Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BPD-Stereo	0.10 2	0.06 1	0.46 7	0.02 73	0.00 1	0.06 1	0.01 80	0.19 1	0.80 101	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.08 5	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 157

WQFJA1++	0.97 303	0.08 16	1.95 230	0.42 406	0.52 458	0.54 50	0.01 80	1.45 96	0.70 69	2.71 488	0.02 2	0.19 199	0.00 1	0.45 101	0.61 319	0.21 557	0.89 477	0.00 1	0.33 550	7.76 587	0.53 357

252Zero-FE	0.35 55	0.11 51	0.89 46	0.02 73	0.12 308	0.35 23	0.00 1	0.39 19	1.27 277	1.18 324	0.04 116	0.03 44	0.00 1	0.35 73	0.46 265	0.00 1	1.00 522	0.00 1	0.30 542	0.01 48	0.50 350

Monster-pub-mixall	0.27 29	0.17 113	0.74 28	0.01 14	0.01 107	0.35 23	0.01 80	0.42 21	0.31 17	0.17 95	0.02 2	0.04 65	0.00 1	1.16 245	0.44 250	0.00 1	1.01 524	0.00 1	0.15 440	0.01 48	0.44 342

Replicate-Monster	0.60 163	0.15 80	6.18 531	0.01 14	0.14 319	1.02 93	0.00 1	0.68 45	0.93 159	0.18 103	0.02 2	0.02 11	0.00 1	0.56 144	0.23 136	0.11 541	1.02 527	0.00 1	0.12 428	0.01 48	0.66 389

FlowAnything_test	0.14 4	0.15 80	0.40 3	0.01 14	0.01 107	1.12 159	0.00 1	0.63 43	0.21 4	0.09 60	0.03 87	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.04 58

S2M2_XL	0.08 1	0.29 232	0.54 16	0.07 216	0.00 1	0.08 2	0.00 1	0.33 12	0.09 1	0.01 6	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 6	0.10 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.25 20	0.20 164	0.81 34	0.20 334	0.15 330	1.04 104	0.15 399	0.62 41	0.53 39	0.09 60	0.02 2	0.02 11	0.00 1	0.23 30	0.23 136	0.00 1	0.55 405	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 238

LG-Stereo_L1	0.24 17	0.20 164	0.85 39	0.20 334	0.15 330	0.34 15	0.13 390	0.86 65	0.80 101	0.08 54	0.02 2	0.02 11	0.00 1	0.22 25	0.23 136	0.00 1	0.57 411	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.19 218

MLG-Stereo_test2	0.34 53	0.17 113	0.97 69	0.32 387	0.33 419	1.13 166	0.00 1	0.31 11	1.53 361	0.28 155	0.05 137	0.10 162	0.00 1	0.30 55	0.20 115	0.19 555	0.55 405	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 309

LGtest1	0.19 8	0.18 123	0.41 4	0.01 14	0.10 292	0.40 32	0.00 1	0.56 36	0.93 159	0.32 168	0.06 148	0.03 44	0.00 1	0.14 11	0.27 164	0.00 1	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.16 194

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 23	0.10 37	0.68 26	0.06 197	0.03 199	0.36 26	0.02 186	1.78 127	1.26 271	0.01 6	0.02 2	0.05 90	0.00 1	0.27 41	0.31 181	0.00 1	0.02 276	0.00 1	0.15 440	0.03 187	0.15 183

castereo++	0.39 73	0.45 293	1.26 104	0.15 301	0.00 1	1.10 149	0.03 245	1.67 113	1.28 284	0.04 33	0.02 2	0.58 260	0.00 1	0.15 14	0.19 109	0.00 1	0.30 369	0.00 1	0.27 530	0.04 221	0.21 247

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 465	20.09 611	11.97 581	0.09 248	0.00 1	0.46 41	0.05 307	0.49 27	0.50 37	0.17 95	0.03 87	0.04 65	0.00 1	0.14 11	0.45 255	0.00 1	0.35 376	0.00 1	0.06 393	0.07 283	1.12 471

CAS++	0.35 55	0.27 218	1.08 84	0.04 155	0.00 1	0.34 15	0.01 80	4.25 367	0.54 44	0.02 15	0.02 2	0.06 114	0.00 1	0.24 32	0.06 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 51
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.29 34	0.17 113	0.95 64	0.00 1	0.00 1	1.26 248	0.01 80	1.32 86	0.97 181	0.16 90	0.18 206	0.05 90	0.00 1	0.53 135	0.13 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 36

MSKI-zero shot	0.91 271	0.18 123	1.86 209	0.61 461	0.62 486	1.36 293	0.05 307	3.41 245	0.31 17	0.73 251	1.79 443	0.88 309	0.00 1	4.71 398	0.16 87	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.21 490	0.02 115	0.32 292

knoymous	0.41 84	0.09 24	1.34 109	0.05 175	0.01 107	1.15 180	0.01 80	2.36 168	0.23 6	0.51 225	0.02 2	1.64 376	0.00 1	0.49 116	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 58

CREStereo	0.29 34	0.19 154	0.91 52	0.00 1	0.01 107	1.24 231	0.01 80	1.31 85	0.99 190	0.17 95	0.17 200	0.04 65	0.00 1	0.56 144	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 36
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Pro-Stereo	0.24 17	0.07 7	0.45 6	0.02 73	0.01 107	1.16 186	0.01 80	0.21 3	0.80 101	0.01 6	0.02 2	0.02 11	0.01 20	1.58 276	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.00 1	0.08 102

VIP-Stereo	0.42 88	0.71 386	2.12 269	0.10 263	0.20 353	1.11 156	0.02 186	0.72 53	1.28 284	0.07 52	0.07 161	0.07 136	0.01 20	0.31 61	0.38 230	0.00 1	0.84 464	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.39 322

Zero-FE251	0.40 82	0.14 76	1.87 215	0.23 350	0.14 319	1.03 97	0.03 245	0.57 38	0.26 12	1.33 347	0.02 2	0.02 11	0.01 20	0.38 79	0.34 205	0.00 1	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.01 48	1.09 470

MonStereo	0.42 88	0.09 24	0.95 64	0.01 14	0.07 257	0.51 45	0.00 1	2.61 182	0.82 120	0.10 63	0.02 2	0.05 90	0.01 20	0.58 152	0.37 225	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.34 554	0.00 1	0.88 438

Monster-pub-eth3d	0.42 88	0.09 24	0.95 64	0.01 14	0.06 242	0.51 45	0.00 1	2.62 184	0.82 120	0.11 68	0.02 2	0.05 90	0.01 20	0.59 163	0.37 225	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.34 554	0.00 1	0.88 438

qwe	0.39 73	0.10 37	1.00 73	0.01 14	0.08 270	1.03 97	0.00 1	1.89 137	0.94 165	0.23 138	0.19 218	0.02 11	0.01 20	0.43 96	0.10 33	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.23 501	0.00 1	0.52 355

2.25w	0.41 84	0.10 37	1.07 81	0.02 73	0.00 1	1.04 104	0.00 1	2.10 156	0.93 159	0.20 122	0.02 2	0.02 11	0.01 20	0.53 135	0.33 191	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.27 530	0.00 1	0.67 393

4.5_new	0.37 64	0.08 16	0.91 52	0.03 117	0.01 107	0.94 83	0.00 1	1.73 119	0.98 186	0.28 155	0.17 200	0.03 44	0.01 20	0.54 138	0.10 33	0.00 1	0.97 516	0.00 1	0.13 431	0.00 1	0.51 352

4.5w-stereo	0.37 64	0.08 16	0.91 52	0.03 117	0.01 107	0.94 83	0.00 1	1.73 119	0.98 186	0.28 155	0.17 200	0.03 44	0.01 20	0.54 138	0.10 33	0.00 1	0.97 516	0.00 1	0.13 431	0.00 1	0.51 352

G2L-ROB	1.11 342	0.99 458	2.89 367	0.01 14	0.01 107	1.48 347	0.00 1	3.88 303	1.64 394	1.53 377	0.08 168	3.19 478	0.01 20	4.82 410	1.38 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.14 173

MLG-Stereo_test3	0.25 20	0.15 80	0.85 39	0.28 379	0.17 338	1.08 134	0.00 1	0.51 29	0.87 132	0.23 138	0.06 148	0.02 11	0.01 20	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.16 194

MLG-Stereo_test1	0.27 29	0.11 51	1.02 75	0.05 175	0.18 342	1.04 104	0.00 1	0.23 4	1.57 369	0.12 76	0.05 137	0.05 90	0.01 20	0.06 2	0.10 33	0.00 1	0.61 423	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.15 183

MLG-Stereo	0.29 34	0.10 37	0.98 71	0.06 197	0.20 353	1.04 104	0.00 1	0.58 39	1.61 377	0.13 80	0.06 148	0.04 65	0.01 20	0.07 4	0.09 22	0.00 1	0.69 430	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.14 173

LG-G_1	0.39 73	0.16 101	0.91 52	0.26 369	0.18 342	1.30 266	0.00 1	2.08 153	0.92 154	0.38 179	0.06 148	0.05 90	0.01 20	0.21 22	0.15 76	0.00 1	0.49 393	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.69 407

LG-G	0.39 73	0.16 101	0.91 52	0.26 369	0.18 342	1.30 266	0.00 1	2.08 153	0.92 154	0.38 179	0.06 148	0.05 90	0.01 20	0.21 22	0.15 76	0.00 1	0.49 393	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.69 407

S2M2_L	0.17 7	0.18 123	0.83 36	0.02 73	0.01 107	0.32 12	0.01 80	0.52 30	0.78 86	0.00 1	0.14 194	0.03 44	0.01 20	0.37 75	0.16 87	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 4	0.12 61	0.31 1	0.06 197	0.00 1	1.03 97	0.00 1	0.29 9	0.78 86	0.01 6	0.02 2	0.04 65	0.01 20	0.13 8	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 36

FoundationStereo	0.26 23	0.15 80	0.50 11	0.50 435	0.90 517	0.11 3	0.04 283	0.26 8	1.18 223	0.00 1	0.02 2	0.05 90	0.01 20	0.49 116	0.19 109	0.00 1	0.84 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73

MonSter	0.42 88	0.09 24	0.95 64	0.01 14	0.06 242	0.51 45	0.00 1	2.61 182	0.82 120	0.11 68	0.02 2	0.05 90	0.01 20	0.58 152	0.37 225	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.34 554	0.00 1	0.88 438

GIP-stereo	0.57 153	0.28 221	1.23 100	0.29 381	0.58 470	1.07 126	0.03 245	3.64 265	1.24 253	0.06 43	0.02 2	0.05 90	0.01 20	0.60 167	0.39 238	0.00 1	0.40 378	0.00 1	0.00 1	0.05 241	1.53 505

fffft	0.31 43	0.31 243	0.88 43	0.02 73	0.00 1	0.92 77	0.01 80	1.72 117	0.80 101	0.02 15	0.03 87	0.04 65	0.01 20	0.41 88	0.34 205	0.00 1	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.19 452	0.39 322
1: 1. 1
fffy	0.33 51	0.35 262	1.42 115	0.21 340	0.46 446	0.34 15	0.01 80	0.94 69	0.20 3	0.04 33	0.03 87	0.06 114	0.01 20	0.22 25	0.17 94	0.00 1	0.56 409	0.00 1	0.00 1	0.13 383	1.39 494

rvit_stereo_0080	0.44 98	0.64 373	2.07 254	0.01 14	0.00 1	0.90 73	0.01 80	3.40 243	1.16 214	0.03 24	0.04 116	0.06 114	0.01 20	0.19 18	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.11 148

RAFT-Stereo-weight	0.57 153	0.10 37	1.28 106	0.10 263	0.42 433	1.41 312	0.05 307	3.80 280	0.86 129	1.02 297	0.52 311	0.26 219	0.01 20	0.42 92	0.15 76	0.00 1	0.47 385	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.60 378

whm_eth	0.44 98	0.64 373	2.07 254	0.01 14	0.00 1	0.90 73	0.01 80	3.40 243	1.16 214	0.03 24	0.04 116	0.06 114	0.01 20	0.19 18	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.11 148

DisPM	0.96 295	0.17 113	2.10 264	0.90 527	0.02 176	1.53 363	0.55 498	1.86 134	1.31 305	2.42 471	0.82 364	0.38 231	0.01 20	6.92 513	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1

PFNet+	0.65 187	0.19 154	2.19 278	0.29 381	0.06 242	1.46 332	0.54 493	1.74 121	1.62 384	1.35 352	0.45 298	0.36 227	0.01 20	2.41 305	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 18

NF-Stereo	0.92 274	0.18 123	1.99 239	1.31 553	0.01 107	1.55 369	0.28 449	3.09 224	1.24 253	1.20 329	0.57 318	0.24 211	0.01 20	6.43 481	0.35 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1

OCTAStereo	0.93 279	0.18 123	2.01 241	1.31 553	0.01 107	1.56 373	0.28 449	3.09 224	1.24 253	1.21 330	0.57 318	0.25 216	0.01 20	6.43 481	0.35 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 295	0.18 123	2.32 302	1.26 547	0.03 199	1.50 353	0.26 440	2.90 202	1.27 277	1.30 342	0.38 278	0.39 232	0.01 20	6.94 516	0.36 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 18

KMStereo	0.96 295	0.18 123	2.32 302	1.26 547	0.03 199	1.50 353	0.26 440	2.90 202	1.27 277	1.30 342	0.38 278	0.39 232	0.01 20	6.94 516	0.36 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 18

RE-Stereo	0.92 274	0.18 123	2.01 241	1.31 553	0.01 107	1.55 369	0.28 449	3.09 224	1.24 253	1.21 330	0.57 318	0.24 211	0.01 20	6.43 481	0.34 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 179	0.21 174	1.86 209	1.03 538	0.10 292	1.59 382	0.35 472	2.26 161	1.22 245	2.22 446	0.45 298	0.25 216	0.01 20	0.67 187	0.38 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.02 36

TVStereo	0.92 274	0.18 123	2.01 241	1.31 553	0.01 107	1.55 369	0.28 449	3.09 224	1.24 253	1.21 330	0.57 318	0.24 211	0.01 20	6.43 481	0.34 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1

CRE-IMP	0.49 112	0.14 76	1.75 169	0.08 229	0.05 236	1.48 347	0.45 482	1.64 112	1.22 245	0.92 278	0.29 246	0.87 308	0.01 20	0.39 82	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.17 202

R-Stereo Train	0.56 148	0.15 80	1.83 201	0.02 73	0.00 1	1.26 248	0.09 367	4.14 352	0.45 30	1.86 411	0.42 289	0.06 114	0.01 20	0.32 64	0.46 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73

RAFT-Stereo	0.56 148	0.15 80	1.83 201	0.02 73	0.00 1	1.26 248	0.09 367	4.14 352	0.45 30	1.86 411	0.42 289	0.06 114	0.01 20	0.32 64	0.46 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DispViT+	0.31 43	0.57 348	1.77 179	0.03 117	0.00 1	0.25 10	0.01 80	2.32 163	0.78 86	0.02 15	0.04 116	0.04 65	0.02 57	0.17 16	0.03 4	0.00 1	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

BStereo	0.45 101	0.21 174	3.33 413	0.01 14	0.11 298	0.50 43	0.03 245	2.62 184	0.81 111	0.08 54	0.02 2	0.06 114	0.02 57	0.24 32	0.33 191	0.00 1	0.07 316	0.02 523	0.03 366	0.01 48	0.40 328

Wave_Phase_stereo	0.72 216	0.21 174	3.33 413	0.01 14	0.11 298	6.02 554	0.03 245	2.55 176	0.81 111	0.08 54	0.02 2	0.06 114	0.02 57	0.24 32	0.33 191	0.00 1	0.07 316	0.02 523	0.03 366	0.01 48	0.40 328

MonSter++	0.23 14	0.06 1	0.46 7	0.01 14	0.00 1	0.56 51	0.00 1	0.24 5	0.79 92	0.00 1	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.30 55	0.29 171	0.00 1	0.55 405	0.00 1	0.23 501	0.00 1	1.04 461

DLNR-FE	23.34 615	50.30 620	88.66 623	97.22 634	95.16 632	1.20 205	0.00 1	20.93 608	0.64 57	0.06 43	0.02 2	0.03 44	0.02 57	4.49 386	0.25 151	32.41 619	0.96 508	0.00 1	0.27 530	72.72 627	1.47 499

Wavelet-MonSter	0.33 51	0.08 16	1.15 92	0.03 117	0.02 176	0.92 77	0.00 1	0.24 5	0.71 71	0.26 149	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.56 144	0.54 301	0.00 1	0.94 502	0.00 1	0.25 518	0.00 1	0.81 425

FSD					0.85 508	0.30 11	0.05 307	0.33 12	1.07 199	0.04 33	0.04 116	0.13 180	0.02 57	0.52 130	0.33 191	0.00 1	1.05 531	0.00 1	0.00 1	0.01 48

2.5w	0.43 96	0.11 51	1.06 80	0.01 14	0.00 1	1.05 114	0.00 1	2.59 180	0.98 186	0.20 122	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.41 88	0.14 69	0.00 1	1.02 527	0.00 1	0.27 530	0.00 1	0.76 418

3.25w_new	0.37 64	0.10 37	0.92 57	0.02 73	0.09 281	1.02 93	0.00 1	1.86 134	0.96 177	0.15 84	0.06 148	0.02 11	0.02 57	0.30 55	0.14 69	0.00 1	0.91 479	0.00 1	0.20 479	0.00 1	0.67 393

3.25w	0.37 64	0.10 37	0.92 57	0.02 73	0.09 281	1.02 93	0.00 1	1.86 134	0.96 177	0.15 84	0.06 148	0.02 11	0.02 57	0.30 55	0.14 69	0.00 1	0.91 479	0.00 1	0.20 479	0.00 1	0.67 393

3.75w	0.35 55	0.07 7	0.90 50	0.01 14	0.01 107	1.15 180	0.00 1	1.93 143	0.94 165	0.21 128	0.03 87	0.02 11	0.02 57	0.37 75	0.15 76	0.00 1	0.91 479	0.00 1	0.01 334	0.00 1	0.19 218

monsterstereo	0.49 112	0.15 80	1.07 81	0.06 197	0.00 1	1.07 126	0.00 1	3.55 252	0.86 129	0.39 183	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.45 101	0.42 247	0.00 1	1.08 539	0.00 1	0.33 550	0.00 1	0.33 298

IGEV	0.23 14	0.07 7	0.46 7	0.01 14	0.00 1	1.10 149	0.01 80	0.37 17	0.87 132	0.22 133	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.18 17	0.31 181	0.00 1	0.57 411	0.00 1	0.19 473	0.00 1	0.19 218

MM-Stereo_test1	0.69 204	0.30 234	1.69 156	0.88 522	0.23 368	0.93 81	0.03 245	3.79 279	1.40 335	0.47 207	0.05 137	0.05 90	0.02 57	0.65 180	0.39 238	0.00 1	1.01 524	0.00 1	0.00 1	0.31 513	1.58 518

StereoAnything_RVC	1.07 331	2.26 557	2.62 345	0.41 403	0.89 516	0.36 26	0.05 307	3.54 251	1.22 245	0.20 122	0.28 243	0.07 136	0.02 57	0.49 116	0.28 167	0.00 1	0.81 456	0.00 1	0.00 1	6.20 585	1.57 513

SMoEStereo_RVC	0.26 23	0.48 309	0.92 57	0.03 117	0.00 1	1.05 114	0.05 307	0.52 30	0.83 124	0.08 54	0.03 87	0.04 65	0.02 57	0.41 88	0.29 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.43 341

999	0.56 148	0.38 273	1.07 81	0.01 14	0.00 1	1.31 271	0.10 376	0.44 23	0.80 101	0.02 15	0.32 257	0.03 44	0.02 57	5.80 459	0.60 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.11 148

rvit_0105_6	0.46 106	0.36 265	1.89 221	0.01 14	0.00 1	0.83 63	0.01 80	3.37 242	1.92 434	0.06 43	0.05 137	0.09 152	0.02 57	0.27 41	0.13 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.15 183

rvit_stereo_0083	0.19 8	0.16 101	0.60 20	0.00 1	0.00 1	0.14 5	0.02 186	0.72 53	1.53 361	0.09 60	0.02 2	0.05 90	0.02 57	0.31 61	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 73

rvit_stereo_0081	0.26 23	0.24 195	0.80 31	0.00 1	0.00 1	0.73 54	0.01 80	1.39 89	1.43 338	0.11 68	0.02 2	0.03 44	0.02 57	0.28 44	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.26 23	0.24 195	0.80 31	0.00 1	0.00 1	0.73 54	0.01 80	1.39 89	1.43 338	0.11 68	0.02 2	0.03 44	0.02 57	0.28 44	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 18

U	1.79 463	0.09 24	1.35 112	0.06 197	7.35 598	10.70 580	0.00 1	0.86 65	0.32 20	0.02 15	0.03 87	0.11 165	0.02 57	0.15 14	0.07 16	0.00 1	0.00 1	9.53 597	5.06 612	0.01 48	0.01 18

rvit_stereo_ft	0.47 107	0.79 408	2.69 350	0.01 14	0.00 1	0.21 9	0.01 80	3.45 247	1.45 344	0.03 24	0.05 137	0.08 143	0.02 57	0.28 44	0.13 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.17 202

SMFormer	1.31 403	0.30 234	2.08 257	0.47 425	0.02 176	1.04 104	0.01 80	5.75 507	2.69 498	1.65 395	2.43 476	0.91 313	0.02 57	4.75 403	2.20 464	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.14 435	0.06 257	0.76 418

tta	1.32 406	0.30 234	2.08 257	0.47 425	0.02 176	1.04 104	0.01 80	5.75 507	2.69 498	1.65 395	2.43 476	0.91 313	0.02 57	4.75 403	2.20 464	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.14 435	0.09 322	0.92 446

qqq1	1.25 380	0.30 234	2.08 257	0.47 425	0.02 176	1.04 104	0.01 80	5.75 507	2.69 498	1.65 395	2.43 476	0.91 313	0.02 57	4.75 403	0.88 379	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.11 421	0.09 322	0.92 446

fff1	1.25 380	0.30 234	2.08 257	0.47 425	0.02 176	1.04 104	0.01 80	5.75 507	2.69 498	1.65 395	2.43 476	0.91 313	0.02 57	4.75 403	0.88 379	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.11 421	0.09 322	0.92 446

DLNR_Zeroshot_test	23.30 614	50.27 619	88.62 622	97.23 635	94.59 631	1.20 205	0.00 1	20.92 607	0.64 57	0.06 43	0.02 2	0.03 44	0.02 57	4.50 389	0.25 151	32.51 620	0.96 508	0.00 1	0.27 530	72.47 626	1.47 499

