Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 188	0.46 472	1.97 501	0.00 1	0.13 537	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.71 581

FORCE_4.5	0.05 17	0.18 304	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.11 594	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

FORCE_5	0.06 23	0.29 382	0.33 30	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.02 30	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

NBS	0.02 1	0.05 20	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.07 30	0.04 4	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 90

TestStereo_HL3	0.49 507	0.61 552	5.38 721	0.00 1	0.00 1	0.31 260	0.00 1	0.33 402	0.16 179	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

canet-new	0.23 260	0.48 486	2.49 576	0.00 1	0.19 570	0.13 178	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.05 454	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.19 663

bcnet-new	0.24 270	0.52 519	2.67 593	0.00 1	0.13 537	0.34 286	0.00 1	0.03 82	0.05 40	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.96 637

LWStereo	0.17 165	0.47 479	1.52 350	0.00 1	0.28 620	0.17 194	0.00 1	0.04 119	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.76 595

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 188	0.46 472	1.97 501	0.00 1	0.13 537	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.71 581

KMOStereo	0.14 123	0.16 283	1.67 407	0.00 1	0.12 528	0.08 119	0.00 1	0.07 206	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.68 573

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 87	0.15 271	1.45 323	0.10 556	0.19 570	0.10 137	0.00 1	0.09 250	0.10 105	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.20 355

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 76	0.07 88	0.81 145	0.11 570	0.00 1	0.36 298	0.00 1	0.08 228	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.68 573

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 150	0.12 223	1.36 278	0.08 537	0.13 537	0.10 137	0.00 1	0.05 157	0.04 12	0.05 454	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.33 765	0.00 1	0.85 621

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 87	0.12 223	0.84 163	0.08 537	0.07 488	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.07 78	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.78 600

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 150	0.15 271	1.33 270	0.09 550	0.10 513	0.09 123	0.00 1	0.03 82	0.08 85	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.00 1	0.30 751	0.00 1	0.76 595

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 150	0.15 271	1.26 248	0.08 537	0.08 501	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.09 96	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 753	0.00 1	0.90 628

RT-Monster	0.12 87	0.06 56	0.94 180	0.01 423	0.02 418	0.24 228	0.00 1	0.07 206	0.68 398	0.04 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.22 367

PipStereo	0.25 287	0.05 20	0.20 1	0.36 682	0.67 702	0.01 35	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	1.01 730	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 736

PSi22b	0.25 287	0.05 20	0.21 3	0.37 684	0.66 699	0.02 47	0.00 1	0.05 157	0.78 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	1.00 728	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.77 732

LACA3	0.03 3	0.10 183	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 38	0.10 183	0.77 129	0.00 1	0.00 1	0.38 305	0.00 1	0.03 82	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

DispViT+	0.04 12	0.05 20	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 30	0.20 226	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.36 388	0.15 271	0.32 29	0.00 1	0.00 1	0.17 194	0.02 545	3.41 743	2.64 746	0.01 201	0.00 1	0.10 441	0.05 527	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.17 320

Replicate-Monster	0.17 165	0.12 223	0.77 129	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.14 146	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.11 617	0.00 1	0.60 554

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 207	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 119	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 123	0.10 183	0.70 113	0.23 640	0.14 547	0.07 111	0.00 1	0.03 82	0.76 469	0.18 617	0.04 559	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 294

MLG-Stereo_test2	0.22 243	0.12 223	0.81 145	0.26 652	0.30 623	0.81 474	0.00 1	0.04 119	0.76 469	0.25 638	0.02 531	0.06 378	0.00 1	0.20 299	0.00 1	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.33 449

MLG-Stereo_test1	0.16 150	0.10 183	0.76 123	0.00 1	0.15 551	0.61 411	0.00 1	0.03 82	0.81 551	0.07 513	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 598	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.14 294

MLG-Stereo	0.16 150	0.09 166	0.77 129	0.00 1	0.18 566	0.46 337	0.00 1	0.02 30	0.79 533	0.11 573	0.03 546	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 282

SGD-Stereo	0.05 17	0.07 88	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 228	0.00 1	0.03 82	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

ISRNet	0.21 231	0.23 346	1.91 481	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	0.59 449	0.83 570	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.10 246

rvit_0105_6	0.10 57	0.22 342	0.94 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.67 396	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228

rvit_0105_4	0.12 87	0.31 400	1.22 242	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 181	0.65 390	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214

rvit_0105_3	0.17 165	0.53 521	1.67 407	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.13 300	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.06 188

rvit_105_1	0.19 207	0.57 537	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.21 349	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.04 152

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 207	0.34 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.08 38	0.16 283	0.59 91	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 38	0.16 283	0.59 91	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.22 243	0.16 283	0.76 123	0.58 724	0.44 649	0.32 269	0.00 1	0.09 250	1.08 676	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.16 660	0.13 596	0.62 559

RSM	0.22 243	0.14 260	0.72 119	0.54 717	0.47 659	0.32 269	0.00 1	0.17 332	1.04 669	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.00 1	0.15 649	0.09 542	0.54 536

MGS-Stereo	0.13 108	0.17 298	1.07 212	0.00 1	0.00 1	0.43 326	0.00 1	0.28 388	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 737	0.00 1

CASnet	0.10 57	0.10 183	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.82 480	0.00 1	0.14 308	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 219	0.13 246	1.38 291	0.00 1	0.01 373	0.73 455	0.00 1	0.39 415	0.19 223	0.00 1	0.01 420	0.47 595	0.50 661	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

CFNet_ucs	0.29 326	0.17 298	1.53 356	0.00 1	0.01 373	0.83 484	0.00 1	2.07 668	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.48 599	0.29 639	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 294

LoS_RVC	0.08 38	0.06 56	1.05 208	0.00 1	0.01 373	0.16 187	0.00 1	0.17 332	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.01 288	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

CES	0.10 57	0.08 140	0.73 120	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.01 460	0.08 228	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.08 422	0.03 442	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

CASS	0.10 57	0.08 140	1.10 223	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.01 460	0.15 314	0.18 209	0.21 622	0.00 1	0.02 160	0.02 382	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.03 129
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 57	0.06 56	1.25 246	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.27 387	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129

RCA-Stereo	0.28 314	0.14 260	1.00 204	0.00 1	0.13 537	1.06 579	0.00 1	1.76 633	0.16 179	0.07 513	0.00 1	0.02 160	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.23 379

RAFT+CT+SA	0.38 410	0.74 601	1.84 463	0.02 458	0.27 615	1.12 657	0.00 1	0.91 501	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.27 535	0.01 288	0.56 457	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.00 1	0.30 751	0.13 596	0.42 481

Sa-1000	0.44 471	0.58 541	1.85 467	0.00 1	0.22 593	1.09 631	0.01 460	2.98 723	0.75 437	0.00 1	0.09 590	0.04 297	0.00 1	0.21 303	0.00 1	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.13 628	0.12 589	0.12 274

SA	0.43 462	0.63 560	1.92 485	0.00 1	0.22 593	1.11 652	0.00 1	2.87 718	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.04 297	0.01 288	0.21 303	0.00 1	0.00 1	0.40 548	0.00 1	0.14 639	0.14 615	0.22 367

UDGNet	0.19 207	0.81 617	1.42 316	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.05 157	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

dd	0.23 260	0.91 652	1.69 415	0.01 423	0.00 1	1.02 556	0.00 1	0.09 250	0.68 398	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.02 382	0.01 18	0.00 1	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.01 90

GLC_STEREO	0.06 23	0.07 88	0.85 167	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

IPLG	0.59 578	0.69 583	2.25 548	0.02 458	0.00 1	1.12 657	0.07 626	1.75 630	0.79 533	0.05 454	0.00 1	0.16 479	0.14 605	4.49 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.07 194

MIPNet	0.42 445	0.59 542	2.22 537	0.02 458	0.00 1	1.11 652	0.09 640	1.88 653	0.88 631	0.11 573	0.06 580	0.22 515	0.19 619	0.74 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.08 515	0.12 274

IPLGR	0.50 516	0.22 342	2.74 599	0.03 475	0.02 418	1.08 614	0.03 574	1.95 660	0.75 437	0.09 547	0.00 1	0.18 494	0.22 629	2.57 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.05 175

LCNet	0.26 298	0.14 260	1.38 291	0.10 556	0.00 1	0.97 537	0.00 1	0.12 283	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.02 160	1.07 700	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.03 129

KYRaft	0.26 298	0.05 20	1.37 284	0.04 495	0.00 1	1.16 677	0.12 653	0.11 270	0.78 515	0.01 201	0.29 645	0.03 243	0.75 682	0.37 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

GrayStereo	0.52 525	0.03 1	1.36 278	0.10 556	0.00 1	1.13 666	2.57 766	0.32 398	1.03 662	0.00 1	0.00 1	0.08 422	3.66 745	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

GMM-Stereo	0.22 243	0.05 20	2.03 513	0.08 537	0.00 1	1.12 657	0.13 654	0.09 250	0.79 533	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.10 587	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

s12784h	0.27 308	0.08 140	1.46 326	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.02 545	1.66 614	0.75 437	0.01 201	0.36 669	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 115

TANstereo	0.17 165	0.32 408	1.51 346	0.00 1	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.07 206	0.14 146	0.01 201	0.15 608	0.04 297	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

sAnonymous2	0.17 165	0.42 455	2.46 568	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.32 443

CroCo_RVC	0.17 165	0.42 455	2.46 568	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.32 443

CFNet_pseudo	0.24 270	0.13 246	1.40 299	0.00 1	0.01 373	0.96 534	0.00 1	1.08 531	0.16 179	0.00 1	0.01 420	0.48 599	0.35 645	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262

sCroCo_RVC	0.13 108	0.09 166	1.61 388	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.11 270	0.64 386	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

MSMDNet	0.20 219	0.13 246	1.39 296	0.00 1	0.01 373	0.73 455	0.00 1	0.39 415	0.18 209	0.00 1	0.01 420	0.48 599	0.48 657	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

ccs_rob	0.24 270	0.13 246	1.40 299	0.00 1	0.01 373	0.97 537	0.00 1	1.08 531	0.16 179	0.00 1	0.01 420	0.48 599	0.35 645	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262

CR-Stereo	0.03 3	0.24 357	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.03 4	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.05 17	0.18 304	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.22 236	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

F4.4	0.04 12	0.20 325	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.01 1	0.20 226	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.03 442	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

FORCE_4.6	0.07 30	0.18 304	0.34 34	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.00 1

F5.5	0.09 51	0.31 400	0.48 70	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.01 460	0.03 82	0.72 418	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.00 1

LACA_dic	0.05 17	0.31 400	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.03 82	0.02 2	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 291	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 57	0.19 312	0.67 104	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.06 181	0.74 425	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.01 288	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.23 379

monster_256*512	0.12 87	0.32 408	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.06 181	0.69 405	0.01 201	0.00 1	0.08 422	0.04 483	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.25 399

FAST (zero-shot)	0.07 30	0.07 88	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.04 119	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.01 47	0.06 549	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 150	0.47 479	1.76 440	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.03 82	0.46 323	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.28 421

anonymous	0.05 17	0.09 166	0.34 34	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.01 460	0.33 402	0.10 105	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 88	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

TestStereo-Hl	0.25 287	0.48 486	1.72 425	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.19 344	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 483	1.94 529	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.04 152

CR7Stereo	0.21 231	0.46 472	2.13 526	0.05 501	0.16 557	0.10 137	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.25 672

ARStereo	0.21 231	0.60 547	1.92 485	0.25 646	0.17 563	0.15 184	0.00 1	0.05 157	0.05 40	0.08 528	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 230	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.75 590

ARStereo-new	0.16 150	0.59 542	1.49 334	0.00 1	0.12 528	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.79 602

BARStereo	0.19 207	0.67 573	1.74 428	0.00 1	0.10 513	0.24 228	0.00 1	0.04 119	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.95 636

FCBStereo	0.17 165	0.50 507	1.75 436	0.00 1	0.16 557	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.73 586

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CHEStereo	0.14 123	0.50 507	1.45 323	0.00 1	0.29 621	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.02 269	0.17 320

TOTStereo	0.24 270	0.55 532	2.27 550	0.21 634	0.20 579	0.11 150	0.00 1	0.05 157	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 359	0.01 72	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.98 641

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ATMStereo	0.14 123	0.11 207	1.49 334	0.00 1	0.05 467	0.34 286	0.00 1	0.05 157	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.56 544

ACMStereo	0.13 108	0.18 304	1.52 350	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.00 1	0.02 30	0.09 96	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.65 569

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Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.30 339	0.11 207	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.21 207	0.00 1	2.62 700	2.43 745	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.04 483	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.17 320

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asd	0.14 123	0.07 88	0.85 167	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.03 82	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.31 356	0.01 72	0.00 1	0.76 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 506

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.12 87	0.07 88	0.78 137	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.22 355	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 90

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tt1	0.58 573	0.31 400	2.24 546	0.30 665	0.38 636	1.32 704	0.00 1	1.74 625	1.17 715	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.57 459	0.01 72	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.08 515	1.86 750

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LoS	0.16 150	0.10 183	0.97 194	0.02 458	0.00 1	1.04 569	0.01 460	0.07 206	0.75 437	0.01 201	0.01 420	0.16 479	0.04 483	0.07 205	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.25 287	0.25 362	1.15 226	0.08 537	0.41 645	0.84 489	0.00 1	0.06 181	0.39 303	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 247	0.01 72	0.00 1	0.23 517	0.00 1	0.00 1	0.09 542	1.34 679

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NINENet	0.52 525	0.14 260	1.48 331	0.06 523	0.00 1	1.88 727	0.00 1	3.28 739	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.64 632	0.00 1	2.11 531	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

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Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.13 108	0.08 140	0.99 200	0.00 1	0.00 1	1.05 574	0.04 598	0.21 349	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.00 1	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CR-RVC	0.04 12	0.19 312	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 30	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.21 303	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

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FORCE_8	0.06 23	0.26 368	0.45 63	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.03 82	0.26 262	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

F7	0.08 38	0.20 325	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.02 30	0.82 559	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.00 1

FORCE_4	0.06 23	0.17 298	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.01 288	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.00 1

EE1	0.38 410	0.07 88	1.32 267	0.02 458	0.06 480	0.84 489	0.00 1	1.33 570	0.64 386	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 310	0.02 144	0.00 1	1.14 759	0.00 1	0.00 1	0.10 567	1.79 740

DF_test	0.03 3	0.04 4	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.06 61	0.01 201	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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flow	0.03 3	0.05 20	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 228	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GGDA	0.32 353	0.81 617	1.95 496	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.00 1	0.08 228	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.03 442	2.62 558	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.02 115

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TS12	0.09 51	0.06 56	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.44 330	0.00 1	0.02 30	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

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Pro-Stereo	0.07 30	0.05 20	0.33 30	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.06 181	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.07 194

NLSM3	0.11 76	0.24 357	0.65 102	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.06 181	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.05 527	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.20 355

NLSM1	0.23 260	0.14 260	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.01 460	2.11 670	1.55 730	0.00 1	0.00 1	0.07 409	0.05 527	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.05 175

1w_stereo	0.08 38	0.05 20	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.01 1	0.13 136	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.16 271	0.02 144	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 367

111111	0.18 188	0.05 20	0.57 87	0.05 501	0.20 579	0.32 269	0.00 1	0.08 228	0.14 146	0.10 559	0.02 531	0.01 47	0.04 483	0.17 282	0.02 144	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.00 1	0.08 515	1.02 649

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CoSv	0.15 138	0.48 486	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.00 1	0.09 250	0.07 78	0.00 1	0.01 420	0.03 243	0.01 288	0.06 194	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.07 194

castereo	0.09 51	0.17 298	0.42 61	0.00 1	0.05 467	0.22 213	0.02 545	0.18 338	0.17 194	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.10 587	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.11 497	0.00 1	0.19 682	0.01 126	0.16 312

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rvit_stereo_0081_aga	0.08 38	0.35 428	1.07 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

rvit_stereo_0080	0.11 76	0.49 496	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 30	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

RAFT-Stereo-weight	0.26 298	0.05 20	1.09 219	0.01 423	0.19 570	1.25 695	0.00 1	0.87 498	0.63 385	0.10 559	0.05 567	0.03 243	0.00 1	0.10 230	0.02 144	0.00 1	0.45 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 453

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 76	0.18 304	0.67 104	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.11 270	0.26 262	0.74 707	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.03 129

CoDeX	0.39 421	0.31 400	1.50 340	0.00 1	0.01 373	0.31 260	0.00 1	1.81 646	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.25 527	0.06 549	2.77 566	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.04 152

ACVNet-DCA	0.52 525	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.23 550	1.14 697	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.03 349	1.44 690

xx1	0.55 555	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.78 638	1.03 662	0.38 676	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.19 682	0.03 349	1.44 690

cc1	0.56 564	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.78 638	1.03 662	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.09 542	1.86 750

whm_eth	0.11 76	0.49 496	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 30	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

UniTT-Stereo	0.11 76	0.20 325	1.58 377	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.02 545	0.07 206	0.05 40	0.00 1	0.08 587	0.02 160	0.01 288	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.00 1

NRIStereo	0.22 243	0.06 56	1.40 299	0.05 501	0.01 373	1.16 677	0.32 702	0.04 119	0.81 551	0.04 430	0.01 420	0.11 450	0.01 288	0.14 254	0.02 144	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.10 246

SST-Stereo	0.56 564	0.05 20	1.55 363	0.06 523	0.19 570	1.10 644	0.47 723	0.32 398	0.80 543	0.04 430	0.00 1	0.05 340	0.57 665	5.98 711	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

AnonymousM	0.18 188	0.07 88	0.80 144	0.04 495	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.20 346	0.65 390	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 363	0.02 144	0.00 1	0.19 512	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.18 334

RAFT	0.32 353	0.87 637	1.48 331	0.29 663	0.41 645	0.12 169	0.07 626	0.12 283	0.51 338	0.00 1	0.01 420	0.47 595	0.04 483	0.04 150	0.02 144	0.00 1	0.70 620	0.00 1	0.01 526	0.42 743	0.75 590

iRaftStereo_RVC	0.24 270	0.45 468	0.99 200	0.00 1	0.00 1	0.52 363	0.00 1	0.08 228	0.15 163	0.01 201	0.01 420	0.16 479	0.03 442	0.04 150	0.02 144	0.00 1	1.06 743	0.00 1	0.00 1	0.29 718	1.01 647

CREStereo++_RVC	0.15 138	0.10 183	1.55 363	0.00 1	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.15 314	0.15 163	0.00 1	0.01 420	0.04 297	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
F8.5	0.06 23	0.22 342	0.48 70	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

FORCE_9	0.06 23	0.23 346	0.47 68	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.02 337	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

FORCE_6	0.10 57	0.41 453	0.53 78	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.01 460	0.02 30	0.74 425	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.10 230	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

AnonStereo	0.41 436	0.27 375	1.41 309	0.06 523	0.05 467	0.90 510	0.00 1	1.32 565	0.48 330	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 425	0.03 186	0.00 1	1.31 773	0.00 1	0.00 1	0.19 665	1.72 717

TestStereo_HL2	0.32 353	0.73 595	2.05 516	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.06 181	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.03 442	2.82 569	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.02 115

Test_v1	0.03 3	0.07 88	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.19 350

BridgeDepth_RVC	0.05 17	0.14 260	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.17 194	0.00 1	0.03 82	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.06 194	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.41 436	0.23 346	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.25 233	0.03 574	1.36 577	1.82 737	0.01 201	0.00 1	0.11 450	0.10 587	3.44 607	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.18 334

BridgeDepth	0.06 23	0.19 312	0.48 70	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	0.04 119	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.07 205	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.04 12	0.05 20	0.40 56	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.10 263	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.16 150	0.09 166	0.78 137	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.08 85	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.34 366	0.03 186	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.09 604	0.00 1	0.62 559

qwe	0.15 138	0.07 88	0.88 172	0.00 1	0.01 373	0.13 178	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 372	0.03 186	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.46 498

4.5_new	0.15 138	0.06 56	0.78 137	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.15 163	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.03 186	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.42 481

4.5w-stereo	0.15 138	0.06 56	0.78 137	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.15 163	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.03 186	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.42 481

2.5w	0.17 165	0.08 140	0.92 176	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 319	0.03 186	0.00 1	0.99 727	0.00 1	0.24 730	0.00 1	0.62 559

3.25w_new	0.15 138	0.07 88	0.77 129	0.00 1	0.07 488	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 310	0.03 186	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.53 530

3.25w	0.15 138	0.07 88	0.77 129	0.00 1	0.07 488	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 310	0.03 186	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.53 530

3.5w_stereo	0.08 38	0.07 88	0.44 62	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 291	0.03 186	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 334

2w_stereo	0.10 57	0.06 56	0.56 84	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.03 186	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.22 367

