Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

aanet-new-36k	0.50 165	0.67 439	2.52 392	0.35 445	0.20 391	1.13 207	0.00 1	2.57 223	0.85 164	0.11 119	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 68	0.14 99	0.00 1	0.29 413	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.82 460

aanet-new-22k	0.40 118	0.72 454	2.42 374	0.29 431	0.28 446	0.43 47	0.01 107	0.28 17	0.82 149	0.03 40	0.02 2	0.06 155	0.00 1	0.43 146	0.12 64	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.05 508

PipStereo	0.32 67	0.12 74	0.27 2	0.43 472	0.69 557	0.07 3	0.05 366	0.36 32	1.00 241	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 77	0.19 145	0.00 1	1.03 598	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 605

PSi22b	0.31 58	0.12 74	0.28 3	0.42 466	0.68 555	0.08 4	0.05 366	0.35 31	0.98 233	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.17 127	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 605

LACA3	0.13 5	0.14 97	0.29 4	0.01 16	0.00 1	1.02 124	0.00 1	0.25 13	0.79 106	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

DepthFocus	0.09 2	0.14 97	0.61 32	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 50	0.14 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LACA1	0.15 9	0.36 311	0.34 6	0.01 16	0.00 1	1.03 130	0.00 1	0.21 5	0.81 135	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 53	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 1	0.46 16	0.02 83	0.00 1	0.06 1	0.01 107	0.19 2	0.80 118	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 166

WQFJA1++	0.97 364	0.08 18	1.95 273	0.42 466	0.52 514	0.54 65	0.01 107	1.45 126	0.70 81	2.71 553	0.02 2	0.19 259	0.00 1	0.45 152	0.61 382	0.21 624	0.89 533	0.00 1	0.33 610	7.76 656	0.53 375

252Zero-FE	0.35 82	0.11 62	0.89 62	0.02 83	0.12 336	0.35 30	0.00 1	0.39 37	1.27 338	1.18 390	0.04 163	0.03 71	0.00 1	0.35 118	0.46 327	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.30 602	0.01 54	0.50 368

Monster-pub-mixall	0.27 39	0.17 149	0.74 41	0.01 16	0.01 123	0.35 30	0.01 107	0.42 39	0.31 24	0.17 157	0.02 2	0.04 97	0.00 1	1.16 304	0.44 311	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.15 493	0.01 54	0.44 360

Replicate-Monster	0.60 225	0.15 107	6.18 593	0.01 16	0.14 350	1.02 124	0.00 1	0.68 69	0.93 205	0.18 165	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 200	0.23 179	0.11 605	1.02 594	0.00 1	0.12 480	0.01 54	0.66 410

FlowAnything_test	0.14 6	0.15 107	0.40 8	0.01 16	0.01 123	1.12 198	0.00 1	0.63 66	0.21 6	0.09 105	0.03 132	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.04 64

S2M2_XL	0.08 1	0.29 277	0.54 25	0.07 241	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 24	0.09 1	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.25 29	0.20 206	0.81 47	0.20 380	0.15 361	1.04 138	0.15 461	0.62 64	0.53 50	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 61	0.23 179	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 247

LG-Stereo_L1	0.24 26	0.20 206	0.85 53	0.20 380	0.15 361	0.34 21	0.13 452	0.86 90	0.80 118	0.08 92	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 53	0.23 179	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.19 227

MLG-Stereo_test2	0.34 78	0.17 149	0.97 89	0.32 439	0.33 468	1.13 207	0.00 1	0.31 22	1.53 422	0.28 216	0.05 186	0.10 218	0.00 1	0.30 98	0.20 154	0.19 622	0.55 451	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

LGtest1	0.19 13	0.18 163	0.41 9	0.01 16	0.10 317	0.40 43	0.00 1	0.56 58	0.93 205	0.32 232	0.06 198	0.03 71	0.00 1	0.14 24	0.27 210	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 203

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 32	0.10 45	0.68 37	0.06 215	0.03 219	0.36 34	0.02 225	1.78 159	1.26 331	0.01 9	0.02 2	0.05 126	0.00 1	0.27 81	0.31 233	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.15 493	0.03 234	0.15 192

castereo++	0.39 109	0.45 340	1.26 133	0.15 339	0.00 1	1.10 189	0.03 289	1.67 144	1.28 345	0.04 55	0.02 2	0.58 320	0.00 1	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.30 414	0.00 1	0.27 591	0.04 278	0.21 256

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 529	20.09 679	11.97 644	0.09 278	0.00 1	0.46 53	0.05 366	0.49 48	0.50 47	0.17 157	0.03 132	0.04 97	0.00 1	0.14 24	0.45 316	0.00 1	0.35 422	0.00 1	0.06 441	0.07 345	1.12 518

CAS++	0.35 82	0.27 263	1.08 107	0.04 167	0.00 1	0.34 21	0.01 107	4.25 430	0.54 54	0.02 26	0.02 2	0.06 155	0.00 1	0.24 64	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.03 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.29 46	0.17 149	0.95 82	0.00 1	0.00 1	1.26 309	0.01 107	1.32 115	0.97 228	0.16 151	0.18 266	0.05 126	0.00 1	0.53 191	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41

MSKI-zero shot	0.91 333	0.18 163	1.86 251	0.61 525	0.62 547	1.36 355	0.05 366	3.41 306	0.31 24	0.73 319	1.79 506	0.88 370	0.00 1	4.71 461	0.16 119	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.21 548	0.02 143	0.32 306

knoymous	0.41 122	0.09 27	1.34 138	0.05 189	0.01 123	1.15 222	0.01 107	2.36 208	0.23 9	0.51 290	0.02 2	1.64 438	0.00 1	0.49 170	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 64

CREStereo	0.29 46	0.19 195	0.91 69	0.00 1	0.01 123	1.24 292	0.01 107	1.31 114	0.99 238	0.17 157	0.17 260	0.04 97	0.00 1	0.56 200	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monster-pro	0.42 126	0.09 27	0.96 87	0.01 16	0.06 265	0.51 58	0.00 1	2.62 234	0.82 149	0.11 119	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.59 219	0.37 285	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.88 475

PointNet	0.26 32	0.06 1	0.43 11	0.00 1	0.02 193	0.84 90	0.00 1	0.28 17	1.06 250	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.12 11	0.29 220	0.06 589	0.66 477	0.00 1	0.02 410	0.00 1	1.24 535

LiteMatch*	0.27 39	0.09 27	1.51 157	0.01 16	0.00 1	0.53 64	0.00 1	0.20 3	0.80 118	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.27 81	0.27 210	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.17 514	0.01 54	1.02 503

DN	0.67 257	0.10 45	2.10 310	0.61 525	0.59 533	1.35 353	0.02 225	2.43 212	0.69 79	0.29 221	0.30 310	0.09 207	0.01 27	1.30 323	0.74 410	0.14 613	0.56 456	0.01 564	0.23 559	0.01 54	1.79 602

aanet-new-60k	0.53 186	0.58 404	2.79 414	0.06 215	0.19 382	1.07 163	0.03 289	2.56 222	0.84 159	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.15 30	0.11 50	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.06 512

aanet-new-40k	0.35 82	0.63 424	2.28 340	0.12 321	0.22 403	0.89 97	0.01 107	0.57 60	0.37 31	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.22 53	0.29 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.30 541

aanet-new-34k	0.29 46	0.66 438	1.71 199	0.10 292	0.15 361	0.88 96	0.01 107	0.21 5	0.81 135	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.83 465

aanet-32k-new	0.43 139	0.77 469	1.94 271	0.12 321	0.16 367	1.23 281	0.03 289	1.94 176	0.80 118	0.03 40	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.32 107	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.00 501

aanet-new-32k	0.31 58	0.55 386	1.85 247	0.07 241	0.19 382	0.87 92	0.03 289	0.34 28	0.81 135	0.07 83	0.02 2	0.03 71	0.01 27	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 452

aanet-new-30k	0.31 58	0.55 386	1.84 246	0.07 241	0.19 382	0.87 92	0.03 289	0.34 28	0.81 135	0.07 83	0.02 2	0.03 71	0.01 27	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 452

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 165	0.51 368	2.54 394	0.17 352	0.40 479	1.09 183	0.01 107	0.85 87	0.96 223	0.10 109	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.37 121	0.34 261	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.20 536	0.04 278	1.40 549

aanet-new-24k	0.33 72	0.55 386	1.54 165	0.04 167	0.42 487	1.08 172	0.01 107	1.10 105	0.82 149	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.29 92	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.03 234	0.38 337

aanet-new-16k	0.37 97	0.49 358	2.19 325	0.10 292	0.16 367	1.20 252	0.03 289	1.15 109	0.92 199	0.05 63	0.02 2	0.04 97	0.01 27	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.76 444

aanet-new-10k	0.47 155	0.54 384	1.49 153	0.23 398	0.31 466	1.21 266	0.00 1	3.16 287	0.84 159	0.15 143	0.02 2	0.06 155	0.01 27	0.50 177	0.15 107	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.74 439

aanet-new-12k	0.43 139	0.14 97	1.66 190	0.07 241	0.12 336	1.23 281	0.00 1	3.26 297	0.85 164	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.36 120	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.64 408

aanet-new-8k	0.42 126	0.46 346	1.67 191	0.05 189	0.19 382	1.23 281	0.00 1	2.74 242	0.80 118	0.03 40	0.02 2	0.06 155	0.01 27	0.22 53	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.77 451

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 44	0.18 163	1.61 176	0.12 321	0.39 478	1.16 229	0.00 1	0.66 68	0.66 71	0.10 109	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.26 283

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 107	0.11 62	0.94 80	0.18 356	0.23 412	1.17 240	0.02 225	3.16 287	0.81 135	0.03 40	0.03 132	0.01 2	0.01 27	0.09 7	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.74 439

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 161	0.21 216	2.37 358	0.15 339	0.13 342	1.08 172	0.00 1	3.10 283	0.89 188	0.08 92	0.02 2	0.06 155	0.01 27	0.24 64	0.18 135	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.36 621	0.01 54	0.95 491

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 384	0.18 163	13.96 652	0.23 398	0.21 400	1.05 149	0.02 225	2.04 185	1.01 243	0.08 92	0.02 2	0.06 155	0.01 27	0.20 45	0.17 127	0.00 1	0.30 414	0.00 1	0.34 614	0.01 54	0.81 455

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 58	0.14 97	1.38 142	0.16 348	0.15 361	1.04 138	0.00 1	1.44 124	0.85 164	0.02 26	0.02 2	0.04 97	0.01 27	0.23 61	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.62 400

Foundation-i1a	0.53 186	0.09 27	0.87 57	0.35 445	0.55 517	0.37 36	0.03 289	2.61 231	1.76 479	0.13 134	0.04 163	0.16 252	0.01 27	0.50 177	0.32 241	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.81 608

Foundation-i32	0.42 126	0.11 62	0.70 38	0.53 505	0.83 569	0.30 15	0.05 366	0.31 22	1.18 281	0.04 55	0.04 163	0.67 334	0.01 27	0.46 155	0.28 214	0.00 1	0.98 585	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.79 602

LACA2	0.22 19	0.72 454	1.23 128	0.01 16	0.00 1	1.06 156	0.01 107	0.18 1	0.87 174	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1

Test_v1	0.14 6	0.15 107	0.82 48	0.02 83	0.00 1	0.37 36	0.01 107	0.48 47	0.22 7	0.16 151	0.02 2	0.04 97	0.01 27	0.25 68	0.04 9	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.21 256

Pro-Stereo	0.24 26	0.07 8	0.45 15	0.02 83	0.01 123	1.16 229	0.01 107	0.21 5	0.80 118	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 27	1.58 336	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.00 1	0.08 111

VIP-Stereo	0.42 126	0.71 446	2.12 316	0.10 292	0.20 391	1.11 196	0.02 225	0.72 77	1.28 345	0.07 83	0.07 212	0.07 184	0.01 27	0.31 104	0.38 291	0.00 1	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.39 341

Zero-FE251	0.40 118	0.14 97	1.87 257	0.23 398	0.14 350	1.03 130	0.03 289	0.57 60	0.26 16	1.33 413	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.38 127	0.34 261	0.00 1	0.59 468	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.09 517

MonStereo	0.42 126	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.07 282	0.51 58	0.00 1	2.61 231	0.82 149	0.10 109	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.58 208	0.37 285	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.88 475

Monster-pub-eth3d	0.42 126	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.06 265	0.51 58	0.00 1	2.62 234	0.82 149	0.11 119	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.59 219	0.37 285	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.88 475

qwe	0.39 109	0.10 45	1.00 95	0.01 16	0.08 295	1.03 130	0.00 1	1.89 169	0.94 211	0.23 200	0.19 278	0.02 20	0.01 27	0.43 146	0.10 41	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.52 373

2.25w	0.41 122	0.10 45	1.07 103	0.02 83	0.00 1	1.04 138	0.00 1	2.10 191	0.93 205	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.01 27	0.53 191	0.33 247	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.27 591	0.00 1	0.67 414

4.5_new	0.37 97	0.08 18	0.91 69	0.03 129	0.01 123	0.94 111	0.00 1	1.73 150	0.98 233	0.28 216	0.17 260	0.03 71	0.01 27	0.54 194	0.10 41	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.13 483	0.00 1	0.51 370

4.5w-stereo	0.37 97	0.08 18	0.91 69	0.03 129	0.01 123	0.94 111	0.00 1	1.73 150	0.98 233	0.28 216	0.17 260	0.03 71	0.01 27	0.54 194	0.10 41	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.13 483	0.00 1	0.51 370

G2L-ROB	1.11 405	0.99 524	2.89 427	0.01 16	0.01 123	1.48 409	0.00 1	3.88 367	1.64 456	1.53 443	0.08 219	3.19 542	0.01 27	4.82 473	1.38 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.14 182

MLG-Stereo_test3	0.25 29	0.15 107	0.85 53	0.28 429	0.17 373	1.08 172	0.00 1	0.51 50	0.87 174	0.23 200	0.06 198	0.02 20	0.01 27	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 203

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.11 62	1.02 97	0.05 189	0.18 377	1.04 138	0.00 1	0.23 8	1.57 431	0.12 129	0.05 186	0.05 126	0.01 27	0.06 2	0.10 41	0.00 1	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 192

MLG-Stereo	0.29 46	0.10 45	0.98 91	0.06 215	0.20 391	1.04 138	0.00 1	0.58 62	1.61 439	0.13 134	0.06 198	0.04 97	0.01 27	0.07 4	0.09 28	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 182

LG-G_1	0.39 109	0.16 130	0.91 69	0.26 419	0.18 377	1.30 327	0.00 1	2.08 188	0.92 199	0.38 244	0.06 198	0.05 126	0.01 27	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 438	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.69 428

LG-G	0.39 109	0.16 130	0.91 69	0.26 419	0.18 377	1.30 327	0.00 1	2.08 188	0.92 199	0.38 244	0.06 198	0.05 126	0.01 27	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 438	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.69 428

S2M2_L	0.17 12	0.18 163	0.83 50	0.02 83	0.01 123	0.32 18	0.01 107	0.52 52	0.78 101	0.00 1	0.14 253	0.03 71	0.01 27	0.37 121	0.16 119	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 6	0.12 74	0.31 5	0.06 215	0.00 1	1.03 130	0.00 1	0.29 19	0.78 101	0.01 9	0.02 2	0.04 97	0.01 27	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41

FoundationStereo	0.26 32	0.15 107	0.50 20	0.50 498	0.90 583	0.11 6	0.04 336	0.26 15	1.18 281	0.00 1	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.49 170	0.19 145	0.00 1	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

MonSter	0.42 126	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.06 265	0.51 58	0.00 1	2.61 231	0.82 149	0.11 119	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.58 208	0.37 285	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.88 475

GIP-stereo	0.57 212	0.28 266	1.23 128	0.29 431	0.58 527	1.07 163	0.03 289	3.64 326	1.24 313	0.06 70	0.02 2	0.05 126	0.01 27	0.60 224	0.39 299	0.00 1	0.40 424	0.00 1	0.00 1	0.05 304	1.53 560

fffft	0.31 58	0.31 288	0.88 59	0.02 83	0.00 1	0.92 105	0.01 107	1.72 148	0.80 118	0.02 26	0.03 132	0.04 97	0.01 27	0.41 136	0.34 261	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.39 341
1: 1. 1
fffy	0.33 72	0.35 307	1.42 146	0.21 388	0.46 501	0.34 21	0.01 107	0.94 94	0.20 5	0.04 55	0.03 132	0.06 155	0.01 27	0.22 53	0.17 127	0.00 1	0.56 456	0.00 1	0.00 1	0.13 447	1.39 547

rvit_stereo_0080	0.44 143	0.64 430	2.07 300	0.01 16	0.00 1	0.90 100	0.01 107	3.40 304	1.16 272	0.03 40	0.04 163	0.06 155	0.01 27	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.11 157

RAFT-Stereo-weight	0.57 212	0.10 45	1.28 135	0.10 292	0.42 487	1.41 374	0.05 366	3.80 342	0.86 171	1.02 364	0.52 373	0.26 279	0.01 27	0.42 141	0.15 107	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.60 396

whm_eth	0.44 143	0.64 430	2.07 300	0.01 16	0.00 1	0.90 100	0.01 107	3.40 304	1.16 272	0.03 40	0.04 163	0.06 155	0.01 27	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.11 157

DisPM	0.96 356	0.17 149	2.10 310	0.90 595	0.02 193	1.53 425	0.55 561	1.86 166	1.31 366	2.42 536	0.82 427	0.38 291	0.01 27	6.92 577	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

PFNet+	0.65 251	0.19 195	2.19 325	0.29 431	0.06 265	1.46 394	0.54 556	1.74 153	1.62 446	1.35 418	0.45 359	0.36 287	0.01 27	2.41 366	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

NF-Stereo	0.92 336	0.18 163	1.99 284	1.31 621	0.01 123	1.55 431	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.20 395	0.57 380	0.24 272	0.01 27	6.43 545	0.35 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

OCTAStereo	0.93 341	0.18 163	2.01 286	1.31 621	0.01 123	1.56 436	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.21 396	0.57 380	0.25 276	0.01 27	6.43 545	0.35 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 356	0.18 163	2.32 351	1.26 615	0.03 219	1.50 415	0.26 502	2.90 255	1.27 338	1.30 408	0.38 338	0.39 292	0.01 27	6.94 580	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

KMStereo	0.96 356	0.18 163	2.32 351	1.26 615	0.03 219	1.50 415	0.26 502	2.90 255	1.27 338	1.30 408	0.38 338	0.39 292	0.01 27	6.94 580	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

RE-Stereo	0.92 336	0.18 163	2.01 286	1.31 621	0.01 123	1.55 431	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.21 396	0.57 380	0.24 272	0.01 27	6.43 545	0.34 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 242	0.21 216	1.86 251	1.03 606	0.10 317	1.59 445	0.35 535	2.26 198	1.22 305	2.22 511	0.45 359	0.25 276	0.01 27	0.67 244	0.38 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.02 41

TVStereo	0.92 336	0.18 163	2.01 286	1.31 621	0.01 123	1.55 431	0.28 512	3.09 279	1.24 313	1.21 396	0.57 380	0.24 272	0.01 27	6.43 545	0.34 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

CRE-IMP	0.49 161	0.14 97	1.75 210	0.08 258	0.05 259	1.48 409	0.45 545	1.64 143	1.22 305	0.92 345	0.29 306	0.87 369	0.01 27	0.39 129	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.17 211

R-Stereo Train	0.56 207	0.15 107	1.83 242	0.02 83	0.00 1	1.26 309	0.09 429	4.14 415	0.45 39	1.86 477	0.42 350	0.06 155	0.01 27	0.32 107	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

RAFT-Stereo	0.56 207	0.15 107	1.83 242	0.02 83	0.00 1	1.26 309	0.09 429	4.14 415	0.45 39	1.86 477	0.42 350	0.06 155	0.01 27	0.32 107	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TS12	0.23 20	0.10 45	0.43 11	0.06 215	0.00 1	1.12 198	0.00 1	1.73 150	0.85 164	0.01 9	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.13 15	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

aanet-new-90k	0.55 199	0.53 382	2.74 409	0.16 348	0.26 434	1.13 207	0.04 336	3.14 286	0.87 174	0.10 109	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.19 39	0.11 50	0.00 1	0.24 399	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.29 540

aanet-new-70k	0.44 143	0.51 368	1.62 177	0.08 258	0.33 468	1.12 198	0.04 336	3.04 273	0.84 159	0.04 55	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.20 45	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.81 455

aanet-new-78k	0.58 218	0.52 379	3.09 449	0.17 352	0.25 424	1.15 222	0.04 336	3.11 284	0.85 164	0.08 92	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.19 39	0.31 233	0.00 1	0.65 476	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.21 530

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 54	0.16 130	1.11 111	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.00 1	2.22 197	0.26 16	0.07 83	0.08 219	0.08 192	0.02 89	0.14 24	0.24 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.35 320

Foundation-i1c-attn	0.50 165	0.09 27	0.85 53	0.38 454	0.60 537	0.30 15	0.02 225	2.26 198	1.66 459	0.07 83	0.12 246	0.11 222	0.02 89	0.42 141	0.32 241	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.76 592

Foundation-i1b	0.46 153	0.10 45	0.90 66	0.21 388	0.22 403	0.35 30	0.03 289	2.45 214	1.55 425	0.06 70	0.02 2	0.19 259	0.02 89	0.40 135	0.32 241	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.50 556

GeoVLM	0.23 20	0.07 8	0.43 11	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 106	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.33 113	0.29 220	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.23 559	0.00 1	1.04 505

gcap_with_dpt	0.35 82	0.14 97	1.11 111	0.04 167	0.03 219	1.21 266	0.00 1	2.65 237	0.47 42	0.10 109	0.12 246	0.07 184	0.02 89	0.12 11	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.75 442

DispViT+	0.29 46	0.08 18	0.61 32	0.03 129	3.04 649	0.23 14	0.00 1	1.20 111	0.30 22	0.02 26	0.06 198	0.05 126	0.02 89	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

BStereo	0.45 148	0.21 216	3.33 475	0.01 16	0.11 323	0.50 55	0.03 289	2.62 234	0.81 135	0.08 92	0.02 2	0.06 155	0.02 89	0.24 64	0.33 247	0.00 1	0.07 356	0.02 588	0.03 414	0.01 54	0.40 346

Wave_Phase_stereo	0.72 280	0.21 216	3.33 475	0.01 16	0.11 323	6.02 618	0.03 289	2.55 220	0.81 135	0.08 92	0.02 2	0.06 155	0.02 89	0.24 64	0.33 247	0.00 1	0.07 356	0.02 588	0.03 414	0.01 54	0.40 346

MonSter++	0.23 20	0.06 1	0.46 16	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 106	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.30 98	0.29 220	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.23 559	0.00 1	1.04 505

DLNR-FE	23.34 682	50.30 687	88.66 692	97.22 705	95.16 701	1.20 252	0.00 1	20.93 675	0.64 67	0.06 70	0.02 2	0.03 71	0.02 89	4.49 449	0.25 195	32.41 688	0.96 571	0.00 1	0.27 591	72.72 696	1.47 553

Wavelet-MonSter	0.33 72	0.08 18	1.15 120	0.03 129	0.02 193	0.92 105	0.00 1	0.24 9	0.71 84	0.26 210	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.56 200	0.54 362	0.00 1	0.94 564	0.00 1	0.25 579	0.00 1	0.81 455

