Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SteFusion	0.04 9	0.03 1	0.25 8	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.15 96	0.03 299	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.00 1	0.20 302

tim_s	0.07 18	0.03 1	0.23 2	0.04 388	0.05 385	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.20 153	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.14 172	0.20 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.18 277

xxxad45	0.08 20	0.03 1	0.24 6	0.06 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.76 343	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.15 180	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

ACW_4w	0.08 20	0.03 1	0.23 2	0.04 388	0.05 385	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.73 303	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.13 165	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

5w_v4	0.08 20	0.03 1	0.24 6	0.05 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.75 315	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.13 165	0.20 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

ITERv2	0.18 124	0.03 1	1.07 138	0.00 1	0.00 1	0.09 78	0.00 1	0.04 82	0.61 266	0.23 481	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.35 269	0.17 276	0.00 1	0.54 465	0.00 1	0.32 602	0.01 106	0.19 296

ITER	0.26 198	0.03 1	0.97 122	0.00 1	0.00 1	0.13 110	0.00 1	0.09 152	0.49 225	0.23 481	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.45 311	0.20 309	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.30 596	0.00 1	1.81 590

GrayStereo	0.52 383	0.03 1	1.36 186	0.10 440	0.00 1	1.13 517	2.57 609	0.32 273	1.03 521	0.00 1	0.00 1	0.08 293	3.66 593	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.17 266

SX1w	0.03 2	0.04 9	0.32 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.03 1	0.02 245	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 296

5k_stereo	0.03 2	0.04 9	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 296

mnv4	0.03 2	0.04 9	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 302

wo013ll	0.03 2	0.04 9	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

2k_new	0.03 2	0.04 9	0.23 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.03 1	0.02 245	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

CNT	0.03 2	0.04 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.04 6	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 313

mfccc	0.13 69	0.04 9	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.18 201	0.20 309	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.82 499

weee2	0.12 58	0.04 9	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.17 195	0.20 309	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.86 510

uiiii_40	0.06 13	0.04 9	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.08 76	0.00 1	0.02 31	0.04 6	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 73	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 596	0.00 1	0.17 266

4.5w_L	0.06 13	0.04 9	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 73	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 599	0.00 1	0.16 256

StePilot	0.06 13	0.04 9	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.00 1	0.02 31	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 73	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 602	0.00 1	0.17 266

PyraSte	0.05 11	0.04 9	0.26 12	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.15 96	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 475	0.00 1	0.18 277

ITERv19	0.25 192	0.04 9	1.09 145	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.05 99	0.50 228	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.42 302	0.18 285	0.00 1	0.11 378	0.00 1	0.31 599	0.00 1	1.79 586

zaero_v3	0.17 108	0.04 9	0.86 104	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.05 99	0.63 271	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.32 259	0.16 270	0.00 1	0.54 465	0.00 1	0.28 591	0.00 1	0.18 277

S2M2_L	0.08 20	0.04 9	0.56 43	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 198	0.76 343	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	0.41 302	0.04 9	1.95 377	0.00 1	0.88 579	1.17 533	0.33 556	0.25 253	0.67 282	0.11 433	0.11 465	0.21 367	0.80 539	0.18 201	0.35 402	0.00 1	0.43 428	0.00 1	0.21 557	0.01 106	0.46 422

dual_stereo	0.34 247	0.04 9	0.56 43	0.23 509	0.97 588	0.26 149	0.00 1	0.11 167	1.15 565	0.08 401	0.04 426	0.02 114	0.01 203	0.23 226	0.16 270	0.00 1	1.18 604	0.00 1	0.05 438	0.00 1	1.77 583

AEACV	0.45 341	0.04 9	1.15 151	0.69 584	0.94 584	0.91 377	0.00 1	0.70 333	0.27 180	0.39 532	0.05 433	0.01 32	0.10 445	0.45 311	0.04 155	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.32 602	0.08 385	2.01 605

riskmin	0.49 366	0.04 9	1.45 226	0.70 586	0.80 568	0.54 245	0.20 521	1.05 391	0.20 153	0.24 488	0.27 493	1.13 536	0.00 1	0.43 305	0.41 433	0.00 1	0.80 506	0.00 1	0.26 582	0.00 1	1.23 537

PSM-AAD	0.53 398	0.04 9	1.38 197	0.06 417	0.00 1	1.20 541	2.11 604	0.17 217	0.78 383	0.01 150	0.44 533	0.14 323	3.94 596	0.23 226	0.06 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.02 73

4k_L	0.14 76	0.05 29	0.38 33	0.00 1	0.00 1	0.25 144	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.24 228	0.23 338	0.00 1	0.41 424	0.00 1	0.20 549	0.00 1	0.85 508

aaa3	0.12 58	0.05 29	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.18 201	0.23 338	0.00 1	0.41 424	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.86 510

gc-stereo	0.09 32	0.05 29	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.21 216	0.22 331	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.20 302

ss10	0.14 76	0.05 29	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 1	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.25 231	0.32 387	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.84 503

5k_new	0.12 58	0.05 29	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.20 210	0.24 345	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.67 484

SX	0.09 32	0.05 29	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.20 210	0.25 353	0.00 1	0.47 437	0.00 1	0.18 525	0.00 1	0.18 277

USM	0.11 50	0.05 29	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.20 210	0.19 302	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.20 549	0.00 1	0.67 484

ACM	0.12 58	0.05 29	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.21 216	0.21 318	0.00 1	0.51 449	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.77 492

ITER124	0.14 76	0.05 29	0.32 24	0.00 1	0.00 1	0.25 144	0.00 1	0.02 31	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.19 206	0.20 309	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.20 549	0.00 1	0.86 510

S2M2_XL	0.04 9	0.05 29	0.40 36	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.10 161	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4w-stereo	0.19 140	0.05 29	0.95 116	0.00 1	0.09 414	0.10 83	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.43 305	0.20 309	0.00 1	0.91 540	0.00 1	0.26 582	0.00 1	0.70 486

3.75w	0.11 50	0.05 29	0.57 46	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.06 112	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.14 172	0.04 155	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 277

1w_stereo	0.08 20	0.05 29	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 116	0.00 1	0.01 1	0.13 72	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.16 185	0.02 83	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 313

111111	0.18 124	0.05 29	0.57 46	0.05 397	0.20 465	0.32 169	0.00 1	0.08 135	0.14 82	0.10 423	0.02 402	0.01 32	0.04 360	0.17 195	0.02 83	0.00 1	0.72 491	0.00 1	0.00 1	0.08 385	1.02 524

IGEV-Stereo++	0.25 192	0.05 29	0.71 62	0.15 469	0.23 483	0.60 275	0.00 1	0.08 135	0.09 50	0.25 491	0.01 302	0.01 32	0.00 1	0.39 292	0.06 191	0.00 1	0.72 491	0.00 1	0.00 1	0.03 260	1.52 564

RAFT-Stereo-weight	0.26 198	0.05 29	1.09 145	0.01 331	0.19 459	1.25 547	0.00 1	0.87 364	0.63 271	0.10 423	0.05 433	0.03 175	0.00 1	0.10 155	0.02 83	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 383

KYRaft	0.26 198	0.05 29	1.37 191	0.04 388	0.00 1	1.16 528	0.12 507	0.11 167	0.78 383	0.01 150	0.29 507	0.03 175	0.75 535	0.37 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.03 83

SST-Stereo	0.56 423	0.05 29	1.55 257	0.06 417	0.19 459	1.10 497	0.47 574	0.32 273	0.80 408	0.04 324	0.00 1	0.05 243	0.57 520	5.98 559	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

GMM-Stereo	0.22 164	0.05 29	2.03 391	0.08 430	0.00 1	1.12 508	0.13 508	0.09 152	0.79 398	0.01 150	0.00 1	0.03 175	0.10 445	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

ICVP	0.16 99	0.05 29	1.22 161	0.00 1	0.01 296	1.01 407	0.09 495	0.28 264	0.17 124	0.00 1	0.02 402	0.07 285	0.01 203	0.21 216	0.05 173	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.09 172
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
252Zero-FE	0.23 176	0.06 49	0.76 68	0.01 331	0.09 414	0.13 110	0.00 1	0.03 64	0.53 235	0.82 562	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.25 231	0.37 413	0.00 1	0.94 561	0.00 1	0.25 580	0.01 106	0.41 403

Wavelet-MonSter	0.20 149	0.06 49	0.95 116	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.03 64	0.13 72	0.06 372	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.41 298	0.30 376	0.00 1	0.92 546	0.00 1	0.23 565	0.00 1	0.77 492

4.5_new	0.15 88	0.06 49	0.78 81	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.15 96	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.37 279	0.03 109	0.00 1	0.94 561	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.42 407

4.5w-stereo	0.15 88	0.06 49	0.78 81	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.15 96	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.37 279	0.03 109	0.00 1	0.94 561	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.42 407

2w_stereo	0.10 36	0.06 49	0.56 43	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.15 180	0.03 109	0.00 1	0.64 477	0.00 1	0.08 455	0.00 1	0.22 313

IGEV	0.10 36	0.06 49	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.02 31	0.14 82	0.06 372	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.14 172	0.21 318	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.14 236

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 58	0.06 49	0.50 40	0.01 331	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.21 232	1.16 568	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.02 203	0.14 236

Pointernet	0.16 99	0.06 49	0.99 128	0.00 1	0.36 502	0.54 245	0.00 1	0.03 64	0.76 343	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.02 276	0.04 93	0.01 48	0.00 1	0.14 384	0.00 1	0.01 399	0.01 106	0.20 302

U	1.64 559	0.06 49	0.52 42	0.00 1	7.15 624	10.37 612	0.00 1	0.04 82	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	9.39 628	5.01 626	0.01 106	0.00 1

LoS_RVC	0.08 20	0.06 49	1.05 136	0.00 1	0.01 296	0.16 116	0.00 1	0.17 217	0.09 50	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.01 203	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

knoymous	0.10 36	0.06 49	1.25 163	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.27 263	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.23 375	0.00 1	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

NF-Stereo	0.54 406	0.06 49	1.59 273	0.19 491	0.00 1	1.09 484	0.25 533	0.22 237	1.13 549	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	6.05 565	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

OCTAStereo	0.54 406	0.06 49	1.59 273	0.19 491	0.00 1	1.09 484	0.25 533	0.22 237	1.13 549	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	6.03 563	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 414	0.06 49	1.89 356	0.27 517	0.00 1	1.08 468	0.25 533	0.12 178	1.06 529	0.03 299	0.01 302	0.02 114	0.01 203	5.92 554	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

KMStereo	0.55 414	0.06 49	1.89 356	0.27 517	0.00 1	1.08 468	0.25 533	0.12 178	1.06 529	0.03 299	0.01 302	0.02 114	0.01 203	5.92 554	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

NRIStereo	0.22 164	0.06 49	1.40 205	0.05 397	0.01 296	1.16 528	0.32 555	0.04 82	0.81 417	0.04 324	0.01 302	0.11 312	0.01 203	0.14 172	0.02 83	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.10 189

FTStereo	0.82 502	0.06 49	1.88 355	0.12 455	0.00 1	1.15 523	2.70 610	0.16 213	0.84 445	0.16 456	5.80 590	0.36 421	2.49 581	0.53 326	0.01 48	0.07 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

RAFT_R40	0.54 406	0.06 49	1.55 257	0.06 417	0.15 447	1.10 497	0.31 549	0.31 272	0.78 383	0.02 245	0.03 415	0.07 285	0.29 494	5.98 559	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

RE-Stereo	0.54 406	0.06 49	1.59 273	0.19 491	0.00 1	1.09 484	0.25 533	0.22 237	1.13 549	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	6.05 565	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

TVStereo	0.54 406	0.06 49	1.59 273	0.19 491	0.00 1	1.09 484	0.25 533	0.22 237	1.13 549	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	6.05 565	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

CRE-IMP	0.22 164	0.06 49	1.43 223	0.05 397	0.02 340	1.12 508	0.33 556	0.04 82	1.08 535	0.02 245	0.00 1	0.12 316	0.00 1	0.03 73	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.09 172

Prome-Stereo	0.28 209	0.06 49	1.40 205	0.10 440	0.00 1	1.16 528	0.02 407	0.39 287	0.88 492	0.02 245	0.52 541	0.05 243	0.69 527	0.28 252	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.03 83

EAI-Stereo	0.98 515	0.06 49	1.09 145	0.17 483	0.67 554	1.19 540	4.84 615	2.67 551	0.91 501	0.95 567	4.52 585	0.30 398	0.53 519	0.57 330	0.46 443	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.29 594	0.01 106	0.34 383

R-Stereo Train	0.22 164	0.06 49	1.64 288	0.00 1	0.00 1	0.76 331	0.00 1	1.57 458	0.17 124	0.02 245	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

RAFT-Stereo	0.22 164	0.06 49	1.64 288	0.00 1	0.00 1	0.76 331	0.00 1	1.57 458	0.17 124	0.02 245	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MonStereo	0.20 149	0.07 74	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.07 385	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.47 316	0.24 345	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.32 602	0.00 1	0.80 495

Monster-pub-eth3d	0.20 149	0.07 74	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.08 401	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.48 319	0.24 345	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.32 602	0.00 1	0.80 495

Monster-pub-mixall	0.13 69	0.07 74	0.60 52	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.00 1	0.04 82	0.03 1	0.05 344	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.24 228	0.26 362	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.13 487	0.00 1	0.18 277

asd	0.14 76	0.07 74	0.85 102	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.03 64	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.31 257	0.01 48	0.00 1	0.76 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 429

qwe	0.15 88	0.07 74	0.88 107	0.00 1	0.01 296	0.13 110	0.00 1	0.02 31	0.06 34	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.35 269	0.03 109	0.00 1	0.89 531	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.46 422

4.25_new	0.17 108	0.07 74	0.77 74	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.03 64	0.04 6	0.09 414	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.39 292	0.18 285	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.50 438

4.5w_new	0.17 108	0.07 74	0.77 74	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.03 64	0.04 6	0.09 414	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.39 292	0.18 285	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.50 438

4.25w-stereo	0.17 108	0.07 74	0.78 81	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.03 64	0.04 6	0.09 414	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.39 292	0.18 285	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.50 438

3.25w_new	0.15 88	0.07 74	0.77 74	0.00 1	0.07 403	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.06 34	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.22 221	0.03 109	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.53 449

3.25w	0.15 88	0.07 74	0.77 74	0.00 1	0.07 403	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.06 34	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.22 221	0.03 109	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.53 449

3.5w_stereo	0.08 20	0.07 74	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.18 201	0.03 109	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 277

3w_stereo	0.16 99	0.07 74	1.02 135	0.00 1	0.06 396	0.10 83	0.00 1	0.01 1	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.32 259	0.04 155	0.00 1	0.95 565	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.41 403

SGD-Stereo	0.05 11	0.07 74	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.24 142	0.00 1	0.03 64	0.34 194	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

FoundationStereo	0.21 158	0.07 74	0.36 30	0.48 554	0.89 580	0.01 29	0.00 1	0.08 135	1.15 565	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.22 221	0.05 173	0.00 1	0.80 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

IGEV-RUCA	0.23 176	0.07 74	0.78 81	0.07 425	0.11 428	0.79 336	0.30 548	0.22 237	0.24 170	0.10 423	0.11 465	0.16 339	0.24 489	0.17 195	0.20 309	0.04 567	0.12 380	0.19 604	0.22 563	0.18 513	0.31 371

MonSter	0.20 149	0.07 74	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.08 401	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.46 314	0.24 345	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.32 602	0.00 1	0.80 495

DCVSM-stereo	0.18 124	0.07 74	1.59 273	0.00 1	0.00 1	0.71 319	0.04 454	0.02 31	0.12 68	0.00 1	0.00 1	0.58 474	0.07 430	0.09 151	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

trnet	0.12 58	0.07 74	0.78 81	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.22 237	0.15 96	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

AE-Stereo	0.43 324	0.07 74	1.90 360	0.05 397	0.21 470	1.09 484	0.00 1	1.02 382	0.48 223	0.39 532	0.28 502	0.18 352	0.00 1	0.18 201	0.05 173	0.00 1	0.83 517	0.00 1	0.23 565	0.07 364	1.64 571

Any-RAFT	0.24 181	0.07 74	1.16 154	0.00 1	0.01 296	1.13 517	0.00 1	1.21 409	0.36 198	0.02 245	0.00 1	0.49 459	0.00 1	0.19 206	0.03 109	0.00 1	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

CAS	0.13 69	0.07 74	0.86 104	0.00 1	0.00 1	1.01 407	0.00 1	0.26 260	0.16 113	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.01 203	0.02 26	0.04 155	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.40 297	0.07 74	1.78 329	0.28 522	0.74 558	0.65 299	0.00 1	0.16 213	0.61 266	0.31 510	0.01 302	0.17 348	0.01 203	0.41 298	0.17 276	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.02 416	0.04 301	1.73 577

EGLCR-Stereo	0.43 324	0.07 74	1.21 160	0.58 567	0.65 551	1.64 569	0.31 549	1.15 403	0.19 151	0.43 535	0.02 402	0.00 1	0.02 276	0.38 289	0.14 254	0.00 1	0.66 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 531

DCANet-4	0.37 271	0.07 74	3.11 487	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	1.82 503	0.85 470	0.16 456	0.00 1	0.04 213	0.05 397	0.04 93	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

tt	48.09 635	0.07 74	27.39 641	1.35 602	0.00 1	100.00 666	100.00 664	100.00 667	96.65 660	0.15 453	0.01 302	97.98 666	87.03 661	2.52 412	99.87 665	82.90 636	94.64 660	16.21 629	20.93 630	33.72 626	0.29 362

BUS	0.38 280	0.07 74	0.98 125	0.00 1	0.00 1	1.88 575	0.00 1	2.67 551	0.82 424	0.30 504	0.09 457	0.64 484	0.00 1	0.06 126	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 254	0.07 74	0.98 125	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	2.67 551	0.82 424	0.30 504	0.09 457	0.35 416	0.03 328	0.06 126	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 216	0.07 74	0.98 125	0.00 1	0.00 1	1.07 455	0.00 1	1.92 511	0.82 424	0.00 1	0.00 1	0.35 416	0.03 328	0.06 126	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

GLC_STEREO	0.06 13	0.07 74	0.85 102	0.00 1	0.00 1	0.07 70	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.03 83

Patchmatch Stereo++	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.01 296	1.08 468	0.07 481	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.03 73	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.02 340	1.08 468	0.08 490	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.02 340	1.08 468	0.06 474	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.02 340	1.08 468	0.06 474	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 140	0.07 74	1.41 215	0.05 397	0.02 340	1.08 468	0.08 490	0.06 112	0.76 343	0.02 245	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 181	0.07 74	1.16 154	0.06 417	0.02 340	1.08 468	0.31 549	0.04 82	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.00 1	1.22 558	0.03 73	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.05 121

iGMRVC	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.03 360	1.08 468	0.07 481	0.06 112	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

