Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGA	0.23 22	0.15 114	1.27 140	0.03 140	0.03 232	0.85 96	0.01 115	0.34 30	0.22 8	0.21 200	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.37 125	0.26 212	0.00 1	0.60 485	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.30 306

CAR	0.27 44	0.16 139	1.27 140	0.03 140	0.01 135	1.03 136	0.01 115	0.37 38	0.23 11	0.21 200	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.40 142	0.23 180	0.00 1	0.60 485	0.00 1	0.15 505	0.01 59	0.54 388

MSE-Stereo	0.26 36	0.15 114	1.27 140	0.03 140	0.01 135	1.03 136	0.01 115	0.37 38	0.23 11	0.21 200	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.37 125	0.26 212	0.00 1	0.60 485	0.00 1	0.15 505	0.01 59	0.54 388

aanet-new-36k	0.50 174	0.67 448	2.52 403	0.35 464	0.20 406	1.13 223	0.00 1	2.57 233	0.85 169	0.11 128	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 69	0.14 99	0.00 1	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.82 473

aanet-new-22k	0.40 126	0.72 464	2.42 385	0.29 450	0.28 462	0.43 49	0.01 115	0.28 18	0.82 154	0.03 40	0.02 2	0.06 163	0.00 1	0.43 154	0.12 64	0.00 1	0.91 552	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.05 522

PipStereo	0.32 74	0.12 81	0.27 2	0.43 491	0.69 575	0.07 3	0.05 385	0.36 35	1.00 248	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 78	0.19 145	0.00 1	1.03 616	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.80 623

PSi22b	0.31 65	0.12 81	0.28 3	0.42 485	0.68 573	0.08 4	0.05 385	0.35 34	0.98 240	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 78	0.17 126	0.00 1	1.01 608	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.80 623

LACA3	0.13 5	0.14 104	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 130	0.00 1	0.25 14	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

DepthFocus	0.09 2	0.14 104	0.61 36	0.02 93	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 57	0.14 3	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 88	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

LACA1	0.15 9	0.36 320	0.34 6	0.01 21	0.00 1	1.03 136	0.00 1	0.21 5	0.81 140	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 53	0.05 10	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 21

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 2	0.46 19	0.02 93	0.00 1	0.06 1	0.01 115	0.19 2	0.80 123	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 175

WQFJA1++	0.97 383	0.08 24	1.95 284	0.42 485	0.52 532	0.54 69	0.01 115	1.45 135	0.70 84	2.71 572	0.02 2	0.19 274	0.00 1	0.45 160	0.61 399	0.21 642	0.89 550	0.00 1	0.33 629	7.76 676	0.53 386

252Zero-FE	0.35 89	0.11 68	0.89 67	0.02 93	0.12 351	0.35 32	0.00 1	0.39 42	1.27 347	1.18 409	0.04 180	0.03 76	0.00 1	0.35 122	0.46 343	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.30 621	0.01 59	0.50 379

Monster-pub-mixall	0.27 44	0.17 158	0.74 46	0.01 21	0.01 135	0.35 32	0.01 115	0.42 45	0.31 28	0.17 167	0.02 2	0.04 105	0.00 1	1.16 315	0.44 327	0.00 1	1.01 608	0.00 1	0.15 505	0.01 59	0.44 371

Replicate-Monster	0.60 234	0.15 114	6.18 613	0.01 21	0.14 365	1.02 130	0.00 1	0.68 78	0.93 212	0.18 175	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 208	0.23 180	0.11 623	1.02 612	0.00 1	0.12 492	0.01 59	0.66 423

FlowAnything_test	0.14 6	0.15 114	0.40 8	0.01 21	0.01 135	1.12 214	0.00 1	0.63 74	0.21 7	0.09 111	0.03 140	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 69

S2M2_XL	0.08 1	0.29 286	0.54 28	0.07 256	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 26	0.09 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.25 32	0.20 215	0.81 52	0.20 398	0.15 376	1.04 147	0.15 481	0.62 72	0.53 53	0.09 111	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 61	0.23 180	0.00 1	0.55 462	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.20 256

LG-Stereo_L1	0.24 29	0.20 215	0.85 58	0.20 398	0.15 376	0.34 23	0.13 472	0.86 99	0.80 123	0.08 96	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 53	0.23 180	0.00 1	0.57 473	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.19 236

MLG-Stereo_test2	0.34 85	0.17 158	0.97 94	0.32 458	0.33 485	1.13 223	0.00 1	0.31 23	1.53 433	0.28 229	0.05 204	0.10 228	0.00 1	0.30 99	0.20 154	0.19 640	0.55 462	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.37 337

LGtest1	0.19 13	0.18 172	0.41 9	0.01 21	0.10 332	0.40 45	0.00 1	0.56 66	0.93 212	0.32 247	0.06 216	0.03 76	0.00 1	0.14 24	0.27 218	0.00 1	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.16 212

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 36	0.10 51	0.68 42	0.06 230	0.03 232	0.36 36	0.02 240	1.78 168	1.26 340	0.01 9	0.02 2	0.05 134	0.00 1	0.27 82	0.31 246	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.15 505	0.03 244	0.15 201

castereo++	0.39 116	0.45 349	1.26 139	0.15 355	0.00 1	1.10 204	0.03 306	1.67 153	1.28 354	0.04 56	0.02 2	0.58 339	0.00 1	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.30 425	0.00 1	0.27 610	0.04 288	0.21 265

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 549	20.09 699	11.97 664	0.09 293	0.00 1	0.46 55	0.05 385	0.49 55	0.50 50	0.17 167	0.03 140	0.04 105	0.00 1	0.14 24	0.45 332	0.00 1	0.35 433	0.00 1	0.06 453	0.07 361	1.12 534

CAS++	0.35 89	0.27 272	1.08 112	0.04 181	0.00 1	0.34 23	0.01 115	4.25 447	0.54 57	0.02 26	0.02 2	0.06 163	0.00 1	0.24 64	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.29 52	0.17 158	0.95 87	0.00 1	0.00 1	1.26 328	0.01 115	1.32 124	0.97 235	0.16 161	0.18 283	0.05 134	0.00 1	0.53 199	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 43

MSKI-zero shot	0.91 349	0.18 172	1.86 261	0.61 545	0.62 565	1.36 374	0.05 385	3.41 316	0.31 28	0.73 338	1.79 526	0.88 390	0.00 1	4.71 478	0.16 119	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.21 563	0.02 153	0.32 317

knoymous	0.41 130	0.09 33	1.34 147	0.05 204	0.01 135	1.15 238	0.01 115	2.36 217	0.23 11	0.51 308	0.02 2	1.64 458	0.00 1	0.49 178	0.33 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 69

CREStereo	0.29 52	0.19 204	0.91 74	0.00 1	0.01 135	1.24 310	0.01 115	1.31 123	0.99 245	0.17 167	0.17 277	0.04 105	0.00 1	0.56 208	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 43
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DNS	0.94 361	0.11 68	1.91 276	0.52 524	0.77 585	1.49 433	0.01 115	2.53 229	1.78 495	3.10 588	0.43 371	0.63 342	0.01 30	0.73 269	1.35 507	0.26 646	0.93 568	0.00 1	0.34 633	0.01 59	1.81 626

mm2	0.22 19	0.06 2	0.44 14	0.01 21	0.00 1	0.29 15	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.32 109	0.28 222	0.00 1	0.55 462	0.00 1	0.23 575	0.00 1	1.07 528

mm1	0.22 19	0.06 2	0.44 14	0.01 21	0.00 1	0.29 15	0.00 1	0.31 23	0.79 109	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.32 109	0.28 222	0.00 1	0.55 462	0.00 1	0.23 575	0.00 1	1.07 528

monster-pro	0.42 134	0.09 33	0.96 92	0.01 21	0.06 280	0.51 62	0.00 1	2.62 244	0.82 154	0.11 128	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.59 228	0.37 298	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.34 633	0.00 1	0.88 488

PointNet	0.26 36	0.06 2	0.43 11	0.00 1	0.02 206	0.84 94	0.00 1	0.28 18	1.06 257	0.05 67	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.12 11	0.29 230	0.06 607	0.66 494	0.00 1	0.02 421	0.00 1	1.24 551

LiteMatch*	0.27 44	0.09 33	1.51 167	0.01 21	0.00 1	0.53 68	0.00 1	0.20 3	0.80 123	0.06 74	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.27 82	0.27 218	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.17 528	0.01 59	1.02 517

DN	0.67 266	0.10 51	2.10 320	0.61 545	0.59 551	1.35 372	0.02 240	2.43 221	0.69 82	0.29 235	0.30 327	0.09 217	0.01 30	1.30 334	0.74 427	0.14 631	0.56 470	0.01 584	0.23 575	0.01 59	1.79 620

aanet-new-60k	0.53 195	0.58 413	2.79 425	0.06 230	0.19 397	1.07 176	0.03 306	2.56 232	0.84 164	0.09 111	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.15 30	0.11 50	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.06 526

aanet-new-40k	0.35 89	0.63 433	2.28 350	0.12 337	0.22 418	0.89 102	0.01 115	0.57 68	0.37 34	0.06 74	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.22 53	0.29 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.30 557

aanet-new-34k	0.29 52	0.66 447	1.71 209	0.10 307	0.15 376	0.88 101	0.01 115	0.21 5	0.81 140	0.05 67	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.83 478

aanet-32k-new	0.43 147	0.77 480	1.94 282	0.12 337	0.16 382	1.23 299	0.03 306	1.94 185	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.32 109	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.00 514

aanet-new-32k	0.31 65	0.55 395	1.85 257	0.07 256	0.19 397	0.87 97	0.03 306	0.34 30	0.81 140	0.07 87	0.02 2	0.03 76	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 407	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.79 465

aanet-new-30k	0.31 65	0.55 395	1.84 256	0.07 256	0.19 397	0.87 97	0.03 306	0.34 30	0.81 140	0.07 87	0.02 2	0.03 76	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 407	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.79 465

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 174	0.51 377	2.54 405	0.17 368	0.40 496	1.09 197	0.01 115	0.85 96	0.96 230	0.10 116	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.37 125	0.34 274	0.00 1	0.91 552	0.00 1	0.20 551	0.04 288	1.40 567

aanet-new-24k	0.33 79	0.55 395	1.54 175	0.04 181	0.42 504	1.08 185	0.01 115	1.10 114	0.82 154	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.29 93	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 544	0.03 244	0.38 348

aanet-new-16k	0.37 104	0.49 367	2.19 335	0.10 307	0.16 382	1.20 269	0.03 306	1.15 118	0.92 206	0.05 67	0.02 2	0.04 105	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.76 457

aanet-new-10k	0.47 163	0.54 393	1.49 163	0.23 416	0.31 483	1.21 283	0.00 1	3.16 297	0.84 164	0.15 153	0.02 2	0.06 163	0.01 30	0.50 185	0.15 107	0.00 1	0.04 341	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.74 452

aanet-new-12k	0.43 147	0.14 104	1.66 200	0.07 256	0.12 351	1.23 299	0.00 1	3.26 307	0.85 169	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.36 124	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.64 421

aanet-new-8k	0.42 134	0.46 355	1.67 201	0.05 204	0.19 397	1.23 299	0.00 1	2.74 252	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.06 163	0.01 30	0.22 53	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.77 464

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 50	0.18 172	1.61 186	0.12 337	0.39 495	1.16 246	0.00 1	0.66 76	0.66 74	0.10 116	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.26 293

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 114	0.11 68	0.94 85	0.18 373	0.23 427	1.17 257	0.02 240	3.16 297	0.81 140	0.03 40	0.03 140	0.01 2	0.01 30	0.09 7	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.74 452

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 170	0.21 225	2.37 368	0.15 355	0.13 357	1.08 185	0.00 1	3.10 293	0.89 193	0.08 96	0.02 2	0.06 163	0.01 30	0.24 64	0.18 135	0.00 1	0.04 341	0.00 1	0.36 641	0.01 59	0.95 504

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 404	0.18 172	13.96 672	0.23 416	0.21 415	1.05 158	0.02 240	2.04 194	1.01 250	0.08 96	0.02 2	0.06 163	0.01 30	0.20 45	0.17 126	0.00 1	0.30 425	0.00 1	0.34 633	0.01 59	0.81 468

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 65	0.14 104	1.38 152	0.16 364	0.15 376	1.04 147	0.00 1	1.44 133	0.85 169	0.02 26	0.02 2	0.04 105	0.01 30	0.23 61	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.62 413

Foundation-i1a	0.53 195	0.09 33	0.87 62	0.35 464	0.55 535	0.37 38	0.03 306	2.61 241	1.76 491	0.13 143	0.04 180	0.16 262	0.01 30	0.50 185	0.32 254	0.00 1	0.97 597	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.81 626

Foundation-i32	0.42 134	0.11 68	0.70 43	0.53 525	0.83 589	0.30 17	0.05 385	0.31 23	1.18 289	0.04 56	0.04 180	0.67 354	0.01 30	0.46 163	0.28 222	0.00 1	0.98 603	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.79 620

LACA2	0.22 19	0.72 464	1.23 134	0.01 21	0.00 1	1.06 167	0.01 115	0.18 1	0.87 179	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1

Test_v1	0.14 6	0.15 114	0.82 53	0.02 93	0.00 1	0.37 38	0.01 115	0.48 54	0.22 8	0.16 161	0.02 2	0.04 105	0.01 30	0.25 69	0.04 9	0.01 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.21 265

Pro-Stereo	0.24 29	0.07 13	0.45 17	0.02 93	0.01 135	1.16 246	0.01 115	0.21 5	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	1.58 347	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 593	0.00 1	0.08 120

VIP-Stereo	0.42 134	0.71 455	2.12 326	0.10 307	0.20 406	1.11 212	0.02 240	0.72 86	1.28 354	0.07 87	0.07 230	0.07 193	0.01 30	0.31 106	0.38 304	0.00 1	0.84 535	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.39 352

Zero-FE251	0.40 126	0.14 104	1.87 267	0.23 416	0.14 365	1.03 136	0.03 306	0.57 68	0.26 20	1.33 432	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.38 133	0.34 274	0.00 1	0.59 482	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.09 533

MonStereo	0.42 134	0.09 33	0.95 87	0.01 21	0.07 297	0.51 62	0.00 1	2.61 241	0.82 154	0.10 116	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.58 216	0.37 298	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.34 633	0.00 1	0.88 488

Monster-pub-eth3d	0.42 134	0.09 33	0.95 87	0.01 21	0.06 280	0.51 62	0.00 1	2.62 244	0.82 154	0.11 128	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.59 228	0.37 298	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.34 633	0.00 1	0.88 488

qwe	0.39 116	0.10 51	1.00 100	0.01 21	0.08 310	1.03 136	0.00 1	1.89 178	0.94 218	0.23 213	0.19 295	0.02 20	0.01 30	0.43 154	0.10 41	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.23 575	0.00 1	0.52 384

2.25w	0.41 130	0.10 51	1.07 108	0.02 93	0.00 1	1.04 147	0.00 1	2.10 200	0.93 212	0.20 195	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.53 199	0.33 260	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.27 610	0.00 1	0.67 427

4.5_new	0.37 104	0.08 24	0.91 74	0.03 140	0.01 135	0.94 116	0.00 1	1.73 159	0.98 240	0.28 229	0.17 277	0.03 76	0.01 30	0.54 202	0.10 41	0.00 1	0.97 597	0.00 1	0.13 495	0.00 1	0.51 381

4.5w-stereo	0.37 104	0.08 24	0.91 74	0.03 140	0.01 135	0.94 116	0.00 1	1.73 159	0.98 240	0.28 229	0.17 277	0.03 76	0.01 30	0.54 202	0.10 41	0.00 1	0.97 597	0.00 1	0.13 495	0.00 1	0.51 381

G2L-ROB	1.11 425	0.99 538	2.89 438	0.01 21	0.01 135	1.48 428	0.00 1	3.88 381	1.64 467	1.53 462	0.08 237	3.19 562	0.01 30	4.82 490	1.38 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.14 191

MLG-Stereo_test3	0.25 32	0.15 114	0.85 58	0.28 448	0.17 388	1.08 185	0.00 1	0.51 57	0.87 179	0.23 213	0.06 216	0.02 20	0.01 30	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.16 212

MLG-Stereo_test1	0.27 44	0.11 68	1.02 102	0.05 204	0.18 392	1.04 147	0.00 1	0.23 8	1.57 442	0.12 138	0.05 204	0.05 134	0.01 30	0.06 2	0.10 41	0.00 1	0.61 488	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.15 201

MLG-Stereo	0.29 52	0.10 51	0.98 96	0.06 230	0.20 406	1.04 147	0.00 1	0.58 70	1.61 450	0.13 143	0.06 216	0.04 105	0.01 30	0.07 4	0.09 28	0.00 1	0.69 499	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.14 191

LG-G_1	0.39 116	0.16 139	0.91 74	0.26 438	0.18 392	1.30 346	0.00 1	2.08 197	0.92 206	0.38 260	0.06 216	0.05 134	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.69 441

LG-G	0.39 116	0.16 139	0.91 74	0.26 438	0.18 392	1.30 346	0.00 1	2.08 197	0.92 206	0.38 260	0.06 216	0.05 134	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.69 441

S2M2_L	0.17 12	0.18 172	0.83 55	0.02 93	0.01 135	0.32 20	0.01 115	0.52 60	0.78 104	0.00 1	0.14 271	0.03 76	0.01 30	0.37 125	0.16 119	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 6	0.12 81	0.31 5	0.06 230	0.00 1	1.03 136	0.00 1	0.29 20	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.04 105	0.01 30	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 43

FoundationStereo	0.26 36	0.15 114	0.50 23	0.50 517	0.90 603	0.11 6	0.04 353	0.26 16	1.18 289	0.00 1	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.49 178	0.19 145	0.00 1	0.84 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 85

MonSter	0.42 134	0.09 33	0.95 87	0.01 21	0.06 280	0.51 62	0.00 1	2.61 241	0.82 154	0.11 128	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.58 216	0.37 298	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.34 633	0.00 1	0.88 488

GIP-stereo	0.57 221	0.28 275	1.23 134	0.29 450	0.58 545	1.07 176	0.03 306	3.64 337	1.24 321	0.06 74	0.02 2	0.05 134	0.01 30	0.60 233	0.39 312	0.00 1	0.40 435	0.00 1	0.00 1	0.05 315	1.53 578

fffft	0.31 65	0.31 297	0.88 64	0.02 93	0.00 1	0.92 110	0.01 115	1.72 157	0.80 123	0.02 26	0.03 140	0.04 105	0.01 30	0.41 144	0.34 274	0.00 1	0.04 341	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.39 352
1: 1. 1
fffy	0.33 79	0.35 316	1.42 156	0.21 406	0.46 519	0.34 23	0.01 115	0.94 103	0.20 6	0.04 56	0.03 140	0.06 163	0.01 30	0.22 53	0.17 126	0.00 1	0.56 470	0.00 1	0.00 1	0.13 466	1.39 565

rvit_stereo_0080	0.44 151	0.64 439	2.07 310	0.01 21	0.00 1	0.90 105	0.01 115	3.40 314	1.16 280	0.03 40	0.04 180	0.06 163	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.11 166

RAFT-Stereo-weight	0.57 221	0.10 51	1.28 144	0.10 307	0.42 504	1.41 393	0.05 385	3.80 354	0.86 176	1.02 383	0.52 392	0.26 296	0.01 30	0.42 149	0.15 107	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.60 409

whm_eth	0.44 151	0.64 439	2.07 310	0.01 21	0.00 1	0.90 105	0.01 115	3.40 314	1.16 280	0.03 40	0.04 180	0.06 163	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.11 166

DisPM	0.96 374	0.17 158	2.10 320	0.90 615	0.02 206	1.53 445	0.55 581	1.86 175	1.31 375	2.42 555	0.82 447	0.38 310	0.01 30	6.92 597	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

PFNet+	0.65 260	0.19 204	2.19 335	0.29 450	0.06 280	1.46 413	0.54 576	1.74 162	1.62 457	1.35 437	0.45 377	0.36 306	0.01 30	2.41 377	0.25 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 21

NF-Stereo	0.92 352	0.18 172	1.99 294	1.31 641	0.01 135	1.55 451	0.28 532	3.09 289	1.24 321	1.20 414	0.57 399	0.24 289	0.01 30	6.43 564	0.35 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

OCTAStereo	0.93 358	0.18 172	2.01 296	1.31 641	0.01 135	1.56 456	0.28 532	3.09 289	1.24 321	1.21 415	0.57 399	0.25 293	0.01 30	6.43 564	0.35 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 374	0.18 172	2.32 361	1.26 635	0.03 232	1.50 435	0.26 522	2.90 265	1.27 347	1.30 427	0.38 355	0.39 311	0.01 30	6.94 600	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 21

KMStereo	0.96 374	0.18 172	2.32 361	1.26 635	0.03 232	1.50 435	0.26 522	2.90 265	1.27 347	1.30 427	0.38 355	0.39 311	0.01 30	6.94 600	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 21

RE-Stereo	0.92 352	0.18 172	2.01 296	1.31 641	0.01 135	1.55 451	0.28 532	3.09 289	1.24 321	1.21 415	0.57 399	0.24 289	0.01 30	6.43 564	0.34 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 252	0.21 225	1.86 261	1.03 626	0.10 332	1.59 465	0.35 555	2.26 207	1.22 313	2.22 530	0.45 377	0.25 293	0.01 30	0.67 254	0.38 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 43

TVStereo	0.92 352	0.18 172	2.01 296	1.31 641	0.01 135	1.55 451	0.28 532	3.09 289	1.24 321	1.21 415	0.57 399	0.24 289	0.01 30	6.43 564	0.34 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

CRE-IMP	0.49 170	0.14 104	1.75 220	0.08 273	0.05 274	1.48 428	0.45 565	1.64 152	1.22 313	0.92 364	0.29 323	0.87 389	0.01 30	0.39 135	0.25 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.17 220

R-Stereo Train	0.56 216	0.15 114	1.83 252	0.02 93	0.00 1	1.26 328	0.09 449	4.14 432	0.45 42	1.86 496	0.42 367	0.06 163	0.01 30	0.32 109	0.46 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 85

RAFT-Stereo	0.56 216	0.15 114	1.83 252	0.02 93	0.00 1	1.26 328	0.09 449	4.14 432	0.45 42	1.86 496	0.42 367	0.06 163	0.01 30	0.32 109	0.46 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 85
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LGCAT	0.39 116	0.06 2	0.45 17	0.02 93	0.00 1	1.15 238	0.00 1	0.51 57	0.07 1	0.08 96	0.02 2	0.08 201	0.02 95	0.58 216	0.29 230	0.52 651	1.64 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 660

MCSU-Stereo	0.47 163	0.07 13	1.18 129	0.10 307	0.69 575	1.25 318	0.02 240	0.67 77	1.24 321	0.09 111	0.04 180	0.03 76	0.02 95	0.65 246	0.56 384	0.00 1	1.17 649	0.00 1	0.22 568	0.01 59	1.35 562

TS12	0.23 22	0.10 51	0.43 11	0.06 230	0.00 1	1.12 214	0.00 1	1.73 159	0.85 169	0.01 9	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.13 15	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

aanet-new-90k	0.55 208	0.53 391	2.74 420	0.16 364	0.26 450	1.13 223	0.04 353	3.14 296	0.87 179	0.10 116	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.19 39	0.11 50	0.00 1	0.24 409	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.29 556

aanet-new-70k	0.44 151	0.51 377	1.62 187	0.08 273	0.33 485	1.12 214	0.04 353	3.04 282	0.84 164	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.20 45	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.81 468

aanet-new-78k	0.58 227	0.52 388	3.09 460	0.17 368	0.25 440	1.15 238	0.04 353	3.11 294	0.85 169	0.08 96	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.19 39	0.31 246	0.00 1	0.65 493	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.21 546

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 60	0.16 139	1.11 116	0.05 204	0.00 1	1.21 283	0.00 1	2.22 206	0.26 20	0.07 87	0.08 237	0.08 201	0.02 95	0.14 24	0.24 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.35 331

Foundation-i1c-attn	0.50 174	0.09 33	0.85 58	0.38 473	0.60 555	0.30 17	0.02 240	2.26 207	1.66 470	0.07 87	0.12 264	0.11 232	0.02 95	0.42 149	0.32 254	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.76 610

Foundation-i1b	0.46 161	0.10 51	0.90 71	0.21 406	0.22 418	0.35 32	0.03 306	2.45 223	1.55 436	0.06 74	0.02 2	0.19 274	0.02 95	0.40 142	0.32 254	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.50 574

GeoVLM	0.23 22	0.07 13	0.43 11	0.01 21	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.33 117	0.29 230	0.00 1	0.55 462	0.00 1	0.23 575	0.00 1	1.04 519

gcap_with_dpt	0.35 89	0.14 104	1.11 116	0.04 181	0.03 232	1.21 283	0.00 1	2.65 247	0.47 45	0.10 116	0.12 264	0.07 193	0.02 95	0.12 11	0.17 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.75 455

DispViT+	0.29 52	0.08 24	0.61 36	0.03 140	3.04 669	0.23 14	0.00 1	1.20 120	0.30 26	0.02 26	0.06 216	0.05 134	0.02 95	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

