Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 61	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.02 1	0.04 4	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.02 1	0.05 23	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.02 1	0.05 23	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 225	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 7	0.07 95	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.17 364	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

GeoAtt-L (ZS)	0.03 7	0.07 95	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.20 382	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

CR-Stereo	0.03 7	0.24 391	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.03 7	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.03 7	0.04 4	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 7	0.05 23	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 7	0.05 23	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 7	0.07 95	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 327	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

LACA3	0.03 7	0.10 200	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Test_v1	0.03 7	0.07 95	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.19 373

MatchAttention (ZS)	0.03 7	0.09 176	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0083	0.03 7	0.11 225	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 18	0.19 338	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.21 336	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1

F4.4	0.04 18	0.20 351	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.01 1	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.03 482	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1

DepthFocus	0.04 18	0.05 23	0.47 81	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.13 327	0.05 45	0.01 219	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 18	0.05 23	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.20 248	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 18	0.05 23	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.05 23	0.21 360	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.05 23	0.08 149	0.27 13	0.00 1	0.01 393	0.11 172	0.00 1	0.32 438	0.10 116	0.02 369	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

ACC-I	0.05 23	0.09 176	0.42 71	0.00 1	0.01 393	0.07 124	0.00 1	0.22 393	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.07 225	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

GFORCE	0.05 23	0.18 329	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.02 369	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 23	0.18 329	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.11 640	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1

LACA_dic	0.05 23	0.31 444	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.03 89	0.02 4	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

anonymous	0.05 23	0.09 176	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.01 497	0.33 443	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

BridgeDepth_RVC	0.05 23	0.14 284	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.17 224	0.00 1	0.03 89	0.22 262	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.06 214	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 23	0.07 95	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 261	0.00 1	0.03 89	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

ACC	0.06 32	0.09 176	0.44 74	0.00 1	0.01 393	0.07 124	0.00 1	0.24 413	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.09 249	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

Cross2Single-S	0.06 32	0.09 176	0.40 65	0.00 1	0.01 393	0.16 215	0.00 1	0.20 382	0.09 104	0.00 1	0.01 462	0.02 172	0.00 1	0.05 202	0.04 253	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196

F8.5	0.06 32	0.22 370	0.48 84	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.02 369	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

FORCE_9	0.06 32	0.23 376	0.47 81	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.02 369	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

FORCE_8	0.06 32	0.26 404	0.45 76	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.03 89	0.26 291	0.02 369	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

FORCE_4	0.06 32	0.17 323	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.01 312	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.00 1

FORCE_5	0.06 32	0.29 424	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.02 34	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

BridgeDepth	0.06 32	0.19 338	0.48 84	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.07 225	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 32	0.07 95	0.85 195	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

FORCE_4.6	0.07 41	0.18 329	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.01 1	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.07 41	0.07 95	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.20 233	0.00 1	0.04 130	0.75 477	0.00 1	0.01 462	0.01 47	0.06 594	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 104

depth_test_26	0.07 41	0.04 4	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

PhaseNet	0.07 41	0.06 61	0.45 76	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.08 240	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.42 510

LiteMatch	0.07 41	0.62 600	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 594	0.17 312	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

BLMT-Stereo	0.07 41	0.04 4	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.04 130	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 268

Pro-Stereo	0.07 41	0.05 23	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	0.06 196	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 743	0.00 1	0.07 216

DEFOM-Stereo	0.07 41	0.19 338	0.51 88	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

tt8	0.08 49	0.23 376	0.53 92	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.01 497	0.01 1	0.57 402	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

F7	0.08 49	0.20 351	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.02 34	0.82 606	0.02 369	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.00 1

small-0shot	0.08 49	0.10 200	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.01 497	0.12 310	0.77 541	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 49	0.27 412	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.32 306	0.00 1	0.04 130	0.69 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 49	0.10 200	0.77 153	0.00 1	0.00 1	0.38 344	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

3.5w_stereo	0.08 49	0.07 95	0.44 74	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.03 201	0.00 1	0.53 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 357

1w_stereo	0.08 49	0.05 23	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.01 1	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.16 300	0.02 155	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 392

S2M2_L	0.08 49	0.04 4	0.56 100	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.14 336	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 49	0.35 472	1.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

rvit_stereo_0081	0.08 49	0.16 307	0.59 109	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.72 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 49	0.16 307	0.59 109	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.72 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 49	0.09 176	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.02 590	0.17 364	0.17 215	0.09 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.33 560	0.00 1	0.34 563	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 250

CAS++	0.08 49	0.09 176	0.97 224	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.25 416	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 49	0.06 61	1.05 239	0.00 1	0.01 393	0.16 215	0.00 1	0.17 364	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 312	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

WiStereo	0.09 63	0.27 412	0.57 103	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.05 170	0.64 421	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

tt5	0.09 63	0.29 424	0.60 114	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.03 89	0.65 427	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.03 128	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

tt6	0.09 63	0.27 412	0.57 103	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.05 170	0.64 421	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

tt7	0.09 63	0.22 370	0.47 81	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.01 497	0.06 196	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.05 570	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1

FORCE_4.7	0.09 63	0.29 424	0.45 76	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.02 34	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.03 482	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

F5.5	0.09 63	0.31 444	0.48 84	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 497	0.03 89	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.00 1

over-8	0.09 63	0.60 592	0.71 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.03 128	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

TS12	0.09 63	0.06 61	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.44 370	0.00 1	0.02 34	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

LGtest1	0.09 63	0.10 200	0.23 10	0.00 1	0.07 515	0.09 140	0.00 1	0.12 310	0.77 541	0.07 554	0.03 591	0.01 47	0.00 1	0.08 240	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 327

castereo	0.09 63	0.17 323	0.42 71	0.00 1	0.05 492	0.22 246	0.02 590	0.18 372	0.17 215	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.10 633	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.11 522	0.00 1	0.19 719	0.01 141	0.16 334

tt3	0.10 73	0.16 307	0.69 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.02 369	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

tt4	0.10 73	0.13 269	0.84 189	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.01 1	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

tt9	0.10 73	0.28 418	0.61 116	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.01 497	0.01 1	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.03 128	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

TYNG	0.10 73	0.30 436	0.64 121	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.01 497	0.01 1	0.73 463	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.03 128	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

FORCE_6	0.10 73	0.41 497	0.53 92	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.01 497	0.02 34	0.74 465	0.02 369	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.10 255	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 73	0.19 338	0.67 125	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.06 196	0.74 465	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.01 312	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 405

over v1	0.10 73	0.56 578	0.64 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.62 418	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.05 202	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

over-9	0.10 73	0.64 607	0.82 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.24 280	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.04 166	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

Anonymus	0.10 73	0.05 23	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.03 89	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.03 128	0.21 467	0.11 783	0.40 575	0.00 1	0.01 558	0.01 141	0.53 563

DVStereo	0.10 73	0.09 176	0.82 177	0.00 1	0.05 492	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.15 180	0.00 1	0.04 604	0.05 370	0.00 1	0.14 281	0.23 489	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.25 426

2w_stereo	0.10 73	0.06 61	0.56 100	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.03 201	0.00 1	0.64 638	0.00 1	0.08 630	0.00 1	0.22 392

IGEV	0.10 73	0.06 61	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.06 528	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 281	0.21 467	0.00 1	0.53 617	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.14 316

LG-Stereo_L2	0.10 73	0.10 200	0.59 109	0.12 607	0.11 550	0.02 58	0.06 666	0.08 247	0.05 45	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 281	0.02 155	0.00 1	0.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 342

LG-Stereo_L1	0.10 73	0.10 200	0.63 119	0.11 599	0.12 556	0.02 58	0.06 666	0.08 247	0.05 45	0.06 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.02 155	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 342

999	0.10 73	0.29 424	0.76 147	0.00 1	0.00 1	0.34 324	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 623	0.07 216

rvit_0105_6	0.10 73	0.22 370	0.94 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.67 434	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250

rvit_stereo_0075_2	0.10 73	0.11 225	1.51 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 378

RAStereo	0.10 73	0.34 468	1.29 296	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.07 222	0.12 144	0.01 219	0.01 462	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 73	0.09 176	1.06 241	0.14 619	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.05 170	0.17 215	0.00 1	0.03 591	0.19 538	0.02 415	0.01 20	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.08 236

CASnet	0.10 73	0.10 200	0.81 169	0.00 1	0.00 1	0.82 522	0.00 1	0.14 336	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 73	0.08 149	0.73 142	0.00 1	0.00 1	0.20 233	0.01 497	0.08 247	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.08 457	0.03 482	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

CASS	0.10 73	0.08 149	1.10 255	0.00 1	0.00 1	0.13 204	0.01 497	0.15 342	0.18 230	0.21 671	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.03 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 73	0.06 61	1.25 280	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.27 427	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

MGA	0.11 96	0.07 95	0.68 130	0.01 451	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.06 528	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 383	0.16 412	0.00 1	0.54 622	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 342

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 96	0.07 95	0.81 169	0.11 599	0.00 1	0.36 336	0.00 1	0.08 247	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.68 606

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 96	0.10 200	0.69 132	0.05 530	0.10 540	0.42 360	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 281	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 579

NLSM3	0.11 96	0.24 391	0.65 123	0.00 1	0.00 1	0.20 233	0.00 1	0.06 196	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 570	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 378

3.75w	0.11 96	0.05 23	0.57 103	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.06 196	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 281	0.04 253	0.00 1	0.88 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 357

ours_stereo	0.11 96	0.23 376	0.70 135	0.07 561	0.25 637	0.25 267	0.00 1	0.04 130	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.15 290	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.31 468

rvit_stereo_0080	0.11 96	0.49 540	0.83 182	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 96	0.18 329	0.67 125	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.11 297	0.26 291	0.74 756	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.03 146

whm_eth	0.11 96	0.49 540	0.83 182	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

MaDis-Stereo	0.11 96	0.41 497	1.31 298	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 497	0.08 247	0.23 272	0.01 219	0.01 462	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

UniTT-Stereo	0.11 96	0.20 351	1.58 414	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.02 590	0.07 222	0.05 45	0.00 1	0.08 632	0.02 172	0.01 312	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.00 1

monster_256*512	0.12 107	0.32 452	0.81 169	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.06 196	0.69 443	0.01 219	0.00 1	0.08 457	0.04 525	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.25 426

over-6	0.12 107	0.64 607	0.91 203	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.68 436	0.02 369	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 166	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.00 1

derf	0.12 107	0.03 1	0.52 89	0.10 585	0.21 614	0.31 296	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.07 312	0.00 1	0.15 530	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.75 623

LiteMatch*	0.12 107	0.05 23	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.21 467	0.00 1	0.50 596	0.00 1	0.14 676	0.00 1	0.84 650

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 107	0.15 295	1.45 360	0.10 585	0.19 599	0.10 154	0.00 1	0.09 271	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.20 378

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 107	0.12 243	0.84 189	0.08 566	0.07 515	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.07 85	0.06 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.78 634

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 107	0.12 243	0.81 169	0.00 1	0.00 1	0.87 541	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.02 56	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.27 444

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 107	0.11 225	0.98 226	0.00 1	0.00 1	0.67 480	0.00 1	0.09 271	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.28 449

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 107	0.12 243	0.94 208	0.00 1	0.00 1	0.82 522	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.26 435

RT-Monster	0.12 107	0.06 61	0.94 208	0.01 451	0.02 442	0.24 261	0.00 1	0.07 222	0.68 436	0.04 467	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.22 392

GeoVLM	0.12 107	0.05 23	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.20 460	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.21 743	0.00 1	0.85 655

BStereo	0.12 107	0.12 243	1.17 264	0.00 1	0.04 479	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 369	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.23 489	0.00 1	0.06 499	0.01 749	0.02 578	0.01 141	0.29 455

MonSter++	0.12 107	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 312	0.20 460	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.21 743	0.00 1	0.86 658

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 107	0.06 61	0.50 87	0.01 451	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.21 387	1.16 759	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 663	0.02 296	0.14 316

fffft	0.12 107	0.25 398	0.74 145	0.00 1	0.00 1	0.25 267	0.00 1	0.03 89	0.32 312	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.31 468
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 107	0.36 477	0.71 137	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.29 455

tt45	0.12 107	0.36 477	0.76 147	0.00 1	0.00 1	0.81 516	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.02 56	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.09 250

rvit_0105_4	0.12 107	0.31 444	1.22 275	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.65 427	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236

test_for_model	0.12 107	0.12 243	0.81 169	0.00 1	0.00 1	0.87 541	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.02 56	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.27 444

trnet	0.12 107	0.07 95	0.78 161	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.22 393	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

CREStereo	0.12 107	0.07 95	0.76 147	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.25 416	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 128	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 312	0.18 427	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.21 743	0.00 1	0.88 660

mm1	0.13 128	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.06 196	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 312	0.18 427	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.21 743	0.00 1	0.88 660

PointNet	0.13 128	0.05 23	0.36 52	0.00 1	0.02 442	0.24 261	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.19 445	0.00 1	0.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 690

ACMStereo	0.13 128	0.18 329	1.52 387	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.65 602

LACA2	0.13 128	0.64 607	1.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.06 214	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 128	0.10 200	0.96 221	0.00 1	0.00 1	0.83 526	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.02 56	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.39 498

HiDET	0.13 128	0.04 4	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.32 556	0.00 1	0.46 587	0.00 1	0.17 705	0.00 1	0.80 637

Monster-pub-mixall	0.13 128	0.07 95	0.60 114	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.05 493	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.24 352	0.26 521	0.00 1	0.96 757	0.00 1	0.13 665	0.00 1	0.18 357

LG-Stereo	0.13 128	0.19 338	0.66 124	0.00 1	0.18 595	0.31 296	0.00 1	0.09 271	0.15 180	0.04 467	0.01 462	0.32 593	0.04 525	0.05 202	0.10 344	0.00 1	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.26 435

gcap-zeroshot	0.13 128	0.12 243	0.95 215	0.00 1	0.00 1	0.94 571	0.00 1	0.06 196	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.27 444

MGS-Stereo	0.13 128	0.17 323	1.07 244	0.00 1	0.00 1	0.43 366	0.00 1	0.28 428	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 785	0.00 1

testlalala	0.13 128	0.12 243	0.95 215	0.00 1	0.00 1	0.94 571	0.00 1	0.06 196	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.27 444

CAS	0.13 128	0.07 95	0.86 197	0.00 1	0.00 1	1.01 593	0.00 1	0.26 424	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.02 56	0.04 253	0.09 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 128	0.09 176	1.61 426	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.11 297	0.64 421	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PMTNet	0.13 128	0.08 149	0.99 230	0.00 1	0.00 1	1.05 618	0.04 646	0.21 387	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 104

CAR	0.14 143	0.08 149	1.06 241	0.01 451	0.00 1	0.27 278	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 528	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 379	0.16 412	0.00 1	0.54 622	0.00 1	0.14 676	0.01 141	0.16 334

MSE-Stereo	0.14 143	0.07 95	1.06 241	0.01 451	0.00 1	0.27 278	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 528	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 383	0.16 412	0.00 1	0.54 622	0.00 1	0.14 676	0.01 141	0.16 334

CHEStereo	0.14 143	0.50 551	1.45 360	0.00 1	0.29 653	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 686	0.02 296	0.17 342

ATMStereo	0.14 143	0.11 225	1.49 371	0.00 1	0.05 492	0.34 324	0.00 1	0.05 170	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.56 577

KMOStereo	0.14 143	0.16 307	1.67 446	0.00 1	0.12 556	0.08 136	0.00 1	0.07 222	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.68 606

CSFM-Stereo	0.14 143	0.05 23	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 336	0.29 533	0.00 1	0.53 617	0.00 1	0.17 705	0.00 1	0.83 648

water-stereo	0.14 143	0.20 351	1.43 357	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.05 493	0.02 576	0.05 370	0.05 570	0.17 312	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.48 538

asd	0.14 143	0.07 95	0.85 195	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.31 389	0.01 80	0.00 1	0.76 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 535

MLG-Stereo_test3	0.14 143	0.10 200	0.70 135	0.23 674	0.14 575	0.07 124	0.00 1	0.03 89	0.76 512	0.18 666	0.04 604	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 316

FACV-RUCA	0.14 143	0.09 176	0.77 153	0.03 504	0.10 540	0.11 172	0.01 497	0.07 222	0.85 657	0.03 433	0.04 604	0.04 325	0.13 649	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.06 795	0.00 1	0.20 720	0.15 327

rvit_0105_5	0.14 143	0.38 487	1.41 346	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.08 247	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 304

rvit_stereo_ft	0.14 143	0.63 605	1.32 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.57 402	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 304

MIF-Stereo (partial)	0.14 143	0.28 418	1.74 467	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.23 404	0.17 215	0.00 1	0.01 462	0.02 172	0.02 415	0.04 166	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.01 104

CroCo-Stereo Lap2	0.14 143	0.44 506	1.26 283	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.08 247	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.01 104

GMStereo	0.14 143	0.90 697	1.71 459	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
StereoNetSlim22	0.15 158	0.09 176	1.25 280	0.01 451	0.05 492	0.20 233	0.01 497	0.13 327	0.77 541	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.05 570	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 788	0.01 141	0.17 342

ww	0.15 158	0.09 176	0.73 142	0.20 659	0.25 637	0.21 238	0.00 1	0.08 247	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.01 80	0.00 1	0.65 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 543

MGW-Stereo-1	0.15 158	0.09 176	0.82 177	0.21 666	0.26 642	0.15 210	0.00 1	0.09 271	0.06 66	0.04 467	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.15 290	0.00 1	0.00 1	0.65 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 543

LCMNet	0.15 158	0.05 23	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 412	0.34 565	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.18 713	0.00 1	0.96 671

qwe	0.15 158	0.07 95	0.88 200	0.00 1	0.01 393	0.13 204	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 406	0.03 201	0.00 1	0.89 715	0.00 1	0.16 697	0.00 1	0.46 527

depthmonostereo	0.15 158	0.26 404	1.67 446	0.01 451	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.13 327	0.11 127	0.01 219	0.01 462	0.03 265	0.02 415	0.15 290	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 378

4.5_new	0.15 158	0.06 61	0.78 161	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 369	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.03 201	0.00 1	0.94 750	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.42 510

4.5w-stereo	0.15 158	0.06 61	0.78 161	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 369	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.03 201	0.00 1	0.94 750	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.42 510

3.25w_new	0.15 158	0.07 95	0.77 153	0.00 1	0.07 515	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 343	0.03 201	0.00 1	0.88 710	0.00 1	0.17 705	0.00 1	0.53 563

3.25w	0.15 158	0.07 95	0.77 153	0.00 1	0.07 515	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 343	0.03 201	0.00 1	0.88 710	0.00 1	0.17 705	0.00 1	0.53 563

monsterstereo	0.15 158	0.11 225	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 433	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.28 530	0.00 1	1.05 775	0.00 1	0.31 799	0.00 1	0.18 357

FLISNet	0.15 158	0.48 530	1.79 489	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.00 1	0.09 271	0.07 85	0.00 1	0.01 462	0.03 265	0.01 312	0.06 214	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.07 216

CoSv	0.15 158	0.48 530	1.79 489	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.00 1	0.09 271	0.07 85	0.00 1	0.01 462	0.03 265	0.01 312	0.06 214	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.07 216

CREStereo++_RVC	0.15 158	0.10 200	1.55 400	0.00 1	0.00 1	1.01 593	0.00 1	0.15 342	0.15 180	0.00 1	0.01 462	0.04 325	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 158	0.09 176	1.42 353	0.00 1	0.11 550	0.43 366	0.00 1	0.32 438	0.08 92	0.02 369	0.00 1	0.18 530	0.00 1	0.05 202	0.06 299	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.18 713	0.01 141	0.08 236

StereoNetSlim	0.16 173	0.11 225	1.04 238	0.00 1	0.03 464	0.33 319	0.07 674	0.18 372	0.76 512	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.03 482	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.01 141	0.26 435

ww2	0.16 173	0.11 225	0.82 177	0.21 666	0.28 651	0.15 210	0.00 1	0.09 271	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 255	0.03 201	0.00 1	0.69 648	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.51 550

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 173	0.47 523	1.76 479	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.03 89	0.46 352	0.05 493	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.28 449

ARStereo-new	0.16 173	0.59 586	1.49 371	0.00 1	0.12 556	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 433	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.79 636

KABStereo	0.16 173	0.39 491	1.58 414	0.00 1	0.14 575	0.11 172	0.00 1	0.09 271	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.69 611

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 173	0.12 243	1.36 315	0.08 566	0.13 565	0.10 154	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.33 811	0.00 1	0.85 655

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 173	0.15 295	1.33 307	0.09 579	0.10 540	0.09 140	0.00 1	0.03 89	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.00 1	0.30 797	0.00 1	0.76 628

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 173	0.15 295	1.26 283	0.08 566	0.08 528	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.10 606	0.00 1	0.00 1	0.03 482	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 799	0.00 1	0.90 662

asda	0.16 173	0.09 176	0.78 161	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.34 400	0.03 201	0.00 1	0.95 754	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.62 592

3w_stereo	0.16 173	0.07 95	1.02 237	0.00 1	0.06 507	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 392	0.04 253	0.00 1	0.95 754	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.41 504

xyz-stereo-finetune2	0.16 173	0.48 530	0.88 200	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	0.03 89	0.78 561	0.02 369	0.01 462	0.05 370	0.08 623	0.02 56	0.34 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

MLG-Stereo_test1	0.16 173	0.10 200	0.76 147	0.00 1	0.15 579	0.61 452	0.00 1	0.03 89	0.81 598	0.07 554	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 628	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.14 316

MLG-Stereo	0.16 173	0.09 176	0.77 153	0.00 1	0.18 595	0.46 378	0.00 1	0.02 34	0.79 579	0.11 620	0.03 591	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 643	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 304

Pointernet	0.16 173	0.06 61	0.99 230	0.00 1	0.36 667	0.54 408	0.00 1	0.03 89	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.14 528	0.00 1	0.01 558	0.01 141	0.20 378

IGEV-Stereo+	0.16 173	0.08 149	0.84 189	0.01 451	0.12 556	0.02 58	0.00 1	0.10 288	0.15 180	0.25 687	0.03 591	0.04 325	0.00 1	0.10 255	0.36 583	0.00 1	0.54 622	0.00 1	0.11 654	0.01 141	0.40 503

LoS	0.16 173	0.10 200	0.97 224	0.02 487	0.00 1	1.04 613	0.01 497	0.07 222	0.75 477	0.01 219	0.01 462	0.16 515	0.04 525	0.07 225	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 173	0.05 23	1.22 275	0.00 1	0.01 393	1.01 593	0.09 690	0.28 428	0.17 215	0.00 1	0.02 576	0.07 444	0.01 312	0.21 336	0.05 277	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 250
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 190	0.36 477	1.46 363	0.01 451	0.21 614	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.44 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.11 357	0.00 1	0.35 568	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.28 449

SMOE	0.17 190	0.48 530	1.38 328	0.09 579	0.26 642	0.06 107	0.01 497	0.04 130	0.14 163	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.06 214	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 785	0.28 449

LWStereo	0.17 190	0.47 523	1.52 387	0.00 1	0.28 651	0.17 224	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.76 628

FCBStereo	0.17 190	0.50 551	1.75 475	0.00 1	0.16 585	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 619

PSGStereo	0.17 190	0.50 551	1.75 475	0.00 1	0.16 585	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 619

RMAStereo	0.17 190	0.49 540	1.39 333	0.11 599	0.22 622	0.39 346	0.00 1	0.05 170	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.64 601

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 190	0.13 269	1.90 517	0.08 566	0.05 492	0.08 136	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 665	0.01 141	0.92 666

Replicate-Monster	0.17 190	0.12 243	0.77 153	0.00 1	0.11 550	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.05 493	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 461	0.00 1	0.00 1	0.98 759	0.00 1	0.11 654	0.00 1	0.60 587

4.25_new	0.17 190	0.07 95	0.77 153	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 590	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 742	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.50 546

4.5w_new	0.17 190	0.07 95	0.77 153	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 590	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 742	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.50 546

4.25w-stereo	0.17 190	0.07 95	0.78 161	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 590	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 742	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.50 546

2.5w	0.17 190	0.08 149	0.92 204	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 352	0.03 201	0.00 1	0.99 764	0.00 1	0.24 771	0.00 1	0.62 592

monsters	0.17 190	0.10 200	0.78 161	0.00 1	0.06 507	0.28 283	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.35 406	0.27 526	0.00 1	0.92 733	0.00 1	0.28 792	0.00 1	0.24 419

xyz-stereo-finetune	0.17 190	0.53 565	0.81 169	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.02 369	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.02 56	0.51 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 104

