33 345	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.25 464	0.03 390	3.45 545	1.31 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.10 215

LGCAT	0.33 311	0.04 3	0.33 23	0.01 378	0.00 1	0.92 462	0.00 1	0.24 318	0.05 31	0.05 409	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.47 378	0.20 381	0.51 678	1.54 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 697

XX-TBD	0.18 156	0.44 409	1.52 292	0.00 1	0.00 1	0.92 462	0.00 1	0.17 281	0.14 128	0.00 1	0.21 564	0.03 213	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

AFF-stereo	0.36 332	0.98 596	1.62 334	0.00 1	0.09 457	0.92 462	0.00 1	0.62 394	0.84 518	0.08 479	0.00 1	0.05 291	0.05 471	0.16 237	0.06 243	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.84 561

CIPLG	0.44 411	1.17 625	2.82 543	0.10 499	0.01 331	0.93 465	0.20 605	1.76 563	0.85 543	0.04 387	0.01 376	0.16 416	0.06 492	0.16 237	0.19 371	0.00 1	0.04 410	0.01 632	0.01 470	0.17 584	0.04 122

AASNet	0.40 372	0.98 596	2.57 523	0.00 1	0.00 1	0.93 465	0.01 406	0.79 428	0.82 497	0.01 189	0.00 1	0.38 515	0.02 338	0.62 411	0.43 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.14 263

APVNet	0.58 512	0.59 486	3.15 565	0.00 1	0.00 1	0.93 465	0.01 406	0.62 394	0.86 558	0.03 358	0.01 376	0.34 494	0.04 428	4.50 593	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.18 592	0.05 144

gcap-zeroshot	0.13 78	0.12 201	0.95 141	0.00 1	0.00 1	0.94 468	0.00 1	0.06 147	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

testlalala	0.13 78	0.12 201	0.95 141	0.00 1	0.00 1	0.94 468	0.00 1	0.06 147	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

DRaft	0.58 512	0.13 224	1.34 219	0.00 1	0.00 1	0.94 468	0.18 601	0.08 185	0.16 160	0.03 358	0.25 571	0.06 324	2.49 667	4.51 595	1.32 603	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.02 489	0.03 317	0.08 183

XPNet_ROB	0.46 429	0.67 513	1.69 358	0.01 378	0.00 1	0.94 468	0.01 406	1.32 504	0.65 339	0.03 358	0.00 1	0.17 425	0.02 338	2.82 507	0.66 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.18 303

ETE_ROB	0.43 402	0.73 535	1.87 411	0.00 1	0.00 1	0.94 468	0.01 406	1.75 560	0.79 472	0.03 358	0.00 1	0.16 416	0.02 338	1.81 462	0.36 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.08 183

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 419	0.72 533	3.22 566	0.00 1	0.02 375	0.95 473	0.00 1	0.70 404	0.26 233	0.03 358	0.00 1	0.34 494	0.10 527	2.45 485	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.03 99
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LG-Stereo_Zeroshot	0.24 228	0.10 162	0.73 82	0.12 519	0.04 411	0.96 474	0.00 1	0.20 294	0.21 207	0.32 595	0.03 496	0.54 556	0.02 338	0.37 342	0.43 516	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.20 631	0.01 107	0.15 274

CFNet_pseudo	0.24 228	0.13 224	1.40 246	0.00 1	0.01 331	0.96 474	0.00 1	1.08 470	0.16 160	0.00 1	0.01 376	0.48 535	0.35 582	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 231

DSFCA	0.49 447	0.39 396	1.59 322	0.00 1	0.01 331	0.96 474	0.36 646	0.40 359	0.80 482	0.03 358	0.31 598	0.04 255	0.23 569	3.83 565	0.81 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.09 197

LCNet	0.26 253	0.14 236	1.38 238	0.10 499	0.00 1	0.97 477	0.00 1	0.12 237	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.02 137	1.07 635	0.43 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.03 99

ccs_rob	0.24 228	0.13 224	1.40 246	0.00 1	0.01 331	0.97 477	0.00 1	1.08 470	0.16 160	0.00 1	0.01 376	0.48 535	0.35 582	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 231

Hybrid-DGEV-03	0.25 244	0.68 517	1.54 302	0.00 1	0.00 1	0.98 479	0.02 486	0.73 416	0.18 187	0.08 479	0.01 376	0.06 324	0.03 390	0.09 196	0.11 292	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.21 615	0.23 348

MyStereo07	0.30 288	0.34 375	1.49 277	0.00 1	0.25 552	0.98 479	0.01 406	0.06 147	0.57 320	0.35 604	0.00 1	0.01 39	0.06 492	0.49 387	0.09 274	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.08 535	0.02 240	0.32 406

MyStereo04	0.37 341	0.34 375	2.41 503	0.00 1	0.25 552	0.98 479	0.01 406	1.05 465	0.28 244	0.09 494	0.01 376	0.36 505	0.12 537	0.05 156	0.35 480	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.08 535	0.02 240	0.32 406

UDG	0.55 494	0.86 570	2.15 468	0.00 1	0.00 1	0.98 479	0.00 1	2.09 599	0.83 506	0.08 479	0.00 1	1.49 646	0.18 555	1.20 446	1.07 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.09 197

DMCA	0.30 288	0.38 393	2.48 511	0.00 1	0.01 331	0.98 479	0.01 406	0.47 367	0.80 482	0.02 304	0.01 376	0.05 291	0.00 1	0.25 284	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.10 215

LALA_ROB	0.45 419	0.73 535	1.91 421	0.00 1	0.01 331	0.98 479	0.01 406	1.99 593	0.84 518	0.15 536	0.00 1	0.09 373	0.01 253	1.06 438	1.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 144

CVANet_RVC	0.66 544	0.68 517	2.61 526	0.01 378	0.00 1	0.99 485	0.00 1	0.95 449	0.78 454	0.60 629	0.11 547	0.37 510	0.14 543	5.50 619	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.16 577	0.19 319

Selective-IGEV-i16pb	1.20 618	0.17 273	10.55 691	0.00 1	0.00 1	1.00 486	0.32 638	3.31 670	0.78 454	0.01 189	0.83 638	0.30 481	0.04 428	6.24 662	0.21 388	0.03 640	0.08 436	0.01 632	0.03 505	0.08 458	0.07 163

EDNetEfficient	2.95 675	0.33 366	20.38 703	0.19 559	0.83 655	1.00 486	1.95 688	0.58 386	5.15 690	8.01 701	1.79 658	0.93 601	4.16 686	3.66 559	9.80 695	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.06 521	0.05 384	0.13 251

UCFNet_RVC	0.26 253	0.61 495	1.59 322	0.00 1	0.00 1	1.00 486	0.00 1	0.26 328	0.39 266	0.01 189	0.00 1	0.42 524	0.02 338	0.84 431	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 122

ACVNet-4b	1.38 631	1.94 674	5.73 661	0.20 568	0.04 411	1.01 489	0.01 406	1.70 549	0.86 558	0.04 387	0.95 645	1.95 653	0.31 579	6.69 677	2.11 625	2.78 705	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.89 687	0.34 416

CAS	0.13 78	0.07 77	0.86 127	0.00 1	0.00 1	1.01 489	0.00 1	0.26 328	0.16 160	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.04 204	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.16 120	0.05 17	1.22 197	0.00 1	0.01 331	1.01 489	0.09 578	0.28 332	0.17 172	0.00 1	0.02 482	0.07 352	0.01 253	0.21 267	0.05 223	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 197
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.15 108	0.10 162	1.55 305	0.00 1	0.00 1	1.01 489	0.00 1	0.15 263	0.15 145	0.00 1	0.01 376	0.04 255	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.27 262	0.19 283	1.51 288	0.00 1	0.00 1	1.01 489	0.00 1	1.02 456	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.24 461	0.04 428	0.27 298	0.22 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.07 163

DN-CSS_ROB	0.38 352	1.27 633	2.50 515	0.01 378	0.00 1	1.01 489	0.00 1	1.21 483	0.83 506	0.02 304	0.00 1	0.19 439	0.02 338	0.10 201	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.03 99

tg	0.24 228	0.42 402	0.92 132	0.00 1	0.00 1	1.02 495	0.00 1	0.11 223	0.70 358	0.00 1	0.01 376	0.07 352	0.02 338	0.03 109	0.04 204	0.00 1	0.29 474	0.00 1	0.00 1	0.29 650	0.90 573

dd	0.23 220	0.91 585	1.69 358	0.01 378	0.00 1	1.02 495	0.00 1	0.09 204	0.68 348	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.02 338	0.01 17	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 63

SACVNet	0.51 462	0.61 495	1.98 442	0.00 1	0.00 1	1.02 495	0.01 406	1.04 464	0.44 275	0.07 464	0.00 1	0.23 458	0.02 338	4.19 579	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.13 251

GwcNet-ADL	0.33 311	0.20 292	1.73 369	0.00 1	0.00 1	1.02 495	0.00 1	2.51 619	0.40 270	0.00 1	0.00 1	0.37 510	0.04 428	0.03 109	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 251

