Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 180	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 92	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

LACA3	0.03 2	0.10 157	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 92	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 72	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.19 309

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 180	0.34 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.04 5	0.05 14	0.47 41	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 243	0.05 31	0.01 177	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 5	0.05 14	0.41 37	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 5	0.05 14	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 231	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 148	0.00 1	0.03 61	0.22 203	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.06 162	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 8	0.07 72	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 177	0.00 1	0.03 61	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MatchStereo	0.06 10	0.12 196	0.99 152	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.06 10	0.19 279	0.48 42	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	0.04 92	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.07 172	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 10	0.07 72	0.85 121	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

LiteMatch	0.07 13	0.62 491	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 475	0.17 241	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 92	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 205

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 14	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.06 142	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 619	0.00 1	0.07 154

DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 279	0.51 44	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 82

LACA1	0.08 17	0.27 331	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.00 1	0.04 92	0.69 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 157	0.77 87	0.00 1	0.00 1	0.38 247	0.00 1	0.03 61	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 72	0.44 40	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 250	0.03 155	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 293

1w_stereo	0.08 17	0.05 14	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 143	0.00 1	0.01 1	0.13 115	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.16 230	0.02 125	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 326

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 250	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 376	1.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 254	0.59 55	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 254	0.59 55	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 17	0.09 143	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.02 468	0.17 270	0.17 166	0.09 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.33 451	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 188

CAS++	0.08 17	0.09 143	0.97 146	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.25 306	0.18 181	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 17	0.06 41	1.05 161	0.00 1	0.01 317	0.16 143	0.00 1	0.17 270	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 247	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TS12	0.09 28	0.06 41	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.44 269	0.00 1	0.02 24	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LGtest1	0.09 28	0.10 157	0.23 6	0.00 1	0.07 428	0.09 87	0.00 1	0.12 228	0.77 417	0.07 448	0.03 476	0.01 39	0.00 1	0.08 184	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.15 264

castereo	0.09 28	0.17 269	0.42 39	0.00 1	0.05 409	0.22 165	0.02 468	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.10 507	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.19 600	0.01 103	0.16 271

DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 143	0.82 110	0.00 1	0.05 409	0.00 1	0.00 1	0.09 197	0.15 139	0.00 1	0.04 489	0.05 278	0.00 1	0.14 215	0.23 394	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.25 356

2w_stereo	0.10 31	0.06 41	0.56 50	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.03 155	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.08 518	0.00 1	0.22 326

IGEV	0.10 31	0.06 41	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.06 427	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.21 374	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.19 600	0.00 1	0.14 253

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 157	0.59 55	0.12 501	0.11 458	0.02 29	0.06 537	0.08 179	0.05 31	0.04 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 279

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 157	0.63 62	0.11 494	0.12 463	0.02 29	0.06 537	0.08 179	0.05 31	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.02 125	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 279

999	0.10 31	0.29 337	0.76 81	0.00 1	0.00 1	0.34 228	0.00 1	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.07 154

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 303	0.94 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.67 328	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 188

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 180	1.51 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 314

RAStereo	0.10 31	0.34 372	1.29 204	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 163	0.12 108	0.01 177	0.01 356	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 143	1.06 162	0.14 513	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 121	0.17 166	0.00 1	0.03 476	0.19 418	0.02 330	0.01 17	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 174

CASnet	0.10 31	0.10 157	0.81 103	0.00 1	0.00 1	0.82 406	0.00 1	0.14 250	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 31	0.08 118	0.73 78	0.00 1	0.00 1	0.20 156	0.01 390	0.08 179	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.08 345	0.03 381	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CASS	0.10 31	0.08 118	1.10 175	0.00 1	0.00 1	0.13 135	0.01 390	0.15 254	0.18 181	0.21 538	0.00 1	0.02 132	0.02 330	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 31	0.06 41	1.25 192	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.27 318	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

MGA	0.11 45	0.07 72	0.68 69	0.01 365	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.06 427	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 304	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 279

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 72	0.81 103	0.11 494	0.00 1	0.36 240	0.00 1	0.08 179	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.68 511

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 157	0.69 71	0.05 433	0.10 450	0.42 261	0.00 1	0.04 92	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 487

NLSM3	0.11 45	0.24 316	0.65 63	0.00 1	0.00 1	0.20 156	0.00 1	0.06 142	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 457	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.20 314

3.75w	0.11 45	0.05 14	0.57 53	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.06 142	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.04 199	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 293

ours_stereo	0.11 45	0.23 306	0.70 73	0.07 462	0.25 536	0.25 182	0.00 1	0.04 92	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.15 224	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.31 391

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 435	0.83 112	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 274	0.67 65	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 215	0.26 219	0.74 621	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.03 92

whm_eth	0.11 45	0.49 435	0.83 112	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 398	1.31 206	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 390	0.08 179	0.23 208	0.01 177	0.01 356	0.04 247	0.02 330	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 288	1.58 311	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.02 468	0.07 163	0.05 31	0.00 1	0.08 516	0.02 132	0.01 247	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.00 1

LiteMatch*	0.12 56	0.05 14	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.21 374	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.14 558	0.00 1	0.84 545

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 242	1.45 260	0.10 482	0.19 501	0.10 99	0.00 1	0.09 197	0.10 89	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.20 314

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 196	0.84 118	0.08 466	0.07 428	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 667	0.00 1	0.78 531

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 196	0.81 103	0.00 1	0.00 1	0.87 423	0.00 1	0.07 163	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.27 372

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 180	0.98 148	0.00 1	0.00 1	0.67 366	0.00 1	0.09 197	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.28 377

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 196	0.94 132	0.00 1	0.00 1	0.82 406	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.26 364

RT-Monster	0.12 56	0.06 41	0.94 132	0.01 365	0.02 361	0.24 177	0.00 1	0.07 163	0.68 330	0.04 373	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.22 326

GeoVLM	0.12 56	0.05 14	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 250	0.20 368	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 619	0.00 1	0.85 550

BStereo	0.12 56	0.12 196	1.17 183	0.00 1	0.04 397	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 291	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.23 394	0.00 1	0.06 409	0.01 613	0.02 473	0.01 103	0.29 380

MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 241	0.20 368	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 619	0.00 1	0.86 553

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 56	0.06 41	0.50 43	0.01 365	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 285	1.16 623	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.02 234	0.14 253

fffft	0.12 56	0.25 319	0.74 80	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	0.03 61	0.32 233	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 548	0.31 391
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 381	0.71 75	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.00 1	0.03 61	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.23 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.29 380

tt45	0.12 56	0.36 381	0.76 81	0.00 1	0.00 1	0.81 400	0.00 1	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.09 188

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 351	1.22 190	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 142	0.65 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 174

test_for_model	0.12 56	0.12 196	0.81 103	0.00 1	0.00 1	0.87 423	0.00 1	0.07 163	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.27 372

trnet	0.12 56	0.07 72	0.78 95	0.00 1	0.00 1	1.06 499	0.00 1	0.22 290	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62

CREStereo	0.12 56	0.07 72	0.76 81	0.00 1	0.00 1	1.06 499	0.00 1	0.25 306	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 74	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.17 241	0.18 340	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 619	0.00 1	0.88 555

mm1	0.13 74	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.06 142	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.17 241	0.18 340	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 619	0.00 1	0.88 555

PointNet	0.13 74	0.05 14	0.36 29	0.00 1	0.02 361	0.24 177	0.00 1	0.03 61	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.19 358	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 579

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 274	1.52 284	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.65 507

LACA2	0.13 74	0.64 496	1.09 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 157	0.96 143	0.00 1	0.00 1	0.83 410	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.02 47	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.39 419

HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.32 448	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.17 586	0.00 1	0.80 534

Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 72	0.60 59	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 92	0.03 1	0.05 394	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.24 274	0.26 419	0.00 1	0.96 630	0.00 1	0.13 548	0.00 1	0.18 293

LG-Stereo	0.13 74	0.19 279	0.66 64	0.00 1	0.18 497	0.31 208	0.00 1	0.09 197	0.15 139	0.04 373	0.01 356	0.32 471	0.04 416	0.05 154	0.10 270	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.26 364

gcap-zeroshot	0.13 74	0.12 196	0.95 137	0.00 1	0.00 1	0.94 450	0.00 1	0.06 142	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.27 372

MGS-Stereo	0.13 74	0.17 269	1.07 165	0.00 1	0.00 1	0.43 265	0.00 1	0.28 319	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 646	0.00 1

testlalala	0.13 74	0.12 196	0.95 137	0.00 1	0.00 1	0.94 450	0.00 1	0.06 142	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.27 372

CAS	0.13 74	0.07 72	0.86 123	0.00 1	0.00 1	1.01 471	0.00 1	0.26 315	0.16 155	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.04 199	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 143	1.61 322	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 215	0.64 319	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PMTNet	0.13 74	0.08 118	0.99 152	0.00 1	0.00 1	1.05 494	0.04 517	0.21 285	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 62

CAR	0.14 89	0.08 118	1.06 162	0.01 365	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.06 427	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 300	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.14 558	0.01 103	0.16 271

MSE-Stereo	0.14 89	0.07 72	1.06 162	0.01 365	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.06 427	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 304	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.14 558	0.01 103	0.16 271

aanet-new-24k	0.14 89	0.50 446	1.45 260	0.00 1	0.29 546	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.02 234	0.17 279

aanet-new-12k	0.14 89	0.11 180	1.49 269	0.00 1	0.05 409	0.34 228	0.00 1	0.05 121	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.56 485

aanet-new	0.14 89	0.16 254	1.67 342	0.00 1	0.12 463	0.08 83	0.00 1	0.07 163	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.68 511

CSFM-Stereo	0.14 89	0.05 14	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	0.02 24	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 260	0.29 428	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.17 586	0.00 1	0.83 543

water-stereo	0.14 89	0.20 288	1.43 257	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 92	0.09 80	0.05 394	0.02 462	0.05 278	0.05 457	0.17 241	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.48 455

asd	0.14 89	0.07 72	0.85 121	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.03 61	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.31 310	0.01 67	0.00 1	0.76 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 452

MLG-Stereo_test3	0.14 89	0.10 157	0.70 73	0.23 560	0.14 481	0.07 77	0.00 1	0.03 61	0.76 390	0.18 534	0.04 489	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 253

FACV-RUCA	0.14 89	0.09 143	0.77 87	0.03 412	0.10 450	0.11 109	0.01 390	0.07 163	0.85 524	0.03 345	0.04 489	0.04 247	0.13 521	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.06 658	0.00 1	0.20 593	0.15 264

rvit_0105_5	0.14 89	0.38 390	1.41 248	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 179	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 241

rvit_stereo_ft	0.14 89	0.63 494	1.32 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.57 303	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 241

MIF-Stereo (partial)	0.14 89	0.28 334	1.74 362	0.00 1	0.00 1	0.08 83	0.00 1	0.23 299	0.17 166	0.00 1	0.01 356	0.02 132	0.02 330	0.04 128	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.01 62

CroCo-Stereo Lap2	0.14 89	0.44 406	1.26 194	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 179	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 381	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.01 62

GMStereo	0.14 89	0.90 571	1.71 355	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 92	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 330	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 104	0.05 14	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 329	0.34 456	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.18 594	0.00 1	0.96 566

qwe	0.15 104	0.07 72	0.88 125	0.00 1	0.01 317	0.13 135	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 325	0.03 155	0.00 1	0.89 589	0.00 1	0.16 579	0.00 1	0.46 444

depthmonostereo	0.15 104	0.26 325	1.67 342	0.01 365	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.13 243	0.11 95	0.01 177	0.01 356	0.03 206	0.02 330	0.15 224	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.20 314

4.5_new	0.15 104	0.06 41	0.78 95	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.15 139	0.02 291	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.37 335	0.03 155	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.42 429

4.5w-stereo	0.15 104	0.06 41	0.78 95	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.15 139	0.02 291	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.37 335	0.03 155	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.42 429

3.25w_new	0.15 104	0.07 72	0.77 87	0.00 1	0.07 428	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 266	0.03 155	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.17 586	0.00 1	0.53 472

3.25w	0.15 104	0.07 72	0.77 87	0.00 1	0.07 428	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 266	0.03 155	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.17 586	0.00 1	0.53 472

monsterstereo	0.15 104	0.11 180	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 345	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.28 427	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.31 665	0.00 1	0.18 293

HI	0.15 104	0.48 428	1.79 381	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	0.09 197	0.07 63	0.00 1	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.07 154

CoSv	0.15 104	0.48 428	1.79 381	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	0.09 197	0.07 63	0.00 1	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.07 154

CREStereo++_RVC	0.15 104	0.10 157	1.55 297	0.00 1	0.00 1	1.01 471	0.00 1	0.15 254	0.15 139	0.00 1	0.01 356	0.04 247	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 104	0.09 143	1.42 253	0.00 1	0.11 458	0.43 265	0.00 1	0.32 327	0.08 70	0.02 291	0.00 1	0.18 410	0.00 1	0.05 154	0.06 236	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.18 594	0.01 103	0.08 174

aanet-new-34k	0.16 116	0.59 480	1.49 269	0.00 1	0.12 463	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 345	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.79 533

aanet-new-8k	0.16 116	0.39 393	1.58 311	0.00 1	0.14 481	0.11 109	0.00 1	0.09 197	0.13 115	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.69 514

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 116	0.12 196	1.36 218	0.08 466	0.13 472	0.10 99	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.33 675	0.00 1	0.85 550

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GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 116	0.15 242	1.26 194	0.08 466	0.08 439	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.09 80	0.10 486	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 665	0.00 1	0.90 557

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3w_stereo	0.16 116	0.07 72	1.02 160	0.00 1	0.06 421	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 313	0.04 199	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.19 600	0.00 1	0.41 425

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MLG-Stereo_test1	0.16 116	0.10 157	0.76 81	0.00 1	0.15 483	0.61 338	0.00 1	0.03 61	0.81 471	0.07 448	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.14 253

MLG-Stereo	0.16 116	0.09 143	0.77 87	0.00 1	0.18 497	0.46 275	0.00 1	0.02 24	0.79 452	0.11 497	0.03 476	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 534	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 241

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LoS	0.16 116	0.10 157	0.97 146	0.02 396	0.00 1	1.04 489	0.01 390	0.07 163	0.75 362	0.01 177	0.01 356	0.16 396	0.04 416	0.07 172	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 116	0.05 14	1.22 190	0.00 1	0.01 317	1.01 471	0.09 559	0.28 319	0.17 166	0.00 1	0.02 462	0.07 333	0.01 247	0.21 260	0.05 216	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 188
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
aanet-new-70k	0.17 130	0.47 422	1.52 284	0.00 1	0.28 545	0.17 148	0.00 1	0.04 92	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.76 526

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aanet-new-10k	0.17 130	0.49 435	1.39 235	0.11 494	0.22 521	0.39 249	0.00 1	0.05 121	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.64 506

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 130	0.13 219	1.90 409	0.08 466	0.05 409	0.08 83	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.01 103	0.92 561

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4.25_new	0.17 130	0.07 72	0.77 87	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.09 477	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 600	0.00 1	0.50 461

4.5w_new	0.17 130	0.07 72	0.77 87	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.09 477	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 600	0.00 1	0.50 461

4.25w-stereo	0.17 130	0.07 72	0.78 95	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.09 477	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 600	0.00 1	0.50 461

2.5w	0.17 130	0.08 118	0.92 128	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 274	0.03 155	0.00 1	0.99 636	0.00 1	0.24 642	0.00 1	0.62 498

monsters	0.17 130	0.10 157	0.78 95	0.00 1	0.06 421	0.28 196	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.35 325	0.27 424	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.28 657	0.00 1	0.24 349

xyz-stereo-finetune	0.17 130	0.53 460	0.81 103	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.00 1	0.02 24	0.75 362	0.02 291	0.00 1	0.05 278	0.02 330	0.02 47	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 62

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LG-G	0.17 130	0.10 157	0.67 65	0.20 549	0.12 463	0.22 165	0.00 1	0.02 24	0.75 362	0.16 521	0.03 476	0.03 206	0.00 1	0.17 241	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 419

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rvit_0105_3	0.17 130	0.53 460	1.67 342	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.13 243	0.84 499	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 148

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 130	0.13 219	1.86 400	0.08 466	0.05 409	0.08 83	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.01 103	0.92 561

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qqai	0.18 151	0.04 2	0.52 45	0.15 517	0.24 535	0.34 228	0.00 1	0.06 142	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.13 297	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 579	0.00 1	1.18 585

aanet-new-16k	0.18 151	0.46 416	1.97 430	0.00 1	0.13 472	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.71 517

2.25w	0.18 151	0.08 118	0.92 128	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.09 80	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.26 647	0.00 1	0.59 489

2.75w_new	0.18 151	0.08 118	0.90 127	0.00 1	0.05 409	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.21 374	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.23 631	0.00 1	0.55 483

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fffy	0.18 151	0.26 325	0.87 124	0.18 534	0.37 557	0.26 186	0.00 1	0.06 142	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.15 436	0.00 1	0.00 1	0.10 495	1.16 582

DCVSM-stereo	0.18 151	0.07 72	1.59 314	0.00 1	0.00 1	0.71 377	0.04 517	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.58 540	0.07 493	0.09 191	0.30 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

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Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 151	0.07 72	1.40 238	0.05 433	0.02 361	1.08 532	0.08 554	0.05 121	0.75 362	0.02 291	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 151	0.07 72	1.40 238	0.05 433	0.02 361	1.08 532	0.06 537	0.05 121	0.75 362	0.02 291	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 151	0.07 72	1.40 238	0.05 433	0.02 361	1.08 532	0.06 537	0.05 121	0.75 362	0.02 291	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

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AnonymousM	0.18 151	0.07 72	0.80 102	0.04 427	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.20 282	0.65 322	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.02 125	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.18 293

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 151	0.07 72	1.41 248	0.05 433	0.01 317	1.08 532	0.08 554	0.05 121	0.75 362	0.02 291	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

XX-TBD	0.18 151	0.44 406	1.52 284	0.00 1	0.00 1	0.92 445	0.00 1	0.17 270	0.14 123	0.00 1	0.21 544	0.03 206	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

quiztm	0.19 168	0.64 496	1.19 187	0.13 508	0.18 497	0.28 196	0.01 390	0.07 163	0.75 362	0.01 177	0.01 356	0.04 247	0.04 416	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.21 324

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mms	0.19 168	0.21 295	0.67 65	0.10 482	0.34 553	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.17 166	0.06 427	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.33 317	0.01 67	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.09 471	1.70 632

rvit_105_1	0.19 168	0.57 475	1.79 381	0.00 1	0.00 1	0.16 143	0.00 1	0.21 285	0.84 499	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.04 114

WCG-NET	0.19 168	0.35 376	0.81 103	0.00 1	0.00 1	0.40 251	0.03 495	0.09 197	0.75 362	0.05 394	0.09 519	0.01 39	0.04 416	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.13 241

WCG-NET（raft）	0.19 168	0.53 460	0.84 118	0.00 1	0.05 409	0.36 240	0.01 390	0.08 179	0.09 80	0.06 427	0.01 356	0.05 278	0.03 381	0.08 184	0.06 236	0.00 1	1.24 675	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.18 293

UDGNet	0.19 168	0.81 542	1.42 253	0.00 1	0.00 1	1.06 499	0.00 1	0.05 121	0.38 243	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 168	0.07 72	1.41 248	0.05 433	0.02 361	1.08 532	0.08 554	0.06 142	0.76 390	0.02 291	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

monster-pro	0.20 180	0.07 72	0.83 112	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 462	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.47 371	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 667	0.00 1	0.80 534

