Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 193	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 95	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

DF_test	0.03 2	0.04 3	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.06 53	0.01 195	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 2	0.07 79	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

LACA3	0.03 2	0.10 169	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 95	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 79	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.19 331

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 193	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.04 9	0.05 18	0.47 52	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.13 266	0.05 33	0.01 195	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 9	0.05 18	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 24	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 9	0.05 18	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymous	0.05 12	0.09 153	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.01 423	0.33 365	0.10 96	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.04 139	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133

BridgeDepth_RVC	0.05 12	0.14 245	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.00 1	0.03 62	0.22 221	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.06 179	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 12	0.07 79	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 198	0.00 1	0.03 62	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

MatchStereo	0.06 15	0.12 209	0.99 173	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.06 15	0.19 293	0.48 53	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	0.04 95	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.07 190	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 15	0.07 79	0.85 140	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

FAST (zero-shot)	0.07 18	0.07 79	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 175	0.00 1	0.04 95	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.01 42	0.06 511	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 72

depth_test_26	0.07 18	0.04 3	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72

PhaseNet	0.07 18	0.06 48	0.45 51	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.08 202	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.42 460

LiteMatch	0.07 18	0.62 515	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.06 511	0.17 264	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

BLMT-Stereo	0.07 18	0.04 3	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 95	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 227

Pro-Stereo	0.07 18	0.05 18	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.06 152	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 662	0.00 1	0.07 175

DEFOM-Stereo	0.07 18	0.19 293	0.51 55	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 96

small-0shot	0.08 25	0.10 169	0.38 40	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 423	0.12 249	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 25	0.27 346	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.00 1	0.04 95	0.69 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 25	0.10 169	0.77 103	0.00 1	0.00 1	0.38 272	0.00 1	0.03 62	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.02 352	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133

3.5w_stereo	0.08 25	0.07 79	0.44 50	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.18 273	0.03 170	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 315

1w_stereo	0.08 25	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 162	0.00 1	0.01 1	0.13 127	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.16 253	0.02 134	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 348

S2M2_L	0.08 25	0.04 3	0.56 62	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.14 274	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 25	0.35 392	1.07 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133

rvit_stereo_0081	0.08 25	0.16 268	0.59 67	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 25	0.16 268	0.59 67	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 25	0.09 153	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.02 507	0.17 298	0.17 183	0.09 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.33 487	0.00 1	0.34 499	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 209

CAS++	0.08 25	0.09 153	0.97 167	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.25 340	0.18 198	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 25	0.06 48	1.05 182	0.00 1	0.01 348	0.16 162	0.00 1	0.17 298	0.09 87	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

over-8	0.09 37	0.60 507	0.71 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.22 221	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.00 1

TS12	0.09 37	0.06 48	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.44 297	0.00 1	0.02 24	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

LGtest1	0.09 37	0.10 169	0.23 6	0.00 1	0.07 460	0.09 103	0.00 1	0.12 249	0.77 457	0.07 486	0.03 515	0.01 42	0.00 1	0.08 202	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.15 286

castereo	0.09 37	0.17 283	0.42 49	0.00 1	0.05 441	0.22 185	0.02 507	0.18 304	0.17 183	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.10 548	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.11 464	0.00 1	0.19 641	0.01 112	0.16 293

GELT-Stereo	0.10 41	0.19 293	0.67 79	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.06 152	0.74 387	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.23 360

over v1	0.10 41	0.56 494	0.64 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.62 349	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.05 168	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

over-9	0.10 41	0.64 521	0.82 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.24 235	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.04 139	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.00 1

Anonymus	0.10 41	0.05 18	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.03 62	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.03 116	0.21 404	0.11 682	0.40 511	0.00 1	0.01 491	0.01 112	0.53 505

DVStereo	0.10 41	0.09 153	0.82 127	0.00 1	0.05 441	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.15 154	0.00 1	0.04 528	0.05 308	0.00 1	0.14 236	0.23 426	0.00 1	0.10 461	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.25 380

2w_stereo	0.10 41	0.06 48	0.56 62	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.03 170	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.08 556	0.00 1	0.22 348

IGEV	0.10 41	0.06 48	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.18 171	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.06 465	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 236	0.21 404	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.19 641	0.00 1	0.14 275

LG-Stereo_L2	0.10 41	0.10 169	0.59 67	0.12 540	0.11 490	0.02 39	0.06 579	0.08 195	0.05 33	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236	0.02 134	0.00 1	0.48 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 301

LG-Stereo_L1	0.10 41	0.10 169	0.63 74	0.11 533	0.12 495	0.02 39	0.06 579	0.08 195	0.05 33	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.02 134	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 301

999	0.10 41	0.29 352	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.34 253	0.00 1	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.07 175

rvit_0105_6	0.10 41	0.22 318	0.94 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.67 361	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 209

rvit_stereo_0075_2	0.10 41	0.11 193	1.51 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 336

RAStereo	0.10 41	0.34 388	1.29 230	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.07 177	0.12 119	0.01 195	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 41	0.09 153	1.06 183	0.14 552	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.05 130	0.17 183	0.00 1	0.03 515	0.19 462	0.02 352	0.01 17	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.08 195

CASnet	0.10 41	0.10 169	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.82 444	0.00 1	0.14 274	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 41	0.08 127	0.73 94	0.00 1	0.00 1	0.20 175	0.01 423	0.08 195	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.08 385	0.03 406	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

CASS	0.10 41	0.08 127	1.10 197	0.00 1	0.00 1	0.13 155	0.01 423	0.15 280	0.18 198	0.21 579	0.00 1	0.02 147	0.02 352	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.03 109
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 41	0.06 48	1.25 217	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.27 351	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109

MGA	0.11 59	0.07 79	0.68 84	0.01 397	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.06 465	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.30 329	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 301

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 59	0.07 79	0.81 119	0.11 533	0.00 1	0.36 265	0.00 1	0.08 195	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.68 546

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 59	0.10 169	0.69 86	0.05 468	0.10 482	0.42 287	0.00 1	0.04 95	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 236	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 521

NLSM3	0.11 59	0.24 331	0.65 77	0.00 1	0.00 1	0.20 175	0.00 1	0.06 152	0.71 377	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.05 489	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.20 336

3.75w	0.11 59	0.05 18	0.57 65	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.06 152	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 236	0.04 215	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 315

ours_stereo	0.11 59	0.23 321	0.70 88	0.07 498	0.25 572	0.25 203	0.00 1	0.04 95	0.17 183	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.15 245	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.31 421

rvit_stereo_0080	0.11 59	0.49 456	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.71 377	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 59	0.18 288	0.67 79	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.11 236	0.26 246	0.74 664	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.03 116	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.03 109

whm_eth	0.11 59	0.49 456	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.71 377	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133

MaDis-Stereo	0.11 59	0.41 415	1.31 232	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 423	0.08 195	0.23 229	0.01 195	0.01 392	0.04 271	0.02 352	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

UniTT-Stereo	0.11 59	0.20 303	1.58 340	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.02 507	0.07 177	0.05 33	0.00 1	0.08 555	0.02 147	0.01 264	0.03 116	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.00 1

monster_256*512	0.12 70	0.32 372	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.06 152	0.69 370	0.01 195	0.00 1	0.08 385	0.04 445	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.25 380

over-6	0.12 70	0.64 521	0.91 148	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 152	0.68 363	0.02 324	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.04 139	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.00 1

derf	0.12 70	0.03 1	0.52 56	0.10 520	0.21 549	0.31 229	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.07 266	0.00 1	0.15 471	0.00 1	0.04 532	0.00 1	0.75 557

LiteMatch*	0.12 70	0.05 18	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.21 404	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.14 598	0.00 1	0.84 581

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 70	0.15 256	1.45 287	0.10 520	0.19 534	0.10 117	0.00 1	0.09 216	0.10 96	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.20 336

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 70	0.12 209	0.84 136	0.08 502	0.07 460	0.09 103	0.00 1	0.02 24	0.07 68	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 709	0.00 1	0.78 567

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 70	0.12 209	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.87 461	0.00 1	0.07 177	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.02 51	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.27 397

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 70	0.11 193	0.98 169	0.00 1	0.00 1	0.67 402	0.00 1	0.09 216	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.28 402

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RT-Monster	0.12 70	0.06 48	0.94 153	0.01 397	0.02 393	0.24 198	0.00 1	0.07 177	0.68 363	0.04 408	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.22 348

GeoVLM	0.12 70	0.05 18	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.18 273	0.20 397	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 662	0.00 1	0.85 586

BStereo	0.12 70	0.12 209	1.17 206	0.00 1	0.04 429	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.02 324	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.23 426	0.00 1	0.06 441	0.01 655	0.02 510	0.01 112	0.29 408

MonSter++	0.12 70	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.17 264	0.20 397	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 662	0.00 1	0.86 589

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fffft	0.12 70	0.25 334	0.74 96	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	0.03 62	0.32 263	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 578	0.31 421
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 70	0.36 397	0.71 90	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.00 1	0.03 62	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.23 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.29 408

tt45	0.12 70	0.36 397	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.81 438	0.00 1	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.09 209

rvit_0105_4	0.12 70	0.31 366	1.22 214	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 152	0.65 355	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195

test_for_model	0.12 70	0.12 209	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.87 461	0.00 1	0.07 177	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.02 51	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.27 397

trnet	0.12 70	0.07 79	0.78 111	0.00 1	0.00 1	1.06 539	0.00 1	0.22 320	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72

CREStereo	0.12 70	0.07 79	0.76 97	0.00 1	0.00 1	1.06 539	0.00 1	0.25 340	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 91	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.17 264	0.18 368	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 662	0.00 1	0.88 591

mm1	0.13 91	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.06 152	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.17 264	0.18 368	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 662	0.00 1	0.88 591

PointNet	0.13 91	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.02 393	0.24 198	0.00 1	0.03 62	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.19 386	0.00 1	0.48 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 616

aanet-new-14k	0.13 91	0.18 288	1.52 313	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.02 24	0.09 87	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.65 542

LACA2	0.13 91	0.64 521	1.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.06 179	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 91	0.10 169	0.96 164	0.00 1	0.00 1	0.83 448	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.02 51	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.39 450

HiDET	0.13 91	0.04 3	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.27 316	0.32 484	0.00 1	0.46 521	0.00 1	0.17 627	0.00 1	0.80 570

Monster-pub-mixall	0.13 91	0.07 79	0.60 71	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.04 95	0.03 1	0.05 430	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.24 298	0.26 454	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.13 587	0.00 1	0.18 315

LG-Stereo	0.13 91	0.19 293	0.66 78	0.00 1	0.18 530	0.31 229	0.00 1	0.09 216	0.15 154	0.04 408	0.01 392	0.32 513	0.04 445	0.05 168	0.10 294	0.00 1	0.07 450	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.26 389

gcap-zeroshot	0.13 91	0.12 209	0.95 158	0.00 1	0.00 1	0.94 489	0.00 1	0.06 152	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.27 397

MGS-Stereo	0.13 91	0.17 283	1.07 186	0.00 1	0.00 1	0.43 293	0.00 1	0.28 352	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.00 1

testlalala	0.13 91	0.12 209	0.95 158	0.00 1	0.00 1	0.94 489	0.00 1	0.06 152	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.27 397

CAS	0.13 91	0.07 79	0.86 142	0.00 1	0.00 1	1.01 511	0.00 1	0.26 348	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.04 215	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 91	0.09 153	1.61 351	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.11 236	0.64 352	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

PMTNet	0.13 91	0.08 127	0.99 173	0.00 1	0.00 1	1.05 534	0.04 559	0.21 315	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.04 139	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 72

CAR	0.14 106	0.08 127	1.06 183	0.01 397	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.06 465	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.28 325	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.14 598	0.01 112	0.16 293

MSE-Stereo	0.14 106	0.07 79	1.06 183	0.01 397	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.06 465	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.30 329	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.14 598	0.01 112	0.16 293

aanet-new-24k	0.14 106	0.50 467	1.45 287	0.00 1	0.29 583	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.02 249	0.17 301

aanet-new-12k	0.14 106	0.11 193	1.49 298	0.00 1	0.05 441	0.34 253	0.00 1	0.05 130	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.56 519

aanet-new	0.14 106	0.16 268	1.67 370	0.00 1	0.12 495	0.08 99	0.00 1	0.07 177	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.68 546

CSFM-Stereo	0.14 106	0.05 18	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.21 284	0.29 464	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.17 627	0.00 1	0.83 579

water-stereo	0.14 106	0.20 303	1.43 284	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.09 87	0.05 430	0.02 501	0.05 308	0.05 489	0.17 264	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.48 488

asd	0.14 106	0.07 79	0.85 140	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.03 62	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.31 335	0.01 69	0.00 1	0.76 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 485

MLG-Stereo_test3	0.14 106	0.10 169	0.70 88	0.23 600	0.14 513	0.07 92	0.00 1	0.03 62	0.76 430	0.18 574	0.04 528	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 275

FACV-RUCA	0.14 106	0.09 153	0.77 103	0.03 447	0.10 482	0.11 129	0.01 423	0.07 177	0.85 567	0.03 379	0.04 528	0.04 271	0.13 563	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.06 700	0.00 1	0.20 623	0.15 286

rvit_0105_5	0.14 106	0.38 407	1.41 275	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 195	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 263

rvit_stereo_ft	0.14 106	0.63 519	1.32 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.57 335	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 263

MIF-Stereo (partial)	0.14 106	0.28 349	1.74 391	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.23 330	0.17 183	0.00 1	0.01 392	0.02 147	0.02 352	0.04 139	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.01 72

CroCo-Stereo Lap2	0.14 106	0.44 423	1.26 219	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 195	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 406	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.01 72

GMStereo	0.14 106	0.90 606	1.71 383	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 121	0.05 18	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.36 356	0.34 492	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.18 635	0.00 1	0.96 602

qwe	0.15 121	0.07 79	0.88 145	0.00 1	0.01 348	0.13 155	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.35 351	0.03 170	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.46 477

depthmonostereo	0.15 121	0.26 340	1.67 370	0.01 397	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.13 266	0.11 104	0.01 195	0.01 392	0.03 223	0.02 352	0.15 245	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.20 336

4.5_new	0.15 121	0.06 48	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.15 154	0.02 324	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.37 362	0.03 170	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.42 460

4.5w-stereo	0.15 121	0.06 48	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.15 154	0.02 324	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.37 362	0.03 170	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.42 460

3.25w_new	0.15 121	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.07 460	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.22 290	0.03 170	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.17 627	0.00 1	0.53 505

3.25w	0.15 121	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.07 460	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.22 290	0.03 170	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.17 627	0.00 1	0.53 505

monsterstereo	0.15 121	0.11 193	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.03 379	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.37 362	0.28 462	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.31 707	0.00 1	0.18 315

FLISNet	0.15 121	0.48 446	1.79 411	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	0.09 216	0.07 68	0.00 1	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.06 179	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.07 175

CoSv	0.15 121	0.48 446	1.79 411	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	0.09 216	0.07 68	0.00 1	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.06 179	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.07 175

CREStereo++_RVC	0.15 121	0.10 169	1.55 326	0.00 1	0.00 1	1.01 511	0.00 1	0.15 280	0.15 154	0.00 1	0.01 392	0.04 271	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 121	0.09 153	1.42 280	0.00 1	0.11 490	0.43 293	0.00 1	0.32 361	0.08 76	0.02 324	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.05 168	0.06 256	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.18 635	0.01 112	0.08 195

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 133	0.47 439	1.76 403	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.03 62	0.46 295	0.05 430	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.28 402

aanet-new-34k	0.16 133	0.59 502	1.49 298	0.00 1	0.12 495	0.09 103	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.03 379	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.79 569

aanet-new-8k	0.16 133	0.39 410	1.58 340	0.00 1	0.14 513	0.11 129	0.00 1	0.09 216	0.13 127	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.69 549

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 133	0.12 209	1.36 244	0.08 502	0.13 504	0.10 117	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.01 264	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.33 717	0.00 1	0.85 586

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 133	0.15 256	1.33 237	0.09 515	0.10 482	0.09 103	0.00 1	0.03 62	0.08 76	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.00 1	0.30 705	0.00 1	0.76 562

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 133	0.15 256	1.26 219	0.08 502	0.08 471	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.09 87	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.14 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 707	0.00 1	0.90 593

asda	0.16 133	0.09 153	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.08 76	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.34 345	0.03 170	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.62 532

3w_stereo	0.16 133	0.07 79	1.02 181	0.00 1	0.06 453	0.10 117	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.32 338	0.04 215	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.19 641	0.00 1	0.41 456

xyz-stereo-finetune2	0.16 133	0.48 446	0.88 145	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	0.03 62	0.78 475	0.02 324	0.01 392	0.05 308	0.08 538	0.02 51	0.34 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

MLG-Stereo_test1	0.16 133	0.10 169	0.76 97	0.00 1	0.15 516	0.61 374	0.00 1	0.03 62	0.81 512	0.07 486	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 560	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.14 275

MLG-Stereo	0.16 133	0.09 153	0.77 103	0.00 1	0.18 530	0.46 303	0.00 1	0.02 24	0.79 493	0.11 537	0.03 515	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 572	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 263

Pointernet	0.16 133	0.06 48	0.99 173	0.00 1	0.36 593	0.54 332	0.00 1	0.03 62	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 352	0.04 139	0.01 69	0.00 1	0.14 469	0.00 1	0.01 491	0.01 112	0.20 336

IGEV-Stereo+	0.16 133	0.08 127	0.84 136	0.01 397	0.12 495	0.02 39	0.00 1	0.10 229	0.15 154	0.25 595	0.03 515	0.04 271	0.00 1	0.10 215	0.36 507	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.11 577	0.01 112	0.40 455

LoS	0.16 133	0.10 169	0.97 167	0.02 431	0.00 1	1.04 529	0.01 423	0.07 177	0.75 398	0.01 195	0.01 392	0.16 439	0.04 445	0.07 190	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 133	0.05 18	1.22 214	0.00 1	0.01 348	1.01 511	0.09 601	0.28 352	0.17 183	0.00 1	0.02 501	0.07 372	0.01 264	0.21 284	0.05 235	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 209
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 148	0.36 397	1.46 290	0.01 397	0.21 549	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.44 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.11 306	0.00 1	0.35 504	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.28 402

SMOE	0.17 148	0.48 446	1.38 257	0.09 515	0.26 576	0.06 79	0.01 423	0.04 95	0.14 137	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.06 179	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.28 402

aanet-new-70k	0.17 148	0.47 439	1.52 313	0.00 1	0.28 582	0.17 167	0.00 1	0.04 95	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.76 562

aanet-new-32k	0.17 148	0.50 467	1.75 399	0.00 1	0.16 522	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.73 554

aanet-new-30k	0.17 148	0.50 467	1.75 399	0.00 1	0.16 522	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.73 554

aanet-new-10k	0.17 148	0.49 456	1.39 262	0.11 533	0.22 557	0.39 274	0.00 1	0.05 130	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.64 541

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 148	0.13 232	1.90 439	0.08 502	0.05 441	0.08 99	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.01 112	0.92 597

Replicate-Monster	0.17 148	0.12 209	0.77 103	0.00 1	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.14 137	0.05 430	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.43 389	0.00 1	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.11 577	0.00 1	0.60 527

4.25_new	0.17 148	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 516	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 641	0.00 1	0.50 494

4.5w_new	0.17 148	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 516	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 641	0.00 1	0.50 494

4.25w-stereo	0.17 148	0.07 79	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 516	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 641	0.00 1	0.50 494

2.5w	0.17 148	0.08 127	0.92 149	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.24 298	0.03 170	0.00 1	0.99 675	0.00 1	0.24 685	0.00 1	0.62 532

monsters	0.17 148	0.10 169	0.78 111	0.00 1	0.06 453	0.28 217	0.00 1	0.02 24	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.35 351	0.27 459	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.28 700	0.00 1	0.24 373

xyz-stereo-finetune	0.17 148	0.53 481	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.02 324	0.00 1	0.05 308	0.02 352	0.02 51	0.51 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 72

LG-G_1	0.17 148	0.10 169	0.67 79	0.20 589	0.12 495	0.22 185	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.16 561	0.03 515	0.03 223	0.00 1	0.17 264	0.05 235	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 450

LG-G	0.17 148	0.10 169	0.67 79	0.20 589	0.12 495	0.22 185	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.16 561	0.03 515	0.03 223	0.00 1	0.17 264	0.05 235	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 450

castereo++	0.17 148	0.37 402	0.59 67	0.03 447	0.00 1	0.36 265	0.00 1	0.21 315	1.16 666	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.19 477	0.00 1	0.21 662	0.03 328	0.20 336

rvit_0105_3	0.17 148	0.53 481	1.67 370	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.13 266	0.84 542	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.06 169

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 148	0.13 232	1.86 430	0.08 502	0.05 441	0.08 99	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.01 112	0.92 597

plain	0.17 148	0.35 392	1.92 446	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 423	0.18 304	0.43 285	0.01 195	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.05 168	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 658	0.01 72

TANstereo	0.17 148	0.32 372	1.51 309	0.00 1	0.00 1	1.03 522	0.00 1	0.07 177	0.14 137	0.01 195	0.15 576	0.04 271	0.00 1	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

sAnonymous2	0.17 148	0.42 416	2.46 528	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.32 424

