Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VMStereo-Base	0.08 13	0.10 130	0.77 65	0.00 1	0.00 1	0.38 192	0.00 1	0.03 45	0.11 56	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.02 268	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106

DispViT+	0.13 57	0.51 395	1.19 151	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 1	0.75 305	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

MatchStereo	0.06 7	0.12 163	0.99 118	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.04 68	0.07 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	0.36 258	0.15 200	0.32 14	0.00 1	0.00 1	0.17 109	0.02 401	3.41 584	2.64 590	0.01 151	0.00 1	0.10 300	0.05 391	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.17 268

Replicate-Monster	0.17 97	0.12 163	0.77 65	0.00 1	0.11 418	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.14 72	0.05 344	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 301	0.00 1	0.00 1	0.98 566	0.00 1	0.11 490	0.00 1	0.60 469

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 150	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 68	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 66	0.10 130	0.70 51	0.23 501	0.14 437	0.07 62	0.00 1	0.03 45	0.76 333	0.18 467	0.04 424	0.01 29	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 244

MLG-Stereo_test2	0.22 151	0.12 163	0.81 81	0.26 507	0.30 486	0.81 336	0.00 1	0.04 68	0.76 333	0.25 487	0.02 399	0.06 255	0.00 1	0.20 209	0.00 1	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.33 378

MLG-Stereo_test1	0.16 88	0.10 130	0.76 59	0.00 1	0.15 438	0.61 276	0.00 1	0.03 45	0.81 407	0.07 386	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 469	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.14 244

MLG-Stereo	0.16 88	0.09 116	0.77 65	0.00 1	0.18 447	0.46 216	0.00 1	0.02 20	0.79 388	0.11 432	0.03 412	0.02 96	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 479	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 232

SGD-Stereo	0.05 5	0.07 51	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 135	0.00 1	0.03 45	0.34 187	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

ISRNet	0.21 145	0.23 256	1.91 353	0.00 1	0.00 1	0.50 227	0.00 1	0.59 306	0.83 423	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.10 196

rvit_0105_6	0.10 26	0.22 253	0.94 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.67 272	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 179

rvit_0105_4	0.12 48	0.31 300	1.22 154	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.06 99	0.65 266	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 165

rvit_0105_3	0.17 97	0.53 399	1.67 290	0.00 1	0.00 1	0.07 62	0.00 1	0.13 184	0.84 435	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.06 140

rvit_105_1	0.19 127	0.57 412	1.79 324	0.00 1	0.00 1	0.16 104	0.00 1	0.21 224	0.84 435	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 106

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 150	0.34 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 56	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.08 13	0.16 207	0.59 38	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.01 1	0.72 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 13	0.16 207	0.59 38	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.01 1	0.72 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.22 151	0.16 207	0.76 59	0.58 564	0.44 505	0.32 162	0.00 1	0.09 141	1.08 524	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1	0.16 523	0.13 453	0.62 474

RSM	0.22 151	0.14 190	0.72 55	0.54 556	0.47 513	0.32 162	0.00 1	0.17 209	1.04 517	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.00 1	0.15 513	0.09 405	0.54 455

MGS-Stereo	0.13 57	0.17 221	1.07 129	0.00 1	0.00 1	0.43 207	0.00 1	0.28 256	0.15 89	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 576	0.00 1

CASnet	0.10 26	0.10 130	0.81 81	0.00 1	0.00 1	0.82 342	0.00 1	0.14 190	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 136	0.13 180	1.38 190	0.00 1	0.01 290	0.73 318	0.00 1	0.39 278	0.19 144	0.00 1	0.01 296	0.47 443	0.50 511	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 268

CFNet_ucs	0.29 209	0.17 221	1.53 241	0.00 1	0.01 290	0.83 345	0.00 1	2.07 512	0.24 164	0.00 1	0.00 1	0.48 447	0.29 489	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 244

LoS_RVC	0.08 13	0.06 26	1.05 127	0.00 1	0.01 290	0.16 104	0.00 1	0.17 209	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.01 192	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

CES	0.10 26	0.08 93	0.73 56	0.00 1	0.00 1	0.20 115	0.01 326	0.08 124	0.75 305	0.01 151	0.00 1	0.08 285	0.03 320	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

CASS	0.10 26	0.08 93	1.10 139	0.00 1	0.00 1	0.13 99	0.01 326	0.15 194	0.18 131	0.21 471	0.00 1	0.02 96	0.02 268	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 26	0.06 26	1.25 156	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.27 255	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.23 372	0.00 1	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88

RCA-Stereo	0.28 202	0.14 190	1.00 123	0.00 1	0.13 431	1.06 429	0.00 1	1.76 477	0.16 104	0.07 386	0.00 1	0.02 96	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 515	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.23 322

RAFT+CT+SA	0.38 275	0.74 460	1.84 337	0.02 354	0.27 482	1.12 502	0.00 1	0.91 357	0.75 305	0.00 1	0.00 1	0.27 386	0.01 192	0.56 324	0.00 1	0.00 1	0.16 395	0.00 1	0.30 598	0.13 453	0.42 406

Sa-1000	0.44 330	0.58 416	1.85 341	0.00 1	0.22 464	1.09 478	0.01 326	2.98 565	0.75 305	0.00 1	0.09 454	0.04 199	0.00 1	0.21 212	0.00 1	0.00 1	0.50 448	0.00 1	0.13 498	0.12 447	0.12 224

SA	0.43 321	0.63 427	1.92 357	0.00 1	0.22 464	1.11 497	0.00 1	2.87 561	0.75 305	0.00 1	0.01 296	0.04 199	0.01 192	0.21 212	0.00 1	0.00 1	0.40 431	0.00 1	0.14 506	0.14 472	0.22 311

UDGNet	0.19 127	0.81 472	1.42 210	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.05 87	0.38 193	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.10 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

dd	0.23 164	0.91 502	1.69 297	0.01 326	0.00 1	1.02 407	0.00 1	0.09 141	0.68 274	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.02 268	0.01 6	0.00 1	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.01 59

GLC_STEREO	0.06 7	0.07 51	0.85 94	0.00 1	0.00 1	0.07 62	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 88

IPLG	0.59 433	0.69 444	2.25 409	0.02 354	0.00 1	1.12 502	0.07 478	1.75 474	0.79 388	0.05 344	0.00 1	0.16 333	0.14 456	4.49 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.07 146

MIPNet	0.42 306	0.59 417	2.22 399	0.02 354	0.00 1	1.11 497	0.09 492	1.88 497	0.88 482	0.11 432	0.06 444	0.22 368	0.19 470	0.74 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.08 379	0.12 224

IPLGR	0.50 371	0.22 253	2.74 458	0.03 370	0.02 334	1.08 462	0.03 427	1.95 504	0.75 305	0.09 413	0.00 1	0.18 347	0.22 480	2.57 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.05 127

LCNet	0.26 192	0.14 190	1.38 190	0.10 432	0.00 1	0.97 390	0.00 1	0.12 170	0.78 373	0.01 151	0.00 1	0.02 96	1.07 548	0.43 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 480	0.03 88

KYRaft	0.26 192	0.05 11	1.37 184	0.04 385	0.00 1	1.16 522	0.12 504	0.11 155	0.78 373	0.01 151	0.29 504	0.03 161	0.75 530	0.37 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 88

GrayStereo	0.52 380	0.03 1	1.36 179	0.10 432	0.00 1	1.13 511	2.57 605	0.32 265	1.03 510	0.00 1	0.00 1	0.08 285	3.66 589	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 268

GMM-Stereo	0.22 151	0.05 11	2.03 381	0.08 422	0.00 1	1.12 502	0.13 505	0.09 141	0.79 388	0.01 151	0.00 1	0.03 161	0.10 440	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59

s12784h	0.27 198	0.08 93	1.46 218	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.02 401	1.66 458	0.75 305	0.01 151	0.36 521	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 78

TANstereo	0.17 97	0.32 306	1.51 233	0.00 1	0.00 1	1.03 412	0.00 1	0.07 114	0.14 72	0.01 151	0.15 472	0.04 199	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78

sAnonymous2	0.17 97	0.42 348	2.46 429	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.04 68	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 379	0.32 372

CroCo_RVC	0.17 97	0.42 348	2.46 429	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.04 68	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 379	0.32 372

CFNet_pseudo	0.24 170	0.13 180	1.40 196	0.00 1	0.01 290	0.96 387	0.00 1	1.08 386	0.16 104	0.00 1	0.01 296	0.48 447	0.35 495	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 212

sCroCo_RVC	0.13 57	0.09 116	1.61 272	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.11 155	0.64 263	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

MSMDNet	0.20 136	0.13 180	1.39 194	0.00 1	0.01 290	0.73 318	0.00 1	0.39 278	0.18 131	0.00 1	0.01 296	0.48 447	0.48 507	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 268

ccs_rob	0.24 170	0.13 180	1.40 196	0.00 1	0.01 290	0.97 390	0.00 1	1.08 386	0.16 104	0.00 1	0.01 296	0.48 447	0.35 495	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 212

LACA2	0.13 57	0.64 429	1.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.75 305	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.06 127	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1

LACA1	0.08 13	0.27 280	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.32 162	0.00 1	0.04 68	0.69 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

BTL-Stereo	0.07 10	0.04 2	0.35 18	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.04 68	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196

WQFJA1	0.30 220	0.11 150	0.31 9	0.00 1	0.00 1	0.21 118	0.00 1	2.62 543	2.43 589	0.01 151	0.00 1	0.06 255	0.04 353	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.17 268

WQFJX	0.29 209	0.10 130	0.31 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	2.81 558	2.17 585	0.01 151	0.01 296	0.07 274	0.04 353	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.19 296

NLMM1	0.42 306	0.13 180	0.35 18	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.00 1	4.04 592	3.20 594	0.01 151	0.01 296	0.07 274	0.03 320	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.20 301

NLMM	0.30 220	0.11 150	0.31 9	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.00 1	2.61 540	2.40 588	0.01 151	0.00 1	0.06 255	0.04 353	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.17 268

AdaDepth	0.19 127	0.10 130	1.46 218	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.00 1	0.04 68	0.51 222	0.04 323	0.00 1	0.01 29	0.02 268	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.68 481	0.00 1	0.14 506	0.01 85	0.51 443

asd	0.14 66	0.07 51	0.85 94	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.03 45	0.05 17	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.31 254	0.01 52	0.00 1	0.76 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 429

PSMNet-RUCA	0.19 127	0.54 406	1.55 248	0.00 1	0.01 290	0.47 217	0.01 326	0.30 259	0.69 279	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.05 127

DEFOM-Stereo	0.07 10	0.19 229	0.51 31	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.10 149	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 78

mms	0.19 127	0.21 245	0.67 46	0.10 432	0.34 491	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.17 115	0.06 371	0.00 1	0.04 199	0.02 268	0.33 258	0.01 52	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.09 405	1.70 570

ours_stereo	0.11 40	0.23 256	0.70 51	0.07 417	0.25 477	0.25 137	0.00 1	0.04 68	0.17 115	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.15 183	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.31 369

rvit_0105_5	0.14 66	0.38 339	1.41 206	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.08 124	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 232

rvit_stereo_0075_2	0.10 26	0.11 150	1.51 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 301

Pointernet	0.16 88	0.06 26	0.99 118	0.00 1	0.36 494	0.54 239	0.00 1	0.03 45	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.02 268	0.04 93	0.01 52	0.00 1	0.14 392	0.00 1	0.01 412	0.01 85	0.20 301

U	1.64 555	0.06 26	0.52 32	0.00 1	7.15 623	10.37 611	0.00 1	0.04 68	0.05 17	0.01 151	0.00 1	0.09 293	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	9.39 626	5.01 625	0.01 85	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.14 66	0.63 427	1.32 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.57 247	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 232

CAS++	0.08 13	0.09 116	0.97 113	0.00 1	0.00 1	0.07 62	0.00 1	0.25 245	0.18 131	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.12 48	0.07 51	0.78 73	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.22 229	0.15 89	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59

GCAPDPT-zeroshot4090	0.24 170	0.08 93	2.66 451	0.34 528	0.54 528	0.00 1	0.00 1	0.11 155	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.21 212	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.76 491

ffm	0.61 442	0.33 312	3.52 511	0.00 1	0.00 1	0.64 285	0.00 1	1.74 469	1.17 562	0.00 1	0.31 511	0.68 488	0.02 268	0.57 325	0.01 52	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.15 513	0.08 379	1.86 591

tt1	0.58 428	0.31 300	2.24 407	0.30 518	0.38 498	1.32 550	0.00 1	1.74 469	1.17 562	0.38 522	0.00 1	0.03 161	0.02 268	0.57 325	0.01 52	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.00 1	0.08 379	1.86 591

MIM_Stereo	0.29 209	0.65 431	1.73 307	0.00 1	1.03 591	0.30 155	0.00 1	0.16 205	0.18 131	0.12 439	0.00 1	0.05 228	0.01 192	0.12 167	0.01 52	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.13 453	1.24 535

testlalala	0.24 170	0.08 93	2.66 451	0.34 528	0.55 530	0.00 1	0.00 1	0.11 155	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.21 212	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.75 488

GCAPDPT-zeroshot	0.24 170	0.08 93	2.65 450	0.34 528	0.55 530	0.00 1	0.00 1	0.11 155	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.21 212	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.76 491

LoS	0.16 88	0.10 130	0.97 113	0.02 354	0.00 1	1.04 419	0.01 326	0.07 114	0.75 305	0.01 151	0.01 296	0.16 333	0.04 353	0.07 137	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.25 185	0.25 268	1.15 141	0.08 422	0.41 503	0.84 349	0.00 1	0.06 99	0.39 199	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.13 170	0.01 52	0.00 1	0.23 403	0.00 1	0.00 1	0.09 405	1.34 542

CroCo-Stereo Lap2	0.14 66	0.44 355	1.26 158	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.08 124	0.75 305	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 320	0.03 74	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.01 59

BUS	0.38 275	0.07 51	0.98 115	0.00 1	0.00 1	1.88 571	0.00 1	2.67 545	0.82 414	0.30 500	0.09 454	0.64 480	0.00 1	0.06 127	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.52 380	0.14 190	1.48 221	0.06 410	0.00 1	1.88 571	0.00 1	3.28 581	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.64 480	0.00 1	2.11 389	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

GMOStereo	0.29 209	0.49 378	1.56 253	0.00 1	0.56 534	0.87 358	0.02 401	0.18 215	0.17 115	0.01 151	0.01 296	0.25 378	0.01 192	0.04 93	0.01 52	0.00 1	1.23 601	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.18 280

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FTStereo	0.82 499	0.06 26	1.88 346	0.12 447	0.00 1	1.15 517	2.70 606	0.16 205	0.84 435	0.16 455	5.80 587	0.36 417	2.49 577	0.53 321	0.01 52	0.07 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

CRE-IMP	0.22 151	0.06 26	1.43 214	0.05 391	0.02 334	1.12 502	0.33 552	0.04 68	1.08 524	0.02 245	0.00 1	0.12 310	0.00 1	0.03 74	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 179

test-2	0.29 209	0.49 378	1.56 253	0.00 1	0.56 534	0.87 358	0.02 401	0.18 215	0.17 115	0.01 151	0.01 296	0.25 378	0.01 192	0.04 93	0.01 52	0.00 1	1.23 601	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.18 280

Anonymous3	0.24 170	0.14 190	1.98 371	0.00 1	0.00 1	1.12 502	0.00 1	0.61 310	0.77 358	0.01 151	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 78

TestStereo	0.35 248	0.54 406	1.74 309	0.00 1	0.00 1	0.27 146	0.00 1	0.06 99	0.05 17	0.01 151	0.00 1	0.03 161	0.01 192	4.17 491	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.49 363	0.14 190	4.76 556	0.00 1	0.00 1	0.68 305	0.00 1	2.39 528	0.81 407	0.01 151	0.00 1	0.35 412	0.32 493	0.19 206	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.22 311

CREStereo	0.12 48	0.07 51	0.76 59	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.25 245	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.13 57	0.08 93	0.99 118	0.00 1	0.00 1	1.05 424	0.04 450	0.21 224	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.04 93	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 59

DIP-Stereo	0.28 202	0.19 229	1.62 276	0.00 1	0.00 1	1.11 497	0.00 1	1.67 459	0.74 295	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.07 425	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.13 232
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Pro-Stereo	0.07 10	0.05 11	0.33 15	0.00 1	0.00 1	0.61 276	0.00 1	0.06 99	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 6	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.00 1	0.07 146

NLSM3	0.11 40	0.24 265	0.65 44	0.00 1	0.00 1	0.20 115	0.00 1	0.06 99	0.71 285	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.05 391	0.01 6	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.20 301

NLSM1	0.23 164	0.14 190	0.37 21	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.01 326	2.11 514	1.55 576	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.05 391	0.01 6	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.05 127

1w_stereo	0.08 13	0.05 11	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 104	0.00 1	0.01 1	0.13 67	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.16 187	0.02 95	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 311

111111	0.18 112	0.05 11	0.57 36	0.05 391	0.20 456	0.32 162	0.00 1	0.08 124	0.14 72	0.10 422	0.02 399	0.01 29	0.04 353	0.17 197	0.02 95	0.00 1	0.72 490	0.00 1	0.00 1	0.08 379	1.02 522

LG-Stereo_L2	0.10 26	0.10 130	0.59 38	0.12 447	0.11 418	0.02 25	0.06 470	0.08 124	0.05 17	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 176	0.02 95	0.00 1	0.48 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 268

LG-Stereo_L1	0.10 26	0.10 130	0.63 43	0.11 442	0.12 423	0.02 25	0.06 470	0.08 124	0.05 17	0.06 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 170	0.02 95	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 268

HI	0.15 76	0.48 373	1.79 324	0.00 1	0.00 1	0.35 180	0.00 1	0.09 141	0.07 35	0.00 1	0.01 296	0.03 161	0.01 192	0.06 127	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.07 146

CoSv	0.15 76	0.48 373	1.79 324	0.00 1	0.00 1	0.35 180	0.00 1	0.09 141	0.07 35	0.00 1	0.01 296	0.03 161	0.01 192	0.06 127	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.07 146

castereo	0.09 24	0.17 221	0.42 27	0.00 1	0.05 380	0.22 124	0.02 401	0.18 215	0.17 115	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.10 440	0.02 26	0.02 95	0.00 1	0.11 387	0.00 1	0.19 542	0.01 85	0.16 262

fffy	0.18 112	0.26 274	0.87 97	0.18 477	0.37 495	0.26 141	0.00 1	0.06 99	0.17 115	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.02 26	0.02 95	0.00 1	0.15 394	0.00 1	0.00 1	0.10 428	1.16 529

rvit_stereo_0081_aga	0.08 13	0.35 325	1.07 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106

rvit_stereo_0080	0.11 40	0.49 378	0.83 87	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.02 20	0.71 285	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.02 26	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106

RAFT-Stereo-weight	0.26 192	0.05 11	1.09 135	0.01 326	0.19 450	1.25 541	0.00 1	0.87 354	0.63 262	0.10 422	0.05 431	0.03 161	0.00 1	0.10 160	0.02 95	0.00 1	0.45 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 381

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 40	0.18 225	0.67 46	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.00 1	0.11 155	0.26 169	0.74 553	0.00 1	0.03 161	0.01 192	0.03 74	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.03 88

