Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.02 1	0.05 18	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 199	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 113	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

DF_test	0.03 3	0.04 3	0.37 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 195	0.06 58	0.01 199	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 3	0.05 18	0.36 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 216	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 259	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 18	0.36 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 216	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 82	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 288	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LACA3	0.03 3	0.10 175	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 113	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Test_v1	0.03 3	0.07 82	0.30 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.19 347

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 199	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.04 10	0.20 316	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.01 1	0.20 223	0.01 199	0.00 1	0.04 288	0.03 430	0.04 147	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1

DepthFocus	0.04 10	0.05 18	0.47 61	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.13 288	0.05 38	0.01 199	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 10	0.05 18	0.41 54	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 28	0.20 223	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 10	0.05 18	0.40 52	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.10 251	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.5	0.05 14	0.18 297	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.02 28	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.11 581	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1

LACA_dic	0.05 14	0.31 390	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.03 76	0.02 2	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 287	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

anonymous	0.05 14	0.09 159	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.09 116	0.01 447	0.33 390	0.10 102	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.04 147	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149

BridgeDepth_RVC	0.05 14	0.14 253	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.17 186	0.00 1	0.03 76	0.22 233	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.06 191	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 14	0.07 82	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 220	0.00 1	0.03 76	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

F8.5	0.06 19	0.22 333	0.48 63	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.02 28	0.28 270	0.02 334	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.00 1

FORCE_9	0.06 19	0.23 337	0.47 61	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.02 28	0.28 270	0.02 334	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.00 1

FORCE_8	0.06 19	0.26 359	0.45 59	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.03 76	0.26 258	0.02 334	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.00 1

FORCE_4	0.06 19	0.17 291	0.37 43	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.02 28	0.28 270	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.01 276	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.00 1

FORCE_5	0.06 19	0.29 373	0.33 27	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.02 28	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.00 1

MatchStereo	0.06 19	0.12 215	0.99 188	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.04 113	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.06 19	0.19 304	0.48 63	0.00 1	0.00 1	0.26 229	0.00 1	0.04 113	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.07 202	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 19	0.07 82	0.85 155	0.00 1	0.00 1	0.07 104	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 125

FORCE_4.6	0.07 27	0.18 297	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.01 1	0.72 406	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.07 27	0.07 82	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.04 113	0.75 424	0.00 1	0.01 415	0.01 47	0.06 536	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.01 86

depth_test_26	0.07 27	0.04 3	0.41 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.75 424	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86

PhaseNet	0.07 27	0.06 50	0.45 59	0.00 1	0.00 1	0.09 116	0.00 1	0.04 113	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.08 214	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.42 477

LiteMatch	0.07 27	0.62 544	0.30 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 536	0.17 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 125

BLMT-Stereo	0.07 27	0.04 3	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 113	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 243

Pro-Stereo	0.07 27	0.05 18	0.33 27	0.00 1	0.00 1	0.61 400	0.00 1	0.06 170	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.00 1	0.07 191

DEFOM-Stereo	0.07 27	0.19 304	0.51 67	0.00 1	0.00 1	0.41 303	0.00 1	0.10 251	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 111

F7	0.08 35	0.20 316	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.02 28	0.82 547	0.02 334	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

small-0shot	0.08 35	0.10 175	0.38 46	0.00 1	0.00 1	0.10 130	0.01 447	0.12 271	0.77 483	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 35	0.27 366	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.32 258	0.00 1	0.04 113	0.69 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 35	0.10 175	0.77 117	0.00 1	0.00 1	0.38 294	0.00 1	0.03 76	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149

3.5w_stereo	0.08 35	0.07 82	0.44 58	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.02 28	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 287	0.03 181	0.00 1	0.53 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 331

1w_stereo	0.08 35	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.01 1	0.13 133	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.16 267	0.02 141	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 364

S2M2_L	0.08 35	0.04 3	0.56 75	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.14 296	0.76 456	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 35	0.35 418	1.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149

rvit_stereo_0081	0.08 35	0.16 276	0.59 81	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.01 1	0.72 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 35	0.16 276	0.59 81	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.01 1	0.72 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 35	0.09 159	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.09 116	0.02 533	0.17 320	0.17 191	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.33 514	0.00 1	0.34 524	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 225

CAS++	0.08 35	0.09 159	0.97 182	0.00 1	0.00 1	0.07 104	0.00 1	0.25 364	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 35	0.06 50	1.05 197	0.00 1	0.01 369	0.16 179	0.00 1	0.17 320	0.09 93	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.01 276	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

F5.5	0.09 48	0.31 390	0.48 63	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.01 447	0.03 76	0.72 406	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.01 276	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

over-8	0.09 48	0.60 536	0.71 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.22 233	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.03 118	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

TS12	0.09 48	0.06 50	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.44 319	0.00 1	0.02 28	0.76 456	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LGtest1	0.09 48	0.10 175	0.23 6	0.00 1	0.07 484	0.09 116	0.00 1	0.12 271	0.77 483	0.07 505	0.03 541	0.01 47	0.00 1	0.08 214	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 302

castereo	0.09 48	0.17 291	0.42 57	0.00 1	0.05 463	0.22 205	0.02 533	0.18 326	0.17 191	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.10 574	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.19 668	0.01 118	0.16 309

FORCE_6	0.10 53	0.41 443	0.53 71	0.00 1	0.00 1	0.07 104	0.01 447	0.02 28	0.74 412	0.02 334	0.00 1	0.05 331	0.01 276	0.10 227	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 53	0.19 304	0.67 93	0.00 1	0.00 1	0.07 104	0.00 1	0.06 170	0.74 412	0.01 199	0.00 1	0.04 288	0.01 276	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 376

over v1	0.10 53	0.56 523	0.64 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.62 371	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.05 180	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.00 1

over-9	0.10 53	0.64 551	0.82 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.24 247	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.04 147	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

Anonymus	0.10 53	0.05 18	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.03 76	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.03 118	0.21 425	0.11 715	0.40 536	0.00 1	0.01 516	0.01 118	0.53 526

DVStereo	0.10 53	0.09 159	0.82 141	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.15 160	0.00 1	0.04 554	0.05 331	0.00 1	0.14 250	0.23 447	0.00 1	0.10 486	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.25 396

2w_stereo	0.10 53	0.06 50	0.56 75	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 259	0.03 181	0.00 1	0.64 594	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.22 364

IGEV	0.10 53	0.06 50	0.33 27	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.02 28	0.14 143	0.06 483	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 250	0.21 425	0.00 1	0.53 574	0.00 1	0.19 668	0.00 1	0.14 291

LG-Stereo_L2	0.10 53	0.10 175	0.59 81	0.12 571	0.11 517	0.02 41	0.06 606	0.08 216	0.05 38	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 250	0.02 141	0.00 1	0.48 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 317

LG-Stereo_L1	0.10 53	0.10 175	0.63 88	0.11 563	0.12 522	0.02 41	0.06 606	0.08 216	0.05 38	0.06 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 243	0.02 141	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 317

999	0.10 53	0.29 373	0.76 111	0.00 1	0.00 1	0.34 275	0.00 1	0.02 28	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.07 191

rvit_0105_6	0.10 53	0.22 333	0.94 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.67 384	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225

rvit_stereo_0075_2	0.10 53	0.11 199	1.51 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 195	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 352

RAStereo	0.10 53	0.34 414	1.29 249	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.07 195	0.12 125	0.01 199	0.01 415	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 53	0.09 159	1.06 198	0.14 583	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 148	0.17 191	0.00 1	0.03 541	0.19 490	0.02 370	0.01 18	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.08 211

CASnet	0.10 53	0.10 175	0.81 133	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	0.14 296	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 53	0.08 133	0.73 108	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.01 447	0.08 216	0.75 424	0.01 199	0.00 1	0.08 412	0.03 430	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CASS	0.10 53	0.08 133	1.10 212	0.00 1	0.00 1	0.13 170	0.01 447	0.15 302	0.18 206	0.21 609	0.00 1	0.02 157	0.02 370	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.03 125
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 53	0.06 50	1.25 235	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.27 375	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.00 1	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125

MGA	0.11 72	0.07 82	0.68 98	0.01 417	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.03 76	0.04 10	0.06 483	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 345	0.16 374	0.00 1	0.54 579	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 317

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 72	0.07 82	0.81 133	0.11 563	0.00 1	0.36 287	0.00 1	0.08 216	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.68 569

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 72	0.10 175	0.69 100	0.05 495	0.10 507	0.42 309	0.00 1	0.04 113	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 250	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 542

NLSM3	0.11 72	0.24 349	0.65 91	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.06 170	0.71 400	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.05 514	0.01 18	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 352

3.75w	0.11 72	0.05 18	0.57 78	0.00 1	0.00 1	0.12 161	0.00 1	0.06 170	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 250	0.04 230	0.00 1	0.88 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 331

ours_stereo	0.11 72	0.23 337	0.70 102	0.07 526	0.25 601	0.25 225	0.00 1	0.04 113	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.15 259	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.31 437

rvit_stereo_0080	0.11 72	0.49 485	0.83 144	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.02 28	0.71 400	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 72	0.18 297	0.67 93	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.11 258	0.26 258	0.74 694	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.03 125

whm_eth	0.11 72	0.49 485	0.83 144	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.02 28	0.71 400	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149

MaDis-Stereo	0.11 72	0.41 443	1.31 251	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.01 447	0.08 216	0.23 241	0.01 199	0.01 415	0.04 288	0.02 370	0.03 118	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86

UniTT-Stereo	0.11 72	0.20 316	1.58 366	0.00 1	0.00 1	0.10 130	0.02 533	0.07 195	0.05 38	0.00 1	0.08 582	0.02 157	0.01 276	0.03 118	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1

monster_256*512	0.12 83	0.32 398	0.81 133	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 170	0.69 393	0.01 199	0.00 1	0.08 412	0.04 470	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.25 396

over-6	0.12 83	0.64 551	0.91 163	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 170	0.68 386	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.04 147	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

derf	0.12 83	0.03 1	0.52 68	0.10 549	0.21 578	0.31 251	0.00 1	0.02 28	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 259	0.07 282	0.00 1	0.15 496	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.75 584

LiteMatch*	0.12 83	0.05 18	0.40 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 259	0.21 425	0.00 1	0.50 555	0.00 1	0.14 625	0.00 1	0.84 610

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 83	0.15 264	1.45 312	0.10 549	0.19 563	0.10 130	0.00 1	0.09 238	0.10 102	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.20 352

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 83	0.12 215	0.84 151	0.08 530	0.07 484	0.09 116	0.00 1	0.02 28	0.07 74	0.06 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.78 594

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 83	0.12 215	0.81 133	0.00 1	0.00 1	0.87 489	0.00 1	0.07 195	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.02 52	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.27 413

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 83	0.11 199	0.98 184	0.00 1	0.00 1	0.67 428	0.00 1	0.09 238	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.02 52	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.28 418

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 83	0.12 215	0.94 168	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	0.05 148	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.02 52	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.26 405

RT-Monster	0.12 83	0.06 50	0.94 168	0.01 417	0.02 414	0.24 220	0.00 1	0.07 195	0.68 386	0.04 425	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.22 364

GeoVLM	0.12 83	0.05 18	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 287	0.20 418	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.21 690	0.00 1	0.85 615

BStereo	0.12 83	0.12 215	1.17 221	0.00 1	0.04 450	0.22 205	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 202	0.23 447	0.00 1	0.06 466	0.01 688	0.02 535	0.01 118	0.29 424

MonSter++	0.12 83	0.04 3	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 278	0.20 418	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.21 690	0.00 1	0.86 618

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 83	0.06 50	0.50 66	0.01 417	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.21 337	1.16 696	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.02 260	0.14 291

fffft	0.12 83	0.25 353	0.74 110	0.00 1	0.00 1	0.25 225	0.00 1	0.03 76	0.32 279	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.25 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.31 437
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 83	0.36 423	0.71 104	0.00 1	0.00 1	0.41 303	0.00 1	0.03 76	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.23 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.29 424

tt45	0.12 83	0.36 423	0.76 111	0.00 1	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.02 28	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.02 52	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.09 225

rvit_0105_4	0.12 83	0.31 390	1.22 231	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 170	0.65 378	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 211

test_for_model	0.12 83	0.12 215	0.81 133	0.00 1	0.00 1	0.87 489	0.00 1	0.07 195	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.02 52	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.27 413

trnet	0.12 83	0.07 82	0.78 125	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	0.22 343	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86

CREStereo	0.12 83	0.07 82	0.76 111	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	0.25 364	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 104	0.04 3	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 278	0.18 389	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.21 690	0.00 1	0.88 620

mm1	0.13 104	0.04 3	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.06 170	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 278	0.18 389	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.21 690	0.00 1	0.88 620

PointNet	0.13 104	0.05 18	0.36 39	0.00 1	0.02 414	0.24 220	0.00 1	0.03 76	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.19 407	0.00 1	0.48 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 645

aanet-new-14k	0.13 104	0.18 297	1.52 339	0.00 1	0.00 1	0.10 130	0.00 1	0.02 28	0.09 93	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.65 565

LACA2	0.13 104	0.64 551	1.09 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.75 424	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.06 191	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 104	0.10 175	0.96 179	0.00 1	0.00 1	0.83 474	0.00 1	0.10 251	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.02 52	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.39 466

HiDET	0.13 104	0.04 3	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 28	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.27 332	0.32 510	0.00 1	0.46 546	0.00 1	0.17 654	0.00 1	0.80 597

Monster-pub-mixall	0.13 104	0.07 82	0.60 85	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.04 113	0.03 4	0.05 448	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.24 314	0.26 478	0.00 1	0.96 702	0.00 1	0.13 614	0.00 1	0.18 331

LG-Stereo	0.13 104	0.19 304	0.66 92	0.00 1	0.18 559	0.31 251	0.00 1	0.09 238	0.15 160	0.04 425	0.01 415	0.32 541	0.04 470	0.05 180	0.10 312	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.26 405

gcap-zeroshot	0.13 104	0.12 215	0.95 173	0.00 1	0.00 1	0.94 518	0.00 1	0.06 170	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.02 52	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.27 413

MGS-Stereo	0.13 104	0.17 291	1.07 201	0.00 1	0.00 1	0.43 315	0.00 1	0.28 376	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.06 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 717	0.00 1

testlalala	0.13 104	0.12 215	0.95 173	0.00 1	0.00 1	0.94 518	0.00 1	0.06 170	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.02 52	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.27 413

CAS	0.13 104	0.07 82	0.86 157	0.00 1	0.00 1	1.01 540	0.00 1	0.26 372	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.02 52	0.04 230	0.09 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 104	0.09 159	1.61 377	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.11 258	0.64 374	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PMTNet	0.13 104	0.08 133	0.99 188	0.00 1	0.00 1	1.05 563	0.04 586	0.21 337	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.00 1	0.04 147	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.01 86

CAR	0.14 119	0.08 133	1.06 198	0.01 417	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.04 113	0.07 74	0.06 483	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 341	0.16 374	0.00 1	0.54 579	0.00 1	0.14 625	0.01 118	0.16 309

MSE-Stereo	0.14 119	0.07 82	1.06 198	0.01 417	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.04 113	0.07 74	0.06 483	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 345	0.16 374	0.00 1	0.54 579	0.00 1	0.14 625	0.01 118	0.16 309

aanet-new-24k	0.14 119	0.50 496	1.45 312	0.00 1	0.29 614	0.12 161	0.00 1	0.03 76	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 635	0.02 260	0.17 317

aanet-new-12k	0.14 119	0.11 199	1.49 323	0.00 1	0.05 463	0.34 275	0.00 1	0.05 148	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.56 540

aanet-new	0.14 119	0.16 276	1.67 396	0.00 1	0.12 522	0.08 112	0.00 1	0.07 195	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.68 569

CSFM-Stereo	0.14 119	0.05 18	0.30 15	0.00 1	0.00 1	0.26 229	0.00 1	0.02 28	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 299	0.29 488	0.00 1	0.53 574	0.00 1	0.17 654	0.00 1	0.83 608

water-stereo	0.14 119	0.20 316	1.43 309	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 113	0.09 93	0.05 448	0.02 526	0.05 331	0.05 514	0.17 278	0.07 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.48 505

asd	0.14 119	0.07 82	0.85 155	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.03 76	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.31 351	0.01 72	0.00 1	0.76 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 502

MLG-Stereo_test3	0.14 119	0.10 175	0.70 102	0.23 633	0.14 540	0.07 104	0.00 1	0.03 76	0.76 456	0.18 604	0.04 554	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 291

FACV-RUCA	0.14 119	0.09 159	0.77 117	0.03 469	0.10 507	0.11 142	0.01 447	0.07 195	0.85 596	0.03 394	0.04 554	0.04 288	0.13 590	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.06 733	0.00 1	0.20 655	0.15 302

rvit_0105_5	0.14 119	0.38 433	1.41 298	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.08 216	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 279

rvit_stereo_ft	0.14 119	0.63 549	1.32 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 195	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 279

MIF-Stereo (partial)	0.14 119	0.28 370	1.74 417	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.00 1	0.23 353	0.17 191	0.00 1	0.01 415	0.02 157	0.02 370	0.04 147	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 86

CroCo-Stereo Lap2	0.14 119	0.44 452	1.26 237	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.08 216	0.75 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 430	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 86

GMStereo	0.14 119	0.90 638	1.71 409	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 113	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 370	0.02 52	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 134	0.05 18	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.02 28	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 373	0.34 519	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.18 662	0.00 1	0.96 631

qwe	0.15 134	0.07 82	0.88 160	0.00 1	0.01 369	0.13 170	0.00 1	0.02 28	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 367	0.03 181	0.00 1	0.89 661	0.00 1	0.16 646	0.00 1	0.46 494

depthmonostereo	0.15 134	0.26 359	1.67 396	0.01 417	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.13 288	0.11 110	0.01 199	0.01 415	0.03 235	0.02 370	0.15 259	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 352

4.5_new	0.15 134	0.06 50	0.78 125	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.02 28	0.15 160	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 379	0.03 181	0.00 1	0.94 695	0.00 1	0.01 516	0.00 1	0.42 477

4.5w-stereo	0.15 134	0.06 50	0.78 125	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.02 28	0.15 160	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 379	0.03 181	0.00 1	0.94 695	0.00 1	0.01 516	0.00 1	0.42 477

3.25w_new	0.15 134	0.07 82	0.77 117	0.00 1	0.07 484	0.11 142	0.00 1	0.02 28	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 305	0.03 181	0.00 1	0.88 657	0.00 1	0.17 654	0.00 1	0.53 526

3.25w	0.15 134	0.07 82	0.77 117	0.00 1	0.07 484	0.11 142	0.00 1	0.02 28	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 305	0.03 181	0.00 1	0.88 657	0.00 1	0.17 654	0.00 1	0.53 526

monsterstereo	0.15 134	0.11 199	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.03 394	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 379	0.28 486	0.00 1	1.05 716	0.00 1	0.31 739	0.00 1	0.18 331

FLISNet	0.15 134	0.48 475	1.79 439	0.00 1	0.00 1	0.35 281	0.00 1	0.09 238	0.07 74	0.00 1	0.01 415	0.03 235	0.01 276	0.06 191	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.07 191

CoSv	0.15 134	0.48 475	1.79 439	0.00 1	0.00 1	0.35 281	0.00 1	0.09 238	0.07 74	0.00 1	0.01 415	0.03 235	0.01 276	0.06 191	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.07 191

CREStereo++_RVC	0.15 134	0.10 175	1.55 352	0.00 1	0.00 1	1.01 540	0.00 1	0.15 302	0.15 160	0.00 1	0.01 415	0.04 288	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 134	0.09 159	1.42 305	0.00 1	0.11 517	0.43 315	0.00 1	0.32 386	0.08 82	0.02 334	0.00 1	0.18 482	0.00 1	0.05 180	0.06 272	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.18 662	0.01 118	0.08 211

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 146	0.47 468	1.76 429	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.03 76	0.46 316	0.05 448	0.00 1	0.01 47	0.02 370	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.28 418

aanet-new-34k	0.16 146	0.59 531	1.49 323	0.00 1	0.12 522	0.09 116	0.00 1	0.02 28	0.04 10	0.03 394	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.79 596

aanet-new-8k	0.16 146	0.39 437	1.58 366	0.00 1	0.14 540	0.11 142	0.00 1	0.09 238	0.13 133	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.69 573

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 146	0.12 215	1.36 267	0.08 530	0.13 531	0.10 130	0.00 1	0.05 148	0.04 10	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.01 276	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.33 751	0.00 1	0.85 615

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 146	0.15 264	1.33 259	0.09 543	0.10 507	0.09 116	0.00 1	0.03 76	0.08 82	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 499	0.00 1	0.30 737	0.00 1	0.76 589

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 146	0.15 264	1.26 237	0.08 530	0.08 496	0.09 116	0.00 1	0.04 113	0.09 93	0.10 551	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.14 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 739	0.00 1	0.90 622

asda	0.16 146	0.09 159	0.78 125	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.01 1	0.08 82	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.34 361	0.03 181	0.00 1	0.95 699	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.62 555

3w_stereo	0.16 146	0.07 82	1.02 196	0.00 1	0.06 476	0.10 130	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 354	0.04 230	0.00 1	0.95 699	0.00 1	0.19 668	0.00 1	0.41 472

xyz-stereo-finetune2	0.16 146	0.48 475	0.88 160	0.00 1	0.00 1	0.48 331	0.00 1	0.03 76	0.78 502	0.02 334	0.01 415	0.05 331	0.08 564	0.02 52	0.34 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86

MLG-Stereo_test1	0.16 146	0.10 175	0.76 111	0.00 1	0.15 544	0.61 400	0.00 1	0.03 76	0.81 539	0.07 505	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 585	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.14 291

MLG-Stereo	0.16 146	0.09 159	0.77 117	0.00 1	0.18 559	0.46 326	0.00 1	0.02 28	0.79 520	0.11 565	0.03 541	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 597	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 279

Pointernet	0.16 146	0.06 50	0.99 188	0.00 1	0.36 624	0.54 356	0.00 1	0.03 76	0.76 456	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 370	0.04 147	0.01 72	0.00 1	0.14 494	0.00 1	0.01 516	0.01 118	0.20 352

IGEV-Stereo+	0.16 146	0.08 133	0.84 151	0.01 417	0.12 522	0.02 41	0.00 1	0.10 251	0.15 160	0.25 625	0.03 541	0.04 288	0.00 1	0.10 227	0.36 534	0.00 1	0.54 579	0.00 1	0.11 604	0.01 118	0.40 471

LoS	0.16 146	0.10 175	0.97 182	0.02 452	0.00 1	1.04 558	0.01 447	0.07 195	0.75 424	0.01 199	0.01 415	0.16 467	0.04 470	0.07 202	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 146	0.05 18	1.22 231	0.00 1	0.01 369	1.01 540	0.09 628	0.28 376	0.17 191	0.00 1	0.02 526	0.07 399	0.01 276	0.21 299	0.05 250	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 225
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 161	0.36 423	1.46 315	0.01 417	0.21 578	0.00 1	0.00 1	0.07 195	0.44 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.11 324	0.00 1	0.35 529	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.28 418

