Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.71 1	0.80 32	3.16 9	2.82 54	0.33 11	0.23 1	0.05 19	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 44	0.28 11	0.09 1	3.13 26	0.33 1	0.02 46	0.02 55	0.00 1	0.06 261	0.14 183	0.03 7

BLMT-Stereo	1.15 6	0.61 2	3.56 27	3.13 86	0.42 30	0.56 3	0.27 68	2.13 4	2.64 49	1.13 11	2.75 82	1.17 67	0.15 2	2.25 2	1.81 134	0.16 322	0.01 20	0.00 1	0.02 189	0.03 33	0.18 44

Pro-Stereo	1.71 31	0.58 1	3.34 19	3.27 107	0.61 60	5.34 241	0.75 114	2.21 5	2.69 50	1.61 54	1.34 51	1.45 80	0.15 2	8.22 189	1.87 140	0.18 339	0.03 75	0.00 1	0.29 470	0.04 61	0.15 37

MLG-Stereo_test2	1.82 41	0.81 33	3.61 36	3.13 86	2.26 327	2.82 59	0.16 55	5.42 31	2.37 39	2.20 94	0.17 6	3.22 166	0.17 4	7.52 157	0.91 20	0.37 430	0.71 406	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.51 134

MGA	1.79 36	0.91 54	4.09 52	2.73 44	1.60 232	3.94 113	0.84 122	5.19 24	3.57 105	1.75 63	1.56 57	1.40 79	0.19 5	4.92 89	1.19 57	0.04 107	0.86 452	0.00 1	0.03 207	0.06 88	0.95 260

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 2	0.88 44	2.73 4	1.23 1	0.34 15	1.42 17	0.13 42	3.29 12	1.62 13	1.75 63	1.00 37	0.16 1	0.20 6	3.81 47	0.76 9	0.01 10	0.01 20	0.01 255	0.05 247	0.02 5	0.03 7

derf	1.49 19	0.70 8	3.51 24	3.25 104	0.63 65	1.58 22	0.10 34	5.23 25	3.85 114	1.32 26	0.49 15	1.14 66	0.25 7	4.62 70	0.82 10	0.01 10	0.43 323	0.00 1	0.32 491	0.02 5	1.49 401

qqai	1.68 30	0.71 9	4.03 51	3.23 100	0.66 70	1.57 21	0.11 38	5.96 43	4.04 126	1.26 21	0.50 17	3.03 161	0.26 8	4.81 82	0.91 20	0.02 46	0.68 400	0.00 1	0.29 470	0.02 5	1.58 413

mm2	1.46 18	0.74 14	3.21 12	2.41 11	0.36 21	1.35 14	0.01 1	5.35 27	3.18 78	1.46 37	0.64 25	2.10 127	0.28 9	4.30 64	0.92 22	0.61 505	0.61 379	0.00 1	0.26 441	0.02 5	1.34 363

mm1	1.44 17	0.74 14	3.21 12	2.41 11	0.36 21	1.35 14	0.01 1	4.94 18	3.18 78	1.46 37	0.64 25	2.10 127	0.28 9	4.30 64	0.92 22	0.61 505	0.61 379	0.00 1	0.26 441	0.02 5	1.34 363

PointNet	1.79 36	0.75 18	3.56 27	2.49 22	0.42 30	2.63 49	0.19 60	6.10 47	4.03 125	2.22 97	1.08 40	2.69 155	0.28 9	5.08 92	1.46 109	0.19 352	0.83 442	0.00 1	0.04 228	0.02 5	1.65 424

252Zero-FE	1.84 44	0.98 67	4.47 78	3.26 106	0.75 83	1.97 30	0.08 24	6.80 87	4.77 145	1.93 75	3.67 104	0.18 2	0.28 9	4.02 56	1.16 54	0.04 107	1.19 583	0.09 413	0.42 549	0.04 61	0.69 176

Foundation-i32	1.39 12	0.64 3	3.17 10	2.97 72	1.09 143	1.34 13	0.08 24	4.94 18	1.57 11	1.48 39	0.62 21	3.43 170	0.29 13	2.28 5	0.92 22	0.03 86	1.08 544	0.03 324	0.00 1	0.03 33	1.84 453

small-0shot	1.42 15	1.00 71	3.74 40	1.93 7	0.92 113	1.38 16	1.88 287	3.50 13	1.87 19	1.38 32	4.25 125	1.62 91	0.34 14	3.49 36	0.90 18	0.04 107	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 9

CAR	1.84 44	0.94 59	4.27 61	2.71 42	1.36 187	3.24 80	0.67 102	5.70 36	3.59 106	2.60 118	0.95 35	1.66 93	0.35 15	5.25 96	1.28 68	0.04 107	0.90 465	0.00 1	0.18 374	0.06 88	1.08 303

MSE-Stereo	1.77 35	0.91 54	4.27 61	2.73 44	1.36 187	3.24 80	0.67 102	5.70 36	3.59 106	1.75 63	0.95 35	1.66 93	0.35 15	4.92 89	1.19 57	0.04 107	0.86 452	0.00 1	0.18 374	0.06 88	1.08 303

SCION-M(vits-remse)	3.05 137	0.90 46	16.08 559	10.84 610	1.72 257	6.04 296	0.13 42	6.67 77	3.14 68	1.50 41	2.25 68	0.32 19	0.36 17	7.24 147	1.29 70	0.96 574	0.18 230	0.00 1	0.38 532	0.02 5	1.01 280

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 250	5.24 580	16.08 559	10.84 610	8.39 650	30.38 659	0.13 42	6.67 77	3.14 68	1.50 41	2.25 68	0.32 19	0.36 17	7.24 147	1.29 70	0.01 10	0.98 487	0.00 1	0.38 532	0.02 5	1.01 280

MonStereo	2.08 65	0.90 46	4.78 92	2.70 36	1.71 255	6.04 296	0.13 42	6.67 77	3.15 72	1.50 41	2.24 67	0.32 19	0.36 17	7.36 151	1.29 70	0.01 10	0.98 487	0.00 1	0.38 532	0.02 5	1.01 280

MonSter	2.06 61	0.90 46	4.81 94	2.70 36	1.72 257	6.01 293	0.13 42	6.67 77	3.15 72	1.51 48	2.25 68	0.33 22	0.36 17	7.02 137	1.29 70	0.01 10	0.98 487	0.00 1	0.38 532	0.02 5	1.01 280

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 66	1.63 219	6.30 187	2.76 50	0.92 113	3.01 67	0.72 110	6.52 66	3.65 112	2.35 103	1.05 39	2.12 129	0.37 21	7.11 144	1.88 142	0.00 1	0.45 326	0.03 324	0.00 1	0.07 101	1.09 309

monster-pro	2.07 62	0.90 46	4.81 94	2.70 36	1.72 257	5.99 292	0.13 42	6.67 77	3.14 68	1.50 41	2.25 68	0.33 22	0.37 21	7.29 149	1.29 70	0.01 10	0.98 487	0.00 1	0.38 532	0.02 5	1.01 280

Monster-pub-eth3d	2.07 62	0.90 46	4.82 97	2.70 36	1.72 257	6.01 293	0.13 42	6.67 77	3.14 68	1.51 48	2.25 68	0.33 22	0.37 21	7.11 144	1.29 70	0.01 10	0.98 487	0.00 1	0.38 532	0.02 5	1.01 280

monsterstereo	2.74 112	1.26 139	5.23 123	4.64 245	4.44 487	1.81 26	0.08 24	6.52 66	5.70 169	3.84 174	7.47 223	0.27 8	0.37 21	9.33 237	1.51 112	0.05 146	1.11 559	0.00 1	0.35 510	0.03 33	0.75 197

MCSU-Stereo	2.10 66	0.76 21	4.38 71	2.88 63	0.89 109	3.33 84	0.56 94	5.97 44	3.45 102	2.59 117	4.02 120	3.73 183	0.40 25	4.65 74	1.79 132	0.05 146	1.13 563	0.00 1	0.14 334	0.02 5	1.37 366

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 165	1.19 123	6.23 178	3.22 99	4.64 506	4.62 165	1.24 154	9.97 190	10.68 298	6.19 247	11.95 303	1.80 109	0.42 26	3.38 32	1.25 62	0.01 10	0.07 152	0.00 1	0.25 435	0.14 183	0.67 167

gcap-zeroshot	3.14 145	1.18 118	6.27 183	3.32 114	4.60 500	4.50 154	1.28 161	9.47 178	8.43 253	5.88 240	10.06 257	1.79 106	0.45 27	2.98 20	1.37 81	0.00 1	0.08 164	0.01 255	0.26 441	0.15 199	0.69 176

testlalala	3.14 145	1.18 118	6.27 183	3.32 114	4.60 500	4.50 154	1.28 161	9.47 178	8.43 253	5.88 240	10.06 257	1.79 106	0.45 27	2.98 20	1.37 81	0.00 1	0.08 164	0.01 255	0.26 441	0.15 199	0.69 176

Monster-pub-mixall	2.13 69	0.98 67	4.13 55	2.74 47	0.99 130	2.50 45	0.53 92	6.96 90	3.27 83	3.25 155	3.80 109	0.40 30	0.48 29	9.26 234	1.12 48	0.02 46	1.14 568	0.01 255	0.18 374	0.04 61	0.70 182

LiteMatch*	1.60 24	0.96 60	5.43 132	2.59 26	0.33 11	2.07 31	0.03 12	5.56 32	3.15 72	1.60 53	0.79 32	1.58 88	0.51 30	3.96 49	1.21 59	0.01 10	0.56 362	0.00 1	0.21 395	0.04 61	1.37 366

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 155	1.18 118	6.09 163	3.37 123	4.60 500	4.64 167	1.29 164	9.39 176	9.58 278	6.19 247	10.71 280	1.85 110	0.51 30	3.23 29	1.42 101	0.01 10	0.08 164	0.01 255	0.24 420	0.14 183	0.63 158

test_for_model	3.26 155	1.18 118	6.09 163	3.37 123	4.60 500	4.64 167	1.29 164	9.39 176	9.57 277	6.19 247	10.71 280	1.85 110	0.51 30	3.23 29	1.42 101	0.01 10	0.08 164	0.01 255	0.24 420	0.14 183	0.63 158

LG-Stereo_L2	1.81 40	1.11 98	5.06 113	3.06 81	0.92 113	2.71 52	0.43 81	7.45 108	1.91 22	1.93 75	0.44 13	0.41 31	0.52 33	8.16 184	1.05 42	0.05 146	0.73 411	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.32 71

MLG-Stereo_test1	1.73 32	0.79 26	3.82 44	2.83 57	2.75 370	2.77 57	0.15 52	6.43 60	2.10 28	1.21 16	0.16 5	1.52 85	0.52 33	7.62 162	0.90 18	0.03 86	0.74 413	0.00 1	0.03 207	0.03 33	0.24 52

DEFOM-Stereo	2.43 85	1.22 131	4.56 83	3.89 172	1.05 137	12.70 455	0.80 118	5.07 20	2.70 51	3.02 144	1.81 63	0.61 40	0.54 35	8.77 205	1.01 34	0.02 46	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.69 176

gcap_with_dpt	3.03 134	1.08 91	6.32 188	3.49 137	4.52 495	5.06 217	1.27 159	7.96 125	4.87 147	6.17 246	11.91 302	2.06 125	0.57 36	2.88 15	1.07 45	0.01 10	0.08 164	0.02 299	0.25 435	0.15 199	0.94 255

LG-Stereo_L1	1.82 41	1.13 104	4.80 93	3.05 78	1.18 157	2.86 61	0.49 86	7.33 105	2.07 26	1.66 58	0.31 10	0.52 35	0.58 37	8.22 189	1.09 46	0.05 146	0.74 413	0.01 255	0.00 1	0.03 33	0.29 64

PSi22b	1.40 13	0.67 6	2.51 3	2.82 54	0.98 129	1.19 9	0.12 41	5.67 34	1.53 9	0.86 4	0.12 3	3.81 187	0.59 38	3.08 24	0.93 25	0.03 86	1.13 563	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.85 459

anonymous	1.84 44	1.30 153	4.12 54	3.00 73	0.76 84	0.77 4	1.11 141	2.41 9	2.87 61	3.37 158	6.99 215	2.55 146	0.60 39	5.28 98	1.29 70	0.06 186	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.21 48

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 159	1.12 102	6.22 176	3.35 121	4.61 504	3.98 117	1.23 153	8.33 135	8.06 243	6.76 254	12.36 305	2.19 133	0.60 39	5.16 94	1.26 65	0.01 10	0.07 152	0.01 255	0.25 435	0.14 183	0.95 260

LACA3	1.49 19	1.16 109	2.90 6	1.45 2	0.85 103	2.31 41	1.59 216	5.16 23	1.59 12	1.34 28	0.65 27	0.65 43	0.61 41	8.94 213	0.45 2	0.04 107	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.12 27

IGEV	2.11 68	0.73 12	4.37 70	2.86 61	3.48 424	4.13 127	0.94 128	7.90 122	3.86 116	2.26 99	4.35 128	0.28 11	0.61 41	3.78 45	1.05 42	0.08 238	0.72 407	0.00 1	0.20 388	0.03 33	0.56 142

dual_stereo	2.05 60	0.76 21	3.43 21	2.96 68	1.50 221	2.64 50	0.08 24	5.59 33	2.63 48	1.35 30	0.77 31	2.38 139	0.61 41	10.75 287	1.98 151	0.02 46	1.41 627	0.00 1	0.23 410	0.01 1	1.86 460

MLG-Stereo_test3	1.79 36	0.82 36	4.52 81	2.79 51	1.61 235	3.91 112	0.24 65	6.61 75	1.52 8	1.35 30	1.22 46	1.97 116	0.63 44	6.25 118	1.27 67	0.04 107	0.66 391	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.29 64

MLG-Stereo	1.73 32	0.78 25	3.87 45	3.09 83	1.06 141	3.04 68	0.16 55	7.00 92	2.55 46	1.24 18	0.19 7	1.50 83	0.65 45	7.55 159	0.86 14	0.11 276	0.81 433	0.00 1	0.03 207	0.03 33	0.19 45

FlowAnything_test	3.40 165	1.63 219	7.17 249	8.89 554	1.37 192	8.59 381	2.43 330	8.27 132	4.69 141	4.28 184	2.68 78	3.47 177	0.74 46	6.21 117	5.48 373	0.11 276	0.04 92	0.17 486	0.65 592	0.17 216	0.91 238

monsters	2.54 92	1.47 186	4.92 103	4.14 198	4.45 490	2.18 36	0.17 58	8.94 157	3.39 96	4.75 205	3.04 89	0.22 3	0.75 47	8.85 208	1.43 106	0.17 329	0.98 487	0.00 1	0.32 491	0.02 5	0.60 155

LG-Stereo	2.75 113	1.78 261	8.47 312	4.32 224	1.04 135	3.56 98	1.20 150	7.18 99	6.19 193	2.53 114	7.57 227	1.07 62	0.75 47	5.24 95	2.51 202	0.49 470	0.27 269	0.01 255	0.03 207	0.34 324	0.44 112

BStereo	3.41 168	1.93 310	17.91 583	3.28 108	1.17 153	5.97 290	3.40 385	6.67 77	6.10 190	2.94 138	1.98 65	2.53 143	0.78 49	8.18 187	3.81 295	0.06 186	0.11 197	0.04 344	0.13 321	0.09 130	1.02 289

Anonymus123	4.12 220	1.93 310	17.91 583	3.28 108	1.17 153	14.06 481	3.40 385	12.95 253	6.10 190	2.94 138	1.98 65	2.53 143	0.78 49	8.18 187	3.81 295	0.06 186	0.11 197	0.04 344	0.13 321	0.09 130	1.02 289

DF_test	1.28 9	0.87 42	3.04 8	3.05 78	1.03 133	1.29 12	0.03 12	2.36 8	2.84 60	0.91 7	1.08 40	1.97 116	0.79 51	4.05 57	0.59 4	0.13 301	0.04 92	0.00 1	0.00 1	1.32 559	0.30 67

LACA2	1.41 14	1.71 238	5.26 124	1.58 4	0.20 3	3.00 65	0.13 42	6.58 72	1.37 5	1.24 18	0.81 33	0.58 39	0.79 51	4.13 58	0.68 7	0.03 86	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.01 1

AIO-Stereo	3.32 157	1.49 196	5.67 142	5.06 282	1.51 223	4.67 175	1.71 258	10.31 198	5.90 187	3.02 144	4.90 158	5.32 228	0.80 53	10.66 281	1.88 142	0.06 186	0.85 451	0.00 1	0.70 596	0.14 183	1.78 443

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 76	2.01 332	6.71 222	3.09 83	0.81 97	5.76 278	0.58 96	6.66 76	5.89 185	2.69 125	0.49 15	1.64 92	0.81 54	4.90 87	2.12 171	0.02 46	0.07 152	0.00 1	0.07 274	0.15 199	1.56 412

S2M2_L	2.24 72	1.47 186	4.41 73	3.77 160	1.20 160	2.26 38	0.06 22	6.51 65	7.31 215	1.92 74	4.58 141	4.42 202	0.81 54	2.90 17	1.83 136	0.58 493	0.11 197	0.03 324	0.00 1	0.49 417	0.09 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	2.53 89	1.48 190	7.27 255	4.18 205	1.48 211	1.78 24	0.13 42	8.50 141	8.15 246	2.40 109	4.11 122	3.37 168	0.81 54	3.73 43	2.75 223	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.14 33

PipStereo	1.43 16	0.68 7	2.41 2	2.85 60	1.00 131	1.18 8	0.09 29	5.93 42	1.51 7	0.87 5	0.12 3	3.91 188	0.86 57	3.08 24	1.09 46	0.03 86	1.14 568	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.87 462

qwe	2.64 102	0.97 65	4.85 99	3.09 83	2.86 379	4.53 160	0.28 70	7.28 104	3.06 64	5.38 228	4.85 151	0.57 38	0.88 58	9.13 226	2.39 195	0.42 450	0.96 478	0.00 1	0.30 482	0.12 166	0.90 233

DepthFocus	1.14 4	0.79 26	3.57 32	2.42 13	0.48 46	1.25 11	0.85 124	2.10 3	1.50 6	0.83 3	1.80 62	1.73 98	0.90 59	3.73 43	0.63 6	0.03 86	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 20

CES	4.08 216	1.34 160	3.46 22	3.65 147	11.49 680	5.24 231	0.99 133	10.15 194	9.15 272	3.80 172	9.29 251	1.76 101	0.91 60	6.94 132	2.64 217	0.07 218	0.05 108	0.01 255	0.00 1	1.63 574	9.03 685

LGtest1	1.67 29	0.87 42	4.47 78	2.67 35	0.82 98	3.00 65	0.11 38	6.42 56	1.80 14	1.94 78	1.62 59	0.65 43	0.92 61	5.90 108	1.02 37	0.04 107	0.55 359	0.00 1	0.00 1	0.10 140	0.46 119

HiDET	1.65 28	0.66 5	3.60 35	2.94 67	0.46 38	1.94 28	0.02 6	6.37 53	3.42 98	1.52 51	0.68 29	1.27 72	0.95 62	4.92 89	2.00 154	0.31 405	0.53 351	0.00 1	0.23 410	0.01 1	1.17 331

4.5_new	2.16 70	0.96 60	4.43 74	2.83 57	1.93 288	5.59 262	1.24 154	6.25 50	2.81 56	4.41 189	3.54 99	0.46 32	0.96 63	3.70 41	1.41 98	0.33 412	1.01 517	0.00 1	0.21 395	0.11 157	1.11 315

4.5w-stereo	2.16 70	0.96 60	4.43 74	2.83 57	1.93 288	5.59 262	1.25 158	6.25 50	2.81 56	4.41 189	3.53 98	0.46 32	0.96 63	3.70 41	1.42 101	0.33 412	1.01 517	0.00 1	0.21 395	0.11 157	1.11 315

VeloStereo	1.14 4	0.82 36	3.56 27	2.42 13	0.39 26	1.50 19	0.04 14	2.29 6	1.94 23	0.98 8	0.62 21	2.03 122	0.97 65	3.96 49	1.13 50	0.02 46	0.03 75	0.00 1	0.01 144	0.03 33	0.17 40

flow	1.22 7	0.82 36	3.56 27	2.42 13	0.39 26	1.50 19	0.04 14	2.29 6	1.94 23	0.98 8	0.62 21	2.03 122	0.97 65	5.54 101	1.13 50	0.02 46	0.03 75	0.00 1	0.01 144	0.03 33	0.17 40

Test_v1	1.80 39	0.90 46	3.67 37	2.66 31	1.27 177	2.14 33	0.16 55	7.69 119	3.86 116	1.62 56	3.08 90	1.48 82	1.00 67	4.86 84	0.99 31	0.09 251	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.42 105

PSi22a	1.32 11	0.64 3	2.10 1	2.87 62	0.95 125	1.10 6	0.09 29	5.67 34	1.53 9	0.89 6	0.11 1	2.93 159	1.04 68	2.41 7	1.15 52	0.02 46	1.05 537	0.00 1	0.10 303	0.03 33	1.77 441

DispViT+	2.53 89	0.81 33	3.69 39	1.65 5	5.13 531	2.71 52	0.09 29	13.20 260	6.78 207	1.73 62	1.08 40	0.72 49	1.05 69	9.42 244	1.60 121	0.74 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.06 12

test410	2.01 55	1.14 107	6.27 183	2.46 20	2.51 346	4.72 180	0.10 34	6.50 63	3.43 99	1.26 21	1.23 47	0.91 56	1.07 70	3.85 48	2.20 174	0.02 46	1.01 517	0.00 1	0.30 482	0.06 88	1.11 315

CSFM-Stereo	1.85 47	0.72 11	3.47 23	2.90 65	0.34 15	3.06 69	0.15 52	6.97 91	3.08 65	2.66 122	1.25 48	1.50 83	1.08 71	4.86 84	1.63 124	0.66 519	0.61 379	0.00 1	0.23 410	0.02 5	1.84 453

Replicate-Monster	2.96 129	3.67 542	12.48 493	2.73 44	1.29 182	3.18 76	0.44 82	7.55 111	4.93 150	4.05 178	1.50 54	0.77 51	1.12 72	9.21 229	0.87 17	0.19 352	1.15 570	0.00 1	0.22 398	0.28 288	3.54 615

rgla	1.97 53	1.46 185	5.96 159	3.05 78	3.94 452	4.15 129	0.04 14	6.39 55	3.37 93	1.22 17	0.84 34	0.27 8	1.13 73	4.39 67	1.29 70	0.01 10	0.94 475	0.00 1	0.26 441	0.08 115	0.70 182

depth_test_26	1.61 26	0.82 36	3.51 24	2.60 27	0.56 54	1.22 10	0.09 29	3.16 11	2.90 62	0.56 2	7.44 222	1.99 119	1.13 73	4.78 78	0.86 14	0.05 146	0.05 108	0.01 255	0.03 207	0.04 61	0.37 89

AIO_rvc	3.33 159	1.66 228	6.67 221	4.55 236	3.62 429	5.18 226	1.79 274	8.85 156	5.06 154	2.17 91	4.89 156	4.69 211	1.16 75	10.57 279	2.01 157	0.59 499	1.10 554	0.00 1	0.04 228	0.16 208	1.84 453

S2M2_XL	1.03 3	1.01 72	3.78 42	2.42 13	0.31 5	0.43 2	0.01 1	1.74 2	1.12 2	1.28 23	2.82 87	1.72 97	1.19 76	1.48 1	1.21 59	0.03 86	0.01 20	0.01 255	0.00 1	0.02 5	0.02 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter++	1.59 22	0.74 14	3.22 15	2.42 13	0.35 19	2.15 34	0.02 6	5.40 30	3.17 76	1.79 67	0.61 19	2.15 131	1.22 77	4.28 62	1.38 87	0.61 505	0.61 379	0.00 1	0.27 456	0.02 5	1.34 363

CAS	5.44 276	0.98 67	3.95 49	17.59 678	7.74 634	7.82 370	6.09 480	9.89 189	9.40 276	4.82 208	10.69 278	1.93 115	1.22 77	4.54 68	2.47 200	10.98 708	0.02 55	0.00 1	0.02 189	0.53 428	8.19 678

GeoVLM	1.59 22	0.74 14	3.21 12	2.46 20	0.35 19	2.13 32	0.02 6	5.35 27	3.20 81	1.83 72	0.67 28	2.08 126	1.26 79	4.37 66	1.39 90	0.61 505	0.61 379	0.00 1	0.26 441	0.02 5	1.32 361

MGS-Stereo	3.47 177	1.54 204	7.34 264	3.79 163	0.51 48	4.78 190	1.51 201	6.53 69	9.92 285	4.54 195	10.22 266	5.44 231	1.26 79	8.51 199	2.53 206	0.21 363	0.01 20	0.02 299	0.00 1	0.59 455	0.23 49

test410_97500	2.01 55	1.09 93	6.09 163	2.55 25	1.96 293	4.72 180	0.10 34	6.50 63	3.35 92	1.16 13	1.49 53	1.03 58	1.31 81	4.18 61	2.10 168	0.02 46	0.97 482	0.00 1	0.31 488	0.06 88	1.13 323

MatchStereo	1.90 51	1.04 80	4.50 80	2.54 24	0.18 2	2.31 41	0.33 73	6.54 70	5.32 159	1.05 10	4.55 138	0.82 54	1.31 81	5.33 99	1.70 128	0.03 86	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.28 60
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	2.07 62	0.71 9	3.39 20	2.31 10	0.61 60	1.95 29	0.09 29	6.95 89	7.84 235	1.41 35	1.63 60	1.25 71	1.31 81	6.83 129	1.95 146	0.48 466	0.58 372	0.00 1	0.24 420	0.02 5	1.82 451

SGD-Stereo	2.03 58	0.90 46	4.25 60	2.80 52	0.38 25	3.39 88	0.90 125	7.22 103	2.50 43	4.05 178	1.12 43	1.77 102	1.31 81	8.51 199	1.04 39	0.24 378	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.12 27

Wavelet-MonSter	2.01 55	1.07 89	5.09 118	2.96 68	2.61 358	2.98 64	0.04 14	5.15 22	2.07 26	2.18 92	4.47 133	0.37 28	1.33 85	5.56 102	2.03 159	0.01 10	0.99 503	0.02 299	0.29 470	0.02 5	0.95 260

mms	3.23 152	1.87 292	6.16 173	4.22 211	2.38 339	4.13 127	3.87 401	8.68 148	5.05 153	2.68 124	5.66 193	3.05 163	1.33 85	9.68 252	2.35 189	0.01 10	0.55 359	0.00 1	0.00 1	0.42 383	2.47 574

LGCAT	1.60 24	0.73 12	3.25 17	3.13 86	0.34 15	1.63 23	0.02 6	2.97 10	1.86 18	1.62 56	0.61 19	1.78 103	1.35 87	6.38 122	1.38 87	0.66 519	1.84 653	0.00 1	0.01 144	0.02 5	2.45 569

AIO_test	3.09 141	1.33 159	5.84 146	4.60 243	3.35 413	5.26 233	2.32 323	9.12 170	5.01 152	1.93 75	4.76 148	4.23 198	1.35 87	7.85 172	1.18 56	0.92 564	1.03 534	0.00 1	0.29 470	0.07 101	1.30 357

PhaseNet	2.72 110	1.38 167	4.32 65	3.98 179	0.96 126	5.73 274	0.42 79	8.56 145	3.88 119	2.71 129	2.50 74	6.14 250	1.36 89	6.85 130	3.71 289	0.24 378	0.10 187	0.00 1	0.00 1	0.07 101	1.49 401

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 408	28.14 715	42.31 680	3.20 95	0.50 47	4.12 126	1.45 183	7.06 96	4.60 138	4.66 202	3.90 114	2.47 142	1.37 90	6.02 111	1.94 145	24.62 725	0.43 323	0.01 255	0.08 286	4.61 645	14.42 708

testmc14	1.83 43	0.79 26	4.23 57	3.15 91	1.27 177	3.58 99	0.71 108	4.04 16	2.18 31	1.61 54	2.79 86	2.65 152	1.38 91	2.88 15	1.58 117	0.07 218	1.30 603	0.00 1	0.28 462	0.03 33	2.06 515

CAS++	4.25 229	2.16 387	6.64 220	4.57 240	1.14 150	4.22 130	1.62 221	19.22 402	10.81 300	9.35 299	9.25 250	1.97 116	1.40 92	9.87 257	2.00 154	0.15 317	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.28 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
fffft	2.87 126	1.37 164	6.09 163	3.63 144	1.48 211	4.34 141	4.03 409	9.11 168	3.91 121	3.19 149	2.34 73	1.90 114	1.43 93	10.93 291	2.22 175	0.00 1	0.23 251	0.00 1	0.00 1	0.38 360	0.85 215
1: 1. 1
GREAT-IGEV	2.67 106	1.48 190	5.32 129	3.65 147	1.73 262	2.92 62	0.20 61	6.37 53	6.52 202	1.34 28	5.23 175	1.09 63	1.45 94	10.01 262	1.57 116	0.11 276	1.50 639	0.00 1	0.24 420	0.19 228	2.48 576
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	3.10 144	1.22 131	7.79 284	4.50 235	2.51 346	2.59 47	0.42 79	5.88 39	5.74 172	5.46 233	7.76 229	1.12 64	1.46 95	9.06 220	5.42 368	0.06 186	0.07 152	0.00 1	0.01 144	0.60 461	0.26 57

DF	3.81 198	1.42 173	7.60 275	4.89 266	1.40 195	4.85 195	1.65 228	8.59 147	5.11 155	4.46 193	9.51 254	10.18 339	1.47 96	10.09 267	3.22 261	0.03 86	0.92 469	0.00 1	0.32 491	0.07 101	0.50 130

LACA_dic	1.29 10	1.16 109	2.79 5	2.64 29	0.32 9	1.87 27	0.07 23	3.74 14	1.32 4	1.81 70	0.23 8	1.78 103	1.55 97	5.78 107	0.60 5	0.07 218	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.07 14

AdaDepth	2.53 89	1.09 93	6.44 201	3.77 160	3.11 399	3.50 97	0.68 105	5.77 38	3.85 114	2.06 87	3.46 96	0.52 35	1.57 98	11.34 317	1.39 90	0.04 107	0.91 467	0.00 1	0.22 398	0.05 75	0.78 203

U	3.84 201	0.81 33	6.63 219	4.40 229	11.89 683	11.98 442	0.20 61	8.42 138	5.78 173	1.97 81	2.73 81	0.77 51	1.59 99	2.60 10	0.98 27	0.04 107	0.04 92	10.46 701	5.41 691	0.05 75	0.14 33

4D-IteraStereo	5.47 277	2.05 347	8.66 315	5.34 310	4.93 517	6.11 299	1.79 274	13.74 285	16.35 387	14.53 390	11.10 289	8.22 304	1.59 99	8.73 203	3.37 269	0.00 1	0.49 337	0.09 413	0.02 189	0.25 259	1.98 487

WQFJA1++	2.85 123	0.75 18	5.28 126	3.42 128	2.42 341	4.30 134	0.29 72	7.68 118	2.78 55	3.98 175	2.72 80	0.69 48	1.60 101	7.66 164	1.42 101	0.41 444	1.01 517	0.01 255	0.40 545	9.39 677	0.78 203

