Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.32 87	0.17 2	0.36 7	0.41 89	0.29 225	0.59 331	0.21 36	0.36 9	0.30 37	0.35 109	0.25 16	0.23 10	0.13 1	1.57 492	0.26 51	0.14 42	0.11 24	0.19 273	0.17 315	0.13 8	0.13 13

NBS	0.23 1	0.21 46	0.36 7	0.45 188	0.23 66	0.17 4	0.26 107	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 16	0.18 2	0.17 2	0.32 1	0.28 92	0.19 293	0.14 284	0.23 450	0.19 375	0.20 341	0.15 89

MGA	0.28 28	0.20 30	0.43 54	0.38 34	0.27 161	0.44 146	0.20 19	0.51 23	0.39 99	0.30 48	0.32 65	0.31 76	0.19 3	0.49 85	0.25 34	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

CAR	0.28 28	0.19 14	0.44 67	0.38 34	0.26 140	0.39 93	0.20 19	0.55 38	0.38 92	0.36 123	0.34 76	0.29 56	0.19 3	0.52 108	0.26 51	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.15 89

MSE-Stereo	0.27 21	0.20 30	0.44 67	0.38 34	0.26 140	0.39 93	0.20 19	0.55 38	0.38 92	0.30 48	0.34 76	0.29 56	0.19 3	0.49 85	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.15 89

MLG-Stereo_test2	0.27 21	0.22 71	0.40 30	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.18 4	0.58 43	0.23 6	0.28 26	0.24 14	0.34 118	0.19 3	0.79 245	0.24 23	0.16 130	0.11 24	0.15 64	0.11 13	0.13 8	0.14 41

monster-pro	0.29 45	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.20 7	0.60 150	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

BLMT-Stereo	0.23 1	0.15 1	0.37 10	0.41 89	0.26 140	0.23 15	0.24 84	0.37 11	0.29 30	0.22 1	0.28 40	0.22 6	0.20 7	0.35 7	0.29 115	0.12 7	0.11 24	0.16 111	0.16 275	0.13 8	0.14 41

MonStereo	0.29 45	0.19 14	0.47 92	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.20 7	0.60 150	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

Monster-pub-mixall	0.32 87	0.20 30	0.44 67	0.37 17	0.22 51	0.28 32	0.18 4	0.69 107	0.36 82	0.37 135	0.36 89	0.27 42	0.20 7	1.43 463	0.25 34	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.12 1	0.15 89

IGEV	0.29 45	0.18 3	0.43 54	0.38 34	0.31 277	0.45 152	0.21 36	0.63 75	0.42 128	0.32 75	0.44 145	0.26 34	0.20 7	0.44 48	0.26 51	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.12 1	0.14 41

MonSter	0.29 45	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.29 47	0.23 10	0.20 7	0.60 150	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

SCION-M(vits-remse)	0.36 140	0.19 14	1.34 578	0.68 586	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.21 13	0.61 155	0.26 51	0.24 483	0.19 489	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 252	0.51 603	1.34 578	0.68 586	1.27 749	1.58 655	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.21 13	0.61 155	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

small-0shot	0.26 13	0.19 14	0.43 54	0.36 9	0.23 66	0.22 13	0.41 343	0.43 14	0.20 3	0.29 30	0.46 161	0.18 2	0.21 13	0.39 16	0.25 34	0.16 130	0.11 24	0.18 237	0.15 223	0.15 88	0.14 41

derf	0.26 13	0.22 71	0.42 48	0.42 108	0.24 84	0.26 22	0.19 11	0.52 27	0.37 86	0.27 19	0.26 25	0.39 158	0.21 13	0.49 85	0.24 23	0.14 42	0.13 178	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.16 151

qqai	0.27 21	0.22 71	0.44 67	0.42 108	0.23 66	0.28 32	0.19 11	0.64 79	0.37 86	0.27 19	0.25 16	0.42 181	0.21 13	0.49 85	0.25 34	0.15 83	0.13 178	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.16 151

Monster-pub-eth3d	0.29 45	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.29 47	0.23 10	0.21 13	0.59 145	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

MLG-Stereo_test3	0.29 45	0.20 30	0.46 81	0.43 134	0.24 84	0.47 181	0.19 11	0.75 152	0.31 42	0.36 123	0.22 9	0.35 122	0.21 13	0.61 155	0.26 51	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.11 13	0.13 8	0.15 89

LG-Stereo	0.37 150	0.27 256	0.94 438	0.48 250	0.26 140	0.37 82	0.30 166	0.88 222	0.57 210	0.38 148	0.58 232	0.29 56	0.21 13	0.51 102	0.37 249	0.14 42	0.14 284	0.20 324	0.18 346	0.18 239	0.14 41

mm2	0.26 13	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.25 16	0.20 19	0.53 30	0.34 58	0.23 2	0.27 30	0.40 169	0.22 21	0.47 64	0.24 23	0.13 22	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.15 89

mm1	0.25 6	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.25 16	0.20 19	0.49 20	0.34 58	0.23 2	0.27 30	0.40 169	0.22 21	0.47 64	0.24 23	0.13 22	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.15 89

PointNet	0.29 45	0.19 14	0.40 30	0.40 70	0.23 66	0.38 90	0.28 136	0.72 130	0.40 116	0.26 15	0.32 65	0.39 158	0.22 21	0.50 99	0.27 76	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.12 63	0.15 88	0.14 41

DepthFocus	0.25 6	0.19 14	0.40 30	0.38 34	0.28 202	0.21 11	0.22 47	0.36 9	0.24 10	0.29 30	0.35 85	0.20 5	0.22 21	0.39 16	0.23 12	0.18 240	0.14 284	0.21 369	0.20 416	0.17 180	0.13 13

LG-Stereo_L1	0.31 79	0.24 143	0.49 112	0.38 34	0.27 161	0.28 32	0.21 36	0.68 101	0.29 30	0.27 19	0.25 16	0.25 26	0.22 21	1.25 405	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.13 13

AIO_rvc	0.38 169	0.25 192	0.65 250	0.47 227	0.31 277	0.55 293	0.38 294	0.98 253	0.51 179	0.35 109	0.48 170	0.49 229	0.22 21	0.87 279	0.31 157	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.15 89

100	0.31 79	0.22 71	0.52 143	0.42 108	0.28 202	0.25 16	0.28 136	0.54 35	0.40 116	0.38 148	0.30 54	0.52 251	0.23 27	0.65 181	0.29 115	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.14 40	0.16 151

Last	0.32 87	0.23 104	0.49 112	0.41 89	0.25 114	0.31 47	0.26 107	0.52 27	0.42 128	0.30 48	0.31 61	0.59 300	0.23 27	0.84 265	0.29 115	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.13 8	0.17 188

MCSU-Stereo	0.29 45	0.18 3	0.43 54	0.37 17	0.19 24	0.35 63	0.39 313	0.59 48	0.42 128	0.37 135	0.41 119	0.37 143	0.23 27	0.48 76	0.30 137	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.13 8	0.14 41

S2M2_XL	0.25 6	0.25 192	0.43 54	0.36 9	0.24 84	0.16 3	0.18 4	0.34 3	0.24 10	0.29 30	0.41 119	0.24 21	0.23 27	0.32 1	0.27 76	0.20 348	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.15 89
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
dual_stereo	0.29 45	0.21 46	0.39 19	0.40 70	0.23 66	0.25 16	0.22 47	0.59 48	0.32 48	0.33 86	0.26 25	0.40 169	0.23 27	0.86 274	0.30 137	0.16 130	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

300	0.29 45	0.23 104	0.49 112	0.41 89	0.26 140	0.26 22	0.24 84	0.64 79	0.41 124	0.33 86	0.29 47	0.48 224	0.24 32	0.44 48	0.29 115	0.14 42	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.14 40	0.16 151

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 99	0.26 223	0.65 250	0.44 161	0.23 66	0.36 76	0.26 107	0.70 116	0.39 99	0.33 86	0.36 89	0.36 131	0.24 32	0.64 175	0.36 234	0.17 184	0.14 284	0.21 369	0.18 346	0.22 419	0.17 188

depth_test_26	0.30 67	0.20 30	0.42 48	0.37 17	0.25 114	0.21 11	0.24 84	0.41 12	0.37 86	0.31 63	0.80 312	0.28 52	0.24 32	0.49 85	0.25 34	0.22 429	0.16 403	0.18 237	0.17 315	0.19 282	0.18 220

MatchAttention (ZS)	0.23 1	0.21 46	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 8	0.23 66	0.32 2	0.33 50	0.24 10	0.44 145	0.22 6	0.24 32	0.48 76	0.23 12	0.16 130	0.12 70	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 13
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LACA_dic	0.26 13	0.24 143	0.37 10	0.39 48	0.18 16	0.33 54	0.20 19	0.44 17	0.23 6	0.33 86	0.22 9	0.30 65	0.25 36	0.56 122	0.21 1	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.21 394	0.14 41

DF_test	0.26 13	0.18 3	0.39 19	0.41 89	0.30 251	0.11 1	0.26 107	0.41 12	0.37 86	0.31 63	0.35 85	0.22 6	0.25 36	0.41 30	0.25 34	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.15 223	0.21 394	0.19 269

Test_v1	0.28 28	0.21 46	0.39 19	0.35 5	0.25 114	0.31 47	0.29 153	0.65 87	0.39 99	0.29 30	0.34 76	0.25 26	0.25 36	0.49 85	0.25 34	0.15 83	0.11 24	0.14 20	0.13 134	0.13 8	0.13 13

DispViT+	0.34 109	0.20 30	0.40 30	0.37 17	0.55 583	0.30 40	0.23 66	0.73 138	0.58 213	0.33 86	0.35 85	0.30 65	0.25 36	1.13 378	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.13 8	0.15 89

HiDET	0.27 21	0.19 14	0.39 19	0.39 48	0.24 84	0.30 40	0.21 36	0.60 55	0.35 68	0.27 19	0.30 54	0.33 105	0.25 36	0.50 99	0.32 174	0.14 42	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.16 151

252Zero-FE	0.29 45	0.24 143	0.47 92	0.42 108	0.25 114	0.29 36	0.19 11	0.71 119	0.49 169	0.32 75	0.34 76	0.22 6	0.25 36	0.43 43	0.30 137	0.16 130	0.13 178	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.15 89

DEFOM-Stereo	0.34 109	0.23 104	0.46 81	0.44 161	0.29 225	0.79 458	0.23 66	0.50 22	0.39 99	0.38 148	0.32 65	0.23 10	0.25 36	1.21 400	0.28 92	0.17 184	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.14 40	0.16 151

AIO-Stereo	0.39 179	0.26 223	0.54 158	0.50 295	0.24 84	0.45 152	0.39 313	1.13 327	0.57 210	0.42 182	0.49 178	0.52 251	0.25 36	0.74 219	0.32 174	0.16 130	0.13 178	0.18 237	0.14 193	0.16 133	0.15 89

E$^{3}$Stereo	0.32 87	0.24 143	0.53 150	0.42 108	0.30 251	0.35 63	0.23 66	0.71 119	0.39 99	0.33 86	0.31 61	0.44 190	0.26 44	0.73 212	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

LLLLL	0.32 87	0.24 143	0.53 150	0.42 108	0.30 251	0.35 63	0.23 66	0.71 119	0.39 99	0.33 86	0.31 61	0.44 190	0.26 44	0.73 212	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

TT111	0.28 28	0.22 71	0.45 75	0.39 48	0.24 84	0.30 40	0.20 19	0.54 35	0.38 92	0.32 75	0.23 13	0.49 229	0.26 44	0.48 76	0.28 92	0.14 42	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.13 8	0.17 188

LGCAT	0.28 28	0.20 30	0.38 12	0.40 70	0.24 84	0.17 4	0.21 36	0.35 6	0.29 30	0.36 123	0.27 30	0.30 65	0.26 44	0.71 204	0.28 92	0.29 595	0.23 581	0.14 20	0.17 315	0.13 8	0.23 404

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 150	0.24 143	0.63 226	0.43 134	0.40 455	0.46 163	0.39 313	0.71 119	0.56 204	0.58 279	0.68 268	0.36 131	0.26 44	0.51 102	0.30 137	0.16 130	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.14 41

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 150	0.24 143	0.63 226	0.43 134	0.41 477	0.49 209	0.41 343	0.73 138	0.60 226	0.56 274	0.66 261	0.31 76	0.26 44	0.42 36	0.31 157	0.16 130	0.11 24	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.14 41

GeoVLM	0.27 21	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.20 19	0.53 30	0.33 50	0.30 48	0.27 30	0.40 169	0.26 44	0.47 64	0.28 92	0.13 22	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.13 8	0.15 89

LACA2	0.29 45	0.23 104	0.52 143	0.36 9	0.18 16	0.40 97	0.38 294	0.64 79	0.27 20	0.29 30	0.33 71	0.36 131	0.26 44	0.47 64	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.12 1

MonSter++	0.27 21	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.20 19	0.53 30	0.33 50	0.30 48	0.27 30	0.39 158	0.26 44	0.47 64	0.28 92	0.13 22	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.15 89

2.5w	0.33 99	0.23 104	0.53 150	0.41 89	0.25 114	0.42 124	0.38 294	0.69 107	0.35 68	0.38 148	0.54 214	0.24 21	0.26 44	0.91 295	0.29 115	0.13 22	0.10 2	0.14 20	0.13 134	0.14 40	0.15 89

monsters	0.35 125	0.21 46	0.49 112	0.43 134	0.39 440	0.34 59	0.26 107	0.69 107	0.44 140	0.49 227	0.41 119	0.23 10	0.26 44	1.38 445	0.27 76	0.14 42	0.11 24	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.15 89

111111	0.36 140	0.22 71	0.49 112	0.47 227	0.45 508	0.36 76	0.22 47	1.04 283	0.44 140	0.33 86	0.33 71	0.40 169	0.26 44	0.99 322	0.27 76	0.17 184	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.15 88	0.15 89

LG-Stereo_L2	0.30 67	0.23 104	0.50 125	0.38 34	0.26 140	0.26 22	0.20 19	0.84 197	0.31 42	0.31 63	0.26 25	0.25 26	0.26 44	0.94 303	0.23 12	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.14 40	0.13 13

MLG-Stereo_test1	0.29 45	0.21 46	0.42 48	0.41 89	0.25 114	0.37 82	0.20 19	0.71 119	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 105	0.26 44	0.92 298	0.26 51	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.11 13	0.13 8	0.13 13

CAS	0.66 399	0.19 14	0.41 42	2.31 765	0.86 697	0.56 306	0.53 489	0.83 188	0.63 241	0.49 227	0.70 280	0.36 131	0.26 44	0.47 64	0.37 249	2.33 769	0.10 2	0.14 20	0.10 2	0.17 180	1.31 747

LLL	0.34 109	0.23 104	0.52 143	0.41 89	0.29 225	0.38 90	0.40 326	0.71 119	0.35 68	0.30 48	0.33 71	0.43 186	0.27 59	1.07 354	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

rgla	0.30 67	0.22 71	0.60 201	0.43 134	0.33 333	0.46 163	0.23 66	0.61 65	0.40 116	0.31 63	0.25 16	0.26 34	0.27 59	0.46 60	0.27 76	0.15 83	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.15 88	0.15 89

anonymous	0.29 45	0.23 104	0.45 75	0.40 70	0.26 140	0.22 13	0.24 84	0.35 6	0.36 82	0.43 184	0.60 239	0.24 21	0.27 59	0.53 111	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.18 237	0.14 193	0.15 88	0.14 41

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 150	0.24 143	0.61 211	0.42 108	0.40 455	0.48 198	0.41 343	0.72 130	0.58 213	0.55 268	0.65 255	0.32 89	0.27 59	0.41 30	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.16 275	0.14 40	0.14 41

4.5_new	0.31 79	0.25 192	0.46 81	0.38 34	0.24 84	0.52 258	0.36 264	0.65 87	0.35 68	0.48 219	0.43 135	0.27 42	0.27 59	0.42 36	0.26 51	0.14 42	0.10 2	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.15 89

4.5w-stereo	0.31 79	0.25 192	0.46 81	0.38 34	0.24 84	0.52 258	0.36 264	0.65 87	0.35 68	0.48 219	0.43 135	0.27 42	0.27 59	0.42 36	0.26 51	0.14 42	0.10 2	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.15 89

monsterstereo	0.36 140	0.21 46	0.53 150	0.48 250	0.36 396	0.27 29	0.29 153	0.58 43	0.52 183	0.45 200	0.61 242	0.26 34	0.27 59	1.23 402	0.28 92	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.13 13

MLG-Stereo	0.31 79	0.20 30	0.42 48	0.42 108	0.20 32	0.41 110	0.19 11	0.85 203	0.24 10	0.26 15	0.22 9	0.33 105	0.27 59	1.09 364	0.27 76	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.11 13	0.13 8	0.13 13

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 443	3.18 787	2.55 677	0.40 70	0.24 84	0.42 124	0.23 66	0.66 95	0.46 158	0.47 207	0.45 154	0.33 105	0.27 59	0.58 135	0.30 137	1.34 762	0.10 2	0.22 411	0.19 375	0.45 653	1.32 749

gcap-zeroshot	0.36 140	0.24 143	0.63 226	0.42 108	0.40 455	0.47 181	0.41 343	0.73 138	0.56 204	0.54 261	0.63 246	0.33 105	0.27 59	0.39 16	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.14 40	0.14 41

test_for_model	0.37 150	0.24 143	0.61 211	0.42 108	0.40 455	0.48 198	0.41 343	0.72 130	0.58 213	0.55 268	0.65 255	0.32 89	0.27 59	0.41 30	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.16 275	0.14 40	0.14 41

testlalala	0.36 140	0.24 143	0.63 226	0.42 108	0.40 455	0.47 181	0.41 343	0.73 138	0.56 204	0.54 261	0.63 246	0.33 105	0.27 59	0.39 16	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.14 40	0.14 41

FORCE_5	0.29 45	0.21 46	0.43 54	0.44 161	0.18 16	0.37 82	0.22 47	0.74 147	0.27 20	0.27 19	0.37 100	0.37 143	0.28 71	0.50 99	0.22 8	0.15 83	0.10 2	0.17 174	0.16 275	0.18 239	0.12 1

FORCE_6	0.28 28	0.22 71	0.42 48	0.40 70	0.17 2	0.41 110	0.28 136	0.67 98	0.29 30	0.29 30	0.34 76	0.25 26	0.28 71	0.51 102	0.23 12	0.15 83	0.11 24	0.17 174	0.16 275	0.17 180	0.12 1

VeloStereo	0.28 28	0.20 30	0.43 54	0.39 48	0.27 161	0.17 4	0.15 1	0.34 3	0.33 50	0.33 86	0.27 30	0.39 158	0.28 71	0.47 64	0.28 92	0.23 458	0.22 550	0.21 369	0.19 375	0.23 446	0.25 454

flow	0.29 45	0.20 30	0.43 54	0.39 48	0.27 161	0.17 4	0.15 1	0.34 3	0.33 50	0.33 86	0.27 30	0.39 158	0.28 71	0.57 129	0.28 92	0.23 458	0.22 550	0.21 369	0.19 375	0.23 446	0.25 454