LG-G_1	0.17 190	0.10 200	0.67 125	0.20 659	0.12 556	0.22 246	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.16 652	0.03 591	0.03 265	0.00 1	0.17 312	0.05 277	0.00 1	0.43 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 498

LG-G	0.17 190	0.10 200	0.67 125	0.20 659	0.12 556	0.22 246	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.16 652	0.03 591	0.03 265	0.00 1	0.17 312	0.05 277	0.00 1	0.43 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 498

castereo++	0.17 190	0.37 482	0.59 109	0.03 504	0.00 1	0.36 336	0.00 1	0.21 387	1.16 759	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.00 1	0.19 537	0.00 1	0.21 743	0.03 379	0.20 378

rvit_0105_3	0.17 190	0.53 565	1.67 446	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.13 327	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.06 210

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 190	0.13 269	1.86 508	0.08 566	0.05 492	0.08 136	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 665	0.01 141	0.92 666

plain	0.17 190	0.35 472	1.92 524	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.01 497	0.18 372	0.43 340	0.01 219	0.01 462	0.02 172	0.01 312	0.05 202	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 756	0.01 104

TANstereo	0.17 190	0.32 452	1.51 383	0.00 1	0.00 1	1.03 605	0.00 1	0.07 222	0.14 163	0.01 219	0.15 653	0.04 325	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

sAnonymous2	0.17 190	0.42 499	2.46 612	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.32 472

CroCo_RVC	0.17 190	0.42 499	2.46 612	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.32 472

L4000	0.18 213	0.24 391	1.21 273	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	0.03 89	0.12 144	0.06 528	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.19 328	0.02 155	0.00 1	1.14 803	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.31 468

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 213	0.46 516	1.97 540	0.00 1	0.13 565	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 614

SCION-MonSter(vits)	0.18 213	0.07 95	0.83 182	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.23 404	0.77 541	0.08 570	0.01 462	0.03 265	0.02 415	0.10 255	0.40 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 770	0.58 580

qqai	0.18 213	0.04 4	0.52 89	0.15 623	0.24 636	0.34 324	0.00 1	0.06 196	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.13 377	0.00 1	0.50 596	0.00 1	0.16 697	0.00 1	1.18 696

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 213	0.46 516	1.97 540	0.00 1	0.13 565	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 614

2.25w	0.18 213	0.08 149	0.92 204	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 742	0.00 1	0.26 778	0.00 1	0.59 582

2.75w_new	0.18 213	0.08 149	0.90 202	0.00 1	0.05 492	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.21 467	0.00 1	0.93 742	0.00 1	0.23 758	0.00 1	0.55 575

111111	0.18 213	0.05 23	0.57 103	0.05 530	0.20 608	0.32 306	0.00 1	0.08 247	0.14 163	0.10 606	0.02 576	0.01 47	0.04 525	0.17 312	0.02 155	0.00 1	0.72 658	0.00 1	0.00 1	0.08 563	1.02 683

fffy	0.18 213	0.26 404	0.87 198	0.18 642	0.37 668	0.26 272	0.00 1	0.06 196	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.15 530	0.00 1	0.00 1	0.10 615	1.16 693

DCVSM-stereo	0.18 213	0.07 95	1.59 418	0.00 1	0.00 1	0.71 491	0.04 646	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.58 669	0.07 616	0.09 249	0.30 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 213	0.07 95	1.40 336	0.05 530	0.01 393	1.08 658	0.07 674	0.05 170	0.75 477	0.02 369	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 213	0.07 95	1.40 336	0.05 530	0.02 442	1.08 658	0.08 684	0.05 170	0.75 477	0.02 369	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 213	0.07 95	1.40 336	0.05 530	0.02 442	1.08 658	0.06 666	0.05 170	0.75 477	0.02 369	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 213	0.07 95	1.40 336	0.05 530	0.02 442	1.08 658	0.06 666	0.05 170	0.75 477	0.02 369	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

iGMRVC	0.18 213	0.07 95	1.40 336	0.05 530	0.03 464	1.08 658	0.07 674	0.06 196	0.75 477	0.02 369	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

iRAFT	0.18 213	0.07 95	1.40 336	0.05 530	0.01 393	1.08 658	0.07 674	0.05 170	0.75 477	0.02 369	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

AnonymousM	0.18 213	0.07 95	0.80 168	0.04 524	0.00 1	1.03 605	0.00 1	0.20 382	0.65 427	0.06 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 396	0.02 155	0.00 1	0.19 537	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.18 357

CroCo-Stereo	0.18 213	0.32 452	0.94 208	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	1.17 588	0.76 512	0.00 1	0.01 462	0.31 588	0.03 482	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 213	0.07 95	1.41 346	0.05 530	0.01 393	1.08 658	0.08 684	0.05 170	0.75 477	0.02 369	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

XX-TBD	0.18 213	0.44 506	1.52 387	0.00 1	0.00 1	0.92 564	0.00 1	0.17 364	0.14 163	0.00 1	0.21 662	0.03 265	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

quiztm	0.19 233	0.64 607	1.19 268	0.13 614	0.18 595	0.28 283	0.01 497	0.07 222	0.75 477	0.01 219	0.01 462	0.04 325	0.04 525	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.19 713	0.21 389

BARStereo	0.19 233	0.67 618	1.74 467	0.00 1	0.10 540	0.24 261	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.95 670

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 233	0.15 295	2.06 557	0.05 530	0.08 528	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.06 528	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.86 658

AdaDepth	0.19 233	0.10 200	1.46 363	0.00 1	0.00 1	0.28 283	0.00 1	0.04 130	0.51 368	0.04 467	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.68 646	0.00 1	0.14 676	0.01 141	0.51 550

4w-stereo	0.19 233	0.05 23	0.95 215	0.00 1	0.09 533	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 461	0.20 460	0.00 1	0.91 727	0.00 1	0.26 778	0.00 1	0.70 613

PSMNet-RUCA	0.19 233	0.54 572	1.55 400	0.00 1	0.01 393	0.47 380	0.01 497	0.30 432	0.69 443	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.05 196

mms	0.19 233	0.21 360	0.67 125	0.10 585	0.34 662	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.17 215	0.06 528	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.33 396	0.01 80	0.00 1	0.09 517	0.00 1	0.00 1	0.09 590	1.70 754

rvit_105_1	0.19 233	0.57 581	1.79 489	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.21 387	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.04 173

WCG-NET	0.19 233	0.35 472	0.81 169	0.00 1	0.00 1	0.40 350	0.03 620	0.09 271	0.75 477	0.05 493	0.09 635	0.01 47	0.04 525	0.08 240	0.03 201	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.00 1	0.12 637	0.13 304

WCG-NET（raft）	0.19 233	0.53 565	0.84 189	0.00 1	0.05 492	0.36 336	0.01 497	0.08 247	0.09 104	0.06 528	0.01 462	0.05 370	0.03 482	0.08 240	0.06 299	0.00 1	1.24 816	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.18 357

UDGNet	0.19 233	0.81 662	1.42 353	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.05 170	0.38 326	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 233	0.07 95	1.41 346	0.05 530	0.02 442	1.08 658	0.08 684	0.06 196	0.76 512	0.02 369	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

ww3	0.20 245	0.10 200	0.84 189	0.39 733	0.29 653	0.16 215	0.00 1	0.10 288	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.33 396	0.01 80	0.00 1	0.85 706	0.00 1	0.10 646	0.00 1	0.51 550

SCION-M(vits-remse)	0.20 245	0.07 95	1.78 484	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 570	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.80 637

SE	0.20 245	0.64 607	1.07 244	0.01 451	0.14 575	0.75 503	0.01 497	0.04 130	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.07 616	0.12 268	0.24 497	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.19 719	0.28 756	0.30 464

monster-pro	0.20 245	0.07 95	0.83 182	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 570	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.80 637

MonStereo	0.20 245	0.07 95	0.83 182	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 554	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.80 637

Wavelet-MonSter	0.20 245	0.06 61	0.95 215	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.13 153	0.06 528	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 452	0.30 541	0.00 1	0.92 733	0.00 1	0.23 758	0.00 1	0.77 632

Monster-pub-eth3d	0.20 245	0.07 95	0.83 182	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 570	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.48 484	0.24 497	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.80 637

MonSter	0.20 245	0.07 95	0.83 182	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 570	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.46 473	0.24 497	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.80 637

PCWNet_CMD	0.20 245	0.13 269	1.38 328	0.00 1	0.01 393	0.73 497	0.00 1	0.39 456	0.19 244	0.00 1	0.01 462	0.47 641	0.50 710	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 342

IER	0.20 245	0.30 436	1.87 510	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	0.25 416	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.40 627	0.02 415	0.22 343	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.01 104

test_4	0.20 245	0.33 459	1.50 377	0.08 566	0.13 565	1.04 613	0.00 1	0.05 170	0.09 104	0.10 606	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.14 393	0.00 1	0.08 512	0.00 1	0.02 578	0.13 644	0.07 216

GANet-ADL	0.20 245	0.12 243	1.43 357	0.00 1	0.01 393	0.84 531	0.00 1	0.40 459	0.17 215	0.00 1	0.36 714	0.35 604	0.00 1	0.09 249	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.12 296

MSMDNet	0.20 245	0.13 269	1.39 333	0.00 1	0.01 393	0.73 497	0.00 1	0.39 456	0.18 230	0.00 1	0.01 462	0.48 645	0.48 706	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 342

rgla	0.21 258	0.38 487	1.20 272	0.03 504	0.14 575	0.15 210	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 590	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 455	0.08 324	0.00 1	0.81 684	0.00 1	0.20 734	0.00 1	0.51 550

416test	0.21 258	0.29 424	1.24 278	0.03 504	0.10 540	0.16 215	0.00 1	0.07 222	0.20 248	0.10 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 439	0.13 377	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.23 758	0.00 1	0.51 550

CR7Stereo	0.21 258	0.46 516	2.13 566	0.05 530	0.16 585	0.10 154	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.03 433	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.25 706

ARStereo	0.21 258	0.60 592	1.92 524	0.25 684	0.17 591	0.15 210	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.08 570	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 255	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.75 623

MUNStereo	0.21 258	0.56 578	2.26 591	0.00 1	0.16 585	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 166	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 734	0.01 141	0.68 606

Foundation-i1	0.21 258	0.06 61	0.53 92	0.28 697	0.07 515	0.03 74	0.02 590	0.03 89	0.91 689	0.03 433	0.01 462	0.09 467	0.01 312	0.26 364	0.22 480	0.00 1	0.79 669	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.83 648

ISRNet	0.21 258	0.23 376	1.91 520	0.00 1	0.00 1	0.50 391	0.00 1	0.59 491	0.83 619	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.10 268

FoundationStereo	0.21 258	0.07 95	0.36 52	0.48 754	0.89 780	0.01 46	0.00 1	0.08 247	1.15 756	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.22 343	0.05 277	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

H2IRNET	0.21 258	0.51 561	1.84 502	0.00 1	0.00 1	1.08 658	0.01 497	0.15 342	0.25 290	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 312	0.03 128	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 733	0.07 216

Selective-RAFT	0.21 258	0.13 269	0.82 177	0.00 1	0.00 1	1.08 658	0.00 1	0.06 196	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.08 457	0.00 1	0.01 20	0.03 201	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.18 713	0.04 435	0.16 334

cross-raft	0.21 258	0.09 176	1.42 353	0.48 754	0.50 706	0.41 354	0.07 674	0.50 474	0.03 7	0.02 369	0.00 1	0.38 621	0.00 1	0.08 240	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 654	0.01 141	0.09 250

CFNet-RSSM	0.21 258	0.08 149	1.39 333	0.00 1	0.12 556	0.63 459	0.00 1	1.32 612	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.09 467	0.00 1	0.11 266	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 758	0.01 141	0.08 236

MGW-Stereo	0.22 270	0.59 586	0.94 208	0.00 1	0.17 591	0.10 154	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.04 467	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.07 225	0.02 155	0.00 1	0.81 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 747

Last	0.22 270	0.05 23	0.57 103	0.07 561	0.08 528	0.05 95	0.00 1	0.01 1	0.37 324	0.04 467	0.27 674	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.08 324	0.00 1	0.63 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 761

416test1013	0.22 270	0.29 424	1.32 304	0.03 504	0.10 540	0.16 215	0.00 1	0.07 222	0.19 244	0.09 590	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 449	0.12 364	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.22 755	0.00 1	0.51 550

MWSP-net	0.22 270	0.19 338	1.41 346	0.01 451	0.00 1	0.57 434	0.25 731	0.55 484	0.33 316	0.08 570	0.02 576	0.35 604	0.28 686	0.02 56	0.32 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

Foundation-i1b	0.22 270	0.05 23	0.69 132	0.14 619	0.07 515	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.47 354	0.05 493	0.00 1	0.08 457	0.00 1	0.32 392	0.16 412	0.00 1	0.89 715	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.39 716

Lsterematch	0.22 270	0.62 600	1.64 434	0.00 1	0.00 1	0.79 509	0.00 1	0.37 452	0.43 340	0.03 433	0.00 1	0.22 551	0.06 594	0.16 300	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

DDF-Stereo	0.22 270	0.08 149	0.94 208	0.18 642	0.26 642	0.04 84	0.01 497	0.15 342	0.16 198	0.05 493	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.75 527	0.45 627	0.03 752	0.70 653	0.00 1	0.08 630	0.00 1	0.52 559

MLG-Stereo_test2	0.22 270	0.12 243	0.81 169	0.26 690	0.30 656	0.81 516	0.00 1	0.04 130	0.76 512	0.25 687	0.02 576	0.06 412	0.00 1	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.33 478

RSM++	0.22 270	0.16 307	0.76 147	0.58 771	0.44 685	0.32 306	0.00 1	0.09 271	1.08 725	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.16 697	0.13 644	0.62 592

RSM	0.22 270	0.14 284	0.72 141	0.54 764	0.47 696	0.32 306	0.00 1	0.17 364	1.04 718	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.15 686	0.09 590	0.54 569

DisPM	0.22 270	0.09 176	1.74 467	0.11 599	0.00 1	1.16 721	0.40 766	0.08 247	0.68 436	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

NRIStereo	0.22 270	0.06 61	1.40 336	0.05 530	0.01 393	1.16 721	0.32 753	0.04 130	0.81 598	0.04 467	0.01 462	0.11 485	0.01 312	0.14 281	0.02 155	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.10 268

Pruner-Stereo	0.22 270	0.09 176	1.50 377	0.23 674	0.00 1	1.10 688	0.20 719	0.17 364	0.78 561	0.03 433	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 166	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

CRE-IMP	0.22 270	0.06 61	1.43 357	0.05 530	0.02 442	1.12 701	0.33 755	0.04 130	1.08 725	0.02 369	0.00 1	0.12 490	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 250

GMM-Stereo	0.22 270	0.05 23	2.03 553	0.08 566	0.00 1	1.12 701	0.13 705	0.09 271	0.79 579	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.10 633	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

RALAANet	0.22 270	0.93 704	1.77 480	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.01 497	0.45 466	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.09 627	0.07 225	0.22 480	0.00 1	0.24 547	0.00 1	0.04 601	0.14 663	0.01 104

R-Stereo Train	0.22 270	0.06 61	1.64 434	0.00 1	0.00 1	0.76 504	0.00 1	1.57 651	0.17 215	0.02 369	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

RAFT-Stereo	0.22 270	0.06 61	1.64 434	0.00 1	0.00 1	0.76 504	0.00 1	1.57 651	0.17 215	0.02 369	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCION-MonSter	0.23 288	0.24 391	1.49 371	0.00 1	0.00 1	0.14 208	0.02 590	0.29 431	0.81 598	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.35 406	0.45 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 733	0.59 582

Weightmod_eth	0.23 288	0.74 646	1.28 289	0.00 1	0.38 672	0.06 107	0.00 1	0.14 336	0.08 92	0.01 219	0.16 654	0.03 265	0.03 482	0.42 455	0.22 480	0.32 798	0.08 512	0.00 1	0.00 1	0.36 781	0.23 405

PStereo	0.23 288	0.66 616	1.14 257	0.06 552	0.00 1	0.39 346	0.03 620	0.23 404	0.22 262	0.09 590	0.00 1	0.04 325	0.01 312	0.54 494	0.57 652	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.20 720	0.33 478

canet-new	0.23 288	0.48 530	2.49 620	0.00 1	0.19 599	0.13 204	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 493	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.19 697

NLSM1	0.23 288	0.14 284	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.01 497	2.11 717	1.55 780	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.05 570	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.05 196

252Zero-FE	0.23 288	0.06 61	0.76 147	0.01 451	0.09 533	0.13 204	0.00 1	0.03 89	0.53 377	0.82 762	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 355	0.37 586	0.00 1	0.94 750	0.00 1	0.25 776	0.01 141	0.41 504

IGEV-RUCA	0.23 288	0.07 95	0.78 161	0.07 561	0.11 550	0.79 509	0.30 747	0.22 393	0.24 280	0.10 606	0.11 643	0.16 515	0.24 682	0.17 312	0.20 460	0.04 758	0.12 523	0.19 817	0.22 755	0.18 704	0.31 468

dd	0.23 288	0.91 698	1.69 454	0.01 451	0.00 1	1.02 599	0.00 1	0.09 271	0.68 436	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.01 20	0.00 1	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.01 104

GES	0.23 288	0.19 338	1.56 405	0.00 1	0.00 1	1.07 645	0.02 590	0.73 521	0.15 180	0.00 1	0.02 576	0.11 485	0.08 623	0.44 468	0.16 412	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.09 250

UPFNet	0.23 288	0.24 391	1.56 405	0.00 1	0.00 1	0.50 391	0.00 1	1.28 604	0.68 436	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.01 312	0.13 274	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.03 146

test410_97500	0.24 298	0.12 243	1.26 283	0.03 504	0.27 646	0.44 370	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 455	0.31 547	0.00 1	0.83 695	0.00 1	0.23 758	0.01 141	0.72 618

bcnet-new	0.24 298	0.52 563	2.67 637	0.00 1	0.13 565	0.34 324	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.06 528	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.96 671

TOTStereo	0.24 298	0.55 576	2.27 592	0.21 666	0.20 608	0.11 172	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 392	0.01 80	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.98 675

Anonymus123	0.24 298	0.12 243	1.17 264	0.00 1	0.04 479	2.64 779	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 369	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.23 489	0.00 1	0.06 499	0.01 749	0.02 578	0.01 141	0.29 455

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 298	0.10 200	0.73 142	0.12 607	0.04 479	0.96 577	0.00 1	0.20 382	0.21 256	0.32 711	0.03 591	0.54 666	0.02 415	0.37 418	0.43 621	0.00 1	0.27 554	0.00 1	0.20 734	0.01 141	0.15 327

tg	0.24 298	0.42 499	0.92 204	0.00 1	0.00 1	1.02 599	0.00 1	0.11 297	0.70 448	0.00 1	0.01 462	0.07 444	0.02 415	0.03 128	0.04 253	0.00 1	0.29 557	0.00 1	0.00 1	0.29 766	0.90 662

GCAP-BAT	0.24 298	0.08 149	2.66 636	0.34 714	0.55 713	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.21 336	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.75 623

StereoVision	0.24 298	0.59 586	1.92 524	0.00 1	0.00 1	0.47 380	0.01 497	0.22 393	0.84 632	0.00 1	0.30 693	0.15 506	0.02 415	0.09 249	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.01 104

GCAPDPT-zeroshot	0.24 298	0.08 149	2.65 635	0.34 714	0.55 713	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.21 336	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.76 628

Any-RAFT	0.24 298	0.07 95	1.16 261	0.00 1	0.01 393	1.13 710	0.00 1	1.21 591	0.36 323	0.02 369	0.00 1	0.49 653	0.00 1	0.19 328	0.03 201	0.00 1	0.08 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

dad	0.24 298	0.98 710	1.61 426	0.00 1	0.00 1	1.03 605	0.00 1	0.03 89	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.65 517	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 298	0.07 95	1.16 261	0.06 552	0.02 442	1.08 658	0.31 748	0.04 130	0.75 477	0.02 369	0.00 1	0.00 1	1.22 755	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 196

iRaftStereo_RVC	0.24 298	0.45 512	0.99 230	0.00 1	0.00 1	0.52 404	0.00 1	0.08 247	0.15 180	0.01 219	0.01 462	0.16 515	0.03 482	0.04 166	0.02 155	0.00 1	1.06 782	0.00 1	0.00 1	0.29 766	1.01 681

Anonymous3	0.24 298	0.14 284	1.98 542	0.00 1	0.00 1	1.12 701	0.00 1	0.61 495	0.77 541	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.02 131

CFNet_pseudo	0.24 298	0.13 269	1.40 336	0.00 1	0.01 393	0.96 577	0.00 1	1.08 576	0.16 198	0.00 1	0.01 462	0.48 645	0.35 694	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 284

SFCPSM	0.24 298	0.11 225	1.53 393	0.00 1	0.05 492	0.35 330	0.01 497	1.54 646	0.77 541	0.01 219	0.00 1	0.12 490	0.02 415	0.06 214	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.03 379	0.06 210

ccs_rob	0.24 298	0.13 269	1.40 336	0.00 1	0.01 393	0.97 580	0.00 1	1.08 576	0.16 198	0.00 1	0.01 462	0.48 645	0.35 694	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 284

G3	0.25 315	0.23 376	1.99 544	0.28 697	0.34 662	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.16 198	0.09 590	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.42 455	0.19 445	0.00 1	0.88 710	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 378

test410	0.25 315	0.13 269	1.31 298	0.03 504	0.27 646	0.46 378	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.10 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 455	0.29 533	0.00 1	0.85 706	0.00 1	0.24 771	0.01 141	0.71 614

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 315	0.23 376	1.78 484	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 570	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.32 801	0.00 1	0.80 637

TestStereo-Hl	0.25 315	0.48 530	1.72 464	0.00 1	0.00 1	0.33 319	0.00 1	0.19 379	0.26 291	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.04 525	1.94 572	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.04 173

PipStereo	0.25 315	0.05 23	0.20 3	0.36 722	0.67 740	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	1.01 767	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 777

PSi22b	0.25 315	0.05 23	0.21 5	0.37 725	0.66 737	0.02 58	0.00 1	0.05 170	0.78 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	1.00 765	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.77 773

Hybrid-DGEV-03	0.25 315	0.68 622	1.54 397	0.00 1	0.00 1	0.98 583	0.02 590	0.73 521	0.18 230	0.08 570	0.01 462	0.06 412	0.03 482	0.09 249	0.11 357	0.00 1	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.21 729	0.23 405

VIP-Stereo	0.25 315	0.54 572	1.25 280	0.00 1	0.15 579	0.58 439	0.01 497	0.08 247	0.75 477	0.05 493	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.19 328	0.14 393	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.38 496

IGEV-Stereo++	0.25 315	0.05 23	0.71 137	0.15 623	0.23 633	0.60 444	0.00 1	0.08 247	0.09 104	0.25 687	0.01 462	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.06 299	0.00 1	0.72 658	0.00 1	0.00 1	0.03 379	1.52 739

ProNet	0.25 315	0.25 398	1.15 258	0.08 566	0.41 681	0.84 531	0.00 1	0.06 196	0.39 332	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 274	0.01 80	0.00 1	0.23 544	0.00 1	0.00 1	0.09 590	1.34 714

RAFT_CTSACE	0.25 315	0.71 632	2.06 557	0.00 1	0.01 393	0.49 389	0.00 1	0.37 452	0.18 230	0.01 219	0.00 1	0.34 597	0.00 1	0.25 355	0.07 312	0.00 1	0.20 539	0.00 1	0.00 1	0.25 745	0.11 284

AdaStereo	0.25 315	0.09 176	1.34 308	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	1.95 707	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.30 584	0.01 312	0.14 281	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 196
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
TT111	0.26 327	0.05 23	0.57 103	0.09 579	0.67 740	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 349	0.04 467	0.29 690	0.02 172	0.00 1	0.40 449	0.07 312	0.15 785	0.68 646	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.76 772

DF	0.26 327	0.08 149	0.92 204	0.34 714	0.31 659	0.30 292	0.00 1	1.30 608	0.12 144	0.02 369	0.03 591	0.04 325	0.00 1	0.38 433	0.31 547	0.00 1	0.59 628	0.00 1	0.16 697	0.00 1	0.26 435

Foundation-i1c-attn	0.26 327	0.06 61	0.62 117	0.28 697	0.42 683	0.04 84	0.00 1	0.03 89	0.45 349	0.05 493	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.31 389	0.25 508	0.00 1	0.89 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 754