PSMNet-ADL	0.39 362	0.08 123	0.96 147	0.00 1	0.00 1	1.02 495	0.00 1	0.72 413	0.16 160	0.00 1	0.10 545	0.48 535	0.01 253	3.60 553	0.37 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.23 348

MSAF-DinoV2	2.22 659	3.82 708	9.11 683	0.48 636	0.02 375	1.03 500	0.33 640	3.27 667	1.84 671	0.29 584	0.26 572	2.47 666	1.95 657	8.97 696	6.43 675	0.00 1	0.01 379	0.05 673	0.70 707	1.62 695	1.80 672

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 603	0.65 508	4.67 638	0.54 643	0.58 618	1.03 500	0.18 601	0.99 451	0.54 300	0.48 622	5.23 675	1.13 620	0.95 628	0.52 390	0.65 554	0.01 607	0.59 540	0.00 1	0.25 664	0.11 516	0.85 566

Ntro	0.75 568	1.79 664	3.54 600	0.05 448	0.37 574	1.03 500	0.02 486	0.99 451	0.76 410	0.02 304	0.00 1	0.76 585	0.08 518	3.23 532	1.32 603	0.07 652	0.04 410	0.01 632	0.00 1	0.84 686	0.13 251

dad	0.24 228	0.98 596	1.61 330	0.00 1	0.00 1	1.03 500	0.00 1	0.03 62	0.38 260	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.65 413	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

AnonymousM	0.18 156	0.07 77	0.80 106	0.04 442	0.00 1	1.03 500	0.00 1	0.20 294	0.65 339	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 324	0.02 128	0.00 1	0.19 458	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.18 303

GEStereo_RVC	0.52 465	0.69 523	1.93 432	0.01 378	0.00 1	1.03 500	0.00 1	2.22 606	0.78 454	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.01 253	3.19 530	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 509	0.18 303

TANstereo	0.17 134	0.32 360	1.51 288	0.00 1	0.00 1	1.03 500	0.00 1	0.07 169	0.14 128	0.01 189	0.15 557	0.04 255	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

LoS	0.16 120	0.10 162	0.97 150	0.02 411	0.00 1	1.04 507	0.01 406	0.07 169	0.75 380	0.01 189	0.01 376	0.16 416	0.04 428	0.07 176	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ADStereo(finetuned)	0.42 385	0.51 462	2.79 542	0.00 1	0.00 1	1.04 507	0.00 1	1.90 584	0.85 543	0.10 504	0.00 1	0.04 255	0.72 614	0.04 130	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.25 366

test_4	0.20 185	0.33 366	1.50 282	0.08 482	0.13 486	1.04 507	0.00 1	0.05 126	0.09 81	0.10 504	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.14 320	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.02 489	0.13 535	0.07 163

NCC-stereo	0.63 532	0.82 556	3.34 583	0.03 427	0.03 397	1.04 507	0.01 406	1.03 459	0.31 248	0.14 529	0.19 560	0.64 568	0.05 471	3.67 560	1.18 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.07 163

Abc-Net	0.63 532	0.82 556	3.34 583	0.03 427	0.03 397	1.04 507	0.01 406	1.03 459	0.31 248	0.14 529	0.19 560	0.64 568	0.05 471	3.67 560	1.18 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.07 163
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DStereoO	1.82 653	0.45 415	4.23 627	2.07 696	2.17 703	1.05 512	5.01 703	3.03 655	2.21 674	0.06 443	0.94 644	0.22 453	5.13 693	1.06 438	3.29 645	1.49 697	1.40 698	0.00 1	0.43 699	0.27 634	1.85 678

ITSA-stereo	0.49 447	0.11 185	1.35 224	0.03 427	0.00 1	1.05 512	0.05 549	1.78 568	0.16 160	0.01 189	0.00 1	0.21 447	0.50 598	3.86 567	0.61 548	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.01 470	0.03 317	0.06 157

PMTNet	0.13 78	0.08 123	0.99 156	0.00 1	0.00 1	1.05 512	0.04 536	0.21 297	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.04 130	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 63

PS-NSSS	0.62 529	0.82 556	1.58 319	0.00 1	0.00 1	1.05 512	0.00 1	2.76 640	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 253	5.22 612	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1

WCMA_ROB	2.37 667	0.75 547	2.53 519	0.05 448	0.00 1	1.05 512	0.59 669	1.47 523	1.40 657	5.47 692	9.84 697	8.10 693	5.87 696	4.38 588	3.93 653	0.16 664	0.21 461	0.18 690	0.18 611	0.06 412	1.08 590

S	0.32 300	0.48 431	1.51 288	0.19 559	0.59 620	1.06 517	0.01 406	0.15 263	0.22 210	0.04 387	0.00 1	0.01 39	0.02 338	0.05 156	0.09 274	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 669	1.49 633

gasm-f	0.50 456	0.25 322	1.34 219	0.74 677	1.09 686	1.06 517	0.04 536	0.25 320	0.47 282	0.27 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 391	0.66 558	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.00 1	0.22 619	2.10 693

trnet	0.12 59	0.07 77	0.78 99	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.22 302	0.15 145	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63

MC-Stereo	0.38 352	0.12 201	1.30 212	0.65 664	0.70 637	1.06 517	0.00 1	0.03 62	0.14 128	0.23 565	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.38 353	0.12 298	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.02 489	0.08 458	1.72 652

RCA-Stereo	0.28 266	0.14 236	1.00 161	0.00 1	0.13 486	1.06 517	0.00 1	1.76 563	0.16 160	0.07 464	0.00 1	0.02 137	0.06 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.23 348

DCANet-4	0.37 341	0.07 77	3.11 562	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	1.82 581	0.85 543	0.16 539	0.00 1	0.04 255	0.05 471	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 348

fff	0.37 341	0.50 452	2.02 447	0.00 1	0.02 375	1.06 517	0.00 1	1.90 584	0.84 518	0.16 539	0.00 1	0.04 255	0.59 605	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 348

UDGNet	0.19 173	0.81 553	1.42 261	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.05 126	0.38 260	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

s12784h	0.27 262	0.08 123	1.46 271	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.02 486	1.66 544	0.75 380	0.01 189	0.36 608	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 86

DCANet	0.35 322	0.50 452	2.02 447	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	1.90 584	0.85 543	0.10 504	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.04 130	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.25 366

csc	0.37 341	0.50 452	2.02 447	0.00 1	0.02 375	1.06 517	0.00 1	1.90 584	0.84 518	0.16 539	0.00 1	0.04 255	0.59 605	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 348

cscssc	0.37 341	0.50 452	2.02 447	0.00 1	0.02 375	1.06 517	0.00 1	1.90 584	0.84 518	0.16 539	0.00 1	0.04 255	0.59 605	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 348

111	0.42 385	0.98 596	2.02 447	0.00 1	0.02 375	1.06 517	0.03 513	1.98 592	0.83 506	0.30 587	0.01 376	0.21 447	0.05 471	0.13 214	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.65 522

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 377	0.87 572	1.78 387	0.00 1	0.91 667	1.06 517	0.00 1	0.70 404	0.77 437	0.05 409	0.00 1	0.06 324	0.06 492	0.06 165	0.26 436	0.00 1	0.69 555	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.80 550

CREStereo	0.12 59	0.07 77	0.76 85	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.25 320	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.30 288	0.44 409	1.74 371	0.01 378	0.00 1	1.06 517	0.10 582	0.23 311	0.83 506	0.02 304	0.01 376	0.70 581	0.00 1	0.08 188	0.41 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.17 289

cf-r	0.46 429	0.87 572	2.51 516	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.52 376	0.64 336	0.09 494	0.00 1	0.65 572	0.00 1	2.51 488	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.09 197

GANet-RSSM	0.42 385	0.66 511	1.78 387	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.26 328	0.23 217	0.05 409	0.00 1	0.34 494	0.00 1	3.56 550	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.09 485	0.08 183

PSMNet-RSSM	0.44 411	0.73 535	1.65 344	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.61 391	0.70 358	0.06 443	0.01 376	0.39 517	0.00 1	3.29 535	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.07 163

GwcNet-RSSM	0.53 480	1.04 607	2.48 511	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.74 418	0.76 410	0.21 557	0.01 376	0.36 505	0.00 1	3.65 557	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.07 163

CFNet	0.66 544	1.12 620	2.37 499	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.01 406	1.36 513	0.74 370	0.01 189	0.01 376	0.13 398	0.01 253	5.85 631	0.30 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.07 163

GEAStereo	0.45 419	0.12 201	0.95 141	0.74 677	0.96 671	1.07 538	0.00 1	0.25 320	0.47 282	0.27 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 541	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.00 1	0.15 562	2.10 693

GSStereo	0.48 441	0.12 201	0.95 141	0.63 659	0.96 671	1.07 538	0.00 1	0.55 381	1.14 630	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 541	0.02 629	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.15 562	2.09 691

ff7	0.36 332	0.21 299	1.28 206	0.16 541	0.22 537	1.07 538	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 595	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 549	0.08 458	1.75 657

ffff	0.36 332	0.21 299	1.28 206	0.16 541	0.22 537	1.07 538	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 595	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 549	0.08 458	1.75 657