SMOE	0.17 161	0.48 475	1.38 280	0.09 543	0.26 605	0.06 87	0.01 447	0.04 113	0.14 143	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.04 470	0.06 191	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 717	0.28 418

aanet-new-70k	0.17 161	0.47 468	1.52 339	0.00 1	0.28 613	0.17 186	0.00 1	0.04 113	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.76 589

aanet-new-32k	0.17 161	0.50 496	1.75 425	0.00 1	0.16 550	0.09 116	0.00 1	0.04 113	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 580

aanet-new-30k	0.17 161	0.50 496	1.75 425	0.00 1	0.16 550	0.09 116	0.00 1	0.04 113	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 580

aanet-new-10k	0.17 161	0.49 485	1.39 285	0.11 563	0.22 586	0.39 296	0.00 1	0.05 148	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.64 564

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 161	0.13 239	1.90 467	0.08 530	0.05 463	0.08 112	0.00 1	0.05 148	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 614	0.01 118	0.92 626

Replicate-Monster	0.17 161	0.12 215	0.77 117	0.00 1	0.11 517	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.14 143	0.05 448	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.98 704	0.00 1	0.11 604	0.00 1	0.60 550

4.25_new	0.17 161	0.07 82	0.77 117	0.00 1	0.00 1	0.12 161	0.00 1	0.03 76	0.04 10	0.09 539	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 395	0.18 389	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.19 668	0.00 1	0.50 511

4.5w_new	0.17 161	0.07 82	0.77 117	0.00 1	0.00 1	0.12 161	0.00 1	0.03 76	0.04 10	0.09 539	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 395	0.18 389	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.19 668	0.00 1	0.50 511

4.25w-stereo	0.17 161	0.07 82	0.78 125	0.00 1	0.00 1	0.12 161	0.00 1	0.03 76	0.04 10	0.09 539	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 395	0.18 389	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.19 668	0.00 1	0.50 511

2.5w	0.17 161	0.08 133	0.92 164	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.01 1	0.15 160	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 314	0.03 181	0.00 1	0.99 708	0.00 1	0.24 716	0.00 1	0.62 555

monsters	0.17 161	0.10 175	0.78 125	0.00 1	0.06 476	0.28 239	0.00 1	0.02 28	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.35 367	0.27 483	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.28 732	0.00 1	0.24 389

xyz-stereo-finetune	0.17 161	0.53 510	0.81 133	0.00 1	0.00 1	0.55 363	0.00 1	0.02 28	0.75 424	0.02 334	0.00 1	0.05 331	0.02 370	0.02 52	0.51 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.01 86

LG-G_1	0.17 161	0.10 175	0.67 93	0.20 621	0.12 522	0.22 205	0.00 1	0.02 28	0.75 424	0.16 591	0.03 541	0.03 235	0.00 1	0.17 278	0.05 250	0.00 1	0.43 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 466

LG-G	0.17 161	0.10 175	0.67 93	0.20 621	0.12 522	0.22 205	0.00 1	0.02 28	0.75 424	0.16 591	0.03 541	0.03 235	0.00 1	0.17 278	0.05 250	0.00 1	0.43 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 466

castereo++	0.17 161	0.37 428	0.59 81	0.03 469	0.00 1	0.36 287	0.00 1	0.21 337	1.16 696	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.21 690	0.03 340	0.20 352

rvit_0105_3	0.17 161	0.53 510	1.67 396	0.00 1	0.00 1	0.07 104	0.00 1	0.13 288	0.84 571	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 185

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 161	0.13 239	1.86 458	0.08 530	0.05 463	0.08 112	0.00 1	0.05 148	0.04 10	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 614	0.01 118	0.92 626

plain	0.17 161	0.35 418	1.92 474	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.01 447	0.18 326	0.43 304	0.01 199	0.01 415	0.02 157	0.01 276	0.05 180	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 691	0.01 86

TANstereo	0.17 161	0.32 398	1.51 335	0.00 1	0.00 1	1.03 551	0.00 1	0.07 195	0.14 143	0.01 199	0.15 603	0.04 288	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111

sAnonymous2	0.17 161	0.42 445	2.46 557	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 113	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.32 440

CroCo_RVC	0.17 161	0.42 445	2.46 557	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 113	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.32 440

SCION-MonSter(vits)	0.18 184	0.07 82	0.83 144	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.23 353	0.77 483	0.08 520	0.01 415	0.03 235	0.02 370	0.10 227	0.40 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 705	0.58 543

qqai	0.18 184	0.04 3	0.52 68	0.15 587	0.24 600	0.34 275	0.00 1	0.06 170	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 259	0.13 342	0.00 1	0.50 555	0.00 1	0.16 646	0.00 1	1.18 651

aanet-new-16k	0.18 184	0.46 462	1.97 490	0.00 1	0.13 531	0.10 130	0.00 1	0.01 1	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.71 576

2.25w	0.18 184	0.08 133	0.92 164	0.00 1	0.00 1	0.10 130	0.00 1	0.01 1	0.09 93	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 395	0.18 389	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.26 722	0.00 1	0.59 545

2.75w_new	0.18 184	0.08 133	0.90 162	0.00 1	0.05 463	0.11 142	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 379	0.21 425	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.23 703	0.00 1	0.55 538

111111	0.18 184	0.05 18	0.57 78	0.05 495	0.20 572	0.32 258	0.00 1	0.08 216	0.14 143	0.10 551	0.02 526	0.01 47	0.04 470	0.17 278	0.02 141	0.00 1	0.72 610	0.00 1	0.00 1	0.08 501	1.02 638

fffy	0.18 184	0.26 359	0.87 158	0.18 604	0.37 625	0.26 229	0.00 1	0.06 170	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.02 52	0.02 141	0.00 1	0.15 496	0.00 1	0.00 1	0.10 553	1.16 648

DCVSM-stereo	0.18 184	0.07 82	1.59 369	0.00 1	0.00 1	0.71 439	0.04 586	0.02 28	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.58 611	0.07 557	0.09 222	0.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 184	0.07 82	1.40 288	0.05 495	0.01 369	1.08 602	0.07 614	0.05 148	0.75 424	0.02 334	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.03 118	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 184	0.07 82	1.40 288	0.05 495	0.02 414	1.08 602	0.08 623	0.05 148	0.75 424	0.02 334	0.00 1	0.07 399	0.00 1	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 184	0.07 82	1.40 288	0.05 495	0.02 414	1.08 602	0.06 606	0.05 148	0.75 424	0.02 334	0.00 1	0.07 399	0.00 1	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 184	0.07 82	1.40 288	0.05 495	0.02 414	1.08 602	0.06 606	0.05 148	0.75 424	0.02 334	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

iGMRVC	0.18 184	0.07 82	1.40 288	0.05 495	0.03 436	1.08 602	0.07 614	0.06 170	0.75 424	0.02 334	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

iRAFT	0.18 184	0.07 82	1.40 288	0.05 495	0.01 369	1.08 602	0.07 614	0.05 148	0.75 424	0.02 334	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.03 118	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

AnonymousM	0.18 184	0.07 82	0.80 132	0.04 489	0.00 1	1.03 551	0.00 1	0.20 334	0.65 378	0.06 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 358	0.02 141	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.18 331

CroCo-Stereo	0.18 184	0.32 398	0.94 168	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.17 529	0.76 456	0.00 1	0.01 415	0.31 536	0.03 430	0.03 118	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 184	0.07 82	1.41 298	0.05 495	0.01 369	1.08 602	0.08 623	0.05 148	0.75 424	0.02 334	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

XX-TBD	0.18 184	0.44 452	1.52 339	0.00 1	0.00 1	0.92 512	0.00 1	0.17 320	0.14 143	0.00 1	0.21 612	0.03 235	0.00 1	0.02 52	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111

quiztm	0.19 202	0.64 551	1.19 225	0.13 578	0.18 559	0.28 239	0.01 447	0.07 195	0.75 424	0.01 199	0.01 415	0.04 288	0.04 470	0.00 1	0.02 141	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.21 362

aanet-32k-new	0.19 202	0.67 562	1.74 417	0.00 1	0.10 507	0.24 220	0.00 1	0.04 113	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.95 630

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 202	0.15 264	2.06 505	0.05 495	0.08 496	0.10 130	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.06 483	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.86 618

AdaDepth	0.19 202	0.10 175	1.46 315	0.00 1	0.00 1	0.28 239	0.00 1	0.04 113	0.51 330	0.04 425	0.00 1	0.01 47	0.02 370	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.68 600	0.00 1	0.14 625	0.01 118	0.51 515

4w-stereo	0.19 202	0.05 18	0.95 173	0.00 1	0.09 500	0.10 130	0.00 1	0.02 28	0.13 133	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 412	0.20 418	0.00 1	0.91 673	0.00 1	0.26 722	0.00 1	0.70 575

PSMNet-RUCA	0.19 202	0.54 517	1.55 352	0.00 1	0.01 369	0.47 328	0.01 447	0.30 380	0.69 393	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.05 172

mms	0.19 202	0.21 325	0.67 93	0.10 549	0.34 621	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.17 191	0.06 483	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.33 358	0.01 72	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.09 528	1.70 701

rvit_105_1	0.19 202	0.57 526	1.79 439	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.21 337	0.84 571	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.04 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.04 149

WCG-NET	0.19 202	0.35 418	0.81 133	0.00 1	0.00 1	0.40 299	0.03 562	0.09 238	0.75 424	0.05 448	0.09 585	0.01 47	0.04 470	0.08 214	0.03 181	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.13 279

WCG-NET（raft）	0.19 202	0.53 510	0.84 151	0.00 1	0.05 463	0.36 287	0.01 447	0.08 216	0.09 93	0.06 483	0.01 415	0.05 331	0.03 430	0.08 214	0.06 272	0.00 1	1.24 751	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.18 331

UDGNet	0.19 202	0.81 605	1.42 305	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	0.05 148	0.38 292	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 202	0.07 82	1.41 298	0.05 495	0.02 414	1.08 602	0.08 623	0.06 170	0.76 456	0.02 334	0.00 1	0.07 399	0.00 1	0.04 147	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.20 214	0.07 82	1.78 434	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 520	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 424	0.24 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.80 597

SE	0.20 214	0.64 551	1.07 201	0.01 417	0.14 540	0.75 451	0.01 447	0.04 113	0.11 110	0.01 199	0.00 1	0.04 288	0.07 557	0.12 238	0.24 454	0.05 702	0.00 1	0.00 1	0.19 668	0.28 691	0.30 433

monster-pro	0.20 214	0.07 82	0.83 144	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 520	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 424	0.24 454	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.80 597

MonStereo	0.20 214	0.07 82	0.83 144	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.07 505	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 424	0.24 454	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.80 597

Wavelet-MonSter	0.20 214	0.06 50	0.95 173	0.00 1	0.00 1	0.12 161	0.00 1	0.03 76	0.13 133	0.06 483	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 404	0.30 496	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.23 703	0.00 1	0.77 593

Monster-pub-eth3d	0.20 214	0.07 82	0.83 144	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 520	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.48 431	0.24 454	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.80 597

MonSter	0.20 214	0.07 82	0.83 144	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 520	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.46 422	0.24 454	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.80 597

PCWNet_CMD	0.20 214	0.13 239	1.38 280	0.00 1	0.01 369	0.73 445	0.00 1	0.39 403	0.19 220	0.00 1	0.01 415	0.47 583	0.50 649	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 317

IER	0.20 214	0.30 383	1.87 460	0.00 1	0.00 1	0.61 400	0.00 1	0.25 364	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.40 571	0.02 370	0.22 305	0.07 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 86

test_4	0.20 214	0.33 405	1.50 329	0.08 530	0.13 531	1.04 558	0.00 1	0.05 148	0.09 93	0.10 551	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.27 332	0.14 356	0.00 1	0.08 479	0.00 1	0.02 535	0.13 581	0.07 191

GANet-ADL	0.20 214	0.12 215	1.43 309	0.00 1	0.01 369	0.84 479	0.00 1	0.40 406	0.17 191	0.00 1	0.36 656	0.35 551	0.00 1	0.09 222	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.12 271

MSMDNet	0.20 214	0.13 239	1.39 285	0.00 1	0.01 369	0.73 445	0.00 1	0.39 403	0.18 206	0.00 1	0.01 415	0.48 587	0.48 645	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 317

rgla	0.21 226	0.38 433	1.20 229	0.03 469	0.14 540	0.15 176	0.00 1	0.07 195	0.15 160	0.09 539	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 407	0.08 293	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.20 682	0.00 1	0.51 515

416test	0.21 226	0.29 373	1.24 233	0.03 469	0.10 507	0.16 179	0.00 1	0.07 195	0.20 223	0.10 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 395	0.13 342	0.00 1	0.80 626	0.00 1	0.23 703	0.00 1	0.51 515

aanet-new-40k	0.21 226	0.46 462	2.13 514	0.05 495	0.16 550	0.10 130	0.00 1	0.03 76	0.04 10	0.03 394	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.25 659

aanet-new-36k	0.21 226	0.60 536	1.92 474	0.25 639	0.17 556	0.15 176	0.00 1	0.05 148	0.05 38	0.08 520	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 227	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.75 584

aanet-new-28k	0.21 226	0.56 523	2.26 537	0.00 1	0.16 550	0.09 116	0.00 1	0.02 28	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 147	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 682	0.01 118	0.68 569

Foundation-i1	0.21 226	0.06 50	0.53 71	0.28 651	0.07 484	0.03 57	0.02 533	0.03 76	0.91 628	0.03 394	0.01 415	0.09 422	0.01 276	0.26 326	0.22 438	0.00 1	0.79 620	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.83 608

ISRNet	0.21 226	0.23 337	1.91 470	0.00 1	0.00 1	0.50 339	0.00 1	0.59 436	0.83 558	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.10 243

FoundationStereo	0.21 226	0.07 82	0.36 39	0.48 692	0.89 722	0.01 30	0.00 1	0.08 216	1.15 693	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.22 305	0.05 250	0.00 1	0.80 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149

H2IRNET	0.21 226	0.51 506	1.84 452	0.00 1	0.00 1	1.08 602	0.01 447	0.15 302	0.25 257	0.00 1	0.00 1	0.06 368	0.01 276	0.03 118	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668	0.07 191

Selective-RAFT	0.21 226	0.13 239	0.82 141	0.00 1	0.00 1	1.08 602	0.00 1	0.06 170	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.00 1	0.01 18	0.03 181	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.18 662	0.04 392	0.16 309

cross-raft	0.21 226	0.09 159	1.42 305	0.48 692	0.50 657	0.41 303	0.07 614	0.50 419	0.03 4	0.02 334	0.00 1	0.38 567	0.00 1	0.08 214	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 604	0.01 118	0.09 225

CFNet-RSSM	0.21 226	0.08 133	1.39 285	0.00 1	0.12 522	0.63 407	0.00 1	1.32 553	0.15 160	0.01 199	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.11 236	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 703	0.01 118	0.08 211

416test1013	0.22 238	0.29 373	1.32 256	0.03 469	0.10 507	0.16 179	0.00 1	0.07 195	0.19 220	0.09 539	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 402	0.12 331	0.00 1	0.80 626	0.00 1	0.22 700	0.00 1	0.51 515

MWSP-net	0.22 238	0.19 304	1.41 298	0.01 417	0.00 1	0.57 382	0.25 668	0.55 429	0.33 283	0.08 520	0.02 526	0.35 551	0.28 625	0.02 52	0.32 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 111

Foundation-i1b	0.22 238	0.05 18	0.69 100	0.14 583	0.07 484	0.02 41	0.00 1	0.01 1	0.47 318	0.05 448	0.00 1	0.08 412	0.00 1	0.32 354	0.16 374	0.00 1	0.89 661	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.39 668

Lsterematch	0.22 238	0.62 544	1.64 384	0.00 1	0.00 1	0.79 457	0.00 1	0.37 399	0.43 304	0.03 394	0.00 1	0.22 503	0.06 536	0.16 267	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 125

DDF-Stereo	0.22 238	0.08 133	0.94 168	0.18 604	0.26 605	0.04 65	0.01 447	0.15 302	0.16 176	0.05 448	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.75 471	0.45 570	0.03 693	0.70 605	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.52 522

MLG-Stereo_test2	0.22 238	0.12 215	0.81 133	0.26 644	0.30 616	0.81 464	0.00 1	0.04 113	0.76 456	0.25 625	0.02 526	0.06 368	0.00 1	0.20 295	0.00 1	0.00 1	0.52 565	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.33 446

RSM++	0.22 238	0.16 276	0.76 111	0.58 708	0.44 640	0.32 258	0.00 1	0.09 238	1.08 663	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.16 646	0.13 581	0.62 555

RSM	0.22 238	0.14 253	0.72 107	0.54 701	0.47 650	0.32 258	0.00 1	0.17 320	1.04 656	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.10 486	0.00 1	0.15 635	0.09 528	0.54 532

DisPM	0.22 238	0.09 159	1.74 417	0.11 563	0.00 1	1.16 664	0.40 703	0.08 216	0.68 386	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 202	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

NRIStereo	0.22 238	0.06 50	1.40 288	0.05 495	0.01 369	1.16 664	0.32 690	0.04 113	0.81 539	0.04 425	0.01 415	0.11 439	0.01 276	0.14 250	0.02 141	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.10 243

Pruner-Stereo	0.22 238	0.09 159	1.50 329	0.23 633	0.00 1	1.10 632	0.20 656	0.17 320	0.78 502	0.03 394	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 147	0.21 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86

CRE-IMP	0.22 238	0.06 50	1.43 309	0.05 495	0.02 414	1.12 644	0.33 692	0.04 113	1.08 663	0.02 334	0.00 1	0.12 444	0.00 1	0.03 118	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 225

GMM-Stereo	0.22 238	0.05 18	2.03 501	0.08 530	0.00 1	1.12 644	0.13 642	0.09 238	0.79 520	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.10 574	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86

RALAANet	0.22 238	0.93 645	1.77 430	0.00 1	0.00 1	0.35 281	0.01 447	0.45 412	0.06 58	0.01 199	0.00 1	0.05 331	0.09 568	0.07 202	0.22 438	0.00 1	0.24 509	0.00 1	0.04 558	0.14 600	0.01 86

R-Stereo Train	0.22 238	0.06 50	1.64 384	0.00 1	0.00 1	0.76 452	0.00 1	1.57 590	0.17 191	0.02 334	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125

RAFT-Stereo	0.22 238	0.06 50	1.64 384	0.00 1	0.00 1	0.76 452	0.00 1	1.57 590	0.17 191	0.02 334	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCION-MonSter	0.23 254	0.24 349	1.49 323	0.00 1	0.00 1	0.14 174	0.02 533	0.29 379	0.81 539	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.35 367	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668	0.59 545

Weightmod_eth	0.23 254	0.74 590	1.28 243	0.00 1	0.38 628	0.06 87	0.00 1	0.14 296	0.08 82	0.01 199	0.16 604	0.03 235	0.03 430	0.42 407	0.22 438	0.32 729	0.08 479	0.00 1	0.00 1	0.36 714	0.23 376

PStereo	0.23 254	0.66 560	1.14 214	0.06 517	0.00 1	0.39 296	0.03 562	0.23 353	0.22 233	0.09 539	0.00 1	0.04 288	0.01 276	0.54 440	0.57 592	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.33 446

aanet-new-90k	0.23 254	0.48 475	2.49 565	0.00 1	0.19 563	0.13 170	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.05 448	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.19 652

NLSM1	0.23 254	0.14 253	0.37 43	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.01 447	2.11 656	1.55 717	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.05 514	0.01 18	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.05 172

252Zero-FE	0.23 254	0.06 50	0.76 111	0.01 417	0.09 500	0.13 170	0.00 1	0.03 76	0.53 335	0.82 699	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 317	0.37 537	0.00 1	0.94 695	0.00 1	0.25 720	0.01 118	0.41 472

IGEV-RUCA	0.23 254	0.07 82	0.78 125	0.07 526	0.11 517	0.79 457	0.30 684	0.22 343	0.24 247	0.10 551	0.11 593	0.16 467	0.24 621	0.17 278	0.20 418	0.04 698	0.12 490	0.19 749	0.22 700	0.18 639	0.31 437

dd	0.23 254	0.91 639	1.69 404	0.01 417	0.00 1	1.02 546	0.00 1	0.09 238	0.68 386	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.02 370	0.01 18	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 86

GES	0.23 254	0.19 304	1.56 357	0.00 1	0.00 1	1.07 589	0.02 533	0.73 464	0.15 160	0.00 1	0.02 526	0.11 439	0.08 564	0.44 418	0.16 374	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.09 225

UPFNet	0.23 254	0.24 349	1.56 357	0.00 1	0.00 1	0.50 339	0.00 1	1.28 545	0.68 386	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.01 276	0.13 243	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.03 125

test410_97500	0.24 264	0.12 215	1.26 237	0.03 469	0.27 608	0.44 319	0.00 1	0.02 28	0.02 2	0.10 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 407	0.31 502	0.00 1	0.83 643	0.00 1	0.23 703	0.01 118	0.72 579

aanet-new-60k	0.24 264	0.52 508	2.67 582	0.00 1	0.13 531	0.34 275	0.00 1	0.03 76	0.05 38	0.06 483	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.96 631

aanet-new-22k	0.24 264	0.55 521	2.27 538	0.21 627	0.20 572	0.11 142	0.00 1	0.05 148	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 354	0.01 72	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.98 635

Anonymus123	0.24 264	0.12 215	1.17 221	0.00 1	0.04 450	2.64 721	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 202	0.23 447	0.00 1	0.06 466	0.01 688	0.02 535	0.01 118	0.29 424

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 264	0.10 175	0.73 108	0.12 571	0.04 450	0.96 524	0.00 1	0.20 334	0.21 230	0.32 649	0.03 541	0.54 608	0.02 370	0.37 379	0.43 565	0.00 1	0.27 515	0.00 1	0.20 682	0.01 118	0.15 302

tg	0.24 264	0.42 445	0.92 164	0.00 1	0.00 1	1.02 546	0.00 1	0.11 258	0.70 398	0.00 1	0.01 415	0.07 399	0.02 370	0.03 118	0.04 230	0.00 1	0.29 518	0.00 1	0.00 1	0.29 701	0.90 622

GCAP-BAT	0.24 264	0.08 133	2.66 581	0.34 667	0.55 664	0.00 1	0.00 1	0.11 258	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.21 299	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.75 584

StereoVision	0.24 264	0.59 531	1.92 474	0.00 1	0.00 1	0.47 328	0.01 447	0.22 343	0.84 571	0.00 1	0.30 641	0.15 458	0.02 370	0.09 222	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.01 86

GCAPDPT-zeroshot	0.24 264	0.08 133	2.65 580	0.34 667	0.55 664	0.00 1	0.00 1	0.11 258	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 276	0.21 299	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.76 589

