Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 150	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 66	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 150	0.34 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 3	0.05 11	0.40 23	0.00 1	0.00 1	0.06 52	0.00 1	0.10 146	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 26	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 4	0.14 190	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.17 107	0.00 1	0.03 45	0.22 152	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.06 125	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 4	0.07 52	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 133	0.00 1	0.03 45	0.34 186	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

MatchStereo	0.06 6	0.12 163	0.99 117	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.04 66	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.19 229	0.48 27	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.04 66	0.14 71	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.07 134	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 6	0.07 52	0.85 93	0.00 1	0.00 1	0.07 60	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 190	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 86

BPD-Stereo	0.07 9	0.04 2	0.35 16	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.04 66	0.74 293	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 195

Pro-Stereo	0.07 9	0.05 11	0.33 13	0.00 1	0.00 1	0.61 273	0.00 1	0.06 96	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.01 6	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.07 145

DEFOM-Stereo	0.07 9	0.19 229	0.51 29	0.00 1	0.00 1	0.41 195	0.00 1	0.10 146	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 190	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 76

VMBase	0.08 12	0.10 130	0.77 64	0.00 1	0.00 1	0.38 189	0.00 1	0.03 45	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.02 265	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105

3.5w_stereo	0.08 12	0.07 52	0.44 26	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.02 20	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.18 200	0.03 120	0.00 1	0.53 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 279

1w_stereo	0.08 12	0.05 11	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 102	0.00 1	0.01 1	0.13 66	0.01 149	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.16 184	0.02 93	0.00 1	0.52 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 309

S2M2_L	0.08 12	0.04 2	0.56 32	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.14 187	0.76 330	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.02 26	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 12	0.35 325	1.07 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 71	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 26	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105

rvit_stereo_0081	0.08 12	0.16 207	0.59 37	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.01 1	0.72 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 12	0.16 207	0.59 37	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.01 1	0.72 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 12	0.09 116	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.02 399	0.17 206	0.17 114	0.09 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.33 383	0.00 1	0.34 418	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 178

CAS++	0.08 12	0.09 116	0.97 112	0.00 1	0.00 1	0.07 60	0.00 1	0.25 242	0.18 130	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 12	0.06 27	1.05 126	0.00 1	0.01 288	0.16 102	0.00 1	0.17 206	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.01 190	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

LGtest1	0.09 22	0.10 130	0.23 2	0.00 1	0.07 394	0.09 67	0.00 1	0.12 167	0.77 355	0.07 384	0.03 409	0.01 28	0.00 1	0.08 145	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 254

castereo	0.09 22	0.17 221	0.42 25	0.00 1	0.05 378	0.22 122	0.02 399	0.18 212	0.17 114	0.01 149	0.00 1	0.02 95	0.10 437	0.02 26	0.02 93	0.00 1	0.11 384	0.00 1	0.19 540	0.01 85	0.16 261

DilatedVolume-Stereo	0.10 24	0.09 116	0.82 84	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.09 138	0.15 88	0.00 1	0.04 421	0.05 225	0.00 1	0.14 173	0.23 331	0.00 1	0.10 381	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.25 338

2w_stereo	0.10 24	0.06 27	0.56 32	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 149	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.15 180	0.03 120	0.00 1	0.64 473	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.22 309

IGEV	0.10 24	0.06 27	0.33 13	0.00 1	0.00 1	0.18 110	0.00 1	0.02 20	0.14 71	0.06 369	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.14 173	0.21 314	0.00 1	0.53 458	0.00 1	0.19 540	0.00 1	0.14 243

LG-Stereo_L2	0.10 24	0.10 130	0.59 37	0.12 445	0.11 416	0.02 23	0.06 468	0.08 121	0.05 16	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 173	0.02 93	0.00 1	0.48 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 267

LG-Stereo_L1	0.10 24	0.10 130	0.63 42	0.11 440	0.12 421	0.02 23	0.06 468	0.08 121	0.05 16	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 167	0.02 93	0.00 1	0.52 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 267

999	0.10 24	0.29 286	0.76 58	0.00 1	0.00 1	0.34 174	0.00 1	0.02 20	0.12 62	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 190	0.02 26	0.15 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 433	0.07 145

rvit_0105_6	0.10 24	0.22 253	0.94 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.67 271	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 190	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 178

rvit_stereo_0075_2	0.10 24	0.11 150	1.51 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 299

RAStereo	0.10 24	0.34 321	1.29 165	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.07 111	0.12 62	0.01 149	0.01 293	0.02 95	0.01 190	0.02 26	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 24	0.09 116	1.06 127	0.14 456	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.05 84	0.17 114	0.00 1	0.03 409	0.19 352	0.02 265	0.01 6	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.08 164

CASnet	0.10 24	0.10 130	0.81 80	0.00 1	0.00 1	0.82 340	0.00 1	0.14 187	0.13 66	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 24	0.08 93	0.73 55	0.00 1	0.00 1	0.20 113	0.01 323	0.08 121	0.75 303	0.01 149	0.00 1	0.08 282	0.03 317	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

CASS	0.10 24	0.08 93	1.10 137	0.00 1	0.00 1	0.13 97	0.01 323	0.15 191	0.18 130	0.21 469	0.00 1	0.02 95	0.02 265	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 86
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 24	0.06 27	1.25 154	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.27 252	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.23 369	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 86

NLSM3	0.11 38	0.24 266	0.65 43	0.00 1	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.06 96	0.71 283	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.05 388	0.01 6	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.20 299

3.75w	0.11 38	0.05 11	0.57 35	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.06 96	0.05 16	0.01 149	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.14 173	0.04 163	0.00 1	0.88 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 279

ours_stereo	0.11 38	0.23 256	0.70 50	0.07 415	0.25 475	0.25 135	0.00 1	0.04 66	0.17 114	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.15 180	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.31 367

rvit_stereo_0080	0.11 38	0.49 378	0.83 86	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.02 20	0.71 283	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 190	0.02 26	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 38	0.18 225	0.67 45	0.00 1	0.00 1	0.06 52	0.00 1	0.11 152	0.26 168	0.74 551	0.00 1	0.03 158	0.01 190	0.03 73	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.03 86

whm_eth	0.11 38	0.49 378	0.83 86	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.02 20	0.71 283	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 190	0.02 26	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105

MaDis-Stereo	0.11 38	0.41 346	1.31 167	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.01 323	0.08 121	0.23 157	0.01 149	0.01 293	0.04 196	0.02 265	0.03 73	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

UniTT-Stereo	0.11 38	0.20 238	1.58 260	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.02 399	0.07 111	0.05 16	0.00 1	0.08 448	0.02 95	0.01 190	0.03 73	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.00 1

BStereo	0.12 46	0.12 163	1.17 145	0.00 1	0.04 366	0.22 122	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 243	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.07 134	0.23 331	0.00 1	0.06 367	0.01 541	0.02 427	0.01 85	0.29 356

MonSter++	0.12 46	0.04 2	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.17 194	0.20 310	0.00 1	0.52 452	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.86 508

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 46	0.06 27	0.50 28	0.01 324	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.21 221	1.16 554	0.01 149	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.02 26	0.15 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 495	0.02 188	0.14 243

fffft	0.12 46	0.25 269	0.74 57	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	0.03 45	0.32 182	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.02 26	0.25 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.31 367
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 46	0.36 330	0.71 52	0.00 1	0.00 1	0.41 195	0.00 1	0.03 45	0.14 71	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 190	0.02 26	0.23 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.29 356

tt45	0.12 46	0.36 330	0.76 58	0.00 1	0.00 1	0.81 334	0.00 1	0.02 20	0.12 62	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 190	0.02 26	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.09 178

rvit_0105_4	0.12 46	0.31 300	1.22 152	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.06 96	0.65 265	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 190	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 164

trnet	0.12 46	0.07 52	0.78 72	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.22 226	0.15 88	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

CREStereo	0.12 46	0.07 52	0.76 58	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.25 242	0.14 71	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DispViT+	0.13 55	0.51 395	1.19 149	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 1	0.75 303	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

HiDET	0.13 55	0.04 2	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 20	0.14 71	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 190	0.27 237	0.32 380	0.00 1	0.46 437	0.00 1	0.17 525	0.00 1	0.80 494

Monster-pub-mixall	0.13 55	0.07 52	0.60 41	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.00 1	0.04 66	0.03 1	0.05 342	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.24 223	0.26 353	0.00 1	0.96 562	0.00 1	0.13 496	0.00 1	0.18 279

LG-Stereo	0.13 55	0.19 229	0.66 44	0.00 1	0.18 445	0.31 156	0.00 1	0.09 138	0.15 88	0.04 321	0.01 293	0.32 400	0.04 350	0.05 116	0.10 228	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.26 347

MGS-Stereo	0.13 55	0.17 221	1.07 128	0.00 1	0.00 1	0.43 204	0.00 1	0.28 253	0.15 88	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 190	0.06 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 574	0.00 1

CAS	0.13 55	0.07 52	0.86 95	0.00 1	0.00 1	1.01 399	0.00 1	0.26 249	0.16 103	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 190	0.02 26	0.04 163	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 55	0.09 116	1.61 270	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.11 152	0.64 262	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

PMTNet	0.13 55	0.08 93	0.99 117	0.00 1	0.00 1	1.05 422	0.04 448	0.21 221	0.14 71	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.04 91	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 57

CSFM-Stereo	0.14 63	0.05 11	0.30 6	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.02 20	0.13 66	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.21 209	0.29 362	0.00 1	0.53 458	0.00 1	0.17 525	0.00 1	0.83 502

water-stereo	0.14 63	0.20 238	1.43 212	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.04 66	0.09 46	0.05 342	0.02 396	0.05 225	0.05 388	0.17 194	0.07 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.48 430

asd	0.14 63	0.07 52	0.85 93	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.03 45	0.05 16	0.01 149	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.31 251	0.01 52	0.00 1	0.76 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 427

MLG-Stereo_test3	0.14 63	0.10 130	0.70 50	0.23 499	0.14 435	0.07 60	0.00 1	0.03 45	0.76 330	0.18 465	0.04 421	0.01 28	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 243

FACV-RUCA	0.14 63	0.09 116	0.77 64	0.03 368	0.10 411	0.11 75	0.01 323	0.07 111	0.85 458	0.03 297	0.04 421	0.04 196	0.13 451	0.04 91	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.06 585	0.00 1	0.20 521	0.15 254

rvit_0105_5	0.14 63	0.38 339	1.41 204	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.08 121	0.74 293	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 190	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 231

rvit_stereo_ft	0.14 63	0.63 427	1.32 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.57 246	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 190	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 231

MIF-Stereo (partial)	0.14 63	0.28 283	1.74 307	0.00 1	0.00 1	0.08 66	0.00 1	0.23 235	0.17 114	0.00 1	0.01 293	0.02 95	0.02 265	0.04 91	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.01 57

CroCo-Stereo Lap2	0.14 63	0.44 355	1.26 156	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.08 121	0.75 303	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 317	0.03 73	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.01 57

GMStereo	0.14 63	0.90 500	1.71 300	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.04 66	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 265	0.02 26	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 73	0.05 11	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.02 20	0.14 71	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.36 267	0.34 388	0.00 1	0.52 452	0.00 1	0.18 534	0.00 1	0.96 515

qwe	0.15 73	0.07 52	0.88 97	0.00 1	0.01 288	0.13 97	0.00 1	0.02 20	0.06 28	0.01 149	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.35 263	0.03 120	0.00 1	0.89 527	0.00 1	0.16 521	0.00 1	0.46 419

depthmonostereo	0.15 73	0.26 275	1.67 288	0.01 324	0.00 1	0.22 122	0.00 1	0.13 181	0.11 55	0.01 149	0.01 293	0.03 158	0.02 265	0.15 180	0.09 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.20 299

4.5_new	0.15 73	0.06 27	0.78 72	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.02 20	0.15 88	0.02 243	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.37 273	0.03 120	0.00 1	0.94 556	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.42 404

4.5w-stereo	0.15 73	0.06 27	0.78 72	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.02 20	0.15 88	0.02 243	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.37 273	0.03 120	0.00 1	0.94 556	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.42 404

3.25w_new	0.15 73	0.07 52	0.77 64	0.00 1	0.07 394	0.11 75	0.00 1	0.02 20	0.06 28	0.01 149	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.22 216	0.03 120	0.00 1	0.88 523	0.00 1	0.17 525	0.00 1	0.53 448

3.25w	0.15 73	0.07 52	0.77 64	0.00 1	0.07 394	0.11 75	0.00 1	0.02 20	0.06 28	0.01 149	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.22 216	0.03 120	0.00 1	0.88 523	0.00 1	0.17 525	0.00 1	0.53 448

monsterstereo	0.15 73	0.11 150	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.03 297	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.37 273	0.28 361	0.00 1	1.05 572	0.00 1	0.31 597	0.00 1	0.18 279

HI	0.15 73	0.48 373	1.79 322	0.00 1	0.00 1	0.35 177	0.00 1	0.09 138	0.07 34	0.00 1	0.01 293	0.03 158	0.01 190	0.06 125	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.07 145

CoSv	0.15 73	0.48 373	1.79 322	0.00 1	0.00 1	0.35 177	0.00 1	0.09 138	0.07 34	0.00 1	0.01 293	0.03 158	0.01 190	0.06 125	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.07 145

CREStereo++_RVC	0.15 73	0.10 130	1.55 246	0.00 1	0.00 1	1.01 399	0.00 1	0.15 191	0.15 88	0.00 1	0.01 293	0.04 196	0.00 1	0.02 26	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 73	0.09 116	1.42 208	0.00 1	0.11 416	0.43 204	0.00 1	0.32 262	0.08 37	0.02 243	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.05 116	0.06 197	0.00 1	0.06 367	0.00 1	0.18 534	0.01 85	0.08 164

asda	0.16 85	0.09 116	0.78 72	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.01 1	0.08 37	0.01 149	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.34 258	0.03 120	0.00 1	0.95 560	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.62 472

3w_stereo	0.16 85	0.07 52	1.02 125	0.00 1	0.06 387	0.10 71	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.01 149	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.32 253	0.04 163	0.00 1	0.95 560	0.00 1	0.19 540	0.00 1	0.41 400

xyz-stereo-finetune2	0.16 85	0.48 373	0.88 97	0.00 1	0.00 1	0.48 217	0.00 1	0.03 45	0.78 370	0.02 243	0.01 293	0.05 225	0.08 428	0.02 26	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

MLG-Stereo_test1	0.16 85	0.10 130	0.76 58	0.00 1	0.15 436	0.61 273	0.00 1	0.03 45	0.81 405	0.07 384	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.14 243

MLG-Stereo	0.16 85	0.09 116	0.77 64	0.00 1	0.18 445	0.46 213	0.00 1	0.02 20	0.79 385	0.11 430	0.03 409	0.02 95	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 476	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 231

Pointernet	0.16 85	0.06 27	0.99 117	0.00 1	0.36 492	0.54 236	0.00 1	0.03 45	0.76 330	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.02 265	0.04 91	0.01 52	0.00 1	0.14 389	0.00 1	0.01 410	0.01 85	0.20 299

IGEV-Stereo+	0.16 85	0.08 93	0.84 91	0.01 324	0.12 421	0.02 23	0.00 1	0.10 146	0.15 88	0.25 485	0.03 409	0.04 196	0.00 1	0.10 157	0.36 404	0.00 1	0.54 463	0.00 1	0.11 488	0.01 85	0.40 399

LoS	0.16 85	0.10 130	0.97 112	0.02 352	0.00 1	1.04 417	0.01 323	0.07 111	0.75 303	0.01 149	0.01 293	0.16 330	0.04 350	0.07 134	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 85	0.05 11	1.22 152	0.00 1	0.01 288	1.01 399	0.09 490	0.28 253	0.17 114	0.00 1	0.02 396	0.07 271	0.01 190	0.21 209	0.05 179	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 178
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Replicate-Monster	0.17 94	0.12 163	0.77 64	0.00 1	0.11 416	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.14 71	0.05 342	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.43 298	0.00 1	0.00 1	0.98 563	0.00 1	0.11 488	0.00 1	0.60 467

4.25_new	0.17 94	0.07 52	0.77 64	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.03 45	0.04 4	0.09 411	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.39 286	0.18 289	0.00 1	0.93 549	0.00 1	0.19 540	0.00 1	0.50 437

4.5w_new	0.17 94	0.07 52	0.77 64	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.03 45	0.04 4	0.09 411	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.39 286	0.18 289	0.00 1	0.93 549	0.00 1	0.19 540	0.00 1	0.50 437

4.25w-stereo	0.17 94	0.07 52	0.78 72	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.03 45	0.04 4	0.09 411	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.39 286	0.18 289	0.00 1	0.93 549	0.00 1	0.19 540	0.00 1	0.50 437

2.5w	0.17 94	0.08 93	0.92 100	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.01 1	0.15 88	0.01 149	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.24 223	0.03 120	0.00 1	0.99 567	0.00 1	0.24 577	0.00 1	0.62 472

monsters	0.17 94	0.10 130	0.78 72	0.00 1	0.06 387	0.28 146	0.00 1	0.02 20	0.05 16	0.01 149	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.35 263	0.27 358	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.28 591	0.00 1	0.24 331

xyz-stereo-finetune	0.17 94	0.53 399	0.81 80	0.00 1	0.00 1	0.55 243	0.00 1	0.02 20	0.75 303	0.02 243	0.00 1	0.05 225	0.02 265	0.02 26	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 57

LG-G_1	0.17 94	0.10 130	0.67 45	0.20 489	0.12 421	0.22 122	0.00 1	0.02 20	0.75 303	0.16 453	0.03 409	0.03 158	0.00 1	0.17 194	0.05 179	0.00 1	0.43 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 395

LG-G	0.17 94	0.10 130	0.67 45	0.20 489	0.12 421	0.22 122	0.00 1	0.02 20	0.75 303	0.16 453	0.03 409	0.03 158	0.00 1	0.17 194	0.05 179	0.00 1	0.43 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 395

castereo++	0.17 94	0.37 334	0.59 37	0.03 368	0.00 1	0.36 183	0.00 1	0.21 221	1.16 554	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.19 395	0.00 1	0.21 557	0.03 247	0.20 299

rvit_0105_3	0.17 94	0.53 399	1.67 288	0.00 1	0.00 1	0.07 60	0.00 1	0.13 181	0.84 433	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 190	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.06 139

plain	0.17 94	0.35 325	1.92 355	0.00 1	0.00 1	0.06 52	0.01 323	0.18 212	0.43 204	0.01 149	0.01 293	0.02 95	0.01 190	0.05 116	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 554	0.01 57

TANstereo	0.17 94	0.32 306	1.51 231	0.00 1	0.00 1	1.03 410	0.00 1	0.07 111	0.14 71	0.01 149	0.15 469	0.04 196	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76

sAnonymous2	0.17 94	0.42 348	2.46 428	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.04 66	0.10 53	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.32 370

CroCo_RVC	0.17 94	0.42 348	2.46 428	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.04 66	0.10 53	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.32 370

2.25w	0.18 109	0.08 93	0.92 100	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.01 1	0.09 46	0.01 149	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.39 286	0.18 289	0.00 1	0.93 549	0.00 1	0.26 582	0.00 1	0.59 463

2.75w_new	0.18 109	0.08 93	0.90 99	0.00 1	0.05 378	0.11 75	0.00 1	0.01 1	0.11 55	0.01 149	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.37 273	0.21 314	0.00 1	0.93 549	0.00 1	0.23 566	0.00 1	0.55 459

