Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 61	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.02 1	0.04 4	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.02 1	0.05 23	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.02 1	0.05 23	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 224	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 7	0.07 95	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.17 362	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

GeoAtt-L (ZS)	0.03 7	0.07 95	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.20 379	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

CR-Stereo	0.03 7	0.24 388	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.03 7	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.03 7	0.04 4	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.06 66	0.01 219	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 7	0.05 23	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 7	0.05 23	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 7	0.07 95	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 326	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

LACA3	0.03 7	0.10 199	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Test_v1	0.03 7	0.07 95	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.19 371

MatchAttention (ZS)	0.03 7	0.09 176	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0083	0.03 7	0.11 224	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 18	0.19 336	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.21 333	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

F4.4	0.04 18	0.20 349	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.01 1	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.03 481	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

DepthFocus	0.04 18	0.05 23	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.13 326	0.05 45	0.01 219	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 18	0.05 23	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 34	0.20 248	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 18	0.05 23	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.10 287	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Cross2Single Stereo	0.05 23	0.08 149	0.27 13	0.00 1	0.01 392	0.11 171	0.00 1	0.32 435	0.10 116	0.02 366	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

ACC-I	0.05 23	0.09 176	0.42 71	0.00 1	0.01 392	0.07 123	0.00 1	0.22 390	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.07 222	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

GFORCE	0.05 23	0.18 327	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 23	0.18 327	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.11 637	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

LACA_dic	0.05 23	0.31 441	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.03 89	0.02 4	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 320	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

anonymous	0.05 23	0.09 176	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.01 496	0.33 440	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

BridgeDepth_RVC	0.05 23	0.14 282	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.00 1	0.03 89	0.22 262	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.06 211	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 23	0.07 95	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 259	0.00 1	0.03 89	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

ACC	0.06 31	0.09 176	0.44 73	0.00 1	0.01 392	0.07 123	0.00 1	0.24 410	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.09 246	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

Cross2Single-S	0.06 31	0.09 176	0.40 65	0.00 1	0.01 392	0.16 214	0.00 1	0.20 379	0.09 104	0.00 1	0.01 459	0.02 172	0.00 1	0.05 199	0.04 250	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195

F8.5	0.06 31	0.22 367	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.02 34	0.28 302	0.02 366	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

FORCE_9	0.06 31	0.23 373	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.02 34	0.28 302	0.02 366	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

FORCE_8	0.06 31	0.26 401	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.03 89	0.26 290	0.02 366	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

FORCE_4	0.06 31	0.17 321	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.02 34	0.28 302	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.01 311	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.00 1

FORCE_5	0.06 31	0.29 421	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.02 34	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.04 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

BridgeDepth	0.06 31	0.19 336	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.07 222	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 31	0.07 95	0.85 194	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

FORCE_4.6	0.07 40	0.18 327	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.01 1	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.07 40	0.07 95	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.20 232	0.00 1	0.04 130	0.75 476	0.00 1	0.01 459	0.01 47	0.06 591	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.01 103

depth_test_26	0.07 40	0.04 4	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103

PhaseNet	0.07 40	0.06 61	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.08 237	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.42 507

LiteMatch	0.07 40	0.62 597	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 591	0.17 309	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

BLMT-Stereo	0.07 40	0.04 4	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.04 130	0.74 464	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267

Pro-Stereo	0.07 40	0.05 23	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	0.06 195	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.07 215

DEFOM-Stereo	0.07 40	0.19 336	0.51 87	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.00 1	0.10 287	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 130

tt8	0.08 48	0.23 373	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.01 496	0.01 1	0.57 401	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 127	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

F7	0.08 48	0.20 349	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.02 34	0.82 603	0.02 366	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

small-0shot	0.08 48	0.10 199	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.01 496	0.12 309	0.77 539	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 48	0.27 409	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.00 1	0.04 130	0.69 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 48	0.10 199	0.77 152	0.00 1	0.00 1	0.38 341	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

3.5w_stereo	0.08 48	0.07 95	0.44 73	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 320	0.03 199	0.00 1	0.53 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 355

1w_stereo	0.08 48	0.05 23	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 214	0.00 1	0.01 1	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.16 297	0.02 153	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 390

S2M2_L	0.08 48	0.04 4	0.56 99	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.14 334	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 48	0.35 469	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

rvit_stereo_0081	0.08 48	0.16 305	0.59 108	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 1	0.72 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 48	0.16 305	0.59 108	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 1	0.72 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 48	0.09 176	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.02 588	0.17 362	0.17 215	0.09 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.33 557	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

CAS++	0.08 48	0.09 176	0.97 223	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.25 413	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 48	0.06 61	1.05 237	0.00 1	0.01 392	0.16 214	0.00 1	0.17 362	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.01 311	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

WiStereo	0.09 62	0.27 409	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.05 169	0.64 420	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

tt5	0.09 62	0.29 421	0.60 113	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.03 89	0.65 426	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.03 127	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

tt6	0.09 62	0.27 409	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.05 169	0.64 420	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

tt7	0.09 62	0.22 367	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.01 496	0.06 195	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.05 568	0.02 56	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

FORCE_4.7	0.09 62	0.29 421	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.02 34	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.03 481	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

F5.5	0.09 62	0.31 441	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.01 496	0.03 89	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

over-8	0.09 62	0.60 589	0.71 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.03 127	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

TS12	0.09 62	0.06 61	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.02 34	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

LGtest1	0.09 62	0.10 199	0.23 10	0.00 1	0.07 512	0.09 139	0.00 1	0.12 309	0.77 539	0.07 551	0.03 588	0.01 47	0.00 1	0.08 237	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 326

castereo	0.09 62	0.17 321	0.42 71	0.00 1	0.05 490	0.22 244	0.02 588	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.10 630	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.11 519	0.00 1	0.19 718	0.01 141	0.16 333

tt3	0.10 72	0.16 305	0.69 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

tt4	0.10 72	0.13 267	0.84 188	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.01 1	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

tt9	0.10 72	0.28 415	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.01 496	0.01 1	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.03 127	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

TYNG	0.10 72	0.30 433	0.64 120	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.01 496	0.01 1	0.73 462	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.03 127	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

FORCE_6	0.10 72	0.41 494	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.01 496	0.02 34	0.74 464	0.02 366	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.10 252	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 72	0.19 336	0.67 124	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.06 195	0.74 464	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.01 311	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 403

over v1	0.10 72	0.56 575	0.64 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.62 417	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.05 199	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

over-9	0.10 72	0.64 604	0.82 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.24 279	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.04 164	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

Anonymus	0.10 72	0.05 23	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.03 89	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.03 127	0.21 464	0.11 780	0.40 572	0.00 1	0.01 557	0.01 141	0.53 560

DVStereo	0.10 72	0.09 176	0.82 176	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.15 180	0.00 1	0.04 601	0.05 367	0.00 1	0.14 278	0.23 486	0.00 1	0.10 516	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.25 424

2w_stereo	0.10 72	0.06 61	0.56 99	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.03 199	0.00 1	0.64 635	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.22 390

IGEV	0.10 72	0.06 61	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 278	0.21 464	0.00 1	0.53 614	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.14 315

LG-Stereo_L2	0.10 72	0.10 199	0.59 108	0.12 604	0.11 547	0.02 57	0.06 664	0.08 246	0.05 45	0.04 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 278	0.02 153	0.00 1	0.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 341

LG-Stereo_L1	0.10 72	0.10 199	0.63 118	0.11 596	0.12 553	0.02 57	0.06 664	0.08 246	0.05 45	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.02 153	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 341

999	0.10 72	0.29 421	0.76 146	0.00 1	0.00 1	0.34 321	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.07 215

rvit_0105_6	0.10 72	0.22 367	0.94 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.67 433	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249

rvit_stereo_0075_2	0.10 72	0.11 224	1.51 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 376

RAStereo	0.10 72	0.34 465	1.29 293	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.07 221	0.12 144	0.01 219	0.01 459	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 72	0.09 176	1.06 239	0.14 616	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.05 169	0.17 215	0.00 1	0.03 588	0.19 535	0.02 414	0.01 20	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.08 235

CASnet	0.10 72	0.10 199	0.81 168	0.00 1	0.00 1	0.82 519	0.00 1	0.14 334	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 72	0.08 149	0.73 141	0.00 1	0.00 1	0.20 232	0.01 496	0.08 246	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.08 454	0.03 481	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

CASS	0.10 72	0.08 149	1.10 253	0.00 1	0.00 1	0.13 203	0.01 496	0.15 340	0.18 230	0.21 668	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.03 145
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 72	0.06 61	1.25 278	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.27 424	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.00 1	0.04 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

MGA	0.11 95	0.07 95	0.68 129	0.01 449	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 380	0.16 409	0.00 1	0.54 619	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 95	0.07 95	0.81 168	0.11 596	0.00 1	0.36 333	0.00 1	0.08 246	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.68 603

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 95	0.10 199	0.69 131	0.05 527	0.10 537	0.42 357	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 278	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 576

NLSM3	0.11 95	0.24 388	0.65 122	0.00 1	0.00 1	0.20 232	0.00 1	0.06 195	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.05 568	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 376

3.75w	0.11 95	0.05 23	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.06 195	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 278	0.04 250	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 355

ours_stereo	0.11 95	0.23 373	0.70 134	0.07 558	0.25 634	0.25 265	0.00 1	0.04 130	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.15 287	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.31 465

rvit_stereo_0080	0.11 95	0.49 537	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 34	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 95	0.18 327	0.67 124	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.11 296	0.26 290	0.74 753	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.03 145

whm_eth	0.11 95	0.49 537	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 34	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

MaDis-Stereo	0.11 95	0.41 494	1.31 295	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.01 496	0.08 246	0.23 272	0.01 219	0.01 459	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

UniTT-Stereo	0.11 95	0.20 349	1.58 411	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.02 588	0.07 221	0.05 45	0.00 1	0.08 629	0.02 172	0.01 311	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.00 1

monster_256*512	0.12 106	0.32 449	0.81 168	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.06 195	0.69 442	0.01 219	0.00 1	0.08 454	0.04 523	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.25 424

over-6	0.12 106	0.64 604	0.91 202	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 195	0.68 435	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 164	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

derf	0.12 106	0.03 1	0.52 88	0.10 582	0.21 611	0.31 294	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.07 309	0.00 1	0.15 527	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.75 620

LiteMatch*	0.12 106	0.05 23	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.21 464	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.84 647

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 106	0.15 293	1.45 357	0.10 582	0.19 596	0.10 153	0.00 1	0.09 270	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.20 376

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 106	0.12 241	0.84 188	0.08 563	0.07 512	0.09 139	0.00 1	0.02 34	0.07 85	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.78 631

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 106	0.12 241	0.81 168	0.00 1	0.00 1	0.87 538	0.00 1	0.07 221	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.02 56	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.27 441

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 106	0.11 224	0.98 225	0.00 1	0.00 1	0.67 477	0.00 1	0.09 270	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.28 446

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 106	0.12 241	0.94 207	0.00 1	0.00 1	0.82 519	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.26 433

RT-Monster	0.12 106	0.06 61	0.94 207	0.01 449	0.02 441	0.24 259	0.00 1	0.07 221	0.68 435	0.04 464	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.22 390

GeoVLM	0.12 106	0.05 23	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 320	0.20 457	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.85 652

BStereo	0.12 106	0.12 241	1.17 262	0.00 1	0.04 477	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.23 486	0.00 1	0.06 496	0.01 746	0.02 577	0.01 141	0.29 452

MonSter++	0.12 106	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 309	0.20 457	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.86 655

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 106	0.06 61	0.50 86	0.01 449	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.21 384	1.16 756	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 662	0.02 294	0.14 315

fffft	0.12 106	0.25 395	0.74 144	0.00 1	0.00 1	0.25 265	0.00 1	0.03 89	0.32 311	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.31 465
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 106	0.36 474	0.71 136	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.23 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.29 452

tt45	0.12 106	0.36 474	0.76 146	0.00 1	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.02 56	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.09 249

rvit_0105_4	0.12 106	0.31 441	1.22 273	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 195	0.65 426	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235

test_for_model	0.12 106	0.12 241	0.81 168	0.00 1	0.00 1	0.87 538	0.00 1	0.07 221	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.02 56	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.27 441

trnet	0.12 106	0.07 95	0.78 160	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.22 390	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103

CREStereo	0.12 106	0.07 95	0.76 146	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.25 413	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 127	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 309	0.18 424	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.88 657

mm1	0.13 127	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.06 195	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 309	0.18 424	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.88 657

PointNet	0.13 127	0.05 23	0.36 52	0.00 1	0.02 441	0.24 259	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.19 442	0.00 1	0.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 687

ACMStereo	0.13 127	0.18 327	1.52 384	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.02 34	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.65 599

LACA2	0.13 127	0.64 604	1.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.06 211	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 127	0.10 199	0.96 220	0.00 1	0.00 1	0.83 523	0.00 1	0.10 287	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.02 56	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.39 495

HiDET	0.13 127	0.04 4	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.27 367	0.32 553	0.00 1	0.46 584	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.80 634

Monster-pub-mixall	0.13 127	0.07 95	0.60 113	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.05 490	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.24 349	0.26 518	0.00 1	0.96 754	0.00 1	0.13 664	0.00 1	0.18 355

LG-Stereo	0.13 127	0.19 336	0.66 123	0.00 1	0.18 592	0.31 294	0.00 1	0.09 270	0.15 180	0.04 464	0.01 459	0.32 590	0.04 523	0.05 199	0.10 341	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.26 433

gcap-zeroshot	0.13 127	0.12 241	0.95 214	0.00 1	0.00 1	0.94 568	0.00 1	0.06 195	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.27 441

MGS-Stereo	0.13 127	0.17 321	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.43 363	0.00 1	0.28 425	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 782	0.00 1

testlalala	0.13 127	0.12 241	0.95 214	0.00 1	0.00 1	0.94 568	0.00 1	0.06 195	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.27 441

CAS	0.13 127	0.07 95	0.86 196	0.00 1	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.26 421	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.02 56	0.04 250	0.09 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 127	0.09 176	1.61 423	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.11 296	0.64 420	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PMTNet	0.13 127	0.08 149	0.99 229	0.00 1	0.00 1	1.05 615	0.04 644	0.21 384	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.01 103

CAR	0.14 142	0.08 149	1.06 239	0.01 449	0.00 1	0.27 276	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 376	0.16 409	0.00 1	0.54 619	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.16 333

MSE-Stereo	0.14 142	0.07 95	1.06 239	0.01 449	0.00 1	0.27 276	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 380	0.16 409	0.00 1	0.54 619	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.16 333

CHEStereo	0.14 142	0.50 548	1.45 357	0.00 1	0.29 650	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 685	0.02 294	0.17 341

ATMStereo	0.14 142	0.11 224	1.49 368	0.00 1	0.05 490	0.34 321	0.00 1	0.05 169	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.56 574

KMOStereo	0.14 142	0.16 305	1.67 443	0.00 1	0.12 553	0.08 135	0.00 1	0.07 221	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.68 603

CSFM-Stereo	0.14 142	0.05 23	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 333	0.29 530	0.00 1	0.53 614	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.83 645

water-stereo	0.14 142	0.20 349	1.43 354	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.05 490	0.02 573	0.05 367	0.05 568	0.17 309	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.48 535

asd	0.14 142	0.07 95	0.85 194	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.31 386	0.01 78	0.00 1	0.76 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 532

MLG-Stereo_test3	0.14 142	0.10 199	0.70 134	0.23 671	0.14 572	0.07 123	0.00 1	0.03 89	0.76 511	0.18 663	0.04 601	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315

FACV-RUCA	0.14 142	0.09 176	0.77 152	0.03 501	0.10 537	0.11 171	0.01 496	0.07 221	0.85 654	0.03 430	0.04 601	0.04 322	0.13 646	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.06 792	0.00 1	0.20 717	0.15 326

rvit_0105_5	0.14 142	0.38 484	1.41 343	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.08 246	0.74 464	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

rvit_stereo_ft	0.14 142	0.63 602	1.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.57 401	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

MIF-Stereo (partial)	0.14 142	0.28 415	1.74 464	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.23 401	0.17 215	0.00 1	0.01 459	0.02 172	0.02 414	0.04 164	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.01 103

CroCo-Stereo Lap2	0.14 142	0.44 503	1.26 280	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.08 246	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 481	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.01 103

GMStereo	0.14 142	0.90 694	1.71 456	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ww	0.15 157	0.09 176	0.73 141	0.20 656	0.25 634	0.21 236	0.00 1	0.08 246	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.01 78	0.00 1	0.65 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 540

MGW-Stereo-1	0.15 157	0.09 176	0.82 176	0.21 663	0.26 639	0.15 209	0.00 1	0.09 270	0.06 66	0.04 464	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 540

LCMNet	0.15 157	0.05 23	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 409	0.34 562	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.18 712	0.00 1	0.96 668

qwe	0.15 157	0.07 95	0.88 199	0.00 1	0.01 392	0.13 203	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 403	0.03 199	0.00 1	0.89 712	0.00 1	0.16 696	0.00 1	0.46 524

depthmonostereo	0.15 157	0.26 401	1.67 443	0.01 449	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.13 326	0.11 127	0.01 219	0.01 459	0.03 263	0.02 414	0.15 287	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 376

4.5_new	0.15 157	0.06 61	0.78 160	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.03 199	0.00 1	0.94 747	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.42 507

4.5w-stereo	0.15 157	0.06 61	0.78 160	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.03 199	0.00 1	0.94 747	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.42 507

3.25w_new	0.15 157	0.07 95	0.77 152	0.00 1	0.07 512	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 340	0.03 199	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.53 560

3.25w	0.15 157	0.07 95	0.77 152	0.00 1	0.07 512	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 340	0.03 199	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.53 560

monsterstereo	0.15 157	0.11 224	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 415	0.28 527	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.31 796	0.00 1	0.18 355

FLISNet	0.15 157	0.48 527	1.79 486	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.00 1	0.09 270	0.07 85	0.00 1	0.01 459	0.03 263	0.01 311	0.06 211	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.07 215

CoSv	0.15 157	0.48 527	1.79 486	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.00 1	0.09 270	0.07 85	0.00 1	0.01 459	0.03 263	0.01 311	0.06 211	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.07 215

CREStereo++_RVC	0.15 157	0.10 199	1.55 397	0.00 1	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.15 340	0.15 180	0.00 1	0.01 459	0.04 322	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 157	0.09 176	1.42 350	0.00 1	0.11 547	0.43 363	0.00 1	0.32 435	0.08 92	0.02 366	0.00 1	0.18 527	0.00 1	0.05 199	0.06 296	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.18 712	0.01 141	0.08 235

ww2	0.16 171	0.11 224	0.82 176	0.21 663	0.28 648	0.15 209	0.00 1	0.09 270	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 252	0.03 199	0.00 1	0.69 645	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.51 547

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 171	0.47 520	1.76 476	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.03 89	0.46 351	0.05 490	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.28 446

ARStereo-new	0.16 171	0.59 583	1.49 368	0.00 1	0.12 553	0.09 139	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.79 633

KABStereo	0.16 171	0.39 488	1.58 411	0.00 1	0.14 572	0.11 171	0.00 1	0.09 270	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.69 608

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 171	0.12 241	1.36 312	0.08 563	0.13 562	0.10 153	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.33 808	0.00 1	0.85 652

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 171	0.15 293	1.33 304	0.09 576	0.10 537	0.09 139	0.00 1	0.03 89	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.00 1	0.30 794	0.00 1	0.76 625

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 171	0.15 293	1.26 280	0.08 563	0.08 525	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.03 481	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 796	0.00 1	0.90 659

asda	0.16 171	0.09 176	0.78 160	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.34 397	0.03 199	0.00 1	0.95 751	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.62 589

3w_stereo	0.16 171	0.07 95	1.02 236	0.00 1	0.06 504	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 389	0.04 250	0.00 1	0.95 751	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.41 501

xyz-stereo-finetune2	0.16 171	0.48 527	0.88 199	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	0.03 89	0.78 558	0.02 366	0.01 459	0.05 367	0.08 620	0.02 56	0.34 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

MLG-Stereo_test1	0.16 171	0.10 199	0.76 146	0.00 1	0.15 576	0.61 449	0.00 1	0.03 89	0.81 595	0.07 551	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 625	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.14 315

MLG-Stereo	0.16 171	0.09 176	0.77 152	0.00 1	0.18 592	0.46 375	0.00 1	0.02 34	0.79 576	0.11 617	0.03 588	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 640	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

Pointernet	0.16 171	0.06 61	0.99 229	0.00 1	0.36 664	0.54 405	0.00 1	0.03 89	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.14 525	0.00 1	0.01 557	0.01 141	0.20 376

IGEV-Stereo+	0.16 171	0.08 149	0.84 188	0.01 449	0.12 553	0.02 57	0.00 1	0.10 287	0.15 180	0.25 684	0.03 588	0.04 322	0.00 1	0.10 252	0.36 580	0.00 1	0.54 619	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.40 500

LoS	0.16 171	0.10 199	0.97 223	0.02 484	0.00 1	1.04 610	0.01 496	0.07 221	0.75 476	0.01 219	0.01 459	0.16 512	0.04 523	0.07 222	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 171	0.05 23	1.22 273	0.00 1	0.01 392	1.01 590	0.09 687	0.28 425	0.17 215	0.00 1	0.02 573	0.07 441	0.01 311	0.21 333	0.05 274	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 187	0.36 474	1.46 360	0.01 449	0.21 611	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.44 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.11 354	0.00 1	0.35 565	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.28 446

SMOE	0.17 187	0.48 527	1.38 325	0.09 576	0.26 639	0.06 106	0.01 496	0.04 130	0.14 163	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.06 211	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 782	0.28 446

LWStereo	0.17 187	0.47 520	1.52 384	0.00 1	0.28 648	0.17 223	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.76 625

FCBStereo	0.17 187	0.50 548	1.75 472	0.00 1	0.16 582	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 616

PSGStereo	0.17 187	0.50 548	1.75 472	0.00 1	0.16 582	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 616

RMAStereo	0.17 187	0.49 537	1.39 330	0.11 596	0.22 619	0.39 343	0.00 1	0.05 169	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.64 598

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 187	0.13 267	1.90 514	0.08 563	0.05 490	0.08 135	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.01 141	0.92 663