SCV	0.42 445	0.32 408	1.46 326	0.37 684	0.87 736	0.21 207	0.02 545	0.51 435	0.55 352	0.30 654	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.57 459	0.03 186	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.14 639	0.18 656	2.00 761

FACV-RUCA	0.14 123	0.09 166	0.77 129	0.03 475	0.10 513	0.11 150	0.01 460	0.07 206	0.85 608	0.03 398	0.04 559	0.04 297	0.13 603	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.06 747	0.00 1	0.20 672	0.15 305

WCG-NET	0.19 207	0.35 428	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.40 310	0.03 574	0.09 250	0.75 437	0.05 454	0.09 590	0.01 47	0.04 483	0.08 217	0.03 186	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.13 282

RAStereo	0.10 57	0.34 424	1.29 260	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.07 206	0.12 128	0.01 201	0.01 420	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

ff7	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

ffff	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

11t	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

Any-RAFT	0.24 270	0.07 88	1.16 229	0.00 1	0.01 373	1.13 666	0.00 1	1.21 544	0.36 294	0.02 337	0.00 1	0.49 607	0.00 1	0.19 296	0.03 186	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129

anonymousdsp	0.41 436	0.21 334	1.52 350	0.43 698	0.54 675	1.07 601	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.34 668	0.00 1	0.01 47	0.05 527	0.47 437	0.03 186	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.11 617	0.08 515	1.81 744

Selective-RAFT	0.21 231	0.13 246	0.82 153	0.00 1	0.00 1	1.08 614	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.01 18	0.03 186	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.18 676	0.04 402	0.16 312

ccc-4	0.36 388	0.21 334	1.28 254	0.16 600	0.22 593	1.07 601	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 662	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 610	0.08 515	1.75 725

test_5	0.39 421	0.73 595	2.28 553	0.01 423	0.22 593	0.84 489	0.01 460	1.02 517	0.77 496	0.12 583	0.00 1	0.30 544	0.01 288	0.82 488	0.03 186	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.46 498

IGEV-Stereo	0.41 436	0.21 334	1.53 356	0.43 698	0.55 676	1.07 601	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.34 668	0.00 1	0.01 47	0.05 527	0.47 437	0.03 186	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.11 617	0.08 515	1.81 744
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 582	0.85 633	1.83 460	0.01 423	0.59 687	0.31 260	0.00 1	0.72 474	0.79 533	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.01 288	6.12 723	0.03 186	0.00 1	0.12 498	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.26 408

Patchmatch Stereo++	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.01 373	1.08 614	0.07 626	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.02 418	1.08 614	0.08 635	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.02 418	1.08 614	0.06 618	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.02 418	1.08 614	0.06 618	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 207	0.07 88	1.41 309	0.05 501	0.02 418	1.08 614	0.08 635	0.06 181	0.76 469	0.02 337	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 270	0.07 88	1.16 229	0.06 523	0.02 418	1.08 614	0.31 697	0.04 119	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.00 1	1.22 706	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.05 175

iGMRVC	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.03 440	1.08 614	0.07 626	0.06 181	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

iRAFT	0.18 188	0.07 88	1.40 299	0.05 501	0.01 373	1.08 614	0.07 626	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 188	0.32 408	0.94 180	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	1.17 542	0.76 469	0.00 1	0.01 420	0.31 548	0.03 442	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.21 231	0.09 166	1.42 316	0.48 708	0.50 669	0.41 314	0.07 626	0.50 432	0.03 4	0.02 337	0.00 1	0.38 579	0.00 1	0.08 217	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.01 126	0.09 228

RAFT-IKP	0.18 188	0.07 88	1.41 309	0.05 501	0.01 373	1.08 614	0.08 635	0.05 157	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 525	0.69 583	1.93 492	0.01 423	0.00 1	1.03 562	0.00 1	2.22 676	0.78 515	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.01 288	3.19 593	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.18 334

XX-TBD	0.18 188	0.44 462	1.52 350	0.00 1	0.00 1	0.92 522	0.00 1	0.17 332	0.14 146	0.00 1	0.21 617	0.03 243	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

GMStereo	0.14 123	0.90 651	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.04 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
R-Stereo Train	0.22 243	0.06 56	1.64 395	0.00 1	0.00 1	0.76 462	0.00 1	1.57 604	0.17 194	0.02 337	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129

RAFT-Stereo	0.22 243	0.06 56	1.64 395	0.00 1	0.00 1	0.76 462	0.00 1	1.57 604	0.17 194	0.02 337	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
over-8	0.09 51	0.60 547	0.71 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.22 236	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.03 118	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

PhaseNet	0.07 30	0.06 56	0.45 63	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.08 217	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.42 481

TestStereo_HLe17	0.47 494	1.10 684	3.93 677	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	1.10 535	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.06 549	2.29 537	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.03 129

gcap_with_dpt	0.13 108	0.10 183	0.96 191	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.00 1	0.10 263	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.02 53	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.39 469

3.75w	0.11 76	0.05 20	0.57 87	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.06 181	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 254	0.04 235	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 334

3w_stereo	0.16 150	0.07 88	1.02 207	0.00 1	0.06 480	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 359	0.04 235	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.41 475

AIO-test1	0.43 462	0.82 620	2.09 519	0.38 686	0.77 719	0.55 374	0.01 460	1.43 585	0.79 533	0.03 398	0.01 420	0.03 243	0.02 382	1.26 509	0.04 235	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.10 246

tg	0.24 270	0.42 455	0.92 176	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.00 1	0.11 270	0.70 410	0.00 1	0.01 420	0.07 409	0.02 382	0.03 118	0.04 235	0.00 1	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.29 718	0.90 628

MaDis-Stereo	0.11 76	0.41 453	1.31 262	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.01 460	0.08 228	0.23 245	0.01 201	0.01 420	0.04 297	0.02 382	0.03 118	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

MSKI-zero shot	0.34 367	0.12 223	1.70 418	0.55 719	0.44 649	1.10 644	0.03 574	0.91 501	0.22 236	0.22 626	0.05 567	0.06 378	0.00 1	0.16 271	0.04 235	0.00 1	0.87 674	0.00 1	0.18 676	0.02 269	0.22 367

StereoVision	0.24 270	0.59 542	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.47 339	0.01 460	0.22 355	0.84 583	0.00 1	0.30 648	0.15 470	0.02 382	0.09 225	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 90

MIF-Stereo (partial)	0.14 123	0.28 379	1.74 428	0.00 1	0.00 1	0.08 119	0.00 1	0.23 365	0.17 194	0.00 1	0.01 420	0.02 160	0.02 382	0.04 150	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.01 90

AEACV	0.45 479	0.04 4	1.15 226	0.69 744	0.94 744	0.91 514	0.00 1	0.70 466	0.27 270	0.39 682	0.05 567	0.01 47	0.10 587	0.45 432	0.04 235	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.08 515	2.01 762

CAS	0.13 108	0.07 88	0.86 169	0.00 1	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.26 384	0.16 179	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.02 53	0.04 235	0.09 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DisPM	0.22 243	0.09 166	1.74 428	0.11 570	0.00 1	1.16 677	0.40 715	0.08 228	0.68 398	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 205	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

PFNet+	0.28 314	0.10 183	1.61 388	0.08 537	0.01 373	1.12 657	0.41 716	0.12 283	0.80 543	0.08 528	0.01 420	0.02 160	0.00 1	1.19 504	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

TRStereo	0.60 582	0.44 462	2.21 536	0.19 619	0.03 440	1.38 711	0.02 545	3.93 749	0.92 644	0.01 201	0.28 638	0.12 455	0.39 650	0.36 378	0.04 235	0.00 1	0.30 532	0.00 1	0.23 717	0.01 126	1.08 651

XX-Stereo	0.73 622	0.18 304	5.35 718	0.38 686	0.26 612	1.13 666	0.00 1	3.03 725	0.18 209	0.14 591	0.01 420	1.40 703	0.01 288	1.36 514	0.04 235	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.16 660	0.03 349	0.43 488

CFNet-RSSM	0.21 231	0.08 140	1.39 296	0.00 1	0.12 528	0.63 418	0.00 1	1.32 565	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.11 240	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 717	0.01 126	0.08 214

Syn2CoEx	0.71 616	1.32 709	4.61 699	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.01 460	1.08 531	0.84 583	0.04 430	0.00 1	0.49 607	0.21 624	4.92 667	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.32 443

GEAR-Net	0.34 367	0.06 56	1.34 271	0.69 744	0.86 733	0.06 94	0.00 1	0.08 228	0.16 179	0.14 591	0.04 559	0.02 160	0.06 549	0.54 453	0.05 255	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.03 561	0.11 575	1.94 759

over-9	0.10 57	0.64 562	0.82 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.24 251	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.04 150	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 87	0.12 223	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.87 499	0.00 1	0.07 206	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.02 53	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

LG-G_1	0.17 165	0.10 183	0.67 104	0.20 628	0.12 528	0.22 213	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.16 603	0.03 546	0.03 243	0.00 1	0.17 282	0.05 255	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 469

LG-G	0.17 165	0.10 183	0.67 104	0.20 628	0.12 528	0.22 213	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.16 603	0.03 546	0.03 243	0.00 1	0.17 282	0.05 255	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 469

FoundationStereo	0.21 231	0.07 88	0.36 43	0.48 708	0.89 739	0.01 35	0.00 1	0.08 228	1.15 706	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.22 310	0.05 255	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152

AIO-test2	0.43 462	1.13 689	1.82 459	0.34 675	0.22 593	0.56 383	0.01 460	1.30 561	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.19 502	0.04 483	0.91 497	0.05 255	0.89 766	0.06 474	0.00 1	0.01 526	0.07 491	0.22 367

UGAM	0.64 600	0.39 447	2.47 570	0.09 550	0.00 1	0.64 421	0.01 460	0.07 206	0.66 395	0.00 1	0.23 619	0.84 657	0.04 483	6.35 736	0.05 255	0.00 1	0.41 550	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.28 421

test_for_model	0.12 87	0.12 223	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.87 499	0.00 1	0.07 206	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.02 53	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

H2IRNET	0.21 231	0.51 517	1.84 463	0.00 1	0.00 1	1.08 614	0.01 460	0.15 314	0.25 261	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 288	0.03 118	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.07 194

IGEV++	0.38 410	0.31 400	1.34 271	0.69 744	0.86 733	0.06 94	0.00 1	0.08 228	0.15 163	0.14 591	0.04 559	0.02 160	0.06 549	0.54 453	0.05 255	0.00 1	1.15 761	0.00 1	0.03 561	0.11 575	1.94 759

AE-Stereo	0.43 462	0.07 88	1.90 478	0.05 501	0.21 585	1.09 631	0.00 1	1.02 517	0.48 330	0.39 682	0.28 638	0.18 494	0.00 1	0.18 291	0.05 255	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.23 717	0.07 491	1.64 711

GMStereo_Zeroshot	0.10 57	0.09 166	1.06 209	0.14 590	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.05 157	0.17 194	0.00 1	0.03 546	0.19 502	0.02 382	0.01 18	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.08 214

plain	0.17 165	0.35 428	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.01 460	0.18 338	0.43 311	0.01 201	0.01 420	0.02 160	0.01 288	0.05 183	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.01 90

TestStereo1	0.32 353	0.67 573	1.66 404	0.00 1	0.23 604	1.13 666	0.01 460	0.94 508	0.76 469	0.00 1	0.05 567	0.05 340	0.01 288	0.16 271	0.05 255	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.23 379

SA-5K	0.32 353	0.67 573	1.66 404	0.00 1	0.23 604	1.13 666	0.01 460	0.94 508	0.76 469	0.00 1	0.05 567	0.05 340	0.01 288	0.16 271	0.05 255	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.23 379

ICVP	0.16 150	0.05 20	1.22 242	0.00 1	0.01 373	1.01 550	0.09 640	0.28 388	0.17 194	0.00 1	0.02 531	0.07 409	0.01 288	0.21 303	0.05 255	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.68 611	1.29 706	3.36 649	0.00 1	0.00 1	1.21 691	0.00 1	2.71 707	0.81 551	0.07 513	0.00 1	0.18 494	0.03 442	3.47 610	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.22 367

SFCPSM	0.24 270	0.11 207	1.53 356	0.00 1	0.05 467	0.35 292	0.01 460	1.54 599	0.77 496	0.01 201	0.00 1	0.12 455	0.02 382	0.06 194	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.03 349	0.06 188

stereogan	0.57 570	0.38 443	3.12 625	0.01 423	0.01 373	0.64 421	0.02 545	1.11 536	0.96 651	0.08 528	0.01 420	1.66 715	0.45 654	2.60 556	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.07 194

HSM-Net_RVC	0.57 570	0.08 140	1.74 428	0.00 1	0.00 1	0.63 418	0.00 1	4.21 753	0.71 412	0.14 591	0.00 1	0.21 509	0.03 442	3.43 606	0.05 255	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 246
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	0.66 605	0.70 586	4.95 712	0.02 458	0.00 1	0.31 260	0.04 598	0.60 452	0.35 293	0.19 620	0.01 420	0.46 594	0.04 483	5.16 672	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.15 305

HLf8	0.39 421	1.01 673	3.23 631	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.00 1	0.76 484	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.07 570	1.72 522	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.03 129

MUNStereo	0.21 231	0.56 534	2.26 549	0.00 1	0.16 557	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 150	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.01 126	0.68 573

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 76	0.10 183	0.69 111	0.05 501	0.10 513	0.42 320	0.00 1	0.04 119	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 254	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 546

IGEV-Stereo++	0.25 287	0.05 20	0.71 115	0.15 594	0.23 604	0.60 403	0.00 1	0.08 228	0.09 96	0.25 638	0.01 420	0.01 47	0.00 1	0.39 405	0.06 277	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.00 1	0.03 349	1.52 703

WCG-NET（raft）	0.19 207	0.53 521	0.84 163	0.00 1	0.05 467	0.36 298	0.01 460	0.08 228	0.09 96	0.06 489	0.01 420	0.05 340	0.03 442	0.08 217	0.06 277	0.00 1	1.24 771	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.18 334

gcap-zeroshot	0.13 108	0.12 223	0.95 185	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.06 181	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

testlalala	0.13 108	0.12 223	0.95 185	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.06 181	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

PSM-AAD	0.53 540	0.04 4	1.38 291	0.06 523	0.00 1	1.20 690	2.11 758	0.17 332	0.78 515	0.01 201	0.44 677	0.14 463	3.94 748	0.23 317	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.02 115

AFF-stereo	0.36 388	0.98 663	1.62 392	0.00 1	0.09 506	0.92 522	0.00 1	0.62 456	0.84 583	0.08 528	0.00 1	0.05 340	0.05 527	0.16 271	0.06 277	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.84 616

Gwc-CoAtRS	0.15 138	0.09 166	1.42 316	0.00 1	0.11 523	0.43 326	0.00 1	0.32 398	0.08 85	0.02 337	0.00 1	0.18 494	0.00 1	0.05 183	0.06 277	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.18 676	0.01 126	0.08 214

TT111	0.26 298	0.05 20	0.57 87	0.09 550	0.67 702	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.45 320	0.04 430	0.29 645	0.02 160	0.00 1	0.40 414	0.07 287	0.15 737	0.68 614	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.76 731

derf	0.12 87	0.03 1	0.52 75	0.10 556	0.21 585	0.31 260	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.07 287	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.04 568	0.00 1	0.75 590

DLNR-FE	21.35 791	48.23 796	86.23 809	95.96 822	88.10 818	0.32 269	0.00 1	18.50 794	0.52 340	0.04 430	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.31 356	0.07 287	15.96 796	0.91 691	0.00 1	0.21 704	70.24 812	1.39 681

water-stereo	0.14 123	0.20 325	1.43 320	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.09 96	0.05 454	0.02 531	0.05 340	0.05 527	0.17 282	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.48 509

AIO_test	0.43 462	0.29 382	1.84 463	0.71 749	1.07 759	0.07 111	0.03 574	0.62 456	0.57 369	0.37 674	0.01 420	0.03 243	0.01 288	0.69 479	0.07 287	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.07 587	0.03 349	1.17 660

DLNR_Zeroshot_test	21.33 790	48.16 795	86.21 808	96.01 824	87.63 817	0.32 269	0.00 1	18.10 793	0.52 340	0.04 430	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.78 486	0.07 287	16.15 797	0.90 682	0.00 1	0.21 704	70.18 811	1.39 681

IER	0.20 219	0.30 393	1.87 471	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.25 376	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.40 583	0.02 382	0.22 310	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.01 90

RAFT_CTSACE	0.25 287	0.71 587	2.06 517	0.00 1	0.01 373	0.49 348	0.00 1	0.37 411	0.18 209	0.01 201	0.00 1	0.34 557	0.00 1	0.25 322	0.07 287	0.00 1	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.25 697	0.11 262

Prome-Stereo	0.28 314	0.06 56	1.40 299	0.10 556	0.00 1	1.16 677	0.02 545	0.39 415	0.88 631	0.02 337	0.52 685	0.05 340	0.69 674	0.28 346	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

HCRNet	0.37 399	0.27 375	1.27 252	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	0.56 446	0.80 543	0.01 201	0.01 420	0.06 378	0.03 442	3.22 594	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.03 129

UCFNet_RVC	0.26 298	0.61 552	1.59 380	0.00 1	0.00 1	1.00 547	0.00 1	0.26 384	0.39 303	0.01 201	0.00 1	0.42 588	0.02 382	0.84 492	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.04 152

Last	0.22 243	0.05 20	0.57 87	0.07 532	0.08 501	0.05 82	0.00 1	0.01 1	0.37 295	0.04 430	0.27 629	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.08 298	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 721

rgla	0.21 231	0.38 443	1.20 240	0.03 475	0.14 547	0.15 184	0.00 1	0.07 206	0.15 163	0.09 547	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 420	0.08 298	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.20 696	0.00 1	0.51 519

HLF11	0.36 388	0.83 626	3.31 641	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	0.16 326	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.92 528	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

S2M2_L	0.08 38	0.04 4	0.56 84	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.14 308	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.17 165	0.37 438	0.59 91	0.03 475	0.00 1	0.36 298	0.00 1	0.21 349	1.16 709	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.00 1	0.19 512	0.00 1	0.21 704	0.03 349	0.20 355

DCANet-4	0.37 399	0.07 88	3.11 624	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	1.82 651	0.85 608	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.05 527	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

fff	0.37 399	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.84 583	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.59 668	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

CSP-Net	0.42 445	0.25 362	1.07 212	0.00 1	0.00 1	0.53 364	0.00 1	0.78 486	0.27 270	0.01 201	0.00 1	0.16 479	0.02 382	5.19 674	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.02 115

csc	0.37 399	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.84 583	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.59 668	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

cscssc	0.37 399	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.84 583	0.16 603	0.00 1	0.04 297	0.59 668	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 379

FAT-Stereo	0.55 555	0.18 304	2.58 587	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.08 635	2.26 679	0.84 583	0.06 489	0.88 703	0.60 626	0.51 663	2.43 546	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.16 312

STTStereo	0.33 363	0.49 496	2.91 613	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.03 574	0.28 388	0.16 179	0.02 337	0.00 1	0.20 507	0.03 442	1.52 517	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

NVstereo2D	0.53 540	0.22 342	2.52 580	0.00 1	0.00 1	0.58 398	0.03 574	1.62 611	0.99 658	0.05 454	0.00 1	0.48 599	0.00 1	3.88 632	0.08 298	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.06 188

over v1	0.10 57	0.56 534	0.64 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.62 383	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.05 183	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

S	0.32 353	0.48 486	1.51 346	0.19 619	0.59 687	1.06 579	0.01 460	0.15 314	0.22 236	0.04 430	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.05 183	0.09 311	0.09 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 743	1.49 698

depthmonostereo	0.15 138	0.26 368	1.67 407	0.01 423	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.13 300	0.11 113	0.01 201	0.01 420	0.03 243	0.02 382	0.15 263	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.20 355

AIO_rvc	0.50 516	0.57 537	1.92 485	0.73 750	1.08 760	0.15 184	0.03 574	0.25 376	1.13 690	0.37 674	0.02 531	0.02 160	0.03 442	0.65 474	0.09 311	0.01 672	1.06 743	0.00 1	0.02 545	0.10 567	1.77 732

MyStereo07	0.30 339	0.34 424	1.49 334	0.00 1	0.25 608	0.98 540	0.01 460	0.06 181	0.57 369	0.35 671	0.00 1	0.01 47	0.06 549	0.49 448	0.09 311	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.08 595	0.02 269	0.32 443

AACVNet	0.48 501	0.74 601	1.81 458	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.00 1	0.22 355	0.55 352	0.03 398	0.00 1	0.11 450	0.01 288	5.22 676	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 656	0.04 152

111	0.42 445	0.98 663	2.02 508	0.00 1	0.02 418	1.06 579	0.03 574	1.98 662	0.83 570	0.30 654	0.01 420	0.21 509	0.05 527	0.13 247	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.65 569