111111	0.18 109	0.05 11	0.57 35	0.05 389	0.20 454	0.32 160	0.00 1	0.08 121	0.14 71	0.10 420	0.02 396	0.01 28	0.04 350	0.17 194	0.02 93	0.00 1	0.72 487	0.00 1	0.00 1	0.08 377	1.02 520

fffy	0.18 109	0.26 275	0.87 96	0.18 475	0.37 493	0.26 139	0.00 1	0.06 96	0.17 114	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 26	0.02 93	0.00 1	0.15 391	0.00 1	0.00 1	0.10 426	1.16 527

DCVSM-stereo	0.18 109	0.07 52	1.59 262	0.00 1	0.00 1	0.71 310	0.04 448	0.02 20	0.12 62	0.00 1	0.00 1	0.58 468	0.07 422	0.09 152	0.30 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 109	0.07 52	1.40 194	0.05 389	0.01 288	1.08 460	0.07 476	0.05 84	0.75 303	0.02 243	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.03 73	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 109	0.07 52	1.40 194	0.05 389	0.02 332	1.08 460	0.08 485	0.05 84	0.75 303	0.02 243	0.00 1	0.07 271	0.00 1	0.04 91	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 109	0.07 52	1.40 194	0.05 389	0.02 332	1.08 460	0.06 468	0.05 84	0.75 303	0.02 243	0.00 1	0.07 271	0.00 1	0.04 91	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 109	0.07 52	1.40 194	0.05 389	0.02 332	1.08 460	0.06 468	0.05 84	0.75 303	0.02 243	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.04 91	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

iGMRVC	0.18 109	0.07 52	1.40 194	0.05 389	0.03 352	1.08 460	0.07 476	0.06 96	0.75 303	0.02 243	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.04 91	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

iRAFT	0.18 109	0.07 52	1.40 194	0.05 389	0.01 288	1.08 460	0.07 476	0.05 84	0.75 303	0.02 243	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.03 73	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

AnonymousM	0.18 109	0.07 52	0.80 79	0.04 383	0.00 1	1.03 410	0.00 1	0.20 218	0.65 265	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 255	0.02 93	0.00 1	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.18 279

CroCo-Stereo	0.18 109	0.32 306	0.94 103	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.17 393	0.76 330	0.00 1	0.01 293	0.31 395	0.03 317	0.03 73	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 109	0.07 52	1.41 204	0.05 389	0.01 288	1.08 460	0.08 485	0.05 84	0.75 303	0.02 243	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.04 91	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

XX-TBD	0.18 109	0.44 355	1.52 234	0.00 1	0.00 1	0.92 376	0.00 1	0.17 206	0.14 71	0.00 1	0.21 476	0.03 158	0.00 1	0.02 26	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76

AdaDepth	0.19 124	0.10 130	1.46 216	0.00 1	0.00 1	0.28 146	0.00 1	0.04 66	0.51 221	0.04 321	0.00 1	0.01 28	0.02 265	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.68 478	0.00 1	0.14 504	0.01 85	0.51 441

4w-stereo	0.19 124	0.05 11	0.95 106	0.00 1	0.09 404	0.10 71	0.00 1	0.02 20	0.13 66	0.01 149	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.43 298	0.20 310	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.26 582	0.00 1	0.70 483

PSMNet-RUCA	0.19 124	0.54 406	1.55 246	0.00 1	0.01 288	0.47 214	0.01 323	0.30 256	0.69 278	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.05 126

mms	0.19 124	0.21 245	0.67 45	0.10 430	0.34 489	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.17 114	0.06 369	0.00 1	0.04 196	0.02 265	0.33 255	0.01 52	0.00 1	0.09 379	0.00 1	0.00 1	0.09 403	1.70 569

rvit_105_1	0.19 124	0.57 412	1.79 322	0.00 1	0.00 1	0.16 102	0.00 1	0.21 221	0.84 433	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 190	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.04 105

WCG-NET	0.19 124	0.35 325	0.81 80	0.00 1	0.00 1	0.40 191	0.03 425	0.09 138	0.75 303	0.05 342	0.09 451	0.01 28	0.04 350	0.08 145	0.03 120	0.00 1	0.90 528	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.13 231

WCG-NET（raft）	0.19 124	0.53 399	0.84 91	0.00 1	0.05 378	0.36 183	0.01 323	0.08 121	0.09 46	0.06 369	0.01 293	0.05 225	0.03 317	0.08 145	0.06 197	0.00 1	1.24 603	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.18 279

UDGNet	0.19 124	0.81 471	1.42 208	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.05 84	0.38 192	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.10 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 124	0.07 52	1.41 204	0.05 389	0.02 332	1.08 460	0.08 485	0.06 96	0.76 330	0.02 243	0.00 1	0.07 271	0.00 1	0.04 91	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

MonStereo	0.20 133	0.07 52	0.83 86	0.00 1	0.00 1	0.22 122	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.07 384	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.47 308	0.24 338	0.00 1	0.90 528	0.00 1	0.32 598	0.00 1	0.80 494

Wavelet-MonSter	0.20 133	0.06 27	0.95 106	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.03 45	0.13 66	0.06 369	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.41 292	0.30 368	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.23 566	0.00 1	0.77 492

Monster-pub-eth3d	0.20 133	0.07 52	0.83 86	0.00 1	0.00 1	0.22 122	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 398	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.48 311	0.24 338	0.00 1	0.90 528	0.00 1	0.32 598	0.00 1	0.80 494

MonSter	0.20 133	0.07 52	0.83 86	0.00 1	0.00 1	0.22 122	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 398	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.46 306	0.24 338	0.00 1	0.90 528	0.00 1	0.32 598	0.00 1	0.80 494

PCWNet_CMD	0.20 133	0.13 180	1.38 188	0.00 1	0.01 288	0.73 316	0.00 1	0.39 275	0.19 143	0.00 1	0.01 293	0.47 441	0.50 509	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 267

IER	0.20 133	0.30 293	1.87 342	0.00 1	0.00 1	0.61 273	0.00 1	0.25 242	0.23 157	0.00 1	0.00 1	0.40 429	0.02 265	0.22 216	0.07 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.01 57

test_4	0.20 133	0.33 312	1.50 225	0.08 420	0.13 429	1.04 417	0.00 1	0.05 84	0.09 46	0.10 420	0.00 1	0.02 95	0.01 190	0.27 237	0.14 262	0.00 1	0.08 376	0.00 1	0.02 427	0.13 451	0.07 145

GANet-ADL	0.20 133	0.12 163	1.43 212	0.00 1	0.01 288	0.84 347	0.00 1	0.40 278	0.17 114	0.00 1	0.36 518	0.35 410	0.00 1	0.09 152	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.12 223

MSMDNet	0.20 133	0.13 180	1.39 192	0.00 1	0.01 288	0.73 316	0.00 1	0.39 275	0.18 130	0.00 1	0.01 293	0.48 445	0.48 505	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 267

ISRNet	0.21 142	0.23 256	1.91 351	0.00 1	0.00 1	0.50 224	0.00 1	0.59 303	0.83 421	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.10 195

FoundationStereo	0.21 142	0.07 52	0.36 18	0.48 549	0.89 574	0.01 15	0.00 1	0.08 121	1.15 551	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.22 216	0.05 179	0.00 1	0.80 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105

H2IRNET	0.21 142	0.51 395	1.84 335	0.00 1	0.00 1	1.08 460	0.01 323	0.15 191	0.25 167	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.01 190	0.03 73	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 532	0.07 145

Selective-RAFT	0.21 142	0.13 180	0.82 84	0.00 1	0.00 1	1.08 460	0.00 1	0.06 96	0.77 355	0.00 1	0.00 1	0.08 282	0.00 1	0.01 6	0.03 120	0.00 1	0.90 528	0.00 1	0.18 534	0.04 288	0.16 261

cross-raft	0.21 142	0.09 116	1.42 208	0.48 549	0.50 519	0.41 195	0.07 476	0.50 288	0.03 1	0.02 243	0.00 1	0.38 425	0.00 1	0.08 145	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 85	0.09 178

CFNet-RSSM	0.21 142	0.08 93	1.39 192	0.00 1	0.12 421	0.63 279	0.00 1	1.32 416	0.15 88	0.01 149	0.00 1	0.09 290	0.00 1	0.11 162	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.01 85	0.08 164

gcap_with_dpt	0.22 148	0.08 93	2.30 415	0.01 324	0.12 421	0.74 321	0.00 1	0.11 152	0.21 149	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 167	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.48 430

DDF-Stereo	0.22 148	0.08 93	0.94 103	0.18 475	0.26 478	0.04 40	0.01 323	0.15 191	0.16 103	0.05 342	0.00 1	0.06 252	0.00 1	0.75 346	0.45 436	0.03 557	0.70 482	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.52 445

MLG-Stereo_test2	0.22 148	0.12 163	0.81 80	0.26 505	0.30 484	0.81 334	0.00 1	0.04 66	0.76 330	0.25 485	0.02 396	0.06 252	0.00 1	0.20 206	0.00 1	0.00 1	0.52 452	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.33 376

RSM++	0.22 148	0.16 207	0.76 58	0.58 563	0.44 503	0.32 160	0.00 1	0.09 138	1.08 522	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1	0.16 521	0.13 451	0.62 472

RSM	0.22 148	0.14 190	0.72 54	0.54 555	0.47 511	0.32 160	0.00 1	0.17 206	1.04 515	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	0.15 511	0.09 403	0.54 453

DisPM	0.22 148	0.09 116	1.74 307	0.11 440	0.00 1	1.16 520	0.40 560	0.08 121	0.68 273	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

NRIStereo	0.22 148	0.06 27	1.40 194	0.05 389	0.01 288	1.16 520	0.32 549	0.04 66	0.81 405	0.04 321	0.01 293	0.11 302	0.01 190	0.14 173	0.02 93	0.00 1	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.10 195

Pruner-Stereo	0.22 148	0.09 116	1.50 225	0.23 499	0.00 1	1.10 489	0.20 516	0.17 206	0.78 370	0.03 297	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 91	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

CRE-IMP	0.22 148	0.06 27	1.43 212	0.05 389	0.02 332	1.12 500	0.33 550	0.04 66	1.08 522	0.02 243	0.00 1	0.12 307	0.00 1	0.03 73	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 178

GMM-Stereo	0.22 148	0.05 11	2.03 379	0.08 420	0.00 1	1.12 500	0.13 503	0.09 138	0.79 385	0.01 149	0.00 1	0.03 158	0.10 437	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

RALAANet	0.22 148	0.93 505	1.77 315	0.00 1	0.00 1	0.35 177	0.01 323	0.45 282	0.06 28	0.01 149	0.00 1	0.05 225	0.09 432	0.07 134	0.22 324	0.00 1	0.24 402	0.00 1	0.04 447	0.14 470	0.01 57

R-Stereo Train	0.22 148	0.06 27	1.64 277	0.00 1	0.00 1	0.76 323	0.00 1	1.57 446	0.17 114	0.02 243	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 26	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 86

RAFT-Stereo	0.22 148	0.06 27	1.64 277	0.00 1	0.00 1	0.76 323	0.00 1	1.57 446	0.17 114	0.02 243	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 26	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 86
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLSM1	0.23 161	0.14 190	0.37 19	0.00 1	0.00 1	0.06 52	0.01 323	2.11 512	1.55 574	0.00 1	0.00 1	0.07 271	0.05 388	0.01 6	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.05 126

252Zero-FE	0.23 161	0.06 27	0.76 58	0.01 324	0.09 404	0.13 97	0.00 1	0.03 45	0.53 226	0.82 556	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.25 225	0.37 407	0.00 1	0.94 556	0.00 1	0.25 580	0.01 85	0.41 400

IGEV-RUCA	0.23 161	0.07 52	0.78 72	0.07 415	0.11 416	0.79 328	0.30 543	0.22 226	0.24 163	0.10 420	0.11 459	0.16 330	0.24 482	0.17 194	0.20 310	0.04 561	0.12 385	0.19 600	0.22 564	0.18 507	0.31 367

dd	0.23 161	0.91 501	1.69 295	0.01 324	0.00 1	1.02 405	0.00 1	0.09 138	0.68 273	0.01 149	0.00 1	0.02 95	0.02 265	0.01 6	0.00 1	0.01 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.01 57

GES	0.23 161	0.19 229	1.56 251	0.00 1	0.00 1	1.07 447	0.02 399	0.73 330	0.15 88	0.00 1	0.02 396	0.11 302	0.08 428	0.44 303	0.16 278	0.01 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.09 178

UPFNet	0.23 161	0.24 266	1.56 251	0.00 1	0.00 1	0.50 224	0.00 1	1.28 409	0.68 273	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.01 190	0.13 167	0.11 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.03 86

Wave_Phase_stereo	0.24 167	0.12 163	1.17 145	0.00 1	0.04 366	2.64 577	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 243	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.07 134	0.23 331	0.00 1	0.06 367	0.01 541	0.02 427	0.01 85	0.29 356

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 167	0.10 130	0.73 55	0.12 445	0.04 366	0.96 385	0.00 1	0.20 218	0.21 149	0.32 506	0.03 409	0.54 465	0.02 265	0.37 273	0.43 432	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.20 552	0.01 85	0.15 254

tg	0.24 167	0.42 348	0.92 100	0.00 1	0.00 1	1.02 405	0.00 1	0.11 152	0.70 281	0.00 1	0.01 293	0.07 271	0.02 265	0.03 73	0.04 163	0.00 1	0.29 412	0.00 1	0.00 1	0.29 562	0.90 509

GCAPDPT-zeroshot4090	0.24 167	0.08 93	2.66 450	0.34 526	0.54 526	0.00 1	0.00 1	0.11 152	0.14 71	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 190	0.21 209	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.76 489

StereoVision	0.24 167	0.59 417	1.92 355	0.00 1	0.00 1	0.47 214	0.01 323	0.22 226	0.84 433	0.00 1	0.30 503	0.15 321	0.02 265	0.09 152	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.01 57

testlalala	0.24 167	0.08 93	2.66 450	0.34 526	0.55 528	0.00 1	0.00 1	0.11 152	0.14 71	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 190	0.21 209	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.75 486

GCAPDPT-zeroshot	0.24 167	0.08 93	2.65 449	0.34 526	0.55 528	0.00 1	0.00 1	0.11 152	0.14 71	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 190	0.21 209	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.76 489

Any-RAFT	0.24 167	0.07 52	1.16 142	0.00 1	0.01 288	1.13 509	0.00 1	1.21 396	0.36 190	0.02 243	0.00 1	0.49 453	0.00 1	0.19 203	0.03 120	0.00 1	0.08 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 86

dad	0.24 167	0.98 509	1.61 270	0.00 1	0.00 1	1.03 410	0.00 1	0.03 45	0.38 192	0.01 149	0.00 1	0.02 95	0.01 190	0.65 336	0.11 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 167	0.07 52	1.16 142	0.06 408	0.02 332	1.08 460	0.31 544	0.04 66	0.75 303	0.02 243	0.00 1	0.00 1	1.22 551	0.03 73	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 126

iRaftStereo_RVC	0.24 167	0.45 361	0.99 117	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.00 1	0.08 121	0.15 88	0.01 149	0.01 293	0.16 330	0.03 317	0.04 91	0.02 93	0.00 1	1.06 578	0.00 1	0.00 1	0.29 562	1.01 519

Anonymous3	0.24 167	0.14 190	1.98 369	0.00 1	0.00 1	1.12 500	0.00 1	0.61 307	0.77 355	0.01 149	0.00 1	0.06 252	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.02 76

CFNet_pseudo	0.24 167	0.13 180	1.40 194	0.00 1	0.01 288	0.96 385	0.00 1	1.08 383	0.16 103	0.00 1	0.01 293	0.48 445	0.35 493	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 211

SFCPSM	0.24 167	0.11 150	1.53 239	0.00 1	0.05 378	0.35 177	0.01 323	1.54 441	0.77 355	0.01 149	0.00 1	0.12 307	0.02 265	0.06 125	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.03 247	0.06 139

ccs_rob	0.24 167	0.13 180	1.40 194	0.00 1	0.01 288	0.97 388	0.00 1	1.08 383	0.16 103	0.00 1	0.01 293	0.48 445	0.35 493	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 211

Hybrid-DGEV-03	0.25 182	0.68 437	1.54 243	0.00 1	0.00 1	0.98 390	0.02 399	0.73 330	0.18 130	0.08 398	0.01 293	0.06 252	0.03 317	0.09 152	0.11 238	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.00 1	0.21 528	0.23 320

VIP-Stereo	0.25 182	0.54 406	1.25 154	0.00 1	0.15 436	0.58 262	0.01 323	0.08 121	0.75 303	0.05 342	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.19 203	0.14 262	0.00 1	0.80 501	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.38 393

IGEV-Stereo++	0.25 182	0.05 11	0.71 52	0.15 459	0.23 472	0.60 266	0.00 1	0.08 121	0.09 46	0.25 485	0.01 293	0.01 28	0.00 1	0.39 286	0.06 197	0.00 1	0.72 487	0.00 1	0.00 1	0.03 247	1.52 559

test_for_model	0.25 182	0.08 93	2.29 412	0.35 531	0.31 487	0.84 347	0.00 1	0.05 84	0.17 114	0.04 321	0.00 1	0.06 252	0.00 1	0.05 116	0.07 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.64 479

ProNet	0.25 182	0.25 269	1.15 139	0.08 420	0.41 501	0.84 347	0.00 1	0.06 96	0.39 198	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.13 167	0.01 52	0.00 1	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.09 403	1.34 540

RAFT_CTSACE	0.25 182	0.71 447	2.06 382	0.00 1	0.01 288	0.49 222	0.00 1	0.37 272	0.18 130	0.01 149	0.00 1	0.34 404	0.00 1	0.25 225	0.07 203	0.00 1	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.25 543	0.11 211

AdaStereo	0.25 182	0.09 116	1.34 171	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	1.95 502	0.75 303	0.00 1	0.00 1	0.30 392	0.01 190	0.14 173	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 126
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	0.26 189	0.43 351	1.36 177	0.08 420	0.02 332	0.34 174	0.03 425	0.14 187	0.94 495	0.04 321	0.00 1	0.05 225	0.03 317	0.20 206	0.17 283	0.00 1	0.79 497	0.00 1	0.00 1	0.28 554	0.25 338

GIP-stereo	0.26 189	0.24 266	1.01 124	0.28 512	0.56 532	0.21 116	0.00 1	0.03 45	0.38 192	0.01 149	0.00 1	0.02 95	0.01 190	0.27 237	0.29 362	0.00 1	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.04 288	1.51 557

RAFT-Stereo-weight	0.26 189	0.05 11	1.09 134	0.01 324	0.19 448	1.25 539	0.00 1	0.87 351	0.63 261	0.10 420	0.05 428	0.03 158	0.00 1	0.10 157	0.02 93	0.00 1	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 379

LCNet	0.26 189	0.14 190	1.38 188	0.10 430	0.00 1	0.97 388	0.00 1	0.12 167	0.78 370	0.01 149	0.00 1	0.02 95	1.07 546	0.43 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.03 86

KYRaft	0.26 189	0.05 11	1.37 182	0.04 383	0.00 1	1.16 520	0.12 502	0.11 152	0.78 370	0.01 149	0.29 501	0.03 158	0.75 528	0.37 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 86

UCFNet_RVC	0.26 189	0.61 424	1.59 262	0.00 1	0.00 1	1.00 397	0.00 1	0.26 249	0.39 198	0.01 149	0.00 1	0.42 434	0.02 265	0.84 353	0.07 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.04 105