CroCo_RVC	0.17 148	0.42 416	2.46 528	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.32 424

qqai	0.18 171	0.04 3	0.52 56	0.15 556	0.24 571	0.34 253	0.00 1	0.06 152	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.13 323	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.16 619	0.00 1	1.18 622

aanet-new-16k	0.18 171	0.46 433	1.97 462	0.00 1	0.13 504	0.10 117	0.00 1	0.01 1	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.71 552

2.25w	0.18 171	0.08 127	0.92 149	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 1	0.09 87	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.26 690	0.00 1	0.59 523

2.75w_new	0.18 171	0.08 127	0.90 147	0.00 1	0.05 441	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.11 104	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.37 362	0.21 404	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.23 674	0.00 1	0.55 517

111111	0.18 171	0.05 18	0.57 65	0.05 468	0.20 543	0.32 236	0.00 1	0.08 195	0.14 137	0.10 526	0.02 501	0.01 42	0.04 445	0.17 264	0.02 134	0.00 1	0.72 583	0.00 1	0.00 1	0.08 474	1.02 609

fffy	0.18 171	0.26 340	0.87 143	0.18 573	0.37 594	0.26 207	0.00 1	0.06 152	0.17 183	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.15 471	0.00 1	0.00 1	0.10 525	1.16 619

DCVSM-stereo	0.18 171	0.07 79	1.59 343	0.00 1	0.00 1	0.71 413	0.04 559	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.58 582	0.07 531	0.09 210	0.30 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 171	0.07 79	1.40 265	0.05 468	0.01 348	1.08 573	0.07 587	0.05 130	0.75 398	0.02 324	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 171	0.07 79	1.40 265	0.05 468	0.02 393	1.08 573	0.08 596	0.05 130	0.75 398	0.02 324	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 171	0.07 79	1.40 265	0.05 468	0.02 393	1.08 573	0.06 579	0.05 130	0.75 398	0.02 324	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 171	0.07 79	1.40 265	0.05 468	0.02 393	1.08 573	0.06 579	0.05 130	0.75 398	0.02 324	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

iGMRVC	0.18 171	0.07 79	1.40 265	0.05 468	0.03 415	1.08 573	0.07 587	0.06 152	0.75 398	0.02 324	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

iRAFT	0.18 171	0.07 79	1.40 265	0.05 468	0.01 348	1.08 573	0.07 587	0.05 130	0.75 398	0.02 324	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

AnonymousM	0.18 171	0.07 79	0.80 118	0.04 462	0.00 1	1.03 522	0.00 1	0.20 312	0.65 355	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 342	0.02 134	0.00 1	0.19 477	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.18 315

CroCo-Stereo	0.18 171	0.32 372	0.94 153	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.17 503	0.76 430	0.00 1	0.01 392	0.31 508	0.03 406	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 171	0.07 79	1.41 275	0.05 468	0.01 348	1.08 573	0.08 596	0.05 130	0.75 398	0.02 324	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

XX-TBD	0.18 171	0.44 423	1.52 313	0.00 1	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.17 298	0.14 137	0.00 1	0.21 584	0.03 223	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

quiztm	0.19 188	0.64 521	1.19 210	0.13 547	0.18 530	0.28 217	0.01 423	0.07 177	0.75 398	0.01 195	0.01 392	0.04 271	0.04 445	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.21 346

aanet-32k-new	0.19 188	0.67 532	1.74 391	0.00 1	0.10 482	0.24 198	0.00 1	0.04 95	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.95 601

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 188	0.15 256	2.06 477	0.05 468	0.08 471	0.10 117	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.06 465	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 709	0.00 1	0.86 589

AdaDepth	0.19 188	0.10 169	1.46 290	0.00 1	0.00 1	0.28 217	0.00 1	0.04 95	0.51 308	0.04 408	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.68 574	0.00 1	0.14 598	0.01 112	0.51 498

4w-stereo	0.19 188	0.05 18	0.95 158	0.00 1	0.09 475	0.10 117	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.43 389	0.20 397	0.00 1	0.91 640	0.00 1	0.26 690	0.00 1	0.70 551

PSMNet-RUCA	0.19 188	0.54 488	1.55 326	0.00 1	0.01 348	0.47 304	0.01 423	0.30 355	0.69 370	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.05 156

mms	0.19 188	0.21 310	0.67 79	0.10 520	0.34 590	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.17 183	0.06 465	0.00 1	0.04 271	0.02 352	0.33 342	0.01 69	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.09 501	1.70 671

rvit_105_1	0.19 188	0.57 497	1.79 411	0.00 1	0.00 1	0.16 162	0.00 1	0.21 315	0.84 542	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.04 133

WCG-NET	0.19 188	0.35 392	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.40 277	0.03 535	0.09 216	0.75 398	0.05 430	0.09 558	0.01 42	0.04 445	0.08 202	0.03 170	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.13 263

WCG-NET（raft）	0.19 188	0.53 481	0.84 136	0.00 1	0.05 441	0.36 265	0.01 423	0.08 195	0.09 87	0.06 465	0.01 392	0.05 308	0.03 406	0.08 202	0.06 256	0.00 1	1.24 716	0.00 1	0.00 1	0.13 551	0.18 315

UDGNet	0.19 188	0.81 574	1.42 280	0.00 1	0.00 1	1.06 539	0.00 1	0.05 130	0.38 273	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 188	0.07 79	1.41 275	0.05 468	0.02 393	1.08 573	0.08 596	0.06 152	0.76 430	0.02 324	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

SE	0.20 200	0.64 521	1.07 186	0.01 397	0.14 513	0.75 425	0.01 423	0.04 95	0.11 104	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.07 531	0.12 224	0.24 433	0.05 669	0.00 1	0.00 1	0.19 641	0.28 658	0.30 417

monster-pro	0.20 200	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 501	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.47 400	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 709	0.00 1	0.80 570

MonStereo	0.20 200	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.07 486	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.47 400	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 709	0.00 1	0.80 570

Wavelet-MonSter	0.20 200	0.06 48	0.95 158	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.13 127	0.06 465	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.41 384	0.30 471	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.23 674	0.00 1	0.77 566

Monster-pub-eth3d	0.20 200	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 501	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.48 405	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 709	0.00 1	0.80 570

MonSter	0.20 200	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 501	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.46 398	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 709	0.00 1	0.80 570

PCWNet_CMD	0.20 200	0.13 232	1.38 257	0.00 1	0.01 348	0.73 419	0.00 1	0.39 378	0.19 211	0.00 1	0.01 392	0.47 554	0.50 621	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 301

IER	0.20 200	0.30 359	1.87 432	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.25 340	0.23 229	0.00 1	0.00 1	0.40 542	0.02 352	0.22 290	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 72

test_4	0.20 200	0.33 379	1.50 303	0.08 502	0.13 504	1.04 529	0.00 1	0.05 130	0.09 87	0.10 526	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.27 316	0.14 335	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.02 510	0.13 551	0.07 175

GANet-ADL	0.20 200	0.12 209	1.43 284	0.00 1	0.01 348	0.84 453	0.00 1	0.40 381	0.17 183	0.00 1	0.36 627	0.35 523	0.00 1	0.09 210	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.12 255

MSMDNet	0.20 200	0.13 232	1.39 262	0.00 1	0.01 348	0.73 419	0.00 1	0.39 378	0.18 198	0.00 1	0.01 392	0.48 558	0.48 617	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 301

aanet-new-40k	0.21 211	0.46 433	2.13 486	0.05 468	0.16 522	0.10 117	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.03 379	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.25 630

aanet-new-36k	0.21 211	0.60 507	1.92 446	0.25 606	0.17 527	0.15 160	0.00 1	0.05 130	0.05 33	0.08 501	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.10 215	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.75 557

aanet-new-28k	0.21 211	0.56 494	2.26 508	0.00 1	0.16 522	0.09 103	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 139	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.01 112	0.68 546

Foundation-i1	0.21 211	0.06 48	0.53 59	0.28 617	0.07 460	0.03 55	0.02 507	0.03 62	0.91 599	0.03 379	0.01 392	0.09 395	0.01 264	0.26 310	0.22 417	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.83 579

ISRNet	0.21 211	0.23 321	1.91 442	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.59 410	0.83 529	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.10 227

FoundationStereo	0.21 211	0.07 79	0.36 34	0.48 658	0.89 688	0.01 28	0.00 1	0.08 195	1.15 663	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.22 290	0.05 235	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133

H2IRNET	0.21 211	0.51 477	1.84 424	0.00 1	0.00 1	1.08 573	0.01 423	0.15 280	0.25 245	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.01 264	0.03 116	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.07 175

Selective-RAFT	0.21 211	0.13 232	0.82 127	0.00 1	0.00 1	1.08 573	0.00 1	0.06 152	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.00 1	0.01 17	0.03 170	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.18 635	0.04 377	0.16 293

cross-raft	0.21 211	0.09 153	1.42 280	0.48 658	0.50 626	0.41 281	0.07 587	0.50 394	0.03 1	0.02 324	0.00 1	0.38 538	0.00 1	0.08 202	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.01 112	0.09 209

CFNet-RSSM	0.21 211	0.08 127	1.39 262	0.00 1	0.12 495	0.63 381	0.00 1	1.32 527	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.11 222	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.01 112	0.08 195

Foundation-i1b	0.22 221	0.05 18	0.69 86	0.14 552	0.07 460	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.47 297	0.05 430	0.00 1	0.08 385	0.00 1	0.32 338	0.16 353	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.39 639

Lsterematch	0.22 221	0.62 515	1.64 358	0.00 1	0.00 1	0.79 431	0.00 1	0.37 374	0.43 285	0.03 379	0.00 1	0.22 475	0.06 511	0.16 253	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

DDF-Stereo	0.22 221	0.08 127	0.94 153	0.18 573	0.26 576	0.04 63	0.01 423	0.15 280	0.16 169	0.05 430	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.75 444	0.45 542	0.03 661	0.70 578	0.00 1	0.08 556	0.00 1	0.52 502

MLG-Stereo_test2	0.22 221	0.12 209	0.81 119	0.26 610	0.30 585	0.81 438	0.00 1	0.04 95	0.76 430	0.25 595	0.02 501	0.06 343	0.00 1	0.20 280	0.00 1	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.33 430

RSM++	0.22 221	0.16 268	0.76 97	0.58 674	0.44 609	0.32 236	0.00 1	0.09 216	1.08 633	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.16 619	0.13 551	0.62 532

RSM	0.22 221	0.14 245	0.72 93	0.54 667	0.47 619	0.32 236	0.00 1	0.17 298	1.04 626	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.00 1	0.15 608	0.09 501	0.54 511

DisPM	0.22 221	0.09 153	1.74 391	0.11 533	0.00 1	1.16 634	0.40 674	0.08 195	0.68 363	0.03 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

NRIStereo	0.22 221	0.06 48	1.40 265	0.05 468	0.01 348	1.16 634	0.32 661	0.04 95	0.81 512	0.04 408	0.01 392	0.11 411	0.01 264	0.14 236	0.02 134	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.10 227

Pruner-Stereo	0.22 221	0.09 153	1.50 303	0.23 600	0.00 1	1.10 603	0.20 628	0.17 298	0.78 475	0.03 379	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 139	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

CRE-IMP	0.22 221	0.06 48	1.43 284	0.05 468	0.02 393	1.12 614	0.33 663	0.04 95	1.08 633	0.02 324	0.00 1	0.12 416	0.00 1	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 209

GMM-Stereo	0.22 221	0.05 18	2.03 473	0.08 502	0.00 1	1.12 614	0.13 614	0.09 216	0.79 493	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.10 548	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

RALAANet	0.22 221	0.93 613	1.77 404	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.01 423	0.45 387	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.09 542	0.07 190	0.22 417	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.04 532	0.14 570	0.01 72

R-Stereo Train	0.22 221	0.06 48	1.64 358	0.00 1	0.00 1	0.76 426	0.00 1	1.57 557	0.17 183	0.02 324	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109

RAFT-Stereo	0.22 221	0.06 48	1.64 358	0.00 1	0.00 1	0.76 426	0.00 1	1.57 557	0.17 183	0.02 324	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Weightmod_eth	0.23 235	0.74 560	1.28 224	0.00 1	0.38 597	0.06 79	0.00 1	0.14 274	0.08 76	0.01 195	0.16 577	0.03 223	0.03 406	0.42 387	0.22 417	0.32 695	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.36 680	0.23 360

PStereo	0.23 235	0.66 530	1.14 199	0.06 490	0.00 1	0.39 274	0.03 535	0.23 330	0.22 221	0.09 516	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.54 414	0.57 563	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.20 623	0.33 430

aanet-new-90k	0.23 235	0.48 446	2.49 536	0.00 1	0.19 534	0.13 155	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.05 430	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.19 623

NLSM1	0.23 235	0.14 245	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 423	2.11 623	1.55 687	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.05 489	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.05 156

252Zero-FE	0.23 235	0.06 48	0.76 97	0.01 397	0.09 475	0.13 155	0.00 1	0.03 62	0.53 313	0.82 669	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.25 301	0.37 510	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.25 688	0.01 112	0.41 456

IGEV-RUCA	0.23 235	0.07 79	0.78 111	0.07 498	0.11 490	0.79 431	0.30 655	0.22 320	0.24 235	0.10 526	0.11 566	0.16 439	0.24 594	0.17 264	0.20 397	0.04 666	0.12 465	0.19 715	0.22 672	0.18 608	0.31 421

dd	0.23 235	0.91 607	1.69 378	0.01 397	0.00 1	1.02 517	0.00 1	0.09 216	0.68 363	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.02 352	0.01 17	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 72

GES	0.23 235	0.19 293	1.56 331	0.00 1	0.00 1	1.07 560	0.02 507	0.73 438	0.15 154	0.00 1	0.02 501	0.11 411	0.08 538	0.44 394	0.16 353	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.09 209

UPFNet	0.23 235	0.24 331	1.56 331	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	1.28 519	0.68 363	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.01 264	0.13 229	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.03 109

aanet-new-60k	0.24 244	0.52 479	2.67 553	0.00 1	0.13 504	0.34 253	0.00 1	0.03 62	0.05 33	0.06 465	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.96 602

aanet-new-22k	0.24 244	0.55 492	2.27 509	0.21 594	0.20 543	0.11 129	0.00 1	0.05 130	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.32 338	0.01 69	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.98 606

Anonymus123	0.24 244	0.12 209	1.17 206	0.00 1	0.04 429	2.64 690	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.02 324	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.23 426	0.00 1	0.06 441	0.01 655	0.02 510	0.01 112	0.29 408

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 244	0.10 169	0.73 94	0.12 540	0.04 429	0.96 495	0.00 1	0.20 312	0.21 218	0.32 619	0.03 515	0.54 579	0.02 352	0.37 362	0.43 537	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.20 655	0.01 112	0.15 286

tg	0.24 244	0.42 416	0.92 149	0.00 1	0.00 1	1.02 517	0.00 1	0.11 236	0.70 375	0.00 1	0.01 392	0.07 372	0.02 352	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.29 493	0.00 1	0.00 1	0.29 668	0.90 593

GCAP-BAT	0.24 244	0.08 127	2.66 552	0.34 633	0.55 633	0.00 1	0.00 1	0.11 236	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.21 284	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.75 557

StereoVision	0.24 244	0.59 502	1.92 446	0.00 1	0.00 1	0.47 304	0.01 423	0.22 320	0.84 542	0.00 1	0.30 612	0.15 430	0.02 352	0.09 210	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.01 72

GCAPDPT-zeroshot	0.24 244	0.08 127	2.65 551	0.34 633	0.55 633	0.00 1	0.00 1	0.11 236	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.21 284	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.76 562

Any-RAFT	0.24 244	0.07 79	1.16 203	0.00 1	0.01 348	1.13 623	0.00 1	1.21 506	0.36 271	0.02 324	0.00 1	0.49 566	0.00 1	0.19 277	0.03 170	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109

dad	0.24 244	0.98 618	1.61 351	0.00 1	0.00 1	1.03 522	0.00 1	0.03 62	0.38 273	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.65 434	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 244	0.07 79	1.16 203	0.06 490	0.02 393	1.08 573	0.31 656	0.04 95	0.75 398	0.02 324	0.00 1	0.00 1	1.22 663	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.05 156

iRaftStereo_RVC	0.24 244	0.45 429	0.99 173	0.00 1	0.00 1	0.52 328	0.00 1	0.08 195	0.15 154	0.01 195	0.01 392	0.16 439	0.03 406	0.04 139	0.02 134	0.00 1	1.06 688	0.00 1	0.00 1	0.29 668	1.01 608

Anonymous3	0.24 244	0.14 245	1.98 463	0.00 1	0.00 1	1.12 614	0.00 1	0.61 414	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.02 96

CFNet_pseudo	0.24 244	0.13 232	1.40 265	0.00 1	0.01 348	0.96 495	0.00 1	1.08 492	0.16 169	0.00 1	0.01 392	0.48 558	0.35 605	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 243

SFCPSM	0.24 244	0.11 193	1.53 319	0.00 1	0.05 441	0.35 259	0.01 423	1.54 552	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.12 416	0.02 352	0.06 179	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.03 328	0.06 169

ccs_rob	0.24 244	0.13 232	1.40 265	0.00 1	0.01 348	0.97 498	0.00 1	1.08 492	0.16 169	0.00 1	0.01 392	0.48 558	0.35 605	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 243

TestStereo-Hl	0.25 260	0.48 446	1.72 388	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.00 1	0.19 310	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.04 445	1.94 489	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.04 133

PipStereo	0.25 260	0.05 18	0.20 1	0.36 639	0.67 657	0.01 28	0.00 1	0.06 152	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.00 1	0.00 1	1.01 677	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.78 690

PSi22b	0.25 260	0.05 18	0.21 3	0.37 641	0.66 655	0.02 39	0.00 1	0.05 130	0.78 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.00 1	0.00 1	1.00 676	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.77 686

Hybrid-DGEV-03	0.25 260	0.68 536	1.54 323	0.00 1	0.00 1	0.98 501	0.02 507	0.73 438	0.18 198	0.08 501	0.01 392	0.06 343	0.03 406	0.09 210	0.11 306	0.00 1	0.07 450	0.00 1	0.00 1	0.21 632	0.23 360

VIP-Stereo	0.25 260	0.54 488	1.25 217	0.00 1	0.15 516	0.58 362	0.01 423	0.08 195	0.75 398	0.05 430	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.19 277	0.14 335	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.38 448

IGEV-Stereo++	0.25 260	0.05 18	0.71 90	0.15 556	0.23 568	0.60 366	0.00 1	0.08 195	0.09 87	0.25 595	0.01 392	0.01 42	0.00 1	0.39 378	0.06 256	0.00 1	0.72 583	0.00 1	0.00 1	0.03 328	1.52 659

ProNet	0.25 260	0.25 334	1.15 200	0.08 502	0.41 605	0.84 453	0.00 1	0.06 152	0.39 279	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.13 229	0.01 69	0.00 1	0.23 482	0.00 1	0.00 1	0.09 501	1.34 637

RAFT_CTSACE	0.25 260	0.71 546	2.06 477	0.00 1	0.01 348	0.49 313	0.00 1	0.37 374	0.18 198	0.01 195	0.00 1	0.34 517	0.00 1	0.25 301	0.07 266	0.00 1	0.20 479	0.00 1	0.00 1	0.25 647	0.11 243

AdaStereo	0.25 260	0.09 153	1.34 238	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	1.95 613	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.01 264	0.14 236	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.05 156
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DF	0.26 269	0.08 127	0.92 149	0.34 633	0.31 588	0.30 225	0.00 1	1.30 523	0.12 119	0.02 324	0.03 515	0.04 271	0.00 1	0.38 374	0.31 477	0.00 1	0.59 560	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.26 389

Foundation-i1c-attn	0.26 269	0.06 48	0.62 72	0.28 617	0.42 607	0.04 63	0.00 1	0.03 62	0.45 293	0.05 430	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.31 335	0.25 442	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 671

Foundation-i1a	0.26 269	0.05 18	0.62 72	0.25 606	0.45 614	0.05 71	0.01 423	0.01 1	0.50 306	0.05 430	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.30 329	0.19 386	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.75 680

MM-Stereo_test3	0.26 269	0.43 419	1.36 244	0.08 502	0.02 393	0.34 253	0.03 535	0.14 274	0.94 606	0.04 408	0.00 1	0.05 308	0.03 406	0.20 280	0.17 362	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.00 1	0.28 658	0.25 380

GIP-stereo	0.26 269	0.24 331	1.01 180	0.28 617	0.56 637	0.21 179	0.00 1	0.03 62	0.38 273	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.27 316	0.29 464	0.00 1	0.30 495	0.00 1	0.00 1	0.04 377	1.51 657

RAFT-Stereo-weight	0.26 269	0.05 18	1.09 193	0.01 397	0.19 534	1.25 652	0.00 1	0.87 459	0.63 351	0.10 526	0.05 535	0.03 223	0.00 1	0.10 215	0.02 134	0.00 1	0.45 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 434

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KYRaft	0.26 269	0.05 18	1.37 250	0.04 462	0.00 1	1.16 634	0.12 613	0.11 236	0.78 475	0.01 195	0.29 610	0.03 223	0.75 640	0.37 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