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 87	0.11 207	0.98 196	0.00 1	0.00 1	0.67 438	0.00 1	0.09 250	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.28 421

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 87	0.12 223	0.94 180	0.00 1	0.00 1	0.82 480	0.00 1	0.05 157	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.26 408

LG-Stereo	0.13 108	0.19 312	0.66 103	0.00 1	0.18 566	0.31 260	0.00 1	0.09 250	0.15 163	0.04 430	0.01 420	0.32 553	0.04 483	0.05 183	0.10 318	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.26 408

G2L-Stereo	0.48 501	0.89 646	2.57 585	0.00 1	0.00 1	0.58 398	0.01 460	0.48 431	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.33 554	0.06 549	4.03 634	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.10 246

TCMNet	0.58 573	0.73 595	3.56 663	0.06 523	0.01 373	0.58 398	0.05 611	1.24 553	0.85 608	0.00 1	0.00 1	0.21 509	0.02 382	3.63 619	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.00 1	0.21 681	0.36 463

model_zeroshot	0.47 494	0.43 458	1.54 360	0.61 728	0.72 709	0.85 495	0.02 545	0.88 499	0.57 369	0.92 716	0.00 1	0.43 589	0.01 288	0.78 486	0.10 318	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.11 617	0.01 126	0.71 581

LL-Strereo	0.97 656	1.43 716	3.41 653	0.01 423	0.50 669	0.63 418	0.01 460	2.00 664	0.77 496	0.48 689	0.00 1	0.54 620	0.29 639	6.25 731	0.10 318	0.01 672	0.93 706	0.00 1	0.00 1	0.28 708	1.72 717

HBP-ISP	0.90 650	1.05 676	3.07 621	0.14 590	0.01 373	1.67 719	0.47 723	3.22 735	0.76 469	1.13 722	0.11 598	0.50 611	0.91 692	4.51 659	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.22 367

RAFT_R40	0.54 546	0.06 56	1.55 363	0.06 523	0.15 551	1.10 644	0.31 697	0.31 396	0.78 515	0.02 337	0.03 546	0.07 409	0.29 639	5.98 711	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

UNet	0.29 326	0.26 368	2.47 570	0.00 1	0.00 1	0.71 449	0.01 460	0.52 437	0.81 551	0.00 1	0.00 1	0.37 574	0.02 382	0.46 435	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

GANetREF_RVC	0.63 593	1.05 676	3.03 616	0.00 1	0.00 1	1.16 677	0.01 460	2.03 666	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.28 538	0.04 483	4.13 640	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.05 175
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.30 339	0.19 312	1.19 236	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	0.92 503	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.50 611	0.02 382	1.27 511	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.05 175
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 165	0.36 433	1.46 326	0.01 423	0.21 585	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.44 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.11 330	0.00 1	0.35 541	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.28 421

SMOE	0.17 165	0.48 486	1.38 291	0.09 550	0.26 612	0.06 94	0.01 460	0.04 119	0.14 146	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.06 194	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 737	0.28 421

Hybrid-DGEV-03	0.25 287	0.68 577	1.54 360	0.00 1	0.00 1	0.98 540	0.02 545	0.73 477	0.18 209	0.08 528	0.01 420	0.06 378	0.03 442	0.09 225	0.11 330	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.21 681	0.23 379

dad	0.24 270	0.98 663	1.61 388	0.00 1	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.03 82	0.38 297	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.65 474	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

UPFNet	0.23 260	0.24 357	1.56 368	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	1.28 557	0.68 398	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.01 288	0.13 247	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.03 129

GwcNet-RSSM	0.53 540	1.04 674	2.48 573	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.74 479	0.76 469	0.21 622	0.01 420	0.36 569	0.00 1	3.65 620	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.07 194

NOSS_ROB	0.73 622	0.44 462	1.26 248	0.55 719	0.00 1	0.68 442	0.00 1	2.93 721	0.77 496	0.13 589	0.00 1	0.92 664	0.00 1	6.16 724	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.66 571

416test1013	0.22 243	0.29 382	1.32 267	0.03 475	0.10 513	0.16 187	0.00 1	0.07 206	0.19 223	0.09 547	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 414	0.12 337	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.22 714	0.00 1	0.51 519

MyStereo8	0.50 516	0.68 577	3.08 622	0.43 698	0.01 373	1.22 693	0.00 1	0.82 492	0.20 226	0.03 398	0.41 674	0.15 470	0.04 483	0.68 477	0.12 337	0.00 1	1.39 775	0.00 1	0.03 561	0.04 402	0.63 566

RAFT-Test	0.37 399	0.11 207	1.68 411	0.57 723	0.93 743	0.43 326	0.10 644	1.03 520	0.49 333	0.16 603	0.00 1	0.87 660	0.00 1	0.27 337	0.12 337	0.00 1	0.33 534	0.00 1	0.24 730	0.01 126	0.05 175

iinet-f	0.59 578	0.91 652	5.57 726	0.00 1	0.01 373	0.78 466	0.00 1	1.81 646	0.84 583	0.03 398	0.00 1	0.41 585	0.43 651	0.42 420	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.08 214

MC-Stereo	0.38 410	0.12 223	1.30 261	0.65 738	0.70 708	1.06 579	0.00 1	0.03 82	0.14 146	0.23 630	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.38 399	0.12 337	0.00 1	1.08 747	0.00 1	0.02 545	0.08 515	1.72 717

ADStereo(finetuned)	0.42 445	0.51 517	2.79 604	0.00 1	0.00 1	1.04 569	0.00 1	1.90 654	0.85 608	0.10 559	0.00 1	0.04 297	0.72 679	0.04 150	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.25 399

DCANet	0.35 377	0.50 507	2.02 508	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	1.90 654	0.85 608	0.10 559	0.00 1	0.04 297	0.00 1	0.04 150	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.25 399

psm_up	0.48 501	0.57 537	1.86 469	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.00 1	2.33 680	0.79 533	0.00 1	0.00 1	0.27 535	0.01 288	2.73 563	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.04 152

cf-r	0.46 489	0.87 637	2.51 578	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.52 437	0.64 386	0.09 547	0.00 1	0.65 636	0.00 1	2.51 550	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.09 228

PSMNet-RSSM	0.44 471	0.73 595	1.65 401	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.61 453	0.70 410	0.06 489	0.01 420	0.39 581	0.00 1	3.29 598	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.07 194

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 479	0.72 593	3.22 628	0.00 1	0.02 418	0.95 533	0.00 1	0.70 466	0.26 262	0.03 398	0.00 1	0.34 557	0.10 587	2.45 547	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.03 129
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DDDD	0.29 326	0.04 4	0.54 82	0.43 698	0.65 695	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.49 333	0.06 489	0.28 638	0.01 47	0.00 1	0.39 405	0.13 348	0.22 745	0.69 616	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 736

416test	0.21 231	0.29 382	1.24 244	0.03 475	0.10 513	0.16 187	0.00 1	0.07 206	0.20 226	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 405	0.13 348	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.23 717	0.00 1	0.51 519

MEA-ACV	0.34 367	0.19 312	2.17 532	0.00 1	0.00 1	0.59 402	0.00 1	0.21 349	0.34 288	0.01 201	0.01 420	0.06 378	0.02 382	3.00 581	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

qqai	0.18 188	0.04 4	0.52 75	0.15 594	0.24 607	0.34 286	0.00 1	0.06 181	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.13 348	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.16 660	0.00 1	1.18 662

LiteMatch	0.07 30	0.62 555	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 549	0.17 282	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

Lsterematch	0.22 243	0.62 555	1.64 395	0.00 1	0.00 1	0.79 467	0.00 1	0.37 411	0.43 311	0.03 398	0.00 1	0.22 515	0.06 549	0.16 271	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

LGtest1	0.09 51	0.10 183	0.23 6	0.00 1	0.07 488	0.09 123	0.00 1	0.12 283	0.77 496	0.07 513	0.03 546	0.01 47	0.00 1	0.08 217	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.15 305

tt45	0.12 87	0.36 433	0.76 123	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.02 53	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.09 228

EKT-Stereo	0.55 555	0.15 271	1.80 455	0.73 750	4.21 789	1.08 614	0.00 1	1.17 542	0.32 283	0.02 337	0.00 1	0.08 422	0.00 1	1.01 498	0.13 348	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.05 573	0.03 349	0.29 427

gwcnet-sp	0.35 377	0.37 438	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.03 574	0.74 479	0.76 469	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.04 483	0.88 494	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

scenet	0.35 377	0.37 438	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.03 574	0.74 479	0.76 469	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.04 483	0.88 494	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

ssnet	0.35 377	0.37 438	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.03 574	0.74 479	0.76 469	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.04 483	0.88 494	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.04 152

ADLNet2	0.61 587	0.68 577	2.76 601	0.00 1	0.00 1	0.90 510	0.01 460	0.82 492	0.92 644	0.00 1	0.07 583	1.45 707	0.02 382	4.04 635	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 672	0.11 262

raftrobust	0.30 339	0.78 615	1.65 401	0.00 1	1.25 768	0.66 432	0.03 574	0.10 263	0.32 283	0.02 337	0.00 1	0.03 243	0.03 442	0.22 310	0.13 348	0.00 1	0.44 554	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.22 367

AdaStereo	0.25 287	0.09 166	1.34 271	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	1.95 660	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.30 544	0.01 288	0.14 254	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.05 175
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ManiGeoR	0.37 399	0.92 655	3.27 634	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	0.42 422	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.86 526	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

HLf10	0.37 399	0.92 655	3.27 634	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	0.42 422	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.86 526	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

PSi22	0.32 353	0.72 593	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.00 1	0.12 283	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.60 470	0.14 363	0.00 1	1.14 759	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.69 578

VIP-Stereo	0.25 287	0.54 528	1.25 246	0.00 1	0.15 551	0.58 398	0.01 460	0.08 228	0.75 437	0.05 454	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.19 296	0.14 363	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.38 467

EGLCR-Stereo	0.43 462	0.07 88	1.21 241	0.58 724	0.65 695	1.64 718	0.31 697	1.15 538	0.19 223	0.43 685	0.02 531	0.00 1	0.02 382	0.38 399	0.14 363	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 656

raft_robust	0.73 622	0.81 617	1.55 363	0.00 1	0.22 593	0.68 442	0.00 1	2.56 693	0.75 437	0.01 201	0.01 420	1.12 683	1.15 702	4.56 661	0.14 363	0.00 1	0.71 622	0.00 1	0.15 649	0.08 515	0.11 262

CRFU-Net	0.43 462	0.15 271	1.89 474	0.26 652	0.01 373	0.91 514	0.00 1	0.47 426	0.27 270	0.00 1	0.00 1	0.41 585	1.89 721	2.11 531	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.03 349	0.03 129

test_4	0.20 219	0.33 415	1.50 340	0.08 537	0.13 537	1.04 569	0.00 1	0.05 157	0.09 96	0.10 559	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.14 363	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.02 545	0.13 596	0.07 194

GANet-ADL	0.20 219	0.12 223	1.43 320	0.00 1	0.01 373	0.84 489	0.00 1	0.40 418	0.17 194	0.00 1	0.36 669	0.35 563	0.00 1	0.09 225	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.12 274

MMNet	0.29 326	0.53 521	2.13 526	0.00 1	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.74 479	0.80 543	0.01 201	0.01 420	0.18 494	0.09 581	0.28 346	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.04 152

S-Stereo	0.70 615	0.27 375	3.29 637	0.00 1	0.00 1	0.57 393	0.06 618	2.35 682	0.84 583	0.00 1	0.90 705	0.83 656	0.11 594	4.19 642	0.14 363	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.34 453

CVANet_RVC	0.66 605	0.68 577	2.61 588	0.01 423	0.00 1	0.99 546	0.00 1	0.95 510	0.78 515	0.60 696	0.11 598	0.37 574	0.14 605	5.50 685	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.16 640	0.19 350

DeepPruner_ROB	0.34 367	0.75 608	2.38 563	0.00 1	0.00 1	1.12 657	0.03 574	0.30 392	0.16 179	0.00 1	0.00 1	0.39 581	0.03 442	1.27 511	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.10 246

HSM	0.68 611	0.52 519	1.54 360	0.00 1	0.00 1	0.54 367	0.01 460	1.08 531	0.77 496	0.00 1	0.01 420	2.23 726	0.63 671	6.04 716	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.08 214

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 87	0.06 56	0.50 73	0.01 423	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.21 349	1.16 709	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.15 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.02 269	0.14 294

999	0.10 57	0.29 382	0.76 123	0.00 1	0.00 1	0.34 286	0.00 1	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.15 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.07 194

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 564	0.82 620	1.94 495	0.12 578	0.00 1	1.12 657	0.01 460	0.96 511	0.72 418	0.00 1	0.05 567	0.37 574	0.03 442	3.45 608	0.15 377	1.07 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.25 399

PS-NSSS	0.62 590	0.82 620	1.58 377	0.00 1	0.00 1	1.05 574	0.00 1	2.76 710	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.01 288	5.22 676	0.15 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

MGA	0.11 76	0.07 88	0.68 109	0.01 423	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 350	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 320

CAR	0.14 123	0.08 140	1.06 209	0.01 423	0.00 1	0.27 243	0.00 1	0.04 119	0.07 78	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 346	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.14 639	0.01 126	0.16 312

MSE-Stereo	0.14 123	0.07 88	1.06 209	0.01 423	0.00 1	0.27 243	0.00 1	0.04 119	0.07 78	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 350	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.14 639	0.01 126	0.16 312

Foundation-i1b	0.22 243	0.05 20	0.69 111	0.14 590	0.07 488	0.02 47	0.00 1	0.01 1	0.47 325	0.05 454	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.32 359	0.16 381	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.39 681

DA	0.42 445	0.12 223	1.07 212	0.40 693	0.75 712	1.15 672	0.00 1	0.03 82	0.57 369	0.12 583	0.36 669	0.04 297	0.04 483	0.57 459	0.16 381	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.01 126	2.11 768

GGEV	0.42 445	0.12 223	1.07 212	0.40 693	0.75 712	1.15 672	0.00 1	0.03 82	0.57 369	0.12 583	0.36 669	0.04 297	0.04 483	0.57 459	0.16 381	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.01 126	2.11 768

dual_stereo	0.34 367	0.04 4	0.56 84	0.23 640	0.97 749	0.26 238	0.00 1	0.11 270	1.15 706	0.08 528	0.04 559	0.02 160	0.01 288	0.23 317	0.16 381	0.00 1	1.18 765	0.00 1	0.05 573	0.00 1	1.77 732

DDVS	0.33 363	0.14 260	0.96 191	0.03 475	0.13 537	0.25 233	0.23 677	0.22 355	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.48 599	0.05 527	3.55 612	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.15 305

GES	0.23 260	0.19 312	1.56 368	0.00 1	0.00 1	1.07 601	0.02 545	0.73 477	0.15 163	0.00 1	0.02 531	0.11 450	0.08 577	0.44 431	0.16 381	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.09 228

MM-Stereo_test3	0.26 298	0.43 458	1.36 278	0.08 537	0.02 418	0.34 286	0.03 574	0.14 308	0.94 647	0.04 430	0.00 1	0.05 340	0.03 442	0.20 299	0.17 390	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.25 399

anonymousdsp2	0.40 431	0.07 88	1.78 445	0.28 659	0.74 710	0.65 430	0.00 1	0.16 326	0.61 380	0.31 660	0.01 420	0.17 488	0.01 288	0.41 417	0.17 390	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.02 545	0.04 402	1.73 721

NF-Stereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.05 717	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

RE-Stereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.05 717	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

TVStereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.05 717	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

HGLStereo	0.35 377	0.40 450	1.83 460	0.00 1	0.00 1	0.65 430	0.01 460	0.68 463	0.39 303	0.03 398	0.01 420	0.47 595	0.03 442	2.14 533	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.04 152

mm2	0.13 108	0.04 4	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.17 282	0.18 396	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.88 626

mm1	0.13 108	0.04 4	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.06 181	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.17 282	0.18 396	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.88 626

Foundation-i32	0.32 353	0.05 20	0.54 82	0.51 714	0.81 724	0.06 94	0.00 1	0.07 206	1.08 676	0.00 1	0.02 531	0.01 47	0.00 1	0.37 384	0.18 396	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 736

2.25w	0.18 188	0.08 140	0.92 176	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.09 96	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.26 736	0.00 1	0.59 549

4.25_new	0.17 165	0.07 88	0.77 129	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 547	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.50 515

4.5w_new	0.17 165	0.07 88	0.77 129	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 547	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.50 515

4.25w-stereo	0.17 165	0.07 88	0.78 137	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 547	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.50 515

MM-Stereo_test2	0.32 353	0.13 246	1.68 411	0.18 611	0.00 1	0.54 367	0.00 1	0.13 300	0.20 226	0.18 617	0.00 1	0.03 243	0.03 442	0.14 254	0.18 396	0.00 1	0.86 673	0.00 1	0.01 526	0.22 685	1.90 756

StereoAnything_RVC	0.49 507	1.49 721	2.29 555	0.40 693	0.87 736	0.01 35	0.00 1	0.02 30	1.06 670	0.05 454	0.26 624	0.07 409	0.01 288	0.30 350	0.18 396	0.00 1	0.73 630	0.00 1	0.00 1	0.58 754	1.53 704

ACRE	0.45 479	1.14 690	3.22 628	0.12 578	0.00 1	0.90 510	0.20 668	1.77 636	0.84 583	0.04 430	0.01 420	0.15 470	0.06 549	0.16 271	0.18 396	0.00 1	0.03 450	0.01 702	0.02 545	0.17 647	0.04 152

OCTAStereo	0.54 546	0.06 56	1.59 380	0.19 619	0.00 1	1.09 631	0.25 680	0.22 355	1.13 690	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.03 715	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 555	0.06 56	1.89 474	0.27 654	0.00 1	1.08 614	0.25 680	0.12 283	1.06 670	0.03 398	0.01 420	0.02 160	0.01 288	5.92 706	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

KMStereo	0.55 555	0.06 56	1.89 474	0.27 654	0.00 1	1.08 614	0.25 680	0.12 283	1.06 670	0.03 398	0.01 420	0.02 160	0.01 288	5.92 706	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

raft+_RVC	0.35 377	0.89 646	1.67 407	0.00 1	1.28 769	0.67 438	0.04 598	0.08 228	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.04 483	0.16 271	0.18 396	0.00 1	1.39 775	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.44 494

acv_ft	0.30 339	0.44 462	1.83 460	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.01 460	0.69 465	0.83 570	0.23 630	0.01 420	0.70 645	0.12 598	0.08 217	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 701	0.17 320

GANet-RSSM	0.42 445	0.66 571	1.78 445	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.00 1	0.26 384	0.23 245	0.05 454	0.00 1	0.34 557	0.00 1	3.56 613	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.09 542	0.08 214

CFNet-ft	0.40 431	0.74 601	1.74 428	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	0.23 365	0.22 236	0.02 337	0.00 1	0.76 649	0.00 1	2.98 577	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.03 349	0.08 214

CFNet_RVC	0.40 431	0.74 601	1.74 428	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	0.23 365	0.22 236	0.02 337	0.00 1	0.76 649	0.00 1	2.97 576	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.00 1	0.03 349	0.08 214

S0	0.30 339	0.82 620	1.24 244	0.08 537	0.46 657	0.77 465	0.00 1	0.14 308	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.12 242	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 660	0.33 726	1.46 696

PointNet	0.13 108	0.05 20	0.36 43	0.00 1	0.02 418	0.24 228	0.00 1	0.03 82	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.19 414	0.00 1	0.48 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 656

LMStereo	0.28 314	0.46 472	2.84 606	0.00 1	0.19 570	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.02 269	1.11 656

PSi22a	0.28 314	0.05 20	0.22 5	0.42 696	0.65 695	0.02 47	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.30 350	0.19 414	0.00 1	0.97 722	0.00 1	0.09 604	0.01 126	1.70 714

Foundation-i1a	0.26 298	0.05 20	0.62 97	0.25 646	0.45 654	0.05 82	0.01 460	0.01 1	0.50 336	0.05 454	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.30 350	0.19 414	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.75 725

FSD					0.82 725	0.07 111	0.00 1	0.06 181	0.76 469	0.00 1	0.01 420	0.02 160	0.01 288	0.38 399	0.19 414	0.00 1	1.02 732	0.00 1	0.00 1	0.01 126

CIPLG	0.44 471	1.17 692	2.82 605	0.10 556	0.01 373	0.93 525	0.20 668	1.76 633	0.85 608	0.04 430	0.01 420	0.16 479	0.06 549	0.16 271	0.19 414	0.00 1	0.04 460	0.01 702	0.01 526	0.17 647	0.04 152