CASnet	0.21 13	0.22 184	0.95 64	0.01 14	0.00 1	0.87 69	0.01 80	0.55 35	0.88 138	0.16 90	0.03 87	0.04 65	0.02 57	0.39 82	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	0.85 254	0.19 154	2.98 382	0.66 475	0.99 531	1.83 432	0.17 403	3.16 229	1.19 226	0.71 244	0.11 181	3.21 479	0.02 57	0.58 152	0.33 191	0.00 1	0.47 385	0.00 1	0.29 540	0.01 48	0.15 183

EGLCR-Stereo	0.64 185	0.12 61	1.52 125	0.74 499	0.75 502	1.83 432	0.54 493	2.79 195	0.67 64	0.66 240	0.04 116	0.01 1	0.02 57	0.77 209	0.45 255	0.00 1	0.71 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 474

DCRE	1.01 317	0.54 332	1.52 125	0.30 384	0.99 531	1.31 271	0.00 1	1.69 115	0.71 71	1.12 315	7.77 549	0.74 290	0.02 57	0.28 44	0.45 255	0.00 1	0.71 436	0.00 1	0.25 518	0.02 115	1.78 541

UDGNet	0.44 98	0.91 428	1.89 221	0.04 155	0.00 1	1.15 180	0.02 186	0.75 56	1.77 417	0.45 203	0.07 161	0.06 114	0.02 57	1.62 281	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 18

PSM-adaLoss	0.54 135	0.18 123	1.72 160	0.08 229	0.09 281	1.63 400	0.29 456	1.60 104	1.27 277	0.99 289	0.18 206	0.76 297	0.02 57	1.79 294	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.05 73

ROB_FTStereo_v2	0.52 127	0.18 123	1.71 159	0.08 229	0.09 281	1.59 382	0.32 468	1.61 107	1.25 264	0.99 289	0.19 218	0.76 297	0.02 57	1.36 267	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 58

HUI-Stereo	0.54 135	0.18 123	1.78 182	0.08 229	0.08 270	1.63 400	0.31 465	1.60 104	1.28 284	0.99 289	0.18 206	0.76 297	0.02 57	1.56 274	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.05 73

RAFT-IKP	0.54 135	0.18 123	1.77 179	0.08 229	0.07 257	1.47 339	0.29 456	1.61 107	1.26 271	0.99 289	0.18 206	0.74 290	0.02 57	1.77 291	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 58

s12784h	0.67 193	0.17 113	1.87 215	0.02 73	0.00 1	1.16 186	0.03 245	4.08 340	1.89 430	1.04 301	1.59 433	0.05 90	0.02 57	1.25 260	0.12 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.02 36

PMTNet	0.26 23	0.21 174	1.40 113	0.02 73	0.02 176	1.16 186	0.29 456	1.00 74	0.18 2	0.04 33	0.03 87	0.07 136	0.02 57	0.47 108	0.15 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 36

NOSS_ROB	1.47 429	0.49 311	2.40 312	1.00 534	0.17 338	2.56 470	0.01 80	4.86 432	2.62 493	2.32 458	1.74 439	2.79 452	0.02 57	6.96 519	0.60 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.73 413

BridgeDepth_RVC	0.12 3	0.20 164	0.39 2	0.00 1	0.00 1	0.32 12	0.00 1	0.25 7	0.90 149	0.01 6	0.03 87	0.04 65	0.03 97	0.13 8	0.10 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.55 142	0.17 113	1.02 75	0.79 509	0.97 526	1.12 159	0.00 1	1.12 80	0.66 61	0.41 193	0.03 87	0.01 1	0.03 97	0.46 104	0.74 347	0.06 526	1.05 531	0.00 1	0.00 1	0.17 436	2.11 567

GSStereo	0.72 216	0.17 113	1.02 75	0.69 486	0.97 526	1.12 159	0.00 1	4.07 337	1.22 245	0.35 171	0.03 87	0.01 1	0.03 97	0.46 104	0.74 347	0.03 501	0.93 491	0.00 1	0.30 542	0.17 436	2.11 567

GS-Stereo							0.00 1	4.07 337	1.22 245	0.35 171	0.03 87	0.01 1	0.03 97	0.46 104	0.74 347	0.03 501	0.93 491	0.00 1	0.30 542	0.17 436	2.11 567

2.75w_new	0.45 101	0.11 51	1.02 75	0.02 73	0.08 270	1.03 97	0.00 1	2.60 181	0.93 159	0.22 133	0.04 116	0.02 11	0.03 97	0.66 184	0.32 188	0.00 1	0.95 504	0.00 1	0.24 514	0.00 1	0.63 384

3.5w_stereo	0.30 40	0.09 24	0.83 36	0.02 73	0.01 107	1.03 97	0.00 1	1.77 125	0.99 190	0.01 6	0.08 168	0.02 11	0.03 97	0.30 55	0.11 41	0.00 1	0.58 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 218

3w_stereo	0.41 84	0.09 24	1.15 92	0.03 117	0.09 281	0.79 58	0.00 1	2.32 163	0.94 165	0.16 90	0.02 2	0.03 44	0.03 97	0.48 111	0.29 171	0.00 1	0.98 521	0.00 1	0.21 490	0.00 1	0.58 376

monsters	0.42 88	0.14 76	0.92 57	0.01 14	0.12 308	1.06 120	0.00 1	2.03 150	0.91 152	0.31 165	0.02 2	0.03 44	0.03 97	0.66 184	0.40 241	0.00 1	0.94 502	0.00 1	0.30 542	0.00 1	0.51 352

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 127	0.15 80	1.72 160	0.22 344	0.14 319	1.47 339	0.04 283	2.21 160	0.99 190	0.39 183	0.11 181	0.70 282	0.03 97	0.65 180	0.58 311	0.02 487	0.46 384	0.00 1	0.23 501	0.01 48	0.36 306

HART	0.82 241	0.51 320	2.11 266	0.32 387	0.87 514	0.35 23	0.00 1	3.57 255	1.21 241	0.27 154	2.09 458	0.40 235	0.03 97	0.52 130	0.46 265	0.00 1	1.45 581	0.00 1	0.00 1	0.25 485	1.98 562

AIO_test	0.55 142	0.33 257	2.02 245	0.77 507	1.08 543	0.43 36	0.06 336	0.88 67	0.92 154	0.38 179	0.04 116	0.85 306	0.03 97	0.79 214	0.26 161	0.00 1	0.95 504	0.00 1	0.08 401	0.03 187	1.20 481

DEFOM-Stereo	0.19 8	0.24 195	0.63 24	0.08 229	0.00 1	1.05 114	0.00 1	0.36 16	0.82 120	0.00 1	0.02 2	0.05 90	0.03 97	0.28 44	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.10 140

tt45	0.54 135	0.46 300	1.12 88	0.04 155	0.00 1	1.32 280	0.05 307	1.00 74	0.79 92	0.05 39	0.03 87	0.09 152	0.03 97	5.35 439	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.15 183

ours_stereo	0.32 48	0.30 234	1.12 88	0.08 229	0.30 413	0.80 59	0.04 283	0.54 33	0.70 69	0.06 43	0.03 87	0.06 114	0.03 97	0.50 123	0.06 12	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.14 397	1.62 523

rvit_0105_5	0.55 142	0.56 343	2.86 366	0.01 14	0.00 1	0.89 71	0.01 80	3.93 310	1.55 364	0.16 90	0.13 192	0.12 169	0.03 97	0.43 96	0.15 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.18 212

rvit_0105_4	0.52 127	0.47 306	2.33 304	0.01 14	0.00 1	0.83 63	0.01 80	3.89 308	1.78 419	0.12 76	0.10 176	0.12 169	0.03 97	0.39 82	0.13 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 166

rvit_0105_3	0.62 173	0.70 385	3.40 417	0.01 14	0.00 1	1.12 159	0.01 80	3.96 317	1.58 371	0.16 90	0.38 278	0.11 165	0.03 97	0.70 193	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.09 128

rvit_stereo_0081_aga	0.29 34	0.49 311	1.78 182	0.00 1	0.00 1	0.78 57	0.02 186	0.99 73	1.10 206	0.05 39	0.02 2	0.05 90	0.03 97	0.29 50	0.12 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 73

IGEV-Stereo++	0.42 88	0.07 7	0.79 30	0.17 310	0.28 399	1.13 166	0.00 1	1.98 145	0.41 25	0.31 165	0.04 116	0.02 11	0.03 97	0.56 144	0.30 179	0.00 1	0.73 440	0.00 1	0.00 1	0.04 221	1.55 510

MGS-Stereo	0.35 55	0.20 164	1.15 92	0.04 155	0.00 1	0.52 49	0.01 80	0.52 30	0.80 101	0.03 24	2.86 489	0.04 65	0.03 97	0.28 44	0.07 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 541	0.00 1

ProNet	0.47 107	0.35 262	1.75 169	0.19 319	0.54 460	1.09 143	0.01 80	0.97 71	1.25 264	0.02 15	0.02 2	0.06 114	0.03 97	0.58 152	0.09 22	0.00 1	0.57 411	0.00 1	0.00 1	0.14 397	1.65 524

Patchmatch Stereo++	0.59 158	0.18 123	1.73 163	0.08 229	0.08 270	1.62 397	0.26 440	1.62 110	1.25 264	1.00 295	0.18 206	0.75 292	0.03 97	2.68 312	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.05 73
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.82 241	0.17 113	1.56 133	0.61 461	0.05 236	1.61 392	0.48 487	1.52 98	1.19 226	0.91 274	0.17 200	0.65 268	0.03 97	7.00 522	0.25 151	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.17 202

ROB_FTStereo	0.55 142	0.18 123	1.75 169	0.08 229	0.09 281	1.61 392	0.32 468	1.60 104	1.26 271	0.99 289	0.19 218	0.75 292	0.03 97	1.97 299	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 58

iGMRVC	0.59 158	0.18 123	1.75 169	0.08 229	0.09 281	1.63 400	0.27 448	1.61 107	1.27 277	0.99 289	0.19 218	0.75 292	0.03 97	2.78 316	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 58

iRAFT	0.59 158	0.18 123	1.73 163	0.08 229	0.08 270	1.62 397	0.26 440	1.62 110	1.25 264	1.00 295	0.18 206	0.75 292	0.03 97	2.68 312	0.20 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.05 73

test-1	0.77 230	0.31 243	1.67 151	0.03 117	0.97 526	1.23 225	0.07 345	4.63 407	0.75 81	0.73 251	0.67 342	1.06 335	0.03 97	0.58 152	0.80 357	0.02 487	0.79 452	0.00 1	0.07 397	0.01 48	0.96 451

XX-Stereo	1.24 376	0.25 204	6.03 526	1.30 552	0.29 401	1.28 260	0.00 1	4.12 348	0.60 52	1.29 341	0.50 306	3.63 495	0.03 97	4.05 364	0.18 99	0.00 1	0.58 415	0.00 1	0.23 501	0.03 187	0.47 343

Gwc-CoAtRS	0.52 127	0.16 101	1.68 154	0.05 175	0.13 313	1.06 120	0.03 245	2.88 199	0.54 44	0.40 188	0.02 2	2.22 422	0.03 97	0.49 116	0.26 161	0.00 1	0.09 328	0.00 1	0.22 495	0.01 48	0.11 148

HiDET	0.30 40	0.06 1	0.54 16	0.02 73	0.00 1	1.13 166	0.00 1	0.62 41	0.80 101	0.01 6	0.02 2	0.03 44	0.04 126	0.58 152	0.51 288	0.00 1	0.48 389	0.00 1	0.19 473	0.00 1	0.98 453

CSFM-Stereo	0.28 33	0.07 7	0.41 4	0.02 73	0.00 1	1.12 159	0.00 1	0.38 18	0.80 101	0.01 6	0.02 2	0.02 11	0.04 126	0.37 75	0.46 265	0.00 1	0.56 409	0.00 1	0.19 473	0.00 1	1.12 471

BridgeDepth	0.16 6	0.22 184	0.52 15	0.02 73	0.01 107	0.80 59	0.00 1	0.20 2	0.81 111	0.08 54	0.02 2	0.09 152	0.04 126	0.23 30	0.10 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.60 163	0.59 353	0.99 72	0.03 117	0.00 1	1.34 288	0.01 80	2.57 178	0.94 165	0.07 52	0.07 161	0.09 152	0.04 126	4.28 376	0.82 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.08 102

DFGA-Net	1.10 339	2.07 551	4.17 457	0.10 263	0.23 368	1.15 180	0.01 80	2.72 189	0.97 181	1.28 339	1.17 402	0.25 216	0.04 126	5.37 441	2.22 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 513	0.05 73

HUF	0.78 233	0.58 349	2.91 371	0.76 505	1.21 549	0.34 15	0.07 345	1.59 103	1.25 264	0.52 227	0.04 116	0.51 251	0.04 126	0.75 205	0.45 255	0.06 526	2.00 595	0.00 1	0.00 1	0.15 413	2.39 578

dual_stereo	0.63 179	0.07 7	0.80 31	0.29 381	0.98 530	0.37 28	0.02 186	4.03 333	1.20 232	0.10 63	0.06 148	0.02 11	0.04 126	1.13 243	0.32 188	0.00 1	1.26 569	0.00 1	0.13 431	0.00 1	1.80 544

rvit_105_1	0.76 226	0.75 397	3.75 445	0.01 14	0.00 1	1.16 186	0.01 80	4.13 350	1.51 357	0.24 143	0.31 254	0.14 183	0.04 126	2.70 314	0.32 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.07 95

gcap-zeroshot	0.95 291	0.45 293	3.07 386	0.25 362	0.74 501	1.44 321	0.02 186	4.85 431	1.47 352	0.78 259	0.57 318	2.77 449	0.04 126	0.95 236	0.49 280	0.00 1	0.48 389	0.00 1	0.20 479	0.00 1	0.39 322

test_for_model	4.73 560	23.37 614	1.56 133	13.12 605	10.72 606	1.09 143	0.05 307	4.90 439	2.02 446	2.16 441	0.09 172	0.14 183	0.04 126	0.20 21	0.29 171	8.07 596	2.41 599	0.00 1	0.01 334	20.56 615	3.81 589

H2IRNET	0.57 153	0.56 343	2.03 246	0.25 362	0.06 242	1.20 205	0.01 80	1.91 140	0.64 57	0.04 33	1.78 442	0.47 243	0.04 126	1.69 285	0.42 247	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.01 334	0.24 482	0.08 102

11t1	0.70 206	0.28 221	1.86 209	0.56 447	0.56 464	1.06 120	0.00 1	2.89 201	1.21 241	0.60 232	0.34 262	0.08 143	0.04 126	0.76 206	0.85 370	0.02 487	1.09 543	0.00 1	0.18 466	0.06 257	1.58 518

LoS_RVC	0.25 20	0.60 357	1.21 98	0.16 309	0.13 313	0.98 88	0.01 80	0.85 63	0.25 7	0.08 54	0.02 2	0.07 136	0.04 126	0.49 116	0.05 8	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.07 95

dad	1.04 324	1.21 493	3.14 394	0.08 229	0.01 107	1.25 239	0.01 80	1.30 84	2.54 491	1.95 425	0.37 275	0.40 235	0.04 126	5.95 463	1.06 406	0.01 459	0.00 1	1.11 580	0.12 428	0.07 283	0.19 218

GLC_STEREO	0.19 8	0.13 68	0.94 63	0.03 117	0.00 1	0.95 85	0.03 245	0.33 12	0.44 29	0.10 63	0.04 116	0.06 114	0.04 126	0.44 99	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.05 73

GMOStereo	0.62 173	0.55 333	1.80 185	0.09 248	0.61 478	1.07 126	0.03 245	2.92 205	0.25 7	2.23 447	0.02 2	0.66 270	0.04 126	0.25 35	0.22 128	0.00 1	1.26 569	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.19 218

error version	0.62 173	0.55 333	1.80 185	0.09 248	0.61 478	1.07 126	0.03 245	2.92 205	0.25 7	2.23 447	0.02 2	0.66 270	0.04 126	0.25 35	0.22 128	0.00 1	1.26 569	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.19 218

test-v	0.62 173	0.55 333	1.80 185	0.09 248	0.61 478	1.07 126	0.03 245	2.92 205	0.25 7	2.23 447	0.02 2	0.66 270	0.04 126	0.25 35	0.22 128	0.00 1	1.26 569	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.19 218

test-3	0.86 257	0.15 80	2.03 246	0.37 396	0.56 464	1.01 91	0.02 186	3.05 219	0.54 44	1.98 427	0.02 2	1.09 339	0.04 126	3.73 351	0.38 230	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.25 518	0.16 422	0.82 426

test_1	0.84 250	0.15 80	2.03 246	0.37 396	0.55 461	1.01 91	0.02 186	3.06 221	0.55 47	1.73 406	0.02 2	1.09 339	0.04 126	3.70 349	0.38 230	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.25 518	0.16 422	0.84 431

test_3	0.81 240	0.15 80	2.17 276	0.36 393	0.58 470	1.03 97	0.01 80	3.01 217	0.59 50	0.98 284	0.02 2	1.04 332	0.04 126	3.72 350	0.39 238	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.25 518	0.16 422	0.69 407

test-2	0.62 173	0.55 333	1.80 185	0.09 248	0.61 478	1.07 126	0.03 245	2.92 205	0.25 7	2.23 447	0.02 2	0.66 270	0.04 126	0.25 35	0.22 128	0.00 1	1.26 569	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.19 218

cross-raft	0.67 193	0.19 154	1.85 206	0.58 452	0.71 498	1.09 143	0.10 376	3.52 250	0.69 68	0.41 193	0.02 2	2.81 453	0.04 126	0.55 140	0.23 136	0.00 1	0.13 341	0.00 1	0.16 451	0.01 48	0.22 249

sCroCo_RVC	0.27 29	0.19 154	2.20 280	0.02 73	0.00 1	0.13 4	0.04 283	1.15 83	0.89 143	0.15 84	0.07 161	0.03 44	0.04 126	0.39 82	0.05 8	0.00 1	0.07 316	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 18

CFNet-RSSM	0.60 163	0.15 80	1.55 131	0.05 175	0.14 319	1.27 254	0.02 186	4.87 433	0.58 49	0.34 170	0.02 2	1.92 398	0.04 126	0.49 116	0.25 151	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.27 530	0.01 48	0.10 140

LCMNet	0.31 43	0.06 1	0.51 12	0.03 117	0.00 1	1.14 176	0.00 1	0.50 28	0.80 101	0.14 81	0.02 2	0.02 11	0.05 151	0.58 152	0.55 304	0.00 1	0.55 405	0.00 1	0.20 479	0.00 1	1.08 468

asd	0.29 34	0.09 24	1.00 73	0.02 73	0.07 257	1.04 104	0.00 1	0.30 10	0.92 154	0.22 133	0.13 192	0.04 65	0.05 151	0.46 104	0.13 60	0.00 1	0.78 449	0.00 1	0.01 334	0.00 1	0.62 382

4.25_new	0.39 73	0.10 37	0.89 46	0.02 73	0.01 107	1.06 120	0.00 1	1.80 128	0.95 170	0.29 159	0.11 181	0.03 44	0.05 151	0.51 125	0.31 181	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.23 501	0.00 1	0.55 365

4.5w_new	0.39 73	0.10 37	0.89 46	0.02 73	0.01 107	1.06 120	0.00 1	1.80 128	0.95 170	0.29 159	0.11 181	0.03 44	0.05 151	0.51 125	0.31 181	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.23 501	0.00 1	0.55 365

4.25w-stereo	0.39 73	0.10 37	0.89 46	0.02 73	0.01 107	1.06 120	0.00 1	1.80 128	0.95 170	0.29 159	0.11 181	0.03 44	0.05 151	0.51 125	0.31 181	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.23 501	0.00 1	0.55 365

4w-stereo	0.40 82	0.07 7	1.09 86	0.01 14	0.13 313	0.80 59	0.00 1	1.75 124	0.96 177	0.21 128	0.02 2	0.02 11	0.05 151	0.52 130	0.31 181	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.28 538	0.00 1	0.74 416

MM-Stereo_test3	0.67 193	0.55 333	1.54 130	0.93 530	0.06 242	0.98 88	0.06 336	3.80 280	1.40 335	0.23 138	0.54 313	0.26 219	0.05 151	0.68 189	0.46 265	0.00 1	0.81 456	0.00 1	0.00 1	0.33 519	0.68 400

SCV	0.84 250	0.41 284	1.65 148	0.79 509	1.05 539	0.45 39	0.05 307	5.81 513	1.24 253	0.47 207	0.02 2	0.02 11	0.05 151	0.78 212	0.46 265	0.00 1	0.83 462	0.00 1	0.39 563	0.27 499	2.08 564

AIO-test2	0.97 303	1.34 508	2.49 334	0.42 406	0.37 423	1.23 225	0.01 80	3.86 295	0.93 159	0.37 175	1.47 424	0.51 251	0.05 151	2.73 315	0.21 125	3.00 585	0.09 328	0.00 1	0.01 334	0.09 322	0.30 283

mms	0.32 48	0.28 221	0.78 29	0.12 288	0.37 423	0.34 15	0.01 80	0.45 24	0.64 57	0.12 76	0.03 87	0.06 114	0.05 151	0.56 144	0.06 12	0.00 1	0.24 357	0.00 1	0.00 1	0.13 383	2.13 572

rvit_stereo_0075_2	0.45 101	0.19 154	3.21 397	0.02 73	0.00 1	1.10 149	0.02 186	1.92 142	1.22 245	0.18 103	0.09 172	0.02 11	0.05 151	0.59 163	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.27 276

RAStereo	0.24 17	0.44 292	1.96 232	0.06 197	0.01 107	0.18 6	0.01 80	0.95 70	0.49 36	0.14 81	0.06 148	0.05 90	0.05 151	0.26 40	0.23 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.00 1

Occ-G	0.60 163	0.31 243	1.80 185	0.41 403	0.56 464	0.83 63	0.04 283	0.82 62	1.20 232	0.26 149	0.54 313	1.33 355	0.05 151	0.42 92	0.86 374	0.00 1	0.68 429	0.00 1	0.15 440	0.17 436	1.54 509

Pointernet	0.47 107	0.13 68	1.57 135	0.05 175	0.44 439	1.19 202	0.05 307	3.69 268	0.81 111	0.03 24	0.02 2	0.19 199	0.05 151	0.47 108	0.13 60	0.00 1	0.26 361	0.00 1	0.14 435	0.01 48	0.24 258

IGEV-Stereo+	0.61 169	0.21 174	1.12 88	0.17 310	1.20 547	0.64 52	0.02 186	0.33 12	0.71 71	0.39 183	0.05 137	0.05 90	0.05 151	1.92 296	0.48 278	0.00 1	0.58 415	0.00 1	0.24 514	1.85 577	2.11 567

