Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 144	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 64	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 144	0.34 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 3	0.05 10	0.40 17	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.10 145	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 28	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 4	0.14 182	0.31 9	0.00 1	0.00 1	0.17 104	0.00 1	0.03 45	0.22 145	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.06 125	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 4	0.07 49	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 127	0.00 1	0.03 45	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

MatchStereo	0.06 6	0.12 156	0.99 113	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.04 64	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FS-TRT-Baseline	0.06 6	0.09 109	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.06 92	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 28	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 56
1853532: FS-TRT-Baseline: No-Enhancement Baseline for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
FS-TRT-Harmonizegood	0.06 6	0.09 109	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.06 92	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 28	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 56
1853532: FS-TRT-Harmonize: Photometric Harmonization for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
NLSM1	0.06 6	0.18 215	0.45 20	0.00 1	0.00 1	0.09 62	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 306

BridgeDepth	0.06 6	0.19 220	0.48 21	0.00 1	0.00 1	0.26 133	0.00 1	0.04 64	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.07 135	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 6	0.07 49	0.85 88	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 87

DEFOM-Stereo	0.07 12	0.19 220	0.51 24	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.10 145	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 77

3.5w_stereo	0.08 13	0.07 49	0.44 19	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.18 199	0.03 112	0.00 1	0.53 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 278

1w_stereo	0.08 13	0.05 10	0.27 6	0.00 1	0.00 1	0.16 100	0.00 1	0.01 1	0.13 64	0.01 149	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.16 183	0.02 86	0.00 1	0.52 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 306

S2M2_L	0.08 13	0.04 2	0.56 28	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.14 184	0.76 328	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.02 28	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 13	0.35 318	1.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 28	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106

rvit_stereo_0081	0.08 13	0.16 197	0.59 33	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 1	0.72 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 13	0.16 197	0.59 33	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 1	0.72 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 13	0.09 109	0.28 7	0.00 1	0.00 1	0.09 62	0.02 395	0.17 204	0.17 110	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.33 377	0.00 1	0.34 410	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 178

CAS++	0.08 13	0.09 109	0.97 108	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.25 240	0.18 125	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 13	0.06 24	1.05 122	0.00 1	0.01 285	0.16 100	0.00 1	0.17 204	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.01 187	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LGtest1	0.09 22	0.10 125	0.23 2	0.00 1	0.07 391	0.09 62	0.00 1	0.12 164	0.77 354	0.07 377	0.03 400	0.01 29	0.00 1	0.08 146	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 256

castereo	0.09 22	0.17 211	0.42 18	0.00 1	0.05 375	0.22 117	0.02 395	0.18 210	0.17 110	0.01 149	0.00 1	0.02 94	0.10 432	0.02 28	0.02 86	0.00 1	0.11 376	0.00 1	0.19 535	0.01 84	0.16 263

NLMM	0.10 24	0.20 229	0.55 26	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.07 109	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.03 316	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.22 306

DilatedVolume-Stereo	0.10 24	0.09 109	0.82 79	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.15 84	0.00 1	0.04 411	0.05 227	0.00 1	0.14 172	0.23 325	0.00 1	0.10 373	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.25 337

2w_stereo	0.10 24	0.06 24	0.56 28	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 149	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 179	0.03 112	0.00 1	0.64 464	0.00 1	0.08 460	0.00 1	0.22 306

IGEV	0.10 24	0.06 24	0.33 11	0.00 1	0.00 1	0.18 106	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.06 364	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 172	0.21 310	0.00 1	0.53 449	0.00 1	0.19 535	0.00 1	0.14 243

LG-Stereo_L2	0.10 24	0.10 125	0.59 33	0.12 443	0.11 416	0.02 20	0.06 463	0.08 120	0.05 16	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 172	0.02 86	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 269

LG-Stereo_L1	0.10 24	0.10 125	0.63 38	0.11 438	0.12 422	0.02 20	0.06 463	0.08 120	0.05 16	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 167	0.02 86	0.00 1	0.52 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 269

999	0.10 24	0.29 278	0.76 54	0.00 1	0.00 1	0.34 167	0.00 1	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 28	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.07 146

rvit_0105_6	0.10 24	0.22 246	0.94 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.67 264	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 178

rvit_stereo_0075_2	0.10 24	0.11 144	1.51 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 117	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 296

RAStereo	0.10 24	0.34 314	1.29 160	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.07 109	0.12 60	0.01 149	0.01 287	0.02 94	0.01 187	0.02 28	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 24	0.09 109	1.06 123	0.14 454	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.05 81	0.17 110	0.00 1	0.03 400	0.19 347	0.02 263	0.01 7	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 164

CASnet	0.10 24	0.10 125	0.81 75	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	0.14 184	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 24	0.08 90	0.73 51	0.00 1	0.00 1	0.20 109	0.01 318	0.08 120	0.75 297	0.01 149	0.00 1	0.08 279	0.03 316	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

CASS	0.10 24	0.08 90	1.10 133	0.00 1	0.00 1	0.13 95	0.01 318	0.15 188	0.18 125	0.21 463	0.00 1	0.02 94	0.02 263	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 87
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 24	0.06 24	1.25 149	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.27 250	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.23 362	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87

NLMM1	0.11 39	0.30 285	0.50 22	0.00 1	0.00 1	0.25 129	0.00 1	0.06 92	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.02 263	0.01 7	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.22 306

NLSM3	0.11 39	0.24 258	0.65 39	0.00 1	0.00 1	0.20 109	0.00 1	0.06 92	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.05 385	0.01 7	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 296

3.75w	0.11 39	0.05 10	0.57 31	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.06 92	0.05 16	0.01 149	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 172	0.04 155	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 278

ours_stereo	0.11 39	0.23 249	0.70 46	0.07 413	0.25 474	0.25 129	0.00 1	0.04 64	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.15 179	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.31 366

rvit_stereo_0080	0.11 39	0.49 372	0.83 81	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 19	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 28	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 39	0.18 215	0.67 41	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.11 153	0.26 162	0.74 545	0.00 1	0.03 155	0.01 187	0.03 75	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.03 87

whm_eth	0.11 39	0.49 372	0.83 81	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 19	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 28	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106

MaDis-Stereo	0.11 39	0.41 339	1.31 162	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.01 318	0.08 120	0.23 150	0.01 149	0.01 287	0.04 196	0.02 263	0.03 75	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

UniTT-Stereo	0.11 39	0.20 229	1.58 257	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.02 395	0.07 109	0.05 16	0.00 1	0.08 438	0.02 94	0.01 187	0.03 75	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.00 1

BStereo	0.12 48	0.12 156	1.17 141	0.00 1	0.04 363	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 239	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.07 135	0.23 325	0.00 1	0.06 360	0.01 535	0.02 419	0.01 84	0.29 355

MS-F	0.12 48	0.04 2	0.31 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.17 193	0.20 306	0.00 1	0.52 443	0.00 1	0.21 552	0.00 1	0.86 501

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 48	0.06 24	0.50 22	0.01 324	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.21 219	1.16 556	0.01 149	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.02 28	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.02 186	0.14 243

fffft	0.12 48	0.25 261	0.74 53	0.00 1	0.00 1	0.25 129	0.00 1	0.03 45	0.32 176	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.02 28	0.25 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.31 366
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 48	0.36 323	0.71 48	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.03 45	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.01 187	0.02 28	0.23 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.29 355

tt45	0.12 48	0.36 323	0.76 54	0.00 1	0.00 1	0.81 329	0.00 1	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.01 187	0.02 28	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.09 178

rvit_0105_4	0.12 48	0.31 293	1.22 147	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.06 92	0.65 258	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.01 187	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 164

trnet	0.12 48	0.07 49	0.78 67	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.22 224	0.15 84	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.02 28	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

CREStereo	0.12 48	0.07 49	0.76 54	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.25 240	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.02 28	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HiDET	0.13 57	0.04 2	0.39 14	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.01 187	0.27 233	0.32 374	0.00 1	0.46 429	0.00 1	0.17 520	0.00 1	0.80 487

Monster-pub-mixall	0.13 57	0.07 49	0.60 37	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.04 64	0.03 1	0.05 336	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.24 219	0.26 347	0.00 1	0.96 554	0.00 1	0.13 490	0.00 1	0.18 278

LG-Stereo	0.13 57	0.19 220	0.66 40	0.00 1	0.18 444	0.31 149	0.00 1	0.09 137	0.15 84	0.04 316	0.01 287	0.32 394	0.04 349	0.05 117	0.10 225	0.00 1	0.07 365	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.26 346

MGS-Stereo	0.13 57	0.17 211	1.07 124	0.00 1	0.00 1	0.43 196	0.00 1	0.28 251	0.15 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.06 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 566	0.00 1

CAS	0.13 57	0.07 49	0.86 90	0.00 1	0.00 1	1.01 394	0.00 1	0.26 247	0.16 99	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.01 187	0.02 28	0.04 155	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 57	0.09 109	1.61 267	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.11 153	0.64 255	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

PMTNet	0.13 57	0.08 90	0.99 113	0.00 1	0.00 1	1.05 417	0.04 442	0.21 219	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.04 92	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 56

CSFM-Stereo	0.14 64	0.05 10	0.30 8	0.00 1	0.00 1	0.26 133	0.00 1	0.02 19	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.21 208	0.29 356	0.00 1	0.53 449	0.00 1	0.17 520	0.00 1	0.83 495

NLCSM	0.14 64	0.46 358	0.95 101	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.15 188	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.02 263	0.01 7	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.20 296

water-stereo	0.14 64	0.20 229	1.43 209	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 64	0.09 45	0.05 336	0.02 387	0.05 227	0.05 385	0.17 193	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.48 427

asd	0.14 64	0.07 49	0.85 88	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.03 45	0.05 16	0.01 149	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.31 247	0.01 50	0.00 1	0.76 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 424

MLG-Stereo_test3	0.14 64	0.10 125	0.70 46	0.23 497	0.14 434	0.07 55	0.00 1	0.03 45	0.76 328	0.18 458	0.04 411	0.01 29	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.45 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 243

FACV-RUCA	0.14 64	0.09 109	0.77 60	0.03 366	0.10 411	0.11 71	0.01 318	0.07 109	0.85 458	0.03 292	0.04 411	0.04 196	0.13 445	0.04 92	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.06 578	0.00 1	0.20 515	0.15 256

rvit_0105_5	0.14 64	0.38 332	1.41 201	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.08 120	0.74 287	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.01 187	0.02 28	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 231

rvit_stereo_ft	0.14 64	0.63 419	1.32 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.57 239	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 187	0.02 28	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 231

MIF-Stereo (partial)	0.14 64	0.28 275	1.74 306	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.00 1	0.23 233	0.17 110	0.00 1	0.01 287	0.02 94	0.02 263	0.04 92	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.01 56

CroCo-Stereo Lap2	0.14 64	0.44 349	1.26 151	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.08 120	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 316	0.03 75	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.01 56

GMStereo	0.14 64	0.90 493	1.71 298	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.04 64	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 263	0.02 28	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 75	0.05 10	0.39 14	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.36 262	0.34 382	0.00 1	0.52 443	0.00 1	0.18 529	0.00 1	0.96 508

qwe	0.15 75	0.07 49	0.88 92	0.00 1	0.01 285	0.13 95	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 149	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.35 258	0.03 112	0.00 1	0.89 518	0.00 1	0.16 516	0.00 1	0.46 417

depthmonostereo	0.15 75	0.26 267	1.67 287	0.01 324	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.13 178	0.11 54	0.01 149	0.01 287	0.03 155	0.02 263	0.15 179	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 296

4.5_new	0.15 75	0.06 24	0.78 67	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.15 84	0.02 239	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.37 268	0.03 112	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.42 402

4.5w-stereo	0.15 75	0.06 24	0.78 67	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.15 84	0.02 239	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.37 268	0.03 112	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.42 402

3.25w_new	0.15 75	0.07 49	0.77 60	0.00 1	0.07 391	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 149	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 212	0.03 112	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.17 520	0.00 1	0.53 444

3.25w	0.15 75	0.07 49	0.77 60	0.00 1	0.07 391	0.11 71	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 149	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 212	0.03 112	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.17 520	0.00 1	0.53 444

monsterstereo	0.15 75	0.11 144	0.39 14	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.03 292	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 268	0.28 355	0.00 1	1.05 565	0.00 1	0.31 591	0.00 1	0.18 278

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CoSv	0.15 75	0.48 367	1.79 321	0.00 1	0.00 1	0.35 170	0.00 1	0.09 137	0.07 34	0.00 1	0.01 287	0.03 155	0.01 187	0.06 125	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.07 146

CREStereo++_RVC	0.15 75	0.10 125	1.55 243	0.00 1	0.00 1	1.01 394	0.00 1	0.15 188	0.15 84	0.00 1	0.01 287	0.04 196	0.00 1	0.02 28	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 75	0.09 109	1.42 205	0.00 1	0.11 416	0.43 196	0.00 1	0.32 260	0.08 37	0.02 239	0.00 1	0.18 339	0.00 1	0.05 117	0.06 193	0.00 1	0.06 360	0.00 1	0.18 529	0.01 84	0.08 164

asda	0.16 87	0.09 109	0.78 67	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.08 37	0.01 149	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.34 253	0.03 112	0.00 1	0.95 552	0.00 1	0.09 469	0.00 1	0.62 468

3w_stereo	0.16 87	0.07 49	1.02 121	0.00 1	0.06 384	0.10 67	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.01 149	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.32 249	0.04 155	0.00 1	0.95 552	0.00 1	0.19 535	0.00 1	0.41 398

xyz-stereo-finetune2	0.16 87	0.48 367	0.88 92	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	0.03 45	0.78 369	0.02 239	0.01 287	0.05 227	0.08 423	0.02 28	0.34 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

MLG-Stereo_test1	0.16 87	0.10 125	0.76 54	0.00 1	0.15 435	0.61 267	0.00 1	0.03 45	0.81 404	0.07 377	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.59 457	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 243

MLG-Stereo	0.16 87	0.09 109	0.77 60	0.00 1	0.18 444	0.46 207	0.00 1	0.02 19	0.79 384	0.11 423	0.03 400	0.02 94	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.66 467	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 231

Pointernet	0.16 87	0.06 24	0.99 113	0.00 1	0.36 490	0.54 230	0.00 1	0.03 45	0.76 328	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.02 263	0.04 92	0.01 50	0.00 1	0.14 381	0.00 1	0.01 402	0.01 84	0.20 296

IGEV-Stereo+	0.16 87	0.08 90	0.84 86	0.01 324	0.12 422	0.02 20	0.00 1	0.10 145	0.15 84	0.25 479	0.03 400	0.04 196	0.00 1	0.10 157	0.36 398	0.00 1	0.54 454	0.00 1	0.11 480	0.01 84	0.40 397

LoS	0.16 87	0.10 125	0.97 108	0.02 350	0.00 1	1.04 412	0.01 318	0.07 109	0.75 297	0.01 149	0.01 287	0.16 326	0.04 349	0.07 135	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 87	0.05 10	1.22 147	0.00 1	0.01 285	1.01 394	0.09 484	0.28 251	0.17 110	0.00 1	0.02 387	0.07 271	0.01 187	0.21 208	0.05 173	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 178
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Replicate-Monster	0.17 96	0.12 156	0.77 60	0.00 1	0.11 416	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.14 69	0.05 336	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 293	0.00 1	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.11 480	0.00 1	0.60 463

4.25_new	0.17 96	0.07 49	0.77 60	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.03 45	0.04 4	0.09 404	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.39 281	0.18 285	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.19 535	0.00 1	0.50 433

4.5w_new	0.17 96	0.07 49	0.77 60	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.03 45	0.04 4	0.09 404	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.39 281	0.18 285	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.19 535	0.00 1	0.50 433

4.25w-stereo	0.17 96	0.07 49	0.78 67	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.03 45	0.04 4	0.09 404	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.39 281	0.18 285	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.19 535	0.00 1	0.50 433

2.5w	0.17 96	0.08 90	0.92 95	0.00 1	0.00 1	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.15 84	0.01 149	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.24 219	0.03 112	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.24 572	0.00 1	0.62 468

monsters	0.17 96	0.10 125	0.78 67	0.00 1	0.06 384	0.28 140	0.00 1	0.02 19	0.05 16	0.01 149	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.35 258	0.27 352	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.28 586	0.00 1	0.24 330

xyz-stereo-finetune	0.17 96	0.53 392	0.81 75	0.00 1	0.00 1	0.55 237	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.02 239	0.00 1	0.05 227	0.02 263	0.02 28	0.51 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 56

LG-G_1	0.17 96	0.10 125	0.67 41	0.20 487	0.12 422	0.22 117	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.16 446	0.03 400	0.03 155	0.00 1	0.17 193	0.05 173	0.00 1	0.43 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 393

LG-G	0.17 96	0.10 125	0.67 41	0.20 487	0.12 422	0.22 117	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.16 446	0.03 400	0.03 155	0.00 1	0.17 193	0.05 173	0.00 1	0.43 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 393

castereo++	0.17 96	0.37 327	0.59 33	0.03 366	0.00 1	0.36 176	0.00 1	0.21 219	1.16 556	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.19 387	0.00 1	0.21 552	0.03 246	0.20 296

rvit_0105_3	0.17 96	0.53 392	1.67 287	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.13 178	0.84 432	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.01 187	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 140

plain	0.17 96	0.35 318	1.92 355	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.01 318	0.18 210	0.43 198	0.01 149	0.01 287	0.02 94	0.01 187	0.05 117	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.01 56

TANstereo	0.17 96	0.32 299	1.51 229	0.00 1	0.00 1	1.03 405	0.00 1	0.07 109	0.14 69	0.01 149	0.15 459	0.04 196	0.00 1	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77

sAnonymous2	0.17 96	0.42 342	2.46 426	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 64	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.32 369

CroCo_RVC	0.17 96	0.42 342	2.46 426	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 64	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.32 369

2.25w	0.18 111	0.08 90	0.92 95	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.01 1	0.09 45	0.01 149	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.39 281	0.18 285	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.26 577	0.00 1	0.59 459

2.75w_new	0.18 111	0.08 90	0.90 94	0.00 1	0.05 375	0.11 71	0.00 1	0.01 1	0.11 54	0.01 149	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 268	0.21 310	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.23 560	0.00 1	0.55 455

111111	0.18 111	0.05 10	0.57 31	0.05 387	0.20 453	0.32 153	0.00 1	0.08 120	0.14 69	0.10 413	0.02 387	0.01 29	0.04 349	0.17 193	0.02 86	0.00 1	0.72 478	0.00 1	0.00 1	0.08 372	1.02 514

fffy	0.18 111	0.26 267	0.87 91	0.18 473	0.37 491	0.26 133	0.00 1	0.06 92	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.02 28	0.02 86	0.00 1	0.15 383	0.00 1	0.00 1	0.10 421	1.16 522