Replicate-Monster	0.17 187	0.12 241	0.77 152	0.00 1	0.11 547	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.05 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 458	0.00 1	0.00 1	0.98 756	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.60 584

4.25_new	0.17 187	0.07 95	0.77 152	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 587	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 543

4.5w_new	0.17 187	0.07 95	0.77 152	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 587	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 543

4.25w-stereo	0.17 187	0.07 95	0.78 160	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 587	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 543

2.5w	0.17 187	0.08 149	0.92 203	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 349	0.03 199	0.00 1	0.99 761	0.00 1	0.24 770	0.00 1	0.62 589

monsters	0.17 187	0.10 199	0.78 160	0.00 1	0.06 504	0.28 281	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.35 403	0.27 523	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.28 789	0.00 1	0.24 417

xyz-stereo-finetune	0.17 187	0.53 562	0.81 168	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.02 56	0.51 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.01 103

LG-G_1	0.17 187	0.10 199	0.67 124	0.20 656	0.12 553	0.22 244	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.16 649	0.03 588	0.03 263	0.00 1	0.17 309	0.05 274	0.00 1	0.43 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 495

LG-G	0.17 187	0.10 199	0.67 124	0.20 656	0.12 553	0.22 244	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.16 649	0.03 588	0.03 263	0.00 1	0.17 309	0.05 274	0.00 1	0.43 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 495

castereo++	0.17 187	0.37 479	0.59 108	0.03 501	0.00 1	0.36 333	0.00 1	0.21 384	1.16 756	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.00 1	0.19 534	0.00 1	0.21 742	0.03 377	0.20 376

rvit_0105_3	0.17 187	0.53 562	1.67 443	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.13 326	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.06 209

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 187	0.13 267	1.86 505	0.08 563	0.05 490	0.08 135	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.01 141	0.92 663

plain	0.17 187	0.35 469	1.92 521	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.01 496	0.18 370	0.43 339	0.01 219	0.01 459	0.02 172	0.01 311	0.05 199	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.01 103

TANstereo	0.17 187	0.32 449	1.51 380	0.00 1	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.07 221	0.14 163	0.01 219	0.15 650	0.04 322	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

sAnonymous2	0.17 187	0.42 496	2.46 609	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.32 469

CroCo_RVC	0.17 187	0.42 496	2.46 609	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.32 469

L4000	0.18 210	0.24 388	1.21 271	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	0.03 89	0.12 144	0.06 525	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.19 325	0.02 153	0.00 1	1.14 800	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.31 465

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 210	0.46 513	1.97 537	0.00 1	0.13 562	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 611

SCION-MonSter(vits)	0.18 210	0.07 95	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.23 401	0.77 539	0.08 567	0.01 459	0.03 263	0.02 414	0.10 252	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 767	0.58 577

qqai	0.18 210	0.04 4	0.52 88	0.15 620	0.24 633	0.34 321	0.00 1	0.06 195	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.13 374	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.16 696	0.00 1	1.18 693

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 210	0.46 513	1.97 537	0.00 1	0.13 562	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 611

2.25w	0.18 210	0.08 149	0.92 203	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.26 776	0.00 1	0.59 579

2.75w_new	0.18 210	0.08 149	0.90 201	0.00 1	0.05 490	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 415	0.21 464	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.55 572

111111	0.18 210	0.05 23	0.57 102	0.05 527	0.20 605	0.32 304	0.00 1	0.08 246	0.14 163	0.10 603	0.02 573	0.01 47	0.04 523	0.17 309	0.02 153	0.00 1	0.72 655	0.00 1	0.00 1	0.08 560	1.02 680

fffy	0.18 210	0.26 401	0.87 197	0.18 639	0.37 665	0.26 270	0.00 1	0.06 195	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.15 527	0.00 1	0.00 1	0.10 612	1.16 690

DCVSM-stereo	0.18 210	0.07 95	1.59 415	0.00 1	0.00 1	0.71 488	0.04 644	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.58 666	0.07 613	0.09 246	0.30 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 210	0.07 95	1.40 333	0.05 527	0.01 392	1.08 655	0.07 672	0.05 169	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 210	0.07 95	1.40 333	0.05 527	0.02 441	1.08 655	0.08 681	0.05 169	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 210	0.07 95	1.40 333	0.05 527	0.02 441	1.08 655	0.06 664	0.05 169	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 210	0.07 95	1.40 333	0.05 527	0.02 441	1.08 655	0.06 664	0.05 169	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

iGMRVC	0.18 210	0.07 95	1.40 333	0.05 527	0.03 463	1.08 655	0.07 672	0.06 195	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

iRAFT	0.18 210	0.07 95	1.40 333	0.05 527	0.01 392	1.08 655	0.07 672	0.05 169	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

AnonymousM	0.18 210	0.07 95	0.80 167	0.04 521	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.20 379	0.65 426	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 393	0.02 153	0.00 1	0.19 534	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.18 355

CroCo-Stereo	0.18 210	0.32 449	0.94 207	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	1.17 585	0.76 511	0.00 1	0.01 459	0.31 585	0.03 481	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 210	0.07 95	1.41 343	0.05 527	0.01 392	1.08 655	0.08 681	0.05 169	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

XX-TBD	0.18 210	0.44 503	1.52 384	0.00 1	0.00 1	0.92 561	0.00 1	0.17 362	0.14 163	0.00 1	0.21 659	0.03 263	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

quiztm	0.19 230	0.64 604	1.19 266	0.13 611	0.18 592	0.28 281	0.01 496	0.07 221	0.75 476	0.01 219	0.01 459	0.04 322	0.04 523	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.21 387

BARStereo	0.19 230	0.67 615	1.74 464	0.00 1	0.10 537	0.24 259	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.95 667

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 230	0.15 293	2.06 554	0.05 527	0.08 525	0.10 153	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.06 525	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.86 655

AdaDepth	0.19 230	0.10 199	1.46 360	0.00 1	0.00 1	0.28 281	0.00 1	0.04 130	0.51 367	0.04 464	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.68 643	0.00 1	0.14 675	0.01 141	0.51 547

4w-stereo	0.19 230	0.05 23	0.95 214	0.00 1	0.09 530	0.10 153	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 458	0.20 457	0.00 1	0.91 724	0.00 1	0.26 776	0.00 1	0.70 610

PSMNet-RUCA	0.19 230	0.54 569	1.55 397	0.00 1	0.01 392	0.47 377	0.01 496	0.30 429	0.69 442	0.04 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.05 195

mms	0.19 230	0.21 358	0.67 124	0.10 582	0.34 659	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.17 215	0.06 525	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.33 393	0.01 78	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.09 587	1.70 751

rvit_105_1	0.19 230	0.57 578	1.79 486	0.00 1	0.00 1	0.16 214	0.00 1	0.21 384	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.04 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.04 172

WCG-NET	0.19 230	0.35 469	0.81 168	0.00 1	0.00 1	0.40 347	0.03 618	0.09 270	0.75 476	0.05 490	0.09 632	0.01 47	0.04 523	0.08 237	0.03 199	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.00 1	0.12 634	0.13 303

WCG-NET（raft）	0.19 230	0.53 562	0.84 188	0.00 1	0.05 490	0.36 333	0.01 496	0.08 246	0.09 104	0.06 525	0.01 459	0.05 367	0.03 481	0.08 237	0.06 296	0.00 1	1.24 813	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.18 355

UDGNet	0.19 230	0.81 659	1.42 350	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.05 169	0.38 325	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 230	0.07 95	1.41 343	0.05 527	0.02 441	1.08 655	0.08 681	0.06 195	0.76 511	0.02 366	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

ww3	0.20 242	0.10 199	0.84 188	0.39 730	0.29 650	0.16 214	0.00 1	0.10 287	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.33 393	0.01 78	0.00 1	0.85 703	0.00 1	0.10 645	0.00 1	0.51 547

SCION-M(vits-remse)	0.20 242	0.07 95	1.78 481	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

SE	0.20 242	0.64 604	1.07 242	0.01 449	0.14 572	0.75 500	0.01 496	0.04 130	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.07 613	0.12 265	0.24 494	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.19 718	0.28 753	0.30 461

monster-pro	0.20 242	0.07 95	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

MonStereo	0.20 242	0.07 95	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 551	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

Wavelet-MonSter	0.20 242	0.06 61	0.95 214	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.13 153	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 449	0.30 538	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.77 629

Monster-pub-eth3d	0.20 242	0.07 95	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.48 481	0.24 494	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

MonSter	0.20 242	0.07 95	0.83 181	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.46 470	0.24 494	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

PCWNet_CMD	0.20 242	0.13 267	1.38 325	0.00 1	0.01 392	0.73 494	0.00 1	0.39 453	0.19 244	0.00 1	0.01 459	0.47 638	0.50 707	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

IER	0.20 242	0.30 433	1.87 507	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	0.25 413	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.40 624	0.02 414	0.22 340	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 103

test_4	0.20 242	0.33 456	1.50 374	0.08 563	0.13 562	1.04 610	0.00 1	0.05 169	0.09 104	0.10 603	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.27 367	0.14 390	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.02 577	0.13 641	0.07 215

GANet-ADL	0.20 242	0.12 241	1.43 354	0.00 1	0.01 392	0.84 528	0.00 1	0.40 456	0.17 215	0.00 1	0.36 711	0.35 601	0.00 1	0.09 246	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.12 295

MSMDNet	0.20 242	0.13 267	1.39 330	0.00 1	0.01 392	0.73 494	0.00 1	0.39 453	0.18 230	0.00 1	0.01 459	0.48 642	0.48 703	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

rgla	0.21 255	0.38 484	1.20 270	0.03 501	0.14 572	0.15 209	0.00 1	0.07 221	0.15 180	0.09 587	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 452	0.08 321	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.20 733	0.00 1	0.51 547

416test	0.21 255	0.29 421	1.24 276	0.03 501	0.10 537	0.16 214	0.00 1	0.07 221	0.20 248	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 436	0.13 374	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.51 547

CR7Stereo	0.21 255	0.46 513	2.13 563	0.05 527	0.16 582	0.10 153	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.25 703

ARStereo	0.21 255	0.60 589	1.92 521	0.25 681	0.17 588	0.15 209	0.00 1	0.05 169	0.05 45	0.08 567	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 252	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.75 620

MUNStereo	0.21 255	0.56 575	2.26 588	0.00 1	0.16 582	0.09 139	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 164	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.01 141	0.68 603

Foundation-i1	0.21 255	0.06 61	0.53 91	0.28 694	0.07 512	0.03 73	0.02 588	0.03 89	0.91 686	0.03 430	0.01 459	0.09 464	0.01 311	0.26 361	0.22 477	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.83 645

ISRNet	0.21 255	0.23 373	1.91 517	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	0.59 488	0.83 616	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.10 267

FoundationStereo	0.21 255	0.07 95	0.36 52	0.48 751	0.89 777	0.01 45	0.00 1	0.08 246	1.15 753	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.22 340	0.05 274	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

H2IRNET	0.21 255	0.51 558	1.84 499	0.00 1	0.00 1	1.08 655	0.01 496	0.15 340	0.25 289	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.01 311	0.03 127	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 730	0.07 215

Selective-RAFT	0.21 255	0.13 267	0.82 176	0.00 1	0.00 1	1.08 655	0.00 1	0.06 195	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.01 20	0.03 199	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.18 712	0.04 433	0.16 333

cross-raft	0.21 255	0.09 176	1.42 350	0.48 751	0.50 703	0.41 351	0.07 672	0.50 471	0.03 7	0.02 366	0.00 1	0.38 618	0.00 1	0.08 237	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.09 249

CFNet-RSSM	0.21 255	0.08 149	1.39 330	0.00 1	0.12 553	0.63 456	0.00 1	1.32 609	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.11 263	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.08 235

MGW-Stereo	0.22 267	0.59 583	0.94 207	0.00 1	0.17 588	0.10 153	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.04 464	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.07 222	0.02 153	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 744

Last	0.22 267	0.05 23	0.57 102	0.07 558	0.08 525	0.05 94	0.00 1	0.01 1	0.37 323	0.04 464	0.27 671	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.08 321	0.00 1	0.63 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 758

416test1013	0.22 267	0.29 421	1.32 301	0.03 501	0.10 537	0.16 214	0.00 1	0.07 221	0.19 244	0.09 587	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 446	0.12 361	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.22 754	0.00 1	0.51 547

MWSP-net	0.22 267	0.19 336	1.41 343	0.01 449	0.00 1	0.57 431	0.25 728	0.55 481	0.33 315	0.08 567	0.02 573	0.35 601	0.28 683	0.02 56	0.32 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 130

Foundation-i1b	0.22 267	0.05 23	0.69 131	0.14 616	0.07 512	0.02 57	0.00 1	0.01 1	0.47 353	0.05 490	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.32 389	0.16 409	0.00 1	0.89 712	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.39 713

Lsterematch	0.22 267	0.62 597	1.64 431	0.00 1	0.00 1	0.79 506	0.00 1	0.37 449	0.43 339	0.03 430	0.00 1	0.22 548	0.06 591	0.16 297	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

DDF-Stereo	0.22 267	0.08 149	0.94 207	0.18 639	0.26 639	0.04 83	0.01 496	0.15 340	0.16 198	0.05 490	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.75 524	0.45 624	0.03 749	0.70 650	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.52 556

MLG-Stereo_test2	0.22 267	0.12 241	0.81 168	0.26 687	0.30 653	0.81 513	0.00 1	0.04 130	0.76 511	0.25 684	0.02 573	0.06 409	0.00 1	0.20 329	0.00 1	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.33 475

RSM++	0.22 267	0.16 305	0.76 146	0.58 768	0.44 682	0.32 304	0.00 1	0.09 270	1.08 722	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.16 696	0.13 641	0.62 589

RSM	0.22 267	0.14 282	0.72 140	0.54 761	0.47 693	0.32 304	0.00 1	0.17 362	1.04 715	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 516	0.00 1	0.15 685	0.09 587	0.54 566

DisPM	0.22 267	0.09 176	1.74 464	0.11 596	0.00 1	1.16 718	0.40 763	0.08 246	0.68 435	0.03 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

NRIStereo	0.22 267	0.06 61	1.40 333	0.05 527	0.01 392	1.16 718	0.32 750	0.04 130	0.81 595	0.04 464	0.01 459	0.11 482	0.01 311	0.14 278	0.02 153	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.10 267

Pruner-Stereo	0.22 267	0.09 176	1.50 374	0.23 671	0.00 1	1.10 685	0.20 716	0.17 362	0.78 558	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 164	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

CRE-IMP	0.22 267	0.06 61	1.43 354	0.05 527	0.02 441	1.12 698	0.33 752	0.04 130	1.08 722	0.02 366	0.00 1	0.12 487	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

GMM-Stereo	0.22 267	0.05 23	2.03 550	0.08 563	0.00 1	1.12 698	0.13 702	0.09 270	0.79 576	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.10 630	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

RALAANet	0.22 267	0.93 701	1.77 477	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.01 496	0.45 463	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.09 624	0.07 222	0.22 477	0.00 1	0.24 544	0.00 1	0.04 600	0.14 660	0.01 103

R-Stereo Train	0.22 267	0.06 61	1.64 431	0.00 1	0.00 1	0.76 501	0.00 1	1.57 648	0.17 215	0.02 366	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

RAFT-Stereo	0.22 267	0.06 61	1.64 431	0.00 1	0.00 1	0.76 501	0.00 1	1.57 648	0.17 215	0.02 366	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCION-MonSter	0.23 285	0.24 388	1.49 368	0.00 1	0.00 1	0.14 207	0.02 588	0.29 428	0.81 595	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.35 403	0.45 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 730	0.59 579

Weightmod_eth	0.23 285	0.74 643	1.28 286	0.00 1	0.38 669	0.06 106	0.00 1	0.14 334	0.08 92	0.01 219	0.16 651	0.03 263	0.03 481	0.42 452	0.22 477	0.32 795	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.36 778	0.23 403

PStereo	0.23 285	0.66 613	1.14 255	0.06 549	0.00 1	0.39 343	0.03 618	0.23 401	0.22 262	0.09 587	0.00 1	0.04 322	0.01 311	0.54 491	0.57 649	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.33 475

canet-new	0.23 285	0.48 527	2.49 617	0.00 1	0.19 596	0.13 203	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 490	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.19 694

NLSM1	0.23 285	0.14 282	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.01 496	2.11 714	1.55 777	0.00 1	0.00 1	0.07 441	0.05 568	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.05 195

252Zero-FE	0.23 285	0.06 61	0.76 146	0.01 449	0.09 530	0.13 203	0.00 1	0.03 89	0.53 376	0.82 759	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 352	0.37 583	0.00 1	0.94 747	0.00 1	0.25 774	0.01 141	0.41 501

IGEV-RUCA	0.23 285	0.07 95	0.78 160	0.07 558	0.11 547	0.79 506	0.30 744	0.22 390	0.24 279	0.10 603	0.11 640	0.16 512	0.24 679	0.17 309	0.20 457	0.04 755	0.12 520	0.19 814	0.22 754	0.18 701	0.31 465

dd	0.23 285	0.91 695	1.69 451	0.01 449	0.00 1	1.02 596	0.00 1	0.09 270	0.68 435	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.01 20	0.00 1	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 103

GES	0.23 285	0.19 336	1.56 402	0.00 1	0.00 1	1.07 642	0.02 588	0.73 518	0.15 180	0.00 1	0.02 573	0.11 482	0.08 620	0.44 465	0.16 409	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.09 249

UPFNet	0.23 285	0.24 388	1.56 402	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	1.28 601	0.68 435	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.01 311	0.13 271	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.03 145

test410_97500	0.24 295	0.12 241	1.26 280	0.03 501	0.27 643	0.44 367	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 452	0.31 544	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.72 615

bcnet-new	0.24 295	0.52 560	2.67 634	0.00 1	0.13 562	0.34 321	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.06 525	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.96 668

TOTStereo	0.24 295	0.55 573	2.27 589	0.21 663	0.20 605	0.11 171	0.00 1	0.05 169	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 389	0.01 78	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.98 672

Anonymus123	0.24 295	0.12 241	1.17 262	0.00 1	0.04 477	2.64 777	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.23 486	0.00 1	0.06 496	0.01 746	0.02 577	0.01 141	0.29 452

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 295	0.10 199	0.73 141	0.12 604	0.04 477	0.96 574	0.00 1	0.20 379	0.21 256	0.32 708	0.03 588	0.54 663	0.02 414	0.37 415	0.43 618	0.00 1	0.27 551	0.00 1	0.20 733	0.01 141	0.15 326

tg	0.24 295	0.42 496	0.92 203	0.00 1	0.00 1	1.02 596	0.00 1	0.11 296	0.70 447	0.00 1	0.01 459	0.07 441	0.02 414	0.03 127	0.04 250	0.00 1	0.29 554	0.00 1	0.00 1	0.29 763	0.90 659

GCAP-BAT	0.24 295	0.08 149	2.66 633	0.34 711	0.55 710	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.21 333	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.75 620

StereoVision	0.24 295	0.59 583	1.92 521	0.00 1	0.00 1	0.47 377	0.01 496	0.22 390	0.84 629	0.00 1	0.30 690	0.15 503	0.02 414	0.09 246	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.01 103

GCAPDPT-zeroshot	0.24 295	0.08 149	2.65 632	0.34 711	0.55 710	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.21 333	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.76 625

Any-RAFT	0.24 295	0.07 95	1.16 259	0.00 1	0.01 392	1.13 707	0.00 1	1.21 588	0.36 322	0.02 366	0.00 1	0.49 650	0.00 1	0.19 325	0.03 199	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

dad	0.24 295	0.98 707	1.61 423	0.00 1	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.03 89	0.38 325	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.65 514	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 295	0.07 95	1.16 259	0.06 549	0.02 441	1.08 655	0.31 745	0.04 130	0.75 476	0.02 366	0.00 1	0.00 1	1.22 752	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 195

iRaftStereo_RVC	0.24 295	0.45 509	0.99 229	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.08 246	0.15 180	0.01 219	0.01 459	0.16 512	0.03 481	0.04 164	0.02 153	0.00 1	1.06 779	0.00 1	0.00 1	0.29 763	1.01 678

Anonymous3	0.24 295	0.14 282	1.98 539	0.00 1	0.00 1	1.12 698	0.00 1	0.61 492	0.77 539	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.02 130

CFNet_pseudo	0.24 295	0.13 267	1.40 333	0.00 1	0.01 392	0.96 574	0.00 1	1.08 573	0.16 198	0.00 1	0.01 459	0.48 642	0.35 691	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

SFCPSM	0.24 295	0.11 224	1.53 390	0.00 1	0.05 490	0.35 327	0.01 496	1.54 643	0.77 539	0.01 219	0.00 1	0.12 487	0.02 414	0.06 211	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.03 377	0.06 209

ccs_rob	0.24 295	0.13 267	1.40 333	0.00 1	0.01 392	0.97 577	0.00 1	1.08 573	0.16 198	0.00 1	0.01 459	0.48 642	0.35 691	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

G3	0.25 312	0.23 373	1.99 541	0.28 694	0.34 659	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.16 198	0.09 587	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.42 452	0.19 442	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 376

test410	0.25 312	0.13 267	1.31 295	0.03 501	0.27 643	0.46 375	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 452	0.29 530	0.00 1	0.85 703	0.00 1	0.24 770	0.01 141	0.71 611

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 312	0.23 373	1.78 481	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 567	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.00 1	0.80 634

TestStereo-Hl	0.25 312	0.48 527	1.72 461	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.00 1	0.19 376	0.26 290	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.04 523	1.94 569	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.04 172

PipStereo	0.25 312	0.05 23	0.20 3	0.36 719	0.67 737	0.01 45	0.00 1	0.06 195	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.00 1	1.01 764	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 774

PSi22b	0.25 312	0.05 23	0.21 5	0.37 722	0.66 734	0.02 57	0.00 1	0.05 169	0.78 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.00 1	1.00 762	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.77 770

Hybrid-DGEV-03	0.25 312	0.68 619	1.54 394	0.00 1	0.00 1	0.98 580	0.02 588	0.73 518	0.18 230	0.08 567	0.01 459	0.06 409	0.03 481	0.09 246	0.11 354	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.21 726	0.23 403

VIP-Stereo	0.25 312	0.54 569	1.25 278	0.00 1	0.15 576	0.58 436	0.01 496	0.08 246	0.75 476	0.05 490	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.19 325	0.14 390	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.38 493