CoDeX	0.39 285	0.31 300	1.50 227	0.00 1	0.01 290	0.31 158	0.00 1	1.81 490	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.25 378	0.06 409	2.77 422	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 106

ACVNet-DCA	0.52 380	0.29 286	2.22 399	0.31 521	0.20 456	1.33 551	0.00 1	1.23 404	1.14 544	0.38 522	0.00 1	0.03 161	0.02 268	0.59 333	0.02 95	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.00 1	0.03 248	1.44 551

xx1	0.55 410	0.29 286	2.22 399	0.31 521	0.20 456	1.33 551	0.00 1	1.78 482	1.03 510	0.38 522	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.59 333	0.02 95	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.19 542	0.03 248	1.44 551

cc1	0.56 419	0.29 286	2.22 399	0.31 521	0.20 456	1.33 551	0.00 1	1.78 482	1.03 510	0.38 522	0.00 1	0.03 161	0.02 268	0.59 333	0.02 95	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.00 1	0.09 405	1.86 591

whm_eth	0.11 40	0.49 378	0.83 87	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.02 20	0.71 285	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.02 26	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106

UniTT-Stereo	0.11 40	0.20 238	1.58 262	0.00 1	0.00 1	0.10 73	0.02 401	0.07 114	0.05 17	0.00 1	0.08 451	0.02 96	0.01 192	0.03 74	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.00 1

NRIStereo	0.22 151	0.06 26	1.40 196	0.05 391	0.01 290	1.16 522	0.32 551	0.04 68	0.81 407	0.04 323	0.01 296	0.11 305	0.01 192	0.14 176	0.02 95	0.00 1	0.02 338	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.10 196

SST-Stereo	0.56 419	0.05 11	1.55 248	0.06 410	0.19 450	1.10 491	0.47 570	0.32 265	0.80 398	0.04 323	0.00 1	0.05 228	0.57 515	5.98 556	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

AnonymousM	0.18 112	0.07 51	0.80 80	0.04 385	0.00 1	1.03 412	0.00 1	0.20 221	0.65 266	0.06 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 258	0.02 95	0.00 1	0.19 398	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.18 280

RAFT	0.32 232	0.87 489	1.48 221	0.29 516	0.41 503	0.12 91	0.07 478	0.12 170	0.51 222	0.00 1	0.01 296	0.47 443	0.04 353	0.04 93	0.02 95	0.00 1	0.70 485	0.00 1	0.01 412	0.42 581	0.75 488

iRaftStereo_RVC	0.24 170	0.45 361	0.99 118	0.00 1	0.00 1	0.52 236	0.00 1	0.08 124	0.15 89	0.01 151	0.01 296	0.16 333	0.03 320	0.04 93	0.02 95	0.00 1	1.06 581	0.00 1	0.00 1	0.29 564	1.01 521

CREStereo++_RVC	0.15 76	0.10 130	1.55 248	0.00 1	0.00 1	1.01 401	0.00 1	0.15 194	0.15 89	0.00 1	0.01 296	0.04 199	0.00 1	0.02 26	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Test_v1	0.03 2	0.07 51	0.30 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.19 296

BridgeDepth_RVC	0.05 5	0.14 190	0.31 9	0.00 1	0.00 1	0.17 109	0.00 1	0.03 45	0.22 153	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.06 127	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.41 298	0.23 256	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.25 137	0.03 427	1.36 427	1.82 582	0.01 151	0.00 1	0.11 305	0.10 440	3.44 459	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.18 280

BridgeDepth	0.06 7	0.19 229	0.48 29	0.00 1	0.00 1	0.26 141	0.00 1	0.04 68	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.07 137	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.04 4	0.05 11	0.40 25	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.00 1	0.10 149	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.16 88	0.09 116	0.78 73	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 1	0.08 38	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.34 261	0.03 122	0.00 1	0.95 563	0.00 1	0.09 479	0.00 1	0.62 474

qwe	0.15 76	0.07 51	0.88 98	0.00 1	0.01 290	0.13 99	0.00 1	0.02 20	0.06 29	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.35 266	0.03 122	0.00 1	0.89 530	0.00 1	0.16 523	0.00 1	0.46 421

4.5_new	0.15 76	0.06 26	0.78 73	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.02 20	0.15 89	0.02 245	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.37 276	0.03 122	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.42 406

4.5w-stereo	0.15 76	0.06 26	0.78 73	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.02 20	0.15 89	0.02 245	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.37 276	0.03 122	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.42 406

2.5w	0.17 97	0.08 93	0.92 101	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 1	0.15 89	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.24 226	0.03 122	0.00 1	0.99 570	0.00 1	0.24 579	0.00 1	0.62 474

3.25w_new	0.15 76	0.07 51	0.77 65	0.00 1	0.07 396	0.11 77	0.00 1	0.02 20	0.06 29	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 219	0.03 122	0.00 1	0.88 526	0.00 1	0.17 527	0.00 1	0.53 450

3.25w	0.15 76	0.07 51	0.77 65	0.00 1	0.07 396	0.11 77	0.00 1	0.02 20	0.06 29	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 219	0.03 122	0.00 1	0.88 526	0.00 1	0.17 527	0.00 1	0.53 450

3.5w_stereo	0.08 13	0.07 51	0.44 28	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.02 20	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.18 203	0.03 122	0.00 1	0.53 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 280

2w_stereo	0.10 26	0.06 26	0.56 33	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 183	0.03 122	0.00 1	0.64 476	0.00 1	0.08 470	0.00 1	0.22 311

SCV	0.42 306	0.32 306	1.46 218	0.37 536	0.87 573	0.21 118	0.02 401	0.51 293	0.55 233	0.30 500	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.57 325	0.03 122	0.00 1	0.80 504	0.00 1	0.14 506	0.18 509	2.00 600

FACV-RUCA	0.14 66	0.09 116	0.77 65	0.03 370	0.10 413	0.11 77	0.01 326	0.07 114	0.85 460	0.03 299	0.04 424	0.04 199	0.13 454	0.04 93	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1	0.20 523	0.15 255

WCG-NET	0.19 127	0.35 325	0.81 81	0.00 1	0.00 1	0.40 194	0.03 427	0.09 141	0.75 305	0.05 344	0.09 454	0.01 29	0.04 353	0.08 148	0.03 122	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.13 232

RAStereo	0.10 26	0.34 321	1.29 167	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.07 114	0.12 63	0.01 151	0.01 296	0.02 96	0.01 192	0.02 26	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

ff7	0.36 258	0.21 245	1.28 162	0.16 466	0.22 464	1.07 449	0.00 1	0.12 170	0.56 238	0.32 508	0.00 1	0.01 29	0.04 353	0.25 228	0.03 122	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.10 483	0.08 379	1.75 575

ffff	0.36 258	0.21 245	1.28 162	0.16 466	0.22 464	1.07 449	0.00 1	0.12 170	0.56 238	0.32 508	0.00 1	0.01 29	0.04 353	0.25 228	0.03 122	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.10 483	0.08 379	1.75 575

11t	0.36 258	0.21 245	1.28 162	0.16 466	0.22 464	1.07 449	0.00 1	0.12 170	0.56 238	0.32 508	0.00 1	0.01 29	0.04 353	0.25 228	0.03 122	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.10 483	0.08 379	1.75 575

Any-RAFT	0.24 170	0.07 51	1.16 144	0.00 1	0.01 290	1.13 511	0.00 1	1.21 398	0.36 191	0.02 245	0.00 1	0.49 455	0.00 1	0.19 206	0.03 122	0.00 1	0.08 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88

anonymousdsp	0.41 298	0.21 245	1.52 236	0.43 547	0.54 528	1.07 449	0.00 1	0.11 155	0.56 238	0.34 514	0.00 1	0.01 29	0.05 391	0.47 311	0.03 122	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.11 490	0.08 379	1.81 586

Selective-RAFT	0.21 145	0.13 180	0.82 85	0.00 1	0.00 1	1.08 462	0.00 1	0.06 99	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.00 1	0.01 6	0.03 122	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.18 536	0.04 290	0.16 262

ccc-4	0.36 258	0.21 245	1.28 162	0.16 466	0.22 464	1.07 449	0.00 1	0.12 170	0.56 238	0.32 508	0.00 1	0.01 29	0.04 353	0.25 228	0.03 122	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.10 483	0.08 379	1.75 575

test_5	0.39 285	0.73 455	2.28 412	0.01 326	0.22 464	0.84 349	0.01 326	1.02 372	0.77 358	0.12 439	0.00 1	0.30 394	0.01 192	0.82 352	0.03 122	0.00 1	0.04 356	0.00 1	0.00 1	0.15 480	0.46 421

IGEV-Stereo	0.41 298	0.21 245	1.53 241	0.43 547	0.55 530	1.07 449	0.00 1	0.11 155	0.56 238	0.34 514	0.00 1	0.01 29	0.05 391	0.47 311	0.03 122	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.11 490	0.08 379	1.81 586
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 437	0.85 485	1.83 334	0.01 326	0.59 541	0.31 158	0.00 1	0.72 330	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.01 192	6.12 568	0.03 122	0.00 1	0.12 388	0.00 1	0.00 1	0.24 541	0.26 349

Patchmatch Stereo++	0.18 112	0.07 51	1.40 196	0.05 391	0.01 290	1.08 462	0.07 478	0.05 87	0.75 305	0.02 245	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.03 74	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 112	0.07 51	1.40 196	0.05 391	0.02 334	1.08 462	0.08 487	0.05 87	0.75 305	0.02 245	0.00 1	0.07 274	0.00 1	0.04 93	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 112	0.07 51	1.40 196	0.05 391	0.02 334	1.08 462	0.06 470	0.05 87	0.75 305	0.02 245	0.00 1	0.07 274	0.00 1	0.04 93	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 112	0.07 51	1.40 196	0.05 391	0.02 334	1.08 462	0.06 470	0.05 87	0.75 305	0.02 245	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.04 93	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 127	0.07 51	1.41 206	0.05 391	0.02 334	1.08 462	0.08 487	0.06 99	0.76 333	0.02 245	0.00 1	0.07 274	0.00 1	0.04 93	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 170	0.07 51	1.16 144	0.06 410	0.02 334	1.08 462	0.31 546	0.04 68	0.75 305	0.02 245	0.00 1	0.00 1	1.22 553	0.03 74	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 127

iGMRVC	0.18 112	0.07 51	1.40 196	0.05 391	0.03 354	1.08 462	0.07 478	0.06 99	0.75 305	0.02 245	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.04 93	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

iRAFT	0.18 112	0.07 51	1.40 196	0.05 391	0.01 290	1.08 462	0.07 478	0.05 87	0.75 305	0.02 245	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.03 74	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 112	0.32 306	0.94 104	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	1.17 396	0.76 333	0.00 1	0.01 296	0.31 397	0.03 320	0.03 74	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.21 145	0.09 116	1.42 210	0.48 551	0.50 521	0.41 198	0.07 478	0.50 291	0.03 1	0.02 245	0.00 1	0.38 427	0.00 1	0.08 148	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.01 85	0.09 179

RAFT-IKP	0.18 112	0.07 51	1.41 206	0.05 391	0.01 290	1.08 462	0.08 487	0.05 87	0.75 305	0.02 245	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.04 93	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 380	0.69 444	1.93 363	0.01 326	0.00 1	1.03 412	0.00 1	2.22 519	0.78 373	0.00 1	0.00 1	0.14 317	0.01 192	3.19 445	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.18 280

XX-TBD	0.18 112	0.44 355	1.52 236	0.00 1	0.00 1	0.92 378	0.00 1	0.17 209	0.14 72	0.00 1	0.21 479	0.03 161	0.00 1	0.02 26	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78

GMStereo	0.14 66	0.90 501	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.04 68	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 268	0.02 26	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
R-Stereo Train	0.22 151	0.06 26	1.64 279	0.00 1	0.00 1	0.76 325	0.00 1	1.57 448	0.17 115	0.02 245	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88

RAFT-Stereo	0.22 151	0.06 26	1.64 279	0.00 1	0.00 1	0.76 325	0.00 1	1.57 448	0.17 115	0.02 245	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
3.75w	0.11 40	0.05 11	0.57 36	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.06 99	0.05 17	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 176	0.04 166	0.00 1	0.88 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 280

3w_stereo	0.16 88	0.07 51	1.02 126	0.00 1	0.06 389	0.10 73	0.00 1	0.01 1	0.05 17	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.32 256	0.04 166	0.00 1	0.95 563	0.00 1	0.19 542	0.00 1	0.41 402

AIO-test1	0.43 321	0.82 474	2.09 385	0.38 537	0.77 560	0.55 246	0.01 326	1.43 434	0.79 388	0.03 299	0.01 296	0.03 161	0.02 268	1.26 373	0.04 166	0.00 1	0.05 366	0.00 1	0.00 1	0.15 480	0.10 196

tg	0.24 170	0.42 348	0.92 101	0.00 1	0.00 1	1.02 407	0.00 1	0.11 155	0.70 283	0.00 1	0.01 296	0.07 274	0.02 268	0.03 74	0.04 166	0.00 1	0.29 415	0.00 1	0.00 1	0.29 564	0.90 511

MaDis-Stereo	0.11 40	0.41 346	1.31 169	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.01 326	0.08 124	0.23 158	0.01 151	0.01 296	0.04 199	0.02 268	0.03 74	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59

MSKI-zero shot	0.34 241	0.12 163	1.70 300	0.55 558	0.44 505	1.10 491	0.03 427	0.91 357	0.22 153	0.22 475	0.05 431	0.06 255	0.00 1	0.16 187	0.04 166	0.00 1	0.87 525	0.00 1	0.18 536	0.02 189	0.22 311

StereoVision	0.24 170	0.59 417	1.92 357	0.00 1	0.00 1	0.47 217	0.01 326	0.22 229	0.84 435	0.00 1	0.30 506	0.15 324	0.02 268	0.09 155	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 59

MIF-Stereo (partial)	0.14 66	0.28 283	1.74 309	0.00 1	0.00 1	0.08 68	0.00 1	0.23 238	0.17 115	0.00 1	0.01 296	0.02 96	0.02 268	0.04 93	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.01 59

AEACV	0.45 338	0.04 2	1.15 141	0.69 581	0.94 580	0.91 370	0.00 1	0.70 323	0.27 173	0.39 528	0.05 431	0.01 29	0.10 440	0.45 307	0.04 166	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.32 600	0.08 379	2.01 601

CAS	0.13 57	0.07 51	0.86 96	0.00 1	0.00 1	1.01 401	0.00 1	0.26 252	0.16 104	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 192	0.02 26	0.04 166	0.09 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DisPM	0.22 151	0.09 116	1.74 309	0.11 442	0.00 1	1.16 522	0.40 562	0.08 124	0.68 274	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 137	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

PFNet+	0.28 202	0.10 130	1.61 272	0.08 422	0.01 290	1.12 502	0.41 563	0.12 170	0.80 398	0.08 400	0.01 296	0.02 96	0.00 1	1.19 368	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

TRStereo	0.60 437	0.44 355	2.21 398	0.19 483	0.03 354	1.38 557	0.02 401	3.93 590	0.92 494	0.01 151	0.28 499	0.12 310	0.39 500	0.36 270	0.04 166	0.00 1	0.30 417	0.00 1	0.23 568	0.01 85	1.08 523

XX-Stereo	0.73 477	0.18 225	5.35 566	0.38 537	0.26 480	1.13 511	0.00 1	3.03 567	0.18 131	0.14 446	0.01 296	1.40 550	0.01 192	1.36 378	0.04 166	0.00 1	0.50 448	0.00 1	0.16 523	0.03 248	0.43 412

CFNet-RSSM	0.21 145	0.08 93	1.39 194	0.00 1	0.12 423	0.63 282	0.00 1	1.32 418	0.15 89	0.01 151	0.00 1	0.09 293	0.00 1	0.11 165	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 568	0.01 85	0.08 165

Syn2CoEx	0.71 471	1.32 551	4.61 551	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.01 326	1.08 386	0.84 435	0.04 323	0.00 1	0.49 455	0.21 475	4.92 516	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.32 372

LG-G_1	0.17 97	0.10 130	0.67 46	0.20 491	0.12 423	0.22 124	0.00 1	0.02 20	0.75 305	0.16 455	0.03 412	0.03 161	0.00 1	0.17 197	0.05 182	0.00 1	0.43 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 397

LG-G	0.17 97	0.10 130	0.67 46	0.20 491	0.12 423	0.22 124	0.00 1	0.02 20	0.75 305	0.16 455	0.03 412	0.03 161	0.00 1	0.17 197	0.05 182	0.00 1	0.43 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 397

FoundationStereo	0.21 145	0.07 51	0.36 20	0.48 551	0.89 576	0.01 17	0.00 1	0.08 124	1.15 553	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.22 219	0.05 182	0.00 1	0.80 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106

AIO-test2	0.43 321	1.13 534	1.82 333	0.34 528	0.22 464	0.56 254	0.01 326	1.30 415	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.19 355	0.04 353	0.91 361	0.05 182	0.89 599	0.06 370	0.00 1	0.01 412	0.07 356	0.22 311

UGAM	0.64 455	0.39 342	2.47 431	0.09 429	0.00 1	0.64 285	0.01 326	0.07 114	0.66 271	0.00 1	0.23 481	0.84 505	0.04 353	6.35 579	0.05 182	0.00 1	0.41 432	0.00 1	0.00 1	0.28 556	0.28 356

H2IRNET	0.21 145	0.51 395	1.84 337	0.00 1	0.00 1	1.08 462	0.01 326	0.15 194	0.25 168	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.01 192	0.03 74	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 534	0.07 146

IGEV++	0.38 275	0.31 300	1.34 173	0.69 581	0.86 571	0.06 54	0.00 1	0.08 124	0.15 89	0.14 446	0.04 424	0.02 96	0.06 409	0.54 323	0.05 182	0.00 1	1.15 597	0.00 1	0.03 444	0.11 435	1.94 599

AE-Stereo	0.43 321	0.07 51	1.90 351	0.05 391	0.21 461	1.09 478	0.00 1	1.02 372	0.48 217	0.39 528	0.28 499	0.18 347	0.00 1	0.18 203	0.05 182	0.00 1	0.83 515	0.00 1	0.23 568	0.07 356	1.64 568

GMStereo_Zeroshot	0.10 26	0.09 116	1.06 128	0.14 458	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.05 87	0.17 115	0.00 1	0.03 412	0.19 355	0.02 268	0.01 6	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.08 165

plain	0.17 97	0.35 325	1.92 357	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.01 326	0.18 215	0.43 205	0.01 151	0.01 296	0.02 96	0.01 192	0.05 118	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 556	0.01 59

TestStereo1	0.32 232	0.67 435	1.66 287	0.00 1	0.23 474	1.13 511	0.01 326	0.94 364	0.76 333	0.00 1	0.05 431	0.05 228	0.01 192	0.16 187	0.05 182	0.00 1	0.24 405	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.23 322

SA-5K	0.32 232	0.67 435	1.66 287	0.00 1	0.23 474	1.13 511	0.01 326	0.94 364	0.76 333	0.00 1	0.05 431	0.05 228	0.01 192	0.16 187	0.05 182	0.00 1	0.24 405	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.23 322

ICVP	0.16 88	0.05 11	1.22 154	0.00 1	0.01 290	1.01 401	0.09 492	0.28 256	0.17 115	0.00 1	0.02 399	0.07 274	0.01 192	0.21 212	0.05 182	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 179
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.68 466	1.29 548	3.36 503	0.00 1	0.00 1	1.21 536	0.00 1	2.71 550	0.81 407	0.07 386	0.00 1	0.18 347	0.03 320	3.47 462	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.22 311