UCFNet_RVC	0.26 269	0.61 512	1.59 343	0.00 1	0.00 1	1.00 508	0.00 1	0.26 348	0.39 279	0.01 195	0.00 1	0.42 547	0.02 352	0.84 452	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.04 133

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FENet	0.27 278	0.19 293	1.51 309	0.00 1	0.00 1	1.01 511	0.00 1	1.02 478	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.24 483	0.04 445	0.27 316	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.07 175

MCSU-Stereo	0.28 282	0.09 153	0.84 136	0.00 1	0.43 608	1.08 573	0.01 423	0.09 216	0.16 169	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.37 362	0.28 462	0.00 1	1.01 677	0.00 1	0.11 577	0.00 1	1.05 610

aanet-new-78k	0.28 282	0.46 433	2.84 566	0.00 1	0.19 534	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.05 430	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.19 386	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.00 1	0.02 249	1.11 616

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 282	0.48 446	2.23 501	0.10 520	0.25 572	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.45 293	0.06 465	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.24 298	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.02 249	1.33 633

PSi22a	0.28 282	0.05 18	0.22 5	0.42 652	0.65 652	0.02 39	0.00 1	0.06 152	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.30 329	0.19 386	0.00 1	0.97 670	0.00 1	0.09 565	0.01 112	1.70 671

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FE-Mocha	0.28 282	0.08 127	1.09 193	0.49 661	0.06 453	0.21 179	0.00 1	0.33 365	0.57 335	0.04 408	0.26 591	0.63 587	0.44 612	0.41 384	0.39 523	0.00 1	0.34 499	0.00 1	0.06 542	0.01 112	0.17 301

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Selective-IGEV	0.28 282	0.11 193	1.31 232	0.64 685	0.60 649	0.27 212	0.00 1	0.05 130	0.56 325	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 406	0.25 301	0.25 442	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.07 549	0.06 424	0.62 532

RCA-Stereo	0.28 282	0.14 245	1.00 178	0.00 1	0.13 504	1.06 539	0.00 1	1.76 586	0.16 169	0.07 486	0.00 1	0.02 147	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.23 360

PFNet+	0.28 282	0.10 169	1.61 351	0.08 502	0.01 348	1.12 614	0.41 675	0.12 249	0.80 504	0.08 501	0.01 392	0.02 147	0.00 1	1.19 464	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 282	0.06 48	1.40 265	0.10 520	0.00 1	1.16 634	0.02 507	0.39 378	0.88 590	0.02 324	0.52 644	0.05 308	0.69 632	0.28 325	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

DIP-Stereo	0.28 282	0.19 293	1.62 355	0.00 1	0.00 1	1.11 609	0.00 1	1.67 568	0.74 387	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.07 531	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.13 263
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 294	0.10 169	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	2.81 668	2.17 696	0.01 195	0.01 392	0.07 372	0.04 445	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.19 331

AIO-Stereo	0.29 294	0.19 293	0.68 84	0.51 664	0.69 659	0.32 236	0.00 1	0.11 236	0.50 306	0.05 430	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.11 222	0.34 492	0.00 1	0.76 591	0.00 1	0.23 674	0.07 451	1.25 630

MIM_Stereo	0.29 294	0.65 527	1.73 389	0.00 1	1.03 704	0.30 225	0.00 1	0.16 292	0.18 198	0.12 544	0.00 1	0.05 308	0.01 264	0.12 224	0.01 69	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.13 551	1.24 628

CFNet_ucs	0.29 294	0.17 283	1.53 319	0.00 1	0.01 348	0.83 448	0.00 1	2.07 621	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.48 558	0.29 599	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 275

psmg	0.29 294	0.07 79	0.98 169	0.00 1	0.00 1	1.07 560	0.00 1	1.92 612	0.82 519	0.00 1	0.00 1	0.35 523	0.03 406	0.06 179	0.51 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

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test-2	0.29 294	0.49 456	1.56 331	0.00 1	0.56 637	0.87 461	0.02 507	0.18 304	0.17 183	0.01 195	0.01 392	0.25 486	0.01 264	0.04 139	0.01 69	0.00 1	1.23 712	0.00 1	0.00 1	0.18 608	0.18 315

MMNet	0.29 294	0.53 481	2.13 486	0.00 1	0.00 1	0.69 410	0.00 1	0.74 440	0.80 504	0.01 195	0.01 392	0.18 454	0.09 542	0.28 325	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.04 133

UNet	0.29 294	0.26 340	2.47 530	0.00 1	0.00 1	0.71 413	0.01 423	0.52 399	0.81 512	0.00 1	0.00 1	0.37 533	0.02 352	0.46 398	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.04 133

S0	0.30 305	0.82 577	1.24 216	0.08 502	0.46 617	0.77 429	0.00 1	0.14 274	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.12 224	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.33 675	1.46 652

WQFJA1	0.30 305	0.11 193	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.21 179	0.00 1	2.62 653	2.43 701	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.04 445	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.17 301

NLMM	0.30 305	0.11 193	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	2.61 650	2.40 700	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.04 445	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.17 301

MyStereo07	0.30 305	0.34 388	1.49 298	0.00 1	0.25 572	0.98 501	0.01 423	0.06 152	0.57 335	0.35 628	0.00 1	0.01 42	0.06 511	0.49 409	0.09 287	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.08 556	0.02 249	0.32 424

test-3	0.30 305	0.10 169	1.49 298	0.20 589	0.38 597	0.44 297	0.01 423	1.59 561	0.08 76	0.04 408	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.08 202	0.24 433	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.20 655	0.13 551	0.43 467

test_1	0.30 305	0.10 169	1.50 303	0.21 594	0.38 597	0.44 297	0.01 423	1.58 560	0.08 76	0.04 408	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.24 433	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.20 655	0.13 551	0.43 467

raftrobust	0.30 305	0.78 572	1.65 364	0.00 1	1.25 716	0.66 396	0.03 535	0.10 229	0.32 263	0.02 324	0.00 1	0.03 223	0.03 406	0.22 290	0.13 323	0.00 1	0.44 517	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.22 348

ACVNet	0.30 305	0.44 423	1.74 391	0.01 397	0.00 1	1.06 539	0.10 605	0.23 330	0.83 529	0.02 324	0.01 392	0.70 604	0.00 1	0.08 202	0.41 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.17 301

acv_ft	0.30 305	0.44 423	1.83 421	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.01 423	0.69 426	0.83 529	0.23 587	0.01 392	0.70 604	0.12 558	0.08 202	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 651	0.17 301

DMCA	0.30 305	0.38 407	2.48 533	0.00 1	0.01 348	0.98 501	0.01 423	0.47 389	0.80 504	0.02 324	0.01 392	0.05 308	0.00 1	0.25 301	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.10 227

StereoDRNet-Refined	0.30 305	0.19 293	1.19 210	0.00 1	0.00 1	0.81 438	0.00 1	0.92 464	0.84 542	0.00 1	0.00 1	0.50 570	0.02 352	1.27 471	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.05 156
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 316	0.05 18	0.55 61	0.49 661	0.82 676	0.07 92	0.00 1	0.06 152	0.76 430	0.00 1	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.38 374	0.19 386	0.00 1	1.02 679	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.73 677

test_3	0.31 316	0.10 169	1.52 313	0.20 589	0.40 604	0.54 332	0.01 423	1.68 569	0.08 76	0.16 561	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.24 433	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.20 655	0.13 551	0.38 448

HITNet	0.31 316	0.97 616	2.32 517	0.00 1	0.00 1	0.24 198	0.01 423	1.38 538	0.37 272	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.02 352	0.05 168	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.41 456
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 319	0.48 446	1.51 309	0.19 580	0.59 644	1.06 539	0.01 423	0.15 280	0.22 221	0.04 408	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.05 168	0.09 287	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 689	1.49 654

TestStereo_HL2	0.32 319	0.73 554	2.05 476	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.00 1	0.06 152	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.03 406	2.82 529	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.02 96

GGDA	0.32 319	0.81 574	1.95 457	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	0.08 195	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.03 406	2.62 518	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.02 96

PSi22	0.32 319	0.72 552	1.37 250	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	0.12 249	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.01 264	0.60 430	0.14 335	0.00 1	1.14 705	0.00 1	0.00 1	0.17 600	0.69 549

Foundation-i32	0.32 319	0.05 18	0.54 60	0.51 664	0.81 675	0.06 79	0.00 1	0.07 177	1.08 633	0.00 1	0.02 501	0.01 42	0.00 1	0.37 362	0.18 368	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.78 690

MM-Stereo_test2	0.32 319	0.13 232	1.68 374	0.18 573	0.00 1	0.54 332	0.00 1	0.13 266	0.20 213	0.18 574	0.00 1	0.03 223	0.03 406	0.14 236	0.18 368	0.00 1	0.86 623	0.00 1	0.01 491	0.22 636	1.90 707

MM-Stereo_test1	0.32 319	0.23 321	1.53 319	0.13 547	0.17 527	0.29 224	0.02 507	0.13 266	0.44 288	0.05 430	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.45 395	0.22 417	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.00 1	0.26 648	1.51 657

TestStereo1	0.32 319	0.67 532	1.66 367	0.00 1	0.23 568	1.13 623	0.01 423	0.94 469	0.76 430	0.00 1	0.05 535	0.05 308	0.01 264	0.16 253	0.05 235	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.00 1	0.17 600	0.23 360

SA-5K	0.32 319	0.67 532	1.66 367	0.00 1	0.23 568	1.13 623	0.01 423	0.94 469	0.76 430	0.00 1	0.05 535	0.05 308	0.01 264	0.16 253	0.05 235	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.00 1	0.17 600	0.23 360

RAFT	0.32 319	0.87 594	1.48 295	0.29 621	0.41 605	0.12 146	0.07 587	0.12 249	0.51 308	0.00 1	0.01 392	0.47 554	0.04 445	0.04 139	0.02 134	0.00 1	0.70 578	0.00 1	0.01 491	0.42 689	0.75 557

LGCAT	0.33 329	0.04 3	0.33 25	0.01 397	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.24 338	0.05 33	0.05 430	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.47 400	0.20 397	0.51 701	1.54 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 720

DDVS	0.33 329	0.14 245	0.96 164	0.03 447	0.13 504	0.25 203	0.23 637	0.22 320	0.18 198	0.00 1	0.00 1	0.48 558	0.05 489	3.55 571	0.16 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.15 286

GwcNet-ADL	0.33 329	0.20 303	1.73 389	0.00 1	0.00 1	1.02 517	0.00 1	2.51 642	0.40 283	0.00 1	0.00 1	0.37 533	0.04 445	0.03 116	0.24 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 263

STTStereo	0.33 329	0.49 456	2.91 573	0.00 1	0.00 1	0.83 448	0.03 535	0.28 352	0.16 169	0.02 324	0.00 1	0.20 467	0.03 406	1.52 477	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

Weightmod	0.34 333	0.79 573	1.46 290	0.00 1	0.38 597	0.97 498	0.00 1	0.12 249	0.12 119	0.01 195	0.89 663	0.07 372	0.05 489	0.20 280	0.25 442	0.33 696	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.49 695	0.62 532

dual_stereo	0.34 333	0.04 3	0.56 62	0.23 600	0.97 697	0.26 207	0.00 1	0.11 236	1.15 663	0.08 501	0.04 528	0.02 147	0.01 264	0.23 296	0.16 353	0.00 1	1.18 710	0.00 1	0.05 537	0.00 1	1.77 686

MSKI-zero shot	0.34 333	0.12 209	1.70 381	0.55 669	0.44 609	1.10 603	0.03 535	0.91 462	0.22 221	0.22 583	0.05 535	0.06 343	0.00 1	0.16 253	0.04 215	0.00 1	0.87 624	0.00 1	0.18 635	0.02 249	0.22 348

LL-Strereo2	0.34 333	0.87 594	1.70 381	0.64 685	0.84 681	0.54 332	0.04 559	0.15 280	0.18 198	0.02 324	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.26 310	0.26 454	0.00 1	0.13 468	0.00 1	0.01 491	0.04 377	0.98 606

4D-IteraStereo	0.34 333	0.84 586	2.31 516	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.04 559	0.10 229	0.09 87	0.02 324	0.01 392	0.00 1	0.01 264	0.36 356	0.49 551	0.00 1	0.36 505	0.00 1	0.00 1	0.07 451	1.72 674

fast-acv-ft	0.34 333	0.71 546	4.20 648	0.06 490	0.01 348	0.28 217	0.17 621	0.11 236	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.09 542	0.13 229	0.27 459	0.01 628	0.00 1	0.03 682	0.01 491	0.27 651	0.04 133

DeepPruner_ROB	0.34 333	0.75 567	2.38 523	0.00 1	0.00 1	1.12 614	0.03 535	0.30 355	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.39 540	0.03 406	1.27 471	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.10 227

iResNet	0.34 333	0.50 467	1.65 364	0.00 1	0.00 1	0.70 411	0.00 1	1.60 562	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.03 406	0.15 245	1.11 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.20 336

gwcnet-sp	0.35 341	0.37 402	3.29 597	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.03 535	0.74 440	0.76 430	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.04 445	0.88 454	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.04 133

scenet	0.35 341	0.37 402	3.29 597	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.03 535	0.74 440	0.76 430	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.04 445	0.88 454	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.04 133

ssnet	0.35 341	0.37 402	3.29 597	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.03 535	0.74 440	0.76 430	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.04 445	0.88 454	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.04 133

BSDual-CNN	0.35 341	0.07 79	0.98 169	0.00 1	0.00 1	1.09 590	0.00 1	2.67 655	0.82 519	0.30 611	0.09 558	0.35 523	0.03 406	0.06 179	0.51 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 341	0.54 488	1.74 391	0.00 1	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.06 152	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.01 264	4.17 600	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 341	0.89 601	1.67 370	0.00 1	1.28 717	0.67 402	0.04 559	0.08 195	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.04 445	0.16 253	0.18 368	0.00 1	1.39 719	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.44 473

DCANet	0.35 341	0.50 467	2.02 468	0.00 1	0.00 1	1.06 539	0.00 1	1.90 607	0.85 567	0.10 526	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.04 139	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.25 380

HGLStereo	0.35 341	0.40 413	1.83 421	0.00 1	0.00 1	0.65 394	0.01 423	0.68 424	0.39 279	0.03 379	0.01 392	0.47 554	0.03 406	2.14 493	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.04 133

MLCV	0.35 341	0.84 586	1.96 460	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	0.81 452	0.29 259	0.10 526	0.00 1	0.28 498	0.03 406	1.32 473	0.80 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.09 209

DISCO	0.35 341	0.31 366	1.99 465	0.16 562	0.16 522	0.33 249	0.00 1	0.15 280	0.30 260	0.00 1	0.01 392	1.49 669	0.00 1	1.21 468	0.63 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.12 255

testmc14	0.36 351	0.08 127	1.19 210	0.23 600	0.69 659	0.48 307	0.00 1	0.19 310	0.07 68	0.07 486	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.56 417	0.25 442	0.00 1	1.19 711	0.00 1	0.20 655	0.01 112	1.91 708

HLF11	0.36 351	0.83 583	3.31 601	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.16 292	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.92 488	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

WQFJX1	0.36 351	0.15 256	0.32 24	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.02 507	3.41 696	2.64 702	0.01 195	0.00 1	0.10 404	0.05 489	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.17 301

ff7	0.36 351	0.21 310	1.28 224	0.16 562	0.22 557	1.07 560	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 619	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 570	0.08 474	1.75 680

ffff	0.36 351	0.21 310	1.28 224	0.16 562	0.22 557	1.07 560	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 619	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 570	0.08 474	1.75 680

11t	0.36 351	0.21 310	1.28 224	0.16 562	0.22 557	1.07 560	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 619	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 570	0.08 474	1.75 680

ccc-4	0.36 351	0.21 310	1.28 224	0.16 562	0.22 557	1.07 560	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 619	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 570	0.08 474	1.75 680

test-1	0.36 351	0.18 288	1.36 244	0.00 1	0.83 678	0.60 366	0.00 1	1.07 491	0.18 198	0.07 486	0.49 640	0.34 517	0.00 1	0.10 215	0.51 552	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.06 542	0.01 112	0.84 581

AFF-stereo	0.36 351	0.98 618	1.62 355	0.00 1	0.09 475	0.92 483	0.00 1	0.62 417	0.84 542	0.08 501	0.00 1	0.05 308	0.05 489	0.16 253	0.06 256	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.84 581

DLCB_ROB	0.36 351	0.46 433	1.27 222	0.00 1	0.00 1	0.45 301	0.00 1	0.66 421	0.81 512	0.03 379	0.04 528	0.66 597	0.04 445	2.35 500	0.37 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.10 227

ManiGeoR	0.37 361	0.92 610	3.27 594	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.42 385	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.86 486	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 72

HLf10	0.37 361	0.92 610	3.27 594	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.42 385	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.86 486	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.01 72

Occ-G	0.37 361	0.20 303	1.68 374	0.39 647	0.51 629	0.28 217	0.00 1	0.24 338	0.74 387	0.17 572	0.01 392	0.01 42	0.03 406	0.27 316	0.59 567	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.07 549	0.15 578	1.40 644

MyStereo04	0.37 361	0.34 388	2.41 525	0.00 1	0.25 572	0.98 501	0.01 423	1.05 487	0.28 257	0.09 516	0.01 392	0.36 528	0.12 558	0.05 168	0.35 500	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.08 556	0.02 249	0.32 424

RAFT-Test	0.37 361	0.11 193	1.68 374	0.57 673	0.93 691	0.43 293	0.10 605	1.03 481	0.49 304	0.16 561	0.00 1	0.87 619	0.00 1	0.27 316	0.12 313	0.00 1	0.33 497	0.00 1	0.24 685	0.01 112	0.05 156

DCANet-4	0.37 361	0.07 79	3.11 584	0.00 1	0.00 1	1.06 539	0.00 1	1.82 604	0.85 567	0.16 561	0.00 1	0.04 271	0.05 489	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 360

fff	0.37 361	0.50 467	2.02 468	0.00 1	0.02 393	1.06 539	0.00 1	1.90 607	0.84 542	0.16 561	0.00 1	0.04 271	0.59 628	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 360

rafts_anoy	0.37 361	0.77 571	1.68 374	0.43 654	0.99 699	0.53 329	0.04 559	0.16 292	0.14 137	0.08 501	0.01 392	0.06 343	0.06 511	0.58 426	0.21 404	0.00 1	1.44 724	0.00 1	0.01 491	0.05 395	0.14 275

HCRNet	0.37 361	0.27 346	1.27 222	0.00 1	0.00 1	1.09 590	0.00 1	0.56 407	0.80 504	0.01 195	0.01 392	0.06 343	0.03 406	3.22 553	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.03 109

csc	0.37 361	0.50 467	2.02 468	0.00 1	0.02 393	1.06 539	0.00 1	1.90 607	0.84 542	0.16 561	0.00 1	0.04 271	0.59 628	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 360

cscssc	0.37 361	0.50 467	2.02 468	0.00 1	0.02 393	1.06 539	0.00 1	1.90 607	0.84 542	0.16 561	0.00 1	0.04 271	0.59 628	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 360

G2L-ROB	0.38 372	0.85 590	2.28 512	0.00 1	0.00 1	0.81 438	0.00 1	0.10 229	0.28 257	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	2.57 514	0.40 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.11 243

IGEV++	0.38 372	0.31 366	1.34 238	0.69 694	0.86 683	0.06 79	0.00 1	0.08 195	0.15 154	0.14 551	0.04 528	0.02 147	0.06 511	0.54 414	0.05 235	0.00 1	1.15 706	0.00 1	0.03 526	0.11 532	1.94 710

GCAP-Stereo	0.38 372	0.68 536	1.41 275	0.27 612	1.00 701	0.86 460	0.00 1	0.11 236	0.56 325	0.22 583	0.31 617	0.06 343	0.00 1	0.34 345	0.35 500	0.00 1	1.04 681	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.24 373

MC-Stereo	0.38 372	0.12 209	1.30 231	0.65 688	0.70 661	1.06 539	0.00 1	0.03 62	0.14 137	0.23 587	0.00 1	0.04 271	0.02 352	0.38 374	0.12 313	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.02 510	0.08 474	1.72 674

BUS	0.38 372	0.07 79	0.98 169	0.00 1	0.00 1	1.88 683	0.00 1	2.67 655	0.82 519	0.30 611	0.09 558	0.64 591	0.00 1	0.06 179	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 372	0.74 560	1.84 424	0.02 431	0.27 579	1.12 614	0.00 1	0.91 462	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.27 495	0.01 264	0.56 417	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.00 1	0.30 705	0.13 551	0.42 460

LMCR-Stereo	0.38 372	0.65 527	1.77 404	0.00 1	0.00 1	0.82 444	0.00 1	2.33 633	0.84 542	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.04 445	0.29 328	0.72 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.01 72

MFMNet_re	0.38 372	1.27 655	3.38 611	0.65 688	0.00 1	0.17 167	0.02 507	0.07 177	1.02 618	0.03 379	0.03 515	0.12 416	0.00 1	0.27 316	0.37 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.11 243

NCCL2	0.38 372	1.00 625	2.12 485	0.00 1	0.01 348	0.79 431	0.00 1	0.59 410	0.38 273	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.03 406	2.31 499	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.04 377	0.13 263