DCVSM-stereo	0.18 111	0.07 49	1.59 259	0.00 1	0.00 1	0.71 306	0.04 442	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.58 462	0.07 417	0.09 153	0.30 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 111	0.07 49	1.40 191	0.05 387	0.01 285	1.08 455	0.07 470	0.05 81	0.75 297	0.02 239	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.03 75	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 111	0.07 49	1.40 191	0.05 387	0.02 329	1.08 455	0.08 479	0.05 81	0.75 297	0.02 239	0.00 1	0.07 271	0.00 1	0.04 92	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 111	0.07 49	1.40 191	0.05 387	0.02 329	1.08 455	0.06 463	0.05 81	0.75 297	0.02 239	0.00 1	0.07 271	0.00 1	0.04 92	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 111	0.07 49	1.40 191	0.05 387	0.02 329	1.08 455	0.06 463	0.05 81	0.75 297	0.02 239	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.04 92	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

iGMRVC	0.18 111	0.07 49	1.40 191	0.05 387	0.03 349	1.08 455	0.07 470	0.06 92	0.75 297	0.02 239	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.04 92	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

iRAFT	0.18 111	0.07 49	1.40 191	0.05 387	0.01 285	1.08 455	0.07 470	0.05 81	0.75 297	0.02 239	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.03 75	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

AnonymousM	0.18 111	0.07 49	0.80 74	0.04 381	0.00 1	1.03 405	0.00 1	0.20 216	0.65 258	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 250	0.02 86	0.00 1	0.19 387	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 278

CroCo-Stereo	0.18 111	0.32 299	0.94 98	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.17 394	0.76 328	0.00 1	0.01 287	0.31 389	0.03 316	0.03 75	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 111	0.07 49	1.41 201	0.05 387	0.01 285	1.08 455	0.08 479	0.05 81	0.75 297	0.02 239	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.04 92	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

XX-TBD	0.18 111	0.44 349	1.52 232	0.00 1	0.00 1	0.92 372	0.00 1	0.17 204	0.14 69	0.00 1	0.21 466	0.03 155	0.00 1	0.02 28	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77

AdaDepth	0.19 126	0.10 125	1.46 214	0.00 1	0.00 1	0.28 140	0.00 1	0.04 64	0.51 214	0.04 316	0.00 1	0.01 29	0.02 263	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.68 469	0.00 1	0.14 499	0.01 84	0.51 437

4w-stereo	0.19 126	0.05 10	0.95 101	0.00 1	0.09 402	0.10 67	0.00 1	0.02 19	0.13 64	0.01 149	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 293	0.20 306	0.00 1	0.91 527	0.00 1	0.26 577	0.00 1	0.70 479

PSMNet-RUCA	0.19 126	0.54 398	1.55 243	0.00 1	0.01 285	0.47 208	0.01 318	0.30 254	0.69 271	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.05 128

mms	0.19 126	0.21 238	0.67 41	0.10 428	0.34 487	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.17 110	0.06 364	0.00 1	0.04 196	0.02 263	0.33 250	0.01 50	0.00 1	0.09 371	0.00 1	0.00 1	0.09 399	1.70 564

rvit_105_1	0.19 126	0.57 404	1.79 321	0.00 1	0.00 1	0.16 100	0.00 1	0.21 219	0.84 432	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.01 187	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 106

WCG-NET	0.19 126	0.35 318	0.81 75	0.00 1	0.00 1	0.40 183	0.03 420	0.09 137	0.75 297	0.05 336	0.09 442	0.01 29	0.04 349	0.08 146	0.03 112	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.13 231

WCG-NET（raft）	0.19 126	0.53 392	0.84 86	0.00 1	0.05 375	0.36 176	0.01 318	0.08 120	0.09 45	0.06 364	0.01 287	0.05 227	0.03 316	0.08 146	0.06 193	0.00 1	1.24 597	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.18 278

UDGNet	0.19 126	0.81 464	1.42 205	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.05 81	0.38 186	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.10 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 126	0.07 49	1.41 201	0.05 387	0.02 329	1.08 455	0.08 479	0.06 92	0.76 328	0.02 239	0.00 1	0.07 271	0.00 1	0.04 92	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

MonStereo	0.20 135	0.07 49	0.83 81	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.07 377	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.47 303	0.24 332	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 592	0.00 1	0.80 487

Wavelet-MonSter	0.20 135	0.06 24	0.95 101	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.00 1	0.03 45	0.13 64	0.06 364	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.41 287	0.30 362	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.23 560	0.00 1	0.77 485

Monster-pub-eth3d	0.20 135	0.07 49	0.83 81	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 391	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.48 306	0.24 332	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 592	0.00 1	0.80 487

MonSter	0.20 135	0.07 49	0.83 81	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 391	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.46 301	0.24 332	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 592	0.00 1	0.80 487

PCWNet_CMD	0.20 135	0.13 173	1.38 183	0.00 1	0.01 285	0.73 312	0.00 1	0.39 274	0.19 137	0.00 1	0.01 287	0.47 435	0.50 504	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 269

IER	0.20 135	0.30 285	1.87 341	0.00 1	0.00 1	0.61 267	0.00 1	0.25 240	0.23 150	0.00 1	0.00 1	0.40 423	0.02 263	0.22 212	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.01 56

test_4	0.20 135	0.33 305	1.50 223	0.08 418	0.13 428	1.04 412	0.00 1	0.05 81	0.09 45	0.10 413	0.00 1	0.02 94	0.01 187	0.27 233	0.14 258	0.00 1	0.08 368	0.00 1	0.02 419	0.13 446	0.07 146

GANet-ADL	0.20 135	0.12 156	1.43 209	0.00 1	0.01 285	0.84 344	0.00 1	0.40 277	0.17 110	0.00 1	0.36 510	0.35 404	0.00 1	0.09 153	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.12 223

MSMDNet	0.20 135	0.13 173	1.39 187	0.00 1	0.01 285	0.73 312	0.00 1	0.39 274	0.18 125	0.00 1	0.01 287	0.48 439	0.48 500	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 269

WQFJA1	0.21 144	0.64 421	1.66 282	0.00 1	0.00 1	0.43 196	0.01 318	0.10 145	0.76 328	0.01 149	0.49 523	0.03 155	0.01 187	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.04 106

WQFJX1	0.21 144	0.64 421	1.66 282	0.00 1	0.00 1	0.43 196	0.01 318	0.10 145	0.76 328	0.01 149	0.49 523	0.03 155	0.01 187	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.04 106

ISRNet	0.21 144	0.23 249	1.91 350	0.00 1	0.00 1	0.50 218	0.00 1	0.59 303	0.83 420	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 195

FoundationStereo	0.21 144	0.07 49	0.36 13	0.48 542	0.89 568	0.01 11	0.00 1	0.08 120	1.15 553	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.22 212	0.05 173	0.00 1	0.80 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106

H2IRNET	0.21 144	0.51 389	1.84 334	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.01 318	0.15 188	0.25 161	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.01 187	0.03 75	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.07 146

Selective-RAFT	0.21 144	0.13 173	0.82 79	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.00 1	0.06 92	0.77 354	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.00 1	0.01 7	0.03 112	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.18 529	0.04 289	0.16 263

cross-raft	0.21 144	0.09 109	1.42 205	0.48 542	0.50 516	0.41 187	0.07 470	0.50 288	0.03 1	0.02 239	0.00 1	0.38 419	0.00 1	0.08 146	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.01 84	0.09 178

CFNet-RSSM	0.21 144	0.08 90	1.39 187	0.00 1	0.12 422	0.63 272	0.00 1	1.32 417	0.15 84	0.01 149	0.00 1	0.09 287	0.00 1	0.11 162	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 560	0.01 84	0.08 164

DDF-Stereo	0.22 152	0.08 90	0.94 98	0.18 473	0.26 477	0.04 36	0.01 318	0.15 188	0.16 99	0.05 336	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.75 340	0.45 430	0.03 551	0.70 473	0.00 1	0.08 460	0.00 1	0.52 441

MLG-Stereo_test2	0.22 152	0.12 156	0.81 75	0.26 503	0.30 483	0.81 329	0.00 1	0.04 64	0.76 328	0.25 479	0.02 387	0.06 255	0.00 1	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.52 443	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.33 375

RSM++	0.22 152	0.16 197	0.76 54	0.58 556	0.44 501	0.32 153	0.00 1	0.09 137	1.08 523	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.16 516	0.13 446	0.62 468

RSM	0.22 152	0.14 182	0.72 50	0.54 548	0.47 508	0.32 153	0.00 1	0.17 204	1.04 516	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.00 1	0.15 506	0.09 399	0.54 449

DisPM	0.22 152	0.09 109	1.74 306	0.11 438	0.00 1	1.16 515	0.40 554	0.08 120	0.68 266	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 135	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

NRIStereo	0.22 152	0.06 24	1.40 191	0.05 387	0.01 285	1.16 515	0.32 543	0.04 64	0.81 404	0.04 316	0.01 287	0.11 299	0.01 187	0.14 172	0.02 86	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.10 195

Pruner-Stereo	0.22 152	0.09 109	1.50 223	0.23 497	0.00 1	1.10 484	0.20 510	0.17 204	0.78 369	0.03 292	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 92	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

CRE-IMP	0.22 152	0.06 24	1.43 209	0.05 387	0.02 329	1.12 495	0.33 544	0.04 64	1.08 523	0.02 239	0.00 1	0.12 303	0.00 1	0.03 75	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 178

GMM-Stereo	0.22 152	0.05 10	2.03 379	0.08 418	0.00 1	1.12 495	0.13 497	0.09 137	0.79 384	0.01 149	0.00 1	0.03 155	0.10 432	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

RALAANet	0.22 152	0.93 498	1.77 314	0.00 1	0.00 1	0.35 170	0.01 318	0.45 282	0.06 28	0.01 149	0.00 1	0.05 227	0.09 427	0.07 135	0.22 319	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.04 439	0.14 465	0.01 56

R-Stereo Train	0.22 152	0.06 24	1.64 274	0.00 1	0.00 1	0.76 318	0.00 1	1.57 446	0.17 110	0.02 239	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 28	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87

RAFT-Stereo	0.22 152	0.06 24	1.64 274	0.00 1	0.00 1	0.76 318	0.00 1	1.57 446	0.17 110	0.02 239	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 28	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
252Zero-FE	0.23 164	0.06 24	0.76 54	0.01 324	0.09 402	0.13 95	0.00 1	0.03 45	0.53 219	0.82 550	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.25 221	0.37 401	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.25 575	0.01 84	0.41 398

IGEV-RUCA	0.23 164	0.07 49	0.78 67	0.07 413	0.11 416	0.79 323	0.30 537	0.22 224	0.24 156	0.10 413	0.11 450	0.16 326	0.24 477	0.17 193	0.20 306	0.04 554	0.12 377	0.19 592	0.22 558	0.18 501	0.31 366

dd	0.23 164	0.91 494	1.69 294	0.01 324	0.00 1	1.02 400	0.00 1	0.09 137	0.68 266	0.01 149	0.00 1	0.02 94	0.02 263	0.01 7	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.01 56

GES	0.23 164	0.19 220	1.56 248	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.02 395	0.73 331	0.15 84	0.00 1	0.02 387	0.11 299	0.08 423	0.44 298	0.16 273	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.09 178

UPFNet	0.23 164	0.24 258	1.56 248	0.00 1	0.00 1	0.50 218	0.00 1	1.28 410	0.68 266	0.00 1	0.00 1	0.10 295	0.01 187	0.13 167	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.03 87

Wave_Phase_stereo	0.24 169	0.12 156	1.17 141	0.00 1	0.04 363	2.64 570	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 239	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.07 135	0.23 325	0.00 1	0.06 360	0.01 535	0.02 419	0.01 84	0.29 355

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 169	0.10 125	0.73 51	0.12 443	0.04 363	0.96 381	0.00 1	0.20 216	0.21 143	0.32 500	0.03 400	0.54 459	0.02 263	0.37 268	0.43 426	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.20 547	0.01 84	0.15 256

tg	0.24 169	0.42 342	0.92 95	0.00 1	0.00 1	1.02 400	0.00 1	0.11 153	0.70 274	0.00 1	0.01 287	0.07 271	0.02 263	0.03 75	0.04 155	0.00 1	0.29 404	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.90 502

StereoVision	0.24 169	0.59 409	1.92 355	0.00 1	0.00 1	0.47 208	0.01 318	0.22 224	0.84 432	0.00 1	0.30 494	0.15 317	0.02 263	0.09 153	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 56

Any-RAFT	0.24 169	0.07 49	1.16 138	0.00 1	0.01 285	1.13 504	0.00 1	1.21 397	0.36 184	0.02 239	0.00 1	0.49 447	0.00 1	0.19 202	0.03 112	0.00 1	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87

dad	0.24 169	0.98 502	1.61 267	0.00 1	0.00 1	1.03 405	0.00 1	0.03 45	0.38 186	0.01 149	0.00 1	0.02 94	0.01 187	0.65 330	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 169	0.07 49	1.16 138	0.06 406	0.02 329	1.08 455	0.31 538	0.04 64	0.75 297	0.02 239	0.00 1	0.00 1	1.22 546	0.03 75	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 128

iRaftStereo_RVC	0.24 169	0.45 355	0.99 113	0.00 1	0.00 1	0.52 227	0.00 1	0.08 120	0.15 84	0.01 149	0.01 287	0.16 326	0.03 316	0.04 92	0.02 86	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.00 1	0.29 554	1.01 513

Anonymous3	0.24 169	0.14 182	1.98 369	0.00 1	0.00 1	1.12 495	0.00 1	0.61 307	0.77 354	0.01 149	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.02 28	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 77

CFNet_pseudo	0.24 169	0.13 173	1.40 191	0.00 1	0.01 285	0.96 381	0.00 1	1.08 383	0.16 99	0.00 1	0.01 287	0.48 439	0.35 488	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 210

SFCPSM	0.24 169	0.11 144	1.53 237	0.00 1	0.05 375	0.35 170	0.01 318	1.54 441	0.77 354	0.01 149	0.00 1	0.12 303	0.02 263	0.06 125	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419	0.03 246	0.06 140

ccs_rob	0.24 169	0.13 173	1.40 191	0.00 1	0.01 285	0.97 384	0.00 1	1.08 383	0.16 99	0.00 1	0.01 287	0.48 439	0.35 488	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 210

VIP-Stereo	0.25 181	0.54 398	1.25 149	0.00 1	0.15 435	0.58 256	0.01 318	0.08 120	0.75 297	0.05 336	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.19 202	0.14 258	0.00 1	0.80 493	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.38 391

IGEV-Stereo++	0.25 181	0.05 10	0.71 48	0.15 457	0.23 471	0.60 260	0.00 1	0.08 120	0.09 45	0.25 479	0.01 287	0.01 29	0.00 1	0.39 281	0.06 193	0.00 1	0.72 478	0.00 1	0.00 1	0.03 246	1.52 554

ProNet	0.25 181	0.25 261	1.15 135	0.08 418	0.41 499	0.84 344	0.00 1	0.06 92	0.39 192	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.13 167	0.01 50	0.00 1	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.09 399	1.34 535

RAFT_CTSACE	0.25 181	0.71 440	2.06 382	0.00 1	0.01 285	0.49 216	0.00 1	0.37 271	0.18 125	0.01 149	0.00 1	0.34 398	0.00 1	0.25 221	0.07 199	0.00 1	0.20 389	0.00 1	0.00 1	0.25 536	0.11 210

AdaStereo	0.25 181	0.09 109	1.34 166	0.00 1	0.00 1	0.26 133	0.00 1	1.95 501	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.30 386	0.01 187	0.14 172	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 128
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	0.26 186	0.43 345	1.36 172	0.08 418	0.02 329	0.34 167	0.03 420	0.14 184	0.94 495	0.04 316	0.00 1	0.05 227	0.03 316	0.20 205	0.17 278	0.00 1	0.79 489	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.25 337

GIP-stereo	0.26 186	0.24 258	1.01 120	0.28 510	0.56 526	0.21 112	0.00 1	0.03 45	0.38 186	0.01 149	0.00 1	0.02 94	0.01 187	0.27 233	0.29 356	0.00 1	0.30 406	0.00 1	0.00 1	0.04 289	1.51 552

RAFT-Stereo-weight	0.26 186	0.05 10	1.09 130	0.01 324	0.19 447	1.25 534	0.00 1	0.87 351	0.63 254	0.10 413	0.05 418	0.03 155	0.00 1	0.10 157	0.02 86	0.00 1	0.45 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 378

LCNet	0.26 186	0.14 182	1.38 183	0.10 428	0.00 1	0.97 384	0.00 1	0.12 164	0.78 369	0.01 149	0.00 1	0.02 94	1.07 541	0.43 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.03 87

KYRaft	0.26 186	0.05 10	1.37 177	0.04 381	0.00 1	1.16 515	0.12 496	0.11 153	0.78 369	0.01 149	0.29 492	0.03 155	0.75 523	0.37 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 87

UCFNet_RVC	0.26 186	0.61 416	1.59 259	0.00 1	0.00 1	1.00 392	0.00 1	0.26 247	0.39 192	0.01 149	0.00 1	0.42 428	0.02 263	0.84 347	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 106

Zero-FE251	0.27 192	0.09 109	1.56 248	0.03 366	0.10 411	0.37 180	0.00 1	0.12 164	0.06 28	1.25 563	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.12 164	0.25 339	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.91 503

anonymity	0.27 192	0.08 90	1.16 138	0.10 428	0.30 483	0.04 36	0.00 1	0.55 297	0.08 37	0.42 522	0.13 455	0.49 447	0.57 508	0.27 233	0.30 362	0.00 1	0.33 408	0.00 1	0.23 560	0.01 84	0.43 408

s12784h	0.27 192	0.08 90	1.46 214	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.02 395	1.66 456	0.75 297	0.01 149	0.36 510	0.02 94	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 77

FENet	0.27 192	0.19 220	1.51 229	0.00 1	0.00 1	1.01 394	0.00 1	1.02 369	0.77 354	0.00 1	0.00 1	0.24 365	0.04 349	0.27 233	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.07 146

FE-Mocha	0.28 196	0.08 90	1.09 130	0.49 545	0.06 384	0.21 112	0.00 1	0.33 264	0.57 239	0.04 316	0.26 473	0.63 468	0.44 495	0.41 287	0.39 414	0.00 1	0.34 410	0.00 1	0.06 448	0.01 84	0.17 269

zero-FE	0.28 196	0.08 90	1.62 271	0.22 495	0.38 494	0.00 1	0.00 1	0.15 188	0.16 99	0.23 471	0.05 418	0.06 255	0.00 1	0.69 335	0.42 424	0.04 554	0.71 475	0.00 1	0.19 535	0.00 1	0.54 449