MonStereo	0.20 180	0.07 72	0.83 112	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 448	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.47 371	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 667	0.00 1	0.80 534

Wavelet-MonSter	0.20 180	0.06 41	0.95 137	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.13 115	0.06 427	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 356	0.30 435	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.23 631	0.00 1	0.77 530

Monster-pub-eth3d	0.20 180	0.07 72	0.83 112	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 462	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.48 375	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 667	0.00 1	0.80 534

MonSter	0.20 180	0.07 72	0.83 112	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 462	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.46 369	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 667	0.00 1	0.80 534

PCWNet_CMD	0.20 180	0.13 219	1.38 231	0.00 1	0.01 317	0.73 383	0.00 1	0.39 341	0.19 194	0.00 1	0.01 356	0.47 512	0.50 579	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 279

IER	0.20 180	0.30 344	1.87 402	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.25 306	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.40 500	0.02 330	0.22 266	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.01 62

test_4	0.20 180	0.33 363	1.50 274	0.08 466	0.13 472	1.04 489	0.00 1	0.05 121	0.09 80	0.10 486	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.14 309	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.02 473	0.13 521	0.07 154

GANet-ADL	0.20 180	0.12 196	1.43 257	0.00 1	0.01 317	0.84 415	0.00 1	0.40 344	0.17 166	0.00 1	0.36 588	0.35 481	0.00 1	0.09 191	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.12 233

MSMDNet	0.20 180	0.13 219	1.39 235	0.00 1	0.01 317	0.73 383	0.00 1	0.39 341	0.18 181	0.00 1	0.01 356	0.48 516	0.48 575	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 279

aanet-new-40k	0.21 190	0.46 416	2.13 452	0.05 433	0.16 489	0.10 99	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.03 345	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.25 593

aanet-new-36k	0.21 190	0.60 485	1.92 415	0.25 565	0.17 494	0.15 141	0.00 1	0.05 121	0.05 31	0.08 462	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 196	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.75 522

aanet-new-28k	0.21 190	0.56 473	2.26 474	0.00 1	0.16 489	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 613	0.01 103	0.68 511

Foundation-i1	0.21 190	0.06 41	0.53 47	0.28 576	0.07 428	0.03 45	0.02 468	0.03 61	0.91 556	0.03 345	0.01 356	0.09 354	0.01 247	0.26 286	0.22 386	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.83 543

ISRNet	0.21 190	0.23 306	1.91 411	0.00 1	0.00 1	0.50 286	0.00 1	0.59 370	0.83 487	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.10 205

FoundationStereo	0.21 190	0.07 72	0.36 29	0.48 617	0.89 646	0.01 19	0.00 1	0.08 179	1.15 620	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.22 266	0.05 216	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

H2IRNET	0.21 190	0.51 456	1.84 394	0.00 1	0.00 1	1.08 532	0.01 390	0.15 254	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 247	0.03 108	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 604	0.07 154

Selective-RAFT	0.21 190	0.13 219	0.82 110	0.00 1	0.00 1	1.08 532	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.18 594	0.04 354	0.16 271

cross-raft	0.21 190	0.09 143	1.42 253	0.48 617	0.50 585	0.41 255	0.07 545	0.50 354	0.03 1	0.02 291	0.00 1	0.38 496	0.00 1	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.01 103	0.09 188

CFNet-RSSM	0.21 190	0.08 118	1.39 235	0.00 1	0.12 463	0.63 345	0.00 1	1.32 485	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.09 354	0.00 1	0.11 203	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 631	0.01 103	0.08 174

CCAANet	0.21 190	0.14 231	1.51 280	0.00 1	0.00 1	0.13 135	0.00 1	0.25 306	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.27 452	0.00 1	1.73 450	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 62

Foundation-i1b	0.22 201	0.05 14	0.69 71	0.14 513	0.07 428	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 265	0.05 394	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.32 313	0.16 325	0.00 1	0.89 589	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.39 602

Lsterematch	0.22 201	0.62 491	1.64 330	0.00 1	0.00 1	0.79 393	0.00 1	0.37 337	0.43 255	0.03 345	0.00 1	0.22 432	0.06 475	0.16 230	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

DDF-Stereo	0.22 201	0.08 118	0.94 132	0.18 534	0.26 540	0.04 52	0.01 390	0.15 254	0.16 155	0.05 394	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.75 413	0.45 504	0.03 625	0.70 540	0.00 1	0.08 518	0.00 1	0.52 469

MLG-Stereo_test2	0.22 201	0.12 196	0.81 103	0.26 569	0.30 548	0.81 400	0.00 1	0.04 92	0.76 390	0.25 554	0.02 462	0.06 310	0.00 1	0.20 257	0.00 1	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.33 400

RSM++	0.22 201	0.16 254	0.76 81	0.58 632	0.44 569	0.32 213	0.00 1	0.09 197	1.08 590	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.16 579	0.13 521	0.62 498

RSM	0.22 201	0.14 231	0.72 77	0.54 625	0.47 578	0.32 213	0.00 1	0.17 270	1.04 583	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.15 568	0.09 471	0.54 477

DisPM	0.22 201	0.09 143	1.74 362	0.11 494	0.00 1	1.16 592	0.40 632	0.08 179	0.68 330	0.03 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

NRIStereo	0.22 201	0.06 41	1.40 238	0.05 433	0.01 317	1.16 592	0.32 619	0.04 92	0.81 471	0.04 373	0.01 356	0.11 368	0.01 247	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.10 205

Pruner-Stereo	0.22 201	0.09 143	1.50 274	0.23 560	0.00 1	1.10 561	0.20 586	0.17 270	0.78 434	0.03 345	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

CRE-IMP	0.22 201	0.06 41	1.43 257	0.05 433	0.02 361	1.12 572	0.33 621	0.04 92	1.08 590	0.02 291	0.00 1	0.12 373	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 188

GMM-Stereo	0.22 201	0.05 14	2.03 441	0.08 466	0.00 1	1.12 572	0.13 572	0.09 197	0.79 452	0.01 177	0.00 1	0.03 206	0.10 507	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

RALAANet	0.22 201	0.93 576	1.77 374	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.01 390	0.45 348	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.09 502	0.07 172	0.22 386	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 495	0.14 540	0.01 62

R-Stereo Train	0.22 201	0.06 41	1.64 330	0.00 1	0.00 1	0.76 389	0.00 1	1.57 515	0.17 166	0.02 291	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RAFT-Stereo	0.22 201	0.06 41	1.64 330	0.00 1	0.00 1	0.76 389	0.00 1	1.57 515	0.17 166	0.02 291	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-90k	0.23 215	0.48 428	2.49 502	0.00 1	0.19 501	0.13 135	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 394	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.19 586

NLSM1	0.23 215	0.14 231	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 390	2.11 581	1.55 644	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.05 457	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.05 135

252Zero-FE	0.23 215	0.06 41	0.76 81	0.01 365	0.09 443	0.13 135	0.00 1	0.03 61	0.53 281	0.82 626	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 277	0.37 474	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.25 645	0.01 103	0.41 425

IGEV-RUCA	0.23 215	0.07 72	0.78 95	0.07 462	0.11 458	0.79 393	0.30 613	0.22 290	0.24 214	0.10 486	0.11 527	0.16 396	0.24 552	0.17 241	0.20 368	0.04 630	0.12 430	0.19 673	0.22 629	0.18 578	0.31 391

dd	0.23 215	0.91 572	1.69 350	0.01 365	0.00 1	1.02 477	0.00 1	0.09 197	0.68 330	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.02 330	0.01 17	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.01 62

GES	0.23 215	0.19 279	1.56 302	0.00 1	0.00 1	1.07 519	0.02 468	0.73 399	0.15 139	0.00 1	0.02 462	0.11 368	0.08 498	0.44 365	0.16 325	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.09 188

UPFNet	0.23 215	0.24 316	1.56 302	0.00 1	0.00 1	0.50 286	0.00 1	1.28 477	0.68 330	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.01 247	0.13 208	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.03 92

aanet-new-60k	0.24 222	0.52 458	2.67 519	0.00 1	0.13 472	0.34 228	0.00 1	0.03 61	0.05 31	0.06 427	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.96 566

aanet-new-22k	0.24 222	0.55 471	2.27 475	0.21 554	0.20 510	0.11 109	0.00 1	0.05 121	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 313	0.01 67	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.98 570

Wave_Phase_stereo	0.24 222	0.12 196	1.17 183	0.00 1	0.04 397	2.64 649	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 291	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.23 394	0.00 1	0.06 409	0.01 613	0.02 473	0.01 103	0.29 380

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 222	0.10 157	0.73 78	0.12 501	0.04 397	0.96 456	0.00 1	0.20 282	0.21 201	0.32 576	0.03 476	0.54 537	0.02 330	0.37 335	0.43 500	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.20 613	0.01 103	0.15 264

tg	0.24 222	0.42 399	0.92 128	0.00 1	0.00 1	1.02 477	0.00 1	0.11 215	0.70 340	0.00 1	0.01 356	0.07 333	0.02 330	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.29 457	0.00 1	0.00 1	0.29 634	0.90 557

GCAP-BAT	0.24 222	0.08 118	2.66 518	0.34 592	0.55 592	0.00 1	0.00 1	0.11 215	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.21 260	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.75 522

StereoVision	0.24 222	0.59 480	1.92 415	0.00 1	0.00 1	0.47 276	0.01 390	0.22 290	0.84 499	0.00 1	0.30 573	0.15 387	0.02 330	0.09 191	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.01 62

GCAPDPT-zeroshot	0.24 222	0.08 118	2.65 517	0.34 592	0.55 592	0.00 1	0.00 1	0.11 215	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.21 260	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.76 526

Any-RAFT	0.24 222	0.07 72	1.16 180	0.00 1	0.01 317	1.13 581	0.00 1	1.21 464	0.36 241	0.02 291	0.00 1	0.49 524	0.00 1	0.19 254	0.03 155	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

dad	0.24 222	0.98 581	1.61 322	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.03 61	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.65 403	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 222	0.07 72	1.16 180	0.06 455	0.02 361	1.08 532	0.31 614	0.04 92	0.75 362	0.02 291	0.00 1	0.00 1	1.22 621	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 135

iRaftStereo_RVC	0.24 222	0.45 412	0.99 152	0.00 1	0.00 1	0.52 295	0.00 1	0.08 179	0.15 139	0.01 177	0.01 356	0.16 396	0.03 381	0.04 128	0.02 125	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.00 1	0.29 634	1.01 572

Anonymous3	0.24 222	0.14 231	1.98 431	0.00 1	0.00 1	1.12 572	0.00 1	0.61 374	0.77 417	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.02 82

CFNet_pseudo	0.24 222	0.13 219	1.40 238	0.00 1	0.01 317	0.96 456	0.00 1	1.08 451	0.16 155	0.00 1	0.01 356	0.48 516	0.35 563	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 221

SFCPSM	0.24 222	0.11 180	1.53 290	0.00 1	0.05 409	0.35 234	0.01 390	1.54 510	0.77 417	0.01 177	0.00 1	0.12 373	0.02 330	0.06 162	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.03 308	0.06 148

ccs_rob	0.24 222	0.13 219	1.40 238	0.00 1	0.01 317	0.97 459	0.00 1	1.08 451	0.16 155	0.00 1	0.01 356	0.48 516	0.35 563	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 221

PipStereo	0.25 238	0.05 14	0.20 1	0.36 598	0.67 615	0.01 19	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.01 638	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.78 652

PSi22b	0.25 238	0.05 14	0.21 3	0.37 600	0.66 613	0.02 29	0.00 1	0.05 121	0.78 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.00 637	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.77 647

Hybrid-DGEV-03	0.25 238	0.68 507	1.54 294	0.00 1	0.00 1	0.98 461	0.02 468	0.73 399	0.18 181	0.08 462	0.01 356	0.06 310	0.03 381	0.09 191	0.11 282	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.23 338

VIP-Stereo	0.25 238	0.54 467	1.25 192	0.00 1	0.15 483	0.58 326	0.01 390	0.08 179	0.75 362	0.05 394	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.19 254	0.14 309	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.38 417

IGEV-Stereo++	0.25 238	0.05 14	0.71 75	0.15 517	0.23 532	0.60 330	0.00 1	0.08 179	0.09 80	0.25 554	0.01 356	0.01 39	0.00 1	0.39 350	0.06 236	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.00 1	0.03 308	1.52 620

ProNet	0.25 238	0.25 319	1.15 177	0.08 466	0.41 566	0.84 415	0.00 1	0.06 142	0.39 249	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 208	0.01 67	0.00 1	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.09 471	1.34 600

RAFT_CTSACE	0.25 238	0.71 517	2.06 444	0.00 1	0.01 317	0.49 284	0.00 1	0.37 337	0.18 181	0.01 177	0.00 1	0.34 475	0.00 1	0.25 277	0.07 245	0.00 1	0.20 443	0.00 1	0.00 1	0.25 615	0.11 221

AdaStereo	0.25 238	0.09 143	1.34 212	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	1.95 571	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.30 462	0.01 247	0.14 215	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 135
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DF	0.26 246	0.08 118	0.92 128	0.34 592	0.31 551	0.30 204	0.00 1	1.30 481	0.12 108	0.02 291	0.03 476	0.04 247	0.00 1	0.38 346	0.31 441	0.00 1	0.59 522	0.00 1	0.16 579	0.00 1	0.26 364

Foundation-i1c-attn	0.26 246	0.06 41	0.62 60	0.28 576	0.42 568	0.04 52	0.00 1	0.03 61	0.45 262	0.05 394	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.31 310	0.25 409	0.00 1	0.89 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 632

Foundation-i1a	0.26 246	0.05 14	0.62 60	0.25 565	0.45 574	0.05 59	0.01 390	0.01 1	0.50 274	0.05 394	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.30 304	0.19 358	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.75 641

MM-Stereo_test3	0.26 246	0.43 402	1.36 218	0.08 466	0.02 361	0.34 228	0.03 495	0.14 250	0.94 563	0.04 373	0.00 1	0.05 278	0.03 381	0.20 257	0.17 334	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.00 1	0.28 626	0.25 356

GIP-stereo	0.26 246	0.24 316	1.01 159	0.28 576	0.56 596	0.21 159	0.00 1	0.03 61	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.29 428	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.00 1	0.04 354	1.51 618

RAFT-Stereo-weight	0.26 246	0.05 14	1.09 171	0.01 365	0.19 501	1.25 610	0.00 1	0.87 419	0.63 318	0.10 486	0.05 496	0.03 206	0.00 1	0.10 196	0.02 125	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403

LCNet	0.26 246	0.14 231	1.38 231	0.10 482	0.00 1	0.97 459	0.00 1	0.12 228	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.02 132	1.07 616	0.43 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 548	0.03 92

KYRaft	0.26 246	0.05 14	1.37 224	0.04 427	0.00 1	1.16 592	0.12 571	0.11 215	0.78 434	0.01 177	0.29 571	0.03 206	0.75 598	0.37 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

UCFNet_RVC	0.26 246	0.61 489	1.59 314	0.00 1	0.00 1	1.00 468	0.00 1	0.26 315	0.39 249	0.01 177	0.00 1	0.42 505	0.02 330	0.84 421	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.04 114

Zero-FE251	0.27 255	0.09 143	1.56 302	0.03 412	0.10 450	0.37 245	0.00 1	0.12 228	0.06 50	1.25 640	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 205	0.25 409	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.91 559

anonymity	0.27 255	0.08 118	1.16 180	0.10 482	0.30 548	0.04 52	0.00 1	0.55 364	0.08 70	0.42 598	0.13 532	0.49 524	0.57 583	0.27 291	0.30 435	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.23 631	0.01 103	0.43 435

s12784h	0.27 255	0.08 118	1.46 263	0.00 1	0.00 1	1.06 499	0.02 468	1.66 525	0.75 362	0.01 177	0.36 588	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.02 82

FENet	0.27 255	0.19 279	1.51 280	0.00 1	0.00 1	1.01 471	0.00 1	1.02 437	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.24 440	0.04 416	0.27 291	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.07 154

aanet-new-78k	0.28 259	0.46 416	2.84 532	0.00 1	0.19 501	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 394	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 358	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.02 234	1.11 579

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 259	0.48 428	2.23 467	0.10 482	0.25 536	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.45 262	0.06 427	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.24 274	0.20 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 579	0.02 234	1.33 596

PSi22a	0.28 259	0.05 14	0.22 5	0.42 611	0.65 610	0.02 29	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.30 304	0.19 358	0.00 1	0.97 631	0.00 1	0.09 527	0.01 103	1.70 632

Selective-IGEV-i32	0.28 259	0.11 180	1.31 206	0.64 643	0.60 607	0.27 191	0.00 1	0.05 121	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 381	0.25 277	0.25 409	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.07 511	0.06 399	0.62 498

FE-Mocha	0.28 259	0.08 118	1.09 171	0.49 620	0.06 421	0.21 159	0.00 1	0.33 331	0.57 303	0.04 373	0.26 552	0.63 545	0.44 570	0.41 356	0.39 487	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.06 504	0.01 103	0.17 279

zero-FE	0.28 259	0.08 118	1.62 326	0.22 558	0.38 560	0.00 1	0.00 1	0.15 254	0.16 155	0.23 546	0.05 496	0.06 310	0.00 1	0.69 408	0.42 498	0.04 630	0.71 542	0.00 1	0.19 600	0.00 1	0.54 477

Selective-IGEV	0.28 259	0.11 180	1.31 206	0.64 643	0.60 607	0.27 191	0.00 1	0.05 121	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 381	0.25 277	0.25 409	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.07 511	0.06 399	0.62 498

RCA-Stereo	0.28 259	0.14 231	1.00 157	0.00 1	0.13 472	1.06 499	0.00 1	1.76 544	0.16 155	0.07 448	0.00 1	0.02 132	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.23 338

PFNet+	0.28 259	0.10 157	1.61 322	0.08 466	0.01 317	1.12 572	0.41 633	0.12 228	0.80 463	0.08 462	0.01 356	0.02 132	0.00 1	1.19 433	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 259	0.06 41	1.40 238	0.10 482	0.00 1	1.16 592	0.02 468	0.39 341	0.88 547	0.02 291	0.52 605	0.05 278	0.69 590	0.28 300	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

DIP-Stereo	0.28 259	0.19 279	1.62 326	0.00 1	0.00 1	1.11 567	0.00 1	1.67 526	0.74 352	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.07 493	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.13 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 270	0.10 157	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	2.81 626	2.17 654	0.01 177	0.01 356	0.07 333	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.19 309

AIO-Stereo	0.29 270	0.19 279	0.68 69	0.51 623	0.69 617	0.32 213	0.00 1	0.11 215	0.50 274	0.05 394	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 203	0.34 456	0.00 1	0.76 553	0.00 1	0.23 631	0.07 421	1.25 593

MIM_Stereo	0.29 270	0.65 499	1.73 360	0.00 1	1.03 662	0.30 204	0.00 1	0.16 265	0.18 181	0.12 504	0.00 1	0.05 278	0.01 247	0.12 205	0.01 67	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.13 521	1.24 591

CFNet_ucs	0.29 270	0.17 269	1.53 290	0.00 1	0.01 317	0.83 410	0.00 1	2.07 579	0.24 214	0.00 1	0.00 1	0.48 516	0.29 557	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 253

psmg	0.29 270	0.07 72	0.98 148	0.00 1	0.00 1	1.07 519	0.00 1	1.92 570	0.82 478	0.00 1	0.00 1	0.35 481	0.03 381	0.06 162	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