FSD					0.85 572	0.30 15	0.05 366	0.33 24	1.07 254	0.04 55	0.04 163	0.13 239	0.02 89	0.52 186	0.33 247	0.00 1	1.05 599	0.00 1	0.00 1	0.01 54

2.5w	0.43 139	0.11 62	1.06 102	0.01 16	0.00 1	1.05 149	0.00 1	2.59 226	0.98 233	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.41 136	0.14 99	0.00 1	1.02 594	0.00 1	0.27 591	0.00 1	0.76 444

3.25w_new	0.37 97	0.10 45	0.92 74	0.02 83	0.09 306	1.02 124	0.00 1	1.86 166	0.96 223	0.15 143	0.06 198	0.02 20	0.02 89	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.67 414

3.25w	0.37 97	0.10 45	0.92 74	0.02 83	0.09 306	1.02 124	0.00 1	1.86 166	0.96 223	0.15 143	0.06 198	0.02 20	0.02 89	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.67 414

3.75w	0.35 82	0.07 8	0.90 66	0.01 16	0.01 123	1.15 222	0.00 1	1.93 175	0.94 211	0.21 190	0.03 132	0.02 20	0.02 89	0.37 121	0.15 107	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.19 227

monsterstereo	0.49 161	0.15 107	1.07 103	0.06 215	0.00 1	1.07 163	0.00 1	3.55 312	0.86 171	0.39 248	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.45 152	0.42 308	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.33 610	0.00 1	0.33 312

IGEV	0.23 20	0.07 8	0.46 16	0.01 16	0.00 1	1.10 189	0.01 107	0.37 35	0.87 174	0.22 195	0.02 2	0.02 20	0.02 89	0.18 35	0.31 233	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.19 227

MM-Stereo_test1	0.69 268	0.30 279	1.69 197	0.88 590	0.23 412	0.93 109	0.03 289	3.79 341	1.40 395	0.47 272	0.05 186	0.05 126	0.02 89	0.65 237	0.39 299	0.00 1	1.01 590	0.00 1	0.00 1	0.31 581	1.58 573

StereoAnything_RVC	1.07 394	2.26 624	2.62 401	0.41 459	0.89 582	0.36 34	0.05 366	3.54 311	1.22 305	0.20 185	0.28 303	0.07 184	0.02 89	0.49 170	0.28 214	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.00 1	6.20 654	1.57 568

SMoEStereo_RVC	0.26 32	0.48 356	0.92 74	0.03 129	0.00 1	1.05 149	0.05 366	0.52 52	0.83 157	0.08 92	0.03 132	0.04 97	0.02 89	0.41 136	0.29 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.43 359

999	0.56 207	0.38 320	1.07 103	0.01 16	0.00 1	1.31 332	0.10 438	0.44 41	0.80 118	0.02 26	0.32 318	0.03 71	0.02 89	5.80 522	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.11 157

rvit_0105_6	0.46 153	0.36 311	1.89 263	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.37 303	1.92 498	0.06 70	0.05 186	0.09 207	0.02 89	0.27 81	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 192

rvit_stereo_0083	0.19 13	0.16 130	0.60 29	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.02 225	0.72 77	1.53 422	0.09 105	0.02 2	0.05 126	0.02 89	0.31 104	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

rvit_stereo_0081	0.26 32	0.24 237	0.80 44	0.00 1	0.00 1	0.73 71	0.01 107	1.39 118	1.43 398	0.11 119	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.26 32	0.24 237	0.80 44	0.00 1	0.00 1	0.73 71	0.01 107	1.39 118	1.43 398	0.11 119	0.02 2	0.03 71	0.02 89	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

U	1.79 527	0.09 27	1.35 141	0.06 215	7.35 667	10.70 646	0.00 1	0.86 90	0.32 27	0.02 26	0.03 132	0.11 222	0.02 89	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.00 1	9.53 664	5.06 679	0.01 54	0.01 20

rvit_stereo_ft	0.47 155	0.79 474	2.69 406	0.01 16	0.00 1	0.21 13	0.01 107	3.45 308	1.45 405	0.03 40	0.05 186	0.08 192	0.02 89	0.28 84	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.17 211

SMFormer	1.31 467	0.30 279	2.08 303	0.47 488	0.02 193	1.04 138	0.01 107	5.75 571	2.69 562	1.65 461	2.43 540	0.91 374	0.02 89	4.75 466	2.20 529	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.14 488	0.06 320	0.76 444

tta	1.32 470	0.30 279	2.08 303	0.47 488	0.02 193	1.04 138	0.01 107	5.75 571	2.69 562	1.65 461	2.43 540	0.91 374	0.02 89	4.75 466	2.20 529	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.14 488	0.09 385	0.92 486

qqq1	1.25 444	0.30 279	2.08 303	0.47 488	0.02 193	1.04 138	0.01 107	5.75 571	2.69 562	1.65 461	2.43 540	0.91 374	0.02 89	4.75 466	0.88 443	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.11 472	0.09 385	0.92 486

fff1	1.25 444	0.30 279	2.08 303	0.47 488	0.02 193	1.04 138	0.01 107	5.75 571	2.69 562	1.65 461	2.43 540	0.91 374	0.02 89	4.75 466	0.88 443	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.11 472	0.09 385	0.92 486

DLNR_Zeroshot_test	23.30 681	50.27 686	88.62 691	97.23 706	94.59 700	1.20 252	0.00 1	20.92 674	0.64 67	0.06 70	0.02 2	0.03 71	0.02 89	4.50 452	0.25 195	32.51 689	0.96 571	0.00 1	0.27 591	72.47 695	1.47 553

CASnet	0.21 18	0.22 226	0.95 82	0.01 16	0.00 1	0.87 92	0.01 107	0.55 57	0.88 183	0.16 151	0.03 132	0.04 97	0.02 89	0.39 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	0.85 317	0.19 195	2.98 443	0.66 541	0.99 597	1.83 496	0.17 465	3.16 287	1.19 285	0.71 312	0.11 237	3.21 543	0.02 89	0.58 208	0.33 247	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.29 600	0.01 54	0.15 192

EGLCR-Stereo	0.64 249	0.12 74	1.52 159	0.74 566	0.75 565	1.83 496	0.54 556	2.79 248	0.67 75	0.66 306	0.04 163	0.01 2	0.02 89	0.77 267	0.45 316	0.00 1	0.71 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 521

DCRE	1.01 378	0.54 384	1.52 159	0.30 435	0.99 597	1.31 332	0.00 1	1.69 146	0.71 84	1.12 382	7.77 614	0.74 351	0.02 89	0.28 84	0.45 316	0.00 1	0.71 488	0.00 1	0.25 579	0.02 143	1.78 600

UDGNet	0.44 143	0.91 494	1.89 263	0.04 167	0.00 1	1.15 222	0.02 225	0.75 80	1.77 480	0.45 268	0.07 212	0.06 155	0.02 89	1.62 341	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

PSM-adaLoss	0.54 192	0.18 163	1.72 201	0.08 258	0.09 306	1.63 463	0.29 519	1.60 135	1.27 338	0.99 356	0.18 266	0.76 358	0.02 89	1.79 354	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

ROB_FTStereo_v2	0.52 182	0.18 163	1.71 199	0.08 258	0.09 306	1.59 445	0.32 531	1.61 138	1.25 324	0.99 356	0.19 278	0.76 358	0.02 89	1.36 327	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

HUI-Stereo	0.54 192	0.18 163	1.78 222	0.08 258	0.08 295	1.63 463	0.31 528	1.60 135	1.28 345	0.99 356	0.18 266	0.76 358	0.02 89	1.56 334	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

RAFT-IKP	0.54 192	0.18 163	1.77 220	0.08 258	0.07 282	1.47 401	0.29 519	1.61 138	1.26 331	0.99 356	0.18 266	0.74 351	0.02 89	1.77 351	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

s12784h	0.67 257	0.17 149	1.87 257	0.02 83	0.00 1	1.16 229	0.03 289	4.08 403	1.89 493	1.04 368	1.59 496	0.05 126	0.02 89	1.25 319	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.02 41

PMTNet	0.26 32	0.21 216	1.40 143	0.02 83	0.02 193	1.16 229	0.29 519	1.00 99	0.18 3	0.04 55	0.03 132	0.07 184	0.02 89	0.47 160	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

NOSS_ROB	1.47 493	0.49 358	2.40 362	1.00 602	0.17 373	2.56 534	0.01 107	4.86 495	2.62 557	2.32 523	1.74 502	2.79 516	0.02 89	6.96 583	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.73 436

DF	0.44 143	0.15 107	1.55 167	0.38 454	0.35 473	0.50 55	0.01 107	2.06 187	0.70 81	0.06 70	0.48 365	0.11 222	0.03 138	0.81 281	0.41 307	0.00 1	0.66 477	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.30 296

aanet-new-28k	0.40 118	0.64 430	2.50 390	0.06 215	0.22 403	0.95 114	0.01 107	0.36 32	0.82 149	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.03 138	0.25 68	0.29 220	0.00 1	0.95 566	0.00 1	0.24 574	0.02 143	0.71 432

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 58	0.16 130	1.65 186	0.24 407	0.22 403	0.81 80	0.01 107	0.34 28	0.87 174	0.12 129	0.05 186	0.01 2	0.03 138	0.25 68	0.11 50	0.00 1	0.09 368	0.00 1	0.37 625	0.01 54	0.91 484

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 78	0.16 130	1.07 103	0.14 332	0.13 342	1.02 124	0.00 1	2.17 195	0.29 20	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.03 138	0.26 77	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 621	0.01 54	0.86 471

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 72	0.17 149	0.98 91	0.06 215	0.00 1	1.23 281	0.00 1	2.49 218	0.73 90	0.07 83	0.09 226	0.08 192	0.03 138	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.28 291

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 67	0.15 107	1.13 117	0.06 215	0.04 248	1.20 252	0.00 1	2.26 198	0.25 10	0.10 109	0.10 231	0.08 192	0.03 138	0.12 11	0.25 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.63 403

BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 206	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 18	0.00 1	0.25 13	0.90 194	0.01 9	0.03 132	0.04 97	0.03 138	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.55 199	0.17 149	1.02 97	0.79 577	0.97 592	1.12 198	0.00 1	1.12 106	0.66 71	0.41 258	0.03 132	0.01 2	0.03 138	0.46 155	0.74 410	0.06 589	1.05 599	0.00 1	0.00 1	0.17 501	2.11 632

GSStereo	0.72 280	0.17 149	1.02 97	0.69 552	0.97 592	1.12 198	0.00 1	4.07 400	1.22 305	0.35 236	0.03 132	0.01 2	0.03 138	0.46 155	0.74 410	0.03 564	0.93 551	0.00 1	0.30 602	0.17 501	2.11 632

GS-Stereo							0.00 1	4.07 400	1.22 305	0.35 236	0.03 132	0.01 2	0.03 138	0.46 155	0.74 410	0.03 564	0.93 551	0.00 1	0.30 602	0.17 501	2.11 632

2.75w_new	0.45 148	0.11 62	1.02 97	0.02 83	0.08 295	1.03 130	0.00 1	2.60 227	0.93 205	0.22 195	0.04 163	0.02 20	0.03 138	0.66 240	0.32 241	0.00 1	0.95 566	0.00 1	0.24 574	0.00 1	0.63 403

3.5w_stereo	0.30 54	0.09 27	0.83 50	0.02 83	0.01 123	1.03 130	0.00 1	1.77 157	0.99 238	0.01 9	0.08 219	0.02 20	0.03 138	0.30 98	0.11 50	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 227

3w_stereo	0.41 122	0.09 27	1.15 120	0.03 129	0.09 306	0.79 75	0.00 1	2.32 203	0.94 211	0.16 151	0.02 2	0.03 71	0.03 138	0.48 164	0.29 220	0.00 1	0.98 585	0.00 1	0.21 548	0.00 1	0.58 394

monsters	0.42 126	0.14 97	0.92 74	0.01 16	0.12 336	1.06 156	0.00 1	2.03 183	0.91 197	0.31 229	0.02 2	0.03 71	0.03 138	0.66 240	0.40 302	0.00 1	0.94 564	0.00 1	0.30 602	0.00 1	0.51 370

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 182	0.15 107	1.72 201	0.22 392	0.14 350	1.47 401	0.04 336	2.21 196	0.99 238	0.39 248	0.11 237	0.70 343	0.03 138	0.65 237	0.58 373	0.02 551	0.46 430	0.00 1	0.23 559	0.01 54	0.36 323

HART	0.82 304	0.51 368	2.11 313	0.32 439	0.87 579	0.35 30	0.00 1	3.57 316	1.21 300	0.27 215	2.09 521	0.40 295	0.03 138	0.52 186	0.46 327	0.00 1	1.45 649	0.00 1	0.00 1	0.25 551	1.98 627

AIO_test	0.55 199	0.33 302	2.02 291	0.77 575	1.08 610	0.43 47	0.06 397	0.88 92	0.92 199	0.38 244	0.04 163	0.85 367	0.03 138	0.79 272	0.26 206	0.00 1	0.95 566	0.00 1	0.08 450	0.03 234	1.20 529

DEFOM-Stereo	0.19 13	0.24 237	0.63 35	0.08 258	0.00 1	1.05 149	0.00 1	0.36 32	0.82 149	0.00 1	0.02 2	0.05 126	0.03 138	0.28 84	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 149

tt45	0.54 192	0.46 346	1.12 113	0.04 167	0.00 1	1.32 341	0.05 366	1.00 99	0.79 106	0.05 63	0.03 132	0.09 207	0.03 138	5.35 502	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.15 192

ours_stereo	0.32 67	0.30 279	1.12 113	0.08 258	0.30 461	0.80 76	0.04 336	0.54 55	0.70 81	0.06 70	0.03 132	0.06 155	0.03 138	0.50 177	0.06 17	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.14 462	1.62 578

rvit_0105_5	0.55 199	0.56 399	2.86 426	0.01 16	0.00 1	0.89 97	0.01 107	3.93 374	1.55 425	0.16 151	0.13 250	0.12 228	0.03 138	0.43 146	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 221

rvit_0105_4	0.52 182	0.47 353	2.33 353	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.89 372	1.78 482	0.12 129	0.10 231	0.12 228	0.03 138	0.39 129	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 175

rvit_0105_3	0.62 236	0.70 445	3.40 479	0.01 16	0.00 1	1.12 198	0.01 107	3.96 380	1.58 433	0.16 151	0.38 338	0.11 222	0.03 138	0.70 250	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.09 137

rvit_stereo_0081_aga	0.29 46	0.49 358	1.78 222	0.00 1	0.00 1	0.78 74	0.02 225	0.99 98	1.10 264	0.05 63	0.02 2	0.05 126	0.03 138	0.29 92	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

GCAP-BAT	0.57 212	0.13 84	2.82 420	0.41 459	0.59 533	1.20 252	0.01 107	3.82 349	1.08 257	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 138	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.81 455

IGEV-Stereo++	0.42 126	0.07 8	0.79 43	0.17 352	0.28 446	1.13 207	0.00 1	1.98 178	0.41 34	0.31 229	0.04 163	0.02 20	0.03 138	0.56 200	0.30 231	0.00 1	0.73 492	0.00 1	0.00 1	0.04 278	1.55 565

gcap-zeroshot	0.35 82	0.16 130	1.14 118	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.00 1	2.60 227	0.80 118	0.08 92	0.08 219	0.08 192	0.03 138	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.34 316

test_for_model	0.33 72	0.17 149	0.98 91	0.06 215	0.00 1	1.23 281	0.00 1	2.49 218	0.73 90	0.07 83	0.09 226	0.08 192	0.03 138	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.28 291

MGS-Stereo	0.35 82	0.20 206	1.15 120	0.04 167	0.00 1	0.52 63	0.01 107	0.52 52	0.80 118	0.03 40	2.86 553	0.04 97	0.03 138	0.28 84	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 609	0.00 1

testlalala	0.35 82	0.16 130	1.14 118	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.00 1	2.60 227	0.80 118	0.08 92	0.08 219	0.08 192	0.03 138	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.34 316

GCAPDPT-zeroshot	0.57 212	0.13 84	2.80 415	0.41 459	0.58 527	1.20 252	0.01 107	3.82 349	1.08 257	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 138	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.81 455

ProNet	0.47 155	0.35 307	1.75 210	0.19 364	0.54 516	1.09 183	0.01 107	0.97 96	1.25 324	0.02 26	0.02 2	0.06 155	0.03 138	0.58 208	0.09 28	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.14 462	1.65 580

Patchmatch Stereo++	0.59 220	0.18 163	1.73 204	0.08 258	0.08 295	1.62 460	0.26 502	1.62 141	1.25 324	1.00 362	0.18 266	0.75 353	0.03 138	2.68 373	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.82 304	0.17 149	1.56 170	0.61 525	0.05 259	1.61 455	0.48 550	1.52 129	1.19 285	0.91 341	0.17 260	0.65 328	0.03 138	7.00 587	0.25 195	0.00 1	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.17 211

ROB_FTStereo	0.55 199	0.18 163	1.75 210	0.08 258	0.09 306	1.61 455	0.32 531	1.60 135	1.26 331	0.99 356	0.19 278	0.75 353	0.03 138	1.97 360	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

iGMRVC	0.59 220	0.18 163	1.75 210	0.08 258	0.09 306	1.63 463	0.27 510	1.61 138	1.27 338	0.99 356	0.19 278	0.75 353	0.03 138	2.78 377	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

iRAFT	0.59 220	0.18 163	1.73 204	0.08 258	0.08 295	1.62 460	0.26 502	1.62 141	1.25 324	1.00 362	0.18 266	0.75 353	0.03 138	2.68 373	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

test-1	0.77 294	0.31 288	1.67 191	0.03 129	0.97 592	1.23 281	0.07 407	4.63 471	0.75 96	0.73 319	0.67 403	1.06 396	0.03 138	0.58 208	0.80 421	0.02 551	0.79 504	0.00 1	0.07 445	0.01 54	0.96 492

XX-Stereo	1.24 440	0.25 247	6.03 588	1.30 620	0.29 449	1.28 321	0.00 1	4.12 411	0.60 62	1.29 407	0.50 368	3.63 559	0.03 138	4.05 427	0.18 135	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.23 559	0.03 234	0.47 361

Gwc-CoAtRS	0.52 182	0.16 130	1.68 195	0.05 189	0.13 342	1.06 156	0.03 289	2.88 252	0.54 54	0.40 253	0.02 2	2.22 485	0.03 138	0.49 170	0.26 206	0.00 1	0.09 368	0.00 1	0.22 553	0.01 54	0.11 157

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 78	0.19 195	1.50 155	0.16 348	0.11 323	0.80 76	0.02 225	1.47 128	0.50 47	0.15 143	0.02 2	0.01 2	0.04 178	0.41 136	0.06 17	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.35 619	0.01 54	0.97 493

RT-Monster	0.36 93	0.17 149	1.42 146	0.06 215	0.03 219	1.16 229	0.03 289	2.33 204	1.09 260	0.13 134	0.13 250	0.02 20	0.04 178	0.19 39	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.25 276

PSi22	0.60 225	0.78 472	1.53 161	0.19 364	0.00 1	0.94 111	0.00 1	3.69 329	0.84 159	0.01 9	0.04 163	0.10 218	0.04 178	1.11 300	0.26 206	0.01 521	1.16 629	0.00 1	0.00 1	0.22 537	1.07 514

Foundation-i1	0.55 199	0.13 84	0.71 39	0.31 438	0.21 400	0.34 21	0.03 289	3.56 315	1.47 413	0.07 83	0.27 301	1.12 403	0.04 178	0.37 121	0.35 267	0.00 1	0.82 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.19 526

HiDET	0.30 54	0.06 1	0.54 25	0.02 83	0.00 1	1.13 207	0.00 1	0.62 64	0.80 118	0.01 9	0.02 2	0.03 71	0.04 178	0.58 208	0.51 349	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.98 495

CSFM-Stereo	0.28 44	0.07 8	0.41 9	0.02 83	0.00 1	1.12 198	0.00 1	0.38 36	0.80 118	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 178	0.37 121	0.46 327	0.00 1	0.56 456	0.00 1	0.19 529	0.00 1	1.12 518

BridgeDepth	0.16 11	0.22 226	0.52 24	0.02 83	0.01 123	0.80 76	0.00 1	0.20 3	0.81 135	0.08 92	0.02 2	0.09 207	0.04 178	0.23 61	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.60 225	0.59 409	0.99 94	0.03 129	0.00 1	1.34 349	0.01 107	2.57 223	0.94 211	0.07 83	0.07 212	0.09 207	0.04 178	4.28 439	0.82 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.08 111

DFGA-Net	1.10 402	2.07 618	4.17 519	0.10 292	0.23 412	1.15 222	0.01 107	2.72 241	0.97 228	1.28 405	1.17 466	0.25 276	0.04 178	5.37 504	2.22 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.05 79

HUF	0.78 297	0.58 404	2.91 432	0.76 572	1.21 616	0.34 21	0.07 407	1.59 134	1.25 324	0.52 292	0.04 163	0.51 311	0.04 178	0.75 263	0.45 316	0.06 589	2.00 662	0.00 1	0.00 1	0.15 478	2.39 643

dual_stereo	0.63 242	0.07 8	0.80 44	0.29 431	0.98 596	0.37 36	0.02 225	4.03 396	1.20 291	0.10 109	0.06 198	0.02 20	0.04 178	1.13 302	0.32 241	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.13 483	0.00 1	1.80 605

rvit_105_1	0.76 290	0.75 461	3.75 507	0.01 16	0.00 1	1.16 229	0.01 107	4.13 413	1.51 418	0.24 205	0.31 315	0.14 242	0.04 178	2.70 375	0.32 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.07 104

H2IRNET	0.57 212	0.56 399	2.03 292	0.25 413	0.06 265	1.20 252	0.01 107	1.91 172	0.64 67	0.04 55	1.78 505	0.47 303	0.04 178	1.69 345	0.42 308	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.01 382	0.24 548	0.08 111

11t1	0.70 270	0.28 266	1.86 251	0.56 511	0.56 521	1.06 156	0.00 1	2.89 254	1.21 300	0.60 297	0.34 322	0.08 192	0.04 178	0.76 264	0.85 435	0.02 551	1.09 610	0.00 1	0.18 522	0.06 320	1.58 573

LoS_RVC	0.25 29	0.60 413	1.21 126	0.16 348	0.13 342	0.98 119	0.01 107	0.85 87	0.25 10	0.08 92	0.02 2	0.07 184	0.04 178	0.49 170	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.07 104

dad	1.04 387	1.21 559	3.14 455	0.08 258	0.01 123	1.25 300	0.01 107	1.30 113	2.54 555	1.95 491	0.37 335	0.40 295	0.04 178	5.95 527	1.06 470	0.01 521	0.00 1	1.11 647	0.12 480	0.07 345	0.19 227

GLC_STEREO	0.19 13	0.13 84	0.94 80	0.03 129	0.00 1	0.95 114	0.03 289	0.33 24	0.44 38	0.10 109	0.04 163	0.06 155	0.04 178	0.44 150	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

