Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.02 1	0.05 18	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.07 20	0.04 3	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75

TestStereo_HL3	0.49 482	0.61 527	5.38 692	0.00 1	0.00 1	0.31 239	0.00 1	0.33 378	0.16 176	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

aanet-new-90k	0.23 243	0.48 461	2.49 551	0.00 1	0.19 551	0.13 159	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.05 435	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.19 640

aanet-new-60k	0.24 253	0.52 494	2.67 568	0.00 1	0.13 519	0.34 263	0.00 1	0.03 66	0.05 38	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.96 619

aanet-new-70k	0.17 150	0.47 454	1.52 326	0.00 1	0.28 601	0.17 175	0.00 1	0.04 101	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.76 577

aanet-new-16k	0.18 173	0.46 448	1.97 477	0.00 1	0.13 519	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.71 564

aanet-new	0.14 108	0.16 274	1.67 383	0.00 1	0.12 510	0.08 101	0.00 1	0.07 183	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.68 557

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 72	0.15 262	1.45 299	0.10 536	0.19 551	0.10 119	0.00 1	0.09 226	0.10 102	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.20 340

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 61	0.07 80	0.81 120	0.11 550	0.00 1	0.36 275	0.00 1	0.08 204	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.68 557

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 135	0.12 213	1.36 254	0.08 518	0.13 519	0.10 119	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.05 435	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.33 738	0.00 1	0.85 603

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 72	0.12 213	0.84 138	0.08 518	0.07 472	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.07 74	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.78 582

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 135	0.15 262	1.33 246	0.09 531	0.10 495	0.09 105	0.00 1	0.03 66	0.08 82	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.30 724	0.00 1	0.76 577

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 135	0.15 262	1.26 224	0.08 518	0.08 484	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.09 93	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.03 420	0.14 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 726	0.00 1	0.90 610

RT-Monster	0.12 72	0.06 48	0.94 155	0.01 405	0.02 402	0.24 208	0.00 1	0.07 183	0.68 378	0.04 413	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.22 352

PipStereo	0.25 270	0.05 18	0.20 1	0.36 660	0.67 676	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 707

PSi22b	0.25 270	0.05 18	0.21 3	0.37 662	0.66 674	0.02 40	0.00 1	0.05 136	0.78 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	1.00 697	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.77 703

LACA3	0.03 3	0.10 173	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 27	0.10 173	0.77 104	0.00 1	0.00 1	0.38 282	0.00 1	0.03 66	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

DispViT+	0.04 10	0.05 18	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.20 222	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.06 17	0.12 213	0.99 175	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	0.36 364	0.15 262	0.32 25	0.00 1	0.00 1	0.17 175	0.02 520	3.41 716	2.64 720	0.01 197	0.00 1	0.10 419	0.05 503	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.17 305

Replicate-Monster	0.17 150	0.12 213	0.77 104	0.00 1	0.11 505	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.14 143	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.11 591	0.00 1	0.60 538

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 197	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 101	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 108	0.10 173	0.70 89	0.23 620	0.14 528	0.07 94	0.00 1	0.03 66	0.76 445	0.18 591	0.04 543	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 279

MLG-Stereo_test2	0.22 227	0.12 213	0.81 120	0.26 631	0.30 604	0.81 451	0.00 1	0.04 101	0.76 445	0.25 612	0.02 515	0.06 357	0.00 1	0.20 284	0.00 1	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.33 434

MLG-Stereo_test1	0.16 135	0.10 173	0.76 98	0.00 1	0.15 532	0.61 388	0.00 1	0.03 66	0.81 527	0.07 492	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 574	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.14 279

MLG-Stereo	0.16 135	0.09 157	0.77 104	0.00 1	0.18 547	0.46 314	0.00 1	0.02 26	0.79 509	0.11 552	0.03 530	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

SGD-Stereo	0.05 13	0.07 80	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 208	0.00 1	0.03 66	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

ISRNet	0.21 215	0.23 329	1.91 457	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.59 424	0.83 545	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.10 231

rvit_0105_6	0.10 43	0.22 326	0.94 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.67 376	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 213

rvit_0105_4	0.12 72	0.31 378	1.22 218	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.65 370	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199

rvit_0105_3	0.17 150	0.53 496	1.67 383	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.13 276	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 173

rvit_105_1	0.19 191	0.57 512	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.21 325	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.04 137

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 197	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.08 27	0.16 274	0.59 68	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.72 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 27	0.16 274	0.59 68	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.72 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.22 227	0.16 274	0.76 98	0.58 694	0.44 628	0.32 246	0.00 1	0.09 226	1.08 650	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.16 633	0.13 568	0.62 543

RSM	0.22 227	0.14 251	0.72 94	0.54 687	0.47 638	0.32 246	0.00 1	0.17 308	1.04 643	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.00 1	0.15 622	0.09 515	0.54 520

MGS-Stereo	0.13 93	0.17 289	1.07 188	0.00 1	0.00 1	0.43 303	0.00 1	0.28 364	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.06 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 704	0.00 1

CASnet	0.10 43	0.10 173	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.14 284	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 203	0.13 237	1.38 267	0.00 1	0.01 357	0.73 432	0.00 1	0.39 391	0.19 219	0.00 1	0.01 404	0.47 570	0.50 636	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

CFNet_ucs	0.29 306	0.17 289	1.53 332	0.00 1	0.01 357	0.83 461	0.00 1	2.07 641	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.48 574	0.29 614	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 279

LoS_RVC	0.08 27	0.06 48	1.05 184	0.00 1	0.01 357	0.16 168	0.00 1	0.17 308	0.09 93	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CES	0.10 43	0.08 131	0.73 95	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.01 437	0.08 204	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.08 400	0.03 420	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CASS	0.10 43	0.08 131	1.10 199	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.01 437	0.15 290	0.18 206	0.21 596	0.00 1	0.02 157	0.02 364	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.03 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 43	0.06 48	1.25 222	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.27 363	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

RCA-Stereo	0.28 294	0.14 251	1.00 180	0.00 1	0.13 519	1.06 555	0.00 1	1.76 606	0.16 176	0.07 492	0.00 1	0.02 157	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.23 364

RAFT+CT+SA	0.38 385	0.74 576	1.84 439	0.02 440	0.27 596	1.12 631	0.00 1	0.91 476	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.27 510	0.01 275	0.56 432	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.00 1	0.30 724	0.13 568	0.42 465

Sa-1000	0.44 446	0.58 516	1.85 443	0.00 1	0.22 574	1.09 606	0.01 437	2.98 696	0.75 413	0.00 1	0.09 574	0.04 285	0.00 1	0.21 288	0.00 1	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.13 601	0.12 562	0.12 259

SA	0.43 437	0.63 535	1.92 461	0.00 1	0.22 574	1.11 626	0.00 1	2.87 691	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.04 285	0.01 275	0.21 288	0.00 1	0.00 1	0.40 525	0.00 1	0.14 612	0.14 587	0.22 352

UDGNet	0.19 191	0.81 591	1.42 292	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.05 136	0.38 285	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

dd	0.23 243	0.91 625	1.69 391	0.01 405	0.00 1	1.02 533	0.00 1	0.09 226	0.68 378	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.02 364	0.01 18	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 75

GLC_STEREO	0.06 17	0.07 80	0.85 142	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

IPLG	0.59 553	0.69 558	2.25 523	0.02 440	0.00 1	1.12 631	0.07 601	1.75 603	0.79 509	0.05 435	0.00 1	0.16 455	0.14 580	4.49 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.07 179

MIPNet	0.42 420	0.59 517	2.22 512	0.02 440	0.00 1	1.11 626	0.09 615	1.88 626	0.88 606	0.11 552	0.06 564	0.22 491	0.19 594	0.74 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.08 488	0.12 259

IPLGR	0.50 491	0.22 326	2.74 574	0.03 457	0.02 402	1.08 589	0.03 549	1.95 633	0.75 413	0.09 526	0.00 1	0.18 470	0.22 604	2.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 160

LCNet	0.26 281	0.14 251	1.38 267	0.10 536	0.00 1	0.97 514	0.00 1	0.12 259	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.02 157	1.07 674	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.03 114

KYRaft	0.26 281	0.05 18	1.37 260	0.04 477	0.00 1	1.16 651	0.12 628	0.11 246	0.78 491	0.01 197	0.29 627	0.03 234	0.75 656	0.37 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

GrayStereo	0.52 500	0.03 1	1.36 254	0.10 536	0.00 1	1.13 640	2.57 737	0.32 374	1.03 636	0.00 1	0.00 1	0.08 400	3.66 719	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

GMM-Stereo	0.22 227	0.05 18	2.03 488	0.08 518	0.00 1	1.12 631	0.13 629	0.09 226	0.79 509	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.10 563	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

s12784h	0.27 290	0.08 131	1.46 302	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.02 520	1.66 587	0.75 413	0.01 197	0.36 644	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.02 100

TANstereo	0.17 150	0.32 385	1.51 322	0.00 1	0.00 1	1.03 538	0.00 1	0.07 183	0.14 143	0.01 197	0.15 592	0.04 285	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

sAnonymous2	0.17 150	0.42 431	2.46 543	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.32 428

CroCo_RVC	0.17 150	0.42 431	2.46 543	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.32 428

CFNet_pseudo	0.24 253	0.13 237	1.40 275	0.00 1	0.01 357	0.96 511	0.00 1	1.08 506	0.16 176	0.00 1	0.01 404	0.48 574	0.35 620	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 247

sCroCo_RVC	0.13 93	0.09 157	1.61 364	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.11 246	0.64 366	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

MSMDNet	0.20 203	0.13 237	1.39 272	0.00 1	0.01 357	0.73 432	0.00 1	0.39 391	0.18 206	0.00 1	0.01 404	0.48 574	0.48 632	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

ccs_rob	0.24 253	0.13 237	1.40 275	0.00 1	0.01 357	0.97 514	0.00 1	1.08 506	0.16 176	0.00 1	0.01 404	0.48 574	0.35 620	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 247

LACA_dic	0.05 13	0.31 378	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.03 66	0.02 2	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 43	0.19 299	0.67 80	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.06 158	0.74 402	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 364

monster_256*512	0.12 72	0.32 385	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.06 158	0.69 385	0.01 197	0.00 1	0.08 400	0.04 459	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.25 384

FAST (zero-shot)	0.07 20	0.07 80	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.04 101	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.01 47	0.06 525	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 135	0.47 454	1.76 416	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.03 66	0.46 308	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.28 406

anonymous	0.05 13	0.09 157	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.01 437	0.33 378	0.10 102	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 80	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

TestStereo-Hl	0.25 270	0.48 461	1.72 401	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.00 1	0.19 320	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.04 459	1.94 504	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 137

aanet-new-40k	0.21 215	0.46 448	2.13 501	0.05 483	0.16 538	0.10 119	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.25 647

aanet-new-36k	0.21 215	0.60 522	1.92 461	0.25 626	0.17 544	0.15 165	0.00 1	0.05 136	0.05 38	0.08 507	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 217	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.75 572

aanet-new-34k	0.16 135	0.59 517	1.49 310	0.00 1	0.12 510	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.79 584

aanet-32k-new	0.19 191	0.67 548	1.74 404	0.00 1	0.10 495	0.24 208	0.00 1	0.04 101	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.95 618

aanet-new-32k	0.17 150	0.50 482	1.75 412	0.00 1	0.16 538	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 568

aanet-new-30k	0.17 150	0.50 482	1.75 412	0.00 1	0.16 538	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 568

aanet-new-24k	0.14 108	0.50 482	1.45 299	0.00 1	0.29 602	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.02 258	0.17 305

aanet-new-22k	0.24 253	0.55 507	2.27 525	0.21 614	0.20 560	0.11 131	0.00 1	0.05 136	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 343	0.01 70	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.98 623

aanet-new-10k	0.17 150	0.49 471	1.39 272	0.11 550	0.22 574	0.39 284	0.00 1	0.05 136	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.64 552

aanet-new-12k	0.14 108	0.11 197	1.49 310	0.00 1	0.05 451	0.34 263	0.00 1	0.05 136	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.56 528

aanet-new-14k	0.13 93	0.18 294	1.52 326	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.09 93	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.65 553

aanet-new-8k	0.16 135	0.39 424	1.58 353	0.00 1	0.14 528	0.11 131	0.00 1	0.09 226	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.69 561

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 191	0.15 262	2.06 492	0.05 483	0.08 484	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.06 470	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.86 606

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 150	0.13 237	1.90 454	0.08 518	0.05 451	0.08 101	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 601	0.01 118	0.92 614

DepthFocus	0.04 10	0.05 18	0.47 54	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.13 276	0.05 38	0.01 197	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.13 93	0.64 537	1.09 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.06 181	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.00 1

LACA1	0.08 27	0.27 355	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.00 1	0.04 101	0.69 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 20	0.04 3	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.04 101	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 231

WQFJA1	0.30 317	0.11 197	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.62 673	2.43 719	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.17 305

WQFJX	0.29 306	0.10 173	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	2.81 688	2.17 714	0.01 197	0.01 404	0.07 387	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.19 335

NLMM1	0.42 420	0.13 237	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	4.04 724	3.20 724	0.01 197	0.01 404	0.07 387	0.03 420	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.20 340

NLMM	0.30 317	0.11 197	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	2.61 670	2.40 718	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.17 305

AdaDepth	0.19 191	0.10 173	1.46 302	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	0.04 101	0.51 322	0.04 413	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.68 589	0.00 1	0.14 612	0.01 118	0.51 503

asd	0.14 108	0.07 80	0.85 142	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.03 66	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.31 340	0.01 70	0.00 1	0.76 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 490

PSMNet-RUCA	0.19 191	0.54 503	1.55 339	0.00 1	0.01 357	0.47 316	0.01 437	0.30 368	0.69 385	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.05 160

DEFOM-Stereo	0.07 20	0.19 299	0.51 57	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

mms	0.19 191	0.21 318	0.67 80	0.10 536	0.34 609	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.17 191	0.06 470	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.33 347	0.01 70	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.09 515	1.70 688

ours_stereo	0.11 61	0.23 329	0.70 89	0.07 514	0.25 589	0.25 213	0.00 1	0.04 101	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.15 248	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.31 425

rvit_0105_5	0.14 108	0.38 420	1.41 285	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.08 204	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

GCAP-BAT	0.24 253	0.08 131	2.66 567	0.34 654	0.55 652	0.00 1	0.00 1	0.11 246	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.21 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.75 572

rvit_stereo_0075_2	0.10 43	0.11 197	1.51 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 340

Pointernet	0.16 135	0.06 48	0.99 175	0.00 1	0.36 612	0.54 344	0.00 1	0.03 66	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.02 364	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.01 503	0.01 118	0.20 340

U	1.64 683	0.06 48	0.52 58	0.00 1	7.15 760	10.37 744	0.00 1	0.04 101	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	9.39 768	5.01 766	0.01 118	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.14 108	0.63 535	1.32 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.57 349	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

CAS++	0.08 27	0.09 157	0.97 169	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.25 352	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.12 72	0.07 80	0.78 112	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.22 331	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 150	0.13 237	1.86 445	0.08 518	0.05 451	0.08 101	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 601	0.01 118	0.92 614

ffm	0.61 562	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	1.74 598	1.17 689	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	0.57 434	0.01 70	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.15 622	0.08 488	1.86 719

tt1	0.58 548	0.31 378	2.24 521	0.30 644	0.38 616	1.32 678	0.00 1	1.74 598	1.17 689	0.38 650	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.57 434	0.01 70	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.08 488	1.86 719

MIM_Stereo	0.29 306	0.65 543	1.73 402	0.00 1	1.03 725	0.30 235	0.00 1	0.16 302	0.18 206	0.12 560	0.00 1	0.05 322	0.01 275	0.12 227	0.01 70	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.13 568	1.24 645

GCAPDPT-zeroshot	0.24 253	0.08 131	2.65 566	0.34 654	0.55 652	0.00 1	0.00 1	0.11 246	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.21 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.76 577

LoS	0.16 135	0.10 173	0.97 169	0.02 440	0.00 1	1.04 545	0.01 437	0.07 183	0.75 413	0.01 197	0.01 404	0.16 455	0.04 459	0.07 192	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.25 270	0.25 343	1.15 202	0.08 518	0.41 624	0.84 466	0.00 1	0.06 158	0.39 291	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 232	0.01 70	0.00 1	0.23 496	0.00 1	0.00 1	0.09 515	1.34 654

CroCo-Stereo Lap2	0.14 108	0.44 438	1.26 224	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.08 204	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.01 75

BUS	0.38 385	0.07 80	0.98 171	0.00 1	0.00 1	1.88 701	0.00 1	2.67 675	0.82 535	0.30 628	0.09 574	0.64 607	0.00 1	0.06 181	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.52 500	0.14 251	1.48 307	0.06 505	0.00 1	1.88 701	0.00 1	3.28 712	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.64 607	0.00 1	2.11 506	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GMOStereo	0.29 306	0.49 471	1.56 344	0.00 1	0.56 656	0.87 476	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 734	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.18 319

error version	0.29 306	0.49 471	1.56 344	0.00 1	0.56 656	0.87 476	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 734	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.18 319

test-v	0.29 306	0.49 471	1.56 344	0.00 1	0.56 656	0.87 476	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 734	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.18 319

FTStereo	0.82 620	0.06 48	1.88 449	0.12 558	0.00 1	1.15 646	2.70 738	0.16 302	0.84 558	0.16 578	5.80 718	0.36 544	2.49 707	0.53 426	0.01 70	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CRE-IMP	0.22 227	0.06 48	1.43 296	0.05 483	0.02 402	1.12 631	0.33 679	0.04 101	1.08 650	0.02 327	0.00 1	0.12 432	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213

test-2	0.29 306	0.49 471	1.56 344	0.00 1	0.56 656	0.87 476	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 734	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.18 319

Anonymous3	0.24 253	0.14 251	1.98 478	0.00 1	0.00 1	1.12 631	0.00 1	0.61 428	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.02 100

TestStereo	0.35 354	0.54 503	1.74 404	0.00 1	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.06 158	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.01 275	4.17 616	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.49 482	0.14 251	4.76 678	0.00 1	0.00 1	0.68 419	0.00 1	2.39 658	0.81 527	0.01 197	0.00 1	0.35 538	0.32 618	0.19 281	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.22 352

CREStereo	0.12 72	0.07 80	0.76 98	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.25 352	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.13 93	0.08 131	0.99 175	0.00 1	0.00 1	1.05 550	0.04 573	0.21 325	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

DIP-Stereo	0.28 294	0.19 299	1.62 368	0.00 1	0.00 1	1.11 626	0.00 1	1.67 588	0.74 402	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.07 546	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.13 267
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EE1	0.38 385	0.07 80	1.32 243	0.02 440	0.06 464	0.84 466	0.00 1	1.33 545	0.64 366	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 294	0.02 136	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.00 1	0.10 540	1.79 710

DF_test	0.03 3	0.04 3	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 3	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.12 72	0.64 537	0.91 150	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.68 378	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.04 141	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1

small-0shot	0.08 27	0.10 173	0.38 41	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.01 437	0.12 259	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGDA	0.32 330	0.81 591	1.95 472	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	0.08 204	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 420	2.62 533	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.02 100

quiztm	0.19 191	0.64 537	1.19 212	0.13 565	0.18 547	0.28 227	0.01 437	0.07 183	0.75 413	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.04 459	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.21 350

TS12	0.09 39	0.06 48	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.44 307	0.00 1	0.02 26	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.99 634	0.15 262	7.41 711	0.00 1	0.00 1	1.78 699	0.16 634	2.93 694	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.10 419	0.01 275	6.25 704	0.02 136	0.02 671	0.06 455	0.00 1	0.02 522	0.04 388	0.03 114

Pro-Stereo	0.07 20	0.05 18	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.06 158	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.07 179

NLSM3	0.11 61	0.24 339	0.65 78	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.06 158	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.05 503	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 340

NLSM1	0.23 243	0.14 251	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.01 437	2.11 643	1.55 704	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.05 503	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 160

1w_stereo	0.08 27	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 1	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.16 256	0.02 136	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 352

111111	0.18 173	0.05 18	0.57 66	0.05 483	0.20 560	0.32 246	0.00 1	0.08 204	0.14 143	0.10 538	0.02 515	0.01 47	0.04 459	0.17 267	0.02 136	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.00 1	0.08 488	1.02 626

LG-Stereo_L2	0.10 43	0.10 173	0.59 68	0.12 558	0.11 505	0.02 40	0.06 593	0.08 204	0.05 38	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.02 136	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 305

LG-Stereo_L1	0.10 43	0.10 173	0.63 75	0.11 550	0.12 510	0.02 40	0.06 593	0.08 204	0.05 38	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.02 136	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 305