Selective-IGEV	0.28 196	0.11 144	1.31 162	0.64 565	0.60 537	0.27 138	0.00 1	0.05 81	0.56 230	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 316	0.25 221	0.25 339	0.00 1	0.79 489	0.00 1	0.07 455	0.06 332	0.62 468

RCA-Stereo	0.28 196	0.14 182	1.00 118	0.00 1	0.13 428	1.06 421	0.00 1	1.76 473	0.16 99	0.07 377	0.00 1	0.02 94	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 504	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.23 320

PFNet+	0.28 196	0.10 125	1.61 267	0.08 418	0.01 285	1.12 495	0.41 555	0.12 164	0.80 395	0.08 391	0.01 287	0.02 94	0.00 1	1.19 358	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 196	0.06 24	1.40 191	0.10 428	0.00 1	1.16 515	0.02 395	0.39 274	0.88 480	0.02 239	0.52 529	0.05 227	0.69 515	0.28 242	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 87

DIP-Stereo	0.28 196	0.19 220	1.62 271	0.00 1	0.00 1	1.11 490	0.00 1	1.67 457	0.74 287	0.01 149	0.00 1	0.01 29	0.07 417	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.13 231
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AIO-Stereo	0.29 203	0.19 220	0.68 45	0.51 547	0.69 543	0.32 153	0.00 1	0.11 153	0.50 213	0.05 336	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.11 162	0.34 382	0.00 1	0.76 487	0.00 1	0.23 560	0.07 352	1.25 530

MIM_Stereo	0.29 203	0.65 424	1.73 303	0.00 1	1.03 583	0.30 146	0.00 1	0.16 200	0.18 125	0.12 430	0.00 1	0.05 227	0.01 187	0.12 164	0.01 50	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.00 1	0.13 446	1.24 528

CFNet_ucs	0.29 203	0.17 211	1.53 237	0.00 1	0.01 285	0.83 339	0.00 1	2.07 509	0.24 156	0.00 1	0.00 1	0.48 439	0.29 482	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 243

testlalala	0.29 203	0.11 144	1.39 187	0.00 1	0.11 416	1.06 421	0.01 318	0.71 326	0.74 287	0.14 437	0.08 438	0.04 196	0.04 349	0.06 125	0.03 112	0.00 1	1.11 578	0.00 1	0.12 487	0.00 1	0.14 243

psmg	0.29 203	0.07 49	0.98 110	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.00 1	1.92 499	0.82 411	0.00 1	0.00 1	0.35 404	0.03 316	0.06 125	0.51 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

GMOStereo	0.29 203	0.49 372	1.56 248	0.00 1	0.56 526	0.87 352	0.02 395	0.18 210	0.17 110	0.01 149	0.01 287	0.25 368	0.01 187	0.04 92	0.01 50	0.00 1	1.23 593	0.00 1	0.00 1	0.18 501	0.18 278

error version	0.29 203	0.49 372	1.56 248	0.00 1	0.56 526	0.87 352	0.02 395	0.18 210	0.17 110	0.01 149	0.01 287	0.25 368	0.01 187	0.04 92	0.01 50	0.00 1	1.23 593	0.00 1	0.00 1	0.18 501	0.18 278

test-v	0.29 203	0.49 372	1.56 248	0.00 1	0.56 526	0.87 352	0.02 395	0.18 210	0.17 110	0.01 149	0.01 287	0.25 368	0.01 187	0.04 92	0.01 50	0.00 1	1.23 593	0.00 1	0.00 1	0.18 501	0.18 278

test-2	0.29 203	0.49 372	1.56 248	0.00 1	0.56 526	0.87 352	0.02 395	0.18 210	0.17 110	0.01 149	0.01 287	0.25 368	0.01 187	0.04 92	0.01 50	0.00 1	1.23 593	0.00 1	0.00 1	0.18 501	0.18 278

MMNet	0.29 203	0.53 392	2.13 389	0.00 1	0.00 1	0.69 303	0.00 1	0.74 332	0.80 395	0.01 149	0.01 287	0.18 339	0.09 427	0.28 242	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.04 106

UNet	0.29 203	0.26 267	2.47 428	0.00 1	0.00 1	0.71 306	0.01 318	0.52 292	0.81 404	0.00 1	0.00 1	0.37 414	0.02 263	0.46 301	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 106

MyStereo07	0.30 214	0.34 314	1.49 220	0.00 1	0.25 474	0.98 386	0.01 318	0.06 92	0.57 239	0.35 509	0.00 1	0.01 29	0.06 401	0.49 310	0.09 218	0.00 1	0.79 489	0.00 1	0.08 460	0.02 186	0.32 369

test-3	0.30 214	0.10 125	1.49 220	0.20 487	0.38 494	0.44 202	0.01 318	1.59 450	0.08 37	0.04 316	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.08 146	0.24 332	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.20 547	0.13 446	0.43 408

test_1	0.30 214	0.10 125	1.50 223	0.21 492	0.38 494	0.44 202	0.01 318	1.58 449	0.08 37	0.04 316	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.07 135	0.24 332	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.20 547	0.13 446	0.43 408

raftrobust	0.30 214	0.78 463	1.65 279	0.00 1	1.25 595	0.66 290	0.03 420	0.10 145	0.32 176	0.02 239	0.00 1	0.03 155	0.03 316	0.22 212	0.13 249	0.00 1	0.44 425	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.22 306

ACVNet	0.30 214	0.44 349	1.74 306	0.01 324	0.00 1	1.06 421	0.10 488	0.23 233	0.83 420	0.02 239	0.01 287	0.70 485	0.00 1	0.08 146	0.41 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.17 269

acv_ft	0.30 214	0.44 349	1.83 331	0.00 1	0.00 1	0.42 193	0.01 318	0.69 319	0.83 420	0.23 471	0.01 287	0.70 485	0.12 441	0.08 146	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.17 269

DMCA	0.30 214	0.38 332	2.48 431	0.00 1	0.01 285	0.98 386	0.01 318	0.47 284	0.80 395	0.02 239	0.01 287	0.05 227	0.00 1	0.25 221	0.29 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.10 195

StereoDRNet-Refined	0.30 214	0.19 220	1.19 145	0.00 1	0.00 1	0.81 329	0.00 1	0.92 356	0.84 432	0.00 1	0.00 1	0.50 451	0.02 263	1.27 365	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.05 128
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 222	0.05 10	0.55 26	0.49 545	0.82 557	0.07 55	0.00 1	0.06 92	0.76 328	0.00 1	0.01 287	0.02 94	0.01 187	0.38 278	0.19 300	0.00 1	1.02 561	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.73 568

testlalala2	0.31 222	0.10 125	1.57 256	0.00 1	0.00 1	0.83 339	0.00 1	1.93 500	0.95 496	0.05 336	0.27 478	0.04 196	0.01 187	0.01 7	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 560	0.01 84	0.14 243

test_3	0.31 222	0.10 125	1.52 232	0.20 487	0.40 498	0.54 230	0.01 318	1.68 458	0.08 37	0.16 446	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.07 135	0.24 332	0.00 1	0.50 436	0.00 1	0.20 547	0.13 446	0.38 391

HITNet	0.31 222	0.97 501	2.32 415	0.00 1	0.00 1	0.24 127	0.01 318	1.38 427	0.37 185	0.00 1	0.00 1	0.14 310	0.02 263	0.05 117	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.41 398
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test2	0.32 226	0.13 173	1.68 290	0.18 473	0.00 1	0.54 230	0.00 1	0.13 178	0.20 139	0.18 458	0.00 1	0.03 155	0.03 316	0.14 172	0.18 285	0.00 1	0.86 512	0.00 1	0.01 402	0.22 525	1.90 591

MM-Stereo_test1	0.32 226	0.23 249	1.53 237	0.13 450	0.17 442	0.29 145	0.02 395	0.13 178	0.44 200	0.05 336	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.45 299	0.22 319	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.00 1	0.26 537	1.51 552

TestStereo1	0.32 226	0.67 428	1.66 282	0.00 1	0.23 471	1.13 504	0.01 318	0.94 361	0.76 328	0.00 1	0.05 418	0.05 227	0.01 187	0.16 183	0.05 173	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.23 320

SA-5K	0.32 226	0.67 428	1.66 282	0.00 1	0.23 471	1.13 504	0.01 318	0.94 361	0.76 328	0.00 1	0.05 418	0.05 227	0.01 187	0.16 183	0.05 173	0.00 1	0.24 394	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.23 320

RAFT	0.32 226	0.87 481	1.48 217	0.29 512	0.41 499	0.12 87	0.07 470	0.12 164	0.51 214	0.00 1	0.01 287	0.47 435	0.04 349	0.04 92	0.02 86	0.00 1	0.70 473	0.00 1	0.01 402	0.42 571	0.75 482

DDVS	0.33 231	0.14 182	0.96 106	0.03 366	0.13 428	0.25 129	0.23 519	0.22 224	0.18 125	0.00 1	0.00 1	0.48 439	0.05 385	3.55 453	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 256

gcap-zeroshot	0.33 231	0.41 339	1.90 348	0.07 413	0.49 514	0.78 321	0.00 1	0.30 254	0.80 395	0.02 239	0.00 1	0.62 466	0.02 263	0.42 291	0.06 193	0.00 1	0.25 398	0.00 1	0.17 520	0.00 1	0.25 337

GwcNet-ADL	0.33 231	0.20 229	1.73 303	0.00 1	0.00 1	1.02 400	0.00 1	2.51 528	0.40 196	0.00 1	0.00 1	0.37 414	0.04 349	0.03 75	0.24 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 231

STTStereo	0.33 231	0.49 372	2.91 465	0.00 1	0.00 1	0.83 339	0.03 420	0.28 251	0.16 99	0.02 239	0.00 1	0.20 352	0.03 316	1.52 371	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 87

dual_stereo	0.34 235	0.04 2	0.56 28	0.23 497	0.97 576	0.26 133	0.00 1	0.11 153	1.15 553	0.08 391	0.04 411	0.02 94	0.01 187	0.23 217	0.16 273	0.00 1	1.18 592	0.00 1	0.05 443	0.00 1	1.77 575

MSKI-zero shot	0.34 235	0.12 156	1.70 296	0.55 550	0.44 501	1.10 484	0.03 420	0.91 354	0.22 145	0.22 467	0.05 418	0.06 255	0.00 1	0.16 183	0.04 155	0.00 1	0.87 513	0.00 1	0.18 529	0.02 186	0.22 306

LL-Strereo2	0.34 235	0.87 481	1.70 296	0.64 565	0.84 561	0.54 230	0.04 442	0.15 188	0.18 125	0.02 239	0.00 1	0.03 155	0.02 263	0.26 229	0.26 347	0.00 1	0.13 380	0.00 1	0.01 402	0.04 289	0.98 511

4D-IteraStereo	0.34 235	0.84 473	2.31 414	0.00 1	0.00 1	0.42 193	0.04 442	0.10 145	0.09 45	0.02 239	0.01 287	0.00 1	0.01 187	0.36 262	0.49 438	0.00 1	0.36 415	0.00 1	0.00 1	0.07 352	1.72 565

fast-acv-ft	0.34 235	0.71 440	4.20 535	0.06 406	0.01 285	0.28 140	0.17 503	0.11 153	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.09 427	0.13 167	0.27 352	0.01 519	0.00 1	0.03 561	0.01 402	0.27 540	0.04 106

DeepPruner_ROB	0.34 235	0.75 457	2.38 421	0.00 1	0.00 1	1.12 495	0.03 420	0.30 254	0.16 99	0.00 1	0.00 1	0.39 421	0.03 316	1.27 365	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.10 195

iResNet	0.34 235	0.50 382	1.65 279	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.00 1	1.60 451	0.78 369	0.01 149	0.00 1	0.04 196	0.03 316	0.15 179	1.11 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.20 296

gwcnet-sp	0.35 242	0.37 327	3.29 486	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.03 420	0.74 332	0.76 328	0.01 149	0.01 287	0.09 287	0.04 349	0.88 349	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 106

scenet	0.35 242	0.37 327	3.29 486	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.03 420	0.74 332	0.76 328	0.01 149	0.01 287	0.09 287	0.04 349	0.88 349	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 106

ssnet	0.35 242	0.37 327	3.29 486	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.03 420	0.74 332	0.76 328	0.01 149	0.01 287	0.09 287	0.04 349	0.88 349	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 106

BSDual-CNN	0.35 242	0.07 49	0.98 110	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	2.67 539	0.82 411	0.30 492	0.09 442	0.35 404	0.03 316	0.06 125	0.51 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 242	0.54 398	1.74 306	0.00 1	0.00 1	0.27 138	0.00 1	0.06 92	0.05 16	0.01 149	0.00 1	0.03 155	0.01 187	4.17 480	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 242	0.89 488	1.67 287	0.00 1	1.28 596	0.67 296	0.04 442	0.08 120	0.15 84	0.01 149	0.00 1	0.02 94	0.04 349	0.16 183	0.18 285	0.00 1	1.39 600	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.44 413

DCANet	0.35 242	0.50 382	2.02 374	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	1.90 494	0.85 458	0.10 413	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.04 92	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.25 337

HGLStereo	0.35 242	0.40 337	1.83 331	0.00 1	0.00 1	0.65 286	0.01 318	0.68 317	0.39 192	0.03 292	0.01 287	0.47 435	0.03 316	2.14 381	0.17 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.04 106

MLCV	0.35 242	0.84 473	1.96 367	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	0.81 344	0.29 172	0.10 413	0.00 1	0.28 380	0.03 316	1.32 367	0.80 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.09 178

DISCO	0.35 242	0.31 293	1.99 371	0.16 462	0.16 441	0.33 165	0.00 1	0.15 188	0.30 173	0.00 1	0.01 287	1.49 548	0.00 1	1.21 362	0.63 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.12 223

ff7	0.36 252	0.21 238	1.28 155	0.16 462	0.22 461	1.07 442	0.00 1	0.12 164	0.56 230	0.32 500	0.00 1	0.01 29	0.04 349	0.25 221	0.03 112	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 473	0.08 372	1.75 570

ffff	0.36 252	0.21 238	1.28 155	0.16 462	0.22 461	1.07 442	0.00 1	0.12 164	0.56 230	0.32 500	0.00 1	0.01 29	0.04 349	0.25 221	0.03 112	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 473	0.08 372	1.75 570

11t	0.36 252	0.21 238	1.28 155	0.16 462	0.22 461	1.07 442	0.00 1	0.12 164	0.56 230	0.32 500	0.00 1	0.01 29	0.04 349	0.25 221	0.03 112	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 473	0.08 372	1.75 570

ccc-4	0.36 252	0.21 238	1.28 155	0.16 462	0.22 461	1.07 442	0.00 1	0.12 164	0.56 230	0.32 500	0.00 1	0.01 29	0.04 349	0.25 221	0.03 112	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 473	0.08 372	1.75 570

test-1	0.36 252	0.18 215	1.36 172	0.00 1	0.83 559	0.60 260	0.00 1	1.07 382	0.18 125	0.07 377	0.49 523	0.34 398	0.00 1	0.10 157	0.51 439	0.00 1	0.64 464	0.00 1	0.06 448	0.01 84	0.84 496

AFF-stereo	0.36 252	0.98 502	1.62 271	0.00 1	0.09 402	0.92 372	0.00 1	0.62 310	0.84 432	0.08 391	0.00 1	0.05 227	0.05 385	0.16 183	0.06 193	0.00 1	0.63 461	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.84 496

DLCB_ROB	0.36 252	0.46 358	1.27 153	0.00 1	0.00 1	0.45 205	0.00 1	0.66 314	0.81 404	0.03 292	0.04 411	0.66 478	0.04 349	2.35 387	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.10 195

Occ-G	0.37 259	0.20 229	1.68 290	0.39 532	0.51 519	0.28 140	0.00 1	0.24 239	0.74 287	0.17 456	0.01 287	0.01 29	0.03 316	0.27 233	0.59 453	0.00 1	0.64 464	0.00 1	0.07 455	0.15 473	1.40 541

MyStereo04	0.37 259	0.34 314	2.41 423	0.00 1	0.25 474	0.98 386	0.01 318	1.05 378	0.28 170	0.09 404	0.01 287	0.36 409	0.12 441	0.05 117	0.35 390	0.00 1	0.79 489	0.00 1	0.08 460	0.02 186	0.32 369

RAFT-Test	0.37 259	0.11 144	1.68 290	0.57 555	0.93 571	0.43 196	0.10 488	1.03 372	0.49 211	0.16 446	0.00 1	0.87 501	0.00 1	0.27 233	0.12 239	0.00 1	0.33 408	0.00 1	0.24 572	0.01 84	0.05 128

DCANet-4	0.37 259	0.07 49	3.11 476	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	1.82 491	0.85 458	0.16 446	0.00 1	0.04 196	0.05 385	0.04 92	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

fff	0.37 259	0.50 382	2.02 374	0.00 1	0.02 329	1.06 421	0.00 1	1.90 494	0.84 432	0.16 446	0.00 1	0.04 196	0.59 511	0.04 92	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

rafts_anoy	0.37 259	0.77 462	1.68 290	0.43 538	0.99 578	0.53 228	0.04 442	0.16 200	0.14 69	0.08 391	0.01 287	0.06 255	0.06 401	0.58 323	0.21 310	0.00 1	1.44 604	0.00 1	0.01 402	0.05 305	0.14 243

HCRNet	0.37 259	0.27 273	1.27 153	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	0.56 300	0.80 395	0.01 149	0.01 287	0.06 255	0.03 316	3.22 436	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.03 87

csc	0.37 259	0.50 382	2.02 374	0.00 1	0.02 329	1.06 421	0.00 1	1.90 494	0.84 432	0.16 446	0.00 1	0.04 196	0.59 511	0.04 92	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

cscssc	0.37 259	0.50 382	2.02 374	0.00 1	0.02 329	1.06 421	0.00 1	1.90 494	0.84 432	0.16 446	0.00 1	0.04 196	0.59 511	0.04 92	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

G2L-ROB	0.38 268	0.85 477	2.28 410	0.00 1	0.00 1	0.81 329	0.00 1	0.10 145	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.00 1	2.57 401	0.40 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.11 210

IGEV++	0.38 268	0.31 293	1.34 166	0.69 573	0.86 563	0.06 48	0.00 1	0.08 120	0.15 84	0.14 437	0.04 411	0.02 94	0.06 401	0.54 315	0.05 173	0.00 1	1.15 589	0.00 1	0.03 434	0.11 428	1.94 593

GCAP-Stereo	0.38 268	0.68 431	1.41 201	0.27 505	1.00 580	0.86 351	0.00 1	0.11 153	0.56 230	0.22 467	0.31 500	0.06 255	0.00 1	0.34 253	0.35 390	0.00 1	1.04 563	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.24 330