GMOStereo	0.29 270	0.49 435	1.56 302	0.00 1	0.56 596	0.87 423	0.02 468	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 671	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.18 293

error version	0.29 270	0.49 435	1.56 302	0.00 1	0.56 596	0.87 423	0.02 468	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 671	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.18 293

test-v	0.29 270	0.49 435	1.56 302	0.00 1	0.56 596	0.87 423	0.02 468	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 671	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.18 293

test-2	0.29 270	0.49 435	1.56 302	0.00 1	0.56 596	0.87 423	0.02 468	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 671	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.18 293

MMNet	0.29 270	0.53 460	2.13 452	0.00 1	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.74 401	0.80 463	0.01 177	0.01 356	0.18 410	0.09 502	0.28 300	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.04 114

UNet	0.29 270	0.26 325	2.47 496	0.00 1	0.00 1	0.71 377	0.01 390	0.52 359	0.81 471	0.00 1	0.00 1	0.37 491	0.02 330	0.46 369	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.04 114

WQFJA1	0.30 281	0.11 180	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 159	0.00 1	2.62 611	2.43 659	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.17 279

NLMM	0.30 281	0.11 180	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	2.61 608	2.40 658	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.17 279

MyStereo07	0.30 281	0.34 372	1.49 269	0.00 1	0.25 536	0.98 461	0.01 390	0.06 142	0.57 303	0.35 585	0.00 1	0.01 39	0.06 475	0.49 379	0.09 265	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.08 518	0.02 234	0.32 394

test-3	0.30 281	0.10 157	1.49 269	0.20 549	0.38 560	0.44 269	0.01 390	1.59 519	0.08 70	0.04 373	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.08 184	0.24 401	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 613	0.13 521	0.43 435

test_1	0.30 281	0.10 157	1.50 274	0.21 554	0.38 560	0.44 269	0.01 390	1.58 518	0.08 70	0.04 373	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.24 401	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 613	0.13 521	0.43 435

raftrobust	0.30 281	0.78 541	1.65 336	0.00 1	1.25 674	0.66 360	0.03 495	0.10 208	0.32 233	0.02 291	0.00 1	0.03 206	0.03 381	0.22 266	0.13 297	0.00 1	0.44 479	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.22 326

ACVNet	0.30 281	0.44 406	1.74 362	0.01 365	0.00 1	1.06 499	0.10 563	0.23 299	0.83 487	0.02 291	0.01 356	0.70 562	0.00 1	0.08 184	0.41 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.17 279

acv_ft	0.30 281	0.44 406	1.83 391	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.01 390	0.69 386	0.83 487	0.23 546	0.01 356	0.70 562	0.12 517	0.08 184	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 619	0.17 279

DMCA	0.30 281	0.38 390	2.48 499	0.00 1	0.01 317	0.98 461	0.01 390	0.47 350	0.80 463	0.02 291	0.01 356	0.05 278	0.00 1	0.25 277	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.10 205

StereoDRNet-Refined	0.30 281	0.19 279	1.19 187	0.00 1	0.00 1	0.81 400	0.00 1	0.92 424	0.84 499	0.00 1	0.00 1	0.50 528	0.02 330	1.27 440	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.05 135
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 291	0.05 14	0.55 49	0.49 620	0.82 634	0.07 77	0.00 1	0.06 142	0.76 390	0.00 1	0.01 356	0.02 132	0.01 247	0.38 346	0.19 358	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.73 638

test_3	0.31 291	0.10 157	1.52 284	0.20 549	0.40 565	0.54 299	0.01 390	1.68 527	0.08 70	0.16 521	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.24 401	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.20 613	0.13 521	0.38 417

HITNet	0.31 291	0.97 579	2.32 483	0.00 1	0.00 1	0.24 177	0.01 390	1.38 496	0.37 242	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.02 330	0.05 154	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.41 425
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSi22	0.32 294	0.72 523	1.37 224	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.00 1	0.12 228	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 247	0.60 399	0.14 309	0.00 1	1.14 665	0.00 1	0.00 1	0.17 570	0.69 514

Foundation-i32	0.32 294	0.05 14	0.54 48	0.51 623	0.81 633	0.06 66	0.00 1	0.07 163	1.08 590	0.00 1	0.02 462	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.18 340	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.78 652

MM-Stereo_test2	0.32 294	0.13 219	1.68 346	0.18 534	0.00 1	0.54 299	0.00 1	0.13 243	0.20 196	0.18 534	0.00 1	0.03 206	0.03 381	0.14 215	0.18 340	0.00 1	0.86 583	0.00 1	0.01 455	0.22 604	1.90 669

MM-Stereo_test1	0.32 294	0.23 306	1.53 290	0.13 508	0.17 494	0.29 203	0.02 468	0.13 243	0.44 258	0.05 394	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.45 366	0.22 386	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.26 616	1.51 618

TestStereo1	0.32 294	0.67 503	1.66 339	0.00 1	0.23 532	1.13 581	0.01 390	0.94 429	0.76 390	0.00 1	0.05 496	0.05 278	0.01 247	0.16 230	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 570	0.23 338

SA-5K	0.32 294	0.67 503	1.66 339	0.00 1	0.23 532	1.13 581	0.01 390	0.94 429	0.76 390	0.00 1	0.05 496	0.05 278	0.01 247	0.16 230	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 570	0.23 338

RAFT	0.32 294	0.87 559	1.48 266	0.29 580	0.41 566	0.12 126	0.07 545	0.12 228	0.51 276	0.00 1	0.01 356	0.47 512	0.04 416	0.04 128	0.02 125	0.00 1	0.70 540	0.00 1	0.01 455	0.42 651	0.75 522

DDVS	0.33 301	0.14 231	0.96 143	0.03 412	0.13 472	0.25 182	0.23 595	0.22 290	0.18 181	0.00 1	0.00 1	0.48 516	0.05 457	3.55 530	0.16 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.15 264

GwcNet-ADL	0.33 301	0.20 288	1.73 360	0.00 1	0.00 1	1.02 477	0.00 1	2.51 600	0.40 253	0.00 1	0.00 1	0.37 491	0.04 416	0.03 108	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 241

STTStereo	0.33 301	0.49 435	2.91 539	0.00 1	0.00 1	0.83 410	0.03 495	0.28 319	0.16 155	0.02 291	0.00 1	0.20 423	0.03 381	1.52 446	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

dual_stereo	0.34 304	0.04 2	0.56 50	0.23 560	0.97 655	0.26 186	0.00 1	0.11 215	1.15 620	0.08 462	0.04 489	0.02 132	0.01 247	0.23 272	0.16 325	0.00 1	1.18 670	0.00 1	0.05 499	0.00 1	1.77 647

MSKI-zero shot	0.34 304	0.12 196	1.70 353	0.55 627	0.44 569	1.10 561	0.03 495	0.91 422	0.22 203	0.22 542	0.05 496	0.06 310	0.00 1	0.16 230	0.04 199	0.00 1	0.87 584	0.00 1	0.18 594	0.02 234	0.22 326

LL-Strereo2	0.34 304	0.87 559	1.70 353	0.64 643	0.84 639	0.54 299	0.04 517	0.15 254	0.18 181	0.02 291	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.26 286	0.26 419	0.00 1	0.13 433	0.00 1	0.01 455	0.04 354	0.98 570

4D-IteraStereo	0.34 304	0.84 551	2.31 482	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.04 517	0.10 208	0.09 80	0.02 291	0.01 356	0.00 1	0.01 247	0.36 329	0.49 513	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.00 1	0.07 421	1.72 635

fast-acv-ft	0.34 304	0.71 517	4.20 609	0.06 455	0.01 317	0.28 196	0.17 579	0.11 215	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 502	0.13 208	0.27 424	0.01 592	0.00 1	0.03 640	0.01 455	0.27 619	0.04 114

DeepPruner_ROB	0.34 304	0.75 536	2.38 489	0.00 1	0.00 1	1.12 572	0.03 495	0.30 322	0.16 155	0.00 1	0.00 1	0.39 498	0.03 381	1.27 440	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.10 205

iResNet	0.34 304	0.50 446	1.65 336	0.00 1	0.00 1	0.70 375	0.00 1	1.60 520	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.04 247	0.03 381	0.15 224	1.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.20 314

gwcnet-sp	0.35 311	0.37 385	3.29 560	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 495	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.04 114

scenet	0.35 311	0.37 385	3.29 560	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 495	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.04 114

ssnet	0.35 311	0.37 385	3.29 560	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 495	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.04 114

BSDual-CNN	0.35 311	0.07 72	0.98 148	0.00 1	0.00 1	1.09 548	0.00 1	2.67 613	0.82 478	0.30 568	0.09 519	0.35 481	0.03 381	0.06 162	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 311	0.54 467	1.74 362	0.00 1	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.06 142	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.03 206	0.01 247	4.17 558	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 311	0.89 566	1.67 342	0.00 1	1.28 675	0.67 366	0.04 517	0.08 179	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.04 416	0.16 230	0.18 340	0.00 1	1.39 678	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.44 440

DCANet	0.35 311	0.50 446	2.02 436	0.00 1	0.00 1	1.06 499	0.00 1	1.90 565	0.85 524	0.10 486	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.25 356

HGLStereo	0.35 311	0.40 396	1.83 391	0.00 1	0.00 1	0.65 358	0.01 390	0.68 384	0.39 249	0.03 345	0.01 356	0.47 512	0.03 381	2.14 457	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.04 114

MLCV	0.35 311	0.84 551	1.96 428	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	0.81 412	0.29 229	0.10 486	0.00 1	0.28 456	0.03 381	1.32 442	0.80 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.09 188

DISCO	0.35 311	0.31 351	1.99 433	0.16 523	0.16 489	0.33 226	0.00 1	0.15 254	0.30 230	0.00 1	0.01 356	1.49 627	0.00 1	1.21 437	0.63 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.12 233

WQFJX1	0.36 321	0.15 242	0.32 22	0.00 1	0.00 1	0.17 148	0.02 468	3.41 654	2.64 660	0.01 177	0.00 1	0.10 362	0.05 457	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.17 279

ff7	0.36 321	0.21 295	1.28 199	0.16 523	0.22 521	1.07 519	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 576	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 532	0.08 444	1.75 641

ffff	0.36 321	0.21 295	1.28 199	0.16 523	0.22 521	1.07 519	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 576	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 532	0.08 444	1.75 641

11t	0.36 321	0.21 295	1.28 199	0.16 523	0.22 521	1.07 519	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 576	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 532	0.08 444	1.75 641

ccc-4	0.36 321	0.21 295	1.28 199	0.16 523	0.22 521	1.07 519	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 576	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 532	0.08 444	1.75 641

test-1	0.36 321	0.18 274	1.36 218	0.00 1	0.83 636	0.60 330	0.00 1	1.07 450	0.18 181	0.07 448	0.49 601	0.34 475	0.00 1	0.10 196	0.51 514	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.06 504	0.01 103	0.84 545

AFF-stereo	0.36 321	0.98 581	1.62 326	0.00 1	0.09 443	0.92 445	0.00 1	0.62 377	0.84 499	0.08 462	0.00 1	0.05 278	0.05 457	0.16 230	0.06 236	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.84 545

DLCB_ROB	0.36 321	0.46 416	1.27 197	0.00 1	0.00 1	0.45 273	0.00 1	0.66 381	0.81 471	0.03 345	0.04 489	0.66 555	0.04 416	2.35 463	0.37 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.10 205

Occ-G	0.37 329	0.20 288	1.68 346	0.39 606	0.51 588	0.28 196	0.00 1	0.24 305	0.74 352	0.17 532	0.01 356	0.01 39	0.03 381	0.27 291	0.59 528	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.07 511	0.15 548	1.40 607

MyStereo04	0.37 329	0.34 372	2.41 491	0.00 1	0.25 536	0.98 461	0.01 390	1.05 446	0.28 227	0.09 477	0.01 356	0.36 486	0.12 517	0.05 154	0.35 464	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.08 518	0.02 234	0.32 394

RAFT-Test	0.37 329	0.11 180	1.68 346	0.57 631	0.93 649	0.43 265	0.10 563	1.03 440	0.49 272	0.16 521	0.00 1	0.87 577	0.00 1	0.27 291	0.12 287	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.24 642	0.01 103	0.05 135

DCANet-4	0.37 329	0.07 72	3.11 550	0.00 1	0.00 1	1.06 499	0.00 1	1.82 562	0.85 524	0.16 521	0.00 1	0.04 247	0.05 457	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 338

fff	0.37 329	0.50 446	2.02 436	0.00 1	0.02 361	1.06 499	0.00 1	1.90 565	0.84 499	0.16 521	0.00 1	0.04 247	0.59 586	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 338

rafts_anoy	0.37 329	0.77 540	1.68 346	0.43 613	0.99 657	0.53 296	0.04 517	0.16 265	0.14 123	0.08 462	0.01 356	0.06 310	0.06 475	0.58 395	0.21 374	0.00 1	1.44 683	0.00 1	0.01 455	0.05 371	0.14 253

HCRNet	0.37 329	0.27 331	1.27 197	0.00 1	0.00 1	1.09 548	0.00 1	0.56 367	0.80 463	0.01 177	0.01 356	0.06 310	0.03 381	3.22 512	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 92

csc	0.37 329	0.50 446	2.02 436	0.00 1	0.02 361	1.06 499	0.00 1	1.90 565	0.84 499	0.16 521	0.00 1	0.04 247	0.59 586	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 338

cscssc	0.37 329	0.50 446	2.02 436	0.00 1	0.02 361	1.06 499	0.00 1	1.90 565	0.84 499	0.16 521	0.00 1	0.04 247	0.59 586	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 338

G2L-ROB	0.38 338	0.85 555	2.28 478	0.00 1	0.00 1	0.81 400	0.00 1	0.10 208	0.28 227	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.00 1	2.57 477	0.40 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.11 221

IGEV++	0.38 338	0.31 351	1.34 212	0.69 652	0.86 641	0.06 66	0.00 1	0.08 179	0.15 139	0.14 511	0.04 489	0.02 132	0.06 475	0.54 385	0.05 216	0.00 1	1.15 666	0.00 1	0.03 489	0.11 502	1.94 671

GCAP-Stereo	0.38 338	0.68 507	1.41 248	0.27 571	1.00 659	0.86 422	0.00 1	0.11 215	0.56 293	0.22 542	0.31 578	0.06 310	0.00 1	0.34 320	0.35 464	0.00 1	1.04 641	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.24 349

MC-Stereo	0.38 338	0.12 196	1.30 205	0.65 646	0.70 618	1.06 499	0.00 1	0.03 61	0.14 123	0.23 546	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.38 346	0.12 287	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.02 473	0.08 444	1.72 635

BUS	0.38 338	0.07 72	0.98 148	0.00 1	0.00 1	1.88 642	0.00 1	2.67 613	0.82 478	0.30 568	0.09 519	0.64 549	0.00 1	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 338	0.74 530	1.84 394	0.02 396	0.27 542	1.12 572	0.00 1	0.91 422	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.27 452	0.01 247	0.56 387	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.00 1	0.30 662	0.13 521	0.42 429

LMCR-Stereo	0.38 338	0.65 499	1.77 374	0.00 1	0.00 1	0.82 406	0.00 1	2.33 591	0.84 499	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.04 416	0.29 303	0.72 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.01 62

MFMNet_re	0.38 338	1.27 615	3.38 573	0.65 646	0.00 1	0.17 148	0.02 468	0.07 163	1.02 575	0.03 345	0.03 476	0.12 373	0.00 1	0.27 291	0.37 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.11 221

NCCL2	0.38 338	1.00 588	2.12 451	0.00 1	0.01 317	0.79 393	0.00 1	0.59 370	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.03 381	2.31 462	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.04 354	0.13 241

DN-CSS_ROB	0.38 338	1.27 615	2.50 503	0.01 365	0.00 1	1.01 471	0.00 1	1.21 464	0.83 487	0.02 291	0.00 1	0.19 418	0.02 330	0.10 196	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 616	0.03 92

DN	0.39 348	0.06 41	1.75 370	0.58 632	0.38 560	0.31 208	0.00 1	0.25 306	0.12 108	0.16 521	0.28 565	0.05 278	0.00 1	0.75 413	0.63 532	0.13 644	0.50 492	0.00 1	0.19 600	0.00 1	1.73 638

Hybrid-DGEV-2	0.39 348	0.71 517	1.69 350	0.00 1	0.00 1	1.25 610	0.00 1	1.74 536	0.76 390	0.14 511	0.03 476	0.22 432	0.01 247	0.57 388	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.36 413

MyStereo05	0.39 348	0.36 381	2.43 493	0.01 365	0.00 1	1.11 567	0.01 390	1.25 474	0.57 303	0.06 427	0.01 356	0.29 459	0.15 527	0.07 172	0.37 474	0.00 1	0.60 525	0.00 1	0.08 518	0.01 103	0.33 400

CoDeX	0.39 348	0.31 351	1.50 274	0.00 1	0.01 317	0.31 208	0.00 1	1.81 557	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.25 443	0.06 475	2.77 488	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.04 114

11t1	0.39 348	0.17 269	1.36 218	0.00 1	0.47 578	0.11 109	0.00 1	0.59 370	1.12 602	0.05 394	0.29 571	0.03 206	0.00 1	0.26 286	0.66 540	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.14 558	0.03 308	1.45 614

ssnet_v2	0.39 348	0.47 422	2.11 449	0.00 1	0.00 1	0.81 400	0.00 1	1.33 488	0.86 539	0.12 504	0.01 356	0.87 577	0.10 507	0.60 399	0.35 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.09 188

test_5	0.39 348	0.73 525	2.28 478	0.01 365	0.22 521	0.84 415	0.01 390	1.02 437	0.77 417	0.12 504	0.00 1	0.30 462	0.01 247	0.82 417	0.03 155	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.15 548	0.46 444

PSMNet-ADL	0.39 348	0.08 118	0.96 143	0.00 1	0.00 1	1.02 477	0.00 1	0.72 396	0.16 155	0.00 1	0.10 525	0.48 516	0.01 247	3.60 534	0.37 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.23 338

BEATNet_4x	0.39 348	1.05 593	2.97 541	0.00 1	0.00 1	0.30 204	0.01 390	1.22 466	0.46 264	0.00 1	0.00 1	0.31 466	0.03 381	0.37 335	0.64 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.42 429

anonymousdsp2	0.40 357	0.07 72	1.78 378	0.28 576	0.74 621	0.65 358	0.00 1	0.16 265	0.61 314	0.31 574	0.01 356	0.17 405	0.01 247	0.41 356	0.17 334	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.02 473	0.04 354	1.73 638

AASNet	0.40 357	0.98 581	2.57 511	0.00 1	0.00 1	0.93 447	0.01 390	0.79 410	0.82 478	0.01 177	0.00 1	0.38 496	0.02 330	0.62 401	0.43 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 638	0.14 253

CFNet-ft	0.40 357	0.74 530	1.74 362	0.00 1	0.00 1	1.09 548	0.00 1	0.23 299	0.22 203	0.02 291	0.00 1	0.76 566	0.00 1	2.98 497	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.01 613	0.00 1	0.03 308	0.08 174

CFNet_RVC	0.40 357	0.74 530	1.74 362	0.00 1	0.00 1	1.09 548	0.00 1	0.23 299	0.22 203	0.02 291	0.00 1	0.76 566	0.00 1	2.97 496	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.01 613	0.00 1	0.03 308	0.08 174

iResNet_ROB	0.40 357	1.20 610	1.77 374	0.00 1	0.00 1	0.73 383	0.00 1	1.03 440	0.77 417	0.07 448	0.01 356	0.08 345	0.01 247	1.85 453	0.38 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.09 188

