Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.02 1	0.05 20	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 208	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 119	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

CR-Stereo	0.03 3	0.24 359	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.03 4	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.03 3	0.04 4	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.06 61	0.01 201	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 3	0.05 20	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 228	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 20	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 228	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 89	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

LACA3	0.03 3	0.10 184	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

Test_v1	0.03 3	0.07 89	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.19 351

MatchAttention (ZS)	0.03 3	0.09 167	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 208	0.34 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 12	0.19 313	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 30	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.21 303	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.00 1

F4.4	0.04 12	0.20 326	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.01 1	0.20 226	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.03 442	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.00 1

DepthFocus	0.04 12	0.05 20	0.47 68	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.13 300	0.05 40	0.01 201	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 12	0.05 20	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 30	0.20 226	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 12	0.05 20	0.40 56	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.10 263	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GFORCE	0.05 17	0.18 305	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.22 236	0.02 338	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 17	0.18 305	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.11 594	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.00 1

LACA_dic	0.05 17	0.31 402	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.03 82	0.02 2	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 291	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

anonymous	0.05 17	0.09 167	0.34 34	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.01 460	0.33 402	0.10 105	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153

BridgeDepth_RVC	0.05 17	0.14 261	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.17 194	0.00 1	0.03 82	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.06 194	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 17	0.07 89	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 228	0.00 1	0.03 82	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

F8.5	0.06 23	0.22 343	0.48 70	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.02 338	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.00 1

FORCE_9	0.06 23	0.23 347	0.47 68	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.02 338	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.00 1

FORCE_8	0.06 23	0.26 370	0.45 63	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.03 82	0.26 262	0.02 338	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.00 1

FORCE_4	0.06 23	0.17 299	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.02 30	0.28 274	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.01 288	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.00 1

FORCE_5	0.06 23	0.29 384	0.33 30	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.02 30	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.00 1

BridgeDepth	0.06 23	0.19 313	0.48 70	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	0.04 119	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.07 205	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 23	0.07 89	0.85 168	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

FORCE_4.6	0.07 30	0.18 305	0.34 34	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.07 30	0.07 89	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.04 119	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.01 47	0.06 549	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.01 90

depth_test_26	0.07 30	0.04 4	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 90

PhaseNet	0.07 30	0.06 57	0.45 63	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.08 217	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.42 482

LiteMatch	0.07 30	0.62 557	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 549	0.17 282	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

BLMT-Stereo	0.07 30	0.04 4	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.04 119	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 247

Pro-Stereo	0.07 30	0.05 20	0.33 30	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.06 181	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 705	0.00 1	0.07 195

DEFOM-Stereo	0.07 30	0.19 313	0.51 74	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.00 1	0.10 263	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.02 115

F7	0.08 38	0.20 326	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.02 30	0.82 560	0.02 338	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

small-0shot	0.08 38	0.10 184	0.38 50	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.01 460	0.12 283	0.77 496	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 38	0.27 377	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.32 269	0.00 1	0.04 119	0.69 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 38	0.10 184	0.77 130	0.00 1	0.00 1	0.38 305	0.00 1	0.03 82	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153

3.5w_stereo	0.08 38	0.07 89	0.44 62	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.08 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 291	0.03 186	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 335

1w_stereo	0.08 38	0.05 20	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.01 1	0.13 136	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.16 271	0.02 144	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 368

S2M2_L	0.08 38	0.04 4	0.56 85	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.14 308	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 38	0.35 430	1.07 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153

rvit_stereo_0081	0.08 38	0.16 284	0.59 92	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 38	0.16 284	0.59 92	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 1	0.72 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 38	0.09 167	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.02 546	0.17 332	0.17 194	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.33 522	0.00 1	0.34 536	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 229

CAS++	0.08 38	0.09 167	0.97 195	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.25 376	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 38	0.06 57	1.05 209	0.00 1	0.01 374	0.16 187	0.00 1	0.17 332	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.01 288	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

FORCE_4.7	0.09 51	0.29 384	0.45 63	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.02 30	0.72 418	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.03 442	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.00 1

F5.5	0.09 51	0.31 402	0.48 70	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.01 460	0.03 82	0.72 418	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

over-8	0.09 51	0.60 549	0.71 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.22 236	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.03 118	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

TS12	0.09 51	0.06 57	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.44 330	0.00 1	0.02 30	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

LGtest1	0.09 51	0.10 184	0.23 6	0.00 1	0.07 489	0.09 123	0.00 1	0.12 283	0.77 496	0.07 514	0.03 546	0.01 47	0.00 1	0.08 217	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.15 306

castereo	0.09 51	0.17 299	0.42 61	0.00 1	0.05 468	0.22 213	0.02 546	0.18 338	0.17 194	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.10 587	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.11 497	0.00 1	0.19 683	0.01 126	0.16 313

FORCE_6	0.10 57	0.41 455	0.53 78	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.01 460	0.02 30	0.74 425	0.02 338	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.10 230	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 57	0.19 313	0.67 105	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.06 181	0.74 425	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.01 288	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.23 380

over v1	0.10 57	0.56 536	0.64 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.62 383	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.05 183	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.00 1

over-9	0.10 57	0.64 564	0.82 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.24 251	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.04 150	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

Anonymus	0.10 57	0.05 20	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.03 82	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.03 118	0.21 432	0.11 735	0.40 548	0.00 1	0.01 527	0.01 126	0.53 531

DVStereo	0.10 57	0.09 167	0.82 154	0.00 1	0.05 468	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.15 163	0.00 1	0.04 559	0.05 340	0.00 1	0.14 254	0.23 454	0.00 1	0.10 494	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.25 400

2w_stereo	0.10 57	0.06 57	0.56 85	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.03 186	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.22 368

IGEV	0.10 57	0.06 57	0.33 30	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.06 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 254	0.21 432	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.19 683	0.00 1	0.14 295

LG-Stereo_L2	0.10 57	0.10 184	0.59 92	0.12 579	0.11 524	0.02 47	0.06 619	0.08 228	0.05 40	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 254	0.02 144	0.00 1	0.48 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 321

LG-Stereo_L1	0.10 57	0.10 184	0.63 100	0.11 571	0.12 529	0.02 47	0.06 619	0.08 228	0.05 40	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.02 144	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 321

999	0.10 57	0.29 384	0.76 124	0.00 1	0.00 1	0.34 286	0.00 1	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.15 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.07 195

rvit_0105_6	0.10 57	0.22 343	0.94 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.67 396	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229

rvit_stereo_0075_2	0.10 57	0.11 208	1.51 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 356

RAStereo	0.10 57	0.34 426	1.29 261	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.07 206	0.12 128	0.01 201	0.01 420	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 57	0.09 167	1.06 210	0.14 591	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.05 157	0.17 194	0.00 1	0.03 546	0.19 502	0.02 382	0.01 18	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.08 215

CASnet	0.10 57	0.10 184	0.81 146	0.00 1	0.00 1	0.82 481	0.00 1	0.14 308	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 57	0.08 141	0.73 121	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.01 460	0.08 228	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.08 422	0.03 442	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

CASS	0.10 57	0.08 141	1.10 224	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.01 460	0.15 314	0.18 209	0.21 623	0.00 1	0.02 160	0.02 382	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.03 129
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 57	0.06 57	1.25 247	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.27 387	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129

MGA	0.11 76	0.07 89	0.68 110	0.01 424	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.06 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 350	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 321

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 76	0.07 89	0.81 146	0.11 571	0.00 1	0.36 298	0.00 1	0.08 228	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.68 574

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 76	0.10 184	0.69 112	0.05 502	0.10 514	0.42 320	0.00 1	0.04 119	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 254	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 547

NLSM3	0.11 76	0.24 359	0.65 103	0.00 1	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.06 181	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.05 527	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.20 356

3.75w	0.11 76	0.05 20	0.57 88	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.06 181	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 254	0.04 235	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 335

ours_stereo	0.11 76	0.23 347	0.70 114	0.07 533	0.25 609	0.25 233	0.00 1	0.04 119	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.15 263	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.31 441

rvit_stereo_0080	0.11 76	0.49 498	0.83 157	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 30	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 76	0.18 305	0.67 105	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.11 270	0.26 262	0.74 708	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.03 129

whm_eth	0.11 76	0.49 498	0.83 157	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 30	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153

MaDis-Stereo	0.11 76	0.41 455	1.31 263	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.01 460	0.08 228	0.23 245	0.01 201	0.01 420	0.04 297	0.02 382	0.03 118	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

UniTT-Stereo	0.11 76	0.20 326	1.58 378	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.02 546	0.07 206	0.05 40	0.00 1	0.08 587	0.02 160	0.01 288	0.03 118	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1

monster_256*512	0.12 87	0.32 410	0.81 146	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.06 181	0.69 405	0.01 201	0.00 1	0.08 422	0.04 483	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.25 400

over-6	0.12 87	0.64 564	0.91 176	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 181	0.68 398	0.02 338	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.04 150	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

derf	0.12 87	0.03 1	0.52 75	0.10 557	0.21 586	0.31 260	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.07 287	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.04 569	0.00 1	0.75 591

LiteMatch*	0.12 87	0.05 20	0.40 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.21 432	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.14 640	0.00 1	0.84 617

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 87	0.15 272	1.45 324	0.10 557	0.19 571	0.10 137	0.00 1	0.09 250	0.10 105	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.20 356

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 87	0.12 224	0.84 164	0.08 538	0.07 489	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.07 78	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 756	0.00 1	0.78 601

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 87	0.12 224	0.81 146	0.00 1	0.00 1	0.87 500	0.00 1	0.07 206	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.02 53	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.27 417

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 87	0.11 208	0.98 197	0.00 1	0.00 1	0.67 439	0.00 1	0.09 250	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.28 422

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 87	0.12 224	0.94 181	0.00 1	0.00 1	0.82 481	0.00 1	0.05 157	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.26 409

RT-Monster	0.12 87	0.06 57	0.94 181	0.01 424	0.02 419	0.24 228	0.00 1	0.07 206	0.68 398	0.04 431	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.22 368

GeoVLM	0.12 87	0.05 20	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 291	0.20 425	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 705	0.00 1	0.85 622

BStereo	0.12 87	0.12 224	1.17 233	0.00 1	0.04 455	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.02 338	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.23 454	0.00 1	0.06 474	0.01 703	0.02 546	0.01 126	0.29 428

MonSter++	0.12 87	0.04 4	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 282	0.20 425	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 705	0.00 1	0.86 625

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 87	0.06 57	0.50 73	0.01 424	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.21 349	1.16 710	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.15 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.02 270	0.14 295

fffft	0.12 87	0.25 364	0.74 123	0.00 1	0.00 1	0.25 233	0.00 1	0.03 82	0.32 283	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.31 441
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 87	0.36 435	0.71 116	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.00 1	0.03 82	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.23 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.29 428

tt45	0.12 87	0.36 435	0.76 124	0.00 1	0.00 1	0.81 475	0.00 1	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.02 53	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.09 229

rvit_0105_4	0.12 87	0.31 402	1.22 243	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 181	0.65 390	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 215

test_for_model	0.12 87	0.12 224	0.81 146	0.00 1	0.00 1	0.87 500	0.00 1	0.07 206	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.02 53	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.27 417

trnet	0.12 87	0.07 89	0.78 138	0.00 1	0.00 1	1.06 580	0.00 1	0.22 355	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 90

CREStereo	0.12 87	0.07 89	0.76 124	0.00 1	0.00 1	1.06 580	0.00 1	0.25 376	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 108	0.04 4	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.17 282	0.18 396	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 705	0.00 1	0.88 627

mm1	0.13 108	0.04 4	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.06 181	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.17 282	0.18 396	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.21 705	0.00 1	0.88 627

PointNet	0.13 108	0.05 20	0.36 43	0.00 1	0.02 419	0.24 228	0.00 1	0.03 82	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.19 414	0.00 1	0.48 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 657

ACMStereo	0.13 108	0.18 305	1.52 351	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.00 1	0.02 30	0.09 96	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.65 570

LACA2	0.13 108	0.64 564	1.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.06 194	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 108	0.10 184	0.96 192	0.00 1	0.00 1	0.83 485	0.00 1	0.10 263	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.02 53	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.39 470

HiDET	0.13 108	0.04 4	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.32 518	0.00 1	0.46 558	0.00 1	0.17 669	0.00 1	0.80 604

Monster-pub-mixall	0.13 108	0.07 89	0.60 97	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.04 119	0.03 4	0.05 455	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.24 319	0.26 485	0.00 1	0.96 721	0.00 1	0.13 629	0.00 1	0.18 335

LG-Stereo	0.13 108	0.19 313	0.66 104	0.00 1	0.18 567	0.31 260	0.00 1	0.09 250	0.15 163	0.04 431	0.01 420	0.32 554	0.04 483	0.05 183	0.10 318	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.08 516	0.26 409

gcap-zeroshot	0.13 108	0.12 224	0.95 186	0.00 1	0.00 1	0.94 529	0.00 1	0.06 181	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.27 417

MGS-Stereo	0.13 108	0.17 299	1.07 213	0.00 1	0.00 1	0.43 326	0.00 1	0.28 388	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 738	0.00 1

testlalala	0.13 108	0.12 224	0.95 186	0.00 1	0.00 1	0.94 529	0.00 1	0.06 181	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.27 417

CAS	0.13 108	0.07 89	0.86 170	0.00 1	0.00 1	1.01 551	0.00 1	0.26 384	0.16 179	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.02 53	0.04 235	0.09 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 108	0.09 167	1.61 389	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.11 270	0.64 386	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

PMTNet	0.13 108	0.08 141	0.99 201	0.00 1	0.00 1	1.05 575	0.04 599	0.21 349	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.00 1	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.01 90

CAR	0.14 123	0.08 141	1.06 210	0.01 424	0.00 1	0.27 243	0.00 1	0.04 119	0.07 78	0.06 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 346	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.14 640	0.01 126	0.16 313

MSE-Stereo	0.14 123	0.07 89	1.06 210	0.01 424	0.00 1	0.27 243	0.00 1	0.04 119	0.07 78	0.06 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 350	0.16 381	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.14 640	0.01 126	0.16 313

CHEStereo	0.14 123	0.50 509	1.45 324	0.00 1	0.29 622	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.02 270	0.17 321

ATMStereo	0.14 123	0.11 208	1.49 335	0.00 1	0.05 468	0.34 286	0.00 1	0.05 157	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.56 545

KMOStereo	0.14 123	0.16 284	1.67 408	0.00 1	0.12 529	0.08 119	0.00 1	0.07 206	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.68 574

CSFM-Stereo	0.14 123	0.05 20	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 303	0.29 495	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.17 669	0.00 1	0.83 615

water-stereo	0.14 123	0.20 326	1.43 321	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.09 96	0.05 455	0.02 531	0.05 340	0.05 527	0.17 282	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.48 510

asd	0.14 123	0.07 89	0.85 168	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.03 82	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.31 356	0.01 72	0.00 1	0.76 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 507

MLG-Stereo_test3	0.14 123	0.10 184	0.70 114	0.23 641	0.14 548	0.07 111	0.00 1	0.03 82	0.76 469	0.18 618	0.04 559	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 295

FACV-RUCA	0.14 123	0.09 167	0.77 130	0.03 476	0.10 514	0.11 150	0.01 460	0.07 206	0.85 609	0.03 399	0.04 559	0.04 297	0.13 603	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.06 748	0.00 1	0.20 673	0.15 306

rvit_0105_5	0.14 123	0.38 445	1.41 310	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.08 228	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 283

rvit_stereo_ft	0.14 123	0.63 562	1.32 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.57 369	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 283

MIF-Stereo (partial)	0.14 123	0.28 381	1.74 429	0.00 1	0.00 1	0.08 119	0.00 1	0.23 365	0.17 194	0.00 1	0.01 420	0.02 160	0.02 382	0.04 150	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.01 90

CroCo-Stereo Lap2	0.14 123	0.44 464	1.26 249	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.08 228	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 442	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.01 90

GMStereo	0.14 123	0.90 653	1.71 421	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.04 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 138	0.05 20	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 30	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 378	0.34 527	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.18 677	0.00 1	0.96 638

qwe	0.15 138	0.07 89	0.88 173	0.00 1	0.01 374	0.13 178	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 372	0.03 186	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.46 499

depthmonostereo	0.15 138	0.26 370	1.67 408	0.01 424	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.13 300	0.11 113	0.01 201	0.01 420	0.03 243	0.02 382	0.15 263	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.20 356

4.5_new	0.15 138	0.06 57	0.78 138	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.15 163	0.02 338	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.03 186	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.42 482

4.5w-stereo	0.15 138	0.06 57	0.78 138	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.15 163	0.02 338	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.03 186	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.42 482

3.25w_new	0.15 138	0.07 89	0.77 130	0.00 1	0.07 489	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 310	0.03 186	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.17 669	0.00 1	0.53 531

3.25w	0.15 138	0.07 89	0.77 130	0.00 1	0.07 489	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 310	0.03 186	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.17 669	0.00 1	0.53 531

monsterstereo	0.15 138	0.11 208	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.03 399	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 384	0.28 493	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.31 754	0.00 1	0.18 335

FLISNet	0.15 138	0.48 488	1.79 451	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.00 1	0.09 250	0.07 78	0.00 1	0.01 420	0.03 243	0.01 288	0.06 194	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.07 195

CoSv	0.15 138	0.48 488	1.79 451	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.00 1	0.09 250	0.07 78	0.00 1	0.01 420	0.03 243	0.01 288	0.06 194	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.07 195

CREStereo++_RVC	0.15 138	0.10 184	1.55 364	0.00 1	0.00 1	1.01 551	0.00 1	0.15 314	0.15 163	0.00 1	0.01 420	0.04 297	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 138	0.09 167	1.42 317	0.00 1	0.11 524	0.43 326	0.00 1	0.32 398	0.08 85	0.02 338	0.00 1	0.18 494	0.00 1	0.05 183	0.06 277	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.18 677	0.01 126	0.08 215

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 150	0.47 481	1.76 441	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.03 82	0.46 323	0.05 455	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.28 422

ARStereo-new	0.16 150	0.59 544	1.49 335	0.00 1	0.12 529	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.03 399	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.79 603

KABStereo	0.16 150	0.39 449	1.58 378	0.00 1	0.14 548	0.11 150	0.00 1	0.09 250	0.13 136	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.69 579

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 150	0.12 224	1.36 279	0.08 538	0.13 538	0.10 137	0.00 1	0.05 157	0.04 12	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.33 766	0.00 1	0.85 622

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 150	0.15 272	1.33 271	0.09 551	0.10 514	0.09 123	0.00 1	0.03 82	0.08 85	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.00 1	0.30 752	0.00 1	0.76 596

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 150	0.15 272	1.26 249	0.08 538	0.08 502	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.09 96	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.03 442	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 754	0.00 1	0.90 629

asda	0.16 150	0.09 167	0.78 138	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.08 85	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.34 366	0.03 186	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.09 605	0.00 1	0.62 560

3w_stereo	0.16 150	0.07 89	1.02 208	0.00 1	0.06 481	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 359	0.04 235	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.19 683	0.00 1	0.41 476

xyz-stereo-finetune2	0.16 150	0.48 488	0.88 173	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	0.03 82	0.78 515	0.02 338	0.01 420	0.05 340	0.08 577	0.02 53	0.34 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

MLG-Stereo_test1	0.16 150	0.10 184	0.76 124	0.00 1	0.15 552	0.61 411	0.00 1	0.03 82	0.81 552	0.07 514	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 598	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.14 295

MLG-Stereo	0.16 150	0.09 167	0.77 130	0.00 1	0.18 567	0.46 337	0.00 1	0.02 30	0.79 533	0.11 574	0.03 546	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 283

Pointernet	0.16 150	0.06 57	0.99 201	0.00 1	0.36 633	0.54 367	0.00 1	0.03 82	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.02 382	0.04 150	0.01 72	0.00 1	0.14 503	0.00 1	0.01 527	0.01 126	0.20 356

IGEV-Stereo+	0.16 150	0.08 141	0.84 164	0.01 424	0.12 529	0.02 47	0.00 1	0.10 263	0.15 163	0.25 639	0.03 546	0.04 297	0.00 1	0.10 230	0.36 544	0.00 1	0.54 592	0.00 1	0.11 618	0.01 126	0.40 475

LoS	0.16 150	0.10 184	0.97 195	0.02 459	0.00 1	1.04 570	0.01 460	0.07 206	0.75 437	0.01 201	0.01 420	0.16 479	0.04 483	0.07 205	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 150	0.05 20	1.22 243	0.00 1	0.01 374	1.01 551	0.09 641	0.28 388	0.17 194	0.00 1	0.02 531	0.07 409	0.01 288	0.21 303	0.05 255	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 229
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 165	0.36 435	1.46 327	0.01 424	0.21 586	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.44 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.11 330	0.00 1	0.35 541	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.28 422

SMOE	0.17 165	0.48 488	1.38 292	0.09 551	0.26 613	0.06 94	0.01 460	0.04 119	0.14 146	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.06 194	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 738	0.28 422

LWStereo	0.17 165	0.47 481	1.52 351	0.00 1	0.28 621	0.17 194	0.00 1	0.04 119	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.76 596

FCBStereo	0.17 165	0.50 509	1.75 437	0.00 1	0.16 558	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.73 587

PSGStereo	0.17 165	0.50 509	1.75 437	0.00 1	0.16 558	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.73 587

RMAStereo	0.17 165	0.49 498	1.39 297	0.11 571	0.22 594	0.39 307	0.00 1	0.05 157	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.64 569

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 165	0.13 247	1.90 479	0.08 538	0.05 468	0.08 119	0.00 1	0.05 157	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 629	0.01 126	0.92 633

Replicate-Monster	0.17 165	0.12 224	0.77 130	0.00 1	0.11 524	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.14 146	0.05 455	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.11 618	0.00 1	0.60 555

4.25_new	0.17 165	0.07 89	0.77 130	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 548	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 683	0.00 1	0.50 516

4.5w_new	0.17 165	0.07 89	0.77 130	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 548	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 683	0.00 1	0.50 516

4.25w-stereo	0.17 165	0.07 89	0.78 138	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.09 548	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.19 683	0.00 1	0.50 516

2.5w	0.17 165	0.08 141	0.92 177	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 319	0.03 186	0.00 1	0.99 727	0.00 1	0.24 731	0.00 1	0.62 560

monsters	0.17 165	0.10 184	0.78 138	0.00 1	0.06 481	0.28 248	0.00 1	0.02 30	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.35 372	0.27 490	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.28 747	0.00 1	0.24 393

xyz-stereo-finetune	0.17 165	0.53 523	0.81 146	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.02 338	0.00 1	0.05 340	0.02 382	0.02 53	0.51 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.01 90

LG-G_1	0.17 165	0.10 184	0.67 105	0.20 629	0.12 529	0.22 213	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.16 604	0.03 546	0.03 243	0.00 1	0.17 282	0.05 255	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 470

LG-G	0.17 165	0.10 184	0.67 105	0.20 629	0.12 529	0.22 213	0.00 1	0.02 30	0.75 437	0.16 604	0.03 546	0.03 243	0.00 1	0.17 282	0.05 255	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 470

castereo++	0.17 165	0.37 440	0.59 92	0.03 476	0.00 1	0.36 298	0.00 1	0.21 349	1.16 710	0.02 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.00 1	0.19 512	0.00 1	0.21 705	0.03 350	0.20 356

rvit_0105_3	0.17 165	0.53 523	1.67 408	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.13 300	0.84 584	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.06 189