IGEV-Stereo++	0.25 312	0.05 23	0.71 136	0.15 620	0.23 630	0.60 441	0.00 1	0.08 246	0.09 104	0.25 684	0.01 459	0.01 47	0.00 1	0.39 436	0.06 296	0.00 1	0.72 655	0.00 1	0.00 1	0.03 377	1.52 736

ProNet	0.25 312	0.25 395	1.15 256	0.08 563	0.41 678	0.84 528	0.00 1	0.06 195	0.39 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 271	0.01 78	0.00 1	0.23 541	0.00 1	0.00 1	0.09 587	1.34 711

RAFT_CTSACE	0.25 312	0.71 629	2.06 554	0.00 1	0.01 392	0.49 386	0.00 1	0.37 449	0.18 230	0.01 219	0.00 1	0.34 594	0.00 1	0.25 352	0.07 309	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.00 1	0.25 742	0.11 283

AdaStereo	0.25 312	0.09 176	1.34 305	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	1.95 704	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.01 311	0.14 278	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
TT111	0.26 324	0.05 23	0.57 102	0.09 576	0.67 737	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 348	0.04 464	0.29 687	0.02 172	0.00 1	0.40 446	0.07 309	0.15 782	0.68 643	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.76 769

DF	0.26 324	0.08 149	0.92 203	0.34 711	0.31 656	0.30 290	0.00 1	1.30 605	0.12 144	0.02 366	0.03 588	0.04 322	0.00 1	0.38 430	0.31 544	0.00 1	0.59 625	0.00 1	0.16 696	0.00 1	0.26 433

Foundation-i1c-attn	0.26 324	0.06 61	0.62 116	0.28 694	0.42 680	0.04 83	0.00 1	0.03 89	0.45 348	0.05 490	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.31 386	0.25 505	0.00 1	0.89 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 751

Foundation-i1a	0.26 324	0.05 23	0.62 116	0.25 681	0.45 688	0.05 94	0.01 496	0.01 1	0.50 365	0.05 490	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.30 380	0.19 442	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.75 763

MM-Stereo_test3	0.26 324	0.43 499	1.36 312	0.08 563	0.02 441	0.34 321	0.03 618	0.14 334	0.94 693	0.04 464	0.00 1	0.05 367	0.03 481	0.20 329	0.17 418	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.25 424

GIP-stereo	0.26 324	0.24 388	1.01 235	0.28 694	0.56 714	0.21 236	0.00 1	0.03 89	0.38 325	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.27 367	0.29 530	0.00 1	0.30 556	0.00 1	0.00 1	0.04 433	1.51 734

RAFT-Stereo-weight	0.26 324	0.05 23	1.09 249	0.01 449	0.19 596	1.25 736	0.00 1	0.87 540	0.63 419	0.10 603	0.05 609	0.03 263	0.00 1	0.10 252	0.02 153	0.00 1	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 479

LCNet	0.26 324	0.14 282	1.38 325	0.10 582	0.00 1	0.97 577	0.00 1	0.12 309	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.02 172	1.07 746	0.43 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.03 145

KYRaft	0.26 324	0.05 23	1.37 318	0.04 521	0.00 1	1.16 718	0.12 701	0.11 296	0.78 558	0.01 219	0.29 687	0.03 263	0.75 728	0.37 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

UCFNet_RVC	0.26 324	0.61 594	1.59 415	0.00 1	0.00 1	1.00 587	0.00 1	0.26 421	0.39 331	0.01 219	0.00 1	0.42 630	0.02 414	0.84 532	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.04 172

G4	0.27 334	0.26 401	2.21 574	0.24 680	0.44 682	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.15 180	0.09 587	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.39 436	0.19 442	0.00 1	0.98 756	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.21 387

E$^{3}$Stereo	0.27 334	0.05 23	0.45 75	0.44 744	0.49 699	0.31 294	0.00 1	0.04 130	0.52 370	0.11 617	0.30 690	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.39 597	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.00 674

LLLLL	0.27 334	0.05 23	0.45 75	0.44 744	0.49 699	0.31 294	0.00 1	0.04 130	0.52 370	0.11 617	0.30 690	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.39 597	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.00 674

Zero-FE251	0.27 334	0.09 176	1.56 402	0.03 501	0.10 537	0.37 338	0.00 1	0.12 309	0.06 66	1.25 773	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 265	0.25 505	0.00 1	0.51 601	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.91 661

anonymity	0.27 334	0.08 149	1.16 259	0.10 582	0.30 653	0.04 83	0.00 1	0.55 481	0.08 92	0.42 730	0.13 645	0.49 650	0.57 711	0.27 367	0.30 538	0.00 1	0.33 558	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.43 514

s12784h	0.27 334	0.08 149	1.46 360	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.02 588	1.66 658	0.75 476	0.01 219	0.36 711	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.02 130

FENet	0.27 334	0.19 336	1.51 380	0.00 1	0.00 1	1.01 590	0.00 1	1.02 559	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.04 523	0.27 367	0.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.07 215

G2	0.28 341	0.28 415	2.38 603	0.23 671	0.37 665	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.16 198	0.09 587	0.00 1	0.06 409	0.03 481	0.47 472	0.19 442	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.22 390

MCSU-Stereo	0.28 341	0.09 176	0.84 188	0.00 1	0.43 681	1.08 655	0.01 496	0.09 270	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.37 415	0.28 527	0.00 1	1.01 764	0.00 1	0.11 653	0.00 1	1.05 681

LMStereo	0.28 341	0.46 513	2.84 647	0.00 1	0.19 596	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.05 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.00 1	0.63 630	0.00 1	0.00 1	0.02 294	1.11 687

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 341	0.48 527	2.23 581	0.10 582	0.25 634	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.45 348	0.06 525	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.24 349	0.20 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 696	0.02 294	1.33 707

PSi22a	0.28 341	0.05 23	0.22 9	0.42 737	0.65 730	0.02 57	0.00 1	0.06 195	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.30 380	0.19 442	0.00 1	0.97 755	0.00 1	0.09 638	0.01 141	1.70 751

Selective-IGEV-i32	0.28 341	0.11 224	1.31 295	0.64 779	0.60 727	0.27 276	0.00 1	0.05 169	0.56 389	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 481	0.25 352	0.25 505	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.07 620	0.06 502	0.62 589

FE-Mocha	0.28 341	0.08 149	1.09 249	0.49 754	0.06 504	0.21 236	0.00 1	0.33 440	0.57 401	0.04 464	0.26 666	0.63 672	0.44 698	0.41 449	0.39 597	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.17 341

zero-FE	0.28 341	0.08 149	1.62 427	0.22 669	0.38 669	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.16 198	0.23 676	0.05 609	0.06 409	0.00 1	0.69 519	0.42 614	0.04 755	0.71 652	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.54 566

Selective-IGEV	0.28 341	0.11 224	1.31 295	0.64 779	0.60 727	0.27 276	0.00 1	0.05 169	0.56 389	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 481	0.25 352	0.25 505	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.07 620	0.06 502	0.62 589

RCA-Stereo	0.28 341	0.14 282	1.00 233	0.00 1	0.13 562	1.06 620	0.00 1	1.76 677	0.16 198	0.07 551	0.00 1	0.02 172	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.23 403

PFNet+	0.28 341	0.10 199	1.61 423	0.08 563	0.01 392	1.12 698	0.41 764	0.12 309	0.80 587	0.08 567	0.01 459	0.02 172	0.00 1	1.19 544	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 341	0.06 61	1.40 333	0.10 582	0.00 1	1.16 718	0.02 588	0.39 453	0.88 677	0.02 366	0.52 728	0.05 367	0.69 720	0.28 376	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

DIP-Stereo	0.28 341	0.19 336	1.62 427	0.00 1	0.00 1	1.11 693	0.00 1	1.67 659	0.74 464	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.07 613	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.13 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MGE	0.29 354	0.06 61	1.31 295	0.38 724	0.56 714	0.07 123	0.00 1	0.07 221	0.08 92	0.06 525	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.43 458	0.01 78	0.00 1	1.08 783	0.00 1	0.26 776	0.00 1	1.43 722

300	0.29 354	0.03 1	0.59 108	0.45 747	0.69 741	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 331	0.14 637	0.32 707	0.10 473	0.00 1	0.38 430	0.34 562	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 786

DDDD	0.29 354	0.04 4	0.54 96	0.43 739	0.65 730	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.49 362	0.06 525	0.28 680	0.01 47	0.00 1	0.39 436	0.13 374	0.22 790	0.69 645	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 774

WQFJX	0.29 354	0.10 199	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	2.81 760	2.17 787	0.01 219	0.01 459	0.07 441	0.04 523	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.19 371

AIO-Stereo	0.29 354	0.19 336	0.68 129	0.51 758	0.69 741	0.32 304	0.00 1	0.11 296	0.50 365	0.05 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 263	0.34 562	0.00 1	0.76 664	0.00 1	0.23 757	0.07 536	1.25 703

MIM_Stereo	0.29 354	0.65 610	1.73 462	0.00 1	1.03 794	0.30 290	0.00 1	0.16 352	0.18 230	0.12 628	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.12 265	0.01 78	0.00 1	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.13 641	1.24 700

CFNet_ucs	0.29 354	0.17 321	1.53 390	0.00 1	0.01 392	0.83 523	0.00 1	2.07 712	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.48 642	0.29 685	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315

psmg	0.29 354	0.07 95	0.98 225	0.00 1	0.00 1	1.07 642	0.00 1	1.92 703	0.82 603	0.00 1	0.00 1	0.35 601	0.03 481	0.06 211	0.51 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

GMOStereo	0.29 354	0.49 537	1.56 402	0.00 1	0.56 714	0.87 538	0.02 588	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	1.23 809	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.18 355

error version	0.29 354	0.49 537	1.56 402	0.00 1	0.56 714	0.87 538	0.02 588	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	1.23 809	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.18 355

test-v	0.29 354	0.49 537	1.56 402	0.00 1	0.56 714	0.87 538	0.02 588	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	1.23 809	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.18 355

test-2	0.29 354	0.49 537	1.56 402	0.00 1	0.56 714	0.87 538	0.02 588	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	1.23 809	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.18 355

MMNet	0.29 354	0.53 562	2.13 563	0.00 1	0.00 1	0.69 485	0.00 1	0.74 520	0.80 587	0.01 219	0.01 459	0.18 527	0.09 624	0.28 376	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.04 172

UNet	0.29 354	0.26 401	2.47 611	0.00 1	0.00 1	0.71 488	0.01 496	0.52 476	0.81 595	0.00 1	0.00 1	0.37 613	0.02 414	0.46 470	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.04 172

100	0.30 368	0.05 23	0.53 91	0.49 754	0.34 659	0.25 265	0.00 1	0.07 221	0.41 337	0.12 628	0.30 690	0.22 548	0.00 1	0.38 430	0.35 572	0.00 1	0.72 655	0.00 1	0.11 653	0.00 1	1.73 758

S0	0.30 368	0.82 663	1.24 276	0.08 563	0.46 691	0.77 504	0.00 1	0.14 334	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.12 265	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 696	0.33 771	1.46 729

WQFJA1	0.30 368	0.11 224	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.21 236	0.00 1	2.62 745	2.43 793	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.04 523	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.17 341

NLMM	0.30 368	0.11 224	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	2.61 742	2.40 792	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.04 523	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.17 341

MyStereo07	0.30 368	0.34 465	1.49 368	0.00 1	0.25 634	0.98 580	0.01 496	0.06 195	0.57 401	0.35 717	0.00 1	0.01 47	0.06 591	0.49 485	0.09 334	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.08 629	0.02 294	0.32 469

test-3	0.30 368	0.10 199	1.49 368	0.20 656	0.38 669	0.44 367	0.01 496	1.59 652	0.08 92	0.04 464	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.08 237	0.24 494	0.00 1	0.47 586	0.00 1	0.20 733	0.13 641	0.43 514

test_1	0.30 368	0.10 199	1.50 374	0.21 663	0.38 669	0.44 367	0.01 496	1.58 651	0.08 92	0.04 464	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.24 494	0.00 1	0.47 586	0.00 1	0.20 733	0.13 641	0.43 514

raftrobust	0.30 368	0.78 657	1.65 437	0.00 1	1.25 810	0.66 471	0.03 618	0.10 287	0.32 311	0.02 366	0.00 1	0.03 263	0.03 481	0.22 340	0.13 374	0.00 1	0.44 580	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.22 390

ACVNet	0.30 368	0.44 503	1.74 464	0.01 449	0.00 1	1.06 620	0.10 692	0.23 401	0.83 616	0.02 366	0.01 459	0.70 689	0.00 1	0.08 237	0.41 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.17 341

acv_ft	0.30 368	0.44 503	1.83 496	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.01 496	0.69 504	0.83 616	0.23 676	0.01 459	0.70 689	0.12 641	0.08 237	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 746	0.17 341

DMCA	0.30 368	0.38 484	2.48 614	0.00 1	0.01 392	0.98 580	0.01 496	0.47 465	0.80 587	0.02 366	0.01 459	0.05 367	0.00 1	0.25 352	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.10 267

StereoDRNet-Refined	0.30 368	0.19 336	1.19 266	0.00 1	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.92 545	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.50 654	0.02 414	1.27 551	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.05 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 380	0.05 23	0.55 98	0.49 754	0.82 763	0.07 123	0.00 1	0.06 195	0.76 511	0.00 1	0.01 459	0.02 172	0.01 311	0.38 430	0.19 442	0.00 1	1.02 766	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.73 758

test_3	0.31 380	0.10 199	1.52 384	0.20 656	0.40 676	0.54 405	0.01 496	1.68 660	0.08 92	0.16 649	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.24 494	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.20 733	0.13 641	0.38 493

HITNet	0.31 380	0.97 704	2.32 597	0.00 1	0.00 1	0.24 259	0.01 496	1.38 623	0.37 323	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.02 414	0.05 199	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.41 501
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 383	0.48 527	1.51 380	0.19 647	0.59 722	1.06 620	0.01 496	0.15 340	0.22 262	0.04 464	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.05 199	0.09 334	0.09 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 788	1.49 731

TestStereo_HL2	0.32 383	0.73 637	2.05 553	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.00 1	0.06 195	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 481	2.82 610	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.02 130

GGDA	0.32 383	0.81 659	1.95 532	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.00 1	0.08 246	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 481	2.62 599	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.02 130

PSi22	0.32 383	0.72 635	1.37 318	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.00 1	0.12 309	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.60 508	0.14 390	0.00 1	1.14 800	0.00 1	0.00 1	0.17 692	0.69 608

Foundation-i32	0.32 383	0.05 23	0.54 96	0.51 758	0.81 762	0.06 106	0.00 1	0.07 221	1.08 722	0.00 1	0.02 573	0.01 47	0.00 1	0.37 415	0.18 424	0.00 1	0.95 751	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 774

MM-Stereo_test2	0.32 383	0.13 267	1.68 447	0.18 639	0.00 1	0.54 405	0.00 1	0.13 326	0.20 248	0.18 663	0.00 1	0.03 263	0.03 481	0.14 278	0.18 424	0.00 1	0.86 705	0.00 1	0.01 557	0.22 730	1.90 794

MM-Stereo_test1	0.32 383	0.23 373	1.53 390	0.13 611	0.17 588	0.29 289	0.02 588	0.13 326	0.44 343	0.05 490	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.45 466	0.22 477	0.00 1	0.98 756	0.00 1	0.00 1	0.26 743	1.51 734

TestStereo1	0.32 383	0.67 615	1.66 440	0.00 1	0.23 630	1.13 707	0.01 496	0.94 550	0.76 511	0.00 1	0.05 609	0.05 367	0.01 311	0.16 297	0.05 274	0.00 1	0.24 544	0.00 1	0.00 1	0.17 692	0.23 403

SA-5K	0.32 383	0.67 615	1.66 440	0.00 1	0.23 630	1.13 707	0.01 496	0.94 550	0.76 511	0.00 1	0.05 609	0.05 367	0.01 311	0.16 297	0.05 274	0.00 1	0.24 544	0.00 1	0.00 1	0.17 692	0.23 403

RAFT	0.32 383	0.87 680	1.48 365	0.29 699	0.41 678	0.12 193	0.07 672	0.12 309	0.51 367	0.00 1	0.01 459	0.47 638	0.04 523	0.04 164	0.02 153	0.00 1	0.70 650	0.00 1	0.01 557	0.42 788	0.75 620

LGCAT	0.33 393	0.04 4	0.33 36	0.01 449	0.00 1	0.92 561	0.00 1	0.24 410	0.05 45	0.05 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 472	0.20 457	0.51 802	1.54 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 813

DDVS	0.33 393	0.14 282	0.96 220	0.03 501	0.13 562	0.25 265	0.23 725	0.22 390	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.48 642	0.05 568	3.55 654	0.16 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 326

GwcNet-ADL	0.33 393	0.20 349	1.73 462	0.00 1	0.00 1	1.02 596	0.00 1	2.51 733	0.40 336	0.00 1	0.00 1	0.37 613	0.04 523	0.03 127	0.24 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

STTStereo	0.33 393	0.49 537	2.91 654	0.00 1	0.00 1	0.83 523	0.03 618	0.28 425	0.16 198	0.02 366	0.00 1	0.20 540	0.03 481	1.52 557	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

GEAR-Net	0.34 397	0.06 61	1.34 305	0.69 788	0.86 771	0.06 106	0.00 1	0.08 246	0.16 198	0.14 637	0.04 601	0.02 172	0.06 591	0.54 491	0.05 274	0.00 1	0.66 640	0.00 1	0.03 593	0.11 620	1.94 797

MEA-ACV	0.34 397	0.19 336	2.17 570	0.00 1	0.00 1	0.59 440	0.00 1	0.21 384	0.34 316	0.01 219	0.01 459	0.06 409	0.02 414	3.00 622	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.01 103

Weightmod	0.34 397	0.79 658	1.46 360	0.00 1	0.38 669	0.97 577	0.00 1	0.12 309	0.12 144	0.01 219	0.89 749	0.07 441	0.05 568	0.20 329	0.25 505	0.33 796	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.49 794	0.62 589

dual_stereo	0.34 397	0.04 4	0.56 99	0.23 671	0.97 787	0.26 270	0.00 1	0.11 296	1.15 753	0.08 567	0.04 601	0.02 172	0.01 311	0.23 347	0.16 409	0.00 1	1.18 807	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.77 770

MSKI-zero shot	0.34 397	0.12 241	1.70 454	0.55 763	0.44 682	1.10 685	0.03 618	0.91 543	0.22 262	0.22 672	0.05 609	0.06 409	0.00 1	0.16 297	0.04 250	0.00 1	0.87 706	0.00 1	0.18 712	0.02 294	0.22 390

LL-Strereo2	0.34 397	0.87 680	1.70 454	0.64 779	0.84 768	0.54 405	0.04 644	0.15 340	0.18 230	0.02 366	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.26 361	0.26 518	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.01 557	0.04 433	0.98 672

4D-IteraStereo	0.34 397	0.84 672	2.31 596	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.04 644	0.10 287	0.09 104	0.02 366	0.01 459	0.00 1	0.01 311	0.36 409	0.49 635	0.00 1	0.36 566	0.00 1	0.00 1	0.07 536	1.72 754

fast-acv-ft	0.34 397	0.71 629	4.20 730	0.06 549	0.01 392	0.28 281	0.17 709	0.11 296	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.09 624	0.13 271	0.27 523	0.01 712	0.00 1	0.03 774	0.01 557	0.27 746	0.04 172

DeepPruner_ROB	0.34 397	0.75 650	2.38 603	0.00 1	0.00 1	1.12 698	0.03 618	0.30 429	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.39 622	0.03 481	1.27 551	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.10 267

iResNet	0.34 397	0.50 548	1.65 437	0.00 1	0.00 1	0.70 486	0.00 1	1.60 653	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.03 481	0.15 287	1.11 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.20 376

LLL	0.35 407	0.05 23	0.53 91	0.44 744	0.66 734	1.06 620	0.00 1	0.04 130	0.56 389	0.17 660	0.30 690	0.01 47	0.00 1	0.40 446	0.37 583	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.09 638	0.00 1	1.44 723

gwcnet-sp	0.35 407	0.37 479	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.03 618	0.74 520	0.76 511	0.01 219	0.01 459	0.09 464	0.04 523	0.88 534	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.04 172

scenet	0.35 407	0.37 479	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.03 618	0.74 520	0.76 511	0.01 219	0.01 459	0.09 464	0.04 523	0.88 534	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.04 172

ssnet	0.35 407	0.37 479	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.03 618	0.74 520	0.76 511	0.01 219	0.01 459	0.09 464	0.04 523	0.88 534	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.04 172

BSDual-CNN	0.35 407	0.07 95	0.98 225	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	2.67 747	0.82 603	0.30 700	0.09 632	0.35 601	0.03 481	0.06 211	0.51 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 407	0.54 569	1.74 464	0.00 1	0.00 1	0.27 276	0.00 1	0.06 195	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.01 311	4.17 685	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 407	0.89 689	1.67 443	0.00 1	1.28 811	0.67 477	0.04 644	0.08 246	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.04 523	0.16 297	0.18 424	0.00 1	1.39 821	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.44 520

DCANet	0.35 407	0.50 548	2.02 545	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	1.90 698	0.85 654	0.10 603	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.25 424

HGLStereo	0.35 407	0.40 491	1.83 496	0.00 1	0.00 1	0.65 469	0.01 496	0.68 502	0.39 331	0.03 430	0.01 459	0.47 638	0.03 481	2.14 574	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.04 172

MLCV	0.35 407	0.84 672	1.96 535	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	0.81 532	0.29 307	0.10 603	0.00 1	0.28 574	0.03 481	1.32 553	0.80 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.09 249

DISCO	0.35 407	0.31 441	1.99 541	0.16 627	0.16 582	0.33 317	0.00 1	0.15 340	0.30 308	0.00 1	0.01 459	1.49 755	0.00 1	1.21 548	0.63 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.12 295

L400	0.36 418	0.12 241	1.58 411	0.36 719	0.69 741	0.39 343	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.12 628	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.47 472	0.42 614	0.00 1	1.09 786	0.00 1	0.33 808	0.01 141	1.62 744