CASnet	4.11 219	1.27 142	5.28 126	5.63 331	0.31 5	4.89 200	2.86 359	11.52 235	11.73 313	11.06 322	11.80 297	4.16 194	1.63 102	6.30 121	2.22 175	0.63 511	0.00 1	0.60 576	0.13 321	0.15 199	0.07 14
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
XX-TBD	4.63 246	10.71 646	3.94 47	10.55 601	0.62 63	5.95 289	0.08 24	7.91 123	12.75 325	11.73 328	14.80 332	4.04 191	1.64 103	4.90 87	2.61 212	0.08 238	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.26 273	0.06 12

RAFT-Stereo-weight	5.42 275	1.21 125	6.22 176	4.69 248	1.28 181	6.18 310	1.58 214	18.42 387	18.47 418	11.35 325	10.27 267	11.93 371	1.65 104	9.59 250	3.83 297	0.10 268	0.60 378	0.00 1	0.00 1	0.16 208	0.89 230

DLNR-FE	27.94 698	51.88 731	92.05 767	98.26 774	97.81 775	3.06 69	0.49 86	31.86 586	8.33 248	8.42 279	15.65 338	7.22 278	1.66 105	12.17 363	4.82 349	40.33 733	1.88 657	0.06 373	0.33 501	80.59 760	1.99 499

DLNR_Zeroshot_test	27.91 697	51.88 731	91.97 766	98.26 774	97.92 776	3.07 71	0.49 86	31.27 576	8.33 248	8.40 278	15.66 339	7.22 278	1.66 105	12.16 362	4.82 349	40.46 734	1.87 656	0.06 373	0.33 501	80.45 759	1.99 499

EGLCR-Stereo	3.41 168	1.28 145	6.47 206	4.22 211	1.36 187	5.18 226	1.24 154	11.58 237	5.47 166	3.80 172	3.40 94	8.10 303	1.69 107	9.53 248	2.23 177	0.09 251	0.89 462	0.01 255	0.00 1	0.24 255	1.42 383

HART	4.24 228	2.13 376	6.15 171	5.53 320	1.40 195	4.32 139	0.74 112	13.35 272	5.92 188	6.13 245	12.75 310	6.81 270	1.70 108	11.14 305	2.42 197	0.03 86	1.48 638	0.10 426	0.00 1	0.55 439	2.26 547

LACA1	1.26 8	1.11 98	3.02 7	1.48 3	0.60 58	2.46 44	0.44 82	5.13 21	1.26 3	1.82 71	0.26 9	0.48 34	1.74 109	4.67 75	0.52 3	0.02 46	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.12 27

RSM	3.39 164	1.22 131	5.46 134	5.06 282	1.60 232	4.70 178	1.76 271	10.72 212	4.92 149	3.67 167	4.52 136	7.70 293	1.74 109	11.04 294	2.06 163	0.05 146	0.18 230	0.00 1	0.35 510	0.19 228	0.92 240

Selective-IGEV	3.46 173	1.32 156	5.92 156	4.55 236	2.27 328	4.65 171	2.07 304	11.50 233	5.81 175	3.19 149	4.75 146	5.46 235	1.77 111	11.24 308	2.37 191	0.05 146	0.82 440	0.00 1	0.20 388	0.10 140	1.17 331

Selective-IGEV-i32	3.46 173	1.32 156	5.92 156	4.55 236	2.25 326	4.64 167	2.07 304	11.51 234	5.80 174	3.20 152	4.75 146	5.45 233	1.78 112	11.24 308	2.37 191	0.05 146	0.82 440	0.00 1	0.20 388	0.10 140	1.17 331

GCAP-BAT	3.88 202	1.21 125	8.47 312	4.07 190	3.84 446	2.72 54	1.50 198	9.84 185	12.58 322	4.96 211	6.53 208	7.07 274	1.78 112	9.89 258	1.99 153	0.06 186	0.10 187	0.00 1	0.01 144	0.07 101	1.00 278

GCAPDPT-zeroshot	3.88 202	1.21 125	8.46 311	4.07 190	3.83 444	2.72 54	1.50 198	9.84 185	12.58 322	4.96 211	6.53 208	7.07 274	1.78 112	9.89 258	1.98 151	0.06 186	0.10 187	0.00 1	0.01 144	0.07 101	1.01 280

VIP-Stereo	3.44 171	1.88 293	6.40 198	3.40 127	4.56 499	14.56 490	1.70 254	6.48 62	4.46 136	2.19 93	5.59 185	2.42 140	1.80 115	9.75 255	2.11 170	0.01 10	0.98 487	0.00 1	0.01 144	0.09 130	0.49 127

SCV_C0	3.81 198	1.92 308	7.94 293	4.22 211	1.75 265	4.82 193	1.56 213	11.79 238	8.00 238	3.23 154	5.14 167	6.19 254	1.81 116	11.49 328	2.42 197	0.17 329	1.09 546	0.00 1	0.23 410	0.38 360	2.04 510

ours_stereo	3.25 154	1.81 271	5.95 158	4.18 205	1.97 294	3.79 107	2.71 351	8.97 159	6.86 208	2.39 108	5.79 196	3.97 189	1.82 117	9.84 256	2.05 162	0.02 46	0.21 246	0.00 1	0.00 1	0.38 360	2.35 562

416test	1.89 50	1.27 142	5.84 146	3.44 132	3.79 439	3.73 104	0.04 14	5.92 40	3.40 97	1.29 24	0.52 18	0.30 15	1.83 118	3.02 23	1.37 81	0.00 1	0.89 462	0.00 1	0.28 462	0.09 130	0.68 172

RSM++	3.35 161	1.29 149	5.82 145	5.16 296	1.00 131	4.93 209	2.54 338	10.70 211	5.17 156	3.45 161	4.81 149	6.63 266	1.86 119	10.23 271	2.06 163	0.05 146	0.06 137	0.01 255	0.18 374	0.19 228	0.95 260

2.5w	2.47 87	0.97 65	5.69 143	3.45 133	1.92 286	3.19 77	2.18 312	6.67 77	2.91 63	2.14 89	5.66 193	0.25 4	1.97 120	7.82 167	1.43 106	0.18 339	1.07 541	0.00 1	0.30 482	0.03 33	1.46 391

castereo++	3.76 196	1.79 264	5.06 113	4.09 193	2.65 359	16.30 534	1.89 291	8.46 140	9.15 272	2.53 114	4.66 143	5.04 219	2.00 121	9.08 222	1.04 39	0.02 46	0.59 376	0.00 1	0.34 506	0.08 115	0.50 130

111111	2.79 116	1.16 109	4.90 101	4.16 200	4.50 493	3.40 89	0.22 64	9.37 175	4.11 130	2.47 113	4.41 131	2.27 135	2.02 122	9.21 229	1.37 81	0.01 10	0.79 429	0.08 402	0.01 144	0.14 183	1.19 337

GLC_STEREO	3.61 185	1.35 161	3.91 46	6.86 454	0.23 4	4.69 176	1.61 220	9.80 183	7.20 213	5.64 236	9.11 245	5.19 223	2.02 122	10.25 272	3.70 287	0.07 218	0.04 92	0.22 513	0.00 1	0.24 255	0.17 40

3.5w_stereo	2.78 115	1.48 190	5.51 137	2.66 31	1.61 235	5.90 288	1.09 139	7.46 109	3.28 85	4.31 186	4.49 134	0.35 26	2.04 124	10.32 276	3.27 265	0.21 363	0.66 391	0.00 1	0.09 294	0.02 5	0.88 225

416test1013	1.95 52	1.29 149	6.00 161	3.45 133	3.76 436	4.22 130	0.05 19	5.92 40	3.38 94	1.20 15	0.45 14	0.31 18	2.06 125	3.60 40	1.37 81	0.00 1	0.89 462	0.00 1	0.27 456	0.10 140	0.67 167

LG-G_1	2.39 79	0.79 26	4.63 84	3.83 168	0.64 67	10.74 419	0.58 96	7.00 92	1.89 20	1.72 60	1.33 49	1.33 75	2.10 126	8.16 184	1.40 93	0.05 146	0.66 391	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.94 255

LG-G	2.39 79	0.79 26	4.63 84	3.83 168	0.64 67	10.74 419	0.58 96	7.00 92	1.89 20	1.72 60	1.33 49	1.33 75	2.10 126	8.16 184	1.40 93	0.05 146	0.66 391	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.94 255

CREStereo++_RVC	4.83 251	1.16 109	4.67 87	4.71 251	2.02 298	4.01 118	0.11 38	9.48 180	18.00 409	8.87 291	16.74 356	4.43 203	2.15 128	6.09 114	3.39 271	0.07 218	0.00 1	0.00 1	10.51 714	0.05 75	0.12 27
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SMoEStereo_RVC	3.08 140	1.77 259	5.88 149	4.29 222	0.76 84	6.25 313	1.85 281	8.81 153	4.44 134	4.08 180	3.85 112	2.76 157	2.21 129	11.07 296	2.28 178	0.01 10	0.13 208	0.03 324	0.00 1	0.35 330	0.83 212

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 256	3.05 509	9.51 363	4.55 236	3.59 427	9.01 390	1.46 188	14.59 308	19.31 432	7.65 274	7.22 220	2.04 124	2.21 129	10.13 268	2.51 202	0.12 293	0.03 75	0.08 402	0.00 1	0.62 467	0.50 130

GEAStereo	2.49 88	1.24 135	4.35 67	4.86 261	1.65 245	4.29 132	1.45 183	9.09 165	4.32 132	2.74 130	2.76 83	1.20 68	2.22 131	3.97 52	1.97 148	0.07 218	1.09 546	0.05 356	0.00 1	0.25 259	2.16 537

GSStereo	2.68 108	1.24 135	4.35 67	4.97 275	1.65 245	4.29 132	1.45 183	9.98 191	5.42 164	3.09 146	2.76 83	1.86 112	2.22 131	3.97 52	1.97 148	0.06 186	1.02 527	0.00 1	0.86 606	0.25 259	2.14 533

GS-Stereo							1.45 183	9.98 191	5.42 164	3.09 146	2.76 83	1.86 112	2.22 131	3.97 52	1.97 148	0.06 186	1.02 527	0.00 1	0.86 606	0.25 259	2.14 533

XX-Stereo	6.50 343	1.81 271	10.42 413	12.71 647	7.14 619	3.46 92	0.90 125	16.31 338	6.13 192	9.03 296	28.11 507	13.48 409	2.22 131	11.87 347	2.61 212	0.45 460	0.78 427	0.08 402	0.42 549	1.09 545	0.88 225

DN	4.32 235	1.32 156	5.99 160	5.19 297	4.22 470	6.44 327	0.70 107	12.53 247	11.81 315	4.39 188	6.17 201	9.92 336	2.23 135	7.88 173	2.94 240	0.30 404	0.88 457	0.32 546	0.32 491	0.33 317	2.47 574

asd	2.40 82	0.92 56	4.93 104	2.96 68	2.30 332	3.95 115	0.35 74	7.56 112	2.81 56	3.69 168	2.96 88	0.54 37	2.23 135	8.72 202	1.25 62	0.70 525	0.84 444	0.00 1	0.13 321	0.12 166	0.93 247

Anonymus	2.39 79	1.30 153	3.67 37	3.98 179	0.56 54	2.41 43	0.27 68	6.52 66	3.38 94	2.82 134	1.82 64	4.87 216	2.24 137	8.78 206	3.07 251	0.35 420	0.52 348	0.00 1	0.05 247	0.04 61	1.25 347

999	3.74 193	1.55 206	5.72 144	5.15 295	2.42 341	7.40 357	2.13 307	10.76 213	7.33 217	3.20 152	5.04 164	5.01 218	2.26 138	12.45 385	3.06 250	0.06 186	0.24 258	0.00 1	0.00 1	0.37 348	0.66 166

VMStereo-Base	3.56 183	1.14 107	4.69 88	2.08 8	0.51 48	2.97 63	0.56 94	10.54 204	14.83 359	3.99 176	9.20 249	7.37 285	2.33 139	8.03 177	2.34 186	0.12 293	0.08 164	0.04 344	0.00 1	0.07 101	0.20 46

2.75w_new	2.45 86	1.02 77	5.11 119	2.65 30	1.60 232	3.48 93	2.22 317	6.17 48	3.29 86	5.05 218	4.14 123	0.30 15	2.34 140	6.69 128	2.71 220	0.06 186	0.99 503	0.00 1	0.28 462	0.03 33	0.85 215

4.25_new	2.28 73	1.01 72	4.72 89	3.33 116	2.74 364	4.30 134	2.29 318	6.42 56	3.33 87	2.35 103	3.76 106	0.26 5	2.35 141	4.64 71	1.40 93	0.63 511	0.99 503	0.00 1	0.26 441	0.03 33	0.74 193

4.5w_new	2.28 73	1.01 72	4.72 89	3.33 116	2.74 364	4.30 134	2.29 318	6.42 56	3.33 87	2.35 103	3.76 106	0.26 5	2.35 141	4.64 71	1.40 93	0.63 511	0.99 503	0.00 1	0.26 441	0.03 33	0.74 193

4.25w-stereo	2.28 73	1.01 72	4.72 89	3.33 116	2.74 364	4.31 137	2.30 322	6.42 56	3.33 87	2.35 103	3.76 106	0.26 5	2.35 141	4.64 71	1.40 93	0.63 511	0.99 503	0.00 1	0.26 441	0.03 33	0.74 193

MSKI-zero shot	5.11 265	1.81 271	6.47 206	6.17 384	1.78 271	6.42 326	1.50 198	13.59 279	8.66 261	10.63 313	11.58 295	13.29 406	2.35 141	12.34 377	3.09 253	0.05 146	1.21 593	0.02 299	0.29 470	0.15 199	0.85 215

tt45	3.47 177	1.65 225	5.29 128	4.20 209	1.93 288	8.00 375	1.99 300	9.99 193	4.05 127	5.83 238	4.57 140	4.57 210	2.37 145	11.40 319	2.38 194	0.01 10	0.14 216	0.00 1	0.01 144	0.40 370	0.69 176

IGEV-RUCA	3.15 147	1.28 145	5.12 120	5.23 301	2.34 337	6.02 295	1.75 267	7.71 121	5.31 158	2.77 132	4.98 162	4.01 190	2.39 146	10.02 263	1.73 130	0.17 329	0.26 266	0.21 505	0.29 470	0.74 500	0.58 152

2.25w	2.72 110	1.05 81	6.11 167	3.00 73	1.81 273	3.48 93	0.41 77	6.68 85	2.83 59	4.84 209	6.79 211	0.37 28	2.42 147	9.01 216	3.30 266	0.22 370	1.00 511	0.00 1	0.30 482	0.02 5	0.81 206

3.25w_new	2.57 97	1.05 81	5.06 113	2.75 48	1.49 217	5.86 283	1.15 143	7.21 101	3.61 108	4.57 197	3.97 116	0.64 41	2.42 147	7.83 169	1.41 98	0.07 218	0.97 482	0.00 1	0.23 410	0.08 115	0.95 260

3.25w	2.57 97	1.05 81	5.06 113	2.75 48	1.49 217	5.87 284	1.15 143	7.21 101	3.61 108	4.57 197	3.97 116	0.64 41	2.42 147	7.82 167	1.41 98	0.07 218	0.97 482	0.00 1	0.23 410	0.08 115	0.95 260

over-8	1.87 48	1.73 249	4.23 57	3.45 133	0.33 11	3.90 111	0.01 1	6.07 46	2.14 29	1.38 32	1.36 52	1.36 78	2.46 150	7.93 175	0.86 14	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 157	0.01 1

quiztm	4.63 246	2.15 382	6.38 193	5.29 306	5.50 551	4.50 154	2.74 354	13.95 289	9.59 279	8.64 284	11.41 293	6.66 268	2.53 151	7.58 161	3.04 246	1.01 582	0.17 227	0.00 1	0.18 374	0.46 403	0.86 218

over-9	1.88 49	1.89 296	4.45 77	3.31 113	0.34 15	3.66 102	0.02 6	6.18 49	2.14 29	1.48 39	1.02 38	1.28 73	2.56 152	8.03 177	1.03 38	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 166	0.01 1

FAST (zero-shot)	3.98 211	1.68 234	9.40 356	10.92 615	11.21 678	4.85 195	2.45 331	11.45 232	5.00 151	2.02 85	3.87 113	1.21 70	2.59 153	8.43 197	1.81 134	0.21 363	2.15 669	0.00 1	0.04 228	0.22 247	0.13 31

HUF	3.37 162	1.82 279	7.11 248	3.74 158	1.68 250	5.10 221	2.12 306	10.44 202	5.26 157	2.44 110	4.54 137	5.45 233	2.61 154	7.44 153	2.03 159	0.91 562	2.05 663	0.09 413	0.00 1	0.19 228	2.46 571

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 237	10.45 643	29.52 648	2.66 31	3.97 453	3.78 106	1.67 238	8.97 159	3.97 122	2.67 123	4.87 152	2.88 158	2.63 155	4.68 76	0.96 26	0.06 186	0.14 216	0.00 1	0.54 578	0.50 422	2.38 565

Pointernet	3.56 183	0.99 70	6.55 214	3.79 163	0.85 103	5.19 228	0.36 75	17.55 372	7.32 216	4.50 194	6.92 212	4.82 214	2.69 156	5.26 97	2.99 243	0.04 107	0.53 351	0.00 1	0.35 510	0.05 75	0.42 105

SCV	3.72 190	1.81 271	7.24 253	5.65 334	1.66 247	4.31 137	1.64 225	12.11 243	6.98 209	2.28 101	4.94 160	6.07 246	2.70 157	10.28 274	2.30 179	0.09 251	0.98 487	0.00 1	0.53 575	0.55 439	2.27 550

3.75w	2.66 105	1.12 102	4.96 107	2.92 66	3.25 409	7.95 374	1.38 171	6.44 61	3.16 75	3.38 159	4.87 152	0.33 22	2.71 158	6.99 135	1.28 68	0.36 424	0.96 478	0.00 1	0.14 334	0.10 140	0.89 230

BridgeDepth	1.76 34	1.05 81	3.18 11	2.17 9	0.16 1	6.45 328	0.05 19	6.54 70	3.33 87	1.56 52	0.40 12	1.99 119	2.73 159	4.72 77	0.75 8	0.04 107	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.05 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
plain	4.41 239	2.18 394	11.50 457	5.46 318	2.97 392	3.20 78	1.38 171	9.01 162	5.96 189	3.56 163	16.63 354	3.01 160	2.76 160	14.80 485	4.25 322	0.32 409	0.00 1	0.04 344	0.01 144	0.79 511	0.43 109

GELT-Stereo	3.20 149	1.48 190	5.05 112	3.65 147	4.13 468	2.30 40	0.91 127	16.61 351	6.52 202	5.64 236	2.57 75	3.30 167	2.79 161	6.18 116	2.02 158	0.02 46	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.71 187

MM-Stereo_test3	6.01 320	1.69 235	6.25 182	6.36 404	5.46 550	4.64 167	6.31 488	20.05 419	24.24 491	8.85 290	11.38 292	7.22 278	2.79 161	9.11 224	3.08 252	0.11 276	0.92 469	0.00 1	0.02 189	0.54 438	1.11 315

FoundationStereo	1.56 21	0.84 41	3.56 27	3.37 123	1.49 217	2.27 39	0.59 99	3.96 15	2.27 34	2.10 88	0.11 1	2.58 147	2.83 163	2.97 19	1.00 32	0.04 107	0.88 457	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 77

over-6	2.03 58	1.72 246	4.43 74	2.82 54	0.36 21	2.62 48	0.24 65	10.25 195	2.52 44	1.16 13	1.57 58	1.04 60	2.90 164	7.88 173	0.84 13	0.17 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 140	0.07 14

BridgeDepth_RVC	1.61 26	1.02 77	3.25 17	1.82 6	0.74 77	3.96 116	0.02 6	6.73 86	1.85 17	1.51 48	1.19 45	1.05 61	2.91 165	3.96 49	1.00 32	0.92 564	0.08 164	0.12 452	0.06 261	0.01 1	0.02 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	2.30 76	1.05 81	5.07 117	3.16 92	1.97 294	3.28 82	0.84 122	6.58 72	3.63 110	2.65 121	3.26 92	0.65 43	2.93 166	6.05 112	1.83 136	0.70 525	1.01 517	0.00 1	0.27 456	0.10 140	0.86 218

model_zeroshot	5.85 301	1.91 305	10.98 441	6.34 403	2.55 353	10.42 409	2.38 326	17.38 368	9.39 275	14.72 393	10.36 270	11.21 353	2.93 166	8.95 214	3.57 283	0.14 306	1.01 517	0.15 473	0.38 532	0.08 115	2.15 536

DNS	10.00 480	15.17 679	4.27 61	3.28 108	1.61 235	3.10 72	1.42 177	10.63 207	4.45 135	1.95 79	5.19 171	3.57 179	3.01 168	29.97 657	22.53 612	0.50 474	4.47 702	0.42 556	0.48 563	40.47 731	43.58 740

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 95	1.49 196	7.83 286	3.20 95	1.05 137	2.74 56	1.69 249	9.18 172	2.53 45	2.70 127	3.59 101	1.73 98	3.06 169	5.53 100	1.66 125	0.15 317	0.99 503	0.00 1	0.26 441	0.14 183	1.59 415

TS12	2.90 128	0.93 57	3.58 33	2.61 28	0.40 28	6.37 323	0.20 61	8.95 158	4.89 148	3.34 157	10.48 273	1.45 80	3.08 170	8.02 176	2.96 242	0.02 46	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.67 167

fffy	3.69 188	1.76 256	7.01 235	4.25 221	1.49 217	4.74 186	1.69 249	10.96 218	7.10 210	2.90 137	6.29 202	6.27 257	3.10 171	10.41 278	2.09 166	0.01 10	1.02 527	0.00 1	0.00 1	0.37 348	2.28 552

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 240	9.66 641	35.34 666	3.13 86	3.77 438	2.83 60	1.45 183	8.84 155	3.43 99	2.36 107	4.88 155	3.03 161	3.14 172	2.69 12	1.04 39	0.05 146	0.57 367	0.00 1	0.46 556	0.78 508	1.79 445

GIP-stereo	3.09 141	1.42 173	4.82 97	5.64 332	4.11 463	3.31 83	0.74 112	9.86 188	6.75 206	2.44 110	5.48 180	4.08 192	3.14 172	5.77 106	1.68 126	0.14 306	0.63 387	0.00 1	0.00 1	0.09 130	1.66 427

TRStereo	6.64 348	6.95 609	12.06 481	9.69 573	7.59 627	5.12 222	1.68 239	20.72 427	12.34 319	10.93 320	9.07 243	10.57 346	3.16 174	14.33 463	4.23 320	0.60 503	0.80 432	0.14 468	0.37 522	0.56 443	1.86 460

iRaftStereo_RVC	5.06 264	2.15 382	7.88 290	5.54 323	0.78 91	5.22 230	0.45 84	18.47 388	11.75 314	9.72 303	15.05 335	5.74 242	3.18 175	9.29 235	2.52 204	0.02 46	1.24 599	0.00 1	0.01 144	0.58 448	1.62 420

rvit_stereo_0081_aga	4.01 213	3.10 510	10.05 386	5.65 334	3.01 394	4.91 206	1.88 287	8.80 152	7.27 214	6.97 256	6.94 213	5.81 243	3.23 176	7.63 163	3.77 293	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.44 112

RT-Monster	5.39 271	1.31 155	5.51 137	3.93 175	4.29 475	5.15 223	0.80 118	13.13 258	20.24 441	14.19 387	13.71 321	9.73 332	3.24 177	8.13 182	2.61 212	0.06 186	0.27 269	0.00 1	0.00 1	0.05 75	1.44 387

4w-stereo	2.40 82	1.23 134	5.26 124	2.81 53	2.14 315	3.64 101	0.60 100	7.00 92	2.73 52	2.99 140	4.33 127	0.35 26	3.26 178	7.50 154	1.55 113	0.32 409	0.98 487	0.00 1	0.30 482	0.05 75	0.96 268

test_xeample3	4.08 216	2.95 497	11.20 449	4.05 186	1.05 137	5.62 266	1.58 214	13.23 262	4.76 144	7.10 259	3.83 110	3.18 165	3.30 179	11.75 339	4.42 331	0.08 238	0.74 413	0.00 1	0.38 532	0.26 273	2.04 510

aanet-new-60k	3.03 134	1.86 287	11.53 460	3.24 103	1.22 165	6.75 340	1.60 219	7.41 106	2.30 36	1.96 80	3.99 118	2.62 149	3.31 180	8.96 215	1.39 90	0.04 107	1.10 554	0.01 255	0.01 144	0.07 101	1.33 362

over v1	1.98 54	1.77 259	3.99 50	3.23 100	0.32 9	4.52 159	0.01 1	6.32 52	2.34 38	1.33 27	1.52 56	1.33 75	3.39 181	8.26 194	1.15 52	0.11 276	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.01 1

FE-Mocha	4.97 259	2.28 415	10.93 439	5.13 294	2.55 353	4.77 188	0.79 117	14.50 304	5.84 183	13.74 377	11.07 288	12.61 383	3.39 181	6.44 124	2.76 225	0.10 268	1.00 511	0.15 473	0.39 544	0.14 183	0.93 247

IGEV-Stereo+	3.03 134	1.10 96	5.14 122	3.52 139	4.87 514	2.53 46	0.68 105	4.40 17	3.11 66	2.20 94	0.71 30	0.79 53	3.45 183	8.89 210	1.25 62	0.08 238	0.70 403	0.00 1	0.40 545	5.72 658	11.13 702

LL-Strereo2	5.97 313	2.88 490	10.62 423	6.59 424	3.38 417	6.31 316	2.20 314	15.61 324	8.46 256	11.33 324	10.75 283	15.69 445	3.45 183	13.58 445	4.65 340	0.16 322	0.48 334	1.33 632	0.13 321	0.36 342	1.42 383

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 114	1.13 104	5.44 133	3.06 81	2.08 302	3.94 113	1.55 212	11.83 240	6.47 200	2.30 102	5.05 165	2.53 143	3.46 185	2.91 18	1.01 34	0.04 107	0.23 251	0.00 1	0.51 571	0.12 166	1.74 439

AIO-test2	7.31 385	2.95 497	8.32 308	9.20 561	5.66 562	8.78 385	5.13 445	26.30 505	23.78 484	7.04 258	20.37 411	5.69 239	3.51 186	10.05 264	2.74 222	4.35 669	0.14 216	0.03 324	0.62 589	0.71 494	0.80 205

GCAP-Stereo	4.26 230	2.26 413	8.78 319	5.09 287	1.45 201	5.66 267	1.08 138	13.30 271	8.20 247	8.93 294	10.09 264	6.61 265	3.52 187	5.14 93	3.20 258	0.02 46	1.13 563	0.06 373	0.00 1	0.32 309	0.39 96

ProNet	4.14 221	2.35 439	7.50 270	4.22 211	1.47 206	5.67 269	6.24 484	13.78 287	7.71 224	3.38 159	4.93 159	3.72 182	3.52 187	11.52 333	2.72 221	0.08 238	1.32 609	0.01 255	0.26 441	0.47 406	2.02 504

StereoAnything_RVC	2.80 117	12.35 665	6.48 211	2.89 64	1.06 141	1.47 18	0.17 58	5.24 26	2.04 25	1.29 24	0.35 11	0.29 14	3.53 189	8.37 196	1.01 34	0.05 146	0.88 457	0.00 1	0.00 1	6.93 663	1.66 427

CREStereo	3.75 195	1.21 125	3.79 43	2.66 31	0.66 70	5.52 250	0.39 76	10.77 215	14.18 351	7.14 261	10.54 274	5.25 226	3.54 190	6.27 120	2.88 238	0.04 107	0.01 20	0.03 324	0.01 144	0.05 75	0.05 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 186	5.31 582	22.09 624	3.99 181	3.89 447	3.15 74	1.70 254	9.35 174	3.52 103	2.46 112	3.75 105	3.71 181	3.55 191	3.48 35	1.68 126	0.07 218	0.13 208	0.01 255	0.12 316	0.13 181	0.97 269

GMStereo	6.44 336	4.92 574	12.13 483	5.60 327	0.87 107	9.18 393	2.57 342	12.99 254	25.54 509	12.85 353	11.84 298	5.60 236	3.62 192	11.92 350	6.44 414	0.53 480	0.02 55	0.05 356	0.36 517	0.98 536	0.70 182
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	5.82 297	2.06 350	9.08 332	6.23 389	2.20 323	6.24 312	6.20 483	20.18 422	6.36 198	10.65 315	15.97 345	6.31 258	3.63 193	12.09 359	4.88 352	0.06 186	0.73 411	0.04 344	1.59 649	0.21 238	1.67 429

HLf8	5.68 285	2.39 449	9.26 349	3.74 158	2.89 382	7.62 364	1.84 280	18.29 381	17.19 403	8.51 281	13.97 322	6.14 250	3.70 194	12.49 390	4.77 347	0.08 238	0.01 20	0.01 255	0.00 1	0.21 238	0.45 115

xyz-stereo-finetune	5.68 285	2.00 329	6.56 215	3.16 92	0.33 11	11.80 438	3.99 407	13.58 278	21.58 455	8.92 293	12.57 308	6.12 247	3.72 195	12.06 355	6.59 418	0.07 218	0.02 55	0.00 1	0.02 189	0.19 228	0.25 54

MM-Stereo_test2	4.38 238	1.62 215	7.85 288	5.85 365	1.12 145	7.07 348	2.18 312	15.22 317	8.69 262	7.23 267	5.26 176	4.83 215	3.75 196	10.87 289	2.40 196	0.03 86	1.04 536	0.00 1	0.14 334	0.41 374	2.02 504

trnet	3.79 197	1.10 96	3.76 41	2.70 36	0.63 65	5.60 264	0.41 77	10.89 217	14.11 350	7.11 260	10.55 276	5.73 240	3.75 196	6.25 118	2.89 239	0.04 107	0.02 55	0.03 324	0.01 144	0.06 88	0.07 14

LoS	3.83 200	1.25 138	4.39 72	3.29 111	0.58 57	4.87 197	1.15 143	11.00 219	13.34 338	5.02 214	10.69 278	4.14 193	3.78 198	9.15 228	3.20 258	0.08 238	0.03 75	0.09 413	0.00 1	0.13 181	0.35 79
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DVStereo	4.62 245	1.66 228	6.95 234	4.21 210	1.86 281	10.94 424	0.99 133	12.18 244	6.28 196	12.65 340	10.00 256	5.44 231	3.80 199	10.06 265	3.61 285	0.13 301	0.49 337	0.09 413	0.28 462	0.09 130	0.68 172

test_4	5.75 291	1.40 170	6.47 206	7.20 484	0.89 109	5.81 281	1.82 277	12.26 245	6.62 205	12.85 353	30.51 541	7.61 291	3.81 200	12.70 399	3.47 275	0.02 46	0.27 269	0.03 324	0.17 360	0.39 365	0.67 167

IGEV_Zeroshot_test	5.90 308	2.30 422	15.24 541	6.90 457	2.11 309	4.35 143	1.51 201	15.68 325	8.52 258	13.73 376	11.89 300	11.49 355	3.82 201	11.41 320	4.76 346	0.11 276	0.84 444	0.15 473	0.25 435	0.87 526	1.98 487