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 165	0.13 247	1.86 470	0.08 538	0.05 468	0.08 119	0.00 1	0.05 157	0.04 12	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 629	0.01 126	0.92 633

plain	0.17 165	0.35 430	1.92 486	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.01 460	0.18 338	0.43 311	0.01 201	0.01 420	0.02 160	0.01 288	0.05 183	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 709	0.01 90

TANstereo	0.17 165	0.32 410	1.51 347	0.00 1	0.00 1	1.03 563	0.00 1	0.07 206	0.14 146	0.01 201	0.15 608	0.04 297	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

sAnonymous2	0.17 165	0.42 457	2.46 570	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 516	0.32 444

CroCo_RVC	0.17 165	0.42 457	2.46 570	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.04 119	0.10 105	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 516	0.32 444

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 188	0.46 474	1.97 502	0.00 1	0.13 538	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.71 582

SCION-MonSter(vits)	0.18 188	0.07 89	0.83 157	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.23 365	0.77 496	0.08 529	0.01 420	0.03 243	0.02 382	0.10 230	0.40 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 723	0.58 548

qqai	0.18 188	0.04 4	0.52 75	0.15 595	0.24 608	0.34 286	0.00 1	0.06 181	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 263	0.13 348	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.16 661	0.00 1	1.18 663

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 188	0.46 474	1.97 502	0.00 1	0.13 538	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.06 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.71 582

2.25w	0.18 188	0.08 141	0.92 177	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.00 1	0.01 1	0.09 96	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 405	0.18 396	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.26 737	0.00 1	0.59 550

2.75w_new	0.18 188	0.08 141	0.90 175	0.00 1	0.05 468	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.11 113	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 384	0.21 432	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.23 718	0.00 1	0.55 543

111111	0.18 188	0.05 20	0.57 88	0.05 502	0.20 580	0.32 269	0.00 1	0.08 228	0.14 146	0.10 560	0.02 531	0.01 47	0.04 483	0.17 282	0.02 144	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.00 1	0.08 516	1.02 650

fffy	0.18 188	0.26 370	0.87 171	0.18 612	0.37 634	0.26 238	0.00 1	0.06 181	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.02 53	0.02 144	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.00 1	0.10 568	1.16 660

DCVSM-stereo	0.18 188	0.07 89	1.59 381	0.00 1	0.00 1	0.71 450	0.04 599	0.02 30	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.58 624	0.07 570	0.09 225	0.30 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 188	0.07 89	1.40 300	0.05 502	0.01 374	1.08 615	0.07 627	0.05 157	0.75 437	0.02 338	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 188	0.07 89	1.40 300	0.05 502	0.02 419	1.08 615	0.08 636	0.05 157	0.75 437	0.02 338	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 188	0.07 89	1.40 300	0.05 502	0.02 419	1.08 615	0.06 619	0.05 157	0.75 437	0.02 338	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 188	0.07 89	1.40 300	0.05 502	0.02 419	1.08 615	0.06 619	0.05 157	0.75 437	0.02 338	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

iGMRVC	0.18 188	0.07 89	1.40 300	0.05 502	0.03 441	1.08 615	0.07 627	0.06 181	0.75 437	0.02 338	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

iRAFT	0.18 188	0.07 89	1.40 300	0.05 502	0.01 374	1.08 615	0.07 627	0.05 157	0.75 437	0.02 338	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

AnonymousM	0.18 188	0.07 89	0.80 145	0.04 496	0.00 1	1.03 563	0.00 1	0.20 346	0.65 390	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 363	0.02 144	0.00 1	0.19 512	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.18 335

CroCo-Stereo	0.18 188	0.32 410	0.94 181	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	1.17 542	0.76 469	0.00 1	0.01 420	0.31 549	0.03 442	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 188	0.07 89	1.41 310	0.05 502	0.01 374	1.08 615	0.08 636	0.05 157	0.75 437	0.02 338	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

XX-TBD	0.18 188	0.44 464	1.52 351	0.00 1	0.00 1	0.92 523	0.00 1	0.17 332	0.14 146	0.00 1	0.21 617	0.03 243	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

quiztm	0.19 207	0.64 564	1.19 237	0.13 586	0.18 567	0.28 248	0.01 460	0.07 206	0.75 437	0.01 201	0.01 420	0.04 297	0.04 483	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.19 666	0.21 366

BARStereo	0.19 207	0.67 575	1.74 429	0.00 1	0.10 514	0.24 228	0.00 1	0.04 119	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.95 637

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 207	0.15 272	2.06 518	0.05 502	0.08 502	0.10 137	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.06 490	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 756	0.00 1	0.86 625

AdaDepth	0.19 207	0.10 184	1.46 327	0.00 1	0.00 1	0.28 248	0.00 1	0.04 119	0.51 338	0.04 431	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.68 614	0.00 1	0.14 640	0.01 126	0.51 520

4w-stereo	0.19 207	0.05 20	0.95 186	0.00 1	0.09 507	0.10 137	0.00 1	0.02 30	0.13 136	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 425	0.20 425	0.00 1	0.91 691	0.00 1	0.26 737	0.00 1	0.70 581

PSMNet-RUCA	0.19 207	0.54 530	1.55 364	0.00 1	0.01 374	0.47 339	0.01 460	0.30 392	0.69 405	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.05 176

mms	0.19 207	0.21 335	0.67 105	0.10 557	0.34 629	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.17 194	0.06 490	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.33 363	0.01 72	0.00 1	0.09 492	0.00 1	0.00 1	0.09 543	1.70 716

rvit_105_1	0.19 207	0.57 539	1.79 451	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.21 349	0.84 584	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.04 153

WCG-NET	0.19 207	0.35 430	0.81 146	0.00 1	0.00 1	0.40 310	0.03 575	0.09 250	0.75 437	0.05 455	0.09 590	0.01 47	0.04 483	0.08 217	0.03 186	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.00 1	0.12 590	0.13 283

WCG-NET（raft）	0.19 207	0.53 523	0.84 164	0.00 1	0.05 468	0.36 298	0.01 460	0.08 228	0.09 96	0.06 490	0.01 420	0.05 340	0.03 442	0.08 217	0.06 277	0.00 1	1.24 772	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.18 335

UDGNet	0.19 207	0.81 619	1.42 317	0.00 1	0.00 1	1.06 580	0.00 1	0.05 157	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 207	0.07 89	1.41 310	0.05 502	0.02 419	1.08 615	0.08 636	0.06 181	0.76 469	0.02 338	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.04 150	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.20 219	0.07 89	1.78 446	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 529	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 756	0.00 1	0.80 604

SE	0.20 219	0.64 564	1.07 213	0.01 424	0.14 548	0.75 462	0.01 460	0.04 119	0.11 113	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.07 570	0.12 242	0.24 461	0.05 717	0.00 1	0.00 1	0.19 683	0.28 709	0.30 437

monster-pro	0.20 219	0.07 89	0.83 157	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 529	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 756	0.00 1	0.80 604

MonStereo	0.20 219	0.07 89	0.83 157	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.07 514	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 756	0.00 1	0.80 604

Wavelet-MonSter	0.20 219	0.06 57	0.95 186	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.00 1	0.03 82	0.13 136	0.06 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 417	0.30 503	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.23 718	0.00 1	0.77 600

Monster-pub-eth3d	0.20 219	0.07 89	0.83 157	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 529	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.48 444	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 756	0.00 1	0.80 604

MonSter	0.20 219	0.07 89	0.83 157	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 529	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.46 435	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 756	0.00 1	0.80 604

PCWNet_CMD	0.20 219	0.13 247	1.38 292	0.00 1	0.01 374	0.73 456	0.00 1	0.39 415	0.19 223	0.00 1	0.01 420	0.47 596	0.50 662	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 321

IER	0.20 219	0.30 395	1.87 472	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.25 376	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.40 584	0.02 382	0.22 310	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.01 90

test_4	0.20 219	0.33 417	1.50 341	0.08 538	0.13 538	1.04 570	0.00 1	0.05 157	0.09 96	0.10 560	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.14 363	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.02 546	0.13 597	0.07 195

GANet-ADL	0.20 219	0.12 224	1.43 321	0.00 1	0.01 374	0.84 490	0.00 1	0.40 418	0.17 194	0.00 1	0.36 669	0.35 564	0.00 1	0.09 225	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.12 275

MSMDNet	0.20 219	0.13 247	1.39 297	0.00 1	0.01 374	0.73 456	0.00 1	0.39 415	0.18 209	0.00 1	0.01 420	0.48 600	0.48 658	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 321

rgla	0.21 231	0.38 445	1.20 241	0.03 476	0.14 548	0.15 184	0.00 1	0.07 206	0.15 163	0.09 548	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 420	0.08 298	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.20 697	0.00 1	0.51 520

416test	0.21 231	0.29 384	1.24 245	0.03 476	0.10 514	0.16 187	0.00 1	0.07 206	0.20 226	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 405	0.13 348	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.23 718	0.00 1	0.51 520

CR7Stereo	0.21 231	0.46 474	2.13 527	0.05 502	0.16 558	0.10 137	0.00 1	0.03 82	0.04 12	0.03 399	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.25 673

ARStereo	0.21 231	0.60 549	1.92 486	0.25 647	0.17 564	0.15 184	0.00 1	0.05 157	0.05 40	0.08 529	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 230	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.75 591

MUNStereo	0.21 231	0.56 536	2.26 550	0.00 1	0.16 558	0.09 123	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 150	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 697	0.01 126	0.68 574

Foundation-i1	0.21 231	0.06 57	0.53 78	0.28 660	0.07 489	0.03 62	0.02 546	0.03 82	0.91 641	0.03 399	0.01 420	0.09 432	0.01 288	0.26 331	0.22 445	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.83 615

ISRNet	0.21 231	0.23 347	1.91 482	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	0.59 449	0.83 571	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.10 247

FoundationStereo	0.21 231	0.07 89	0.36 43	0.48 709	0.89 740	0.01 35	0.00 1	0.08 228	1.15 707	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.22 310	0.05 255	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153

H2IRNET	0.21 231	0.51 519	1.84 464	0.00 1	0.00 1	1.08 615	0.01 460	0.15 314	0.25 261	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 288	0.03 118	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 686	0.07 195

Selective-RAFT	0.21 231	0.13 247	0.82 154	0.00 1	0.00 1	1.08 615	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.01 18	0.03 186	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.18 677	0.04 403	0.16 313

cross-raft	0.21 231	0.09 167	1.42 317	0.48 709	0.50 670	0.41 314	0.07 627	0.50 432	0.03 4	0.02 338	0.00 1	0.38 580	0.00 1	0.08 217	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.01 126	0.09 229

CFNet-RSSM	0.21 231	0.08 141	1.39 297	0.00 1	0.12 529	0.63 418	0.00 1	1.32 566	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.11 240	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.01 126	0.08 215

Last	0.22 243	0.05 20	0.57 88	0.07 533	0.08 502	0.05 82	0.00 1	0.01 1	0.37 295	0.04 431	0.27 629	0.02 160	0.00 1	0.39 405	0.08 298	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 723

416test1013	0.22 243	0.29 384	1.32 268	0.03 476	0.10 514	0.16 187	0.00 1	0.07 206	0.19 223	0.09 548	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 414	0.12 337	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.22 715	0.00 1	0.51 520

MWSP-net	0.22 243	0.19 313	1.41 310	0.01 424	0.00 1	0.57 393	0.25 681	0.55 442	0.33 287	0.08 529	0.02 531	0.35 564	0.28 638	0.02 53	0.32 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.02 115

Foundation-i1b	0.22 243	0.05 20	0.69 112	0.14 591	0.07 489	0.02 47	0.00 1	0.01 1	0.47 325	0.05 455	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.32 359	0.16 381	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.39 682

Lsterematch	0.22 243	0.62 557	1.64 396	0.00 1	0.00 1	0.79 468	0.00 1	0.37 411	0.43 311	0.03 399	0.00 1	0.22 515	0.06 549	0.16 271	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

DDF-Stereo	0.22 243	0.08 141	0.94 181	0.18 612	0.26 613	0.04 71	0.01 460	0.15 314	0.16 179	0.05 455	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.75 484	0.45 583	0.03 707	0.70 620	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.52 527

MLG-Stereo_test2	0.22 243	0.12 224	0.81 146	0.26 653	0.30 624	0.81 475	0.00 1	0.04 119	0.76 469	0.25 639	0.02 531	0.06 378	0.00 1	0.20 299	0.00 1	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.33 450

RSM++	0.22 243	0.16 284	0.76 124	0.58 726	0.44 650	0.32 269	0.00 1	0.09 250	1.08 677	0.02 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.16 661	0.13 597	0.62 560

RSM	0.22 243	0.14 261	0.72 120	0.54 719	0.47 660	0.32 269	0.00 1	0.17 332	1.04 670	0.02 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.00 1	0.15 650	0.09 543	0.54 537

DisPM	0.22 243	0.09 167	1.74 429	0.11 571	0.00 1	1.16 678	0.40 716	0.08 228	0.68 398	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 205	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

NRIStereo	0.22 243	0.06 57	1.40 300	0.05 502	0.01 374	1.16 678	0.32 703	0.04 119	0.81 552	0.04 431	0.01 420	0.11 450	0.01 288	0.14 254	0.02 144	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.10 247

Pruner-Stereo	0.22 243	0.09 167	1.50 341	0.23 641	0.00 1	1.10 645	0.20 669	0.17 332	0.78 515	0.03 399	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 150	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

CRE-IMP	0.22 243	0.06 57	1.43 321	0.05 502	0.02 419	1.12 658	0.33 705	0.04 119	1.08 677	0.02 338	0.00 1	0.12 455	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 229

GMM-Stereo	0.22 243	0.05 20	2.03 514	0.08 538	0.00 1	1.12 658	0.13 655	0.09 250	0.79 533	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.10 587	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

RALAANet	0.22 243	0.93 660	1.77 442	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.01 460	0.45 424	0.06 61	0.01 201	0.00 1	0.05 340	0.09 581	0.07 205	0.22 445	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.04 569	0.14 616	0.01 90

R-Stereo Train	0.22 243	0.06 57	1.64 396	0.00 1	0.00 1	0.76 463	0.00 1	1.57 605	0.17 194	0.02 338	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129

RAFT-Stereo	0.22 243	0.06 57	1.64 396	0.00 1	0.00 1	0.76 463	0.00 1	1.57 605	0.17 194	0.02 338	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 53	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCION-MonSter	0.23 260	0.24 359	1.49 335	0.00 1	0.00 1	0.14 182	0.02 546	0.29 391	0.81 552	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.35 372	0.45 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 686	0.59 550

Weightmod_eth	0.23 260	0.74 603	1.28 255	0.00 1	0.38 637	0.06 94	0.00 1	0.14 308	0.08 85	0.01 201	0.16 609	0.03 243	0.03 442	0.42 420	0.22 445	0.32 750	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.36 734	0.23 380

PStereo	0.23 260	0.66 573	1.14 226	0.06 524	0.00 1	0.39 307	0.03 575	0.23 365	0.22 236	0.09 548	0.00 1	0.04 297	0.01 288	0.54 453	0.57 605	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.20 673	0.33 450

canet-new	0.23 260	0.48 488	2.49 578	0.00 1	0.19 571	0.13 178	0.00 1	0.01 1	0.05 40	0.05 455	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.19 664

NLSM1	0.23 260	0.14 261	0.37 47	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.01 460	2.11 671	1.55 731	0.00 1	0.00 1	0.07 409	0.05 527	0.01 18	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.05 176

252Zero-FE	0.23 260	0.06 57	0.76 124	0.01 424	0.09 507	0.13 178	0.00 1	0.03 82	0.53 345	0.82 713	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 322	0.37 547	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.25 735	0.01 126	0.41 476

IGEV-RUCA	0.23 260	0.07 89	0.78 138	0.07 533	0.11 524	0.79 468	0.30 697	0.22 355	0.24 251	0.10 560	0.11 598	0.16 479	0.24 634	0.17 282	0.20 425	0.04 712	0.12 498	0.19 770	0.22 715	0.18 657	0.31 441

dd	0.23 260	0.91 654	1.69 416	0.01 424	0.00 1	1.02 557	0.00 1	0.09 250	0.68 398	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.02 382	0.01 18	0.00 1	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.01 90

GES	0.23 260	0.19 313	1.56 369	0.00 1	0.00 1	1.07 602	0.02 546	0.73 477	0.15 163	0.00 1	0.02 531	0.11 450	0.08 577	0.44 431	0.16 381	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.09 229

UPFNet	0.23 260	0.24 359	1.56 369	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	1.28 558	0.68 398	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.01 288	0.13 247	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.03 129

test410_97500	0.24 270	0.12 224	1.26 249	0.03 476	0.27 616	0.44 330	0.00 1	0.02 30	0.02 2	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 420	0.31 509	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.23 718	0.01 126	0.72 586

bcnet-new	0.24 270	0.52 521	2.67 595	0.00 1	0.13 538	0.34 286	0.00 1	0.03 82	0.05 40	0.06 490	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.96 638

TOTStereo	0.24 270	0.55 534	2.27 551	0.21 635	0.20 580	0.11 150	0.00 1	0.05 157	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 359	0.01 72	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.98 642

Anonymus123	0.24 270	0.12 224	1.17 233	0.00 1	0.04 455	2.64 735	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.02 338	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.23 454	0.00 1	0.06 474	0.01 703	0.02 546	0.01 126	0.29 428

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 270	0.10 184	0.73 121	0.12 579	0.04 455	0.96 535	0.00 1	0.20 346	0.21 233	0.32 663	0.03 546	0.54 621	0.02 382	0.37 384	0.43 578	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.20 697	0.01 126	0.15 306

tg	0.24 270	0.42 457	0.92 177	0.00 1	0.00 1	1.02 557	0.00 1	0.11 270	0.70 410	0.00 1	0.01 420	0.07 409	0.02 382	0.03 118	0.04 235	0.00 1	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.29 719	0.90 629

GCAP-BAT	0.24 270	0.08 141	2.66 594	0.34 676	0.55 677	0.00 1	0.00 1	0.11 270	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.21 303	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.75 591

StereoVision	0.24 270	0.59 544	1.92 486	0.00 1	0.00 1	0.47 339	0.01 460	0.22 355	0.84 584	0.00 1	0.30 648	0.15 470	0.02 382	0.09 225	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.01 90

GCAPDPT-zeroshot	0.24 270	0.08 141	2.65 593	0.34 676	0.55 677	0.00 1	0.00 1	0.11 270	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 288	0.21 303	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.76 596

Any-RAFT	0.24 270	0.07 89	1.16 230	0.00 1	0.01 374	1.13 667	0.00 1	1.21 545	0.36 294	0.02 338	0.00 1	0.49 608	0.00 1	0.19 296	0.03 186	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129

dad	0.24 270	0.98 665	1.61 389	0.00 1	0.00 1	1.03 563	0.00 1	0.03 82	0.38 297	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.65 474	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 270	0.07 89	1.16 230	0.06 524	0.02 419	1.08 615	0.31 698	0.04 119	0.75 437	0.02 338	0.00 1	0.00 1	1.22 707	0.03 118	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.05 176

iRaftStereo_RVC	0.24 270	0.45 470	0.99 201	0.00 1	0.00 1	0.52 363	0.00 1	0.08 228	0.15 163	0.01 201	0.01 420	0.16 479	0.03 442	0.04 150	0.02 144	0.00 1	1.06 743	0.00 1	0.00 1	0.29 719	1.01 648

Anonymous3	0.24 270	0.14 261	1.98 504	0.00 1	0.00 1	1.12 658	0.00 1	0.61 453	0.77 496	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.02 115

CFNet_pseudo	0.24 270	0.13 247	1.40 300	0.00 1	0.01 374	0.96 535	0.00 1	1.08 531	0.16 179	0.00 1	0.01 420	0.48 600	0.35 646	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 263

SFCPSM	0.24 270	0.11 208	1.53 357	0.00 1	0.05 468	0.35 292	0.01 460	1.54 600	0.77 496	0.01 201	0.00 1	0.12 455	0.02 382	0.06 194	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.03 350	0.06 189

ccs_rob	0.24 270	0.13 247	1.40 300	0.00 1	0.01 374	0.97 538	0.00 1	1.08 531	0.16 179	0.00 1	0.01 420	0.48 600	0.35 646	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 263

test410	0.25 287	0.13 247	1.31 263	0.03 476	0.27 616	0.46 337	0.00 1	0.02 30	0.06 61	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 420	0.29 495	0.00 1	0.85 672	0.00 1	0.24 731	0.01 126	0.71 582

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 287	0.23 347	1.78 446	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.00 1	0.01 1	0.04 12	0.08 529	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.47 437	0.24 461	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 756	0.00 1	0.80 604

TestStereo-Hl	0.25 287	0.48 488	1.72 426	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.19 344	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 483	1.94 529	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.04 153

PipStereo	0.25 287	0.05 20	0.20 1	0.36 683	0.67 703	0.01 35	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	1.01 730	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 739

PSi22b	0.25 287	0.05 20	0.21 3	0.37 685	0.66 700	0.02 47	0.00 1	0.05 157	0.78 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	1.00 728	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.77 735

Hybrid-DGEV-03	0.25 287	0.68 579	1.54 361	0.00 1	0.00 1	0.98 541	0.02 546	0.73 477	0.18 209	0.08 529	0.01 420	0.06 378	0.03 442	0.09 225	0.11 330	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.21 682	0.23 380

VIP-Stereo	0.25 287	0.54 530	1.25 247	0.00 1	0.15 552	0.58 398	0.01 460	0.08 228	0.75 437	0.05 455	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.19 296	0.14 363	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.38 468

IGEV-Stereo++	0.25 287	0.05 20	0.71 116	0.15 595	0.23 605	0.60 403	0.00 1	0.08 228	0.09 96	0.25 639	0.01 420	0.01 47	0.00 1	0.39 405	0.06 277	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.00 1	0.03 350	1.52 704

ProNet	0.25 287	0.25 364	1.15 227	0.08 538	0.41 646	0.84 490	0.00 1	0.06 181	0.39 303	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 247	0.01 72	0.00 1	0.23 517	0.00 1	0.00 1	0.09 543	1.34 680

RAFT_CTSACE	0.25 287	0.71 589	2.06 518	0.00 1	0.01 374	0.49 348	0.00 1	0.37 411	0.18 209	0.01 201	0.00 1	0.34 558	0.00 1	0.25 322	0.07 287	0.00 1	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.25 698	0.11 263

AdaStereo	0.25 287	0.09 167	1.34 272	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	1.95 661	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.01 288	0.14 254	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.05 176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
TT111	0.26 298	0.05 20	0.57 88	0.09 551	0.67 703	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.45 320	0.04 431	0.29 645	0.02 160	0.00 1	0.40 414	0.07 287	0.15 737	0.68 614	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.76 734

DF	0.26 298	0.08 141	0.92 177	0.34 676	0.31 627	0.30 256	0.00 1	1.30 562	0.12 128	0.02 338	0.03 546	0.04 297	0.00 1	0.38 399	0.31 509	0.00 1	0.59 598	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.26 409

Foundation-i1c-attn	0.26 298	0.06 57	0.62 98	0.28 660	0.42 648	0.04 71	0.00 1	0.03 82	0.45 320	0.05 455	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.31 356	0.25 472	0.00 1	0.89 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 716