Zero-FE251	0.27 195	0.09 116	1.56 251	0.03 368	0.10 411	0.37 187	0.00 1	0.12 167	0.06 28	1.25 569	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.12 164	0.25 345	0.00 1	0.51 449	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.91 510

anonymity	0.27 195	0.08 93	1.16 142	0.10 430	0.30 484	0.04 40	0.00 1	0.55 297	0.08 37	0.42 528	0.13 464	0.49 453	0.57 513	0.27 237	0.30 368	0.00 1	0.33 416	0.00 1	0.23 566	0.01 85	0.43 410

s12784h	0.27 195	0.08 93	1.46 216	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.02 399	1.66 456	0.75 303	0.01 149	0.36 518	0.02 95	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.02 76

FENet	0.27 195	0.19 229	1.51 231	0.00 1	0.00 1	1.01 399	0.00 1	1.02 369	0.77 355	0.00 1	0.00 1	0.24 372	0.04 350	0.27 237	0.22 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.07 145

FE-Mocha	0.28 199	0.08 93	1.09 134	0.49 552	0.06 387	0.21 116	0.00 1	0.33 266	0.57 246	0.04 321	0.26 483	0.63 474	0.44 500	0.41 292	0.39 420	0.00 1	0.34 418	0.00 1	0.06 456	0.01 85	0.17 267

zero-FE	0.28 199	0.08 93	1.62 274	0.22 497	0.38 496	0.00 1	0.00 1	0.15 191	0.16 103	0.23 477	0.05 428	0.06 252	0.00 1	0.69 341	0.42 430	0.04 561	0.71 484	0.00 1	0.19 540	0.00 1	0.54 453

Selective-IGEV	0.28 199	0.11 150	1.31 167	0.64 572	0.60 543	0.27 144	0.00 1	0.05 84	0.56 237	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 317	0.25 225	0.25 345	0.00 1	0.79 497	0.00 1	0.07 463	0.06 333	0.62 472

RCA-Stereo	0.28 199	0.14 190	1.00 122	0.00 1	0.13 429	1.06 427	0.00 1	1.76 475	0.16 103	0.07 384	0.00 1	0.02 95	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 512	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.23 320

PFNet+	0.28 199	0.10 130	1.61 270	0.08 420	0.01 288	1.12 500	0.41 561	0.12 167	0.80 396	0.08 398	0.01 293	0.02 95	0.00 1	1.19 365	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 199	0.06 27	1.40 194	0.10 430	0.00 1	1.16 520	0.02 399	0.39 275	0.88 480	0.02 243	0.52 535	0.05 225	0.69 520	0.28 246	0.07 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 86

DIP-Stereo	0.28 199	0.19 229	1.62 274	0.00 1	0.00 1	1.11 495	0.00 1	1.67 457	0.74 293	0.01 149	0.00 1	0.01 28	0.07 422	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.13 231
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 206	0.10 130	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 323	2.81 556	2.17 583	0.01 149	0.01 293	0.07 271	0.04 350	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.19 295

AIO-Stereo	0.29 206	0.19 229	0.68 49	0.51 554	0.69 549	0.32 160	0.00 1	0.11 152	0.50 220	0.05 342	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.11 162	0.34 388	0.00 1	0.76 495	0.00 1	0.23 566	0.07 354	1.25 535

MIM_Stereo	0.29 206	0.65 430	1.73 305	0.00 1	1.03 589	0.30 153	0.00 1	0.16 202	0.18 130	0.12 437	0.00 1	0.05 225	0.01 190	0.12 164	0.01 52	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.13 451	1.24 533

CFNet_ucs	0.29 206	0.17 221	1.53 239	0.00 1	0.01 288	0.83 343	0.00 1	2.07 510	0.24 163	0.00 1	0.00 1	0.48 445	0.29 487	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 243

psmg	0.29 206	0.07 52	0.98 114	0.00 1	0.00 1	1.07 447	0.00 1	1.92 501	0.82 412	0.00 1	0.00 1	0.35 410	0.03 317	0.06 125	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

GMOStereo	0.29 206	0.49 378	1.56 251	0.00 1	0.56 532	0.87 356	0.02 399	0.18 212	0.17 114	0.01 149	0.01 293	0.25 375	0.01 190	0.04 91	0.01 52	0.00 1	1.23 599	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.18 279

error version	0.29 206	0.49 378	1.56 251	0.00 1	0.56 532	0.87 356	0.02 399	0.18 212	0.17 114	0.01 149	0.01 293	0.25 375	0.01 190	0.04 91	0.01 52	0.00 1	1.23 599	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.18 279

test-v	0.29 206	0.49 378	1.56 251	0.00 1	0.56 532	0.87 356	0.02 399	0.18 212	0.17 114	0.01 149	0.01 293	0.25 375	0.01 190	0.04 91	0.01 52	0.00 1	1.23 599	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.18 279

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MMNet	0.29 206	0.53 399	2.13 389	0.00 1	0.00 1	0.69 307	0.00 1	0.74 332	0.80 396	0.01 149	0.01 293	0.18 344	0.09 432	0.28 246	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.04 105

UNet	0.29 206	0.26 275	2.47 430	0.00 1	0.00 1	0.71 310	0.01 323	0.52 292	0.81 405	0.00 1	0.00 1	0.37 420	0.02 265	0.46 306	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.04 105

WQFJA1	0.30 217	0.11 150	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.21 116	0.00 1	2.62 541	2.43 587	0.01 149	0.00 1	0.06 252	0.04 350	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.17 267

NLMM	0.30 217	0.11 150	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.22 122	0.00 1	2.61 538	2.40 586	0.01 149	0.00 1	0.06 252	0.04 350	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.17 267

MyStereo07	0.30 217	0.34 321	1.49 222	0.00 1	0.25 475	0.98 390	0.01 323	0.06 96	0.57 246	0.35 515	0.00 1	0.01 28	0.06 406	0.49 315	0.09 223	0.00 1	0.79 497	0.00 1	0.08 468	0.02 188	0.32 370

test-3	0.30 217	0.10 130	1.49 222	0.20 489	0.38 496	0.44 208	0.01 323	1.59 450	0.08 37	0.04 321	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.08 145	0.24 338	0.00 1	0.47 439	0.00 1	0.20 552	0.13 451	0.43 410

test_1	0.30 217	0.10 130	1.50 225	0.21 494	0.38 496	0.44 208	0.01 323	1.58 449	0.08 37	0.04 321	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.07 134	0.24 338	0.00 1	0.47 439	0.00 1	0.20 552	0.13 451	0.43 410

raftrobust	0.30 217	0.78 470	1.65 282	0.00 1	1.25 601	0.66 294	0.03 425	0.10 146	0.32 182	0.02 243	0.00 1	0.03 158	0.03 317	0.22 216	0.13 253	0.00 1	0.44 433	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.22 309

ACVNet	0.30 217	0.44 355	1.74 307	0.01 324	0.00 1	1.06 427	0.10 494	0.23 235	0.83 421	0.02 243	0.01 293	0.70 491	0.00 1	0.08 145	0.41 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.17 267

acv_ft	0.30 217	0.44 355	1.83 332	0.00 1	0.00 1	0.42 201	0.01 323	0.69 319	0.83 421	0.23 477	0.01 293	0.70 491	0.12 447	0.08 145	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 547	0.17 267

DMCA	0.30 217	0.38 339	2.48 433	0.00 1	0.01 288	0.98 390	0.01 323	0.47 284	0.80 396	0.02 243	0.01 293	0.05 225	0.00 1	0.25 225	0.29 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.10 195

StereoDRNet-Refined	0.30 217	0.19 229	1.19 149	0.00 1	0.00 1	0.81 334	0.00 1	0.92 356	0.84 433	0.00 1	0.00 1	0.50 457	0.02 265	1.27 372	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 433	0.05 126
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 227	0.05 11	0.55 31	0.49 552	0.82 563	0.07 60	0.00 1	0.06 96	0.76 330	0.00 1	0.01 293	0.02 95	0.01 190	0.38 283	0.19 304	0.00 1	1.02 568	0.00 1	0.00 1	0.01 85	1.73 573

test_3	0.31 227	0.10 130	1.52 234	0.20 489	0.40 500	0.54 236	0.01 323	1.68 458	0.08 37	0.16 453	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.07 134	0.24 338	0.00 1	0.50 445	0.00 1	0.20 552	0.13 451	0.38 393

HITNet	0.31 227	0.97 508	2.32 417	0.00 1	0.00 1	0.24 133	0.01 323	1.38 427	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.02 265	0.05 116	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.41 400
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test2	0.32 230	0.13 180	1.68 291	0.18 475	0.00 1	0.54 236	0.00 1	0.13 181	0.20 145	0.18 465	0.00 1	0.03 158	0.03 317	0.14 173	0.18 289	0.00 1	0.86 521	0.00 1	0.01 410	0.22 532	1.90 597

MM-Stereo_test1	0.32 230	0.23 256	1.53 239	0.13 452	0.17 443	0.29 152	0.02 399	0.13 181	0.44 206	0.05 342	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.45 304	0.22 324	0.00 1	0.98 563	0.00 1	0.00 1	0.26 544	1.51 557

TestStereo1	0.32 230	0.67 434	1.66 285	0.00 1	0.23 472	1.13 509	0.01 323	0.94 361	0.76 330	0.00 1	0.05 428	0.05 225	0.01 190	0.16 184	0.05 179	0.00 1	0.24 402	0.00 1	0.00 1	0.17 500	0.23 320

SA-5K	0.32 230	0.67 434	1.66 285	0.00 1	0.23 472	1.13 509	0.01 323	0.94 361	0.76 330	0.00 1	0.05 428	0.05 225	0.01 190	0.16 184	0.05 179	0.00 1	0.24 402	0.00 1	0.00 1	0.17 500	0.23 320

RAFT	0.32 230	0.87 488	1.48 219	0.29 514	0.41 501	0.12 89	0.07 476	0.12 167	0.51 221	0.00 1	0.01 293	0.47 441	0.04 350	0.04 91	0.02 93	0.00 1	0.70 482	0.00 1	0.01 410	0.42 579	0.75 486

DDVS	0.33 235	0.14 190	0.96 110	0.03 368	0.13 429	0.25 135	0.23 525	0.22 226	0.18 130	0.00 1	0.00 1	0.48 445	0.05 388	3.55 461	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 254

gcap-zeroshot	0.33 235	0.41 346	1.90 349	0.07 415	0.49 517	0.78 326	0.00 1	0.30 256	0.80 396	0.02 243	0.00 1	0.62 472	0.02 265	0.42 296	0.06 197	0.00 1	0.25 406	0.00 1	0.17 525	0.00 1	0.25 338

GwcNet-ADL	0.33 235	0.20 238	1.73 305	0.00 1	0.00 1	1.02 405	0.00 1	2.51 530	0.40 202	0.00 1	0.00 1	0.37 420	0.04 350	0.03 73	0.24 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 231

STTStereo	0.33 235	0.49 378	2.91 470	0.00 1	0.00 1	0.83 343	0.03 425	0.28 253	0.16 103	0.02 243	0.00 1	0.20 357	0.03 317	1.52 378	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 86

dual_stereo	0.34 239	0.04 2	0.56 32	0.23 499	0.97 582	0.26 139	0.00 1	0.11 152	1.15 551	0.08 398	0.04 421	0.02 95	0.01 190	0.23 221	0.16 278	0.00 1	1.18 598	0.00 1	0.05 451	0.00 1	1.77 580

MSKI-zero shot	0.34 239	0.12 163	1.70 298	0.55 557	0.44 503	1.10 489	0.03 425	0.91 354	0.22 152	0.22 473	0.05 428	0.06 252	0.00 1	0.16 184	0.04 163	0.00 1	0.87 522	0.00 1	0.18 534	0.02 188	0.22 309

LL-Strereo2	0.34 239	0.87 488	1.70 298	0.64 572	0.84 567	0.54 236	0.04 448	0.15 191	0.18 130	0.02 243	0.00 1	0.03 158	0.02 265	0.26 233	0.26 353	0.00 1	0.13 388	0.00 1	0.01 410	0.04 288	0.98 518

4D-IteraStereo	0.34 239	0.84 480	2.31 416	0.00 1	0.00 1	0.42 201	0.04 448	0.10 146	0.09 46	0.02 243	0.01 293	0.00 1	0.01 190	0.36 267	0.49 445	0.00 1	0.36 423	0.00 1	0.00 1	0.07 354	1.72 570

fast-acv-ft	0.34 239	0.71 447	4.20 540	0.06 408	0.01 288	0.28 146	0.17 509	0.11 152	0.34 186	0.00 1	0.00 1	0.08 282	0.09 432	0.13 167	0.27 358	0.01 525	0.00 1	0.03 567	0.01 410	0.27 547	0.04 105

DeepPruner_ROB	0.34 239	0.75 465	2.38 423	0.00 1	0.00 1	1.12 500	0.03 425	0.30 256	0.16 103	0.00 1	0.00 1	0.39 427	0.03 317	1.27 372	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.10 195

iResNet	0.34 239	0.50 388	1.65 282	0.00 1	0.00 1	0.70 308	0.00 1	1.60 451	0.78 370	0.01 149	0.00 1	0.04 196	0.03 317	0.15 180	1.11 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.20 299

gwcnet-sp	0.35 246	0.37 334	3.29 491	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.03 425	0.74 332	0.76 330	0.01 149	0.01 293	0.09 290	0.04 350	0.88 355	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.04 105

scenet	0.35 246	0.37 334	3.29 491	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.03 425	0.74 332	0.76 330	0.01 149	0.01 293	0.09 290	0.04 350	0.88 355	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.04 105

ssnet	0.35 246	0.37 334	3.29 491	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.03 425	0.74 332	0.76 330	0.01 149	0.01 293	0.09 290	0.04 350	0.88 355	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.04 105

BSDual-CNN	0.35 246	0.07 52	0.98 114	0.00 1	0.00 1	1.09 476	0.00 1	2.67 543	0.82 412	0.30 498	0.09 451	0.35 410	0.03 317	0.06 125	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 246	0.54 406	1.74 307	0.00 1	0.00 1	0.27 144	0.00 1	0.06 96	0.05 16	0.01 149	0.00 1	0.03 158	0.01 190	4.17 488	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 246	0.89 495	1.67 288	0.00 1	1.28 602	0.67 300	0.04 448	0.08 121	0.15 88	0.01 149	0.00 1	0.02 95	0.04 350	0.16 184	0.18 289	0.00 1	1.39 606	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.44 415

DCANet	0.35 246	0.50 388	2.02 374	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	1.90 496	0.85 458	0.10 420	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.04 91	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.25 338

HGLStereo	0.35 246	0.40 344	1.83 332	0.00 1	0.00 1	0.65 292	0.01 323	0.68 317	0.39 198	0.03 297	0.01 293	0.47 441	0.03 317	2.14 388	0.17 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.04 105

MLCV	0.35 246	0.84 480	1.96 367	0.00 1	0.00 1	0.48 217	0.00 1	0.81 344	0.29 178	0.10 420	0.00 1	0.28 387	0.03 317	1.32 374	0.80 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.09 178

DISCO	0.35 246	0.31 300	1.99 371	0.16 464	0.16 442	0.33 172	0.00 1	0.15 191	0.30 179	0.00 1	0.01 293	1.49 555	0.00 1	1.21 369	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.12 223

WQFJX1	0.36 256	0.15 200	0.32 12	0.00 1	0.00 1	0.17 107	0.02 399	3.41 582	2.64 588	0.01 149	0.00 1	0.10 297	0.05 388	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.17 267

ff7	0.36 256	0.21 245	1.28 160	0.16 464	0.22 462	1.07 447	0.00 1	0.12 167	0.56 237	0.32 506	0.00 1	0.01 28	0.04 350	0.25 225	0.03 120	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.10 481	0.08 377	1.75 575

ffff	0.36 256	0.21 245	1.28 160	0.16 464	0.22 462	1.07 447	0.00 1	0.12 167	0.56 237	0.32 506	0.00 1	0.01 28	0.04 350	0.25 225	0.03 120	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.10 481	0.08 377	1.75 575

11t	0.36 256	0.21 245	1.28 160	0.16 464	0.22 462	1.07 447	0.00 1	0.12 167	0.56 237	0.32 506	0.00 1	0.01 28	0.04 350	0.25 225	0.03 120	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.10 481	0.08 377	1.75 575

ccc-4	0.36 256	0.21 245	1.28 160	0.16 464	0.22 462	1.07 447	0.00 1	0.12 167	0.56 237	0.32 506	0.00 1	0.01 28	0.04 350	0.25 225	0.03 120	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.10 481	0.08 377	1.75 575

test-1	0.36 256	0.18 225	1.36 177	0.00 1	0.83 565	0.60 266	0.00 1	1.07 382	0.18 130	0.07 384	0.49 531	0.34 404	0.00 1	0.10 157	0.51 446	0.00 1	0.64 473	0.00 1	0.06 456	0.01 85	0.84 503

AFF-stereo	0.36 256	0.98 509	1.62 274	0.00 1	0.09 404	0.92 376	0.00 1	0.62 310	0.84 433	0.08 398	0.00 1	0.05 225	0.05 388	0.16 184	0.06 197	0.00 1	0.63 470	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.84 503

DLCB_ROB	0.36 256	0.46 365	1.27 158	0.00 1	0.00 1	0.45 211	0.00 1	0.66 314	0.81 405	0.03 297	0.04 421	0.66 484	0.04 350	2.35 394	0.37 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.10 195

Occ-G	0.37 264	0.20 238	1.68 291	0.39 539	0.51 522	0.28 146	0.00 1	0.24 241	0.74 293	0.17 463	0.01 293	0.01 28	0.03 317	0.27 237	0.59 460	0.00 1	0.64 473	0.00 1	0.07 463	0.15 478	1.40 546

MyStereo04	0.37 264	0.34 321	2.41 425	0.00 1	0.25 475	0.98 390	0.01 323	1.05 378	0.28 176	0.09 411	0.01 293	0.36 415	0.12 447	0.05 116	0.35 396	0.00 1	0.79 497	0.00 1	0.08 468	0.02 188	0.32 370

RAFT-Test	0.37 264	0.11 150	1.68 291	0.57 562	0.93 577	0.43 204	0.10 494	1.03 372	0.49 218	0.16 453	0.00 1	0.87 507	0.00 1	0.27 237	0.12 243	0.00 1	0.33 416	0.00 1	0.24 577	0.01 85	0.05 126

DCANet-4	0.37 264	0.07 52	3.11 481	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	1.82 493	0.85 458	0.16 453	0.00 1	0.04 196	0.05 388	0.04 91	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

fff	0.37 264	0.50 388	2.02 374	0.00 1	0.02 332	1.06 427	0.00 1	1.90 496	0.84 433	0.16 453	0.00 1	0.04 196	0.59 516	0.04 91	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

rafts_anoy	0.37 264	0.77 469	1.68 291	0.43 545	0.99 584	0.53 234	0.04 448	0.16 202	0.14 71	0.08 398	0.01 293	0.06 252	0.06 406	0.58 329	0.21 314	0.00 1	1.44 611	0.00 1	0.01 410	0.05 304	0.14 243

HCRNet	0.37 264	0.27 281	1.27 158	0.00 1	0.00 1	1.09 476	0.00 1	0.56 300	0.80 396	0.01 149	0.01 293	0.06 252	0.03 317	3.22 443	0.07 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.03 86

csc	0.37 264	0.50 388	2.02 374	0.00 1	0.02 332	1.06 427	0.00 1	1.90 496	0.84 433	0.16 453	0.00 1	0.04 196	0.59 516	0.04 91	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

cscssc	0.37 264	0.50 388	2.02 374	0.00 1	0.02 332	1.06 427	0.00 1	1.90 496	0.84 433	0.16 453	0.00 1	0.04 196	0.59 516	0.04 91	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