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 28	0.25 192	0.34 3	0.30 1	0.25 114	0.29 36	0.26 107	0.35 6	0.29 30	0.27 19	0.33 71	0.16 1	0.28 71	0.38 13	0.32 174	0.16 130	0.20 509	0.25 520	0.34 662	0.24 481	0.25 454

RAFT-Stereo-weight	0.49 268	0.26 223	0.58 182	0.49 272	0.28 202	0.61 346	0.34 231	1.16 349	1.11 451	1.06 426	0.79 307	0.75 369	0.28 71	0.79 245	0.42 308	0.16 130	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.18 220

CAS++	0.48 262	0.34 454	0.59 188	0.48 250	0.32 312	0.45 152	0.29 153	1.73 519	0.78 289	0.71 318	0.73 292	0.36 131	0.28 71	0.70 197	0.35 215	0.27 559	0.22 550	0.26 542	0.21 461	0.29 552	0.22 378
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CES	0.51 281	0.21 46	0.40 30	0.42 108	1.40 751	0.53 268	0.34 231	1.04 283	0.68 258	0.45 200	0.67 265	0.35 122	0.28 71	0.58 135	0.35 215	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.19 282	1.69 755

DDDD	0.30 67	0.24 143	0.48 100	0.40 70	0.26 140	0.30 40	0.23 66	0.59 48	0.41 124	0.33 86	0.26 25	0.59 300	0.29 79	0.44 48	0.30 137	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.13 8	0.19 269

FORCE_4.7	0.30 67	0.24 143	0.46 81	0.44 161	0.19 24	0.41 110	0.40 326	0.64 79	0.36 82	0.24 10	0.36 89	0.29 56	0.29 79	0.58 135	0.21 1	0.17 184	0.10 2	0.18 237	0.18 346	0.19 282	0.13 13

FORCE_4.5	0.29 45	0.23 104	0.48 100	0.41 89	0.17 2	0.30 40	0.36 264	0.65 87	0.32 48	0.23 2	0.34 76	0.23 10	0.29 79	0.65 181	0.22 8	0.18 240	0.11 24	0.16 111	0.15 223	0.14 40	0.12 1

LiteMatch*	0.28 28	0.20 30	0.53 150	0.39 48	0.28 202	0.31 47	0.23 66	0.55 38	0.39 99	0.30 48	0.28 40	0.35 122	0.29 79	0.47 64	0.26 51	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

BStereo	0.41 193	0.27 256	1.63 616	0.43 134	0.29 225	0.55 293	0.40 326	0.60 55	0.54 191	0.37 135	0.36 89	0.38 153	0.29 79	0.66 185	0.41 295	0.13 22	0.14 284	0.15 64	0.19 375	0.16 133	0.18 220

Anonymus123	0.53 288	0.27 256	1.63 616	0.43 134	0.29 225	2.72 727	0.40 326	0.82 185	0.54 191	0.37 135	0.36 89	0.38 153	0.29 79	0.66 185	0.41 295	0.13 22	0.14 284	0.15 64	0.19 375	0.16 133	0.18 220

LCMNet	0.30 67	0.19 14	0.38 12	0.39 48	0.25 114	0.32 52	0.22 47	0.65 87	0.58 213	0.28 26	0.33 71	0.33 105	0.29 79	0.58 135	0.32 174	0.14 42	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.17 188

CSFM-Stereo	0.28 28	0.19 14	0.39 19	0.40 70	0.21 43	0.40 97	0.21 36	0.60 55	0.33 50	0.32 75	0.29 47	0.31 76	0.29 79	0.49 85	0.27 76	0.15 83	0.14 284	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

DLNR-FE	23.24 807	48.33 826	43.35 811	177.19 833	78.30 824	0.35 63	0.21 36	23.45 805	0.82 309	0.67 311	0.86 328	0.58 294	0.29 79	1.62 509	0.48 361	10.93 811	0.13 178	0.18 237	0.14 193	76.65 833	0.23 404

Replicate-Monster	0.43 216	0.30 347	2.04 652	0.37 17	0.22 51	0.47 181	0.23 66	0.82 185	0.50 174	0.44 191	0.27 30	0.31 76	0.29 79	1.01 331	0.26 51	0.14 42	0.11 24	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.38 615

qwe	0.34 109	0.22 71	0.48 100	0.39 48	0.27 161	0.49 209	0.30 166	0.76 158	0.40 116	0.51 248	0.49 178	0.26 34	0.29 79	0.83 258	0.35 215	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.14 41

LGtest1	0.28 28	0.23 104	0.46 81	0.42 108	0.22 51	0.41 110	0.19 11	0.58 43	0.29 30	0.30 48	0.25 16	0.29 56	0.29 79	0.57 129	0.26 51	0.18 240	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.14 40	0.16 151

GREAT-IGEV	0.34 109	0.22 71	0.54 158	0.40 70	0.31 277	0.36 76	0.28 136	0.59 48	0.66 253	0.28 26	0.51 190	0.29 56	0.29 79	0.86 274	0.28 92	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.17 180	0.16 151
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.48 262	0.29 315	0.88 404	0.46 205	0.31 277	0.46 163	0.31 179	1.67 490	0.87 328	0.40 174	0.52 199	0.54 267	0.29 79	1.27 412	0.34 202	0.18 240	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.20 341	0.18 220

EGLCR-Stereo	0.41 193	0.24 143	0.59 188	0.45 188	0.27 161	0.54 286	0.22 47	1.23 379	0.56 204	0.44 191	0.43 135	0.68 343	0.29 79	0.89 288	0.34 202	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.18 220

CR-RVC	0.25 6	0.18 3	0.40 30	0.37 17	0.17 2	0.27 29	0.20 19	0.51 23	0.23 6	0.31 63	0.18 4	0.25 26	0.30 94	0.59 145	0.23 12	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.13 8	0.12 1

FORCE_4.6	0.29 45	0.22 71	0.48 100	0.40 70	0.17 2	0.48 198	0.38 294	0.70 116	0.33 50	0.26 15	0.36 89	0.30 65	0.30 94	0.42 36	0.22 8	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.14 193	0.17 180	0.12 1

F5.5	0.28 28	0.22 71	0.39 19	0.41 89	0.17 2	0.46 163	0.28 136	0.62 69	0.30 37	0.26 15	0.36 89	0.32 89	0.30 94	0.45 53	0.21 1	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.12 1

F8.5	0.28 28	0.21 46	0.40 30	0.42 108	0.17 2	0.36 76	0.26 107	0.62 69	0.28 24	0.29 30	0.36 89	0.31 76	0.30 94	0.53 111	0.21 1	0.15 83	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

FORCE_9	0.28 28	0.21 46	0.40 30	0.42 108	0.17 2	0.36 76	0.26 107	0.62 69	0.27 20	0.29 30	0.36 89	0.31 76	0.30 94	0.53 111	0.21 1	0.14 42	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

F7	0.28 28	0.21 46	0.41 42	0.42 108	0.18 16	0.35 63	0.31 179	0.65 87	0.28 24	0.29 30	0.34 76	0.29 56	0.30 94	0.52 108	0.21 1	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.13 13

416test	0.29 45	0.22 71	0.59 188	0.44 161	0.33 333	0.43 136	0.22 47	0.59 48	0.38 92	0.31 63	0.24 14	0.26 34	0.30 94	0.41 30	0.27 76	0.15 83	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.15 88	0.14 41

testmc14	0.26 13	0.18 3	0.41 42	0.38 34	0.20 32	0.42 124	0.29 153	0.43 14	0.26 17	0.30 48	0.34 76	0.32 89	0.30 94	0.34 5	0.32 174	0.13 22	0.11 24	0.13 2	0.10 2	0.14 40	0.14 41

DF	0.40 185	0.25 192	0.67 263	0.49 272	0.28 202	0.49 209	0.31 179	0.88 222	0.51 179	0.47 207	0.72 287	0.59 300	0.30 94	0.83 258	0.34 202	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.17 188

Selective-IGEV-i32	0.42 209	0.26 223	0.56 172	0.48 250	0.27 161	0.45 152	0.33 214	1.56 465	0.61 232	0.36 123	0.47 167	0.52 251	0.30 94	1.08 358	0.33 192	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

gcap_with_dpt	0.36 140	0.24 143	0.64 241	0.43 134	0.39 440	0.50 233	0.44 396	0.71 119	0.50 174	0.56 274	0.67 265	0.32 89	0.30 94	0.39 16	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.14 40	0.14 41

AIO_test	0.38 169	0.24 143	0.59 188	0.47 227	0.31 277	0.55 293	0.44 396	0.86 210	0.50 174	0.34 103	0.48 170	0.46 207	0.30 94	0.76 231	0.31 157	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

mms	0.42 209	0.29 315	0.60 201	0.47 227	0.33 333	0.43 136	0.46 421	0.75 152	0.50 174	0.36 123	0.61 242	0.44 190	0.30 94	1.39 449	0.34 202	0.16 130	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.21 342

DLNR_Zeroshot_test	23.23 806	48.25 825	43.77 812	177.04 832	78.39 825	0.35 63	0.21 36	23.33 804	0.82 309	0.67 311	0.86 328	0.58 294	0.30 94	1.64 511	0.48 361	10.69 810	0.13 178	0.18 237	0.14 193	76.63 832	0.23 404

Selective-IGEV	0.42 209	0.26 223	0.56 172	0.48 250	0.27 161	0.45 152	0.33 214	1.56 465	0.61 232	0.36 123	0.47 167	0.52 251	0.30 94	1.08 358	0.33 192	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

FORCE_8	0.28 28	0.21 46	0.39 19	0.43 134	0.17 2	0.37 82	0.28 136	0.63 75	0.28 24	0.30 48	0.39 106	0.32 89	0.31 109	0.52 108	0.21 1	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.15 223	0.17 180	0.12 1

416test1013	0.30 67	0.22 71	0.61 211	0.43 134	0.33 333	0.46 163	0.22 47	0.58 43	0.39 99	0.33 86	0.25 16	0.27 42	0.31 109	0.44 48	0.28 92	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.11 13	0.15 88	0.14 41

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 125	0.25 192	0.72 286	0.43 134	0.23 66	0.53 268	0.20 19	0.65 87	0.53 187	0.39 162	0.28 40	0.33 105	0.31 109	0.49 85	0.29 115	0.22 429	0.18 467	0.24 479	0.19 375	0.28 534	0.25 454

quiztm	0.53 288	0.28 282	0.60 201	0.51 313	0.67 641	0.45 152	0.42 356	1.85 555	0.93 354	0.81 345	1.15 457	0.56 285	0.31 109	0.59 145	0.38 259	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.19 282	0.19 269

PSi22a	0.24 5	0.18 3	0.32 1	0.35 5	0.19 24	0.25 16	0.20 19	0.57 42	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 158	0.31 109	0.32 1	0.23 12	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.12 63	0.13 8	0.15 89

LACA3	0.28 28	0.22 71	0.39 19	0.36 9	0.20 32	0.37 82	0.38 294	0.51 23	0.29 30	0.30 48	0.27 30	0.26 34	0.31 109	0.74 219	0.23 12	0.17 184	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.15 88	0.13 13

Foundation-i32	0.23 1	0.18 3	0.35 4	0.35 5	0.17 2	0.25 16	0.22 47	0.49 20	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 143	0.31 109	0.32 1	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.14 40	0.13 13

VIP-Stereo	0.37 150	0.25 192	0.62 221	0.41 89	0.46 517	0.82 474	0.22 47	0.67 98	0.48 164	0.32 75	0.55 220	0.37 143	0.31 109	0.85 270	0.28 92	0.18 240	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.14 41

AdaDepth	0.33 99	0.23 104	0.69 275	0.46 205	0.29 225	0.44 146	0.24 84	0.54 35	0.38 92	0.33 86	0.38 104	0.26 34	0.31 109	0.81 250	0.27 76	0.12 7	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.20 307

IGEV-RUCA	0.38 169	0.24 143	0.51 135	0.51 313	0.36 396	0.59 331	0.23 66	0.68 101	0.52 183	0.39 162	0.50 186	0.44 190	0.31 109	0.86 274	0.31 157	0.24 483	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.20 341	0.21 342

fffft	0.39 179	0.24 143	0.56 172	0.45 188	0.34 361	0.42 124	0.48 445	0.85 203	0.39 99	0.45 200	0.35 85	0.38 153	0.31 109	1.32 428	0.34 202	0.14 42	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.16 133	0.18 220
1: 1. 1
RAStereo	0.36 140	0.22 71	0.85 387	0.48 250	0.28 202	0.27 29	0.28 136	0.77 162	0.65 250	0.33 86	0.43 135	0.44 190	0.31 109	0.45 53	0.35 215	0.18 240	0.15 365	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.15 89

UniTT-Stereo	0.38 169	0.24 143	0.67 263	0.49 272	0.36 396	0.40 97	0.32 204	0.55 38	0.55 200	0.55 268	0.55 220	0.36 131	0.31 109	0.59 145	0.52 390	0.21 390	0.15 365	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.17 188

CASnet	0.42 209	0.26 223	0.52 143	0.52 340	0.21 43	0.49 209	0.35 247	0.85 203	0.85 322	0.84 358	0.69 273	0.48 224	0.31 109	0.57 129	0.34 202	0.19 293	0.12 70	0.27 556	0.22 489	0.23 446	0.15 89
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.41 193	0.27 256	0.43 54	0.55 397	0.24 84	0.47 181	0.30 166	0.81 180	0.64 246	0.53 258	0.74 295	0.50 238	0.31 109	0.65 181	0.45 333	0.18 240	0.20 509	0.23 450	0.19 375	0.21 394	0.21 342

FORCE_4	0.30 67	0.21 46	0.49 112	0.43 134	0.18 16	0.44 146	0.37 281	0.62 69	0.25 15	0.29 30	0.37 100	0.32 89	0.32 124	0.58 135	0.25 34	0.17 184	0.12 70	0.18 237	0.16 275	0.16 133	0.13 13

test410_97500	0.30 67	0.21 46	0.56 172	0.40 70	0.28 202	0.49 209	0.18 4	0.61 65	0.39 99	0.31 63	0.30 54	0.32 89	0.32 124	0.47 64	0.26 51	0.12 7	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.18 220

test410	0.30 67	0.22 71	0.57 178	0.39 48	0.29 225	0.49 209	0.18 4	0.62 69	0.39 99	0.31 63	0.30 54	0.30 65	0.32 124	0.46 60	0.26 51	0.12 7	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.18 220

PhaseNet	0.35 125	0.24 143	0.47 92	0.45 188	0.28 202	0.56 306	0.24 84	0.66 95	0.44 140	0.32 75	0.39 106	0.54 267	0.32 124	0.57 129	0.40 283	0.15 83	0.13 178	0.20 324	0.20 416	0.17 180	0.22 378

LACA1	0.26 13	0.21 46	0.40 30	0.35 5	0.18 16	0.31 47	0.27 126	0.52 27	0.26 17	0.31 63	0.22 9	0.25 26	0.32 124	0.48 76	0.26 51	0.16 130	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.13 13

BridgeDepth_RVC	0.27 21	0.20 30	0.40 30	0.34 4	0.19 24	0.46 163	0.19 11	0.59 48	0.28 24	0.30 48	0.29 47	0.26 34	0.32 124	0.45 53	0.30 137	0.17 184	0.11 24	0.13 2	0.12 63	0.15 88	0.13 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.26 13	0.23 104	0.41 42	0.40 70	0.24 84	0.32 52	0.22 47	0.43 14	0.24 10	0.31 63	0.25 16	0.30 65	0.32 124	0.36 8	0.27 76	0.16 130	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.13 8	0.14 41

MGS-Stereo	0.43 216	0.28 282	0.61 211	0.46 205	0.28 202	0.49 209	0.33 214	0.60 55	0.89 334	0.47 207	1.32 528	0.51 243	0.32 124	0.66 185	0.39 266	0.20 348	0.16 403	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.18 220

4D-IteraStereo	0.50 278	0.26 223	0.84 381	0.51 313	0.49 537	0.64 374	0.31 179	0.91 229	1.02 401	1.05 420	0.72 287	0.76 370	0.32 124	0.69 195	0.40 283	0.18 240	0.11 24	0.23 450	0.20 416	0.19 282	0.16 151

VMStereo-Base	0.39 179	0.25 192	0.47 92	0.37 17	0.22 51	0.39 93	0.33 214	0.72 130	0.87 328	0.43 184	0.69 273	0.60 307	0.33 133	0.76 231	0.37 249	0.18 240	0.14 284	0.15 64	0.12 63	0.17 180	0.18 220

GEAStereo	0.34 109	0.23 104	0.46 81	0.49 272	0.33 333	0.46 163	0.35 247	0.87 214	0.42 128	0.36 123	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 115	0.22 429	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.17 180	0.16 151

GSStereo	0.36 140	0.23 104	0.46 81	0.50 295	0.33 333	0.46 163	0.35 247	1.31 402	0.53 187	0.38 148	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 115	0.20 348	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

GS-Stereo							0.35 247	1.31 402	0.53 187	0.38 148	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 115	0.20 348	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

ours_stereo	0.40 185	0.30 347	0.57 178	0.47 227	0.31 277	0.40 97	0.44 396	0.79 172	0.58 213	0.36 123	0.58 232	0.46 207	0.33 133	1.14 381	0.33 192	0.17 184	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.20 307

RSM	0.40 185	0.25 192	0.53 150	0.50 295	0.27 161	0.46 163	0.40 326	0.94 242	0.49 169	0.42 182	0.44 145	0.65 333	0.33 133	1.07 354	0.32 174	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.15 89

MSKI-zero shot	0.56 316	0.30 347	0.61 211	0.55 397	0.28 202	0.68 396	0.28 136	1.25 385	0.68 258	0.92 379	1.33 534	0.81 391	0.33 133	1.94 560	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.19 269

XX-TBD	0.47 252	0.71 673	0.39 19	0.81 669	0.25 114	0.57 311	0.26 107	0.73 138	1.30 582	0.78 336	1.01 378	0.45 202	0.33 133	0.49 85	0.39 266	0.20 348	0.15 365	0.15 64	0.11 13	0.17 180	0.15 89

CR-Stereo	0.25 6	0.23 104	0.36 7	0.33 2	0.18 16	0.26 22	0.28 136	0.44 17	0.27 20	0.25 13	0.20 7	0.33 105	0.34 141	0.57 129	0.23 12	0.16 130	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.15 89

GELT-Stereo	0.35 125	0.23 104	0.50 125	0.45 188	0.36 396	0.33 54	0.31 179	0.73 138	0.61 232	0.53 258	0.41 119	0.38 153	0.34 141	0.60 150	0.32 174	0.13 22	0.11 24	0.17 174	0.16 275	0.16 133	0.15 89