11t	0.36 332	0.21 299	1.28 206	0.16 541	0.22 537	1.07 538	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 595	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 549	0.08 458	1.75 657

HH	0.52 465	0.23 310	1.71 363	0.77 679	0.35 571	1.07 538	0.00 1	0.30 335	0.68 348	0.29 584	0.45 617	1.45 643	0.04 428	0.37 342	0.37 490	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.00 1	0.02 240	1.39 619

HanStereo	0.52 465	0.23 310	1.71 363	0.77 679	0.35 571	1.07 538	0.00 1	0.30 335	0.68 348	0.29 584	0.45 617	1.45 643	0.04 428	0.37 342	0.37 490	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.00 1	0.02 240	1.39 619

anonymousdsp	0.41 377	0.21 299	1.52 292	0.43 632	0.54 608	1.07 538	0.00 1	0.11 223	0.56 310	0.34 601	0.00 1	0.01 39	0.05 471	0.47 378	0.03 159	0.00 1	0.81 584	0.00 1	0.11 556	0.08 458	1.81 674

ccc-4	0.36 332	0.21 299	1.28 206	0.16 541	0.22 537	1.07 538	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 595	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 549	0.08 458	1.75 657

IGEV-Stereo	0.41 377	0.21 299	1.53 298	0.43 632	0.55 609	1.07 538	0.00 1	0.11 223	0.56 310	0.34 601	0.00 1	0.01 39	0.05 471	0.47 378	0.03 159	0.00 1	0.81 584	0.00 1	0.11 556	0.08 458	1.81 674
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.29 277	0.07 77	0.98 152	0.00 1	0.00 1	1.07 538	0.00 1	1.92 589	0.82 497	0.00 1	0.00 1	0.35 500	0.03 390	0.06 165	0.51 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

RAFT-RH_RVC	0.99 599	0.26 328	1.93 432	0.04 442	0.04 411	1.07 538	0.00 1	0.07 169	0.69 354	0.01 189	9.36 694	0.10 381	0.00 1	5.86 632	0.29 445	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.02 489	0.01 107	0.00 1

GES	0.23 220	0.19 283	1.56 310	0.00 1	0.00 1	1.07 538	0.02 486	0.73 416	0.15 145	0.00 1	0.02 482	0.11 388	0.08 518	0.44 372	0.16 338	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.09 197

H2IRNET	0.21 196	0.51 462	1.84 403	0.00 1	0.00 1	1.08 551	0.01 406	0.15 263	0.25 232	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.01 253	0.03 109	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.07 163

EKT-Stereo	0.55 494	0.15 246	1.80 395	0.73 675	4.21 710	1.08 551	0.00 1	1.17 481	0.32 250	0.02 304	0.00 1	0.08 364	0.00 1	1.01 437	0.13 308	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.05 516	0.03 317	0.29 391

Selective-RAFT	0.21 196	0.13 224	0.82 114	0.00 1	0.00 1	1.08 551	0.00 1	0.06 147	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.00 1	0.01 17	0.03 159	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.18 611	0.04 366	0.16 281

IPLGR	0.50 456	0.22 307	2.74 537	0.03 427	0.02 375	1.08 551	0.03 513	1.95 590	0.75 380	0.09 494	0.00 1	0.18 431	0.22 567	2.57 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 144

Patchmatch Stereo++	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.01 331	1.08 551	0.07 564	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.55 494	0.06 44	1.89 414	0.27 590	0.00 1	1.08 551	0.25 617	0.12 237	1.06 603	0.03 358	0.01 376	0.02 137	0.01 253	5.92 638	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

KMStereo	0.55 494	0.06 44	1.89 414	0.27 590	0.00 1	1.08 551	0.25 617	0.12 237	1.06 603	0.03 358	0.01 376	0.02 137	0.01 253	5.92 638	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PSM-adaLoss	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.02 375	1.08 551	0.08 573	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.02 375	1.08 551	0.06 556	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.02 375	1.08 551	0.06 556	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 173	0.07 77	1.41 256	0.05 448	0.02 375	1.08 551	0.08 573	0.06 147	0.76 410	0.02 304	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ASMatch	0.60 521	0.12 201	1.85 407	0.14 531	0.04 411	1.08 551	0.00 1	0.12 237	0.87 563	0.06 443	0.43 615	0.06 324	0.85 624	6.18 658	0.26 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 228	0.07 77	1.16 187	0.06 470	0.02 375	1.08 551	0.31 633	0.04 94	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.00 1	1.22 640	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 144

iGMRVC	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.03 397	1.08 551	0.07 564	0.06 147	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iRAFT	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.01 331	1.08 551	0.07 564	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 156	0.07 77	1.41 256	0.05 448	0.01 331	1.08 551	0.08 573	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

AE-Stereo	0.43 402	0.07 77	1.90 418	0.05 448	0.21 531	1.09 567	0.00 1	1.02 456	0.48 287	0.39 615	0.28 585	0.18 431	0.00 1	0.18 257	0.05 223	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.23 650	0.07 435	1.64 646

BSDual-CNN	0.35 322	0.07 77	0.98 152	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	2.67 632	0.82 497	0.30 587	0.09 539	0.35 500	0.03 390	0.06 165	0.51 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 419	0.14 236	1.89 414	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	2.67 632	0.82 497	0.30 587	0.09 539	0.63 564	0.00 1	1.06 438	0.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.44 411	0.58 485	1.85 407	0.00 1	0.22 537	1.09 567	0.01 406	2.98 653	0.75 380	0.00 1	0.09 539	0.04 255	0.00 1	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.13 565	0.12 529	0.12 243

NF-Stereo	0.54 486	0.06 44	1.59 322	0.19 559	0.00 1	1.09 567	0.25 617	0.22 302	1.13 623	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 649	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

OCTAStereo	0.54 486	0.06 44	1.59 322	0.19 559	0.00 1	1.09 567	0.25 617	0.22 302	1.13 623	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.03 647	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RE-Stereo	0.54 486	0.06 44	1.59 322	0.19 559	0.00 1	1.09 567	0.25 617	0.22 302	1.13 623	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 649	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TVStereo	0.54 486	0.06 44	1.59 322	0.19 559	0.00 1	1.09 567	0.25 617	0.22 302	1.13 623	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 649	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

HCRNet	0.37 341	0.27 334	1.27 204	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	0.56 384	0.80 482	0.01 189	0.01 376	0.06 324	0.03 390	3.22 531	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 99

CFNet-ft	0.40 372	0.74 541	1.74 371	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	0.23 311	0.22 210	0.02 304	0.00 1	0.76 585	0.00 1	2.98 515	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.03 317	0.08 183

CC-Net-ROB	0.77 574	0.99 600	2.18 471	0.07 478	0.00 1	1.09 567	0.01 406	3.10 659	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.14 400	0.01 253	5.65 627	0.34 472	0.56 679	0.00 1	0.21 695	0.00 1	0.17 584	0.02 86

CFNet_RVC	0.40 372	0.74 541	1.74 371	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	0.23 311	0.22 210	0.02 304	0.00 1	0.76 585	0.00 1	2.97 514	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.03 317	0.08 183

SGM-Forest	1.08 608	0.45 415	1.80 395	0.02 411	0.07 442	1.09 567	0.65 671	2.57 625	0.85 543	1.33 661	0.92 642	1.36 637	1.62 647	5.94 640	2.34 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.52 483
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MSKI-zero shot	0.34 315	0.12 201	1.70 361	0.55 645	0.44 586	1.10 580	0.03 513	0.91 440	0.22 210	0.22 561	0.05 516	0.06 324	0.00 1	0.16 237	0.04 204	0.00 1	0.87 602	0.00 1	0.18 611	0.02 240	0.22 336

SST-Stereo	0.56 503	0.05 17	1.55 305	0.06 470	0.19 516	1.10 580	0.47 659	0.32 341	0.80 482	0.04 387	0.00 1	0.05 291	0.57 602	5.98 643	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT_R40	0.54 486	0.06 44	1.55 305	0.06 470	0.15 498	1.10 580	0.31 633	0.31 339	0.78 454	0.02 304	0.03 496	0.07 352	0.29 576	5.98 643	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 206	0.09 148	1.50 282	0.23 579	0.00 1	1.10 580	0.20 605	0.17 281	0.78 454	0.03 358	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 130	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

FADNet_RVC	0.69 553	1.26 631	3.48 594	0.00 1	0.00 1	1.10 580	0.01 406	1.57 534	0.65 339	0.02 304	0.05 516	0.26 471	0.03 390	3.16 528	0.30 452	0.21 669	0.25 469	0.08 681	0.28 676	0.53 675	0.62 513

TDLM	0.60 521	0.76 550	1.77 383	0.05 448	0.00 1	1.10 580	0.01 406	0.51 374	0.79 472	0.34 601	0.01 376	0.27 472	0.22 567	5.44 616	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.19 319