Foundation-i1a	0.26 327	0.05 23	0.62 117	0.25 684	0.45 691	0.05 95	0.01 497	0.01 1	0.50 366	0.05 493	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.30 383	0.19 445	0.00 1	0.92 733	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.75 766

MM-Stereo_test3	0.26 327	0.43 502	1.36 315	0.08 566	0.02 442	0.34 324	0.03 620	0.14 336	0.94 696	0.04 467	0.00 1	0.05 370	0.03 482	0.20 332	0.17 421	0.00 1	0.79 669	0.00 1	0.00 1	0.28 756	0.25 426

GIP-stereo	0.26 327	0.24 391	1.01 236	0.28 697	0.56 717	0.21 238	0.00 1	0.03 89	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.29 533	0.00 1	0.30 559	0.00 1	0.00 1	0.04 435	1.51 737

RAFT-Stereo-weight	0.26 327	0.05 23	1.09 251	0.01 451	0.19 599	1.25 739	0.00 1	0.87 543	0.63 420	0.10 606	0.05 612	0.03 265	0.00 1	0.10 255	0.02 155	0.00 1	0.45 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 482

LCNet	0.26 327	0.14 284	1.38 328	0.10 585	0.00 1	0.97 580	0.00 1	0.12 310	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.02 172	1.07 749	0.43 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.03 146

KYRaft	0.26 327	0.05 23	1.37 321	0.04 524	0.00 1	1.16 721	0.12 704	0.11 297	0.78 561	0.01 219	0.29 690	0.03 265	0.75 731	0.37 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

UCFNet_RVC	0.26 327	0.61 597	1.59 418	0.00 1	0.00 1	1.00 590	0.00 1	0.26 424	0.39 332	0.01 219	0.00 1	0.42 633	0.02 415	0.84 535	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.04 173

G4	0.27 337	0.26 404	2.21 577	0.24 683	0.44 685	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 590	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.39 439	0.19 445	0.00 1	0.98 759	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.21 389

E$^{3}$Stereo	0.27 337	0.05 23	0.45 76	0.44 747	0.49 702	0.31 296	0.00 1	0.04 130	0.52 371	0.11 620	0.30 693	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.39 600	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.05 607	0.00 1	1.00 677

LLLLL	0.27 337	0.05 23	0.45 76	0.44 747	0.49 702	0.31 296	0.00 1	0.04 130	0.52 371	0.11 620	0.30 693	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.39 600	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.05 607	0.00 1	1.00 677

Zero-FE251	0.27 337	0.09 176	1.56 405	0.03 504	0.10 540	0.37 341	0.00 1	0.12 310	0.06 66	1.25 776	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 268	0.25 508	0.00 1	0.51 604	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.91 664

anonymity	0.27 337	0.08 149	1.16 261	0.10 585	0.30 656	0.04 84	0.00 1	0.55 484	0.08 92	0.42 733	0.13 648	0.49 653	0.57 714	0.27 370	0.30 541	0.00 1	0.33 561	0.00 1	0.23 758	0.01 141	0.43 517

s12784h	0.27 337	0.08 149	1.46 363	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.02 590	1.66 661	0.75 477	0.01 219	0.36 714	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.02 131

FENet	0.27 337	0.19 338	1.51 383	0.00 1	0.00 1	1.01 593	0.00 1	1.02 562	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.24 562	0.04 525	0.27 370	0.22 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.07 216

G2	0.28 344	0.28 418	2.38 606	0.23 674	0.37 668	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.16 198	0.09 590	0.00 1	0.06 412	0.03 482	0.47 475	0.19 445	0.00 1	1.05 775	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.22 392

MCSU-Stereo	0.28 344	0.09 176	0.84 189	0.00 1	0.43 684	1.08 658	0.01 497	0.09 271	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.37 418	0.28 530	0.00 1	1.01 767	0.00 1	0.11 654	0.00 1	1.05 684

LMStereo	0.28 344	0.46 516	2.84 650	0.00 1	0.19 599	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.05 493	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.00 1	0.63 633	0.00 1	0.00 1	0.02 296	1.11 690

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 344	0.48 530	2.23 584	0.10 585	0.25 637	0.09 140	0.00 1	0.04 130	0.45 349	0.06 528	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.24 352	0.20 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 697	0.02 296	1.33 710

PSi22a	0.28 344	0.05 23	0.22 9	0.42 740	0.65 733	0.02 58	0.00 1	0.06 196	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.30 383	0.19 445	0.00 1	0.97 758	0.00 1	0.09 639	0.01 141	1.70 754

Selective-IGEV-i32	0.28 344	0.11 225	1.31 298	0.64 782	0.60 730	0.27 278	0.00 1	0.05 170	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.25 355	0.25 508	0.00 1	0.79 669	0.00 1	0.07 621	0.06 505	0.62 592

FE-Mocha	0.28 344	0.08 149	1.09 251	0.49 757	0.06 507	0.21 238	0.00 1	0.33 443	0.57 402	0.04 467	0.26 669	0.63 675	0.44 701	0.41 452	0.39 600	0.00 1	0.34 563	0.00 1	0.06 614	0.01 141	0.17 342

zero-FE	0.28 344	0.08 149	1.62 430	0.22 672	0.38 672	0.00 1	0.00 1	0.15 342	0.16 198	0.23 679	0.05 612	0.06 412	0.00 1	0.69 522	0.42 617	0.04 758	0.71 655	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.54 569

Selective-IGEV	0.28 344	0.11 225	1.31 298	0.64 782	0.60 730	0.27 278	0.00 1	0.05 170	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.25 355	0.25 508	0.00 1	0.79 669	0.00 1	0.07 621	0.06 505	0.62 592

RCA-Stereo	0.28 344	0.14 284	1.00 234	0.00 1	0.13 565	1.06 623	0.00 1	1.76 680	0.16 198	0.07 554	0.00 1	0.02 172	0.06 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 695	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.23 405

PFNet+	0.28 344	0.10 200	1.61 426	0.08 566	0.01 393	1.12 701	0.41 767	0.12 310	0.80 590	0.08 570	0.01 462	0.02 172	0.00 1	1.19 547	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 344	0.06 61	1.40 336	0.10 585	0.00 1	1.16 721	0.02 590	0.39 456	0.88 680	0.02 369	0.52 731	0.05 370	0.69 723	0.28 379	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

DIP-Stereo	0.28 344	0.19 338	1.62 430	0.00 1	0.00 1	1.11 696	0.00 1	1.67 662	0.74 465	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.07 616	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.13 304
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MGE	0.29 357	0.06 61	1.31 298	0.38 727	0.56 717	0.07 124	0.00 1	0.07 222	0.08 92	0.06 528	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.43 461	0.01 80	0.00 1	1.08 786	0.00 1	0.26 778	0.00 1	1.43 725

300	0.29 357	0.03 1	0.59 109	0.45 750	0.69 744	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 332	0.14 640	0.32 710	0.10 476	0.00 1	0.38 433	0.34 565	0.00 1	0.50 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 789

DDDD	0.29 357	0.04 4	0.54 97	0.43 742	0.65 733	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.49 363	0.06 528	0.28 683	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.13 377	0.22 793	0.69 648	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 777

WQFJX	0.29 357	0.10 200	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	2.81 763	2.17 790	0.01 219	0.01 462	0.07 444	0.04 525	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.19 373

AIO-Stereo	0.29 357	0.19 338	0.68 130	0.51 761	0.69 744	0.32 306	0.00 1	0.11 297	0.50 366	0.05 493	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 266	0.34 565	0.00 1	0.76 667	0.00 1	0.23 758	0.07 539	1.25 706

MIM_Stereo	0.29 357	0.65 613	1.73 465	0.00 1	1.03 797	0.30 292	0.00 1	0.16 354	0.18 230	0.12 631	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.12 268	0.01 80	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.13 644	1.24 703

CFNet_ucs	0.29 357	0.17 323	1.53 393	0.00 1	0.01 393	0.83 526	0.00 1	2.07 715	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.48 645	0.29 688	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 316

psmg	0.29 357	0.07 95	0.98 226	0.00 1	0.00 1	1.07 645	0.00 1	1.92 706	0.82 606	0.00 1	0.00 1	0.35 604	0.03 482	0.06 214	0.51 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

GMOStereo	0.29 357	0.49 540	1.56 405	0.00 1	0.56 717	0.87 541	0.02 590	0.18 372	0.17 215	0.01 219	0.01 462	0.25 565	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	1.23 812	0.00 1	0.00 1	0.18 704	0.18 357

error version	0.29 357	0.49 540	1.56 405	0.00 1	0.56 717	0.87 541	0.02 590	0.18 372	0.17 215	0.01 219	0.01 462	0.25 565	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	1.23 812	0.00 1	0.00 1	0.18 704	0.18 357

test-v	0.29 357	0.49 540	1.56 405	0.00 1	0.56 717	0.87 541	0.02 590	0.18 372	0.17 215	0.01 219	0.01 462	0.25 565	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	1.23 812	0.00 1	0.00 1	0.18 704	0.18 357

test-2	0.29 357	0.49 540	1.56 405	0.00 1	0.56 717	0.87 541	0.02 590	0.18 372	0.17 215	0.01 219	0.01 462	0.25 565	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	1.23 812	0.00 1	0.00 1	0.18 704	0.18 357

MMNet	0.29 357	0.53 565	2.13 566	0.00 1	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.74 523	0.80 590	0.01 219	0.01 462	0.18 530	0.09 627	0.28 379	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.04 173

UNet	0.29 357	0.26 404	2.47 614	0.00 1	0.00 1	0.71 491	0.01 497	0.52 479	0.81 598	0.00 1	0.00 1	0.37 616	0.02 415	0.46 473	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.04 173

100	0.30 371	0.05 23	0.53 92	0.49 757	0.34 662	0.25 267	0.00 1	0.07 222	0.41 338	0.12 631	0.30 693	0.22 551	0.00 1	0.38 433	0.35 575	0.00 1	0.72 658	0.00 1	0.11 654	0.00 1	1.73 761

S0	0.30 371	0.82 666	1.24 278	0.08 566	0.46 694	0.77 507	0.00 1	0.14 336	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.12 268	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 697	0.33 774	1.46 732

WQFJA1	0.30 371	0.11 225	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.21 238	0.00 1	2.62 748	2.43 796	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.04 525	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.17 342

NLMM	0.30 371	0.11 225	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	2.61 745	2.40 795	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.04 525	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.17 342

MyStereo07	0.30 371	0.34 468	1.49 371	0.00 1	0.25 637	0.98 583	0.01 497	0.06 196	0.57 402	0.35 720	0.00 1	0.01 47	0.06 594	0.49 488	0.09 337	0.00 1	0.79 669	0.00 1	0.08 630	0.02 296	0.32 472

test-3	0.30 371	0.10 200	1.49 371	0.20 659	0.38 672	0.44 370	0.01 497	1.59 655	0.08 92	0.04 467	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.08 240	0.24 497	0.00 1	0.47 589	0.00 1	0.20 734	0.13 644	0.43 517

test_1	0.30 371	0.10 200	1.50 377	0.21 666	0.38 672	0.44 370	0.01 497	1.58 654	0.08 92	0.04 467	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.24 497	0.00 1	0.47 589	0.00 1	0.20 734	0.13 644	0.43 517

raftrobust	0.30 371	0.78 660	1.65 440	0.00 1	1.25 813	0.66 474	0.03 620	0.10 288	0.32 312	0.02 369	0.00 1	0.03 265	0.03 482	0.22 343	0.13 377	0.00 1	0.44 583	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.22 392

ACVNet	0.30 371	0.44 506	1.74 467	0.01 451	0.00 1	1.06 623	0.10 695	0.23 404	0.83 619	0.02 369	0.01 462	0.70 692	0.00 1	0.08 240	0.41 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.17 342

acv_ft	0.30 371	0.44 506	1.83 499	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.01 497	0.69 507	0.83 619	0.23 679	0.01 462	0.70 692	0.12 644	0.08 240	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 749	0.17 342

DMCA	0.30 371	0.38 487	2.48 617	0.00 1	0.01 393	0.98 583	0.01 497	0.47 468	0.80 590	0.02 369	0.01 462	0.05 370	0.00 1	0.25 355	0.29 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.10 268

StereoDRNet-Refined	0.30 371	0.19 338	1.19 268	0.00 1	0.00 1	0.81 516	0.00 1	0.92 548	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.50 657	0.02 415	1.27 554	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 623	0.05 196
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 383	0.05 23	0.55 99	0.49 757	0.82 766	0.07 124	0.00 1	0.06 196	0.76 512	0.00 1	0.01 462	0.02 172	0.01 312	0.38 433	0.19 445	0.00 1	1.02 769	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.73 761

test_3	0.31 383	0.10 200	1.52 387	0.20 659	0.40 679	0.54 408	0.01 497	1.68 663	0.08 92	0.16 652	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.24 497	0.00 1	0.50 596	0.00 1	0.20 734	0.13 644	0.38 496

HITNet	0.31 383	0.97 707	2.32 600	0.00 1	0.00 1	0.24 261	0.01 497	1.38 626	0.37 324	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.02 415	0.05 202	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.41 504
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 386	0.48 530	1.51 383	0.19 650	0.59 725	1.06 623	0.01 497	0.15 342	0.22 262	0.04 467	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.05 202	0.09 337	0.09 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 791	1.49 734

TestStereo_HL2	0.32 386	0.73 640	2.05 556	0.00 1	0.00 1	0.33 319	0.00 1	0.06 196	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 482	2.82 613	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.02 131

GGDA	0.32 386	0.81 662	1.95 535	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.00 1	0.08 247	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 482	2.62 602	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.02 131

PSi22	0.32 386	0.72 638	1.37 321	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.00 1	0.12 310	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.60 511	0.14 393	0.00 1	1.14 803	0.00 1	0.00 1	0.17 695	0.69 611

Foundation-i32	0.32 386	0.05 23	0.54 97	0.51 761	0.81 765	0.06 107	0.00 1	0.07 222	1.08 725	0.00 1	0.02 576	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.18 427	0.00 1	0.95 754	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 777

MM-Stereo_test2	0.32 386	0.13 269	1.68 450	0.18 642	0.00 1	0.54 408	0.00 1	0.13 327	0.20 248	0.18 666	0.00 1	0.03 265	0.03 482	0.14 281	0.18 427	0.00 1	0.86 708	0.00 1	0.01 558	0.22 733	1.90 797

MM-Stereo_test1	0.32 386	0.23 376	1.53 393	0.13 614	0.17 591	0.29 291	0.02 590	0.13 327	0.44 344	0.05 493	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.45 469	0.22 480	0.00 1	0.98 759	0.00 1	0.00 1	0.26 746	1.51 737

TestStereo1	0.32 386	0.67 618	1.66 443	0.00 1	0.23 633	1.13 710	0.01 497	0.94 553	0.76 512	0.00 1	0.05 612	0.05 370	0.01 312	0.16 300	0.05 277	0.00 1	0.24 547	0.00 1	0.00 1	0.17 695	0.23 405

SA-5K	0.32 386	0.67 618	1.66 443	0.00 1	0.23 633	1.13 710	0.01 497	0.94 553	0.76 512	0.00 1	0.05 612	0.05 370	0.01 312	0.16 300	0.05 277	0.00 1	0.24 547	0.00 1	0.00 1	0.17 695	0.23 405

RAFT	0.32 386	0.87 683	1.48 368	0.29 702	0.41 681	0.12 194	0.07 674	0.12 310	0.51 368	0.00 1	0.01 462	0.47 641	0.04 525	0.04 166	0.02 155	0.00 1	0.70 653	0.00 1	0.01 558	0.42 791	0.75 623

LGCAT	0.33 396	0.04 4	0.33 36	0.01 451	0.00 1	0.92 564	0.00 1	0.24 413	0.05 45	0.05 493	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 475	0.20 460	0.51 805	1.54 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 816

DDVS	0.33 396	0.14 284	0.96 221	0.03 504	0.13 565	0.25 267	0.23 728	0.22 393	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.48 645	0.05 570	3.55 657	0.16 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 327

GwcNet-ADL	0.33 396	0.20 351	1.73 465	0.00 1	0.00 1	1.02 599	0.00 1	2.51 736	0.40 337	0.00 1	0.00 1	0.37 616	0.04 525	0.03 128	0.24 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 304

STTStereo	0.33 396	0.49 540	2.91 657	0.00 1	0.00 1	0.83 526	0.03 620	0.28 428	0.16 198	0.02 369	0.00 1	0.20 543	0.03 482	1.52 560	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

GEAR-Net	0.34 400	0.06 61	1.34 308	0.69 791	0.86 774	0.06 107	0.00 1	0.08 247	0.16 198	0.14 640	0.04 604	0.02 172	0.06 594	0.54 494	0.05 277	0.00 1	0.66 643	0.00 1	0.03 594	0.11 623	1.94 800

MEA-ACV	0.34 400	0.19 338	2.17 573	0.00 1	0.00 1	0.59 443	0.00 1	0.21 387	0.34 317	0.01 219	0.01 462	0.06 412	0.02 415	3.00 625	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 104

Weightmod	0.34 400	0.79 661	1.46 363	0.00 1	0.38 672	0.97 580	0.00 1	0.12 310	0.12 144	0.01 219	0.89 752	0.07 444	0.05 570	0.20 332	0.25 508	0.33 799	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.49 797	0.62 592

dual_stereo	0.34 400	0.04 4	0.56 100	0.23 674	0.97 790	0.26 272	0.00 1	0.11 297	1.15 756	0.08 570	0.04 604	0.02 172	0.01 312	0.23 350	0.16 412	0.00 1	1.18 810	0.00 1	0.05 607	0.00 1	1.77 773

MSKI-zero shot	0.34 400	0.12 243	1.70 457	0.55 766	0.44 685	1.10 688	0.03 620	0.91 546	0.22 262	0.22 675	0.05 612	0.06 412	0.00 1	0.16 300	0.04 253	0.00 1	0.87 709	0.00 1	0.18 713	0.02 296	0.22 392

LL-Strereo2	0.34 400	0.87 683	1.70 457	0.64 782	0.84 771	0.54 408	0.04 646	0.15 342	0.18 230	0.02 369	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.26 364	0.26 521	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.01 558	0.04 435	0.98 675

4D-IteraStereo	0.34 400	0.84 675	2.31 599	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.04 646	0.10 288	0.09 104	0.02 369	0.01 462	0.00 1	0.01 312	0.36 412	0.49 638	0.00 1	0.36 569	0.00 1	0.00 1	0.07 539	1.72 757

fast-acv-ft	0.34 400	0.71 632	4.20 733	0.06 552	0.01 393	0.28 283	0.17 712	0.11 297	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.08 457	0.09 627	0.13 274	0.27 526	0.01 715	0.00 1	0.03 777	0.01 558	0.27 749	0.04 173

DeepPruner_ROB	0.34 400	0.75 653	2.38 606	0.00 1	0.00 1	1.12 701	0.03 620	0.30 432	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.39 625	0.03 482	1.27 554	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.10 268

iResNet	0.34 400	0.50 551	1.65 440	0.00 1	0.00 1	0.70 489	0.00 1	1.60 656	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.03 482	0.15 290	1.11 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.20 378

LLL	0.35 410	0.05 23	0.53 92	0.44 747	0.66 737	1.06 623	0.00 1	0.04 130	0.56 390	0.17 663	0.30 693	0.01 47	0.00 1	0.40 449	0.37 586	0.00 1	0.93 742	0.00 1	0.09 639	0.00 1	1.44 726

gwcnet-sp	0.35 410	0.37 482	3.29 681	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.03 620	0.74 523	0.76 512	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.04 525	0.88 537	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.04 173

scenet	0.35 410	0.37 482	3.29 681	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.03 620	0.74 523	0.76 512	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.04 525	0.88 537	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.04 173

ssnet	0.35 410	0.37 482	3.29 681	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.03 620	0.74 523	0.76 512	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.04 525	0.88 537	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.04 173

BSDual-CNN	0.35 410	0.07 95	0.98 226	0.00 1	0.00 1	1.09 675	0.00 1	2.67 750	0.82 606	0.30 703	0.09 635	0.35 604	0.03 482	0.06 214	0.51 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 410	0.54 572	1.74 467	0.00 1	0.00 1	0.27 278	0.00 1	0.06 196	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.01 312	4.17 688	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 410	0.89 692	1.67 446	0.00 1	1.28 814	0.67 480	0.04 646	0.08 247	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.04 525	0.16 300	0.18 427	0.00 1	1.39 824	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.44 523

DCANet	0.35 410	0.50 551	2.02 548	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	1.90 701	0.85 657	0.10 606	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.25 426

HGLStereo	0.35 410	0.40 494	1.83 499	0.00 1	0.00 1	0.65 472	0.01 497	0.68 505	0.39 332	0.03 433	0.01 462	0.47 641	0.03 482	2.14 577	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.04 173

MLCV	0.35 410	0.84 675	1.96 538	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	0.81 535	0.29 308	0.10 606	0.00 1	0.28 577	0.03 482	1.32 556	0.80 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.09 250

DISCO	0.35 410	0.31 444	1.99 544	0.16 630	0.16 585	0.33 319	0.00 1	0.15 342	0.30 309	0.00 1	0.01 462	1.49 758	0.00 1	1.21 551	0.63 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.12 296

L400	0.36 421	0.12 243	1.58 414	0.36 722	0.69 744	0.39 346	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.12 631	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.47 475	0.42 617	0.00 1	1.09 789	0.00 1	0.33 811	0.01 141	1.62 747

L500	0.36 421	0.12 243	1.63 433	0.41 739	0.68 743	0.24 261	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.08 570	0.00 1	0.14 498	0.01 312	0.51 490	0.34 565	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.26 778	0.01 141	1.61 745

low	0.36 421	0.07 95	0.71 137	0.47 752	0.75 752	1.02 599	0.00 1	0.47 468	0.56 390	0.03 433	0.31 702	0.12 490	0.00 1	0.37 418	0.31 547	0.00 1	1.00 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 677

testmc14	0.36 421	0.08 149	1.19 268	0.23 674	0.69 744	0.48 383	0.00 1	0.19 379	0.07 85	0.07 554	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 498	0.25 508	0.00 1	1.19 811	0.00 1	0.20 734	0.01 141	1.91 798

HLF11	0.36 421	0.83 672	3.31 685	0.00 1	0.00 1	0.50 391	0.00 1	0.16 354	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 570	1.92 571	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

WQFJX1	0.36 421	0.15 295	0.32 35	0.00 1	0.00 1	0.17 224	0.02 590	3.41 791	2.64 797	0.01 219	0.00 1	0.10 476	0.05 570	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.17 342

ff7	0.36 421	0.21 360	1.28 289	0.16 630	0.22 622	1.07 645	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 711	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 733	0.00 1	0.10 646	0.08 563	1.75 766

ffff	0.36 421	0.21 360	1.28 289	0.16 630	0.22 622	1.07 645	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 711	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 733	0.00 1	0.10 646	0.08 563	1.75 766

11t	0.36 421	0.21 360	1.28 289	0.16 630	0.22 622	1.07 645	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 711	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 733	0.00 1	0.10 646	0.08 563	1.75 766

ccc-4	0.36 421	0.21 360	1.28 289	0.16 630	0.22 622	1.07 645	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.32 711	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.25 355	0.03 201	0.00 1	0.92 733	0.00 1	0.10 646	0.08 563	1.75 766

test-1	0.36 421	0.18 329	1.36 315	0.00 1	0.83 768	0.60 444	0.00 1	1.07 575	0.18 230	0.07 554	0.49 727	0.34 597	0.00 1	0.10 255	0.51 639	0.00 1	0.64 638	0.00 1	0.06 614	0.01 141	0.84 650

AFF-stereo	0.36 421	0.98 710	1.62 430	0.00 1	0.09 533	0.92 564	0.00 1	0.62 498	0.84 632	0.08 570	0.00 1	0.05 370	0.05 570	0.16 300	0.06 299	0.00 1	0.63 633	0.00 1	0.00 1	0.24 741	0.84 650

DLCB_ROB	0.36 421	0.46 516	1.27 287	0.00 1	0.00 1	0.45 375	0.00 1	0.66 502	0.81 598	0.03 433	0.04 604	0.66 685	0.04 525	2.35 584	0.37 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.10 268

ManiGeoR	0.37 434	0.92 701	3.27 678	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.42 463	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 570	1.86 569	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 104

HLf10	0.37 434	0.92 701	3.27 678	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.42 463	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 570	1.86 569	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 104

Occ-G	0.37 434	0.20 351	1.68 450	0.39 733	0.51 709	0.28 283	0.00 1	0.24 413	0.74 465	0.17 663	0.01 462	0.01 47	0.03 482	0.27 370	0.59 656	0.00 1	0.64 638	0.00 1	0.07 621	0.15 673	1.40 721