MaDis-Stereo	0.30 40	0.62 365	1.63 146	0.07 216	0.19 348	0.40 32	0.02 186	1.36 87	0.76 84	0.04 33	0.05 137	0.13 180	0.05 151	0.38 79	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.02 36

testlalala	0.68 200	0.17 113	1.61 139	0.21 340	0.18 342	1.14 176	0.03 245	3.47 248	1.74 413	2.12 437	0.20 223	0.30 223	0.05 151	0.38 79	0.41 246	0.01 459	1.13 555	0.00 1	0.27 530	0.01 48	0.15 183

testlalala_base	1.48 431	0.15 80	1.50 122	0.09 248	0.20 353	1.20 205	0.01 80	4.81 427	0.53 39	0.25 145	0.02 2	0.24 211	0.05 151	0.29 50	0.50 285	7.67 594	1.93 594	0.00 1	0.27 530	9.18 591	0.79 423

RAFT+CT+SA	0.85 254	0.91 428	2.23 288	0.19 319	0.29 401	1.27 254	0.03 245	4.92 440	0.86 129	0.65 237	0.40 284	0.67 274	0.05 151	3.03 323	0.18 99	0.00 1	0.28 368	0.00 1	0.35 557	0.15 413	0.61 380

hknet	1.21 368	0.25 204	2.89 367	0.04 155	0.00 1	3.30 499	0.20 414	6.00 523	1.19 226	2.36 462	0.64 333	3.38 484	0.05 151	3.04 324	0.73 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.06 85

dd	0.45 101	1.20 492	2.52 338	0.06 197	0.01 107	1.23 225	0.03 245	0.88 67	1.48 354	0.26 149	0.06 148	0.12 169	0.05 151	0.42 92	0.44 250	0.02 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.06 85

RAFT-345	1.25 380	0.12 61	2.08 257	0.54 443	0.13 313	1.55 369	0.24 432	0.65 44	2.51 489	1.19 325	7.68 548	0.92 318	0.05 151	6.86 507	0.50 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

Anonymous3	0.61 169	0.23 190	2.97 379	0.01 14	0.00 1	2.54 469	0.09 367	3.88 303	0.89 143	0.19 113	0.23 231	0.12 169	0.05 151	0.61 171	0.17 94	0.00 1	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.18 212

TANstereo	0.37 64	0.50 314	1.62 140	0.03 117	0.01 107	1.16 186	0.00 1	0.56 36	0.53 39	1.05 302	1.38 415	0.06 114	0.05 151	0.45 101	0.07 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36

DA	0.72 216	0.18 123	1.34 109	0.45 416	0.83 506	1.27 254	0.00 1	3.95 314	1.37 326	0.17 95	0.48 304	0.12 169	0.06 175	0.71 198	0.23 136	0.00 1	1.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 48	2.15 573

GGEV	0.72 216	0.18 123	1.34 109	0.45 416	0.83 506	1.27 254	0.00 1	3.95 314	1.37 326	0.17 95	0.48 304	0.12 169	0.06 175	0.71 198	0.23 136	0.00 1	1.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 48	2.15 573

water-stereo	0.31 43	0.26 208	2.15 274	0.06 197	0.02 176	1.03 97	0.00 1	0.46 25	0.39 23	0.20 122	0.08 168	0.06 114	0.06 175	0.34 71	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.02 115	0.68 400

111111	0.37 64	0.08 16	0.72 27	0.15 301	0.26 388	1.10 149	0.02 186	1.58 101	0.88 138	0.19 113	0.04 116	0.01 1	0.06 175	0.32 64	0.15 76	0.00 1	0.74 442	0.00 1	0.00 1	0.09 322	1.06 466

AIO_rvc	0.63 179	0.64 373	2.03 246	0.82 516	1.08 543	0.42 34	0.06 336	1.37 88	1.24 253	0.39 183	0.04 116	0.09 152	0.06 175	0.84 226	0.50 285	0.01 459	1.06 535	0.00 1	0.03 366	0.11 360	1.81 545

AIO-test1	0.75 223	0.92 434	2.40 312	0.43 411	0.80 504	1.13 166	0.01 80	3.87 298	0.88 138	0.47 207	0.30 250	0.06 114	0.06 175	2.91 321	0.20 115	0.07 535	0.06 310	0.00 1	0.10 416	0.17 436	0.20 238

model_zeroshot	0.87 258	0.46 300	2.80 357	0.68 484	0.93 523	1.84 435	0.08 355	3.66 267	0.66 61	1.23 334	0.01 1	1.18 345	0.06 175	1.25 260	0.46 265	0.03 501	0.71 436	0.00 1	0.20 479	0.02 115	1.14 474

AIO-Stereo	0.51 119	0.22 184	0.87 42	0.56 447	0.70 497	0.45 39	0.01 80	1.89 137	1.27 277	0.21 128	0.02 2	0.02 11	0.06 175	0.44 99	0.45 255	0.03 501	0.78 449	0.00 1	0.63 580	0.08 298	1.50 502

RSM	0.36 61	0.16 101	0.82 35	0.59 454	0.49 453	0.42 34	0.00 1	1.56 100	1.20 232	0.19 113	0.02 2	0.03 44	0.06 175	0.34 71	0.19 109	0.01 459	0.10 332	0.00 1	0.15 440	0.10 337	0.68 400

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 34	0.32 252	0.88 43	0.02 73	0.00 1	1.05 114	0.01 80	0.80 61	1.00 193	0.76 256	0.34 262	0.10 162	0.06 175	0.13 8	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.09 128

CAS	0.95 291	0.12 61	1.08 84	6.79 590	0.08 270	1.10 149	0.01 80	0.97 71	0.87 132	0.03 24	0.04 116	0.07 136	0.06 175	0.37 75	0.15 76	6.94 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 283

Selective-IGEV	0.51 119	0.13 68	1.41 114	0.72 492	0.62 486	0.38 29	0.04 283	2.58 179	1.21 241	0.19 113	0.02 2	0.02 11	0.06 175	0.48 111	0.46 265	0.01 459	0.80 453	0.00 1	0.09 410	0.07 283	0.91 445

BUS	1.05 327	0.15 80	1.48 118	0.04 155	0.00 1	5.73 549	0.03 245	6.00 523	1.17 219	2.36 462	0.64 333	2.35 434	0.06 175	0.80 220	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.06 85

NINENet	1.14 354	0.34 259	2.08 257	0.10 263	0.01 107	5.73 549	0.03 245	5.39 483	1.54 363	1.61 393	0.72 347	2.35 434	0.06 175	2.82 319	0.05 8	0.00 1	0.01 245	0.01 502	0.00 1	0.04 221	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.37 64	0.24 195	1.62 140	0.06 197	0.00 1	1.21 216	0.01 80	0.77 57	1.12 210	0.26 149	1.45 421	0.06 114	0.06 175	0.42 92	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 85
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.67 193	0.99 458	2.26 290	0.00 1	0.00 1	0.92 77	0.01 80	1.77 125	0.30 16	0.20 122	0.05 137	0.08 143	0.06 175	6.62 492	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 102

XX-TBD	0.36 61	0.59 353	1.75 169	0.07 216	0.00 1	1.11 156	0.00 1	0.73 55	0.63 56	0.44 198	1.24 406	0.06 114	0.06 175	0.39 82	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 51

xxxx	2.26 504	0.43 288	2.30 296	0.01 14	0.68 493	1.47 339	0.00 1	6.56 547	2.32 472	1.56 383	2.07 457	1.07 337	0.06 175	4.81 409	18.87 600	0.00 1	1.11 549	0.00 1	0.21 490	0.06 257	1.65 524

PS-NSSS	1.25 380	0.85 416	2.77 356	0.05 175	0.03 199	1.40 305	0.01 80	5.04 450	2.38 477	1.34 350	2.80 487	0.65 268	0.06 175	6.36 479	0.91 389	0.18 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.01 18

MatchStereo	0.20 12	0.20 164	1.30 107	0.03 117	0.00 1	0.18 6	0.00 1	1.14 82	0.78 86	0.01 6	0.02 2	0.05 90	0.07 194	0.21 22	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.51 119	0.19 154	1.86 209	0.74 499	0.08 270	1.16 186	0.01 80	0.78 60	0.71 71	0.48 217	0.03 87	0.05 90	0.07 194	0.47 108	0.40 241	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.05 385	0.28 503	1.94 560

GREAT-IGEV	0.63 179	0.27 218	1.97 236	0.43 411	1.32 555	1.14 176	0.06 336	0.43 22	0.73 77	0.37 175	0.56 317	0.02 11	0.07 194	0.53 135	0.63 324	0.05 516	1.44 580	0.00 1	0.20 479	0.12 370	2.36 577
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RSM++	0.35 55	0.18 123	0.88 43	0.63 469	0.47 449	0.44 38	0.00 1	1.41 91	1.20 232	0.05 39	0.02 2	0.01 1	0.07 194	0.33 69	0.18 99	0.01 459	0.02 276	0.00 1	0.17 459	0.14 397	0.73 413

testlalala2	0.90 268	0.21 174	1.69 156	4.05 583	2.52 577	1.11 156	0.01 80	3.95 314	1.34 313	0.20 122	0.32 257	1.36 357	0.07 194	0.27 41	0.18 99	0.00 1	0.09 328	0.00 1	0.36 558	0.01 48	0.24 258

MIF-Stereo (partial)	0.37 64	0.39 276	1.98 237	0.02 73	0.00 1	0.43 36	0.02 186	2.35 167	0.61 54	0.18 103	0.10 176	0.07 136	0.07 194	0.61 171	0.40 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.02 36

UniTT-Stereo	0.23 14	0.28 221	1.91 224	0.05 175	0.16 334	0.34 15	0.02 186	0.46 25	0.42 27	0.06 43	0.18 206	0.05 90	0.07 194	0.22 25	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.01 18

LL-Strereo2	0.63 179	0.97 451	2.03 246	0.76 505	0.86 512	1.15 180	0.08 355	1.85 133	1.20 232	0.45 203	0.02 2	0.50 248	0.07 194	0.63 174	0.65 327	0.00 1	0.17 345	0.00 1	0.03 366	0.05 241	1.05 463

CroCo-Stereo Lap2	0.42 88	0.75 397	1.76 175	0.03 117	0.00 1	0.33 14	0.01 80	3.75 276	0.81 111	0.02 15	0.03 87	0.04 65	0.07 194	0.52 130	0.23 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.03 51

SACVNet	1.14 354	0.74 394	2.49 334	0.07 216	0.00 1	1.65 407	0.28 449	4.52 393	1.51 357	2.11 436	0.79 360	1.57 366	0.07 194	5.28 434	1.31 420	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 494	0.18 212

RAFT-RH_RVC	2.11 491	0.30 234	2.27 291	0.74 499	0.26 388	1.51 357	0.02 186	0.61 40	1.23 251	5.28 550	21.18 595	1.04 332	0.07 194	6.90 511	0.61 319	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.03 366	0.02 115	0.00 1

ICVP	0.53 131	0.09 24	1.86 209	0.01 14	0.01 107	1.12 159	0.21 421	4.35 379	0.68 67	0.45 203	0.28 243	0.33 225	0.07 194	0.72 200	0.25 151	0.00 1	0.07 316	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.11 148
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	3.11 523	0.43 288	2.10 264	0.02 73	0.45 442	1.57 377	0.01 80	6.44 543	2.34 476	1.73 406	2.24 463	0.52 253	0.07 194	4.95 417	36.29 617	0.00 1	1.07 537	0.00 1	0.21 490	0.06 257	1.65 524

test_xeample3	0.95 291	1.30 503	5.13 503	0.19 319	0.23 368	0.95 85	0.07 345	2.30 162	1.47 352	0.40 188	0.05 137	0.08 143	0.07 194	1.45 271	2.27 472	0.00 1	0.69 430	0.00 1	0.33 550	0.17 436	1.85 549

test_xeample	2.27 505	0.46 300	2.25 289	0.10 263	0.69 494	1.48 347	0.00 1	6.24 535	2.46 485	1.83 410	2.40 473	0.37 228	0.07 194	4.49 386	19.55 602	0.00 1	1.11 549	0.00 1	0.21 490	0.07 283	1.65 524

NLMM1	0.67 193	0.20 164	0.62 23	0.07 216	0.10 292	1.20 205	0.02 186	5.67 500	3.39 530	0.22 133	0.05 137	0.14 183	0.08 209	0.55 140	0.53 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.41 334

gasm-f	0.61 169	0.29 232	1.50 122	0.79 509	1.14 545	1.13 166	0.11 380	1.12 80	0.66 61	0.41 193	0.02 2	0.01 1	0.08 209	0.69 192	0.81 359	0.06 526	1.05 531	0.00 1	0.00 1	0.23 473	2.11 567

AdaDepth	0.35 55	0.14 76	1.78 182	0.05 175	0.03 199	1.30 266	0.01 80	0.39 19	0.80 101	0.11 68	0.03 87	0.02 11	0.08 209	0.68 189	0.13 60	0.00 1	0.75 445	0.00 1	0.18 466	0.01 48	0.56 370

asda	0.39 73	0.11 51	0.90 50	0.02 73	0.01 107	1.13 166	0.00 1	1.80 128	0.95 170	0.23 138	0.07 161	0.04 65	0.08 209	0.52 130	0.12 49	0.00 1	0.97 516	0.00 1	0.22 495	0.00 1	0.67 393

2w_stereo	0.38 72	0.09 24	0.97 69	0.01 14	0.00 1	0.99 90	0.00 1	2.70 187	0.90 149	0.22 133	0.04 116	0.03 44	0.08 209	0.30 55	0.14 69	0.00 1	0.67 427	0.00 1	0.14 435	0.00 1	0.24 258

LG-Stereo	0.48 110	0.24 195	1.82 198	0.10 263	0.20 353	1.05 114	0.00 1	3.59 259	0.87 132	0.26 149	0.10 176	0.37 228	0.08 209	0.14 11	0.19 109	0.00 1	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.28 280

UGAM	1.32 406	0.49 311	3.75 445	0.20 334	0.06 242	1.12 159	0.11 380	3.55 252	1.34 313	0.11 68	2.42 474	4.45 517	0.08 209	7.01 525	0.34 205	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.28 538	0.30 511	0.31 287

MoCha-V2	0.71 208	0.43 288	1.65 148	0.60 456	1.06 540	0.38 29	0.00 1	3.01 217	1.32 307	0.44 198	0.58 325	0.22 210	0.08 209	0.78 212	0.40 241	0.00 1	1.45 581	0.00 1	0.22 495	0.05 241	1.61 522

ff7	0.51 119	0.26 208	1.81 193	0.19 319	0.25 379	1.08 134	0.01 80	0.71 48	1.36 321	0.47 207	0.02 2	0.04 65	0.08 209	0.79 214	0.18 99	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.15 440	0.10 337	1.76 534

ffff	0.51 119	0.26 208	1.81 193	0.19 319	0.25 379	1.08 134	0.01 80	0.71 48	1.36 321	0.47 207	0.02 2	0.04 65	0.08 209	0.79 214	0.18 99	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.15 440	0.10 337	1.76 534

11t	0.51 119	0.26 208	1.81 193	0.19 319	0.25 379	1.08 134	0.01 80	0.71 48	1.36 321	0.47 207	0.02 2	0.04 65	0.08 209	0.79 214	0.18 99	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.15 440	0.10 337	1.76 534

EKT-Stereo	0.91 271	0.23 190	2.14 272	0.84 518	4.27 585	1.23 225	0.04 283	2.85 198	0.67 64	0.44 198	0.40 284	0.95 325	0.08 209	2.93 322	0.38 230	0.00 1	0.18 346	0.00 1	0.07 397	0.04 221	0.40 328

ccc-4	0.51 119	0.26 208	1.81 193	0.19 319	0.25 379	1.08 134	0.01 80	0.71 48	1.36 321	0.47 207	0.02 2	0.04 65	0.08 209	0.79 214	0.18 99	0.00 1	0.92 483	0.00 1	0.15 440	0.10 337	1.76 534

CroCo-Stereo	0.50 115	0.63 368	2.38 310	0.14 295	0.00 1	0.19 8	0.02 186	4.28 372	0.96 177	0.14 81	0.03 87	0.46 241	0.08 209	0.32 64	0.29 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 18
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.34 53	1.03 470	2.11 266	0.01 14	0.00 1	0.47 42	0.01 80	0.77 57	1.38 331	0.24 143	0.04 116	0.07 136	0.08 209	0.43 96	0.12 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.99 311	0.32 252	2.89 367	0.00 1	0.00 1	1.90 436	0.11 380	4.10 343	1.10 206	2.35 460	0.12 190	1.91 397	0.08 209	4.02 362	0.78 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.04 58

ETE_ROB	1.42 424	1.04 471	3.10 390	0.02 73	0.03 199	1.81 430	0.22 426	4.73 420	1.67 399	4.77 541	1.43 420	2.77 449	0.08 209	4.23 372	2.20 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.20 238

NLSM1	0.56 148	0.25 204	0.63 24	0.09 248	0.43 437	1.21 216	0.01 80	4.76 424	2.24 463	0.19 113	0.03 87	0.12 169	0.09 226	0.39 82	0.55 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.13 166

GCAP-BAT	0.78 233	0.18 123	1.84 205	0.66 475	0.66 489	2.13 447	0.04 283	1.42 93	0.89 143	1.14 317	1.26 408	1.13 342	0.09 226	0.65 180	0.85 370	0.02 487	1.07 537	0.00 1	0.48 568	0.06 257	1.08 468

IGEVStereo-DCA	0.88 261	1.21 493	1.81 193	0.18 312	0.16 334	0.83 63	0.01 80	0.71 48	1.36 321	0.40 188	0.04 116	0.06 114	0.09 226	6.04 464	2.22 468	0.00 1	0.48 389	0.00 1	0.15 440	0.16 422	1.76 534

rrr	1.15 358	1.21 493	5.05 499	0.18 312	0.16 334	0.83 63	0.06 336	2.88 199	1.44 341	0.40 188	0.04 116	0.06 114	0.09 226	6.04 464	2.22 468	0.00 1	0.48 389	0.00 1	0.19 473	0.16 422	1.59 520

anonymousdsp2	0.88 261	0.10 37	2.48 332	0.42 406	0.77 503	1.22 221	0.02 186	4.89 435	1.23 251	0.75 254	0.21 227	0.94 321	0.09 226	1.46 272	0.31 181	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.11 421	0.05 241	1.78 541

anonymousdsp	0.54 135	0.26 208	1.62 140	0.47 425	0.60 477	1.08 134	0.01 80	1.01 77	1.37 326	0.49 219	0.02 2	0.04 65	0.09 226	0.73 201	0.15 76	0.00 1	0.82 460	0.00 1	0.16 451	0.10 337	1.83 546

test_4	0.65 187	0.40 280	1.73 163	0.11 281	0.19 348	1.28 260	0.03 245	1.41 91	0.22 5	0.28 155	3.49 505	0.72 286	0.09 226	1.93 298	0.53 297	0.00 1	0.11 335	0.00 1	0.08 401	0.16 422	0.15 183

IGEV-Stereo	0.54 135	0.26 208	1.62 140	0.47 425	0.61 478	1.08 134	0.01 80	1.00 74	1.37 326	0.49 219	0.02 2	0.04 65	0.09 226	0.73 201	0.16 87	0.00 1	0.82 460	0.00 1	0.16 451	0.10 337	1.83 546
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FENet	0.61 169	0.22 184	1.75 169	0.05 175	0.00 1	1.21 216	0.05 307	3.78 277	1.28 284	1.08 307	0.02 2	1.61 372	0.09 226	0.60 167	0.35 210	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.08 102

Hybrid-DGEV-2	0.98 307	1.15 487	2.43 324	0.04 155	0.00 1	3.46 509	0.01 80	4.31 378	1.56 366	1.37 355	0.17 200	1.56 365	0.10 235	2.57 307	0.40 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.12 370	0.37 309

WQFJX	0.65 187	0.15 80	0.58 18	0.09 248	0.46 446	1.18 197	0.05 307	5.53 493	2.31 470	0.21 128	0.03 87	0.18 197	0.10 235	0.66 184	0.53 297	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.85 433

GCAP-Stereo	0.56 148	0.71 386	1.55 131	0.30 384	1.03 538	1.27 254	0.01 80	2.03 150	0.78 86	0.30 162	0.35 269	0.10 162	0.10 235	0.56 144	0.75 351	0.00 1	1.06 535	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.25 267

4D-IteraStereo	0.59 158	0.98 455	2.62 345	0.04 155	0.09 281	1.07 126	0.08 355	1.45 96	0.39 23	0.12 76	0.05 137	0.82 305	0.10 235	0.77 209	1.05 405	0.00 1	0.40 378	0.00 1	0.00 1	0.08 298	1.79 543

CES	0.51 119	0.16 101	1.23 100	0.09 248	1.58 564	1.18 197	0.05 307	1.07 79	0.79 92	0.03 24	0.03 87	0.14 183	0.10 235	0.55 140	0.12 49	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.01 48	2.98 584

BSDual-CNN	0.94 282	0.15 80	1.48 118	0.04 155	0.00 1	3.30 499	0.20 414	6.00 523	1.17 219	2.36 462	0.64 333	1.78 390	0.10 235	0.80 220	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.06 85

psmg	0.93 279	0.15 80	1.48 118	0.02 73	0.00 1	3.25 497	0.26 440	5.45 490	1.17 219	2.00 428	1.45 421	1.78 390	0.10 235	0.80 220	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 115	0.04 58

sAnonymous2	0.50 115	0.60 357	4.41 474	0.01 14	0.00 1	0.34 15	0.08 355	2.33 165	1.09 203	0.03 24	0.06 148	0.04 65	0.10 235	0.29 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.35 304

CroCo_RVC	0.50 115	0.60 357	4.41 474	0.01 14	0.00 1	0.34 15	0.08 355	2.33 165	1.09 203	0.03 24	0.06 148	0.04 65	0.10 235	0.29 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.35 304

DMCA	0.87 258	0.52 329	3.24 405	0.01 14	0.01 107	1.30 266	0.02 186	3.69 268	1.87 428	2.29 455	0.17 200	1.71 383	0.10 235	0.76 206	1.42 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.12 157

FADNet_RVC	1.32 406	1.54 524	5.37 512	0.02 73	0.06 242	2.78 481	0.07 345	4.19 357	1.03 194	0.44 198	0.35 269	0.67 274	0.10 235	5.42 443	1.92 452	0.24 559	0.33 372	0.11 554	0.33 550	0.66 565	0.68 400

WQFJA1	0.60 163	0.15 80	0.51 12	0.06 197	0.51 455	1.18 197	0.04 283	5.28 470	2.78 510	0.17 95	0.02 2	0.15 189	0.11 246	0.22 25	0.51 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.17 202

NLMM	0.60 163	0.15 80	0.51 12	0.06 197	0.51 455	1.18 197	0.04 283	5.27 469	2.78 510	0.17 95	0.02 2	0.15 189	0.11 246	0.22 25	0.51 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.17 202