DN-CSS_ROB	0.38 372	1.27 655	2.50 537	0.01 397	0.00 1	1.01 511	0.00 1	1.21 506	0.83 529	0.02 324	0.00 1	0.19 462	0.02 352	0.10 215	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 648	0.03 109

HLf8	0.39 382	1.01 628	3.23 591	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.76 445	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.07 531	1.72 482	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.03 109

DN	0.39 382	0.06 48	1.75 399	0.58 674	0.38 597	0.31 229	0.00 1	0.25 340	0.12 119	0.16 561	0.28 604	0.05 308	0.00 1	0.75 444	0.63 572	0.13 683	0.50 530	0.00 1	0.19 641	0.00 1	1.73 677

Hybrid-DGEV-2	0.39 382	0.71 546	1.69 378	0.00 1	0.00 1	1.25 652	0.00 1	1.74 578	0.76 430	0.14 551	0.03 515	0.22 475	0.01 264	0.57 419	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.36 444

MyStereo05	0.39 382	0.36 397	2.43 527	0.01 397	0.00 1	1.11 609	0.01 423	1.25 516	0.57 335	0.06 465	0.01 392	0.29 501	0.15 569	0.07 190	0.37 510	0.00 1	0.60 563	0.00 1	0.08 556	0.01 112	0.33 430

CoDeX	0.39 382	0.31 366	1.50 303	0.00 1	0.01 348	0.31 229	0.00 1	1.81 599	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.25 486	0.06 511	2.77 526	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.04 133

11t1	0.39 382	0.17 283	1.36 244	0.00 1	0.47 619	0.11 129	0.00 1	0.59 410	1.12 645	0.05 430	0.29 610	0.03 223	0.00 1	0.26 310	0.66 580	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.14 598	0.03 328	1.45 651

ssnet_v2	0.39 382	0.47 439	2.11 483	0.00 1	0.00 1	0.81 438	0.00 1	1.33 530	0.86 582	0.12 544	0.01 392	0.87 619	0.10 548	0.60 430	0.35 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.09 209

test_5	0.39 382	0.73 554	2.28 512	0.01 397	0.22 557	0.84 453	0.01 423	1.02 478	0.77 457	0.12 544	0.00 1	0.30 504	0.01 264	0.82 448	0.03 170	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.15 578	0.46 477

PSMNet-ADL	0.39 382	0.08 127	0.96 164	0.00 1	0.00 1	1.02 517	0.00 1	0.72 435	0.16 169	0.00 1	0.10 564	0.48 558	0.01 264	3.60 575	0.37 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.23 360

BEATNet_4x	0.39 382	1.05 631	2.97 575	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.01 423	1.22 508	0.46 295	0.00 1	0.00 1	0.31 508	0.03 406	0.37 362	0.64 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.42 460

anonymousdsp2	0.40 392	0.07 79	1.78 408	0.28 617	0.74 663	0.65 394	0.00 1	0.16 292	0.61 346	0.31 617	0.01 392	0.17 448	0.01 264	0.41 384	0.17 362	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.02 510	0.04 377	1.73 677

AASNet	0.40 392	0.98 618	2.57 545	0.00 1	0.00 1	0.93 486	0.01 423	0.79 450	0.82 519	0.01 195	0.00 1	0.38 538	0.02 352	0.62 432	0.43 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 672	0.14 275

CFNet-ft	0.40 392	0.74 560	1.74 391	0.00 1	0.00 1	1.09 590	0.00 1	0.23 330	0.22 221	0.02 324	0.00 1	0.76 608	0.00 1	2.98 537	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.03 328	0.08 195

CFNet_RVC	0.40 392	0.74 560	1.74 391	0.00 1	0.00 1	1.09 590	0.00 1	0.23 330	0.22 221	0.02 324	0.00 1	0.76 608	0.00 1	2.97 536	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.03 328	0.08 195

iResNet_ROB	0.40 392	1.20 649	1.77 404	0.00 1	0.00 1	0.73 419	0.00 1	1.03 481	0.77 457	0.07 486	0.01 392	0.08 385	0.01 264	1.85 485	0.38 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.09 209

NLCSM	0.41 397	0.23 321	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.03 535	1.36 536	1.82 693	0.01 195	0.00 1	0.11 411	0.10 548	3.44 566	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.18 315

GASTEREO	0.41 397	0.49 456	0.99 173	0.78 705	1.02 702	0.57 358	0.02 507	0.15 280	0.55 320	0.03 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 362	0.21 404	0.01 628	0.92 646	0.00 1	0.17 627	0.06 424	1.87 705

MSCF	0.41 397	0.50 467	1.00 178	0.78 705	1.02 702	0.56 348	0.01 423	0.15 280	0.55 320	0.03 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 356	0.22 417	0.01 628	0.92 646	0.00 1	0.19 641	0.06 424	1.88 706

Reg-Stereo(zero)	0.41 397	0.04 3	1.95 457	0.00 1	0.88 687	1.17 639	0.33 663	0.25 340	0.67 361	0.11 537	0.11 566	0.21 469	0.80 644	0.18 273	0.35 500	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.21 662	0.01 112	0.46 477

MoCha-V2	0.41 397	0.37 402	1.31 232	0.55 669	1.05 705	0.20 175	0.00 1	0.13 266	0.21 218	0.11 537	0.00 1	0.17 448	0.00 1	0.49 409	0.27 459	0.00 1	1.44 724	0.00 1	0.20 655	0.04 377	1.58 663

anonymousdsp	0.41 397	0.21 310	1.52 313	0.43 654	0.54 632	1.07 560	0.00 1	0.11 236	0.56 325	0.34 625	0.00 1	0.01 42	0.05 489	0.47 400	0.03 170	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.11 577	0.08 474	1.81 696

IGEV-Stereo	0.41 397	0.21 310	1.53 319	0.43 654	0.55 633	1.07 560	0.00 1	0.11 236	0.56 325	0.34 625	0.00 1	0.01 42	0.05 489	0.47 400	0.03 170	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.11 577	0.08 474	1.81 696
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 397	0.87 594	1.78 408	0.00 1	0.91 690	1.06 539	0.00 1	0.70 427	0.77 457	0.05 430	0.00 1	0.06 343	0.06 511	0.06 179	0.26 454	0.00 1	0.69 575	0.00 1	0.00 1	0.20 623	0.80 570

IGEV_i1	0.42 405	0.08 127	2.13 486	0.18 573	0.76 668	0.39 274	0.00 1	0.50 394	0.53 313	0.27 603	0.00 1	0.29 501	0.01 264	0.55 416	0.29 464	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.01 491	0.02 249	1.55 662

NLMM1	0.42 405	0.13 232	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.28 217	0.00 1	4.04 704	3.20 706	0.01 195	0.01 392	0.07 372	0.03 406	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.20 336

DA	0.42 405	0.12 209	1.07 186	0.40 649	0.75 665	1.15 629	0.00 1	0.03 62	0.57 335	0.12 544	0.36 627	0.04 271	0.04 445	0.57 419	0.16 353	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.00 1	0.01 112	2.11 718

GGEV	0.42 405	0.12 209	1.07 186	0.40 649	0.75 665	1.15 629	0.00 1	0.03 62	0.57 335	0.12 544	0.36 627	0.04 271	0.04 445	0.57 419	0.16 353	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.00 1	0.01 112	2.11 718

YMNet	0.42 405	0.60 507	2.73 556	0.03 447	0.03 415	0.91 475	0.15 617	0.67 422	0.88 590	0.08 501	0.01 392	0.44 550	0.06 511	0.82 448	0.46 543	0.01 628	0.00 1	0.03 682	0.00 1	0.30 670	0.20 336

YMNet_1	0.42 405	0.60 507	2.73 556	0.03 447	0.03 415	0.91 475	0.15 617	0.67 422	0.88 590	0.08 501	0.01 392	0.44 550	0.06 511	0.82 448	0.46 543	0.01 628	0.00 1	0.03 682	0.00 1	0.30 670	0.20 336

SCV	0.42 405	0.32 372	1.46 290	0.37 641	0.87 685	0.21 179	0.02 507	0.51 397	0.55 320	0.30 611	0.00 1	0.00 1	0.01 264	0.57 419	0.03 170	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.14 598	0.18 608	2.00 711

CBFPSM	0.42 405	0.89 601	2.62 549	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.00 1	0.37 374	0.82 519	0.01 195	0.01 392	1.65 673	1.00 653	0.27 316	0.34 492	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.10 227

ToySt	0.42 405	0.33 379	2.09 479	0.08 502	0.55 633	0.55 339	0.00 1	0.72 435	0.55 320	0.05 430	0.26 591	0.37 533	0.00 1	0.30 329	0.54 558	0.01 628	0.58 558	0.00 1	0.14 598	0.04 377	1.33 633

ADStereo(finetuned)	0.42 405	0.51 477	2.79 564	0.00 1	0.00 1	1.04 529	0.00 1	1.90 607	0.85 567	0.10 526	0.00 1	0.04 271	0.72 637	0.04 139	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.25 380

x	0.42 405	0.26 340	1.38 257	0.00 1	0.44 609	0.12 146	0.00 1	0.90 461	1.14 654	0.07 486	0.30 612	0.03 223	0.00 1	0.26 310	0.72 592	0.00 1	1.06 688	0.00 1	0.17 627	0.03 328	1.49 654

CSP-Net	0.42 405	0.25 334	1.07 186	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	0.78 447	0.27 253	0.01 195	0.00 1	0.16 439	0.02 352	5.19 632	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.02 96

MIPNet	0.42 405	0.59 502	2.22 496	0.02 431	0.00 1	1.11 609	0.09 601	1.88 606	0.88 590	0.11 537	0.06 548	0.22 475	0.19 580	0.74 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.08 474	0.12 255

111	0.42 405	0.98 618	2.02 468	0.00 1	0.02 393	1.06 539	0.03 535	1.98 615	0.83 529	0.30 611	0.01 392	0.21 469	0.05 489	0.13 229	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.65 542

delet	0.42 405	0.47 439	1.99 465	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.68 424	0.83 529	0.06 465	0.01 392	0.51 576	0.19 580	2.68 522	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.07 175

GANet-RSSM	0.42 405	0.66 530	1.78 408	0.00 1	0.00 1	1.06 539	0.00 1	0.26 348	0.23 229	0.05 430	0.00 1	0.34 517	0.00 1	3.56 572	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.03 682	0.00 1	0.09 501	0.08 195

CCAANet	0.42 405	0.62 515	1.90 439	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.00 1	1.00 475	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.01 264	2.90 535	0.61 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.01 72

coex_refinement	0.43 422	0.83 583	1.64 358	0.05 468	0.00 1	0.55 339	0.04 559	0.85 456	0.27 253	0.02 324	0.00 1	0.36 528	0.16 572	3.01 541	0.56 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.12 255

AIO_test	0.43 422	0.29 352	1.84 424	0.71 698	1.07 707	0.07 92	0.03 535	0.62 417	0.57 335	0.37 631	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.69 439	0.07 266	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.07 549	0.03 328	1.17 620

AIO-test2	0.43 422	1.13 644	1.82 420	0.34 633	0.22 557	0.56 348	0.01 423	1.30 523	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.19 462	0.04 445	0.91 457	0.05 235	0.89 711	0.06 441	0.00 1	0.01 491	0.07 451	0.22 348

AIO-test1	0.43 422	0.82 577	2.09 479	0.38 643	0.77 670	0.55 339	0.01 423	1.43 543	0.79 493	0.03 379	0.01 392	0.03 223	0.02 352	1.26 469	0.04 215	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.15 578	0.10 227

AE-Stereo	0.43 422	0.07 79	1.90 439	0.05 468	0.21 549	1.09 590	0.00 1	1.02 478	0.48 302	0.39 639	0.28 604	0.18 454	0.00 1	0.18 273	0.05 235	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.23 674	0.07 451	1.64 667

EGLCR-Stereo	0.43 422	0.07 79	1.21 213	0.58 674	0.65 652	1.64 675	0.31 656	1.15 499	0.19 211	0.43 642	0.02 501	0.00 1	0.02 352	0.38 374	0.14 335	0.00 1	0.66 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 616

CRFU-Net	0.43 422	0.15 256	1.89 435	0.26 610	0.01 348	0.91 475	0.00 1	0.47 389	0.27 253	0.00 1	0.00 1	0.41 544	1.89 678	2.11 491	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.03 682	0.00 1	0.03 328	0.03 109

SA	0.43 422	0.63 519	1.92 446	0.00 1	0.22 557	1.11 609	0.00 1	2.87 671	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.04 271	0.01 264	0.21 284	0.00 1	0.00 1	0.40 511	0.00 1	0.14 598	0.14 570	0.22 348

ETE_ROB	0.43 422	0.73 554	1.87 432	0.00 1	0.00 1	0.94 489	0.01 423	1.75 583	0.79 493	0.03 379	0.00 1	0.16 439	0.02 352	1.81 484	0.36 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.08 195

HART	0.44 431	0.33 379	1.50 303	0.29 621	0.86 683	0.06 79	0.00 1	0.15 280	1.16 666	0.07 486	0.01 392	0.25 486	0.01 264	0.20 280	0.25 442	0.00 1	1.42 722	0.00 1	0.00 1	0.21 632	1.93 709

test_sample2	0.44 431	0.15 256	1.11 198	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	1.38 538	0.90 597	0.01 195	0.22 585	0.02 147	0.00 1	2.30 498	0.56 561	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.08 556	0.01 112	0.84 581

test_sample1	0.44 431	0.16 268	1.07 186	0.00 1	0.09 475	0.16 162	0.00 1	1.22 508	0.76 430	0.05 430	0.24 588	0.15 430	0.00 1	2.28 496	0.59 567	0.00 1	0.84 618	0.00 1	0.08 556	0.02 249	1.19 623

anonymousa	0.44 431	0.23 321	2.16 490	0.67 692	1.21 714	0.28 217	0.00 1	0.02 24	0.18 198	0.01 195	0.30 612	0.58 582	0.02 352	0.26 310	0.38 519	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.54 725	0.03 328	0.78 567

Sa-1000	0.44 431	0.58 501	1.85 428	0.00 1	0.22 557	1.09 590	0.01 423	2.98 676	0.75 398	0.00 1	0.09 558	0.04 271	0.00 1	0.21 284	0.00 1	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.13 587	0.12 545	0.12 255

CIPLG	0.44 431	1.17 647	2.82 565	0.10 520	0.01 348	0.93 486	0.20 628	1.76 586	0.85 567	0.04 408	0.01 392	0.16 439	0.06 511	0.16 253	0.19 386	0.00 1	0.04 427	0.01 655	0.01 491	0.17 600	0.04 133

PSMNet-RSSM	0.44 431	0.73 554	1.65 364	0.00 1	0.00 1	1.06 539	0.00 1	0.61 414	0.70 375	0.06 465	0.01 392	0.39 540	0.00 1	3.29 557	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.07 175

DMCA-RVC	0.44 431	0.94 614	4.10 646	0.00 1	0.03 415	0.76 426	0.03 535	0.11 236	0.15 154	0.01 195	0.01 392	0.08 385	0.32 603	1.61 480	0.51 552	0.00 1	0.02 408	0.01 655	0.00 1	0.03 328	0.05 156

GEAStereo	0.45 439	0.12 209	0.95 158	0.74 701	0.96 694	1.07 560	0.00 1	0.25 340	0.47 297	0.27 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 563	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.00 1	0.15 578	2.10 716

G2L-Stereo_test	0.45 439	0.88 600	2.16 490	0.00 1	0.00 1	0.64 385	0.03 535	0.47 389	0.23 229	0.01 195	0.00 1	0.56 581	0.00 1	3.31 558	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 551	0.24 373

SCV_C0	0.45 439	0.35 392	1.61 351	0.62 680	0.74 663	0.38 272	0.00 1	0.41 383	0.58 344	0.30 611	0.05 535	0.06 343	0.04 445	0.48 405	0.26 454	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.15 608	0.09 501	1.83 698

AEACV	0.45 439	0.04 3	1.15 200	0.69 694	0.94 692	0.91 475	0.00 1	0.70 427	0.27 253	0.39 639	0.05 535	0.01 42	0.10 548	0.45 395	0.04 215	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 709	0.08 474	2.01 712

hknet	0.45 439	0.14 245	1.89 435	0.00 1	0.00 1	1.09 590	0.00 1	2.67 655	0.82 519	0.30 611	0.09 558	0.63 587	0.00 1	1.06 459	0.38 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 439	1.25 652	3.05 578	0.10 520	0.01 348	0.91 475	0.20 628	1.77 589	0.86 582	0.04 408	0.01 392	0.15 430	0.07 531	0.16 253	0.19 386	0.00 1	0.04 427	0.01 655	0.02 510	0.17 600	0.04 133

ACRE	0.45 439	1.14 645	3.22 588	0.12 540	0.00 1	0.90 472	0.20 628	1.77 589	0.84 542	0.04 408	0.01 392	0.15 430	0.06 511	0.16 253	0.18 368	0.00 1	0.03 417	0.01 655	0.02 510	0.17 600	0.04 133

Consistency-Raft	0.45 439	0.60 507	3.05 578	0.13 547	0.03 415	0.91 475	0.04 559	1.55 555	0.78 475	0.00 1	0.02 501	0.03 223	1.12 659	0.35 351	0.42 534	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 439	0.72 552	3.22 588	0.00 1	0.02 393	0.95 494	0.00 1	0.70 427	0.26 246	0.03 379	0.00 1	0.34 517	0.10 548	2.45 507	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.03 109
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 439	0.73 554	1.91 442	0.00 1	0.01 348	0.98 501	0.01 423	1.99 616	0.84 542	0.15 558	0.00 1	0.09 395	0.01 264	1.06 459	1.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.05 156

Selective-IGEV-i1	0.46 449	0.08 127	1.41 275	0.59 677	0.95 693	0.53 329	0.00 1	0.70 427	0.86 582	0.14 551	0.00 1	0.51 576	0.01 264	0.22 290	0.40 525	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.12 585	0.02 249	1.77 686

GCST	0.46 449	0.99 622	2.56 543	0.00 1	0.82 676	0.32 236	0.03 535	0.23 330	0.08 76	0.05 430	0.41 632	0.14 423	0.04 445	3.09 547	0.30 471	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.10 227

Wz-Net-LNSev	0.46 449	1.11 641	5.46 679	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.41 383	0.91 599	0.00 1	0.01 392	0.23 480	0.03 406	0.12 224	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.15 286

cf-r	0.46 449	0.87 594	2.51 538	0.00 1	0.00 1	1.06 539	0.00 1	0.52 399	0.64 352	0.09 516	0.00 1	0.65 595	0.00 1	2.51 510	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.09 209

XPNet_ROB	0.46 449	0.67 532	1.69 378	0.01 397	0.00 1	0.94 489	0.01 423	1.32 527	0.65 355	0.03 379	0.00 1	0.17 448	0.02 352	2.82 529	0.66 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.18 315

SME	0.47 454	1.26 653	2.10 481	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.00 1	0.31 359	0.21 218	0.19 577	0.00 1	0.10 404	0.03 406	3.67 582	0.68 587	0.10 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 672	0.09 209

TestStereo_HLe17	0.47 454	1.10 639	3.93 637	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	1.10 496	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.06 511	2.29 497	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.03 109

GREAT-IGEV	0.47 454	0.20 303	1.52 313	0.34 633	1.09 709	0.56 348	0.00 1	0.06 152	0.58 344	0.32 619	0.08 555	0.01 42	0.01 264	0.33 342	0.43 537	0.00 1	1.43 723	0.00 1	0.17 627	0.09 501	2.28 723
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 454	0.43 419	1.54 323	0.61 678	0.72 662	0.85 457	0.02 507	0.88 460	0.57 335	0.92 673	0.00 1	0.43 548	0.01 264	0.78 446	0.10 294	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.11 577	0.01 112	0.71 552

mmm	0.47 454	0.20 303	1.18 209	0.02 431	0.79 672	0.06 79	0.00 1	1.11 497	1.16 666	0.06 465	0.30 612	0.14 423	0.03 406	0.68 437	0.67 585	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.22 672	0.03 328	1.63 666

IGEVStereo-DCA	0.47 454	0.71 546	1.28 224	0.16 562	0.15 516	0.32 236	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.24 592	0.01 392	0.05 308	0.07 531	1.19 464	2.07 645	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.10 570	0.15 578	1.75 680

RALCasStereoNet	0.47 454	0.74 560	1.56 331	0.21 594	0.97 697	0.36 265	0.03 535	0.20 312	0.77 457	0.10 526	0.07 551	0.05 308	0.08 538	0.35 351	0.38 519	0.00 1	1.68 729	0.00 1	0.00 1	0.10 525	1.83 698

GSStereo	0.48 461	0.12 209	0.95 158	0.63 683	0.96 694	1.07 560	0.00 1	0.55 404	1.14 654	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 563	0.02 650	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.15 578	2.09 714

G2L-Stereo	0.48 461	0.89 601	2.57 545	0.00 1	0.00 1	0.58 362	0.01 423	0.48 393	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.33 514	0.06 511	4.03 593	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 570	0.10 227

AACVNet	0.48 461	0.74 560	1.81 419	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.22 320	0.55 320	0.03 379	0.00 1	0.11 411	0.01 264	5.22 634	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 608	0.04 133