BStereo	0.45 156	0.21 225	3.33 486	0.01 21	0.11 338	0.50 59	0.03 306	2.62 244	0.81 140	0.08 96	0.02 2	0.06 163	0.02 95	0.24 64	0.33 260	0.00 1	0.07 366	0.02 608	0.03 426	0.01 59	0.40 357

Wave_Phase_stereo	0.72 289	0.21 225	3.33 486	0.01 21	0.11 338	6.02 638	0.03 306	2.55 230	0.81 140	0.08 96	0.02 2	0.06 163	0.02 95	0.24 64	0.33 260	0.00 1	0.07 366	0.02 608	0.03 426	0.01 59	0.40 357

MonSter++	0.23 22	0.06 2	0.46 19	0.01 21	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.30 99	0.29 230	0.00 1	0.55 462	0.00 1	0.23 575	0.00 1	1.04 519

DLNR-FE	23.34 702	50.30 707	88.66 712	97.22 725	95.16 721	1.20 269	0.00 1	20.93 695	0.64 70	0.06 74	0.02 2	0.03 76	0.02 95	4.49 466	0.25 200	32.41 708	0.96 589	0.00 1	0.27 610	72.72 716	1.47 571

Wavelet-MonSter	0.33 79	0.08 24	1.15 125	0.03 140	0.02 206	0.92 110	0.00 1	0.24 9	0.71 87	0.26 223	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.56 208	0.54 378	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.25 598	0.00 1	0.81 468

FSD					0.85 592	0.30 17	0.05 385	0.33 26	1.07 261	0.04 56	0.04 180	0.13 249	0.02 95	0.52 194	0.33 260	0.00 1	1.05 617	0.00 1	0.00 1	0.01 59

2.5w	0.43 147	0.11 68	1.06 107	0.01 21	0.00 1	1.05 158	0.00 1	2.59 236	0.98 240	0.20 195	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.41 144	0.14 99	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.27 610	0.00 1	0.76 457

3.25w_new	0.37 104	0.10 51	0.92 79	0.02 93	0.09 321	1.02 130	0.00 1	1.86 175	0.96 230	0.15 153	0.06 216	0.02 20	0.02 95	0.30 99	0.14 99	0.00 1	0.91 552	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.67 427

3.25w	0.37 104	0.10 51	0.92 79	0.02 93	0.09 321	1.02 130	0.00 1	1.86 175	0.96 230	0.15 153	0.06 216	0.02 20	0.02 95	0.30 99	0.14 99	0.00 1	0.91 552	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.67 427

3.75w	0.35 89	0.07 13	0.90 71	0.01 21	0.01 135	1.15 238	0.00 1	1.93 184	0.94 218	0.21 200	0.03 140	0.02 20	0.02 95	0.37 125	0.15 107	0.00 1	0.91 552	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.19 236

monsterstereo	0.49 170	0.15 114	1.07 108	0.06 230	0.00 1	1.07 176	0.00 1	3.55 323	0.86 176	0.39 264	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.45 160	0.42 324	0.00 1	1.08 624	0.00 1	0.33 629	0.00 1	0.33 323

IGEV	0.23 22	0.07 13	0.46 19	0.01 21	0.00 1	1.10 204	0.01 115	0.37 38	0.87 179	0.22 208	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.18 35	0.31 246	0.00 1	0.57 473	0.00 1	0.19 544	0.00 1	0.19 236

MM-Stereo_test1	0.69 277	0.30 288	1.69 207	0.88 610	0.23 427	0.93 114	0.03 306	3.79 353	1.40 405	0.47 290	0.05 204	0.05 134	0.02 95	0.65 246	0.39 312	0.00 1	1.01 608	0.00 1	0.00 1	0.31 601	1.58 591

StereoAnything_RVC	1.07 414	2.26 644	2.62 412	0.41 478	0.89 602	0.36 36	0.05 385	3.54 322	1.22 313	0.20 195	0.28 320	0.07 193	0.02 95	0.49 178	0.28 222	0.00 1	0.81 526	0.00 1	0.00 1	6.20 674	1.57 586

SMoEStereo_RVC	0.26 36	0.48 365	0.92 79	0.03 140	0.00 1	1.05 158	0.05 385	0.52 60	0.83 162	0.08 96	0.03 140	0.04 105	0.02 95	0.41 144	0.29 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.43 370

999	0.56 216	0.38 329	1.07 108	0.01 21	0.00 1	1.31 351	0.10 458	0.44 47	0.80 123	0.02 26	0.32 335	0.03 76	0.02 95	5.80 539	0.60 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.11 166

rvit_0105_6	0.46 161	0.36 320	1.89 273	0.01 21	0.00 1	0.83 88	0.01 115	3.37 313	1.92 517	0.06 74	0.05 204	0.09 217	0.02 95	0.27 82	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.15 201

rvit_stereo_0083	0.19 13	0.16 139	0.60 32	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.02 240	0.72 86	1.53 433	0.09 111	0.02 2	0.05 134	0.02 95	0.31 106	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.05 85

rvit_stereo_0081	0.26 36	0.24 246	0.80 49	0.00 1	0.00 1	0.73 75	0.01 115	1.39 127	1.43 409	0.11 128	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.28 85	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 21

rvit_stereo_0082	0.26 36	0.24 246	0.80 49	0.00 1	0.00 1	0.73 75	0.01 115	1.39 127	1.43 409	0.11 128	0.02 2	0.03 76	0.02 95	0.28 85	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 21

U	1.79 547	0.09 33	1.35 151	0.06 230	7.35 687	10.70 666	0.00 1	0.86 99	0.32 31	0.02 26	0.03 140	0.11 232	0.02 95	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.00 1	9.53 684	5.06 699	0.01 59	0.01 21

rvit_stereo_ft	0.47 163	0.79 485	2.69 417	0.01 21	0.00 1	0.21 13	0.01 115	3.45 319	1.45 416	0.03 40	0.05 204	0.08 201	0.02 95	0.28 85	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.17 220

SMFormer	1.31 487	0.30 288	2.08 313	0.47 507	0.02 206	1.04 147	0.01 115	5.75 591	2.69 582	1.65 480	2.43 560	0.91 394	0.02 95	4.75 483	2.20 549	0.00 1	0.88 544	0.00 1	0.14 500	0.06 335	0.76 457

tta	1.32 490	0.30 288	2.08 313	0.47 507	0.02 206	1.04 147	0.01 115	5.75 591	2.69 582	1.65 480	2.43 560	0.91 394	0.02 95	4.75 483	2.20 549	0.00 1	0.88 544	0.00 1	0.14 500	0.09 402	0.92 499

qqq1	1.25 464	0.30 288	2.08 313	0.47 507	0.02 206	1.04 147	0.01 115	5.75 591	2.69 582	1.65 480	2.43 560	0.91 394	0.02 95	4.75 483	0.88 460	0.00 1	0.88 544	0.00 1	0.11 484	0.09 402	0.92 499

fff1	1.25 464	0.30 288	2.08 313	0.47 507	0.02 206	1.04 147	0.01 115	5.75 591	2.69 582	1.65 480	2.43 560	0.91 394	0.02 95	4.75 483	0.88 460	0.00 1	0.88 544	0.00 1	0.11 484	0.09 402	0.92 499

DLNR_Zeroshot_test	23.30 701	50.27 706	88.62 711	97.23 726	94.59 720	1.20 269	0.00 1	20.92 694	0.64 70	0.06 74	0.02 2	0.03 76	0.02 95	4.50 469	0.25 200	32.51 709	0.96 589	0.00 1	0.27 610	72.47 715	1.47 571

CASnet	0.21 18	0.22 235	0.95 87	0.01 21	0.00 1	0.87 97	0.01 115	0.55 65	0.88 188	0.16 161	0.03 140	0.04 105	0.02 95	0.39 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	0.85 330	0.19 204	2.98 454	0.66 561	0.99 617	1.83 516	0.17 485	3.16 297	1.19 293	0.71 331	0.11 255	3.21 563	0.02 95	0.58 216	0.33 260	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.29 619	0.01 59	0.15 201

EGLCR-Stereo	0.64 258	0.12 81	1.52 169	0.74 586	0.75 584	1.83 516	0.54 576	2.79 258	0.67 78	0.66 325	0.04 180	0.01 2	0.02 95	0.77 278	0.45 332	0.00 1	0.71 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 537

DCRE	1.01 397	0.54 393	1.52 169	0.30 454	0.99 617	1.31 351	0.00 1	1.69 155	0.71 87	1.12 401	7.77 634	0.74 371	0.02 95	0.28 85	0.45 332	0.00 1	0.71 505	0.00 1	0.25 598	0.02 153	1.78 618

UDGNet	0.44 151	0.91 505	1.89 273	0.04 181	0.00 1	1.15 238	0.02 240	0.75 89	1.77 493	0.45 286	0.07 230	0.06 163	0.02 95	1.62 352	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 21

PSM-adaLoss	0.54 201	0.18 172	1.72 211	0.08 273	0.09 321	1.63 483	0.29 539	1.60 144	1.27 347	0.99 375	0.18 283	0.76 378	0.02 95	1.79 365	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.05 85

ROB_FTStereo_v2	0.52 191	0.18 172	1.71 209	0.08 273	0.09 321	1.59 465	0.32 551	1.61 147	1.25 333	0.99 375	0.19 295	0.76 378	0.02 95	1.36 338	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 69

HUI-Stereo	0.54 201	0.18 172	1.78 232	0.08 273	0.08 310	1.63 483	0.31 548	1.60 144	1.28 354	0.99 375	0.18 283	0.76 378	0.02 95	1.56 345	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.05 85

RAFT-IKP	0.54 201	0.18 172	1.77 230	0.08 273	0.07 297	1.47 420	0.29 539	1.61 147	1.26 340	0.99 375	0.18 283	0.74 371	0.02 95	1.77 362	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 69

s12784h	0.67 266	0.17 158	1.87 267	0.02 93	0.00 1	1.16 246	0.03 306	4.08 418	1.89 511	1.04 387	1.59 516	0.05 134	0.02 95	1.25 330	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 43

PMTNet	0.26 36	0.21 225	1.40 153	0.02 93	0.02 206	1.16 246	0.29 539	1.00 108	0.18 4	0.04 56	0.03 140	0.07 193	0.02 95	0.47 168	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 43

NOSS_ROB	1.47 513	0.49 367	2.40 372	1.00 622	0.17 388	2.56 554	0.01 115	4.86 515	2.62 577	2.32 542	1.74 522	2.79 536	0.02 95	6.96 603	0.60 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.73 449

derf	0.25 32	0.05 1	0.62 38	0.17 368	0.23 427	0.48 58	0.04 353	0.39 42	0.91 203	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.03 146	0.24 64	0.23 180	0.00 1	0.26 414	0.00 1	0.17 528	0.00 1	1.01 516

qqai	0.30 60	0.06 2	0.60 32	0.18 373	0.28 462	0.47 56	0.05 385	0.44 47	1.15 279	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.03 146	0.30 99	0.23 180	0.00 1	0.55 462	0.00 1	0.23 575	0.00 1	1.30 557

DF	0.44 151	0.15 114	1.55 177	0.38 473	0.35 490	0.50 59	0.01 115	2.06 196	0.70 84	0.06 74	0.48 384	0.11 232	0.03 146	0.81 292	0.41 321	0.00 1	0.66 494	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.30 306

aanet-new-28k	0.40 126	0.64 439	2.50 401	0.06 230	0.22 418	0.95 120	0.01 115	0.36 35	0.82 154	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.03 146	0.25 69	0.29 230	0.00 1	0.95 584	0.00 1	0.24 593	0.02 153	0.71 445

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 65	0.16 139	1.65 196	0.24 425	0.22 418	0.81 84	0.01 115	0.34 30	0.87 179	0.12 138	0.05 204	0.01 2	0.03 146	0.25 69	0.11 50	0.00 1	0.09 378	0.00 1	0.37 645	0.01 59	0.91 497

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 85	0.16 139	1.07 108	0.14 348	0.13 357	1.02 130	0.00 1	2.17 204	0.29 24	0.14 147	0.02 2	0.02 20	0.03 146	0.26 78	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 641	0.01 59	0.86 484

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 79	0.17 158	0.98 96	0.06 230	0.00 1	1.23 299	0.00 1	2.49 227	0.73 93	0.07 87	0.09 244	0.08 201	0.03 146	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.28 301

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 74	0.15 114	1.13 122	0.06 230	0.04 263	1.20 269	0.00 1	2.26 207	0.25 14	0.10 116	0.10 249	0.08 201	0.03 146	0.12 11	0.25 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.63 416

BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 215	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 20	0.00 1	0.25 14	0.90 200	0.01 9	0.03 140	0.04 105	0.03 146	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.55 208	0.17 158	1.02 102	0.79 597	0.97 612	1.12 214	0.00 1	1.12 115	0.66 74	0.41 275	0.03 140	0.01 2	0.03 146	0.46 163	0.74 427	0.06 607	1.05 617	0.00 1	0.00 1	0.17 520	2.11 651

GSStereo	0.72 289	0.17 158	1.02 102	0.69 572	0.97 612	1.12 214	0.00 1	4.07 415	1.22 313	0.35 250	0.03 140	0.01 2	0.03 146	0.46 163	0.74 427	0.03 581	0.93 568	0.00 1	0.30 621	0.17 520	2.11 651

GS-Stereo							0.00 1	4.07 415	1.22 313	0.35 250	0.03 140	0.01 2	0.03 146	0.46 163	0.74 427	0.03 581	0.93 568	0.00 1	0.30 621	0.17 520	2.11 651

2.75w_new	0.45 156	0.11 68	1.02 102	0.02 93	0.08 310	1.03 136	0.00 1	2.60 237	0.93 212	0.22 208	0.04 180	0.02 20	0.03 146	0.66 250	0.32 254	0.00 1	0.95 584	0.00 1	0.24 593	0.00 1	0.63 416

3.5w_stereo	0.30 60	0.09 33	0.83 55	0.02 93	0.01 135	1.03 136	0.00 1	1.77 166	0.99 245	0.01 9	0.08 237	0.02 20	0.03 146	0.30 99	0.11 50	0.00 1	0.58 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 236

3w_stereo	0.41 130	0.09 33	1.15 125	0.03 140	0.09 321	0.79 79	0.00 1	2.32 212	0.94 218	0.16 161	0.02 2	0.03 76	0.03 146	0.48 172	0.29 230	0.00 1	0.98 603	0.00 1	0.21 563	0.00 1	0.58 407

monsters	0.42 134	0.14 104	0.92 79	0.01 21	0.12 351	1.06 167	0.00 1	2.03 192	0.91 203	0.31 244	0.02 2	0.03 76	0.03 146	0.66 250	0.40 316	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.30 621	0.00 1	0.51 381

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 191	0.15 114	1.72 211	0.22 410	0.14 365	1.47 420	0.04 353	2.21 205	0.99 245	0.39 264	0.11 255	0.70 363	0.03 146	0.65 246	0.58 390	0.02 568	0.46 441	0.00 1	0.23 575	0.01 59	0.36 334

HART	0.82 313	0.51 377	2.11 323	0.32 458	0.87 599	0.35 32	0.00 1	3.57 327	1.21 308	0.27 228	2.09 541	0.40 314	0.03 146	0.52 194	0.46 343	0.00 1	1.45 668	0.00 1	0.00 1	0.25 571	1.98 646

AIO_test	0.55 208	0.33 311	2.02 301	0.77 595	1.08 630	0.43 49	0.06 417	0.88 101	0.92 206	0.38 260	0.04 180	0.85 387	0.03 146	0.79 283	0.26 212	0.00 1	0.95 584	0.00 1	0.08 462	0.03 244	1.20 545

DEFOM-Stereo	0.19 13	0.24 246	0.63 40	0.08 273	0.00 1	1.05 158	0.00 1	0.36 35	0.82 154	0.00 1	0.02 2	0.05 134	0.03 146	0.28 85	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.10 158

tt45	0.54 201	0.46 355	1.12 118	0.04 181	0.00 1	1.32 360	0.05 385	1.00 108	0.79 109	0.05 67	0.03 140	0.09 217	0.03 146	5.35 519	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.15 201

ours_stereo	0.32 74	0.30 288	1.12 118	0.08 273	0.30 478	0.80 80	0.04 353	0.54 63	0.70 84	0.06 74	0.03 140	0.06 163	0.03 146	0.50 185	0.06 17	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.14 481	1.62 596

rvit_0105_5	0.55 208	0.56 408	2.86 437	0.01 21	0.00 1	0.89 102	0.01 115	3.93 388	1.55 436	0.16 161	0.13 268	0.12 238	0.03 146	0.43 154	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.18 230

rvit_0105_4	0.52 191	0.47 362	2.33 363	0.01 21	0.00 1	0.83 88	0.01 115	3.89 386	1.78 495	0.12 138	0.10 249	0.12 238	0.03 146	0.39 135	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.13 184

rvit_0105_3	0.62 245	0.70 454	3.40 490	0.01 21	0.00 1	1.12 214	0.01 115	3.96 394	1.58 444	0.16 161	0.38 355	0.11 232	0.03 146	0.70 260	0.17 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.09 146

rvit_stereo_0081_aga	0.29 52	0.49 367	1.78 232	0.00 1	0.00 1	0.78 78	0.02 240	0.99 107	1.10 271	0.05 67	0.02 2	0.05 134	0.03 146	0.29 93	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.05 85

GCAP-BAT	0.57 221	0.13 91	2.82 431	0.41 478	0.59 551	1.20 269	0.01 115	3.82 361	1.08 264	0.14 147	0.02 2	0.01 2	0.03 146	0.28 85	0.12 64	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.81 468

IGEV-Stereo++	0.42 134	0.07 13	0.79 48	0.17 368	0.28 462	1.13 223	0.00 1	1.98 187	0.41 37	0.31 244	0.04 180	0.02 20	0.03 146	0.56 208	0.30 242	0.00 1	0.73 509	0.00 1	0.00 1	0.04 288	1.55 583

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MGS-Stereo	0.35 89	0.20 215	1.15 125	0.04 181	0.00 1	0.52 67	0.01 115	0.52 60	0.80 123	0.03 40	2.86 573	0.04 105	0.03 146	0.28 85	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 629	0.00 1

testlalala	0.35 89	0.16 139	1.14 123	0.05 204	0.00 1	1.21 283	0.00 1	2.60 237	0.80 123	0.08 96	0.08 237	0.08 201	0.03 146	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.34 327

GCAPDPT-zeroshot	0.57 221	0.13 91	2.80 426	0.41 478	0.58 545	1.20 269	0.01 115	3.82 361	1.08 264	0.14 147	0.02 2	0.01 2	0.03 146	0.28 85	0.12 64	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.81 468

ProNet	0.47 163	0.35 316	1.75 220	0.19 382	0.54 534	1.09 197	0.01 115	0.97 105	1.25 333	0.02 26	0.02 2	0.06 163	0.03 146	0.58 216	0.09 28	0.00 1	0.57 473	0.00 1	0.00 1	0.14 481	1.65 598

Patchmatch Stereo++	0.59 229	0.18 172	1.73 214	0.08 273	0.08 310	1.62 480	0.26 522	1.62 150	1.25 333	1.00 381	0.18 283	0.75 373	0.03 146	2.68 384	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.05 85
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.82 313	0.17 158	1.56 180	0.61 545	0.05 274	1.61 475	0.48 570	1.52 138	1.19 293	0.91 360	0.17 277	0.65 348	0.03 146	7.00 607	0.25 200	0.00 1	0.06 360	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.17 220

ROB_FTStereo	0.55 208	0.18 172	1.75 220	0.08 273	0.09 321	1.61 475	0.32 551	1.60 144	1.26 340	0.99 375	0.19 295	0.75 373	0.03 146	1.97 371	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 69

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test-1	0.77 303	0.31 297	1.67 201	0.03 140	0.97 612	1.23 299	0.07 427	4.63 489	0.75 99	0.73 338	0.67 422	1.06 416	0.03 146	0.58 216	0.80 438	0.02 568	0.79 521	0.00 1	0.07 457	0.01 59	0.96 505

XX-Stereo	1.24 460	0.25 256	6.03 608	1.30 640	0.29 466	1.28 340	0.00 1	4.12 428	0.60 65	1.29 426	0.50 387	3.63 579	0.03 146	4.05 441	0.18 135	0.00 1	0.58 477	0.00 1	0.23 575	0.03 244	0.47 372

Gwc-CoAtRS	0.52 191	0.16 139	1.68 205	0.05 204	0.13 357	1.06 167	0.03 306	2.88 262	0.54 57	0.40 269	0.02 2	2.22 505	0.03 146	0.49 178	0.26 212	0.00 1	0.09 378	0.00 1	0.22 568	0.01 59	0.11 166

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 85	0.19 204	1.50 165	0.16 364	0.11 338	0.80 80	0.02 240	1.47 137	0.50 50	0.15 153	0.02 2	0.01 2	0.04 188	0.41 144	0.06 17	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.35 639	0.01 59	0.97 506

RT-Monster	0.36 100	0.17 158	1.42 156	0.06 230	0.03 232	1.16 246	0.03 306	2.33 213	1.09 267	0.13 143	0.13 268	0.02 20	0.04 188	0.19 39	0.05 10	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.25 286

PSi22	0.60 234	0.78 483	1.53 171	0.19 382	0.00 1	0.94 116	0.00 1	3.69 340	0.84 164	0.01 9	0.04 180	0.10 228	0.04 188	1.11 311	0.26 212	0.01 538	1.16 647	0.00 1	0.00 1	0.22 557	1.07 528

Foundation-i1	0.55 208	0.13 91	0.71 44	0.31 457	0.21 415	0.34 23	0.03 306	3.56 326	1.47 424	0.07 87	0.27 318	1.12 423	0.04 188	0.37 125	0.35 280	0.00 1	0.82 530	0.00 1	0.00 1	0.01 59	1.19 542

HiDET	0.30 60	0.06 2	0.54 28	0.02 93	0.00 1	1.13 223	0.00 1	0.62 72	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.03 76	0.04 188	0.58 216	0.51 365	0.00 1	0.48 446	0.00 1	0.19 544	0.00 1	0.98 508

CSFM-Stereo	0.28 50	0.07 13	0.41 9	0.02 93	0.00 1	1.12 214	0.00 1	0.38 41	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 188	0.37 125	0.46 343	0.00 1	0.56 470	0.00 1	0.19 544	0.00 1	1.12 534

BridgeDepth	0.16 11	0.22 235	0.52 27	0.02 93	0.01 135	0.80 80	0.00 1	0.20 3	0.81 140	0.08 96	0.02 2	0.09 217	0.04 188	0.23 61	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.60 234	0.59 418	0.99 99	0.03 140	0.00 1	1.34 368	0.01 115	2.57 233	0.94 218	0.07 87	0.07 230	0.09 217	0.04 188	4.28 456	0.82 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.08 120

DFGA-Net	1.10 422	2.07 638	4.17 535	0.10 307	0.23 427	1.15 238	0.01 115	2.72 251	0.97 235	1.28 424	1.17 486	0.25 293	0.04 188	5.37 521	2.22 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 601	0.05 85

HUF	0.78 306	0.58 413	2.91 443	0.76 592	1.21 636	0.34 23	0.07 427	1.59 143	1.25 333	0.52 310	0.04 180	0.51 330	0.04 188	0.75 274	0.45 332	0.06 607	2.00 682	0.00 1	0.00 1	0.15 497	2.39 663

dual_stereo	0.63 252	0.07 13	0.80 49	0.29 450	0.98 616	0.37 38	0.02 240	4.03 411	1.20 299	0.10 116	0.06 216	0.02 20	0.04 188	1.13 313	0.32 254	0.00 1	1.26 656	0.00 1	0.13 495	0.00 1	1.80 623

rvit_105_1	0.76 299	0.75 472	3.75 518	0.01 21	0.00 1	1.16 246	0.01 115	4.13 430	1.51 429	0.24 218	0.31 332	0.14 252	0.04 188	2.70 386	0.32 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.07 113

H2IRNET	0.57 221	0.56 408	2.03 302	0.25 432	0.06 280	1.20 269	0.01 115	1.91 181	0.64 70	0.04 56	1.78 525	0.47 322	0.04 188	1.69 356	0.42 324	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.01 393	0.24 568	0.08 120

11t1	0.70 279	0.28 275	1.86 261	0.56 531	0.56 539	1.06 167	0.00 1	2.89 264	1.21 308	0.60 316	0.34 339	0.08 201	0.04 188	0.76 275	0.85 452	0.02 568	1.09 628	0.00 1	0.18 537	0.06 335	1.58 591

LoS_RVC	0.25 32	0.60 422	1.21 132	0.16 364	0.13 357	0.98 125	0.01 115	0.85 96	0.25 14	0.08 96	0.02 2	0.07 193	0.04 188	0.49 178	0.05 10	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.07 113

dad	1.04 407	1.21 578	3.14 466	0.08 273	0.01 135	1.25 318	0.01 115	1.30 122	2.54 575	1.95 510	0.37 352	0.40 314	0.04 188	5.95 544	1.06 488	0.01 538	0.00 1	1.11 667	0.12 492	0.07 361	0.19 236

GLC_STEREO	0.19 13	0.13 91	0.94 85	0.03 140	0.00 1	0.95 120	0.03 306	0.33 26	0.44 41	0.10 116	0.04 180	0.06 163	0.04 188	0.44 158	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.05 85