RALCasStereoNet	6.53 346	2.84 489	8.12 299	7.88 520	6.12 590	6.85 342	5.29 454	14.66 310	13.94 345	10.20 304	18.18 376	10.24 341	3.83 202	12.33 375	5.56 376	0.04 107	1.88 657	0.11 447	0.01 144	0.26 273	2.24 546

IGEV-FE	5.90 308	2.30 422	15.24 541	6.91 458	2.11 309	4.35 143	1.51 201	15.68 325	8.52 258	13.72 375	11.87 299	11.49 355	3.84 203	11.42 321	4.77 347	0.10 268	0.84 444	0.15 473	0.25 435	0.87 526	1.98 487

NLSM3	3.45 172	1.17 117	4.52 81	3.64 146	3.99 454	3.16 75	0.54 93	14.33 296	9.76 282	3.70 169	7.08 219	1.78 103	3.88 204	7.50 154	3.21 260	0.02 46	0.00 1	0.06 373	0.01 144	0.04 61	0.59 154

IGEVStereo-DCA	3.90 204	2.95 497	7.30 257	4.05 186	0.92 113	4.94 211	1.65 228	14.40 297	5.82 176	4.17 182	4.67 144	4.50 207	3.95 205	11.24 308	4.28 323	0.18 339	0.56 362	0.00 1	0.17 360	0.25 259	1.98 487

rrr	3.99 212	2.95 497	11.04 445	4.05 186	0.92 113	4.94 211	1.53 205	11.97 242	6.50 201	4.17 182	4.67 144	4.50 207	3.95 205	11.24 308	4.28 323	0.18 339	0.56 362	0.00 1	0.22 398	0.25 259	1.88 463

gasm-f	2.98 131	1.42 173	4.98 108	4.86 261	1.58 229	4.40 146	2.46 333	9.09 165	4.32 132	2.74 130	5.99 198	1.20 68	3.99 207	6.65 127	2.16 172	0.07 218	1.09 546	0.05 356	0.00 1	0.30 302	2.16 537

test_3	5.97 313	1.26 139	9.95 383	6.84 452	1.45 201	8.73 383	3.18 372	14.26 293	19.86 435	12.22 333	8.91 241	13.78 413	3.99 207	9.38 241	2.58 207	0.01 10	1.10 554	0.00 1	0.37 522	0.30 302	1.20 339

AnonymousM	6.73 351	12.03 660	3.53 26	4.47 234	1.55 226	4.42 148	3.17 371	11.94 241	8.44 255	17.00 454	10.06 257	9.08 319	4.00 209	7.56 160	4.06 308	0.55 489	0.68 400	23.13 721	8.12 704	0.07 101	0.65 163

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 84	1.11 98	6.02 162	3.43 130	2.13 314	3.61 100	1.59 216	9.07 163	4.09 128	1.71 59	3.47 97	0.65 43	4.05 210	2.38 6	1.05 42	0.03 86	0.18 230	0.00 1	0.44 553	0.28 288	2.86 596

tg	5.41 273	2.04 341	7.70 277	5.40 315	1.27 177	7.45 360	0.49 86	18.97 395	13.10 331	9.51 300	14.60 326	7.15 276	4.05 210	10.89 290	2.99 243	0.02 46	0.70 403	0.00 1	0.00 1	0.55 439	1.42 383

test_1	5.63 283	1.29 149	9.52 365	4.90 271	1.45 201	6.51 331	2.93 364	13.65 282	19.05 430	12.58 339	8.67 238	13.02 400	4.07 212	9.39 242	2.58 207	0.01 10	1.09 546	0.00 1	0.38 532	0.28 288	1.26 349

Zero-FE251	3.09 141	1.71 238	6.29 186	4.81 258	2.16 318	7.18 350	0.73 111	8.50 141	3.56 104	5.39 229	2.58 76	5.37 230	4.09 213	4.80 81	1.73 130	0.49 470	0.81 433	0.05 356	0.03 207	0.03 33	1.45 388

test-3	5.64 284	1.29 149	9.52 365	4.88 264	1.45 201	6.53 332	2.92 362	13.64 280	19.04 429	12.75 351	8.67 238	13.01 399	4.10 214	9.39 242	2.58 207	0.01 10	1.09 546	0.00 1	0.37 522	0.28 288	1.25 347

WCG-NET	4.15 223	1.44 183	6.47 206	3.48 136	0.31 5	4.36 145	1.74 263	8.24 131	15.53 370	8.94 295	9.64 255	6.87 271	4.12 215	7.42 152	2.86 237	0.02 46	1.09 546	0.00 1	0.00 1	0.21 238	0.28 60

3w_stereo	2.85 123	1.08 91	6.84 230	3.00 73	0.62 63	5.35 243	6.31 488	7.70 120	3.87 118	4.12 181	5.00 163	0.30 15	4.15 216	4.87 86	1.71 129	0.00 1	1.02 527	0.00 1	0.24 420	0.03 33	0.87 224

EKT-Stereo	6.11 325	1.71 238	9.09 333	7.69 507	5.56 556	5.16 224	4.26 416	19.18 398	15.13 364	9.20 298	12.84 312	9.55 330	4.18 217	11.74 338	3.24 262	0.53 480	0.62 385	0.09 413	0.14 334	0.17 216	2.16 537

2w_stereo	2.67 106	1.09 93	5.38 130	3.25 104	1.25 173	4.61 164	3.77 398	7.59 115	4.10 129	4.28 184	5.14 167	0.27 8	4.25 218	4.81 82	2.06 163	0.11 276	0.72 407	0.00 1	0.18 374	0.02 5	0.48 124

ACRE	7.62 397	3.21 515	14.93 536	7.81 515	5.00 522	10.01 398	4.45 422	16.32 339	15.86 372	17.81 472	19.21 387	8.38 306	4.25 218	11.11 301	10.58 502	0.78 540	0.32 286	0.03 324	0.15 344	0.44 390	1.84 453

1w_stereo	3.18 148	0.88 44	4.34 66	3.77 160	2.15 316	4.45 149	6.50 494	7.10 97	5.69 168	3.58 164	7.40 221	0.28 11	4.26 220	8.58 201	2.83 236	0.05 146	0.64 388	0.00 1	0.01 144	0.02 5	1.16 328

TestStereo_HLe17	5.97 313	2.36 441	10.51 420	3.70 153	2.54 351	8.00 375	2.90 361	18.58 390	16.64 394	9.14 297	16.16 348	5.62 237	4.27 221	13.61 449	4.17 314	0.09 251	0.03 75	0.02 299	0.00 1	0.16 208	0.81 206

Occ-G	4.14 221	1.50 199	5.89 152	3.82 166	1.88 282	3.75 105	6.51 495	8.68 148	6.38 199	4.81 206	8.44 236	9.56 331	4.31 222	10.00 261	4.16 313	0.05 146	0.84 444	0.00 1	0.19 383	0.23 248	1.71 433

RALAANet	6.86 358	3.28 521	11.09 446	7.63 503	4.95 519	6.16 309	1.63 223	20.54 425	15.45 366	15.30 404	14.52 325	12.98 398	4.35 223	13.53 441	3.98 302	0.11 276	0.35 296	0.00 1	0.29 470	0.58 448	0.48 124

GEAR-Net	3.46 173	1.36 163	6.58 216	6.41 408	1.44 199	4.50 154	1.65 228	11.20 224	5.34 160	3.00 141	6.40 205	4.30 199	4.36 224	5.64 104	3.54 281	0.05 146	0.81 433	0.00 1	0.15 344	0.32 309	2.10 525

rvit_stereo_0080	4.27 231	2.89 491	9.02 329	4.10 194	1.93 288	4.06 119	7.35 525	10.37 199	8.86 265	5.39 229	7.51 224	6.20 255	4.36 224	7.08 138	4.75 344	0.45 460	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 455	0.45 115

IGEV++	3.49 180	1.67 230	6.59 217	6.41 408	1.44 199	4.50 154	1.66 237	11.20 224	5.34 160	3.01 143	6.40 205	4.30 199	4.36 224	5.66 105	3.53 280	0.05 146	1.20 587	0.00 1	0.15 344	0.32 309	2.10 525

whm_eth	4.27 231	2.89 491	9.02 329	4.10 194	1.93 288	4.06 119	7.35 525	10.37 199	8.86 265	5.39 229	7.51 224	6.20 255	4.36 224	7.08 138	4.75 344	0.45 460	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 455	0.45 115

IGEV-Stereo	3.97 209	2.10 361	6.78 228	4.43 232	1.81 273	4.92 207	1.68 239	14.84 312	5.82 176	5.25 225	5.54 183	4.22 197	4.36 224	11.55 335	2.68 218	0.04 107	0.88 457	0.00 1	0.18 374	0.36 342	1.98 487
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
anonymousdsp	3.97 209	2.10 361	6.76 226	4.43 232	1.82 276	4.92 207	1.68 239	14.84 312	5.82 176	5.26 226	5.54 183	4.20 195	4.37 229	11.54 334	2.68 218	0.04 107	0.87 455	0.00 1	0.18 374	0.36 342	1.98 487

aanet-new-24k	2.63 101	1.72 246	6.47 206	3.23 100	1.84 279	5.56 261	1.64 225	7.18 99	2.20 33	2.64 120	6.02 199	2.24 134	4.38 230	4.14 60	1.59 119	0.01 10	0.74 413	0.01 255	0.24 420	0.15 199	0.64 160

cross-raft	5.70 288	1.44 183	7.08 241	6.69 438	2.11 309	5.89 285	1.44 181	16.44 342	8.38 251	13.42 370	20.70 415	12.20 377	4.38 230	9.06 220	3.11 254	0.03 86	0.38 303	0.00 1	0.22 398	0.24 255	0.84 214

Reg-Stereo(zero)	4.96 258	0.83 40	5.01 109	3.71 156	2.33 334	3.81 110	1.18 147	17.25 365	13.30 337	10.52 309	10.73 282	10.47 344	4.43 232	9.47 246	4.17 314	0.06 186	0.74 413	0.00 1	0.27 456	0.04 61	0.88 225

AE-Stereo	5.68 285	1.78 261	9.22 348	9.25 562	2.52 348	10.13 401	2.92 362	13.10 257	14.88 361	4.88 210	13.10 314	10.72 347	4.43 232	9.24 232	3.37 269	0.10 268	1.31 608	0.06 373	0.32 491	0.21 238	2.03 508

TANstereo	4.87 254	1.49 196	5.02 110	4.02 184	0.51 48	14.25 485	0.15 52	9.17 171	12.84 327	12.80 352	18.36 379	5.14 221	4.43 232	6.01 110	2.30 179	0.09 251	0.12 206	0.00 1	0.01 144	0.02 5	0.68 172

CroCo-Stereo	3.51 181	2.49 462	8.03 296	9.10 558	1.26 175	0.97 5	0.96 131	11.24 230	8.52 258	3.79 171	4.87 152	7.93 300	4.44 235	3.26 31	2.76 225	0.03 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 324	0.16 38
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 191	0.96 60	19.43 599	2.45 18	2.27 328	4.47 150	1.54 207	8.30 133	4.01 123	2.87 135	5.19 171	3.46 175	4.46 236	2.26 3	0.83 11	0.07 218	0.75 419	0.00 1	0.20 388	0.92 530	10.21 694

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 191	0.96 60	19.42 598	2.45 18	2.27 328	4.47 150	1.54 207	8.30 133	4.01 123	2.87 135	5.19 171	3.46 175	4.46 236	2.26 3	0.83 11	0.07 218	0.75 419	0.00 1	0.20 388	0.92 530	10.21 694

anonymousdsp2	6.47 341	1.81 271	9.73 373	5.25 304	1.23 166	9.35 394	3.96 404	22.51 453	18.39 413	12.87 355	10.19 265	10.17 338	4.46 236	11.77 340	3.83 297	0.06 186	1.00 511	0.31 544	0.18 374	0.25 259	2.06 515

aanet-new-12k	2.60 99	1.03 79	9.85 379	4.64 245	0.69 72	4.48 153	1.69 249	9.07 163	3.43 99	3.00 141	1.50 54	1.74 100	4.48 239	3.49 36	1.56 114	0.02 46	0.24 258	0.08 402	0.01 144	0.14 183	0.81 206

NLMM1	5.47 277	1.61 212	7.10 244	4.06 189	5.50 551	12.13 445	3.20 373	13.17 259	16.77 396	7.43 273	8.61 237	5.16 222	4.51 240	12.35 379	6.39 412	0.02 46	0.12 206	0.00 1	0.00 1	0.12 166	1.10 310

DDF-Stereo	3.46 173	1.20 124	5.41 131	5.11 291	4.42 485	3.37 87	1.47 190	6.01 45	2.40 40	1.25 20	2.68 78	1.67 95	4.52 241	8.23 193	3.48 276	0.58 493	0.92 469	0.00 1	0.29 470	15.46 705	0.74 193

aanet-new-16k	2.56 95	1.50 199	7.52 271	4.24 220	0.72 74	3.79 107	1.59 216	8.38 136	3.25 82	1.75 63	4.56 139	2.61 148	4.57 242	3.47 33	1.59 119	0.03 86	0.56 362	0.00 1	0.03 207	0.10 140	0.93 247

aanet-new-28k	2.54 92	1.71 238	9.46 361	3.43 130	0.78 91	4.40 146	1.75 267	7.14 98	3.11 66	2.02 85	4.61 142	1.55 86	4.60 243	2.61 11	1.30 78	0.00 1	1.07 541	0.00 1	0.29 470	0.11 157	0.91 238

rvit_stereo_0081	4.20 225	2.18 394	9.43 358	6.66 435	1.77 269	3.43 90	2.29 318	8.53 143	16.32 385	4.68 203	5.52 181	5.21 224	4.60 243	8.22 189	4.20 316	0.05 146	0.01 20	0.00 1	0.01 144	0.41 374	0.49 127

rvit_stereo_0082	4.20 225	2.18 394	9.43 358	6.66 435	1.77 269	3.43 90	2.29 318	8.53 143	16.32 385	4.68 203	5.52 181	5.21 224	4.60 243	8.22 189	4.20 316	0.05 146	0.01 20	0.00 1	0.01 144	0.41 374	0.49 127

MaDis-Stereo	2.96 129	2.05 347	7.26 254	3.35 121	2.54 351	1.78 24	0.28 70	8.41 137	5.58 167	2.77 132	3.62 103	7.05 273	4.60 243	5.95 109	3.33 267	0.01 10	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.19 228	0.39 96

ff7	3.92 205	2.12 369	7.30 257	4.22 211	1.47 206	4.90 202	1.65 228	14.40 297	5.82 176	5.08 219	5.59 185	3.45 171	4.61 247	11.48 324	2.76 225	0.04 107	0.98 487	0.00 1	0.17 360	0.35 330	1.98 487

ffff	3.92 205	2.12 369	7.30 257	4.22 211	1.47 206	4.90 202	1.65 228	14.40 297	5.82 176	5.08 219	5.59 185	3.45 171	4.61 247	11.48 324	2.76 225	0.04 107	0.98 487	0.00 1	0.17 360	0.35 330	1.98 487

11t	3.92 205	2.12 369	7.30 257	4.22 211	1.47 206	4.90 202	1.65 228	14.40 297	5.82 176	5.08 219	5.59 185	3.45 171	4.61 247	11.48 324	2.76 225	0.04 107	0.98 487	0.00 1	0.17 360	0.35 330	1.98 487

ccc-4	3.92 205	2.12 369	7.30 257	4.22 211	1.47 206	4.90 202	1.65 228	14.40 297	5.82 176	5.08 219	5.59 185	3.45 171	4.61 247	11.48 324	2.76 225	0.04 107	0.98 487	0.00 1	0.17 360	0.35 330	1.98 487

CIPLG	7.69 401	3.27 519	14.40 524	7.84 517	5.08 526	10.24 403	4.59 429	16.02 332	15.45 366	18.05 483	19.72 396	8.79 315	4.61 247	11.84 346	10.40 498	0.76 533	0.33 292	0.03 324	0.15 344	0.44 390	1.83 452

rvit_stereo_ft	5.02 261	3.45 529	10.80 431	11.76 631	2.76 371	4.08 125	8.16 546	10.64 209	10.63 297	4.34 187	6.39 204	6.65 267	4.63 252	9.35 238	5.82 390	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 324	0.42 105

RAFT-Test	6.19 329	1.47 186	7.90 292	4.91 272	2.70 363	9.97 396	1.52 204	17.08 360	9.06 271	13.21 362	23.67 459	12.89 396	4.63 252	9.47 246	3.57 283	0.02 46	0.81 433	0.00 1	0.38 532	0.21 238	0.39 96

NLSM1	5.13 266	1.43 181	6.34 192	4.67 247	5.73 564	13.35 469	1.37 170	15.17 316	10.96 303	5.43 232	10.97 287	4.39 201	4.65 254	11.31 313	5.75 384	0.01 10	0.05 108	0.01 255	0.00 1	0.11 157	0.92 240

Any-RAFT	6.28 331	1.42 173	4.91 102	5.00 277	1.25 173	10.18 402	1.90 292	22.68 457	15.87 373	12.12 332	19.23 389	13.69 412	4.65 254	9.35 238	2.36 190	0.06 186	0.57 367	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.35 79

IPLGR_C	7.70 402	3.32 522	14.54 526	7.98 523	5.04 524	10.26 404	4.64 433	16.50 345	16.28 384	17.97 480	18.85 385	8.30 305	4.66 256	11.22 306	10.89 511	0.77 536	0.32 286	0.03 324	0.15 344	0.43 387	1.84 453

IGEV-Stereo++	2.55 94	0.93 57	4.65 86	4.40 229	3.52 426	3.33 84	0.10 34	8.77 151	4.60 138	2.63 119	4.41 131	2.00 121	4.67 257	3.47 33	0.98 27	0.02 46	0.78 427	0.09 413	0.00 1	0.06 88	1.65 424

GCST	37.71 723	41.51 728	27.28 640	92.08 765	36.49 730	24.16 615	0.99 133	26.00 495	20.14 438	26.34 614	15.80 342	19.97 516	4.67 257	17.54 544	5.83 391	80.93 764	35.32 742	87.67 770	74.76 755	73.87 755	42.93 738

PMTNet	5.52 279	1.11 98	4.24 59	2.49 22	1.38 193	8.75 384	0.67 102	12.64 251	12.84 327	8.66 285	11.27 291	6.00 245	4.70 259	9.91 260	3.02 245	22.39 724	0.01 20	0.04 344	0.02 189	0.06 88	0.23 49

Foundation-i1	4.02 214	0.77 24	3.58 33	3.90 174	3.92 448	6.13 305	4.35 419	13.36 274	6.24 194	6.62 253	6.36 203	8.41 307	4.76 260	6.99 135	2.10 168	0.04 107	1.09 546	0.00 1	0.01 144	0.03 33	1.65 424

Foundation-i1c-attn	3.23 152	0.75 18	3.94 47	3.03 76	1.27 177	5.29 237	4.34 418	9.85 187	4.74 143	4.57 197	4.01 119	6.52 264	4.81 261	7.18 146	1.38 87	0.06 186	1.06 540	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.88 463

zero-FE	3.32 157	1.18 118	5.60 140	4.69 248	4.43 486	3.21 79	1.46 188	6.93 88	2.47 42	1.50 41	2.64 77	1.71 96	4.81 261	6.47 125	3.42 274	0.59 499	0.90 465	0.00 1	0.28 462	13.31 699	0.77 200

sCroCo_RVC	5.29 268	3.82 546	17.52 576	11.17 620	6.67 608	5.78 280	2.66 345	10.47 203	8.48 257	3.78 170	9.32 252	4.76 213	4.83 263	8.33 195	4.88 352	1.17 605	0.52 348	0.06 373	0.03 207	0.70 490	0.90 233

DNSM	10.83 513	13.83 671	4.36 69	3.84 170	1.42 197	4.07 123	1.47 190	10.81 216	4.72 142	3.62 166	3.84 111	2.65 152	4.85 264	30.40 661	33.89 683	0.53 480	4.31 701	0.00 1	0.29 470	44.05 733	43.64 741

aanet-new-22k	2.81 118	1.78 261	7.32 262	3.89 172	0.79 94	4.34 141	1.93 294	9.22 173	5.40 163	2.21 96	4.89 156	1.55 86	4.87 265	4.13 58	1.48 111	0.01 10	1.07 541	0.01 255	0.04 228	0.14 183	1.22 341

AIO-test1	6.69 350	2.11 365	7.06 238	10.57 602	6.38 603	8.85 386	1.73 260	22.56 456	20.92 447	7.01 257	17.67 365	8.06 302	4.87 265	10.79 288	3.39 271	0.17 329	0.09 175	0.00 1	0.34 506	0.35 330	0.86 218

AnonStereo	5.03 262	1.50 199	7.59 274	5.03 280	3.60 428	4.66 172	1.75 267	16.60 350	10.25 291	8.54 283	6.06 200	12.06 374	4.89 267	10.99 292	2.48 201	0.04 107	1.38 621	0.04 344	0.15 344	0.95 534	2.13 532

DA	4.31 233	1.05 81	5.88 149	5.93 369	1.67 248	16.29 532	1.88 287	10.25 195	8.13 244	4.63 200	7.82 230	6.18 252	4.91 268	4.78 78	3.04 246	0.17 329	1.18 576	0.00 1	0.00 1	0.08 115	2.28 552

GGEV	4.31 233	1.05 81	5.88 149	5.93 369	1.67 248	16.29 532	1.88 287	10.25 195	8.13 244	4.63 200	7.82 230	6.18 252	4.91 268	4.78 78	3.04 246	0.17 329	1.18 576	0.00 1	0.00 1	0.08 115	2.28 552

WQFJA1	4.85 253	1.42 173	5.91 154	3.70 153	5.90 578	13.00 461	1.54 207	13.22 261	10.90 302	5.24 223	5.65 191	6.12 247	4.94 270	10.31 275	7.77 437	0.08 238	0.07 152	0.00 1	0.00 1	0.10 140	1.15 324

NLMM	4.84 252	1.42 173	5.91 154	3.70 153	5.90 578	12.99 460	1.54 207	13.23 262	10.88 301	5.24 223	5.65 191	6.12 247	4.95 271	10.13 268	7.77 437	0.08 238	0.07 152	0.00 1	0.00 1	0.10 140	1.15 324

ManiGeoR	5.60 281	2.38 445	10.23 398	3.66 151	3.17 404	6.64 336	1.65 228	19.57 411	10.50 294	7.20 265	14.65 327	6.46 262	4.96 272	13.05 419	7.21 426	0.09 251	0.00 1	0.05 356	0.00 1	0.23 248	0.25 54

HLf10	5.60 281	2.38 445	10.23 398	3.66 151	3.17 404	6.64 336	1.65 228	19.57 411	10.50 294	7.20 265	14.65 327	6.46 262	4.96 272	13.05 419	7.21 426	0.09 251	0.00 1	0.05 356	0.00 1	0.23 248	0.25 54

WCG-NET（raft）	4.87 254	1.67 230	6.84 230	3.49 137	0.31 5	4.96 213	1.95 296	11.08 222	15.49 369	8.82 289	11.46 294	9.50 328	4.96 272	11.32 314	3.26 264	0.09 251	1.41 627	0.00 1	0.03 207	0.23 248	0.54 137

aanet-new-90k	2.84 121	1.71 238	11.52 458	3.30 112	1.85 280	3.10 72	1.39 174	7.41 106	2.73 52	1.13 11	3.43 95	0.92 57	4.97 275	9.58 249	1.26 65	0.06 186	0.81 433	0.00 1	0.07 274	0.09 130	1.51 407

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 132	1.28 145	6.32 188	5.04 281	2.94 388	9.00 388	1.69 249	8.10 127	4.63 140	2.27 100	5.15 169	2.30 137	5.01 276	3.99 55	1.47 110	0.01 10	0.13 208	0.00 1	0.02 189	0.09 130	0.61 156

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 121	1.13 104	5.48 135	4.01 182	3.72 432	3.33 84	1.40 176	8.58 146	3.90 120	2.56 116	7.82 230	3.41 169	5.01 276	2.48 9	1.12 48	0.02 46	0.99 503	0.00 1	0.50 569	0.12 166	1.11 315

WQFJX1	4.94 257	1.37 164	6.21 174	4.32 224	5.86 576	10.61 415	3.86 400	11.43 231	12.12 318	6.12 244	5.13 166	5.73 240	5.08 278	13.20 428	7.03 423	0.01 10	0.06 137	0.01 255	0.00 1	0.17 216	0.57 149

DIP-Stereo	6.99 371	2.37 442	11.45 454	4.78 254	1.70 254	13.13 463	1.47 190	15.76 328	7.43 219	14.57 391	26.61 492	10.76 348	5.10 279	14.97 489	8.10 445	0.06 186	0.06 137	0.06 373	0.00 1	0.17 216	1.22 341
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_stereo_0083	4.77 248	2.28 415	10.63 424	7.49 499	1.73 262	4.88 198	2.71 351	8.97 159	18.71 425	5.01 213	7.88 234	6.38 260	5.11 280	7.80 166	4.86 351	0.28 397	0.04 92	0.00 1	0.01 144	0.26 273	0.39 96

MIF-Stereo (partial)	4.55 243	1.63 219	8.37 309	5.46 318	5.35 542	3.48 93	0.94 128	9.80 183	8.03 240	4.45 192	15.68 340	5.33 229	5.11 280	11.92 350	4.57 338	0.06 186	0.02 55	0.06 373	0.03 207	0.45 396	0.30 67

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 139	1.06 88	6.40 198	5.55 324	1.90 284	3.79 107	0.82 120	7.92 124	3.70 113	4.01 177	10.87 286	2.27 135	5.15 282	3.49 36	2.09 166	0.19 352	0.64 388	0.00 1	0.35 510	0.42 383	0.58 152

PSM-softLoss	6.90 360	1.81 271	10.84 433	7.04 466	0.93 120	5.53 254	1.97 298	23.18 464	9.65 280	14.16 385	22.01 443	12.84 390	5.15 282	13.03 414	7.95 441	0.76 533	0.06 137	0.27 526	0.55 582	0.21 238	0.14 33

KMStereo	6.90 360	1.81 271	10.84 433	7.04 466	0.93 120	5.53 254	1.97 298	23.18 464	9.65 280	14.16 385	22.01 443	12.84 390	5.15 282	13.03 414	7.95 441	0.76 533	0.06 137	0.27 526	0.55 582	0.21 238	0.14 33

aanet-new-70k	2.83 120	1.62 215	10.06 387	3.21 98	1.04 135	4.89 200	1.47 190	7.63 117	2.27 34	1.97 81	3.93 115	0.86 55	5.16 285	9.31 236	1.61 122	0.02 46	0.53 351	0.00 1	0.03 207	0.05 75	0.97 269

LiteMatch	2.36 78	2.17 391	3.23 16	4.11 196	0.72 74	2.15 34	1.49 196	5.39 29	3.17 76	1.79 67	0.63 24	2.12 129	5.23 286	4.28 62	9.36 480	0.06 186	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.32 309	0.95 260

Lsterematch	6.83 355	2.17 391	7.77 283	4.11 196	0.72 74	8.20 379	1.49 196	12.99 254	18.49 422	16.96 453	25.24 475	9.52 329	5.23 286	13.01 412	9.36 480	0.06 186	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.32 309	0.95 260

GGDA	5.40 272	2.03 338	7.08 241	3.82 166	1.46 205	5.60 264	1.69 249	13.83 288	14.46 354	10.64 314	16.25 350	7.19 277	5.29 288	12.09 359	5.44 371	0.22 370	0.10 187	0.01 255	0.01 144	0.20 235	0.50 130

RAFT-345	6.94 363	1.48 190	7.45 267	5.65 334	0.96 126	5.49 248	3.20 373	13.73 284	10.97 304	13.81 380	42.93 662	9.01 318	5.31 289	13.09 424	4.73 343	0.58 493	0.05 108	0.10 426	0.06 261	0.08 115	0.08 18

EE1	4.36 236	1.16 109	6.81 229	4.40 229	2.79 374	4.82 193	1.79 274	14.03 290	7.14 211	6.56 251	6.54 210	8.63 312	5.33 290	11.04 294	2.33 182	0.04 107	1.23 598	0.01 255	0.07 274	0.41 374	1.98 487

Foundation-i1b	3.38 163	0.76 21	4.10 53	2.71 42	1.29 182	5.97 290	4.62 430	10.54 204	4.48 137	5.33 227	3.60 102	7.33 284	5.34 291	7.29 149	1.37 81	0.05 146	1.05 537	0.00 1	0.00 1	0.04 61	1.69 431

aanet-new-10k	3.05 137	1.69 235	11.03 443	4.59 242	0.93 120	8.16 378	1.83 279	8.82 154	2.73 52	3.10 148	3.11 91	2.74 156	5.35 292	3.49 36	1.80 133	0.01 10	0.47 332	0.05 356	0.07 274	0.14 183	0.88 225

aanet-new-40k	2.69 109	1.84 283	10.17 391	3.20 95	2.52 348	5.34 241	1.74 263	7.56 112	2.32 37	1.41 35	4.84 150	1.12 64	5.42 293	2.71 13	1.34 79	0.07 218	0.66 391	0.02 299	0.04 228	0.08 115	1.48 398

MIM_Stereo	7.37 388	2.06 350	12.02 480	4.71 251	1.69 252	5.17 225	1.28 161	19.54 410	13.09 330	16.93 449	28.48 512	13.05 401	5.43 294	13.25 432	7.41 431	0.02 46	0.62 385	0.00 1	0.01 144	0.45 396	2.09 524

CFNet-RSSM	5.78 293	1.24 135	9.20 346	4.82 259	1.23 166	6.33 317	1.21 152	17.35 367	18.14 411	13.35 366	11.17 290	11.69 361	5.43 294	9.71 254	3.34 268	0.03 86	0.20 238	0.00 1	0.36 517	0.37 348	0.42 105

test-1	6.03 321	1.76 256	15.61 549	8.01 525	1.98 296	7.82 370	1.16 146	13.64 280	13.60 342	9.69 302	15.16 337	11.55 358	5.45 296	7.78 165	4.35 327	0.16 322	1.18 576	0.00 1	0.13 321	0.16 208	1.39 374

HLF11	6.15 327	2.25 408	10.31 404	3.88 171	3.16 403	5.08 218	1.19 149	18.82 394	10.46 293	10.76 317	18.05 369	7.97 301	5.47 297	15.89 502	9.10 470	0.09 251	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.29 296	0.13 31

TestStereo_HL2	5.71 289	2.13 376	7.35 265	3.79 163	2.05 300	5.75 277	1.99 300	13.66 283	14.02 348	11.79 329	20.13 403	7.30 283	5.48 298	12.45 385	5.65 381	0.19 352	0.09 175	0.00 1	0.01 144	0.17 216	0.28 60

IPLG	7.65 399	2.00 329	13.81 514	5.86 366	4.35 481	10.97 425	1.43 178	22.52 454	16.50 389	19.78 518	20.62 414	5.28 227	5.49 299	12.58 395	9.70 488	0.13 301	0.06 137	0.03 324	0.07 274	0.41 374	1.38 372

raft_robust	8.39 424	2.81 486	7.62 276	6.32 402	1.17 153	5.47 247	0.82 120	34.37 619	35.49 607	18.40 490	20.25 404	7.24 281	5.51 300	15.77 500	3.40 273	0.11 276	1.10 554	0.00 1	0.50 569	0.33 317	1.19 337