SFCPSM	0.24 170	0.11 150	1.53 241	0.00 1	0.05 380	0.35 180	0.01 326	1.54 443	0.77 358	0.01 151	0.00 1	0.12 310	0.02 268	0.06 127	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.03 248	0.06 140

stereogan	0.57 425	0.38 339	3.12 483	0.01 326	0.01 290	0.64 285	0.02 401	1.11 390	0.96 501	0.08 400	0.01 296	1.66 562	0.45 504	2.60 413	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.07 146

HSM-Net_RVC	0.57 425	0.08 93	1.74 309	0.00 1	0.00 1	0.63 282	0.00 1	4.21 594	0.71 285	0.14 446	0.00 1	0.21 362	0.03 320	3.43 458	0.05 182	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	0.66 460	0.70 447	4.95 563	0.02 354	0.00 1	0.31 158	0.04 450	0.60 309	0.35 190	0.19 470	0.01 296	0.46 442	0.04 353	5.16 521	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 453	0.15 255

IGEV-Stereo++	0.25 185	0.05 11	0.71 53	0.15 461	0.23 474	0.60 269	0.00 1	0.08 124	0.09 47	0.25 487	0.01 296	0.01 29	0.00 1	0.39 289	0.06 200	0.00 1	0.72 490	0.00 1	0.00 1	0.03 248	1.52 561

WCG-NET（raft）	0.19 127	0.53 399	0.84 92	0.00 1	0.05 380	0.36 186	0.01 326	0.08 124	0.09 47	0.06 371	0.01 296	0.05 228	0.03 320	0.08 148	0.06 200	0.00 1	1.24 605	0.00 1	0.00 1	0.13 453	0.18 280

gcap-zeroshot	0.33 237	0.41 346	1.90 351	0.07 417	0.49 519	0.78 328	0.00 1	0.30 259	0.80 398	0.02 245	0.00 1	0.62 474	0.02 268	0.42 299	0.06 200	0.00 1	0.25 409	0.00 1	0.17 527	0.00 1	0.25 340

PSM-AAD	0.53 395	0.04 2	1.38 190	0.06 410	0.00 1	1.20 535	2.11 600	0.17 209	0.78 373	0.01 151	0.44 529	0.14 317	3.94 592	0.23 224	0.06 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 78

AFF-stereo	0.36 258	0.98 510	1.62 276	0.00 1	0.09 406	0.92 378	0.00 1	0.62 313	0.84 435	0.08 400	0.00 1	0.05 228	0.05 391	0.16 187	0.06 200	0.00 1	0.63 473	0.00 1	0.00 1	0.24 541	0.84 505

Gwc-CoAtRS	0.15 76	0.09 116	1.42 210	0.00 1	0.11 418	0.43 207	0.00 1	0.32 265	0.08 38	0.02 245	0.00 1	0.18 347	0.00 1	0.05 118	0.06 200	0.00 1	0.06 370	0.00 1	0.18 536	0.01 85	0.08 165

DLNR-FE	21.35 624	48.23 626	86.23 633	95.96 641	88.10 640	0.32 162	0.00 1	18.50 626	0.52 224	0.04 323	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.31 254	0.07 206	15.96 626	0.91 538	0.00 1	0.21 559	70.24 635	1.39 544

water-stereo	0.14 66	0.20 238	1.43 214	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.04 68	0.09 47	0.05 344	0.02 399	0.05 228	0.05 391	0.17 197	0.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.48 432

AIO_test	0.43 321	0.29 286	1.84 337	0.71 585	1.07 594	0.07 62	0.03 427	0.62 313	0.57 247	0.37 520	0.01 296	0.03 161	0.01 192	0.69 344	0.07 206	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.07 465	0.03 248	1.17 530

test_for_model	0.25 185	0.08 93	2.29 414	0.35 533	0.31 489	0.84 349	0.00 1	0.05 87	0.17 115	0.04 323	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.05 118	0.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.64 481

DLNR_Zeroshot_test	21.33 623	48.16 625	86.21 632	96.01 643	87.63 639	0.32 162	0.00 1	18.10 625	0.52 224	0.04 323	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.78 350	0.07 206	16.15 627	0.90 531	0.00 1	0.21 559	70.18 634	1.39 544

IER	0.20 136	0.30 293	1.87 344	0.00 1	0.00 1	0.61 276	0.00 1	0.25 245	0.23 158	0.00 1	0.00 1	0.40 431	0.02 268	0.22 219	0.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.01 59

RAFT_CTSACE	0.25 185	0.71 448	2.06 384	0.00 1	0.01 290	0.49 225	0.00 1	0.37 275	0.18 131	0.01 151	0.00 1	0.34 406	0.00 1	0.25 228	0.07 206	0.00 1	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.25 545	0.11 212

Prome-Stereo	0.28 202	0.06 26	1.40 196	0.10 432	0.00 1	1.16 522	0.02 401	0.39 278	0.88 482	0.02 245	0.52 537	0.05 228	0.69 522	0.28 249	0.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 88

HCRNet	0.37 266	0.27 280	1.27 160	0.00 1	0.00 1	1.09 478	0.00 1	0.56 303	0.80 398	0.01 151	0.01 296	0.06 255	0.03 320	3.22 446	0.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.03 88

UCFNet_RVC	0.26 192	0.61 424	1.59 264	0.00 1	0.00 1	1.00 399	0.00 1	0.26 252	0.39 199	0.01 151	0.00 1	0.42 436	0.02 268	0.84 356	0.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 106

S2M2_L	0.08 13	0.04 2	0.56 33	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.14 190	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.17 97	0.37 334	0.59 38	0.03 370	0.00 1	0.36 186	0.00 1	0.21 224	1.16 556	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.19 398	0.00 1	0.21 559	0.03 248	0.20 301

DCANet-4	0.37 266	0.07 51	3.11 482	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	1.82 495	0.85 460	0.16 455	0.00 1	0.04 199	0.05 391	0.04 93	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 322

fff	0.37 266	0.50 388	2.02 376	0.00 1	0.02 334	1.06 429	0.00 1	1.90 498	0.84 435	0.16 455	0.00 1	0.04 199	0.59 518	0.04 93	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 322

CSP-Net	0.42 306	0.25 268	1.07 129	0.00 1	0.00 1	0.53 237	0.00 1	0.78 342	0.27 173	0.01 151	0.00 1	0.16 333	0.02 268	5.19 523	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.02 78

csc	0.37 266	0.50 388	2.02 376	0.00 1	0.02 334	1.06 429	0.00 1	1.90 498	0.84 435	0.16 455	0.00 1	0.04 199	0.59 518	0.04 93	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 322

cscssc	0.37 266	0.50 388	2.02 376	0.00 1	0.02 334	1.06 429	0.00 1	1.90 498	0.84 435	0.16 455	0.00 1	0.04 199	0.59 518	0.04 93	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 322

FAT-Stereo	0.55 410	0.18 225	2.58 447	0.00 1	0.00 1	0.33 175	0.08 487	2.26 522	0.84 435	0.06 371	0.88 552	0.60 473	0.51 513	2.43 403	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.16 262

STTStereo	0.33 237	0.49 378	2.91 471	0.00 1	0.00 1	0.83 345	0.03 427	0.28 256	0.16 104	0.02 245	0.00 1	0.20 360	0.03 320	1.52 381	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 88

NVstereo2D	0.53 395	0.22 253	2.52 440	0.00 1	0.00 1	0.58 265	0.03 427	1.62 455	0.99 508	0.05 344	0.00 1	0.48 447	0.00 1	3.88 482	0.08 216	0.00 1	0.05 366	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.06 140

depthmonostereo	0.15 76	0.26 274	1.67 290	0.01 326	0.00 1	0.22 124	0.00 1	0.13 184	0.11 56	0.01 151	0.01 296	0.03 161	0.02 268	0.15 183	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.20 301

AIO_rvc	0.50 371	0.57 412	1.92 357	0.73 586	1.08 595	0.15 103	0.03 427	0.25 245	1.13 537	0.37 520	0.02 399	0.02 96	0.03 320	0.65 339	0.09 226	0.01 528	1.06 581	0.00 1	0.02 429	0.10 428	1.77 580

MyStereo07	0.30 220	0.34 321	1.49 224	0.00 1	0.25 477	0.98 392	0.01 326	0.06 99	0.57 247	0.35 517	0.00 1	0.01 29	0.06 409	0.49 318	0.09 226	0.00 1	0.79 500	0.00 1	0.08 470	0.02 189	0.32 372

AACVNet	0.48 357	0.74 460	1.81 332	0.00 1	0.00 1	0.55 246	0.00 1	0.22 229	0.55 233	0.03 299	0.00 1	0.11 305	0.01 192	5.22 525	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.04 106

111	0.42 306	0.98 510	2.02 376	0.00 1	0.02 334	1.06 429	0.03 427	1.98 506	0.83 423	0.30 500	0.01 296	0.21 362	0.05 391	0.13 170	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 379	0.65 482

LG-Stereo	0.13 57	0.19 229	0.66 45	0.00 1	0.18 447	0.31 158	0.00 1	0.09 141	0.15 89	0.04 323	0.01 296	0.32 402	0.04 353	0.05 118	0.10 231	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.08 379	0.26 349

G2L-Stereo	0.48 357	0.89 496	2.57 445	0.00 1	0.00 1	0.58 265	0.01 326	0.48 290	0.24 164	0.00 1	0.00 1	0.33 403	0.06 409	4.03 484	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.10 196

TCMNet	0.58 428	0.73 455	3.56 517	0.06 410	0.01 290	0.58 265	0.05 463	1.24 407	0.85 460	0.00 1	0.00 1	0.21 362	0.02 268	3.63 471	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.21 530	0.36 391

model_zeroshot	0.47 352	0.43 351	1.54 245	0.61 566	0.72 553	0.85 354	0.02 401	0.88 355	0.57 247	0.92 562	0.00 1	0.43 437	0.01 192	0.78 350	0.10 231	0.00 1	0.63 473	0.00 1	0.11 490	0.01 85	0.71 486

LL-Strereo	0.97 510	1.43 558	3.41 507	0.01 326	0.50 521	0.63 282	0.01 326	2.00 508	0.77 358	0.48 535	0.00 1	0.54 467	0.29 489	6.25 575	0.10 231	0.01 528	0.93 552	0.00 1	0.00 1	0.28 556	1.72 571

HBP-ISP	0.90 504	1.05 522	3.07 479	0.14 458	0.01 290	1.67 565	0.47 570	3.22 577	0.76 333	1.13 568	0.11 462	0.50 459	0.91 540	4.51 508	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.22 311

RAFT_R40	0.54 402	0.06 26	1.55 248	0.06 410	0.15 438	1.10 491	0.31 546	0.31 264	0.78 373	0.02 245	0.03 412	0.07 274	0.29 489	5.98 556	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

UNet	0.29 209	0.26 274	2.47 431	0.00 1	0.00 1	0.71 312	0.01 326	0.52 295	0.81 407	0.00 1	0.00 1	0.37 422	0.02 268	0.46 309	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 106

GANetREF_RVC	0.63 448	1.05 522	3.03 474	0.00 1	0.00 1	1.16 522	0.01 326	2.03 510	0.75 305	0.00 1	0.01 296	0.28 389	0.04 353	4.13 490	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.05 127
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.30 220	0.19 229	1.19 151	0.00 1	0.00 1	0.81 336	0.00 1	0.92 359	0.84 435	0.00 1	0.00 1	0.50 459	0.02 268	1.27 375	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.05 127
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Hybrid-DGEV-03	0.25 185	0.68 438	1.54 245	0.00 1	0.00 1	0.98 392	0.02 401	0.73 333	0.18 131	0.08 400	0.01 296	0.06 255	0.03 320	0.09 155	0.11 241	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.21 530	0.23 322

dad	0.24 170	0.98 510	1.61 272	0.00 1	0.00 1	1.03 412	0.00 1	0.03 45	0.38 193	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.65 339	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

UPFNet	0.23 164	0.24 265	1.56 253	0.00 1	0.00 1	0.50 227	0.00 1	1.28 411	0.68 274	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.01 192	0.13 170	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.03 88

GwcNet-RSSM	0.53 395	1.04 520	2.48 434	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.74 335	0.76 333	0.21 471	0.01 296	0.36 417	0.00 1	3.65 472	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 453	0.07 146

NOSS_ROB	0.73 477	0.44 355	1.26 158	0.55 558	0.00 1	0.68 305	0.00 1	2.93 564	0.77 358	0.13 444	0.00 1	0.92 513	0.00 1	6.16 569	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.66 483

MyStereo8	0.50 371	0.68 438	3.08 480	0.43 547	0.01 290	1.22 538	0.00 1	0.82 348	0.20 146	0.03 299	0.41 526	0.15 324	0.04 353	0.68 342	0.12 246	0.00 1	1.39 608	0.00 1	0.03 444	0.04 290	0.63 479

RAFT-Test	0.37 266	0.11 150	1.68 293	0.57 563	0.93 579	0.43 207	0.10 496	1.03 375	0.49 219	0.16 455	0.00 1	0.87 509	0.00 1	0.27 240	0.12 246	0.00 1	0.33 419	0.00 1	0.24 579	0.01 85	0.05 127

iinet-f	0.59 433	0.91 502	5.57 572	0.00 1	0.01 290	0.78 328	0.00 1	1.81 490	0.84 435	0.03 299	0.00 1	0.41 433	0.43 501	0.42 299	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 574	0.08 165

MC-Stereo	0.38 275	0.12 163	1.30 168	0.65 575	0.70 552	1.06 429	0.00 1	0.03 45	0.14 72	0.23 479	0.00 1	0.04 199	0.02 268	0.38 286	0.12 246	0.00 1	1.08 585	0.00 1	0.02 429	0.08 379	1.72 571

ADStereo(finetuned)	0.42 306	0.51 395	2.79 463	0.00 1	0.00 1	1.04 419	0.00 1	1.90 498	0.85 460	0.10 422	0.00 1	0.04 199	0.72 527	0.04 93	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.25 340

DCANet	0.35 248	0.50 388	2.02 376	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	1.90 498	0.85 460	0.10 422	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.04 93	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.25 340

psm_up	0.48 357	0.57 412	1.86 343	0.00 1	0.00 1	0.83 345	0.00 1	2.33 523	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.27 386	0.01 192	2.73 419	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.04 106

cf-r	0.46 348	0.87 489	2.51 438	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.52 295	0.64 263	0.09 413	0.00 1	0.65 484	0.00 1	2.51 407	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.09 179

PSMNet-RSSM	0.44 330	0.73 455	1.65 284	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.61 310	0.70 283	0.06 371	0.01 296	0.39 429	0.00 1	3.29 450	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.07 146

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 338	0.72 454	3.22 486	0.00 1	0.02 334	0.95 386	0.00 1	0.70 323	0.26 169	0.03 299	0.00 1	0.34 406	0.10 440	2.45 404	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 88
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LGtest1	0.09 24	0.10 130	0.23 2	0.00 1	0.07 396	0.09 69	0.00 1	0.12 170	0.77 358	0.07 386	0.03 412	0.01 29	0.00 1	0.08 148	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 255

tt45	0.12 48	0.36 330	0.76 59	0.00 1	0.00 1	0.81 336	0.00 1	0.02 20	0.12 63	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 192	0.02 26	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.09 179

EKT-Stereo	0.55 410	0.15 200	1.80 329	0.73 586	4.21 619	1.08 462	0.00 1	1.17 396	0.32 183	0.02 245	0.00 1	0.08 285	0.00 1	1.01 362	0.13 256	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.05 453	0.03 248	0.29 358

gwcnet-sp	0.35 248	0.37 334	3.29 492	0.00 1	0.00 1	0.51 230	0.03 427	0.74 335	0.76 333	0.01 151	0.01 296	0.09 293	0.04 353	0.88 358	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 106

scenet	0.35 248	0.37 334	3.29 492	0.00 1	0.00 1	0.51 230	0.03 427	0.74 335	0.76 333	0.01 151	0.01 296	0.09 293	0.04 353	0.88 358	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 106

ssnet	0.35 248	0.37 334	3.29 492	0.00 1	0.00 1	0.51 230	0.03 427	0.74 335	0.76 333	0.01 151	0.01 296	0.09 293	0.04 353	0.88 358	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 106

ADLNet2	0.61 442	0.68 438	2.76 460	0.00 1	0.00 1	0.90 367	0.01 326	0.82 348	0.92 494	0.00 1	0.07 447	1.45 554	0.02 268	4.04 485	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.11 212

raftrobust	0.30 220	0.78 471	1.65 284	0.00 1	1.25 603	0.66 296	0.03 427	0.10 149	0.32 183	0.02 245	0.00 1	0.03 161	0.03 320	0.22 219	0.13 256	0.00 1	0.44 436	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.22 311

AdaStereo	0.25 185	0.09 116	1.34 173	0.00 1	0.00 1	0.26 141	0.00 1	1.95 504	0.75 305	0.00 1	0.00 1	0.30 394	0.01 192	0.14 176	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 127
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
gcap_with_dpt	0.22 151	0.08 93	2.30 417	0.01 326	0.12 423	0.74 323	0.00 1	0.11 155	0.21 150	0.06 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 170	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.48 432

VIP-Stereo	0.25 185	0.54 406	1.25 156	0.00 1	0.15 438	0.58 265	0.01 326	0.08 124	0.75 305	0.05 344	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.19 206	0.14 265	0.00 1	0.80 504	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.38 395

EGLCR-Stereo	0.43 321	0.07 51	1.21 153	0.58 564	0.65 547	1.64 564	0.31 546	1.15 392	0.19 144	0.43 531	0.02 399	0.00 1	0.02 268	0.38 286	0.14 265	0.00 1	0.66 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 528

raft_robust	0.73 477	0.81 472	1.55 248	0.00 1	0.22 464	0.68 305	0.00 1	2.56 536	0.75 305	0.01 151	0.01 296	1.12 532	1.15 550	4.56 510	0.14 265	0.00 1	0.71 487	0.00 1	0.15 513	0.08 379	0.11 212

CRFU-Net	0.43 321	0.15 200	1.89 347	0.26 507	0.01 290	0.91 370	0.00 1	0.47 287	0.27 173	0.00 1	0.00 1	0.41 433	1.89 567	2.11 389	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.03 248	0.03 88

test_4	0.20 136	0.33 312	1.50 227	0.08 422	0.13 431	1.04 419	0.00 1	0.05 87	0.09 47	0.10 422	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.27 240	0.14 265	0.00 1	0.08 379	0.00 1	0.02 429	0.13 453	0.07 146

GANet-ADL	0.20 136	0.12 163	1.43 214	0.00 1	0.01 290	0.84 349	0.00 1	0.40 281	0.17 115	0.00 1	0.36 521	0.35 412	0.00 1	0.09 155	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.12 224

MMNet	0.29 209	0.53 399	2.13 391	0.00 1	0.00 1	0.69 309	0.00 1	0.74 335	0.80 398	0.01 151	0.01 296	0.18 347	0.09 435	0.28 249	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.04 106

S-Stereo	0.70 470	0.27 280	3.29 492	0.00 1	0.00 1	0.57 261	0.06 470	2.35 525	0.84 435	0.00 1	0.90 553	0.83 504	0.11 447	4.19 492	0.14 265	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.34 381