IPLGR_C	0.45 479	1.25 698	3.05 618	0.10 556	0.01 373	0.91 514	0.20 668	1.77 636	0.86 623	0.04 430	0.01 420	0.15 470	0.07 570	0.16 271	0.19 414	0.00 1	0.04 460	0.01 702	0.02 545	0.17 647	0.04 152

RAFT-345	0.52 525	0.07 88	1.75 436	0.11 570	0.07 488	1.17 682	0.18 664	0.21 349	0.78 515	0.00 1	0.01 420	0.09 432	0.01 288	5.87 701	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

HITNet	0.31 351	0.97 661	2.32 558	0.00 1	0.00 1	0.24 228	0.01 460	1.38 579	0.37 295	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.02 382	0.05 183	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.41 475
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DN-CSS_ROB	0.38 410	1.27 702	2.50 577	0.01 423	0.00 1	1.01 550	0.00 1	1.21 544	0.83 570	0.02 337	0.00 1	0.19 502	0.02 382	0.10 230	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 698	0.03 129

LGCAT	0.33 363	0.04 4	0.33 30	0.01 423	0.00 1	0.92 522	0.00 1	0.24 374	0.05 40	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 437	0.20 425	0.51 756	1.54 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 770

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 314	0.48 486	2.23 542	0.10 556	0.25 608	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.45 320	0.06 489	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.24 319	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 660	0.02 269	1.33 675

GeoVLM	0.12 87	0.05 20	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 291	0.20 425	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.85 621

MonSter++	0.12 87	0.04 4	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 282	0.20 425	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.86 624

4w-stereo	0.19 207	0.05 20	0.95 185	0.00 1	0.09 506	0.10 137	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 425	0.20 425	0.00 1	0.91 691	0.00 1	0.26 736	0.00 1	0.70 580

IGEV-RUCA	0.23 260	0.07 88	0.78 137	0.07 532	0.11 523	0.79 467	0.30 696	0.22 355	0.24 251	0.10 559	0.11 598	0.16 479	0.24 633	0.17 282	0.20 425	0.04 712	0.12 498	0.19 769	0.22 714	0.18 656	0.31 440

UGAM-zero	0.87 647	0.13 246	1.99 505	0.10 556	0.31 626	0.81 474	0.34 709	1.28 557	0.32 283	0.56 695	0.00 1	2.63 733	0.72 679	6.21 727	0.20 425	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.26 736	0.01 126	0.96 637

Anonymus	0.10 57	0.05 20	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.03 82	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.03 118	0.21 432	0.11 735	0.40 548	0.00 1	0.01 526	0.01 126	0.53 530

LiteMatch*	0.12 87	0.05 20	0.40 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.21 432	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.14 639	0.00 1	0.84 616

Selective-IGEV-i16pb	1.20 682	0.17 298	10.55 764	0.00 1	0.00 1	1.00 547	0.32 702	3.31 740	0.78 515	0.01 201	0.83 701	0.30 544	0.04 483	6.24 730	0.21 432	0.03 707	0.08 487	0.01 702	0.03 561	0.08 515	0.07 194

WQFJA1++	0.74 626	0.05 20	1.56 368	0.36 682	0.46 657	0.16 187	0.00 1	0.03 82	0.44 315	2.34 743	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.32 359	0.21 432	0.03 707	0.84 667	0.00 1	0.29 748	7.08 791	0.46 498

GASTEREO	0.41 436	0.49 496	0.99 200	0.78 756	1.02 754	0.57 393	0.02 545	0.15 314	0.55 352	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.21 432	0.01 672	0.92 697	0.00 1	0.17 668	0.06 462	1.87 754

2.75w_new	0.18 188	0.08 140	0.90 174	0.00 1	0.05 467	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.11 113	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 384	0.21 432	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.23 717	0.00 1	0.55 542

IGEV	0.10 57	0.06 56	0.33 30	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 254	0.21 432	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.14 294

Pruner-Stereo	0.22 243	0.09 166	1.50 340	0.23 640	0.00 1	1.10 644	0.20 668	0.17 332	0.78 515	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 150	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

rafts_anoy	0.37 399	0.77 614	1.68 411	0.43 698	0.99 751	0.53 364	0.04 598	0.16 326	0.14 146	0.08 528	0.01 420	0.06 378	0.06 549	0.58 466	0.21 432	0.00 1	1.44 780	0.00 1	0.01 526	0.05 425	0.14 294

delet	0.42 445	0.47 479	1.99 505	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.68 463	0.83 570	0.06 489	0.01 420	0.51 617	0.19 619	2.68 562	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.07 194

ac_64	0.48 501	0.32 408	2.27 550	0.04 495	0.01 373	0.44 330	0.02 545	0.36 409	0.83 570	0.15 600	0.01 420	0.88 662	0.04 483	3.90 633	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.06 188

FADNet-RVC-Resample	0.62 590	1.24 697	4.23 689	0.03 475	0.04 454	0.41 314	0.09 640	1.32 565	0.52 340	0.01 201	0.03 546	0.44 591	0.05 527	3.11 589	0.21 432	0.07 723	0.12 498	0.05 743	0.02 545	0.11 575	0.35 459

NCCL2	0.38 410	1.00 670	2.12 525	0.00 1	0.01 373	0.79 467	0.00 1	0.59 449	0.38 297	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.03 442	2.31 539	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.00 1	0.04 402	0.13 282

Weightmod_eth	0.23 260	0.74 601	1.28 254	0.00 1	0.38 636	0.06 94	0.00 1	0.14 308	0.08 85	0.01 201	0.16 609	0.03 243	0.03 442	0.42 420	0.22 445	0.32 749	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.23 379

Foundation-i1	0.21 231	0.06 56	0.53 78	0.28 659	0.07 488	0.03 62	0.02 545	0.03 82	0.91 640	0.03 398	0.01 420	0.09 432	0.01 288	0.26 331	0.22 445	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.83 614

Hybrid-DGEV-2	0.39 421	0.71 587	1.69 415	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	1.74 625	0.76 469	0.14 591	0.03 546	0.22 515	0.01 288	0.57 459	0.22 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.36 463

MSCF	0.41 436	0.50 507	1.00 204	0.78 756	1.02 754	0.56 383	0.01 460	0.15 314	0.55 352	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 378	0.22 445	0.01 672	0.92 697	0.00 1	0.19 682	0.06 462	1.88 755

MM-Stereo_test1	0.32 353	0.23 346	1.53 356	0.13 585	0.17 563	0.29 255	0.02 545	0.13 300	0.44 315	0.05 454	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.45 432	0.22 445	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.26 698	1.51 701

HUF	0.65 604	0.53 521	2.77 602	0.68 743	1.21 766	0.06 94	0.00 1	0.86 496	0.57 369	0.38 676	0.00 1	0.50 611	0.00 1	0.67 476	0.22 445	0.00 1	2.00 787	0.00 1	0.00 1	0.14 615	2.39 776

TransformOpticalFlow	0.88 648	0.30 393	2.86 607	0.30 665	0.03 440	1.25 695	0.05 611	1.87 652	0.80 543	0.28 649	0.37 673	1.25 693	1.50 711	6.38 738	0.22 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.07 194

RALAANet	0.22 243	0.93 658	1.77 441	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.01 460	0.45 424	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.09 581	0.07 205	0.22 445	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.04 568	0.14 615	0.01 90

FENet	0.27 308	0.19 312	1.51 346	0.00 1	0.00 1	1.01 550	0.00 1	1.02 517	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.24 524	0.04 483	0.27 337	0.22 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.07 194

BStereo	0.12 87	0.12 223	1.17 232	0.00 1	0.04 454	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.23 454	0.00 1	0.06 474	0.01 702	0.02 545	0.01 126	0.29 427

Anonymus123	0.24 270	0.12 223	1.17 232	0.00 1	0.04 454	2.64 734	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.23 454	0.00 1	0.06 474	0.01 702	0.02 545	0.01 126	0.29 427

DVStereo	0.10 57	0.09 166	0.82 153	0.00 1	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.15 163	0.00 1	0.04 559	0.05 340	0.00 1	0.14 254	0.23 454	0.00 1	0.10 494	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.25 399

SMoEStereo_RVC	0.12 87	0.36 433	0.71 115	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.00 1	0.03 82	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.23 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.29 427

PFNet	0.63 593	0.15 271	2.41 565	0.00 1	0.30 623	1.17 682	0.00 1	0.35 406	0.92 644	0.01 201	0.24 621	0.03 243	0.00 1	6.43 740	0.23 454	0.09 728	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.13 596	0.10 246

IRAFT_RVC	0.56 564	0.25 362	1.93 492	0.10 556	0.00 1	1.18 685	0.10 644	0.32 398	0.79 533	0.02 337	0.00 1	0.02 160	0.12 598	6.07 720	0.23 454	0.00 1	0.09 492	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 115

DRN-Test	0.52 525	0.35 428	2.75 600	0.03 475	0.09 506	0.60 403	0.00 1	1.72 621	0.84 583	0.01 201	0.00 1	0.18 494	0.04 483	3.27 597	0.23 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.25 399

SCION-M(vits-remse)	0.20 219	0.07 88	1.78 445	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 287	0.23 346	1.78 445	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

SE	0.20 219	0.64 562	1.07 212	0.01 423	0.14 547	0.75 461	0.01 460	0.04 119	0.11 113	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.07 570	0.12 242	0.24 461	0.05 717	0.00 1	0.00 1	0.19 682	0.28 708	0.30 436

monster-pro	0.20 219	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

MonStereo	0.20 219	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.07 513	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

Monster-pub-eth3d	0.20 219	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.48 444	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

MonSter	0.20 219	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 528	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.46 435	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 755	0.00 1	0.80 603

test-3	0.30 339	0.10 183	1.49 334	0.20 628	0.38 636	0.44 330	0.01 460	1.59 608	0.08 85	0.04 430	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.08 217	0.24 461	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.20 696	0.13 596	0.43 488

test_1	0.30 339	0.10 183	1.50 340	0.21 634	0.38 636	0.44 330	0.01 460	1.58 607	0.08 85	0.04 430	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.24 461	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.20 696	0.13 596	0.43 488

test_3	0.31 351	0.10 183	1.52 350	0.20 628	0.40 643	0.54 367	0.01 460	1.68 616	0.08 85	0.16 603	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.24 461	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.20 696	0.13 596	0.38 467

GwcNet-ADL	0.33 363	0.20 325	1.73 426	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.00 1	2.51 689	0.40 308	0.00 1	0.00 1	0.37 574	0.04 483	0.03 118	0.24 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 282

MWDA-net	0.54 546	0.40 450	1.19 236	0.10 556	0.16 557	0.84 489	0.11 651	1.42 583	0.43 311	0.11 573	0.17 611	0.10 441	1.19 704	4.35 651	0.25 472	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1

testmc14	0.36 388	0.08 140	1.19 236	0.23 640	0.69 705	0.48 342	0.00 1	0.19 344	0.07 78	0.07 513	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 457	0.25 472	0.00 1	1.19 766	0.00 1	0.20 696	0.01 126	1.91 757

Weightmod	0.34 367	0.79 616	1.46 326	0.00 1	0.38 636	0.97 537	0.00 1	0.12 283	0.12 128	0.01 201	0.89 704	0.07 409	0.05 527	0.20 299	0.25 472	0.33 750	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.49 749	0.62 559

Foundation-i1c-attn	0.26 298	0.06 56	0.62 97	0.28 659	0.42 647	0.04 71	0.00 1	0.03 82	0.45 320	0.05 454	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.31 356	0.25 472	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 714

Selective-IGEV-i32	0.28 314	0.11 207	1.31 262	0.64 735	0.60 692	0.27 243	0.00 1	0.05 157	0.56 357	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 442	0.25 322	0.25 472	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.07 587	0.06 462	0.62 559

Zero-FE251	0.27 308	0.09 166	1.56 368	0.03 475	0.10 513	0.37 303	0.00 1	0.12 283	0.06 61	1.25 726	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 242	0.25 472	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.91 630

HART	0.44 471	0.33 415	1.50 340	0.29 663	0.86 733	0.06 94	0.00 1	0.15 314	1.16 709	0.07 513	0.01 420	0.25 527	0.01 288	0.20 299	0.25 472	0.00 1	1.42 778	0.00 1	0.00 1	0.21 681	1.93 758

fffft	0.12 87	0.25 362	0.74 122	0.00 1	0.00 1	0.25 233	0.00 1	0.03 82	0.32 283	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.31 440
1: 1. 1
ACV-stereo	0.64 600	0.29 382	2.27 550	0.00 1	0.00 1	1.74 723	0.07 626	0.08 228	0.18 209	0.00 1	0.00 1	3.47 740	1.22 706	3.06 584	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.13 282

Selective-IGEV	0.28 314	0.11 207	1.31 262	0.64 735	0.60 692	0.27 243	0.00 1	0.05 157	0.56 357	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 442	0.25 322	0.25 472	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.07 587	0.06 462	0.62 559

Wz-Net-LNSev	0.46 489	1.11 686	5.46 725	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	0.41 420	0.91 640	0.00 1	0.01 420	0.23 521	0.03 442	0.12 242	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.15 305

STrans-v2	0.88 648	0.32 408	1.71 420	0.00 1	0.01 373	0.85 495	0.04 598	2.45 686	0.89 636	0.48 689	0.85 702	1.10 681	2.06 725	6.49 744	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228

OMP-Stereo	0.71 616	0.47 479	1.36 278	0.18 611	0.06 480	1.18 685	0.00 1	1.76 633	0.78 515	0.11 573	0.59 689	0.49 607	0.00 1	6.94 754	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.07 194

Monster-pub-mixall	0.13 108	0.07 88	0.60 96	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.04 119	0.03 4	0.05 454	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.24 319	0.26 485	0.00 1	0.96 721	0.00 1	0.13 628	0.00 1	0.18 334

SCV_C0	0.45 479	0.35 428	1.61 388	0.62 730	0.74 710	0.38 305	0.00 1	0.41 420	0.58 378	0.30 654	0.05 567	0.06 378	0.04 483	0.48 444	0.26 485	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.15 649	0.09 542	1.83 746

LL-Strereo2	0.34 367	0.87 637	1.70 418	0.64 735	0.84 730	0.54 367	0.04 598	0.15 314	0.18 209	0.02 337	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.26 331	0.26 485	0.00 1	0.13 501	0.00 1	0.01 526	0.04 402	0.98 641

ASMatch	0.60 582	0.12 223	1.85 467	0.14 590	0.04 454	1.08 614	0.00 1	0.12 283	0.87 628	0.06 489	0.43 676	0.06 378	0.85 689	6.18 726	0.26 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 436	0.87 637	1.78 445	0.00 1	0.91 742	1.06 579	0.00 1	0.70 466	0.77 496	0.05 454	0.00 1	0.06 378	0.06 549	0.06 194	0.26 485	0.00 1	0.69 616	0.00 1	0.00 1	0.20 672	0.80 603

monsters	0.17 165	0.10 183	0.78 137	0.00 1	0.06 480	0.28 248	0.00 1	0.02 30	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.35 372	0.27 490	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.28 746	0.00 1	0.24 392

MoCha-V2	0.41 436	0.37 438	1.31 262	0.55 719	1.05 757	0.20 203	0.00 1	0.13 300	0.21 233	0.11 573	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.49 448	0.27 490	0.00 1	1.44 780	0.00 1	0.20 696	0.04 402	1.58 707

fast-acv-ft	0.34 367	0.71 587	4.20 688	0.06 523	0.01 373	0.28 248	0.17 661	0.11 270	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.09 581	0.13 247	0.27 490	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.01 526	0.27 701	0.04 152

MCSU-Stereo	0.28 314	0.09 166	0.84 163	0.00 1	0.43 648	1.08 614	0.01 460	0.09 250	0.16 179	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.37 384	0.28 493	0.00 1	1.01 730	0.00 1	0.11 617	0.00 1	1.05 650

monsterstereo	0.15 138	0.11 207	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.03 398	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 384	0.28 493	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.31 753	0.00 1	0.18 334

test410	0.25 287	0.13 246	1.31 262	0.03 475	0.27 615	0.46 337	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 420	0.29 495	0.00 1	0.85 672	0.00 1	0.24 730	0.01 126	0.71 581

IGEV_i1	0.42 445	0.08 140	2.13 526	0.18 611	0.76 716	0.39 307	0.00 1	0.50 432	0.53 345	0.27 646	0.00 1	0.29 541	0.01 288	0.55 456	0.29 495	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.01 526	0.02 269	1.55 706

CSFM-Stereo	0.14 123	0.05 20	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 303	0.29 495	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.83 614

G2L-Stereo_test	0.45 479	0.88 645	2.16 530	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.03 574	0.47 426	0.23 245	0.01 201	0.00 1	0.56 622	0.00 1	3.31 599	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.24 392

GIP-stereo	0.26 298	0.24 357	1.01 206	0.28 659	0.56 680	0.21 207	0.00 1	0.03 82	0.38 297	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.29 495	0.00 1	0.30 532	0.00 1	0.00 1	0.04 402	1.51 701

SACVNet	0.51 522	0.61 552	1.98 503	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.01 460	1.04 525	0.44 315	0.07 513	0.00 1	0.23 521	0.02 382	4.19 642	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.13 282

RAFT-RH_RVC	0.99 659	0.26 368	1.93 492	0.04 495	0.04 454	1.07 601	0.00 1	0.07 206	0.69 405	0.01 201	9.36 763	0.10 441	0.00 1	5.86 700	0.29 495	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.01 126	0.00 1

DMCA	0.30 339	0.38 443	2.48 573	0.00 1	0.01 373	0.98 540	0.01 460	0.47 426	0.80 543	0.02 337	0.01 420	0.05 340	0.00 1	0.25 322	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.10 246

Wavelet-MonSter	0.20 219	0.06 56	0.95 185	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.13 136	0.06 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 417	0.30 503	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.23 717	0.00 1	0.77 599

DCVSM-stereo	0.18 188	0.07 88	1.59 380	0.00 1	0.00 1	0.71 449	0.04 598	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.58 623	0.07 570	0.09 225	0.30 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

GCST	0.46 489	0.99 667	2.56 583	0.00 1	0.82 725	0.32 269	0.03 574	0.23 365	0.08 85	0.05 454	0.41 674	0.14 463	0.04 483	3.09 588	0.30 503	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.10 246

anonymity	0.27 308	0.08 140	1.16 229	0.10 556	0.30 623	0.04 71	0.00 1	0.55 442	0.08 85	0.42 684	0.13 603	0.49 607	0.57 665	0.27 337	0.30 503	0.00 1	0.33 534	0.00 1	0.23 717	0.01 126	0.43 488

FADNet_RVC	0.69 614	1.26 699	3.48 656	0.00 1	0.00 1	1.10 644	0.01 460	1.57 604	0.65 390	0.02 337	0.05 567	0.26 534	0.03 442	3.16 591	0.30 503	0.21 743	0.25 524	0.08 751	0.28 746	0.53 750	0.62 559

CFNet	0.66 605	1.12 687	2.37 561	0.00 1	0.00 1	1.06 579	0.01 460	1.36 577	0.74 425	0.01 201	0.01 420	0.13 461	0.01 288	5.85 699	0.30 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 656	0.07 194

low	0.36 388	0.07 88	0.71 115	0.47 707	0.75 712	1.02 556	0.00 1	0.47 426	0.56 357	0.03 398	0.31 657	0.12 455	0.00 1	0.37 384	0.31 509	0.00 1	1.00 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 643

test410_97500	0.24 270	0.12 223	1.26 248	0.03 475	0.27 615	0.44 330	0.00 1	0.02 30	0.02 2	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 420	0.31 509	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.23 717	0.01 126	0.72 585

DF	0.26 298	0.08 140	0.92 176	0.34 675	0.31 626	0.30 256	0.00 1	1.30 561	0.12 128	0.02 337	0.03 546	0.04 297	0.00 1	0.38 399	0.31 509	0.00 1	0.59 598	0.00 1	0.16 660	0.00 1	0.26 408

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 626	0.49 496	4.66 700	0.08 537	0.61 694	0.82 480	0.24 678	1.47 590	0.11 113	0.55 693	0.10 596	2.30 728	0.81 688	0.64 473	0.31 509	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.29 748	0.11 575	0.59 549

test_sample4	0.53 540	0.16 283	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	2.55 692	0.96 651	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	2.79 567	0.31 509	0.00 1	0.73 630	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.53 530

IGEV_Zeroshot_test	0.56 564	0.12 223	3.25 632	0.16 600	0.47 659	0.55 374	0.46 719	0.53 440	0.38 297	0.70 704	0.49 682	1.08 677	0.49 658	0.36 378	0.31 509	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.13 628	0.03 349	1.33 675

DAS	0.55 555	0.08 140	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	1.54 599	0.85 608	1.16 723	0.00 1	0.24 524	0.03 442	4.66 662	0.31 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.14 294