MyStereo06	0.53 480	0.36 384	2.90 549	0.01 378	0.00 1	1.11 586	0.01 406	0.56 384	0.49 289	0.74 640	0.45 617	1.24 628	1.02 631	0.39 357	0.34 472	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.08 535	0.01 107	0.33 412

MyStereo05	0.39 362	0.36 384	2.43 505	0.01 378	0.00 1	1.11 586	0.01 406	1.25 493	0.57 320	0.06 443	0.01 376	0.29 478	0.15 547	0.07 176	0.37 490	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.08 535	0.01 107	0.33 412

SA	0.43 402	0.63 502	1.92 425	0.00 1	0.22 537	1.11 586	0.00 1	2.87 648	0.75 380	0.00 1	0.01 376	0.04 255	0.01 253	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.40 491	0.00 1	0.14 575	0.14 554	0.22 336

MIPNet	0.42 385	0.59 486	2.22 475	0.02 411	0.00 1	1.11 586	0.09 578	1.88 583	0.88 566	0.11 515	0.06 529	0.22 453	0.19 557	0.74 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.08 458	0.12 243

DIP-Stereo	0.28 266	0.19 283	1.62 334	0.00 1	0.00 1	1.11 586	0.00 1	1.67 545	0.74 370	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.07 511	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.13 251
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RAFT+CT+SA	0.38 352	0.74 541	1.84 403	0.02 411	0.27 559	1.12 591	0.00 1	0.91 440	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.27 472	0.01 253	0.56 396	0.00 1	0.00 1	0.16 454	0.00 1	0.30 681	0.13 535	0.42 442

IPLG	0.59 517	0.69 523	2.25 486	0.02 411	0.00 1	1.12 591	0.07 564	1.75 560	0.79 472	0.05 409	0.00 1	0.16 416	0.14 543	4.49 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.07 163

PFNet+	0.28 266	0.10 162	1.61 330	0.08 482	0.01 331	1.12 591	0.41 652	0.12 237	0.80 482	0.08 479	0.01 376	0.02 137	0.00 1	1.19 443	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CRE-IMP	0.22 206	0.06 44	1.43 265	0.05 448	0.02 375	1.12 591	0.33 640	0.04 94	1.08 609	0.02 304	0.00 1	0.12 393	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 197

GMM-Stereo	0.22 206	0.05 17	2.03 452	0.08 482	0.00 1	1.12 591	0.13 591	0.09 204	0.79 472	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.10 527	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

Anonymous3	0.24 228	0.14 236	1.98 442	0.00 1	0.00 1	1.12 591	0.00 1	0.61 391	0.77 437	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 86

RAFT + AFF	0.79 580	1.36 643	2.40 502	0.00 1	0.04 411	1.12 591	0.06 556	1.73 554	0.81 490	0.02 304	0.00 1	0.18 431	1.49 644	4.97 604	0.67 563	0.00 1	0.17 455	0.00 1	0.00 1	0.33 657	0.46 458

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 503	0.82 556	1.94 435	0.12 519	0.00 1	1.12 591	0.01 406	0.96 450	0.72 366	0.00 1	0.05 516	0.37 510	0.03 390	3.45 545	0.15 334	1.07 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.25 366

DeepPruner_ROB	0.34 315	0.75 547	2.38 501	0.00 1	0.00 1	1.12 591	0.03 513	0.30 335	0.16 160	0.00 1	0.00 1	0.39 517	0.03 390	1.27 450	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.10 215

Any-RAFT	0.24 228	0.07 77	1.16 187	0.00 1	0.01 331	1.13 600	0.00 1	1.21 483	0.36 258	0.02 304	0.00 1	0.49 543	0.00 1	0.19 261	0.03 159	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

TestStereo1	0.32 300	0.67 513	1.66 347	0.00 1	0.23 548	1.13 600	0.01 406	0.94 447	0.76 410	0.00 1	0.05 516	0.05 291	0.01 253	0.16 237	0.05 223	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.23 348

SA-5K	0.32 300	0.67 513	1.66 347	0.00 1	0.23 548	1.13 600	0.01 406	0.94 447	0.76 410	0.00 1	0.05 516	0.05 291	0.01 253	0.16 237	0.05 223	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.23 348

GrayStereo	0.52 465	0.03 1	1.36 225	0.10 499	0.00 1	1.13 600	2.57 695	0.32 341	1.03 595	0.00 1	0.00 1	0.08 364	3.66 679	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 289

XX-Stereo	0.73 562	0.18 278	5.35 651	0.38 621	0.26 556	1.13 600	0.00 1	3.03 655	0.18 187	0.14 529	0.01 376	1.40 639	0.01 253	1.36 453	0.04 204	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.16 596	0.03 317	0.43 449

AAGNet	0.99 599	0.08 123	1.59 322	0.15 535	0.27 559	1.14 605	0.27 627	0.06 147	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.97 629	3.60 553	10.81 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DA	0.42 385	0.12 201	1.07 169	0.40 627	0.75 642	1.15 606	0.00 1	0.03 62	0.57 320	0.12 522	0.36 608	0.04 255	0.04 428	0.57 397	0.16 338	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.01 107	2.11 695

GGEV	0.42 385	0.12 201	1.07 169	0.40 627	0.75 642	1.15 606	0.00 1	0.03 62	0.57 320	0.12 522	0.36 608	0.04 255	0.04 428	0.57 397	0.16 338	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.01 107	2.11 695

HHNet	0.53 480	0.23 310	2.29 493	0.11 512	0.00 1	1.15 606	0.25 617	0.70 404	0.78 454	0.01 189	3.49 667	0.04 255	0.69 609	0.02 48	0.70 569	0.03 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 99

FTStereo	0.82 585	0.06 44	1.88 413	0.12 519	0.00 1	1.15 606	2.70 696	0.16 275	0.84 518	0.16 539	5.80 676	0.36 505	2.49 667	0.53 391	0.01 69	0.07 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PWCDC_ROB	1.13 615	1.70 658	3.52 595	0.00 1	0.00 1	1.15 606	0.00 1	2.49 617	1.39 656	0.02 304	8.80 691	0.34 494	0.09 522	1.11 441	1.20 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 677	0.21 334

DisPM	0.22 206	0.09 148	1.74 371	0.11 512	0.00 1	1.16 611	0.40 651	0.08 185	0.68 348	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

NRIStereo	0.22 206	0.06 44	1.40 246	0.05 448	0.01 331	1.16 611	0.32 638	0.04 94	0.81 490	0.04 387	0.01 376	0.11 388	0.01 253	0.14 221	0.02 128	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.10 215

KYRaft	0.26 253	0.05 17	1.37 231	0.04 442	0.00 1	1.16 611	0.12 590	0.11 223	0.78 454	0.01 189	0.29 591	0.03 213	0.75 617	0.37 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

Prome-Stereo	0.28 266	0.06 44	1.40 246	0.10 499	0.00 1	1.16 611	0.02 486	0.39 356	0.88 566	0.02 304	0.52 624	0.05 291	0.69 609	0.28 307	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

GANetREF_RVC	0.63 532	1.05 609	3.03 554	0.00 1	0.00 1	1.16 611	0.01 406	2.03 596	0.75 380	0.00 1	0.01 376	0.28 475	0.04 428	4.13 577	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.05 144
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Reg-Stereo(zero)	0.41 377	0.04 3	1.95 436	0.00 1	0.88 664	1.17 616	0.33 640	0.25 320	0.67 346	0.11 515	0.11 547	0.21 447	0.80 621	0.18 257	0.35 480	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.21 637	0.01 107	0.46 458

PFNet	0.63 532	0.15 246	2.41 503	0.00 1	0.30 565	1.17 616	0.00 1	0.35 348	0.92 579	0.01 189	0.24 569	0.03 213	0.00 1	6.43 672	0.23 409	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.04 511	0.13 535	0.10 215

RAFT-345	0.52 465	0.07 77	1.75 379	0.11 512	0.07 442	1.17 616	0.18 601	0.21 297	0.78 454	0.00 1	0.01 376	0.09 373	0.01 253	5.87 633	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.77 574	0.13 224	2.90 549	0.63 659	0.50 602	1.18 619	0.58 667	2.56 623	0.71 360	0.85 646	0.05 516	0.78 588	1.02 631	0.82 427	0.76 572	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.14 575	0.02 240	1.25 609

OMP-Stereo	0.71 556	0.47 425	1.36 225	0.18 552	0.06 435	1.18 619	0.00 1	1.76 563	0.78 454	0.11 515	0.59 628	0.49 543	0.00 1	6.94 686	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.07 163

IIG-Stereo	0.71 556	0.48 431	1.42 261	0.05 448	0.03 397	1.18 619	0.00 1	1.75 560	0.79 472	0.01 189	0.56 626	0.53 555	0.01 253	6.87 683	0.37 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.07 163

IRAFT_RVC	0.56 503	0.25 322	1.93 432	0.10 499	0.00 1	1.18 619	0.10 582	0.32 341	0.79 472	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.12 537	6.07 652	0.23 409	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 86