NLCSM	0.41 362	0.23 306	0.41 37	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.03 495	1.36 494	1.82 651	0.01 177	0.00 1	0.11 368	0.10 507	3.44 525	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.18 293

GASTEREO	0.41 362	0.49 435	0.99 152	0.78 663	1.02 660	0.57 322	0.02 468	0.15 254	0.55 288	0.03 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 335	0.21 374	0.01 592	0.92 607	0.00 1	0.17 586	0.06 399	1.87 667

MSCF	0.41 362	0.50 446	1.00 157	0.78 663	1.02 660	0.56 314	0.01 390	0.15 254	0.55 288	0.03 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 329	0.22 386	0.01 592	0.92 607	0.00 1	0.19 600	0.06 399	1.88 668

Reg-Stereo(zero)	0.41 362	0.04 2	1.95 426	0.00 1	0.88 645	1.17 597	0.33 621	0.25 306	0.67 328	0.11 497	0.11 527	0.21 426	0.80 602	0.18 250	0.35 464	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.21 619	0.01 103	0.46 444

MoCha-V2	0.41 362	0.37 385	1.31 206	0.55 627	1.05 663	0.20 156	0.00 1	0.13 243	0.21 201	0.11 497	0.00 1	0.17 405	0.00 1	0.49 379	0.27 424	0.00 1	1.44 683	0.00 1	0.20 613	0.04 354	1.58 624

anonymousdsp	0.41 362	0.21 295	1.52 284	0.43 613	0.54 591	1.07 519	0.00 1	0.11 215	0.56 293	0.34 582	0.00 1	0.01 39	0.05 457	0.47 371	0.03 155	0.00 1	0.81 566	0.00 1	0.11 539	0.08 444	1.81 658

IGEV-Stereo	0.41 362	0.21 295	1.53 290	0.43 613	0.55 592	1.07 519	0.00 1	0.11 215	0.56 293	0.34 582	0.00 1	0.01 39	0.05 457	0.47 371	0.03 155	0.00 1	0.81 566	0.00 1	0.11 539	0.08 444	1.81 658
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 362	0.87 559	1.78 378	0.00 1	0.91 648	1.06 499	0.00 1	0.70 387	0.77 417	0.05 394	0.00 1	0.06 310	0.06 475	0.06 162	0.26 419	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.80 534

IGEV_i1	0.42 370	0.08 118	2.13 452	0.18 534	0.76 626	0.39 249	0.00 1	0.50 354	0.53 281	0.27 560	0.00 1	0.29 459	0.01 247	0.55 386	0.29 428	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.01 455	0.02 234	1.55 623

NLMM1	0.42 370	0.13 219	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.28 196	0.00 1	4.04 662	3.20 664	0.01 177	0.01 356	0.07 333	0.03 381	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.20 314

DA	0.42 370	0.12 196	1.07 165	0.40 608	0.75 623	1.15 587	0.00 1	0.03 61	0.57 303	0.12 504	0.36 588	0.04 247	0.04 416	0.57 388	0.16 325	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.11 679

GGEV	0.42 370	0.12 196	1.07 165	0.40 608	0.75 623	1.15 587	0.00 1	0.03 61	0.57 303	0.12 504	0.36 588	0.04 247	0.04 416	0.57 388	0.16 325	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.11 679

YMNet	0.42 370	0.60 485	2.73 522	0.03 412	0.03 383	0.91 437	0.15 575	0.67 382	0.88 547	0.08 462	0.01 356	0.44 508	0.06 475	0.82 417	0.46 505	0.01 592	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.30 636	0.20 314

YMNet_1	0.42 370	0.60 485	2.73 522	0.03 412	0.03 383	0.91 437	0.15 575	0.67 382	0.88 547	0.08 462	0.01 356	0.44 508	0.06 475	0.82 417	0.46 505	0.01 592	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.30 636	0.20 314

SCV	0.42 370	0.32 357	1.46 263	0.37 600	0.87 643	0.21 159	0.02 468	0.51 357	0.55 288	0.30 568	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.57 388	0.03 155	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.14 558	0.18 578	2.00 672

CBFPSM	0.42 370	0.89 566	2.62 515	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.00 1	0.37 337	0.82 478	0.01 177	0.01 356	1.65 631	1.00 611	0.27 291	0.34 456	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.10 205

ToySt	0.42 370	0.33 363	2.09 446	0.08 466	0.55 592	0.55 306	0.00 1	0.72 396	0.55 288	0.05 394	0.26 552	0.37 491	0.00 1	0.30 304	0.54 520	0.01 592	0.58 520	0.00 1	0.14 558	0.04 354	1.33 596

ADStereo(finetuned)	0.42 370	0.51 456	2.79 530	0.00 1	0.00 1	1.04 489	0.00 1	1.90 565	0.85 524	0.10 486	0.00 1	0.04 247	0.72 595	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.25 356

x	0.42 370	0.26 325	1.38 231	0.00 1	0.44 569	0.12 126	0.00 1	0.90 421	1.14 611	0.07 448	0.30 573	0.03 206	0.00 1	0.26 286	0.72 551	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.17 586	0.03 308	1.49 616

CSP-Net	0.42 370	0.25 319	1.07 165	0.00 1	0.00 1	0.53 296	0.00 1	0.78 407	0.27 223	0.01 177	0.00 1	0.16 396	0.02 330	5.19 590	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.02 82

MIPNet	0.42 370	0.59 480	2.22 462	0.02 396	0.00 1	1.11 567	0.09 559	1.88 564	0.88 547	0.11 497	0.06 509	0.22 432	0.19 538	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.08 444	0.12 233

111	0.42 370	0.98 581	2.02 436	0.00 1	0.02 361	1.06 499	0.03 495	1.98 573	0.83 487	0.30 568	0.01 356	0.21 426	0.05 457	0.13 208	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.65 507

delet	0.42 370	0.47 422	1.99 433	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.68 384	0.83 487	0.06 427	0.01 356	0.51 534	0.19 538	2.68 484	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.07 154

GANet-RSSM	0.42 370	0.66 502	1.78 378	0.00 1	0.00 1	1.06 499	0.00 1	0.26 315	0.23 208	0.05 394	0.00 1	0.34 475	0.00 1	3.56 531	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.09 471	0.08 174

coex_refinement	0.43 386	0.83 549	1.64 330	0.05 433	0.00 1	0.55 306	0.04 517	0.85 416	0.27 223	0.02 291	0.00 1	0.36 486	0.16 530	3.01 500	0.56 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.12 233

AIO_test	0.43 386	0.29 337	1.84 394	0.71 656	1.07 665	0.07 77	0.03 495	0.62 377	0.57 303	0.37 588	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.69 408	0.07 245	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.07 511	0.03 308	1.17 583

AIO-test2	0.43 386	1.13 605	1.82 390	0.34 592	0.22 521	0.56 314	0.01 390	1.30 481	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.19 418	0.04 416	0.91 426	0.05 216	0.89 669	0.06 409	0.00 1	0.01 455	0.07 421	0.22 326

AIO-test1	0.43 386	0.82 544	2.09 446	0.38 602	0.77 628	0.55 306	0.01 390	1.43 501	0.79 452	0.03 345	0.01 356	0.03 206	0.02 330	1.26 438	0.04 199	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.15 548	0.10 205

AE-Stereo	0.43 386	0.07 72	1.90 409	0.05 433	0.21 516	1.09 548	0.00 1	1.02 437	0.48 270	0.39 596	0.28 565	0.18 410	0.00 1	0.18 250	0.05 216	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.23 631	0.07 421	1.64 628

EGLCR-Stereo	0.43 386	0.07 72	1.21 189	0.58 632	0.65 610	1.64 634	0.31 614	1.15 457	0.19 194	0.43 599	0.02 462	0.00 1	0.02 330	0.38 346	0.14 309	0.00 1	0.66 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 579

CRFU-Net	0.43 386	0.15 242	1.89 405	0.26 569	0.01 317	0.91 437	0.00 1	0.47 350	0.27 223	0.00 1	0.00 1	0.41 502	1.89 636	2.11 455	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.03 308	0.03 92

SA	0.43 386	0.63 494	1.92 415	0.00 1	0.22 521	1.11 567	0.00 1	2.87 629	0.75 362	0.00 1	0.01 356	0.04 247	0.01 247	0.21 260	0.00 1	0.00 1	0.40 474	0.00 1	0.14 558	0.14 540	0.22 326

ETE_ROB	0.43 386	0.73 525	1.87 402	0.00 1	0.00 1	0.94 450	0.01 390	1.75 541	0.79 452	0.03 345	0.00 1	0.16 396	0.02 330	1.81 452	0.36 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.08 174

HART	0.44 395	0.33 363	1.50 274	0.29 580	0.86 641	0.06 66	0.00 1	0.15 254	1.16 623	0.07 448	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.20 257	0.25 409	0.00 1	1.42 681	0.00 1	0.00 1	0.21 600	1.93 670

test_sample2	0.44 395	0.15 242	1.11 176	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	1.38 496	0.90 554	0.01 177	0.22 545	0.02 132	0.00 1	2.30 461	0.56 523	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.08 518	0.01 103	0.84 545

test_sample1	0.44 395	0.16 254	1.07 165	0.00 1	0.09 443	0.16 143	0.00 1	1.22 466	0.76 390	0.05 394	0.24 549	0.15 387	0.00 1	2.28 460	0.59 528	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.08 518	0.02 234	1.19 586

anonymousa	0.44 395	0.23 306	2.16 456	0.67 650	1.21 672	0.28 196	0.00 1	0.02 24	0.18 181	0.01 177	0.30 573	0.58 540	0.02 330	0.26 286	0.38 483	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.54 683	0.03 308	0.78 531

Sa-1000	0.44 395	0.58 479	1.85 398	0.00 1	0.22 521	1.09 548	0.01 390	2.98 634	0.75 362	0.00 1	0.09 519	0.04 247	0.00 1	0.21 260	0.00 1	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.13 548	0.12 515	0.12 233

CIPLG	0.44 395	1.17 608	2.82 531	0.10 482	0.01 317	0.93 447	0.20 586	1.76 544	0.85 524	0.04 373	0.01 356	0.16 396	0.06 475	0.16 230	0.19 358	0.00 1	0.04 395	0.01 613	0.01 455	0.17 570	0.04 114

PSMNet-RSSM	0.44 395	0.73 525	1.65 336	0.00 1	0.00 1	1.06 499	0.00 1	0.61 374	0.70 340	0.06 427	0.01 356	0.39 498	0.00 1	3.29 516	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.07 154

DMCA-RVC	0.44 395	0.94 577	4.10 607	0.00 1	0.03 383	0.76 389	0.03 495	0.11 215	0.15 139	0.01 177	0.01 356	0.08 345	0.32 561	1.61 449	0.51 514	0.00 1	0.02 376	0.01 613	0.00 1	0.03 308	0.05 135

GEAStereo	0.45 403	0.12 196	0.95 137	0.74 659	0.96 652	1.07 519	0.00 1	0.25 306	0.47 265	0.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 525	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.00 1	0.15 548	2.10 677

G2L-Stereo_test	0.45 403	0.88 565	2.16 456	0.00 1	0.00 1	0.64 349	0.03 495	0.47 350	0.23 208	0.01 177	0.00 1	0.56 539	0.00 1	3.31 517	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.24 349

SCV_C0	0.45 403	0.35 376	1.61 322	0.62 638	0.74 621	0.38 247	0.00 1	0.41 346	0.58 312	0.30 568	0.05 496	0.06 310	0.04 416	0.48 375	0.26 419	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.15 568	0.09 471	1.83 660

AEACV	0.45 403	0.04 2	1.15 177	0.69 652	0.94 650	0.91 437	0.00 1	0.70 387	0.27 223	0.39 596	0.05 496	0.01 39	0.10 507	0.45 366	0.04 199	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 667	0.08 444	2.01 673

hknet	0.45 403	0.14 231	1.89 405	0.00 1	0.00 1	1.09 548	0.00 1	2.67 613	0.82 478	0.30 568	0.09 519	0.63 545	0.00 1	1.06 428	0.38 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 403	1.25 613	3.05 544	0.10 482	0.01 317	0.91 437	0.20 586	1.77 547	0.86 539	0.04 373	0.01 356	0.15 387	0.07 493	0.16 230	0.19 358	0.00 1	0.04 395	0.01 613	0.02 473	0.17 570	0.04 114

ACRE	0.45 403	1.14 606	3.22 554	0.12 501	0.00 1	0.90 434	0.20 586	1.77 547	0.84 499	0.04 373	0.01 356	0.15 387	0.06 475	0.16 230	0.18 340	0.00 1	0.03 385	0.01 613	0.02 473	0.17 570	0.04 114

Consistency-Raft	0.45 403	0.60 485	3.05 544	0.13 508	0.03 383	0.91 437	0.04 517	1.55 513	0.78 434	0.00 1	0.02 462	0.03 206	1.12 617	0.35 325	0.42 498	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 403	0.72 523	3.22 554	0.00 1	0.02 361	0.95 455	0.00 1	0.70 387	0.26 219	0.03 345	0.00 1	0.34 475	0.10 507	2.45 470	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 403	0.73 525	1.91 411	0.00 1	0.01 317	0.98 461	0.01 390	1.99 574	0.84 499	0.15 518	0.00 1	0.09 354	0.01 247	1.06 428	1.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.05 135

Selective-IGEV-i1	0.46 413	0.08 118	1.41 248	0.59 635	0.95 651	0.53 296	0.00 1	0.70 387	0.86 539	0.14 511	0.00 1	0.51 534	0.01 247	0.22 266	0.40 489	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.12 546	0.02 234	1.77 647

GCST	0.46 413	0.99 585	2.56 509	0.00 1	0.82 634	0.32 213	0.03 495	0.23 299	0.08 70	0.05 394	0.41 593	0.14 380	0.04 416	3.09 506	0.30 435	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.10 205

Wz-Net-LNSev	0.46 413	1.11 602	5.46 639	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.00 1	0.41 346	0.91 556	0.00 1	0.01 356	0.23 437	0.03 381	0.12 205	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.15 264

cf-r	0.46 413	0.87 559	2.51 504	0.00 1	0.00 1	1.06 499	0.00 1	0.52 359	0.64 319	0.09 477	0.00 1	0.65 553	0.00 1	2.51 473	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.09 188

XPNet_ROB	0.46 413	0.67 503	1.69 350	0.01 365	0.00 1	0.94 450	0.01 390	1.32 485	0.65 322	0.03 345	0.00 1	0.17 405	0.02 330	2.82 491	0.66 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.18 293

GREAT-IGEV	0.47 418	0.20 288	1.52 284	0.34 592	1.09 667	0.56 314	0.00 1	0.06 142	0.58 312	0.32 576	0.08 516	0.01 39	0.01 247	0.33 317	0.43 500	0.00 1	1.43 682	0.00 1	0.17 586	0.09 471	2.28 683
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 418	0.43 402	1.54 294	0.61 636	0.72 619	0.85 419	0.02 468	0.88 420	0.57 303	0.92 630	0.00 1	0.43 506	0.01 247	0.78 415	0.10 270	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.11 539	0.01 103	0.71 517

mmm	0.47 418	0.20 288	1.18 186	0.02 396	0.79 630	0.06 66	0.00 1	1.11 455	1.16 623	0.06 427	0.30 573	0.14 380	0.03 381	0.68 406	0.67 545	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.22 629	0.03 308	1.63 627

IGEVStereo-DCA	0.47 418	0.71 517	1.28 199	0.16 523	0.15 483	0.32 213	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.24 551	0.01 356	0.05 278	0.07 493	1.19 433	2.07 603	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.10 532	0.15 548	1.75 641

RALCasStereoNet	0.47 418	0.74 530	1.56 302	0.21 554	0.97 655	0.36 240	0.03 495	0.20 282	0.77 417	0.10 486	0.07 512	0.05 278	0.08 498	0.35 325	0.38 483	0.00 1	1.68 687	0.00 1	0.00 1	0.10 495	1.83 660

GSStereo	0.48 423	0.12 196	0.95 137	0.63 641	0.96 652	1.07 519	0.00 1	0.55 364	1.14 611	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 525	0.02 614	0.91 601	0.00 1	0.00 1	0.15 548	2.09 675

G2L-Stereo	0.48 423	0.89 566	2.57 511	0.00 1	0.00 1	0.58 326	0.01 390	0.48 353	0.24 214	0.00 1	0.00 1	0.33 472	0.06 475	4.03 551	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.10 205

AACVNet	0.48 423	0.74 530	1.81 389	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.00 1	0.22 290	0.55 288	0.03 345	0.00 1	0.11 368	0.01 247	5.22 592	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.04 114

ADLNet	0.48 423	0.43 402	1.71 355	0.00 1	0.00 1	0.66 360	0.01 390	1.16 459	0.84 499	0.21 538	0.01 356	1.00 587	0.02 330	2.88 495	0.34 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.24 349

psm_up	0.48 423	0.57 475	1.86 400	0.00 1	0.00 1	0.83 410	0.00 1	2.33 591	0.79 452	0.00 1	0.00 1	0.27 452	0.01 247	2.73 485	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 495	0.04 114

ac_64	0.48 423	0.32 357	2.27 475	0.04 427	0.01 317	0.44 269	0.02 468	0.36 335	0.83 487	0.15 518	0.01 356	0.88 579	0.04 416	3.90 550	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.06 148

DFGA-Net	0.49 429	1.32 622	2.51 504	0.00 1	0.02 361	0.71 377	0.01 390	0.37 337	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	3.87 548	0.46 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 604	0.02 82

StereoAnything_RVC	0.49 429	1.49 634	2.29 480	0.40 608	0.87 643	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 584	0.05 394	0.26 552	0.07 333	0.01 247	0.30 304	0.18 340	0.00 1	0.73 549	0.00 1	0.00 1	0.58 660	1.53 621

ITSA-stereo	0.49 429	0.11 180	1.35 217	0.03 412	0.00 1	1.05 494	0.05 530	1.78 549	0.16 155	0.01 177	0.00 1	0.21 426	0.50 579	3.86 547	0.61 531	0.00 1	0.00 1	0.02 630	0.01 455	0.03 308	0.06 148

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qqq	0.49 429	0.28 334	1.37 224	0.00 1	0.49 584	0.14 140	0.00 1	1.23 470	1.14 611	0.07 448	0.31 578	0.01 39	0.00 1	1.38 444	0.69 547	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.19 600	0.03 308	1.44 610

pcwnet_v2	0.49 429	0.14 231	4.76 624	0.00 1	0.00 1	0.68 370	0.00 1	2.39 596	0.81 471	0.01 177	0.00 1	0.35 481	0.32 561	0.19 254	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.22 326

hitnet-ft	0.49 429	0.56 473	1.96 428	0.00 1	0.00 1	0.73 383	0.10 563	0.36 335	0.26 219	0.05 394	0.13 532	0.73 564	0.16 530	4.26 563	0.41 495	0.01 592	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.05 371	0.06 148

DSFCA	0.49 429	0.39 393	1.59 314	0.00 1	0.01 317	0.96 456	0.36 627	0.40 344	0.80 463	0.03 345	0.31 578	0.04 247	0.23 550	3.83 545	0.81 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.09 188

gasm-f	0.50 437	0.25 319	1.34 212	0.74 659	1.09 667	1.06 499	0.04 517	0.25 306	0.47 265	0.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 383	0.66 540	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.00 1	0.22 604	2.10 677

AIO_rvc	0.50 437	0.57 475	1.92 415	0.73 657	1.08 666	0.15 141	0.03 495	0.25 306	1.13 604	0.37 588	0.02 462	0.02 132	0.03 381	0.65 403	0.09 265	0.01 592	1.06 648	0.00 1	0.02 473	0.10 495	1.77 647