FAST (zero-shot)	0.44 224	0.28 282	0.73 302	0.66 560	1.25 747	0.48 198	0.30 166	0.89 227	0.50 174	0.33 86	0.41 119	0.31 76	0.34 141	0.73 212	0.30 137	0.26 537	0.23 581	0.18 237	0.20 416	0.18 239	0.19 269

PipStereo	0.25 6	0.18 3	0.35 4	0.36 9	0.19 24	0.20 9	0.20 19	0.62 69	0.24 10	0.23 2	0.19 5	0.45 202	0.34 141	0.39 16	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.13 8	0.15 89

PSi22b	0.25 6	0.18 3	0.35 4	0.36 9	0.19 24	0.20 9	0.20 19	0.59 48	0.25 15	0.23 2	0.19 5	0.45 202	0.34 141	0.38 13	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.13 2	0.12 63	0.13 8	0.15 89

asd	0.32 87	0.22 71	0.49 112	0.40 70	0.25 114	0.47 181	0.30 166	0.77 162	0.35 68	0.44 191	0.40 116	0.28 52	0.34 141	0.64 175	0.29 115	0.13 22	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.13 13

2.75w_new	0.33 99	0.24 143	0.51 135	0.36 9	0.24 84	0.41 110	0.42 356	0.61 65	0.40 116	0.50 236	0.44 145	0.24 21	0.34 141	0.77 234	0.34 202	0.13 22	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.13 13

S2M2_L	0.35 125	0.28 282	0.47 92	0.43 134	0.30 251	0.31 47	0.16 3	0.61 65	0.68 258	0.32 75	0.49 178	0.47 218	0.34 141	0.40 23	0.33 192	0.25 510	0.22 550	0.20 324	0.22 489	0.25 495	0.23 404
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.48 262	0.24 143	0.63 226	0.52 340	0.27 161	0.41 110	0.29 153	1.32 407	0.54 191	0.59 283	1.47 584	0.61 316	0.34 141	1.09 364	0.32 174	0.16 130	0.14 284	0.19 273	0.14 193	0.19 282	0.18 220

SMoEStereo_RVC	0.41 193	0.26 223	0.55 164	0.46 205	0.31 277	0.60 338	0.36 264	0.85 203	0.47 161	0.47 207	0.43 135	0.42 181	0.34 141	1.40 451	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.20 324	0.15 223	0.16 133	0.18 220

U	9.23 784	0.22 71	0.65 250	0.48 250	53.11 820	61.26 826	0.24 84	0.77 162	0.55 200	0.37 135	0.30 54	0.29 56	0.34 141	0.34 5	0.27 76	0.20 348	0.12 70	60.47 830	4.24 799	0.18 239	0.14 41

RSM++	0.40 185	0.26 223	0.55 164	0.51 313	0.27 161	0.49 209	0.41 343	0.83 188	0.52 183	0.39 162	0.47 167	0.60 307	0.34 141	1.02 335	0.31 157	0.16 130	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.18 239	0.15 89

DN	0.45 228	0.25 192	0.59 188	0.51 313	0.44 503	0.59 331	0.31 179	0.97 245	0.90 339	0.47 207	0.54 214	0.76 370	0.35 153	0.66 185	0.37 249	0.25 510	0.18 467	0.20 324	0.16 275	0.21 394	0.23 404

Wavelet-MonSter	0.29 45	0.21 46	0.51 135	0.41 89	0.27 161	0.26 22	0.25 94	0.51 23	0.31 42	0.37 135	0.48 170	0.28 52	0.35 153	0.54 116	0.29 115	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.13 13

asda	0.31 79	0.24 143	0.51 135	0.39 48	0.24 84	0.43 136	0.33 214	0.68 101	0.40 116	0.39 162	0.44 145	0.27 42	0.35 153	0.55 119	0.31 157	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.13 13

2.25w	0.35 125	0.24 143	0.55 164	0.38 34	0.24 84	0.44 146	0.25 94	0.69 107	0.42 128	0.49 227	0.59 237	0.27 42	0.35 153	0.83 258	0.37 249	0.13 22	0.11 24	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.17 188

LG-G_1	0.33 99	0.22 71	0.48 100	0.44 161	0.20 32	0.64 374	0.18 4	0.80 175	0.28 24	0.30 48	0.30 54	0.36 131	0.35 153	0.88 283	0.26 51	0.17 184	0.13 178	0.16 111	0.11 13	0.14 40	0.16 151

LG-G	0.33 99	0.22 71	0.48 100	0.44 161	0.20 32	0.64 374	0.18 4	0.80 175	0.28 24	0.30 48	0.30 54	0.36 131	0.35 153	0.88 283	0.26 51	0.17 184	0.13 178	0.16 111	0.11 13	0.14 40	0.16 151

SGD-Stereo	0.34 109	0.22 71	0.44 67	0.39 48	0.20 32	0.42 124	0.22 47	0.71 119	0.33 50	0.43 184	0.34 76	0.27 42	0.35 153	1.15 382	0.33 192	0.21 390	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.15 89

SCV	0.51 281	0.29 315	0.72 286	0.63 525	0.27 161	0.40 97	0.38 294	2.32 678	0.75 282	0.36 123	0.49 178	0.55 273	0.35 153	1.31 422	0.34 202	0.25 510	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.18 239	0.18 220

StereoAnything_RVC	0.49 268	1.60 751	0.87 399	0.37 17	0.21 43	0.26 22	0.21 36	0.53 30	0.23 6	0.23 2	0.21 8	0.19 4	0.35 153	1.29 417	0.23 12	0.22 429	0.11 24	0.15 64	0.11 13	2.36 759	0.13 13

GFORCE	0.29 45	0.23 104	0.48 100	0.44 161	0.19 24	0.47 181	0.26 107	0.63 75	0.30 37	0.32 75	0.37 100	0.30 65	0.36 162	0.42 36	0.22 8	0.14 42	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

F4.4	0.29 45	0.22 71	0.46 81	0.40 70	0.17 2	0.40 97	0.30 166	0.68 101	0.26 17	0.32 75	0.29 47	0.33 105	0.36 162	0.51 102	0.28 92	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.13 13

over-6	0.32 87	0.24 143	0.45 75	0.41 89	0.17 2	0.41 110	0.31 179	0.68 101	0.31 42	0.32 75	0.36 89	0.30 65	0.36 162	0.85 270	0.28 92	0.20 348	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.17 180	0.14 41

4.25_new	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 107	0.35 68	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 174	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.11 13	0.14 40	0.13 13

4.5w_new	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 107	0.35 68	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 174	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.11 13	0.14 40	0.13 13

4.25w-stereo	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 107	0.35 68	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 174	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.13 13

3.75w	0.34 109	0.23 104	0.50 125	0.39 48	0.30 251	0.62 349	0.36 264	0.70 116	0.38 92	0.44 191	0.49 178	0.25 26	0.36 162	0.72 208	0.28 92	0.13 22	0.09 1	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.15 89

999	0.49 268	0.25 192	0.55 164	0.51 313	0.35 380	0.74 427	0.31 179	0.89 227	0.59 219	0.39 162	0.50 186	0.50 238	0.36 162	2.41 611	0.41 295	0.17 184	0.13 178	0.18 237	0.15 223	0.16 133	0.23 404

iRaftStereo_RVC	0.49 268	0.28 282	0.72 286	0.53 364	0.29 225	0.52 258	0.33 214	1.14 332	0.84 318	0.85 361	0.99 371	0.55 273	0.36 162	0.83 258	0.40 283	0.18 240	0.13 178	0.22 411	0.20 416	0.20 341	0.18 220

over-8	0.30 67	0.24 143	0.44 67	0.44 161	0.17 2	0.47 181	0.26 107	0.63 75	0.30 37	0.31 63	0.32 65	0.35 122	0.37 171	0.70 197	0.27 76	0.18 240	0.13 178	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.14 41

FlowAnything_test	0.41 193	0.27 256	0.67 263	0.60 484	0.33 333	0.62 349	0.35 247	0.64 79	0.48 164	0.46 205	0.36 89	0.45 202	0.37 171	0.54 116	0.52 390	0.25 510	0.19 489	0.28 572	0.33 656	0.22 419	0.22 378

3.25w_new	0.33 99	0.22 71	0.50 125	0.39 48	0.24 84	0.52 258	0.33 214	0.77 162	0.43 135	0.49 227	0.46 161	0.32 89	0.37 171	0.64 175	0.28 92	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.15 89

3.25w	0.33 99	0.22 71	0.50 125	0.39 48	0.24 84	0.52 258	0.33 214	0.77 162	0.43 135	0.49 227	0.46 161	0.32 89	0.37 171	0.64 175	0.28 92	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.15 89

GIP-stereo	0.37 150	0.25 192	0.49 112	0.55 397	0.41 477	0.37 82	0.22 47	1.03 274	0.56 204	0.35 109	0.52 199	0.46 207	0.37 171	0.55 119	0.28 92	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.16 151

tt45	0.47 252	0.25 192	0.52 143	0.47 227	0.34 361	0.78 449	0.32 204	0.86 210	0.45 154	0.52 253	0.45 154	0.49 229	0.37 171	2.12 584	0.36 234	0.16 130	0.13 178	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.21 342

model_zeroshot	0.53 288	0.31 380	1.00 468	0.57 441	0.39 440	0.74 427	0.39 313	1.38 421	0.67 255	0.88 369	0.85 324	0.71 361	0.37 171	0.77 234	0.39 266	0.21 390	0.17 432	0.19 273	0.17 315	0.17 180	0.22 378

Pointernet	0.41 193	0.21 46	0.63 226	0.45 188	0.29 225	0.51 246	0.27 126	1.54 458	0.70 265	0.48 219	0.64 252	0.49 229	0.37 171	0.51 102	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

CREStereo++_RVC	0.49 268	0.22 71	0.46 81	0.48 250	0.38 428	0.45 152	0.25 94	0.77 162	1.30 582	0.82 348	1.23 491	0.47 218	0.37 171	0.55 119	0.44 319	0.16 130	0.11 24	0.16 111	0.80 749	0.18 239	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
over-9	0.31 79	0.25 192	0.45 75	0.44 161	0.17 2	0.46 163	0.26 107	0.64 79	0.30 37	0.31 63	0.32 65	0.35 122	0.38 180	0.70 197	0.27 76	0.18 240	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.14 41

DNS	1.07 605	1.89 764	0.44 67	0.38 34	0.26 140	0.35 63	0.30 166	1.11 318	0.45 154	0.35 109	0.51 190	0.42 181	0.38 180	2.87 637	1.64 666	0.21 390	0.39 702	0.20 324	0.11 13	4.41 787	4.70 790

3.5w_stereo	0.35 125	0.27 256	0.55 164	0.38 34	0.25 114	0.54 286	0.34 231	0.73 138	0.40 116	0.46 205	0.45 154	0.31 76	0.38 180	0.80 249	0.40 283	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

GCAP-BAT	0.41 193	0.24 143	0.76 321	0.45 188	0.38 428	0.34 59	0.37 281	0.98 253	0.69 262	0.50 236	0.56 226	0.55 273	0.38 180	0.75 228	0.32 174	0.17 184	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.19 269

GCAPDPT-zeroshot	0.41 193	0.24 143	0.76 321	0.45 188	0.38 428	0.34 59	0.37 281	0.98 253	0.69 262	0.50 236	0.56 226	0.55 273	0.38 180	0.75 228	0.32 174	0.17 184	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.19 269

XX-Stereo	0.97 575	0.28 282	8.28 745	0.85 685	0.70 653	0.44 146	0.22 47	1.07 294	0.69 262	0.66 308	1.56 616	1.38 593	0.38 180	1.36 437	0.38 259	0.21 390	0.14 284	0.20 324	0.19 375	0.19 282	0.16 151

low	0.40 185	0.24 143	0.54 158	0.46 205	0.26 140	0.47 181	0.36 264	1.03 274	0.54 191	0.35 109	0.42 131	0.53 259	0.39 186	1.08 358	0.32 174	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.15 88	0.17 188

WQFJA1++	1.34 649	0.23 104	0.51 135	0.40 70	0.29 225	0.46 163	0.20 19	0.67 98	0.31 42	0.40 174	0.39 106	0.34 118	0.39 186	0.66 185	0.28 92	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.13 134	20.39 810	0.17 188

4w-stereo	0.32 87	0.25 192	0.52 143	0.38 34	0.25 114	0.46 163	0.28 136	0.68 101	0.35 68	0.43 184	0.45 154	0.28 52	0.39 186	0.63 172	0.31 157	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.14 41

castereo++	0.41 193	0.26 223	0.51 135	0.44 161	0.32 312	0.96 541	0.22 47	1.13 327	0.61 232	0.33 86	0.45 154	0.50 238	0.39 186	0.94 303	0.25 34	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.12 63	0.14 40	0.16 151

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 252	0.38 537	0.75 317	0.48 250	0.37 411	0.67 392	0.35 247	0.82 185	1.14 471	0.61 296	0.64 252	0.39 158	0.39 186	0.74 219	0.39 266	0.20 348	0.17 432	0.22 411	0.18 346	0.24 481	0.20 307

TRStereo	0.67 410	0.71 673	1.06 489	0.77 657	0.68 644	0.53 268	0.38 294	2.52 712	0.96 371	0.81 345	0.84 321	0.87 419	0.39 186	1.16 386	0.46 340	0.24 483	0.17 432	0.23 450	0.24 538	0.18 239	0.20 307

Anonymus	0.33 99	0.22 71	0.43 54	0.47 227	0.28 202	0.43 136	0.24 84	0.58 43	0.41 124	0.35 109	0.32 65	0.50 238	0.40 192	0.58 135	0.34 202	0.15 83	0.12 70	0.18 237	0.17 315	0.15 88	0.20 307

TS12	0.38 169	0.21 46	0.43 54	0.44 161	0.21 43	0.58 325	0.31 179	1.06 291	0.49 169	0.43 184	0.73 292	0.35 122	0.40 192	0.73 212	0.41 295	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.18 220

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 240	1.51 745	1.58 613	0.39 48	0.35 380	0.40 97	0.26 107	1.05 287	0.41 124	0.36 123	0.48 170	0.41 179	0.40 192	0.48 76	0.25 34	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.13 134	0.15 88	0.24 430

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 193	0.53 612	1.34 578	0.47 227	0.40 455	0.37 82	0.24 84	1.18 354	0.43 135	0.37 135	0.43 135	0.41 179	0.41 195	0.46 60	0.30 137	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.18 220

RT-Monster	0.47 252	0.24 143	0.54 158	0.46 205	0.40 455	0.51 246	0.27 126	0.97 245	1.02 401	0.89 372	0.87 332	0.68 343	0.41 195	0.70 197	0.41 295	0.16 130	0.14 284	0.15 64	0.13 134	0.14 40	0.22 378

FE-Mocha	0.52 286	0.32 401	0.98 458	0.51 313	0.37 411	0.46 163	0.22 47	1.71 513	0.56 204	1.02 411	1.10 420	0.82 397	0.41 195	0.58 135	0.32 174	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.21 461	0.17 180	0.19 269

Zero-FE251	0.36 140	0.25 192	0.64 241	0.49 272	0.30 251	0.57 311	0.24 84	0.86 210	0.36 82	0.53 258	0.39 106	0.51 243	0.41 195	0.49 85	0.28 92	0.19 293	0.15 365	0.17 174	0.12 63	0.14 40	0.16 151

HUF	0.39 179	0.27 256	0.71 284	0.43 134	0.24 84	0.51 246	0.47 434	0.99 262	0.55 200	0.37 135	0.45 154	0.53 259	0.41 195	0.70 197	0.29 115	0.18 240	0.14 284	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.17 188

fffy	0.44 224	0.29 315	0.67 263	0.47 227	0.30 251	0.46 163	0.34 231	0.98 253	0.57 210	0.40 174	0.59 237	0.55 273	0.41 195	1.26 408	0.37 249	0.16 130	0.14 284	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.20 307

IGEV-Stereo+	0.46 240	0.23 104	0.51 135	0.42 108	0.46 517	0.15 2	0.19 11	0.45 19	0.37 86	0.28 26	0.25 16	0.31 76	0.41 195	1.43 463	0.31 157	0.18 240	0.13 178	0.15 64	0.12 63	1.09 742	1.74 756

plain	0.49 268	0.29 315	1.23 552	0.51 313	0.40 455	0.35 63	0.37 281	1.04 283	0.62 237	0.44 191	0.76 297	0.42 181	0.41 195	1.17 392	0.46 340	0.23 458	0.15 365	0.24 479	0.19 375	0.25 495	0.18 220

LL-Strereo2	0.56 316	0.36 497	0.77 327	0.56 419	0.40 455	0.68 396	0.37 281	1.21 370	0.83 314	0.96 391	0.79 307	0.91 440	0.41 195	1.08 358	0.48 361	0.18 240	0.17 432	0.29 584	0.25 548	0.22 419	0.19 269

test_4	0.55 300	0.23 104	0.67 263	0.56 419	0.32 312	0.71 414	0.39 313	0.83 188	0.72 269	0.93 382	1.87 674	0.70 354	0.41 195	1.21 400	0.39 266	0.16 130	0.13 178	0.21 369	0.23 523	0.20 341	0.18 220

over v1	0.31 79	0.25 192	0.44 67	0.44 161	0.17 2	0.49 209	0.26 107	0.64 79	0.31 42	0.32 75	0.31 61	0.35 122	0.42 205	0.72 208	0.31 157	0.18 240	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.14 41

MM-Stereo_test3	0.53 288	0.26 223	0.60 201	0.56 419	0.73 654	0.49 209	0.53 489	1.31 402	1.08 431	0.64 302	0.97 365	0.61 316	0.42 205	0.82 252	0.40 283	0.21 390	0.18 467	0.20 324	0.16 275	0.19 282	0.21 342

MM-Stereo_test2	0.44 224	0.25 192	0.70 281	0.54 380	0.33 333	0.55 293	0.45 415	1.02 265	0.84 318	0.61 296	0.51 190	0.49 229	0.42 205	0.82 252	0.32 174	0.16 130	0.13 178	0.18 237	0.14 193	0.19 282	0.17 188

AIO-test2	0.61 376	0.30 347	0.93 430	0.65 547	0.65 628	0.79 458	0.50 469	1.33 409	1.40 625	0.65 305	1.15 457	0.53 259	0.42 205	1.18 393	0.36 234	0.25 510	0.18 467	0.26 542	0.31 634	0.20 341	0.21 342

tg	0.54 294	0.25 192	0.70 281	0.52 340	0.31 277	0.89 506	0.29 153	1.12 321	0.98 380	0.85 361	1.03 389	0.62 320	0.42 205	1.37 440	0.41 295	0.17 184	0.13 178	0.22 411	0.21 461	0.17 180	0.17 188

EKT-Stereo	0.56 316	0.33 424	0.84 381	0.61 501	0.64 623	0.51 246	0.48 445	1.14 332	0.95 367	0.74 329	0.89 340	0.77 375	0.42 205	1.18 393	0.42 308	0.23 458	0.17 432	0.21 369	0.18 346	0.20 341	0.26 479