SCV_C0	0.78 233	0.46 300	2.11 266	0.66 475	0.80 504	0.51 45	0.03 245	4.50 389	1.26 271	0.49 219	0.08 168	0.08 143	0.11 246	0.64 178	0.57 308	0.00 1	1.00 522	0.00 1	0.19 473	0.12 370	1.91 559

tg	0.50 115	0.58 349	1.09 86	0.02 73	0.00 1	1.28 260	0.01 80	2.04 152	1.24 253	0.11 68	0.41 288	0.73 287	0.11 246	0.48 111	0.12 49	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.00 1	0.34 523	1.00 459

MyStereo07	0.53 131	0.51 320	1.58 136	0.03 117	0.34 421	1.66 409	0.02 186	1.68 114	1.34 313	0.53 229	0.02 2	0.04 65	0.11 246	0.74 204	0.26 161	0.00 1	1.19 566	0.00 1	0.18 466	0.03 187	0.37 309

LoS	0.32 48	0.19 154	1.27 105	0.11 281	0.01 107	1.32 280	0.07 345	1.44 95	0.79 92	0.06 43	0.04 116	0.27 221	0.11 246	0.60 167	0.13 60	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.92 274	0.51 320	4.35 467	0.21 340	0.71 498	1.32 280	0.00 1	2.77 194	1.33 310	0.21 128	0.51 309	1.47 360	0.11 246	1.14 244	0.87 375	0.03 501	0.69 430	0.00 1	0.20 479	0.10 337	1.88 554

MC-Stereo	0.57 153	0.16 101	1.63 146	0.70 488	0.93 523	1.10 149	0.01 80	1.43 94	0.26 12	0.91 274	0.02 2	0.08 143	0.11 246	0.61 171	0.23 136	0.00 1	1.15 562	0.00 1	0.17 459	0.10 337	1.84 548

CIPLG	0.94 282	1.29 502	3.53 428	0.19 319	0.03 199	1.45 328	0.29 456	3.87 298	1.61 377	2.10 435	2.52 481	0.21 206	0.11 246	0.85 229	0.29 171	0.00 1	0.05 303	0.01 502	0.05 385	0.21 464	0.08 102

ACRE	0.94 282	1.27 500	3.93 453	0.22 344	0.02 176	1.44 321	0.29 456	3.88 303	1.60 376	1.97 426	2.42 474	0.21 206	0.11 246	0.82 224	0.29 171	0.00 1	0.04 295	0.01 502	0.05 385	0.21 464	0.09 128

HCRNet	0.83 243	0.39 276	1.59 138	0.02 73	0.00 1	1.18 197	0.01 80	3.69 268	2.28 468	0.75 254	0.21 227	0.56 257	0.11 246	5.32 437	0.25 151	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.04 58

ARAFT	1.27 391	1.38 512	4.73 484	0.08 229	0.00 1	1.67 414	0.04 283	5.52 492	1.98 443	3.02 500	0.59 327	0.47 243	0.11 246	4.87 413	0.38 230	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.25 485	0.25 267

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 468	0.88 423	3.47 423	1.64 566	0.22 363	4.27 524	0.40 477	3.90 309	1.63 390	0.72 250	0.71 345	3.06 468	0.11 246	5.13 426	1.03 404	5.07 588	0.54 402	0.00 1	0.00 1	1.73 575	3.16 587

iResNet_ROB	1.22 372	1.37 510	2.59 340	0.14 295	0.00 1	1.38 300	0.04 283	7.36 569	2.85 520	1.07 306	1.24 406	0.93 320	0.11 246	4.28 376	0.84 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.11 148

zero-FE	0.54 135	0.12 61	2.19 278	0.26 369	0.44 439	0.84 68	0.06 336	1.74 121	0.47 33	0.38 179	0.09 172	0.17 196	0.12 260	1.55 273	0.58 311	0.18 552	0.74 442	0.00 1	0.23 501	0.01 48	0.59 377

PSMNet-RUCA	0.83 243	0.86 419	2.85 365	0.03 117	0.02 176	2.04 444	0.25 436	4.74 422	1.79 421	0.45 203	1.38 415	0.12 169	0.12 260	1.16 245	0.37 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.07 95

StereoVision	1.00 314	0.77 405	2.81 359	0.05 175	0.02 176	1.14 176	0.03 245	4.13 350	1.18 223	0.19 113	6.80 545	0.49 245	0.12 260	1.20 251	1.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.02 36

IPLGR_C	0.94 282	1.37 510	3.71 440	0.19 319	0.02 176	1.44 321	0.29 456	3.88 303	1.62 384	2.04 431	2.44 480	0.20 202	0.12 260	0.79 214	0.29 171	0.00 1	0.05 303	0.01 502	0.05 385	0.21 464	0.08 102

iRaftStereo_RVC	0.55 142	0.59 353	1.20 97	0.03 117	0.00 1	1.23 225	0.01 80	2.55 176	0.81 111	0.15 84	0.23 231	0.70 282	0.12 260	0.48 111	0.22 128	0.00 1	1.14 561	0.00 1	0.00 1	0.33 519	1.13 473

WCG-NET	0.36 61	0.45 293	0.92 57	0.02 73	0.00 1	0.91 76	0.05 307	0.77 57	1.28 284	0.30 162	0.43 293	0.03 44	0.13 265	0.48 111	0.20 115	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.16 194

RCA-Stereo	0.53 131	0.18 123	1.16 95	0.01 14	0.24 375	1.20 205	0.01 80	3.86 295	0.97 181	0.77 257	0.50 306	0.05 90	0.13 265	0.32 64	0.03 4	0.00 1	0.87 470	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.24 258

Hybrid-DGEV-03	1.10 339	0.78 407	1.68 154	0.01 14	0.00 1	1.28 260	0.04 283	3.55 252	0.48 34	2.15 440	9.06 556	0.15 189	0.14 267	0.50 123	0.52 294	0.00 1	0.39 377	0.00 1	0.00 1	0.25 485	0.99 456

NLSM3	0.39 73	0.30 234	0.85 39	0.04 155	0.00 1	1.23 225	0.01 80	3.70 271	0.85 127	0.02 15	0.04 116	0.06 114	0.14 267	0.10 7	0.15 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 238

xyz-stereo	4.49 556	0.31 243	37.34 608	0.02 73	0.01 107	19.38 598	0.01 80	2.42 171	0.53 39	2.00 428	14.43 574	2.64 445	0.14 267	7.36 536	2.92 498	0.00 1	0.01 245	0.23 564	0.00 1	0.05 241	0.09 128

castereo	0.42 88	0.31 243	0.60 20	0.01 14	0.05 236	0.81 62	0.04 283	3.96 317	0.81 111	0.15 84	0.02 2	0.08 143	0.14 267	0.25 35	0.48 278	0.00 1	0.19 353	0.00 1	0.22 495	0.02 115	0.19 218

WCG-NET（raft）	0.45 101	0.62 365	0.93 62	0.02 73	0.06 242	0.90 73	0.05 307	0.70 47	1.32 307	0.33 169	0.14 194	1.51 362	0.14 267	0.41 88	0.22 128	0.00 1	1.29 574	0.00 1	0.01 334	0.16 422	0.25 267

x	0.80 238	0.39 276	1.80 185	0.66 475	0.50 454	1.02 93	0.00 1	3.61 260	1.34 313	0.65 237	0.34 262	0.53 254	0.14 267	1.21 253	0.91 389	0.00 1	1.09 543	0.00 1	0.20 479	0.06 257	1.59 520

DilatedVolume-Stereo	0.27 29	0.13 68	1.24 102	0.02 73	0.08 270	0.87 69	0.05 307	0.54 33	0.35 22	0.10 63	0.25 234	0.16 193	0.15 273	0.33 69	0.60 314	0.00 1	0.18 346	0.00 1	0.03 366	0.03 187	0.33 298

test_sample5	1.11 342	0.28 221	2.93 374	0.61 461	0.01 107	1.44 321	0.01 80	5.23 465	1.93 437	1.48 371	1.14 398	0.57 258	0.15 273	3.94 358	0.89 383	0.00 1	0.81 456	0.00 1	0.08 401	0.03 187	0.68 400

test_sample4	1.09 337	0.27 218	2.97 379	0.61 461	0.01 107	1.46 332	0.01 80	5.32 476	1.86 425	1.67 399	0.72 347	0.68 278	0.15 273	3.66 348	0.88 379	0.00 1	0.80 453	0.00 1	0.08 401	0.03 187	0.67 393

xx1	1.29 396	0.36 265	2.41 315	0.50 435	0.29 401	3.40 505	0.02 186	4.02 329	7.67 573	0.71 244	0.83 366	0.73 287	0.15 273	1.60 278	0.12 49	0.00 1	1.13 555	0.00 1	0.23 501	0.06 257	1.57 513

DualNet	1.13 349	0.28 221	2.93 374	0.61 461	0.01 107	1.44 321	0.01 80	5.23 465	1.93 437	1.57 386	1.40 417	0.57 258	0.15 273	3.94 358	0.89 383	0.00 1	0.81 456	0.00 1	0.08 401	0.03 187	0.68 400

qqq	0.90 268	0.41 284	1.88 218	0.10 263	0.59 475	1.09 143	0.00 1	3.82 287	1.29 292	0.61 234	0.38 278	0.73 287	0.15 273	3.19 328	0.90 386	0.00 1	1.08 539	0.00 1	0.23 501	0.06 257	1.57 513

Sa-1000	1.23 374	0.79 408	2.16 275	0.00 1	0.40 426	1.36 293	0.03 245	5.00 448	2.01 444	1.11 314	5.38 531	0.61 261	0.15 273	4.18 366	0.37 225	0.00 1	0.54 402	0.00 1	0.16 451	0.15 413	0.16 194

raft+_RVC	0.71 208	1.05 473	1.86 209	0.64 472	1.31 554	1.20 205	0.05 307	2.44 172	0.77 85	0.18 103	0.43 293	0.08 143	0.15 273	0.93 233	0.64 325	0.00 1	1.43 579	0.00 1	0.00 1	0.09 322	1.03 460

raftrobust	0.68 200	0.89 425	1.80 185	0.02 73	1.29 553	1.22 221	0.05 307	2.37 169	0.62 55	2.99 499	0.03 87	0.12 169	0.15 273	0.60 167	0.51 288	0.00 1	0.69 430	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.24 258

IGEV++	0.76 226	0.41 284	1.49 121	0.75 503	0.88 515	0.38 29	0.03 245	5.40 485	0.75 81	0.25 145	0.07 161	0.04 65	0.16 282	0.81 223	0.36 214	0.00 1	1.17 564	0.00 1	0.04 382	0.14 397	1.96 561

AE-Stereo	0.83 243	0.13 68	2.17 276	0.08 229	0.24 375	1.24 231	0.03 245	5.22 464	1.26 271	0.70 243	1.09 390	0.20 202	0.16 282	0.70 193	0.33 191	0.00 1	0.89 477	0.00 1	0.26 526	0.09 322	1.75 533

AACVNet	1.04 324	0.87 422	2.22 283	0.25 362	0.00 1	1.79 428	0.01 80	4.21 358	0.79 92	1.17 323	0.27 242	1.50 361	0.16 282	6.30 478	0.89 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.04 58

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 268	0.95 443	1.93 227	0.06 197	0.92 521	1.24 231	0.02 186	3.30 239	1.75 415	1.23 334	2.58 483	0.43 238	0.16 282	0.68 189	0.82 362	0.00 1	0.70 435	0.00 1	0.00 1	0.23 473	1.05 463

DN-CSS_ROB	0.96 295	1.51 522	3.52 427	1.05 539	0.01 107	1.50 353	0.02 186	3.35 241	1.18 223	0.18 103	0.54 313	0.44 239	0.16 282	4.39 382	0.82 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 530	0.08 102

plain	0.55 142	0.55 333	3.45 420	0.10 263	0.00 1	0.50 43	0.02 186	3.49 249	1.16 214	0.05 39	0.10 176	0.13 180	0.17 287	0.67 187	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 530	0.01 18

OMP-Stereo	1.29 396	0.75 397	1.67 151	2.47 574	0.29 401	1.61 392	0.32 468	2.38 170	1.09 203	2.66 484	1.14 398	3.04 466	0.17 287	7.40 537	0.60 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.08 102

AdaStereo	0.76 226	0.12 61	1.73 163	0.05 175	0.00 1	1.46 332	0.23 429	5.16 460	1.66 397	1.19 325	0.37 275	1.54 364	0.17 287	0.86 230	0.54 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 102
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	1.04 324	0.99 458	3.05 385	0.02 73	0.00 1	1.60 386	0.17 403	3.96 317	0.52 38	3.41 514	0.03 87	2.06 408	0.17 287	3.35 331	1.12 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.14 173

test_sample3	1.07 331	0.26 208	2.91 371	0.60 456	0.01 107	1.41 312	0.01 80	5.29 472	1.72 411	1.56 383	0.54 313	0.78 301	0.18 291	3.60 344	0.87 375	0.00 1	0.80 453	0.00 1	0.08 401	0.03 187	0.68 400

Selective-RAFT	0.53 131	0.18 123	1.12 88	0.04 155	0.01 107	1.19 202	0.02 186	3.26 237	1.29 292	0.02 15	0.02 2	0.24 211	0.18 291	1.34 266	0.44 250	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.19 473	0.05 241	0.17 202

GANet-ADL	0.62 173	0.16 101	1.89 221	0.15 301	0.02 176	1.46 332	0.02 186	3.83 292	0.75 81	0.40 188	1.08 389	1.09 339	0.18 291	0.65 180	0.47 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.13 166

CC-Net-ROB	2.09 487	1.17 489	3.97 454	1.52 562	0.23 368	3.35 504	0.05 307	5.09 454	2.74 504	1.09 309	1.40 417	0.97 327	0.18 291	6.66 496	0.87 375	1.46 580	1.64 588	7.13 593	0.00 1	1.67 574	0.54 359

StereoDRNet-Refined	0.96 295	0.28 221	1.94 229	0.03 117	0.01 107	1.34 288	0.01 80	4.02 329	1.33 310	2.16 441	1.23 405	2.62 441	0.18 291	2.06 300	1.82 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.06 85
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DDF-Stereo	0.49 112	0.13 68	1.51 124	0.23 350	0.45 442	0.89 71	0.06 336	1.74 121	0.45 30	0.10 63	0.02 2	0.18 197	0.19 296	1.65 282	0.56 306	0.12 544	0.73 440	0.00 1	0.14 435	0.01 48	0.57 375

test_sample6	1.14 354	0.28 221	2.92 373	0.59 454	0.01 107	1.47 339	0.01 80	5.17 461	2.07 451	1.57 386	1.40 417	0.63 263	0.19 296	4.02 362	0.99 400	0.00 1	0.77 447	0.00 1	0.08 401	0.03 187	0.67 393

GMStereo_Zeroshot	0.67 193	0.24 195	1.87 215	0.87 521	0.00 1	1.26 248	0.01 80	2.01 148	0.42 27	1.44 364	0.58 325	1.73 386	0.19 296	2.62 309	0.10 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.09 128

AASNet	1.05 327	1.11 481	3.12 392	0.05 175	0.00 1	1.73 423	0.05 307	5.73 504	2.17 460	1.10 312	1.84 446	0.94 321	0.19 296	1.16 245	1.37 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 523	0.16 194

rafts_anoy	0.67 193	0.91 428	1.85 206	0.60 456	1.02 536	1.16 186	0.04 283	3.25 235	0.48 34	0.19 113	0.18 206	0.11 165	0.19 296	1.17 248	0.58 311	0.00 1	1.47 584	0.00 1	0.01 334	0.05 241	0.22 249

DIP-Stereo	0.68 200	0.35 262	1.76 175	0.08 229	0.00 1	1.46 332	0.01 80	6.53 545	1.71 406	0.91 274	0.11 181	0.04 65	0.19 296	0.19 18	0.09 22	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.17 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AANet_RVC	1.95 475	1.64 531	4.89 490	0.09 248	0.00 1	1.24 231	0.01 80	3.93 310	2.82 517	2.32 458	4.64 525	3.61 494	0.19 296	7.61 544	4.73 528	0.60 564	0.19 353	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.47 343

WQFJX1	0.66 192	0.22 184	0.60 20	0.04 155	0.40 426	1.19 202	0.07 345	5.81 513	2.79 515	0.18 103	0.03 87	0.21 206	0.20 303	0.73 201	0.45 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.18 212

ISRNet	0.98 307	0.37 271	3.32 410	0.08 229	0.00 1	1.17 195	0.04 283	3.63 264	1.03 194	2.26 453	1.68 437	2.56 438	0.20 303	2.65 310	0.52 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.14 173

MIM_Stereo	0.72 216	0.80 411	2.05 252	0.63 469	1.06 540	1.31 271	0.02 186	2.80 196	1.24 253	0.19 113	0.02 2	0.70 282	0.20 303	1.31 264	0.16 87	0.00 1	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.17 436	1.53 505

RALCasStereoNet	0.80 238	0.96 447	1.77 179	0.28 379	0.97 526	1.13 166	0.03 245	2.91 204	1.11 208	0.17 95	0.34 262	0.12 169	0.20 303	1.65 282	0.65 327	0.00 1	1.72 591	0.00 1	0.00 1	0.11 360	1.90 556

UCFNet_RVC	0.78 233	0.68 381	2.05 252	0.02 73	0.29 401	1.57 377	0.02 186	3.57 255	0.87 132	1.35 352	0.74 350	1.66 379	0.20 303	1.92 296	0.61 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 58

mmm	0.94 282	0.32 252	2.04 251	0.73 497	0.85 508	1.17 195	0.01 80	3.97 320	1.42 337	1.51 373	0.93 378	0.46 241	0.21 308	1.18 249	0.87 375	0.00 1	1.16 563	0.00 1	0.26 526	0.06 257	1.72 529

NLCSM	0.74 221	0.31 243	0.59 19	0.10 263	0.47 449	1.20 205	0.09 367	4.62 405	1.94 440	0.18 103	0.06 148	0.21 206	0.22 309	3.97 361	0.33 191	0.00 1	0.05 303	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.23 253

GwcNet-ADL	0.71 208	0.22 184	2.22 283	0.05 175	0.01 107	1.32 280	0.02 186	3.82 287	1.61 377	1.06 305	0.44 295	1.46 359	0.22 309	0.94 234	0.62 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.14 173

CSP-Net	1.13 349	0.76 402	1.67 151	0.01 14	0.00 1	2.81 483	0.05 307	5.62 496	1.14 212	1.14 317	0.85 371	1.80 392	0.23 311	6.10 468	0.36 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.03 51

CFNet	1.24 376	1.33 507	3.20 396	0.26 369	0.03 199	1.43 316	0.04 283	5.03 449	2.39 479	0.61 234	0.71 345	1.30 353	0.23 311	6.72 499	1.16 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 485	0.10 140

MSCF	0.77 230	0.71 386	1.22 99	0.88 522	1.26 552	1.07 126	0.03 245	3.87 298	1.29 292	0.06 43	0.02 2	0.02 11	0.24 313	1.02 238	0.47 276	0.02 487	0.95 504	0.00 1	0.31 548	0.09 322	1.90 556

z-ln-s-r	1.93 474	1.26 499	7.26 548	0.25 362	0.03 199	1.65 407	0.06 336	4.28 372	2.81 516	1.26 338	0.70 344	1.68 382	0.24 313	6.44 485	10.32 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.19 218

G2L-Stereo	1.20 365	1.04 471	3.45 420	0.03 117	0.11 298	1.43 316	0.02 186	4.01 327	1.46 346	1.45 365	0.16 198	3.06 468	0.24 313	6.15 472	1.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.18 212

IGEV-RUCA	0.31 43	0.10 37	0.83 36	0.12 288	0.11 298	1.25 239	0.31 465	0.85 63	0.27 14	0.11 68	0.14 194	0.16 193	0.24 313	0.35 73	0.25 151	0.05 516	0.19 353	0.20 561	0.23 501	0.19 452	0.32 292

DCANet-4	0.83 243	0.18 123	4.76 486	0.04 155	0.01 107	1.24 231	0.02 186	3.84 293	2.21 461	2.39 467	0.25 234	0.11 165	0.24 313	0.59 163	0.36 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 309

AnonymousM	0.48 110	0.11 51	1.03 79	0.06 197	0.01 107	1.10 149	0.03 245	1.91 140	1.37 326	0.25 145	0.04 116	0.02 11	0.24 313	0.56 144	0.33 191	0.00 1	0.43 382	1.91 587	0.00 1	0.01 48	0.22 249

cf-r	1.18 363	1.02 466	3.22 398	0.25 362	0.02 176	1.44 321	0.03 245	5.11 456	2.16 456	1.31 344	0.59 327	2.87 457	0.24 313	4.26 375	0.79 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.12 157

LALA_ROB	1.55 443	1.07 477	2.99 384	0.02 73	0.06 242	3.20 495	0.49 489	4.07 337	1.80 423	3.79 524	0.66 336	4.51 518	0.25 320	3.82 355	4.07 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.11 148

AFF-stereo	0.89 267	1.05 473	1.70 158	0.49 434	0.18 342	1.21 216	0.01 80	3.58 258	1.62 384	0.84 266	1.93 448	1.14 343	0.26 321	1.24 258	0.68 334	0.00 1	0.64 426	0.00 1	0.00 1	0.26 494	0.89 443

ACVNet	0.75 223	0.56 343	2.30 296	0.09 248	0.00 1	1.39 301	0.21 421	2.76 191	1.34 313	0.88 270	0.75 352	1.92 398	0.26 321	0.51 125	1.65 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.20 238

GwcNet-RSSM	1.22 372	1.24 497	3.66 436	0.23 350	0.04 226	1.46 332	0.05 307	4.65 412	1.61 377	1.33 347	0.46 301	2.98 462	0.26 321	4.48 385	1.59 436	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.21 464	0.10 140

RAFT	0.91 271	0.96 447	1.82 198	0.89 526	0.44 439	0.97 87	0.08 355	3.71 273	1.25 264	0.36 174	0.20 223	3.87 503	0.27 324	0.70 193	0.49 280	0.00 1	0.83 462	0.00 1	0.01 334	0.47 544	0.87 436

iResNetv2_ROB	1.32 406	1.82 538	6.02 525	1.27 549	0.00 1	1.41 312	0.05 307	4.48 387	1.46 346	1.02 297	1.28 409	1.00 331	0.27 324	4.72 399	1.12 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 535	0.16 194

GASTEREO	0.78 233	0.74 394	1.19 96	0.88 522	1.25 551	1.08 134	0.03 245	3.88 303	1.28 284	0.15 84	0.02 2	0.02 11	0.28 326	1.03 241	0.49 280	0.02 487	0.95 504	0.00 1	0.31 548	0.08 298	1.90 556

depthmonostereo	0.43 96	0.34 259	2.49 334	0.10 263	0.00 1	1.05 114	0.00 1	0.69 46	0.29 15	0.06 43	0.03 87	0.55 256	0.28 326	2.10 302	0.27 164	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.29 281

1w_stereo	0.41 84	0.07 7	0.46 7	0.02 73	0.00 1	1.04 104	0.00 1	3.62 263	0.89 143	0.31 165	0.02 2	0.03 44	0.28 326	0.29 50	0.23 136	0.00 1	0.57 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 287