RAFT-345	0.52 383	0.07 74	1.75 324	0.11 450	0.07 403	1.17 533	0.18 517	0.21 232	0.78 383	0.00 1	0.01 302	0.09 301	0.01 203	5.87 549	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

iRAFT	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.01 296	1.08 468	0.07 481	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.03 73	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

AnonymousM	0.18 124	0.07 74	0.80 88	0.04 388	0.00 1	1.03 418	0.00 1	0.20 229	0.65 276	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 261	0.02 83	0.00 1	0.19 390	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.18 277

RAFT-IKP	0.18 124	0.07 74	1.41 215	0.05 397	0.01 296	1.08 468	0.08 490	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

CREStereo	0.12 58	0.07 74	0.76 68	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.25 253	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FE-Mocha	0.28 209	0.08 115	1.09 145	0.49 557	0.06 396	0.21 128	0.00 1	0.33 277	0.57 255	0.04 324	0.26 488	0.63 480	0.44 507	0.41 298	0.39 426	0.00 1	0.34 413	0.00 1	0.06 443	0.01 106	0.17 266

DDF-Stereo	0.22 164	0.08 115	0.94 113	0.18 485	0.26 489	0.04 50	0.01 333	0.15 202	0.16 113	0.05 344	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.75 353	0.45 442	0.03 564	0.70 486	0.00 1	0.08 455	0.00 1	0.52 446

zero-FE	0.28 209	0.08 115	1.62 285	0.22 507	0.38 506	0.00 1	0.00 1	0.15 202	0.16 113	0.23 481	0.05 433	0.06 270	0.00 1	0.69 348	0.42 436	0.04 567	0.71 488	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.54 454

2.25w	0.18 124	0.08 115	0.92 110	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.00 1	0.01 1	0.09 50	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.39 292	0.18 285	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.26 582	0.00 1	0.59 464

2.5w	0.17 108	0.08 115	0.92 110	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.15 96	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.24 228	0.03 109	0.00 1	0.99 572	0.00 1	0.24 577	0.00 1	0.62 473

2.75w_new	0.18 124	0.08 115	0.90 109	0.00 1	0.05 385	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.11 59	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.37 279	0.21 318	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.23 565	0.00 1	0.55 460

IGEV-Stereo+	0.16 99	0.08 115	0.84 100	0.01 331	0.12 434	0.02 35	0.00 1	0.10 161	0.15 96	0.25 491	0.03 415	0.04 213	0.00 1	0.10 155	0.36 410	0.00 1	0.54 465	0.00 1	0.11 475	0.01 106	0.40 402

testlalala_base	0.41 302	0.08 115	1.39 201	0.00 1	0.09 414	0.65 299	0.00 1	1.12 402	0.24 170	0.08 401	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.01 6	0.17 276	0.60 594	0.73 495	0.00 1	0.12 483	2.19 610	0.62 473

CES	0.10 36	0.08 115	0.73 65	0.00 1	0.00 1	0.20 126	0.01 333	0.08 135	0.75 315	0.01 150	0.00 1	0.08 293	0.03 328	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

CASS	0.10 36	0.08 115	1.10 149	0.00 1	0.00 1	0.13 110	0.01 333	0.15 202	0.18 139	0.21 473	0.00 1	0.02 114	0.02 276	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 83
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.27 205	0.08 115	1.16 154	0.10 440	0.30 495	0.04 50	0.00 1	0.55 310	0.08 42	0.42 534	0.13 470	0.49 459	0.57 520	0.27 244	0.30 376	0.00 1	0.33 411	0.00 1	0.23 565	0.01 106	0.43 413

DAS	0.55 414	0.08 115	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.09 78	0.00 1	1.54 453	0.85 470	1.16 573	0.00 1	0.24 378	0.03 328	4.66 514	0.31 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.14 236

SepStereo	0.50 374	0.08 115	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.09 78	0.00 1	1.54 453	0.85 470	1.16 573	0.00 1	0.24 378	0.03 328	3.84 481	0.31 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.14 236

PSMNet-ADL	0.39 290	0.08 115	0.96 120	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.72 341	0.16 113	0.00 1	0.10 463	0.48 451	0.01 203	3.60 470	0.37 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.23 325

AAGNet	0.99 517	0.08 115	1.59 273	0.15 469	0.27 491	1.14 522	0.27 543	0.06 112	0.78 383	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.97 547	3.60 470	10.81 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

s12784h	0.27 205	0.08 115	1.46 228	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.02 407	1.66 468	0.75 315	0.01 150	0.36 525	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 73

CFNet-RSSM	0.21 158	0.08 115	1.39 201	0.00 1	0.12 434	0.63 287	0.00 1	1.32 429	0.15 96	0.01 150	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.11 160	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.01 106	0.08 158

PMTNet	0.13 69	0.08 115	0.99 128	0.00 1	0.00 1	1.05 430	0.04 454	0.21 232	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.00 1	0.04 93	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 54

HSM-Net_RVC	0.57 429	0.08 115	1.74 317	0.00 1	0.00 1	0.63 287	0.00 1	4.21 597	0.71 295	0.14 447	0.00 1	0.21 367	0.03 328	3.43 461	0.05 173	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 189
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Zero-FE251	0.27 205	0.09 134	1.56 262	0.03 373	0.10 423	0.37 197	0.00 1	0.12 178	0.06 34	1.25 575	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.12 162	0.25 353	0.00 1	0.51 449	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.91 514

asda	0.16 99	0.09 134	0.78 81	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.08 42	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.34 264	0.03 109	0.00 1	0.95 565	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.62 473

DilatedVolume-Stereo	0.10 36	0.09 134	0.82 93	0.00 1	0.05 385	0.00 1	0.00 1	0.09 152	0.15 96	0.00 1	0.04 426	0.05 243	0.00 1	0.14 172	0.23 338	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.25 344

MLG-Stereo	0.16 99	0.09 134	0.77 74	0.00 1	0.18 456	0.46 222	0.00 1	0.02 31	0.79 398	0.11 433	0.03 415	0.02 114	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 480	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.13 224

FACV-RUCA	0.14 76	0.09 134	0.77 74	0.03 373	0.10 423	0.11 88	0.01 333	0.07 125	0.85 470	0.03 299	0.04 426	0.04 213	0.13 459	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1	0.20 527	0.15 249

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 20	0.09 134	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.09 78	0.02 407	0.17 217	0.17 124	0.09 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.33 390	0.00 1	0.34 413	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.09 172

CAS++	0.08 20	0.09 134	0.97 122	0.00 1	0.00 1	0.07 70	0.00 1	0.25 253	0.18 139	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo_Zeroshot	0.10 36	0.09 134	1.06 137	0.14 466	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.05 99	0.17 124	0.00 1	0.03 415	0.19 360	0.02 276	0.01 6	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.08 158

DisPM	0.22 164	0.09 134	1.74 317	0.11 450	0.00 1	1.16 528	0.40 566	0.08 135	0.68 284	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 135	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 164	0.09 134	1.50 237	0.23 509	0.00 1	1.10 497	0.20 521	0.17 217	0.78 383	0.03 299	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 93	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

cross-raft	0.21 158	0.09 134	1.42 219	0.48 554	0.50 528	0.41 204	0.07 481	0.50 301	0.03 1	0.02 245	0.00 1	0.38 431	0.00 1	0.08 144	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 475	0.01 106	0.09 172

sCroCo_RVC	0.13 69	0.09 134	1.61 281	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 167	0.64 273	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.15 88	0.09 134	1.42 219	0.00 1	0.11 428	0.43 213	0.00 1	0.32 273	0.08 42	0.02 245	0.00 1	0.18 352	0.00 1	0.05 118	0.06 191	0.00 1	0.06 364	0.00 1	0.18 525	0.01 106	0.08 158

AdaStereo	0.25 192	0.09 134	1.34 180	0.00 1	0.00 1	0.26 149	0.00 1	1.95 513	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.30 398	0.01 203	0.14 172	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.05 121
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AdaDepth	0.19 140	0.10 148	1.46 228	0.00 1	0.00 1	0.28 155	0.00 1	0.04 82	0.51 230	0.04 324	0.00 1	0.01 32	0.02 276	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.68 482	0.00 1	0.14 496	0.01 106	0.51 442

monsters	0.17 108	0.10 148	0.78 81	0.00 1	0.06 396	0.28 155	0.00 1	0.02 31	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.35 269	0.27 367	0.00 1	0.92 546	0.00 1	0.28 591	0.00 1	0.24 337

LG-Stereo_L2	0.10 36	0.10 148	0.59 48	0.12 455	0.11 428	0.02 35	0.06 474	0.08 135	0.05 20	0.04 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 172	0.02 83	0.00 1	0.48 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 266

LG-Stereo_L1	0.10 36	0.10 148	0.63 53	0.11 450	0.12 434	0.02 35	0.06 474	0.08 135	0.05 20	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 165	0.02 83	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 266

MLG-Stereo_test3	0.14 76	0.10 148	0.70 60	0.23 509	0.14 446	0.07 70	0.00 1	0.03 64	0.76 343	0.18 468	0.04 426	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236

MLG-Stereo_test1	0.16 99	0.10 148	0.76 68	0.00 1	0.15 447	0.61 282	0.00 1	0.03 64	0.81 417	0.07 385	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 470	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.14 236

LG-G_1	0.17 108	0.10 148	0.67 55	0.20 499	0.12 434	0.22 133	0.00 1	0.02 31	0.75 315	0.16 456	0.03 415	0.03 175	0.00 1	0.17 195	0.05 173	0.00 1	0.43 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 398

LG-G	0.17 108	0.10 148	0.67 55	0.20 499	0.12 434	0.22 133	0.00 1	0.02 31	0.75 315	0.16 456	0.03 415	0.03 175	0.00 1	0.17 195	0.05 173	0.00 1	0.43 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 398

LGtest1	0.09 32	0.10 148	0.23 2	0.00 1	0.07 403	0.09 78	0.00 1	0.12 178	0.77 368	0.07 385	0.03 415	0.01 32	0.00 1	0.08 144	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.15 249

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 181	0.10 148	0.73 65	0.12 455	0.04 374	0.96 394	0.00 1	0.20 229	0.21 158	0.32 512	0.03 415	0.54 471	0.02 276	0.37 279	0.43 438	0.00 1	0.27 404	0.00 1	0.20 549	0.01 106	0.15 249

testlalala2	0.31 235	0.10 148	1.57 270	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	1.93 512	0.95 508	0.05 344	0.27 493	0.04 213	0.01 203	0.01 6	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.01 106	0.14 236

CASnet	0.10 36	0.10 148	0.81 89	0.00 1	0.00 1	0.82 349	0.00 1	0.14 198	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.16 99	0.10 148	0.97 122	0.02 357	0.00 1	1.04 425	0.01 333	0.07 125	0.75 315	0.01 150	0.01 302	0.16 339	0.04 360	0.07 135	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3	0.30 227	0.10 148	1.49 234	0.20 499	0.38 506	0.44 217	0.01 333	1.59 462	0.08 42	0.04 324	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.08 144	0.24 345	0.00 1	0.47 437	0.00 1	0.20 549	0.13 458	0.43 413

test_1	0.30 227	0.10 148	1.50 237	0.21 504	0.38 506	0.44 217	0.01 333	1.58 461	0.08 42	0.04 324	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.07 135	0.24 345	0.00 1	0.47 437	0.00 1	0.20 549	0.13 458	0.43 413

test_3	0.31 235	0.10 148	1.52 246	0.20 499	0.40 510	0.54 245	0.01 333	1.68 470	0.08 42	0.16 456	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.07 135	0.24 345	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.20 549	0.13 458	0.38 396

PFNet+	0.28 209	0.10 148	1.61 281	0.08 430	0.01 296	1.12 508	0.41 567	0.12 178	0.80 408	0.08 401	0.01 302	0.02 114	0.00 1	1.19 371	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

DEmStereo	0.76 487	0.10 148	1.95 377	0.04 388	0.00 1	0.80 340	0.50 578	0.06 112	0.76 343	0.05 344	0.72 551	0.02 114	3.33 591	5.67 544	1.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.15 88	0.10 148	1.55 257	0.00 1	0.00 1	1.01 407	0.00 1	0.15 202	0.15 96	0.00 1	0.01 302	0.04 213	0.00 1	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FlowAnything_test	0.02 1	0.11 167	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 82	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

monsterstereo	0.15 88	0.11 167	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.05 20	0.03 299	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.37 279	0.28 370	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.31 599	0.00 1	0.18 277

PAM_32	0.77 491	0.11 167	2.37 430	0.38 540	0.52 534	1.89 577	0.63 584	0.92 369	0.91 501	0.69 553	0.92 558	2.58 581	0.85 542	0.72 351	0.48 448	0.00 1	0.51 449	0.00 1	0.27 589	0.01 106	0.58 463

PAM	0.76 487	0.11 167	2.04 392	0.38 540	0.44 513	2.22 581	0.69 588	1.01 380	0.71 295	0.74 557	0.95 560	2.76 584	0.70 531	0.70 350	0.46 443	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.26 582	0.01 106	0.50 438

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 167	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITSA-stereo	0.49 366	0.11 167	1.35 185	0.03 373	0.00 1	1.05 430	0.05 467	1.78 490	0.16 113	0.01 150	0.00 1	0.21 367	0.50 516	3.86 482	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.01 399	0.03 260	0.06 134

rvit_stereo_0075_2	0.10 36	0.11 167	1.51 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 302

testlalala	0.29 216	0.11 167	1.39 201	0.00 1	0.11 428	1.06 434	0.01 333	0.71 339	0.74 305	0.14 447	0.08 453	0.04 213	0.04 360	0.06 126	0.03 109	0.00 1	1.11 591	0.00 1	0.12 483	0.00 1	0.14 236

RAFT-Test	0.37 271	0.11 167	1.68 302	0.57 566	0.93 583	0.43 213	0.10 499	1.03 385	0.49 225	0.16 456	0.00 1	0.87 513	0.00 1	0.27 244	0.12 235	0.00 1	0.33 411	0.00 1	0.24 577	0.01 106	0.05 121

Selective-IGEV	0.28 209	0.11 167	1.31 176	0.64 576	0.60 549	0.27 153	0.00 1	0.05 99	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 328	0.25 231	0.25 353	0.00 1	0.79 502	0.00 1	0.07 450	0.06 344	0.62 473

SFCPSM	0.24 181	0.11 167	1.53 251	0.00 1	0.05 385	0.35 186	0.01 333	1.54 453	0.77 368	0.01 150	0.00 1	0.12 316	0.02 276	0.06 126	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.03 260	0.06 134

MDST_ROB	1.73 564	0.11 167	3.61 524	0.13 462	0.15 447	5.47 604	0.31 549	4.97 601	0.87 489	6.33 607	1.52 570	1.03 524	1.19 557	6.22 576	2.13 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.60 468

GEAStereo	0.45 341	0.12 179	0.95 116	0.74 591	0.96 585	1.07 455	0.00 1	0.25 253	0.47 219	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 264	0.57 462	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.00 1	0.15 485	2.10 609

GSStereo	0.48 360	0.12 179	0.95 116	0.63 574	0.96 585	1.07 455	0.00 1	0.55 310	1.14 556	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 264	0.57 462	0.02 554	0.91 540	0.00 1	0.00 1	0.15 485	2.09 607

IGEV-FE	0.56 423	0.12 179	3.25 494	0.16 474	0.47 520	0.54 245	0.45 568	0.53 308	0.38 200	0.70 554	0.49 538	1.06 526	0.49 513	0.36 274	0.32 387	0.00 1	0.37 419	0.00 1	0.13 487	0.03 260	1.33 542

DA	0.42 310	0.12 179	1.07 138	0.40 546	0.75 560	1.15 523	0.00 1	0.03 64	0.57 255	0.12 440	0.36 525	0.04 213	0.04 360	0.57 330	0.16 270	0.00 1	0.98 568	0.00 1	0.00 1	0.01 106	2.11 611

Replicate-Monster	0.17 108	0.12 179	0.77 74	0.00 1	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.14 82	0.05 344	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.43 305	0.00 1	0.00 1	0.98 568	0.00 1	0.11 475	0.00 1	0.60 468

GGEV	0.42 310	0.12 179	1.07 138	0.40 546	0.75 560	1.15 523	0.00 1	0.03 64	0.57 255	0.12 440	0.36 525	0.04 213	0.04 360	0.57 330	0.16 270	0.00 1	0.98 568	0.00 1	0.00 1	0.01 106	2.11 611

MLG-Stereo_test2	0.22 164	0.12 179	0.81 89	0.26 515	0.30 495	0.81 342	0.00 1	0.04 82	0.76 343	0.25 491	0.02 402	0.06 270	0.00 1	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.33 380

GCAP-BAT	0.53 398	0.12 179	1.52 246	0.56 564	0.51 531	1.23 545	0.03 432	0.76 350	0.44 214	0.57 546	0.69 550	0.85 510	0.07 430	0.41 298	0.35 402	0.00 1	1.04 576	0.00 1	0.40 612	0.05 317	0.95 518

test_sample7	0.52 383	0.12 179	1.34 180	0.02 357	0.00 1	0.21 128	0.00 1	2.79 560	1.10 538	0.05 344	0.28 502	0.31 401	0.00 1	1.55 385	0.33 390	0.00 1	0.91 540	0.00 1	0.00 1	0.01 106	1.37 546

IGEV_Zeroshot_test	0.56 423	0.12 179	3.25 494	0.16 474	0.47 520	0.55 252	0.46 570	0.53 308	0.38 200	0.70 554	0.49 538	1.08 529	0.49 513	0.36 274	0.31 382	0.00 1	0.37 419	0.00 1	0.13 487	0.03 260	1.33 542

MSKI-zero shot	0.34 247	0.12 179	1.70 308	0.55 561	0.44 513	1.10 497	0.03 432	0.91 367	0.22 160	0.22 477	0.05 433	0.06 270	0.00 1	0.16 185	0.04 155	0.00 1	0.87 526	0.00 1	0.18 525	0.02 203	0.22 313

MC-Stereo	0.38 280	0.12 179	1.30 175	0.65 578	0.70 556	1.06 434	0.00 1	0.03 64	0.14 82	0.23 481	0.00 1	0.04 213	0.02 276	0.38 289	0.12 235	0.00 1	1.08 588	0.00 1	0.02 416	0.08 385	1.72 574

GANet-ADL	0.20 149	0.12 179	1.43 223	0.00 1	0.01 296	0.84 357	0.00 1	0.40 290	0.17 124	0.00 1	0.36 525	0.35 416	0.00 1	0.09 151	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.12 216

ASMatch	0.60 441	0.12 179	1.85 350	0.14 466	0.04 374	1.08 468	0.00 1	0.12 178	0.87 489	0.06 372	0.43 532	0.06 270	0.85 542	6.18 574	0.26 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.32 238	0.13 193	1.68 302	0.18 485	0.00 1	0.54 245	0.00 1	0.13 192	0.20 153	0.18 468	0.00 1	0.03 175	0.03 328	0.14 172	0.18 285	0.00 1	0.86 525	0.00 1	0.01 399	0.22 537	1.90 601