MyStereo8	0.50 437	0.68 507	3.08 548	0.43 613	0.01 317	1.22 608	0.00 1	0.82 413	0.20 196	0.03 345	0.41 593	0.15 387	0.04 416	0.68 406	0.12 287	0.00 1	1.39 678	0.00 1	0.03 489	0.04 354	0.63 504

SepStereo	0.50 437	0.08 118	1.79 381	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	1.54 510	0.85 524	1.16 637	0.00 1	0.24 440	0.03 381	3.84 546	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.14 253

IPLGR	0.50 437	0.22 303	2.74 525	0.03 412	0.02 361	1.08 532	0.03 495	1.95 571	0.75 362	0.09 477	0.00 1	0.18 410	0.22 548	2.57 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.05 135

StereoDRNet	0.50 437	0.89 566	2.96 540	0.02 396	0.06 421	0.51 289	0.00 1	0.45 348	0.84 499	0.00 1	0.00 1	0.33 472	0.02 330	2.82 491	0.69 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.28 377

DDUNet	0.51 443	0.87 559	2.33 484	0.00 1	0.00 1	0.80 398	0.01 390	1.16 459	0.77 417	0.08 462	0.01 356	1.11 599	0.01 247	2.02 454	0.77 555	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.10 205

SACVNet	0.51 443	0.61 489	1.98 431	0.00 1	0.00 1	1.02 477	0.01 390	1.04 445	0.44 258	0.07 448	0.00 1	0.23 437	0.02 330	4.19 559	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 604	0.13 241

iResNetv2_ROB	0.51 443	1.70 640	3.96 600	0.00 1	0.00 1	0.60 330	0.00 1	1.81 557	0.82 478	0.03 345	0.00 1	0.08 345	0.02 330	0.16 230	0.59 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 638	0.09 188

test_sample7	0.52 446	0.12 196	1.34 212	0.02 396	0.00 1	0.21 159	0.00 1	2.79 622	1.10 594	0.05 394	0.28 565	0.31 466	0.00 1	1.55 447	0.33 451	0.00 1	0.91 601	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.37 601

test_sample3	0.52 446	0.15 242	1.92 415	0.00 1	0.00 1	0.49 284	0.00 1	2.35 593	0.95 564	0.01 177	0.01 356	0.04 247	0.00 1	2.76 487	0.34 456	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.06 504	0.01 103	0.52 469

SMFormer	0.52 446	0.16 254	1.37 224	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 549	1.11 598	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.65 536	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.10 532	0.02 234	0.66 509

tta	0.52 446	0.16 254	1.37 224	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 549	1.11 598	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.65 536	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.10 532	0.05 371	0.51 465

qqq1	0.52 446	0.16 254	1.37 224	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 549	1.11 598	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.66 540	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.09 527	0.05 371	0.51 465

fff1	0.52 446	0.16 254	1.37 224	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 549	1.11 598	0.00 1	0.27 557	0.15 387	0.00 1	3.31 517	0.66 540	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.09 527	0.05 371	0.51 465

ACVNet-DCA	0.52 446	0.29 337	2.22 462	0.31 585	0.20 510	1.33 621	0.00 1	1.23 470	1.14 611	0.38 590	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.59 396	0.02 125	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.03 308	1.44 610

HH	0.52 446	0.23 306	1.71 355	0.77 661	0.35 554	1.07 519	0.00 1	0.30 322	0.68 330	0.29 565	0.45 597	1.45 624	0.04 416	0.37 335	0.37 474	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.00 1	0.02 234	1.39 602

HanStereo	0.52 446	0.23 306	1.71 355	0.77 661	0.35 554	1.07 519	0.00 1	0.30 322	0.68 330	0.29 565	0.45 597	1.45 624	0.04 416	0.37 335	0.37 474	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.00 1	0.02 234	1.39 602

NINENet	0.52 446	0.14 231	1.48 266	0.06 455	0.00 1	1.88 642	0.00 1	3.28 650	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.64 549	0.00 1	2.11 455	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GrayStereo	0.52 446	0.03 1	1.36 218	0.10 482	0.00 1	1.13 581	2.57 677	0.32 327	1.03 576	0.00 1	0.00 1	0.08 345	3.66 660	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 279

RAFT-345	0.52 446	0.07 72	1.75 370	0.11 494	0.07 428	1.17 597	0.18 582	0.21 285	0.78 434	0.00 1	0.01 356	0.09 354	0.01 247	5.87 613	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 446	0.69 513	1.93 422	0.01 365	0.00 1	1.03 482	0.00 1	2.22 587	0.78 434	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.01 247	3.19 511	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 495	0.18 293

RP	0.52 446	0.68 507	2.56 509	0.00 1	0.01 317	0.61 338	0.02 468	1.31 483	0.62 317	0.05 394	0.01 356	0.98 585	0.17 534	2.86 493	0.33 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.09 188

DRN-Test	0.52 446	0.35 376	2.75 526	0.03 412	0.09 443	0.60 330	0.00 1	1.72 532	0.84 499	0.01 177	0.00 1	0.18 410	0.04 416	3.27 515	0.23 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.25 356

test_sample4	0.53 461	0.16 254	1.92 415	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	2.55 603	0.96 567	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1	2.79 489	0.31 441	0.00 1	0.73 549	0.00 1	0.06 504	0.01 103	0.53 472

MyStereo06	0.53 461	0.36 381	2.90 537	0.01 365	0.00 1	1.11 567	0.01 390	0.56 367	0.49 272	0.74 621	0.45 597	1.24 609	1.02 612	0.39 350	0.34 456	0.00 1	0.60 525	0.00 1	0.08 518	0.01 103	0.33 400

HHNet	0.53 461	0.23 306	2.29 480	0.11 494	0.00 1	1.15 587	0.25 598	0.70 387	0.78 434	0.01 177	3.49 649	0.04 247	0.69 590	0.02 47	0.70 550	0.03 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.03 92

PSM-AAD	0.53 461	0.04 2	1.38 231	0.06 455	0.00 1	1.20 605	2.11 672	0.17 270	0.78 434	0.01 177	0.44 596	0.14 380	3.94 663	0.23 272	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 82

GwcNet-RSSM	0.53 461	1.04 591	2.48 499	0.00 1	0.00 1	1.06 499	0.00 1	0.74 401	0.76 390	0.21 538	0.01 356	0.36 486	0.00 1	3.65 538	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.07 154

NVstereo2D	0.53 461	0.22 303	2.52 506	0.00 1	0.00 1	0.58 326	0.03 495	1.62 522	0.99 574	0.05 394	0.00 1	0.48 516	0.00 1	3.88 549	0.08 255	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.06 148

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 467	0.84 551	3.67 589	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.00 1	1.40 499	0.80 463	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.13 521	1.76 451	1.42 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.08 174

NF-Stereo	0.54 467	0.06 41	1.59 314	0.19 541	0.00 1	1.09 548	0.25 598	0.22 290	1.13 604	0.02 291	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 630	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.54 467	0.06 41	1.59 314	0.19 541	0.00 1	1.09 548	0.25 598	0.22 290	1.13 604	0.02 291	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.03 628	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RAFT_R40	0.54 467	0.06 41	1.55 297	0.06 455	0.15 483	1.10 561	0.31 614	0.31 326	0.78 434	0.02 291	0.03 476	0.07 333	0.29 557	5.98 623	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

RE-Stereo	0.54 467	0.06 41	1.59 314	0.19 541	0.00 1	1.09 548	0.25 598	0.22 290	1.13 604	0.02 291	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 630	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TVStereo	0.54 467	0.06 41	1.59 314	0.19 541	0.00 1	1.09 548	0.25 598	0.22 290	1.13 604	0.02 291	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 630	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Nwc_Net	0.54 467	0.75 536	3.72 591	0.00 1	0.00 1	0.66 360	0.00 1	1.05 446	0.41 254	0.01 177	0.02 462	0.88 579	0.11 514	2.65 483	0.40 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.05 135

PSMNet_ROB	0.54 467	1.05 593	2.53 507	0.00 1	0.00 1	0.91 437	0.00 1	0.33 331	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.25 443	0.03 381	3.45 526	1.31 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.10 205

test_sample5	0.55 475	0.16 254	1.91 411	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	2.61 608	1.03 576	0.00 1	0.09 519	0.04 247	0.00 1	3.07 504	0.35 464	0.00 1	0.74 551	0.00 1	0.06 504	0.01 103	0.54 477

xx1	0.55 475	0.29 337	2.22 462	0.31 585	0.20 510	1.33 621	0.00 1	1.78 549	1.03 576	0.38 590	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 396	0.02 125	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.19 600	0.03 308	1.44 610

DualNet	0.55 475	0.16 254	1.91 411	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	2.61 608	1.03 576	0.00 1	0.07 512	0.04 247	0.00 1	3.07 504	0.35 464	0.00 1	0.74 551	0.00 1	0.06 504	0.01 103	0.54 477

EKT-Stereo	0.55 475	0.15 242	1.80 386	0.73 657	4.21 692	1.08 532	0.00 1	1.17 461	0.32 233	0.02 291	0.00 1	0.08 345	0.00 1	1.01 427	0.13 297	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.05 499	0.03 308	0.29 380

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DAS	0.55 475	0.08 118	1.79 381	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	1.54 510	0.85 524	1.16 637	0.00 1	0.24 440	0.03 381	4.66 578	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.14 253

PSM-softLoss	0.55 475	0.06 41	1.89 405	0.27 571	0.00 1	1.08 532	0.25 598	0.12 228	1.06 584	0.03 345	0.01 356	0.02 132	0.01 247	5.92 618	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.55 475	0.06 41	1.89 405	0.27 571	0.00 1	1.08 532	0.25 598	0.12 228	1.06 584	0.03 345	0.01 356	0.02 132	0.01 247	5.92 618	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 475	0.18 274	2.58 513	0.00 1	0.00 1	0.33 226	0.08 554	2.26 590	0.84 499	0.06 427	0.88 621	0.60 543	0.51 581	2.43 469	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.16 271

IGEV-FE	0.56 484	0.12 196	3.25 557	0.16 523	0.47 578	0.54 299	0.45 634	0.53 362	0.38 243	0.70 618	0.49 601	1.06 591	0.49 576	0.36 329	0.32 448	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 548	0.03 308	1.33 596

cc1	0.56 484	0.29 337	2.22 462	0.31 585	0.20 510	1.33 621	0.00 1	1.78 549	1.03 576	0.38 590	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.59 396	0.02 125	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.09 471	1.86 663

IGEV_Zeroshot_test	0.56 484	0.12 196	3.25 557	0.16 523	0.47 578	0.55 306	0.46 636	0.53 362	0.38 243	0.70 618	0.49 601	1.08 594	0.49 576	0.36 329	0.31 441	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 548	0.03 308	1.33 596

SST-Stereo	0.56 484	0.05 14	1.55 297	0.06 455	0.19 501	1.10 561	0.47 640	0.32 327	0.80 463	0.04 373	0.00 1	0.05 278	0.57 583	5.98 623	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 484	0.25 319	1.93 422	0.10 482	0.00 1	1.18 600	0.10 563	0.32 327	0.79 452	0.02 291	0.00 1	0.02 132	0.12 517	6.07 633	0.23 394	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.02 82

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 484	0.82 544	1.94 425	0.12 501	0.00 1	1.12 572	0.01 390	0.96 432	0.72 348	0.00 1	0.05 496	0.37 491	0.03 381	3.45 526	0.15 321	1.07 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.25 356

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stereogan	0.57 490	0.38 390	3.12 551	0.01 365	0.01 317	0.64 349	0.02 468	1.11 455	0.96 567	0.08 462	0.01 356	1.66 632	0.45 572	2.60 479	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.07 154

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 493	0.73 525	3.56 585	0.06 455	0.01 317	0.58 326	0.05 530	1.24 473	0.85 524	0.00 1	0.00 1	0.21 426	0.02 330	3.63 537	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.21 600	0.36 413

tt1	0.58 493	0.31 351	2.24 471	0.30 582	0.38 560	1.32 620	0.00 1	1.74 536	1.17 629	0.38 590	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.57 388	0.01 67	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.08 444	1.86 663

SQANet	0.58 493	1.73 643	3.08 548	0.05 433	0.48 582	0.36 240	0.03 495	0.52 359	0.74 352	0.04 373	0.23 547	0.50 528	0.06 475	2.37 464	0.97 563	0.02 614	0.03 385	0.01 613	0.00 1	0.21 600	0.11 221

DRaft	0.58 493	0.13 219	1.34 212	0.00 1	0.00 1	0.94 450	0.18 582	0.08 179	0.16 155	0.03 345	0.25 551	0.06 310	2.49 648	4.51 575	1.32 584	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.02 473	0.03 308	0.08 174

APVNet	0.58 493	0.59 480	3.15 553	0.00 1	0.00 1	0.93 447	0.01 390	0.62 377	0.86 539	0.03 345	0.01 356	0.34 475	0.04 416	4.50 573	0.33 451	0.00 1	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.18 578	0.05 135

1test111	0.59 498	0.29 337	2.22 462	0.31 585	0.20 510	1.33 621	0.00 1	1.23 470	1.14 611	0.38 590	0.00 1	0.03 206	0.02 330	1.38 444	0.69 547	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.03 308	1.44 610

iinet-f	0.59 498	0.91 572	5.57 640	0.00 1	0.01 317	0.78 392	0.00 1	1.81 557	0.84 499	0.03 345	0.00 1	0.41 502	0.43 569	0.42 359	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 644	0.08 174

IPLG	0.59 498	0.69 513	2.25 473	0.02 396	0.00 1	1.12 572	0.07 545	1.75 541	0.79 452	0.05 394	0.00 1	0.16 396	0.14 523	4.49 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.07 154

ccnet	0.59 498	0.26 325	2.24 471	0.01 365	0.08 439	0.70 375	0.18 582	1.35 492	0.43 255	0.45 601	0.66 612	0.13 378	0.38 567	3.57 532	1.09 570	0.01 592	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 308	0.16 271

iRaft-Stereo_5w	0.60 502	0.85 555	1.83 391	0.01 365	0.59 603	0.31 208	0.00 1	0.72 396	0.79 452	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.01 247	6.12 636	0.03 155	0.00 1	0.12 430	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.26 364

TRStereo	0.60 502	0.44 406	2.21 461	0.19 541	0.03 383	1.38 627	0.02 468	3.93 660	0.92 560	0.01 177	0.28 565	0.12 373	0.39 568	0.36 329	0.04 199	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.23 631	0.01 103	1.08 574

ASMatch	0.60 502	0.12 196	1.85 398	0.14 513	0.04 397	1.08 532	0.00 1	0.12 228	0.87 544	0.06 427	0.43 595	0.06 310	0.85 605	6.18 639	0.26 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 502	0.87 559	3.34 567	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.01 390	1.52 509	0.64 319	0.17 532	0.05 496	1.28 611	0.46 573	2.51 473	0.52 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.10 205

TDLM	0.60 502	0.76 539	1.77 374	0.05 433	0.00 1	1.10 561	0.01 390	0.51 357	0.79 452	0.34 582	0.01 356	0.27 452	0.22 548	5.44 596	0.35 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 548	0.19 309

ffm	0.61 507	0.33 363	3.52 579	0.00 1	0.00 1	0.64 349	0.00 1	1.74 536	1.17 629	0.00 1	0.31 578	0.68 557	0.02 330	0.57 388	0.01 67	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.15 568	0.08 444	1.86 663

ADLNet2	0.61 507	0.68 507	2.76 527	0.00 1	0.00 1	0.90 434	0.01 390	0.82 413	0.92 560	0.00 1	0.07 512	1.45 624	0.02 330	4.04 552	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.11 221

RGC	0.61 507	0.74 530	3.31 564	0.00 1	0.01 317	0.64 349	0.00 1	1.34 490	0.26 219	0.03 345	0.61 610	0.99 586	0.19 538	3.06 502	0.81 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.10 205

FADNet-RVC-Resample	0.62 510	1.24 612	4.23 610	0.03 412	0.04 397	0.41 255	0.09 559	1.32 485	0.52 278	0.01 177	0.03 476	0.44 508	0.05 457	3.11 507	0.21 374	0.07 636	0.12 430	0.05 654	0.02 473	0.11 502	0.35 409

edge stereo	0.62 510	0.30 344	3.04 543	0.01 365	0.03 383	0.32 213	0.03 495	1.28 477	0.69 336	0.21 538	0.32 585	1.29 612	0.19 538	4.12 556	0.40 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.14 253

PS-NSSS	0.62 510	0.82 544	1.58 311	0.00 1	0.00 1	1.05 494	0.00 1	2.76 621	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.01 247	5.22 592	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 513	1.38 627	4.48 616	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.01 390	1.31 483	1.13 604	0.01 177	0.05 496	0.14 380	0.16 530	3.05 501	0.40 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.23 338

PFNet	0.63 513	0.15 242	2.41 491	0.00 1	0.30 548	1.17 597	0.00 1	0.35 333	0.92 560	0.01 177	0.24 549	0.03 206	0.00 1	6.43 653	0.23 394	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.13 521	0.10 205

FADNet-RVC	0.63 513	1.29 619	3.79 595	0.01 365	0.00 1	0.47 276	0.00 1	1.51 508	0.23 208	0.00 1	0.01 356	0.12 373	0.06 475	4.05 553	0.36 471	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.42 651	0.17 279

NCC-stereo	0.63 513	0.82 544	3.34 567	0.03 412	0.03 383	1.04 489	0.01 390	1.03 440	0.31 231	0.14 511	0.19 540	0.64 549	0.05 457	3.67 541	1.18 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.07 154

Abc-Net	0.63 513	0.82 544	3.34 567	0.03 412	0.03 383	1.04 489	0.01 390	1.03 440	0.31 231	0.14 511	0.19 540	0.64 549	0.05 457	3.67 541	1.18 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.07 154
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 513	0.53 460	2.18 458	0.00 1	0.00 1	0.57 322	0.00 1	1.34 490	0.85 524	0.04 373	0.00 1	0.85 575	0.04 416	5.13 586	0.77 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.27 372

GANetREF_RVC	0.63 513	1.05 593	3.03 542	0.00 1	0.00 1	1.16 592	0.01 390	2.03 577	0.75 362	0.00 1	0.01 356	0.28 456	0.04 416	4.13 557	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.05 135
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 520	0.39 393	2.47 496	0.09 478	0.00 1	0.64 349	0.01 390	0.07 163	0.66 327	0.00 1	0.23 547	0.84 574	0.04 416	6.35 649	0.05 216	0.00 1	0.41 475	0.00 1	0.00 1	0.28 626	0.28 377

ACV-stereo	0.64 520	0.29 337	2.27 475	0.00 1	0.00 1	1.74 638	0.07 545	0.08 179	0.18 181	0.00 1	0.00 1	3.47 655	1.22 621	3.06 502	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.13 241

GwcNet	0.64 520	0.99 585	5.43 638	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.10 563	0.50 354	0.97 569	0.05 394	0.00 1	0.63 545	0.05 457	2.87 494	0.55 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.13 241

FADNet	0.64 520	1.21 611	3.32 566	0.00 1	0.01 317	0.79 393	0.01 390	1.01 435	0.65 322	0.01 177	0.01 356	0.17 405	0.15 527	4.45 570	0.37 474	0.17 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 653	0.12 233

HUF	0.65 524	0.53 460	2.77 528	0.68 651	1.21 672	0.06 66	0.00 1	0.86 417	0.57 303	0.38 590	0.00 1	0.50 528	0.00 1	0.67 405	0.22 386	0.00 1	2.00 689	0.00 1	0.00 1	0.14 540	2.39 686