MC-Stereo	0.38 268	0.12 156	1.30 161	0.65 567	0.70 544	1.06 421	0.00 1	0.03 45	0.14 69	0.23 471	0.00 1	0.04 196	0.02 263	0.38 278	0.12 239	0.00 1	1.08 575	0.00 1	0.02 419	0.08 372	1.72 565

BUS	0.38 268	0.07 49	0.98 110	0.00 1	0.00 1	1.88 563	0.00 1	2.67 539	0.82 411	0.30 492	0.09 442	0.64 472	0.00 1	0.06 125	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 268	0.74 451	1.84 334	0.02 350	0.27 479	1.12 495	0.00 1	0.91 354	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.27 377	0.01 187	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.16 384	0.00 1	0.30 590	0.13 446	0.42 402

LMCR-Stereo	0.38 268	0.65 424	1.77 314	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	2.33 519	0.84 432	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.04 349	0.29 244	0.72 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.01 56

MFMNet_re	0.38 268	1.27 536	3.38 499	0.65 567	0.00 1	0.17 104	0.02 395	0.07 109	1.02 508	0.03 292	0.03 400	0.12 303	0.00 1	0.27 233	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 510	0.11 210

NCCL2	0.38 268	1.00 509	2.12 388	0.00 1	0.01 285	0.79 323	0.00 1	0.59 303	0.38 186	0.01 149	0.00 1	0.02 94	0.03 316	2.31 386	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.04 289	0.13 231

DN-CSS_ROB	0.38 268	1.27 536	2.50 434	0.01 324	0.00 1	1.01 394	0.00 1	1.21 397	0.83 420	0.02 239	0.00 1	0.19 347	0.02 263	0.10 157	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 537	0.03 87

MyStereo05	0.39 278	0.36 323	2.43 425	0.01 324	0.00 1	1.11 490	0.01 318	1.25 407	0.57 239	0.06 364	0.01 287	0.29 383	0.15 451	0.07 135	0.37 401	0.00 1	0.60 459	0.00 1	0.08 460	0.01 84	0.33 375

CoDeX	0.39 278	0.31 293	1.50 223	0.00 1	0.01 285	0.31 149	0.00 1	1.81 486	0.76 328	0.00 1	0.00 1	0.25 368	0.06 401	2.77 412	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 106

11t1	0.39 278	0.17 211	1.36 172	0.00 1	0.47 508	0.11 71	0.00 1	0.59 303	1.12 535	0.05 336	0.29 492	0.03 155	0.00 1	0.26 229	0.66 463	0.00 1	1.05 565	0.00 1	0.14 499	0.03 246	1.45 548

ssnet_v2	0.39 278	0.47 362	2.11 386	0.00 1	0.00 1	0.81 329	0.00 1	1.33 420	0.86 473	0.12 430	0.01 287	0.87 501	0.10 432	0.60 327	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.09 178

test_5	0.39 278	0.73 446	2.28 410	0.01 324	0.22 461	0.84 344	0.01 318	1.02 369	0.77 354	0.12 430	0.00 1	0.30 386	0.01 187	0.82 343	0.03 112	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.46 417

PSMNet-ADL	0.39 278	0.08 90	0.96 106	0.00 1	0.00 1	1.02 400	0.00 1	0.72 328	0.16 99	0.00 1	0.10 448	0.48 439	0.01 187	3.60 457	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.23 320

BEATNet_4x	0.39 278	1.05 514	2.97 467	0.00 1	0.00 1	0.30 146	0.01 318	1.22 399	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.31 389	0.03 316	0.37 268	0.64 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.42 402

anonymousdsp2	0.40 285	0.07 49	1.78 318	0.28 510	0.74 546	0.65 286	0.00 1	0.16 200	0.61 250	0.31 498	0.01 287	0.17 335	0.01 187	0.41 287	0.17 278	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.02 419	0.04 289	1.73 568

AASNet	0.40 285	0.98 502	2.57 442	0.00 1	0.00 1	0.93 374	0.01 318	0.79 342	0.82 411	0.01 149	0.00 1	0.38 419	0.02 263	0.62 328	0.43 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 558	0.14 243

CFNet-ft	0.40 285	0.74 451	1.74 306	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	0.23 233	0.22 145	0.02 239	0.00 1	0.76 489	0.00 1	2.98 421	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.03 246	0.08 164

CFNet_RVC	0.40 285	0.74 451	1.74 306	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	0.23 233	0.22 145	0.02 239	0.00 1	0.76 489	0.00 1	2.97 420	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.03 246	0.08 164

iResNet_ROB	0.40 285	1.20 531	1.77 314	0.00 1	0.00 1	0.73 312	0.00 1	1.03 372	0.77 354	0.07 377	0.01 287	0.08 279	0.01 187	1.85 377	0.38 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.09 178

GASTEREO	0.41 290	0.49 372	0.99 113	0.78 584	1.02 581	0.57 252	0.02 395	0.15 188	0.55 225	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 268	0.21 310	0.01 519	0.92 533	0.00 1	0.17 520	0.06 332	1.87 589

MSCF	0.41 290	0.50 382	1.00 118	0.78 584	1.02 581	0.56 245	0.01 318	0.15 188	0.55 225	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 262	0.22 319	0.01 519	0.92 533	0.00 1	0.19 535	0.06 332	1.88 590

Reg-Stereo(zero)	0.41 290	0.04 2	1.95 365	0.00 1	0.88 567	1.17 520	0.33 544	0.25 240	0.67 264	0.11 423	0.11 450	0.21 354	0.80 527	0.18 199	0.35 390	0.00 1	0.43 422	0.00 1	0.21 552	0.01 84	0.46 417

MoCha-V2	0.41 290	0.37 327	1.31 162	0.55 550	1.05 584	0.20 109	0.00 1	0.13 178	0.21 143	0.11 423	0.00 1	0.17 335	0.00 1	0.49 310	0.27 352	0.00 1	1.44 604	0.00 1	0.20 547	0.04 289	1.58 557

testlalala_base	0.41 290	0.08 90	1.39 187	0.00 1	0.09 402	0.65 286	0.00 1	1.12 389	0.24 156	0.08 391	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 7	0.17 278	0.60 582	0.73 482	0.00 1	0.12 487	2.19 599	0.62 468

anonymousdsp	0.41 290	0.21 238	1.52 232	0.43 538	0.54 523	1.07 442	0.00 1	0.11 153	0.56 230	0.34 506	0.00 1	0.01 29	0.05 385	0.47 303	0.03 112	0.00 1	0.81 497	0.00 1	0.11 480	0.08 372	1.81 581

IGEV-Stereo	0.41 290	0.21 238	1.53 237	0.43 538	0.55 524	1.07 442	0.00 1	0.11 153	0.56 230	0.34 506	0.00 1	0.01 29	0.05 385	0.47 303	0.03 112	0.00 1	0.81 497	0.00 1	0.11 480	0.08 372	1.81 581
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 290	0.87 481	1.78 318	0.00 1	0.91 570	1.06 421	0.00 1	0.70 320	0.77 354	0.05 336	0.00 1	0.06 255	0.06 401	0.06 125	0.26 347	0.00 1	0.69 470	0.00 1	0.00 1	0.20 515	0.80 487

DA	0.42 298	0.12 156	1.07 124	0.40 534	0.75 548	1.15 510	0.00 1	0.03 45	0.57 239	0.12 430	0.36 510	0.04 196	0.04 349	0.57 317	0.16 273	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.11 601

GGEV	0.42 298	0.12 156	1.07 124	0.40 534	0.75 548	1.15 510	0.00 1	0.03 45	0.57 239	0.12 430	0.36 510	0.04 196	0.04 349	0.57 317	0.16 273	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.11 601

YMNet	0.42 298	0.60 413	2.73 449	0.03 366	0.03 349	0.91 364	0.15 500	0.67 315	0.88 480	0.08 391	0.01 287	0.44 431	0.06 401	0.82 343	0.46 431	0.01 519	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.30 556	0.20 296

YMNet_1	0.42 298	0.60 413	2.73 449	0.03 366	0.03 349	0.91 364	0.15 500	0.67 315	0.88 480	0.08 391	0.01 287	0.44 431	0.06 401	0.82 343	0.46 431	0.01 519	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.30 556	0.20 296

SCV	0.42 298	0.32 299	1.46 214	0.37 527	0.87 565	0.21 112	0.02 395	0.51 290	0.55 225	0.30 492	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.57 317	0.03 112	0.00 1	0.80 493	0.00 1	0.14 499	0.18 501	2.00 594

CBFPSM	0.42 298	0.89 488	2.62 446	0.00 1	0.00 1	0.32 153	0.00 1	0.37 271	0.82 411	0.01 149	0.01 287	1.65 552	1.00 536	0.27 233	0.34 382	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.10 195

ToySt	0.42 298	0.33 305	2.09 383	0.08 418	0.55 524	0.55 237	0.00 1	0.72 328	0.55 225	0.05 336	0.26 473	0.37 414	0.00 1	0.30 245	0.54 445	0.01 519	0.58 455	0.00 1	0.14 499	0.04 289	1.33 532

ADStereo(finetuned)	0.42 298	0.51 389	2.79 457	0.00 1	0.00 1	1.04 412	0.00 1	1.90 494	0.85 458	0.10 413	0.00 1	0.04 196	0.72 520	0.04 92	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.25 337

x	0.42 298	0.26 267	1.38 183	0.00 1	0.44 501	0.12 87	0.00 1	0.90 353	1.14 544	0.07 377	0.30 494	0.03 155	0.00 1	0.26 229	0.72 474	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.17 520	0.03 246	1.49 550

CSP-Net	0.42 298	0.25 261	1.07 124	0.00 1	0.00 1	0.53 228	0.00 1	0.78 339	0.27 166	0.01 149	0.00 1	0.16 326	0.02 263	5.19 514	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.02 77

MIPNet	0.42 298	0.59 409	2.22 397	0.02 350	0.00 1	1.11 490	0.09 484	1.88 493	0.88 480	0.11 423	0.06 431	0.22 360	0.19 462	0.74 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.08 372	0.12 223

111	0.42 298	0.98 502	2.02 374	0.00 1	0.02 329	1.06 421	0.03 420	1.98 503	0.83 420	0.30 492	0.01 287	0.21 354	0.05 385	0.13 167	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.65 476

delet	0.42 298	0.47 362	1.99 371	0.00 1	0.00 1	0.61 267	0.00 1	0.68 317	0.83 420	0.06 364	0.01 287	0.51 457	0.19 462	2.68 408	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.07 146

GANet-RSSM	0.42 298	0.66 427	1.78 318	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.26 247	0.23 150	0.05 336	0.00 1	0.34 398	0.00 1	3.56 454	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.09 399	0.08 164

coex_refinement	0.43 312	0.83 471	1.64 274	0.05 387	0.00 1	0.55 237	0.04 442	0.85 348	0.27 166	0.02 239	0.00 1	0.36 409	0.16 454	3.01 424	0.56 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.12 223

AIO_test	0.43 312	0.29 278	1.84 334	0.71 577	1.07 586	0.07 55	0.03 420	0.62 310	0.57 239	0.37 512	0.01 287	0.03 155	0.01 187	0.69 335	0.07 199	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.07 455	0.03 246	1.17 523

AIO-test2	0.43 312	1.13 526	1.82 330	0.34 524	0.22 461	0.56 245	0.01 318	1.30 414	0.77 354	0.00 1	0.00 1	0.19 347	0.04 349	0.91 352	0.05 173	0.89 591	0.06 360	0.00 1	0.01 402	0.07 352	0.22 306

AIO-test1	0.43 312	0.82 466	2.09 383	0.38 528	0.77 552	0.55 237	0.01 318	1.43 432	0.79 384	0.03 292	0.01 287	0.03 155	0.02 263	1.26 363	0.04 155	0.00 1	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.10 195

AE-Stereo	0.43 312	0.07 49	1.90 348	0.05 387	0.21 458	1.09 471	0.00 1	1.02 369	0.48 209	0.39 520	0.28 487	0.18 339	0.00 1	0.18 199	0.05 173	0.00 1	0.83 504	0.00 1	0.23 560	0.07 352	1.64 561

EGLCR-Stereo	0.43 312	0.07 49	1.21 146	0.58 556	0.65 539	1.64 557	0.31 538	1.15 390	0.19 137	0.43 523	0.02 387	0.00 1	0.02 263	0.38 278	0.14 258	0.00 1	0.66 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 521

CRFU-Net	0.43 312	0.15 191	1.89 344	0.26 503	0.01 285	0.91 364	0.00 1	0.47 284	0.27 166	0.00 1	0.00 1	0.41 425	1.89 560	2.11 379	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.03 246	0.03 87

SA	0.43 312	0.63 419	1.92 355	0.00 1	0.22 461	1.11 490	0.00 1	2.87 554	0.75 297	0.00 1	0.01 287	0.04 196	0.01 187	0.21 208	0.00 1	0.00 1	0.40 420	0.00 1	0.14 499	0.14 465	0.22 306

ETE_ROB	0.43 312	0.73 446	1.87 341	0.00 1	0.00 1	0.94 377	0.01 318	1.75 470	0.79 384	0.03 292	0.00 1	0.16 326	0.02 263	1.81 376	0.36 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.08 164

HART	0.44 321	0.33 305	1.50 223	0.29 512	0.86 563	0.06 48	0.00 1	0.15 188	1.16 556	0.07 377	0.01 287	0.25 368	0.01 187	0.20 205	0.25 339	0.00 1	1.42 602	0.00 1	0.00 1	0.21 522	1.93 592

test_sample2	0.44 321	0.15 191	1.11 134	0.00 1	0.00 1	0.35 170	0.00 1	1.38 427	0.90 487	0.01 149	0.22 467	0.02 94	0.00 1	2.30 385	0.56 448	0.00 1	0.83 504	0.00 1	0.08 460	0.01 84	0.84 496

test_sample1	0.44 321	0.16 197	1.07 124	0.00 1	0.09 402	0.16 100	0.00 1	1.22 399	0.76 328	0.05 336	0.24 470	0.15 317	0.00 1	2.28 384	0.59 453	0.00 1	0.84 508	0.00 1	0.08 460	0.02 186	1.19 524

anonymousa	0.44 321	0.23 249	2.16 391	0.67 571	1.21 593	0.28 140	0.00 1	0.02 19	0.18 125	0.01 149	0.30 494	0.58 462	0.02 263	0.26 229	0.38 410	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.54 603	0.03 246	0.78 486

Sa-1000	0.44 321	0.58 408	1.85 338	0.00 1	0.22 461	1.09 471	0.01 318	2.98 558	0.75 297	0.00 1	0.09 442	0.04 196	0.00 1	0.21 208	0.00 1	0.00 1	0.50 436	0.00 1	0.13 490	0.12 440	0.12 223

CIPLG	0.44 321	1.17 529	2.82 458	0.10 428	0.01 285	0.93 374	0.20 510	1.76 473	0.85 458	0.04 316	0.01 287	0.16 326	0.06 401	0.16 183	0.19 300	0.00 1	0.04 346	0.01 535	0.01 402	0.17 494	0.04 106

PSMNet-RSSM	0.44 321	0.73 446	1.65 279	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.61 307	0.70 274	0.06 364	0.01 287	0.39 421	0.00 1	3.29 440	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.07 146

DMCA-RVC	0.44 321	0.94 499	4.10 533	0.00 1	0.03 349	0.76 318	0.03 420	0.11 153	0.15 84	0.01 149	0.01 287	0.08 279	0.32 486	1.61 374	0.51 439	0.00 1	0.02 328	0.01 535	0.00 1	0.03 246	0.05 128

GEAStereo	0.45 329	0.12 156	0.95 101	0.74 580	0.96 573	1.07 442	0.00 1	0.25 240	0.47 205	0.27 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 253	0.57 450	0.00 1	1.05 565	0.00 1	0.00 1	0.15 473	2.10 599

G2L-Stereo_test	0.45 329	0.88 487	2.16 391	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.03 420	0.47 284	0.23 150	0.01 149	0.00 1	0.56 461	0.00 1	3.31 441	0.29 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.24 330

SCV_C0	0.45 329	0.35 318	1.61 267	0.62 560	0.74 546	0.38 182	0.00 1	0.41 280	0.58 248	0.30 492	0.05 418	0.06 255	0.04 349	0.48 306	0.26 347	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.15 506	0.09 399	1.83 583

AEACV	0.45 329	0.04 2	1.15 135	0.69 573	0.94 572	0.91 364	0.00 1	0.70 320	0.27 166	0.39 520	0.05 418	0.01 29	0.10 432	0.45 299	0.04 155	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 592	0.08 372	2.01 595

hknet	0.45 329	0.14 182	1.89 344	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	2.67 539	0.82 411	0.30 492	0.09 442	0.63 468	0.00 1	1.06 354	0.38 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 329	1.25 534	3.05 470	0.10 428	0.01 285	0.91 364	0.20 510	1.77 476	0.86 473	0.04 316	0.01 287	0.15 317	0.07 417	0.16 183	0.19 300	0.00 1	0.04 346	0.01 535	0.02 419	0.17 494	0.04 106

ACRE	0.45 329	1.14 527	3.22 480	0.12 443	0.00 1	0.90 361	0.20 510	1.77 476	0.84 432	0.04 316	0.01 287	0.15 317	0.06 401	0.16 183	0.18 285	0.00 1	0.03 336	0.01 535	0.02 419	0.17 494	0.04 106

Consistency-Raft	0.45 329	0.60 413	3.05 470	0.13 450	0.03 349	0.91 364	0.04 442	1.55 444	0.78 369	0.00 1	0.02 387	0.03 155	1.12 542	0.35 258	0.42 424	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 329	0.72 445	3.22 480	0.00 1	0.02 329	0.95 380	0.00 1	0.70 320	0.26 162	0.03 292	0.00 1	0.34 398	0.10 432	2.45 394	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 87
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 329	0.73 446	1.91 350	0.00 1	0.01 285	0.98 386	0.01 318	1.99 504	0.84 432	0.15 443	0.00 1	0.09 287	0.01 187	1.06 354	1.01 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.05 128

GCST	0.46 339	0.99 506	2.56 440	0.00 1	0.82 557	0.32 153	0.03 420	0.23 233	0.08 37	0.05 336	0.41 515	0.14 310	0.04 349	3.09 430	0.30 362	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.10 195

Wz-Net-LNSev	0.46 339	1.11 523	5.46 563	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.00 1	0.41 280	0.91 489	0.00 1	0.01 287	0.23 362	0.03 316	0.12 164	0.25 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.15 256

cf-r	0.46 339	0.87 481	2.51 435	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.52 292	0.64 255	0.09 404	0.00 1	0.65 476	0.00 1	2.51 397	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.09 178