G2L-ROB	0.38 273	0.85 484	2.28 410	0.00 1	0.00 1	0.81 334	0.00 1	0.10 146	0.28 176	0.00 1	0.00 1	0.16 330	0.00 1	2.57 408	0.40 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.11 211

IGEV++	0.38 273	0.31 300	1.34 171	0.69 580	0.86 569	0.06 52	0.00 1	0.08 121	0.15 88	0.14 444	0.04 421	0.02 95	0.06 406	0.54 320	0.05 179	0.00 1	1.15 595	0.00 1	0.03 442	0.11 433	1.94 599

GCAP-Stereo	0.38 273	0.68 437	1.41 204	0.27 507	1.00 586	0.86 355	0.00 1	0.11 152	0.56 237	0.22 473	0.31 508	0.06 252	0.00 1	0.34 258	0.35 396	0.00 1	1.04 570	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.24 331

MC-Stereo	0.38 273	0.12 163	1.30 166	0.65 574	0.70 550	1.06 427	0.00 1	0.03 45	0.14 71	0.23 477	0.00 1	0.04 196	0.02 265	0.38 283	0.12 243	0.00 1	1.08 582	0.00 1	0.02 427	0.08 377	1.72 570

BUS	0.38 273	0.07 52	0.98 114	0.00 1	0.00 1	1.88 570	0.00 1	2.67 543	0.82 412	0.30 498	0.09 451	0.64 478	0.00 1	0.06 125	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 273	0.74 459	1.84 335	0.02 352	0.27 480	1.12 500	0.00 1	0.91 354	0.75 303	0.00 1	0.00 1	0.27 384	0.01 190	0.56 321	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.00 1	0.30 596	0.13 451	0.42 404

LMCR-Stereo	0.38 273	0.65 430	1.77 315	0.00 1	0.00 1	0.82 340	0.00 1	2.33 521	0.84 433	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.04 350	0.29 248	0.72 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.01 57

MFMNet_re	0.38 273	1.27 543	3.38 504	0.65 574	0.00 1	0.17 107	0.02 399	0.07 111	1.02 507	0.03 297	0.03 409	0.12 307	0.00 1	0.27 237	0.37 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 516	0.11 211

NCCL2	0.38 273	1.00 516	2.12 388	0.00 1	0.01 288	0.79 328	0.00 1	0.59 303	0.38 192	0.01 149	0.00 1	0.02 95	0.03 317	2.31 393	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.00 1	0.04 288	0.13 231

DN-CSS_ROB	0.38 273	1.27 543	2.50 436	0.01 324	0.00 1	1.01 399	0.00 1	1.21 396	0.83 421	0.02 243	0.00 1	0.19 352	0.02 265	0.10 157	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 544	0.03 86

Hybrid-DGEV-2	0.39 283	0.71 447	1.69 295	0.00 1	0.00 1	1.25 539	0.00 1	1.74 467	0.76 330	0.14 444	0.03 409	0.22 365	0.01 190	0.57 322	0.22 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.36 389

MyStereo05	0.39 283	0.36 330	2.43 427	0.01 324	0.00 1	1.11 495	0.01 323	1.25 406	0.57 246	0.06 369	0.01 293	0.29 390	0.15 457	0.07 134	0.37 407	0.00 1	0.60 468	0.00 1	0.08 468	0.01 85	0.33 376

CoDeX	0.39 283	0.31 300	1.50 225	0.00 1	0.01 288	0.31 156	0.00 1	1.81 488	0.76 330	0.00 1	0.00 1	0.25 375	0.06 406	2.77 419	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.04 105

11t1	0.39 283	0.17 221	1.36 177	0.00 1	0.47 511	0.11 75	0.00 1	0.59 303	1.12 533	0.05 342	0.29 501	0.03 158	0.00 1	0.26 233	0.66 470	0.00 1	1.05 572	0.00 1	0.14 504	0.03 247	1.45 553

ssnet_v2	0.39 283	0.47 368	2.11 386	0.00 1	0.00 1	0.81 334	0.00 1	1.33 419	0.86 473	0.12 437	0.01 293	0.87 507	0.10 437	0.60 333	0.35 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.09 178

test_5	0.39 283	0.73 454	2.28 410	0.01 324	0.22 462	0.84 347	0.01 323	1.02 369	0.77 355	0.12 437	0.00 1	0.30 392	0.01 190	0.82 349	0.03 120	0.00 1	0.04 353	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.46 419

PSMNet-ADL	0.39 283	0.08 93	0.96 110	0.00 1	0.00 1	1.02 405	0.00 1	0.72 327	0.16 103	0.00 1	0.10 457	0.48 445	0.01 190	3.60 465	0.37 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.23 320

BEATNet_4x	0.39 283	1.05 521	2.97 472	0.00 1	0.00 1	0.30 153	0.01 323	1.22 398	0.46 211	0.00 1	0.00 1	0.31 395	0.03 317	0.37 273	0.64 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.42 404

anonymousdsp2	0.40 291	0.07 52	1.78 319	0.28 512	0.74 552	0.65 292	0.00 1	0.16 202	0.61 257	0.31 504	0.01 293	0.17 339	0.01 190	0.41 292	0.17 283	0.00 1	0.88 523	0.00 1	0.02 427	0.04 288	1.73 573

AASNet	0.40 291	0.98 509	2.57 444	0.00 1	0.00 1	0.93 378	0.01 323	0.79 342	0.82 412	0.01 149	0.00 1	0.38 425	0.02 265	0.62 334	0.43 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.14 243

CFNet-ft	0.40 291	0.74 459	1.74 307	0.00 1	0.00 1	1.09 476	0.00 1	0.23 235	0.22 152	0.02 243	0.00 1	0.76 495	0.00 1	2.98 428	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.01 541	0.00 1	0.03 247	0.08 164

CFNet_RVC	0.40 291	0.74 459	1.74 307	0.00 1	0.00 1	1.09 476	0.00 1	0.23 235	0.22 152	0.02 243	0.00 1	0.76 495	0.00 1	2.97 427	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.01 541	0.00 1	0.03 247	0.08 164

iResNet_ROB	0.40 291	1.20 538	1.77 315	0.00 1	0.00 1	0.73 316	0.00 1	1.03 372	0.77 355	0.07 384	0.01 293	0.08 282	0.01 190	1.85 384	0.38 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.09 178

NLCSM	0.41 296	0.23 256	0.41 24	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.03 425	1.36 425	1.82 580	0.01 149	0.00 1	0.11 302	0.10 437	3.44 456	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.18 279

GASTEREO	0.41 296	0.49 378	0.99 117	0.78 591	1.02 587	0.57 258	0.02 399	0.15 191	0.55 232	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 273	0.21 314	0.01 525	0.92 541	0.00 1	0.17 525	0.06 333	1.87 595

MSCF	0.41 296	0.50 388	1.00 122	0.78 591	1.02 587	0.56 251	0.01 323	0.15 191	0.55 232	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 267	0.22 324	0.01 525	0.92 541	0.00 1	0.19 540	0.06 333	1.88 596

Reg-Stereo(zero)	0.41 296	0.04 2	1.95 365	0.00 1	0.88 573	1.17 525	0.33 550	0.25 242	0.67 271	0.11 430	0.11 459	0.21 359	0.80 532	0.18 200	0.35 396	0.00 1	0.43 430	0.00 1	0.21 557	0.01 85	0.46 419

MoCha-V2	0.41 296	0.37 334	1.31 167	0.55 557	1.05 590	0.20 113	0.00 1	0.13 181	0.21 149	0.11 430	0.00 1	0.17 339	0.00 1	0.49 315	0.27 358	0.00 1	1.44 611	0.00 1	0.20 552	0.04 288	1.58 562

anonymousdsp	0.41 296	0.21 245	1.52 234	0.43 545	0.54 526	1.07 447	0.00 1	0.11 152	0.56 237	0.34 512	0.00 1	0.01 28	0.05 388	0.47 308	0.03 120	0.00 1	0.81 505	0.00 1	0.11 488	0.08 377	1.81 586

IGEV-Stereo	0.41 296	0.21 245	1.53 239	0.43 545	0.55 528	1.07 447	0.00 1	0.11 152	0.56 237	0.34 512	0.00 1	0.01 28	0.05 388	0.47 308	0.03 120	0.00 1	0.81 505	0.00 1	0.11 488	0.08 377	1.81 586
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 296	0.87 488	1.78 319	0.00 1	0.91 576	1.06 427	0.00 1	0.70 320	0.77 355	0.05 342	0.00 1	0.06 252	0.06 406	0.06 125	0.26 353	0.00 1	0.69 479	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.80 494

NLMM1	0.42 304	0.13 180	0.35 16	0.00 1	0.00 1	0.28 146	0.00 1	4.04 590	3.20 592	0.01 149	0.01 293	0.07 271	0.03 317	0.01 6	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.20 299

DA	0.42 304	0.12 163	1.07 128	0.40 541	0.75 554	1.15 515	0.00 1	0.03 45	0.57 246	0.12 437	0.36 518	0.04 196	0.04 350	0.57 322	0.16 278	0.00 1	0.98 563	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.11 607

GGEV	0.42 304	0.12 163	1.07 128	0.40 541	0.75 554	1.15 515	0.00 1	0.03 45	0.57 246	0.12 437	0.36 518	0.04 196	0.04 350	0.57 322	0.16 278	0.00 1	0.98 563	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.11 607

YMNet	0.42 304	0.60 421	2.73 454	0.03 368	0.03 352	0.91 368	0.15 506	0.67 315	0.88 480	0.08 398	0.01 293	0.44 437	0.06 406	0.82 349	0.46 437	0.01 525	0.00 1	0.03 567	0.00 1	0.30 564	0.20 299

YMNet_1	0.42 304	0.60 421	2.73 454	0.03 368	0.03 352	0.91 368	0.15 506	0.67 315	0.88 480	0.08 398	0.01 293	0.44 437	0.06 406	0.82 349	0.46 437	0.01 525	0.00 1	0.03 567	0.00 1	0.30 564	0.20 299

SCV	0.42 304	0.32 306	1.46 216	0.37 534	0.87 571	0.21 116	0.02 399	0.51 290	0.55 232	0.30 498	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.57 322	0.03 120	0.00 1	0.80 501	0.00 1	0.14 504	0.18 507	2.00 600

CBFPSM	0.42 304	0.89 495	2.62 448	0.00 1	0.00 1	0.32 160	0.00 1	0.37 272	0.82 412	0.01 149	0.01 293	1.65 559	1.00 541	0.27 237	0.34 388	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.10 195

ToySt	0.42 304	0.33 312	2.09 383	0.08 420	0.55 528	0.55 243	0.00 1	0.72 327	0.55 232	0.05 342	0.26 483	0.37 420	0.00 1	0.30 249	0.54 452	0.01 525	0.58 464	0.00 1	0.14 504	0.04 288	1.33 537

ADStereo(finetuned)	0.42 304	0.51 395	2.79 462	0.00 1	0.00 1	1.04 417	0.00 1	1.90 496	0.85 458	0.10 420	0.00 1	0.04 196	0.72 525	0.04 91	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.25 338

x	0.42 304	0.26 275	1.38 188	0.00 1	0.44 503	0.12 89	0.00 1	0.90 353	1.14 542	0.07 384	0.30 503	0.03 158	0.00 1	0.26 233	0.72 481	0.00 1	1.06 578	0.00 1	0.17 525	0.03 247	1.49 555

CSP-Net	0.42 304	0.25 269	1.07 128	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	0.78 339	0.27 172	0.01 149	0.00 1	0.16 330	0.02 265	5.19 520	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.02 76

MIPNet	0.42 304	0.59 417	2.22 397	0.02 352	0.00 1	1.11 495	0.09 490	1.88 495	0.88 480	0.11 430	0.06 441	0.22 365	0.19 468	0.74 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.08 377	0.12 223

111	0.42 304	0.98 509	2.02 374	0.00 1	0.02 332	1.06 427	0.03 425	1.98 504	0.83 421	0.30 498	0.01 293	0.21 359	0.05 388	0.13 167	0.09 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.65 480

delet	0.42 304	0.47 368	1.99 371	0.00 1	0.00 1	0.61 273	0.00 1	0.68 317	0.83 421	0.06 369	0.01 293	0.51 463	0.19 468	2.68 415	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.07 145

GANet-RSSM	0.42 304	0.66 433	1.78 319	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.26 249	0.23 157	0.05 342	0.00 1	0.34 404	0.00 1	3.56 462	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.03 567	0.00 1	0.09 403	0.08 164

coex_refinement	0.43 319	0.83 478	1.64 277	0.05 389	0.00 1	0.55 243	0.04 448	0.85 348	0.27 172	0.02 243	0.00 1	0.36 415	0.16 460	3.01 431	0.56 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.12 223

AIO_test	0.43 319	0.29 286	1.84 335	0.71 584	1.07 592	0.07 60	0.03 425	0.62 310	0.57 246	0.37 518	0.01 293	0.03 158	0.01 190	0.69 341	0.07 203	0.00 1	0.93 549	0.00 1	0.07 463	0.03 247	1.17 528

AIO-test2	0.43 319	1.13 533	1.82 331	0.34 526	0.22 462	0.56 251	0.01 323	1.30 413	0.77 355	0.00 1	0.00 1	0.19 352	0.04 350	0.91 358	0.05 179	0.89 597	0.06 367	0.00 1	0.01 410	0.07 354	0.22 309

AIO-test1	0.43 319	0.82 473	2.09 383	0.38 535	0.77 558	0.55 243	0.01 323	1.43 432	0.79 385	0.03 297	0.01 293	0.03 158	0.02 265	1.26 370	0.04 163	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.10 195

AE-Stereo	0.43 319	0.07 52	1.90 349	0.05 389	0.21 459	1.09 476	0.00 1	1.02 369	0.48 216	0.39 526	0.28 496	0.18 344	0.00 1	0.18 200	0.05 179	0.00 1	0.83 512	0.00 1	0.23 566	0.07 354	1.64 566

EGLCR-Stereo	0.43 319	0.07 52	1.21 151	0.58 563	0.65 545	1.64 563	0.31 544	1.15 389	0.19 143	0.43 529	0.02 396	0.00 1	0.02 265	0.38 283	0.14 262	0.00 1	0.66 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 526

CRFU-Net	0.43 319	0.15 200	1.89 345	0.26 505	0.01 288	0.91 368	0.00 1	0.47 284	0.27 172	0.00 1	0.00 1	0.41 431	1.89 565	2.11 386	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.03 567	0.00 1	0.03 247	0.03 86

SA	0.43 319	0.63 427	1.92 355	0.00 1	0.22 462	1.11 495	0.00 1	2.87 559	0.75 303	0.00 1	0.01 293	0.04 196	0.01 190	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.40 428	0.00 1	0.14 504	0.14 470	0.22 309

ETE_ROB	0.43 319	0.73 454	1.87 342	0.00 1	0.00 1	0.94 381	0.01 323	1.75 472	0.79 385	0.03 297	0.00 1	0.16 330	0.02 265	1.81 383	0.36 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.08 164

HART	0.44 328	0.33 312	1.50 225	0.29 514	0.86 569	0.06 52	0.00 1	0.15 191	1.16 554	0.07 384	0.01 293	0.25 375	0.01 190	0.20 206	0.25 345	0.00 1	1.42 609	0.00 1	0.00 1	0.21 528	1.93 598

test_sample2	0.44 328	0.15 200	1.11 138	0.00 1	0.00 1	0.35 177	0.00 1	1.38 427	0.90 487	0.01 149	0.22 477	0.02 95	0.00 1	2.30 392	0.56 455	0.00 1	0.83 512	0.00 1	0.08 468	0.01 85	0.84 503

test_sample1	0.44 328	0.16 207	1.07 128	0.00 1	0.09 404	0.16 102	0.00 1	1.22 398	0.76 330	0.05 342	0.24 480	0.15 321	0.00 1	2.28 391	0.59 460	0.00 1	0.84 516	0.00 1	0.08 468	0.02 188	1.19 529

anonymousa	0.44 328	0.23 256	2.16 391	0.67 578	1.21 599	0.28 146	0.00 1	0.02 20	0.18 130	0.01 149	0.30 503	0.58 468	0.02 265	0.26 233	0.38 416	0.00 1	1.12 585	0.00 1	0.54 610	0.03 247	0.78 493

Sa-1000	0.44 328	0.58 416	1.85 339	0.00 1	0.22 462	1.09 476	0.01 323	2.98 563	0.75 303	0.00 1	0.09 451	0.04 196	0.00 1	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.50 445	0.00 1	0.13 496	0.12 445	0.12 223

CIPLG	0.44 328	1.17 536	2.82 463	0.10 430	0.01 288	0.93 378	0.20 516	1.76 475	0.85 458	0.04 321	0.01 293	0.16 330	0.06 406	0.16 184	0.19 304	0.00 1	0.04 353	0.01 541	0.01 410	0.17 500	0.04 105

PSMNet-RSSM	0.44 328	0.73 454	1.65 282	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.61 307	0.70 281	0.06 369	0.01 293	0.39 427	0.00 1	3.29 447	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.07 145

DMCA-RVC	0.44 328	0.94 506	4.10 538	0.00 1	0.03 352	0.76 323	0.03 425	0.11 152	0.15 88	0.01 149	0.01 293	0.08 282	0.32 491	1.61 381	0.51 446	0.00 1	0.02 335	0.01 541	0.00 1	0.03 247	0.05 126

GEAStereo	0.45 336	0.12 163	0.95 106	0.74 587	0.96 579	1.07 447	0.00 1	0.25 242	0.47 212	0.27 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 258	0.57 457	0.00 1	1.05 572	0.00 1	0.00 1	0.15 478	2.10 605

G2L-Stereo_test	0.45 336	0.88 494	2.16 391	0.00 1	0.00 1	0.64 283	0.03 425	0.47 284	0.23 157	0.01 149	0.00 1	0.56 467	0.00 1	3.31 448	0.29 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.24 331

SCV_C0	0.45 336	0.35 325	1.61 270	0.62 567	0.74 552	0.38 189	0.00 1	0.41 280	0.58 255	0.30 498	0.05 428	0.06 252	0.04 350	0.48 311	0.26 353	0.00 1	0.94 556	0.00 1	0.15 511	0.09 403	1.83 588

AEACV	0.45 336	0.04 2	1.15 139	0.69 580	0.94 578	0.91 368	0.00 1	0.70 320	0.27 172	0.39 526	0.05 428	0.01 28	0.10 437	0.45 304	0.04 163	0.00 1	0.90 528	0.00 1	0.32 598	0.08 377	2.01 601

hknet	0.45 336	0.14 190	1.89 345	0.00 1	0.00 1	1.09 476	0.00 1	2.67 543	0.82 412	0.30 498	0.09 451	0.63 474	0.00 1	1.06 360	0.38 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 336	1.25 541	3.05 475	0.10 430	0.01 288	0.91 368	0.20 516	1.77 478	0.86 473	0.04 321	0.01 293	0.15 321	0.07 422	0.16 184	0.19 304	0.00 1	0.04 353	0.01 541	0.02 427	0.17 500	0.04 105

ACRE	0.45 336	1.14 534	3.22 485	0.12 445	0.00 1	0.90 365	0.20 516	1.77 478	0.84 433	0.04 321	0.01 293	0.15 321	0.06 406	0.16 184	0.18 289	0.00 1	0.03 343	0.01 541	0.02 427	0.17 500	0.04 105