GMOStereo	0.62 236	0.55 386	1.80 226	0.09 278	0.61 539	1.07 163	0.03 289	2.92 258	0.25 10	2.23 512	0.02 2	0.66 330	0.04 178	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.19 227

error version	0.62 236	0.55 386	1.80 226	0.09 278	0.61 539	1.07 163	0.03 289	2.92 258	0.25 10	2.23 512	0.02 2	0.66 330	0.04 178	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.19 227

test-v	0.62 236	0.55 386	1.80 226	0.09 278	0.61 539	1.07 163	0.03 289	2.92 258	0.25 10	2.23 512	0.02 2	0.66 330	0.04 178	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.19 227

test-3	0.86 320	0.15 107	2.03 292	0.37 450	0.56 521	1.01 122	0.02 225	3.05 274	0.54 54	1.98 493	0.02 2	1.09 400	0.04 178	3.73 414	0.38 291	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.25 579	0.16 487	0.82 460

test_1	0.84 313	0.15 107	2.03 292	0.37 450	0.55 517	1.01 122	0.02 225	3.06 276	0.55 57	1.73 472	0.02 2	1.09 400	0.04 178	3.70 412	0.38 291	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.25 579	0.16 487	0.84 467

test_3	0.81 303	0.15 107	2.17 323	0.36 447	0.58 527	1.03 130	0.01 107	3.01 271	0.59 60	0.98 351	0.02 2	1.04 393	0.04 178	3.72 413	0.39 299	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.25 579	0.16 487	0.69 428

test-2	0.62 236	0.55 386	1.80 226	0.09 278	0.61 539	1.07 163	0.03 289	2.92 258	0.25 10	2.23 512	0.02 2	0.66 330	0.04 178	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 637	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.19 227

cross-raft	0.67 257	0.19 195	1.85 247	0.58 516	0.71 562	1.09 183	0.10 438	3.52 310	0.69 79	0.41 258	0.02 2	2.81 517	0.04 178	0.55 196	0.23 179	0.00 1	0.13 381	0.00 1	0.16 506	0.01 54	0.22 259

sCroCo_RVC	0.27 39	0.19 195	2.20 328	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.04 336	1.15 109	0.89 188	0.15 143	0.07 212	0.03 71	0.04 178	0.39 129	0.05 10	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

CFNet-RSSM	0.60 225	0.15 107	1.55 167	0.05 189	0.14 350	1.27 315	0.02 225	4.87 496	0.58 59	0.34 235	0.02 2	1.92 461	0.04 178	0.49 170	0.25 195	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.27 591	0.01 54	0.10 149

PSi22a	0.33 72	0.09 27	0.26 1	0.44 478	0.67 552	0.06 1	0.06 397	0.30 20	1.03 244	0.00 1	0.02 2	0.06 155	0.05 205	0.47 160	0.28 214	0.00 1	0.99 587	0.00 1	0.09 459	0.01 54	1.72 585

LCMNet	0.31 58	0.06 1	0.51 21	0.03 129	0.00 1	1.14 219	0.00 1	0.50 49	0.80 118	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.05 205	0.58 208	0.55 366	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.20 536	0.00 1	1.08 516

asd	0.29 46	0.09 27	1.00 95	0.02 83	0.07 282	1.04 138	0.00 1	0.30 20	0.92 199	0.22 195	0.13 250	0.04 97	0.05 205	0.46 155	0.13 88	0.00 1	0.78 501	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.62 400

4.25_new	0.39 109	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 156	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.29 221	0.11 237	0.03 71	0.05 205	0.51 181	0.31 233	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.55 383

4.5w_new	0.39 109	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 156	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.29 221	0.11 237	0.03 71	0.05 205	0.51 181	0.31 233	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.55 383

4.25w-stereo	0.39 109	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 156	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.29 221	0.11 237	0.03 71	0.05 205	0.51 181	0.31 233	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 559	0.00 1	0.55 383

4w-stereo	0.40 118	0.07 8	1.09 109	0.01 16	0.13 342	0.80 76	0.00 1	1.75 156	0.96 223	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.05 205	0.52 186	0.31 233	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.28 598	0.00 1	0.74 439

MM-Stereo_test3	0.67 257	0.55 386	1.54 165	0.93 598	0.06 265	0.98 119	0.06 397	3.80 342	1.40 395	0.23 200	0.54 375	0.26 279	0.05 205	0.68 246	0.46 327	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.00 1	0.33 587	0.68 421

SCV	0.84 313	0.41 331	1.65 186	0.79 577	1.05 606	0.45 51	0.05 366	5.81 577	1.24 313	0.47 272	0.02 2	0.02 20	0.05 205	0.78 270	0.46 327	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.39 628	0.27 567	2.08 629

AIO-test2	0.97 364	1.34 574	2.49 387	0.42 466	0.37 474	1.23 281	0.01 107	3.86 359	0.93 205	0.37 240	1.47 487	0.51 311	0.05 205	2.73 376	0.21 167	3.00 653	0.09 368	0.00 1	0.01 382	0.09 385	0.30 296

mms	0.32 67	0.28 266	0.78 42	0.12 321	0.37 474	0.34 21	0.01 107	0.45 42	0.64 67	0.12 129	0.03 132	0.06 155	0.05 205	0.56 200	0.06 17	0.00 1	0.24 399	0.00 1	0.00 1	0.13 447	2.13 637

rvit_stereo_0075_2	0.45 148	0.19 195	3.21 458	0.02 83	0.00 1	1.10 189	0.02 225	1.92 174	1.22 305	0.18 165	0.09 226	0.02 20	0.05 205	0.59 219	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.27 287

RAStereo	0.24 26	0.44 339	1.96 276	0.06 215	0.01 123	0.18 10	0.01 107	0.95 95	0.49 46	0.14 137	0.06 198	0.05 126	0.05 205	0.26 77	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1

Occ-G	0.60 225	0.31 288	1.80 226	0.41 459	0.56 521	0.83 84	0.04 336	0.82 86	1.20 291	0.26 210	0.54 375	1.33 416	0.05 205	0.42 141	0.86 438	0.00 1	0.68 481	0.00 1	0.15 493	0.17 501	1.54 564

Pointernet	0.47 155	0.13 84	1.57 171	0.05 189	0.44 494	1.19 249	0.05 366	3.69 329	0.81 135	0.03 40	0.02 2	0.19 259	0.05 205	0.47 160	0.13 88	0.00 1	0.26 404	0.00 1	0.14 488	0.01 54	0.24 268

IGEV-Stereo+	0.61 232	0.21 216	1.12 113	0.17 352	1.20 614	0.64 69	0.02 225	0.33 24	0.71 84	0.39 248	0.05 186	0.05 126	0.05 205	1.92 357	0.48 340	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.24 574	1.85 645	2.11 632

MaDis-Stereo	0.30 54	0.62 421	1.63 184	0.07 241	0.19 382	0.40 43	0.02 225	1.36 116	0.76 99	0.04 55	0.05 186	0.13 239	0.05 205	0.38 127	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.02 41

RAFT+CT+SA	0.85 317	0.91 494	2.23 336	0.19 364	0.29 449	1.27 315	0.03 289	4.92 502	0.86 171	0.65 303	0.40 345	0.67 334	0.05 205	3.03 384	0.18 135	0.00 1	0.28 412	0.00 1	0.35 619	0.15 478	0.61 398

hknet	1.21 432	0.25 247	2.89 427	0.04 167	0.00 1	3.30 563	0.20 476	6.00 587	1.19 285	2.36 527	0.64 394	3.38 548	0.05 205	3.04 385	0.73 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.06 94

dd	0.45 148	1.20 558	2.52 392	0.06 215	0.01 123	1.23 281	0.03 289	0.88 92	1.48 415	0.26 210	0.06 198	0.12 228	0.05 205	0.42 141	0.44 311	0.02 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.06 94

RAFT-345	1.25 444	0.12 74	2.08 303	0.54 507	0.13 342	1.55 431	0.24 494	0.65 67	2.51 553	1.19 391	7.68 613	0.92 379	0.05 205	6.86 571	0.50 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

Anonymous3	0.61 232	0.23 232	2.97 440	0.01 16	0.00 1	2.54 533	0.09 429	3.88 367	0.89 188	0.19 175	0.23 290	0.12 228	0.05 205	0.61 228	0.17 127	0.00 1	0.08 362	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.18 221

TANstereo	0.37 97	0.50 362	1.62 177	0.03 129	0.01 123	1.16 229	0.00 1	0.56 58	0.53 50	1.05 369	1.38 478	0.06 155	0.05 205	0.45 152	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

CCAANet	0.63 242	0.16 130	1.96 276	0.01 16	0.01 123	1.21 266	0.00 1	3.00 267	0.32 27	0.32 232	0.16 257	1.60 433	0.05 205	3.54 402	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

Selective-IGEV-i32	0.51 172	0.13 84	1.41 144	0.72 558	0.62 547	0.38 39	0.04 336	2.60 227	1.21 300	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 229	0.48 164	0.45 316	0.01 521	0.80 505	0.00 1	0.09 459	0.07 345	0.89 481

DA	0.72 280	0.18 163	1.34 138	0.45 479	0.83 569	1.27 315	0.00 1	3.95 378	1.37 386	0.17 157	0.48 365	0.12 228	0.06 229	0.71 255	0.23 179	0.00 1	1.02 594	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 638

GGEV	0.72 280	0.18 163	1.34 138	0.45 479	0.83 569	1.27 315	0.00 1	3.95 378	1.37 386	0.17 157	0.48 365	0.12 228	0.06 229	0.71 255	0.23 179	0.00 1	1.02 594	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 638

water-stereo	0.31 58	0.26 253	2.15 321	0.06 215	0.02 193	1.03 130	0.00 1	0.46 45	0.39 32	0.20 185	0.08 219	0.06 155	0.06 229	0.34 116	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.02 143	0.68 421

111111	0.37 97	0.08 18	0.72 40	0.15 339	0.26 434	1.10 189	0.02 225	1.58 132	0.88 183	0.19 175	0.04 163	0.01 2	0.06 229	0.32 107	0.15 107	0.00 1	0.74 494	0.00 1	0.00 1	0.09 385	1.06 512

AIO_rvc	0.63 242	0.64 430	2.03 292	0.82 584	1.08 610	0.42 45	0.06 397	1.37 117	1.24 313	0.39 248	0.04 163	0.09 207	0.06 229	0.84 285	0.50 347	0.01 521	1.06 603	0.00 1	0.03 414	0.11 424	1.81 608

AIO-test1	0.75 287	0.92 500	2.40 362	0.43 472	0.80 567	1.13 207	0.01 107	3.87 362	0.88 183	0.47 272	0.30 310	0.06 155	0.06 229	2.91 382	0.20 154	0.07 599	0.06 350	0.00 1	0.10 467	0.17 501	0.20 247

model_zeroshot	0.87 321	0.46 346	2.80 415	0.68 550	0.93 589	1.84 499	0.08 417	3.66 328	0.66 71	1.23 400	0.01 1	1.18 406	0.06 229	1.25 319	0.46 327	0.03 564	0.71 488	0.00 1	0.20 536	0.02 143	1.14 521

AIO-Stereo	0.51 172	0.22 226	0.87 57	0.56 511	0.70 561	0.45 51	0.01 107	1.89 169	1.27 338	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.06 229	0.44 150	0.45 316	0.03 564	0.78 501	0.00 1	0.63 647	0.08 361	1.50 556

RSM	0.36 93	0.16 130	0.82 48	0.59 518	0.49 509	0.42 45	0.00 1	1.56 131	1.20 291	0.19 175	0.02 2	0.03 71	0.06 229	0.34 116	0.19 145	0.01 521	0.10 372	0.00 1	0.15 493	0.10 400	0.68 421

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 46	0.32 297	0.88 59	0.02 83	0.00 1	1.05 149	0.01 107	0.80 85	1.00 241	0.76 324	0.34 322	0.10 218	0.06 229	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.09 137

CAS	0.95 353	0.12 74	1.08 107	6.79 658	0.08 295	1.10 189	0.01 107	0.97 96	0.87 174	0.03 40	0.04 163	0.07 184	0.06 229	0.37 121	0.15 107	6.94 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 296

Selective-IGEV	0.51 172	0.13 84	1.41 144	0.72 558	0.62 547	0.38 39	0.04 336	2.58 225	1.21 300	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 229	0.48 164	0.46 327	0.01 521	0.80 505	0.00 1	0.09 459	0.07 345	0.91 484

BUS	1.05 390	0.15 107	1.48 150	0.04 167	0.00 1	5.73 613	0.03 289	6.00 587	1.17 277	2.36 527	0.64 394	2.35 498	0.06 229	0.80 278	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.06 94

NINENet	1.14 418	0.34 304	2.08 303	0.10 292	0.01 123	5.73 613	0.03 289	5.39 546	1.54 424	1.61 459	0.72 410	2.35 498	0.06 229	2.82 380	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.00 1	0.04 278	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.37 97	0.24 237	1.62 177	0.06 215	0.00 1	1.21 266	0.01 107	0.77 81	1.12 268	0.26 210	1.45 484	0.06 155	0.06 229	0.42 141	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 94
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.67 257	0.99 524	2.26 338	0.00 1	0.00 1	0.92 105	0.01 107	1.77 157	0.30 22	0.20 185	0.05 186	0.08 192	0.06 229	6.62 556	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111

XX-TBD	0.36 93	0.59 409	1.75 210	0.07 241	0.00 1	1.11 196	0.00 1	0.73 79	0.63 66	0.44 263	1.24 470	0.06 155	0.06 229	0.39 129	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57

xxxx	2.26 569	0.43 335	2.30 345	0.01 16	0.68 555	1.47 401	0.00 1	6.56 612	2.32 536	1.56 449	2.07 520	1.07 398	0.06 229	4.81 472	18.87 667	0.00 1	1.11 616	0.00 1	0.21 548	0.06 320	1.65 580

PS-NSSS	1.25 444	0.85 482	2.77 413	0.05 189	0.03 219	1.40 367	0.01 107	5.04 512	2.38 541	1.34 416	2.80 551	0.65 328	0.06 229	6.36 543	0.91 453	0.18 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.01 20

Selective-IGEV-i16pc	1.93 538	0.25 247	9.48 634	0.07 241	0.00 1	9.76 642	2.84 623	4.61 467	1.26 331	0.30 225	0.38 338	1.46 419	0.07 249	6.97 584	0.60 376	0.11 605	0.19 392	0.01 564	0.07 445	0.13 447	0.15 192

Selective-IGEV-i1	1.03 384	0.12 74	2.01 286	0.61 525	0.99 597	1.55 431	0.04 336	5.20 524	1.90 496	0.66 306	0.70 405	2.28 488	0.07 249	0.66 240	0.54 362	0.00 1	0.85 521	0.00 1	0.59 642	0.04 278	1.88 618

VMStereo-Base	0.15 9	0.16 130	0.96 87	0.00 1	0.00 1	0.83 84	0.02 225	0.27 16	0.18 3	0.02 26	0.03 132	0.14 242	0.07 249	0.21 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

MatchStereo	0.20 17	0.20 206	1.30 136	0.03 129	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.14 108	0.78 101	0.01 9	0.02 2	0.05 126	0.07 249	0.21 47	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MM-Stereo_test2	0.51 172	0.19 195	1.86 251	0.74 566	0.08 295	1.16 229	0.01 107	0.78 84	0.71 84	0.48 282	0.03 132	0.05 126	0.07 249	0.47 160	0.40 302	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.05 433	0.28 571	1.94 625

GREAT-IGEV	0.63 242	0.27 263	1.97 281	0.43 472	1.32 622	1.14 219	0.06 397	0.43 40	0.73 90	0.37 240	0.56 379	0.02 20	0.07 249	0.53 191	0.63 387	0.05 579	1.44 648	0.00 1	0.20 536	0.12 434	2.36 642
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RSM++	0.35 82	0.18 163	0.88 59	0.63 535	0.47 504	0.44 50	0.00 1	1.41 121	1.20 291	0.05 63	0.02 2	0.01 2	0.07 249	0.33 113	0.18 135	0.01 521	0.02 313	0.00 1	0.17 514	0.14 462	0.73 436

MIF-Stereo (partial)	0.37 97	0.39 323	1.98 282	0.02 83	0.00 1	0.43 47	0.02 225	2.35 207	0.61 64	0.18 165	0.10 231	0.07 184	0.07 249	0.61 228	0.40 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.02 41

UniTT-Stereo	0.23 20	0.28 266	1.91 266	0.05 189	0.16 367	0.34 21	0.02 225	0.46 45	0.42 36	0.06 70	0.18 266	0.05 126	0.07 249	0.22 53	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.01 20

LL-Strereo2	0.63 242	0.97 517	2.03 292	0.76 572	0.86 577	1.15 222	0.08 417	1.85 165	1.20 291	0.45 268	0.02 2	0.50 308	0.07 249	0.63 231	0.65 390	0.00 1	0.17 385	0.00 1	0.03 414	0.05 304	1.05 508

CroCo-Stereo Lap2	0.42 126	0.75 461	1.76 216	0.03 129	0.00 1	0.33 20	0.01 107	3.75 338	0.81 135	0.02 26	0.03 132	0.04 97	0.07 249	0.52 186	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.03 57

SACVNet	1.14 418	0.74 458	2.49 387	0.07 241	0.00 1	1.65 470	0.28 512	4.52 456	1.51 418	2.11 502	0.79 423	1.57 427	0.07 249	5.28 497	1.31 484	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.18 221

RAFT-RH_RVC	2.11 556	0.30 279	2.27 339	0.74 566	0.26 434	1.51 419	0.02 225	0.61 63	1.23 311	5.28 615	21.18 662	1.04 393	0.07 249	6.90 575	0.61 382	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 143	0.00 1

ICVP	0.53 186	0.09 27	1.86 251	0.01 16	0.01 123	1.12 198	0.21 483	4.35 442	0.68 78	0.45 268	0.28 303	0.33 285	0.07 249	0.72 258	0.25 195	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.11 157
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	3.11 589	0.43 335	2.10 310	0.02 83	0.45 497	1.57 440	0.01 107	6.44 608	2.34 540	1.73 472	2.24 526	0.52 313	0.07 249	4.95 480	36.29 684	0.00 1	1.07 605	0.00 1	0.21 548	0.06 320	1.65 580

test_xeample3	0.95 353	1.30 569	5.13 565	0.19 364	0.23 412	0.95 114	0.07 407	2.30 202	1.47 413	0.40 253	0.05 186	0.08 192	0.07 249	1.45 331	2.27 537	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.33 610	0.17 501	1.85 613

test_xeample	2.27 570	0.46 346	2.25 337	0.10 292	0.69 557	1.48 409	0.00 1	6.24 599	2.46 549	1.83 476	2.40 537	0.37 288	0.07 249	4.49 449	19.55 669	0.00 1	1.11 616	0.00 1	0.21 548	0.07 345	1.65 580

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 126	0.17 149	2.41 366	0.20 380	0.11 323	0.82 82	0.01 107	0.45 42	1.06 250	0.08 92	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 493	0.01 54	2.46 645

NLMM1	0.67 257	0.20 206	0.62 34	0.07 241	0.10 317	1.20 252	0.02 225	5.67 564	3.39 594	0.22 195	0.05 186	0.14 242	0.08 266	0.55 196	0.53 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.41 352

gasm-f	0.61 232	0.29 277	1.50 155	0.79 577	1.14 612	1.13 207	0.11 442	1.12 106	0.66 71	0.41 258	0.02 2	0.01 2	0.08 266	0.69 249	0.81 423	0.06 589	1.05 599	0.00 1	0.00 1	0.23 539	2.11 632

AdaDepth	0.35 82	0.14 97	1.78 222	0.05 189	0.03 219	1.30 327	0.01 107	0.39 37	0.80 118	0.11 119	0.03 132	0.02 20	0.08 266	0.68 246	0.13 88	0.00 1	0.75 497	0.00 1	0.18 522	0.01 54	0.56 388

asda	0.39 109	0.11 62	0.90 66	0.02 83	0.01 123	1.13 207	0.00 1	1.80 160	0.95 216	0.23 200	0.07 212	0.04 97	0.08 266	0.52 186	0.12 64	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.22 553	0.00 1	0.67 414

2w_stereo	0.38 107	0.09 27	0.97 89	0.01 16	0.00 1	0.99 121	0.00 1	2.70 239	0.90 194	0.22 195	0.04 163	0.03 71	0.08 266	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.67 479	0.00 1	0.14 488	0.00 1	0.24 268

LG-Stereo	0.48 159	0.24 237	1.82 239	0.10 292	0.20 391	1.05 149	0.00 1	3.59 320	0.87 174	0.26 210	0.10 231	0.37 288	0.08 266	0.14 24	0.19 145	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.28 291

UGAM	1.32 470	0.49 358	3.75 507	0.20 380	0.06 265	1.12 198	0.11 442	3.55 312	1.34 374	0.11 119	2.42 538	4.45 582	0.08 266	7.01 590	0.34 261	0.00 1	0.44 429	0.00 1	0.28 598	0.30 579	0.31 301

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 126	0.17 149	2.40 362	0.20 380	0.11 323	0.82 82	0.01 107	0.45 42	1.06 250	0.08 92	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 493	0.01 54	2.46 645

MoCha-V2	0.71 272	0.43 335	1.65 186	0.60 520	1.06 607	0.38 39	0.00 1	3.01 271	1.32 368	0.44 263	0.58 386	0.22 271	0.08 266	0.78 270	0.40 302	0.00 1	1.45 649	0.00 1	0.22 553	0.05 304	1.61 577

ff7	0.51 172	0.26 253	1.81 234	0.19 364	0.25 424	1.08 172	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.47 272	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.79 272	0.18 135	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.15 493	0.10 400	1.76 592

ffff	0.51 172	0.26 253	1.81 234	0.19 364	0.25 424	1.08 172	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.47 272	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.79 272	0.18 135	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.15 493	0.10 400	1.76 592

11t	0.51 172	0.26 253	1.81 234	0.19 364	0.25 424	1.08 172	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.47 272	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.79 272	0.18 135	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.15 493	0.10 400	1.76 592

EKT-Stereo	0.91 333	0.23 232	2.14 319	0.84 586	4.27 653	1.23 281	0.04 336	2.85 251	0.67 75	0.44 263	0.40 345	0.95 386	0.08 266	2.93 383	0.38 291	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.07 445	0.04 278	0.40 346

ccc-4	0.51 172	0.26 253	1.81 234	0.19 364	0.25 424	1.08 172	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.47 272	0.02 2	0.04 97	0.08 266	0.79 272	0.18 135	0.00 1	0.92 541	0.00 1	0.15 493	0.10 400	1.76 592

CroCo-Stereo	0.50 165	0.63 424	2.38 360	0.14 332	0.00 1	0.19 12	0.02 225	4.28 435	0.96 223	0.14 137	0.03 132	0.46 301	0.08 266	0.32 107	0.29 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.34 78	1.03 536	2.11 313	0.01 16	0.00 1	0.47 54	0.01 107	0.77 81	1.38 391	0.24 205	0.04 163	0.07 184	0.08 266	0.43 146	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.99 372	0.32 297	2.89 427	0.00 1	0.00 1	1.90 501	0.11 442	4.10 406	1.10 264	2.35 525	0.12 246	1.91 460	0.08 266	4.02 425	0.78 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.04 64

ETE_ROB	1.42 488	1.04 537	3.10 451	0.02 83	0.03 219	1.81 494	0.22 488	4.73 484	1.67 462	4.77 606	1.43 483	2.77 514	0.08 266	4.23 435	2.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.20 247

NLSM1	0.56 207	0.25 247	0.63 35	0.09 278	0.43 492	1.21 266	0.01 107	4.76 489	2.24 527	0.19 175	0.03 132	0.12 228	0.09 285	0.39 129	0.55 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.13 175