SepStereo	0.50 516	0.08 140	1.79 450	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	1.54 599	0.85 608	1.16 723	0.00 1	0.24 524	0.03 442	3.84 629	0.31 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.14 294

MWSP-net	0.22 243	0.19 312	1.41 309	0.01 423	0.00 1	0.57 393	0.25 680	0.55 442	0.33 287	0.08 528	0.02 531	0.35 563	0.28 637	0.02 53	0.32 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.02 115

HiDET	0.13 108	0.04 4	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.32 517	0.00 1	0.46 558	0.00 1	0.17 668	0.00 1	0.80 603

IGEV-FE	0.56 564	0.12 223	3.25 632	0.16 600	0.47 659	0.54 367	0.45 717	0.53 440	0.38 297	0.70 704	0.49 682	1.06 674	0.49 658	0.36 378	0.32 517	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.13 628	0.03 349	1.33 675

DCRE	0.76 630	0.40 450	1.17 232	0.21 634	0.90 740	0.66 432	0.00 1	0.79 489	0.39 303	0.36 673	7.60 752	0.03 243	0.00 1	0.09 225	0.32 517	0.00 1	0.58 596	0.00 1	0.17 668	0.02 269	1.53 704

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 38	0.09 166	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.02 545	0.17 332	0.17 194	0.09 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.33 521	0.00 1	0.34 536	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 228

DualNet (step1)	0.67 609	0.30 393	2.23 542	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	2.79 711	1.10 680	0.05 454	0.28 638	0.31 548	0.00 1	1.55 518	0.33 521	0.40 751	0.91 691	1.05 783	0.33 765	0.01 126	0.46 498

test_sample7	0.52 525	0.12 223	1.34 271	0.02 458	0.00 1	0.21 207	0.00 1	2.79 711	1.10 680	0.05 454	0.28 638	0.31 548	0.00 1	1.55 518	0.33 521	0.00 1	0.91 691	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.37 680

APVNet	0.58 573	0.59 542	3.15 627	0.00 1	0.00 1	0.93 525	0.01 460	0.62 456	0.86 623	0.03 398	0.01 420	0.34 557	0.04 483	4.50 657	0.33 521	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.18 656	0.05 175

RP	0.52 525	0.68 577	2.56 583	0.00 1	0.01 373	0.61 411	0.02 545	1.31 563	0.62 383	0.05 454	0.01 420	0.98 668	0.17 616	2.86 572	0.33 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.09 228

300	0.29 326	0.03 1	0.59 91	0.45 706	0.69 705	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.39 303	0.14 591	0.32 665	0.10 441	0.00 1	0.38 399	0.34 526	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 748

LCMNet	0.15 138	0.05 20	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 378	0.34 526	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.18 676	0.00 1	0.96 637

xyz-stereo-finetune2	0.16 150	0.48 486	0.88 172	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	0.03 82	0.78 515	0.02 337	0.01 420	0.05 340	0.08 577	0.02 53	0.34 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

AIO-Stereo	0.29 326	0.19 312	0.68 109	0.51 714	0.69 705	0.32 269	0.00 1	0.11 270	0.50 336	0.05 454	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 240	0.34 526	0.00 1	0.76 634	0.00 1	0.23 717	0.07 491	1.25 672

test_sample3	0.52 525	0.15 271	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.49 348	0.00 1	2.35 682	0.95 648	0.01 201	0.01 420	0.04 297	0.00 1	2.76 565	0.34 526	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.52 526

MyStereo06	0.53 540	0.36 433	2.90 611	0.01 423	0.00 1	1.11 652	0.01 460	0.56 446	0.49 333	0.74 707	0.45 678	1.24 692	1.02 696	0.39 405	0.34 526	0.00 1	0.60 601	0.00 1	0.08 595	0.01 126	0.33 449

CBFPSM	0.42 445	0.89 646	2.62 589	0.00 1	0.00 1	0.32 269	0.00 1	0.37 411	0.82 559	0.01 201	0.01 420	1.65 714	1.00 695	0.27 337	0.34 526	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.10 246

ADLNet	0.48 501	0.43 458	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.66 432	0.01 460	1.16 540	0.84 583	0.21 622	0.01 420	1.00 670	0.02 382	2.88 574	0.34 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.24 392

CC-Net-ROB	0.77 634	0.99 667	2.18 533	0.07 532	0.00 1	1.09 631	0.01 460	3.10 729	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.14 463	0.01 288	5.65 695	0.34 526	0.56 757	0.00 1	0.21 772	0.00 1	0.17 647	0.02 115

100	0.30 339	0.05 20	0.53 78	0.49 711	0.34 628	0.25 233	0.00 1	0.07 206	0.41 309	0.12 583	0.30 648	0.22 515	0.00 1	0.38 399	0.35 535	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.11 617	0.00 1	1.73 721

Reg-Stereo(zero)	0.41 436	0.04 4	1.95 496	0.00 1	0.88 738	1.17 682	0.33 704	0.25 376	0.67 396	0.11 573	0.11 598	0.21 509	0.80 686	0.18 291	0.35 535	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.21 704	0.01 126	0.46 498

test_sample5	0.55 555	0.16 283	1.91 481	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	2.61 697	1.03 662	0.00 1	0.09 590	0.04 297	0.00 1	3.07 586	0.35 535	0.00 1	0.74 632	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.54 536

MyStereo04	0.37 399	0.34 424	2.41 565	0.00 1	0.25 608	0.98 540	0.01 460	1.05 526	0.28 274	0.09 547	0.01 420	0.36 569	0.12 598	0.05 183	0.35 535	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.08 595	0.02 269	0.32 443

DualNet	0.55 555	0.16 283	1.91 481	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	2.61 697	1.03 662	0.00 1	0.07 583	0.04 297	0.00 1	3.07 586	0.35 535	0.00 1	0.74 632	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.54 536

GCAP-Stereo	0.38 410	0.68 577	1.41 309	0.27 654	1.00 753	0.86 498	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.22 626	0.31 657	0.06 378	0.00 1	0.34 366	0.35 535	0.00 1	1.04 736	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.24 392

ssnet_v2	0.39 421	0.47 479	2.11 523	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	1.33 570	0.86 623	0.12 583	0.01 420	0.87 660	0.10 587	0.60 470	0.35 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 228

TDLM	0.60 582	0.76 611	1.77 441	0.05 501	0.00 1	1.10 644	0.01 460	0.51 435	0.79 533	0.34 668	0.01 420	0.27 535	0.22 629	5.44 682	0.35 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.19 350

IGEV-Stereo+	0.16 150	0.08 140	0.84 163	0.01 423	0.12 528	0.02 47	0.00 1	0.10 263	0.15 163	0.25 638	0.03 546	0.04 297	0.00 1	0.10 230	0.36 543	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.11 617	0.01 126	0.40 474

FADNet-RVC	0.63 593	1.29 706	3.79 673	0.01 423	0.00 1	0.47 339	0.00 1	1.51 597	0.23 245	0.00 1	0.01 420	0.12 455	0.06 549	4.05 636	0.36 543	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.42 743	0.17 320

ETE_ROB	0.43 462	0.73 595	1.87 471	0.00 1	0.00 1	0.94 528	0.01 460	1.75 630	0.79 533	0.03 398	0.00 1	0.16 479	0.02 382	1.81 524	0.36 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.08 214

LLL	0.35 377	0.05 20	0.53 78	0.44 703	0.66 699	1.06 579	0.00 1	0.04 119	0.56 357	0.17 614	0.30 648	0.01 47	0.00 1	0.40 414	0.37 546	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.09 604	0.00 1	1.44 690

252Zero-FE	0.23 260	0.06 56	0.76 123	0.01 423	0.09 506	0.13 178	0.00 1	0.03 82	0.53 345	0.82 712	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 322	0.37 546	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.25 734	0.01 126	0.41 475

MyStereo05	0.39 421	0.36 433	2.43 567	0.01 423	0.00 1	1.11 652	0.01 460	1.25 554	0.57 369	0.06 489	0.01 420	0.29 541	0.15 609	0.07 205	0.37 546	0.00 1	0.60 601	0.00 1	0.08 595	0.01 126	0.33 449

HH	0.52 525	0.23 346	1.71 420	0.77 754	0.35 630	1.07 601	0.00 1	0.30 392	0.68 398	0.29 651	0.45 678	1.45 707	0.04 483	0.37 384	0.37 546	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.00 1	0.02 269	1.39 681

HanStereo	0.52 525	0.23 346	1.71 420	0.77 754	0.35 630	1.07 601	0.00 1	0.30 392	0.68 398	0.29 651	0.45 678	1.45 707	0.04 483	0.37 384	0.37 546	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.00 1	0.02 269	1.39 681

PSMNet-ADL	0.39 421	0.08 140	0.96 191	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.00 1	0.72 474	0.16 179	0.00 1	0.10 596	0.48 599	0.01 288	3.60 616	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.23 379

IIG-Stereo	0.71 616	0.48 486	1.42 316	0.05 501	0.03 440	1.18 685	0.00 1	1.75 630	0.79 533	0.01 201	0.56 687	0.53 619	0.01 288	6.87 751	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.07 194

FADNet	0.64 600	1.21 695	3.32 644	0.00 1	0.01 373	0.79 467	0.01 460	1.01 515	0.65 390	0.01 201	0.01 420	0.17 488	0.15 609	4.45 654	0.37 546	0.17 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 746	0.12 274

MFMNet_re	0.38 410	1.27 702	3.38 651	0.65 738	0.00 1	0.17 194	0.02 545	0.07 206	1.02 661	0.03 398	0.03 546	0.12 455	0.00 1	0.27 337	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.11 262

DLCB_ROB	0.36 388	0.46 472	1.27 252	0.00 1	0.00 1	0.45 335	0.00 1	0.66 460	0.81 551	0.03 398	0.04 559	0.66 638	0.04 483	2.35 540	0.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.10 246

anonymousa	0.44 471	0.23 346	2.16 530	0.67 742	1.21 766	0.28 248	0.00 1	0.02 30	0.18 209	0.01 201	0.30 648	0.58 623	0.02 382	0.26 331	0.38 556	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.54 776	0.03 349	0.78 600

hknet	0.45 479	0.14 260	1.89 474	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	2.67 702	0.82 559	0.30 654	0.09 590	0.63 628	0.00 1	1.06 499	0.38 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.47 494	0.74 601	1.56 368	0.21 634	0.97 749	0.36 298	0.03 574	0.20 346	0.77 496	0.10 559	0.07 583	0.05 340	0.08 577	0.35 372	0.38 556	0.00 1	1.68 785	0.00 1	0.00 1	0.10 567	1.83 746

iResNet_ROB	0.40 431	1.20 694	1.77 441	0.00 1	0.00 1	0.73 455	0.00 1	1.03 520	0.77 496	0.07 513	0.01 420	0.08 422	0.01 288	1.85 525	0.38 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.09 228

E$^{3}$Stereo	0.27 308	0.05 20	0.45 63	0.44 703	0.49 665	0.31 260	0.00 1	0.04 119	0.52 340	0.11 573	0.30 648	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.39 560	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.05 573	0.00 1	1.00 643

LLLLL	0.27 308	0.05 20	0.45 63	0.44 703	0.49 665	0.31 260	0.00 1	0.04 119	0.52 340	0.11 573	0.30 648	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.39 560	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.05 573	0.00 1	1.00 643

FE-Mocha	0.28 314	0.08 140	1.09 219	0.49 711	0.06 480	0.21 207	0.00 1	0.33 402	0.57 369	0.04 430	0.26 624	0.63 628	0.44 652	0.41 417	0.39 560	0.00 1	0.34 536	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.17 320

test_sample6	0.57 570	0.16 283	1.84 463	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	2.86 717	1.03 662	0.00 1	0.07 583	0.10 441	0.00 1	3.13 590	0.39 560	0.00 1	0.71 622	0.00 1	0.05 573	0.01 126	0.53 530

SCION-MonSter(vits)	0.18 188	0.07 88	0.83 156	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.23 365	0.77 496	0.08 528	0.01 420	0.03 243	0.02 382	0.10 230	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.58 547

Selective-IGEV-i1	0.46 489	0.08 140	1.41 309	0.59 727	0.95 745	0.53 364	0.00 1	0.70 466	0.86 623	0.14 591	0.00 1	0.51 617	0.01 288	0.22 310	0.40 564	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.12 626	0.02 269	1.77 732

G2L-ROB	0.38 410	0.85 633	2.28 553	0.00 1	0.00 1	0.81 474	0.00 1	0.10 263	0.28 274	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	2.57 554	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.11 262

Anonymous_2	1.27 685	0.19 312	1.80 455	0.70 747	0.78 720	0.61 411	0.20 668	0.92 503	0.48 330	0.22 626	0.30 648	1.44 706	0.00 1	0.43 425	0.40 564	0.01 672	0.84 667	2.29 791	11.27 804	1.29 767	1.20 665

Wz-Net-MNSev	0.63 593	1.38 714	4.48 696	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.01 460	1.31 563	1.13 690	0.01 201	0.05 567	0.14 463	0.16 612	3.05 583	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.23 379

edge stereo	0.62 590	0.30 393	3.04 617	0.01 423	0.03 440	0.32 269	0.03 574	1.28 557	0.69 405	0.21 622	0.32 665	1.29 695	0.19 619	4.12 639	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.14 294

Nwc_Net	0.54 546	0.75 608	3.72 669	0.00 1	0.00 1	0.66 432	0.00 1	1.05 526	0.41 309	0.01 201	0.02 531	0.88 662	0.11 594	2.65 561	0.40 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.05 175

riskmin	0.49 507	0.04 4	1.45 323	0.70 747	0.80 723	0.54 367	0.20 668	1.05 526	0.20 226	0.24 635	0.27 629	1.13 684	0.00 1	0.43 425	0.41 571	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.26 736	0.00 1	1.23 668

ACVNet	0.30 339	0.44 462	1.74 428	0.01 423	0.00 1	1.06 579	0.10 644	0.23 365	0.83 570	0.02 337	0.01 420	0.70 645	0.00 1	0.08 217	0.41 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.17 320

hitnet-ft	0.49 507	0.56 534	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.73 455	0.10 644	0.36 409	0.26 262	0.05 454	0.13 603	0.73 647	0.16 612	4.26 646	0.41 571	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.05 425	0.06 188

DNSM	1.16 680	0.13 246	0.63 99	0.50 713	0.01 373	0.56 383	0.00 1	0.23 365	0.75 437	0.25 638	0.74 695	0.05 340	0.01 288	0.35 372	0.42 574	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.00 1	9.42 795	8.45 792

zero-FE	0.28 314	0.08 140	1.62 392	0.22 638	0.38 636	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.16 179	0.23 630	0.05 567	0.06 378	0.00 1	0.69 479	0.42 574	0.04 712	0.71 622	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.54 536

Consistency-Raft	0.45 479	0.60 547	3.05 618	0.13 585	0.03 440	0.91 514	0.04 598	1.55 602	0.78 515	0.00 1	0.02 531	0.03 243	1.12 701	0.35 372	0.42 574	0.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

DNS	1.05 669	0.14 260	0.87 170	0.53 716	0.21 585	0.51 354	0.00 1	0.22 355	0.16 179	0.26 645	0.74 695	0.05 340	0.02 382	0.34 366	0.43 577	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.13 628	7.33 793	8.34 791

Select-FE	0.66 605	0.50 507	4.37 694	0.19 619	0.45 654	0.91 514	0.27 691	0.83 494	0.24 251	0.63 700	0.00 1	1.95 717	0.49 658	0.48 444	0.43 577	0.00 1	0.38 547	0.00 1	0.32 755	0.01 126	0.74 588

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 270	0.10 183	0.73 120	0.12 578	0.04 454	0.96 534	0.00 1	0.20 346	0.21 233	0.32 662	0.03 546	0.54 620	0.02 382	0.37 384	0.43 577	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.20 696	0.01 126	0.15 305

GREAT-IGEV	0.47 494	0.20 325	1.52 350	0.34 675	1.09 761	0.56 383	0.00 1	0.06 181	0.58 378	0.32 662	0.08 587	0.01 47	0.01 288	0.33 363	0.43 577	0.00 1	1.43 779	0.00 1	0.17 668	0.09 542	2.28 773
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AASNet	0.40 431	0.98 663	2.57 585	0.00 1	0.00 1	0.93 525	0.01 460	0.79 489	0.82 559	0.01 201	0.00 1	0.38 579	0.02 382	0.62 472	0.43 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.14 294

SCION-MonSter	0.23 260	0.24 357	1.49 334	0.00 1	0.00 1	0.14 182	0.02 545	0.29 391	0.81 551	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.35 372	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.59 549

DDF-Stereo	0.22 243	0.08 140	0.94 180	0.18 611	0.26 612	0.04 71	0.01 460	0.15 314	0.16 179	0.05 454	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.75 484	0.45 582	0.03 707	0.70 620	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.52 526

DFGA-Net	0.49 507	1.32 709	2.51 578	0.00 1	0.02 418	0.71 449	0.01 460	0.37 411	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	3.87 631	0.46 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.02 115

YMNet	0.42 445	0.60 547	2.73 596	0.03 475	0.03 440	0.91 514	0.15 657	0.67 461	0.88 631	0.08 528	0.01 420	0.44 591	0.06 549	0.82 488	0.46 584	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.30 720	0.20 355

YMNet_1	0.42 445	0.60 547	2.73 596	0.03 475	0.03 440	0.91 514	0.15 657	0.67 461	0.88 631	0.08 528	0.01 420	0.44 591	0.06 549	0.82 488	0.46 584	0.01 672	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.30 720	0.20 355

PAM	0.76 630	0.11 207	2.04 514	0.38 686	0.44 649	2.22 733	0.69 738	1.01 515	0.71 412	0.74 707	0.95 709	2.76 735	0.70 678	0.70 481	0.46 584	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.26 736	0.01 126	0.50 515

EAI-Stereo	0.98 657	0.06 56	1.09 219	0.17 609	0.67 702	1.19 689	4.84 776	2.67 702	0.91 640	0.95 717	4.52 737	0.30 544	0.53 664	0.57 459	0.46 584	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.29 748	0.01 126	0.34 453

DStereoRT	1.63 707	0.53 521	4.52 697	0.01 423	0.12 528	1.75 724	0.06 618	1.74 625	1.63 732	0.02 337	0.13 603	1.04 673	2.37 729	5.97 709	0.47 589	0.00 1	0.48 564	9.52 803	0.00 1	0.01 126	2.27 772

PAM_32	0.77 634	0.11 207	2.37 561	0.38 686	0.52 674	1.89 729	0.63 734	0.92 503	0.91 640	0.69 703	0.92 706	2.58 732	0.85 689	0.72 482	0.48 590	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.27 744	0.01 126	0.58 547

PDISCO_ROB	0.72 619	1.06 681	3.39 652	0.18 611	0.00 1	1.54 713	0.01 460	2.80 714	0.73 424	0.16 603	0.01 420	0.80 654	0.28 637	2.38 543	0.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.18 334

4D-IteraStereo	0.34 367	0.84 629	2.31 557	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.04 598	0.10 263	0.09 96	0.02 337	0.01 420	0.00 1	0.01 288	0.36 378	0.49 592	0.00 1	0.36 542	0.00 1	0.00 1	0.07 491	1.72 717

xyz-stereo-finetune	0.17 165	0.53 521	0.81 145	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.02 337	0.00 1	0.05 340	0.02 382	0.02 53	0.51 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 90

BSDual-CNN	0.35 377	0.07 88	0.98 196	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	2.67 702	0.82 559	0.30 654	0.09 590	0.35 563	0.03 442	0.06 194	0.51 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 326	0.07 88	0.98 196	0.00 1	0.00 1	1.07 601	0.00 1	1.92 659	0.82 559	0.00 1	0.00 1	0.35 563	0.03 442	0.06 194	0.51 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

test-1	0.36 388	0.18 304	1.36 278	0.00 1	0.83 727	0.60 403	0.00 1	1.07 530	0.18 209	0.07 513	0.49 682	0.34 557	0.00 1	0.10 230	0.51 593	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.06 580	0.01 126	0.84 616

DMCA-RVC	0.44 471	0.94 659	4.10 686	0.00 1	0.03 440	0.76 462	0.03 574	0.11 270	0.15 163	0.01 201	0.01 420	0.08 422	0.32 643	1.61 520	0.51 593	0.00 1	0.02 441	0.01 702	0.00 1	0.03 349	0.05 175

AF-Net	0.60 582	0.87 637	3.34 645	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.01 460	1.52 598	0.64 386	0.17 614	0.05 567	1.28 694	0.46 655	2.51 550	0.52 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.10 246

ToySt	0.42 445	0.33 415	2.09 519	0.08 537	0.55 676	0.55 374	0.00 1	0.72 474	0.55 352	0.05 454	0.26 624	0.37 574	0.00 1	0.30 350	0.54 599	0.01 672	0.58 596	0.00 1	0.14 639	0.04 402	1.33 675