CVANet_RVC	0.66 460	0.68 438	2.61 448	0.01 326	0.00 1	0.99 398	0.00 1	0.95 366	0.78 373	0.60 543	0.11 462	0.37 422	0.14 456	5.50 532	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.16 495	0.19 296

DeepPruner_ROB	0.34 241	0.75 466	2.38 424	0.00 1	0.00 1	1.12 502	0.03 427	0.30 259	0.16 104	0.00 1	0.00 1	0.39 429	0.03 320	1.27 375	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.10 196

HSM	0.68 466	0.52 398	1.54 245	0.00 1	0.00 1	0.54 239	0.01 326	1.08 386	0.77 358	0.00 1	0.01 296	2.23 573	0.63 521	6.04 561	0.14 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.08 165

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 48	0.06 26	0.50 30	0.01 326	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.21 224	1.16 556	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.15 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 497	0.02 189	0.14 244

999	0.10 26	0.29 286	0.76 59	0.00 1	0.00 1	0.34 177	0.00 1	0.02 20	0.12 63	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 192	0.02 26	0.15 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.07 146

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 419	0.82 474	1.94 366	0.12 447	0.00 1	1.12 502	0.01 326	0.96 367	0.72 291	0.00 1	0.05 431	0.37 422	0.03 320	3.45 460	0.15 277	1.07 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.25 340

PS-NSSS	0.62 445	0.82 474	1.58 262	0.00 1	0.00 1	1.05 424	0.00 1	2.76 553	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.11 305	0.01 192	5.22 525	0.15 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.00 1

DA	0.42 306	0.12 163	1.07 129	0.40 543	0.75 556	1.15 517	0.00 1	0.03 45	0.57 247	0.12 439	0.36 521	0.04 199	0.04 353	0.57 325	0.16 281	0.00 1	0.98 566	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.11 607

GGEV	0.42 306	0.12 163	1.07 129	0.40 543	0.75 556	1.15 517	0.00 1	0.03 45	0.57 247	0.12 439	0.36 521	0.04 199	0.04 353	0.57 325	0.16 281	0.00 1	0.98 566	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.11 607

dual_stereo	0.34 241	0.04 2	0.56 33	0.23 501	0.97 584	0.26 141	0.00 1	0.11 155	1.15 553	0.08 400	0.04 424	0.02 96	0.01 192	0.23 224	0.16 281	0.00 1	1.18 600	0.00 1	0.05 453	0.00 1	1.77 580

DDVS	0.33 237	0.14 190	0.96 111	0.03 370	0.13 431	0.25 137	0.23 527	0.22 229	0.18 131	0.00 1	0.00 1	0.48 447	0.05 391	3.55 464	0.16 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 255

GES	0.23 164	0.19 229	1.56 253	0.00 1	0.00 1	1.07 449	0.02 401	0.73 333	0.15 89	0.00 1	0.02 399	0.11 305	0.08 431	0.44 306	0.16 281	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.09 179

MM-Stereo_test3	0.26 192	0.43 351	1.36 179	0.08 422	0.02 334	0.34 177	0.03 427	0.14 190	0.94 497	0.04 323	0.00 1	0.05 228	0.03 320	0.20 209	0.17 286	0.00 1	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.28 556	0.25 340

anonymousdsp2	0.40 293	0.07 51	1.78 321	0.28 514	0.74 554	0.65 294	0.00 1	0.16 205	0.61 258	0.31 506	0.01 296	0.17 342	0.01 192	0.41 295	0.17 286	0.00 1	0.88 526	0.00 1	0.02 429	0.04 290	1.73 574

NF-Stereo	0.54 402	0.06 26	1.59 264	0.19 483	0.00 1	1.09 478	0.25 530	0.22 229	1.13 537	0.02 245	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.05 562	0.17 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

RE-Stereo	0.54 402	0.06 26	1.59 264	0.19 483	0.00 1	1.09 478	0.25 530	0.22 229	1.13 537	0.02 245	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.05 562	0.17 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

TVStereo	0.54 402	0.06 26	1.59 264	0.19 483	0.00 1	1.09 478	0.25 530	0.22 229	1.13 537	0.02 245	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.05 562	0.17 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

HGLStereo	0.35 248	0.40 344	1.83 334	0.00 1	0.00 1	0.65 294	0.01 326	0.68 320	0.39 199	0.03 299	0.01 296	0.47 443	0.03 320	2.14 391	0.17 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 379	0.04 106

2.25w	0.18 112	0.08 93	0.92 101	0.00 1	0.00 1	0.10 73	0.00 1	0.01 1	0.09 47	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.39 289	0.18 292	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.26 584	0.00 1	0.59 465

4.25_new	0.17 97	0.07 51	0.77 65	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.03 45	0.04 5	0.09 413	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.39 289	0.18 292	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.19 542	0.00 1	0.50 439

4.5w_new	0.17 97	0.07 51	0.77 65	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.03 45	0.04 5	0.09 413	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.39 289	0.18 292	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.19 542	0.00 1	0.50 439

4.25w-stereo	0.17 97	0.07 51	0.78 73	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.03 45	0.04 5	0.09 413	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.39 289	0.18 292	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.19 542	0.00 1	0.50 439

MM-Stereo_test2	0.32 232	0.13 180	1.68 293	0.18 477	0.00 1	0.54 239	0.00 1	0.13 184	0.20 146	0.18 467	0.00 1	0.03 161	0.03 320	0.14 176	0.18 292	0.00 1	0.86 524	0.00 1	0.01 412	0.22 534	1.90 597

StereoAnything_RVC	0.49 363	1.49 563	2.29 414	0.40 543	0.87 573	0.01 17	0.00 1	0.02 20	1.06 518	0.05 344	0.26 486	0.07 274	0.01 192	0.30 252	0.18 292	0.00 1	0.73 494	0.00 1	0.00 1	0.58 590	1.53 562

ACRE	0.45 338	1.14 535	3.22 486	0.12 447	0.00 1	0.90 367	0.20 518	1.77 480	0.84 435	0.04 323	0.01 296	0.15 324	0.06 409	0.16 187	0.18 292	0.00 1	0.03 346	0.01 543	0.02 429	0.17 502	0.04 106

OCTAStereo	0.54 402	0.06 26	1.59 264	0.19 483	0.00 1	1.09 478	0.25 530	0.22 229	1.13 537	0.02 245	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.03 560	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 410	0.06 26	1.89 347	0.27 509	0.00 1	1.08 462	0.25 530	0.12 170	1.06 518	0.03 299	0.01 296	0.02 96	0.01 192	5.92 551	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

KMStereo	0.55 410	0.06 26	1.89 347	0.27 509	0.00 1	1.08 462	0.25 530	0.12 170	1.06 518	0.03 299	0.01 296	0.02 96	0.01 192	5.92 551	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

raft+_RVC	0.35 248	0.89 496	1.67 290	0.00 1	1.28 604	0.67 302	0.04 450	0.08 124	0.15 89	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.04 353	0.16 187	0.18 292	0.00 1	1.39 608	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.44 417

acv_ft	0.30 220	0.44 355	1.83 334	0.00 1	0.00 1	0.42 204	0.01 326	0.69 322	0.83 423	0.23 479	0.01 296	0.70 493	0.12 450	0.08 148	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.17 268

GANet-RSSM	0.42 306	0.66 434	1.78 321	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.00 1	0.26 252	0.23 158	0.05 344	0.00 1	0.34 406	0.00 1	3.56 465	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.09 405	0.08 165

CFNet-ft	0.40 293	0.74 460	1.74 309	0.00 1	0.00 1	1.09 478	0.00 1	0.23 238	0.22 153	0.02 245	0.00 1	0.76 497	0.00 1	2.98 431	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.03 248	0.08 165

CFNet_RVC	0.40 293	0.74 460	1.74 309	0.00 1	0.00 1	1.09 478	0.00 1	0.23 238	0.22 153	0.02 245	0.00 1	0.76 497	0.00 1	2.97 430	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.03 248	0.08 165

FSD					0.82 565	0.07 62	0.00 1	0.06 99	0.76 333	0.00 1	0.01 296	0.02 96	0.01 192	0.38 286	0.19 307	0.00 1	1.02 571	0.00 1	0.00 1	0.01 85

CIPLG	0.44 330	1.17 537	2.82 464	0.10 432	0.01 290	0.93 380	0.20 518	1.76 477	0.85 460	0.04 323	0.01 296	0.16 333	0.06 409	0.16 187	0.19 307	0.00 1	0.04 356	0.01 543	0.01 412	0.17 502	0.04 106

IPLGR_C	0.45 338	1.25 542	3.05 476	0.10 432	0.01 290	0.91 370	0.20 518	1.77 480	0.86 475	0.04 323	0.01 296	0.15 324	0.07 425	0.16 187	0.19 307	0.00 1	0.04 356	0.01 543	0.02 429	0.17 502	0.04 106

RAFT-345	0.52 380	0.07 51	1.75 316	0.11 442	0.07 396	1.17 527	0.18 514	0.21 224	0.78 373	0.00 1	0.01 296	0.09 293	0.01 192	5.87 546	0.19 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

HITNet	0.31 230	0.97 509	2.32 419	0.00 1	0.00 1	0.24 135	0.01 326	1.38 429	0.37 192	0.00 1	0.00 1	0.14 317	0.02 268	0.05 118	0.19 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.41 402
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DN-CSS_ROB	0.38 275	1.27 544	2.50 437	0.01 326	0.00 1	1.01 401	0.00 1	1.21 398	0.83 423	0.02 245	0.00 1	0.19 355	0.02 268	0.10 160	0.19 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 546	0.03 88

MonSter++	0.12 48	0.04 2	0.31 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.11 56	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.17 197	0.20 313	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.21 559	0.00 1	0.86 510

4w-stereo	0.19 127	0.05 11	0.95 107	0.00 1	0.09 406	0.10 73	0.00 1	0.02 20	0.13 67	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 301	0.20 313	0.00 1	0.91 538	0.00 1	0.26 584	0.00 1	0.70 485

IGEV-RUCA	0.23 164	0.07 51	0.78 73	0.07 417	0.11 418	0.79 330	0.30 545	0.22 229	0.24 164	0.10 422	0.11 462	0.16 333	0.24 484	0.17 197	0.20 313	0.04 564	0.12 388	0.19 602	0.22 566	0.18 509	0.31 369

UGAM-zero	0.87 501	0.13 180	1.99 373	0.10 432	0.31 489	0.81 336	0.34 557	1.28 411	0.32 183	0.56 541	0.00 1	2.63 580	0.72 527	6.21 572	0.20 313	0.00 1	0.51 452	0.00 1	0.26 584	0.01 85	0.96 517

WQFJA1++	0.74 480	0.05 11	1.56 253	0.36 535	0.46 512	0.16 104	0.00 1	0.03 45	0.44 207	2.34 588	0.00 1	0.17 342	0.00 1	0.32 256	0.21 317	0.03 560	0.84 519	0.00 1	0.29 595	7.08 621	0.46 421

GASTEREO	0.41 298	0.49 378	0.99 118	0.78 592	1.02 589	0.57 261	0.02 401	0.15 194	0.55 233	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 276	0.21 317	0.01 528	0.92 544	0.00 1	0.17 527	0.06 335	1.87 595

2.75w_new	0.18 112	0.08 93	0.90 100	0.00 1	0.05 380	0.11 77	0.00 1	0.01 1	0.11 56	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 276	0.21 317	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.23 568	0.00 1	0.55 461

IGEV	0.10 26	0.06 26	0.33 15	0.00 1	0.00 1	0.18 112	0.00 1	0.02 20	0.14 72	0.06 371	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 176	0.21 317	0.00 1	0.53 461	0.00 1	0.19 542	0.00 1	0.14 244

Pruner-Stereo	0.22 151	0.09 116	1.50 227	0.23 501	0.00 1	1.10 491	0.20 518	0.17 209	0.78 373	0.03 299	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 93	0.21 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59

rafts_anoy	0.37 266	0.77 470	1.68 293	0.43 547	0.99 586	0.53 237	0.04 450	0.16 205	0.14 72	0.08 400	0.01 296	0.06 255	0.06 409	0.58 332	0.21 317	0.00 1	1.44 613	0.00 1	0.01 412	0.05 306	0.14 244

delet	0.42 306	0.47 368	1.99 373	0.00 1	0.00 1	0.61 276	0.00 1	0.68 320	0.83 423	0.06 371	0.01 296	0.51 465	0.19 470	2.68 418	0.21 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.07 146

ac_64	0.48 357	0.32 306	2.27 410	0.04 385	0.01 290	0.44 211	0.02 401	0.36 273	0.83 423	0.15 452	0.01 296	0.88 511	0.04 353	3.90 483	0.21 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.06 140

FADNet-RVC-Resample	0.62 445	1.24 541	4.23 542	0.03 370	0.04 368	0.41 198	0.09 492	1.32 418	0.52 224	0.01 151	0.03 412	0.44 439	0.05 391	3.11 441	0.21 317	0.07 570	0.12 388	0.05 583	0.02 429	0.11 435	0.35 387

NCCL2	0.38 275	1.00 517	2.12 390	0.00 1	0.01 290	0.79 330	0.00 1	0.59 306	0.38 193	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.03 320	2.31 396	0.21 317	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.04 290	0.13 232

Hybrid-DGEV-2	0.39 285	0.71 448	1.69 297	0.00 1	0.00 1	1.25 541	0.00 1	1.74 469	0.76 333	0.14 446	0.03 412	0.22 368	0.01 192	0.57 325	0.22 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.36 391

MSCF	0.41 298	0.50 388	1.00 123	0.78 592	1.02 589	0.56 254	0.01 326	0.15 194	0.55 233	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 270	0.22 327	0.01 528	0.92 544	0.00 1	0.19 542	0.06 335	1.88 596

MM-Stereo_test1	0.32 232	0.23 256	1.53 241	0.13 454	0.17 445	0.29 154	0.02 401	0.13 184	0.44 207	0.05 344	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.45 307	0.22 327	0.00 1	0.98 566	0.00 1	0.00 1	0.26 546	1.51 559

HUF	0.65 459	0.53 399	2.77 461	0.68 580	1.21 601	0.06 54	0.00 1	0.86 352	0.57 247	0.38 522	0.00 1	0.50 459	0.00 1	0.67 341	0.22 327	0.00 1	2.00 619	0.00 1	0.00 1	0.14 472	2.39 614

TransformOpticalFlow	0.88 502	0.30 293	2.86 465	0.30 518	0.03 354	1.25 541	0.05 463	1.87 496	0.80 398	0.28 495	0.37 525	1.25 541	1.50 557	6.38 581	0.22 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.07 146

RALAANet	0.22 151	0.93 506	1.77 317	0.00 1	0.00 1	0.35 180	0.01 326	0.45 285	0.06 29	0.01 151	0.00 1	0.05 228	0.09 435	0.07 137	0.22 327	0.00 1	0.24 405	0.00 1	0.04 449	0.14 472	0.01 59

FENet	0.27 198	0.19 229	1.51 233	0.00 1	0.00 1	1.01 401	0.00 1	1.02 372	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.24 375	0.04 353	0.27 240	0.22 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.07 146

BStereo	0.12 48	0.12 163	1.17 147	0.00 1	0.04 368	0.22 124	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 245	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 137	0.23 334	0.00 1	0.06 370	0.01 543	0.02 429	0.01 85	0.29 358

Wave_Phase_stereo	0.24 170	0.12 163	1.17 147	0.00 1	0.04 368	2.64 578	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 245	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 137	0.23 334	0.00 1	0.06 370	0.01 543	0.02 429	0.01 85	0.29 358

DilatedVolume-Stereo	0.10 26	0.09 116	0.82 85	0.00 1	0.05 380	0.00 1	0.00 1	0.09 141	0.15 89	0.00 1	0.04 424	0.05 228	0.00 1	0.14 176	0.23 334	0.00 1	0.10 384	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.25 340

SMoEStereo_RVC	0.12 48	0.36 330	0.71 53	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.03 45	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.02 26	0.23 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.29 358

PFNet	0.63 448	0.15 200	2.41 426	0.00 1	0.30 486	1.17 527	0.00 1	0.35 271	0.92 494	0.01 151	0.24 483	0.03 161	0.00 1	6.43 583	0.23 334	0.09 574	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.13 453	0.10 196

IRAFT_RVC	0.56 419	0.25 268	1.93 363	0.10 432	0.00 1	1.18 530	0.10 496	0.32 265	0.79 388	0.02 245	0.00 1	0.02 96	0.12 450	6.07 565	0.23 334	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 78

DRN-Test	0.52 380	0.35 325	2.75 459	0.03 370	0.09 406	0.60 269	0.00 1	1.72 465	0.84 435	0.01 151	0.00 1	0.18 347	0.04 353	3.27 449	0.23 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.25 340

MonStereo	0.20 136	0.07 51	0.83 87	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 386	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.47 311	0.24 341	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.32 600	0.00 1	0.80 496

Monster-pub-eth3d	0.20 136	0.07 51	0.83 87	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 400	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.48 314	0.24 341	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.32 600	0.00 1	0.80 496

MonSter	0.20 136	0.07 51	0.83 87	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 400	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.46 309	0.24 341	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.32 600	0.00 1	0.80 496

test-3	0.30 220	0.10 130	1.49 224	0.20 491	0.38 498	0.44 211	0.01 326	1.59 452	0.08 38	0.04 323	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.08 148	0.24 341	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.20 554	0.13 453	0.43 412

test_1	0.30 220	0.10 130	1.50 227	0.21 496	0.38 498	0.44 211	0.01 326	1.58 451	0.08 38	0.04 323	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 137	0.24 341	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.20 554	0.13 453	0.43 412

test_3	0.31 230	0.10 130	1.52 236	0.20 491	0.40 502	0.54 239	0.01 326	1.68 460	0.08 38	0.16 455	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 137	0.24 341	0.00 1	0.50 448	0.00 1	0.20 554	0.13 453	0.38 395

GwcNet-ADL	0.33 237	0.20 238	1.73 307	0.00 1	0.00 1	1.02 407	0.00 1	2.51 532	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.37 422	0.04 353	0.03 74	0.24 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 232

Zero-FE251	0.27 198	0.09 116	1.56 253	0.03 370	0.10 413	0.37 190	0.00 1	0.12 170	0.06 29	1.25 571	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.12 167	0.25 348	0.00 1	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.91 512

HART	0.44 330	0.33 312	1.50 227	0.29 516	0.86 571	0.06 54	0.00 1	0.15 194	1.16 556	0.07 386	0.01 296	0.25 378	0.01 192	0.20 209	0.25 348	0.00 1	1.42 611	0.00 1	0.00 1	0.21 530	1.93 598

fffft	0.12 48	0.25 268	0.74 58	0.00 1	0.00 1	0.25 137	0.00 1	0.03 45	0.32 183	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 26	0.25 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 480	0.31 369
1: 1. 1
ACV-stereo	0.64 455	0.29 286	2.27 410	0.00 1	0.00 1	1.74 568	0.07 478	0.08 124	0.18 131	0.00 1	0.00 1	3.47 585	1.22 553	3.06 436	0.25 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.13 232

Selective-IGEV	0.28 202	0.11 150	1.31 169	0.64 573	0.60 545	0.27 146	0.00 1	0.05 87	0.56 238	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 320	0.25 228	0.25 348	0.00 1	0.79 500	0.00 1	0.07 465	0.06 335	0.62 474