IGEVStereo-DCA	0.88 324	1.21 559	1.81 234	0.18 356	0.16 367	0.83 84	0.01 107	0.71 72	1.36 381	0.40 253	0.04 163	0.06 155	0.09 285	6.04 528	2.22 533	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.15 493	0.16 487	1.76 592

rrr	1.15 422	1.21 559	5.05 561	0.18 356	0.16 367	0.83 84	0.06 397	2.88 252	1.44 401	0.40 253	0.04 163	0.06 155	0.09 285	6.04 528	2.22 533	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.19 529	0.16 487	1.59 575

anonymousdsp2	0.88 324	0.10 45	2.48 385	0.42 466	0.77 566	1.22 277	0.02 225	4.89 498	1.23 311	0.75 322	0.21 286	0.94 382	0.09 285	1.46 332	0.31 233	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.11 472	0.05 304	1.78 600

anonymousdsp	0.54 192	0.26 253	1.62 177	0.47 488	0.60 537	1.08 172	0.01 107	1.01 102	1.37 386	0.49 284	0.02 2	0.04 97	0.09 285	0.73 259	0.15 107	0.00 1	0.82 513	0.00 1	0.16 506	0.10 400	1.83 610

test_4	0.65 251	0.40 327	1.73 204	0.11 313	0.19 382	1.28 321	0.03 289	1.41 121	0.22 7	0.28 216	3.49 570	0.72 347	0.09 285	1.93 359	0.53 358	0.00 1	0.11 375	0.00 1	0.08 450	0.16 487	0.15 192

IGEV-Stereo	0.54 192	0.26 253	1.62 177	0.47 488	0.61 539	1.08 172	0.01 107	1.00 99	1.37 386	0.49 284	0.02 2	0.04 97	0.09 285	0.73 259	0.16 119	0.00 1	0.82 513	0.00 1	0.16 506	0.10 400	1.83 610
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FENet	0.61 232	0.22 226	1.75 210	0.05 189	0.00 1	1.21 266	0.05 366	3.78 339	1.28 345	1.08 374	0.02 2	1.61 434	0.09 285	0.60 224	0.35 267	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.08 111

aanet-new	0.35 82	0.25 247	1.78 222	0.01 16	0.38 476	1.17 240	0.00 1	1.39 118	0.80 118	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.10 293	0.12 11	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.76 444

Hybrid-DGEV-2	0.98 368	1.15 553	2.43 377	0.04 167	0.00 1	3.46 573	0.01 107	4.31 441	1.56 428	1.37 421	0.17 260	1.56 426	0.10 293	2.57 368	0.40 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.12 434	0.37 326

WQFJX	0.65 251	0.15 107	0.58 27	0.09 278	0.46 501	1.18 244	0.05 366	5.53 556	2.31 534	0.21 190	0.03 132	0.18 257	0.10 293	0.66 240	0.53 358	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.85 469

GCAP-Stereo	0.56 207	0.71 446	1.55 167	0.30 435	1.03 605	1.27 315	0.01 107	2.03 183	0.78 101	0.30 225	0.35 329	0.10 218	0.10 293	0.56 200	0.75 415	0.00 1	1.06 603	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.25 276

4D-IteraStereo	0.59 220	0.98 521	2.62 401	0.04 167	0.09 306	1.07 163	0.08 417	1.45 126	0.39 32	0.12 129	0.05 186	0.82 366	0.10 293	0.77 267	1.05 469	0.00 1	0.40 424	0.00 1	0.00 1	0.08 361	1.79 602

CES	0.51 172	0.16 130	1.23 128	0.09 278	1.58 632	1.18 244	0.05 366	1.07 104	0.79 106	0.03 40	0.03 132	0.14 242	0.10 293	0.55 196	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.98 651

BSDual-CNN	0.94 344	0.15 107	1.48 150	0.04 167	0.00 1	3.30 563	0.20 476	6.00 587	1.17 277	2.36 527	0.64 394	1.78 453	0.10 293	0.80 278	0.71 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.06 94

psmg	0.93 341	0.15 107	1.48 150	0.02 83	0.00 1	3.25 561	0.26 502	5.45 553	1.17 277	2.00 494	1.45 484	1.78 453	0.10 293	0.80 278	0.71 402	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.02 143	0.04 64

sAnonymous2	0.50 165	0.60 413	4.41 536	0.01 16	0.00 1	0.34 21	0.08 417	2.33 204	1.09 260	0.03 40	0.06 198	0.04 97	0.10 293	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.35 320

CroCo_RVC	0.50 165	0.60 413	4.41 536	0.01 16	0.00 1	0.34 21	0.08 417	2.33 204	1.09 260	0.03 40	0.06 198	0.04 97	0.10 293	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.35 320

DMCA	0.87 321	0.52 379	3.24 466	0.01 16	0.01 123	1.30 327	0.02 225	3.69 329	1.87 491	2.29 520	0.17 260	1.71 446	0.10 293	0.76 264	1.42 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.12 166

FADNet_RVC	1.32 470	1.54 590	5.37 574	0.02 83	0.06 265	2.78 545	0.07 407	4.19 420	1.03 244	0.44 263	0.35 329	0.67 334	0.10 293	5.42 506	1.92 517	0.24 626	0.33 418	0.11 620	0.33 610	0.66 633	0.68 421

WQFJA1	0.60 225	0.15 107	0.51 21	0.06 215	0.51 511	1.18 244	0.04 336	5.28 533	2.78 574	0.17 157	0.02 2	0.15 248	0.11 305	0.22 53	0.51 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.17 211

NLMM	0.60 225	0.15 107	0.51 21	0.06 215	0.51 511	1.18 244	0.04 336	5.27 532	2.78 574	0.17 157	0.02 2	0.15 248	0.11 305	0.22 53	0.51 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.17 211

SCV_C0	0.78 297	0.46 346	2.11 313	0.66 541	0.80 567	0.51 58	0.03 289	4.50 452	1.26 331	0.49 284	0.08 219	0.08 192	0.11 305	0.64 235	0.57 370	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.19 529	0.12 434	1.91 624

tg	0.50 165	0.58 404	1.09 109	0.02 83	0.00 1	1.28 321	0.01 107	2.04 185	1.24 313	0.11 119	0.41 349	0.73 348	0.11 305	0.48 164	0.12 64	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.34 591	1.00 501

MyStereo07	0.53 186	0.51 368	1.58 172	0.03 129	0.34 471	1.66 472	0.02 225	1.68 145	1.34 374	0.53 294	0.02 2	0.04 97	0.11 305	0.74 262	0.26 206	0.00 1	1.19 633	0.00 1	0.18 522	0.03 234	0.37 326

LoS	0.32 67	0.19 195	1.27 134	0.11 313	0.01 123	1.32 341	0.07 407	1.44 124	0.79 106	0.06 70	0.04 163	0.27 281	0.11 305	0.60 224	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.92 336	0.51 368	4.35 529	0.21 388	0.71 562	1.32 341	0.00 1	2.77 247	1.33 371	0.21 190	0.51 371	1.47 421	0.11 305	1.14 303	0.87 439	0.03 564	0.69 482	0.00 1	0.20 536	0.10 400	1.88 618

MC-Stereo	0.57 212	0.16 130	1.63 184	0.70 554	0.93 589	1.10 189	0.01 107	1.43 123	0.26 16	0.91 341	0.02 2	0.08 192	0.11 305	0.61 228	0.23 179	0.00 1	1.15 628	0.00 1	0.17 514	0.10 400	1.84 612

CIPLG	0.94 344	1.29 568	3.53 490	0.19 364	0.03 219	1.45 390	0.29 519	3.87 362	1.61 439	2.10 501	2.52 545	0.21 267	0.11 305	0.85 288	0.29 220	0.00 1	0.05 342	0.01 564	0.05 433	0.21 529	0.08 111

ACRE	0.94 344	1.27 566	3.93 515	0.22 392	0.02 193	1.44 384	0.29 519	3.88 367	1.60 438	1.97 492	2.42 538	0.21 267	0.11 305	0.82 283	0.29 220	0.00 1	0.04 332	0.01 564	0.05 433	0.21 529	0.09 137

HCRNet	0.83 306	0.39 323	1.59 174	0.02 83	0.00 1	1.18 244	0.01 107	3.69 329	2.28 532	0.75 322	0.21 286	0.56 317	0.11 305	5.32 500	0.25 195	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.04 64

ARAFT	1.27 455	1.38 578	4.73 546	0.08 258	0.00 1	1.67 477	0.04 336	5.52 555	1.98 507	3.02 565	0.59 388	0.47 303	0.11 305	4.87 476	0.38 291	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.25 276

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 532	0.88 489	3.47 485	1.64 634	0.22 403	4.27 588	0.40 540	3.90 373	1.63 452	0.72 318	0.71 408	3.06 532	0.11 305	5.13 489	1.03 468	5.07 657	0.54 448	0.00 1	0.00 1	1.73 643	3.16 654

iResNet_ROB	1.22 436	1.37 576	2.59 396	0.14 332	0.00 1	1.38 362	0.04 336	7.36 634	2.85 584	1.07 373	1.24 470	0.93 381	0.11 305	4.28 439	0.84 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.11 157

zero-FE	0.54 192	0.12 74	2.19 325	0.26 419	0.44 494	0.84 90	0.06 397	1.74 153	0.47 42	0.38 244	0.09 226	0.17 256	0.12 319	1.55 333	0.58 373	0.18 619	0.74 494	0.00 1	0.23 559	0.01 54	0.59 395

PSMNet-RUCA	0.83 306	0.86 485	2.85 425	0.03 129	0.02 193	2.04 509	0.25 498	4.74 486	1.79 484	0.45 268	1.38 478	0.12 228	0.12 319	1.16 304	0.37 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.07 104

StereoVision	1.00 375	0.77 469	2.81 418	0.05 189	0.02 193	1.14 219	0.03 289	4.13 413	1.18 281	0.19 175	6.80 610	0.49 305	0.12 319	1.20 310	1.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.02 41

IPLGR_C	0.94 344	1.37 576	3.71 502	0.19 364	0.02 193	1.44 384	0.29 519	3.88 367	1.62 446	2.04 497	2.44 544	0.20 263	0.12 319	0.79 272	0.29 220	0.00 1	0.05 342	0.01 564	0.05 433	0.21 529	0.08 111

iRaftStereo_RVC	0.55 199	0.59 409	1.20 125	0.03 129	0.00 1	1.23 281	0.01 107	2.55 220	0.81 135	0.15 143	0.23 290	0.70 343	0.12 319	0.48 164	0.22 171	0.00 1	1.14 627	0.00 1	0.00 1	0.33 587	1.13 520

IGEV_i1	1.12 410	0.14 97	2.90 430	0.76 572	0.85 572	1.43 378	0.01 107	5.58 557	1.05 248	0.64 302	0.70 405	1.68 444	0.13 324	3.21 391	0.48 340	0.00 1	0.86 523	0.00 1	0.27 591	0.04 278	1.64 579

WCG-NET	0.36 93	0.45 340	0.92 74	0.02 83	0.00 1	0.91 104	0.05 366	0.77 81	1.28 345	0.30 225	0.43 354	0.03 71	0.13 324	0.48 164	0.20 154	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.16 203

RCA-Stereo	0.53 186	0.18 163	1.16 123	0.01 16	0.24 420	1.20 252	0.01 107	3.86 359	0.97 228	0.77 325	0.50 368	0.05 126	0.13 324	0.32 107	0.03 5	0.00 1	0.87 526	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.24 268

aanet-new-14k	0.37 97	0.24 237	1.59 174	0.10 292	0.06 265	0.96 117	0.03 289	2.26 198	0.80 118	0.02 26	0.02 2	0.06 155	0.14 327	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.72 434

Hybrid-DGEV-03	1.10 402	0.78 472	1.68 195	0.01 16	0.00 1	1.28 321	0.04 336	3.55 312	0.48 44	2.15 505	9.06 621	0.15 248	0.14 327	0.50 177	0.52 355	0.00 1	0.39 423	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.99 498

NLSM3	0.39 109	0.30 279	0.85 53	0.04 167	0.00 1	1.23 281	0.01 107	3.70 333	0.85 164	0.02 26	0.04 163	0.06 155	0.14 327	0.10 9	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 247

xyz-stereo	4.49 622	0.31 288	37.34 677	0.02 83	0.01 123	19.38 665	0.01 107	2.42 211	0.53 50	2.00 494	14.43 639	2.64 510	0.14 327	7.36 602	2.92 563	0.00 1	0.01 273	0.23 631	0.00 1	0.05 304	0.09 137

castereo	0.42 126	0.31 288	0.60 29	0.01 16	0.05 259	0.81 80	0.04 336	3.96 380	0.81 135	0.15 143	0.02 2	0.08 192	0.14 327	0.25 68	0.48 340	0.00 1	0.19 392	0.00 1	0.22 553	0.02 143	0.19 227

WCG-NET（raft）	0.45 148	0.62 421	0.93 79	0.02 83	0.06 265	0.90 100	0.05 366	0.70 71	1.32 368	0.33 234	0.14 253	1.51 423	0.14 327	0.41 136	0.22 171	0.00 1	1.29 642	0.00 1	0.01 382	0.16 487	0.25 276

x	0.80 301	0.39 323	1.80 226	0.66 541	0.50 510	1.02 124	0.00 1	3.61 321	1.34 374	0.65 303	0.34 322	0.53 314	0.14 327	1.21 312	0.91 453	0.00 1	1.09 610	0.00 1	0.20 536	0.06 320	1.59 575

DilatedVolume-Stereo	0.27 39	0.13 84	1.24 131	0.02 83	0.08 295	0.87 92	0.05 366	0.54 55	0.35 30	0.10 109	0.25 293	0.16 252	0.15 334	0.33 113	0.60 376	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.03 414	0.03 234	0.33 312

test_sample5	1.11 405	0.28 266	2.93 435	0.61 525	0.01 123	1.44 384	0.01 107	5.23 528	1.93 501	1.48 437	1.14 462	0.57 318	0.15 334	3.94 421	0.89 447	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.68 421

test_sample4	1.09 400	0.27 263	2.97 440	0.61 525	0.01 123	1.46 394	0.01 107	5.32 539	1.86 488	1.67 465	0.72 410	0.68 339	0.15 334	3.66 411	0.88 443	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.67 414

xx1	1.29 460	0.36 311	2.41 366	0.50 498	0.29 449	3.40 569	0.02 225	4.02 392	7.67 638	0.71 312	0.83 429	0.73 348	0.15 334	1.60 338	0.12 64	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.23 559	0.06 320	1.57 568

DualNet	1.13 413	0.28 266	2.93 435	0.61 525	0.01 123	1.44 384	0.01 107	5.23 528	1.93 501	1.57 452	1.40 480	0.57 318	0.15 334	3.94 421	0.89 447	0.00 1	0.81 509	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.68 421

qqq	0.90 331	0.41 331	1.88 260	0.10 292	0.59 533	1.09 183	0.00 1	3.82 349	1.29 353	0.61 299	0.38 338	0.73 348	0.15 334	3.19 389	0.90 450	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.23 559	0.06 320	1.57 568

Sa-1000	1.23 438	0.79 474	2.16 322	0.00 1	0.40 479	1.36 355	0.03 289	5.00 510	2.01 508	1.11 381	5.38 596	0.61 321	0.15 334	4.18 429	0.37 285	0.00 1	0.54 448	0.00 1	0.16 506	0.15 478	0.16 203

raft+_RVC	0.71 272	1.05 539	1.86 251	0.64 538	1.31 621	1.20 252	0.05 366	2.44 213	0.77 100	0.18 165	0.43 354	0.08 192	0.15 334	0.93 292	0.64 388	0.00 1	1.43 647	0.00 1	0.00 1	0.09 385	1.03 504

raftrobust	0.68 265	0.89 491	1.80 226	0.02 83	1.29 620	1.22 277	0.05 366	2.37 209	0.62 65	2.99 564	0.03 132	0.12 228	0.15 334	0.60 224	0.51 349	0.00 1	0.69 482	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.24 268

IGEV++	0.76 290	0.41 331	1.49 153	0.75 570	0.88 581	0.38 39	0.03 289	5.40 548	0.75 96	0.25 207	0.07 212	0.04 97	0.16 343	0.81 281	0.36 272	0.00 1	1.17 631	0.00 1	0.04 430	0.14 462	1.96 626

AE-Stereo	0.83 306	0.13 84	2.17 323	0.08 258	0.24 420	1.24 292	0.03 289	5.22 527	1.26 331	0.70 311	1.09 454	0.20 263	0.16 343	0.70 250	0.33 247	0.00 1	0.89 533	0.00 1	0.26 587	0.09 385	1.75 591

AACVNet	1.04 387	0.87 488	2.22 331	0.25 413	0.00 1	1.79 491	0.01 107	4.21 421	0.79 106	1.17 389	0.27 301	1.50 422	0.16 343	6.30 542	0.89 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.04 64

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 331	0.95 509	1.93 269	0.06 215	0.92 587	1.24 292	0.02 225	3.30 300	1.75 477	1.23 400	2.58 547	0.43 298	0.16 343	0.68 246	0.82 426	0.00 1	0.70 487	0.00 1	0.00 1	0.23 539	1.05 508

DN-CSS_ROB	0.96 356	1.51 588	3.52 489	1.05 607	0.01 123	1.50 415	0.02 225	3.35 302	1.18 281	0.18 165	0.54 375	0.44 299	0.16 343	4.39 445	0.82 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 598	0.08 111

plain	0.55 199	0.55 386	3.45 482	0.10 292	0.00 1	0.50 55	0.02 225	3.49 309	1.16 272	0.05 63	0.10 231	0.13 239	0.17 348	0.67 244	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 598	0.01 20

OMP-Stereo	1.29 460	0.75 461	1.67 191	2.47 642	0.29 449	1.61 455	0.32 531	2.38 210	1.09 260	2.66 549	1.14 462	3.04 530	0.17 348	7.40 603	0.60 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.08 111

AdaStereo	0.76 290	0.12 74	1.73 204	0.05 189	0.00 1	1.46 394	0.23 491	5.16 522	1.66 459	1.19 391	0.37 335	1.54 425	0.17 348	0.86 289	0.54 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	1.04 387	0.99 524	3.05 446	0.02 83	0.00 1	1.60 449	0.17 465	3.96 380	0.52 49	3.41 579	0.03 132	2.06 471	0.17 348	3.35 393	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.14 182

test_sample3	1.07 394	0.26 253	2.91 432	0.60 520	0.01 123	1.41 374	0.01 107	5.29 535	1.72 474	1.56 449	0.54 375	0.78 362	0.18 352	3.60 407	0.87 439	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.68 421

Selective-RAFT	0.53 186	0.18 163	1.12 113	0.04 167	0.01 123	1.19 249	0.02 225	3.26 297	1.29 353	0.02 26	0.02 2	0.24 272	0.18 352	1.34 326	0.44 311	0.00 1	0.93 551	0.00 1	0.19 529	0.05 304	0.17 211

GANet-ADL	0.62 236	0.16 130	1.89 263	0.15 339	0.02 193	1.46 394	0.02 225	3.83 356	0.75 96	0.40 253	1.08 453	1.09 400	0.18 352	0.65 237	0.47 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.13 175

CC-Net-ROB	2.09 552	1.17 555	3.97 516	1.52 630	0.23 412	3.35 568	0.05 366	5.09 516	2.74 568	1.09 376	1.40 480	0.97 388	0.18 352	6.66 560	0.87 439	1.46 648	1.64 656	7.13 660	0.00 1	1.67 642	0.54 377

StereoDRNet-Refined	0.96 356	0.28 266	1.94 271	0.03 129	0.01 123	1.34 349	0.01 107	4.02 392	1.33 371	2.16 506	1.23 469	2.62 506	0.18 352	2.06 361	1.82 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.06 94
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DDF-Stereo	0.49 161	0.13 84	1.51 157	0.23 398	0.45 497	0.89 97	0.06 397	1.74 153	0.45 39	0.10 109	0.02 2	0.18 257	0.19 357	1.65 342	0.56 368	0.12 609	0.73 492	0.00 1	0.14 488	0.01 54	0.57 393

test_sample6	1.14 418	0.28 266	2.92 434	0.59 518	0.01 123	1.47 401	0.01 107	5.17 523	2.07 514	1.57 452	1.40 480	0.63 323	0.19 357	4.02 425	0.99 464	0.00 1	0.77 499	0.00 1	0.08 450	0.03 234	0.67 414

GMStereo_Zeroshot	0.67 257	0.24 237	1.87 257	0.87 589	0.00 1	1.26 309	0.01 107	2.01 181	0.42 36	1.44 430	0.58 386	1.73 449	0.19 357	2.62 370	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.09 137

AASNet	1.05 390	1.11 547	3.12 453	0.05 189	0.00 1	1.73 486	0.05 366	5.73 568	2.17 524	1.10 379	1.84 509	0.94 382	0.19 357	1.16 304	1.37 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 591	0.16 203

rafts_anoy	0.67 257	0.91 494	1.85 247	0.60 520	1.02 603	1.16 229	0.04 336	3.25 295	0.48 44	0.19 175	0.18 266	0.11 222	0.19 357	1.17 307	0.58 373	0.00 1	1.47 652	0.00 1	0.01 382	0.05 304	0.22 259

DIP-Stereo	0.68 265	0.35 307	1.76 216	0.08 258	0.00 1	1.46 394	0.01 107	6.53 610	1.71 469	0.91 341	0.11 237	0.04 97	0.19 357	0.19 39	0.09 28	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.17 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AANet_RVC	1.95 540	1.64 597	4.89 552	0.09 278	0.00 1	1.24 292	0.01 107	3.93 374	2.82 581	2.32 523	4.64 590	3.61 558	0.19 357	7.61 610	4.73 593	0.60 632	0.19 392	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.47 361

WQFJX1	0.66 256	0.22 226	0.60 29	0.04 167	0.40 479	1.19 249	0.07 407	5.81 577	2.79 579	0.18 165	0.03 132	0.21 267	0.20 364	0.73 259	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.18 221

ISRNet	0.98 368	0.37 318	3.32 472	0.08 258	0.00 1	1.17 240	0.04 336	3.63 325	1.03 244	2.26 518	1.68 500	2.56 503	0.20 364	2.65 371	0.52 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.14 182

MIM_Stereo	0.72 280	0.80 477	2.05 298	0.63 535	1.06 607	1.31 332	0.02 225	2.80 249	1.24 313	0.19 175	0.02 2	0.70 343	0.20 364	1.31 324	0.16 119	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.17 501	1.53 560

RALCasStereoNet	0.80 301	0.96 513	1.77 220	0.28 429	0.97 592	1.13 207	0.03 289	2.91 257	1.11 266	0.17 157	0.34 322	0.12 228	0.20 364	1.65 342	0.65 390	0.00 1	1.72 659	0.00 1	0.00 1	0.11 424	1.90 621

UCFNet_RVC	0.78 297	0.68 441	2.05 298	0.02 83	0.29 449	1.57 440	0.02 225	3.57 316	0.87 174	1.35 418	0.74 413	1.66 441	0.20 364	1.92 357	0.61 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.04 64

mmm	0.94 344	0.32 297	2.04 297	0.73 564	0.85 572	1.17 240	0.01 107	3.97 383	1.42 397	1.51 439	0.93 441	0.46 301	0.21 369	1.18 308	0.87 439	0.00 1	1.16 629	0.00 1	0.26 587	0.06 320	1.72 585

NLCSM	0.74 285	0.31 288	0.59 28	0.10 292	0.47 504	1.20 252	0.09 429	4.62 469	1.94 504	0.18 165	0.06 198	0.21 267	0.22 370	3.97 424	0.33 247	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.23 263

GwcNet-ADL	0.71 272	0.22 226	2.22 331	0.05 189	0.01 123	1.32 341	0.02 225	3.82 349	1.61 439	1.06 372	0.44 356	1.46 419	0.22 370	0.94 293	0.62 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 182