GCAP-Stereo	0.43 216	0.32 401	0.80 345	0.50 295	0.27 161	0.53 268	0.31 179	1.05 287	0.67 255	0.69 315	0.71 284	0.58 294	0.42 205	0.51 102	0.35 215	0.18 240	0.15 365	0.18 237	0.13 134	0.17 180	0.15 89

LoS	0.41 193	0.23 104	0.46 81	0.39 48	0.23 66	0.48 198	0.40 326	1.12 321	0.94 361	0.50 236	0.66 261	0.49 229	0.42 205	0.63 172	0.39 266	0.19 293	0.14 284	0.16 111	0.11 13	0.14 40	0.15 89
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo	0.40 185	0.24 143	0.40 30	0.37 17	0.22 51	0.52 258	0.29 153	0.81 180	1.15 479	0.59 283	0.72 287	0.51 243	0.42 205	0.57 129	0.37 249	0.19 293	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.14 40	0.15 89
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
bcnet-new	0.37 150	0.23 104	0.94 438	0.43 134	0.23 66	0.58 325	0.31 179	0.83 188	0.35 68	0.35 109	0.39 106	0.40 169	0.43 214	0.78 243	0.23 12	0.13 22	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.17 180	0.15 89

NLSM3	0.38 169	0.21 46	0.47 92	0.46 205	0.36 396	0.43 136	0.34 231	0.75 152	0.62 237	0.43 184	0.70 280	0.39 158	0.43 214	0.62 162	0.37 249	0.15 83	0.12 70	0.19 273	0.17 315	0.16 133	0.16 151

BridgeDepth	0.30 67	0.21 46	0.39 19	0.41 89	0.18 16	0.57 311	0.32 204	0.71 119	0.35 68	0.27 19	0.26 25	0.39 158	0.43 214	0.48 76	0.29 115	0.14 42	0.10 2	0.13 2	0.12 63	0.15 88	0.13 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.59 360	0.33 424	1.11 508	0.63 525	0.37 411	0.41 110	0.33 214	1.80 538	0.79 298	1.04 417	1.10 420	1.05 496	0.43 214	0.87 279	0.48 361	0.18 240	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.23 404

rvit_stereo_0081_aga	0.46 240	0.37 519	0.91 423	0.52 340	0.41 477	0.49 209	0.40 326	0.88 222	0.66 253	0.59 283	0.56 226	0.53 259	0.43 214	0.67 190	0.44 319	0.27 559	0.21 528	0.22 411	0.20 416	0.26 511	0.19 269

trnet	0.40 185	0.23 104	0.40 30	0.37 17	0.20 32	0.53 268	0.29 153	0.81 180	1.15 479	0.59 283	0.72 287	0.53 259	0.43 214	0.56 122	0.37 249	0.18 240	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.14 40	0.14 41

IGEV_Zeroshot_test	0.59 360	0.33 424	1.11 508	0.63 525	0.37 411	0.41 110	0.33 214	1.80 538	0.79 298	1.04 417	1.10 420	1.06 498	0.43 214	0.87 279	0.48 361	0.18 240	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.23 404

ProNet	0.46 240	0.30 347	0.69 275	0.46 205	0.32 312	0.57 311	0.52 482	1.15 344	0.67 255	0.44 191	0.50 186	0.44 190	0.43 214	1.31 422	0.38 259	0.16 130	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.18 239	0.18 220

test_3	0.57 333	0.24 143	0.87 399	0.55 397	0.30 251	0.60 338	0.40 326	1.07 294	1.08 431	1.20 496	0.68 268	0.92 448	0.43 214	1.68 518	0.40 283	0.16 130	0.13 178	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.17 188

EAI-Stereo	0.76 470	0.31 380	0.74 311	0.55 397	0.28 202	0.70 410	1.72 729	2.57 715	0.90 339	0.75 331	3.03 727	0.57 292	0.43 214	1.10 370	0.49 374	0.19 293	0.14 284	0.17 174	0.18 346	0.17 180	0.21 342

GEAR-Net	0.45 228	0.27 256	0.63 226	0.58 456	0.32 312	0.42 124	0.25 94	2.16 643	0.65 250	0.39 162	0.58 232	0.46 207	0.44 224	0.56 122	0.40 283	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

HLf8	0.55 300	0.28 282	1.26 563	0.43 134	0.34 361	0.63 362	0.35 247	1.33 409	1.17 494	0.64 302	0.84 321	0.56 285	0.44 224	1.09 364	0.49 374	0.21 390	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.19 282	0.22 378

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 109	0.23 104	0.83 368	0.42 108	0.23 66	0.35 63	0.33 214	0.87 214	0.35 68	0.39 162	0.41 119	0.31 76	0.44 224	0.53 111	0.27 76	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 262	1.24 732	2.47 673	0.41 89	0.31 277	0.29 36	0.27 126	1.09 306	0.39 99	0.35 109	0.49 178	0.38 153	0.44 224	0.38 13	0.26 51	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.20 307

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 125	0.22 71	0.55 164	0.42 108	0.27 161	0.42 124	0.39 313	1.02 265	0.54 191	0.37 135	0.51 190	0.34 118	0.44 224	0.36 8	0.27 76	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.15 89

DVStereo	0.46 240	0.24 143	0.72 286	0.45 188	0.33 333	0.72 418	0.29 153	0.83 188	0.53 187	0.82 348	0.73 292	0.52 251	0.44 224	1.16 386	0.42 308	0.15 83	0.15 365	0.15 64	0.14 193	0.16 133	0.17 188

2w_stereo	0.34 109	0.25 192	0.52 143	0.40 70	0.23 66	0.46 163	0.47 434	0.77 162	0.44 140	0.47 207	0.51 190	0.24 21	0.44 224	0.49 85	0.31 157	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.16 151

xyz-stereo-finetune	0.50 278	0.27 256	0.63 226	0.43 134	0.23 66	0.79 458	0.46 421	0.83 188	0.82 309	0.63 300	0.63 246	0.54 267	0.44 224	1.69 522	0.62 454	0.16 130	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.16 151

WCG-NET	0.43 216	0.23 104	0.58 182	0.42 108	0.26 140	0.46 163	0.32 204	0.77 162	1.16 486	0.77 334	0.75 296	0.58 294	0.44 224	0.62 162	0.38 259	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.14 41

IGEV++	0.45 228	0.24 143	0.63 226	0.58 456	0.32 312	0.42 124	0.25 94	2.16 643	0.65 250	0.38 148	0.58 232	0.46 207	0.44 224	0.56 122	0.40 283	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

RALCasStereoNet	0.58 346	0.34 454	0.77 327	0.65 547	0.64 623	0.64 374	0.51 471	1.06 291	0.99 389	0.71 318	1.06 402	0.77 375	0.44 224	1.38 445	0.52 390	0.20 348	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.20 341	0.22 378

test_xeample3	0.57 333	0.33 424	3.11 696	0.46 205	0.34 361	0.55 293	0.38 294	0.86 210	0.49 169	0.54 261	0.46 161	0.44 190	0.44 224	1.49 485	0.45 333	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.18 220

3w_stereo	0.35 125	0.25 192	0.60 201	0.41 89	0.21 43	0.52 258	0.53 489	0.72 130	0.47 161	0.47 207	0.50 186	0.23 10	0.45 236	0.49 85	0.30 137	0.13 22	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.17 188

1w_stereo	0.36 140	0.21 46	0.47 92	0.44 161	0.27 161	0.47 181	0.54 504	0.66 95	0.51 179	0.44 191	0.67 265	0.25 26	0.45 236	0.62 162	0.34 202	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.15 89

Occ-G	0.44 224	0.23 104	0.59 188	0.44 161	0.27 161	0.43 136	0.61 556	0.85 203	0.62 237	0.48 219	0.66 261	1.00 479	0.45 236	0.79 245	0.45 333	0.17 184	0.14 284	0.18 237	0.13 134	0.16 133	0.18 220

IGEVStereo-DCA	0.49 268	0.33 424	0.64 241	0.46 205	0.34 361	0.50 233	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.48 219	0.48 170	0.48 224	0.45 236	2.28 600	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.21 342

rrr	0.57 333	0.33 424	2.43 671	0.46 205	0.34 361	0.50 233	0.38 294	0.84 197	0.55 200	0.48 219	0.48 170	0.48 224	0.45 236	2.28 600	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.18 220

test-3	0.56 316	0.24 143	0.82 358	0.50 295	0.29 225	0.57 311	0.34 231	1.09 306	1.03 408	1.33 566	0.69 273	0.87 419	0.45 236	1.68 518	0.39 266	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.16 151

test_1	0.56 316	0.24 143	0.82 358	0.50 295	0.29 225	0.57 311	0.34 231	1.09 306	1.03 408	1.28 545	0.69 273	0.87 419	0.45 236	1.67 516	0.39 266	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.16 151

AnonymousM	0.63 389	1.14 721	0.43 54	0.46 205	0.32 312	0.43 136	0.46 421	1.27 391	0.78 289	1.00 402	0.66 261	0.68 343	0.45 236	0.61 155	0.46 340	0.21 390	0.16 403	1.84 766	0.98 760	0.15 88	0.15 89

cross-raft	0.56 316	0.26 223	0.65 250	0.55 397	0.31 277	0.66 385	0.37 281	1.68 495	0.82 309	1.06 426	1.07 406	1.25 557	0.45 236	0.74 219	0.39 266	0.15 83	0.13 178	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.17 188

TANstereo	0.45 228	0.23 104	0.50 125	0.43 134	0.21 43	0.65 380	0.26 107	0.83 188	0.88 332	0.95 388	0.99 371	0.51 243	0.45 236	0.56 122	0.36 234	0.19 293	0.24 593	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.27 500

TestStereo_HLe17	0.59 360	0.27 256	1.66 621	0.43 134	0.31 277	0.63 362	0.40 326	1.48 444	1.16 486	0.63 300	0.87 332	0.53 259	0.46 246	1.40 451	0.47 350	0.19 293	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.20 307

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 99	0.23 104	0.59 188	0.43 134	0.28 202	0.40 97	0.26 107	0.83 188	0.39 99	0.34 103	0.44 145	0.29 56	0.46 246	0.36 8	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.26 479

gasm-f	0.37 150	0.24 143	0.50 125	0.49 272	0.33 333	0.37 82	0.44 396	0.87 214	0.42 128	0.36 123	0.65 255	0.32 89	0.46 246	0.58 135	0.30 137	0.22 429	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.16 151

Reg-Stereo(zero)	0.46 240	0.23 104	0.50 125	0.45 188	0.25 114	0.41 110	0.27 126	0.80 175	1.12 459	0.93 382	0.79 307	0.91 440	0.46 246	0.74 219	0.44 319	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.18 220

AE-Stereo	0.58 346	0.29 315	0.81 349	0.62 511	0.41 477	0.69 406	0.46 421	2.49 706	1.25 544	0.49 227	0.77 301	0.69 349	0.46 246	0.61 155	0.42 308	0.17 184	0.16 403	0.21 369	0.20 416	0.19 282	0.18 220

Any-RAFT	0.55 300	0.27 256	0.49 112	0.50 295	0.27 161	0.98 545	0.25 94	1.71 513	1.08 431	0.90 374	0.99 371	1.13 530	0.46 246	0.74 219	0.35 215	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.19 269

ACRE	0.66 399	0.37 519	1.27 564	0.60 484	0.50 542	0.74 427	0.47 434	1.26 387	1.10 443	1.40 604	1.56 616	0.62 320	0.46 246	0.88 283	0.78 509	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

CroCo-Stereo	0.42 209	0.33 424	0.83 368	0.59 476	0.28 202	0.26 22	0.33 214	1.22 372	0.85 322	0.43 184	0.49 178	0.65 333	0.46 246	0.40 23	0.36 234	0.19 293	0.15 365	0.16 111	0.14 193	0.20 341	0.17 188
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RALAANet	0.62 379	0.37 519	0.97 454	0.66 560	0.50 542	0.67 392	0.31 179	1.27 391	1.09 439	1.11 437	1.17 463	0.88 425	0.46 246	1.27 412	0.45 333	0.20 348	0.15 365	0.21 369	0.18 346	0.27 518	0.19 269

GMStereo	0.58 346	0.50 599	1.09 501	0.52 340	0.32 312	0.80 464	0.43 375	1.02 265	1.41 629	0.89 372	0.77 301	0.52 251	0.46 246	0.89 288	0.56 422	0.25 510	0.16 403	0.20 324	0.22 489	0.31 574	0.27 500
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NLMM1	0.60 370	0.28 282	0.63 226	0.48 250	0.73 654	0.68 396	0.43 375	2.47 701	1.11 451	0.60 290	0.63 246	0.51 243	0.47 256	1.34 432	0.58 432	0.19 293	0.21 528	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.19 269

IGEV-Stereo++	0.32 87	0.22 71	0.47 92	0.48 250	0.33 333	0.33 54	0.22 47	0.78 170	0.48 164	0.35 109	0.41 119	0.32 89	0.47 256	0.40 23	0.29 115	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.15 89

rvit_stereo_0080	0.47 252	0.35 484	0.87 399	0.48 250	0.36 396	0.42 124	0.54 504	0.93 231	0.78 289	0.52 253	0.60 239	0.55 273	0.47 256	0.62 162	0.48 361	0.27 559	0.21 528	0.20 324	0.20 416	0.31 574	0.20 307

whm_eth	0.47 252	0.35 484	0.87 399	0.48 250	0.36 396	0.42 124	0.54 504	0.93 231	0.78 289	0.52 253	0.60 239	0.55 273	0.47 256	0.62 162	0.48 361	0.27 559	0.21 528	0.20 324	0.20 416	0.31 574	0.20 307

anonymousdsp	0.45 228	0.30 347	0.60 201	0.48 250	0.34 361	0.49 209	0.42 356	0.97 245	0.60 226	0.51 248	0.53 203	0.46 207	0.47 256	1.36 437	0.35 215	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

IGEV-Stereo	0.45 228	0.30 347	0.60 201	0.48 250	0.34 361	0.49 209	0.42 356	0.98 253	0.60 226	0.51 248	0.53 203	0.46 207	0.47 256	1.36 437	0.35 215	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-w-DA	0.34 109	0.23 104	0.73 302	0.47 227	0.23 66	0.42 124	0.21 36	0.76 158	0.45 154	0.37 135	0.44 145	0.37 143	0.48 262	0.43 43	0.29 115	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

CHEStereo	0.35 125	0.24 143	0.62 221	0.43 134	0.25 114	0.53 268	0.30 166	0.72 130	0.39 99	0.41 181	0.63 246	0.35 122	0.48 262	0.46 60	0.26 51	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.18 239	0.15 89

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 109	0.23 104	0.73 302	0.47 227	0.23 66	0.42 124	0.21 36	0.76 158	0.45 154	0.37 135	0.44 145	0.37 143	0.48 262	0.43 43	0.29 115	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

ATMStereo	0.35 125	0.24 143	0.83 368	0.49 272	0.22 51	0.48 198	0.25 94	0.94 242	0.46 158	0.39 162	0.29 47	0.33 105	0.48 262	0.41 30	0.30 137	0.14 42	0.10 2	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.17 188

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 209	0.21 46	0.92 426	0.41 89	0.29 225	0.45 152	0.28 136	0.87 214	0.39 99	0.35 109	0.55 220	0.39 158	0.48 262	0.40 23	0.24 23	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	1.51 752

Foundation-i1	0.43 216	0.19 14	0.39 19	0.44 161	0.37 411	0.54 286	0.47 434	1.46 437	0.59 219	0.58 279	0.54 214	0.63 326	0.48 262	0.71 204	0.35 215	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.14 193	0.15 88	0.15 89

NLSM1	0.54 294	0.26 223	0.61 211	0.49 272	1.04 724	0.83 482	0.31 179	1.55 461	0.68 258	0.52 253	0.77 301	0.46 207	0.48 262	1.02 335	0.56 422	0.19 293	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.20 341	0.18 220

DDF-Stereo	0.39 179	0.24 143	0.53 150	0.51 313	0.45 508	0.30 40	0.23 66	0.64 79	0.34 58	0.34 103	0.40 116	0.37 143	0.48 262	0.94 303	0.35 215	0.24 483	0.12 70	0.18 237	0.13 134	0.85 728	0.19 269

rvit_stereo_ft	0.49 268	0.38 537	1.03 480	0.68 586	0.42 488	0.40 97	0.58 534	0.93 231	0.86 326	0.47 207	0.55 220	0.57 292	0.48 262	0.67 190	0.53 401	0.26 537	0.17 432	0.22 411	0.22 489	0.24 481	0.19 269

GCST	1.13 617	1.50 744	1.17 535	1.74 758	1.17 742	1.29 615	0.30 166	1.55 461	1.21 515	1.31 557	0.97 365	0.99 473	0.48 262	2.38 609	0.54 411	1.24 761	0.70 759	1.31 761	0.86 754	1.03 739	0.92 733

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 209	0.21 46	0.92 426	0.41 89	0.29 225	0.45 152	0.28 136	0.87 214	0.39 99	0.35 109	0.55 220	0.39 158	0.48 262	0.40 23	0.24 23	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	1.51 752

ff7	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

ffff	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

11t	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

RAFT-Test	0.58 346	0.27 256	0.81 349	0.50 295	0.33 333	0.95 535	0.27 126	1.40 426	0.89 334	1.00 402	1.12 433	1.39 594	0.48 262	0.74 219	0.41 295	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.16 133	0.18 220

anonymousdsp2	0.58 346	0.29 315	0.93 430	0.51 313	0.30 251	0.75 433	0.46 421	1.95 587	0.87 328	0.81 345	0.78 304	0.76 370	0.48 262	1.10 370	0.45 333	0.19 293	0.14 284	0.18 237	0.13 134	0.20 341	0.22 378

ccc-4	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

CIPLG	0.67 410	0.37 519	1.17 535	0.60 484	0.51 551	0.75 433	0.48 445	1.26 387	1.11 451	1.43 614	1.58 622	0.64 332	0.48 262	0.94 303	0.78 509	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

IPLGR_C	0.67 410	0.38 537	1.20 545	0.60 484	0.50 542	0.75 433	0.48 445	1.28 395	1.13 465	1.42 610	1.57 620	0.62 320	0.48 262	0.85 270	0.80 522	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

PMTNet	0.47 252	0.22 71	0.43 54	0.39 48	0.24 84	0.71 414	0.26 107	0.78 170	1.03 408	0.65 305	0.69 273	0.55 273	0.48 262	0.90 291	0.36 234	0.99 751	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.15 88	0.15 89

AnonStereo	0.49 268	0.26 223	0.73 302	0.50 295	0.35 380	0.46 163	0.40 326	1.20 364	0.91 341	0.71 318	0.58 232	0.80 382	0.49 282	1.02 335	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.22 419	0.20 307

DNSM	1.12 616	1.93 765	0.45 75	0.42 108	0.26 140	0.43 136	0.29 153	1.09 306	0.47 161	0.44 191	0.46 161	0.40 169	0.49 282	3.04 642	2.09 686	0.22 429	0.33 669	0.15 64	0.12 63	4.71 791	4.72 791