Consistency-Raft	0.45 336	0.60 421	3.05 475	0.13 452	0.03 352	0.91 368	0.04 448	1.55 444	0.78 370	0.00 1	0.02 396	0.03 158	1.12 547	0.35 263	0.42 430	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 336	0.72 453	3.22 485	0.00 1	0.02 332	0.95 384	0.00 1	0.70 320	0.26 168	0.03 297	0.00 1	0.34 404	0.10 437	2.45 401	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 86
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 336	0.73 454	1.91 351	0.00 1	0.01 288	0.98 390	0.01 323	1.99 505	0.84 433	0.15 450	0.00 1	0.09 290	0.01 190	1.06 360	1.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.05 126

GCST	0.46 346	0.99 513	2.56 442	0.00 1	0.82 563	0.32 160	0.03 425	0.23 235	0.08 37	0.05 342	0.41 523	0.14 314	0.04 350	3.09 437	0.30 368	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.11 433	0.10 195

Wz-Net-LNSev	0.46 346	1.11 530	5.46 570	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.00 1	0.41 280	0.91 489	0.00 1	0.01 293	0.23 369	0.03 317	0.12 164	0.25 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.15 254

cf-r	0.46 346	0.87 488	2.51 437	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.52 292	0.64 262	0.09 411	0.00 1	0.65 482	0.00 1	2.51 404	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.09 178

XPNet_ROB	0.46 346	0.67 434	1.69 295	0.01 324	0.00 1	0.94 381	0.01 323	1.32 416	0.65 265	0.03 297	0.00 1	0.17 339	0.02 265	2.82 422	0.66 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.18 279

GREAT-IGEV	0.47 350	0.20 238	1.52 234	0.34 526	1.09 594	0.56 251	0.00 1	0.06 96	0.58 255	0.32 506	0.08 448	0.01 28	0.01 190	0.33 255	0.43 432	0.00 1	1.43 610	0.00 1	0.17 525	0.09 403	2.28 611
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 350	0.43 351	1.54 243	0.61 565	0.72 551	0.85 352	0.02 399	0.88 352	0.57 246	0.92 560	0.00 1	0.43 435	0.01 190	0.78 347	0.10 228	0.00 1	0.63 470	0.00 1	0.11 488	0.01 85	0.71 484

mmm	0.47 350	0.20 238	1.18 148	0.02 352	0.79 560	0.06 52	0.00 1	1.11 387	1.16 554	0.06 369	0.30 503	0.14 314	0.03 317	0.68 339	0.67 475	0.00 1	1.12 585	0.00 1	0.22 564	0.03 247	1.63 565

IGEVStereo-DCA	0.47 350	0.71 447	1.28 160	0.16 464	0.15 436	0.32 160	0.00 1	0.12 167	0.56 237	0.24 482	0.01 293	0.05 225	0.07 422	1.19 365	2.07 531	0.00 1	0.47 439	0.00 1	0.10 481	0.15 478	1.75 575

RALCasStereoNet	0.47 350	0.74 459	1.56 251	0.21 494	0.97 582	0.36 183	0.03 425	0.20 218	0.77 355	0.10 420	0.07 444	0.05 225	0.08 428	0.35 263	0.38 416	0.00 1	1.68 615	0.00 1	0.00 1	0.10 426	1.83 588

GSStereo	0.48 355	0.12 163	0.95 106	0.63 570	0.96 579	1.07 447	0.00 1	0.55 297	1.14 542	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 258	0.57 457	0.02 547	0.91 535	0.00 1	0.00 1	0.15 478	2.09 603

G2L-Stereo	0.48 355	0.89 495	2.57 444	0.00 1	0.00 1	0.58 262	0.01 323	0.48 287	0.24 163	0.00 1	0.00 1	0.33 401	0.06 406	4.03 481	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.10 195

AACVNet	0.48 355	0.74 459	1.81 330	0.00 1	0.00 1	0.55 243	0.00 1	0.22 226	0.55 232	0.03 297	0.00 1	0.11 302	0.01 190	5.22 522	0.09 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.04 105

ADLNet	0.48 355	0.43 351	1.71 300	0.00 1	0.00 1	0.66 294	0.01 323	1.16 391	0.84 433	0.21 469	0.01 293	1.00 517	0.02 265	2.88 426	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.24 331

psm_up	0.48 355	0.57 412	1.86 341	0.00 1	0.00 1	0.83 343	0.00 1	2.33 521	0.79 385	0.00 1	0.00 1	0.27 384	0.01 190	2.73 416	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.04 105

ac_64	0.48 355	0.32 306	2.27 408	0.04 383	0.01 288	0.44 208	0.02 399	0.36 270	0.83 421	0.15 450	0.01 293	0.88 509	0.04 350	3.90 480	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.06 139

DFGA-Net	0.49 361	1.32 550	2.51 437	0.00 1	0.02 332	0.71 310	0.01 323	0.37 272	0.34 186	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 190	3.87 478	0.46 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 532	0.02 76

StereoAnything_RVC	0.49 361	1.49 562	2.29 412	0.40 541	0.87 571	0.01 15	0.00 1	0.02 20	1.06 516	0.05 342	0.26 483	0.07 271	0.01 190	0.30 249	0.18 289	0.00 1	0.73 491	0.00 1	0.00 1	0.58 588	1.53 560

ITSA-stereo	0.49 361	0.11 150	1.35 176	0.03 368	0.00 1	1.05 422	0.05 461	1.78 480	0.16 103	0.01 149	0.00 1	0.21 359	0.50 509	3.86 477	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.01 410	0.03 247	0.06 139

riskmin	0.49 361	0.04 2	1.45 215	0.70 582	0.80 562	0.54 236	0.20 516	1.05 378	0.20 145	0.24 482	0.27 488	1.13 531	0.00 1	0.43 298	0.41 427	0.00 1	0.80 501	0.00 1	0.26 582	0.00 1	1.23 532

qqq	0.49 361	0.28 283	1.37 182	0.00 1	0.49 517	0.14 100	0.00 1	1.23 402	1.14 542	0.07 384	0.31 508	0.01 28	0.00 1	1.38 376	0.69 477	0.00 1	1.06 578	0.00 1	0.19 540	0.03 247	1.44 549

pcwnet_v2	0.49 361	0.14 190	4.76 555	0.00 1	0.00 1	0.68 303	0.00 1	2.39 526	0.81 405	0.01 149	0.00 1	0.35 410	0.32 491	0.19 203	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.22 309

hitnet-ft	0.49 361	0.56 411	1.96 367	0.00 1	0.00 1	0.73 316	0.10 494	0.36 270	0.26 168	0.05 342	0.13 464	0.73 493	0.16 460	4.26 493	0.41 427	0.01 525	0.00 1	0.03 567	0.00 1	0.05 304	0.06 139

DSFCA	0.49 361	0.39 342	1.59 262	0.00 1	0.01 288	0.96 385	0.36 556	0.40 278	0.80 396	0.03 297	0.31 508	0.04 196	0.23 480	3.83 475	0.81 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.09 178

gasm-f	0.50 369	0.25 269	1.34 171	0.74 587	1.09 594	1.06 427	0.04 448	0.25 242	0.47 212	0.27 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 318	0.66 470	0.00 1	1.05 572	0.00 1	0.00 1	0.22 532	2.10 605

AIO_rvc	0.50 369	0.57 412	1.92 355	0.73 585	1.08 593	0.15 101	0.03 425	0.25 242	1.13 535	0.37 518	0.02 396	0.02 95	0.03 317	0.65 336	0.09 223	0.01 525	1.06 578	0.00 1	0.02 427	0.10 426	1.77 580

MyStereo8	0.50 369	0.68 437	3.08 479	0.43 545	0.01 288	1.22 536	0.00 1	0.82 345	0.20 145	0.03 297	0.41 523	0.15 321	0.04 350	0.68 339	0.12 243	0.00 1	1.39 606	0.00 1	0.03 442	0.04 288	0.63 477

SepStereo	0.50 369	0.08 93	1.79 322	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	1.54 441	0.85 458	1.16 567	0.00 1	0.24 372	0.03 317	3.84 476	0.31 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.14 243

IPLGR	0.50 369	0.22 253	2.74 457	0.03 368	0.02 332	1.08 460	0.03 425	1.95 502	0.75 303	0.09 411	0.00 1	0.18 344	0.22 478	2.57 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.05 126

StereoDRNet	0.50 369	0.89 495	2.96 471	0.02 352	0.06 387	0.51 227	0.00 1	0.45 282	0.84 433	0.00 1	0.00 1	0.33 401	0.02 265	2.82 422	0.69 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.28 354

DDUNet	0.51 375	0.87 488	2.33 418	0.00 1	0.00 1	0.80 332	0.01 323	1.16 391	0.77 355	0.08 398	0.01 293	1.11 529	0.01 190	2.02 385	0.77 485	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.10 195

SACVNet	0.51 375	0.61 424	1.98 369	0.00 1	0.00 1	1.02 405	0.01 323	1.04 377	0.44 206	0.07 384	0.00 1	0.23 369	0.02 265	4.19 489	0.29 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 532	0.13 231

iResNetv2_ROB	0.51 375	1.70 568	3.96 531	0.00 1	0.00 1	0.60 266	0.00 1	1.81 488	0.82 412	0.03 297	0.00 1	0.08 282	0.02 265	0.16 184	0.59 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.09 178

test_sample7	0.52 378	0.12 163	1.34 171	0.02 352	0.00 1	0.21 116	0.00 1	2.79 552	1.10 525	0.05 342	0.28 496	0.31 395	0.00 1	1.55 379	0.33 383	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.00 1	0.01 85	1.37 541

test_sample3	0.52 378	0.15 200	1.92 355	0.00 1	0.00 1	0.49 222	0.00 1	2.35 523	0.95 496	0.01 149	0.01 293	0.04 196	0.00 1	2.76 418	0.34 388	0.00 1	0.72 487	0.00 1	0.06 456	0.01 85	0.52 445

SMFormer	0.52 378	0.16 207	1.37 182	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.00 1	1.78 480	1.11 529	0.00 1	0.27 488	0.15 321	0.00 1	3.31 448	0.65 466	0.00 1	0.82 507	0.00 1	0.10 481	0.02 188	0.66 481

tta	0.52 378	0.16 207	1.37 182	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.00 1	1.78 480	1.11 529	0.00 1	0.27 488	0.15 321	0.00 1	3.31 448	0.65 466	0.00 1	0.82 507	0.00 1	0.10 481	0.05 304	0.51 441

qqq1	0.52 378	0.16 207	1.37 182	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.00 1	1.78 480	1.11 529	0.00 1	0.27 488	0.15 321	0.00 1	3.31 448	0.66 470	0.00 1	0.82 507	0.00 1	0.09 477	0.05 304	0.51 441

fff1	0.52 378	0.16 207	1.37 182	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.00 1	1.78 480	1.11 529	0.00 1	0.27 488	0.15 321	0.00 1	3.31 448	0.66 470	0.00 1	0.82 507	0.00 1	0.09 477	0.05 304	0.51 441

ACVNet-DCA	0.52 378	0.29 286	2.22 397	0.31 519	0.20 454	1.33 550	0.00 1	1.23 402	1.14 542	0.38 520	0.00 1	0.03 158	0.02 265	0.59 330	0.02 93	0.00 1	1.12 585	0.00 1	0.00 1	0.03 247	1.44 549

HH	0.52 378	0.23 256	1.71 300	0.77 589	0.35 490	1.07 447	0.00 1	0.30 256	0.68 273	0.29 495	0.45 527	1.45 552	0.04 350	0.37 273	0.37 407	0.00 1	0.84 516	0.00 1	0.00 1	0.02 188	1.39 542

HanStereo	0.52 378	0.23 256	1.71 300	0.77 589	0.35 490	1.07 447	0.00 1	0.30 256	0.68 273	0.29 495	0.45 527	1.45 552	0.04 350	0.37 273	0.37 407	0.00 1	0.84 516	0.00 1	0.00 1	0.02 188	1.39 542

NINENet	0.52 378	0.14 190	1.48 219	0.06 408	0.00 1	1.88 570	0.00 1	3.28 579	0.76 330	0.00 1	0.00 1	0.64 478	0.00 1	2.11 386	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

GrayStereo	0.52 378	0.03 1	1.36 177	0.10 430	0.00 1	1.13 509	2.57 604	0.32 262	1.03 508	0.00 1	0.00 1	0.08 282	3.66 587	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 267

RAFT-345	0.52 378	0.07 52	1.75 314	0.11 440	0.07 394	1.17 525	0.18 512	0.21 221	0.78 370	0.00 1	0.01 293	0.09 290	0.01 190	5.87 543	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 378	0.69 443	1.93 361	0.01 324	0.00 1	1.03 410	0.00 1	2.22 517	0.78 370	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.01 190	3.19 442	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.18 279

RP	0.52 378	0.68 437	2.56 442	0.00 1	0.01 288	0.61 273	0.02 399	1.31 414	0.62 260	0.05 342	0.01 293	0.98 515	0.17 464	2.86 424	0.33 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.09 178

DRN-Test	0.52 378	0.35 325	2.75 458	0.03 368	0.09 404	0.60 266	0.00 1	1.72 463	0.84 433	0.01 149	0.00 1	0.18 344	0.04 350	3.27 446	0.23 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.25 338

GCAP-BAT	0.53 393	0.12 163	1.52 234	0.56 560	0.51 522	1.23 537	0.03 425	0.76 337	0.44 206	0.57 540	0.69 544	0.85 504	0.07 422	0.41 292	0.35 396	0.00 1	1.04 570	0.00 1	0.40 606	0.05 304	0.95 514

test_sample4	0.53 393	0.16 207	1.92 355	0.00 1	0.00 1	0.48 217	0.00 1	2.55 533	0.96 499	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.00 1	2.79 420	0.31 374	0.00 1	0.73 491	0.00 1	0.06 456	0.01 85	0.53 448

MyStereo06	0.53 393	0.36 330	2.90 468	0.01 324	0.00 1	1.11 495	0.01 323	0.56 300	0.49 218	0.74 551	0.45 527	1.24 538	1.02 542	0.39 286	0.34 388	0.00 1	0.60 468	0.00 1	0.08 468	0.01 85	0.33 376

HHNet	0.53 393	0.23 256	2.29 412	0.11 440	0.00 1	1.15 515	0.25 528	0.70 320	0.78 370	0.01 149	3.49 577	0.04 196	0.69 520	0.02 26	0.70 480	0.03 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.03 86

PSM-AAD	0.53 393	0.04 2	1.38 188	0.06 408	0.00 1	1.20 533	2.11 599	0.17 206	0.78 370	0.01 149	0.44 526	0.14 314	3.94 590	0.23 221	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 76

GwcNet-RSSM	0.53 393	1.04 519	2.48 433	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.00 1	0.74 332	0.76 330	0.21 469	0.01 293	0.36 415	0.00 1	3.65 469	0.11 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.07 145

NVstereo2D	0.53 393	0.22 253	2.52 439	0.00 1	0.00 1	0.58 262	0.03 425	1.62 453	0.99 506	0.05 342	0.00 1	0.48 445	0.00 1	3.88 479	0.08 213	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.06 139

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 400	0.84 480	3.67 520	0.00 1	0.00 1	0.56 251	0.00 1	1.40 430	0.80 396	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.13 451	1.76 382	1.42 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.08 164

NF-Stereo	0.54 400	0.06 27	1.59 262	0.19 481	0.00 1	1.09 476	0.25 528	0.22 226	1.13 535	0.02 243	0.00 1	0.02 95	0.00 1	6.05 560	0.17 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

OCTAStereo	0.54 400	0.06 27	1.59 262	0.19 481	0.00 1	1.09 476	0.25 528	0.22 226	1.13 535	0.02 243	0.00 1	0.02 95	0.00 1	6.03 558	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

RAFT_R40	0.54 400	0.06 27	1.55 246	0.06 408	0.15 436	1.10 489	0.31 544	0.31 261	0.78 370	0.02 243	0.03 409	0.07 271	0.29 487	5.98 553	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

RE-Stereo	0.54 400	0.06 27	1.59 262	0.19 481	0.00 1	1.09 476	0.25 528	0.22 226	1.13 535	0.02 243	0.00 1	0.02 95	0.00 1	6.05 560	0.17 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

TVStereo	0.54 400	0.06 27	1.59 262	0.19 481	0.00 1	1.09 476	0.25 528	0.22 226	1.13 535	0.02 243	0.00 1	0.02 95	0.00 1	6.05 560	0.17 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

Nwc_Net	0.54 400	0.75 465	3.72 522	0.00 1	0.00 1	0.66 294	0.00 1	1.05 378	0.41 203	0.01 149	0.02 396	0.88 509	0.11 444	2.65 414	0.40 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.05 126

PSMNet_ROB	0.54 400	1.05 521	2.53 440	0.00 1	0.00 1	0.91 368	0.00 1	0.33 266	0.75 303	0.01 149	0.00 1	0.25 375	0.03 317	3.45 457	1.31 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.10 195

test_sample5	0.55 408	0.16 207	1.91 351	0.00 1	0.00 1	0.48 217	0.00 1	2.61 538	1.03 508	0.00 1	0.09 451	0.04 196	0.00 1	3.07 435	0.35 396	0.00 1	0.74 493	0.00 1	0.06 456	0.01 85	0.54 453

xx1	0.55 408	0.29 286	2.22 397	0.31 519	0.20 454	1.33 550	0.00 1	1.78 480	1.03 508	0.38 520	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.59 330	0.02 93	0.00 1	1.12 585	0.00 1	0.19 540	0.03 247	1.44 549

DualNet	0.55 408	0.16 207	1.91 351	0.00 1	0.00 1	0.48 217	0.00 1	2.61 538	1.03 508	0.00 1	0.07 444	0.04 196	0.00 1	3.07 435	0.35 396	0.00 1	0.74 493	0.00 1	0.06 456	0.01 85	0.54 453

EKT-Stereo	0.55 408	0.15 200	1.80 327	0.73 585	4.21 618	1.08 460	0.00 1	1.17 393	0.32 182	0.02 243	0.00 1	0.08 282	0.00 1	1.01 359	0.13 253	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.05 451	0.03 247	0.29 356

UDG	0.55 408	0.86 486	2.15 390	0.00 1	0.00 1	0.98 390	0.00 1	2.09 511	0.83 421	0.08 398	0.00 1	1.49 555	0.18 465	1.20 368	1.07 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.09 178

DAS	0.55 408	0.08 93	1.79 322	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	1.54 441	0.85 458	1.16 567	0.00 1	0.24 372	0.03 317	4.66 508	0.31 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.14 243

PSM-softLoss	0.55 408	0.06 27	1.89 345	0.27 507	0.00 1	1.08 460	0.25 528	0.12 167	1.06 516	0.03 297	0.01 293	0.02 95	0.01 190	5.92 548	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

KMStereo	0.55 408	0.06 27	1.89 345	0.27 507	0.00 1	1.08 460	0.25 528	0.12 167	1.06 516	0.03 297	0.01 293	0.02 95	0.01 190	5.92 548	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 408	0.18 225	2.58 446	0.00 1	0.00 1	0.33 172	0.08 485	2.26 520	0.84 433	0.06 369	0.88 550	0.60 471	0.51 511	2.43 400	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.16 261

IGEV-FE	0.56 417	0.12 163	3.25 488	0.16 464	0.47 511	0.54 236	0.45 562	0.53 295	0.38 192	0.70 548	0.49 531	1.06 521	0.49 506	0.36 267	0.32 380	0.00 1	0.37 424	0.00 1	0.13 496	0.03 247	1.33 537

cc1	0.56 417	0.29 286	2.22 397	0.31 519	0.20 454	1.33 550	0.00 1	1.78 480	1.03 508	0.38 520	0.00 1	0.03 158	0.02 265	0.59 330	0.02 93	0.00 1	1.12 585	0.00 1	0.00 1	0.09 403	1.86 591