MyStereo04	0.37 434	0.34 468	2.41 609	0.00 1	0.25 637	0.98 583	0.01 497	1.05 571	0.28 303	0.09 590	0.01 462	0.36 611	0.12 644	0.05 202	0.35 575	0.00 1	0.79 669	0.00 1	0.08 630	0.02 296	0.32 472

RAFT-Test	0.37 434	0.11 225	1.68 450	0.57 770	0.93 784	0.43 366	0.10 695	1.03 565	0.49 363	0.16 652	0.00 1	0.87 708	0.00 1	0.27 370	0.12 364	0.00 1	0.33 561	0.00 1	0.24 771	0.01 141	0.05 196

DCANet-4	0.37 434	0.07 95	3.11 668	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	1.82 698	0.85 657	0.16 652	0.00 1	0.04 325	0.05 570	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 405

fff	0.37 434	0.50 551	2.02 548	0.00 1	0.02 442	1.06 623	0.00 1	1.90 701	0.84 632	0.16 652	0.00 1	0.04 325	0.59 717	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 405

rafts_anoy	0.37 434	0.77 659	1.68 450	0.43 742	0.99 792	0.53 405	0.04 646	0.16 354	0.14 163	0.08 570	0.01 462	0.06 412	0.06 594	0.58 507	0.21 467	0.00 1	1.44 831	0.00 1	0.01 558	0.05 464	0.14 316

HCRNet	0.37 434	0.27 412	1.27 287	0.00 1	0.00 1	1.09 675	0.00 1	0.56 488	0.80 590	0.01 219	0.01 462	0.06 412	0.03 482	3.22 638	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.03 146

csc	0.37 434	0.50 551	2.02 548	0.00 1	0.02 442	1.06 623	0.00 1	1.90 701	0.84 632	0.16 652	0.00 1	0.04 325	0.59 717	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 405

cscssc	0.37 434	0.50 551	2.02 548	0.00 1	0.02 442	1.06 623	0.00 1	1.90 701	0.84 632	0.16 652	0.00 1	0.04 325	0.59 717	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 405

EE1	0.38 445	0.07 95	1.32 304	0.02 487	0.06 507	0.84 531	0.00 1	1.33 617	0.64 421	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 343	0.02 155	0.00 1	1.14 803	0.00 1	0.00 1	0.10 615	1.79 781

G2L-ROB	0.38 445	0.85 679	2.28 595	0.00 1	0.00 1	0.81 516	0.00 1	0.10 288	0.28 303	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.00 1	2.57 598	0.40 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.11 284

IGEV++	0.38 445	0.31 444	1.34 308	0.69 791	0.86 774	0.06 107	0.00 1	0.08 247	0.15 180	0.14 640	0.04 604	0.02 172	0.06 594	0.54 494	0.05 277	0.00 1	1.15 806	0.00 1	0.03 594	0.11 623	1.94 800

GCAP-Stereo	0.38 445	0.68 622	1.41 346	0.27 692	1.00 794	0.86 540	0.00 1	0.11 297	0.56 390	0.22 675	0.31 702	0.06 412	0.00 1	0.34 400	0.35 575	0.00 1	1.04 774	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.24 419

MC-Stereo	0.38 445	0.12 243	1.30 297	0.65 785	0.70 748	1.06 623	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.23 679	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.38 433	0.12 364	0.00 1	1.08 786	0.00 1	0.02 578	0.08 563	1.72 757

BUS	0.38 445	0.07 95	0.98 226	0.00 1	0.00 1	1.88 772	0.00 1	2.67 750	0.82 606	0.30 703	0.09 635	0.64 679	0.00 1	0.06 214	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 445	0.74 646	1.84 502	0.02 487	0.27 646	1.12 701	0.00 1	0.91 546	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.27 574	0.01 312	0.56 498	0.00 1	0.00 1	0.16 533	0.00 1	0.30 797	0.13 644	0.42 510

LMCR-Stereo	0.38 445	0.65 613	1.77 480	0.00 1	0.00 1	0.82 522	0.00 1	2.33 727	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 525	0.29 382	0.72 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.01 104

MFMNet_re	0.38 445	1.27 749	3.38 696	0.65 785	0.00 1	0.17 224	0.02 590	0.07 222	1.02 710	0.03 433	0.03 591	0.12 490	0.00 1	0.27 370	0.37 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 713	0.11 284

NCCL2	0.38 445	1.00 717	2.12 565	0.00 1	0.01 393	0.79 509	0.00 1	0.59 491	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.03 482	2.31 583	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.04 435	0.13 304

DN-CSS_ROB	0.38 445	1.27 749	2.50 621	0.01 451	0.00 1	1.01 593	0.00 1	1.21 591	0.83 619	0.02 369	0.00 1	0.19 538	0.02 415	0.10 255	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 746	0.03 146

HNOStereo	0.39 456	0.09 176	0.75 146	0.00 1	1.24 811	1.03 605	0.00 1	0.16 354	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 312	0.07 225	0.41 612	0.05 763	1.39 824	0.00 1	0.19 719	0.01 141	1.94 800

FETStereo	0.39 456	0.23 376	1.05 239	0.17 639	1.19 807	0.28 283	0.00 1	0.16 354	0.51 368	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 312	0.17 312	0.23 489	0.00 1	1.28 818	0.00 1	0.21 743	0.04 435	1.96 803

HLf8	0.39 456	1.01 720	3.23 675	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.00 1	0.76 528	0.26 291	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 616	1.72 565	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.03 146

DN	0.39 456	0.06 61	1.75 475	0.58 771	0.38 672	0.31 296	0.00 1	0.25 416	0.12 144	0.16 652	0.28 683	0.05 370	0.00 1	0.75 527	0.63 661	0.13 784	0.50 596	0.00 1	0.19 719	0.00 1	1.73 761

Hybrid-DGEV-2	0.39 456	0.71 632	1.69 454	0.00 1	0.00 1	1.25 739	0.00 1	1.74 672	0.76 512	0.14 640	0.03 591	0.22 551	0.01 312	0.57 500	0.22 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.36 492

MyStereo05	0.39 456	0.36 477	2.43 611	0.01 451	0.00 1	1.11 696	0.01 497	1.25 601	0.57 402	0.06 528	0.01 462	0.29 580	0.15 656	0.07 225	0.37 586	0.00 1	0.60 631	0.00 1	0.08 630	0.01 141	0.33 478

CoDeX	0.39 456	0.31 444	1.50 377	0.00 1	0.01 393	0.31 296	0.00 1	1.81 693	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.25 565	0.06 594	2.77 610	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.04 173

11t1	0.39 456	0.17 323	1.36 315	0.00 1	0.47 696	0.11 172	0.00 1	0.59 491	1.12 737	0.05 493	0.29 690	0.03 265	0.00 1	0.26 364	0.66 669	0.00 1	1.05 775	0.00 1	0.14 676	0.03 379	1.45 731

ssnet_v2	0.39 456	0.47 523	2.11 563	0.00 1	0.00 1	0.81 516	0.00 1	1.33 617	0.86 672	0.12 631	0.01 462	0.87 708	0.10 633	0.60 511	0.35 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.09 250

test_5	0.39 456	0.73 640	2.28 595	0.01 451	0.22 622	0.84 531	0.01 497	1.02 562	0.77 541	0.12 631	0.00 1	0.30 584	0.01 312	0.82 531	0.03 201	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.46 527

PSMNet-ADL	0.39 456	0.08 149	0.96 221	0.00 1	0.00 1	1.02 599	0.00 1	0.72 518	0.16 198	0.00 1	0.10 641	0.48 645	0.01 312	3.60 661	0.37 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 405

BEATNet_4x	0.39 456	1.05 723	2.97 659	0.00 1	0.00 1	0.30 292	0.01 497	1.22 593	0.46 352	0.00 1	0.00 1	0.31 588	0.03 482	0.37 418	0.64 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.42 510

anonymousdsp2	0.40 468	0.07 95	1.78 484	0.28 697	0.74 750	0.65 472	0.00 1	0.16 354	0.61 415	0.31 709	0.01 462	0.17 524	0.01 312	0.41 452	0.17 421	0.00 1	0.88 710	0.00 1	0.02 578	0.04 435	1.73 761

AASNet	0.40 468	0.98 710	2.57 629	0.00 1	0.00 1	0.93 567	0.01 497	0.79 533	0.82 606	0.01 219	0.00 1	0.38 621	0.02 415	0.62 513	0.43 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 770	0.14 316

CFNet-ft	0.40 468	0.74 646	1.74 467	0.00 1	0.00 1	1.09 675	0.00 1	0.23 404	0.22 262	0.02 369	0.00 1	0.76 696	0.00 1	2.98 621	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.00 1	0.03 379	0.08 236

CFNet_RVC	0.40 468	0.74 646	1.74 467	0.00 1	0.00 1	1.09 675	0.00 1	0.23 404	0.22 262	0.02 369	0.00 1	0.76 696	0.00 1	2.97 620	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.00 1	0.03 379	0.08 236

iResNet_ROB	0.40 468	1.20 741	1.77 480	0.00 1	0.00 1	0.73 497	0.00 1	1.03 565	0.77 541	0.07 554	0.01 462	0.08 457	0.01 312	1.85 568	0.38 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.09 250

GOStereo-base	0.41 473	0.28 418	3.33 689	0.23 674	0.32 661	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 590	0.00 1	0.05 370	0.02 415	2.08 574	0.19 445	0.00 1	1.13 802	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.23 405

FETCStereo	0.41 473	0.18 329	0.94 208	0.15 623	1.24 811	0.45 375	0.00 1	0.17 364	0.47 354	0.00 1	0.00 1	0.35 604	0.01 312	0.12 268	0.41 612	0.05 763	1.36 821	0.00 1	0.21 743	0.03 379	1.99 804

AnonStereo	0.41 473	0.27 412	1.41 346	0.06 552	0.05 492	0.90 552	0.00 1	1.32 612	0.48 360	0.03 433	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 461	0.03 201	0.00 1	1.31 819	0.00 1	0.00 1	0.19 713	1.72 757

NLCSM	0.41 473	0.23 376	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.25 267	0.03 620	1.36 624	1.82 787	0.01 219	0.00 1	0.11 485	0.10 633	3.44 652	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.18 357

GASTEREO	0.41 473	0.49 540	0.99 230	0.78 803	1.02 795	0.57 434	0.02 590	0.15 342	0.55 385	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.21 467	0.01 715	0.92 733	0.00 1	0.17 705	0.06 505	1.87 795

MSCF	0.41 473	0.50 551	1.00 234	0.78 803	1.02 795	0.56 424	0.01 497	0.15 342	0.55 385	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 412	0.22 480	0.01 715	0.92 733	0.00 1	0.19 719	0.06 505	1.88 796

Reg-Stereo(zero)	0.41 473	0.04 4	1.95 535	0.00 1	0.88 779	1.17 726	0.33 755	0.25 416	0.67 434	0.11 620	0.11 643	0.21 545	0.80 735	0.18 323	0.35 575	0.00 1	0.43 580	0.00 1	0.21 743	0.01 141	0.46 527

MoCha-V2	0.41 473	0.37 482	1.31 298	0.55 766	1.05 798	0.20 233	0.00 1	0.13 327	0.21 256	0.11 620	0.00 1	0.17 524	0.00 1	0.49 488	0.27 526	0.00 1	1.44 831	0.00 1	0.20 734	0.04 435	1.58 743

anonymousdsp	0.41 473	0.21 360	1.52 387	0.43 742	0.54 712	1.07 645	0.00 1	0.11 297	0.56 390	0.34 717	0.00 1	0.01 47	0.05 570	0.47 475	0.03 201	0.00 1	0.81 684	0.00 1	0.11 654	0.08 563	1.81 785

IGEV-Stereo	0.41 473	0.21 360	1.53 393	0.43 742	0.55 713	1.07 645	0.00 1	0.11 297	0.56 390	0.34 717	0.00 1	0.01 47	0.05 570	0.47 475	0.03 201	0.00 1	0.81 684	0.00 1	0.11 654	0.08 563	1.81 785
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 473	0.87 683	1.78 484	0.00 1	0.91 783	1.06 623	0.00 1	0.70 508	0.77 541	0.05 493	0.00 1	0.06 412	0.06 594	0.06 214	0.26 521	0.00 1	0.69 648	0.00 1	0.00 1	0.20 720	0.80 637

CGFBStereo	0.42 484	0.21 360	1.22 275	0.35 719	1.23 810	0.31 296	0.00 1	0.16 354	0.52 371	0.00 1	0.00 1	0.29 580	0.01 312	0.17 312	0.43 621	0.03 752	1.32 820	0.00 1	0.20 734	0.04 435	2.00 805

IGEV_i1	0.42 484	0.08 149	2.13 566	0.18 642	0.76 756	0.39 346	0.00 1	0.50 474	0.53 377	0.27 695	0.00 1	0.29 580	0.01 312	0.55 497	0.29 533	0.00 1	0.83 695	0.00 1	0.01 558	0.02 296	1.55 742

NLMM1	0.42 484	0.13 269	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.28 283	0.00 1	4.04 800	3.20 801	0.01 219	0.01 462	0.07 444	0.03 482	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.20 378

DA	0.42 484	0.12 243	1.07 244	0.40 736	0.75 752	1.15 716	0.00 1	0.03 89	0.57 402	0.12 631	0.36 714	0.04 325	0.04 525	0.57 500	0.16 412	0.00 1	0.98 759	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 814

GGEV	0.42 484	0.12 243	1.07 244	0.40 736	0.75 752	1.15 716	0.00 1	0.03 89	0.57 402	0.12 631	0.36 714	0.04 325	0.04 525	0.57 500	0.16 412	0.00 1	0.98 759	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 814

YMNet	0.42 484	0.60 592	2.73 640	0.03 504	0.03 464	0.91 556	0.15 708	0.67 503	0.88 680	0.08 570	0.01 462	0.44 636	0.06 594	0.82 531	0.46 630	0.01 715	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.30 768	0.20 378

YMNet_1	0.42 484	0.60 592	2.73 640	0.03 504	0.03 464	0.91 556	0.15 708	0.67 503	0.88 680	0.08 570	0.01 462	0.44 636	0.06 594	0.82 531	0.46 630	0.01 715	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.30 768	0.20 378

SCV	0.42 484	0.32 452	1.46 363	0.37 725	0.87 777	0.21 238	0.02 590	0.51 477	0.55 385	0.30 703	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.57 500	0.03 201	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.14 676	0.18 704	2.00 805

CBFPSM	0.42 484	0.89 692	2.62 633	0.00 1	0.00 1	0.32 306	0.00 1	0.37 452	0.82 606	0.01 219	0.01 462	1.65 762	1.00 744	0.27 370	0.34 565	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.10 268

ToySt	0.42 484	0.33 459	2.09 559	0.08 566	0.55 713	0.55 415	0.00 1	0.72 518	0.55 385	0.05 493	0.26 669	0.37 616	0.00 1	0.30 383	0.54 645	0.01 715	0.58 626	0.00 1	0.14 676	0.04 435	1.33 710

ADStereo(finetuned)	0.42 484	0.51 561	2.79 648	0.00 1	0.00 1	1.04 613	0.00 1	1.90 701	0.85 657	0.10 606	0.00 1	0.04 325	0.72 728	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.25 426

x	0.42 484	0.26 404	1.38 328	0.00 1	0.44 685	0.12 194	0.00 1	0.90 545	1.14 747	0.07 554	0.30 693	0.03 265	0.00 1	0.26 364	0.72 681	0.00 1	1.06 782	0.00 1	0.17 705	0.03 379	1.49 734

CSP-Net	0.42 484	0.25 398	1.07 244	0.00 1	0.00 1	0.53 405	0.00 1	0.78 530	0.27 299	0.01 219	0.00 1	0.16 515	0.02 415	5.19 721	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.02 131

MIPNet	0.42 484	0.59 586	2.22 579	0.02 487	0.00 1	1.11 696	0.09 690	1.88 700	0.88 680	0.11 620	0.06 625	0.22 551	0.19 667	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.08 563	0.12 296

111	0.42 484	0.98 710	2.02 548	0.00 1	0.02 442	1.06 623	0.03 620	1.98 709	0.83 619	0.30 703	0.01 462	0.21 545	0.05 570	0.13 274	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.65 602

delet	0.42 484	0.47 523	1.99 544	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	0.68 505	0.83 619	0.06 528	0.01 462	0.51 663	0.19 667	2.68 606	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.07 216

GANet-RSSM	0.42 484	0.66 616	1.78 484	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.26 424	0.23 272	0.05 493	0.00 1	0.34 597	0.00 1	3.56 658	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.09 590	0.08 236

CCAANet	0.42 484	0.62 600	1.90 517	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.00 1	1.00 559	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.01 312	2.90 619	0.61 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.01 104

coex_refinement	0.43 502	0.83 672	1.64 434	0.05 530	0.00 1	0.55 415	0.04 646	0.85 540	0.27 299	0.02 369	0.00 1	0.36 611	0.16 659	3.01 626	0.56 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.12 296

AIO_test	0.43 502	0.29 424	1.84 502	0.71 796	1.07 800	0.07 124	0.03 620	0.62 498	0.57 402	0.37 723	0.01 462	0.03 265	0.01 312	0.69 522	0.07 312	0.00 1	0.93 742	0.00 1	0.07 621	0.03 379	1.17 694

AIO-test2	0.43 502	1.13 736	1.82 498	0.34 714	0.22 622	0.56 424	0.01 497	1.30 608	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.04 525	0.91 540	0.05 277	0.89 815	0.06 499	0.00 1	0.01 558	0.07 539	0.22 392

AIO-test1	0.43 502	0.82 666	2.09 559	0.38 727	0.77 759	0.55 415	0.01 497	1.43 632	0.79 579	0.03 433	0.01 462	0.03 265	0.02 415	1.26 552	0.04 253	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.10 268

AE-Stereo	0.43 502	0.07 95	1.90 517	0.05 530	0.21 614	1.09 675	0.00 1	1.02 562	0.48 360	0.39 731	0.28 683	0.18 530	0.00 1	0.18 323	0.05 277	0.00 1	0.83 695	0.00 1	0.23 758	0.07 539	1.64 750

EGLCR-Stereo	0.43 502	0.07 95	1.21 273	0.58 771	0.65 733	1.64 763	0.31 748	1.15 584	0.19 244	0.43 734	0.02 576	0.00 1	0.02 415	0.38 433	0.14 393	0.00 1	0.66 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 690

CRFU-Net	0.43 502	0.15 295	1.89 513	0.26 690	0.01 393	0.91 556	0.00 1	0.47 468	0.27 299	0.00 1	0.00 1	0.41 630	1.89 770	2.11 575	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.03 379	0.03 146

SA	0.43 502	0.63 605	1.92 524	0.00 1	0.22 622	1.11 696	0.00 1	2.87 766	0.75 477	0.00 1	0.01 462	0.04 325	0.01 312	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.40 575	0.00 1	0.14 676	0.14 663	0.22 392

ETE_ROB	0.43 502	0.73 640	1.87 510	0.00 1	0.00 1	0.94 571	0.01 497	1.75 677	0.79 579	0.03 433	0.00 1	0.16 515	0.02 415	1.81 567	0.36 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.08 236

HART	0.44 511	0.33 459	1.50 377	0.29 702	0.86 774	0.06 107	0.00 1	0.15 342	1.16 759	0.07 554	0.01 462	0.25 565	0.01 312	0.20 332	0.25 508	0.00 1	1.42 828	0.00 1	0.00 1	0.21 729	1.93 799

test_sample2	0.44 511	0.15 295	1.11 256	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.00 1	1.38 626	0.90 687	0.01 219	0.22 663	0.02 172	0.00 1	2.30 582	0.56 648	0.00 1	0.83 695	0.00 1	0.08 630	0.01 141	0.84 650

test_sample1	0.44 511	0.16 307	1.07 244	0.00 1	0.09 533	0.16 215	0.00 1	1.22 593	0.76 512	0.05 493	0.24 666	0.15 506	0.00 1	2.28 580	0.59 656	0.00 1	0.84 701	0.00 1	0.08 630	0.02 296	1.19 697

anonymousa	0.44 511	0.23 376	2.16 571	0.67 789	1.21 808	0.28 283	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.01 219	0.30 693	0.58 669	0.02 415	0.26 364	0.38 596	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.54 825	0.03 379	0.78 634

Sa-1000	0.44 511	0.58 585	1.85 506	0.00 1	0.22 622	1.09 675	0.01 497	2.98 771	0.75 477	0.00 1	0.09 635	0.04 325	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.50 596	0.00 1	0.13 665	0.12 637	0.12 296

CIPLG	0.44 511	1.17 739	2.82 649	0.10 585	0.01 393	0.93 567	0.20 719	1.76 680	0.85 657	0.04 467	0.01 462	0.16 515	0.06 594	0.16 300	0.19 445	0.00 1	0.04 483	0.01 749	0.01 558	0.17 695	0.04 173

PSMNet-RSSM	0.44 511	0.73 640	1.65 440	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.61 495	0.70 448	0.06 528	0.01 462	0.39 625	0.00 1	3.29 642	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.07 216

DMCA-RVC	0.44 511	0.94 705	4.10 731	0.00 1	0.03 464	0.76 504	0.03 620	0.11 297	0.15 180	0.01 219	0.01 462	0.08 457	0.32 692	1.61 563	0.51 639	0.00 1	0.02 464	0.01 749	0.00 1	0.03 379	0.05 196

CEFStereo	0.45 519	0.22 370	1.28 289	0.47 752	1.28 814	0.37 341	0.00 1	0.19 379	0.53 377	0.00 1	0.00 1	0.34 597	0.02 415	0.16 300	0.45 627	0.02 740	1.36 821	0.00 1	0.27 788	0.04 435	2.05 809

GEAStereo	0.45 519	0.12 243	0.95 215	0.74 799	0.96 787	1.07 645	0.00 1	0.25 416	0.47 354	0.27 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 652	0.00 1	1.05 775	0.00 1	0.00 1	0.15 673	2.10 812

G2L-Stereo_test	0.45 519	0.88 691	2.16 571	0.00 1	0.00 1	0.64 463	0.03 620	0.47 468	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.56 668	0.00 1	3.31 644	0.29 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.24 419

SCV_C0	0.45 519	0.35 472	1.61 426	0.62 777	0.74 750	0.38 344	0.00 1	0.41 461	0.58 412	0.30 703	0.05 612	0.06 412	0.04 525	0.48 484	0.26 521	0.00 1	0.94 750	0.00 1	0.15 686	0.09 590	1.83 787

AEACV	0.45 519	0.04 4	1.15 258	0.69 791	0.94 785	0.91 556	0.00 1	0.70 508	0.27 299	0.39 731	0.05 612	0.01 47	0.10 633	0.45 469	0.04 253	0.00 1	0.90 718	0.00 1	0.32 801	0.08 563	2.01 807

hknet	0.45 519	0.14 284	1.89 513	0.00 1	0.00 1	1.09 675	0.00 1	2.67 750	0.82 606	0.30 703	0.09 635	0.63 675	0.00 1	1.06 542	0.38 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 519	1.25 745	3.05 662	0.10 585	0.01 393	0.91 556	0.20 719	1.77 683	0.86 672	0.04 467	0.01 462	0.15 506	0.07 616	0.16 300	0.19 445	0.00 1	0.04 483	0.01 749	0.02 578	0.17 695	0.04 173

ACRE	0.45 519	1.14 737	3.22 672	0.12 607	0.00 1	0.90 552	0.20 719	1.77 683	0.84 632	0.04 467	0.01 462	0.15 506	0.06 594	0.16 300	0.18 427	0.00 1	0.03 473	0.01 749	0.02 578	0.17 695	0.04 173

Consistency-Raft	0.45 519	0.60 592	3.05 662	0.13 614	0.03 464	0.91 556	0.04 646	1.55 649	0.78 561	0.00 1	0.02 576	0.03 265	1.12 750	0.35 406	0.42 617	0.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 519	0.72 638	3.22 672	0.00 1	0.02 442	0.95 576	0.00 1	0.70 508	0.26 291	0.03 433	0.00 1	0.34 597	0.10 633	2.45 591	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.03 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 519	0.73 640	1.91 520	0.00 1	0.01 393	0.98 583	0.01 497	1.99 710	0.84 632	0.15 649	0.00 1	0.09 467	0.01 312	1.06 542	1.01 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.05 196

Selective-IGEV-i1	0.46 530	0.08 149	1.41 346	0.59 774	0.95 786	0.53 405	0.00 1	0.70 508	0.86 672	0.14 640	0.00 1	0.51 663	0.01 312	0.22 343	0.40 605	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.12 663	0.02 296	1.77 773