Any-RAFT	0.24 264	0.07 82	1.16 218	0.00 1	0.01 369	1.13 653	0.00 1	1.21 532	0.36 290	0.02 334	0.00 1	0.49 595	0.00 1	0.19 292	0.03 181	0.00 1	0.08 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125

dad	0.24 264	0.98 650	1.61 377	0.00 1	0.00 1	1.03 551	0.00 1	0.03 76	0.38 292	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.65 461	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 264	0.07 82	1.16 218	0.06 517	0.02 414	1.08 602	0.31 685	0.04 113	0.75 424	0.02 334	0.00 1	0.00 1	1.22 693	0.03 118	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 172

iRaftStereo_RVC	0.24 264	0.45 458	0.99 188	0.00 1	0.00 1	0.52 352	0.00 1	0.08 216	0.15 160	0.01 199	0.01 415	0.16 467	0.03 430	0.04 147	0.02 141	0.00 1	1.06 722	0.00 1	0.00 1	0.29 701	1.01 637

Anonymous3	0.24 264	0.14 253	1.98 491	0.00 1	0.00 1	1.12 644	0.00 1	0.61 440	0.77 483	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.02 111

CFNet_pseudo	0.24 264	0.13 239	1.40 288	0.00 1	0.01 369	0.96 524	0.00 1	1.08 518	0.16 176	0.00 1	0.01 415	0.48 587	0.35 633	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 259

SFCPSM	0.24 264	0.11 199	1.53 345	0.00 1	0.05 463	0.35 281	0.01 447	1.54 585	0.77 483	0.01 199	0.00 1	0.12 444	0.02 370	0.06 191	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.03 340	0.06 185

ccs_rob	0.24 264	0.13 239	1.40 288	0.00 1	0.01 369	0.97 527	0.00 1	1.08 518	0.16 176	0.00 1	0.01 415	0.48 587	0.35 633	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 259

test410	0.25 281	0.13 239	1.31 251	0.03 469	0.27 608	0.46 326	0.00 1	0.02 28	0.06 58	0.10 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 407	0.29 488	0.00 1	0.85 654	0.00 1	0.24 716	0.01 118	0.71 576

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 281	0.23 337	1.78 434	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 520	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.47 424	0.24 454	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.32 741	0.00 1	0.80 597

TestStereo-Hl	0.25 281	0.48 475	1.72 414	0.00 1	0.00 1	0.33 271	0.00 1	0.19 332	0.26 258	0.00 1	0.00 1	0.06 368	0.04 470	1.94 516	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 149

PipStereo	0.25 281	0.05 18	0.20 1	0.36 673	0.67 688	0.01 30	0.00 1	0.06 170	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 243	0.00 1	0.00 1	1.01 710	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 722

PSi22b	0.25 281	0.05 18	0.21 3	0.37 675	0.66 686	0.02 41	0.00 1	0.05 148	0.78 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 243	0.00 1	0.00 1	1.00 709	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.77 718

Hybrid-DGEV-03	0.25 281	0.68 566	1.54 349	0.00 1	0.00 1	0.98 530	0.02 533	0.73 464	0.18 206	0.08 520	0.01 415	0.06 368	0.03 430	0.09 222	0.11 324	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.21 664	0.23 376

VIP-Stereo	0.25 281	0.54 517	1.25 235	0.00 1	0.15 544	0.58 387	0.01 447	0.08 216	0.75 424	0.05 448	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.19 292	0.14 356	0.00 1	0.80 626	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.38 464

IGEV-Stereo++	0.25 281	0.05 18	0.71 104	0.15 587	0.23 597	0.60 392	0.00 1	0.08 216	0.09 93	0.25 625	0.01 415	0.01 47	0.00 1	0.39 395	0.06 272	0.00 1	0.72 610	0.00 1	0.00 1	0.03 340	1.52 689

ProNet	0.25 281	0.25 353	1.15 215	0.08 530	0.41 636	0.84 479	0.00 1	0.06 170	0.39 298	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 243	0.01 72	0.00 1	0.23 507	0.00 1	0.00 1	0.09 528	1.34 666

RAFT_CTSACE	0.25 281	0.71 576	2.06 505	0.00 1	0.01 369	0.49 337	0.00 1	0.37 399	0.18 206	0.01 199	0.00 1	0.34 545	0.00 1	0.25 317	0.07 282	0.00 1	0.20 504	0.00 1	0.00 1	0.25 680	0.11 259

AdaStereo	0.25 281	0.09 159	1.34 260	0.00 1	0.00 1	0.26 229	0.00 1	1.95 646	0.75 424	0.00 1	0.00 1	0.30 532	0.01 276	0.14 250	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 172
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
TT111	0.26 292	0.05 18	0.57 78	0.09 543	0.67 688	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.45 313	0.04 425	0.29 638	0.02 157	0.00 1	0.40 402	0.07 282	0.15 717	0.68 600	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.76 717

DF	0.26 292	0.08 133	0.92 164	0.34 667	0.31 619	0.30 247	0.00 1	1.30 549	0.12 125	0.02 334	0.03 541	0.04 288	0.00 1	0.38 391	0.31 502	0.00 1	0.59 585	0.00 1	0.16 646	0.00 1	0.26 405

Foundation-i1c-attn	0.26 292	0.06 50	0.62 86	0.28 651	0.42 638	0.04 65	0.00 1	0.03 76	0.45 313	0.05 448	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.31 351	0.25 465	0.00 1	0.89 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 701

Foundation-i1a	0.26 292	0.05 18	0.62 86	0.25 639	0.45 645	0.05 76	0.01 447	0.01 1	0.50 328	0.05 448	0.00 1	0.07 399	0.00 1	0.30 345	0.19 407	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.75 711

MM-Stereo_test3	0.26 292	0.43 448	1.36 267	0.08 530	0.02 414	0.34 275	0.03 562	0.14 296	0.94 635	0.04 425	0.00 1	0.05 331	0.03 430	0.20 295	0.17 383	0.00 1	0.79 620	0.00 1	0.00 1	0.28 691	0.25 396

GIP-stereo	0.26 292	0.24 349	1.01 195	0.28 651	0.56 668	0.21 199	0.00 1	0.03 76	0.38 292	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.01 276	0.27 332	0.29 488	0.00 1	0.30 520	0.00 1	0.00 1	0.04 392	1.51 687

RAFT-Stereo-weight	0.26 292	0.05 18	1.09 208	0.01 417	0.19 563	1.25 682	0.00 1	0.87 485	0.63 373	0.10 551	0.05 562	0.03 235	0.00 1	0.10 227	0.02 141	0.00 1	0.45 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 450

LCNet	0.26 292	0.14 253	1.38 280	0.10 549	0.00 1	0.97 527	0.00 1	0.12 271	0.78 502	0.01 199	0.00 1	0.02 157	1.07 687	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.03 125

KYRaft	0.26 292	0.05 18	1.37 273	0.04 489	0.00 1	1.16 664	0.12 641	0.11 258	0.78 502	0.01 199	0.29 638	0.03 235	0.75 669	0.37 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 125

UCFNet_RVC	0.26 292	0.61 541	1.59 369	0.00 1	0.00 1	1.00 537	0.00 1	0.26 372	0.39 298	0.01 199	0.00 1	0.42 576	0.02 370	0.84 479	0.07 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.04 149

Zero-FE251	0.27 302	0.09 159	1.56 357	0.03 469	0.10 507	0.37 292	0.00 1	0.12 271	0.06 58	1.25 713	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 238	0.25 465	0.00 1	0.51 562	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.91 624

anonymity	0.27 302	0.08 133	1.16 218	0.10 549	0.30 616	0.04 65	0.00 1	0.55 429	0.08 82	0.42 671	0.13 598	0.49 595	0.57 653	0.27 332	0.30 496	0.00 1	0.33 522	0.00 1	0.23 703	0.01 118	0.43 484

s12784h	0.27 302	0.08 133	1.46 315	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.02 533	1.66 600	0.75 424	0.01 199	0.36 656	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.02 111

FENet	0.27 302	0.19 304	1.51 335	0.00 1	0.00 1	1.01 540	0.00 1	1.02 504	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.04 470	0.27 332	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.07 191

MCSU-Stereo	0.28 306	0.09 159	0.84 151	0.00 1	0.43 639	1.08 602	0.01 447	0.09 238	0.16 176	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.37 379	0.28 486	0.00 1	1.01 710	0.00 1	0.11 604	0.00 1	1.05 639

aanet-new-78k	0.28 306	0.46 462	2.84 595	0.00 1	0.19 563	0.11 142	0.00 1	0.02 28	0.04 10	0.05 448	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 407	0.00 1	0.63 590	0.00 1	0.00 1	0.02 260	1.11 645

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 306	0.48 475	2.23 530	0.10 549	0.25 601	0.09 116	0.00 1	0.04 113	0.45 313	0.06 483	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.24 314	0.20 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 646	0.02 260	1.33 662

PSi22a	0.28 306	0.05 18	0.22 5	0.42 686	0.65 683	0.02 41	0.00 1	0.06 170	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 470	0.30 345	0.19 407	0.00 1	0.97 703	0.00 1	0.09 592	0.01 118	1.70 701

Selective-IGEV-i32	0.28 306	0.11 199	1.31 251	0.64 719	0.60 680	0.27 234	0.00 1	0.05 148	0.56 347	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 430	0.25 317	0.25 465	0.00 1	0.79 620	0.00 1	0.07 575	0.06 448	0.62 555

FE-Mocha	0.28 306	0.08 133	1.09 208	0.49 695	0.06 476	0.21 199	0.00 1	0.33 390	0.57 357	0.04 425	0.26 619	0.63 616	0.44 640	0.41 404	0.39 550	0.00 1	0.34 524	0.00 1	0.06 568	0.01 118	0.17 317

zero-FE	0.28 306	0.08 133	1.62 381	0.22 631	0.38 628	0.00 1	0.00 1	0.15 302	0.16 176	0.23 617	0.05 562	0.06 368	0.00 1	0.69 466	0.42 562	0.04 698	0.71 607	0.00 1	0.19 668	0.00 1	0.54 532

Selective-IGEV	0.28 306	0.11 199	1.31 251	0.64 719	0.60 680	0.27 234	0.00 1	0.05 148	0.56 347	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 430	0.25 317	0.25 465	0.00 1	0.79 620	0.00 1	0.07 575	0.06 448	0.62 555

RCA-Stereo	0.28 306	0.14 253	1.00 193	0.00 1	0.13 531	1.06 568	0.00 1	1.76 619	0.16 176	0.07 505	0.00 1	0.02 157	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 643	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.23 376

PFNet+	0.28 306	0.10 175	1.61 377	0.08 530	0.01 369	1.12 644	0.41 704	0.12 271	0.80 531	0.08 520	0.01 415	0.02 157	0.00 1	1.19 491	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 306	0.06 50	1.40 288	0.10 549	0.00 1	1.16 664	0.02 533	0.39 403	0.88 619	0.02 334	0.52 673	0.05 331	0.69 661	0.28 341	0.07 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 125

DIP-Stereo	0.28 306	0.19 304	1.62 381	0.00 1	0.00 1	1.11 639	0.00 1	1.67 601	0.74 412	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.07 557	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.13 279
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 318	0.10 175	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 447	2.81 701	2.17 727	0.01 199	0.01 415	0.07 399	0.04 470	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.19 347

AIO-Stereo	0.29 318	0.19 304	0.68 98	0.51 698	0.69 691	0.32 258	0.00 1	0.11 258	0.50 328	0.05 448	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 236	0.34 519	0.00 1	0.76 618	0.00 1	0.23 703	0.07 477	1.25 659

MIM_Stereo	0.29 318	0.65 557	1.73 415	0.00 1	1.03 738	0.30 247	0.00 1	0.16 314	0.18 206	0.12 573	0.00 1	0.05 331	0.01 276	0.12 238	0.01 72	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.13 581	1.24 657

CFNet_ucs	0.29 318	0.17 291	1.53 345	0.00 1	0.01 369	0.83 474	0.00 1	2.07 654	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.29 627	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 291

psmg	0.29 318	0.07 82	0.98 184	0.00 1	0.00 1	1.07 589	0.00 1	1.92 645	0.82 547	0.00 1	0.00 1	0.35 551	0.03 430	0.06 191	0.51 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86

GMOStereo	0.29 318	0.49 485	1.56 357	0.00 1	0.56 668	0.87 489	0.02 533	0.18 326	0.17 191	0.01 199	0.01 415	0.25 514	0.01 276	0.04 147	0.01 72	0.00 1	1.23 747	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.18 331

error version	0.29 318	0.49 485	1.56 357	0.00 1	0.56 668	0.87 489	0.02 533	0.18 326	0.17 191	0.01 199	0.01 415	0.25 514	0.01 276	0.04 147	0.01 72	0.00 1	1.23 747	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.18 331

test-v	0.29 318	0.49 485	1.56 357	0.00 1	0.56 668	0.87 489	0.02 533	0.18 326	0.17 191	0.01 199	0.01 415	0.25 514	0.01 276	0.04 147	0.01 72	0.00 1	1.23 747	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.18 331

test-2	0.29 318	0.49 485	1.56 357	0.00 1	0.56 668	0.87 489	0.02 533	0.18 326	0.17 191	0.01 199	0.01 415	0.25 514	0.01 276	0.04 147	0.01 72	0.00 1	1.23 747	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.18 331

MMNet	0.29 318	0.53 510	2.13 514	0.00 1	0.00 1	0.69 436	0.00 1	0.74 466	0.80 531	0.01 199	0.01 415	0.18 482	0.09 568	0.28 341	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.04 149

UNet	0.29 318	0.26 359	2.47 559	0.00 1	0.00 1	0.71 439	0.01 447	0.52 424	0.81 539	0.00 1	0.00 1	0.37 562	0.02 370	0.46 422	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.04 149

S0	0.30 329	0.82 608	1.24 233	0.08 530	0.46 648	0.77 455	0.00 1	0.14 296	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	0.12 238	0.19 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 646	0.33 709	1.46 682

WQFJA1	0.30 329	0.11 199	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.21 199	0.00 1	2.62 686	2.43 732	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.04 470	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.17 317

NLMM	0.30 329	0.11 199	0.31 18	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.61 683	2.40 731	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.04 470	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.17 317

MyStereo07	0.30 329	0.34 414	1.49 323	0.00 1	0.25 601	0.98 530	0.01 447	0.06 170	0.57 357	0.35 658	0.00 1	0.01 47	0.06 536	0.49 435	0.09 305	0.00 1	0.79 620	0.00 1	0.08 583	0.02 260	0.32 440

test-3	0.30 329	0.10 175	1.49 323	0.20 621	0.38 628	0.44 319	0.01 447	1.59 594	0.08 82	0.04 425	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.08 214	0.24 454	0.00 1	0.47 548	0.00 1	0.20 682	0.13 581	0.43 484

test_1	0.30 329	0.10 175	1.50 329	0.21 627	0.38 628	0.44 319	0.01 447	1.58 593	0.08 82	0.04 425	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 202	0.24 454	0.00 1	0.47 548	0.00 1	0.20 682	0.13 581	0.43 484

raftrobust	0.30 329	0.78 603	1.65 390	0.00 1	1.25 750	0.66 422	0.03 562	0.10 251	0.32 279	0.02 334	0.00 1	0.03 235	0.03 430	0.22 305	0.13 342	0.00 1	0.44 542	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.22 364

ACVNet	0.30 329	0.44 452	1.74 417	0.01 417	0.00 1	1.06 568	0.10 632	0.23 353	0.83 558	0.02 334	0.01 415	0.70 633	0.00 1	0.08 214	0.41 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.17 317

acv_ft	0.30 329	0.44 452	1.83 449	0.00 1	0.00 1	0.42 309	0.01 447	0.69 452	0.83 558	0.23 617	0.01 415	0.70 633	0.12 585	0.08 214	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 684	0.17 317

DMCA	0.30 329	0.38 433	2.48 562	0.00 1	0.01 369	0.98 530	0.01 447	0.47 414	0.80 531	0.02 334	0.01 415	0.05 331	0.00 1	0.25 317	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.10 243

StereoDRNet-Refined	0.30 329	0.19 304	1.19 225	0.00 1	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.92 490	0.84 571	0.00 1	0.00 1	0.50 599	0.02 370	1.27 498	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.05 172
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 340	0.05 18	0.55 74	0.49 695	0.82 709	0.07 104	0.00 1	0.06 170	0.76 456	0.00 1	0.01 415	0.02 157	0.01 276	0.38 391	0.19 407	0.00 1	1.02 712	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.73 708

test_3	0.31 340	0.10 175	1.52 339	0.20 621	0.40 635	0.54 356	0.01 447	1.68 602	0.08 82	0.16 591	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 202	0.24 454	0.00 1	0.50 555	0.00 1	0.20 682	0.13 581	0.38 464

HITNet	0.31 340	0.97 648	2.32 546	0.00 1	0.00 1	0.24 220	0.01 447	1.38 567	0.37 291	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.02 370	0.05 180	0.19 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.41 472
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 343	0.48 475	1.51 335	0.19 612	0.59 675	1.06 568	0.01 447	0.15 302	0.22 233	0.04 425	0.00 1	0.01 47	0.02 370	0.05 180	0.09 305	0.09 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 723	1.49 684

TestStereo_HL2	0.32 343	0.73 584	2.05 504	0.00 1	0.00 1	0.33 271	0.00 1	0.06 170	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.03 430	2.82 556	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.02 111

GGDA	0.32 343	0.81 605	1.95 485	0.00 1	0.00 1	0.56 372	0.00 1	0.08 216	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.03 430	2.62 545	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.02 111

PSi22	0.32 343	0.72 582	1.37 273	0.00 1	0.00 1	0.56 372	0.00 1	0.12 271	0.76 456	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 276	0.60 457	0.14 356	0.00 1	1.14 739	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.69 573

Foundation-i32	0.32 343	0.05 18	0.54 73	0.51 698	0.81 708	0.06 87	0.00 1	0.07 195	1.08 663	0.00 1	0.02 526	0.01 47	0.00 1	0.37 379	0.18 389	0.00 1	0.95 699	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 722

MM-Stereo_test2	0.32 343	0.13 239	1.68 400	0.18 604	0.00 1	0.54 356	0.00 1	0.13 288	0.20 223	0.18 604	0.00 1	0.03 235	0.03 430	0.14 250	0.18 389	0.00 1	0.86 655	0.00 1	0.01 516	0.22 668	1.90 740

MM-Stereo_test1	0.32 343	0.23 337	1.53 345	0.13 578	0.17 556	0.29 246	0.02 533	0.13 288	0.44 308	0.05 448	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.45 419	0.22 438	0.00 1	0.98 704	0.00 1	0.00 1	0.26 681	1.51 687

TestStereo1	0.32 343	0.67 562	1.66 393	0.00 1	0.23 597	1.13 653	0.01 447	0.94 495	0.76 456	0.00 1	0.05 562	0.05 331	0.01 276	0.16 267	0.05 250	0.00 1	0.24 509	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.23 376

SA-5K	0.32 343	0.67 562	1.66 393	0.00 1	0.23 597	1.13 653	0.01 447	0.94 495	0.76 456	0.00 1	0.05 562	0.05 331	0.01 276	0.16 267	0.05 250	0.00 1	0.24 509	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.23 376

RAFT	0.32 343	0.87 625	1.48 320	0.29 655	0.41 636	0.12 161	0.07 614	0.12 271	0.51 330	0.00 1	0.01 415	0.47 583	0.04 470	0.04 147	0.02 141	0.00 1	0.70 605	0.00 1	0.01 516	0.42 723	0.75 584

LGCAT	0.33 353	0.04 3	0.33 27	0.01 417	0.00 1	0.92 512	0.00 1	0.24 362	0.05 38	0.05 448	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 424	0.20 418	0.51 736	1.54 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 754

DDVS	0.33 353	0.14 253	0.96 179	0.03 469	0.13 531	0.25 225	0.23 665	0.22 343	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.05 514	3.55 599	0.16 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 302

GwcNet-ADL	0.33 353	0.20 316	1.73 415	0.00 1	0.00 1	1.02 546	0.00 1	2.51 675	0.40 302	0.00 1	0.00 1	0.37 562	0.04 470	0.03 118	0.24 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 279

STTStereo	0.33 353	0.49 485	2.91 602	0.00 1	0.00 1	0.83 474	0.03 562	0.28 376	0.16 176	0.02 334	0.00 1	0.20 495	0.03 430	1.52 504	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 125

GEAR-Net	0.34 357	0.06 50	1.34 260	0.69 728	0.86 716	0.06 87	0.00 1	0.08 216	0.16 176	0.14 580	0.04 554	0.02 157	0.06 536	0.54 440	0.05 250	0.00 1	0.66 597	0.00 1	0.03 551	0.11 561	1.94 743

MEA-ACV	0.34 357	0.19 304	2.17 520	0.00 1	0.00 1	0.59 391	0.00 1	0.21 337	0.34 284	0.01 199	0.01 415	0.06 368	0.02 370	3.00 568	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.01 86

Weightmod	0.34 357	0.79 604	1.46 315	0.00 1	0.38 628	0.97 527	0.00 1	0.12 271	0.12 125	0.01 199	0.89 692	0.07 399	0.05 514	0.20 295	0.25 465	0.33 730	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.49 729	0.62 555

dual_stereo	0.34 357	0.04 3	0.56 75	0.23 633	0.97 731	0.26 229	0.00 1	0.11 258	1.15 693	0.08 520	0.04 554	0.02 157	0.01 276	0.23 312	0.16 374	0.00 1	1.18 745	0.00 1	0.05 563	0.00 1	1.77 718

MSKI-zero shot	0.34 357	0.12 215	1.70 407	0.55 703	0.44 640	1.10 632	0.03 562	0.91 488	0.22 233	0.22 613	0.05 562	0.06 368	0.00 1	0.16 267	0.04 230	0.00 1	0.87 656	0.00 1	0.18 662	0.02 260	0.22 364

LL-Strereo2	0.34 357	0.87 625	1.70 407	0.64 719	0.84 714	0.54 356	0.04 586	0.15 302	0.18 206	0.02 334	0.00 1	0.03 235	0.02 370	0.26 326	0.26 478	0.00 1	0.13 493	0.00 1	0.01 516	0.04 392	0.98 635

4D-IteraStereo	0.34 357	0.84 617	2.31 545	0.00 1	0.00 1	0.42 309	0.04 586	0.10 251	0.09 93	0.02 334	0.01 415	0.00 1	0.01 276	0.36 373	0.49 580	0.00 1	0.36 530	0.00 1	0.00 1	0.07 477	1.72 704

fast-acv-ft	0.34 357	0.71 576	4.20 677	0.06 517	0.01 369	0.28 239	0.17 649	0.11 258	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.09 568	0.13 243	0.27 483	0.01 658	0.00 1	0.03 715	0.01 516	0.27 684	0.04 149