Foundation-i1a	0.26 298	0.05 20	0.62 98	0.25 647	0.45 655	0.05 82	0.01 460	0.01 1	0.50 336	0.05 455	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.30 350	0.19 414	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.75 728

MM-Stereo_test3	0.26 298	0.43 460	1.36 279	0.08 538	0.02 419	0.34 286	0.03 575	0.14 308	0.94 648	0.04 431	0.00 1	0.05 340	0.03 442	0.20 299	0.17 390	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.00 1	0.28 709	0.25 400

GIP-stereo	0.26 298	0.24 359	1.01 207	0.28 660	0.56 681	0.21 207	0.00 1	0.03 82	0.38 297	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.01 288	0.27 337	0.29 495	0.00 1	0.30 532	0.00 1	0.00 1	0.04 403	1.51 702

RAFT-Stereo-weight	0.26 298	0.05 20	1.09 220	0.01 424	0.19 571	1.25 696	0.00 1	0.87 498	0.63 385	0.10 560	0.05 567	0.03 243	0.00 1	0.10 230	0.02 144	0.00 1	0.45 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 454

LCNet	0.26 298	0.14 261	1.38 292	0.10 557	0.00 1	0.97 538	0.00 1	0.12 283	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.02 160	1.07 701	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.03 129

KYRaft	0.26 298	0.05 20	1.37 285	0.04 496	0.00 1	1.16 678	0.12 654	0.11 270	0.78 515	0.01 201	0.29 645	0.03 243	0.75 683	0.37 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

UCFNet_RVC	0.26 298	0.61 554	1.59 381	0.00 1	0.00 1	1.00 548	0.00 1	0.26 384	0.39 303	0.01 201	0.00 1	0.42 589	0.02 382	0.84 492	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.04 153

E$^{3}$Stereo	0.27 308	0.05 20	0.45 63	0.44 704	0.49 666	0.31 260	0.00 1	0.04 119	0.52 340	0.11 574	0.30 648	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.39 561	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.05 574	0.00 1	1.00 644

LLLLL	0.27 308	0.05 20	0.45 63	0.44 704	0.49 666	0.31 260	0.00 1	0.04 119	0.52 340	0.11 574	0.30 648	0.02 160	0.00 1	0.37 384	0.39 561	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.05 574	0.00 1	1.00 644

Zero-FE251	0.27 308	0.09 167	1.56 369	0.03 476	0.10 514	0.37 303	0.00 1	0.12 283	0.06 61	1.25 727	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 242	0.25 472	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.91 631

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s12784h	0.27 308	0.08 141	1.46 327	0.00 1	0.00 1	1.06 580	0.02 546	1.66 615	0.75 437	0.01 201	0.36 669	0.02 160	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.02 115

FENet	0.27 308	0.19 313	1.51 347	0.00 1	0.00 1	1.01 551	0.00 1	1.02 517	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.24 524	0.04 483	0.27 337	0.22 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.07 195

MCSU-Stereo	0.28 314	0.09 167	0.84 164	0.00 1	0.43 649	1.08 615	0.01 460	0.09 250	0.16 179	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.37 384	0.28 493	0.00 1	1.01 730	0.00 1	0.11 618	0.00 1	1.05 651

LMStereo	0.28 314	0.46 474	2.84 608	0.00 1	0.19 571	0.11 150	0.00 1	0.02 30	0.04 12	0.05 455	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.02 270	1.11 657

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 314	0.48 488	2.23 543	0.10 557	0.25 609	0.09 123	0.00 1	0.04 119	0.45 320	0.06 490	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.24 319	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.02 270	1.33 676

PSi22a	0.28 314	0.05 20	0.22 5	0.42 697	0.65 696	0.02 47	0.00 1	0.06 181	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.30 350	0.19 414	0.00 1	0.97 722	0.00 1	0.09 605	0.01 126	1.70 716

Selective-IGEV-i32	0.28 314	0.11 208	1.31 263	0.64 737	0.60 693	0.27 243	0.00 1	0.05 157	0.56 357	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 442	0.25 322	0.25 472	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.07 588	0.06 463	0.62 560

FE-Mocha	0.28 314	0.08 141	1.09 220	0.49 712	0.06 481	0.21 207	0.00 1	0.33 402	0.57 369	0.04 431	0.26 624	0.63 629	0.44 653	0.41 417	0.39 561	0.00 1	0.34 536	0.00 1	0.06 581	0.01 126	0.17 321

zero-FE	0.28 314	0.08 141	1.62 393	0.22 639	0.38 637	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.16 179	0.23 631	0.05 567	0.06 378	0.00 1	0.69 479	0.42 575	0.04 712	0.71 622	0.00 1	0.19 683	0.00 1	0.54 537

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RCA-Stereo	0.28 314	0.14 261	1.00 205	0.00 1	0.13 538	1.06 580	0.00 1	1.76 634	0.16 179	0.07 514	0.00 1	0.02 160	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.23 380

PFNet+	0.28 314	0.10 184	1.61 389	0.08 538	0.01 374	1.12 658	0.41 717	0.12 283	0.80 544	0.08 529	0.01 420	0.02 160	0.00 1	1.19 504	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 314	0.06 57	1.40 300	0.10 557	0.00 1	1.16 678	0.02 546	0.39 415	0.88 632	0.02 338	0.52 686	0.05 340	0.69 675	0.28 346	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
300	0.29 326	0.03 1	0.59 92	0.45 707	0.69 706	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.39 303	0.14 592	0.32 665	0.10 441	0.00 1	0.38 399	0.34 527	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 751

DDDD	0.29 326	0.04 4	0.54 82	0.43 699	0.65 696	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.49 333	0.06 490	0.28 638	0.01 47	0.00 1	0.39 405	0.13 348	0.22 745	0.69 616	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 739

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AIO-Stereo	0.29 326	0.19 313	0.68 110	0.51 716	0.69 706	0.32 269	0.00 1	0.11 270	0.50 336	0.05 455	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 240	0.34 527	0.00 1	0.76 634	0.00 1	0.23 718	0.07 492	1.25 673

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psmg	0.29 326	0.07 89	0.98 197	0.00 1	0.00 1	1.07 602	0.00 1	1.92 660	0.82 560	0.00 1	0.00 1	0.35 564	0.03 442	0.06 194	0.51 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

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error version	0.29 326	0.49 498	1.56 369	0.00 1	0.56 681	0.87 500	0.02 546	0.18 338	0.17 194	0.01 201	0.01 420	0.25 527	0.01 288	0.04 150	0.01 72	0.00 1	1.23 768	0.00 1	0.00 1	0.18 657	0.18 335

test-v	0.29 326	0.49 498	1.56 369	0.00 1	0.56 681	0.87 500	0.02 546	0.18 338	0.17 194	0.01 201	0.01 420	0.25 527	0.01 288	0.04 150	0.01 72	0.00 1	1.23 768	0.00 1	0.00 1	0.18 657	0.18 335

test-2	0.29 326	0.49 498	1.56 369	0.00 1	0.56 681	0.87 500	0.02 546	0.18 338	0.17 194	0.01 201	0.01 420	0.25 527	0.01 288	0.04 150	0.01 72	0.00 1	1.23 768	0.00 1	0.00 1	0.18 657	0.18 335

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UNet	0.29 326	0.26 370	2.47 572	0.00 1	0.00 1	0.71 450	0.01 460	0.52 437	0.81 552	0.00 1	0.00 1	0.37 575	0.02 382	0.46 435	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.04 153

100	0.30 339	0.05 20	0.53 78	0.49 712	0.34 629	0.25 233	0.00 1	0.07 206	0.41 309	0.12 584	0.30 648	0.22 515	0.00 1	0.38 399	0.35 536	0.00 1	0.72 625	0.00 1	0.11 618	0.00 1	1.73 723

S0	0.30 339	0.82 622	1.24 245	0.08 538	0.46 658	0.77 466	0.00 1	0.14 308	0.13 136	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	0.12 242	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 661	0.33 727	1.46 697

WQFJA1	0.30 339	0.11 208	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.21 207	0.00 1	2.62 701	2.43 746	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.04 483	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.17 321

NLMM	0.30 339	0.11 208	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.00 1	2.61 698	2.40 745	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.04 483	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.17 321

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test_1	0.30 339	0.10 184	1.50 341	0.21 635	0.38 637	0.44 330	0.01 460	1.58 608	0.08 85	0.04 431	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.24 461	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.20 697	0.13 597	0.43 489

raftrobust	0.30 339	0.78 617	1.65 402	0.00 1	1.25 769	0.66 433	0.03 575	0.10 263	0.32 283	0.02 338	0.00 1	0.03 243	0.03 442	0.22 310	0.13 348	0.00 1	0.44 554	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.22 368

ACVNet	0.30 339	0.44 464	1.74 429	0.01 424	0.00 1	1.06 580	0.10 645	0.23 365	0.83 571	0.02 338	0.01 420	0.70 646	0.00 1	0.08 217	0.41 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.17 321

acv_ft	0.30 339	0.44 464	1.83 461	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.01 460	0.69 465	0.83 571	0.23 631	0.01 420	0.70 646	0.12 598	0.08 217	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 702	0.17 321

DMCA	0.30 339	0.38 445	2.48 575	0.00 1	0.01 374	0.98 541	0.01 460	0.47 426	0.80 544	0.02 338	0.01 420	0.05 340	0.00 1	0.25 322	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.10 247

StereoDRNet-Refined	0.30 339	0.19 313	1.19 237	0.00 1	0.00 1	0.81 475	0.00 1	0.92 503	0.84 584	0.00 1	0.00 1	0.50 612	0.02 382	1.27 511	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.05 176
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 351	0.05 20	0.55 84	0.49 712	0.82 726	0.07 111	0.00 1	0.06 181	0.76 469	0.00 1	0.01 420	0.02 160	0.01 288	0.38 399	0.19 414	0.00 1	1.02 732	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.73 723

test_3	0.31 351	0.10 184	1.52 351	0.20 629	0.40 644	0.54 367	0.01 460	1.68 617	0.08 85	0.16 604	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 205	0.24 461	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.20 697	0.13 597	0.38 468

HITNet	0.31 351	0.97 663	2.32 559	0.00 1	0.00 1	0.24 228	0.01 460	1.38 580	0.37 295	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.02 382	0.05 183	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.41 476
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 354	0.48 488	1.51 347	0.19 620	0.59 688	1.06 580	0.01 460	0.15 314	0.22 236	0.04 431	0.00 1	0.01 47	0.02 382	0.05 183	0.09 311	0.09 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 744	1.49 699

TestStereo_HL2	0.32 354	0.73 597	2.05 517	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.00 1	0.06 181	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.03 442	2.82 569	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.02 115

GGDA	0.32 354	0.81 619	1.95 497	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.00 1	0.08 228	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.03 442	2.62 558	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.02 115

PSi22	0.32 354	0.72 595	1.37 285	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.00 1	0.12 283	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.01 288	0.60 470	0.14 363	0.00 1	1.14 760	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.69 579

Foundation-i32	0.32 354	0.05 20	0.54 82	0.51 716	0.81 725	0.06 94	0.00 1	0.07 206	1.08 677	0.00 1	0.02 531	0.01 47	0.00 1	0.37 384	0.18 396	0.00 1	0.95 718	0.00 1	0.00 1	0.01 126	1.78 739

MM-Stereo_test2	0.32 354	0.13 247	1.68 412	0.18 612	0.00 1	0.54 367	0.00 1	0.13 300	0.20 226	0.18 618	0.00 1	0.03 243	0.03 442	0.14 254	0.18 396	0.00 1	0.86 673	0.00 1	0.01 527	0.22 686	1.90 759

MM-Stereo_test1	0.32 354	0.23 347	1.53 357	0.13 586	0.17 564	0.29 255	0.02 546	0.13 300	0.44 315	0.05 455	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.45 432	0.22 445	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.26 699	1.51 702

TestStereo1	0.32 354	0.67 575	1.66 405	0.00 1	0.23 605	1.13 667	0.01 460	0.94 508	0.76 469	0.00 1	0.05 567	0.05 340	0.01 288	0.16 271	0.05 255	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.23 380

SA-5K	0.32 354	0.67 575	1.66 405	0.00 1	0.23 605	1.13 667	0.01 460	0.94 508	0.76 469	0.00 1	0.05 567	0.05 340	0.01 288	0.16 271	0.05 255	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.23 380

RAFT	0.32 354	0.87 639	1.48 332	0.29 664	0.41 646	0.12 169	0.07 627	0.12 283	0.51 338	0.00 1	0.01 420	0.47 596	0.04 483	0.04 150	0.02 144	0.00 1	0.70 620	0.00 1	0.01 527	0.42 744	0.75 591

LGCAT	0.33 364	0.04 4	0.33 30	0.01 424	0.00 1	0.92 523	0.00 1	0.24 374	0.05 40	0.05 455	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 437	0.20 425	0.51 757	1.54 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 773

DDVS	0.33 364	0.14 261	0.96 192	0.03 476	0.13 538	0.25 233	0.23 678	0.22 355	0.18 209	0.00 1	0.00 1	0.48 600	0.05 527	3.55 612	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.15 306

GwcNet-ADL	0.33 364	0.20 326	1.73 427	0.00 1	0.00 1	1.02 557	0.00 1	2.51 690	0.40 308	0.00 1	0.00 1	0.37 575	0.04 483	0.03 118	0.24 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.13 283

STTStereo	0.33 364	0.49 498	2.91 615	0.00 1	0.00 1	0.83 485	0.03 575	0.28 388	0.16 179	0.02 338	0.00 1	0.20 507	0.03 442	1.52 517	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

GEAR-Net	0.34 368	0.06 57	1.34 272	0.69 746	0.86 734	0.06 94	0.00 1	0.08 228	0.16 179	0.14 592	0.04 559	0.02 160	0.06 549	0.54 453	0.05 255	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.03 562	0.11 576	1.94 762

MEA-ACV	0.34 368	0.19 313	2.17 533	0.00 1	0.00 1	0.59 402	0.00 1	0.21 349	0.34 288	0.01 201	0.01 420	0.06 378	0.02 382	3.00 581	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.01 90

Weightmod	0.34 368	0.79 618	1.46 327	0.00 1	0.38 637	0.97 538	0.00 1	0.12 283	0.12 128	0.01 201	0.89 705	0.07 409	0.05 527	0.20 299	0.25 472	0.33 751	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.49 750	0.62 560

dual_stereo	0.34 368	0.04 4	0.56 85	0.23 641	0.97 750	0.26 238	0.00 1	0.11 270	1.15 707	0.08 529	0.04 559	0.02 160	0.01 288	0.23 317	0.16 381	0.00 1	1.18 766	0.00 1	0.05 574	0.00 1	1.77 735

MSKI-zero shot	0.34 368	0.12 224	1.70 419	0.55 721	0.44 650	1.10 645	0.03 575	0.91 501	0.22 236	0.22 627	0.05 567	0.06 378	0.00 1	0.16 271	0.04 235	0.00 1	0.87 674	0.00 1	0.18 677	0.02 270	0.22 368

LL-Strereo2	0.34 368	0.87 639	1.70 419	0.64 737	0.84 731	0.54 367	0.04 599	0.15 314	0.18 209	0.02 338	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.26 331	0.26 485	0.00 1	0.13 501	0.00 1	0.01 527	0.04 403	0.98 642

4D-IteraStereo	0.34 368	0.84 631	2.31 558	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.04 599	0.10 263	0.09 96	0.02 338	0.01 420	0.00 1	0.01 288	0.36 378	0.49 593	0.00 1	0.36 542	0.00 1	0.00 1	0.07 492	1.72 719

fast-acv-ft	0.34 368	0.71 589	4.20 690	0.06 524	0.01 374	0.28 248	0.17 662	0.11 270	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.09 581	0.13 247	0.27 490	0.01 672	0.00 1	0.03 730	0.01 527	0.27 702	0.04 153

DeepPruner_ROB	0.34 368	0.75 610	2.38 565	0.00 1	0.00 1	1.12 658	0.03 575	0.30 392	0.16 179	0.00 1	0.00 1	0.39 582	0.03 442	1.27 511	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.10 247

iResNet	0.34 368	0.50 509	1.65 402	0.00 1	0.00 1	0.70 448	0.00 1	1.60 610	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.04 297	0.03 442	0.15 263	1.11 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.20 356

LLL	0.35 378	0.05 20	0.53 78	0.44 704	0.66 700	1.06 580	0.00 1	0.04 119	0.56 357	0.17 615	0.30 648	0.01 47	0.00 1	0.40 414	0.37 547	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.09 605	0.00 1	1.44 691

gwcnet-sp	0.35 378	0.37 440	3.29 639	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.03 575	0.74 479	0.76 469	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.04 483	0.88 494	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.04 153

scenet	0.35 378	0.37 440	3.29 639	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.03 575	0.74 479	0.76 469	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.04 483	0.88 494	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.04 153

ssnet	0.35 378	0.37 440	3.29 639	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.03 575	0.74 479	0.76 469	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.04 483	0.88 494	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.04 153

BSDual-CNN	0.35 378	0.07 89	0.98 197	0.00 1	0.00 1	1.09 632	0.00 1	2.67 703	0.82 560	0.30 655	0.09 590	0.35 564	0.03 442	0.06 194	0.51 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 378	0.54 530	1.74 429	0.00 1	0.00 1	0.27 243	0.00 1	0.06 181	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.03 243	0.01 288	4.17 641	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 378	0.89 648	1.67 408	0.00 1	1.28 770	0.67 439	0.04 599	0.08 228	0.15 163	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.04 483	0.16 271	0.18 396	0.00 1	1.39 776	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.44 495

DCANet	0.35 378	0.50 509	2.02 509	0.00 1	0.00 1	1.06 580	0.00 1	1.90 655	0.85 609	0.10 560	0.00 1	0.04 297	0.00 1	0.04 150	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.25 400

HGLStereo	0.35 378	0.40 452	1.83 461	0.00 1	0.00 1	0.65 431	0.01 460	0.68 463	0.39 303	0.03 399	0.01 420	0.47 596	0.03 442	2.14 533	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 516	0.04 153

MLCV	0.35 378	0.84 631	1.96 500	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	0.81 491	0.29 279	0.10 560	0.00 1	0.28 539	0.03 442	1.32 513	0.80 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.09 229

DISCO	0.35 378	0.31 402	1.99 506	0.16 601	0.16 558	0.33 282	0.00 1	0.15 314	0.30 280	0.00 1	0.01 420	1.49 711	0.00 1	1.21 508	0.63 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.12 275

low	0.36 389	0.07 89	0.71 116	0.47 708	0.75 713	1.02 557	0.00 1	0.47 426	0.56 357	0.03 399	0.31 657	0.12 455	0.00 1	0.37 384	0.31 509	0.00 1	1.00 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 644

testmc14	0.36 389	0.08 141	1.19 237	0.23 641	0.69 706	0.48 342	0.00 1	0.19 344	0.07 78	0.07 514	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 457	0.25 472	0.00 1	1.19 767	0.00 1	0.20 697	0.01 126	1.91 760

HLF11	0.36 389	0.83 628	3.31 643	0.00 1	0.00 1	0.50 350	0.00 1	0.16 326	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.92 528	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

WQFJX1	0.36 389	0.15 272	0.32 29	0.00 1	0.00 1	0.17 194	0.02 546	3.41 744	2.64 747	0.01 201	0.00 1	0.10 441	0.05 527	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.17 321

ff7	0.36 389	0.21 335	1.28 255	0.16 601	0.22 594	1.07 602	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 663	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 611	0.08 516	1.75 728

ffff	0.36 389	0.21 335	1.28 255	0.16 601	0.22 594	1.07 602	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 663	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 611	0.08 516	1.75 728

11t	0.36 389	0.21 335	1.28 255	0.16 601	0.22 594	1.07 602	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 663	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 611	0.08 516	1.75 728

ccc-4	0.36 389	0.21 335	1.28 255	0.16 601	0.22 594	1.07 602	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.32 663	0.00 1	0.01 47	0.04 483	0.25 322	0.03 186	0.00 1	0.92 697	0.00 1	0.10 611	0.08 516	1.75 728

test-1	0.36 389	0.18 305	1.36 279	0.00 1	0.83 728	0.60 403	0.00 1	1.07 530	0.18 209	0.07 514	0.49 682	0.34 558	0.00 1	0.10 230	0.51 594	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.06 581	0.01 126	0.84 617

AFF-stereo	0.36 389	0.98 665	1.62 393	0.00 1	0.09 507	0.92 523	0.00 1	0.62 456	0.84 584	0.08 529	0.00 1	0.05 340	0.05 527	0.16 271	0.06 277	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.00 1	0.24 694	0.84 617

DLCB_ROB	0.36 389	0.46 474	1.27 253	0.00 1	0.00 1	0.45 335	0.00 1	0.66 460	0.81 552	0.03 399	0.04 559	0.66 639	0.04 483	2.35 540	0.37 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.10 247

ManiGeoR	0.37 400	0.92 657	3.27 636	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	0.42 422	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.86 526	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.01 90

HLf10	0.37 400	0.92 657	3.27 636	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	0.42 422	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 527	1.86 526	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.01 90

Occ-G	0.37 400	0.20 326	1.68 412	0.39 692	0.51 673	0.28 248	0.00 1	0.24 374	0.74 425	0.17 615	0.01 420	0.01 47	0.03 442	0.27 337	0.59 609	0.00 1	0.64 608	0.00 1	0.07 588	0.15 626	1.40 687

MyStereo04	0.37 400	0.34 426	2.41 567	0.00 1	0.25 609	0.98 541	0.01 460	1.05 526	0.28 274	0.09 548	0.01 420	0.36 570	0.12 598	0.05 183	0.35 536	0.00 1	0.79 636	0.00 1	0.08 596	0.02 270	0.32 444

RAFT-Test	0.37 400	0.11 208	1.68 412	0.57 725	0.93 744	0.43 326	0.10 645	1.03 520	0.49 333	0.16 604	0.00 1	0.87 661	0.00 1	0.27 337	0.12 337	0.00 1	0.33 534	0.00 1	0.24 731	0.01 126	0.05 176

DCANet-4	0.37 400	0.07 89	3.11 626	0.00 1	0.00 1	1.06 580	0.00 1	1.82 652	0.85 609	0.16 604	0.00 1	0.04 297	0.05 527	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 380

fff	0.37 400	0.50 509	2.02 509	0.00 1	0.02 419	1.06 580	0.00 1	1.90 655	0.84 584	0.16 604	0.00 1	0.04 297	0.59 669	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 380

rafts_anoy	0.37 400	0.77 616	1.68 412	0.43 699	0.99 752	0.53 364	0.04 599	0.16 326	0.14 146	0.08 529	0.01 420	0.06 378	0.06 549	0.58 466	0.21 432	0.00 1	1.44 781	0.00 1	0.01 527	0.05 426	0.14 295

HCRNet	0.37 400	0.27 377	1.27 253	0.00 1	0.00 1	1.09 632	0.00 1	0.56 446	0.80 544	0.01 201	0.01 420	0.06 378	0.03 442	3.22 594	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.03 129

csc	0.37 400	0.50 509	2.02 509	0.00 1	0.02 419	1.06 580	0.00 1	1.90 655	0.84 584	0.16 604	0.00 1	0.04 297	0.59 669	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 380

cscssc	0.37 400	0.50 509	2.02 509	0.00 1	0.02 419	1.06 580	0.00 1	1.90 655	0.84 584	0.16 604	0.00 1	0.04 297	0.59 669	0.04 150	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 380