XPNet_ROB	0.46 339	0.67 428	1.69 294	0.01 324	0.00 1	0.94 377	0.01 318	1.32 417	0.65 258	0.03 292	0.00 1	0.17 335	0.02 263	2.82 415	0.66 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.18 278

GREAT-IGEV	0.47 343	0.20 229	1.52 232	0.34 524	1.09 588	0.56 245	0.00 1	0.06 92	0.58 248	0.32 500	0.08 438	0.01 29	0.01 187	0.33 250	0.43 426	0.00 1	1.43 603	0.00 1	0.17 520	0.09 399	2.28 604

model_zeroshot	0.47 343	0.43 345	1.54 241	0.61 558	0.72 545	0.85 348	0.02 395	0.88 352	0.57 239	0.92 554	0.00 1	0.43 429	0.01 187	0.78 341	0.10 225	0.00 1	0.63 461	0.00 1	0.11 480	0.01 84	0.71 480

mmm	0.47 343	0.20 229	1.18 144	0.02 350	0.79 554	0.06 48	0.00 1	1.11 387	1.16 556	0.06 364	0.30 494	0.14 310	0.03 316	0.68 333	0.67 468	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.22 558	0.03 246	1.63 560

IGEVStereo-DCA	0.47 343	0.71 440	1.28 155	0.16 462	0.15 435	0.32 153	0.00 1	0.12 164	0.56 230	0.24 476	0.01 287	0.05 227	0.07 417	1.19 358	2.07 524	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.10 473	0.15 473	1.75 570

RALCasStereoNet	0.47 343	0.74 451	1.56 248	0.21 492	0.97 576	0.36 176	0.03 420	0.20 216	0.77 354	0.10 413	0.07 434	0.05 227	0.08 423	0.35 258	0.38 410	0.00 1	1.68 608	0.00 1	0.00 1	0.10 421	1.83 583

GSStereo	0.48 348	0.12 156	0.95 101	0.63 563	0.96 573	1.07 442	0.00 1	0.55 297	1.14 544	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 253	0.57 450	0.02 541	0.91 527	0.00 1	0.00 1	0.15 473	2.09 597

G2L-Stereo	0.48 348	0.89 488	2.57 442	0.00 1	0.00 1	0.58 256	0.01 318	0.48 287	0.24 156	0.00 1	0.00 1	0.33 395	0.06 401	4.03 473	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.10 195

AACVNet	0.48 348	0.74 451	1.81 329	0.00 1	0.00 1	0.55 237	0.00 1	0.22 224	0.55 225	0.03 292	0.00 1	0.11 299	0.01 187	5.22 516	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 501	0.04 106

ADLNet	0.48 348	0.43 345	1.71 298	0.00 1	0.00 1	0.66 290	0.01 318	1.16 392	0.84 432	0.21 463	0.01 287	1.00 511	0.02 263	2.88 419	0.34 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.24 330

psm_up	0.48 348	0.57 404	1.86 340	0.00 1	0.00 1	0.83 339	0.00 1	2.33 519	0.79 384	0.00 1	0.00 1	0.27 377	0.01 187	2.73 409	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.04 106

ac_64	0.48 348	0.32 299	2.27 408	0.04 381	0.01 285	0.44 202	0.02 395	0.36 269	0.83 420	0.15 443	0.01 287	0.88 503	0.04 349	3.90 472	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.06 140

WQFJX	0.49 354	0.76 460	1.73 303	0.00 1	0.00 1	0.63 272	0.04 442	0.40 277	0.84 432	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.20 466	4.77 502	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.11 210

DFGA-Net	0.49 354	1.32 543	2.51 435	0.00 1	0.02 329	0.71 306	0.01 318	0.37 271	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.01 187	3.87 470	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.02 77

StereoAnything_RVC	0.49 354	1.49 555	2.29 412	0.40 534	0.87 565	0.01 11	0.00 1	0.02 19	1.06 517	0.05 336	0.26 473	0.07 271	0.01 187	0.30 245	0.18 285	0.00 1	0.73 482	0.00 1	0.00 1	0.58 580	1.53 555

ITSA-stereo	0.49 354	0.11 144	1.35 171	0.03 366	0.00 1	1.05 417	0.05 456	1.78 478	0.16 99	0.01 149	0.00 1	0.21 354	0.50 504	3.86 469	0.61 456	0.00 1	0.00 1	0.02 551	0.01 402	0.03 246	0.06 140

riskmin	0.49 354	0.04 2	1.45 212	0.70 575	0.80 556	0.54 230	0.20 510	1.05 378	0.20 139	0.24 476	0.27 478	1.13 524	0.00 1	0.43 293	0.41 421	0.00 1	0.80 493	0.00 1	0.26 577	0.00 1	1.23 527

qqq	0.49 354	0.28 275	1.37 177	0.00 1	0.49 514	0.14 98	0.00 1	1.23 403	1.14 544	0.07 377	0.31 500	0.01 29	0.00 1	1.38 369	0.69 470	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.19 535	0.03 246	1.44 544

pcwnet_v2	0.49 354	0.14 182	4.76 548	0.00 1	0.00 1	0.68 299	0.00 1	2.39 524	0.81 404	0.01 149	0.00 1	0.35 404	0.32 486	0.19 202	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.22 306

hitnet-ft	0.49 354	0.56 403	1.96 367	0.00 1	0.00 1	0.73 312	0.10 488	0.36 269	0.26 162	0.05 336	0.13 455	0.73 487	0.16 454	4.26 485	0.41 421	0.01 519	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.05 305	0.06 140

DSFCA	0.49 354	0.39 335	1.59 259	0.00 1	0.01 285	0.96 381	0.36 550	0.40 277	0.80 395	0.03 292	0.31 500	0.04 196	0.23 475	3.83 467	0.81 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.09 178

gasm-f	0.50 363	0.25 261	1.34 166	0.74 580	1.09 588	1.06 421	0.04 442	0.25 240	0.47 205	0.27 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 313	0.66 463	0.00 1	1.05 565	0.00 1	0.00 1	0.22 525	2.10 599

AIO_rvc	0.50 363	0.57 404	1.92 355	0.73 578	1.08 587	0.15 99	0.03 420	0.25 240	1.13 537	0.37 512	0.02 387	0.02 94	0.03 316	0.65 330	0.09 218	0.01 519	1.06 571	0.00 1	0.02 419	0.10 421	1.77 575

MyStereo8	0.50 363	0.68 431	3.08 474	0.43 538	0.01 285	1.22 531	0.00 1	0.82 345	0.20 139	0.03 292	0.41 515	0.15 317	0.04 349	0.68 333	0.12 239	0.00 1	1.39 600	0.00 1	0.03 434	0.04 289	0.63 474

SepStereo	0.50 363	0.08 90	1.79 321	0.00 1	0.00 1	0.09 62	0.00 1	1.54 441	0.85 458	1.16 561	0.00 1	0.24 365	0.03 316	3.84 468	0.31 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.14 243

IPLGR	0.50 363	0.22 246	2.74 452	0.03 366	0.02 329	1.08 455	0.03 420	1.95 501	0.75 297	0.09 404	0.00 1	0.18 339	0.22 473	2.57 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.05 128

StereoDRNet	0.50 363	0.89 488	2.96 466	0.02 350	0.06 384	0.51 221	0.00 1	0.45 282	0.84 432	0.00 1	0.00 1	0.33 395	0.02 263	2.82 415	0.69 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.28 353

DDUNet	0.51 369	0.87 481	2.33 416	0.00 1	0.00 1	0.80 327	0.01 318	1.16 392	0.77 354	0.08 391	0.01 287	1.11 522	0.01 187	2.02 378	0.77 478	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.10 195

SACVNet	0.51 369	0.61 416	1.98 369	0.00 1	0.00 1	1.02 400	0.01 318	1.04 377	0.44 200	0.07 377	0.00 1	0.23 362	0.02 263	4.19 481	0.29 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.13 231

iResNetv2_ROB	0.51 369	1.70 561	3.96 526	0.00 1	0.00 1	0.60 260	0.00 1	1.81 486	0.82 411	0.03 292	0.00 1	0.08 279	0.02 263	0.16 183	0.59 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 558	0.09 178

test_sample7	0.52 372	0.12 156	1.34 166	0.02 350	0.00 1	0.21 112	0.00 1	2.79 548	1.10 526	0.05 336	0.28 487	0.31 389	0.00 1	1.55 372	0.33 377	0.00 1	0.91 527	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.37 536

test_sample3	0.52 372	0.15 191	1.92 355	0.00 1	0.00 1	0.49 216	0.00 1	2.35 521	0.95 496	0.01 149	0.01 287	0.04 196	0.00 1	2.76 411	0.34 382	0.00 1	0.72 478	0.00 1	0.06 448	0.01 84	0.52 441

SMFormer	0.52 372	0.16 197	1.37 177	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	1.78 478	1.11 530	0.00 1	0.27 478	0.15 317	0.00 1	3.31 441	0.65 459	0.00 1	0.82 499	0.00 1	0.10 473	0.02 186	0.66 477

tta	0.52 372	0.16 197	1.37 177	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	1.78 478	1.11 530	0.00 1	0.27 478	0.15 317	0.00 1	3.31 441	0.65 459	0.00 1	0.82 499	0.00 1	0.10 473	0.05 305	0.51 437

qqq1	0.52 372	0.16 197	1.37 177	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	1.78 478	1.11 530	0.00 1	0.27 478	0.15 317	0.00 1	3.31 441	0.66 463	0.00 1	0.82 499	0.00 1	0.09 469	0.05 305	0.51 437

fff1	0.52 372	0.16 197	1.37 177	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	1.78 478	1.11 530	0.00 1	0.27 478	0.15 317	0.00 1	3.31 441	0.66 463	0.00 1	0.82 499	0.00 1	0.09 469	0.05 305	0.51 437

ACVNet-DCA	0.52 372	0.29 278	2.22 397	0.31 517	0.20 453	1.33 544	0.00 1	1.23 403	1.14 544	0.38 514	0.00 1	0.03 155	0.02 263	0.59 324	0.02 86	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.00 1	0.03 246	1.44 544

HH	0.52 372	0.23 249	1.71 298	0.77 582	0.35 488	1.07 442	0.00 1	0.30 254	0.68 266	0.29 489	0.45 519	1.45 545	0.04 349	0.37 268	0.37 401	0.00 1	0.84 508	0.00 1	0.00 1	0.02 186	1.39 537

HanStereo	0.52 372	0.23 249	1.71 298	0.77 582	0.35 488	1.07 442	0.00 1	0.30 254	0.68 266	0.29 489	0.45 519	1.45 545	0.04 349	0.37 268	0.37 401	0.00 1	0.84 508	0.00 1	0.00 1	0.02 186	1.39 537

NINENet	0.52 372	0.14 182	1.48 217	0.06 406	0.00 1	1.88 563	0.00 1	3.28 574	0.76 328	0.00 1	0.00 1	0.64 472	0.00 1	2.11 379	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GrayStereo	0.52 372	0.03 1	1.36 172	0.10 428	0.00 1	1.13 504	2.57 598	0.32 260	1.03 509	0.00 1	0.00 1	0.08 279	3.66 581	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 269

RAFT-345	0.52 372	0.07 49	1.75 313	0.11 438	0.07 391	1.17 520	0.18 506	0.21 219	0.78 369	0.00 1	0.01 287	0.09 287	0.01 187	5.87 537	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 372	0.69 436	1.93 361	0.01 324	0.00 1	1.03 405	0.00 1	2.22 515	0.78 369	0.00 1	0.00 1	0.14 310	0.01 187	3.19 435	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.18 278

RP	0.52 372	0.68 431	2.56 440	0.00 1	0.01 285	0.61 267	0.02 395	1.31 415	0.62 253	0.05 336	0.01 287	0.98 509	0.17 458	2.86 417	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.09 178

DRN-Test	0.52 372	0.35 318	2.75 453	0.03 366	0.09 402	0.60 260	0.00 1	1.72 463	0.84 432	0.01 149	0.00 1	0.18 339	0.04 349	3.27 439	0.23 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.25 337

GCAP-BAT	0.53 387	0.12 156	1.52 232	0.56 553	0.51 519	1.23 532	0.03 420	0.76 337	0.44 200	0.57 534	0.69 538	0.85 498	0.07 417	0.41 287	0.35 390	0.00 1	1.04 563	0.00 1	0.40 600	0.05 305	0.95 507

test_sample4	0.53 387	0.16 197	1.92 355	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	2.55 531	0.96 500	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	2.79 413	0.31 368	0.00 1	0.73 482	0.00 1	0.06 448	0.01 84	0.53 444

MyStereo06	0.53 387	0.36 323	2.90 463	0.01 324	0.00 1	1.11 490	0.01 318	0.56 300	0.49 211	0.74 545	0.45 519	1.24 531	1.02 537	0.39 281	0.34 382	0.00 1	0.60 459	0.00 1	0.08 460	0.01 84	0.33 375

HHNet	0.53 387	0.23 249	2.29 412	0.11 438	0.00 1	1.15 510	0.25 522	0.70 320	0.78 369	0.01 149	3.49 570	0.04 196	0.69 515	0.02 28	0.70 473	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.03 87

PSM-AAD	0.53 387	0.04 2	1.38 183	0.06 406	0.00 1	1.20 528	2.11 593	0.17 204	0.78 369	0.01 149	0.44 518	0.14 310	3.94 584	0.23 217	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 77

GwcNet-RSSM	0.53 387	1.04 512	2.48 431	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.00 1	0.74 332	0.76 328	0.21 463	0.01 287	0.36 409	0.00 1	3.65 461	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.07 146

NVstereo2D	0.53 387	0.22 246	2.52 437	0.00 1	0.00 1	0.58 256	0.03 420	1.62 453	0.99 507	0.05 336	0.00 1	0.48 439	0.00 1	3.88 471	0.08 208	0.00 1	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.06 140

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 394	0.84 473	3.67 515	0.00 1	0.00 1	0.56 245	0.00 1	1.40 430	0.80 395	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.13 445	1.76 375	1.42 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.08 164

NF-Stereo	0.54 394	0.06 24	1.59 259	0.19 479	0.00 1	1.09 471	0.25 522	0.22 224	1.13 537	0.02 239	0.00 1	0.02 94	0.00 1	6.05 553	0.17 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

OCTAStereo	0.54 394	0.06 24	1.59 259	0.19 479	0.00 1	1.09 471	0.25 522	0.22 224	1.13 537	0.02 239	0.00 1	0.02 94	0.00 1	6.03 551	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

RAFT_R40	0.54 394	0.06 24	1.55 243	0.06 406	0.15 435	1.10 484	0.31 538	0.31 259	0.78 369	0.02 239	0.03 400	0.07 271	0.29 482	5.98 546	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

RE-Stereo	0.54 394	0.06 24	1.59 259	0.19 479	0.00 1	1.09 471	0.25 522	0.22 224	1.13 537	0.02 239	0.00 1	0.02 94	0.00 1	6.05 553	0.17 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

TVStereo	0.54 394	0.06 24	1.59 259	0.19 479	0.00 1	1.09 471	0.25 522	0.22 224	1.13 537	0.02 239	0.00 1	0.02 94	0.00 1	6.05 553	0.17 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Nwc_Net	0.54 394	0.75 457	3.72 517	0.00 1	0.00 1	0.66 290	0.00 1	1.05 378	0.41 197	0.01 149	0.02 387	0.88 503	0.11 438	2.65 407	0.40 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.05 128

PSMNet_ROB	0.54 394	1.05 514	2.53 438	0.00 1	0.00 1	0.91 364	0.00 1	0.33 264	0.75 297	0.01 149	0.00 1	0.25 368	0.03 316	3.45 449	1.31 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.10 195

test_sample5	0.55 402	0.16 197	1.91 350	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	2.61 536	1.03 509	0.00 1	0.09 442	0.04 196	0.00 1	3.07 428	0.35 390	0.00 1	0.74 485	0.00 1	0.06 448	0.01 84	0.54 449

xx1	0.55 402	0.29 278	2.22 397	0.31 517	0.20 453	1.33 544	0.00 1	1.78 478	1.03 509	0.38 514	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.59 324	0.02 86	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.19 535	0.03 246	1.44 544

DualNet	0.55 402	0.16 197	1.91 350	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	2.61 536	1.03 509	0.00 1	0.07 434	0.04 196	0.00 1	3.07 428	0.35 390	0.00 1	0.74 485	0.00 1	0.06 448	0.01 84	0.54 449

EKT-Stereo	0.55 402	0.15 191	1.80 326	0.73 578	4.21 610	1.08 455	0.00 1	1.17 394	0.32 176	0.02 239	0.00 1	0.08 279	0.00 1	1.01 353	0.13 249	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.05 443	0.03 246	0.29 355

UDG	0.55 402	0.86 479	2.15 390	0.00 1	0.00 1	0.98 386	0.00 1	2.09 510	0.83 420	0.08 391	0.00 1	1.49 548	0.18 459	1.20 361	1.07 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.09 178

DAS	0.55 402	0.08 90	1.79 321	0.00 1	0.00 1	0.09 62	0.00 1	1.54 441	0.85 458	1.16 561	0.00 1	0.24 365	0.03 316	4.66 501	0.31 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.14 243

PSM-softLoss	0.55 402	0.06 24	1.89 344	0.27 505	0.00 1	1.08 455	0.25 522	0.12 164	1.06 517	0.03 292	0.01 287	0.02 94	0.01 187	5.92 542	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

KMStereo	0.55 402	0.06 24	1.89 344	0.27 505	0.00 1	1.08 455	0.25 522	0.12 164	1.06 517	0.03 292	0.01 287	0.02 94	0.01 187	5.92 542	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 402	0.18 215	2.58 444	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.08 479	2.26 518	0.84 432	0.06 364	0.88 544	0.60 465	0.51 506	2.43 393	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.16 263

IGEV-FE	0.56 411	0.12 156	3.25 483	0.16 462	0.47 508	0.54 230	0.45 556	0.53 295	0.38 186	0.70 542	0.49 523	1.06 514	0.49 501	0.36 262	0.32 374	0.00 1	0.37 416	0.00 1	0.13 490	0.03 246	1.33 532

cc1	0.56 411	0.29 278	2.22 397	0.31 517	0.20 453	1.33 544	0.00 1	1.78 478	1.03 509	0.38 514	0.00 1	0.03 155	0.02 263	0.59 324	0.02 86	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.00 1	0.09 399	1.86 585

IGEV_Zeroshot_test	0.56 411	0.12 156	3.25 483	0.16 462	0.47 508	0.55 237	0.46 558	0.53 295	0.38 186	0.70 542	0.49 523	1.08 517	0.49 501	0.36 262	0.31 368	0.00 1	0.37 416	0.00 1	0.13 490	0.03 246	1.33 532