DeepPruner_ROB	0.34 357	0.75 597	2.38 552	0.00 1	0.00 1	1.12 644	0.03 562	0.30 380	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.39 569	0.03 430	1.27 498	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.10 243

iResNet	0.34 357	0.50 496	1.65 390	0.00 1	0.00 1	0.70 437	0.00 1	1.60 595	0.78 502	0.01 199	0.00 1	0.04 288	0.03 430	0.15 259	1.11 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.20 352

gwcnet-sp	0.35 367	0.37 428	3.29 626	0.00 1	0.00 1	0.51 343	0.03 562	0.74 466	0.76 456	0.01 199	0.01 415	0.09 422	0.04 470	0.88 481	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.04 149

scenet	0.35 367	0.37 428	3.29 626	0.00 1	0.00 1	0.51 343	0.03 562	0.74 466	0.76 456	0.01 199	0.01 415	0.09 422	0.04 470	0.88 481	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.04 149

ssnet	0.35 367	0.37 428	3.29 626	0.00 1	0.00 1	0.51 343	0.03 562	0.74 466	0.76 456	0.01 199	0.01 415	0.09 422	0.04 470	0.88 481	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.04 149

BSDual-CNN	0.35 367	0.07 82	0.98 184	0.00 1	0.00 1	1.09 619	0.00 1	2.67 688	0.82 547	0.30 641	0.09 585	0.35 551	0.03 430	0.06 191	0.51 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 367	0.54 517	1.74 417	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.06 170	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.03 235	0.01 276	4.17 628	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 367	0.89 633	1.67 396	0.00 1	1.28 751	0.67 428	0.04 586	0.08 216	0.15 160	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.04 470	0.16 267	0.18 389	0.00 1	1.39 755	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.44 490

DCANet	0.35 367	0.50 496	2.02 496	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	1.90 640	0.85 596	0.10 551	0.00 1	0.04 288	0.00 1	0.04 147	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.25 396

HGLStereo	0.35 367	0.40 440	1.83 449	0.00 1	0.00 1	0.65 420	0.01 447	0.68 450	0.39 298	0.03 394	0.01 415	0.47 583	0.03 430	2.14 520	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.04 149

MLCV	0.35 367	0.84 617	1.96 488	0.00 1	0.00 1	0.48 331	0.00 1	0.81 478	0.29 275	0.10 551	0.00 1	0.28 526	0.03 430	1.32 500	0.80 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.09 225

DISCO	0.35 367	0.31 390	1.99 493	0.16 593	0.16 550	0.33 271	0.00 1	0.15 302	0.30 276	0.00 1	0.01 415	1.49 698	0.00 1	1.21 495	0.63 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.12 271

testmc14	0.36 377	0.08 133	1.19 225	0.23 633	0.69 691	0.48 331	0.00 1	0.19 332	0.07 74	0.07 505	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 444	0.25 465	0.00 1	1.19 746	0.00 1	0.20 682	0.01 118	1.91 741

HLF11	0.36 377	0.83 614	3.31 630	0.00 1	0.00 1	0.50 339	0.00 1	0.16 314	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.06 368	0.05 514	1.92 515	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

WQFJX1	0.36 377	0.15 264	0.32 26	0.00 1	0.00 1	0.17 186	0.02 533	3.41 729	2.64 733	0.01 199	0.00 1	0.10 431	0.05 514	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.17 317

ff7	0.36 377	0.21 325	1.28 243	0.16 593	0.22 586	1.07 589	0.00 1	0.12 271	0.56 347	0.32 649	0.00 1	0.01 47	0.04 470	0.25 317	0.03 181	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.10 597	0.08 501	1.75 711

ffff	0.36 377	0.21 325	1.28 243	0.16 593	0.22 586	1.07 589	0.00 1	0.12 271	0.56 347	0.32 649	0.00 1	0.01 47	0.04 470	0.25 317	0.03 181	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.10 597	0.08 501	1.75 711

11t	0.36 377	0.21 325	1.28 243	0.16 593	0.22 586	1.07 589	0.00 1	0.12 271	0.56 347	0.32 649	0.00 1	0.01 47	0.04 470	0.25 317	0.03 181	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.10 597	0.08 501	1.75 711

ccc-4	0.36 377	0.21 325	1.28 243	0.16 593	0.22 586	1.07 589	0.00 1	0.12 271	0.56 347	0.32 649	0.00 1	0.01 47	0.04 470	0.25 317	0.03 181	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.10 597	0.08 501	1.75 711

test-1	0.36 377	0.18 297	1.36 267	0.00 1	0.83 711	0.60 392	0.00 1	1.07 517	0.18 206	0.07 505	0.49 669	0.34 545	0.00 1	0.10 227	0.51 581	0.00 1	0.64 594	0.00 1	0.06 568	0.01 118	0.84 610

AFF-stereo	0.36 377	0.98 650	1.62 381	0.00 1	0.09 500	0.92 512	0.00 1	0.62 443	0.84 571	0.08 520	0.00 1	0.05 331	0.05 514	0.16 267	0.06 272	0.00 1	0.63 590	0.00 1	0.00 1	0.24 676	0.84 610

DLCB_ROB	0.36 377	0.46 462	1.27 241	0.00 1	0.00 1	0.45 324	0.00 1	0.66 447	0.81 539	0.03 394	0.04 554	0.66 626	0.04 470	2.35 527	0.37 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.10 243

ManiGeoR	0.37 387	0.92 642	3.27 623	0.00 1	0.00 1	0.51 343	0.00 1	0.42 410	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.06 368	0.05 514	1.86 513	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.01 86

HLf10	0.37 387	0.92 642	3.27 623	0.00 1	0.00 1	0.51 343	0.00 1	0.42 410	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.06 368	0.05 514	1.86 513	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.01 86

Occ-G	0.37 387	0.20 316	1.68 400	0.39 681	0.51 660	0.28 239	0.00 1	0.24 362	0.74 412	0.17 602	0.01 415	0.01 47	0.03 430	0.27 332	0.59 596	0.00 1	0.64 594	0.00 1	0.07 575	0.15 609	1.40 673

MyStereo04	0.37 387	0.34 414	2.41 554	0.00 1	0.25 601	0.98 530	0.01 447	1.05 513	0.28 270	0.09 539	0.01 415	0.36 557	0.12 585	0.05 180	0.35 527	0.00 1	0.79 620	0.00 1	0.08 583	0.02 260	0.32 440

RAFT-Test	0.37 387	0.11 199	1.68 400	0.57 707	0.93 725	0.43 315	0.10 632	1.03 507	0.49 326	0.16 591	0.00 1	0.87 648	0.00 1	0.27 332	0.12 331	0.00 1	0.33 522	0.00 1	0.24 716	0.01 118	0.05 172

DCANet-4	0.37 387	0.07 82	3.11 613	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	1.82 637	0.85 596	0.16 591	0.00 1	0.04 288	0.05 514	0.04 147	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 376

fff	0.37 387	0.50 496	2.02 496	0.00 1	0.02 414	1.06 568	0.00 1	1.90 640	0.84 571	0.16 591	0.00 1	0.04 288	0.59 656	0.04 147	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 376

rafts_anoy	0.37 387	0.77 602	1.68 400	0.43 688	0.99 733	0.53 353	0.04 586	0.16 314	0.14 143	0.08 520	0.01 415	0.06 368	0.06 536	0.58 453	0.21 425	0.00 1	1.44 760	0.00 1	0.01 516	0.05 414	0.14 291

HCRNet	0.37 387	0.27 366	1.27 241	0.00 1	0.00 1	1.09 619	0.00 1	0.56 433	0.80 531	0.01 199	0.01 415	0.06 368	0.03 430	3.22 581	0.07 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.03 125

csc	0.37 387	0.50 496	2.02 496	0.00 1	0.02 414	1.06 568	0.00 1	1.90 640	0.84 571	0.16 591	0.00 1	0.04 288	0.59 656	0.04 147	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 376

cscssc	0.37 387	0.50 496	2.02 496	0.00 1	0.02 414	1.06 568	0.00 1	1.90 640	0.84 571	0.16 591	0.00 1	0.04 288	0.59 656	0.04 147	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 376

EE1	0.38 398	0.07 82	1.32 256	0.02 452	0.06 476	0.84 479	0.00 1	1.33 558	0.64 374	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 305	0.02 141	0.00 1	1.14 739	0.00 1	0.00 1	0.10 553	1.79 725

G2L-ROB	0.38 398	0.85 621	2.28 541	0.00 1	0.00 1	0.81 464	0.00 1	0.10 251	0.28 270	0.00 1	0.00 1	0.16 467	0.00 1	2.57 541	0.40 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.11 259

IGEV++	0.38 398	0.31 390	1.34 260	0.69 728	0.86 716	0.06 87	0.00 1	0.08 216	0.15 160	0.14 580	0.04 554	0.02 157	0.06 536	0.54 440	0.05 250	0.00 1	1.15 741	0.00 1	0.03 551	0.11 561	1.94 743

GCAP-Stereo	0.38 398	0.68 566	1.41 298	0.27 646	1.00 735	0.86 488	0.00 1	0.11 258	0.56 347	0.22 613	0.31 646	0.06 368	0.00 1	0.34 361	0.35 527	0.00 1	1.04 715	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.24 389

MC-Stereo	0.38 398	0.12 215	1.30 250	0.65 722	0.70 693	1.06 568	0.00 1	0.03 76	0.14 143	0.23 617	0.00 1	0.04 288	0.02 370	0.38 391	0.12 331	0.00 1	1.08 726	0.00 1	0.02 535	0.08 501	1.72 704

BUS	0.38 398	0.07 82	0.98 184	0.00 1	0.00 1	1.88 714	0.00 1	2.67 688	0.82 547	0.30 641	0.09 585	0.64 620	0.00 1	0.06 191	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 398	0.74 590	1.84 452	0.02 452	0.27 608	1.12 644	0.00 1	0.91 488	0.75 424	0.00 1	0.00 1	0.27 523	0.01 276	0.56 444	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.00 1	0.30 737	0.13 581	0.42 477

LMCR-Stereo	0.38 398	0.65 557	1.77 430	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	2.33 666	0.84 571	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.04 470	0.29 344	0.72 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.01 86

MFMNet_re	0.38 398	1.27 689	3.38 640	0.65 722	0.00 1	0.17 186	0.02 533	0.07 195	1.02 648	0.03 394	0.03 541	0.12 444	0.00 1	0.27 332	0.37 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.11 259

NCCL2	0.38 398	1.00 657	2.12 513	0.00 1	0.01 369	0.79 457	0.00 1	0.59 436	0.38 292	0.01 199	0.00 1	0.02 157	0.03 430	2.31 526	0.21 425	0.00 1	0.00 1	0.02 705	0.00 1	0.04 392	0.13 279

DN-CSS_ROB	0.38 398	1.27 689	2.50 566	0.01 417	0.00 1	1.01 540	0.00 1	1.21 532	0.83 558	0.02 334	0.00 1	0.19 490	0.02 370	0.10 227	0.19 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 681	0.03 125

HLf8	0.39 409	1.01 660	3.23 620	0.00 1	0.00 1	0.55 363	0.00 1	0.76 471	0.26 258	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.07 557	1.72 509	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.03 125

DN	0.39 409	0.06 50	1.75 425	0.58 708	0.38 628	0.31 251	0.00 1	0.25 364	0.12 125	0.16 591	0.28 632	0.05 331	0.00 1	0.75 471	0.63 601	0.13 716	0.50 555	0.00 1	0.19 668	0.00 1	1.73 708

Hybrid-DGEV-2	0.39 409	0.71 576	1.69 404	0.00 1	0.00 1	1.25 682	0.00 1	1.74 611	0.76 456	0.14 580	0.03 541	0.22 503	0.01 276	0.57 446	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.36 460

MyStereo05	0.39 409	0.36 423	2.43 556	0.01 417	0.00 1	1.11 639	0.01 447	1.25 542	0.57 357	0.06 483	0.01 415	0.29 529	0.15 596	0.07 202	0.37 537	0.00 1	0.60 588	0.00 1	0.08 583	0.01 118	0.33 446

CoDeX	0.39 409	0.31 390	1.50 329	0.00 1	0.01 369	0.31 251	0.00 1	1.81 632	0.76 456	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.06 536	2.77 553	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.04 149

11t1	0.39 409	0.17 291	1.36 267	0.00 1	0.47 650	0.11 142	0.00 1	0.59 436	1.12 675	0.05 448	0.29 638	0.03 235	0.00 1	0.26 326	0.66 609	0.00 1	1.05 716	0.00 1	0.14 625	0.03 340	1.45 681

ssnet_v2	0.39 409	0.47 468	2.11 511	0.00 1	0.00 1	0.81 464	0.00 1	1.33 558	0.86 611	0.12 573	0.01 415	0.87 648	0.10 574	0.60 457	0.35 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.09 225

test_5	0.39 409	0.73 584	2.28 541	0.01 417	0.22 586	0.84 479	0.01 447	1.02 504	0.77 483	0.12 573	0.00 1	0.30 532	0.01 276	0.82 475	0.03 181	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.46 494

PSMNet-ADL	0.39 409	0.08 133	0.96 179	0.00 1	0.00 1	1.02 546	0.00 1	0.72 461	0.16 176	0.00 1	0.10 591	0.48 587	0.01 276	3.60 603	0.37 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 376

BEATNet_4x	0.39 409	1.05 663	2.97 604	0.00 1	0.00 1	0.30 247	0.01 447	1.22 534	0.46 316	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.03 430	0.37 379	0.64 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.42 477

anonymousdsp2	0.40 419	0.07 82	1.78 434	0.28 651	0.74 695	0.65 420	0.00 1	0.16 314	0.61 368	0.31 647	0.01 415	0.17 476	0.01 276	0.41 404	0.17 383	0.00 1	0.88 657	0.00 1	0.02 535	0.04 392	1.73 708

AASNet	0.40 419	0.98 650	2.57 574	0.00 1	0.00 1	0.93 515	0.01 447	0.79 476	0.82 547	0.01 199	0.00 1	0.38 567	0.02 370	0.62 459	0.43 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 705	0.14 291

CFNet-ft	0.40 419	0.74 590	1.74 417	0.00 1	0.00 1	1.09 619	0.00 1	0.23 353	0.22 233	0.02 334	0.00 1	0.76 637	0.00 1	2.98 564	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.01 688	0.00 1	0.03 340	0.08 211

CFNet_RVC	0.40 419	0.74 590	1.74 417	0.00 1	0.00 1	1.09 619	0.00 1	0.23 353	0.22 233	0.02 334	0.00 1	0.76 637	0.00 1	2.97 563	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.01 688	0.00 1	0.03 340	0.08 211

iResNet_ROB	0.40 419	1.20 681	1.77 430	0.00 1	0.00 1	0.73 445	0.00 1	1.03 507	0.77 483	0.07 505	0.01 415	0.08 412	0.01 276	1.85 512	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.09 225

AnonStereo	0.41 424	0.27 366	1.41 298	0.06 517	0.05 463	0.90 500	0.00 1	1.32 553	0.48 323	0.03 394	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 412	0.03 181	0.00 1	1.31 753	0.00 1	0.00 1	0.19 648	1.72 704

NLCSM	0.41 424	0.23 337	0.41 54	0.00 1	0.00 1	0.25 225	0.03 562	1.36 565	1.82 724	0.01 199	0.00 1	0.11 439	0.10 574	3.44 594	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.18 331

GASTEREO	0.41 424	0.49 485	0.99 188	0.78 740	1.02 736	0.57 382	0.02 533	0.15 302	0.55 342	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 379	0.21 425	0.01 658	0.92 679	0.00 1	0.17 654	0.06 448	1.87 738

MSCF	0.41 424	0.50 496	1.00 193	0.78 740	1.02 736	0.56 372	0.01 447	0.15 302	0.55 342	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 373	0.22 438	0.01 658	0.92 679	0.00 1	0.19 668	0.06 448	1.88 739

Reg-Stereo(zero)	0.41 424	0.04 3	1.95 485	0.00 1	0.88 721	1.17 669	0.33 692	0.25 364	0.67 384	0.11 565	0.11 593	0.21 497	0.80 673	0.18 287	0.35 527	0.00 1	0.43 539	0.00 1	0.21 690	0.01 118	0.46 494

MoCha-V2	0.41 424	0.37 428	1.31 251	0.55 703	1.05 739	0.20 195	0.00 1	0.13 288	0.21 230	0.11 565	0.00 1	0.17 476	0.00 1	0.49 435	0.27 483	0.00 1	1.44 760	0.00 1	0.20 682	0.04 392	1.58 693

anonymousdsp	0.41 424	0.21 325	1.52 339	0.43 688	0.54 663	1.07 589	0.00 1	0.11 258	0.56 347	0.34 655	0.00 1	0.01 47	0.05 514	0.47 424	0.03 181	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.11 604	0.08 501	1.81 729

IGEV-Stereo	0.41 424	0.21 325	1.53 345	0.43 688	0.55 664	1.07 589	0.00 1	0.11 258	0.56 347	0.34 655	0.00 1	0.01 47	0.05 514	0.47 424	0.03 181	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.11 604	0.08 501	1.81 729
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 424	0.87 625	1.78 434	0.00 1	0.91 724	1.06 568	0.00 1	0.70 453	0.77 483	0.05 448	0.00 1	0.06 368	0.06 536	0.06 191	0.26 478	0.00 1	0.69 602	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.80 597

IGEV_i1	0.42 433	0.08 133	2.13 514	0.18 604	0.76 700	0.39 296	0.00 1	0.50 419	0.53 335	0.27 633	0.00 1	0.29 529	0.01 276	0.55 443	0.29 488	0.00 1	0.83 643	0.00 1	0.01 516	0.02 260	1.55 692

NLMM1	0.42 433	0.13 239	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.28 239	0.00 1	4.04 737	3.20 737	0.01 199	0.01 415	0.07 399	0.03 430	0.01 18	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.20 352

DA	0.42 433	0.12 215	1.07 201	0.40 683	0.75 697	1.15 659	0.00 1	0.03 76	0.57 357	0.12 573	0.36 656	0.04 288	0.04 470	0.57 446	0.16 374	0.00 1	0.98 704	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 752

GGEV	0.42 433	0.12 215	1.07 201	0.40 683	0.75 697	1.15 659	0.00 1	0.03 76	0.57 357	0.12 573	0.36 656	0.04 288	0.04 470	0.57 446	0.16 374	0.00 1	0.98 704	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 752

YMNet	0.42 433	0.60 536	2.73 585	0.03 469	0.03 436	0.91 504	0.15 645	0.67 448	0.88 619	0.08 520	0.01 415	0.44 579	0.06 536	0.82 475	0.46 572	0.01 658	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.30 703	0.20 352

YMNet_1	0.42 433	0.60 536	2.73 585	0.03 469	0.03 436	0.91 504	0.15 645	0.67 448	0.88 619	0.08 520	0.01 415	0.44 579	0.06 536	0.82 475	0.46 572	0.01 658	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.30 703	0.20 352

SCV	0.42 433	0.32 398	1.46 315	0.37 675	0.87 719	0.21 199	0.02 533	0.51 422	0.55 342	0.30 641	0.00 1	0.00 1	0.01 276	0.57 446	0.03 181	0.00 1	0.80 626	0.00 1	0.14 625	0.18 639	2.00 745

CBFPSM	0.42 433	0.89 633	2.62 578	0.00 1	0.00 1	0.32 258	0.00 1	0.37 399	0.82 547	0.01 199	0.01 415	1.65 702	1.00 682	0.27 332	0.34 519	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.10 243

ToySt	0.42 433	0.33 405	2.09 507	0.08 530	0.55 664	0.55 363	0.00 1	0.72 461	0.55 342	0.05 448	0.26 619	0.37 562	0.00 1	0.30 345	0.54 587	0.01 658	0.58 583	0.00 1	0.14 625	0.04 392	1.33 662

ADStereo(finetuned)	0.42 433	0.51 506	2.79 593	0.00 1	0.00 1	1.04 558	0.00 1	1.90 640	0.85 596	0.10 551	0.00 1	0.04 288	0.72 666	0.04 147	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.25 396

x	0.42 433	0.26 359	1.38 280	0.00 1	0.44 640	0.12 161	0.00 1	0.90 487	1.14 684	0.07 505	0.30 641	0.03 235	0.00 1	0.26 326	0.72 621	0.00 1	1.06 722	0.00 1	0.17 654	0.03 340	1.49 684

CSP-Net	0.42 433	0.25 353	1.07 201	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.78 473	0.27 266	0.01 199	0.00 1	0.16 467	0.02 370	5.19 661	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.02 111

MIPNet	0.42 433	0.59 531	2.22 525	0.02 452	0.00 1	1.11 639	0.09 628	1.88 639	0.88 619	0.11 565	0.06 575	0.22 503	0.19 607	0.74 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 516	0.08 501	0.12 271

111	0.42 433	0.98 650	2.02 496	0.00 1	0.02 414	1.06 568	0.03 562	1.98 648	0.83 558	0.30 641	0.01 415	0.21 497	0.05 514	0.13 243	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.65 565

delet	0.42 433	0.47 468	1.99 493	0.00 1	0.00 1	0.61 400	0.00 1	0.68 450	0.83 558	0.06 483	0.01 415	0.51 605	0.19 607	2.68 549	0.21 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.07 191

GANet-RSSM	0.42 433	0.66 560	1.78 434	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	0.26 372	0.23 241	0.05 448	0.00 1	0.34 545	0.00 1	3.56 600	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.09 528	0.08 211

CCAANet	0.42 433	0.62 544	1.90 467	0.00 1	0.00 1	0.42 309	0.00 1	1.00 501	0.75 424	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.01 276	2.90 562	0.61 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 86

coex_refinement	0.43 450	0.83 614	1.64 384	0.05 495	0.00 1	0.55 363	0.04 586	0.85 482	0.27 266	0.02 334	0.00 1	0.36 557	0.16 599	3.01 569	0.56 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.12 271

AIO_test	0.43 450	0.29 373	1.84 452	0.71 733	1.07 741	0.07 104	0.03 562	0.62 443	0.57 357	0.37 661	0.01 415	0.03 235	0.01 276	0.69 466	0.07 282	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.07 575	0.03 340	1.17 649

AIO-test2	0.43 450	1.13 676	1.82 448	0.34 667	0.22 586	0.56 372	0.01 447	1.30 549	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.19 490	0.04 470	0.91 484	0.05 250	0.89 746	0.06 466	0.00 1	0.01 516	0.07 477	0.22 364

AIO-test1	0.43 450	0.82 608	2.09 507	0.38 677	0.77 703	0.55 363	0.01 447	1.43 573	0.79 520	0.03 394	0.01 415	0.03 235	0.02 370	1.26 496	0.04 230	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.10 243

AE-Stereo	0.43 450	0.07 82	1.90 467	0.05 495	0.21 578	1.09 619	0.00 1	1.02 504	0.48 323	0.39 669	0.28 632	0.18 482	0.00 1	0.18 287	0.05 250	0.00 1	0.83 643	0.00 1	0.23 703	0.07 477	1.64 697