EE1	0.38 411	0.07 89	1.32 268	0.02 459	0.06 481	0.84 490	0.00 1	1.33 571	0.64 386	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 310	0.02 144	0.00 1	1.14 760	0.00 1	0.00 1	0.10 568	1.79 743

G2L-ROB	0.38 411	0.85 635	2.28 554	0.00 1	0.00 1	0.81 475	0.00 1	0.10 263	0.28 274	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	2.57 554	0.40 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 516	0.11 263

IGEV++	0.38 411	0.31 402	1.34 272	0.69 746	0.86 734	0.06 94	0.00 1	0.08 228	0.15 163	0.14 592	0.04 559	0.02 160	0.06 549	0.54 453	0.05 255	0.00 1	1.15 762	0.00 1	0.03 562	0.11 576	1.94 762

GCAP-Stereo	0.38 411	0.68 579	1.41 310	0.27 655	1.00 754	0.86 499	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.22 627	0.31 657	0.06 378	0.00 1	0.34 366	0.35 536	0.00 1	1.04 736	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.24 393

MC-Stereo	0.38 411	0.12 224	1.30 262	0.65 740	0.70 709	1.06 580	0.00 1	0.03 82	0.14 146	0.23 631	0.00 1	0.04 297	0.02 382	0.38 399	0.12 337	0.00 1	1.08 747	0.00 1	0.02 546	0.08 516	1.72 719

BUS	0.38 411	0.07 89	0.98 197	0.00 1	0.00 1	1.88 728	0.00 1	2.67 703	0.82 560	0.30 655	0.09 590	0.64 633	0.00 1	0.06 194	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 411	0.74 603	1.84 464	0.02 459	0.27 616	1.12 658	0.00 1	0.91 501	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.27 536	0.01 288	0.56 457	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.00 1	0.30 752	0.13 597	0.42 482

LMCR-Stereo	0.38 411	0.65 570	1.77 442	0.00 1	0.00 1	0.82 481	0.00 1	2.33 681	0.84 584	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.04 483	0.29 349	0.72 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.01 90

MFMNet_re	0.38 411	1.27 704	3.38 653	0.65 740	0.00 1	0.17 194	0.02 546	0.07 206	1.02 662	0.03 399	0.03 546	0.12 455	0.00 1	0.27 337	0.37 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 666	0.11 263

NCCL2	0.38 411	1.00 672	2.12 526	0.00 1	0.01 374	0.79 468	0.00 1	0.59 449	0.38 297	0.01 201	0.00 1	0.02 160	0.03 442	2.31 539	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.02 720	0.00 1	0.04 403	0.13 283

DN-CSS_ROB	0.38 411	1.27 704	2.50 579	0.01 424	0.00 1	1.01 551	0.00 1	1.21 545	0.83 571	0.02 338	0.00 1	0.19 502	0.02 382	0.10 230	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 699	0.03 129

HLf8	0.39 422	1.01 675	3.23 633	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.00 1	0.76 484	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.07 570	1.72 522	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.03 129

DN	0.39 422	0.06 57	1.75 437	0.58 726	0.38 637	0.31 260	0.00 1	0.25 376	0.12 128	0.16 604	0.28 638	0.05 340	0.00 1	0.75 484	0.63 614	0.13 736	0.50 567	0.00 1	0.19 683	0.00 1	1.73 723

Hybrid-DGEV-2	0.39 422	0.71 589	1.69 416	0.00 1	0.00 1	1.25 696	0.00 1	1.74 626	0.76 469	0.14 592	0.03 546	0.22 515	0.01 288	0.57 459	0.22 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.36 464

MyStereo05	0.39 422	0.36 435	2.43 569	0.01 424	0.00 1	1.11 653	0.01 460	1.25 555	0.57 369	0.06 490	0.01 420	0.29 542	0.15 609	0.07 205	0.37 547	0.00 1	0.60 601	0.00 1	0.08 596	0.01 126	0.33 450

CoDeX	0.39 422	0.31 402	1.50 341	0.00 1	0.01 374	0.31 260	0.00 1	1.81 647	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.25 527	0.06 549	2.77 566	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.04 153

11t1	0.39 422	0.17 299	1.36 279	0.00 1	0.47 660	0.11 150	0.00 1	0.59 449	1.12 689	0.05 455	0.29 645	0.03 243	0.00 1	0.26 331	0.66 622	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.14 640	0.03 350	1.45 696

ssnet_v2	0.39 422	0.47 481	2.11 524	0.00 1	0.00 1	0.81 475	0.00 1	1.33 571	0.86 624	0.12 584	0.01 420	0.87 661	0.10 587	0.60 470	0.35 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 229

test_5	0.39 422	0.73 597	2.28 554	0.01 424	0.22 594	0.84 490	0.01 460	1.02 517	0.77 496	0.12 584	0.00 1	0.30 545	0.01 288	0.82 488	0.03 186	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.46 499

PSMNet-ADL	0.39 422	0.08 141	0.96 192	0.00 1	0.00 1	1.02 557	0.00 1	0.72 474	0.16 179	0.00 1	0.10 596	0.48 600	0.01 288	3.60 616	0.37 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.23 380

BEATNet_4x	0.39 422	1.05 678	2.97 617	0.00 1	0.00 1	0.30 256	0.01 460	1.22 547	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.03 442	0.37 384	0.64 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.42 482

anonymousdsp2	0.40 432	0.07 89	1.78 446	0.28 660	0.74 711	0.65 431	0.00 1	0.16 326	0.61 380	0.31 661	0.01 420	0.17 488	0.01 288	0.41 417	0.17 390	0.00 1	0.88 675	0.00 1	0.02 546	0.04 403	1.73 723

AASNet	0.40 432	0.98 665	2.57 587	0.00 1	0.00 1	0.93 526	0.01 460	0.79 489	0.82 560	0.01 201	0.00 1	0.38 580	0.02 382	0.62 472	0.43 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 723	0.14 295

CFNet-ft	0.40 432	0.74 603	1.74 429	0.00 1	0.00 1	1.09 632	0.00 1	0.23 365	0.22 236	0.02 338	0.00 1	0.76 650	0.00 1	2.98 577	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.03 350	0.08 215

CFNet_RVC	0.40 432	0.74 603	1.74 429	0.00 1	0.00 1	1.09 632	0.00 1	0.23 365	0.22 236	0.02 338	0.00 1	0.76 650	0.00 1	2.97 576	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.03 350	0.08 215

iResNet_ROB	0.40 432	1.20 696	1.77 442	0.00 1	0.00 1	0.73 456	0.00 1	1.03 520	0.77 496	0.07 514	0.01 420	0.08 422	0.01 288	1.85 525	0.38 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.09 229

AnonStereo	0.41 437	0.27 377	1.41 310	0.06 524	0.05 468	0.90 511	0.00 1	1.32 566	0.48 330	0.03 399	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 425	0.03 186	0.00 1	1.31 774	0.00 1	0.00 1	0.19 666	1.72 719

NLCSM	0.41 437	0.23 347	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.25 233	0.03 575	1.36 578	1.82 738	0.01 201	0.00 1	0.11 450	0.10 587	3.44 607	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.18 335

GASTEREO	0.41 437	0.49 498	0.99 201	0.78 758	1.02 755	0.57 393	0.02 546	0.15 314	0.55 352	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.21 432	0.01 672	0.92 697	0.00 1	0.17 669	0.06 463	1.87 757

MSCF	0.41 437	0.50 509	1.00 205	0.78 758	1.02 755	0.56 383	0.01 460	0.15 314	0.55 352	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 378	0.22 445	0.01 672	0.92 697	0.00 1	0.19 683	0.06 463	1.88 758

Reg-Stereo(zero)	0.41 437	0.04 4	1.95 497	0.00 1	0.88 739	1.17 683	0.33 705	0.25 376	0.67 396	0.11 574	0.11 598	0.21 509	0.80 687	0.18 291	0.35 536	0.00 1	0.43 551	0.00 1	0.21 705	0.01 126	0.46 499

MoCha-V2	0.41 437	0.37 440	1.31 263	0.55 721	1.05 758	0.20 203	0.00 1	0.13 300	0.21 233	0.11 574	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.49 448	0.27 490	0.00 1	1.44 781	0.00 1	0.20 697	0.04 403	1.58 708

anonymousdsp	0.41 437	0.21 335	1.52 351	0.43 699	0.54 676	1.07 602	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.34 669	0.00 1	0.01 47	0.05 527	0.47 437	0.03 186	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.11 618	0.08 516	1.81 747

IGEV-Stereo	0.41 437	0.21 335	1.53 357	0.43 699	0.55 677	1.07 602	0.00 1	0.11 270	0.56 357	0.34 669	0.00 1	0.01 47	0.05 527	0.47 437	0.03 186	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.11 618	0.08 516	1.81 747
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 437	0.87 639	1.78 446	0.00 1	0.91 743	1.06 580	0.00 1	0.70 466	0.77 496	0.05 455	0.00 1	0.06 378	0.06 549	0.06 194	0.26 485	0.00 1	0.69 616	0.00 1	0.00 1	0.20 673	0.80 604

IGEV_i1	0.42 446	0.08 141	2.13 527	0.18 612	0.76 717	0.39 307	0.00 1	0.50 432	0.53 345	0.27 647	0.00 1	0.29 542	0.01 288	0.55 456	0.29 495	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.01 527	0.02 270	1.55 707

NLMM1	0.42 446	0.13 247	0.35 37	0.00 1	0.00 1	0.28 248	0.00 1	4.04 752	3.20 751	0.01 201	0.01 420	0.07 409	0.03 442	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.20 356

DA	0.42 446	0.12 224	1.07 213	0.40 694	0.75 713	1.15 673	0.00 1	0.03 82	0.57 369	0.12 584	0.36 669	0.04 297	0.04 483	0.57 459	0.16 381	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.01 126	2.11 771

GGEV	0.42 446	0.12 224	1.07 213	0.40 694	0.75 713	1.15 673	0.00 1	0.03 82	0.57 369	0.12 584	0.36 669	0.04 297	0.04 483	0.57 459	0.16 381	0.00 1	0.98 723	0.00 1	0.00 1	0.01 126	2.11 771

YMNet	0.42 446	0.60 549	2.73 598	0.03 476	0.03 441	0.91 515	0.15 658	0.67 461	0.88 632	0.08 529	0.01 420	0.44 592	0.06 549	0.82 488	0.46 585	0.01 672	0.00 1	0.03 730	0.00 1	0.30 721	0.20 356

YMNet_1	0.42 446	0.60 549	2.73 598	0.03 476	0.03 441	0.91 515	0.15 658	0.67 461	0.88 632	0.08 529	0.01 420	0.44 592	0.06 549	0.82 488	0.46 585	0.01 672	0.00 1	0.03 730	0.00 1	0.30 721	0.20 356

SCV	0.42 446	0.32 410	1.46 327	0.37 685	0.87 737	0.21 207	0.02 546	0.51 435	0.55 352	0.30 655	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.57 459	0.03 186	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.14 640	0.18 657	2.00 764

CBFPSM	0.42 446	0.89 648	2.62 591	0.00 1	0.00 1	0.32 269	0.00 1	0.37 411	0.82 560	0.01 201	0.01 420	1.65 715	1.00 696	0.27 337	0.34 527	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.10 247

ToySt	0.42 446	0.33 417	2.09 520	0.08 538	0.55 677	0.55 374	0.00 1	0.72 474	0.55 352	0.05 455	0.26 624	0.37 575	0.00 1	0.30 350	0.54 600	0.01 672	0.58 596	0.00 1	0.14 640	0.04 403	1.33 676

ADStereo(finetuned)	0.42 446	0.51 519	2.79 606	0.00 1	0.00 1	1.04 570	0.00 1	1.90 655	0.85 609	0.10 560	0.00 1	0.04 297	0.72 680	0.04 150	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.25 400

x	0.42 446	0.26 370	1.38 292	0.00 1	0.44 650	0.12 169	0.00 1	0.90 500	1.14 698	0.07 514	0.30 648	0.03 243	0.00 1	0.26 331	0.72 634	0.00 1	1.06 743	0.00 1	0.17 669	0.03 350	1.49 699

CSP-Net	0.42 446	0.25 364	1.07 213	0.00 1	0.00 1	0.53 364	0.00 1	0.78 486	0.27 270	0.01 201	0.00 1	0.16 479	0.02 382	5.19 674	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.02 115

MIPNet	0.42 446	0.59 544	2.22 538	0.02 459	0.00 1	1.11 653	0.09 641	1.88 654	0.88 632	0.11 574	0.06 580	0.22 515	0.19 620	0.74 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.08 516	0.12 275

111	0.42 446	0.98 665	2.02 509	0.00 1	0.02 419	1.06 580	0.03 575	1.98 663	0.83 571	0.30 655	0.01 420	0.21 509	0.05 527	0.13 247	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 516	0.65 570

delet	0.42 446	0.47 481	1.99 506	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.68 463	0.83 571	0.06 490	0.01 420	0.51 618	0.19 620	2.68 562	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.07 195

GANet-RSSM	0.42 446	0.66 573	1.78 446	0.00 1	0.00 1	1.06 580	0.00 1	0.26 384	0.23 245	0.05 455	0.00 1	0.34 558	0.00 1	3.56 613	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.03 730	0.00 1	0.09 543	0.08 215

CCAANet	0.42 446	0.62 557	1.90 479	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.00 1	1.00 514	0.75 437	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.01 288	2.90 575	0.61 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.01 90

coex_refinement	0.43 463	0.83 628	1.64 396	0.05 502	0.00 1	0.55 374	0.04 599	0.85 495	0.27 270	0.02 338	0.00 1	0.36 570	0.16 612	3.01 582	0.56 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.12 275

AIO_test	0.43 463	0.29 384	1.84 464	0.71 751	1.07 760	0.07 111	0.03 575	0.62 456	0.57 369	0.37 675	0.01 420	0.03 243	0.01 288	0.69 479	0.07 287	0.00 1	0.93 706	0.00 1	0.07 588	0.03 350	1.17 661

AIO-test2	0.43 463	1.13 691	1.82 460	0.34 676	0.22 594	0.56 383	0.01 460	1.30 562	0.77 496	0.00 1	0.00 1	0.19 502	0.04 483	0.91 497	0.05 255	0.89 767	0.06 474	0.00 1	0.01 527	0.07 492	0.22 368

AIO-test1	0.43 463	0.82 622	2.09 520	0.38 687	0.77 720	0.55 374	0.01 460	1.43 586	0.79 533	0.03 399	0.01 420	0.03 243	0.02 382	1.26 509	0.04 235	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.10 247

AE-Stereo	0.43 463	0.07 89	1.90 479	0.05 502	0.21 586	1.09 632	0.00 1	1.02 517	0.48 330	0.39 683	0.28 638	0.18 494	0.00 1	0.18 291	0.05 255	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.23 718	0.07 492	1.64 712

EGLCR-Stereo	0.43 463	0.07 89	1.21 242	0.58 726	0.65 696	1.64 719	0.31 698	1.15 538	0.19 223	0.43 686	0.02 531	0.00 1	0.02 382	0.38 399	0.14 363	0.00 1	0.66 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 657

CRFU-Net	0.43 463	0.15 272	1.89 475	0.26 653	0.01 374	0.91 515	0.00 1	0.47 426	0.27 270	0.00 1	0.00 1	0.41 586	1.89 722	2.11 531	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.03 730	0.00 1	0.03 350	0.03 129

SA	0.43 463	0.63 562	1.92 486	0.00 1	0.22 594	1.11 653	0.00 1	2.87 719	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.04 297	0.01 288	0.21 303	0.00 1	0.00 1	0.40 548	0.00 1	0.14 640	0.14 616	0.22 368

ETE_ROB	0.43 463	0.73 597	1.87 472	0.00 1	0.00 1	0.94 529	0.01 460	1.75 631	0.79 533	0.03 399	0.00 1	0.16 479	0.02 382	1.81 524	0.36 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.08 215

HART	0.44 472	0.33 417	1.50 341	0.29 664	0.86 734	0.06 94	0.00 1	0.15 314	1.16 710	0.07 514	0.01 420	0.25 527	0.01 288	0.20 299	0.25 472	0.00 1	1.42 779	0.00 1	0.00 1	0.21 682	1.93 761

test_sample2	0.44 472	0.15 272	1.11 225	0.00 1	0.00 1	0.35 292	0.00 1	1.38 580	0.90 639	0.01 201	0.22 618	0.02 160	0.00 1	2.30 538	0.56 603	0.00 1	0.83 661	0.00 1	0.08 596	0.01 126	0.84 617

test_sample1	0.44 472	0.16 284	1.07 213	0.00 1	0.09 507	0.16 187	0.00 1	1.22 547	0.76 469	0.05 455	0.24 621	0.15 470	0.00 1	2.28 536	0.59 609	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.08 596	0.02 270	1.19 664

anonymousa	0.44 472	0.23 347	2.16 531	0.67 744	1.21 767	0.28 248	0.00 1	0.02 30	0.18 209	0.01 201	0.30 648	0.58 624	0.02 382	0.26 331	0.38 557	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.54 777	0.03 350	0.78 601

Sa-1000	0.44 472	0.58 543	1.85 468	0.00 1	0.22 594	1.09 632	0.01 460	2.98 724	0.75 437	0.00 1	0.09 590	0.04 297	0.00 1	0.21 303	0.00 1	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.13 629	0.12 590	0.12 275

CIPLG	0.44 472	1.17 694	2.82 607	0.10 557	0.01 374	0.93 526	0.20 669	1.76 634	0.85 609	0.04 431	0.01 420	0.16 479	0.06 549	0.16 271	0.19 414	0.00 1	0.04 460	0.01 703	0.01 527	0.17 648	0.04 153

PSMNet-RSSM	0.44 472	0.73 597	1.65 402	0.00 1	0.00 1	1.06 580	0.00 1	0.61 453	0.70 410	0.06 490	0.01 420	0.39 582	0.00 1	3.29 598	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.07 195

DMCA-RVC	0.44 472	0.94 661	4.10 688	0.00 1	0.03 441	0.76 463	0.03 575	0.11 270	0.15 163	0.01 201	0.01 420	0.08 422	0.32 644	1.61 520	0.51 594	0.00 1	0.02 441	0.01 703	0.00 1	0.03 350	0.05 176

GEAStereo	0.45 480	0.12 224	0.95 186	0.74 754	0.96 747	1.07 602	0.00 1	0.25 376	0.47 325	0.27 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 605	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.00 1	0.15 626	2.10 769

G2L-Stereo_test	0.45 480	0.88 647	2.16 531	0.00 1	0.00 1	0.64 422	0.03 575	0.47 426	0.23 245	0.01 201	0.00 1	0.56 623	0.00 1	3.31 599	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.24 393

SCV_C0	0.45 480	0.35 430	1.61 389	0.62 732	0.74 711	0.38 305	0.00 1	0.41 420	0.58 378	0.30 655	0.05 567	0.06 378	0.04 483	0.48 444	0.26 485	0.00 1	0.94 714	0.00 1	0.15 650	0.09 543	1.83 749

AEACV	0.45 480	0.04 4	1.15 227	0.69 746	0.94 745	0.91 515	0.00 1	0.70 466	0.27 270	0.39 683	0.05 567	0.01 47	0.10 587	0.45 432	0.04 235	0.00 1	0.90 682	0.00 1	0.32 756	0.08 516	2.01 765

hknet	0.45 480	0.14 261	1.89 475	0.00 1	0.00 1	1.09 632	0.00 1	2.67 703	0.82 560	0.30 655	0.09 590	0.63 629	0.00 1	1.06 499	0.38 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 480	1.25 700	3.05 620	0.10 557	0.01 374	0.91 515	0.20 669	1.77 637	0.86 624	0.04 431	0.01 420	0.15 470	0.07 570	0.16 271	0.19 414	0.00 1	0.04 460	0.01 703	0.02 546	0.17 648	0.04 153

ACRE	0.45 480	1.14 692	3.22 630	0.12 579	0.00 1	0.90 511	0.20 669	1.77 637	0.84 584	0.04 431	0.01 420	0.15 470	0.06 549	0.16 271	0.18 396	0.00 1	0.03 450	0.01 703	0.02 546	0.17 648	0.04 153

Consistency-Raft	0.45 480	0.60 549	3.05 620	0.13 586	0.03 441	0.91 515	0.04 599	1.55 603	0.78 515	0.00 1	0.02 531	0.03 243	1.12 702	0.35 372	0.42 575	0.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 90

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 480	0.72 595	3.22 630	0.00 1	0.02 419	0.95 534	0.00 1	0.70 466	0.26 262	0.03 399	0.00 1	0.34 558	0.10 587	2.45 547	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.03 129
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 480	0.73 597	1.91 482	0.00 1	0.01 374	0.98 541	0.01 460	1.99 664	0.84 584	0.15 601	0.00 1	0.09 432	0.01 288	1.06 499	1.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.05 176

Selective-IGEV-i1	0.46 490	0.08 141	1.41 310	0.59 729	0.95 746	0.53 364	0.00 1	0.70 466	0.86 624	0.14 592	0.00 1	0.51 618	0.01 288	0.22 310	0.40 565	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.12 627	0.02 270	1.77 735

GCST	0.46 490	0.99 669	2.56 585	0.00 1	0.82 726	0.32 269	0.03 575	0.23 365	0.08 85	0.05 455	0.41 674	0.14 463	0.04 483	3.09 588	0.30 503	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.10 247

Wz-Net-LNSev	0.46 490	1.11 688	5.46 727	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	0.41 420	0.91 641	0.00 1	0.01 420	0.23 521	0.03 442	0.12 242	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.15 306

cf-r	0.46 490	0.87 639	2.51 580	0.00 1	0.00 1	1.06 580	0.00 1	0.52 437	0.64 386	0.09 548	0.00 1	0.65 637	0.00 1	2.51 550	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.09 229

XPNet_ROB	0.46 490	0.67 575	1.69 416	0.01 424	0.00 1	0.94 529	0.01 460	1.32 566	0.65 390	0.03 399	0.00 1	0.17 488	0.02 382	2.82 569	0.66 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.18 335

SME	0.47 495	1.26 701	2.10 522	0.00 1	0.00 1	0.42 320	0.00 1	0.31 396	0.21 233	0.19 621	0.00 1	0.10 441	0.03 442	3.67 623	0.68 629	0.10 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 723	0.09 229

TestStereo_HLe17	0.47 495	1.10 686	3.93 679	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	1.10 535	0.26 262	0.00 1	0.00 1	0.04 297	0.06 549	2.29 537	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.03 129

GREAT-IGEV	0.47 495	0.20 326	1.52 351	0.34 676	1.09 762	0.56 383	0.00 1	0.06 181	0.58 378	0.32 663	0.08 587	0.01 47	0.01 288	0.33 363	0.43 578	0.00 1	1.43 780	0.00 1	0.17 669	0.09 543	2.28 776
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 495	0.43 460	1.54 361	0.61 730	0.72 710	0.85 496	0.02 546	0.88 499	0.57 369	0.92 717	0.00 1	0.43 590	0.01 288	0.78 486	0.10 318	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.11 618	0.01 126	0.71 582

mmm	0.47 495	0.20 326	1.18 236	0.02 459	0.79 722	0.06 94	0.00 1	1.11 536	1.16 710	0.06 490	0.30 648	0.14 463	0.03 442	0.68 477	0.67 627	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.22 715	0.03 350	1.63 711