GMOStereo	0.62 245	0.55 395	1.80 236	0.09 293	0.61 557	1.07 176	0.03 306	2.92 268	0.25 14	2.23 531	0.02 2	0.66 350	0.04 188	0.25 69	0.22 171	0.00 1	1.26 656	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.19 236

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test_1	0.84 322	0.15 114	2.03 302	0.37 469	0.55 535	1.01 128	0.02 240	3.06 285	0.55 60	1.73 491	0.02 2	1.09 420	0.04 188	3.70 425	0.38 304	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.25 598	0.16 506	0.84 480

test_3	0.81 312	0.15 114	2.17 333	0.36 466	0.58 545	1.03 136	0.01 115	3.01 280	0.59 63	0.98 370	0.02 2	1.04 413	0.04 188	3.72 426	0.39 312	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.25 598	0.16 506	0.69 441

test-2	0.62 245	0.55 395	1.80 236	0.09 293	0.61 557	1.07 176	0.03 306	2.92 268	0.25 14	2.23 531	0.02 2	0.66 350	0.04 188	0.25 69	0.22 171	0.00 1	1.26 656	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.19 236

cross-raft	0.67 266	0.19 204	1.85 257	0.58 536	0.71 581	1.09 197	0.10 458	3.52 321	0.69 82	0.41 275	0.02 2	2.81 537	0.04 188	0.55 204	0.23 180	0.00 1	0.13 391	0.00 1	0.16 520	0.01 59	0.22 268

sCroCo_RVC	0.27 44	0.19 204	2.20 338	0.02 93	0.00 1	0.13 7	0.04 353	1.15 118	0.89 193	0.15 153	0.07 230	0.03 76	0.04 188	0.39 135	0.05 10	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 21

CFNet-RSSM	0.60 234	0.15 114	1.55 177	0.05 204	0.14 365	1.27 334	0.02 240	4.87 516	0.58 62	0.34 249	0.02 2	1.92 481	0.04 188	0.49 178	0.25 200	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.27 610	0.01 59	0.10 158

quiztm	0.62 245	0.72 464	1.34 147	0.24 425	0.43 509	1.22 293	0.04 353	4.66 495	1.32 377	0.36 253	0.67 422	0.06 163	0.05 215	0.39 135	0.30 242	0.05 596	0.04 341	0.00 1	0.02 421	0.21 548	0.23 272

PSi22a	0.33 79	0.09 33	0.26 1	0.44 497	0.67 570	0.06 1	0.06 417	0.30 21	1.03 251	0.00 1	0.02 2	0.06 163	0.05 215	0.47 168	0.28 222	0.00 1	0.99 605	0.00 1	0.09 471	0.01 59	1.72 603

LCMNet	0.31 65	0.06 2	0.51 24	0.03 140	0.00 1	1.14 235	0.00 1	0.50 56	0.80 123	0.14 147	0.02 2	0.02 20	0.05 215	0.58 216	0.55 382	0.00 1	0.55 462	0.00 1	0.20 551	0.00 1	1.08 532

asd	0.29 52	0.09 33	1.00 100	0.02 93	0.07 297	1.04 147	0.00 1	0.30 21	0.92 206	0.22 208	0.13 268	0.04 105	0.05 215	0.46 163	0.13 88	0.00 1	0.78 518	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.62 413

4.25_new	0.39 116	0.10 51	0.89 67	0.02 93	0.01 135	1.06 167	0.00 1	1.80 169	0.95 223	0.29 235	0.11 255	0.03 76	0.05 215	0.51 189	0.31 246	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.23 575	0.00 1	0.55 396

4.5w_new	0.39 116	0.10 51	0.89 67	0.02 93	0.01 135	1.06 167	0.00 1	1.80 169	0.95 223	0.29 235	0.11 255	0.03 76	0.05 215	0.51 189	0.31 246	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.23 575	0.00 1	0.55 396

4.25w-stereo	0.39 116	0.10 51	0.89 67	0.02 93	0.01 135	1.06 167	0.00 1	1.80 169	0.95 223	0.29 235	0.11 255	0.03 76	0.05 215	0.51 189	0.31 246	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.23 575	0.00 1	0.55 396

4w-stereo	0.40 126	0.07 13	1.09 114	0.01 21	0.13 357	0.80 80	0.00 1	1.75 165	0.96 230	0.21 200	0.02 2	0.02 20	0.05 215	0.52 194	0.31 246	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.28 617	0.00 1	0.74 452

MM-Stereo_test3	0.67 266	0.55 395	1.54 175	0.93 618	0.06 280	0.98 125	0.06 417	3.80 354	1.40 405	0.23 213	0.54 394	0.26 296	0.05 215	0.68 256	0.46 343	0.00 1	0.81 526	0.00 1	0.00 1	0.33 607	0.68 434

SCV	0.84 322	0.41 340	1.65 196	0.79 597	1.05 626	0.45 53	0.05 385	5.81 597	1.24 321	0.47 290	0.02 2	0.02 20	0.05 215	0.78 281	0.46 343	0.00 1	0.83 533	0.00 1	0.39 648	0.27 587	2.08 648

AIO-test2	0.97 383	1.34 594	2.49 398	0.42 485	0.37 491	1.23 299	0.01 115	3.86 373	0.93 212	0.37 256	1.47 507	0.51 330	0.05 215	2.73 387	0.21 167	3.00 673	0.09 378	0.00 1	0.01 393	0.09 402	0.30 306

mms	0.32 74	0.28 275	0.78 47	0.12 337	0.37 491	0.34 23	0.01 115	0.45 49	0.64 70	0.12 138	0.03 140	0.06 163	0.05 215	0.56 208	0.06 17	0.00 1	0.24 409	0.00 1	0.00 1	0.13 466	2.13 656

rvit_stereo_0075_2	0.45 156	0.19 204	3.21 469	0.02 93	0.00 1	1.10 204	0.02 240	1.92 183	1.22 313	0.18 175	0.09 244	0.02 20	0.05 215	0.59 228	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.27 297

RAStereo	0.24 29	0.44 348	1.96 287	0.06 230	0.01 135	0.18 10	0.01 115	0.95 104	0.49 49	0.14 147	0.06 216	0.05 134	0.05 215	0.26 78	0.23 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1

Occ-G	0.60 234	0.31 297	1.80 236	0.41 478	0.56 539	0.83 88	0.04 353	0.82 95	1.20 299	0.26 223	0.54 394	1.33 436	0.05 215	0.42 149	0.86 455	0.00 1	0.68 498	0.00 1	0.15 505	0.17 520	1.54 582

Pointernet	0.47 163	0.13 91	1.57 181	0.05 204	0.44 512	1.19 266	0.05 385	3.69 340	0.81 140	0.03 40	0.02 2	0.19 274	0.05 215	0.47 168	0.13 88	0.00 1	0.26 414	0.00 1	0.14 500	0.01 59	0.24 278

IGEV-Stereo+	0.61 241	0.21 225	1.12 118	0.17 368	1.20 634	0.64 73	0.02 240	0.33 26	0.71 87	0.39 264	0.05 204	0.05 134	0.05 215	1.92 368	0.48 356	0.00 1	0.58 477	0.00 1	0.24 593	1.85 665	2.11 651

MaDis-Stereo	0.30 60	0.62 430	1.63 194	0.07 256	0.19 397	0.40 45	0.02 240	1.36 125	0.76 102	0.04 56	0.05 204	0.13 249	0.05 215	0.38 133	0.33 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 43

RAFT+CT+SA	0.85 330	0.91 505	2.23 346	0.19 382	0.29 466	1.27 334	0.03 306	4.92 522	0.86 176	0.65 322	0.40 362	0.67 354	0.05 215	3.03 395	0.18 135	0.00 1	0.28 423	0.00 1	0.35 639	0.15 497	0.61 411

hknet	1.21 452	0.25 256	2.89 438	0.04 181	0.00 1	3.30 583	0.20 496	6.00 607	1.19 293	2.36 546	0.64 413	3.38 568	0.05 215	3.04 396	0.73 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.06 102

dd	0.45 156	1.20 577	2.52 403	0.06 230	0.01 135	1.23 299	0.03 306	0.88 101	1.48 426	0.26 223	0.06 216	0.12 238	0.05 215	0.42 149	0.44 327	0.02 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.06 102

RAFT-345	1.25 464	0.12 81	2.08 313	0.54 527	0.13 357	1.55 451	0.24 514	0.65 75	2.51 573	1.19 410	7.68 633	0.92 399	0.05 215	6.86 591	0.50 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

Anonymous3	0.61 241	0.23 241	2.97 451	0.01 21	0.00 1	2.54 553	0.09 449	3.88 381	0.89 193	0.19 185	0.23 307	0.12 238	0.05 215	0.61 237	0.17 126	0.00 1	0.08 372	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.18 230

TANstereo	0.37 104	0.50 371	1.62 187	0.03 140	0.01 135	1.16 246	0.00 1	0.56 66	0.53 53	1.05 388	1.38 498	0.06 163	0.05 215	0.45 160	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43

Selective-IGEV-i32	0.51 181	0.13 91	1.41 154	0.72 578	0.62 565	0.38 41	0.04 353	2.60 237	1.21 308	0.19 185	0.02 2	0.02 20	0.06 239	0.48 172	0.45 332	0.01 538	0.80 522	0.00 1	0.09 471	0.07 361	0.89 494

DA	0.72 289	0.18 172	1.34 147	0.45 498	0.83 589	1.27 334	0.00 1	3.95 392	1.37 396	0.17 167	0.48 384	0.12 238	0.06 239	0.71 265	0.23 180	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.00 1	0.01 59	2.15 657

GGEV	0.72 289	0.18 172	1.34 147	0.45 498	0.83 589	1.27 334	0.00 1	3.95 392	1.37 396	0.17 167	0.48 384	0.12 238	0.06 239	0.71 265	0.23 180	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.00 1	0.01 59	2.15 657

water-stereo	0.31 65	0.26 262	2.15 331	0.06 230	0.02 206	1.03 136	0.00 1	0.46 52	0.39 35	0.20 195	0.08 237	0.06 163	0.06 239	0.34 120	0.33 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.02 153	0.68 434

111111	0.37 104	0.08 24	0.72 45	0.15 355	0.26 450	1.10 204	0.02 240	1.58 141	0.88 188	0.19 185	0.04 180	0.01 2	0.06 239	0.32 109	0.15 107	0.00 1	0.74 511	0.00 1	0.00 1	0.09 402	1.06 526

AIO_rvc	0.63 252	0.64 439	2.03 302	0.82 604	1.08 630	0.42 47	0.06 417	1.37 126	1.24 321	0.39 264	0.04 180	0.09 217	0.06 239	0.84 296	0.50 363	0.01 538	1.06 621	0.00 1	0.03 426	0.11 442	1.81 626

AIO-test1	0.75 296	0.92 511	2.40 372	0.43 491	0.80 587	1.13 223	0.01 115	3.87 376	0.88 188	0.47 290	0.30 327	0.06 163	0.06 239	2.91 393	0.20 154	0.07 617	0.06 360	0.00 1	0.10 479	0.17 520	0.20 256

model_zeroshot	0.87 336	0.46 355	2.80 426	0.68 570	0.93 609	1.84 519	0.08 437	3.66 339	0.66 74	1.23 419	0.01 1	1.18 426	0.06 239	1.25 330	0.46 343	0.03 581	0.71 505	0.00 1	0.20 551	0.02 153	1.14 537

AIO-Stereo	0.51 181	0.22 235	0.87 62	0.56 531	0.70 580	0.45 53	0.01 115	1.89 178	1.27 347	0.21 200	0.02 2	0.02 20	0.06 239	0.44 158	0.45 332	0.03 581	0.78 518	0.00 1	0.63 667	0.08 377	1.50 574

RSM	0.36 100	0.16 139	0.82 53	0.59 538	0.49 527	0.42 47	0.00 1	1.56 140	1.20 299	0.19 185	0.02 2	0.03 76	0.06 239	0.34 120	0.19 145	0.01 538	0.10 382	0.00 1	0.15 505	0.10 417	0.68 434

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 52	0.32 306	0.88 64	0.02 93	0.00 1	1.05 158	0.01 115	0.80 94	1.00 248	0.76 343	0.34 339	0.10 228	0.06 239	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.09 146

CAS	0.95 371	0.12 81	1.08 112	6.79 678	0.08 310	1.10 204	0.01 115	0.97 105	0.87 179	0.03 40	0.04 180	0.07 193	0.06 239	0.37 125	0.15 107	6.94 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 306

Selective-IGEV	0.51 181	0.13 91	1.41 154	0.72 578	0.62 565	0.38 41	0.04 353	2.58 235	1.21 308	0.19 185	0.02 2	0.02 20	0.06 239	0.48 172	0.46 343	0.01 538	0.80 522	0.00 1	0.09 471	0.07 361	0.91 497

BUS	1.05 410	0.15 114	1.48 160	0.04 181	0.00 1	5.73 633	0.03 306	6.00 607	1.17 285	2.36 546	0.64 413	2.35 518	0.06 239	0.80 289	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.06 102

NINENet	1.14 438	0.34 313	2.08 313	0.10 307	0.01 135	5.73 633	0.03 306	5.39 566	1.54 435	1.61 478	0.72 430	2.35 518	0.06 239	2.82 391	0.05 10	0.00 1	0.01 282	0.01 584	0.00 1	0.04 288	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.37 104	0.24 246	1.62 187	0.06 230	0.00 1	1.21 283	0.01 115	0.77 90	1.12 275	0.26 223	1.45 504	0.06 163	0.06 239	0.42 149	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 102
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.67 266	0.99 538	2.26 348	0.00 1	0.00 1	0.92 110	0.01 115	1.77 166	0.30 26	0.20 195	0.05 204	0.08 201	0.06 239	6.62 576	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.08 120

XX-TBD	0.36 100	0.59 418	1.75 220	0.07 256	0.00 1	1.11 212	0.00 1	0.73 88	0.63 69	0.44 281	1.24 490	0.06 163	0.06 239	0.39 135	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60

xxxx	2.26 589	0.43 344	2.30 355	0.01 21	0.68 573	1.47 420	0.00 1	6.56 632	2.32 556	1.56 468	2.07 540	1.07 418	0.06 239	4.81 489	18.87 687	0.00 1	1.11 634	0.00 1	0.21 563	0.06 335	1.65 598

PS-NSSS	1.25 464	0.85 493	2.77 424	0.05 204	0.03 232	1.40 386	0.01 115	5.04 532	2.38 561	1.34 435	2.80 571	0.65 348	0.06 239	6.36 562	0.91 470	0.18 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.01 21

Selective-IGEV-i16pc	1.93 558	0.25 256	9.48 654	0.07 256	0.00 1	9.76 662	2.84 643	4.61 485	1.26 340	0.30 239	0.38 355	1.46 440	0.07 259	6.97 604	0.60 393	0.11 623	0.19 402	0.01 584	0.07 457	0.13 466	0.15 201

Selective-IGEV-i1	1.03 404	0.12 81	2.01 296	0.61 545	0.99 617	1.55 451	0.04 353	5.20 544	1.90 514	0.66 325	0.70 425	2.28 508	0.07 259	0.66 250	0.54 378	0.00 1	0.85 538	0.00 1	0.59 662	0.04 288	1.88 637

VMStereo-Base	0.15 9	0.16 139	0.96 92	0.00 1	0.00 1	0.83 88	0.02 240	0.27 17	0.18 4	0.02 26	0.03 140	0.14 252	0.07 259	0.21 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 85

MatchStereo	0.20 17	0.20 215	1.30 145	0.03 140	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.14 117	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.05 134	0.07 259	0.21 47	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MM-Stereo_test2	0.51 181	0.19 204	1.86 261	0.74 586	0.08 310	1.16 246	0.01 115	0.78 93	0.71 87	0.48 300	0.03 140	0.05 134	0.07 259	0.47 168	0.40 316	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.05 445	0.28 591	1.94 644

GREAT-IGEV	0.63 252	0.27 272	1.97 291	0.43 491	1.32 642	1.14 235	0.06 417	0.43 46	0.73 93	0.37 256	0.56 398	0.02 20	0.07 259	0.53 199	0.63 404	0.05 596	1.44 667	0.00 1	0.20 551	0.12 452	2.36 662
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RSM++	0.35 89	0.18 172	0.88 64	0.63 555	0.47 522	0.44 52	0.00 1	1.41 130	1.20 299	0.05 67	0.02 2	0.01 2	0.07 259	0.33 117	0.18 135	0.01 538	0.02 322	0.00 1	0.17 528	0.14 481	0.73 449

MIF-Stereo (partial)	0.37 104	0.39 332	1.98 292	0.02 93	0.00 1	0.43 49	0.02 240	2.35 216	0.61 67	0.18 175	0.10 249	0.07 193	0.07 259	0.61 237	0.40 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.02 43

UniTT-Stereo	0.23 22	0.28 275	1.91 276	0.05 204	0.16 382	0.34 23	0.02 240	0.46 52	0.42 39	0.06 74	0.18 283	0.05 134	0.07 259	0.22 53	0.33 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.01 21

LL-Strereo2	0.63 252	0.97 530	2.03 302	0.76 592	0.86 597	1.15 238	0.08 437	1.85 174	1.20 299	0.45 286	0.02 2	0.50 327	0.07 259	0.63 240	0.65 407	0.00 1	0.17 395	0.00 1	0.03 426	0.05 315	1.05 522

CroCo-Stereo Lap2	0.42 134	0.75 472	1.76 226	0.03 140	0.00 1	0.33 22	0.01 115	3.75 350	0.81 140	0.02 26	0.03 140	0.04 105	0.07 259	0.52 194	0.23 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 60

SACVNet	1.14 438	0.74 469	2.49 398	0.07 256	0.00 1	1.65 490	0.28 532	4.52 474	1.51 429	2.11 521	0.79 443	1.57 448	0.07 259	5.28 514	1.31 502	0.01 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 582	0.18 230

RAFT-RH_RVC	2.11 576	0.30 288	2.27 349	0.74 586	0.26 450	1.51 439	0.02 240	0.61 71	1.23 319	5.28 635	21.18 682	1.04 413	0.07 259	6.90 595	0.61 399	0.04 592	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.02 153	0.00 1

ICVP	0.53 195	0.09 33	1.86 261	0.01 21	0.01 135	1.12 214	0.21 503	4.35 459	0.68 81	0.45 286	0.28 320	0.33 304	0.07 259	0.72 268	0.25 200	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.11 166
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	3.11 609	0.43 344	2.10 320	0.02 93	0.45 515	1.57 460	0.01 115	6.44 628	2.34 560	1.73 491	2.24 546	0.52 332	0.07 259	4.95 497	36.29 704	0.00 1	1.07 623	0.00 1	0.21 563	0.06 335	1.65 598

test_xeample3	0.95 371	1.30 589	5.13 585	0.19 382	0.23 427	0.95 120	0.07 427	2.30 211	1.47 424	0.40 269	0.05 204	0.08 201	0.07 259	1.45 342	2.27 557	0.00 1	0.69 499	0.00 1	0.33 629	0.17 520	1.85 632

test_xeample	2.27 590	0.46 355	2.25 347	0.10 307	0.69 575	1.48 428	0.00 1	6.24 619	2.46 569	1.83 495	2.40 557	0.37 307	0.07 259	4.49 466	19.55 689	0.00 1	1.11 634	0.00 1	0.21 563	0.07 361	1.65 598

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 134	0.17 158	2.41 377	0.20 398	0.11 338	0.82 86	0.01 115	0.45 49	1.06 257	0.08 96	0.02 2	0.04 105	0.08 276	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.15 505	0.01 59	2.46 665

NLMM1	0.67 266	0.20 215	0.62 38	0.07 256	0.10 332	1.20 269	0.02 240	5.67 584	3.39 614	0.22 208	0.05 204	0.14 252	0.08 276	0.55 204	0.53 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.41 363

gasm-f	0.61 241	0.29 286	1.50 165	0.79 597	1.14 632	1.13 223	0.11 462	1.12 115	0.66 74	0.41 275	0.02 2	0.01 2	0.08 276	0.69 259	0.81 440	0.06 607	1.05 617	0.00 1	0.00 1	0.23 559	2.11 651

AdaDepth	0.35 89	0.14 104	1.78 232	0.05 204	0.03 232	1.30 346	0.01 115	0.39 42	0.80 123	0.11 128	0.03 140	0.02 20	0.08 276	0.68 256	0.13 88	0.00 1	0.75 514	0.00 1	0.18 537	0.01 59	0.56 401

asda	0.39 116	0.11 68	0.90 71	0.02 93	0.01 135	1.13 223	0.00 1	1.80 169	0.95 223	0.23 213	0.07 230	0.04 105	0.08 276	0.52 194	0.12 64	0.00 1	0.97 597	0.00 1	0.22 568	0.00 1	0.67 427

2w_stereo	0.38 114	0.09 33	0.97 94	0.01 21	0.00 1	0.99 127	0.00 1	2.70 249	0.90 200	0.22 208	0.04 180	0.03 76	0.08 276	0.30 99	0.14 99	0.00 1	0.67 496	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.24 278

LG-Stereo	0.48 168	0.24 246	1.82 249	0.10 307	0.20 406	1.05 158	0.00 1	3.59 331	0.87 179	0.26 223	0.10 249	0.37 307	0.08 276	0.14 24	0.19 145	0.00 1	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.28 301

UGAM	1.32 490	0.49 367	3.75 518	0.20 398	0.06 280	1.12 214	0.11 462	3.55 323	1.34 384	0.11 128	2.42 558	4.45 602	0.08 276	7.01 610	0.34 274	0.00 1	0.44 440	0.00 1	0.28 617	0.30 599	0.31 312

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 134	0.17 158	2.40 372	0.20 398	0.11 338	0.82 86	0.01 115	0.45 49	1.06 257	0.08 96	0.02 2	0.04 105	0.08 276	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.15 505	0.01 59	2.46 665

MoCha-V2	0.71 281	0.43 344	1.65 196	0.60 540	1.06 627	0.38 41	0.00 1	3.01 280	1.32 377	0.44 281	0.58 405	0.22 288	0.08 276	0.78 281	0.40 316	0.00 1	1.45 668	0.00 1	0.22 568	0.05 315	1.61 595

ff7	0.51 181	0.26 262	1.81 244	0.19 382	0.25 440	1.08 185	0.01 115	0.71 81	1.36 391	0.47 290	0.02 2	0.04 105	0.08 276	0.79 283	0.18 135	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.15 505	0.10 417	1.76 610

ffff	0.51 181	0.26 262	1.81 244	0.19 382	0.25 440	1.08 185	0.01 115	0.71 81	1.36 391	0.47 290	0.02 2	0.04 105	0.08 276	0.79 283	0.18 135	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.15 505	0.10 417	1.76 610

11t	0.51 181	0.26 262	1.81 244	0.19 382	0.25 440	1.08 185	0.01 115	0.71 81	1.36 391	0.47 290	0.02 2	0.04 105	0.08 276	0.79 283	0.18 135	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.15 505	0.10 417	1.76 610

EKT-Stereo	0.91 349	0.23 241	2.14 329	0.84 606	4.27 673	1.23 299	0.04 353	2.85 261	0.67 78	0.44 281	0.40 362	0.95 406	0.08 276	2.93 394	0.38 304	0.00 1	0.18 396	0.00 1	0.07 457	0.04 288	0.40 357

ccc-4	0.51 181	0.26 262	1.81 244	0.19 382	0.25 440	1.08 185	0.01 115	0.71 81	1.36 391	0.47 290	0.02 2	0.04 105	0.08 276	0.79 283	0.18 135	0.00 1	0.92 558	0.00 1	0.15 505	0.10 417	1.76 610

CroCo-Stereo	0.50 174	0.63 433	2.38 370	0.14 348	0.00 1	0.19 12	0.02 240	4.28 452	0.96 230	0.14 147	0.03 140	0.46 320	0.08 276	0.32 109	0.29 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 21
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.34 85	1.03 550	2.11 323	0.01 21	0.00 1	0.47 56	0.01 115	0.77 90	1.38 401	0.24 218	0.04 180	0.07 193	0.08 276	0.43 154	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.99 391	0.32 306	2.89 438	0.00 1	0.00 1	1.90 521	0.11 462	4.10 423	1.10 271	2.35 544	0.12 264	1.91 480	0.08 276	4.02 439	0.78 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.04 69

ETE_ROB	1.42 508	1.04 551	3.10 462	0.02 93	0.03 232	1.81 514	0.22 508	4.73 504	1.67 473	4.77 626	1.43 503	2.77 534	0.08 276	4.23 452	2.20 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.20 256

NLSM1	0.56 216	0.25 256	0.63 40	0.09 293	0.43 509	1.21 283	0.01 115	4.76 509	2.24 547	0.19 185	0.03 140	0.12 238	0.09 295	0.39 135	0.55 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.13 184