EGLCR-Stereo	0.43 450	0.07 82	1.21 230	0.58 708	0.65 683	1.64 705	0.31 685	1.15 525	0.19 220	0.43 672	0.02 526	0.00 1	0.02 370	0.38 391	0.14 356	0.00 1	0.66 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 645

CRFU-Net	0.43 450	0.15 264	1.89 463	0.26 644	0.01 369	0.91 504	0.00 1	0.47 414	0.27 266	0.00 1	0.00 1	0.41 573	1.89 708	2.11 518	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.03 340	0.03 125

SA	0.43 450	0.63 549	1.92 474	0.00 1	0.22 586	1.11 639	0.00 1	2.87 704	0.75 424	0.00 1	0.01 415	0.04 288	0.01 276	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.40 536	0.00 1	0.14 625	0.14 600	0.22 364

ETE_ROB	0.43 450	0.73 584	1.87 460	0.00 1	0.00 1	0.94 518	0.01 447	1.75 616	0.79 520	0.03 394	0.00 1	0.16 467	0.02 370	1.81 511	0.36 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.08 211

HART	0.44 459	0.33 405	1.50 329	0.29 655	0.86 716	0.06 87	0.00 1	0.15 302	1.16 696	0.07 505	0.01 415	0.25 514	0.01 276	0.20 295	0.25 465	0.00 1	1.42 758	0.00 1	0.00 1	0.21 664	1.93 742

test_sample2	0.44 459	0.15 264	1.11 213	0.00 1	0.00 1	0.35 281	0.00 1	1.38 567	0.90 626	0.01 199	0.22 613	0.02 157	0.00 1	2.30 525	0.56 590	0.00 1	0.83 643	0.00 1	0.08 583	0.01 118	0.84 610

test_sample1	0.44 459	0.16 276	1.07 201	0.00 1	0.09 500	0.16 179	0.00 1	1.22 534	0.76 456	0.05 448	0.24 616	0.15 458	0.00 1	2.28 523	0.59 596	0.00 1	0.84 649	0.00 1	0.08 583	0.02 260	1.19 652

anonymousa	0.44 459	0.23 337	2.16 518	0.67 726	1.21 748	0.28 239	0.00 1	0.02 28	0.18 206	0.01 199	0.30 641	0.58 611	0.02 370	0.26 326	0.38 546	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.54 759	0.03 340	0.78 594

Sa-1000	0.44 459	0.58 530	1.85 456	0.00 1	0.22 586	1.09 619	0.01 447	2.98 709	0.75 424	0.00 1	0.09 585	0.04 288	0.00 1	0.21 299	0.00 1	0.00 1	0.50 555	0.00 1	0.13 614	0.12 575	0.12 271

CIPLG	0.44 459	1.17 679	2.82 594	0.10 549	0.01 369	0.93 515	0.20 656	1.76 619	0.85 596	0.04 425	0.01 415	0.16 467	0.06 536	0.16 267	0.19 407	0.00 1	0.04 452	0.01 688	0.01 516	0.17 631	0.04 149

PSMNet-RSSM	0.44 459	0.73 584	1.65 390	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	0.61 440	0.70 398	0.06 483	0.01 415	0.39 569	0.00 1	3.29 585	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.07 191

DMCA-RVC	0.44 459	0.94 646	4.10 675	0.00 1	0.03 436	0.76 452	0.03 562	0.11 258	0.15 160	0.01 199	0.01 415	0.08 412	0.32 631	1.61 507	0.51 581	0.00 1	0.02 433	0.01 688	0.00 1	0.03 340	0.05 172

GEAStereo	0.45 467	0.12 215	0.95 173	0.74 736	0.96 728	1.07 589	0.00 1	0.25 364	0.47 318	0.27 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 361	0.57 592	0.00 1	1.05 716	0.00 1	0.00 1	0.15 609	2.10 750

G2L-Stereo_test	0.45 467	0.88 632	2.16 518	0.00 1	0.00 1	0.64 411	0.03 562	0.47 414	0.23 241	0.01 199	0.00 1	0.56 610	0.00 1	3.31 586	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.24 389

SCV_C0	0.45 467	0.35 418	1.61 377	0.62 714	0.74 695	0.38 294	0.00 1	0.41 408	0.58 366	0.30 641	0.05 562	0.06 368	0.04 470	0.48 431	0.26 478	0.00 1	0.94 695	0.00 1	0.15 635	0.09 528	1.83 731

AEACV	0.45 467	0.04 3	1.15 215	0.69 728	0.94 726	0.91 504	0.00 1	0.70 453	0.27 266	0.39 669	0.05 562	0.01 47	0.10 574	0.45 419	0.04 230	0.00 1	0.90 664	0.00 1	0.32 741	0.08 501	2.01 746

hknet	0.45 467	0.14 253	1.89 463	0.00 1	0.00 1	1.09 619	0.00 1	2.67 688	0.82 547	0.30 641	0.09 585	0.63 616	0.00 1	1.06 486	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 467	1.25 685	3.05 607	0.10 549	0.01 369	0.91 504	0.20 656	1.77 622	0.86 611	0.04 425	0.01 415	0.15 458	0.07 557	0.16 267	0.19 407	0.00 1	0.04 452	0.01 688	0.02 535	0.17 631	0.04 149

ACRE	0.45 467	1.14 677	3.22 617	0.12 571	0.00 1	0.90 500	0.20 656	1.77 622	0.84 571	0.04 425	0.01 415	0.15 458	0.06 536	0.16 267	0.18 389	0.00 1	0.03 442	0.01 688	0.02 535	0.17 631	0.04 149

Consistency-Raft	0.45 467	0.60 536	3.05 607	0.13 578	0.03 436	0.91 504	0.04 586	1.55 588	0.78 502	0.00 1	0.02 526	0.03 235	1.12 688	0.35 367	0.42 562	0.02 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 86

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 467	0.72 582	3.22 617	0.00 1	0.02 414	0.95 523	0.00 1	0.70 453	0.26 258	0.03 394	0.00 1	0.34 545	0.10 574	2.45 534	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.03 125
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 467	0.73 584	1.91 470	0.00 1	0.01 369	0.98 530	0.01 447	1.99 649	0.84 571	0.15 588	0.00 1	0.09 422	0.01 276	1.06 486	1.01 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.05 172

Selective-IGEV-i1	0.46 477	0.08 133	1.41 298	0.59 711	0.95 727	0.53 353	0.00 1	0.70 453	0.86 611	0.14 580	0.00 1	0.51 605	0.01 276	0.22 305	0.40 552	0.00 1	0.80 626	0.00 1	0.12 612	0.02 260	1.77 718

GCST	0.46 477	0.99 654	2.56 572	0.00 1	0.82 709	0.32 258	0.03 562	0.23 353	0.08 82	0.05 448	0.41 661	0.14 451	0.04 470	3.09 575	0.30 496	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.10 243

Wz-Net-LNSev	0.46 477	1.11 673	5.46 709	0.00 1	0.00 1	0.51 343	0.00 1	0.41 408	0.91 628	0.00 1	0.01 415	0.23 508	0.03 430	0.12 238	0.25 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.15 302

cf-r	0.46 477	0.87 625	2.51 567	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	0.52 424	0.64 374	0.09 539	0.00 1	0.65 624	0.00 1	2.51 537	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.09 225

XPNet_ROB	0.46 477	0.67 562	1.69 404	0.01 417	0.00 1	0.94 518	0.01 447	1.32 553	0.65 378	0.03 394	0.00 1	0.17 476	0.02 370	2.82 556	0.66 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.18 331

SME	0.47 482	1.26 686	2.10 509	0.00 1	0.00 1	0.42 309	0.00 1	0.31 384	0.21 230	0.19 607	0.00 1	0.10 431	0.03 430	3.67 610	0.68 616	0.10 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 705	0.09 225

TestStereo_HLe17	0.47 482	1.10 671	3.93 666	0.00 1	0.00 1	0.61 400	0.00 1	1.10 522	0.26 258	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.06 536	2.29 524	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.03 125

GREAT-IGEV	0.47 482	0.20 316	1.52 339	0.34 667	1.09 743	0.56 372	0.00 1	0.06 170	0.58 366	0.32 649	0.08 582	0.01 47	0.01 276	0.33 358	0.43 565	0.00 1	1.43 759	0.00 1	0.17 654	0.09 528	2.28 757
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 482	0.43 448	1.54 349	0.61 712	0.72 694	0.85 485	0.02 533	0.88 486	0.57 357	0.92 703	0.00 1	0.43 577	0.01 276	0.78 473	0.10 312	0.00 1	0.63 590	0.00 1	0.11 604	0.01 118	0.71 576

mmm	0.47 482	0.20 316	1.18 224	0.02 452	0.79 705	0.06 87	0.00 1	1.11 523	1.16 696	0.06 483	0.30 641	0.14 451	0.03 430	0.68 464	0.67 614	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.22 700	0.03 340	1.63 696

IGEVStereo-DCA	0.47 482	0.71 576	1.28 243	0.16 593	0.15 544	0.32 258	0.00 1	0.12 271	0.56 347	0.24 622	0.01 415	0.05 331	0.07 557	1.19 491	2.07 674	0.00 1	0.47 548	0.00 1	0.10 597	0.15 609	1.75 711

RALCasStereoNet	0.47 482	0.74 590	1.56 357	0.21 627	0.97 731	0.36 287	0.03 562	0.20 334	0.77 483	0.10 551	0.07 578	0.05 331	0.08 564	0.35 367	0.38 546	0.00 1	1.68 765	0.00 1	0.00 1	0.10 553	1.83 731

GSStereo	0.48 489	0.12 215	0.95 173	0.63 717	0.96 728	1.07 589	0.00 1	0.55 429	1.14 684	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 361	0.57 592	0.02 682	0.91 673	0.00 1	0.00 1	0.15 609	2.09 748

G2L-Stereo	0.48 489	0.89 633	2.57 574	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.01 447	0.48 418	0.24 247	0.00 1	0.00 1	0.33 542	0.06 536	4.03 621	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.10 243

AACVNet	0.48 489	0.74 590	1.81 447	0.00 1	0.00 1	0.55 363	0.00 1	0.22 343	0.55 342	0.03 394	0.00 1	0.11 439	0.01 276	5.22 663	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.04 149

ADLNet	0.48 489	0.43 448	1.71 409	0.00 1	0.00 1	0.66 422	0.01 447	1.16 527	0.84 571	0.21 609	0.01 415	1.00 658	0.02 370	2.88 561	0.34 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.24 389

psm_up	0.48 489	0.57 526	1.86 458	0.00 1	0.00 1	0.83 474	0.00 1	2.33 666	0.79 520	0.00 1	0.00 1	0.27 523	0.01 276	2.73 550	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.04 149

ac_64	0.48 489	0.32 398	2.27 538	0.04 489	0.01 369	0.44 319	0.02 533	0.36 397	0.83 558	0.15 588	0.01 415	0.88 650	0.04 470	3.90 620	0.21 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.06 185

TestStereo_HL3	0.49 495	0.61 541	5.38 706	0.00 1	0.00 1	0.31 251	0.00 1	0.33 390	0.16 176	0.03 394	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111

DFGA-Net	0.49 495	1.32 696	2.51 567	0.00 1	0.02 414	0.71 439	0.01 447	0.37 399	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 276	3.87 618	0.46 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668	0.02 111

StereoAnything_RVC	0.49 495	1.49 708	2.29 543	0.40 683	0.87 719	0.01 30	0.00 1	0.02 28	1.06 657	0.05 448	0.26 619	0.07 399	0.01 276	0.30 345	0.18 389	0.00 1	0.73 614	0.00 1	0.00 1	0.58 734	1.53 690

ITSA-stereo	0.49 495	0.11 199	1.35 266	0.03 469	0.00 1	1.05 563	0.05 599	1.78 624	0.16 176	0.01 199	0.00 1	0.21 497	0.50 649	3.86 617	0.61 599	0.00 1	0.00 1	0.02 705	0.01 516	0.03 340	0.06 185

riskmin	0.49 495	0.04 3	1.45 312	0.70 731	0.80 707	0.54 356	0.20 656	1.05 513	0.20 223	0.24 622	0.27 624	1.13 672	0.00 1	0.43 412	0.41 559	0.00 1	0.80 626	0.00 1	0.26 722	0.00 1	1.23 656

qqq	0.49 495	0.28 370	1.37 273	0.00 1	0.49 656	0.14 174	0.00 1	1.23 538	1.14 684	0.07 505	0.31 646	0.01 47	0.00 1	1.38 502	0.69 617	0.00 1	1.06 722	0.00 1	0.19 668	0.03 340	1.44 677

pcwnet_v2	0.49 495	0.14 253	4.76 692	0.00 1	0.00 1	0.68 432	0.00 1	2.39 671	0.81 539	0.01 199	0.00 1	0.35 551	0.32 631	0.19 292	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.22 364

hitnet-ft	0.49 495	0.56 523	1.96 488	0.00 1	0.00 1	0.73 445	0.10 632	0.36 397	0.26 258	0.05 448	0.13 598	0.73 635	0.16 599	4.26 633	0.41 559	0.01 658	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.05 414	0.06 185

DSFCA	0.49 495	0.39 437	1.59 369	0.00 1	0.01 369	0.96 524	0.36 698	0.40 406	0.80 531	0.03 394	0.31 646	0.04 288	0.23 619	3.83 615	0.81 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.09 225

gasm-f	0.50 504	0.25 353	1.34 260	0.74 736	1.09 743	1.06 568	0.04 586	0.25 364	0.47 318	0.27 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 438	0.66 609	0.00 1	1.05 716	0.00 1	0.00 1	0.22 668	2.10 750

AIO_rvc	0.50 504	0.57 526	1.92 474	0.73 734	1.08 742	0.15 176	0.03 562	0.25 364	1.13 677	0.37 661	0.02 526	0.02 157	0.03 430	0.65 461	0.09 305	0.01 658	1.06 722	0.00 1	0.02 535	0.10 553	1.77 718

MyStereo8	0.50 504	0.68 566	3.08 611	0.43 688	0.01 369	1.22 680	0.00 1	0.82 479	0.20 223	0.03 394	0.41 661	0.15 458	0.04 470	0.68 464	0.12 331	0.00 1	1.39 755	0.00 1	0.03 551	0.04 392	0.63 562

SepStereo	0.50 504	0.08 133	1.79 439	0.00 1	0.00 1	0.09 116	0.00 1	1.54 585	0.85 596	1.16 710	0.00 1	0.24 511	0.03 430	3.84 616	0.31 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.14 291

IPLGR	0.50 504	0.22 333	2.74 588	0.03 469	0.02 414	1.08 602	0.03 562	1.95 646	0.75 424	0.09 539	0.00 1	0.18 482	0.22 617	2.57 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.05 172

StereoDRNet	0.50 504	0.89 633	2.96 603	0.02 452	0.06 476	0.51 343	0.00 1	0.45 412	0.84 571	0.00 1	0.00 1	0.33 542	0.02 370	2.82 556	0.69 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.28 418

DDUNet	0.51 510	0.87 625	2.33 547	0.00 1	0.00 1	0.80 462	0.01 447	1.16 527	0.77 483	0.08 520	0.01 415	1.11 670	0.01 276	2.02 517	0.77 625	0.02 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.10 243

SACVNet	0.51 510	0.61 541	1.98 491	0.00 1	0.00 1	1.02 546	0.01 447	1.04 512	0.44 308	0.07 505	0.00 1	0.23 508	0.02 370	4.19 629	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668	0.13 279

iResNetv2_ROB	0.51 510	1.70 714	3.96 668	0.00 1	0.00 1	0.60 392	0.00 1	1.81 632	0.82 547	0.03 394	0.00 1	0.08 412	0.02 370	0.16 267	0.59 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 705	0.09 225

test_sample7	0.52 513	0.12 215	1.34 260	0.02 452	0.00 1	0.21 199	0.00 1	2.79 697	1.10 667	0.05 448	0.28 632	0.31 536	0.00 1	1.55 505	0.33 514	0.00 1	0.91 673	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.37 667

test_sample3	0.52 513	0.15 264	1.92 474	0.00 1	0.00 1	0.49 337	0.00 1	2.35 668	0.95 636	0.01 199	0.01 415	0.04 288	0.00 1	2.76 552	0.34 519	0.00 1	0.72 610	0.00 1	0.06 568	0.01 118	0.52 522

SMFormer	0.52 513	0.16 276	1.37 273	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	1.78 624	1.11 671	0.00 1	0.27 624	0.15 458	0.00 1	3.31 586	0.65 605	0.00 1	0.82 638	0.00 1	0.10 597	0.02 260	0.66 567

tta	0.52 513	0.16 276	1.37 273	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	1.78 624	1.11 671	0.00 1	0.27 624	0.15 458	0.00 1	3.31 586	0.65 605	0.00 1	0.82 638	0.00 1	0.10 597	0.05 414	0.51 515

qqq1	0.52 513	0.16 276	1.37 273	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	1.78 624	1.11 671	0.00 1	0.27 624	0.15 458	0.00 1	3.31 586	0.66 609	0.00 1	0.82 638	0.00 1	0.09 592	0.05 414	0.51 515

fff1	0.52 513	0.16 276	1.37 273	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	1.78 624	1.11 671	0.00 1	0.27 624	0.15 458	0.00 1	3.31 586	0.66 609	0.00 1	0.82 638	0.00 1	0.09 592	0.05 414	0.51 515

ACVNet-DCA	0.52 513	0.29 373	2.22 525	0.31 660	0.20 572	1.33 692	0.00 1	1.23 538	1.14 684	0.38 663	0.00 1	0.03 235	0.02 370	0.59 454	0.02 141	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.00 1	0.03 340	1.44 677

HH	0.52 513	0.23 337	1.71 409	0.77 738	0.35 622	1.07 589	0.00 1	0.30 380	0.68 386	0.29 638	0.45 665	1.45 695	0.04 470	0.37 379	0.37 537	0.00 1	0.84 649	0.00 1	0.00 1	0.02 260	1.39 668

HanStereo	0.52 513	0.23 337	1.71 409	0.77 738	0.35 622	1.07 589	0.00 1	0.30 380	0.68 386	0.29 638	0.45 665	1.45 695	0.04 470	0.37 379	0.37 537	0.00 1	0.84 649	0.00 1	0.00 1	0.02 260	1.39 668

NINENet	0.52 513	0.14 253	1.48 320	0.06 517	0.00 1	1.88 714	0.00 1	3.28 725	0.76 456	0.00 1	0.00 1	0.64 620	0.00 1	2.11 518	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GrayStereo	0.52 513	0.03 1	1.36 267	0.10 549	0.00 1	1.13 653	2.57 750	0.32 386	1.03 649	0.00 1	0.00 1	0.08 412	3.66 732	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 317

RAFT-345	0.52 513	0.07 82	1.75 425	0.11 563	0.07 484	1.17 669	0.18 652	0.21 337	0.78 502	0.00 1	0.01 415	0.09 422	0.01 276	5.87 686	0.19 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 513	0.69 572	1.93 481	0.01 417	0.00 1	1.03 551	0.00 1	2.22 662	0.78 502	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.01 276	3.19 580	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.18 331

RP	0.52 513	0.68 566	2.56 572	0.00 1	0.01 369	0.61 400	0.02 533	1.31 551	0.62 371	0.05 448	0.01 415	0.98 656	0.17 603	2.86 559	0.33 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.09 225

DRN-Test	0.52 513	0.35 418	2.75 589	0.03 469	0.09 500	0.60 392	0.00 1	1.72 607	0.84 571	0.01 199	0.00 1	0.18 482	0.04 470	3.27 584	0.23 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.25 396

test_sample4	0.53 528	0.16 276	1.92 474	0.00 1	0.00 1	0.48 331	0.00 1	2.55 678	0.96 639	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.00 1	2.79 554	0.31 502	0.00 1	0.73 614	0.00 1	0.06 568	0.01 118	0.53 526

MyStereo06	0.53 528	0.36 423	2.90 600	0.01 417	0.00 1	1.11 639	0.01 447	0.56 433	0.49 326	0.74 694	0.45 665	1.24 680	1.02 683	0.39 395	0.34 519	0.00 1	0.60 588	0.00 1	0.08 583	0.01 118	0.33 446

HHNet	0.53 528	0.23 337	2.29 543	0.11 563	0.00 1	1.15 659	0.25 668	0.70 453	0.78 502	0.01 199	3.49 720	0.04 288	0.69 661	0.02 52	0.70 620	0.03 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.03 125

PSM-AAD	0.53 528	0.04 3	1.38 280	0.06 517	0.00 1	1.20 677	2.11 744	0.17 320	0.78 502	0.01 199	0.44 664	0.14 451	3.94 735	0.23 312	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 111

GwcNet-RSSM	0.53 528	1.04 661	2.48 562	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.00 1	0.74 466	0.76 456	0.21 609	0.01 415	0.36 557	0.00 1	3.65 607	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.07 191

NVstereo2D	0.53 528	0.22 333	2.52 569	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.03 562	1.62 597	0.99 646	0.05 448	0.00 1	0.48 587	0.00 1	3.88 619	0.08 293	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.06 185

MWDA-net	0.54 534	0.40 440	1.19 225	0.10 549	0.16 550	0.84 479	0.11 639	1.42 571	0.43 304	0.11 565	0.17 606	0.10 431	1.19 691	4.35 638	0.25 465	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 534	0.84 617	3.67 656	0.00 1	0.00 1	0.56 372	0.00 1	1.40 570	0.80 531	0.00 1	0.00 1	0.06 368	0.13 590	1.76 510	1.42 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.08 211

NF-Stereo	0.54 534	0.06 50	1.59 369	0.19 612	0.00 1	1.09 619	0.25 668	0.22 343	1.13 677	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 703	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

OCTAStereo	0.54 534	0.06 50	1.59 369	0.19 612	0.00 1	1.09 619	0.25 668	0.22 343	1.13 677	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.03 701	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

RAFT_R40	0.54 534	0.06 50	1.55 352	0.06 517	0.15 544	1.10 632	0.31 685	0.31 384	0.78 502	0.02 334	0.03 541	0.07 399	0.29 627	5.98 696	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

RE-Stereo	0.54 534	0.06 50	1.59 369	0.19 612	0.00 1	1.09 619	0.25 668	0.22 343	1.13 677	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 703	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

TVStereo	0.54 534	0.06 50	1.59 369	0.19 612	0.00 1	1.09 619	0.25 668	0.22 343	1.13 677	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 703	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Nwc_Net	0.54 534	0.75 597	3.72 658	0.00 1	0.00 1	0.66 422	0.00 1	1.05 513	0.41 303	0.01 199	0.02 526	0.88 650	0.11 581	2.65 548	0.40 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.05 172