FLISNet	0.15 123	0.48 461	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	0.09 226	0.07 74	0.00 1	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.06 181	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.07 179

CoSv	0.15 123	0.48 461	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	0.09 226	0.07 74	0.00 1	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.06 181	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.07 179

castereo	0.09 39	0.17 289	0.42 51	0.00 1	0.05 451	0.22 193	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.10 563	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.11 478	0.00 1	0.19 655	0.01 118	0.16 297

fffy	0.18 173	0.26 349	0.87 145	0.18 591	0.37 613	0.26 217	0.00 1	0.06 158	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.10 540	1.16 636

rvit_stereo_0081_aga	0.08 27	0.35 405	1.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

rvit_stereo_0080	0.11 61	0.49 471	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

RAFT-Stereo-weight	0.26 281	0.05 18	1.09 195	0.01 405	0.19 551	1.25 669	0.00 1	0.87 473	0.63 365	0.10 538	0.05 551	0.03 234	0.00 1	0.10 217	0.02 136	0.00 1	0.45 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 438

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 61	0.18 294	0.67 80	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.11 246	0.26 256	0.74 681	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.03 118	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

CoDeX	0.39 396	0.31 378	1.50 316	0.00 1	0.01 357	0.31 239	0.00 1	1.81 619	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.06 525	2.77 541	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.04 137

ACVNet-DCA	0.52 500	0.29 362	2.22 512	0.31 647	0.20 560	1.33 679	0.00 1	1.23 525	1.14 671	0.38 650	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.03 338	1.44 665

xx1	0.55 530	0.29 362	2.22 512	0.31 647	0.20 560	1.33 679	0.00 1	1.78 611	1.03 636	0.38 650	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.19 655	0.03 338	1.44 665

cc1	0.56 539	0.29 362	2.22 512	0.31 647	0.20 560	1.33 679	0.00 1	1.78 611	1.03 636	0.38 650	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.59 442	0.02 136	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.09 515	1.86 719

whm_eth	0.11 61	0.49 471	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

UniTT-Stereo	0.11 61	0.20 311	1.58 353	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.02 520	0.07 183	0.05 38	0.00 1	0.08 571	0.02 157	0.01 275	0.03 118	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.00 1

NRIStereo	0.22 227	0.06 48	1.40 275	0.05 483	0.01 357	1.16 651	0.32 677	0.04 101	0.81 527	0.04 413	0.01 404	0.11 427	0.01 275	0.14 239	0.02 136	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.10 231

SST-Stereo	0.56 539	0.05 18	1.55 339	0.06 505	0.19 551	1.10 619	0.47 698	0.32 374	0.80 519	0.04 413	0.00 1	0.05 322	0.57 640	5.98 684	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

AnonymousM	0.18 173	0.07 80	0.80 119	0.04 477	0.00 1	1.03 538	0.00 1	0.20 322	0.65 370	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 347	0.02 136	0.00 1	0.19 491	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.18 319

RAFT	0.32 330	0.87 611	1.48 307	0.29 642	0.41 624	0.12 150	0.07 601	0.12 259	0.51 322	0.00 1	0.01 404	0.47 570	0.04 459	0.04 141	0.02 136	0.00 1	0.70 593	0.00 1	0.01 503	0.42 710	0.75 572

iRaftStereo_RVC	0.24 253	0.45 444	0.99 175	0.00 1	0.00 1	0.52 340	0.00 1	0.08 204	0.15 160	0.01 197	0.01 404	0.16 455	0.03 420	0.04 141	0.02 136	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.00 1	0.29 688	1.01 625

CREStereo++_RVC	0.15 123	0.10 173	1.55 339	0.00 1	0.00 1	1.01 527	0.00 1	0.15 290	0.15 160	0.00 1	0.01 404	0.04 285	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AnonStereo	0.41 411	0.27 355	1.41 285	0.06 505	0.05 451	0.90 487	0.00 1	1.32 540	0.48 315	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.03 173	0.00 1	1.31 740	0.00 1	0.00 1	0.19 635	1.72 691

TestStereo_HL2	0.32 330	0.73 570	2.05 491	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.00 1	0.06 158	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 420	2.82 544	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.02 100

Test_v1	0.03 3	0.07 80	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.19 335

BridgeDepth_RVC	0.05 13	0.14 251	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.17 175	0.00 1	0.03 66	0.22 231	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.06 181	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.41 411	0.23 329	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.25 213	0.03 549	1.36 552	1.82 711	0.01 197	0.00 1	0.11 427	0.10 563	3.44 582	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.18 319

BridgeDepth	0.06 17	0.19 299	0.48 55	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	0.04 101	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.07 192	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.04 10	0.05 18	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.16 135	0.09 157	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.08 82	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.34 350	0.03 173	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.09 579	0.00 1	0.62 543

qwe	0.15 123	0.07 80	0.88 147	0.00 1	0.01 357	0.13 159	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 356	0.03 173	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.16 633	0.00 1	0.46 482

4.5_new	0.15 123	0.06 48	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.15 160	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 368	0.03 173	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.42 465

4.5w-stereo	0.15 123	0.06 48	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.15 160	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 368	0.03 173	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.42 465

2.5w	0.17 150	0.08 131	0.92 151	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 303	0.03 173	0.00 1	0.99 696	0.00 1	0.24 703	0.00 1	0.62 543

3.25w_new	0.15 123	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.07 472	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 294	0.03 173	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.53 514

3.25w	0.15 123	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.07 472	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 294	0.03 173	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.53 514

3.5w_stereo	0.08 27	0.07 80	0.44 52	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.03 173	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 319

2w_stereo	0.10 43	0.06 48	0.56 63	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.03 173	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.08 570	0.00 1	0.22 352

SCV	0.42 420	0.32 385	1.46 302	0.37 662	0.87 706	0.21 187	0.02 520	0.51 410	0.55 334	0.30 628	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.57 434	0.03 173	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.14 612	0.18 626	2.00 730

FACV-RUCA	0.14 108	0.09 157	0.77 104	0.03 457	0.10 495	0.11 131	0.01 437	0.07 183	0.85 583	0.03 382	0.04 543	0.04 285	0.13 578	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.06 720	0.00 1	0.20 642	0.15 290

WCG-NET	0.19 191	0.35 405	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.40 287	0.03 549	0.09 226	0.75 413	0.05 435	0.09 574	0.01 47	0.04 459	0.08 204	0.03 173	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.13 267

RAStereo	0.10 43	0.34 401	1.29 236	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.07 183	0.12 125	0.01 197	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

ff7	0.36 364	0.21 318	1.28 230	0.16 580	0.22 574	1.07 576	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 636	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 584	0.08 488	1.75 697

ffff	0.36 364	0.21 318	1.28 230	0.16 580	0.22 574	1.07 576	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 636	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 584	0.08 488	1.75 697

11t	0.36 364	0.21 318	1.28 230	0.16 580	0.22 574	1.07 576	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 636	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 584	0.08 488	1.75 697

Any-RAFT	0.24 253	0.07 80	1.16 205	0.00 1	0.01 357	1.13 640	0.00 1	1.21 519	0.36 283	0.02 327	0.00 1	0.49 582	0.00 1	0.19 281	0.03 173	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

anonymousdsp	0.41 411	0.21 318	1.52 326	0.43 675	0.54 651	1.07 576	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.34 642	0.00 1	0.01 47	0.05 503	0.47 412	0.03 173	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.11 591	0.08 488	1.81 714

Selective-RAFT	0.21 215	0.13 237	0.82 128	0.00 1	0.00 1	1.08 589	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.08 400	0.00 1	0.01 18	0.03 173	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.18 649	0.04 388	0.16 297

ccc-4	0.36 364	0.21 318	1.28 230	0.16 580	0.22 574	1.07 576	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 636	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 584	0.08 488	1.75 697

test_5	0.39 396	0.73 570	2.28 528	0.01 405	0.22 574	0.84 466	0.01 437	1.02 492	0.77 472	0.12 560	0.00 1	0.30 519	0.01 275	0.82 463	0.03 173	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.46 482

IGEV-Stereo	0.41 411	0.21 318	1.53 332	0.43 675	0.55 652	1.07 576	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.34 642	0.00 1	0.01 47	0.05 503	0.47 412	0.03 173	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.11 591	0.08 488	1.81 714
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 557	0.85 607	1.83 436	0.01 405	0.59 663	0.31 239	0.00 1	0.72 449	0.79 509	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 275	6.12 696	0.03 173	0.00 1	0.12 479	0.00 1	0.00 1	0.24 663	0.26 393

Patchmatch Stereo++	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.01 357	1.08 589	0.07 601	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.08 610	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.06 593	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.06 593	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 191	0.07 80	1.41 285	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.08 610	0.06 158	0.76 445	0.02 327	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 253	0.07 80	1.16 205	0.06 505	0.02 402	1.08 589	0.31 672	0.04 101	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.00 1	1.22 680	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 160

iGMRVC	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.03 424	1.08 589	0.07 601	0.06 158	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

iRAFT	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.01 357	1.08 589	0.07 601	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 173	0.32 385	0.94 155	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	1.17 517	0.76 445	0.00 1	0.01 404	0.31 523	0.03 420	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.21 215	0.09 157	1.42 292	0.48 679	0.50 645	0.41 291	0.07 601	0.50 407	0.03 4	0.02 327	0.00 1	0.38 554	0.00 1	0.08 204	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 591	0.01 118	0.09 213

RAFT-IKP	0.18 173	0.07 80	1.41 285	0.05 483	0.01 357	1.08 589	0.08 610	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 500	0.69 558	1.93 468	0.01 405	0.00 1	1.03 538	0.00 1	2.22 649	0.78 491	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.01 275	3.19 568	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.18 319

XX-TBD	0.18 173	0.44 438	1.52 326	0.00 1	0.00 1	0.92 499	0.00 1	0.17 308	0.14 143	0.00 1	0.21 601	0.03 234	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

GMStereo	0.14 108	0.90 624	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
R-Stereo Train	0.22 227	0.06 48	1.64 371	0.00 1	0.00 1	0.76 439	0.00 1	1.57 577	0.17 191	0.02 327	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

RAFT-Stereo	0.22 227	0.06 48	1.64 371	0.00 1	0.00 1	0.76 439	0.00 1	1.57 577	0.17 191	0.02 327	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
over-8	0.09 39	0.60 522	0.71 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.22 231	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1

PhaseNet	0.07 20	0.06 48	0.45 53	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.08 204	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.42 465

TestStereo_HLe17	0.47 469	1.10 657	3.93 652	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	1.10 510	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.06 525	2.29 512	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

gcap_with_dpt	0.13 93	0.10 173	0.96 166	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.39 454

3.75w	0.11 61	0.05 18	0.57 66	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.06 158	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.04 219	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 319

3w_stereo	0.16 135	0.07 80	1.02 183	0.00 1	0.06 464	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 343	0.04 219	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.41 460

AIO-test1	0.43 437	0.82 594	2.09 494	0.38 664	0.77 690	0.55 351	0.01 437	1.43 560	0.79 509	0.03 382	0.01 404	0.03 234	0.02 364	1.26 484	0.04 219	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.10 231

tg	0.24 253	0.42 431	0.92 151	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.00 1	0.11 246	0.70 390	0.00 1	0.01 404	0.07 387	0.02 364	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.29 507	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.90 610

MaDis-Stereo	0.11 61	0.41 430	1.31 238	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 437	0.08 204	0.23 239	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.02 364	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

MSKI-zero shot	0.34 344	0.12 213	1.70 394	0.55 689	0.44 628	1.10 619	0.03 549	0.91 476	0.22 231	0.22 600	0.05 551	0.06 357	0.00 1	0.16 256	0.04 219	0.00 1	0.87 644	0.00 1	0.18 649	0.02 258	0.22 352

StereoVision	0.24 253	0.59 517	1.92 461	0.00 1	0.00 1	0.47 316	0.01 437	0.22 331	0.84 558	0.00 1	0.30 629	0.15 446	0.02 364	0.09 212	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.01 75

MIF-Stereo (partial)	0.14 108	0.28 359	1.74 404	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.23 341	0.17 191	0.00 1	0.01 404	0.02 157	0.02 364	0.04 141	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.01 75

AEACV	0.45 454	0.04 3	1.15 202	0.69 714	0.94 713	0.91 491	0.00 1	0.70 441	0.27 263	0.39 656	0.05 551	0.01 47	0.10 563	0.45 407	0.04 219	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.08 488	2.01 731

CAS	0.13 93	0.07 80	0.86 144	0.00 1	0.00 1	1.01 527	0.00 1	0.26 360	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.04 219	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DisPM	0.22 227	0.09 157	1.74 404	0.11 550	0.00 1	1.16 651	0.40 690	0.08 204	0.68 378	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PFNet+	0.28 294	0.10 173	1.61 364	0.08 518	0.01 357	1.12 631	0.41 691	0.12 259	0.80 519	0.08 507	0.01 404	0.02 157	0.00 1	1.19 479	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

TRStereo	0.60 557	0.44 438	2.21 511	0.19 599	0.03 424	1.38 685	0.02 520	3.93 722	0.92 619	0.01 197	0.28 621	0.12 432	0.39 625	0.36 362	0.04 219	0.00 1	0.30 509	0.00 1	0.23 690	0.01 118	1.08 628

XX-Stereo	0.73 597	0.18 294	5.35 689	0.38 664	0.26 593	1.13 640	0.00 1	3.03 698	0.18 206	0.14 567	0.01 404	1.40 678	0.01 275	1.36 489	0.04 219	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.16 633	0.03 338	0.43 472

CFNet-RSSM	0.21 215	0.08 131	1.39 272	0.00 1	0.12 510	0.63 395	0.00 1	1.32 540	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.11 225	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 690	0.01 118	0.08 199

Syn2CoEx	0.71 591	1.32 682	4.61 673	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.01 437	1.08 506	0.84 558	0.04 413	0.00 1	0.49 582	0.21 599	4.92 642	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.32 428

GEAR-Net	0.34 344	0.06 48	1.34 247	0.69 714	0.86 703	0.06 80	0.00 1	0.08 204	0.16 176	0.14 567	0.04 543	0.02 157	0.06 525	0.54 428	0.05 239	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.03 538	0.11 548	1.94 728

over-9	0.10 43	0.64 537	0.82 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.24 245	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.04 141	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 72	0.12 213	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.87 476	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

LG-G_1	0.17 150	0.10 173	0.67 80	0.20 608	0.12 510	0.22 193	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.16 578	0.03 530	0.03 234	0.00 1	0.17 267	0.05 239	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 454

LG-G	0.17 150	0.10 173	0.67 80	0.20 608	0.12 510	0.22 193	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.16 578	0.03 530	0.03 234	0.00 1	0.17 267	0.05 239	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 454

FoundationStereo	0.21 215	0.07 80	0.36 35	0.48 679	0.89 709	0.01 29	0.00 1	0.08 204	1.15 680	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.22 294	0.05 239	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

AIO-test2	0.43 437	1.13 662	1.82 435	0.34 654	0.22 574	0.56 360	0.01 437	1.30 536	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.04 459	0.91 472	0.05 239	0.89 733	0.06 455	0.00 1	0.01 503	0.07 465	0.22 352

UGAM	0.64 575	0.39 424	2.47 545	0.09 531	0.00 1	0.64 398	0.01 437	0.07 183	0.66 375	0.00 1	0.23 603	0.84 632	0.04 459	6.35 709	0.05 239	0.00 1	0.41 527	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.28 406

test_for_model	0.12 72	0.12 213	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.87 476	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

H2IRNET	0.21 215	0.51 492	1.84 439	0.00 1	0.00 1	1.08 589	0.01 437	0.15 290	0.25 255	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.01 275	0.03 118	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.07 179

IGEV++	0.38 385	0.31 378	1.34 247	0.69 714	0.86 703	0.06 80	0.00 1	0.08 204	0.15 160	0.14 567	0.04 543	0.02 157	0.06 525	0.54 428	0.05 239	0.00 1	1.15 728	0.00 1	0.03 538	0.11 548	1.94 728

AE-Stereo	0.43 437	0.07 80	1.90 454	0.05 483	0.21 566	1.09 606	0.00 1	1.02 492	0.48 315	0.39 656	0.28 621	0.18 470	0.00 1	0.18 276	0.05 239	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.23 690	0.07 465	1.64 685

GMStereo_Zeroshot	0.10 43	0.09 157	1.06 185	0.14 570	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.05 136	0.17 191	0.00 1	0.03 530	0.19 478	0.02 364	0.01 18	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.08 199

plain	0.17 150	0.35 405	1.92 461	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.01 437	0.18 314	0.43 297	0.01 197	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.05 170	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.01 75

TestStereo1	0.32 330	0.67 548	1.66 380	0.00 1	0.23 585	1.13 640	0.01 437	0.94 483	0.76 445	0.00 1	0.05 551	0.05 322	0.01 275	0.16 256	0.05 239	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.23 364

SA-5K	0.32 330	0.67 548	1.66 380	0.00 1	0.23 585	1.13 640	0.01 437	0.94 483	0.76 445	0.00 1	0.05 551	0.05 322	0.01 275	0.16 256	0.05 239	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.23 364

ICVP	0.16 135	0.05 18	1.22 218	0.00 1	0.01 357	1.01 527	0.09 615	0.28 364	0.17 191	0.00 1	0.02 515	0.07 387	0.01 275	0.21 288	0.05 239	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.68 586	1.29 679	3.36 624	0.00 1	0.00 1	1.21 665	0.00 1	2.71 680	0.81 527	0.07 492	0.00 1	0.18 470	0.03 420	3.47 585	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.22 352

SFCPSM	0.24 253	0.11 197	1.53 332	0.00 1	0.05 451	0.35 269	0.01 437	1.54 572	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.12 432	0.02 364	0.06 181	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.03 338	0.06 173

stereogan	0.57 545	0.38 420	3.12 600	0.01 405	0.01 357	0.64 398	0.02 520	1.11 511	0.96 626	0.08 507	0.01 404	1.66 690	0.45 629	2.60 531	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.07 179

HSM-Net_RVC	0.57 545	0.08 131	1.74 404	0.00 1	0.00 1	0.63 395	0.00 1	4.21 726	0.71 392	0.14 567	0.00 1	0.21 485	0.03 420	3.43 581	0.05 239	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 231
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	0.66 580	0.70 561	4.95 685	0.02 440	0.00 1	0.31 239	0.04 573	0.60 427	0.35 282	0.19 594	0.01 404	0.46 569	0.04 459	5.16 647	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.15 290

HLf8	0.39 396	1.01 646	3.23 606	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.76 459	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.07 546	1.72 497	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

aanet-new-28k	0.21 215	0.56 509	2.26 524	0.00 1	0.16 538	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 141	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 669	0.01 118	0.68 557

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 61	0.10 173	0.69 87	0.05 483	0.10 495	0.42 297	0.00 1	0.04 101	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 530

IGEV-Stereo++	0.25 270	0.05 18	0.71 91	0.15 574	0.23 585	0.60 380	0.00 1	0.08 204	0.09 93	0.25 612	0.01 404	0.01 47	0.00 1	0.39 384	0.06 261	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.00 1	0.03 338	1.52 677

WCG-NET（raft）	0.19 191	0.53 496	0.84 138	0.00 1	0.05 451	0.36 275	0.01 437	0.08 204	0.09 93	0.06 470	0.01 404	0.05 322	0.03 420	0.08 204	0.06 261	0.00 1	1.24 738	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.18 319

gcap-zeroshot	0.13 93	0.12 213	0.95 160	0.00 1	0.00 1	0.94 505	0.00 1	0.06 158	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

testlalala	0.13 93	0.12 213	0.95 160	0.00 1	0.00 1	0.94 505	0.00 1	0.06 158	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

PSM-AAD	0.53 515	0.04 3	1.38 267	0.06 505	0.00 1	1.20 664	2.11 731	0.17 308	0.78 491	0.01 197	0.44 652	0.14 439	3.94 722	0.23 301	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

AFF-stereo	0.36 364	0.98 636	1.62 368	0.00 1	0.09 488	0.92 499	0.00 1	0.62 431	0.84 558	0.08 507	0.00 1	0.05 322	0.05 503	0.16 256	0.06 261	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.00 1	0.24 663	0.84 598

Gwc-CoAtRS	0.15 123	0.09 157	1.42 292	0.00 1	0.11 505	0.43 303	0.00 1	0.32 374	0.08 82	0.02 327	0.00 1	0.18 470	0.00 1	0.05 170	0.06 261	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.18 649	0.01 118	0.08 199

derf	0.12 72	0.03 1	0.52 58	0.10 536	0.21 566	0.31 239	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.07 271	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.75 572