EAI-Stereo	0.98 597	0.06 44	1.09 177	0.17 550	0.67 634	1.19 623	4.84 702	2.67 632	0.91 575	0.95 650	4.52 671	0.30 481	0.53 601	0.57 397	0.46 521	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.29 678	0.01 107	0.34 416

PSM-AAD	0.53 480	0.04 3	1.38 238	0.06 470	0.00 1	1.20 624	2.11 690	0.17 281	0.78 454	0.01 189	0.44 616	0.14 400	3.94 682	0.23 279	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 86

Dean	2.72 670	2.05 679	6.17 667	0.39 625	0.44 586	1.21 625	0.48 661	8.36 699	8.46 701	1.48 663	8.08 688	6.95 685	1.44 643	4.50 593	2.00 620	0.79 683	0.00 1	0.01 632	0.00 1	1.11 691	0.39 432

ARAFT	0.68 550	1.29 637	3.36 587	0.00 1	0.00 1	1.21 625	0.00 1	2.71 637	0.81 490	0.07 464	0.00 1	0.18 431	0.03 390	3.47 547	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.22 336

MyStereo8	0.50 456	0.68 517	3.08 560	0.43 632	0.01 331	1.22 627	0.00 1	0.82 431	0.20 202	0.03 358	0.41 613	0.15 407	0.04 428	0.68 416	0.12 298	0.00 1	1.39 696	0.00 1	0.03 505	0.04 366	0.63 519

w-ln-seven	0.98 597	1.47 650	6.86 669	0.00 1	0.00 1	1.23 628	0.00 1	1.22 485	0.83 506	0.18 552	0.01 376	0.50 547	0.02 338	3.79 564	2.93 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.32 406

Hybrid-DGEV-2	0.39 362	0.71 527	1.69 358	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.00 1	1.74 555	0.76 410	0.14 529	0.03 496	0.22 453	0.01 253	0.57 397	0.22 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.36 426

RAFT-Stereo-weight	0.26 253	0.05 17	1.09 177	0.01 378	0.19 516	1.25 629	0.00 1	0.87 437	0.63 335	0.10 504	0.05 516	0.03 213	0.00 1	0.10 201	0.02 128	0.00 1	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 416

DualNet (step1)	0.67 548	0.30 347	2.23 480	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.00 1	2.79 641	1.10 613	0.05 409	0.28 585	0.31 485	0.00 1	1.55 457	0.33 467	0.40 674	0.91 619	1.05 705	0.33 694	0.01 107	0.46 458

test_sample9	1.78 652	0.30 347	2.23 480	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.00 1	2.79 641	1.10 613	0.05 409	0.28 585	0.31 485	0.00 1	3.37 541	8.13 685	0.40 674	13.58 719	1.05 705	0.33 694	0.01 107	0.46 458

test_sample8	2.36 665	0.30 347	2.23 480	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.00 1	2.50 618	0.97 588	1.99 671	0.27 577	7.36 690	3.06 676	3.37 541	8.13 685	0.40 674	13.58 719	1.05 705	0.33 694	0.01 107	0.46 458

TransformOpticalFlow	0.88 588	0.30 347	2.86 545	0.30 601	0.03 397	1.25 629	0.05 549	1.87 582	0.80 482	0.28 582	0.37 612	1.25 629	1.50 645	6.38 670	0.22 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.07 163

ACVNet_1	1.38 631	2.15 683	6.35 668	0.35 616	0.03 397	1.26 635	0.10 582	2.02 595	0.85 543	0.35 604	0.01 376	4.32 676	1.77 650	4.85 601	1.67 616	0.92 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 658	0.30 399

ADCP+	1.56 638	1.51 653	8.93 682	0.01 378	0.03 397	1.27 636	0.77 679	1.03 459	0.95 583	0.02 304	0.01 376	0.95 602	1.02 631	0.48 383	14.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 509	0.15 274

RainbowNet	0.80 582	1.85 667	3.31 579	0.13 526	0.05 423	1.30 637	0.07 564	2.03 596	0.76 410	0.02 304	0.02 482	1.13 620	0.25 572	2.40 483	1.07 587	0.72 681	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.53 675	0.30 399

tt1	0.58 512	0.31 354	2.24 484	0.30 601	0.38 577	1.32 638	0.00 1	1.74 555	1.17 648	0.38 609	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.57 397	0.01 69	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.08 458	1.86 679

ACVNet-DCA	0.52 465	0.29 340	2.22 475	0.31 604	0.20 525	1.33 639	0.00 1	1.23 489	1.14 630	0.38 609	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.03 317	1.44 627

xx1	0.55 494	0.29 340	2.22 475	0.31 604	0.20 525	1.33 639	0.00 1	1.78 568	1.03 595	0.38 609	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.19 617	0.03 317	1.44 627

1test111	0.59 517	0.29 340	2.22 475	0.31 604	0.20 525	1.33 639	0.00 1	1.23 489	1.14 630	0.38 609	0.00 1	0.03 213	0.02 338	1.38 454	0.69 566	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.03 317	1.44 627

cc1	0.56 503	0.29 340	2.22 475	0.31 604	0.20 525	1.33 639	0.00 1	1.78 568	1.03 595	0.38 609	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.09 485	1.86 679

ACVNet_2	1.59 641	2.07 680	5.42 655	0.12 519	0.09 457	1.36 643	0.17 598	2.72 639	0.97 588	0.44 619	3.37 666	6.53 683	0.16 550	5.48 618	1.87 617	0.16 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.47 466

CBMV_ROB	1.08 608	0.23 310	2.20 473	0.01 378	0.00 1	1.37 644	0.46 655	3.27 667	0.78 454	2.21 673	1.13 648	1.06 610	2.45 666	4.29 586	1.64 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.48 469

TRStereo	0.60 521	0.44 409	2.21 474	0.19 559	0.03 397	1.38 645	0.02 486	3.93 679	0.92 579	0.01 189	0.28 585	0.12 393	0.39 587	0.36 336	0.04 204	0.00 1	0.30 476	0.00 1	0.23 650	0.01 107	1.08 590

MeshStereo	2.79 672	0.86 570	3.12 563	0.02 411	0.02 375	1.51 646	0.91 682	3.50 674	1.54 662	11.28 706	7.62 685	11.49 695	2.94 672	6.81 681	3.45 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.39 432
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	1.65 645	0.46 419	7.31 671	0.30 601	0.11 472	1.54 647	0.01 406	4.48 685	1.14 630	0.11 515	0.01 376	0.82 591	3.51 678	5.89 634	5.84 671	0.02 629	0.29 474	0.03 659	0.23 650	0.23 625	0.59 504

PDISCO_ROB	0.72 559	1.06 614	3.39 590	0.18 552	0.00 1	1.54 647	0.01 406	2.80 644	0.73 369	0.16 539	0.01 376	0.80 590	0.28 575	2.38 481	0.48 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 661	0.18 303

ELAS_RVC	3.35 680	0.45 415	4.75 640	0.25 584	0.07 442	1.56 649	7.12 711	2.23 607	5.68 692	7.77 700	7.71 687	6.55 684	10.27 704	5.63 626	6.24 674	0.00 1	0.04 410	0.03 659	0.01 470	0.11 516	0.48 469
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	1.31 625	0.55 477	3.74 609	0.80 683	1.48 697	1.60 650	3.41 698	1.72 551	0.54 300	0.01 189	0.78 636	0.48 535	0.23 569	3.16 528	0.55 537	0.98 690	1.26 694	1.34 708	1.11 710	1.06 689	1.41 625

ADCMid	1.62 642	1.76 662	8.67 680	0.04 442	0.03 397	1.61 651	0.17 598	1.49 526	1.15 639	0.88 647	0.57 627	0.86 595	0.69 609	1.18 442	12.53 702	0.01 607	0.00 1	0.29 696	0.08 535	0.20 607	0.24 359

EGLCR-Stereo	0.43 402	0.07 77	1.21 196	0.58 650	0.65 629	1.64 652	0.31 633	1.15 477	0.19 200	0.43 618	0.02 482	0.00 1	0.02 338	0.38 353	0.14 320	0.00 1	0.66 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 595

HBP-ISP	0.90 590	1.05 609	3.07 559	0.14 531	0.01 331	1.67 653	0.47 659	3.22 665	0.76 410	1.13 655	0.11 547	0.50 547	0.91 627	4.51 595	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.22 336

G-Net	1.24 619	0.34 375	3.85 612	0.05 448	0.48 599	1.68 654	0.46 655	0.23 311	0.44 275	1.33 661	8.94 692	2.28 663	0.79 620	2.37 479	1.18 592	0.01 607	0.03 400	0.02 649	0.09 544	0.07 435	0.11 231

AnyNet_C32	1.69 647	2.27 686	8.60 679	0.12 519	0.19 516	1.68 654	1.08 684	1.06 468	0.74 370	1.28 660	0.45 617	0.21 447	0.57 602	2.99 518	11.73 700	0.02 629	0.00 1	0.06 677	0.00 1	0.20 607	0.55 498