Select-FE	0.66 525	0.50 446	4.37 614	0.19 541	0.45 574	0.91 437	0.27 608	0.83 415	0.24 214	0.63 614	0.00 1	1.95 634	0.49 576	0.48 375	0.43 500	0.00 1	0.38 473	0.00 1	0.32 667	0.01 103	0.74 521

CFNet	0.66 525	1.12 603	2.37 487	0.00 1	0.00 1	1.06 499	0.01 390	1.36 494	0.74 352	0.01 177	0.01 356	0.13 378	0.01 247	5.85 611	0.30 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.07 154

CVANet_RVC	0.66 525	0.68 507	2.61 514	0.01 365	0.00 1	0.99 467	0.00 1	0.95 431	0.78 434	0.60 610	0.11 527	0.37 491	0.14 523	5.50 599	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.16 563	0.19 309

PASM	0.66 525	0.70 516	4.95 631	0.02 396	0.00 1	0.31 208	0.04 517	0.60 373	0.35 240	0.19 537	0.01 356	0.46 511	0.04 416	5.16 588	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.15 264

DualNet (step1)	0.67 529	0.30 344	2.23 467	0.00 1	0.00 1	1.25 610	0.00 1	2.79 622	1.10 594	0.05 394	0.28 565	0.31 466	0.00 1	1.55 447	0.33 451	0.40 656	0.91 601	1.05 686	0.33 675	0.01 103	0.46 444

DANet	0.67 529	0.21 295	2.33 484	0.25 565	0.06 421	0.50 286	0.11 570	1.62 522	0.74 352	0.22 542	0.06 509	1.07 593	0.02 330	4.45 570	1.22 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.53 472
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 531	1.29 619	3.36 571	0.00 1	0.00 1	1.21 606	0.00 1	2.71 618	0.81 471	0.07 448	0.00 1	0.18 410	0.03 381	3.47 528	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.22 326

RASNet	0.68 531	0.62 491	2.10 448	0.02 396	0.02 361	0.60 330	0.09 559	0.64 380	0.84 499	0.11 497	0.06 509	1.51 629	0.04 416	6.07 633	0.65 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.22 326

HSM	0.68 531	0.52 458	1.54 294	0.00 1	0.00 1	0.54 299	0.01 390	1.08 451	0.77 417	0.00 1	0.01 356	2.23 643	0.63 589	6.04 629	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.08 174

FADNet_RVC	0.69 534	1.26 614	3.48 578	0.00 1	0.00 1	1.10 561	0.01 390	1.57 515	0.65 322	0.02 291	0.05 496	0.26 450	0.03 381	3.16 509	0.30 435	0.21 650	0.25 452	0.08 662	0.28 657	0.53 656	0.62 498

STTRV1_RVC	0.69 534	0.23 306	2.35 486	0.00 1	0.00 1	0.63 345	0.01 390	1.17 461	0.79 452	0.01 177	0.51 604	0.26 450	0.18 535	5.99 626	0.31 441	0.30 655	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

DNS	0.70 536	0.06 41	1.62 326	0.49 620	0.73 620	0.61 338	0.00 1	0.70 387	1.56 645	3.04 664	0.22 545	0.20 423	0.01 247	0.50 381	1.16 572	0.07 636	0.89 589	0.00 1	0.30 662	0.00 1	1.77 647

S-Stereo	0.70 536	0.27 331	3.29 560	0.00 1	0.00 1	0.57 322	0.06 537	2.35 593	0.84 499	0.00 1	0.90 622	0.83 573	0.11 514	4.19 559	0.14 309	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.34 403

OMP-Stereo	0.71 538	0.47 422	1.36 218	0.18 534	0.06 421	1.18 600	0.00 1	1.76 544	0.78 434	0.11 497	0.59 609	0.49 524	0.00 1	6.94 667	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.07 154

IIG-Stereo	0.71 538	0.48 428	1.42 253	0.05 433	0.03 383	1.18 600	0.00 1	1.75 541	0.79 452	0.01 177	0.56 607	0.53 536	0.01 247	6.87 664	0.37 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.07 154

Syn2CoEx	0.71 538	1.32 622	4.61 619	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.01 390	1.08 451	0.84 499	0.04 373	0.00 1	0.49 524	0.21 543	4.92 583	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.32 394

rrr	0.72 541	0.71 517	4.76 624	0.16 523	0.15 483	0.32 213	0.04 517	1.80 556	0.61 314	0.24 551	0.01 356	0.05 278	0.07 493	1.19 433	2.07 603	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.18 594	0.15 548	1.48 615

PA-Net	0.72 541	0.91 572	3.91 597	0.03 412	0.07 428	0.87 423	0.02 468	0.78 407	0.83 487	0.01 177	0.00 1	0.43 506	0.06 475	5.10 585	1.30 581	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.12 233
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 541	1.06 598	3.39 574	0.18 534	0.00 1	1.54 629	0.01 390	2.80 625	0.73 351	0.16 521	0.01 356	0.80 571	0.28 556	2.38 466	0.48 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 644	0.18 293

RT-IGEV	0.73 544	0.08 118	2.63 516	0.23 560	0.21 516	0.60 330	0.39 630	2.14 582	1.36 636	0.60 610	0.75 615	1.22 605	1.42 623	0.45 366	0.64 534	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.26 647	0.09 471	1.17 583

raft_robust	0.73 544	0.81 542	1.55 297	0.00 1	0.22 521	0.68 370	0.00 1	2.56 604	0.75 362	0.01 177	0.01 356	1.12 600	1.15 618	4.56 577	0.14 309	0.00 1	0.71 542	0.00 1	0.15 568	0.08 444	0.11 221

XX-Stereo	0.73 544	0.18 274	5.35 634	0.38 602	0.26 540	1.13 581	0.00 1	3.03 636	0.18 181	0.14 511	0.01 356	1.40 620	0.01 247	1.36 443	0.04 199	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 579	0.03 308	0.43 435

NOSS_ROB	0.73 544	0.44 406	1.26 194	0.55 627	0.00 1	0.68 370	0.00 1	2.93 632	0.77 417	0.13 509	0.00 1	0.92 581	0.00 1	6.16 637	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.66 509

WQFJA1++	0.74 548	0.05 14	1.56 302	0.36 598	0.46 577	0.16 143	0.00 1	0.03 61	0.44 258	2.34 657	0.00 1	0.17 405	0.00 1	0.32 313	0.21 374	0.03 625	0.84 578	0.00 1	0.29 659	7.08 695	0.46 444

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 548	0.49 435	4.66 620	0.08 466	0.61 609	0.82 406	0.24 596	1.47 504	0.11 95	0.55 607	0.10 525	2.30 645	0.81 604	0.64 402	0.31 441	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.29 659	0.11 502	0.59 489

Ntro	0.75 550	1.79 646	3.54 584	0.05 433	0.37 557	1.03 482	0.02 468	0.99 433	0.76 390	0.02 291	0.00 1	0.76 566	0.08 498	3.23 513	1.32 584	0.07 636	0.04 395	0.01 613	0.00 1	0.84 667	0.13 241

GANet	0.75 550	0.69 513	2.47 496	0.00 1	0.00 1	0.79 393	0.08 554	0.61 374	0.76 390	0.13 509	0.16 538	0.68 557	0.46 573	5.61 604	2.02 602	0.00 1	0.03 385	0.01 613	0.00 1	0.11 502	0.37 415

PAM	0.76 552	0.11 180	2.04 442	0.38 602	0.44 569	2.22 648	0.69 655	1.01 435	0.71 342	0.74 621	0.95 626	2.76 652	0.70 594	0.70 410	0.46 505	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.26 647	0.01 103	0.50 461

DCRE	0.76 552	0.40 396	1.17 183	0.21 554	0.90 647	0.66 360	0.00 1	0.79 410	0.39 249	0.36 587	7.60 665	0.03 206	0.00 1	0.09 191	0.32 448	0.00 1	0.58 520	0.00 1	0.17 586	0.02 234	1.53 621

DEmStereo	0.76 552	0.10 157	1.95 426	0.04 427	0.00 1	0.80 398	0.50 644	0.06 142	0.76 390	0.05 394	0.72 614	0.02 132	3.33 658	5.67 608	1.24 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 552	1.05 593	4.19 608	0.65 646	0.21 516	0.01 19	0.01 390	1.48 506	0.83 487	1.69 646	0.00 1	0.63 545	0.09 502	2.22 458	1.51 591	0.00 1	0.21 444	0.00 1	0.07 511	0.15 548	0.11 221

PAM_32	0.77 556	0.11 180	2.37 487	0.38 602	0.52 590	1.89 644	0.63 651	0.92 424	0.91 556	0.69 617	0.92 623	2.58 649	0.85 605	0.72 411	0.48 511	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.27 655	0.01 103	0.58 488

otaku	0.77 556	1.78 645	3.28 559	0.09 478	0.13 472	0.88 433	0.05 530	0.78 407	0.76 390	0.03 345	1.37 634	1.03 588	0.14 523	2.73 485	1.34 586	0.06 635	0.04 395	0.01 613	0.00 1	0.63 661	0.34 403

iRaft-Stereo_20w	0.77 556	0.13 219	2.90 537	0.63 641	0.50 585	1.18 600	0.58 648	2.56 604	0.71 342	0.85 627	0.05 496	0.78 569	1.02 612	0.82 417	0.76 553	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.14 558	0.02 234	1.25 593

test_xeample3	0.77 556	0.71 517	4.91 630	0.18 534	0.22 521	0.34 228	0.05 530	1.81 557	0.61 314	0.23 546	0.03 476	0.06 310	0.05 457	1.26 438	2.12 607	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.23 631	0.15 548	1.78 652

CC-Net-ROB	0.77 556	0.99 585	2.18 458	0.07 462	0.00 1	1.09 548	0.01 390	3.10 640	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.14 380	0.01 247	5.65 607	0.34 456	0.56 660	0.00 1	0.21 676	0.00 1	0.17 570	0.02 82

GASNet	0.78 561	1.91 654	4.72 622	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.02 468	1.39 498	0.47 265	0.01 177	0.13 532	0.50 528	0.12 517	4.27 564	0.96 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 650	0.09 188

DispNO	0.79 562	0.92 575	3.35 570	0.00 1	0.00 1	0.73 383	0.02 468	1.72 532	0.76 390	0.01 177	0.53 606	1.33 616	0.06 475	5.13 586	0.92 561	0.00 1	0.00 1	0.03 640	0.11 539	0.05 371	0.07 154

RAFT + AFF	0.79 562	1.36 625	2.40 490	0.00 1	0.04 397	1.12 572	0.06 537	1.73 535	0.81 471	0.02 291	0.00 1	0.18 410	1.49 625	4.97 584	0.67 545	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.00 1	0.33 640	0.46 444

RainbowNet	0.80 564	1.85 649	3.31 564	0.13 508	0.05 409	1.30 618	0.07 545	2.03 577	0.76 390	0.02 291	0.02 462	1.13 601	0.25 553	2.40 468	1.07 568	0.72 662	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.53 656	0.30 388

CBMV	0.80 564	0.46 416	2.11 449	0.00 1	0.00 1	0.84 415	0.76 658	3.17 643	0.84 499	0.61 613	0.00 1	1.23 606	1.88 635	2.46 471	0.97 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.56 485
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 566	0.57 475	7.49 656	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.00 1	0.12 228	0.20 196	0.65 615	0.00 1	2.69 651	0.27 555	2.98 497	0.79 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.18 293

FTStereo	0.82 567	0.06 41	1.88 404	0.12 501	0.00 1	1.15 587	2.70 678	0.16 265	0.84 499	0.16 521	5.80 658	0.36 486	2.49 648	0.53 383	0.01 67	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PWC_ROB	0.84 568	1.08 599	5.06 632	0.00 1	0.00 1	0.21 159	0.00 1	2.71 618	0.82 478	0.00 1	0.20 542	0.29 459	0.03 381	3.58 533	2.10 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 647	0.26 364

UGAM-zero	0.87 569	0.13 219	1.99 433	0.10 482	0.31 551	0.81 400	0.34 626	1.28 477	0.32 233	0.56 609	0.00 1	2.63 650	0.72 595	6.21 640	0.20 368	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.26 647	0.01 103	0.96 566

STrans-v2	0.88 570	0.32 357	1.71 355	0.00 1	0.01 317	0.85 419	0.04 517	2.45 597	0.89 552	0.48 603	0.85 620	1.10 598	2.06 640	6.49 657	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 188

TransformOpticalFlow	0.88 570	0.30 344	2.86 533	0.30 582	0.03 383	1.25 610	0.05 530	1.87 563	0.80 463	0.28 563	0.37 592	1.25 610	1.50 626	6.38 651	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.07 154

HBP-ISP	0.90 572	1.05 593	3.07 547	0.14 513	0.01 317	1.67 635	0.47 640	3.22 646	0.76 390	1.13 636	0.11 527	0.50 528	0.91 608	4.51 575	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.22 326

aanetorigin	0.91 573	0.59 480	3.76 594	0.11 494	0.12 463	0.40 251	0.90 662	0.15 254	0.23 208	3.44 666	1.19 633	0.35 481	1.96 639	2.81 490	1.30 581	0.02 614	0.00 1	0.02 630	0.05 499	0.28 626	0.47 452

z-ln-s-r	0.92 574	1.04 591	4.07 604	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.01 390	2.23 588	0.97 569	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.00 1	4.86 582	4.48 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.16 271

THIR-Stereo	0.94 575	0.33 363	1.66 339	0.00 1	0.01 317	0.55 306	3.72 681	0.13 243	0.18 181	0.10 486	1.46 636	0.74 565	2.82 651	5.60 602	1.39 588	0.00 1	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.02 234	0.03 92

XQC	0.94 575	1.30 621	4.44 615	0.65 646	0.07 428	0.42 261	0.01 390	2.88 630	0.85 524	0.28 563	0.01 356	0.67 556	0.21 543	3.24 514	3.25 625	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 495	0.20 593	0.11 221

AANet_RVC	0.94 575	1.27 615	3.68 590	0.01 365	0.00 1	0.68 370	0.01 390	0.92 424	0.22 203	0.02 291	1.41 635	0.95 583	0.04 416	5.97 621	3.10 623	0.16 645	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.26 364

LL-Strereo	0.97 578	1.43 629	3.41 575	0.01 365	0.50 585	0.63 345	0.01 390	2.00 575	0.77 417	0.48 603	0.00 1	0.54 537	0.29 557	6.25 644	0.10 270	0.01 592	0.93 616	0.00 1	0.00 1	0.28 626	1.72 635

w-ln-seven	0.98 579	1.47 632	6.86 651	0.00 1	0.00 1	1.23 609	0.00 1	1.22 466	0.83 487	0.18 534	0.01 356	0.50 528	0.02 330	3.79 544	2.93 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 548	0.32 394

EAI-Stereo	0.98 579	0.06 41	1.09 171	0.17 532	0.67 615	1.19 604	4.84 684	2.67 613	0.91 556	0.95 631	4.52 653	0.30 462	0.53 582	0.57 388	0.46 505	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.29 659	0.01 103	0.34 403

Selective-IGEV-i16pc	0.99 581	0.15 242	7.41 654	0.00 1	0.00 1	1.78 640	0.16 577	2.93 632	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.10 362	0.01 247	6.25 644	0.02 125	0.02 614	0.06 409	0.00 1	0.02 473	0.04 354	0.03 92

AAGNet	0.99 581	0.08 118	1.59 314	0.15 517	0.27 542	1.14 586	0.27 608	0.06 142	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.97 610	3.60 534	10.81 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 581	0.26 325	1.93 422	0.04 427	0.04 397	1.07 519	0.00 1	0.07 163	0.69 336	0.01 177	9.36 676	0.10 362	0.00 1	5.86 612	0.29 428	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.01 103	0.00 1

RTSC	0.99 581	1.38 627	4.55 618	0.22 558	0.19 501	0.23 176	0.01 390	1.46 502	0.84 499	0.31 574	0.35 587	0.58 540	0.04 416	2.47 472	5.88 653	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.14 558	0.35 641	0.29 380

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 585	0.65 499	4.67 621	0.54 625	0.58 601	1.03 482	0.18 582	0.99 433	0.54 283	0.48 603	5.23 657	1.13 601	0.95 609	0.52 382	0.65 536	0.01 592	0.59 522	0.00 1	0.25 645	0.11 502	0.85 550

Wz-Net-SNSev	1.00 585	1.84 648	7.92 658	0.00 1	0.00 1	0.30 204	0.00 1	1.27 476	0.85 524	0.01 177	0.01 356	0.40 500	0.10 507	5.27 594	1.29 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 604	0.45 443

w-ln-seven-2	1.01 587	1.32 622	7.65 657	0.00 1	0.00 1	0.37 245	0.00 1	1.22 466	0.90 554	0.00 1	0.00 1	0.28 456	0.05 457	4.77 579	3.13 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.35 409

NaN_ROB	1.04 588	1.12 603	3.41 575	0.17 532	0.19 501	0.57 322	0.37 629	2.65 612	0.98 573	0.55 607	0.32 585	0.47 512	1.16 619	5.20 591	2.78 615	0.00 1	0.02 376	0.01 613	0.05 499	0.13 521	0.54 477

FBW_ROB	1.04 588	0.84 551	2.48 499	0.10 482	0.01 317	0.64 349	0.01 390	2.37 595	0.83 487	0.01 177	0.01 356	1.09 597	0.05 457	8.21 674	2.94 620	0.05 633	0.01 364	0.09 663	0.01 455	0.06 399	0.97 569

PVD	1.08 590	1.09 600	4.07 604	0.61 636	1.15 671	0.72 381	0.01 390	0.93 428	1.18 632	2.39 658	0.00 1	0.65 553	0.11 514	2.60 479	4.29 638	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.13 548	0.12 515	0.75 522

CBMV_ROB	1.08 590	0.23 306	2.20 460	0.01 365	0.00 1	1.37 626	0.46 636	3.27 648	0.78 434	2.21 654	1.13 630	1.06 591	2.45 647	4.29 566	1.64 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.48 455

SGM-Forest	1.08 590	0.45 412	1.80 386	0.02 396	0.07 428	1.09 548	0.65 652	2.57 606	0.85 524	1.33 642	0.92 623	1.36 618	1.62 628	5.94 620	2.34 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.52 469
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 593	1.88 651	5.37 636	0.15 517	0.10 450	0.56 314	0.10 563	1.29 480	0.47 265	0.45 601	0.27 557	1.30 614	0.72 595	4.08 554	2.28 609	0.29 654	0.34 463	0.35 679	0.55 684	0.63 661	0.60 493

ADCRef	1.10 594	1.10 601	4.78 626	0.02 396	0.02 361	0.87 423	0.31 614	0.76 406	0.88 547	0.71 620	0.17 539	0.18 410	0.80 602	2.63 482	8.56 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.11 221

CrosDoStereo	1.11 595	0.16 254	1.64 330	0.00 1	0.05 409	0.66 360	5.65 688	0.70 387	0.54 283	0.25 554	1.18 631	0.19 418	2.94 653	6.48 655	1.58 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.08 174

DeepStereo_LL	1.11 595	0.16 254	1.64 330	0.00 1	0.05 409	0.66 360	5.65 688	0.70 387	0.54 283	0.25 554	1.18 631	0.19 418	2.94 653	6.48 655	1.58 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.08 174