Wz-Net-LNSev	0.46 348	1.11 531	5.46 571	0.00 1	0.00 1	0.51 230	0.00 1	0.41 283	0.91 491	0.00 1	0.01 296	0.23 372	0.03 320	0.12 167	0.25 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.15 255

STrans-v2	0.88 502	0.32 306	1.71 302	0.00 1	0.01 290	0.85 354	0.04 450	2.45 529	0.89 487	0.48 535	0.85 551	1.10 530	2.06 570	6.49 587	0.25 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 179

OMP-Stereo	0.71 471	0.47 368	1.36 179	0.18 477	0.06 389	1.18 530	0.00 1	1.76 477	0.78 373	0.11 432	0.59 541	0.49 455	0.00 1	6.94 597	0.25 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.07 146

Monster-pub-mixall	0.13 57	0.07 51	0.60 42	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.00 1	0.04 68	0.03 1	0.05 344	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.24 226	0.26 356	0.00 1	0.96 565	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.18 280

SCV_C0	0.45 338	0.35 325	1.61 272	0.62 568	0.74 554	0.38 192	0.00 1	0.41 283	0.58 256	0.30 500	0.05 431	0.06 255	0.04 353	0.48 314	0.26 356	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.15 513	0.09 405	1.83 588

LL-Strereo2	0.34 241	0.87 489	1.70 300	0.64 573	0.84 569	0.54 239	0.04 450	0.15 194	0.18 131	0.02 245	0.00 1	0.03 161	0.02 268	0.26 236	0.26 356	0.00 1	0.13 391	0.00 1	0.01 412	0.04 290	0.98 520

ASMatch	0.60 437	0.12 163	1.85 341	0.14 458	0.04 368	1.08 462	0.00 1	0.12 170	0.87 479	0.06 371	0.43 528	0.06 255	0.85 537	6.18 571	0.26 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 298	0.87 489	1.78 321	0.00 1	0.91 578	1.06 429	0.00 1	0.70 323	0.77 358	0.05 344	0.00 1	0.06 255	0.06 409	0.06 127	0.26 356	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.80 496

monsters	0.17 97	0.10 130	0.78 73	0.00 1	0.06 389	0.28 148	0.00 1	0.02 20	0.05 17	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.35 266	0.27 361	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.28 593	0.00 1	0.24 333

MoCha-V2	0.41 298	0.37 334	1.31 169	0.55 558	1.05 592	0.20 115	0.00 1	0.13 184	0.21 150	0.11 432	0.00 1	0.17 342	0.00 1	0.49 318	0.27 361	0.00 1	1.44 613	0.00 1	0.20 554	0.04 290	1.58 564

fast-acv-ft	0.34 241	0.71 448	4.20 541	0.06 410	0.01 290	0.28 148	0.17 511	0.11 155	0.34 187	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.09 435	0.13 170	0.27 361	0.01 528	0.00 1	0.03 569	0.01 412	0.27 549	0.04 106

monsterstereo	0.15 76	0.11 150	0.39 22	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 1	0.05 17	0.03 299	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 276	0.28 364	0.00 1	1.05 575	0.00 1	0.31 599	0.00 1	0.18 280

CSFM-Stereo	0.14 66	0.05 11	0.30 7	0.00 1	0.00 1	0.26 141	0.00 1	0.02 20	0.13 67	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.21 212	0.29 365	0.00 1	0.53 461	0.00 1	0.17 527	0.00 1	0.83 504

G2L-Stereo_test	0.45 338	0.88 495	2.16 393	0.00 1	0.00 1	0.64 285	0.03 427	0.47 287	0.23 158	0.01 151	0.00 1	0.56 469	0.00 1	3.31 451	0.29 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 453	0.24 333

GIP-stereo	0.26 192	0.24 265	1.01 125	0.28 514	0.56 534	0.21 118	0.00 1	0.03 45	0.38 193	0.01 151	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.27 240	0.29 365	0.00 1	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.04 290	1.51 559

SACVNet	0.51 377	0.61 424	1.98 371	0.00 1	0.00 1	1.02 407	0.01 326	1.04 380	0.44 207	0.07 386	0.00 1	0.23 372	0.02 268	4.19 492	0.29 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 534	0.13 232

RAFT-RH_RVC	0.99 513	0.26 274	1.93 363	0.04 385	0.04 368	1.07 449	0.00 1	0.07 114	0.69 279	0.01 151	9.36 605	0.10 300	0.00 1	5.86 545	0.29 365	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.01 85	0.00 1

DMCA	0.30 220	0.38 339	2.48 434	0.00 1	0.01 290	0.98 392	0.01 326	0.47 287	0.80 398	0.02 245	0.01 296	0.05 228	0.00 1	0.25 228	0.29 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.10 196

Wavelet-MonSter	0.20 136	0.06 26	0.95 107	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.03 45	0.13 67	0.06 371	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.41 295	0.30 371	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.23 568	0.00 1	0.77 494

DCVSM-stereo	0.18 112	0.07 51	1.59 264	0.00 1	0.00 1	0.71 312	0.04 450	0.02 20	0.12 63	0.00 1	0.00 1	0.58 470	0.07 425	0.09 155	0.30 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

GCST	0.46 348	0.99 514	2.56 443	0.00 1	0.82 565	0.32 162	0.03 427	0.23 238	0.08 38	0.05 344	0.41 526	0.14 317	0.04 353	3.09 440	0.30 371	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.10 196

anonymity	0.27 198	0.08 93	1.16 144	0.10 432	0.30 486	0.04 42	0.00 1	0.55 300	0.08 38	0.42 530	0.13 467	0.49 455	0.57 515	0.27 240	0.30 371	0.00 1	0.33 419	0.00 1	0.23 568	0.01 85	0.43 412

FADNet_RVC	0.69 469	1.26 543	3.48 510	0.00 1	0.00 1	1.10 491	0.01 326	1.57 448	0.65 266	0.02 245	0.05 431	0.26 385	0.03 320	3.16 443	0.30 371	0.21 582	0.25 409	0.08 591	0.28 593	0.53 586	0.62 474

CFNet	0.66 460	1.12 532	2.37 422	0.00 1	0.00 1	1.06 429	0.01 326	1.36 427	0.74 295	0.01 151	0.01 296	0.13 315	0.01 192	5.85 544	0.30 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.07 146

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 480	0.49 378	4.66 552	0.08 422	0.61 546	0.82 342	0.24 528	1.47 437	0.11 56	0.55 539	0.10 460	2.30 575	0.81 536	0.64 338	0.31 377	0.00 1	0.53 461	0.00 1	0.29 595	0.11 435	0.59 465

test_sample4	0.53 395	0.16 207	1.92 357	0.00 1	0.00 1	0.48 220	0.00 1	2.55 535	0.96 501	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	2.79 423	0.31 377	0.00 1	0.73 494	0.00 1	0.06 458	0.01 85	0.53 450

IGEV_Zeroshot_test	0.56 419	0.12 163	3.25 489	0.16 466	0.47 513	0.55 246	0.46 566	0.53 298	0.38 193	0.70 550	0.49 534	1.08 526	0.49 508	0.36 270	0.31 377	0.00 1	0.37 427	0.00 1	0.13 498	0.03 248	1.33 539

DAS	0.55 410	0.08 93	1.79 324	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.00 1	1.54 443	0.85 460	1.16 569	0.00 1	0.24 375	0.03 320	4.66 511	0.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.14 244

SepStereo	0.50 371	0.08 93	1.79 324	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.00 1	1.54 443	0.85 460	1.16 569	0.00 1	0.24 375	0.03 320	3.84 479	0.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.14 244

HiDET	0.13 57	0.04 2	0.39 22	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 20	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 192	0.27 240	0.32 382	0.00 1	0.46 440	0.00 1	0.17 527	0.00 1	0.80 496

IGEV-FE	0.56 419	0.12 163	3.25 489	0.16 466	0.47 513	0.54 239	0.45 564	0.53 298	0.38 193	0.70 550	0.49 534	1.06 523	0.49 508	0.36 270	0.32 382	0.00 1	0.37 427	0.00 1	0.13 498	0.03 248	1.33 539

DCRE	0.76 484	0.40 344	1.17 147	0.21 496	0.90 577	0.66 296	0.00 1	0.79 345	0.39 199	0.36 519	7.60 594	0.03 161	0.00 1	0.09 155	0.32 382	0.00 1	0.58 467	0.00 1	0.17 527	0.02 189	1.53 562

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 13	0.09 116	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.02 401	0.17 209	0.17 115	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.33 385	0.00 1	0.34 421	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 179

DualNet (step1)	0.67 464	0.30 293	2.23 404	0.00 1	0.00 1	1.25 541	0.00 1	2.79 554	1.10 527	0.05 344	0.28 499	0.31 397	0.00 1	1.55 382	0.33 385	0.40 586	0.91 538	1.05 615	0.33 605	0.01 85	0.46 421

test_sample7	0.52 380	0.12 163	1.34 173	0.02 354	0.00 1	0.21 118	0.00 1	2.79 554	1.10 527	0.05 344	0.28 499	0.31 397	0.00 1	1.55 382	0.33 385	0.00 1	0.91 538	0.00 1	0.00 1	0.01 85	1.37 543

APVNet	0.58 428	0.59 417	3.15 485	0.00 1	0.00 1	0.93 380	0.01 326	0.62 313	0.86 475	0.03 299	0.01 296	0.34 406	0.04 353	4.50 506	0.33 385	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.18 509	0.05 127

RP	0.52 380	0.68 438	2.56 443	0.00 1	0.01 290	0.61 276	0.02 401	1.31 416	0.62 261	0.05 344	0.01 296	0.98 517	0.17 467	2.86 427	0.33 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 453	0.09 179

LCMNet	0.15 76	0.05 11	0.39 22	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.02 20	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.36 270	0.34 390	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.18 536	0.00 1	0.96 517

xyz-stereo-finetune2	0.16 88	0.48 373	0.88 98	0.00 1	0.00 1	0.48 220	0.00 1	0.03 45	0.78 373	0.02 245	0.01 296	0.05 228	0.08 431	0.02 26	0.34 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59

AIO-Stereo	0.29 209	0.19 229	0.68 50	0.51 555	0.69 551	0.32 162	0.00 1	0.11 155	0.50 221	0.05 344	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.11 165	0.34 390	0.00 1	0.76 498	0.00 1	0.23 568	0.07 356	1.25 537

test_sample3	0.52 380	0.15 200	1.92 357	0.00 1	0.00 1	0.49 225	0.00 1	2.35 525	0.95 498	0.01 151	0.01 296	0.04 199	0.00 1	2.76 421	0.34 390	0.00 1	0.72 490	0.00 1	0.06 458	0.01 85	0.52 447

MyStereo06	0.53 395	0.36 330	2.90 469	0.01 326	0.00 1	1.11 497	0.01 326	0.56 303	0.49 219	0.74 553	0.45 530	1.24 540	1.02 544	0.39 289	0.34 390	0.00 1	0.60 471	0.00 1	0.08 470	0.01 85	0.33 378

CBFPSM	0.42 306	0.89 496	2.62 449	0.00 1	0.00 1	0.32 162	0.00 1	0.37 275	0.82 414	0.01 151	0.01 296	1.65 561	1.00 543	0.27 240	0.34 390	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.10 196

ADLNet	0.48 357	0.43 351	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.66 296	0.01 326	1.16 394	0.84 435	0.21 471	0.01 296	1.00 519	0.02 268	2.88 429	0.34 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 453	0.24 333

CC-Net-ROB	0.77 488	0.99 514	2.18 395	0.07 417	0.00 1	1.09 478	0.01 326	3.10 571	0.75 305	0.01 151	0.00 1	0.14 317	0.01 192	5.65 540	0.34 390	0.56 590	0.00 1	0.21 605	0.00 1	0.17 502	0.02 78

Reg-Stereo(zero)	0.41 298	0.04 2	1.95 367	0.00 1	0.88 575	1.17 527	0.33 552	0.25 245	0.67 272	0.11 432	0.11 462	0.21 362	0.80 534	0.18 203	0.35 398	0.00 1	0.43 433	0.00 1	0.21 559	0.01 85	0.46 421

GCAP-BAT	0.53 395	0.12 163	1.52 236	0.56 561	0.51 524	1.23 539	0.03 427	0.76 340	0.44 207	0.57 542	0.69 546	0.85 506	0.07 425	0.41 295	0.35 398	0.00 1	1.04 573	0.00 1	0.40 608	0.05 306	0.95 516

test_sample5	0.55 410	0.16 207	1.91 353	0.00 1	0.00 1	0.48 220	0.00 1	2.61 540	1.03 510	0.00 1	0.09 454	0.04 199	0.00 1	3.07 438	0.35 398	0.00 1	0.74 496	0.00 1	0.06 458	0.01 85	0.54 455

MyStereo04	0.37 266	0.34 321	2.41 426	0.00 1	0.25 477	0.98 392	0.01 326	1.05 381	0.28 177	0.09 413	0.01 296	0.36 417	0.12 450	0.05 118	0.35 398	0.00 1	0.79 500	0.00 1	0.08 470	0.02 189	0.32 372

DualNet	0.55 410	0.16 207	1.91 353	0.00 1	0.00 1	0.48 220	0.00 1	2.61 540	1.03 510	0.00 1	0.07 447	0.04 199	0.00 1	3.07 438	0.35 398	0.00 1	0.74 496	0.00 1	0.06 458	0.01 85	0.54 455

GCAP-Stereo	0.38 275	0.68 438	1.41 206	0.27 509	1.00 588	0.86 357	0.00 1	0.11 155	0.56 238	0.22 475	0.31 511	0.06 255	0.00 1	0.34 261	0.35 398	0.00 1	1.04 573	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.24 333

ssnet_v2	0.39 285	0.47 368	2.11 388	0.00 1	0.00 1	0.81 336	0.00 1	1.33 421	0.86 475	0.12 439	0.01 296	0.87 509	0.10 440	0.60 336	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.09 179

TDLM	0.60 437	0.76 469	1.77 317	0.05 391	0.00 1	1.10 491	0.01 326	0.51 293	0.79 388	0.34 514	0.01 296	0.27 386	0.22 480	5.44 529	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 480	0.19 296

IGEV-Stereo+	0.16 88	0.08 93	0.84 92	0.01 326	0.12 423	0.02 25	0.00 1	0.10 149	0.15 89	0.25 487	0.03 412	0.04 199	0.00 1	0.10 160	0.36 406	0.00 1	0.54 466	0.00 1	0.11 490	0.01 85	0.40 401

FADNet-RVC	0.63 448	1.29 548	3.79 527	0.01 326	0.00 1	0.47 217	0.00 1	1.51 441	0.23 158	0.00 1	0.01 296	0.12 310	0.06 409	4.05 486	0.36 406	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.42 581	0.17 268

ETE_ROB	0.43 321	0.73 455	1.87 344	0.00 1	0.00 1	0.94 383	0.01 326	1.75 474	0.79 388	0.03 299	0.00 1	0.16 333	0.02 268	1.81 386	0.36 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.08 165

252Zero-FE	0.23 164	0.06 26	0.76 59	0.01 326	0.09 406	0.13 99	0.00 1	0.03 45	0.53 227	0.82 558	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.25 228	0.37 409	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.25 582	0.01 85	0.41 402

MyStereo05	0.39 285	0.36 330	2.43 428	0.01 326	0.00 1	1.11 497	0.01 326	1.25 408	0.57 247	0.06 371	0.01 296	0.29 392	0.15 460	0.07 137	0.37 409	0.00 1	0.60 471	0.00 1	0.08 470	0.01 85	0.33 378

HH	0.52 380	0.23 256	1.71 302	0.77 590	0.35 492	1.07 449	0.00 1	0.30 259	0.68 274	0.29 497	0.45 530	1.45 554	0.04 353	0.37 276	0.37 409	0.00 1	0.84 519	0.00 1	0.00 1	0.02 189	1.39 544

HanStereo	0.52 380	0.23 256	1.71 302	0.77 590	0.35 492	1.07 449	0.00 1	0.30 259	0.68 274	0.29 497	0.45 530	1.45 554	0.04 353	0.37 276	0.37 409	0.00 1	0.84 519	0.00 1	0.00 1	0.02 189	1.39 544

PSMNet-ADL	0.39 285	0.08 93	0.96 111	0.00 1	0.00 1	1.02 407	0.00 1	0.72 330	0.16 104	0.00 1	0.10 460	0.48 447	0.01 192	3.60 468	0.37 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.23 322

IIG-Stereo	0.71 471	0.48 373	1.42 210	0.05 391	0.03 354	1.18 530	0.00 1	1.75 474	0.79 388	0.01 151	0.56 539	0.53 466	0.01 192	6.87 594	0.37 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.07 146

FADNet	0.64 455	1.21 540	3.32 498	0.00 1	0.01 290	0.79 330	0.01 326	1.01 370	0.65 266	0.01 151	0.01 296	0.17 342	0.15 460	4.45 503	0.37 409	0.17 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 583	0.12 224

MFMNet_re	0.38 275	1.27 544	3.38 505	0.65 575	0.00 1	0.17 109	0.02 401	0.07 114	1.02 509	0.03 299	0.03 412	0.12 310	0.00 1	0.27 240	0.37 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.11 212

DLCB_ROB	0.36 258	0.46 365	1.27 160	0.00 1	0.00 1	0.45 214	0.00 1	0.66 317	0.81 407	0.03 299	0.04 424	0.66 486	0.04 353	2.35 397	0.37 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.10 196

anonymousa	0.44 330	0.23 256	2.16 393	0.67 579	1.21 601	0.28 148	0.00 1	0.02 20	0.18 131	0.01 151	0.30 506	0.58 470	0.02 268	0.26 236	0.38 418	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.54 612	0.03 248	0.78 495

hknet	0.45 338	0.14 190	1.89 347	0.00 1	0.00 1	1.09 478	0.00 1	2.67 545	0.82 414	0.30 500	0.09 454	0.63 476	0.00 1	1.06 363	0.38 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.47 352	0.74 460	1.56 253	0.21 496	0.97 584	0.36 186	0.03 427	0.20 221	0.77 358	0.10 422	0.07 447	0.05 228	0.08 431	0.35 266	0.38 418	0.00 1	1.68 617	0.00 1	0.00 1	0.10 428	1.83 588

iResNet_ROB	0.40 293	1.20 539	1.77 317	0.00 1	0.00 1	0.73 318	0.00 1	1.03 375	0.77 358	0.07 386	0.01 296	0.08 285	0.01 192	1.85 387	0.38 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.09 179

FE-Mocha	0.28 202	0.08 93	1.09 135	0.49 554	0.06 389	0.21 118	0.00 1	0.33 269	0.57 247	0.04 323	0.26 486	0.63 476	0.44 502	0.41 295	0.39 422	0.00 1	0.34 421	0.00 1	0.06 458	0.01 85	0.17 268

test_sample6	0.57 425	0.16 207	1.84 337	0.00 1	0.00 1	0.51 230	0.00 1	2.86 560	1.03 510	0.00 1	0.07 447	0.10 300	0.00 1	3.13 442	0.39 422	0.00 1	0.71 487	0.00 1	0.05 453	0.01 85	0.53 450

G2L-ROB	0.38 275	0.85 485	2.28 412	0.00 1	0.00 1	0.81 336	0.00 1	0.10 149	0.28 177	0.00 1	0.00 1	0.16 333	0.00 1	2.57 411	0.40 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 379	0.11 212