IGEVStereo-DCA	0.88 339	1.21 578	1.81 244	0.18 373	0.16 382	0.83 88	0.01 115	0.71 81	1.36 391	0.40 269	0.04 180	0.06 163	0.09 295	6.04 545	2.22 553	0.00 1	0.48 446	0.00 1	0.15 505	0.16 506	1.76 610

rrr	1.15 442	1.21 578	5.05 581	0.18 373	0.16 382	0.83 88	0.06 417	2.88 262	1.44 412	0.40 269	0.04 180	0.06 163	0.09 295	6.04 545	2.22 553	0.00 1	0.48 446	0.00 1	0.19 544	0.16 506	1.59 593

anonymousdsp2	0.88 339	0.10 51	2.48 396	0.42 485	0.77 585	1.22 293	0.02 240	4.89 518	1.23 319	0.75 341	0.21 303	0.94 402	0.09 295	1.46 343	0.31 246	0.00 1	0.88 544	0.00 1	0.11 484	0.05 315	1.78 618

anonymousdsp	0.54 201	0.26 262	1.62 187	0.47 507	0.60 555	1.08 185	0.01 115	1.01 111	1.37 396	0.49 302	0.02 2	0.04 105	0.09 295	0.73 269	0.15 107	0.00 1	0.82 530	0.00 1	0.16 520	0.10 417	1.83 629

test_4	0.65 260	0.40 336	1.73 214	0.11 329	0.19 397	1.28 340	0.03 306	1.41 130	0.22 8	0.28 229	3.49 590	0.72 367	0.09 295	1.93 370	0.53 374	0.00 1	0.11 385	0.00 1	0.08 462	0.16 506	0.15 201

IGEV-Stereo	0.54 201	0.26 262	1.62 187	0.47 507	0.61 557	1.08 185	0.01 115	1.00 108	1.37 396	0.49 302	0.02 2	0.04 105	0.09 295	0.73 269	0.16 119	0.00 1	0.82 530	0.00 1	0.16 520	0.10 417	1.83 629
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FENet	0.61 241	0.22 235	1.75 220	0.05 204	0.00 1	1.21 283	0.05 385	3.78 351	1.28 354	1.08 393	0.02 2	1.61 454	0.09 295	0.60 233	0.35 280	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.08 120

aanet-new	0.35 89	0.25 256	1.78 232	0.01 21	0.38 493	1.17 257	0.00 1	1.39 127	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.10 303	0.12 11	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.76 457

Hybrid-DGEV-2	0.98 387	1.15 572	2.43 388	0.04 181	0.00 1	3.46 593	0.01 115	4.31 458	1.56 439	1.37 440	0.17 277	1.56 447	0.10 303	2.57 379	0.40 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.12 452	0.37 337

WQFJX	0.65 260	0.15 114	0.58 30	0.09 293	0.46 519	1.18 261	0.05 385	5.53 576	2.31 554	0.21 200	0.03 140	0.18 269	0.10 303	0.66 250	0.53 374	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.85 482

GCAP-Stereo	0.56 216	0.71 455	1.55 177	0.30 454	1.03 625	1.27 334	0.01 115	2.03 192	0.78 104	0.30 239	0.35 346	0.10 228	0.10 303	0.56 208	0.75 432	0.00 1	1.06 621	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.25 286

4D-IteraStereo	0.59 229	0.98 534	2.62 412	0.04 181	0.09 321	1.07 176	0.08 437	1.45 135	0.39 35	0.12 138	0.05 204	0.82 386	0.10 303	0.77 278	1.05 487	0.00 1	0.40 435	0.00 1	0.00 1	0.08 377	1.79 620

CES	0.51 181	0.16 139	1.23 134	0.09 293	1.58 652	1.18 261	0.05 385	1.07 113	0.79 109	0.03 40	0.03 140	0.14 252	0.10 303	0.55 204	0.12 64	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.01 59	2.98 671

BSDual-CNN	0.94 361	0.15 114	1.48 160	0.04 181	0.00 1	3.30 583	0.20 496	6.00 607	1.17 285	2.36 546	0.64 413	1.78 473	0.10 303	0.80 289	0.71 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.06 102

psmg	0.93 358	0.15 114	1.48 160	0.02 93	0.00 1	3.25 581	0.26 522	5.45 573	1.17 285	2.00 513	1.45 504	1.78 473	0.10 303	0.80 289	0.71 419	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.02 153	0.04 69

sAnonymous2	0.50 174	0.60 422	4.41 553	0.01 21	0.00 1	0.34 23	0.08 437	2.33 213	1.09 267	0.03 40	0.06 216	0.04 105	0.10 303	0.29 93	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.35 331

CroCo_RVC	0.50 174	0.60 422	4.41 553	0.01 21	0.00 1	0.34 23	0.08 437	2.33 213	1.09 267	0.03 40	0.06 216	0.04 105	0.10 303	0.29 93	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.35 331

CCAANet	1.01 397	0.71 455	2.40 372	0.04 181	0.03 232	1.22 293	0.02 240	4.67 498	0.89 193	0.40 269	0.45 377	1.39 438	0.10 303	6.23 555	1.57 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.01 21

DMCA	0.87 336	0.52 388	3.24 477	0.01 21	0.01 135	1.30 346	0.02 240	3.69 340	1.87 509	2.29 539	0.17 277	1.71 466	0.10 303	0.76 275	1.42 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.12 175

FADNet_RVC	1.32 490	1.54 610	5.37 594	0.02 93	0.06 280	2.78 565	0.07 427	4.19 437	1.03 251	0.44 281	0.35 346	0.67 354	0.10 303	5.42 523	1.92 537	0.24 644	0.33 429	0.11 640	0.33 629	0.66 653	0.68 434

WQFJA1	0.60 234	0.15 114	0.51 24	0.06 230	0.51 529	1.18 261	0.04 353	5.28 553	2.78 594	0.17 167	0.02 2	0.15 258	0.11 316	0.22 53	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.17 220

NLMM	0.60 234	0.15 114	0.51 24	0.06 230	0.51 529	1.18 261	0.04 353	5.27 552	2.78 594	0.17 167	0.02 2	0.15 258	0.11 316	0.22 53	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.17 220

SCV_C0	0.78 306	0.46 355	2.11 323	0.66 561	0.80 587	0.51 62	0.03 306	4.50 470	1.26 340	0.49 302	0.08 237	0.08 201	0.11 316	0.64 244	0.57 387	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.19 544	0.12 452	1.91 643

tg	0.50 174	0.58 413	1.09 114	0.02 93	0.00 1	1.28 340	0.01 115	2.04 194	1.24 321	0.11 128	0.41 366	0.73 368	0.11 316	0.48 172	0.12 64	0.00 1	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.34 611	1.00 514

MyStereo07	0.53 195	0.51 377	1.58 182	0.03 140	0.34 488	1.66 492	0.02 240	1.68 154	1.34 384	0.53 313	0.02 2	0.04 105	0.11 316	0.74 273	0.26 212	0.00 1	1.19 652	0.00 1	0.18 537	0.03 244	0.37 337

LoS	0.32 74	0.19 204	1.27 140	0.11 329	0.01 135	1.32 360	0.07 427	1.44 133	0.79 109	0.06 74	0.04 180	0.27 299	0.11 316	0.60 233	0.13 88	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 21
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.92 352	0.51 377	4.35 546	0.21 406	0.71 581	1.32 360	0.00 1	2.77 257	1.33 381	0.21 200	0.51 390	1.47 442	0.11 316	1.14 314	0.87 456	0.03 581	0.69 499	0.00 1	0.20 551	0.10 417	1.88 637

MC-Stereo	0.57 221	0.16 139	1.63 194	0.70 574	0.93 609	1.10 204	0.01 115	1.43 132	0.26 20	0.91 360	0.02 2	0.08 201	0.11 316	0.61 237	0.23 180	0.00 1	1.15 646	0.00 1	0.17 528	0.10 417	1.84 631

CIPLG	0.94 361	1.29 588	3.53 501	0.19 382	0.03 232	1.45 409	0.29 539	3.87 376	1.61 450	2.10 520	2.52 565	0.21 284	0.11 316	0.85 299	0.29 230	0.00 1	0.05 352	0.01 584	0.05 445	0.21 548	0.08 120

ACRE	0.94 361	1.27 586	3.93 527	0.22 410	0.02 206	1.44 403	0.29 539	3.88 381	1.60 449	1.97 511	2.42 558	0.21 284	0.11 316	0.82 294	0.29 230	0.00 1	0.04 341	0.01 584	0.05 445	0.21 548	0.09 146

HCRNet	0.83 315	0.39 332	1.59 184	0.02 93	0.00 1	1.18 261	0.01 115	3.69 340	2.28 552	0.75 341	0.21 303	0.56 336	0.11 316	5.32 517	0.25 200	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.04 69

ARAFT	1.27 475	1.38 598	4.73 565	0.08 273	0.00 1	1.67 497	0.04 353	5.52 575	1.98 527	3.02 584	0.59 407	0.47 322	0.11 316	4.87 493	0.38 304	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.25 571	0.25 286

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 552	0.88 500	3.47 496	1.64 654	0.22 418	4.27 608	0.40 560	3.90 387	1.63 463	0.72 337	0.71 428	3.06 552	0.11 316	5.13 506	1.03 486	5.07 677	0.54 459	0.00 1	0.00 1	1.73 663	3.16 674

iResNet_ROB	1.22 456	1.37 596	2.59 407	0.14 348	0.00 1	1.38 381	0.04 353	7.36 654	2.85 604	1.07 392	1.24 490	0.93 401	0.11 316	4.28 456	0.84 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.11 166

HLF11	0.84 322	0.93 514	4.03 531	0.00 1	0.00 1	1.03 136	0.00 1	3.74 349	1.71 480	0.52 310	0.03 140	0.16 262	0.12 330	4.17 445	0.39 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.02 43

TestStereo_HL3	0.96 374	0.98 534	4.80 570	0.00 1	0.00 1	0.94 116	0.00 1	3.08 287	1.42 407	0.13 143	0.03 140	0.18 269	0.12 330	6.44 568	0.96 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.02 43

TestStereo_HL2	0.90 346	0.93 514	4.05 533	0.00 1	0.00 1	1.06 167	0.00 1	3.41 316	1.76 491	0.08 96	0.03 140	0.16 262	0.12 330	6.10 549	0.30 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.00 1

zero-FE	0.54 201	0.12 81	2.19 335	0.26 438	0.44 512	0.84 94	0.06 417	1.74 162	0.47 45	0.38 260	0.09 244	0.17 268	0.12 330	1.55 344	0.58 390	0.18 637	0.74 511	0.00 1	0.23 575	0.01 59	0.59 408

PSMNet-RUCA	0.83 315	0.86 496	2.85 436	0.03 140	0.02 206	2.04 529	0.25 518	4.74 506	1.79 498	0.45 286	1.38 498	0.12 238	0.12 330	1.16 315	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 591	0.07 113

StereoVision	1.00 394	0.77 480	2.81 429	0.05 204	0.02 206	1.14 235	0.03 306	4.13 430	1.18 289	0.19 185	6.80 630	0.49 324	0.12 330	1.20 321	1.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.02 43

IPLGR_C	0.94 361	1.37 596	3.71 513	0.19 382	0.02 206	1.44 403	0.29 539	3.88 381	1.62 457	2.04 516	2.44 564	0.20 279	0.12 330	0.79 283	0.29 230	0.00 1	0.05 352	0.01 584	0.05 445	0.21 548	0.08 120

iRaftStereo_RVC	0.55 208	0.59 418	1.20 131	0.03 140	0.00 1	1.23 299	0.01 115	2.55 230	0.81 140	0.15 153	0.23 307	0.70 363	0.12 330	0.48 172	0.22 171	0.00 1	1.14 645	0.00 1	0.00 1	0.33 607	1.13 536

TestStereo_HLe17	0.92 352	1.23 582	4.67 563	0.01 21	0.00 1	1.09 197	0.00 1	4.37 461	1.93 520	0.36 253	0.03 140	0.27 299	0.13 338	3.93 434	0.17 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.06 102

IGEV_i1	1.12 430	0.14 104	2.90 441	0.76 592	0.85 592	1.43 397	0.01 115	5.58 577	1.05 255	0.64 321	0.70 425	1.68 464	0.13 338	3.21 402	0.48 356	0.00 1	0.86 540	0.00 1	0.27 610	0.04 288	1.64 597

WCG-NET	0.36 100	0.45 349	0.92 79	0.02 93	0.00 1	0.91 109	0.05 385	0.77 90	1.28 354	0.30 239	0.43 371	0.03 76	0.13 338	0.48 172	0.20 154	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.16 212

RCA-Stereo	0.53 195	0.18 172	1.16 128	0.01 21	0.24 436	1.20 269	0.01 115	3.86 373	0.97 235	0.77 344	0.50 387	0.05 134	0.13 338	0.32 109	0.03 5	0.00 1	0.87 543	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.24 278

aanet-new-14k	0.37 104	0.24 246	1.59 184	0.10 307	0.06 280	0.96 123	0.03 306	2.26 207	0.80 123	0.02 26	0.02 2	0.06 163	0.14 342	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.72 447

Hybrid-DGEV-03	1.10 422	0.78 483	1.68 205	0.01 21	0.00 1	1.28 340	0.04 353	3.55 323	0.48 47	2.15 524	9.06 641	0.15 258	0.14 342	0.50 185	0.52 371	0.00 1	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.25 571	0.99 511

NLSM3	0.39 116	0.30 288	0.85 58	0.04 181	0.00 1	1.23 299	0.01 115	3.70 344	0.85 169	0.02 26	0.04 180	0.06 163	0.14 342	0.10 9	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.20 256

xyz-stereo	4.49 642	0.31 297	37.34 697	0.02 93	0.01 135	19.38 685	0.01 115	2.42 220	0.53 53	2.00 513	14.43 659	2.64 530	0.14 342	7.36 622	2.92 583	0.00 1	0.01 282	0.23 651	0.00 1	0.05 315	0.09 146

castereo	0.42 134	0.31 297	0.60 32	0.01 21	0.05 274	0.81 84	0.04 353	3.96 394	0.81 140	0.15 153	0.02 2	0.08 201	0.14 342	0.25 69	0.48 356	0.00 1	0.19 402	0.00 1	0.22 568	0.02 153	0.19 236

WCG-NET（raft）	0.45 156	0.62 430	0.93 84	0.02 93	0.06 280	0.90 105	0.05 385	0.70 80	1.32 377	0.33 248	0.14 271	1.51 444	0.14 342	0.41 144	0.22 171	0.00 1	1.29 661	0.00 1	0.01 393	0.16 506	0.25 286

x	0.80 310	0.39 332	1.80 236	0.66 561	0.50 528	1.02 130	0.00 1	3.61 332	1.34 384	0.65 322	0.34 339	0.53 333	0.14 342	1.21 323	0.91 470	0.00 1	1.09 628	0.00 1	0.20 551	0.06 335	1.59 593

ManiGeoR	0.84 322	1.06 559	3.94 528	0.00 1	0.00 1	1.05 158	0.00 1	3.84 369	1.81 502	0.10 116	0.03 140	0.18 269	0.15 349	4.10 443	0.41 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.03 60

HLf10	0.84 322	1.06 559	3.94 528	0.00 1	0.00 1	1.05 158	0.00 1	3.84 369	1.81 502	0.10 116	0.03 140	0.18 269	0.15 349	4.10 443	0.41 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.03 60

DilatedVolume-Stereo	0.27 44	0.13 91	1.24 137	0.02 93	0.08 310	0.87 97	0.05 385	0.54 63	0.35 33	0.10 116	0.25 310	0.16 262	0.15 349	0.33 117	0.60 393	0.00 1	0.18 396	0.00 1	0.03 426	0.03 244	0.33 323

test_sample5	1.11 425	0.28 275	2.93 446	0.61 545	0.01 135	1.44 403	0.01 115	5.23 548	1.93 520	1.48 456	1.14 482	0.57 337	0.15 349	3.94 435	0.89 464	0.00 1	0.81 526	0.00 1	0.08 462	0.03 244	0.68 434

test_sample4	1.09 420	0.27 272	2.97 451	0.61 545	0.01 135	1.46 413	0.01 115	5.32 559	1.86 506	1.67 484	0.72 430	0.68 359	0.15 349	3.66 423	0.88 460	0.00 1	0.80 522	0.00 1	0.08 462	0.03 244	0.67 427

xx1	1.29 480	0.36 320	2.41 377	0.50 517	0.29 466	3.40 589	0.02 240	4.02 407	7.67 658	0.71 331	0.83 449	0.73 368	0.15 349	1.60 349	0.12 64	0.00 1	1.13 640	0.00 1	0.23 575	0.06 335	1.57 586

DualNet	1.13 433	0.28 275	2.93 446	0.61 545	0.01 135	1.44 403	0.01 115	5.23 548	1.93 520	1.57 471	1.40 500	0.57 337	0.15 349	3.94 435	0.89 464	0.00 1	0.81 526	0.00 1	0.08 462	0.03 244	0.68 434

qqq	0.90 346	0.41 340	1.88 270	0.10 307	0.59 551	1.09 197	0.00 1	3.82 361	1.29 362	0.61 318	0.38 355	0.73 368	0.15 349	3.19 400	0.90 467	0.00 1	1.08 624	0.00 1	0.23 575	0.06 335	1.57 586

Sa-1000	1.23 458	0.79 485	2.16 332	0.00 1	0.40 496	1.36 374	0.03 306	5.00 530	2.01 528	1.11 400	5.38 616	0.61 340	0.15 349	4.18 446	0.37 298	0.00 1	0.54 459	0.00 1	0.16 520	0.15 497	0.16 212

raft+_RVC	0.71 281	1.05 555	1.86 261	0.64 558	1.31 641	1.20 269	0.05 385	2.44 222	0.77 103	0.18 175	0.43 371	0.08 201	0.15 349	0.93 303	0.64 405	0.00 1	1.43 666	0.00 1	0.00 1	0.09 402	1.03 518

raftrobust	0.68 274	0.89 502	1.80 236	0.02 93	1.29 640	1.22 293	0.05 385	2.37 218	0.62 68	2.99 583	0.03 140	0.12 238	0.15 349	0.60 233	0.51 365	0.00 1	0.69 499	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.24 278

TestStereo-Hl	0.85 330	1.04 551	4.57 559	0.01 21	0.00 1	1.08 185	0.01 115	4.00 404	1.82 505	0.28 229	0.03 140	0.20 279	0.16 360	3.52 414	0.25 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.05 85

IGEV++	0.76 299	0.41 340	1.49 163	0.75 590	0.88 601	0.38 41	0.03 306	5.40 568	0.75 99	0.25 220	0.07 230	0.04 105	0.16 360	0.81 292	0.36 285	0.00 1	1.17 649	0.00 1	0.04 442	0.14 481	1.96 645

AE-Stereo	0.83 315	0.13 91	2.17 333	0.08 273	0.24 436	1.24 310	0.03 306	5.22 547	1.26 340	0.70 330	1.09 474	0.20 279	0.16 360	0.70 260	0.33 260	0.00 1	0.89 550	0.00 1	0.26 606	0.09 402	1.75 609

AACVNet	1.04 407	0.87 499	2.22 341	0.25 432	0.00 1	1.79 511	0.01 115	4.21 438	0.79 109	1.17 408	0.27 318	1.50 443	0.16 360	6.30 561	0.89 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.04 69

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 346	0.95 522	1.93 280	0.06 230	0.92 607	1.24 310	0.02 240	3.30 310	1.75 489	1.23 419	2.58 567	0.43 317	0.16 360	0.68 256	0.82 443	0.00 1	0.70 504	0.00 1	0.00 1	0.23 559	1.05 522

DN-CSS_ROB	0.96 374	1.51 608	3.52 500	1.05 627	0.01 135	1.50 435	0.02 240	3.35 312	1.18 289	0.18 175	0.54 394	0.44 318	0.16 360	4.39 462	0.82 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 618	0.08 120

TestStereo_HL1	0.85 330	1.04 551	4.29 543	0.01 21	0.00 1	1.06 167	0.01 115	4.08 418	1.79 498	0.30 239	0.03 140	0.19 274	0.17 366	3.69 424	0.24 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.04 69

plain	0.55 208	0.55 395	3.45 493	0.10 307	0.00 1	0.50 59	0.02 240	3.49 320	1.16 280	0.05 67	0.10 249	0.13 249	0.17 366	0.67 254	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 618	0.01 21

OMP-Stereo	1.29 480	0.75 472	1.67 201	2.47 662	0.29 466	1.61 475	0.32 551	2.38 219	1.09 267	2.66 568	1.14 482	3.04 550	0.17 366	7.40 623	0.60 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.08 120

AdaStereo	0.76 299	0.12 81	1.73 214	0.05 204	0.00 1	1.46 413	0.23 511	5.16 542	1.66 470	1.19 410	0.37 352	1.54 446	0.17 366	0.86 300	0.54 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.08 120
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	1.04 407	0.99 538	3.05 457	0.02 93	0.00 1	1.60 469	0.17 485	3.96 394	0.52 52	3.41 599	0.03 140	2.06 491	0.17 366	3.35 404	1.12 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.14 191

HLf8	0.84 322	1.14 571	3.85 523	0.01 21	0.00 1	1.10 204	0.01 115	4.09 420	1.91 515	0.43 280	0.03 140	0.26 296	0.18 371	3.39 406	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.05 85

test_sample3	1.07 414	0.26 262	2.91 443	0.60 540	0.01 135	1.41 393	0.01 115	5.29 555	1.72 486	1.56 468	0.54 394	0.78 382	0.18 371	3.60 419	0.87 456	0.00 1	0.80 522	0.00 1	0.08 462	0.03 244	0.68 434

Selective-RAFT	0.53 195	0.18 172	1.12 118	0.04 181	0.01 135	1.19 266	0.02 240	3.26 307	1.29 362	0.02 26	0.02 2	0.24 289	0.18 371	1.34 337	0.44 327	0.00 1	0.93 568	0.00 1	0.19 544	0.05 315	0.17 220

GANet-ADL	0.62 245	0.16 139	1.89 273	0.15 355	0.02 206	1.46 413	0.02 240	3.83 368	0.75 99	0.40 269	1.08 473	1.09 420	0.18 371	0.65 246	0.47 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.13 184

CC-Net-ROB	2.09 572	1.17 574	3.97 530	1.52 650	0.23 427	3.35 588	0.05 385	5.09 536	2.74 588	1.09 395	1.40 500	0.97 408	0.18 371	6.66 580	0.87 456	1.46 668	1.64 675	7.13 680	0.00 1	1.67 662	0.54 388

StereoDRNet-Refined	0.96 374	0.28 275	1.94 282	0.03 140	0.01 135	1.34 368	0.01 115	4.02 407	1.33 381	2.16 525	1.23 489	2.62 526	0.18 371	2.06 372	1.82 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.06 102
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DDF-Stereo	0.49 170	0.13 91	1.51 167	0.23 416	0.45 515	0.89 102	0.06 417	1.74 162	0.45 42	0.10 116	0.02 2	0.18 269	0.19 377	1.65 353	0.56 384	0.12 627	0.73 509	0.00 1	0.14 500	0.01 59	0.57 406

test_sample6	1.14 438	0.28 275	2.92 445	0.59 538	0.01 135	1.47 420	0.01 115	5.17 543	2.07 534	1.57 471	1.40 500	0.63 342	0.19 377	4.02 439	0.99 482	0.00 1	0.77 516	0.00 1	0.08 462	0.03 244	0.67 427

GMStereo_Zeroshot	0.67 266	0.24 246	1.87 267	0.87 609	0.00 1	1.26 328	0.01 115	2.01 190	0.42 39	1.44 449	0.58 405	1.73 469	0.19 377	2.62 381	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.09 146

AASNet	1.05 410	1.11 565	3.12 464	0.05 204	0.00 1	1.73 506	0.05 385	5.73 588	2.17 544	1.10 398	1.84 529	0.94 402	0.19 377	1.16 315	1.37 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 611	0.16 212

rafts_anoy	0.67 266	0.91 505	1.85 257	0.60 540	1.02 623	1.16 246	0.04 353	3.25 305	0.48 47	0.19 185	0.18 283	0.11 232	0.19 377	1.17 318	0.58 390	0.00 1	1.47 671	0.00 1	0.01 393	0.05 315	0.22 268

DIP-Stereo	0.68 274	0.35 316	1.76 226	0.08 273	0.00 1	1.46 413	0.01 115	6.53 630	1.71 480	0.91 360	0.11 255	0.04 105	0.19 377	0.19 39	0.09 28	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.17 220
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AANet_RVC	1.95 560	1.64 617	4.89 572	0.09 293	0.00 1	1.24 310	0.01 115	3.93 388	2.82 601	2.32 542	4.64 610	3.61 578	0.19 377	7.61 630	4.73 613	0.60 652	0.19 402	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.47 372

WQFJX1	0.66 265	0.22 235	0.60 32	0.04 181	0.40 496	1.19 266	0.07 427	5.81 597	2.79 599	0.18 175	0.03 140	0.21 284	0.20 384	0.73 269	0.45 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.18 230

ISRNet	0.98 387	0.37 327	3.32 483	0.08 273	0.00 1	1.17 257	0.04 353	3.63 336	1.03 251	2.26 537	1.68 520	2.56 523	0.20 384	2.65 382	0.52 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.14 191

MIM_Stereo	0.72 289	0.80 488	2.05 308	0.63 555	1.06 627	1.31 351	0.02 240	2.80 259	1.24 321	0.19 185	0.02 2	0.70 363	0.20 384	1.31 335	0.16 119	0.00 1	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.17 520	1.53 578