PWCDC_ROB	1.13 597	1.70 640	3.52 579	0.00 1	0.00 1	1.15 587	0.00 1	2.49 598	1.39 637	0.02 291	8.80 673	0.34 475	0.09 502	1.11 431	1.20 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 658	0.21 324

z-mn7	1.14 598	2.43 672	7.48 655	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.07 545	1.33 488	0.85 524	0.01 177	0.14 536	0.36 486	0.05 457	5.98 623	3.07 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.26 364

SPS-STEREO	1.19 599	1.27 615	3.45 577	0.00 1	0.01 317	0.40 251	0.16 577	0.71 395	1.03 576	2.41 659	0.77 616	2.13 641	0.44 570	5.68 609	4.06 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	1.24 591
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 600	0.17 269	10.55 673	0.00 1	0.00 1	1.00 468	0.32 619	3.31 651	0.78 434	0.01 177	0.83 619	0.30 462	0.04 416	6.24 643	0.21 374	0.03 625	0.08 420	0.01 613	0.03 489	0.08 444	0.07 154

G-Net	1.24 601	0.34 372	3.85 596	0.05 433	0.48 582	1.68 636	0.46 636	0.23 299	0.44 258	1.33 642	8.94 674	2.28 644	0.79 601	2.37 464	1.18 573	0.01 592	0.03 385	0.02 630	0.09 527	0.07 421	0.11 221

DispFullNet	1.25 602	0.95 578	3.73 592	1.00 669	0.79 630	0.43 265	0.01 390	1.70 530	0.82 478	2.55 660	0.63 611	1.08 594	8.75 681	0.84 421	1.36 587	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.19 309

ff1	1.27 603	0.33 363	3.52 579	0.00 1	0.00 1	0.64 349	0.00 1	1.74 536	1.17 629	0.00 1	0.31 578	0.68 557	0.02 330	6.27 646	7.45 662	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.15 568	0.08 444	1.86 663

Anonymous_2	1.27 603	0.19 279	1.80 386	0.70 654	0.78 629	0.61 338	0.20 586	0.92 424	0.48 270	0.22 542	0.30 573	1.44 623	0.00 1	0.43 360	0.40 489	0.01 592	0.84 578	2.29 692	11.27 701	1.29 673	1.20 588

mmx	1.28 605	0.33 363	3.52 579	0.00 1	0.00 1	0.64 349	0.00 1	3.05 638	1.07 587	0.00 1	0.31 578	0.68 557	0.02 330	6.27 646	7.45 662	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.15 568	0.03 308	1.08 574

xxx	1.28 605	0.33 363	3.52 579	0.00 1	0.00 1	0.64 349	0.00 1	3.05 638	1.07 587	0.00 1	0.31 578	0.68 557	0.02 330	6.27 646	7.45 662	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.15 568	0.03 308	1.08 574

DGSMNet	1.31 607	0.55 471	3.74 593	0.80 665	1.48 678	1.60 632	3.41 680	1.72 532	0.54 283	0.01 177	0.78 617	0.48 516	0.23 550	3.16 509	0.55 521	0.98 671	1.26 676	1.34 689	1.11 691	1.06 670	1.41 608

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 607	2.80 678	5.36 635	0.02 396	0.04 397	3.44 660	0.26 606	2.19 585	0.77 417	0.25 554	0.27 557	1.37 619	0.02 330	5.99 626	1.05 566	0.16 645	0.72 545	0.01 613	0.26 647	0.40 649	0.82 540

AANet	1.32 609	0.97 579	6.93 652	0.00 1	0.83 636	0.19 155	0.00 1	0.16 265	2.37 657	1.22 639	2.28 643	1.30 614	1.94 637	3.65 538	1.40 589	0.24 652	1.15 666	0.00 1	0.07 511	0.11 502	1.65 629

CSAN	1.34 610	1.48 633	4.78 626	0.15 517	0.08 439	0.71 377	0.68 654	2.81 626	1.12 602	0.96 632	2.86 644	0.79 570	1.67 629	5.61 604	2.61 613	0.01 592	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 548	0.26 364

SDNR	1.35 611	0.47 422	4.08 606	0.09 478	0.21 516	3.25 658	0.01 390	3.18 644	1.52 642	1.87 651	1.66 639	1.52 630	0.36 565	7.18 669	1.05 566	0.03 625	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.49 460

1111x	1.36 612	0.43 402	3.64 588	0.00 1	0.51 588	0.72 381	0.00 1	3.21 645	1.10 594	0.05 394	0.26 552	0.07 333	0.01 247	6.09 635	8.46 668	0.00 1	1.15 666	0.00 1	0.26 647	0.04 354	1.10 578

ACVNet_1	1.38 613	2.15 665	6.35 650	0.35 597	0.03 383	1.26 616	0.10 563	2.02 576	0.85 524	0.35 585	0.01 356	4.32 657	1.77 631	4.85 581	1.67 597	0.92 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 641	0.30 388

ACVNet-4b	1.38 613	1.94 656	5.73 643	0.20 549	0.04 397	1.01 471	0.01 390	1.70 530	0.86 539	0.04 373	0.95 626	1.95 634	0.31 560	6.69 658	2.11 606	2.78 686	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.89 668	0.34 403

zh-mn7	1.39 615	2.94 683	12.38 678	0.00 1	0.00 1	0.74 388	0.01 390	1.63 524	0.84 499	0.07 448	0.02 462	0.20 423	0.06 475	5.55 600	2.89 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.29 380

xxxx	1.42 616	0.28 334	1.49 269	0.00 1	0.59 603	0.56 314	0.00 1	3.13 641	1.14 611	0.06 427	0.01 356	0.02 132	0.02 330	2.26 459	16.08 691	0.00 1	1.09 654	0.00 1	0.15 568	0.03 308	1.42 609

DeepPrunerF	1.44 617	1.17 608	9.82 667	0.02 396	0.09 443	0.90 434	0.00 1	1.42 500	6.76 675	0.23 546	0.01 356	0.22 432	0.14 523	5.71 610	1.94 600	0.00 1	0.00 1	0.01 613	0.02 473	0.20 593	0.14 253

zh-sn7	1.46 618	3.09 685	10.86 674	0.00 1	0.00 1	0.67 366	0.05 530	1.68 527	0.85 524	0.01 177	0.04 489	0.41 502	0.21 543	5.58 601	5.16 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.42 429

test_xeample	1.52 619	0.30 344	1.50 274	0.00 1	0.58 601	0.60 330	0.00 1	3.16 642	1.14 611	0.07 448	0.08 516	0.03 206	0.02 330	3.67 541	16.54 693	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.15 568	0.04 354	1.50 617

SAMSARA	1.56 620	1.37 626	4.23 610	1.04 670	0.75 623	4.48 666	0.13 572	1.61 521	0.74 352	3.69 667	0.66 612	3.16 653	1.06 615	4.44 569	2.82 616	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.13 548	0.10 495	0.22 326

ADCP+	1.56 620	1.51 635	8.93 664	0.01 365	0.03 383	1.27 617	0.77 660	1.03 440	0.95 564	0.02 291	0.01 356	0.95 583	1.02 612	0.48 375	14.01 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 495	0.15 264

ADCPNet	1.58 622	1.00 588	8.71 663	0.01 365	0.19 501	2.69 650	0.26 606	1.15 457	0.54 283	0.04 373	0.02 462	1.41 621	1.76 630	2.52 475	9.78 675	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.64 686	0.07 421	0.34 403

ACVNet_2	1.59 623	2.07 662	5.42 637	0.12 501	0.09 443	1.36 625	0.17 579	2.72 620	0.97 569	0.44 600	3.37 648	6.53 665	0.16 530	5.48 598	1.87 598	0.16 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 647	0.47 452

ADCMid	1.62 624	1.76 644	8.67 662	0.04 427	0.03 383	1.61 633	0.17 579	1.49 507	1.15 620	0.88 628	0.57 608	0.86 576	0.69 590	1.18 432	12.53 684	0.01 592	0.00 1	0.29 677	0.08 518	0.20 593	0.24 349

DStereoRT	1.63 625	0.53 460	4.52 617	0.01 365	0.12 463	1.75 639	0.06 537	1.74 536	1.63 647	0.02 291	0.13 532	1.04 590	2.37 644	5.97 621	0.47 510	0.00 1	0.48 489	9.52 699	0.00 1	0.01 103	2.27 682

U	1.64 626	0.06 41	0.52 45	0.00 1	7.15 696	10.37 683	0.00 1	0.04 92	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.09 354	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 698	5.01 696	0.01 103	0.00 1

DPSNet	1.65 627	0.46 416	7.31 653	0.30 582	0.11 458	1.54 629	0.01 390	4.48 666	1.14 611	0.11 497	0.01 356	0.82 572	3.51 659	5.89 614	5.84 652	0.02 614	0.29 457	0.03 640	0.23 631	0.23 610	0.59 489

WZ-Net	1.68 628	1.91 654	12.17 676	0.00 1	0.00 1	0.83 410	0.00 1	1.68 527	0.84 499	0.05 394	0.01 356	1.08 594	2.88 652	6.91 665	4.78 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.24 349

AnyNet_C32	1.69 629	2.27 668	8.60 661	0.12 501	0.19 501	1.68 636	1.08 665	1.06 449	0.74 352	1.28 641	0.45 597	0.21 426	0.57 583	2.99 499	11.73 682	0.02 614	0.00 1	0.06 658	0.00 1	0.20 593	0.55 483

ADCL	1.70 630	1.00 588	5.82 645	0.07 462	0.04 397	2.14 647	2.27 674	1.26 475	1.09 593	1.55 645	1.08 629	1.23 606	1.53 627	2.38 466	12.21 683	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.16 271

MDST_ROB	1.73 631	0.11 180	3.61 587	0.13 508	0.15 483	5.47 673	0.31 614	4.97 668	0.87 544	6.33 677	1.52 637	1.03 588	1.19 620	6.22 641	2.13 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.60 493

Wz-Net-TNSev	1.74 632	3.45 688	13.44 679	0.00 1	0.00 1	0.45 273	0.14 574	2.57 606	0.84 499	0.09 477	0.01 356	1.33 616	0.18 535	6.16 637	5.38 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.26 616	0.41 425

NVStereoNet_ROB	1.74 632	1.83 647	4.79 628	0.81 666	0.29 546	0.67 366	0.03 495	1.46 502	1.75 649	0.65 615	5.98 659	2.38 646	2.95 656	6.77 660	2.70 614	0.69 661	0.37 469	0.04 652	0.19 600	0.27 619	0.24 349
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 634	0.30 344	2.23 467	0.00 1	0.00 1	1.25 610	0.00 1	2.79 622	1.10 594	0.05 394	0.28 565	0.31 466	0.00 1	3.37 522	8.13 666	0.40 656	13.58 702	1.05 686	0.33 675	0.01 103	0.46 444

DStereoO	1.82 635	0.45 412	4.23 610	2.07 678	2.17 684	1.05 494	5.01 685	3.03 636	2.21 655	0.06 427	0.94 625	0.22 432	5.13 674	1.06 428	3.29 626	1.49 678	1.40 680	0.00 1	0.43 680	0.27 619	1.85 662

SuperB	1.87 636	1.70 640	10.02 669	0.02 396	0.01 317	0.87 423	0.75 657	2.15 583	0.87 544	0.05 394	0.05 496	0.33 472	0.87 607	5.17 589	5.60 651	0.01 592	0.00 1	0.02 630	0.01 455	8.38 697	0.42 429

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 637	2.49 674	5.12 633	0.01 365	0.02 361	12.00 685	0.49 643	3.33 652	0.95 564	0.10 486	0.20 542	2.15 642	0.15 527	6.72 659	1.65 596	0.78 663	0.83 573	0.19 673	0.27 655	0.72 664	0.92 561

ADCS	1.99 638	2.50 675	10.09 670	0.00 1	0.01 317	0.87 423	0.66 653	1.81 557	0.89 552	2.57 661	0.11 527	1.41 621	0.26 554	2.62 481	15.48 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.43 435

SGM_RVC	2.03 639	0.49 435	2.04 442	0.27 571	0.17 494	3.07 655	1.00 664	2.70 617	1.62 646	5.12 670	3.09 647	4.77 660	4.08 665	7.38 672	2.86 617	0.21 650	0.23 446	0.20 675	0.23 631	0.28 626	0.84 545
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 640	1.88 651	5.76 644	0.81 666	0.99 657	3.54 661	3.33 679	3.89 659	3.81 666	0.89 629	1.55 638	1.21 604	2.31 643	4.20 561	2.42 611	0.81 668	1.36 677	0.00 1	0.21 619	0.27 619	1.80 656

MSAF-DinoV2	2.22 641	3.82 690	9.11 665	0.48 617	0.02 361	1.03 482	0.33 621	3.27 648	1.84 652	0.29 565	0.26 552	2.47 647	1.95 638	8.97 677	6.43 656	0.00 1	0.01 364	0.05 654	0.70 688	1.62 676	1.80 656

MSMD_ROB	2.26 642	0.47 422	2.67 519	0.01 365	0.00 1	5.00 669	0.21 592	1.35 492	1.87 653	6.37 678	8.46 671	7.34 671	4.30 669	4.84 580	1.91 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.30 388

IMH-64-1	2.28 643	1.45 630	2.87 534	2.19 681	0.59 603	2.82 652	1.58 667	5.84 671	1.16 623	1.09 634	4.77 654	2.07 638	2.42 645	5.90 615	3.91 632	4.00 688	0.04 395	0.02 630	0.00 1	2.07 679	0.82 540

IMH-64	2.28 643	1.45 630	2.87 534	2.19 681	0.59 603	2.82 652	1.58 667	5.84 671	1.16 623	1.09 634	4.77 654	2.07 638	2.42 645	5.90 615	3.91 632	4.00 688	0.04 395	0.02 630	0.00 1	2.07 679	0.82 540

222	2.28 643	0.25 319	1.15 177	0.00 1	0.37 557	0.60 330	0.00 1	3.25 647	1.13 604	0.09 477	0.00 1	0.05 278	0.02 330	3.52 529	32.29 698	0.00 1	1.03 640	0.00 1	0.15 568	0.03 308	1.59 625

SANet	2.30 646	1.58 637	5.68 642	0.03 412	0.04 397	2.78 651	0.82 661	2.99 635	8.32 682	1.70 647	4.04 650	4.26 656	4.02 664	5.90 615	3.42 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.37 415

test_sample8	2.36 647	0.30 344	2.23 467	0.00 1	0.00 1	1.25 610	0.00 1	2.50 599	0.97 569	1.99 652	0.27 557	7.36 672	3.06 657	3.37 522	8.13 666	0.40 656	13.58 702	1.05 686	0.33 675	0.01 103	0.46 444

pmcnn	2.36 647	0.83 549	6.15 648	0.33 589	0.84 639	0.35 234	0.27 608	2.18 584	1.42 639	0.48 603	7.35 663	14.60 688	0.75 598	5.45 597	5.37 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.63 504

WCMA_ROB	2.37 649	0.75 536	2.53 507	0.05 433	0.00 1	1.05 494	0.59 650	1.47 504	1.40 638	5.47 674	9.84 679	8.10 675	5.87 677	4.38 568	3.93 634	0.16 645	0.21 444	0.18 671	0.18 594	0.06 399	1.08 574

AnyNet_C01	2.55 650	3.02 684	19.30 683	0.15 517	0.18 497	2.97 654	2.35 676	1.56 514	1.47 640	1.01 633	0.81 618	1.23 606	0.76 600	4.28 565	10.78 677	0.04 630	0.00 1	0.07 661	0.00 1	0.35 641	0.61 497

WAO-6	2.63 651	1.16 607	3.22 554	0.00 1	0.00 1	3.86 665	0.28 611	6.13 673	7.35 677	0.60 610	6.78 661	7.62 674	2.68 650	6.42 652	6.11 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 570	0.12 233

Dean	2.72 652	2.05 661	6.17 649	0.39 606	0.44 569	1.21 606	0.48 642	8.36 680	8.46 683	1.48 644	8.08 670	6.95 667	1.44 624	4.50 573	2.00 601	0.79 664	0.00 1	0.01 613	0.00 1	1.11 672	0.39 419

WAO-7	2.74 653	1.65 639	3.36 571	0.03 412	0.05 409	4.68 667	0.53 645	6.21 674	4.59 670	1.73 648	7.61 666	5.56 662	3.68 661	8.96 676	5.50 649	0.00 1	0.00 1	0.33 678	0.02 473	0.19 587	0.18 293

MeshStereo	2.79 654	0.86 557	3.12 551	0.02 396	0.02 361	1.51 628	0.91 663	3.50 655	1.54 643	11.28 688	7.62 667	11.49 677	2.94 653	6.81 662	3.45 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 626	0.39 419
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 655	2.64 677	10.25 671	0.23 560	0.02 361	3.59 662	5.56 687	3.75 658	3.56 665	0.75 625	4.42 652	3.35 654	1.86 633	9.10 678	4.03 635	0.44 659	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 683	0.29 380

FCDSN-DC	2.93 656	0.54 467	2.88 536	0.00 1	0.01 317	1.78 640	0.36 627	2.20 586	1.51 641	8.28 684	10.99 683	11.61 678	8.55 680	5.36 595	4.05 636	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.48 455
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 657	0.33 363	20.38 685	0.19 541	0.83 636	1.00 468	1.95 670	0.58 369	5.15 671	8.01 683	1.79 640	0.93 582	4.16 667	3.66 540	9.80 676	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.06 504	0.05 371	0.13 241

LVE	3.01 658	1.95 658	4.27 613	0.56 630	0.45 574	2.06 646	0.06 537	7.66 678	9.65 685	0.08 462	10.94 682	8.86 676	1.82 632	7.24 671	1.62 594	2.04 680	0.17 438	0.04 652	0.24 642	0.24 611	0.23 338

MonStereo1	3.15 659	0.64 496	2.71 521	1.66 674	0.76 626	6.85 676	0.05 530	3.94 661	7.66 679	2.60 662	11.26 685	7.38 673	4.50 670	6.37 650	2.52 612	1.77 679	0.01 364	0.03 640	0.00 1	1.07 671	1.20 588

IMH	3.15 659	1.88 651	3.60 586	2.20 683	0.66 613	5.10 670	0.24 596	6.87 676	4.29 669	2.29 656	7.42 664	6.28 663	3.90 662	7.15 668	3.65 630	4.34 691	0.14 434	0.05 654	0.00 1	2.16 681	0.76 526

ELAS	3.20 661	0.48 428	3.06 546	0.19 541	0.06 421	7.89 677	2.23 673	3.33 652	4.19 668	8.91 687	9.70 678	4.40 658	7.69 679	4.25 562	6.87 659	0.00 1	0.04 395	0.03 640	0.04 495	0.12 515	0.48 455
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 662	0.45 412	4.75 623	0.25 565	0.07 428	1.56 631	7.12 693	2.23 588	5.68 673	7.77 682	7.71 669	6.55 666	10.27 685	5.63 606	6.24 655	0.00 1	0.04 395	0.03 640	0.01 455	0.11 502	0.48 455
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 663	0.20 288	36.90 693	0.00 1	0.00 1	14.78 688	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 291	9.49 677	0.04 247	0.01 247	6.47 654	0.76 553	0.00 1	0.00 1	0.12 666	0.00 1	0.02 234	0.05 135

FC-DCNN	3.67 664	0.32 357	2.78 529	0.00 1	0.01 317	3.09 656	0.58 648	3.68 657	3.04 662	11.64 689	12.38 688	13.84 685	9.79 684	6.23 642	5.39 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.60 493