GCST	0.46 530	0.99 714	2.56 627	0.00 1	0.82 766	0.32 306	0.03 620	0.23 404	0.08 92	0.05 493	0.41 719	0.14 498	0.04 525	3.09 632	0.30 541	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.11 623	0.10 268

Wz-Net-LNSev	0.46 530	1.11 733	5.46 770	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.41 461	0.91 689	0.00 1	0.01 462	0.23 557	0.03 482	0.12 268	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.15 327

cf-r	0.46 530	0.87 683	2.51 622	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.52 479	0.64 421	0.09 590	0.00 1	0.65 683	0.00 1	2.51 594	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.09 250

XPNet_ROB	0.46 530	0.67 618	1.69 454	0.01 451	0.00 1	0.94 571	0.01 497	1.32 612	0.65 427	0.03 433	0.00 1	0.17 524	0.02 415	2.82 613	0.66 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.18 357

SME	0.47 535	1.26 746	2.10 561	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.00 1	0.31 436	0.21 256	0.19 669	0.00 1	0.10 476	0.03 482	3.67 669	0.68 676	0.10 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 770	0.09 250

TestStereo_HLe17	0.47 535	1.10 731	3.93 722	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	1.10 580	0.26 291	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 594	2.29 581	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.03 146

GREAT-IGEV	0.47 535	0.20 351	1.52 387	0.34 714	1.09 802	0.56 424	0.00 1	0.06 196	0.58 412	0.32 711	0.08 632	0.01 47	0.01 312	0.33 396	0.43 621	0.00 1	1.43 830	0.00 1	0.17 705	0.09 590	2.28 819
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 535	0.43 502	1.54 397	0.61 775	0.72 749	0.85 537	0.02 590	0.88 544	0.57 402	0.92 766	0.00 1	0.43 634	0.01 312	0.78 529	0.10 344	0.00 1	0.63 633	0.00 1	0.11 654	0.01 141	0.71 614

mmm	0.47 535	0.20 351	1.18 267	0.02 487	0.79 762	0.06 107	0.00 1	1.11 581	1.16 759	0.06 528	0.30 693	0.14 498	0.03 482	0.68 520	0.67 674	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.22 755	0.03 379	1.63 749

IGEVStereo-DCA	0.47 535	0.71 632	1.28 289	0.16 630	0.15 579	0.32 306	0.00 1	0.12 310	0.56 390	0.24 684	0.01 462	0.05 370	0.07 616	1.19 547	2.07 735	0.00 1	0.47 589	0.00 1	0.10 646	0.15 673	1.75 766

RALCasStereoNet	0.47 535	0.74 646	1.56 405	0.21 666	0.97 790	0.36 336	0.03 620	0.20 382	0.77 541	0.10 606	0.07 628	0.05 370	0.08 623	0.35 406	0.38 596	0.00 1	1.68 836	0.00 1	0.00 1	0.10 615	1.83 787

GSStereo	0.48 542	0.12 243	0.95 215	0.63 780	0.96 787	1.07 645	0.00 1	0.55 484	1.14 747	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 652	0.02 740	0.91 727	0.00 1	0.00 1	0.15 673	2.09 810

G2L-Stereo	0.48 542	0.89 692	2.57 629	0.00 1	0.00 1	0.58 439	0.01 497	0.48 473	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.33 594	0.06 594	4.03 681	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 663	0.10 268

AACVNet	0.48 542	0.74 646	1.81 497	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.00 1	0.22 393	0.55 385	0.03 433	0.00 1	0.11 485	0.01 312	5.22 723	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 704	0.04 173

ADLNet	0.48 542	0.43 502	1.71 459	0.00 1	0.00 1	0.66 474	0.01 497	1.16 586	0.84 632	0.21 671	0.01 462	1.00 718	0.02 415	2.88 618	0.34 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.24 419

psm_up	0.48 542	0.57 581	1.86 508	0.00 1	0.00 1	0.83 526	0.00 1	2.33 727	0.79 579	0.00 1	0.00 1	0.27 574	0.01 312	2.73 607	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.04 173

ac_64	0.48 542	0.32 452	2.27 592	0.04 524	0.01 393	0.44 370	0.02 590	0.36 450	0.83 619	0.15 649	0.01 462	0.88 710	0.04 525	3.90 680	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.06 210

TestStereo_HL3	0.49 548	0.61 597	5.38 766	0.00 1	0.00 1	0.31 296	0.00 1	0.33 443	0.16 198	0.03 433	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

DFGA-Net	0.49 548	1.32 756	2.51 622	0.00 1	0.02 442	0.71 491	0.01 497	0.37 452	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	3.87 678	0.46 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 733	0.02 131

StereoAnything_RVC	0.49 548	1.49 768	2.29 597	0.40 736	0.87 777	0.01 46	0.00 1	0.02 34	1.06 719	0.05 493	0.26 669	0.07 444	0.01 312	0.30 383	0.18 427	0.00 1	0.73 663	0.00 1	0.00 1	0.58 803	1.53 740

ITSA-stereo	0.49 548	0.11 225	1.35 314	0.03 504	0.00 1	1.05 618	0.05 659	1.78 685	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.21 545	0.50 710	3.86 677	0.61 659	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.01 558	0.03 379	0.06 210

riskmin	0.49 548	0.04 4	1.45 360	0.70 794	0.80 764	0.54 408	0.20 719	1.05 571	0.20 248	0.24 684	0.27 674	1.13 732	0.00 1	0.43 461	0.41 612	0.00 1	0.80 675	0.00 1	0.26 778	0.00 1	1.23 702

qqq	0.49 548	0.28 418	1.37 321	0.00 1	0.49 702	0.14 208	0.00 1	1.23 597	1.14 747	0.07 554	0.31 702	0.01 47	0.00 1	1.38 558	0.69 677	0.00 1	1.06 782	0.00 1	0.19 719	0.03 379	1.44 726

pcwnet_v2	0.49 548	0.14 284	4.76 750	0.00 1	0.00 1	0.68 484	0.00 1	2.39 732	0.81 598	0.01 219	0.00 1	0.35 604	0.32 692	0.19 328	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.22 392

hitnet-ft	0.49 548	0.56 578	1.96 538	0.00 1	0.00 1	0.73 497	0.10 695	0.36 450	0.26 291	0.05 493	0.13 648	0.73 694	0.16 659	4.26 693	0.41 612	0.01 715	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.05 464	0.06 210

DSFCA	0.49 548	0.39 491	1.59 418	0.00 1	0.01 393	0.96 577	0.36 761	0.40 459	0.80 590	0.03 433	0.31 702	0.04 325	0.23 679	3.83 674	0.81 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.09 250

gasm-f	0.50 557	0.25 398	1.34 308	0.74 799	1.09 802	1.06 623	0.04 646	0.25 416	0.47 354	0.27 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 492	0.66 669	0.00 1	1.05 775	0.00 1	0.00 1	0.22 733	2.10 812

AIO_rvc	0.50 557	0.57 581	1.92 524	0.73 797	1.08 801	0.15 210	0.03 620	0.25 416	1.13 739	0.37 723	0.02 576	0.02 172	0.03 482	0.65 517	0.09 337	0.01 715	1.06 782	0.00 1	0.02 578	0.10 615	1.77 773

MyStereo8	0.50 557	0.68 622	3.08 666	0.43 742	0.01 393	1.22 737	0.00 1	0.82 537	0.20 248	0.03 433	0.41 719	0.15 506	0.04 525	0.68 520	0.12 364	0.00 1	1.39 824	0.00 1	0.03 594	0.04 435	0.63 599

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StereoDRNet	0.50 557	0.89 692	2.96 658	0.02 487	0.06 507	0.51 395	0.00 1	0.45 466	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.33 594	0.02 415	2.82 613	0.69 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.28 449

DDUNet	0.51 563	0.87 683	2.33 601	0.00 1	0.00 1	0.80 514	0.01 497	1.16 586	0.77 541	0.08 570	0.01 462	1.11 730	0.01 312	2.02 573	0.77 685	0.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.10 268

SACVNet	0.51 563	0.61 597	1.98 542	0.00 1	0.00 1	1.02 599	0.01 497	1.04 570	0.44 344	0.07 554	0.00 1	0.23 557	0.02 415	4.19 689	0.29 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 733	0.13 304

iResNetv2_ROB	0.51 563	1.70 776	3.96 724	0.00 1	0.00 1	0.60 444	0.00 1	1.81 693	0.82 606	0.03 433	0.00 1	0.08 457	0.02 415	0.16 300	0.59 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 770	0.09 250

test_sample7	0.52 566	0.12 243	1.34 308	0.02 487	0.00 1	0.21 238	0.00 1	2.79 759	1.10 729	0.05 493	0.28 683	0.31 588	0.00 1	1.55 561	0.33 560	0.00 1	0.91 727	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.37 715

test_sample3	0.52 566	0.15 295	1.92 524	0.00 1	0.00 1	0.49 389	0.00 1	2.35 729	0.95 697	0.01 219	0.01 462	0.04 325	0.00 1	2.76 609	0.34 565	0.00 1	0.72 658	0.00 1	0.06 614	0.01 141	0.52 559

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tta	0.52 566	0.16 307	1.37 321	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 685	1.11 733	0.00 1	0.27 674	0.15 506	0.00 1	3.31 644	0.65 665	0.00 1	0.82 690	0.00 1	0.10 646	0.05 464	0.51 550

qqq1	0.52 566	0.16 307	1.37 321	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 685	1.11 733	0.00 1	0.27 674	0.15 506	0.00 1	3.31 644	0.66 669	0.00 1	0.82 690	0.00 1	0.09 639	0.05 464	0.51 550

fff1	0.52 566	0.16 307	1.37 321	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 685	1.11 733	0.00 1	0.27 674	0.15 506	0.00 1	3.31 644	0.66 669	0.00 1	0.82 690	0.00 1	0.09 639	0.05 464	0.51 550

ACVNet-DCA	0.52 566	0.29 424	2.22 579	0.31 707	0.20 608	1.33 749	0.00 1	1.23 597	1.14 747	0.38 725	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.59 508	0.02 155	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.00 1	0.03 379	1.44 726

HH	0.52 566	0.23 376	1.71 459	0.77 801	0.35 665	1.07 645	0.00 1	0.30 432	0.68 436	0.29 700	0.45 723	1.45 755	0.04 525	0.37 418	0.37 586	0.00 1	0.84 701	0.00 1	0.00 1	0.02 296	1.39 716

HanStereo	0.52 566	0.23 376	1.71 459	0.77 801	0.35 665	1.07 645	0.00 1	0.30 432	0.68 436	0.29 700	0.45 723	1.45 755	0.04 525	0.37 418	0.37 586	0.00 1	0.84 701	0.00 1	0.00 1	0.02 296	1.39 716

NINENet	0.52 566	0.14 284	1.48 368	0.06 552	0.00 1	1.88 772	0.00 1	3.28 787	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.64 679	0.00 1	2.11 575	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GrayStereo	0.52 566	0.03 1	1.36 315	0.10 585	0.00 1	1.13 710	2.57 817	0.32 438	1.03 711	0.00 1	0.00 1	0.08 457	3.66 794	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 342

RAFT-345	0.52 566	0.07 95	1.75 475	0.11 599	0.07 515	1.17 726	0.18 715	0.21 387	0.78 561	0.00 1	0.01 462	0.09 467	0.01 312	5.87 748	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 566	0.69 628	1.93 531	0.01 451	0.00 1	1.03 605	0.00 1	2.22 723	0.78 561	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.01 312	3.19 637	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.18 357

RP	0.52 566	0.68 622	2.56 627	0.00 1	0.01 393	0.61 452	0.02 590	1.31 610	0.62 418	0.05 493	0.01 462	0.98 716	0.17 663	2.86 616	0.33 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.09 250

DRN-Test	0.52 566	0.35 472	2.75 644	0.03 504	0.09 533	0.60 444	0.00 1	1.72 668	0.84 632	0.01 219	0.00 1	0.18 530	0.04 525	3.27 641	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.25 426

test_sample4	0.53 581	0.16 307	1.92 524	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	2.55 740	0.96 700	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1	2.79 611	0.31 547	0.00 1	0.73 663	0.00 1	0.06 614	0.01 141	0.53 563

MyStereo06	0.53 581	0.36 477	2.90 655	0.01 451	0.00 1	1.11 696	0.01 497	0.56 488	0.49 363	0.74 756	0.45 723	1.24 740	1.02 745	0.39 439	0.34 565	0.00 1	0.60 631	0.00 1	0.08 630	0.01 141	0.33 478

HHNet	0.53 581	0.23 376	2.29 597	0.11 599	0.00 1	1.15 716	0.25 731	0.70 508	0.78 561	0.01 219	3.49 784	0.04 325	0.69 723	0.02 56	0.70 680	0.03 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.03 146

PSM-AAD	0.53 581	0.04 4	1.38 328	0.06 552	0.00 1	1.20 734	2.11 809	0.17 364	0.78 561	0.01 219	0.44 722	0.14 498	3.94 797	0.23 350	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

GwcNet-RSSM	0.53 581	1.04 721	2.48 617	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.00 1	0.74 523	0.76 512	0.21 671	0.01 462	0.36 611	0.00 1	3.65 665	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.07 216

NVstereo2D	0.53 581	0.22 370	2.52 624	0.00 1	0.00 1	0.58 439	0.03 620	1.62 658	0.99 707	0.05 493	0.00 1	0.48 645	0.00 1	3.88 679	0.08 324	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.06 210

MWDA-net	0.54 587	0.40 494	1.19 268	0.10 585	0.16 585	0.84 531	0.11 702	1.42 630	0.43 340	0.11 620	0.17 656	0.10 476	1.19 753	4.35 698	0.25 508	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 587	0.84 675	3.67 712	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.00 1	1.40 629	0.80 590	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.13 649	1.76 566	1.42 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.08 236

NF-Stereo	0.54 587	0.06 61	1.59 418	0.19 650	0.00 1	1.09 675	0.25 731	0.22 393	1.13 739	0.02 369	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 765	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

OCTAStereo	0.54 587	0.06 61	1.59 418	0.19 650	0.00 1	1.09 675	0.25 731	0.22 393	1.13 739	0.02 369	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.03 763	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

RAFT_R40	0.54 587	0.06 61	1.55 400	0.06 552	0.15 579	1.10 688	0.31 748	0.31 436	0.78 561	0.02 369	0.03 591	0.07 444	0.29 688	5.98 758	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

RE-Stereo	0.54 587	0.06 61	1.59 418	0.19 650	0.00 1	1.09 675	0.25 731	0.22 393	1.13 739	0.02 369	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 765	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

TVStereo	0.54 587	0.06 61	1.59 418	0.19 650	0.00 1	1.09 675	0.25 731	0.22 393	1.13 739	0.02 369	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 765	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Nwc_Net	0.54 587	0.75 653	3.72 714	0.00 1	0.00 1	0.66 474	0.00 1	1.05 571	0.41 338	0.01 219	0.02 576	0.88 710	0.11 640	2.65 605	0.40 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.05 196

PSMNet_ROB	0.54 587	1.05 723	2.53 625	0.00 1	0.00 1	0.91 556	0.00 1	0.33 443	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.25 565	0.03 482	3.45 653	1.31 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.10 268

test_sample5	0.55 596	0.16 307	1.91 520	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	2.61 745	1.03 711	0.00 1	0.09 635	0.04 325	0.00 1	3.07 630	0.35 575	0.00 1	0.74 665	0.00 1	0.06 614	0.01 141	0.54 569

xx1	0.55 596	0.29 424	2.22 579	0.31 707	0.20 608	1.33 749	0.00 1	1.78 685	1.03 711	0.38 725	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 508	0.02 155	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.19 719	0.03 379	1.44 726

DualNet	0.55 596	0.16 307	1.91 520	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	2.61 745	1.03 711	0.00 1	0.07 628	0.04 325	0.00 1	3.07 630	0.35 575	0.00 1	0.74 665	0.00 1	0.06 614	0.01 141	0.54 569

EKT-Stereo	0.55 596	0.15 295	1.80 494	0.73 797	4.21 836	1.08 658	0.00 1	1.17 588	0.32 312	0.02 369	0.00 1	0.08 457	0.00 1	1.01 541	0.13 377	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.05 607	0.03 379	0.29 455

UDG	0.55 596	0.86 681	2.15 570	0.00 1	0.00 1	0.98 583	0.00 1	2.09 716	0.83 619	0.08 570	0.00 1	1.49 758	0.18 664	1.20 550	1.07 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.09 250

DAS	0.55 596	0.08 149	1.79 489	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1	1.54 646	0.85 657	1.16 773	0.00 1	0.24 562	0.03 482	4.66 709	0.31 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.14 316

PSM-softLoss	0.55 596	0.06 61	1.89 513	0.27 692	0.00 1	1.08 658	0.25 731	0.12 310	1.06 719	0.03 433	0.01 462	0.02 172	0.01 312	5.92 753	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

KMStereo	0.55 596	0.06 61	1.89 513	0.27 692	0.00 1	1.08 658	0.25 731	0.12 310	1.06 719	0.03 433	0.01 462	0.02 172	0.01 312	5.92 753	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 596	0.18 329	2.58 631	0.00 1	0.00 1	0.33 319	0.08 684	2.26 726	0.84 632	0.06 528	0.88 751	0.60 673	0.51 712	2.43 590	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.16 334

IGEV-FE	0.56 605	0.12 243	3.25 676	0.16 630	0.47 696	0.54 408	0.45 768	0.53 482	0.38 326	0.70 753	0.49 727	1.06 722	0.49 707	0.36 412	0.32 556	0.00 1	0.37 570	0.00 1	0.13 665	0.03 379	1.33 710

cc1	0.56 605	0.29 424	2.22 579	0.31 707	0.20 608	1.33 749	0.00 1	1.78 685	1.03 711	0.38 725	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.59 508	0.02 155	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.00 1	0.09 590	1.86 791

IGEV_Zeroshot_test	0.56 605	0.12 243	3.25 676	0.16 630	0.47 696	0.55 415	0.46 770	0.53 482	0.38 326	0.70 753	0.49 727	1.08 725	0.49 707	0.36 412	0.31 547	0.00 1	0.37 570	0.00 1	0.13 665	0.03 379	1.33 710

SST-Stereo	0.56 605	0.05 23	1.55 400	0.06 552	0.19 599	1.10 688	0.47 774	0.32 438	0.80 590	0.04 467	0.00 1	0.05 370	0.57 714	5.98 758	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 605	0.25 398	1.93 531	0.10 585	0.00 1	1.18 729	0.10 695	0.32 438	0.79 579	0.02 369	0.00 1	0.02 172	0.12 644	6.07 768	0.23 489	0.00 1	0.09 517	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.02 131

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 605	0.82 666	1.94 534	0.12 607	0.00 1	1.12 701	0.01 497	0.96 556	0.72 456	0.00 1	0.05 612	0.37 616	0.03 482	3.45 653	0.15 407	1.07 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.25 426

test_sample6	0.57 611	0.16 307	1.84 502	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	2.86 765	1.03 711	0.00 1	0.07 628	0.10 476	0.00 1	3.13 634	0.39 600	0.00 1	0.71 655	0.00 1	0.05 607	0.01 141	0.53 563

stereogan	0.57 611	0.38 487	3.12 669	0.01 451	0.01 393	0.64 463	0.02 590	1.11 581	0.96 700	0.08 570	0.01 462	1.66 763	0.45 703	2.60 600	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.07 216

HSM-Net_RVC	0.57 611	0.08 149	1.74 467	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.00 1	4.21 802	0.71 450	0.14 640	0.00 1	0.21 545	0.03 482	3.43 651	0.05 277	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 268
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GIO	0.58 614	0.12 243	2.14 569	0.45 750	0.78 760	1.39 756	0.00 1	0.16 354	2.27 793	0.11 620	0.01 462	0.58 669	0.13 649	0.45 469	0.28 530	0.00 1	1.03 770	0.00 1	0.38 817	0.01 141	1.27 709

TCMNet	0.58 614	0.73 640	3.56 708	0.06 552	0.01 393	0.58 439	0.05 659	1.24 600	0.85 657	0.00 1	0.00 1	0.21 545	0.02 415	3.63 664	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.21 729	0.36 492

tt1	0.58 614	0.31 444	2.24 588	0.30 704	0.38 672	1.32 748	0.00 1	1.74 672	1.17 765	0.38 725	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.57 500	0.01 80	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.00 1	0.08 563	1.86 791

SQANet	0.58 614	1.73 779	3.08 666	0.05 530	0.48 700	0.36 336	0.03 620	0.52 479	0.74 465	0.04 467	0.23 664	0.50 657	0.06 594	2.37 585	0.97 695	0.02 740	0.03 473	0.01 749	0.00 1	0.21 729	0.11 284

DRaft	0.58 614	0.13 269	1.34 308	0.00 1	0.00 1	0.94 571	0.18 715	0.08 247	0.16 198	0.03 433	0.25 668	0.06 412	2.49 782	4.51 706	1.32 716	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.02 578	0.03 379	0.08 236

APVNet	0.58 614	0.59 586	3.15 671	0.00 1	0.00 1	0.93 567	0.01 497	0.62 498	0.86 672	0.03 433	0.01 462	0.34 597	0.04 525	4.50 704	0.33 560	0.00 1	0.00 1	0.03 777	0.00 1	0.18 704	0.05 196

1test111	0.59 620	0.29 424	2.22 579	0.31 707	0.20 608	1.33 749	0.00 1	1.23 597	1.14 747	0.38 725	0.00 1	0.03 265	0.02 415	1.38 558	0.69 677	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.00 1	0.03 379	1.44 726

iinet-f	0.59 620	0.91 698	5.57 771	0.00 1	0.01 393	0.78 508	0.00 1	1.81 693	0.84 632	0.03 433	0.00 1	0.41 630	0.43 700	0.42 455	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 781	0.08 236

IPLG	0.59 620	0.69 628	2.25 590	0.02 487	0.00 1	1.12 701	0.07 674	1.75 677	0.79 579	0.05 493	0.00 1	0.16 515	0.14 652	4.49 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 663	0.07 216

ccnet	0.59 620	0.26 404	2.24 588	0.01 451	0.08 528	0.70 489	0.18 715	1.35 622	0.43 340	0.45 736	0.66 740	0.13 496	0.38 698	3.57 659	1.09 703	0.01 715	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.03 379	0.16 334

iRaft-Stereo_5w	0.60 624	0.85 679	1.83 499	0.01 451	0.59 725	0.31 296	0.00 1	0.72 518	0.79 579	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.01 312	6.12 771	0.03 201	0.00 1	0.12 523	0.00 1	0.00 1	0.24 741	0.26 435

TRStereo	0.60 624	0.44 506	2.21 577	0.19 650	0.03 464	1.38 755	0.02 590	3.93 798	0.92 693	0.01 219	0.28 683	0.12 490	0.39 699	0.36 412	0.04 253	0.00 1	0.30 559	0.00 1	0.23 758	0.01 141	1.08 685

ASMatch	0.60 624	0.12 243	1.85 506	0.14 619	0.04 479	1.08 658	0.00 1	0.12 310	0.87 677	0.06 528	0.43 721	0.06 412	0.85 738	6.18 774	0.26 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 624	0.87 683	3.34 690	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.01 497	1.52 645	0.64 421	0.17 663	0.05 612	1.28 742	0.46 704	2.51 594	0.52 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 637	0.10 268

TDLM	0.60 624	0.76 656	1.77 480	0.05 530	0.00 1	1.10 688	0.01 497	0.51 477	0.79 579	0.34 717	0.01 462	0.27 574	0.22 677	5.44 729	0.35 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.19 373

ffm	0.61 629	0.33 459	3.52 702	0.00 1	0.00 1	0.64 463	0.00 1	1.74 672	1.17 765	0.00 1	0.31 702	0.68 687	0.02 415	0.57 500	0.01 80	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.15 686	0.08 563	1.86 791

ADLNet2	0.61 629	0.68 622	2.76 645	0.00 1	0.00 1	0.90 552	0.01 497	0.82 537	0.92 693	0.00 1	0.07 628	1.45 755	0.02 415	4.04 682	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 720	0.11 284

RGC	0.61 629	0.74 646	3.31 685	0.00 1	0.01 393	0.64 463	0.00 1	1.34 620	0.26 291	0.03 433	0.61 738	0.99 717	0.19 667	3.06 628	0.81 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.10 268