RALCasStereoNet	0.80 310	0.96 526	1.77 230	0.28 448	0.97 612	1.13 223	0.03 306	2.91 267	1.11 273	0.17 167	0.34 339	0.12 238	0.20 384	1.65 353	0.65 407	0.00 1	1.72 679	0.00 1	0.00 1	0.11 442	1.90 640

UCFNet_RVC	0.78 306	0.68 450	2.05 308	0.02 93	0.29 466	1.57 460	0.02 240	3.57 327	0.87 179	1.35 437	0.74 433	1.66 461	0.20 384	1.92 368	0.61 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 69

mmm	0.94 361	0.32 306	2.04 307	0.73 584	0.85 592	1.17 257	0.01 115	3.97 397	1.42 407	1.51 458	0.93 461	0.46 320	0.21 389	1.18 319	0.87 456	0.00 1	1.16 647	0.00 1	0.26 606	0.06 335	1.72 603

NLCSM	0.74 294	0.31 297	0.59 31	0.10 307	0.47 522	1.20 269	0.09 449	4.62 487	1.94 524	0.18 175	0.06 216	0.21 284	0.22 390	3.97 438	0.33 260	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.23 272

GwcNet-ADL	0.71 281	0.22 235	2.22 341	0.05 204	0.01 135	1.32 360	0.02 240	3.82 361	1.61 450	1.06 391	0.44 374	1.46 440	0.22 390	0.94 304	0.62 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.14 191

CSP-Net	1.13 433	0.76 477	1.67 201	0.01 21	0.00 1	2.81 567	0.05 385	5.62 580	1.14 277	1.14 403	0.85 454	1.80 475	0.23 392	6.10 549	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.03 60

CFNet	1.24 460	1.33 593	3.20 468	0.26 438	0.03 232	1.43 397	0.04 353	5.03 531	2.39 563	0.61 318	0.71 428	1.30 434	0.23 392	6.72 583	1.16 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 571	0.10 158

MSCF	0.77 303	0.71 455	1.22 133	0.88 610	1.26 639	1.07 176	0.03 306	3.87 376	1.29 362	0.06 74	0.02 2	0.02 20	0.24 394	1.02 307	0.47 354	0.02 568	0.95 584	0.00 1	0.31 627	0.09 402	1.90 640

z-ln-s-r	1.93 558	1.26 585	7.26 630	0.25 432	0.03 232	1.65 490	0.06 417	4.28 452	2.81 600	1.26 423	0.70 425	1.68 464	0.24 394	6.44 568	10.32 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.19 236

G2L-Stereo	1.20 449	1.04 551	3.45 493	0.03 140	0.11 338	1.43 397	0.02 240	4.01 405	1.46 418	1.45 450	0.16 275	3.06 552	0.24 394	6.15 554	1.09 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.18 230

IGEV-RUCA	0.31 65	0.10 51	0.83 55	0.12 337	0.11 338	1.25 318	0.31 548	0.85 96	0.27 23	0.11 128	0.14 271	0.16 262	0.24 394	0.35 122	0.25 200	0.05 596	0.19 402	0.20 648	0.23 575	0.19 536	0.32 317

DCANet-4	0.83 315	0.18 172	4.76 567	0.04 181	0.01 135	1.24 310	0.02 240	3.84 369	2.21 545	2.39 551	0.25 310	0.11 232	0.24 394	0.59 228	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.37 337

AnonymousM	0.48 168	0.11 68	1.03 106	0.06 230	0.01 135	1.10 204	0.03 306	1.91 181	1.37 396	0.25 220	0.04 180	0.02 20	0.24 394	0.56 208	0.33 260	0.00 1	0.43 439	1.91 674	0.00 1	0.01 59	0.22 268

cf-r	1.18 447	1.02 546	3.22 470	0.25 432	0.02 206	1.44 403	0.03 306	5.11 538	2.16 540	1.31 429	0.59 407	2.87 541	0.24 394	4.26 455	0.79 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.12 175

LALA_ROB	1.55 526	1.07 561	2.99 456	0.02 93	0.06 280	3.20 579	0.49 572	4.07 415	1.80 501	3.79 609	0.66 416	4.51 603	0.25 401	3.82 431	4.07 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.11 166

AFF-stereo	0.89 345	1.05 555	1.70 208	0.49 516	0.18 392	1.21 283	0.01 115	3.58 330	1.62 457	0.84 352	1.93 531	1.14 424	0.26 402	1.24 328	0.68 414	0.00 1	0.64 492	0.00 1	0.00 1	0.26 582	0.89 494

ACVNet	0.75 296	0.56 408	2.30 355	0.09 293	0.00 1	1.39 382	0.21 503	2.76 254	1.34 384	0.88 356	0.75 435	1.92 481	0.26 402	0.51 189	1.65 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.20 256

GwcNet-RSSM	1.22 456	1.24 583	3.66 509	0.23 416	0.04 263	1.46 413	0.05 385	4.65 494	1.61 450	1.33 432	0.46 381	2.98 546	0.26 402	4.48 465	1.59 520	0.00 1	0.00 1	0.02 608	0.00 1	0.21 548	0.10 158

RAFT	0.91 349	0.96 526	1.82 249	0.89 614	0.44 512	0.97 124	0.08 437	3.71 346	1.25 333	0.36 253	0.20 300	3.87 587	0.27 405	0.70 260	0.49 359	0.00 1	0.83 533	0.00 1	0.01 393	0.47 632	0.87 486

iResNetv2_ROB	1.32 490	1.82 624	6.02 607	1.27 637	0.00 1	1.41 393	0.05 385	4.48 468	1.46 418	1.02 383	1.28 492	1.00 412	0.27 405	4.72 479	1.12 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 623	0.16 212

GASTEREO	0.78 306	0.74 469	1.19 130	0.88 610	1.25 638	1.08 185	0.03 306	3.88 381	1.28 354	0.15 153	0.02 2	0.02 20	0.28 407	1.03 310	0.49 359	0.02 568	0.95 584	0.00 1	0.31 627	0.08 377	1.90 640

depthmonostereo	0.43 147	0.34 313	2.49 398	0.10 307	0.00 1	1.05 158	0.00 1	0.69 79	0.29 24	0.06 74	0.03 140	0.55 335	0.28 407	2.10 374	0.27 218	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.29 304

1w_stereo	0.41 130	0.07 13	0.46 19	0.02 93	0.00 1	1.04 147	0.00 1	3.62 335	0.89 193	0.31 244	0.02 2	0.03 76	0.28 407	0.29 93	0.23 180	0.00 1	0.57 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 312

FADNet-RVC-Resample	1.28 476	1.46 604	6.58 624	0.10 307	0.14 365	1.54 450	0.25 518	4.29 455	1.46 418	0.61 318	0.23 307	1.29 433	0.28 407	5.23 510	1.06 488	0.10 621	0.16 393	0.09 634	0.06 453	0.28 591	0.39 352

test_sample2	0.92 352	0.24 246	1.96 287	0.43 491	0.02 206	1.25 318	0.00 1	4.52 474	1.58 444	1.09 395	0.33 336	0.50 327	0.29 411	3.27 403	0.93 473	0.00 1	0.88 544	0.00 1	0.10 479	0.04 288	1.04 519

FACV-RUCA	0.58 227	0.13 91	1.73 214	0.07 256	0.12 351	1.15 238	0.07 427	4.23 445	1.27 347	0.25 220	0.99 467	0.19 274	0.30 412	0.31 106	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.02 421	0.24 568	0.19 236

PFNet	1.13 433	0.26 262	3.28 480	1.27 637	0.55 535	1.60 469	0.24 514	1.80 169	1.19 293	2.37 549	1.21 488	0.63 342	0.30 412	6.85 590	0.46 343	0.16 634	0.01 282	0.00 1	0.07 457	0.18 533	0.24 278

RALAANet	0.68 274	1.09 564	2.29 353	0.03 140	0.01 135	0.93 114	0.03 306	2.65 247	1.97 526	1.19 410	0.39 361	0.15 258	0.30 412	1.27 332	0.75 432	0.00 1	0.25 411	0.00 1	0.09 471	0.19 536	0.03 60

SFCPSM	0.87 336	0.20 215	2.57 406	0.02 93	0.07 297	2.45 547	0.18 491	5.65 582	1.51 429	0.85 353	0.77 440	0.67 354	0.30 412	1.77 362	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.09 402	0.09 146

DLCB_ROB	1.38 500	0.60 422	1.96 287	0.10 307	0.00 1	1.53 445	0.23 511	4.02 407	1.91 515	3.54 601	1.97 533	3.40 569	0.30 412	4.91 494	2.97 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.12 175

MyStereo8	1.16 444	0.86 496	3.73 516	0.86 608	0.04 263	1.47 420	0.01 115	4.64 491	2.13 538	1.47 455	1.10 476	1.21 428	0.31 417	1.12 312	1.50 515	0.00 1	1.45 668	0.00 1	0.30 621	0.10 417	0.93 503

CoDeX	1.03 404	0.45 349	2.50 401	0.06 230	0.20 406	1.51 439	0.20 496	6.54 631	1.96 525	0.73 338	0.68 424	1.04 413	0.31 417	3.86 432	0.38 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.07 113

Any-RAFT	0.76 299	0.13 91	1.46 158	0.03 140	0.01 135	2.76 564	0.08 437	4.09 420	1.69 474	1.08 393	0.26 316	1.95 485	0.31 417	0.95 306	0.09 28	0.01 538	0.20 406	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.08 120

111	1.00 394	1.05 555	3.63 504	0.01 21	0.04 263	1.20 269	0.16 482	4.50 470	2.24 547	1.32 430	1.15 484	2.00 488	0.31 417	0.59 228	0.79 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.84 480

HITNet	1.01 397	1.08 563	3.32 483	0.80 601	0.00 1	1.37 376	0.02 240	5.20 544	1.59 447	1.88 498	0.18 283	0.64 347	0.31 417	1.24 328	2.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.47 372
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NCCL2	1.51 518	1.32 591	3.27 479	0.03 140	0.07 297	1.63 483	3.29 649	4.54 478	1.61 450	3.22 592	0.37 352	3.84 586	0.31 417	4.42 463	2.02 542	0.00 1	0.00 1	0.02 608	0.00 1	0.09 402	0.22 268

GCST	1.13 433	1.32 591	3.12 464	0.57 534	0.90 603	0.92 110	0.09 449	4.38 462	1.43 409	0.49 302	0.51 390	0.39 311	0.35 423	5.56 529	0.95 475	1.34 667	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.15 201

CASS	0.63 252	0.16 139	1.88 270	0.03 140	0.01 135	1.67 497	0.04 353	3.11 294	0.81 140	2.25 536	1.02 469	0.29 301	0.35 423	0.70 260	0.23 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.04 69
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
iResNet	1.20 449	0.77 480	3.37 489	1.01 625	0.01 135	2.00 525	0.01 115	4.44 466	1.74 488	1.88 498	1.09 474	0.35 305	0.35 423	4.22 451	2.44 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.26 293

hitnet-ft	1.26 473	0.71 455	2.37 368	0.04 181	0.00 1	1.39 382	0.21 503	3.94 390	2.53 574	1.61 478	1.11 478	4.21 597	0.36 426	4.83 492	1.65 524	0.01 538	0.00 1	0.03 615	0.00 1	0.11 442	0.08 120

HSM-Net_RVC	1.51 518	0.11 68	1.93 280	0.00 1	0.01 135	1.91 523	0.05 385	7.86 662	1.93 520	3.77 608	3.76 595	3.16 557	0.36 426	4.34 459	0.83 448	0.01 538	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.11 166
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	1.76 543	0.93 514	4.46 555	0.18 373	0.30 478	4.41 614	0.21 503	4.21 438	1.46 418	3.07 586	4.85 611	4.12 594	0.37 428	3.05 397	2.47 568	0.05 596	0.12 387	0.08 631	0.01 393	0.51 637	0.40 357

YMNet_1	1.76 543	0.93 514	4.46 555	0.18 373	0.30 478	4.41 614	0.21 503	4.21 438	1.46 418	3.07 586	4.85 611	4.12 594	0.37 428	3.05 397	2.47 568	0.05 596	0.12 387	0.08 631	0.01 393	0.51 637	0.40 357

DDUNet	3.58 617	11.19 694	3.84 522	3.59 670	3.31 671	4.14 606	0.20 496	4.40 464	1.33 381	2.72 573	3.11 581	3.16 557	0.37 428	4.18 446	1.47 513	2.02 670	0.05 352	10.10 688	3.59 691	5.85 673	3.05 673

CVANet_RVC	1.37 499	0.82 492	3.23 472	0.54 527	0.11 338	1.48 428	0.46 566	4.01 405	2.23 546	3.33 596	1.34 496	1.51 444	0.37 428	6.38 563	0.69 416	0.01 538	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.19 536	0.62 413

MultiAttention	6.52 660	0.19 204	1.72 211	1.21 634	1.55 651	44.52 705	15.97 703	6.84 637	2.09 536	3.23 593	8.12 635	6.32 634	0.38 432	27.80 702	4.55 611	0.13 629	0.01 282	0.66 664	0.79 671	2.04 667	2.21 659

ffm	1.46 511	0.50 371	4.37 547	0.46 501	0.03 232	1.60 469	0.03 306	3.81 357	6.87 651	1.57 471	2.38 553	2.14 497	0.38 432	1.73 358	0.12 64	0.00 1	1.12 636	0.00 1	0.17 528	0.10 417	1.86 633

ff1	2.20 584	0.50 371	4.37 547	0.46 501	0.03 232	1.60 469	0.03 306	3.81 357	6.87 651	1.57 471	2.38 553	2.14 497	0.38 432	7.65 631	9.02 646	0.00 1	1.12 636	0.00 1	0.17 528	0.10 417	1.86 633

mmx	2.08 570	0.50 371	4.37 547	0.46 501	0.03 232	1.60 469	0.03 306	6.21 616	2.77 592	1.57 471	2.38 553	2.14 497	0.38 432	7.65 631	9.02 646	0.00 1	1.08 624	0.00 1	0.17 528	0.06 335	1.25 552

xxx	2.08 570	0.50 371	4.37 547	0.46 501	0.03 232	1.60 469	0.03 306	6.21 616	2.77 592	1.57 471	2.38 553	2.14 497	0.38 432	7.65 631	9.02 646	0.00 1	1.08 624	0.00 1	0.17 528	0.06 335	1.25 552

gwcnet-sp	1.11 425	0.71 455	4.90 573	0.05 204	0.01 135	2.59 556	0.14 477	4.22 442	1.38 401	1.93 505	0.18 283	0.68 359	0.38 432	3.77 428	0.98 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.08 120

scenet	1.11 425	0.71 455	4.90 573	0.05 204	0.01 135	2.59 556	0.14 477	4.22 442	1.38 401	1.93 505	0.18 283	0.68 359	0.38 432	3.77 428	0.98 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.08 120

ssnet	1.11 425	0.71 455	4.90 573	0.05 204	0.01 135	2.59 556	0.14 477	4.22 442	1.38 401	1.93 505	0.18 283	0.68 359	0.38 432	3.77 428	0.98 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.08 120

CFNet-ft	0.97 383	0.94 519	2.30 355	0.01 21	0.27 456	1.37 376	0.02 240	2.76 254	0.79 109	0.88 356	0.20 300	3.76 584	0.38 432	4.21 449	1.34 505	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.08 377	0.09 146

CFNet_RVC	0.97 383	0.94 519	2.30 355	0.01 21	0.27 456	1.37 376	0.02 240	2.76 254	0.79 109	0.88 356	0.20 300	3.76 584	0.38 432	4.21 449	1.34 505	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.08 377	0.09 146

MyStereo05	1.01 397	0.47 362	3.36 488	0.03 140	0.14 365	1.53 445	0.02 240	4.11 427	3.37 613	1.43 448	0.03 140	1.27 430	0.39 442	1.39 339	0.97 478	0.00 1	1.10 632	0.00 1	0.16 520	0.02 153	0.37 337

tt1	1.23 458	0.37 327	2.41 377	0.41 478	0.45 515	3.33 586	0.02 240	3.81 357	6.87 651	0.71 331	0.80 445	0.06 163	0.40 443	1.73 358	0.12 64	0.00 1	1.12 636	0.00 1	0.00 1	0.10 417	1.86 633

MLCV	1.19 448	0.97 530	3.09 460	0.07 256	0.00 1	1.63 483	0.04 353	3.33 311	1.57 442	2.74 576	1.83 528	0.99 410	0.40 443	5.31 515	1.53 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.11 166

CFNet_ucs	0.84 322	0.23 241	2.43 388	0.01 21	0.01 135	1.34 368	0.01 115	3.82 361	1.61 450	1.24 421	1.13 480	2.16 503	0.41 445	2.08 373	0.17 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.17 220

TRStereo	0.88 339	1.18 575	2.44 391	0.72 578	0.10 332	1.56 456	0.03 306	5.73 588	1.28 354	0.18 175	0.30 327	0.62 341	0.43 446	1.02 307	0.13 88	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.25 598	0.01 59	1.23 547

DDVS	1.00 394	0.21 225	1.83 252	0.21 406	0.27 456	3.12 576	0.25 518	3.00 277	0.71 87	0.77 344	0.82 447	2.14 497	0.44 447	5.24 511	0.66 409	0.00 1	0.01 282	0.01 584	0.00 1	0.04 288	0.20 256

psm_up	1.01 397	0.68 450	2.47 395	0.04 181	0.00 1	2.01 526	0.05 385	4.09 420	1.29 362	2.65 565	0.47 382	1.71 466	0.44 447	3.65 422	0.45 332	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.06 102

STTStereo	0.98 387	0.62 430	3.78 520	0.25 432	0.15 376	1.44 403	0.10 458	3.57 327	1.75 489	1.46 452	0.19 295	1.74 470	0.44 447	3.47 411	0.54 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.05 85

BEATNet_4x	1.24 460	1.45 603	5.03 580	0.58 536	0.02 206	1.34 368	0.09 449	5.29 555	1.69 474	2.01 515	0.25 310	1.18 426	0.44 447	2.11 375	2.70 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.54 388

TCMNet	1.67 536	0.92 511	6.06 609	0.15 355	1.43 645	1.83 516	0.17 485	4.72 503	1.56 439	1.88 498	2.94 575	1.92 481	0.45 451	5.34 518	3.00 586	0.00 1	0.06 360	0.06 626	0.00 1	0.43 629	0.48 376

ac_64	1.28 476	0.43 344	2.90 441	0.18 373	0.25 440	1.52 442	0.03 306	5.58 577	1.89 511	0.92 364	0.53 393	4.86 613	0.45 451	5.01 500	0.88 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.06 102

acv_ft	0.94 361	0.56 408	2.28 350	0.04 181	1.07 629	1.71 503	0.01 115	4.41 465	1.34 384	1.53 462	0.75 435	1.92 481	0.45 451	0.51 189	1.74 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 605	0.20 256

coex_refinement	1.30 484	0.96 526	2.31 360	0.12 337	0.02 206	1.52 442	0.07 427	4.70 502	1.79 498	2.66 568	0.66 416	4.34 598	0.47 454	3.87 433	2.09 545	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.34 327

DCANet	0.84 322	0.65 444	3.63 504	0.03 140	0.00 1	1.25 318	0.01 115	3.99 402	2.16 540	2.66 568	0.31 332	0.09 217	0.48 455	0.57 215	0.45 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.41 363

G2L-Stereo_test	1.14 438	1.01 543	2.97 451	0.27 445	0.01 135	1.66 492	0.10 458	3.73 347	1.31 375	2.21 529	0.11 255	3.18 559	0.49 456	4.55 474	0.70 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.30 306

FE-Mocha	0.69 277	0.15 114	1.96 287	0.60 540	0.11 338	0.71 74	0.01 115	4.30 456	0.74 98	0.51 308	0.57 399	1.28 432	0.52 457	0.64 244	0.73 425	0.00 1	0.54 459	0.00 1	0.15 505	0.02 153	0.31 312

XPNet_ROB	1.41 506	0.81 490	2.75 422	0.04 181	0.01 135	1.70 502	0.17 485	4.14 432	1.69 474	4.12 615	1.10 476	1.58 451	0.52 457	5.13 506	4.07 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.25 286

ssnet_v2	1.33 495	0.64 439	2.83 433	0.06 230	0.03 232	2.08 531	0.36 557	5.88 602	2.33 558	2.52 562	0.88 456	3.06 552	0.54 459	1.75 360	3.30 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 571	0.13 184

GwcNet	1.96 562	1.51 608	7.43 634	0.30 454	1.20 634	4.13 605	0.61 586	4.45 467	1.92 517	1.53 462	2.31 549	3.93 590	0.54 459	5.50 524	3.16 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.39 624	0.24 278

anonymousa	1.15 442	0.38 329	2.43 388	0.70 574	1.49 649	1.45 409	0.02 240	4.23 445	1.13 276	0.91 360	2.52 565	3.46 572	0.55 461	0.55 204	0.60 393	0.00 1	1.13 640	0.00 1	0.54 659	0.04 288	0.86 484

IIG-Stereo	1.39 502	0.67 448	1.73 214	2.48 663	0.05 274	1.63 483	0.14 477	3.00 277	1.20 299	2.94 580	2.23 545	3.03 549	0.55 461	7.41 624	0.66 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.07 113

DAS	1.40 504	0.11 68	2.83 433	0.04 181	0.01 135	1.31 351	1.14 616	4.51 472	2.02 530	4.84 628	2.33 550	1.65 459	0.56 463	5.53 526	0.85 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.19 236

SepStereo	1.41 506	0.11 68	2.83 433	0.04 181	0.01 135	1.31 351	1.14 616	4.51 472	2.02 530	4.84 628	2.33 550	1.65 459	0.56 463	5.78 537	0.85 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.19 236

DANet	1.96 562	0.24 246	3.72 514	0.78 596	0.48 525	2.65 561	0.34 554	3.94 390	1.71 480	4.35 619	1.56 512	5.09 620	0.56 463	6.97 604	5.99 624	0.01 538	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.04 288	0.66 423
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_sample1	0.96 374	0.25 256	1.82 249	0.46 501	0.19 397	1.13 223	0.00 1	4.10 423	1.55 436	1.02 383	0.33 336	0.70 363	0.57 466	3.63 421	0.91 470	0.00 1	0.91 552	0.00 1	0.09 471	0.05 315	1.50 574

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 449	0.85 493	3.90 525	0.61 545	0.99 617	1.40 386	0.01 115	4.06 413	1.56 439	2.38 550	0.36 350	2.15 502	0.57 466	4.52 470	0.67 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.02 153	0.03 60
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo04	1.01 397	0.51 377	3.49 497	0.03 140	0.34 488	1.66 492	0.02 240	4.18 436	2.93 605	1.10 398	0.03 140	1.30 434	0.58 468	1.32 336	1.02 485	0.00 1	1.19 652	0.00 1	0.18 537	0.03 244	0.37 337

DCVSM-stereo	0.74 294	0.09 33	1.76 226	0.07 256	0.01 135	1.24 310	0.04 353	2.09 199	0.31 28	3.55 602	0.09 244	3.02 548	0.59 469	1.43 341	0.45 332	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.02 153	0.01 21

EAI-Stereo	1.50 517	0.16 139	1.53 171	0.25 432	0.91 606	2.30 540	4.98 666	6.09 614	1.87 509	1.38 442	5.56 618	0.49 324	0.59 469	1.21 323	0.83 448	0.00 1	0.31 427	0.00 1	1.09 684	0.02 153	0.56 401

IPLG	0.99 391	0.76 477	3.08 458	0.06 230	0.06 280	1.40 386	0.11 462	3.81 357	1.07 261	0.81 349	1.00 468	0.50 327	0.60 471	5.65 534	0.38 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.20 256

ACVNet-DCA	0.94 361	0.36 320	2.41 377	0.50 517	0.29 466	3.40 589	0.02 240	3.82 361	1.29 362	0.71 331	0.83 449	0.05 134	0.61 472	1.60 349	0.12 64	0.00 1	1.13 640	0.00 1	0.03 426	0.06 335	1.57 586

1test111	1.06 413	0.36 320	2.41 377	0.50 517	0.29 466	3.40 589	0.02 240	3.82 361	1.29 362	0.71 331	0.83 449	0.05 134	0.61 472	3.19 400	0.90 467	0.00 1	1.13 640	0.00 1	0.03 426	0.06 335	1.57 586

cc1	1.29 480	0.36 320	2.41 377	0.50 517	0.29 466	3.40 589	0.02 240	4.02 407	7.67 658	0.71 331	0.83 449	0.05 134	0.61 472	1.59 348	0.12 64	0.00 1	1.13 640	0.00 1	0.03 426	0.10 417	1.86 633

CFNet_pseudo	0.71 281	0.20 215	2.34 364	0.01 21	0.01 135	1.24 310	0.00 1	3.19 303	0.92 206	0.85 353	0.47 382	2.29 513	0.61 472	1.79 365	0.17 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.14 191

NVstereo2D	1.25 464	0.34 313	5.21 590	0.09 293	0.03 232	1.61 475	0.23 511	4.95 525	1.92 517	1.05 388	0.38 355	2.53 522	0.61 472	5.36 520	0.44 327	0.00 1	0.10 382	0.00 1	0.03 426	0.04 288	0.19 236