PSMNet_ROB	0.54 534	1.05 663	2.53 570	0.00 1	0.00 1	0.91 504	0.00 1	0.33 390	0.75 424	0.01 199	0.00 1	0.25 514	0.03 430	3.45 595	1.31 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.10 243

test_sample5	0.55 543	0.16 276	1.91 470	0.00 1	0.00 1	0.48 331	0.00 1	2.61 683	1.03 649	0.00 1	0.09 585	0.04 288	0.00 1	3.07 573	0.35 527	0.00 1	0.74 616	0.00 1	0.06 568	0.01 118	0.54 532

xx1	0.55 543	0.29 373	2.22 525	0.31 660	0.20 572	1.33 692	0.00 1	1.78 624	1.03 649	0.38 663	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 454	0.02 141	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.19 668	0.03 340	1.44 677

DualNet	0.55 543	0.16 276	1.91 470	0.00 1	0.00 1	0.48 331	0.00 1	2.61 683	1.03 649	0.00 1	0.07 578	0.04 288	0.00 1	3.07 573	0.35 527	0.00 1	0.74 616	0.00 1	0.06 568	0.01 118	0.54 532

EKT-Stereo	0.55 543	0.15 264	1.80 444	0.73 734	4.21 770	1.08 602	0.00 1	1.17 529	0.32 279	0.02 334	0.00 1	0.08 412	0.00 1	1.01 485	0.13 342	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.05 563	0.03 340	0.29 424

UDG	0.55 543	0.86 623	2.15 517	0.00 1	0.00 1	0.98 530	0.00 1	2.09 655	0.83 558	0.08 520	0.00 1	1.49 698	0.18 604	1.20 494	1.07 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.09 225

DAS	0.55 543	0.08 133	1.79 439	0.00 1	0.00 1	0.09 116	0.00 1	1.54 585	0.85 596	1.16 710	0.00 1	0.24 511	0.03 430	4.66 649	0.31 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.14 291

PSM-softLoss	0.55 543	0.06 50	1.89 463	0.27 646	0.00 1	1.08 602	0.25 668	0.12 271	1.06 657	0.03 394	0.01 415	0.02 157	0.01 276	5.92 691	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

KMStereo	0.55 543	0.06 50	1.89 463	0.27 646	0.00 1	1.08 602	0.25 668	0.12 271	1.06 657	0.03 394	0.01 415	0.02 157	0.01 276	5.92 691	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 543	0.18 297	2.58 576	0.00 1	0.00 1	0.33 271	0.08 623	2.26 665	0.84 571	0.06 483	0.88 691	0.60 614	0.51 651	2.43 533	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.16 309

IGEV-FE	0.56 552	0.12 215	3.25 621	0.16 593	0.47 650	0.54 356	0.45 705	0.53 427	0.38 292	0.70 691	0.49 669	1.06 662	0.49 646	0.36 373	0.32 510	0.00 1	0.37 531	0.00 1	0.13 614	0.03 340	1.33 662

cc1	0.56 552	0.29 373	2.22 525	0.31 660	0.20 572	1.33 692	0.00 1	1.78 624	1.03 649	0.38 663	0.00 1	0.03 235	0.02 370	0.59 454	0.02 141	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.00 1	0.09 528	1.86 734

IGEV_Zeroshot_test	0.56 552	0.12 215	3.25 621	0.16 593	0.47 650	0.55 363	0.46 707	0.53 427	0.38 292	0.70 691	0.49 669	1.08 665	0.49 646	0.36 373	0.31 502	0.00 1	0.37 531	0.00 1	0.13 614	0.03 340	1.33 662

SST-Stereo	0.56 552	0.05 18	1.55 352	0.06 517	0.19 563	1.10 632	0.47 711	0.32 386	0.80 531	0.04 425	0.00 1	0.05 331	0.57 653	5.98 696	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 552	0.25 353	1.93 481	0.10 549	0.00 1	1.18 672	0.10 632	0.32 386	0.79 520	0.02 334	0.00 1	0.02 157	0.12 585	6.07 706	0.23 447	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.02 111

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 552	0.82 608	1.94 484	0.12 571	0.00 1	1.12 644	0.01 447	0.96 498	0.72 406	0.00 1	0.05 562	0.37 562	0.03 430	3.45 595	0.15 370	1.07 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.25 396

test_sample6	0.57 558	0.16 276	1.84 452	0.00 1	0.00 1	0.51 343	0.00 1	2.86 703	1.03 649	0.00 1	0.07 578	0.10 431	0.00 1	3.13 577	0.39 550	0.00 1	0.71 607	0.00 1	0.05 563	0.01 118	0.53 526

stereogan	0.57 558	0.38 433	3.12 614	0.01 417	0.01 369	0.64 411	0.02 533	1.11 523	0.96 639	0.08 520	0.01 415	1.66 703	0.45 642	2.60 543	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.07 191

HSM-Net_RVC	0.57 558	0.08 133	1.74 417	0.00 1	0.00 1	0.63 407	0.00 1	4.21 739	0.71 400	0.14 580	0.00 1	0.21 497	0.03 430	3.43 593	0.05 250	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 243
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 561	0.73 584	3.56 652	0.06 517	0.01 369	0.58 387	0.05 599	1.24 541	0.85 596	0.00 1	0.00 1	0.21 497	0.02 370	3.63 606	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.02 705	0.00 1	0.21 664	0.36 460

tt1	0.58 561	0.31 390	2.24 534	0.30 657	0.38 628	1.32 691	0.00 1	1.74 611	1.17 702	0.38 663	0.00 1	0.03 235	0.02 370	0.57 446	0.01 72	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.00 1	0.08 501	1.86 734

SQANet	0.58 561	1.73 717	3.08 611	0.05 495	0.48 654	0.36 287	0.03 562	0.52 424	0.74 412	0.04 425	0.23 614	0.50 599	0.06 536	2.37 528	0.97 634	0.02 682	0.03 442	0.01 688	0.00 1	0.21 664	0.11 259

DRaft	0.58 561	0.13 239	1.34 260	0.00 1	0.00 1	0.94 518	0.18 652	0.08 216	0.16 176	0.03 394	0.25 618	0.06 368	2.49 720	4.51 646	1.32 655	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.02 535	0.03 340	0.08 211

APVNet	0.58 561	0.59 531	3.15 616	0.00 1	0.00 1	0.93 515	0.01 447	0.62 443	0.86 611	0.03 394	0.01 415	0.34 545	0.04 470	4.50 644	0.33 514	0.00 1	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.18 639	0.05 172

1test111	0.59 566	0.29 373	2.22 525	0.31 660	0.20 572	1.33 692	0.00 1	1.23 538	1.14 684	0.38 663	0.00 1	0.03 235	0.02 370	1.38 502	0.69 617	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.00 1	0.03 340	1.44 677

iinet-f	0.59 566	0.91 639	5.57 710	0.00 1	0.01 369	0.78 456	0.00 1	1.81 632	0.84 571	0.03 394	0.00 1	0.41 573	0.43 639	0.42 407	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 714	0.08 211

IPLG	0.59 566	0.69 572	2.25 536	0.02 452	0.00 1	1.12 644	0.07 614	1.75 616	0.79 520	0.05 448	0.00 1	0.16 467	0.14 592	4.49 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.07 191

ccnet	0.59 566	0.26 359	2.24 534	0.01 417	0.08 496	0.70 437	0.18 652	1.35 563	0.43 304	0.45 674	0.66 680	0.13 449	0.38 637	3.57 601	1.09 642	0.01 658	0.00 1	0.02 705	0.00 1	0.03 340	0.16 309

iRaft-Stereo_5w	0.60 570	0.85 621	1.83 449	0.01 417	0.59 675	0.31 251	0.00 1	0.72 461	0.79 520	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.01 276	6.12 709	0.03 181	0.00 1	0.12 490	0.00 1	0.00 1	0.24 676	0.26 405

TRStereo	0.60 570	0.44 452	2.21 524	0.19 612	0.03 436	1.38 698	0.02 533	3.93 735	0.92 632	0.01 199	0.28 632	0.12 444	0.39 638	0.36 373	0.04 230	0.00 1	0.30 520	0.00 1	0.23 703	0.01 118	1.08 640

ASMatch	0.60 570	0.12 215	1.85 456	0.14 583	0.04 450	1.08 602	0.00 1	0.12 271	0.87 616	0.06 483	0.43 663	0.06 368	0.85 676	6.18 712	0.26 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 516	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 570	0.87 625	3.34 634	0.00 1	0.00 1	0.41 303	0.01 447	1.52 584	0.64 374	0.17 602	0.05 562	1.28 682	0.46 643	2.51 537	0.52 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.10 243

TDLM	0.60 570	0.76 600	1.77 430	0.05 495	0.00 1	1.10 632	0.01 447	0.51 422	0.79 520	0.34 655	0.01 415	0.27 523	0.22 617	5.44 668	0.35 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.19 347

ffm	0.61 575	0.33 405	3.52 646	0.00 1	0.00 1	0.64 411	0.00 1	1.74 611	1.17 702	0.00 1	0.31 646	0.68 628	0.02 370	0.57 446	0.01 72	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.15 635	0.08 501	1.86 734

ADLNet2	0.61 575	0.68 566	2.76 590	0.00 1	0.00 1	0.90 500	0.01 447	0.82 479	0.92 632	0.00 1	0.07 578	1.45 695	0.02 370	4.04 622	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.11 259

RGC	0.61 575	0.74 590	3.31 630	0.00 1	0.01 369	0.64 411	0.00 1	1.34 561	0.26 258	0.03 394	0.61 678	0.99 657	0.19 607	3.06 571	0.81 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.10 243

FADNet-RVC-Resample	0.62 578	1.24 684	4.23 678	0.03 469	0.04 450	0.41 303	0.09 628	1.32 553	0.52 332	0.01 199	0.03 541	0.44 579	0.05 514	3.11 576	0.21 425	0.07 706	0.12 490	0.05 729	0.02 535	0.11 561	0.35 456

edge stereo	0.62 578	0.30 383	3.04 606	0.01 417	0.03 436	0.32 258	0.03 562	1.28 545	0.69 393	0.21 609	0.32 653	1.29 683	0.19 607	4.12 626	0.40 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.14 291

PS-NSSS	0.62 578	0.82 608	1.58 366	0.00 1	0.00 1	1.05 563	0.00 1	2.76 696	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.11 439	0.01 276	5.22 663	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 581	1.38 701	4.48 684	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.01 447	1.31 551	1.13 677	0.01 199	0.05 562	0.14 451	0.16 599	3.05 570	0.40 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.23 376

PFNet	0.63 581	0.15 264	2.41 554	0.00 1	0.30 616	1.17 669	0.00 1	0.35 394	0.92 632	0.01 199	0.24 616	0.03 235	0.00 1	6.43 726	0.23 447	0.09 710	0.00 1	0.00 1	0.04 558	0.13 581	0.10 243

FADNet-RVC	0.63 581	1.29 693	3.79 662	0.01 417	0.00 1	0.47 328	0.00 1	1.51 583	0.23 241	0.00 1	0.01 415	0.12 444	0.06 536	4.05 623	0.36 534	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.42 723	0.17 317

NCC-stereo	0.63 581	0.82 608	3.34 634	0.03 469	0.03 436	1.04 558	0.01 447	1.03 507	0.31 277	0.14 580	0.19 608	0.64 620	0.05 514	3.67 610	1.18 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.07 191

Abc-Net	0.63 581	0.82 608	3.34 634	0.03 469	0.03 436	1.04 558	0.01 447	1.03 507	0.31 277	0.14 580	0.19 608	0.64 620	0.05 514	3.67 610	1.18 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.07 191
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 581	0.53 510	2.18 521	0.00 1	0.00 1	0.57 382	0.00 1	1.34 561	0.85 596	0.04 425	0.00 1	0.85 646	0.04 470	5.13 657	0.77 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.27 413

GANetREF_RVC	0.63 581	1.05 663	3.03 605	0.00 1	0.00 1	1.16 664	0.01 447	2.03 652	0.75 424	0.00 1	0.01 415	0.28 526	0.04 470	4.13 627	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.05 172
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 588	0.39 437	2.47 559	0.09 543	0.00 1	0.64 411	0.01 447	0.07 195	0.66 383	0.00 1	0.23 614	0.84 645	0.04 470	6.35 722	0.05 250	0.00 1	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.28 691	0.28 418

ACV-stereo	0.64 588	0.29 373	2.27 538	0.00 1	0.00 1	1.74 710	0.07 614	0.08 216	0.18 206	0.00 1	0.00 1	3.47 727	1.22 693	3.06 571	0.25 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.13 279

GwcNet	0.64 588	0.99 654	5.43 708	0.00 1	0.00 1	0.41 303	0.10 632	0.50 419	0.97 641	0.05 448	0.00 1	0.63 616	0.05 514	2.87 560	0.55 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.13 279

FADNet	0.64 588	1.21 682	3.32 633	0.00 1	0.01 369	0.79 457	0.01 447	1.01 502	0.65 378	0.01 199	0.01 415	0.17 476	0.15 596	4.45 641	0.37 537	0.17 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 726	0.12 271

HUF	0.65 592	0.53 510	2.77 591	0.68 727	1.21 748	0.06 87	0.00 1	0.86 483	0.57 357	0.38 663	0.00 1	0.50 599	0.00 1	0.67 463	0.22 438	0.00 1	2.00 767	0.00 1	0.00 1	0.14 600	2.39 760

Select-FE	0.66 593	0.50 496	4.37 682	0.19 612	0.45 645	0.91 504	0.27 679	0.83 481	0.24 247	0.63 687	0.00 1	1.95 705	0.49 646	0.48 431	0.43 565	0.00 1	0.38 535	0.00 1	0.32 741	0.01 118	0.74 582

CFNet	0.66 593	1.12 674	2.37 550	0.00 1	0.00 1	1.06 568	0.01 447	1.36 565	0.74 412	0.01 199	0.01 415	0.13 449	0.01 276	5.85 684	0.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.07 191

CVANet_RVC	0.66 593	0.68 566	2.61 577	0.01 417	0.00 1	0.99 536	0.00 1	0.95 497	0.78 502	0.60 683	0.11 593	0.37 562	0.14 592	5.50 671	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.16 624	0.19 347

PASM	0.66 593	0.70 575	4.95 699	0.02 452	0.00 1	0.31 251	0.04 586	0.60 439	0.35 289	0.19 607	0.01 415	0.46 582	0.04 470	5.16 659	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.15 302

DualNet (step1)	0.67 597	0.30 383	2.23 530	0.00 1	0.00 1	1.25 682	0.00 1	2.79 697	1.10 667	0.05 448	0.28 632	0.31 536	0.00 1	1.55 505	0.33 514	0.40 731	0.91 673	1.05 763	0.33 751	0.01 118	0.46 494

DANet	0.67 597	0.21 325	2.33 547	0.25 639	0.06 476	0.50 339	0.11 639	1.62 597	0.74 412	0.22 613	0.06 575	1.07 664	0.02 370	4.45 641	1.22 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.53 526
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 599	1.29 693	3.36 638	0.00 1	0.00 1	1.21 678	0.00 1	2.71 693	0.81 539	0.07 505	0.00 1	0.18 482	0.03 430	3.47 597	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.22 364

RASNet	0.68 599	0.62 544	2.10 509	0.02 452	0.02 414	0.60 392	0.09 628	0.64 446	0.84 571	0.11 565	0.06 575	1.51 700	0.04 470	6.07 706	0.65 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.22 364

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STTRV1_RVC	0.69 602	0.23 337	2.35 549	0.00 1	0.00 1	0.63 407	0.01 447	1.17 529	0.79 520	0.01 199	0.51 672	0.26 521	0.18 604	5.99 699	0.31 502	0.30 728	1.12 729	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 125

S-Stereo	0.70 604	0.27 366	3.29 626	0.00 1	0.00 1	0.57 382	0.06 606	2.35 668	0.84 571	0.00 1	0.90 693	0.83 644	0.11 581	4.19 629	0.14 356	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.34 450

OMP-Stereo	0.71 605	0.47 468	1.36 267	0.18 604	0.06 476	1.18 672	0.00 1	1.76 619	0.78 502	0.11 565	0.59 677	0.49 595	0.00 1	6.94 740	0.25 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.07 191

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PA-Net	0.72 608	0.91 639	3.91 664	0.03 469	0.07 484	0.87 489	0.02 533	0.78 473	0.83 558	0.01 199	0.00 1	0.43 577	0.06 536	5.10 656	1.30 652	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.12 271
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 608	1.06 668	3.39 641	0.18 604	0.00 1	1.54 700	0.01 447	2.80 700	0.73 411	0.16 591	0.01 415	0.80 642	0.28 625	2.38 530	0.48 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 714	0.18 331

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 633	0.57 526	7.49 727	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.12 271	0.20 223	0.65 688	0.00 1	2.69 722	0.27 624	2.98 564	0.79 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.18 331

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THIR-Stereo	0.94 642	0.33 405	1.66 393	0.00 1	0.01 369	0.55 363	3.72 754	0.13 288	0.18 206	0.10 551	1.46 706	0.74 636	2.82 723	5.60 674	1.39 659	0.00 1	0.00 1	0.02 705	0.00 1	0.02 260	0.03 125

XQC	0.94 642	1.30 695	4.44 683	0.65 722	0.07 484	0.42 309	0.01 447	2.88 705	0.85 596	0.28 636	0.01 415	0.67 627	0.21 612	3.24 583	3.25 696	0.00 1	0.24 509	0.00 1	0.04 558	0.20 655	0.11 259

AANet_RVC	0.94 642	1.27 689	3.68 657	0.01 417	0.00 1	0.68 432	0.01 447	0.92 490	0.22 233	0.02 334	1.41 705	0.95 654	0.04 470	5.97 694	3.10 694	0.16 718	0.10 486	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.26 405

LL-Strereo	0.97 645	1.43 703	3.41 642	0.01 417	0.50 657	0.63 407	0.01 447	2.00 650	0.77 483	0.48 676	0.00 1	0.54 608	0.29 627	6.25 717	0.10 312	0.01 658	0.93 688	0.00 1	0.00 1	0.28 691	1.72 704

w-ln-seven	0.98 646	1.47 706	6.86 722	0.00 1	0.00 1	1.23 681	0.00 1	1.22 534	0.83 558	0.18 604	0.01 415	0.50 599	0.02 370	3.79 614	2.93 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.32 440

EAI-Stereo	0.98 646	0.06 50	1.09 208	0.17 602	0.67 688	1.19 676	4.84 758	2.67 688	0.91 628	0.95 704	4.52 724	0.30 532	0.53 652	0.57 446	0.46 572	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.29 734	0.01 118	0.34 450

Selective-IGEV-i16pc	0.99 648	0.15 264	7.41 725	0.00 1	0.00 1	1.78 712	0.16 647	2.93 707	0.78 502	0.01 199	0.00 1	0.10 431	0.01 276	6.25 717	0.02 141	0.02 682	0.06 466	0.00 1	0.02 535	0.04 392	0.03 125

AAGNet	0.99 648	0.08 133	1.59 369	0.15 587	0.27 608	1.14 658	0.27 679	0.06 170	0.78 502	0.01 199	0.00 1	0.01 47	0.97 681	3.60 603	10.81 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 648	0.26 359	1.93 481	0.04 489	0.04 450	1.07 589	0.00 1	0.07 195	0.69 393	0.01 199	9.36 749	0.10 431	0.00 1	5.86 685	0.29 488	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.01 118	0.00 1

RTSC	0.99 648	1.38 701	4.55 686	0.22 631	0.19 563	0.23 219	0.01 447	1.46 575	0.84 571	0.31 647	0.35 655	0.58 611	0.04 470	2.47 536	5.88 725	0.00 1	0.53 574	0.00 1	0.14 625	0.35 711	0.29 424

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 652	0.65 557	4.67 689	0.54 701	0.58 673	1.03 551	0.18 652	0.99 499	0.54 337	0.48 676	5.23 729	1.13 672	0.95 680	0.52 437	0.65 605	0.01 658	0.59 585	0.00 1	0.25 720	0.11 561	0.85 615

Wz-Net-SNSev	1.00 652	1.84 722	7.92 730	0.00 1	0.00 1	0.30 247	0.00 1	1.27 544	0.85 596	0.01 199	0.01 415	0.40 571	0.10 574	5.27 665	1.29 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668	0.45 493

w-ln-seven-2	1.01 654	1.32 696	7.65 729	0.00 1	0.00 1	0.37 292	0.00 1	1.22 534	0.90 626	0.00 1	0.00 1	0.28 526	0.05 514	4.77 650	3.13 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.35 456

noway7	1.03 655	4.44 768	12.66 754	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.02 533	0.47 414	0.83 558	0.01 199	0.01 415	0.09 422	0.12 585	0.26 326	1.07 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.43 484

NaN_ROB	1.04 656	1.12 674	3.41 642	0.17 602	0.19 563	0.57 382	0.37 700	2.65 687	0.98 645	0.55 680	0.32 653	0.47 583	1.16 690	5.20 662	2.78 686	0.00 1	0.02 433	0.01 688	0.05 563	0.13 581	0.54 532

FBW_ROB	1.04 656	0.84 617	2.48 562	0.10 549	0.01 369	0.64 411	0.01 447	2.37 670	0.83 558	0.01 199	0.01 415	1.09 668	0.05 514	8.21 749	2.94 691	0.05 702	0.01 420	0.09 739	0.01 516	0.06 448	0.97 634

DNS	1.05 658	0.14 253	0.87 158	0.53 700	0.21 578	0.51 343	0.00 1	0.22 343	0.16 176	0.26 632	0.74 683	0.05 331	0.02 370	0.34 361	0.43 565	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.13 614	7.33 773	8.34 774

zzzzzzz1	1.08 659	4.49 769	12.46 753	0.00 1	0.00 1	0.10 130	0.03 562	0.35 394	0.82 547	0.01 199	0.00 1	0.06 368	0.09 568	1.66 508	0.92 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 691	0.29 424

PVD	1.08 659	1.09 670	4.07 672	0.61 712	1.15 747	0.72 443	0.01 447	0.93 494	1.18 705	2.39 731	0.00 1	0.65 624	0.11 581	2.60 543	4.29 709	0.00 1	0.82 638	0.00 1	0.13 614	0.12 575	0.75 584

CBMV_ROB	1.08 659	0.23 337	2.20 523	0.01 417	0.00 1	1.37 697	0.46 707	3.27 723	0.78 502	2.21 727	1.13 700	1.06 662	2.45 719	4.29 636	1.64 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.48 505

SGM-Forest	1.08 659	0.45 458	1.80 444	0.02 452	0.07 484	1.09 619	0.65 723	2.57 681	0.85 596	1.33 715	0.92 694	1.36 689	1.62 700	5.94 693	2.34 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.52 522
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 663	1.88 725	5.37 705	0.15 587	0.10 507	0.56 372	0.10 632	1.29 548	0.47 318	0.45 674	0.27 624	1.30 685	0.72 666	4.08 624	2.28 680	0.29 727	0.34 524	0.35 756	0.55 760	0.63 735	0.60 550

ADCRef	1.10 664	1.10 671	4.78 694	0.02 452	0.02 414	0.87 489	0.31 685	0.76 471	0.88 619	0.71 693	0.17 606	0.18 482	0.80 673	2.63 547	8.56 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.11 259