L500	0.36 418	0.12 241	1.63 430	0.41 736	0.68 740	0.24 259	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.08 567	0.00 1	0.14 495	0.01 311	0.51 487	0.34 562	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.26 776	0.01 141	1.61 742

low	0.36 418	0.07 95	0.71 136	0.47 749	0.75 749	1.02 596	0.00 1	0.47 465	0.56 389	0.03 430	0.31 699	0.12 487	0.00 1	0.37 415	0.31 544	0.00 1	1.00 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 674

testmc14	0.36 418	0.08 149	1.19 266	0.23 671	0.69 741	0.48 380	0.00 1	0.19 376	0.07 85	0.07 551	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 495	0.25 505	0.00 1	1.19 808	0.00 1	0.20 733	0.01 141	1.91 795

HLF11	0.36 418	0.83 669	3.31 682	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	0.16 352	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.05 568	1.92 568	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

WQFJX1	0.36 418	0.15 293	0.32 35	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.02 588	3.41 788	2.64 794	0.01 219	0.00 1	0.10 473	0.05 568	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.17 341

ff7	0.36 418	0.21 358	1.28 286	0.16 627	0.22 619	1.07 642	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 708	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.10 645	0.08 560	1.75 763

ffff	0.36 418	0.21 358	1.28 286	0.16 627	0.22 619	1.07 642	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 708	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.10 645	0.08 560	1.75 763

11t	0.36 418	0.21 358	1.28 286	0.16 627	0.22 619	1.07 642	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 708	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.10 645	0.08 560	1.75 763

ccc-4	0.36 418	0.21 358	1.28 286	0.16 627	0.22 619	1.07 642	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 708	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 730	0.00 1	0.10 645	0.08 560	1.75 763

test-1	0.36 418	0.18 327	1.36 312	0.00 1	0.83 765	0.60 441	0.00 1	1.07 572	0.18 230	0.07 551	0.49 724	0.34 594	0.00 1	0.10 252	0.51 636	0.00 1	0.64 635	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.84 647

AFF-stereo	0.36 418	0.98 707	1.62 427	0.00 1	0.09 530	0.92 561	0.00 1	0.62 495	0.84 629	0.08 567	0.00 1	0.05 367	0.05 568	0.16 297	0.06 296	0.00 1	0.63 630	0.00 1	0.00 1	0.24 738	0.84 647

DLCB_ROB	0.36 418	0.46 513	1.27 284	0.00 1	0.00 1	0.45 372	0.00 1	0.66 499	0.81 595	0.03 430	0.04 601	0.66 682	0.04 523	2.35 581	0.37 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.10 267

ManiGeoR	0.37 431	0.92 698	3.27 675	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.42 460	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.05 568	1.86 566	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.01 103

HLf10	0.37 431	0.92 698	3.27 675	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.42 460	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.05 568	1.86 566	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.01 103

Occ-G	0.37 431	0.20 349	1.68 447	0.39 730	0.51 706	0.28 281	0.00 1	0.24 410	0.74 464	0.17 660	0.01 459	0.01 47	0.03 481	0.27 367	0.59 653	0.00 1	0.64 635	0.00 1	0.07 620	0.15 670	1.40 718

MyStereo04	0.37 431	0.34 465	2.41 606	0.00 1	0.25 634	0.98 580	0.01 496	1.05 568	0.28 302	0.09 587	0.01 459	0.36 608	0.12 641	0.05 199	0.35 572	0.00 1	0.79 666	0.00 1	0.08 629	0.02 294	0.32 469

RAFT-Test	0.37 431	0.11 224	1.68 447	0.57 767	0.93 781	0.43 363	0.10 692	1.03 562	0.49 362	0.16 649	0.00 1	0.87 705	0.00 1	0.27 367	0.12 361	0.00 1	0.33 558	0.00 1	0.24 770	0.01 141	0.05 195

DCANet-4	0.37 431	0.07 95	3.11 665	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	1.82 695	0.85 654	0.16 649	0.00 1	0.04 322	0.05 568	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403

fff	0.37 431	0.50 548	2.02 545	0.00 1	0.02 441	1.06 620	0.00 1	1.90 698	0.84 629	0.16 649	0.00 1	0.04 322	0.59 714	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403

rafts_anoy	0.37 431	0.77 656	1.68 447	0.43 739	0.99 789	0.53 402	0.04 644	0.16 352	0.14 163	0.08 567	0.01 459	0.06 409	0.06 591	0.58 504	0.21 464	0.00 1	1.44 828	0.00 1	0.01 557	0.05 461	0.14 315

HCRNet	0.37 431	0.27 409	1.27 284	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	0.56 485	0.80 587	0.01 219	0.01 459	0.06 409	0.03 481	3.22 635	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.03 145

csc	0.37 431	0.50 548	2.02 545	0.00 1	0.02 441	1.06 620	0.00 1	1.90 698	0.84 629	0.16 649	0.00 1	0.04 322	0.59 714	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403

cscssc	0.37 431	0.50 548	2.02 545	0.00 1	0.02 441	1.06 620	0.00 1	1.90 698	0.84 629	0.16 649	0.00 1	0.04 322	0.59 714	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403

EE1	0.38 442	0.07 95	1.32 301	0.02 484	0.06 504	0.84 528	0.00 1	1.33 614	0.64 420	0.03 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 340	0.02 153	0.00 1	1.14 800	0.00 1	0.00 1	0.10 612	1.79 778

G2L-ROB	0.38 442	0.85 676	2.28 592	0.00 1	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.10 287	0.28 302	0.00 1	0.00 1	0.16 512	0.00 1	2.57 595	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.11 283

IGEV++	0.38 442	0.31 441	1.34 305	0.69 788	0.86 771	0.06 106	0.00 1	0.08 246	0.15 180	0.14 637	0.04 601	0.02 172	0.06 591	0.54 491	0.05 274	0.00 1	1.15 803	0.00 1	0.03 593	0.11 620	1.94 797

GCAP-Stereo	0.38 442	0.68 619	1.41 343	0.27 689	1.00 791	0.86 537	0.00 1	0.11 296	0.56 389	0.22 672	0.31 699	0.06 409	0.00 1	0.34 397	0.35 572	0.00 1	1.04 771	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.24 417

MC-Stereo	0.38 442	0.12 241	1.30 294	0.65 782	0.70 745	1.06 620	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.23 676	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.38 430	0.12 361	0.00 1	1.08 783	0.00 1	0.02 577	0.08 560	1.72 754

BUS	0.38 442	0.07 95	0.98 225	0.00 1	0.00 1	1.88 770	0.00 1	2.67 747	0.82 603	0.30 700	0.09 632	0.64 676	0.00 1	0.06 211	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 442	0.74 643	1.84 499	0.02 484	0.27 643	1.12 698	0.00 1	0.91 543	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.01 311	0.56 495	0.00 1	0.00 1	0.16 530	0.00 1	0.30 794	0.13 641	0.42 507

LMCR-Stereo	0.38 442	0.65 610	1.77 477	0.00 1	0.00 1	0.82 519	0.00 1	2.33 724	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.04 523	0.29 379	0.72 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.01 103

MFMNet_re	0.38 442	1.27 746	3.38 693	0.65 782	0.00 1	0.17 223	0.02 588	0.07 221	1.02 707	0.03 430	0.03 588	0.12 487	0.00 1	0.27 367	0.37 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.11 283

NCCL2	0.38 442	1.00 714	2.12 562	0.00 1	0.01 392	0.79 506	0.00 1	0.59 488	0.38 325	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.03 481	2.31 580	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.02 764	0.00 1	0.04 433	0.13 303

DN-CSS_ROB	0.38 442	1.27 746	2.50 618	0.01 449	0.00 1	1.01 590	0.00 1	1.21 588	0.83 616	0.02 366	0.00 1	0.19 535	0.02 414	0.10 252	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.03 145

HNOStereo	0.39 453	0.09 176	0.75 145	0.00 1	1.24 808	1.03 602	0.00 1	0.16 352	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.01 311	0.07 222	0.41 609	0.05 760	1.39 821	0.00 1	0.19 718	0.01 141	1.94 797

FETStereo	0.39 453	0.23 373	1.05 237	0.17 636	1.19 804	0.28 281	0.00 1	0.16 352	0.51 367	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.01 311	0.17 309	0.23 486	0.00 1	1.28 815	0.00 1	0.21 742	0.04 433	1.96 800

HLf8	0.39 453	1.01 717	3.23 672	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.00 1	0.76 525	0.26 290	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.07 613	1.72 562	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.03 145

DN	0.39 453	0.06 61	1.75 472	0.58 768	0.38 669	0.31 294	0.00 1	0.25 413	0.12 144	0.16 649	0.28 680	0.05 367	0.00 1	0.75 524	0.63 658	0.13 781	0.50 593	0.00 1	0.19 718	0.00 1	1.73 758

Hybrid-DGEV-2	0.39 453	0.71 629	1.69 451	0.00 1	0.00 1	1.25 736	0.00 1	1.74 669	0.76 511	0.14 637	0.03 588	0.22 548	0.01 311	0.57 497	0.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.36 489

MyStereo05	0.39 453	0.36 474	2.43 608	0.01 449	0.00 1	1.11 693	0.01 496	1.25 598	0.57 401	0.06 525	0.01 459	0.29 577	0.15 653	0.07 222	0.37 583	0.00 1	0.60 628	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.33 475

CoDeX	0.39 453	0.31 441	1.50 374	0.00 1	0.01 392	0.31 294	0.00 1	1.81 690	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.25 562	0.06 591	2.77 607	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.04 172

11t1	0.39 453	0.17 321	1.36 312	0.00 1	0.47 693	0.11 171	0.00 1	0.59 488	1.12 734	0.05 490	0.29 687	0.03 263	0.00 1	0.26 361	0.66 666	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.14 675	0.03 377	1.45 728

ssnet_v2	0.39 453	0.47 520	2.11 560	0.00 1	0.00 1	0.81 513	0.00 1	1.33 614	0.86 669	0.12 628	0.01 459	0.87 705	0.10 630	0.60 508	0.35 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.09 249

test_5	0.39 453	0.73 637	2.28 592	0.01 449	0.22 619	0.84 528	0.01 496	1.02 559	0.77 539	0.12 628	0.00 1	0.30 581	0.01 311	0.82 528	0.03 199	0.00 1	0.04 480	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.46 524

PSMNet-ADL	0.39 453	0.08 149	0.96 220	0.00 1	0.00 1	1.02 596	0.00 1	0.72 515	0.16 198	0.00 1	0.10 638	0.48 642	0.01 311	3.60 658	0.37 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 403

BEATNet_4x	0.39 453	1.05 720	2.97 656	0.00 1	0.00 1	0.30 290	0.01 496	1.22 590	0.46 351	0.00 1	0.00 1	0.31 585	0.03 481	0.37 415	0.64 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.42 507

anonymousdsp2	0.40 465	0.07 95	1.78 481	0.28 694	0.74 747	0.65 469	0.00 1	0.16 352	0.61 414	0.31 706	0.01 459	0.17 521	0.01 311	0.41 449	0.17 418	0.00 1	0.88 707	0.00 1	0.02 577	0.04 433	1.73 758

AASNet	0.40 465	0.98 707	2.57 626	0.00 1	0.00 1	0.93 564	0.01 496	0.79 530	0.82 603	0.01 219	0.00 1	0.38 618	0.02 414	0.62 510	0.43 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 767	0.14 315

CFNet-ft	0.40 465	0.74 643	1.74 464	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	0.23 401	0.22 262	0.02 366	0.00 1	0.76 693	0.00 1	2.98 618	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.00 1	0.03 377	0.08 235

CFNet_RVC	0.40 465	0.74 643	1.74 464	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	0.23 401	0.22 262	0.02 366	0.00 1	0.76 693	0.00 1	2.97 617	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.00 1	0.03 377	0.08 235

iResNet_ROB	0.40 465	1.20 738	1.77 477	0.00 1	0.00 1	0.73 494	0.00 1	1.03 562	0.77 539	0.07 551	0.01 459	0.08 454	0.01 311	1.85 565	0.38 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.09 249

GOStereo-base	0.41 470	0.28 415	3.33 686	0.23 671	0.32 658	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.15 180	0.09 587	0.00 1	0.05 367	0.02 414	2.08 571	0.19 442	0.00 1	1.13 799	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.23 403

FETCStereo	0.41 470	0.18 327	0.94 207	0.15 620	1.24 808	0.45 372	0.00 1	0.17 362	0.47 353	0.00 1	0.00 1	0.35 601	0.01 311	0.12 265	0.41 609	0.05 760	1.36 818	0.00 1	0.21 742	0.03 377	1.99 801

AnonStereo	0.41 470	0.27 409	1.41 343	0.06 549	0.05 490	0.90 549	0.00 1	1.32 609	0.48 359	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 458	0.03 199	0.00 1	1.31 816	0.00 1	0.00 1	0.19 710	1.72 754

NLCSM	0.41 470	0.23 373	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.25 265	0.03 618	1.36 621	1.82 784	0.01 219	0.00 1	0.11 482	0.10 630	3.44 649	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.18 355

GASTEREO	0.41 470	0.49 537	0.99 229	0.78 800	1.02 792	0.57 431	0.02 588	0.15 340	0.55 384	0.03 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 415	0.21 464	0.01 712	0.92 730	0.00 1	0.17 704	0.06 502	1.87 792

MSCF	0.41 470	0.50 548	1.00 233	0.78 800	1.02 792	0.56 421	0.01 496	0.15 340	0.55 384	0.03 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 409	0.22 477	0.01 712	0.92 730	0.00 1	0.19 718	0.06 502	1.88 793

Reg-Stereo(zero)	0.41 470	0.04 4	1.95 532	0.00 1	0.88 776	1.17 723	0.33 752	0.25 413	0.67 433	0.11 617	0.11 640	0.21 542	0.80 732	0.18 320	0.35 572	0.00 1	0.43 577	0.00 1	0.21 742	0.01 141	0.46 524

MoCha-V2	0.41 470	0.37 479	1.31 295	0.55 763	1.05 795	0.20 232	0.00 1	0.13 326	0.21 256	0.11 617	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.49 485	0.27 523	0.00 1	1.44 828	0.00 1	0.20 733	0.04 433	1.58 740

anonymousdsp	0.41 470	0.21 358	1.52 384	0.43 739	0.54 709	1.07 642	0.00 1	0.11 296	0.56 389	0.34 714	0.00 1	0.01 47	0.05 568	0.47 472	0.03 199	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.11 653	0.08 560	1.81 782

IGEV-Stereo	0.41 470	0.21 358	1.53 390	0.43 739	0.55 710	1.07 642	0.00 1	0.11 296	0.56 389	0.34 714	0.00 1	0.01 47	0.05 568	0.47 472	0.03 199	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.11 653	0.08 560	1.81 782
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 470	0.87 680	1.78 481	0.00 1	0.91 780	1.06 620	0.00 1	0.70 505	0.77 539	0.05 490	0.00 1	0.06 409	0.06 591	0.06 211	0.26 518	0.00 1	0.69 645	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.80 634

CGFBStereo	0.42 481	0.21 358	1.22 273	0.35 716	1.23 807	0.31 294	0.00 1	0.16 352	0.52 370	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.01 311	0.17 309	0.43 618	0.03 749	1.32 817	0.00 1	0.20 733	0.04 433	2.00 802

IGEV_i1	0.42 481	0.08 149	2.13 563	0.18 639	0.76 753	0.39 343	0.00 1	0.50 471	0.53 376	0.27 692	0.00 1	0.29 577	0.01 311	0.55 494	0.29 530	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.01 557	0.02 294	1.55 739

NLMM1	0.42 481	0.13 267	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.28 281	0.00 1	4.04 797	3.20 798	0.01 219	0.01 459	0.07 441	0.03 481	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.20 376

DA	0.42 481	0.12 241	1.07 242	0.40 733	0.75 749	1.15 713	0.00 1	0.03 89	0.57 401	0.12 628	0.36 711	0.04 322	0.04 523	0.57 497	0.16 409	0.00 1	0.98 756	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 811

GGEV	0.42 481	0.12 241	1.07 242	0.40 733	0.75 749	1.15 713	0.00 1	0.03 89	0.57 401	0.12 628	0.36 711	0.04 322	0.04 523	0.57 497	0.16 409	0.00 1	0.98 756	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 811

YMNet	0.42 481	0.60 589	2.73 637	0.03 501	0.03 463	0.91 553	0.15 705	0.67 500	0.88 677	0.08 567	0.01 459	0.44 633	0.06 591	0.82 528	0.46 627	0.01 712	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.30 765	0.20 376

YMNet_1	0.42 481	0.60 589	2.73 637	0.03 501	0.03 463	0.91 553	0.15 705	0.67 500	0.88 677	0.08 567	0.01 459	0.44 633	0.06 591	0.82 528	0.46 627	0.01 712	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.30 765	0.20 376

SCV	0.42 481	0.32 449	1.46 360	0.37 722	0.87 774	0.21 236	0.02 588	0.51 474	0.55 384	0.30 700	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.57 497	0.03 199	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.14 675	0.18 701	2.00 802

CBFPSM	0.42 481	0.89 689	2.62 630	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.00 1	0.37 449	0.82 603	0.01 219	0.01 459	1.65 759	1.00 741	0.27 367	0.34 562	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.10 267

ToySt	0.42 481	0.33 456	2.09 556	0.08 563	0.55 710	0.55 412	0.00 1	0.72 515	0.55 384	0.05 490	0.26 666	0.37 613	0.00 1	0.30 380	0.54 642	0.01 712	0.58 623	0.00 1	0.14 675	0.04 433	1.33 707

ADStereo(finetuned)	0.42 481	0.51 558	2.79 645	0.00 1	0.00 1	1.04 610	0.00 1	1.90 698	0.85 654	0.10 603	0.00 1	0.04 322	0.72 725	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.25 424

x	0.42 481	0.26 401	1.38 325	0.00 1	0.44 682	0.12 193	0.00 1	0.90 542	1.14 744	0.07 551	0.30 690	0.03 263	0.00 1	0.26 361	0.72 678	0.00 1	1.06 779	0.00 1	0.17 704	0.03 377	1.49 731

CSP-Net	0.42 481	0.25 395	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.53 402	0.00 1	0.78 527	0.27 298	0.01 219	0.00 1	0.16 512	0.02 414	5.19 718	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.02 130

MIPNet	0.42 481	0.59 583	2.22 576	0.02 484	0.00 1	1.11 693	0.09 687	1.88 697	0.88 677	0.11 617	0.06 622	0.22 548	0.19 664	0.74 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.08 560	0.12 295

111	0.42 481	0.98 707	2.02 545	0.00 1	0.02 441	1.06 620	0.03 618	1.98 706	0.83 616	0.30 700	0.01 459	0.21 542	0.05 568	0.13 271	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.65 599

delet	0.42 481	0.47 520	1.99 541	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	0.68 502	0.83 616	0.06 525	0.01 459	0.51 660	0.19 664	2.68 603	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.07 215

GANet-RSSM	0.42 481	0.66 613	1.78 481	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.26 421	0.23 272	0.05 490	0.00 1	0.34 594	0.00 1	3.56 655	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.09 587	0.08 235

CCAANet	0.42 481	0.62 597	1.90 514	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.00 1	1.00 556	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.01 311	2.90 616	0.61 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.01 103

coex_refinement	0.43 499	0.83 669	1.64 431	0.05 527	0.00 1	0.55 412	0.04 644	0.85 537	0.27 298	0.02 366	0.00 1	0.36 608	0.16 656	3.01 623	0.56 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.12 295

AIO_test	0.43 499	0.29 421	1.84 499	0.71 793	1.07 797	0.07 123	0.03 618	0.62 495	0.57 401	0.37 720	0.01 459	0.03 263	0.01 311	0.69 519	0.07 309	0.00 1	0.93 739	0.00 1	0.07 620	0.03 377	1.17 691

AIO-test2	0.43 499	1.13 733	1.82 495	0.34 711	0.22 619	0.56 421	0.01 496	1.30 605	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.19 535	0.04 523	0.91 537	0.05 274	0.89 812	0.06 496	0.00 1	0.01 557	0.07 536	0.22 390

AIO-test1	0.43 499	0.82 663	2.09 556	0.38 724	0.77 756	0.55 412	0.01 496	1.43 629	0.79 576	0.03 430	0.01 459	0.03 263	0.02 414	1.26 549	0.04 250	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.10 267

AE-Stereo	0.43 499	0.07 95	1.90 514	0.05 527	0.21 611	1.09 672	0.00 1	1.02 559	0.48 359	0.39 728	0.28 680	0.18 527	0.00 1	0.18 320	0.05 274	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.23 757	0.07 536	1.64 747

EGLCR-Stereo	0.43 499	0.07 95	1.21 271	0.58 768	0.65 730	1.64 761	0.31 745	1.15 581	0.19 244	0.43 731	0.02 573	0.00 1	0.02 414	0.38 430	0.14 390	0.00 1	0.66 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 687

CRFU-Net	0.43 499	0.15 293	1.89 510	0.26 687	0.01 392	0.91 553	0.00 1	0.47 465	0.27 298	0.00 1	0.00 1	0.41 627	1.89 767	2.11 572	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.03 377	0.03 145

SA	0.43 499	0.63 602	1.92 521	0.00 1	0.22 619	1.11 693	0.00 1	2.87 763	0.75 476	0.00 1	0.01 459	0.04 322	0.01 311	0.21 333	0.00 1	0.00 1	0.40 572	0.00 1	0.14 675	0.14 660	0.22 390

ETE_ROB	0.43 499	0.73 637	1.87 507	0.00 1	0.00 1	0.94 568	0.01 496	1.75 674	0.79 576	0.03 430	0.00 1	0.16 512	0.02 414	1.81 564	0.36 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.08 235

HART	0.44 508	0.33 456	1.50 374	0.29 699	0.86 771	0.06 106	0.00 1	0.15 340	1.16 756	0.07 551	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.20 329	0.25 505	0.00 1	1.42 825	0.00 1	0.00 1	0.21 726	1.93 796

test_sample2	0.44 508	0.15 293	1.11 254	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.00 1	1.38 623	0.90 684	0.01 219	0.22 660	0.02 172	0.00 1	2.30 579	0.56 645	0.00 1	0.83 692	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.84 647

test_sample1	0.44 508	0.16 305	1.07 242	0.00 1	0.09 530	0.16 214	0.00 1	1.22 590	0.76 511	0.05 490	0.24 663	0.15 503	0.00 1	2.28 577	0.59 653	0.00 1	0.84 698	0.00 1	0.08 629	0.02 294	1.19 694

anonymousa	0.44 508	0.23 373	2.16 568	0.67 786	1.21 805	0.28 281	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.01 219	0.30 690	0.58 666	0.02 414	0.26 361	0.38 593	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.54 822	0.03 377	0.78 631