ACV-stereo	0.64 539	0.29 340	2.27 488	0.00 1	0.00 1	1.74 656	0.07 564	0.08 185	0.18 187	0.00 1	0.00 1	3.47 674	1.22 640	3.06 521	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.13 251

DStereoRT	1.63 643	0.53 466	4.52 634	0.01 378	0.12 477	1.75 657	0.06 556	1.74 555	1.63 666	0.02 304	0.13 552	1.04 609	2.37 663	5.97 641	0.47 526	0.00 1	0.48 507	9.52 718	0.00 1	0.01 107	2.27 699

Selective-IGEV-i16pc	0.99 599	0.15 246	7.41 672	0.00 1	0.00 1	1.78 658	0.16 596	2.93 651	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.10 381	0.01 253	6.25 663	0.02 128	0.02 629	0.06 424	0.00 1	0.02 489	0.04 366	0.03 99

FCDSN-DC	2.93 674	0.54 473	2.88 548	0.00 1	0.01 331	1.78 658	0.36 646	2.20 605	1.51 660	8.28 702	10.99 701	11.61 696	8.55 699	5.36 615	4.05 655	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.48 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BUS	0.38 352	0.07 77	0.98 152	0.00 1	0.00 1	1.88 660	0.00 1	2.67 632	0.82 497	0.30 587	0.09 539	0.64 568	0.00 1	0.06 165	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.52 465	0.14 236	1.48 274	0.06 470	0.00 1	1.88 660	0.00 1	3.28 669	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.64 568	0.00 1	2.11 469	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PAM_32	0.77 574	0.11 185	2.37 499	0.38 621	0.52 607	1.89 662	0.63 670	0.92 442	0.91 575	0.69 636	0.92 642	2.58 668	0.85 624	0.72 421	0.48 527	0.00 1	0.51 517	0.00 1	0.27 674	0.01 107	0.58 503

MADNet+	4.94 691	3.56 707	47.46 716	0.42 630	0.27 559	1.99 663	0.04 536	4.45 684	1.30 654	0.07 464	0.02 482	1.81 652	0.36 584	21.82 712	14.17 704	0.00 1	0.26 470	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.54 492

LVE	3.01 676	1.95 676	4.27 630	0.56 648	0.45 591	2.06 664	0.06 556	7.66 697	9.65 703	0.08 479	10.94 700	8.86 694	1.82 651	7.24 690	1.62 613	2.04 699	0.17 455	0.04 671	0.24 661	0.24 626	0.23 348

ADCL	1.70 648	1.00 603	5.82 663	0.07 478	0.04 411	2.14 665	2.27 692	1.26 494	1.09 612	1.55 664	1.08 647	1.23 625	1.53 646	2.38 481	12.21 701	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.16 281

PAM	0.76 570	0.11 185	2.04 453	0.38 621	0.44 586	2.22 666	0.69 674	1.01 454	0.71 360	0.74 640	0.95 645	2.76 671	0.70 613	0.70 420	0.46 521	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.26 666	0.01 107	0.50 475

Anonymus123	0.24 228	0.12 201	1.17 190	0.00 1	0.04 411	2.64 667	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.23 409	0.00 1	0.06 424	0.01 632	0.02 489	0.01 107	0.29 391

ADCPNet	1.58 640	1.00 603	8.71 681	0.01 378	0.19 516	2.69 668	0.26 625	1.15 477	0.54 300	0.04 387	0.02 482	1.41 640	1.76 649	2.52 490	9.78 694	0.00 1	0.46 501	0.00 1	0.64 705	0.07 435	0.34 416

SANet	2.30 664	1.58 655	5.68 660	0.03 427	0.04 411	2.78 669	0.82 680	2.99 654	8.32 700	1.70 666	4.04 668	4.26 675	4.02 683	5.90 635	3.42 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.37 428

IMH-64-1	2.28 661	1.45 648	2.87 546	2.19 699	0.59 620	2.82 670	1.58 685	5.84 690	1.16 642	1.09 653	4.77 672	2.07 657	2.42 664	5.90 635	3.91 651	4.00 707	0.04 410	0.02 649	0.00 1	2.07 697	0.82 556

IMH-64	2.28 661	1.45 648	2.87 546	2.19 699	0.59 620	2.82 670	1.58 685	5.84 690	1.16 642	1.09 653	4.77 672	2.07 657	2.42 664	5.90 635	3.91 651	4.00 707	0.04 410	0.02 649	0.00 1	2.07 697	0.82 556

AnyNet_C01	2.55 668	3.02 702	19.30 701	0.15 535	0.18 512	2.97 672	2.35 694	1.56 533	1.47 659	1.01 652	0.81 637	1.23 625	0.76 619	4.28 585	10.78 696	0.04 645	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.35 658	0.61 512

SGM_RVC	2.03 657	0.49 441	2.04 453	0.27 590	0.17 509	3.07 673	1.00 683	2.70 636	1.62 665	5.12 688	3.09 665	4.77 679	4.08 684	7.38 691	2.86 636	0.21 669	0.23 463	0.20 694	0.23 650	0.28 641	0.84 561
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	3.67 682	0.32 360	2.78 541	0.00 1	0.01 331	3.09 674	0.58 667	3.68 676	3.04 681	11.64 707	12.38 706	13.84 703	9.79 703	6.23 661	5.39 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.60 508

FC-DCNN v2	3.83 684	0.31 354	2.73 534	0.00 1	0.01 331	3.14 675	0.57 665	4.11 682	3.11 682	11.94 709	13.03 709	15.10 707	9.65 701	6.77 679	5.54 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.59 504

SDNR	1.35 629	0.47 425	4.08 623	0.09 494	0.21 531	3.25 676	0.01 406	3.18 663	1.52 661	1.87 670	1.66 657	1.52 649	0.36 584	7.18 688	1.05 585	0.03 640	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.49 474

LE_ROB	10.29 706	1.64 656	11.96 693	1.47 691	1.36 696	3.30 677	4.79 701	5.05 688	42.09 718	51.68 720	13.28 710	14.08 705	25.92 714	7.21 689	21.19 714	0.05 648	0.06 424	0.13 688	0.19 617	0.08 458	0.35 422

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 625	2.80 696	5.36 652	0.02 411	0.04 411	3.44 678	0.26 625	2.19 604	0.77 437	0.25 573	0.27 577	1.37 638	0.02 338	5.99 646	1.05 585	0.16 664	0.72 563	0.01 632	0.26 666	0.40 667	0.82 556

FINET	2.05 658	1.88 669	5.76 662	0.81 684	0.99 676	3.54 679	3.33 697	3.89 678	3.81 685	0.89 648	1.55 656	1.21 623	2.31 662	4.20 581	2.42 630	0.81 687	1.36 695	0.00 1	0.21 637	0.27 634	1.80 672

PWCK	2.83 673	2.64 695	10.25 689	0.23 579	0.02 375	3.59 680	5.56 705	3.75 677	3.56 684	0.75 644	4.42 670	3.35 673	1.86 652	9.10 697	4.03 654	0.44 677	0.01 379	0.00 1	0.00 1	2.72 701	0.29 391

RTS	4.38 687	2.34 687	44.27 714	0.33 608	0.13 486	3.83 681	0.21 611	2.51 619	1.22 652	1.82 668	0.01 376	1.95 653	0.21 562	16.90 707	10.87 698	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.44 454

RTSA	4.38 687	2.34 687	44.27 714	0.33 608	0.13 486	3.83 681	0.21 611	2.51 619	1.22 652	1.82 668	0.01 376	1.95 653	0.21 562	16.90 707	10.87 698	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.44 454

WAO-6	2.63 669	1.16 624	3.22 566	0.00 1	0.00 1	3.86 683	0.28 630	6.13 692	7.35 695	0.60 629	6.78 679	7.62 692	2.68 669	6.42 671	6.11 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.12 243

SAMSARA	1.56 638	1.37 644	4.23 627	1.04 688	0.75 642	4.48 684	0.13 591	1.61 540	0.74 370	3.69 685	0.66 631	3.16 672	1.06 634	4.44 589	2.82 635	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.13 565	0.10 509	0.22 336

WAO-7	2.74 671	1.65 657	3.36 587	0.03 427	0.05 423	4.68 685	0.53 664	6.21 693	4.59 689	1.73 667	7.61 684	5.56 680	3.68 680	8.96 695	5.50 668	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.02 489	0.19 601	0.18 303

notaker	4.71 689	2.04 678	5.58 659	4.15 706	0.96 671	4.99 686	0.39 649	7.65 696	2.25 675	5.67 694	11.58 704	16.87 709	4.26 687	8.06 692	6.65 677	5.74 712	0.02 391	0.10 683	0.07 528	5.45 709	1.65 647

MSMD_ROB	2.26 660	0.47 425	2.67 531	0.01 378	0.00 1	5.00 687	0.21 611	1.35 511	1.87 672	6.37 696	8.46 689	7.34 689	4.30 688	4.84 600	1.91 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.30 399