IGEVStereo-DCA	0.47 495	0.71 589	1.28 255	0.16 601	0.15 552	0.32 269	0.00 1	0.12 283	0.56 357	0.24 636	0.01 420	0.05 340	0.07 570	1.19 504	2.07 687	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.10 611	0.15 626	1.75 728

RALCasStereoNet	0.47 495	0.74 603	1.56 369	0.21 635	0.97 750	0.36 298	0.03 575	0.20 346	0.77 496	0.10 560	0.07 583	0.05 340	0.08 577	0.35 372	0.38 557	0.00 1	1.68 786	0.00 1	0.00 1	0.10 568	1.83 749

GSStereo	0.48 502	0.12 224	0.95 186	0.63 735	0.96 747	1.07 602	0.00 1	0.55 442	1.14 698	0.02 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 605	0.02 696	0.91 691	0.00 1	0.00 1	0.15 626	2.09 767

G2L-Stereo	0.48 502	0.89 648	2.57 587	0.00 1	0.00 1	0.58 398	0.01 460	0.48 431	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.33 555	0.06 549	4.03 634	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 616	0.10 247

AACVNet	0.48 502	0.74 603	1.81 459	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.00 1	0.22 355	0.55 352	0.03 399	0.00 1	0.11 450	0.01 288	5.22 676	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 657	0.04 153

ADLNet	0.48 502	0.43 460	1.71 421	0.00 1	0.00 1	0.66 433	0.01 460	1.16 540	0.84 584	0.21 623	0.01 420	1.00 671	0.02 382	2.88 574	0.34 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.24 393

psm_up	0.48 502	0.57 539	1.86 470	0.00 1	0.00 1	0.83 485	0.00 1	2.33 681	0.79 533	0.00 1	0.00 1	0.27 536	0.01 288	2.73 563	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 568	0.04 153

ac_64	0.48 502	0.32 410	2.27 551	0.04 496	0.01 374	0.44 330	0.02 546	0.36 409	0.83 571	0.15 601	0.01 420	0.88 663	0.04 483	3.90 633	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.06 189

TestStereo_HL3	0.49 508	0.61 554	5.38 723	0.00 1	0.00 1	0.31 260	0.00 1	0.33 402	0.16 179	0.03 399	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

DFGA-Net	0.49 508	1.32 711	2.51 580	0.00 1	0.02 419	0.71 450	0.01 460	0.37 411	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 288	3.87 631	0.46 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 686	0.02 115

StereoAnything_RVC	0.49 508	1.49 723	2.29 556	0.40 694	0.87 737	0.01 35	0.00 1	0.02 30	1.06 671	0.05 455	0.26 624	0.07 409	0.01 288	0.30 350	0.18 396	0.00 1	0.73 630	0.00 1	0.00 1	0.58 755	1.53 705

ITSA-stereo	0.49 508	0.11 208	1.35 278	0.03 476	0.00 1	1.05 575	0.05 612	1.78 639	0.16 179	0.01 201	0.00 1	0.21 509	0.50 662	3.86 630	0.61 612	0.00 1	0.00 1	0.02 720	0.01 527	0.03 350	0.06 189

riskmin	0.49 508	0.04 4	1.45 324	0.70 749	0.80 724	0.54 367	0.20 669	1.05 526	0.20 226	0.24 636	0.27 629	1.13 685	0.00 1	0.43 425	0.41 572	0.00 1	0.80 642	0.00 1	0.26 737	0.00 1	1.23 669

qqq	0.49 508	0.28 381	1.37 285	0.00 1	0.49 666	0.14 182	0.00 1	1.23 551	1.14 698	0.07 514	0.31 657	0.01 47	0.00 1	1.38 515	0.69 630	0.00 1	1.06 743	0.00 1	0.19 683	0.03 350	1.44 691

pcwnet_v2	0.49 508	0.14 261	4.76 707	0.00 1	0.00 1	0.68 443	0.00 1	2.39 686	0.81 552	0.01 201	0.00 1	0.35 564	0.32 644	0.19 296	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.22 368

hitnet-ft	0.49 508	0.56 536	1.96 500	0.00 1	0.00 1	0.73 456	0.10 645	0.36 409	0.26 262	0.05 455	0.13 603	0.73 648	0.16 612	4.26 646	0.41 572	0.01 672	0.00 1	0.03 730	0.00 1	0.05 426	0.06 189

DSFCA	0.49 508	0.39 449	1.59 381	0.00 1	0.01 374	0.96 535	0.36 711	0.40 418	0.80 544	0.03 399	0.31 657	0.04 297	0.23 632	3.83 628	0.81 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.09 229

gasm-f	0.50 517	0.25 364	1.34 272	0.74 754	1.09 762	1.06 580	0.04 599	0.25 376	0.47 325	0.27 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.66 622	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.00 1	0.22 686	2.10 769

AIO_rvc	0.50 517	0.57 539	1.92 486	0.73 752	1.08 761	0.15 184	0.03 575	0.25 376	1.13 691	0.37 675	0.02 531	0.02 160	0.03 442	0.65 474	0.09 311	0.01 672	1.06 743	0.00 1	0.02 546	0.10 568	1.77 735

MyStereo8	0.50 517	0.68 579	3.08 624	0.43 699	0.01 374	1.22 694	0.00 1	0.82 492	0.20 226	0.03 399	0.41 674	0.15 470	0.04 483	0.68 477	0.12 337	0.00 1	1.39 776	0.00 1	0.03 562	0.04 403	0.63 567

SepStereo	0.50 517	0.08 141	1.79 451	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	1.54 600	0.85 609	1.16 724	0.00 1	0.24 524	0.03 442	3.84 629	0.31 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.14 295

IPLGR	0.50 517	0.22 343	2.74 601	0.03 476	0.02 419	1.08 615	0.03 575	1.95 661	0.75 437	0.09 548	0.00 1	0.18 494	0.22 630	2.57 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.05 176

StereoDRNet	0.50 517	0.89 648	2.96 616	0.02 459	0.06 481	0.51 354	0.00 1	0.45 424	0.84 584	0.00 1	0.00 1	0.33 555	0.02 382	2.82 569	0.69 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 516	0.28 422

DDUNet	0.51 523	0.87 639	2.33 560	0.00 1	0.00 1	0.80 473	0.01 460	1.16 540	0.77 496	0.08 529	0.01 420	1.11 683	0.01 288	2.02 530	0.77 638	0.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.10 247

SACVNet	0.51 523	0.61 554	1.98 504	0.00 1	0.00 1	1.02 557	0.01 460	1.04 525	0.44 315	0.07 514	0.00 1	0.23 521	0.02 382	4.19 642	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 686	0.13 283

iResNetv2_ROB	0.51 523	1.70 731	3.96 681	0.00 1	0.00 1	0.60 403	0.00 1	1.81 647	0.82 560	0.03 399	0.00 1	0.08 422	0.02 382	0.16 271	0.59 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 723	0.09 229

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tta	0.52 526	0.16 284	1.37 285	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 639	1.11 685	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.65 618	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.10 611	0.05 426	0.51 520

qqq1	0.52 526	0.16 284	1.37 285	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 639	1.11 685	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.66 622	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.09 605	0.05 426	0.51 520

fff1	0.52 526	0.16 284	1.37 285	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.00 1	1.78 639	1.11 685	0.00 1	0.27 629	0.15 470	0.00 1	3.31 599	0.66 622	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.09 605	0.05 426	0.51 520

ACVNet-DCA	0.52 526	0.29 384	2.22 538	0.31 669	0.20 580	1.33 706	0.00 1	1.23 551	1.14 698	0.38 677	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.03 350	1.44 691

HH	0.52 526	0.23 347	1.71 421	0.77 756	0.35 631	1.07 602	0.00 1	0.30 392	0.68 398	0.29 652	0.45 678	1.45 708	0.04 483	0.37 384	0.37 547	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.00 1	0.02 270	1.39 682

HanStereo	0.52 526	0.23 347	1.71 421	0.77 756	0.35 631	1.07 602	0.00 1	0.30 392	0.68 398	0.29 652	0.45 678	1.45 708	0.04 483	0.37 384	0.37 547	0.00 1	0.84 667	0.00 1	0.00 1	0.02 270	1.39 682

NINENet	0.52 526	0.14 261	1.48 332	0.06 524	0.00 1	1.88 728	0.00 1	3.28 740	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.64 633	0.00 1	2.11 531	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

GrayStereo	0.52 526	0.03 1	1.36 279	0.10 557	0.00 1	1.13 667	2.57 767	0.32 398	1.03 663	0.00 1	0.00 1	0.08 422	3.66 746	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.17 321

RAFT-345	0.52 526	0.07 89	1.75 437	0.11 571	0.07 489	1.17 683	0.18 665	0.21 349	0.78 515	0.00 1	0.01 420	0.09 432	0.01 288	5.87 701	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 526	0.69 585	1.93 493	0.01 424	0.00 1	1.03 563	0.00 1	2.22 677	0.78 515	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.01 288	3.19 593	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 568	0.18 335

RP	0.52 526	0.68 579	2.56 585	0.00 1	0.01 374	0.61 411	0.02 546	1.31 564	0.62 383	0.05 455	0.01 420	0.98 669	0.17 616	2.86 572	0.33 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.09 229

DRN-Test	0.52 526	0.35 430	2.75 602	0.03 476	0.09 507	0.60 403	0.00 1	1.72 622	0.84 584	0.01 201	0.00 1	0.18 494	0.04 483	3.27 597	0.23 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.25 400

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MyStereo06	0.53 541	0.36 435	2.90 613	0.01 424	0.00 1	1.11 653	0.01 460	0.56 446	0.49 333	0.74 708	0.45 678	1.24 693	1.02 697	0.39 405	0.34 527	0.00 1	0.60 601	0.00 1	0.08 596	0.01 126	0.33 450

HHNet	0.53 541	0.23 347	2.29 556	0.11 571	0.00 1	1.15 673	0.25 681	0.70 466	0.78 515	0.01 201	3.49 734	0.04 297	0.69 675	0.02 53	0.70 633	0.03 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.03 129

PSM-AAD	0.53 541	0.04 4	1.38 292	0.06 524	0.00 1	1.20 691	2.11 759	0.17 332	0.78 515	0.01 201	0.44 677	0.14 463	3.94 749	0.23 317	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.02 115

GwcNet-RSSM	0.53 541	1.04 676	2.48 575	0.00 1	0.00 1	1.06 580	0.00 1	0.74 479	0.76 469	0.21 623	0.01 420	0.36 570	0.00 1	3.65 620	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.07 195

NVstereo2D	0.53 541	0.22 343	2.52 582	0.00 1	0.00 1	0.58 398	0.03 575	1.62 612	0.99 659	0.05 455	0.00 1	0.48 600	0.00 1	3.88 632	0.08 298	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.06 189

MWDA-net	0.54 547	0.40 452	1.19 237	0.10 557	0.16 558	0.84 490	0.11 652	1.42 584	0.43 311	0.11 574	0.17 611	0.10 441	1.19 705	4.35 651	0.25 472	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 547	0.84 631	3.67 669	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.00 1	1.40 583	0.80 544	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.13 603	1.76 523	1.42 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.08 215

NF-Stereo	0.54 547	0.06 57	1.59 381	0.19 620	0.00 1	1.09 632	0.25 681	0.22 355	1.13 691	0.02 338	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.05 718	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

OCTAStereo	0.54 547	0.06 57	1.59 381	0.19 620	0.00 1	1.09 632	0.25 681	0.22 355	1.13 691	0.02 338	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.03 716	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

RAFT_R40	0.54 547	0.06 57	1.55 364	0.06 524	0.15 552	1.10 645	0.31 698	0.31 396	0.78 515	0.02 338	0.03 546	0.07 409	0.29 640	5.98 711	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

RE-Stereo	0.54 547	0.06 57	1.59 381	0.19 620	0.00 1	1.09 632	0.25 681	0.22 355	1.13 691	0.02 338	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.05 718	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

TVStereo	0.54 547	0.06 57	1.59 381	0.19 620	0.00 1	1.09 632	0.25 681	0.22 355	1.13 691	0.02 338	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.05 718	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

Nwc_Net	0.54 547	0.75 610	3.72 671	0.00 1	0.00 1	0.66 433	0.00 1	1.05 526	0.41 309	0.01 201	0.02 531	0.88 663	0.11 594	2.65 561	0.40 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 516	0.05 176

PSMNet_ROB	0.54 547	1.05 678	2.53 583	0.00 1	0.00 1	0.91 515	0.00 1	0.33 402	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.25 527	0.03 442	3.45 608	1.31 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.10 247

test_sample5	0.55 556	0.16 284	1.91 482	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	2.61 698	1.03 663	0.00 1	0.09 590	0.04 297	0.00 1	3.07 586	0.35 536	0.00 1	0.74 632	0.00 1	0.06 581	0.01 126	0.54 537

xx1	0.55 556	0.29 384	2.22 538	0.31 669	0.20 580	1.33 706	0.00 1	1.78 639	1.03 663	0.38 677	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.19 683	0.03 350	1.44 691

DualNet	0.55 556	0.16 284	1.91 482	0.00 1	0.00 1	0.48 342	0.00 1	2.61 698	1.03 663	0.00 1	0.07 583	0.04 297	0.00 1	3.07 586	0.35 536	0.00 1	0.74 632	0.00 1	0.06 581	0.01 126	0.54 537

EKT-Stereo	0.55 556	0.15 272	1.80 456	0.73 752	4.21 791	1.08 615	0.00 1	1.17 542	0.32 283	0.02 338	0.00 1	0.08 422	0.00 1	1.01 498	0.13 348	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.05 574	0.03 350	0.29 428

UDG	0.55 556	0.86 637	2.15 530	0.00 1	0.00 1	0.98 541	0.00 1	2.09 670	0.83 571	0.08 529	0.00 1	1.49 711	0.18 617	1.20 507	1.07 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 516	0.09 229

DAS	0.55 556	0.08 141	1.79 451	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	1.54 600	0.85 609	1.16 724	0.00 1	0.24 524	0.03 442	4.66 662	0.31 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.14 295

PSM-softLoss	0.55 556	0.06 57	1.89 475	0.27 655	0.00 1	1.08 615	0.25 681	0.12 283	1.06 671	0.03 399	0.01 420	0.02 160	0.01 288	5.92 706	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

KMStereo	0.55 556	0.06 57	1.89 475	0.27 655	0.00 1	1.08 615	0.25 681	0.12 283	1.06 671	0.03 399	0.01 420	0.02 160	0.01 288	5.92 706	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 556	0.18 305	2.58 589	0.00 1	0.00 1	0.33 282	0.08 636	2.26 680	0.84 584	0.06 490	0.88 704	0.60 627	0.51 664	2.43 546	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.16 313

IGEV-FE	0.56 565	0.12 224	3.25 634	0.16 601	0.47 660	0.54 367	0.45 718	0.53 440	0.38 297	0.70 705	0.49 682	1.06 675	0.49 659	0.36 378	0.32 518	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.13 629	0.03 350	1.33 676

cc1	0.56 565	0.29 384	2.22 538	0.31 669	0.20 580	1.33 706	0.00 1	1.78 639	1.03 663	0.38 677	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.59 467	0.02 144	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.09 543	1.86 753

IGEV_Zeroshot_test	0.56 565	0.12 224	3.25 634	0.16 601	0.47 660	0.55 374	0.46 720	0.53 440	0.38 297	0.70 705	0.49 682	1.08 678	0.49 659	0.36 378	0.31 509	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.13 629	0.03 350	1.33 676

SST-Stereo	0.56 565	0.05 20	1.55 364	0.06 524	0.19 571	1.10 645	0.47 724	0.32 398	0.80 544	0.04 431	0.00 1	0.05 340	0.57 666	5.98 711	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 565	0.25 364	1.93 493	0.10 557	0.00 1	1.18 686	0.10 645	0.32 398	0.79 533	0.02 338	0.00 1	0.02 160	0.12 598	6.07 721	0.23 454	0.00 1	0.09 492	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.02 115

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 565	0.82 622	1.94 496	0.12 579	0.00 1	1.12 658	0.01 460	0.96 511	0.72 418	0.00 1	0.05 567	0.37 575	0.03 442	3.45 608	0.15 377	1.07 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.25 400

test_sample6	0.57 571	0.16 284	1.84 464	0.00 1	0.00 1	0.51 354	0.00 1	2.86 718	1.03 663	0.00 1	0.07 583	0.10 441	0.00 1	3.13 590	0.39 561	0.00 1	0.71 622	0.00 1	0.05 574	0.01 126	0.53 531

stereogan	0.57 571	0.38 445	3.12 627	0.01 424	0.01 374	0.64 422	0.02 546	1.11 536	0.96 652	0.08 529	0.01 420	1.66 716	0.45 655	2.60 556	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.07 195

HSM-Net_RVC	0.57 571	0.08 141	1.74 429	0.00 1	0.00 1	0.63 418	0.00 1	4.21 754	0.71 412	0.14 592	0.00 1	0.21 509	0.03 442	3.43 606	0.05 255	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 247
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 574	0.73 597	3.56 665	0.06 524	0.01 374	0.58 398	0.05 612	1.24 554	0.85 609	0.00 1	0.00 1	0.21 509	0.02 382	3.63 619	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.02 720	0.00 1	0.21 682	0.36 464

tt1	0.58 574	0.31 402	2.24 547	0.30 666	0.38 637	1.32 705	0.00 1	1.74 626	1.17 716	0.38 677	0.00 1	0.03 243	0.02 382	0.57 459	0.01 72	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.08 516	1.86 753

SQANet	0.58 574	1.73 734	3.08 624	0.05 502	0.48 664	0.36 298	0.03 575	0.52 437	0.74 425	0.04 431	0.23 619	0.50 612	0.06 549	2.37 541	0.97 647	0.02 696	0.03 450	0.01 703	0.00 1	0.21 682	0.11 263

DRaft	0.58 574	0.13 247	1.34 272	0.00 1	0.00 1	0.94 529	0.18 665	0.08 228	0.16 179	0.03 399	0.25 623	0.06 378	2.49 734	4.51 659	1.32 668	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.02 546	0.03 350	0.08 215

APVNet	0.58 574	0.59 544	3.15 629	0.00 1	0.00 1	0.93 526	0.01 460	0.62 456	0.86 624	0.03 399	0.01 420	0.34 558	0.04 483	4.50 657	0.33 522	0.00 1	0.00 1	0.03 730	0.00 1	0.18 657	0.05 176

1test111	0.59 579	0.29 384	2.22 538	0.31 669	0.20 580	1.33 706	0.00 1	1.23 551	1.14 698	0.38 677	0.00 1	0.03 243	0.02 382	1.38 515	0.69 630	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.03 350	1.44 691

iinet-f	0.59 579	0.91 654	5.57 728	0.00 1	0.01 374	0.78 467	0.00 1	1.81 647	0.84 584	0.03 399	0.00 1	0.41 586	0.43 652	0.42 420	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 734	0.08 215

IPLG	0.59 579	0.69 585	2.25 549	0.02 459	0.00 1	1.12 658	0.07 627	1.75 631	0.79 533	0.05 455	0.00 1	0.16 479	0.14 605	4.49 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 616	0.07 195

ccnet	0.59 579	0.26 370	2.24 547	0.01 424	0.08 502	0.70 448	0.18 665	1.35 576	0.43 311	0.45 688	0.66 693	0.13 461	0.38 650	3.57 614	1.09 655	0.01 672	0.00 1	0.02 720	0.00 1	0.03 350	0.16 313

iRaft-Stereo_5w	0.60 583	0.85 635	1.83 461	0.01 424	0.59 688	0.31 260	0.00 1	0.72 474	0.79 533	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.01 288	6.12 724	0.03 186	0.00 1	0.12 498	0.00 1	0.00 1	0.24 694	0.26 409

TRStereo	0.60 583	0.44 464	2.21 537	0.19 620	0.03 441	1.38 712	0.02 546	3.93 750	0.92 645	0.01 201	0.28 638	0.12 455	0.39 651	0.36 378	0.04 235	0.00 1	0.30 532	0.00 1	0.23 718	0.01 126	1.08 652

ASMatch	0.60 583	0.12 224	1.85 468	0.14 591	0.04 455	1.08 615	0.00 1	0.12 283	0.87 629	0.06 490	0.43 676	0.06 378	0.85 690	6.18 727	0.26 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 583	0.87 639	3.34 647	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.01 460	1.52 599	0.64 386	0.17 615	0.05 567	1.28 695	0.46 656	2.51 550	0.52 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 590	0.10 247

TDLM	0.60 583	0.76 613	1.77 442	0.05 502	0.00 1	1.10 645	0.01 460	0.51 435	0.79 533	0.34 669	0.01 420	0.27 536	0.22 630	5.44 682	0.35 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.19 351

ffm	0.61 588	0.33 417	3.52 659	0.00 1	0.00 1	0.64 422	0.00 1	1.74 626	1.17 716	0.00 1	0.31 657	0.68 641	0.02 382	0.57 459	0.01 72	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.15 650	0.08 516	1.86 753

ADLNet2	0.61 588	0.68 579	2.76 603	0.00 1	0.00 1	0.90 511	0.01 460	0.82 492	0.92 645	0.00 1	0.07 583	1.45 708	0.02 382	4.04 635	0.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 673	0.11 263

RGC	0.61 588	0.74 603	3.31 643	0.00 1	0.01 374	0.64 422	0.00 1	1.34 574	0.26 262	0.03 399	0.61 691	0.99 670	0.19 620	3.06 584	0.81 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.10 247

FADNet-RVC-Resample	0.62 591	1.24 699	4.23 691	0.03 476	0.04 455	0.41 314	0.09 641	1.32 566	0.52 340	0.01 201	0.03 546	0.44 592	0.05 527	3.11 589	0.21 432	0.07 723	0.12 498	0.05 744	0.02 546	0.11 576	0.35 460

edge stereo	0.62 591	0.30 395	3.04 619	0.01 424	0.03 441	0.32 269	0.03 575	1.28 558	0.69 405	0.21 623	0.32 665	1.29 696	0.19 620	4.12 639	0.40 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.14 295

PS-NSSS	0.62 591	0.82 622	1.58 378	0.00 1	0.00 1	1.05 575	0.00 1	2.76 711	0.74 425	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.01 288	5.22 676	0.15 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 594	1.38 716	4.48 698	0.00 1	0.00 1	0.22 213	0.01 460	1.31 564	1.13 691	0.01 201	0.05 567	0.14 463	0.16 612	3.05 583	0.40 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.23 380

PFNet	0.63 594	0.15 272	2.41 567	0.00 1	0.30 624	1.17 683	0.00 1	0.35 406	0.92 645	0.01 201	0.24 621	0.03 243	0.00 1	6.43 741	0.23 454	0.09 728	0.00 1	0.00 1	0.04 569	0.13 597	0.10 247

FADNet-RVC	0.63 594	1.29 708	3.79 675	0.01 424	0.00 1	0.47 339	0.00 1	1.51 598	0.23 245	0.00 1	0.01 420	0.12 455	0.06 549	4.05 636	0.36 544	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.42 744	0.17 321