CSP-Net	1.13 413	0.76 466	1.67 191	0.01 16	0.00 1	2.81 547	0.05 366	5.62 560	1.14 270	1.14 384	0.85 434	1.80 455	0.23 372	6.10 532	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.03 57

CFNet	1.24 440	1.33 573	3.20 457	0.26 419	0.03 219	1.43 378	0.04 336	5.03 511	2.39 543	0.61 299	0.71 408	1.30 414	0.23 372	6.72 563	1.16 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.10 149

MSCF	0.77 294	0.71 446	1.22 127	0.88 590	1.26 619	1.07 163	0.03 289	3.87 362	1.29 353	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.24 374	1.02 296	0.47 338	0.02 551	0.95 566	0.00 1	0.31 608	0.09 385	1.90 621

z-ln-s-r	1.93 538	1.26 565	7.26 610	0.25 413	0.03 219	1.65 470	0.06 397	4.28 435	2.81 580	1.26 404	0.70 405	1.68 444	0.24 374	6.44 549	10.32 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.19 227

G2L-Stereo	1.20 429	1.04 537	3.45 482	0.03 129	0.11 323	1.43 378	0.02 225	4.01 390	1.46 407	1.45 431	0.16 257	3.06 532	0.24 374	6.15 536	1.09 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.18 221

IGEV-RUCA	0.31 58	0.10 45	0.83 50	0.12 321	0.11 323	1.25 300	0.31 528	0.85 87	0.27 19	0.11 119	0.14 253	0.16 252	0.24 374	0.35 118	0.25 195	0.05 579	0.19 392	0.20 628	0.23 559	0.19 517	0.32 306

DCANet-4	0.83 306	0.18 163	4.76 548	0.04 167	0.01 123	1.24 292	0.02 225	3.84 357	2.21 525	2.39 532	0.25 293	0.11 222	0.24 374	0.59 219	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

AnonymousM	0.48 159	0.11 62	1.03 101	0.06 215	0.01 123	1.10 189	0.03 289	1.91 172	1.37 386	0.25 207	0.04 163	0.02 20	0.24 374	0.56 200	0.33 247	0.00 1	0.43 428	1.91 654	0.00 1	0.01 54	0.22 259

cf-r	1.18 427	1.02 532	3.22 459	0.25 413	0.02 193	1.44 384	0.03 289	5.11 518	2.16 520	1.31 410	0.59 388	2.87 521	0.24 374	4.26 438	0.79 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.12 166

LALA_ROB	1.55 506	1.07 543	2.99 445	0.02 83	0.06 265	3.20 559	0.49 552	4.07 400	1.80 486	3.79 589	0.66 397	4.51 583	0.25 381	3.82 418	4.07 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.11 157

AFF-stereo	0.89 330	1.05 539	1.70 198	0.49 497	0.18 377	1.21 266	0.01 107	3.58 319	1.62 446	0.84 333	1.93 511	1.14 404	0.26 382	1.24 317	0.68 397	0.00 1	0.64 475	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.89 481

ACVNet	0.75 287	0.56 399	2.30 345	0.09 278	0.00 1	1.39 363	0.21 483	2.76 244	1.34 374	0.88 337	0.75 415	1.92 461	0.26 382	0.51 181	1.65 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.20 247

GwcNet-RSSM	1.22 436	1.24 563	3.66 498	0.23 398	0.04 248	1.46 394	0.05 366	4.65 476	1.61 439	1.33 413	0.46 362	2.98 526	0.26 382	4.48 448	1.59 500	0.00 1	0.00 1	0.02 588	0.00 1	0.21 529	0.10 149

RAFT	0.91 333	0.96 513	1.82 239	0.89 594	0.44 494	0.97 118	0.08 417	3.71 335	1.25 324	0.36 239	0.20 283	3.87 567	0.27 385	0.70 250	0.49 343	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.01 382	0.47 612	0.87 473

iResNetv2_ROB	1.32 470	1.82 604	6.02 587	1.27 617	0.00 1	1.41 374	0.05 366	4.48 450	1.46 407	1.02 364	1.28 472	1.00 392	0.27 385	4.72 462	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 603	0.16 203

GASTEREO	0.78 297	0.74 458	1.19 124	0.88 590	1.25 618	1.08 172	0.03 289	3.88 367	1.28 345	0.15 143	0.02 2	0.02 20	0.28 387	1.03 299	0.49 343	0.02 551	0.95 566	0.00 1	0.31 608	0.08 361	1.90 621

depthmonostereo	0.43 139	0.34 304	2.49 387	0.10 292	0.00 1	1.05 149	0.00 1	0.69 70	0.29 20	0.06 70	0.03 132	0.55 316	0.28 387	2.10 363	0.27 210	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.29 294

1w_stereo	0.41 122	0.07 8	0.46 16	0.02 83	0.00 1	1.04 138	0.00 1	3.62 324	0.89 188	0.31 229	0.02 2	0.03 71	0.28 387	0.29 92	0.23 179	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 301

FADNet-RVC-Resample	1.28 456	1.46 584	6.58 604	0.10 292	0.14 350	1.54 430	0.25 498	4.29 438	1.46 407	0.61 299	0.23 290	1.29 413	0.28 387	5.23 493	1.06 470	0.10 603	0.16 383	0.09 614	0.06 441	0.28 571	0.39 341

test_sample2	0.92 336	0.24 237	1.96 276	0.43 472	0.02 193	1.25 300	0.00 1	4.52 456	1.58 433	1.09 376	0.33 319	0.50 308	0.29 391	3.27 392	0.93 456	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.10 467	0.04 278	1.04 505

FACV-RUCA	0.58 218	0.13 84	1.73 204	0.07 241	0.12 336	1.15 222	0.07 407	4.23 428	1.27 338	0.25 207	0.99 447	0.19 259	0.30 392	0.31 104	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.02 410	0.24 548	0.19 227

PFNet	1.13 413	0.26 253	3.28 469	1.27 617	0.55 517	1.60 449	0.24 494	1.80 160	1.19 285	2.37 530	1.21 468	0.63 323	0.30 392	6.85 570	0.46 327	0.16 616	0.01 273	0.00 1	0.07 445	0.18 514	0.24 268

RALAANet	0.68 265	1.09 546	2.29 343	0.03 129	0.01 123	0.93 109	0.03 289	2.65 237	1.97 506	1.19 391	0.39 344	0.15 248	0.30 392	1.27 321	0.75 415	0.00 1	0.25 401	0.00 1	0.09 459	0.19 517	0.03 57

SFCPSM	0.87 321	0.20 206	2.57 395	0.02 83	0.07 282	2.45 527	0.18 471	5.65 562	1.51 418	0.85 334	0.77 420	0.67 334	0.30 392	1.77 351	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.09 385	0.09 137

DLCB_ROB	1.38 480	0.60 413	1.96 276	0.10 292	0.00 1	1.53 425	0.23 491	4.02 392	1.91 497	3.54 581	1.97 513	3.40 549	0.30 392	4.91 477	2.97 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.12 166

MyStereo8	1.16 424	0.86 485	3.73 505	0.86 588	0.04 248	1.47 401	0.01 107	4.64 473	2.13 518	1.47 436	1.10 456	1.21 408	0.31 397	1.12 301	1.50 496	0.00 1	1.45 649	0.00 1	0.30 602	0.10 400	0.93 490

CoDeX	1.03 384	0.45 340	2.50 390	0.06 215	0.20 391	1.51 419	0.20 476	6.54 611	1.96 505	0.73 319	0.68 404	1.04 393	0.31 397	3.86 419	0.38 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.07 104

Any-RAFT	0.76 290	0.13 84	1.46 148	0.03 129	0.01 123	2.76 544	0.08 417	4.09 404	1.69 463	1.08 374	0.26 299	1.95 465	0.31 397	0.95 295	0.09 28	0.01 521	0.20 396	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111

111	1.00 375	1.05 539	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.20 252	0.16 462	4.50 452	2.24 527	1.32 411	1.15 464	2.00 468	0.31 397	0.59 219	0.79 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.84 467

HITNet	1.01 378	1.08 545	3.32 472	0.80 581	0.00 1	1.37 357	0.02 225	5.20 524	1.59 436	1.88 479	0.18 266	0.64 327	0.31 397	1.24 317	2.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.47 361
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NCCL2	1.51 498	1.32 571	3.27 468	0.03 129	0.07 282	1.63 463	3.29 629	4.54 460	1.61 439	3.22 572	0.37 335	3.84 566	0.31 397	4.42 446	2.02 522	0.00 1	0.00 1	0.02 588	0.00 1	0.09 385	0.22 259

GCST	1.13 413	1.32 571	3.12 453	0.57 514	0.90 583	0.92 105	0.09 429	4.38 444	1.43 398	0.49 284	0.51 371	0.39 292	0.35 403	5.56 512	0.95 458	1.34 647	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.15 192

CASS	0.63 242	0.16 130	1.88 260	0.03 129	0.01 123	1.67 477	0.04 336	3.11 284	0.81 135	2.25 517	1.02 449	0.29 282	0.35 403	0.70 250	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.04 64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
iResNet	1.20 429	0.77 469	3.37 478	1.01 605	0.01 123	2.00 505	0.01 107	4.44 448	1.74 476	1.88 479	1.09 454	0.35 286	0.35 403	4.22 434	2.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.26 283

hitnet-ft	1.26 453	0.71 446	2.37 358	0.04 167	0.00 1	1.39 363	0.21 483	3.94 376	2.53 554	1.61 459	1.11 458	4.21 577	0.36 406	4.83 475	1.65 504	0.01 521	0.00 1	0.03 595	0.00 1	0.11 424	0.08 111

HSM-Net_RVC	1.51 498	0.11 62	1.93 269	0.00 1	0.01 123	1.91 503	0.05 366	7.86 642	1.93 501	3.77 588	3.76 575	3.16 537	0.36 406	4.34 442	0.83 431	0.01 521	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 157
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	1.76 523	0.93 503	4.46 538	0.18 356	0.30 461	4.41 594	0.21 483	4.21 421	1.46 407	3.07 567	4.85 591	4.12 574	0.37 408	3.05 386	2.47 548	0.05 579	0.12 377	0.08 611	0.01 382	0.51 617	0.40 346

YMNet_1	1.76 523	0.93 503	4.46 538	0.18 356	0.30 461	4.41 594	0.21 483	4.21 421	1.46 407	3.07 567	4.85 591	4.12 574	0.37 408	3.05 386	2.47 548	0.05 579	0.12 377	0.08 611	0.01 382	0.51 617	0.40 346

DDUNet	3.58 597	11.19 674	3.84 511	3.59 650	3.31 651	4.14 586	0.20 476	4.40 446	1.33 371	2.72 554	3.11 561	3.16 537	0.37 408	4.18 429	1.47 494	2.02 650	0.05 342	10.10 668	3.59 671	5.85 653	3.05 653

CVANet_RVC	1.37 479	0.82 481	3.23 461	0.54 507	0.11 323	1.48 409	0.46 546	4.01 390	2.23 526	3.33 576	1.34 476	1.51 423	0.37 408	6.38 544	0.69 399	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.19 517	0.62 400

MultiAttention	6.52 640	0.19 195	1.72 201	1.21 614	1.55 631	44.52 685	15.97 683	6.84 617	2.09 516	3.23 573	8.12 615	6.32 614	0.38 412	27.80 682	4.55 591	0.13 611	0.01 273	0.66 644	0.79 651	2.04 647	2.21 640

ffm	1.46 491	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	3.81 345	6.87 631	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	1.73 347	0.12 64	0.00 1	1.12 618	0.00 1	0.17 514	0.10 400	1.86 614

ff1	2.20 564	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	3.81 345	6.87 631	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	7.65 611	9.02 626	0.00 1	1.12 618	0.00 1	0.17 514	0.10 400	1.86 614

mmx	2.08 550	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	6.21 596	2.77 572	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	7.65 611	9.02 626	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.17 514	0.06 320	1.25 536

xxx	2.08 550	0.50 362	4.37 530	0.46 482	0.03 219	1.60 449	0.03 289	6.21 596	2.77 572	1.57 452	2.38 533	2.14 477	0.38 412	7.65 611	9.02 626	0.00 1	1.08 606	0.00 1	0.17 514	0.06 320	1.25 536

gwcnet-sp	1.11 405	0.71 446	4.90 553	0.05 189	0.01 123	2.59 536	0.14 457	4.22 425	1.38 391	1.93 486	0.18 266	0.68 339	0.38 412	3.77 415	0.98 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.08 111

scenet	1.11 405	0.71 446	4.90 553	0.05 189	0.01 123	2.59 536	0.14 457	4.22 425	1.38 391	1.93 486	0.18 266	0.68 339	0.38 412	3.77 415	0.98 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.08 111

ssnet	1.11 405	0.71 446	4.90 553	0.05 189	0.01 123	2.59 536	0.14 457	4.22 425	1.38 391	1.93 486	0.18 266	0.68 339	0.38 412	3.77 415	0.98 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.08 111

CFNet-ft	0.97 364	0.94 506	2.30 345	0.01 16	0.27 440	1.37 357	0.02 225	2.76 244	0.79 106	0.88 337	0.20 283	3.76 564	0.38 412	4.21 432	1.34 487	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.08 361	0.09 137

CFNet_RVC	0.97 364	0.94 506	2.30 345	0.01 16	0.27 440	1.37 357	0.02 225	2.76 244	0.79 106	0.88 337	0.20 283	3.76 564	0.38 412	4.21 432	1.34 487	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.08 361	0.09 137

MyStereo05	1.01 378	0.47 353	3.36 477	0.03 129	0.14 350	1.53 425	0.02 225	4.11 410	3.37 593	1.43 429	0.03 132	1.27 410	0.39 422	1.39 328	0.97 460	0.00 1	1.10 614	0.00 1	0.16 506	0.02 143	0.37 326

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MLCV	1.19 428	0.97 517	3.09 449	0.07 241	0.00 1	1.63 463	0.04 336	3.33 301	1.57 431	2.74 557	1.83 508	0.99 390	0.40 423	5.31 498	1.53 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.11 157

CFNet_ucs	0.84 313	0.23 232	2.43 377	0.01 16	0.01 123	1.34 349	0.01 107	3.82 349	1.61 439	1.24 402	1.13 460	2.16 483	0.41 425	2.08 362	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.17 211

TRStereo	0.88 324	1.18 556	2.44 380	0.72 558	0.10 317	1.56 436	0.03 289	5.73 568	1.28 345	0.18 165	0.30 310	0.62 322	0.43 426	1.02 296	0.13 88	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.25 579	0.01 54	1.23 531

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psm_up	1.01 378	0.68 441	2.47 384	0.04 167	0.00 1	2.01 506	0.05 366	4.09 404	1.29 353	2.65 546	0.47 363	1.71 446	0.44 427	3.65 410	0.45 316	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.06 94

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TCMNet	1.67 516	0.92 500	6.06 589	0.15 339	1.43 625	1.83 496	0.17 465	4.72 483	1.56 428	1.88 479	2.94 555	1.92 461	0.45 431	5.34 501	3.00 566	0.00 1	0.06 350	0.06 606	0.00 1	0.43 609	0.48 365

ac_64	1.28 456	0.43 335	2.90 430	0.18 356	0.25 424	1.52 422	0.03 289	5.58 557	1.89 493	0.92 345	0.53 374	4.86 593	0.45 431	5.01 483	0.88 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.06 94

acv_ft	0.94 344	0.56 399	2.28 340	0.04 167	1.07 609	1.71 483	0.01 107	4.41 447	1.34 374	1.53 443	0.75 415	1.92 461	0.45 431	0.51 181	1.74 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 585	0.20 247

coex_refinement	1.30 464	0.96 513	2.31 350	0.12 321	0.02 193	1.52 422	0.07 407	4.70 482	1.79 484	2.66 549	0.66 397	4.34 578	0.47 434	3.87 420	2.09 525	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.34 316

DCANet	0.84 313	0.65 435	3.63 493	0.03 129	0.00 1	1.25 300	0.01 107	3.99 388	2.16 520	2.66 549	0.31 315	0.09 207	0.48 435	0.57 207	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.41 352

G2L-Stereo_test	1.14 418	1.01 529	2.97 440	0.27 426	0.01 123	1.66 472	0.10 438	3.73 336	1.31 366	2.21 510	0.11 237	3.18 539	0.49 436	4.55 457	0.70 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.30 296

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ssnet_v2	1.33 475	0.64 430	2.83 422	0.06 215	0.03 219	2.08 511	0.36 537	5.88 582	2.33 538	2.52 543	0.88 436	3.06 532	0.54 439	1.75 349	3.30 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.13 175

GwcNet	1.96 542	1.51 588	7.43 614	0.30 435	1.20 614	4.13 585	0.61 566	4.45 449	1.92 498	1.53 443	2.31 529	3.93 570	0.54 439	5.50 507	3.16 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.39 604	0.24 268

anonymousa	1.15 422	0.38 320	2.43 377	0.70 554	1.49 629	1.45 390	0.02 225	4.23 428	1.13 269	0.91 341	2.52 545	3.46 552	0.55 441	0.55 196	0.60 376	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.54 639	0.04 278	0.86 471

IIG-Stereo	1.39 482	0.67 439	1.73 204	2.48 643	0.05 259	1.63 463	0.14 457	3.00 267	1.20 291	2.94 561	2.23 525	3.03 529	0.55 441	7.41 604	0.66 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.07 104

DAS	1.40 484	0.11 62	2.83 422	0.04 167	0.01 123	1.31 332	1.14 596	4.51 454	2.02 510	4.84 608	2.33 530	1.65 439	0.56 443	5.53 509	0.85 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

SepStereo	1.41 486	0.11 62	2.83 422	0.04 167	0.01 123	1.31 332	1.14 596	4.51 454	2.02 510	4.84 608	2.33 530	1.65 439	0.56 443	5.78 520	0.85 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

DANet	1.96 542	0.24 237	3.72 503	0.78 576	0.48 507	2.65 541	0.34 534	3.94 376	1.71 469	4.35 599	1.56 492	5.09 600	0.56 443	6.97 584	5.99 604	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 278	0.66 410
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_sample1	0.96 356	0.25 247	1.82 239	0.46 482	0.19 382	1.13 207	0.00 1	4.10 406	1.55 425	1.02 364	0.33 319	0.70 343	0.57 446	3.63 409	0.91 453	0.00 1	0.91 535	0.00 1	0.09 459	0.05 304	1.50 556

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo04	1.01 378	0.51 368	3.49 486	0.03 129	0.34 471	1.66 472	0.02 225	4.18 419	2.93 585	1.10 379	0.03 132	1.30 414	0.58 448	1.32 325	1.02 467	0.00 1	1.19 633	0.00 1	0.18 522	0.03 234	0.37 326

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1test111	1.06 393	0.36 311	2.41 366	0.50 498	0.29 449	3.40 569	0.02 225	3.82 349	1.29 353	0.71 312	0.83 429	0.05 126	0.61 452	3.19 389	0.90 450	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.03 414	0.06 320	1.57 568

cc1	1.29 460	0.36 311	2.41 366	0.50 498	0.29 449	3.40 569	0.02 225	4.02 392	7.67 638	0.71 312	0.83 429	0.05 126	0.61 452	1.59 337	0.12 64	0.00 1	1.13 622	0.00 1	0.03 414	0.10 400	1.86 614

CFNet_pseudo	0.71 272	0.20 206	2.34 354	0.01 16	0.01 123	1.24 292	0.00 1	3.19 293	0.92 199	0.85 334	0.47 363	2.29 493	0.61 452	1.79 354	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.14 182

NVstereo2D	1.25 444	0.34 304	5.21 570	0.09 278	0.03 219	1.61 455	0.23 491	4.95 505	1.92 498	1.05 369	0.38 338	2.53 502	0.61 452	5.36 503	0.44 311	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.03 414	0.04 278	0.19 227

PA-Net	1.56 508	1.13 550	5.13 565	0.07 241	0.17 373	1.46 394	0.53 555	4.73 484	3.04 586	0.92 345	1.30 473	2.29 493	0.62 457	6.63 557	3.00 566	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.15 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	1.31 467	1.27 566	3.91 514	0.05 189	0.11 323	1.69 481	0.16 462	3.98 384	1.59 436	1.15 387	0.34 322	2.77 514	0.62 457	4.43 447	3.80 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.12 166

test_5	0.94 344	0.94 506	2.60 397	0.55 510	0.25 424	1.47 401	0.02 225	4.89 498	0.97 228	0.81 330	0.30 310	0.80 364	0.63 459	3.39 395	0.24 190	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.54 377

DGSMNet	2.56 578	1.15 553	7.39 612	1.34 625	2.02 641	3.20 559	3.97 638	6.11 595	1.72 474	1.52 442	2.72 550	3.23 545	0.63 459	4.74 463	2.39 543	1.12 642	1.53 654	1.54 649	1.32 665	1.40 640	2.10 631

ccs_rob	0.71 272	0.20 206	2.35 355	0.00 1	0.01 123	1.24 292	0.00 1	3.17 290	0.91 197	0.82 332	0.45 359	2.28 488	0.63 459	1.78 353	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.14 182

HI	0.65 251	0.55 386	2.46 382	0.20 380	0.00 1	1.16 229	0.01 107	1.98 178	0.79 106	1.46 433	0.02 2	2.63 507	0.64 462	0.63 231	0.24 190	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.08 111

CoSv	0.65 251	0.55 386	2.46 382	0.20 380	0.00 1	1.16 229	0.01 107	1.98 178	0.79 106	1.46 433	0.02 2	2.63 507	0.64 462	0.63 231	0.24 190	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.08 111

1111x	2.13 559	0.58 404	4.38 534	0.39 456	0.61 539	2.14 512	0.01 107	6.38 606	2.40 544	1.80 474	1.97 513	0.95 386	0.64 462	7.16 597	10.30 639	0.00 1	1.18 632	0.00 1	0.29 600	0.07 345	1.32 543

FADNet-RVC	1.30 464	1.62 596	6.28 594	0.03 129	0.00 1	1.61 455	0.08 417	4.49 451	2.04 512	0.41 258	0.10 231	0.63 323	0.64 462	5.55 511	1.69 507	0.01 521	0.08 362	0.00 1	0.00 1	0.52 623	0.31 301

StereoDRNet	1.66 515	1.21 559	5.39 576	0.06 215	0.11 323	2.49 531	1.06 593	5.28 533	1.89 493	3.60 585	0.63 392	2.28 488	0.64 462	4.70 460	3.25 572	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.01 382	0.15 478	0.36 323

xyz-stereo-finetune2	0.71 272	0.55 386	1.25 132	0.07 241	0.00 1	1.32 341	0.04 336	2.47 215	0.89 188	0.18 165	0.76 419	0.08 192	0.65 467	5.24 494	0.71 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.01 20

DMCA-RVC	1.12 410	1.19 557	5.30 571	0.03 129	0.04 248	1.30 327	0.06 397	3.05 274	0.87 174	3.33 576	0.12 246	0.98 389	0.65 467	3.40 396	1.82 511	0.01 521	0.04 332	0.02 588	0.01 382	0.10 400	0.09 137

GANetREF_RVC	1.25 444	1.39 579	4.10 518	0.10 292	0.00 1	2.25 514	0.18 471	4.68 480	2.78 574	0.69 310	0.34 322	1.87 457	0.65 467	5.07 485	0.68 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.07 104
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LiteMatch	0.23 20	0.72 454	0.44 14	0.41 459	0.02 193	0.56 66	0.04 336	0.24 9	0.79 106	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 470	0.29 92	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