R-Stereo Train	7.33 386	1.62 215	9.31 351	6.80 450	2.33 334	7.57 362	5.36 456	24.47 480	7.63 220	16.40 431	33.07 583	12.42 380	5.52 301	8.06 179	5.23 362	0.05 146	0.05 108	0.01 255	0.00 1	0.12 166	0.56 142

RAFT-Stereo	7.33 386	1.62 215	9.31 351	6.80 450	2.33 334	7.57 362	5.36 456	24.47 480	7.63 220	16.40 431	33.07 583	12.42 380	5.52 301	8.06 179	5.23 362	0.05 146	0.05 108	0.01 255	0.00 1	0.12 166	0.56 142
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rafts_anoy	6.46 339	2.37 442	7.09 243	7.48 498	6.02 584	5.31 239	2.45 331	14.50 304	22.01 461	12.94 357	16.18 349	8.48 311	5.53 303	9.70 253	6.32 408	0.05 146	1.66 648	0.10 426	0.05 247	0.30 302	0.69 176

raft+_RVC	7.10 374	2.37 442	6.59 217	6.94 463	5.82 572	6.35 320	5.97 478	21.05 436	23.63 483	10.90 319	17.95 367	9.80 334	5.55 304	11.49 328	4.47 334	0.04 107	1.50 639	0.00 1	0.00 1	0.38 360	1.23 344

s12784h	6.22 330	1.01 72	4.95 106	3.57 142	0.54 53	19.55 582	0.95 130	19.51 409	18.39 413	12.98 358	12.58 309	7.78 296	5.56 305	11.34 317	4.36 328	0.89 558	0.01 20	0.05 356	0.00 1	0.07 101	0.20 46

Gwc-CoAtRS	5.80 295	1.37 164	9.07 331	4.80 257	1.39 194	6.90 344	1.27 159	16.50 345	15.48 368	13.07 360	13.35 318	12.64 384	5.61 306	9.14 227	4.20 316	0.04 107	0.32 286	0.00 1	0.29 470	0.30 302	0.33 74

CroCo-Stereo Lap2	4.21 227	2.60 473	9.11 334	10.21 587	6.06 587	1.11 7	0.78 116	10.63 207	8.34 250	3.46 162	5.18 170	8.92 316	5.66 307	6.42 123	4.53 337	0.03 86	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.81 516	0.39 96

MyStereo07	4.80 249	2.38 445	6.21 174	6.63 430	4.77 511	6.47 329	9.60 566	16.70 353	5.88 184	4.81 206	5.77 195	3.13 164	5.68 308	12.07 356	2.46 199	0.09 251	1.33 613	0.03 324	0.32 491	0.74 500	0.93 247

Pruner-Stereo	6.85 356	1.81 271	10.24 400	6.92 460	0.92 113	5.55 260	4.01 408	14.42 302	11.85 316	18.22 487	21.92 438	15.64 444	5.69 309	12.10 361	6.08 394	0.84 550	0.02 55	0.18 491	0.10 303	0.11 157	0.38 94

MyStereo06	6.95 364	2.25 408	14.05 520	6.69 438	4.74 509	7.75 367	9.60 566	17.85 376	9.03 270	13.29 365	10.78 285	18.68 499	5.70 310	10.66 281	4.52 335	0.09 251	1.32 609	0.02 299	0.26 441	0.84 523	0.92 240

PSi22	4.58 244	1.94 312	5.03 111	4.36 226	0.40 28	4.47 150	0.25 67	8.02 126	17.15 402	4.54 195	7.06 217	13.54 410	5.80 311	13.51 439	2.32 181	0.09 251	1.19 583	0.00 1	0.00 1	0.52 426	1.43 386

Hybrid-DGEV-03	7.24 378	2.18 394	6.74 224	6.57 422	1.24 170	11.30 428	2.51 336	14.66 310	14.85 360	16.91 448	29.69 529	13.87 414	5.80 311	11.32 314	4.52 335	0.03 86	0.49 337	0.13 460	0.00 1	0.41 374	1.63 421

S0	6.47 341	1.94 312	7.20 251	5.20 300	3.43 421	18.99 576	13.34 627	14.21 291	7.82 232	11.96 330	13.34 317	8.45 310	5.81 313	9.25 233	3.04 246	2.42 641	0.29 278	0.15 473	0.22 398	0.51 423	1.84 453

water-stereo	4.05 215	1.16 109	6.14 170	3.96 178	0.83 101	5.09 220	1.09 139	13.45 276	5.71 170	6.59 252	14.69 329	7.49 287	5.81 313	3.80 46	3.51 277	0.38 434	0.18 230	0.10 426	0.05 247	0.07 101	0.90 233

Foundation-i1a	3.47 177	0.79 26	4.13 55	3.03 76	1.16 151	5.28 234	3.85 399	10.67 210	4.84 146	6.10 242	3.58 100	7.71 294	5.82 315	7.53 158	1.85 138	0.06 186	1.12 561	0.00 1	0.00 1	0.04 61	1.94 481

HHNet	7.57 394	2.01 332	8.03 296	3.71 156	3.46 422	4.93 209	6.17 482	19.69 413	16.27 383	20.91 542	31.75 563	10.56 345	5.82 315	10.69 284	5.10 356	0.67 522	0.07 152	0.21 505	0.14 334	0.63 471	0.54 137

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 423	4.16 555	20.63 611	5.82 361	11.79 681	6.40 324	2.02 303	20.82 433	8.03 240	14.52 389	21.38 424	17.44 476	5.83 317	14.43 470	5.13 360	0.06 186	1.00 511	0.05 356	1.81 655	2.44 605	3.62 618

SE	5.04 263	2.29 417	6.85 232	5.08 285	1.17 153	9.80 395	4.72 436	13.51 277	11.32 306	10.57 311	12.76 311	4.87 216	5.86 318	4.54 68	2.18 173	2.94 649	0.07 152	0.27 526	0.42 549	0.45 396	1.12 321

WQFJX	4.98 260	1.47 186	5.90 153	3.54 141	5.81 571	13.76 474	1.87 285	12.60 250	10.77 299	6.11 243	5.62 190	5.65 238	5.86 318	12.29 372	6.99 422	0.04 107	0.10 187	0.00 1	0.00 1	0.14 183	1.15 324

aanet-32k-new	2.81 118	2.11 365	7.27 255	3.65 147	1.62 240	5.00 216	1.77 272	6.59 74	2.45 41	1.50 41	4.30 126	2.17 132	5.93 320	8.74 204	1.56 114	0.02 46	0.16 223	0.00 1	0.00 1	0.16 208	1.27 350

PFNet+	6.92 362	1.64 224	10.96 440	6.27 394	0.90 111	5.66 267	1.68 239	14.43 303	16.02 378	18.13 485	21.24 420	14.33 419	5.97 321	13.13 425	5.51 375	0.90 560	0.20 238	0.11 447	0.30 482	0.08 115	0.94 255

aanet-new-32k	2.65 103	1.89 296	7.06 238	3.33 116	2.10 305	5.72 271	1.68 239	8.13 128	1.82 15	2.01 83	4.36 129	2.64 150	5.98 322	3.22 27	0.98 27	0.02 46	1.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.97 269

aanet-new-30k	2.65 103	1.89 296	7.05 237	3.33 116	2.10 305	5.72 271	1.68 239	8.13 128	1.82 15	2.01 83	4.36 129	2.64 150	5.98 322	3.22 27	0.98 27	0.02 46	1.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.97 269

NF-Stereo	6.96 365	1.80 268	10.17 391	7.16 481	0.79 94	6.15 308	3.26 381	20.74 432	18.45 417	13.42 370	19.33 390	11.67 360	6.05 324	12.71 400	6.17 398	0.57 492	0.06 137	0.21 505	0.23 410	0.12 166	0.09 20

OCTAStereo	6.97 366	1.80 268	10.20 395	7.15 480	0.78 91	6.12 304	3.38 382	20.72 427	18.47 418	13.41 367	19.33 390	11.91 369	6.05 324	12.68 398	6.19 399	0.59 499	0.06 137	0.21 505	0.22 398	0.12 166	0.10 24

RE-Stereo	6.97 366	1.79 264	10.18 393	7.14 475	0.77 88	6.14 306	3.39 383	20.72 427	18.43 415	13.41 367	19.33 390	11.78 363	6.09 326	12.66 396	6.22 400	0.58 493	0.05 108	0.21 505	0.22 398	0.12 166	0.10 24

TVStereo	6.97 366	1.79 264	10.18 393	7.14 475	0.77 88	6.14 306	3.39 383	20.72 427	18.43 415	13.41 367	19.33 390	11.78 363	6.09 326	12.66 396	6.22 400	0.58 493	0.05 108	0.21 505	0.22 398	0.12 166	0.10 24

NRIStereo	5.98 316	1.91 305	9.60 368	6.29 399	0.45 32	6.56 334	2.52 337	15.37 320	11.43 309	12.55 338	15.07 336	11.45 354	6.11 328	12.32 374	6.23 402	0.83 548	0.16 223	0.11 447	0.00 1	0.32 309	0.33 74

GMStereo_Zeroshot	11.32 526	8.59 634	21.66 620	10.06 581	2.53 350	12.38 447	1.43 178	21.36 445	21.50 453	23.48 580	35.74 614	24.85 565	6.12 329	20.48 584	8.28 449	0.83 548	0.02 55	0.25 521	0.01 144	6.33 662	0.53 135

CRE-IMP	5.83 299	1.86 287	11.10 447	6.20 387	0.51 48	6.86 343	1.64 225	12.56 248	9.01 268	13.16 361	16.11 347	10.94 350	6.14 330	12.81 402	6.46 415	0.50 474	0.07 152	0.10 426	0.00 1	0.27 282	0.27 58

MC-Stereo	4.47 242	1.16 109	5.85 148	6.14 381	1.43 198	3.70 103	1.73 260	10.62 206	7.83 234	6.85 255	13.33 316	6.77 269	6.21 331	11.23 307	2.52 204	0.04 107	1.30 603	0.06 373	0.24 420	0.17 216	2.14 533

aanet-new-34k	2.62 100	1.88 293	8.96 327	3.16 92	0.64 67	2.65 51	1.53 205	9.10 167	3.27 83	1.40 34	5.41 178	2.44 141	6.26 332	2.42 8	1.24 61	0.01 10	0.67 397	0.03 324	0.07 274	0.12 166	1.08 303

depthmonostereo	4.46 240	2.22 401	7.17 249	4.79 256	1.32 185	7.84 372	1.36 169	15.70 327	12.86 329	5.04 215	7.89 235	5.04 219	6.26 332	6.95 133	3.25 263	0.07 218	0.23 251	0.12 452	0.07 274	0.08 115	1.06 298

aanet-new-78k	2.86 125	1.71 238	12.34 488	3.53 140	0.61 60	2.20 37	1.30 166	7.48 110	2.19 32	1.89 73	4.21 124	1.03 58	6.31 334	8.93 212	1.35 80	0.02 46	0.72 407	0.00 1	0.00 1	0.07 101	1.41 380

MoCha-V2	3.68 187	1.42 173	5.50 136	6.03 374	1.50 221	4.53 160	1.32 168	11.05 221	6.30 197	5.86 239	5.39 177	2.66 154	6.33 335	10.36 277	1.58 117	0.19 352	1.57 645	0.00 1	0.24 420	0.07 101	1.77 441

aanet-new-36k	2.87 126	1.75 253	7.21 252	3.57 142	0.57 56	5.21 229	1.18 147	8.42 138	2.58 47	1.80 69	4.49 134	1.58 88	6.34 336	9.10 223	1.42 101	0.02 46	1.00 511	0.02 299	0.00 1	0.07 101	0.98 274

LoS_RVC	4.09 218	3.01 503	4.81 94	4.88 264	7.78 635	5.24 231	2.80 357	7.57 114	4.24 131	4.41 189	10.34 269	3.62 180	6.34 336	6.59 126	2.37 191	0.04 107	0.03 75	0.00 1	0.01 144	0.06 88	7.70 671

DCRE	6.73 351	2.11 365	9.19 345	7.76 513	4.90 515	7.81 369	5.86 474	16.46 343	11.38 308	9.61 301	22.55 447	11.84 368	6.35 338	11.09 300	3.63 286	0.04 107	1.19 583	0.06 373	0.37 522	0.15 199	2.23 543

Weightmod	5.17 267	2.31 427	6.23 178	3.37 123	3.35 413	10.91 423	1.70 254	12.43 246	10.24 290	8.53 282	10.63 277	9.35 323	6.37 339	10.26 273	4.06 308	1.40 614	0.29 278	0.06 373	0.03 207	0.66 482	1.29 355

DisPM	6.68 349	1.58 211	9.90 381	7.19 483	1.12 145	5.71 270	3.69 394	13.74 285	12.42 320	16.60 438	23.63 458	12.64 384	6.39 340	13.31 436	4.08 311	0.77 536	0.01 20	0.08 402	0.15 344	0.14 183	0.53 135

Selective-IGEV-i1	9.59 467	1.71 238	12.10 482	6.85 453	3.93 450	14.86 492	10.78 590	24.93 486	29.82 549	15.59 415	20.50 413	18.97 505	6.41 341	11.79 342	6.76 420	0.22 370	1.26 601	0.93 606	1.50 645	0.32 309	2.49 577

RAFT-RH_RVC	7.88 410	1.51 202	7.72 280	5.41 316	0.96 126	11.41 433	1.48 195	13.43 275	15.04 362	17.54 467	45.66 678	10.86 349	6.42 342	13.48 438	5.26 364	0.81 545	0.04 92	0.12 452	0.13 321	0.12 166	0.17 40

AEACV	3.74 193	1.42 173	6.45 203	5.61 328	6.24 595	4.69 176	1.54 207	7.61 116	7.19 212	3.59 165	7.87 233	4.20 195	6.43 343	6.07 113	1.96 147	0.03 86	1.03 534	0.04 344	0.54 578	0.23 248	2.12 529

NLCSM	5.30 270	1.73 249	6.44 201	6.09 378	5.89 577	10.87 422	3.96 404	11.80 239	10.57 296	8.70 286	5.42 179	4.53 209	6.51 344	13.97 457	7.90 440	0.33 412	0.08 164	0.00 1	0.01 144	0.29 296	0.94 255

iGMRVC	5.86 304	1.97 316	10.41 412	5.66 337	0.45 32	5.53 254	1.75 267	13.35 272	7.81 231	12.69 344	18.17 375	12.86 392	6.53 345	12.34 377	5.77 386	1.13 599	0.09 175	0.10 426	0.00 1	0.26 273	0.34 77

MM-Stereo_test1	5.41 273	1.55 206	6.52 212	5.96 371	1.09 143	4.88 198	6.82 507	14.32 294	12.83 326	13.28 364	10.54 274	5.88 244	6.54 346	11.72 337	2.75 223	0.18 339	1.13 563	0.00 1	0.02 189	0.48 408	1.73 435

aanet-new-14k	3.20 149	1.28 145	9.69 372	4.19 208	0.51 48	4.33 140	1.70 254	11.13 223	10.33 292	3.19 149	4.96 161	0.65 43	6.56 347	2.82 14	1.61 122	0.04 107	0.03 75	0.01 255	0.00 1	0.10 140	0.90 233

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 133	1.07 89	5.65 141	3.42 128	4.71 507	7.67 366	1.62 221	8.75 150	3.34 91	2.70 127	5.84 197	3.78 186	6.58 348	3.00 22	1.17 55	0.01 10	0.04 92	0.00 1	0.06 261	0.14 183	0.83 212

dd	8.57 433	5.20 578	13.37 508	6.91 458	1.05 137	10.30 406	3.89 402	17.29 366	34.00 591	15.73 417	17.50 362	7.45 286	6.60 349	15.00 490	10.99 512	1.39 613	0.41 315	0.18 491	0.46 556	2.25 599	1.40 377

HUI-Stereo	5.80 295	1.98 323	10.42 413	5.66 337	0.45 32	5.52 250	2.68 348	13.29 270	7.82 232	12.71 350	18.16 373	12.91 397	6.60 349	10.73 286	5.36 366	0.89 558	0.08 164	0.10 426	0.00 1	0.25 259	0.36 85

StereoVision	7.48 389	2.90 494	10.47 419	10.13 583	3.93 450	4.99 215	1.86 284	21.10 438	17.66 405	8.90 292	29.71 530	10.95 351	6.61 351	12.83 404	5.11 357	0.69 524	0.05 108	0.17 486	0.03 207	0.98 536	0.56 142

ROB_FTStereo_v2	5.85 301	1.97 316	10.38 409	5.66 337	0.46 38	5.52 250	1.95 296	13.24 264	7.78 225	12.68 343	18.16 373	12.83 389	6.61 351	12.27 369	5.63 380	1.00 580	0.09 175	0.10 426	0.00 1	0.26 273	0.36 85

aanet-new-8k	3.21 151	1.53 203	6.45 203	3.94 176	0.69 72	5.83 282	1.71 258	10.38 201	6.24 194	2.24 98	4.04 121	1.31 74	6.63 353	10.15 270	1.87 140	0.01 10	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.12 166	0.90 233

knoymous	6.46 339	1.84 283	5.13 121	4.31 223	1.88 282	6.36 321	5.55 461	15.25 318	14.48 355	13.85 381	21.25 421	12.66 386	6.63 353	13.20 428	5.11 357	0.19 352	0.13 208	0.12 452	0.00 1	0.71 494	0.57 149

Patchmatch Stereo++	5.88 305	1.97 316	10.43 415	5.66 337	0.45 32	5.54 257	2.32 323	13.26 266	7.79 226	12.69 344	18.14 371	12.86 392	6.63 353	12.36 380	5.60 377	1.09 593	0.09 175	0.10 426	0.00 1	0.25 259	0.35 79
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	5.82 297	1.97 316	10.37 408	5.67 344	0.46 38	5.52 250	1.63 223	13.27 268	7.79 226	12.69 344	18.06 370	12.86 392	6.63 353	12.28 371	5.43 369	0.87 557	0.09 175	0.10 426	0.00 1	0.26 273	0.36 85

iRAFT	5.88 305	1.97 316	10.43 415	5.66 337	0.45 32	5.54 257	2.32 323	13.26 266	7.79 226	12.69 344	18.14 371	12.86 392	6.63 353	12.36 380	5.60 377	1.09 593	0.09 175	0.10 426	0.00 1	0.25 259	0.35 79

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test-2	6.33 332	2.04 341	8.28 303	5.68 345	1.20 160	6.11 299	2.14 308	11.20 224	13.15 332	18.66 491	21.83 431	17.35 472	6.64 358	7.09 140	2.78 232	0.02 46	1.42 629	0.13 460	0.00 1	0.53 428	0.37 89

PSM-adaLoss	5.83 299	1.97 316	10.44 417	5.66 337	0.46 38	5.54 257	1.91 293	13.24 264	7.80 230	12.69 344	18.19 377	12.80 388	6.65 362	11.89 348	5.45 372	1.02 584	0.09 175	0.10 426	0.00 1	0.26 273	0.36 85

RAFT-IKP	5.85 301	1.97 316	10.36 406	5.66 337	0.45 32	5.33 240	2.01 302	13.27 268	7.79 226	12.69 344	18.19 377	12.77 387	6.67 363	12.36 380	5.60 377	1.11 596	0.09 175	0.10 426	0.00 1	0.25 259	0.35 79

GwcNet-ADL	8.81 443	2.00 329	10.21 396	7.70 510	2.82 376	6.99 345	7.05 515	30.58 564	26.21 518	15.71 416	17.65 364	13.93 415	6.83 364	13.90 455	11.43 517	0.49 470	0.76 425	0.01 255	0.01 144	0.55 439	1.46 391

MSCF	3.53 182	2.33 430	6.43 200	4.97 275	1.76 267	5.30 238	1.43 178	9.49 181	5.37 162	5.50 234	6.46 207	1.79 106	6.92 365	6.16 115	1.85 138	0.11 276	1.01 517	0.00 1	1.07 627	0.27 282	2.30 555

Selective-IGEV-i16pc	10.31 494	2.09 358	16.09 561	6.24 392	1.71 255	36.66 684	11.25 600	20.25 424	27.75 532	10.40 305	21.87 436	15.56 443	6.93 366	14.75 482	8.45 455	2.59 645	0.94 475	0.26 523	0.53 575	0.78 508	1.08 303

GASTEREO	3.69 188	2.44 454	6.32 188	5.26 305	1.76 267	5.46 246	1.44 181	9.55 182	5.71 170	5.61 235	6.96 214	1.61 90	6.99 367	8.15 183	1.89 144	0.10 268	1.01 517	0.00 1	1.07 627	0.17 216	2.30 555

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 165	7.12 610	4.30 64	11.17 620	1.69 252	4.59 162	0.46 85	9.11 168	3.63 110	2.69 125	3.29 93	0.75 50	7.02 368	9.35 238	2.00 154	0.01 10	0.15 220	0.00 1	0.19 383	0.06 88	0.39 96

TestStereo	6.45 338	3.34 525	8.02 295	6.23 389	1.68 250	6.33 317	2.48 334	14.54 307	16.71 395	11.71 327	24.13 463	9.38 324	7.13 369	11.83 344	4.32 325	0.12 293	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.73 497	0.33 74

DFGA-Net	9.58 464	4.57 564	19.91 605	6.37 405	4.05 457	11.38 431	2.98 366	26.08 497	29.76 548	17.13 457	19.22 388	9.43 327	7.17 370	16.49 518	13.39 544	0.13 301	0.00 1	0.06 373	0.13 321	1.89 586	1.46 391

FSD					6.22 593	8.24 380	12.03 613	13.05 256	8.40 252	8.19 276	7.55 226	10.42 343	7.18 371	11.33 316	9.08 467	5.65 679	3.82 696	5.53 676	4.12 679	5.22 651

RAFT_CTSACE	8.55 430	2.62 478	9.63 369	7.41 491	5.06 525	5.76 278	2.54 338	15.38 321	17.84 406	24.33 590	34.69 608	16.37 455	7.22 372	18.05 553	2.63 215	0.01 10	0.56 362	0.00 1	0.03 207	0.42 383	0.41 103

castereo	4.17 224	1.71 238	4.94 105	4.23 219	1.13 147	6.25 313	6.97 513	10.76 213	16.22 380	3.25 155	7.74 228	3.55 178	7.25 373	5.61 103	2.63 215	0.04 107	0.38 303	0.00 1	0.26 441	0.08 115	0.44 112

UDGNet	10.51 503	14.75 676	11.91 476	10.29 590	2.78 373	7.93 373	1.94 295	19.31 406	34.57 598	17.74 471	13.70 320	13.56 411	7.30 374	13.52 440	7.18 425	5.80 681	0.11 197	12.86 707	2.76 666	9.87 682	2.34 559

SMOE	6.44 336	1.85 286	7.88 290	5.24 302	1.36 187	14.51 489	6.59 497	18.47 388	12.01 317	12.39 336	14.90 333	9.78 333	7.37 375	6.98 134	3.73 292	0.45 460	0.02 55	2.34 652	0.17 360	0.53 428	2.23 543

aanet-new	3.41 168	1.67 230	7.04 236	4.37 228	2.94 388	10.02 399	1.74 263	8.16 130	3.19 80	2.14 89	5.19 171	2.32 138	7.49 376	9.44 245	1.43 106	0.02 46	0.08 164	0.00 1	0.01 144	0.08 115	0.92 240

IPLGR	7.48 389	1.61 212	14.03 519	4.92 273	1.30 184	10.30 406	1.20 150	24.52 483	22.59 469	16.71 445	18.84 384	8.44 309	7.49 376	9.62 251	6.34 410	0.26 390	0.05 108	0.05 356	0.06 261	0.37 348	0.93 247

monster_256*512	6.06 322	1.89 296	6.13 169	5.70 349	3.35 413	5.43 244	7.17 516	24.92 485	14.80 358	7.98 275	10.76 284	12.47 382	7.55 378	7.51 156	4.05 307	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.45 396	0.93 247

OMP-Stereo	7.13 376	2.89 491	9.89 380	10.98 616	1.73 262	4.81 192	1.85 281	18.38 385	16.26 382	16.94 451	14.11 323	17.45 477	7.57 379	13.26 433	5.12 359	0.43 452	0.04 92	0.06 373	0.02 189	0.20 235	0.56 142

GMM-Stereo	8.44 427	1.27 142	7.36 266	6.64 433	2.56 356	10.00 397	9.29 563	23.79 474	11.33 307	17.96 479	29.59 527	17.14 466	7.59 380	11.77 340	4.61 339	0.13 301	0.01 20	0.24 518	0.94 611	0.49 417	6.14 655

MultiAttention	21.69 658	2.01 332	15.73 554	12.71 647	4.25 473	64.19 738	95.86 773	42.54 688	41.72 646	15.77 418	30.53 542	28.15 596	7.60 381	44.56 714	14.92 553	1.03 587	0.26 266	1.05 612	1.56 648	4.71 646	4.75 636

GANet-ADL	8.73 439	2.80 485	9.48 362	7.87 519	2.77 372	12.88 458	5.29 454	29.97 558	25.61 510	14.50 388	16.64 355	17.02 464	7.60 381	11.61 336	8.01 443	0.51 478	0.40 308	0.10 426	0.12 316	0.77 507	0.70 182

AFF-stereo	6.50 343	2.29 417	8.09 298	4.63 244	0.87 107	3.48 93	0.75 114	16.92 358	13.98 346	13.26 363	25.21 474	15.46 439	7.68 383	11.50 330	3.71 289	0.04 107	0.70 403	0.00 1	0.00 1	0.48 408	1.02 289

PFNet	8.10 416	1.75 253	12.34 488	7.54 502	2.40 340	7.41 358	5.81 471	23.83 475	17.85 407	20.78 536	17.57 363	15.22 436	7.72 384	13.37 437	6.46 415	0.33 412	0.20 238	0.12 452	0.19 383	0.32 309	0.77 200

RAFT+CT+SA	7.76 407	2.01 332	7.56 273	11.32 623	3.31 411	4.60 163	7.19 520	17.21 362	27.40 528	10.43 306	27.34 497	7.63 292	7.83 385	15.46 498	3.51 277	0.03 86	0.39 306	0.18 491	0.46 556	0.33 317	0.93 247

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 310	2.35 439	8.80 320	4.07 190	1.36 187	2.78 58	0.66 101	17.05 359	15.89 374	12.65 340	18.49 381	11.81 365	7.89 386	8.48 198	3.80 294	0.02 46	0.75 419	0.00 1	0.00 1	0.43 387	1.49 401

MyStereo8	7.68 400	3.00 501	12.46 491	7.70 510	5.11 529	11.40 432	1.39 174	15.98 331	10.05 289	16.45 433	24.04 462	12.01 372	7.91 387	10.68 283	10.57 501	0.14 306	1.52 642	0.08 402	0.48 563	0.60 461	1.98 487

rvit_0105_6	6.06 322	3.23 516	15.34 546	10.26 588	1.75 265	5.08 218	5.19 447	11.03 220	20.73 444	6.39 250	7.02 216	10.21 340	7.94 388	11.42 321	3.83 297	0.40 440	0.29 278	0.00 1	0.01 144	0.57 445	0.40 102

KYRaft	9.17 457	1.39 168	7.74 282	7.07 471	1.03 133	8.05 377	7.90 538	23.72 472	9.22 274	21.43 553	31.08 551	22.52 543	8.03 389	12.21 366	3.16 257	0.10 268	0.02 55	0.05 356	0.67 593	0.46 403	17.51 715

MLCV	9.96 476	3.33 523	14.77 528	5.75 355	1.62 240	14.91 495	1.31 167	22.06 449	24.83 497	22.51 568	31.57 560	17.20 467	8.07 390	17.07 533	12.11 525	0.48 466	0.01 20	0.05 356	0.05 247	0.48 408	1.10 310

Selective-RAFT	6.10 324	1.16 109	10.90 438	7.41 491	0.91 112	15.22 506	1.11 141	14.84 312	16.23 381	7.19 264	7.06 217	11.49 355	8.10 391	12.83 404	5.19 361	0.26 390	0.97 482	0.00 1	0.46 556	0.10 140	0.65 163

iRaft-Stereo_20w	6.75 353	2.17 391	13.20 507	5.07 284	2.34 337	7.43 359	2.61 343	20.20 423	7.85 236	15.28 403	10.36 270	14.42 422	8.13 392	16.81 527	4.20 316	0.06 186	0.84 444	0.13 460	0.83 602	0.66 482	2.42 568

sAnonymous2	6.98 369	7.12 610	20.67 612	9.13 559	5.40 544	5.28 234	8.11 544	16.71 354	11.50 311	5.04 215	9.17 246	3.77 184	8.23 393	7.84 170	3.15 255	0.11 276	0.07 152	0.06 373	0.28 462	10.80 688	7.09 667

CroCo_RVC	6.98 369	7.12 610	20.67 612	9.13 559	5.40 544	5.28 234	8.11 544	16.71 354	11.50 311	5.04 215	9.17 246	3.77 184	8.23 393	7.84 170	3.15 255	0.11 276	0.07 152	0.06 373	0.28 462	10.80 688	7.09 667

PCWNet_CMD	9.97 479	2.08 356	11.61 464	5.36 312	2.92 384	16.39 536	2.94 365	29.76 554	34.38 594	17.83 473	21.86 435	18.91 504	8.27 395	13.01 412	7.73 435	0.23 373	0.46 329	0.79 592	0.25 435	3.46 629	1.12 321

DN-CSS_ROB	8.72 438	3.49 532	16.63 566	6.74 442	3.39 418	6.20 311	3.43 387	23.40 470	22.03 462	17.46 464	30.28 537	9.33 322	8.32 396	14.71 477	6.36 411	0.91 562	0.00 1	0.45 560	0.00 1	0.65 477	0.70 182

MSMDNet	9.96 476	2.08 356	11.66 466	5.39 314	2.92 384	16.50 540	2.89 360	29.73 553	34.55 597	17.86 476	21.91 437	18.86 503	8.36 397	13.06 421	7.74 436	0.24 378	0.47 332	0.66 584	0.24 420	3.07 615	1.04 293

Weightmod_eth	5.29 268	2.07 354	6.23 178	4.72 253	5.10 527	9.09 391	2.67 346	14.59 308	7.41 218	8.19 276	8.88 240	9.15 320	8.39 398	10.08 266	2.03 159	5.15 677	0.37 300	0.00 1	0.00 1	0.60 461	1.15 324

SST-Stereo	6.85 356	1.67 230	9.39 355	7.24 486	0.82 98	5.89 285	1.87 285	15.34 319	9.89 284	19.25 510	20.26 405	16.63 460	8.40 399	13.81 454	5.75 384	0.40 440	0.05 108	0.13 460	0.00 1	0.10 140	0.08 18

rvit_stereo_0075_2	9.46 461	4.16 555	20.27 608	12.15 642	8.82 656	5.72 271	4.24 414	23.21 467	18.05 410	12.37 335	28.80 515	16.10 450	8.43 400	14.57 473	8.89 462	0.58 493	0.34 294	0.52 569	0.08 286	0.44 390	1.41 380