MUNStereo	0.34 109	0.24 143	0.83 368	0.44 161	0.22 51	0.47 181	0.29 153	0.75 152	0.40 116	0.37 135	0.41 119	0.37 143	0.49 282	0.40 23	0.28 92	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.22 419	0.17 188

TOTStereo	0.35 125	0.23 104	0.86 396	0.45 188	0.23 66	0.47 181	0.23 66	0.75 152	0.51 179	0.37 135	0.48 170	0.34 118	0.49 282	0.47 64	0.30 137	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.15 89

Foundation-i1c-attn	0.38 169	0.18 3	0.41 42	0.37 17	0.20 32	0.51 246	0.47 434	1.13 327	0.48 164	0.47 207	0.45 154	0.54 267	0.49 282	0.71 204	0.29 115	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

DA	0.47 252	0.23 104	0.59 188	0.54 380	0.26 140	1.08 568	0.44 396	1.51 448	0.63 241	0.48 219	0.69 273	0.55 273	0.49 282	0.49 85	0.38 259	0.20 348	0.14 284	0.19 273	0.13 134	0.19 282	0.17 188

zero-FE	0.38 169	0.24 143	0.54 158	0.48 250	0.46 517	0.29 36	0.23 66	0.69 107	0.34 58	0.34 103	0.41 119	0.37 143	0.49 282	0.68 194	0.35 215	0.23 458	0.12 70	0.18 237	0.13 134	0.82 724	0.19 269

GGEV	0.47 252	0.23 104	0.59 188	0.54 380	0.26 140	1.08 568	0.44 396	1.51 448	0.63 241	0.48 219	0.69 273	0.55 273	0.49 282	0.49 85	0.38 259	0.20 348	0.14 284	0.19 273	0.13 134	0.19 282	0.17 188

AIO-test1	0.61 376	0.27 256	0.68 270	0.68 586	1.02 721	0.79 458	0.36 264	1.59 476	1.35 599	0.59 283	0.89 340	0.60 307	0.49 282	1.20 399	0.36 234	0.18 240	0.17 432	0.23 450	0.25 548	0.18 239	0.26 479

rvit_stereo_0081	0.46 240	0.34 454	0.72 286	0.56 419	0.35 380	0.41 110	0.44 396	0.74 147	1.04 415	0.49 227	0.52 199	0.51 243	0.49 282	0.86 274	0.47 350	0.25 510	0.20 509	0.22 411	0.19 375	0.26 511	0.19 269

rvit_stereo_0082	0.46 240	0.34 454	0.72 286	0.56 419	0.35 380	0.41 110	0.44 396	0.74 147	1.04 415	0.49 227	0.52 199	0.51 243	0.49 282	0.86 274	0.47 350	0.25 510	0.20 509	0.22 411	0.19 375	0.26 511	0.19 269

MaDis-Stereo	0.38 169	0.27 256	0.72 286	0.45 188	0.35 380	0.30 40	0.31 179	0.81 180	0.54 191	0.38 148	0.38 104	0.58 294	0.49 282	0.53 111	0.39 266	0.20 348	0.16 403	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.15 89

sCroCo_RVC	0.51 281	0.43 569	1.15 520	0.66 560	0.60 609	0.52 258	0.40 326	0.93 231	0.64 246	0.45 200	0.76 297	0.49 229	0.49 282	0.65 181	0.49 374	0.27 559	0.28 631	0.23 450	0.22 489	0.29 552	0.28 516

ManiGeoR	0.56 316	0.28 282	1.23 552	0.43 134	0.35 380	0.56 306	0.35 247	1.30 398	1.14 471	0.58 279	0.85 324	0.56 285	0.50 295	1.43 463	0.58 432	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.21 342

HLf10	0.56 316	0.28 282	1.23 552	0.43 134	0.35 380	0.56 306	0.35 247	1.30 398	1.14 471	0.58 279	0.85 324	0.56 285	0.50 295	1.43 463	0.58 432	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.21 342

canet-new	0.37 150	0.24 143	0.98 458	0.42 108	0.25 114	0.43 136	0.35 247	0.75 152	0.35 68	0.29 30	0.41 119	0.31 76	0.50 295	1.00 327	0.24 23	0.13 22	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.19 282	0.13 13

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 150	0.23 104	0.62 221	0.50 295	0.29 225	0.74 427	0.39 313	0.72 130	0.48 164	0.38 148	0.51 190	0.36 131	0.50 295	0.45 53	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.17 180	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 125	0.22 71	0.54 158	0.46 205	0.33 333	0.40 97	0.34 231	0.80 175	0.44 140	0.38 148	0.61 242	0.40 169	0.50 295	0.37 11	0.28 92	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.16 151

WQFJA1	0.55 300	0.29 315	0.56 172	0.47 227	0.85 695	0.78 449	0.38 294	2.26 666	0.79 298	0.51 248	0.53 203	0.53 259	0.50 295	0.73 212	0.66 473	0.17 184	0.21 528	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.18 220

WQFJX1	0.59 360	0.27 256	0.59 188	0.49 272	0.73 654	0.68 396	0.46 421	2.65 721	0.77 284	0.55 268	0.51 190	0.52 251	0.50 295	1.38 445	0.61 449	0.18 240	0.20 509	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.21 342

NLMM	0.55 300	0.29 315	0.56 172	0.47 227	0.86 697	0.78 449	0.38 294	2.26 666	0.79 298	0.51 248	0.53 203	0.53 259	0.50 295	0.73 212	0.66 473	0.17 184	0.21 528	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.18 220

rvit_stereo_0083	0.49 268	0.34 454	0.85 387	0.57 441	0.36 396	0.49 209	0.43 375	0.73 138	1.05 421	0.50 236	0.57 231	0.55 273	0.50 295	0.92 298	0.50 378	0.25 510	0.25 607	0.24 479	0.20 416	0.25 495	0.19 269

WCG-NET（raft）	0.46 240	0.23 104	0.59 188	0.42 108	0.24 84	0.50 233	0.35 247	0.76 158	1.10 443	0.72 323	0.76 297	0.91 440	0.50 295	0.88 283	0.40 283	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.14 193	0.15 88	0.17 188

LWStereo	0.37 150	0.23 104	0.94 438	0.43 134	0.22 51	0.50 233	0.30 166	0.74 147	0.34 58	0.34 103	0.41 119	0.31 76	0.51 305	1.04 341	0.26 51	0.13 22	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.14 41

CR7Stereo	0.35 125	0.25 192	0.95 444	0.42 108	0.26 140	0.51 246	0.23 66	0.79 172	0.34 58	0.34 103	0.48 170	0.33 105	0.51 305	0.37 11	0.29 115	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

PSi22	0.46 240	0.26 223	0.50 125	0.47 227	0.24 84	0.46 163	0.22 47	0.83 188	1.02 401	0.47 207	0.65 255	0.80 382	0.51 305	1.44 469	0.32 174	0.15 83	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.20 341	0.19 269

LiteMatch	0.34 109	0.26 223	0.38 12	0.47 227	0.26 140	0.35 63	0.31 179	0.53 30	0.34 58	0.30 48	0.27 30	0.40 169	0.51 305	0.47 64	0.75 498	0.22 429	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.26 479

Lsterematch	0.54 294	0.26 223	0.72 286	0.47 227	0.26 140	0.70 410	0.31 179	0.84 197	1.14 471	0.97 393	1.28 515	0.68 343	0.51 305	0.90 291	0.75 498	0.22 429	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.26 479

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 169	0.25 192	0.61 211	0.53 364	0.29 225	0.36 76	0.22 47	1.24 381	0.42 128	0.45 200	0.65 255	0.37 143	0.51 305	0.41 30	0.30 137	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.18 239	0.20 307

MIF-Stereo (partial)	0.48 262	0.28 282	0.83 368	0.51 313	0.53 565	0.39 93	0.27 126	1.03 274	0.64 246	0.47 207	0.71 284	0.51 243	0.51 305	1.13 378	0.47 350	0.20 348	0.16 403	0.23 450	0.20 416	0.24 481	0.20 307

PSM-softLoss	0.80 496	0.33 424	0.89 408	0.63 525	0.32 312	0.55 293	0.40 326	1.26 387	0.78 289	1.25 522	1.07 406	0.83 407	0.51 305	5.33 699	0.61 449	0.25 510	0.15 365	0.25 520	0.22 489	0.20 341	0.26 479

KMStereo	0.80 496	0.33 424	0.89 408	0.63 525	0.32 312	0.55 293	0.40 326	1.26 387	0.78 289	1.25 522	1.07 406	0.83 407	0.51 305	5.33 699	0.61 449	0.25 510	0.15 365	0.25 520	0.22 489	0.20 341	0.26 479

DIP-Stereo	0.64 392	0.32 401	0.91 423	0.49 272	0.36 396	0.91 513	0.33 214	2.51 709	0.77 284	1.25 522	1.00 376	0.68 343	0.51 305	0.92 298	0.65 468	0.19 293	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.19 282	0.22 378
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EE1	0.48 262	0.24 143	0.65 250	0.47 227	0.34 361	0.45 152	0.30 166	1.31 402	0.83 314	0.61 296	0.63 246	0.62 320	0.52 315	1.27 412	0.34 202	0.20 348	0.13 178	0.18 237	0.15 223	0.17 180	0.19 269

HLF11	0.58 346	0.28 282	1.29 570	0.43 134	0.36 396	0.50 233	0.28 136	1.33 409	1.07 426	0.69 315	0.91 344	0.63 326	0.52 315	1.55 489	0.66 473	0.18 240	0.14 284	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.21 342

TestStereo_HL2	0.55 300	0.30 347	0.83 368	0.44 161	0.33 333	0.58 325	0.34 231	1.12 321	0.99 389	0.84 358	0.95 353	0.61 316	0.52 315	1.60 505	0.53 401	0.20 348	0.14 284	0.16 111	0.14 193	0.19 282	0.20 307

GGDA	0.53 288	0.28 282	0.76 321	0.44 161	0.30 251	0.57 311	0.33 214	1.09 306	1.02 401	0.83 351	0.93 348	0.61 316	0.52 315	1.37 440	0.52 390	0.18 240	0.13 178	0.16 111	0.15 223	0.19 282	0.20 307

RMAStereo	0.37 150	0.24 143	0.98 458	0.48 250	0.24 84	0.66 385	0.25 94	0.72 130	0.43 135	0.39 162	0.42 131	0.40 169	0.52 315	0.42 36	0.30 137	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.19 282	0.15 89

Foundation-i1b	0.39 179	0.18 3	0.41 42	0.37 17	0.20 32	0.52 258	0.48 445	1.19 359	0.43 135	0.52 253	0.44 145	0.60 307	0.52 315	0.70 197	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.14 20	0.13 134	0.14 40	0.14 41

FSD					0.52 557	0.54 286	0.58 534	0.71 119	0.54 191	0.54 261	0.53 203	0.60 307	0.52 315	0.58 135	0.56 422	0.51 704	0.48 730	0.50 703	0.49 715	0.50 678

test-1	0.56 316	0.28 282	1.13 513	0.58 456	0.34 361	0.60 338	0.38 294	1.56 465	0.98 380	0.80 340	1.02 381	0.83 407	0.52 315	0.64 175	0.46 340	0.17 184	0.16 403	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.26 479

s12784h	0.55 300	0.22 71	0.49 112	0.43 134	0.19 24	1.00 547	0.34 231	1.40 426	1.30 582	0.84 358	0.93 348	0.63 326	0.52 315	1.48 478	0.47 350	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.11 13	0.19 282	0.13 13

water-stereo	0.41 193	0.21 46	0.69 275	0.45 188	0.28 202	0.50 233	0.27 126	0.96 244	0.52 183	0.57 277	0.78 304	0.59 300	0.53 324	0.44 48	0.43 314	0.17 184	0.16 403	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.22 378

MIM_Stereo	0.60 370	0.26 223	1.02 475	0.49 272	0.32 312	0.52 258	0.28 136	1.41 430	0.82 309	1.02 411	1.16 460	0.93 449	0.53 324	1.48 478	0.63 459	0.17 184	0.17 432	0.20 324	0.19 375	0.17 180	0.18 220

raft_robust	0.71 443	0.32 401	0.75 317	0.54 380	0.28 202	0.54 286	0.35 247	1.54 458	1.24 536	1.18 483	1.07 406	0.73 364	0.53 324	3.65 659	0.40 283	0.19 293	0.16 403	0.20 324	0.22 489	0.21 394	0.19 269

RAFT-345	0.86 537	0.26 223	0.73 302	0.53 364	0.28 202	0.53 268	0.41 343	0.85 203	1.31 589	1.33 566	2.32 702	0.85 416	0.53 324	5.69 707	0.48 361	0.19 293	0.14 284	0.22 411	0.17 315	0.17 180	0.17 188

rafts_anoy	0.55 300	0.32 401	0.66 257	0.72 624	0.61 615	0.53 268	0.40 326	1.24 381	1.06 423	0.85 361	0.83 319	0.67 341	0.53 324	0.77 234	0.55 416	0.20 348	0.15 365	0.25 520	0.26 565	0.22 419	0.21 342

CFNet-RSSM	0.57 333	0.25 192	0.76 321	0.49 272	0.28 202	0.59 331	0.27 126	1.89 568	1.17 494	1.09 433	0.95 353	1.06 498	0.53 324	0.74 219	0.41 295	0.17 184	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.16 151

R-Stereo Train	0.60 370	0.30 347	0.72 286	0.57 441	0.37 411	0.68 396	0.52 482	1.45 435	0.78 289	1.61 658	1.50 595	0.76 370	0.53 324	0.67 190	0.51 382	0.19 293	0.16 403	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.19 269

RAFT-Stereo	0.60 370	0.30 347	0.72 286	0.57 441	0.37 411	0.68 396	0.52 482	1.45 435	0.78 289	1.61 658	1.50 595	0.76 370	0.53 324	0.67 190	0.51 382	0.19 293	0.16 403	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.19 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S0	0.56 316	0.27 256	0.79 339	0.51 313	0.36 396	1.13 579	0.68 579	0.97 245	0.61 232	0.78 336	1.36 548	0.65 333	0.54 332	0.73 212	0.41 295	0.28 578	0.25 607	0.29 584	0.26 565	0.20 341	0.22 378

FCBStereo	0.34 109	0.25 192	0.67 263	0.44 161	0.26 140	0.53 268	0.23 66	0.84 197	0.34 58	0.38 148	0.39 106	0.43 186	0.54 332	0.43 43	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.15 89

PSGStereo	0.34 109	0.25 192	0.66 257	0.44 161	0.26 140	0.53 268	0.23 66	0.84 197	0.34 58	0.38 148	0.39 106	0.43 186	0.54 332	0.43 43	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.15 89

CroCo-Stereo Lap2	0.46 240	0.37 519	0.87 399	0.62 511	0.79 681	0.28 32	0.35 247	0.81 180	0.73 270	0.39 162	0.54 214	0.71 361	0.54 332	0.60 150	0.48 361	0.18 240	0.18 467	0.19 273	0.16 275	0.21 394	0.21 342

IPLG	0.72 450	0.29 315	1.12 512	0.53 364	0.44 503	0.79 458	0.33 214	1.35 414	1.10 443	1.32 560	1.11 429	0.52 251	0.54 332	3.13 646	0.71 488	0.17 184	0.14 284	0.20 324	0.17 315	0.18 239	0.21 342

SE	0.51 281	0.32 401	0.67 263	0.51 313	0.26 140	0.66 385	0.48 445	1.22 372	0.76 283	0.82 348	1.19 470	0.49 229	0.55 337	0.47 64	0.36 234	0.27 559	0.16 403	0.23 450	0.19 375	0.24 481	0.28 516

BARStereo	0.37 150	0.27 256	0.97 454	0.44 161	0.24 84	0.50 233	0.32 204	0.69 107	0.38 92	0.35 109	0.42 131	0.36 131	0.55 337	0.79 245	0.25 34	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.19 282	0.14 41

WQFJX	0.58 346	0.29 315	0.57 178	0.46 205	0.87 703	0.75 433	0.39 313	2.67 726	0.80 304	0.55 268	0.53 203	0.54 267	0.55 337	0.97 318	0.61 449	0.17 184	0.19 489	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.20 307

depthmonostereo	0.45 228	0.26 223	0.89 408	0.49 272	0.24 84	0.60 338	0.36 264	1.03 274	0.77 284	0.50 236	0.65 255	0.50 238	0.55 337	0.70 197	0.39 266	0.16 130	0.16 403	0.16 111	0.14 193	0.16 133	0.20 307

MyStereo07	0.50 278	0.30 347	0.58 182	0.58 456	0.48 530	0.59 331	0.78 607	1.19 359	0.60 226	0.49 227	0.54 214	0.43 186	0.55 337	1.32 428	0.36 234	0.18 240	0.18 467	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

GMStereo_Zeroshot	0.70 437	0.64 654	1.11 508	0.65 547	0.38 428	0.84 491	0.37 281	1.09 306	1.16 486	1.14 462	1.07 406	1.26 563	0.55 337	1.23 402	0.65 468	0.34 632	0.17 432	0.31 604	0.18 346	0.57 695	0.23 404

Pruner-Stereo	0.64 392	0.31 380	0.79 339	0.66 560	0.31 277	0.61 346	0.42 356	1.22 372	1.09 439	1.53 640	1.09 418	0.94 455	0.55 337	1.37 440	0.56 422	0.25 510	0.14 284	0.24 479	0.21 461	0.21 394	0.25 454

raft+_RVC	0.56 316	0.29 315	0.61 211	0.65 547	0.56 591	0.53 268	0.53 489	1.40 426	1.02 401	0.78 336	1.04 395	0.70 354	0.55 337	1.00 327	0.49 374	0.18 240	0.16 403	0.19 273	0.19 375	0.18 239	0.17 188

Gwc-CoAtRS	0.55 300	0.27 256	0.73 302	0.49 272	0.30 251	0.63 362	0.25 94	1.38 421	1.12 459	1.05 420	1.02 381	1.10 518	0.55 337	0.72 208	0.44 319	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.17 188

ARStereo	0.37 150	0.24 143	0.82 358	0.44 161	0.22 51	0.51 246	0.32 204	0.80 175	0.37 86	0.35 109	0.40 116	0.36 131	0.56 346	0.83 258	0.26 51	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.15 89

ARStereo-new	0.35 125	0.26 223	0.85 387	0.42 108	0.20 32	0.33 54	0.31 179	0.92 230	0.44 140	0.35 109	0.54 214	0.35 122	0.56 346	0.39 16	0.27 76	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.14 41

Foundation-i1a	0.40 185	0.19 14	0.42 48	0.36 9	0.20 32	0.51 246	0.46 421	1.17 353	0.49 169	0.57 277	0.46 161	0.63 326	0.56 346	0.82 252	0.30 137	0.15 83	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.16 151

Hybrid-DGEV-03	0.67 410	0.29 315	0.69 275	0.55 397	0.36 396	0.73 423	0.38 294	1.09 306	1.18 501	1.74 679	2.49 714	0.84 414	0.56 346	0.99 322	0.47 350	0.19 293	0.12 70	0.22 411	0.19 375	0.17 180	0.17 188