Sa-1000	0.44 508	0.58 582	1.85 503	0.00 1	0.22 619	1.09 672	0.01 496	2.98 768	0.75 476	0.00 1	0.09 632	0.04 322	0.00 1	0.21 333	0.00 1	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.13 664	0.12 634	0.12 295

CIPLG	0.44 508	1.17 736	2.82 646	0.10 582	0.01 392	0.93 564	0.20 716	1.76 677	0.85 654	0.04 464	0.01 459	0.16 512	0.06 591	0.16 297	0.19 442	0.00 1	0.04 480	0.01 746	0.01 557	0.17 692	0.04 172

PSMNet-RSSM	0.44 508	0.73 637	1.65 437	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.61 492	0.70 447	0.06 525	0.01 459	0.39 622	0.00 1	3.29 639	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.07 215

DMCA-RVC	0.44 508	0.94 702	4.10 728	0.00 1	0.03 463	0.76 501	0.03 618	0.11 296	0.15 180	0.01 219	0.01 459	0.08 454	0.32 689	1.61 560	0.51 636	0.00 1	0.02 461	0.01 746	0.00 1	0.03 377	0.05 195

CEFStereo	0.45 516	0.22 367	1.28 286	0.47 749	1.28 811	0.37 338	0.00 1	0.19 376	0.53 376	0.00 1	0.00 1	0.34 594	0.02 414	0.16 297	0.45 624	0.02 737	1.36 818	0.00 1	0.27 786	0.04 433	2.05 806

GEAStereo	0.45 516	0.12 241	0.95 214	0.74 796	0.96 784	1.07 642	0.00 1	0.25 413	0.47 353	0.27 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.57 649	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.00 1	0.15 670	2.10 809

G2L-Stereo_test	0.45 516	0.88 688	2.16 568	0.00 1	0.00 1	0.64 460	0.03 618	0.47 465	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.56 665	0.00 1	3.31 641	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.24 417

SCV_C0	0.45 516	0.35 469	1.61 423	0.62 774	0.74 747	0.38 341	0.00 1	0.41 458	0.58 411	0.30 700	0.05 609	0.06 409	0.04 523	0.48 481	0.26 518	0.00 1	0.94 747	0.00 1	0.15 685	0.09 587	1.83 784

AEACV	0.45 516	0.04 4	1.15 256	0.69 788	0.94 782	0.91 553	0.00 1	0.70 505	0.27 298	0.39 728	0.05 609	0.01 47	0.10 630	0.45 466	0.04 250	0.00 1	0.90 715	0.00 1	0.32 798	0.08 560	2.01 804

hknet	0.45 516	0.14 282	1.89 510	0.00 1	0.00 1	1.09 672	0.00 1	2.67 747	0.82 603	0.30 700	0.09 632	0.63 672	0.00 1	1.06 539	0.38 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 516	1.25 742	3.05 659	0.10 582	0.01 392	0.91 553	0.20 716	1.77 680	0.86 669	0.04 464	0.01 459	0.15 503	0.07 613	0.16 297	0.19 442	0.00 1	0.04 480	0.01 746	0.02 577	0.17 692	0.04 172

ACRE	0.45 516	1.14 734	3.22 669	0.12 604	0.00 1	0.90 549	0.20 716	1.77 680	0.84 629	0.04 464	0.01 459	0.15 503	0.06 591	0.16 297	0.18 424	0.00 1	0.03 470	0.01 746	0.02 577	0.17 692	0.04 172

Consistency-Raft	0.45 516	0.60 589	3.05 659	0.13 611	0.03 463	0.91 553	0.04 644	1.55 646	0.78 558	0.00 1	0.02 573	0.03 263	1.12 747	0.35 403	0.42 614	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 516	0.72 635	3.22 669	0.00 1	0.02 441	0.95 573	0.00 1	0.70 505	0.26 290	0.03 430	0.00 1	0.34 594	0.10 630	2.45 588	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.03 145
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 516	0.73 637	1.91 517	0.00 1	0.01 392	0.98 580	0.01 496	1.99 707	0.84 629	0.15 646	0.00 1	0.09 464	0.01 311	1.06 539	1.01 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.05 195

Selective-IGEV-i1	0.46 527	0.08 149	1.41 343	0.59 771	0.95 783	0.53 402	0.00 1	0.70 505	0.86 669	0.14 637	0.00 1	0.51 660	0.01 311	0.22 340	0.40 602	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.12 662	0.02 294	1.77 770

GCST	0.46 527	0.99 711	2.56 624	0.00 1	0.82 763	0.32 304	0.03 618	0.23 401	0.08 92	0.05 490	0.41 716	0.14 495	0.04 523	3.09 629	0.30 538	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.10 267

Wz-Net-LNSev	0.46 527	1.11 730	5.46 767	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.41 458	0.91 686	0.00 1	0.01 459	0.23 554	0.03 481	0.12 265	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.15 326

cf-r	0.46 527	0.87 680	2.51 619	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.52 476	0.64 420	0.09 587	0.00 1	0.65 680	0.00 1	2.51 591	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.09 249

XPNet_ROB	0.46 527	0.67 615	1.69 451	0.01 449	0.00 1	0.94 568	0.01 496	1.32 609	0.65 426	0.03 430	0.00 1	0.17 521	0.02 414	2.82 610	0.66 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.18 355

SME	0.47 532	1.26 743	2.10 558	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.00 1	0.31 433	0.21 256	0.19 666	0.00 1	0.10 473	0.03 481	3.67 666	0.68 673	0.10 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 767	0.09 249

TestStereo_HLe17	0.47 532	1.10 728	3.93 719	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	1.10 577	0.26 290	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.06 591	2.29 578	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.03 145

GREAT-IGEV	0.47 532	0.20 349	1.52 384	0.34 711	1.09 799	0.56 421	0.00 1	0.06 195	0.58 411	0.32 708	0.08 629	0.01 47	0.01 311	0.33 393	0.43 618	0.00 1	1.43 827	0.00 1	0.17 704	0.09 587	2.28 816
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 532	0.43 499	1.54 394	0.61 772	0.72 746	0.85 534	0.02 588	0.88 541	0.57 401	0.92 763	0.00 1	0.43 631	0.01 311	0.78 526	0.10 341	0.00 1	0.63 630	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.71 611

mmm	0.47 532	0.20 349	1.18 265	0.02 484	0.79 759	0.06 106	0.00 1	1.11 578	1.16 756	0.06 525	0.30 690	0.14 495	0.03 481	0.68 517	0.67 671	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.22 754	0.03 377	1.63 746

IGEVStereo-DCA	0.47 532	0.71 629	1.28 286	0.16 627	0.15 576	0.32 304	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.24 681	0.01 459	0.05 367	0.07 613	1.19 544	2.07 732	0.00 1	0.47 586	0.00 1	0.10 645	0.15 670	1.75 763

RALCasStereoNet	0.47 532	0.74 643	1.56 402	0.21 663	0.97 787	0.36 333	0.03 618	0.20 379	0.77 539	0.10 603	0.07 625	0.05 367	0.08 620	0.35 403	0.38 593	0.00 1	1.68 833	0.00 1	0.00 1	0.10 612	1.83 784

GSStereo	0.48 539	0.12 241	0.95 214	0.63 777	0.96 784	1.07 642	0.00 1	0.55 481	1.14 744	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.57 649	0.02 737	0.91 724	0.00 1	0.00 1	0.15 670	2.09 807

G2L-Stereo	0.48 539	0.89 689	2.57 626	0.00 1	0.00 1	0.58 436	0.01 496	0.48 470	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.33 591	0.06 591	4.03 678	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.10 267

AACVNet	0.48 539	0.74 643	1.81 494	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.00 1	0.22 390	0.55 384	0.03 430	0.00 1	0.11 482	0.01 311	5.22 720	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.04 172

ADLNet	0.48 539	0.43 499	1.71 456	0.00 1	0.00 1	0.66 471	0.01 496	1.16 583	0.84 629	0.21 668	0.01 459	1.00 715	0.02 414	2.88 615	0.34 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.24 417

psm_up	0.48 539	0.57 578	1.86 505	0.00 1	0.00 1	0.83 523	0.00 1	2.33 724	0.79 576	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.01 311	2.73 604	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 612	0.04 172

ac_64	0.48 539	0.32 449	2.27 589	0.04 521	0.01 392	0.44 367	0.02 588	0.36 447	0.83 616	0.15 646	0.01 459	0.88 707	0.04 523	3.90 677	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.06 209

TestStereo_HL3	0.49 545	0.61 594	5.38 763	0.00 1	0.00 1	0.31 294	0.00 1	0.33 440	0.16 198	0.03 430	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

DFGA-Net	0.49 545	1.32 753	2.51 619	0.00 1	0.02 441	0.71 488	0.01 496	0.37 449	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	3.87 675	0.46 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 730	0.02 130

StereoAnything_RVC	0.49 545	1.49 765	2.29 594	0.40 733	0.87 774	0.01 45	0.00 1	0.02 34	1.06 716	0.05 490	0.26 666	0.07 441	0.01 311	0.30 380	0.18 424	0.00 1	0.73 660	0.00 1	0.00 1	0.58 800	1.53 737

ITSA-stereo	0.49 545	0.11 224	1.35 311	0.03 501	0.00 1	1.05 615	0.05 657	1.78 682	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.21 542	0.50 707	3.86 674	0.61 656	0.00 1	0.00 1	0.02 764	0.01 557	0.03 377	0.06 209

riskmin	0.49 545	0.04 4	1.45 357	0.70 791	0.80 761	0.54 405	0.20 716	1.05 568	0.20 248	0.24 681	0.27 671	1.13 729	0.00 1	0.43 458	0.41 609	0.00 1	0.80 672	0.00 1	0.26 776	0.00 1	1.23 699

qqq	0.49 545	0.28 415	1.37 318	0.00 1	0.49 699	0.14 207	0.00 1	1.23 594	1.14 744	0.07 551	0.31 699	0.01 47	0.00 1	1.38 555	0.69 674	0.00 1	1.06 779	0.00 1	0.19 718	0.03 377	1.44 723

pcwnet_v2	0.49 545	0.14 282	4.76 747	0.00 1	0.00 1	0.68 481	0.00 1	2.39 729	0.81 595	0.01 219	0.00 1	0.35 601	0.32 689	0.19 325	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.22 390

hitnet-ft	0.49 545	0.56 575	1.96 535	0.00 1	0.00 1	0.73 494	0.10 692	0.36 447	0.26 290	0.05 490	0.13 645	0.73 691	0.16 656	4.26 690	0.41 609	0.01 712	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.05 461	0.06 209

DSFCA	0.49 545	0.39 488	1.59 415	0.00 1	0.01 392	0.96 574	0.36 758	0.40 456	0.80 587	0.03 430	0.31 699	0.04 322	0.23 676	3.83 671	0.81 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.09 249

gasm-f	0.50 554	0.25 395	1.34 305	0.74 796	1.09 799	1.06 620	0.04 644	0.25 413	0.47 353	0.27 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 489	0.66 666	0.00 1	1.05 772	0.00 1	0.00 1	0.22 730	2.10 809

AIO_rvc	0.50 554	0.57 578	1.92 521	0.73 794	1.08 798	0.15 209	0.03 618	0.25 413	1.13 736	0.37 720	0.02 573	0.02 172	0.03 481	0.65 514	0.09 334	0.01 712	1.06 779	0.00 1	0.02 577	0.10 612	1.77 770

MyStereo8	0.50 554	0.68 619	3.08 663	0.43 739	0.01 392	1.22 734	0.00 1	0.82 534	0.20 248	0.03 430	0.41 716	0.15 503	0.04 523	0.68 517	0.12 361	0.00 1	1.39 821	0.00 1	0.03 593	0.04 433	0.63 596

SepStereo	0.50 554	0.08 149	1.79 486	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1	1.54 643	0.85 654	1.16 770	0.00 1	0.24 559	0.03 481	3.84 672	0.31 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.14 315

IPLGR	0.50 554	0.22 367	2.74 640	0.03 501	0.02 441	1.08 655	0.03 618	1.95 704	0.75 476	0.09 587	0.00 1	0.18 527	0.22 674	2.57 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.05 195

StereoDRNet	0.50 554	0.89 689	2.96 655	0.02 484	0.06 504	0.51 392	0.00 1	0.45 463	0.84 629	0.00 1	0.00 1	0.33 591	0.02 414	2.82 610	0.69 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.28 446

DDUNet	0.51 560	0.87 680	2.33 598	0.00 1	0.00 1	0.80 511	0.01 496	1.16 583	0.77 539	0.08 567	0.01 459	1.11 727	0.01 311	2.02 570	0.77 682	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.10 267

SACVNet	0.51 560	0.61 594	1.98 539	0.00 1	0.00 1	1.02 596	0.01 496	1.04 567	0.44 343	0.07 551	0.00 1	0.23 554	0.02 414	4.19 686	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 730	0.13 303

iResNetv2_ROB	0.51 560	1.70 773	3.96 721	0.00 1	0.00 1	0.60 441	0.00 1	1.81 690	0.82 603	0.03 430	0.00 1	0.08 454	0.02 414	0.16 297	0.59 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 767	0.09 249

test_sample7	0.52 563	0.12 241	1.34 305	0.02 484	0.00 1	0.21 236	0.00 1	2.79 756	1.10 726	0.05 490	0.28 680	0.31 585	0.00 1	1.55 558	0.33 557	0.00 1	0.91 724	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.37 712

test_sample3	0.52 563	0.15 293	1.92 521	0.00 1	0.00 1	0.49 386	0.00 1	2.35 726	0.95 694	0.01 219	0.01 459	0.04 322	0.00 1	2.76 606	0.34 562	0.00 1	0.72 655	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.52 556

SMFormer	0.52 563	0.16 305	1.37 318	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 682	1.11 730	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.65 662	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.10 645	0.02 294	0.66 601

tta	0.52 563	0.16 305	1.37 318	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 682	1.11 730	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.65 662	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.10 645	0.05 461	0.51 547

qqq1	0.52 563	0.16 305	1.37 318	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 682	1.11 730	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.66 666	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.09 638	0.05 461	0.51 547

fff1	0.52 563	0.16 305	1.37 318	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 682	1.11 730	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.66 666	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.09 638	0.05 461	0.51 547

ACVNet-DCA	0.52 563	0.29 421	2.22 576	0.31 704	0.20 605	1.33 747	0.00 1	1.23 594	1.14 744	0.38 722	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.59 505	0.02 153	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.00 1	0.03 377	1.44 723

HH	0.52 563	0.23 373	1.71 456	0.77 798	0.35 662	1.07 642	0.00 1	0.30 429	0.68 435	0.29 697	0.45 720	1.45 752	0.04 523	0.37 415	0.37 583	0.00 1	0.84 698	0.00 1	0.00 1	0.02 294	1.39 713

HanStereo	0.52 563	0.23 373	1.71 456	0.77 798	0.35 662	1.07 642	0.00 1	0.30 429	0.68 435	0.29 697	0.45 720	1.45 752	0.04 523	0.37 415	0.37 583	0.00 1	0.84 698	0.00 1	0.00 1	0.02 294	1.39 713

NINENet	0.52 563	0.14 282	1.48 365	0.06 549	0.00 1	1.88 770	0.00 1	3.28 784	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.64 676	0.00 1	2.11 572	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GrayStereo	0.52 563	0.03 1	1.36 312	0.10 582	0.00 1	1.13 707	2.57 815	0.32 435	1.03 708	0.00 1	0.00 1	0.08 454	3.66 791	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

RAFT-345	0.52 563	0.07 95	1.75 472	0.11 596	0.07 512	1.17 723	0.18 712	0.21 384	0.78 558	0.00 1	0.01 459	0.09 464	0.01 311	5.87 745	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 563	0.69 625	1.93 528	0.01 449	0.00 1	1.03 602	0.00 1	2.22 720	0.78 558	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.01 311	3.19 634	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 612	0.18 355

RP	0.52 563	0.68 619	2.56 624	0.00 1	0.01 392	0.61 449	0.02 588	1.31 607	0.62 417	0.05 490	0.01 459	0.98 713	0.17 660	2.86 613	0.33 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.09 249

DRN-Test	0.52 563	0.35 469	2.75 641	0.03 501	0.09 530	0.60 441	0.00 1	1.72 665	0.84 629	0.01 219	0.00 1	0.18 527	0.04 523	3.27 638	0.23 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.25 424

test_sample4	0.53 578	0.16 305	1.92 521	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	2.55 737	0.96 697	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	2.79 608	0.31 544	0.00 1	0.73 660	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.53 560

MyStereo06	0.53 578	0.36 474	2.90 652	0.01 449	0.00 1	1.11 693	0.01 496	0.56 485	0.49 362	0.74 753	0.45 720	1.24 737	1.02 742	0.39 436	0.34 562	0.00 1	0.60 628	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.33 475

HHNet	0.53 578	0.23 373	2.29 594	0.11 596	0.00 1	1.15 713	0.25 728	0.70 505	0.78 558	0.01 219	3.49 782	0.04 322	0.69 720	0.02 56	0.70 677	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.03 145

PSM-AAD	0.53 578	0.04 4	1.38 325	0.06 549	0.00 1	1.20 731	2.11 807	0.17 362	0.78 558	0.01 219	0.44 719	0.14 495	3.94 794	0.23 347	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 130

GwcNet-RSSM	0.53 578	1.04 718	2.48 614	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.00 1	0.74 520	0.76 511	0.21 668	0.01 459	0.36 608	0.00 1	3.65 662	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.07 215

NVstereo2D	0.53 578	0.22 367	2.52 621	0.00 1	0.00 1	0.58 436	0.03 618	1.62 655	0.99 704	0.05 490	0.00 1	0.48 642	0.00 1	3.88 676	0.08 321	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.06 209

MWDA-net	0.54 584	0.40 491	1.19 266	0.10 582	0.16 582	0.84 528	0.11 699	1.42 627	0.43 339	0.11 617	0.17 653	0.10 473	1.19 750	4.35 695	0.25 505	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 584	0.84 672	3.67 709	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.00 1	1.40 626	0.80 587	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.13 646	1.76 563	1.42 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.08 235

NF-Stereo	0.54 584	0.06 61	1.59 415	0.19 647	0.00 1	1.09 672	0.25 728	0.22 390	1.13 736	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 762	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

OCTAStereo	0.54 584	0.06 61	1.59 415	0.19 647	0.00 1	1.09 672	0.25 728	0.22 390	1.13 736	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.03 760	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

RAFT_R40	0.54 584	0.06 61	1.55 397	0.06 549	0.15 576	1.10 685	0.31 745	0.31 433	0.78 558	0.02 366	0.03 588	0.07 441	0.29 685	5.98 755	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

RE-Stereo	0.54 584	0.06 61	1.59 415	0.19 647	0.00 1	1.09 672	0.25 728	0.22 390	1.13 736	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 762	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

TVStereo	0.54 584	0.06 61	1.59 415	0.19 647	0.00 1	1.09 672	0.25 728	0.22 390	1.13 736	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 762	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Nwc_Net	0.54 584	0.75 650	3.72 711	0.00 1	0.00 1	0.66 471	0.00 1	1.05 568	0.41 337	0.01 219	0.02 573	0.88 707	0.11 637	2.65 602	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.05 195

PSMNet_ROB	0.54 584	1.05 720	2.53 622	0.00 1	0.00 1	0.91 553	0.00 1	0.33 440	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.25 562	0.03 481	3.45 650	1.31 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.10 267

test_sample5	0.55 593	0.16 305	1.91 517	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	2.61 742	1.03 708	0.00 1	0.09 632	0.04 322	0.00 1	3.07 627	0.35 572	0.00 1	0.74 662	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.54 566

xx1	0.55 593	0.29 421	2.22 576	0.31 704	0.20 605	1.33 747	0.00 1	1.78 682	1.03 708	0.38 722	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 505	0.02 153	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.19 718	0.03 377	1.44 723

DualNet	0.55 593	0.16 305	1.91 517	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	2.61 742	1.03 708	0.00 1	0.07 625	0.04 322	0.00 1	3.07 627	0.35 572	0.00 1	0.74 662	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.54 566

EKT-Stereo	0.55 593	0.15 293	1.80 491	0.73 794	4.21 833	1.08 655	0.00 1	1.17 585	0.32 311	0.02 366	0.00 1	0.08 454	0.00 1	1.01 538	0.13 374	0.00 1	0.03 470	0.00 1	0.05 606	0.03 377	0.29 452

UDG	0.55 593	0.86 678	2.15 567	0.00 1	0.00 1	0.98 580	0.00 1	2.09 713	0.83 616	0.08 567	0.00 1	1.49 755	0.18 661	1.20 547	1.07 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.09 249

DAS	0.55 593	0.08 149	1.79 486	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1	1.54 643	0.85 654	1.16 770	0.00 1	0.24 559	0.03 481	4.66 706	0.31 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.14 315

PSM-softLoss	0.55 593	0.06 61	1.89 510	0.27 689	0.00 1	1.08 655	0.25 728	0.12 309	1.06 716	0.03 430	0.01 459	0.02 172	0.01 311	5.92 750	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

KMStereo	0.55 593	0.06 61	1.89 510	0.27 689	0.00 1	1.08 655	0.25 728	0.12 309	1.06 716	0.03 430	0.01 459	0.02 172	0.01 311	5.92 750	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 593	0.18 327	2.58 628	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.08 681	2.26 723	0.84 629	0.06 525	0.88 748	0.60 670	0.51 709	2.43 587	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.16 333

IGEV-FE	0.56 602	0.12 241	3.25 673	0.16 627	0.47 693	0.54 405	0.45 765	0.53 479	0.38 325	0.70 750	0.49 724	1.06 719	0.49 704	0.36 409	0.32 553	0.00 1	0.37 567	0.00 1	0.13 664	0.03 377	1.33 707

cc1	0.56 602	0.29 421	2.22 576	0.31 704	0.20 605	1.33 747	0.00 1	1.78 682	1.03 708	0.38 722	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.59 505	0.02 153	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.00 1	0.09 587	1.86 788