Lsterematch	0.51 172	0.72 454	1.95 273	0.41 459	0.02 193	0.90 100	0.04 336	1.23 112	1.44 401	0.28 216	1.04 450	0.30 283	0.66 470	0.71 255	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.05 79

GES	0.75 287	0.26 253	2.66 405	0.01 16	0.00 1	1.63 463	0.08 417	6.06 593	0.57 58	0.68 309	0.40 345	0.37 288	0.66 470	0.84 285	0.49 343	0.02 551	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.08 361	0.10 149

PSMNet-ADL	0.88 324	0.12 74	1.32 137	0.07 241	0.01 123	2.03 507	0.03 289	3.00 267	1.28 345	0.39 248	0.66 397	2.12 476	0.67 473	4.19 431	1.38 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.24 268

TDLM	1.32 470	0.90 492	2.42 374	0.61 525	0.03 219	1.59 445	2.04 613	3.73 336	2.29 533	1.70 470	0.94 442	1.07 398	0.67 473	6.49 550	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.54 377

ADLNet	1.35 477	0.55 386	2.95 438	0.01 16	0.05 259	2.22 513	0.11 442	5.06 514	2.83 582	2.42 536	2.19 522	2.63 507	0.68 475	3.59 406	1.37 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.27 287

IGEV-FE	1.07 394	0.28 266	3.68 500	0.51 503	0.58 527	1.13 207	0.54 556	4.64 473	0.73 90	1.14 384	0.75 415	3.18 539	0.69 476	0.76 264	0.57 370	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.16 506	0.04 278	1.56 566

IGEV_Zeroshot_test	1.07 394	0.28 266	3.68 500	0.51 503	0.58 527	1.13 207	0.54 556	4.64 473	0.73 90	1.14 384	0.75 415	3.21 543	0.70 477	0.77 267	0.57 370	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.16 506	0.04 278	1.56 566

PSMNet-RSSM	1.10 402	0.88 489	2.30 345	0.23 398	0.00 1	1.41 374	0.03 289	5.44 552	1.19 285	1.56 449	0.50 368	2.46 501	0.71 478	4.23 435	0.90 450	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.10 400	0.08 111

S-Stereo	2.12 558	0.32 297	6.30 595	0.24 407	0.22 403	2.51 532	1.83 609	5.38 544	5.55 621	2.46 539	5.91 601	2.81 517	0.71 478	5.19 492	2.45 546	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.37 326

AEACV	0.64 249	0.08 18	1.46 148	0.72 558	0.96 591	1.22 277	0.00 1	1.90 171	0.67 75	0.54 295	0.07 212	0.02 20	0.73 480	0.63 231	0.28 214	0.01 521	0.92 541	0.00 1	0.36 621	0.09 385	2.04 628

IPLGR	0.88 324	0.30 279	3.78 509	0.06 215	0.07 282	1.26 309	0.05 366	3.78 339	1.62 446	0.80 329	0.35 329	0.79 363	0.76 481	3.42 397	0.27 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.16 203

SDNR	3.62 602	1.25 564	7.41 613	0.71 556	0.22 403	26.06 679	0.02 225	4.55 462	2.42 546	3.10 569	11.33 630	3.05 531	0.77 482	8.31 626	2.21 532	0.05 579	0.11 375	0.00 1	0.01 382	0.08 361	0.66 410

GEStereo_RVC	1.25 444	0.76 466	2.61 399	0.37 450	0.01 123	1.40 367	0.11 442	6.93 620	1.20 291	1.22 399	0.78 422	1.58 430	0.77 482	6.13 533	0.66 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.23 263

RAFT_CTSACE	0.85 317	0.95 509	2.60 397	0.60 520	0.05 259	1.20 252	0.01 107	3.18 292	0.85 164	0.79 328	1.57 494	2.18 484	0.78 484	1.20 310	0.22 171	0.00 1	0.33 418	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.21 256

pcwnet_v2	1.36 478	0.21 216	5.89 584	0.15 339	0.01 123	1.78 490	0.02 225	5.77 575	3.19 591	1.69 469	1.94 512	2.00 468	0.79 485	3.09 388	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 278	0.27 287

HH	1.25 444	0.40 327	2.13 317	0.90 595	0.41 483	2.28 517	0.01 107	4.25 430	0.95 216	0.37 240	0.89 437	3.87 567	0.80 486	4.74 463	0.51 349	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.53 560

HanStereo	1.25 444	0.40 327	2.13 317	0.90 595	0.41 483	2.28 517	0.01 107	4.25 430	0.95 216	0.37 240	0.89 437	3.87 567	0.80 486	4.74 463	0.51 349	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.53 560

ADLNet2	1.52 501	0.79 474	3.51 487	0.01 16	0.69 557	1.26 309	0.26 502	4.84 493	3.10 587	1.67 465	3.23 564	4.17 576	0.80 486	4.77 471	1.00 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.12 166

SQANet	2.65 580	1.92 613	3.73 505	4.47 652	2.98 648	2.59 536	0.24 494	4.66 477	1.11 266	2.48 540	0.59 388	1.57 427	0.86 489	3.95 423	1.67 506	7.97 663	0.14 382	0.48 635	0.03 414	7.84 657	3.68 655

GMM-Stereo	1.17 425	0.10 45	2.29 343	0.13 328	0.22 403	1.43 378	0.84 579	2.83 250	1.16 272	2.73 555	3.09 560	0.54 315	0.87 490	5.31 498	0.16 119	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 143	1.72 585

DISCO	2.03 547	0.45 340	2.82 420	0.72 558	0.53 515	5.13 605	0.01 107	6.01 590	1.81 487	2.31 522	0.91 440	6.43 617	0.87 490	8.57 630	3.67 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.17 211

delet	1.31 467	0.61 419	2.64 404	0.05 189	0.17 373	2.84 549	1.00 589	4.88 497	2.46 549	1.38 423	1.37 477	1.62 436	0.90 492	4.52 453	1.48 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.08 111

APVNet	1.68 517	0.75 461	4.94 557	0.13 328	0.01 123	4.56 597	0.08 417	5.20 524	1.44 401	1.51 439	1.05 451	2.87 521	0.93 493	6.76 566	2.76 555	0.01 521	0.00 1	0.07 608	0.00 1	0.34 591	0.08 111

MIPNet	0.77 294	0.74 458	2.72 407	0.08 258	0.07 282	1.32 341	0.12 451	4.14 415	1.51 418	0.90 340	0.11 237	0.67 334	0.95 494	1.42 329	0.30 231	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.01 382	0.15 478	0.23 263

DualNet (step1)	1.30 464	0.51 368	3.23 461	0.03 129	0.03 219	2.48 528	0.01 107	4.98 507	1.63 452	1.53 443	0.66 397	0.90 371	1.00 495	2.79 378	0.82 426	0.68 633	0.97 579	1.79 650	1.08 661	0.02 143	0.82 460

test_sample9	2.75 584	0.51 368	3.23 461	0.03 129	0.03 219	2.48 528	0.01 107	4.98 507	1.63 452	1.53 443	0.66 397	0.90 371	1.00 495	6.14 534	10.04 637	0.68 633	17.48 688	1.79 650	1.08 661	0.02 143	0.82 460

test_sample7	1.05 390	0.24 237	1.95 273	0.65 540	0.01 123	1.25 300	0.01 107	4.98 507	1.63 452	1.53 443	0.66 397	0.90 371	1.00 495	2.79 378	0.82 426	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.00 1	0.03 234	1.51 559

riskmin	0.95 353	0.06 1	2.01 286	0.80 581	0.86 577	1.58 443	0.24 494	4.28 435	0.53 50	0.85 334	0.29 306	2.60 505	1.04 498	0.70 250	0.61 382	0.00 1	0.85 521	0.00 1	0.26 587	0.01 54	1.48 555

ITSA-stereo	1.24 440	0.23 232	2.14 319	0.19 364	0.04 248	1.43 378	0.13 452	6.24 599	3.22 592	0.78 327	0.36 333	0.63 323	1.05 499	5.67 518	2.24 536	0.03 564	0.00 1	0.09 614	0.06 441	0.08 361	0.19 227

FADNet	1.38 480	1.42 582	5.62 581	0.03 129	0.06 265	2.56 534	0.16 462	4.66 477	1.64 456	0.35 236	0.11 237	1.66 441	1.05 499	5.64 516	1.59 500	0.18 619	0.02 313	0.01 564	0.01 382	0.52 623	0.23 263

Reg-Stereo(zero)	0.71 272	0.07 8	2.28 340	0.03 129	1.01 601	1.58 443	0.37 538	1.52 129	0.78 101	0.18 165	0.16 257	1.75 451	1.08 501	0.91 291	1.25 483	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.24 574	0.01 54	0.54 377

DispNO	1.47 493	1.01 529	5.05 561	0.13 328	0.08 295	1.49 414	0.02 225	4.38 444	1.86 488	1.51 439	1.57 494	3.12 536	1.09 502	5.77 519	1.89 516	0.00 1	0.02 313	0.03 595	0.11 472	0.11 424	0.08 111

GANet-RSSM	1.09 400	0.80 477	2.41 366	0.72 558	0.00 1	1.39 363	0.02 225	5.15 519	1.07 254	0.95 349	0.34 322	2.06 471	1.12 503	4.69 459	0.80 421	0.00 1	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.15 478	0.09 137

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 545	0.97 517	7.79 619	0.68 550	1.01 601	1.47 401	0.20 476	7.05 627	1.44 401	0.54 295	6.19 604	5.17 603	1.14 504	1.65 342	1.18 482	0.01 521	0.77 499	0.00 1	0.64 648	0.25 551	1.23 531

MyStereo06	1.08 398	0.47 353	3.30 470	0.03 129	0.14 350	1.53 425	0.02 225	5.58 557	0.88 183	1.15 387	0.73 412	3.48 554	1.15 505	0.86 289	0.66 392	0.00 1	1.10 614	0.00 1	0.16 506	0.02 143	0.37 326

IER	0.88 324	0.38 320	2.74 409	0.01 16	0.00 1	2.27 516	0.02 225	3.65 327	1.30 363	1.45 431	0.96 445	1.39 418	1.16 506	1.60 338	0.53 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.02 41

HBP-ISP	1.59 511	1.12 548	3.42 480	0.53 505	0.10 317	4.27 588	1.44 602	5.35 540	1.61 439	3.58 584	0.87 435	0.91 374	1.18 507	6.64 558	0.46 327	0.04 575	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.24 268

zh-mn7	4.28 615	4.04 656	17.92 660	0.11 313	0.07 282	1.53 425	0.29 519	4.81 492	6.49 630	8.41 635	16.07 644	2.83 519	1.19 508	11.32 650	9.99 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.36 323

z-mn7	4.53 623	3.38 643	10.95 640	0.14 332	0.03 219	8.41 637	0.48 550	4.63 471	14.42 654	3.68 586	18.00 651	4.72 592	1.20 509	11.78 655	8.25 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.39 341

TestStereo1	0.96 356	0.91 494	2.21 329	0.24 407	0.42 487	1.31 332	0.02 225	4.10 406	1.71 469	0.47 272	1.64 497	0.20 263	1.20 509	3.55 403	0.36 272	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.32 306

SA-5K	0.96 356	0.91 494	2.21 329	0.24 407	0.42 487	1.31 332	0.02 225	4.10 406	1.71 469	0.47 272	1.64 497	0.20 263	1.20 509	3.55 403	0.36 272	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.32 306

MMNet	1.33 475	0.69 444	4.18 520	0.11 313	0.01 123	4.08 584	0.02 225	4.27 434	1.49 416	2.17 508	0.33 319	1.34 417	1.20 509	4.52 453	1.93 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.06 94

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 600	3.47 645	9.32 632	0.19 364	0.30 461	13.80 653	7.49 669	5.15 519	3.95 604	3.06 566	3.94 582	4.60 585	1.20 509	8.49 628	2.79 559	0.70 636	1.22 636	0.04 601	0.84 653	0.50 616	1.23 531

HGLStereo	1.17 425	0.53 382	2.39 361	0.01 16	0.02 193	1.45 390	0.01 107	4.05 397	1.14 270	1.42 428	3.06 558	2.09 474	1.21 514	4.60 458	1.33 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.06 94

FBW_ROB	2.74 583	1.02 532	4.72 545	0.43 472	0.18 377	4.35 592	0.18 471	7.28 632	3.50 595	3.57 583	3.38 568	4.86 593	1.22 515	11.70 654	5.76 601	0.17 618	0.08 362	0.59 640	0.12 480	0.28 571	1.40 549

fast-acv-ft	1.54 504	0.86 485	4.85 551	0.11 313	0.12 336	3.88 579	0.28 512	2.97 264	2.26 530	0.96 350	3.49 570	2.97 525	1.23 516	3.47 399	2.75 554	0.04 575	0.01 273	0.04 601	0.04 430	0.44 611	0.08 111

iRaft-Stereo_20w	1.39 482	0.18 163	3.72 503	0.79 577	0.56 521	1.90 501	0.65 569	8.85 648	1.05 248	2.05 499	0.42 350	1.24 409	1.23 516	1.69 345	0.95 458	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.44 629	0.02 143	1.41 551

Ntro	3.66 604	2.08 619	4.34 528	7.58 659	4.53 654	6.25 620	0.72 574	5.35 540	1.65 458	0.48 282	1.77 504	2.68 511	1.25 518	5.10 487	2.31 539	8.72 665	0.31 416	2.13 655	0.05 433	9.73 663	6.18 661

PDISCO_ROB	2.54 577	1.40 580	5.07 564	1.06 608	2.01 640	8.28 635	0.17 465	7.96 644	6.01 628	1.48 437	1.75 503	3.67 561	1.25 518	7.74 617	2.07 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 604	0.42 357

HSM	1.48 495	0.60 413	1.85 247	0.01 16	0.29 449	1.76 488	0.04 336	6.50 609	1.46 407	1.91 483	1.55 491	4.69 590	1.27 520	6.66 560	0.70 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.26 283

Selective-IGEV-i16pb	2.67 581	0.35 307	12.87 648	0.11 313	0.00 1	8.08 633	3.31 630	7.70 641	4.24 607	0.66 306	2.29 528	2.42 500	1.29 521	7.18 599	1.62 502	0.16 616	0.26 404	0.06 606	0.13 483	0.25 551	0.38 337

Wz-Net-SNSev	3.01 587	3.59 650	12.98 649	0.45 479	0.04 248	2.72 542	1.12 595	5.80 576	2.42 546	2.30 521	2.62 548	6.39 616	1.29 521	10.20 641	7.19 615	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.72 434

SA	1.02 383	0.85 482	2.22 331	0.00 1	0.42 487	1.31 332	0.01 107	4.74 486	2.04 512	0.50 288	0.95 444	0.30 283	1.30 523	4.24 437	0.42 308	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.17 514	0.16 487	0.30 296

RYNet	1.76 523	0.81 479	4.24 524	0.34 444	0.10 317	2.62 540	0.07 407	5.36 543	2.08 515	1.38 423	0.35 329	4.71 591	1.35 524	6.73 564	4.61 592	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.33 312

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 501	0.60 413	5.47 579	0.27 426	1.02 603	1.33 348	0.26 502	6.85 618	1.21 300	0.60 297	0.62 391	5.38 609	1.37 525	1.76 350	1.11 475	0.00 1	0.72 491	0.00 1	0.57 640	0.17 501	0.98 495

raft_robust	1.21 432	1.05 539	2.00 285	0.10 292	0.43 492	1.39 363	0.02 225	4.21 421	2.32 536	0.44 263	0.02 2	2.23 486	1.39 526	7.00 587	0.35 267	0.00 1	0.78 501	0.00 1	0.18 522	0.10 400	0.19 227

Wz-Net-LNSev	1.60 512	1.48 587	8.20 625	0.03 129	0.03 219	3.95 581	0.13 452	4.89 498	2.33 538	0.92 345	0.31 315	3.64 560	1.40 527	2.90 381	1.50 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.20 247

w-ln-seven	3.40 595	2.22 622	14.89 655	0.33 443	0.16 367	7.02 623	0.47 547	5.98 586	5.62 622	5.50 618	2.37 532	4.11 573	1.42 528	6.86 571	10.41 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.38 337

RAFT_R40	1.08 398	0.11 62	2.09 309	0.83 585	0.20 391	1.68 480	0.64 567	2.11 193	1.19 285	1.05 369	1.13 460	1.77 452	1.43 529	6.90 575	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 20

otaku	3.61 600	2.06 617	4.04 517	6.41 657	3.35 652	4.67 599	2.08 614	5.97 585	1.58 433	2.19 509	2.62 548	3.47 553	1.45 530	4.36 443	2.17 528	8.55 664	0.25 401	1.89 653	0.03 414	9.29 661	5.81 660

DSFCA	1.45 490	0.51 368	2.76 412	0.01 16	0.03 219	3.64 577	0.83 578	3.28 299	1.45 405	3.25 574	0.44 356	2.89 523	1.45 530	6.07 530	2.14 527	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.10 149

MSMDNet	0.71 272	0.18 163	2.22 331	0.01 16	0.01 123	1.09 183	0.00 1	3.25 295	1.35 379	0.52 292	0.29 306	2.29 493	1.45 530	1.22 314	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

PCWNet_CMD	0.70 270	0.18 163	2.22 331	0.01 16	0.01 123	1.09 183	0.00 1	3.17 290	1.35 379	0.50 288	0.29 306	2.28 488	1.46 533	1.22 314	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.19 227

GANet	2.23 567	0.92 500	3.10 451	0.88 590	0.08 295	2.25 514	3.25 628	4.61 467	1.71 469	2.55 544	9.98 625	2.56 503	1.47 534	7.52 609	2.98 565	0.00 1	0.04 332	0.02 588	0.08 450	0.14 462	0.42 357

iRaft-Stereo_5w	1.28 456	0.93 503	3.51 487	0.14 332	0.66 551	1.21 266	0.01 107	3.87 362	1.06 250	0.19 175	1.97 513	1.62 436	1.50 535	6.80 567	1.07 472	0.00 1	0.16 383	0.00 1	0.06 441	0.26 562	0.67 414

DeepStereo_RVC	0.59 220	0.16 130	1.65 186	0.08 258	0.06 265	1.37 357	0.40 540	1.58 132	1.26 331	1.03 367	0.83 429	0.49 305	1.52 536	0.94 293	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.13 175

IRAFT_RVC	1.13 413	0.39 323	2.40 362	1.51 629	0.25 424	1.37 357	0.31 528	2.93 263	1.24 313	1.58 458	0.79 423	1.14 404	1.54 537	6.53 552	0.44 311	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.03 57

UNet	1.21 432	0.36 311	4.56 541	0.04 167	0.02 193	2.30 520	0.02 225	3.70 333	0.98 233	1.32 411	0.14 253	2.70 512	1.54 537	4.49 449	1.96 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.07 104

PASM	2.20 564	1.85 608	10.33 637	1.00 602	0.41 483	1.98 504	0.90 583	3.85 358	2.76 571	4.38 600	1.53 490	3.49 555	1.54 537	6.60 555	2.43 544	0.14 613	0.02 313	0.00 1	0.03 414	0.33 587	0.39 341

LMCR-Stereo	1.28 456	1.13 550	2.41 366	0.57 514	0.03 219	2.72 542	0.09 429	6.86 619	0.88 183	2.44 538	1.92 510	0.14 242	1.55 540	3.57 405	1.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.02 41

RTSC	3.18 592	2.15 621	8.20 625	0.67 548	0.38 476	4.41 594	0.08 417	5.64 561	5.80 626	6.14 622	3.43 569	3.37 546	1.55 540	7.50 608	12.15 648	0.00 1	0.84 518	0.00 1	0.25 579	0.51 617	0.53 375

MDST_ROB	3.81 607	0.21 216	4.29 527	2.64 644	1.45 628	13.85 654	1.02 591	8.06 645	2.67 560	15.14 664	8.81 619	2.70 512	1.55 540	9.31 634	3.90 582	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.63 403

GASNet	1.77 526	2.50 632	7.05 608	0.47 488	0.02 193	1.50 415	0.20 476	4.55 462	2.55 556	0.98 351	1.48 488	2.24 487	1.57 543	6.25 537	3.41 577	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.55 626	0.12 166

UDG	3.15 590	9.41 672	2.81 418	2.72 645	0.92 587	2.39 525	0.11 442	4.12 411	1.30 363	2.35 525	3.63 573	4.96 595	1.58 544	4.33 441	2.89 562	1.22 645	0.04 332	8.09 662	3.80 672	4.94 650	1.35 545

DeepPrunerF	2.71 582	1.57 594	16.51 659	0.22 392	0.33 468	1.45 390	0.28 512	6.26 602	9.92 645	1.25 403	0.44 356	1.98 466	1.61 545	7.33 601	4.17 587	0.00 1	0.01 273	0.07 608	0.10 467	0.33 587	0.29 294

anonymity	0.99 372	0.18 163	1.80 226	0.39 456	0.67 552	0.74 73	0.01 107	5.09 516	2.13 518	1.34 416	1.30 473	0.80 364	1.62 546	0.82 283	0.64 388	0.03 564	0.59 468	0.00 1	0.48 633	0.02 143	1.15 523

w-ln-seven-2	2.43 575	1.73 602	14.40 653	0.27 426	0.07 282	1.40 367	0.47 547	4.54 460	3.57 597	3.26 575	1.19 467	2.29 493	1.65 547	7.16 597	5.50 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.21 529	0.76 444

RASNet	1.75 521	0.71 446	2.93 435	0.20 380	3.20 650	1.75 487	0.26 502	3.87 362	2.64 558	0.98 351	1.46 486	5.25 608	1.67 548	6.73 564	2.81 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.47 361

ccnet	1.96 542	0.68 441	3.59 491	0.26 419	0.19 382	3.68 578	1.55 605	4.89 498	1.77 480	2.68 552	3.92 580	3.44 551	1.72 549	5.02 484	5.22 595	0.06 589	0.00 1	0.09 614	0.01 382	0.13 447	0.32 306

DRN-Test	1.79 527	0.51 368	4.94 557	0.19 364	0.14 350	3.30 563	0.19 475	6.58 613	2.31 534	4.40 602	0.77 420	2.10 475	1.73 550	5.40 505	2.82 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.12 434	0.27 287

HHNet	0.94 344	0.28 266	2.48 385	0.19 364	0.08 295	1.32 341	0.42 542	2.48 216	0.84 159	1.39 426	5.80 600	0.14 242	1.74 551	0.49 170	0.94 457	0.06 589	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.14 462	0.04 64

fff	0.83 306	0.63 424	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.25 300	0.02 225	3.98 384	1.29 353	2.39 532	0.25 293	0.09 207	1.78 552	0.58 208	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

csc	0.83 306	0.63 424	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.25 300	0.02 225	3.98 384	1.29 353	2.39 532	0.25 293	0.09 207	1.78 552	0.58 208	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

cscssc	0.83 306	0.63 424	3.63 493	0.01 16	0.04 248	1.25 300	0.02 225	3.98 384	1.29 353	2.39 532	0.25 293	0.09 207	1.78 552	0.58 208	0.36 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 326

edge stereo	2.06 548	0.42 334	4.20 522	0.14 332	0.09 306	1.82 495	0.51 553	5.38 544	2.48 552	3.45 580	3.96 584	8.28 627	1.80 555	5.90 525	2.30 538	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.16 487	0.19 227

SuperB	3.75 606	2.46 631	15.54 658	0.32 439	0.06 265	4.29 590	1.61 606	4.25 430	11.49 648	2.56 545	1.31 475	2.01 470	1.86 556	6.94 580	8.94 625	0.05 579	0.03 324	0.10 619	0.08 450	10.62 669	0.56 388