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 600	0.43 569	3.59 707	0.53 364	0.66 635	0.79 458	0.39 313	2.60 718	0.98 380	0.96 391	4.58 748	2.05 699	0.56 346	0.99 322	0.51 382	0.19 293	0.14 284	0.21 369	0.28 596	0.32 585	0.41 631

MyStereo06	0.67 410	0.29 315	1.06 489	0.58 456	0.48 530	0.62 349	0.72 594	2.26 666	0.89 334	1.07 429	1.12 433	1.22 548	0.56 346	0.83 258	0.47 350	0.17 184	0.17 432	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

TestStereo	0.65 396	0.42 564	0.83 368	0.52 340	0.27 161	0.57 311	0.44 396	1.07 294	0.92 347	0.85 361	1.01 378	0.68 343	0.56 346	3.22 650	0.47 350	0.23 458	0.15 365	0.24 479	0.18 346	0.28 534	0.18 220

rvit_0105_6	0.56 316	0.38 537	1.13 513	0.67 575	0.38 428	0.50 233	0.51 471	0.88 222	1.33 594	0.54 261	0.56 226	0.65 333	0.57 353	0.97 318	0.46 340	0.32 615	0.31 650	0.28 572	0.25 548	0.29 552	0.23 404

MoCha-V2	0.43 216	0.23 104	0.55 164	0.56 419	0.23 66	0.44 146	0.32 204	1.35 414	0.63 241	0.54 261	0.55 220	0.42 181	0.57 353	1.12 376	0.28 92	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.18 220

StereoVision	0.67 410	0.37 519	1.02 475	0.60 484	0.41 477	0.50 233	0.41 343	1.32 407	0.96 371	0.73 326	2.48 712	0.82 397	0.57 353	1.06 351	0.50 378	0.26 537	0.28 631	0.29 584	0.28 596	0.37 614	0.22 378

DCRE	0.85 533	0.28 282	0.76 321	0.60 484	0.49 537	0.59 331	0.53 489	1.04 283	0.92 347	0.80 340	7.34 770	0.87 419	0.57 353	0.78 243	0.43 314	0.16 130	0.17 432	0.19 273	0.17 315	0.18 239	0.22 378

knoymous	0.53 288	0.32 401	0.51 135	0.46 205	0.30 251	0.57 311	0.54 504	1.10 316	0.78 289	0.99 398	0.84 321	0.95 459	0.57 353	0.89 288	0.51 382	0.21 390	0.14 284	0.26 542	0.14 193	0.23 446	0.25 454

dd	0.62 379	0.51 603	1.17 535	0.56 419	0.33 333	0.74 427	0.46 421	1.03 274	1.40 625	0.80 340	0.87 332	0.60 307	0.57 353	1.02 335	0.86 532	0.28 578	0.18 467	0.26 542	0.19 375	0.35 604	0.27 500

GMOStereo	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

error version	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

test-v	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

PFNet+	0.62 379	0.31 380	0.99 463	0.57 441	0.31 277	0.57 311	0.30 166	0.99 262	1.25 544	1.33 566	1.10 420	0.79 380	0.57 353	1.35 435	0.53 401	0.26 537	0.17 432	0.28 572	0.26 565	0.21 394	0.27 500

NF-Stereo	0.82 508	0.33 424	0.83 368	0.65 547	0.31 277	0.63 362	0.43 375	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.81 391	0.57 353	5.37 703	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.30 549

OCTAStereo	0.82 508	0.33 424	0.83 368	0.65 547	0.31 277	0.62 349	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.81 391	0.57 353	5.32 698	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.30 549

RE-Stereo	0.82 508	0.33 424	0.84 381	0.65 547	0.31 277	0.63 362	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.80 382	0.57 353	5.34 701	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.31 560

TVStereo	0.82 508	0.33 424	0.84 381	0.65 547	0.31 277	0.63 362	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 551	1.02 381	0.80 382	0.57 353	5.34 701	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.31 560

RAFT-RH_RVC	1.04 593	0.26 223	0.76 321	0.53 364	0.29 225	0.80 464	0.32 204	0.85 203	1.12 459	2.04 708	4.63 750	1.03 490	0.57 353	5.93 715	0.52 390	0.20 348	0.13 178	0.26 542	0.20 416	0.16 133	0.19 269

CRE-IMP	0.57 333	0.32 401	0.82 358	0.54 380	0.29 225	0.77 448	0.25 94	1.19 359	0.79 298	1.09 433	0.95 353	0.81 391	0.57 353	1.11 373	0.57 427	0.22 429	0.14 284	0.23 450	0.19 375	0.28 534	0.24 430

test-2	0.55 300	0.28 282	0.72 286	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 617	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

LMStereo	0.37 150	0.24 143	1.02 475	0.44 161	0.21 43	0.33 54	0.36 264	0.79 172	0.34 58	0.33 86	0.42 131	0.31 76	0.58 370	0.93 301	0.23 12	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.14 41

Selective-IGEV-i1	0.72 450	0.29 315	1.00 468	0.60 484	0.39 440	1.10 574	0.78 607	2.14 635	1.25 544	0.91 376	1.20 473	1.21 543	0.58 370	1.06 351	0.62 454	0.20 348	0.18 467	0.20 324	0.18 346	0.20 341	0.25 454

DFGA-Net	0.77 476	0.47 585	1.75 627	0.55 397	0.46 517	0.83 482	0.44 396	1.38 421	1.10 443	1.05 420	1.20 473	0.70 354	0.58 370	2.27 598	1.31 620	0.19 293	0.17 432	0.24 479	0.24 538	0.28 534	0.30 549

DisPM	0.68 424	0.30 347	0.85 387	0.66 560	0.35 380	0.60 338	0.44 396	1.10 316	1.10 443	1.56 648	1.10 420	0.80 382	0.58 370	2.37 608	0.46 340	0.25 510	0.14 284	0.23 450	0.21 461	0.20 341	0.26 479

GANet-ADL	0.63 389	0.38 537	0.82 358	0.67 575	0.41 477	0.68 396	0.51 471	1.64 485	1.16 486	0.98 395	1.10 420	0.90 436	0.58 370	0.81 250	0.63 459	0.27 559	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.23 446	0.27 500

NRIStereo	0.62 379	0.31 380	0.78 335	0.56 419	0.28 202	0.63 362	0.33 214	1.16 349	0.92 347	1.15 464	0.87 332	0.90 436	0.58 370	2.24 595	0.56 422	0.22 429	0.14 284	0.21 369	0.19 375	0.22 419	0.18 220

Weightmod	0.56 316	0.29 315	0.64 241	0.42 108	0.33 333	0.85 497	0.40 326	0.93 231	0.64 246	0.73 326	1.43 573	0.73 364	0.59 376	1.65 514	0.44 319	0.19 293	0.28 631	0.20 324	0.18 346	0.17 180	0.17 188

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 150	0.22 71	0.55 164	0.44 161	0.42 488	0.58 325	0.30 166	0.87 214	0.44 140	0.38 148	0.53 203	0.47 218	0.59 376	0.40 23	0.34 202	0.16 130	0.11 24	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.14 41

MM-Stereo_test1	0.51 281	0.26 223	0.59 188	0.53 364	0.31 277	0.50 233	0.53 489	1.06 291	1.09 439	0.88 369	0.70 280	0.54 267	0.59 376	1.18 393	0.35 215	0.19 293	0.17 432	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.18 220

rvit_stereo_0075_2	0.66 399	0.47 585	1.21 549	0.67 575	0.66 635	0.53 268	0.48 445	1.24 381	1.17 494	0.77 334	0.91 344	0.78 379	0.59 376	1.05 346	0.63 459	0.37 652	0.28 631	0.40 675	0.31 634	0.38 620	0.34 589

AEACV	0.41 193	0.25 192	0.60 201	0.55 397	0.52 557	0.43 136	0.38 294	0.98 253	0.63 241	0.44 191	0.56 226	0.46 207	0.59 376	0.56 122	0.31 157	0.17 184	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.17 180	0.17 188

GwcNet-ADL	0.67 410	0.33 424	0.90 418	0.58 456	0.41 477	0.60 338	0.59 541	1.55 461	1.28 566	1.11 437	1.13 444	0.90 436	0.59 376	1.11 373	0.91 550	0.28 578	0.18 467	0.18 237	0.18 346	0.25 495	0.33 579

HHNet	0.64 392	0.28 282	0.69 275	0.45 188	0.46 517	0.50 233	0.57 527	1.13 327	1.03 408	1.26 534	2.21 697	0.70 354	0.59 376	1.10 370	0.51 382	0.21 390	0.13 178	0.23 450	0.19 375	0.20 341	0.31 560

iGMRVC	0.58 346	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.38 294	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.97 365	0.82 397	0.59 376	1.54 488	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

NLCSM	0.54 294	0.30 347	0.60 201	0.53 364	0.74 662	0.71 414	0.47 434	1.25 385	0.71 268	0.64 302	0.51 190	0.48 224	0.60 384	1.34 432	0.71 488	0.19 293	0.20 509	0.21 369	0.19 375	0.22 419	0.21 342

LoS_RVC	0.45 228	0.29 315	0.48 100	0.49 272	0.83 690	0.51 246	0.43 375	0.65 87	0.44 140	0.47 207	0.78 304	0.44 190	0.60 384	0.59 145	0.37 249	0.14 42	0.12 70	0.14 20	0.10 2	0.14 40	1.08 740

MC-Stereo	0.46 240	0.24 143	0.58 182	0.63 525	0.30 251	0.38 90	0.32 204	0.98 253	0.74 277	0.66 308	0.85 324	0.56 285	0.60 384	1.07 354	0.32 174	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.16 151

UDGNet	0.75 462	1.23 731	0.99 463	0.82 672	0.42 488	0.76 439	0.38 294	0.98 253	1.37 613	0.83 351	0.88 337	0.70 354	0.60 384	1.25 405	0.57 427	0.57 720	0.19 489	1.03 756	0.26 565	0.79 723	0.35 599

Patchmatch Stereo++	0.57 333	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.28 136	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.40 451	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 316	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.41 343	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.09 364	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

ROB_FTStereo_v2	0.57 333	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.42 356	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.97 365	0.82 397	0.60 384	1.15 382	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

ROB_FTStereo	0.56 316	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.25 94	1.14 332	0.74 277	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.18 393	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

HUI-Stereo	0.54 294	0.33 424	0.81 349	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.29 153	1.14 332	0.74 277	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	0.83 258	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

iRAFT	0.57 333	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.28 136	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.40 451	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

KABStereo	0.37 150	0.25 192	0.65 250	0.46 205	0.26 140	0.53 268	0.35 247	0.84 197	0.54 191	0.36 123	0.43 135	0.33 105	0.61 394	0.69 195	0.30 137	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.15 89

RAFT-IKP	0.57 333	0.33 424	0.82 358	0.52 340	0.27 161	0.57 311	0.35 247	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.83 407	0.61 394	1.26 408	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

TestStereo_HL3	0.83 518	0.28 282	6.29 732	0.46 205	0.35 380	0.70 410	0.53 489	1.03 274	0.94 361	0.97 393	1.02 381	0.80 382	0.63 396	1.16 386	0.41 295	0.18 240	0.14 284	0.17 174	0.16 275	0.17 180	0.23 404

ACMStereo	0.37 150	0.26 223	0.93 430	0.47 227	0.23 66	0.45 152	0.33 214	0.73 138	0.62 237	0.40 174	0.49 178	0.30 65	0.63 396	0.42 36	0.30 137	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.21 394	0.16 151

Selective-IGEV-i16pc	2.09 712	0.31 380	19.73 789	0.57 441	0.39 440	2.72 727	1.47 712	1.46 437	1.31 589	0.83 351	1.23 491	1.05 496	0.63 396	7.69 760	0.83 526	0.41 668	0.22 550	0.22 411	0.23 523	0.22 419	0.24 430

DDVS	0.80 496	0.43 569	1.09 501	0.64 540	0.44 503	1.27 613	0.43 375	1.49 446	0.94 361	1.21 503	1.16 460	1.42 596	0.63 396	2.14 586	1.02 581	0.29 595	0.22 550	0.26 542	0.23 523	0.31 574	0.37 607

rvit_0105_4	0.58 346	0.40 552	1.19 541	0.68 586	0.38 428	0.53 268	0.55 514	0.93 231	1.27 558	0.56 274	0.61 242	0.72 363	0.63 396	1.01 331	0.47 350	0.33 622	0.33 669	0.29 584	0.25 548	0.29 552	0.26 479

sAnonymous2	0.59 360	0.61 638	1.82 633	0.61 501	0.52 557	0.51 246	0.54 504	0.97 245	0.70 265	0.50 236	0.68 268	0.46 207	0.63 396	0.61 155	0.41 295	0.22 429	0.17 432	0.23 450	0.21 461	0.85 728	0.56 687

CroCo_RVC	0.59 360	0.61 638	1.82 633	0.61 501	0.52 557	0.51 246	0.54 504	0.97 245	0.70 265	0.50 236	0.68 268	0.46 207	0.63 396	0.61 155	0.41 295	0.22 429	0.17 432	0.23 450	0.21 461	0.85 728	0.56 687

MSCF	0.41 193	0.28 282	0.64 241	0.50 295	0.27 161	0.58 325	0.37 281	1.03 274	0.54 191	0.54 261	0.72 287	0.32 89	0.64 403	0.56 122	0.30 137	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.21 342

MyStereo8	0.70 437	0.32 401	1.24 557	0.63 525	0.53 565	0.90 510	0.34 231	1.60 479	1.35 599	1.20 496	1.31 523	0.89 434	0.64 403	0.77 234	1.02 581	0.18 240	0.15 365	0.20 324	0.18 346	0.22 419	0.30 549

CFNet_ucs	0.73 454	0.34 454	0.94 438	0.53 364	0.44 503	0.76 439	0.46 421	1.73 519	1.34 596	1.24 518	1.54 607	1.08 511	0.64 403	1.05 346	0.64 463	0.26 537	0.20 509	0.37 657	0.22 489	0.42 637	0.30 549

ARAFT	0.82 508	0.40 552	1.77 629	0.53 364	0.31 277	0.89 506	0.81 624	2.32 678	1.08 431	1.66 670	1.25 498	1.04 491	0.64 403	1.91 556	0.52 390	0.20 348	0.15 365	0.28 572	0.27 585	0.17 180	0.18 220

DN-CSS_ROB	0.67 410	0.36 497	1.36 586	0.59 476	0.41 477	0.54 286	0.45 415	1.30 398	0.95 367	1.05 420	1.47 584	0.69 349	0.64 403	1.80 542	0.60 446	0.19 293	0.15 365	0.25 520	0.23 523	0.22 419	0.23 404

PStereo	0.65 396	1.00 710	0.53 150	0.48 250	0.35 380	1.06 560	0.62 559	0.74 147	0.96 371	0.67 311	0.41 119	0.55 273	0.65 408	1.04 341	0.78 509	0.63 733	0.28 631	0.38 663	0.34 662	0.75 720	0.73 718

GASTEREO	0.43 216	0.29 315	0.62 221	0.51 313	0.27 161	0.62 349	0.36 264	1.02 265	0.58 213	0.55 268	0.83 319	0.30 65	0.65 408	0.64 175	0.30 137	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.21 342

PCWNet_CMD	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.51 313	0.38 428	0.80 464	0.42 356	1.51 448	1.34 596	1.17 472	1.31 523	1.23 552	0.65 408	0.94 303	0.62 454	0.21 390	0.17 432	0.27 556	0.19 375	0.43 639	0.28 516

iRaft-Stereo_20w	0.71 443	0.33 424	1.25 560	0.50 295	0.36 396	0.82 474	0.31 179	3.16 745	0.89 334	1.24 518	1.14 450	0.79 380	0.65 408	1.15 382	0.43 314	0.18 240	0.13 178	0.18 237	0.17 315	0.20 341	0.23 404

IPLGR	0.62 379	0.28 282	1.32 575	0.50 295	0.29 225	0.65 380	0.34 231	1.47 442	1.19 504	1.21 503	1.07 406	0.70 354	0.65 408	1.05 346	0.55 416	0.18 240	0.15 365	0.20 324	0.17 315	0.21 394	0.20 307

MSMDNet	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.52 340	0.38 428	0.80 464	0.42 356	1.52 452	1.35 599	1.17 472	1.31 523	1.23 552	0.65 408	0.94 303	0.62 454	0.21 390	0.17 432	0.26 542	0.19 375	0.41 633	0.28 516

SMOE	0.55 300	0.28 282	0.79 339	0.51 313	0.23 66	0.93 525	0.63 565	0.97 245	0.88 332	0.75 331	1.22 482	0.69 349	0.66 414	0.58 135	0.45 333	0.29 595	0.16 403	0.37 657	0.19 375	0.23 446	0.22 378

TestStereo-Hl	0.56 316	0.30 347	0.74 311	0.43 134	0.30 251	0.63 362	0.47 434	1.22 372	1.02 401	0.90 374	0.88 337	0.73 364	0.66 414	1.42 460	0.46 340	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.19 269

CFNet_pseudo	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.50 295	0.39 440	0.72 418	0.42 356	1.44 433	1.25 544	1.17 472	1.35 543	1.22 548	0.66 414	1.04 341	0.64 463	0.21 390	0.17 432	0.33 628	0.19 375	0.39 625	0.28 516

ccs_rob	0.68 424	0.34 454	0.93 430	0.50 295	0.39 440	0.72 418	0.42 356	1.43 432	1.25 544	1.17 472	1.34 538	1.22 548	0.66 414	1.04 341	0.64 463	0.21 390	0.17 432	0.35 644	0.20 416	0.40 629	0.29 531

monster_256*512	0.54 294	0.32 401	0.61 211	0.52 340	0.35 380	0.51 246	0.57 527	1.34 412	0.93 354	0.60 290	0.89 340	1.08 511	0.67 418	0.74 219	0.47 350	0.17 184	0.13 178	0.21 369	0.18 346	0.21 394	0.19 269

rvit_0105_5	0.61 376	0.41 562	1.19 541	0.67 575	0.37 411	0.57 311	0.56 521	1.08 299	1.28 566	0.65 305	0.68 268	0.77 375	0.67 418	0.91 295	0.51 382	0.33 622	0.32 663	0.30 597	0.27 585	0.28 534	0.28 516

RAFT_CTSACE	0.66 399	0.29 315	1.14 518	0.57 441	0.51 551	0.68 396	0.44 396	0.88 222	0.98 380	1.03 415	1.83 667	1.23 552	0.67 418	1.48 478	0.38 259	0.16 130	0.16 403	0.21 369	0.20 416	0.20 341	0.17 188

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 316	0.28 282	0.81 349	0.45 188	0.25 114	0.40 97	0.34 231	1.12 321	1.13 465	1.35 580	1.58 622	0.80 382	0.67 418	0.71 204	0.43 314	0.14 42	0.11 24	0.18 237	0.17 315	0.18 239	0.16 151