ADLNet	0.48 461	0.43 419	1.71 383	0.00 1	0.00 1	0.66 396	0.01 423	1.16 501	0.84 542	0.21 579	0.01 392	1.00 629	0.02 352	2.88 534	0.34 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 551	0.24 373

psm_up	0.48 461	0.57 497	1.86 430	0.00 1	0.00 1	0.83 448	0.00 1	2.33 633	0.79 493	0.00 1	0.00 1	0.27 495	0.01 264	2.73 523	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 525	0.04 133

ac_64	0.48 461	0.32 372	2.27 509	0.04 462	0.01 348	0.44 297	0.02 507	0.36 372	0.83 529	0.15 558	0.01 392	0.88 621	0.04 445	3.90 592	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.06 169

TestStereo_HL3	0.49 467	0.61 512	5.38 676	0.00 1	0.00 1	0.31 229	0.00 1	0.33 365	0.16 169	0.03 379	0.00 1	0.01 42	0.00 1	2.98 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

DFGA-Net	0.49 467	1.32 662	2.51 538	0.00 1	0.02 393	0.71 413	0.01 423	0.37 374	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	3.87 590	0.46 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.02 96

StereoAnything_RVC	0.49 467	1.49 674	2.29 514	0.40 649	0.87 685	0.01 28	0.00 1	0.02 24	1.06 627	0.05 430	0.26 591	0.07 372	0.01 264	0.30 329	0.18 368	0.00 1	0.73 587	0.00 1	0.00 1	0.58 700	1.53 660

ITSA-stereo	0.49 467	0.11 193	1.35 243	0.03 447	0.00 1	1.05 534	0.05 572	1.78 591	0.16 169	0.01 195	0.00 1	0.21 469	0.50 621	3.86 589	0.61 570	0.00 1	0.00 1	0.02 672	0.01 491	0.03 328	0.06 169

riskmin	0.49 467	0.04 3	1.45 287	0.70 696	0.80 674	0.54 332	0.20 628	1.05 487	0.20 213	0.24 592	0.27 596	1.13 643	0.00 1	0.43 389	0.41 531	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.26 690	0.00 1	1.23 627

qqq	0.49 467	0.28 349	1.37 250	0.00 1	0.49 625	0.14 159	0.00 1	1.23 512	1.14 654	0.07 486	0.31 617	0.01 42	0.00 1	1.38 475	0.69 588	0.00 1	1.06 688	0.00 1	0.19 641	0.03 328	1.44 647

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hitnet-ft	0.49 467	0.56 494	1.96 460	0.00 1	0.00 1	0.73 419	0.10 605	0.36 372	0.26 246	0.05 430	0.13 571	0.73 606	0.16 572	4.26 605	0.41 531	0.01 628	0.00 1	0.03 682	0.00 1	0.05 395	0.06 169

DSFCA	0.49 467	0.39 410	1.59 343	0.00 1	0.01 348	0.96 495	0.36 669	0.40 381	0.80 504	0.03 379	0.31 617	0.04 271	0.23 592	3.83 587	0.81 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.09 209

gasm-f	0.50 476	0.25 334	1.34 238	0.74 701	1.09 709	1.06 539	0.04 559	0.25 340	0.47 297	0.27 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 412	0.66 580	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.00 1	0.22 636	2.10 716

AIO_rvc	0.50 476	0.57 497	1.92 446	0.73 699	1.08 708	0.15 160	0.03 535	0.25 340	1.13 647	0.37 631	0.02 501	0.02 147	0.03 406	0.65 434	0.09 287	0.01 628	1.06 688	0.00 1	0.02 510	0.10 525	1.77 686

MyStereo8	0.50 476	0.68 536	3.08 582	0.43 654	0.01 348	1.22 650	0.00 1	0.82 453	0.20 213	0.03 379	0.41 632	0.15 430	0.04 445	0.68 437	0.12 313	0.00 1	1.39 719	0.00 1	0.03 526	0.04 377	0.63 539

SepStereo	0.50 476	0.08 127	1.79 411	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	1.54 552	0.85 567	1.16 680	0.00 1	0.24 483	0.03 406	3.84 588	0.31 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.14 275

IPLGR	0.50 476	0.22 318	2.74 559	0.03 447	0.02 393	1.08 573	0.03 535	1.95 613	0.75 398	0.09 516	0.00 1	0.18 454	0.22 590	2.57 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.05 156

StereoDRNet	0.50 476	0.89 601	2.96 574	0.02 431	0.06 453	0.51 319	0.00 1	0.45 387	0.84 542	0.00 1	0.00 1	0.33 514	0.02 352	2.82 529	0.69 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.28 402

DDUNet	0.51 482	0.87 594	2.33 518	0.00 1	0.00 1	0.80 436	0.01 423	1.16 501	0.77 457	0.08 501	0.01 392	1.11 641	0.01 264	2.02 490	0.77 596	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.10 227

SACVNet	0.51 482	0.61 512	1.98 463	0.00 1	0.00 1	1.02 517	0.01 423	1.04 486	0.44 288	0.07 486	0.00 1	0.23 480	0.02 352	4.19 601	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.13 263

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tta	0.52 485	0.16 268	1.37 250	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 591	1.11 641	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.65 576	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.10 570	0.05 395	0.51 498

qqq1	0.52 485	0.16 268	1.37 250	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 591	1.11 641	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.66 580	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.09 565	0.05 395	0.51 498

fff1	0.52 485	0.16 268	1.37 250	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 591	1.11 641	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.66 580	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.09 565	0.05 395	0.51 498

ACVNet-DCA	0.52 485	0.29 352	2.22 496	0.31 626	0.20 543	1.33 662	0.00 1	1.23 512	1.14 654	0.38 633	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.03 328	1.44 647

HH	0.52 485	0.23 321	1.71 383	0.77 703	0.35 591	1.07 560	0.00 1	0.30 355	0.68 363	0.29 608	0.45 636	1.45 666	0.04 445	0.37 362	0.37 510	0.00 1	0.84 618	0.00 1	0.00 1	0.02 249	1.39 639

HanStereo	0.52 485	0.23 321	1.71 383	0.77 703	0.35 591	1.07 560	0.00 1	0.30 355	0.68 363	0.29 608	0.45 636	1.45 666	0.04 445	0.37 362	0.37 510	0.00 1	0.84 618	0.00 1	0.00 1	0.02 249	1.39 639

NINENet	0.52 485	0.14 245	1.48 295	0.06 490	0.00 1	1.88 683	0.00 1	3.28 692	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.64 591	0.00 1	2.11 491	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

GrayStereo	0.52 485	0.03 1	1.36 244	0.10 520	0.00 1	1.13 623	2.57 718	0.32 361	1.03 619	0.00 1	0.00 1	0.08 385	3.66 702	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 301

RAFT-345	0.52 485	0.07 79	1.75 399	0.11 533	0.07 460	1.17 639	0.18 624	0.21 315	0.78 475	0.00 1	0.01 392	0.09 395	0.01 264	5.87 655	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 485	0.69 542	1.93 453	0.01 397	0.00 1	1.03 522	0.00 1	2.22 629	0.78 475	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.01 264	3.19 552	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 525	0.18 315

RP	0.52 485	0.68 536	2.56 543	0.00 1	0.01 348	0.61 374	0.02 507	1.31 525	0.62 349	0.05 430	0.01 392	0.98 627	0.17 576	2.86 532	0.33 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 551	0.09 209

DRN-Test	0.52 485	0.35 392	2.75 560	0.03 447	0.09 475	0.60 366	0.00 1	1.72 574	0.84 542	0.01 195	0.00 1	0.18 454	0.04 445	3.27 556	0.23 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.25 380

test_sample4	0.53 500	0.16 268	1.92 446	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	2.55 645	0.96 610	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	2.79 527	0.31 477	0.00 1	0.73 587	0.00 1	0.06 542	0.01 112	0.53 505

MyStereo06	0.53 500	0.36 397	2.90 571	0.01 397	0.00 1	1.11 609	0.01 423	0.56 407	0.49 304	0.74 664	0.45 636	1.24 651	1.02 654	0.39 378	0.34 492	0.00 1	0.60 563	0.00 1	0.08 556	0.01 112	0.33 430

HHNet	0.53 500	0.23 321	2.29 514	0.11 533	0.00 1	1.15 629	0.25 640	0.70 427	0.78 475	0.01 195	3.49 690	0.04 271	0.69 632	0.02 51	0.70 591	0.03 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.03 109

PSM-AAD	0.53 500	0.04 3	1.38 257	0.06 490	0.00 1	1.20 647	2.11 713	0.17 298	0.78 475	0.01 195	0.44 635	0.14 423	3.94 705	0.23 296	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 96

GwcNet-RSSM	0.53 500	1.04 629	2.48 533	0.00 1	0.00 1	1.06 539	0.00 1	0.74 440	0.76 430	0.21 579	0.01 392	0.36 528	0.00 1	3.65 579	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 551	0.07 175

NVstereo2D	0.53 500	0.22 318	2.52 540	0.00 1	0.00 1	0.58 362	0.03 535	1.62 564	0.99 617	0.05 430	0.00 1	0.48 558	0.00 1	3.88 591	0.08 276	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.06 169

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 506	0.84 586	3.67 627	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	1.40 541	0.80 504	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.13 563	1.76 483	1.42 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.08 195

NF-Stereo	0.54 506	0.06 48	1.59 343	0.19 580	0.00 1	1.09 590	0.25 640	0.22 320	1.13 647	0.02 324	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 672	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

OCTAStereo	0.54 506	0.06 48	1.59 343	0.19 580	0.00 1	1.09 590	0.25 640	0.22 320	1.13 647	0.02 324	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.03 670	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

RAFT_R40	0.54 506	0.06 48	1.55 326	0.06 490	0.15 516	1.10 603	0.31 656	0.31 359	0.78 475	0.02 324	0.03 515	0.07 372	0.29 599	5.98 665	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

RE-Stereo	0.54 506	0.06 48	1.59 343	0.19 580	0.00 1	1.09 590	0.25 640	0.22 320	1.13 647	0.02 324	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 672	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

TVStereo	0.54 506	0.06 48	1.59 343	0.19 580	0.00 1	1.09 590	0.25 640	0.22 320	1.13 647	0.02 324	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 672	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Nwc_Net	0.54 506	0.75 567	3.72 629	0.00 1	0.00 1	0.66 396	0.00 1	1.05 487	0.41 284	0.01 195	0.02 501	0.88 621	0.11 555	2.65 521	0.40 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.05 156

PSMNet_ROB	0.54 506	1.05 631	2.53 541	0.00 1	0.00 1	0.91 475	0.00 1	0.33 365	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.25 486	0.03 406	3.45 567	1.31 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.10 227

test_sample5	0.55 514	0.16 268	1.91 442	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	2.61 650	1.03 619	0.00 1	0.09 558	0.04 271	0.00 1	3.07 545	0.35 500	0.00 1	0.74 589	0.00 1	0.06 542	0.01 112	0.54 511

xx1	0.55 514	0.29 352	2.22 496	0.31 626	0.20 543	1.33 662	0.00 1	1.78 591	1.03 619	0.38 633	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.19 641	0.03 328	1.44 647

DualNet	0.55 514	0.16 268	1.91 442	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	2.61 650	1.03 619	0.00 1	0.07 551	0.04 271	0.00 1	3.07 545	0.35 500	0.00 1	0.74 589	0.00 1	0.06 542	0.01 112	0.54 511

EKT-Stereo	0.55 514	0.15 256	1.80 416	0.73 699	4.21 734	1.08 573	0.00 1	1.17 503	0.32 263	0.02 324	0.00 1	0.08 385	0.00 1	1.01 458	0.13 323	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.05 537	0.03 328	0.29 408

UDG	0.55 514	0.86 592	2.15 489	0.00 1	0.00 1	0.98 501	0.00 1	2.09 622	0.83 529	0.08 501	0.00 1	1.49 669	0.18 577	1.20 467	1.07 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.09 209

DAS	0.55 514	0.08 127	1.79 411	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	1.54 552	0.85 567	1.16 680	0.00 1	0.24 483	0.03 406	4.66 620	0.31 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.14 275

PSM-softLoss	0.55 514	0.06 48	1.89 435	0.27 612	0.00 1	1.08 573	0.25 640	0.12 249	1.06 627	0.03 379	0.01 392	0.02 147	0.01 264	5.92 660	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

KMStereo	0.55 514	0.06 48	1.89 435	0.27 612	0.00 1	1.08 573	0.25 640	0.12 249	1.06 627	0.03 379	0.01 392	0.02 147	0.01 264	5.92 660	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 514	0.18 288	2.58 547	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.08 596	2.26 632	0.84 542	0.06 465	0.88 662	0.60 585	0.51 623	2.43 506	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.16 293

IGEV-FE	0.56 523	0.12 209	3.25 592	0.16 562	0.47 619	0.54 332	0.45 676	0.53 402	0.38 273	0.70 661	0.49 640	1.06 633	0.49 618	0.36 356	0.32 484	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.13 587	0.03 328	1.33 633

cc1	0.56 523	0.29 352	2.22 496	0.31 626	0.20 543	1.33 662	0.00 1	1.78 591	1.03 619	0.38 633	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.09 501	1.86 701

IGEV_Zeroshot_test	0.56 523	0.12 209	3.25 592	0.16 562	0.47 619	0.55 339	0.46 678	0.53 402	0.38 273	0.70 661	0.49 640	1.08 636	0.49 618	0.36 356	0.31 477	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.13 587	0.03 328	1.33 633

SST-Stereo	0.56 523	0.05 18	1.55 326	0.06 490	0.19 534	1.10 603	0.47 682	0.32 361	0.80 504	0.04 408	0.00 1	0.05 308	0.57 625	5.98 665	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 523	0.25 334	1.93 453	0.10 520	0.00 1	1.18 642	0.10 605	0.32 361	0.79 493	0.02 324	0.00 1	0.02 147	0.12 558	6.07 675	0.23 426	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.02 96

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 523	0.82 577	1.94 456	0.12 540	0.00 1	1.12 614	0.01 423	0.96 472	0.72 383	0.00 1	0.05 535	0.37 533	0.03 406	3.45 567	0.15 349	1.07 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.25 380

test_sample6	0.57 529	0.16 268	1.84 424	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	2.86 670	1.03 619	0.00 1	0.07 551	0.10 404	0.00 1	3.13 549	0.39 523	0.00 1	0.71 580	0.00 1	0.05 537	0.01 112	0.53 505

stereogan	0.57 529	0.38 407	3.12 585	0.01 397	0.01 348	0.64 385	0.02 507	1.11 497	0.96 610	0.08 501	0.01 392	1.66 674	0.45 614	2.60 516	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.07 175

HSM-Net_RVC	0.57 529	0.08 127	1.74 391	0.00 1	0.00 1	0.63 381	0.00 1	4.21 706	0.71 377	0.14 551	0.00 1	0.21 469	0.03 406	3.43 565	0.05 235	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 532	0.73 554	3.56 623	0.06 490	0.01 348	0.58 362	0.05 572	1.24 515	0.85 567	0.00 1	0.00 1	0.21 469	0.02 352	3.63 578	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.21 632	0.36 444

tt1	0.58 532	0.31 366	2.24 505	0.30 623	0.38 597	1.32 661	0.00 1	1.74 578	1.17 672	0.38 633	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.57 419	0.01 69	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.08 474	1.86 701

SQANet	0.58 532	1.73 683	3.08 582	0.05 468	0.48 623	0.36 265	0.03 535	0.52 399	0.74 387	0.04 408	0.23 586	0.50 570	0.06 511	2.37 501	0.97 605	0.02 650	0.03 417	0.01 655	0.00 1	0.21 632	0.11 243

DRaft	0.58 532	0.13 232	1.34 238	0.00 1	0.00 1	0.94 489	0.18 624	0.08 195	0.16 169	0.03 379	0.25 590	0.06 343	2.49 690	4.51 617	1.32 626	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.02 510	0.03 328	0.08 195

APVNet	0.58 532	0.59 502	3.15 587	0.00 1	0.00 1	0.93 486	0.01 423	0.62 417	0.86 582	0.03 379	0.01 392	0.34 517	0.04 445	4.50 615	0.33 487	0.00 1	0.00 1	0.03 682	0.00 1	0.18 608	0.05 156

1test111	0.59 537	0.29 352	2.22 496	0.31 626	0.20 543	1.33 662	0.00 1	1.23 512	1.14 654	0.38 633	0.00 1	0.03 223	0.02 352	1.38 475	0.69 588	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.03 328	1.44 647

iinet-f	0.59 537	0.91 607	5.57 680	0.00 1	0.01 348	0.78 430	0.00 1	1.81 599	0.84 542	0.03 379	0.00 1	0.41 544	0.43 611	0.42 387	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 680	0.08 195

IPLG	0.59 537	0.69 542	2.25 507	0.02 431	0.00 1	1.12 614	0.07 587	1.75 583	0.79 493	0.05 430	0.00 1	0.16 439	0.14 565	4.49 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 570	0.07 175

ccnet	0.59 537	0.26 340	2.24 505	0.01 397	0.08 471	0.70 411	0.18 624	1.35 534	0.43 285	0.45 644	0.66 651	0.13 421	0.38 609	3.57 573	1.09 613	0.01 628	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.03 328	0.16 293

iRaft-Stereo_5w	0.60 541	0.85 590	1.83 421	0.01 397	0.59 644	0.31 229	0.00 1	0.72 435	0.79 493	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.01 264	6.12 678	0.03 170	0.00 1	0.12 465	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.26 389

TRStereo	0.60 541	0.44 423	2.21 495	0.19 580	0.03 415	1.38 668	0.02 507	3.93 702	0.92 603	0.01 195	0.28 604	0.12 416	0.39 610	0.36 356	0.04 215	0.00 1	0.30 495	0.00 1	0.23 674	0.01 112	1.08 611

ASMatch	0.60 541	0.12 209	1.85 428	0.14 552	0.04 429	1.08 573	0.00 1	0.12 249	0.87 587	0.06 465	0.43 634	0.06 343	0.85 647	6.18 681	0.26 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 541	0.87 594	3.34 605	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.01 423	1.52 551	0.64 352	0.17 572	0.05 535	1.28 653	0.46 615	2.51 510	0.52 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.10 227

TDLM	0.60 541	0.76 570	1.77 404	0.05 468	0.00 1	1.10 603	0.01 423	0.51 397	0.79 493	0.34 625	0.01 392	0.27 495	0.22 590	5.44 638	0.35 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 578	0.19 331

ffm	0.61 546	0.33 379	3.52 617	0.00 1	0.00 1	0.64 385	0.00 1	1.74 578	1.17 672	0.00 1	0.31 617	0.68 599	0.02 352	0.57 419	0.01 69	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.15 608	0.08 474	1.86 701

ADLNet2	0.61 546	0.68 536	2.76 561	0.00 1	0.00 1	0.90 472	0.01 423	0.82 453	0.92 603	0.00 1	0.07 551	1.45 666	0.02 352	4.04 594	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 623	0.11 243

RGC	0.61 546	0.74 560	3.31 601	0.00 1	0.01 348	0.64 385	0.00 1	1.34 532	0.26 246	0.03 379	0.61 649	0.99 628	0.19 580	3.06 543	0.81 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.10 227

FADNet-RVC-Resample	0.62 549	1.24 651	4.23 649	0.03 447	0.04 429	0.41 281	0.09 601	1.32 527	0.52 310	0.01 195	0.03 515	0.44 550	0.05 489	3.11 548	0.21 404	0.07 673	0.12 465	0.05 696	0.02 510	0.11 532	0.35 440

edge stereo	0.62 549	0.30 359	3.04 577	0.01 397	0.03 415	0.32 236	0.03 535	1.28 519	0.69 370	0.21 579	0.32 624	1.29 654	0.19 580	4.12 598	0.40 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.14 275

PS-NSSS	0.62 549	0.82 577	1.58 340	0.00 1	0.00 1	1.05 534	0.00 1	2.76 663	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.01 264	5.22 634	0.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 552	1.38 667	4.48 655	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.01 423	1.31 525	1.13 647	0.01 195	0.05 535	0.14 423	0.16 572	3.05 542	0.40 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.23 360

PFNet	0.63 552	0.15 256	2.41 525	0.00 1	0.30 585	1.17 639	0.00 1	0.35 369	0.92 603	0.01 195	0.24 588	0.03 223	0.00 1	6.43 695	0.23 426	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.13 551	0.10 227

FADNet-RVC	0.63 552	1.29 659	3.79 633	0.01 397	0.00 1	0.47 304	0.00 1	1.51 550	0.23 229	0.00 1	0.01 392	0.12 416	0.06 511	4.05 595	0.36 507	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.42 689	0.17 301

NCC-stereo	0.63 552	0.82 577	3.34 605	0.03 447	0.03 415	1.04 529	0.01 423	1.03 481	0.31 261	0.14 551	0.19 580	0.64 591	0.05 489	3.67 582	1.18 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.07 175

Abc-Net	0.63 552	0.82 577	3.34 605	0.03 447	0.03 415	1.04 529	0.01 423	1.03 481	0.31 261	0.14 551	0.19 580	0.64 591	0.05 489	3.67 582	1.18 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.07 175
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 552	0.53 481	2.18 492	0.00 1	0.00 1	0.57 358	0.00 1	1.34 532	0.85 567	0.04 408	0.00 1	0.85 617	0.04 445	5.13 628	0.77 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.27 397