IGEV_Zeroshot_test	0.56 417	0.12 163	3.25 488	0.16 464	0.47 511	0.55 243	0.46 564	0.53 295	0.38 192	0.70 548	0.49 531	1.08 524	0.49 506	0.36 267	0.31 374	0.00 1	0.37 424	0.00 1	0.13 496	0.03 247	1.33 537

SST-Stereo	0.56 417	0.05 11	1.55 246	0.06 408	0.19 448	1.10 489	0.47 568	0.32 262	0.80 396	0.04 321	0.00 1	0.05 225	0.57 513	5.98 553	0.02 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 417	0.25 269	1.93 361	0.10 430	0.00 1	1.18 528	0.10 494	0.32 262	0.79 385	0.02 243	0.00 1	0.02 95	0.12 447	6.07 563	0.23 331	0.00 1	0.09 379	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.02 76

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 417	0.82 473	1.94 364	0.12 445	0.00 1	1.12 500	0.01 323	0.96 364	0.72 289	0.00 1	0.05 428	0.37 420	0.03 317	3.45 457	0.15 274	1.07 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.25 338

test_sample6	0.57 423	0.16 207	1.84 335	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.00 1	2.86 558	1.03 508	0.00 1	0.07 444	0.10 297	0.00 1	3.13 439	0.39 420	0.00 1	0.71 484	0.00 1	0.05 451	0.01 85	0.53 448

stereogan	0.57 423	0.38 339	3.12 482	0.01 324	0.01 288	0.64 283	0.02 399	1.11 387	0.96 499	0.08 398	0.01 293	1.66 560	0.45 502	2.60 410	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.07 145

HSM-Net_RVC	0.57 423	0.08 93	1.74 307	0.00 1	0.00 1	0.63 279	0.00 1	4.21 592	0.71 283	0.14 444	0.00 1	0.21 359	0.03 317	3.43 455	0.05 179	0.01 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 195
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 426	0.73 454	3.56 516	0.06 408	0.01 288	0.58 262	0.05 461	1.24 405	0.85 458	0.00 1	0.00 1	0.21 359	0.02 265	3.63 468	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.00 1	0.21 528	0.36 389

tt1	0.58 426	0.31 300	2.24 405	0.30 516	0.38 496	1.32 549	0.00 1	1.74 467	1.17 560	0.38 520	0.00 1	0.03 158	0.02 265	0.57 322	0.01 52	0.00 1	1.12 585	0.00 1	0.00 1	0.08 377	1.86 591

SQANet	0.58 426	1.73 571	3.08 479	0.05 389	0.48 515	0.36 183	0.03 425	0.52 292	0.74 293	0.04 321	0.23 478	0.50 457	0.06 406	2.37 395	0.97 493	0.02 547	0.03 343	0.01 541	0.00 1	0.21 528	0.11 211

DRaft	0.58 426	0.13 180	1.34 171	0.00 1	0.00 1	0.94 381	0.18 512	0.08 121	0.16 103	0.03 297	0.25 482	0.06 252	2.49 575	4.51 505	1.32 513	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.02 427	0.03 247	0.08 164

APVNet	0.58 426	0.59 417	3.15 484	0.00 1	0.00 1	0.93 378	0.01 323	0.62 310	0.86 473	0.03 297	0.01 293	0.34 404	0.04 350	4.50 503	0.33 383	0.00 1	0.00 1	0.03 567	0.00 1	0.18 507	0.05 126

1test111	0.59 431	0.29 286	2.22 397	0.31 519	0.20 454	1.33 550	0.00 1	1.23 402	1.14 542	0.38 520	0.00 1	0.03 158	0.02 265	1.38 376	0.69 477	0.00 1	1.12 585	0.00 1	0.00 1	0.03 247	1.44 549

iinet-f	0.59 431	0.91 501	5.57 571	0.00 1	0.01 288	0.78 326	0.00 1	1.81 488	0.84 433	0.03 297	0.00 1	0.41 431	0.43 499	0.42 296	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 572	0.08 164

IPLG	0.59 431	0.69 443	2.25 407	0.02 352	0.00 1	1.12 500	0.07 476	1.75 472	0.79 385	0.05 342	0.00 1	0.16 330	0.14 453	4.49 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.07 145

ccnet	0.59 431	0.26 275	2.24 405	0.01 324	0.08 402	0.70 308	0.18 512	1.35 423	0.43 204	0.45 531	0.66 542	0.13 312	0.38 497	3.57 463	1.09 500	0.01 525	0.00 1	0.02 557	0.00 1	0.03 247	0.16 261

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TRStereo	0.60 435	0.44 355	2.21 396	0.19 481	0.03 352	1.38 556	0.02 399	3.93 588	0.92 492	0.01 149	0.28 496	0.12 307	0.39 498	0.36 267	0.04 163	0.00 1	0.30 414	0.00 1	0.23 566	0.01 85	1.08 521

ASMatch	0.60 435	0.12 163	1.85 339	0.14 456	0.04 366	1.08 460	0.00 1	0.12 167	0.87 477	0.06 369	0.43 525	0.06 252	0.85 535	6.18 569	0.26 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 435	0.87 488	3.34 498	0.00 1	0.00 1	0.41 195	0.01 323	1.52 440	0.64 262	0.17 463	0.05 428	1.28 540	0.46 503	2.51 404	0.52 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.10 195

TDLM	0.60 435	0.76 468	1.77 315	0.05 389	0.00 1	1.10 489	0.01 323	0.51 290	0.79 385	0.34 512	0.01 293	0.27 384	0.22 478	5.44 526	0.35 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.19 295

ffm	0.61 440	0.33 312	3.52 510	0.00 1	0.00 1	0.64 283	0.00 1	1.74 467	1.17 560	0.00 1	0.31 508	0.68 486	0.02 265	0.57 322	0.01 52	0.00 1	1.12 585	0.00 1	0.15 511	0.08 377	1.86 591

ADLNet2	0.61 440	0.68 437	2.76 459	0.00 1	0.00 1	0.90 365	0.01 323	0.82 345	0.92 492	0.00 1	0.07 444	1.45 552	0.02 265	4.04 482	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.11 211

RGC	0.61 440	0.74 459	3.31 495	0.00 1	0.01 288	0.64 283	0.00 1	1.34 421	0.26 168	0.03 297	0.61 540	0.99 516	0.19 468	3.06 433	0.81 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.10 195

FADNet-RVC-Resample	0.62 443	1.24 540	4.23 541	0.03 368	0.04 366	0.41 195	0.09 490	1.32 416	0.52 223	0.01 149	0.03 409	0.44 437	0.05 388	3.11 438	0.21 314	0.07 567	0.12 385	0.05 581	0.02 427	0.11 433	0.35 385

edge stereo	0.62 443	0.30 293	3.04 474	0.01 324	0.03 352	0.32 160	0.03 425	1.28 409	0.69 278	0.21 469	0.32 515	1.29 541	0.19 468	4.12 486	0.40 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 433	0.14 243

PS-NSSS	0.62 443	0.82 473	1.58 260	0.00 1	0.00 1	1.05 422	0.00 1	2.76 551	0.74 293	0.00 1	0.00 1	0.11 302	0.01 190	5.22 522	0.15 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 446	1.38 555	4.48 547	0.00 1	0.00 1	0.22 122	0.01 323	1.31 414	1.13 535	0.01 149	0.05 428	0.14 314	0.16 460	3.05 432	0.40 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.23 320

PFNet	0.63 446	0.15 200	2.41 425	0.00 1	0.30 484	1.17 525	0.00 1	0.35 268	0.92 492	0.01 149	0.24 480	0.03 158	0.00 1	6.43 581	0.23 331	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.13 451	0.10 195

FADNet-RVC	0.63 446	1.29 547	3.79 526	0.01 324	0.00 1	0.47 214	0.00 1	1.51 439	0.23 157	0.00 1	0.01 293	0.12 307	0.06 406	4.05 483	0.36 404	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.42 579	0.17 267

NCC-stereo	0.63 446	0.82 473	3.34 498	0.03 368	0.03 352	1.04 417	0.01 323	1.03 372	0.31 180	0.14 444	0.19 472	0.64 478	0.05 388	3.67 471	1.18 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.07 145

Abc-Net	0.63 446	0.82 473	3.34 498	0.03 368	0.03 352	1.04 417	0.01 323	1.03 372	0.31 180	0.14 444	0.19 472	0.64 478	0.05 388	3.67 471	1.18 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.07 145
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 446	0.53 399	2.18 393	0.00 1	0.00 1	0.57 258	0.00 1	1.34 421	0.85 458	0.04 321	0.00 1	0.85 504	0.04 350	5.13 516	0.77 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.27 353

GANetREF_RVC	0.63 446	1.05 521	3.03 473	0.00 1	0.00 1	1.16 520	0.01 323	2.03 508	0.75 303	0.00 1	0.01 293	0.28 387	0.04 350	4.13 487	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.05 126
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 453	0.39 342	2.47 430	0.09 427	0.00 1	0.64 283	0.01 323	0.07 111	0.66 270	0.00 1	0.23 478	0.84 503	0.04 350	6.35 577	0.05 179	0.00 1	0.41 429	0.00 1	0.00 1	0.28 554	0.28 354

ACV-stereo	0.64 453	0.29 286	2.27 408	0.00 1	0.00 1	1.74 567	0.07 476	0.08 121	0.18 130	0.00 1	0.00 1	3.47 583	1.22 551	3.06 433	0.25 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.13 231

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FADNet	0.64 453	1.21 539	3.32 497	0.00 1	0.01 288	0.79 328	0.01 323	1.01 367	0.65 265	0.01 149	0.01 293	0.17 339	0.15 457	4.45 500	0.37 407	0.17 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 581	0.12 223

HUF	0.65 457	0.53 399	2.77 460	0.68 579	1.21 599	0.06 52	0.00 1	0.86 349	0.57 246	0.38 520	0.00 1	0.50 457	0.00 1	0.67 338	0.22 324	0.00 1	2.00 617	0.00 1	0.00 1	0.14 470	2.39 614

Select-FE	0.66 458	0.50 388	4.37 545	0.19 481	0.45 508	0.91 368	0.27 538	0.83 347	0.24 163	0.63 544	0.00 1	1.95 562	0.49 506	0.48 311	0.43 432	0.00 1	0.38 427	0.00 1	0.32 598	0.01 85	0.74 485

CFNet	0.66 458	1.12 531	2.37 421	0.00 1	0.00 1	1.06 427	0.01 323	1.36 425	0.74 293	0.01 149	0.01 293	0.13 312	0.01 190	5.85 541	0.30 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.07 145

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Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 464	1.29 547	3.36 502	0.00 1	0.00 1	1.21 534	0.00 1	2.71 548	0.81 405	0.07 384	0.00 1	0.18 344	0.03 317	3.47 459	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 516	0.22 309

RASNet	0.68 464	0.62 426	2.10 385	0.02 352	0.02 332	0.60 266	0.09 490	0.64 313	0.84 433	0.11 430	0.06 441	1.51 557	0.04 350	6.07 563	0.65 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.22 309

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FADNet_RVC	0.69 467	1.26 542	3.48 509	0.00 1	0.00 1	1.10 489	0.01 323	1.57 446	0.65 265	0.02 243	0.05 428	0.26 382	0.03 317	3.16 440	0.30 368	0.21 579	0.25 406	0.08 589	0.28 591	0.53 584	0.62 472

STTRV1_RVC	0.69 467	0.23 256	2.35 420	0.00 1	0.00 1	0.63 279	0.01 323	1.17 393	0.79 385	0.01 149	0.51 534	0.26 382	0.18 465	5.99 556	0.31 374	0.30 583	1.12 585	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 86

S-Stereo	0.70 469	0.27 281	3.29 491	0.00 1	0.00 1	0.57 258	0.06 468	2.35 523	0.84 433	0.00 1	0.90 551	0.83 502	0.11 444	4.19 489	0.14 262	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.34 379

OMP-Stereo	0.71 470	0.47 368	1.36 177	0.18 475	0.06 387	1.18 528	0.00 1	1.76 475	0.78 370	0.11 430	0.59 539	0.49 453	0.00 1	6.94 595	0.25 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.07 145

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Syn2CoEx	0.71 470	1.32 550	4.61 550	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.01 323	1.08 383	0.84 433	0.04 321	0.00 1	0.49 453	0.21 473	4.92 513	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.32 370

rrr	0.72 473	0.71 447	4.76 555	0.16 464	0.15 436	0.32 160	0.04 448	1.80 487	0.61 257	0.24 482	0.01 293	0.05 225	0.07 422	1.19 365	2.07 531	0.00 1	0.47 439	0.00 1	0.18 534	0.15 478	1.48 554

PA-Net	0.72 473	0.91 501	3.91 528	0.03 368	0.07 394	0.87 356	0.02 399	0.78 339	0.83 421	0.01 149	0.00 1	0.43 435	0.06 406	5.10 515	1.30 510	0.01 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.12 223
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 473	1.06 526	3.39 505	0.18 475	0.00 1	1.54 558	0.01 323	2.80 555	0.73 292	0.16 453	0.01 293	0.80 500	0.28 486	2.38 397	0.48 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 572	0.18 279

raft_robust	0.73 476	0.81 471	1.55 246	0.00 1	0.22 462	0.68 303	0.00 1	2.56 534	0.75 303	0.01 149	0.01 293	1.12 530	1.15 548	4.56 507	0.14 262	0.00 1	0.71 484	0.00 1	0.15 511	0.08 377	0.11 211

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NOSS_ROB	0.73 476	0.44 355	1.26 156	0.55 557	0.00 1	0.68 303	0.00 1	2.93 562	0.77 355	0.13 442	0.00 1	0.92 511	0.00 1	6.16 567	0.11 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.66 481

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AIO-Stereo-zeroshot	0.74 479	0.49 378	4.66 551	0.08 420	0.61 544	0.82 340	0.24 526	1.47 435	0.11 55	0.55 537	0.10 457	2.30 573	0.81 534	0.64 335	0.31 374	0.00 1	0.53 458	0.00 1	0.29 593	0.11 433	0.59 463

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PAM	0.76 483	0.11 150	2.04 380	0.38 535	0.44 503	2.22 576	0.69 582	1.01 367	0.71 283	0.74 551	0.95 555	2.76 580	0.70 524	0.70 343	0.46 437	0.00 1	0.50 445	0.00 1	0.26 582	0.01 85	0.50 437

DCRE	0.76 483	0.40 344	1.17 145	0.21 494	0.90 575	0.66 294	0.00 1	0.79 342	0.39 198	0.36 517	7.60 593	0.03 158	0.00 1	0.09 152	0.32 380	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.17 525	0.02 188	1.53 560

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SHD	0.76 483	1.05 521	4.19 539	0.65 574	0.21 459	0.01 15	0.01 323	1.48 437	0.83 421	1.69 575	0.00 1	0.63 474	0.09 432	2.22 389	1.51 519	0.00 1	0.21 398	0.00 1	0.07 463	0.15 478	0.11 211

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otaku	0.77 487	1.78 573	3.28 490	0.09 427	0.13 429	0.88 364	0.05 461	0.78 339	0.76 330	0.03 297	1.37 563	1.03 518	0.14 453	2.73 416	1.34 515	0.06 566	0.04 353	0.01 541	0.00 1	0.63 589	0.34 379

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CC-Net-ROB	0.77 487	0.99 513	2.18 393	0.07 415	0.00 1	1.09 476	0.01 323	3.10 569	0.75 303	0.01 149	0.00 1	0.14 314	0.01 190	5.65 537	0.34 388	0.56 588	0.00 1	0.21 603	0.00 1	0.17 500	0.02 76

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 497	0.57 412	7.49 585	0.00 1	0.00 1	0.18 110	0.00 1	0.12 167	0.20 145	0.65 545	0.00 1	2.69 579	0.27 485	2.98 428	0.79 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.18 279

FTStereo	0.82 498	0.06 27	1.88 344	0.12 445	0.00 1	1.15 515	2.70 605	0.16 202	0.84 433	0.16 453	5.80 586	0.36 415	2.49 575	0.53 318	0.01 52	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

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AANet_RVC	0.94 506	1.27 543	3.68 521	0.01 324	0.00 1	0.68 303	0.01 323	0.92 356	0.22 152	0.02 243	1.41 564	0.95 513	0.04 350	5.97 551	3.10 551	0.16 574	0.10 381	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.26 347

LL-Strereo	0.97 509	1.43 557	3.41 506	0.01 324	0.50 519	0.63 279	0.01 323	2.00 506	0.77 355	0.48 533	0.00 1	0.54 465	0.29 487	6.25 573	0.10 228	0.01 525	0.93 549	0.00 1	0.00 1	0.28 554	1.72 570

w-ln-seven	0.98 510	1.47 560	6.86 582	0.00 1	0.00 1	1.23 537	0.00 1	1.22 398	0.83 421	0.18 465	0.01 293	0.50 457	0.02 265	3.79 474	2.93 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.32 370

EAI-Stereo	0.98 510	0.06 27	1.09 134	0.17 473	0.67 548	1.19 532	4.84 610	2.67 543	0.91 489	0.95 561	4.52 581	0.30 392	0.53 512	0.57 322	0.46 437	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.29 593	0.01 85	0.34 379

AAGNet	0.99 512	0.08 93	1.59 262	0.15 459	0.27 480	1.14 514	0.27 538	0.06 96	0.78 370	0.01 149	0.00 1	0.01 28	0.97 540	3.60 465	10.81 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 512	0.26 275	1.93 361	0.04 383	0.04 366	1.07 447	0.00 1	0.07 111	0.69 278	0.01 149	9.36 604	0.10 297	0.00 1	5.86 542	0.29 362	0.01 525	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.01 85	0.00 1

RTSC	0.99 512	1.38 555	4.55 549	0.22 497	0.19 448	0.23 132	0.01 323	1.46 433	0.84 433	0.31 504	0.35 517	0.58 468	0.04 350	2.47 403	5.88 580	0.00 1	0.53 458	0.00 1	0.14 504	0.35 569	0.29 356

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 515	0.65 430	4.67 552	0.54 555	0.58 537	1.03 410	0.18 512	0.99 365	0.54 227	0.48 533	5.23 585	1.13 531	0.95 539	0.52 317	0.65 466	0.01 525	0.59 466	0.00 1	0.25 580	0.11 433	0.85 507

Wz-Net-SNSev	1.00 515	1.84 576	7.92 587	0.00 1	0.00 1	0.30 153	0.00 1	1.27 408	0.85 458	0.01 149	0.01 293	0.40 429	0.10 437	5.27 524	1.29 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 532	0.45 418

w-ln-seven-2	1.01 517	1.32 550	7.65 586	0.00 1	0.00 1	0.37 187	0.00 1	1.22 398	0.90 487	0.00 1	0.00 1	0.28 387	0.05 388	4.77 509	3.13 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.35 385

NaN_ROB	1.04 518	1.12 531	3.41 506	0.17 473	0.19 448	0.57 258	0.37 558	2.65 542	0.98 505	0.55 537	0.32 515	0.47 441	1.16 549	5.20 521	2.78 543	0.00 1	0.02 335	0.01 541	0.05 451	0.13 451	0.54 453

FBW_ROB	1.04 518	0.84 480	2.48 433	0.10 430	0.01 288	0.64 283	0.01 323	2.37 525	0.83 421	0.01 149	0.01 293	1.09 527	0.05 388	8.21 602	2.94 548	0.05 564	0.01 324	0.09 590	0.01 410	0.06 333	0.97 517

PVD	1.08 520	1.09 528	4.07 535	0.61 565	1.15 598	0.72 314	0.01 323	0.93 360	1.18 563	2.39 587	0.00 1	0.65 482	0.11 444	2.60 410	4.29 565	0.00 1	0.82 507	0.00 1	0.13 496	0.12 445	0.75 486