Anonymous_2	1.27 533	0.19 229	1.80 329	0.70 583	0.78 561	0.61 276	0.20 518	0.92 359	0.48 217	0.22 475	0.30 506	1.44 553	0.00 1	0.43 301	0.40 424	0.01 528	0.84 519	2.29 621	11.27 628	1.29 603	1.20 532

Wz-Net-MNSev	0.63 448	1.38 556	4.48 548	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.01 326	1.31 416	1.13 537	0.01 151	0.05 431	0.14 317	0.16 463	3.05 435	0.40 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.23 322

edge stereo	0.62 445	0.30 293	3.04 475	0.01 326	0.03 354	0.32 162	0.03 427	1.28 411	0.69 279	0.21 471	0.32 518	1.29 543	0.19 470	4.12 489	0.40 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.14 244

Nwc_Net	0.54 402	0.75 466	3.72 523	0.00 1	0.00 1	0.66 296	0.00 1	1.05 381	0.41 204	0.01 151	0.02 399	0.88 511	0.11 447	2.65 417	0.40 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 379	0.05 127

riskmin	0.49 363	0.04 2	1.45 217	0.70 583	0.80 564	0.54 239	0.20 518	1.05 381	0.20 146	0.24 484	0.27 491	1.13 533	0.00 1	0.43 301	0.41 429	0.00 1	0.80 504	0.00 1	0.26 584	0.00 1	1.23 534

ACVNet	0.30 220	0.44 355	1.74 309	0.01 326	0.00 1	1.06 429	0.10 496	0.23 238	0.83 423	0.02 245	0.01 296	0.70 493	0.00 1	0.08 148	0.41 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.17 268

hitnet-ft	0.49 363	0.56 411	1.96 369	0.00 1	0.00 1	0.73 318	0.10 496	0.36 273	0.26 169	0.05 344	0.13 467	0.73 495	0.16 463	4.26 496	0.41 429	0.01 528	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.05 306	0.06 140

zero-FE	0.28 202	0.08 93	1.62 276	0.22 499	0.38 498	0.00 1	0.00 1	0.15 194	0.16 104	0.23 479	0.05 431	0.06 255	0.00 1	0.69 344	0.42 432	0.04 564	0.71 487	0.00 1	0.19 542	0.00 1	0.54 455

Consistency-Raft	0.45 338	0.60 421	3.05 476	0.13 454	0.03 354	0.91 370	0.04 450	1.55 446	0.78 373	0.00 1	0.02 399	0.03 161	1.12 549	0.35 266	0.42 432	0.02 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59

Select-FE	0.66 460	0.50 388	4.37 546	0.19 483	0.45 510	0.91 370	0.27 540	0.83 350	0.24 164	0.63 546	0.00 1	1.95 564	0.49 508	0.48 314	0.43 434	0.00 1	0.38 430	0.00 1	0.32 600	0.01 85	0.74 487

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 170	0.10 130	0.73 56	0.12 447	0.04 368	0.96 387	0.00 1	0.20 221	0.21 150	0.32 508	0.03 412	0.54 467	0.02 268	0.37 276	0.43 434	0.00 1	0.27 412	0.00 1	0.20 554	0.01 85	0.15 255

GREAT-IGEV	0.47 352	0.20 238	1.52 236	0.34 528	1.09 596	0.56 254	0.00 1	0.06 99	0.58 256	0.32 508	0.08 451	0.01 29	0.01 192	0.33 258	0.43 434	0.00 1	1.43 612	0.00 1	0.17 527	0.09 405	2.28 611
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AASNet	0.40 293	0.98 510	2.57 445	0.00 1	0.00 1	0.93 380	0.01 326	0.79 345	0.82 414	0.01 151	0.00 1	0.38 427	0.02 268	0.62 337	0.43 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 568	0.14 244

DDF-Stereo	0.22 151	0.08 93	0.94 104	0.18 477	0.26 480	0.04 42	0.01 326	0.15 194	0.16 104	0.05 344	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.75 349	0.45 438	0.03 560	0.70 485	0.00 1	0.08 470	0.00 1	0.52 447

DFGA-Net	0.49 363	1.32 551	2.51 438	0.00 1	0.02 334	0.71 312	0.01 326	0.37 275	0.34 187	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 192	3.87 481	0.46 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 534	0.02 78

YMNet	0.42 306	0.60 421	2.73 455	0.03 370	0.03 354	0.91 370	0.15 508	0.67 318	0.88 482	0.08 400	0.01 296	0.44 439	0.06 409	0.82 352	0.46 439	0.01 528	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.30 566	0.20 301

YMNet_1	0.42 306	0.60 421	2.73 455	0.03 370	0.03 354	0.91 370	0.15 508	0.67 318	0.88 482	0.08 400	0.01 296	0.44 439	0.06 409	0.82 352	0.46 439	0.01 528	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.30 566	0.20 301

PAM	0.76 484	0.11 150	2.04 382	0.38 537	0.44 505	2.22 577	0.69 584	1.01 370	0.71 285	0.74 553	0.95 557	2.76 582	0.70 526	0.70 346	0.46 439	0.00 1	0.50 448	0.00 1	0.26 584	0.01 85	0.50 439

EAI-Stereo	0.98 511	0.06 26	1.09 135	0.17 475	0.67 550	1.19 534	4.84 611	2.67 545	0.91 491	0.95 563	4.52 582	0.30 394	0.53 514	0.57 325	0.46 439	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.29 595	0.01 85	0.34 381

DStereoRT	1.63 554	0.53 399	4.52 549	0.01 326	0.12 423	1.75 569	0.06 470	1.74 469	1.63 578	0.02 245	0.13 467	1.04 522	2.37 573	5.97 554	0.47 444	0.00 1	0.48 446	9.52 627	0.00 1	0.01 85	2.27 610

PAM_32	0.77 488	0.11 150	2.37 422	0.38 537	0.52 527	1.89 573	0.63 580	0.92 359	0.91 491	0.69 549	0.92 554	2.58 579	0.85 537	0.72 347	0.48 445	0.00 1	0.51 452	0.00 1	0.27 591	0.01 85	0.58 464

PDISCO_ROB	0.72 474	1.06 527	3.39 506	0.18 477	0.00 1	1.54 559	0.01 326	2.80 557	0.73 294	0.16 455	0.01 296	0.80 502	0.28 488	2.38 400	0.48 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 574	0.18 280

4D-IteraStereo	0.34 241	0.84 481	2.31 418	0.00 1	0.00 1	0.42 204	0.04 450	0.10 149	0.09 47	0.02 245	0.01 296	0.00 1	0.01 192	0.36 270	0.49 447	0.00 1	0.36 426	0.00 1	0.00 1	0.07 356	1.72 571

xyz-stereo-finetune	0.17 97	0.53 399	0.81 81	0.00 1	0.00 1	0.55 246	0.00 1	0.02 20	0.75 305	0.02 245	0.00 1	0.05 228	0.02 268	0.02 26	0.51 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 59

BSDual-CNN	0.35 248	0.07 51	0.98 115	0.00 1	0.00 1	1.09 478	0.00 1	2.67 545	0.82 414	0.30 500	0.09 454	0.35 412	0.03 320	0.06 127	0.51 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 209	0.07 51	0.98 115	0.00 1	0.00 1	1.07 449	0.00 1	1.92 503	0.82 414	0.00 1	0.00 1	0.35 412	0.03 320	0.06 127	0.51 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 59

test-1	0.36 258	0.18 225	1.36 179	0.00 1	0.83 567	0.60 269	0.00 1	1.07 385	0.18 131	0.07 386	0.49 534	0.34 406	0.00 1	0.10 160	0.51 448	0.00 1	0.64 476	0.00 1	0.06 458	0.01 85	0.84 505

DMCA-RVC	0.44 330	0.94 507	4.10 539	0.00 1	0.03 354	0.76 325	0.03 427	0.11 155	0.15 89	0.01 151	0.01 296	0.08 285	0.32 493	1.61 384	0.51 448	0.00 1	0.02 338	0.01 543	0.00 1	0.03 248	0.05 127

AF-Net	0.60 437	0.87 489	3.34 499	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.01 326	1.52 442	0.64 263	0.17 465	0.05 431	1.28 542	0.46 505	2.51 407	0.52 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.10 196

ToySt	0.42 306	0.33 312	2.09 385	0.08 422	0.55 530	0.55 246	0.00 1	0.72 330	0.55 233	0.05 344	0.26 486	0.37 422	0.00 1	0.30 252	0.54 454	0.01 528	0.58 467	0.00 1	0.14 506	0.04 290	1.33 539

DGSMNet	1.31 537	0.55 410	3.74 525	0.80 594	1.48 607	1.60 562	3.41 608	1.72 465	0.54 228	0.01 151	0.78 549	0.48 447	0.23 482	3.16 443	0.55 455	0.98 601	1.26 606	1.34 618	1.11 620	1.06 600	1.41 549

GwcNet	0.64 455	0.99 514	5.43 570	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.10 496	0.50 291	0.97 503	0.05 344	0.00 1	0.63 476	0.05 391	2.87 428	0.55 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.13 232

coex_refinement	0.43 321	0.83 479	1.64 279	0.05 391	0.00 1	0.55 246	0.04 450	0.85 351	0.27 173	0.02 245	0.00 1	0.36 417	0.16 463	3.01 434	0.56 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.12 224

test_sample2	0.44 330	0.15 200	1.11 140	0.00 1	0.00 1	0.35 180	0.00 1	1.38 429	0.90 489	0.01 151	0.22 480	0.02 96	0.00 1	2.30 395	0.56 457	0.00 1	0.83 515	0.00 1	0.08 470	0.01 85	0.84 505

GEAStereo	0.45 338	0.12 163	0.95 107	0.74 588	0.96 581	1.07 449	0.00 1	0.25 245	0.47 213	0.27 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 261	0.57 459	0.00 1	1.05 575	0.00 1	0.00 1	0.15 480	2.10 605

GSStereo	0.48 357	0.12 163	0.95 107	0.63 571	0.96 581	1.07 449	0.00 1	0.55 300	1.14 544	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 261	0.57 459	0.02 550	0.91 538	0.00 1	0.00 1	0.15 480	2.09 603

GS-Stereo							0.00 1	0.55 300	1.14 544	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 261	0.57 459	0.02 550	0.91 538	0.00 1	0.00 1	0.15 480	2.09 603

Occ-G	0.37 266	0.20 238	1.68 293	0.39 541	0.51 524	0.28 148	0.00 1	0.24 244	0.74 295	0.17 465	0.01 296	0.01 29	0.03 320	0.27 240	0.59 462	0.00 1	0.64 476	0.00 1	0.07 465	0.15 480	1.40 548

test_sample1	0.44 330	0.16 207	1.07 129	0.00 1	0.09 406	0.16 104	0.00 1	1.22 400	0.76 333	0.05 344	0.24 483	0.15 324	0.00 1	2.28 394	0.59 462	0.00 1	0.84 519	0.00 1	0.08 470	0.02 189	1.19 531

iResNetv2_ROB	0.51 377	1.70 569	3.96 532	0.00 1	0.00 1	0.60 269	0.00 1	1.81 490	0.82 414	0.03 299	0.00 1	0.08 285	0.02 268	0.16 187	0.59 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 568	0.09 179

ITSA-stereo	0.49 363	0.11 150	1.35 178	0.03 370	0.00 1	1.05 424	0.05 463	1.78 482	0.16 104	0.01 151	0.00 1	0.21 362	0.50 511	3.86 480	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.01 412	0.03 248	0.06 140

DISCO	0.35 248	0.31 300	1.99 373	0.16 466	0.16 444	0.33 175	0.00 1	0.15 194	0.30 180	0.00 1	0.01 296	1.49 557	0.00 1	1.21 372	0.63 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.12 224

BEATNet_4x	0.39 285	1.05 522	2.97 473	0.00 1	0.00 1	0.30 155	0.01 326	1.22 400	0.46 212	0.00 1	0.00 1	0.31 397	0.03 320	0.37 276	0.64 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.42 406

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 516	0.65 431	4.67 553	0.54 556	0.58 539	1.03 412	0.18 514	0.99 368	0.54 228	0.48 535	5.23 586	1.13 533	0.95 541	0.52 320	0.65 468	0.01 528	0.59 469	0.00 1	0.25 582	0.11 435	0.85 509

SMFormer	0.52 380	0.16 207	1.37 184	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.00 1	1.78 482	1.11 531	0.00 1	0.27 491	0.15 324	0.00 1	3.31 451	0.65 468	0.00 1	0.82 510	0.00 1	0.10 483	0.02 189	0.66 483

tta	0.52 380	0.16 207	1.37 184	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.00 1	1.78 482	1.11 531	0.00 1	0.27 491	0.15 324	0.00 1	3.31 451	0.65 468	0.00 1	0.82 510	0.00 1	0.10 483	0.05 306	0.51 443

RASNet	0.68 466	0.62 426	2.10 387	0.02 354	0.02 334	0.60 269	0.09 492	0.64 316	0.84 435	0.11 432	0.06 444	1.51 559	0.04 353	6.07 565	0.65 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.22 311

gasm-f	0.50 371	0.25 268	1.34 173	0.74 588	1.09 596	1.06 429	0.04 450	0.25 245	0.47 213	0.27 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.66 472	0.00 1	1.05 575	0.00 1	0.00 1	0.22 534	2.10 605

qqq1	0.52 380	0.16 207	1.37 184	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.00 1	1.78 482	1.11 531	0.00 1	0.27 491	0.15 324	0.00 1	3.31 451	0.66 472	0.00 1	0.82 510	0.00 1	0.09 479	0.05 306	0.51 443

fff1	0.52 380	0.16 207	1.37 184	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.00 1	1.78 482	1.11 531	0.00 1	0.27 491	0.15 324	0.00 1	3.31 451	0.66 472	0.00 1	0.82 510	0.00 1	0.09 479	0.05 306	0.51 443

11t1	0.39 285	0.17 221	1.36 179	0.00 1	0.47 513	0.11 77	0.00 1	0.59 306	1.12 535	0.05 344	0.29 504	0.03 161	0.00 1	0.26 236	0.66 472	0.00 1	1.05 575	0.00 1	0.14 506	0.03 248	1.45 555

XPNet_ROB	0.46 348	0.67 435	1.69 297	0.01 326	0.00 1	0.94 383	0.01 326	1.32 418	0.65 266	0.03 299	0.00 1	0.17 342	0.02 268	2.82 425	0.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.18 280

mmm	0.47 352	0.20 238	1.18 150	0.02 354	0.79 562	0.06 54	0.00 1	1.11 390	1.16 556	0.06 371	0.30 506	0.14 317	0.03 320	0.68 342	0.67 477	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.22 566	0.03 248	1.63 567

RAFT + AFF	0.79 494	1.36 554	2.40 425	0.00 1	0.04 368	1.12 502	0.06 470	1.73 468	0.81 407	0.02 245	0.00 1	0.18 347	1.49 556	4.97 517	0.67 477	0.00 1	0.17 396	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.46 421

1test111	0.59 433	0.29 286	2.22 399	0.31 521	0.20 456	1.33 551	0.00 1	1.23 404	1.14 544	0.38 522	0.00 1	0.03 161	0.02 268	1.38 379	0.69 479	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.00 1	0.03 248	1.44 551

qqq	0.49 363	0.28 283	1.37 184	0.00 1	0.49 519	0.14 102	0.00 1	1.23 404	1.14 544	0.07 386	0.31 511	0.01 29	0.00 1	1.38 379	0.69 479	0.00 1	1.06 581	0.00 1	0.19 542	0.03 248	1.44 551

StereoDRNet	0.50 371	0.89 496	2.96 472	0.02 354	0.06 389	0.51 230	0.00 1	0.45 285	0.84 435	0.00 1	0.00 1	0.33 403	0.02 268	2.82 425	0.69 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 379	0.28 356

HHNet	0.53 395	0.23 256	2.29 414	0.11 442	0.00 1	1.15 517	0.25 530	0.70 323	0.78 373	0.01 151	3.49 578	0.04 199	0.69 522	0.02 26	0.70 482	0.03 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.03 88

x	0.42 306	0.26 274	1.38 190	0.00 1	0.44 505	0.12 91	0.00 1	0.90 356	1.14 544	0.07 386	0.30 506	0.03 161	0.00 1	0.26 236	0.72 483	0.00 1	1.06 581	0.00 1	0.17 527	0.03 248	1.49 557

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RYNet	0.63 448	0.53 399	2.18 395	0.00 1	0.00 1	0.57 261	0.00 1	1.34 423	0.85 460	0.04 323	0.00 1	0.85 506	0.04 353	5.13 519	0.77 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.27 355

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	0.45 338	0.73 455	1.91 353	0.00 1	0.01 290	0.98 392	0.01 326	1.99 507	0.84 435	0.15 452	0.00 1	0.09 293	0.01 192	1.06 363	1.01 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.05 127

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Abc-Net	0.63 448	0.82 474	3.34 499	0.03 370	0.03 354	1.04 419	0.01 326	1.03 375	0.31 181	0.14 446	0.19 475	0.64 480	0.05 391	3.67 474	1.18 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.07 146
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	1.13 528	1.70 569	3.52 511	0.00 1	0.00 1	1.15 517	0.00 1	2.49 530	1.39 569	0.02 245	8.80 602	0.34 406	0.09 435	1.11 366	1.20 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 588	0.21 310

DANet	0.67 464	0.21 245	2.33 420	0.25 505	0.06 389	0.50 227	0.11 503	1.62 455	0.74 295	0.22 475	0.06 444	1.07 525	0.02 268	4.45 503	1.22 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.53 450
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DEmStereo	0.76 484	0.10 130	1.95 367	0.04 385	0.00 1	0.80 334	0.50 574	0.06 99	0.76 333	0.05 344	0.72 547	0.02 96	3.33 587	5.67 541	1.24 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Wz-Net-SNSev	1.00 516	1.84 577	7.92 588	0.00 1	0.00 1	0.30 155	0.00 1	1.27 410	0.85 460	0.01 151	0.01 296	0.40 431	0.10 440	5.27 527	1.29 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 534	0.45 420

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PA-Net	0.72 474	0.91 502	3.91 529	0.03 370	0.07 396	0.87 358	0.02 401	0.78 342	0.83 423	0.01 151	0.00 1	0.43 437	0.06 409	5.10 518	1.30 512	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.12 224
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.54 402	1.05 522	2.53 441	0.00 1	0.00 1	0.91 370	0.00 1	0.33 269	0.75 305	0.01 151	0.00 1	0.25 378	0.03 320	3.45 460	1.31 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.10 196

Ntro	0.75 482	1.79 575	3.54 516	0.05 391	0.37 495	1.03 412	0.02 401	0.99 368	0.76 333	0.02 245	0.00 1	0.76 497	0.08 431	3.23 447	1.32 515	0.07 570	0.04 356	0.01 543	0.00 1	0.84 597	0.13 232

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otaku	0.77 488	1.78 574	3.28 491	0.09 429	0.13 431	0.88 366	0.05 463	0.78 342	0.76 333	0.03 299	1.37 564	1.03 520	0.14 456	2.73 419	1.34 517	0.06 569	0.04 356	0.01 543	0.00 1	0.63 591	0.34 381