IMH	3.15 677	1.88 669	3.60 602	2.20 701	0.66 632	5.10 688	0.24 615	6.87 695	4.29 688	2.29 675	7.42 682	6.28 681	3.90 681	7.15 687	3.65 649	4.34 710	0.14 450	0.05 673	0.00 1	2.16 699	0.76 542

KSHMR	3.98 685	1.95 676	4.86 646	3.06 703	1.84 700	5.37 689	0.45 653	9.03 701	13.93 706	2.07 672	9.17 693	7.12 686	2.12 660	5.60 622	3.40 646	2.12 702	0.44 497	0.53 701	0.23 650	4.01 703	2.35 702

DStereoSA	5.70 695	2.09 681	9.16 684	3.43 704	5.08 712	5.41 690	10.28 714	5.20 689	6.11 693	2.27 674	13.77 711	2.48 667	14.20 709	6.83 682	9.62 692	2.07 700	4.80 713	0.18 690	4.60 714	1.01 688	5.48 712

MDST_ROB	1.73 649	0.11 185	3.61 603	0.13 526	0.15 498	5.47 691	0.31 633	4.97 687	0.87 563	6.33 695	1.52 655	1.03 607	1.19 639	6.22 660	2.13 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.60 508

SGM+DAISY	4.17 686	2.85 700	8.55 678	1.77 693	1.74 699	5.81 692	5.49 704	2.88 649	3.97 686	7.67 699	7.66 686	7.25 687	7.42 697	6.92 685	7.09 680	1.14 694	1.57 705	0.11 684	0.59 704	0.56 677	2.43 704

LRCNet_RVC	55.59 719	61.31 726	59.16 718	66.84 722	44.81 717	6.17 693	0.00 1	52.46 719	1.68 667	70.67 722	80.07 724	66.39 720	55.67 720	51.56 719	46.75 718	90.67 732	41.65 725	91.10 735	90.19 729	65.65 725	68.96 725

MonStereo1	3.15 677	0.64 504	2.71 533	1.66 692	0.76 645	6.85 694	0.05 549	3.94 680	7.66 697	2.60 681	11.26 703	7.38 691	4.50 689	6.37 669	2.52 631	1.77 698	0.01 379	0.03 659	0.00 1	1.07 690	1.20 604

ELAS	3.20 679	0.48 431	3.06 558	0.19 559	0.06 435	7.89 695	2.23 691	3.33 671	4.19 687	8.91 705	9.70 696	4.40 677	7.69 698	4.25 582	6.87 678	0.00 1	0.04 410	0.03 659	0.04 511	0.12 529	0.48 469
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ktn	5.26 692	1.94 674	3.97 618	3.50 705	1.06 683	8.17 696	2.01 689	9.53 704	16.88 707	5.28 691	12.55 708	13.68 701	4.08 684	8.46 694	4.61 660	5.84 713	0.02 391	0.00 1	0.00 1	2.63 700	0.92 577

HanzoNet	13.47 710	5.89 710	14.41 698	5.91 713	2.90 707	8.50 697	0.74 675	13.81 711	20.12 710	26.53 715	28.55 716	34.06 714	26.75 716	26.27 717	15.82 707	11.42 715	4.01 712	3.29 712	3.94 713	9.72 716	6.77 713

UNDER WATER	6.65 699	1.86 668	10.48 690	4.84 710	2.74 706	8.59 698	0.76 677	8.83 700	22.15 712	4.99 687	6.27 678	15.66 708	10.39 705	9.52 700	9.42 691	3.50 706	0.05 420	1.34 708	0.03 505	7.17 714	4.42 709

DStereoFS	5.85 696	4.29 709	5.99 664	4.33 707	3.76 709	8.84 699	5.79 708	6.55 694	8.81 702	4.72 686	7.16 680	7.29 688	17.75 711	10.78 703	6.48 676	2.53 704	3.57 711	0.05 673	3.06 712	0.63 680	4.51 710

light-stereo	7.73 703	2.61 694	20.94 704	17.30 715	14.73 715	8.96 700	0.57 665	9.32 703	7.66 697	11.91 708	11.65 705	13.86 704	2.15 661	12.97 706	3.82 650	1.39 696	4.84 714	0.00 1	0.40 698	4.36 706	5.18 711

U	1.64 644	0.06 44	0.52 49	0.00 1	7.15 714	10.37 701	0.00 1	0.04 94	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	9.39 717	5.01 715	0.01 107	0.00 1

DPSimNet_ROB	9.66 705	7.29 711	17.52 699	4.88 712	6.56 713	10.41 702	12.88 715	8.12 698	9.88 704	14.26 710	11.22 702	12.39 698	14.01 708	11.20 705	14.85 705	5.50 711	6.97 716	5.75 714	5.94 718	5.31 708	8.26 715

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 655	2.49 692	5.12 650	0.01 378	0.02 375	12.00 703	0.49 662	3.33 671	0.95 583	0.10 504	0.20 562	2.15 661	0.15 547	6.72 678	1.65 615	0.78 682	0.83 591	0.19 692	0.27 674	0.72 683	0.92 577

WAO-8	5.42 693	2.80 696	3.98 619	0.62 656	0.10 464	13.77 704	0.33 640	11.99 707	24.10 713	5.25 689	10.38 699	13.44 699	4.55 690	9.38 698	4.72 661	0.80 684	0.34 480	0.71 703	0.13 565	0.74 684	0.25 366

Venus	5.42 693	2.80 696	3.98 619	0.62 656	0.10 464	13.77 704	0.33 640	11.99 707	24.10 713	5.25 689	10.32 698	13.44 699	4.55 690	9.38 698	4.72 661	0.80 684	0.34 480	0.71 703	0.13 565	0.74 684	0.25 366

xyz-stereo	3.45 681	0.20 292	36.90 709	0.00 1	0.00 1	14.78 706	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.02 304	9.49 695	0.04 255	0.01 253	6.47 673	0.76 572	0.00 1	0.00 1	0.12 685	0.00 1	0.02 240	0.05 144

MANE	11.54 709	2.46 691	6.07 665	2.50 702	2.04 701	16.31 707	6.95 710	17.25 714	24.11 715	23.59 714	31.25 718	30.75 713	25.07 713	18.16 710	16.24 710	1.28 695	1.98 707	0.15 689	1.07 709	0.46 673	3.04 706

MADNet++	10.85 708	2.36 689	10.00 686	8.59 714	4.61 711	16.78 708	10.26 713	10.11 705	7.51 696	17.63 711	18.35 713	12.04 697	17.73 710	24.51 714	20.75 713	8.81 714	6.67 715	4.84 713	2.67 711	5.77 710	6.96 714

UNDER WATER-64	7.33 702	2.16 684	12.17 694	4.84 710	3.62 708	17.94 709	1.74 687	9.16 702	21.94 711	5.53 693	5.01 674	17.03 710	11.84 707	9.72 701	8.83 689	2.09 701	0.04 410	1.54 710	0.16 596	6.89 712	4.37 708

SGM-ForestM	10.58 707	2.80 696	7.93 677	1.86 694	1.59 698	17.97 710	9.39 712	11.57 706	12.75 705	21.30 713	18.68 714	40.07 715	22.22 712	21.60 711	15.86 708	0.99 691	1.53 703	0.06 677	0.52 701	0.47 674	2.43 704

TorneroNet-64	6.70 700	2.13 682	3.92 614	2.14 697	0.65 629	19.09 711	0.28 630	12.19 709	25.73 716	6.44 697	12.54 707	19.33 712	4.76 692	10.25 702	6.87 678	1.10 693	0.00 1	0.12 685	0.00 1	4.20 704	2.19 698

TorneroNet	7.29 701	2.19 685	3.95 616	2.15 698	1.14 688	19.79 712	0.46 655	13.22 710	25.82 717	8.31 703	16.76 712	17.46 711	5.75 694	10.79 704	8.91 690	2.32 703	0.03 400	0.12 685	0.00 1	4.70 707	2.01 689

MultiAttention	3.74 683	0.15 246	1.48 274	0.27 590	1.14 688	25.31 713	6.04 709	3.51 675	0.76 410	0.01 189	2.10 659	2.11 659	0.20 561	23.89 713	3.08 641	0.07 652	0.00 1	0.46 700	0.74 708	1.72 696	1.79 671

JetBlue	6.27 697	3.44 705	18.17 700	0.00 1	2.21 704	30.58 714	17.31 717	4.77 686	1.07 606	0.74 640	2.25 660	6.31 682	5.82 695	18.12 709	9.68 693	0.10 660	0.01 379	0.00 1	0.00 1	3.12 702	1.61 644

BEATNet-Init1	15.75 712	8.48 712	36.75 708	2.06 695	2.07 702	33.60 715	14.96 716	17.15 713	19.08 708	30.69 716	28.08 715	43.61 716	25.98 715	25.17 716	20.68 712	0.80 684	1.17 687	0.36 699	0.51 700	1.53 694	2.28 700