FADNet-RVC-Resample	1.28 392	1.46 518	6.58 542	0.10 263	0.14 319	1.54 368	0.25 436	4.29 375	1.46 346	0.61 234	0.23 231	1.29 352	0.28 326	5.23 430	1.06 406	0.10 539	0.16 343	0.09 548	0.06 393	0.28 503	0.39 322

test_sample2	0.92 274	0.24 195	1.96 232	0.43 411	0.02 176	1.25 239	0.00 1	4.52 393	1.58 371	1.09 309	0.33 259	0.50 248	0.29 330	3.27 330	0.93 392	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.10 416	0.04 221	1.04 461

FACV-RUCA	0.58 157	0.13 68	1.73 163	0.07 216	0.12 308	1.15 180	0.07 345	4.23 365	1.27 277	0.25 145	0.99 384	0.19 199	0.30 331	0.31 61	0.21 125	0.00 1	0.00 1	0.08 545	0.02 363	0.24 482	0.19 218

PFNet	1.13 349	0.26 208	3.28 408	1.27 549	0.55 461	1.60 386	0.24 432	1.80 128	1.19 226	2.37 465	1.21 404	0.63 263	0.30 331	6.85 506	0.46 265	0.16 550	0.01 245	0.00 1	0.07 397	0.18 449	0.24 258

RALAANet	0.68 200	1.09 480	2.29 294	0.03 117	0.01 107	0.93 81	0.03 245	2.65 186	1.97 442	1.19 325	0.39 283	0.15 189	0.30 331	1.27 262	0.75 351	0.00 1	0.25 358	0.00 1	0.09 410	0.19 452	0.03 51

SFCPSM	0.87 258	0.20 164	2.57 339	0.02 73	0.07 257	2.45 463	0.18 409	5.65 498	1.51 357	0.85 267	0.77 357	0.67 274	0.30 331	1.77 291	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.09 322	0.09 128

DLCB_ROB	1.38 416	0.60 357	1.96 232	0.10 263	0.00 1	1.53 363	0.23 429	4.02 329	1.91 433	3.54 516	1.97 450	3.40 485	0.30 331	4.91 414	2.97 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.12 157

MyStereo8	1.16 360	0.86 419	3.73 443	0.86 520	0.04 226	1.47 339	0.01 80	4.64 409	2.13 454	1.47 370	1.10 392	1.21 347	0.31 336	1.12 242	1.50 432	0.00 1	1.45 581	0.00 1	0.30 542	0.10 337	0.93 450

CoDeX	1.03 323	0.45 293	2.50 337	0.06 197	0.20 353	1.51 357	0.20 414	6.54 546	1.96 441	0.73 251	0.68 343	1.04 332	0.31 336	3.86 356	0.38 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.07 95

Any-RAFT	0.76 226	0.13 68	1.46 116	0.03 117	0.01 107	2.76 480	0.08 355	4.09 341	1.69 400	1.08 307	0.26 240	1.95 402	0.31 336	0.95 236	0.09 22	0.01 459	0.20 356	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 102

111	1.00 314	1.05 473	3.63 431	0.01 14	0.04 226	1.20 205	0.16 400	4.50 389	2.24 463	1.32 345	1.15 400	2.00 405	0.31 336	0.59 163	0.79 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.84 431

HITNet	1.01 317	1.08 479	3.32 410	0.80 513	0.00 1	1.37 295	0.02 186	5.20 462	1.59 374	1.88 413	0.18 206	0.64 267	0.31 336	1.24 258	2.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.47 343
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NCCL2	1.51 435	1.32 505	3.27 407	0.03 117	0.07 257	1.63 400	3.29 563	4.54 397	1.61 377	3.22 507	0.37 275	3.84 502	0.31 336	4.42 383	2.02 457	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.09 322	0.22 249

GCST	1.13 349	1.32 505	3.12 392	0.57 450	0.90 517	0.92 77	0.09 367	4.38 381	1.43 338	0.49 219	0.51 309	0.39 232	0.35 342	5.56 449	0.95 394	1.34 579	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.15 183

CASS	0.63 179	0.16 101	1.88 218	0.03 117	0.01 107	1.67 414	0.04 283	3.11 228	0.81 111	2.25 452	1.02 386	0.29 222	0.35 342	0.70 193	0.23 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.04 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
iResNet	1.20 365	0.77 405	3.37 416	1.01 537	0.01 107	2.00 440	0.01 80	4.44 385	1.74 413	1.88 413	1.09 390	0.35 226	0.35 342	4.22 371	2.44 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.26 273

hitnet-ft	1.26 389	0.71 386	2.37 309	0.04 155	0.00 1	1.39 301	0.21 421	3.94 312	2.53 490	1.61 393	1.11 394	4.21 513	0.36 345	4.83 412	1.65 439	0.01 459	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.11 360	0.08 102

HSM-Net_RVC	1.51 435	0.11 51	1.93 227	0.00 1	0.01 107	1.91 438	0.05 307	7.86 576	1.93 437	3.77 523	3.76 510	3.16 473	0.36 345	4.34 379	0.83 367	0.01 459	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	1.76 459	0.93 437	4.46 476	0.18 312	0.30 413	4.41 530	0.21 421	4.21 358	1.46 346	3.07 502	4.85 526	4.12 510	0.37 347	3.05 325	2.47 483	0.05 516	0.12 337	0.08 545	0.01 334	0.51 549	0.40 328

YMNet_1	1.76 459	0.93 437	4.46 476	0.18 312	0.30 413	4.41 530	0.21 421	4.21 358	1.46 346	3.07 502	4.85 526	4.12 510	0.37 347	3.05 325	2.47 483	0.05 516	0.12 337	0.08 545	0.01 334	0.51 549	0.40 328

DDUNet	3.58 531	11.19 606	3.84 449	3.59 582	3.31 583	4.14 522	0.20 414	4.40 383	1.33 310	2.72 489	3.11 496	3.16 473	0.37 347	4.18 366	1.47 430	2.02 582	0.05 303	10.10 601	3.59 604	5.85 584	3.05 586

CVANet_RVC	1.37 415	0.82 415	3.23 400	0.54 443	0.11 298	1.48 347	0.46 483	4.01 327	2.23 462	3.33 511	1.34 413	1.51 362	0.37 347	6.38 480	0.69 336	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.19 452	0.62 382

MultiAttention	6.52 574	0.19 154	1.72 160	1.21 546	1.55 563	44.52 618	15.97 615	6.84 552	2.09 453	3.23 508	8.12 550	6.32 549	0.38 351	27.80 615	4.55 526	0.13 546	0.01 245	0.66 577	0.79 584	2.04 579	2.21 575

ffm	1.46 427	0.50 314	4.37 468	0.46 419	0.03 199	1.60 386	0.03 245	3.81 283	6.87 566	1.57 386	2.38 469	2.14 414	0.38 351	1.73 287	0.12 49	0.00 1	1.12 551	0.00 1	0.17 459	0.10 337	1.86 550

ff1	2.20 499	0.50 314	4.37 468	0.46 419	0.03 199	1.60 386	0.03 245	3.81 283	6.87 566	1.57 386	2.38 469	2.14 414	0.38 351	7.65 545	9.02 559	0.00 1	1.12 551	0.00 1	0.17 459	0.10 337	1.86 550

mmx	2.08 485	0.50 314	4.37 468	0.46 419	0.03 199	1.60 386	0.03 245	6.21 532	2.77 508	1.57 386	2.38 469	2.14 414	0.38 351	7.65 545	9.02 559	0.00 1	1.08 539	0.00 1	0.17 459	0.06 257	1.25 486

xxx	2.08 485	0.50 314	4.37 468	0.46 419	0.03 199	1.60 386	0.03 245	6.21 532	2.77 508	1.57 386	2.38 469	2.14 414	0.38 351	7.65 545	9.02 559	0.00 1	1.08 539	0.00 1	0.17 459	0.06 257	1.25 486

gwcnet-sp	1.11 342	0.71 386	4.90 491	0.05 175	0.01 107	2.59 472	0.14 395	4.22 362	1.38 331	1.93 420	0.18 206	0.68 278	0.38 351	3.77 352	0.98 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.08 102

scenet	1.11 342	0.71 386	4.90 491	0.05 175	0.01 107	2.59 472	0.14 395	4.22 362	1.38 331	1.93 420	0.18 206	0.68 278	0.38 351	3.77 352	0.98 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.08 102

ssnet	1.11 342	0.71 386	4.90 491	0.05 175	0.01 107	2.59 472	0.14 395	4.22 362	1.38 331	1.93 420	0.18 206	0.68 278	0.38 351	3.77 352	0.98 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.08 102

CFNet-ft	0.97 303	0.94 440	2.30 296	0.01 14	0.27 393	1.37 295	0.02 186	2.76 191	0.79 92	0.88 270	0.20 223	3.76 500	0.38 351	4.21 369	1.34 423	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.08 298	0.09 128

CFNet_RVC	0.97 303	0.94 440	2.30 296	0.01 14	0.27 393	1.37 295	0.02 186	2.76 191	0.79 92	0.88 270	0.20 223	3.76 500	0.38 351	4.21 369	1.34 423	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.08 298	0.09 128

MyStereo05	1.01 317	0.47 306	3.36 415	0.03 117	0.14 319	1.53 363	0.02 186	4.11 347	3.37 529	1.43 363	0.03 87	1.27 349	0.39 361	1.39 268	0.97 396	0.00 1	1.10 547	0.00 1	0.16 451	0.02 115	0.37 309

tt1	1.23 374	0.37 271	2.41 315	0.41 403	0.45 442	3.33 502	0.02 186	3.81 283	6.87 566	0.71 244	0.80 362	0.06 114	0.40 362	1.73 287	0.12 49	0.00 1	1.12 551	0.00 1	0.00 1	0.10 337	1.86 550

MLCV	1.19 364	0.97 451	3.09 389	0.07 216	0.00 1	1.63 400	0.04 283	3.33 240	1.57 369	2.74 492	1.83 445	0.99 329	0.40 362	5.31 435	1.53 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.11 148

CFNet_ucs	0.84 250	0.23 190	2.43 324	0.01 14	0.01 107	1.34 288	0.01 80	3.82 287	1.61 377	1.24 336	1.13 396	2.16 420	0.41 364	2.08 301	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.17 202

TRStereo	0.88 261	1.18 490	2.44 327	0.72 492	0.10 292	1.56 373	0.03 245	5.73 504	1.28 284	0.18 103	0.30 250	0.62 262	0.43 365	1.02 238	0.13 60	0.00 1	0.47 385	0.00 1	0.25 518	0.01 48	1.23 482

DDVS	1.00 314	0.21 174	1.83 201	0.21 340	0.27 393	3.12 492	0.25 436	3.00 214	0.71 71	0.77 257	0.82 364	2.14 414	0.44 366	5.24 431	0.66 329	0.00 1	0.01 245	0.01 502	0.00 1	0.04 221	0.20 238

psm_up	1.01 317	0.68 381	2.47 331	0.04 155	0.00 1	2.01 441	0.05 307	4.09 341	1.29 292	2.65 481	0.47 302	1.71 383	0.44 366	3.65 347	0.45 255	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.06 85

STTStereo	0.98 307	0.62 365	3.78 447	0.25 362	0.15 330	1.44 321	0.10 376	3.57 255	1.75 415	1.46 367	0.19 218	1.74 387	0.44 366	3.47 337	0.54 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 73

BEATNet_4x	1.24 376	1.45 517	5.03 498	0.58 452	0.02 176	1.34 288	0.09 367	5.29 472	1.69 400	2.01 430	0.25 234	1.18 345	0.44 366	2.11 303	2.70 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.54 359

TCMNet	1.67 452	0.92 434	6.06 527	0.15 301	1.43 558	1.83 432	0.17 403	4.72 419	1.56 366	1.88 413	2.94 491	1.92 398	0.45 370	5.34 438	3.00 501	0.00 1	0.06 310	0.06 541	0.00 1	0.43 541	0.48 347

ac_64	1.28 392	0.43 288	2.90 370	0.18 312	0.25 379	1.52 360	0.03 245	5.58 494	1.89 430	0.92 278	0.53 312	4.86 528	0.45 370	5.01 420	0.88 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.06 85

acv_ft	0.94 282	0.56 343	2.28 292	0.04 155	1.07 542	1.71 420	0.01 80	4.41 384	1.34 313	1.53 377	0.75 352	1.92 398	0.45 370	0.51 125	1.74 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.20 238

coex_refinement	1.30 400	0.96 447	2.31 301	0.12 288	0.02 176	1.52 360	0.07 345	4.70 418	1.79 421	2.66 484	0.66 336	4.34 514	0.47 373	3.87 357	2.09 460	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.34 302

DCANet	0.84 250	0.65 377	3.63 431	0.03 117	0.00 1	1.25 239	0.01 80	3.99 325	2.16 456	2.66 484	0.31 254	0.09 152	0.48 374	0.57 151	0.45 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.41 334

G2L-Stereo_test	1.14 354	1.01 463	2.97 379	0.27 376	0.01 107	1.66 409	0.10 376	3.73 274	1.31 305	2.21 445	0.11 181	3.18 475	0.49 375	4.55 394	0.70 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.30 283

FE-Mocha	0.69 204	0.15 80	1.96 232	0.60 456	0.11 298	0.71 53	0.01 80	4.30 376	0.74 80	0.51 225	0.57 318	1.28 351	0.52 376	0.64 178	0.73 345	0.00 1	0.54 402	0.00 1	0.15 440	0.02 115	0.31 287

XPNet_ROB	1.41 422	0.81 413	2.75 354	0.04 155	0.01 107	1.70 419	0.17 403	4.14 352	1.69 400	4.12 530	1.10 392	1.58 369	0.52 376	5.13 426	4.07 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.25 267

ssnet_v2	1.33 411	0.64 373	2.83 362	0.06 197	0.03 199	2.08 446	0.36 474	5.88 518	2.33 474	2.52 478	0.88 373	3.06 468	0.54 378	1.75 289	3.30 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 485	0.13 166

GwcNet	1.96 477	1.51 522	7.43 552	0.30 384	1.20 547	4.13 521	0.61 502	4.45 386	1.92 434	1.53 377	2.31 465	3.93 506	0.54 378	5.50 444	3.16 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.39 536	0.24 258

anonymousa	1.15 358	0.38 273	2.43 324	0.70 488	1.49 561	1.45 328	0.02 186	4.23 365	1.13 211	0.91 274	2.52 481	3.46 488	0.55 380	0.55 140	0.60 314	0.00 1	1.13 555	0.00 1	0.54 574	0.04 221	0.86 435

IIG-Stereo	1.39 418	0.67 380	1.73 163	2.48 575	0.05 236	1.63 400	0.14 395	3.00 214	1.20 232	2.94 496	2.23 462	3.03 465	0.55 380	7.41 538	0.66 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.07 95

DAS	1.40 420	0.11 51	2.83 362	0.04 155	0.01 107	1.31 271	1.14 531	4.51 391	2.02 446	4.84 543	2.33 466	1.65 377	0.56 382	5.53 446	0.85 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.19 218

SepStereo	1.41 422	0.11 51	2.83 362	0.04 155	0.01 107	1.31 271	1.14 531	4.51 391	2.02 446	4.84 543	2.33 466	1.65 377	0.56 382	5.78 457	0.85 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.19 218

DANet	1.96 477	0.24 195	3.72 441	0.78 508	0.48 452	2.65 477	0.34 471	3.94 312	1.71 406	4.35 534	1.56 429	5.09 535	0.56 382	6.97 520	5.99 539	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.04 221	0.66 389
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_sample1	0.96 295	0.25 204	1.82 198	0.46 419	0.19 348	1.13 166	0.00 1	4.10 343	1.55 364	1.02 297	0.33 259	0.70 282	0.57 385	3.63 346	0.91 389	0.00 1	0.91 479	0.00 1	0.09 410	0.05 241	1.50 502

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 365	0.85 416	3.90 451	0.61 461	0.99 531	1.40 305	0.01 80	4.06 335	1.56 366	2.38 466	0.36 273	2.15 419	0.57 385	4.52 390	0.67 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.02 115	0.03 51
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo04	1.01 317	0.51 320	3.49 424	0.03 117	0.34 421	1.66 409	0.02 186	4.18 356	2.93 521	1.10 312	0.03 87	1.30 353	0.58 387	1.32 265	1.02 403	0.00 1	1.19 566	0.00 1	0.18 466	0.03 187	0.37 309

DCVSM-stereo	0.74 221	0.09 24	1.76 175	0.07 216	0.01 107	1.24 231	0.04 283	2.09 155	0.31 17	3.55 517	0.09 172	3.02 464	0.59 388	1.43 270	0.45 255	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 115	0.01 18

EAI-Stereo	1.50 434	0.16 101	1.53 127	0.25 362	0.91 520	2.30 456	4.98 579	6.09 530	1.87 428	1.38 357	5.56 533	0.49 245	0.59 388	1.21 253	0.83 367	0.00 1	0.31 370	0.00 1	1.09 597	0.02 115	0.56 370

IPLG	0.99 311	0.76 402	3.08 387	0.06 197	0.06 242	1.40 305	0.11 380	3.81 283	1.07 199	0.81 263	1.00 385	0.50 248	0.60 390	5.65 454	0.38 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.20 238

ACVNet-DCA	0.94 282	0.36 265	2.41 315	0.50 435	0.29 401	3.40 505	0.02 186	3.82 287	1.29 292	0.71 244	0.83 366	0.05 90	0.61 391	1.60 278	0.12 49	0.00 1	1.13 555	0.00 1	0.03 366	0.06 257	1.57 513

1test111	1.06 330	0.36 265	2.41 315	0.50 435	0.29 401	3.40 505	0.02 186	3.82 287	1.29 292	0.71 244	0.83 366	0.05 90	0.61 391	3.19 328	0.90 386	0.00 1	1.13 555	0.00 1	0.03 366	0.06 257	1.57 513

cc1	1.29 396	0.36 265	2.41 315	0.50 435	0.29 401	3.40 505	0.02 186	4.02 329	7.67 573	0.71 244	0.83 366	0.05 90	0.61 391	1.59 277	0.12 49	0.00 1	1.13 555	0.00 1	0.03 366	0.10 337	1.86 550

CFNet_pseudo	0.71 208	0.20 164	2.34 305	0.01 14	0.01 107	1.24 231	0.00 1	3.19 233	0.92 154	0.85 267	0.47 302	2.29 429	0.61 391	1.79 294	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.14 173

NVstereo2D	1.25 380	0.34 259	5.21 508	0.09 248	0.03 199	1.61 392	0.23 429	4.95 443	1.92 434	1.05 302	0.38 278	2.53 437	0.61 391	5.36 440	0.44 250	0.00 1	0.10 332	0.00 1	0.03 366	0.04 221	0.19 218

PA-Net	1.56 445	1.13 484	5.13 503	0.07 216	0.17 338	1.46 332	0.53 492	4.73 420	3.04 522	0.92 278	1.30 410	2.29 429	0.62 396	6.63 493	3.00 501	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.15 183
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	1.31 403	1.27 500	3.91 452	0.05 175	0.11 298	1.69 418	0.16 400	3.98 321	1.59 374	1.15 321	0.34 262	2.77 449	0.62 396	4.43 384	3.80 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.12 157

test_5	0.94 282	0.94 440	2.60 341	0.55 446	0.25 379	1.47 339	0.02 186	4.89 435	0.97 181	0.81 263	0.30 250	0.80 303	0.63 398	3.39 333	0.24 147	0.00 1	0.27 364	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.54 359

DGSMNet	2.56 513	1.15 487	7.39 550	1.34 557	2.02 573	3.20 495	3.97 571	6.11 531	1.72 411	1.52 376	2.72 486	3.23 481	0.63 398	4.74 400	2.39 478	1.12 574	1.53 586	1.54 582	1.32 598	1.40 572	2.10 566

ccs_rob	0.71 208	0.20 164	2.35 306	0.00 1	0.01 107	1.24 231	0.00 1	3.17 230	0.91 152	0.82 265	0.45 298	2.28 425	0.63 398	1.78 293	0.18 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.14 173

HI	0.65 187	0.55 333	2.46 329	0.20 334	0.00 1	1.16 186	0.01 80	1.98 145	0.79 92	1.46 367	0.02 2	2.63 442	0.64 401	0.63 174	0.24 147	0.00 1	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.08 102

CoSv	0.65 187	0.55 333	2.46 329	0.20 334	0.00 1	1.16 186	0.01 80	1.98 145	0.79 92	1.46 367	0.02 2	2.63 442	0.64 401	0.63 174	0.24 147	0.00 1	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.08 102

1111x	2.13 494	0.58 349	4.38 472	0.39 400	0.61 478	2.14 448	0.01 80	6.38 542	2.40 480	1.80 408	1.97 450	0.95 325	0.64 401	7.16 532	10.30 572	0.00 1	1.18 565	0.00 1	0.29 540	0.07 283	1.32 491

FADNet-RVC	1.30 400	1.62 530	6.28 532	0.03 117	0.00 1	1.61 392	0.08 355	4.49 388	2.04 449	0.41 193	0.10 176	0.63 263	0.64 401	5.55 448	1.69 442	0.01 459	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.52 555	0.31 287

StereoDRNet	1.66 451	1.21 493	5.39 514	0.06 197	0.11 298	2.49 467	1.06 528	5.28 470	1.89 430	3.60 520	0.63 331	2.28 425	0.64 401	4.70 397	3.25 507	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 334	0.15 413	0.36 306

xyz-stereo-finetune2	0.71 208	0.55 333	1.25 103	0.07 216	0.00 1	1.32 280	0.04 283	2.47 173	0.89 143	0.18 103	0.76 356	0.08 143	0.65 406	5.24 431	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 18

DMCA-RVC	1.12 347	1.19 491	5.30 509	0.03 117	0.04 226	1.30 266	0.06 336	3.05 219	0.87 132	3.33 511	0.12 190	0.98 328	0.65 406	3.40 334	1.82 446	0.01 459	0.04 295	0.02 523	0.01 334	0.10 337	0.09 128

GANetREF_RVC	1.25 380	1.39 513	4.10 456	0.10 263	0.00 1	2.25 450	0.18 409	4.68 416	2.78 510	0.69 242	0.34 262	1.87 394	0.65 406	5.07 422	0.68 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.07 95
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GES	0.75 223	0.26 208	2.66 349	0.01 14	0.00 1	1.63 400	0.08 355	6.06 529	0.57 48	0.68 241	0.40 284	0.37 228	0.66 409	0.84 226	0.49 280	0.02 487	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.08 298	0.10 140

PSMNet-ADL	0.88 261	0.12 61	1.32 108	0.07 216	0.01 107	2.03 442	0.03 245	3.00 214	1.28 284	0.39 183	0.66 336	2.12 413	0.67 410	4.19 368	1.38 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.24 258