GANetREF_RVC	0.63 552	1.05 631	3.03 576	0.00 1	0.00 1	1.16 634	0.01 423	2.03 619	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.28 498	0.04 445	4.13 599	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.05 156
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 559	0.39 410	2.47 530	0.09 515	0.00 1	0.64 385	0.01 423	0.07 177	0.66 360	0.00 1	0.23 586	0.84 616	0.04 445	6.35 691	0.05 235	0.00 1	0.41 513	0.00 1	0.00 1	0.28 658	0.28 402

ACV-stereo	0.64 559	0.29 352	2.27 509	0.00 1	0.00 1	1.74 679	0.07 587	0.08 195	0.18 198	0.00 1	0.00 1	3.47 697	1.22 663	3.06 543	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.13 263

GwcNet	0.64 559	0.99 622	5.43 678	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.10 605	0.50 394	0.97 612	0.05 430	0.00 1	0.63 587	0.05 489	2.87 533	0.55 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.13 263

FADNet	0.64 559	1.21 650	3.32 604	0.00 1	0.01 348	0.79 431	0.01 423	1.01 476	0.65 355	0.01 195	0.01 392	0.17 448	0.15 569	4.45 612	0.37 510	0.17 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 692	0.12 255

HUF	0.65 563	0.53 481	2.77 562	0.68 693	1.21 714	0.06 79	0.00 1	0.86 457	0.57 335	0.38 633	0.00 1	0.50 570	0.00 1	0.67 436	0.22 417	0.00 1	2.00 731	0.00 1	0.00 1	0.14 570	2.39 726

Select-FE	0.66 564	0.50 467	4.37 653	0.19 580	0.45 614	0.91 475	0.27 650	0.83 455	0.24 235	0.63 657	0.00 1	1.95 676	0.49 618	0.48 405	0.43 537	0.00 1	0.38 510	0.00 1	0.32 709	0.01 112	0.74 556

CFNet	0.66 564	1.12 642	2.37 521	0.00 1	0.00 1	1.06 539	0.01 423	1.36 536	0.74 387	0.01 195	0.01 392	0.13 421	0.01 264	5.85 653	0.30 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 608	0.07 175

CVANet_RVC	0.66 564	0.68 536	2.61 548	0.01 397	0.00 1	0.99 507	0.00 1	0.95 471	0.78 475	0.60 653	0.11 566	0.37 533	0.14 565	5.50 641	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.16 593	0.19 331

PASM	0.66 564	0.70 545	4.95 670	0.02 431	0.00 1	0.31 229	0.04 559	0.60 413	0.35 270	0.19 577	0.01 392	0.46 553	0.04 445	5.16 630	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 551	0.15 286

DualNet (step1)	0.67 568	0.30 359	2.23 501	0.00 1	0.00 1	1.25 652	0.00 1	2.79 664	1.10 637	0.05 430	0.28 604	0.31 508	0.00 1	1.55 478	0.33 487	0.40 697	0.91 640	1.05 728	0.33 717	0.01 112	0.46 477

DANet	0.67 568	0.21 310	2.33 518	0.25 606	0.06 453	0.50 315	0.11 612	1.62 564	0.74 387	0.22 583	0.06 548	1.07 635	0.02 352	4.45 612	1.22 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.53 505
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 570	1.29 659	3.36 609	0.00 1	0.00 1	1.21 648	0.00 1	2.71 660	0.81 512	0.07 486	0.00 1	0.18 454	0.03 406	3.47 569	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.22 348

RASNet	0.68 570	0.62 515	2.10 481	0.02 431	0.02 393	0.60 366	0.09 601	0.64 420	0.84 542	0.11 537	0.06 548	1.51 671	0.04 445	6.07 675	0.65 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.22 348

HSM	0.68 570	0.52 479	1.54 323	0.00 1	0.00 1	0.54 332	0.01 423	1.08 492	0.77 457	0.00 1	0.01 392	2.23 685	0.63 631	6.04 671	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.08 195

FADNet_RVC	0.69 573	1.26 653	3.48 616	0.00 1	0.00 1	1.10 603	0.01 423	1.57 557	0.65 355	0.02 324	0.05 535	0.26 493	0.03 406	3.16 550	0.30 471	0.21 689	0.25 488	0.08 704	0.28 700	0.53 696	0.62 532

STTRV1_RVC	0.69 573	0.23 321	2.35 520	0.00 1	0.00 1	0.63 381	0.01 423	1.17 503	0.79 493	0.01 195	0.51 643	0.26 493	0.18 577	5.99 668	0.31 477	0.30 694	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

S-Stereo	0.70 575	0.27 346	3.29 597	0.00 1	0.00 1	0.57 358	0.06 579	2.35 635	0.84 542	0.00 1	0.90 664	0.83 615	0.11 555	4.19 601	0.14 335	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.34 434

OMP-Stereo	0.71 576	0.47 439	1.36 244	0.18 573	0.06 453	1.18 642	0.00 1	1.76 586	0.78 475	0.11 537	0.59 648	0.49 566	0.00 1	6.94 709	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.07 175

IIG-Stereo	0.71 576	0.48 446	1.42 280	0.05 468	0.03 415	1.18 642	0.00 1	1.75 583	0.79 493	0.01 195	0.56 646	0.53 578	0.01 264	6.87 706	0.37 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.07 175

Syn2CoEx	0.71 576	1.32 662	4.61 658	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.01 423	1.08 492	0.84 542	0.04 408	0.00 1	0.49 566	0.21 585	4.92 625	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 570	0.32 424

rrr	0.72 579	0.71 546	4.76 663	0.16 562	0.15 516	0.32 236	0.04 559	1.80 598	0.61 346	0.24 592	0.01 392	0.05 308	0.07 531	1.19 464	2.07 645	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.18 635	0.15 578	1.48 653

PA-Net	0.72 579	0.91 607	3.91 635	0.03 447	0.07 460	0.87 461	0.02 507	0.78 447	0.83 529	0.01 195	0.00 1	0.43 548	0.06 511	5.10 627	1.30 623	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.12 255
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 579	1.06 636	3.39 612	0.18 573	0.00 1	1.54 670	0.01 423	2.80 667	0.73 386	0.16 561	0.01 392	0.80 613	0.28 598	2.38 503	0.48 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 680	0.18 315

RT-IGEV	0.73 582	0.08 127	2.63 550	0.23 600	0.21 549	0.60 366	0.39 672	2.14 624	1.36 679	0.60 653	0.75 656	1.22 647	1.42 665	0.45 395	0.64 574	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.26 690	0.09 501	1.17 620

raft_robust	0.73 582	0.81 574	1.55 326	0.00 1	0.22 557	0.68 406	0.00 1	2.56 646	0.75 398	0.01 195	0.01 392	1.12 642	1.15 660	4.56 619	0.14 335	0.00 1	0.71 580	0.00 1	0.15 608	0.08 474	0.11 243

XX-Stereo	0.73 582	0.18 288	5.35 673	0.38 643	0.26 576	1.13 623	0.00 1	3.03 678	0.18 198	0.14 551	0.01 392	1.40 662	0.01 264	1.36 474	0.04 215	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.16 619	0.03 328	0.43 467

NOSS_ROB	0.73 582	0.44 423	1.26 219	0.55 669	0.00 1	0.68 406	0.00 1	2.93 674	0.77 457	0.13 549	0.00 1	0.92 623	0.00 1	6.16 679	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.66 544

WQFJA1++	0.74 586	0.05 18	1.56 331	0.36 639	0.46 617	0.16 162	0.00 1	0.03 62	0.44 288	2.34 700	0.00 1	0.17 448	0.00 1	0.32 338	0.21 404	0.03 661	0.84 618	0.00 1	0.29 702	7.08 735	0.46 477

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 586	0.49 456	4.66 659	0.08 502	0.61 651	0.82 444	0.24 638	1.47 546	0.11 104	0.55 650	0.10 564	2.30 687	0.81 646	0.64 433	0.31 477	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.29 702	0.11 532	0.59 523

Ntro	0.75 588	1.79 686	3.54 622	0.05 468	0.37 594	1.03 522	0.02 507	0.99 473	0.76 430	0.02 324	0.00 1	0.76 608	0.08 538	3.23 554	1.32 626	0.07 673	0.04 427	0.01 655	0.00 1	0.84 707	0.13 263

GANet	0.75 588	0.69 542	2.47 530	0.00 1	0.00 1	0.79 431	0.08 596	0.61 414	0.76 430	0.13 549	0.16 577	0.68 599	0.46 615	5.61 646	2.02 644	0.00 1	0.03 417	0.01 655	0.00 1	0.11 532	0.37 446

PAM	0.76 590	0.11 193	2.04 474	0.38 643	0.44 609	2.22 689	0.69 697	1.01 476	0.71 377	0.74 664	0.95 668	2.76 694	0.70 636	0.70 441	0.46 543	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.26 690	0.01 112	0.50 494

DCRE	0.76 590	0.40 413	1.17 206	0.21 594	0.90 689	0.66 396	0.00 1	0.79 450	0.39 279	0.36 630	7.60 706	0.03 223	0.00 1	0.09 210	0.32 484	0.00 1	0.58 558	0.00 1	0.17 627	0.02 249	1.53 660

DEmStereo	0.76 590	0.10 169	1.95 457	0.04 462	0.00 1	0.80 436	0.50 686	0.06 152	0.76 430	0.05 430	0.72 653	0.02 147	3.33 700	5.67 650	1.24 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 590	1.05 631	4.19 647	0.65 688	0.21 549	0.01 28	0.01 423	1.48 548	0.83 529	1.69 689	0.00 1	0.63 587	0.09 542	2.22 494	1.51 633	0.00 1	0.21 480	0.00 1	0.07 549	0.15 578	0.11 243

PAM_32	0.77 594	0.11 193	2.37 521	0.38 643	0.52 631	1.89 685	0.63 693	0.92 464	0.91 599	0.69 660	0.92 665	2.58 691	0.85 647	0.72 442	0.48 549	0.00 1	0.51 537	0.00 1	0.27 698	0.01 112	0.58 522

otaku	0.77 594	1.78 685	3.28 596	0.09 515	0.13 504	0.88 471	0.05 572	0.78 447	0.76 430	0.03 379	1.37 675	1.03 630	0.14 565	2.73 523	1.34 628	0.06 672	0.04 427	0.01 655	0.00 1	0.63 701	0.34 434

iRaft-Stereo_20w	0.77 594	0.13 232	2.90 571	0.63 683	0.50 626	1.18 642	0.58 690	2.56 646	0.71 377	0.85 670	0.05 535	0.78 611	1.02 654	0.82 448	0.76 594	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.14 598	0.02 249	1.25 630

test_xeample3	0.77 594	0.71 546	4.91 669	0.18 573	0.22 557	0.34 253	0.05 572	1.81 599	0.61 346	0.23 587	0.03 515	0.06 343	0.05 489	1.26 469	2.12 649	0.00 1	0.69 575	0.00 1	0.23 674	0.15 578	1.78 690

CC-Net-ROB	0.77 594	0.99 622	2.18 492	0.07 498	0.00 1	1.09 590	0.01 423	3.10 682	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.14 423	0.01 264	5.65 649	0.34 492	0.56 702	0.00 1	0.21 718	0.00 1	0.17 600	0.02 96

GASNet	0.78 599	1.91 694	4.72 661	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.02 507	1.39 540	0.47 297	0.01 195	0.13 571	0.50 570	0.12 558	4.27 606	0.96 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 688	0.09 209

DispNO	0.79 600	0.92 610	3.35 608	0.00 1	0.00 1	0.73 419	0.02 507	1.72 574	0.76 430	0.01 195	0.53 645	1.33 658	0.06 511	5.13 628	0.92 602	0.00 1	0.00 1	0.03 682	0.11 577	0.05 395	0.07 175

RAFT + AFF	0.79 600	1.36 665	2.40 524	0.00 1	0.04 429	1.12 614	0.06 579	1.73 577	0.81 512	0.02 324	0.00 1	0.18 454	1.49 667	4.97 626	0.67 585	0.00 1	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.33 675	0.46 477

RainbowNet	0.80 602	1.85 689	3.31 601	0.13 547	0.05 441	1.30 660	0.07 587	2.03 619	0.76 430	0.02 324	0.02 501	1.13 643	0.25 595	2.40 505	1.07 610	0.72 704	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.53 696	0.30 417

CBMV	0.80 602	0.46 433	2.11 483	0.00 1	0.00 1	0.84 453	0.76 700	3.17 685	0.84 542	0.61 656	0.00 1	1.23 648	1.88 677	2.46 508	0.97 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.56 519
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 604	0.57 497	7.49 696	0.00 1	0.00 1	0.18 171	0.00 1	0.12 249	0.20 213	0.65 658	0.00 1	2.69 693	0.27 597	2.98 537	0.79 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.18 315

FTStereo	0.82 605	0.06 48	1.88 434	0.12 540	0.00 1	1.15 629	2.70 719	0.16 292	0.84 542	0.16 561	5.80 699	0.36 528	2.49 690	0.53 412	0.01 69	0.07 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

PWC_ROB	0.84 606	1.08 637	5.06 671	0.00 1	0.00 1	0.21 179	0.00 1	2.71 660	0.82 519	0.00 1	0.20 582	0.29 501	0.03 406	3.58 574	2.10 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.26 389

UGAM-zero	0.87 607	0.13 232	1.99 465	0.10 520	0.31 588	0.81 438	0.34 668	1.28 519	0.32 263	0.56 652	0.00 1	2.63 692	0.72 637	6.21 682	0.20 397	0.00 1	0.51 537	0.00 1	0.26 690	0.01 112	0.96 602

STrans-v2	0.88 608	0.32 372	1.71 383	0.00 1	0.01 348	0.85 457	0.04 559	2.45 639	0.89 595	0.48 646	0.85 661	1.10 640	2.06 682	6.49 699	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 209

TransformOpticalFlow	0.88 608	0.30 359	2.86 567	0.30 623	0.03 415	1.25 652	0.05 572	1.87 605	0.80 504	0.28 606	0.37 631	1.25 652	1.50 668	6.38 693	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.07 175

HBP-ISP	0.90 610	1.05 631	3.07 581	0.14 552	0.01 348	1.67 676	0.47 682	3.22 688	0.76 430	1.13 679	0.11 566	0.50 570	0.91 650	4.51 617	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.22 348

aanetorigin	0.91 611	0.59 502	3.76 632	0.11 533	0.12 495	0.40 277	0.90 704	0.15 280	0.23 229	3.44 708	1.19 674	0.35 523	1.96 681	2.81 528	1.30 623	0.02 650	0.00 1	0.02 672	0.05 537	0.28 658	0.47 485

z-ln-s-r	0.92 612	1.04 629	4.07 643	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.01 423	2.23 630	0.97 612	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	4.86 624	4.48 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.16 293

THIR-Stereo	0.94 613	0.33 379	1.66 367	0.00 1	0.01 348	0.55 339	3.72 722	0.13 266	0.18 198	0.10 526	1.46 677	0.74 607	2.82 693	5.60 644	1.39 630	0.00 1	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.02 249	0.03 109

XQC	0.94 613	1.30 661	4.44 654	0.65 688	0.07 460	0.42 287	0.01 423	2.88 672	0.85 567	0.28 606	0.01 392	0.67 598	0.21 585	3.24 555	3.25 667	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.04 532	0.20 623	0.11 243

AANet_RVC	0.94 613	1.27 655	3.68 628	0.01 397	0.00 1	0.68 406	0.01 423	0.92 464	0.22 221	0.02 324	1.41 676	0.95 625	0.04 445	5.97 663	3.10 665	0.16 684	0.10 461	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.26 389

LL-Strereo	0.97 616	1.43 669	3.41 613	0.01 397	0.50 626	0.63 381	0.01 423	2.00 617	0.77 457	0.48 646	0.00 1	0.54 579	0.29 599	6.25 686	0.10 294	0.01 628	0.93 655	0.00 1	0.00 1	0.28 658	1.72 674

w-ln-seven	0.98 617	1.47 672	6.86 691	0.00 1	0.00 1	1.23 651	0.00 1	1.22 508	0.83 529	0.18 574	0.01 392	0.50 570	0.02 352	3.79 586	2.93 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 578	0.32 424

EAI-Stereo	0.98 617	0.06 48	1.09 193	0.17 571	0.67 657	1.19 646	4.84 725	2.67 655	0.91 599	0.95 674	4.52 694	0.30 504	0.53 624	0.57 419	0.46 543	0.00 1	0.07 450	0.00 1	0.29 702	0.01 112	0.34 434

Selective-IGEV-i16pc	0.99 619	0.15 256	7.41 694	0.00 1	0.00 1	1.78 681	0.16 619	2.93 674	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.10 404	0.01 264	6.25 686	0.02 134	0.02 650	0.06 441	0.00 1	0.02 510	0.04 377	0.03 109

AAGNet	0.99 619	0.08 127	1.59 343	0.15 556	0.27 579	1.14 628	0.27 650	0.06 152	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.97 652	3.60 575	10.81 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 619	0.26 340	1.93 453	0.04 462	0.04 429	1.07 560	0.00 1	0.07 177	0.69 370	0.01 195	9.36 717	0.10 404	0.00 1	5.86 654	0.29 464	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.01 112	0.00 1

RTSC	0.99 619	1.38 667	4.55 657	0.22 598	0.19 534	0.23 197	0.01 423	1.46 544	0.84 542	0.31 617	0.35 626	0.58 582	0.04 445	2.47 509	5.88 695	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.14 598	0.35 677	0.29 408

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 623	0.65 527	4.67 660	0.54 667	0.58 642	1.03 522	0.18 624	0.99 473	0.54 315	0.48 646	5.23 698	1.13 643	0.95 651	0.52 411	0.65 576	0.01 628	0.59 560	0.00 1	0.25 688	0.11 532	0.85 586

Wz-Net-SNSev	1.00 623	1.84 688	7.92 698	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.00 1	1.27 518	0.85 567	0.01 195	0.01 392	0.40 542	0.10 548	5.27 636	1.29 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.45 476

w-ln-seven-2	1.01 625	1.32 662	7.65 697	0.00 1	0.00 1	0.37 270	0.00 1	1.22 508	0.90 597	0.00 1	0.00 1	0.28 498	0.05 489	4.77 621	3.13 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.35 440

noway7	1.03 626	4.44 732	12.66 720	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.02 507	0.47 389	0.83 529	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.12 558	0.26 310	1.07 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 623	0.43 467

NaN_ROB	1.04 627	1.12 642	3.41 613	0.17 571	0.19 534	0.57 358	0.37 671	2.65 654	0.98 616	0.55 650	0.32 624	0.47 554	1.16 661	5.20 633	2.78 657	0.00 1	0.02 408	0.01 655	0.05 537	0.13 551	0.54 511

FBW_ROB	1.04 627	0.84 586	2.48 533	0.10 520	0.01 348	0.64 385	0.01 423	2.37 637	0.83 529	0.01 195	0.01 392	1.09 639	0.05 489	8.21 716	2.94 662	0.05 669	0.01 395	0.09 705	0.01 491	0.06 424	0.97 605

DNS	1.05 629	0.14 245	0.87 143	0.53 666	0.21 549	0.51 319	0.00 1	0.22 320	0.16 169	0.26 602	0.74 654	0.05 308	0.02 352	0.34 345	0.43 537	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.13 587	7.33 737	8.34 739

zzzzzzz1	1.08 630	4.49 733	12.46 719	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.03 535	0.35 369	0.82 519	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.09 542	1.66 481	0.92 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 658	0.29 408

PVD	1.08 630	1.09 638	4.07 643	0.61 678	1.15 713	0.72 417	0.01 423	0.93 468	1.18 675	2.39 701	0.00 1	0.65 595	0.11 555	2.60 516	4.29 680	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.13 587	0.12 545	0.75 557

CBMV_ROB	1.08 630	0.23 321	2.20 494	0.01 397	0.00 1	1.37 667	0.46 678	3.27 690	0.78 475	2.21 697	1.13 671	1.06 633	2.45 689	4.29 608	1.64 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.48 488

SGM-Forest	1.08 630	0.45 429	1.80 416	0.02 431	0.07 460	1.09 590	0.65 694	2.57 648	0.85 567	1.33 685	0.92 665	1.36 660	1.62 670	5.94 662	2.34 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.52 502
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 634	1.88 691	5.37 675	0.15 556	0.10 482	0.56 348	0.10 605	1.29 522	0.47 297	0.45 644	0.27 596	1.30 656	0.72 637	4.08 596	2.28 651	0.29 693	0.34 499	0.35 721	0.55 726	0.63 701	0.60 527

ADCRef	1.10 635	1.10 639	4.78 665	0.02 431	0.02 393	0.87 461	0.31 656	0.76 445	0.88 590	0.71 663	0.17 579	0.18 454	0.80 644	2.63 520	8.56 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.11 243

CrosDoStereo	1.11 636	0.16 268	1.64 358	0.00 1	0.05 441	0.66 396	5.65 729	0.70 427	0.54 315	0.25 595	1.18 672	0.19 462	2.94 695	6.48 697	1.58 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.08 195