UGAM-zero	0.87 505	0.13 193	1.99 383	0.10 440	0.31 498	0.81 342	0.34 561	1.28 422	0.32 190	0.56 545	0.00 1	2.63 582	0.72 532	6.21 575	0.20 309	0.00 1	0.51 449	0.00 1	0.26 582	0.01 106	0.96 519

PCWNet_CMD	0.20 149	0.13 193	1.38 197	0.00 1	0.01 296	0.73 325	0.00 1	0.39 287	0.19 151	0.00 1	0.01 302	0.47 447	0.50 516	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.17 266

Selective-RAFT	0.21 158	0.13 193	0.82 93	0.00 1	0.00 1	1.08 468	0.00 1	0.06 112	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.00 1	0.01 6	0.03 109	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.18 525	0.04 301	0.16 256

iRaft-Stereo_20w	0.77 491	0.13 193	2.90 474	0.63 574	0.50 528	1.18 536	0.58 581	2.56 544	0.71 295	0.85 563	0.05 433	0.78 504	1.02 549	0.82 356	0.76 488	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.14 496	0.02 203	1.25 540

DRaft	0.58 432	0.13 193	1.34 180	0.00 1	0.00 1	0.94 390	0.18 517	0.08 135	0.16 113	0.03 299	0.25 487	0.06 270	2.49 581	4.51 510	1.32 518	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.02 416	0.03 260	0.08 158

CFNet_pseudo	0.24 181	0.13 193	1.40 205	0.00 1	0.01 296	0.96 394	0.00 1	1.08 396	0.16 113	0.00 1	0.01 302	0.48 451	0.35 500	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204

MSMDNet	0.20 149	0.13 193	1.39 201	0.00 1	0.01 296	0.73 325	0.00 1	0.39 287	0.18 139	0.00 1	0.01 302	0.48 451	0.48 512	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.17 266

ccs_rob	0.24 181	0.13 193	1.40 205	0.00 1	0.01 296	0.97 397	0.00 1	1.08 396	0.16 113	0.00 1	0.01 302	0.48 451	0.35 500	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204

DDVS	0.33 243	0.14 202	0.96 120	0.03 373	0.13 440	0.25 144	0.23 530	0.22 237	0.18 139	0.00 1	0.00 1	0.48 451	0.05 397	3.55 466	0.16 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.15 249

RSM	0.22 164	0.14 202	0.72 64	0.54 559	0.47 520	0.32 169	0.00 1	0.17 217	1.04 528	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.15 503	0.09 411	0.54 454

RCA-Stereo	0.28 209	0.14 202	1.00 132	0.00 1	0.13 440	1.06 434	0.00 1	1.76 485	0.16 113	0.07 385	0.00 1	0.02 114	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 517	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.23 325

NINENet	0.52 383	0.14 202	1.48 231	0.06 417	0.00 1	1.88 575	0.00 1	3.28 586	0.76 343	0.00 1	0.00 1	0.64 484	0.00 1	2.11 392	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

hknet	0.45 341	0.14 202	1.89 356	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	2.67 551	0.82 424	0.30 504	0.09 457	0.63 480	0.00 1	1.06 367	0.38 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCNet	0.26 198	0.14 202	1.38 197	0.10 440	0.00 1	0.97 397	0.00 1	0.12 178	0.78 383	0.01 150	0.00 1	0.02 114	1.07 553	0.43 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.03 83

Anonymous3	0.24 181	0.14 202	1.98 381	0.00 1	0.00 1	1.12 508	0.00 1	0.61 320	0.77 368	0.01 150	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 73

pcwnet_v2	0.49 366	0.14 202	4.76 559	0.00 1	0.00 1	0.68 312	0.00 1	2.39 536	0.81 417	0.01 150	0.00 1	0.35 416	0.32 498	0.19 206	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.22 313

MultiAttention	3.74 597	0.15 210	1.48 231	0.27 517	1.14 602	25.31 624	6.04 620	3.51 590	0.76 343	0.01 150	2.10 574	2.11 573	0.20 479	23.89 624	3.08 555	0.07 573	0.00 1	0.46 612	0.74 621	1.72 606	1.79 586

test_sample3	0.52 383	0.15 210	1.92 367	0.00 1	0.00 1	0.49 231	0.00 1	2.35 533	0.95 508	0.01 150	0.01 302	0.04 213	0.00 1	2.76 424	0.34 395	0.00 1	0.72 491	0.00 1	0.06 443	0.01 106	0.52 446

test_sample2	0.44 333	0.15 210	1.11 150	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	1.38 439	0.90 499	0.01 150	0.22 482	0.02 114	0.00 1	2.30 398	0.56 460	0.00 1	0.83 517	0.00 1	0.08 455	0.01 106	0.84 503

EKT-Stereo	0.55 414	0.15 210	1.80 338	0.73 589	4.21 621	1.08 468	0.00 1	1.17 407	0.32 190	0.02 245	0.00 1	0.08 293	0.00 1	1.01 366	0.13 245	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.05 438	0.03 260	0.29 362

CRFU-Net	0.43 324	0.15 210	1.89 356	0.26 515	0.01 296	0.91 377	0.00 1	0.47 296	0.27 180	0.00 1	0.00 1	0.41 437	1.89 572	2.11 392	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.03 260	0.03 83

PFNet	0.63 452	0.15 210	2.41 434	0.00 1	0.30 495	1.17 533	0.00 1	0.35 280	0.92 504	0.01 150	0.24 485	0.03 175	0.00 1	6.43 586	0.23 338	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.13 458	0.10 189

rvit_stereo_0081	0.08 20	0.16 216	0.59 48	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 1	0.72 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 20	0.16 216	0.59 48	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 1	0.72 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.22 164	0.16 216	0.76 68	0.58 567	0.44 513	0.32 169	0.00 1	0.09 152	1.08 535	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.16 513	0.13 458	0.62 473

test_sample6	0.57 429	0.16 216	1.84 346	0.00 1	0.00 1	0.51 236	0.00 1	2.86 565	1.03 521	0.00 1	0.07 449	0.10 308	0.00 1	3.13 445	0.39 426	0.00 1	0.71 488	0.00 1	0.05 438	0.01 106	0.53 449

test_sample5	0.55 414	0.16 216	1.91 362	0.00 1	0.00 1	0.48 226	0.00 1	2.61 548	1.03 521	0.00 1	0.09 457	0.04 213	0.00 1	3.07 441	0.35 402	0.00 1	0.74 498	0.00 1	0.06 443	0.01 106	0.54 454

test_sample4	0.53 398	0.16 216	1.92 367	0.00 1	0.00 1	0.48 226	0.00 1	2.55 543	0.96 512	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1	2.79 426	0.31 382	0.00 1	0.73 495	0.00 1	0.06 443	0.01 106	0.53 449

test_sample1	0.44 333	0.16 216	1.07 138	0.00 1	0.09 414	0.16 116	0.00 1	1.22 411	0.76 343	0.05 344	0.24 485	0.15 330	0.00 1	2.28 397	0.59 465	0.00 1	0.84 521	0.00 1	0.08 455	0.02 203	1.19 534

SMFormer	0.52 383	0.16 216	1.37 191	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.00 1	1.78 490	1.11 542	0.00 1	0.27 493	0.15 330	0.00 1	3.31 454	0.65 471	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.10 468	0.02 203	0.66 482

tta	0.52 383	0.16 216	1.37 191	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.00 1	1.78 490	1.11 542	0.00 1	0.27 493	0.15 330	0.00 1	3.31 454	0.65 471	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.10 468	0.05 317	0.51 442

qqq1	0.52 383	0.16 216	1.37 191	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.00 1	1.78 490	1.11 542	0.00 1	0.27 493	0.15 330	0.00 1	3.31 454	0.66 475	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.09 464	0.05 317	0.51 442

fff1	0.52 383	0.16 216	1.37 191	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.00 1	1.78 490	1.11 542	0.00 1	0.27 493	0.15 330	0.00 1	3.31 454	0.66 475	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.09 464	0.05 317	0.51 442

DualNet	0.55 414	0.16 216	1.91 362	0.00 1	0.00 1	0.48 226	0.00 1	2.61 548	1.03 521	0.00 1	0.07 449	0.04 213	0.00 1	3.07 441	0.35 402	0.00 1	0.74 498	0.00 1	0.06 443	0.01 106	0.54 454

CrosDoStereo	1.11 531	0.16 216	1.64 288	0.00 1	0.05 385	0.66 303	5.65 618	0.70 333	0.54 236	0.25 491	1.18 564	0.19 360	2.94 586	6.48 588	1.58 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.08 158

DeepStereo_LL	1.11 531	0.16 216	1.64 288	0.00 1	0.05 385	0.66 303	5.65 618	0.70 333	0.54 236	0.25 491	1.18 564	0.19 360	2.94 586	6.48 588	1.58 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.08 158

castereo	0.09 32	0.17 230	0.42 37	0.00 1	0.05 385	0.22 133	0.02 407	0.18 223	0.17 124	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.10 445	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.11 378	0.00 1	0.19 531	0.01 106	0.16 256

MGS-Stereo	0.13 69	0.17 230	1.07 138	0.00 1	0.00 1	0.43 213	0.00 1	0.28 264	0.15 96	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.06 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 578	0.00 1

11t1	0.39 290	0.17 230	1.36 186	0.00 1	0.47 520	0.11 88	0.00 1	0.59 316	1.12 547	0.05 344	0.29 507	0.03 175	0.00 1	0.26 240	0.66 475	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.14 496	0.03 260	1.45 558

CFNet_ucs	0.29 216	0.17 230	1.53 251	0.00 1	0.01 296	0.83 352	0.00 1	2.07 521	0.24 170	0.00 1	0.00 1	0.48 451	0.29 494	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 50	0.18 234	0.67 55	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.11 167	0.26 176	0.74 557	0.00 1	0.03 175	0.01 203	0.03 73	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.03 83

test-1	0.36 264	0.18 234	1.36 186	0.00 1	0.83 571	0.60 275	0.00 1	1.07 395	0.18 139	0.07 385	0.49 538	0.34 410	0.00 1	0.10 155	0.51 451	0.00 1	0.64 477	0.00 1	0.06 443	0.01 106	0.84 503

XX-Stereo	0.73 481	0.18 234	5.35 569	0.38 540	0.26 489	1.13 517	0.00 1	3.03 572	0.18 139	0.14 447	0.01 302	1.40 553	0.01 203	1.36 381	0.04 155	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.16 513	0.03 260	0.43 413

FAT-Stereo	0.55 414	0.18 234	2.58 455	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.08 490	2.26 530	0.84 445	0.06 372	0.88 556	0.60 477	0.51 518	2.43 406	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.16 256

OmniDepth	0.06 13	0.19 238	0.48 39	0.00 1	0.00 1	0.26 149	0.00 1	0.04 82	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.07 135	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

LG-Stereo	0.13 69	0.19 238	0.66 54	0.00 1	0.18 456	0.31 165	0.00 1	0.09 152	0.15 96	0.04 324	0.01 302	0.32 406	0.04 360	0.05 118	0.10 221	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.26 353

DEFOM-Stereo	0.07 18	0.19 238	0.51 41	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.10 161	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.02 73

AIO-Stereo	0.29 216	0.19 238	0.68 59	0.51 558	0.69 555	0.32 169	0.00 1	0.11 167	0.50 228	0.05 344	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.11 160	0.34 395	0.00 1	0.76 500	0.00 1	0.23 565	0.07 364	1.25 540

Anonymous_2	1.27 538	0.19 238	1.80 338	0.70 586	0.78 565	0.61 282	0.20 521	0.92 369	0.48 223	0.22 477	0.30 509	1.44 556	0.00 1	0.43 305	0.40 428	0.01 532	0.84 521	2.29 623	11.27 629	1.29 603	1.20 535

GES	0.23 176	0.19 238	1.56 262	0.00 1	0.00 1	1.07 455	0.02 407	0.73 344	0.15 96	0.00 1	0.02 402	0.11 312	0.08 436	0.44 310	0.16 270	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.09 172

FENet	0.27 205	0.19 238	1.51 243	0.00 1	0.00 1	1.01 407	0.00 1	1.02 382	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.24 378	0.04 360	0.27 244	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.07 140

DIP-Stereo	0.28 209	0.19 238	1.62 285	0.00 1	0.00 1	1.11 503	0.00 1	1.67 469	0.74 305	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.07 430	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.13 224
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
StereoDRNet-Refined	0.30 227	0.19 238	1.19 159	0.00 1	0.00 1	0.81 342	0.00 1	0.92 369	0.84 445	0.00 1	0.00 1	0.50 463	0.02 276	1.27 378	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.05 121
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
water-stereo	0.14 76	0.20 247	1.43 223	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 82	0.09 50	0.05 344	0.02 402	0.05 243	0.05 397	0.17 195	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.48 432

xyz-stereo	3.45 595	0.20 247	36.90 643	0.00 1	0.00 1	14.78 617	0.00 1	0.02 31	0.11 59	0.02 245	9.49 608	0.04 213	0.01 203	6.47 587	0.76 488	0.00 1	0.00 1	0.12 598	0.00 1	0.02 203	0.05 121

GREAT-IGEV	0.47 355	0.20 247	1.52 246	0.34 536	1.09 600	0.56 260	0.00 1	0.06 112	0.58 264	0.32 512	0.08 453	0.01 32	0.01 203	0.33 261	0.43 438	0.00 1	1.43 615	0.00 1	0.17 517	0.09 411	2.28 614

Occ-G	0.37 271	0.20 247	1.68 302	0.39 544	0.51 531	0.28 155	0.00 1	0.24 252	0.74 305	0.17 466	0.01 302	0.01 32	0.03 328	0.27 244	0.59 465	0.00 1	0.64 477	0.00 1	0.07 450	0.15 485	1.40 551

mmm	0.47 355	0.20 247	1.18 158	0.02 357	0.79 566	0.06 63	0.00 1	1.11 400	1.16 568	0.06 372	0.30 509	0.14 323	0.03 328	0.68 346	0.67 480	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.22 563	0.03 260	1.63 570

ttt	1.05 525	0.20 247	1.91 362	0.00 1	0.09 414	0.65 299	0.00 1	3.05 573	1.11 542	0.00 1	0.30 509	0.29 395	0.01 203	4.65 513	6.53 588	0.00 1	1.01 573	0.00 1	0.13 487	0.02 203	1.00 522

UniTT-Stereo	0.11 50	0.20 247	1.58 271	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.02 407	0.07 125	0.05 20	0.00 1	0.08 453	0.02 114	0.01 203	0.03 73	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.00 1

GwcNet-ADL	0.33 243	0.20 247	1.73 315	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	2.51 540	0.40 210	0.00 1	0.00 1	0.37 426	0.04 360	0.03 73	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.13 224

mms	0.19 140	0.21 255	0.67 55	0.10 440	0.34 499	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.17 124	0.06 372	0.00 1	0.04 213	0.02 276	0.33 261	0.01 48	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.09 411	1.70 573

ff7	0.36 264	0.21 255	1.28 169	0.16 474	0.22 473	1.07 455	0.00 1	0.12 178	0.56 246	0.32 512	0.00 1	0.01 32	0.04 360	0.25 231	0.03 109	0.00 1	0.92 546	0.00 1	0.10 468	0.08 385	1.75 578

ffff	0.36 264	0.21 255	1.28 169	0.16 474	0.22 473	1.07 455	0.00 1	0.12 178	0.56 246	0.32 512	0.00 1	0.01 32	0.04 360	0.25 231	0.03 109	0.00 1	0.92 546	0.00 1	0.10 468	0.08 385	1.75 578

11t	0.36 264	0.21 255	1.28 169	0.16 474	0.22 473	1.07 455	0.00 1	0.12 178	0.56 246	0.32 512	0.00 1	0.01 32	0.04 360	0.25 231	0.03 109	0.00 1	0.92 546	0.00 1	0.10 468	0.08 385	1.75 578

anonymousdsp	0.41 302	0.21 255	1.52 246	0.43 550	0.54 535	1.07 455	0.00 1	0.11 167	0.56 246	0.34 518	0.00 1	0.01 32	0.05 397	0.47 316	0.03 109	0.00 1	0.81 510	0.00 1	0.11 475	0.08 385	1.81 590

ccc-4	0.36 264	0.21 255	1.28 169	0.16 474	0.22 473	1.07 455	0.00 1	0.12 178	0.56 246	0.32 512	0.00 1	0.01 32	0.04 360	0.25 231	0.03 109	0.00 1	0.92 546	0.00 1	0.10 468	0.08 385	1.75 578

IGEV-Stereo	0.41 302	0.21 255	1.53 251	0.43 550	0.55 536	1.07 455	0.00 1	0.11 167	0.56 246	0.34 518	0.00 1	0.01 32	0.05 397	0.47 316	0.03 109	0.00 1	0.81 510	0.00 1	0.11 475	0.08 385	1.81 590
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DANet	0.67 468	0.21 255	2.33 428	0.25 513	0.06 396	0.50 233	0.11 506	1.62 465	0.74 305	0.22 477	0.06 446	1.07 528	0.02 276	4.45 505	1.22 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.53 449
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
rvit_0105_6	0.10 36	0.22 263	0.94 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.67 282	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 172

IPLGR	0.50 374	0.22 263	2.74 463	0.03 373	0.02 340	1.08 468	0.03 432	1.95 513	0.75 315	0.09 414	0.00 1	0.18 352	0.22 485	2.57 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.05 121

NVstereo2D	0.53 398	0.22 263	2.52 448	0.00 1	0.00 1	0.58 271	0.03 432	1.62 465	0.99 519	0.05 344	0.00 1	0.48 451	0.00 1	3.88 484	0.08 206	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 134

MM-Stereo_test1	0.32 238	0.23 266	1.53 251	0.13 462	0.17 454	0.29 160	0.02 407	0.13 192	0.44 214	0.05 344	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.45 311	0.22 331	0.00 1	0.98 568	0.00 1	0.00 1	0.26 549	1.51 562

ISRNet	0.21 158	0.23 266	1.91 362	0.00 1	0.00 1	0.50 233	0.00 1	0.59 316	0.83 433	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.10 189

ours_stereo	0.11 50	0.23 266	0.70 60	0.07 425	0.25 486	0.25 144	0.00 1	0.04 82	0.17 124	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.15 180	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.31 371

HH	0.52 383	0.23 266	1.71 310	0.77 593	0.35 500	1.07 455	0.00 1	0.30 267	0.68 284	0.29 501	0.45 534	1.45 557	0.04 360	0.37 279	0.37 413	0.00 1	0.84 521	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.39 547

HanStereo	0.52 383	0.23 266	1.71 310	0.77 593	0.35 500	1.07 455	0.00 1	0.30 267	0.68 284	0.29 501	0.45 534	1.45 557	0.04 360	0.37 279	0.37 413	0.00 1	0.84 521	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.39 547

anonymousa	0.44 333	0.23 266	2.16 403	0.67 582	1.21 605	0.28 155	0.00 1	0.02 31	0.18 139	0.01 150	0.30 509	0.58 474	0.02 276	0.26 240	0.38 422	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.54 615	0.03 260	0.78 494