DispFullNet	1.25 532	0.95 508	3.73 524	1.00 597	0.79 562	0.43 207	0.01 326	1.70 463	0.82 414	2.55 591	0.63 543	1.08 526	8.75 610	0.84 356	1.36 518	0.00 1	0.02 338	0.00 1	0.00 1	0.24 541	0.19 296

THIR-Stereo	0.94 507	0.33 312	1.66 287	0.00 1	0.01 290	0.55 246	3.72 609	0.13 184	0.18 131	0.10 422	1.46 566	0.74 496	2.82 580	5.60 535	1.39 519	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.02 189	0.03 88

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 402	0.84 481	3.67 521	0.00 1	0.00 1	0.56 254	0.00 1	1.40 432	0.80 398	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.13 454	1.76 385	1.42 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.08 165

SHD	0.76 484	1.05 522	4.19 540	0.65 575	0.21 461	0.01 17	0.01 326	1.48 439	0.83 423	1.69 577	0.00 1	0.63 476	0.09 435	2.22 392	1.51 521	0.00 1	0.21 401	0.00 1	0.07 465	0.15 480	0.11 212

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LVE	3.01 587	1.95 587	4.27 545	0.56 561	0.45 510	2.06 575	0.06 470	7.66 608	9.65 613	0.08 400	10.94 611	8.86 605	1.82 563	7.24 601	1.62 524	2.04 609	0.17 396	0.04 581	0.24 579	0.24 541	0.23 322

CBMV_ROB	1.08 521	0.23 256	2.20 397	0.01 326	0.00 1	1.37 556	0.46 566	3.27 579	0.78 373	2.21 585	1.13 560	1.06 523	2.45 576	4.29 499	1.64 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.48 432

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ACVNet_1	1.38 542	2.15 594	6.35 582	0.35 533	0.03 354	1.26 547	0.10 496	2.02 509	0.85 460	0.35 517	0.01 296	4.32 587	1.77 562	4.85 514	1.67 527	0.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 571	0.30 366

ACVNet_2	1.59 552	2.07 591	5.42 569	0.12 447	0.09 406	1.36 555	0.17 511	2.72 552	0.97 503	0.44 532	3.37 577	6.53 594	0.16 463	5.48 531	1.87 528	0.16 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 577	0.47 429

MSMD_ROB	2.26 571	0.47 368	2.67 453	0.01 326	0.00 1	5.00 598	0.21 524	1.35 425	1.87 584	6.37 607	8.46 600	7.34 600	4.30 598	4.84 513	1.91 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.30 366

DeepPrunerF	1.44 546	1.17 537	9.82 597	0.02 354	0.09 406	0.90 367	0.00 1	1.42 433	6.76 605	0.23 479	0.01 296	0.22 368	0.14 456	5.71 543	1.94 530	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.02 429	0.20 523	0.14 244

Dean	2.72 581	2.05 590	6.17 581	0.39 541	0.44 505	1.21 536	0.48 572	8.36 610	8.46 611	1.48 575	8.08 599	6.95 596	1.44 555	4.50 506	2.00 531	0.79 594	0.00 1	0.01 543	0.00 1	1.11 602	0.39 397

GANet	0.75 482	0.69 444	2.47 431	0.00 1	0.00 1	0.79 330	0.08 487	0.61 310	0.76 333	0.13 444	0.16 473	0.68 488	0.46 505	5.61 537	2.02 532	0.00 1	0.03 346	0.01 543	0.00 1	0.11 435	0.37 393

IGEVStereo-DCA	0.47 352	0.71 448	1.28 162	0.16 466	0.15 438	0.32 162	0.00 1	0.12 170	0.56 238	0.24 484	0.01 296	0.05 228	0.07 425	1.19 368	2.07 533	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.10 483	0.15 480	1.75 575

rrr	0.72 474	0.71 448	4.76 556	0.16 466	0.15 438	0.32 162	0.04 450	1.80 489	0.61 258	0.24 484	0.01 296	0.05 228	0.07 425	1.19 368	2.07 533	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.18 536	0.15 480	1.48 556

PWC_ROB	0.84 500	1.08 528	5.06 564	0.00 1	0.00 1	0.21 118	0.00 1	2.71 550	0.82 414	0.00 1	0.20 477	0.29 392	0.03 320	3.58 467	2.10 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 577	0.26 349

ACVNet-4b	1.38 542	1.94 585	5.73 575	0.20 491	0.04 368	1.01 401	0.01 326	1.70 463	0.86 475	0.04 323	0.95 557	1.95 564	0.31 492	6.69 588	2.11 536	2.78 615	0.02 338	0.00 1	0.00 1	0.89 598	0.34 381

test_xeample3	0.77 488	0.71 448	4.91 562	0.18 477	0.22 464	0.34 177	0.05 463	1.81 490	0.61 258	0.23 479	0.03 412	0.06 255	0.05 391	1.26 373	2.12 537	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.23 568	0.15 480	1.78 582

MDST_ROB	1.73 560	0.11 150	3.61 519	0.13 454	0.15 438	5.47 602	0.31 546	4.97 598	0.87 479	6.33 606	1.52 567	1.03 520	1.19 552	6.22 573	2.13 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.60 469

MFN_U_SF_RVC	1.09 524	1.88 580	5.37 568	0.15 461	0.10 413	0.56 254	0.10 496	1.29 414	0.47 213	0.45 533	0.27 491	1.30 545	0.72 527	4.08 487	2.28 539	0.29 585	0.34 421	0.35 608	0.55 613	0.63 591	0.60 469

SGM-Forest	1.08 521	0.45 361	1.80 329	0.02 354	0.07 396	1.09 478	0.65 581	2.57 538	0.85 460	1.33 573	0.92 554	1.36 548	1.62 559	5.94 553	2.34 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.52 447
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FINET	2.05 569	1.88 580	5.76 576	0.81 595	0.99 586	3.54 590	3.33 607	3.89 589	3.81 596	0.89 561	1.55 568	1.21 536	2.31 572	4.20 494	2.42 541	0.81 598	1.36 607	0.00 1	0.21 559	0.27 549	1.80 584

MonStereo1	3.15 588	0.64 429	2.71 454	1.66 602	0.76 559	6.85 605	0.05 463	3.94 591	7.66 608	2.60 593	11.26 614	7.38 602	4.50 599	6.37 580	2.52 542	1.77 608	0.01 327	0.03 569	0.00 1	1.07 601	1.20 532

CSAN	1.34 539	1.48 562	4.78 558	0.15 461	0.08 404	0.71 312	0.68 583	2.81 558	1.12 535	0.96 564	2.86 573	0.79 501	1.67 560	5.61 537	2.61 543	0.01 528	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.15 480	0.26 349

NVStereoNet_ROB	1.74 561	1.83 576	4.79 560	0.81 595	0.29 485	0.67 302	0.03 427	1.46 435	1.75 580	0.65 547	5.98 588	2.38 576	2.95 585	6.77 590	2.70 544	0.69 591	0.37 427	0.04 581	0.19 542	0.27 549	0.24 333
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NaN_ROB	1.04 519	1.12 532	3.41 507	0.17 475	0.19 450	0.57 261	0.37 560	2.65 544	0.98 507	0.55 539	0.32 518	0.47 443	1.16 551	5.20 524	2.78 545	0.00 1	0.02 338	0.01 543	0.05 453	0.13 453	0.54 455

SAMSARA	1.56 549	1.37 555	4.23 542	1.04 598	0.75 556	4.48 595	0.13 505	1.61 454	0.74 295	3.69 596	0.66 544	3.16 583	1.06 547	4.44 502	2.82 546	0.00 1	0.63 473	0.00 1	0.13 498	0.10 428	0.22 311

SGM_RVC	2.03 568	0.49 378	2.04 382	0.27 509	0.17 445	3.07 584	1.00 593	2.70 549	1.62 577	5.12 599	3.09 576	4.77 590	4.08 594	7.38 602	2.86 547	0.21 582	0.23 403	0.20 604	0.23 568	0.28 556	0.84 505
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zh-mn7	1.39 544	2.94 611	12.38 607	0.00 1	0.00 1	0.74 323	0.01 326	1.63 457	0.84 435	0.07 386	0.02 399	0.20 360	0.06 409	5.55 533	2.89 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 453	0.29 358

w-ln-seven	0.98 511	1.47 561	6.86 583	0.00 1	0.00 1	1.23 539	0.00 1	1.22 400	0.83 423	0.18 467	0.01 296	0.50 459	0.02 268	3.79 477	2.93 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 480	0.32 372

FBW_ROB	1.04 519	0.84 481	2.48 434	0.10 432	0.01 290	0.64 285	0.01 326	2.37 527	0.83 423	0.01 151	0.01 296	1.09 529	0.05 391	8.21 604	2.94 550	0.05 567	0.01 327	0.09 592	0.01 412	0.06 335	0.97 519

z-mn7	1.14 529	2.43 601	7.48 585	0.00 1	0.00 1	0.56 254	0.07 478	1.33 421	0.85 460	0.01 151	0.14 471	0.36 417	0.05 391	5.98 556	3.07 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.26 349

MultiAttention	3.74 594	0.15 200	1.48 221	0.27 509	1.14 598	25.31 623	6.04 618	3.51 586	0.76 333	0.01 151	2.10 571	2.11 570	0.20 474	23.89 623	3.08 552	0.07 570	0.00 1	0.46 610	0.74 618	1.72 606	1.79 583

AANet_RVC	0.94 507	1.27 544	3.68 522	0.01 326	0.00 1	0.68 305	0.01 326	0.92 359	0.22 153	0.02 245	1.41 565	0.95 515	0.04 353	5.97 554	3.10 553	0.16 577	0.10 384	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.26 349

w-ln-seven-2	1.01 518	1.32 551	7.65 587	0.00 1	0.00 1	0.37 190	0.00 1	1.22 400	0.90 489	0.00 1	0.00 1	0.28 389	0.05 391	4.77 512	3.13 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.35 387

XQC	0.94 507	1.30 550	4.44 547	0.65 575	0.07 396	0.42 204	0.01 326	2.88 562	0.85 460	0.28 495	0.01 296	0.67 487	0.21 475	3.24 448	3.25 555	0.00 1	0.24 405	0.00 1	0.04 449	0.20 523	0.11 212

DStereoO	1.82 564	0.45 361	4.23 542	2.07 606	2.17 613	1.05 424	5.01 612	3.03 567	2.21 586	0.06 371	0.94 556	0.22 368	5.13 603	1.06 363	3.29 556	1.49 607	1.40 610	0.00 1	0.43 609	0.27 549	1.85 590

KSHMR	3.98 596	1.95 587	4.86 561	3.06 613	1.84 610	5.37 600	0.45 564	9.03 612	13.93 616	2.07 584	9.17 604	7.12 597	2.12 571	5.60 535	3.40 557	2.12 612	0.44 436	0.53 611	0.23 568	4.01 613	2.35 613

SANet	2.30 575	1.58 566	5.68 574	0.03 370	0.04 368	2.78 580	0.82 590	2.99 566	8.32 610	1.70 578	4.04 579	4.26 586	4.02 593	5.90 548	3.42 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 379	0.37 393

MeshStereo	2.79 583	0.86 487	3.12 483	0.02 354	0.02 334	1.51 558	0.91 592	3.50 585	1.54 575	11.28 617	7.62 596	11.49 606	2.94 582	6.81 592	3.45 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 556	0.39 397
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	3.15 588	1.88 580	3.60 518	2.20 611	0.66 549	5.10 599	0.24 528	6.87 606	4.29 599	2.29 587	7.42 593	6.28 592	3.90 591	7.15 598	3.65 560	4.34 620	0.14 392	0.05 583	0.00 1	2.16 609	0.76 491

IMH-64-1	2.28 572	1.45 559	2.87 466	2.19 609	0.59 541	2.82 581	1.58 595	5.84 601	1.16 556	1.09 566	4.77 583	2.07 568	2.42 574	5.90 548	3.91 561	4.00 617	0.04 356	0.02 559	0.00 1	2.07 607	0.82 501

IMH-64	2.28 572	1.45 559	2.87 466	2.19 609	0.59 541	2.82 581	1.58 595	5.84 601	1.16 556	1.09 566	4.77 583	2.07 568	2.42 574	5.90 548	3.91 561	4.00 617	0.04 356	0.02 559	0.00 1	2.07 607	0.82 501

WCMA_ROB	2.37 578	0.75 466	2.53 441	0.05 391	0.00 1	1.05 424	0.59 579	1.47 437	1.40 570	5.47 603	9.84 608	8.10 604	5.87 606	4.38 501	3.93 563	0.16 577	0.21 401	0.18 600	0.18 536	0.06 335	1.08 523

PWCK	2.83 584	2.64 605	10.25 601	0.23 501	0.02 334	3.59 591	5.56 614	3.75 588	3.56 595	0.75 557	4.42 581	3.35 584	1.86 564	9.10 608	4.03 564	0.44 589	0.01 327	0.00 1	0.00 1	2.72 611	0.29 358

FCDSN-DC	2.93 585	0.54 406	2.88 468	0.00 1	0.01 290	1.78 570	0.36 558	2.20 518	1.51 573	8.28 613	10.99 612	11.61 607	8.55 609	5.36 528	4.05 565	0.02 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.48 432
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SPS-STEREO	1.19 530	1.27 544	3.45 509	0.00 1	0.01 290	0.40 194	0.16 510	0.71 329	1.03 510	2.41 590	0.77 548	2.13 571	0.44 502	5.68 542	4.06 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 379	1.24 535
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.08 521	1.09 529	4.07 536	0.61 566	1.15 600	0.72 316	0.01 326	0.93 363	1.18 565	2.39 589	0.00 1	0.65 484	0.11 447	2.60 413	4.29 567	0.00 1	0.82 510	0.00 1	0.13 498	0.12 447	0.75 488

z-ln-s-r	0.92 506	1.04 520	4.07 536	0.00 1	0.00 1	0.32 162	0.01 326	2.23 520	0.97 503	0.00 1	0.00 1	0.16 333	0.00 1	4.86 515	4.48 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.16 262

EDNetEfficientorigin	6.27 608	0.89 496	98.14 638	0.02 354	0.04 368	0.40 194	0.02 401	0.35 271	2.94 591	6.98 609	3.06 575	1.29 543	1.87 565	4.32 500	4.60 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.35 387

ktn	5.26 603	1.94 585	3.97 533	3.50 615	1.06 593	8.17 607	2.01 599	9.53 614	16.88 617	5.28 602	12.55 618	13.68 612	4.08 594	8.46 605	4.61 570	5.84 623	0.02 338	0.00 1	0.00 1	2.63 610	0.92 514

WAO-8	5.42 604	2.80 606	3.98 534	0.62 568	0.10 413	13.77 614	0.33 552	11.99 617	24.10 623	5.25 600	10.38 610	13.44 610	4.55 600	9.38 609	4.72 571	0.80 595	0.34 421	0.71 613	0.13 498	0.74 595	0.25 340

Venus	5.42 604	2.80 606	3.98 534	0.62 568	0.10 413	13.77 614	0.33 552	11.99 617	24.10 623	5.25 600	10.32 609	13.44 610	4.55 600	9.38 609	4.72 571	0.80 595	0.34 421	0.71 613	0.13 498	0.74 595	0.25 340

WZ-Net	1.68 557	1.91 583	12.17 605	0.00 1	0.00 1	0.83 345	0.00 1	1.68 460	0.84 435	0.05 344	0.01 296	1.08 526	2.88 581	6.91 595	4.78 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.24 333

zh-sn7	1.46 547	3.09 613	10.86 603	0.00 1	0.00 1	0.67 302	0.05 463	1.68 460	0.85 460	0.01 151	0.04 424	0.41 433	0.21 475	5.58 534	5.16 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.42 406

pmcnn	2.36 576	0.83 479	6.15 580	0.33 525	0.84 569	0.35 180	0.27 540	2.18 516	1.42 571	0.48 535	7.35 592	14.60 616	0.75 530	5.45 530	5.37 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.63 479

Wz-Net-TNSev	1.74 561	3.45 616	13.44 608	0.00 1	0.00 1	0.45 214	0.14 507	2.57 538	0.84 435	0.09 413	0.01 296	1.33 546	0.18 468	6.16 569	5.38 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.26 546	0.41 402

FC-DCNN	3.67 593	0.32 306	2.78 462	0.00 1	0.01 290	3.09 585	0.58 577	3.68 587	3.04 592	11.64 618	12.38 616	13.84 614	9.79 613	6.23 574	5.39 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.60 469

WAO-7	2.74 582	1.65 568	3.36 503	0.03 370	0.05 380	4.68 596	0.53 575	6.21 604	4.59 600	1.73 579	7.61 595	5.56 591	3.68 590	8.96 606	5.50 578	0.00 1	0.00 1	0.33 607	0.02 429	0.19 518	0.18 280

FC-DCNN v2	3.83 595	0.31 300	2.73 455	0.00 1	0.01 290	3.14 586	0.57 576	4.11 593	3.11 593	11.94 619	13.03 619	15.10 617	9.65 611	6.77 590	5.54 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.59 465

SuperB	1.87 565	1.70 569	10.02 599	0.02 354	0.01 290	0.87 358	0.75 586	2.15 515	0.87 479	0.05 344	0.05 431	0.33 403	0.87 539	5.17 522	5.60 580	0.01 528	0.00 1	0.02 559	0.01 412	8.38 623	0.42 406

DPSNet	1.65 556	0.46 365	7.31 584	0.30 518	0.11 418	1.54 559	0.01 326	4.48 596	1.14 544	0.11 432	0.01 296	0.82 503	3.51 588	5.89 547	5.84 581	0.02 550	0.29 415	0.03 569	0.23 568	0.23 540	0.59 465

RTSC	0.99 513	1.38 556	4.55 550	0.22 499	0.19 450	0.23 134	0.01 326	1.46 435	0.84 435	0.31 506	0.35 520	0.58 470	0.04 353	2.47 406	5.88 582	0.00 1	0.53 461	0.00 1	0.14 506	0.35 571	0.29 358

WAO-6	2.63 580	1.16 536	3.22 486	0.00 1	0.00 1	3.86 594	0.28 543	6.13 603	7.35 606	0.60 543	6.78 590	7.62 603	2.68 579	6.42 582	6.11 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.12 224

ELAS_RVC	3.35 591	0.45 361	4.75 555	0.25 505	0.07 396	1.56 561	7.12 620	2.23 520	5.68 603	7.77 611	7.71 598	6.55 595	10.27 614	5.63 539	6.24 584	0.00 1	0.04 356	0.03 569	0.01 412	0.11 435	0.48 432
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	2.22 570	3.82 618	9.11 595	0.48 551	0.02 334	1.03 412	0.33 552	3.27 579	1.84 583	0.29 497	0.26 486	2.47 577	1.95 568	8.97 607	6.43 585	0.00 1	0.01 327	0.05 583	0.70 617	1.62 605	1.80 584

DStereoFS	5.85 607	4.29 619	5.99 578	4.33 617	3.76 618	8.84 610	5.79 617	6.55 605	8.81 612	4.72 597	7.16 591	7.29 599	17.75 621	10.78 614	6.48 586	2.53 614	3.57 622	0.05 583	3.06 622	0.63 591	4.51 621

notaker	4.71 600	2.04 589	5.58 573	4.15 616	0.96 581	4.99 597	0.39 561	7.65 607	2.25 587	5.67 605	11.58 615	16.87 619	4.26 597	8.06 603	6.65 587	5.74 622	0.02 338	0.10 593	0.07 465	5.45 617	1.65 569