MultiAttention	3.74 665	0.15 242	1.48 266	0.27 571	1.14 669	25.31 695	6.04 691	3.51 656	0.76 390	0.01 177	2.10 641	2.11 640	0.20 542	23.89 695	3.08 622	0.07 636	0.00 1	0.46 681	0.74 689	1.72 677	1.79 655

FC-DCNN v2	3.83 666	0.31 351	2.73 522	0.00 1	0.01 317	3.14 657	0.57 646	4.11 663	3.11 663	11.94 691	13.03 691	15.10 689	9.65 682	6.77 660	5.54 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.59 489

KSHMR	3.98 667	1.95 658	4.86 629	3.06 686	1.84 681	5.37 671	0.45 634	9.03 682	13.93 688	2.07 653	9.17 675	7.12 668	2.12 641	5.60 602	3.40 627	2.12 683	0.44 479	0.53 682	0.23 631	4.01 685	2.35 685

SGM+DAISY	4.17 668	2.85 682	8.55 660	1.77 675	1.74 680	5.81 674	5.49 686	2.88 630	3.97 667	7.67 681	7.66 668	7.25 669	7.42 678	6.92 666	7.09 661	1.14 675	1.57 686	0.11 665	0.59 685	0.56 658	2.43 687

RTS	4.38 669	2.34 669	44.27 698	0.33 589	0.13 472	3.83 663	0.21 592	2.51 600	1.22 633	1.82 649	0.01 356	1.95 634	0.21 543	16.90 689	10.87 679	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 619	0.44 440

RTSA	4.38 669	2.34 669	44.27 698	0.33 589	0.13 472	3.83 663	0.21 592	2.51 600	1.22 633	1.82 649	0.01 356	1.95 634	0.21 543	16.90 689	10.87 679	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 619	0.44 440

notaker	4.71 671	2.04 660	5.58 641	4.15 689	0.96 652	4.99 668	0.39 630	7.65 677	2.25 656	5.67 676	11.58 686	16.87 691	4.26 668	8.06 673	6.65 658	5.74 693	0.02 376	0.10 664	0.07 511	5.45 691	1.65 629

LSM	4.80 672	1.52 636	19.84 684	4.35 691	38.64 699	0.85 419	2.31 675	0.86 417	1.78 650	3.14 665	3.02 645	0.62 544	0.69 590	3.61 536	1.28 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	13.38 699

MADNet+	4.94 673	3.56 689	47.46 700	0.42 611	0.27 542	1.99 645	0.04 517	4.45 665	1.30 635	0.07 448	0.02 462	1.81 633	0.36 565	21.82 694	14.17 686	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.28 626	0.54 477

ktn	5.26 674	1.94 656	3.97 601	3.50 688	1.06 664	8.17 678	2.01 671	9.53 685	16.88 689	5.28 673	12.55 690	13.68 683	4.08 665	8.46 675	4.61 641	5.84 694	0.02 376	0.00 1	0.00 1	2.63 682	0.92 561

WAO-8	5.42 675	2.80 678	3.98 602	0.62 638	0.10 450	13.77 686	0.33 621	11.99 689	24.10 695	5.25 671	10.38 681	13.44 681	4.55 671	9.38 679	4.72 642	0.80 665	0.34 463	0.71 684	0.13 548	0.74 665	0.25 356

Venus	5.42 675	2.80 678	3.98 602	0.62 638	0.10 450	13.77 686	0.33 621	11.99 689	24.10 695	5.25 671	10.32 680	13.44 681	4.55 671	9.38 679	4.72 642	0.80 665	0.34 463	0.71 684	0.13 548	0.74 665	0.25 356

DStereoSA	5.70 677	2.09 663	9.16 666	3.43 687	5.08 694	5.41 672	10.28 696	5.20 670	6.11 674	2.27 655	13.77 693	2.48 648	14.20 690	6.83 663	9.62 673	2.07 681	4.80 695	0.18 671	4.60 695	1.01 669	5.48 695

DStereoFS	5.85 678	4.29 691	5.99 646	4.33 690	3.76 691	8.84 681	5.79 690	6.55 675	8.81 684	4.72 668	7.16 662	7.29 670	17.75 693	10.78 684	6.48 657	2.53 685	3.57 693	0.05 654	3.06 693	0.63 661	4.51 693

JetBlue	6.27 679	3.44 687	18.17 682	0.00 1	2.21 685	30.58 696	17.31 699	4.77 667	1.07 587	0.74 621	2.25 642	6.31 664	5.82 676	18.12 691	9.68 674	0.10 643	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 684	1.61 626

EDNetEfficientorigin	6.27 679	0.89 566	98.14 716	0.02 396	0.04 397	0.40 251	0.02 468	0.35 333	2.94 661	6.98 680	3.06 646	1.29 612	1.87 634	4.32 567	4.60 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.35 409

UNDER WATER	6.65 681	1.86 650	10.48 672	4.84 693	2.74 687	8.59 680	0.76 658	8.83 681	22.15 694	4.99 669	6.27 660	15.66 690	10.39 686	9.52 681	9.42 672	3.50 687	0.05 405	1.34 689	0.03 489	7.17 696	4.42 692

TorneroNet-64	6.70 682	2.13 664	3.92 598	2.14 679	0.65 610	19.09 693	0.28 611	12.19 691	25.73 698	6.44 679	12.54 689	19.33 694	4.76 673	10.25 683	6.87 659	1.10 674	0.00 1	0.12 666	0.00 1	4.20 686	2.19 681

TorneroNet	7.29 683	2.19 667	3.95 599	2.15 680	1.14 669	19.79 694	0.46 636	13.22 692	25.82 699	8.31 685	16.76 694	17.46 693	5.75 675	10.79 685	8.91 671	2.32 684	0.03 385	0.12 666	0.00 1	4.70 689	2.01 673

UNDER WATER-64	7.33 684	2.16 666	12.17 676	4.84 693	3.62 690	17.94 691	1.74 669	9.16 683	21.94 693	5.53 675	5.01 656	17.03 692	11.84 688	9.72 682	8.83 670	2.09 682	0.04 395	1.54 691	0.16 579	6.89 694	4.37 691

light-stereo	7.73 685	2.61 676	20.94 686	17.30 698	14.73 697	8.96 682	0.57 646	9.32 684	7.66 679	11.91 690	11.65 687	13.86 686	2.15 642	12.97 687	3.82 631	1.39 677	4.84 696	0.00 1	0.40 679	4.36 688	5.18 694

coex-ft	8.51 686	3.17 686	75.56 704	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.25 598	0.14 250	19.76 691	39.57 700	4.11 651	4.60 659	9.69 683	4.10 555	7.91 665	0.02 614	0.07 416	0.00 1	0.02 473	0.13 521	0.91 559

FADE	8.68 687	7.35 694	29.98 690	2.62 685	2.96 689	1.31 619	1.15 666	10.11 686	7.01 676	2.68 663	0.95 626	5.30 661	14.21 691	14.13 688	11.66 681	17.52 701	2.74 692	17.99 704	20.17 703	2.05 678	1.65 629

DPSimNet_ROB	9.66 688	7.29 693	17.52 681	4.88 695	6.56 695	10.41 684	12.88 697	8.12 679	9.88 686	14.26 692	11.22 684	12.39 680	14.01 689	11.20 686	14.85 687	5.50 692	6.97 698	5.75 695	5.94 699	5.31 690	8.26 698

LE_ROB	10.29 689	1.64 638	11.96 675	1.47 673	1.36 677	3.30 659	4.79 683	5.05 669	42.09 700	51.68 703	13.28 692	14.08 687	25.92 696	7.21 670	21.19 696	0.05 633	0.06 409	0.13 669	0.19 600	0.08 444	0.35 409

SGM-ForestM	10.58 690	2.80 678	7.93 659	1.86 676	1.59 679	17.97 692	9.39 694	11.57 688	12.75 687	21.30 695	18.68 696	40.07 698	22.22 694	21.60 693	15.86 690	0.99 672	1.53 685	0.06 658	0.52 682	0.47 655	2.43 687

MADNet++	10.85 691	2.36 671	10.00 668	8.59 697	4.61 693	16.78 690	10.26 695	10.11 686	7.51 678	17.63 693	18.35 695	12.04 679	17.73 692	24.51 696	20.75 695	8.81 695	6.67 697	4.84 694	2.67 692	5.77 692	6.96 697

MANE	11.54 692	2.46 673	6.07 647	2.50 684	2.04 682	16.31 689	6.95 692	17.25 696	24.11 697	23.59 696	31.25 700	30.75 696	25.07 695	18.16 692	16.24 692	1.28 676	1.98 688	0.15 670	1.07 690	0.46 654	3.04 689

HanzoNet	13.47 693	5.89 692	14.41 680	5.91 696	2.90 688	8.50 679	0.74 656	13.81 693	20.12 692	26.53 697	28.55 698	34.06 697	26.75 698	26.27 699	15.82 689	11.42 697	4.01 694	3.29 693	3.94 694	9.72 698	6.77 696

JetRed	14.06 694	19.59 696	43.42 697	1.43 672	1.30 676	55.87 698	28.29 701	13.94 694	7.85 681	8.61 686	8.73 672	13.68 683	10.59 687	24.60 697	30.87 697	0.27 653	0.69 537	0.62 683	0.03 489	6.63 693	4.19 690

BEATNet-Init1	15.75 695	8.48 695	36.75 692	2.06 677	2.07 683	33.60 697	14.96 698	17.15 695	19.08 690	30.69 699	28.08 697	43.61 699	25.98 697	25.17 698	20.68 694	0.80 665	1.17 669	0.36 680	0.51 681	1.53 675	2.28 683

DLNR_Zeroshot_test	21.33 696	48.16 699	86.21 708	96.01 721	87.63 716	0.32 213	0.00 1	18.10 697	0.52 278	0.04 373	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.78 415	0.07 245	16.15 699	0.90 593	0.00 1	0.21 619	70.18 709	1.39 602

DLNR-FE	21.35 697	48.23 700	86.23 709	95.96 719	88.10 717	0.32 213	0.00 1	18.50 698	0.52 278	0.04 373	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.07 245	15.96 698	0.91 601	0.00 1	0.21 619	70.24 710	1.39 602

Selective-IGEV-i1pa	33.44 698	48.66 701	27.91 689	4.45 692	2.63 686	73.86 700	20.58 700	51.58 701	48.86 701	47.37 701	60.84 702	48.34 700	43.40 700	78.85 711	39.33 699	22.14 702	8.59 700	13.80 701	5.81 698	4.26 687	17.59 702

ASD4	35.80 699	43.79 698	34.11 691	21.10 699	36.26 698	80.52 704	95.21 713	27.47 699	69.35 702	28.35 698	36.69 701	27.92 695	45.29 701	38.60 700	53.98 702	10.97 696	11.11 701	12.38 700	11.42 702	16.75 699	14.68 700

Selective-IGEV-i16pa	36.42 700	49.96 702	24.27 687	0.81 666	0.21 516	85.00 706	3.86 682	56.88 703	81.06 706	51.07 702	68.68 703	55.38 701	46.61 702	85.95 712	54.82 703	23.85 703	8.22 699	8.82 697	5.22 697	1.44 674	16.22 701

TCMNet-wrong-test	39.54 701	63.38 711	48.73 701	81.81 712	79.70 709	57.23 699	48.25 702	31.99 700	5.36 672	19.52 694	29.10 699	57.71 702	33.81 699	46.65 701	46.93 701	17.06 700	2.02 690	7.62 696	0.68 687	65.24 707	47.97 708

tt	48.09 702	0.07 72	27.39 688	1.35 671	0.00 1	100.00 719	100.00 716	100.00 718	96.65 712	0.15 518	0.01 356	97.98 719	87.03 712	2.52 475	99.87 719	82.90 710	94.64 709	16.21 702	20.93 704	33.72 700	0.29 380

LRCNet_RVC	55.59 703	61.31 710	59.16 702	66.84 706	44.81 700	6.17 675	0.00 1	52.46 702	1.68 648	70.67 705	80.07 707	66.39 703	55.67 703	51.56 702	46.75 700	90.67 715	41.65 708	91.10 718	90.19 712	65.65 708	68.96 709

USTest	58.12 704	43.63 697	41.85 696	60.45 703	67.22 704	98.85 714	99.88 715	90.22 710	98.00 713	67.60 704	90.12 711	66.95 704	69.04 705	61.69 703	57.27 704	4.12 690	35.22 704	16.39 703	21.99 705	39.59 701	32.41 704

xxxxx1	63.64 705	58.31 705	78.27 705	43.96 700	49.40 701	92.70 709	92.25 710	60.45 704	69.51 703	73.81 708	76.39 704	77.95 707	76.95 708	71.68 706	77.08 708	36.01 706	37.36 705	48.24 707	62.44 706	47.16 704	42.90 705

tt_ll	63.64 705	58.31 705	78.27 705	43.96 700	49.40 701	92.70 709	92.25 710	60.45 704	69.51 703	73.81 708	76.39 704	77.95 707	76.95 708	71.68 706	77.08 708	36.01 706	37.36 705	48.24 707	62.44 706	47.16 704	42.90 705

ff	63.64 705	58.31 705	78.27 705	43.96 700	49.40 701	92.70 709	92.25 710	60.45 704	69.51 703	73.81 708	76.39 704	77.95 707	76.95 708	71.68 706	77.08 708	36.01 706	37.36 705	48.24 707	62.44 706	47.16 704	42.90 705

PML	71.00 708	88.39 717	73.68 703	82.04 713	74.55 705	83.63 705	76.92 704	72.05 707	85.95 709	89.82 713	84.57 708	90.63 713	58.80 704	91.54 716	73.58 707	95.93 725	2.38 691	86.91 717	6.48 700	84.07 718	18.14 703

RSGM-EC	76.71 709	51.00 703	38.98 694	72.55 707	77.73 706	78.14 702	85.35 707	79.92 708	82.09 707	82.21 711	88.66 709	79.17 710	70.44 706	70.50 704	67.81 705	90.81 716	96.97 711	82.39 715	87.69 710	76.31 712	75.52 710

acva	76.71 709	51.00 703	38.98 694	72.55 707	77.73 706	78.14 702	85.35 707	79.92 708	82.09 707	82.21 711	88.66 709	79.17 710	70.44 706	70.50 704	67.81 705	90.81 716	96.97 711	82.39 715	87.69 710	76.31 712	75.52 710

DGTPSM_ROB	81.37 711	61.03 708	99.95 718	61.17 704	86.95 714	99.14 715	100.00 716	95.87 714	99.99 717	73.32 706	100.00 718	71.15 705	100.00 717	77.35 709	99.98 720	35.35 704	97.41 718	34.62 705	99.89 720	44.61 702	89.54 715

DPSMNet_ROB	81.42 712	61.07 709	99.95 718	61.38 705	87.01 715	99.15 716	100.00 716	95.87 714	99.99 717	73.35 707	100.00 718	71.18 706	100.00 717	77.40 710	99.98 720	35.68 705	97.47 719	34.71 706	99.89 720	44.74 703	89.65 716

Anonymous_1	89.55 713	74.57 712	97.70 715	74.52 709	78.35 708	100.00 719	100.00 716	98.05 717	99.77 715	96.85 716	99.38 714	97.67 718	99.78 716	91.23 715	98.87 714	81.02 709	97.18 713	59.55 710	84.83 709	74.77 711	86.89 712

iinet-test	92.15 714	75.90 713	95.45 712	77.71 710	83.84 710	99.90 717	100.00 716	100.00 718	100.00 719	99.84 717	99.93 717	97.20 716	100.00 717	98.35 718	98.95 715	87.96 711	97.31 714	69.59 711	93.61 713	78.43 714	89.01 713

IINet	92.15 714	75.90 713	95.40 711	77.71 710	83.84 710	99.90 717	100.00 716	100.00 718	100.00 719	99.84 717	99.92 715	97.25 717	100.00 717	98.34 717	98.95 715	87.96 711	97.31 714	69.59 711	93.61 713	78.43 714	89.04 714

MEDIAN_ROB	93.48 716	98.75 720	96.24 714	90.99 716	90.62 718	85.89 707	77.23 705	92.20 712	89.67 710	95.04 714	94.93 713	96.04 714	93.85 713	90.48 713	87.58 711	98.40 726	95.87 710	99.62 720	98.78 718	98.85 726	98.49 726

DPSM_ROB	93.70 717	78.60 715	100.00 720	83.05 714	85.63 712	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 717	100.00 722	100.00 722	88.93 713	97.35 716	74.49 713	94.98 715	81.33 716	89.69 717

DPSM	93.70 717	78.60 715	100.00 720	83.05 714	85.63 712	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 717	100.00 722	100.00 722	88.93 713	97.35 716	74.49 713	94.98 715	81.33 716	89.69 717

HaxPig	95.45 719	97.64 719	88.42 710	97.81 726	99.08 726	77.94 701	74.31 703	96.67 716	99.54 714	99.87 719	99.92 715	99.60 720	99.75 715	91.22 714	87.67 712	99.94 727	99.97 721	99.98 722	99.99 722	99.96 727	99.80 727

ccccc	96.97 720	90.96 718	100.00 720	100.00 728	100.00 728	87.89 708	91.06 709	95.50 713	92.04 711	96.70 715	91.04 712	96.32 715	99.38 714	99.79 721	99.59 718	100.00 729	100.00 726	99.83 721	99.29 719	100.00 729	100.00 729

test_example2	97.59 721	99.97 722	99.93 717	99.80 727	99.96 727	98.80 713	99.76 714	91.09 711	100.00 719	100.00 720	100.00 718	89.37 712	86.85 711	99.31 719	96.67 713	99.97 728	99.51 720	92.94 719	97.98 717	99.99 728	99.94 728

AVERAGE_ROB	98.51 722	99.16 721	95.72 713	100.00 728	100.00 728	93.61 712	82.61 706	100.00 718	99.97 716	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 717	99.73 720	99.43 717	100.00 729	100.00 726	100.00 723	100.00 723	100.00 729	100.00 729

LSM0	98.99 723	99.97 722	100.00 720	95.58 717	98.52 719	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 717	100.00 722	100.00 722	93.32 723	99.97 721	100.00 723	100.00 723	95.80 724	96.62 719

CasAABBNet	99.03 724	100.00 724	100.00 720	96.02 722	98.70 722	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 717	100.00 722	100.00 722	93.08 718	99.99 723	100.00 723	100.00 723	95.40 719	97.41 720

RAFT-FEzeroshot	99.04 725	100.00 724	100.00 720	96.04 723	98.74 724	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 717	100.00 722	100.00 722	93.08 718	99.99 723	100.00 723	100.00 723	95.42 721	97.47 721

RAFT-FE	99.04 725	100.00 724	100.00 720	96.04 723	98.74 724	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 717	100.00 722	100.00 722	93.08 718	99.99 723	100.00 723	100.00 723	95.42 721	97.47 721

Hybrid-DGEV	99.05 727	100.00 724	100.00 720	96.00 720	98.69 721	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 717	100.00 722	100.00 722	93.08 718	100.00 726	100.00 723	100.00 723	95.53 723	97.65 724

Selective-RAFT-Error	99.05 727	100.00 724	100.00 720	96.31 725	98.73 723	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 717	100.00 722	100.00 722	93.08 718	100.00 726	100.00 723	100.00 723	95.40 719	97.58 723

FlowAnything	99.09 729	100.00 724	100.00 720	95.88 718	98.58 720	100.00 719	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 718	100.00 721	100.00 717	100.00 722	100.00 722	93.36 724	100.00 726	100.00 723	100.00 723	96.09 725	97.87 725

GS-Stereo							0.00 1	0.55 364	1.14 611	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 525	0.02 614	0.91 601	0.00 1	0.00 1	0.15 548	2.09 675

Low-res two-view benchmark