DGSMNet	1.31 689	0.55 532	3.74 671	0.80 761	1.48 772	1.60 716	3.41 771	1.72 621	0.54 347	0.01 201	0.78 699	0.48 599	0.23 631	3.16 591	0.55 600	0.98 768	1.26 772	1.34 786	1.11 790	1.06 764	1.41 687

GwcNet	0.64 600	0.99 667	5.43 724	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.10 644	0.50 432	0.97 653	0.05 454	0.00 1	0.63 628	0.05 527	2.87 573	0.55 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.13 282

coex_refinement	0.43 462	0.83 626	1.64 395	0.05 501	0.00 1	0.55 374	0.04 598	0.85 495	0.27 270	0.02 337	0.00 1	0.36 569	0.16 612	3.01 582	0.56 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.12 274

test_sample2	0.44 471	0.15 271	1.11 224	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.00 1	1.38 579	0.90 638	0.01 201	0.22 618	0.02 160	0.00 1	2.30 538	0.56 602	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.08 595	0.01 126	0.84 616

PStereo	0.23 260	0.66 571	1.14 225	0.06 523	0.00 1	0.39 307	0.03 574	0.23 365	0.22 236	0.09 547	0.00 1	0.04 297	0.01 288	0.54 453	0.57 604	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.20 672	0.33 449

GEAStereo	0.45 479	0.12 223	0.95 185	0.74 752	0.96 746	1.07 601	0.00 1	0.25 376	0.47 325	0.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 604	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.00 1	0.15 625	2.10 766

GSStereo	0.48 501	0.12 223	0.95 185	0.63 733	0.96 746	1.07 601	0.00 1	0.55 442	1.14 697	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 604	0.02 696	0.91 691	0.00 1	0.00 1	0.15 625	2.09 764

GS-Stereo							0.00 1	0.55 442	1.14 697	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 604	0.02 696	0.91 691	0.00 1	0.00 1	0.15 625	2.09 764

Occ-G	0.37 399	0.20 325	1.68 411	0.39 691	0.51 672	0.28 248	0.00 1	0.24 374	0.74 425	0.17 614	0.01 420	0.01 47	0.03 442	0.27 337	0.59 608	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.07 587	0.15 625	1.40 686

test_sample1	0.44 471	0.16 283	1.07 212	0.00 1	0.09 506	0.16 187	0.00 1	1.22 546	0.76 469	0.05 454	0.24 621	0.15 470	0.00 1	2.28 536	0.59 608	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.08 595	0.02 269	1.19 663

iResNetv2_ROB	0.51 522	1.70 729	3.96 679	0.00 1	0.00 1	0.60 403	0.00 1	1.81 646	0.82 559	0.03 398	0.00 1	0.08 422	0.02 382	0.16 271	0.59 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.09 228

ITSA-stereo	0.49 507	0.11 207	1.35 277	0.03 475	0.00 1	1.05 574	0.05 611	1.78 638	0.16 179	0.01 201	0.00 1	0.21 509	0.50 661	3.86 630	0.61 611	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.01 526	0.03 349	0.06 188

CCAANet	0.42 445	0.62 555	1.90 478	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.00 1	1.00 514	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.01 288	2.90 575	0.61 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.01 90

DN	0.39 421	0.06 56	1.75 436	0.58 724	0.38 636	0.31 260	0.00 1	0.25 376	0.12 128	0.16 603	0.28 638	0.05 340	0.00 1	0.75 484	0.63 613	0.13 736	0.50 567	0.00 1	0.19 682	0.00 1	1.73 721

DISCO	0.35 377	0.31 400	1.99 505	0.16 600	0.16 557	0.33 282	0.00 1	0.15 314	0.30 280	0.00 1	0.01 420	1.49 710	0.00 1	1.21 508	0.63 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.12 274

RT-IGEV	0.73 622	0.08 140	2.63 590	0.23 640	0.21 585	0.60 403	0.39 713	2.14 671	1.36 722	0.60 696	0.75 697	1.22 688	1.42 708	0.45 432	0.64 615	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.26 736	0.09 542	1.17 660

BEATNet_4x	0.39 421	1.05 676	2.97 615	0.00 1	0.00 1	0.30 256	0.01 460	1.22 546	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.03 442	0.37 384	0.64 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.42 481

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 663	0.65 568	4.67 701	0.54 717	0.58 685	1.03 562	0.18 664	0.99 512	0.54 347	0.48 689	5.23 743	1.13 684	0.95 693	0.52 450	0.65 617	0.01 672	0.59 598	0.00 1	0.25 734	0.11 575	0.85 621

SMFormer	0.52 525	0.16 283	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 638	1.11 684	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.65 617	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.10 610	0.02 269	0.66 571

tta	0.52 525	0.16 283	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 638	1.11 684	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.65 617	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.10 610	0.05 425	0.51 519

RASNet	0.68 611	0.62 555	2.10 521	0.02 458	0.02 418	0.60 403	0.09 640	0.64 459	0.84 583	0.11 573	0.06 580	1.51 712	0.04 483	6.07 720	0.65 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.22 367

gasm-f	0.50 516	0.25 362	1.34 271	0.74 752	1.09 761	1.06 579	0.04 598	0.25 376	0.47 325	0.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.66 621	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.00 1	0.22 685	2.10 766

qqq1	0.52 525	0.16 283	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 638	1.11 684	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.66 621	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.09 604	0.05 425	0.51 519

fff1	0.52 525	0.16 283	1.37 284	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 638	1.11 684	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.66 621	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.09 604	0.05 425	0.51 519

11t1	0.39 421	0.17 298	1.36 278	0.00 1	0.47 659	0.11 150	0.00 1	0.59 449	1.12 688	0.05 454	0.29 645	0.03 243	0.00 1	0.26 331	0.66 621	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.14 639	0.03 349	1.45 695

XPNet_ROB	0.46 489	0.67 573	1.69 415	0.01 423	0.00 1	0.94 528	0.01 460	1.32 565	0.65 390	0.03 398	0.00 1	0.17 488	0.02 382	2.82 569	0.66 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.18 334

mmm	0.47 494	0.20 325	1.18 235	0.02 458	0.79 721	0.06 94	0.00 1	1.11 536	1.16 709	0.06 489	0.30 648	0.14 463	0.03 442	0.68 477	0.67 626	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.22 714	0.03 349	1.63 710

RAFT + AFF	0.79 640	1.36 712	2.40 564	0.00 1	0.04 454	1.12 657	0.06 618	1.73 624	0.81 551	0.02 337	0.00 1	0.18 494	1.49 710	4.97 668	0.67 626	0.00 1	0.17 509	0.00 1	0.00 1	0.33 726	0.46 498

SME	0.47 494	1.26 699	2.10 521	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.00 1	0.31 396	0.21 233	0.19 620	0.00 1	0.10 441	0.03 442	3.67 623	0.68 628	0.10 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 722	0.09 228

1test111	0.59 578	0.29 382	2.22 537	0.31 668	0.20 579	1.33 705	0.00 1	1.23 550	1.14 697	0.38 676	0.00 1	0.03 243	0.02 382	1.38 515	0.69 629	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.03 349	1.44 690

qqq	0.49 507	0.28 379	1.37 284	0.00 1	0.49 665	0.14 182	0.00 1	1.23 550	1.14 697	0.07 513	0.31 657	0.01 47	0.00 1	1.38 515	0.69 629	0.00 1	1.06 743	0.00 1	0.19 682	0.03 349	1.44 690

StereoDRNet	0.50 516	0.89 646	2.96 614	0.02 458	0.06 480	0.51 354	0.00 1	0.45 424	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.33 554	0.02 382	2.82 569	0.69 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.28 421

HHNet	0.53 540	0.23 346	2.29 555	0.11 570	0.00 1	1.15 672	0.25 680	0.70 466	0.78 515	0.01 201	3.49 733	0.04 297	0.69 674	0.02 53	0.70 632	0.03 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.03 129

x	0.42 445	0.26 368	1.38 291	0.00 1	0.44 649	0.12 169	0.00 1	0.90 500	1.14 697	0.07 513	0.30 648	0.03 243	0.00 1	0.26 331	0.72 633	0.00 1	1.06 743	0.00 1	0.17 668	0.03 349	1.49 698

LMCR-Stereo	0.38 410	0.65 568	1.77 441	0.00 1	0.00 1	0.82 480	0.00 1	2.33 680	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.04 483	0.29 349	0.72 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.01 90

xyz-stereo	3.45 749	0.20 325	36.90 786	0.00 1	0.00 1	14.78 781	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.02 337	9.49 764	0.04 297	0.01 288	6.47 741	0.76 635	0.00 1	0.00 1	0.12 758	0.00 1	0.02 269	0.05 175

iRaft-Stereo_20w	0.77 634	0.13 246	2.90 611	0.63 733	0.50 669	1.18 685	0.58 731	2.56 693	0.71 412	0.85 713	0.05 567	0.78 652	1.02 696	0.82 488	0.76 635	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.14 639	0.02 269	1.25 672

DDUNet	0.51 522	0.87 637	2.33 559	0.00 1	0.00 1	0.80 472	0.01 460	1.16 540	0.77 496	0.08 528	0.01 420	1.11 682	0.01 288	2.02 530	0.77 637	0.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.10 246

RYNet	0.63 593	0.53 521	2.18 533	0.00 1	0.00 1	0.57 393	0.00 1	1.34 573	0.85 608	0.04 430	0.00 1	0.85 658	0.04 483	5.13 670	0.77 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.27 416

psmorigin	0.81 644	0.57 537	7.49 743	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.12 283	0.20 226	0.65 701	0.00 1	2.69 734	0.27 636	2.98 577	0.79 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.18 334

MLCV	0.35 377	0.84 629	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	0.81 491	0.29 279	0.10 559	0.00 1	0.28 538	0.03 442	1.32 513	0.80 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.09 228

DSFCA	0.49 507	0.39 447	1.59 380	0.00 1	0.01 373	0.96 534	0.36 710	0.40 418	0.80 543	0.03 398	0.31 657	0.04 297	0.23 631	3.83 628	0.81 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.09 228

RGC	0.61 587	0.74 601	3.31 641	0.00 1	0.01 373	0.64 421	0.00 1	1.34 573	0.26 262	0.03 398	0.61 690	0.99 669	0.19 619	3.06 584	0.81 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.10 246

zzzzzzz1	1.08 670	4.49 789	12.46 770	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.03 574	0.35 406	0.82 559	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.09 581	1.66 521	0.92 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.29 427

DispNO	0.79 640	0.92 655	3.35 648	0.00 1	0.00 1	0.73 455	0.02 545	1.72 621	0.76 469	0.01 201	0.53 686	1.33 699	0.06 549	5.13 670	0.92 643	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.11 617	0.05 425	0.07 194

GASNet	0.78 639	1.91 743	4.72 702	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.02 545	1.39 581	0.47 325	0.01 201	0.13 603	0.50 611	0.12 598	4.27 647	0.96 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 742	0.09 228

SQANet	0.58 573	1.73 732	3.08 622	0.05 501	0.48 663	0.36 298	0.03 574	0.52 437	0.74 425	0.04 430	0.23 619	0.50 611	0.06 549	2.37 541	0.97 646	0.02 696	0.03 450	0.01 702	0.00 1	0.21 681	0.11 262

CBMV	0.80 642	0.46 472	2.11 523	0.00 1	0.00 1	0.84 489	0.76 741	3.17 732	0.84 583	0.61 699	0.00 1	1.23 689	1.88 720	2.46 548	0.97 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.56 544
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	0.45 479	0.73 595	1.91 481	0.00 1	0.01 373	0.98 540	0.01 460	1.99 663	0.84 583	0.15 600	0.00 1	0.09 432	0.01 288	1.06 499	1.01 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.05 175

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MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 689	2.80 772	5.36 719	0.02 458	0.04 454	3.44 746	0.26 689	2.19 674	0.77 496	0.25 638	0.27 629	1.37 702	0.02 382	5.99 714	1.05 649	0.16 738	0.72 625	0.01 702	0.26 736	0.40 741	0.82 611

noway7	1.03 666	4.44 788	12.66 771	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.02 545	0.47 426	0.83 570	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.12 598	0.26 331	1.07 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 672	0.43 488

RainbowNet	0.80 642	1.85 738	3.31 641	0.13 585	0.05 467	1.30 703	0.07 626	2.03 666	0.76 469	0.02 337	0.02 531	1.13 684	0.25 634	2.40 545	1.07 651	0.72 759	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.53 750	0.30 436

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G-Net	1.24 683	0.34 424	3.85 674	0.05 501	0.48 663	1.68 720	0.46 719	0.23 365	0.44 315	1.33 728	8.94 761	2.28 727	0.79 685	2.37 541	1.18 656	0.01 672	0.03 450	0.02 719	0.09 604	0.07 491	0.11 262

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Abc-Net	0.63 593	0.82 620	3.34 645	0.03 475	0.03 440	1.04 569	0.01 460	1.03 520	0.31 281	0.14 591	0.19 613	0.64 632	0.05 527	3.67 623	1.18 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.07 194
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	1.13 678	1.70 729	3.52 657	0.00 1	0.00 1	1.15 672	0.00 1	2.49 687	1.39 723	0.02 337	8.80 760	0.34 557	0.09 581	1.11 502	1.20 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 752	0.21 365

DANet	0.67 609	0.21 334	2.33 559	0.25 646	0.06 480	0.50 350	0.11 651	1.62 611	0.74 425	0.22 626	0.06 580	1.07 676	0.02 382	4.45 654	1.22 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.53 530
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DEmStereo	0.76 630	0.10 183	1.95 496	0.04 495	0.00 1	0.80 472	0.50 727	0.06 181	0.76 469	0.05 454	0.72 694	0.02 160	3.33 743	5.67 696	1.24 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LSM	4.80 760	1.52 724	19.84 777	4.35 788	38.64 795	0.85 495	2.31 761	0.86 496	1.78 736	3.14 749	3.02 729	0.62 627	0.69 674	3.61 618	1.28 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	13.38 795

Wz-Net-SNSev	1.00 663	1.84 737	7.92 746	0.00 1	0.00 1	0.30 256	0.00 1	1.27 556	0.85 608	0.01 201	0.01 420	0.40 583	0.10 587	5.27 678	1.29 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.45 497

aanetorigin	0.91 651	0.59 542	3.76 672	0.11 570	0.12 528	0.40 310	0.90 745	0.15 314	0.23 245	3.44 750	1.19 715	0.35 563	1.96 724	2.81 568	1.30 664	0.02 696	0.00 1	0.02 719	0.05 573	0.28 708	0.47 506

PA-Net	0.72 619	0.91 652	3.91 675	0.03 475	0.07 488	0.87 499	0.02 545	0.78 486	0.83 570	0.01 201	0.00 1	0.43 589	0.06 549	5.10 669	1.30 664	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.12 274
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.54 546	1.05 676	2.53 581	0.00 1	0.00 1	0.91 514	0.00 1	0.33 402	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.25 527	0.03 442	3.45 608	1.31 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.10 246

Ntro	0.75 628	1.79 735	3.54 662	0.05 501	0.37 633	1.03 562	0.02 545	0.99 512	0.76 469	0.02 337	0.00 1	0.76 649	0.08 577	3.23 595	1.32 667	0.07 723	0.04 460	0.01 702	0.00 1	0.84 761	0.13 282

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otaku	0.77 634	1.78 734	3.28 636	0.09 550	0.13 537	0.88 509	0.05 611	0.78 486	0.76 469	0.03 398	1.37 716	1.03 671	0.14 605	2.73 563	1.34 669	0.06 721	0.04 460	0.01 702	0.00 1	0.63 755	0.34 453

DispFullNet	1.25 684	0.95 660	3.73 670	1.00 767	0.79 721	0.43 326	0.01 460	1.70 619	0.82 559	2.55 746	0.63 691	1.08 677	8.75 770	0.84 492	1.36 670	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.19 350

THIR-Stereo	0.94 653	0.33 415	1.66 404	0.00 1	0.01 373	0.55 374	3.72 772	0.13 300	0.18 209	0.10 559	1.46 718	0.74 648	2.82 736	5.60 688	1.39 671	0.00 1	0.00 1	0.02 719	0.00 1	0.02 269	0.03 129

AANet	1.32 691	0.97 661	6.93 739	0.00 1	0.83 727	0.19 202	0.00 1	0.16 326	2.37 743	1.22 725	2.28 727	1.30 697	1.94 722	3.65 620	1.40 672	0.24 746	1.15 761	0.00 1	0.07 587	0.11 575	1.65 712

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SHD	0.76 630	1.05 676	4.19 687	0.65 738	0.21 585	0.01 35	0.01 460	1.48 592	0.83 570	1.69 732	0.00 1	0.63 628	0.09 581	2.22 534	1.51 674	0.00 1	0.21 515	0.00 1	0.07 587	0.15 625	0.11 262

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LVE	3.01 744	1.95 747	4.27 692	0.56 722	0.45 654	2.06 731	0.06 618	7.66 772	9.65 778	0.08 528	10.94 769	8.86 763	1.82 717	7.24 758	1.62 677	2.04 779	0.17 509	0.04 741	0.24 730	0.24 693	0.23 379

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ACVNet_1	1.38 695	2.15 755	6.35 736	0.35 680	0.03 440	1.26 701	0.10 644	2.02 665	0.85 608	0.35 671	0.01 420	4.32 742	1.77 716	4.85 665	1.67 680	0.92 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 730	0.30 436

ACVNet_2	1.59 705	2.07 751	5.42 723	0.12 578	0.09 506	1.36 709	0.17 661	2.72 709	0.97 653	0.44 686	3.37 732	6.53 750	0.16 612	5.48 684	1.87 681	0.16 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 739	0.47 506

MSMD_ROB	2.26 726	0.47 479	2.67 593	0.01 423	0.00 1	5.00 759	0.21 674	1.35 575	1.87 739	6.37 766	8.46 758	7.34 756	4.30 756	4.84 664	1.91 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.30 436

DeepPrunerF	1.44 699	1.17 692	9.82 758	0.02 458	0.09 506	0.90 510	0.00 1	1.42 583	6.76 769	0.23 630	0.01 420	0.22 515	0.14 605	5.71 698	1.94 683	0.00 1	0.00 1	0.01 702	0.02 545	0.20 672	0.14 294

Dean	2.72 736	2.05 750	6.17 735	0.39 691	0.44 649	1.21 691	0.48 725	8.36 774	8.46 776	1.48 730	8.08 757	6.95 752	1.44 709	4.50 657	2.00 684	0.79 761	0.00 1	0.01 702	0.00 1	1.11 766	0.39 469

GANet	0.75 628	0.69 583	2.47 570	0.00 1	0.00 1	0.79 467	0.08 635	0.61 453	0.76 469	0.13 589	0.16 609	0.68 640	0.46 655	5.61 690	2.02 685	0.00 1	0.03 450	0.01 702	0.00 1	0.11 575	0.37 465

IGEVStereo-DCA	0.47 494	0.71 587	1.28 254	0.16 600	0.15 551	0.32 269	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.24 635	0.01 420	0.05 340	0.07 570	1.19 504	2.07 686	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.10 610	0.15 625	1.75 725

rrr	0.72 619	0.71 587	4.76 705	0.16 600	0.15 551	0.32 269	0.04 598	1.80 645	0.61 380	0.24 635	0.01 420	0.05 340	0.07 570	1.19 504	2.07 686	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.18 676	0.15 625	1.48 697

PWC_ROB	0.84 646	1.08 682	5.06 713	0.00 1	0.00 1	0.21 207	0.00 1	2.71 707	0.82 559	0.00 1	0.20 615	0.29 541	0.03 442	3.58 615	2.10 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 739	0.26 408

ACVNet-4b	1.38 695	1.94 745	5.73 729	0.20 628	0.04 454	1.01 550	0.01 460	1.70 619	0.86 623	0.04 430	0.95 709	1.95 717	0.31 642	6.69 745	2.11 689	2.78 785	0.02 441	0.00 1	0.00 1	0.89 762	0.34 453

test_xeample3	0.77 634	0.71 587	4.91 711	0.18 611	0.22 593	0.34 286	0.05 611	1.81 646	0.61 380	0.23 630	0.03 546	0.06 378	0.05 527	1.26 509	2.12 690	0.00 1	0.69 616	0.00 1	0.23 717	0.15 625	1.78 736

MDST_ROB	1.73 715	0.11 207	3.61 665	0.13 585	0.15 551	5.47 763	0.31 697	4.97 759	0.87 628	6.33 765	1.52 719	1.03 671	1.19 704	6.22 728	2.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.60 554

MFN_U_SF_RVC	1.09 674	1.88 740	5.37 720	0.15 594	0.10 513	0.56 383	0.10 644	1.29 560	0.47 325	0.45 687	0.27 629	1.30 697	0.72 679	4.08 637	2.28 692	0.29 748	0.34 536	0.35 776	0.55 777	0.63 755	0.60 554