PA-Net	1.56 528	1.13 568	5.13 585	0.07 256	0.17 388	1.46 413	0.53 575	4.73 504	3.04 606	0.92 364	1.30 493	2.29 513	0.62 477	6.63 577	3.00 586	0.01 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.15 201
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	1.31 487	1.27 586	3.91 526	0.05 204	0.11 338	1.69 501	0.16 482	3.98 398	1.59 447	1.15 406	0.34 339	2.77 534	0.62 477	4.43 464	3.80 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.12 175

test_5	0.94 361	0.94 519	2.60 408	0.55 530	0.25 440	1.47 420	0.02 240	4.89 518	0.97 235	0.81 349	0.30 327	0.80 384	0.63 479	3.39 406	0.24 194	0.00 1	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.54 388

DGSMNet	2.56 598	1.15 572	7.39 632	1.34 645	2.02 661	3.20 579	3.97 658	6.11 615	1.72 486	1.52 461	2.72 570	3.23 565	0.63 479	4.74 480	2.39 563	1.12 662	1.53 673	1.54 669	1.32 685	1.40 660	2.10 650

ccs_rob	0.71 281	0.20 215	2.35 365	0.00 1	0.01 135	1.24 310	0.00 1	3.17 300	0.91 203	0.82 351	0.45 377	2.28 508	0.63 479	1.78 364	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.14 191

fast-iter	0.65 260	0.55 395	2.46 393	0.20 398	0.00 1	1.16 246	0.01 115	1.98 187	0.79 109	1.46 452	0.02 2	2.63 527	0.64 482	0.63 240	0.24 194	0.00 1	0.04 341	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.08 120

CoSv	0.65 260	0.55 395	2.46 393	0.20 398	0.00 1	1.16 246	0.01 115	1.98 187	0.79 109	1.46 452	0.02 2	2.63 527	0.64 482	0.63 240	0.24 194	0.00 1	0.04 341	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.08 120

1111x	2.13 579	0.58 413	4.38 551	0.39 475	0.61 557	2.14 532	0.01 115	6.38 626	2.40 564	1.80 493	1.97 533	0.95 406	0.64 482	7.16 617	10.30 659	0.00 1	1.18 651	0.00 1	0.29 619	0.07 361	1.32 560

FADNet-RVC	1.30 484	1.62 616	6.28 614	0.03 140	0.00 1	1.61 475	0.08 437	4.49 469	2.04 532	0.41 275	0.10 249	0.63 342	0.64 482	5.55 528	1.69 527	0.01 538	0.08 372	0.00 1	0.00 1	0.52 643	0.31 312

StereoDRNet	1.66 535	1.21 578	5.39 596	0.06 230	0.11 338	2.49 551	1.06 613	5.28 553	1.89 511	3.60 605	0.63 411	2.28 508	0.64 482	4.70 477	3.25 592	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.01 393	0.15 497	0.36 334

xyz-stereo-finetune2	0.71 281	0.55 395	1.25 138	0.07 256	0.00 1	1.32 360	0.04 353	2.47 224	0.89 193	0.18 175	0.76 439	0.08 201	0.65 487	5.24 511	0.71 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 21

DMCA-RVC	1.12 430	1.19 576	5.30 591	0.03 140	0.04 263	1.30 346	0.06 417	3.05 283	0.87 179	3.33 596	0.12 264	0.98 409	0.65 487	3.40 408	1.82 531	0.01 538	0.04 341	0.02 608	0.01 393	0.10 417	0.09 146

GANetREF_RVC	1.25 464	1.39 599	4.10 534	0.10 307	0.00 1	2.25 534	0.18 491	4.68 500	2.78 594	0.69 329	0.34 339	1.87 477	0.65 487	5.07 502	0.68 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.07 113
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LiteMatch	0.23 22	0.72 464	0.44 14	0.41 478	0.02 206	0.56 70	0.04 353	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 490	0.29 93	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.05 85

Lsterematch	0.51 181	0.72 464	1.95 284	0.41 478	0.02 206	0.90 105	0.04 353	1.23 121	1.44 412	0.28 229	1.04 470	0.30 302	0.66 490	0.71 265	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.05 85

GES	0.75 296	0.26 262	2.66 416	0.01 21	0.00 1	1.63 483	0.08 437	6.06 613	0.57 61	0.68 328	0.40 362	0.37 307	0.66 490	0.84 296	0.49 359	0.02 568	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.08 377	0.10 158

PSMNet-ADL	0.88 339	0.12 81	1.32 146	0.07 256	0.01 135	2.03 527	0.03 306	3.00 277	1.28 354	0.39 264	0.66 416	2.12 496	0.67 493	4.19 448	1.38 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.24 278

TDLM	1.32 490	0.90 503	2.42 385	0.61 545	0.03 232	1.59 465	2.04 633	3.73 347	2.29 553	1.70 489	0.94 462	1.07 418	0.67 493	6.49 570	1.12 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.54 388

ADLNet	1.35 497	0.55 395	2.95 449	0.01 21	0.05 274	2.22 533	0.11 462	5.06 534	2.83 602	2.42 555	2.19 542	2.63 527	0.68 495	3.59 418	1.37 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.27 297

IGEV-FE	1.07 414	0.28 275	3.68 511	0.51 522	0.58 545	1.13 223	0.54 576	4.64 491	0.73 93	1.14 403	0.75 435	3.18 559	0.69 496	0.76 275	0.57 387	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.16 520	0.04 288	1.56 584

IGEV_Zeroshot_test	1.07 414	0.28 275	3.68 511	0.51 522	0.58 545	1.13 223	0.54 576	4.64 491	0.73 93	1.14 403	0.75 435	3.21 563	0.70 497	0.77 278	0.57 387	0.00 1	0.52 455	0.00 1	0.16 520	0.04 288	1.56 584

PSMNet-RSSM	1.10 422	0.88 500	2.30 355	0.23 416	0.00 1	1.41 393	0.03 306	5.44 572	1.19 293	1.56 468	0.50 387	2.46 521	0.71 498	4.23 452	0.90 467	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.10 417	0.08 120

S-Stereo	2.12 578	0.32 306	6.30 615	0.24 425	0.22 418	2.51 552	1.83 629	5.38 564	5.55 641	2.46 558	5.91 621	2.81 537	0.71 498	5.19 509	2.45 566	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.37 337

AEACV	0.64 258	0.08 24	1.46 158	0.72 578	0.96 611	1.22 293	0.00 1	1.90 180	0.67 78	0.54 314	0.07 230	0.02 20	0.73 500	0.63 240	0.28 222	0.01 538	0.92 558	0.00 1	0.36 641	0.09 402	2.04 647

IPLGR	0.88 339	0.30 288	3.78 520	0.06 230	0.07 297	1.26 328	0.05 385	3.78 351	1.62 457	0.80 348	0.35 346	0.79 383	0.76 501	3.42 409	0.27 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.16 212

SDNR	3.62 622	1.25 584	7.41 633	0.71 576	0.22 418	26.06 699	0.02 240	4.55 480	2.42 566	3.10 588	11.33 650	3.05 551	0.77 502	8.31 646	2.21 552	0.05 596	0.11 385	0.00 1	0.01 393	0.08 377	0.66 423

GEStereo_RVC	1.25 464	0.76 477	2.61 410	0.37 469	0.01 135	1.40 386	0.11 462	6.93 640	1.20 299	1.22 418	0.78 442	1.58 451	0.77 502	6.13 551	0.66 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.23 272

RAFT_CTSACE	0.85 330	0.95 522	2.60 408	0.60 540	0.05 274	1.20 269	0.01 115	3.18 302	0.85 169	0.79 347	1.57 514	2.18 504	0.78 504	1.20 321	0.22 171	0.00 1	0.33 429	0.00 1	0.00 1	0.28 591	0.21 265

pcwnet_v2	1.36 498	0.21 225	5.89 604	0.15 355	0.01 135	1.78 510	0.02 240	5.77 595	3.19 611	1.69 488	1.94 532	2.00 488	0.79 505	3.09 399	0.33 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.04 288	0.27 297

HH	1.25 464	0.40 336	2.13 327	0.90 615	0.41 500	2.28 537	0.01 115	4.25 447	0.95 223	0.37 256	0.89 457	3.87 587	0.80 506	4.74 480	0.51 365	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.00 1	0.03 244	1.53 578

HanStereo	1.25 464	0.40 336	2.13 327	0.90 615	0.41 500	2.28 537	0.01 115	4.25 447	0.95 223	0.37 256	0.89 457	3.87 587	0.80 506	4.74 480	0.51 365	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.00 1	0.03 244	1.53 578

ADLNet2	1.52 521	0.79 485	3.51 498	0.01 21	0.69 575	1.26 328	0.26 522	4.84 513	3.10 607	1.67 484	3.23 584	4.17 596	0.80 506	4.77 488	1.00 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 557	0.12 175

SQANet	2.65 600	1.92 633	3.73 516	4.47 672	2.98 668	2.59 556	0.24 514	4.66 495	1.11 273	2.48 559	0.59 407	1.57 448	0.86 509	3.95 437	1.67 526	7.97 683	0.14 392	0.48 655	0.03 426	7.84 677	3.68 675

GMM-Stereo	1.17 445	0.10 51	2.29 353	0.13 344	0.22 418	1.43 397	0.84 599	2.83 260	1.16 280	2.73 574	3.09 580	0.54 334	0.87 510	5.31 515	0.16 119	0.01 538	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.02 153	1.72 603

DISCO	2.03 567	0.45 349	2.82 431	0.72 578	0.53 533	5.13 625	0.01 115	6.01 610	1.81 502	2.31 541	0.91 460	6.43 637	0.87 510	8.57 650	3.67 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.17 220

delet	1.31 487	0.61 428	2.64 415	0.05 204	0.17 388	2.84 569	1.00 609	4.88 517	2.46 569	1.38 442	1.37 497	1.62 456	0.90 512	4.52 470	1.48 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.08 120

APVNet	1.68 537	0.75 472	4.94 577	0.13 344	0.01 135	4.56 617	0.08 437	5.20 544	1.44 412	1.51 458	1.05 471	2.87 541	0.93 513	6.76 586	2.76 575	0.01 538	0.00 1	0.07 628	0.00 1	0.34 611	0.08 120

MIPNet	0.77 303	0.74 469	2.72 418	0.08 273	0.07 297	1.32 360	0.12 471	4.14 432	1.51 429	0.90 359	0.11 255	0.67 354	0.95 514	1.42 340	0.30 242	0.00 1	0.01 282	0.01 584	0.01 393	0.15 497	0.23 272

DualNet (step1)	1.30 484	0.51 377	3.23 472	0.03 140	0.03 232	2.48 548	0.01 115	4.98 527	1.63 463	1.53 462	0.66 416	0.90 391	1.00 515	2.79 389	0.82 443	0.68 653	0.97 597	1.79 670	1.08 681	0.02 153	0.82 473

test_sample9	2.75 604	0.51 377	3.23 472	0.03 140	0.03 232	2.48 548	0.01 115	4.98 527	1.63 463	1.53 462	0.66 416	0.90 391	1.00 515	6.14 552	10.04 657	0.68 653	17.48 708	1.79 670	1.08 681	0.02 153	0.82 473

test_sample7	1.05 410	0.24 246	1.95 284	0.65 560	0.01 135	1.25 318	0.01 115	4.98 527	1.63 463	1.53 462	0.66 416	0.90 391	1.00 515	2.79 389	0.82 443	0.00 1	0.97 597	0.00 1	0.00 1	0.03 244	1.51 577

riskmin	0.95 371	0.06 2	2.01 296	0.80 601	0.86 597	1.58 463	0.24 514	4.28 452	0.53 53	0.85 353	0.29 323	2.60 525	1.04 518	0.70 260	0.61 399	0.00 1	0.85 538	0.00 1	0.26 606	0.01 59	1.48 573

ITSA-stereo	1.24 460	0.23 241	2.14 329	0.19 382	0.04 263	1.43 397	0.13 472	6.24 619	3.22 612	0.78 346	0.36 350	0.63 342	1.05 519	5.67 535	2.24 556	0.03 581	0.00 1	0.09 634	0.06 453	0.08 377	0.19 236

FADNet	1.38 500	1.42 602	5.62 601	0.03 140	0.06 280	2.56 554	0.16 482	4.66 495	1.64 467	0.35 250	0.11 255	1.66 461	1.05 519	5.64 533	1.59 520	0.18 637	0.02 322	0.01 584	0.01 393	0.52 643	0.23 272

Reg-Stereo(zero)	0.71 281	0.07 13	2.28 350	0.03 140	1.01 621	1.58 463	0.37 558	1.52 138	0.78 104	0.18 175	0.16 275	1.75 471	1.08 521	0.91 302	1.25 501	0.00 1	0.51 451	0.00 1	0.24 593	0.01 59	0.54 388

DispNO	1.47 513	1.01 543	5.05 581	0.13 344	0.08 310	1.49 433	0.02 240	4.38 462	1.86 506	1.51 458	1.57 514	3.12 556	1.09 522	5.77 536	1.89 536	0.00 1	0.02 322	0.03 615	0.11 484	0.11 442	0.08 120

GANet-RSSM	1.09 420	0.80 488	2.41 377	0.72 578	0.00 1	1.39 382	0.02 240	5.15 539	1.07 261	0.95 368	0.34 339	2.06 491	1.12 523	4.69 476	0.80 438	0.00 1	0.00 1	0.04 621	0.00 1	0.15 497	0.09 146

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 565	0.97 530	7.79 639	0.68 570	1.01 621	1.47 420	0.20 496	7.05 647	1.44 412	0.54 314	6.19 624	5.17 623	1.14 524	1.65 353	1.18 500	0.01 538	0.77 516	0.00 1	0.64 668	0.25 571	1.23 547

MyStereo06	1.08 418	0.47 362	3.30 481	0.03 140	0.14 365	1.53 445	0.02 240	5.58 577	0.88 188	1.15 406	0.73 432	3.48 574	1.15 525	0.86 300	0.66 409	0.00 1	1.10 632	0.00 1	0.16 520	0.02 153	0.37 337

IER	0.88 339	0.38 329	2.74 420	0.01 21	0.00 1	2.27 536	0.02 240	3.65 338	1.30 372	1.45 450	0.96 465	1.39 438	1.16 526	1.60 349	0.53 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.02 43

HBP-ISP	1.59 531	1.12 566	3.42 491	0.53 525	0.10 332	4.27 608	1.44 622	5.35 560	1.61 450	3.58 604	0.87 455	0.91 394	1.18 527	6.64 578	0.46 343	0.04 592	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.24 278

zh-mn7	4.28 635	4.04 676	17.92 680	0.11 329	0.07 297	1.53 445	0.29 539	4.81 512	6.49 650	8.41 655	16.07 664	2.83 539	1.19 528	11.32 670	9.99 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.36 334

z-mn7	4.53 643	3.38 663	10.95 660	0.14 348	0.03 232	8.41 657	0.48 570	4.63 489	14.42 674	3.68 606	18.00 671	4.72 612	1.20 529	11.78 675	8.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 548	0.39 352

TestStereo1	0.96 374	0.91 505	2.21 339	0.24 425	0.42 504	1.31 351	0.02 240	4.10 423	1.71 480	0.47 290	1.64 517	0.20 279	1.20 529	3.55 415	0.36 285	0.00 1	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.32 317

SA-5K	0.96 374	0.91 505	2.21 339	0.24 425	0.42 504	1.31 351	0.02 240	4.10 423	1.71 480	0.47 290	1.64 517	0.20 279	1.20 529	3.55 415	0.36 285	0.00 1	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.32 317

MMNet	1.33 495	0.69 453	4.18 536	0.11 329	0.01 135	4.08 604	0.02 240	4.27 451	1.49 427	2.17 527	0.33 336	1.34 437	1.20 529	4.52 470	1.93 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.06 102

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 620	3.47 665	9.32 652	0.19 382	0.30 478	13.80 673	7.49 689	5.15 539	3.95 624	3.06 585	3.94 602	4.60 605	1.20 529	8.49 648	2.79 579	0.70 656	1.22 655	0.04 621	0.84 673	0.50 636	1.23 547

HGLStereo	1.17 445	0.53 391	2.39 371	0.01 21	0.02 206	1.45 409	0.01 115	4.05 412	1.14 277	1.42 447	3.06 578	2.09 494	1.21 534	4.60 475	1.33 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.06 102

FBW_ROB	2.74 603	1.02 546	4.72 564	0.43 491	0.18 392	4.35 612	0.18 491	7.28 652	3.50 615	3.57 603	3.38 588	4.86 613	1.22 535	11.70 674	5.76 621	0.17 636	0.08 372	0.59 660	0.12 492	0.28 591	1.40 567

fast-acv-ft	1.54 524	0.86 496	4.85 571	0.11 329	0.12 351	3.88 599	0.28 532	2.97 274	2.26 550	0.96 369	3.49 590	2.97 545	1.23 536	3.47 411	2.75 574	0.04 592	0.01 282	0.04 621	0.04 442	0.44 631	0.08 120

iRaft-Stereo_20w	1.39 502	0.18 172	3.72 514	0.79 597	0.56 539	1.90 521	0.65 589	8.85 668	1.05 255	2.05 518	0.42 367	1.24 429	1.23 536	1.69 356	0.95 475	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.44 649	0.02 153	1.41 569

Ntro	3.66 624	2.08 639	4.34 545	7.58 679	4.53 674	6.25 640	0.72 594	5.35 560	1.65 469	0.48 300	1.77 524	2.68 531	1.25 538	5.10 504	2.31 559	8.72 685	0.31 427	2.13 675	0.05 445	9.73 683	6.18 681

PDISCO_ROB	2.54 597	1.40 600	5.07 584	1.06 628	2.01 660	8.28 655	0.17 485	7.96 664	6.01 648	1.48 456	1.75 523	3.67 581	1.25 538	7.74 637	2.07 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 624	0.42 368

HSM	1.48 515	0.60 422	1.85 257	0.01 21	0.29 466	1.76 508	0.04 353	6.50 629	1.46 418	1.91 502	1.55 511	4.69 610	1.27 540	6.66 580	0.70 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.26 293

Selective-IGEV-i16pb	2.67 601	0.35 316	12.87 668	0.11 329	0.00 1	8.08 653	3.31 650	7.70 661	4.24 627	0.66 325	2.29 548	2.42 520	1.29 541	7.18 619	1.62 522	0.16 634	0.26 414	0.06 626	0.13 495	0.25 571	0.38 348

Wz-Net-SNSev	3.01 607	3.59 670	12.98 669	0.45 498	0.04 263	2.72 562	1.12 615	5.80 596	2.42 566	2.30 540	2.62 568	6.39 636	1.29 541	10.20 661	7.19 635	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.72 447

SA	1.02 403	0.85 493	2.22 341	0.00 1	0.42 504	1.31 351	0.01 115	4.74 506	2.04 532	0.50 306	0.95 464	0.30 302	1.30 543	4.24 454	0.42 324	0.00 1	0.47 442	0.00 1	0.17 528	0.16 506	0.30 306

RYNet	1.76 543	0.81 490	4.24 540	0.34 463	0.10 332	2.62 560	0.07 427	5.36 563	2.08 535	1.38 442	0.35 346	4.71 611	1.35 544	6.73 584	4.61 612	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.33 323

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 521	0.60 422	5.47 599	0.27 445	1.02 623	1.33 367	0.26 522	6.85 638	1.21 308	0.60 316	0.62 410	5.38 629	1.37 545	1.76 361	1.11 493	0.00 1	0.72 508	0.00 1	0.57 660	0.17 520	0.98 508

raft_robust	1.21 452	1.05 555	2.00 295	0.10 307	0.43 509	1.39 382	0.02 240	4.21 438	2.32 556	0.44 281	0.02 2	2.23 506	1.39 546	7.00 607	0.35 280	0.00 1	0.78 518	0.00 1	0.18 537	0.10 417	0.19 236

Wz-Net-LNSev	1.60 532	1.48 607	8.20 645	0.03 140	0.03 232	3.95 601	0.13 472	4.89 518	2.33 558	0.92 364	0.31 332	3.64 580	1.40 547	2.90 392	1.50 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.20 256

w-ln-seven	3.40 615	2.22 642	14.89 675	0.33 462	0.16 382	7.02 643	0.47 567	5.98 606	5.62 642	5.50 638	2.37 552	4.11 593	1.42 548	6.86 591	10.41 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 568	0.38 348

RAFT_R40	1.08 418	0.11 68	2.09 319	0.83 605	0.20 406	1.68 500	0.64 587	2.11 202	1.19 293	1.05 388	1.13 480	1.77 472	1.43 549	6.90 595	0.33 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 21

otaku	3.61 620	2.06 637	4.04 532	6.41 677	3.35 672	4.67 619	2.08 634	5.97 605	1.58 444	2.19 528	2.62 568	3.47 573	1.45 550	4.36 460	2.17 548	8.55 684	0.25 411	1.89 673	0.03 426	9.29 681	5.81 680

DSFCA	1.45 510	0.51 377	2.76 423	0.01 21	0.03 232	3.64 597	0.83 598	3.28 309	1.45 416	3.25 594	0.44 374	2.89 543	1.45 550	6.07 547	2.14 547	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.10 158

MSMDNet	0.71 281	0.18 172	2.22 341	0.01 21	0.01 135	1.09 197	0.00 1	3.25 305	1.35 389	0.52 310	0.29 323	2.29 513	1.45 550	1.22 325	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.19 236

PCWNet_CMD	0.70 279	0.18 172	2.22 341	0.01 21	0.01 135	1.09 197	0.00 1	3.17 300	1.35 389	0.50 306	0.29 323	2.28 508	1.46 553	1.22 325	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.19 236

GANet	2.23 587	0.92 511	3.10 462	0.88 610	0.08 310	2.25 534	3.25 648	4.61 485	1.71 480	2.55 563	9.98 645	2.56 523	1.47 554	7.52 629	2.98 585	0.00 1	0.04 341	0.02 608	0.08 462	0.14 481	0.42 368

iRaft-Stereo_5w	1.28 476	0.93 514	3.51 498	0.14 348	0.66 569	1.21 283	0.01 115	3.87 376	1.06 257	0.19 185	1.97 533	1.62 456	1.50 555	6.80 587	1.07 490	0.00 1	0.16 393	0.00 1	0.06 453	0.26 582	0.67 427

DeepStereo_RVC	0.59 229	0.16 139	1.65 196	0.08 273	0.06 280	1.37 376	0.40 560	1.58 141	1.26 340	1.03 386	0.83 449	0.49 324	1.52 556	0.94 304	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.13 184

IRAFT_RVC	1.13 433	0.39 332	2.40 372	1.51 649	0.25 440	1.37 376	0.31 548	2.93 273	1.24 321	1.58 477	0.79 443	1.14 424	1.54 557	6.53 572	0.44 327	0.00 1	0.12 387	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 60

UNet	1.21 452	0.36 320	4.56 558	0.04 181	0.02 206	2.30 540	0.02 240	3.70 344	0.98 240	1.32 430	0.14 271	2.70 532	1.54 557	4.49 466	1.96 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.07 113

PASM	2.20 584	1.85 628	10.33 657	1.00 622	0.41 500	1.98 524	0.90 603	3.85 372	2.76 591	4.38 620	1.53 510	3.49 575	1.54 557	6.60 575	2.43 564	0.14 631	0.02 322	0.00 1	0.03 426	0.33 607	0.39 352

LMCR-Stereo	1.28 476	1.13 568	2.41 377	0.57 534	0.03 232	2.72 562	0.09 449	6.86 639	0.88 188	2.44 557	1.92 530	0.14 252	1.55 560	3.57 417	1.12 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.02 43

RTSC	3.18 612	2.15 641	8.20 645	0.67 568	0.38 493	4.41 614	0.08 437	5.64 581	5.80 646	6.14 642	3.43 589	3.37 566	1.55 560	7.50 628	12.15 668	0.00 1	0.84 535	0.00 1	0.25 598	0.51 637	0.53 386

MDST_ROB	3.81 627	0.21 225	4.29 543	2.64 664	1.45 648	13.85 674	1.02 611	8.06 665	2.67 580	15.14 684	8.81 639	2.70 532	1.55 560	9.31 654	3.90 602	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.63 416

GASNet	1.77 546	2.50 652	7.05 628	0.47 507	0.02 206	1.50 435	0.20 496	4.55 480	2.55 576	0.98 370	1.48 508	2.24 507	1.57 563	6.25 556	3.41 597	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.55 646	0.12 175

UDG	3.15 610	9.41 692	2.81 429	2.72 665	0.92 607	2.39 545	0.11 462	4.12 428	1.30 372	2.35 544	3.63 593	4.96 615	1.58 564	4.33 458	2.89 582	1.22 665	0.04 341	8.09 682	3.80 692	4.94 670	1.35 562

DeepPrunerF	2.71 602	1.57 614	16.51 679	0.22 410	0.33 485	1.45 409	0.28 532	6.26 622	9.92 665	1.25 422	0.44 374	1.98 486	1.61 565	7.33 621	4.17 607	0.00 1	0.01 282	0.07 628	0.10 479	0.33 607	0.29 304

anonymity	0.99 391	0.18 172	1.80 236	0.39 475	0.67 570	0.74 77	0.01 115	5.09 536	2.13 538	1.34 435	1.30 493	0.80 384	1.62 566	0.82 294	0.64 405	0.03 581	0.59 482	0.00 1	0.48 653	0.02 153	1.15 539

w-ln-seven-2	2.43 595	1.73 622	14.40 673	0.27 445	0.07 297	1.40 386	0.47 567	4.54 478	3.57 617	3.26 595	1.19 487	2.29 513	1.65 567	7.16 617	5.50 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.21 548	0.76 457