FADNet-RVC-Resample	0.62 632	1.24 744	4.23 734	0.03 504	0.04 479	0.41 354	0.09 690	1.32 612	0.52 371	0.01 219	0.03 591	0.44 636	0.05 570	3.11 633	0.21 467	0.07 771	0.12 523	0.05 791	0.02 578	0.11 623	0.35 488

edge stereo	0.62 632	0.30 436	3.04 661	0.01 451	0.03 464	0.32 306	0.03 620	1.28 604	0.69 443	0.21 671	0.32 710	1.29 743	0.19 667	4.12 686	0.40 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 623	0.14 316

PS-NSSS	0.62 632	0.82 666	1.58 414	0.00 1	0.00 1	1.05 618	0.00 1	2.76 758	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.01 312	5.22 723	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 635	1.38 761	4.48 741	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.01 497	1.31 610	1.13 739	0.01 219	0.05 612	0.14 498	0.16 659	3.05 627	0.40 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.23 405

PFNet	0.63 635	0.15 295	2.41 609	0.00 1	0.30 656	1.17 726	0.00 1	0.35 447	0.92 693	0.01 219	0.24 666	0.03 265	0.00 1	6.43 789	0.23 489	0.09 776	0.00 1	0.00 1	0.04 601	0.13 644	0.10 268

FADNet-RVC	0.63 635	1.29 753	3.79 718	0.01 451	0.00 1	0.47 380	0.00 1	1.51 644	0.23 272	0.00 1	0.01 462	0.12 490	0.06 594	4.05 683	0.36 583	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.42 791	0.17 342

NCC-stereo	0.63 635	0.82 666	3.34 690	0.03 504	0.03 464	1.04 613	0.01 497	1.03 565	0.31 310	0.14 640	0.19 658	0.64 679	0.05 570	3.67 669	1.18 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.07 216

Abc-Net	0.63 635	0.82 666	3.34 690	0.03 504	0.03 464	1.04 613	0.01 497	1.03 565	0.31 310	0.14 640	0.19 658	0.64 679	0.05 570	3.67 669	1.18 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.07 216
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 635	0.53 565	2.18 574	0.00 1	0.00 1	0.57 434	0.00 1	1.34 620	0.85 657	0.04 467	0.00 1	0.85 706	0.04 525	5.13 717	0.77 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.27 444

GANetREF_RVC	0.63 635	1.05 723	3.03 660	0.00 1	0.00 1	1.16 721	0.01 497	2.03 713	0.75 477	0.00 1	0.01 462	0.28 577	0.04 525	4.13 687	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.05 196
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 642	0.39 491	2.47 614	0.09 579	0.00 1	0.64 463	0.01 497	0.07 222	0.66 433	0.00 1	0.23 664	0.84 705	0.04 525	6.35 784	0.05 277	0.00 1	0.41 577	0.00 1	0.00 1	0.28 756	0.28 449

ACV-stereo	0.64 642	0.29 424	2.27 592	0.00 1	0.00 1	1.74 768	0.07 674	0.08 247	0.18 230	0.00 1	0.00 1	3.47 788	1.22 755	3.06 628	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.13 304

GwcNet	0.64 642	0.99 714	5.43 769	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.10 695	0.50 474	0.97 702	0.05 493	0.00 1	0.63 675	0.05 570	2.87 617	0.55 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 713	0.13 304

FADNet	0.64 642	1.21 742	3.32 688	0.00 1	0.01 393	0.79 509	0.01 497	1.01 560	0.65 427	0.01 219	0.01 462	0.17 524	0.15 656	4.45 701	0.37 586	0.17 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 794	0.12 296

HUF	0.65 646	0.53 565	2.77 646	0.68 790	1.21 808	0.06 107	0.00 1	0.86 541	0.57 402	0.38 725	0.00 1	0.50 657	0.00 1	0.67 519	0.22 480	0.00 1	2.00 838	0.00 1	0.00 1	0.14 663	2.39 822

Select-FE	0.66 647	0.50 551	4.37 739	0.19 650	0.45 691	0.91 556	0.27 742	0.83 539	0.24 280	0.63 749	0.00 1	1.95 765	0.49 707	0.48 484	0.43 621	0.00 1	0.38 574	0.00 1	0.32 801	0.01 141	0.74 621

CFNet	0.66 647	1.12 734	2.37 604	0.00 1	0.00 1	1.06 623	0.01 497	1.36 624	0.74 465	0.01 219	0.01 462	0.13 496	0.01 312	5.85 746	0.30 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 704	0.07 216

CVANet_RVC	0.66 647	0.68 622	2.61 632	0.01 451	0.00 1	0.99 589	0.00 1	0.95 555	0.78 561	0.60 745	0.11 643	0.37 616	0.14 652	5.50 732	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 594	0.16 688	0.19 373

PASM	0.66 647	0.70 631	4.95 757	0.02 487	0.00 1	0.31 296	0.04 646	0.60 494	0.35 322	0.19 669	0.01 462	0.46 640	0.04 525	5.16 719	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.15 327

DualNet (step1)	0.67 651	0.30 436	2.23 584	0.00 1	0.00 1	1.25 739	0.00 1	2.79 759	1.10 729	0.05 493	0.28 683	0.31 588	0.00 1	1.55 561	0.33 560	0.40 800	0.91 727	1.05 832	0.33 811	0.01 141	0.46 527

DANet	0.67 651	0.21 360	2.33 601	0.25 684	0.06 507	0.50 391	0.11 702	1.62 658	0.74 465	0.22 675	0.06 625	1.07 724	0.02 415	4.45 701	1.22 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.53 563
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 653	1.29 753	3.36 694	0.00 1	0.00 1	1.21 735	0.00 1	2.71 755	0.81 598	0.07 554	0.00 1	0.18 530	0.03 482	3.47 655	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 713	0.22 392

RASNet	0.68 653	0.62 600	2.10 561	0.02 487	0.02 442	0.60 444	0.09 690	0.64 501	0.84 632	0.11 620	0.06 625	1.51 760	0.04 525	6.07 768	0.65 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.22 392

HSM	0.68 653	0.52 563	1.54 397	0.00 1	0.00 1	0.54 408	0.01 497	1.08 576	0.77 541	0.00 1	0.01 462	2.23 774	0.63 720	6.04 764	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.08 236

FADNet_RVC	0.69 656	1.26 746	3.48 701	0.00 1	0.00 1	1.10 688	0.01 497	1.57 651	0.65 427	0.02 369	0.05 612	0.26 572	0.03 482	3.16 635	0.30 541	0.21 791	0.25 551	0.08 799	0.28 792	0.53 799	0.62 592

STTRV1_RVC	0.69 656	0.23 376	2.35 603	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.01 497	1.17 588	0.79 579	0.01 219	0.51 730	0.26 572	0.18 664	5.99 761	0.31 547	0.30 797	1.12 791	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

S-Stereo	0.70 658	0.27 412	3.29 681	0.00 1	0.00 1	0.57 434	0.06 666	2.35 729	0.84 632	0.00 1	0.90 753	0.83 703	0.11 640	4.19 689	0.14 393	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.34 482

OMP-Stereo	0.71 659	0.47 523	1.36 315	0.18 642	0.06 507	1.18 729	0.00 1	1.76 680	0.78 561	0.11 620	0.59 737	0.49 653	0.00 1	6.94 803	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.07 216

IIG-Stereo	0.71 659	0.48 530	1.42 353	0.05 530	0.03 464	1.18 729	0.00 1	1.75 677	0.79 579	0.01 219	0.56 733	0.53 665	0.01 312	6.87 800	0.37 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.07 216

Syn2CoEx	0.71 659	1.32 756	4.61 744	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.01 497	1.08 576	0.84 632	0.04 467	0.00 1	0.49 653	0.21 672	4.92 714	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 663	0.32 472

rrr	0.72 662	0.71 632	4.76 750	0.16 630	0.15 579	0.32 306	0.04 646	1.80 692	0.61 415	0.24 684	0.01 462	0.05 370	0.07 616	1.19 547	2.07 735	0.00 1	0.47 589	0.00 1	0.18 713	0.15 673	1.48 733

PA-Net	0.72 662	0.91 698	3.91 720	0.03 504	0.07 515	0.87 541	0.02 590	0.78 530	0.83 619	0.01 219	0.00 1	0.43 634	0.06 594	5.10 716	1.30 713	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.12 296
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 662	1.06 728	3.39 697	0.18 642	0.00 1	1.54 758	0.01 497	2.80 762	0.73 463	0.16 652	0.01 462	0.80 701	0.28 686	2.38 587	0.48 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 781	0.18 357

RT-IGEV	0.73 665	0.08 149	2.63 634	0.23 674	0.21 614	0.60 444	0.39 764	2.14 718	1.36 772	0.60 745	0.75 745	1.22 736	1.42 757	0.45 469	0.64 663	0.00 1	0.37 570	0.00 1	0.26 778	0.09 590	1.17 694

raft_robust	0.73 665	0.81 662	1.55 400	0.00 1	0.22 622	0.68 484	0.00 1	2.56 741	0.75 477	0.01 219	0.01 462	1.12 731	1.15 751	4.56 708	0.14 393	0.00 1	0.71 655	0.00 1	0.15 686	0.08 563	0.11 284

XX-Stereo	0.73 665	0.18 329	5.35 763	0.38 727	0.26 642	1.13 710	0.00 1	3.03 773	0.18 230	0.14 640	0.01 462	1.40 751	0.01 312	1.36 557	0.04 253	0.00 1	0.50 596	0.00 1	0.16 697	0.03 379	0.43 517

NOSS_ROB	0.73 665	0.44 506	1.26 283	0.55 766	0.00 1	0.68 484	0.00 1	2.93 769	0.77 541	0.13 638	0.00 1	0.92 712	0.00 1	6.16 772	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.66 604

WQFJA1++	0.74 669	0.05 23	1.56 405	0.36 722	0.46 694	0.16 215	0.00 1	0.03 89	0.44 344	2.34 793	0.00 1	0.17 524	0.00 1	0.32 392	0.21 467	0.03 752	0.84 701	0.00 1	0.29 794	7.08 841	0.46 527

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 669	0.49 540	4.66 745	0.08 566	0.61 732	0.82 522	0.24 729	1.47 637	0.11 127	0.55 742	0.10 641	2.30 776	0.81 737	0.64 516	0.31 547	0.00 1	0.53 617	0.00 1	0.29 794	0.11 623	0.59 582

Ntro	0.75 671	1.79 782	3.54 707	0.05 530	0.37 668	1.03 605	0.02 590	0.99 557	0.76 512	0.02 369	0.00 1	0.76 696	0.08 623	3.23 639	1.32 716	0.07 771	0.04 483	0.01 749	0.00 1	0.84 810	0.13 304

GANet	0.75 671	0.69 628	2.47 614	0.00 1	0.00 1	0.79 509	0.08 684	0.61 495	0.76 512	0.13 638	0.16 654	0.68 687	0.46 704	5.61 737	2.02 734	0.00 1	0.03 473	0.01 749	0.00 1	0.11 623	0.37 494

PAM	0.76 673	0.11 225	2.04 554	0.38 727	0.44 685	2.22 778	0.69 789	1.01 560	0.71 450	0.74 756	0.95 757	2.76 783	0.70 727	0.70 524	0.46 630	0.00 1	0.50 596	0.00 1	0.26 778	0.01 141	0.50 546

DCRE	0.76 673	0.40 494	1.17 264	0.21 666	0.90 781	0.66 474	0.00 1	0.79 533	0.39 332	0.36 722	7.60 803	0.03 265	0.00 1	0.09 249	0.32 556	0.00 1	0.58 626	0.00 1	0.17 705	0.02 296	1.53 740

DEmStereo	0.76 673	0.10 200	1.95 535	0.04 524	0.00 1	0.80 514	0.50 778	0.06 196	0.76 512	0.05 493	0.72 742	0.02 172	3.33 792	5.67 743	1.24 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 673	1.05 723	4.19 732	0.65 785	0.21 614	0.01 46	0.01 497	1.48 639	0.83 619	1.69 782	0.00 1	0.63 675	0.09 627	2.22 578	1.51 723	0.00 1	0.21 542	0.00 1	0.07 621	0.15 673	0.11 284

PAM_32	0.77 677	0.11 225	2.37 604	0.38 727	0.52 711	1.89 774	0.63 785	0.92 548	0.91 689	0.69 752	0.92 754	2.58 780	0.85 738	0.72 525	0.48 636	0.00 1	0.51 604	0.00 1	0.27 788	0.01 141	0.58 580

otaku	0.77 677	1.78 781	3.28 680	0.09 579	0.13 565	0.88 551	0.05 659	0.78 530	0.76 512	0.03 433	1.37 765	1.03 719	0.14 652	2.73 607	1.34 718	0.06 769	0.04 483	0.01 749	0.00 1	0.63 804	0.34 482

iRaft-Stereo_20w	0.77 677	0.13 269	2.90 655	0.63 780	0.50 706	1.18 729	0.58 782	2.56 741	0.71 450	0.85 763	0.05 612	0.78 699	1.02 745	0.82 531	0.76 683	0.00 1	0.52 607	0.00 1	0.14 676	0.02 296	1.25 706

test_xeample3	0.77 677	0.71 632	4.91 756	0.18 642	0.22 622	0.34 324	0.05 659	1.81 693	0.61 415	0.23 679	0.03 591	0.06 412	0.05 570	1.26 552	2.12 739	0.00 1	0.69 648	0.00 1	0.23 758	0.15 673	1.78 777

CC-Net-ROB	0.77 677	0.99 714	2.18 574	0.07 561	0.00 1	1.09 675	0.01 497	3.10 777	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.14 498	0.01 312	5.65 742	0.34 565	0.56 806	0.00 1	0.21 820	0.00 1	0.17 695	0.02 131

GASNet	0.78 682	1.91 790	4.72 747	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.02 590	1.39 628	0.47 354	0.01 219	0.13 648	0.50 657	0.12 644	4.27 694	0.96 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 790	0.09 250

DispNO	0.79 683	0.92 701	3.35 693	0.00 1	0.00 1	0.73 497	0.02 590	1.72 668	0.76 512	0.01 219	0.53 732	1.33 747	0.06 594	5.13 717	0.92 692	0.00 1	0.00 1	0.03 777	0.11 654	0.05 464	0.07 216

RAFT + AFF	0.79 683	1.36 759	2.40 608	0.00 1	0.04 479	1.12 701	0.06 666	1.73 671	0.81 598	0.02 369	0.00 1	0.18 530	1.49 759	4.97 715	0.67 674	0.00 1	0.17 534	0.00 1	0.00 1	0.33 774	0.46 527

RainbowNet	0.80 685	1.85 785	3.31 685	0.13 614	0.05 492	1.30 747	0.07 674	2.03 713	0.76 512	0.02 369	0.02 576	1.13 732	0.25 683	2.40 589	1.07 700	0.72 808	0.05 494	0.00 1	0.00 1	0.53 799	0.30 464

CBMV	0.80 685	0.46 516	2.11 563	0.00 1	0.00 1	0.84 531	0.76 792	3.17 780	0.84 632	0.61 748	0.00 1	1.23 737	1.88 769	2.46 592	0.97 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.56 577
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 687	0.57 581	7.49 789	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.12 310	0.20 248	0.65 750	0.00 1	2.69 782	0.27 685	2.98 621	0.79 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.18 357

FTStereo	0.82 688	0.06 61	1.88 512	0.12 607	0.00 1	1.15 716	2.70 819	0.16 354	0.84 632	0.16 652	5.80 796	0.36 611	2.49 782	0.53 492	0.01 80	0.07 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PWC_ROB	0.84 689	1.08 729	5.06 758	0.00 1	0.00 1	0.21 238	0.00 1	2.71 755	0.82 606	0.00 1	0.20 660	0.29 580	0.03 482	3.58 660	2.10 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 787	0.26 435

UGAM-zero	0.87 690	0.13 269	1.99 544	0.10 585	0.31 659	0.81 516	0.34 760	1.28 604	0.32 312	0.56 744	0.00 1	2.63 781	0.72 728	6.21 775	0.20 460	0.00 1	0.51 604	0.00 1	0.26 778	0.01 141	0.96 671

STrans-v2	0.88 691	0.32 452	1.71 459	0.00 1	0.01 393	0.85 537	0.04 646	2.45 733	0.89 685	0.48 738	0.85 750	1.10 729	2.06 774	6.49 793	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 250

TransformOpticalFlow	0.88 691	0.30 436	2.86 651	0.30 704	0.03 464	1.25 739	0.05 659	1.87 699	0.80 590	0.28 698	0.37 718	1.25 741	1.50 760	6.38 786	0.22 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.07 216

HBP-ISP	0.90 693	1.05 723	3.07 665	0.14 619	0.01 393	1.67 764	0.47 774	3.22 783	0.76 512	1.13 772	0.11 643	0.50 657	0.91 741	4.51 706	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.22 392

aanetorigin	0.91 694	0.59 586	3.76 717	0.11 599	0.12 556	0.40 350	0.90 796	0.15 342	0.23 272	3.44 801	1.19 764	0.35 604	1.96 773	2.81 612	1.30 713	0.02 740	0.00 1	0.02 767	0.05 607	0.28 756	0.47 535

z-ln-s-r	0.92 695	1.04 721	4.07 728	0.00 1	0.00 1	0.32 306	0.01 497	2.23 724	0.97 702	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.00 1	4.86 713	4.48 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 623	0.16 334

THIR-Stereo	0.94 696	0.33 459	1.66 443	0.00 1	0.01 393	0.55 415	3.72 823	0.13 327	0.18 230	0.10 606	1.46 767	0.74 695	2.82 785	5.60 735	1.39 720	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.02 296	0.03 146

XQC	0.94 696	1.30 755	4.44 740	0.65 785	0.07 515	0.42 360	0.01 497	2.88 767	0.85 657	0.28 698	0.01 462	0.67 686	0.21 672	3.24 640	3.25 757	0.00 1	0.24 547	0.00 1	0.04 601	0.20 720	0.11 284

AANet_RVC	0.94 696	1.27 749	3.68 713	0.01 451	0.00 1	0.68 484	0.01 497	0.92 548	0.22 262	0.02 369	1.41 766	0.95 714	0.04 525	5.97 756	3.10 755	0.16 786	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.26 435

LL-Strereo	0.97 699	1.43 763	3.41 698	0.01 451	0.50 706	0.63 459	0.01 497	2.00 711	0.77 541	0.48 738	0.00 1	0.54 666	0.29 688	6.25 779	0.10 344	0.01 715	0.93 742	0.00 1	0.00 1	0.28 756	1.72 757

w-ln-seven	0.98 700	1.47 766	6.86 784	0.00 1	0.00 1	1.23 738	0.00 1	1.22 593	0.83 619	0.18 666	0.01 462	0.50 657	0.02 415	3.79 673	2.93 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.32 472

EAI-Stereo	0.98 700	0.06 61	1.09 251	0.17 639	0.67 740	1.19 733	4.84 827	2.67 750	0.91 689	0.95 767	4.52 788	0.30 584	0.53 713	0.57 500	0.46 630	0.00 1	0.07 508	0.00 1	0.29 794	0.01 141	0.34 482

Selective-IGEV-i16pc	0.99 702	0.15 295	7.41 787	0.00 1	0.00 1	1.78 770	0.16 710	2.93 769	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.10 476	0.01 312	6.25 779	0.02 155	0.02 740	0.06 499	0.00 1	0.02 578	0.04 435	0.03 146

AAGNet	0.99 702	0.08 149	1.59 418	0.15 623	0.27 646	1.14 715	0.27 742	0.06 196	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.97 743	3.60 661	10.81 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 702	0.26 404	1.93 531	0.04 524	0.04 479	1.07 645	0.00 1	0.07 222	0.69 443	0.01 219	9.36 814	0.10 476	0.00 1	5.86 747	0.29 533	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.01 141	0.00 1

RTSC	0.99 702	1.38 761	4.55 743	0.22 672	0.19 599	0.23 260	0.01 497	1.46 635	0.84 632	0.31 709	0.35 713	0.58 669	0.04 525	2.47 593	5.88 788	0.00 1	0.53 617	0.00 1	0.14 676	0.35 778	0.29 455

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 706	0.65 613	4.67 746	0.54 764	0.58 723	1.03 605	0.18 715	0.99 557	0.54 380	0.48 738	5.23 794	1.13 732	0.95 742	0.52 491	0.65 665	0.01 715	0.59 628	0.00 1	0.25 776	0.11 623	0.85 655

Wz-Net-SNSev	1.00 706	1.84 784	7.92 792	0.00 1	0.00 1	0.30 292	0.00 1	1.27 603	0.85 657	0.01 219	0.01 462	0.40 627	0.10 633	5.27 725	1.29 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 733	0.45 526

w-ln-seven-2	1.01 708	1.32 756	7.65 791	0.00 1	0.00 1	0.37 341	0.00 1	1.22 593	0.90 687	0.00 1	0.00 1	0.28 577	0.05 570	4.77 710	3.13 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.35 488

noway7	1.03 709	4.44 835	12.66 817	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.02 590	0.47 468	0.83 619	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.12 644	0.26 364	1.07 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 720	0.43 517

NaN_ROB	1.04 710	1.12 734	3.41 698	0.17 639	0.19 599	0.57 434	0.37 763	2.65 749	0.98 706	0.55 742	0.32 710	0.47 641	1.16 752	5.20 722	2.78 747	0.00 1	0.02 464	0.01 749	0.05 607	0.13 644	0.54 569

FBW_ROB	1.04 710	0.84 675	2.48 617	0.10 585	0.01 393	0.64 463	0.01 497	2.37 731	0.83 619	0.01 219	0.01 462	1.09 728	0.05 570	8.21 814	2.94 752	0.05 763	0.01 451	0.09 802	0.01 558	0.06 505	0.97 674

DNS	1.05 712	0.14 284	0.87 198	0.53 763	0.21 614	0.51 395	0.00 1	0.22 393	0.16 198	0.26 694	0.74 743	0.05 370	0.02 415	0.34 400	0.43 621	0.00 1	0.81 684	0.00 1	0.13 665	7.33 843	8.34 837

zzzzzzz1	1.08 713	4.49 836	12.46 816	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.03 620	0.35 447	0.82 606	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.09 627	1.66 564	0.92 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 756	0.29 455

PVD	1.08 713	1.09 730	4.07 728	0.61 775	1.15 806	0.72 495	0.01 497	0.93 552	1.18 768	2.39 794	0.00 1	0.65 683	0.11 640	2.60 600	4.29 770	0.00 1	0.82 690	0.00 1	0.13 665	0.12 637	0.75 623

CBMV_ROB	1.08 713	0.23 376	2.20 576	0.01 451	0.00 1	1.37 754	0.46 770	3.27 785	0.78 561	2.21 790	1.13 761	1.06 722	2.45 781	4.29 696	1.64 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.48 538

SGM-Forest	1.08 713	0.45 512	1.80 494	0.02 487	0.07 515	1.09 675	0.65 786	2.57 743	0.85 657	1.33 778	0.92 754	1.36 749	1.62 762	5.94 755	2.34 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.52 559
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 717	1.88 787	5.37 765	0.15 623	0.10 540	0.56 424	0.10 695	1.29 607	0.47 354	0.45 736	0.27 674	1.30 745	0.72 728	4.08 684	2.28 741	0.29 796	0.34 563	0.35 824	0.55 826	0.63 804	0.60 587

ADCRef	1.10 718	1.10 731	4.78 752	0.02 487	0.02 442	0.87 541	0.31 748	0.76 528	0.88 680	0.71 755	0.17 656	0.18 530	0.80 735	2.63 604	8.56 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 623	0.11 284

CrosDoStereo	1.11 719	0.16 307	1.64 434	0.00 1	0.05 492	0.66 474	5.65 831	0.70 508	0.54 380	0.25 687	1.18 762	0.19 538	2.94 787	6.48 791	1.58 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.08 236

DeepStereo_LL	1.11 719	0.16 307	1.64 434	0.00 1	0.05 492	0.66 474	5.65 831	0.70 508	0.54 380	0.25 687	1.18 762	0.19 538	2.94 787	6.48 791	1.58 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.08 236

PWCDC_ROB	1.13 721	1.70 776	3.52 702	0.00 1	0.00 1	1.15 716	0.00 1	2.49 734	1.39 773	0.02 369	8.80 811	0.34 597	0.09 627	1.11 545	1.20 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 801	0.21 389

base	1.14 722	0.97 707	16.59 820	0.00 1	0.05 492	0.21 238	0.00 1	0.43 465	0.21 256	0.00 1	0.01 462	0.01 47	0.00 1	3.85 676	0.39 600	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.01 558	0.06 505	0.03 146

z-mn7	1.14 722	2.43 813	7.48 788	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.07 674	1.33 617	0.85 657	0.01 219	0.14 652	0.36 611	0.05 570	5.98 758	3.07 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 663	0.26 435