DCANet-4	6.78 354	1.21 125	11.48 455	3.95 177	0.76 84	4.73 182	1.68 239	18.40 386	25.78 513	15.44 407	20.36 407	6.42 261	8.48 401	8.87 209	6.24 403	0.18 339	0.05 108	0.01 255	0.00 1	0.10 140	1.37 366

DDVS	11.10 520	3.37 526	13.49 510	7.49 499	4.07 458	16.17 530	2.73 353	24.18 477	17.91 408	21.37 551	30.15 536	31.23 617	8.50 402	19.92 574	15.00 555	0.82 547	1.56 644	0.08 402	0.22 398	0.84 523	2.84 593

RAFT_R40	7.14 377	1.73 249	9.36 354	7.36 490	0.82 98	5.74 275	3.69 394	15.47 323	15.09 363	18.24 488	19.87 398	16.82 461	8.50 402	13.72 451	5.81 389	0.28 397	0.02 55	0.14 468	0.00 1	0.11 157	0.09 20

TestStereo-Hl	5.98 316	2.12 369	7.49 268	3.63 144	1.23 166	6.25 313	4.49 424	15.40 322	14.26 352	10.98 321	16.90 358	9.28 321	8.55 404	13.26 433	4.36 328	0.36 424	0.29 278	0.01 255	0.01 144	0.25 259	0.56 142

Sa-1000	8.91 447	2.10 361	9.11 334	8.07 527	1.16 151	16.62 543	2.39 327	25.58 492	25.43 507	15.52 412	28.24 509	12.19 376	8.67 405	16.40 515	3.70 287	0.39 436	0.86 452	0.16 483	0.23 410	0.48 408	0.89 230

Anonymous3	10.07 482	4.14 554	31.49 656	9.77 576	5.11 529	25.00 622	11.85 610	25.20 488	19.24 431	10.80 318	14.78 331	7.92 299	8.68 406	14.40 466	6.12 396	3.25 657	1.40 623	0.08 402	0.06 261	0.81 516	1.30 357

RCA-Stereo	5.58 280	1.26 139	6.71 222	4.85 260	0.80 96	5.51 249	3.97 406	17.56 373	19.40 433	8.45 280	14.11 323	8.73 313	8.70 407	6.88 131	2.77 231	0.05 146	0.98 487	0.11 447	0.00 1	0.14 183	0.61 156

IIG-Stereo	7.59 395	2.47 457	9.40 356	10.39 595	1.78 271	6.67 338	1.47 190	17.83 375	16.51 390	18.91 503	20.12 402	17.76 481	8.74 408	13.21 431	5.43 369	0.44 455	0.05 108	0.03 324	0.00 1	0.17 216	0.45 115

HH	6.00 318	2.42 451	9.81 376	5.74 353	1.64 243	7.05 346	3.48 388	17.54 370	7.69 222	8.73 287	12.47 306	14.83 428	8.86 409	13.04 417	2.59 210	0.04 107	1.21 593	0.20 502	0.05 247	0.30 302	2.34 559

HanStereo	6.00 318	2.42 451	9.81 376	5.74 353	1.64 243	7.05 346	3.48 388	17.54 370	7.69 222	8.73 287	12.47 306	14.83 428	8.86 409	13.04 417	2.59 210	0.04 107	1.21 593	0.20 502	0.05 247	0.30 302	2.34 559

ARAFT	8.86 445	3.86 547	17.37 575	5.96 371	0.94 124	12.59 453	10.80 591	18.20 379	19.95 436	18.77 498	16.27 351	17.78 483	8.88 411	18.82 565	5.30 365	0.35 420	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.64 160

tt1	5.74 290	2.52 463	6.54 213	6.89 456	0.86 106	10.31 408	4.08 410	19.77 414	16.80 397	7.17 262	9.02 242	4.71 212	8.97 412	11.11 301	2.34 186	0.05 146	1.17 572	0.00 1	0.04 228	0.29 296	2.07 517

S	7.11 375	1.92 308	8.29 307	4.58 241	6.07 588	16.92 546	7.72 536	16.13 334	16.51 390	14.01 382	17.45 361	6.36 259	9.00 413	8.11 181	4.24 321	0.75 530	0.24 258	0.60 576	0.44 553	0.58 448	2.32 557

raftrobust	5.94 310	2.07 354	6.94 233	7.67 506	6.24 595	4.96 213	1.82 277	17.76 374	14.36 353	12.03 331	11.62 296	7.74 295	9.01 414	11.29 312	3.71 289	0.05 146	0.79 429	0.00 1	0.04 228	0.25 259	0.38 94

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 406	3.47 531	14.99 537	5.34 310	7.99 639	7.13 349	0.96 131	23.20 466	10.00 288	11.29 323	17.31 360	18.44 496	9.03 415	13.19 427	5.77 386	0.06 186	1.01 517	0.12 452	1.51 646	1.49 569	2.74 589

TestStereo1	8.04 414	2.22 401	8.85 323	10.87 613	2.12 312	4.66 172	2.40 328	21.17 442	23.79 485	17.41 460	26.31 487	9.41 325	9.09 416	16.23 507	3.85 300	0.14 306	0.40 308	0.02 299	0.13 321	0.58 448	1.10 310

SA-5K	8.04 414	2.22 401	8.85 323	10.87 613	2.12 312	4.66 172	2.40 328	21.17 442	23.79 485	17.41 460	26.31 487	9.41 325	9.09 416	16.23 507	3.85 300	0.14 306	0.40 308	0.02 299	0.13 321	0.58 448	1.10 310

IGEV_i1	8.79 442	1.83 281	11.53 460	6.56 420	2.18 322	16.39 536	7.40 527	20.85 434	16.59 393	17.30 459	17.67 365	18.22 489	9.15 418	15.11 491	8.42 454	0.45 460	1.19 583	1.10 618	1.15 632	0.31 308	2.45 569

ccs_rob	9.95 475	2.21 398	11.74 467	5.11 291	2.91 383	14.48 488	3.21 376	27.26 518	32.72 580	17.53 466	22.70 448	21.96 535	9.25 419	12.99 410	8.34 451	0.23 373	0.45 326	1.38 633	0.28 462	3.13 619	1.07 301

CFNet_pseudo	9.92 474	2.21 398	11.76 468	5.09 287	2.93 387	14.43 486	3.12 369	27.16 516	32.52 576	17.58 470	22.81 452	21.97 536	9.29 420	13.06 421	8.34 451	0.23 373	0.46 329	1.23 628	0.27 456	2.89 611	0.99 276

xyz-stereo-finetune2	5.88 305	2.14 380	6.76 226	2.96 68	0.36 21	14.90 494	1.85 281	11.54 236	5.89 185	11.35 325	18.02 368	7.27 282	9.34 421	15.17 492	9.04 466	0.06 186	0.02 55	0.08 402	0.15 344	0.28 288	0.32 71

MIPNet	7.26 379	2.30 422	13.74 513	5.32 309	1.61 235	11.32 430	2.77 356	27.02 515	18.47 418	15.56 414	13.20 315	7.01 272	9.46 422	8.84 207	6.32 408	0.15 317	0.03 75	0.06 373	0.08 286	0.42 383	1.39 374

zzzzzzz1	8.65 435	8.64 635	21.64 619	6.25 393	5.25 537	7.53 361	4.57 427	20.54 425	20.34 443	10.70 316	16.50 352	14.50 423	9.48 423	13.03 414	9.11 471	1.02 584	0.26 266	0.00 1	0.11 311	1.98 590	1.58 413

ACVNet-DCA	5.76 292	2.52 463	6.38 193	6.77 446	0.74 77	10.55 411	5.19 447	21.10 438	13.53 339	7.39 269	10.06 257	4.44 204	9.58 424	11.08 297	2.33 182	0.05 146	1.18 576	0.00 1	0.04 228	0.37 348	1.93 474

1test111	6.16 328	2.52 463	6.38 193	6.77 446	0.74 77	10.55 411	5.19 447	21.10 438	13.53 339	7.39 269	10.06 257	4.44 204	9.58 424	12.08 357	9.26 475	0.05 146	1.18 576	0.00 1	0.04 228	0.37 348	1.93 474

cc1	5.79 294	2.52 463	6.38 193	6.77 446	0.74 77	10.55 411	5.19 447	19.19 399	15.95 375	7.39 269	10.06 257	4.44 204	9.58 424	11.08 297	2.33 182	0.05 146	1.18 576	0.00 1	0.04 228	0.34 324	2.04 510

rvit_0105_4	7.09 372	3.33 523	16.60 565	10.68 604	1.59 230	5.89 285	6.84 509	14.50 304	23.99 487	7.31 268	9.49 253	13.18 402	9.62 427	12.33 375	4.32 325	0.39 436	0.46 329	0.00 1	0.02 189	0.67 485	0.68 172

CFNet_ucs	10.56 508	2.15 382	12.88 497	5.55 324	4.11 463	15.24 507	3.93 403	28.55 535	32.41 574	18.70 495	24.95 471	22.99 545	9.66 428	14.22 459	8.13 446	0.29 401	0.84 444	1.63 638	0.23 410	3.43 628	1.31 359

11t1	6.61 347	1.76 256	9.64 370	5.62 330	2.15 316	13.57 473	2.67 346	15.77 329	8.83 264	13.66 374	11.90 301	12.03 373	9.76 429	12.23 368	8.58 458	0.23 373	1.33 613	0.00 1	0.31 488	0.26 273	1.95 483

TestStereo_HL3	7.26 379	1.61 212	11.64 465	4.14 198	2.10 305	11.84 439	5.81 471	14.32 294	8.93 267	13.77 378	33.87 596	12.38 378	9.80 430	11.51 332	2.94 240	0.15 317	0.05 108	0.02 299	0.01 144	0.11 157	0.27 58

SFCPSM	9.16 456	1.72 246	12.32 487	5.64 332	3.51 425	16.58 542	6.93 511	31.11 573	26.15 516	17.05 455	20.08 401	11.05 352	9.94 431	12.55 392	6.05 392	0.36 424	0.17 227	0.37 552	0.22 398	0.40 370	1.01 280

IRAFT_RVC	8.93 448	1.80 268	10.65 425	7.83 516	1.81 273	6.36 321	10.05 580	26.32 506	27.59 530	17.93 478	19.70 395	17.67 480	9.98 432	13.20 428	6.29 407	0.37 430	0.30 283	0.19 497	0.05 247	0.23 248	0.24 52

DeepStereo_RVC	5.95 312	1.88 293	10.44 417	5.76 356	0.60 58	5.45 245	1.78 273	12.93 252	8.02 239	14.07 384	14.98 334	12.40 379	10.05 433	12.02 353	7.35 429	0.61 505	0.10 187	0.12 452	0.00 1	0.21 238	0.29 64

SA	8.43 426	2.16 387	10.02 385	8.41 537	0.93 120	7.36 356	2.21 316	23.73 473	26.15 516	13.55 372	30.84 548	9.89 335	10.09 434	16.84 529	3.52 279	0.18 339	0.68 400	0.17 486	0.40 545	0.48 408	0.92 240

noway7	8.01 412	7.88 623	20.82 614	6.29 399	3.30 410	6.41 325	4.77 438	28.51 533	16.01 377	10.54 310	10.27 267	15.25 437	10.11 435	8.89 210	7.36 430	0.11 276	0.00 1	0.01 255	0.00 1	1.80 583	1.90 471

AdaStereo	10.85 515	4.57 564	10.79 429	9.59 570	3.46 422	17.49 557	6.29 486	32.70 595	26.07 515	19.04 506	26.55 491	19.60 513	10.12 436	17.71 550	10.38 496	1.00 580	0.05 108	0.42 556	0.02 189	0.70 490	0.46 119
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ASMatch	7.61 396	1.63 219	9.18 344	5.79 357	2.27 328	4.63 166	2.54 338	17.23 364	13.73 343	17.27 458	34.28 603	13.26 405	10.15 437	12.39 383	5.49 374	0.12 293	0.24 258	0.21 505	0.17 360	0.18 224	1.55 411

111	7.73 405	2.39 449	9.12 336	4.17 201	0.47 42	10.65 416	3.49 391	21.34 444	28.25 538	10.60 312	16.85 357	14.74 427	10.22 438	12.48 388	6.61 419	0.43 452	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.35 330	2.39 567

H2IRNET	6.11 325	1.63 219	7.52 271	4.69 248	2.30 332	4.07 123	0.71 108	12.58 249	13.88 344	7.18 263	20.80 418	15.50 440	10.48 439	10.72 285	8.26 448	0.19 352	0.00 1	0.07 394	0.52 574	0.52 426	0.55 139

test_5	8.85 444	2.05 347	9.51 363	11.62 627	4.99 521	6.74 339	5.48 460	18.25 380	23.57 481	16.72 446	29.73 531	15.54 442	10.54 440	16.25 510	4.02 304	0.05 146	0.40 308	0.27 526	0.08 286	0.34 324	0.81 206

mmm	8.54 429	2.13 376	10.21 396	5.81 359	2.96 391	14.00 480	6.67 500	19.28 405	12.59 324	16.95 452	24.40 467	17.83 485	10.70 441	12.90 408	9.42 483	0.17 329	1.28 602	0.50 566	0.60 587	0.44 390	2.03 508

Selective-IGEV-i16pb	12.75 562	2.16 387	18.89 594	7.00 465	2.16 318	35.35 680	10.60 587	32.86 599	36.33 613	14.92 395	26.97 495	19.40 509	10.85 442	16.60 525	13.23 543	2.56 644	1.00 511	0.51 568	0.95 616	1.16 549	1.45 388

PStereo	12.31 546	21.56 704	5.58 139	4.36 226	1.26 175	10.70 418	8.09 543	17.21 362	37.98 623	12.24 334	1.65 61	11.82 366	11.01 443	24.87 630	34.94 686	11.80 712	1.85 655	1.50 635	0.88 610	15.91 706	11.01 700

rvit_0105_5	8.01 412	3.69 543	17.73 579	10.42 597	1.61 235	7.29 351	6.68 502	18.33 382	25.98 514	10.45 307	10.46 272	15.53 441	11.01 443	12.87 406	5.37 367	0.44 455	0.41 315	0.00 1	0.15 344	0.70 490	1.08 303

GES	9.01 450	2.61 477	12.88 497	6.76 444	2.02 298	13.08 462	6.33 490	22.23 452	22.21 464	19.80 519	26.73 493	8.97 317	11.01 443	14.41 467	8.35 453	0.54 487	0.10 187	0.30 543	0.15 344	0.82 519	0.99 276

LCNet	7.64 398	1.41 171	6.15 171	6.93 461	1.35 186	9.00 388	5.44 458	18.37 384	11.30 305	16.62 439	24.39 466	14.67 424	11.03 446	12.03 354	4.01 303	0.07 218	0.02 55	0.23 514	2.07 659	1.00 539	6.69 662

TransformOpticalFlow	7.95 411	2.10 361	9.83 378	6.06 376	1.24 170	6.82 341	7.98 539	18.60 391	14.06 349	14.93 397	28.79 514	18.74 500	11.03 446	12.79 401	4.12 312	0.06 186	0.04 92	0.21 505	0.04 228	0.21 238	1.27 350

x	7.70 402	2.12 369	8.93 326	5.08 285	2.55 353	11.65 435	4.40 421	20.91 435	12.53 321	13.58 373	20.49 412	15.73 446	11.10 448	10.65 280	10.16 492	0.11 276	1.37 619	0.04 344	0.29 470	0.34 324	1.95 483

CCAANet	10.18 486	2.14 380	10.38 409	6.98 464	5.10 527	12.55 452	3.67 393	29.07 542	23.28 475	16.04 425	36.99 621	18.39 494	11.10 448	17.34 538	9.39 482	0.21 363	0.04 92	0.27 526	0.02 189	0.35 330	0.23 49

RAFT	9.07 452	2.76 483	10.38 409	8.89 554	1.24 170	13.48 471	8.19 547	17.14 361	17.29 404	23.01 575	19.34 394	20.06 517	11.13 450	17.79 551	6.43 413	0.09 251	1.12 561	0.28 534	0.02 189	0.79 511	1.94 481

HCRNet	9.13 455	1.82 279	8.73 318	14.95 667	5.22 536	10.66 417	2.49 335	26.57 510	18.64 424	16.31 427	25.51 477	18.42 495	11.15 451	13.53 441	7.25 428	0.10 268	0.04 92	0.10 426	0.02 189	0.27 282	0.76 198

UGAM	10.51 503	1.74 252	10.16 390	7.06 469	4.44 487	6.56 334	11.34 602	16.06 333	27.83 533	21.09 546	28.18 508	23.47 552	11.21 452	26.86 641	11.33 516	0.05 146	0.49 337	0.46 562	0.36 517	0.44 390	0.97 269

test_sample3	9.46 461	2.24 404	11.38 452	5.72 351	2.79 374	18.29 569	5.20 452	27.54 523	21.43 451	18.03 481	21.98 442	16.47 456	11.22 453	13.58 445	9.99 491	0.24 378	0.96 478	0.05 356	0.17 360	0.47 406	1.39 374

RAFT + AFF	10.71 511	4.59 566	18.51 588	10.52 598	5.02 523	13.14 464	11.12 598	26.24 501	27.48 529	15.09 399	16.07 346	19.83 514	11.23 454	17.09 534	10.38 496	0.45 460	1.45 634	0.65 583	0.23 410	2.31 602	2.74 589

AAGNet	8.15 418	1.75 253	10.57 421	7.72 512	0.74 77	5.74 275	4.98 444	15.90 330	14.59 356	20.31 528	23.80 460	15.08 434	11.25 455	12.27 369	16.70 571	0.85 551	0.06 137	0.32 546	0.01 144	0.15 199	0.16 38

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 619	17.23 689	20.10 607	12.02 638	6.91 614	28.81 651	11.45 605	41.35 681	21.95 460	30.13 646	34.66 607	32.04 626	11.30 456	21.04 598	16.43 568	8.91 698	2.67 678	12.29 706	0.84 605	12.72 696	8.43 680

DCANet	6.87 359	2.02 336	9.12 336	4.03 185	0.76 84	4.77 188	1.74 263	16.15 335	25.07 498	15.88 423	20.79 417	7.89 298	11.31 457	9.23 231	6.15 397	0.18 339	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.28 288	2.01 503

FADNet-RVC	13.86 586	12.75 668	41.65 679	8.64 545	4.63 505	16.45 538	6.89 510	28.91 539	24.20 490	20.89 540	31.44 557	26.73 590	11.37 458	21.58 608	15.91 562	0.25 386	0.14 216	0.14 468	0.24 420	2.97 613	1.50 406

PAM	7.81 409	1.90 300	15.85 556	6.14 381	2.58 357	17.79 561	4.51 425	16.29 337	8.05 242	16.48 434	9.10 244	25.01 573	11.39 459	12.89 407	3.54 281	0.05 146	0.79 429	0.08 402	0.83 602	0.62 467	2.23 543

FENet	8.22 421	1.39 168	7.33 263	6.43 413	2.17 321	10.97 425	2.20 314	22.10 450	21.26 448	17.85 475	23.22 456	14.29 417	11.50 460	13.56 444	8.32 450	0.29 401	0.24 258	0.03 324	0.03 207	0.18 224	1.04 293

FACV-RUCA	8.11 417	2.29 417	10.34 405	8.07 527	6.02 584	14.18 484	3.04 368	20.05 419	19.00 428	12.98 358	18.43 380	8.73 313	11.58 461	12.20 365	5.78 388	0.38 434	0.64 388	4.34 670	0.35 510	1.89 586	1.96 485

iResNet	11.06 519	4.16 555	16.83 568	7.89 521	2.23 325	15.59 512	9.17 561	24.49 482	29.14 544	20.78 536	31.13 553	16.87 463	11.58 461	15.45 497	12.50 536	0.64 515	0.05 108	0.02 299	0.10 303	0.79 511	1.71 433

Prome-Stereo	8.22 421	1.48 190	6.24 181	7.06 469	1.55 226	6.54 333	9.08 556	21.88 447	9.88 283	21.12 547	32.48 577	11.82 366	11.59 463	11.99 352	4.04 306	0.08 238	0.02 55	0.19 497	0.12 316	0.45 396	6.89 666

SME	7.53 392	3.53 534	7.07 240	6.40 407	1.83 278	21.79 599	4.24 414	18.00 378	16.52 392	12.66 342	16.62 353	8.42 308	11.62 464	12.48 388	6.10 395	0.94 569	0.01 20	0.05 356	0.11 311	1.00 539	1.28 352

BUS	9.86 473	1.86 287	9.14 341	7.14 475	4.12 465	19.47 580	2.69 349	34.15 615	23.28 475	18.82 500	21.95 439	14.37 420	11.63 465	14.72 478	12.39 531	0.36 424	0.13 208	0.15 473	0.04 228	0.37 348	0.46 119

NINENet	11.46 531	3.02 504	11.83 472	8.45 539	5.40 544	19.47 580	2.69 349	39.63 673	34.82 600	19.11 507	27.64 500	14.37 420	11.63 465	16.21 506	12.39 531	0.94 569	0.21 246	0.29 539	0.00 1	0.48 408	0.55 139

PAM_32	7.56 393	1.96 315	15.04 538	6.11 380	2.08 302	16.93 547	1.38 171	16.49 344	7.93 237	15.16 400	9.17 246	25.77 577	11.69 467	12.95 409	4.03 305	0.14 306	0.77 426	0.09 413	0.83 602	0.61 465	2.00 502

HITNet	8.41 425	3.59 540	9.91 382	5.30 307	1.52 224	13.35 469	4.48 423	22.00 448	16.06 379	15.52 412	22.95 453	15.28 438	11.74 468	14.91 488	9.25 474	0.10 268	0.01 20	0.48 564	0.06 261	0.58 448	1.04 293
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ffm	8.89 446	2.34 433	12.99 502	6.28 395	3.81 440	12.43 448	7.47 528	19.77 414	16.80 397	16.64 441	32.03 568	17.29 468	11.78 469	11.11 301	2.34 186	0.05 146	1.17 572	0.80 594	0.37 522	0.29 296	2.07 517

ff1	10.31 494	2.34 433	12.99 502	6.28 395	3.81 440	12.43 448	7.47 528	19.77 414	16.80 397	16.64 441	32.03 568	17.29 468	11.78 469	17.54 544	24.30 625	0.05 146	1.17 572	0.80 594	0.37 522	0.29 296	2.07 517

mmx	11.59 535	2.34 433	12.99 502	6.28 395	3.81 440	12.43 448	7.47 528	32.76 597	28.92 542	16.64 441	32.03 568	17.29 468	11.78 469	17.54 544	24.30 625	0.24 378	1.21 593	0.80 594	0.37 522	0.65 477	1.89 466

xxx	11.59 535	2.34 433	12.99 502	6.28 395	3.81 440	12.43 448	7.47 528	32.75 596	28.92 542	16.64 441	32.03 568	17.29 468	11.78 469	17.54 544	24.30 625	0.24 378	1.21 593	0.80 594	0.37 522	0.65 477	1.89 466

CoDeX	9.58 464	2.12 369	10.82 432	6.52 417	3.76 436	16.55 541	6.82 507	26.62 511	25.63 511	17.50 465	25.62 478	14.70 426	11.81 473	12.82 403	7.88 439	0.42 450	0.20 238	0.15 473	0.02 189	0.36 342	1.28 352

MyStereo04	9.58 464	2.38 445	10.28 403	6.63 430	4.77 511	6.47 329	9.60 566	32.50 592	42.15 647	14.59 392	12.10 304	11.92 370	11.87 474	14.80 485	8.14 447	0.09 251	1.33 613	0.03 324	0.32 491	0.74 500	0.93 247

DMCA	8.96 449	2.60 473	11.84 473	5.61 328	4.25 473	11.09 427	4.36 420	25.89 494	20.23 440	17.10 456	20.96 419	17.55 478	11.92 475	11.47 323	12.27 530	0.60 503	0.09 175	0.35 550	0.05 247	0.48 408	0.57 149

G2L-Stereo	10.65 509	2.78 484	11.19 448	7.63 503	4.24 472	8.87 387	9.35 564	29.83 556	23.03 472	19.75 517	26.33 489	23.15 549	12.08 476	16.39 513	16.43 568	0.34 418	0.04 92	0.09 413	0.01 144	0.41 374	1.05 296

xx1	6.52 345	2.52 463	6.38 193	6.77 446	0.74 77	10.55 411	5.19 447	19.19 399	15.95 375	7.39 269	10.07 263	16.17 451	12.10 477	11.08 297	2.33 182	0.05 146	1.18 576	0.02 299	0.36 517	0.37 348	1.93 474

qqq	7.72 404	2.15 382	10.06 387	5.01 278	1.82 276	8.62 382	7.27 523	21.10 438	13.53 339	12.48 337	18.71 383	16.17 451	12.10 477	12.08 357	9.26 475	0.08 238	1.35 617	0.02 299	0.36 517	0.36 342	1.93 474

rvit_0105_3	9.68 470	4.32 560	19.50 600	12.22 643	1.90 284	9.16 392	8.63 548	19.21 401	30.92 560	15.42 406	14.72 330	18.81 502	12.18 479	15.98 503	7.12 424	0.67 522	0.42 321	0.01 255	0.49 567	0.56 443	1.40 377

GrayStereo	9.02 451	1.35 161	7.73 281	8.62 544	2.88 381	10.28 405	10.99 595	18.66 392	16.36 388	22.78 572	30.63 544	17.56 479	12.19 480	11.50 330	5.08 355	0.09 251	0.02 55	0.19 497	0.78 601	0.33 317	2.37 563

FLISNet	8.56 431	2.44 454	7.70 277	5.09 287	5.21 534	4.06 119	0.49 86	19.26 403	9.96 286	25.77 605	27.88 502	20.72 520	12.22 481	18.06 554	11.58 519	0.05 146	0.11 197	0.00 1	0.10 303	0.16 208	0.31 69

CoSv	8.56 431	2.44 454	7.70 277	5.09 287	5.21 534	4.06 119	0.49 86	19.26 403	9.96 286	25.77 605	27.88 502	20.72 520	12.22 481	18.06 554	11.58 519	0.05 146	0.11 197	0.00 1	0.10 303	0.16 208	0.31 69

MyStereo05	9.63 469	2.25 408	10.26 401	6.69 438	4.74 509	7.75 367	9.60 566	31.51 581	41.00 640	17.45 463	13.02 313	10.28 342	12.27 483	14.74 481	7.68 434	0.09 251	1.32 609	0.02 299	0.26 441	0.84 523	0.92 240

FTStereo	8.76 440	1.57 209	6.75 225	6.55 419	2.45 344	7.65 365	11.62 609	18.36 383	9.01 268	20.25 521	40.79 649	15.87 447	12.36 484	11.02 293	4.69 342	0.24 378	0.01 20	0.09 413	0.16 355	0.19 228	5.58 648

fff	7.26 379	1.99 325	9.12 336	4.17 201	0.47 42	4.73 182	1.68 239	16.56 347	33.55 584	15.45 408	20.36 407	7.49 287	12.54 485	9.03 217	6.26 404	0.18 339	0.05 108	0.01 255	0.00 1	0.10 140	1.37 366

csc	7.26 379	1.99 325	9.12 336	4.17 201	0.47 42	4.73 182	1.68 239	16.56 347	33.55 584	15.45 408	20.36 407	7.49 287	12.54 485	9.03 217	6.26 404	0.18 339	0.05 108	0.01 255	0.00 1	0.10 140	1.37 366

cscssc	7.26 379	1.99 325	9.12 336	4.17 201	0.47 42	4.73 182	1.68 239	16.56 347	33.55 584	15.45 408	20.36 407	7.49 287	12.54 485	9.03 217	6.26 404	0.18 339	0.05 108	0.01 255	0.00 1	0.10 140	1.37 366

STrans-v2	8.16 420	2.09 358	9.79 375	5.44 317	1.53 225	11.87 440	9.69 573	19.77 414	13.20 336	14.01 382	25.80 479	17.88 486	12.55 488	13.30 435	4.39 330	0.06 186	0.01 20	0.18 491	0.01 144	0.25 259	1.31 359

iRaft-Stereo_5w	9.10 454	2.33 430	10.69 427	6.64 433	4.47 492	4.74 186	10.72 589	16.71 354	16.97 401	15.39 405	26.15 483	21.25 527	12.59 489	16.38 512	12.90 540	0.85 551	0.51 345	0.08 402	0.22 398	0.95 534	1.53 409

ITSA-stereo	11.88 539	2.48 460	11.96 479	6.54 418	1.92 286	13.33 467	4.81 441	37.17 655	49.04 681	18.70 495	18.52 382	21.69 532	12.63 490	16.77 526	15.60 561	0.53 480	0.40 308	0.32 546	0.33 501	1.07 543	3.89 627

riskmin	7.28 384	1.54 204	8.37 309	5.01 278	3.24 408	11.65 435	3.20 373	16.61 351	18.86 427	10.45 307	13.46 319	16.20 453	12.68 491	12.46 387	6.57 417	0.17 329	1.38 621	0.14 468	0.33 501	0.67 485	2.52 579

Select-FE	8.15 418	3.89 549	22.25 627	6.74 442	4.35 481	4.71 179	1.24 154	20.11 421	6.59 204	12.93 356	23.07 455	20.54 519	12.80 492	14.28 461	4.68 341	0.18 339	1.09 546	0.07 394	0.97 620	0.39 365	2.10 525

ICVP	10.54 507	2.11 365	7.49 268	9.62 571	3.41 419	13.85 476	6.34 491	26.81 513	23.24 474	16.90 447	31.76 564	27.31 594	12.81 493	12.18 364	12.47 535	1.59 619	0.58 372	0.19 497	0.13 321	0.63 471	1.45 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
test_sample4	9.81 471	2.27 414	11.39 453	5.70 349	2.74 364	17.40 556	5.20 452	28.01 529	21.50 453	18.70 495	28.46 511	14.96 430	12.86 494	13.80 453	9.68 487	0.24 378	0.97 482	0.06 373	0.16 355	0.51 423	1.48 398

test_sample5	10.07 482	2.24 404	11.22 450	5.82 361	2.68 361	16.15 528	5.79 469	27.87 527	21.59 456	19.26 511	32.74 581	15.92 448	12.97 495	14.33 463	9.26 475	0.27 394	0.98 487	0.07 394	0.17 360	0.57 445	1.49 401

DualNet	10.19 487	2.24 404	11.22 450	5.82 361	2.68 361	16.15 528	5.79 469	27.87 527	21.59 456	20.28 522	34.11 600	15.92 448	12.97 495	14.33 463	9.26 475	0.27 394	0.98 487	0.07 394	0.17 360	0.57 445	1.49 401

coex_refinement	12.03 541	2.30 422	8.72 317	8.56 542	5.30 539	16.95 550	7.17 516	31.75 584	32.48 575	18.92 504	31.46 558	25.97 581	12.98 497	14.55 472	21.39 606	0.33 412	0.06 137	0.02 299	0.10 303	0.49 417	1.18 336

dad	13.05 568	11.39 654	15.64 552	7.35 489	2.10 305	15.64 513	3.48 388	18.77 393	35.55 608	27.77 627	33.76 595	31.59 619	13.04 498	14.79 484	11.16 515	3.35 659	0.54 355	7.85 695	0.96 619	3.88 635	2.49 577