DLNR-FE	21.35 759	48.23 762	86.23 776	95.96 788	88.10 785	0.32 246	0.00 1	18.50 761	0.52 324	0.04 413	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.07 271	15.96 762	0.91 661	0.00 1	0.21 677	70.24 778	1.39 656

water-stereo	0.14 108	0.20 311	1.43 296	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.09 93	0.05 435	0.02 515	0.05 322	0.05 503	0.17 267	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.48 493

AIO_test	0.43 437	0.29 362	1.84 439	0.71 719	1.07 728	0.07 94	0.03 549	0.62 431	0.57 349	0.37 648	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.69 454	0.07 271	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.07 562	0.03 338	1.17 637

DLNR_Zeroshot_test	21.33 758	48.16 761	86.21 775	96.01 790	87.63 784	0.32 246	0.00 1	18.10 760	0.52 324	0.04 413	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.78 461	0.07 271	16.15 763	0.90 652	0.00 1	0.21 677	70.18 777	1.39 656

IER	0.20 203	0.30 371	1.87 447	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.25 352	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.02 364	0.22 294	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 75

RAFT_CTSACE	0.25 270	0.71 562	2.06 492	0.00 1	0.01 357	0.49 325	0.00 1	0.37 387	0.18 206	0.01 197	0.00 1	0.34 532	0.00 1	0.25 306	0.07 271	0.00 1	0.20 493	0.00 1	0.00 1	0.25 667	0.11 247

Prome-Stereo	0.28 294	0.06 48	1.40 275	0.10 536	0.00 1	1.16 651	0.02 520	0.39 391	0.88 606	0.02 327	0.52 660	0.05 322	0.69 648	0.28 330	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

HCRNet	0.37 374	0.27 355	1.27 228	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	0.56 421	0.80 519	0.01 197	0.01 404	0.06 357	0.03 420	3.22 569	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.03 114

UCFNet_RVC	0.26 281	0.61 527	1.59 356	0.00 1	0.00 1	1.00 524	0.00 1	0.26 360	0.39 291	0.01 197	0.00 1	0.42 563	0.02 364	0.84 467	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.04 137

rgla	0.21 215	0.38 420	1.20 216	0.03 457	0.14 528	0.15 165	0.00 1	0.07 183	0.15 160	0.09 526	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 395	0.08 281	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.20 669	0.00 1	0.51 503

HLF11	0.36 364	0.83 600	3.31 616	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.16 302	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.92 503	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

S2M2_L	0.08 27	0.04 3	0.56 63	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 284	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.17 150	0.37 415	0.59 68	0.03 457	0.00 1	0.36 275	0.00 1	0.21 325	1.16 683	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 281	0.00 1	0.19 491	0.00 1	0.21 677	0.03 338	0.20 340

DCANet-4	0.37 374	0.07 80	3.11 599	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	1.82 624	0.85 583	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.05 503	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

fff	0.37 374	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.84 558	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.59 643	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

CSP-Net	0.42 420	0.25 343	1.07 188	0.00 1	0.00 1	0.53 341	0.00 1	0.78 461	0.27 263	0.01 197	0.00 1	0.16 455	0.02 364	5.19 649	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.02 100

csc	0.37 374	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.84 558	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.59 643	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

cscssc	0.37 374	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.84 558	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.59 643	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

FAT-Stereo	0.55 530	0.18 294	2.58 562	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.08 610	2.26 652	0.84 558	0.06 470	0.88 678	0.60 601	0.51 638	2.43 521	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.16 297

STTStereo	0.33 340	0.49 471	2.91 588	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.03 549	0.28 364	0.16 176	0.02 327	0.00 1	0.20 483	0.03 420	1.52 492	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

NVstereo2D	0.53 515	0.22 326	2.52 555	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.03 549	1.62 584	0.99 633	0.05 435	0.00 1	0.48 574	0.00 1	3.88 607	0.08 281	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.06 173

over v1	0.10 43	0.56 509	0.64 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.62 363	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.05 170	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

S	0.32 330	0.48 461	1.51 322	0.19 599	0.59 663	1.06 555	0.01 437	0.15 290	0.22 231	0.04 413	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.05 170	0.09 293	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 710	1.49 672

depthmonostereo	0.15 123	0.26 349	1.67 383	0.01 405	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.13 276	0.11 110	0.01 197	0.01 404	0.03 234	0.02 364	0.15 248	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 340

AIO_rvc	0.50 491	0.57 512	1.92 461	0.73 720	1.08 729	0.15 165	0.03 549	0.25 352	1.13 664	0.37 648	0.02 515	0.02 157	0.03 420	0.65 449	0.09 293	0.01 647	1.06 710	0.00 1	0.02 522	0.10 540	1.77 703

MyStereo07	0.30 317	0.34 401	1.49 310	0.00 1	0.25 589	0.98 517	0.01 437	0.06 158	0.57 349	0.35 645	0.00 1	0.01 47	0.06 525	0.49 423	0.09 293	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.08 570	0.02 258	0.32 428

AACVNet	0.48 476	0.74 576	1.81 434	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.22 331	0.55 334	0.03 382	0.00 1	0.11 427	0.01 275	5.22 651	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.04 137

111	0.42 420	0.98 636	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.03 549	1.98 635	0.83 545	0.30 628	0.01 404	0.21 485	0.05 503	0.13 232	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.65 553

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 72	0.11 197	0.98 171	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.00 1	0.09 226	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.28 406

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 72	0.12 213	0.94 155	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.26 393

LG-Stereo	0.13 93	0.19 299	0.66 79	0.00 1	0.18 547	0.31 239	0.00 1	0.09 226	0.15 160	0.04 413	0.01 404	0.32 528	0.04 459	0.05 170	0.10 300	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.26 393

G2L-Stereo	0.48 476	0.89 619	2.57 560	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 437	0.48 406	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.06 525	4.03 609	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.10 231

TCMNet	0.58 548	0.73 570	3.56 638	0.06 505	0.01 357	0.58 375	0.05 586	1.24 528	0.85 583	0.00 1	0.00 1	0.21 485	0.02 364	3.63 594	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.21 651	0.36 448

model_zeroshot	0.47 469	0.43 434	1.54 336	0.61 698	0.72 681	0.85 472	0.02 520	0.88 474	0.57 349	0.92 690	0.00 1	0.43 564	0.01 275	0.78 461	0.10 300	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.11 591	0.01 118	0.71 564

LL-Strereo	0.97 631	1.43 689	3.41 628	0.01 405	0.50 645	0.63 395	0.01 437	2.00 637	0.77 472	0.48 663	0.00 1	0.54 595	0.29 614	6.25 704	0.10 300	0.01 647	0.93 676	0.00 1	0.00 1	0.28 678	1.72 691

HBP-ISP	0.90 625	1.05 649	3.07 596	0.14 570	0.01 357	1.67 693	0.47 698	3.22 708	0.76 445	1.13 696	0.11 582	0.50 586	0.91 666	4.51 634	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.22 352

RAFT_R40	0.54 521	0.06 48	1.55 339	0.06 505	0.15 532	1.10 619	0.31 672	0.31 372	0.78 491	0.02 327	0.03 530	0.07 387	0.29 614	5.98 684	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

UNet	0.29 306	0.26 349	2.47 545	0.00 1	0.00 1	0.71 426	0.01 437	0.52 412	0.81 527	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.02 364	0.46 410	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

GANetREF_RVC	0.63 568	1.05 649	3.03 591	0.00 1	0.00 1	1.16 651	0.01 437	2.03 639	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.28 513	0.04 459	4.13 615	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.05 160
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.30 317	0.19 299	1.19 212	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.92 478	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.50 586	0.02 364	1.27 486	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.05 160
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 150	0.36 410	1.46 302	0.01 405	0.21 566	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.44 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.11 312	0.00 1	0.35 518	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.28 406

SMOE	0.17 150	0.48 461	1.38 267	0.09 531	0.26 593	0.06 80	0.01 437	0.04 101	0.14 143	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.06 181	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 704	0.28 406

Hybrid-DGEV-03	0.25 270	0.68 552	1.54 336	0.00 1	0.00 1	0.98 517	0.02 520	0.73 452	0.18 206	0.08 507	0.01 404	0.06 357	0.03 420	0.09 212	0.11 312	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.21 651	0.23 364

dad	0.24 253	0.98 636	1.61 364	0.00 1	0.00 1	1.03 538	0.00 1	0.03 66	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.65 449	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

UPFNet	0.23 243	0.24 339	1.56 344	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	1.28 532	0.68 378	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 275	0.13 232	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.03 114

GwcNet-RSSM	0.53 515	1.04 647	2.48 548	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.74 454	0.76 445	0.21 596	0.01 404	0.36 544	0.00 1	3.65 595	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.07 179

NOSS_ROB	0.73 597	0.44 438	1.26 224	0.55 689	0.00 1	0.68 419	0.00 1	2.93 694	0.77 472	0.13 565	0.00 1	0.92 639	0.00 1	6.16 697	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.66 555

416test1013	0.22 227	0.29 362	1.32 243	0.03 457	0.10 495	0.16 168	0.00 1	0.07 183	0.19 219	0.09 526	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 391	0.12 319	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.22 687	0.00 1	0.51 503

MyStereo8	0.50 491	0.68 552	3.08 597	0.43 675	0.01 357	1.22 667	0.00 1	0.82 467	0.20 222	0.03 382	0.41 649	0.15 446	0.04 459	0.68 452	0.12 319	0.00 1	1.39 742	0.00 1	0.03 538	0.04 388	0.63 550

RAFT-Test	0.37 374	0.11 197	1.68 387	0.57 693	0.93 712	0.43 303	0.10 619	1.03 495	0.49 318	0.16 578	0.00 1	0.87 635	0.00 1	0.27 321	0.12 319	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.24 703	0.01 118	0.05 160

iinet-f	0.59 553	0.91 625	5.57 696	0.00 1	0.01 357	0.78 443	0.00 1	1.81 619	0.84 558	0.03 382	0.00 1	0.41 560	0.43 626	0.42 395	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 701	0.08 199

MC-Stereo	0.38 385	0.12 213	1.30 237	0.65 708	0.70 680	1.06 555	0.00 1	0.03 66	0.14 143	0.23 604	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.38 380	0.12 319	0.00 1	1.08 714	0.00 1	0.02 522	0.08 488	1.72 691

ADStereo(finetuned)	0.42 420	0.51 492	2.79 579	0.00 1	0.00 1	1.04 545	0.00 1	1.90 627	0.85 583	0.10 538	0.00 1	0.04 285	0.72 653	0.04 141	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.25 384

DCANet	0.35 354	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.85 583	0.10 538	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.04 141	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.25 384

psm_up	0.48 476	0.57 512	1.86 445	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.00 1	2.33 653	0.79 509	0.00 1	0.00 1	0.27 510	0.01 275	2.73 538	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.04 137

cf-r	0.46 464	0.87 611	2.51 553	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.52 412	0.64 366	0.09 526	0.00 1	0.65 611	0.00 1	2.51 525	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.09 213

PSMNet-RSSM	0.44 446	0.73 570	1.65 377	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.61 428	0.70 390	0.06 470	0.01 404	0.39 556	0.00 1	3.29 573	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.07 179

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 454	0.72 568	3.22 603	0.00 1	0.02 402	0.95 510	0.00 1	0.70 441	0.26 256	0.03 382	0.00 1	0.34 532	0.10 563	2.45 522	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.03 114
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
416test	0.21 215	0.29 362	1.24 220	0.03 457	0.10 495	0.16 168	0.00 1	0.07 183	0.20 222	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 384	0.13 330	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.51 503

MEA-ACV	0.34 344	0.19 299	2.17 507	0.00 1	0.00 1	0.59 379	0.00 1	0.21 325	0.34 278	0.01 197	0.01 404	0.06 357	0.02 364	3.00 556	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

qqai	0.18 173	0.04 3	0.52 58	0.15 574	0.24 588	0.34 263	0.00 1	0.06 158	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.13 330	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.16 633	0.00 1	1.18 639

LiteMatch	0.07 20	0.62 530	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 525	0.17 267	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

Lsterematch	0.22 227	0.62 530	1.64 371	0.00 1	0.00 1	0.79 444	0.00 1	0.37 387	0.43 297	0.03 382	0.00 1	0.22 491	0.06 525	0.16 256	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

LGtest1	0.09 39	0.10 173	0.23 6	0.00 1	0.07 472	0.09 105	0.00 1	0.12 259	0.77 472	0.07 492	0.03 530	0.01 47	0.00 1	0.08 204	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 290

tt45	0.12 72	0.36 410	0.76 98	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.09 213

EKT-Stereo	0.55 530	0.15 262	1.80 431	0.73 720	4.21 756	1.08 589	0.00 1	1.17 517	0.32 273	0.02 327	0.00 1	0.08 400	0.00 1	1.01 473	0.13 330	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.05 550	0.03 338	0.29 412

gwcnet-sp	0.35 354	0.37 415	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 549	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

scenet	0.35 354	0.37 415	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 549	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

ssnet	0.35 354	0.37 415	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 549	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

ADLNet2	0.61 562	0.68 552	2.76 576	0.00 1	0.00 1	0.90 487	0.01 437	0.82 467	0.92 619	0.00 1	0.07 567	1.45 682	0.02 364	4.04 610	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.11 247

raftrobust	0.30 317	0.78 589	1.65 377	0.00 1	1.25 737	0.66 409	0.03 549	0.10 239	0.32 273	0.02 327	0.00 1	0.03 234	0.03 420	0.22 294	0.13 330	0.00 1	0.44 531	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.22 352

AdaStereo	0.25 270	0.09 157	1.34 247	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	1.95 633	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.30 519	0.01 275	0.14 239	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 160
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ManiGeoR	0.37 374	0.92 628	3.27 609	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.42 398	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.86 501	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

HLf10	0.37 374	0.92 628	3.27 609	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.42 398	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.86 501	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

PSi22	0.32 330	0.72 568	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	0.12 259	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 275	0.60 445	0.14 344	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.69 561

VIP-Stereo	0.25 270	0.54 503	1.25 222	0.00 1	0.15 532	0.58 375	0.01 437	0.08 204	0.75 413	0.05 435	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.19 281	0.14 344	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.38 452

EGLCR-Stereo	0.43 437	0.07 80	1.21 217	0.58 694	0.65 671	1.64 692	0.31 672	1.15 513	0.19 219	0.43 659	0.02 515	0.00 1	0.02 364	0.38 380	0.14 344	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 633

raft_robust	0.73 597	0.81 591	1.55 339	0.00 1	0.22 574	0.68 419	0.00 1	2.56 666	0.75 413	0.01 197	0.01 404	1.12 658	1.15 676	4.56 636	0.14 344	0.00 1	0.71 595	0.00 1	0.15 622	0.08 488	0.11 247

CRFU-Net	0.43 437	0.15 262	1.89 450	0.26 631	0.01 357	0.91 491	0.00 1	0.47 402	0.27 263	0.00 1	0.00 1	0.41 560	1.89 695	2.11 506	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.03 338	0.03 114

test_4	0.20 203	0.33 392	1.50 316	0.08 518	0.13 519	1.04 545	0.00 1	0.05 136	0.09 93	0.10 538	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.14 344	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.02 522	0.13 568	0.07 179

GANet-ADL	0.20 203	0.12 213	1.43 296	0.00 1	0.01 357	0.84 466	0.00 1	0.40 394	0.17 191	0.00 1	0.36 644	0.35 538	0.00 1	0.09 212	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.12 259

MMNet	0.29 306	0.53 496	2.13 501	0.00 1	0.00 1	0.69 423	0.00 1	0.74 454	0.80 519	0.01 197	0.01 404	0.18 470	0.09 557	0.28 330	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.04 137

S-Stereo	0.70 590	0.27 355	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.57 370	0.06 593	2.35 655	0.84 558	0.00 1	0.90 680	0.83 631	0.11 570	4.19 617	0.14 344	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.34 438

CVANet_RVC	0.66 580	0.68 552	2.61 563	0.01 405	0.00 1	0.99 523	0.00 1	0.95 485	0.78 491	0.60 670	0.11 582	0.37 549	0.14 580	5.50 659	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.16 611	0.19 335

DeepPruner_ROB	0.34 344	0.75 583	2.38 538	0.00 1	0.00 1	1.12 631	0.03 549	0.30 368	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.39 556	0.03 420	1.27 486	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.10 231

HSM	0.68 586	0.52 494	1.54 336	0.00 1	0.00 1	0.54 344	0.01 437	1.08 506	0.77 472	0.00 1	0.01 404	2.23 701	0.63 646	6.04 689	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.08 199

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 72	0.06 48	0.50 56	0.01 405	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.21 325	1.16 683	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.02 258	0.14 279

999	0.10 43	0.29 362	0.76 98	0.00 1	0.00 1	0.34 263	0.00 1	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.07 179

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 539	0.82 594	1.94 471	0.12 558	0.00 1	1.12 631	0.01 437	0.96 486	0.72 398	0.00 1	0.05 551	0.37 549	0.03 420	3.45 583	0.15 358	1.07 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.25 384

PS-NSSS	0.62 565	0.82 594	1.58 353	0.00 1	0.00 1	1.05 550	0.00 1	2.76 683	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.01 275	5.22 651	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

MGA	0.11 61	0.07 80	0.68 85	0.01 405	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 334	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

CAR	0.14 108	0.08 131	1.06 185	0.01 405	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 330	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.14 612	0.01 118	0.16 297

MSE-Stereo	0.14 108	0.07 80	1.06 185	0.01 405	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 334	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.14 612	0.01 118	0.16 297

Foundation-i1b	0.22 227	0.05 18	0.69 87	0.14 570	0.07 472	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.47 310	0.05 435	0.00 1	0.08 400	0.00 1	0.32 343	0.16 362	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.39 656

DA	0.42 420	0.12 213	1.07 188	0.40 670	0.75 684	1.15 646	0.00 1	0.03 66	0.57 349	0.12 560	0.36 644	0.04 285	0.04 459	0.57 434	0.16 362	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 737

GGEV	0.42 420	0.12 213	1.07 188	0.40 670	0.75 684	1.15 646	0.00 1	0.03 66	0.57 349	0.12 560	0.36 644	0.04 285	0.04 459	0.57 434	0.16 362	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 737

dual_stereo	0.34 344	0.04 3	0.56 63	0.23 620	0.97 718	0.26 217	0.00 1	0.11 246	1.15 680	0.08 507	0.04 543	0.02 157	0.01 275	0.23 301	0.16 362	0.00 1	1.18 732	0.00 1	0.05 550	0.00 1	1.77 703

DDVS	0.33 340	0.14 251	0.96 166	0.03 457	0.13 519	0.25 213	0.23 652	0.22 331	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.48 574	0.05 503	3.55 587	0.16 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 290

GES	0.23 243	0.19 299	1.56 344	0.00 1	0.00 1	1.07 576	0.02 520	0.73 452	0.15 160	0.00 1	0.02 515	0.11 427	0.08 553	0.44 406	0.16 362	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.09 213

MM-Stereo_test3	0.26 281	0.43 434	1.36 254	0.08 518	0.02 402	0.34 263	0.03 549	0.14 284	0.94 622	0.04 413	0.00 1	0.05 322	0.03 420	0.20 284	0.17 371	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.25 384

anonymousdsp2	0.40 406	0.07 80	1.78 421	0.28 638	0.74 682	0.65 407	0.00 1	0.16 302	0.61 360	0.31 634	0.01 404	0.17 464	0.01 275	0.41 392	0.17 371	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.02 522	0.04 388	1.73 695

NF-Stereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 690	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

RE-Stereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 690	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

TVStereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 690	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

HGLStereo	0.35 354	0.40 427	1.83 436	0.00 1	0.00 1	0.65 407	0.01 437	0.68 438	0.39 291	0.03 382	0.01 404	0.47 570	0.03 420	2.14 508	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.04 137

mm2	0.13 93	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 267	0.18 377	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.88 608

mm1	0.13 93	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.06 158	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 267	0.18 377	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.88 608

Foundation-i32	0.32 330	0.05 18	0.54 62	0.51 684	0.81 695	0.06 80	0.00 1	0.07 183	1.08 650	0.00 1	0.02 515	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.18 377	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 707

2.25w	0.18 173	0.08 131	0.92 151	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.09 93	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.26 709	0.00 1	0.59 533

4.25_new	0.17 150	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 526	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.50 499

4.5w_new	0.17 150	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 526	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.50 499

4.25w-stereo	0.17 150	0.07 80	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 526	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.50 499

MM-Stereo_test2	0.32 330	0.13 237	1.68 387	0.18 591	0.00 1	0.54 344	0.00 1	0.13 276	0.20 222	0.18 591	0.00 1	0.03 234	0.03 420	0.14 239	0.18 377	0.00 1	0.86 643	0.00 1	0.01 503	0.22 655	1.90 725