HHNet	0.53 398	0.23 266	2.29 424	0.11 450	0.00 1	1.15 523	0.25 533	0.70 333	0.78 383	0.01 150	3.49 581	0.04 213	0.69 527	0.02 26	0.70 485	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.03 83

CBMV_ROB	1.08 526	0.23 266	2.20 407	0.01 331	0.00 1	1.37 561	0.46 570	3.27 584	0.78 383	2.21 589	1.13 563	1.06 526	2.45 580	4.29 501	1.64 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.48 432

GIP-stereo	0.26 198	0.24 274	1.01 134	0.28 522	0.56 538	0.21 128	0.00 1	0.03 64	0.38 200	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.27 244	0.29 371	0.00 1	0.30 409	0.00 1	0.00 1	0.04 301	1.51 562

UPFNet	0.23 176	0.24 274	1.56 262	0.00 1	0.00 1	0.50 233	0.00 1	1.28 422	0.68 284	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.01 203	0.13 165	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.03 83

gasm-f	0.50 374	0.25 276	1.34 180	0.74 591	1.09 600	1.06 434	0.04 454	0.25 253	0.47 219	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 326	0.66 475	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.00 1	0.22 537	2.10 609

fffft	0.12 58	0.25 276	0.74 67	0.00 1	0.00 1	0.25 144	0.00 1	0.03 64	0.32 190	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.25 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.31 371
1: 1. 1
ProNet	0.25 192	0.25 276	1.15 151	0.08 430	0.41 511	0.84 357	0.00 1	0.06 112	0.39 206	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.13 165	0.01 48	0.00 1	0.23 395	0.00 1	0.00 1	0.09 411	1.34 545

CSP-Net	0.42 310	0.25 276	1.07 138	0.00 1	0.00 1	0.53 243	0.00 1	0.78 352	0.27 180	0.01 150	0.00 1	0.16 339	0.02 276	5.19 526	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.02 73

IRAFT_RVC	0.56 423	0.25 276	1.93 373	0.10 440	0.00 1	1.18 536	0.10 499	0.32 273	0.79 398	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.12 455	6.07 568	0.23 338	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 73

222	2.28 575	0.25 276	1.15 151	0.00 1	0.37 503	0.60 275	0.00 1	3.25 583	1.13 549	0.09 414	0.00 1	0.05 243	0.02 276	3.52 465	32.29 627	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.15 503	0.03 260	1.59 568

depthmonostereo	0.15 88	0.26 282	1.67 299	0.01 331	0.00 1	0.22 133	0.00 1	0.13 192	0.11 59	0.01 150	0.01 302	0.03 175	0.02 276	0.15 180	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.20 302

fffy	0.18 124	0.26 282	0.87 106	0.18 485	0.37 503	0.26 149	0.00 1	0.06 112	0.17 124	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.15 386	0.00 1	0.00 1	0.10 433	1.16 532

x	0.42 310	0.26 282	1.38 197	0.00 1	0.44 513	0.12 102	0.00 1	0.90 366	1.14 556	0.07 385	0.30 509	0.03 175	0.00 1	0.26 240	0.72 486	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.17 517	0.03 260	1.49 560

RAFT-RH_RVC	0.99 517	0.26 282	1.93 373	0.04 388	0.04 374	1.07 455	0.00 1	0.07 125	0.69 289	0.01 150	9.36 607	0.10 308	0.00 1	5.86 548	0.29 371	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.01 106	0.00 1

ccnet	0.59 437	0.26 282	2.24 417	0.01 331	0.08 411	0.70 317	0.18 517	1.35 436	0.43 212	0.45 537	0.66 548	0.13 321	0.38 504	3.57 468	1.09 505	0.01 532	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.03 260	0.16 256

UNet	0.29 216	0.26 282	2.47 439	0.00 1	0.00 1	0.71 319	0.01 333	0.52 305	0.81 417	0.00 1	0.00 1	0.37 426	0.02 276	0.46 314	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.04 101

HCRNet	0.37 271	0.27 288	1.27 167	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	0.56 313	0.80 408	0.01 150	0.01 302	0.06 270	0.03 328	3.22 449	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.03 83

S-Stereo	0.70 474	0.27 288	3.29 497	0.00 1	0.00 1	0.57 267	0.06 474	2.35 533	0.84 445	0.00 1	0.90 557	0.83 508	0.11 451	4.19 494	0.14 254	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.34 383

MIF-Stereo (partial)	0.14 76	0.28 290	1.74 317	0.00 1	0.00 1	0.08 76	0.00 1	0.23 246	0.17 124	0.00 1	0.01 302	0.02 114	0.02 276	0.04 93	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 54

qqq	0.49 366	0.28 290	1.37 191	0.00 1	0.49 526	0.14 114	0.00 1	1.23 415	1.14 556	0.07 385	0.31 515	0.01 32	0.00 1	1.38 382	0.69 482	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.19 531	0.03 260	1.44 554

xxxx	1.42 550	0.28 290	1.49 234	0.00 1	0.59 545	0.56 260	0.00 1	3.13 577	1.14 556	0.06 372	0.01 302	0.02 114	0.02 276	2.26 396	16.08 620	0.00 1	1.09 590	0.00 1	0.15 503	0.03 260	1.42 553

AIO_test	0.43 324	0.29 293	1.84 346	0.71 588	1.07 598	0.07 70	0.03 432	0.62 323	0.57 255	0.37 524	0.01 302	0.03 175	0.01 203	0.69 348	0.07 197	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.07 450	0.03 260	1.17 533

999	0.10 36	0.29 293	0.76 68	0.00 1	0.00 1	0.34 183	0.00 1	0.02 31	0.12 68	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.07 140

ACV-stereo	0.64 459	0.29 293	2.27 420	0.00 1	0.00 1	1.74 573	0.07 481	0.08 135	0.18 139	0.00 1	0.00 1	3.47 587	1.22 558	3.06 439	0.25 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.13 224

ACVNet-DCA	0.52 383	0.29 293	2.22 409	0.31 529	0.20 465	1.33 556	0.00 1	1.23 415	1.14 556	0.38 526	0.00 1	0.03 175	0.02 276	0.59 337	0.02 83	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.03 260	1.44 554

xx1	0.55 414	0.29 293	2.22 409	0.31 529	0.20 465	1.33 556	0.00 1	1.78 490	1.03 521	0.38 526	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.59 337	0.02 83	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.19 531	0.03 260	1.44 554

1test111	0.59 437	0.29 293	2.22 409	0.31 529	0.20 465	1.33 556	0.00 1	1.23 415	1.14 556	0.38 526	0.00 1	0.03 175	0.02 276	1.38 382	0.69 482	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.03 260	1.44 554

cc1	0.56 423	0.29 293	2.22 409	0.31 529	0.20 465	1.33 556	0.00 1	1.78 490	1.03 521	0.38 526	0.00 1	0.03 175	0.02 276	0.59 337	0.02 83	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.09 411	1.86 595

DualNet (step1)	0.67 468	0.30 300	2.23 414	0.00 1	0.00 1	1.25 547	0.00 1	2.79 560	1.10 538	0.05 344	0.28 502	0.31 401	0.00 1	1.55 385	0.33 390	0.40 589	0.91 540	1.05 617	0.33 609	0.01 106	0.46 422

test_sample9	1.78 567	0.30 300	2.23 414	0.00 1	0.00 1	1.25 547	0.00 1	2.79 560	1.10 538	0.05 344	0.28 502	0.31 401	0.00 1	3.37 459	8.13 597	0.40 589	13.58 628	1.05 617	0.33 609	0.01 106	0.46 422

test_sample8	2.36 579	0.30 300	2.23 414	0.00 1	0.00 1	1.25 547	0.00 1	2.50 539	0.97 514	1.99 587	0.27 493	7.36 602	3.06 590	3.37 459	8.13 597	0.40 589	13.58 628	1.05 617	0.33 609	0.01 106	0.46 422

IER	0.20 149	0.30 300	1.87 353	0.00 1	0.00 1	0.61 282	0.00 1	0.25 253	0.23 164	0.00 1	0.00 1	0.40 435	0.02 276	0.22 221	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 54

TransformOpticalFlow	0.88 506	0.30 300	2.86 470	0.30 526	0.03 360	1.25 547	0.05 467	1.87 504	0.80 408	0.28 499	0.37 529	1.25 544	1.50 562	6.38 584	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.07 140

test_xeample	1.52 553	0.30 300	1.50 237	0.00 1	0.58 543	0.60 275	0.00 1	3.16 578	1.14 556	0.07 385	0.08 453	0.03 175	0.02 276	3.67 476	16.54 622	0.00 1	1.08 588	0.00 1	0.15 503	0.04 301	1.50 561

edge stereo	0.62 449	0.30 300	3.04 480	0.01 331	0.03 360	0.32 169	0.03 432	1.28 422	0.69 289	0.21 473	0.32 522	1.29 546	0.19 475	4.12 491	0.40 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.14 236

rvit_0105_4	0.12 58	0.31 307	1.22 161	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 112	0.65 276	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 158

FC-DCNN v2	3.83 598	0.31 307	2.73 460	0.00 1	0.01 296	3.14 589	0.57 580	4.11 596	3.11 597	11.94 620	13.03 621	15.10 618	9.65 614	6.77 593	5.54 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.59 464

IGEV++	0.38 280	0.31 307	1.34 180	0.69 584	0.86 575	0.06 63	0.00 1	0.08 135	0.15 96	0.14 447	0.04 426	0.02 114	0.06 412	0.54 328	0.05 173	0.00 1	1.15 601	0.00 1	0.03 429	0.11 440	1.94 603

CoDeX	0.39 290	0.31 307	1.50 237	0.00 1	0.01 296	0.31 165	0.00 1	1.81 498	0.76 343	0.00 1	0.00 1	0.25 381	0.06 412	2.77 425	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 101

tt1	0.58 432	0.31 307	2.24 417	0.30 526	0.38 506	1.32 555	0.00 1	1.74 479	1.17 574	0.38 526	0.00 1	0.03 175	0.02 276	0.57 330	0.01 48	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.08 385	1.86 595

DISCO	0.35 254	0.31 307	1.99 383	0.16 474	0.16 453	0.33 181	0.00 1	0.15 202	0.30 187	0.00 1	0.01 302	1.49 560	0.00 1	1.21 375	0.63 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.12 216

SCV	0.42 310	0.32 313	1.46 228	0.37 539	0.87 577	0.21 128	0.02 407	0.51 303	0.55 241	0.30 504	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.57 330	0.03 109	0.00 1	0.80 506	0.00 1	0.14 496	0.18 513	2.00 604

STrans-v2	0.88 506	0.32 313	1.71 310	0.00 1	0.01 296	0.85 361	0.04 454	2.45 537	0.89 497	0.48 539	0.85 555	1.10 533	2.06 575	6.49 590	0.25 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.09 172

CroCo-Stereo	0.18 124	0.32 313	0.94 113	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	1.17 407	0.76 343	0.00 1	0.01 302	0.31 401	0.03 328	0.03 73	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.17 108	0.32 313	1.51 243	0.00 1	0.00 1	1.03 418	0.00 1	0.07 125	0.14 82	0.01 150	0.15 474	0.04 213	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

ac_64	0.48 360	0.32 313	2.27 420	0.04 388	0.01 296	0.44 217	0.02 407	0.36 282	0.83 433	0.15 453	0.01 302	0.88 515	0.04 360	3.90 485	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.06 134

FC-DCNN	3.67 596	0.32 313	2.78 467	0.00 1	0.01 296	3.09 588	0.58 581	3.68 591	3.04 596	11.64 619	12.38 618	13.84 615	9.79 616	6.23 577	5.39 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.60 468

HART	0.44 333	0.33 319	1.50 237	0.29 524	0.86 575	0.06 63	0.00 1	0.15 202	1.16 568	0.07 385	0.01 302	0.25 381	0.01 203	0.20 210	0.25 353	0.00 1	1.42 614	0.00 1	0.00 1	0.21 534	1.93 602

ffm	0.61 446	0.33 319	3.52 516	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	1.74 479	1.17 574	0.00 1	0.31 515	0.68 492	0.02 276	0.57 330	0.01 48	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.15 503	0.08 385	1.86 595

ff1	1.27 538	0.33 319	3.52 516	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	1.74 479	1.17 574	0.00 1	0.31 515	0.68 492	0.02 276	6.27 579	7.45 593	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.15 503	0.08 385	1.86 595

mmx	1.28 540	0.33 319	3.52 516	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	3.05 573	1.07 532	0.00 1	0.31 515	0.68 492	0.02 276	6.27 579	7.45 593	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.15 503	0.03 260	1.08 526

xxx	1.28 540	0.33 319	3.52 516	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	3.05 573	1.07 532	0.00 1	0.31 515	0.68 492	0.02 276	6.27 579	7.45 593	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.15 503	0.03 260	1.08 526

ToySt	0.42 310	0.33 319	2.09 395	0.08 430	0.55 536	0.55 252	0.00 1	0.72 341	0.55 241	0.05 344	0.26 488	0.37 426	0.00 1	0.30 255	0.54 457	0.01 532	0.58 468	0.00 1	0.14 496	0.04 301	1.33 542

test_4	0.20 149	0.33 319	1.50 237	0.08 430	0.13 440	1.04 425	0.00 1	0.05 99	0.09 50	0.10 423	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.27 244	0.14 254	0.00 1	0.08 370	0.00 1	0.02 416	0.13 458	0.07 140

THIR-Stereo	0.94 511	0.33 319	1.66 296	0.00 1	0.01 296	0.55 252	3.72 613	0.13 192	0.18 139	0.10 423	1.46 569	0.74 500	2.82 584	5.60 538	1.39 522	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.02 203	0.03 83

EDNetEfficient	2.95 589	0.33 319	20.38 640	0.19 491	0.83 571	1.00 405	1.95 602	0.58 315	5.15 604	8.01 613	1.79 573	0.93 518	4.16 600	3.66 475	9.80 606	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.06 443	0.05 317	0.13 224

RAStereo	0.10 36	0.34 328	1.29 174	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.07 125	0.12 68	0.01 150	0.01 302	0.02 114	0.01 203	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

MyStereo07	0.30 227	0.34 328	1.49 234	0.00 1	0.25 486	0.98 399	0.01 333	0.06 112	0.57 255	0.35 521	0.00 1	0.01 32	0.06 412	0.49 323	0.09 216	0.00 1	0.79 502	0.00 1	0.08 455	0.02 203	0.32 374

MyStereo04	0.37 271	0.34 328	2.41 434	0.00 1	0.25 486	0.98 399	0.01 333	1.05 391	0.28 184	0.09 414	0.01 302	0.36 421	0.12 455	0.05 118	0.35 402	0.00 1	0.79 502	0.00 1	0.08 455	0.02 203	0.32 374

G-Net	1.24 536	0.34 328	3.85 533	0.05 397	0.48 524	1.68 571	0.46 570	0.23 246	0.44 214	1.33 577	8.94 605	2.28 577	0.79 538	2.37 401	1.18 507	0.01 532	0.03 340	0.02 563	0.09 464	0.07 364	0.11 204

SCV_C0	0.45 341	0.35 332	1.61 281	0.62 571	0.74 558	0.38 199	0.00 1	0.41 292	0.58 264	0.30 504	0.05 433	0.06 270	0.04 360	0.48 319	0.26 362	0.00 1	0.94 561	0.00 1	0.15 503	0.09 411	1.83 593

rvit_stereo_0081_aga	0.08 20	0.35 332	1.07 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

WCG-NET	0.19 140	0.35 332	0.81 89	0.00 1	0.00 1	0.40 200	0.03 432	0.09 152	0.75 315	0.05 344	0.09 457	0.01 32	0.04 360	0.08 144	0.03 109	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.13 224

plain	0.17 108	0.35 332	1.92 367	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.01 333	0.18 223	0.43 212	0.01 150	0.01 302	0.02 114	0.01 203	0.05 118	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.01 54

DRN-Test	0.52 383	0.35 332	2.75 464	0.03 373	0.09 414	0.60 275	0.00 1	1.72 475	0.84 445	0.01 150	0.00 1	0.18 352	0.04 360	3.27 452	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.25 344

SMoEStereo_RVC	0.12 58	0.36 337	0.71 62	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.03 64	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.02 26	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.29 362

tt45	0.12 58	0.36 337	0.76 68	0.00 1	0.00 1	0.81 342	0.00 1	0.02 31	0.12 68	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.01 203	0.02 26	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.09 172

MyStereo06	0.53 398	0.36 337	2.90 474	0.01 331	0.00 1	1.11 503	0.01 333	0.56 313	0.49 225	0.74 557	0.45 534	1.24 543	1.02 549	0.39 292	0.34 395	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.08 455	0.01 106	0.33 380

MyStereo05	0.39 290	0.36 337	2.43 436	0.01 331	0.00 1	1.11 503	0.01 333	1.25 419	0.57 255	0.06 372	0.01 302	0.29 395	0.15 465	0.07 135	0.37 413	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.08 455	0.01 106	0.33 380

castereo++	0.17 108	0.37 341	0.59 48	0.03 373	0.00 1	0.36 193	0.00 1	0.21 232	1.16 568	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 206	0.00 1	0.19 390	0.00 1	0.21 557	0.03 260	0.20 302

MoCha-V2	0.41 302	0.37 341	1.31 176	0.55 561	1.05 596	0.20 126	0.00 1	0.13 192	0.21 158	0.11 433	0.00 1	0.17 348	0.00 1	0.49 323	0.27 367	0.00 1	1.44 616	0.00 1	0.20 549	0.04 301	1.58 567

gwcnet-sp	0.35 254	0.37 341	3.29 497	0.00 1	0.00 1	0.51 236	0.03 432	0.74 345	0.76 343	0.01 150	0.01 302	0.09 301	0.04 360	0.88 362	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.04 101

scenet	0.35 254	0.37 341	3.29 497	0.00 1	0.00 1	0.51 236	0.03 432	0.74 345	0.76 343	0.01 150	0.01 302	0.09 301	0.04 360	0.88 362	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.04 101

ssnet	0.35 254	0.37 341	3.29 497	0.00 1	0.00 1	0.51 236	0.03 432	0.74 345	0.76 343	0.01 150	0.01 302	0.09 301	0.04 360	0.88 362	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.04 101

rvit_0105_5	0.14 76	0.38 346	1.41 215	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.08 135	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.13 224

DMCA	0.30 227	0.38 346	2.48 442	0.00 1	0.01 296	0.98 399	0.01 333	0.47 296	0.80 408	0.02 245	0.01 302	0.05 243	0.00 1	0.25 231	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.10 189

stereogan	0.57 429	0.38 346	3.12 488	0.01 331	0.01 296	0.64 290	0.02 407	1.11 400	0.96 512	0.08 401	0.01 302	1.66 565	0.45 509	2.60 416	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.07 140

UGAM	0.64 459	0.39 349	2.47 439	0.09 437	0.00 1	0.64 290	0.01 333	0.07 125	0.66 281	0.00 1	0.23 483	0.84 509	0.04 360	6.35 582	0.05 173	0.00 1	0.41 424	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.28 360