UCFNet_RVC	10.01 481	2.81 486	6.11 167	7.31 488	3.92 448	16.80 545	8.00 540	28.68 537	20.81 445	16.57 436	23.35 457	25.82 579	13.06 499	13.55 443	9.18 472	0.12 293	0.06 137	1.19 622	0.32 491	1.47 568	1.06 298

G2L-ROB	9.96 476	2.29 417	9.59 367	6.06 376	4.08 460	12.02 444	7.60 532	29.90 557	18.79 426	20.31 528	22.15 446	22.44 541	13.11 500	17.47 543	12.03 523	0.03 86	0.01 20	0.01 255	0.02 189	0.27 282	1.07 301

PSM-AAD	8.76 440	1.41 171	6.46 205	6.87 455	1.18 157	12.78 456	9.66 572	20.03 418	15.78 371	21.79 558	24.91 468	14.31 418	13.16 501	12.42 384	4.07 310	0.05 146	0.06 137	2.44 655	0.16 355	0.45 396	7.17 669

test_sample6	10.49 502	2.24 404	11.49 456	5.91 368	2.48 345	16.12 527	6.37 493	28.98 541	22.48 468	20.28 522	34.11 600	17.08 465	13.28 502	14.57 473	10.61 503	0.32 409	0.95 477	0.10 426	0.19 383	0.59 455	1.61 419

GEStereo_RVC	13.23 575	3.13 511	15.23 539	10.33 593	4.95 519	18.92 575	11.46 606	31.58 583	48.03 678	20.51 533	27.68 501	19.00 506	13.31 503	20.44 583	16.01 564	1.15 601	0.51 345	0.10 426	0.14 334	0.67 485	1.47 395

DeepPruner_ROB	11.28 524	5.83 592	15.23 539	6.93 461	4.50 493	10.08 400	6.62 499	36.65 649	20.17 439	18.12 484	27.95 504	23.10 546	13.43 504	20.08 577	11.90 522	1.16 602	0.51 345	0.23 514	0.17 360	1.11 546	1.91 472

CrosDoStereo	9.41 458	1.65 225	8.83 321	5.19 297	1.13 147	7.34 354	14.47 636	16.33 340	24.64 495	24.44 591	33.36 588	13.18 402	13.52 505	12.56 393	9.08 467	0.06 186	0.11 197	0.09 413	0.04 228	0.41 374	1.73 435

DeepStereo_LL	9.41 458	1.65 225	8.83 321	5.19 297	1.13 147	7.34 354	14.47 636	16.33 340	24.64 495	24.44 591	33.36 588	13.18 402	13.52 505	12.56 393	9.08 467	0.06 186	0.11 197	0.09 413	0.04 228	0.41 374	1.73 435

pcwnet_v2	12.68 560	2.30 422	18.36 587	8.32 536	5.74 566	17.73 560	4.77 438	36.75 652	46.28 672	20.98 543	29.07 519	16.62 458	13.52 505	16.56 520	10.30 495	0.55 489	1.02 527	0.34 549	0.24 420	2.10 594	2.11 528

ADStereo(finetuned)	7.09 372	2.04 341	11.52 458	4.01 182	0.77 88	4.78 190	1.73 260	16.15 335	25.08 499	15.89 424	20.74 416	7.88 297	13.56 508	9.11 224	6.07 393	0.18 339	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.28 288	1.93 474

BSDual-CNN	10.33 498	1.86 287	9.14 341	7.14 475	4.12 465	15.83 519	8.93 553	34.15 615	23.28 475	18.82 500	21.95 439	22.14 538	13.58 509	14.72 478	9.53 484	0.36 424	0.13 208	0.15 473	0.04 228	0.37 348	0.46 119

psmg	10.36 499	1.86 287	9.14 341	5.58 326	4.12 465	15.74 518	7.65 533	30.05 559	23.28 475	21.80 559	26.26 485	22.14 538	13.58 509	14.72 478	9.53 484	0.36 424	0.13 208	0.17 486	0.04 228	0.44 390	0.67 167

PSMNet-ADL	10.30 492	2.32 428	7.83 286	9.69 573	4.44 487	16.04 521	4.16 411	27.57 524	25.08 499	15.16 400	19.04 386	25.28 575	13.63 511	16.49 518	15.33 557	0.86 554	0.81 433	0.01 255	0.04 228	0.33 317	1.81 446

CASS	8.64 434	2.03 338	8.60 314	8.71 548	1.59 230	15.02 503	2.75 355	23.27 469	18.58 423	16.29 426	22.78 450	13.42 407	13.68 512	13.07 423	7.66 432	1.18 606	0.05 108	0.13 460	0.01 144	0.75 504	3.24 610
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_sample2	8.68 437	1.84 283	9.64 370	5.53 320	2.43 343	13.92 478	8.00 540	21.09 437	16.82 400	14.92 395	22.73 449	19.44 510	13.75 513	12.99 410	6.85 421	0.15 317	1.15 570	0.07 394	0.20 388	0.35 330	1.78 443

CFNet	11.23 522	3.41 528	10.68 426	7.08 472	4.22 470	17.38 555	4.83 442	31.29 578	31.29 564	19.15 508	26.85 494	24.06 558	13.75 513	16.23 507	12.22 529	0.26 390	0.05 108	0.44 559	0.09 294	0.92 530	0.41 103

BEATNet_4x	10.11 484	5.82 591	14.80 530	6.14 381	1.55 226	13.87 477	5.98 479	26.24 501	18.35 412	16.53 435	25.41 476	18.01 487	13.78 515	18.01 552	12.39 531	0.48 466	0.18 230	0.81 598	0.11 311	2.02 591	1.70 432

DispNO	9.82 472	2.57 469	17.77 581	6.22 388	5.73 564	11.89 441	4.77 438	25.54 491	21.70 458	17.56 468	21.28 423	18.01 487	13.83 516	17.46 542	9.91 490	0.35 420	0.16 223	0.03 324	0.12 316	0.51 423	1.05 296

THIR-Stereo	9.52 463	2.21 398	9.26 349	5.38 313	0.85 103	15.55 511	11.50 607	16.88 357	21.74 459	24.45 593	31.96 566	14.20 416	13.85 517	11.89 348	8.54 457	0.14 306	0.25 265	0.10 426	0.05 247	0.40 370	1.11 315

UGAM-zero	7.48 389	1.91 305	14.55 527	4.78 254	2.00 297	6.34 319	1.02 136	18.99 396	8.70 263	14.93 397	15.74 341	24.94 571	13.86 518	13.13 425	5.05 354	0.04 107	0.96 478	0.02 299	1.08 629	0.18 224	1.46 391

test_sample1	8.49 428	1.83 281	10.60 422	5.53 320	2.95 390	15.17 505	4.51 425	20.73 431	11.47 310	14.78 394	22.80 451	19.06 507	13.86 518	12.52 391	10.17 493	0.14 306	1.20 587	0.02 299	0.19 383	0.28 288	1.93 474

G2L-Stereo_test	11.01 516	2.34 433	9.34 353	5.12 293	4.31 479	12.30 446	13.21 626	33.14 605	23.33 479	23.77 585	25.10 472	21.80 533	13.91 520	16.39 513	14.37 548	0.09 251	0.06 137	0.01 255	0.02 189	0.38 360	1.16 328

FADNet	14.77 596	11.96 659	39.55 675	8.50 541	6.64 607	18.53 572	6.74 504	35.70 634	35.06 603	19.21 509	28.06 506	28.14 595	13.94 521	18.54 560	11.61 521	0.48 466	0.75 419	0.38 554	0.49 567	9.17 676	2.05 514

DRaft	9.41 458	1.56 208	10.09 389	4.18 205	0.92 113	12.87 457	5.68 463	17.40 369	29.75 547	21.24 549	38.12 632	9.96 337	13.97 522	11.81 343	8.08 444	0.66 519	0.30 283	0.07 394	0.26 441	0.33 317	0.88 225

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 556	4.09 552	18.25 586	8.26 533	5.83 573	14.72 491	5.85 473	33.49 610	27.86 534	22.14 564	32.16 574	24.94 571	14.01 523	16.19 505	16.82 573	0.90 560	0.35 296	0.37 552	0.58 586	1.51 570	3.31 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RT-IGEV	11.29 525	1.98 323	13.89 515	6.68 437	2.74 364	23.76 612	14.86 641	30.79 567	25.77 512	22.30 566	20.26 405	24.90 569	14.02 524	13.76 452	5.65 381	0.19 352	0.99 503	0.05 356	0.73 598	0.53 428	1.88 463

anonymousa	9.61 468	2.06 350	9.20 346	5.24 302	6.67 608	15.03 504	4.18 413	19.08 397	21.43 451	19.03 505	30.96 550	21.49 530	14.23 525	11.12 304	8.61 459	0.08 238	1.24 599	0.29 539	0.69 594	0.18 224	1.48 398

SMFormer	11.03 517	1.90 300	14.85 531	4.89 266	1.48 211	14.92 496	3.21 376	31.03 568	30.74 556	20.28 522	29.37 522	18.33 490	14.54 526	16.56 520	14.46 550	0.41 444	1.20 587	0.28 534	0.24 420	0.45 396	1.47 395

tta	11.03 517	1.90 300	14.85 531	4.89 266	1.48 211	14.92 496	3.21 376	31.03 568	30.73 555	20.28 522	29.37 522	18.33 490	14.54 526	16.56 520	14.46 550	0.41 444	1.20 587	0.28 534	0.24 420	0.39 365	1.60 416

qqq1	10.51 503	1.90 300	14.85 531	4.89 266	1.48 211	14.92 496	3.21 376	31.03 568	30.74 556	20.28 522	29.37 522	18.33 490	14.54 526	16.56 520	4.42 331	0.41 444	1.20 587	0.00 1	0.14 334	0.39 365	1.60 416

fff1	10.51 503	1.90 300	14.85 531	4.89 266	1.48 211	14.92 496	3.21 376	31.03 568	30.74 556	20.28 522	29.37 522	18.33 490	14.54 526	16.56 520	4.42 331	0.41 444	1.20 587	0.00 1	0.14 334	0.39 365	1.60 416

PSMNet-RSSM	10.31 494	2.47 457	7.79 284	7.85 518	4.38 484	10.47 410	6.67 500	29.67 551	22.25 465	16.62 439	33.75 594	23.30 550	14.58 530	13.91 456	10.56 500	0.23 373	0.09 175	0.07 394	0.24 420	0.87 526	0.48 124

STTStereo	13.60 580	5.63 589	28.73 646	8.07 527	5.65 561	13.97 479	7.17 516	31.25 575	26.70 523	25.59 603	32.06 573	31.71 622	14.71 531	17.24 536	16.46 570	0.29 401	0.40 308	0.71 586	1.43 643	1.31 557	2.82 592

xxxx	12.60 559	2.03 338	10.79 429	6.18 386	2.86 379	21.84 600	3.02 367	34.55 624	25.46 508	16.39 430	31.58 561	26.87 593	14.75 532	14.00 458	37.45 693	0.21 363	1.36 618	0.01 255	0.32 491	0.35 330	2.07 517

DStereoRT	15.11 598	3.13 511	12.14 485	10.85 612	5.50 551	19.00 577	6.55 496	27.62 526	28.26 540	16.32 428	24.94 470	11.64 359	14.90 533	17.44 540	10.77 510	1.61 623	1.40 623	58.44 741	26.72 730	0.60 461	4.44 632

acv_ft	12.59 557	2.25 408	13.50 511	8.30 535	6.23 594	19.81 584	6.34 491	26.43 508	35.15 605	26.38 615	30.67 545	24.65 562	14.91 534	16.47 516	19.16 593	0.16 322	0.01 20	0.06 373	0.07 274	0.74 500	0.43 109

SCION-MonSter(vits)	10.30 492	0.90 46	4.86 100	2.70 36	1.72 257	6.04 296	0.13 42	24.32 479	43.53 656	1.50 41	35.67 613	16.35 454	14.94 535	19.03 566	24.09 624	0.96 574	0.18 230	1.09 614	1.42 641	4.43 643	2.21 542

FADNet-RVC-Resample	12.31 546	5.22 579	32.28 659	10.14 584	4.08 460	14.97 501	6.98 514	26.54 509	24.42 493	23.72 583	29.31 521	19.87 515	15.01 536	16.26 511	10.61 503	0.65 516	0.52 348	0.48 564	0.54 578	1.52 571	3.09 606

DEmStereo	9.07 452	1.70 237	10.89 436	4.86 261	1.23 166	11.51 434	5.70 464	14.24 292	27.02 525	22.33 567	32.56 578	11.70 362	15.04 537	11.83 344	8.53 456	0.31 405	0.16 223	0.02 299	0.09 294	0.11 157	1.47 395

ADLNet	12.84 565	2.93 495	11.94 478	8.87 552	6.88 612	17.96 563	8.85 550	34.12 613	26.67 522	27.81 630	26.24 484	26.84 592	15.04 537	17.54 544	19.94 597	0.59 499	0.58 372	0.24 518	0.11 311	0.80 515	2.85 595

DSFCA	12.44 553	3.00 501	14.87 535	6.04 375	7.03 617	17.06 554	10.86 594	31.11 573	32.12 571	26.41 616	23.81 461	22.37 540	15.13 539	21.13 601	13.53 545	0.95 573	0.66 391	0.28 534	0.38 532	1.21 551	0.77 200

CFNet-ft	10.46 500	3.02 504	7.10 244	7.69 507	5.42 547	16.93 547	5.92 476	22.83 461	22.31 466	15.81 419	30.40 539	26.42 585	15.19 540	13.60 447	12.18 527	0.14 306	0.10 187	1.87 641	0.34 506	1.22 552	0.73 191

CFNet_RVC	10.46 500	3.02 504	7.10 244	7.69 507	5.42 547	16.93 547	5.92 476	22.82 460	22.31 466	15.81 419	30.40 539	26.41 584	15.19 540	13.60 447	12.19 528	0.14 306	0.10 187	1.87 641	0.34 506	1.22 552	0.73 191

TCMNet	15.72 602	7.51 619	21.42 618	14.39 659	12.57 689	26.22 634	13.91 632	30.23 561	36.03 611	25.57 602	31.73 562	23.65 554	15.35 542	19.98 575	24.06 623	1.44 615	0.67 397	2.04 645	0.99 622	3.41 626	3.26 611

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 606	4.56 563	29.46 647	7.78 514	6.11 589	26.08 632	13.01 624	31.08 572	37.61 619	27.66 625	46.96 685	29.92 605	15.40 543	21.54 607	22.39 609	1.09 593	0.05 108	0.10 426	0.00 1	0.43 387	1.21 340

TDLM	13.70 582	4.93 575	11.80 470	11.93 636	5.53 555	16.75 544	14.38 635	36.12 641	32.59 577	23.08 576	27.03 496	25.90 580	15.40 543	25.87 635	14.23 547	1.24 609	0.09 175	1.53 636	0.61 588	2.06 593	2.94 599

LMCR-Stereo	11.32 526	4.98 576	11.87 474	14.09 656	4.01 455	16.97 552	5.70 464	26.41 507	23.41 480	22.57 570	22.11 445	15.18 435	15.44 545	21.48 606	17.57 577	2.29 636	0.04 92	0.00 1	0.03 207	1.53 572	0.65 163

GASNet	17.87 624	20.62 700	32.66 661	21.17 691	9.48 666	16.26 531	9.15 559	45.00 703	40.55 638	26.16 611	24.34 464	33.05 633	15.45 546	29.82 656	18.15 583	3.79 664	0.28 276	1.87 641	0.51 571	7.06 664	1.97 486

AASNet	13.05 568	3.27 519	12.23 486	10.28 589	6.90 613	17.61 558	7.88 537	41.14 680	38.29 625	23.20 577	29.62 528	16.85 462	15.59 547	15.50 499	19.03 591	0.39 436	0.03 75	0.78 591	0.05 247	1.32 559	1.08 303

1111x	12.31 546	2.33 430	12.13 483	5.79 357	2.84 377	15.49 510	8.70 549	36.34 644	29.33 545	16.58 437	27.52 499	26.70 589	15.76 548	17.21 535	24.79 632	0.26 390	1.37 619	0.04 344	0.42 549	0.46 403	2.07 517

ACVNet	10.83 513	2.25 408	7.10 244	6.43 413	3.02 395	13.17 465	3.75 396	22.83 461	35.15 605	15.81 419	30.67 545	24.65 562	15.77 549	16.47 516	18.13 581	0.16 322	0.01 20	0.06 373	0.07 274	0.65 477	0.43 109

GwcNet-RSSM	11.34 528	2.72 482	10.26 401	7.24 486	5.38 543	12.67 454	6.70 503	26.70 512	31.93 570	17.56 468	34.45 605	24.37 561	15.77 549	13.70 450	15.31 556	0.19 352	0.20 238	0.14 468	0.05 247	0.81 516	0.64 160

cf-r	10.67 510	2.34 433	9.77 374	6.17 384	5.79 568	12.94 459	5.14 446	25.21 490	27.86 534	17.84 474	32.03 568	25.81 578	15.91 551	12.22 367	12.56 537	0.17 329	0.19 237	0.05 356	0.06 261	0.59 455	0.72 188

rvit_105_1	14.11 593	6.23 601	22.11 625	13.74 655	4.55 497	15.38 508	28.19 711	27.21 517	43.35 655	19.53 513	24.36 465	22.05 537	15.96 552	18.37 558	12.70 538	2.27 635	0.58 372	0.26 523	2.37 664	0.70 490	2.20 540

ToySt	11.51 532	2.48 460	17.84 582	6.10 379	2.09 304	16.11 526	12.36 616	25.07 487	28.25 538	15.22 402	25.16 473	25.51 576	15.98 553	17.63 549	15.46 559	0.19 352	1.08 544	0.04 344	0.31 488	0.66 482	2.67 584

test_xeample	12.39 551	2.09 358	10.36 406	5.73 352	3.06 397	18.17 568	6.27 485	31.98 588	24.37 492	18.78 499	33.92 598	19.09 508	16.00 554	14.60 476	39.03 702	0.19 352	1.32 609	0.01 255	0.33 501	0.36 342	2.04 510

NOSS_ROB	11.76 538	4.63 568	8.14 300	7.46 496	2.92 384	17.82 562	10.55 586	30.45 563	34.08 593	16.37 429	19.97 400	23.14 548	16.31 555	18.22 557	10.67 505	2.98 652	1.84 653	3.39 668	1.64 651	2.24 598	2.37 563

iResNetv2_ROB	12.78 563	4.09 552	15.60 548	6.44 415	3.75 435	14.86 492	7.17 516	34.46 621	37.12 615	26.06 610	34.81 609	29.76 602	16.32 556	14.77 483	7.67 433	0.31 405	0.03 75	0.12 452	0.01 144	0.94 533	1.23 344

GANet-RSSM	10.17 485	2.02 336	8.21 301	7.09 473	5.57 557	13.17 465	7.29 524	27.27 519	19.65 434	15.81 419	28.83 516	26.18 582	16.33 557	14.58 475	9.28 479	0.25 386	0.27 269	0.16 483	0.04 228	0.65 477	0.72 188

CVANet_RVC	14.09 591	4.82 573	10.86 435	9.46 567	5.60 560	19.70 583	12.94 623	33.38 608	34.86 601	23.72 583	33.31 587	29.76 602	16.35 558	24.37 625	12.45 534	1.22 607	0.23 251	1.45 634	0.87 609	3.41 626	3.01 602

HSM-Net_RVC	11.37 530	1.57 209	6.32 188	5.99 373	2.67 360	20.99 592	7.19 520	28.50 532	28.64 541	21.03 545	25.84 480	33.64 640	16.37 559	16.83 528	10.76 506	0.21 363	0.08 164	0.02 299	0.00 1	0.16 208	0.55 139
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MWSP-net	11.68 537	2.29 417	12.98 501	8.13 531	3.20 406	17.64 559	16.87 657	35.77 635	31.11 562	18.04 482	23.00 454	18.61 497	16.42 560	14.84 487	11.44 518	0.51 478	0.23 251	0.00 1	0.06 261	0.23 248	2.26 547

gwcnet-sp	10.26 489	3.56 536	15.31 543	6.59 424	4.30 476	15.71 514	5.71 466	26.09 498	25.15 501	21.68 555	21.77 428	15.01 431	16.42 560	15.21 493	10.76 506	0.12 293	0.20 238	0.02 299	0.09 294	0.63 471	0.86 218

scenet	10.26 489	3.56 536	15.31 543	6.59 424	4.30 476	15.71 514	5.71 466	26.09 498	25.15 501	21.68 555	21.77 428	15.01 431	16.42 560	15.21 493	10.76 506	0.12 293	0.20 238	0.02 299	0.09 294	0.63 471	0.86 218

ssnet	10.26 489	3.56 536	15.31 543	6.59 424	4.30 476	15.71 514	5.71 466	26.09 498	25.15 501	21.68 555	21.77 428	15.01 431	16.42 560	15.21 493	10.76 506	0.12 293	0.20 238	0.02 299	0.09 294	0.63 471	0.86 218

ISRNet	12.68 560	2.57 469	19.05 595	13.05 650	6.24 595	7.30 352	2.84 358	29.80 555	32.13 572	23.26 578	35.61 612	24.75 564	16.48 564	15.81 501	14.55 552	0.85 551	1.01 517	2.29 649	0.55 582	1.08 544	4.43 631

Hybrid-DGEV-2	8.65 435	3.04 508	9.44 360	8.90 556	1.18 157	10.81 421	1.04 137	31.56 582	27.89 536	13.79 379	17.07 359	12.07 375	16.60 565	12.30 373	5.66 383	0.07 218	0.10 187	0.00 1	0.05 247	0.29 296	1.17 331

SDNR	16.80 610	5.88 594	30.01 650	6.39 406	6.53 604	57.67 726	3.15 370	24.30 478	31.49 566	21.50 554	36.56 620	14.69 425	16.76 566	19.14 567	14.45 549	11.12 710	14.00 725	3.11 664	0.51 571	8.86 675	9.92 692

ac_64	11.57 534	2.13 376	11.77 469	8.79 550	5.51 554	19.40 578	6.29 486	24.72 484	15.20 365	23.50 581	24.91 468	33.07 634	16.82 567	19.33 569	17.78 579	0.53 480	0.15 220	0.02 299	0.03 207	0.35 330	1.03 292

NVstereo2D	15.77 603	4.01 550	17.73 579	9.96 579	8.10 644	30.36 657	9.52 565	43.10 692	43.12 653	15.45 408	28.03 505	23.46 551	16.84 568	24.62 626	17.06 574	3.35 659	0.87 455	1.76 640	1.13 630	7.76 669	9.19 686

222	13.07 570	1.99 325	10.74 428	6.56 420	2.74 364	19.95 585	2.54 338	34.13 614	24.42 493	22.52 569	31.39 555	20.78 522	16.99 569	14.31 462	48.07 729	0.16 322	1.33 613	0.01 255	0.32 491	0.37 348	2.02 504

hknet	10.77 512	1.95 314	11.80 470	7.14 475	3.83 444	15.83 519	8.93 553	34.15 615	22.70 470	18.82 500	21.95 439	23.13 547	17.03 570	16.94 531	9.85 489	0.28 397	0.13 208	0.15 473	0.04 228	0.37 348	0.46 119

FADNet_RVC	12.44 553	6.19 600	40.86 677	7.04 466	3.69 431	11.30 428	4.17 412	29.67 551	27.67 531	18.20 486	26.04 481	13.47 408	17.15 571	16.85 530	14.95 554	0.99 578	0.75 419	0.60 576	1.32 639	4.18 638	3.62 618

ssnet_v2	13.84 585	3.15 513	13.44 509	7.99 524	3.08 398	22.60 604	14.51 638	36.65 649	33.59 587	22.04 563	26.10 482	28.64 597	17.16 572	23.13 616	20.86 603	0.50 474	0.32 286	0.20 502	0.13 321	1.41 564	1.38 372

CSP-Net	13.41 578	3.62 541	11.03 443	6.62 429	4.07 458	25.76 630	9.61 570	29.66 550	27.14 526	29.97 644	33.42 590	29.84 604	17.23 573	20.64 586	16.03 565	1.12 597	0.41 315	0.03 324	0.00 1	0.75 504	1.29 355

ACV-stereo	12.12 545	6.01 598	30.51 651	7.45 494	3.42 420	21.69 598	6.74 504	22.11 451	20.81 445	17.88 477	21.26 422	26.73 590	17.28 574	20.80 591	14.16 546	0.79 544	1.10 554	0.17 486	0.09 294	0.67 485	2.66 582

PSMNet_ROB	17.59 621	6.52 607	16.27 562	14.43 660	7.71 632	29.22 653	33.59 722	43.94 697	38.52 628	24.74 594	33.46 591	34.17 645	17.29 575	18.52 559	25.68 639	0.40 440	0.29 278	0.96 608	2.22 661	2.03 592	1.81 446

CBFPSM	12.96 566	3.37 526	30.97 653	5.30 307	3.22 407	22.79 607	16.93 658	21.82 446	21.35 449	21.93 561	28.34 510	29.99 606	17.38 576	15.32 496	16.39 567	0.11 276	0.48 334	0.10 426	0.17 360	0.58 448	2.72 588

iResNet_ROB	12.41 552	3.19 514	12.39 490	6.63 430	3.72 432	16.98 553	2.64 344	32.29 590	38.58 629	26.93 621	33.73 593	26.24 583	17.40 577	17.36 539	8.95 463	0.33 412	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.40 370	0.35 79

YMNet	16.35 607	6.51 605	23.16 632	11.45 625	8.85 657	25.42 625	8.89 551	32.99 600	32.63 578	34.40 672	39.12 639	34.27 646	17.43 578	20.90 592	22.93 613	0.93 566	1.30 603	1.21 624	0.94 611	1.77 581	1.81 446

YMNet_1	16.35 607	6.51 605	23.16 632	11.45 625	8.85 657	25.42 625	8.89 551	32.99 600	32.63 578	34.40 672	39.12 639	34.27 646	17.43 578	20.90 592	22.93 613	0.93 566	1.30 603	1.21 624	0.94 611	1.77 581	1.81 446

LL-Strereo	11.34 528	4.25 558	13.90 516	9.09 557	6.20 592	7.31 353	8.93 553	35.93 637	30.30 551	16.93 449	15.83 343	21.85 534	17.45 580	21.92 610	10.25 494	0.43 452	1.47 637	0.74 589	0.08 286	1.15 547	2.71 587

AANet_RVC	13.75 583	6.34 602	12.90 499	8.87 552	4.53 496	14.09 482	9.12 558	29.37 548	38.32 627	23.85 587	37.41 624	23.55 553	17.51 581	23.31 618	18.56 585	2.08 632	1.30 603	0.25 521	0.06 261	0.73 497	2.87 597

HSM	11.89 540	2.32 428	8.70 316	6.70 441	4.10 462	16.45 538	8.06 542	30.42 562	20.31 442	23.35 579	26.42 490	41.60 683	17.59 582	20.66 587	9.57 486	0.11 276	0.03 75	0.01 255	0.01 144	0.24 255	1.22 341

delet	13.26 576	2.43 453	12.99 502	8.45 539	6.26 598	22.40 603	10.83 593	28.78 538	38.76 630	20.39 532	30.36 538	20.85 523	17.67 583	22.97 615	19.13 592	0.14 306	0.45 326	0.19 497	0.08 286	0.78 508	1.24 346

SGM-Forest	13.63 581	2.55 468	8.22 302	6.30 401	2.16 318	23.84 614	11.13 599	34.68 625	32.40 573	27.27 623	33.02 582	30.08 608	17.82 584	22.13 611	15.40 558	1.66 626	0.32 286	0.88 603	0.03 207	0.79 511	1.93 474
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AACVNet	11.24 523	3.71 544	11.56 463	9.45 566	3.35 413	11.67 437	4.88 443	23.23 468	14.00 347	28.19 631	29.90 533	30.39 612	18.03 585	20.04 576	13.22 542	0.50 474	0.21 246	0.23 514	0.07 274	0.75 504	1.52 408

UPFNet	12.31 546	2.15 382	11.91 476	7.90 522	7.21 621	20.03 586	9.28 562	29.44 549	27.18 527	20.88 539	30.86 549	21.23 526	18.11 586	19.60 571	17.41 576	0.55 489	0.57 367	0.26 523	0.07 274	0.67 485	0.92 240

PS-NSSS	14.36 594	8.44 632	16.43 564	7.44 493	5.79 568	18.65 573	12.71 621	39.02 667	26.84 524	20.99 544	36.15 616	21.47 529	18.25 587	18.21 556	18.63 587	2.44 642	0.55 359	5.38 675	0.37 522	5.25 652	4.11 628

z-ln-s-r	15.70 601	7.13 614	42.53 681	5.88 367	5.57 557	14.47 487	13.18 625	22.93 463	38.31 626	19.68 516	44.92 676	23.85 556	18.42 588	23.81 622	30.69 673	0.37 430	0.02 55	0.00 1	0.01 144	1.15 547	1.16 328

ADLNet2	12.99 567	2.94 496	14.18 521	9.57 569	5.96 581	20.23 589	10.41 585	33.05 603	37.61 619	19.46 512	19.74 397	22.46 542	18.63 589	22.37 613	20.76 601	0.37 430	0.15 220	0.06 373	0.08 286	1.04 542	0.72 188

iinet-f	14.05 590	5.00 577	47.51 694	6.57 422	4.04 456	21.14 593	14.37 633	28.25 530	21.37 450	21.95 562	31.37 554	21.31 528	18.66 590	16.15 504	20.61 600	0.31 405	0.41 315	0.09 413	0.05 247	1.00 539	0.76 198

FINET	17.02 613	8.11 629	28.42 645	9.29 563	8.89 660	24.46 617	25.06 702	35.40 632	49.52 686	26.73 618	33.49 592	20.50 518	18.75 591	20.67 588	19.18 594	2.30 637	2.09 664	1.13 620	0.75 600	2.86 609	2.84 593

DCVSM-stereo	10.23 488	2.16 387	12.54 495	6.23 389	3.65 430	12.01 443	3.56 392	19.41 407	23.18 473	24.08 588	19.88 399	29.55 601	18.82 592	14.49 471	10.42 499	0.25 386	1.17 572	0.28 534	0.06 261	0.82 519	2.07 517

DualNet (step1)	13.16 572	5.31 582	19.76 601	6.41 408	3.12 400	17.98 564	9.85 576	29.36 545	25.26 504	24.82 595	21.48 425	24.89 566	18.87 593	14.41 467	11.06 513	6.83 687	1.96 661	6.61 683	7.47 697	3.22 622	4.59 633

test_sample9	15.79 604	5.31 582	19.76 601	6.41 408	3.12 400	17.98 564	9.85 576	29.36 545	25.26 504	24.82 595	21.48 425	24.89 566	18.87 593	21.03 596	22.11 607	6.83 687	36.75 743	6.61 683	7.47 697	3.22 622	4.59 633

test_sample7	11.16 521	2.69 480	11.55 462	5.82 361	2.21 324	15.39 509	9.15 559	29.36 545	25.26 504	24.82 595	21.48 425	24.89 566	18.88 595	14.41 467	11.06 513	0.78 540	1.96 661	0.43 558	0.14 334	0.73 497	2.20 540