SGM-Forest	1.08 670	0.45 468	1.80 455	0.02 458	0.07 488	1.09 631	0.65 735	2.57 695	0.85 608	1.33 728	0.92 706	1.36 701	1.62 713	5.94 708	2.34 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.52 526
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FINET	2.05 724	1.88 740	5.76 730	0.81 762	0.99 751	3.54 747	3.33 770	3.89 748	3.81 753	0.89 715	1.55 720	1.21 687	2.31 728	4.20 644	2.42 694	0.81 765	1.36 774	0.00 1	0.21 704	0.27 701	1.80 742

MonStereo1	3.15 745	0.64 562	2.71 595	1.66 772	0.76 716	6.85 769	0.05 611	3.94 750	7.66 772	2.60 748	11.26 772	7.38 758	4.50 757	6.37 737	2.52 695	1.77 778	0.01 428	0.03 729	0.00 1	1.07 765	1.20 665

CSAN	1.34 692	1.48 720	4.78 707	0.15 594	0.08 501	0.71 449	0.68 737	2.81 715	1.12 688	0.96 718	2.86 728	0.79 653	1.67 714	5.61 690	2.61 696	0.01 672	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.26 408

NVStereoNet_ROB	1.74 716	1.83 736	4.79 709	0.81 762	0.29 621	0.67 438	0.03 574	1.46 588	1.75 735	0.65 701	5.98 746	2.38 729	2.95 741	6.77 747	2.70 697	0.69 758	0.37 543	0.04 741	0.19 682	0.27 701	0.24 392
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
NaN_ROB	1.04 667	1.12 687	3.41 653	0.17 609	0.19 570	0.57 393	0.37 712	2.65 701	0.98 657	0.55 693	0.32 665	0.47 595	1.16 703	5.20 675	2.78 698	0.00 1	0.02 441	0.01 702	0.05 573	0.13 596	0.54 536

SAMSARA	1.56 702	1.37 713	4.23 689	1.04 768	0.75 712	4.48 756	0.13 654	1.61 610	0.74 425	3.69 751	0.66 692	3.16 738	1.06 699	4.44 653	2.82 699	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.13 628	0.10 567	0.22 367

SGM_RVC	2.03 723	0.49 496	2.04 514	0.27 654	0.17 563	3.07 741	1.00 747	2.70 706	1.62 731	5.12 758	3.09 731	4.77 745	4.08 750	7.38 759	2.86 700	0.21 743	0.23 517	0.20 771	0.23 717	0.28 708	0.84 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-mn7	1.39 697	2.94 777	12.38 769	0.00 1	0.00 1	0.74 460	0.01 460	1.63 613	0.84 583	0.07 513	0.02 531	0.20 507	0.06 549	5.55 686	2.89 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.29 427

w-ln-seven	0.98 657	1.47 719	6.86 738	0.00 1	0.00 1	1.23 694	0.00 1	1.22 546	0.83 570	0.18 617	0.01 420	0.50 611	0.02 382	3.79 627	2.93 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.32 443

FBW_ROB	1.04 667	0.84 629	2.48 573	0.10 556	0.01 373	0.64 421	0.01 460	2.37 684	0.83 570	0.01 201	0.01 420	1.09 680	0.05 527	8.21 765	2.94 703	0.05 717	0.01 428	0.09 754	0.01 526	0.06 462	0.97 640

z-mn7	1.14 679	2.43 766	7.48 742	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.07 626	1.33 570	0.85 608	0.01 201	0.14 607	0.36 569	0.05 527	5.98 711	3.07 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.26 408

MultiAttention	3.74 753	0.15 271	1.48 331	0.27 654	1.14 763	25.31 791	6.04 783	3.51 745	0.76 469	0.01 201	2.10 725	2.11 723	0.20 623	23.89 791	3.08 705	0.07 723	0.00 1	0.46 778	0.74 788	1.72 771	1.79 740

AANet_RVC	0.94 653	1.27 702	3.68 668	0.01 423	0.00 1	0.68 442	0.01 460	0.92 503	0.22 236	0.02 337	1.41 717	0.95 666	0.04 483	5.97 709	3.10 706	0.16 738	0.10 494	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.26 408

w-ln-seven-2	1.01 665	1.32 709	7.65 745	0.00 1	0.00 1	0.37 303	0.00 1	1.22 546	0.90 638	0.00 1	0.00 1	0.28 538	0.05 527	4.77 663	3.13 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.35 459

XQC	0.94 653	1.30 708	4.44 695	0.65 738	0.07 488	0.42 320	0.01 460	2.88 719	0.85 608	0.28 649	0.01 420	0.67 639	0.21 624	3.24 596	3.25 708	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.04 568	0.20 672	0.11 262

DStereoO	1.82 719	0.45 468	4.23 689	2.07 776	2.17 778	1.05 574	5.01 777	3.03 725	2.21 741	0.06 489	0.94 708	0.22 515	5.13 761	1.06 499	3.29 709	1.49 777	1.40 777	0.00 1	0.43 772	0.27 701	1.85 749

KSHMR	3.98 755	1.95 747	4.86 710	3.06 783	1.84 775	5.37 761	0.45 717	9.03 776	13.93 785	2.07 739	9.17 762	7.12 753	2.12 726	5.60 688	3.40 710	2.12 782	0.44 554	0.53 779	0.23 717	4.01 779	2.35 775

SANet	2.30 730	1.58 725	5.68 728	0.03 475	0.04 454	2.78 736	0.82 744	2.99 724	8.32 775	1.70 733	4.04 734	4.26 741	4.02 749	5.90 703	3.42 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	0.37 465

MeshStereo	2.79 738	0.86 635	3.12 625	0.02 458	0.02 418	1.51 712	0.91 746	3.50 744	1.54 729	11.28 776	7.62 754	11.49 764	2.94 738	6.81 749	3.45 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.39 469
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	3.15 745	1.88 740	3.60 664	2.20 781	0.66 699	5.10 760	0.24 678	6.87 769	4.29 756	2.29 742	7.42 751	6.28 748	3.90 747	7.15 755	3.65 713	4.34 790	0.14 503	0.05 743	0.00 1	2.16 774	0.76 595

light-stereo	7.73 777	2.61 770	20.94 779	17.30 795	14.73 794	8.96 775	0.57 729	9.32 778	7.66 772	11.91 778	11.65 774	13.86 774	2.15 727	12.97 784	3.82 714	1.39 774	4.84 798	0.00 1	0.40 771	4.36 782	5.18 786

IMH-64-1	2.28 727	1.45 717	2.87 608	2.19 779	0.59 687	2.82 738	1.58 750	5.84 764	1.16 709	1.09 720	4.77 738	2.07 721	2.42 730	5.90 703	3.91 715	4.00 787	0.04 460	0.02 719	0.00 1	2.07 772	0.82 611

IMH-64	2.28 727	1.45 717	2.87 608	2.19 779	0.59 687	2.82 738	1.58 750	5.84 764	1.16 709	1.09 720	4.77 738	2.07 721	2.42 730	5.90 703	3.91 715	4.00 787	0.04 460	0.02 719	0.00 1	2.07 772	0.82 611

WCMA_ROB	2.37 733	0.75 608	2.53 581	0.05 501	0.00 1	1.05 574	0.59 733	1.47 590	1.40 724	5.47 762	9.84 766	8.10 762	5.87 764	4.38 652	3.93 717	0.16 738	0.21 515	0.18 767	0.18 676	0.06 462	1.08 651

PWCK	2.83 741	2.64 771	10.25 762	0.23 640	0.02 418	3.59 748	5.56 779	3.75 747	3.56 752	0.75 711	4.42 736	3.35 739	1.86 718	9.10 772	4.03 718	0.44 755	0.01 428	0.00 1	0.00 1	2.72 777	0.29 427

FCDSN-DC	2.93 742	0.54 528	2.88 610	0.00 1	0.01 373	1.78 725	0.36 710	2.20 675	1.51 727	8.28 772	10.99 770	11.61 765	8.55 768	5.36 681	4.05 719	0.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.48 509
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SPS-STEREO	1.19 681	1.27 702	3.45 655	0.00 1	0.01 373	0.40 310	0.16 659	0.71 473	1.03 662	2.41 745	0.77 698	2.13 724	0.44 652	5.68 697	4.06 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 515	1.24 669
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.08 670	1.09 683	4.07 683	0.61 728	1.15 765	0.72 453	0.01 460	0.93 507	1.18 718	2.39 744	0.00 1	0.65 636	0.11 594	2.60 556	4.29 721	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.13 628	0.12 589	0.75 590

z-ln-s-r	0.92 652	1.04 674	4.07 683	0.00 1	0.00 1	0.32 269	0.01 460	2.23 677	0.97 653	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	4.86 666	4.48 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.16 312

EDNetEfficientorigin	6.27 771	0.89 646	98.14 816	0.02 458	0.04 454	0.40 310	0.02 545	0.35 406	2.94 747	6.98 768	3.06 730	1.29 695	1.87 719	4.32 650	4.60 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.35 459

ktn	5.26 762	1.94 745	3.97 680	3.50 785	1.06 758	8.17 771	2.01 756	9.53 779	16.88 786	5.28 761	12.55 778	13.68 771	4.08 750	8.46 769	4.61 724	5.84 793	0.02 441	0.00 1	0.00 1	2.63 776	0.92 632

WAO-8	5.42 763	2.80 772	3.98 681	0.62 730	0.10 513	13.77 779	0.33 704	11.99 783	24.10 792	5.25 759	10.38 768	13.44 769	4.55 758	9.38 773	4.72 725	0.80 762	0.34 536	0.71 781	0.13 628	0.74 759	0.25 399

Venus	5.42 763	2.80 772	3.98 681	0.62 730	0.10 513	13.77 779	0.33 704	11.99 783	24.10 792	5.25 759	10.32 767	13.44 769	4.55 758	9.38 773	4.72 725	0.80 762	0.34 536	0.71 781	0.13 628	0.74 759	0.25 399

WZ-Net	1.68 712	1.91 743	12.17 767	0.00 1	0.00 1	0.83 484	0.00 1	1.68 616	0.84 583	0.05 454	0.01 420	1.08 677	2.88 737	6.91 752	4.78 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.24 392

TARStereo(FT)	1.66 710	0.87 637	5.31 716	0.00 1	0.00 1	1.10 644	2.55 764	1.50 595	1.01 659	0.06 489	1.57 721	7.79 760	0.65 672	5.30 679	5.01 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.41 475

2222	1.66 710	0.87 637	5.31 716	0.00 1	0.00 1	1.10 644	2.55 764	1.50 595	1.01 659	0.06 489	1.57 721	7.79 760	0.65 672	5.30 679	5.01 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.41 475

zh-sn7	1.46 700	3.09 779	10.86 765	0.00 1	0.00 1	0.67 438	0.05 611	1.68 616	0.85 608	0.01 201	0.04 559	0.41 585	0.21 624	5.58 687	5.16 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 665	0.42 481

PM Graph cmp D40	5.51 765	2.12 753	5.39 722	0.79 760	0.90 740	4.33 755	2.05 757	4.85 758	12.01 780	12.53 782	25.58 787	14.16 776	9.21 771	8.36 767	5.33 731	0.09 728	0.25 524	0.15 765	0.55 777	0.36 733	1.22 667

pmcnn	2.36 731	0.83 626	6.15 734	0.33 672	0.84 730	0.35 292	0.27 691	2.18 673	1.42 725	0.48 689	7.35 750	14.60 777	0.75 682	5.45 683	5.37 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.63 566

Wz-Net-TNSev	1.74 716	3.45 782	13.44 772	0.00 1	0.00 1	0.45 335	0.14 656	2.57 695	0.84 583	0.09 547	0.01 420	1.33 699	0.18 617	6.16 724	5.38 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.26 698	0.41 475

FC-DCNN	3.67 752	0.32 408	2.78 603	0.00 1	0.01 373	3.09 742	0.58 731	3.68 746	3.04 748	11.64 777	12.38 776	13.84 773	9.79 775	6.23 729	5.39 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.60 554

WAO-7	2.74 737	1.65 728	3.36 649	0.03 475	0.05 467	4.68 757	0.53 728	6.21 767	4.59 758	1.73 734	7.61 753	5.56 747	3.68 746	8.96 770	5.50 735	0.00 1	0.00 1	0.33 775	0.02 545	0.19 665	0.18 334

FC-DCNN v2	3.83 754	0.31 400	2.73 596	0.00 1	0.01 373	3.14 743	0.57 729	4.11 752	3.11 749	11.94 779	13.03 779	15.10 778	9.65 773	6.77 747	5.54 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.59 549

SuperB	1.87 720	1.70 729	10.02 760	0.02 458	0.01 373	0.87 499	0.75 740	2.15 672	0.87 628	0.05 454	0.05 567	0.33 554	0.87 691	5.17 673	5.60 737	0.01 672	0.00 1	0.02 719	0.01 526	8.38 794	0.42 481

DPSNet	1.65 709	0.46 472	7.31 740	0.30 665	0.11 523	1.54 713	0.01 460	4.48 755	1.14 697	0.11 573	0.01 420	0.82 655	3.51 744	5.89 702	5.84 738	0.02 696	0.29 530	0.03 729	0.23 717	0.23 692	0.59 549

RTSC	0.99 659	1.38 714	4.55 698	0.22 638	0.19 570	0.23 227	0.01 460	1.46 588	0.84 583	0.31 660	0.35 668	0.58 623	0.04 483	2.47 549	5.88 739	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.14 639	0.35 730	0.29 427

WAO-6	2.63 735	1.16 691	3.22 628	0.00 1	0.00 1	3.86 751	0.28 694	6.13 766	7.35 770	0.60 696	6.78 748	7.62 759	2.68 735	6.42 739	6.11 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.12 274

ELAS_RVC	3.35 748	0.45 468	4.75 704	0.25 646	0.07 488	1.56 715	7.12 785	2.23 677	5.68 764	7.77 770	7.71 756	6.55 751	10.27 776	5.63 692	6.24 741	0.00 1	0.04 460	0.03 729	0.01 526	0.11 575	0.48 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	2.22 725	3.82 786	9.11 756	0.48 708	0.02 418	1.03 562	0.33 704	3.27 737	1.84 738	0.29 651	0.26 624	2.47 730	1.95 723	8.97 771	6.43 742	0.00 1	0.01 428	0.05 743	0.70 784	1.62 770	1.80 742

DStereoFS	5.85 769	4.29 787	5.99 732	4.33 787	3.76 788	8.84 774	5.79 782	6.55 768	8.81 777	4.72 756	7.16 749	7.29 755	17.75 786	10.78 780	6.48 743	2.53 784	3.57 795	0.05 743	3.06 796	0.63 755	4.51 785

notaker	4.71 759	2.04 749	5.58 727	4.15 786	0.96 746	4.99 758	0.39 713	7.65 771	2.25 742	5.67 764	11.58 773	16.87 782	4.26 755	8.06 764	6.65 744	5.74 792	0.02 441	0.10 755	0.07 587	5.45 785	1.65 712

TorneroNet-64	6.70 774	2.13 754	3.92 676	2.14 777	0.65 695	19.09 787	0.28 694	12.19 785	25.73 795	6.44 767	12.54 777	19.33 785	4.76 760	10.25 779	6.87 745	1.10 771	0.00 1	0.12 758	0.00 1	4.20 780	2.19 771

ELAS	3.20 747	0.48 486	3.06 620	0.19 619	0.06 480	7.89 770	2.23 759	3.33 741	4.19 755	8.91 775	9.70 765	4.40 743	7.69 767	4.25 645	6.87 745	0.00 1	0.04 460	0.03 729	0.04 568	0.12 589	0.48 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	4.17 756	2.85 776	8.55 750	1.77 773	1.74 774	5.81 767	5.49 778	2.88 719	3.97 754	7.67 769	7.66 755	7.25 754	7.42 766	6.92 753	7.09 747	1.14 772	1.57 784	0.11 757	0.59 780	0.56 752	2.43 777

ff1	1.27 685	0.33 415	3.52 657	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.00 1	1.74 625	1.17 715	0.00 1	0.31 657	0.68 640	0.02 382	6.27 733	7.45 748	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.15 649	0.08 515	1.86 750

mmx	1.28 687	0.33 415	3.52 657	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.00 1	3.05 727	1.07 673	0.00 1	0.31 657	0.68 640	0.02 382	6.27 733	7.45 748	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.08 651

xxx	1.28 687	0.33 415	3.52 657	0.00 1	0.00 1	0.64 421	0.00 1	3.05 727	1.07 673	0.00 1	0.31 657	0.68 640	0.02 382	6.27 733	7.45 748	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.08 651

PM Cens cmp D40	5.66 766	1.62 726	4.73 703	0.38 686	0.49 665	2.81 737	2.48 763	5.66 763	12.73 782	12.15 780	22.29 786	19.46 786	11.18 780	7.74 762	7.51 751	0.06 721	0.15 505	0.12 758	0.39 770	0.17 647	1.01 647

PatchMatch Cens Cmp	6.11 770	1.50 722	4.29 693	0.35 680	0.40 643	5.75 766	3.13 769	6.91 770	13.48 784	12.22 781	21.41 785	24.15 788	10.96 779	8.22 766	7.65 752	0.05 717	0.13 501	0.10 755	0.33 765	0.12 589	1.00 643

UHP(FT)	2.79 738	2.22 760	8.54 748	0.25 646	0.07 488	5.48 764	1.59 752	1.45 586	5.78 765	3.89 753	5.14 741	3.05 736	4.12 752	5.63 692	7.69 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.68 573

mmmmmm	2.79 738	2.22 760	8.54 748	0.25 646	0.07 488	5.48 764	1.59 752	1.45 586	5.78 765	3.89 753	5.14 741	3.05 736	4.12 752	5.63 692	7.69 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.68 573

nnnnnnn	3.45 749	1.21 695	9.05 755	0.20 628	0.04 454	1.73 722	1.22 749	1.32 565	3.39 751	3.94 755	12.18 775	12.35 767	6.36 765	7.40 760	7.72 755	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.74 588

PatchMatch Graph Cmp	5.81 768	2.15 755	5.28 715	0.78 756	0.85 732	4.07 754	2.57 766	4.71 756	12.51 781	13.53 784	25.93 788	16.04 781	9.44 772	8.04 763	7.73 756	0.07 723	0.23 517	0.13 762	0.49 773	0.33 726	1.24 669

coex-ft	8.51 778	3.17 780	75.56 804	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.25 680	0.14 308	19.76 788	39.57 800	4.11 735	4.60 744	9.69 774	4.10 638	7.91 757	0.02 696	0.07 483	0.00 1	0.02 545	0.13 596	0.91 630

test_sample9	1.78 718	0.30 393	2.23 542	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	2.79 711	1.10 680	0.05 454	0.28 638	0.31 548	0.00 1	3.37 604	8.13 758	0.40 751	13.58 803	1.05 783	0.33 765	0.01 126	0.46 498

test_sample8	2.36 731	0.30 393	2.23 542	0.00 1	0.00 1	1.25 695	0.00 1	2.50 688	0.97 653	1.99 738	0.27 629	7.36 757	3.06 742	3.37 604	8.13 758	0.40 751	13.58 803	1.05 783	0.33 765	0.01 126	0.46 498

1111x	1.36 694	0.43 458	3.64 666	0.00 1	0.51 672	0.72 453	0.00 1	3.21 734	1.10 680	0.05 454	0.26 624	0.07 409	0.01 288	6.09 722	8.46 760	0.00 1	1.15 761	0.00 1	0.26 736	0.04 402	1.10 655

ADCRef	1.10 675	1.10 684	4.78 707	0.02 458	0.02 418	0.87 499	0.31 697	0.76 484	0.88 631	0.71 706	0.17 611	0.18 494	0.80 686	2.63 560	8.56 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.11 262

UNDER WATER-64	7.33 776	2.16 758	12.17 767	4.84 790	3.62 787	17.94 785	1.74 754	9.16 777	21.94 790	5.53 763	5.01 740	17.03 783	11.84 781	9.72 778	8.83 762	2.09 781	0.04 460	1.54 790	0.16 660	6.89 788	4.37 783

TorneroNet	7.29 775	2.19 759	3.95 678	2.15 778	1.14 763	19.79 788	0.46 719	13.22 786	25.82 796	8.31 773	16.76 782	17.46 784	5.75 762	10.79 781	8.91 763	2.32 783	0.03 450	0.12 758	0.00 1	4.70 783	2.01 762

fsdfsdds	9.65 779	1.26 699	6.64 737	0.18 611	0.76 716	17.56 784	4.69 774	10.45 781	27.91 797	21.00 793	42.10 798	22.91 787	16.35 784	7.43 761	9.32 764	0.43 754	0.00 1	0.30 774	0.07 587	2.29 775	1.42 688