DeepStereo_LL	1.11 636	0.16 268	1.64 358	0.00 1	0.05 441	0.66 396	5.65 729	0.70 427	0.54 315	0.25 595	1.18 672	0.19 462	2.94 695	6.48 697	1.58 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.08 195

PWCDC_ROB	1.13 638	1.70 680	3.52 617	0.00 1	0.00 1	1.15 629	0.00 1	2.49 640	1.39 680	0.02 324	8.80 714	0.34 517	0.09 542	1.11 462	1.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 698	0.21 346

z-mn7	1.14 639	2.43 712	7.48 695	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.07 587	1.33 530	0.85 567	0.01 195	0.14 575	0.36 528	0.05 489	5.98 665	3.07 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 570	0.26 389

DNSM	1.16 640	0.13 232	0.63 74	0.50 663	0.01 348	0.56 348	0.00 1	0.23 330	0.75 398	0.25 595	0.74 654	0.05 308	0.01 264	0.35 351	0.42 534	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.00 1	9.42 739	8.45 740

SPS-STEREO	1.19 641	1.27 655	3.45 615	0.00 1	0.01 348	0.40 277	0.16 619	0.71 434	1.03 619	2.41 702	0.77 657	2.13 683	0.44 612	5.68 651	4.06 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	1.24 628
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 642	0.17 283	10.55 713	0.00 1	0.00 1	1.00 508	0.32 661	3.31 693	0.78 475	0.01 195	0.83 660	0.30 504	0.04 445	6.24 685	0.21 404	0.03 661	0.08 454	0.01 655	0.03 526	0.08 474	0.07 175

G-Net	1.24 643	0.34 388	3.85 634	0.05 468	0.48 623	1.68 677	0.46 678	0.23 330	0.44 288	1.33 685	8.94 715	2.28 686	0.79 643	2.37 501	1.18 615	0.01 628	0.03 417	0.02 672	0.09 565	0.07 451	0.11 243

DispFullNet	1.25 644	0.95 615	3.73 630	1.00 711	0.79 672	0.43 293	0.01 423	1.70 572	0.82 519	2.55 703	0.63 650	1.08 636	8.75 723	0.84 452	1.36 629	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.19 331

ff1	1.27 645	0.33 379	3.52 617	0.00 1	0.00 1	0.64 385	0.00 1	1.74 578	1.17 672	0.00 1	0.31 617	0.68 599	0.02 352	6.27 688	7.45 704	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.15 608	0.08 474	1.86 701

Anonymous_2	1.27 645	0.19 293	1.80 416	0.70 696	0.78 671	0.61 374	0.20 628	0.92 464	0.48 302	0.22 583	0.30 612	1.44 665	0.00 1	0.43 389	0.40 525	0.01 628	0.84 618	2.29 734	11.27 748	1.29 713	1.20 625

mmx	1.28 647	0.33 379	3.52 617	0.00 1	0.00 1	0.64 385	0.00 1	3.05 680	1.07 630	0.00 1	0.31 617	0.68 599	0.02 352	6.27 688	7.45 704	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.15 608	0.03 328	1.08 611

xxx	1.28 647	0.33 379	3.52 617	0.00 1	0.00 1	0.64 385	0.00 1	3.05 680	1.07 630	0.00 1	0.31 617	0.68 599	0.02 352	6.27 688	7.45 704	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.15 608	0.03 328	1.08 611

DGSMNet	1.31 649	0.55 492	3.74 631	0.80 707	1.48 720	1.60 673	3.41 721	1.72 574	0.54 315	0.01 195	0.78 658	0.48 558	0.23 592	3.16 550	0.55 559	0.98 713	1.26 717	1.34 731	1.11 738	1.06 710	1.41 645

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 649	2.80 718	5.36 674	0.02 431	0.04 429	3.44 701	0.26 648	2.19 627	0.77 457	0.25 595	0.27 596	1.37 661	0.02 352	5.99 668	1.05 608	0.16 684	0.72 583	0.01 655	0.26 690	0.40 687	0.82 576

AANet	1.32 651	0.97 616	6.93 692	0.00 1	0.83 678	0.19 174	0.00 1	0.16 292	2.37 699	1.22 682	2.28 684	1.30 656	1.94 679	3.65 579	1.40 631	0.24 691	1.15 706	0.00 1	0.07 549	0.11 532	1.65 668

CSAN	1.34 652	1.48 673	4.78 665	0.15 556	0.08 471	0.71 413	0.68 696	2.81 668	1.12 645	0.96 675	2.86 685	0.79 612	1.67 671	5.61 646	2.61 655	0.01 628	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.15 578	0.26 389

SDNR	1.35 653	0.47 439	4.08 645	0.09 515	0.21 549	3.25 699	0.01 423	3.18 686	1.52 685	1.87 694	1.66 680	1.52 672	0.36 607	7.18 711	1.05 608	0.03 661	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.49 493

1111x	1.36 654	0.43 419	3.64 626	0.00 1	0.51 629	0.72 417	0.00 1	3.21 687	1.10 637	0.05 430	0.26 591	0.07 372	0.01 264	6.09 677	8.46 710	0.00 1	1.15 706	0.00 1	0.26 690	0.04 377	1.10 615

ACVNet_1	1.38 655	2.15 705	6.35 690	0.35 638	0.03 415	1.26 658	0.10 605	2.02 618	0.85 567	0.35 628	0.01 392	4.32 699	1.77 673	4.85 623	1.67 639	0.92 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 677	0.30 417

ACVNet-4b	1.38 655	1.94 696	5.73 683	0.20 589	0.04 429	1.01 511	0.01 423	1.70 572	0.86 582	0.04 408	0.95 668	1.95 676	0.31 602	6.69 700	2.11 648	2.78 728	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.89 708	0.34 434

zh-mn7	1.39 657	2.94 723	12.38 718	0.00 1	0.00 1	0.74 424	0.01 423	1.63 566	0.84 542	0.07 486	0.02 501	0.20 467	0.06 511	5.55 642	2.89 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 551	0.29 408

xxxx	1.42 658	0.28 349	1.49 298	0.00 1	0.59 644	0.56 348	0.00 1	3.13 683	1.14 654	0.06 465	0.01 392	0.02 147	0.02 352	2.26 495	16.08 732	0.00 1	1.09 694	0.00 1	0.15 608	0.03 328	1.42 646

DeepPrunerF	1.44 659	1.17 647	9.82 707	0.02 431	0.09 475	0.90 472	0.00 1	1.42 542	6.76 722	0.23 587	0.01 392	0.22 475	0.14 565	5.71 652	1.94 642	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.02 510	0.20 623	0.14 275

zh-sn7	1.46 660	3.09 725	10.86 714	0.00 1	0.00 1	0.67 402	0.05 572	1.68 569	0.85 567	0.01 195	0.04 528	0.41 544	0.21 585	5.58 643	5.16 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.42 460

test_xeample	1.52 661	0.30 359	1.50 303	0.00 1	0.58 642	0.60 366	0.00 1	3.16 684	1.14 654	0.07 486	0.08 555	0.03 223	0.02 352	3.67 582	16.54 734	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.15 608	0.04 377	1.50 656

SAMSARA	1.56 662	1.37 666	4.23 649	1.04 712	0.75 665	4.48 707	0.13 614	1.61 563	0.74 387	3.69 709	0.66 651	3.16 695	1.06 657	4.44 611	2.82 658	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.13 587	0.10 525	0.22 348

ADCP+	1.56 662	1.51 675	8.93 704	0.01 397	0.03 415	1.27 659	0.77 702	1.03 481	0.95 607	0.02 324	0.01 392	0.95 625	1.02 654	0.48 405	14.01 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 525	0.15 286

ADCPNet	1.58 664	1.00 625	8.71 703	0.01 397	0.19 534	2.69 691	0.26 648	1.15 499	0.54 315	0.04 408	0.02 501	1.41 663	1.76 672	2.52 512	9.78 717	0.00 1	0.46 521	0.00 1	0.64 729	0.07 451	0.34 434

ACVNet_2	1.59 665	2.07 702	5.42 677	0.12 540	0.09 475	1.36 666	0.17 621	2.72 662	0.97 612	0.44 643	3.37 689	6.53 707	0.16 572	5.48 640	1.87 640	0.16 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.47 485

ADCMid	1.62 666	1.76 684	8.67 702	0.04 462	0.03 415	1.61 674	0.17 621	1.49 549	1.15 663	0.88 671	0.57 647	0.86 618	0.69 632	1.18 463	12.53 725	0.01 628	0.00 1	0.29 719	0.08 556	0.20 623	0.24 373

DStereoRT	1.63 667	0.53 481	4.52 656	0.01 397	0.12 495	1.75 680	0.06 579	1.74 578	1.63 689	0.02 324	0.13 571	1.04 632	2.37 686	5.97 663	0.47 548	0.00 1	0.48 527	9.52 746	0.00 1	0.01 112	2.27 722

U	1.64 668	0.06 48	0.52 56	0.00 1	7.15 738	10.37 724	0.00 1	0.04 95	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	9.39 745	5.01 743	0.01 112	0.00 1

DPSNet	1.65 669	0.46 433	7.31 693	0.30 623	0.11 490	1.54 670	0.01 423	4.48 708	1.14 654	0.11 537	0.01 392	0.82 614	3.51 701	5.89 656	5.84 694	0.02 650	0.29 493	0.03 682	0.23 674	0.23 642	0.59 523

WZ-Net	1.68 670	1.91 694	12.17 716	0.00 1	0.00 1	0.83 448	0.00 1	1.68 569	0.84 542	0.05 430	0.01 392	1.08 636	2.88 694	6.91 707	4.78 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 570	0.24 373

AnyNet_C32	1.69 671	2.27 708	8.60 701	0.12 540	0.19 534	1.68 677	1.08 707	1.06 490	0.74 387	1.28 684	0.45 636	0.21 469	0.57 625	2.99 540	11.73 723	0.02 650	0.00 1	0.06 700	0.00 1	0.20 623	0.55 517

ADCL	1.70 672	1.00 625	5.82 685	0.07 498	0.04 429	2.14 688	2.27 715	1.26 517	1.09 636	1.55 688	1.08 670	1.23 648	1.53 669	2.38 503	12.21 724	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.16 293

MDST_ROB	1.73 673	0.11 193	3.61 625	0.13 547	0.15 516	5.47 714	0.31 656	4.97 710	0.87 587	6.33 719	1.52 678	1.03 630	1.19 662	6.22 683	2.13 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.60 527

Wz-Net-TNSev	1.74 674	3.45 728	13.44 721	0.00 1	0.00 1	0.45 301	0.14 616	2.57 648	0.84 542	0.09 516	0.01 392	1.33 658	0.18 577	6.16 679	5.38 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.26 648	0.41 456

NVStereoNet_ROB	1.74 674	1.83 687	4.79 667	0.81 708	0.29 583	0.67 402	0.03 535	1.46 544	1.75 691	0.65 658	5.98 700	2.38 688	2.95 698	6.77 702	2.70 656	0.69 703	0.37 506	0.04 694	0.19 641	0.27 651	0.24 373
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 676	0.30 359	2.23 501	0.00 1	0.00 1	1.25 652	0.00 1	2.79 664	1.10 637	0.05 430	0.28 604	0.31 508	0.00 1	3.37 563	8.13 708	0.40 697	13.58 749	1.05 728	0.33 717	0.01 112	0.46 477

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SuperB	1.87 678	1.70 680	10.02 709	0.02 431	0.01 348	0.87 461	0.75 699	2.15 625	0.87 587	0.05 430	0.05 535	0.33 514	0.87 649	5.17 631	5.60 693	0.01 628	0.00 1	0.02 672	0.01 491	8.38 738	0.42 460

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 679	2.49 714	5.12 672	0.01 397	0.02 393	12.00 726	0.49 685	3.33 694	0.95 607	0.10 526	0.20 582	2.15 684	0.15 569	6.72 701	1.65 638	0.78 705	0.83 613	0.19 715	0.27 698	0.72 704	0.92 597

ADCS	1.99 680	2.50 715	10.09 710	0.00 1	0.01 348	0.87 461	0.66 695	1.81 599	0.89 595	2.57 704	0.11 566	1.41 663	0.26 596	2.62 518	15.48 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 551	0.43 467

SGM_RVC	2.03 681	0.49 456	2.04 474	0.27 612	0.17 527	3.07 696	1.00 706	2.70 659	1.62 688	5.12 712	3.09 688	4.77 702	4.08 707	7.38 714	2.86 659	0.21 689	0.23 482	0.20 717	0.23 674	0.28 658	0.84 581
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 682	1.88 691	5.76 684	0.81 708	0.99 699	3.54 702	3.33 720	3.89 701	3.81 708	0.89 672	1.55 679	1.21 646	2.31 685	4.20 603	2.42 653	0.81 710	1.36 718	0.00 1	0.21 662	0.27 651	1.80 694

MSAF-DinoV2	2.22 683	3.82 730	9.11 705	0.48 658	0.02 393	1.03 522	0.33 663	3.27 690	1.84 694	0.29 608	0.26 591	2.47 689	1.95 680	8.97 719	6.43 698	0.00 1	0.01 395	0.05 696	0.70 732	1.62 716	1.80 694

MSMD_ROB	2.26 684	0.47 439	2.67 553	0.01 397	0.00 1	5.00 710	0.21 634	1.35 534	1.87 695	6.37 720	8.46 712	7.34 713	4.30 711	4.84 622	1.91 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.30 417

IMH-64-1	2.28 685	1.45 670	2.87 568	2.19 723	0.59 644	2.82 693	1.58 708	5.84 713	1.16 666	1.09 677	4.77 695	2.07 680	2.42 687	5.90 657	3.91 674	4.00 730	0.04 427	0.02 672	0.00 1	2.07 719	0.82 576

IMH-64	2.28 685	1.45 670	2.87 568	2.19 723	0.59 644	2.82 693	1.58 708	5.84 713	1.16 666	1.09 677	4.77 695	2.07 680	2.42 687	5.90 657	3.91 674	4.00 730	0.04 427	0.02 672	0.00 1	2.07 719	0.82 576

222	2.28 685	0.25 334	1.15 200	0.00 1	0.37 594	0.60 366	0.00 1	3.25 689	1.13 647	0.09 516	0.00 1	0.05 308	0.02 352	3.52 570	32.29 739	0.00 1	1.03 680	0.00 1	0.15 608	0.03 328	1.59 664

SANet	2.30 688	1.58 677	5.68 682	0.03 447	0.04 429	2.78 692	0.82 703	2.99 677	8.32 729	1.70 690	4.04 691	4.26 698	4.02 706	5.90 657	3.42 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.37 446

test_sample8	2.36 689	0.30 359	2.23 501	0.00 1	0.00 1	1.25 652	0.00 1	2.50 641	0.97 612	1.99 695	0.27 596	7.36 714	3.06 699	3.37 563	8.13 708	0.40 697	13.58 749	1.05 728	0.33 717	0.01 112	0.46 477

pmcnn	2.36 689	0.83 583	6.15 688	0.33 630	0.84 681	0.35 259	0.27 650	2.18 626	1.42 682	0.48 646	7.35 704	14.60 730	0.75 640	5.45 639	5.37 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.63 539

WCMA_ROB	2.37 691	0.75 567	2.53 541	0.05 468	0.00 1	1.05 534	0.59 692	1.47 546	1.40 681	5.47 716	9.84 720	8.10 717	5.87 719	4.38 610	3.93 676	0.16 684	0.21 480	0.18 713	0.18 635	0.06 424	1.08 611

AnyNet_C01	2.55 692	3.02 724	19.30 725	0.15 556	0.18 530	2.97 695	2.35 717	1.56 556	1.47 683	1.01 676	0.81 659	1.23 648	0.76 642	4.28 607	10.78 719	0.04 666	0.00 1	0.07 703	0.00 1	0.35 677	0.61 531

WAO-6	2.63 693	1.16 646	3.22 588	0.00 1	0.00 1	3.86 706	0.28 653	6.13 715	7.35 724	0.60 653	6.78 702	7.62 716	2.68 692	6.42 694	6.11 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 600	0.12 255

Dean	2.72 694	2.05 701	6.17 689	0.39 647	0.44 609	1.21 648	0.48 684	8.36 722	8.46 730	1.48 687	8.08 711	6.95 709	1.44 666	4.50 615	2.00 643	0.79 706	0.00 1	0.01 655	0.00 1	1.11 712	0.39 450

WAO-7	2.74 695	1.65 679	3.36 609	0.03 447	0.05 441	4.68 708	0.53 687	6.21 716	4.59 713	1.73 691	7.61 707	5.56 704	3.68 703	8.96 718	5.50 691	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.02 510	0.19 617	0.18 315

MeshStereo	2.79 696	0.86 592	3.12 585	0.02 431	0.02 393	1.51 669	0.91 705	3.50 697	1.54 686	11.28 730	7.62 708	11.49 719	2.94 695	6.81 704	3.45 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 658	0.39 450
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 697	2.64 717	10.25 711	0.23 600	0.02 393	3.59 703	5.56 728	3.75 700	3.56 707	0.75 668	4.42 693	3.35 696	1.86 675	9.10 720	4.03 677	0.44 700	0.01 395	0.00 1	0.00 1	2.72 723	0.29 408

FCDSN-DC	2.93 698	0.54 488	2.88 570	0.00 1	0.01 348	1.78 681	0.36 669	2.20 628	1.51 684	8.28 726	10.99 724	11.61 720	8.55 722	5.36 637	4.05 678	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 424	0.48 488
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 699	0.33 379	20.38 727	0.19 580	0.83 678	1.00 508	1.95 711	0.58 409	5.15 715	8.01 725	1.79 681	0.93 624	4.16 709	3.66 581	9.80 718	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.06 542	0.05 395	0.13 263

LVE	3.01 700	1.95 698	4.27 652	0.56 672	0.45 614	2.06 687	0.06 579	7.66 720	9.65 732	0.08 501	10.94 723	8.86 718	1.82 674	7.24 713	1.62 636	2.04 722	0.17 474	0.04 694	0.24 685	0.24 643	0.23 360

MonStereo1	3.15 701	0.64 521	2.71 555	1.66 716	0.76 668	6.85 717	0.05 572	3.94 703	7.66 726	2.60 705	11.26 726	7.38 715	4.50 712	6.37 692	2.52 654	1.77 721	0.01 395	0.03 682	0.00 1	1.07 711	1.20 625

IMH	3.15 701	1.88 691	3.60 624	2.20 725	0.66 655	5.10 711	0.24 638	6.87 718	4.29 711	2.29 699	7.42 705	6.28 705	3.90 704	7.15 710	3.65 672	4.34 733	0.14 469	0.05 696	0.00 1	2.16 721	0.76 562

ELAS	3.20 703	0.48 446	3.06 580	0.19 580	0.06 453	7.89 718	2.23 714	3.33 694	4.19 710	8.91 729	9.70 719	4.40 700	7.69 721	4.25 604	6.87 701	0.00 1	0.04 427	0.03 682	0.04 532	0.12 545	0.48 488
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 704	0.45 429	4.75 662	0.25 606	0.07 460	1.56 672	7.12 734	2.23 630	5.68 719	7.77 724	7.71 710	6.55 708	10.27 727	5.63 648	6.24 697	0.00 1	0.04 427	0.03 682	0.01 491	0.11 532	0.48 488
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 705	0.20 303	36.90 734	0.00 1	0.00 1	14.78 729	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.02 324	9.49 718	0.04 271	0.01 264	6.47 696	0.76 594	0.00 1	0.00 1	0.12 708	0.00 1	0.02 249	0.05 156

FC-DCNN	3.67 706	0.32 372	2.78 563	0.00 1	0.01 348	3.09 697	0.58 690	3.68 699	3.04 704	11.64 731	12.38 729	13.84 727	9.79 726	6.23 684	5.39 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.60 527

MultiAttention	3.74 707	0.15 256	1.48 295	0.27 612	1.14 711	25.31 736	6.04 732	3.51 698	0.76 430	0.01 195	2.10 682	2.11 682	0.20 584	23.89 737	3.08 664	0.07 673	0.00 1	0.46 723	0.74 736	1.72 717	1.79 693

FC-DCNN v2	3.83 708	0.31 366	2.73 556	0.00 1	0.01 348	3.14 698	0.57 688	4.11 705	3.11 705	11.94 733	13.03 732	15.10 731	9.65 724	6.77 702	5.54 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 249	0.59 523

KSHMR	3.98 709	1.95 698	4.86 668	3.06 728	1.84 723	5.37 712	0.45 676	9.03 724	13.93 735	2.07 696	9.17 716	7.12 710	2.12 683	5.60 644	3.40 669	2.12 725	0.44 517	0.53 724	0.23 674	4.01 725	2.35 725

SGM+DAISY	4.17 710	2.85 722	8.55 700	1.77 717	1.74 722	5.81 715	5.49 727	2.88 672	3.97 709	7.67 723	7.66 709	7.25 711	7.42 720	6.92 708	7.09 703	1.14 717	1.57 728	0.11 707	0.59 728	0.56 698	2.43 727

RTS	4.38 711	2.34 709	44.27 739	0.33 630	0.13 504	3.83 704	0.21 634	2.51 642	1.22 676	1.82 692	0.01 392	1.95 676	0.21 585	16.90 731	10.87 721	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.00 1	0.27 651	0.44 473