StereoAnything_RVC	0.49 482	1.49 694	2.29 530	0.40 670	0.87 706	0.01 29	0.00 1	0.02 26	1.06 644	0.05 435	0.26 608	0.07 387	0.01 275	0.30 334	0.18 377	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.00 1	0.58 721	1.53 678

ACRE	0.45 454	1.14 663	3.22 603	0.12 558	0.00 1	0.90 487	0.20 643	1.77 609	0.84 558	0.04 413	0.01 404	0.15 446	0.06 525	0.16 256	0.18 377	0.00 1	0.03 431	0.01 675	0.02 522	0.17 618	0.04 137

OCTAStereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.03 688	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 530	0.06 48	1.89 450	0.27 633	0.00 1	1.08 589	0.25 655	0.12 259	1.06 644	0.03 382	0.01 404	0.02 157	0.01 275	5.92 679	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

KMStereo	0.55 530	0.06 48	1.89 450	0.27 633	0.00 1	1.08 589	0.25 655	0.12 259	1.06 644	0.03 382	0.01 404	0.02 157	0.01 275	5.92 679	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

raft+_RVC	0.35 354	0.89 619	1.67 383	0.00 1	1.28 738	0.67 415	0.04 573	0.08 204	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.04 459	0.16 256	0.18 377	0.00 1	1.39 742	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.44 478

acv_ft	0.30 317	0.44 438	1.83 436	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.01 437	0.69 440	0.83 545	0.23 604	0.01 404	0.70 620	0.12 573	0.08 204	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 671	0.17 305

GANet-RSSM	0.42 420	0.66 546	1.78 421	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.26 360	0.23 239	0.05 435	0.00 1	0.34 532	0.00 1	3.56 588	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.09 515	0.08 199

CFNet-ft	0.40 406	0.74 576	1.74 404	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	0.23 341	0.22 231	0.02 327	0.00 1	0.76 624	0.00 1	2.98 552	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.01 675	0.00 1	0.03 338	0.08 199

CFNet_RVC	0.40 406	0.74 576	1.74 404	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	0.23 341	0.22 231	0.02 327	0.00 1	0.76 624	0.00 1	2.97 551	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.01 675	0.00 1	0.03 338	0.08 199

S0	0.30 317	0.82 594	1.24 220	0.08 518	0.46 636	0.77 442	0.00 1	0.14 284	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.12 227	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 633	0.33 696	1.46 670

PointNet	0.13 93	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.02 402	0.24 208	0.00 1	0.03 66	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.19 395	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 633

aanet-new-78k	0.28 294	0.46 448	2.84 581	0.00 1	0.19 551	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 395	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.00 1	0.02 258	1.11 633

PSi22a	0.28 294	0.05 18	0.22 5	0.42 673	0.65 671	0.02 40	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.30 334	0.19 395	0.00 1	0.97 691	0.00 1	0.09 579	0.01 118	1.70 688

Foundation-i1a	0.26 281	0.05 18	0.62 73	0.25 626	0.45 633	0.05 72	0.01 437	0.01 1	0.50 320	0.05 435	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.30 334	0.19 395	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.75 697

FSD					0.82 696	0.07 94	0.00 1	0.06 158	0.76 445	0.00 1	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.38 380	0.19 395	0.00 1	1.02 700	0.00 1	0.00 1	0.01 118

CIPLG	0.44 446	1.17 665	2.82 580	0.10 536	0.01 357	0.93 502	0.20 643	1.76 606	0.85 583	0.04 413	0.01 404	0.16 455	0.06 525	0.16 256	0.19 395	0.00 1	0.04 441	0.01 675	0.01 503	0.17 618	0.04 137

IPLGR_C	0.45 454	1.25 671	3.05 593	0.10 536	0.01 357	0.91 491	0.20 643	1.77 609	0.86 598	0.04 413	0.01 404	0.15 446	0.07 546	0.16 256	0.19 395	0.00 1	0.04 441	0.01 675	0.02 522	0.17 618	0.04 137

RAFT-345	0.52 500	0.07 80	1.75 412	0.11 550	0.07 472	1.17 656	0.18 639	0.21 325	0.78 491	0.00 1	0.01 404	0.09 410	0.01 275	5.87 674	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

HITNet	0.31 328	0.97 634	2.32 533	0.00 1	0.00 1	0.24 208	0.01 437	1.38 554	0.37 284	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.02 364	0.05 170	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.41 460
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DN-CSS_ROB	0.38 385	1.27 675	2.50 552	0.01 405	0.00 1	1.01 527	0.00 1	1.21 519	0.83 545	0.02 327	0.00 1	0.19 478	0.02 364	0.10 217	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 668	0.03 114

LGCAT	0.33 340	0.04 3	0.33 26	0.01 405	0.00 1	0.92 499	0.00 1	0.24 350	0.05 38	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 412	0.20 406	0.51 723	1.54 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 739

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 294	0.48 461	2.23 517	0.10 536	0.25 589	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.45 306	0.06 470	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.24 303	0.20 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 633	0.02 258	1.33 650

GeoVLM	0.12 72	0.05 18	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.20 406	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.85 603

MonSter++	0.12 72	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 267	0.20 406	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.86 606

4w-stereo	0.19 191	0.05 18	0.95 160	0.00 1	0.09 488	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.20 406	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.26 709	0.00 1	0.70 563

IGEV-RUCA	0.23 243	0.07 80	0.78 112	0.07 514	0.11 505	0.79 444	0.30 671	0.22 331	0.24 245	0.10 538	0.11 582	0.16 455	0.24 608	0.17 267	0.20 406	0.04 687	0.12 479	0.19 736	0.22 687	0.18 626	0.31 425

UGAM-zero	0.87 622	0.13 237	1.99 480	0.10 536	0.31 607	0.81 451	0.34 684	1.28 532	0.32 273	0.56 669	0.00 1	2.63 708	0.72 653	6.21 700	0.20 406	0.00 1	0.51 551	0.00 1	0.26 709	0.01 118	0.96 619

Anonymus	0.10 43	0.05 18	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.03 66	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.03 118	0.21 413	0.11 704	0.40 525	0.00 1	0.01 503	0.01 118	0.53 514

LiteMatch*	0.12 72	0.05 18	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.21 413	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.84 598

Selective-IGEV-i16pb	1.20 657	0.17 289	10.55 733	0.00 1	0.00 1	1.00 524	0.32 677	3.31 713	0.78 491	0.01 197	0.83 676	0.30 519	0.04 459	6.24 703	0.21 413	0.03 682	0.08 468	0.01 675	0.03 538	0.08 488	0.07 179

WQFJA1++	0.74 601	0.05 18	1.56 344	0.36 660	0.46 636	0.16 168	0.00 1	0.03 66	0.44 301	2.34 717	0.00 1	0.17 464	0.00 1	0.32 343	0.21 413	0.03 682	0.84 637	0.00 1	0.29 721	7.08 757	0.46 482

GASTEREO	0.41 411	0.49 471	0.99 175	0.78 726	1.02 723	0.57 370	0.02 520	0.15 290	0.55 334	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 368	0.21 413	0.01 647	0.92 667	0.00 1	0.17 641	0.06 437	1.87 723

2.75w_new	0.18 173	0.08 131	0.90 149	0.00 1	0.05 451	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.21 413	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.55 526

IGEV	0.10 43	0.06 48	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.21 413	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.14 279

Pruner-Stereo	0.22 227	0.09 157	1.50 316	0.23 620	0.00 1	1.10 619	0.20 643	0.17 308	0.78 491	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 141	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

rafts_anoy	0.37 374	0.77 588	1.68 387	0.43 675	0.99 720	0.53 341	0.04 573	0.16 302	0.14 143	0.08 507	0.01 404	0.06 357	0.06 525	0.58 441	0.21 413	0.00 1	1.44 747	0.00 1	0.01 503	0.05 407	0.14 279

delet	0.42 420	0.47 454	1.99 480	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.68 438	0.83 545	0.06 470	0.01 404	0.51 592	0.19 594	2.68 537	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.07 179

ac_64	0.48 476	0.32 385	2.27 525	0.04 477	0.01 357	0.44 307	0.02 520	0.36 385	0.83 545	0.15 575	0.01 404	0.88 637	0.04 459	3.90 608	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.06 173

FADNet-RVC-Resample	0.62 565	1.24 670	4.23 664	0.03 457	0.04 438	0.41 291	0.09 615	1.32 540	0.52 324	0.01 197	0.03 530	0.44 566	0.05 503	3.11 564	0.21 413	0.07 695	0.12 479	0.05 716	0.02 522	0.11 548	0.35 444

NCCL2	0.38 385	1.00 643	2.12 500	0.00 1	0.01 357	0.79 444	0.00 1	0.59 424	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.03 420	2.31 514	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.04 388	0.13 267

Weightmod_eth	0.23 243	0.74 576	1.28 230	0.00 1	0.38 616	0.06 80	0.00 1	0.14 284	0.08 82	0.01 197	0.16 593	0.03 234	0.03 420	0.42 395	0.22 426	0.32 716	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.36 701	0.23 364

Foundation-i1	0.21 215	0.06 48	0.53 61	0.28 638	0.07 472	0.03 56	0.02 520	0.03 66	0.91 615	0.03 382	0.01 404	0.09 410	0.01 275	0.26 315	0.22 426	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.83 596

Hybrid-DGEV-2	0.39 396	0.71 562	1.69 391	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	1.74 598	0.76 445	0.14 567	0.03 530	0.22 491	0.01 275	0.57 434	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.36 448

MSCF	0.41 411	0.50 482	1.00 180	0.78 726	1.02 723	0.56 360	0.01 437	0.15 290	0.55 334	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 362	0.22 426	0.01 647	0.92 667	0.00 1	0.19 655	0.06 437	1.88 724

MM-Stereo_test1	0.32 330	0.23 329	1.53 332	0.13 565	0.17 544	0.29 234	0.02 520	0.13 276	0.44 301	0.05 435	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.45 407	0.22 426	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.26 668	1.51 675

HUF	0.65 579	0.53 496	2.77 577	0.68 713	1.21 735	0.06 80	0.00 1	0.86 471	0.57 349	0.38 650	0.00 1	0.50 586	0.00 1	0.67 451	0.22 426	0.00 1	2.00 754	0.00 1	0.00 1	0.14 587	2.39 745

TransformOpticalFlow	0.88 623	0.30 371	2.86 582	0.30 644	0.03 424	1.25 669	0.05 586	1.87 625	0.80 519	0.28 623	0.37 648	1.25 668	1.50 685	6.38 711	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.07 179

RALAANet	0.22 227	0.93 631	1.77 417	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.01 437	0.45 400	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.09 557	0.07 192	0.22 426	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.04 545	0.14 587	0.01 75

FENet	0.27 290	0.19 299	1.51 322	0.00 1	0.00 1	1.01 527	0.00 1	1.02 492	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.04 459	0.27 321	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.07 179

BStereo	0.12 72	0.12 213	1.17 208	0.00 1	0.04 438	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.23 435	0.00 1	0.06 455	0.01 675	0.02 522	0.01 118	0.29 412

Anonymus123	0.24 253	0.12 213	1.17 208	0.00 1	0.04 438	2.64 708	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.23 435	0.00 1	0.06 455	0.01 675	0.02 522	0.01 118	0.29 412

DVStereo	0.10 43	0.09 157	0.82 128	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.15 160	0.00 1	0.04 543	0.05 322	0.00 1	0.14 239	0.23 435	0.00 1	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.25 384

SMoEStereo_RVC	0.12 72	0.36 410	0.71 91	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.00 1	0.03 66	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.23 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.29 412

PFNet	0.63 568	0.15 262	2.41 540	0.00 1	0.30 604	1.17 656	0.00 1	0.35 382	0.92 619	0.01 197	0.24 605	0.03 234	0.00 1	6.43 713	0.23 435	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.13 568	0.10 231

IRAFT_RVC	0.56 539	0.25 343	1.93 468	0.10 536	0.00 1	1.18 659	0.10 619	0.32 374	0.79 509	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.12 573	6.07 693	0.23 435	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.02 100

DRN-Test	0.52 500	0.35 405	2.75 575	0.03 457	0.09 488	0.60 380	0.00 1	1.72 594	0.84 558	0.01 197	0.00 1	0.18 470	0.04 459	3.27 572	0.23 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.25 384

SCION-M(vits-remse)	0.20 203	0.07 80	1.78 421	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 270	0.23 329	1.78 421	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

SE	0.20 203	0.64 537	1.07 188	0.01 405	0.14 528	0.75 438	0.01 437	0.04 101	0.11 110	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.07 546	0.12 227	0.24 442	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.28 678	0.30 421

monster-pro	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

MonStereo	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.07 492	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

Monster-pub-eth3d	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.48 419	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

MonSter	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.46 410	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

test-3	0.30 317	0.10 173	1.49 310	0.20 608	0.38 616	0.44 307	0.01 437	1.59 581	0.08 82	0.04 413	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.08 204	0.24 442	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.20 669	0.13 568	0.43 472

test_1	0.30 317	0.10 173	1.50 316	0.21 614	0.38 616	0.44 307	0.01 437	1.58 580	0.08 82	0.04 413	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.24 442	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.20 669	0.13 568	0.43 472

test_3	0.31 328	0.10 173	1.52 326	0.20 608	0.40 623	0.54 344	0.01 437	1.68 589	0.08 82	0.16 578	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.24 442	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.20 669	0.13 568	0.38 452

GwcNet-ADL	0.33 340	0.20 311	1.73 402	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.00 1	2.51 662	0.40 295	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.04 459	0.03 118	0.24 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

MWDA-net	0.54 521	0.40 427	1.19 212	0.10 536	0.16 538	0.84 466	0.11 626	1.42 558	0.43 297	0.11 552	0.17 595	0.10 419	1.19 678	4.35 626	0.25 453	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.00 1

testmc14	0.36 364	0.08 131	1.19 212	0.23 620	0.69 678	0.48 319	0.00 1	0.19 320	0.07 74	0.07 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 432	0.25 453	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.20 669	0.01 118	1.91 726

Weightmod	0.34 344	0.79 590	1.46 302	0.00 1	0.38 616	0.97 514	0.00 1	0.12 259	0.12 125	0.01 197	0.89 679	0.07 387	0.05 503	0.20 284	0.25 453	0.33 717	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.49 716	0.62 543

Foundation-i1c-attn	0.26 281	0.06 48	0.62 73	0.28 638	0.42 626	0.04 64	0.00 1	0.03 66	0.45 306	0.05 435	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.31 340	0.25 453	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 688

Selective-IGEV-i32	0.28 294	0.11 197	1.31 238	0.64 705	0.60 668	0.27 222	0.00 1	0.05 136	0.56 339	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.25 306	0.25 453	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.07 562	0.06 437	0.62 543

Zero-FE251	0.27 290	0.09 157	1.56 344	0.03 457	0.10 495	0.37 280	0.00 1	0.12 259	0.06 58	1.25 700	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 227	0.25 453	0.00 1	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.91 612

HART	0.44 446	0.33 392	1.50 316	0.29 642	0.86 703	0.06 80	0.00 1	0.15 290	1.16 683	0.07 492	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.20 284	0.25 453	0.00 1	1.42 745	0.00 1	0.00 1	0.21 651	1.93 727

fffft	0.12 72	0.25 343	0.74 97	0.00 1	0.00 1	0.25 213	0.00 1	0.03 66	0.32 273	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.31 425
1: 1. 1
ACV-stereo	0.64 575	0.29 362	2.27 525	0.00 1	0.00 1	1.74 697	0.07 601	0.08 204	0.18 206	0.00 1	0.00 1	3.47 714	1.22 680	3.06 559	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.13 267

Selective-IGEV	0.28 294	0.11 197	1.31 238	0.64 705	0.60 668	0.27 222	0.00 1	0.05 136	0.56 339	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.25 306	0.25 453	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.07 562	0.06 437	0.62 543

Wz-Net-LNSev	0.46 464	1.11 659	5.46 695	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.41 396	0.91 615	0.00 1	0.01 404	0.23 496	0.03 420	0.12 227	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.15 290

STrans-v2	0.88 623	0.32 385	1.71 396	0.00 1	0.01 357	0.85 472	0.04 573	2.45 659	0.89 611	0.48 663	0.85 677	1.10 656	2.06 699	6.49 717	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213

OMP-Stereo	0.71 591	0.47 454	1.36 254	0.18 591	0.06 464	1.18 659	0.00 1	1.76 606	0.78 491	0.11 552	0.59 664	0.49 582	0.00 1	6.94 727	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.07 179

Monster-pub-mixall	0.13 93	0.07 80	0.60 72	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.04 101	0.03 4	0.05 435	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.24 303	0.26 466	0.00 1	0.96 690	0.00 1	0.13 601	0.00 1	0.18 319

SCV_C0	0.45 454	0.35 405	1.61 364	0.62 700	0.74 682	0.38 282	0.00 1	0.41 396	0.58 358	0.30 628	0.05 551	0.06 357	0.04 459	0.48 419	0.26 466	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.15 622	0.09 515	1.83 716

LL-Strereo2	0.34 344	0.87 611	1.70 394	0.64 705	0.84 701	0.54 344	0.04 573	0.15 290	0.18 206	0.02 327	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.26 315	0.26 466	0.00 1	0.13 482	0.00 1	0.01 503	0.04 388	0.98 623

ASMatch	0.60 557	0.12 213	1.85 443	0.14 570	0.04 438	1.08 589	0.00 1	0.12 259	0.87 603	0.06 470	0.43 651	0.06 357	0.85 663	6.18 699	0.26 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 411	0.87 611	1.78 421	0.00 1	0.91 711	1.06 555	0.00 1	0.70 441	0.77 472	0.05 435	0.00 1	0.06 357	0.06 525	0.06 181	0.26 466	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.80 585

monsters	0.17 150	0.10 173	0.78 112	0.00 1	0.06 464	0.28 227	0.00 1	0.02 26	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.35 356	0.27 471	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.28 719	0.00 1	0.24 377

MoCha-V2	0.41 411	0.37 415	1.31 238	0.55 689	1.05 726	0.20 183	0.00 1	0.13 276	0.21 228	0.11 552	0.00 1	0.17 464	0.00 1	0.49 423	0.27 471	0.00 1	1.44 747	0.00 1	0.20 669	0.04 388	1.58 681

fast-acv-ft	0.34 344	0.71 562	4.20 663	0.06 505	0.01 357	0.28 227	0.17 636	0.11 246	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.08 400	0.09 557	0.13 232	0.27 471	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.01 503	0.27 671	0.04 137

MCSU-Stereo	0.28 294	0.09 157	0.84 138	0.00 1	0.43 627	1.08 589	0.01 437	0.09 226	0.16 176	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.37 368	0.28 474	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.11 591	0.00 1	1.05 627

monsterstereo	0.15 123	0.11 197	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.28 474	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.31 726	0.00 1	0.18 319

test410	0.25 270	0.13 237	1.31 238	0.03 457	0.27 596	0.46 314	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 395	0.29 476	0.00 1	0.85 642	0.00 1	0.24 703	0.01 118	0.71 564

IGEV_i1	0.42 420	0.08 131	2.13 501	0.18 591	0.76 687	0.39 284	0.00 1	0.50 407	0.53 327	0.27 620	0.00 1	0.29 516	0.01 275	0.55 431	0.29 476	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.01 503	0.02 258	1.55 680

CSFM-Stereo	0.14 108	0.05 18	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 288	0.29 476	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.83 596

G2L-Stereo_test	0.45 454	0.88 618	2.16 505	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.03 549	0.47 402	0.23 239	0.01 197	0.00 1	0.56 597	0.00 1	3.31 574	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.24 377

GIP-stereo	0.26 281	0.24 339	1.01 182	0.28 638	0.56 656	0.21 187	0.00 1	0.03 66	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.29 476	0.00 1	0.30 509	0.00 1	0.00 1	0.04 388	1.51 675

SACVNet	0.51 497	0.61 527	1.98 478	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.01 437	1.04 500	0.44 301	0.07 492	0.00 1	0.23 496	0.02 364	4.19 617	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.13 267

RAFT-RH_RVC	0.99 634	0.26 349	1.93 468	0.04 477	0.04 438	1.07 576	0.00 1	0.07 183	0.69 385	0.01 197	9.36 736	0.10 419	0.00 1	5.86 673	0.29 476	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.01 118	0.00 1

DMCA	0.30 317	0.38 420	2.48 548	0.00 1	0.01 357	0.98 517	0.01 437	0.47 402	0.80 519	0.02 327	0.01 404	0.05 322	0.00 1	0.25 306	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.10 231

Wavelet-MonSter	0.20 203	0.06 48	0.95 160	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.13 133	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 392	0.30 484	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.77 581