CrosDoStereo	1.11 665	0.16 276	1.64 384	0.00 1	0.05 463	0.66 422	5.65 762	0.70 453	0.54 337	0.25 625	1.18 701	0.19 490	2.94 725	6.48 728	1.58 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.08 211

DeepStereo_LL	1.11 665	0.16 276	1.64 384	0.00 1	0.05 463	0.66 422	5.65 762	0.70 453	0.54 337	0.25 625	1.18 701	0.19 490	2.94 725	6.48 728	1.58 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.08 211

PWCDC_ROB	1.13 667	1.70 714	3.52 646	0.00 1	0.00 1	1.15 659	0.00 1	2.49 673	1.39 710	0.02 334	8.80 746	0.34 545	0.09 568	1.11 489	1.20 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 732	0.21 362

z-mn7	1.14 668	2.43 747	7.48 726	0.00 1	0.00 1	0.56 372	0.07 614	1.33 558	0.85 596	0.01 199	0.14 602	0.36 557	0.05 514	5.98 696	3.07 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.26 405

DNSM	1.16 669	0.13 239	0.63 88	0.50 697	0.01 369	0.56 372	0.00 1	0.23 353	0.75 424	0.25 625	0.74 683	0.05 331	0.01 276	0.35 367	0.42 562	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.00 1	9.42 775	8.45 775

SPS-STEREO	1.19 670	1.27 689	3.45 644	0.00 1	0.01 369	0.40 299	0.16 647	0.71 460	1.03 649	2.41 732	0.77 686	2.13 712	0.44 640	5.68 682	4.06 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	1.24 657
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 671	0.17 291	10.55 747	0.00 1	0.00 1	1.00 537	0.32 690	3.31 726	0.78 502	0.01 199	0.83 689	0.30 532	0.04 470	6.24 716	0.21 425	0.03 693	0.08 479	0.01 688	0.03 551	0.08 501	0.07 191

G-Net	1.24 672	0.34 414	3.85 663	0.05 495	0.48 654	1.68 707	0.46 707	0.23 353	0.44 308	1.33 715	8.94 747	2.28 715	0.79 672	2.37 528	1.18 644	0.01 658	0.03 442	0.02 705	0.09 592	0.07 477	0.11 259

DispFullNet	1.25 673	0.95 647	3.73 659	1.00 747	0.79 705	0.43 315	0.01 447	1.70 605	0.82 547	2.55 733	0.63 679	1.08 665	8.75 756	0.84 479	1.36 658	0.00 1	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.24 676	0.19 347

ff1	1.27 674	0.33 405	3.52 646	0.00 1	0.00 1	0.64 411	0.00 1	1.74 611	1.17 702	0.00 1	0.31 646	0.68 628	0.02 370	6.27 719	7.45 734	0.00 1	1.12 729	0.00 1	0.15 635	0.08 501	1.86 734

Anonymous_2	1.27 674	0.19 304	1.80 444	0.70 731	0.78 704	0.61 400	0.20 656	0.92 490	0.48 323	0.22 613	0.30 641	1.44 694	0.00 1	0.43 412	0.40 552	0.01 658	0.84 649	2.29 770	11.27 784	1.29 747	1.20 654

mmx	1.28 676	0.33 405	3.52 646	0.00 1	0.00 1	0.64 411	0.00 1	3.05 713	1.07 660	0.00 1	0.31 646	0.68 628	0.02 370	6.27 719	7.45 734	0.00 1	1.05 716	0.00 1	0.15 635	0.03 340	1.08 640

xxx	1.28 676	0.33 405	3.52 646	0.00 1	0.00 1	0.64 411	0.00 1	3.05 713	1.07 660	0.00 1	0.31 646	0.68 628	0.02 370	6.27 719	7.45 734	0.00 1	1.05 716	0.00 1	0.15 635	0.03 340	1.08 640

DGSMNet	1.31 678	0.55 521	3.74 660	0.80 742	1.48 754	1.60 703	3.41 753	1.72 607	0.54 337	0.01 199	0.78 687	0.48 587	0.23 619	3.16 578	0.55 588	0.98 748	1.26 752	1.34 766	1.11 772	1.06 744	1.41 674

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 678	2.80 753	5.36 704	0.02 452	0.04 450	3.44 732	0.26 677	2.19 660	0.77 483	0.25 625	0.27 624	1.37 690	0.02 370	5.99 699	1.05 637	0.16 718	0.72 610	0.01 688	0.26 722	0.40 721	0.82 605

AANet	1.32 680	0.97 648	6.93 723	0.00 1	0.83 711	0.19 194	0.00 1	0.16 314	2.37 730	1.22 712	2.28 714	1.30 685	1.94 709	3.65 607	1.40 660	0.24 725	1.15 741	0.00 1	0.07 575	0.11 561	1.65 698

CSAN	1.34 681	1.48 707	4.78 694	0.15 587	0.08 496	0.71 439	0.68 725	2.81 701	1.12 675	0.96 705	2.86 715	0.79 641	1.67 701	5.61 676	2.61 684	0.01 658	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.26 405

SDNR	1.35 682	0.47 468	4.08 674	0.09 543	0.21 578	3.25 730	0.01 447	3.18 719	1.52 715	1.87 724	1.66 710	1.52 701	0.36 635	7.18 742	1.05 637	0.03 693	0.08 479	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.49 510

1111x	1.36 683	0.43 448	3.64 655	0.00 1	0.51 660	0.72 443	0.00 1	3.21 720	1.10 667	0.05 448	0.26 619	0.07 399	0.01 276	6.09 708	8.46 742	0.00 1	1.15 741	0.00 1	0.26 722	0.04 392	1.10 644

ACVNet_1	1.38 684	2.15 739	6.35 720	0.35 672	0.03 436	1.26 688	0.10 632	2.02 651	0.85 596	0.35 658	0.01 415	4.32 729	1.77 703	4.85 652	1.67 668	0.92 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 711	0.30 433

ACVNet-4b	1.38 684	1.94 730	5.73 713	0.20 621	0.04 450	1.01 540	0.01 447	1.70 605	0.86 611	0.04 425	0.95 697	1.95 705	0.31 630	6.69 731	2.11 677	2.78 764	0.02 433	0.00 1	0.00 1	0.89 742	0.34 450

zh-mn7	1.39 686	2.94 758	12.38 752	0.00 1	0.00 1	0.74 450	0.01 447	1.63 599	0.84 571	0.07 505	0.02 526	0.20 495	0.06 536	5.55 672	2.89 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	0.29 424

xxxx	1.42 687	0.28 370	1.49 323	0.00 1	0.59 675	0.56 372	0.00 1	3.13 716	1.14 684	0.06 483	0.01 415	0.02 157	0.02 370	2.26 522	16.08 767	0.00 1	1.09 728	0.00 1	0.15 635	0.03 340	1.42 675

DeepPrunerF	1.44 688	1.17 679	9.82 741	0.02 452	0.09 500	0.90 500	0.00 1	1.42 571	6.76 755	0.23 617	0.01 415	0.22 503	0.14 592	5.71 683	1.94 671	0.00 1	0.00 1	0.01 688	0.02 535	0.20 655	0.14 291

zh-sn7	1.46 689	3.09 760	10.86 748	0.00 1	0.00 1	0.67 428	0.05 599	1.68 602	0.85 596	0.01 199	0.04 554	0.41 573	0.21 612	5.58 673	5.16 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.42 477

test_xeample	1.52 690	0.30 383	1.50 329	0.00 1	0.58 673	0.60 392	0.00 1	3.16 717	1.14 684	0.07 505	0.08 582	0.03 235	0.02 370	3.67 610	16.54 769	0.00 1	1.08 726	0.00 1	0.15 635	0.04 392	1.50 686

SAMSARA	1.56 691	1.37 700	4.23 678	1.04 748	0.75 697	4.48 739	0.13 642	1.61 596	0.74 412	3.69 739	0.66 680	3.16 725	1.06 686	4.44 640	2.82 687	0.00 1	0.63 590	0.00 1	0.13 614	0.10 553	0.22 364

ADCP+	1.56 691	1.51 709	8.93 737	0.01 417	0.03 436	1.27 689	0.77 731	1.03 507	0.95 636	0.02 334	0.01 415	0.95 654	1.02 683	0.48 431	14.01 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.15 302

ADCPNet	1.58 693	1.00 657	8.71 736	0.01 417	0.19 563	2.69 722	0.26 677	1.15 525	0.54 337	0.04 425	0.02 526	1.41 692	1.76 702	2.52 539	9.78 751	0.00 1	0.46 546	0.00 1	0.64 763	0.07 477	0.34 450

ACVNet_2	1.59 694	2.07 736	5.42 707	0.12 571	0.09 500	1.36 696	0.17 649	2.72 695	0.97 641	0.44 673	3.37 719	6.53 738	0.16 599	5.48 670	1.87 669	0.16 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 719	0.47 502

ADCMid	1.62 695	1.76 718	8.67 735	0.04 489	0.03 436	1.61 704	0.17 649	1.49 581	1.15 693	0.88 701	0.57 676	0.86 647	0.69 661	1.18 490	12.53 759	0.01 658	0.00 1	0.29 753	0.08 583	0.20 655	0.24 389

DStereoRT	1.63 696	0.53 510	4.52 685	0.01 417	0.12 522	1.75 711	0.06 606	1.74 611	1.63 719	0.02 334	0.13 598	1.04 661	2.37 716	5.97 694	0.47 577	0.00 1	0.48 552	9.52 782	0.00 1	0.01 118	2.27 756

U	1.64 697	0.06 50	0.52 68	0.00 1	7.15 774	10.37 757	0.00 1	0.04 113	0.05 38	0.01 199	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.02 52	0.01 72	0.00 1	0.00 1	9.39 781	5.01 779	0.01 118	0.00 1

DPSNet	1.65 698	0.46 462	7.31 724	0.30 657	0.11 517	1.54 700	0.01 447	4.48 741	1.14 684	0.11 565	0.01 415	0.82 643	3.51 731	5.89 687	5.84 724	0.02 682	0.29 518	0.03 715	0.23 703	0.23 675	0.59 545

2222	1.66 699	0.87 625	5.31 702	0.00 1	0.00 1	1.10 632	2.55 749	1.50 582	1.01 647	0.06 483	1.57 709	7.79 748	0.65 660	5.30 666	5.01 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.41 472

WZ-Net	1.68 700	1.91 728	12.17 750	0.00 1	0.00 1	0.83 474	0.00 1	1.68 602	0.84 571	0.05 448	0.01 415	1.08 665	2.88 724	6.91 738	4.78 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.24 389

AnyNet_C32	1.69 701	2.27 743	8.60 734	0.12 571	0.19 563	1.68 707	1.08 736	1.06 516	0.74 412	1.28 714	0.45 665	0.21 497	0.57 653	2.99 567	11.73 757	0.02 682	0.00 1	0.06 733	0.00 1	0.20 655	0.55 538

ADCL	1.70 702	1.00 657	5.82 715	0.07 526	0.04 450	2.14 719	2.27 746	1.26 543	1.09 666	1.55 718	1.08 699	1.23 677	1.53 699	2.38 530	12.21 758	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.16 309

MDST_ROB	1.73 703	0.11 199	3.61 654	0.13 578	0.15 544	5.47 746	0.31 685	4.97 743	0.87 616	6.33 752	1.52 707	1.03 659	1.19 691	6.22 714	2.13 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.60 550

Wz-Net-TNSev	1.74 704	3.45 763	13.44 755	0.00 1	0.00 1	0.45 324	0.14 644	2.57 681	0.84 571	0.09 539	0.01 415	1.33 687	0.18 604	6.16 710	5.38 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 516	0.26 681	0.41 472

NVStereoNet_ROB	1.74 704	1.83 721	4.79 696	0.81 743	0.29 614	0.67 428	0.03 562	1.46 575	1.75 722	0.65 688	5.98 732	2.38 717	2.95 728	6.77 733	2.70 685	0.69 738	0.37 531	0.04 727	0.19 668	0.27 684	0.24 389
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 706	0.30 383	2.23 530	0.00 1	0.00 1	1.25 682	0.00 1	2.79 697	1.10 667	0.05 448	0.28 632	0.31 536	0.00 1	3.37 591	8.13 740	0.40 731	13.58 785	1.05 763	0.33 751	0.01 118	0.46 494

DStereoO	1.82 707	0.45 458	4.23 678	2.07 756	2.17 760	1.05 563	5.01 759	3.03 711	2.21 728	0.06 483	0.94 696	0.22 503	5.13 747	1.06 486	3.29 697	1.49 756	1.40 757	0.00 1	0.43 756	0.27 684	1.85 733

SuperB	1.87 708	1.70 714	10.02 743	0.02 452	0.01 369	0.87 489	0.75 728	2.15 658	0.87 616	0.05 448	0.05 562	0.33 542	0.87 678	5.17 660	5.60 723	0.01 658	0.00 1	0.02 705	0.01 516	8.38 774	0.42 477

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 709	2.49 749	5.12 701	0.01 417	0.02 414	12.00 759	0.49 714	3.33 727	0.95 636	0.10 551	0.20 610	2.15 713	0.15 596	6.72 732	1.65 667	0.78 740	0.83 643	0.19 749	0.27 730	0.72 738	0.92 626

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SGM_RVC	2.03 711	0.49 485	2.04 502	0.27 646	0.17 556	3.07 727	1.00 735	2.70 692	1.62 718	5.12 745	3.09 718	4.77 732	4.08 737	7.38 745	2.86 688	0.21 723	0.23 507	0.20 751	0.23 703	0.28 691	0.84 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 712	1.88 725	5.76 714	0.81 743	0.99 733	3.54 733	3.33 752	3.89 734	3.81 740	0.89 702	1.55 708	1.21 675	2.31 715	4.20 631	2.42 682	0.81 745	1.36 754	0.00 1	0.21 690	0.27 684	1.80 727

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MSMD_ROB	2.26 714	0.47 468	2.67 582	0.01 417	0.00 1	5.00 742	0.21 662	1.35 563	1.87 726	6.37 753	8.46 744	7.34 744	4.30 742	4.84 651	1.91 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.30 433

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IMH-64	2.28 715	1.45 704	2.87 597	2.19 759	0.59 675	2.82 724	1.58 738	5.84 746	1.16 696	1.09 707	4.77 725	2.07 709	2.42 717	5.90 688	3.91 703	4.00 766	0.04 452	0.02 705	0.00 1	2.07 753	0.82 605

222	2.28 715	0.25 353	1.15 215	0.00 1	0.37 625	0.60 392	0.00 1	3.25 722	1.13 677	0.09 539	0.00 1	0.05 331	0.02 370	3.52 598	32.29 775	0.00 1	1.03 713	0.00 1	0.15 635	0.03 340	1.59 694

SANet	2.30 718	1.58 711	5.68 712	0.03 469	0.04 450	2.78 723	0.82 732	2.99 710	8.32 762	1.70 720	4.04 721	4.26 728	4.02 736	5.90 688	3.42 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.37 462

test_sample8	2.36 719	0.30 383	2.23 530	0.00 1	0.00 1	1.25 682	0.00 1	2.50 674	0.97 641	1.99 725	0.27 624	7.36 745	3.06 729	3.37 591	8.13 740	0.40 731	13.58 785	1.05 763	0.33 751	0.01 118	0.46 494

pmcnn	2.36 719	0.83 614	6.15 718	0.33 664	0.84 714	0.35 281	0.27 679	2.18 659	1.42 712	0.48 676	7.35 736	14.60 763	0.75 669	5.45 669	5.37 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.63 562

WCMA_ROB	2.37 721	0.75 597	2.53 570	0.05 495	0.00 1	1.05 563	0.59 721	1.47 577	1.40 711	5.47 749	9.84 752	8.10 749	5.87 750	4.38 639	3.93 705	0.16 718	0.21 505	0.18 747	0.18 662	0.06 448	1.08 640

AnyNet_C01	2.55 722	3.02 759	19.30 759	0.15 587	0.18 559	2.97 726	2.35 748	1.56 589	1.47 713	1.01 706	0.81 688	1.23 677	0.76 671	4.28 635	10.78 753	0.04 698	0.00 1	0.07 736	0.00 1	0.35 711	0.61 554

WAO-6	2.63 723	1.16 678	3.22 617	0.00 1	0.00 1	3.86 737	0.28 682	6.13 748	7.35 757	0.60 683	6.78 734	7.62 747	2.68 722	6.42 725	6.11 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.12 271

Dean	2.72 724	2.05 735	6.17 719	0.39 681	0.44 640	1.21 678	0.48 713	8.36 755	8.46 763	1.48 717	8.08 743	6.95 740	1.44 696	4.50 644	2.00 672	0.79 741	0.00 1	0.01 688	0.00 1	1.11 746	0.39 466

WAO-7	2.74 725	1.65 713	3.36 638	0.03 469	0.05 463	4.68 740	0.53 716	6.21 749	4.59 745	1.73 721	7.61 739	5.56 735	3.68 733	8.96 751	5.50 721	0.00 1	0.00 1	0.33 755	0.02 535	0.19 648	0.18 331

mmmmmm	2.79 726	2.22 742	8.54 732	0.25 639	0.07 484	5.48 747	1.59 740	1.45 574	5.78 752	3.89 741	5.14 728	3.05 724	4.12 739	5.63 678	7.69 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.68 569

MeshStereo	2.79 726	0.86 623	3.12 614	0.02 452	0.02 414	1.51 699	0.91 734	3.50 730	1.54 716	11.28 763	7.62 740	11.49 751	2.94 725	6.81 735	3.45 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 691	0.39 466
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 728	2.64 752	10.25 745	0.23 633	0.02 414	3.59 734	5.56 761	3.75 733	3.56 739	0.75 698	4.42 723	3.35 726	1.86 705	9.10 753	4.03 706	0.44 735	0.01 420	0.00 1	0.00 1	2.72 758	0.29 424

FCDSN-DC	2.93 729	0.54 517	2.88 599	0.00 1	0.01 369	1.78 712	0.36 698	2.20 661	1.51 714	8.28 759	10.99 756	11.61 752	8.55 754	5.36 667	4.05 707	0.02 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.48 505
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 730	0.33 405	20.38 761	0.19 612	0.83 711	1.00 537	1.95 742	0.58 435	5.15 747	8.01 758	1.79 711	0.93 653	4.16 740	3.66 609	9.80 752	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.06 568	0.05 414	0.13 279

LVE	3.01 731	1.95 732	4.27 681	0.56 706	0.45 645	2.06 718	0.06 606	7.66 753	9.65 765	0.08 520	10.94 755	8.86 750	1.82 704	7.24 744	1.62 665	2.04 758	0.17 499	0.04 727	0.24 716	0.24 676	0.23 376

MonStereo1	3.15 732	0.64 551	2.71 584	1.66 752	0.76 700	6.85 750	0.05 599	3.94 736	7.66 759	2.60 735	11.26 758	7.38 746	4.50 743	6.37 723	2.52 683	1.77 757	0.01 420	0.03 715	0.00 1	1.07 745	1.20 654

IMH	3.15 732	1.88 725	3.60 653	2.20 761	0.66 686	5.10 743	0.24 666	6.87 751	4.29 743	2.29 729	7.42 737	6.28 736	3.90 734	7.15 741	3.65 701	4.34 769	0.14 494	0.05 729	0.00 1	2.16 755	0.76 589

ELAS	3.20 734	0.48 475	3.06 609	0.19 612	0.06 476	7.89 751	2.23 745	3.33 727	4.19 742	8.91 762	9.70 751	4.40 730	7.69 753	4.25 632	6.87 731	0.00 1	0.04 452	0.03 715	0.04 558	0.12 575	0.48 505
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 735	0.45 458	4.75 691	0.25 639	0.07 484	1.56 702	7.12 767	2.23 663	5.68 751	7.77 757	7.71 742	6.55 739	10.27 760	5.63 678	6.24 727	0.00 1	0.04 452	0.03 715	0.01 516	0.11 561	0.48 505
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	3.45 736	1.21 682	9.05 738	0.20 621	0.04 450	1.73 709	1.22 737	1.32 553	3.39 738	3.94 742	12.18 761	12.35 754	6.36 751	7.40 746	7.72 738	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.74 582

xyz-stereo	3.45 736	0.20 316	36.90 769	0.00 1	0.00 1	14.78 762	0.00 1	0.02 28	0.11 110	0.02 334	9.49 750	0.04 288	0.01 276	6.47 727	0.76 623	0.00 1	0.00 1	0.12 742	0.00 1	0.02 260	0.05 172

1111	3.64 738	0.62 544	7.54 728	0.11 563	0.00 1	3.88 738	7.90 768	1.48 579	1.69 721	3.84 740	5.57 730	5.38 734	8.57 755	12.78 763	12.82 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.52 522

FC-DCNN	3.67 739	0.32 398	2.78 592	0.00 1	0.01 369	3.09 728	0.58 719	3.68 732	3.04 735	11.64 764	12.38 762	13.84 760	9.79 759	6.23 715	5.39 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.60 550

MultiAttention	3.74 740	0.15 264	1.48 320	0.27 646	1.14 745	25.31 771	6.04 765	3.51 731	0.76 456	0.01 199	2.10 712	2.11 711	0.20 611	23.89 772	3.08 693	0.07 706	0.00 1	0.46 758	0.74 770	1.72 751	1.79 725

FC-DCNN v2	3.83 741	0.31 390	2.73 585	0.00 1	0.01 369	3.14 729	0.57 717	4.11 738	3.11 736	11.94 766	13.03 765	15.10 764	9.65 757	6.77 733	5.54 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.59 545

KSHMR	3.98 742	1.95 732	4.86 697	3.06 764	1.84 757	5.37 744	0.45 705	9.03 757	13.93 768	2.07 726	9.17 748	7.12 741	2.12 713	5.60 674	3.40 698	2.12 761	0.44 542	0.53 759	0.23 703	4.01 760	2.35 759

SGM+DAISY	4.17 743	2.85 757	8.55 733	1.77 753	1.74 756	5.81 748	5.49 760	2.88 705	3.97 741	7.67 756	7.66 741	7.25 742	7.42 752	6.92 739	7.09 733	1.14 752	1.57 764	0.11 741	0.59 762	0.56 732	2.43 761

RTS	4.38 744	2.34 744	44.27 775	0.33 664	0.13 531	3.83 735	0.21 662	2.51 675	1.22 706	1.82 722	0.01 415	1.95 705	0.21 612	16.90 766	10.87 755	0.00 1	0.27 515	0.00 1	0.00 1	0.27 684	0.44 490

RTSA	4.38 744	2.34 744	44.27 775	0.33 664	0.13 531	3.83 735	0.21 662	2.51 675	1.22 706	1.82 722	0.01 415	1.95 705	0.21 612	16.90 766	10.87 755	0.00 1	0.27 515	0.00 1	0.00 1	0.27 684	0.44 490

notaker	4.71 746	2.04 734	5.58 711	4.15 767	0.96 728	4.99 741	0.39 701	7.65 752	2.25 729	5.67 751	11.58 759	16.87 766	4.26 741	8.06 748	6.65 730	5.74 771	0.02 433	0.10 740	0.07 575	5.45 766	1.65 698