DNSM	1.16 724	0.13 269	0.63 119	0.50 760	0.01 393	0.56 424	0.00 1	0.23 404	0.75 477	0.25 687	0.74 743	0.05 370	0.01 312	0.35 406	0.42 617	0.00 1	0.81 684	0.00 1	0.00 1	9.42 845	8.45 838

SPS-STEREO	1.19 725	1.27 749	3.45 700	0.00 1	0.01 393	0.40 350	0.16 710	0.71 515	1.03 711	2.41 795	0.77 746	2.13 772	0.44 701	5.68 744	4.06 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	1.24 703
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 726	0.17 323	10.55 810	0.00 1	0.00 1	1.00 590	0.32 753	3.31 788	0.78 561	0.01 219	0.83 749	0.30 584	0.04 525	6.24 778	0.21 467	0.03 752	0.08 512	0.01 749	0.03 594	0.08 563	0.07 216

G-Net	1.24 727	0.34 468	3.85 719	0.05 530	0.48 700	1.68 765	0.46 770	0.23 404	0.44 344	1.33 778	8.94 812	2.28 775	0.79 734	2.37 585	1.18 705	0.01 715	0.03 473	0.02 767	0.09 639	0.07 539	0.11 284

Light-Stereo-hy	1.25 728	0.81 662	5.97 777	0.23 674	0.11 550	0.93 567	0.03 620	1.11 581	0.60 414	0.76 761	1.05 759	5.71 797	0.23 679	3.30 643	0.90 691	0.00 1	0.52 607	1.02 831	0.45 821	0.49 797	0.77 632

DispFullNet	1.25 728	0.95 706	3.73 715	1.00 814	0.79 762	0.43 366	0.01 497	1.70 666	0.82 606	2.55 796	0.63 739	1.08 725	8.75 819	0.84 535	1.36 719	0.00 1	0.02 464	0.00 1	0.00 1	0.24 741	0.19 373

ff1	1.27 730	0.33 459	3.52 702	0.00 1	0.00 1	0.64 463	0.00 1	1.74 672	1.17 765	0.00 1	0.31 702	0.68 687	0.02 415	6.27 781	7.45 797	0.00 1	1.12 791	0.00 1	0.15 686	0.08 563	1.86 791

Anonymous_2	1.27 730	0.19 338	1.80 494	0.70 794	0.78 760	0.61 452	0.20 719	0.92 548	0.48 360	0.22 675	0.30 693	1.44 754	0.00 1	0.43 461	0.40 605	0.01 715	0.84 701	2.29 840	11.27 855	1.29 816	1.20 699

mmx	1.28 732	0.33 459	3.52 702	0.00 1	0.00 1	0.64 463	0.00 1	3.05 775	1.07 722	0.00 1	0.31 702	0.68 687	0.02 415	6.27 781	7.45 797	0.00 1	1.05 775	0.00 1	0.15 686	0.03 379	1.08 685

xxx	1.28 732	0.33 459	3.52 702	0.00 1	0.00 1	0.64 463	0.00 1	3.05 775	1.07 722	0.00 1	0.31 702	0.68 687	0.02 415	6.27 781	7.45 797	0.00 1	1.05 775	0.00 1	0.15 686	0.03 379	1.08 685

DGSMNet	1.31 734	0.55 576	3.74 716	0.80 808	1.48 818	1.60 761	3.41 822	1.72 668	0.54 380	0.01 219	0.78 747	0.48 645	0.23 679	3.16 635	0.55 646	0.98 817	1.26 817	1.34 835	1.11 839	1.06 813	1.41 722

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 734	2.80 819	5.36 764	0.02 487	0.04 479	3.44 791	0.26 740	2.19 721	0.77 541	0.25 687	0.27 674	1.37 750	0.02 415	5.99 761	1.05 698	0.16 786	0.72 658	0.01 749	0.26 778	0.40 789	0.82 645

AANet	1.32 736	0.97 707	6.93 785	0.00 1	0.83 768	0.19 232	0.00 1	0.16 354	2.37 794	1.22 775	2.28 776	1.30 745	1.94 771	3.65 665	1.40 721	0.24 794	1.15 806	0.00 1	0.07 621	0.11 623	1.65 751

CSAN	1.34 737	1.48 767	4.78 752	0.15 623	0.08 528	0.71 491	0.68 788	2.81 763	1.12 737	0.96 768	2.86 777	0.79 700	1.67 763	5.61 737	2.61 745	0.01 715	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.26 435

SDNR	1.35 738	0.47 523	4.08 730	0.09 579	0.21 614	3.25 789	0.01 497	3.18 781	1.52 778	1.87 787	1.66 772	1.52 761	0.36 696	7.18 805	1.05 698	0.03 752	0.08 512	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.49 543

1111x	1.36 739	0.43 502	3.64 711	0.00 1	0.51 709	0.72 495	0.00 1	3.21 782	1.10 729	0.05 493	0.26 669	0.07 444	0.01 312	6.09 770	8.46 809	0.00 1	1.15 806	0.00 1	0.26 778	0.04 435	1.10 689

ACVNet_1	1.38 740	2.15 802	6.35 782	0.35 719	0.03 464	1.26 745	0.10 695	2.02 712	0.85 657	0.35 720	0.01 462	4.32 790	1.77 765	4.85 712	1.67 729	0.92 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 778	0.30 464

ACVNet-4b	1.38 740	1.94 792	5.73 774	0.20 659	0.04 479	1.01 593	0.01 497	1.70 666	0.86 672	0.04 467	0.95 757	1.95 765	0.31 691	6.69 794	2.11 738	2.78 834	0.02 464	0.00 1	0.00 1	0.89 811	0.34 482

zh-mn7	1.39 742	2.94 824	12.38 815	0.00 1	0.00 1	0.74 502	0.01 497	1.63 660	0.84 632	0.07 554	0.02 576	0.20 543	0.06 594	5.55 733	2.89 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.29 455

xxxx	1.42 743	0.28 418	1.49 371	0.00 1	0.59 725	0.56 424	0.00 1	3.13 778	1.14 747	0.06 528	0.01 462	0.02 172	0.02 415	2.26 579	16.08 835	0.00 1	1.09 789	0.00 1	0.15 686	0.03 379	1.42 723

DeepPrunerF	1.44 744	1.17 739	9.82 804	0.02 487	0.09 533	0.90 552	0.00 1	1.42 630	6.76 820	0.23 679	0.01 462	0.22 551	0.14 652	5.71 745	1.94 732	0.00 1	0.00 1	0.01 749	0.02 578	0.20 720	0.14 316

zh-sn7	1.46 745	3.09 826	10.86 811	0.00 1	0.00 1	0.67 480	0.05 659	1.68 663	0.85 657	0.01 219	0.04 604	0.41 630	0.21 672	5.58 734	5.16 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 713	0.42 510

test_xeample	1.52 746	0.30 436	1.50 377	0.00 1	0.58 723	0.60 444	0.00 1	3.16 779	1.14 747	0.07 554	0.08 632	0.03 265	0.02 415	3.67 669	16.54 837	0.00 1	1.08 786	0.00 1	0.15 686	0.04 435	1.50 736

SAMSARA	1.56 747	1.37 760	4.23 734	1.04 815	0.75 752	4.48 801	0.13 705	1.61 657	0.74 465	3.69 802	0.66 740	3.16 786	1.06 748	4.44 700	2.82 748	0.00 1	0.63 633	0.00 1	0.13 665	0.10 615	0.22 392

ADCP+	1.56 747	1.51 770	8.93 800	0.01 451	0.03 464	1.27 746	0.77 794	1.03 565	0.95 697	0.02 369	0.01 462	0.95 714	1.02 745	0.48 484	14.01 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.15 327

ADCPNet	1.58 749	1.00 717	8.71 799	0.01 451	0.19 599	2.69 780	0.26 740	1.15 584	0.54 380	0.04 467	0.02 576	1.41 752	1.76 764	2.52 596	9.78 819	0.00 1	0.46 587	0.00 1	0.64 830	0.07 539	0.34 482

ACVNet_2	1.59 750	2.07 798	5.42 768	0.12 607	0.09 533	1.36 753	0.17 712	2.72 757	0.97 702	0.44 735	3.37 781	6.53 800	0.16 659	5.48 731	1.87 730	0.16 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 787	0.47 535

ADCMid	1.62 751	1.76 780	8.67 798	0.04 524	0.03 464	1.61 762	0.17 712	1.49 641	1.15 756	0.88 764	0.57 734	0.86 707	0.69 723	1.18 546	12.53 827	0.01 715	0.00 1	0.29 821	0.08 630	0.20 720	0.24 419

DStereoRT	1.63 752	0.53 565	4.52 742	0.01 451	0.12 556	1.75 769	0.06 666	1.74 672	1.63 782	0.02 369	0.13 648	1.04 721	2.37 778	5.97 756	0.47 635	0.00 1	0.48 593	9.52 854	0.00 1	0.01 141	2.27 818

U	1.64 753	0.06 61	0.52 89	0.00 1	7.15 840	10.37 821	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.09 467	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	9.39 853	5.01 850	0.01 141	0.00 1

DPSNet	1.65 754	0.46 516	7.31 786	0.30 704	0.11 550	1.54 758	0.01 497	4.48 804	1.14 747	0.11 620	0.01 462	0.82 702	3.51 793	5.89 749	5.84 787	0.02 740	0.29 557	0.03 777	0.23 758	0.23 740	0.59 582

TARStereo(FT)	1.66 755	0.87 683	5.31 761	0.00 1	0.00 1	1.10 688	2.55 815	1.50 642	1.01 708	0.06 528	1.57 770	7.79 810	0.65 721	5.30 726	5.01 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.41 504

2222	1.66 755	0.87 683	5.31 761	0.00 1	0.00 1	1.10 688	2.55 815	1.50 642	1.01 708	0.06 528	1.57 770	7.79 810	0.65 721	5.30 726	5.01 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.41 504

WZ-Net	1.68 757	1.91 790	12.17 813	0.00 1	0.00 1	0.83 526	0.00 1	1.68 663	0.84 632	0.05 493	0.01 462	1.08 725	2.88 786	6.91 801	4.78 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 663	0.24 419

AnyNet_C32	1.69 758	2.27 809	8.60 797	0.12 607	0.19 599	1.68 765	1.08 799	1.06 574	0.74 465	1.28 777	0.45 723	0.21 545	0.57 714	2.99 624	11.73 825	0.02 740	0.00 1	0.06 795	0.00 1	0.20 720	0.55 575

ADCL	1.70 759	1.00 717	5.82 776	0.07 561	0.04 479	2.14 777	2.27 811	1.26 602	1.09 728	1.55 781	1.08 760	1.23 737	1.53 761	2.38 587	12.21 826	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 637	0.16 334

MDST_ROB	1.73 760	0.11 225	3.61 710	0.13 614	0.15 579	5.47 808	0.31 748	4.97 808	0.87 677	6.33 817	1.52 768	1.03 719	1.19 753	6.22 776	2.13 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.60 587

Wz-Net-TNSev	1.74 761	3.45 829	13.44 818	0.00 1	0.00 1	0.45 375	0.14 707	2.57 743	0.84 632	0.09 590	0.01 462	1.33 747	0.18 664	6.16 772	5.38 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.26 746	0.41 504

NVStereoNet_ROB	1.74 761	1.83 783	4.79 754	0.81 809	0.29 653	0.67 480	0.03 620	1.46 635	1.75 785	0.65 750	5.98 797	2.38 777	2.95 790	6.77 796	2.70 746	0.69 807	0.37 570	0.04 789	0.19 719	0.27 749	0.24 419
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 763	0.30 436	2.23 584	0.00 1	0.00 1	1.25 739	0.00 1	2.79 759	1.10 729	0.05 493	0.28 683	0.31 588	0.00 1	3.37 649	8.13 807	0.40 800	13.58 856	1.05 832	0.33 811	0.01 141	0.46 527

DStereoO	1.82 764	0.45 512	4.23 734	2.07 823	2.17 824	1.05 618	5.01 828	3.03 773	2.21 791	0.06 528	0.94 756	0.22 551	5.13 810	1.06 542	3.29 758	1.49 826	1.40 827	0.00 1	0.43 820	0.27 749	1.85 790

SuperB	1.87 765	1.70 776	10.02 806	0.02 487	0.01 393	0.87 541	0.75 791	2.15 719	0.87 677	0.05 493	0.05 612	0.33 594	0.87 740	5.17 720	5.60 786	0.01 715	0.00 1	0.02 767	0.01 558	8.38 844	0.42 510

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 766	2.49 815	5.12 759	0.01 451	0.02 442	12.00 823	0.49 777	3.33 789	0.95 697	0.10 606	0.20 660	2.15 773	0.15 656	6.72 795	1.65 728	0.78 809	0.83 695	0.19 817	0.27 788	0.72 807	0.92 666

ADCS	1.99 767	2.50 816	10.09 807	0.00 1	0.01 393	0.87 541	0.66 787	1.81 693	0.89 685	2.57 797	0.11 643	1.41 752	0.26 684	2.62 602	15.48 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	0.43 517

SGM_RVC	2.03 768	0.49 540	2.04 554	0.27 692	0.17 591	3.07 786	1.00 798	2.70 754	1.62 781	5.12 810	3.09 780	4.77 793	4.08 799	7.38 808	2.86 749	0.21 791	0.23 544	0.20 819	0.23 758	0.28 756	0.84 650
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 769	1.88 787	5.76 775	0.81 809	0.99 792	3.54 792	3.33 821	3.89 797	3.81 804	0.89 765	1.55 769	1.21 735	2.31 777	4.20 691	2.42 743	0.81 814	1.36 821	0.00 1	0.21 743	0.27 749	1.80 783

MSAF-DinoV2	2.22 770	3.82 833	9.11 802	0.48 754	0.02 442	1.03 605	0.33 755	3.27 785	1.84 788	0.29 700	0.26 669	2.47 778	1.95 772	8.97 820	6.43 791	0.00 1	0.01 451	0.05 791	0.70 833	1.62 819	1.80 783

MSMD_ROB	2.26 771	0.47 523	2.67 637	0.01 451	0.00 1	5.00 804	0.21 725	1.35 622	1.87 789	6.37 818	8.46 809	7.34 806	4.30 805	4.84 711	1.91 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.30 464

IMH-64-1	2.28 772	1.45 764	2.87 652	2.19 826	0.59 725	2.82 783	1.58 801	5.84 813	1.16 759	1.09 770	4.77 789	2.07 769	2.42 779	5.90 750	3.91 764	4.00 838	0.04 483	0.02 767	0.00 1	2.07 822	0.82 645

IMH-64	2.28 772	1.45 764	2.87 652	2.19 826	0.59 725	2.82 783	1.58 801	5.84 813	1.16 759	1.09 770	4.77 789	2.07 769	2.42 779	5.90 750	3.91 764	4.00 838	0.04 483	0.02 767	0.00 1	2.07 822	0.82 645

222	2.28 772	0.25 398	1.15 258	0.00 1	0.37 668	0.60 444	0.00 1	3.25 784	1.13 739	0.09 590	0.00 1	0.05 370	0.02 415	3.52 656	32.29 844	0.00 1	1.03 770	0.00 1	0.15 686	0.03 379	1.59 744

SANet	2.30 775	1.58 772	5.68 773	0.03 504	0.04 479	2.78 781	0.82 795	2.99 772	8.32 827	1.70 783	4.04 785	4.26 789	4.02 798	5.90 750	3.42 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 563	0.37 494

test_sample8	2.36 776	0.30 436	2.23 584	0.00 1	0.00 1	1.25 739	0.00 1	2.50 735	0.97 702	1.99 788	0.27 674	7.36 807	3.06 791	3.37 649	8.13 807	0.40 800	13.58 856	1.05 832	0.33 811	0.01 141	0.46 527

pmcnn	2.36 776	0.83 672	6.15 780	0.33 711	0.84 771	0.35 330	0.27 742	2.18 720	1.42 775	0.48 738	7.35 801	14.60 827	0.75 731	5.45 730	5.37 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.63 599

WCMA_ROB	2.37 778	0.75 653	2.53 625	0.05 530	0.00 1	1.05 618	0.59 784	1.47 637	1.40 774	5.47 814	9.84 817	8.10 812	5.87 813	4.38 699	3.93 766	0.16 786	0.21 542	0.18 815	0.18 713	0.06 505	1.08 685

AnyNet_C01	2.55 779	3.02 825	19.30 823	0.15 623	0.18 595	2.97 785	2.35 813	1.56 650	1.47 776	1.01 769	0.81 748	1.23 737	0.76 733	4.28 695	10.78 821	0.04 758	0.00 1	0.07 798	0.00 1	0.35 778	0.61 591

WAO-6	2.63 780	1.16 738	3.22 672	0.00 1	0.00 1	3.86 796	0.28 745	6.13 815	7.35 822	0.60 745	6.78 799	7.62 809	2.68 784	6.42 787	6.11 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 695	0.12 296

Dean	2.72 781	2.05 797	6.17 781	0.39 733	0.44 685	1.21 735	0.48 776	8.36 823	8.46 828	1.48 780	8.08 808	6.95 802	1.44 758	4.50 704	2.00 733	0.79 810	0.00 1	0.01 749	0.00 1	1.11 815	0.39 498

WAO-7	2.74 782	1.65 775	3.36 694	0.03 504	0.05 492	4.68 802	0.53 779	6.21 816	4.59 809	1.73 784	7.61 804	5.56 796	3.68 795	8.96 819	5.50 784	0.00 1	0.00 1	0.33 823	0.02 578	0.19 713	0.18 357

UHP(FT)	2.79 783	2.22 807	8.54 794	0.25 684	0.07 515	5.48 809	1.59 803	1.45 633	5.78 816	3.89 804	5.14 792	3.05 784	4.12 801	5.63 739	7.69 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 663	0.68 606

mmmmmm	2.79 783	2.22 807	8.54 794	0.25 684	0.07 515	5.48 809	1.59 803	1.45 633	5.78 816	3.89 804	5.14 792	3.05 784	4.12 801	5.63 739	7.69 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 663	0.68 606

MeshStereo	2.79 783	0.86 681	3.12 669	0.02 487	0.02 442	1.51 757	0.91 797	3.50 793	1.54 779	11.28 828	7.62 805	11.49 814	2.94 787	6.81 798	3.45 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 756	0.39 498
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 786	2.64 818	10.25 808	0.23 674	0.02 442	3.59 793	5.56 830	3.75 796	3.56 803	0.75 760	4.42 787	3.35 787	1.86 767	9.10 821	4.03 767	0.44 804	0.01 451	0.00 1	0.00 1	2.72 827	0.29 455

FCDSN-DC	2.93 787	0.54 572	2.88 654	0.00 1	0.01 393	1.78 770	0.36 761	2.20 722	1.51 777	8.28 824	10.99 821	11.61 815	8.55 817	5.36 728	4.05 768	0.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.48 538
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 788	0.33 459	20.38 825	0.19 650	0.83 768	1.00 590	1.95 806	0.58 490	5.15 811	8.01 823	1.79 773	0.93 713	4.16 803	3.66 667	9.80 820	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.06 614	0.05 464	0.13 304

LVE	3.01 789	1.95 794	4.27 737	0.56 769	0.45 691	2.06 776	0.06 666	7.66 821	9.65 830	0.08 570	10.94 820	8.86 813	1.82 766	7.24 807	1.62 726	2.04 828	0.17 534	0.04 789	0.24 771	0.24 741	0.23 405

MonStereo1	3.15 790	0.64 607	2.71 639	1.66 819	0.76 756	6.85 814	0.05 659	3.94 799	7.66 824	2.60 798	11.26 823	7.38 808	4.50 806	6.37 785	2.52 744	1.77 827	0.01 451	0.03 777	0.00 1	1.07 814	1.20 699

IMH	3.15 790	1.88 787	3.60 709	2.20 828	0.66 737	5.10 805	0.24 729	6.87 818	4.29 807	2.29 792	7.42 802	6.28 798	3.90 796	7.15 804	3.65 762	4.34 841	0.14 528	0.05 791	0.00 1	2.16 824	0.76 628

ELAS	3.20 792	0.48 530	3.06 664	0.19 650	0.06 507	7.89 815	2.23 810	3.33 789	4.19 806	8.91 827	9.70 816	4.40 791	7.69 816	4.25 692	6.87 794	0.00 1	0.04 483	0.03 777	0.04 601	0.12 637	0.48 538
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 793	0.45 512	4.75 749	0.25 684	0.07 515	1.56 760	7.12 836	2.23 724	5.68 815	7.77 822	7.71 807	6.55 801	10.27 825	5.63 739	6.24 790	0.00 1	0.04 483	0.03 777	0.01 558	0.11 623	0.48 538
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	3.45 794	1.21 742	9.05 801	0.20 659	0.04 479	1.73 767	1.22 800	1.32 612	3.39 802	3.94 806	12.18 826	12.35 817	6.36 814	7.40 809	7.72 804	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.74 621

xyz-stereo	3.45 794	0.20 351	36.90 834	0.00 1	0.00 1	14.78 826	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.02 369	9.49 815	0.04 325	0.01 312	6.47 790	0.76 683	0.00 1	0.00 1	0.12 806	0.00 1	0.02 296	0.05 196

1111	3.64 796	0.62 600	7.54 790	0.11 599	0.00 1	3.88 797	7.90 837	1.48 639	1.69 784	3.84 803	5.57 795	5.38 795	8.57 818	12.78 832	12.82 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.52 559

FC-DCNN	3.67 797	0.32 452	2.78 647	0.00 1	0.01 393	3.09 787	0.58 782	3.68 795	3.04 799	11.64 829	12.38 827	13.84 823	9.79 824	6.23 777	5.39 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.60 587

MultiAttention	3.74 798	0.15 295	1.48 368	0.27 692	1.14 804	25.31 836	6.04 834	3.51 794	0.76 512	0.01 219	2.10 774	2.11 771	0.20 671	23.89 841	3.08 754	0.07 771	0.00 1	0.46 826	0.74 837	1.72 820	1.79 781

FC-DCNN v2	3.83 799	0.31 444	2.73 640	0.00 1	0.01 393	3.14 788	0.57 780	4.11 801	3.11 800	11.94 831	13.03 830	15.10 828	9.65 822	6.77 796	5.54 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.59 582

KSHMR	3.98 800	1.95 794	4.86 755	3.06 831	1.84 821	5.37 806	0.45 768	9.03 825	13.93 838	2.07 789	9.17 813	7.12 803	2.12 775	5.60 735	3.40 759	2.12 831	0.44 583	0.53 827	0.23 758	4.01 829	2.35 821

SGM+DAISY	4.17 801	2.85 823	8.55 796	1.77 820	1.74 820	5.81 812	5.49 829	2.88 767	3.97 805	7.67 821	7.66 806	7.25 804	7.42 815	6.92 802	7.09 796	1.14 821	1.57 835	0.11 805	0.59 829	0.56 801	2.43 823

RTS	4.38 802	2.34 810	44.27 841	0.33 711	0.13 565	3.83 794	0.21 725	2.51 736	1.22 769	1.82 785	0.01 462	1.95 765	0.21 672	16.90 835	10.87 823	0.00 1	0.27 554	0.00 1	0.00 1	0.27 749	0.44 523

RTSA	4.38 802	2.34 810	44.27 841	0.33 711	0.13 565	3.83 794	0.21 725	2.51 736	1.22 769	1.82 785	0.01 462	1.95 765	0.21 672	16.90 835	10.87 823	0.00 1	0.27 554	0.00 1	0.00 1	0.27 749	0.44 523

notaker	4.71 804	2.04 796	5.58 772	4.15 834	0.96 787	4.99 803	0.39 764	7.65 820	2.25 792	5.67 816	11.58 824	16.87 832	4.26 804	8.06 813	6.65 793	5.74 843	0.02 464	0.10 803	0.07 621	5.45 835	1.65 751

LSM	4.80 805	1.52 771	19.84 824	4.35 836	38.64 843	0.85 537	2.31 812	0.86 541	1.78 786	3.14 800	3.02 778	0.62 674	0.69 723	3.61 663	1.28 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 644	13.38 841

MADNet+	4.94 806	3.56 830	47.46 843	0.42 740	0.27 646	1.99 775	0.04 646	4.45 803	1.30 771	0.07 554	0.02 576	1.81 764	0.36 696	21.82 840	14.17 830	0.00 1	0.26 553	0.00 1	0.00 1	0.28 756	0.54 569

ktn	5.26 807	1.94 792	3.97 725	3.50 833	1.06 799	8.17 816	2.01 807	9.53 828	16.88 839	5.28 813	12.55 829	13.68 821	4.08 799	8.46 818	4.61 773	5.84 844	0.02 464	0.00 1	0.00 1	2.63 826	0.92 666