DSFCA	0.49 366	0.39 349	1.59 273	0.00 1	0.01 296	0.96 394	0.36 562	0.40 290	0.80 408	0.03 299	0.31 515	0.04 213	0.23 487	3.83 480	0.81 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.09 172

DCRE	0.76 487	0.40 351	1.17 157	0.21 504	0.90 581	0.66 303	0.00 1	0.79 355	0.39 206	0.36 523	7.60 596	0.03 175	0.00 1	0.09 151	0.32 387	0.00 1	0.58 468	0.00 1	0.17 517	0.02 203	1.53 565

HGLStereo	0.35 254	0.40 351	1.83 343	0.00 1	0.00 1	0.65 299	0.01 333	0.68 330	0.39 206	0.03 299	0.01 302	0.47 447	0.03 328	2.14 394	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.04 101

gcap-zeroshot	0.33 243	0.41 353	1.90 360	0.07 425	0.49 526	0.78 334	0.00 1	0.30 267	0.80 408	0.02 245	0.00 1	0.62 478	0.02 276	0.42 302	0.06 191	0.00 1	0.25 401	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.25 344

test_for_model	0.85 504	0.41 353	1.45 226	2.49 614	0.08 411	0.81 342	0.02 407	0.34 279	0.70 292	0.18 468	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.89 531	0.00 1	0.00 1	8.43 624	1.07 525

MaDis-Stereo	0.11 50	0.41 353	1.31 176	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.01 333	0.08 135	0.23 164	0.01 150	0.01 302	0.04 213	0.02 276	0.03 73	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

tg	0.24 181	0.42 356	0.92 110	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.11 167	0.70 292	0.00 1	0.01 302	0.07 285	0.02 276	0.03 73	0.04 155	0.00 1	0.29 407	0.00 1	0.00 1	0.29 566	0.90 513

sAnonymous2	0.17 108	0.42 356	2.46 437	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 82	0.10 57	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.32 374

CroCo_RVC	0.17 108	0.42 356	2.46 437	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 82	0.10 57	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.32 374

MM-Stereo_test3	0.26 198	0.43 359	1.36 186	0.08 430	0.02 340	0.34 183	0.03 432	0.14 198	0.94 507	0.04 324	0.00 1	0.05 243	0.03 328	0.20 210	0.17 276	0.00 1	0.79 502	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.25 344

model_zeroshot	0.47 355	0.43 359	1.54 255	0.61 569	0.72 557	0.85 361	0.02 407	0.88 365	0.57 255	0.92 566	0.00 1	0.43 441	0.01 203	0.78 354	0.10 221	0.00 1	0.63 474	0.00 1	0.11 475	0.01 106	0.71 487

1111x	1.36 546	0.43 359	3.64 525	0.00 1	0.51 531	0.72 323	0.00 1	3.21 581	1.10 538	0.05 344	0.26 488	0.07 285	0.01 203	6.09 570	8.46 599	0.00 1	1.15 601	0.00 1	0.26 582	0.04 301	1.10 530

ADLNet	0.48 360	0.43 359	1.71 310	0.00 1	0.00 1	0.66 303	0.01 333	1.16 405	0.84 445	0.21 473	0.01 302	1.00 523	0.02 276	2.88 432	0.34 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.24 337

CroCo-Stereo Lap2	0.14 76	0.44 363	1.26 165	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.08 135	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 328	0.03 73	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 54

TRStereo	0.60 441	0.44 363	2.21 408	0.19 491	0.03 360	1.38 562	0.02 407	3.93 594	0.92 504	0.01 150	0.28 502	0.12 316	0.39 505	0.36 274	0.04 155	0.00 1	0.30 409	0.00 1	0.23 565	0.01 106	1.08 526

XX-TBD	0.18 124	0.44 363	1.52 246	0.00 1	0.00 1	0.92 385	0.00 1	0.17 217	0.14 82	0.00 1	0.21 481	0.03 175	0.00 1	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

ACVNet	0.30 227	0.44 363	1.74 317	0.01 331	0.00 1	1.06 434	0.10 499	0.23 246	0.83 433	0.02 245	0.01 302	0.70 497	0.00 1	0.08 144	0.41 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.17 266

acv_ft	0.30 227	0.44 363	1.83 343	0.00 1	0.00 1	0.42 210	0.01 333	0.69 332	0.83 433	0.23 481	0.01 302	0.70 497	0.12 455	0.08 144	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 552	0.17 266

NOSS_ROB	0.73 481	0.44 363	1.26 165	0.55 561	0.00 1	0.68 312	0.00 1	2.93 569	0.77 368	0.13 445	0.00 1	0.92 517	0.00 1	6.16 572	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.66 482

iRaftStereo_RVC	0.24 181	0.45 369	0.99 128	0.00 1	0.00 1	0.52 242	0.00 1	0.08 135	0.15 96	0.01 150	0.01 302	0.16 339	0.03 328	0.04 93	0.02 83	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.29 566	1.01 523

ELAS_RVC	3.35 594	0.45 369	4.75 558	0.25 513	0.07 403	1.56 566	7.12 622	2.23 528	5.68 606	7.77 612	7.71 600	6.55 597	10.27 617	5.63 542	6.24 586	0.00 1	0.04 350	0.03 573	0.01 399	0.11 440	0.48 432
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	1.08 526	0.45 369	1.80 338	0.02 357	0.07 403	1.09 484	0.65 585	2.57 546	0.85 470	1.33 577	0.92 558	1.36 551	1.62 564	5.94 556	2.34 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.52 446
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DPSNet	1.65 560	0.46 372	7.31 586	0.30 526	0.11 428	1.54 564	0.01 333	4.48 599	1.14 556	0.11 433	0.01 302	0.82 507	3.51 592	5.89 550	5.84 583	0.02 554	0.29 407	0.03 573	0.23 565	0.23 543	0.59 464

DLCB_ROB	0.36 264	0.46 372	1.27 167	0.00 1	0.00 1	0.45 220	0.00 1	0.66 327	0.81 417	0.03 299	0.04 426	0.66 490	0.04 360	2.35 400	0.37 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.10 189

CBMV	0.80 499	0.46 372	2.11 398	0.00 1	0.00 1	0.84 357	0.76 591	3.17 579	0.84 445	0.61 549	0.00 1	1.23 540	1.88 571	2.46 408	0.97 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.56 462
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SDNR	1.35 545	0.47 375	4.08 543	0.09 437	0.21 470	3.25 590	0.01 333	3.18 580	1.52 586	1.87 586	1.66 572	1.52 563	0.36 502	7.18 601	1.05 501	0.03 564	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.49 437

ssnet_v2	0.39 290	0.47 375	2.11 398	0.00 1	0.00 1	0.81 342	0.00 1	1.33 432	0.86 485	0.12 440	0.01 302	0.87 513	0.10 445	0.60 340	0.35 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.09 172

OMP-Stereo	0.71 475	0.47 375	1.36 186	0.18 485	0.06 396	1.18 536	0.00 1	1.76 485	0.78 383	0.11 433	0.59 545	0.49 459	0.00 1	6.94 599	0.25 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.07 140

delet	0.42 310	0.47 375	1.99 383	0.00 1	0.00 1	0.61 282	0.00 1	0.68 330	0.83 433	0.06 372	0.01 302	0.51 469	0.19 475	2.68 421	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.07 140

MSMD_ROB	2.26 574	0.47 375	2.67 458	0.01 331	0.00 1	5.00 601	0.21 527	1.35 436	1.87 593	6.37 608	8.46 602	7.34 601	4.30 602	4.84 516	1.91 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.30 368

xyz-stereo-finetune2	0.16 99	0.48 380	0.88 107	0.00 1	0.00 1	0.48 226	0.00 1	0.03 64	0.78 383	0.02 245	0.01 302	0.05 243	0.08 436	0.02 26	0.34 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

HI	0.15 88	0.48 380	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.09 152	0.07 40	0.00 1	0.01 302	0.03 175	0.01 203	0.06 126	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.07 140

CoSv	0.15 88	0.48 380	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.09 152	0.07 40	0.00 1	0.01 302	0.03 175	0.01 203	0.06 126	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.07 140

IIG-Stereo	0.71 475	0.48 380	1.42 219	0.05 397	0.03 360	1.18 536	0.00 1	1.75 482	0.79 398	0.01 150	0.56 543	0.53 470	0.01 203	6.87 596	0.37 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.07 140

ELAS	3.20 593	0.48 380	3.06 483	0.19 491	0.06 396	7.89 608	2.23 605	3.33 587	4.19 601	8.91 617	9.70 609	4.40 590	7.69 611	4.25 497	6.87 590	0.00 1	0.04 350	0.03 573	0.04 434	0.12 452	0.48 432
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASTEREO	0.41 302	0.49 385	0.99 128	0.78 595	1.02 593	0.57 267	0.02 407	0.15 202	0.55 241	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 279	0.21 318	0.01 532	0.92 546	0.00 1	0.17 517	0.06 344	1.87 599

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 484	0.49 385	4.66 555	0.08 430	0.61 550	0.82 349	0.24 531	1.47 447	0.11 59	0.55 543	0.10 463	2.30 578	0.81 541	0.64 342	0.31 382	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.29 594	0.11 440	0.59 464

rvit_stereo_0080	0.11 50	0.49 385	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 31	0.71 295	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

whm_eth	0.11 50	0.49 385	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 31	0.71 295	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

GMOStereo	0.29 216	0.49 385	1.56 262	0.00 1	0.56 538	0.87 365	0.02 407	0.18 223	0.17 124	0.01 150	0.01 302	0.25 381	0.01 203	0.04 93	0.01 48	0.00 1	1.23 605	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.18 277

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test-2	0.29 216	0.49 385	1.56 262	0.00 1	0.56 538	0.87 365	0.02 407	0.18 223	0.17 124	0.01 150	0.01 302	0.25 381	0.01 203	0.04 93	0.01 48	0.00 1	1.23 605	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.18 277

STTStereo	0.33 243	0.49 385	2.91 476	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.03 432	0.28 264	0.16 113	0.02 245	0.00 1	0.20 365	0.03 328	1.52 384	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.03 83

SGM_RVC	2.03 571	0.49 385	2.04 392	0.27 517	0.17 454	3.07 587	1.00 597	2.70 555	1.62 588	5.12 600	3.09 579	4.77 592	4.08 598	7.38 604	2.86 550	0.21 585	0.23 395	0.20 606	0.23 565	0.28 558	0.84 503
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Select-FE	0.66 464	0.50 395	4.37 550	0.19 491	0.45 518	0.91 377	0.27 543	0.83 360	0.24 170	0.63 550	0.00 1	1.95 567	0.49 513	0.48 319	0.43 438	0.00 1	0.38 422	0.00 1	0.32 602	0.01 106	0.74 488

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fff	0.37 271	0.50 395	2.02 386	0.00 1	0.02 340	1.06 434	0.00 1	1.90 506	0.84 445	0.16 456	0.00 1	0.04 213	0.59 523	0.04 93	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

DCANet	0.35 254	0.50 395	2.02 386	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	1.90 506	0.85 470	0.10 423	0.00 1	0.04 213	0.00 1	0.04 93	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.25 344

csc	0.37 271	0.50 395	2.02 386	0.00 1	0.02 340	1.06 434	0.00 1	1.90 506	0.84 445	0.16 456	0.00 1	0.04 213	0.59 523	0.04 93	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

cscssc	0.37 271	0.50 395	2.02 386	0.00 1	0.02 340	1.06 434	0.00 1	1.90 506	0.84 445	0.16 456	0.00 1	0.04 213	0.59 523	0.04 93	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

iResNet	0.34 247	0.50 395	1.65 293	0.00 1	0.00 1	0.70 317	0.00 1	1.60 463	0.78 383	0.01 150	0.00 1	0.04 213	0.03 328	0.15 180	1.11 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.20 302

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ADStereo(finetuned)	0.42 310	0.51 402	2.79 468	0.00 1	0.00 1	1.04 425	0.00 1	1.90 506	0.85 470	0.10 423	0.00 1	0.04 213	0.72 532	0.04 93	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.25 344

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xyz-stereo-finetune	0.17 108	0.53 405	0.81 89	0.00 1	0.00 1	0.55 252	0.00 1	0.02 31	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.02 276	0.02 26	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 54

HUF	0.65 463	0.53 405	2.77 466	0.68 583	1.21 605	0.06 63	0.00 1	0.86 362	0.57 255	0.38 526	0.00 1	0.50 463	0.00 1	0.67 345	0.22 331	0.00 1	2.00 622	0.00 1	0.00 1	0.14 477	2.39 617

rvit_0105_3	0.17 108	0.53 405	1.67 299	0.00 1	0.00 1	0.07 70	0.00 1	0.13 192	0.84 445	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.06 134

WCG-NET（raft）	0.19 140	0.53 405	0.84 100	0.00 1	0.05 385	0.36 193	0.01 333	0.08 135	0.09 50	0.06 372	0.01 302	0.05 243	0.03 328	0.08 144	0.06 191	0.00 1	1.24 609	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.18 277

MMNet	0.29 216	0.53 405	2.13 401	0.00 1	0.00 1	0.69 316	0.00 1	0.74 345	0.80 408	0.01 150	0.01 302	0.18 352	0.09 440	0.28 252	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.04 101

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PSMNet-RUCA	0.19 140	0.54 411	1.55 257	0.00 1	0.01 296	0.47 223	0.01 333	0.30 267	0.69 289	0.04 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.05 121

TestStereo	0.35 254	0.54 411	1.74 317	0.00 1	0.00 1	0.27 153	0.00 1	0.06 112	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.03 175	0.01 203	4.17 493	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCDSN-DC	2.93 588	0.54 411	2.88 473	0.00 1	0.01 296	1.78 574	0.36 562	2.20 526	1.51 585	8.28 614	10.99 614	11.61 608	8.55 612	5.36 531	4.05 567	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.48 432
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DGSMNet	1.31 542	0.55 415	3.74 530	0.80 597	1.48 611	1.60 567	3.41 612	1.72 475	0.54 236	0.01 150	0.78 553	0.48 451	0.23 487	3.16 446	0.55 458	0.98 605	1.26 610	1.34 620	1.11 623	1.06 600	1.41 552

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rvit_105_1	0.19 140	0.57 417	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.16 116	0.00 1	0.21 232	0.84 445	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 101

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APVNet	0.58 432	0.59 422	3.15 490	0.00 1	0.00 1	0.93 387	0.01 333	0.62 323	0.86 485	0.03 299	0.01 302	0.34 410	0.04 360	4.50 508	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.18 513	0.05 121

aanetorigin	0.91 509	0.59 422	3.76 531	0.11 450	0.12 434	0.40 200	0.90 595	0.15 202	0.23 164	3.44 597	1.19 566	0.35 416	1.96 574	2.81 427	1.30 515	0.02 554	0.00 1	0.02 563	0.05 438	0.28 558	0.47 429

YMNet	0.42 310	0.60 426	2.73 460	0.03 373	0.03 360	0.91 377	0.15 511	0.67 328	0.88 492	0.08 401	0.01 302	0.44 443	0.06 412	0.82 356	0.46 443	0.01 532	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.30 568	0.20 302

YMNet_1	0.42 310	0.60 426	2.73 460	0.03 373	0.03 360	0.91 377	0.15 511	0.67 328	0.88 492	0.08 401	0.01 302	0.44 443	0.06 412	0.82 356	0.46 443	0.01 532	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.30 568	0.20 302

Consistency-Raft	0.45 341	0.60 426	3.05 481	0.13 462	0.03 360	0.91 377	0.04 454	1.55 456	0.78 383	0.00 1	0.02 402	0.03 175	1.12 554	0.35 269	0.42 436	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

SACVNet	0.51 380	0.61 429	1.98 381	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.01 333	1.04 390	0.44 214	0.07 385	0.00 1	0.23 375	0.02 276	4.19 494	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.13 224

UCFNet_RVC	0.26 198	0.61 429	1.59 273	0.00 1	0.00 1	1.00 405	0.00 1	0.26 260	0.39 206	0.01 150	0.00 1	0.42 440	0.02 276	0.84 360	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 101

RASNet	0.68 470	0.62 431	2.10 397	0.02 357	0.02 340	0.60 275	0.09 495	0.64 326	0.84 445	0.11 433	0.06 446	1.51 562	0.04 360	6.07 568	0.65 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.22 313

rvit_stereo_ft	0.14 76	0.63 432	1.32 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.57 255	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.13 224

SA	0.43 324	0.63 432	1.92 367	0.00 1	0.22 473	1.11 503	0.00 1	2.87 566	0.75 315	0.00 1	0.01 302	0.04 213	0.01 203	0.21 216	0.00 1	0.00 1	0.40 423	0.00 1	0.14 496	0.14 477	0.22 313

MonStereo1	3.15 591	0.64 434	2.71 459	1.66 605	0.76 563	6.85 607	0.05 467	3.94 595	7.66 610	2.60 595	11.26 616	7.38 603	4.50 603	6.37 583	2.52 545	1.77 611	0.01 322	0.03 573	0.00 1	1.07 601	1.20 535

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 520	0.65 435	4.67 556	0.54 559	0.58 543	1.03 418	0.18 517	0.99 378	0.54 236	0.48 539	5.23 589	1.13 536	0.95 546	0.52 325	0.65 471	0.01 532	0.59 470	0.00 1	0.25 580	0.11 440	0.85 508

MIM_Stereo	0.29 216	0.65 435	1.73 315	0.00 1	1.03 595	0.30 161	0.00 1	0.16 213	0.18 139	0.12 440	0.00 1	0.05 243	0.01 203	0.12 162	0.01 48	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.13 458	1.24 538

LMCR-Stereo	0.38 280	0.65 435	1.77 325	0.00 1	0.00 1	0.82 349	0.00 1	2.33 531	0.84 445	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.04 360	0.29 254	0.72 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.01 54

GANet-RSSM	0.42 310	0.66 438	1.78 329	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.26 260	0.23 164	0.05 344	0.00 1	0.34 410	0.00 1	3.56 467	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.09 411	0.08 158

TestStereo1	0.32 238	0.67 439	1.66 296	0.00 1	0.23 483	1.13 517	0.01 333	0.94 374	0.76 343	0.00 1	0.05 433	0.05 243	0.01 203	0.16 185	0.05 173	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.23 325

SA-5K	0.32 238	0.67 439	1.66 296	0.00 1	0.23 483	1.13 517	0.01 333	0.94 374	0.76 343	0.00 1	0.05 433	0.05 243	0.01 203	0.16 185	0.05 173	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.23 325

XPNet_ROB	0.46 351	0.67 439	1.69 306	0.01 331	0.00 1	0.94 390	0.01 333	1.32 429	0.65 276	0.03 299	0.00 1	0.17 348	0.02 276	2.82 428	0.66 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.18 277

MyStereo8	0.50 374	0.68 442	3.08 485	0.43 550	0.01 296	1.22 544	0.00 1	0.82 358	0.20 153	0.03 299	0.41 530	0.15 330	0.04 360	0.68 346	0.12 235	0.00 1	1.39 612	0.00 1	0.03 429	0.04 301	0.63 479