NCC-stereo	0.63 594	0.82 622	3.34 647	0.03 476	0.03 441	1.04 570	0.01 460	1.03 520	0.31 281	0.14 592	0.19 613	0.64 633	0.05 527	3.67 623	1.18 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.07 195

Abc-Net	0.63 594	0.82 622	3.34 647	0.03 476	0.03 441	1.04 570	0.01 460	1.03 520	0.31 281	0.14 592	0.19 613	0.64 633	0.05 527	3.67 623	1.18 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.07 195
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 594	0.53 523	2.18 534	0.00 1	0.00 1	0.57 393	0.00 1	1.34 574	0.85 609	0.04 431	0.00 1	0.85 659	0.04 483	5.13 670	0.77 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.27 417

GANetREF_RVC	0.63 594	1.05 678	3.03 618	0.00 1	0.00 1	1.16 678	0.01 460	2.03 667	0.75 437	0.00 1	0.01 420	0.28 539	0.04 483	4.13 640	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.05 176
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 601	0.39 449	2.47 572	0.09 551	0.00 1	0.64 422	0.01 460	0.07 206	0.66 395	0.00 1	0.23 619	0.84 658	0.04 483	6.35 737	0.05 255	0.00 1	0.41 550	0.00 1	0.00 1	0.28 709	0.28 422

ACV-stereo	0.64 601	0.29 384	2.27 551	0.00 1	0.00 1	1.74 724	0.07 627	0.08 228	0.18 209	0.00 1	0.00 1	3.47 741	1.22 707	3.06 584	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.13 283

GwcNet	0.64 601	0.99 669	5.43 726	0.00 1	0.00 1	0.41 314	0.10 645	0.50 432	0.97 654	0.05 455	0.00 1	0.63 629	0.05 527	2.87 573	0.55 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 666	0.13 283

FADNet	0.64 601	1.21 697	3.32 646	0.00 1	0.01 374	0.79 468	0.01 460	1.01 515	0.65 390	0.01 201	0.01 420	0.17 488	0.15 609	4.45 654	0.37 547	0.17 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 747	0.12 275

HUF	0.65 605	0.53 523	2.77 604	0.68 745	1.21 767	0.06 94	0.00 1	0.86 496	0.57 369	0.38 677	0.00 1	0.50 612	0.00 1	0.67 476	0.22 445	0.00 1	2.00 788	0.00 1	0.00 1	0.14 616	2.39 779

Select-FE	0.66 606	0.50 509	4.37 696	0.19 620	0.45 655	0.91 515	0.27 692	0.83 494	0.24 251	0.63 701	0.00 1	1.95 718	0.49 659	0.48 444	0.43 578	0.00 1	0.38 547	0.00 1	0.32 756	0.01 126	0.74 589

CFNet	0.66 606	1.12 689	2.37 563	0.00 1	0.00 1	1.06 580	0.01 460	1.36 578	0.74 425	0.01 201	0.01 420	0.13 461	0.01 288	5.85 699	0.30 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 657	0.07 195

CVANet_RVC	0.66 606	0.68 579	2.61 590	0.01 424	0.00 1	0.99 547	0.00 1	0.95 510	0.78 515	0.60 697	0.11 598	0.37 575	0.14 605	5.50 685	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.16 641	0.19 351

PASM	0.66 606	0.70 588	4.95 714	0.02 459	0.00 1	0.31 260	0.04 599	0.60 452	0.35 293	0.19 621	0.01 420	0.46 595	0.04 483	5.16 672	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.15 306

DualNet (step1)	0.67 610	0.30 395	2.23 543	0.00 1	0.00 1	1.25 696	0.00 1	2.79 712	1.10 681	0.05 455	0.28 638	0.31 549	0.00 1	1.55 518	0.33 522	0.40 752	0.91 691	1.05 784	0.33 766	0.01 126	0.46 499

DANet	0.67 610	0.21 335	2.33 560	0.25 647	0.06 481	0.50 350	0.11 652	1.62 612	0.74 425	0.22 627	0.06 580	1.07 677	0.02 382	4.45 654	1.22 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.53 531
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 612	1.29 708	3.36 651	0.00 1	0.00 1	1.21 692	0.00 1	2.71 708	0.81 552	0.07 514	0.00 1	0.18 494	0.03 442	3.47 610	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 666	0.22 368

RASNet	0.68 612	0.62 557	2.10 522	0.02 459	0.02 419	0.60 403	0.09 641	0.64 459	0.84 584	0.11 574	0.06 580	1.51 713	0.04 483	6.07 721	0.65 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.22 368

HSM	0.68 612	0.52 521	1.54 361	0.00 1	0.00 1	0.54 367	0.01 460	1.08 531	0.77 496	0.00 1	0.01 420	2.23 727	0.63 672	6.04 717	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.08 215

FADNet_RVC	0.69 615	1.26 701	3.48 658	0.00 1	0.00 1	1.10 645	0.01 460	1.57 605	0.65 390	0.02 338	0.05 567	0.26 534	0.03 442	3.16 591	0.30 503	0.21 743	0.25 524	0.08 752	0.28 747	0.53 751	0.62 560

STTRV1_RVC	0.69 615	0.23 347	2.35 562	0.00 1	0.00 1	0.63 418	0.01 460	1.17 542	0.79 533	0.01 201	0.51 685	0.26 534	0.18 617	5.99 714	0.31 509	0.30 749	1.12 750	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 129

S-Stereo	0.70 617	0.27 377	3.29 639	0.00 1	0.00 1	0.57 393	0.06 619	2.35 683	0.84 584	0.00 1	0.90 706	0.83 657	0.11 594	4.19 642	0.14 363	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.34 454

OMP-Stereo	0.71 618	0.47 481	1.36 279	0.18 612	0.06 481	1.18 686	0.00 1	1.76 634	0.78 515	0.11 574	0.59 690	0.49 608	0.00 1	6.94 755	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.07 195

IIG-Stereo	0.71 618	0.48 488	1.42 317	0.05 502	0.03 441	1.18 686	0.00 1	1.75 631	0.79 533	0.01 201	0.56 688	0.53 620	0.01 288	6.87 752	0.37 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.07 195

Syn2CoEx	0.71 618	1.32 711	4.61 701	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.01 460	1.08 531	0.84 584	0.04 431	0.00 1	0.49 608	0.21 625	4.92 667	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 616	0.32 444

rrr	0.72 621	0.71 589	4.76 707	0.16 601	0.15 552	0.32 269	0.04 599	1.80 646	0.61 380	0.24 636	0.01 420	0.05 340	0.07 570	1.19 504	2.07 687	0.00 1	0.47 560	0.00 1	0.18 677	0.15 626	1.48 698

PA-Net	0.72 621	0.91 654	3.91 677	0.03 476	0.07 489	0.87 500	0.02 546	0.78 486	0.83 571	0.01 201	0.00 1	0.43 590	0.06 549	5.10 669	1.30 665	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.12 275
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 621	1.06 683	3.39 654	0.18 612	0.00 1	1.54 714	0.01 460	2.80 715	0.73 424	0.16 604	0.01 420	0.80 655	0.28 638	2.38 543	0.48 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 734	0.18 335

RT-IGEV	0.73 624	0.08 141	2.63 592	0.23 641	0.21 586	0.60 403	0.39 714	2.14 672	1.36 723	0.60 697	0.75 698	1.22 689	1.42 709	0.45 432	0.64 616	0.00 1	0.37 543	0.00 1	0.26 737	0.09 543	1.17 661

raft_robust	0.73 624	0.81 619	1.55 364	0.00 1	0.22 594	0.68 443	0.00 1	2.56 694	0.75 437	0.01 201	0.01 420	1.12 684	1.15 703	4.56 661	0.14 363	0.00 1	0.71 622	0.00 1	0.15 650	0.08 516	0.11 263

XX-Stereo	0.73 624	0.18 305	5.35 720	0.38 687	0.26 613	1.13 667	0.00 1	3.03 726	0.18 209	0.14 592	0.01 420	1.40 704	0.01 288	1.36 514	0.04 235	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.16 661	0.03 350	0.43 489

NOSS_ROB	0.73 624	0.44 464	1.26 249	0.55 721	0.00 1	0.68 443	0.00 1	2.93 722	0.77 496	0.13 590	0.00 1	0.92 665	0.00 1	6.16 725	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.66 572

WQFJA1++	0.74 628	0.05 20	1.56 369	0.36 683	0.46 658	0.16 187	0.00 1	0.03 82	0.44 315	2.34 744	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.32 359	0.21 432	0.03 707	0.84 667	0.00 1	0.29 749	7.08 793	0.46 499

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 628	0.49 498	4.66 702	0.08 538	0.61 695	0.82 481	0.24 679	1.47 591	0.11 113	0.55 694	0.10 596	2.30 729	0.81 689	0.64 473	0.31 509	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.29 749	0.11 576	0.59 550

Ntro	0.75 630	1.79 737	3.54 664	0.05 502	0.37 634	1.03 563	0.02 546	0.99 512	0.76 469	0.02 338	0.00 1	0.76 650	0.08 577	3.23 595	1.32 668	0.07 723	0.04 460	0.01 703	0.00 1	0.84 762	0.13 283

GANet	0.75 630	0.69 585	2.47 572	0.00 1	0.00 1	0.79 468	0.08 636	0.61 453	0.76 469	0.13 590	0.16 609	0.68 641	0.46 656	5.61 690	2.02 686	0.00 1	0.03 450	0.01 703	0.00 1	0.11 576	0.37 466

PAM	0.76 632	0.11 208	2.04 515	0.38 687	0.44 650	2.22 734	0.69 739	1.01 515	0.71 412	0.74 708	0.95 710	2.76 736	0.70 679	0.70 481	0.46 585	0.00 1	0.50 567	0.00 1	0.26 737	0.01 126	0.50 516

DCRE	0.76 632	0.40 452	1.17 233	0.21 635	0.90 741	0.66 433	0.00 1	0.79 489	0.39 303	0.36 674	7.60 753	0.03 243	0.00 1	0.09 225	0.32 518	0.00 1	0.58 596	0.00 1	0.17 669	0.02 270	1.53 705

DEmStereo	0.76 632	0.10 184	1.95 497	0.04 496	0.00 1	0.80 473	0.50 728	0.06 181	0.76 469	0.05 455	0.72 695	0.02 160	3.33 744	5.67 696	1.24 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 632	1.05 678	4.19 689	0.65 740	0.21 586	0.01 35	0.01 460	1.48 593	0.83 571	1.69 733	0.00 1	0.63 629	0.09 581	2.22 534	1.51 675	0.00 1	0.21 515	0.00 1	0.07 588	0.15 626	0.11 263

PAM_32	0.77 636	0.11 208	2.37 563	0.38 687	0.52 675	1.89 730	0.63 735	0.92 503	0.91 641	0.69 704	0.92 707	2.58 733	0.85 690	0.72 482	0.48 591	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.27 745	0.01 126	0.58 548

otaku	0.77 636	1.78 736	3.28 638	0.09 551	0.13 538	0.88 510	0.05 612	0.78 486	0.76 469	0.03 399	1.37 717	1.03 672	0.14 605	2.73 563	1.34 670	0.06 721	0.04 460	0.01 703	0.00 1	0.63 756	0.34 454

iRaft-Stereo_20w	0.77 636	0.13 247	2.90 613	0.63 735	0.50 670	1.18 686	0.58 732	2.56 694	0.71 412	0.85 714	0.05 567	0.78 653	1.02 697	0.82 488	0.76 636	0.00 1	0.52 578	0.00 1	0.14 640	0.02 270	1.25 673

test_xeample3	0.77 636	0.71 589	4.91 713	0.18 612	0.22 594	0.34 286	0.05 612	1.81 647	0.61 380	0.23 631	0.03 546	0.06 378	0.05 527	1.26 509	2.12 691	0.00 1	0.69 616	0.00 1	0.23 718	0.15 626	1.78 739

CC-Net-ROB	0.77 636	0.99 669	2.18 534	0.07 533	0.00 1	1.09 632	0.01 460	3.10 730	0.75 437	0.01 201	0.00 1	0.14 463	0.01 288	5.65 695	0.34 527	0.56 758	0.00 1	0.21 773	0.00 1	0.17 648	0.02 115

GASNet	0.78 641	1.91 745	4.72 704	0.00 1	0.00 1	0.55 374	0.02 546	1.39 582	0.47 325	0.01 201	0.13 603	0.50 612	0.12 598	4.27 647	0.96 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 743	0.09 229

DispNO	0.79 642	0.92 657	3.35 650	0.00 1	0.00 1	0.73 456	0.02 546	1.72 622	0.76 469	0.01 201	0.53 687	1.33 700	0.06 549	5.13 670	0.92 644	0.00 1	0.00 1	0.03 730	0.11 618	0.05 426	0.07 195

RAFT + AFF	0.79 642	1.36 714	2.40 566	0.00 1	0.04 455	1.12 658	0.06 619	1.73 625	0.81 552	0.02 338	0.00 1	0.18 494	1.49 711	4.97 668	0.67 627	0.00 1	0.17 509	0.00 1	0.00 1	0.33 727	0.46 499

RainbowNet	0.80 644	1.85 740	3.31 643	0.13 586	0.05 468	1.30 704	0.07 627	2.03 667	0.76 469	0.02 338	0.02 531	1.13 685	0.25 635	2.40 545	1.07 652	0.72 760	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.53 751	0.30 437

CBMV	0.80 644	0.46 474	2.11 524	0.00 1	0.00 1	0.84 490	0.76 742	3.17 733	0.84 584	0.61 700	0.00 1	1.23 690	1.88 721	2.46 548	0.97 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.56 545
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 646	0.57 539	7.49 745	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.00 1	0.12 283	0.20 226	0.65 702	0.00 1	2.69 735	0.27 637	2.98 577	0.79 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.18 335

FTStereo	0.82 647	0.06 57	1.88 474	0.12 579	0.00 1	1.15 673	2.70 769	0.16 326	0.84 584	0.16 604	5.80 746	0.36 570	2.49 734	0.53 451	0.01 72	0.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1

PWC_ROB	0.84 648	1.08 684	5.06 715	0.00 1	0.00 1	0.21 207	0.00 1	2.71 708	0.82 560	0.00 1	0.20 615	0.29 542	0.03 442	3.58 615	2.10 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 740	0.26 409

UGAM-zero	0.87 649	0.13 247	1.99 506	0.10 557	0.31 627	0.81 475	0.34 710	1.28 558	0.32 283	0.56 696	0.00 1	2.63 734	0.72 680	6.21 728	0.20 425	0.00 1	0.51 575	0.00 1	0.26 737	0.01 126	0.96 638

STrans-v2	0.88 650	0.32 410	1.71 421	0.00 1	0.01 374	0.85 496	0.04 599	2.45 687	0.89 637	0.48 690	0.85 703	1.10 682	2.06 726	6.49 745	0.25 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.09 229

TransformOpticalFlow	0.88 650	0.30 395	2.86 609	0.30 666	0.03 441	1.25 696	0.05 612	1.87 653	0.80 544	0.28 650	0.37 673	1.25 694	1.50 712	6.38 739	0.22 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.07 195

HBP-ISP	0.90 652	1.05 678	3.07 623	0.14 591	0.01 374	1.67 720	0.47 724	3.22 736	0.76 469	1.13 723	0.11 598	0.50 612	0.91 693	4.51 659	0.10 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.22 368

aanetorigin	0.91 653	0.59 544	3.76 674	0.11 571	0.12 529	0.40 310	0.90 746	0.15 314	0.23 245	3.44 752	1.19 716	0.35 564	1.96 725	2.81 568	1.30 665	0.02 696	0.00 1	0.02 720	0.05 574	0.28 709	0.47 507

z-ln-s-r	0.92 654	1.04 676	4.07 685	0.00 1	0.00 1	0.32 269	0.01 460	2.23 678	0.97 654	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	4.86 666	4.48 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.16 313

THIR-Stereo	0.94 655	0.33 417	1.66 405	0.00 1	0.01 374	0.55 374	3.72 773	0.13 300	0.18 209	0.10 560	1.46 719	0.74 649	2.82 737	5.60 688	1.39 672	0.00 1	0.00 1	0.02 720	0.00 1	0.02 270	0.03 129

XQC	0.94 655	1.30 710	4.44 697	0.65 740	0.07 489	0.42 320	0.01 460	2.88 720	0.85 609	0.28 650	0.01 420	0.67 640	0.21 625	3.24 596	3.25 709	0.00 1	0.24 520	0.00 1	0.04 569	0.20 673	0.11 263

AANet_RVC	0.94 655	1.27 704	3.68 670	0.01 424	0.00 1	0.68 443	0.01 460	0.92 503	0.22 236	0.02 338	1.41 718	0.95 667	0.04 483	5.97 709	3.10 707	0.16 738	0.10 494	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.26 409

LL-Strereo	0.97 658	1.43 718	3.41 655	0.01 424	0.50 670	0.63 418	0.01 460	2.00 665	0.77 496	0.48 690	0.00 1	0.54 621	0.29 640	6.25 732	0.10 318	0.01 672	0.93 706	0.00 1	0.00 1	0.28 709	1.72 719

w-ln-seven	0.98 659	1.47 721	6.86 740	0.00 1	0.00 1	1.23 695	0.00 1	1.22 547	0.83 571	0.18 618	0.01 420	0.50 612	0.02 382	3.79 627	2.93 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.32 444

EAI-Stereo	0.98 659	0.06 57	1.09 220	0.17 610	0.67 703	1.19 690	4.84 777	2.67 703	0.91 641	0.95 718	4.52 738	0.30 545	0.53 665	0.57 459	0.46 585	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.29 749	0.01 126	0.34 454

Selective-IGEV-i16pc	0.99 661	0.15 272	7.41 743	0.00 1	0.00 1	1.78 726	0.16 660	2.93 722	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.10 441	0.01 288	6.25 732	0.02 144	0.02 696	0.06 474	0.00 1	0.02 546	0.04 403	0.03 129

AAGNet	0.99 661	0.08 141	1.59 381	0.15 595	0.27 616	1.14 672	0.27 692	0.06 181	0.78 515	0.01 201	0.00 1	0.01 47	0.97 695	3.60 616	10.81 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 661	0.26 370	1.93 493	0.04 496	0.04 455	1.07 602	0.00 1	0.07 206	0.69 405	0.01 201	9.36 764	0.10 441	0.00 1	5.86 700	0.29 495	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.01 126	0.00 1

RTSC	0.99 661	1.38 716	4.55 700	0.22 639	0.19 571	0.23 227	0.01 460	1.46 589	0.84 584	0.31 661	0.35 668	0.58 624	0.04 483	2.47 549	5.88 740	0.00 1	0.53 587	0.00 1	0.14 640	0.35 731	0.29 428

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 665	0.65 570	4.67 703	0.54 719	0.58 686	1.03 563	0.18 665	0.99 512	0.54 347	0.48 690	5.23 744	1.13 685	0.95 694	0.52 450	0.65 618	0.01 672	0.59 598	0.00 1	0.25 735	0.11 576	0.85 622

Wz-Net-SNSev	1.00 665	1.84 739	7.92 748	0.00 1	0.00 1	0.30 256	0.00 1	1.27 557	0.85 609	0.01 201	0.01 420	0.40 584	0.10 587	5.27 678	1.29 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 686	0.45 498

w-ln-seven-2	1.01 667	1.32 711	7.65 747	0.00 1	0.00 1	0.37 303	0.00 1	1.22 547	0.90 639	0.00 1	0.00 1	0.28 539	0.05 527	4.77 663	3.13 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.35 460

noway7	1.03 668	4.44 790	12.66 773	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.02 546	0.47 426	0.83 571	0.01 201	0.01 420	0.09 432	0.12 598	0.26 331	1.07 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 673	0.43 489

NaN_ROB	1.04 669	1.12 689	3.41 655	0.17 610	0.19 571	0.57 393	0.37 713	2.65 702	0.98 658	0.55 694	0.32 665	0.47 596	1.16 704	5.20 675	2.78 699	0.00 1	0.02 441	0.01 703	0.05 574	0.13 597	0.54 537

FBW_ROB	1.04 669	0.84 631	2.48 575	0.10 557	0.01 374	0.64 422	0.01 460	2.37 685	0.83 571	0.01 201	0.01 420	1.09 681	0.05 527	8.21 766	2.94 704	0.05 717	0.01 428	0.09 755	0.01 527	0.06 463	0.97 641

DNS	1.05 671	0.14 261	0.87 171	0.53 718	0.21 586	0.51 354	0.00 1	0.22 355	0.16 179	0.26 646	0.74 696	0.05 340	0.02 382	0.34 366	0.43 578	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.13 629	7.33 795	8.34 794

zzzzzzz1	1.08 672	4.49 791	12.46 772	0.00 1	0.00 1	0.10 137	0.03 575	0.35 406	0.82 560	0.01 201	0.00 1	0.06 378	0.09 581	1.66 521	0.92 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 709	0.29 428

PVD	1.08 672	1.09 685	4.07 685	0.61 730	1.15 766	0.72 454	0.01 460	0.93 507	1.18 719	2.39 745	0.00 1	0.65 637	0.11 594	2.60 556	4.29 722	0.00 1	0.82 656	0.00 1	0.13 629	0.12 590	0.75 591

CBMV_ROB	1.08 672	0.23 347	2.20 536	0.01 424	0.00 1	1.37 711	0.46 720	3.27 738	0.78 515	2.21 741	1.13 713	1.06 675	2.45 733	4.29 649	1.64 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.48 510

SGM-Forest	1.08 672	0.45 470	1.80 456	0.02 459	0.07 489	1.09 632	0.65 736	2.57 696	0.85 609	1.33 729	0.92 707	1.36 702	1.62 714	5.94 708	2.34 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.52 527
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 676	1.88 742	5.37 722	0.15 595	0.10 514	0.56 383	0.10 645	1.29 561	0.47 325	0.45 688	0.27 629	1.30 698	0.72 680	4.08 637	2.28 693	0.29 748	0.34 536	0.35 777	0.55 778	0.63 756	0.60 555

ADCRef	1.10 677	1.10 686	4.78 709	0.02 459	0.02 419	0.87 500	0.31 698	0.76 484	0.88 632	0.71 707	0.17 611	0.18 494	0.80 687	2.63 560	8.56 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.11 263

CrosDoStereo	1.11 678	0.16 284	1.64 396	0.00 1	0.05 468	0.66 433	5.65 781	0.70 466	0.54 347	0.25 639	1.18 714	0.19 502	2.94 739	6.48 743	1.58 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.08 215

DeepStereo_LL	1.11 678	0.16 284	1.64 396	0.00 1	0.05 468	0.66 433	5.65 781	0.70 466	0.54 347	0.25 639	1.18 714	0.19 502	2.94 739	6.48 743	1.58 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.08 215

PWCDC_ROB	1.13 680	1.70 731	3.52 659	0.00 1	0.00 1	1.15 673	0.00 1	2.49 688	1.39 724	0.02 338	8.80 761	0.34 558	0.09 581	1.11 502	1.20 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 753	0.21 366

z-mn7	1.14 681	2.43 768	7.48 744	0.00 1	0.00 1	0.56 383	0.07 627	1.33 571	0.85 609	0.01 201	0.14 607	0.36 570	0.05 527	5.98 711	3.07 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 616	0.26 409

DNSM	1.16 682	0.13 247	0.63 100	0.50 715	0.01 374	0.56 383	0.00 1	0.23 365	0.75 437	0.25 639	0.74 696	0.05 340	0.01 288	0.35 372	0.42 575	0.00 1	0.81 651	0.00 1	0.00 1	9.42 797	8.45 795