CBMV_ROB	1.08 520	0.23 256	2.20 395	0.01 324	0.00 1	1.37 555	0.46 564	3.27 577	0.78 370	2.21 583	1.13 559	1.06 521	2.45 574	4.29 496	1.64 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.48 430

SGM-Forest	1.08 520	0.45 361	1.80 327	0.02 352	0.07 394	1.09 476	0.65 579	2.57 536	0.85 458	1.33 571	0.92 552	1.36 546	1.62 557	5.94 550	2.34 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.52 445
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 523	1.88 579	5.37 567	0.15 459	0.10 411	0.56 251	0.10 494	1.29 412	0.47 212	0.45 531	0.27 488	1.30 543	0.72 525	4.08 484	2.28 537	0.29 582	0.34 418	0.35 606	0.55 611	0.63 589	0.60 467

ADCRef	1.10 524	1.10 529	4.78 557	0.02 352	0.02 332	0.87 356	0.31 544	0.76 337	0.88 480	0.71 550	0.17 471	0.18 344	0.80 532	2.63 413	8.56 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 433	0.11 211

CrosDoStereo	1.11 525	0.16 207	1.64 277	0.00 1	0.05 378	0.66 294	5.65 614	0.70 320	0.54 227	0.25 485	1.18 560	0.19 352	2.94 580	6.48 583	1.58 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.08 164

DeepStereo_LL	1.11 525	0.16 207	1.64 277	0.00 1	0.05 378	0.66 294	5.65 614	0.70 320	0.54 227	0.25 485	1.18 560	0.19 352	2.94 580	6.48 583	1.58 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.08 164

PWCDC_ROB	1.13 527	1.70 568	3.52 510	0.00 1	0.00 1	1.15 515	0.00 1	2.49 528	1.39 567	0.02 243	8.80 601	0.34 404	0.09 432	1.11 363	1.20 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 586	0.21 308

z-mn7	1.14 528	2.43 600	7.48 584	0.00 1	0.00 1	0.56 251	0.07 476	1.33 419	0.85 458	0.01 149	0.14 468	0.36 415	0.05 388	5.98 553	3.07 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.26 347

SPS-STEREO	1.19 529	1.27 543	3.45 508	0.00 1	0.01 288	0.40 191	0.16 508	0.71 326	1.03 508	2.41 588	0.77 546	2.13 569	0.44 500	5.68 539	4.06 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	1.24 533
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	1.24 530	0.34 321	3.85 527	0.05 389	0.48 515	1.68 565	0.46 564	0.23 235	0.44 206	1.33 571	8.94 602	2.28 572	0.79 531	2.37 395	1.18 502	0.01 525	0.03 343	0.02 557	0.09 477	0.07 354	0.11 211

DispFullNet	1.25 531	0.95 507	3.73 523	1.00 596	0.79 560	0.43 204	0.01 323	1.70 461	0.82 412	2.55 589	0.63 541	1.08 524	8.75 608	0.84 353	1.36 516	0.00 1	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.19 295

ff1	1.27 532	0.33 312	3.52 510	0.00 1	0.00 1	0.64 283	0.00 1	1.74 467	1.17 560	0.00 1	0.31 508	0.68 486	0.02 265	6.27 574	7.45 589	0.00 1	1.12 585	0.00 1	0.15 511	0.08 377	1.86 591

Anonymous_2	1.27 532	0.19 229	1.80 327	0.70 582	0.78 559	0.61 273	0.20 516	0.92 356	0.48 216	0.22 473	0.30 503	1.44 551	0.00 1	0.43 298	0.40 422	0.01 525	0.84 516	2.29 619	11.27 626	1.29 601	1.20 530

mmx	1.28 534	0.33 312	3.52 510	0.00 1	0.00 1	0.64 283	0.00 1	3.05 567	1.07 519	0.00 1	0.31 508	0.68 486	0.02 265	6.27 574	7.45 589	0.00 1	1.05 572	0.00 1	0.15 511	0.03 247	1.08 521

xxx	1.28 534	0.33 312	3.52 510	0.00 1	0.00 1	0.64 283	0.00 1	3.05 567	1.07 519	0.00 1	0.31 508	0.68 486	0.02 265	6.27 574	7.45 589	0.00 1	1.05 572	0.00 1	0.15 511	0.03 247	1.08 521

DGSMNet	1.31 536	0.55 410	3.74 524	0.80 593	1.48 605	1.60 561	3.41 607	1.72 463	0.54 227	0.01 149	0.78 547	0.48 445	0.23 480	3.16 440	0.55 453	0.98 599	1.26 604	1.34 616	1.11 618	1.06 598	1.41 547

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 536	2.80 605	5.36 566	0.02 352	0.04 366	3.44 588	0.26 536	2.19 515	0.77 355	0.25 485	0.27 488	1.37 547	0.02 265	5.99 556	1.05 496	0.16 574	0.72 487	0.01 541	0.26 582	0.40 577	0.82 499

CSAN	1.34 538	1.48 561	4.78 557	0.15 459	0.08 402	0.71 310	0.68 581	2.81 556	1.12 533	0.96 562	2.86 572	0.79 499	1.67 558	5.61 534	2.61 541	0.01 525	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.26 347

SDNR	1.35 539	0.47 368	4.08 537	0.09 427	0.21 459	3.25 586	0.01 323	3.18 573	1.52 572	1.87 580	1.66 568	1.52 558	0.36 495	7.18 597	1.05 496	0.03 557	0.08 376	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.49 436

1111x	1.36 540	0.43 351	3.64 519	0.00 1	0.51 522	0.72 314	0.00 1	3.21 574	1.10 525	0.05 342	0.26 483	0.07 271	0.01 190	6.09 565	8.46 595	0.00 1	1.15 595	0.00 1	0.26 582	0.04 288	1.10 525

ACVNet_1	1.38 541	2.15 593	6.35 581	0.35 531	0.03 352	1.26 545	0.10 494	2.02 507	0.85 458	0.35 515	0.01 293	4.32 585	1.77 560	4.85 511	1.67 525	0.92 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.30 364

ACVNet-4b	1.38 541	1.94 584	5.73 574	0.20 489	0.04 366	1.01 399	0.01 323	1.70 461	0.86 473	0.04 321	0.95 555	1.95 562	0.31 490	6.69 586	2.11 534	2.78 613	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.89 596	0.34 379

zh-mn7	1.39 543	2.94 610	12.38 606	0.00 1	0.00 1	0.74 321	0.01 323	1.63 455	0.84 433	0.07 384	0.02 396	0.20 357	0.06 406	5.55 530	2.89 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.29 356

xxxx	1.42 544	0.28 283	1.49 222	0.00 1	0.59 539	0.56 251	0.00 1	3.13 570	1.14 542	0.06 369	0.01 293	0.02 95	0.02 265	2.26 390	16.08 618	0.00 1	1.09 584	0.00 1	0.15 511	0.03 247	1.42 548

DeepPrunerF	1.44 545	1.17 536	9.82 596	0.02 352	0.09 404	0.90 365	0.00 1	1.42 431	6.76 603	0.23 477	0.01 293	0.22 365	0.14 453	5.71 540	1.94 528	0.00 1	0.00 1	0.01 541	0.02 427	0.20 521	0.14 243

zh-sn7	1.46 546	3.09 612	10.86 602	0.00 1	0.00 1	0.67 300	0.05 461	1.68 458	0.85 458	0.01 149	0.04 421	0.41 431	0.21 473	5.58 531	5.16 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 516	0.42 404

test_xeample	1.52 547	0.30 293	1.50 225	0.00 1	0.58 537	0.60 266	0.00 1	3.16 571	1.14 542	0.07 384	0.08 448	0.03 158	0.02 265	3.67 471	16.54 620	0.00 1	1.08 582	0.00 1	0.15 511	0.04 288	1.50 556

SAMSARA	1.56 548	1.37 554	4.23 541	1.04 597	0.75 554	4.48 594	0.13 503	1.61 452	0.74 293	3.69 595	0.66 542	3.16 581	1.06 545	4.44 499	2.82 544	0.00 1	0.63 470	0.00 1	0.13 496	0.10 426	0.22 309

ADCP+	1.56 548	1.51 563	8.93 593	0.01 324	0.03 352	1.27 546	0.77 587	1.03 372	0.95 496	0.02 243	0.01 293	0.95 513	1.02 542	0.48 311	14.01 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.15 254

ADCPNet	1.58 550	1.00 516	8.71 592	0.01 324	0.19 448	2.69 578	0.26 536	1.15 389	0.54 227	0.04 321	0.02 396	1.41 549	1.76 559	2.52 406	9.78 602	0.00 1	0.46 437	0.00 1	0.64 613	0.07 354	0.34 379

ACVNet_2	1.59 551	2.07 590	5.42 568	0.12 445	0.09 404	1.36 554	0.17 509	2.72 550	0.97 501	0.44 530	3.37 576	6.53 593	0.16 460	5.48 528	1.87 526	0.16 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 575	0.47 427

ADCMid	1.62 552	1.76 572	8.67 591	0.04 383	0.03 352	1.61 562	0.17 509	1.49 438	1.15 551	0.88 558	0.57 538	0.86 506	0.69 520	1.18 364	12.53 611	0.01 525	0.00 1	0.29 604	0.08 468	0.20 521	0.24 331

DStereoRT	1.63 553	0.53 399	4.52 548	0.01 324	0.12 421	1.75 568	0.06 468	1.74 467	1.63 576	0.02 243	0.13 464	1.04 520	2.37 571	5.97 551	0.47 442	0.00 1	0.48 443	9.52 625	0.00 1	0.01 85	2.27 610

U	1.64 554	0.06 27	0.52 30	0.00 1	7.15 622	10.37 610	0.00 1	0.04 66	0.05 16	0.01 149	0.00 1	0.09 290	0.00 1	0.02 26	0.01 52	0.00 1	0.00 1	9.39 624	5.01 623	0.01 85	0.00 1

DPSNet	1.65 555	0.46 365	7.31 583	0.30 516	0.11 416	1.54 558	0.01 323	4.48 594	1.14 542	0.11 430	0.01 293	0.82 501	3.51 586	5.89 544	5.84 579	0.02 547	0.29 412	0.03 567	0.23 566	0.23 538	0.59 463

WZ-Net	1.68 556	1.91 582	12.17 604	0.00 1	0.00 1	0.83 343	0.00 1	1.68 458	0.84 433	0.05 342	0.01 293	1.08 524	2.88 579	6.91 593	4.78 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.24 331

AnyNet_C32	1.69 557	2.27 596	8.60 590	0.12 445	0.19 448	1.68 565	1.08 592	1.06 381	0.74 293	1.28 570	0.45 527	0.21 359	0.57 513	2.99 430	11.73 609	0.02 547	0.00 1	0.06 585	0.00 1	0.20 521	0.55 459

ADCL	1.70 558	1.00 516	5.82 576	0.07 415	0.04 366	2.14 575	2.27 601	1.26 407	1.09 524	1.55 574	1.08 558	1.23 535	1.53 556	2.38 397	12.21 610	0.01 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.16 261

MDST_ROB	1.73 559	0.11 150	3.61 518	0.13 452	0.15 436	5.47 601	0.31 544	4.97 596	0.87 477	6.33 605	1.52 566	1.03 518	1.19 550	6.22 571	2.13 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.60 467

Wz-Net-TNSev	1.74 560	3.45 615	13.44 607	0.00 1	0.00 1	0.45 211	0.14 505	2.57 536	0.84 433	0.09 411	0.01 293	1.33 544	0.18 465	6.16 567	5.38 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.26 544	0.41 400

NVStereoNet_ROB	1.74 560	1.83 575	4.79 559	0.81 594	0.29 483	0.67 300	0.03 425	1.46 433	1.75 578	0.65 545	5.98 587	2.38 574	2.95 583	6.77 588	2.70 542	0.69 589	0.37 424	0.04 579	0.19 540	0.27 547	0.24 331
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 562	0.30 293	2.23 402	0.00 1	0.00 1	1.25 539	0.00 1	2.79 552	1.10 525	0.05 342	0.28 496	0.31 395	0.00 1	3.37 453	8.13 593	0.40 584	13.58 627	1.05 613	0.33 603	0.01 85	0.46 419

DStereoO	1.82 563	0.45 361	4.23 541	2.07 605	2.17 611	1.05 422	5.01 611	3.03 565	2.21 584	0.06 369	0.94 554	0.22 365	5.13 601	1.06 360	3.29 554	1.49 605	1.40 608	0.00 1	0.43 607	0.27 547	1.85 590

SuperB	1.87 564	1.70 568	10.02 598	0.02 352	0.01 288	0.87 356	0.75 584	2.15 513	0.87 477	0.05 342	0.05 428	0.33 401	0.87 537	5.17 519	5.60 578	0.01 525	0.00 1	0.02 557	0.01 410	8.38 622	0.42 404

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 565	2.49 602	5.12 564	0.01 324	0.02 332	12.00 612	0.49 571	3.33 580	0.95 496	0.10 420	0.20 474	2.15 570	0.15 457	6.72 587	1.65 524	0.78 591	0.83 512	0.19 600	0.27 589	0.72 592	0.92 512

ADCS	1.99 566	2.50 603	10.09 599	0.00 1	0.01 288	0.87 356	0.66 580	1.81 488	0.89 485	2.57 590	0.11 459	1.41 549	0.26 484	2.62 412	15.48 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.43 410

SGM_RVC	2.03 567	0.49 378	2.04 380	0.27 507	0.17 443	3.07 583	1.00 591	2.70 547	1.62 575	5.12 598	3.09 575	4.77 588	4.08 592	7.38 600	2.86 545	0.21 579	0.23 400	0.20 602	0.23 566	0.28 554	0.84 503
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 568	1.88 579	5.76 575	0.81 594	0.99 584	3.54 589	3.33 606	3.89 587	3.81 594	0.89 559	1.55 567	1.21 534	2.31 570	4.20 491	2.42 539	0.81 596	1.36 605	0.00 1	0.21 557	0.27 547	1.80 584

MSAF-DinoV2	2.22 569	3.82 617	9.11 594	0.48 549	0.02 332	1.03 410	0.33 550	3.27 577	1.84 581	0.29 495	0.26 483	2.47 575	1.95 566	8.97 605	6.43 583	0.00 1	0.01 324	0.05 581	0.70 615	1.62 603	1.80 584

MSMD_ROB	2.26 570	0.47 368	2.67 452	0.01 324	0.00 1	5.00 597	0.21 522	1.35 423	1.87 582	6.37 606	8.46 599	7.34 599	4.30 596	4.84 510	1.91 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.30 364

IMH-64-1	2.28 571	1.45 558	2.87 465	2.19 608	0.59 539	2.82 580	1.58 594	5.84 599	1.16 554	1.09 564	4.77 582	2.07 566	2.42 572	5.90 545	3.91 559	4.00 615	0.04 353	0.02 557	0.00 1	2.07 606	0.82 499

IMH-64	2.28 571	1.45 558	2.87 465	2.19 608	0.59 539	2.82 580	1.58 594	5.84 599	1.16 554	1.09 564	4.77 582	2.07 566	2.42 572	5.90 545	3.91 559	4.00 615	0.04 353	0.02 557	0.00 1	2.07 606	0.82 499

222	2.28 571	0.25 269	1.15 139	0.00 1	0.37 493	0.60 266	0.00 1	3.25 576	1.13 535	0.09 411	0.00 1	0.05 225	0.02 265	3.52 460	32.29 625	0.00 1	1.03 569	0.00 1	0.15 511	0.03 247	1.59 563

SANet	2.30 574	1.58 565	5.68 573	0.03 368	0.04 366	2.78 579	0.82 588	2.99 564	8.32 609	1.70 576	4.04 578	4.26 584	4.02 591	5.90 545	3.42 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.37 391

test_sample8	2.36 575	0.30 293	2.23 402	0.00 1	0.00 1	1.25 539	0.00 1	2.50 529	0.97 501	1.99 581	0.27 488	7.36 600	3.06 584	3.37 453	8.13 593	0.40 584	13.58 627	1.05 613	0.33 603	0.01 85	0.46 419

pmcnn	2.36 575	0.83 478	6.15 579	0.33 523	0.84 567	0.35 177	0.27 538	2.18 514	1.42 569	0.48 533	7.35 591	14.60 615	0.75 528	5.45 527	5.37 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.63 477

WCMA_ROB	2.37 577	0.75 465	2.53 440	0.05 389	0.00 1	1.05 422	0.59 577	1.47 435	1.40 568	5.47 602	9.84 607	8.10 603	5.87 604	4.38 498	3.93 561	0.16 574	0.21 398	0.18 598	0.18 534	0.06 333	1.08 521

AnyNet_C01	2.55 578	3.02 611	19.30 611	0.15 459	0.18 445	2.97 582	2.35 603	1.56 445	1.47 570	1.01 563	0.81 548	1.23 535	0.76 530	4.28 495	10.78 604	0.04 561	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.35 569	0.61 471

WAO-6	2.63 579	1.16 535	3.22 485	0.00 1	0.00 1	3.86 593	0.28 541	6.13 601	7.35 605	0.60 541	6.78 589	7.62 602	2.68 577	6.42 580	6.11 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 500	0.12 223

Dean	2.72 580	2.05 589	6.17 580	0.39 539	0.44 503	1.21 534	0.48 570	8.36 608	8.46 610	1.48 573	8.08 598	6.95 595	1.44 553	4.50 503	2.00 529	0.79 592	0.00 1	0.01 541	0.00 1	1.11 600	0.39 395

WAO-7	2.74 581	1.65 567	3.36 502	0.03 368	0.05 378	4.68 595	0.53 573	6.21 602	4.59 598	1.73 577	7.61 594	5.56 590	3.68 588	8.96 604	5.50 576	0.00 1	0.00 1	0.33 605	0.02 427	0.19 516	0.18 279

MeshStereo	2.79 582	0.86 486	3.12 482	0.02 352	0.02 332	1.51 557	0.91 590	3.50 583	1.54 573	11.28 616	7.62 595	11.49 605	2.94 580	6.81 590	3.45 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 554	0.39 395
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 583	2.64 604	10.25 600	0.23 499	0.02 332	3.59 590	5.56 613	3.75 586	3.56 593	0.75 555	4.42 580	3.35 582	1.86 562	9.10 606	4.03 562	0.44 587	0.01 324	0.00 1	0.00 1	2.72 610	0.29 356

FCDSN-DC	2.93 584	0.54 406	2.88 467	0.00 1	0.01 288	1.78 569	0.36 556	2.20 516	1.51 571	8.28 612	10.99 611	11.61 606	8.55 607	5.36 525	4.05 563	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.48 430
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 585	0.33 312	20.38 613	0.19 481	0.83 565	1.00 397	1.95 597	0.58 302	5.15 599	8.01 611	1.79 569	0.93 512	4.16 594	3.66 470	9.80 603	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.06 456	0.05 304	0.13 231

LVE	3.01 586	1.95 586	4.27 544	0.56 560	0.45 508	2.06 574	0.06 468	7.66 606	9.65 612	0.08 398	10.94 610	8.86 604	1.82 561	7.24 599	1.62 522	2.04 607	0.17 393	0.04 579	0.24 577	0.24 539	0.23 320

MonStereo1	3.15 587	0.64 429	2.71 453	1.66 601	0.76 557	6.85 604	0.05 461	3.94 589	7.66 607	2.60 591	11.26 613	7.38 601	4.50 597	6.37 578	2.52 540	1.77 606	0.01 324	0.03 567	0.00 1	1.07 599	1.20 530