UNet	13.18 573	2.47 457	14.45 525	7.45 494	7.82 636	26.01 631	4.67 434	34.38 620	29.42 546	20.90 541	31.81 565	26.68 588	18.98 596	21.08 600	15.56 560	0.21 363	0.06 137	0.27 526	0.09 294	0.37 348	1.01 280

MDST_ROB	18.99 637	3.23 516	15.81 555	14.15 657	6.98 616	44.89 706	16.81 656	43.19 693	42.83 651	43.71 700	43.84 669	28.79 598	19.02 597	30.64 662	18.70 588	1.84 629	0.84 444	0.69 585	0.47 562	0.71 494	2.61 580

StereoDRNet	16.00 605	5.45 587	16.67 567	11.34 624	8.74 655	25.62 627	11.07 597	40.40 678	37.03 614	29.77 641	30.04 535	34.35 649	19.09 598	19.81 572	25.28 635	0.65 516	0.30 283	0.16 483	0.14 334	1.80 583	2.33 558

DAS	11.51 532	2.60 473	15.62 550	9.37 564	6.27 599	16.04 521	7.71 534	22.70 458	33.92 589	19.53 513	29.03 517	19.51 511	19.10 599	17.44 540	8.98 464	0.78 540	0.02 55	0.29 539	0.01 144	0.48 408	0.81 206

SepStereo	12.04 542	2.60 473	15.62 550	9.37 564	6.27 599	16.04 521	7.71 534	22.70 458	33.92 589	19.53 513	29.03 517	19.51 511	19.10 599	27.97 647	8.98 464	0.78 540	0.02 55	0.29 539	0.01 144	0.48 408	0.81 206

pmcnn	15.27 599	4.31 559	22.32 628	7.46 496	4.46 491	22.15 602	15.74 647	28.53 534	31.88 569	27.78 628	40.04 645	39.06 668	19.11 601	18.79 564	20.78 602	1.04 589	0.23 251	0.00 1	0.00 1	0.53 428	1.17 331

DGSMNet	20.75 653	13.28 669	34.59 665	14.80 665	17.14 710	23.25 609	17.99 671	36.39 645	43.00 652	20.70 535	32.67 580	36.05 656	19.22 602	30.34 660	25.04 634	4.61 670	4.62 703	6.31 680	5.20 690	14.71 703	15.15 711

SCION-MonSter	17.56 619	7.23 615	21.98 622	13.10 652	8.69 654	37.15 686	5.87 475	27.41 521	47.53 674	19.88 520	46.76 681	18.67 498	19.23 603	23.78 621	32.28 678	0.98 577	0.23 251	6.48 682	5.09 689	5.86 659	2.95 601

HBP-ISP	13.07 570	8.80 637	8.99 328	8.11 530	4.55 497	13.48 471	6.60 498	29.09 544	30.50 553	21.33 550	36.14 615	16.62 458	19.42 604	20.92 595	12.81 539	3.63 661	2.61 677	7.18 690	4.12 679	3.74 633	2.69 586

CBMV	14.52 595	4.59 566	9.99 384	6.61 428	2.85 378	22.76 606	12.45 617	30.63 565	33.32 583	31.98 656	35.00 610	31.68 620	19.43 605	26.53 639	16.71 572	1.28 610	0.61 379	0.63 579	0.12 316	1.26 555	1.89 466
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MMNet	13.55 579	2.82 488	13.90 516	7.63 503	6.36 602	26.45 637	4.63 432	24.00 476	42.67 650	26.25 613	33.12 586	20.98 525	19.45 606	20.14 578	19.49 595	0.75 530	0.54 355	0.11 447	0.01 144	0.53 428	1.10 310

StereoDRNet-Refined	14.03 589	3.52 533	12.77 496	8.70 547	3.31 411	18.50 571	4.58 428	29.08 543	30.59 554	29.85 642	42.52 659	25.24 574	19.57 607	23.88 623	23.55 619	0.44 455	0.07 152	0.54 570	0.38 532	0.88 529	2.64 581
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
hitnet-ft	12.59 557	3.03 507	7.87 289	7.49 499	4.20 469	27.41 643	3.75 396	23.41 471	24.15 489	21.14 548	34.12 602	31.93 625	19.74 608	20.28 580	18.13 581	0.54 487	1.45 634	0.35 550	0.09 294	1.26 555	1.41 380

xyz-stereo	13.76 584	1.43 181	40.88 678	3.14 90	0.83 101	42.24 703	4.68 435	14.87 315	26.49 519	23.70 582	37.20 622	30.36 611	19.90 609	18.77 563	9.23 473	0.28 397	0.03 75	0.64 581	0.03 207	0.20 235	0.32 71

MWDA-net	12.07 544	2.65 479	15.89 557	7.18 482	5.33 540	16.95 550	9.64 571	26.24 501	34.75 599	25.98 608	29.83 532	17.76 481	19.92 610	17.29 537	8.70 460	0.39 436	0.37 300	0.02 299	0.06 261	0.53 428	1.89 466

SQANet	22.07 663	25.29 712	21.78 621	26.81 707	18.92 714	30.75 662	10.25 583	33.47 609	30.10 550	25.73 604	34.31 604	33.45 639	19.94 611	29.16 653	20.03 598	11.68 711	3.08 685	26.95 726	5.80 694	20.97 717	12.99 703

DRN-Test	16.60 609	4.76 571	16.90 571	10.75 605	8.16 646	29.42 654	14.37 633	43.26 694	39.35 631	28.93 637	35.46 611	29.03 599	20.11 612	20.78 589	24.51 630	0.94 569	0.93 472	0.46 562	0.35 510	1.42 566	2.12 529

IER	10.32 497	2.06 350	11.88 475	4.95 274	5.34 541	13.34 468	6.11 481	27.47 522	23.59 482	20.37 530	30.03 534	16.50 457	20.42 613	14.24 460	8.81 461	0.16 322	0.03 75	0.18 491	0.10 303	0.27 282	0.56 142

Wz-Net-MNSev	19.84 645	7.55 620	35.79 668	10.79 607	7.51 625	38.96 695	18.39 673	35.08 628	44.72 663	31.28 652	41.70 654	41.18 681	20.49 614	28.41 649	30.13 672	0.96 574	0.36 299	0.05 356	0.13 321	1.70 579	1.64 422

HGLStereo	13.21 574	3.45 529	14.01 518	10.32 592	7.72 633	15.72 517	7.19 520	31.94 587	28.12 537	20.83 538	36.16 617	26.61 586	20.82 615	18.74 562	19.63 596	1.01 582	0.22 249	0.07 394	0.08 286	0.59 455	1.00 278

PA-Net	16.98 612	8.05 628	29.56 649	10.52 598	11.30 679	21.91 601	29.93 715	32.64 593	39.50 632	20.38 531	28.51 513	23.80 555	20.82 615	21.45 605	25.60 637	0.25 386	2.36 674	0.23 514	4.99 686	1.34 561	6.47 661
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NaN_ROB	17.35 615	7.91 624	18.84 593	11.29 622	4.93 517	33.28 673	20.75 682	38.10 662	43.81 657	30.28 647	31.53 559	32.88 632	20.88 617	29.10 652	17.85 580	0.40 440	0.43 323	0.31 544	0.44 553	0.98 536	3.03 604

RTSC	20.52 648	11.06 649	33.58 663	12.11 640	7.19 620	28.90 652	11.99 612	38.49 663	58.85 723	32.22 660	37.28 623	33.11 635	21.14 618	36.93 690	38.84 700	1.49 616	1.50 639	0.15 473	0.64 591	2.18 597	2.67 584

DLCB_ROB	13.97 588	3.74 545	11.01 442	9.99 580	5.85 574	21.40 595	10.37 584	30.17 560	30.49 552	28.21 632	32.18 575	32.67 630	21.17 619	20.20 579	18.59 586	0.34 418	0.18 230	0.41 555	0.15 344	0.61 465	1.76 440

Anonymous_2	15.61 600	7.12 610	18.63 591	6.49 416	7.98 638	26.94 640	11.93 611	19.48 408	18.48 421	18.25 489	15.95 344	24.18 559	21.32 620	21.17 603	15.94 563	10.88 707	13.80 724	11.19 705	25.13 729	10.92 690	6.42 660

MEA-ACV	12.78 563	1.79 264	15.43 547	7.12 474	2.06 301	14.96 500	4.72 436	34.53 622	39.77 634	22.64 571	33.95 599	21.60 531	21.47 621	18.68 561	13.17 541	0.44 455	0.50 344	0.03 324	0.10 303	0.49 417	2.07 517

fast-acv-ft	14.96 597	4.73 570	17.68 578	8.03 526	5.27 538	28.61 650	9.97 579	26.25 504	35.58 609	26.03 609	38.02 630	31.91 624	21.50 622	19.25 568	21.18 604	0.61 505	0.38 303	0.63 579	0.48 563	1.31 557	1.73 435

SuperB	18.07 629	7.33 616	56.73 713	8.42 538	5.42 547	20.39 590	9.73 574	26.04 496	50.80 692	26.88 620	39.52 641	17.79 484	21.54 623	23.17 617	25.96 642	0.77 536	0.32 286	1.11 619	0.73 598	16.11 707	2.75 591

ADCRef	18.01 627	8.01 627	44.10 686	10.75 605	8.85 657	27.18 642	11.06 596	31.77 585	34.40 595	31.90 655	42.45 658	18.79 501	21.55 624	25.18 632	35.17 687	1.03 587	0.42 321	2.18 647	1.79 653	1.38 562	2.27 550

CRFU-Net	13.32 577	3.53 534	12.90 499	8.76 549	6.05 586	26.25 635	10.15 582	25.86 493	14.68 357	30.76 650	30.58 543	30.11 609	21.59 625	20.52 585	20.28 599	1.53 618	0.48 334	0.27 526	0.16 355	0.64 476	1.28 352

PWCDC_ROB	18.66 634	11.24 652	21.32 617	18.82 684	8.08 643	25.75 629	6.94 512	35.08 628	53.33 700	30.37 648	49.70 693	20.87 524	21.63 626	31.05 663	22.39 609	6.94 691	0.28 276	0.10 426	0.06 261	5.98 661	3.22 609

GwcNet	17.31 614	6.61 608	23.02 630	10.83 609	8.63 652	29.48 655	10.80 591	39.37 672	45.73 667	24.16 589	37.85 629	31.50 618	21.81 627	21.37 604	27.25 651	0.81 545	0.88 457	0.57 575	0.46 556	1.54 573	3.61 616

CBMV_ROB	12.51 555	3.86 547	7.98 294	5.81 359	2.99 393	16.05 525	4.62 430	27.61 525	31.37 565	26.75 619	32.62 579	23.97 557	22.66 628	21.14 602	12.09 524	2.15 633	1.78 651	2.24 648	1.27 638	1.64 576	1.54 410

SACVNet	14.10 592	5.24 580	14.19 522	12.11 640	6.12 590	18.45 570	9.11 557	33.13 604	22.94 471	28.79 635	33.88 597	32.69 631	23.78 629	20.91 594	12.13 526	1.08 591	0.54 355	0.84 601	0.48 563	1.41 564	4.26 629

DISCO	16.93 611	2.58 471	17.15 574	8.26 533	4.37 483	27.65 645	10.68 588	31.28 577	44.93 665	22.21 565	34.47 606	36.48 657	23.91 630	36.14 678	34.48 684	0.35 420	0.11 197	0.04 344	0.07 274	1.95 588	1.40 377

Wz-Net-LNSev	19.04 638	11.48 655	43.55 684	10.82 608	8.01 641	24.96 621	17.46 666	34.72 626	44.36 661	33.43 667	44.72 675	32.54 628	24.13 631	21.64 609	24.38 628	0.93 566	0.22 249	0.00 1	0.03 207	1.44 567	1.99 499

Wz-Net-SNSev	23.35 672	18.18 691	47.37 692	14.55 661	8.63 652	28.33 649	29.16 713	39.88 674	55.80 710	32.16 659	53.91 707	39.35 670	24.42 632	27.60 646	38.11 695	1.06 590	0.24 258	1.20 623	0.95 616	3.16 620	2.93 598

ACVNet-4b	36.91 721	52.81 733	57.04 715	42.64 728	22.08 718	48.32 710	14.64 639	50.28 715	59.78 725	43.17 698	46.34 680	55.50 717	24.49 633	39.03 698	23.55 619	25.75 727	3.76 694	47.36 734	33.76 735	28.62 725	19.22 719

w-ln-seven	21.91 661	10.67 645	57.04 715	12.00 637	10.37 673	30.36 657	19.88 679	37.81 659	56.05 712	37.35 683	44.23 671	33.79 641	24.77 634	23.92 624	31.80 676	0.77 536	0.34 294	0.85 602	0.20 388	2.88 610	3.10 607

RASNet	12.38 550	2.58 471	12.48 493	6.76 444	5.97 582	16.37 535	6.74 504	34.99 627	22.20 463	17.44 462	33.11 585	22.81 544	24.84 635	20.33 581	18.27 584	1.16 602	0.05 108	0.06 373	0.01 144	0.27 282	1.06 298

APVNet	18.42 631	6.37 603	23.10 631	12.76 649	8.28 648	30.74 661	24.17 698	42.08 687	30.76 559	25.86 607	41.66 653	31.83 623	24.99 636	28.01 648	28.77 660	0.49 470	0.57 367	3.05 662	0.55 582	1.80 583	2.46 571

CC-Net-ROB	22.73 669	23.99 709	30.57 652	14.72 664	8.91 661	32.98 670	16.17 650	46.75 708	37.29 616	33.88 670	32.33 576	35.48 654	25.00 637	24.75 629	28.78 661	9.60 704	3.03 684	25.33 723	3.87 676	14.82 704	6.33 656

psm_up	13.88 587	2.70 481	10.89 436	10.20 586	5.97 582	15.01 502	12.58 618	39.13 670	31.75 568	21.39 552	31.09 552	30.18 610	25.01 638	20.33 581	17.62 578	0.75 530	0.39 306	0.18 491	0.03 207	0.82 519	1.67 429

DeepPrunerF	20.61 649	12.13 663	46.35 690	21.53 692	17.78 711	19.41 579	23.64 695	37.23 656	50.61 689	26.20 612	37.72 625	24.90 569	25.02 639	24.63 627	23.53 618	3.13 655	1.65 647	5.69 677	4.09 678	3.64 632	3.34 613

PSMNet-RUCA	24.65 679	28.24 716	42.85 683	35.58 721	34.48 728	16.04 521	11.34 602	40.36 677	31.70 567	31.88 654	41.00 650	37.50 663	25.41 640	29.19 654	17.07 575	12.35 715	2.12 666	20.72 716	8.27 706	17.19 711	9.64 689

zh-mn7	22.69 668	14.64 675	55.04 705	11.01 617	5.85 574	27.67 646	15.65 645	35.14 631	57.38 717	40.62 691	57.78 716	31.22 616	25.60 641	36.79 688	32.55 679	1.50 617	0.57 367	0.24 518	0.22 398	1.40 563	3.02 603

LALA_ROB	19.82 644	8.32 631	18.64 592	13.59 654	5.79 568	28.03 648	23.44 692	43.09 691	37.57 618	33.91 671	41.55 652	50.73 711	25.61 642	29.09 651	27.30 652	0.73 527	0.67 397	2.08 646	1.42 641	2.70 608	2.12 529

XPNet_ROB	18.03 628	6.06 599	18.19 585	11.68 629	6.83 610	21.23 594	16.93 658	36.66 651	39.82 635	32.51 662	42.05 657	41.04 680	25.77 643	25.72 633	28.80 662	1.67 627	0.91 467	0.79 592	0.27 456	1.24 554	2.38 565

DMCA-RVC	12.06 543	4.35 561	14.21 523	10.52 598	4.86 513	13.84 475	4.33 417	25.20 488	24.13 488	20.56 534	29.22 520	26.65 587	25.85 644	17.02 532	16.34 566	0.41 444	0.35 296	0.55 572	0.24 420	0.83 522	1.81 446

ETE_ROB	18.45 633	10.71 646	20.90 615	14.23 658	4.92 516	23.28 610	22.01 685	33.00 602	36.14 612	30.68 649	39.03 638	46.10 698	26.28 645	27.52 645	26.22 644	0.53 480	0.49 337	1.16 621	0.94 611	1.69 578	3.07 605

z-mn7	21.81 659	11.53 656	47.41 693	11.79 632	5.69 563	34.28 676	15.73 646	36.31 643	57.93 719	27.24 622	53.82 704	32.35 627	26.33 646	36.69 685	33.32 681	1.02 584	0.41 315	0.54 570	0.11 311	1.72 580	1.92 473

DDUNet	23.49 673	20.59 699	17.13 573	24.58 704	22.45 719	24.86 620	17.96 670	31.42 579	31.06 561	29.59 640	37.81 627	37.85 664	26.39 647	25.77 634	18.74 589	18.99 721	8.10 719	26.65 725	11.80 717	19.41 714	18.58 718

RYNet	19.73 643	5.52 588	18.58 589	11.63 628	15.84 706	47.05 709	17.28 663	38.60 664	49.19 683	27.71 626	27.46 498	38.63 666	26.42 648	20.79 590	32.08 677	0.73 527	0.59 376	0.97 609	0.16 355	7.40 666	8.04 675

ADCP+	18.93 636	5.83 592	35.35 667	9.85 577	10.36 672	29.49 656	13.65 629	34.22 618	37.75 621	30.02 645	41.45 651	24.18 559	26.43 649	34.71 672	36.58 690	0.27 394	0.40 308	2.00 644	1.19 633	2.31 602	2.66 582

PWC_ROB	19.21 640	12.15 664	28.02 643	11.02 618	6.62 606	25.15 623	5.47 459	36.42 646	49.47 684	33.19 665	44.32 672	34.98 651	26.66 650	32.22 667	27.30 652	1.71 628	0.27 269	1.62 637	0.37 522	2.38 604	4.90 640

stereogan	19.38 641	4.02 551	18.62 590	13.54 653	10.30 671	37.03 685	9.83 575	39.12 669	46.13 671	25.09 600	41.76 655	40.01 674	27.19 651	32.16 665	25.48 636	2.44 642	1.13 563	2.70 660	0.86 606	5.45 654	4.81 637

S-Stereo	17.36 616	4.46 562	22.16 626	12.58 646	9.10 663	23.07 608	12.60 619	33.18 606	46.12 670	22.78 572	38.67 637	29.04 600	27.48 652	19.40 570	23.90 622	3.14 656	3.13 686	0.88 603	1.95 658	3.77 634	9.86 691

NCCL2	17.94 626	7.94 626	16.87 570	24.07 703	7.60 628	24.52 618	17.08 662	35.42 633	26.65 521	32.01 657	38.57 634	41.96 686	27.61 653	22.24 612	24.43 629	0.65 516	0.33 292	2.64 658	2.13 660	2.28 601	3.86 626

FBW_ROB	21.87 660	11.80 657	25.52 635	14.64 663	7.49 624	31.20 665	16.35 653	45.28 704	44.78 664	44.85 704	40.36 647	43.50 689	27.85 654	34.94 673	23.52 617	3.07 654	2.15 669	7.53 693	3.03 670	4.30 640	5.17 644

Syn2CoEx	17.68 622	11.86 658	28.39 644	20.88 690	8.24 647	25.66 628	12.35 614	37.57 657	33.60 588	29.57 639	39.80 644	30.02 607	28.00 655	19.91 573	18.91 590	1.14 600	0.53 351	1.23 628	0.46 556	1.97 589	3.61 616

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 680	14.86 677	32.18 658	26.47 706	10.48 674	40.27 699	22.83 687	36.88 653	44.51 662	42.59 696	47.13 687	40.20 676	28.00 655	36.70 686	28.36 655	4.23 668	4.00 699	6.73 686	16.35 724	5.05 649	6.34 657

ADCPNet	22.75 670	10.94 648	58.96 720	12.24 644	7.57 626	37.33 687	20.08 681	33.89 612	37.37 617	33.49 668	44.32 672	39.36 671	28.43 657	32.19 666	38.55 698	2.25 634	2.69 680	2.37 654	3.59 674	4.33 641	5.01 641

NCC-stereo	20.61 649	7.39 617	25.96 636	15.90 673	16.62 708	20.15 587	23.27 688	44.11 700	41.29 644	25.00 598	38.64 635	35.47 652	28.75 658	36.35 682	26.90 649	4.83 673	2.14 667	3.33 666	9.27 709	3.10 616	3.72 622

Abc-Net	20.61 649	7.39 617	25.96 636	15.90 673	16.62 708	20.15 587	23.27 688	44.11 700	41.29 644	25.00 598	38.64 635	35.47 652	28.75 658	36.35 682	26.90 649	4.83 673	2.14 667	3.33 666	9.27 709	3.10 616	3.72 622
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DispFullNet	31.01 707	32.97 719	59.04 721	30.27 715	28.46 724	33.06 672	11.44 604	37.69 658	54.13 701	33.30 666	37.78 626	44.68 692	28.96 660	42.19 710	29.68 669	12.35 715	3.56 691	36.10 731	12.90 720	32.29 728	19.42 720

GANet	17.85 623	5.41 586	14.79 529	11.91 634	4.73 508	24.54 619	17.04 661	41.01 679	34.96 602	33.06 664	45.84 679	39.83 673	29.19 661	24.71 628	22.45 611	1.34 612	0.41 315	1.09 614	0.70 596	2.15 596	1.89 466

w-ln-seven-2	18.44 632	8.73 636	43.71 685	11.92 635	6.91 614	24.43 616	13.73 630	30.66 566	41.21 643	29.15 638	43.29 667	30.86 615	29.28 662	23.47 619	24.59 631	0.99 578	1.11 559	0.64 581	0.17 360	1.63 574	2.26 547

RGC	20.62 652	14.30 673	21.99 623	18.85 685	14.53 699	21.42 596	14.82 640	36.00 640	44.32 660	28.54 634	41.82 656	40.12 675	29.43 663	35.44 677	23.33 616	4.12 666	0.72 407	8.80 697	4.39 683	4.55 644	4.84 639

Nwc_Net	18.76 635	5.80 590	19.91 605	14.99 668	11.96 684	26.32 636	15.90 648	41.68 684	40.50 637	21.85 560	43.58 668	34.89 650	29.47 664	27.48 644	26.34 645	3.75 663	0.27 269	2.55 657	3.31 671	2.25 599	2.46 571

RP	18.36 630	5.94 596	17.54 577	15.95 675	12.33 687	21.55 597	12.66 620	28.65 536	45.65 666	23.78 586	42.55 660	39.77 672	29.54 665	26.72 640	23.58 621	6.14 683	1.05 537	4.38 671	1.77 652	3.90 636	3.82 625

otaku	33.83 711	36.87 725	53.81 701	40.41 725	21.58 717	54.54 720	17.45 665	44.01 699	61.47 728	39.63 688	50.06 695	46.76 700	29.76 666	40.64 705	30.07 671	19.17 722	7.09 714	32.34 729	9.92 712	24.17 721	16.94 714

PDISCO_ROB	25.35 688	10.44 642	31.01 654	29.47 714	20.36 716	38.32 689	17.74 668	45.56 705	55.34 707	29.88 643	42.94 663	46.63 699	29.76 666	36.23 680	31.29 675	10.74 706	2.20 672	6.96 687	3.53 673	9.98 683	8.52 681

DANet	17.51 618	8.91 638	27.61 641	14.94 666	7.48 623	22.67 605	5.66 462	27.33 520	26.64 520	32.62 663	36.27 618	37.40 660	30.07 668	31.65 664	26.09 643	1.30 611	1.46 636	2.33 651	0.53 575	3.54 630	5.69 649
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
WZ-Net	25.86 691	14.23 672	64.17 727	15.77 671	10.61 675	39.36 696	28.01 710	41.38 683	54.97 703	28.82 636	53.68 703	40.90 678	30.14 669	37.91 692	42.98 716	1.59 619	0.49 337	0.73 587	0.95 616	5.43 653	5.12 643

XQC	25.15 685	18.26 692	52.31 698	22.53 700	12.15 685	37.47 688	21.78 684	38.74 666	55.51 709	32.40 661	30.75 547	38.36 665	30.19 670	38.28 693	41.25 708	4.61 670	1.44 633	2.77 661	2.26 662	12.52 695	9.49 688

ccnet	24.80 682	17.64 690	24.53 634	12.35 645	18.18 713	38.47 691	17.76 669	46.24 706	32.78 581	37.51 685	46.76 681	38.80 667	30.45 671	38.35 694	41.98 710	9.41 703	6.40 711	9.67 700	8.04 702	11.64 694	9.00 683

GANetREF_RVC	26.12 693	30.35 717	27.03 639	26.08 705	6.28 601	31.16 664	37.25 728	48.48 711	50.90 694	37.30 682	36.39 619	34.11 644	30.98 672	38.51 696	28.38 657	9.08 699	2.68 679	16.48 711	5.42 692	16.24 708	9.34 687
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AF-Net	19.18 639	6.50 604	16.90 571	16.60 677	11.00 677	23.83 613	11.31 601	36.25 642	51.10 695	25.56 601	38.34 633	41.77 684	31.01 673	30.20 659	27.83 654	4.87 675	0.27 269	4.60 672	1.00 623	2.67 607	2.02 504

SHD	22.33 665	11.30 653	32.10 657	15.61 670	9.88 669	26.75 638	10.12 581	41.84 685	61.77 729	36.36 679	44.65 674	39.28 669	31.10 674	35.07 674	32.76 680	2.35 638	1.95 660	1.24 630	1.90 657	4.33 641	6.34 657

aanetorigin	19.84 645	13.32 670	54.46 702	10.07 582	7.99 639	14.16 483	15.32 643	17.85 376	34.49 596	49.59 710	48.88 690	34.28 648	31.32 675	23.53 620	29.64 668	1.12 597	0.81 433	0.73 587	0.94 611	3.05 614	5.23 645

ADCL	22.44 667	7.79 621	49.20 696	10.61 603	7.28 622	40.40 700	21.03 683	32.07 589	55.07 704	28.53 633	48.73 688	31.68 620	31.69 676	34.04 671	38.38 696	1.22 607	0.93 472	2.65 659	1.89 656	2.65 606	2.94 599

MSAF-DinoV2	21.31 655	8.93 639	27.84 642	12.03 639	5.14 532	30.91 663	17.73 667	40.05 676	55.15 705	22.96 574	32.01 567	48.05 705	31.88 677	38.57 697	41.67 709	0.94 569	0.49 337	0.45 560	1.22 636	4.83 647	5.39 647

G-Net	21.66 657	9.10 640	39.39 674	15.85 672	9.60 667	51.00 716	16.73 655	28.32 531	31.17 563	38.99 687	43.24 665	33.26 638	32.09 678	28.50 650	26.50 647	4.74 672	3.92 698	3.60 669	1.02 624	8.42 674	7.86 673

FAT-Stereo	17.45 617	3.56 536	19.19 596	10.31 591	6.54 605	18.00 567	14.89 642	38.68 665	40.49 636	27.39 624	39.66 642	37.32 659	32.14 679	21.07 599	22.97 615	3.68 662	2.16 671	0.81 598	1.21 635	2.10 594	6.78 664

UDG	22.21 664	15.90 684	16.41 563	21.71 693	20.17 715	32.51 669	13.78 631	36.62 648	35.77 610	26.64 617	31.43 556	37.49 662	32.33 680	22.77 614	21.19 605	11.08 709	5.60 708	23.12 720	7.74 701	17.07 710	14.89 710

SANet	22.05 662	8.47 633	32.65 660	9.90 578	4.31 479	33.49 674	23.44 692	42.82 690	56.64 714	39.67 690	44.09 670	44.62 691	32.96 681	29.24 655	25.79 640	1.08 591	0.74 413	0.98 610	0.69 594	5.69 657	3.66 621

CSAN	22.36 666	11.11 650	26.06 638	21.79 694	5.59 559	34.55 677	36.54 726	40.04 675	50.84 693	37.47 684	40.31 646	45.09 694	33.07 682	27.44 643	25.80 641	1.60 622	0.75 419	1.08 613	1.80 654	2.89 611	3.36 614

DStereoO	24.73 681	17.10 688	15.98 558	16.15 676	9.73 668	18.79 574	19.24 678	35.12 630	41.17 642	31.19 651	29.42 526	32.58 629	33.95 683	42.12 709	29.02 664	48.86 740	5.31 706	28.90 727	3.60 675	28.35 724	8.04 675

test_sample8	17.93 625	5.31 582	19.76 601	6.41 408	3.12 400	17.98 564	9.85 576	32.68 594	20.05 437	33.68 669	26.30 486	40.74 677	34.14 684	21.03 596	22.11 607	6.83 687	36.75 743	6.61 683	7.47 697	3.22 622	4.59 633

PASM	29.37 701	19.17 693	50.43 697	23.55 701	23.15 721	27.62 644	27.82 709	35.90 636	50.76 691	35.98 678	40.55 648	47.26 702	34.98 685	35.28 675	38.72 699	12.58 717	15.96 728	17.57 714	22.46 728	13.71 700	13.92 707

AnyNet_C32	24.34 678	15.07 678	42.84 682	13.07 651	11.83 682	31.80 666	31.73 719	32.47 591	45.77 668	35.92 677	49.66 692	34.05 643	35.21 686	44.09 713	43.39 717	1.61 623	1.70 649	1.22 627	2.94 669	4.87 648	7.60 670

zh-sn7	23.82 677	16.94 685	52.41 699	14.57 662	8.11 645	26.98 641	24.39 700	37.04 654	49.49 685	34.43 674	52.44 699	33.79 641	35.37 687	40.92 706	39.03 702	0.86 554	0.93 472	0.55 572	0.40 545	3.27 625	4.37 630

DPSNet	25.20 686	7.92 625	36.17 669	11.72 630	6.85 611	53.68 718	43.17 734	52.22 723	60.09 727	31.61 653	39.76 643	40.91 679	35.82 688	33.42 669	26.48 646	4.98 676	2.10 665	0.50 566	1.13 630	9.63 679	5.83 650

edge stereo	19.38 641	5.98 597	19.25 597	11.11 619	8.07 642	23.51 611	12.74 622	35.93 637	42.55 648	35.05 675	43.06 664	41.34 682	36.05 689	26.06 636	25.62 638	2.70 648	2.47 675	6.38 681	1.54 647	3.18 621	5.01 641

light-stereo	42.25 728	30.78 718	57.20 718	55.59 734	50.18 736	38.55 693	18.93 675	47.48 709	51.14 696	53.98 718	55.09 711	62.87 730	36.58 690	49.46 719	34.56 685	35.07 730	27.20 739	21.05 717	28.93 731	47.11 734	43.17 739

LSM	30.92 704	21.18 702	57.13 717	19.98 689	54.02 741	33.70 675	25.92 704	43.87 696	49.18 682	46.43 706	55.59 713	43.44 688	36.70 691	36.70 686	28.75 659	2.94 649	9.77 721	5.07 673	8.20 705	10.77 687	29.00 727

psmorigin	21.56 656	11.18 651	36.59 670	10.19 585	7.08 618	25.30 624	12.35 614	33.52 611	33.12 582	43.62 699	54.15 709	42.72 687	37.44 692	36.87 689	28.98 663	1.65 625	2.78 681	0.81 598	1.19 633	3.62 631	8.10 677