TDLM	1.32 406	0.90 426	2.42 322	0.61 461	0.03 199	1.59 382	2.04 548	3.73 274	2.29 469	1.70 404	0.94 379	1.07 337	0.67 410	6.49 486	1.12 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 449	0.54 359

ADLNet	1.35 413	0.55 333	2.95 377	0.01 14	0.05 236	2.22 449	0.11 380	5.06 452	2.83 518	2.42 471	2.19 459	2.63 442	0.68 412	3.59 343	1.37 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.27 276

IGEV-FE	1.07 331	0.28 221	3.68 438	0.51 440	0.58 470	1.13 166	0.54 493	4.64 409	0.73 77	1.14 317	0.75 352	3.18 475	0.69 413	0.76 206	0.57 308	0.00 1	0.52 399	0.00 1	0.16 451	0.04 221	1.56 511

IGEV_Zeroshot_test	1.07 331	0.28 221	3.68 438	0.51 440	0.58 470	1.13 166	0.54 493	4.64 409	0.73 77	1.14 317	0.75 352	3.21 479	0.70 414	0.77 209	0.57 308	0.00 1	0.52 399	0.00 1	0.16 451	0.04 221	1.56 511

PSMNet-RSSM	1.10 339	0.88 423	2.30 296	0.23 350	0.00 1	1.41 312	0.03 245	5.44 489	1.19 226	1.56 383	0.50 306	2.46 436	0.71 415	4.23 372	0.90 386	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.10 337	0.08 102

S-Stereo	2.12 493	0.32 252	6.30 533	0.24 357	0.22 363	2.51 468	1.83 544	5.38 481	5.55 556	2.46 474	5.91 536	2.81 453	0.71 415	5.19 429	2.45 481	0.00 1	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.37 309

AEACV	0.64 185	0.08 16	1.46 116	0.72 492	0.96 525	1.22 221	0.00 1	1.90 139	0.67 64	0.54 230	0.07 161	0.02 11	0.73 417	0.63 174	0.28 167	0.01 459	0.92 483	0.00 1	0.36 558	0.09 322	2.04 563

IPLGR	0.88 261	0.30 234	3.78 447	0.06 197	0.07 257	1.26 248	0.05 307	3.78 277	1.62 384	0.80 262	0.35 269	0.79 302	0.76 418	3.42 335	0.27 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.16 194

SDNR	3.62 536	1.25 498	7.41 551	0.71 490	0.22 363	26.06 612	0.02 186	4.55 399	2.42 482	3.10 504	11.33 565	3.05 467	0.77 419	8.31 560	2.21 467	0.05 516	0.11 335	0.00 1	0.01 334	0.08 298	0.66 389

GEStereo_RVC	1.25 380	0.76 402	2.61 343	0.37 396	0.01 107	1.40 305	0.11 380	6.93 555	1.20 232	1.22 333	0.78 359	1.58 369	0.77 419	6.13 469	0.66 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.23 253

RAFT_CTSACE	0.85 254	0.95 443	2.60 341	0.60 456	0.05 236	1.20 205	0.01 80	3.18 232	0.85 127	0.79 261	1.57 431	2.18 421	0.78 421	1.20 251	0.22 128	0.00 1	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.21 247

pcwnet_v2	1.36 414	0.21 174	5.89 522	0.15 301	0.01 107	1.78 427	0.02 186	5.77 511	3.19 527	1.69 403	1.94 449	2.00 405	0.79 422	3.09 327	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.04 221	0.27 276

HH	1.25 380	0.40 280	2.13 270	0.90 527	0.41 429	2.28 453	0.01 80	4.25 367	0.95 170	0.37 175	0.89 374	3.87 503	0.80 423	4.74 400	0.51 288	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.00 1	0.03 187	1.53 505

HanStereo	1.25 380	0.40 280	2.13 270	0.90 527	0.41 429	2.28 453	0.01 80	4.25 367	0.95 170	0.37 175	0.89 374	3.87 503	0.80 423	4.74 400	0.51 288	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.00 1	0.03 187	1.53 505

ADLNet2	1.52 438	0.79 408	3.51 425	0.01 14	0.69 494	1.26 248	0.26 440	4.84 429	3.10 523	1.67 399	3.23 499	4.17 512	0.80 423	4.77 408	1.00 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 472	0.12 157

SQANet	2.65 515	1.92 547	3.73 443	4.47 584	2.98 581	2.59 472	0.24 432	4.66 413	1.11 208	2.48 475	0.59 327	1.57 366	0.86 426	3.95 360	1.67 441	7.97 595	0.14 342	0.48 568	0.03 366	7.84 588	3.68 588

GMM-Stereo	1.17 361	0.10 37	2.29 294	0.13 292	0.22 363	1.43 316	0.84 515	2.83 197	1.16 214	2.73 490	3.09 495	0.54 255	0.87 427	5.31 435	0.16 87	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.02 363	0.02 115	1.72 529

DISCO	2.03 482	0.45 293	2.82 361	0.72 492	0.53 459	5.13 541	0.01 80	6.01 526	1.81 424	2.31 457	0.91 377	6.43 552	0.87 427	8.57 564	3.67 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.17 202

delet	1.31 403	0.61 363	2.64 348	0.05 175	0.17 338	2.84 485	1.00 525	4.88 434	2.46 485	1.38 357	1.37 414	1.62 374	0.90 429	4.52 390	1.48 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.08 102

APVNet	1.68 453	0.75 397	4.94 495	0.13 292	0.01 107	4.56 533	0.08 355	5.20 462	1.44 341	1.51 373	1.05 387	2.87 457	0.93 430	6.76 502	2.76 490	0.01 459	0.00 1	0.07 542	0.00 1	0.34 523	0.08 102

MIPNet	0.77 230	0.74 394	2.72 351	0.08 229	0.07 257	1.32 280	0.12 389	4.14 352	1.51 357	0.90 273	0.11 181	0.67 274	0.95 431	1.42 269	0.30 179	0.00 1	0.01 245	0.01 502	0.01 334	0.15 413	0.23 253

DualNet (step1)	1.30 400	0.51 320	3.23 400	0.03 117	0.03 199	2.48 464	0.01 80	4.98 445	1.63 390	1.53 377	0.66 336	0.90 310	1.00 432	2.79 317	0.82 362	0.68 565	0.97 516	1.79 583	1.08 594	0.02 115	0.82 426

test_sample9	2.75 518	0.51 320	3.23 400	0.03 117	0.03 199	2.48 464	0.01 80	4.98 445	1.63 390	1.53 377	0.66 336	0.90 310	1.00 432	6.14 470	10.04 570	0.68 565	17.48 619	1.79 583	1.08 594	0.02 115	0.82 426

test_sample7	1.05 327	0.24 195	1.95 230	0.65 474	0.01 107	1.25 239	0.01 80	4.98 445	1.63 390	1.53 377	0.66 336	0.90 310	1.00 432	2.79 317	0.82 362	0.00 1	0.97 516	0.00 1	0.00 1	0.03 187	1.51 504

riskmin	0.95 291	0.06 1	2.01 241	0.80 513	0.86 512	1.58 380	0.24 432	4.28 372	0.53 39	0.85 267	0.29 246	2.60 440	1.04 435	0.70 193	0.61 319	0.00 1	0.85 467	0.00 1	0.26 526	0.01 48	1.48 501

ITSA-stereo	1.24 376	0.23 190	2.14 272	0.19 319	0.04 226	1.43 316	0.13 390	6.24 535	3.22 528	0.78 259	0.36 273	0.63 263	1.05 436	5.67 455	2.24 471	0.03 501	0.00 1	0.09 548	0.06 393	0.08 298	0.19 218

FADNet	1.38 416	1.42 516	5.62 519	0.03 117	0.06 242	2.56 470	0.16 400	4.66 413	1.64 394	0.35 171	0.11 181	1.66 379	1.05 436	5.64 453	1.59 436	0.18 552	0.02 276	0.01 502	0.01 334	0.52 555	0.23 253

Reg-Stereo(zero)	0.71 208	0.07 7	2.28 292	0.03 117	1.01 534	1.58 380	0.37 475	1.52 98	0.78 86	0.18 103	0.16 198	1.75 388	1.08 438	0.91 232	1.25 419	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.24 514	0.01 48	0.54 359

DispNO	1.47 429	1.01 463	5.05 499	0.13 292	0.08 270	1.49 352	0.02 186	4.38 381	1.86 425	1.51 373	1.57 431	3.12 472	1.09 439	5.77 456	1.89 451	0.00 1	0.02 276	0.03 530	0.11 421	0.11 360	0.08 102

GANet-RSSM	1.09 337	0.80 411	2.41 315	0.72 492	0.00 1	1.39 301	0.02 186	5.15 457	1.07 199	0.95 282	0.34 262	2.06 408	1.12 440	4.69 396	0.80 357	0.00 1	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.15 413	0.09 128

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 480	0.97 451	7.79 557	0.68 484	1.01 534	1.47 339	0.20 414	7.05 562	1.44 341	0.54 230	6.19 539	5.17 538	1.14 441	1.65 282	1.18 418	0.01 459	0.77 447	0.00 1	0.64 581	0.25 485	1.23 482

MyStereo06	1.08 335	0.47 306	3.30 409	0.03 117	0.14 319	1.53 363	0.02 186	5.58 494	0.88 138	1.15 321	0.73 349	3.48 490	1.15 442	0.86 230	0.66 329	0.00 1	1.10 547	0.00 1	0.16 451	0.02 115	0.37 309

IER	0.88 261	0.38 273	2.74 353	0.01 14	0.00 1	2.27 452	0.02 186	3.65 266	1.30 302	1.45 365	0.96 382	1.39 358	1.16 443	1.60 278	0.53 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.02 36

HBP-ISP	1.59 448	1.12 482	3.42 418	0.53 442	0.10 292	4.27 524	1.44 537	5.35 477	1.61 377	3.58 519	0.87 372	0.91 313	1.18 444	6.64 494	0.46 265	0.04 512	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.24 258

zh-mn7	4.28 549	4.04 588	17.92 595	0.11 281	0.07 257	1.53 363	0.29 456	4.81 427	6.49 565	8.41 570	16.07 578	2.83 455	1.19 445	11.32 584	9.99 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.36 306

z-mn7	4.53 557	3.38 576	10.95 577	0.14 295	0.03 199	8.41 572	0.48 487	4.63 407	14.42 589	3.68 521	18.00 584	4.72 527	1.20 446	11.78 589	8.25 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.39 322

TestStereo1	0.96 295	0.91 428	2.21 281	0.24 357	0.42 433	1.31 271	0.02 186	4.10 343	1.71 406	0.47 207	1.64 434	0.20 202	1.20 446	3.55 340	0.36 214	0.00 1	0.27 364	0.00 1	0.00 1	0.19 452	0.32 292

SA-5K	0.96 295	0.91 428	2.21 281	0.24 357	0.42 433	1.31 271	0.02 186	4.10 343	1.71 406	0.47 207	1.64 434	0.20 202	1.20 446	3.55 340	0.36 214	0.00 1	0.27 364	0.00 1	0.00 1	0.19 452	0.32 292

MMNet	1.33 411	0.69 384	4.18 458	0.11 281	0.01 107	4.08 520	0.02 186	4.27 371	1.49 355	2.17 443	0.33 259	1.34 356	1.20 446	4.52 390	1.93 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.06 85

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 534	3.47 578	9.32 570	0.19 319	0.30 413	13.80 586	7.49 602	5.15 457	3.95 540	3.06 501	3.94 517	4.60 520	1.20 446	8.49 562	2.79 494	0.70 568	1.22 568	0.04 536	0.84 586	0.50 548	1.23 482

HGLStereo	1.17 361	0.53 331	2.39 311	0.01 14	0.02 176	1.45 328	0.01 80	4.05 334	1.14 212	1.42 362	3.06 493	2.09 411	1.21 451	4.60 395	1.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.06 85

FBW_ROB	2.74 517	1.02 466	4.72 483	0.43 411	0.18 342	4.35 528	0.18 409	7.28 567	3.50 531	3.57 518	3.38 503	4.86 528	1.22 452	11.70 588	5.76 536	0.17 551	0.08 322	0.59 573	0.12 428	0.28 503	1.40 496

fast-acv-ft	1.54 441	0.86 419	4.85 489	0.11 281	0.12 308	3.88 515	0.28 449	2.97 211	2.26 466	0.96 283	3.49 505	2.97 461	1.23 453	3.47 337	2.75 489	0.04 512	0.01 245	0.04 536	0.04 382	0.44 543	0.08 102

iRaft-Stereo_20w	1.39 418	0.18 123	3.72 441	0.79 509	0.56 464	1.90 436	0.65 505	8.85 582	1.05 197	2.05 433	0.42 289	1.24 348	1.23 453	1.69 285	0.95 394	0.00 1	0.62 424	0.00 1	0.44 564	0.02 115	1.41 497

Ntro	3.66 538	2.08 552	4.34 466	7.58 591	4.53 586	6.25 556	0.72 510	5.35 477	1.65 396	0.48 217	1.77 441	2.68 446	1.25 455	5.10 424	2.31 474	8.72 598	0.31 370	2.13 588	0.05 385	9.73 594	6.18 595

PDISCO_ROB	2.54 512	1.40 514	5.07 502	1.06 540	2.01 572	8.28 570	0.17 403	7.96 578	6.01 563	1.48 371	1.75 440	3.67 497	1.25 455	7.74 551	2.07 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 536	0.42 339

HSM	1.48 431	0.60 357	1.85 206	0.01 14	0.29 401	1.76 425	0.04 283	6.50 544	1.46 346	1.91 417	1.55 428	4.69 525	1.27 457	6.66 496	0.70 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.26 273

Wz-Net-SNSev	3.01 521	3.59 583	12.98 585	0.45 416	0.04 226	2.72 478	1.12 530	5.80 512	2.42 482	2.30 456	2.62 484	6.39 551	1.29 458	10.20 575	7.19 548	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.29 509	0.72 412

SA	1.02 322	0.85 416	2.22 283	0.00 1	0.42 433	1.31 271	0.01 80	4.74 422	2.04 449	0.50 223	0.95 381	0.30 223	1.30 459	4.24 374	0.42 247	0.00 1	0.47 385	0.00 1	0.17 459	0.16 422	0.30 283

RYNet	1.76 459	0.81 413	4.24 462	0.34 392	0.10 292	2.62 476	0.07 345	5.36 480	2.08 452	1.38 357	0.35 269	4.71 526	1.35 460	6.73 500	4.61 527	0.00 1	0.05 303	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.33 298

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 438	0.60 357	5.47 517	0.27 376	1.02 536	1.33 287	0.26 440	6.85 553	1.21 241	0.60 232	0.62 330	5.38 544	1.37 461	1.76 290	1.11 411	0.00 1	0.72 439	0.00 1	0.57 575	0.17 436	0.98 453

raft_robust	1.21 368	1.05 473	2.00 240	0.10 263	0.43 437	1.39 301	0.02 186	4.21 358	2.32 472	0.44 198	0.02 2	2.23 423	1.39 462	7.00 522	0.35 210	0.00 1	0.78 449	0.00 1	0.18 466	0.10 337	0.19 218

Wz-Net-LNSev	1.60 449	1.48 521	8.20 563	0.03 117	0.03 199	3.95 517	0.13 390	4.89 435	2.33 474	0.92 278	0.31 254	3.64 496	1.40 463	2.90 320	1.50 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.20 238

w-ln-seven	3.40 529	2.22 555	14.89 590	0.33 391	0.16 334	7.02 559	0.47 484	5.98 522	5.62 557	5.50 553	2.37 468	4.11 509	1.42 464	6.86 507	10.41 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.38 320

RAFT_R40	1.08 335	0.11 51	2.09 263	0.83 517	0.20 353	1.68 417	0.64 503	2.11 158	1.19 226	1.05 302	1.13 396	1.77 389	1.43 465	6.90 511	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.01 18

otaku	3.61 534	2.06 550	4.04 455	6.41 589	3.35 584	4.67 535	2.08 549	5.97 521	1.58 371	2.19 444	2.62 484	3.47 489	1.45 466	4.36 380	2.17 463	8.55 597	0.25 358	1.89 586	0.03 366	9.29 592	5.81 594

DSFCA	1.45 426	0.51 320	2.76 355	0.01 14	0.03 199	3.64 513	0.83 514	3.28 238	1.45 344	3.25 509	0.44 295	2.89 459	1.45 466	6.07 466	2.14 462	0.00 1	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.10 140

MSMDNet	0.71 208	0.18 123	2.22 283	0.01 14	0.01 107	1.09 143	0.00 1	3.25 235	1.35 319	0.52 227	0.29 246	2.29 429	1.45 466	1.22 255	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.19 218

PCWNet_CMD	0.70 206	0.18 123	2.22 283	0.01 14	0.01 107	1.09 143	0.00 1	3.17 230	1.35 319	0.50 223	0.29 246	2.28 425	1.46 469	1.22 255	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.19 218

GANet	2.23 502	0.92 434	3.10 390	0.88 522	0.08 270	2.25 450	3.25 562	4.61 404	1.71 406	2.55 479	9.98 560	2.56 438	1.47 470	7.52 543	2.98 500	0.00 1	0.04 295	0.02 523	0.08 401	0.14 397	0.42 339

iRaft-Stereo_5w	1.28 392	0.93 437	3.51 425	0.14 295	0.66 489	1.21 216	0.01 80	3.87 298	1.06 198	0.19 113	1.97 450	1.62 374	1.50 471	6.80 503	1.07 408	0.00 1	0.16 343	0.00 1	0.06 393	0.26 494	0.67 393

DeepStereo_RVC	0.59 158	0.16 101	1.65 148	0.08 229	0.06 242	1.37 295	0.40 477	1.58 101	1.26 271	1.03 300	0.83 366	0.49 245	1.52 472	0.94 234	0.18 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.13 166

IRAFT_RVC	1.13 349	0.39 276	2.40 312	1.51 561	0.25 379	1.37 295	0.31 465	2.93 210	1.24 253	1.58 392	0.79 360	1.14 343	1.54 473	6.53 488	0.44 250	0.00 1	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 51

UNet	1.21 368	0.36 265	4.56 479	0.04 155	0.02 176	2.30 456	0.02 186	3.70 271	0.98 186	1.32 345	0.14 194	2.70 447	1.54 473	4.49 386	1.96 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.07 95

PASM	2.20 499	1.85 542	10.33 574	1.00 534	0.41 429	1.98 439	0.90 519	3.85 294	2.76 507	4.38 535	1.53 427	3.49 491	1.54 473	6.60 491	2.43 479	0.14 548	0.02 276	0.00 1	0.03 366	0.33 519	0.39 322

LMCR-Stereo	1.28 392	1.13 484	2.41 315	0.57 450	0.03 199	2.72 478	0.09 367	6.86 554	0.88 138	2.44 473	1.92 447	0.14 183	1.55 476	3.57 342	1.12 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.02 36

RTSC	3.18 526	2.15 554	8.20 563	0.67 483	0.38 425	4.41 530	0.08 355	5.64 497	5.80 561	6.14 557	3.43 504	3.37 482	1.55 476	7.50 542	12.15 581	0.00 1	0.84 464	0.00 1	0.25 518	0.51 549	0.53 357

MDST_ROB	3.81 541	0.21 174	4.29 465	2.64 576	1.45 560	13.85 587	1.02 527	8.06 579	2.67 496	15.14 598	8.81 554	2.70 447	1.55 476	9.31 568	3.90 517	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.63 384

GASNet	1.77 462	2.50 565	7.05 546	0.47 425	0.02 176	1.50 353	0.20 414	4.55 399	2.55 492	0.98 284	1.48 425	2.24 424	1.57 479	6.25 473	3.41 512	0.00 1	0.05 303	0.00 1	0.00 1	0.55 558	0.12 157

UDG	3.15 524	9.41 604	2.81 359	2.72 577	0.92 521	2.39 461	0.11 380	4.12 348	1.30 302	2.35 460	3.63 508	4.96 530	1.58 480	4.33 378	2.89 497	1.22 577	0.04 295	8.09 595	3.80 605	4.94 582	1.35 492

DeepPrunerF	2.71 516	1.57 528	16.51 594	0.22 344	0.33 419	1.45 328	0.28 449	6.26 538	9.92 580	1.25 337	0.44 295	1.98 403	1.61 481	7.33 535	4.17 522	0.00 1	0.01 245	0.07 542	0.10 416	0.33 519	0.29 281

anonymity	0.99 311	0.18 123	1.80 185	0.39 400	0.67 491	0.74 56	0.01 80	5.09 454	2.13 454	1.34 350	1.30 410	0.80 303	1.62 482	0.82 224	0.64 325	0.03 501	0.59 420	0.00 1	0.48 568	0.02 115	1.15 476

w-ln-seven-2	2.43 510	1.73 536	14.40 588	0.27 376	0.07 257	1.40 305	0.47 484	4.54 397	3.57 533	3.26 510	1.19 403	2.29 429	1.65 483	7.16 532	5.50 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.21 464	0.76 418

RASNet	1.75 457	0.71 386	2.93 374	0.20 334	3.20 582	1.75 424	0.26 440	3.87 298	2.64 494	0.98 284	1.46 423	5.25 543	1.67 484	6.73 500	2.81 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.47 343

ccnet	1.96 477	0.68 381	3.59 429	0.26 369	0.19 348	3.68 514	1.55 540	4.89 435	1.77 417	2.68 487	3.92 515	3.44 487	1.72 485	5.02 421	5.22 530	0.06 526	0.00 1	0.09 548	0.01 334	0.13 383	0.32 292

DRN-Test	1.79 463	0.51 320	4.94 495	0.19 319	0.14 319	3.30 499	0.19 413	6.58 548	2.31 470	4.40 537	0.77 357	2.10 412	1.73 486	5.40 442	2.82 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.12 370	0.27 276

HHNet	0.94 282	0.28 221	2.48 332	0.19 319	0.08 270	1.32 280	0.42 479	2.48 174	0.84 126	1.39 360	5.80 535	0.14 183	1.74 487	0.49 116	0.94 393	0.06 526	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.14 397	0.04 58

fff	0.83 243	0.63 368	3.63 431	0.01 14	0.04 226	1.25 239	0.02 186	3.98 321	1.29 292	2.39 467	0.25 234	0.09 152	1.78 488	0.58 152	0.36 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 309

csc	0.83 243	0.63 368	3.63 431	0.01 14	0.04 226	1.25 239	0.02 186	3.98 321	1.29 292	2.39 467	0.25 234	0.09 152	1.78 488	0.58 152	0.36 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 309

cscssc	0.83 243	0.63 368	3.63 431	0.01 14	0.04 226	1.25 239	0.02 186	3.98 321	1.29 292	2.39 467	0.25 234	0.09 152	1.78 488	0.58 152	0.36 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 309

edge stereo	2.06 483	0.42 287	4.20 460	0.14 295	0.09 281	1.82 431	0.51 490	5.38 481	2.48 488	3.45 515	3.96 519	8.28 562	1.80 491	5.90 461	2.30 473	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.16 422	0.19 218