AdaStereo	0.74 458	0.48 591	0.86 396	0.75 647	0.38 428	0.94 529	0.56 521	2.05 614	1.24 536	1.15 464	1.22 482	1.07 501	0.67 418	1.05 346	0.73 491	0.33 622	0.16 403	0.32 616	0.22 489	0.29 552	0.23 404
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
castereo	0.43 216	0.25 192	0.50 125	0.46 205	0.30 251	0.60 338	0.56 521	1.23 379	0.83 314	0.39 162	0.70 280	0.45 202	0.68 423	0.54 116	0.33 192	0.17 184	0.11 24	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.14 41

PFNet	0.92 564	0.28 282	1.20 545	0.68 586	0.32 312	0.62 349	0.55 514	1.27 391	1.01 397	1.47 627	1.09 418	0.97 467	0.68 423	6.58 733	0.59 442	0.21 390	0.13 178	0.24 479	0.19 375	0.20 341	0.20 307

Anonymous3	0.64 392	0.47 585	1.31 572	0.59 476	0.50 542	0.93 525	0.69 583	1.11 318	0.83 314	0.74 329	0.89 340	0.65 333	0.68 423	1.08 358	0.54 411	0.40 664	0.31 650	0.26 542	0.26 565	0.31 574	0.30 549

MLCV	0.77 476	0.39 546	1.31 572	0.55 397	0.25 114	0.91 513	0.39 313	1.48 444	1.28 566	1.49 634	1.54 607	1.02 486	0.68 423	2.12 584	0.93 557	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.14 193	0.19 282	0.22 378

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 193	0.68 668	0.45 75	0.66 560	0.30 251	0.48 198	0.25 94	0.87 214	0.46 158	0.39 162	0.37 100	0.30 65	0.69 427	1.16 386	0.31 157	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.14 41

RAFT+CT+SA	0.63 389	0.30 347	0.73 302	0.69 602	0.37 411	0.40 97	0.55 514	1.93 582	1.04 415	0.72 323	1.23 491	0.62 320	0.69 427	1.69 522	0.42 308	0.19 293	0.13 178	0.22 411	0.22 489	0.21 394	0.19 269

OMP-Stereo	0.95 570	0.35 484	0.79 339	0.92 706	0.32 312	0.49 209	0.35 247	1.22 372	1.11 451	1.58 653	1.12 433	1.44 603	0.69 427	6.92 740	0.51 382	0.20 348	0.15 365	0.24 479	0.19 375	0.21 394	0.16 151

S	0.62 379	0.29 315	0.77 327	0.48 250	0.65 628	1.02 550	0.59 541	1.12 321	0.85 322	0.98 395	1.44 576	0.56 285	0.70 430	0.63 172	0.45 333	0.39 661	0.21 528	0.37 657	0.36 671	0.23 446	0.21 342

MultiAttention	4.59 762	0.35 484	0.90 418	0.75 647	0.46 517	31.81 814	4.41 779	2.35 686	1.41 629	1.64 666	2.43 708	2.42 715	0.70 430	38.40 816	1.78 678	0.23 458	0.15 365	0.30 597	0.30 628	0.48 669	0.48 657

11t1	0.57 333	0.30 347	0.84 381	0.54 380	0.30 251	0.83 482	0.41 343	1.34 412	0.79 298	0.88 369	0.82 318	0.70 354	0.70 430	0.96 314	0.67 477	0.21 390	0.21 528	0.20 324	0.16 275	0.21 394	0.26 479

BUS	0.78 481	0.34 454	0.77 327	0.55 397	0.45 508	2.30 712	0.42 356	2.65 721	1.04 415	1.25 522	1.12 433	1.02 486	0.70 430	0.94 303	0.75 498	0.25 510	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

NINENet	0.81 505	0.40 552	0.89 408	0.65 547	0.53 565	2.30 712	0.42 356	2.12 625	1.13 465	1.20 496	1.27 509	1.02 486	0.70 430	1.26 408	0.75 498	0.29 595	0.24 593	0.31 604	0.21 461	0.27 518	0.26 479

AFF-stereo	0.60 370	0.28 282	0.72 286	0.48 250	0.29 225	0.34 59	0.37 281	1.22 372	1.20 508	1.21 503	1.59 626	1.10 518	0.70 430	1.01 331	0.44 319	0.14 42	0.12 70	0.19 273	0.20 416	0.18 239	0.15 89

IGEV_i1	0.71 443	0.31 380	1.07 494	0.62 511	0.30 251	0.92 520	0.60 550	2.22 660	0.96 371	1.06 426	1.06 402	1.11 523	0.71 436	1.35 435	0.65 468	0.21 390	0.18 467	0.21 369	0.17 315	0.22 419	0.27 500

rvit_0105_3	0.66 399	0.47 585	1.27 564	0.74 638	0.40 455	0.63 362	0.70 590	1.22 372	1.28 566	0.83 351	0.71 284	0.82 397	0.72 437	0.93 301	0.58 432	0.37 652	0.34 674	0.34 636	0.32 642	0.28 534	0.31 560

KMOStereo	0.41 193	0.27 256	0.70 281	0.48 250	0.38 428	0.73 423	0.29 153	0.71 119	0.39 99	0.38 148	0.51 190	0.36 131	0.73 438	0.98 321	0.31 157	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.16 151

SME	0.68 424	0.35 484	0.77 327	0.70 612	0.25 114	1.22 603	0.44 396	1.35 414	1.16 486	0.94 385	1.13 444	0.69 349	0.74 439	1.88 554	0.59 442	0.20 348	0.21 528	0.23 450	0.24 538	0.25 495	0.22 378

DCANet-4	0.59 360	0.28 282	1.65 620	0.44 161	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.15 344	1.36 608	1.13 448	1.03 389	0.56 285	0.74 439	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

x	0.59 360	0.34 454	0.79 339	0.51 313	0.32 312	0.69 406	0.46 421	1.64 485	0.97 377	0.86 366	0.86 328	0.83 407	0.74 439	0.75 228	0.70 485	0.21 390	0.22 550	0.22 411	0.20 416	0.21 394	0.24 430

Sa-1000	0.76 470	0.30 347	0.92 426	0.62 511	0.31 277	0.78 449	0.37 281	2.00 601	1.38 615	1.30 551	2.04 688	0.86 417	0.74 439	1.87 548	0.40 283	0.19 293	0.14 284	0.25 520	0.24 538	0.21 394	0.19 269

IIG-Stereo	0.97 575	0.34 454	0.80 345	0.90 704	0.33 333	0.61 346	0.26 107	1.27 391	1.08 431	1.69 673	1.37 550	1.44 603	0.74 439	6.94 741	0.53 401	0.21 390	0.14 284	0.23 450	0.18 346	0.20 341	0.15 89

DMCA	0.71 443	0.36 497	1.17 535	0.53 364	0.45 508	0.84 491	0.46 421	1.52 452	1.09 439	1.20 496	1.12 433	1.21 543	0.74 439	0.87 279	1.09 591	0.25 510	0.20 509	0.27 556	0.19 375	0.24 481	0.29 531

Weightmod_eth	0.57 333	0.27 256	0.66 257	0.48 250	0.53 565	0.62 349	0.43 375	1.05 287	0.60 226	0.66 308	1.59 626	0.66 340	0.75 445	1.30 421	0.34 202	0.53 710	0.19 489	0.18 237	0.17 315	0.19 282	0.16 151

ICVP	0.66 399	0.35 484	0.71 284	0.63 525	0.41 477	0.85 497	0.56 521	1.78 531	0.96 371	0.92 379	1.24 496	0.88 425	0.75 445	0.76 231	0.93 557	0.31 607	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.24 481	0.28 516
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-RAFT	0.55 300	0.29 315	0.85 387	0.58 456	0.28 202	0.91 513	0.34 231	1.00 264	0.96 371	0.59 283	0.64 252	0.80 382	0.76 447	1.34 432	0.51 382	0.21 390	0.15 365	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.19 269

TestStereo1	0.66 399	0.29 315	0.95 444	0.82 672	0.32 312	0.47 181	0.43 375	1.52 452	1.22 525	0.99 398	1.32 528	0.65 333	0.76 447	1.78 535	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.20 307

SA-5K	0.66 399	0.29 315	0.95 444	0.82 672	0.32 312	0.47 181	0.43 375	1.52 452	1.22 525	0.99 398	1.32 528	0.65 333	0.76 447	1.78 535	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.20 307

HCRNet	0.72 450	0.40 552	0.86 396	0.61 501	0.57 596	0.75 433	0.35 247	1.39 424	1.21 515	1.11 437	0.99 371	1.01 484	0.76 447	2.18 590	0.73 491	0.28 578	0.19 489	0.28 572	0.23 523	0.25 495	0.26 479

ISRNet	0.83 518	0.35 484	1.31 572	0.84 681	0.65 628	0.60 338	0.41 343	1.28 395	1.15 479	1.61 658	1.55 610	1.34 583	0.77 451	1.33 431	0.98 572	0.40 664	0.34 674	0.43 682	0.38 679	0.34 600	0.49 662

FACV-RUCA	0.66 399	0.36 497	0.89 408	0.63 525	0.65 628	0.84 491	0.41 343	1.67 490	1.11 451	0.91 376	1.14 450	0.63 326	0.77 451	0.84 265	0.54 411	0.28 578	0.19 489	0.47 698	0.22 489	0.36 608	0.29 531

BSDual-CNN	0.75 462	0.34 454	0.77 327	0.55 397	0.45 508	1.25 610	0.66 574	2.65 721	1.04 415	1.25 522	1.12 433	1.11 523	0.77 451	0.94 303	0.76 503	0.25 510	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

psmg	0.75 462	0.34 454	0.77 327	0.52 340	0.45 508	1.46 641	0.73 597	2.15 641	1.04 415	1.25 522	1.33 534	1.11 523	0.77 451	0.94 303	0.76 503	0.25 510	0.20 509	0.25 520	0.26 565	0.23 446	0.24 430

AASNet	0.80 496	0.39 546	1.16 534	0.84 681	0.80 683	1.14 583	0.59 541	2.12 625	1.21 515	1.26 534	1.26 500	0.93 449	0.77 451	0.84 265	1.23 611	0.28 578	0.24 593	0.24 479	0.20 416	0.28 534	0.27 500

GES	0.70 437	0.37 519	1.05 487	0.62 511	0.38 428	0.94 529	0.57 527	2.37 687	0.92 347	1.05 420	1.12 433	0.67 341	0.77 451	1.02 335	0.65 468	0.28 578	0.20 509	0.20 324	0.20 416	0.22 419	0.31 560

DeepPruner_ROB	0.79 490	0.55 620	1.14 518	0.61 501	0.46 517	0.78 449	0.54 504	1.83 546	1.00 394	1.42 610	1.27 509	1.23 552	0.77 451	1.56 490	0.89 541	0.35 642	0.28 631	0.27 556	0.26 565	0.32 585	0.34 589

G2L-ROB	0.79 490	0.28 282	1.01 471	0.57 441	0.39 440	0.94 529	0.65 570	1.76 526	1.18 501	1.27 539	1.03 389	1.62 638	0.78 458	1.93 559	1.26 615	0.20 348	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.20 341	0.24 430

G2L-Stereo	0.84 525	0.35 484	1.15 520	0.63 525	0.43 493	0.78 449	0.69 583	1.69 505	1.20 508	1.36 586	1.18 466	1.43 601	0.78 458	2.47 617	1.26 615	0.25 510	0.20 509	0.26 542	0.21 461	0.20 341	0.27 500

rvit_105_1	0.76 470	0.54 616	1.27 564	0.80 664	0.49 537	0.74 427	0.86 640	1.39 424	1.23 531	1.00 402	0.80 312	0.93 449	0.78 458	1.29 417	0.78 509	0.43 674	0.36 685	0.36 654	0.42 689	0.30 567	0.36 603

test_sample3	0.73 454	0.35 484	1.06 489	0.55 397	0.32 312	0.97 544	0.51 471	2.12 625	1.25 544	1.16 468	1.17 463	0.88 425	0.78 458	1.27 412	0.79 515	0.26 537	0.21 528	0.25 520	0.25 548	0.26 511	0.27 500

mmm	0.68 424	0.37 519	0.91 423	0.54 380	0.34 361	0.86 499	0.58 534	1.72 517	1.02 401	1.13 448	1.41 568	0.83 407	0.78 458	0.95 312	0.67 477	0.22 429	0.20 509	0.29 584	0.26 565	0.27 518	0.27 500

MIPNet	0.60 370	0.31 380	1.07 494	0.51 313	0.34 361	0.68 396	0.40 326	1.67 490	1.14 471	1.11 437	0.93 348	0.60 307	0.78 458	0.77 234	0.58 432	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.16 275	0.18 239	0.21 342

SFCPSM	0.74 458	0.30 347	1.06 489	0.52 340	0.39 440	1.36 626	0.64 568	2.42 693	1.11 451	1.18 483	1.21 480	0.81 391	0.78 458	1.08 358	0.57 427	0.22 429	0.17 432	0.22 411	0.24 538	0.23 446	0.21 342

iResNet	0.80 496	0.45 577	1.47 595	0.72 624	0.31 277	0.96 541	0.64 568	1.80 538	1.28 566	1.31 557	1.48 587	0.94 455	0.78 458	1.77 533	0.99 573	0.19 293	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.22 419	0.27 500

xyz-stereo-finetune2	0.59 360	0.29 315	0.66 257	0.41 89	0.24 84	1.08 568	0.34 231	0.87 214	0.60 226	0.68 314	1.08 413	0.58 294	0.79 466	2.39 610	0.83 526	0.17 184	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.16 133	0.18 220

MyStereo05	0.70 437	0.29 315	1.22 550	0.58 456	0.48 530	0.62 349	0.72 594	1.52 452	1.54 665	1.17 472	0.91 344	0.77 375	0.79 466	1.45 471	0.68 481	0.17 184	0.17 432	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

xx1	0.70 437	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.07 294	3.23 747	0.60 290	0.80 312	0.95 459	0.79 466	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.24 479	0.23 523	0.23 446	0.25 454

RCA-Stereo	0.52 286	0.26 223	0.66 257	0.49 272	0.33 333	0.54 286	0.44 396	1.20 364	1.41 629	0.69 315	1.06 402	0.63 326	0.79 466	0.62 162	0.35 215	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.16 133	0.16 151

qqq	0.62 379	0.36 497	0.88 404	0.50 295	0.28 202	0.64 374	0.62 559	1.58 471	0.91 341	0.83 351	0.96 356	0.95 459	0.79 466	0.99 322	0.67 477	0.21 390	0.23 581	0.24 479	0.23 523	0.23 446	0.25 454

GMM-Stereo	0.75 462	0.27 256	0.66 257	0.56 419	0.34 361	0.71 414	0.97 663	1.09 306	0.91 341	1.37 588	1.79 659	1.11 523	0.79 466	2.08 580	0.48 361	0.19 293	0.12 70	0.25 520	0.25 548	0.21 394	0.78 724

pcwnet_v2	0.91 561	0.39 546	2.74 685	0.64 540	0.55 583	0.81 472	0.49 458	2.19 655	1.63 681	1.44 617	1.64 637	1.09 513	0.79 466	1.31 422	0.70 485	0.32 615	0.25 607	0.29 584	0.27 585	0.37 614	0.37 607

SCION-MonSter(vits)	0.69 434	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	1.67 490	1.22 525	0.29 30	1.40 562	1.11 523	0.80 473	1.29 417	1.91 682	0.24 483	0.19 489	0.39 668	0.41 686	0.46 660	0.34 589

tt1	0.65 396	0.34 454	0.65 250	0.60 484	0.27 161	1.14 583	0.48 445	1.08 299	2.62 733	0.59 283	0.79 307	0.49 229	0.80 473	1.57 492	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.16 275	0.20 341	0.23 404

raftrobust	0.55 300	0.27 256	0.63 226	0.68 586	0.69 647	0.50 233	0.34 231	1.08 299	0.97 377	1.32 560	0.88 337	0.62 320	0.80 473	0.82 252	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.18 220

111	0.66 399	0.27 256	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.72 418	0.42 356	1.57 469	1.44 643	0.83 351	1.39 557	1.10 518	0.80 473	0.97 318	0.65 468	0.20 348	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.28 516

CCAANet	0.81 505	0.32 401	0.96 452	0.62 511	0.51 551	1.03 552	0.44 396	1.88 565	1.16 486	0.86 366	1.35 543	1.09 513	0.80 473	3.07 644	0.94 562	0.18 240	0.17 432	0.24 479	0.23 523	0.19 282	0.24 430

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 624	1.06 712	1.28 567	0.88 695	0.69 647	1.92 690	0.92 652	1.71 513	1.14 471	1.17 472	1.26 500	1.49 614	0.80 473	2.04 574	0.86 532	2.02 765	0.34 674	0.79 741	0.36 671	1.38 751	1.33 750

G2L-Stereo_test	0.77 476	0.31 380	0.97 454	0.51 313	0.41 477	0.90 510	0.80 619	1.67 490	1.22 525	1.32 560	1.27 509	1.50 617	0.81 479	1.74 528	1.02 581	0.20 348	0.14 284	0.16 111	0.16 275	0.18 239	0.22 378

NOSS_ROB	1.29 647	0.49 596	0.68 270	0.60 484	0.40 455	1.09 573	0.77 604	1.94 584	1.44 643	1.04 417	1.46 581	1.10 518	0.81 479	10.57 794	0.78 509	0.46 688	0.43 714	0.48 700	0.45 703	0.45 653	0.43 643

coex_refinement	0.84 525	0.30 347	0.89 408	0.72 624	0.52 557	0.95 535	0.60 550	1.92 580	1.29 578	1.38 594	1.37 550	1.80 667	0.82 481	1.48 478	1.31 620	0.27 559	0.17 432	0.19 273	0.20 416	0.25 495	0.27 500

test_sample4	0.74 458	0.36 497	1.09 501	0.55 397	0.32 312	0.92 520	0.51 471	2.14 635	1.25 544	1.22 511	1.22 482	0.86 417	0.82 481	1.29 417	0.76 503	0.26 537	0.21 528	0.26 542	0.26 565	0.27 518	0.28 516

gwcnet-sp	0.80 496	0.37 519	1.94 641	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 588	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

scenet	0.80 496	0.37 519	1.94 641	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 588	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

ssnet	0.80 496	0.37 519	1.94 641	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 588	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

PSMNet-RUCA	1.07 605	1.06 712	1.64 618	1.23 743	1.10 729	1.39 630	0.65 570	1.91 574	1.43 640	0.95 388	1.52 604	0.99 473	0.83 486	1.28 416	1.01 578	0.71 743	0.34 674	0.99 754	0.61 736	1.01 737	0.67 707

HH	0.68 424	0.33 424	0.83 368	0.53 364	0.34 361	0.92 520	0.45 415	1.79 534	0.74 277	0.71 318	1.13 444	1.60 633	0.83 486	1.95 563	0.39 266	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.19 269