RASNet	1.75 541	0.71 455	2.93 446	0.20 398	3.20 670	1.75 507	0.26 522	3.87 376	2.64 578	0.98 370	1.46 506	5.25 628	1.67 568	6.73 584	2.81 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.47 372

ccnet	1.96 562	0.68 450	3.59 502	0.26 438	0.19 397	3.68 598	1.55 625	4.89 518	1.77 493	2.68 571	3.92 600	3.44 571	1.72 569	5.02 501	5.22 615	0.06 607	0.00 1	0.09 634	0.01 393	0.13 466	0.32 317

DRN-Test	1.79 547	0.51 377	4.94 577	0.19 382	0.14 365	3.30 583	0.19 495	6.58 633	2.31 554	4.40 622	0.77 440	2.10 495	1.73 570	5.40 522	2.82 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.12 452	0.27 297

HHNet	0.94 361	0.28 275	2.48 396	0.19 382	0.08 310	1.32 360	0.42 562	2.48 225	0.84 164	1.39 445	5.80 620	0.14 252	1.74 571	0.49 178	0.94 474	0.06 607	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.14 481	0.04 69

fff	0.83 315	0.63 433	3.63 504	0.01 21	0.04 263	1.25 318	0.02 240	3.98 398	1.29 362	2.39 551	0.25 310	0.09 217	1.78 572	0.58 216	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.37 337

csc	0.83 315	0.63 433	3.63 504	0.01 21	0.04 263	1.25 318	0.02 240	3.98 398	1.29 362	2.39 551	0.25 310	0.09 217	1.78 572	0.58 216	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.37 337

cscssc	0.83 315	0.63 433	3.63 504	0.01 21	0.04 263	1.25 318	0.02 240	3.98 398	1.29 362	2.39 551	0.25 310	0.09 217	1.78 572	0.58 216	0.36 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.37 337

edge stereo	2.06 568	0.42 343	4.20 538	0.14 348	0.09 321	1.82 515	0.51 573	5.38 564	2.48 572	3.45 600	3.96 604	8.28 647	1.80 575	5.90 542	2.30 558	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.16 506	0.19 236

SuperB	3.75 626	2.46 651	15.54 678	0.32 458	0.06 280	4.29 610	1.61 626	4.25 447	11.49 668	2.56 564	1.31 495	2.01 490	1.86 576	6.94 600	8.94 645	0.05 596	0.03 333	0.10 639	0.08 462	10.62 689	0.56 401

SST-Stereo	1.12 430	0.10 51	1.98 292	0.85 607	0.24 436	1.72 504	0.56 582	2.10 200	2.01 528	1.19 410	1.07 472	1.57 448	1.88 577	6.92 597	0.24 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 43

Anonymous_2	2.17 582	0.32 306	2.35 365	0.80 601	0.85 592	1.67 497	0.22 508	4.62 487	0.71 87	1.12 401	0.40 362	3.18 559	1.94 578	0.84 296	0.77 434	0.06 607	1.09 628	3.25 678	14.62 707	3.25 668	1.43 570

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 551	1.13 568	5.96 606	0.02 93	0.00 1	5.00 623	0.29 539	5.31 558	2.38 561	2.65 565	1.15 484	2.32 517	1.95 579	5.59 530	3.35 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.14 191

NaN_ROB	2.33 592	1.31 590	4.55 557	0.32 458	0.30 478	3.13 577	5.01 669	4.57 482	2.78 594	5.49 637	1.73 521	2.28 508	1.98 580	7.48 627	4.32 608	0.01 538	0.06 360	0.03 615	0.09 471	0.20 542	0.88 488

Consistency-Raft	1.48 515	0.96 526	5.40 597	0.36 466	0.31 483	1.66 492	0.11 462	4.30 456	4.32 629	0.47 290	5.99 622	0.86 388	2.09 581	1.19 320	1.31 502	0.03 581	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.02 43

SGM-Forest	2.15 580	0.50 371	2.42 385	0.19 382	0.25 440	3.47 594	2.38 640	4.53 476	2.46 569	5.64 640	3.99 605	3.74 582	2.22 582	6.99 606	3.08 589	0.01 538	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.98 508
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AAGNet	1.60 532	0.15 114	1.76 226	1.17 633	0.27 456	1.51 439	0.64 587	1.71 156	1.20 299	1.67 484	0.81 446	1.59 453	2.23 583	6.08 548	11.16 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 43

ADCRef	2.57 599	1.40 600	7.90 641	0.11 329	0.11 338	4.71 620	0.74 595	5.45 573	1.66 470	3.15 590	1.65 519	1.61 454	2.25 584	4.54 473	15.56 680	0.03 581	0.00 1	0.01 584	0.10 479	0.27 587	0.23 272

RT-IGEV	1.63 534	0.13 91	3.31 482	0.67 568	0.48 525	1.87 520	0.58 584	6.39 627	2.09 536	2.16 525	3.02 576	4.35 599	2.28 585	1.88 367	0.83 448	0.00 1	0.63 490	0.00 1	0.50 655	0.10 417	1.34 561

psmorigin	2.16 581	0.75 472	10.72 659	0.24 425	0.03 232	1.62 480	0.20 496	3.80 354	1.16 280	5.40 636	3.08 579	5.77 630	2.29 586	5.62 532	2.13 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.25 286

PAM	1.83 550	0.18 172	3.32 483	0.66 561	0.61 557	5.41 631	0.77 597	6.32 624	0.94 218	1.37 440	1.11 478	9.51 654	2.30 587	1.23 327	0.74 427	0.00 1	0.58 477	0.00 1	0.53 656	0.03 244	0.90 496

ASMatch	1.46 511	0.17 158	2.35 365	0.73 584	0.20 406	1.22 293	0.25 518	1.04 112	0.89 193	0.30 239	11.50 651	0.92 399	2.31 588	6.65 579	0.56 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.04 69

ADStereo(finetuned)	0.98 387	0.65 444	4.66 562	0.03 140	0.00 1	1.25 318	0.01 115	3.99 402	2.16 540	2.65 565	0.30 327	0.09 217	2.33 589	0.58 216	0.45 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.41 363

ACVNet-4b	6.14 656	2.39 649	6.31 616	9.73 687	7.26 684	8.81 659	1.62 628	7.27 651	6.07 649	0.41 275	6.42 628	11.47 659	2.37 590	9.17 653	2.72 573	9.70 689	2.42 686	10.45 689	0.01 393	11.04 691	7.12 685

stereogan	2.38 593	0.59 418	5.05 581	0.01 21	0.09 321	8.26 654	0.58 584	4.92 522	3.65 619	4.68 625	4.60 609	6.43 637	2.39 591	5.27 513	0.72 424	0.00 1	0.01 282	0.01 584	0.00 1	0.27 587	0.13 184

PWC_ROB	3.30 614	1.83 625	8.47 648	0.62 554	0.56 539	1.31 351	0.39 559	4.53 476	5.05 638	7.66 651	15.14 661	3.37 566	2.43 592	6.86 591	6.74 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 637	0.54 388

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 653	3.14 662	10.56 658	0.47 507	0.29 466	24.98 696	8.65 693	6.24 619	9.96 666	4.38 620	8.16 636	8.42 649	2.44 593	9.46 657	6.27 627	1.11 661	1.70 678	0.33 653	0.47 652	1.16 659	1.35 562

FINET	2.99 605	2.11 640	7.66 636	1.13 630	1.79 654	4.35 612	3.34 651	5.66 583	7.93 661	2.49 561	3.29 585	1.66 461	2.47 594	6.70 582	4.44 609	0.82 657	1.38 665	0.03 615	0.30 621	0.36 618	1.88 637

LCNet	0.93 358	0.21 225	1.62 187	0.14 348	0.26 450	1.20 269	0.22 508	2.71 250	0.90 200	1.82 494	0.21 303	0.12 238	2.50 595	5.59 530	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.79 465

Wz-Net-MNSev	2.17 582	1.90 632	7.77 638	0.02 93	0.01 135	4.60 618	2.08 634	5.70 587	2.83 602	4.02 613	1.50 509	1.87 477	2.53 596	5.10 504	3.04 588	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.31 312

CRFU-Net	1.43 509	0.33 311	2.98 454	1.27 637	0.03 232	4.01 603	0.05 385	6.21 616	0.95 223	1.92 504	0.74 433	3.41 570	2.55 597	3.36 405	0.36 285	0.01 538	0.01 282	0.11 640	0.00 1	0.13 466	0.09 146

SHD	3.58 617	1.83 625	6.41 620	1.34 645	1.21 636	4.84 621	0.17 485	7.95 663	12.83 670	7.86 652	3.32 587	5.08 619	2.63 598	5.54 527	8.57 642	0.01 538	0.75 514	0.00 1	0.18 537	0.31 601	0.73 449

pmcnn	3.98 629	0.95 522	7.29 631	0.71 576	1.42 644	2.84 569	1.22 619	5.89 603	2.42 566	9.34 663	11.71 652	18.88 678	2.65 599	6.89 594	6.35 628	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.21 548	0.76 457

iinet-f	1.90 555	0.98 534	13.29 670	0.42 485	0.03 232	4.30 611	0.04 353	3.86 373	1.32 377	1.28 424	0.57 399	2.91 544	2.70 600	2.60 380	3.11 590	0.00 1	0.02 322	0.02 608	0.00 1	0.49 634	0.09 146

KYRaft	1.26 473	0.08 24	1.58 182	0.06 230	0.23 427	1.28 340	0.75 596	2.92 268	0.81 140	3.20 591	7.14 632	0.99 410	2.70 600	1.56 345	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.66 602

FAT-Stereo	1.95 560	0.23 241	3.66 509	0.18 373	0.03 232	1.80 513	0.94 604	5.35 560	3.11 608	4.23 616	5.00 614	5.22 627	2.76 602	5.07 502	1.09 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.17 220

Prome-Stereo	1.29 480	0.09 33	1.62 187	0.12 337	0.24 436	1.28 340	0.65 589	2.98 275	0.93 212	2.08 519	8.52 638	0.75 373	2.83 603	2.19 376	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.39 565

AF-Net	2.51 596	1.12 566	5.46 598	0.01 21	0.13 357	2.03 527	0.47 567	7.04 646	2.74 588	4.09 614	10.64 649	4.99 616	2.94 604	4.94 496	3.28 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.15 201

CBMV	1.97 565	0.56 408	2.61 410	0.46 501	0.07 297	2.91 572	4.18 660	4.58 483	2.78 594	5.50 638	2.21 544	2.84 540	2.94 604	4.75 483	2.31 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.60 409
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	10.27 676	3.55 666	66.16 706	1.62 652	2.34 662	13.96 675	6.25 678	6.95 642	18.07 683	8.81 658	19.18 676	6.82 642	2.96 606	26.87 699	19.93 690	0.00 1	0.42 437	0.00 1	0.03 426	0.40 626	0.99 511

RTSA	10.27 676	3.55 666	66.16 706	1.62 652	2.34 662	13.96 675	6.25 678	6.95 642	18.07 683	8.81 658	19.18 676	6.82 642	2.96 606	26.87 699	19.93 690	0.00 1	0.42 437	0.00 1	0.03 426	0.40 626	0.99 511

Nwc_Net	2.25 588	0.98 534	5.37 594	0.07 256	0.11 338	2.80 566	0.05 385	7.36 654	1.30 372	2.77 577	8.21 637	5.18 624	2.98 608	5.16 508	2.46 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.08 120

TransformOpticalFlow	1.53 523	0.40 336	3.46 495	0.66 561	0.07 297	1.56 456	0.09 449	4.35 459	1.86 506	1.72 490	2.27 547	3.53 576	3.04 609	6.93 599	0.49 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.10 158

RGC	2.11 576	0.95 522	4.61 561	0.08 273	0.29 466	3.34 587	0.11 462	5.40 568	1.78 495	3.93 612	4.52 608	5.20 625	3.05 610	5.78 537	2.78 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.18 230

Syn2CoEx	1.91 556	1.85 628	6.43 623	0.05 204	0.00 1	1.47 420	0.54 576	6.03 612	2.24 547	2.24 535	2.19 542	2.06 491	3.10 611	6.57 574	2.58 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 611	0.40 357

XQC	3.16 611	2.00 636	7.71 637	0.97 621	0.67 570	5.07 624	0.69 591	6.58 633	4.95 637	5.04 633	1.98 536	4.99 616	3.12 612	7.96 640	10.02 656	0.00 1	0.63 490	0.00 1	0.18 537	0.36 618	0.38 348

ADCP+	3.18 612	1.81 623	11.33 662	0.07 256	0.20 406	5.83 635	2.80 642	4.60 484	2.69 582	1.68 487	0.28 320	3.75 583	3.14 613	6.82 588	17.90 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.56 401

AnyNet_C32	4.41 640	3.74 672	15.17 677	0.48 515	0.51 529	5.99 637	6.52 683	5.30 557	2.72 587	6.86 645	3.66 594	5.21 626	3.19 614	7.42 625	19.54 688	0.08 618	0.04 341	0.20 648	0.09 471	0.67 654	0.76 457

PAM_32	1.91 556	0.18 172	2.96 450	0.69 572	0.73 583	5.20 627	0.71 593	6.02 611	1.17 285	1.33 432	2.00 537	9.90 656	3.21 615	1.29 333	0.81 440	0.00 1	0.59 482	0.00 1	0.53 656	0.06 335	0.87 486

PWCDC_ROB	3.41 616	2.29 645	5.16 588	0.19 382	0.02 206	3.11 575	0.02 240	5.15 539	12.27 669	1.36 439	23.33 690	1.98 486	3.35 616	4.93 495	3.71 600	0.28 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 656	0.32 317

DStereoRT	4.23 634	0.91 505	6.37 619	0.09 293	0.41 500	5.17 626	0.44 564	4.84 513	2.67 580	1.91 502	1.56 512	1.72 468	3.39 617	6.50 571	2.04 543	0.00 1	0.69 499	38.20 710	5.02 698	0.07 361	2.54 668

RainbowNet	5.23 649	4.09 677	4.92 576	9.61 686	6.18 678	5.26 630	3.48 653	7.68 660	4.58 634	1.94 509	3.02 576	4.67 609	3.42 618	5.90 542	2.01 540	9.59 687	2.19 684	8.45 683	0.20 551	10.52 687	6.82 683

MFN_U_SF_RVC	4.10 632	2.36 648	12.04 665	1.00 622	0.27 456	10.31 663	0.51 573	8.83 667	3.69 620	4.90 631	3.30 586	9.33 653	3.43 619	8.28 644	9.42 649	0.41 650	0.53 458	0.52 656	0.81 672	0.90 657	1.05 522

CBMV_ROB	2.06 568	0.31 297	2.72 418	0.63 555	0.00 1	2.83 568	0.88 601	5.24 550	2.41 565	4.28 618	6.16 623	3.07 555	3.47 620	5.81 541	2.69 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 315	0.56 401

CBFPSM	1.51 518	1.00 541	5.32 592	0.05 204	0.01 135	3.57 596	0.04 353	4.06 413	1.03 251	0.65 322	0.21 303	6.06 632	3.60 621	2.65 382	1.82 531	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.12 175

RAFT + AFF	1.88 552	1.84 627	4.19 537	0.05 204	0.85 592	2.29 539	1.00 609	6.32 624	2.26 550	1.88 498	1.80 527	1.27 430	3.66 622	6.56 573	2.36 562	0.02 568	0.34 432	0.00 1	0.01 393	0.41 628	0.50 379

aanetorigin	2.99 605	1.00 541	9.85 655	0.23 416	0.23 427	1.59 465	2.01 631	1.94 185	1.25 333	14.45 680	10.04 647	2.98 546	3.75 623	4.97 498	4.01 604	0.10 621	0.05 352	0.09 634	0.11 484	0.55 646	0.55 396

SAMSARA	4.31 636	1.94 635	7.80 640	1.96 658	1.40 643	10.65 665	7.35 686	7.17 648	4.49 631	8.27 654	3.58 592	10.58 658	3.75 623	7.87 638	6.66 631	0.01 538	1.09 628	0.00 1	0.23 575	0.26 582	1.19 542

STrans-v2	1.75 541	0.45 349	3.43 492	0.03 140	0.19 397	1.48 428	0.08 437	7.25 650	2.16 540	2.04 516	2.80 571	3.60 577	3.78 625	7.00 607	0.52 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.10 158

MFMNet_re	2.39 594	1.65 618	6.10 610	3.04 666	0.90 603	2.34 544	0.98 607	4.77 511	3.79 622	6.95 646	7.08 631	1.84 476	3.79 626	2.53 378	1.57 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 571	0.26 293

Select-FE	1.56 528	0.63 433	5.34 593	0.42 485	0.65 568	1.56 456	0.30 547	6.29 623	1.29 362	1.93 505	0.42 367	5.00 618	3.89 627	1.02 307	0.71 419	0.00 1	0.58 477	0.00 1	0.37 645	0.02 153	0.88 488

LSM	7.83 666	2.59 654	24.93 687	4.71 673	40.61 707	3.55 595	5.22 671	5.91 604	7.48 657	10.86 666	13.66 657	4.55 604	3.92 628	7.72 636	5.88 623	0.02 568	0.26 414	0.00 1	0.00 1	0.30 599	14.53 703

FTStereo	2.20 584	0.09 33	2.07 310	0.18 373	0.13 357	1.43 397	4.50 665	2.98 275	0.97 235	3.35 598	17.70 668	0.77 381	4.06 629	4.36 460	0.15 107	0.15 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	1.19 542

AnyNet_C01	7.15 664	5.48 684	37.47 698	1.08 629	0.59 551	11.50 667	6.49 682	6.93 640	4.31 628	8.06 653	9.11 642	8.72 650	4.06 629	14.50 682	21.97 697	0.11 623	0.08 372	0.24 652	0.09 471	1.11 658	1.07 528

THIR-Stereo	1.54 524	0.48 365	1.88 270	0.01 21	0.02 206	1.08 185	4.17 659	2.48 225	0.41 37	1.09 395	4.30 607	1.90 479	4.08 631	6.84 589	1.81 529	0.00 1	0.00 1	0.04 621	0.00 1	0.06 335	0.04 69

DRaft	1.40 504	0.20 215	1.83 252	0.09 293	0.01 135	1.66 492	0.42 562	2.13 203	0.59 63	3.75 607	5.16 615	0.41 316	4.27 632	5.52 525	1.63 523	0.01 538	0.06 360	0.00 1	0.07 457	0.08 377	0.12 175

RP	2.09 572	0.90 503	3.88 524	0.22 410	0.61 557	1.72 504	0.94 604	4.97 526	2.65 579	3.87 610	5.63 619	4.44 601	4.28 633	4.99 499	2.35 561	0.01 538	0.00 1	0.00 1	0.01 393	0.20 542	0.13 184

UGAM-zero	1.89 554	0.19 204	2.80 426	0.22 410	0.47 522	1.57 460	0.35 555	6.96 644	0.60 65	1.40 446	0.26 316	8.37 648	4.43 634	7.06 613	0.71 419	0.00 1	0.67 496	0.00 1	0.58 661	0.02 153	1.16 541

ADCL	3.64 623	1.54 610	8.53 650	0.26 438	0.28 462	7.37 645	4.49 664	5.42 570	3.61 618	4.79 627	3.85 598	5.14 622	4.47 635	6.28 559	15.73 681	0.05 596	0.01 282	0.11 640	0.13 495	0.34 611	0.33 323

GrayStereo	1.55 526	0.06 2	1.53 171	0.75 590	0.20 406	1.27 334	4.44 663	3.44 318	1.20 299	4.92 632	3.92 600	0.45 319	4.54 636	3.43 410	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 654	0.02 153	0.25 286

SPS-STEREO	3.67 625	1.46 604	4.23 539	0.36 466	0.23 427	3.93 600	1.20 618	6.67 636	3.50 615	11.05 667	8.81 639	9.53 655	4.63 637	9.10 652	7.25 636	0.01 538	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.13 466	1.28 555
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CrosDoStereo	1.72 539	0.31 297	1.91 276	0.03 140	0.07 297	1.40 386	5.95 676	3.61 332	1.62 457	0.98 370	3.79 596	0.94 402	4.66 638	7.11 614	1.86 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.08 120

DeepStereo_LL	1.72 539	0.31 297	1.91 276	0.03 140	0.07 297	1.40 386	5.95 676	3.61 332	1.62 457	0.98 370	3.79 596	0.94 402	4.66 638	7.11 614	1.86 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.08 120

DEmStereo	1.56 528	0.16 139	2.44 391	0.09 293	0.02 206	1.77 509	0.87 600	1.72 157	1.08 264	2.48 559	6.30 627	1.06 416	5.02 640	6.28 559	1.81 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 21

Wz-Net-TNSev	4.36 638	6.36 686	22.98 685	0.22 410	0.06 280	7.00 642	3.45 652	7.46 656	3.81 623	2.12 522	0.63 411	7.29 645	5.11 641	9.87 659	9.72 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.36 618	0.66 423

ADCMid	4.33 637	2.40 650	13.81 671	0.23 416	0.40 496	4.90 622	1.23 620	5.73 588	3.73 621	11.06 668	3.94 602	6.67 641	5.11 641	7.11 614	18.03 684	0.12 627	0.08 372	0.55 657	0.46 650	0.61 649	0.49 378

CSAN	3.10 608	1.72 620	5.85 603	0.37 469	0.14 365	4.15 607	3.91 657	4.94 524	4.65 635	6.43 643	6.29 626	4.62 606	5.17 643	8.13 641	4.85 614	0.02 568	0.03 333	0.03 615	0.05 445	0.26 582	0.48 376

PSM-AAD	1.21 452	0.08 24	1.53 171	0.10 307	0.27 456	1.35 372	3.14 647	2.74 252	0.83 162	2.89 578	2.04 539	0.16 262	5.25 644	3.51 413	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.08 120

ADCPNet	3.94 628	1.47 606	14.87 674	0.11 329	0.45 515	7.19 644	2.23 638	5.42 570	3.18 610	4.53 624	2.03 538	7.48 646	5.27 645	7.05 612	14.73 677	0.02 568	0.74 511	0.04 621	0.91 680	0.23 559	0.85 482

ACV-stereo	1.68 537	0.45 349	3.08 458	0.05 204	0.04 263	6.19 639	0.18 491	2.01 190	0.33 32	0.23 213	0.02 2	10.33 657	5.28 646	4.05 441	1.17 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.15 201

NVStereoNet_ROB	4.22 633	2.29 645	6.13 612	1.40 648	1.14 632	2.84 569	0.97 606	5.67 584	5.66 643	5.25 634	14.28 658	12.40 662	5.35 647	10.74 667	5.33 616	1.24 666	1.01 608	0.67 665	0.62 665	0.63 651	0.69 441
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LL-Strereo	2.29 591	1.55 612	5.01 579	0.64 558	2.78 667	1.52 442	0.05 385	5.04 532	1.24 321	2.73 574	2.87 574	5.10 621	5.49 648	7.22 620	0.81 440	0.04 592	1.31 662	0.00 1	0.00 1	0.31 601	2.08 648

ADCS	5.55 654	3.55 666	19.07 683	0.43 491	0.14 365	5.87 636	4.20 662	7.65 659	7.80 660	9.79 664	6.22 625	6.48 639	5.52 649	10.52 665	22.41 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 633	0.97 506

NCC-stereo	2.09 572	1.02 546	4.78 568	0.10 307	0.26 450	2.33 542	0.13 472	5.82 599	1.70 478	2.98 581	3.18 582	4.63 607	5.69 650	6.26 557	2.76 575	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.14 191

Abc-Net	2.09 572	1.02 546	4.78 568	0.10 307	0.26 450	2.33 542	0.13 472	5.82 599	1.70 478	2.98 581	3.18 582	4.63 607	5.69 650	6.26 557	2.76 575	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.14 191
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
light-stereo	12.19 685	4.01 675	27.27 689	25.33 704	20.86 705	12.42 671	1.05 612	15.60 682	14.53 675	18.62 685	17.70 668	23.97 688	5.91 652	18.16 691	6.91 634	3.26 675	8.15 703	0.13 644	0.62 665	9.07 680	10.32 697

ACVNet_2	9.32 671	2.76 658	8.07 643	8.84 684	6.89 682	14.54 678	4.19 661	14.25 680	23.92 687	7.62 650	19.61 680	20.42 679	5.93 653	8.52 649	3.64 598	9.16 686	1.74 680	7.93 681	0.36 641	10.56 688	7.47 689

MSAF-DinoV2	4.86 646	4.93 680	11.35 663	1.15 632	0.06 280	3.13 577	0.57 583	7.49 657	4.56 633	2.13 523	0.94 462	16.45 673	5.99 654	14.60 684	18.54 686	0.06 607	0.03 333	0.09 634	0.74 670	2.00 666	2.34 661

WZ-Net	4.64 644	2.57 653	25.72 688	0.10 307	0.09 321	3.07 574	2.08 634	6.59 635	5.41 639	6.08 641	4.09 606	7.02 644	6.04 655	11.64 671	11.45 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 548	0.61 411