JetRed	14.06 711	19.59 713	43.42 713	1.43 690	1.30 695	55.87 716	28.29 719	13.94 712	7.85 699	8.61 704	8.73 690	13.68 701	10.59 706	24.60 715	30.87 715	0.27 672	0.69 555	0.62 702	0.03 505	6.63 711	4.19 707

TCMNet-wrong-test	39.54 717	63.38 727	48.73 717	81.81 728	79.70 726	57.23 717	48.25 720	31.99 717	5.36 691	19.52 712	29.10 717	57.71 719	33.81 717	46.65 718	46.93 719	17.06 718	2.02 709	7.62 715	0.68 706	65.24 724	47.97 724

Selective-IGEV-i1pa	33.44 715	48.66 717	27.91 707	4.45 709	2.63 705	73.86 718	20.58 718	51.58 718	48.86 719	47.37 718	60.84 719	48.34 717	43.40 718	78.85 728	39.33 717	22.14 719	8.59 718	13.80 719	5.81 717	4.26 705	17.59 718

HaxPig	95.45 735	97.64 735	88.42 726	97.81 743	99.08 743	77.94 719	74.31 721	96.67 733	99.54 730	99.87 736	99.92 731	99.60 737	99.75 731	91.22 731	87.67 729	99.94 745	99.97 738	99.98 739	99.99 739	99.96 745	99.80 744

RSGM-EC	76.71 725	51.00 719	38.98 710	72.55 723	77.73 723	78.14 720	85.35 725	79.92 725	82.09 724	82.21 728	88.66 726	79.17 727	70.44 723	70.50 721	67.81 722	90.81 733	96.97 728	82.39 732	87.69 727	76.31 729	75.52 726

acva	76.71 725	51.00 719	38.98 710	72.55 723	77.73 723	78.14 720	85.35 725	79.92 725	82.09 724	82.21 728	88.66 726	79.17 727	70.44 723	70.50 721	67.81 722	90.81 733	96.97 728	82.39 732	87.69 727	76.31 729	75.52 726

PML	71.00 724	88.39 733	73.68 719	82.04 729	74.55 722	83.63 722	76.92 722	72.05 724	85.95 726	89.82 730	84.57 725	90.63 730	58.80 721	91.54 733	73.58 724	95.93 743	2.38 710	86.91 734	6.48 719	84.07 735	18.14 719

Selective-IGEV-i16pa	36.42 716	49.96 718	24.27 705	0.81 684	0.21 531	85.00 723	3.86 700	56.88 720	81.06 723	51.07 719	68.68 720	55.38 718	46.61 719	85.95 729	54.82 720	23.85 720	8.22 717	8.82 716	5.22 716	1.44 693	16.22 717

MEDIAN_ROB	93.48 732	98.75 736	96.24 730	90.99 732	90.62 735	85.89 724	77.23 723	92.20 729	89.67 727	95.04 731	94.93 729	96.04 731	93.85 730	90.48 730	87.58 728	98.40 744	95.87 727	99.62 737	98.78 735	98.85 743	98.49 742

ccccc		90.96 734		100.00 745	100.00 746	87.89 725		95.50 730		96.70 732		96.32 732		99.79 738		100.00 747	100.00 743	99.83 738	99.29 736	100.00 747

xxxxx1	63.64 721	58.31 721	78.27 721	43.96 716	49.40 718	92.70 726	92.25 727	60.45 721	69.51 720	73.81 725	76.39 721	77.95 724	76.95 725	71.68 723	77.08 725	36.01 723	37.36 722	48.24 724	62.44 723	47.16 721	42.90 721

tt_ll	63.64 721	58.31 721	78.27 721	43.96 716	49.40 718	92.70 726	92.25 727	60.45 721	69.51 720	73.81 725	76.39 721	77.95 724	76.95 725	71.68 723	77.08 725	36.01 723	37.36 722	48.24 724	62.44 723	47.16 721	42.90 721

ff	63.64 721	58.31 721	78.27 721	43.96 716	49.40 718	92.70 726	92.25 727	60.45 721	69.51 720	73.81 725	76.39 721	77.95 724	76.95 725	71.68 723	77.08 725	36.01 723	37.36 722	48.24 724	62.44 723	47.16 721	42.90 721

AVERAGE_ROB	98.51 737	99.16 737	95.72 729	100.00 745	100.00 746	93.61 729	82.61 724	100.00 735	99.97 732	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	99.73 737	99.43 734	100.00 747	100.00 743	100.00 740	100.00 740	100.00 747	100.00 746

test_example2	97.59 736	99.97 738	99.93 733	99.80 744	99.96 745	98.80 730	99.76 730	91.09 728	100.00 735	100.00 737	100.00 734	89.37 729	86.85 728	99.31 736	96.67 730	99.97 746	99.51 737	92.94 736	97.98 734	99.99 746	99.94 745

USTest	58.12 720	43.63 714	41.85 712	60.45 719	67.22 721	98.85 731	99.88 731	90.22 727	98.00 729	67.60 721	90.12 728	66.95 721	69.04 722	61.69 720	57.27 721	4.12 709	35.22 721	16.39 721	21.99 722	39.59 718	32.41 720

DGTPSM_ROB	81.37 727	61.03 724	99.95 734	61.17 720	86.95 731	99.14 732	100.00 732	95.87 731	99.99 733	73.32 723	100.00 734	71.15 722	100.00 733	77.35 726	99.98 736	35.35 721	97.41 735	34.62 722	99.89 737	44.61 719	89.54 731

DPSMNet_ROB	81.42 728	61.07 725	99.95 734	61.38 721	87.01 732	99.15 733	100.00 732	95.87 731	99.99 733	73.35 724	100.00 734	71.18 723	100.00 733	77.40 727	99.98 736	35.68 722	97.47 736	34.71 723	99.89 737	44.74 720	89.65 732

iinet-test	92.15 730	75.90 729	95.45 728	77.71 726	83.84 727	99.90 734	100.00 732	100.00 735	100.00 735	99.84 734	99.93 733	97.20 733	100.00 733	98.35 735	98.95 732	87.96 728	97.31 731	69.59 728	93.61 730	78.43 731	89.01 729

IINet	92.15 730	75.90 729	95.40 727	77.71 726	83.84 727	99.90 734	100.00 732	100.00 735	100.00 735	99.84 734	99.92 731	97.25 734	100.00 733	98.34 734	98.95 732	87.96 728	97.31 731	69.59 728	93.61 730	78.43 731	89.04 730

fast-reg	99.48 745	100.00 740	100.00 736	97.15 742	99.59 744	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	94.43 742	100.00 743	100.00 740	100.00 740	99.44 744	98.95 743

Hybrid-DGEV	99.05 742	100.00 740	100.00 736	96.00 736	98.69 738	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	100.00 743	100.00 740	100.00 740	95.53 740	97.65 740

RAFT-FEzeroshot	99.04 740	100.00 740	100.00 736	96.04 739	98.74 741	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	99.99 740	100.00 740	100.00 740	95.42 738	97.47 737

RAFT-FE	99.04 740	100.00 740	100.00 736	96.04 739	98.74 741	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	99.99 740	100.00 740	100.00 740	95.42 738	97.47 737

FlowAnything	99.09 744	100.00 740	100.00 736	95.88 734	98.58 737	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.36 741	100.00 743	100.00 740	100.00 740	96.09 742	97.87 741

Selective-RAFT-Error	99.05 742	100.00 740	100.00 736	96.31 741	98.73 740	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	100.00 743	100.00 740	100.00 740	95.40 736	97.58 739

Anonymous_1	89.55 729	74.57 728	97.70 731	74.52 725	78.35 725	100.00 736	100.00 732	98.05 734	99.77 731	96.85 733	99.38 730	97.67 735	99.78 732	91.23 732	98.87 731	81.02 726	97.18 730	59.55 727	84.83 726	74.77 728	86.89 728

tt	48.09 718	0.07 77	27.39 706	1.35 689	0.00 1	100.00 736	100.00 732	100.00 735	96.65 728	0.15 536	0.01 376	97.98 736	87.03 729	2.52 490	99.87 735	82.90 727	94.64 726	16.21 720	20.93 721	33.72 717	0.29 391

CasAABBNet	99.03 739	100.00 740	100.00 736	96.02 738	98.70 739	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	99.99 740	100.00 740	100.00 740	95.40 736	97.41 736

LSM0	98.99 738	99.97 738	100.00 736	95.58 733	98.52 736	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.32 740	99.97 738	100.00 740	100.00 740	95.80 741	96.62 735

DPSM_ROB	93.70 733	78.60 731	100.00 736	83.05 730	85.63 729	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	88.93 730	97.35 733	74.49 730	94.98 732	81.33 733	89.69 733

DPSM	93.70 733	78.60 731	100.00 736	83.05 730	85.63 729	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	88.93 730	97.35 733	74.49 730	94.98 732	81.33 733	89.69 733

GS-Stereo							0.00 1	0.55 381	1.14 630	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 541	0.02 629	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.15 562	2.09 691

Low-res two-view benchmark