GCAP-Stereo	0.38 280	0.68 442	1.41 215	0.27 517	1.00 592	0.86 364	0.00 1	0.11 167	0.56 246	0.22 477	0.31 515	0.06 270	0.00 1	0.34 264	0.35 402	0.00 1	1.04 576	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.24 337

ADLNet2	0.61 446	0.68 442	2.76 465	0.00 1	0.00 1	0.90 374	0.01 333	0.82 358	0.92 504	0.00 1	0.07 449	1.45 557	0.02 276	4.04 487	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.11 204

RP	0.52 383	0.68 442	2.56 451	0.00 1	0.01 296	0.61 282	0.02 407	1.31 427	0.62 270	0.05 344	0.01 302	0.98 521	0.17 472	2.86 430	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.09 172

CVANet_RVC	0.66 464	0.68 442	2.61 456	0.01 331	0.00 1	0.99 404	0.00 1	0.95 376	0.78 383	0.60 547	0.11 465	0.37 426	0.14 461	5.50 535	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 429	0.16 500	0.19 296

IPLG	0.59 437	0.69 447	2.25 419	0.02 357	0.00 1	1.12 508	0.07 481	1.75 482	0.79 398	0.05 344	0.00 1	0.16 339	0.14 461	4.49 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 477	0.07 140

GEStereo_RVC	0.52 383	0.69 447	1.93 373	0.01 331	0.00 1	1.03 418	0.00 1	2.22 527	0.78 383	0.00 1	0.00 1	0.14 323	0.01 203	3.19 448	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 433	0.18 277

GANet	0.75 485	0.69 447	2.47 439	0.00 1	0.00 1	0.79 336	0.08 490	0.61 320	0.76 343	0.13 445	0.16 475	0.68 492	0.46 510	5.61 540	2.02 535	0.00 1	0.03 340	0.01 549	0.00 1	0.11 440	0.37 394

PASM	0.66 464	0.70 450	4.95 566	0.02 357	0.00 1	0.31 165	0.04 454	0.60 319	0.35 197	0.19 472	0.01 302	0.46 446	0.04 360	5.16 524	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.15 249

IGEVStereo-DCA	0.47 355	0.71 451	1.28 169	0.16 474	0.15 447	0.32 169	0.00 1	0.12 178	0.56 246	0.24 488	0.01 302	0.05 243	0.07 430	1.19 371	2.07 536	0.00 1	0.47 437	0.00 1	0.10 468	0.15 485	1.75 578

rrr	0.72 478	0.71 451	4.76 559	0.16 474	0.15 447	0.32 169	0.04 454	1.80 497	0.61 266	0.24 488	0.01 302	0.05 243	0.07 430	1.19 371	2.07 536	0.00 1	0.47 437	0.00 1	0.18 525	0.15 485	1.48 559

fast-acv-ft	0.34 247	0.71 451	4.20 546	0.06 417	0.01 296	0.28 155	0.17 514	0.11 167	0.34 194	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.09 440	0.13 165	0.27 367	0.01 532	0.00 1	0.03 573	0.01 399	0.27 552	0.04 101

RAFT_CTSACE	0.25 192	0.71 451	2.06 394	0.00 1	0.01 296	0.49 231	0.00 1	0.37 284	0.18 139	0.01 150	0.00 1	0.34 410	0.00 1	0.25 231	0.07 197	0.00 1	0.20 392	0.00 1	0.00 1	0.25 548	0.11 204

test_xeample3	0.77 491	0.71 451	4.91 565	0.18 485	0.22 473	0.34 183	0.05 467	1.81 498	0.61 266	0.23 481	0.03 415	0.06 270	0.05 397	1.26 376	2.12 540	0.00 1	0.69 483	0.00 1	0.23 565	0.15 485	1.78 585

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 341	0.72 456	3.22 491	0.00 1	0.02 340	0.95 393	0.00 1	0.70 333	0.26 176	0.03 299	0.00 1	0.34 410	0.10 445	2.45 407	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 83
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
TCMNet	0.58 432	0.73 457	3.56 522	0.06 417	0.01 296	0.58 271	0.05 467	1.24 418	0.85 470	0.00 1	0.00 1	0.21 367	0.02 276	3.63 473	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.21 534	0.36 393

test_5	0.39 290	0.73 457	2.28 422	0.01 331	0.22 473	0.84 357	0.01 333	1.02 382	0.77 368	0.12 440	0.00 1	0.30 398	0.01 203	0.82 356	0.03 109	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.46 422

PSMNet-RSSM	0.44 333	0.73 457	1.65 293	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.61 320	0.70 292	0.06 372	0.01 302	0.39 433	0.00 1	3.29 453	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.07 140

ETE_ROB	0.43 324	0.73 457	1.87 353	0.00 1	0.00 1	0.94 390	0.01 333	1.75 482	0.79 398	0.03 299	0.00 1	0.16 339	0.02 276	1.81 389	0.36 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.08 158

LALA_ROB	0.45 341	0.73 457	1.91 362	0.00 1	0.01 296	0.98 399	0.01 333	1.99 516	0.84 445	0.15 453	0.00 1	0.09 301	0.01 203	1.06 367	1.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.05 121

RAFT+CT+SA	0.38 280	0.74 462	1.84 346	0.02 357	0.27 491	1.12 508	0.00 1	0.91 367	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.27 389	0.01 203	0.56 329	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.00 1	0.30 596	0.13 458	0.42 407

AACVNet	0.48 360	0.74 462	1.81 341	0.00 1	0.00 1	0.55 252	0.00 1	0.22 237	0.55 241	0.03 299	0.00 1	0.11 312	0.01 203	5.22 528	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.04 101

RALCasStereoNet	0.47 355	0.74 462	1.56 262	0.21 504	0.97 588	0.36 193	0.03 432	0.20 229	0.77 368	0.10 423	0.07 449	0.05 243	0.08 436	0.35 269	0.38 422	0.00 1	1.68 620	0.00 1	0.00 1	0.10 433	1.83 593

CFNet-ft	0.40 297	0.74 462	1.74 317	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	0.23 246	0.22 160	0.02 245	0.00 1	0.76 501	0.00 1	2.98 434	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.03 260	0.08 158

RGC	0.61 446	0.74 462	3.31 501	0.00 1	0.01 296	0.64 290	0.00 1	1.34 434	0.26 176	0.03 299	0.61 546	0.99 522	0.19 475	3.06 439	0.81 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.10 189

CFNet_RVC	0.40 297	0.74 462	1.74 317	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	0.23 246	0.22 160	0.02 245	0.00 1	0.76 501	0.00 1	2.97 433	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.03 260	0.08 158

Nwc_Net	0.54 406	0.75 468	3.72 528	0.00 1	0.00 1	0.66 303	0.00 1	1.05 391	0.41 211	0.01 150	0.02 402	0.88 515	0.11 451	2.65 420	0.40 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.05 121

DeepPruner_ROB	0.34 247	0.75 468	2.38 432	0.00 1	0.00 1	1.12 508	0.03 432	0.30 267	0.16 113	0.00 1	0.00 1	0.39 433	0.03 328	1.27 378	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.10 189

WCMA_ROB	2.37 581	0.75 468	2.53 449	0.05 397	0.00 1	1.05 430	0.59 583	1.47 447	1.40 582	5.47 604	9.84 610	8.10 605	5.87 609	4.38 503	3.93 565	0.16 580	0.21 393	0.18 603	0.18 525	0.06 344	1.08 526

TDLM	0.60 441	0.76 471	1.77 325	0.05 397	0.00 1	1.10 497	0.01 333	0.51 303	0.79 398	0.34 518	0.01 302	0.27 389	0.22 485	5.44 532	0.35 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.19 296

rafts_anoy	0.37 271	0.77 472	1.68 302	0.43 550	0.99 590	0.53 243	0.04 454	0.16 213	0.14 82	0.08 401	0.01 302	0.06 270	0.06 412	0.58 336	0.21 318	0.00 1	1.44 616	0.00 1	0.01 399	0.05 317	0.14 236

raftrobust	0.30 227	0.78 473	1.65 293	0.00 1	1.25 607	0.66 303	0.03 432	0.10 161	0.32 190	0.02 245	0.00 1	0.03 175	0.03 328	0.22 221	0.13 245	0.00 1	0.44 431	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.22 313

NLCSM	0.53 398	0.81 474	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.30 161	0.31 549	0.48 299	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.04 360	5.94 556	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.05 121

raft_robust	0.73 481	0.81 474	1.55 257	0.00 1	0.22 473	0.68 312	0.00 1	2.56 544	0.75 315	0.01 150	0.01 302	1.12 535	1.15 555	4.56 512	0.14 254	0.00 1	0.71 488	0.00 1	0.15 503	0.08 385	0.11 204

UDGNet	0.19 140	0.81 474	1.42 219	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.05 99	0.38 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.10 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

AIO-test1	0.43 324	0.82 477	2.09 395	0.38 540	0.77 564	0.55 252	0.01 333	1.43 444	0.79 398	0.03 299	0.01 302	0.03 175	0.02 276	1.26 376	0.04 155	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.10 189

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 423	0.82 477	1.94 376	0.12 455	0.00 1	1.12 508	0.01 333	0.96 377	0.72 300	0.00 1	0.05 433	0.37 426	0.03 328	3.45 462	0.15 266	1.07 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.25 344

NCC-stereo	0.63 452	0.82 477	3.34 504	0.03 373	0.03 360	1.04 425	0.01 333	1.03 385	0.31 188	0.14 447	0.19 477	0.64 484	0.05 397	3.67 476	1.18 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.07 140

Abc-Net	0.63 452	0.82 477	3.34 504	0.03 373	0.03 360	1.04 425	0.01 333	1.03 385	0.31 188	0.14 447	0.19 477	0.64 484	0.05 397	3.67 476	1.18 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.07 140
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PS-NSSS	0.62 449	0.82 477	1.58 271	0.00 1	0.00 1	1.05 430	0.00 1	2.76 559	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.01 203	5.22 528	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1

coex_refinement	0.43 324	0.83 482	1.64 288	0.05 397	0.00 1	0.55 252	0.04 454	0.85 361	0.27 180	0.02 245	0.00 1	0.36 421	0.16 468	3.01 437	0.56 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.12 216

pmcnn	2.36 579	0.83 482	6.15 582	0.33 533	0.84 573	0.35 186	0.27 543	2.18 524	1.42 583	0.48 539	7.35 594	14.60 617	0.75 535	5.45 533	5.37 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.63 479

4D-IteraStereo	0.34 247	0.84 484	2.31 426	0.00 1	0.00 1	0.42 210	0.04 454	0.10 161	0.09 50	0.02 245	0.01 302	0.00 1	0.01 203	0.36 274	0.49 450	0.00 1	0.36 418	0.00 1	0.00 1	0.07 364	1.72 574

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 406	0.84 484	3.67 526	0.00 1	0.00 1	0.56 260	0.00 1	1.40 442	0.80 408	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.13 459	1.76 388	1.42 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.08 158

MLCV	0.35 254	0.84 484	1.96 379	0.00 1	0.00 1	0.48 226	0.00 1	0.81 357	0.29 186	0.10 423	0.00 1	0.28 392	0.03 328	1.32 380	0.80 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.09 172

FBW_ROB	1.04 523	0.84 484	2.48 442	0.10 440	0.01 296	0.64 290	0.01 333	2.37 535	0.83 433	0.01 150	0.01 302	1.09 532	0.05 397	8.21 606	2.94 553	0.05 570	0.01 322	0.09 595	0.01 399	0.06 344	0.97 520

G2L-ROB	0.38 280	0.85 488	2.28 422	0.00 1	0.00 1	0.81 342	0.00 1	0.10 161	0.28 184	0.00 1	0.00 1	0.16 339	0.00 1	2.57 414	0.40 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.11 204

iRaft-Stereo_5w	0.60 441	0.85 488	1.83 343	0.01 331	0.59 545	0.31 165	0.00 1	0.72 341	0.79 398	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.01 203	6.12 571	0.03 109	0.00 1	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.26 353

UDG	0.55 414	0.86 490	2.15 402	0.00 1	0.00 1	0.98 399	0.00 1	2.09 522	0.83 433	0.08 401	0.00 1	1.49 560	0.18 473	1.20 374	1.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.09 172

MeshStereo	2.79 586	0.86 490	3.12 488	0.02 357	0.02 340	1.51 563	0.91 596	3.50 589	1.54 587	11.28 618	7.62 598	11.49 607	2.94 586	6.81 595	3.45 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.39 398
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LL-Strereo2	0.34 247	0.87 492	1.70 308	0.64 576	0.84 573	0.54 245	0.04 454	0.15 202	0.18 139	0.02 245	0.00 1	0.03 175	0.02 276	0.26 240	0.26 362	0.00 1	0.13 383	0.00 1	0.01 399	0.04 301	0.98 521

DDUNet	0.51 380	0.87 492	2.33 428	0.00 1	0.00 1	0.80 340	0.01 333	1.16 405	0.77 368	0.08 401	0.01 302	1.11 534	0.01 203	2.02 391	0.77 490	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.10 189

RAFT	0.32 238	0.87 492	1.48 231	0.29 524	0.41 511	0.12 102	0.07 481	0.12 178	0.51 230	0.00 1	0.01 302	0.47 447	0.04 360	0.04 93	0.02 83	0.00 1	0.70 486	0.00 1	0.01 399	0.42 583	0.75 489

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 302	0.87 492	1.78 329	0.00 1	0.91 582	1.06 434	0.00 1	0.70 333	0.77 368	0.05 344	0.00 1	0.06 270	0.06 412	0.06 126	0.26 362	0.00 1	0.69 483	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.80 495

cf-r	0.46 351	0.87 492	2.51 446	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.52 305	0.64 273	0.09 414	0.00 1	0.65 488	0.00 1	2.51 410	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.09 172

AF-Net	0.60 441	0.87 492	3.34 504	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.01 333	1.52 452	0.64 273	0.17 466	0.05 433	1.28 545	0.46 510	2.51 410	0.52 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.10 189

G2L-Stereo_test	0.45 341	0.88 498	2.16 403	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.03 432	0.47 296	0.23 164	0.01 150	0.00 1	0.56 473	0.00 1	3.31 454	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.24 337

G2L-Stereo	0.48 360	0.89 499	2.57 453	0.00 1	0.00 1	0.58 271	0.01 333	0.48 299	0.24 170	0.00 1	0.00 1	0.33 407	0.06 412	4.03 486	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 477	0.10 189

CBFPSM	0.42 310	0.89 499	2.62 457	0.00 1	0.00 1	0.32 169	0.00 1	0.37 284	0.82 424	0.01 150	0.01 302	1.65 564	1.00 548	0.27 244	0.34 395	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.10 189

raft+_RVC	0.35 254	0.89 499	1.67 299	0.00 1	1.28 608	0.67 309	0.04 454	0.08 135	0.15 96	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.04 360	0.16 185	0.18 285	0.00 1	1.39 612	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.44 418

EDNetEfficientorigin	6.27 609	0.89 499	98.14 662	0.02 357	0.04 374	0.40 200	0.02 407	0.35 280	2.94 595	6.98 610	3.06 578	1.29 546	1.87 570	4.32 502	4.60 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.35 389

StereoDRNet	0.50 374	0.89 499	2.96 477	0.02 357	0.06 396	0.51 236	0.00 1	0.45 294	0.84 445	0.00 1	0.00 1	0.33 407	0.02 276	2.82 428	0.69 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.28 360

GMStereo	0.14 76	0.90 504	1.71 310	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.04 82	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 276	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
iinet-f	0.59 437	0.91 505	5.57 575	0.00 1	0.01 296	0.78 334	0.00 1	1.81 498	0.84 445	0.03 299	0.00 1	0.41 437	0.43 506	0.42 302	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 576	0.08 158

dd	0.23 176	0.91 505	1.69 306	0.01 331	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.09 152	0.68 284	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.02 276	0.01 6	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 54

PA-Net	0.72 478	0.91 505	3.91 534	0.03 373	0.07 403	0.87 365	0.02 407	0.78 352	0.83 433	0.01 150	0.00 1	0.43 441	0.06 412	5.10 521	1.30 515	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.12 216
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DispNO	0.79 497	0.92 508	3.35 507	0.00 1	0.00 1	0.73 325	0.02 407	1.72 475	0.76 343	0.01 150	0.53 542	1.33 549	0.06 412	5.13 522	0.92 496	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.11 475	0.05 317	0.07 140

RALAANet	0.22 164	0.93 509	1.77 325	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.01 333	0.45 294	0.06 34	0.01 150	0.00 1	0.05 243	0.09 440	0.07 135	0.22 331	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.04 434	0.14 477	0.01 54

DMCA-RVC	0.44 333	0.94 510	4.10 544	0.00 1	0.03 360	0.76 331	0.03 432	0.11 167	0.15 96	0.01 150	0.01 302	0.08 293	0.32 498	1.61 387	0.51 451	0.00 1	0.02 332	0.01 549	0.00 1	0.03 260	0.05 121

DispFullNet	1.25 537	0.95 511	3.73 529	1.00 600	0.79 566	0.43 213	0.01 333	1.70 473	0.82 424	2.55 593	0.63 547	1.08 529	8.75 613	0.84 360	1.36 521	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.19 296

HITNet	0.31 235	0.97 512	2.32 427	0.00 1	0.00 1	0.24 142	0.01 333	1.38 439	0.37 199	0.00 1	0.00 1	0.14 323	0.02 276	0.05 118	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.41 403
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
dad	0.24 181	0.98 513	1.61 281	0.00 1	0.00 1	1.03 418	0.00 1	0.03 64	0.38 200	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.65 343	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

AASNet	0.40 297	0.98 513	2.57 453	0.00 1	0.00 1	0.93 387	0.01 333	0.79 355	0.82 424	0.01 150	0.00 1	0.38 431	0.02 276	0.62 341	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 570	0.14 236

111	0.42 310	0.98 513	2.02 386	0.00 1	0.02 340	1.06 434	0.03 432	1.98 515	0.83 433	0.30 504	0.01 302	0.21 367	0.05 397	0.13 165	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.65 481

AFF-stereo	0.36 264	0.98 513	1.62 285	0.00 1	0.09 414	0.92 385	0.00 1	0.62 323	0.84 445	0.08 401	0.00 1	0.05 243	0.05 397	0.16 185	0.06 191	0.00 1	0.63 474	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.84 503

GCST	0.46 351	0.99 517	2.56 451	0.00 1	0.82 569	0.32 169	0.03 432	0.23 246	0.08 42	0.05 344	0.41 530	0.14 323	0.04 360	3.09 443	0.30 376	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.10 189

GwcNet	0.64 459	0.99 517	5.43 573	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.10 499	0.50 301	0.97 514	0.05 344	0.00 1	0.63 480	0.05 397	2.87 431	0.55 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 522	0.13 224