RTSA	4.38 711	2.34 709	44.27 739	0.33 630	0.13 504	3.83 704	0.21 634	2.51 642	1.22 676	1.82 692	0.01 392	1.95 676	0.21 585	16.90 731	10.87 721	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.00 1	0.27 651	0.44 473

notaker	4.71 713	2.04 700	5.58 681	4.15 731	0.96 694	4.99 709	0.39 672	7.65 719	2.25 698	5.67 718	11.58 727	16.87 733	4.26 710	8.06 715	6.65 700	5.74 735	0.02 408	0.10 706	0.07 549	5.45 731	1.65 668

LSM	4.80 714	1.52 676	19.84 726	4.35 733	38.64 741	0.85 457	2.31 716	0.86 457	1.78 692	3.14 707	3.02 686	0.62 586	0.69 632	3.61 577	1.28 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 551	13.38 741

MADNet+	4.94 715	3.56 729	47.46 741	0.42 652	0.27 579	1.99 686	0.04 559	4.45 707	1.30 678	0.07 486	0.02 501	1.81 675	0.36 607	21.82 736	14.17 727	0.00 1	0.26 489	0.00 1	0.00 1	0.28 658	0.54 511

ktn	5.26 716	1.94 696	3.97 640	3.50 730	1.06 706	8.17 719	2.01 712	9.53 727	16.88 736	5.28 715	12.55 731	13.68 725	4.08 707	8.46 717	4.61 683	5.84 736	0.02 408	0.00 1	0.00 1	2.63 722	0.92 597

WAO-8	5.42 717	2.80 718	3.98 641	0.62 680	0.10 482	13.77 727	0.33 663	11.99 731	24.10 742	5.25 713	10.38 722	13.44 723	4.55 713	9.38 721	4.72 684	0.80 707	0.34 499	0.71 726	0.13 587	0.74 705	0.25 380

Venus	5.42 717	2.80 718	3.98 641	0.62 680	0.10 482	13.77 727	0.33 663	11.99 731	24.10 742	5.25 713	10.32 721	13.44 723	4.55 713	9.38 721	4.72 684	0.80 707	0.34 499	0.71 726	0.13 587	0.74 705	0.25 380

DStereoSA	5.70 719	2.09 703	9.16 706	3.43 729	5.08 736	5.41 713	10.28 737	5.20 712	6.11 720	2.27 698	13.77 734	2.48 690	14.20 732	6.83 705	9.62 715	2.07 723	4.80 742	0.18 713	4.60 742	1.01 709	5.48 735

DStereoFS	5.85 720	4.29 731	5.99 686	4.33 732	3.76 733	8.84 722	5.79 731	6.55 717	8.81 731	4.72 710	7.16 703	7.29 712	17.75 734	10.78 726	6.48 699	2.53 727	3.57 740	0.05 696	3.06 740	0.63 701	4.51 733

JetBlue	6.27 721	3.44 727	18.17 724	0.00 1	2.21 727	30.58 737	17.31 740	4.77 709	1.07 630	0.74 664	2.25 683	6.31 706	5.82 718	18.12 733	9.68 716	0.10 680	0.01 395	0.00 1	0.00 1	3.12 724	1.61 665

EDNetEfficientorigin	6.27 721	0.89 601	98.14 762	0.02 431	0.04 429	0.40 277	0.02 507	0.35 369	2.94 703	6.98 722	3.06 687	1.29 654	1.87 676	4.32 609	4.60 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 451	0.35 440

UNDER WATER	6.65 723	1.86 690	10.48 712	4.84 735	2.74 729	8.59 721	0.76 700	8.83 723	22.15 741	4.99 711	6.27 701	15.66 732	10.39 728	9.52 723	9.42 714	3.50 729	0.05 437	1.34 731	0.03 526	7.17 736	4.42 732

TorneroNet-64	6.70 724	2.13 704	3.92 636	2.14 721	0.65 652	19.09 734	0.28 653	12.19 733	25.73 745	6.44 721	12.54 730	19.33 736	4.76 715	10.25 725	6.87 701	1.10 716	0.00 1	0.12 708	0.00 1	4.20 726	2.19 721

TorneroNet	7.29 725	2.19 707	3.95 638	2.15 722	1.14 711	19.79 735	0.46 678	13.22 734	25.82 746	8.31 727	16.76 735	17.46 735	5.75 717	10.79 727	8.91 713	2.32 726	0.03 417	0.12 708	0.00 1	4.70 729	2.01 712

UNDER WATER-64	7.33 726	2.16 706	12.17 716	4.84 735	3.62 732	17.94 732	1.74 710	9.16 725	21.94 740	5.53 717	5.01 697	17.03 734	11.84 730	9.72 724	8.83 712	2.09 724	0.04 427	1.54 733	0.16 619	6.89 734	4.37 731

light-stereo	7.73 727	2.61 716	20.94 728	17.30 740	14.73 739	8.96 723	0.57 688	9.32 726	7.66 726	11.91 732	11.65 728	13.86 728	2.15 684	12.97 729	3.82 673	1.39 719	4.84 743	0.00 1	0.40 721	4.36 728	5.18 734

coex-ft	8.51 728	3.17 726	75.56 750	0.00 1	0.00 1	0.18 171	0.25 640	0.14 274	19.76 738	39.57 747	4.11 692	4.60 701	9.69 725	4.10 597	7.91 707	0.02 650	0.07 450	0.00 1	0.02 510	0.13 551	0.91 595

DPSimNet_ROB	9.66 729	7.29 735	17.52 723	4.88 737	6.56 737	10.41 725	12.88 738	8.12 721	9.88 733	14.26 734	11.22 725	12.39 722	14.01 731	11.20 728	14.85 728	5.50 734	6.97 745	5.75 737	5.94 746	5.31 730	8.26 738

LE_ROB	10.29 730	1.64 678	11.96 715	1.47 715	1.36 719	3.30 700	4.79 724	5.05 711	42.09 747	51.68 750	13.28 733	14.08 729	25.92 737	7.21 712	21.19 737	0.05 669	0.06 441	0.13 711	0.19 641	0.08 474	0.35 440

SGM-ForestM	10.58 731	2.80 718	7.93 699	1.86 718	1.59 721	17.97 733	9.39 735	11.57 730	12.75 734	21.30 742	18.68 737	40.07 740	22.22 735	21.60 735	15.86 731	0.99 714	1.53 726	0.06 700	0.52 724	0.47 694	2.43 727

MADNet++	10.85 732	2.36 711	10.00 708	8.59 739	4.61 735	16.78 731	10.26 736	10.11 728	7.51 725	17.63 735	18.35 736	12.04 721	17.73 733	24.51 738	20.75 736	8.81 737	6.67 744	4.84 736	2.67 739	5.77 732	6.96 737

MANE	11.54 733	2.46 713	6.07 687	2.50 726	2.04 724	16.31 730	6.95 733	17.25 738	24.11 744	23.59 743	31.25 741	30.75 738	25.07 736	18.16 734	16.24 733	1.28 718	1.98 730	0.15 712	1.07 737	0.46 693	3.04 729

HanzoNet	13.47 734	5.89 734	14.41 722	5.91 738	2.90 730	8.50 720	0.74 698	13.81 735	20.12 739	26.53 744	28.55 739	34.06 739	26.75 739	26.27 741	15.82 730	11.42 739	4.01 741	3.29 735	3.94 741	9.72 740	6.77 736

JetRed	14.06 735	19.59 738	43.42 738	1.43 714	1.30 718	55.87 743	28.29 742	13.94 736	7.85 728	8.61 728	8.73 713	13.68 725	10.59 729	24.60 739	30.87 738	0.27 692	0.69 575	0.62 725	0.03 526	6.63 733	4.19 730

BEATNet-Init1	15.75 736	8.48 737	36.75 733	2.06 719	2.07 725	33.60 738	14.96 739	17.15 737	19.08 737	30.69 746	28.08 738	43.61 741	25.98 738	25.17 740	20.68 735	0.80 707	1.17 709	0.36 722	0.51 723	1.53 715	2.28 723

DLNR_Zeroshot_test	21.33 737	48.16 741	86.21 754	96.01 770	87.63 763	0.32 236	0.00 1	18.10 739	0.52 310	0.04 408	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.78 446	0.07 266	16.15 741	0.90 632	0.00 1	0.21 662	70.18 756	1.39 639

DLNR-FE	21.35 738	48.23 742	86.23 755	95.96 768	88.10 764	0.32 236	0.00 1	18.50 740	0.52 310	0.04 408	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.31 335	0.07 266	15.96 740	0.91 640	0.00 1	0.21 662	70.24 757	1.39 639

Selective-IGEV-i1pa	33.44 739	48.66 743	27.91 731	4.45 734	2.63 728	73.86 746	20.58 741	51.58 748	48.86 748	47.37 748	60.84 748	48.34 742	43.40 746	78.85 758	39.33 740	22.14 749	8.59 747	13.80 748	5.81 745	4.26 727	17.59 744

ASD4	35.80 740	43.79 740	34.11 732	21.10 741	36.26 740	80.52 750	95.21 759	27.47 741	69.35 749	28.35 745	36.69 747	27.92 737	45.29 747	38.60 742	53.98 748	10.97 738	11.11 748	12.38 747	11.42 749	16.75 741	14.68 742

Selective-IGEV-i16pa	36.42 741	49.96 744	24.27 729	0.81 708	0.21 549	85.00 752	3.86 723	56.88 750	81.06 753	51.07 749	68.68 749	55.38 743	46.61 748	85.95 759	54.82 749	23.85 750	8.22 746	8.82 739	5.22 744	1.44 714	16.22 743

TCMNet-wrong-test	39.54 742	63.38 755	48.73 744	81.81 759	79.70 756	57.23 745	48.25 743	31.99 747	5.36 718	19.52 736	29.10 740	57.71 748	33.81 741	46.65 748	46.93 742	17.06 746	2.02 733	7.62 738	0.68 731	65.24 749	47.97 752

noway2	39.59 743	60.43 750	47.55 742	81.56 754	79.39 754	55.66 740	49.75 744	31.40 746	4.92 714	20.83 739	34.91 743	57.66 747	34.61 745	43.40 743	47.00 745	16.96 743	2.34 734	9.05 742	0.58 727	65.68 751	48.16 754

noway3	39.67 744	60.62 751	48.19 743	81.69 756	79.36 751	55.84 742	49.88 745	31.30 744	4.49 712	19.58 737	35.61 746	57.77 749	34.27 744	45.38 747	47.14 747	16.59 742	2.00 731	9.01 741	0.70 732	65.74 752	48.16 754

zzzz4	39.91 745	64.60 757	50.25 747	81.73 758	79.38 753	55.60 739	49.92 746	30.96 742	5.16 716	20.89 741	34.71 742	57.59 745	33.89 742	43.69 744	46.94 743	17.03 744	2.42 736	9.06 743	0.72 734	65.86 754	47.79 750

noway1	39.91 745	64.57 756	49.89 745	81.72 757	79.37 752	55.67 741	49.98 747	30.97 743	5.16 716	20.87 740	34.94 744	57.61 746	33.89 742	43.72 745	46.94 743	17.03 744	2.42 736	9.06 743	0.72 734	65.85 753	47.84 751

noway4	40.04 747	64.75 758	49.91 746	81.65 755	79.48 755	56.33 744	50.25 748	31.30 744	6.19 721	20.31 738	35.19 745	57.45 744	33.72 740	43.87 746	47.02 746	17.24 747	2.43 738	8.94 740	0.66 730	66.13 755	48.01 753

tt	48.09 748	0.07 79	27.39 730	1.35 713	0.00 1	100.00 765	100.00 762	100.00 767	96.65 759	0.15 558	0.01 392	97.98 768	87.03 758	2.52 512	99.87 765	82.90 757	94.64 756	16.21 749	20.93 751	33.72 742	0.29 408

LRCNet_RVC	55.59 749	61.31 754	59.16 748	66.84 748	44.81 742	6.17 716	0.00 1	52.46 749	1.68 690	70.67 752	80.07 753	66.39 750	55.67 749	51.56 749	46.75 741	90.67 764	41.65 755	91.10 765	90.19 759	65.65 750	68.96 756

USTest	58.12 750	43.63 739	41.85 737	60.45 745	67.22 746	98.85 760	99.88 761	90.22 757	98.00 760	67.60 751	90.12 757	66.95 751	69.04 751	61.69 750	57.27 750	4.12 732	35.22 751	16.39 750	21.99 752	39.59 743	32.41 746

xxxxx1	63.64 751	58.31 747	78.27 751	43.96 742	49.40 743	92.70 755	92.25 756	60.45 751	69.51 750	73.81 755	76.39 750	77.95 754	76.95 754	71.68 753	77.08 754	36.01 753	37.36 752	48.24 754	62.44 753	47.16 746	42.90 747

tt_ll	63.64 751	58.31 747	78.27 751	43.96 742	49.40 743	92.70 755	92.25 756	60.45 751	69.51 750	73.81 755	76.39 750	77.95 754	76.95 754	71.68 753	77.08 754	36.01 753	37.36 752	48.24 754	62.44 753	47.16 746	42.90 747

ff	63.64 751	58.31 747	78.27 751	43.96 742	49.40 743	92.70 755	92.25 756	60.45 751	69.51 750	73.81 755	76.39 750	77.95 754	76.95 754	71.68 753	77.08 754	36.01 753	37.36 752	48.24 754	62.44 753	47.16 746	42.90 747

PML	71.00 754	88.39 766	73.68 749	82.04 760	74.55 747	83.63 751	76.92 750	72.05 754	85.95 756	89.82 760	84.57 754	90.63 760	58.80 750	91.54 763	73.58 753	95.93 775	2.38 735	86.91 764	6.48 747	84.07 765	18.14 745

RSGM-EC	76.71 755	51.00 745	38.98 735	72.55 749	77.73 748	78.14 748	85.35 753	79.92 755	82.09 754	82.21 758	88.66 755	79.17 757	70.44 752	70.50 751	67.81 751	90.81 765	96.97 758	82.39 762	87.69 757	76.31 759	75.52 757

acva	76.71 755	51.00 745	38.98 735	72.55 749	77.73 748	78.14 748	85.35 753	79.92 755	82.09 754	82.21 758	88.66 755	79.17 757	70.44 752	70.50 751	67.81 751	90.81 765	96.97 758	82.39 762	87.69 757	76.31 759	75.52 757

DGTPSM_ROB	81.37 757	61.03 752	99.95 766	61.17 746	86.95 761	99.14 761	100.00 762	95.87 761	99.99 764	73.32 753	100.00 764	71.15 752	100.00 765	77.35 756	99.98 766	35.35 751	97.41 765	34.62 752	99.89 767	44.61 744	89.54 764

DPSMNet_ROB	81.42 758	61.07 753	99.95 766	61.38 747	87.01 762	99.15 762	100.00 762	95.87 761	99.99 764	73.35 754	100.00 764	71.18 753	100.00 765	77.40 757	99.98 766	35.68 752	97.47 766	34.71 753	99.89 767	44.74 745	89.65 765

Anonymous_1	89.55 759	74.57 759	97.70 761	74.52 751	78.35 750	100.00 765	100.00 762	98.05 764	99.77 762	96.85 763	99.38 760	97.67 767	99.78 762	91.23 762	98.87 760	81.02 756	97.18 760	59.55 757	84.83 756	74.77 758	86.89 759

iinet-test	92.15 760	75.90 760	95.45 758	77.71 752	83.84 757	99.90 763	100.00 762	100.00 767	100.00 766	99.84 764	99.93 763	97.20 765	100.00 765	98.35 765	98.95 761	87.96 758	97.31 761	69.59 758	93.61 760	78.43 761	89.01 762

IINet	92.15 760	75.90 760	95.40 757	77.71 752	83.84 757	99.90 763	100.00 762	100.00 767	100.00 766	99.84 764	99.92 761	97.25 766	100.00 765	98.34 764	98.95 761	87.96 758	97.31 761	69.59 758	93.61 760	78.43 761	89.04 763

MEDIAN_ROB	93.48 762	98.75 769	96.24 760	90.99 763	90.62 767	85.89 753	77.23 751	92.20 759	89.67 757	95.04 761	94.93 759	96.04 763	93.85 759	90.48 760	87.58 757	98.40 776	95.87 757	99.62 767	98.78 765	98.85 775	98.49 775

DPSM_ROB	93.70 763	78.60 762	100.00 770	83.05 761	85.63 759	100.00 765	100.00 762	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	88.93 760	97.35 763	74.49 760	94.98 762	81.33 763	89.69 766

DPSM	93.70 763	78.60 762	100.00 770	83.05 761	85.63 759	100.00 765	100.00 762	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	88.93 760	97.35 763	74.49 760	94.98 762	81.33 763	89.69 766

HaxPig	95.45 765	97.64 768	88.42 756	97.81 776	99.08 775	77.94 747	74.31 749	96.67 763	99.54 761	99.87 766	99.92 761	99.60 769	99.75 761	91.22 761	87.67 758	99.94 779	99.97 770	99.98 769	99.99 769	99.96 779	99.80 777

zzzzzz3	96.02 766	84.87 764	99.07 763	91.63 764	89.39 765	100.00 765	100.00 762	99.41 765	100.00 766	100.00 767	100.00 764	94.13 761	99.91 763	100.00 769	100.00 768	90.21 762	98.74 767	100.00 770	100.00 770	84.56 766	88.44 761

zzz1	96.02 766	84.89 765	99.14 764	91.63 764	89.40 766	100.00 765	100.00 762	99.42 766	100.00 766	100.00 767	100.00 764	94.14 762	99.91 763	100.00 769	100.00 768	90.21 762	98.74 767	100.00 770	100.00 770	84.57 767	88.43 760

ccccc	96.97 768	90.96 767	100.00 770	100.00 780	100.00 780	87.89 754	91.06 755	95.50 760	92.04 758	96.70 762	91.04 758	96.32 764	99.38 760	99.79 768	99.59 764	100.00 781	100.00 775	99.83 768	99.29 766	100.00 781	100.00 781

test_example2	97.59 769	99.97 771	99.93 765	99.80 779	99.96 779	98.80 759	99.76 760	91.09 758	100.00 766	100.00 767	100.00 764	89.37 759	86.85 757	99.31 766	96.67 759	99.97 780	99.51 769	92.94 766	97.98 764	99.99 780	99.94 778

AVERAGE_ROB	98.51 770	99.16 770	95.72 759	100.00 780	100.00 780	93.61 758	82.61 752	100.00 767	99.97 763	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	99.73 767	99.43 763	100.00 781	100.00 775	100.00 770	100.00 770	100.00 781	100.00 781

LSM0	98.99 771	99.97 771	100.00 770	95.58 766	98.52 768	100.00 765	100.00 762	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.32 772	99.97 770	100.00 770	100.00 770	95.80 773	96.62 768

CasAABBNet	99.03 772	100.00 773	100.00 770	96.02 771	98.70 771	100.00 765	100.00 762	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.08 767	99.99 772	100.00 770	100.00 770	95.40 768	97.41 769

RAFT-FEzeroshot	99.04 773	100.00 773	100.00 770	96.04 772	98.74 773	100.00 765	100.00 762	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.08 767	99.99 772	100.00 770	100.00 770	95.42 770	97.47 770

RAFT-FE	99.04 773	100.00 773	100.00 770	96.04 772	98.74 773	100.00 765	100.00 762	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.08 767	99.99 772	100.00 770	100.00 770	95.42 770	97.47 770

Hybrid-DGEV	99.05 775	100.00 773	100.00 770	96.00 769	98.69 770	100.00 765	100.00 762	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.08 767	100.00 775	100.00 770	100.00 770	95.53 772	97.65 773

Selective-RAFT-Error	99.05 775	100.00 773	100.00 770	96.31 774	98.73 772	100.00 765	100.00 762	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.08 767	100.00 775	100.00 770	100.00 770	95.40 768	97.58 772

FlowAnything	99.09 777	100.00 773	100.00 770	95.88 767	98.58 769	100.00 765	100.00 762	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	93.36 773	100.00 775	100.00 770	100.00 770	96.09 774	97.87 774

fast-reg	99.48 778	100.00 773	100.00 770	97.15 775	99.59 776	100.00 765	100.00 762	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	94.43 774	100.00 775	100.00 770	100.00 770	99.44 776	98.95 776

zzzz2	99.95 779	100.00 773	99.99 768	99.57 777	99.94 777	100.00 765	100.00 762	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	99.80 777	100.00 775	100.00 770	100.00 770	99.78 777	99.94 778

noway5	99.95 779	100.00 773	99.99 768	99.57 777	99.94 777	100.00 765	100.00 762	100.00 767	100.00 766	100.00 767	100.00 764	100.00 770	100.00 765	100.00 769	100.00 768	99.80 777	100.00 775	100.00 770	100.00 770	99.78 777	99.94 778

GS-Stereo							0.00 1	0.55 404	1.14 654	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 563	0.02 650	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.15 578	2.09 714

FADE		7.35 736		2.62 727	2.96 731			10.11 728	7.01 723	2.68 706		5.30 703		14.13 730		17.52 748	2.74 739	17.99 751	20.17 750	2.05 718	1.65 668

Low-res two-view benchmark