IMH	3.15 587	1.88 579	3.60 517	2.20 610	0.66 547	5.10 598	0.24 526	6.87 604	4.29 597	2.29 585	7.42 592	6.28 591	3.90 589	7.15 596	3.65 558	4.34 618	0.14 389	0.05 581	0.00 1	2.16 608	0.76 489

ELAS	3.20 589	0.48 373	3.06 477	0.19 481	0.06 387	7.89 605	2.23 600	3.33 580	4.19 596	8.91 615	9.70 606	4.40 586	7.69 606	4.25 492	6.87 586	0.00 1	0.04 353	0.03 567	0.04 447	0.12 445	0.48 430
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 590	0.45 361	4.75 554	0.25 503	0.07 394	1.56 560	7.12 619	2.23 518	5.68 601	7.77 610	7.71 597	6.55 594	10.27 612	5.63 536	6.24 582	0.00 1	0.04 353	0.03 567	0.01 410	0.11 433	0.48 430
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 591	0.20 238	36.90 618	0.00 1	0.00 1	14.78 615	0.00 1	0.02 20	0.11 55	0.02 243	9.49 605	0.04 196	0.01 190	6.47 582	0.76 483	0.00 1	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.02 188	0.05 126

FC-DCNN	3.67 592	0.32 306	2.78 461	0.00 1	0.01 288	3.09 584	0.58 575	3.68 585	3.04 590	11.64 617	12.38 615	13.84 613	9.79 611	6.23 572	5.39 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.60 467

MultiAttention	3.74 593	0.15 200	1.48 219	0.27 507	1.14 596	25.31 622	6.04 617	3.51 584	0.76 330	0.01 149	2.10 570	2.11 568	0.20 472	23.89 622	3.08 550	0.07 567	0.00 1	0.46 608	0.74 616	1.72 604	1.79 583

FC-DCNN v2	3.83 594	0.31 300	2.73 454	0.00 1	0.01 288	3.14 585	0.57 574	4.11 591	3.11 591	11.94 618	13.03 618	15.10 616	9.65 609	6.77 588	5.54 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.59 463

KSHMR	3.98 595	1.95 586	4.86 560	3.06 613	1.84 608	5.37 599	0.45 562	9.03 610	13.93 615	2.07 582	9.17 603	7.12 596	2.12 569	5.60 532	3.40 555	2.12 610	0.44 433	0.53 609	0.23 566	4.01 612	2.35 613

SGM+DAISY	4.17 596	2.85 609	8.55 589	1.77 602	1.74 607	5.81 602	5.49 612	2.88 560	3.97 595	7.67 609	7.66 596	7.25 597	7.42 605	6.92 594	7.09 588	1.14 603	1.57 614	0.11 592	0.59 612	0.56 586	2.43 615

RTS	4.38 597	2.34 597	44.27 623	0.33 523	0.13 429	3.83 591	0.21 522	2.51 530	1.22 564	1.82 578	0.01 293	1.95 562	0.21 473	16.90 616	10.87 606	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.27 547	0.44 415

RTSA	4.38 597	2.34 597	44.27 623	0.33 523	0.13 429	3.83 591	0.21 522	2.51 530	1.22 564	1.82 578	0.01 293	1.95 562	0.21 473	16.90 616	10.87 606	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.27 547	0.44 415

notaker	4.71 599	2.04 588	5.58 572	4.15 616	0.96 579	4.99 596	0.39 559	7.65 605	2.25 585	5.67 604	11.58 614	16.87 618	4.26 595	8.06 601	6.65 585	5.74 620	0.02 335	0.10 591	0.07 463	5.45 616	1.65 567

LSM	4.80 600	1.52 564	19.84 612	4.35 618	38.64 624	0.85 352	2.31 602	0.86 349	1.78 579	3.14 593	3.02 573	0.62 472	0.69 520	3.61 467	1.28 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	13.38 626

MADNet+	4.94 601	3.56 616	47.46 625	0.42 544	0.27 480	1.99 573	0.04 448	4.45 593	1.30 566	0.07 384	0.02 396	1.81 561	0.36 495	21.82 621	14.17 613	0.00 1	0.26 408	0.00 1	0.00 1	0.28 554	0.54 453

ktn	5.26 602	1.94 584	3.97 532	3.50 615	1.06 591	8.17 606	2.01 598	9.53 612	16.88 616	5.28 601	12.55 617	13.68 611	4.08 592	8.46 603	4.61 568	5.84 621	0.02 335	0.00 1	0.00 1	2.63 609	0.92 512

WAO-8	5.42 603	2.80 605	3.98 533	0.62 567	0.10 411	13.77 613	0.33 550	11.99 616	24.10 622	5.25 599	10.38 609	13.44 609	4.55 598	9.38 607	4.72 569	0.80 593	0.34 418	0.71 611	0.13 496	0.74 593	0.25 338

Venus	5.42 603	2.80 605	3.98 533	0.62 567	0.10 411	13.77 613	0.33 550	11.99 616	24.10 622	5.25 599	10.32 608	13.44 609	4.55 598	9.38 607	4.72 569	0.80 593	0.34 418	0.71 611	0.13 496	0.74 593	0.25 338

DStereoSA	5.70 605	2.09 591	9.16 595	3.43 614	5.08 620	5.41 600	10.28 622	5.20 598	6.11 602	2.27 584	13.77 620	2.48 576	14.20 617	6.83 591	9.62 600	2.07 608	4.80 623	0.18 598	4.60 622	1.01 597	5.48 622

DStereoFS	5.85 606	4.29 618	5.99 577	4.33 617	3.76 617	8.84 609	5.79 616	6.55 603	8.81 611	4.72 596	7.16 590	7.29 598	17.75 620	10.78 612	6.48 584	2.53 612	3.57 621	0.05 581	3.06 620	0.63 589	4.51 621

JetBlue	6.27 607	3.44 614	18.17 610	0.00 1	2.21 612	30.58 623	17.31 625	4.77 595	1.07 519	0.74 551	2.25 571	6.31 592	5.82 603	18.12 618	9.68 601	0.10 573	0.01 324	0.00 1	0.00 1	3.12 611	1.61 564

EDNetEfficientorigin	6.27 607	0.89 495	98.14 639	0.02 352	0.04 366	0.40 191	0.02 399	0.35 268	2.94 589	6.98 608	3.06 574	1.29 541	1.87 563	4.32 497	4.60 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.35 385

UNDER WATER	6.65 609	1.86 578	10.48 601	4.84 619	2.74 613	8.59 608	0.76 585	8.83 609	22.15 621	4.99 597	6.27 588	15.66 617	10.39 613	9.52 609	9.42 599	3.50 614	0.05 363	1.34 616	0.03 442	7.17 621	4.42 620

TorneroNet-64	6.70 610	2.13 592	3.92 529	2.14 606	0.65 545	19.09 620	0.28 541	12.19 618	25.73 625	6.44 607	12.54 616	19.33 621	4.76 600	10.25 611	6.87 586	1.10 602	0.00 1	0.12 593	0.00 1	4.20 613	2.19 609

TorneroNet	7.29 611	2.19 595	3.95 530	2.15 607	1.14 596	19.79 621	0.46 564	13.22 619	25.82 626	8.31 613	16.76 621	17.46 620	5.75 602	10.79 613	8.91 598	2.32 611	0.03 343	0.12 593	0.00 1	4.70 614	2.01 601

UNDER WATER-64	7.33 612	2.16 594	12.17 604	4.84 619	3.62 616	17.94 618	1.74 596	9.16 611	21.94 620	5.53 603	5.01 584	17.03 619	11.84 615	9.72 610	8.83 597	2.09 609	0.04 353	1.54 618	0.16 521	6.89 619	4.37 619

coex-ft	8.51 613	3.17 613	75.56 629	0.00 1	0.00 1	0.18 110	0.25 528	0.14 187	19.76 618	39.57 627	4.11 579	4.60 587	9.69 610	4.10 485	7.91 592	0.02 547	0.07 372	0.00 1	0.02 427	0.13 451	0.91 510

FADE	8.68 614	7.35 621	29.98 615	2.62 612	2.96 615	1.31 548	1.15 593	10.11 613	7.01 604	2.68 592	0.95 555	5.30 589	14.21 618	14.13 615	11.66 608	17.52 628	2.74 620	17.99 629	20.17 628	2.05 605	1.65 567

DPSimNet_ROB	9.66 615	7.29 620	17.52 609	4.88 621	6.56 621	10.41 611	12.88 623	8.12 607	9.88 613	14.26 619	11.22 612	12.39 608	14.01 616	11.20 614	14.85 614	5.50 619	6.97 625	5.75 622	5.94 624	5.31 615	8.26 625

LE_ROB	10.29 616	1.64 566	11.96 603	1.47 600	1.36 604	3.30 587	4.79 609	5.05 597	42.09 627	51.68 628	13.28 619	14.08 614	25.92 623	7.21 598	21.19 623	0.05 564	0.06 367	0.13 596	0.19 540	0.08 377	0.35 385

SGM-ForestM	10.58 617	2.80 605	7.93 588	1.86 603	1.59 606	17.97 619	9.39 620	11.57 615	12.75 614	21.30 622	18.68 623	40.07 625	22.22 621	21.60 620	15.86 617	0.99 600	1.53 613	0.06 585	0.52 609	0.47 583	2.43 615

MADNet++	10.85 618	2.36 599	10.00 597	8.59 623	4.61 619	16.78 617	10.26 621	10.11 613	7.51 606	17.63 620	18.35 622	12.04 607	17.73 619	24.51 623	20.75 622	8.81 622	6.67 624	4.84 621	2.67 619	5.77 617	6.96 624

MANE	11.54 619	2.46 601	6.07 578	2.50 611	2.04 609	16.31 616	6.95 618	17.25 623	24.11 624	23.59 623	31.25 627	30.75 623	25.07 622	18.16 619	16.24 619	1.28 604	1.98 616	0.15 597	1.07 617	0.46 582	3.04 617

HanzoNet	13.47 620	5.89 619	14.41 608	5.91 622	2.90 614	8.50 607	0.74 583	13.81 620	20.12 619	26.53 624	28.55 625	34.06 624	26.75 625	26.27 626	15.82 616	11.42 624	4.01 622	3.29 620	3.94 621	9.72 623	6.77 623

JetRed	14.06 621	19.59 623	43.42 622	1.43 599	1.30 603	55.87 625	28.29 626	13.94 621	7.85 608	8.61 614	8.73 600	13.68 611	10.59 614	24.60 624	30.87 624	0.27 581	0.69 479	0.62 610	0.03 442	6.63 618	4.19 618

BEATNet-Init1	15.75 622	8.48 622	36.75 617	2.06 604	2.07 610	33.60 624	14.96 624	17.15 622	19.08 617	30.69 626	28.08 624	43.61 626	25.98 624	25.17 625	20.68 621	0.80 593	1.17 597	0.36 607	0.51 608	1.53 602	2.28 611

DLNR_Zeroshot_test	21.33 623	48.16 626	86.21 633	96.01 644	87.63 639	0.32 160	0.00 1	18.10 624	0.52 223	0.04 321	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.78 347	0.07 203	16.15 626	0.90 528	0.00 1	0.21 557	70.18 634	1.39 542

DLNR-FE	21.35 624	48.23 627	86.23 634	95.96 642	88.10 640	0.32 160	0.00 1	18.50 625	0.52 223	0.04 321	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.31 251	0.07 203	15.96 625	0.91 535	0.00 1	0.21 557	70.24 635	1.39 542

ASD4	35.80 625	43.79 625	34.11 616	21.10 624	36.26 623	80.52 630	95.21 638	27.47 626	69.35 628	28.35 625	36.69 628	27.92 622	45.29 627	38.60 627	53.98 628	10.97 623	11.11 626	12.38 626	11.42 627	16.75 624	14.68 627

TCMNet-wrong-test	39.54 626	63.38 636	48.73 626	81.81 635	79.70 634	57.23 626	48.25 627	31.99 627	5.36 600	19.52 621	29.10 626	57.71 627	33.81 626	46.65 628	46.93 627	17.06 627	2.02 618	7.62 623	0.68 614	65.24 632	47.97 633

tt	48.09 627	0.07 52	27.39 614	1.35 598	0.00 1	100.00 642	100.00 641	100.00 643	96.65 637	0.15 450	0.01 293	97.98 642	87.03 637	2.52 406	99.87 642	82.90 635	94.64 634	16.21 627	20.93 629	33.72 625	0.29 356

LRCNet_RVC	55.59 628	61.31 635	59.16 627	66.84 631	44.81 625	6.17 603	0.00 1	52.46 628	1.68 577	70.67 630	80.07 632	66.39 628	55.67 628	51.56 629	46.75 626	90.67 638	41.65 633	91.10 641	90.19 637	65.65 633	68.96 634

USTest	58.12 629	43.63 624	41.85 621	60.45 628	67.22 629	98.85 639	99.88 640	90.22 635	98.00 638	67.60 629	90.12 636	66.95 629	69.04 630	61.69 630	57.27 629	4.12 617	35.22 629	16.39 628	21.99 630	39.59 626	32.41 629

xxxxx1	63.64 630	58.31 630	78.27 630	43.96 625	49.40 626	92.70 634	92.25 635	60.45 629	69.51 629	73.81 633	76.39 629	77.95 632	76.95 633	71.68 633	77.08 633	36.01 631	37.36 630	48.24 632	62.44 631	47.16 629	42.90 630

tt_ll	63.64 630	58.31 630	78.27 630	43.96 625	49.40 626	92.70 634	92.25 635	60.45 629	69.51 629	73.81 633	76.39 629	77.95 632	76.95 633	71.68 633	77.08 633	36.01 631	37.36 630	48.24 632	62.44 631	47.16 629	42.90 630

ff	63.64 630	58.31 630	78.27 630	43.96 625	49.40 626	92.70 634	92.25 635	60.45 629	69.51 629	73.81 633	76.39 629	77.95 632	76.95 633	71.68 633	77.08 633	36.01 631	37.36 630	48.24 632	62.44 631	47.16 629	42.90 630

PML	71.00 633	88.39 640	73.68 628	82.04 636	74.55 630	83.63 631	76.92 629	72.05 632	85.95 634	89.82 638	84.57 633	90.63 638	58.80 629	91.54 641	73.58 632	95.93 648	2.38 619	86.91 640	6.48 625	84.07 641	18.14 628

RSGM-EC	76.71 634	51.00 628	38.98 619	72.55 632	77.73 631	78.14 628	85.35 632	79.92 633	82.09 632	82.21 636	88.66 634	79.17 635	70.44 631	70.50 631	67.81 630	90.81 639	96.97 636	82.39 638	87.69 635	76.31 637	75.52 635

acva	76.71 634	51.00 628	38.98 619	72.55 632	77.73 631	78.14 628	85.35 632	79.92 633	82.09 632	82.21 636	88.66 634	79.17 635	70.44 631	70.50 631	67.81 630	90.81 639	96.97 636	82.39 638	87.69 635	76.31 637	75.52 635

DGTPSM_ROB	81.37 636	61.03 633	99.95 641	61.17 629	86.95 637	99.14 640	100.00 641	95.87 639	99.99 642	73.32 631	100.00 641	71.15 630	100.00 642	77.35 636	99.98 643	35.35 629	97.41 641	34.62 630	99.89 643	44.61 627	89.54 638

DPSMNet_ROB	81.42 637	61.07 634	99.95 641	61.38 630	87.01 638	99.15 641	100.00 641	95.87 639	99.99 642	73.35 632	100.00 641	71.18 631	100.00 642	77.40 637	99.98 643	35.68 630	97.47 642	34.71 631	99.89 643	44.74 628	89.65 639

Anonymous_1	89.55 638	74.57 637	97.70 638	74.52 634	78.35 633	100.00 642	100.00 641	98.05 642	99.77 640	96.85 641	99.38 639	97.67 641	99.78 641	91.23 640	98.87 639	81.02 634	97.18 638	59.55 635	84.83 634	74.77 636	86.89 637

MEDIAN_ROB	93.48 639	98.75 643	96.24 637	90.99 639	90.62 641	85.89 632	77.23 630	92.20 637	89.67 635	95.04 639	94.93 638	96.04 639	93.85 638	90.48 638	87.58 636	98.40 649	95.87 635	99.62 643	98.78 641	98.85 649	98.49 649

DPSM_ROB	93.70 640	78.60 638	100.00 643	83.05 637	85.63 635	100.00 642	100.00 641	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	88.93 636	97.35 639	74.49 636	94.98 638	81.33 639	89.69 640

DPSM	93.70 640	78.60 638	100.00 643	83.05 637	85.63 635	100.00 642	100.00 641	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	88.93 636	97.35 639	74.49 636	94.98 638	81.33 639	89.69 640

HaxPig	95.45 642	97.64 642	88.42 635	97.81 649	99.08 649	77.94 627	74.31 628	96.67 641	99.54 639	99.87 642	99.92 640	99.60 643	99.75 640	91.22 639	87.67 637	99.94 650	99.97 644	99.98 645	99.99 645	99.96 650	99.80 650

ccccc	96.97 643	90.96 641	100.00 643	100.00 651	100.00 651	87.89 633	91.06 634	95.50 638	92.04 636	96.70 640	91.04 637	96.32 640	99.38 639	99.79 644	99.59 641	100.00 652	100.00 649	99.83 644	99.29 642	100.00 652	100.00 652

test_example2	97.59 644	99.97 645	99.93 640	99.80 650	99.96 650	98.80 638	99.76 639	91.09 636	100.00 644	100.00 643	100.00 641	89.37 637	86.85 636	99.31 642	96.67 638	99.97 651	99.51 643	92.94 642	97.98 640	99.99 651	99.94 651

AVERAGE_ROB	98.51 645	99.16 644	95.72 636	100.00 651	100.00 651	93.61 637	82.61 631	100.00 643	99.97 641	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	99.73 643	99.43 640	100.00 652	100.00 649	100.00 646	100.00 646	100.00 652	100.00 652

LSM0	98.99 646	99.97 645	100.00 643	95.58 640	98.52 642	100.00 642	100.00 641	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	93.32 646	99.97 644	100.00 646	100.00 646	95.80 647	96.62 642

CasAABBNet	99.03 647	100.00 647	100.00 643	96.02 645	98.70 645	100.00 642	100.00 641	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	93.08 641	99.99 646	100.00 646	100.00 646	95.40 642	97.41 643

RAFT-FEzeroshot	99.04 648	100.00 647	100.00 643	96.04 646	98.74 647	100.00 642	100.00 641	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	93.08 641	99.99 646	100.00 646	100.00 646	95.42 644	97.47 644

RAFT-FE	99.04 648	100.00 647	100.00 643	96.04 646	98.74 647	100.00 642	100.00 641	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	93.08 641	99.99 646	100.00 646	100.00 646	95.42 644	97.47 644

Hybrid-DGEV	99.05 650	100.00 647	100.00 643	96.00 643	98.69 644	100.00 642	100.00 641	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	93.08 641	100.00 649	100.00 646	100.00 646	95.53 646	97.65 647

Selective-RAFT-Error	99.05 650	100.00 647	100.00 643	96.31 648	98.73 646	100.00 642	100.00 641	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	93.08 641	100.00 649	100.00 646	100.00 646	95.40 642	97.58 646

FlowAnything	99.09 652	100.00 647	100.00 643	95.88 641	98.58 643	100.00 642	100.00 641	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 641	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	93.36 647	100.00 649	100.00 646	100.00 646	96.09 648	97.87 648

GS-Stereo							0.00 1	0.55 297	1.14 542	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 258	0.57 457	0.02 547	0.91 535	0.00 1	0.00 1	0.15 478	2.09 603

Low-res two-view benchmark