SuperB	3.75 540	2.46 564	15.54 593	0.32 387	0.06 242	4.29 526	1.61 541	4.25 367	11.49 583	2.56 480	1.31 412	2.01 407	1.86 492	6.94 516	8.94 558	0.05 516	0.03 287	0.10 553	0.08 401	10.62 599	0.56 370

SST-Stereo	1.12 347	0.10 37	1.98 237	0.85 519	0.24 375	1.72 421	0.56 499	2.10 156	2.01 444	1.19 325	1.07 388	1.57 366	1.88 493	6.92 513	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 36

Anonymous_2	2.17 497	0.32 252	2.35 306	0.80 513	0.85 508	1.67 414	0.22 426	4.62 405	0.71 71	1.12 315	0.40 284	3.18 475	1.94 494	0.84 226	0.77 353	0.06 526	1.09 543	3.25 591	14.62 618	3.25 580	1.43 498

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 467	1.13 484	5.96 524	0.02 73	0.00 1	5.00 539	0.29 456	5.31 475	2.38 477	2.65 481	1.15 400	2.32 433	1.95 495	5.59 450	3.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.14 173

NaN_ROB	2.33 507	1.31 504	4.55 478	0.32 387	0.30 413	3.13 493	5.01 582	4.57 401	2.78 510	5.49 552	1.73 438	2.28 425	1.98 496	7.48 541	4.32 523	0.01 459	0.06 310	0.03 530	0.09 410	0.20 458	0.88 438

Consistency-Raft	1.48 431	0.96 447	5.40 515	0.36 393	0.31 418	1.66 409	0.11 380	4.30 376	4.32 544	0.47 207	5.99 537	0.86 307	2.09 497	1.19 250	1.31 420	0.03 501	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.27 499	0.02 36

SGM-Forest	2.15 495	0.50 314	2.42 322	0.19 319	0.25 379	3.47 510	2.38 555	4.53 395	2.46 485	5.64 555	3.99 520	3.74 498	2.22 498	6.99 521	3.08 504	0.01 459	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.98 453
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AAGNet	1.60 449	0.15 80	1.76 175	1.17 545	0.27 393	1.51 357	0.64 503	1.71 116	1.20 232	1.67 399	0.81 363	1.59 371	2.23 499	6.08 467	11.16 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 36

ADCRef	2.57 514	1.40 514	7.90 559	0.11 281	0.11 298	4.71 536	0.74 511	5.45 490	1.66 397	3.15 505	1.65 436	1.61 372	2.25 500	4.54 393	15.56 593	0.03 501	0.00 1	0.01 502	0.10 416	0.27 499	0.23 253

psmorigin	2.16 496	0.75 397	10.72 576	0.24 357	0.03 199	1.62 397	0.20 414	3.80 280	1.16 214	5.40 551	3.08 494	5.77 545	2.29 501	5.62 452	2.13 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.25 267

PAM	1.83 466	0.18 123	3.32 410	0.66 475	0.61 478	5.41 547	0.77 513	6.32 540	0.94 165	1.37 355	1.11 394	9.51 569	2.30 502	1.23 257	0.74 347	0.00 1	0.58 415	0.00 1	0.53 571	0.03 187	0.90 444

ASMatch	1.46 427	0.17 113	2.35 306	0.73 497	0.20 353	1.22 221	0.25 436	1.04 78	0.89 143	0.30 162	11.50 566	0.92 318	2.31 503	6.65 495	0.56 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.00 1	0.04 58

ADStereo(finetuned)	0.98 307	0.65 377	4.66 482	0.03 117	0.00 1	1.25 239	0.01 80	3.99 325	2.16 456	2.65 481	0.30 250	0.09 152	2.33 504	0.58 152	0.45 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.41 334

ACVNet-4b	6.14 570	2.39 562	6.31 534	9.73 598	7.26 595	8.81 574	1.62 543	7.27 566	6.07 564	0.41 193	6.42 543	11.47 574	2.37 505	9.17 567	2.72 488	9.70 602	2.42 600	10.45 602	0.01 334	11.04 601	7.12 599

stereogan	2.38 508	0.59 353	5.05 499	0.01 14	0.09 281	8.26 569	0.58 501	4.92 440	3.65 535	4.68 540	4.60 524	6.43 552	2.39 506	5.27 433	0.72 344	0.00 1	0.01 245	0.01 502	0.00 1	0.27 499	0.13 166

PWC_ROB	3.30 528	1.83 539	8.47 566	0.62 468	0.56 464	1.31 271	0.39 476	4.53 395	5.05 553	7.66 566	15.14 575	3.37 482	2.43 507	6.86 507	6.74 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 549	0.54 359

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 567	3.14 575	10.56 575	0.47 425	0.29 401	24.98 609	8.65 606	6.24 535	9.96 581	4.38 535	8.16 551	8.42 564	2.44 508	9.46 571	6.27 542	1.11 573	1.70 590	0.33 566	0.47 567	1.16 571	1.35 492

FINET	2.99 519	2.11 553	7.66 554	1.13 542	1.79 566	4.35 528	3.34 564	5.66 499	7.93 576	2.49 477	3.29 500	1.66 379	2.47 509	6.70 498	4.44 524	0.82 569	1.38 578	0.03 530	0.30 542	0.36 530	1.88 554

LCNet	0.93 279	0.21 174	1.62 140	0.14 295	0.26 388	1.20 205	0.22 426	2.71 188	0.90 149	1.82 409	0.21 227	0.12 169	2.50 510	5.59 450	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.79 423

Wz-Net-MNSev	2.17 497	1.90 546	7.77 556	0.02 73	0.01 107	4.60 534	2.08 549	5.70 503	2.83 518	4.02 528	1.50 426	1.87 394	2.53 511	5.10 424	3.04 503	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.31 287

CRFU-Net	1.43 425	0.33 257	2.98 382	1.27 549	0.03 199	4.01 519	0.05 307	6.21 532	0.95 170	1.92 419	0.74 350	3.41 486	2.55 512	3.36 332	0.36 214	0.01 459	0.01 245	0.11 554	0.00 1	0.13 383	0.09 128

SHD	3.58 531	1.83 539	6.41 538	1.34 557	1.21 549	4.84 537	0.17 403	7.95 577	12.83 585	7.86 567	3.32 502	5.08 534	2.63 513	5.54 447	8.57 555	0.01 459	0.75 445	0.00 1	0.18 466	0.31 513	0.73 413

pmcnn	3.98 543	0.95 443	7.29 549	0.71 490	1.42 557	2.84 485	1.22 534	5.89 519	2.42 482	9.34 578	11.71 567	18.88 592	2.65 514	6.89 510	6.35 543	0.00 1	0.07 316	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.76 418

iinet-f	1.90 471	0.98 455	13.29 586	0.42 406	0.03 199	4.30 527	0.04 283	3.86 295	1.32 307	1.28 339	0.57 318	2.91 460	2.70 515	2.60 308	3.11 505	0.00 1	0.02 276	0.02 523	0.00 1	0.49 546	0.09 128

KYRaft	1.26 389	0.08 16	1.58 136	0.06 197	0.23 368	1.28 260	0.75 512	2.92 205	0.81 111	3.20 506	7.14 547	0.99 329	2.70 515	1.56 274	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	1.66 528

FAT-Stereo	1.95 475	0.23 190	3.66 436	0.18 312	0.03 199	1.80 429	0.94 520	5.35 477	3.11 524	4.23 531	5.00 529	5.22 542	2.76 517	5.07 422	1.09 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.17 202

Prome-Stereo	1.29 396	0.09 24	1.62 140	0.12 288	0.24 375	1.28 260	0.65 505	2.98 212	0.93 159	2.08 434	8.52 553	0.75 292	2.83 518	2.19 304	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	1.39 494

AF-Net	2.51 511	1.12 482	5.46 516	0.01 14	0.13 313	2.03 442	0.47 484	7.04 561	2.74 504	4.09 529	10.64 564	4.99 531	2.94 519	4.94 416	3.28 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.15 183

CBMV	1.97 480	0.56 343	2.61 343	0.46 419	0.07 257	2.91 488	4.18 573	4.58 402	2.78 510	5.50 553	2.21 461	2.84 456	2.94 519	4.75 403	2.31 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.60 378
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	10.27 590	3.55 579	66.16 617	1.62 564	2.34 574	13.96 588	6.25 591	6.95 557	18.07 596	8.81 573	19.18 589	6.82 557	2.96 521	26.87 612	19.93 603	0.00 1	0.42 380	0.00 1	0.03 366	0.40 538	0.99 456

RTSA	10.27 590	3.55 579	66.16 617	1.62 564	2.34 574	13.96 588	6.25 591	6.95 557	18.07 596	8.81 573	19.18 589	6.82 557	2.96 521	26.87 612	19.93 603	0.00 1	0.42 380	0.00 1	0.03 366	0.40 538	0.99 456

Nwc_Net	2.25 503	0.98 455	5.37 512	0.07 216	0.11 298	2.80 482	0.05 307	7.36 569	1.30 302	2.77 493	8.21 552	5.18 539	2.98 523	5.16 428	2.46 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.08 102

TransformOpticalFlow	1.53 440	0.40 280	3.46 422	0.66 475	0.07 257	1.56 373	0.09 367	4.35 379	1.86 425	1.72 405	2.27 464	3.53 492	3.04 524	6.93 515	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.10 140

RGC	2.11 491	0.95 443	4.61 481	0.08 229	0.29 401	3.34 503	0.11 380	5.40 485	1.78 419	3.93 527	4.52 523	5.20 540	3.05 525	5.78 457	2.78 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.18 212

Syn2CoEx	1.91 472	1.85 542	6.43 541	0.05 175	0.00 1	1.47 339	0.54 493	6.03 528	2.24 463	2.24 451	2.19 459	2.06 408	3.10 526	6.57 490	2.58 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 523	0.40 328

XQC	3.16 525	2.00 549	7.71 555	0.97 533	0.67 491	5.07 540	0.69 507	6.58 548	4.95 552	5.04 548	1.98 453	4.99 531	3.12 527	7.96 554	10.02 569	0.00 1	0.63 425	0.00 1	0.18 466	0.36 530	0.38 320

ADCP+	3.18 526	1.81 537	11.33 579	0.07 216	0.20 353	5.83 551	2.80 557	4.60 403	2.69 498	1.68 402	0.28 243	3.75 499	3.14 528	6.82 504	17.90 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 458	0.56 370

AnyNet_C32	4.41 554	3.74 585	15.17 592	0.48 433	0.51 455	5.99 553	6.52 596	5.30 474	2.72 503	6.86 560	3.66 509	5.21 541	3.19 529	7.42 539	19.54 601	0.08 536	0.04 295	0.20 561	0.09 410	0.67 566	0.76 418

PAM_32	1.91 472	0.18 123	2.96 378	0.69 486	0.73 500	5.20 543	0.71 509	6.02 527	1.17 219	1.33 347	2.00 454	9.90 571	3.21 530	1.29 263	0.81 359	0.00 1	0.59 420	0.00 1	0.53 571	0.06 257	0.87 436

PWCDC_ROB	3.41 530	2.29 558	5.16 506	0.19 319	0.02 176	3.11 491	0.02 186	5.15 457	12.27 584	1.36 354	23.33 603	1.98 403	3.35 531	4.93 415	3.71 515	0.28 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 568	0.32 292

DStereoRT	4.23 548	0.91 428	6.37 537	0.09 248	0.41 429	5.17 542	0.44 481	4.84 429	2.67 496	1.91 417	1.56 429	1.72 385	3.39 532	6.50 487	2.04 458	0.00 1	0.69 430	38.20 621	5.02 611	0.07 283	2.54 581

RainbowNet	5.23 564	4.09 589	4.92 494	9.61 597	6.18 589	5.26 546	3.48 566	7.68 575	4.58 549	1.94 424	3.02 492	4.67 524	3.42 533	5.90 461	2.01 455	9.59 600	2.19 597	8.45 596	0.20 479	10.52 597	6.82 597

MFN_U_SF_RVC	4.10 546	2.36 561	12.04 582	1.00 534	0.27 393	10.31 577	0.51 490	8.83 581	3.69 536	4.90 546	3.30 501	9.33 568	3.43 534	8.28 558	9.42 562	0.41 563	0.53 401	0.52 569	0.81 585	0.90 569	1.05 463

CBMV_ROB	2.06 483	0.31 243	2.72 351	0.63 469	0.00 1	2.83 484	0.88 517	5.24 467	2.41 481	4.28 533	6.16 538	3.07 471	3.47 535	5.81 460	2.69 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.56 370

CBFPSM	1.51 435	1.00 461	5.32 510	0.05 175	0.01 107	3.57 512	0.04 283	4.06 335	1.03 194	0.65 237	0.21 227	6.06 547	3.60 536	2.65 310	1.82 446	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.09 322	0.12 157

RAFT + AFF	1.88 468	1.84 541	4.19 459	0.05 175	0.85 508	2.29 455	1.00 525	6.32 540	2.26 466	1.88 413	1.80 444	1.27 349	3.66 537	6.56 489	2.36 477	0.02 487	0.34 375	0.00 1	0.01 334	0.41 540	0.50 350

aanetorigin	2.99 519	1.00 461	9.85 572	0.23 350	0.23 368	1.59 382	2.01 546	1.94 144	1.25 264	14.45 594	10.04 562	2.98 462	3.75 538	4.97 418	4.01 519	0.10 539	0.05 303	0.09 548	0.11 421	0.55 558	0.55 365

SAMSARA	4.31 550	1.94 548	7.80 558	1.96 570	1.40 556	10.65 579	7.35 599	7.17 563	4.49 546	8.27 569	3.58 507	10.58 573	3.75 538	7.87 552	6.66 545	0.01 459	1.09 543	0.00 1	0.23 501	0.26 494	1.19 479

STrans-v2	1.75 457	0.45 293	3.43 419	0.03 117	0.19 348	1.48 347	0.08 355	7.25 565	2.16 456	2.04 431	2.80 487	3.60 493	3.78 540	7.00 522	0.52 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.10 140

MFMNet_re	2.39 509	1.65 532	6.10 528	3.04 578	0.90 517	2.34 460	0.98 523	4.77 426	3.79 538	6.95 561	7.08 546	1.84 393	3.79 541	2.53 306	1.57 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 485	0.26 273

Select-FE	1.56 445	0.63 368	5.34 511	0.42 406	0.65 488	1.56 373	0.30 464	6.29 539	1.29 292	1.93 420	0.42 289	5.00 533	3.89 542	1.02 238	0.71 339	0.00 1	0.58 415	0.00 1	0.37 561	0.02 115	0.88 438

LSM	7.83 580	2.59 567	24.93 601	4.71 585	40.61 618	3.55 511	5.22 584	5.91 520	7.48 572	10.86 581	13.66 572	4.55 519	3.92 543	7.72 550	5.88 538	0.02 487	0.26 361	0.00 1	0.00 1	0.30 511	14.53 616

FTStereo	2.20 499	0.09 24	2.07 254	0.18 312	0.13 313	1.43 316	4.50 578	2.98 212	0.97 181	3.35 513	17.70 582	0.77 300	4.06 544	4.36 380	0.15 76	0.15 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	1.19 479

AnyNet_C01	7.15 578	5.48 596	37.47 609	1.08 541	0.59 475	11.50 581	6.49 595	6.93 555	4.31 543	8.06 568	9.11 557	8.72 565	4.06 544	14.50 596	21.97 610	0.11 541	0.08 322	0.24 565	0.09 410	1.11 570	1.07 467

THIR-Stereo	1.54 441	0.48 309	1.88 218	0.01 14	0.02 176	1.08 134	4.17 572	2.48 174	0.41 25	1.09 309	4.30 522	1.90 396	4.08 546	6.84 505	1.81 444	0.00 1	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.06 257	0.04 58

DRaft	1.40 420	0.20 164	1.83 201	0.09 248	0.01 107	1.66 409	0.42 479	2.13 159	0.59 50	3.75 522	5.16 530	0.41 237	4.27 547	5.52 445	1.63 438	0.01 459	0.06 310	0.00 1	0.07 397	0.08 298	0.12 157

RP	2.09 487	0.90 426	3.88 450	0.22 344	0.61 478	1.72 421	0.94 520	4.97 444	2.65 495	3.87 525	5.63 534	4.44 516	4.28 548	4.99 419	2.35 476	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.01 334	0.20 458	0.13 166

UGAM-zero	1.89 470	0.19 154	2.80 357	0.22 344	0.47 449	1.57 377	0.35 472	6.96 559	0.60 52	1.40 361	0.26 240	8.37 563	4.43 549	7.06 528	0.71 339	0.00 1	0.67 427	0.00 1	0.58 576	0.02 115	1.16 478

ADCL	3.64 537	1.54 524	8.53 568	0.26 369	0.28 399	7.37 561	4.49 577	5.42 487	3.61 534	4.79 542	3.85 513	5.14 537	4.47 550	6.28 476	15.73 594	0.05 516	0.01 245	0.11 554	0.13 431	0.34 523	0.33 298

GrayStereo	1.55 443	0.06 1	1.53 127	0.75 503	0.20 353	1.27 254	4.44 576	3.44 246	1.20 232	4.92 547	3.92 515	0.45 240	4.54 551	3.43 336	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 570	0.02 115	0.25 267

SPS-STEREO	3.67 539	1.46 518	4.23 461	0.36 393	0.23 368	3.93 516	1.20 533	6.67 551	3.50 531	11.05 582	8.81 554	9.53 570	4.63 552	9.10 566	7.25 549	0.01 459	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.13 383	1.28 489
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CrosDoStereo	1.72 455	0.31 243	1.91 224	0.03 117	0.07 257	1.40 305	5.95 589	3.61 260	1.62 384	0.98 284	3.79 511	0.94 321	4.66 553	7.11 529	1.86 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.08 102

DeepStereo_LL	1.72 455	0.31 243	1.91 224	0.03 117	0.07 257	1.40 305	5.95 589	3.61 260	1.62 384	0.98 284	3.79 511	0.94 321	4.66 553	7.11 529	1.86 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.08 102

DEmStereo	1.56 445	0.16 101	2.44 327	0.09 248	0.02 176	1.77 426	0.87 516	1.72 117	1.08 202	2.48 475	6.30 542	1.06 335	5.02 555	6.28 476	1.81 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 18

Wz-Net-TNSev	4.36 552	6.36 598	22.98 599	0.22 344	0.06 242	7.00 558	3.45 565	7.46 571	3.81 539	2.12 437	0.63 331	7.29 560	5.11 556	9.87 573	9.72 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363	0.36 530	0.66 389

ADCMid	4.33 551	2.40 563	13.81 587	0.23 350	0.40 426	4.90 538	1.23 535	5.73 504	3.73 537	11.06 583	3.94 517	6.67 556	5.11 556	7.11 529	18.03 597	0.12 544	0.08 322	0.55 570	0.46 565	0.61 561	0.49 349

CSAN	3.10 522	1.72 534	5.85 521	0.37 396	0.14 319	4.15 523	3.91 570	4.94 442	4.65 550	6.43 558	6.29 541	4.62 521	5.17 558	8.13 555	4.85 529	0.02 487	0.03 287	0.03 530	0.05 385	0.26 494	0.48 347

PSM-AAD	1.21 368	0.08 16	1.53 127	0.10 263	0.27 393	1.35 292	3.14 561	2.74 190	0.83 124	2.89 494	2.04 456	0.16 193	5.25 559	3.51 339	0.21 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.08 102

ADCPNet	3.94 542	1.47 520	14.87 589	0.11 281	0.45 442	7.19 560	2.23 553	5.42 487	3.18 526	4.53 539	2.03 455	7.48 561	5.27 560	7.05 527	14.73 590	0.02 487	0.74 442	0.04 536	0.91 593	0.23 473	0.85 433

ACV-stereo	1.68 453	0.45 293	3.08 387	0.05 175	0.04 226	6.19 555	0.18 409	2.01 148	0.33 21	0.23 138	0.02 2	10.33 572	5.28 561	4.05 364	1.17 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.15 183

NVStereoNet_ROB	4.22 547	2.29 558	6.13 530	1.40 560	1.14 545	2.84 485	0.97 522	5.67 500	5.66 558	5.25 549	14.28 573	12.40 576	5.35 562	10.74 581	5.33 531	1.24 578	1.01 524	0.67 578	0.62 579	0.63 563	0.69 407
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LL-Strereo	2.29 506	1.55 526	5.01 497	0.64 472	2.78 580	1.52 360	0.05 307	5.04 450	1.24 253	2.73 490	2.87 490	5.10 536	5.49 563	7.22 534	0.81 359	0.04 512	1.31 575	0.00 1	0.00 1	0.31 513	2.08 564

ADCS	5.55 568	3.55 579	19.07 597	0.43 411	0.14 319	5.87 552	4.20 575	7.65 574	7.80 575	9.79 579	6.22 540	6.48 554	5.52 564	10.52 579	22.41 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 545	0.97 452

NCC-stereo	2.09 487	1.02 466	4.78 487	0.10 263	0.26 388	2.33 458	0.13 390	5.82 515	1.70 404	2.98 497	3.18 497	4.63 522	5.69 565	6.26 474	2.76 490	0.05 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.14 173

Abc-Net	2.09 487	1.02 466	4.78 487	0.10 263	0.26 388	2.33 458	0.13 390	5.82 515	1.70 404	2.98 497	3.18 497	4.63 522	5.69 565	6.26 474	2.76 490	0.05 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.14 173
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACVNet_2	9.32 585	2.76 571	8.07 561	8.84 596	6.89 593	14.54 591	4.19 574	14.25 594	23.92 600	7.62 565	19.61 593	20.42 593	5.93 567	8.52 563	3.64 513	9.16 599	1.74 592	7.93 594	0.36 558	10.56 598	7.47 603

MSAF-DinoV2	4.86 561	4.93 592	11.35 580	1.15 544	0.06 242	3.13 493	0.57 500	7.49 572	4.56 548	2.13 439	0.94 379	16.45 587	5.99 568	14.60 598	18.54 599	0.06 526	0.03 287	0.09 548	0.74 583	2.00 578	2.34 576

WZ-Net	4.64 558	2.57 566	25.72 602	0.10 263	0.09 281	3.07 490	2.08 549	6.59 550	5.41 554	6.08 556	4.09 521	7.02 559	6.04 569	11.64 585	11.45 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.61 380

MADNet+	11.36 594	15.59 609	70.62 619	1.36 559	1.52 562	20.21 600	4.98 579	12.73 592	8.13 577	3.88 526	6.42 543	8.89 567	6.29 570	32.76 617	29.90 616	0.25 560	1.05 531	0.01 502	0.22 495	0.60 560	1.76 534