DCVSM-stereo	0.18 173	0.07 80	1.59 356	0.00 1	0.00 1	0.71 426	0.04 573	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.58 598	0.07 546	0.09 212	0.30 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

GCST	0.46 464	0.99 640	2.56 558	0.00 1	0.82 696	0.32 246	0.03 549	0.23 341	0.08 82	0.05 435	0.41 649	0.14 439	0.04 459	3.09 563	0.30 484	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.10 231

anonymity	0.27 290	0.08 131	1.16 205	0.10 536	0.30 604	0.04 64	0.00 1	0.55 417	0.08 82	0.42 658	0.13 587	0.49 582	0.57 640	0.27 321	0.30 484	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.23 690	0.01 118	0.43 472

FADNet_RVC	0.69 589	1.26 672	3.48 631	0.00 1	0.00 1	1.10 619	0.01 437	1.57 577	0.65 370	0.02 327	0.05 551	0.26 509	0.03 420	3.16 566	0.30 484	0.21 711	0.25 502	0.08 724	0.28 719	0.53 717	0.62 543

CFNet	0.66 580	1.12 660	2.37 536	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.01 437	1.36 552	0.74 402	0.01 197	0.01 404	0.13 437	0.01 275	5.85 672	0.30 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.07 179

test410_97500	0.24 253	0.12 213	1.26 224	0.03 457	0.27 596	0.44 307	0.00 1	0.02 26	0.02 2	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 395	0.31 490	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.23 690	0.01 118	0.72 567

DF	0.26 281	0.08 131	0.92 151	0.34 654	0.31 607	0.30 235	0.00 1	1.30 536	0.12 125	0.02 327	0.03 530	0.04 285	0.00 1	0.38 380	0.31 490	0.00 1	0.59 574	0.00 1	0.16 633	0.00 1	0.26 393

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 601	0.49 471	4.66 674	0.08 518	0.61 670	0.82 457	0.24 653	1.47 564	0.11 110	0.55 667	0.10 580	2.30 703	0.81 662	0.64 448	0.31 490	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.29 721	0.11 548	0.59 533

test_sample4	0.53 515	0.16 274	1.92 461	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.55 665	0.96 626	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	2.79 542	0.31 490	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.53 514

IGEV_Zeroshot_test	0.56 539	0.12 213	3.25 607	0.16 580	0.47 638	0.55 351	0.46 694	0.53 415	0.38 285	0.70 678	0.49 657	1.08 652	0.49 633	0.36 362	0.31 490	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.13 601	0.03 338	1.33 650

DAS	0.55 530	0.08 131	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	1.54 572	0.85 583	1.16 697	0.00 1	0.24 499	0.03 420	4.66 637	0.31 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.14 279

SepStereo	0.50 491	0.08 131	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	1.54 572	0.85 583	1.16 697	0.00 1	0.24 499	0.03 420	3.84 604	0.31 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.14 279

MWSP-net	0.22 227	0.19 299	1.41 285	0.01 405	0.00 1	0.57 370	0.25 655	0.55 417	0.33 277	0.08 507	0.02 515	0.35 538	0.28 612	0.02 52	0.32 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

HiDET	0.13 93	0.04 3	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.32 497	0.00 1	0.46 535	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.80 585

IGEV-FE	0.56 539	0.12 213	3.25 607	0.16 580	0.47 638	0.54 344	0.45 692	0.53 415	0.38 285	0.70 678	0.49 657	1.06 649	0.49 633	0.36 362	0.32 497	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.13 601	0.03 338	1.33 650

DCRE	0.76 605	0.40 427	1.17 208	0.21 614	0.90 710	0.66 409	0.00 1	0.79 464	0.39 291	0.36 647	7.60 725	0.03 234	0.00 1	0.09 212	0.32 497	0.00 1	0.58 572	0.00 1	0.17 641	0.02 258	1.53 678

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 27	0.09 157	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.02 520	0.17 308	0.17 191	0.09 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.33 501	0.00 1	0.34 513	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213

DualNet (step1)	0.67 584	0.30 371	2.23 517	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	2.79 684	1.10 654	0.05 435	0.28 621	0.31 523	0.00 1	1.55 493	0.33 501	0.40 718	0.91 661	1.05 750	0.33 738	0.01 118	0.46 482

test_sample7	0.52 500	0.12 213	1.34 247	0.02 440	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.79 684	1.10 654	0.05 435	0.28 621	0.31 523	0.00 1	1.55 493	0.33 501	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.37 655

APVNet	0.58 548	0.59 517	3.15 602	0.00 1	0.00 1	0.93 502	0.01 437	0.62 431	0.86 598	0.03 382	0.01 404	0.34 532	0.04 459	4.50 632	0.33 501	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.18 626	0.05 160

RP	0.52 500	0.68 552	2.56 558	0.00 1	0.01 357	0.61 388	0.02 520	1.31 538	0.62 363	0.05 435	0.01 404	0.98 643	0.17 591	2.86 547	0.33 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.09 213

LCMNet	0.15 123	0.05 18	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 362	0.34 506	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.18 649	0.00 1	0.96 619

xyz-stereo-finetune2	0.16 135	0.48 461	0.88 147	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	0.03 66	0.78 491	0.02 327	0.01 404	0.05 322	0.08 553	0.02 52	0.34 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

AIO-Stereo	0.29 306	0.19 299	0.68 85	0.51 684	0.69 678	0.32 246	0.00 1	0.11 246	0.50 320	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 225	0.34 506	0.00 1	0.76 606	0.00 1	0.23 690	0.07 465	1.25 647

test_sample3	0.52 500	0.15 262	1.92 461	0.00 1	0.00 1	0.49 325	0.00 1	2.35 655	0.95 623	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.00 1	2.76 540	0.34 506	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.52 510

MyStereo06	0.53 515	0.36 410	2.90 586	0.01 405	0.00 1	1.11 626	0.01 437	0.56 421	0.49 318	0.74 681	0.45 653	1.24 667	1.02 670	0.39 384	0.34 506	0.00 1	0.60 577	0.00 1	0.08 570	0.01 118	0.33 434

CBFPSM	0.42 420	0.89 619	2.62 564	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.00 1	0.37 387	0.82 535	0.01 197	0.01 404	1.65 689	1.00 669	0.27 321	0.34 506	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.10 231

ADLNet	0.48 476	0.43 434	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.66 409	0.01 437	1.16 515	0.84 558	0.21 596	0.01 404	1.00 645	0.02 364	2.88 549	0.34 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.24 377

CC-Net-ROB	0.77 609	0.99 640	2.18 508	0.07 514	0.00 1	1.09 606	0.01 437	3.10 702	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.14 439	0.01 275	5.65 668	0.34 506	0.56 724	0.00 1	0.21 739	0.00 1	0.17 618	0.02 100

Reg-Stereo(zero)	0.41 411	0.04 3	1.95 472	0.00 1	0.88 708	1.17 656	0.33 679	0.25 352	0.67 376	0.11 552	0.11 582	0.21 485	0.80 660	0.18 276	0.35 514	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.21 677	0.01 118	0.46 482

test_sample5	0.55 530	0.16 274	1.91 457	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.61 670	1.03 636	0.00 1	0.09 574	0.04 285	0.00 1	3.07 561	0.35 514	0.00 1	0.74 604	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.54 520

MyStereo04	0.37 374	0.34 401	2.41 540	0.00 1	0.25 589	0.98 517	0.01 437	1.05 501	0.28 267	0.09 526	0.01 404	0.36 544	0.12 573	0.05 170	0.35 514	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.08 570	0.02 258	0.32 428

DualNet	0.55 530	0.16 274	1.91 457	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.61 670	1.03 636	0.00 1	0.07 567	0.04 285	0.00 1	3.07 561	0.35 514	0.00 1	0.74 604	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.54 520

GCAP-Stereo	0.38 385	0.68 552	1.41 285	0.27 633	1.00 722	0.86 475	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.22 600	0.31 634	0.06 357	0.00 1	0.34 350	0.35 514	0.00 1	1.04 703	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.24 377

ssnet_v2	0.39 396	0.47 454	2.11 498	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	1.33 545	0.86 598	0.12 560	0.01 404	0.87 635	0.10 563	0.60 445	0.35 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 213

TDLM	0.60 557	0.76 586	1.77 417	0.05 483	0.00 1	1.10 619	0.01 437	0.51 410	0.79 509	0.34 642	0.01 404	0.27 510	0.22 604	5.44 656	0.35 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.19 335

IGEV-Stereo+	0.16 135	0.08 131	0.84 138	0.01 405	0.12 510	0.02 40	0.00 1	0.10 239	0.15 160	0.25 612	0.03 530	0.04 285	0.00 1	0.10 217	0.36 521	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.11 591	0.01 118	0.40 459

FADNet-RVC	0.63 568	1.29 679	3.79 648	0.01 405	0.00 1	0.47 316	0.00 1	1.51 570	0.23 239	0.00 1	0.01 404	0.12 432	0.06 525	4.05 611	0.36 521	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.42 710	0.17 305

ETE_ROB	0.43 437	0.73 570	1.87 447	0.00 1	0.00 1	0.94 505	0.01 437	1.75 603	0.79 509	0.03 382	0.00 1	0.16 455	0.02 364	1.81 499	0.36 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.08 199

252Zero-FE	0.23 243	0.06 48	0.76 98	0.01 405	0.09 488	0.13 159	0.00 1	0.03 66	0.53 327	0.82 686	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 306	0.37 524	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.25 707	0.01 118	0.41 460

MyStereo05	0.39 396	0.36 410	2.43 542	0.01 405	0.00 1	1.11 626	0.01 437	1.25 529	0.57 349	0.06 470	0.01 404	0.29 516	0.15 584	0.07 192	0.37 524	0.00 1	0.60 577	0.00 1	0.08 570	0.01 118	0.33 434

HH	0.52 500	0.23 329	1.71 396	0.77 724	0.35 610	1.07 576	0.00 1	0.30 368	0.68 378	0.29 625	0.45 653	1.45 682	0.04 459	0.37 368	0.37 524	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.00 1	0.02 258	1.39 656

HanStereo	0.52 500	0.23 329	1.71 396	0.77 724	0.35 610	1.07 576	0.00 1	0.30 368	0.68 378	0.29 625	0.45 653	1.45 682	0.04 459	0.37 368	0.37 524	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.00 1	0.02 258	1.39 656

PSMNet-ADL	0.39 396	0.08 131	0.96 166	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.00 1	0.72 449	0.16 176	0.00 1	0.10 580	0.48 574	0.01 275	3.60 591	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 364

IIG-Stereo	0.71 591	0.48 461	1.42 292	0.05 483	0.03 424	1.18 659	0.00 1	1.75 603	0.79 509	0.01 197	0.56 662	0.53 594	0.01 275	6.87 724	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.07 179

FADNet	0.64 575	1.21 668	3.32 619	0.00 1	0.01 357	0.79 444	0.01 437	1.01 490	0.65 370	0.01 197	0.01 404	0.17 464	0.15 584	4.45 629	0.37 524	0.17 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 713	0.12 259

MFMNet_re	0.38 385	1.27 675	3.38 626	0.65 708	0.00 1	0.17 175	0.02 520	0.07 183	1.02 635	0.03 382	0.03 530	0.12 432	0.00 1	0.27 321	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.11 247

DLCB_ROB	0.36 364	0.46 448	1.27 228	0.00 1	0.00 1	0.45 312	0.00 1	0.66 435	0.81 527	0.03 382	0.04 543	0.66 613	0.04 459	2.35 515	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.10 231

anonymousa	0.44 446	0.23 329	2.16 505	0.67 712	1.21 735	0.28 227	0.00 1	0.02 26	0.18 206	0.01 197	0.30 629	0.58 598	0.02 364	0.26 315	0.38 533	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.54 746	0.03 338	0.78 582

hknet	0.45 454	0.14 251	1.89 450	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	2.67 675	0.82 535	0.30 628	0.09 574	0.63 603	0.00 1	1.06 474	0.38 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.47 469	0.74 576	1.56 344	0.21 614	0.97 718	0.36 275	0.03 549	0.20 322	0.77 472	0.10 538	0.07 567	0.05 322	0.08 553	0.35 356	0.38 533	0.00 1	1.68 752	0.00 1	0.00 1	0.10 540	1.83 716

iResNet_ROB	0.40 406	1.20 667	1.77 417	0.00 1	0.00 1	0.73 432	0.00 1	1.03 495	0.77 472	0.07 492	0.01 404	0.08 400	0.01 275	1.85 500	0.38 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.09 213

FE-Mocha	0.28 294	0.08 131	1.09 195	0.49 682	0.06 464	0.21 187	0.00 1	0.33 378	0.57 349	0.04 413	0.26 608	0.63 603	0.44 627	0.41 392	0.39 537	0.00 1	0.34 513	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.17 305

test_sample6	0.57 545	0.16 274	1.84 439	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	2.86 690	1.03 636	0.00 1	0.07 567	0.10 419	0.00 1	3.13 565	0.39 537	0.00 1	0.71 595	0.00 1	0.05 550	0.01 118	0.53 514

SCION-MonSter(vits)	0.18 173	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.23 341	0.77 472	0.08 507	0.01 404	0.03 234	0.02 364	0.10 217	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.58 531

Selective-IGEV-i1	0.46 464	0.08 131	1.41 285	0.59 697	0.95 714	0.53 341	0.00 1	0.70 441	0.86 598	0.14 567	0.00 1	0.51 592	0.01 275	0.22 294	0.40 539	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.12 599	0.02 258	1.77 703

G2L-ROB	0.38 385	0.85 607	2.28 528	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.10 239	0.28 267	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.00 1	2.57 529	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.11 247

Anonymous_2	1.27 660	0.19 299	1.80 431	0.70 717	0.78 691	0.61 388	0.20 643	0.92 478	0.48 315	0.22 600	0.30 629	1.44 681	0.00 1	0.43 400	0.40 539	0.01 647	0.84 637	2.29 757	11.27 771	1.29 734	1.20 642

Wz-Net-MNSev	0.63 568	1.38 687	4.48 670	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.01 437	1.31 538	1.13 664	0.01 197	0.05 551	0.14 439	0.16 587	3.05 558	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.23 364

edge stereo	0.62 565	0.30 371	3.04 592	0.01 405	0.03 424	0.32 246	0.03 549	1.28 532	0.69 385	0.21 596	0.32 641	1.29 670	0.19 594	4.12 614	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.14 279

Nwc_Net	0.54 521	0.75 583	3.72 644	0.00 1	0.00 1	0.66 409	0.00 1	1.05 501	0.41 296	0.01 197	0.02 515	0.88 637	0.11 570	2.65 536	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.05 160

riskmin	0.49 482	0.04 3	1.45 299	0.70 717	0.80 694	0.54 344	0.20 643	1.05 501	0.20 222	0.24 609	0.27 613	1.13 659	0.00 1	0.43 400	0.41 546	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.26 709	0.00 1	1.23 644

ACVNet	0.30 317	0.44 438	1.74 404	0.01 405	0.00 1	1.06 555	0.10 619	0.23 341	0.83 545	0.02 327	0.01 404	0.70 620	0.00 1	0.08 204	0.41 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.17 305

hitnet-ft	0.49 482	0.56 509	1.96 475	0.00 1	0.00 1	0.73 432	0.10 619	0.36 385	0.26 256	0.05 435	0.13 587	0.73 622	0.16 587	4.26 621	0.41 546	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.05 407	0.06 173

DNSM	1.16 655	0.13 237	0.63 75	0.50 683	0.01 357	0.56 360	0.00 1	0.23 341	0.75 413	0.25 612	0.74 670	0.05 322	0.01 275	0.35 356	0.42 549	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.00 1	9.42 761	8.45 760

zero-FE	0.28 294	0.08 131	1.62 368	0.22 618	0.38 616	0.00 1	0.00 1	0.15 290	0.16 176	0.23 604	0.05 551	0.06 357	0.00 1	0.69 454	0.42 549	0.04 687	0.71 595	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.54 520

Consistency-Raft	0.45 454	0.60 522	3.05 593	0.13 565	0.03 424	0.91 491	0.04 573	1.55 575	0.78 491	0.00 1	0.02 515	0.03 234	1.12 675	0.35 356	0.42 549	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

DNS	1.05 644	0.14 251	0.87 145	0.53 686	0.21 566	0.51 331	0.00 1	0.22 331	0.16 176	0.26 619	0.74 670	0.05 322	0.02 364	0.34 350	0.43 552	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.13 601	7.33 759	8.34 759

Select-FE	0.66 580	0.50 482	4.37 668	0.19 599	0.45 633	0.91 491	0.27 666	0.83 469	0.24 245	0.63 674	0.00 1	1.95 692	0.49 633	0.48 419	0.43 552	0.00 1	0.38 524	0.00 1	0.32 728	0.01 118	0.74 570

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 253	0.10 173	0.73 95	0.12 558	0.04 438	0.96 511	0.00 1	0.20 322	0.21 228	0.32 636	0.03 530	0.54 595	0.02 364	0.37 368	0.43 552	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.20 669	0.01 118	0.15 290

GREAT-IGEV	0.47 469	0.20 311	1.52 326	0.34 654	1.09 730	0.56 360	0.00 1	0.06 158	0.58 358	0.32 636	0.08 571	0.01 47	0.01 275	0.33 347	0.43 552	0.00 1	1.43 746	0.00 1	0.17 641	0.09 515	2.28 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AASNet	0.40 406	0.98 636	2.57 560	0.00 1	0.00 1	0.93 502	0.01 437	0.79 464	0.82 535	0.01 197	0.00 1	0.38 554	0.02 364	0.62 447	0.43 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.14 279

SCION-MonSter	0.23 243	0.24 339	1.49 310	0.00 1	0.00 1	0.14 163	0.02 520	0.29 367	0.81 527	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.35 356	0.45 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.59 533

DDF-Stereo	0.22 227	0.08 131	0.94 155	0.18 591	0.26 593	0.04 64	0.01 437	0.15 290	0.16 176	0.05 435	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.75 459	0.45 557	0.03 682	0.70 593	0.00 1	0.08 570	0.00 1	0.52 510

DFGA-Net	0.49 482	1.32 682	2.51 553	0.00 1	0.02 402	0.71 426	0.01 437	0.37 387	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	3.87 606	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.02 100

YMNet	0.42 420	0.60 522	2.73 571	0.03 457	0.03 424	0.91 491	0.15 632	0.67 436	0.88 606	0.08 507	0.01 404	0.44 566	0.06 525	0.82 463	0.46 559	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.30 690	0.20 340

YMNet_1	0.42 420	0.60 522	2.73 571	0.03 457	0.03 424	0.91 491	0.15 632	0.67 436	0.88 606	0.08 507	0.01 404	0.44 566	0.06 525	0.82 463	0.46 559	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.30 690	0.20 340

PAM	0.76 605	0.11 197	2.04 489	0.38 664	0.44 628	2.22 707	0.69 713	1.01 490	0.71 392	0.74 681	0.95 684	2.76 710	0.70 652	0.70 456	0.46 559	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.26 709	0.01 118	0.50 499

EAI-Stereo	0.98 632	0.06 48	1.09 195	0.17 589	0.67 676	1.19 663	4.84 745	2.67 675	0.91 615	0.95 691	4.52 711	0.30 519	0.53 639	0.57 434	0.46 559	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.29 721	0.01 118	0.34 438

DStereoRT	1.63 682	0.53 496	4.52 671	0.01 405	0.12 510	1.75 698	0.06 593	1.74 598	1.63 706	0.02 327	0.13 587	1.04 648	2.37 703	5.97 682	0.47 564	0.00 1	0.48 541	9.52 769	0.00 1	0.01 118	2.27 741

PAM_32	0.77 609	0.11 197	2.37 536	0.38 664	0.52 650	1.89 703	0.63 709	0.92 478	0.91 615	0.69 677	0.92 681	2.58 707	0.85 663	0.72 457	0.48 565	0.00 1	0.51 551	0.00 1	0.27 717	0.01 118	0.58 531

PDISCO_ROB	0.72 594	1.06 654	3.39 627	0.18 591	0.00 1	1.54 687	0.01 437	2.80 687	0.73 401	0.16 578	0.01 404	0.80 629	0.28 612	2.38 518	0.48 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 701	0.18 319

4D-IteraStereo	0.34 344	0.84 603	2.31 532	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.04 573	0.10 239	0.09 93	0.02 327	0.01 404	0.00 1	0.01 275	0.36 362	0.49 567	0.00 1	0.36 519	0.00 1	0.00 1	0.07 465	1.72 691

xyz-stereo-finetune	0.17 150	0.53 496	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.02 364	0.02 52	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