CC-Net-ROB	0.77 491	0.99 517	2.18 405	0.07 425	0.00 1	1.09 484	0.01 333	3.10 576	0.75 315	0.01 150	0.00 1	0.14 323	0.01 203	5.65 543	0.34 395	0.56 593	0.00 1	0.21 607	0.00 1	0.17 506	0.02 73

ADCL	1.70 563	1.00 520	5.82 580	0.07 425	0.04 374	2.14 580	2.27 606	1.26 420	1.09 537	1.55 580	1.08 562	1.23 540	1.53 563	2.38 403	12.21 612	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.16 256

ADCPNet	1.58 556	1.00 520	8.71 595	0.01 331	0.19 459	2.69 582	0.26 541	1.15 403	0.54 236	0.04 324	0.02 402	1.41 554	1.76 566	2.52 412	9.78 605	0.00 1	0.46 436	0.00 1	0.64 618	0.07 364	0.34 383

NCCL2	0.38 280	1.00 520	2.12 400	0.00 1	0.01 296	0.79 336	0.00 1	0.59 316	0.38 200	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.03 328	2.31 399	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.04 301	0.13 224

z-ln-s-r	0.92 510	1.04 523	4.07 541	0.00 1	0.00 1	0.32 169	0.01 333	2.23 528	0.97 514	0.00 1	0.00 1	0.16 339	0.00 1	4.86 518	4.48 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.16 256

GwcNet-RSSM	0.53 398	1.04 523	2.48 442	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.74 345	0.76 343	0.21 473	0.01 302	0.36 421	0.00 1	3.65 474	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.07 140

HBP-ISP	0.90 508	1.05 525	3.07 484	0.14 466	0.01 296	1.67 570	0.47 574	3.22 582	0.76 343	1.13 572	0.11 465	0.50 463	0.91 545	4.51 510	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.22 313

BEATNet_4x	0.39 290	1.05 525	2.97 478	0.00 1	0.00 1	0.30 161	0.01 333	1.22 411	0.46 218	0.00 1	0.00 1	0.31 401	0.03 328	0.37 279	0.64 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.42 407

SHD	0.76 487	1.05 525	4.19 545	0.65 578	0.21 470	0.01 29	0.01 333	1.48 449	0.83 433	1.69 581	0.00 1	0.63 480	0.09 440	2.22 395	1.51 524	0.00 1	0.21 393	0.00 1	0.07 450	0.15 485	0.11 204

GANetREF_RVC	0.63 452	1.05 525	3.03 479	0.00 1	0.00 1	1.16 528	0.01 333	2.03 519	0.75 315	0.00 1	0.01 302	0.28 392	0.04 360	4.13 492	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.05 121
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet_ROB	0.54 406	1.05 525	2.53 449	0.00 1	0.00 1	0.91 377	0.00 1	0.33 277	0.75 315	0.01 150	0.00 1	0.25 381	0.03 328	3.45 462	1.31 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.10 189

PDISCO_ROB	0.72 478	1.06 530	3.39 511	0.18 485	0.00 1	1.54 564	0.01 333	2.80 563	0.73 303	0.16 456	0.01 302	0.80 506	0.28 493	2.38 403	0.48 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 576	0.18 277

PWC_ROB	0.84 503	1.08 531	5.06 567	0.00 1	0.00 1	0.21 128	0.00 1	2.71 556	0.82 424	0.00 1	0.20 479	0.29 395	0.03 328	3.58 469	2.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 579	0.26 353

PVD	1.08 526	1.09 532	4.07 541	0.61 569	1.15 604	0.72 323	0.01 333	0.93 373	1.18 577	2.39 591	0.00 1	0.65 488	0.11 451	2.60 416	4.29 569	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.13 487	0.12 452	0.75 489

ADCRef	1.10 530	1.10 533	4.78 561	0.02 357	0.02 340	0.87 365	0.31 549	0.76 350	0.88 492	0.71 556	0.17 476	0.18 352	0.80 539	2.63 419	8.56 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.11 204

Wz-Net-LNSev	0.46 351	1.11 534	5.46 574	0.00 1	0.00 1	0.51 236	0.00 1	0.41 292	0.91 501	0.00 1	0.01 302	0.23 375	0.03 328	0.12 162	0.25 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.15 249

CFNet	0.66 464	1.12 535	2.37 430	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.01 333	1.36 438	0.74 305	0.01 150	0.01 302	0.13 321	0.01 203	5.85 547	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.07 140

NaN_ROB	1.04 523	1.12 535	3.41 512	0.17 483	0.19 459	0.57 267	0.37 564	2.65 550	0.98 518	0.55 543	0.32 522	0.47 447	1.16 556	5.20 527	2.78 548	0.00 1	0.02 332	0.01 549	0.05 438	0.13 458	0.54 454

AIO-test2	0.43 324	1.13 537	1.82 342	0.34 536	0.22 473	0.56 260	0.01 333	1.30 426	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.19 360	0.04 360	0.91 365	0.05 173	0.89 603	0.06 364	0.00 1	0.01 399	0.07 364	0.22 313

ACRE	0.45 341	1.14 538	3.22 491	0.12 455	0.00 1	0.90 374	0.20 521	1.77 488	0.84 445	0.04 324	0.01 302	0.15 330	0.06 412	0.16 185	0.18 285	0.00 1	0.03 340	0.01 549	0.02 416	0.17 506	0.04 101

WAO-6	2.63 583	1.16 539	3.22 491	0.00 1	0.00 1	3.86 597	0.28 546	6.13 605	7.35 608	0.60 547	6.78 593	7.62 604	2.68 583	6.42 585	6.11 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.12 216

CIPLG	0.44 333	1.17 540	2.82 469	0.10 440	0.01 296	0.93 387	0.20 521	1.76 485	0.85 470	0.04 324	0.01 302	0.16 339	0.06 412	0.16 185	0.19 302	0.00 1	0.04 350	0.01 549	0.01 399	0.17 506	0.04 101

DeepPrunerF	1.44 551	1.17 540	9.82 598	0.02 357	0.09 414	0.90 374	0.00 1	1.42 443	6.76 607	0.23 481	0.01 302	0.22 373	0.14 461	5.71 546	1.94 533	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.02 416	0.20 527	0.14 236

iResNet_ROB	0.40 297	1.20 542	1.77 325	0.00 1	0.00 1	0.73 325	0.00 1	1.03 385	0.77 368	0.07 385	0.01 302	0.08 293	0.01 203	1.85 390	0.38 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.09 172

FADNet	0.64 459	1.21 543	3.32 503	0.00 1	0.01 296	0.79 336	0.01 333	1.01 380	0.65 276	0.01 150	0.01 302	0.17 348	0.15 465	4.45 505	0.37 413	0.17 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 585	0.12 216

FADNet-RVC-Resample	0.62 449	1.24 544	4.23 547	0.03 373	0.04 374	0.41 204	0.09 495	1.32 429	0.52 232	0.01 150	0.03 415	0.44 443	0.05 397	3.11 444	0.21 318	0.07 573	0.12 380	0.05 587	0.02 416	0.11 440	0.35 389

IPLGR_C	0.45 341	1.25 545	3.05 481	0.10 440	0.01 296	0.91 377	0.20 521	1.77 488	0.86 485	0.04 324	0.01 302	0.15 330	0.07 430	0.16 185	0.19 302	0.00 1	0.04 350	0.01 549	0.02 416	0.17 506	0.04 101

FADNet_RVC	0.69 473	1.26 546	3.48 515	0.00 1	0.00 1	1.10 497	0.01 333	1.57 458	0.65 276	0.02 245	0.05 433	0.26 388	0.03 328	3.16 446	0.30 376	0.21 585	0.25 401	0.08 594	0.28 591	0.53 588	0.62 473

AANet_RVC	0.94 511	1.27 547	3.68 527	0.01 331	0.00 1	0.68 312	0.01 333	0.92 369	0.22 160	0.02 245	1.41 568	0.95 519	0.04 360	5.97 558	3.10 556	0.16 580	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.26 353

MFMNet_re	0.38 280	1.27 547	3.38 510	0.65 578	0.00 1	0.17 120	0.02 407	0.07 125	1.02 520	0.03 299	0.03 415	0.12 316	0.00 1	0.27 244	0.37 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 522	0.11 204

DN-CSS_ROB	0.38 280	1.27 547	2.50 445	0.01 331	0.00 1	1.01 407	0.00 1	1.21 409	0.83 433	0.02 245	0.00 1	0.19 360	0.02 276	0.10 155	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 549	0.03 83

SPS-STEREO	1.19 535	1.27 547	3.45 514	0.00 1	0.01 296	0.40 200	0.16 513	0.71 339	1.03 521	2.41 592	0.77 552	2.13 574	0.44 507	5.68 545	4.06 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	1.24 538
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ARAFT	0.68 470	1.29 551	3.36 508	0.00 1	0.00 1	1.21 542	0.00 1	2.71 556	0.81 417	0.07 385	0.00 1	0.18 352	0.03 328	3.47 464	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 522	0.22 313

FADNet-RVC	0.63 452	1.29 551	3.79 532	0.01 331	0.00 1	0.47 223	0.00 1	1.51 451	0.23 164	0.00 1	0.01 302	0.12 316	0.06 412	4.05 488	0.36 410	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.42 583	0.17 266

XQC	0.94 511	1.30 553	4.44 551	0.65 578	0.07 403	0.42 210	0.01 333	2.88 567	0.85 470	0.28 499	0.01 302	0.67 491	0.21 480	3.24 451	3.25 558	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.04 434	0.20 527	0.11 204

w-ln-seven-2	1.01 522	1.32 554	7.65 589	0.00 1	0.00 1	0.37 197	0.00 1	1.22 411	0.90 499	0.00 1	0.00 1	0.28 392	0.05 397	4.77 515	3.13 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.35 389

DFGA-Net	0.49 366	1.32 554	2.51 446	0.00 1	0.02 340	0.71 319	0.01 333	0.37 284	0.34 194	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.01 203	3.87 483	0.46 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.02 73

Syn2CoEx	0.71 475	1.32 554	4.61 554	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.01 333	1.08 396	0.84 445	0.04 324	0.00 1	0.49 459	0.21 480	4.92 519	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 477	0.32 374

RAFT + AFF	0.79 497	1.36 557	2.40 433	0.00 1	0.04 374	1.12 508	0.06 474	1.73 478	0.81 417	0.02 245	0.00 1	0.18 352	1.49 561	4.97 520	0.67 480	0.00 1	0.17 388	0.00 1	0.00 1	0.33 572	0.46 422

SAMSARA	1.56 554	1.37 558	4.23 547	1.04 601	0.75 560	4.48 598	0.13 508	1.61 464	0.74 305	3.69 598	0.66 548	3.16 585	1.06 552	4.44 504	2.82 549	0.00 1	0.63 474	0.00 1	0.13 487	0.10 433	0.22 313

Wz-Net-MNSev	0.63 452	1.38 559	4.48 552	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.01 333	1.31 427	1.13 549	0.01 150	0.05 433	0.14 323	0.16 468	3.05 438	0.40 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.23 325

RTSC	0.99 517	1.38 559	4.55 553	0.22 507	0.19 459	0.23 141	0.01 333	1.46 445	0.84 445	0.31 510	0.35 524	0.58 474	0.04 360	2.47 409	5.88 584	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.14 496	0.35 573	0.29 362

LL-Strereo	0.97 514	1.43 561	3.41 512	0.01 331	0.50 528	0.63 287	0.01 333	2.00 517	0.77 368	0.48 539	0.00 1	0.54 471	0.29 494	6.25 578	0.10 221	0.01 532	0.93 554	0.00 1	0.00 1	0.28 558	1.72 574

IMH-64-1	2.28 575	1.45 562	2.87 471	2.19 611	0.59 545	2.82 584	1.58 599	5.84 603	1.16 568	1.09 570	4.77 586	2.07 571	2.42 578	5.90 551	3.91 563	4.00 618	0.04 350	0.02 563	0.00 1	2.07 607	0.82 499

IMH-64	2.28 575	1.45 562	2.87 471	2.19 611	0.59 545	2.82 584	1.58 599	5.84 603	1.16 568	1.09 570	4.77 586	2.07 571	2.42 578	5.90 551	3.91 563	4.00 618	0.04 350	0.02 563	0.00 1	2.07 607	0.82 499

w-ln-seven	0.98 515	1.47 564	6.86 585	0.00 1	0.00 1	1.23 545	0.00 1	1.22 411	0.83 433	0.18 468	0.01 302	0.50 463	0.02 276	3.79 479	2.93 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.32 374

CSAN	1.34 544	1.48 565	4.78 561	0.15 469	0.08 411	0.71 319	0.68 587	2.81 564	1.12 547	0.96 568	2.86 576	0.79 505	1.67 565	5.61 540	2.61 546	0.01 532	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.26 353

StereoAnything_RVC	0.49 366	1.49 566	2.29 424	0.40 546	0.87 577	0.01 29	0.00 1	0.02 31	1.06 529	0.05 344	0.26 488	0.07 285	0.01 203	0.30 255	0.18 285	0.00 1	0.73 495	0.00 1	0.00 1	0.58 592	1.53 565

ADCP+	1.56 554	1.51 567	8.93 596	0.01 331	0.03 360	1.27 553	0.77 593	1.03 385	0.95 508	0.02 245	0.01 302	0.95 519	1.02 549	0.48 319	14.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 433	0.15 249

LSM	4.80 604	1.52 568	19.84 639	4.35 619	38.64 650	0.85 361	2.31 607	0.86 362	1.78 591	3.14 596	3.02 577	0.62 478	0.69 527	3.61 472	1.28 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	13.38 627

SANet	2.30 578	1.58 569	5.68 577	0.03 373	0.04 374	2.78 583	0.82 594	2.99 571	8.32 612	1.70 582	4.04 582	4.26 588	4.02 597	5.90 551	3.42 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.37 394

LE_ROB	10.29 617	1.64 570	11.96 605	1.47 604	1.36 610	3.30 591	4.79 614	5.05 602	42.09 654	51.68 654	13.28 622	14.08 616	25.92 625	7.21 602	21.19 625	0.05 570	0.06 364	0.13 601	0.19 531	0.08 385	0.35 389

WAO-7	2.74 585	1.65 571	3.36 508	0.03 373	0.05 385	4.68 599	0.53 579	6.21 606	4.59 603	1.73 583	7.61 597	5.56 593	3.68 594	8.96 608	5.50 580	0.00 1	0.00 1	0.33 609	0.02 416	0.19 522	0.18 277

SuperB	1.87 568	1.70 572	10.02 600	0.02 357	0.01 296	0.87 365	0.75 590	2.15 523	0.87 489	0.05 344	0.05 433	0.33 407	0.87 544	5.17 525	5.60 582	0.01 532	0.00 1	0.02 563	0.01 399	8.38 623	0.42 407

iResNetv2_ROB	0.51 380	1.70 572	3.96 537	0.00 1	0.00 1	0.60 275	0.00 1	1.81 498	0.82 424	0.03 299	0.00 1	0.08 293	0.02 276	0.16 185	0.59 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 570	0.09 172

PWCDC_ROB	1.13 533	1.70 572	3.52 516	0.00 1	0.00 1	1.15 523	0.00 1	2.49 538	1.39 581	0.02 245	8.80 604	0.34 410	0.09 440	1.11 369	1.20 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 590	0.21 312

SQANet	0.58 432	1.73 575	3.08 485	0.05 397	0.48 524	0.36 193	0.03 432	0.52 305	0.74 305	0.04 324	0.23 483	0.50 463	0.06 412	2.37 401	0.97 498	0.02 554	0.03 340	0.01 549	0.00 1	0.21 534	0.11 204

ADCMid	1.62 558	1.76 576	8.67 594	0.04 388	0.03 360	1.61 568	0.17 514	1.49 450	1.15 565	0.88 564	0.57 544	0.86 512	0.69 527	1.18 370	12.53 613	0.01 532	0.00 1	0.29 608	0.08 455	0.20 527	0.24 337

otaku	0.77 491	1.78 577	3.28 496	0.09 437	0.13 440	0.88 373	0.05 467	0.78 352	0.76 343	0.03 299	1.37 567	1.03 524	0.14 461	2.73 422	1.34 520	0.06 572	0.04 350	0.01 549	0.00 1	0.63 593	0.34 383

Ntro	0.75 485	1.79 578	3.54 521	0.05 397	0.37 503	1.03 418	0.02 407	0.99 378	0.76 343	0.02 245	0.00 1	0.76 501	0.08 436	3.23 450	1.32 518	0.07 573	0.04 350	0.01 549	0.00 1	0.84 598	0.13 224

NVStereoNet_ROB	1.74 565	1.83 579	4.79 563	0.81 598	0.29 494	0.67 309	0.03 432	1.46 445	1.75 590	0.65 551	5.98 591	2.38 579	2.95 589	6.77 593	2.70 547	0.69 595	0.37 419	0.04 585	0.19 531	0.27 552	0.24 337
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Wz-Net-SNSev	1.00 520	1.84 580	7.92 590	0.00 1	0.00 1	0.30 161	0.00 1	1.27 421	0.85 470	0.01 150	0.01 302	0.40 435	0.10 445	5.27 530	1.29 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.45 421

RainbowNet	0.80 499	1.85 581	3.31 501	0.13 462	0.05 385	1.30 554	0.07 481	2.03 519	0.76 343	0.02 245	0.02 402	1.13 536	0.25 490	2.40 405	1.07 503	0.72 596	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.53 588	0.30 368

UNDER WATER	6.65 611	1.86 582	10.48 603	4.84 620	2.74 618	8.59 611	0.76 591	8.83 612	22.15 623	4.99 599	6.27 592	15.66 619	10.39 618	9.52 613	9.42 603	3.50 617	0.05 360	1.34 620	0.03 429	7.17 622	4.42 623

IMH	3.15 591	1.88 583	3.60 523	2.20 613	0.66 553	5.10 602	0.24 531	6.87 607	4.29 602	2.29 590	7.42 595	6.28 594	3.90 595	7.15 600	3.65 562	4.34 621	0.14 384	0.05 587	0.00 1	2.16 609	0.76 491

FINET	2.05 572	1.88 583	5.76 579	0.81 598	0.99 590	3.54 593	3.33 611	3.89 593	3.81 599	0.89 565	1.55 571	1.21 539	2.31 577	4.20 496	2.42 544	0.81 602	1.36 611	0.00 1	0.21 557	0.27 552	1.80 588

MFN_U_SF_RVC	1.09 529	1.88 583	5.37 571	0.15 469	0.10 423	0.56 260	0.10 499	1.29 425	0.47 219	0.45 537	0.27 493	1.30 548	0.72 532	4.08 489	2.28 542	0.29 588	0.34 413	0.35 610	0.55 616	0.63 593	0.60 468

GASNet	0.78 496	1.91 586	4.72 557	0.00 1	0.00 1	0.55 252	0.02 407	1.39 441	0.47 219	0.01 150	0.13 470	0.50 463	0.12 455	4.27 499	0.96 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 582	0.09 172