SST-Stereo	1.12 410	0.10 45	1.98 282	0.85 587	0.24 420	1.72 484	0.56 562	2.10 191	2.01 508	1.19 391	1.07 452	1.57 427	1.88 557	6.92 577	0.24 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

Anonymous_2	2.17 562	0.32 297	2.35 355	0.80 581	0.85 572	1.67 477	0.22 488	4.62 469	0.71 84	1.12 382	0.40 345	3.18 539	1.94 558	0.84 285	0.77 417	0.06 589	1.09 610	3.25 658	14.62 687	3.25 648	1.43 552

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 531	1.13 550	5.96 586	0.02 83	0.00 1	5.00 603	0.29 519	5.31 538	2.38 541	2.65 546	1.15 464	2.32 497	1.95 559	5.59 513	3.35 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.14 182

NaN_ROB	2.33 572	1.31 570	4.55 540	0.32 439	0.30 461	3.13 557	5.01 649	4.57 464	2.78 574	5.49 617	1.73 501	2.28 488	1.98 560	7.48 607	4.32 588	0.01 521	0.06 350	0.03 595	0.09 459	0.20 523	0.88 475

Consistency-Raft	1.48 495	0.96 513	5.40 577	0.36 447	0.31 466	1.66 472	0.11 442	4.30 439	4.32 609	0.47 272	5.99 602	0.86 368	2.09 561	1.19 309	1.31 484	0.03 564	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.27 567	0.02 41

SGM-Forest	2.15 560	0.50 362	2.42 374	0.19 364	0.25 424	3.47 574	2.38 620	4.53 458	2.46 549	5.64 620	3.99 585	3.74 562	2.22 562	6.99 586	3.08 569	0.01 521	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.98 495
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AAGNet	1.60 512	0.15 107	1.76 216	1.17 613	0.27 440	1.51 419	0.64 567	1.71 147	1.20 291	1.67 465	0.81 426	1.59 432	2.23 563	6.08 531	11.16 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 41

ADCRef	2.57 579	1.40 580	7.90 621	0.11 313	0.11 323	4.71 600	0.74 575	5.45 553	1.66 459	3.15 570	1.65 499	1.61 434	2.25 564	4.54 456	15.56 660	0.03 564	0.00 1	0.01 564	0.10 467	0.27 567	0.23 263

RT-IGEV	1.63 514	0.13 84	3.31 471	0.67 548	0.48 507	1.87 500	0.58 564	6.39 607	2.09 516	2.16 506	3.02 556	4.35 579	2.28 565	1.88 356	0.83 431	0.00 1	0.63 473	0.00 1	0.50 635	0.10 400	1.34 544

psmorigin	2.16 561	0.75 461	10.72 639	0.24 407	0.03 219	1.62 460	0.20 476	3.80 342	1.16 272	5.40 616	3.08 559	5.77 610	2.29 566	5.62 515	2.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.25 276

PAM	1.83 530	0.18 163	3.32 472	0.66 541	0.61 539	5.41 611	0.77 577	6.32 604	0.94 211	1.37 421	1.11 458	9.51 634	2.30 567	1.23 316	0.74 410	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.53 636	0.03 234	0.90 483

ASMatch	1.46 491	0.17 149	2.35 355	0.73 564	0.20 391	1.22 277	0.25 498	1.04 103	0.89 188	0.30 225	11.50 631	0.92 379	2.31 568	6.65 559	0.56 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.04 64

ADStereo(finetuned)	0.98 368	0.65 435	4.66 544	0.03 129	0.00 1	1.25 300	0.01 107	3.99 388	2.16 520	2.65 546	0.30 310	0.09 207	2.33 569	0.58 208	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.41 352

ACVNet-4b	6.14 636	2.39 629	6.31 596	9.73 667	7.26 664	8.81 639	1.62 608	7.27 631	6.07 629	0.41 258	6.42 608	11.47 639	2.37 570	9.17 633	2.72 553	9.70 669	2.42 666	10.45 669	0.01 382	11.04 671	7.12 665

stereogan	2.38 573	0.59 409	5.05 561	0.01 16	0.09 306	8.26 634	0.58 564	4.92 502	3.65 599	4.68 605	4.60 589	6.43 617	2.39 571	5.27 496	0.72 407	0.00 1	0.01 273	0.01 564	0.00 1	0.27 567	0.13 175

PWC_ROB	3.30 594	1.83 605	8.47 628	0.62 534	0.56 521	1.31 332	0.39 539	4.53 458	5.05 618	7.66 631	15.14 641	3.37 546	2.43 572	6.86 571	6.74 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 617	0.54 377

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 633	3.14 642	10.56 638	0.47 488	0.29 449	24.98 676	8.65 673	6.24 599	9.96 646	4.38 600	8.16 616	8.42 629	2.44 573	9.46 637	6.27 607	1.11 641	1.70 658	0.33 633	0.47 632	1.16 639	1.35 545

FINET	2.99 585	2.11 620	7.66 616	1.13 610	1.79 634	4.35 592	3.34 631	5.66 563	7.93 641	2.49 542	3.29 565	1.66 441	2.47 574	6.70 562	4.44 589	0.82 637	1.38 646	0.03 595	0.30 602	0.36 598	1.88 618

LCNet	0.93 341	0.21 216	1.62 177	0.14 332	0.26 434	1.20 252	0.22 488	2.71 240	0.90 194	1.82 475	0.21 286	0.12 228	2.50 575	5.59 513	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.79 452

Wz-Net-MNSev	2.17 562	1.90 612	7.77 618	0.02 83	0.01 123	4.60 598	2.08 614	5.70 567	2.83 582	4.02 593	1.50 489	1.87 457	2.53 576	5.10 487	3.04 568	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.31 301

CRFU-Net	1.43 489	0.33 302	2.98 443	1.27 617	0.03 219	4.01 583	0.05 366	6.21 596	0.95 216	1.92 485	0.74 413	3.41 550	2.55 577	3.36 394	0.36 272	0.01 521	0.01 273	0.11 620	0.00 1	0.13 447	0.09 137

SHD	3.58 597	1.83 605	6.41 600	1.34 625	1.21 616	4.84 601	0.17 465	7.95 643	12.83 650	7.86 632	3.32 567	5.08 599	2.63 578	5.54 510	8.57 622	0.01 521	0.75 497	0.00 1	0.18 522	0.31 581	0.73 436

pmcnn	3.98 609	0.95 509	7.29 611	0.71 556	1.42 624	2.84 549	1.22 599	5.89 583	2.42 546	9.34 643	11.71 632	18.88 658	2.65 579	6.89 574	6.35 608	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.76 444

iinet-f	1.90 535	0.98 521	13.29 650	0.42 466	0.03 219	4.30 591	0.04 336	3.86 359	1.32 368	1.28 405	0.57 380	2.91 524	2.70 580	2.60 369	3.11 570	0.00 1	0.02 313	0.02 588	0.00 1	0.49 614	0.09 137

KYRaft	1.26 453	0.08 18	1.58 172	0.06 215	0.23 412	1.28 321	0.75 576	2.92 258	0.81 135	3.20 571	7.14 612	0.99 390	2.70 580	1.56 334	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.66 584

FAT-Stereo	1.95 540	0.23 232	3.66 498	0.18 356	0.03 219	1.80 493	0.94 584	5.35 540	3.11 588	4.23 596	5.00 594	5.22 607	2.76 582	5.07 485	1.09 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.17 211

Prome-Stereo	1.29 460	0.09 27	1.62 177	0.12 321	0.24 420	1.28 321	0.65 569	2.98 265	0.93 205	2.08 500	8.52 618	0.75 353	2.83 583	2.19 365	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.39 547

AF-Net	2.51 576	1.12 548	5.46 578	0.01 16	0.13 342	2.03 507	0.47 547	7.04 626	2.74 568	4.09 594	10.64 629	4.99 596	2.94 584	4.94 479	3.28 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.15 192

CBMV	1.97 545	0.56 399	2.61 399	0.46 482	0.07 282	2.91 552	4.18 640	4.58 465	2.78 574	5.50 618	2.21 524	2.84 520	2.94 584	4.75 466	2.31 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 478	0.60 396
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	10.27 656	3.55 646	66.16 686	1.62 632	2.34 642	13.96 655	6.25 658	6.95 622	18.07 663	8.81 638	19.18 656	6.82 622	2.96 586	26.87 679	19.93 670	0.00 1	0.42 426	0.00 1	0.03 414	0.40 606	0.99 498

RTSA	10.27 656	3.55 646	66.16 686	1.62 632	2.34 642	13.96 655	6.25 658	6.95 622	18.07 663	8.81 638	19.18 656	6.82 622	2.96 586	26.87 679	19.93 670	0.00 1	0.42 426	0.00 1	0.03 414	0.40 606	0.99 498

Nwc_Net	2.25 568	0.98 521	5.37 574	0.07 241	0.11 323	2.80 546	0.05 366	7.36 634	1.30 363	2.77 558	8.21 617	5.18 604	2.98 588	5.16 491	2.46 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.08 111

TransformOpticalFlow	1.53 503	0.40 327	3.46 484	0.66 541	0.07 282	1.56 436	0.09 429	4.35 442	1.86 488	1.72 471	2.27 527	3.53 556	3.04 589	6.93 579	0.49 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.10 149

RGC	2.11 556	0.95 509	4.61 543	0.08 258	0.29 449	3.34 567	0.11 442	5.40 548	1.78 482	3.93 592	4.52 588	5.20 605	3.05 590	5.78 520	2.78 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.18 221

Syn2CoEx	1.91 536	1.85 608	6.43 603	0.05 189	0.00 1	1.47 401	0.54 556	6.03 592	2.24 527	2.24 516	2.19 522	2.06 471	3.10 591	6.57 554	2.58 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 591	0.40 346

XQC	3.16 591	2.00 616	7.71 617	0.97 601	0.67 552	5.07 604	0.69 571	6.58 613	4.95 617	5.04 613	1.98 516	4.99 596	3.12 592	7.96 620	10.02 636	0.00 1	0.63 473	0.00 1	0.18 522	0.36 598	0.38 337

ADCP+	3.18 592	1.81 603	11.33 642	0.07 241	0.20 391	5.83 615	2.80 622	4.60 466	2.69 562	1.68 468	0.28 303	3.75 563	3.14 593	6.82 568	17.90 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.56 388

AnyNet_C32	4.41 620	3.74 652	15.17 657	0.48 496	0.51 511	5.99 617	6.52 663	5.30 537	2.72 567	6.86 625	3.66 574	5.21 606	3.19 594	7.42 605	19.54 668	0.08 600	0.04 332	0.20 628	0.09 459	0.67 634	0.76 444

PAM_32	1.91 536	0.18 163	2.96 439	0.69 552	0.73 564	5.20 607	0.71 573	6.02 591	1.17 277	1.33 413	2.00 517	9.90 636	3.21 595	1.29 322	0.81 423	0.00 1	0.59 468	0.00 1	0.53 636	0.06 320	0.87 473

PWCDC_ROB	3.41 596	2.29 625	5.16 568	0.19 364	0.02 193	3.11 555	0.02 225	5.15 519	12.27 649	1.36 420	23.33 670	1.98 466	3.35 596	4.93 478	3.71 580	0.28 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 636	0.32 306

DStereoRT	4.23 614	0.91 494	6.37 599	0.09 278	0.41 483	5.17 606	0.44 544	4.84 493	2.67 560	1.91 483	1.56 492	1.72 448	3.39 597	6.50 551	2.04 523	0.00 1	0.69 482	38.20 690	5.02 678	0.07 345	2.54 648

RainbowNet	5.23 629	4.09 657	4.92 556	9.61 666	6.18 658	5.26 610	3.48 633	7.68 640	4.58 614	1.94 490	3.02 556	4.67 589	3.42 598	5.90 525	2.01 520	9.59 667	2.19 664	8.45 663	0.20 536	10.52 667	6.82 663

MFN_U_SF_RVC	4.10 612	2.36 628	12.04 645	1.00 602	0.27 440	10.31 643	0.51 553	8.83 647	3.69 600	4.90 611	3.30 566	9.33 633	3.43 599	8.28 624	9.42 629	0.41 631	0.53 447	0.52 636	0.81 652	0.90 637	1.05 508

CBMV_ROB	2.06 548	0.31 288	2.72 407	0.63 535	0.00 1	2.83 548	0.88 581	5.24 530	2.41 545	4.28 598	6.16 603	3.07 535	3.47 600	5.81 524	2.69 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.56 388

CBFPSM	1.51 498	1.00 527	5.32 572	0.05 189	0.01 123	3.57 576	0.04 336	4.06 398	1.03 244	0.65 303	0.21 286	6.06 612	3.60 601	2.65 371	1.82 511	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.12 166

RAFT + AFF	1.88 532	1.84 607	4.19 521	0.05 189	0.85 572	2.29 519	1.00 589	6.32 604	2.26 530	1.88 479	1.80 507	1.27 410	3.66 602	6.56 553	2.36 542	0.02 551	0.34 421	0.00 1	0.01 382	0.41 608	0.50 368

aanetorigin	2.99 585	1.00 527	9.85 635	0.23 398	0.23 412	1.59 445	2.01 611	1.94 176	1.25 324	14.45 660	10.04 627	2.98 526	3.75 603	4.97 481	4.01 584	0.10 603	0.05 342	0.09 614	0.11 472	0.55 626	0.55 383

SAMSARA	4.31 616	1.94 615	7.80 620	1.96 638	1.40 623	10.65 645	7.35 666	7.17 628	4.49 611	8.27 634	3.58 572	10.58 638	3.75 603	7.87 618	6.66 611	0.01 521	1.09 610	0.00 1	0.23 559	0.26 562	1.19 526

STrans-v2	1.75 521	0.45 340	3.43 481	0.03 129	0.19 382	1.48 409	0.08 417	7.25 630	2.16 520	2.04 497	2.80 551	3.60 557	3.78 605	7.00 587	0.52 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.10 149

MFMNet_re	2.39 574	1.65 598	6.10 590	3.04 646	0.90 583	2.34 524	0.98 587	4.77 491	3.79 602	6.95 626	7.08 611	1.84 456	3.79 606	2.53 367	1.57 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.26 283

Select-FE	1.56 508	0.63 424	5.34 573	0.42 466	0.65 550	1.56 436	0.30 527	6.29 603	1.29 353	1.93 486	0.42 350	5.00 598	3.89 607	1.02 296	0.71 402	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.37 625	0.02 143	0.88 475

LSM	7.83 646	2.59 634	24.93 667	4.71 653	40.61 687	3.55 575	5.22 651	5.91 584	7.48 637	10.86 646	13.66 637	4.55 584	3.92 608	7.72 616	5.88 603	0.02 551	0.26 404	0.00 1	0.00 1	0.30 579	14.53 683

FTStereo	2.20 564	0.09 27	2.07 300	0.18 356	0.13 342	1.43 378	4.50 645	2.98 265	0.97 228	3.35 578	17.70 648	0.77 361	4.06 609	4.36 443	0.15 107	0.15 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	1.19 526

AnyNet_C01	7.15 644	5.48 664	37.47 678	1.08 609	0.59 533	11.50 647	6.49 662	6.93 620	4.31 608	8.06 633	9.11 622	8.72 630	4.06 609	14.50 662	21.97 677	0.11 605	0.08 362	0.24 632	0.09 459	1.11 638	1.07 514

THIR-Stereo	1.54 504	0.48 356	1.88 260	0.01 16	0.02 193	1.08 172	4.17 639	2.48 216	0.41 34	1.09 376	4.30 587	1.90 459	4.08 611	6.84 569	1.81 509	0.00 1	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.06 320	0.04 64

DRaft	1.40 484	0.20 206	1.83 242	0.09 278	0.01 123	1.66 472	0.42 542	2.13 194	0.59 60	3.75 587	5.16 595	0.41 297	4.27 612	5.52 508	1.63 503	0.01 521	0.06 350	0.00 1	0.07 445	0.08 361	0.12 166

RP	2.09 552	0.90 492	3.88 512	0.22 392	0.61 539	1.72 484	0.94 584	4.97 506	2.65 559	3.87 590	5.63 599	4.44 581	4.28 613	4.99 482	2.35 541	0.01 521	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.20 523	0.13 175

UGAM-zero	1.89 534	0.19 195	2.80 415	0.22 392	0.47 504	1.57 440	0.35 535	6.96 624	0.60 62	1.40 427	0.26 299	8.37 628	4.43 614	7.06 593	0.71 402	0.00 1	0.67 479	0.00 1	0.58 641	0.02 143	1.16 525

ADCL	3.64 603	1.54 590	8.53 630	0.26 419	0.28 446	7.37 625	4.49 644	5.42 550	3.61 598	4.79 607	3.85 578	5.14 602	4.47 615	6.28 540	15.73 661	0.05 579	0.01 273	0.11 620	0.13 483	0.34 591	0.33 312

GrayStereo	1.55 506	0.06 1	1.53 161	0.75 570	0.20 391	1.27 315	4.44 643	3.44 307	1.20 291	4.92 612	3.92 580	0.45 300	4.54 616	3.43 398	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 634	0.02 143	0.25 276

SPS-STEREO	3.67 605	1.46 584	4.23 523	0.36 447	0.23 412	3.93 580	1.20 598	6.67 616	3.50 595	11.05 647	8.81 619	9.53 635	4.63 617	9.10 632	7.25 616	0.01 521	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 447	1.28 539
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CrosDoStereo	1.72 519	0.31 288	1.91 266	0.03 129	0.07 282	1.40 367	5.95 656	3.61 321	1.62 446	0.98 351	3.79 576	0.94 382	4.66 618	7.11 594	1.86 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.08 111

DeepStereo_LL	1.72 519	0.31 288	1.91 266	0.03 129	0.07 282	1.40 367	5.95 656	3.61 321	1.62 446	0.98 351	3.79 576	0.94 382	4.66 618	7.11 594	1.86 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.08 111

DEmStereo	1.56 508	0.16 130	2.44 380	0.09 278	0.02 193	1.77 489	0.87 580	1.72 148	1.08 257	2.48 540	6.30 607	1.06 396	5.02 620	6.28 540	1.81 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

Wz-Net-TNSev	4.36 618	6.36 666	22.98 665	0.22 392	0.06 265	7.00 622	3.45 632	7.46 636	3.81 603	2.12 503	0.63 392	7.29 625	5.11 621	9.87 639	9.72 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.36 598	0.66 410

ADCMid	4.33 617	2.40 630	13.81 651	0.23 398	0.40 479	4.90 602	1.23 600	5.73 568	3.73 601	11.06 648	3.94 582	6.67 621	5.11 621	7.11 594	18.03 664	0.12 609	0.08 362	0.55 637	0.46 630	0.61 629	0.49 367

CSAN	3.10 588	1.72 600	5.85 583	0.37 450	0.14 350	4.15 587	3.91 637	4.94 504	4.65 615	6.43 623	6.29 606	4.62 586	5.17 623	8.13 621	4.85 594	0.02 551	0.03 324	0.03 595	0.05 433	0.26 562	0.48 365

PSM-AAD	1.21 432	0.08 18	1.53 161	0.10 292	0.27 440	1.35 353	3.14 627	2.74 242	0.83 157	2.89 559	2.04 519	0.16 252	5.25 624	3.51 401	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.08 111

ADCPNet	3.94 608	1.47 586	14.87 654	0.11 313	0.45 497	7.19 624	2.23 618	5.42 550	3.18 590	4.53 604	2.03 518	7.48 626	5.27 625	7.05 592	14.73 657	0.02 551	0.74 494	0.04 601	0.91 660	0.23 539	0.85 469

ACV-stereo	1.68 517	0.45 340	3.08 447	0.05 189	0.04 248	6.19 619	0.18 471	2.01 181	0.33 29	0.23 200	0.02 2	10.33 637	5.28 626	4.05 427	1.17 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.15 192

NVStereoNet_ROB	4.22 613	2.29 625	6.13 592	1.40 628	1.14 612	2.84 549	0.97 586	5.67 564	5.66 623	5.25 614	14.28 638	12.40 642	5.35 627	10.74 647	5.33 596	1.24 646	1.01 590	0.67 645	0.62 645	0.63 631	0.69 428
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LL-Strereo	2.29 571	1.55 592	5.01 559	0.64 538	2.78 647	1.52 422	0.05 366	5.04 512	1.24 313	2.73 555	2.87 554	5.10 601	5.49 628	7.22 600	0.81 423	0.04 575	1.31 643	0.00 1	0.00 1	0.31 581	2.08 629

ADCS	5.55 634	3.55 646	19.07 663	0.43 472	0.14 350	5.87 616	4.20 642	7.65 639	7.80 640	9.79 644	6.22 605	6.48 619	5.52 629	10.52 645	22.41 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 613	0.97 493

NCC-stereo	2.09 552	1.02 532	4.78 549	0.10 292	0.26 434	2.33 522	0.13 452	5.82 579	1.70 467	2.98 562	3.18 562	4.63 587	5.69 630	6.26 538	2.76 555	0.05 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.14 182

Abc-Net	2.09 552	1.02 532	4.78 549	0.10 292	0.26 434	2.33 522	0.13 452	5.82 579	1.70 467	2.98 562	3.18 562	4.63 587	5.69 630	6.26 538	2.76 555	0.05 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.14 182
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
light-stereo	12.19 665	4.01 655	27.27 669	25.33 684	20.86 685	12.42 651	1.05 592	15.60 662	14.53 655	18.62 665	17.70 648	23.97 668	5.91 632	18.16 671	6.91 614	3.26 655	8.15 683	0.13 624	0.62 645	9.07 660	10.32 677

ACVNet_2	9.32 651	2.76 638	8.07 623	8.84 664	6.89 662	14.54 658	4.19 641	14.25 660	23.92 667	7.62 630	19.61 660	20.42 659	5.93 633	8.52 629	3.64 578	9.16 666	1.74 660	7.93 661	0.36 621	10.56 668	7.47 669

MSAF-DinoV2	4.86 626	4.93 660	11.35 643	1.15 612	0.06 265	3.13 557	0.57 563	7.49 637	4.56 613	2.13 504	0.94 442	16.45 653	5.99 634	14.60 664	18.54 666	0.06 589	0.03 324	0.09 614	0.74 650	2.00 646	2.34 641

WZ-Net	4.64 624	2.57 633	25.72 668	0.10 292	0.09 306	3.07 554	2.08 614	6.59 615	5.41 619	6.08 621	4.09 586	7.02 624	6.04 635	11.64 651	11.45 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.61 398

MADNet+	11.36 660	15.59 677	70.62 688	1.36 627	1.52 630	20.21 667	4.98 646	12.73 658	8.13 642	3.88 591	6.42 608	8.89 632	6.29 636	32.76 684	29.90 683	0.25 627	1.05 599	0.01 564	0.22 553	0.60 628	1.76 592

ACVNet_1	6.79 643	2.72 637	6.97 607	9.78 668	7.38 668	7.67 628	2.29 619	10.50 653	6.93 634	4.51 603	5.39 597	13.21 644	6.34 637	7.02 591	3.31 575	9.70 669	2.48 668	10.85 671	0.11 472	11.41 673	7.23 666

AANet	5.27 631	1.93 614	17.96 661	0.13 328	0.87 579	1.79 491	0.27 510	4.74 486	15.34 657	13.27 656	14.56 640	12.12 640	6.37 638	5.80 522	6.54 610	0.31 629	1.20 635	0.01 564	0.11 472	0.25 551	1.73 589

zh-sn7	4.41 620	4.45 658	18.43 662	0.15 339	0.01 123	4.00 582	2.16 617	5.26 531	2.74 568	4.24 597	10.00 626	4.09 572	6.64 639	10.84 648	14.33 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.63 403