BSDual-CNN	0.35 354	0.07 80	0.98 171	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	2.67 675	0.82 535	0.30 628	0.09 574	0.35 538	0.03 420	0.06 181	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 306	0.07 80	0.98 171	0.00 1	0.00 1	1.07 576	0.00 1	1.92 632	0.82 535	0.00 1	0.00 1	0.35 538	0.03 420	0.06 181	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

test-1	0.36 364	0.18 294	1.36 254	0.00 1	0.83 698	0.60 380	0.00 1	1.07 505	0.18 206	0.07 492	0.49 657	0.34 532	0.00 1	0.10 217	0.51 568	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.84 598

DMCA-RVC	0.44 446	0.94 632	4.10 661	0.00 1	0.03 424	0.76 439	0.03 549	0.11 246	0.15 160	0.01 197	0.01 404	0.08 400	0.32 618	1.61 495	0.51 568	0.00 1	0.02 422	0.01 675	0.00 1	0.03 338	0.05 160

AF-Net	0.60 557	0.87 611	3.34 620	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.01 437	1.52 571	0.64 366	0.17 589	0.05 551	1.28 669	0.46 630	2.51 525	0.52 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.10 231

ToySt	0.42 420	0.33 392	2.09 494	0.08 518	0.55 652	0.55 351	0.00 1	0.72 449	0.55 334	0.05 435	0.26 608	0.37 549	0.00 1	0.30 334	0.54 574	0.01 647	0.58 572	0.00 1	0.14 612	0.04 388	1.33 650

DGSMNet	1.31 664	0.55 507	3.74 646	0.80 728	1.48 741	1.60 690	3.41 740	1.72 594	0.54 329	0.01 197	0.78 674	0.48 574	0.23 606	3.16 566	0.55 575	0.98 735	1.26 739	1.34 753	1.11 759	1.06 731	1.41 662

GwcNet	0.64 575	0.99 640	5.43 694	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.10 619	0.50 407	0.97 628	0.05 435	0.00 1	0.63 603	0.05 503	2.87 548	0.55 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.13 267

coex_refinement	0.43 437	0.83 600	1.64 371	0.05 483	0.00 1	0.55 351	0.04 573	0.85 470	0.27 263	0.02 327	0.00 1	0.36 544	0.16 587	3.01 557	0.56 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.12 259

test_sample2	0.44 446	0.15 262	1.11 200	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	1.38 554	0.90 613	0.01 197	0.22 602	0.02 157	0.00 1	2.30 513	0.56 577	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.08 570	0.01 118	0.84 598

PStereo	0.23 243	0.66 546	1.14 201	0.06 505	0.00 1	0.39 284	0.03 549	0.23 341	0.22 231	0.09 526	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.54 428	0.57 579	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.33 434

GEAStereo	0.45 454	0.12 213	0.95 160	0.74 722	0.96 715	1.07 576	0.00 1	0.25 352	0.47 310	0.27 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 579	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.00 1	0.15 596	2.10 735

GSStereo	0.48 476	0.12 213	0.95 160	0.63 703	0.96 715	1.07 576	0.00 1	0.55 417	1.14 671	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 579	0.02 671	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.15 596	2.09 733

GS-Stereo							0.00 1	0.55 417	1.14 671	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 579	0.02 671	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.15 596	2.09 733

Occ-G	0.37 374	0.20 311	1.68 387	0.39 668	0.51 648	0.28 227	0.00 1	0.24 350	0.74 402	0.17 589	0.01 404	0.01 47	0.03 420	0.27 321	0.59 583	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.07 562	0.15 596	1.40 661

test_sample1	0.44 446	0.16 274	1.07 188	0.00 1	0.09 488	0.16 168	0.00 1	1.22 521	0.76 445	0.05 435	0.24 605	0.15 446	0.00 1	2.28 511	0.59 583	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.08 570	0.02 258	1.19 640

iResNetv2_ROB	0.51 497	1.70 700	3.96 654	0.00 1	0.00 1	0.60 380	0.00 1	1.81 619	0.82 535	0.03 382	0.00 1	0.08 400	0.02 364	0.16 256	0.59 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.09 213

ITSA-stereo	0.49 482	0.11 197	1.35 253	0.03 457	0.00 1	1.05 550	0.05 586	1.78 611	0.16 176	0.01 197	0.00 1	0.21 485	0.50 636	3.86 605	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.01 503	0.03 338	0.06 173

CCAANet	0.42 420	0.62 530	1.90 454	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.00 1	1.00 489	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 275	2.90 550	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.01 75

DN	0.39 396	0.06 48	1.75 412	0.58 694	0.38 616	0.31 239	0.00 1	0.25 352	0.12 125	0.16 578	0.28 621	0.05 322	0.00 1	0.75 459	0.63 588	0.13 705	0.50 544	0.00 1	0.19 655	0.00 1	1.73 695

DISCO	0.35 354	0.31 378	1.99 480	0.16 580	0.16 538	0.33 259	0.00 1	0.15 290	0.30 270	0.00 1	0.01 404	1.49 685	0.00 1	1.21 483	0.63 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.12 259

RT-IGEV	0.73 597	0.08 131	2.63 565	0.23 620	0.21 566	0.60 380	0.39 688	2.14 644	1.36 696	0.60 670	0.75 672	1.22 663	1.42 682	0.45 407	0.64 590	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.26 709	0.09 515	1.17 637

BEATNet_4x	0.39 396	1.05 649	2.97 590	0.00 1	0.00 1	0.30 235	0.01 437	1.22 521	0.46 308	0.00 1	0.00 1	0.31 523	0.03 420	0.37 368	0.64 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.42 465

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 638	0.65 543	4.67 675	0.54 687	0.58 661	1.03 538	0.18 639	0.99 487	0.54 329	0.48 663	5.23 716	1.13 659	0.95 667	0.52 425	0.65 592	0.01 647	0.59 574	0.00 1	0.25 707	0.11 548	0.85 603

SMFormer	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.65 592	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.10 584	0.02 258	0.66 555

tta	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.65 592	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.10 584	0.05 407	0.51 503

RASNet	0.68 586	0.62 530	2.10 496	0.02 440	0.02 402	0.60 380	0.09 615	0.64 434	0.84 558	0.11 552	0.06 564	1.51 687	0.04 459	6.07 693	0.65 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.22 352

gasm-f	0.50 491	0.25 343	1.34 247	0.74 722	1.09 730	1.06 555	0.04 573	0.25 352	0.47 310	0.27 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 426	0.66 596	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.00 1	0.22 655	2.10 735

qqq1	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.66 596	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.09 579	0.05 407	0.51 503

fff1	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.66 596	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.09 579	0.05 407	0.51 503

11t1	0.39 396	0.17 289	1.36 254	0.00 1	0.47 638	0.11 131	0.00 1	0.59 424	1.12 662	0.05 435	0.29 627	0.03 234	0.00 1	0.26 315	0.66 596	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.14 612	0.03 338	1.45 669

XPNet_ROB	0.46 464	0.67 548	1.69 391	0.01 405	0.00 1	0.94 505	0.01 437	1.32 540	0.65 370	0.03 382	0.00 1	0.17 464	0.02 364	2.82 544	0.66 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.18 319

mmm	0.47 469	0.20 311	1.18 211	0.02 440	0.79 692	0.06 80	0.00 1	1.11 511	1.16 683	0.06 470	0.30 629	0.14 439	0.03 420	0.68 452	0.67 601	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.22 687	0.03 338	1.63 684

RAFT + AFF	0.79 615	1.36 685	2.40 539	0.00 1	0.04 438	1.12 631	0.06 593	1.73 597	0.81 527	0.02 327	0.00 1	0.18 470	1.49 684	4.97 643	0.67 601	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.46 482

SME	0.47 469	1.26 672	2.10 496	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.00 1	0.31 372	0.21 228	0.19 594	0.00 1	0.10 419	0.03 420	3.67 598	0.68 603	0.10 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.09 213

1test111	0.59 553	0.29 362	2.22 512	0.31 647	0.20 560	1.33 679	0.00 1	1.23 525	1.14 671	0.38 650	0.00 1	0.03 234	0.02 364	1.38 490	0.69 604	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.03 338	1.44 665

qqq	0.49 482	0.28 359	1.37 260	0.00 1	0.49 644	0.14 163	0.00 1	1.23 525	1.14 671	0.07 492	0.31 634	0.01 47	0.00 1	1.38 490	0.69 604	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.19 655	0.03 338	1.44 665

StereoDRNet	0.50 491	0.89 619	2.96 589	0.02 440	0.06 464	0.51 331	0.00 1	0.45 400	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.02 364	2.82 544	0.69 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.28 406

HHNet	0.53 515	0.23 329	2.29 530	0.11 550	0.00 1	1.15 646	0.25 655	0.70 441	0.78 491	0.01 197	3.49 707	0.04 285	0.69 648	0.02 52	0.70 607	0.03 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

x	0.42 420	0.26 349	1.38 267	0.00 1	0.44 628	0.12 150	0.00 1	0.90 475	1.14 671	0.07 492	0.30 629	0.03 234	0.00 1	0.26 315	0.72 608	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.17 641	0.03 338	1.49 672

LMCR-Stereo	0.38 385	0.65 543	1.77 417	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	2.33 653	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 459	0.29 333	0.72 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.01 75

xyz-stereo	3.45 722	0.20 311	36.90 754	0.00 1	0.00 1	14.78 749	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.02 327	9.49 737	0.04 285	0.01 275	6.47 714	0.76 610	0.00 1	0.00 1	0.12 729	0.00 1	0.02 258	0.05 160

iRaft-Stereo_20w	0.77 609	0.13 237	2.90 586	0.63 703	0.50 645	1.18 659	0.58 706	2.56 666	0.71 392	0.85 687	0.05 551	0.78 627	1.02 670	0.82 463	0.76 610	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.14 612	0.02 258	1.25 647

DDUNet	0.51 497	0.87 611	2.33 534	0.00 1	0.00 1	0.80 449	0.01 437	1.16 515	0.77 472	0.08 507	0.01 404	1.11 657	0.01 275	2.02 505	0.77 612	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.10 231

RYNet	0.63 568	0.53 496	2.18 508	0.00 1	0.00 1	0.57 370	0.00 1	1.34 548	0.85 583	0.04 413	0.00 1	0.85 633	0.04 459	5.13 645	0.77 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

psmorigin	0.81 619	0.57 512	7.49 713	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.00 1	0.12 259	0.20 222	0.65 675	0.00 1	2.69 709	0.27 611	2.98 552	0.79 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.18 319

MLCV	0.35 354	0.84 603	1.96 475	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	0.81 466	0.29 269	0.10 538	0.00 1	0.28 513	0.03 420	1.32 488	0.80 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.09 213

DSFCA	0.49 482	0.39 424	1.59 356	0.00 1	0.01 357	0.96 511	0.36 685	0.40 394	0.80 519	0.03 382	0.31 634	0.04 285	0.23 606	3.83 603	0.81 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.09 213

RGC	0.61 562	0.74 576	3.31 616	0.00 1	0.01 357	0.64 398	0.00 1	1.34 548	0.26 256	0.03 382	0.61 665	0.99 644	0.19 594	3.06 559	0.81 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.10 231

zzzzzzz1	1.08 645	4.49 755	12.46 739	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.03 549	0.35 382	0.82 535	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.09 557	1.66 496	0.92 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.29 412

DispNO	0.79 615	0.92 628	3.35 623	0.00 1	0.00 1	0.73 432	0.02 520	1.72 594	0.76 445	0.01 197	0.53 661	1.33 674	0.06 525	5.13 645	0.92 618	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.11 591	0.05 407	0.07 179

GASNet	0.78 614	1.91 714	4.72 676	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.02 520	1.39 556	0.47 310	0.01 197	0.13 587	0.50 586	0.12 573	4.27 622	0.96 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 709	0.09 213

SQANet	0.58 548	1.73 703	3.08 597	0.05 483	0.48 642	0.36 275	0.03 549	0.52 412	0.74 402	0.04 413	0.23 603	0.50 586	0.06 525	2.37 516	0.97 621	0.02 671	0.03 431	0.01 675	0.00 1	0.21 651	0.11 247

CBMV	0.80 617	0.46 448	2.11 498	0.00 1	0.00 1	0.84 466	0.76 716	3.17 705	0.84 558	0.61 673	0.00 1	1.23 664	1.88 694	2.46 523	0.97 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.56 528
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	0.45 454	0.73 570	1.91 457	0.00 1	0.01 357	0.98 517	0.01 437	1.99 636	0.84 558	0.15 575	0.00 1	0.09 410	0.01 275	1.06 474	1.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 160

SDNR	1.35 668	0.47 454	4.08 660	0.09 531	0.21 566	3.25 717	0.01 437	3.18 706	1.52 702	1.87 711	1.66 697	1.52 688	0.36 622	7.18 729	1.05 624	0.03 682	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.49 498

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 664	2.80 739	5.36 690	0.02 440	0.04 438	3.44 719	0.26 664	2.19 647	0.77 472	0.25 612	0.27 613	1.37 677	0.02 364	5.99 687	1.05 624	0.16 706	0.72 598	0.01 675	0.26 709	0.40 708	0.82 593

noway7	1.03 641	4.44 754	12.66 740	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.02 520	0.47 402	0.83 545	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.12 573	0.26 315	1.07 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.43 472

RainbowNet	0.80 617	1.85 709	3.31 616	0.13 565	0.05 451	1.30 677	0.07 601	2.03 639	0.76 445	0.02 327	0.02 515	1.13 659	0.25 609	2.40 520	1.07 626	0.72 726	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.53 717	0.30 421

UDG	0.55 530	0.86 609	2.15 504	0.00 1	0.00 1	0.98 517	0.00 1	2.09 642	0.83 545	0.08 507	0.00 1	1.49 685	0.18 592	1.20 482	1.07 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.09 213

ccnet	0.59 553	0.26 349	2.24 521	0.01 405	0.08 484	0.70 424	0.18 639	1.35 550	0.43 297	0.45 661	0.66 667	0.13 437	0.38 624	3.57 589	1.09 629	0.01 647	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.03 338	0.16 297

iResNet	0.34 344	0.50 482	1.65 377	0.00 1	0.00 1	0.70 424	0.00 1	1.60 582	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.03 420	0.15 248	1.11 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.20 340

G-Net	1.24 658	0.34 401	3.85 649	0.05 483	0.48 642	1.68 694	0.46 694	0.23 341	0.44 301	1.33 702	8.94 734	2.28 702	0.79 659	2.37 516	1.18 631	0.01 647	0.03 431	0.02 692	0.09 579	0.07 465	0.11 247

NCC-stereo	0.63 568	0.82 594	3.34 620	0.03 457	0.03 424	1.04 545	0.01 437	1.03 495	0.31 271	0.14 567	0.19 597	0.64 607	0.05 503	3.67 598	1.18 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.07 179

Abc-Net	0.63 568	0.82 594	3.34 620	0.03 457	0.03 424	1.04 545	0.01 437	1.03 495	0.31 271	0.14 567	0.19 597	0.64 607	0.05 503	3.67 598	1.18 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.07 179
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	1.13 653	1.70 700	3.52 632	0.00 1	0.00 1	1.15 646	0.00 1	2.49 660	1.39 697	0.02 327	8.80 733	0.34 532	0.09 557	1.11 477	1.20 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 719	0.21 350

DANet	0.67 584	0.21 318	2.33 534	0.25 626	0.06 464	0.50 327	0.11 626	1.62 584	0.74 402	0.22 600	0.06 564	1.07 651	0.02 364	4.45 629	1.22 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.53 514
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DEmStereo	0.76 605	0.10 173	1.95 472	0.04 477	0.00 1	0.80 449	0.50 702	0.06 158	0.76 445	0.05 435	0.72 669	0.02 157	3.33 717	5.67 669	1.24 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LSM	4.80 733	1.52 696	19.84 746	4.35 754	38.64 762	0.85 472	2.31 734	0.86 471	1.78 710	3.14 723	3.02 703	0.62 602	0.69 648	3.61 593	1.28 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	13.38 762

Wz-Net-SNSev	1.00 638	1.84 708	7.92 716	0.00 1	0.00 1	0.30 235	0.00 1	1.27 531	0.85 583	0.01 197	0.01 404	0.40 558	0.10 563	5.27 653	1.29 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.45 481

aanetorigin	0.91 626	0.59 517	3.76 647	0.11 550	0.12 510	0.40 287	0.90 720	0.15 290	0.23 239	3.44 724	1.19 690	0.35 538	1.96 698	2.81 543	1.30 639	0.02 671	0.00 1	0.02 692	0.05 550	0.28 678	0.47 490

PA-Net	0.72 594	0.91 625	3.91 650	0.03 457	0.07 472	0.87 476	0.02 520	0.78 461	0.83 545	0.01 197	0.00 1	0.43 564	0.06 525	5.10 644	1.30 639	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.12 259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.54 521	1.05 649	2.53 556	0.00 1	0.00 1	0.91 491	0.00 1	0.33 378	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.25 502	0.03 420	3.45 583	1.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.10 231

Ntro	0.75 603	1.79 706	3.54 637	0.05 483	0.37 613	1.03 538	0.02 520	0.99 487	0.76 445	0.02 327	0.00 1	0.76 624	0.08 553	3.23 570	1.32 642	0.07 695	0.04 441	0.01 675	0.00 1	0.84 728	0.13 267

DRaft	0.58 548	0.13 237	1.34 247	0.00 1	0.00 1	0.94 505	0.18 639	0.08 204	0.16 176	0.03 382	0.25 607	0.06 357	2.49 707	4.51 634	1.32 642	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.02 522	0.03 338	0.08 199

otaku	0.77 609	1.78 705	3.28 611	0.09 531	0.13 519	0.88 486	0.05 586	0.78 461	0.76 445	0.03 382	1.37 691	1.03 646	0.14 580	2.73 538	1.34 644	0.06 694	0.04 441	0.01 675	0.00 1	0.63 722	0.34 438

DispFullNet	1.25 659	0.95 633	3.73 645	1.00 733	0.79 692	0.43 303	0.01 437	1.70 592	0.82 535	2.55 720	0.63 666	1.08 652	8.75 743	0.84 467	1.36 645	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.24 663	0.19 335

THIR-Stereo	0.94 628	0.33 392	1.66 380	0.00 1	0.01 357	0.55 351	3.72 741	0.13 276	0.18 206	0.10 538	1.46 693	0.74 623	2.82 710	5.60 662	1.39 646	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.02 258	0.03 114

AANet	1.32 666	0.97 634	6.93 709	0.00 1	0.83 698	0.19 182	0.00 1	0.16 302	2.37 717	1.22 699	2.28 701	1.30 672	1.94 696	3.65 595	1.40 647	0.24 713	1.15 728	0.00 1	0.07 562	0.11 548	1.65 686

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 521	0.84 603	3.67 642	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	1.40 557	0.80 519	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.13 578	1.76 498	1.42 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.08 199

SHD	0.76 605	1.05 649	4.19 662	0.65 708	0.21 566	0.01 29	0.01 437	1.48 566	0.83 545	1.69 706	0.00 1	0.63 603	0.09 557	2.22 509	1.51 649	0.00 1	0.21 494	0.00 1	0.07 562	0.15 596	0.11 247

CrosDoStereo	1.11 651	0.16 274	1.64 371	0.00 1	0.05 451	0.66 409	5.65 749	0.70 441	0.54 329	0.25 612	1.18 688	0.19 478	2.94 712	6.48 715	1.58 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.08 199

DeepStereo_LL	1.11 651	0.16 274	1.64 371	0.00 1	0.05 451	0.66 409	5.65 749	0.70 441	0.54 329	0.25 612	1.18 688	0.19 478	2.94 712	6.48 715	1.58 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.08 199

LVE	3.01 717	1.95 718	4.27 667	0.56 692	0.45 633	2.06 705	0.06 593	7.66 740	9.65 751	0.08 507	10.94 742	8.86 736	1.82 691	7.24 731	1.62 652	2.04 745	0.17 488	0.04 714	0.24 703	0.24 663	0.23 364

CBMV_ROB	1.08 645	0.23 329	2.20 510	0.01 405	0.00 1	1.37 684	0.46 694	3.27 710	0.78 491	2.21 714	1.13 687	1.06 649	2.45 706	4.29 624	1.64 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.48 493

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 695	2.49 735	5.12 687	0.01 405	0.02 402	12.00 746	0.49 701	3.33 714	0.95 623	0.10 538	0.20 599	2.15 700	0.15 584	6.72 719	1.65 654	0.78 727	0.83 631	0.19 736	0.27 717	0.72 725	0.92 614

ACVNet_1	1.38 670	2.15 725	6.35 706	0.35 659	0.03 424	1.26 675	0.10 619	2.02 638	0.85 583	0.35 645	0.01 404	4.32 716	1.77 690	4.85 640	1.67 655	0.92 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.30 421