WCMA_ROB	21.17 654	5.89 595	22.32 628	10.39 595	7.65 630	34.55 677	16.42 654	33.20 607	34.02 592	42.06 695	52.50 700	44.09 690	37.59 693	33.66 670	26.77 648	7.45 694	3.18 687	1.27 631	1.43 643	4.18 638	4.81 637

Ntro	35.59 716	38.58 726	55.41 710	43.66 729	22.54 720	57.26 722	23.73 696	47.69 710	63.99 736	39.63 688	48.82 689	47.68 704	37.60 694	41.55 708	30.80 674	17.85 720	6.61 712	33.21 730	10.52 715	26.65 723	17.97 716

DStereoSA	27.51 696	16.95 686	39.62 676	24.04 702	14.80 700	30.48 660	23.73 696	50.41 716	60.07 726	27.79 629	38.11 631	30.59 614	39.26 695	39.62 702	28.37 656	8.40 697	8.74 720	15.41 709	11.82 718	23.60 720	18.34 717

SAMSARA	35.29 715	19.78 694	33.90 664	55.86 735	36.15 729	76.79 753	94.89 772	49.29 712	51.59 699	38.15 686	37.83 628	53.71 715	39.29 696	40.56 704	40.41 705	4.02 665	6.72 713	2.35 653	4.12 679	9.70 681	10.76 697

FC-DCNN	25.07 683	12.06 662	20.30 609	19.06 686	9.41 664	38.40 690	23.46 694	41.37 682	44.07 659	46.76 707	53.99 708	50.49 709	39.32 697	36.43 684	29.46 666	7.40 693	3.39 689	6.15 678	5.01 687	8.05 671	6.83 665

2222	31.66 709	14.54 674	33.52 662	40.22 724	9.08 662	75.72 749	89.59 762	44.95 702	43.23 654	35.59 676	51.51 696	48.50 707	39.33 698	36.19 679	33.60 682	9.32 701	1.80 652	10.65 703	1.62 650	10.59 685	3.74 624

SGM_RVC	20.33 647	3.24 518	8.92 325	7.20 484	1.62 240	39.61 697	17.01 660	39.11 668	35.12 604	46.26 705	42.62 661	51.57 713	39.45 699	39.66 703	29.87 670	1.16 602	0.37 300	0.55 572	0.35 510	1.20 550	1.64 422
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN v2	25.13 684	12.03 660	19.82 604	19.08 687	9.43 665	38.89 694	23.42 691	41.85 686	44.02 658	46.96 708	54.51 710	50.70 710	39.69 700	36.34 681	29.25 665	7.36 692	3.39 689	6.17 679	5.02 688	8.00 670	6.71 663

MSMD_ROB	23.50 674	10.55 644	15.65 553	17.87 682	10.07 670	35.58 681	19.04 676	34.53 622	37.81 622	41.55 694	60.11 720	46.01 697	39.81 701	32.74 668	24.92 633	6.86 690	3.63 693	8.92 698	11.16 716	7.21 665	5.99 653

AnyNet_C01	30.67 703	27.57 714	76.09 746	17.61 679	12.18 686	50.42 713	28.89 712	39.14 671	41.14 641	41.36 693	65.66 734	47.21 701	40.16 702	47.50 716	49.82 732	2.38 640	2.79 682	2.31 650	2.83 668	8.35 673	9.99 693

FCDSN-DC	26.18 694	15.77 682	20.36 610	28.79 713	15.78 705	40.13 698	19.12 677	43.57 695	42.59 649	44.78 703	52.51 701	50.73 711	40.32 703	35.32 676	28.55 658	6.41 684	3.61 692	7.11 689	6.54 695	10.58 684	10.93 699
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	28.91 700	15.44 680	55.12 707	22.00 696	8.49 651	41.39 701	15.36 644	52.74 725	46.70 673	47.83 709	53.87 706	54.97 716	40.50 704	39.54 701	40.77 706	6.09 682	4.92 705	7.08 688	9.02 708	7.68 668	8.69 682

Wz-Net-TNSev	25.85 690	21.47 703	59.51 722	10.38 594	7.64 629	42.40 704	23.33 690	35.97 639	54.36 702	36.56 680	43.26 666	45.90 696	41.27 705	37.81 691	37.10 692	2.35 638	1.90 659	0.77 590	1.34 640	5.89 660	7.75 672

AANet	26.03 692	27.00 713	71.71 741	8.86 551	7.85 637	26.11 633	11.58 608	32.77 598	57.18 716	56.48 720	52.01 697	47.62 703	41.29 706	26.32 638	37.01 691	3.31 658	1.59 646	1.01 611	0.62 589	4.17 637	6.10 654

ADCS	27.11 695	15.49 681	48.87 695	15.20 669	10.99 676	31.86 668	24.37 699	43.99 698	58.30 721	43.12 697	49.92 694	41.90 685	41.43 707	42.90 711	46.29 723	3.00 653	2.60 676	2.45 656	3.47 672	7.63 667	8.41 679

EDNetEfficient	25.68 689	22.94 708	77.88 748	9.49 568	7.66 631	20.89 591	17.37 664	22.52 454	56.02 711	61.49 737	53.31 702	35.83 655	41.88 708	25.06 631	39.53 704	0.86 554	0.83 442	0.91 605	2.82 667	8.28 672	7.98 674

DStereoFS	28.34 699	22.11 705	31.39 655	19.66 688	13.66 697	31.81 667	16.21 651	51.57 720	48.70 680	36.67 681	45.44 677	37.43 661	42.50 709	52.87 730	35.33 688	9.14 700	7.23 715	16.25 710	9.82 711	19.63 715	19.47 721

MeshStereo	22.95 671	7.84 622	12.46 491	8.13 531	5.20 533	38.49 692	13.36 628	42.69 689	38.05 624	51.34 713	53.82 704	58.22 719	43.29 710	38.42 695	29.59 667	2.96 651	2.84 683	3.11 664	2.33 663	3.12 618	3.65 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCMid	23.61 676	12.42 666	44.10 686	11.85 633	8.33 649	27.89 647	20.03 680	36.49 647	39.56 633	40.81 692	47.01 686	36.89 658	43.95 711	39.12 699	42.60 713	1.95 630	1.55 643	3.05 662	3.98 677	5.20 650	5.37 646

noway2	74.82 756	90.51 766	86.11 760	97.71 772	97.20 772	94.29 762	92.79 766	66.76 742	50.07 687	59.02 725	66.27 737	67.17 739	44.73 712	83.77 767	72.42 758	55.72 745	22.33 733	83.86 765	82.77 764	94.72 773	88.14 765

RainbowNet	51.77 732	63.10 742	65.03 731	60.15 736	39.21 733	59.39 730	31.46 718	57.61 735	78.49 758	50.61 711	66.05 735	59.57 722	45.26 713	50.17 720	42.57 712	46.92 739	45.90 749	53.26 738	32.46 734	54.03 740	34.14 730

RTS	30.97 705	24.38 710	96.47 769	17.75 680	12.63 690	58.43 728	26.47 705	38.01 660	63.33 733	44.41 701	46.81 683	33.16 636	45.26 713	52.06 726	42.65 714	2.66 646	1.40 623	1.09 614	1.02 624	5.49 655	5.86 651

RTSA	30.97 705	24.38 710	96.47 769	17.75 680	12.63 690	58.43 728	26.47 705	38.01 660	63.33 733	44.41 701	46.81 683	33.16 636	45.26 713	52.06 726	42.65 714	2.66 646	1.40 623	1.09 614	1.02 624	5.49 655	5.86 651

noway4	74.69 755	91.91 771	85.62 756	97.67 769	97.18 769	94.33 767	92.85 768	68.76 746	47.98 677	58.68 723	66.05 735	65.91 735	45.29 716	82.12 763	71.89 756	55.99 748	22.33 733	83.72 764	82.58 762	94.81 777	88.15 766

noway1	74.87 758	91.64 770	85.84 757	97.67 769	97.20 772	94.31 764	93.00 771	69.48 750	47.62 675	59.40 727	67.47 740	67.08 738	45.76 717	82.10 762	71.71 754	55.93 747	22.26 731	83.62 763	82.46 760	94.75 774	88.04 763

zzzz4	74.87 758	91.63 769	85.87 758	97.67 769	97.19 771	94.29 762	92.99 770	69.50 751	47.74 676	59.43 728	67.14 739	67.04 737	45.82 718	82.16 764	71.81 755	55.91 746	22.27 732	83.61 762	82.46 760	94.75 774	88.08 764

noway3	75.10 760	90.49 765	85.94 759	97.77 773	97.18 769	94.35 768	92.89 769	67.32 743	50.08 688	58.76 724	68.07 741	67.49 740	47.01 719	84.71 768	72.10 757	56.22 749	21.83 730	84.10 766	82.69 763	94.78 776	88.27 767

SGM-ForestM	25.21 687	4.80 572	13.50 511	8.68 546	3.74 434	46.85 708	22.04 686	46.25 707	51.32 698	51.28 712	52.07 698	62.64 729	47.13 720	46.05 715	36.30 689	1.99 631	2.25 673	1.21 624	1.24 637	1.65 577	3.21 608

coex-ft	31.29 708	39.15 727	93.51 768	9.71 575	5.77 567	36.25 683	26.79 707	31.43 580	59.45 724	73.35 751	58.73 718	45.49 695	48.48 721	30.19 658	46.52 725	1.59 619	1.71 650	0.94 607	0.97 620	9.43 678	6.35 659

LE_ROB	23.59 675	4.64 569	16.84 569	8.59 543	3.05 396	33.01 671	18.53 674	28.96 540	67.40 744	70.71 747	55.67 714	48.44 706	48.90 722	26.06 636	37.98 694	0.44 455	0.24 258	0.27 526	0.54 578	0.49 417	0.98 274

Consistency-Raft	41.94 726	35.39 722	45.40 688	33.16 719	41.47 734	45.14 707	33.50 721	56.78 734	55.37 708	32.11 658	65.41 732	30.46 613	49.76 723	40.94 707	48.33 730	27.72 728	35.00 741	43.33 733	51.89 745	39.60 730	28.04 726

ACVNet_1	42.11 727	50.66 730	66.19 732	45.24 731	25.33 723	50.11 712	25.60 703	55.90 731	65.25 738	60.15 730	59.98 719	63.57 731	50.05 724	50.45 721	38.46 697	20.06 723	11.00 722	38.79 732	14.48 722	31.31 727	19.68 723

EDNetEfficientorigin	29.50 702	36.05 724	99.77 779	9.67 572	5.93 580	26.79 639	16.02 649	26.87 514	55.18 706	61.15 734	57.72 715	45.04 693	50.99 725	26.90 642	44.78 721	0.53 480	0.54 355	1.72 639	2.53 665	11.05 691	10.75 696

TCMNet-wrong-test	76.88 762	91.55 768	89.69 763	97.65 768	97.33 774	94.96 770	92.79 766	70.14 753	66.18 739	63.79 742	71.43 748	65.35 733	51.30 726	85.36 769	74.52 762	56.30 750	20.24 729	82.94 761	82.30 759	95.20 778	88.51 769

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 724	35.62 723	55.10 706	38.16 723	13.19 694	57.63 725	24.72 701	52.87 726	63.40 735	66.39 743	63.74 726	58.16 718	54.28 727	51.56 725	47.39 727	9.36 702	5.44 707	14.82 708	15.34 723	18.80 712	11.04 701

ELAS	34.78 713	20.32 697	38.13 672	21.79 694	14.89 701	57.95 727	37.04 727	51.15 718	51.19 697	60.95 733	64.42 728	59.08 721	54.44 728	51.53 724	46.26 722	12.00 713	7.83 717	10.46 701	8.04 702	14.42 701	13.71 706
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 714	20.50 698	37.14 671	22.37 699	15.07 702	54.02 719	38.42 729	50.06 714	56.72 715	61.86 738	63.52 724	58.79 720	54.60 729	54.13 732	43.99 720	12.20 714	7.90 718	10.75 704	7.65 700	14.42 701	13.42 705
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	46.09 731	34.58 721	56.32 712	34.09 720	32.26 727	43.96 705	18.17 672	50.50 717	57.55 718	51.51 714	64.67 730	70.37 741	54.67 730	50.74 723	54.45 737	54.81 743	15.31 727	55.16 740	36.55 736	43.82 732	42.26 737

nnnnnnn	38.12 725	20.26 696	53.39 700	30.27 715	23.22 722	50.71 715	30.59 716	52.87 726	64.49 737	57.69 722	58.68 717	61.73 728	55.14 731	47.65 717	46.69 726	12.87 718	11.73 723	21.87 719	18.79 726	24.19 722	19.57 722

mmmmmm	36.77 720	22.66 706	45.95 689	32.95 718	12.80 692	55.89 721	42.93 733	51.78 721	62.09 730	52.97 716	62.76 723	61.60 727	55.26 732	50.59 722	43.41 718	7.96 695	7.24 716	21.71 718	16.90 725	19.03 713	9.01 684

PVD	34.10 712	19.91 695	39.04 673	27.08 709	18.09 712	35.11 679	44.32 736	52.16 722	66.36 741	53.04 717	64.50 729	52.33 714	56.17 733	52.24 728	42.11 711	4.17 667	4.82 704	9.60 699	4.65 685	11.11 692	25.25 725

anonymity	52.60 733	58.73 735	63.81 726	41.37 727	59.41 745	53.52 717	41.39 730	56.50 733	40.60 639	55.03 719	49.64 691	49.57 708	56.22 734	59.42 734	50.07 733	55.57 744	50.19 755	51.15 736	51.23 743	51.90 736	56.75 745

BEATNet-Init1	36.29 718	22.72 707	56.79 714	28.53 712	13.41 695	59.81 731	33.49 720	53.72 728	58.64 722	60.78 732	63.63 725	70.42 742	56.59 735	53.93 731	46.48 724	5.63 678	4.14 700	7.49 692	7.45 696	11.35 693	10.88 698

SGM+DAISY	55.54 736	57.77 734	64.45 729	40.89 726	53.89 739	63.34 736	50.45 739	56.00 732	45.95 669	61.43 736	64.32 727	61.05 725	56.70 736	61.32 737	56.86 740	56.51 751	49.35 753	50.49 735	50.00 742	52.52 737	57.57 746

MANE	33.27 710	12.69 667	21.10 616	22.10 697	15.09 703	49.75 711	29.51 714	54.10 729	56.36 713	59.73 729	64.93 731	65.43 734	57.34 737	52.70 729	41.02 707	10.52 705	6.09 710	7.35 691	20.29 727	9.66 680	9.65 690

SPS-STEREO	56.02 737	59.82 738	64.35 728	45.23 730	53.96 740	61.34 732	44.05 735	60.08 737	50.73 690	62.61 739	61.78 722	59.73 723	57.62 738	60.63 735	59.08 741	58.29 752	48.28 750	51.30 737	49.29 741	55.67 741	56.59 744
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	53.97 734	69.36 745	98.79 776	67.30 740	38.52 731	79.97 757	81.50 760	61.38 738	62.53 731	52.01 715	55.50 712	61.22 726	59.61 739	70.25 745	77.26 766	25.21 726	25.07 736	17.40 713	12.69 719	34.21 729	29.70 729

TARStereo	35.88 717	8.27 630	55.15 708	18.27 683	14.38 698	62.84 733	34.84 725	55.27 730	73.51 751	60.72 731	70.46 745	70.92 745	59.64 740	43.48 712	38.94 701	6.61 685	3.80 695	5.22 674	5.64 693	12.83 697	16.77 713

PWCK	66.53 745	88.82 764	80.30 751	80.69 753	30.85 726	65.18 739	41.64 732	72.55 758	71.28 748	78.68 759	69.18 743	78.14 751	62.17 741	82.93 765	63.46 748	80.46 763	40.52 745	82.05 756	47.71 740	74.54 756	39.47 735

1111	36.51 719	17.05 687	55.15 708	27.93 711	13.49 696	63.04 734	41.41 731	51.17 719	69.08 747	56.80 721	60.36 721	60.17 724	62.49 742	60.90 736	43.51 719	5.69 680	3.82 696	7.54 694	4.20 682	13.19 698	13.24 704

NVStereoNet_ROB	42.81 730	34.00 720	46.84 691	37.40 722	28.64 725	35.65 682	33.88 723	49.95 713	58.27 720	69.65 746	75.69 751	66.36 736	65.66 743	48.37 718	62.04 746	16.50 719	25.07 736	23.61 722	32.35 733	21.58 718	24.72 724
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
fsdfsdds	36.92 722	15.83 683	62.00 725	26.93 708	12.36 688	50.64 714	26.84 708	52.54 724	66.30 740	59.31 726	70.80 746	71.87 746	67.77 744	39.48 700	49.07 731	6.69 686	5.68 709	19.02 715	10.00 713	10.69 686	14.64 709

JetBlue	54.72 735	46.20 729	75.05 744	51.44 732	47.85 735	76.48 752	62.38 746	64.44 740	62.86 732	63.67 741	65.49 733	78.96 752	68.77 745	68.63 743	75.95 765	37.07 731	25.78 738	29.10 728	29.19 732	29.75 726	35.27 732

Selective-IGEV-i1pa	57.38 739	73.68 750	57.99 719	30.52 717	16.00 707	94.78 769	47.32 737	81.01 767	87.35 766	88.30 770	87.25 767	74.22 748	69.27 746	94.79 775	75.11 763	45.36 738	27.45 740	26.50 724	13.85 721	21.66 719	35.12 731

MFMNet_re	72.11 749	79.45 756	64.79 730	52.91 733	84.26 760	78.00 755	69.47 751	64.08 739	67.45 745	61.33 735	71.28 747	64.22 732	69.42 747	72.45 748	61.54 743	81.63 766	73.93 768	80.19 752	74.21 754	83.02 762	88.49 768

TorneroNet-64	66.18 744	71.37 747	72.19 742	76.80 745	59.54 746	67.82 741	59.56 743	67.83 745	79.98 759	63.09 740	67.00 738	82.98 759	69.97 748	68.02 740	62.78 747	49.03 741	44.17 748	73.23 746	64.19 747	69.14 746	54.83 743

UHP	42.58 729	20.70 701	61.46 724	27.80 710	13.18 693	71.87 745	34.32 724	59.78 736	76.11 754	75.06 753	79.45 755	82.41 758	71.61 749	62.40 738	54.60 738	8.21 696	3.24 688	8.40 696	4.59 684	20.43 716	16.02 712

DPSimNet_ROB	74.86 757	83.75 762	61.14 723	77.51 746	65.78 751	76.04 751	75.86 756	74.62 760	77.61 756	82.20 762	75.97 752	80.50 756	72.45 750	68.06 741	84.65 771	81.90 767	52.11 756	79.97 751	76.71 757	70.85 749	79.47 761

JetRed	79.80 766	80.33 760	91.79 765	71.25 742	75.71 759	91.85 761	80.84 759	79.41 766	80.84 760	84.48 766	84.47 762	83.34 760	72.72 751	79.51 758	85.74 772	69.66 757	81.68 769	73.70 747	72.68 750	82.42 761	73.53 759

ACVNet_2	58.13 740	62.74 741	73.58 743	66.59 739	38.77 732	63.23 735	49.56 738	72.12 756	82.24 762	79.37 760	88.96 769	76.25 749	73.29 752	55.14 733	48.05 728	38.17 732	24.21 735	54.92 739	37.94 737	48.23 735	29.29 728

IMH-64-1	59.89 741	58.89 736	69.08 736	66.46 737	50.96 737	57.48 723	51.18 740	69.03 747	67.25 742	67.90 744	80.31 757	70.42 742	74.30 753	72.66 751	50.07 733	42.88 735	43.00 746	65.88 742	47.48 738	53.41 738	39.15 733

IMH-64	59.89 741	58.89 736	69.08 736	66.46 737	50.96 737	57.48 723	51.18 740	69.03 747	67.25 742	67.90 744	80.31 757	70.42 742	74.30 753	72.66 751	50.07 733	42.88 735	43.00 746	65.88 742	47.48 738	53.41 738	39.15 733

TorneroNet	71.59 747	73.91 751	76.67 747	81.06 754	65.65 750	71.44 744	65.68 748	71.66 755	75.08 752	71.76 748	73.09 750	84.12 763	74.51 755	70.46 746	69.58 751	59.87 753	48.58 751	79.93 750	73.78 753	75.74 757	69.18 756

Selective-IGEV-i16pa	56.56 738	60.67 739	69.19 739	22.34 698	15.26 704	97.11 772	30.72 717	86.87 770	94.61 774	85.93 767	93.32 770	82.19 757	75.10 756	96.78 777	79.88 769	31.52 729	14.19 726	17.22 712	8.27 706	17.02 709	52.98 742

ktn	72.86 752	80.20 759	70.88 740	79.38 751	69.76 756	75.01 746	70.17 754	69.27 749	77.21 755	73.05 750	77.79 753	77.79 750	77.01 757	73.04 753	56.44 739	79.36 761	66.31 763	80.24 753	68.37 748	72.53 753	63.45 750

UNDER WATER-64	73.59 753	75.19 752	88.26 762	74.50 743	55.55 743	78.94 756	76.55 757	65.86 741	68.37 746	75.79 755	69.24 744	84.00 762	77.49 758	69.01 744	73.11 759	81.39 765	57.22 760	82.69 757	80.62 758	69.53 747	68.45 755

IMH	63.51 743	61.05 740	69.15 738	69.90 741	54.09 742	65.82 740	55.66 742	72.12 756	72.52 749	72.73 749	81.82 759	73.16 747	79.86 759	77.03 756	52.57 736	44.46 737	50.01 754	68.11 744	51.57 744	56.59 742	41.88 736

WAO-7	72.48 750	78.58 753	55.84 711	79.20 750	69.56 755	71.30 743	73.06 755	78.20 765	84.37 764	77.52 756	85.78 763	79.44 754	80.26 760	65.93 739	66.47 750	62.13 754	69.81 766	70.46 745	73.18 751	66.66 743	61.95 749

KSHMR	88.63 770	93.05 772	84.15 755	95.59 766	91.74 766	82.94 760	83.28 761	84.59 769	81.87 761	87.85 768	83.96 761	91.71 771	81.49 761	76.73 755	82.12 770	96.47 777	96.06 774	96.71 777	97.16 777	92.74 769	92.47 776

LRCNet_RVC	73.95 754	70.63 746	75.65 745	77.92 747	60.69 748	41.66 702	16.24 652	71.26 754	48.66 679	88.23 769	93.84 772	90.11 770	82.18 762	80.69 761	61.88 744	97.09 778	72.20 767	96.71 777	97.62 778	77.99 758	77.70 760

UNDER WATER	76.36 761	79.65 757	88.23 761	84.62 755	67.01 752	77.90 754	78.03 758	67.43 744	72.64 750	75.52 754	71.49 749	85.52 764	82.57 763	70.68 747	75.48 764	79.61 762	54.01 757	86.59 768	84.76 767	72.44 752	72.94 758

LVE	71.96 748	73.19 748	84.13 754	75.60 744	55.78 744	75.59 748	63.60 747	77.67 762	83.64 763	82.16 761	87.25 767	83.54 761	82.79 764	76.17 754	65.22 749	49.11 742	57.71 761	74.86 748	62.93 746	66.84 745	61.36 748

RSGM-EC	88.05 768	67.56 743	54.72 703	84.76 756	87.14 761	94.31 764	92.47 764	94.54 774	98.04 775	95.58 775	98.08 776	85.88 768	83.46 765	79.65 759	79.54 767	95.39 775	97.60 775	91.56 773	95.03 775	94.55 771	91.16 773

acva	88.05 768	67.56 743	54.72 703	84.76 756	87.14 761	94.31 764	92.47 764	94.54 774	98.04 775	95.58 775	98.08 776	85.88 768	83.46 765	79.65 759	79.54 767	95.39 775	97.60 775	91.56 773	95.03 775	94.55 771	91.16 773

WAO-6	71.06 746	73.42 749	67.24 733	79.78 752	61.93 749	69.67 742	60.23 744	75.12 761	87.02 765	74.87 752	79.60 756	79.28 753	84.75 767	68.25 742	61.91 745	67.67 755	48.98 752	81.65 754	73.43 752	66.76 744	59.64 747

notaker	72.59 751	79.99 758	79.75 750	79.06 749	68.60 753	63.66 737	62.15 745	69.61 752	75.78 753	77.77 757	79.16 754	79.92 755	84.80 768	77.69 757	59.73 742	70.15 758	61.03 762	77.65 749	68.69 749	70.81 748	65.81 753

WAO-8	77.20 763	78.94 754	67.39 734	86.73 759	72.82 757	79.98 758	69.63 752	77.88 763	88.66 768	83.17 764	86.77 764	85.56 765	85.20 769	72.63 749	69.82 752	75.00 759	55.65 758	87.92 771	83.63 765	71.60 750	64.97 751

Venus	77.20 763	78.94 754	67.39 734	86.73 759	72.82 757	79.98 758	69.63 752	77.88 763	88.66 768	83.17 764	86.77 764	85.56 765	85.20 769	72.63 749	69.82 752	75.00 759	55.65 758	87.92 771	83.63 765	71.61 751	64.97 751

HanzoNet	77.99 765	81.45 761	83.64 752	78.05 748	69.26 754	75.78 750	69.09 750	73.99 759	78.09 757	82.39 763	83.06 760	85.66 767	87.00 771	86.11 770	74.40 761	85.46 771	68.53 765	81.84 755	75.61 756	73.07 754	67.26 754

MADNet++	94.07 776	93.58 773	90.62 764	96.24 767	96.57 768	97.26 773	90.52 763	94.64 776	91.89 770	97.09 777	93.64 771	94.65 773	92.81 772	96.06 776	95.06 776	95.31 774	95.85 773	92.44 775	92.08 774	91.00 768	94.17 778

Dean	80.94 767	86.19 763	83.94 753	85.03 758	60.07 747	75.42 747	67.27 749	81.85 768	88.36 767	92.35 771	87.09 766	92.14 772	93.19 773	83.37 766	74.06 760	68.69 756	66.48 764	94.89 776	84.90 768	83.86 763	69.69 757

xxxxx1	91.89 772	95.36 774	98.42 773	87.40 761	89.37 763	98.54 774	98.20 777	92.95 771	93.30 771	93.53 772	95.30 773	97.01 774	96.36 774	94.68 772	94.93 773	83.39 768	84.31 770	82.86 758	88.15 771	84.30 764	89.46 770

tt_ll	91.89 772	95.36 774	98.42 773	87.40 761	89.37 763	98.54 774	98.20 777	92.95 771	93.30 771	93.53 772	95.30 773	97.01 774	96.36 774	94.68 772	94.93 773	83.39 768	84.31 770	82.86 758	88.15 771	84.30 764	89.46 770

ff	91.89 772	95.36 774	98.42 773	87.40 761	89.37 763	98.54 774	98.20 777	92.95 771	93.30 771	93.53 772	95.30 773	97.01 774	96.36 774	94.68 772	94.93 773	83.39 768	84.31 770	82.86 758	88.15 771	84.30 764	89.46 770

test_example2	99.67 783	99.99 782	99.99 782	100.00 785	99.99 784	99.87 780	99.99 782	98.01 777	100.00 783	100.00 785	100.00 782	98.18 778	98.43 777	99.98 782	99.98 782	100.00 784	99.99 782	99.40 780	99.52 781	100.00 786	100.00 786

MEDIAN_ROB	99.20 778	99.85 780	99.64 778	98.51 776	98.53 779	98.60 777	97.88 776	98.83 779	98.59 778	99.35 781	99.47 779	99.57 782	99.05 778	98.38 778	98.37 779	99.99 782	99.63 779	100.00 782	100.00 783	99.82 782	99.92 784

USTest	93.46 775	90.54 767	77.93 749	88.02 764	92.66 767	99.95 781	99.98 781	99.76 781	99.80 779	99.20 780	99.52 780	98.00 777	99.17 779	89.23 771	99.32 780	90.19 772	98.20 777	84.23 767	87.33 770	84.55 767	91.69 775

PML	99.07 777	100.00 785	98.17 772	99.22 777	99.21 780	99.98 782	99.74 780	98.27 778	98.10 777	100.00 785	99.37 778	98.77 779	99.85 780	100.00 785	98.07 778	100.00 784	99.54 778	100.00 782	99.51 780	99.87 783	93.65 777

HaxPig	99.40 779	99.99 782	97.53 771	99.99 784	99.99 784	96.91 771	97.19 774	99.57 780	99.99 781	99.98 784	100.00 782	99.99 787	99.96 781	99.06 779	97.86 777	99.99 782	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	99.98 785

zzzzzz3	99.49 780	97.95 778	99.83 780	99.34 779	98.19 778	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	99.46 780	100.00 782	100.00 785	100.00 785	98.17 779	100.00 783	100.00 782	100.00 783	98.07 779	98.76 779

zzzz2	100.00 789	100.00 785	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

zzz1	99.49 780	97.91 777	99.99 782	99.34 779	98.18 777	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	99.46 780	100.00 782	100.00 785	100.00 785	98.17 779	100.00 783	100.00 782	100.00 783	98.07 779	98.78 780

noway5	100.00 789	100.00 785	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

fast-reg	100.00 789	100.00 785	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

iinet-test	99.97 787	100.00 785	100.00 785	99.84 782	99.87 782	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	99.92 784	99.83 783

IINet	99.97 787	100.00 785	100.00 785	99.84 782	99.87 782	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	99.92 784	99.82 782

Hybrid-DGEV	100.00 789	100.00 785	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

RAFT-FEzeroshot	100.00 789	100.00 785	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

RAFT-FE	100.00 789	100.00 785	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

FlowAnything	100.00 789	100.00 785	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

Selective-RAFT-Error	100.00 789	100.00 785	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

Anonymous_1	99.63 782	99.96 781	99.94 781	99.77 781	99.59 781	100.00 783	100.00 783	99.81 783	99.98 780	99.63 782	99.94 781	99.75 784	100.00 782	99.67 780	99.89 781	98.37 781	99.84 780	98.70 779	99.26 779	99.29 781	99.24 781

tt	89.84 771	1.21 125	99.99 782	99.29 778	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	99.99 781	78.46 758	68.51 742	99.99 787	100.00 782	100.00 785	100.00 785	95.27 773	99.93 781	87.33 769	86.20 769	94.13 770	86.50 762

CasAABBNet	100.00 789	100.00 785	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

LSM0	100.00 789	100.00 785	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

DPSMNet_ROB	99.95 785	100.00 785	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	99.16 778	100.00 782	99.95 785	100.00 782	99.98 782	99.99 783	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

DGTPSM_ROB	99.95 785	100.00 785	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	99.16 778	100.00 782	99.95 785	100.00 782	99.98 782	99.99 783	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

DPSM_ROB	100.00 789	100.00 785	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

DPSM	100.00 789	100.00 785	100.00 785	100.00 785	100.00 786	100.00 783	100.00 783	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

AVERAGE_ROB	99.81 784	99.99 782	99.44 777	100.00 785	100.00 786	99.02 778	97.81 775	100.00 784	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 789	100.00 782	100.00 785	100.00 785	100.00 784	100.00 783	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 786

ccccc		98.11 779		100.00 785	100.00 786	99.33 779		99.78 782		99.63 782		99.67 783		99.95 781		100.00 784	100.00 783	99.97 781	99.91 782	100.00 786

Low-res two-view benchmark