LSM	4.80 747	1.52 710	19.84 760	4.35 769	38.64 777	0.85 485	2.31 747	0.86 483	1.78 723	3.14 737	3.02 716	0.62 615	0.69 661	3.61 605	1.28 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 581	13.38 777

MADNet+	4.94 748	3.56 764	47.46 777	0.42 686	0.27 608	1.99 717	0.04 586	4.45 740	1.30 708	0.07 505	0.02 526	1.81 704	0.36 635	21.82 771	14.17 762	0.00 1	0.26 514	0.00 1	0.00 1	0.28 691	0.54 532

ktn	5.26 749	1.94 730	3.97 669	3.50 766	1.06 740	8.17 752	2.01 743	9.53 760	16.88 769	5.28 748	12.55 764	13.68 758	4.08 737	8.46 750	4.61 712	5.84 772	0.02 433	0.00 1	0.00 1	2.63 757	0.92 626

WAO-8	5.42 750	2.80 753	3.98 670	0.62 714	0.10 507	13.77 760	0.33 692	11.99 765	24.10 775	5.25 746	10.38 754	13.44 756	4.55 744	9.38 754	4.72 713	0.80 742	0.34 524	0.71 761	0.13 614	0.74 739	0.25 396

Venus	5.42 750	2.80 753	3.98 670	0.62 714	0.10 507	13.77 760	0.33 692	11.99 765	24.10 775	5.25 746	10.32 753	13.44 756	4.55 744	9.38 754	4.72 713	0.80 742	0.34 524	0.71 761	0.13 614	0.74 739	0.25 396

DStereoSA	5.70 752	2.09 737	9.16 740	3.43 765	5.08 772	5.41 745	10.28 772	5.20 745	6.11 753	2.27 728	13.77 767	2.48 719	14.20 765	6.83 736	9.62 748	2.07 759	4.80 778	0.18 747	4.60 778	1.01 743	5.48 770

DStereoFS	5.85 753	4.29 767	5.99 716	4.33 768	3.76 769	8.84 755	5.79 764	6.55 750	8.81 764	4.72 743	7.16 735	7.29 743	17.75 768	10.78 760	6.48 729	2.53 763	3.57 776	0.05 729	3.06 776	0.63 735	4.51 768

JetBlue	6.27 754	3.44 762	18.17 758	0.00 1	2.21 761	30.58 772	17.31 776	4.77 742	1.07 660	0.74 694	2.25 713	6.31 737	5.82 749	18.12 768	9.68 750	0.10 713	0.01 420	0.00 1	0.00 1	3.12 759	1.61 695

EDNetEfficientorigin	6.27 754	0.89 633	98.14 798	0.02 452	0.04 450	0.40 299	0.02 533	0.35 394	2.94 734	6.98 755	3.06 717	1.29 683	1.87 706	4.32 637	4.60 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.35 456

UNDER WATER	6.65 756	1.86 724	10.48 746	4.84 771	2.74 765	8.59 754	0.76 729	8.83 756	22.15 774	4.99 744	6.27 733	15.66 765	10.39 761	9.52 756	9.42 747	3.50 765	0.05 462	1.34 766	0.03 551	7.17 772	4.42 767

TorneroNet-64	6.70 757	2.13 738	3.92 665	2.14 757	0.65 683	19.09 768	0.28 682	12.19 767	25.73 778	6.44 754	12.54 763	19.33 769	4.76 746	10.25 759	6.87 731	1.10 751	0.00 1	0.12 742	0.00 1	4.20 761	2.19 755

TorneroNet	7.29 758	2.19 741	3.95 667	2.15 758	1.14 745	19.79 769	0.46 707	13.22 768	25.82 779	8.31 760	16.76 768	17.46 768	5.75 748	10.79 761	8.91 745	2.32 762	0.03 442	0.12 742	0.00 1	4.70 764	2.01 746

UNDER WATER-64	7.33 759	2.16 740	12.17 750	4.84 771	3.62 768	17.94 766	1.74 741	9.16 758	21.94 773	5.53 750	5.01 727	17.03 767	11.84 763	9.72 758	8.83 744	2.09 760	0.04 452	1.54 769	0.16 646	6.89 769	4.37 766

light-stereo	7.73 760	2.61 751	20.94 762	17.30 776	14.73 775	8.96 756	0.57 717	9.32 759	7.66 759	11.91 765	11.65 760	13.86 761	2.15 714	12.97 764	3.82 702	1.39 754	4.84 779	0.00 1	0.40 755	4.36 763	5.18 769

coex-ft	8.51 761	3.17 761	75.56 786	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.25 668	0.14 296	19.76 771	39.57 782	4.11 722	4.60 731	9.69 758	4.10 625	7.91 739	0.02 682	0.07 475	0.00 1	0.02 535	0.13 581	0.91 624

fsdfsdds	9.65 762	1.26 686	6.64 721	0.18 604	0.76 700	17.56 765	4.69 756	10.45 763	27.91 780	21.00 775	42.10 781	22.91 770	16.35 766	7.43 747	9.32 746	0.43 734	0.00 1	0.30 754	0.07 575	2.29 756	1.42 675

DPSimNet_ROB	9.66 763	7.29 771	17.52 757	4.88 773	6.56 773	10.41 758	12.88 773	8.12 754	9.88 766	14.26 767	11.22 757	12.39 755	14.01 764	11.20 762	14.85 763	5.50 770	6.97 781	5.75 773	5.94 782	5.31 765	8.26 773

LE_ROB	10.29 764	1.64 712	11.96 749	1.47 751	1.36 753	3.30 731	4.79 757	5.05 744	42.09 782	51.68 786	13.28 766	14.08 762	25.92 772	7.21 743	21.19 772	0.05 702	0.06 466	0.13 745	0.19 668	0.08 501	0.35 456

SGM-ForestM	10.58 765	2.80 753	7.93 731	1.86 754	1.59 755	17.97 767	9.39 769	11.57 764	12.75 767	21.30 776	18.68 770	40.07 775	22.22 769	21.60 770	15.86 766	0.99 749	1.53 762	0.06 733	0.52 758	0.47 728	2.43 761

MADNet++	10.85 766	2.36 746	10.00 742	8.59 775	4.61 771	16.78 764	10.26 771	10.11 761	7.51 758	17.63 768	18.35 769	12.04 753	17.73 767	24.51 773	20.75 771	8.81 773	6.67 780	4.84 772	2.67 775	5.77 767	6.96 772

MANE	11.54 767	2.46 748	6.07 717	2.50 762	2.04 758	16.31 763	6.95 766	17.25 772	24.11 777	23.59 777	31.25 774	30.75 773	25.07 771	18.16 769	16.24 768	1.28 753	1.98 766	0.15 746	1.07 771	0.46 727	3.04 764

HanzoNet	13.47 768	5.89 770	14.41 756	5.91 774	2.90 766	8.50 753	0.74 727	13.81 769	20.12 772	26.53 778	28.55 772	34.06 774	26.75 774	26.27 776	15.82 765	11.42 775	4.01 777	3.29 771	3.94 777	9.72 776	6.77 771

TARStereo	13.62 769	0.76 600	22.73 763	0.00 1	2.39 762	24.06 770	10.13 770	17.61 773	40.58 781	28.34 779	49.64 782	27.79 771	24.61 770	9.70 757	9.63 749	0.04 698	0.00 1	0.08 737	1.68 774	0.05 414	2.59 763

JetRed	14.06 770	19.59 774	43.42 774	1.43 750	1.30 752	55.87 779	28.29 778	13.94 770	7.85 761	8.61 761	8.73 745	13.68 758	10.59 762	24.60 774	30.87 774	0.27 726	0.69 602	0.62 760	0.03 551	6.63 768	4.19 765

BEATNet-Init1	15.75 771	8.48 773	36.75 768	2.06 755	2.07 759	33.60 773	14.96 775	17.15 771	19.08 770	30.69 781	28.08 771	43.61 776	25.98 773	25.17 775	20.68 770	0.80 742	1.17 744	0.36 757	0.51 757	1.53 749	2.28 757

DLNR_Zeroshot_test	21.33 772	48.16 777	86.21 790	96.01 806	87.63 799	0.32 258	0.00 1	18.10 774	0.52 332	0.04 425	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.78 473	0.07 282	16.15 777	0.90 664	0.00 1	0.21 690	70.18 792	1.39 668

DLNR-FE	21.35 773	48.23 778	86.23 791	95.96 804	88.10 800	0.32 258	0.00 1	18.50 775	0.52 332	0.04 425	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.31 351	0.07 282	15.96 776	0.91 673	0.00 1	0.21 690	70.24 793	1.39 668

UHP	23.70 774	3.72 765	40.41 772	0.86 746	2.72 764	55.16 774	14.30 774	25.04 776	48.93 784	46.77 783	60.58 783	54.78 778	47.86 784	26.40 777	24.26 773	1.40 755	1.03 713	1.38 768	1.63 773	6.93 770	9.91 776

Selective-IGEV-i1pa	33.44 775	48.66 779	27.91 766	4.45 770	2.63 763	73.86 782	20.58 777	51.58 784	48.86 783	47.37 784	60.84 784	48.34 777	43.40 781	78.85 794	39.33 776	22.14 785	8.59 783	13.80 784	5.81 781	4.26 762	17.59 780

ASD4	35.80 776	43.79 776	34.11 767	21.10 777	36.26 776	80.52 786	95.21 795	27.47 777	69.35 785	28.35 780	36.69 780	27.92 772	45.29 782	38.60 778	53.98 784	10.97 774	11.11 784	12.38 783	11.42 785	16.75 777	14.68 778

Selective-IGEV-i16pa	36.42 777	49.96 780	24.27 764	0.81 743	0.21 578	85.00 788	3.86 755	56.88 786	81.06 789	51.07 785	68.68 785	55.38 779	46.61 783	85.95 795	54.82 785	23.85 786	8.22 782	8.82 775	5.22 780	1.44 748	16.22 779

TCMNet-wrong-test	39.54 778	63.38 791	48.73 780	81.81 795	79.70 792	57.23 781	48.25 779	31.99 783	5.36 750	19.52 769	29.10 773	57.71 784	33.81 776	46.65 784	46.93 778	17.06 782	2.02 769	7.62 774	0.68 765	65.24 785	47.97 788

noway2	39.59 779	60.43 786	47.55 778	81.56 790	79.39 790	55.66 776	49.75 780	31.40 782	4.92 746	20.83 772	34.91 776	57.66 783	34.61 780	43.40 779	47.00 781	16.96 779	2.34 770	9.05 778	0.58 761	65.68 787	48.16 790

noway3	39.67 780	60.62 787	48.19 779	81.69 792	79.36 787	55.84 778	49.88 781	31.30 780	4.49 744	19.58 770	35.61 779	57.77 785	34.27 779	45.38 783	47.14 783	16.59 778	2.00 767	9.01 777	0.70 766	65.74 788	48.16 790

zzzz4	39.91 781	64.60 793	50.25 783	81.73 794	79.38 789	55.60 775	49.92 782	30.96 778	5.16 748	20.89 774	34.71 775	57.59 781	33.89 777	43.69 780	46.94 779	17.03 780	2.42 772	9.06 779	0.72 768	65.86 790	47.79 786

noway1	39.91 781	64.57 792	49.89 781	81.72 793	79.37 788	55.67 777	49.98 783	30.97 779	5.16 748	20.87 773	34.94 777	57.61 782	33.89 777	43.72 781	46.94 779	17.03 780	2.42 772	9.06 779	0.72 768	65.85 789	47.84 787

noway4	40.04 783	64.75 794	49.91 782	81.65 791	79.48 791	56.33 780	50.25 784	31.30 780	6.19 754	20.31 771	35.19 778	57.45 780	33.72 775	43.87 782	47.02 782	17.24 783	2.43 774	8.94 776	0.66 764	66.13 791	48.01 789

tt	48.09 784	0.07 82	27.39 765	1.35 749	0.00 1	100.00 801	100.00 798	100.00 803	96.65 795	0.15 588	0.01 415	97.98 804	87.03 794	2.52 539	99.87 801	82.90 793	94.64 792	16.21 785	20.93 787	33.72 778	0.29 424

LRCNet_RVC	55.59 785	61.31 790	59.16 784	66.84 784	44.81 778	6.17 749	0.00 1	52.46 785	1.68 720	70.67 788	80.07 789	66.39 786	55.67 785	51.56 785	46.75 777	90.67 800	41.65 791	91.10 801	90.19 795	65.65 786	68.96 792

USTest	58.12 786	43.63 775	41.85 773	60.45 781	67.22 782	98.85 796	99.88 797	90.22 793	98.00 796	67.60 787	90.12 793	66.95 787	69.04 787	61.69 786	57.27 786	4.12 768	35.22 787	16.39 786	21.99 788	39.59 779	32.41 782

xxxxx1	63.64 787	58.31 783	78.27 787	43.96 778	49.40 779	92.70 791	92.25 792	60.45 787	69.51 786	73.81 791	76.39 786	77.95 790	76.95 790	71.68 789	77.08 790	36.01 789	37.36 788	48.24 790	62.44 789	47.16 782	42.90 783

tt_ll	63.64 787	58.31 783	78.27 787	43.96 778	49.40 779	92.70 791	92.25 792	60.45 787	69.51 786	73.81 791	76.39 786	77.95 790	76.95 790	71.68 789	77.08 790	36.01 789	37.36 788	48.24 790	62.44 789	47.16 782	42.90 783

ff	63.64 787	58.31 783	78.27 787	43.96 778	49.40 779	92.70 791	92.25 792	60.45 787	69.51 786	73.81 791	76.39 786	77.95 790	76.95 790	71.68 789	77.08 790	36.01 789	37.36 788	48.24 790	62.44 789	47.16 782	42.90 783

PML	71.00 790	88.39 802	73.68 785	82.04 796	74.55 783	83.63 787	76.92 786	72.05 790	85.95 792	89.82 796	84.57 790	90.63 796	58.80 786	91.54 799	73.58 789	95.93 811	2.38 771	86.91 800	6.48 783	84.07 801	18.14 781

RSGM-EC	76.71 791	51.00 781	38.98 770	72.55 785	77.73 784	78.14 784	85.35 789	79.92 791	82.09 790	82.21 794	88.66 791	79.17 793	70.44 788	70.50 787	67.81 787	90.81 801	96.97 794	82.39 798	87.69 793	76.31 795	75.52 793

acva	76.71 791	51.00 781	38.98 770	72.55 785	77.73 784	78.14 784	85.35 789	79.92 791	82.09 790	82.21 794	88.66 791	79.17 793	70.44 788	70.50 787	67.81 787	90.81 801	96.97 794	82.39 798	87.69 793	76.31 795	75.52 793

DGTPSM_ROB	81.37 793	61.03 788	99.95 802	61.17 782	86.95 797	99.14 797	100.00 798	95.87 797	99.99 800	73.32 789	100.00 800	71.15 788	100.00 801	77.35 792	99.98 802	35.35 787	97.41 801	34.62 788	99.89 803	44.61 780	89.54 800

DPSMNet_ROB	81.42 794	61.07 789	99.95 802	61.38 783	87.01 798	99.15 798	100.00 798	95.87 797	99.99 800	73.35 790	100.00 800	71.18 789	100.00 801	77.40 793	99.98 802	35.68 788	97.47 802	34.71 789	99.89 803	44.74 781	89.65 801

Anonymous_1	89.55 795	74.57 795	97.70 797	74.52 787	78.35 786	100.00 801	100.00 798	98.05 800	99.77 798	96.85 799	99.38 796	97.67 803	99.78 798	91.23 798	98.87 796	81.02 792	97.18 796	59.55 793	84.83 792	74.77 794	86.89 795

iinet-test	92.15 796	75.90 796	95.45 794	77.71 788	83.84 793	99.90 799	100.00 798	100.00 803	100.00 802	99.84 800	99.93 799	97.20 801	100.00 801	98.35 801	98.95 797	87.96 794	97.31 797	69.59 794	93.61 796	78.43 797	89.01 798

IINet	92.15 796	75.90 796	95.40 793	77.71 788	83.84 793	99.90 799	100.00 798	100.00 803	100.00 802	99.84 800	99.92 797	97.25 802	100.00 801	98.34 800	98.95 797	87.96 794	97.31 797	69.59 794	93.61 796	78.43 797	89.04 799

MEDIAN_ROB	93.48 798	98.75 805	96.24 796	90.99 799	90.62 803	85.89 789	77.23 787	92.20 795	89.67 793	95.04 797	94.93 795	96.04 799	93.85 795	90.48 796	87.58 793	98.40 812	95.87 793	99.62 803	98.78 801	98.85 811	98.49 811

DPSM_ROB	93.70 799	78.60 798	100.00 806	83.05 797	85.63 795	100.00 801	100.00 798	100.00 803	100.00 802	100.00 803	100.00 800	100.00 806	100.00 801	100.00 805	100.00 804	88.93 796	97.35 799	74.49 796	94.98 798	81.33 799	89.69 802

DPSM	93.70 799	78.60 798	100.00 806	83.05 797	85.63 795	100.00 801	100.00 798	100.00 803	100.00 802	100.00 803	100.00 800	100.00 806	100.00 801	100.00 805	100.00 804	88.93 796	97.35 799	74.49 796	94.98 798	81.33 799	89.69 802

HaxPig	95.45 801	97.64 804	88.42 792	97.81 812	99.08 811	77.94 783	74.31 785	96.67 799	99.54 797	99.87 802	99.92 797	99.60 805	99.75 797	91.22 797	87.67 794	99.94 815	99.97 806	99.98 805	99.99 805	99.96 815	99.80 813

zzzzzz3	96.02 802	84.87 800	99.07 799	91.63 800	89.39 801	100.00 801	100.00 798	99.41 801	100.00 802	100.00 803	100.00 800	94.13 797	99.91 799	100.00 805	100.00 804	90.21 798	98.74 803	100.00 806	100.00 806	84.56 802	88.44 797

zzz1	96.02 802	84.89 801	99.14 800	91.63 800	89.40 802	100.00 801	100.00 798	99.42 802	100.00 802	100.00 803	100.00 800	94.14 798	99.91 799	100.00 805	100.00 804	90.21 798	98.74 803	100.00 806	100.00 806	84.57 803	88.43 796

ccccc	96.97 804	90.96 803	100.00 806	100.00 816	100.00 816	87.89 790	91.06 791	95.50 796	92.04 794	96.70 798	91.04 794	96.32 800	99.38 796	99.79 804	99.59 800	100.00 817	100.00 811	99.83 804	99.29 802	100.00 817	100.00 817

test_example2	97.59 805	99.97 807	99.93 801	99.80 815	99.96 815	98.80 795	99.76 796	91.09 794	100.00 802	100.00 803	100.00 800	89.37 795	86.85 793	99.31 802	96.67 795	99.97 816	99.51 805	92.94 802	97.98 800	99.99 816	99.94 814

AVERAGE_ROB	98.51 806	99.16 806	95.72 795	100.00 816	100.00 816	93.61 794	82.61 788	100.00 803	99.97 799	100.00 803	100.00 800	100.00 806	100.00 801	99.73 803	99.43 799	100.00 817	100.00 811	100.00 806	100.00 806	100.00 817	100.00 817

LSM0	98.99 807	99.97 807	100.00 806	95.58 802	98.52 804	100.00 801	100.00 798	100.00 803	100.00 802	100.00 803	100.00 800	100.00 806	100.00 801	100.00 805	100.00 804	93.32 808	99.97 806	100.00 806	100.00 806	95.80 809	96.62 804

CasAABBNet	99.03 808	100.00 809	100.00 806	96.02 807	98.70 807	100.00 801	100.00 798	100.00 803	100.00 802	100.00 803	100.00 800	100.00 806	100.00 801	100.00 805	100.00 804	93.08 803	99.99 808	100.00 806	100.00 806	95.40 804	97.41 805

RAFT-FEzeroshot	99.04 809	100.00 809	100.00 806	96.04 808	98.74 809	100.00 801	100.00 798	100.00 803	100.00 802	100.00 803	100.00 800	100.00 806	100.00 801	100.00 805	100.00 804	93.08 803	99.99 808	100.00 806	100.00 806	95.42 806	97.47 806

RAFT-FE	99.04 809	100.00 809	100.00 806	96.04 808	98.74 809	100.00 801	100.00 798	100.00 803	100.00 802	100.00 803	100.00 800	100.00 806	100.00 801	100.00 805	100.00 804	93.08 803	99.99 808	100.00 806	100.00 806	95.42 806	97.47 806

Hybrid-DGEV	99.05 811	100.00 809	100.00 806	96.00 805	98.69 806	100.00 801	100.00 798	100.00 803	100.00 802	100.00 803	100.00 800	100.00 806	100.00 801	100.00 805	100.00 804	93.08 803	100.00 811	100.00 806	100.00 806	95.53 808	97.65 809

Selective-RAFT-Error	99.05 811	100.00 809	100.00 806	96.31 810	98.73 808	100.00 801	100.00 798	100.00 803	100.00 802	100.00 803	100.00 800	100.00 806	100.00 801	100.00 805	100.00 804	93.08 803	100.00 811	100.00 806	100.00 806	95.40 804	97.58 808

FlowAnything	99.09 813	100.00 809	100.00 806	95.88 803	98.58 805	100.00 801	100.00 798	100.00 803	100.00 802	100.00 803	100.00 800	100.00 806	100.00 801	100.00 805	100.00 804	93.36 809	100.00 811	100.00 806	100.00 806	96.09 810	97.87 810

fast-reg	99.48 814	100.00 809	100.00 806	97.15 811	99.59 812	100.00 801	100.00 798	100.00 803	100.00 802	100.00 803	100.00 800	100.00 806	100.00 801	100.00 805	100.00 804	94.43 810	100.00 811	100.00 806	100.00 806	99.44 812	98.95 812

zzzz2	99.95 815	100.00 809	99.99 804	99.57 813	99.94 813	100.00 801	100.00 798	100.00 803	100.00 802	100.00 803	100.00 800	100.00 806	100.00 801	100.00 805	100.00 804	99.80 813	100.00 811	100.00 806	100.00 806	99.78 813	99.94 814

noway5	99.95 815	100.00 809	99.99 804	99.57 813	99.94 813	100.00 801	100.00 798	100.00 803	100.00 802	100.00 803	100.00 800	100.00 806	100.00 801	100.00 805	100.00 804	99.80 813	100.00 811	100.00 806	100.00 806	99.78 813	99.94 814

GS-Stereo							0.00 1	0.55 429	1.14 684	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 361	0.57 592	0.02 682	0.91 673	0.00 1	0.00 1	0.15 609	2.09 748

FADE		7.35 772		2.62 763	2.96 767			10.11 761	7.01 756	2.68 736		5.30 733		14.13 765		17.52 784	2.74 775	17.99 787	20.17 786	2.05 752	1.65 698

Low-res two-view benchmark