UNDER WATER	6.65 773	1.86 739	10.48 763	4.84 790	2.74 785	8.59 773	0.76 741	8.83 775	22.15 791	4.99 757	6.27 747	15.66 780	10.39 777	9.52 775	9.42 765	3.50 786	0.05 470	1.34 786	0.03 561	7.17 792	4.42 784

DStereoSA	5.70 767	2.09 752	9.16 757	3.43 784	5.08 791	5.41 762	10.28 791	5.20 761	6.11 767	2.27 741	13.77 781	2.48 731	14.20 783	6.83 750	9.62 766	2.07 780	4.80 797	0.18 767	4.60 798	1.01 763	5.48 787

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 786	0.76 611	22.73 780	0.00 1	2.39 780	24.06 789	10.13 788	17.61 791	40.58 798	28.34 797	49.64 799	27.79 789	24.61 788	9.70 776	9.63 767	0.04 712	0.00 1	0.08 751	1.68 793	0.05 425	2.59 779

TestStereooo	13.62 786	0.76 611	22.73 780	0.00 1	2.39 780	24.06 789	10.13 788	17.61 791	40.58 798	28.34 797	49.64 799	27.79 789	24.61 788	9.70 776	9.63 767	0.04 712	0.00 1	0.08 751	1.68 793	0.05 425	2.59 779

JetBlue	6.27 771	3.44 781	18.17 775	0.00 1	2.21 779	30.58 792	17.31 796	4.77 757	1.07 673	0.74 707	2.25 726	6.31 749	5.82 763	18.12 787	9.68 769	0.10 732	0.01 428	0.00 1	0.00 1	3.12 778	1.61 709

ADCPNet	1.58 704	1.00 670	8.71 753	0.01 423	0.19 570	2.69 735	0.26 689	1.15 538	0.54 347	0.04 430	0.02 531	1.41 704	1.76 715	2.52 552	9.78 770	0.00 1	0.46 558	0.00 1	0.64 781	0.07 491	0.34 453

EDNetEfficient	2.95 743	0.33 415	20.38 778	0.19 619	0.83 727	1.00 547	1.95 755	0.58 448	5.15 760	8.01 771	1.79 724	0.93 665	4.16 754	3.66 622	9.80 771	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.06 580	0.05 425	0.13 282

AnyNet_C01	2.55 734	3.02 778	19.30 776	0.15 594	0.18 566	2.97 740	2.35 762	1.56 603	1.47 726	1.01 719	0.81 700	1.23 689	0.76 684	4.28 648	10.78 772	0.04 712	0.00 1	0.07 750	0.00 1	0.35 730	0.61 558

AAGNet	0.99 659	0.08 140	1.59 380	0.15 594	0.27 615	1.14 671	0.27 691	0.06 181	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.97 694	3.60 616	10.81 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

RTS	4.38 757	2.34 763	44.27 793	0.33 672	0.13 537	3.83 749	0.21 674	2.51 689	1.22 719	1.82 735	0.01 420	1.95 717	0.21 624	16.90 785	10.87 774	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.27 701	0.44 494

RTSA	4.38 757	2.34 763	44.27 793	0.33 672	0.13 537	3.83 749	0.21 674	2.51 689	1.22 719	1.82 735	0.01 420	1.95 717	0.21 624	16.90 785	10.87 774	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.27 701	0.44 494

AnyNet_C32	1.69 713	2.27 762	8.60 751	0.12 578	0.19 570	1.68 720	1.08 748	1.06 529	0.74 425	1.28 727	0.45 678	0.21 509	0.57 665	2.99 580	11.73 776	0.02 696	0.00 1	0.06 747	0.00 1	0.20 672	0.55 542

ADCL	1.70 714	1.00 670	5.82 731	0.07 532	0.04 454	2.14 732	2.27 760	1.26 555	1.09 679	1.55 731	1.08 711	1.23 689	1.53 712	2.38 543	12.21 777	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.16 312

ADCMid	1.62 706	1.76 733	8.67 752	0.04 495	0.03 440	1.61 717	0.17 661	1.49 594	1.15 706	0.88 714	0.57 688	0.86 659	0.69 674	1.18 503	12.53 778	0.01 672	0.00 1	0.29 773	0.08 595	0.20 672	0.24 392

1111	3.64 751	0.62 555	7.54 744	0.11 570	0.00 1	3.88 752	7.90 786	1.48 592	1.69 734	3.84 752	5.57 744	5.38 746	8.57 769	12.78 783	12.82 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.52 526

ADCP+	1.56 702	1.51 723	8.93 754	0.01 423	0.03 440	1.27 702	0.77 743	1.03 520	0.95 648	0.02 337	0.01 420	0.95 666	1.02 696	0.48 444	14.01 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.15 305

MADNet+	4.94 761	3.56 783	47.46 795	0.42 696	0.27 615	1.99 730	0.04 598	4.45 754	1.30 721	0.07 513	0.02 531	1.81 716	0.36 647	21.82 790	14.17 781	0.00 1	0.26 526	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.54 536

DPSimNet_ROB	9.66 780	7.29 791	17.52 774	4.88 792	6.56 792	10.41 777	12.88 792	8.12 773	9.88 779	14.26 785	11.22 771	12.39 768	14.01 782	11.20 782	14.85 782	5.50 791	6.97 800	5.75 794	5.94 802	5.31 784	8.26 790

ADCS	1.99 722	2.50 769	10.09 761	0.00 1	0.01 373	0.87 499	0.66 736	1.81 646	0.89 636	2.57 747	0.11 598	1.41 704	0.26 635	2.62 558	15.48 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.43 488

HanzoNet	13.47 785	5.89 790	14.41 773	5.91 793	2.90 786	8.50 772	0.74 739	13.81 787	20.12 789	26.53 796	28.55 790	34.06 792	26.75 793	26.27 795	15.82 784	11.42 795	4.01 796	3.29 792	3.94 797	9.72 796	6.77 788

SGM-ForestM	10.58 782	2.80 772	7.93 747	1.86 774	1.59 773	17.97 786	9.39 787	11.57 782	12.75 783	21.30 794	18.68 784	40.07 793	22.22 787	21.60 789	15.86 785	0.99 769	1.53 782	0.06 747	0.52 775	0.47 748	2.43 777

xxxx	1.42 698	0.28 379	1.49 334	0.00 1	0.59 687	0.56 383	0.00 1	3.13 730	1.14 697	0.06 489	0.01 420	0.02 160	0.02 382	2.26 535	16.08 786	0.00 1	1.09 749	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.42 688

MANE	11.54 784	2.46 767	6.07 733	2.50 782	2.04 776	16.31 782	6.95 784	17.25 790	24.11 794	23.59 795	31.25 792	30.75 791	25.07 790	18.16 788	16.24 787	1.28 773	1.98 786	0.15 765	1.07 789	0.46 747	3.04 781

test_xeample	1.52 701	0.30 393	1.50 340	0.00 1	0.58 685	0.60 403	0.00 1	3.16 731	1.14 697	0.07 513	0.08 587	0.03 243	0.02 382	3.67 623	16.54 788	0.00 1	1.08 747	0.00 1	0.15 649	0.04 402	1.50 700

BEATNet-Init1	15.75 789	8.48 792	36.75 785	2.06 775	2.07 777	33.60 793	14.96 795	17.15 789	19.08 787	30.69 799	28.08 789	43.61 794	25.98 792	25.17 794	20.68 789	0.80 762	1.17 764	0.36 777	0.51 774	1.53 769	2.28 773

MADNet++	10.85 783	2.36 765	10.00 759	8.59 794	4.61 790	16.78 783	10.26 790	10.11 780	7.51 771	17.63 786	18.35 783	12.04 766	17.73 785	24.51 792	20.75 790	8.81 794	6.67 799	4.84 793	2.67 795	5.77 786	6.96 789

LE_ROB	10.29 781	1.64 727	11.96 766	1.47 771	1.36 771	3.30 745	4.79 775	5.05 760	42.09 800	51.68 805	13.28 780	14.08 775	25.92 791	7.21 757	21.19 791	0.05 717	0.06 474	0.13 762	0.19 682	0.08 515	0.35 459

UHP(ZeroShot)	23.70 792	3.72 784	40.41 789	0.86 765	2.72 783	55.16 794	14.30 793	25.04 795	48.93 802	46.77 801	60.58 801	54.78 796	47.86 802	26.40 796	24.26 792	1.40 775	1.03 733	1.38 788	1.63 791	6.93 789	9.91 793

UHP	23.70 792	3.72 784	40.41 789	0.86 765	2.72 783	55.16 794	14.30 793	25.04 795	48.93 802	46.77 801	60.58 801	54.78 796	47.86 802	26.40 796	24.26 792	1.40 775	1.03 733	1.38 788	1.63 791	6.93 789	9.91 793

JetRed	14.06 788	19.59 793	43.42 792	1.43 770	1.30 770	55.87 800	28.29 798	13.94 788	7.85 774	8.61 774	8.73 759	13.68 771	10.59 778	24.60 793	30.87 794	0.27 747	0.69 616	0.62 780	0.03 561	6.63 787	4.19 782

222	2.28 727	0.25 362	1.15 226	0.00 1	0.37 633	0.60 403	0.00 1	3.25 736	1.13 690	0.09 547	0.00 1	0.05 340	0.02 382	3.52 611	32.29 795	0.00 1	1.03 733	0.00 1	0.15 649	0.03 349	1.59 708

Selective-IGEV-i1pa	33.44 794	48.66 797	27.91 784	4.45 789	2.63 782	73.86 803	20.58 797	51.58 803	48.86 801	47.37 803	60.84 803	48.34 795	43.40 800	78.85 813	39.33 796	22.14 804	8.59 802	13.80 804	5.81 801	4.26 781	17.59 797

LRCNet_RVC	55.59 803	61.31 808	59.16 802	66.84 802	44.81 796	6.17 768	0.00 1	52.46 804	1.68 733	70.67 807	80.07 808	66.39 805	55.67 804	51.56 804	46.75 797	90.67 819	41.65 809	91.10 820	90.19 813	65.65 805	68.96 809

TCMNet-wrong-test	39.54 796	63.38 809	48.73 798	81.81 813	79.70 810	57.23 802	48.25 799	31.99 802	5.36 763	19.52 787	29.10 791	57.71 803	33.81 795	46.65 803	46.93 798	17.06 802	2.02 789	7.62 795	0.68 783	65.24 804	47.97 805

zzzz4	39.91 799	64.60 811	50.25 801	81.73 812	79.38 807	55.60 796	49.92 802	30.96 797	5.16 761	20.89 792	34.71 793	57.59 800	33.89 796	43.69 799	46.94 799	17.03 800	2.42 792	9.06 800	0.72 786	65.86 809	47.79 803

noway1	39.91 799	64.57 810	49.89 799	81.72 811	79.37 806	55.67 798	49.98 803	30.97 798	5.16 761	20.87 791	34.94 795	57.61 801	33.89 796	43.72 800	46.94 799	17.03 800	2.42 792	9.06 800	0.72 786	65.85 808	47.84 804

noway2	39.59 797	60.43 804	47.55 796	81.56 808	79.39 808	55.66 797	49.75 800	31.40 801	4.92 759	20.83 790	34.91 794	57.66 802	34.61 799	43.40 798	47.00 801	16.96 799	2.34 790	9.05 799	0.58 779	65.68 806	48.16 807

noway4	40.04 801	64.75 812	49.91 800	81.65 809	79.48 809	56.33 801	50.25 804	31.30 799	6.19 768	20.31 789	35.19 796	57.45 799	33.72 794	43.87 801	47.02 802	17.24 803	2.43 794	8.94 797	0.66 782	66.13 810	48.01 806

noway3	39.67 798	60.62 805	48.19 797	81.69 810	79.36 805	55.84 799	49.88 801	31.30 799	4.49 757	19.58 788	35.61 797	57.77 804	34.27 798	45.38 802	47.14 803	16.59 798	2.00 787	9.01 798	0.70 784	65.74 807	48.16 807

Selective-IGEV-i16pa	36.42 795	49.96 798	24.27 782	0.81 762	0.21 585	85.00 808	3.86 773	56.88 805	81.06 807	51.07 804	68.68 804	55.38 798	46.61 801	85.95 814	54.82 804	23.85 805	8.22 801	8.82 796	5.22 800	1.44 768	16.22 796

USTest	58.12 804	43.63 794	41.85 791	60.45 799	67.22 800	98.85 816	99.88 815	90.22 812	98.00 813	67.60 806	90.12 812	66.95 806	69.04 806	61.69 805	57.27 805	4.12 789	35.22 805	16.39 806	21.99 806	39.59 798	32.41 799

RSGM-EC	76.71 809	51.00 799	38.98 787	72.55 803	77.73 802	78.14 805	85.35 809	79.92 810	82.09 808	82.21 813	88.66 810	79.17 812	70.44 807	70.50 806	67.81 806	90.81 820	96.97 812	82.39 817	87.69 811	76.31 814	75.52 810

acva	76.71 809	51.00 799	38.98 787	72.55 803	77.73 802	78.14 805	85.35 809	79.92 810	82.09 808	82.21 813	88.66 810	79.17 812	70.44 807	70.50 806	67.81 806	90.81 820	96.97 812	82.39 817	87.69 811	76.31 814	75.52 810

PML	71.00 808	88.39 820	73.68 803	82.04 814	74.55 801	83.63 807	76.92 806	72.05 809	85.95 810	89.82 815	84.57 809	90.63 815	58.80 805	91.54 818	73.58 808	95.93 831	2.38 791	86.91 819	6.48 803	84.07 820	18.14 798

xxxxx1	63.64 805	58.31 801	78.27 805	43.96 796	49.40 797	92.70 811	92.25 811	60.45 806	69.51 804	73.81 810	76.39 805	77.95 809	76.95 809	71.68 808	77.08 809	36.01 808	37.36 806	48.24 809	62.44 807	47.16 801	42.90 800

tt_ll	63.64 805	58.31 801	78.27 805	43.96 796	49.40 797	92.70 811	92.25 811	60.45 806	69.51 804	73.81 810	76.39 805	77.95 809	76.95 809	71.68 808	77.08 809	36.01 808	37.36 806	48.24 809	62.44 807	47.16 801	42.90 800

ff	63.64 805	58.31 801	78.27 805	43.96 796	49.40 797	92.70 811	92.25 811	60.45 806	69.51 804	73.81 810	76.39 805	77.95 809	76.95 809	71.68 808	77.08 809	36.01 808	37.36 806	48.24 809	62.44 807	47.16 801	42.90 800

MEDIAN_ROB	93.48 816	98.75 823	96.24 814	90.99 817	90.62 821	85.89 809	77.23 807	92.20 814	89.67 811	95.04 816	94.93 813	96.04 818	93.85 814	90.48 815	87.58 812	98.40 832	95.87 811	99.62 822	98.78 819	98.85 831	98.49 828

HaxPig	95.45 819	97.64 822	88.42 810	97.81 830	99.08 829	77.94 804	74.31 805	96.67 818	99.54 814	99.87 821	99.92 815	99.60 824	99.75 815	91.22 816	87.67 813	99.94 835	99.97 824	99.98 824	99.99 823	99.96 835	99.80 830

test_example2	97.59 822	99.97 825	99.93 819	99.80 833	99.96 833	98.80 815	99.76 814	91.09 813	100.00 819	100.00 822	100.00 818	89.37 814	86.85 812	99.31 821	96.67 814	99.97 836	99.51 823	92.94 821	97.98 818	99.99 836	99.94 831

Anonymous_1	89.55 813	74.57 813	97.70 815	74.52 805	78.35 804	100.00 821	100.00 816	98.05 819	99.77 815	96.85 818	99.38 814	97.67 822	99.78 816	91.23 817	98.87 815	81.02 811	97.18 814	59.55 812	84.83 810	74.77 813	86.89 812

iinet-test	92.15 814	75.90 814	95.45 812	77.71 806	83.84 811	99.90 819	100.00 816	100.00 822	100.00 819	99.84 819	99.93 817	97.20 820	100.00 819	98.35 820	98.95 816	87.96 813	97.31 815	69.59 813	93.61 814	78.43 816	89.01 815

IINet	92.15 814	75.90 814	95.40 811	77.71 806	83.84 811	99.90 819	100.00 816	100.00 822	100.00 819	99.84 819	99.92 815	97.25 821	100.00 819	98.34 819	98.95 816	87.96 813	97.31 815	69.59 813	93.61 814	78.43 816	89.04 816

AVERAGE_ROB	98.51 823	99.16 824	95.72 813	100.00 834	100.00 834	93.61 814	82.61 808	100.00 822	99.97 816	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	99.73 822	99.43 818	100.00 837	100.00 829	100.00 825	100.00 824	100.00 837	100.00 834

tt	48.09 802	0.07 88	27.39 783	1.35 769	0.00 1	100.00 821	100.00 816	100.00 822	96.65 812	0.15 600	0.01 420	97.98 823	87.03 813	2.52 552	99.87 819	82.90 812	94.64 810	16.21 805	20.93 805	33.72 797	0.29 427

DPSMNet_ROB	81.42 812	61.07 807	99.95 820	61.38 801	87.01 816	99.15 818	100.00 816	95.87 816	99.99 817	73.35 809	100.00 818	71.18 808	100.00 819	77.40 812	99.98 820	35.68 807	97.47 820	34.71 808	99.89 821	44.74 800	89.65 818

DGTPSM_ROB	81.37 811	61.03 806	99.95 820	61.17 800	86.95 815	99.14 817	100.00 816	95.87 816	99.99 817	73.32 808	100.00 818	71.15 807	100.00 819	77.35 811	99.98 820	35.35 806	97.41 819	34.62 807	99.89 821	44.61 799	89.54 817

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.39 829	100.00 829	100.00 825	100.00 824	95.98 829

zzzzzz3	96.02 820	84.87 818	99.07 817	91.63 818	89.39 819	100.00 821	100.00 816	99.41 820	100.00 819	100.00 822	100.00 818	94.13 816	99.91 817	100.00 824	100.00 822	90.21 817	98.74 821	100.00 825	100.00 824	84.56 821	88.44 814

zzzz2	99.95 832	100.00 827	99.99 822	99.57 831	99.94 831	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	99.80 833	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.78 833	99.94 831

zzz1	96.02 820	84.89 819	99.14 818	91.63 818	89.40 820	100.00 821	100.00 816	99.42 821	100.00 819	100.00 822	100.00 818	94.14 817	99.91 817	100.00 824	100.00 822	90.21 817	98.74 821	100.00 825	100.00 824	84.57 822	88.43 813

noway5	99.95 832	100.00 827	99.99 822	99.57 831	99.94 831	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	99.80 833	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.78 833	99.94 831

fast-reg	99.48 831	100.00 827	100.00 824	97.15 829	99.59 830	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	94.43 830	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.44 832	98.95 829

Hybrid-DGEV	99.05 828	100.00 827	100.00 824	96.00 823	98.69 824	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	100.00 829	100.00 825	100.00 824	95.53 827	97.65 826

RAFT-FEzeroshot	99.04 826	100.00 827	100.00 824	96.04 826	98.74 827	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	99.99 826	100.00 825	100.00 824	95.42 825	97.47 823

RAFT-FE	99.04 826	100.00 827	100.00 824	96.04 826	98.74 827	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	99.99 826	100.00 825	100.00 824	95.42 825	97.47 823

FlowAnything	99.09 830	100.00 827	100.00 824	95.88 821	98.58 823	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.36 828	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.09 830	97.87 827

Selective-RAFT-Error	99.05 828	100.00 827	100.00 824	96.31 828	98.73 826	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	100.00 829	100.00 825	100.00 824	95.40 823	97.58 825

CasAABBNet	99.03 825	100.00 827	100.00 824	96.02 825	98.70 825	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.08 822	99.99 826	100.00 825	100.00 824	95.40 823	97.41 822

LSM0	98.99 824	99.97 825	100.00 824	95.58 820	98.52 822	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.32 827	99.97 824	100.00 825	100.00 824	95.80 828	96.62 821

DPSM_ROB	93.70 817	78.60 816	100.00 824	83.05 815	85.63 813	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	88.93 815	97.35 817	74.49 815	94.98 816	81.33 818	89.69 819

DPSM	93.70 817	78.60 816	100.00 824	83.05 815	85.63 813	100.00 821	100.00 816	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	88.93 815	97.35 817	74.49 815	94.98 816	81.33 818	89.69 819

PatchMatch		2.15 755		0.78 756		3.93 753		5.62 762		13.04 783		15.13 779		8.36 767		0.10 732		0.14 764		0.33 726

ccccc		90.96 821		100.00 834	100.00 834	87.89 810		95.50 815		96.70 817		96.32 819		99.79 823		100.00 837	100.00 829	99.83 823	99.29 820	100.00 837

Low-res two-view benchmark