MADNet+	11.36 680	15.59 697	70.62 708	1.36 647	1.52 650	20.21 687	4.98 666	12.73 678	8.13 662	3.88 611	6.42 628	8.89 652	6.29 656	32.76 704	29.90 703	0.25 645	1.05 617	0.01 584	0.22 568	0.60 648	1.76 610

ACVNet_1	6.79 663	2.72 657	6.97 627	9.78 688	7.38 688	7.67 648	2.29 639	10.50 673	6.93 654	4.51 623	5.39 617	13.21 664	6.34 657	7.02 611	3.31 595	9.70 689	2.48 688	10.85 691	0.11 484	11.41 693	7.23 686

AANet	5.27 651	1.93 634	17.96 681	0.13 344	0.87 599	1.79 511	0.27 530	4.74 506	15.34 677	13.27 676	14.56 660	12.12 660	6.37 658	5.80 539	6.54 630	0.31 648	1.20 654	0.01 584	0.11 484	0.25 571	1.73 607

zh-sn7	4.41 640	4.45 678	18.43 682	0.15 355	0.01 135	4.00 602	2.16 637	5.26 551	2.74 588	4.24 617	10.00 646	4.09 592	6.64 659	10.84 668	14.33 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 591	0.63 416

IMH-64-1	10.12 674	3.75 673	4.24 540	11.47 691	9.26 692	11.93 669	5.30 672	18.72 687	15.74 678	7.16 648	18.55 672	16.83 674	6.83 660	11.66 672	9.62 651	10.09 691	2.54 689	15.69 697	1.72 686	12.82 694	8.45 690

IMH-64	10.12 674	3.75 673	4.24 540	11.47 691	9.26 692	11.93 669	5.30 672	18.72 687	15.74 678	7.16 648	18.55 672	16.83 674	6.83 660	11.66 672	9.62 651	10.09 691	2.54 689	15.69 697	1.72 686	12.82 694	8.45 690

test_sample8	3.98 629	0.51 377	3.23 472	0.03 140	0.03 232	2.48 548	0.01 115	5.07 535	1.50 428	6.62 644	0.90 459	14.02 668	7.06 662	6.14 552	10.04 657	0.68 653	17.48 708	1.79 670	1.08 681	0.02 153	0.82 473

G-Net	3.58 617	0.58 413	5.14 587	1.61 651	1.86 655	10.46 664	1.85 630	3.24 304	1.69 474	8.68 657	11.81 653	6.03 631	7.62 663	4.82 490	5.52 620	0.08 618	0.12 387	0.07 628	0.15 505	0.16 506	0.16 212

PWCK	9.63 673	6.94 690	19.91 684	6.25 676	0.22 418	22.62 691	14.62 702	12.15 676	13.48 671	14.34 679	13.17 656	13.25 665	8.40 664	16.14 685	11.57 666	6.38 680	0.26 414	2.41 677	0.11 484	8.57 678	1.74 608

SGM_RVC	4.67 645	0.61 428	2.62 412	1.13 630	0.29 466	7.96 651	2.60 641	7.55 658	4.36 630	12.34 672	9.95 644	15.94 672	8.56 665	10.88 669	6.38 629	0.22 643	0.25 411	0.20 648	0.23 575	0.32 605	0.92 499
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	5.04 647	1.86 630	7.96 642	0.39 475	0.12 351	7.51 647	3.73 656	7.20 649	16.07 680	7.15 647	13.16 655	12.35 661	8.70 666	8.28 644	5.37 618	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.13 466	0.71 445

KSHMR	14.93 692	8.30 691	8.52 649	15.54 697	13.01 697	17.62 682	10.36 696	19.39 690	30.53 695	19.03 686	22.15 686	28.32 693	9.61 667	16.44 687	10.96 662	10.98 700	3.74 699	21.96 704	4.87 696	16.79 700	10.39 698

LVE	11.75 683	3.56 669	5.48 600	10.38 689	8.28 690	22.54 690	7.53 690	17.01 685	32.01 697	9.26 662	23.28 689	23.43 685	9.72 668	11.79 676	7.81 637	10.09 691	2.62 694	11.07 692	0.59 662	11.18 692	7.44 688

Dean	12.08 684	3.10 661	8.10 644	10.98 690	8.34 691	18.85 684	5.53 674	21.57 698	40.96 706	11.81 670	21.91 684	25.74 689	9.74 669	8.20 642	5.76 621	9.65 688	2.35 685	9.94 685	0.65 669	10.97 690	7.40 687

SGM+DAISY	6.27 657	3.62 671	9.36 653	2.30 659	2.34 662	9.12 660	6.38 680	6.98 645	6.00 647	14.26 678	15.55 663	14.02 668	9.84 670	9.45 656	8.56 641	1.21 664	1.60 674	0.58 658	0.86 676	0.63 651	2.74 669

PVD	6.50 659	1.70 619	6.71 626	1.66 655	1.59 653	7.94 650	0.89 602	11.13 675	24.35 688	12.01 671	19.10 675	8.76 651	9.89 671	9.85 658	11.06 663	0.02 568	1.12 636	0.00 1	0.26 606	0.25 571	1.72 603

IMH	11.71 682	4.49 679	4.59 560	11.55 693	9.35 694	14.27 677	5.00 668	21.03 696	25.97 691	8.90 660	23.64 691	20.58 681	10.29 672	13.39 680	9.59 650	10.13 694	2.57 691	15.53 695	1.75 688	13.04 696	8.53 692

MeshStereo	6.09 655	0.97 530	3.59 502	0.26 438	0.14 365	7.68 649	2.02 632	10.42 672	5.77 644	20.76 694	19.69 681	22.78 684	10.56 673	10.29 662	6.16 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.41 363
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DispFullNet	8.26 667	24.76 702	14.96 676	14.77 696	7.78 689	5.23 628	0.09 449	5.67 584	3.16 609	9.01 661	4.87 613	6.15 633	10.66 674	10.44 664	4.54 610	2.54 671	0.33 429	15.59 696	4.84 695	13.17 697	6.59 682

WCMA_ROB	5.16 648	1.07 561	4.40 552	0.66 561	0.69 575	6.28 641	3.63 655	5.39 566	4.05 625	14.77 683	19.39 679	15.46 670	10.72 675	7.67 635	6.77 633	0.19 640	0.27 419	0.18 647	0.20 551	0.18 533	1.23 547

EDNetEfficient	6.66 662	1.34 594	34.37 693	0.66 561	1.93 659	2.04 529	3.59 654	3.08 287	14.92 676	20.02 693	9.53 643	6.48 639	10.85 676	7.65 631	15.21 678	0.03 581	0.10 382	0.01 584	0.22 568	0.61 649	0.55 396

DStereoO	4.37 639	1.72 620	6.31 616	3.48 669	2.70 666	3.27 582	6.85 685	4.67 498	5.52 640	2.26 537	3.87 599	4.35 599	11.37 677	3.62 420	5.34 617	10.52 697	1.82 681	0.03 615	0.89 678	6.38 675	2.43 664

DPSNet	3.98 629	1.01 543	12.58 666	0.74 586	0.55 535	5.24 629	1.53 624	12.44 677	4.82 636	2.89 578	0.97 466	6.37 635	11.43 678	8.20 642	8.61 643	0.09 620	0.51 451	0.11 640	0.38 647	0.35 616	0.83 478

EDNetEfficientorigin	10.48 678	2.34 647	98.78 720	0.23 416	0.25 440	3.01 573	0.70 592	4.69 501	17.04 682	19.07 687	15.43 662	12.52 663	11.56 679	9.41 655	12.62 670	0.01 538	0.01 282	0.00 1	0.01 393	0.25 571	1.76 610

WAO-6	11.65 681	2.71 656	4.73 565	7.69 680	7.28 686	17.41 681	7.45 687	20.43 692	38.14 704	10.13 665	19.37 678	27.36 691	12.38 680	13.35 679	13.26 672	4.38 676	2.43 687	10.51 690	0.03 426	9.00 679	4.96 678

FCDSN-DC	5.38 652	0.65 444	3.19 467	0.24 425	0.46 519	5.71 632	1.61 626	5.83 601	4.51 632	14.74 682	22.03 685	20.43 680	13.01 681	8.48 647	6.00 625	0.02 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.52 384
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.62 672	2.87 659	5.64 602	0.96 620	0.21 415	20.37 688	5.13 670	23.65 702	26.32 692	13.11 675	27.70 696	22.69 682	14.04 682	14.53 683	13.11 671	0.13 629	0.09 378	0.58 658	0.10 479	0.51 637	0.75 455

FC-DCNN v2	6.60 661	0.46 355	3.23 472	0.56 531	0.58 545	8.28 655	1.46 623	9.35 669	7.29 656	19.57 692	23.13 688	23.87 687	14.94 683	10.69 666	7.88 638	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.63 416

FC-DCNN	6.44 658	0.46 355	3.25 478	0.54 527	0.56 539	8.01 652	1.37 621	8.76 666	7.15 655	19.35 691	22.25 687	22.72 683	15.44 684	10.37 663	7.93 639	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.64 421

MSMD_ROB	5.26 650	0.52 388	3.22 470	0.15 355	0.01 135	8.63 658	1.06 613	4.76 509	4.16 626	13.72 677	26.77 693	13.87 667	15.95 685	7.89 639	3.94 603	0.11 623	0.01 282	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.34 327

coex-ft	12.25 686	6.22 685	80.44 710	0.15 355	0.15 376	2.43 546	0.98 607	3.07 286	29.54 693	49.22 708	16.44 665	15.69 671	16.17 686	7.44 626	15.30 679	0.05 596	0.07 366	0.01 584	0.05 445	0.35 616	1.15 539

TorneroNet-64	16.11 694	6.82 688	6.11 611	14.13 694	12.13 696	28.42 701	6.47 681	20.35 691	38.01 703	12.80 674	27.88 697	35.94 699	16.83 687	20.38 693	16.77 682	10.33 695	2.60 692	19.45 701	2.86 689	14.63 698	9.33 696

ELAS	9.07 670	1.55 612	5.19 589	1.87 656	1.92 658	17.05 680	8.29 691	13.92 679	13.52 672	23.08 699	28.56 698	18.59 677	16.90 688	12.06 678	13.39 673	0.91 658	1.32 663	0.65 663	0.59 662	0.68 655	1.31 559
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	14.47 689	5.06 681	6.42 621	8.00 681	6.65 679	23.95 693	2.97 645	23.01 699	45.08 707	19.24 689	34.86 704	33.07 695	17.51 689	17.59 689	14.38 675	5.22 678	0.86 540	10.06 686	0.85 674	10.25 685	4.34 676

Venus	14.47 689	5.06 681	6.42 621	8.00 681	6.65 679	23.95 693	2.97 645	23.01 699	45.08 707	19.24 689	34.85 703	33.07 695	17.51 689	17.59 689	14.38 675	5.22 678	0.86 540	10.06 686	0.85 674	10.25 685	4.34 676

JetBlue	14.57 691	6.38 687	35.83 696	0.95 619	7.05 683	51.27 706	22.93 706	16.51 683	9.78 664	11.72 669	17.82 670	27.82 692	17.62 691	33.31 705	20.36 692	0.35 649	0.18 396	0.15 646	0.25 598	5.36 671	5.74 679

MonStereo1	10.75 679	2.23 643	5.91 605	8.16 683	6.70 681	14.65 679	2.96 644	15.03 681	22.40 686	12.79 673	29.40 699	27.00 690	18.11 692	11.79 676	8.67 644	6.75 681	0.06 360	3.82 679	0.53 656	9.53 682	8.55 694

DStereoSA	7.79 665	3.39 664	10.99 661	5.11 674	7.26 684	9.12 660	11.14 697	7.28 652	8.15 663	4.84 628	16.71 666	4.00 591	18.16 693	8.71 651	11.83 667	2.58 672	6.32 702	0.38 654	7.14 703	4.09 669	8.53 692

ktn	19.65 698	19.61 698	8.27 647	22.99 703	17.38 702	23.89 692	11.97 699	24.83 704	34.40 701	19.19 688	27.37 694	32.56 694	18.29 694	16.52 688	18.28 685	22.43 704	3.70 698	29.28 707	10.90 706	19.65 704	11.59 700

ELAS_RVC	8.75 669	1.59 615	6.34 618	1.91 657	1.87 656	11.67 668	12.14 700	10.75 674	16.11 681	22.55 698	21.45 683	18.49 676	18.29 694	14.17 681	12.53 669	0.92 659	1.32 663	0.70 666	0.46 650	0.53 645	1.25 552
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet	16.83 695	6.92 689	6.68 625	14.15 695	12.07 695	27.63 700	8.39 692	21.53 697	37.64 702	14.70 681	32.94 702	33.55 697	18.95 696	19.68 692	20.80 694	10.39 696	2.61 693	19.77 702	3.45 690	15.42 699	9.28 695

notaker	18.29 696	22.89 701	10.13 656	18.52 699	14.64 700	17.81 683	7.48 688	20.77 693	24.37 689	21.91 696	27.45 695	39.00 701	20.06 697	20.53 694	21.90 696	12.54 701	2.81 697	25.96 706	6.03 700	19.60 703	11.37 699

DStereoFS	8.45 668	5.24 683	7.57 635	5.28 675	5.17 676	13.50 672	6.68 684	10.03 670	10.06 667	8.57 656	10.59 648	13.25 665	22.85 698	16.32 686	9.72 653	3.03 674	4.52 700	2.15 676	6.10 702	1.55 661	6.89 684

JetRed	35.17 705	40.12 705	62.92 704	15.92 698	26.66 706	70.02 708	42.94 711	32.33 707	33.48 698	46.29 707	45.31 708	39.98 702	26.04 699	38.73 706	56.93 710	12.90 702	37.58 712	13.38 694	9.53 705	30.41 707	21.91 708

DPSimNet_ROB	26.59 703	21.34 700	28.49 690	25.34 705	19.24 703	25.03 697	28.61 708	30.13 706	30.91 696	33.36 702	29.60 700	33.91 698	28.18 700	25.99 698	42.58 705	17.84 703	15.40 707	25.41 705	22.86 710	21.10 705	26.45 709

SGM-ForestM	14.25 688	3.00 660	8.67 651	2.38 661	1.88 657	24.45 695	11.87 698	19.27 689	21.66 685	30.68 701	29.79 701	46.58 705	28.97 701	27.26 701	21.22 695	1.14 663	1.67 677	0.61 662	0.89 678	0.51 637	2.50 667

UNDER WATER	20.50 699	13.77 696	33.30 691	20.84 701	14.55 699	30.38 702	19.68 705	17.23 686	34.25 700	21.44 695	18.98 674	38.38 700	31.61 702	25.31 696	22.42 699	10.71 699	2.76 695	19.90 703	4.92 697	17.87 702	11.76 701

MANE	15.61 693	2.70 655	7.19 629	3.43 668	5.19 677	21.44 689	9.54 694	24.27 703	29.58 694	33.72 703	42.10 706	42.08 704	32.55 703	24.60 695	20.72 693	1.46 668	2.17 683	1.34 668	4.60 693	0.49 634	3.04 672

LE_ROB	13.25 687	1.86 630	12.84 667	2.35 660	1.43 645	7.50 646	5.92 675	10.14 671	48.57 709	57.70 709	24.61 692	23.44 686	32.60 704	10.12 660	24.95 702	0.06 607	0.08 372	0.13 644	0.20 551	0.09 402	0.41 363

BEATNet-Init1	19.30 697	9.61 693	39.48 699	3.09 667	2.67 665	39.40 704	17.68 704	23.58 701	25.88 690	38.63 704	37.63 705	50.99 706	33.56 705	30.54 703	24.44 701	1.09 660	1.51 672	0.60 661	0.88 677	1.81 664	2.89 670

UNDER WATER-64	20.90 700	11.73 695	33.74 692	20.56 700	13.88 698	34.56 703	24.71 707	16.81 684	33.52 699	22.54 697	17.10 667	40.14 703	33.68 706	25.46 697	23.75 700	10.68 698	2.78 696	18.70 700	4.60 693	17.07 701	12.03 702

TCMNet-wrong-test	56.22 709	78.99 714	72.25 709	90.96 715	89.48 716	78.49 709	72.37 712	39.00 708	14.38 673	41.21 705	51.80 709	58.54 710	34.50 707	64.15 710	52.16 708	38.24 710	6.03 701	46.87 713	41.01 711	83.24 719	70.77 716

HanzoNet	30.55 704	30.82 703	24.44 686	22.40 702	19.25 704	25.74 698	14.00 701	29.76 705	40.45 705	43.57 706	44.15 707	55.63 707	46.26 708	43.79 707	45.27 706	28.35 706	9.71 705	30.23 708	16.18 708	23.20 706	17.85 705

Selective-IGEV-i1pa	41.43 707	57.93 712	35.27 695	9.34 685	4.55 675	83.46 710	29.16 709	60.56 710	65.63 711	64.12 710	70.82 711	56.81 708	50.96 709	86.20 717	53.55 709	29.40 707	13.72 706	18.19 699	8.26 704	10.03 684	20.61 706

Selective-IGEV-i16pa	41.34 706	52.44 708	34.39 694	3.63 671	1.43 645	89.61 714	10.27 695	61.06 712	85.09 715	64.14 711	79.91 712	61.99 711	53.72 710	90.26 718	63.02 712	25.91 705	9.65 704	11.07 692	6.06 701	5.46 672	17.59 704

MADNet++	48.24 708	34.06 704	39.67 700	43.36 706	41.25 708	66.15 707	33.15 710	60.90 711	54.14 710	72.30 712	61.91 710	58.11 709	56.05 711	58.09 708	59.59 711	43.04 711	36.86 711	35.73 709	22.37 709	45.96 708	42.06 710

LRCNet_RVC	60.82 710	63.91 713	64.33 705	69.26 711	50.13 709	19.76 686	0.07 427	58.24 709	5.77 644	75.95 713	85.64 713	74.51 712	62.84 712	58.99 709	50.33 707	93.38 724	56.04 716	93.60 720	93.06 720	68.67 714	71.95 717

RSGM-EC	80.77 716	55.06 709	43.00 701	74.67 713	80.18 714	84.58 711	88.01 714	87.69 716	89.52 716	86.67 717	95.66 718	81.86 714	75.31 713	73.26 711	70.49 713	91.64 718	97.30 718	85.27 717	90.29 718	83.19 717	81.73 718

acva	80.77 716	55.06 709	43.00 701	74.67 713	80.18 714	84.58 711	88.01 714	87.69 716	89.52 716	86.67 717	95.66 718	81.86 714	75.31 713	73.26 711	70.49 713	91.64 718	97.30 718	85.27 717	90.29 718	83.19 717	81.73 718

xxxxx1	76.86 713	82.53 715	93.06 715	61.86 708	67.25 710	95.91 717	95.20 718	75.90 713	81.13 712	82.69 714	86.70 714	89.27 716	87.62 715	85.18 714	86.89 716	55.21 713	54.91 713	60.27 714	72.48 715	60.77 711	62.32 712

tt_ll	76.86 713	82.53 715	93.06 715	61.86 708	67.25 710	95.91 717	95.20 718	75.90 713	81.13 712	82.69 714	86.70 714	89.27 716	87.62 715	85.18 714	86.89 716	55.21 713	54.91 713	60.27 714	72.48 715	60.77 711	62.32 712

ff	76.86 713	82.53 715	93.06 715	61.86 708	67.25 710	95.91 717	95.20 718	75.90 713	81.13 712	82.69 714	86.70 714	89.27 716	87.62 715	85.18 714	86.89 716	55.21 713	54.91 713	60.27 714	72.48 715	60.77 711	62.32 712

PML	88.69 718	99.49 720	92.95 714	94.34 717	94.09 718	98.57 721	96.73 721	93.58 718	94.50 718	99.57 725	91.07 717	95.40 720	91.48 718	99.96 727	90.33 719	99.98 735	31.85 710	100.00 727	46.15 712	93.62 721	70.14 715

test_example2	98.82 724	99.97 726	99.97 723	99.95 734	99.97 727	99.48 722	99.97 723	94.95 719	100.00 724	100.00 727	100.00 724	93.49 719	93.63 719	99.93 726	99.91 723	100.00 737	99.77 723	96.68 721	98.65 722	100.00 737	100.00 736

USTest	75.14 712	57.36 711	55.45 703	73.00 712	70.00 713	99.79 723	99.94 722	98.40 722	99.13 720	94.09 719	97.89 721	78.40 713	95.15 720	75.23 713	76.52 715	48.90 712	79.65 717	38.93 711	52.82 714	56.53 709	55.56 711

MEDIAN_ROB	96.88 719	99.41 719	98.74 719	94.82 718	94.30 719	93.21 716	90.85 716	95.70 720	94.83 719	97.65 722	97.67 720	98.31 721	96.57 721	94.60 719	93.95 721	99.78 733	98.28 721	99.99 725	99.90 724	99.50 728	99.57 725

tt	68.57 711	0.18 172	99.50 721	50.44 707	14.99 701	100.00 724	100.00 724	100.00 727	99.70 721	28.28 700	12.01 654	99.97 729	98.67 722	99.55 722	99.99 727	89.99 717	98.19 720	46.13 712	51.48 713	60.62 710	21.71 707

HaxPig	97.67 721	99.63 721	91.79 713	99.82 732	99.96 726	88.42 713	87.25 713	98.22 721	99.89 722	99.93 726	99.96 723	99.95 728	99.86 723	96.37 720	92.57 720	99.96 734	99.98 724	99.99 725	99.99 727	99.99 736	99.91 727

Anonymous_1	96.94 720	99.72 722	99.64 722	92.03 716	93.81 717	100.00 724	100.00 724	99.18 724	99.90 723	98.59 723	99.75 722	99.15 723	99.95 724	98.52 721	99.54 722	87.31 716	98.83 722	90.77 719	96.89 721	91.07 720	94.14 720

fast-reg	100.00 736	100.00 727	100.00 726	100.00 735	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	99.99 736	100.00 725	100.00 727	100.00 728	100.00 737	100.00 736

iinet-test	98.80 722	100.00 727	100.00 726	94.90 719	97.91 722	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	99.94 726	100.00 725	100.00 729	99.96 724	92.35 720	100.00 725	100.00 727	99.97 725	94.17 722	96.70 721

IINet	98.80 722	100.00 727	100.00 726	94.91 720	97.91 722	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	99.94 726	100.00 725	100.00 729	99.96 724	92.35 720	100.00 725	100.00 727	99.97 725	94.17 722	96.71 722

Hybrid-DGEV	99.95 734	100.00 727	100.00 726	99.73 731	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	99.34 731	100.00 725	100.00 727	100.00 728	99.96 729	99.94 728

RAFT-FEzeroshot	99.93 730	100.00 727	100.00 726	99.70 727	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	99.08 727	100.00 725	100.00 727	100.00 728	99.96 729	99.94 728

RAFT-FE	99.93 730	100.00 727	100.00 726	99.70 727	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	99.08 727	100.00 725	100.00 727	100.00 728	99.96 729	99.94 728

FlowAnything	99.96 735	100.00 727	100.00 726	99.71 730	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	99.65 732	100.00 725	100.00 727	100.00 728	99.97 733	99.94 728

Selective-RAFT-Error	100.00 736	100.00 727	100.00 726	100.00 735	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	100.00 737	100.00 725	100.00 727	100.00 728	99.98 734	99.94 728

CasAABBNet	99.93 730	100.00 727	100.00 726	99.70 727	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	99.08 727	100.00 725	100.00 727	100.00 728	99.96 729	99.94 728

LSM0	99.93 730	100.00 727	100.00 726	99.82 732	100.00 728	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	99.09 730	100.00 725	100.00 727	100.00 728	99.98 734	99.79 726

DPSMNet_ROB	99.43 729	99.92 724	99.98 724	96.44 724	100.00 728	100.00 724	100.00 724	99.82 726	100.00 724	95.92 720	100.00 724	99.26 724	100.00 725	99.77 723	99.99 727	98.36 726	100.00 725	99.86 722	100.00 728	99.38 726	99.98 735

DGTPSM_ROB	99.42 728	99.92 724	99.98 724	96.43 723	100.00 728	100.00 724	100.00 724	99.81 725	100.00 724	95.92 720	100.00 724	99.26 724	100.00 725	99.77 723	99.99 727	98.23 725	100.00 725	99.86 722	100.00 728	99.38 726	99.97 734

DPSM_ROB	99.05 725	100.00 727	100.00 726	95.92 721	98.77 724	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	93.10 722	100.00 725	100.00 727	100.00 728	95.46 724	97.74 723

DPSM	99.05 725	100.00 727	100.00 726	95.92 721	98.77 724	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 730	93.10 722	100.00 725	100.00 727	100.00 728	95.46 724	97.74 723

AVERAGE_ROB	99.26 727	99.81 723	97.70 718	100.00 735	100.00 728	96.38 720	91.35 717	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	99.98 728	99.97 726	100.00 737	100.00 725	100.00 727	100.00 728	100.00 737	100.00 736

ccccc		94.50 718		100.00 735	100.00 728	92.07 715		98.68 723		98.61 724		98.54 722		99.86 725		100.00 737	100.00 725	99.91 724	99.55 723	100.00 737

Low-res two-view benchmark