SST-Stereo	0.56 411	0.05 10	1.55 243	0.06 406	0.19 447	1.10 484	0.47 562	0.32 260	0.80 395	0.04 316	0.00 1	0.05 227	0.57 508	5.98 546	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 411	0.25 261	1.93 361	0.10 428	0.00 1	1.18 523	0.10 488	0.32 260	0.79 384	0.02 239	0.00 1	0.02 94	0.12 441	6.07 556	0.23 325	0.00 1	0.09 371	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 77

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 411	0.82 466	1.94 364	0.12 443	0.00 1	1.12 495	0.01 318	0.96 364	0.72 283	0.00 1	0.05 418	0.37 414	0.03 316	3.45 449	0.15 269	1.07 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.25 337

test_sample6	0.57 417	0.16 197	1.84 334	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.00 1	2.86 553	1.03 509	0.00 1	0.07 434	0.10 295	0.00 1	3.13 432	0.39 414	0.00 1	0.71 475	0.00 1	0.05 443	0.01 84	0.53 444

stereogan	0.57 417	0.38 332	3.12 477	0.01 324	0.01 285	0.64 277	0.02 395	1.11 387	0.96 500	0.08 391	0.01 287	1.66 553	0.45 497	2.60 403	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.07 146

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 420	0.73 446	3.56 511	0.06 406	0.01 285	0.58 256	0.05 456	1.24 406	0.85 458	0.00 1	0.00 1	0.21 354	0.02 263	3.63 460	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.21 522	0.36 388

tt1	0.58 420	0.31 293	2.24 405	0.30 514	0.38 494	1.32 543	0.00 1	1.74 467	1.17 562	0.38 514	0.00 1	0.03 155	0.02 263	0.57 317	0.01 50	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.00 1	0.08 372	1.86 585

SQANet	0.58 420	1.73 564	3.08 474	0.05 387	0.48 512	0.36 176	0.03 420	0.52 292	0.74 287	0.04 316	0.23 468	0.50 451	0.06 401	2.37 388	0.97 486	0.02 541	0.03 336	0.01 535	0.00 1	0.21 522	0.11 210

DRaft	0.58 420	0.13 173	1.34 166	0.00 1	0.00 1	0.94 377	0.18 506	0.08 120	0.16 99	0.03 292	0.25 472	0.06 255	2.49 569	4.51 497	1.32 506	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.02 419	0.03 246	0.08 164

APVNet	0.58 420	0.59 409	3.15 479	0.00 1	0.00 1	0.93 374	0.01 318	0.62 310	0.86 473	0.03 292	0.01 287	0.34 398	0.04 349	4.50 495	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.18 501	0.05 128

1test111	0.59 425	0.29 278	2.22 397	0.31 517	0.20 453	1.33 544	0.00 1	1.23 403	1.14 544	0.38 514	0.00 1	0.03 155	0.02 263	1.38 369	0.69 470	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.00 1	0.03 246	1.44 544

iinet-f	0.59 425	0.91 494	5.57 564	0.00 1	0.01 285	0.78 321	0.00 1	1.81 486	0.84 432	0.03 292	0.00 1	0.41 425	0.43 494	0.42 291	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 564	0.08 164

IPLG	0.59 425	0.69 436	2.25 407	0.02 350	0.00 1	1.12 495	0.07 470	1.75 470	0.79 384	0.05 336	0.00 1	0.16 326	0.14 447	4.49 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.07 146

ccnet	0.59 425	0.26 267	2.24 405	0.01 324	0.08 399	0.70 304	0.18 506	1.35 424	0.43 198	0.45 525	0.66 536	0.13 308	0.38 492	3.57 455	1.09 493	0.01 519	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.03 246	0.16 263

iRaft-Stereo_5w	0.60 429	0.85 477	1.83 331	0.01 324	0.59 533	0.31 149	0.00 1	0.72 328	0.79 384	0.00 1	0.00 1	0.10 295	0.01 187	6.12 559	0.03 112	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.26 346

TRStereo	0.60 429	0.44 349	2.21 396	0.19 479	0.03 349	1.38 550	0.02 395	3.93 582	0.92 492	0.01 149	0.28 487	0.12 303	0.39 493	0.36 262	0.04 155	0.00 1	0.30 406	0.00 1	0.23 560	0.01 84	1.08 516

ASMatch	0.60 429	0.12 156	1.85 338	0.14 454	0.04 363	1.08 455	0.00 1	0.12 164	0.87 477	0.06 364	0.43 517	0.06 255	0.85 530	6.18 562	0.26 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 429	0.87 481	3.34 493	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.01 318	1.52 440	0.64 255	0.17 456	0.05 418	1.28 533	0.46 498	2.51 397	0.52 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.10 195

TDLM	0.60 429	0.76 460	1.77 314	0.05 387	0.00 1	1.10 484	0.01 318	0.51 290	0.79 384	0.34 506	0.01 287	0.27 377	0.22 473	5.44 520	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.19 293

ffm	0.61 434	0.33 305	3.52 505	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.00 1	1.74 467	1.17 562	0.00 1	0.31 500	0.68 480	0.02 263	0.57 317	0.01 50	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.15 506	0.08 372	1.86 585

ADLNet2	0.61 434	0.68 431	2.76 454	0.00 1	0.00 1	0.90 361	0.01 318	0.82 345	0.92 492	0.00 1	0.07 434	1.45 545	0.02 263	4.04 474	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 515	0.11 210

RGC	0.61 434	0.74 451	3.31 490	0.00 1	0.01 285	0.64 277	0.00 1	1.34 422	0.26 162	0.03 292	0.61 534	0.99 510	0.19 462	3.06 426	0.81 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.10 195

FADNet-RVC-Resample	0.62 437	1.24 533	4.23 536	0.03 366	0.04 363	0.41 187	0.09 484	1.32 417	0.52 216	0.01 149	0.03 400	0.44 431	0.05 385	3.11 431	0.21 310	0.07 560	0.12 377	0.05 575	0.02 419	0.11 428	0.35 384

edge stereo	0.62 437	0.30 285	3.04 469	0.01 324	0.03 349	0.32 153	0.03 420	1.28 410	0.69 271	0.21 463	0.32 507	1.29 534	0.19 462	4.12 478	0.40 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.14 243

PS-NSSS	0.62 437	0.82 466	1.58 257	0.00 1	0.00 1	1.05 417	0.00 1	2.76 547	0.74 287	0.00 1	0.00 1	0.11 299	0.01 187	5.22 516	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 440	1.38 548	4.48 541	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.01 318	1.31 415	1.13 537	0.01 149	0.05 418	0.14 310	0.16 454	3.05 425	0.40 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 399	0.23 320

PFNet	0.63 440	0.15 191	2.41 423	0.00 1	0.30 483	1.17 520	0.00 1	0.35 267	0.92 492	0.01 149	0.24 470	0.03 155	0.00 1	6.43 574	0.23 325	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.04 439	0.13 446	0.10 195

FADNet-RVC	0.63 440	1.29 540	3.79 521	0.01 324	0.00 1	0.47 208	0.00 1	1.51 439	0.23 150	0.00 1	0.01 287	0.12 303	0.06 401	4.05 475	0.36 398	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.00 1	0.42 571	0.17 269

NCC-stereo	0.63 440	0.82 466	3.34 493	0.03 366	0.03 349	1.04 412	0.01 318	1.03 372	0.31 174	0.14 437	0.19 462	0.64 472	0.05 385	3.67 463	1.18 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.07 146

Abc-Net	0.63 440	0.82 466	3.34 493	0.03 366	0.03 349	1.04 412	0.01 318	1.03 372	0.31 174	0.14 437	0.19 462	0.64 472	0.05 385	3.67 463	1.18 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.07 146
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 440	0.53 392	2.18 393	0.00 1	0.00 1	0.57 252	0.00 1	1.34 422	0.85 458	0.04 316	0.00 1	0.85 498	0.04 349	5.13 510	0.77 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.27 352

GANetREF_RVC	0.63 440	1.05 514	3.03 468	0.00 1	0.00 1	1.16 515	0.01 318	2.03 507	0.75 297	0.00 1	0.01 287	0.28 380	0.04 349	4.13 479	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.05 128
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 447	0.39 335	2.47 428	0.09 425	0.00 1	0.64 277	0.01 318	0.07 109	0.66 263	0.00 1	0.23 468	0.84 497	0.04 349	6.35 570	0.05 173	0.00 1	0.41 421	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.28 353

ACV-stereo	0.64 447	0.29 278	2.27 408	0.00 1	0.00 1	1.74 561	0.07 470	0.08 120	0.18 125	0.00 1	0.00 1	3.47 575	1.22 546	3.06 426	0.25 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.13 231

GwcNet	0.64 447	0.99 506	5.43 562	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.10 488	0.50 288	0.97 502	0.05 336	0.00 1	0.63 468	0.05 385	2.87 418	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 510	0.13 231

FADNet	0.64 447	1.21 532	3.32 492	0.00 1	0.01 285	0.79 323	0.01 318	1.01 367	0.65 258	0.01 149	0.01 287	0.17 335	0.15 451	4.45 492	0.37 401	0.17 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 573	0.12 223

HUF	0.65 451	0.53 392	2.77 455	0.68 572	1.21 593	0.06 48	0.00 1	0.86 349	0.57 239	0.38 514	0.00 1	0.50 451	0.00 1	0.67 332	0.22 319	0.00 1	2.00 610	0.00 1	0.00 1	0.14 465	2.39 607

Select-FE	0.66 452	0.50 382	4.37 539	0.19 479	0.45 506	0.91 364	0.27 532	0.83 347	0.24 156	0.63 538	0.00 1	1.95 555	0.49 501	0.48 306	0.43 426	0.00 1	0.38 419	0.00 1	0.32 592	0.01 84	0.74 481

CFNet	0.66 452	1.12 524	2.37 419	0.00 1	0.00 1	1.06 421	0.01 318	1.36 426	0.74 287	0.01 149	0.01 287	0.13 308	0.01 187	5.85 535	0.30 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 501	0.07 146

CVANet_RVC	0.66 452	0.68 431	2.61 445	0.01 324	0.00 1	0.99 391	0.00 1	0.95 363	0.78 369	0.60 535	0.11 450	0.37 414	0.14 447	5.50 523	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.16 488	0.19 293

PASM	0.66 452	0.70 439	4.95 555	0.02 350	0.00 1	0.31 149	0.04 442	0.60 306	0.35 183	0.19 462	0.01 287	0.46 434	0.04 349	5.16 512	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.15 256

DualNet (step1)	0.67 456	0.30 285	2.23 402	0.00 1	0.00 1	1.25 534	0.00 1	2.79 548	1.10 526	0.05 336	0.28 487	0.31 389	0.00 1	1.55 372	0.33 377	0.40 577	0.91 527	1.05 605	0.33 597	0.01 84	0.46 417

DANet	0.67 456	0.21 238	2.33 416	0.25 501	0.06 384	0.50 218	0.11 495	1.62 453	0.74 287	0.22 467	0.06 431	1.07 516	0.02 263	4.45 492	1.22 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.53 444
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 458	1.29 540	3.36 497	0.00 1	0.00 1	1.21 529	0.00 1	2.71 544	0.81 404	0.07 377	0.00 1	0.18 339	0.03 316	3.47 451	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 510	0.22 306

RASNet	0.68 458	0.62 418	2.10 385	0.02 350	0.02 329	0.60 260	0.09 484	0.64 313	0.84 432	0.11 423	0.06 431	1.51 550	0.04 349	6.07 556	0.65 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.22 306

HSM	0.68 458	0.52 391	1.54 241	0.00 1	0.00 1	0.54 230	0.01 318	1.08 383	0.77 354	0.00 1	0.01 287	2.23 564	0.63 514	6.04 552	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.08 164

FADNet_RVC	0.69 461	1.26 535	3.48 504	0.00 1	0.00 1	1.10 484	0.01 318	1.57 446	0.65 258	0.02 239	0.05 418	0.26 375	0.03 316	3.16 433	0.30 362	0.21 572	0.25 398	0.08 582	0.28 586	0.53 576	0.62 468

STTRV1_RVC	0.69 461	0.23 249	2.35 418	0.00 1	0.00 1	0.63 272	0.01 318	1.17 394	0.79 384	0.01 149	0.51 528	0.26 375	0.18 459	5.99 549	0.31 368	0.30 576	1.12 579	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 87

S-Stereo	0.70 463	0.27 273	3.29 486	0.00 1	0.00 1	0.57 252	0.06 463	2.35 521	0.84 432	0.00 1	0.90 545	0.83 496	0.11 438	4.19 481	0.14 258	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.34 378

OMP-Stereo	0.71 464	0.47 362	1.36 172	0.18 473	0.06 384	1.18 523	0.00 1	1.76 473	0.78 369	0.11 423	0.59 533	0.49 447	0.00 1	6.94 587	0.25 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.07 146

IIG-Stereo	0.71 464	0.48 367	1.42 205	0.05 387	0.03 349	1.18 523	0.00 1	1.75 470	0.79 384	0.01 149	0.56 531	0.53 458	0.01 187	6.87 584	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.07 146

Syn2CoEx	0.71 464	1.32 543	4.61 543	0.00 1	0.00 1	0.12 87	0.01 318	1.08 383	0.84 432	0.04 316	0.00 1	0.49 447	0.21 468	4.92 507	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.32 369

rrr	0.72 467	0.71 440	4.76 548	0.16 462	0.15 435	0.32 153	0.04 442	1.80 485	0.61 250	0.24 476	0.01 287	0.05 227	0.07 417	1.19 358	2.07 524	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.18 529	0.15 473	1.48 549

PA-Net	0.72 467	0.91 494	3.91 523	0.03 366	0.07 391	0.87 352	0.02 395	0.78 339	0.83 420	0.01 149	0.00 1	0.43 429	0.06 401	5.10 509	1.30 503	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.12 223
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 467	1.06 519	3.39 500	0.18 473	0.00 1	1.54 552	0.01 318	2.80 551	0.73 286	0.16 446	0.01 287	0.80 494	0.28 481	2.38 390	0.48 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 564	0.18 278

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AIO-Stereo-zeroshot	0.74 473	0.49 372	4.66 544	0.08 418	0.61 538	0.82 336	0.24 520	1.47 435	0.11 54	0.55 531	0.10 448	2.30 566	0.81 529	0.64 329	0.31 368	0.00 1	0.53 449	0.00 1	0.29 588	0.11 428	0.59 459

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otaku	0.77 480	1.78 566	3.28 485	0.09 425	0.13 428	0.88 360	0.05 456	0.78 339	0.76 328	0.03 292	1.37 556	1.03 512	0.14 447	2.73 409	1.34 508	0.06 559	0.04 346	0.01 535	0.00 1	0.63 581	0.34 378

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CC-Net-ROB	0.77 480	0.99 506	2.18 393	0.07 413	0.00 1	1.09 471	0.01 318	3.10 564	0.75 297	0.01 149	0.00 1	0.14 310	0.01 187	5.65 531	0.34 382	0.56 581	0.00 1	0.21 595	0.00 1	0.17 494	0.02 77

GASNet	0.78 485	1.91 575	4.72 546	0.00 1	0.00 1	0.55 237	0.02 395	1.39 429	0.47 205	0.01 149	0.13 455	0.50 451	0.12 441	4.27 486	0.96 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 570	0.09 178

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RainbowNet	0.80 488	1.85 570	3.31 490	0.13 450	0.05 375	1.30 541	0.07 470	2.03 507	0.76 328	0.02 239	0.02 387	1.13 524	0.25 478	2.40 392	1.07 491	0.72 584	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.53 576	0.30 363

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 490	0.57 404	7.49 577	0.00 1	0.00 1	0.18 106	0.00 1	0.12 164	0.20 139	0.65 539	0.00 1	2.69 571	0.27 480	2.98 421	0.79 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.18 278

FTStereo	0.82 491	0.06 24	1.88 343	0.12 443	0.00 1	1.15 510	2.70 599	0.16 200	0.84 432	0.16 446	5.80 579	0.36 409	2.49 569	0.53 313	0.01 50	0.07 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

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AAGNet	0.99 506	0.08 90	1.59 259	0.15 457	0.27 479	1.14 509	0.27 532	0.06 92	0.78 369	0.01 149	0.00 1	0.01 29	0.97 535	3.60 457	10.81 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 506	0.26 267	1.93 361	0.04 381	0.04 363	1.07 442	0.00 1	0.07 109	0.69 271	0.01 149	9.36 596	0.10 295	0.00 1	5.86 536	0.29 356	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.02 419	0.01 84	0.00 1

RTSC	0.99 506	1.38 548	4.55 542	0.22 495	0.19 447	0.23 126	0.01 318	1.46 433	0.84 432	0.31 498	0.35 509	0.58 462	0.04 349	2.47 396	5.88 572	0.00 1	0.53 449	0.00 1	0.14 499	0.35 561	0.29 355

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 509	0.65 424	4.67 545	0.54 548	0.58 531	1.03 405	0.18 506	0.99 365	0.54 220	0.48 527	5.23 578	1.13 524	0.95 534	0.52 312	0.65 459	0.01 519	0.59 457	0.00 1	0.25 575	0.11 428	0.85 500

Wz-Net-SNSev	1.00 509	1.84 569	7.92 579	0.00 1	0.00 1	0.30 146	0.00 1	1.27 409	0.85 458	0.01 149	0.01 287	0.40 423	0.10 432	5.27 518	1.29 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.45 416

w-ln-seven-2	1.01 511	1.32 543	7.65 578	0.00 1	0.00 1	0.37 180	0.00 1	1.22 399	0.90 487	0.00 1	0.00 1	0.28 380	0.05 385	4.77 502	3.13 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.35 384

NaN_ROB	1.04 512	1.12 524	3.41 501	0.17 471	0.19 447	0.57 252	0.37 552	2.65 538	0.98 506	0.55 531	0.32 507	0.47 435	1.16 544	5.20 515	2.78 536	0.00 1	0.02 328	0.01 535	0.05 443	0.13 446	0.54 449

FBW_ROB	1.04 512	0.84 473	2.48 431	0.10 428	0.01 285	0.64 277	0.01 318	2.37 523	0.83 420	0.01 149	0.01 287	1.09 520	0.05 385	8.21 594	2.94 541	0.05 557	0.01 318	0.09 583	0.01 402	0.06 332	0.97 510

ttt	1.05 514	0.20 229	1.91 350	0.00 1	0.09 402	0.65 286	0.00 1	3.05 561	1.11 530	0.00 1	0.30 494	0.29 383	0.01 187	4.65 500	6.53 576	0.00 1	1.01 560	0.00 1	0.13 490	0.02 186	1.00 512