SPS-STEREO	1.19 683	1.27 704	3.45 657	0.00 1	0.01 374	0.40 310	0.16 660	0.71 473	1.03 663	2.41 746	0.77 699	2.13 725	0.44 653	5.68 697	4.06 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 516	1.24 670
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 684	0.17 299	10.55 766	0.00 1	0.00 1	1.00 548	0.32 703	3.31 741	0.78 515	0.01 201	0.83 702	0.30 545	0.04 483	6.24 731	0.21 432	0.03 707	0.08 487	0.01 703	0.03 562	0.08 516	0.07 195

G-Net	1.24 685	0.34 426	3.85 676	0.05 502	0.48 664	1.68 721	0.46 720	0.23 365	0.44 315	1.33 729	8.94 762	2.28 728	0.79 686	2.37 541	1.18 657	0.01 672	0.03 450	0.02 720	0.09 605	0.07 492	0.11 263

DispFullNet	1.25 686	0.95 662	3.73 672	1.00 769	0.79 722	0.43 326	0.01 460	1.70 620	0.82 560	2.55 747	0.63 692	1.08 678	8.75 771	0.84 492	1.36 671	0.00 1	0.02 441	0.00 1	0.00 1	0.24 694	0.19 351

ff1	1.27 687	0.33 417	3.52 659	0.00 1	0.00 1	0.64 422	0.00 1	1.74 626	1.17 716	0.00 1	0.31 657	0.68 641	0.02 382	6.27 734	7.45 749	0.00 1	1.12 750	0.00 1	0.15 650	0.08 516	1.86 753

Anonymous_2	1.27 687	0.19 313	1.80 456	0.70 749	0.78 721	0.61 411	0.20 669	0.92 503	0.48 330	0.22 627	0.30 648	1.44 707	0.00 1	0.43 425	0.40 565	0.01 672	0.84 667	2.29 792	11.27 805	1.29 768	1.20 666

mmx	1.28 689	0.33 417	3.52 659	0.00 1	0.00 1	0.64 422	0.00 1	3.05 728	1.07 674	0.00 1	0.31 657	0.68 641	0.02 382	6.27 734	7.45 749	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.15 650	0.03 350	1.08 652

xxx	1.28 689	0.33 417	3.52 659	0.00 1	0.00 1	0.64 422	0.00 1	3.05 728	1.07 674	0.00 1	0.31 657	0.68 641	0.02 382	6.27 734	7.45 749	0.00 1	1.05 737	0.00 1	0.15 650	0.03 350	1.08 652

DGSMNet	1.31 691	0.55 534	3.74 673	0.80 763	1.48 773	1.60 717	3.41 772	1.72 622	0.54 347	0.01 201	0.78 700	0.48 600	0.23 632	3.16 591	0.55 601	0.98 769	1.26 773	1.34 787	1.11 791	1.06 765	1.41 688

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 691	2.80 774	5.36 721	0.02 459	0.04 455	3.44 747	0.26 690	2.19 675	0.77 496	0.25 639	0.27 629	1.37 703	0.02 382	5.99 714	1.05 650	0.16 738	0.72 625	0.01 703	0.26 737	0.40 742	0.82 612

AANet	1.32 693	0.97 663	6.93 741	0.00 1	0.83 728	0.19 202	0.00 1	0.16 326	2.37 744	1.22 726	2.28 728	1.30 698	1.94 723	3.65 620	1.40 673	0.24 746	1.15 762	0.00 1	0.07 588	0.11 576	1.65 713

CSAN	1.34 694	1.48 722	4.78 709	0.15 595	0.08 502	0.71 450	0.68 738	2.81 716	1.12 689	0.96 719	2.86 729	0.79 654	1.67 715	5.61 690	2.61 697	0.01 672	0.01 428	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.26 409

SDNR	1.35 695	0.47 481	4.08 687	0.09 551	0.21 586	3.25 745	0.01 460	3.18 734	1.52 729	1.87 738	1.66 724	1.52 714	0.36 648	7.18 757	1.05 650	0.03 707	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.05 426	0.49 515

1111x	1.36 696	0.43 460	3.64 668	0.00 1	0.51 673	0.72 454	0.00 1	3.21 735	1.10 681	0.05 455	0.26 624	0.07 409	0.01 288	6.09 723	8.46 761	0.00 1	1.15 762	0.00 1	0.26 737	0.04 403	1.10 656

ACVNet_1	1.38 697	2.15 757	6.35 738	0.35 681	0.03 441	1.26 702	0.10 645	2.02 666	0.85 609	0.35 672	0.01 420	4.32 743	1.77 717	4.85 665	1.67 681	0.92 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 731	0.30 437

ACVNet-4b	1.38 697	1.94 747	5.73 731	0.20 629	0.04 455	1.01 551	0.01 460	1.70 620	0.86 624	0.04 431	0.95 710	1.95 718	0.31 643	6.69 746	2.11 690	2.78 786	0.02 441	0.00 1	0.00 1	0.89 763	0.34 454

zh-mn7	1.39 699	2.94 779	12.38 771	0.00 1	0.00 1	0.74 461	0.01 460	1.63 614	0.84 584	0.07 514	0.02 531	0.20 507	0.06 549	5.55 686	2.89 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.29 428

xxxx	1.42 700	0.28 381	1.49 335	0.00 1	0.59 688	0.56 383	0.00 1	3.13 731	1.14 698	0.06 490	0.01 420	0.02 160	0.02 382	2.26 535	16.08 787	0.00 1	1.09 749	0.00 1	0.15 650	0.03 350	1.42 689

DeepPrunerF	1.44 701	1.17 694	9.82 760	0.02 459	0.09 507	0.90 511	0.00 1	1.42 584	6.76 770	0.23 631	0.01 420	0.22 515	0.14 605	5.71 698	1.94 684	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.02 546	0.20 673	0.14 295

zh-sn7	1.46 702	3.09 781	10.86 767	0.00 1	0.00 1	0.67 439	0.05 612	1.68 617	0.85 609	0.01 201	0.04 559	0.41 586	0.21 625	5.58 687	5.16 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 666	0.42 482

test_xeample	1.52 703	0.30 395	1.50 341	0.00 1	0.58 686	0.60 403	0.00 1	3.16 732	1.14 698	0.07 514	0.08 587	0.03 243	0.02 382	3.67 623	16.54 789	0.00 1	1.08 747	0.00 1	0.15 650	0.04 403	1.50 701

SAMSARA	1.56 704	1.37 715	4.23 691	1.04 770	0.75 713	4.48 757	0.13 655	1.61 611	0.74 425	3.69 753	0.66 693	3.16 739	1.06 700	4.44 653	2.82 700	0.00 1	0.63 603	0.00 1	0.13 629	0.10 568	0.22 368

ADCP+	1.56 704	1.51 725	8.93 756	0.01 424	0.03 441	1.27 703	0.77 744	1.03 520	0.95 649	0.02 338	0.01 420	0.95 667	1.02 697	0.48 444	14.01 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 568	0.15 306

ADCPNet	1.58 706	1.00 672	8.71 755	0.01 424	0.19 571	2.69 736	0.26 690	1.15 538	0.54 347	0.04 431	0.02 531	1.41 705	1.76 716	2.52 552	9.78 771	0.00 1	0.46 558	0.00 1	0.64 782	0.07 492	0.34 454

ACVNet_2	1.59 707	2.07 753	5.42 725	0.12 579	0.09 507	1.36 710	0.17 662	2.72 710	0.97 654	0.44 687	3.37 733	6.53 752	0.16 612	5.48 684	1.87 682	0.16 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 740	0.47 507

ADCMid	1.62 708	1.76 735	8.67 754	0.04 496	0.03 441	1.61 718	0.17 662	1.49 595	1.15 707	0.88 715	0.57 689	0.86 660	0.69 675	1.18 503	12.53 779	0.01 672	0.00 1	0.29 774	0.08 596	0.20 673	0.24 393

DStereoRT	1.63 709	0.53 523	4.52 699	0.01 424	0.12 529	1.75 725	0.06 619	1.74 626	1.63 733	0.02 338	0.13 603	1.04 674	2.37 730	5.97 709	0.47 590	0.00 1	0.48 564	9.52 804	0.00 1	0.01 126	2.27 775

U	1.64 710	0.06 57	0.52 75	0.00 1	7.15 795	10.37 777	0.00 1	0.04 119	0.05 40	0.01 201	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.02 53	0.01 72	0.00 1	0.00 1	9.39 803	5.01 800	0.01 126	0.00 1

DPSNet	1.65 711	0.46 474	7.31 742	0.30 666	0.11 524	1.54 714	0.01 460	4.48 756	1.14 698	0.11 574	0.01 420	0.82 656	3.51 745	5.89 702	5.84 739	0.02 696	0.29 530	0.03 730	0.23 718	0.23 693	0.59 550

TARStereo(FT)	1.66 712	0.87 639	5.31 718	0.00 1	0.00 1	1.10 645	2.55 765	1.50 596	1.01 660	0.06 490	1.57 722	7.79 762	0.65 673	5.30 679	5.01 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.41 476

2222	1.66 712	0.87 639	5.31 718	0.00 1	0.00 1	1.10 645	2.55 765	1.50 596	1.01 660	0.06 490	1.57 722	7.79 762	0.65 673	5.30 679	5.01 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.41 476

WZ-Net	1.68 714	1.91 745	12.17 769	0.00 1	0.00 1	0.83 485	0.00 1	1.68 617	0.84 584	0.05 455	0.01 420	1.08 678	2.88 738	6.91 753	4.78 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 616	0.24 393

AnyNet_C32	1.69 715	2.27 764	8.60 753	0.12 579	0.19 571	1.68 721	1.08 749	1.06 529	0.74 425	1.28 728	0.45 678	0.21 509	0.57 666	2.99 580	11.73 777	0.02 696	0.00 1	0.06 748	0.00 1	0.20 673	0.55 543

ADCL	1.70 716	1.00 672	5.82 733	0.07 533	0.04 455	2.14 733	2.27 761	1.26 556	1.09 680	1.55 732	1.08 712	1.23 690	1.53 713	2.38 543	12.21 778	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 590	0.16 313

MDST_ROB	1.73 717	0.11 208	3.61 667	0.13 586	0.15 552	5.47 764	0.31 698	4.97 760	0.87 629	6.33 767	1.52 720	1.03 672	1.19 705	6.22 729	2.13 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.60 555

Wz-Net-TNSev	1.74 718	3.45 784	13.44 774	0.00 1	0.00 1	0.45 335	0.14 657	2.57 696	0.84 584	0.09 548	0.01 420	1.33 700	0.18 617	6.16 725	5.38 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.26 699	0.41 476

NVStereoNet_ROB	1.74 718	1.83 738	4.79 711	0.81 764	0.29 622	0.67 439	0.03 575	1.46 589	1.75 736	0.65 702	5.98 747	2.38 730	2.95 742	6.77 748	2.70 698	0.69 759	0.37 543	0.04 742	0.19 683	0.27 702	0.24 393
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 720	0.30 395	2.23 543	0.00 1	0.00 1	1.25 696	0.00 1	2.79 712	1.10 681	0.05 455	0.28 638	0.31 549	0.00 1	3.37 604	8.13 759	0.40 752	13.58 806	1.05 784	0.33 766	0.01 126	0.46 499

DStereoO	1.82 721	0.45 470	4.23 691	2.07 778	2.17 779	1.05 575	5.01 778	3.03 726	2.21 742	0.06 490	0.94 709	0.22 515	5.13 762	1.06 499	3.29 710	1.49 778	1.40 778	0.00 1	0.43 773	0.27 702	1.85 752

SuperB	1.87 722	1.70 731	10.02 762	0.02 459	0.01 374	0.87 500	0.75 741	2.15 673	0.87 629	0.05 455	0.05 567	0.33 555	0.87 692	5.17 673	5.60 738	0.01 672	0.00 1	0.02 720	0.01 527	8.38 796	0.42 482

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 723	2.49 770	5.12 716	0.01 424	0.02 419	12.00 779	0.49 727	3.33 742	0.95 649	0.10 560	0.20 615	2.15 726	0.15 609	6.72 747	1.65 680	0.78 761	0.83 661	0.19 770	0.27 745	0.72 759	0.92 633

ADCS	1.99 724	2.50 771	10.09 763	0.00 1	0.01 374	0.87 500	0.66 737	1.81 647	0.89 637	2.57 748	0.11 598	1.41 705	0.26 636	2.62 558	15.48 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.43 489

SGM_RVC	2.03 725	0.49 498	2.04 515	0.27 655	0.17 564	3.07 742	1.00 748	2.70 707	1.62 732	5.12 760	3.09 732	4.77 746	4.08 751	7.38 760	2.86 701	0.21 743	0.23 517	0.20 772	0.23 718	0.28 709	0.84 617
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 726	1.88 742	5.76 732	0.81 764	0.99 752	3.54 748	3.33 771	3.89 749	3.81 754	0.89 716	1.55 721	1.21 688	2.31 729	4.20 644	2.42 695	0.81 766	1.36 775	0.00 1	0.21 705	0.27 702	1.80 745

MSAF-DinoV2	2.22 727	3.82 788	9.11 758	0.48 709	0.02 419	1.03 563	0.33 705	3.27 738	1.84 739	0.29 652	0.26 624	2.47 731	1.95 724	8.97 772	6.43 743	0.00 1	0.01 428	0.05 744	0.70 785	1.62 771	1.80 745

MSMD_ROB	2.26 728	0.47 481	2.67 595	0.01 424	0.00 1	5.00 760	0.21 675	1.35 576	1.87 740	6.37 768	8.46 759	7.34 758	4.30 757	4.84 664	1.91 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.30 437

IMH-64-1	2.28 729	1.45 719	2.87 610	2.19 781	0.59 688	2.82 739	1.58 751	5.84 765	1.16 710	1.09 721	4.77 739	2.07 722	2.42 731	5.90 703	3.91 716	4.00 788	0.04 460	0.02 720	0.00 1	2.07 774	0.82 612

IMH-64	2.28 729	1.45 719	2.87 610	2.19 781	0.59 688	2.82 739	1.58 751	5.84 765	1.16 710	1.09 721	4.77 739	2.07 722	2.42 731	5.90 703	3.91 716	4.00 788	0.04 460	0.02 720	0.00 1	2.07 774	0.82 612

222	2.28 729	0.25 364	1.15 227	0.00 1	0.37 634	0.60 403	0.00 1	3.25 737	1.13 691	0.09 548	0.00 1	0.05 340	0.02 382	3.52 611	32.29 796	0.00 1	1.03 733	0.00 1	0.15 650	0.03 350	1.59 709

SANet	2.30 732	1.58 727	5.68 730	0.03 476	0.04 455	2.78 737	0.82 745	2.99 725	8.32 777	1.70 734	4.04 735	4.26 742	4.02 750	5.90 703	3.42 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 516	0.37 466

test_sample8	2.36 733	0.30 395	2.23 543	0.00 1	0.00 1	1.25 696	0.00 1	2.50 689	0.97 654	1.99 739	0.27 629	7.36 759	3.06 743	3.37 604	8.13 759	0.40 752	13.58 806	1.05 784	0.33 766	0.01 126	0.46 499

pmcnn	2.36 733	0.83 628	6.15 736	0.33 673	0.84 731	0.35 292	0.27 692	2.18 674	1.42 726	0.48 690	7.35 751	14.60 779	0.75 683	5.45 683	5.37 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.63 567

WCMA_ROB	2.37 735	0.75 610	2.53 583	0.05 502	0.00 1	1.05 575	0.59 734	1.47 591	1.40 725	5.47 764	9.84 767	8.10 764	5.87 765	4.38 652	3.93 718	0.16 738	0.21 515	0.18 768	0.18 677	0.06 463	1.08 652

AnyNet_C01	2.55 736	3.02 780	19.30 778	0.15 595	0.18 567	2.97 741	2.35 763	1.56 604	1.47 727	1.01 720	0.81 701	1.23 690	0.76 685	4.28 648	10.78 773	0.04 712	0.00 1	0.07 751	0.00 1	0.35 731	0.61 559

WAO-6	2.63 737	1.16 693	3.22 630	0.00 1	0.00 1	3.86 752	0.28 695	6.13 767	7.35 772	0.60 697	6.78 749	7.62 761	2.68 736	6.42 740	6.11 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.12 275

Dean	2.72 738	2.05 752	6.17 737	0.39 692	0.44 650	1.21 692	0.48 726	8.36 775	8.46 778	1.48 731	8.08 758	6.95 754	1.44 710	4.50 657	2.00 685	0.79 762	0.00 1	0.01 703	0.00 1	1.11 767	0.39 470

WAO-7	2.74 739	1.65 730	3.36 651	0.03 476	0.05 468	4.68 758	0.53 729	6.21 768	4.59 759	1.73 735	7.61 754	5.56 749	3.68 747	8.96 771	5.50 736	0.00 1	0.00 1	0.33 776	0.02 546	0.19 666	0.18 335

UHP(FT)	2.79 740	2.22 762	8.54 750	0.25 647	0.07 489	5.48 765	1.59 753	1.45 587	5.78 766	3.89 755	5.14 742	3.05 737	4.12 753	5.63 692	7.69 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 616	0.68 574

mmmmmm	2.79 740	2.22 762	8.54 750	0.25 647	0.07 489	5.48 765	1.59 753	1.45 587	5.78 766	3.89 755	5.14 742	3.05 737	4.12 753	5.63 692	7.69 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 616	0.68 574

MeshStereo	2.79 740	0.86 637	3.12 627	0.02 459	0.02 419	1.51 713	0.91 747	3.50 745	1.54 730	11.28 778	7.62 755	11.49 766	2.94 739	6.81 750	3.45 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 709	0.39 470
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 743	2.64 773	10.25 764	0.23 641	0.02 419	3.59 749	5.56 780	3.75 748	3.56 753	0.75 712	4.42 737	3.35 740	1.86 719	9.10 773	4.03 719	0.44 756	0.01 428	0.00 1	0.00 1	2.72 779	0.29 428

FCDSN-DC	2.93 744	0.54 530	2.88 612	0.00 1	0.01 374	1.78 726	0.36 711	2.20 676	1.51 728	8.28 774	10.99 771	11.61 767	8.55 769	5.36 681	4.05 720	0.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.48 510
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 745	0.33 417	20.38 780	0.19 620	0.83 728	1.00 548	1.95 756	0.58 448	5.15 761	8.01 773	1.79 725	0.93 666	4.16 755	3.66 622	9.80 772	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.06 581	0.05 426	0.13 283

LVE	3.01 746	1.95 749	4.27 694	0.56 724	0.45 655	2.06 732	0.06 619	7.66 773	9.65 780	0.08 529	10.94 770	8.86 765	1.82 718	7.24 759	1.62 678	2.04 780	0.17 509	0.04 742	0.24 731	0.24 694	0.23 380

MonStereo1	3.15 747	0.64 564	2.71 597	1.66 774	0.76 717	6.85 770	0.05 612	3.94 751	7.66 774	2.60 749	11.26 773	7.38 760	4.50 758	6.37 738	2.52 696	1.77 779	0.01 428	0.03 730	0.00 1	1.07 766	1.20 666

IMH	3.15 747	1.88 742	3.60 666	2.20 783	0.66 700	5.10 761	0.24 679	6.87 770	4.29 757	2.29 743	7.42 752	6.28 750	3.90 748	7.15 756	3.65 714	4.34 791	0.14 503	0.05 744	0.00 1	2.16 776	0.76 596

ELAS	3.20 749	0.48 488	3.06 622	0.19 620	0.06 481	7.89 771	2.23 760	3.33 742	4.19 756	8.91 777	9.70 766	4.40 744	7.69 768	4.25 645	6.87 746	0.00 1	0.04 460	0.03 730	0.04 569	0.12 590	0.48 510
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 750	0.45 470	4.75 706	0.25 647	0.07 489	1.56 716	7.12 786	2.23 678	5.68 765	7.77 772	7.71 757	6.55 753	10.27 777	5.63 692	6.24 742	0.00 1	0.04 460	0.03 730	0.01 527	0.11 576	0.48 510
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	3.45 751	1.21 697	9.05 757	0.20 629	0.04 455	1.73 723	1.22 750	1.32 566	3.39 752	3.94 757	12.18 776	12.35 769	6.36 766	7.40 761	7.72 756	0.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.74 589

xyz-stereo	3.45 751	0.20 326	36.90 789	0.00 1	0.00 1	14.78 782	0.00 1	0.02 30	0.11 113	0.02 338	9.49 765	0.04 297	0.01 288	6.47 742	0.76 636	0.00 1	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.02 270	0.05 176

1111	3.64 753	0.62 557	7.54 746	0.11 571	0.00 1	3.88 753	7.90 787	1.48 593	1.69 735	3.84 754	5.57 745	5.38 748	8.57 770	12.78 784	12.82 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.52 527

FC-DCNN	3.67 754	0.32 410	2.78 605	0.00 1	0.01 374	3.09 743	0.58 732	3.68 747	3.04 749	11.64 779	12.38 777	13.84 775	9.79 776	6.23 730	5.39 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.60 555

MultiAttention	3.74 755	0.15 272	1.48 332	0.27 655	1.14 764	25.31 792	6.04 784	3.51 746	0.76 469	0.01 201	2.10 726	2.11 724	0.20 624	23.89 793	3.08 706	0.07 723	0.00 1	0.46 779	0.74 789	1.72 772	1.79 743

FC-DCNN v2	3.83 756	0.31 402	2.73 598	0.00 1	0.01 374	3.14 744	0.57 730	4.11 753	3.11 750	11.94 781	13.03 780	15.10 780	9.65 774	6.77 748	5.54 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.59 550

KSHMR	3.98 757	1.95 749	4.86 712	3.06 786	1.84 776	5.37 762	0.45 718	9.03 777	13.93 787	2.07 740	9.17 763	7.12 755	2.12 727	5.60 688	3.40 711	2.12 783	0.44 554	0.53 780	0.23 718	4.01 781	2.35 778

SGM+DAISY	4.17 758	2.85 778	8.55 752	1.77 775	1.74 775	5.81 768	5.49 779	2.88 720	3.97 755	7.67 771	7.66 756	7.25 756	7.42 767	6.92 754	7.09 748	1.14 773	1.57 785	0.11 758	0.59 781	0.56 753	2.43 780

RTS	4.38 759	2.34 765	44.27 796	0.33 673	0.13 538	3.83 750	0.21 675	2.51 690	1.22 720	1.82 736	0.01 420	1.95 718	0.21 625	16.90 787	10.87 775	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.27 702	0.44 495

RTSA	4.38 759	2.34 765	44.27 796	0.33 673	0.13 538	3.83 750	0.21 675	2.51 690	1.22 720	1.82 736	0.01 420	1.95 718	0.21 625	16.90 787	10.87 775	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.27 702	0.44 495

notaker	4.71 761	2.04 751	5.58 729	4.15 789	0.96 747	4.99 759	0.39 714	7.65 772	2.25 743	5.67 766	11.58 774	16.87 784	4.26 756	8.06 765	6.65 745	5.74 793	0.02 441	0.10 756	0.07 588	5.45 787	1.65 713