WAO-8	5.42 808	2.80 819	3.98 726	0.62 777	0.10 540	13.77 824	0.33 755	11.99 833	24.10 845	5.25 811	10.38 819	13.44 819	4.55 807	9.38 822	4.72 774	0.80 811	0.34 563	0.71 829	0.13 665	0.74 808	0.25 426

Venus	5.42 808	2.80 819	3.98 726	0.62 777	0.10 540	13.77 824	0.33 755	11.99 833	24.10 845	5.25 811	10.32 818	13.44 819	4.55 807	9.38 822	4.72 774	0.80 811	0.34 563	0.71 829	0.13 665	0.74 808	0.25 426

PM Graph cmp D40	5.51 810	2.12 800	5.39 767	0.79 807	0.90 781	4.33 800	2.05 808	4.85 807	12.01 833	12.53 834	25.58 838	14.16 826	9.21 820	8.36 816	5.33 780	0.09 776	0.25 551	0.15 813	0.55 826	0.36 781	1.22 701

PM Cens cmp D40	5.66 811	1.62 773	4.73 748	0.38 727	0.49 702	2.81 782	2.48 814	5.66 812	12.73 835	12.15 832	22.29 837	19.46 836	11.18 829	7.74 811	7.51 800	0.06 769	0.15 530	0.12 806	0.39 818	0.17 695	1.01 681

DStereoSA	5.70 812	2.09 799	9.16 803	3.43 832	5.08 838	5.41 807	10.28 842	5.20 810	6.11 818	2.27 791	13.77 832	2.48 779	14.20 832	6.83 799	9.62 815	2.07 829	4.80 849	0.18 815	4.60 849	1.01 812	5.48 833

PatchMatch Graph Cmp	5.81 813	2.15 802	5.28 760	0.78 803	0.85 773	4.07 799	2.57 817	4.71 805	12.51 834	13.53 836	25.93 839	16.04 831	9.44 821	8.04 812	7.73 805	0.07 771	0.23 544	0.13 810	0.49 822	0.33 774	1.24 703

DStereoFS	5.85 814	4.29 834	5.99 778	4.33 835	3.76 835	8.84 819	5.79 833	6.55 817	8.81 829	4.72 808	7.16 800	7.29 805	17.75 837	10.78 829	6.48 792	2.53 833	3.57 847	0.05 791	3.06 847	0.63 804	4.51 831

PatchMatch Cens Cmp	6.11 815	1.50 769	4.29 738	0.35 719	0.40 679	5.75 811	3.13 820	6.91 819	13.48 837	12.22 833	21.41 836	24.15 838	10.96 828	8.22 815	7.65 801	0.05 763	0.13 526	0.10 803	0.33 811	0.12 637	1.00 677

JetBlue	6.27 816	3.44 828	18.17 822	0.00 1	2.21 825	30.58 837	17.31 847	4.77 806	1.07 722	0.74 756	2.25 775	6.31 799	5.82 812	18.12 837	9.68 818	0.10 780	0.01 451	0.00 1	0.00 1	3.12 828	1.61 745

EDNetEfficientorigin	6.27 816	0.89 692	98.14 865	0.02 487	0.04 479	0.40 350	0.02 590	0.35 447	2.94 798	6.98 820	3.06 779	1.29 743	1.87 768	4.32 697	4.60 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 539	0.35 488

UNDER WATER	6.65 818	1.86 786	10.48 809	4.84 838	2.74 831	8.59 818	0.76 792	8.83 824	22.15 844	4.99 809	6.27 798	15.66 830	10.39 826	9.52 824	9.42 814	3.50 837	0.05 494	1.34 835	0.03 594	7.17 842	4.42 830

TorneroNet-64	6.70 819	2.13 801	3.92 721	2.14 824	0.65 733	19.09 832	0.28 745	12.19 835	25.73 848	6.44 819	12.54 828	19.33 835	4.76 809	10.25 828	6.87 794	1.10 820	0.00 1	0.12 806	0.00 1	4.20 830	2.19 817

TorneroNet	7.29 820	2.19 806	3.95 723	2.15 825	1.14 804	19.79 833	0.46 770	13.22 836	25.82 849	8.31 825	16.76 833	17.46 834	5.75 811	10.79 830	8.91 812	2.32 832	0.03 473	0.12 806	0.00 1	4.70 833	2.01 807

UNDER WATER-64	7.33 821	2.16 805	12.17 813	4.84 838	3.62 834	17.94 830	1.74 805	9.16 826	21.94 843	5.53 815	5.01 791	17.03 833	11.84 830	9.72 827	8.83 811	2.09 830	0.04 483	1.54 839	0.16 697	6.89 838	4.37 829

light-stereo	7.73 822	2.61 817	20.94 826	17.30 843	14.73 841	8.96 820	0.57 780	9.32 827	7.66 824	11.91 830	11.65 825	13.86 824	2.15 776	12.97 833	3.82 763	1.39 823	4.84 850	0.00 1	0.40 819	4.36 832	5.18 832

coex-ft	8.51 823	3.17 827	75.56 853	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.25 731	0.14 336	19.76 841	39.57 853	4.11 786	4.60 792	9.69 823	4.10 685	7.91 806	0.02 740	0.07 508	0.00 1	0.02 578	0.13 644	0.91 664

fsdfsdds	9.65 824	1.26 746	6.64 783	0.18 642	0.76 756	17.56 829	4.69 825	10.45 831	27.91 850	21.00 845	42.10 850	22.91 837	16.35 835	7.43 810	9.32 813	0.43 803	0.00 1	0.30 822	0.07 621	2.29 825	1.42 723

DPSimNet_ROB	9.66 825	7.29 838	17.52 821	4.88 840	6.56 839	10.41 822	12.88 843	8.12 822	9.88 831	14.26 837	11.22 822	12.39 818	14.01 831	11.20 831	14.85 831	5.50 842	6.97 852	5.75 843	5.94 853	5.31 834	8.26 836

LE_ROB	10.29 826	1.64 774	11.96 812	1.47 818	1.36 817	3.30 790	4.79 826	5.05 809	42.09 853	51.68 858	13.28 831	14.08 825	25.92 842	7.21 806	21.19 840	0.05 763	0.06 499	0.13 810	0.19 719	0.08 563	0.35 488

SGM-ForestM	10.58 827	2.80 819	7.93 793	1.86 821	1.59 819	17.97 831	9.39 838	11.57 832	12.75 836	21.30 846	18.68 835	40.07 846	22.22 838	21.60 839	15.86 834	0.99 818	1.53 833	0.06 795	0.52 824	0.47 796	2.43 823

MADNet++	10.85 828	2.36 812	10.00 805	8.59 842	4.61 837	16.78 828	10.26 841	10.11 829	7.51 823	17.63 838	18.35 834	12.04 816	17.73 836	24.51 842	20.75 839	8.81 845	6.67 851	4.84 842	2.67 846	5.77 836	6.96 835

MANE	11.54 829	2.46 814	6.07 779	2.50 829	2.04 822	16.31 827	6.95 835	17.25 842	24.11 847	23.59 847	31.25 843	30.75 844	25.07 841	18.16 838	16.24 836	1.28 822	1.98 837	0.15 813	1.07 838	0.46 795	3.04 827

HanzoNet	13.47 830	5.89 837	14.41 819	5.91 841	2.90 832	8.50 817	0.74 790	13.81 837	20.12 842	26.53 848	28.55 841	34.06 845	26.75 844	26.27 845	15.82 833	11.42 847	4.01 848	3.29 841	3.94 848	9.72 846	6.77 834

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 831	0.76 656	22.73 827	0.00 1	2.39 826	24.06 834	10.13 839	17.61 843	40.58 851	28.34 849	49.64 852	27.79 839	24.61 839	9.70 825	9.63 816	0.04 758	0.00 1	0.08 799	1.68 842	0.05 464	2.59 825

TestStereooo	13.62 831	0.76 656	22.73 827	0.00 1	2.39 826	24.06 834	10.13 839	17.61 843	40.58 851	28.34 849	49.64 852	27.79 839	24.61 839	9.70 825	9.63 816	0.04 758	0.00 1	0.08 799	1.68 842	0.05 464	2.59 825

ply	13.99 833	0.24 391	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 839	0.82 606	0.00 1	3.40 782	28.69 842	16.09 833	47.06 855	78.71 863	3.03 835	0.20 539	9.27 851	2.31 844	44.67 851	29.62 846

JetRed	14.06 834	19.59 841	43.42 840	1.43 817	1.30 816	55.87 846	28.29 849	13.94 838	7.85 826	8.61 826	8.73 810	13.68 821	10.59 827	24.60 843	30.87 843	0.27 795	0.69 648	0.62 828	0.03 594	6.63 837	4.19 828

BEATNet-Init1	15.75 835	8.48 840	36.75 833	2.06 822	2.07 823	33.60 839	14.96 846	17.15 841	19.08 840	30.69 852	28.08 840	43.61 847	25.98 843	25.17 844	20.68 838	0.80 811	1.17 809	0.36 825	0.51 823	1.53 818	2.28 819

xbf	19.83 836	0.04 4	0.33 36	0.00 1	0.00 1	57.99 849	54.90 856	15.42 839	0.82 606	4.00 807	3.40 782	28.69 842	16.09 833	47.06 855	78.71 863	3.03 835	0.20 539	9.27 851	2.31 844	44.67 851	29.62 846

DLNR_Zeroshot_test	21.33 837	48.16 845	86.21 857	96.01 874	87.63 866	0.32 306	0.00 1	18.10 845	0.52 371	0.04 467	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.78 529	0.07 312	16.15 849	0.90 718	0.00 1	0.21 743	70.18 865	1.39 716

DLNR-FE	21.35 838	48.23 846	86.23 858	95.96 872	88.10 867	0.32 306	0.00 1	18.50 846	0.52 371	0.04 467	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.31 389	0.07 312	15.96 848	0.91 727	0.00 1	0.21 743	70.24 866	1.39 716

UHP(ZeroShot)	23.70 839	3.72 831	40.41 837	0.86 812	2.72 829	55.16 840	14.30 844	25.04 847	48.93 855	46.77 854	60.58 854	54.78 849	47.86 855	26.40 846	24.26 841	1.40 824	1.03 770	1.38 837	1.63 840	6.93 839	9.91 839

UHP	23.70 839	3.72 831	40.41 837	0.86 812	2.72 829	55.16 840	14.30 844	25.04 847	48.93 855	46.77 854	60.58 854	54.78 849	47.86 855	26.40 846	24.26 841	1.40 824	1.03 770	1.38 837	1.63 840	6.93 839	9.91 839

Selective-IGEV-i1pa	33.44 841	48.66 847	27.91 831	4.45 837	2.63 828	73.86 850	20.58 848	51.58 857	48.86 854	47.37 856	60.84 856	48.34 848	43.40 852	78.85 866	39.33 845	22.14 857	8.59 854	13.80 856	5.81 852	4.26 831	17.59 844

ASD4	35.80 842	43.79 844	34.11 832	21.10 844	36.26 842	80.52 854	95.21 867	27.47 849	69.35 857	28.35 851	36.69 849	27.92 841	45.29 853	38.60 848	53.98 854	10.97 846	11.11 855	12.38 855	11.42 856	16.75 847	14.68 842

Selective-IGEV-i16pa	36.42 843	49.96 848	24.27 829	0.81 809	0.21 614	85.00 856	3.86 824	56.88 859	81.06 861	51.07 857	68.68 857	55.38 851	46.61 854	85.95 868	54.82 855	23.85 858	8.22 853	8.82 845	5.22 851	1.44 817	16.22 843

TCMNet-wrong-test	39.54 844	63.38 859	48.73 846	81.81 863	79.70 859	57.23 848	48.25 850	31.99 855	5.36 814	19.52 839	29.10 842	57.71 857	33.81 847	46.65 854	46.93 848	17.06 854	2.02 840	7.62 844	0.68 832	65.24 857	47.97 854

noway2	39.59 845	60.43 854	47.55 844	81.56 858	79.39 857	55.66 843	49.75 851	31.40 854	4.92 810	20.83 842	34.91 845	57.66 856	34.61 851	43.40 849	47.00 851	16.96 851	2.34 841	9.05 848	0.58 828	65.68 859	48.16 856

noway3	39.67 846	60.62 855	48.19 845	81.69 860	79.36 854	55.84 845	49.88 852	31.30 852	4.49 808	19.58 840	35.61 848	57.77 858	34.27 850	45.38 853	47.14 853	16.59 850	2.00 838	9.01 847	0.70 833	65.74 860	48.16 856

zzzz4	39.91 847	64.60 861	50.25 849	81.73 862	79.38 856	55.60 842	49.92 853	30.96 850	5.16 812	20.89 844	34.71 844	57.59 854	33.89 848	43.69 850	46.94 849	17.03 852	2.42 843	9.06 849	0.72 835	65.86 862	47.79 852

noway1	39.91 847	64.57 860	49.89 847	81.72 861	79.37 855	55.67 844	49.98 854	30.97 851	5.16 812	20.87 843	34.94 846	57.61 855	33.89 848	43.72 851	46.94 849	17.03 852	2.42 843	9.06 849	0.72 835	65.85 861	47.84 853

noway4	40.04 849	64.75 862	49.91 848	81.65 859	79.48 858	56.33 847	50.25 855	31.30 852	6.19 819	20.31 841	35.19 847	57.45 853	33.72 846	43.87 852	47.02 852	17.24 855	2.43 845	8.94 846	0.66 831	66.13 863	48.01 855

tt	48.09 850	0.07 95	27.39 830	1.35 816	0.00 1	100.00 869	100.00 870	100.00 876	96.65 867	0.15 649	0.01 462	97.98 877	87.03 866	2.52 596	99.87 873	82.90 866	94.64 864	16.21 857	20.93 858	33.72 848	0.29 455

Light2-Stereo	49.60 851	40.31 842	61.17 851	59.40 848	41.98 844	31.30 838	0.08 684	35.43 856	11.85 832	64.58 859	47.29 851	56.09 852	28.02 845	82.99 867	42.52 846	59.43 864	17.23 858	85.30 872	88.21 866	66.74 864	72.01 859

LRCNet_RVC	55.59 852	61.31 858	59.16 850	66.84 852	44.81 845	6.17 813	0.00 1	52.46 858	1.68 783	70.67 861	80.07 861	66.39 859	55.67 857	51.56 857	46.75 847	90.67 873	41.65 863	91.10 874	90.19 867	65.65 858	68.96 858

USTest	58.12 853	43.63 843	41.85 839	60.45 849	67.22 849	98.85 864	99.88 869	90.22 866	98.00 868	67.60 860	90.12 865	66.95 860	69.04 859	61.69 858	57.27 856	4.12 840	35.22 859	16.39 858	21.99 859	39.59 849	32.41 848

xxxxx1	63.64 854	58.31 851	78.27 854	43.96 845	49.40 846	92.70 859	92.25 864	60.45 860	69.51 858	73.81 864	76.39 858	77.95 863	76.95 862	71.68 861	77.08 860	36.01 861	37.36 860	48.24 862	62.44 860	47.16 854	42.90 849

tt_ll	63.64 854	58.31 851	78.27 854	43.96 845	49.40 846	92.70 859	92.25 864	60.45 860	69.51 858	73.81 864	76.39 858	77.95 863	76.95 862	71.68 861	77.08 860	36.01 861	37.36 860	48.24 862	62.44 860	47.16 854	42.90 849

ff	63.64 854	58.31 851	78.27 854	43.96 845	49.40 846	92.70 859	92.25 864	60.45 860	69.51 858	73.81 864	76.39 858	77.95 863	76.95 862	71.68 861	77.08 860	36.01 861	37.36 860	48.24 862	62.44 860	47.16 854	42.90 849

PML	71.00 857	88.39 870	73.68 852	82.04 864	74.55 850	83.63 855	76.92 858	72.05 863	85.95 864	89.82 869	84.57 862	90.63 869	58.80 858	91.54 872	73.58 859	95.93 885	2.38 842	86.91 873	6.48 854	84.07 874	18.14 845

RSGM-EC	76.71 858	51.00 849	38.98 835	72.55 853	77.73 851	78.14 852	85.35 861	79.92 864	82.09 862	82.21 867	88.66 863	79.17 866	70.44 860	70.50 859	67.81 857	90.81 874	96.97 866	82.39 870	87.69 864	76.31 868	75.52 860

acva	76.71 858	51.00 849	38.98 835	72.55 853	77.73 851	78.14 852	85.35 861	79.92 864	82.09 862	82.21 867	88.66 863	79.17 866	70.44 860	70.50 859	67.81 857	90.81 874	96.97 866	82.39 870	87.69 864	76.31 868	75.52 860

DGTPSM_ROB	81.37 860	61.03 856	99.95 869	61.17 850	86.95 864	99.14 865	100.00 870	95.87 870	99.99 872	73.32 862	100.00 872	71.15 861	100.00 873	77.35 864	99.98 874	35.35 859	97.41 873	34.62 860	99.89 875	44.61 850	89.54 867

DPSMNet_ROB	81.42 861	61.07 857	99.95 869	61.38 851	87.01 865	99.15 866	100.00 870	95.87 870	99.99 872	73.35 863	100.00 872	71.18 862	100.00 873	77.40 865	99.98 874	35.68 860	97.47 874	34.71 861	99.89 875	44.74 853	89.65 868

Anonymous_1	89.55 862	74.57 863	97.70 864	74.52 855	78.35 853	100.00 869	100.00 870	98.05 873	99.77 870	96.85 872	99.38 868	97.67 876	99.78 870	91.23 871	98.87 868	81.02 865	97.18 868	59.55 865	84.83 863	74.77 867	86.89 862

iinet-test	92.15 863	75.90 864	95.45 861	77.71 856	83.84 860	99.90 867	100.00 870	100.00 876	100.00 874	99.84 873	99.93 871	97.20 874	100.00 873	98.35 874	98.95 869	87.96 867	97.31 869	69.59 866	93.61 868	78.43 870	89.01 865

IINet	92.15 863	75.90 864	95.40 860	77.71 856	83.84 860	99.90 867	100.00 870	100.00 876	100.00 874	99.84 873	99.92 869	97.25 875	100.00 873	98.34 873	98.95 869	87.96 867	97.31 869	69.59 866	93.61 868	78.43 870	89.04 866

MEDIAN_ROB	93.48 865	98.75 873	96.24 863	90.99 867	90.62 870	85.89 857	77.23 859	92.20 868	89.67 865	95.04 870	94.93 867	96.04 872	93.85 867	90.48 869	87.58 865	98.40 886	95.87 865	99.62 876	98.78 873	98.85 885	98.49 878

DPSM_ROB	93.70 866	78.60 866	100.00 873	83.05 865	85.63 862	100.00 869	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	88.93 869	97.35 871	74.49 868	94.98 870	81.33 872	89.69 869

DPSM	93.70 866	78.60 866	100.00 873	83.05 865	85.63 862	100.00 869	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	88.93 869	97.35 871	74.49 868	94.98 870	81.33 872	89.69 869

HaxPig	95.45 868	97.64 872	88.42 859	97.81 880	99.08 878	77.94 851	74.31 857	96.67 872	99.54 869	99.87 875	99.92 869	99.60 878	99.75 869	91.22 870	87.67 866	99.94 889	99.97 878	99.98 878	99.99 877	99.96 889	99.80 880

zzzzzz3	96.02 869	84.87 868	99.07 866	91.63 868	89.39 868	100.00 869	100.00 870	99.41 874	100.00 874	100.00 876	100.00 872	94.13 870	99.91 871	100.00 878	100.00 876	90.21 871	98.74 875	100.00 879	100.00 878	84.56 875	88.44 864

zzz1	96.02 869	84.89 869	99.14 867	91.63 868	89.40 869	100.00 869	100.00 870	99.42 875	100.00 874	100.00 876	100.00 872	94.14 871	99.91 871	100.00 878	100.00 876	90.21 871	98.74 875	100.00 879	100.00 878	84.57 876	88.43 863

ccccc	96.97 871	90.96 871	100.00 873	100.00 884	100.00 883	87.89 858	91.06 863	95.50 869	92.04 866	96.70 871	91.04 866	96.32 873	99.38 868	99.79 877	99.59 872	100.00 891	100.00 883	99.83 877	99.29 874	100.00 891	100.00 884

test_example2	97.59 872	99.97 875	99.93 868	99.80 883	99.96 882	98.80 863	99.76 868	91.09 867	100.00 874	100.00 876	100.00 872	89.37 868	86.85 865	99.31 875	96.67 867	99.97 890	99.51 877	92.94 875	97.98 872	99.99 890	99.94 881

AVERAGE_ROB	98.51 873	99.16 874	95.72 862	100.00 884	100.00 883	93.61 862	82.61 860	100.00 876	99.97 871	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	99.73 876	99.43 871	100.00 891	100.00 883	100.00 879	100.00 878	100.00 891	100.00 884

LSM0	98.99 874	99.97 875	100.00 873	95.58 870	98.52 871	100.00 869	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.32 882	99.97 878	100.00 879	100.00 878	95.80 883	96.62 871

CasAABBNet	99.03 875	100.00 877	100.00 873	96.02 875	98.70 874	100.00 869	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.08 876	99.99 880	100.00 879	100.00 878	95.40 877	97.41 872

RAFT-FEzeroshot	99.04 876	100.00 877	100.00 873	96.04 876	98.74 876	100.00 869	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.08 876	99.99 880	100.00 879	100.00 878	95.42 879	97.47 873

RAFT-FE	99.04 876	100.00 877	100.00 873	96.04 876	98.74 876	100.00 869	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.08 876	99.99 880	100.00 879	100.00 878	95.42 879	97.47 873

Hybrid-DGEV	99.05 878	100.00 877	100.00 873	96.00 873	98.69 873	100.00 869	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.08 876	100.00 883	100.00 879	100.00 878	95.53 881	97.65 876

Selective-RAFT-Error	99.05 878	100.00 877	100.00 873	96.31 878	98.73 875	100.00 869	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.08 876	100.00 883	100.00 879	100.00 878	95.40 877	97.58 875

FlowAnything	99.09 880	100.00 877	100.00 873	95.88 871	98.58 872	100.00 869	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.36 883	100.00 883	100.00 879	100.00 878	96.09 884	97.87 877

fast-reg	99.48 881	100.00 877	100.00 873	97.15 879	99.59 879	100.00 869	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	94.43 884	100.00 883	100.00 879	100.00 878	99.44 886	98.95 879

zzzz2	99.95 882	100.00 877	99.99 871	99.57 881	99.94 880	100.00 869	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	99.80 887	100.00 883	100.00 879	100.00 878	99.78 887	99.94 881

noway5	99.95 882	100.00 877	99.99 871	99.57 881	99.94 880	100.00 869	100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	99.80 887	100.00 883	100.00 879	100.00 878	99.78 887	99.94 881

TADF							0.02 590	3.47 792	1.13 739	0.07 554	0.00 1	0.40 627	0.01 312	3.66 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

RSGM							0.09 690	0.81 535	0.19 244	0.02 369	0.00 1	0.45 639	0.00 1	0.08 240	0.06 299	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.09 639	0.00 1

AHVO							0.01 497	0.71 515	0.21 256	0.03 433	0.58 735	0.38 621	0.00 1	0.63 514	0.56 648	0.00 1	0.42 578	0.00 1	0.00 1	0.04 435

MCPF							0.03 620	2.53 739	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.83 703	0.06 594	6.42 787	0.27 526	0.00 1	1.42 828	0.00 1	0.07 621	0.02 296

DSFM							0.01 497	0.71 515	0.21 256	0.03 433	0.58 735	0.38 621	0.00 1	0.63 514	0.56 648	0.00 1	0.42 578	0.00 1	0.00 1	0.04 435

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 870	100.00 876	100.00 874	100.00 876	100.00 872	100.00 879	100.00 873	100.00 878	100.00 876	93.25 881	100.00 883	100.00 879	100.00 878	95.78 882

PatchMatch		2.15 802		0.78 803		3.93 798		5.62 811		13.04 835		15.13 829		8.36 816		0.10 780		0.14 812		0.33 774

GS-Stereo							0.00 1	0.55 484	1.14 747	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 652	0.02 740	0.91 727	0.00 1	0.00 1	0.15 673	2.09 810

FADE		7.35 839		2.62 830	2.96 833			10.11 829	7.01 821	2.68 799		5.30 794		14.13 834		17.52 856	2.74 846	17.99 859	20.17 857	2.05 821	1.65 751

Low-res two-view benchmark