ACVNet_2	1.59 680	2.07 722	5.42 693	0.12 558	0.09 488	1.36 683	0.17 636	2.72 682	0.97 628	0.44 660	3.37 706	6.53 724	0.16 587	5.48 658	1.87 656	0.16 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 706	0.47 490

MSMD_ROB	2.26 700	0.47 454	2.67 568	0.01 405	0.00 1	5.00 729	0.21 649	1.35 550	1.87 713	6.37 739	8.46 731	7.34 730	4.30 729	4.84 639	1.91 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.30 421

DeepPrunerF	1.44 674	1.17 665	9.82 727	0.02 440	0.09 488	0.90 487	0.00 1	1.42 558	6.76 742	0.23 604	0.01 404	0.22 491	0.14 580	5.71 671	1.94 658	0.00 1	0.00 1	0.01 675	0.02 522	0.20 642	0.14 279

Dean	2.72 710	2.05 721	6.17 705	0.39 668	0.44 628	1.21 665	0.48 700	8.36 742	8.46 749	1.48 704	8.08 730	6.95 726	1.44 683	4.50 632	2.00 659	0.79 728	0.00 1	0.01 675	0.00 1	1.11 733	0.39 454

GANet	0.75 603	0.69 558	2.47 545	0.00 1	0.00 1	0.79 444	0.08 610	0.61 428	0.76 445	0.13 565	0.16 593	0.68 615	0.46 630	5.61 664	2.02 660	0.00 1	0.03 431	0.01 675	0.00 1	0.11 548	0.37 450

IGEVStereo-DCA	0.47 469	0.71 562	1.28 230	0.16 580	0.15 532	0.32 246	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.24 609	0.01 404	0.05 322	0.07 546	1.19 479	2.07 661	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.10 584	0.15 596	1.75 697

rrr	0.72 594	0.71 562	4.76 678	0.16 580	0.15 532	0.32 246	0.04 573	1.80 618	0.61 360	0.24 609	0.01 404	0.05 322	0.07 546	1.19 479	2.07 661	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.18 649	0.15 596	1.48 671

PWC_ROB	0.84 621	1.08 655	5.06 686	0.00 1	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.71 680	0.82 535	0.00 1	0.20 599	0.29 516	0.03 420	3.58 590	2.10 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 706	0.26 393

ACVNet-4b	1.38 670	1.94 716	5.73 699	0.20 608	0.04 438	1.01 527	0.01 437	1.70 592	0.86 598	0.04 413	0.95 684	1.95 692	0.31 617	6.69 718	2.11 664	2.78 751	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.89 729	0.34 438

test_xeample3	0.77 609	0.71 562	4.91 684	0.18 591	0.22 574	0.34 263	0.05 586	1.81 619	0.61 360	0.23 604	0.03 530	0.06 357	0.05 503	1.26 484	2.12 665	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.23 690	0.15 596	1.78 707

MDST_ROB	1.73 689	0.11 197	3.61 640	0.13 565	0.15 532	5.47 733	0.31 672	4.97 730	0.87 603	6.33 738	1.52 694	1.03 646	1.19 678	6.22 701	2.13 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.60 538

MFN_U_SF_RVC	1.09 649	1.88 711	5.37 691	0.15 574	0.10 495	0.56 360	0.10 619	1.29 535	0.47 310	0.45 661	0.27 613	1.30 672	0.72 653	4.08 612	2.28 667	0.29 715	0.34 513	0.35 743	0.55 747	0.63 722	0.60 538

SGM-Forest	1.08 645	0.45 444	1.80 431	0.02 440	0.07 472	1.09 606	0.65 710	2.57 668	0.85 583	1.33 702	0.92 681	1.36 676	1.62 687	5.94 681	2.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.52 510
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FINET	2.05 698	1.88 711	5.76 700	0.81 729	0.99 720	3.54 720	3.33 739	3.89 721	3.81 727	0.89 689	1.55 695	1.21 662	2.31 702	4.20 619	2.42 669	0.81 732	1.36 741	0.00 1	0.21 677	0.27 671	1.80 712

MonStereo1	3.15 718	0.64 537	2.71 570	1.66 738	0.76 687	6.85 737	0.05 586	3.94 723	7.66 745	2.60 722	11.26 745	7.38 732	4.50 730	6.37 710	2.52 670	1.77 744	0.01 409	0.03 702	0.00 1	1.07 732	1.20 642

CSAN	1.34 667	1.48 693	4.78 680	0.15 574	0.08 484	0.71 426	0.68 712	2.81 688	1.12 662	0.96 692	2.86 702	0.79 628	1.67 688	5.61 664	2.61 671	0.01 647	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.26 393

NVStereoNet_ROB	1.74 690	1.83 707	4.79 682	0.81 729	0.29 602	0.67 415	0.03 549	1.46 562	1.75 709	0.65 675	5.98 719	2.38 704	2.95 715	6.77 720	2.70 672	0.69 725	0.37 520	0.04 714	0.19 655	0.27 671	0.24 377
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
NaN_ROB	1.04 642	1.12 660	3.41 628	0.17 589	0.19 551	0.57 370	0.37 687	2.65 674	0.98 632	0.55 667	0.32 641	0.47 570	1.16 677	5.20 650	2.78 673	0.00 1	0.02 422	0.01 675	0.05 550	0.13 568	0.54 520

SAMSARA	1.56 677	1.37 686	4.23 664	1.04 734	0.75 684	4.48 726	0.13 629	1.61 583	0.74 402	3.69 725	0.66 667	3.16 712	1.06 673	4.44 628	2.82 674	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.13 601	0.10 540	0.22 352

SGM_RVC	2.03 697	0.49 471	2.04 489	0.27 633	0.17 544	3.07 714	1.00 722	2.70 679	1.62 705	5.12 731	3.09 705	4.77 719	4.08 724	7.38 732	2.86 675	0.21 711	0.23 496	0.20 738	0.23 690	0.28 678	0.84 598
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-mn7	1.39 672	2.94 744	12.38 738	0.00 1	0.00 1	0.74 437	0.01 437	1.63 586	0.84 558	0.07 492	0.02 515	0.20 483	0.06 525	5.55 660	2.89 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.29 412

w-ln-seven	0.98 632	1.47 692	6.86 708	0.00 1	0.00 1	1.23 668	0.00 1	1.22 521	0.83 545	0.18 591	0.01 404	0.50 586	0.02 364	3.79 602	2.93 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.32 428

FBW_ROB	1.04 642	0.84 603	2.48 548	0.10 536	0.01 357	0.64 398	0.01 437	2.37 657	0.83 545	0.01 197	0.01 404	1.09 655	0.05 503	8.21 736	2.94 678	0.05 691	0.01 409	0.09 726	0.01 503	0.06 437	0.97 622

z-mn7	1.14 654	2.43 733	7.48 712	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.07 601	1.33 545	0.85 583	0.01 197	0.14 591	0.36 544	0.05 503	5.98 684	3.07 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.26 393

MultiAttention	3.74 726	0.15 262	1.48 307	0.27 633	1.14 732	25.31 758	6.04 752	3.51 718	0.76 445	0.01 197	2.10 699	2.11 698	0.20 598	23.89 758	3.08 680	0.07 695	0.00 1	0.46 745	0.74 757	1.72 738	1.79 710

AANet_RVC	0.94 628	1.27 675	3.68 643	0.01 405	0.00 1	0.68 419	0.01 437	0.92 478	0.22 231	0.02 327	1.41 692	0.95 641	0.04 459	5.97 682	3.10 681	0.16 706	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.26 393

w-ln-seven-2	1.01 640	1.32 682	7.65 715	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.00 1	1.22 521	0.90 613	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.05 503	4.77 638	3.13 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.35 444

XQC	0.94 628	1.30 681	4.44 669	0.65 708	0.07 472	0.42 297	0.01 437	2.88 692	0.85 583	0.28 623	0.01 404	0.67 614	0.21 599	3.24 571	3.25 683	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.04 545	0.20 642	0.11 247

DStereoO	1.82 693	0.45 444	4.23 664	2.07 742	2.17 747	1.05 550	5.01 746	3.03 698	2.21 715	0.06 470	0.94 683	0.22 491	5.13 734	1.06 474	3.29 684	1.49 743	1.40 744	0.00 1	0.43 743	0.27 671	1.85 718

KSHMR	3.98 728	1.95 718	4.86 683	3.06 749	1.84 744	5.37 731	0.45 692	9.03 744	13.93 754	2.07 713	9.17 735	7.12 727	2.12 700	5.60 662	3.40 685	2.12 748	0.44 531	0.53 746	0.23 690	4.01 746	2.35 744

SANet	2.30 704	1.58 697	5.68 698	0.03 457	0.04 438	2.78 710	0.82 719	2.99 697	8.32 748	1.70 707	4.04 708	4.26 715	4.02 723	5.90 676	3.42 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.37 450

MeshStereo	2.79 712	0.86 609	3.12 600	0.02 440	0.02 402	1.51 686	0.91 721	3.50 717	1.54 703	11.28 749	7.62 727	11.49 737	2.94 712	6.81 722	3.45 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.39 454
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	3.15 718	1.88 711	3.60 639	2.20 747	0.66 674	5.10 730	0.24 653	6.87 738	4.29 730	2.29 716	7.42 724	6.28 722	3.90 721	7.15 728	3.65 688	4.34 756	0.14 483	0.05 716	0.00 1	2.16 741	0.76 577

light-stereo	7.73 746	2.61 737	20.94 748	17.30 761	14.73 761	8.96 743	0.57 704	9.32 746	7.66 745	11.91 751	11.65 747	13.86 747	2.15 701	12.97 751	3.82 689	1.39 741	4.84 765	0.00 1	0.40 742	4.36 749	5.18 754

IMH-64-1	2.28 701	1.45 690	2.87 583	2.19 745	0.59 663	2.82 711	1.58 725	5.84 733	1.16 683	1.09 694	4.77 712	2.07 696	2.42 704	5.90 676	3.91 690	4.00 753	0.04 441	0.02 692	0.00 1	2.07 739	0.82 593

IMH-64	2.28 701	1.45 690	2.87 583	2.19 745	0.59 663	2.82 711	1.58 725	5.84 733	1.16 683	1.09 694	4.77 712	2.07 696	2.42 704	5.90 676	3.91 690	4.00 753	0.04 441	0.02 692	0.00 1	2.07 739	0.82 593

WCMA_ROB	2.37 707	0.75 583	2.53 556	0.05 483	0.00 1	1.05 550	0.59 708	1.47 564	1.40 698	5.47 735	9.84 739	8.10 735	5.87 737	4.38 627	3.93 692	0.16 706	0.21 494	0.18 734	0.18 649	0.06 437	1.08 628

PWCK	2.83 714	2.64 738	10.25 731	0.23 620	0.02 402	3.59 721	5.56 748	3.75 720	3.56 726	0.75 685	4.42 710	3.35 713	1.86 692	9.10 740	4.03 693	0.44 722	0.01 409	0.00 1	0.00 1	2.72 744	0.29 412

FCDSN-DC	2.93 715	0.54 503	2.88 585	0.00 1	0.01 357	1.78 699	0.36 685	2.20 648	1.51 701	8.28 745	10.99 743	11.61 738	8.55 741	5.36 655	4.05 694	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.48 493
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SPS-STEREO	1.19 656	1.27 675	3.45 630	0.00 1	0.01 357	0.40 287	0.16 634	0.71 448	1.03 636	2.41 719	0.77 673	2.13 699	0.44 627	5.68 670	4.06 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	1.24 645
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.08 645	1.09 656	4.07 658	0.61 698	1.15 734	0.72 430	0.01 437	0.93 482	1.18 692	2.39 718	0.00 1	0.65 611	0.11 570	2.60 531	4.29 696	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.13 601	0.12 562	0.75 572

z-ln-s-r	0.92 627	1.04 647	4.07 658	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.01 437	2.23 650	0.97 628	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.00 1	4.86 641	4.48 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.16 297

EDNetEfficientorigin	6.27 740	0.89 619	98.14 783	0.02 440	0.04 438	0.40 287	0.02 520	0.35 382	2.94 721	6.98 741	3.06 704	1.29 670	1.87 693	4.32 625	4.60 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.35 444

ktn	5.26 735	1.94 716	3.97 655	3.50 751	1.06 727	8.17 739	2.01 730	9.53 747	16.88 755	5.28 734	12.55 751	13.68 744	4.08 724	8.46 737	4.61 699	5.84 759	0.02 422	0.00 1	0.00 1	2.63 743	0.92 614

WAO-8	5.42 736	2.80 739	3.98 656	0.62 700	0.10 495	13.77 747	0.33 679	11.99 751	24.10 761	5.25 732	10.38 741	13.44 742	4.55 731	9.38 741	4.72 700	0.80 729	0.34 513	0.71 748	0.13 601	0.74 726	0.25 384

Venus	5.42 736	2.80 739	3.98 656	0.62 700	0.10 495	13.77 747	0.33 679	11.99 751	24.10 761	5.25 732	10.32 740	13.44 742	4.55 731	9.38 741	4.72 700	0.80 729	0.34 513	0.71 748	0.13 601	0.74 726	0.25 384

WZ-Net	1.68 686	1.91 714	12.17 736	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.00 1	1.68 589	0.84 558	0.05 435	0.01 404	1.08 652	2.88 711	6.91 725	4.78 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.24 377

2222	1.66 685	0.87 611	5.31 688	0.00 1	0.00 1	1.10 619	2.55 736	1.50 569	1.01 634	0.06 470	1.57 696	7.79 734	0.65 647	5.30 654	5.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.41 460

zh-sn7	1.46 675	3.09 746	10.86 734	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.05 586	1.68 589	0.85 583	0.01 197	0.04 543	0.41 560	0.21 599	5.58 661	5.16 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.42 465

pmcnn	2.36 705	0.83 600	6.15 704	0.33 651	0.84 701	0.35 269	0.27 666	2.18 646	1.42 699	0.48 663	7.35 723	14.60 749	0.75 656	5.45 657	5.37 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.63 550

Wz-Net-TNSev	1.74 690	3.45 749	13.44 741	0.00 1	0.00 1	0.45 312	0.14 631	2.57 668	0.84 558	0.09 526	0.01 404	1.33 674	0.18 592	6.16 697	5.38 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.26 668	0.41 460

FC-DCNN	3.67 725	0.32 385	2.78 578	0.00 1	0.01 357	3.09 715	0.58 706	3.68 719	3.04 722	11.64 750	12.38 749	13.84 746	9.79 746	6.23 702	5.39 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.60 538

WAO-7	2.74 711	1.65 699	3.36 624	0.03 457	0.05 451	4.68 727	0.53 703	6.21 736	4.59 732	1.73 708	7.61 726	5.56 721	3.68 720	8.96 738	5.50 708	0.00 1	0.00 1	0.33 742	0.02 522	0.19 635	0.18 319

FC-DCNN v2	3.83 727	0.31 378	2.73 571	0.00 1	0.01 357	3.14 716	0.57 704	4.11 725	3.11 723	11.94 752	13.03 752	15.10 750	9.65 744	6.77 720	5.54 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.59 533

SuperB	1.87 694	1.70 700	10.02 729	0.02 440	0.01 357	0.87 476	0.75 715	2.15 645	0.87 603	0.05 435	0.05 551	0.33 529	0.87 665	5.17 648	5.60 710	0.01 647	0.00 1	0.02 692	0.01 503	8.38 760	0.42 465

DPSNet	1.65 684	0.46 448	7.31 710	0.30 644	0.11 505	1.54 687	0.01 437	4.48 728	1.14 671	0.11 552	0.01 404	0.82 630	3.51 718	5.89 675	5.84 711	0.02 671	0.29 507	0.03 702	0.23 690	0.23 662	0.59 533

RTSC	0.99 634	1.38 687	4.55 672	0.22 618	0.19 551	0.23 207	0.01 437	1.46 562	0.84 558	0.31 634	0.35 643	0.58 598	0.04 459	2.47 524	5.88 712	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.14 612	0.35 698	0.29 412

WAO-6	2.63 709	1.16 664	3.22 603	0.00 1	0.00 1	3.86 724	0.28 669	6.13 735	7.35 743	0.60 670	6.78 721	7.62 733	2.68 709	6.42 712	6.11 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.12 259

ELAS_RVC	3.35 721	0.45 444	4.75 677	0.25 626	0.07 472	1.56 689	7.12 754	2.23 650	5.68 738	7.77 743	7.71 729	6.55 725	10.27 747	5.63 666	6.24 714	0.00 1	0.04 441	0.03 702	0.01 503	0.11 548	0.48 493
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	2.22 699	3.82 752	9.11 725	0.48 679	0.02 402	1.03 538	0.33 679	3.27 710	1.84 712	0.29 625	0.26 608	2.47 705	1.95 697	8.97 739	6.43 715	0.00 1	0.01 409	0.05 716	0.70 753	1.62 737	1.80 712

DStereoFS	5.85 739	4.29 753	5.99 702	4.33 753	3.76 755	8.84 742	5.79 751	6.55 737	8.81 750	4.72 729	7.16 722	7.29 729	17.75 755	10.78 747	6.48 716	2.53 750	3.57 762	0.05 716	3.06 763	0.63 722	4.51 753

notaker	4.71 732	2.04 720	5.58 697	4.15 752	0.96 715	4.99 728	0.39 688	7.65 739	2.25 716	5.67 737	11.58 746	16.87 752	4.26 728	8.06 735	6.65 717	5.74 758	0.02 422	0.10 727	0.07 562	5.45 752	1.65 686

TorneroNet-64	6.70 743	2.13 724	3.92 651	2.14 743	0.65 671	19.09 755	0.28 669	12.19 753	25.73 764	6.44 740	12.54 750	19.33 755	4.76 733	10.25 746	6.87 718	1.10 738	0.00 1	0.12 729	0.00 1	4.20 747	2.19 740

ELAS	3.20 720	0.48 461	3.06 595	0.19 599	0.06 464	7.89 738	2.23 732	3.33 714	4.19 729	8.91 748	9.70 738	4.40 717	7.69 740	4.25 620	6.87 718	0.00 1	0.04 441	0.03 702	0.04 545	0.12 562	0.48 493
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	4.17 729	2.85 743	8.55 719	1.77 739	1.74 743	5.81 735	5.49 747	2.88 692	3.97 728	7.67 742	7.66 728	7.25 728	7.42 739	6.92 726	7.09 720	1.14 739	1.57 751	0.11 728	0.59 749	0.56 719	2.43 746

ff1	1.27 660	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	1.74 598	1.17 689	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	6.27 706	7.45 721	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.15 622	0.08 488	1.86 719

mmx	1.28 662	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	3.05 700	1.07 647	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	6.27 706	7.45 721	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.08 628

xxx	1.28 662	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	3.05 700	1.07 647	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	6.27 706	7.45 721	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.08 628

mmmmmm	2.79 712	2.22 728	8.54 718	0.25 626	0.07 472	5.48 734	1.59 727	1.45 561	5.78 739	3.89 727	5.14 715	3.05 711	4.12 726	5.63 666	7.69 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.68 557

nnnnnnn	3.45 722	1.21 668	9.05 724	0.20 608	0.04 438	1.73 696	1.22 724	1.32 540	3.39 725	3.94 728	12.18 748	12.35 740	6.36 738	7.40 733	7.72 725	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.74 570

coex-ft	8.51 747	3.17 747	75.56 771	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.25 655	0.14 284	19.76 757	39.57 767	4.11 709	4.60 718	9.69 745	4.10 613	7.91 726	0.02 671	0.07 464	0.00 1	0.02 522	0.13 568	0.91 612

test_sample9	1.78 692	0.30 371	2.23 517	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	2.79 684	1.10 654	0.05 435	0.28 621	0.31 523	0.00 1	3.37 579	8.13 727	0.40 718	13.58 770	1.05 750	0.33 738	0.01 118	0.46 482

test_sample8	2.36 705	0.30 371	2.23 517	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	2.50 661	0.97 628	1.99 712	0.27 613	7.36 731	3.06 716	3.37 579	8.13 727	0.40 718	13.58 770	1.05 750	0.33 738	0.01 118	0.46 482

1111x	1.36 669	0.43 434	3.64 641	0.00 1	0.51 648	0.72 430	0.00 1	3.21 707	1.10 654	0.05 435	0.26 608	0.07 387	0.01 275	6.09 695	8.46 729	0.00 1	1.15 728	0.00 1	0.26 709	0.04 388	1.10 632

ADCRef	1.10 650	1.10 657	4.78 680	0.02 440	0.02 402	0.87 476	0.31 672	0.76 459	0.88 606	0.71 680	0.17 595	0.18 470	0.80 660	2.63 535	8.56 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.11 247