IGEV_Zeroshot_test	0.56 602	0.12 241	3.25 673	0.16 627	0.47 693	0.55 412	0.46 767	0.53 479	0.38 325	0.70 750	0.49 724	1.08 722	0.49 704	0.36 409	0.31 544	0.00 1	0.37 567	0.00 1	0.13 664	0.03 377	1.33 707

SST-Stereo	0.56 602	0.05 23	1.55 397	0.06 549	0.19 596	1.10 685	0.47 771	0.32 435	0.80 587	0.04 464	0.00 1	0.05 367	0.57 711	5.98 755	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 602	0.25 395	1.93 528	0.10 582	0.00 1	1.18 726	0.10 692	0.32 435	0.79 576	0.02 366	0.00 1	0.02 172	0.12 641	6.07 765	0.23 486	0.00 1	0.09 514	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.02 130

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 602	0.82 663	1.94 531	0.12 604	0.00 1	1.12 698	0.01 496	0.96 553	0.72 455	0.00 1	0.05 609	0.37 613	0.03 481	3.45 650	0.15 404	1.07 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.25 424

test_sample6	0.57 608	0.16 305	1.84 499	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	2.86 762	1.03 708	0.00 1	0.07 625	0.10 473	0.00 1	3.13 631	0.39 597	0.00 1	0.71 652	0.00 1	0.05 606	0.01 141	0.53 560

stereogan	0.57 608	0.38 484	3.12 666	0.01 449	0.01 392	0.64 460	0.02 588	1.11 578	0.96 697	0.08 567	0.01 459	1.66 760	0.45 700	2.60 597	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.07 215

HSM-Net_RVC	0.57 608	0.08 149	1.74 464	0.00 1	0.00 1	0.63 456	0.00 1	4.21 799	0.71 449	0.14 637	0.00 1	0.21 542	0.03 481	3.43 648	0.05 274	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GIO	0.58 611	0.12 241	2.14 566	0.45 747	0.78 757	1.39 754	0.00 1	0.16 352	2.27 790	0.11 617	0.01 459	0.58 666	0.13 646	0.45 466	0.28 527	0.00 1	1.03 767	0.00 1	0.38 814	0.01 141	1.27 706

TCMNet	0.58 611	0.73 637	3.56 705	0.06 549	0.01 392	0.58 436	0.05 657	1.24 597	0.85 654	0.00 1	0.00 1	0.21 542	0.02 414	3.63 661	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.02 764	0.00 1	0.21 726	0.36 489

tt1	0.58 611	0.31 441	2.24 585	0.30 701	0.38 669	1.32 746	0.00 1	1.74 669	1.17 762	0.38 722	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.57 497	0.01 78	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.00 1	0.08 560	1.86 788

SQANet	0.58 611	1.73 776	3.08 663	0.05 527	0.48 697	0.36 333	0.03 618	0.52 476	0.74 464	0.04 464	0.23 661	0.50 654	0.06 591	2.37 582	0.97 692	0.02 737	0.03 470	0.01 746	0.00 1	0.21 726	0.11 283

DRaft	0.58 611	0.13 267	1.34 305	0.00 1	0.00 1	0.94 568	0.18 712	0.08 246	0.16 198	0.03 430	0.25 665	0.06 409	2.49 779	4.51 703	1.32 713	0.00 1	0.03 470	0.00 1	0.02 577	0.03 377	0.08 235

APVNet	0.58 611	0.59 583	3.15 668	0.00 1	0.00 1	0.93 564	0.01 496	0.62 495	0.86 669	0.03 430	0.01 459	0.34 594	0.04 523	4.50 701	0.33 557	0.00 1	0.00 1	0.03 774	0.00 1	0.18 701	0.05 195

1test111	0.59 617	0.29 421	2.22 576	0.31 704	0.20 605	1.33 747	0.00 1	1.23 594	1.14 744	0.38 722	0.00 1	0.03 263	0.02 414	1.38 555	0.69 674	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.00 1	0.03 377	1.44 723

iinet-f	0.59 617	0.91 695	5.57 768	0.00 1	0.01 392	0.78 505	0.00 1	1.81 690	0.84 629	0.03 430	0.00 1	0.41 627	0.43 697	0.42 452	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 778	0.08 235

IPLG	0.59 617	0.69 625	2.25 587	0.02 484	0.00 1	1.12 698	0.07 672	1.75 674	0.79 576	0.05 490	0.00 1	0.16 512	0.14 649	4.49 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.07 215

ccnet	0.59 617	0.26 401	2.24 585	0.01 449	0.08 525	0.70 486	0.18 712	1.35 619	0.43 339	0.45 733	0.66 737	0.13 493	0.38 695	3.57 656	1.09 700	0.01 712	0.00 1	0.02 764	0.00 1	0.03 377	0.16 333

iRaft-Stereo_5w	0.60 621	0.85 676	1.83 496	0.01 449	0.59 722	0.31 294	0.00 1	0.72 515	0.79 576	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.01 311	6.12 768	0.03 199	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.24 738	0.26 433

TRStereo	0.60 621	0.44 503	2.21 574	0.19 647	0.03 463	1.38 753	0.02 588	3.93 795	0.92 690	0.01 219	0.28 680	0.12 487	0.39 696	0.36 409	0.04 250	0.00 1	0.30 556	0.00 1	0.23 757	0.01 141	1.08 682

ASMatch	0.60 621	0.12 241	1.85 503	0.14 616	0.04 477	1.08 655	0.00 1	0.12 309	0.87 674	0.06 525	0.43 718	0.06 409	0.85 735	6.18 771	0.26 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 621	0.87 680	3.34 687	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.01 496	1.52 642	0.64 420	0.17 660	0.05 609	1.28 739	0.46 701	2.51 591	0.52 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 634	0.10 267

TDLM	0.60 621	0.76 653	1.77 477	0.05 527	0.00 1	1.10 685	0.01 496	0.51 474	0.79 576	0.34 714	0.01 459	0.27 571	0.22 674	5.44 726	0.35 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.19 371

ffm	0.61 626	0.33 456	3.52 699	0.00 1	0.00 1	0.64 460	0.00 1	1.74 669	1.17 762	0.00 1	0.31 699	0.68 684	0.02 414	0.57 497	0.01 78	0.00 1	1.12 788	0.00 1	0.15 685	0.08 560	1.86 788

ADLNet2	0.61 626	0.68 619	2.76 642	0.00 1	0.00 1	0.90 549	0.01 496	0.82 534	0.92 690	0.00 1	0.07 625	1.45 752	0.02 414	4.04 679	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.11 283

RGC	0.61 626	0.74 643	3.31 682	0.00 1	0.01 392	0.64 460	0.00 1	1.34 617	0.26 290	0.03 430	0.61 735	0.99 714	0.19 664	3.06 625	0.81 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.10 267

FADNet-RVC-Resample	0.62 629	1.24 741	4.23 731	0.03 501	0.04 477	0.41 351	0.09 687	1.32 609	0.52 370	0.01 219	0.03 588	0.44 633	0.05 568	3.11 630	0.21 464	0.07 768	0.12 520	0.05 788	0.02 577	0.11 620	0.35 485

edge stereo	0.62 629	0.30 433	3.04 658	0.01 449	0.03 463	0.32 304	0.03 618	1.28 601	0.69 442	0.21 668	0.32 707	1.29 740	0.19 664	4.12 683	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.14 315

PS-NSSS	0.62 629	0.82 663	1.58 411	0.00 1	0.00 1	1.05 615	0.00 1	2.76 755	0.74 464	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.01 311	5.22 720	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 632	1.38 758	4.48 738	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.01 496	1.31 607	1.13 736	0.01 219	0.05 609	0.14 495	0.16 656	3.05 624	0.40 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.23 403

PFNet	0.63 632	0.15 293	2.41 606	0.00 1	0.30 653	1.17 723	0.00 1	0.35 444	0.92 690	0.01 219	0.24 663	0.03 263	0.00 1	6.43 786	0.23 486	0.09 773	0.00 1	0.00 1	0.04 600	0.13 641	0.10 267

FADNet-RVC	0.63 632	1.29 750	3.79 715	0.01 449	0.00 1	0.47 377	0.00 1	1.51 641	0.23 272	0.00 1	0.01 459	0.12 487	0.06 591	4.05 680	0.36 580	0.00 1	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.42 788	0.17 341

NCC-stereo	0.63 632	0.82 663	3.34 687	0.03 501	0.03 463	1.04 610	0.01 496	1.03 562	0.31 309	0.14 637	0.19 655	0.64 676	0.05 568	3.67 666	1.18 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.07 215

Abc-Net	0.63 632	0.82 663	3.34 687	0.03 501	0.03 463	1.04 610	0.01 496	1.03 562	0.31 309	0.14 637	0.19 655	0.64 676	0.05 568	3.67 666	1.18 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.07 215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 632	0.53 562	2.18 571	0.00 1	0.00 1	0.57 431	0.00 1	1.34 617	0.85 654	0.04 464	0.00 1	0.85 703	0.04 523	5.13 714	0.77 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.27 441

GANetREF_RVC	0.63 632	1.05 720	3.03 657	0.00 1	0.00 1	1.16 718	0.01 496	2.03 710	0.75 476	0.00 1	0.01 459	0.28 574	0.04 523	4.13 684	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.05 195
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 639	0.39 488	2.47 611	0.09 576	0.00 1	0.64 460	0.01 496	0.07 221	0.66 432	0.00 1	0.23 661	0.84 702	0.04 523	6.35 781	0.05 274	0.00 1	0.41 574	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.28 446

ACV-stereo	0.64 639	0.29 421	2.27 589	0.00 1	0.00 1	1.74 766	0.07 672	0.08 246	0.18 230	0.00 1	0.00 1	3.47 785	1.22 752	3.06 625	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.13 303

GwcNet	0.64 639	0.99 711	5.43 766	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.10 692	0.50 471	0.97 699	0.05 490	0.00 1	0.63 672	0.05 568	2.87 614	0.55 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.13 303

FADNet	0.64 639	1.21 739	3.32 685	0.00 1	0.01 392	0.79 506	0.01 496	1.01 557	0.65 426	0.01 219	0.01 459	0.17 521	0.15 653	4.45 698	0.37 583	0.17 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 791	0.12 295

HUF	0.65 643	0.53 562	2.77 643	0.68 787	1.21 805	0.06 106	0.00 1	0.86 538	0.57 401	0.38 722	0.00 1	0.50 654	0.00 1	0.67 516	0.22 477	0.00 1	2.00 835	0.00 1	0.00 1	0.14 660	2.39 819

Select-FE	0.66 644	0.50 548	4.37 736	0.19 647	0.45 688	0.91 553	0.27 739	0.83 536	0.24 279	0.63 746	0.00 1	1.95 762	0.49 704	0.48 481	0.43 618	0.00 1	0.38 571	0.00 1	0.32 798	0.01 141	0.74 618

CFNet	0.66 644	1.12 731	2.37 601	0.00 1	0.00 1	1.06 620	0.01 496	1.36 621	0.74 464	0.01 219	0.01 459	0.13 493	0.01 311	5.85 743	0.30 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.07 215

CVANet_RVC	0.66 644	0.68 619	2.61 629	0.01 449	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.95 552	0.78 558	0.60 742	0.11 640	0.37 613	0.14 649	5.50 729	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.16 685	0.19 371

PASM	0.66 644	0.70 628	4.95 754	0.02 484	0.00 1	0.31 294	0.04 644	0.60 491	0.35 321	0.19 666	0.01 459	0.46 637	0.04 523	5.16 716	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	0.15 326

DualNet (step1)	0.67 648	0.30 433	2.23 581	0.00 1	0.00 1	1.25 736	0.00 1	2.79 756	1.10 726	0.05 490	0.28 680	0.31 585	0.00 1	1.55 558	0.33 557	0.40 797	0.91 724	1.05 829	0.33 808	0.01 141	0.46 524

DANet	0.67 648	0.21 358	2.33 598	0.25 681	0.06 504	0.50 388	0.11 699	1.62 655	0.74 464	0.22 672	0.06 622	1.07 721	0.02 414	4.45 698	1.22 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.53 560
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 650	1.29 750	3.36 691	0.00 1	0.00 1	1.21 732	0.00 1	2.71 752	0.81 595	0.07 551	0.00 1	0.18 527	0.03 481	3.47 652	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.22 390

RASNet	0.68 650	0.62 597	2.10 558	0.02 484	0.02 441	0.60 441	0.09 687	0.64 498	0.84 629	0.11 617	0.06 622	1.51 757	0.04 523	6.07 765	0.65 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.22 390

HSM	0.68 650	0.52 560	1.54 394	0.00 1	0.00 1	0.54 405	0.01 496	1.08 573	0.77 539	0.00 1	0.01 459	2.23 771	0.63 717	6.04 761	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.08 235

FADNet_RVC	0.69 653	1.26 743	3.48 698	0.00 1	0.00 1	1.10 685	0.01 496	1.57 648	0.65 426	0.02 366	0.05 609	0.26 569	0.03 481	3.16 632	0.30 538	0.21 788	0.25 548	0.08 796	0.28 789	0.53 796	0.62 589

STTRV1_RVC	0.69 653	0.23 373	2.35 600	0.00 1	0.00 1	0.63 456	0.01 496	1.17 585	0.79 576	0.01 219	0.51 727	0.26 569	0.18 661	5.99 758	0.31 544	0.30 794	1.12 788	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

S-Stereo	0.70 655	0.27 409	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.57 431	0.06 664	2.35 726	0.84 629	0.00 1	0.90 750	0.83 700	0.11 637	4.19 686	0.14 390	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.34 479

OMP-Stereo	0.71 656	0.47 520	1.36 312	0.18 639	0.06 504	1.18 726	0.00 1	1.76 677	0.78 558	0.11 617	0.59 734	0.49 650	0.00 1	6.94 800	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.07 215

IIG-Stereo	0.71 656	0.48 527	1.42 350	0.05 527	0.03 463	1.18 726	0.00 1	1.75 674	0.79 576	0.01 219	0.56 730	0.53 662	0.01 311	6.87 797	0.37 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.07 215

Syn2CoEx	0.71 656	1.32 753	4.61 741	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.01 496	1.08 573	0.84 629	0.04 464	0.00 1	0.49 650	0.21 669	4.92 711	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.32 469

rrr	0.72 659	0.71 629	4.76 747	0.16 627	0.15 576	0.32 304	0.04 644	1.80 689	0.61 414	0.24 681	0.01 459	0.05 367	0.07 613	1.19 544	2.07 732	0.00 1	0.47 586	0.00 1	0.18 712	0.15 670	1.48 730

PA-Net	0.72 659	0.91 695	3.91 717	0.03 501	0.07 512	0.87 538	0.02 588	0.78 527	0.83 616	0.01 219	0.00 1	0.43 631	0.06 591	5.10 713	1.30 710	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.12 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 659	1.06 725	3.39 694	0.18 639	0.00 1	1.54 756	0.01 496	2.80 759	0.73 462	0.16 649	0.01 459	0.80 698	0.28 683	2.38 584	0.48 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 778	0.18 355

RT-IGEV	0.73 662	0.08 149	2.63 631	0.23 671	0.21 611	0.60 441	0.39 761	2.14 715	1.36 769	0.60 742	0.75 742	1.22 733	1.42 754	0.45 466	0.64 660	0.00 1	0.37 567	0.00 1	0.26 776	0.09 587	1.17 691

raft_robust	0.73 662	0.81 659	1.55 397	0.00 1	0.22 619	0.68 481	0.00 1	2.56 738	0.75 476	0.01 219	0.01 459	1.12 728	1.15 748	4.56 705	0.14 390	0.00 1	0.71 652	0.00 1	0.15 685	0.08 560	0.11 283

XX-Stereo	0.73 662	0.18 327	5.35 760	0.38 724	0.26 639	1.13 707	0.00 1	3.03 770	0.18 230	0.14 637	0.01 459	1.40 748	0.01 311	1.36 554	0.04 250	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.16 696	0.03 377	0.43 514

NOSS_ROB	0.73 662	0.44 503	1.26 280	0.55 763	0.00 1	0.68 481	0.00 1	2.93 766	0.77 539	0.13 635	0.00 1	0.92 709	0.00 1	6.16 769	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.66 601

WQFJA1++	0.74 666	0.05 23	1.56 402	0.36 719	0.46 691	0.16 214	0.00 1	0.03 89	0.44 343	2.34 790	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.32 389	0.21 464	0.03 749	0.84 698	0.00 1	0.29 791	7.08 838	0.46 524

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 666	0.49 537	4.66 742	0.08 563	0.61 729	0.82 519	0.24 726	1.47 634	0.11 127	0.55 739	0.10 638	2.30 773	0.81 734	0.64 513	0.31 544	0.00 1	0.53 614	0.00 1	0.29 791	0.11 620	0.59 579

Ntro	0.75 668	1.79 779	3.54 704	0.05 527	0.37 665	1.03 602	0.02 588	0.99 554	0.76 511	0.02 366	0.00 1	0.76 693	0.08 620	3.23 636	1.32 713	0.07 768	0.04 480	0.01 746	0.00 1	0.84 807	0.13 303

GANet	0.75 668	0.69 625	2.47 611	0.00 1	0.00 1	0.79 506	0.08 681	0.61 492	0.76 511	0.13 635	0.16 651	0.68 684	0.46 701	5.61 734	2.02 731	0.00 1	0.03 470	0.01 746	0.00 1	0.11 620	0.37 491

PAM	0.76 670	0.11 224	2.04 551	0.38 724	0.44 682	2.22 776	0.69 786	1.01 557	0.71 449	0.74 753	0.95 754	2.76 780	0.70 724	0.70 521	0.46 627	0.00 1	0.50 593	0.00 1	0.26 776	0.01 141	0.50 543

DCRE	0.76 670	0.40 491	1.17 262	0.21 663	0.90 778	0.66 471	0.00 1	0.79 530	0.39 331	0.36 719	7.60 801	0.03 263	0.00 1	0.09 246	0.32 553	0.00 1	0.58 623	0.00 1	0.17 704	0.02 294	1.53 737

DEmStereo	0.76 670	0.10 199	1.95 532	0.04 521	0.00 1	0.80 511	0.50 775	0.06 195	0.76 511	0.05 490	0.72 739	0.02 172	3.33 789	5.67 740	1.24 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 670	1.05 720	4.19 729	0.65 782	0.21 611	0.01 45	0.01 496	1.48 636	0.83 616	1.69 779	0.00 1	0.63 672	0.09 624	2.22 575	1.51 720	0.00 1	0.21 539	0.00 1	0.07 620	0.15 670	0.11 283

PAM_32	0.77 674	0.11 224	2.37 601	0.38 724	0.52 708	1.89 772	0.63 782	0.92 545	0.91 686	0.69 749	0.92 751	2.58 777	0.85 735	0.72 522	0.48 633	0.00 1	0.51 601	0.00 1	0.27 786	0.01 141	0.58 577

otaku	0.77 674	1.78 778	3.28 677	0.09 576	0.13 562	0.88 548	0.05 657	0.78 527	0.76 511	0.03 430	1.37 763	1.03 716	0.14 649	2.73 604	1.34 715	0.06 766	0.04 480	0.01 746	0.00 1	0.63 801	0.34 479

iRaft-Stereo_20w	0.77 674	0.13 267	2.90 652	0.63 777	0.50 703	1.18 726	0.58 779	2.56 738	0.71 449	0.85 760	0.05 609	0.78 696	1.02 742	0.82 528	0.76 680	0.00 1	0.52 604	0.00 1	0.14 675	0.02 294	1.25 703

test_xeample3	0.77 674	0.71 629	4.91 753	0.18 639	0.22 619	0.34 321	0.05 657	1.81 690	0.61 414	0.23 676	0.03 588	0.06 409	0.05 568	1.26 549	2.12 736	0.00 1	0.69 645	0.00 1	0.23 757	0.15 670	1.78 774

CC-Net-ROB	0.77 674	0.99 711	2.18 571	0.07 558	0.00 1	1.09 672	0.01 496	3.10 774	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.14 495	0.01 311	5.65 739	0.34 562	0.56 803	0.00 1	0.21 817	0.00 1	0.17 692	0.02 130

GASNet	0.78 679	1.91 787	4.72 744	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.02 588	1.39 625	0.47 353	0.01 219	0.13 645	0.50 654	0.12 641	4.27 691	0.96 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 787	0.09 249

DispNO	0.79 680	0.92 698	3.35 690	0.00 1	0.00 1	0.73 494	0.02 588	1.72 665	0.76 511	0.01 219	0.53 729	1.33 744	0.06 591	5.13 714	0.92 689	0.00 1	0.00 1	0.03 774	0.11 653	0.05 461	0.07 215

RAFT + AFF	0.79 680	1.36 756	2.40 605	0.00 1	0.04 477	1.12 698	0.06 664	1.73 668	0.81 595	0.02 366	0.00 1	0.18 527	1.49 756	4.97 712	0.67 671	0.00 1	0.17 531	0.00 1	0.00 1	0.33 771	0.46 524

RainbowNet	0.80 682	1.85 782	3.31 682	0.13 611	0.05 490	1.30 744	0.07 672	2.03 710	0.76 511	0.02 366	0.02 573	1.13 729	0.25 680	2.40 586	1.07 697	0.72 805	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.53 796	0.30 461

CBMV	0.80 682	0.46 513	2.11 560	0.00 1	0.00 1	0.84 528	0.76 789	3.17 777	0.84 629	0.61 745	0.00 1	1.23 734	1.88 766	2.46 589	0.97 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.56 574
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 684	0.57 578	7.49 786	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.12 309	0.20 248	0.65 747	0.00 1	2.69 779	0.27 682	2.98 618	0.79 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.18 355

FTStereo	0.82 685	0.06 61	1.88 509	0.12 604	0.00 1	1.15 713	2.70 817	0.16 352	0.84 629	0.16 649	5.80 794	0.36 608	2.49 779	0.53 489	0.01 78	0.07 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PWC_ROB	0.84 686	1.08 726	5.06 755	0.00 1	0.00 1	0.21 236	0.00 1	2.71 752	0.82 603	0.00 1	0.20 657	0.29 577	0.03 481	3.58 657	2.10 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 784	0.26 433