ACVNet_1	6.79 577	2.72 570	6.97 545	9.78 599	7.38 599	7.67 564	2.29 554	10.50 587	6.93 569	4.51 538	5.39 532	13.21 578	6.34 571	7.02 526	3.31 510	9.70 602	2.48 602	10.85 604	0.11 421	11.41 603	7.23 600

zh-sn7	4.41 554	4.45 590	18.43 596	0.15 301	0.01 107	4.00 518	2.16 552	5.26 468	2.74 504	4.24 532	10.00 561	4.09 508	6.64 572	10.84 582	14.33 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.63 384

IMH-64-1	10.12 588	3.75 586	4.24 462	11.47 602	9.26 603	11.93 583	5.30 585	18.72 600	15.74 591	7.16 563	18.55 585	16.83 588	6.83 573	11.66 586	9.62 564	10.09 604	2.54 603	15.69 609	1.72 599	12.82 604	8.45 604

IMH-64	10.12 588	3.75 586	4.24 462	11.47 602	9.26 603	11.93 583	5.30 585	18.72 600	15.74 591	7.16 563	18.55 585	16.83 588	6.83 573	11.66 586	9.62 564	10.09 604	2.54 603	15.69 609	1.72 599	12.82 604	8.45 604

test_sample8	3.98 543	0.51 320	3.23 400	0.03 117	0.03 199	2.48 464	0.01 80	5.07 453	1.50 356	6.62 559	0.90 376	14.02 582	7.06 575	6.14 470	10.04 570	0.68 565	17.48 619	1.79 583	1.08 594	0.02 115	0.82 426

G-Net	3.58 531	0.58 349	5.14 505	1.61 563	1.86 567	10.46 578	1.85 545	3.24 234	1.69 400	8.68 572	11.81 568	6.03 546	7.62 576	4.82 410	5.52 535	0.08 536	0.12 337	0.07 542	0.15 440	0.16 422	0.16 194

PWCK	9.63 587	6.94 602	19.91 598	6.25 588	0.22 363	22.62 604	14.62 614	12.15 590	13.48 586	14.34 593	13.17 571	13.25 579	8.40 577	16.14 599	11.57 579	6.38 591	0.26 361	2.41 590	0.11 421	8.57 589	1.74 532

SGM_RVC	4.67 559	0.61 363	2.62 345	1.13 542	0.29 401	7.96 567	2.60 556	7.55 573	4.36 545	12.34 587	9.95 559	15.94 586	8.56 578	10.88 583	6.38 544	0.22 558	0.25 358	0.20 561	0.23 501	0.32 517	0.92 446
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	5.04 562	1.86 544	7.96 560	0.39 400	0.12 308	7.51 563	3.73 569	7.20 564	16.07 593	7.15 562	13.16 570	12.35 575	8.70 579	8.28 558	5.37 533	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.13 383	0.71 411

KSHMR	14.93 605	8.30 603	8.52 567	15.54 609	13.01 609	17.62 595	10.36 608	19.39 603	30.53 608	19.03 599	22.15 599	28.32 606	9.61 580	16.44 601	10.96 575	10.98 613	3.74 613	21.96 615	4.87 609	16.79 610	10.39 611

LVE	11.75 597	3.56 582	5.48 518	10.38 600	8.28 601	22.54 603	7.53 603	17.01 598	32.01 610	9.26 577	23.28 602	23.43 599	9.72 581	11.79 590	7.81 550	10.09 604	2.62 608	11.07 605	0.59 577	11.18 602	7.44 602

Dean	12.08 598	3.10 574	8.10 562	10.98 601	8.34 602	18.85 597	5.53 587	21.57 611	40.96 619	11.81 585	21.91 597	25.74 602	9.74 582	8.20 556	5.76 536	9.65 601	2.35 598	9.94 598	0.65 582	10.97 600	7.40 601

SGM+DAISY	6.27 571	3.62 584	9.36 571	2.30 571	2.34 574	9.12 575	6.38 593	6.98 560	6.00 562	14.26 592	15.55 577	14.02 582	9.84 583	9.45 570	8.56 554	1.21 576	1.60 587	0.58 571	0.86 589	0.63 563	2.74 582

PVD	6.50 573	1.70 533	6.71 544	1.66 567	1.59 565	7.94 566	0.89 518	11.13 589	24.35 601	12.01 586	19.10 588	8.76 566	9.89 584	9.85 572	11.06 576	0.02 487	1.12 551	0.00 1	0.26 526	0.25 485	1.72 529

IMH	11.71 596	4.49 591	4.59 480	11.55 604	9.35 605	14.27 590	5.00 581	21.03 609	25.97 604	8.90 575	23.64 604	20.58 595	10.29 585	13.39 594	9.59 563	10.13 607	2.57 605	15.53 607	1.75 601	13.04 606	8.53 606

MeshStereo	6.09 569	0.97 451	3.59 429	0.26 369	0.14 319	7.68 565	2.02 547	10.42 586	5.77 559	20.76 607	19.69 594	22.78 598	10.56 586	10.29 576	6.16 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 509	0.41 334
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DispFullNet	8.26 581	24.76 615	14.96 591	14.77 608	7.78 600	5.23 544	0.09 367	5.67 500	3.16 525	9.01 576	4.87 528	6.15 548	10.66 587	10.44 578	4.54 525	2.54 583	0.33 372	15.59 608	4.84 608	13.17 607	6.59 596

WCMA_ROB	5.16 563	1.07 477	4.40 473	0.66 475	0.69 494	6.28 557	3.63 568	5.39 483	4.05 541	14.77 597	19.39 592	15.46 584	10.72 588	7.67 549	6.77 547	0.19 555	0.27 364	0.18 560	0.20 479	0.18 449	1.23 482

EDNetEfficient	6.66 576	1.34 508	34.37 606	0.66 475	1.93 571	2.04 444	3.59 567	3.08 223	14.92 590	20.02 606	9.53 558	6.48 554	10.85 589	7.65 545	15.21 591	0.03 501	0.10 332	0.01 502	0.22 495	0.61 561	0.55 365

DStereoO	4.37 553	1.72 534	6.31 534	3.48 581	2.70 579	3.27 498	6.85 598	4.67 415	5.52 555	2.26 453	3.87 514	4.35 515	11.37 590	3.62 345	5.34 532	10.52 610	1.82 593	0.03 530	0.89 591	6.38 586	2.43 579

DPSNet	3.98 543	1.01 463	12.58 583	0.74 499	0.55 461	5.24 545	1.53 539	12.44 591	4.82 551	2.89 494	0.97 383	6.37 550	11.43 591	8.20 556	8.61 556	0.09 538	0.51 395	0.11 554	0.38 562	0.35 528	0.83 430

EDNetEfficientorigin	10.48 592	2.34 560	98.78 631	0.23 350	0.25 379	3.01 489	0.70 508	4.69 417	17.04 595	19.07 600	15.43 576	12.52 577	11.56 592	9.41 569	12.62 583	0.01 459	0.01 245	0.00 1	0.01 334	0.25 485	1.76 534

WAO-6	11.65 595	2.71 569	4.73 484	7.69 592	7.28 597	17.41 594	7.45 600	20.43 605	38.14 617	10.13 580	19.37 591	27.36 604	12.38 593	13.35 593	13.26 585	4.38 587	2.43 601	10.51 603	0.03 366	9.00 590	4.96 592

FCDSN-DC	5.38 566	0.65 377	3.19 395	0.24 357	0.46 446	5.71 548	1.61 541	5.83 517	4.51 547	14.74 596	22.03 598	20.43 594	13.01 594	8.48 561	6.00 540	0.02 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.52 355
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.62 586	2.87 572	5.64 520	0.96 532	0.21 362	20.37 601	5.13 583	23.65 615	26.32 605	13.11 590	27.70 609	22.69 596	14.04 595	14.53 597	13.11 584	0.13 546	0.09 328	0.58 571	0.10 416	0.51 549	0.75 417

FC-DCNN v2	6.60 575	0.46 300	3.23 400	0.56 447	0.58 470	8.28 570	1.46 538	9.35 583	7.29 571	19.57 605	23.13 601	23.87 601	14.94 596	10.69 580	7.88 551	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.63 384

FC-DCNN	6.44 572	0.46 300	3.25 406	0.54 443	0.56 464	8.01 568	1.37 536	8.76 580	7.15 570	19.35 604	22.25 600	22.72 597	15.44 597	10.37 577	7.93 552	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.64 388

MSMD_ROB	5.26 565	0.52 329	3.22 398	0.15 301	0.01 107	8.63 573	1.06 528	4.76 424	4.16 542	13.72 591	26.77 606	13.87 581	15.95 598	7.89 553	3.94 518	0.11 541	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.34 302

coex-ft	12.25 599	6.22 597	80.44 621	0.15 301	0.15 330	2.43 462	0.98 523	3.07 222	29.54 606	49.22 621	16.44 579	15.69 585	16.17 599	7.44 540	15.30 592	0.05 516	0.07 316	0.01 502	0.05 385	0.35 528	1.15 476

TorneroNet-64	16.11 607	6.82 600	6.11 529	14.13 606	12.13 608	28.42 614	6.47 594	20.35 604	38.01 616	12.80 589	27.88 610	35.94 612	16.83 600	20.38 606	16.77 595	10.33 608	2.60 606	19.45 612	2.86 602	14.63 608	9.33 610

ELAS	9.07 584	1.55 526	5.19 507	1.87 568	1.92 570	17.05 593	8.29 604	13.92 593	13.52 587	23.08 612	28.56 611	18.59 591	16.90 601	12.06 592	13.39 586	0.91 570	1.32 576	0.65 576	0.59 577	0.68 567	1.31 490
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	14.47 602	5.06 593	6.42 539	8.00 593	6.65 590	23.95 606	2.97 559	23.01 612	45.08 620	19.24 602	34.86 617	33.07 608	17.51 602	17.59 603	14.38 588	5.22 589	0.86 468	10.06 599	0.85 587	10.25 595	4.34 590

Venus	14.47 602	5.06 593	6.42 539	8.00 593	6.65 590	23.95 606	2.97 559	23.01 612	45.08 620	19.24 602	34.85 616	33.07 608	17.51 602	17.59 603	14.38 588	5.22 589	0.86 468	10.06 599	0.85 587	10.25 595	4.34 590

JetBlue	14.57 604	6.38 599	35.83 607	0.95 531	7.05 594	51.27 619	22.93 618	16.51 596	9.78 579	11.72 584	17.82 583	27.82 605	17.62 604	33.31 618	20.36 605	0.35 562	0.18 346	0.15 559	0.25 518	5.36 583	5.74 593

MonStereo1	10.75 593	2.23 556	5.91 523	8.16 595	6.70 592	14.65 592	2.96 558	15.03 595	22.40 599	12.79 588	29.40 612	27.00 603	18.11 605	11.79 590	8.67 557	6.75 592	0.06 310	3.82 592	0.53 571	9.53 593	8.55 608

DStereoSA	7.79 579	3.39 577	10.99 578	5.11 586	7.26 595	9.12 575	11.14 609	7.28 567	8.15 578	4.84 543	16.71 580	4.00 507	18.16 606	8.71 565	11.83 580	2.58 584	6.32 616	0.38 567	7.14 615	4.09 581	8.53 606

ktn	19.65 611	19.61 610	8.27 565	22.99 615	17.38 614	23.89 605	11.97 611	24.83 617	34.40 614	19.19 601	27.37 607	32.56 607	18.29 607	16.52 602	18.28 598	22.43 617	3.70 612	29.28 618	10.90 617	19.65 614	11.59 613

ELAS_RVC	8.75 583	1.59 529	6.34 536	1.91 569	1.87 568	11.67 582	12.14 612	10.75 588	16.11 594	22.55 611	21.45 596	18.49 590	18.29 607	14.17 595	12.53 582	0.92 571	1.32 576	0.70 579	0.46 565	0.53 557	1.25 486
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet	16.83 608	6.92 601	6.68 543	14.15 607	12.07 607	27.63 613	8.39 605	21.53 610	37.64 615	14.70 595	32.94 615	33.55 610	18.95 609	19.68 605	20.80 607	10.39 609	2.61 607	19.77 613	3.45 603	15.42 609	9.28 609

notaker	18.29 609	22.89 613	10.13 573	18.52 611	14.64 612	17.81 596	7.48 601	20.77 606	24.37 602	21.91 609	27.45 608	39.00 614	20.06 610	20.53 607	21.90 609	12.54 614	2.81 611	25.96 617	6.03 613	19.60 613	11.37 612

DStereoFS	8.45 582	5.24 595	7.57 553	5.28 587	5.17 587	13.50 585	6.68 597	10.03 584	10.06 582	8.57 571	10.59 563	13.25 579	22.85 611	16.32 600	9.72 566	3.03 586	4.52 614	2.15 589	6.10 614	1.55 573	6.89 598

JetRed	35.17 618	40.12 618	62.92 615	15.92 610	26.66 617	70.02 621	42.94 622	32.33 620	33.48 611	46.29 620	45.31 621	39.98 615	26.04 612	38.73 619	56.93 622	12.90 615	37.58 623	13.38 606	9.53 616	30.41 618	21.91 619

DPSimNet_ROB	26.59 616	21.34 612	28.49 603	25.34 616	19.24 615	25.03 610	28.61 620	30.13 619	30.91 609	33.36 615	29.60 613	33.91 611	28.18 613	25.99 611	42.58 618	17.84 616	15.40 618	25.41 616	22.86 621	21.10 616	26.45 620

SGM-ForestM	14.25 601	3.00 573	8.67 569	2.38 573	1.88 569	24.45 608	11.87 610	19.27 602	21.66 598	30.68 614	29.79 614	46.58 618	28.97 614	27.26 614	21.22 608	1.14 575	1.67 589	0.61 575	0.89 591	0.51 549	2.50 580

UNDER WATER	20.50 612	13.77 608	33.30 604	20.84 613	14.55 611	30.38 615	19.68 617	17.23 599	34.25 613	21.44 608	18.98 587	38.38 613	31.61 615	25.31 609	22.42 612	10.71 612	2.76 609	19.90 614	4.92 610	17.87 612	11.76 614

MANE	15.61 606	2.70 568	7.19 547	3.43 580	5.19 588	21.44 602	9.54 607	24.27 616	29.58 607	33.72 616	42.10 619	42.08 617	32.55 616	24.60 608	20.72 606	1.46 580	2.17 596	1.34 581	4.60 606	0.49 546	3.04 585

LE_ROB	13.25 600	1.86 544	12.84 584	2.35 572	1.43 558	7.50 562	5.92 588	10.14 585	48.57 622	57.70 622	24.61 605	23.44 600	32.60 617	10.12 574	24.95 615	0.06 526	0.08 322	0.13 558	0.20 479	0.09 322	0.41 334

BEATNet-Init1	19.30 610	9.61 605	39.48 610	3.09 579	2.67 578	39.40 617	17.68 616	23.58 614	25.88 603	38.63 617	37.63 618	50.99 619	33.56 618	30.54 616	24.44 614	1.09 572	1.51 585	0.60 574	0.88 590	1.81 576	2.89 583

UNDER WATER-64	20.90 613	11.73 607	33.74 605	20.56 612	13.88 610	34.56 616	24.71 619	16.81 597	33.52 612	22.54 610	17.10 581	40.14 616	33.68 619	25.46 610	23.75 613	10.68 611	2.78 610	18.70 611	4.60 606	17.07 611	12.03 615

TCMNet-wrong-test	56.22 620	78.99 625	72.25 620	90.96 626	89.48 627	78.49 622	72.37 623	39.00 621	14.38 588	41.21 618	51.80 622	58.54 622	34.50 620	64.15 623	52.16 621	38.24 621	6.03 615	46.87 624	41.01 622	83.24 630	70.77 627

HanzoNet	30.55 617	30.82 616	24.44 600	22.40 614	19.25 616	25.74 611	14.00 613	29.76 618	40.45 618	43.57 619	44.15 620	55.63 620	46.26 621	43.79 620	45.27 619	28.35 618	9.71 617	30.23 619	16.18 619	23.20 617	17.85 617

MADNet++	48.24 619	34.06 617	39.67 611	43.36 617	41.25 619	66.15 620	33.15 621	60.90 623	54.14 623	72.30 623	61.91 623	58.11 621	56.05 622	58.09 621	59.59 623	43.04 622	36.86 622	35.73 620	22.37 620	45.96 619	42.06 621

LRCNet_RVC	60.82 621	63.91 624	64.33 616	69.26 622	50.13 620	19.76 599	0.07 345	58.24 622	5.77 559	75.95 624	85.64 624	74.51 623	62.84 623	58.99 622	50.33 620	93.38 633	56.04 627	93.60 631	93.06 631	68.67 625	71.95 628

RSGM-EC	80.77 627	55.06 621	43.00 612	74.67 624	80.18 625	84.58 623	88.01 625	87.69 627	89.52 627	86.67 628	95.66 629	81.86 625	75.31 624	73.26 624	70.49 624	91.64 629	97.30 629	85.27 628	90.29 629	83.19 628	81.73 629

acva	80.77 627	55.06 621	43.00 612	74.67 624	80.18 625	84.58 623	88.01 625	87.69 627	89.52 627	86.67 628	95.66 629	81.86 625	75.31 624	73.26 624	70.49 624	91.64 629	97.30 629	85.27 628	90.29 629	83.19 628	81.73 629

xxxxx1	76.86 624	82.53 626	93.06 626	61.86 619	67.25 621	95.91 628	95.20 629	75.90 624	81.13 624	82.69 625	86.70 625	89.27 627	87.62 626	85.18 627	86.89 627	55.21 624	54.91 624	60.27 625	72.48 626	60.77 622	62.32 623

tt_ll	76.86 624	82.53 626	93.06 626	61.86 619	67.25 621	95.91 628	95.20 629	75.90 624	81.13 624	82.69 625	86.70 625	89.27 627	87.62 626	85.18 627	86.89 627	55.21 624	54.91 624	60.27 625	72.48 626	60.77 622	62.32 623

ff	76.86 624	82.53 626	93.06 626	61.86 619	67.25 621	95.91 628	95.20 629	75.90 624	81.13 624	82.69 625	86.70 625	89.27 627	87.62 626	85.18 627	86.89 627	55.21 624	54.91 624	60.27 625	72.48 626	60.77 622	62.32 623

PML	88.69 629	99.49 631	92.95 625	94.34 628	94.09 629	98.57 632	96.73 632	93.58 629	94.50 629	99.57 636	91.07 628	95.40 631	91.48 629	99.96 638	90.33 630	99.98 644	31.85 621	100.00 638	46.15 623	93.62 632	70.14 626

test_example2	98.82 633	99.97 637	99.97 634	99.95 643	99.97 636	99.48 633	99.97 634	94.95 630	100.00 635	100.00 638	100.00 635	93.49 630	93.63 630	99.93 637	99.91 634	100.00 645	99.77 634	96.68 632	98.65 633	100.00 646	100.00 645

USTest	75.14 623	57.36 623	55.45 614	73.00 623	70.00 624	99.79 634	99.94 633	98.40 633	99.13 631	94.09 630	97.89 632	78.40 624	95.15 631	75.23 626	76.52 626	48.90 623	79.65 628	38.93 622	52.82 625	56.53 620	55.56 622

MEDIAN_ROB	96.88 630	99.41 630	98.74 630	94.82 629	94.30 630	93.21 627	90.85 627	95.70 631	94.83 630	97.65 633	97.67 631	98.31 632	96.57 632	94.60 630	93.95 632	99.78 642	98.28 632	99.99 636	99.90 635	99.50 637	99.57 634

tt	68.57 622	0.18 123	99.50 632	50.44 618	14.99 613	100.00 635	100.00 635	100.00 638	99.70 632	28.28 613	12.01 569	99.97 638	98.67 633	99.55 633	99.99 636	89.99 628	98.19 631	46.13 623	51.48 624	60.62 621	21.71 618

HaxPig	97.67 632	99.63 632	91.79 624	99.82 641	99.96 635	88.42 625	87.25 624	98.22 632	99.89 633	99.93 637	99.96 634	99.95 637	99.86 634	96.37 631	92.57 631	99.96 643	99.98 635	99.99 636	99.99 636	99.99 645	99.91 636

Anonymous_1	96.94 631	99.72 633	99.64 633	92.03 627	93.81 628	100.00 635	100.00 635	99.18 635	99.90 634	98.59 634	99.75 633	99.15 634	99.95 635	98.52 632	99.54 633	87.31 627	98.83 633	90.77 630	96.89 632	91.07 631	94.14 631

Hybrid-DGEV	99.95 643	100.00 638	100.00 637	99.73 640	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	99.34 640	100.00 636	100.00 638	100.00 637	99.96 638	99.94 637

RAFT-FEzeroshot	99.93 639	100.00 638	100.00 637	99.70 636	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	99.08 636	100.00 636	100.00 638	100.00 637	99.96 638	99.94 637

RAFT-FE	99.93 639	100.00 638	100.00 637	99.70 636	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	99.08 636	100.00 636	100.00 638	100.00 637	99.96 638	99.94 637

FlowAnything	99.96 644	100.00 638	100.00 637	99.71 639	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	99.65 641	100.00 636	100.00 638	100.00 637	99.97 642	99.94 637

Selective-RAFT-Error	100.00 645	100.00 638	100.00 637	100.00 644	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	100.00 645	100.00 636	100.00 638	100.00 637	99.98 643	99.94 637

CasAABBNet	99.93 639	100.00 638	100.00 637	99.70 636	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	99.08 636	100.00 636	100.00 638	100.00 637	99.96 638	99.94 637

LSM0	99.93 639	100.00 638	100.00 637	99.82 641	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	99.09 639	100.00 636	100.00 638	100.00 637	99.98 643	99.79 635

DPSMNet_ROB	99.43 638	99.92 635	99.98 635	96.44 633	100.00 637	100.00 635	100.00 635	99.82 637	100.00 635	95.92 631	100.00 635	99.26 635	100.00 636	99.77 634	99.99 636	98.36 635	100.00 636	99.86 633	100.00 637	99.38 635	99.98 644

DGTPSM_ROB	99.42 637	99.92 635	99.98 635	96.43 632	100.00 637	100.00 635	100.00 635	99.81 636	100.00 635	95.92 631	100.00 635	99.26 635	100.00 636	99.77 634	99.99 636	98.23 634	100.00 636	99.86 633	100.00 637	99.38 635	99.97 643

DPSM_ROB	99.05 634	100.00 638	100.00 637	95.92 630	98.77 633	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.10 631	100.00 636	100.00 638	100.00 637	95.46 633	97.74 632

DPSM	99.05 634	100.00 638	100.00 637	95.92 630	98.77 633	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.10 631	100.00 636	100.00 638	100.00 637	95.46 633	97.74 632

AVERAGE_ROB	99.26 636	99.81 634	97.70 629	100.00 644	100.00 637	96.38 631	91.35 628	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	99.98 639	99.97 635	100.00 645	100.00 636	100.00 638	100.00 637	100.00 646	100.00 645

ccccc		94.50 629		100.00 644	100.00 637	92.07 626		98.68 634		98.61 635		98.54 633		99.86 636		100.00 645	100.00 636	99.91 635	99.55 634	100.00 646

Low-res two-view benchmark