UNDER WATER-64	7.33 745	2.16 726	12.17 736	4.84 756	3.62 754	17.94 753	1.74 728	9.16 745	21.94 759	5.53 736	5.01 714	17.03 753	11.84 750	9.72 745	8.83 731	2.09 747	0.04 441	1.54 756	0.16 633	6.89 755	4.37 751

TorneroNet	7.29 744	2.19 727	3.95 653	2.15 744	1.14 732	19.79 756	0.46 694	13.22 754	25.82 765	8.31 746	16.76 755	17.46 754	5.75 735	10.79 748	8.91 732	2.32 749	0.03 431	0.12 729	0.00 1	4.70 750	2.01 731

fsdfsdds	9.65 748	1.26 672	6.64 707	0.18 591	0.76 687	17.56 752	4.69 743	10.45 749	27.91 766	21.00 761	42.10 767	22.91 756	16.35 753	7.43 734	9.32 733	0.43 721	0.00 1	0.30 741	0.07 562	2.29 742	1.42 663

UNDER WATER	6.65 742	1.86 710	10.48 732	4.84 756	2.74 752	8.59 741	0.76 716	8.83 743	22.15 760	4.99 730	6.27 720	15.66 751	10.39 748	9.52 743	9.42 734	3.50 752	0.05 451	1.34 753	0.03 538	7.17 758	4.42 752

DStereoSA	5.70 738	2.09 723	9.16 726	3.43 750	5.08 758	5.41 732	10.28 759	5.20 732	6.11 740	2.27 715	13.77 754	2.48 706	14.20 752	6.83 723	9.62 735	2.07 746	4.80 764	0.18 734	4.60 765	1.01 730	5.48 755

TARStereo	13.62 755	0.76 586	22.73 749	0.00 1	2.39 749	24.06 757	10.13 757	17.61 759	40.58 767	28.34 765	49.64 768	27.79 757	24.61 757	9.70 744	9.63 736	0.04 687	0.00 1	0.08 724	1.68 761	0.05 407	2.59 748

JetBlue	6.27 740	3.44 748	18.17 744	0.00 1	2.21 748	30.58 759	17.31 763	4.77 729	1.07 647	0.74 681	2.25 700	6.31 723	5.82 736	18.12 754	9.68 737	0.10 702	0.01 409	0.00 1	0.00 1	3.12 745	1.61 683

ADCPNet	1.58 679	1.00 643	8.71 722	0.01 405	0.19 551	2.69 709	0.26 664	1.15 513	0.54 329	0.04 413	0.02 515	1.41 679	1.76 689	2.52 527	9.78 738	0.00 1	0.46 535	0.00 1	0.64 750	0.07 465	0.34 438

EDNetEfficient	2.95 716	0.33 392	20.38 747	0.19 599	0.83 698	1.00 524	1.95 729	0.58 423	5.15 734	8.01 744	1.79 698	0.93 640	4.16 727	3.66 597	9.80 739	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.06 555	0.05 407	0.13 267

AnyNet_C01	2.55 708	3.02 745	19.30 745	0.15 574	0.18 547	2.97 713	2.35 735	1.56 576	1.47 700	1.01 693	0.81 675	1.23 664	0.76 658	4.28 623	10.78 740	0.04 687	0.00 1	0.07 723	0.00 1	0.35 698	0.61 542

AAGNet	0.99 634	0.08 131	1.59 356	0.15 574	0.27 596	1.14 645	0.27 666	0.06 158	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.97 668	3.60 591	10.81 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

RTS	4.38 730	2.34 730	44.27 760	0.33 651	0.13 519	3.83 722	0.21 649	2.51 662	1.22 693	1.82 709	0.01 404	1.95 692	0.21 599	16.90 752	10.87 742	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.27 671	0.44 478

RTSA	4.38 730	2.34 730	44.27 760	0.33 651	0.13 519	3.83 722	0.21 649	2.51 662	1.22 693	1.82 709	0.01 404	1.95 692	0.21 599	16.90 752	10.87 742	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.27 671	0.44 478

AnyNet_C32	1.69 687	2.27 729	8.60 720	0.12 558	0.19 551	1.68 694	1.08 723	1.06 504	0.74 402	1.28 701	0.45 653	0.21 485	0.57 640	2.99 555	11.73 744	0.02 671	0.00 1	0.06 720	0.00 1	0.20 642	0.55 526

ADCL	1.70 688	1.00 643	5.82 701	0.07 514	0.04 438	2.14 706	2.27 733	1.26 530	1.09 653	1.55 705	1.08 686	1.23 664	1.53 686	2.38 518	12.21 745	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.16 297

ADCMid	1.62 681	1.76 704	8.67 721	0.04 477	0.03 424	1.61 691	0.17 636	1.49 568	1.15 680	0.88 688	0.57 663	0.86 634	0.69 648	1.18 478	12.53 746	0.01 647	0.00 1	0.29 740	0.08 570	0.20 642	0.24 377

1111	3.64 724	0.62 530	7.54 714	0.11 550	0.00 1	3.88 725	7.90 755	1.48 566	1.69 708	3.84 726	5.57 717	5.38 720	8.57 742	12.78 750	12.82 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.52 510

ADCP+	1.56 677	1.51 695	8.93 723	0.01 405	0.03 424	1.27 676	0.77 718	1.03 495	0.95 623	0.02 327	0.01 404	0.95 641	1.02 670	0.48 419	14.01 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.15 290

MADNet+	4.94 734	3.56 750	47.46 762	0.42 673	0.27 596	1.99 704	0.04 573	4.45 727	1.30 695	0.07 492	0.02 515	1.81 691	0.36 622	21.82 757	14.17 749	0.00 1	0.26 503	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.54 520

DPSimNet_ROB	9.66 749	7.29 757	17.52 743	4.88 758	6.56 759	10.41 745	12.88 760	8.12 741	9.88 752	14.26 753	11.22 744	12.39 741	14.01 751	11.20 749	14.85 750	5.50 757	6.97 767	5.75 760	5.94 769	5.31 751	8.26 758

ADCS	1.99 696	2.50 736	10.09 730	0.00 1	0.01 357	0.87 476	0.66 711	1.81 619	0.89 611	2.57 721	0.11 582	1.41 679	0.26 610	2.62 533	15.48 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.43 472

HanzoNet	13.47 754	5.89 756	14.41 742	5.91 759	2.90 753	8.50 740	0.74 714	13.81 755	20.12 758	26.53 764	28.55 759	34.06 759	26.75 761	26.27 762	15.82 752	11.42 761	4.01 763	3.29 758	3.94 764	9.72 762	6.77 756

SGM-ForestM	10.58 751	2.80 739	7.93 717	1.86 740	1.59 742	17.97 754	9.39 756	11.57 750	12.75 753	21.30 762	18.68 757	40.07 760	22.22 756	21.60 756	15.86 753	0.99 736	1.53 749	0.06 720	0.52 745	0.47 715	2.43 746

xxxx	1.42 673	0.28 359	1.49 310	0.00 1	0.59 663	0.56 360	0.00 1	3.13 703	1.14 671	0.06 470	0.01 404	0.02 157	0.02 364	2.26 510	16.08 754	0.00 1	1.09 716	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.42 663

MANE	11.54 753	2.46 734	6.07 703	2.50 748	2.04 745	16.31 750	6.95 753	17.25 758	24.11 763	23.59 763	31.25 761	30.75 758	25.07 758	18.16 755	16.24 755	1.28 740	1.98 753	0.15 733	1.07 758	0.46 714	3.04 749

test_xeample	1.52 676	0.30 371	1.50 316	0.00 1	0.58 661	0.60 380	0.00 1	3.16 704	1.14 671	0.07 492	0.08 571	0.03 234	0.02 364	3.67 598	16.54 756	0.00 1	1.08 714	0.00 1	0.15 622	0.04 388	1.50 674

BEATNet-Init1	15.75 757	8.48 758	36.75 753	2.06 741	2.07 746	33.60 760	14.96 762	17.15 757	19.08 756	30.69 766	28.08 758	43.61 761	25.98 760	25.17 761	20.68 757	0.80 729	1.17 731	0.36 744	0.51 744	1.53 736	2.28 742

MADNet++	10.85 752	2.36 732	10.00 728	8.59 760	4.61 757	16.78 751	10.26 758	10.11 748	7.51 744	17.63 754	18.35 756	12.04 739	17.73 754	24.51 759	20.75 758	8.81 760	6.67 766	4.84 759	2.67 762	5.77 753	6.96 757

LE_ROB	10.29 750	1.64 698	11.96 735	1.47 737	1.36 740	3.30 718	4.79 744	5.05 731	42.09 768	51.68 771	13.28 753	14.08 748	25.92 759	7.21 730	21.19 759	0.05 691	0.06 455	0.13 732	0.19 655	0.08 488	0.35 444

UHP	23.70 760	3.72 751	40.41 757	0.86 732	2.72 751	55.16 761	14.30 761	25.04 762	48.93 770	46.77 768	60.58 769	54.78 763	47.86 770	26.40 763	24.26 760	1.40 742	1.03 701	1.38 755	1.63 760	6.93 756	9.91 761

JetRed	14.06 756	19.59 759	43.42 759	1.43 736	1.30 739	55.87 766	28.29 765	13.94 756	7.85 747	8.61 747	8.73 732	13.68 744	10.59 749	24.60 760	30.87 761	0.27 714	0.69 590	0.62 747	0.03 538	6.63 754	4.19 750

222	2.28 701	0.25 343	1.15 202	0.00 1	0.37 613	0.60 380	0.00 1	3.25 709	1.13 664	0.09 526	0.00 1	0.05 322	0.02 364	3.52 586	32.29 762	0.00 1	1.03 701	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.59 682

Selective-IGEV-i1pa	33.44 761	48.66 763	27.91 752	4.45 755	2.63 750	73.86 769	20.58 764	51.58 769	48.86 769	47.37 769	60.84 770	48.34 762	43.40 768	78.85 779	39.33 763	22.14 770	8.59 769	13.80 770	5.81 768	4.26 748	17.59 764

LRCNet_RVC	55.59 770	61.31 774	59.16 769	66.84 768	44.81 763	6.17 736	0.00 1	52.46 770	1.68 707	70.67 773	80.07 775	66.39 771	55.67 771	51.56 770	46.75 764	90.67 785	41.65 776	91.10 786	90.19 780	65.65 771	68.96 776

TCMNet-wrong-test	39.54 763	63.38 775	48.73 765	81.81 779	79.70 777	57.23 768	48.25 766	31.99 768	5.36 737	19.52 755	29.10 760	57.71 769	33.81 763	46.65 769	46.93 765	17.06 768	2.02 756	7.62 761	0.68 752	65.24 770	47.97 772

zzzz4	39.91 766	64.60 777	50.25 768	81.73 778	79.38 774	55.60 762	49.92 769	30.96 763	5.16 735	20.89 760	34.71 762	57.59 766	33.89 764	43.69 765	46.94 766	17.03 766	2.42 759	9.06 766	0.72 755	65.86 775	47.79 770

noway1	39.91 766	64.57 776	49.89 766	81.72 777	79.37 773	55.67 764	49.98 770	30.97 764	5.16 735	20.87 759	34.94 764	57.61 767	33.89 764	43.72 766	46.94 766	17.03 766	2.42 759	9.06 766	0.72 755	65.85 774	47.84 771

noway2	39.59 764	60.43 770	47.55 763	81.56 774	79.39 775	55.66 763	49.75 767	31.40 767	4.92 733	20.83 758	34.91 763	57.66 768	34.61 767	43.40 764	47.00 768	16.96 765	2.34 757	9.05 765	0.58 748	65.68 772	48.16 774

noway4	40.04 768	64.75 778	49.91 767	81.65 775	79.48 776	56.33 767	50.25 771	31.30 765	6.19 741	20.31 757	35.19 765	57.45 765	33.72 762	43.87 767	47.02 769	17.24 769	2.43 761	8.94 763	0.66 751	66.13 776	48.01 773

noway3	39.67 765	60.62 771	48.19 764	81.69 776	79.36 772	55.84 765	49.88 768	31.30 765	4.49 731	19.58 756	35.61 766	57.77 770	34.27 766	45.38 768	47.14 770	16.59 764	2.00 754	9.01 764	0.70 753	65.74 773	48.16 774

Selective-IGEV-i16pa	36.42 762	49.96 764	24.27 750	0.81 729	0.21 566	85.00 774	3.86 742	56.88 771	81.06 774	51.07 770	68.68 771	55.38 764	46.61 769	85.95 780	54.82 771	23.85 771	8.22 768	8.82 762	5.22 767	1.44 735	16.22 763

USTest	58.12 771	43.63 760	41.85 758	60.45 765	67.22 767	98.85 782	99.88 782	90.22 778	98.00 780	67.60 772	90.12 779	66.95 772	69.04 773	61.69 771	57.27 772	4.12 755	35.22 772	16.39 772	21.99 773	39.59 764	32.41 766

RSGM-EC	76.71 776	51.00 765	38.98 755	72.55 769	77.73 769	78.14 771	85.35 776	79.92 776	82.09 775	82.21 779	88.66 777	79.17 778	70.44 774	70.50 772	67.81 773	90.81 786	96.97 779	82.39 783	87.69 778	76.31 780	75.52 777

acva	76.71 776	51.00 765	38.98 755	72.55 769	77.73 769	78.14 771	85.35 776	79.92 776	82.09 775	82.21 779	88.66 777	79.17 778	70.44 774	70.50 772	67.81 773	90.81 786	96.97 779	82.39 783	87.69 778	76.31 780	75.52 777

PML	71.00 775	88.39 786	73.68 770	82.04 780	74.55 768	83.63 773	76.92 773	72.05 775	85.95 777	89.82 781	84.57 776	90.63 781	58.80 772	91.54 784	73.58 775	95.93 796	2.38 758	86.91 785	6.48 770	84.07 786	18.14 765

xxxxx1	63.64 772	58.31 767	78.27 772	43.96 762	49.40 764	92.70 777	92.25 778	60.45 772	69.51 771	73.81 776	76.39 772	77.95 775	76.95 776	71.68 774	77.08 776	36.01 774	37.36 773	48.24 775	62.44 774	47.16 767	42.90 767

tt_ll	63.64 772	58.31 767	78.27 772	43.96 762	49.40 764	92.70 777	92.25 778	60.45 772	69.51 771	73.81 776	76.39 772	77.95 775	76.95 776	71.68 774	77.08 776	36.01 774	37.36 773	48.24 775	62.44 774	47.16 767	42.90 767

ff	63.64 772	58.31 767	78.27 772	43.96 762	49.40 764	92.70 777	92.25 778	60.45 772	69.51 771	73.81 776	76.39 772	77.95 775	76.95 776	71.68 774	77.08 776	36.01 774	37.36 773	48.24 775	62.44 774	47.16 767	42.90 767

MEDIAN_ROB	93.48 783	98.75 789	96.24 781	90.99 783	90.62 788	85.89 775	77.23 774	92.20 780	89.67 778	95.04 782	94.93 780	96.04 784	93.85 781	90.48 781	87.58 779	98.40 797	95.87 778	99.62 788	98.78 786	98.85 796	98.49 795

HaxPig	95.45 786	97.64 788	88.42 777	97.81 796	99.08 796	77.94 770	74.31 772	96.67 784	99.54 781	99.87 787	99.92 782	99.60 790	99.75 782	91.22 782	87.67 780	99.94 800	99.97 791	99.98 790	99.99 790	99.96 800	99.80 797

test_example2	97.59 789	99.97 791	99.93 786	99.80 799	99.96 800	98.80 781	99.76 781	91.09 779	100.00 786	100.00 788	100.00 785	89.37 780	86.85 779	99.31 787	96.67 781	99.97 801	99.51 790	92.94 787	97.98 785	99.99 801	99.94 798

Anonymous_1	89.55 780	74.57 779	97.70 782	74.52 771	78.35 771	100.00 787	100.00 783	98.05 785	99.77 782	96.85 784	99.38 781	97.67 788	99.78 783	91.23 783	98.87 782	81.02 777	97.18 781	59.55 778	84.83 777	74.77 779	86.89 779

iinet-test	92.15 781	75.90 780	95.45 779	77.71 772	83.84 778	99.90 785	100.00 783	100.00 788	100.00 786	99.84 785	99.93 784	97.20 786	100.00 786	98.35 786	98.95 783	87.96 779	97.31 782	69.59 779	93.61 781	78.43 782	89.01 782

IINet	92.15 781	75.90 780	95.40 778	77.71 772	83.84 778	99.90 785	100.00 783	100.00 788	100.00 786	99.84 785	99.92 782	97.25 787	100.00 786	98.34 785	98.95 783	87.96 779	97.31 782	69.59 779	93.61 781	78.43 782	89.04 783

AVERAGE_ROB	98.51 790	99.16 790	95.72 780	100.00 800	100.00 801	93.61 780	82.61 775	100.00 788	99.97 783	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	99.73 788	99.43 785	100.00 802	100.00 796	100.00 791	100.00 791	100.00 802	100.00 801

tt	48.09 769	0.07 80	27.39 751	1.35 735	0.00 1	100.00 787	100.00 783	100.00 788	96.65 779	0.15 575	0.01 404	97.98 789	87.03 780	2.52 527	99.87 786	82.90 778	94.64 777	16.21 771	20.93 772	33.72 763	0.29 412

DPSMNet_ROB	81.42 779	61.07 773	99.95 787	61.38 767	87.01 783	99.15 784	100.00 783	95.87 782	99.99 784	73.35 775	100.00 785	71.18 774	100.00 786	77.40 778	99.98 787	35.68 773	97.47 787	34.71 774	99.89 788	44.74 766	89.65 785

DGTPSM_ROB	81.37 778	61.03 772	99.95 787	61.17 766	86.95 782	99.14 783	100.00 783	95.87 782	99.99 784	73.32 774	100.00 785	71.15 773	100.00 786	77.35 777	99.98 787	35.35 772	97.41 786	34.62 773	99.89 788	44.61 765	89.54 784

zzzzzz3	96.02 787	84.87 784	99.07 784	91.63 784	89.39 786	100.00 787	100.00 783	99.41 786	100.00 786	100.00 788	100.00 785	94.13 782	99.91 784	100.00 790	100.00 789	90.21 783	98.74 788	100.00 791	100.00 791	84.56 787	88.44 781

zzzz2	99.95 799	100.00 793	99.99 789	99.57 797	99.94 798	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	99.80 798	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.78 798	99.94 798

zzz1	96.02 787	84.89 785	99.14 785	91.63 784	89.40 787	100.00 787	100.00 783	99.42 787	100.00 786	100.00 788	100.00 785	94.14 783	99.91 784	100.00 790	100.00 789	90.21 783	98.74 788	100.00 791	100.00 791	84.57 788	88.43 780

noway5	99.95 799	100.00 793	99.99 789	99.57 797	99.94 798	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	99.80 798	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.78 798	99.94 798

fast-reg	99.48 798	100.00 793	100.00 791	97.15 795	99.59 797	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	94.43 795	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.44 797	98.95 796

Hybrid-DGEV	99.05 795	100.00 793	100.00 791	96.00 789	98.69 791	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	100.00 796	100.00 791	100.00 791	95.53 793	97.65 793

RAFT-FEzeroshot	99.04 793	100.00 793	100.00 791	96.04 792	98.74 794	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	99.99 793	100.00 791	100.00 791	95.42 791	97.47 790

RAFT-FE	99.04 793	100.00 793	100.00 791	96.04 792	98.74 794	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	99.99 793	100.00 791	100.00 791	95.42 791	97.47 790

FlowAnything	99.09 797	100.00 793	100.00 791	95.88 787	98.58 790	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.36 794	100.00 796	100.00 791	100.00 791	96.09 795	97.87 794

Selective-RAFT-Error	99.05 795	100.00 793	100.00 791	96.31 794	98.73 793	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	100.00 796	100.00 791	100.00 791	95.40 789	97.58 792

CasAABBNet	99.03 792	100.00 793	100.00 791	96.02 791	98.70 792	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	99.99 793	100.00 791	100.00 791	95.40 789	97.41 789

LSM0	98.99 791	99.97 791	100.00 791	95.58 786	98.52 789	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.32 793	99.97 791	100.00 791	100.00 791	95.80 794	96.62 788

DPSM_ROB	93.70 784	78.60 782	100.00 791	83.05 781	85.63 780	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	88.93 781	97.35 784	74.49 781	94.98 783	81.33 784	89.69 786

DPSM	93.70 784	78.60 782	100.00 791	83.05 781	85.63 780	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	88.93 781	97.35 784	74.49 781	94.98 783	81.33 784	89.69 786

ccccc		90.96 787		100.00 800	100.00 801	87.89 776		95.50 781		96.70 783		96.32 785		99.79 789		100.00 802	100.00 796	99.83 789	99.29 787	100.00 802

Low-res two-view benchmark