TorneroNet-64	6.70 611	2.13 593	3.92 530	2.14 607	0.65 547	19.09 621	0.28 543	12.19 619	25.73 626	6.44 608	12.54 617	19.33 622	4.76 602	10.25 613	6.87 588	1.10 604	0.00 1	0.12 595	0.00 1	4.20 614	2.19 609

ELAS	3.20 590	0.48 373	3.06 478	0.19 483	0.06 389	7.89 606	2.23 601	3.33 582	4.19 598	8.91 616	9.70 607	4.40 588	7.69 608	4.25 495	6.87 588	0.00 1	0.04 356	0.03 569	0.04 449	0.12 447	0.48 432
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	4.17 597	2.85 610	8.55 590	1.77 603	1.74 609	5.81 603	5.49 613	2.88 562	3.97 597	7.67 610	7.66 597	7.25 598	7.42 607	6.92 596	7.09 590	1.14 605	1.57 616	0.11 594	0.59 614	0.56 588	2.43 615

ff1	1.27 533	0.33 312	3.52 511	0.00 1	0.00 1	0.64 285	0.00 1	1.74 469	1.17 562	0.00 1	0.31 511	0.68 488	0.02 268	6.27 576	7.45 591	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.15 513	0.08 379	1.86 591

mmx	1.28 535	0.33 312	3.52 511	0.00 1	0.00 1	0.64 285	0.00 1	3.05 569	1.07 521	0.00 1	0.31 511	0.68 488	0.02 268	6.27 576	7.45 591	0.00 1	1.05 575	0.00 1	0.15 513	0.03 248	1.08 523

xxx	1.28 535	0.33 312	3.52 511	0.00 1	0.00 1	0.64 285	0.00 1	3.05 569	1.07 521	0.00 1	0.31 511	0.68 488	0.02 268	6.27 576	7.45 591	0.00 1	1.05 575	0.00 1	0.15 513	0.03 248	1.08 523

coex-ft	8.51 614	3.17 614	75.56 628	0.00 1	0.00 1	0.18 112	0.25 530	0.14 190	19.76 619	39.57 627	4.11 580	4.60 589	9.69 612	4.10 488	7.91 594	0.02 550	0.07 375	0.00 1	0.02 429	0.13 453	0.91 512

test_sample9	1.78 563	0.30 293	2.23 404	0.00 1	0.00 1	1.25 541	0.00 1	2.79 554	1.10 527	0.05 344	0.28 499	0.31 397	0.00 1	3.37 456	8.13 595	0.40 586	13.58 627	1.05 615	0.33 605	0.01 85	0.46 421

test_sample8	2.36 576	0.30 293	2.23 404	0.00 1	0.00 1	1.25 541	0.00 1	2.50 531	0.97 503	1.99 583	0.27 491	7.36 601	3.06 586	3.37 456	8.13 595	0.40 586	13.58 627	1.05 615	0.33 605	0.01 85	0.46 421

1111x	1.36 541	0.43 351	3.64 520	0.00 1	0.51 524	0.72 316	0.00 1	3.21 576	1.10 527	0.05 344	0.26 486	0.07 274	0.01 192	6.09 567	8.46 597	0.00 1	1.15 597	0.00 1	0.26 584	0.04 290	1.10 527

ADCRef	1.10 525	1.10 530	4.78 558	0.02 354	0.02 334	0.87 358	0.31 546	0.76 340	0.88 482	0.71 552	0.17 474	0.18 347	0.80 534	2.63 416	8.56 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.11 212

UNDER WATER-64	7.33 613	2.16 595	12.17 605	4.84 619	3.62 617	17.94 619	1.74 597	9.16 613	21.94 621	5.53 604	5.01 585	17.03 620	11.84 617	9.72 612	8.83 599	2.09 611	0.04 356	1.54 620	0.16 523	6.89 620	4.37 619

TorneroNet	7.29 612	2.19 596	3.95 531	2.15 608	1.14 598	19.79 622	0.46 566	13.22 620	25.82 627	8.31 614	16.76 622	17.46 621	5.75 604	10.79 615	8.91 600	2.32 613	0.03 346	0.12 595	0.00 1	4.70 615	2.01 601

UNDER WATER	6.65 610	1.86 579	10.48 602	4.84 619	2.74 615	8.59 609	0.76 587	8.83 611	22.15 622	4.99 598	6.27 589	15.66 618	10.39 615	9.52 611	9.42 601	3.50 616	0.05 366	1.34 618	0.03 444	7.17 622	4.42 620

DStereoSA	5.70 606	2.09 592	9.16 596	3.43 614	5.08 621	5.41 601	10.28 623	5.20 600	6.11 604	2.27 586	13.77 621	2.48 578	14.20 619	6.83 593	9.62 602	2.07 610	4.80 624	0.18 600	4.60 624	1.01 599	5.48 622

JetBlue	6.27 608	3.44 615	18.17 611	0.00 1	2.21 614	30.58 624	17.31 626	4.77 597	1.07 521	0.74 553	2.25 572	6.31 593	5.82 605	18.12 619	9.68 603	0.10 576	0.01 327	0.00 1	0.00 1	3.12 612	1.61 566

ADCPNet	1.58 551	1.00 517	8.71 593	0.01 326	0.19 450	2.69 579	0.26 538	1.15 392	0.54 228	0.04 323	0.02 399	1.41 551	1.76 561	2.52 409	9.78 604	0.00 1	0.46 440	0.00 1	0.64 615	0.07 356	0.34 381

EDNetEfficient	2.95 586	0.33 312	20.38 614	0.19 483	0.83 567	1.00 399	1.95 598	0.58 305	5.15 601	8.01 612	1.79 570	0.93 514	4.16 596	3.66 473	9.80 605	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.06 458	0.05 306	0.13 232

AnyNet_C01	2.55 579	3.02 612	19.30 612	0.15 461	0.18 447	2.97 583	2.35 604	1.56 447	1.47 572	1.01 565	0.81 550	1.23 537	0.76 532	4.28 498	10.78 606	0.04 564	0.00 1	0.07 590	0.00 1	0.35 571	0.61 473

AAGNet	0.99 513	0.08 93	1.59 264	0.15 461	0.27 482	1.14 516	0.27 540	0.06 99	0.78 373	0.01 151	0.00 1	0.01 29	0.97 542	3.60 468	10.81 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

RTS	4.38 598	2.34 598	44.27 622	0.33 525	0.13 431	3.83 592	0.21 524	2.51 532	1.22 566	1.82 580	0.01 296	1.95 564	0.21 475	16.90 617	10.87 608	0.00 1	0.27 412	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.44 417

RTSA	4.38 598	2.34 598	44.27 622	0.33 525	0.13 431	3.83 592	0.21 524	2.51 532	1.22 566	1.82 580	0.01 296	1.95 564	0.21 475	16.90 617	10.87 608	0.00 1	0.27 412	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.44 417

AnyNet_C32	1.69 558	2.27 597	8.60 591	0.12 447	0.19 450	1.68 566	1.08 594	1.06 384	0.74 295	1.28 572	0.45 530	0.21 362	0.57 515	2.99 433	11.73 610	0.02 550	0.00 1	0.06 587	0.00 1	0.20 523	0.55 461

ADCL	1.70 559	1.00 517	5.82 577	0.07 417	0.04 368	2.14 576	2.27 602	1.26 409	1.09 526	1.55 576	1.08 559	1.23 537	1.53 558	2.38 400	12.21 611	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.16 262

ADCMid	1.62 553	1.76 573	8.67 592	0.04 385	0.03 354	1.61 563	0.17 511	1.49 440	1.15 553	0.88 560	0.57 540	0.86 508	0.69 522	1.18 367	12.53 612	0.01 528	0.00 1	0.29 606	0.08 470	0.20 523	0.24 333

ADCP+	1.56 549	1.51 564	8.93 594	0.01 326	0.03 354	1.27 548	0.77 589	1.03 375	0.95 498	0.02 245	0.01 296	0.95 515	1.02 544	0.48 314	14.01 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.15 255

MADNet+	4.94 602	3.56 617	47.46 624	0.42 546	0.27 482	1.99 574	0.04 450	4.45 595	1.30 568	0.07 386	0.02 399	1.81 563	0.36 497	21.82 622	14.17 614	0.00 1	0.26 411	0.00 1	0.00 1	0.28 556	0.54 455

DPSimNet_ROB	9.66 615	7.29 621	17.52 610	4.88 621	6.56 622	10.41 612	12.88 624	8.12 609	9.88 614	14.26 620	11.22 613	12.39 609	14.01 618	11.20 616	14.85 615	5.50 621	6.97 626	5.75 624	5.94 626	5.31 616	8.26 625

ADCS	1.99 567	2.50 604	10.09 600	0.00 1	0.01 290	0.87 358	0.66 582	1.81 490	0.89 487	2.57 592	0.11 462	1.41 551	0.26 486	2.62 415	15.48 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 453	0.43 412

HanzoNet	13.47 620	5.89 620	14.41 609	5.91 622	2.90 616	8.50 608	0.74 585	13.81 621	20.12 620	26.53 625	28.55 626	34.06 624	26.75 626	26.27 627	15.82 617	11.42 625	4.01 623	3.29 622	3.94 623	9.72 624	6.77 623

SGM-ForestM	10.58 617	2.80 606	7.93 589	1.86 604	1.59 608	17.97 620	9.39 621	11.57 616	12.75 615	21.30 623	18.68 624	40.07 625	22.22 622	21.60 621	15.86 618	0.99 602	1.53 615	0.06 587	0.52 611	0.47 585	2.43 615

xxxx	1.42 545	0.28 283	1.49 224	0.00 1	0.59 541	0.56 254	0.00 1	3.13 572	1.14 544	0.06 371	0.01 296	0.02 96	0.02 268	2.26 393	16.08 619	0.00 1	1.09 587	0.00 1	0.15 513	0.03 248	1.42 550

MANE	11.54 619	2.46 602	6.07 579	2.50 612	2.04 611	16.31 617	6.95 619	17.25 624	24.11 625	23.59 624	31.25 628	30.75 623	25.07 623	18.16 620	16.24 620	1.28 606	1.98 618	0.15 599	1.07 619	0.46 584	3.04 617

test_xeample	1.52 548	0.30 293	1.50 227	0.00 1	0.58 539	0.60 269	0.00 1	3.16 573	1.14 544	0.07 386	0.08 451	0.03 161	0.02 268	3.67 474	16.54 621	0.00 1	1.08 585	0.00 1	0.15 513	0.04 290	1.50 558

BEATNet-Init1	15.75 622	8.48 622	36.75 616	2.06 605	2.07 612	33.60 625	14.96 625	17.15 623	19.08 618	30.69 626	28.08 625	43.61 626	25.98 625	25.17 626	20.68 622	0.80 595	1.17 599	0.36 609	0.51 610	1.53 604	2.28 611

MADNet++	10.85 618	2.36 600	10.00 598	8.59 623	4.61 620	16.78 618	10.26 622	10.11 615	7.51 607	17.63 621	18.35 623	12.04 608	17.73 620	24.51 624	20.75 623	8.81 624	6.67 625	4.84 623	2.67 621	5.77 618	6.96 624

LE_ROB	10.29 616	1.64 567	11.96 604	1.47 601	1.36 606	3.30 588	4.79 610	5.05 599	42.09 628	51.68 628	13.28 620	14.08 615	25.92 624	7.21 600	21.19 624	0.05 567	0.06 370	0.13 598	0.19 542	0.08 379	0.35 387

JetRed	14.06 621	19.59 623	43.42 621	1.43 600	1.30 605	55.87 626	28.29 627	13.94 622	7.85 609	8.61 615	8.73 601	13.68 612	10.59 616	24.60 625	30.87 625	0.27 584	0.69 482	0.62 612	0.03 444	6.63 619	4.19 618

222	2.28 572	0.25 268	1.15 141	0.00 1	0.37 495	0.60 269	0.00 1	3.25 578	1.13 537	0.09 413	0.00 1	0.05 228	0.02 268	3.52 463	32.29 626	0.00 1	1.03 572	0.00 1	0.15 513	0.03 248	1.59 565

LRCNet_RVC	55.59 627	61.31 634	59.16 626	66.84 630	44.81 625	6.17 604	0.00 1	52.46 628	1.68 579	70.67 630	80.07 632	66.39 628	55.67 628	51.56 629	46.75 627	90.67 638	41.65 633	91.10 641	90.19 637	65.65 633	68.96 633

TCMNet-wrong-test	39.54 625	63.38 635	48.73 625	81.81 634	79.70 634	57.23 627	48.25 628	31.99 627	5.36 602	19.52 622	29.10 627	57.71 627	33.81 627	46.65 628	46.93 628	17.06 628	2.02 620	7.62 625	0.68 616	65.24 632	47.97 632

USTest	58.12 628	43.63 624	41.85 620	60.45 627	67.22 629	98.85 639	99.88 639	90.22 635	98.00 637	67.60 629	90.12 636	66.95 629	69.04 630	61.69 630	57.27 629	4.12 619	35.22 629	16.39 629	21.99 630	39.59 626	32.41 628

RSGM-EC	76.71 633	51.00 627	38.98 618	72.55 631	77.73 631	78.14 629	85.35 633	79.92 633	82.09 632	82.21 636	88.66 634	79.17 635	70.44 631	70.50 631	67.81 630	90.81 639	96.97 636	82.39 638	87.69 635	76.31 637	75.52 634

acva	76.71 633	51.00 627	38.98 618	72.55 631	77.73 631	78.14 629	85.35 633	79.92 633	82.09 632	82.21 636	88.66 634	79.17 635	70.44 631	70.50 631	67.81 630	90.81 639	96.97 636	82.39 638	87.69 635	76.31 637	75.52 634

PML	71.00 632	88.39 639	73.68 627	82.04 635	74.55 630	83.63 631	76.92 630	72.05 632	85.95 634	89.82 638	84.57 633	90.63 638	58.80 629	91.54 641	73.58 632	95.93 648	2.38 621	86.91 640	6.48 627	84.07 641	18.14 627

xxxxx1	63.64 629	58.31 629	78.27 629	43.96 624	49.40 626	92.70 634	92.25 635	60.45 629	69.51 629	73.81 633	76.39 629	77.95 632	76.95 633	71.68 633	77.08 633	36.01 631	37.36 630	48.24 632	62.44 631	47.16 629	42.90 629

tt_ll	63.64 629	58.31 629	78.27 629	43.96 624	49.40 626	92.70 634	92.25 635	60.45 629	69.51 629	73.81 633	76.39 629	77.95 632	76.95 633	71.68 633	77.08 633	36.01 631	37.36 630	48.24 632	62.44 631	47.16 629	42.90 629

ff	63.64 629	58.31 629	78.27 629	43.96 624	49.40 626	92.70 634	92.25 635	60.45 629	69.51 629	73.81 633	76.39 629	77.95 632	76.95 633	71.68 633	77.08 633	36.01 631	37.36 630	48.24 632	62.44 631	47.16 629	42.90 629

MEDIAN_ROB	93.48 638	98.75 642	96.24 636	90.99 638	90.62 641	85.89 632	77.23 631	92.20 637	89.67 635	95.04 639	94.93 637	96.04 639	93.85 638	90.48 638	87.58 636	98.40 649	95.87 635	99.62 643	98.78 641	98.85 649	98.49 648

HaxPig	95.45 641	97.64 641	88.42 634	97.81 648	99.08 649	77.94 628	74.31 629	96.67 641	99.54 638	99.87 642	99.92 639	99.60 643	99.75 639	91.22 639	87.67 637	99.94 650	99.97 644	99.98 645	99.99 645	99.96 650	99.80 649

test_example2	97.59 642	99.97 644	99.93 639	99.80 649	99.96 650	98.80 638	99.76 638	91.09 636	100.00 643	100.00 643	100.00 640	89.37 637	86.85 636	99.31 642	96.67 638	99.97 651	99.51 643	92.94 642	97.98 640	99.99 651	99.94 650

Anonymous_1	89.55 637	74.57 636	97.70 637	74.52 633	78.35 633	100.00 642	100.00 640	98.05 642	99.77 639	96.85 641	99.38 638	97.67 641	99.78 640	91.23 640	98.87 639	81.02 634	97.18 638	59.55 635	84.83 634	74.77 636	86.89 636

AVERAGE_ROB	98.51 643	99.16 643	95.72 635	100.00 650	100.00 651	93.61 637	82.61 632	100.00 643	99.97 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	99.73 643	99.43 640	100.00 652	100.00 649	100.00 646	100.00 646	100.00 652	100.00 651

tt	48.09 626	0.07 51	27.39 615	1.35 599	0.00 1	100.00 642	100.00 640	100.00 643	96.65 636	0.15 452	0.01 296	97.98 642	87.03 637	2.52 409	99.87 641	82.90 635	94.64 634	16.21 628	20.93 629	33.72 625	0.29 358

DPSMNet_ROB	81.42 636	61.07 633	99.95 640	61.38 629	87.01 638	99.15 641	100.00 640	95.87 639	99.99 641	73.35 632	100.00 640	71.18 631	100.00 641	77.40 637	99.98 642	35.68 630	97.47 642	34.71 631	99.89 643	44.74 628	89.65 638

DGTPSM_ROB	81.37 635	61.03 632	99.95 640	61.17 628	86.95 637	99.14 640	100.00 640	95.87 639	99.99 641	73.32 631	100.00 640	71.15 630	100.00 641	77.35 636	99.98 642	35.35 629	97.41 641	34.62 630	99.89 643	44.61 627	89.54 637

Hybrid-DGEV	99.05 648	100.00 646	100.00 642	96.00 642	98.69 644	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.08 641	100.00 649	100.00 646	100.00 646	95.53 646	97.65 646

RAFT-FEzeroshot	99.04 646	100.00 646	100.00 642	96.04 645	98.74 647	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.08 641	99.99 646	100.00 646	100.00 646	95.42 644	97.47 643

RAFT-FE	99.04 646	100.00 646	100.00 642	96.04 645	98.74 647	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.08 641	99.99 646	100.00 646	100.00 646	95.42 644	97.47 643

FlowAnything	99.09 650	100.00 646	100.00 642	95.88 640	98.58 643	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.36 647	100.00 649	100.00 646	100.00 646	96.09 648	97.87 647

Selective-RAFT-Error	99.05 648	100.00 646	100.00 642	96.31 647	98.73 646	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.08 641	100.00 649	100.00 646	100.00 646	95.40 642	97.58 645

CasAABBNet	99.03 645	100.00 646	100.00 642	96.02 644	98.70 645	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.08 641	99.99 646	100.00 646	100.00 646	95.40 642	97.41 642

LSM0	98.99 644	99.97 644	100.00 642	95.58 639	98.52 642	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.32 646	99.97 644	100.00 646	100.00 646	95.80 647	96.62 641

DPSM_ROB	93.70 639	78.60 637	100.00 642	83.05 636	85.63 635	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	88.93 636	97.35 639	74.49 636	94.98 638	81.33 639	89.69 639

DPSM	93.70 639	78.60 637	100.00 642	83.05 636	85.63 635	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	88.93 636	97.35 639	74.49 636	94.98 638	81.33 639	89.69 639

ccccc		90.96 640		100.00 650	100.00 651	87.89 633		95.50 638		96.70 640		96.32 640		99.79 644		100.00 652	100.00 649	99.83 644	99.29 642	100.00 652

Low-res two-view benchmark