WZ-Net	1.68 561	1.91 586	12.17 606	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	1.68 470	0.84 445	0.05 344	0.01 302	1.08 529	2.88 585	6.91 597	4.78 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 477	0.24 337

ktn	5.26 606	1.94 588	3.97 538	3.50 617	1.06 597	8.17 609	2.01 603	9.53 615	16.88 618	5.28 603	12.55 620	13.68 613	4.08 598	8.46 607	4.61 572	5.84 624	0.02 332	0.00 1	0.00 1	2.63 611	0.92 516

ACVNet-4b	1.38 547	1.94 588	5.73 578	0.20 499	0.04 374	1.01 407	0.01 333	1.70 473	0.86 485	0.04 324	0.95 560	1.95 567	0.31 497	6.69 591	2.11 539	2.78 616	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.89 599	0.34 383

KSHMR	3.98 599	1.95 590	4.86 564	3.06 616	1.84 614	5.37 603	0.45 568	9.03 613	13.93 617	2.07 588	9.17 606	7.12 599	2.12 576	5.60 538	3.40 559	2.12 614	0.44 431	0.53 613	0.23 565	4.01 614	2.35 616

LVE	3.01 590	1.95 590	4.27 549	0.56 564	0.45 518	2.06 579	0.06 474	7.66 609	9.65 614	0.08 401	10.94 613	8.86 606	1.82 568	7.24 603	1.62 527	2.04 612	0.17 388	0.04 585	0.24 577	0.24 544	0.23 325

notaker	4.71 603	2.04 592	5.58 576	4.15 618	0.96 585	4.99 600	0.39 565	7.65 608	2.25 594	5.67 606	11.58 617	16.87 620	4.26 601	8.06 605	6.65 589	5.74 623	0.02 332	0.10 596	0.07 450	5.45 618	1.65 572

Dean	2.72 584	2.05 593	6.17 583	0.39 544	0.44 513	1.21 542	0.48 576	8.36 611	8.46 613	1.48 579	8.08 601	6.95 598	1.44 560	4.50 508	2.00 534	0.79 598	0.00 1	0.01 549	0.00 1	1.11 602	0.39 398

ACVNet_2	1.59 557	2.07 594	5.42 572	0.12 455	0.09 414	1.36 560	0.17 514	2.72 558	0.97 514	0.44 536	3.37 580	6.53 596	0.16 468	5.48 534	1.87 531	0.16 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 579	0.47 429

TorneroNet-64	6.70 612	2.13 595	3.92 535	2.14 609	0.65 551	19.09 622	0.28 546	12.19 620	25.73 627	6.44 609	12.54 619	19.33 623	4.76 606	10.25 615	6.87 590	1.10 608	0.00 1	0.12 598	0.00 1	4.20 615	2.19 613

ACVNet_1	1.38 547	2.15 596	6.35 584	0.35 538	0.03 360	1.26 552	0.10 499	2.02 518	0.85 470	0.35 521	0.01 302	4.32 589	1.77 567	4.85 517	1.67 530	0.92 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 573	0.30 368

UNDER WATER-64	7.33 614	2.16 597	12.17 606	4.84 620	3.62 620	17.94 620	1.74 601	9.16 614	21.94 622	5.53 605	5.01 588	17.03 621	11.84 620	9.72 614	8.83 601	2.09 613	0.04 350	1.54 622	0.16 513	6.89 621	4.37 622

TorneroNet	7.29 613	2.19 598	3.95 536	2.15 610	1.14 602	19.79 623	0.46 570	13.22 621	25.82 628	8.31 615	16.76 623	17.46 622	5.75 607	10.79 616	8.91 602	2.32 615	0.03 340	0.12 598	0.00 1	4.70 616	2.01 605

AnyNet_C32	1.69 562	2.27 599	8.60 593	0.12 455	0.19 459	1.68 571	1.08 598	1.06 394	0.74 305	1.28 576	0.45 534	0.21 367	0.57 520	2.99 436	11.73 611	0.02 554	0.00 1	0.06 590	0.00 1	0.20 527	0.55 460

RTS	4.38 601	2.34 600	44.27 646	0.33 533	0.13 440	3.83 595	0.21 527	2.51 540	1.22 578	1.82 584	0.01 302	1.95 567	0.21 480	16.90 618	10.87 609	0.00 1	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.27 552	0.44 418

RTSA	4.38 601	2.34 600	44.27 646	0.33 533	0.13 440	3.83 595	0.21 527	2.51 540	1.22 578	1.82 584	0.01 302	1.95 567	0.21 480	16.90 618	10.87 609	0.00 1	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.27 552	0.44 418

MADNet++	10.85 619	2.36 602	10.00 599	8.59 624	4.61 622	16.78 619	10.26 624	10.11 616	7.51 609	17.63 622	18.35 624	12.04 609	17.73 622	24.51 625	20.75 624	8.81 625	6.67 626	4.84 625	2.67 624	5.77 619	6.96 625

z-mn7	1.14 534	2.43 603	7.48 587	0.00 1	0.00 1	0.56 260	0.07 481	1.33 432	0.85 470	0.01 150	0.14 473	0.36 421	0.05 397	5.98 559	3.07 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 477	0.26 353

MANE	11.54 620	2.46 604	6.07 581	2.50 615	2.04 615	16.31 618	6.95 621	17.25 633	24.11 626	23.59 625	31.25 629	30.75 624	25.07 624	18.16 621	16.24 621	1.28 610	1.98 621	0.15 602	1.07 622	0.46 586	3.04 620

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 569	2.49 605	5.12 568	0.01 331	0.02 340	12.00 614	0.49 577	3.33 587	0.95 508	0.10 423	0.20 479	2.15 575	0.15 465	6.72 592	1.65 529	0.78 597	0.83 517	0.19 604	0.27 589	0.72 595	0.92 516

ADCS	1.99 570	2.50 606	10.09 601	0.00 1	0.01 296	0.87 365	0.66 586	1.81 498	0.89 497	2.57 594	0.11 465	1.41 554	0.26 491	2.62 418	15.48 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.43 413

PWCK	2.83 587	2.64 607	10.25 602	0.23 509	0.02 340	3.59 594	5.56 617	3.75 592	3.56 598	0.75 561	4.42 584	3.35 586	1.86 569	9.10 610	4.03 566	0.44 592	0.01 322	0.00 1	0.00 1	2.72 612	0.29 362

WAO-8	5.42 607	2.80 608	3.98 539	0.62 571	0.10 423	13.77 615	0.33 556	11.99 618	24.10 624	5.25 601	10.38 612	13.44 611	4.55 604	9.38 611	4.72 573	0.80 599	0.34 413	0.71 615	0.13 487	0.74 596	0.25 344

Venus	5.42 607	2.80 608	3.98 539	0.62 571	0.10 423	13.77 615	0.33 556	11.99 618	24.10 624	5.25 601	10.32 611	13.44 611	4.55 604	9.38 611	4.72 573	0.80 599	0.34 413	0.71 615	0.13 487	0.74 596	0.25 344

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 542	2.80 608	5.36 570	0.02 357	0.04 374	3.44 592	0.26 541	2.19 525	0.77 368	0.25 491	0.27 493	1.37 552	0.02 276	5.99 562	1.05 501	0.16 580	0.72 491	0.01 549	0.26 582	0.40 581	0.82 499

SGM-ForestM	10.58 618	2.80 608	7.93 591	1.86 607	1.59 612	17.97 621	9.39 623	11.57 617	12.75 616	21.30 624	18.68 625	40.07 626	22.22 623	21.60 622	15.86 619	0.99 606	1.53 618	0.06 590	0.52 614	0.47 587	2.43 618

SGM+DAISY	4.17 600	2.85 612	8.55 592	1.77 606	1.74 613	5.81 605	5.49 616	2.88 567	3.97 600	7.67 611	7.66 599	7.25 600	7.42 610	6.92 598	7.09 592	1.14 609	1.57 619	0.11 597	0.59 617	0.56 590	2.43 618

zh-mn7	1.39 549	2.94 613	12.38 608	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.01 333	1.63 467	0.84 445	0.07 385	0.02 402	0.20 365	0.06 412	5.55 536	2.89 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.29 362

AnyNet_C01	2.55 582	3.02 614	19.30 638	0.15 469	0.18 456	2.97 586	2.35 608	1.56 457	1.47 584	1.01 569	0.81 554	1.23 540	0.76 537	4.28 500	10.78 607	0.04 567	0.00 1	0.07 593	0.00 1	0.35 573	0.61 472

zh-sn7	1.46 552	3.09 615	10.86 604	0.00 1	0.00 1	0.67 309	0.05 467	1.68 470	0.85 470	0.01 150	0.04 426	0.41 437	0.21 480	5.58 537	5.16 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 522	0.42 407

coex-ft	8.51 615	3.17 616	75.56 652	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.25 533	0.14 198	19.76 620	39.57 628	4.11 583	4.60 591	9.69 615	4.10 490	7.91 596	0.02 554	0.07 367	0.00 1	0.02 416	0.13 458	0.91 514

JetBlue	6.27 609	3.44 617	18.17 637	0.00 1	2.21 617	30.58 625	17.31 627	4.77 600	1.07 532	0.74 557	2.25 575	6.31 595	5.82 608	18.12 620	9.68 604	0.10 579	0.01 322	0.00 1	0.00 1	3.12 613	1.61 569

Wz-Net-TNSev	1.74 565	3.45 618	13.44 617	0.00 1	0.00 1	0.45 220	0.14 510	2.57 546	0.84 445	0.09 414	0.01 302	1.33 549	0.18 473	6.16 572	5.38 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.26 549	0.41 403

MADNet+	4.94 605	3.56 619	47.46 648	0.42 549	0.27 491	1.99 578	0.04 454	4.45 598	1.30 580	0.07 385	0.02 402	1.81 566	0.36 502	21.82 623	14.17 615	0.00 1	0.26 403	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.54 454

MSAF-DinoV2	2.22 573	3.82 620	9.11 597	0.48 554	0.02 340	1.03 418	0.33 556	3.27 584	1.84 592	0.29 501	0.26 488	2.47 580	1.95 573	8.97 609	6.43 587	0.00 1	0.01 322	0.05 587	0.70 620	1.62 605	1.80 588

HanzoNet	13.47 621	5.89 621	14.41 618	5.91 623	2.90 619	8.50 610	0.74 589	13.81 622	20.12 621	26.53 626	28.55 627	34.06 625	26.75 627	26.27 628	15.82 618	11.42 626	4.01 625	3.29 624	3.94 625	9.72 625	6.77 624

DPSimNet_ROB	9.66 616	7.29 622	17.52 636	4.88 622	6.56 623	10.41 613	12.88 625	8.12 610	9.88 615	14.26 621	11.22 615	12.39 610	14.01 621	11.20 617	14.85 616	5.50 622	6.97 627	5.75 626	5.94 627	5.31 617	8.26 626

BEATNet-Init1	15.75 623	8.48 623	36.75 642	2.06 608	2.07 616	33.60 626	14.96 626	17.15 632	19.08 619	30.69 627	28.08 626	43.61 627	25.98 626	25.17 627	20.68 623	0.80 599	1.17 603	0.36 611	0.51 613	1.53 604	2.28 614

JetRed	14.06 622	19.59 624	43.42 645	1.43 603	1.30 609	55.87 627	28.29 628	13.94 623	7.85 611	8.61 616	8.73 603	13.68 613	10.59 619	24.60 626	30.87 626	0.27 587	0.69 483	0.62 614	0.03 429	6.63 620	4.19 621

ITERv30	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

qyd29nn	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

yuret106	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

uio108cc	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

v20iiwwt	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

ITERv14	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

v134_o9	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

ITERv7	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

ITERv28	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

ITERv24	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

dd23bbn	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

ITERv21	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

zxcv128	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

ITERv12	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

s6wercc	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

hj116sk	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

iked130	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

vnu138km	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

99wein	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

a5sdf	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

oiu110	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

dddd17k	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

ITERv10	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

ITERv8	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

ITERv4	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

USTest	58.12 654	43.63 650	41.85 644	60.45 653	67.22 655	98.85 663	99.88 663	90.22 659	98.00 661	67.60 655	90.12 660	66.95 655	69.04 656	61.69 656	57.27 655	4.12 620	35.22 630	16.39 630	21.99 631	39.59 627	32.41 629

DLNR_Zeroshot_test	21.33 624	48.16 651	86.21 656	96.01 666	87.63 663	0.32 169	0.00 1	18.10 639	0.52 232	0.04 324	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.78 354	0.07 197	16.15 628	0.90 533	0.00 1	0.21 557	70.18 660	1.39 547

DLNR-FE	21.35 625	48.23 652	86.23 657	95.96 665	88.10 664	0.32 169	0.00 1	18.50 652	0.52 232	0.04 324	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.31 257	0.07 197	15.96 627	0.91 540	0.00 1	0.21 557	70.24 661	1.39 547

xxxxx1	63.64 655	58.31 653	78.27 653	43.96 650	49.40 652	92.70 658	92.25 659	60.45 655	69.51 655	73.81 659	76.39 655	77.95 658	76.95 657	71.68 657	77.08 657	36.01 632	37.36 631	48.24 633	62.44 657	47.16 630	42.90 630

tt_ll	63.64 655	58.31 653	78.27 653	43.96 650	49.40 652	92.70 658	92.25 659	60.45 655	69.51 655	73.81 659	76.39 655	77.95 658	76.95 657	71.68 657	77.08 657	36.01 632	37.36 631	48.24 633	62.44 657	47.16 630	42.90 630

ff	63.64 655	58.31 653	78.27 653	43.96 650	49.40 652	92.70 658	92.25 659	60.45 655	69.51 655	73.81 659	76.39 655	77.95 658	76.95 657	71.68 657	77.08 657	36.01 632	37.36 631	48.24 633	62.44 657	47.16 630	42.90 630

DGTPSM_ROB	81.37 659	61.03 656	99.95 664	61.17 654	86.95 661	99.14 664	100.00 664	95.87 663	99.99 665	73.32 657	100.00 664	71.15 656	100.00 665	77.35 660	99.98 666	35.35 630	97.41 665	34.62 631	99.89 667	44.61 628	89.54 661

DPSMNet_ROB	81.42 660	61.07 657	99.95 664	61.38 655	87.01 662	99.15 665	100.00 664	95.87 663	99.99 665	73.35 658	100.00 664	71.18 657	100.00 665	77.40 661	99.98 666	35.68 631	97.47 666	34.71 632	99.89 667	44.74 629	89.65 662

LRCNet_RVC	55.59 653	61.31 658	59.16 650	66.84 656	44.81 651	6.17 606	0.00 1	52.46 654	1.68 589	70.67 656	80.07 658	66.39 654	55.67 637	51.56 630	46.75 653	90.67 664	41.65 634	91.10 665	90.19 661	65.65 659	68.96 659

TCMNet-wrong-test	39.54 626	63.38 659	48.73 649	81.81 658	79.70 658	57.23 628	48.25 629	31.99 653	5.36 605	19.52 623	29.10 628	57.71 628	33.81 628	46.65 629	46.93 654	17.06 629	2.02 623	7.62 627	0.68 619	65.24 658	47.97 633

Anonymous_1	89.55 661	74.57 660	97.70 661	74.52 657	78.35 657	100.00 666	100.00 664	98.05 666	99.77 663	96.85 665	99.38 662	97.67 665	99.78 664	91.23 664	98.87 663	81.02 635	97.18 662	59.55 661	84.83 660	74.77 662	86.89 660

DPSM_ROB	93.70 663	78.60 661	100.00 666	83.05 660	85.63 659	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	88.93 662	97.35 663	74.49 662	94.98 662	81.33 663	89.69 663

DPSM	93.70 663	78.60 661	100.00 666	83.05 660	85.63 659	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	88.93 662	97.35 663	74.49 662	94.98 662	81.33 663	89.69 663

PML	71.00 658	88.39 663	73.68 651	82.04 659	74.55 656	83.63 655	76.92 656	72.05 658	85.95 658	89.82 662	84.57 659	90.63 662	58.80 648	91.54 665	73.58 656	95.93 671	2.38 624	86.91 664	6.48 628	84.07 665	18.14 628

ccccc		90.96 664		100.00 673	100.00 674	87.89 657		95.50 662		96.70 664		96.32 664		99.79 668		100.00 675	100.00 673	99.83 668	99.29 666	100.00 675

HaxPig	95.45 665	97.64 665	88.42 658	97.81 671	99.08 672	77.94 654	74.31 630	96.67 665	99.54 662	99.87 666	99.92 663	99.60 667	99.75 663	91.22 663	87.67 661	99.94 673	99.97 668	99.98 669	99.99 669	99.96 673	99.80 672

MEDIAN_ROB	93.48 662	98.75 666	96.24 660	90.99 662	90.62 665	85.89 656	77.23 657	92.20 661	89.67 659	95.04 663	94.93 661	96.04 663	93.85 662	90.48 662	87.58 660	98.40 672	95.87 661	99.62 667	98.78 665	98.85 672	98.49 671

AVERAGE_ROB	98.51 667	99.16 667	95.72 659	100.00 673	100.00 674	93.61 661	82.61 658	100.00 667	99.97 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	99.73 667	99.43 664	100.00 675	100.00 673	100.00 670	100.00 670	100.00 675	100.00 674

test_example2	97.59 666	99.97 668	99.93 663	99.80 672	99.96 673	98.80 662	99.76 662	91.09 660	100.00 667	100.00 667	100.00 664	89.37 661	86.85 660	99.31 666	96.67 662	99.97 674	99.51 667	92.94 666	97.98 664	99.99 674	99.94 673

LSM0	98.99 668	99.97 668	100.00 666	95.58 663	98.52 666	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.32 669	99.97 668	100.00 670	100.00 670	95.80 670	96.62 665

RAFT-FEzeroshot	99.04 670	100.00 670	100.00 666	96.04 668	98.74 670	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.08 665	99.99 670	100.00 670	100.00 670	95.42 668	97.47 667

RAFT-FE	99.04 670	100.00 670	100.00 666	96.04 668	98.74 670	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.08 665	99.99 670	100.00 670	100.00 670	95.42 668	97.47 667

FlowAnything	99.09 673	100.00 670	100.00 666	95.88 664	98.58 667	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.36 670	100.00 673	100.00 670	100.00 670	96.09 671	97.87 670

Selective-RAFT-Error	99.05 672	100.00 670	100.00 666	96.31 670	98.73 669	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.08 665	100.00 673	100.00 670	100.00 670	95.40 666	97.58 669

CasAABBNet	99.03 669	100.00 670	100.00 666	96.02 667	98.70 668	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.08 665	99.99 670	100.00 670	100.00 670	95.40 666	97.41 666

GS-Stereo							0.00 1	0.55 310	1.14 556	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 264	0.57 462	0.02 554	0.91 540	0.00 1	0.00 1	0.15 485	2.09 607

FSD					0.82 569	0.07 70	0.00 1	0.06 112	0.76 343	0.00 1	0.01 302	0.02 114	0.01 203	0.38 289	0.19 302	0.00 1	1.02 574	0.00 1	0.00 1	0.01 106

Low-res two-view benchmark