PVD	1.08 515	1.09 521	4.07 530	0.61 558	1.15 592	0.72 310	0.01 318	0.93 360	1.18 565	2.39 579	0.00 1	0.65 476	0.11 438	2.60 403	4.29 557	0.00 1	0.82 499	0.00 1	0.13 490	0.12 440	0.75 482

CBMV_ROB	1.08 515	0.23 249	2.20 395	0.01 324	0.00 1	1.37 549	0.46 558	3.27 572	0.78 369	2.21 577	1.13 552	1.06 514	2.45 568	4.29 488	1.64 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.48 427

SGM-Forest	1.08 515	0.45 355	1.80 326	0.02 350	0.07 391	1.09 471	0.65 573	2.57 534	0.85 458	1.33 565	0.92 546	1.36 539	1.62 552	5.94 544	2.34 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.52 441
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 518	1.88 572	5.37 560	0.15 457	0.10 411	0.56 245	0.10 488	1.29 413	0.47 205	0.45 525	0.27 478	1.30 536	0.72 520	4.08 476	2.28 530	0.29 575	0.34 410	0.35 598	0.55 604	0.63 581	0.60 463

ADCRef	1.10 519	1.10 522	4.78 550	0.02 350	0.02 329	0.87 352	0.31 538	0.76 337	0.88 480	0.71 544	0.17 461	0.18 339	0.80 527	2.63 406	8.56 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.11 210

CrosDoStereo	1.11 520	0.16 197	1.64 274	0.00 1	0.05 375	0.66 290	5.65 607	0.70 320	0.54 220	0.25 479	1.18 553	0.19 347	2.94 574	6.48 576	1.58 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.08 164

DeepStereo_LL	1.11 520	0.16 197	1.64 274	0.00 1	0.05 375	0.66 290	5.65 607	0.70 320	0.54 220	0.25 479	1.18 553	0.19 347	2.94 574	6.48 576	1.58 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.08 164

PWCDC_ROB	1.13 522	1.70 561	3.52 505	0.00 1	0.00 1	1.15 510	0.00 1	2.49 526	1.39 569	0.02 239	8.80 593	0.34 398	0.09 427	1.11 356	1.20 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 578	0.21 305

z-mn7	1.14 523	2.43 592	7.48 576	0.00 1	0.00 1	0.56 245	0.07 470	1.33 420	0.85 458	0.01 149	0.14 458	0.36 409	0.05 385	5.98 546	3.07 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.26 346

SPS-STEREO	1.19 524	1.27 536	3.45 503	0.00 1	0.01 285	0.40 183	0.16 502	0.71 326	1.03 509	2.41 580	0.77 540	2.13 562	0.44 495	5.68 533	4.06 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	1.24 528
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	1.24 525	0.34 314	3.85 522	0.05 387	0.48 512	1.68 559	0.46 558	0.23 233	0.44 200	1.33 565	8.94 594	2.28 565	0.79 526	2.37 388	1.18 495	0.01 519	0.03 336	0.02 551	0.09 469	0.07 352	0.11 210

DispFullNet	1.25 526	0.95 500	3.73 518	1.00 589	0.79 554	0.43 196	0.01 318	1.70 461	0.82 411	2.55 581	0.63 535	1.08 517	8.75 601	0.84 347	1.36 509	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.19 293

ff1	1.27 527	0.33 305	3.52 505	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.00 1	1.74 467	1.17 562	0.00 1	0.31 500	0.68 480	0.02 263	6.27 567	7.45 581	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.15 506	0.08 372	1.86 585

Anonymous_2	1.27 527	0.19 220	1.80 326	0.70 575	0.78 553	0.61 267	0.20 510	0.92 356	0.48 209	0.22 467	0.30 494	1.44 544	0.00 1	0.43 293	0.40 416	0.01 519	0.84 508	2.29 611	11.27 617	1.29 591	1.20 525

mmx	1.28 529	0.33 305	3.52 505	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.00 1	3.05 561	1.07 520	0.00 1	0.31 500	0.68 480	0.02 263	6.27 567	7.45 581	0.00 1	1.05 565	0.00 1	0.15 506	0.03 246	1.08 516

xxx	1.28 529	0.33 305	3.52 505	0.00 1	0.00 1	0.64 277	0.00 1	3.05 561	1.07 520	0.00 1	0.31 500	0.68 480	0.02 263	6.27 567	7.45 581	0.00 1	1.05 565	0.00 1	0.15 506	0.03 246	1.08 516

DGSMNet	1.31 531	0.55 402	3.74 519	0.80 586	1.48 599	1.60 555	3.41 601	1.72 463	0.54 220	0.01 149	0.78 541	0.48 439	0.23 475	3.16 433	0.55 446	0.98 593	1.26 598	1.34 608	1.11 611	1.06 588	1.41 542

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 531	2.80 597	5.36 559	0.02 350	0.04 363	3.44 581	0.26 530	2.19 513	0.77 354	0.25 479	0.27 478	1.37 540	0.02 263	5.99 549	1.05 489	0.16 567	0.72 478	0.01 535	0.26 577	0.40 569	0.82 492

CSAN	1.34 533	1.48 554	4.78 550	0.15 457	0.08 399	0.71 306	0.68 575	2.81 552	1.12 535	0.96 556	2.86 565	0.79 493	1.67 553	5.61 528	2.61 534	0.01 519	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.26 346

SDNR	1.35 534	0.47 362	4.08 532	0.09 425	0.21 458	3.25 579	0.01 318	3.18 568	1.52 574	1.87 574	1.66 561	1.52 551	0.36 490	7.18 589	1.05 489	0.03 551	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.49 432

1111x	1.36 535	0.43 345	3.64 514	0.00 1	0.51 519	0.72 310	0.00 1	3.21 569	1.10 526	0.05 336	0.26 473	0.07 271	0.01 187	6.09 558	8.46 587	0.00 1	1.15 589	0.00 1	0.26 577	0.04 289	1.10 520

ACVNet_1	1.38 536	2.15 585	6.35 573	0.35 526	0.03 349	1.26 539	0.10 488	2.02 506	0.85 458	0.35 509	0.01 287	4.32 577	1.77 555	4.85 505	1.67 518	0.92 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 561	0.30 363

ACVNet-4b	1.38 536	1.94 577	5.73 567	0.20 487	0.04 363	1.01 394	0.01 318	1.70 461	0.86 473	0.04 316	0.95 548	1.95 555	0.31 485	6.69 579	2.11 527	2.78 604	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.89 587	0.34 378

zh-mn7	1.39 538	2.94 602	12.38 597	0.00 1	0.00 1	0.74 317	0.01 318	1.63 455	0.84 432	0.07 377	0.02 387	0.20 352	0.06 401	5.55 524	2.89 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.29 355

xxxx	1.42 539	0.28 275	1.49 220	0.00 1	0.59 533	0.56 245	0.00 1	3.13 565	1.14 544	0.06 364	0.01 287	0.02 94	0.02 263	2.26 383	16.08 609	0.00 1	1.09 577	0.00 1	0.15 506	0.03 246	1.42 543

DeepPrunerF	1.44 540	1.17 529	9.82 587	0.02 350	0.09 402	0.90 361	0.00 1	1.42 431	6.76 595	0.23 471	0.01 287	0.22 360	0.14 447	5.71 534	1.94 521	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.02 419	0.20 515	0.14 243

zh-sn7	1.46 541	3.09 604	10.86 593	0.00 1	0.00 1	0.67 296	0.05 456	1.68 458	0.85 458	0.01 149	0.04 411	0.41 425	0.21 468	5.58 525	5.16 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 510	0.42 402

test_xeample	1.52 542	0.30 285	1.50 223	0.00 1	0.58 531	0.60 260	0.00 1	3.16 566	1.14 544	0.07 377	0.08 438	0.03 155	0.02 263	3.67 463	16.54 611	0.00 1	1.08 575	0.00 1	0.15 506	0.04 289	1.50 551

SAMSARA	1.56 543	1.37 547	4.23 536	1.04 590	0.75 548	4.48 587	0.13 497	1.61 452	0.74 287	3.69 587	0.66 536	3.16 573	1.06 540	4.44 491	2.82 537	0.00 1	0.63 461	0.00 1	0.13 490	0.10 421	0.22 306

ADCP+	1.56 543	1.51 556	8.93 585	0.01 324	0.03 349	1.27 540	0.77 581	1.03 372	0.95 496	0.02 239	0.01 287	0.95 507	1.02 537	0.48 306	14.01 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.15 256

ADCPNet	1.58 545	1.00 509	8.71 584	0.01 324	0.19 447	2.69 571	0.26 530	1.15 390	0.54 220	0.04 316	0.02 387	1.41 542	1.76 554	2.52 399	9.78 593	0.00 1	0.46 429	0.00 1	0.64 606	0.07 352	0.34 378

ACVNet_2	1.59 546	2.07 583	5.42 561	0.12 443	0.09 402	1.36 548	0.17 503	2.72 546	0.97 502	0.44 524	3.37 569	6.53 585	0.16 454	5.48 522	1.87 519	0.16 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 567	0.47 424

ADCMid	1.62 547	1.76 565	8.67 583	0.04 381	0.03 349	1.61 556	0.17 503	1.49 438	1.15 553	0.88 552	0.57 532	0.86 500	0.69 515	1.18 357	12.53 602	0.01 519	0.00 1	0.29 596	0.08 460	0.20 515	0.24 330

U	1.64 548	0.06 24	0.52 25	0.00 1	7.15 613	10.37 601	0.00 1	0.04 64	0.05 16	0.01 149	0.00 1	0.09 287	0.00 1	0.02 28	0.01 50	0.00 1	0.00 1	9.39 616	5.01 614	0.01 84	0.00 1

DPSNet	1.65 549	0.46 358	7.31 575	0.30 514	0.11 416	1.54 552	0.01 318	4.48 587	1.14 544	0.11 423	0.01 287	0.82 495	3.51 580	5.89 538	5.84 571	0.02 541	0.29 404	0.03 561	0.23 560	0.23 531	0.59 459

WZ-Net	1.68 550	1.91 575	12.17 595	0.00 1	0.00 1	0.83 339	0.00 1	1.68 458	0.84 432	0.05 336	0.01 287	1.08 517	2.88 573	6.91 585	4.78 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.24 330

AnyNet_C32	1.69 551	2.27 588	8.60 582	0.12 443	0.19 447	1.68 559	1.08 586	1.06 381	0.74 287	1.28 564	0.45 519	0.21 354	0.57 508	2.99 423	11.73 600	0.02 541	0.00 1	0.06 578	0.00 1	0.20 515	0.55 455

ADCL	1.70 552	1.00 509	5.82 569	0.07 413	0.04 363	2.14 568	2.27 595	1.26 408	1.09 525	1.55 568	1.08 551	1.23 528	1.53 551	2.38 390	12.21 601	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.16 263

MDST_ROB	1.73 553	0.11 144	3.61 513	0.13 450	0.15 435	5.47 593	0.31 538	4.97 589	0.87 477	6.33 596	1.52 559	1.03 512	1.19 545	6.22 564	2.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.60 463

Wz-Net-TNSev	1.74 554	3.45 607	13.44 598	0.00 1	0.00 1	0.45 205	0.14 499	2.57 534	0.84 432	0.09 404	0.01 287	1.33 537	0.18 459	6.16 560	5.38 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.26 537	0.41 398

NVStereoNet_ROB	1.74 554	1.83 568	4.79 552	0.81 587	0.29 482	0.67 296	0.03 420	1.46 433	1.75 578	0.65 539	5.98 580	2.38 567	2.95 577	6.77 581	2.70 535	0.69 583	0.37 416	0.04 573	0.19 535	0.27 540	0.24 330
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 556	0.30 285	2.23 402	0.00 1	0.00 1	1.25 534	0.00 1	2.79 548	1.10 526	0.05 336	0.28 487	0.31 389	0.00 1	3.37 446	8.13 585	0.40 577	13.58 618	1.05 605	0.33 597	0.01 84	0.46 417

SuperB	1.87 557	1.70 561	10.02 589	0.02 350	0.01 285	0.87 352	0.75 578	2.15 511	0.87 477	0.05 336	0.05 418	0.33 395	0.87 532	5.17 513	5.60 570	0.01 519	0.00 1	0.02 551	0.01 402	8.38 612	0.42 402

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 558	2.49 594	5.12 557	0.01 324	0.02 329	12.00 603	0.49 565	3.33 575	0.95 496	0.10 413	0.20 464	2.15 563	0.15 451	6.72 580	1.65 517	0.78 585	0.83 504	0.19 592	0.27 584	0.72 583	0.92 505

ADCS	1.99 559	2.50 595	10.09 590	0.00 1	0.01 285	0.87 352	0.66 574	1.81 486	0.89 485	2.57 582	0.11 450	1.41 542	0.26 479	2.62 405	15.48 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.43 408

SGM_RVC	2.03 560	0.49 372	2.04 380	0.27 505	0.17 442	3.07 576	1.00 585	2.70 543	1.62 576	5.12 589	3.09 568	4.77 580	4.08 586	7.38 592	2.86 538	0.21 572	0.23 392	0.20 594	0.23 560	0.28 546	0.84 496
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 561	1.88 572	5.76 568	0.81 587	0.99 578	3.54 582	3.33 600	3.89 581	3.81 587	0.89 553	1.55 560	1.21 527	2.31 565	4.20 483	2.42 532	0.81 590	1.36 599	0.00 1	0.21 552	0.27 540	1.80 579

MSAF-DinoV2	2.22 562	3.82 609	9.11 586	0.48 542	0.02 329	1.03 405	0.33 544	3.27 572	1.84 580	0.29 489	0.26 473	2.47 568	1.95 561	8.97 597	6.43 575	0.00 1	0.01 318	0.05 575	0.70 608	1.62 593	1.80 579

MSMD_ROB	2.26 563	0.47 362	2.67 447	0.01 324	0.00 1	5.00 590	0.21 516	1.35 424	1.87 581	6.37 597	8.46 591	7.34 590	4.30 590	4.84 504	1.91 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.30 363

IMH-64-1	2.28 564	1.45 551	2.87 460	2.19 600	0.59 533	2.82 573	1.58 588	5.84 591	1.16 556	1.09 558	4.77 575	2.07 559	2.42 566	5.90 539	3.91 551	4.00 606	0.04 346	0.02 551	0.00 1	2.07 596	0.82 492

IMH-64	2.28 564	1.45 551	2.87 460	2.19 600	0.59 533	2.82 573	1.58 588	5.84 591	1.16 556	1.09 558	4.77 575	2.07 559	2.42 566	5.90 539	3.91 551	4.00 606	0.04 346	0.02 551	0.00 1	2.07 596	0.82 492

222	2.28 564	0.25 261	1.15 135	0.00 1	0.37 491	0.60 260	0.00 1	3.25 571	1.13 537	0.09 404	0.00 1	0.05 227	0.02 263	3.52 452	32.29 616	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.15 506	0.03 246	1.59 558

SANet	2.30 567	1.58 558	5.68 566	0.03 366	0.04 363	2.78 572	0.82 582	2.99 559	8.32 601	1.70 570	4.04 571	4.26 576	4.02 585	5.90 539	3.42 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.37 389

test_sample8	2.36 568	0.30 285	2.23 402	0.00 1	0.00 1	1.25 534	0.00 1	2.50 527	0.97 502	1.99 575	0.27 478	7.36 591	3.06 578	3.37 446	8.13 585	0.40 577	13.58 618	1.05 605	0.33 597	0.01 84	0.46 417

pmcnn	2.36 568	0.83 471	6.15 571	0.33 521	0.84 561	0.35 170	0.27 532	2.18 512	1.42 571	0.48 527	7.35 583	14.60 606	0.75 523	5.45 521	5.37 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.63 474

WCMA_ROB	2.37 570	0.75 457	2.53 438	0.05 387	0.00 1	1.05 417	0.59 571	1.47 435	1.40 570	5.47 593	9.84 599	8.10 594	5.87 597	4.38 490	3.93 553	0.16 567	0.21 390	0.18 591	0.18 529	0.06 332	1.08 516

AnyNet_C01	2.55 571	3.02 603	19.30 602	0.15 457	0.18 444	2.97 575	2.35 597	1.56 445	1.47 572	1.01 557	0.81 542	1.23 528	0.76 525	4.28 487	10.78 595	0.04 554	0.00 1	0.07 581	0.00 1	0.35 561	0.61 467

WAO-6	2.63 572	1.16 528	3.22 480	0.00 1	0.00 1	3.86 586	0.28 535	6.13 593	7.35 597	0.60 535	6.78 582	7.62 593	2.68 571	6.42 573	6.11 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.12 223

Dean	2.72 573	2.05 582	6.17 572	0.39 532	0.44 501	1.21 529	0.48 564	8.36 599	8.46 602	1.48 567	8.08 590	6.95 587	1.44 548	4.50 495	2.00 522	0.79 586	0.00 1	0.01 535	0.00 1	1.11 590	0.39 393

WAO-7	2.74 574	1.65 560	3.36 497	0.03 366	0.05 375	4.68 588	0.53 567	6.21 594	4.59 591	1.73 571	7.61 586	5.56 582	3.68 582	8.96 596	5.50 568	0.00 1	0.00 1	0.33 597	0.02 419	0.19 510	0.18 278

MeshStereo	2.79 575	0.86 479	3.12 477	0.02 350	0.02 329	1.51 551	0.91 584	3.50 577	1.54 575	11.28 607	7.62 587	11.49 596	2.94 574	6.81 583	3.45 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.39 393
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 576	2.64 596	10.25 591	0.23 497	0.02 329	3.59 583	5.56 606	3.75 580	3.56 586	0.75 549	4.42 573	3.35 574	1.86 557	9.10 598	4.03 554	0.44 580	0.01 318	0.00 1	0.00 1	2.72 601	0.29 355

FCDSN-DC	2.93 577	0.54 398	2.88 462	0.00 1	0.01 285	1.78 562	0.36 550	2.20 514	1.51 573	8.28 603	10.99 603	11.61 597	8.55 600	5.36 519	4.05 555	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.48 427
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 578	0.33 305	20.38 604	0.19 479	0.83 559	1.00 392	1.95 591	0.58 302	5.15 592	8.01 602	1.79 562	0.93 506	4.16 588	3.66 462	9.80 594	0.00 1	0.03 336	0.00 1	0.06 448	0.05 305	0.13 231

LVE	3.01 579	1.95 579	4.27 538	0.56 553	0.45 506	2.06 567	0.06 463	7.66 597	9.65 603	0.08 391	10.94 602	8.86 595	1.82 556	7.24 591	1.62 515	2.04 600	0.17 385	0.04 573	0.24 572	0.24 532	0.23 320