UGAM-zero	0.87 687	0.13 267	1.99 541	0.10 582	0.31 656	0.81 513	0.34 757	1.28 601	0.32 311	0.56 741	0.00 1	2.63 778	0.72 725	6.21 772	0.20 457	0.00 1	0.51 601	0.00 1	0.26 776	0.01 141	0.96 668

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XQC	0.94 693	1.30 752	4.44 737	0.65 782	0.07 512	0.42 357	0.01 496	2.88 764	0.85 654	0.28 695	0.01 459	0.67 683	0.21 669	3.24 637	3.25 754	0.00 1	0.24 544	0.00 1	0.04 600	0.20 717	0.11 283

AANet_RVC	0.94 693	1.27 746	3.68 710	0.01 449	0.00 1	0.68 481	0.01 496	0.92 545	0.22 262	0.02 366	1.41 764	0.95 711	0.04 523	5.97 753	3.10 752	0.16 783	0.10 516	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.26 433

LL-Strereo	0.97 696	1.43 760	3.41 695	0.01 449	0.50 703	0.63 456	0.01 496	2.00 708	0.77 539	0.48 735	0.00 1	0.54 663	0.29 685	6.25 776	0.10 341	0.01 712	0.93 739	0.00 1	0.00 1	0.28 753	1.72 754

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EAI-Stereo	0.98 697	0.06 61	1.09 249	0.17 636	0.67 737	1.19 730	4.84 825	2.67 747	0.91 686	0.95 764	4.52 786	0.30 581	0.53 710	0.57 497	0.46 627	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.29 791	0.01 141	0.34 479

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AAGNet	0.99 699	0.08 149	1.59 415	0.15 620	0.27 643	1.14 712	0.27 739	0.06 195	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.97 740	3.60 658	10.81 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1

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AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 703	0.65 610	4.67 743	0.54 761	0.58 720	1.03 602	0.18 712	0.99 554	0.54 379	0.48 735	5.23 792	1.13 729	0.95 739	0.52 488	0.65 662	0.01 712	0.59 625	0.00 1	0.25 774	0.11 620	0.85 652

Wz-Net-SNSev	1.00 703	1.84 781	7.92 789	0.00 1	0.00 1	0.30 290	0.00 1	1.27 600	0.85 654	0.01 219	0.01 459	0.40 624	0.10 630	5.27 722	1.29 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 730	0.45 523

w-ln-seven-2	1.01 705	1.32 753	7.65 788	0.00 1	0.00 1	0.37 338	0.00 1	1.22 590	0.90 684	0.00 1	0.00 1	0.28 574	0.05 568	4.77 707	3.13 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.35 485

noway7	1.03 706	4.44 832	12.66 814	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.02 588	0.47 465	0.83 616	0.01 219	0.01 459	0.09 464	0.12 641	0.26 361	1.07 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.43 514

NaN_ROB	1.04 707	1.12 731	3.41 695	0.17 636	0.19 596	0.57 431	0.37 760	2.65 746	0.98 703	0.55 739	0.32 707	0.47 638	1.16 749	5.20 719	2.78 744	0.00 1	0.02 461	0.01 746	0.05 606	0.13 641	0.54 566

FBW_ROB	1.04 707	0.84 672	2.48 614	0.10 582	0.01 392	0.64 460	0.01 496	2.37 728	0.83 616	0.01 219	0.01 459	1.09 725	0.05 568	8.21 811	2.94 749	0.05 760	0.01 448	0.09 799	0.01 557	0.06 502	0.97 671

DNS	1.05 709	0.14 282	0.87 197	0.53 760	0.21 611	0.51 392	0.00 1	0.22 390	0.16 198	0.26 691	0.74 740	0.05 367	0.02 414	0.34 397	0.43 618	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.13 664	7.33 840	8.34 834

zzzzzzz1	1.08 710	4.49 833	12.46 813	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.03 618	0.35 444	0.82 603	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.09 624	1.66 561	0.92 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.29 452

PVD	1.08 710	1.09 727	4.07 725	0.61 772	1.15 803	0.72 492	0.01 496	0.93 549	1.18 765	2.39 791	0.00 1	0.65 680	0.11 637	2.60 597	4.29 767	0.00 1	0.82 687	0.00 1	0.13 664	0.12 634	0.75 620

CBMV_ROB	1.08 710	0.23 373	2.20 573	0.01 449	0.00 1	1.37 752	0.46 767	3.27 782	0.78 558	2.21 787	1.13 759	1.06 719	2.45 778	4.29 693	1.64 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.48 535

SGM-Forest	1.08 710	0.45 509	1.80 491	0.02 484	0.07 512	1.09 672	0.65 783	2.57 740	0.85 654	1.33 775	0.92 751	1.36 746	1.62 759	5.94 752	2.34 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.52 556
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 714	1.88 784	5.37 762	0.15 620	0.10 537	0.56 421	0.10 692	1.29 604	0.47 353	0.45 733	0.27 671	1.30 742	0.72 725	4.08 681	2.28 738	0.29 793	0.34 560	0.35 821	0.55 823	0.63 801	0.60 584

ADCRef	1.10 715	1.10 728	4.78 749	0.02 484	0.02 441	0.87 538	0.31 745	0.76 525	0.88 677	0.71 752	0.17 653	0.18 527	0.80 732	2.63 601	8.56 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.11 283

CrosDoStereo	1.11 716	0.16 305	1.64 431	0.00 1	0.05 490	0.66 471	5.65 829	0.70 505	0.54 379	0.25 684	1.18 760	0.19 535	2.94 784	6.48 788	1.58 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.08 235

DeepStereo_LL	1.11 716	0.16 305	1.64 431	0.00 1	0.05 490	0.66 471	5.65 829	0.70 505	0.54 379	0.25 684	1.18 760	0.19 535	2.94 784	6.48 788	1.58 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.08 235

PWCDC_ROB	1.13 718	1.70 773	3.52 699	0.00 1	0.00 1	1.15 713	0.00 1	2.49 731	1.39 770	0.02 366	8.80 809	0.34 594	0.09 624	1.11 542	1.20 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 798	0.21 387

base	1.14 719	0.97 704	16.59 817	0.00 1	0.05 490	0.21 236	0.00 1	0.43 462	0.21 256	0.00 1	0.01 459	0.01 47	0.00 1	3.85 673	0.39 597	0.00 1	0.00 1	0.01 746	0.01 557	0.06 502	0.03 145

z-mn7	1.14 719	2.43 810	7.48 785	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.07 672	1.33 614	0.85 654	0.01 219	0.14 649	0.36 608	0.05 568	5.98 755	3.07 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.26 433

DNSM	1.16 721	0.13 267	0.63 118	0.50 757	0.01 392	0.56 421	0.00 1	0.23 401	0.75 476	0.25 684	0.74 740	0.05 367	0.01 311	0.35 403	0.42 614	0.00 1	0.81 681	0.00 1	0.00 1	9.42 842	8.45 835

SPS-STEREO	1.19 722	1.27 746	3.45 697	0.00 1	0.01 392	0.40 347	0.16 707	0.71 512	1.03 708	2.41 792	0.77 743	2.13 769	0.44 698	5.68 741	4.06 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	1.24 700
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 723	0.17 321	10.55 807	0.00 1	0.00 1	1.00 587	0.32 750	3.31 785	0.78 558	0.01 219	0.83 746	0.30 581	0.04 523	6.24 775	0.21 464	0.03 749	0.08 509	0.01 746	0.03 593	0.08 560	0.07 215

G-Net	1.24 724	0.34 465	3.85 716	0.05 527	0.48 697	1.68 763	0.46 767	0.23 401	0.44 343	1.33 775	8.94 810	2.28 772	0.79 731	2.37 582	1.18 702	0.01 712	0.03 470	0.02 764	0.09 638	0.07 536	0.11 283

Light-Stereo-hy	1.25 725	0.81 659	5.97 774	0.23 671	0.11 547	0.93 564	0.03 618	1.11 578	0.60 413	0.76 758	1.05 757	5.71 794	0.23 676	3.30 640	0.90 688	0.00 1	0.52 604	1.02 828	0.45 818	0.49 794	0.77 629

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 760	0.30 433	2.23 581	0.00 1	0.00 1	1.25 736	0.00 1	2.79 756	1.10 726	0.05 490	0.28 680	0.31 585	0.00 1	3.37 646	8.13 804	0.40 797	13.58 853	1.05 829	0.33 808	0.01 141	0.46 524

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Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 766	1.88 784	5.76 772	0.81 806	0.99 789	3.54 790	3.33 819	3.89 794	3.81 801	0.89 762	1.55 767	1.21 732	2.31 774	4.20 688	2.42 740	0.81 811	1.36 818	0.00 1	0.21 742	0.27 746	1.80 780

MSAF-DinoV2	2.22 767	3.82 830	9.11 799	0.48 751	0.02 441	1.03 602	0.33 752	3.27 782	1.84 785	0.29 697	0.26 666	2.47 775	1.95 769	8.97 817	6.43 788	0.00 1	0.01 448	0.05 788	0.70 830	1.62 816	1.80 780

MSMD_ROB	2.26 768	0.47 520	2.67 634	0.01 449	0.00 1	5.00 802	0.21 722	1.35 619	1.87 786	6.37 815	8.46 807	7.34 803	4.30 802	4.84 708	1.91 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.30 461

IMH-64-1	2.28 769	1.45 761	2.87 649	2.19 823	0.59 722	2.82 781	1.58 799	5.84 810	1.16 756	1.09 767	4.77 787	2.07 766	2.42 776	5.90 747	3.91 761	4.00 835	0.04 480	0.02 764	0.00 1	2.07 819	0.82 642

IMH-64	2.28 769	1.45 761	2.87 649	2.19 823	0.59 722	2.82 781	1.58 799	5.84 810	1.16 756	1.09 767	4.77 787	2.07 766	2.42 776	5.90 747	3.91 761	4.00 835	0.04 480	0.02 764	0.00 1	2.07 819	0.82 642

222	2.28 769	0.25 395	1.15 256	0.00 1	0.37 665	0.60 441	0.00 1	3.25 781	1.13 736	0.09 587	0.00 1	0.05 367	0.02 414	3.52 653	32.29 842	0.00 1	1.03 767	0.00 1	0.15 685	0.03 377	1.59 741

SANet	2.30 772	1.58 769	5.68 770	0.03 501	0.04 477	2.78 779	0.82 792	2.99 769	8.32 824	1.70 780	4.04 783	4.26 786	4.02 795	5.90 747	3.42 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.37 491

test_sample8	2.36 773	0.30 433	2.23 581	0.00 1	0.00 1	1.25 736	0.00 1	2.50 732	0.97 699	1.99 785	0.27 671	7.36 804	3.06 788	3.37 646	8.13 804	0.40 797	13.58 853	1.05 829	0.33 808	0.01 141	0.46 524

pmcnn	2.36 773	0.83 669	6.15 777	0.33 708	0.84 768	0.35 327	0.27 739	2.18 717	1.42 772	0.48 735	7.35 799	14.60 824	0.75 728	5.45 727	5.37 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.63 596

WCMA_ROB	2.37 775	0.75 650	2.53 622	0.05 527	0.00 1	1.05 615	0.59 781	1.47 634	1.40 771	5.47 811	9.84 815	8.10 809	5.87 810	4.38 696	3.93 763	0.16 783	0.21 539	0.18 812	0.18 712	0.06 502	1.08 682

AnyNet_C01	2.55 776	3.02 822	19.30 820	0.15 620	0.18 592	2.97 783	2.35 811	1.56 647	1.47 773	1.01 766	0.81 745	1.23 734	0.76 730	4.28 692	10.78 818	0.04 755	0.00 1	0.07 795	0.00 1	0.35 775	0.61 588

WAO-6	2.63 777	1.16 735	3.22 669	0.00 1	0.00 1	3.86 794	0.28 742	6.13 812	7.35 819	0.60 742	6.78 797	7.62 806	2.68 781	6.42 784	6.11 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 692	0.12 295

Dean	2.72 778	2.05 794	6.17 778	0.39 730	0.44 682	1.21 732	0.48 773	8.36 820	8.46 825	1.48 777	8.08 806	6.95 799	1.44 755	4.50 701	2.00 730	0.79 807	0.00 1	0.01 746	0.00 1	1.11 812	0.39 495

WAO-7	2.74 779	1.65 772	3.36 691	0.03 501	0.05 490	4.68 800	0.53 776	6.21 813	4.59 806	1.73 781	7.61 802	5.56 793	3.68 792	8.96 816	5.50 781	0.00 1	0.00 1	0.33 820	0.02 577	0.19 710	0.18 355

UHP(FT)	2.79 780	2.22 804	8.54 791	0.25 681	0.07 512	5.48 807	1.59 801	1.45 630	5.78 813	3.89 801	5.14 790	3.05 781	4.12 798	5.63 736	7.69 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.68 603

mmmmmm	2.79 780	2.22 804	8.54 791	0.25 681	0.07 512	5.48 807	1.59 801	1.45 630	5.78 813	3.89 801	5.14 790	3.05 781	4.12 798	5.63 736	7.69 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 660	0.68 603

MeshStereo	2.79 780	0.86 678	3.12 666	0.02 484	0.02 441	1.51 755	0.91 794	3.50 790	1.54 776	11.28 825	7.62 803	11.49 811	2.94 784	6.81 795	3.45 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.39 495
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 783	2.64 815	10.25 805	0.23 671	0.02 441	3.59 791	5.56 828	3.75 793	3.56 800	0.75 757	4.42 785	3.35 784	1.86 764	9.10 818	4.03 764	0.44 801	0.01 448	0.00 1	0.00 1	2.72 824	0.29 452

FCDSN-DC	2.93 784	0.54 569	2.88 651	0.00 1	0.01 392	1.78 768	0.36 758	2.20 719	1.51 774	8.28 821	10.99 819	11.61 812	8.55 814	5.36 725	4.05 765	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.48 535
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 785	0.33 456	20.38 822	0.19 647	0.83 765	1.00 587	1.95 804	0.58 487	5.15 808	8.01 820	1.79 771	0.93 710	4.16 800	3.66 664	9.80 817	0.00 1	0.03 470	0.00 1	0.06 613	0.05 461	0.13 303

LVE	3.01 786	1.95 791	4.27 734	0.56 766	0.45 688	2.06 774	0.06 664	7.66 818	9.65 827	0.08 567	10.94 818	8.86 810	1.82 763	7.24 804	1.62 723	2.04 825	0.17 531	0.04 786	0.24 770	0.24 738	0.23 403

MonStereo1	3.15 787	0.64 604	2.71 636	1.66 816	0.76 753	6.85 812	0.05 657	3.94 796	7.66 821	2.60 795	11.26 821	7.38 805	4.50 803	6.37 782	2.52 741	1.77 824	0.01 448	0.03 774	0.00 1	1.07 811	1.20 696

IMH	3.15 787	1.88 784	3.60 706	2.20 825	0.66 734	5.10 803	0.24 726	6.87 815	4.29 804	2.29 789	7.42 800	6.28 795	3.90 793	7.15 801	3.65 759	4.34 838	0.14 525	0.05 788	0.00 1	2.16 821	0.76 625

ELAS	3.20 789	0.48 527	3.06 661	0.19 647	0.06 504	7.89 813	2.23 808	3.33 786	4.19 803	8.91 824	9.70 814	4.40 788	7.69 813	4.25 689	6.87 791	0.00 1	0.04 480	0.03 774	0.04 600	0.12 634	0.48 535
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 790	0.45 509	4.75 746	0.25 681	0.07 512	1.56 758	7.12 834	2.23 721	5.68 812	7.77 819	7.71 805	6.55 798	10.27 822	5.63 736	6.24 787	0.00 1	0.04 480	0.03 774	0.01 557	0.11 620	0.48 535
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	3.45 791	1.21 739	9.05 798	0.20 656	0.04 477	1.73 765	1.22 798	1.32 609	3.39 799	3.94 803	12.18 824	12.35 814	6.36 811	7.40 806	7.72 801	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.74 618

xyz-stereo	3.45 791	0.20 349	36.90 832	0.00 1	0.00 1	14.78 824	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.02 366	9.49 813	0.04 322	0.01 311	6.47 787	0.76 680	0.00 1	0.00 1	0.12 803	0.00 1	0.02 294	0.05 195

1111	3.64 793	0.62 597	7.54 787	0.11 596	0.00 1	3.88 795	7.90 835	1.48 636	1.69 781	3.84 800	5.57 793	5.38 792	8.57 815	12.78 829	12.82 826	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.52 556

FC-DCNN	3.67 794	0.32 449	2.78 644	0.00 1	0.01 392	3.09 785	0.58 779	3.68 792	3.04 796	11.64 826	12.38 825	13.84 820	9.79 821	6.23 774	5.39 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.60 584

MultiAttention	3.74 795	0.15 293	1.48 365	0.27 689	1.14 801	25.31 834	6.04 832	3.51 791	0.76 511	0.01 219	2.10 772	2.11 768	0.20 668	23.89 838	3.08 751	0.07 768	0.00 1	0.46 823	0.74 834	1.72 817	1.79 778

FC-DCNN v2	3.83 796	0.31 441	2.73 637	0.00 1	0.01 392	3.14 786	0.57 777	4.11 798	3.11 797	11.94 828	13.03 828	15.10 825	9.65 819	6.77 793	5.54 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.59 579

KSHMR	3.98 797	1.95 791	4.86 752	3.06 828	1.84 818	5.37 804	0.45 765	9.03 822	13.93 835	2.07 786	9.17 811	7.12 800	2.12 772	5.60 732	3.40 756	2.12 828	0.44 580	0.53 824	0.23 757	4.01 826	2.35 818

SGM+DAISY	4.17 798	2.85 820	8.55 793	1.77 817	1.74 817	5.81 810	5.49 827	2.88 764	3.97 802	7.67 818	7.66 804	7.25 801	7.42 812	6.92 799	7.09 793	1.14 818	1.57 832	0.11 802	0.59 826	0.56 798	2.43 820

RTS	4.38 799	2.34 807	44.27 839	0.33 708	0.13 562	3.83 792	0.21 722	2.51 733	1.22 766	1.82 782	0.01 459	1.95 762	0.21 669	16.90 832	10.87 820	0.00 1	0.27 551	0.00 1	0.00 1	0.27 746	0.44 520

RTSA	4.38 799	2.34 807	44.27 839	0.33 708	0.13 562	3.83 792	0.21 722	2.51 733	1.22 766	1.82 782	0.01 459	1.95 762	0.21 669	16.90 832	10.87 820	0.00 1	0.27 551	0.00 1	0.00 1	0.27 746	0.44 520

notaker	4.71 801	2.04 793	5.58 769	4.15 831	0.96 784	4.99 801	0.39 761	7.65 817	2.25 789	5.67 813	11.58 822	16.87 829	4.26 801	8.06 810	6.65 790	5.74 840	0.02 461	0.10 800	0.07 620	5.45 832	1.65 748

LSM	4.80 802	1.52 768	19.84 821	4.35 833	38.64 840	0.85 534	2.31 810	0.86 538	1.78 783	3.14 797	3.02 776	0.62 671	0.69 720	3.61 660	1.28 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 641	13.38 838

MADNet+	4.94 803	3.56 827	47.46 841	0.42 737	0.27 643	1.99 773	0.04 644	4.45 800	1.30 768	0.07 551	0.02 573	1.81 761	0.36 693	21.82 837	14.17 828	0.00 1	0.26 550	0.00 1	0.00 1	0.28 753	0.54 566

ktn	5.26 804	1.94 789	3.97 722	3.50 830	1.06 796	8.17 814	2.01 805	9.53 825	16.88 836	5.28 810	12.55 827	13.68 818	4.08 796	8.46 815	4.61 770	5.84 841	0.02 461	0.00 1	0.00 1	2.63 823	0.92 663

WAO-8	5.42 805	2.80 816	3.98 723	0.62 774	0.10 537	13.77 822	0.33 752	11.99 830	24.10 842	5.25 808	10.38 817	13.44 816	4.55 804	9.38 819	4.72 771	0.80 808	0.34 560	0.71 826	0.13 664	0.74 805	0.25 424

Venus	5.42 805	2.80 816	3.98 723	0.62 774	0.10 537	13.77 822	0.33 752	11.99 830	24.10 842	5.25 808	10.32 816	13.44 816	4.55 804	9.38 819	4.72 771	0.80 808	0.34 560	0.71 826	0.13 664	0.74 805	0.25 424

PM Graph cmp D40	5.51 807	2.12 797	5.39 764	0.79 804	0.90 778	4.33 798	2.05 806	4.85 804	12.01 830	12.53 831	25.58 836	14.16 823	9.21 817	8.36 813	5.33 777	0.09 773	0.25 548	0.15 810	0.55 823	0.36 778	1.22 698

PM Cens cmp D40	5.66 808	1.62 770	4.73 745	0.38 724	0.49 699	2.81 780	2.48 812	5.66 809	12.73 832	12.15 829	22.29 835	19.46 833	11.18 826	7.74 808	7.51 797	0.06 766	0.15 527	0.12 803	0.39 815	0.17 692	1.01 678

DStereoSA	5.70 809	2.09 796	9.16 800	3.43 829	5.08 835	5.41 805	10.28 840	5.20 807	6.11 815	2.27 788	13.77 830	2.48 776	14.20 829	6.83 796	9.62 812	2.07 826	4.80 846	0.18 812	4.60 846	1.01 809	5.48 830

PatchMatch Graph Cmp	5.81 810	2.15 799	5.28 757	0.78 800	0.85 770	4.07 797	2.57 815	4.71 802	12.51 831	13.53 833	25.93 837	16.04 828	9.44 818	8.04 809	7.73 802	0.07 768	0.23 541	0.13 807	0.49 819	0.33 771	1.24 700

DStereoFS	5.85 811	4.29 831	5.99 775	4.33 832	3.76 832	8.84 817	5.79 831	6.55 814	8.81 826	4.72 805	7.16 798	7.29 802	17.75 835	10.78 826	6.48 789	2.53 830	3.57 844	0.05 788	3.06 844	0.63 801	4.51 828

PatchMatch Cens Cmp	6.11 812	1.50 766	4.29 735	0.35 716	0.40 676	5.75 809	3.13 818	6.91 816	13.48 834	12.22 830	21.41 834	24.15 835	10.96 825	8.22 812	7.65 798	0.05 760	0.13 523	0.10 800	0.33 808	0.12 634	1.00 674