IMH-64-1	10.12 654	3.75 653	4.24 524	11.47 671	9.26 672	11.93 649	5.30 652	18.72 667	15.74 658	7.16 628	18.55 652	16.83 654	6.83 640	11.66 652	9.62 631	10.09 671	2.54 669	15.69 677	1.72 666	12.82 674	8.45 670

IMH-64	10.12 654	3.75 653	4.24 524	11.47 671	9.26 672	11.93 649	5.30 652	18.72 667	15.74 658	7.16 628	18.55 652	16.83 654	6.83 640	11.66 652	9.62 631	10.09 671	2.54 669	15.69 677	1.72 666	12.82 674	8.45 670

test_sample8	3.98 609	0.51 368	3.23 461	0.03 129	0.03 219	2.48 528	0.01 107	5.07 515	1.50 417	6.62 624	0.90 439	14.02 648	7.06 642	6.14 534	10.04 637	0.68 633	17.48 688	1.79 650	1.08 661	0.02 143	0.82 460

G-Net	3.58 597	0.58 404	5.14 567	1.61 631	1.86 635	10.46 644	1.85 610	3.24 294	1.69 463	8.68 637	11.81 633	6.03 611	7.62 643	4.82 473	5.52 600	0.08 600	0.12 377	0.07 608	0.15 493	0.16 487	0.16 203

PWCK	9.63 653	6.94 670	19.91 664	6.25 656	0.22 403	22.62 671	14.62 682	12.15 656	13.48 651	14.34 659	13.17 636	13.25 645	8.40 644	16.14 665	11.57 646	6.38 660	0.26 404	2.41 657	0.11 472	8.57 658	1.74 590

SGM_RVC	4.67 625	0.61 419	2.62 401	1.13 610	0.29 449	7.96 631	2.60 621	7.55 638	4.36 610	12.34 652	9.95 624	15.94 652	8.56 645	10.88 649	6.38 609	0.22 625	0.25 401	0.20 628	0.23 559	0.32 585	0.92 486
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	5.04 627	1.86 610	7.96 622	0.39 456	0.12 336	7.51 627	3.73 636	7.20 629	16.07 660	7.15 627	13.16 635	12.35 641	8.70 646	8.28 624	5.37 598	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.71 432

KSHMR	14.93 672	8.30 671	8.52 629	15.54 677	13.01 677	17.62 662	10.36 676	19.39 670	30.53 675	19.03 666	22.15 666	28.32 673	9.61 647	16.44 667	10.96 642	10.98 680	3.74 679	21.96 684	4.87 676	16.79 680	10.39 678

LVE	11.75 663	3.56 649	5.48 580	10.38 669	8.28 670	22.54 670	7.53 670	17.01 665	32.01 677	9.26 642	23.28 669	23.43 665	9.72 648	11.79 656	7.81 617	10.09 671	2.62 674	11.07 672	0.59 642	11.18 672	7.44 668

Dean	12.08 664	3.10 641	8.10 624	10.98 670	8.34 671	18.85 664	5.53 654	21.57 678	40.96 686	11.81 650	21.91 664	25.74 669	9.74 649	8.20 622	5.76 601	9.65 668	2.35 665	9.94 665	0.65 649	10.97 670	7.40 667

SGM+DAISY	6.27 637	3.62 651	9.36 633	2.30 639	2.34 642	9.12 640	6.38 660	6.98 625	6.00 627	14.26 658	15.55 643	14.02 648	9.84 650	9.45 636	8.56 621	1.21 644	1.60 655	0.58 638	0.86 656	0.63 631	2.74 649

PVD	6.50 639	1.70 599	6.71 606	1.66 635	1.59 633	7.94 630	0.89 582	11.13 655	24.35 668	12.01 651	19.10 655	8.76 631	9.89 651	9.85 638	11.06 643	0.02 551	1.12 618	0.00 1	0.26 587	0.25 551	1.72 585

IMH	11.71 662	4.49 659	4.59 542	11.55 673	9.35 674	14.27 657	5.00 648	21.03 676	25.97 671	8.90 640	23.64 671	20.58 661	10.29 652	13.39 660	9.59 630	10.13 674	2.57 671	15.53 675	1.75 668	13.04 676	8.53 672

MeshStereo	6.09 635	0.97 517	3.59 491	0.26 419	0.14 350	7.68 629	2.02 612	10.42 652	5.77 624	20.76 674	19.69 661	22.78 664	10.56 653	10.29 642	6.16 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.41 352
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DispFullNet	8.26 647	24.76 682	14.96 656	14.77 676	7.78 669	5.23 608	0.09 429	5.67 564	3.16 589	9.01 641	4.87 593	6.15 613	10.66 654	10.44 644	4.54 590	2.54 651	0.33 418	15.59 676	4.84 675	13.17 677	6.59 662

WCMA_ROB	5.16 628	1.07 543	4.40 535	0.66 541	0.69 557	6.28 621	3.63 635	5.39 546	4.05 605	14.77 663	19.39 659	15.46 650	10.72 655	7.67 615	6.77 613	0.19 622	0.27 408	0.18 627	0.20 536	0.18 514	1.23 531

EDNetEfficient	6.66 642	1.34 574	34.37 673	0.66 541	1.93 639	2.04 509	3.59 634	3.08 278	14.92 656	20.02 673	9.53 623	6.48 619	10.85 656	7.65 611	15.21 658	0.03 564	0.10 372	0.01 564	0.22 553	0.61 629	0.55 383

DStereoO	4.37 619	1.72 600	6.31 596	3.48 649	2.70 646	3.27 562	6.85 665	4.67 479	5.52 620	2.26 518	3.87 579	4.35 579	11.37 657	3.62 408	5.34 597	10.52 677	1.82 661	0.03 595	0.89 658	6.38 655	2.43 644

DPSNet	3.98 609	1.01 529	12.58 646	0.74 566	0.55 517	5.24 609	1.53 604	12.44 657	4.82 616	2.89 559	0.97 446	6.37 615	11.43 658	8.20 622	8.61 623	0.09 602	0.51 440	0.11 620	0.38 627	0.35 596	0.83 465

EDNetEfficientorigin	10.48 658	2.34 627	98.78 700	0.23 398	0.25 424	3.01 553	0.70 572	4.69 481	17.04 662	19.07 667	15.43 642	12.52 643	11.56 659	9.41 635	12.62 650	0.01 521	0.01 273	0.00 1	0.01 382	0.25 551	1.76 592

WAO-6	11.65 661	2.71 636	4.73 546	7.69 660	7.28 666	17.41 661	7.45 667	20.43 672	38.14 684	10.13 645	19.37 658	27.36 671	12.38 660	13.35 659	13.26 652	4.38 656	2.43 667	10.51 670	0.03 414	9.00 659	4.96 658

FCDSN-DC	5.38 632	0.65 435	3.19 456	0.24 407	0.46 501	5.71 612	1.61 606	5.83 581	4.51 612	14.74 662	22.03 665	20.43 660	13.01 661	8.48 627	6.00 605	0.02 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.52 373
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.62 652	2.87 639	5.64 582	0.96 600	0.21 400	20.37 668	5.13 650	23.65 682	26.32 672	13.11 655	27.70 676	22.69 662	14.04 662	14.53 663	13.11 651	0.13 611	0.09 368	0.58 638	0.10 467	0.51 617	0.75 442

FC-DCNN v2	6.60 641	0.46 346	3.23 461	0.56 511	0.58 527	8.28 635	1.46 603	9.35 649	7.29 636	19.57 672	23.13 668	23.87 667	14.94 663	10.69 646	7.88 618	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.63 403

FC-DCNN	6.44 638	0.46 346	3.25 467	0.54 507	0.56 521	8.01 632	1.37 601	8.76 646	7.15 635	19.35 671	22.25 667	22.72 663	15.44 664	10.37 643	7.93 619	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.64 408

MSMD_ROB	5.26 630	0.52 379	3.22 459	0.15 339	0.01 123	8.63 638	1.06 593	4.76 489	4.16 606	13.72 657	26.77 673	13.87 647	15.95 665	7.89 619	3.94 583	0.11 605	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.34 316

coex-ft	12.25 666	6.22 665	80.44 690	0.15 339	0.15 361	2.43 526	0.98 587	3.07 277	29.54 673	49.22 688	16.44 645	15.69 651	16.17 666	7.44 606	15.30 659	0.05 579	0.07 356	0.01 564	0.05 433	0.35 596	1.15 523

TorneroNet-64	16.11 674	6.82 668	6.11 591	14.13 674	12.13 676	28.42 681	6.47 661	20.35 671	38.01 683	12.80 654	27.88 677	35.94 679	16.83 667	20.38 673	16.77 662	10.33 675	2.60 672	19.45 681	2.86 669	14.63 678	9.33 676

ELAS	9.07 650	1.55 592	5.19 569	1.87 636	1.92 638	17.05 660	8.29 671	13.92 659	13.52 652	23.08 679	28.56 678	18.59 657	16.90 668	12.06 658	13.39 653	0.91 638	1.32 644	0.65 643	0.59 642	0.68 635	1.31 542
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	14.47 669	5.06 661	6.42 601	8.00 661	6.65 659	23.95 673	2.97 625	23.01 679	45.08 687	19.24 669	34.86 684	33.07 675	17.51 669	17.59 669	14.38 655	5.22 658	0.86 523	10.06 666	0.85 654	10.25 665	4.34 656

Venus	14.47 669	5.06 661	6.42 601	8.00 661	6.65 659	23.95 673	2.97 625	23.01 679	45.08 687	19.24 669	34.85 683	33.07 675	17.51 669	17.59 669	14.38 655	5.22 658	0.86 523	10.06 666	0.85 654	10.25 665	4.34 656

JetBlue	14.57 671	6.38 667	35.83 676	0.95 599	7.05 663	51.27 686	22.93 686	16.51 663	9.78 644	11.72 649	17.82 650	27.82 672	17.62 671	33.31 685	20.36 672	0.35 630	0.18 386	0.15 626	0.25 579	5.36 651	5.74 659

MonStereo1	10.75 659	2.23 623	5.91 585	8.16 663	6.70 661	14.65 659	2.96 624	15.03 661	22.40 666	12.79 653	29.40 679	27.00 670	18.11 672	11.79 656	8.67 624	6.75 661	0.06 350	3.82 659	0.53 636	9.53 662	8.55 674

DStereoSA	7.79 645	3.39 644	10.99 641	5.11 654	7.26 664	9.12 640	11.14 677	7.28 632	8.15 643	4.84 608	16.71 646	4.00 571	18.16 673	8.71 631	11.83 647	2.58 652	6.32 682	0.38 634	7.14 683	4.09 649	8.53 672

ktn	19.65 678	19.61 678	8.27 627	22.99 683	17.38 682	23.89 672	11.97 679	24.83 684	34.40 681	19.19 668	27.37 674	32.56 674	18.29 674	16.52 668	18.28 665	22.43 684	3.70 678	29.28 687	10.90 686	19.65 684	11.59 680

ELAS_RVC	8.75 649	1.59 595	6.34 598	1.91 637	1.87 636	11.67 648	12.14 680	10.75 654	16.11 661	22.55 678	21.45 663	18.49 656	18.29 674	14.17 661	12.53 649	0.92 639	1.32 644	0.70 646	0.46 630	0.53 625	1.25 536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet	16.83 675	6.92 669	6.68 605	14.15 675	12.07 675	27.63 680	8.39 672	21.53 677	37.64 682	14.70 661	32.94 682	33.55 677	18.95 676	19.68 672	20.80 674	10.39 676	2.61 673	19.77 682	3.45 670	15.42 679	9.28 675

notaker	18.29 676	22.89 681	10.13 636	18.52 679	14.64 680	17.81 663	7.48 668	20.77 673	24.37 669	21.91 676	27.45 675	39.00 681	20.06 677	20.53 674	21.90 676	12.54 681	2.81 677	25.96 686	6.03 680	19.60 683	11.37 679

DStereoFS	8.45 648	5.24 663	7.57 615	5.28 655	5.17 656	13.50 652	6.68 664	10.03 650	10.06 647	8.57 636	10.59 628	13.25 645	22.85 678	16.32 666	9.72 633	3.03 654	4.52 680	2.15 656	6.10 682	1.55 641	6.89 664

JetRed	35.17 685	40.12 685	62.92 684	15.92 678	26.66 686	70.02 688	42.94 691	32.33 687	33.48 678	46.29 687	45.31 688	39.98 682	26.04 679	38.73 686	56.93 690	12.90 682	37.58 692	13.38 674	9.53 685	30.41 687	21.91 688

DPSimNet_ROB	26.59 683	21.34 680	28.49 670	25.34 685	19.24 683	25.03 677	28.61 688	30.13 686	30.91 676	33.36 682	29.60 680	33.91 678	28.18 680	25.99 678	42.58 685	17.84 683	15.40 687	25.41 685	22.86 690	21.10 685	26.45 689

SGM-ForestM	14.25 668	3.00 640	8.67 631	2.38 641	1.88 637	24.45 675	11.87 678	19.27 669	21.66 665	30.68 681	29.79 681	46.58 685	28.97 681	27.26 681	21.22 675	1.14 643	1.67 657	0.61 642	0.89 658	0.51 617	2.50 647

UNDER WATER	20.50 679	13.77 676	33.30 671	20.84 681	14.55 679	30.38 682	19.68 685	17.23 666	34.25 680	21.44 675	18.98 654	38.38 680	31.61 682	25.31 676	22.42 679	10.71 679	2.76 675	19.90 683	4.92 677	17.87 682	11.76 681

MANE	15.61 673	2.70 635	7.19 609	3.43 648	5.19 657	21.44 669	9.54 674	24.27 683	29.58 674	33.72 683	42.10 686	42.08 684	32.55 683	24.60 675	20.72 673	1.46 648	2.17 663	1.34 648	4.60 673	0.49 614	3.04 652

LE_ROB	13.25 667	1.86 610	12.84 647	2.35 640	1.43 625	7.50 626	5.92 655	10.14 651	48.57 689	57.70 689	24.61 672	23.44 666	32.60 684	10.12 640	24.95 682	0.06 589	0.08 362	0.13 624	0.20 536	0.09 385	0.41 352

BEATNet-Init1	19.30 677	9.61 673	39.48 679	3.09 647	2.67 645	39.40 684	17.68 684	23.58 681	25.88 670	38.63 684	37.63 685	50.99 686	33.56 685	30.54 683	24.44 681	1.09 640	1.51 653	0.60 641	0.88 657	1.81 644	2.89 650

UNDER WATER-64	20.90 680	11.73 675	33.74 672	20.56 680	13.88 678	34.56 683	24.71 687	16.81 664	33.52 679	22.54 677	17.10 647	40.14 683	33.68 686	25.46 677	23.75 680	10.68 678	2.78 676	18.70 680	4.60 673	17.07 681	12.03 682

TCMNet-wrong-test	56.22 689	78.99 694	72.25 689	90.96 695	89.48 696	78.49 689	72.37 692	39.00 688	14.38 653	41.21 685	51.80 689	58.54 690	34.50 687	64.15 690	52.16 688	38.24 690	6.03 681	46.87 693	41.01 691	83.24 699	70.77 696

HanzoNet	30.55 684	30.82 683	24.44 666	22.40 682	19.25 684	25.74 678	14.00 681	29.76 685	40.45 685	43.57 686	44.15 687	55.63 687	46.26 688	43.79 687	45.27 686	28.35 686	9.71 685	30.23 688	16.18 688	23.20 686	17.85 685

Selective-IGEV-i1pa	41.43 687	57.93 692	35.27 675	9.34 665	4.55 655	83.46 690	29.16 689	60.56 690	65.63 691	64.12 690	70.82 691	56.81 688	50.96 689	86.20 697	53.55 689	29.40 687	13.72 686	18.19 679	8.26 684	10.03 664	20.61 686

Selective-IGEV-i16pa	41.34 686	52.44 688	34.39 674	3.63 651	1.43 625	89.61 694	10.27 675	61.06 692	85.09 695	64.14 691	79.91 692	61.99 691	53.72 690	90.26 698	63.02 692	25.91 685	9.65 684	11.07 672	6.06 681	5.46 652	17.59 684

MADNet++	48.24 688	34.06 684	39.67 680	43.36 686	41.25 688	66.15 687	33.15 690	60.90 691	54.14 690	72.30 692	61.91 690	58.11 689	56.05 691	58.09 688	59.59 691	43.04 691	36.86 691	35.73 689	22.37 689	45.96 688	42.06 690

LRCNet_RVC	60.82 690	63.91 693	64.33 685	69.26 691	50.13 689	19.76 666	0.07 407	58.24 689	5.77 624	75.95 693	85.64 693	74.51 692	62.84 692	58.99 689	50.33 687	93.38 704	56.04 696	93.60 700	93.06 700	68.67 694	71.95 697

RSGM-EC	80.77 696	55.06 689	43.00 681	74.67 693	80.18 694	84.58 691	88.01 694	87.69 696	89.52 696	86.67 697	95.66 698	81.86 694	75.31 693	73.26 691	70.49 693	91.64 698	97.30 698	85.27 697	90.29 698	83.19 697	81.73 698

acva	80.77 696	55.06 689	43.00 681	74.67 693	80.18 694	84.58 691	88.01 694	87.69 696	89.52 696	86.67 697	95.66 698	81.86 694	75.31 693	73.26 691	70.49 693	91.64 698	97.30 698	85.27 697	90.29 698	83.19 697	81.73 698

xxxxx1	76.86 693	82.53 695	93.06 695	61.86 688	67.25 690	95.91 697	95.20 698	75.90 693	81.13 692	82.69 694	86.70 694	89.27 696	87.62 695	85.18 694	86.89 696	55.21 693	54.91 693	60.27 694	72.48 695	60.77 691	62.32 692

tt_ll	76.86 693	82.53 695	93.06 695	61.86 688	67.25 690	95.91 697	95.20 698	75.90 693	81.13 692	82.69 694	86.70 694	89.27 696	87.62 695	85.18 694	86.89 696	55.21 693	54.91 693	60.27 694	72.48 695	60.77 691	62.32 692

ff	76.86 693	82.53 695	93.06 695	61.86 688	67.25 690	95.91 697	95.20 698	75.90 693	81.13 692	82.69 694	86.70 694	89.27 696	87.62 695	85.18 694	86.89 696	55.21 693	54.91 693	60.27 694	72.48 695	60.77 691	62.32 692

PML	88.69 698	99.49 700	92.95 694	94.34 697	94.09 698	98.57 701	96.73 701	93.58 698	94.50 698	99.57 705	91.07 697	95.40 700	91.48 698	99.96 707	90.33 699	99.98 715	31.85 690	100.00 707	46.15 692	93.62 701	70.14 695

test_example2	98.82 704	99.97 706	99.97 703	99.95 714	99.97 707	99.48 702	99.97 703	94.95 699	100.00 704	100.00 707	100.00 704	93.49 699	93.63 699	99.93 706	99.91 703	100.00 716	99.77 703	96.68 701	98.65 702	100.00 717	100.00 716

USTest	75.14 692	57.36 691	55.45 683	73.00 692	70.00 693	99.79 703	99.94 702	98.40 702	99.13 700	94.09 699	97.89 701	78.40 693	95.15 700	75.23 693	76.52 695	48.90 692	79.65 697	38.93 691	52.82 694	56.53 689	55.56 691

MEDIAN_ROB	96.88 699	99.41 699	98.74 699	94.82 698	94.30 699	93.21 696	90.85 696	95.70 700	94.83 699	97.65 702	97.67 700	98.31 701	96.57 701	94.60 699	93.95 701	99.78 713	98.28 701	99.99 705	99.90 704	99.50 708	99.57 705

tt	68.57 691	0.18 163	99.50 701	50.44 687	14.99 681	100.00 704	100.00 704	100.00 707	99.70 701	28.28 680	12.01 634	99.97 709	98.67 702	99.55 702	99.99 707	89.99 697	98.19 700	46.13 692	51.48 693	60.62 690	21.71 687

HaxPig	97.67 701	99.63 701	91.79 693	99.82 712	99.96 706	88.42 693	87.25 693	98.22 701	99.89 702	99.93 706	99.96 703	99.95 708	99.86 703	96.37 700	92.57 700	99.96 714	99.98 704	99.99 705	99.99 707	99.99 716	99.91 707

Anonymous_1	96.94 700	99.72 702	99.64 702	92.03 696	93.81 697	100.00 704	100.00 704	99.18 704	99.90 703	98.59 703	99.75 702	99.15 703	99.95 704	98.52 701	99.54 702	87.31 696	98.83 702	90.77 699	96.89 701	91.07 700	94.14 700

iinet-test	98.80 702	100.00 707	100.00 706	94.90 699	97.91 702	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	99.94 706	100.00 705	100.00 709	99.96 704	92.35 700	100.00 705	100.00 707	99.97 705	94.17 702	96.70 701

IINet	98.80 702	100.00 707	100.00 706	94.91 700	97.91 702	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	99.94 706	100.00 705	100.00 709	99.96 704	92.35 700	100.00 705	100.00 707	99.97 705	94.17 702	96.71 702

Hybrid-DGEV	99.95 714	100.00 707	100.00 706	99.73 711	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.34 711	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

RAFT-FEzeroshot	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.70 707	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.08 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

RAFT-FE	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.70 707	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.08 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

FlowAnything	99.96 715	100.00 707	100.00 706	99.71 710	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.65 712	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.97 713	99.94 708

Selective-RAFT-Error	100.00 716	100.00 707	100.00 706	100.00 715	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	100.00 716	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.98 714	99.94 708

CasAABBNet	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.70 707	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.08 707	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.96 709	99.94 708

LSM0	99.93 710	100.00 707	100.00 706	99.82 712	100.00 708	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	99.09 710	100.00 705	100.00 707	100.00 708	99.98 714	99.79 706

DPSMNet_ROB	99.43 709	99.92 704	99.98 704	96.44 704	100.00 708	100.00 704	100.00 704	99.82 706	100.00 704	95.92 700	100.00 704	99.26 704	100.00 705	99.77 703	99.99 707	98.36 706	100.00 705	99.86 702	100.00 708	99.38 706	99.98 715

DGTPSM_ROB	99.42 708	99.92 704	99.98 704	96.43 703	100.00 708	100.00 704	100.00 704	99.81 705	100.00 704	95.92 700	100.00 704	99.26 704	100.00 705	99.77 703	99.99 707	98.23 705	100.00 705	99.86 702	100.00 708	99.38 706	99.97 714

DPSM_ROB	99.05 705	100.00 707	100.00 706	95.92 701	98.77 704	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	93.10 702	100.00 705	100.00 707	100.00 708	95.46 704	97.74 703

DPSM	99.05 705	100.00 707	100.00 706	95.92 701	98.77 704	100.00 704	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 710	93.10 702	100.00 705	100.00 707	100.00 708	95.46 704	97.74 703

AVERAGE_ROB	99.26 707	99.81 703	97.70 698	100.00 715	100.00 708	96.38 700	91.35 697	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	99.98 708	99.97 706	100.00 716	100.00 705	100.00 707	100.00 708	100.00 717	100.00 716

ccccc		94.50 698		100.00 715	100.00 708	92.07 695		98.68 703		98.61 704		98.54 702		99.86 705		100.00 716	100.00 705	99.91 704	99.55 703	100.00 717

Low-res two-view benchmark