MonStereo1	3.15 580	0.64 421	2.71 448	1.66 594	0.76 551	6.85 596	0.05 456	3.94 583	7.66 599	2.60 583	11.26 605	7.38 592	4.50 591	6.37 571	2.52 533	1.77 599	0.01 318	0.03 561	0.00 1	1.07 589	1.20 525

IMH	3.15 580	1.88 572	3.60 512	2.20 602	0.66 541	5.10 591	0.24 520	6.87 595	4.29 590	2.29 578	7.42 584	6.28 583	3.90 583	7.15 588	3.65 550	4.34 609	0.14 381	0.05 575	0.00 1	2.16 598	0.76 484

ELAS	3.20 582	0.48 367	3.06 472	0.19 479	0.06 384	7.89 597	2.23 594	3.33 575	4.19 589	8.91 606	9.70 598	4.40 578	7.69 599	4.25 484	6.87 578	0.00 1	0.04 346	0.03 561	0.04 439	0.12 440	0.48 427
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 583	0.45 355	4.75 547	0.25 501	0.07 391	1.56 554	7.12 611	2.23 516	5.68 594	7.77 601	7.71 589	6.55 586	10.27 605	5.63 530	6.24 574	0.00 1	0.04 346	0.03 561	0.01 402	0.11 428	0.48 427
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 584	0.20 229	36.90 609	0.00 1	0.00 1	14.78 606	0.00 1	0.02 19	0.11 54	0.02 239	9.49 597	0.04 196	0.01 187	6.47 575	0.76 476	0.00 1	0.00 1	0.12 586	0.00 1	0.02 186	0.05 128

FC-DCNN	3.67 585	0.32 299	2.78 456	0.00 1	0.01 285	3.09 577	0.58 569	3.68 579	3.04 584	11.64 608	12.38 607	13.84 604	9.79 604	6.23 565	5.39 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.60 463

MultiAttention	3.74 586	0.15 191	1.48 217	0.27 505	1.14 590	25.31 613	6.04 609	3.51 578	0.76 328	0.01 149	2.10 563	2.11 561	0.20 466	23.89 613	3.08 543	0.07 560	0.00 1	0.46 600	0.74 609	1.72 594	1.79 578

FC-DCNN v2	3.83 587	0.31 293	2.73 449	0.00 1	0.01 285	3.14 578	0.57 568	4.11 584	3.11 585	11.94 609	13.03 610	15.10 607	9.65 602	6.77 581	5.54 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.59 459

KSHMR	3.98 588	1.95 579	4.86 553	3.06 606	1.84 602	5.37 592	0.45 556	9.03 601	13.93 606	2.07 576	9.17 595	7.12 588	2.12 564	5.60 526	3.40 547	2.12 602	0.44 425	0.53 601	0.23 560	4.01 603	2.35 606

SGM+DAISY	4.17 589	2.85 601	8.55 581	1.77 595	1.74 601	5.81 594	5.49 605	2.88 555	3.97 588	7.67 600	7.66 588	7.25 589	7.42 598	6.92 586	7.09 580	1.14 597	1.57 607	0.11 585	0.59 605	0.56 578	2.43 608

RTS	4.38 590	2.34 589	44.27 614	0.33 521	0.13 428	3.83 584	0.21 516	2.51 528	1.22 566	1.82 572	0.01 287	1.95 555	0.21 468	16.90 607	10.87 597	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.44 413

RTSA	4.38 590	2.34 589	44.27 614	0.33 521	0.13 428	3.83 584	0.21 516	2.51 528	1.22 566	1.82 572	0.01 287	1.95 555	0.21 468	16.90 607	10.87 597	0.00 1	0.27 401	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.44 413

notaker	4.71 592	2.04 581	5.58 565	4.15 608	0.96 573	4.99 589	0.39 553	7.65 596	2.25 582	5.67 595	11.58 606	16.87 609	4.26 589	8.06 593	6.65 577	5.74 611	0.02 328	0.10 584	0.07 455	5.45 607	1.65 562

LSM	4.80 593	1.52 557	19.84 603	4.35 609	38.64 615	0.85 348	2.31 596	0.86 349	1.78 579	3.14 585	3.02 566	0.62 466	0.69 515	3.61 459	1.28 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	13.38 617

MADNet+	4.94 594	3.56 608	47.46 616	0.42 537	0.27 479	1.99 566	0.04 442	4.45 586	1.30 568	0.07 377	0.02 387	1.81 554	0.36 490	21.82 612	14.17 604	0.00 1	0.26 400	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.54 449

ktn	5.26 595	1.94 577	3.97 527	3.50 607	1.06 585	8.17 598	2.01 592	9.53 603	16.88 607	5.28 592	12.55 609	13.68 602	4.08 586	8.46 595	4.61 560	5.84 612	0.02 328	0.00 1	0.00 1	2.63 600	0.92 505

WAO-8	5.42 596	2.80 597	3.98 528	0.62 560	0.10 411	13.77 604	0.33 544	11.99 607	24.10 613	5.25 590	10.38 601	13.44 600	4.55 592	9.38 599	4.72 561	0.80 587	0.34 410	0.71 603	0.13 490	0.74 584	0.25 337

Venus	5.42 596	2.80 597	3.98 528	0.62 560	0.10 411	13.77 604	0.33 544	11.99 607	24.10 613	5.25 590	10.32 600	13.44 600	4.55 592	9.38 599	4.72 561	0.80 587	0.34 410	0.71 603	0.13 490	0.74 584	0.25 337

JetBlue	6.27 598	3.44 606	18.17 601	0.00 1	2.21 605	30.58 614	17.31 616	4.77 588	1.07 520	0.74 545	2.25 564	6.31 584	5.82 596	18.12 609	9.68 592	0.10 566	0.01 318	0.00 1	0.00 1	3.12 602	1.61 559

EDNetEfficientorigin	6.27 598	0.89 488	98.14 630	0.02 350	0.04 363	0.40 183	0.02 395	0.35 267	2.94 583	6.98 599	3.06 567	1.29 534	1.87 558	4.32 489	4.60 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.35 384

UNDER WATER	6.65 600	1.86 571	10.48 592	4.84 610	2.74 606	8.59 600	0.76 579	8.83 600	22.15 612	4.99 588	6.27 581	15.66 608	10.39 606	9.52 601	9.42 591	3.50 605	0.05 356	1.34 608	0.03 434	7.17 611	4.42 613

TorneroNet-64	6.70 601	2.13 584	3.92 524	2.14 598	0.65 539	19.09 611	0.28 535	12.19 609	25.73 616	6.44 598	12.54 608	19.33 612	4.76 594	10.25 603	6.87 578	1.10 596	0.00 1	0.12 586	0.00 1	4.20 604	2.19 603

TorneroNet	7.29 602	2.19 587	3.95 525	2.15 599	1.14 590	19.79 612	0.46 558	13.22 610	25.82 617	8.31 604	16.76 612	17.46 611	5.75 595	10.79 604	8.91 590	2.32 603	0.03 336	0.12 586	0.00 1	4.70 605	2.01 595

UNDER WATER-64	7.33 603	2.16 586	12.17 595	4.84 610	3.62 609	17.94 609	1.74 590	9.16 602	21.94 611	5.53 594	5.01 577	17.03 610	11.84 608	9.72 602	8.83 589	2.09 601	0.04 346	1.54 610	0.16 516	6.89 610	4.37 612

coex-ft	8.51 604	3.17 605	75.56 620	0.00 1	0.00 1	0.18 106	0.25 522	0.14 184	19.76 609	39.57 618	4.11 572	4.60 579	9.69 603	4.10 477	7.91 584	0.02 541	0.07 365	0.00 1	0.02 419	0.13 446	0.91 503

FADE	8.68 605	7.35 612	29.98 606	2.62 605	2.96 608	1.31 542	1.15 587	10.11 604	7.01 596	2.68 584	0.95 548	5.30 581	14.21 610	14.13 606	11.66 599	17.52 619	2.74 613	17.99 620	20.17 619	2.05 595	1.65 562

DPSimNet_ROB	9.66 606	7.29 611	17.52 600	4.88 612	6.56 612	10.41 602	12.88 614	8.12 598	9.88 604	14.26 610	11.22 604	12.39 599	14.01 609	11.20 605	14.85 605	5.50 610	6.97 616	5.75 614	5.94 615	5.31 606	8.26 616

LE_ROB	10.29 607	1.64 559	11.96 594	1.47 593	1.36 598	3.30 580	4.79 603	5.05 590	42.09 618	51.68 619	13.28 611	14.08 605	25.92 614	7.21 590	21.19 614	0.05 557	0.06 360	0.13 589	0.19 535	0.08 372	0.35 384

SGM-ForestM	10.58 608	2.80 597	7.93 580	1.86 596	1.59 600	17.97 610	9.39 612	11.57 606	12.75 605	21.30 613	18.68 614	40.07 616	22.22 612	21.60 611	15.86 608	0.99 594	1.53 606	0.06 578	0.52 602	0.47 575	2.43 608

MADNet++	10.85 609	2.36 591	10.00 588	8.59 614	4.61 611	16.78 608	10.26 613	10.11 604	7.51 598	17.63 611	18.35 613	12.04 598	17.73 611	24.51 614	20.75 613	8.81 613	6.67 615	4.84 613	2.67 612	5.77 608	6.96 615

MANE	11.54 610	2.46 593	6.07 570	2.50 604	2.04 603	16.31 607	6.95 610	17.25 614	24.11 615	23.59 614	31.25 618	30.75 614	25.07 613	18.16 610	16.24 610	1.28 598	1.98 609	0.15 590	1.07 610	0.46 574	3.04 610

HanzoNet	13.47 611	5.89 610	14.41 599	5.91 613	2.90 607	8.50 599	0.74 577	13.81 611	20.12 610	26.53 615	28.55 616	34.06 615	26.75 616	26.27 617	15.82 607	11.42 615	4.01 614	3.29 612	3.94 613	9.72 614	6.77 614

JetRed	14.06 612	19.59 614	43.42 613	1.43 592	1.30 597	55.87 616	28.29 617	13.94 612	7.85 600	8.61 605	8.73 592	13.68 602	10.59 607	24.60 615	30.87 615	0.27 574	0.69 470	0.62 602	0.03 434	6.63 609	4.19 611

BEATNet-Init1	15.75 613	8.48 613	36.75 608	2.06 597	2.07 604	33.60 615	14.96 615	17.15 613	19.08 608	30.69 617	28.08 615	43.61 617	25.98 615	25.17 616	20.68 612	0.80 587	1.17 591	0.36 599	0.51 601	1.53 592	2.28 604

DLNR_Zeroshot_test	21.33 614	48.16 617	86.21 624	96.01 634	87.63 630	0.32 153	0.00 1	18.10 615	0.52 216	0.04 316	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.78 341	0.07 199	16.15 617	0.90 520	0.00 1	0.21 552	70.18 625	1.39 537

DLNR-FE	21.35 615	48.23 618	86.23 625	95.96 633	88.10 631	0.32 153	0.00 1	18.50 616	0.52 216	0.04 316	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.31 247	0.07 199	15.96 616	0.91 527	0.00 1	0.21 552	70.24 626	1.39 537

ASD4	35.80 616	43.79 616	34.11 607	21.10 615	36.26 614	80.52 621	95.21 629	27.47 617	69.35 619	28.35 616	36.69 619	27.92 613	45.29 618	38.60 618	53.98 619	10.97 614	11.11 617	12.38 617	11.42 618	16.75 615	14.68 618

TCMNet-wrong-test	39.54 617	63.38 627	48.73 617	81.81 626	79.70 625	57.23 617	48.25 618	31.99 618	5.36 593	19.52 612	29.10 617	57.71 618	33.81 617	46.65 619	46.93 618	17.06 618	2.02 611	7.62 615	0.68 607	65.24 623	47.97 624

tt	48.09 618	0.07 49	27.39 605	1.35 591	0.00 1	100.00 633	100.00 632	100.00 634	96.65 628	0.15 443	0.01 287	97.98 633	87.03 628	2.52 399	99.87 633	82.90 626	94.64 625	16.21 618	20.93 620	33.72 616	0.29 355

LRCNet_RVC	55.59 619	61.31 626	59.16 618	66.84 622	44.81 616	6.17 595	0.00 1	52.46 619	1.68 577	70.67 621	80.07 623	66.39 619	55.67 619	51.56 620	46.75 617	90.67 629	41.65 624	91.10 632	90.19 628	65.65 624	68.96 625

USTest	58.12 620	43.63 615	41.85 612	60.45 619	67.22 620	98.85 630	99.88 631	90.22 626	98.00 629	67.60 620	90.12 627	66.95 620	69.04 621	61.69 621	57.27 620	4.12 608	35.22 620	16.39 619	21.99 621	39.59 617	32.41 620

xxxxx1	63.64 621	58.31 621	78.27 621	43.96 616	49.40 617	92.70 625	92.25 626	60.45 620	69.51 620	73.81 624	76.39 620	77.95 623	76.95 624	71.68 624	77.08 624	36.01 622	37.36 621	48.24 623	62.44 622	47.16 620	42.90 621

tt_ll	63.64 621	58.31 621	78.27 621	43.96 616	49.40 617	92.70 625	92.25 626	60.45 620	69.51 620	73.81 624	76.39 620	77.95 623	76.95 624	71.68 624	77.08 624	36.01 622	37.36 621	48.24 623	62.44 622	47.16 620	42.90 621

ff	63.64 621	58.31 621	78.27 621	43.96 616	49.40 617	92.70 625	92.25 626	60.45 620	69.51 620	73.81 624	76.39 620	77.95 623	76.95 624	71.68 624	77.08 624	36.01 622	37.36 621	48.24 623	62.44 622	47.16 620	42.90 621

PML	71.00 624	88.39 631	73.68 619	82.04 627	74.55 621	83.63 622	76.92 620	72.05 623	85.95 625	89.82 629	84.57 624	90.63 629	58.80 620	91.54 632	73.58 623	95.93 638	2.38 612	86.91 631	6.48 616	84.07 632	18.14 619

RSGM-EC	76.71 625	51.00 619	38.98 610	72.55 623	77.73 622	78.14 619	85.35 623	79.92 624	82.09 623	82.21 627	88.66 625	79.17 626	70.44 622	70.50 622	67.81 621	90.81 630	96.97 627	82.39 629	87.69 626	76.31 628	75.52 626

acva	76.71 625	51.00 619	38.98 610	72.55 623	77.73 622	78.14 619	85.35 623	79.92 624	82.09 623	82.21 627	88.66 625	79.17 626	70.44 622	70.50 622	67.81 621	90.81 630	96.97 627	82.39 629	87.69 626	76.31 628	75.52 626

DGTPSM_ROB	81.37 627	61.03 624	99.95 632	61.17 620	86.95 628	99.14 631	100.00 632	95.87 630	99.99 633	73.32 622	100.00 632	71.15 621	100.00 633	77.35 627	99.98 634	35.35 620	97.41 632	34.62 621	99.89 634	44.61 618	89.54 629

DPSMNet_ROB	81.42 628	61.07 625	99.95 632	61.38 621	87.01 629	99.15 632	100.00 632	95.87 630	99.99 633	73.35 623	100.00 632	71.18 622	100.00 633	77.40 628	99.98 634	35.68 621	97.47 633	34.71 622	99.89 634	44.74 619	89.65 630

Anonymous_1	89.55 629	74.57 628	97.70 629	74.52 625	78.35 624	100.00 633	100.00 632	98.05 633	99.77 631	96.85 632	99.38 630	97.67 632	99.78 632	91.23 631	98.87 630	81.02 625	97.18 629	59.55 626	84.83 625	74.77 627	86.89 628

MEDIAN_ROB	93.48 630	98.75 634	96.24 628	90.99 630	90.62 632	85.89 623	77.23 621	92.20 628	89.67 626	95.04 630	94.93 629	96.04 630	93.85 629	90.48 629	87.58 627	98.40 639	95.87 626	99.62 634	98.78 632	98.85 639	98.49 639

DPSM_ROB	93.70 631	78.60 629	100.00 634	83.05 628	85.63 626	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	88.93 627	97.35 630	74.49 627	94.98 629	81.33 630	89.69 631

DPSM	93.70 631	78.60 629	100.00 634	83.05 628	85.63 626	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	88.93 627	97.35 630	74.49 627	94.98 629	81.33 630	89.69 631

HaxPig	95.45 633	97.64 633	88.42 626	97.81 639	99.08 639	77.94 618	74.31 619	96.67 632	99.54 630	99.87 633	99.92 631	99.60 634	99.75 631	91.22 630	87.67 628	99.94 640	99.97 635	99.98 636	99.99 636	99.96 640	99.80 640

ccccc	96.97 634	90.96 632	100.00 634	100.00 641	100.00 641	87.89 624	91.06 625	95.50 629	92.04 627	96.70 631	91.04 628	96.32 631	99.38 630	99.79 635	99.59 632	100.00 642	100.00 640	99.83 635	99.29 633	100.00 642	100.00 642

test_example2	97.59 635	99.97 636	99.93 631	99.80 640	99.96 640	98.80 629	99.76 630	91.09 627	100.00 635	100.00 634	100.00 632	89.37 628	86.85 627	99.31 633	96.67 629	99.97 641	99.51 634	92.94 633	97.98 631	99.99 641	99.94 641

AVERAGE_ROB	98.51 636	99.16 635	95.72 627	100.00 641	100.00 641	93.61 628	82.61 622	100.00 634	99.97 632	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	99.73 634	99.43 631	100.00 642	100.00 640	100.00 637	100.00 637	100.00 642	100.00 642

LSM0	98.99 637	99.97 636	100.00 634	95.58 631	98.52 633	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	93.32 636	99.97 635	100.00 637	100.00 637	95.80 637	96.62 633

CasAABBNet	99.03 638	100.00 638	100.00 634	96.02 635	98.70 635	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	93.08 632	99.99 637	100.00 637	100.00 637	95.40 633	97.41 634

RAFT-FEzeroshot	99.04 639	100.00 638	100.00 634	96.04 636	98.74 637	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	93.08 632	99.99 637	100.00 637	100.00 637	95.42 635	97.47 635

RAFT-FE	99.04 639	100.00 638	100.00 634	96.04 636	98.74 637	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	93.08 632	99.99 637	100.00 637	100.00 637	95.42 635	97.47 635

Selective-RAFT-Error	99.05 641	100.00 638	100.00 634	96.31 638	98.73 636	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	93.08 632	100.00 640	100.00 637	100.00 637	95.40 633	97.58 637

FlowAnything	99.09 642	100.00 638	100.00 634	95.88 632	98.58 634	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	93.36 637	100.00 640	100.00 637	100.00 637	96.09 638	97.87 638

GS-Stereo							0.00 1	0.55 297	1.14 544	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 253	0.57 450	0.02 541	0.91 527	0.00 1	0.00 1	0.15 473	2.09 597

Low-res two-view benchmark