JetBlue	6.27 813	3.44 825	18.17 819	0.00 1	2.21 822	30.58 835	17.31 845	4.77 803	1.07 719	0.74 753	2.25 773	6.31 796	5.82 809	18.12 834	9.68 815	0.10 777	0.01 448	0.00 1	0.00 1	3.12 825	1.61 742

EDNetEfficientorigin	6.27 813	0.89 689	98.14 863	0.02 484	0.04 477	0.40 347	0.02 588	0.35 444	2.94 795	6.98 817	3.06 777	1.29 740	1.87 765	4.32 694	4.60 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 536	0.35 485

UNDER WATER	6.65 815	1.86 783	10.48 806	4.84 835	2.74 828	8.59 816	0.76 789	8.83 821	22.15 841	4.99 806	6.27 796	15.66 827	10.39 823	9.52 821	9.42 811	3.50 834	0.05 491	1.34 832	0.03 593	7.17 839	4.42 827

TorneroNet-64	6.70 816	2.13 798	3.92 718	2.14 821	0.65 730	19.09 830	0.28 742	12.19 832	25.73 845	6.44 816	12.54 826	19.33 832	4.76 806	10.25 825	6.87 791	1.10 817	0.00 1	0.12 803	0.00 1	4.20 827	2.19 814

TorneroNet	7.29 817	2.19 803	3.95 720	2.15 822	1.14 801	19.79 831	0.46 767	13.22 833	25.82 846	8.31 822	16.76 831	17.46 831	5.75 808	10.79 827	8.91 809	2.32 829	0.03 470	0.12 803	0.00 1	4.70 830	2.01 804

UNDER WATER-64	7.33 818	2.16 802	12.17 810	4.84 835	3.62 831	17.94 828	1.74 803	9.16 823	21.94 840	5.53 812	5.01 789	17.03 830	11.84 827	9.72 824	8.83 808	2.09 827	0.04 480	1.54 836	0.16 696	6.89 835	4.37 826

light-stereo	7.73 819	2.61 814	20.94 823	17.30 840	14.73 838	8.96 818	0.57 777	9.32 824	7.66 821	11.91 827	11.65 823	13.86 821	2.15 773	12.97 830	3.82 760	1.39 820	4.84 847	0.00 1	0.40 816	4.36 829	5.18 829

coex-ft	8.51 820	3.17 824	75.56 851	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.25 728	0.14 334	19.76 838	39.57 850	4.11 784	4.60 789	9.69 820	4.10 682	7.91 803	0.02 737	0.07 505	0.00 1	0.02 577	0.13 641	0.91 661

FADE	8.68 821	7.35 836	29.98 829	2.62 827	2.96 830	1.31 745	1.15 797	10.11 826	7.01 818	2.68 796	0.95 754	5.30 791	14.21 830	14.13 831	11.66 822	17.52 853	2.74 843	17.99 856	20.17 854	2.05 818	1.65 748

fsdfsdds	9.65 822	1.26 743	6.64 780	0.18 639	0.76 753	17.56 827	4.69 823	10.45 828	27.91 847	21.00 842	42.10 848	22.91 834	16.35 833	7.43 807	9.32 810	0.43 800	0.00 1	0.30 819	0.07 620	2.29 822	1.42 720

DPSimNet_ROB	9.66 823	7.29 835	17.52 818	4.88 837	6.56 836	10.41 820	12.88 841	8.12 819	9.88 828	14.26 834	11.22 820	12.39 815	14.01 828	11.20 828	14.85 829	5.50 839	6.97 849	5.75 840	5.94 850	5.31 831	8.26 833

LE_ROB	10.29 824	1.64 771	11.96 809	1.47 815	1.36 814	3.30 788	4.79 824	5.05 806	42.09 850	51.68 855	13.28 829	14.08 822	25.92 840	7.21 803	21.19 838	0.05 760	0.06 496	0.13 807	0.19 718	0.08 560	0.35 485

SGM-ForestM	10.58 825	2.80 816	7.93 790	1.86 818	1.59 816	17.97 829	9.39 836	11.57 829	12.75 833	21.30 843	18.68 833	40.07 843	22.22 836	21.60 836	15.86 832	0.99 815	1.53 830	0.06 792	0.52 821	0.47 793	2.43 820

MADNet++	10.85 826	2.36 809	10.00 802	8.59 839	4.61 834	16.78 826	10.26 839	10.11 826	7.51 820	17.63 835	18.35 832	12.04 813	17.73 834	24.51 839	20.75 837	8.81 842	6.67 848	4.84 839	2.67 843	5.77 833	6.96 832

MANE	11.54 827	2.46 811	6.07 776	2.50 826	2.04 819	16.31 825	6.95 833	17.25 839	24.11 844	23.59 844	31.25 841	30.75 841	25.07 839	18.16 835	16.24 834	1.28 819	1.98 834	0.15 810	1.07 835	0.46 792	3.04 824

HanzoNet	13.47 828	5.89 834	14.41 816	5.91 838	2.90 829	8.50 815	0.74 787	13.81 834	20.12 839	26.53 845	28.55 839	34.06 842	26.75 842	26.27 842	15.82 831	11.42 844	4.01 845	3.29 838	3.94 845	9.72 843	6.77 831

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 829	0.76 653	22.73 824	0.00 1	2.39 823	24.06 832	10.13 837	17.61 840	40.58 848	28.34 846	49.64 850	27.79 836	24.61 837	9.70 822	9.63 813	0.04 755	0.00 1	0.08 796	1.68 839	0.05 461	2.59 822

TestStereooo	13.62 829	0.76 653	22.73 824	0.00 1	2.39 823	24.06 832	10.13 837	17.61 840	40.58 848	28.34 846	49.64 850	27.79 836	24.61 837	9.70 822	9.63 813	0.04 755	0.00 1	0.08 796	1.68 839	0.05 461	2.59 822

ply	13.99 831	0.24 388	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 836	0.82 603	0.00 1	3.40 780	28.69 839	16.09 831	47.06 852	78.71 861	3.03 832	0.20 536	9.27 848	2.31 841	44.67 848	29.62 843

JetRed	14.06 832	19.59 838	43.42 838	1.43 814	1.30 813	55.87 844	28.29 847	13.94 835	7.85 823	8.61 823	8.73 808	13.68 818	10.59 824	24.60 840	30.87 841	0.27 792	0.69 645	0.62 825	0.03 593	6.63 834	4.19 825

BEATNet-Init1	15.75 833	8.48 837	36.75 831	2.06 819	2.07 820	33.60 837	14.96 844	17.15 838	19.08 837	30.69 849	28.08 838	43.61 844	25.98 841	25.17 841	20.68 836	0.80 808	1.17 806	0.36 822	0.51 820	1.53 815	2.28 816

xbf	19.83 834	0.04 4	0.33 36	0.00 1	0.00 1	57.99 847	54.90 854	15.42 836	0.82 603	4.00 804	3.40 780	28.69 839	16.09 831	47.06 852	78.71 861	3.03 832	0.20 536	9.27 848	2.31 841	44.67 848	29.62 843

DLNR_Zeroshot_test	21.33 835	48.16 842	86.21 855	96.01 872	87.63 864	0.32 304	0.00 1	18.10 842	0.52 370	0.04 464	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.78 526	0.07 309	16.15 846	0.90 715	0.00 1	0.21 742	70.18 862	1.39 713

DLNR-FE	21.35 836	48.23 843	86.23 856	95.96 870	88.10 865	0.32 304	0.00 1	18.50 843	0.52 370	0.04 464	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.31 386	0.07 309	15.96 845	0.91 724	0.00 1	0.21 742	70.24 863	1.39 713

UHP(ZeroShot)	23.70 837	3.72 828	40.41 835	0.86 809	2.72 826	55.16 838	14.30 842	25.04 844	48.93 852	46.77 851	60.58 852	54.78 846	47.86 853	26.40 843	24.26 839	1.40 821	1.03 767	1.38 834	1.63 837	6.93 836	9.91 836

UHP	23.70 837	3.72 828	40.41 835	0.86 809	2.72 826	55.16 838	14.30 842	25.04 844	48.93 852	46.77 851	60.58 852	54.78 846	47.86 853	26.40 843	24.26 839	1.40 821	1.03 767	1.38 834	1.63 837	6.93 836	9.91 836

Selective-IGEV-i1pa	33.44 839	48.66 844	27.91 828	4.45 834	2.63 825	73.86 848	20.58 846	51.58 854	48.86 851	47.37 853	60.84 854	48.34 845	43.40 850	78.85 863	39.33 843	22.14 854	8.59 851	13.80 853	5.81 849	4.26 828	17.59 841

ASD4	35.80 840	43.79 841	34.11 830	21.10 841	36.26 839	80.52 852	95.21 865	27.47 846	69.35 854	28.35 848	36.69 847	27.92 838	45.29 851	38.60 845	53.98 852	10.97 843	11.11 852	12.38 852	11.42 853	16.75 844	14.68 839

Selective-IGEV-i16pa	36.42 841	49.96 845	24.27 826	0.81 806	0.21 611	85.00 854	3.86 822	56.88 856	81.06 858	51.07 854	68.68 855	55.38 848	46.61 852	85.95 865	54.82 853	23.85 855	8.22 850	8.82 842	5.22 848	1.44 814	16.22 840

TCMNet-wrong-test	39.54 842	63.38 856	48.73 844	81.81 860	79.70 856	57.23 846	48.25 848	31.99 852	5.36 811	19.52 836	29.10 840	57.71 854	33.81 845	46.65 851	46.93 846	17.06 851	2.02 837	7.62 841	0.68 829	65.24 854	47.97 851

noway2	39.59 843	60.43 851	47.55 842	81.56 855	79.39 854	55.66 841	49.75 849	31.40 851	4.92 807	20.83 839	34.91 843	57.66 853	34.61 849	43.40 846	47.00 849	16.96 848	2.34 838	9.05 845	0.58 825	65.68 856	48.16 853

noway3	39.67 844	60.62 852	48.19 843	81.69 857	79.36 851	55.84 843	49.88 850	31.30 849	4.49 805	19.58 837	35.61 846	57.77 855	34.27 848	45.38 850	47.14 851	16.59 847	2.00 835	9.01 844	0.70 830	65.74 857	48.16 853

zzzz4	39.91 845	64.60 858	50.25 847	81.73 859	79.38 853	55.60 840	49.92 851	30.96 847	5.16 809	20.89 841	34.71 842	57.59 851	33.89 846	43.69 847	46.94 847	17.03 849	2.42 840	9.06 846	0.72 832	65.86 859	47.79 849

noway1	39.91 845	64.57 857	49.89 845	81.72 858	79.37 852	55.67 842	49.98 852	30.97 848	5.16 809	20.87 840	34.94 844	57.61 852	33.89 846	43.72 848	46.94 847	17.03 849	2.42 840	9.06 846	0.72 832	65.85 858	47.84 850

noway4	40.04 847	64.75 859	49.91 846	81.65 856	79.48 855	56.33 845	50.25 853	31.30 849	6.19 816	20.31 838	35.19 845	57.45 850	33.72 844	43.87 849	47.02 850	17.24 852	2.43 842	8.94 843	0.66 828	66.13 860	48.01 852

tt	48.09 848	0.07 95	27.39 827	1.35 813	0.00 1	100.00 868	100.00 869	100.00 874	96.65 864	0.15 646	0.01 459	97.98 874	87.03 864	2.52 593	99.87 872	82.90 863	94.64 861	16.21 854	20.93 855	33.72 845	0.29 452

Light2-Stereo	49.60 849	40.31 839	61.17 849	59.40 845	41.98 841	31.30 836	0.08 681	35.43 853	11.85 829	64.58 856	47.29 849	56.09 849	28.02 843	82.99 864	42.52 844	59.43 861	17.23 855	85.30 870	88.21 863	66.74 861	72.01 856

LRCNet_RVC	55.59 850	61.31 855	59.16 848	66.84 849	44.81 842	6.17 811	0.00 1	52.46 855	1.68 780	70.67 858	80.07 859	66.39 856	55.67 855	51.56 854	46.75 845	90.67 871	41.65 860	91.10 872	90.19 864	65.65 855	68.96 855

USTest	58.12 851	43.63 840	41.85 837	60.45 846	67.22 846	98.85 862	99.88 868	90.22 863	98.00 865	67.60 857	90.12 863	66.95 857	69.04 857	61.69 855	57.27 854	4.12 837	35.22 856	16.39 855	21.99 856	39.59 846	32.41 845

xxxxx1	63.64 852	58.31 848	78.27 852	43.96 842	49.40 843	92.70 857	92.25 862	60.45 857	69.51 855	73.81 861	76.39 856	77.95 860	76.95 860	71.68 858	77.08 858	36.01 858	37.36 857	48.24 859	62.44 857	47.16 851	42.90 846

tt_ll	63.64 852	58.31 848	78.27 852	43.96 842	49.40 843	92.70 857	92.25 862	60.45 857	69.51 855	73.81 861	76.39 856	77.95 860	76.95 860	71.68 858	77.08 858	36.01 858	37.36 857	48.24 859	62.44 857	47.16 851	42.90 846

ff	63.64 852	58.31 848	78.27 852	43.96 842	49.40 843	92.70 857	92.25 862	60.45 857	69.51 855	73.81 861	76.39 856	77.95 860	76.95 860	71.68 858	77.08 858	36.01 858	37.36 857	48.24 859	62.44 857	47.16 851	42.90 846

PML	71.00 855	88.39 868	73.68 850	82.04 861	74.55 847	83.63 853	76.92 856	72.05 860	85.95 861	89.82 866	84.57 860	90.63 866	58.80 856	91.54 869	73.58 857	95.93 883	2.38 839	86.91 871	6.48 851	84.07 872	18.14 842

RSGM-EC	76.71 856	51.00 846	38.98 833	72.55 850	77.73 848	78.14 850	85.35 859	79.92 861	82.09 859	82.21 864	88.66 861	79.17 863	70.44 858	70.50 856	67.81 855	90.81 872	96.97 863	82.39 868	87.69 861	76.31 865	75.52 857

acva	76.71 856	51.00 846	38.98 833	72.55 850	77.73 848	78.14 850	85.35 859	79.92 861	82.09 859	82.21 864	88.66 861	79.17 863	70.44 858	70.50 856	67.81 855	90.81 872	96.97 863	82.39 868	87.69 861	76.31 865	75.52 857

DGTPSM_ROB	81.37 858	61.03 853	99.95 868	61.17 847	86.95 862	99.14 863	100.00 869	95.87 867	99.99 870	73.32 859	100.00 871	71.15 858	100.00 872	77.35 861	99.98 873	35.35 856	97.41 871	34.62 857	99.89 873	44.61 847	89.54 864

DPSMNet_ROB	81.42 859	61.07 854	99.95 868	61.38 848	87.01 863	99.15 864	100.00 869	95.87 867	99.99 870	73.35 860	100.00 871	71.18 859	100.00 872	77.40 862	99.98 873	35.68 857	97.47 872	34.71 858	99.89 873	44.74 850	89.65 865

Anonymous_1	89.55 860	74.57 860	97.70 862	74.52 852	78.35 850	100.00 868	100.00 869	98.05 870	99.77 868	96.85 869	99.38 866	97.67 873	99.78 869	91.23 868	98.87 866	81.02 862	97.18 866	59.55 862	84.83 860	74.77 864	86.89 859

iinet-test	92.15 861	75.90 861	95.45 859	77.71 853	83.84 857	99.90 866	100.00 869	100.00 874	100.00 872	99.84 871	99.93 870	97.20 871	100.00 872	98.35 871	98.95 867	87.96 864	97.31 867	69.59 863	93.61 865	78.43 867	89.01 862

IINet	92.15 861	75.90 861	95.40 858	77.71 853	83.84 857	99.90 866	100.00 869	100.00 874	100.00 872	99.84 871	99.92 868	97.25 872	100.00 872	98.34 870	98.95 867	87.96 864	97.31 867	69.59 863	93.61 865	78.43 867	89.04 863

MEDIAN_ROB	93.48 863	98.75 871	96.24 861	90.99 865	90.62 868	85.89 855	77.23 857	92.20 865	89.67 862	95.04 867	94.93 865	96.04 869	93.85 865	90.48 866	87.58 863	98.40 884	95.87 862	99.62 874	98.78 871	98.85 883	98.49 876

real-time stereo	93.70 864	80.08 865	99.20 866	83.97 864	86.26 861	99.78 865	99.87 867	99.69 873	99.76 867	99.55 870	99.61 867	99.49 875	99.56 867	99.50 873	99.53 870	88.88 866	96.99 865	75.69 867	94.53 867	82.23 871	89.74 868

DPSM_ROB	93.70 864	78.60 863	100.00 872	83.05 862	85.63 859	100.00 868	100.00 869	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	88.93 867	97.35 869	74.49 865	94.98 868	81.33 869	89.69 866

DPSM	93.70 864	78.60 863	100.00 872	83.05 862	85.63 859	100.00 868	100.00 869	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	88.93 867	97.35 869	74.49 865	94.98 868	81.33 869	89.69 866

HaxPig	95.45 867	97.64 870	88.42 857	97.81 878	99.08 876	77.94 849	74.31 855	96.67 869	99.54 866	99.87 873	99.92 868	99.60 876	99.75 868	91.22 867	87.67 864	99.94 887	99.97 876	99.98 876	99.99 875	99.96 887	99.80 878

zzzzzz3	96.02 868	84.87 866	99.07 864	91.63 866	89.39 866	100.00 868	100.00 869	99.41 871	100.00 872	100.00 874	100.00 871	94.13 867	99.91 870	100.00 876	100.00 875	90.21 869	98.74 873	100.00 877	100.00 876	84.56 873	88.44 861

zzz1	96.02 868	84.89 867	99.14 865	91.63 866	89.40 867	100.00 868	100.00 869	99.42 872	100.00 872	100.00 874	100.00 871	94.14 868	99.91 870	100.00 876	100.00 875	90.21 869	98.74 873	100.00 877	100.00 876	84.57 874	88.43 860

ccccc	96.97 870	90.96 869	100.00 872	100.00 882	100.00 881	87.89 856	91.06 861	95.50 866	92.04 863	96.70 868	91.04 864	96.32 870	99.38 866	99.79 875	99.59 871	100.00 889	100.00 881	99.83 875	99.29 872	100.00 889	100.00 882

test_example2	97.59 871	99.97 873	99.93 867	99.80 881	99.96 880	98.80 861	99.76 866	91.09 864	100.00 872	100.00 874	100.00 871	89.37 865	86.85 863	99.31 872	96.67 865	99.97 888	99.51 875	92.94 873	97.98 870	99.99 888	99.94 879

AVERAGE_ROB	98.51 872	99.16 872	95.72 860	100.00 882	100.00 881	93.61 860	82.61 858	100.00 874	99.97 869	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	99.73 874	99.43 869	100.00 889	100.00 881	100.00 877	100.00 876	100.00 889	100.00 882

LSM0	98.99 873	99.97 873	100.00 872	95.58 868	98.52 869	100.00 868	100.00 869	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.32 880	99.97 876	100.00 877	100.00 876	95.80 881	96.62 869

CasAABBNet	99.03 874	100.00 875	100.00 872	96.02 873	98.70 872	100.00 868	100.00 869	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.08 874	99.99 878	100.00 877	100.00 876	95.40 875	97.41 870

RAFT-FEzeroshot	99.04 875	100.00 875	100.00 872	96.04 874	98.74 874	100.00 868	100.00 869	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.08 874	99.99 878	100.00 877	100.00 876	95.42 877	97.47 871

RAFT-FE	99.04 875	100.00 875	100.00 872	96.04 874	98.74 874	100.00 868	100.00 869	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.08 874	99.99 878	100.00 877	100.00 876	95.42 877	97.47 871

Hybrid-DGEV	99.05 877	100.00 875	100.00 872	96.00 871	98.69 871	100.00 868	100.00 869	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.08 874	100.00 881	100.00 877	100.00 876	95.53 879	97.65 874

Selective-RAFT-Error	99.05 877	100.00 875	100.00 872	96.31 876	98.73 873	100.00 868	100.00 869	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.08 874	100.00 881	100.00 877	100.00 876	95.40 875	97.58 873

FlowAnything	99.09 879	100.00 875	100.00 872	95.88 869	98.58 870	100.00 868	100.00 869	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.36 881	100.00 881	100.00 877	100.00 876	96.09 882	97.87 875

fast-reg	99.48 880	100.00 875	100.00 872	97.15 877	99.59 877	100.00 868	100.00 869	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	94.43 882	100.00 881	100.00 877	100.00 876	99.44 884	98.95 877

zzzz2	99.95 881	100.00 875	99.99 870	99.57 879	99.94 878	100.00 868	100.00 869	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	99.80 885	100.00 881	100.00 877	100.00 876	99.78 885	99.94 879

noway5	99.95 881	100.00 875	99.99 870	99.57 879	99.94 878	100.00 868	100.00 869	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	99.80 885	100.00 881	100.00 877	100.00 876	99.78 885	99.94 879

TADF							0.02 588	3.47 789	1.13 736	0.07 551	0.00 1	0.40 624	0.01 311	3.66 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377

RSGM							0.09 687	0.81 532	0.19 244	0.02 366	0.00 1	0.45 636	0.00 1	0.08 237	0.06 296	0.00 1	0.04 480	0.00 1	0.09 638	0.00 1

AHVO							0.01 496	0.71 512	0.21 256	0.03 430	0.58 732	0.38 618	0.00 1	0.63 511	0.56 645	0.00 1	0.42 575	0.00 1	0.00 1	0.04 433

MCPF							0.03 618	2.53 736	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.83 700	0.06 591	6.42 784	0.27 523	0.00 1	1.42 825	0.00 1	0.07 620	0.02 294

DSFM							0.01 496	0.71 512	0.21 256	0.03 430	0.58 732	0.38 618	0.00 1	0.63 511	0.56 645	0.00 1	0.42 575	0.00 1	0.00 1	0.04 433

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 869	100.00 874	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 877	100.00 872	100.00 876	100.00 875	93.25 879	100.00 881	100.00 877	100.00 876	95.78 880

PatchMatch		2.15 799		0.78 800		3.93 796		5.62 808		13.04 832		15.13 826		8.36 813		0.10 777		0.14 809		0.33 771

GS-Stereo							0.00 1	0.55 481	1.14 744	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.57 649	0.02 737	0.91 724	0.00 1	0.00 1	0.15 670	2.09 807

Low-res two-view benchmark