LSM	4.80 762	1.52 726	19.84 779	4.35 791	38.64 798	0.85 496	2.31 762	0.86 496	1.78 737	3.14 751	3.02 730	0.62 628	0.69 675	3.61 618	1.28 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	13.38 798

MADNet+	4.94 763	3.56 785	47.46 798	0.42 697	0.27 616	1.99 731	0.04 599	4.45 755	1.30 722	0.07 514	0.02 531	1.81 717	0.36 648	21.82 792	14.17 782	0.00 1	0.26 526	0.00 1	0.00 1	0.28 709	0.54 537

ktn	5.26 764	1.94 747	3.97 682	3.50 788	1.06 759	8.17 772	2.01 757	9.53 780	16.88 788	5.28 763	12.55 779	13.68 773	4.08 751	8.46 770	4.61 725	5.84 794	0.02 441	0.00 1	0.00 1	2.63 778	0.92 633

WAO-8	5.42 765	2.80 774	3.98 683	0.62 732	0.10 514	13.77 780	0.33 705	11.99 785	24.10 794	5.25 761	10.38 769	13.44 771	4.55 759	9.38 774	4.72 726	0.80 763	0.34 536	0.71 782	0.13 629	0.74 760	0.25 400

Venus	5.42 765	2.80 774	3.98 683	0.62 732	0.10 514	13.77 780	0.33 705	11.99 785	24.10 794	5.25 761	10.32 768	13.44 771	4.55 759	9.38 774	4.72 726	0.80 763	0.34 536	0.71 782	0.13 629	0.74 760	0.25 400

PM Graph cmp D40	5.51 767	2.12 755	5.39 724	0.79 762	0.90 741	4.33 756	2.05 758	4.85 759	12.01 782	12.53 784	25.58 788	14.16 778	9.21 772	8.36 768	5.33 732	0.09 728	0.25 524	0.15 766	0.55 778	0.36 734	1.22 668

PM Cens cmp D40	5.66 768	1.62 728	4.73 705	0.38 687	0.49 666	2.81 738	2.48 764	5.66 764	12.73 784	12.15 782	22.29 787	19.46 788	11.18 781	7.74 763	7.51 752	0.06 721	0.15 505	0.12 759	0.39 771	0.17 648	1.01 648

DStereoSA	5.70 769	2.09 754	9.16 759	3.43 787	5.08 793	5.41 763	10.28 792	5.20 762	6.11 768	2.27 742	13.77 782	2.48 732	14.20 784	6.83 751	9.62 767	2.07 781	4.80 799	0.18 768	4.60 799	1.01 764	5.48 790

PatchMatch Graph Cmp	5.81 770	2.15 757	5.28 717	0.78 758	0.85 733	4.07 755	2.57 767	4.71 757	12.51 783	13.53 786	25.93 789	16.04 783	9.44 773	8.04 764	7.73 757	0.07 723	0.23 517	0.13 763	0.49 774	0.33 727	1.24 670

DStereoFS	5.85 771	4.29 789	5.99 734	4.33 790	3.76 790	8.84 775	5.79 783	6.55 769	8.81 779	4.72 758	7.16 750	7.29 757	17.75 787	10.78 781	6.48 744	2.53 785	3.57 797	0.05 744	3.06 797	0.63 756	4.51 788

PatchMatch Cens Cmp	6.11 772	1.50 724	4.29 695	0.35 681	0.40 644	5.75 767	3.13 770	6.91 771	13.48 786	12.22 783	21.41 786	24.15 790	10.96 780	8.22 767	7.65 753	0.05 717	0.13 501	0.10 756	0.33 766	0.12 590	1.00 644

JetBlue	6.27 773	3.44 783	18.17 777	0.00 1	2.21 780	30.58 793	17.31 797	4.77 758	1.07 674	0.74 708	2.25 727	6.31 751	5.82 764	18.12 789	9.68 770	0.10 732	0.01 428	0.00 1	0.00 1	3.12 780	1.61 710

EDNetEfficientorigin	6.27 773	0.89 648	98.14 819	0.02 459	0.04 455	0.40 310	0.02 546	0.35 406	2.94 748	6.98 770	3.06 731	1.29 696	1.87 720	4.32 650	4.60 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 492	0.35 460

UNDER WATER	6.65 775	1.86 741	10.48 765	4.84 793	2.74 786	8.59 774	0.76 742	8.83 776	22.15 793	4.99 759	6.27 748	15.66 782	10.39 778	9.52 776	9.42 766	3.50 787	0.05 470	1.34 787	0.03 562	7.17 794	4.42 787

TorneroNet-64	6.70 776	2.13 756	3.92 678	2.14 779	0.65 696	19.09 788	0.28 695	12.19 787	25.73 797	6.44 769	12.54 778	19.33 787	4.76 761	10.25 780	6.87 746	1.10 772	0.00 1	0.12 759	0.00 1	4.20 782	2.19 774

TorneroNet	7.29 777	2.19 761	3.95 680	2.15 780	1.14 764	19.79 789	0.46 720	13.22 788	25.82 798	8.31 775	16.76 783	17.46 786	5.75 763	10.79 782	8.91 764	2.32 784	0.03 450	0.12 759	0.00 1	4.70 785	2.01 765

UNDER WATER-64	7.33 778	2.16 760	12.17 769	4.84 793	3.62 789	17.94 786	1.74 755	9.16 778	21.94 792	5.53 765	5.01 741	17.03 785	11.84 782	9.72 779	8.83 763	2.09 782	0.04 460	1.54 791	0.16 661	6.89 790	4.37 786

light-stereo	7.73 779	2.61 772	20.94 781	17.30 798	14.73 796	8.96 776	0.57 730	9.32 779	7.66 774	11.91 780	11.65 775	13.86 776	2.15 728	12.97 785	3.82 715	1.39 775	4.84 800	0.00 1	0.40 772	4.36 784	5.18 789

coex-ft	8.51 780	3.17 782	75.56 807	0.00 1	0.00 1	0.18 198	0.25 681	0.14 308	19.76 790	39.57 803	4.11 736	4.60 745	9.69 775	4.10 638	7.91 758	0.02 696	0.07 483	0.00 1	0.02 546	0.13 597	0.91 631

fsdfsdds	9.65 781	1.26 701	6.64 739	0.18 612	0.76 717	17.56 785	4.69 775	10.45 783	27.91 799	21.00 795	42.10 800	22.91 789	16.35 785	7.43 762	9.32 765	0.43 755	0.00 1	0.30 775	0.07 588	2.29 777	1.42 689

DPSimNet_ROB	9.66 782	7.29 793	17.52 776	4.88 795	6.56 794	10.41 778	12.88 793	8.12 774	9.88 781	14.26 787	11.22 772	12.39 770	14.01 783	11.20 783	14.85 783	5.50 792	6.97 802	5.75 795	5.94 803	5.31 786	8.26 793

LE_ROB	10.29 783	1.64 729	11.96 768	1.47 773	1.36 772	3.30 746	4.79 776	5.05 761	42.09 802	51.68 808	13.28 781	14.08 777	25.92 792	7.21 758	21.19 792	0.05 717	0.06 474	0.13 763	0.19 683	0.08 516	0.35 460

SGM-ForestM	10.58 784	2.80 774	7.93 749	1.86 776	1.59 774	17.97 787	9.39 788	11.57 784	12.75 785	21.30 796	18.68 785	40.07 796	22.22 788	21.60 791	15.86 786	0.99 770	1.53 783	0.06 748	0.52 776	0.47 749	2.43 780

MADNet++	10.85 785	2.36 767	10.00 761	8.59 797	4.61 792	16.78 784	10.26 791	10.11 781	7.51 773	17.63 788	18.35 784	12.04 768	17.73 786	24.51 794	20.75 791	8.81 795	6.67 801	4.84 794	2.67 796	5.77 788	6.96 792

MANE	11.54 786	2.46 769	6.07 735	2.50 784	2.04 777	16.31 783	6.95 785	17.25 792	24.11 796	23.59 797	31.25 793	30.75 794	25.07 791	18.16 790	16.24 788	1.28 774	1.98 787	0.15 766	1.07 790	0.46 748	3.04 784

HanzoNet	13.47 787	5.89 792	14.41 775	5.91 796	2.90 787	8.50 773	0.74 740	13.81 789	20.12 791	26.53 798	28.55 791	34.06 795	26.75 794	26.27 797	15.82 785	11.42 797	4.01 798	3.29 793	3.94 798	9.72 798	6.77 791

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 788	0.76 613	22.73 782	0.00 1	2.39 781	24.06 790	10.13 789	17.61 793	40.58 800	28.34 799	49.64 801	27.79 791	24.61 789	9.70 777	9.63 768	0.04 712	0.00 1	0.08 752	1.68 794	0.05 426	2.59 782

TestStereooo	13.62 788	0.76 613	22.73 782	0.00 1	2.39 781	24.06 790	10.13 789	17.61 793	40.58 800	28.34 799	49.64 801	27.79 791	24.61 789	9.70 777	9.63 768	0.04 712	0.00 1	0.08 752	1.68 794	0.05 426	2.59 782

JetRed	14.06 790	19.59 796	43.42 795	1.43 772	1.30 771	55.87 801	28.29 799	13.94 790	7.85 776	8.61 776	8.73 760	13.68 773	10.59 779	24.60 795	30.87 795	0.27 747	0.69 616	0.62 781	0.03 562	6.63 789	4.19 785

BEATNet-Init1	15.75 791	8.48 795	36.75 788	2.06 777	2.07 778	33.60 794	14.96 796	17.15 791	19.08 789	30.69 802	28.08 790	43.61 797	25.98 793	25.17 796	20.68 790	0.80 763	1.17 765	0.36 778	0.51 775	1.53 770	2.28 776

DLNR_Zeroshot_test	21.33 792	48.16 799	86.21 811	96.01 828	87.63 820	0.32 269	0.00 1	18.10 795	0.52 340	0.04 431	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.78 486	0.07 287	16.15 799	0.90 682	0.00 1	0.21 705	70.18 814	1.39 682

DLNR-FE	21.35 793	48.23 800	86.23 812	95.96 826	88.10 821	0.32 269	0.00 1	18.50 796	0.52 340	0.04 431	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.31 356	0.07 287	15.96 798	0.91 691	0.00 1	0.21 705	70.24 815	1.39 682

UHP(ZeroShot)	23.70 794	3.72 786	40.41 792	0.86 767	2.72 784	55.16 795	14.30 794	25.04 797	48.93 804	46.77 804	60.58 803	54.78 799	47.86 804	26.40 798	24.26 793	1.40 776	1.03 733	1.38 789	1.63 792	6.93 791	9.91 796

UHP	23.70 794	3.72 786	40.41 792	0.86 767	2.72 784	55.16 795	14.30 794	25.04 797	48.93 804	46.77 804	60.58 803	54.78 799	47.86 804	26.40 798	24.26 793	1.40 776	1.03 733	1.38 789	1.63 792	6.93 791	9.91 796

Selective-IGEV-i1pa	33.44 796	48.66 801	27.91 786	4.45 792	2.63 783	73.86 804	20.58 798	51.58 806	48.86 803	47.37 806	60.84 805	48.34 798	43.40 801	78.85 816	39.33 797	22.14 807	8.59 804	13.80 806	5.81 802	4.26 783	17.59 801

ASD4	35.80 797	43.79 798	34.11 787	21.10 799	36.26 797	80.52 808	95.21 816	27.47 799	69.35 806	28.35 801	36.69 799	27.92 793	45.29 802	38.60 800	53.98 805	10.97 796	11.11 805	12.38 805	11.42 806	16.75 799	14.68 799

Selective-IGEV-i16pa	36.42 798	49.96 802	24.27 784	0.81 764	0.21 586	85.00 810	3.86 774	56.88 808	81.06 810	51.07 807	68.68 806	55.38 801	46.61 803	85.95 817	54.82 806	23.85 808	8.22 803	8.82 797	5.22 801	1.44 769	16.22 800

TCMNet-wrong-test	39.54 799	63.38 813	48.73 801	81.81 817	79.70 813	57.23 803	48.25 800	31.99 805	5.36 764	19.52 789	29.10 792	57.71 806	33.81 796	46.65 806	46.93 799	17.06 804	2.02 790	7.62 796	0.68 784	65.24 807	47.97 809

noway2	39.59 800	60.43 808	47.55 799	81.56 812	79.39 811	55.66 798	49.75 801	31.40 804	4.92 760	20.83 792	34.91 795	57.66 805	34.61 800	43.40 801	47.00 802	16.96 801	2.34 791	9.05 800	0.58 780	65.68 809	48.16 811

noway3	39.67 801	60.62 809	48.19 800	81.69 814	79.36 808	55.84 800	49.88 802	31.30 802	4.49 758	19.58 790	35.61 798	57.77 807	34.27 799	45.38 805	47.14 804	16.59 800	2.00 788	9.01 799	0.70 785	65.74 810	48.16 811

zzzz4	39.91 802	64.60 815	50.25 804	81.73 816	79.38 810	55.60 797	49.92 803	30.96 800	5.16 762	20.89 794	34.71 794	57.59 803	33.89 797	43.69 802	46.94 800	17.03 802	2.42 793	9.06 801	0.72 787	65.86 812	47.79 807

noway1	39.91 802	64.57 814	49.89 802	81.72 815	79.37 809	55.67 799	49.98 804	30.97 801	5.16 762	20.87 793	34.94 796	57.61 804	33.89 797	43.72 803	46.94 800	17.03 802	2.42 793	9.06 801	0.72 787	65.85 811	47.84 808

noway4	40.04 804	64.75 816	49.91 803	81.65 813	79.48 812	56.33 802	50.25 805	31.30 802	6.19 769	20.31 791	35.19 797	57.45 802	33.72 795	43.87 804	47.02 803	17.24 805	2.43 795	8.94 798	0.66 783	66.13 813	48.01 810

tt	48.09 805	0.07 89	27.39 785	1.35 771	0.00 1	100.00 823	100.00 819	100.00 825	96.65 816	0.15 601	0.01 420	97.98 826	87.03 815	2.52 552	99.87 822	82.90 815	94.64 813	16.21 807	20.93 808	33.72 800	0.29 428

LRCNet_RVC	55.59 806	61.31 812	59.16 805	66.84 806	44.81 799	6.17 769	0.00 1	52.46 807	1.68 734	70.67 810	80.07 810	66.39 808	55.67 806	51.56 807	46.75 798	90.67 822	41.65 812	91.10 823	90.19 816	65.65 808	68.96 813

USTest	58.12 807	43.63 797	41.85 794	60.45 803	67.22 803	98.85 818	99.88 818	90.22 815	98.00 817	67.60 809	90.12 814	66.95 809	69.04 808	61.69 808	57.27 807	4.12 790	35.22 808	16.39 808	21.99 809	39.59 801	32.41 803

xxxxx1	63.64 808	58.31 805	78.27 808	43.96 800	49.40 800	92.70 813	92.25 813	60.45 809	69.51 807	73.81 813	76.39 807	77.95 812	76.95 811	71.68 811	77.08 811	36.01 811	37.36 809	48.24 812	62.44 810	47.16 804	42.90 804

tt_ll	63.64 808	58.31 805	78.27 808	43.96 800	49.40 800	92.70 813	92.25 813	60.45 809	69.51 807	73.81 813	76.39 807	77.95 812	76.95 811	71.68 811	77.08 811	36.01 811	37.36 809	48.24 812	62.44 810	47.16 804	42.90 804

ff	63.64 808	58.31 805	78.27 808	43.96 800	49.40 800	92.70 813	92.25 813	60.45 809	69.51 807	73.81 813	76.39 807	77.95 812	76.95 811	71.68 811	77.08 811	36.01 811	37.36 809	48.24 812	62.44 810	47.16 804	42.90 804

PML	71.00 811	88.39 824	73.68 806	82.04 818	74.55 804	83.63 809	76.92 807	72.05 812	85.95 813	89.82 818	84.57 811	90.63 818	58.80 807	91.54 821	73.58 810	95.93 834	2.38 792	86.91 822	6.48 804	84.07 823	18.14 802

RSGM-EC	76.71 812	51.00 803	38.98 790	72.55 807	77.73 805	78.14 806	85.35 810	79.92 813	82.09 811	82.21 816	88.66 812	79.17 815	70.44 809	70.50 809	67.81 808	90.81 823	96.97 815	82.39 820	87.69 814	76.31 817	75.52 814

acva	76.71 812	51.00 803	38.98 790	72.55 807	77.73 805	78.14 806	85.35 810	79.92 813	82.09 811	82.21 816	88.66 812	79.17 815	70.44 809	70.50 809	67.81 808	90.81 823	96.97 815	82.39 820	87.69 814	76.31 817	75.52 814

DGTPSM_ROB	81.37 814	61.03 810	99.95 823	61.17 804	86.95 818	99.14 819	100.00 819	95.87 819	99.99 821	73.32 811	100.00 821	71.15 810	100.00 822	77.35 814	99.98 823	35.35 809	97.41 822	34.62 810	99.89 824	44.61 802	89.54 821

DPSMNet_ROB	81.42 815	61.07 811	99.95 823	61.38 805	87.01 819	99.15 820	100.00 819	95.87 819	99.99 821	73.35 812	100.00 821	71.18 811	100.00 822	77.40 815	99.98 823	35.68 810	97.47 823	34.71 811	99.89 824	44.74 803	89.65 822

Anonymous_1	89.55 816	74.57 817	97.70 818	74.52 809	78.35 807	100.00 823	100.00 819	98.05 822	99.77 819	96.85 821	99.38 817	97.67 825	99.78 819	91.23 820	98.87 817	81.02 814	97.18 817	59.55 815	84.83 813	74.77 816	86.89 816

iinet-test	92.15 817	75.90 818	95.45 815	77.71 810	83.84 814	99.90 821	100.00 819	100.00 825	100.00 823	99.84 822	99.93 820	97.20 823	100.00 822	98.35 823	98.95 818	87.96 816	97.31 818	69.59 816	93.61 817	78.43 819	89.01 819

IINet	92.15 817	75.90 818	95.40 814	77.71 810	83.84 814	99.90 821	100.00 819	100.00 825	100.00 823	99.84 822	99.92 818	97.25 824	100.00 822	98.34 822	98.95 818	87.96 816	97.31 818	69.59 816	93.61 817	78.43 819	89.04 820

MEDIAN_ROB	93.48 819	98.75 827	96.24 817	90.99 821	90.62 824	85.89 811	77.23 808	92.20 817	89.67 814	95.04 819	94.93 816	96.04 821	93.85 816	90.48 818	87.58 814	98.40 835	95.87 814	99.62 825	98.78 822	98.85 834	98.49 832

DPSM_ROB	93.70 820	78.60 820	100.00 827	83.05 819	85.63 816	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	88.93 818	97.35 820	74.49 818	94.98 819	81.33 821	89.69 823

DPSM	93.70 820	78.60 820	100.00 827	83.05 819	85.63 816	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	88.93 818	97.35 820	74.49 818	94.98 819	81.33 821	89.69 823

HaxPig	95.45 822	97.64 826	88.42 813	97.81 834	99.08 832	77.94 805	74.31 806	96.67 821	99.54 818	99.87 824	99.92 818	99.60 827	99.75 818	91.22 819	87.67 815	99.94 838	99.97 827	99.98 827	99.99 826	99.96 838	99.80 834

zzzzzz3	96.02 823	84.87 822	99.07 820	91.63 822	89.39 822	100.00 823	100.00 819	99.41 823	100.00 823	100.00 825	100.00 821	94.13 819	99.91 820	100.00 827	100.00 825	90.21 820	98.74 824	100.00 828	100.00 827	84.56 824	88.44 818

zzz1	96.02 823	84.89 823	99.14 821	91.63 822	89.40 823	100.00 823	100.00 819	99.42 824	100.00 823	100.00 825	100.00 821	94.14 820	99.91 820	100.00 827	100.00 825	90.21 820	98.74 824	100.00 828	100.00 827	84.57 825	88.43 817

ccccc	96.97 825	90.96 825	100.00 827	100.00 838	100.00 837	87.89 812	91.06 812	95.50 818	92.04 815	96.70 820	91.04 815	96.32 822	99.38 817	99.79 826	99.59 821	100.00 840	100.00 832	99.83 826	99.29 823	100.00 840	100.00 838

test_example2	97.59 826	99.97 829	99.93 822	99.80 837	99.96 836	98.80 817	99.76 817	91.09 816	100.00 823	100.00 825	100.00 821	89.37 817	86.85 814	99.31 824	96.67 816	99.97 839	99.51 826	92.94 824	97.98 821	99.99 839	99.94 835

AVERAGE_ROB	98.51 827	99.16 828	95.72 816	100.00 838	100.00 837	93.61 816	82.61 809	100.00 825	99.97 820	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	99.73 825	99.43 820	100.00 840	100.00 832	100.00 828	100.00 827	100.00 840	100.00 838

LSM0	98.99 828	99.97 829	100.00 827	95.58 824	98.52 825	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.32 830	99.97 827	100.00 828	100.00 827	95.80 831	96.62 825

CasAABBNet	99.03 829	100.00 831	100.00 827	96.02 829	98.70 828	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.08 825	99.99 829	100.00 828	100.00 827	95.40 826	97.41 826

RAFT-FEzeroshot	99.04 830	100.00 831	100.00 827	96.04 830	98.74 830	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.08 825	99.99 829	100.00 828	100.00 827	95.42 828	97.47 827

RAFT-FE	99.04 830	100.00 831	100.00 827	96.04 830	98.74 830	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.08 825	99.99 829	100.00 828	100.00 827	95.42 828	97.47 827

Hybrid-DGEV	99.05 832	100.00 831	100.00 827	96.00 827	98.69 827	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.08 825	100.00 832	100.00 828	100.00 827	95.53 830	97.65 830

Selective-RAFT-Error	99.05 832	100.00 831	100.00 827	96.31 832	98.73 829	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.08 825	100.00 832	100.00 828	100.00 827	95.40 826	97.58 829

FlowAnything	99.09 834	100.00 831	100.00 827	95.88 825	98.58 826	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.36 831	100.00 832	100.00 828	100.00 827	96.09 833	97.87 831

fast-reg	99.48 835	100.00 831	100.00 827	97.15 833	99.59 833	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	94.43 833	100.00 832	100.00 828	100.00 827	99.44 835	98.95 833

zzzz2	99.95 836	100.00 831	99.99 825	99.57 835	99.94 834	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	99.80 836	100.00 832	100.00 828	100.00 827	99.78 836	99.94 835

noway5	99.95 836	100.00 831	99.99 825	99.57 835	99.94 834	100.00 823	100.00 819	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	99.80 836	100.00 832	100.00 828	100.00 827	99.78 836	99.94 835

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 819	100.00 825	100.00 823	100.00 825	100.00 821	100.00 828	100.00 822	100.00 827	100.00 825	93.39 832	100.00 832	100.00 828	100.00 827	95.98 832

PatchMatch		2.15 757		0.78 758		3.93 754		5.62 763		13.04 785		15.13 781		8.36 768		0.10 732		0.14 765		0.33 727

GS-Stereo							0.00 1	0.55 442	1.14 698	0.02 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.57 605	0.02 696	0.91 691	0.00 1	0.00 1	0.15 626	2.09 767

FADE		7.35 794		2.62 785	2.96 788			10.11 781	7.01 771	2.68 750		5.30 747		14.13 786		17.52 806	2.74 796	17.99 809	20.17 807	2.05 773	1.65 713

Low-res two-view benchmark