HanStereo	0.68 424	0.33 424	0.83 368	0.53 364	0.34 361	0.92 520	0.45 415	1.79 534	0.74 277	0.71 318	1.13 444	1.60 633	0.83 486	1.95 563	0.39 266	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.19 269

CASS	0.67 410	0.36 497	0.84 381	0.57 441	0.28 202	0.82 474	0.43 375	1.62 484	0.92 347	1.39 598	1.28 515	0.87 419	0.84 489	0.88 283	0.59 442	0.36 649	0.19 489	0.26 542	0.22 489	0.29 552	0.43 643
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_R40	0.84 525	0.30 347	0.83 368	0.63 525	0.31 277	0.66 385	0.43 375	1.15 344	0.99 389	1.47 627	1.10 420	1.00 479	0.84 489	5.44 704	0.53 401	0.23 458	0.13 178	0.23 450	0.20 416	0.23 446	0.19 269

FENet	0.62 379	0.30 347	0.68 270	0.57 441	0.33 333	0.82 474	0.40 326	1.41 430	1.12 459	1.03 415	0.87 332	0.98 468	0.84 489	1.00 327	0.70 485	0.23 458	0.16 403	0.23 450	0.20 416	0.22 419	0.24 430

STTStereo	0.82 508	0.53 612	1.53 607	0.68 586	0.56 591	0.88 504	0.56 521	1.57 469	1.14 471	1.39 598	1.10 420	1.26 563	0.84 489	1.49 485	0.90 546	0.29 595	0.28 631	0.33 628	0.40 682	0.33 592	0.37 607

HITNet	0.71 443	0.42 564	1.07 494	0.52 340	0.25 114	1.05 557	0.48 445	2.12 625	1.08 431	1.21 503	1.23 491	0.91 440	0.84 489	0.90 291	0.91 550	0.17 184	0.12 70	0.21 369	0.17 315	0.29 552	0.18 220
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ITSA-stereo	0.85 533	0.38 537	0.92 426	0.58 456	0.32 312	0.86 499	0.49 458	2.33 684	1.69 686	1.16 468	1.12 433	0.95 459	0.85 494	2.46 612	1.18 600	0.27 559	0.23 581	0.28 572	0.28 596	0.28 534	0.41 631

H2IRNET	0.57 333	0.28 282	0.75 317	0.49 272	0.35 380	0.40 97	0.27 126	1.03 274	1.18 501	0.62 299	1.26 500	1.07 501	0.85 494	1.02 335	0.64 463	0.20 348	0.16 403	0.23 450	0.25 548	0.22 419	0.20 307

ffm	0.79 490	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	1.08 299	2.62 733	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	1.57 492	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.31 604	0.28 596	0.20 341	0.23 404

ff1	1.88 697	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	1.08 299	2.62 733	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 789	13.82 787	0.21 390	0.13 178	0.31 604	0.28 596	0.20 341	0.23 404

mmx	1.89 700	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	2.32 678	1.41 629	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 789	13.82 787	0.25 510	0.21 528	0.31 604	0.28 596	0.32 585	0.29 531

xxx	1.89 700	0.36 497	1.51 600	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	2.32 678	1.41 629	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 789	13.82 787	0.25 510	0.21 528	0.31 604	0.28 596	0.32 585	0.29 531

hknet	0.82 508	0.34 454	1.15 520	0.55 397	0.39 440	1.25 610	0.66 574	2.65 721	1.10 443	1.25 522	1.12 433	1.58 632	0.85 494	1.41 455	0.79 515	0.23 458	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

PS-NSSS	1.02 590	0.62 646	1.17 535	0.61 501	0.58 599	0.91 513	0.79 616	2.02 603	1.19 504	1.17 472	1.68 643	1.00 479	0.85 494	4.43 677	0.86 532	0.38 654	0.31 650	0.52 709	0.32 642	0.52 682	0.45 650

UGAM	1.17 624	0.29 315	1.08 498	0.55 397	0.43 493	0.69 406	0.71 593	1.14 332	1.35 599	1.00 402	1.49 588	1.90 672	0.86 502	9.61 784	0.89 541	0.21 390	0.19 489	0.30 597	0.25 548	0.20 341	0.18 220

test_sample5	0.75 462	0.36 497	1.04 481	0.55 397	0.31 277	0.84 491	0.53 489	2.12 625	1.23 531	1.18 483	1.30 521	0.88 425	0.86 502	1.37 440	0.76 503	0.26 537	0.22 550	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.29 531

MyStereo04	0.71 443	0.30 347	1.28 567	0.58 456	0.48 530	0.59 331	0.78 607	1.74 522	1.49 659	0.94 385	0.91 344	0.74 367	0.86 502	1.59 500	0.69 482	0.18 240	0.18 467	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

DualNet	0.75 462	0.36 497	1.04 481	0.55 397	0.31 277	0.84 491	0.53 489	2.12 625	1.23 531	1.21 503	1.40 562	0.88 425	0.86 502	1.37 440	0.76 503	0.26 537	0.22 550	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.29 531

dad	0.90 556	0.73 679	1.28 567	0.59 476	0.39 440	0.83 482	0.45 415	1.24 381	1.54 665	1.52 637	1.28 515	1.36 586	0.86 502	2.54 622	0.91 550	0.43 674	0.27 625	0.82 743	0.26 565	0.44 650	0.34 589

SST-Stereo	0.85 533	0.30 347	0.81 349	0.63 525	0.31 277	0.70 410	0.25 94	1.16 349	0.95 367	1.47 627	1.11 429	0.99 473	0.86 502	5.69 707	0.53 401	0.23 458	0.13 178	0.23 450	0.19 375	0.23 446	0.19 269

xxxx	1.61 675	0.32 401	0.98 458	0.58 456	0.31 277	1.15 587	0.43 375	2.43 694	1.41 629	1.17 472	1.40 562	1.21 543	0.86 502	1.94 560	16.68 795	0.24 483	0.24 593	0.21 369	0.20 416	0.23 446	0.27 500

DMCA-RVC	0.83 518	0.46 580	2.19 662	0.68 586	0.49 537	0.84 491	0.48 445	1.44 433	1.07 426	1.56 648	1.04 395	1.29 570	0.86 502	1.49 485	0.92 554	0.27 559	0.22 550	0.35 644	0.28 596	0.32 585	0.28 516

CFNet	0.99 582	0.40 552	1.23 552	0.65 547	0.43 493	1.03 552	0.49 458	2.01 602	1.35 599	1.02 411	1.39 557	1.10 518	0.86 502	5.47 705	0.89 541	0.24 483	0.18 467	0.28 572	0.27 585	0.27 518	0.22 378

CoDeX	0.78 481	0.31 380	1.04 481	0.56 419	0.37 411	1.13 579	0.60 550	2.77 731	1.29 578	1.17 472	1.26 500	0.91 440	0.87 511	1.42 460	0.74 495	0.21 390	0.16 403	0.21 369	0.18 346	0.21 394	0.21 342

ACVNet-DCA	0.59 360	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.58 471	0.91 341	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.23 446	0.25 454

1test111	0.58 346	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.58 471	0.91 341	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	0.99 322	0.67 477	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.23 446	0.25 454

cc1	0.68 424	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.07 294	3.23 747	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.19 282	0.23 404

UPFNet	0.84 525	0.34 454	1.09 501	0.62 511	0.74 662	1.25 610	0.78 607	1.69 505	1.20 508	1.39 598	1.13 444	1.30 573	0.87 511	1.73 527	1.22 608	0.24 483	0.26 615	0.24 479	0.23 523	0.26 511	0.20 307

AANet_RVC	1.22 635	0.60 633	1.94 641	0.69 602	0.46 517	0.75 433	0.69 583	1.51 448	1.57 672	1.36 586	1.90 677	1.51 620	0.87 511	7.23 747	1.89 681	0.26 537	0.19 489	0.19 273	0.16 275	0.23 446	0.37 607

DispNO	0.98 578	0.34 454	2.02 648	0.58 456	0.55 583	0.88 504	0.49 458	1.70 509	1.24 536	1.22 511	1.26 500	1.18 538	0.88 517	5.17 694	0.88 538	0.23 458	0.18 467	0.24 479	0.22 489	0.19 282	0.22 378

test_xeample	1.55 670	0.31 380	0.94 438	0.54 380	0.31 277	0.94 529	0.58 534	2.40 691	1.40 625	1.29 549	1.55 610	0.89 434	0.88 517	1.72 525	15.94 793	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 525	0.46 580	1.40 591	0.69 602	0.61 615	0.95 535	0.52 482	1.68 495	1.21 515	1.39 598	1.15 457	1.42 596	0.88 517	1.78 535	0.93 557	0.26 537	0.23 581	0.27 556	0.27 585	0.30 567	0.39 621
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test_5	0.70 437	0.32 401	0.99 463	0.69 602	0.50 542	0.89 506	0.51 471	1.88 565	1.14 471	0.78 336	1.13 444	1.04 491	0.89 520	1.59 500	0.46 340	0.19 293	0.14 284	0.23 450	0.22 489	0.22 419	0.20 307

CSP-Net	1.00 585	0.41 562	0.99 463	0.56 419	0.43 493	1.62 660	0.76 603	2.16 643	1.16 486	1.33 566	1.22 482	1.32 579	0.89 520	4.67 685	0.93 557	0.35 642	0.24 593	0.20 324	0.20 416	0.23 446	0.30 549

PSMNet_ROB	0.95 570	0.57 629	1.45 593	0.75 647	0.64 623	1.28 614	1.12 682	1.84 548	1.15 479	1.16 468	1.29 520	1.44 603	0.89 520	1.74 528	1.70 671	0.33 622	0.25 607	0.37 657	0.39 680	0.36 608	0.32 570

test_sample6	0.77 476	0.36 497	1.07 494	0.56 419	0.31 277	0.82 474	0.56 521	2.12 625	1.24 536	1.21 503	1.40 562	0.90 436	0.90 523	1.45 471	0.87 537	0.28 578	0.23 581	0.28 572	0.29 616	0.28 534	0.30 549

iRaft-Stereo_5w	0.89 548	0.31 380	1.04 481	0.56 419	0.47 528	0.47 181	0.68 579	1.19 359	1.08 431	0.80 340	1.35 543	1.46 609	0.90 523	5.11 693	1.16 598	0.18 240	0.15 365	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.24 430

FADNet-RVC	0.96 574	0.72 676	2.96 691	0.64 540	0.49 537	0.90 510	0.59 541	1.85 555	1.27 558	0.92 379	0.97 365	1.36 586	0.90 523	2.36 605	1.31 620	0.30 604	0.29 641	0.32 616	0.32 642	0.42 637	0.37 607

SCION-MonSter	0.98 578	0.62 646	1.54 608	0.68 586	1.10 729	1.78 678	0.52 482	1.64 485	1.25 544	1.08 431	1.51 603	1.04 491	0.91 526	1.19 398	2.25 695	0.24 483	0.24 593	0.53 713	0.50 717	0.57 695	0.38 615

ssnet_v2	0.92 564	0.39 546	1.22 550	0.66 560	0.39 440	1.31 616	0.96 662	2.32 678	1.45 648	1.48 632	1.17 463	1.53 623	0.91 526	1.16 386	1.71 673	0.31 607	0.27 625	0.30 597	0.29 616	0.28 534	0.29 531

GEStereo_RVC	0.93 569	0.40 552	1.15 520	0.67 575	0.50 542	0.95 535	0.78 607	2.73 728	1.21 515	1.20 496	1.12 433	1.25 557	0.91 526	3.21 649	0.95 565	0.31 607	0.20 509	0.23 450	0.20 416	0.28 534	0.31 560

DCANet	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.45 188	0.25 114	0.49 209	0.36 264	1.18 354	1.35 599	1.15 464	1.04 395	0.60 307	0.91 526	0.84 265	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.25 454

delet	0.90 556	0.34 454	1.15 520	0.69 602	0.66 635	1.63 661	0.81 624	1.95 587	1.49 659	1.42 610	1.38 555	1.29 570	0.91 526	1.78 535	1.18 600	0.22 429	0.22 550	0.24 479	0.25 548	0.22 419	0.24 430

ACVNet	0.66 399	0.33 424	0.74 311	0.55 397	0.37 411	0.80 464	0.47 434	1.46 437	1.11 451	1.01 407	1.31 523	1.07 501	0.91 526	0.82 252	1.09 591	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.23 446	0.19 269

acv_ft	0.78 481	0.33 424	1.10 506	0.73 632	0.86 697	1.23 606	0.57 527	1.65 489	1.11 451	1.31 557	1.31 523	1.07 501	0.91 526	0.82 252	1.35 630	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.22 419	0.19 269

cf-r	0.79 490	0.32 401	1.06 489	0.57 441	0.64 623	0.78 449	0.51 471	2.04 610	1.22 525	1.20 496	1.27 509	1.53 623	0.91 526	1.47 476	0.94 562	0.25 510	0.19 489	0.22 411	0.23 523	0.19 282	0.21 342

GwcNet-RSSM	0.83 518	0.34 454	1.29 570	0.65 547	0.55 583	0.78 449	0.62 559	1.89 568	1.27 558	1.18 483	1.39 557	1.56 628	0.91 526	1.60 505	1.22 608	0.26 537	0.20 509	0.23 450	0.24 538	0.21 394	0.21 342

noway7	1.49 663	2.51 781	16.16 777	0.53 364	0.33 333	0.57 311	0.49 458	1.59 476	1.07 426	0.73 326	0.86 328	1.12 529	0.92 535	0.91 295	0.89 541	0.19 293	0.13 178	0.20 324	0.17 315	0.22 419	0.18 220

test_sample2	0.67 410	0.31 380	0.89 408	0.54 380	0.29 225	0.80 464	0.63 565	1.83 546	1.10 443	0.93 382	1.06 402	0.94 455	0.92 535	1.24 404	0.59 442	0.23 458	0.20 509	0.22 411	0.21 461	0.24 481	0.25 454

RAFT	0.67 410	0.32 401	0.83 368	0.63 525	0.34 361	0.69 406	0.57 527	1.14 332	0.84 318	1.12 445	1.20 473	1.75 661	0.92 535	1.09 364	0.60 446	0.22 429	0.19 489	0.27 556	0.24 538	0.22 419	0.23 404

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 533	0.38 537	2.79 687	0.51 313	0.60 609	0.72 418	0.38 294	2.87 738	0.77 284	0.80 340	1.07 406	2.14 701	0.93 538	0.96 314	0.62 454	0.21 390	0.13 178	0.21 369	0.26 565	0.29 552	0.32 570

DeepStereo_RVC	0.57 333	0.31 380	0.78 335	0.53 364	0.30 251	0.57 311	0.32 204	1.11 318	0.80 304	1.17 472	0.94 352	0.83 407	0.93 538	1.01 331	0.61 449	0.23 458	0.14 284	0.21 369	0.19 375	0.24 481	0.26 479

DLCB_ROB	0.92 564	0.43 569	0.95 444	0.71 618	0.55 583	1.11 575	0.83 629	1.61 481	1.32 592	1.67 671	1.66 639	1.70 653	0.93 538	1.96 565	1.34 628	0.26 537	0.25 607	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.28 516

SA	0.69 434	0.31 380	0.97 454	0.64 540	0.30 251	0.56 306	0.38 294	1.84 548	1.35 599	0.99 398	1.37 550	0.69 349	0.94 541	1.88 554	0.43 314	0.20 348	0.16 403	0.25 520	0.23 523	0.22 419	0.19 269

PSMNet-ADL	0.75 462	0.36 497	0.69 275	0.71 618	0.47 528	1.13 579	0.46 421	1.47 442	1.07 426	0.85 361	1.18 466	1.31 575	0.94 541	1.56 490	1.06 588	0.34 632	0.22 550	0.22 411	0.23 523	0.27 518	0.36 603

222	1.67 679	0.31 380	0.93 430	0.59 476	0.31 277	1.05 557	0.43 375	2.39 689	1.47 654	1.37 588	1.55 610	0.94 455	0.94 541	1.98 566	17.76 796	0.24 483	0.22 550	0.21 369	0.20 416	0.22 419	0.26 479

FADNet_RVC	0.88 545	0.56 624	2.15 659	0.57 441	0.43 493	1.17 597	0.46 421	1.68 495	1.12 459	0.91 376	1.24 496	0.91 440	0.94 541	2.22 592	1.20 603	0.28 578	0.22 550	0.32 616	0.28 596	0.46 660	0.42 639

BEATNet_4x	0.82 508	0.54 616	2.02 648	0.56 419	0.28 202	1.04 554	0.55 514	2.14 635	1.13 465	1.24 518	1.26 500	1.00 479	0.94 541	1.13 378	1.23 611	0.21 390	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.37 614	0.23 404

DSFCA	0.95 570	0.38 537	1.23 552	0.55 397	0.66 635	1.50 644	0.93 656	1.58 471	1.24 536	1.59 656	1.16 460	1.48 612	0.95 546	2.96 639	1.20 603	0.31 607	0.28 631	0.25 520	0.26 565	0.29 552	0.26 479

UCFNet_RVC	0.72 450	0.37 519	0.59 188	0.66 560	0.41 477	0.89 506	0.68 579	1.78 531	1.15 479	1.01 407	1.20 473	1.22 548	0.95 546	1.07 354	0.66 473	0.28 578	0.21 528	0.34 636	0.31 634	0.33 592	0.29 531

TCMNet	1.07 605	0.66 661	2.49 674	0.92 706	1.32 750	1.14 583	0.67 576	1.91 574	1.29 578	1.20 496	1.57 620	1.29 570	0.96 548	2.23 593	1.59 656	0.32 615	0.31 650	0.38 663	0.35 668	0.43 639	0.40 627

YMNet	1.04 593	0.59 630	1.67 622	0.86 689	0.86 697	1.84 683	0.61 556	1.70 509	1.28 566	1.65 667	1.98 683	1.75 661	0.96 548	1.57 492	1.58 653	0.34 632	0.37 692	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.32 570

YMNet_1	1.04 593	0.59 630	1.67 622	0.86 689	0.86 697	1.84 683	0.61 556	1.70 509	1.28 566	1.65 667	1.98 683	1.75 661	0.96 548	1.57 492	1.58 653	0.34 632	0.37 692	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.32 570

SMFormer	0.79 490	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.99 573	0.24 483	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.27 500

tta	0.79 490	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.99 573	0.24 483	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.19 282	0.22 378

qqq1	0.76 470	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.48 361	0.24 483	0.22 550	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.22 378

fff1	0.76 470	0.32 401	0.95 444	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.48 361	0.24 483	0.22 550	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.22 378

SDNR	1.66 678	0.55 620	2.36 670	0.56 419	0.58 599	3.79 756	0.45 415	1.78 531	1.40 625	1.38 594	2.45 710	1.13 530	0.96 548	11.03 795	1.31 620	0.67 738	0.64 752	0.43 682	0.32 642	0.71 718	0.76 723

ASMatch	0.89 548	0.29 315	0.72 286	0.56 419	0.36 396	0.47 181	0.37 281	1.16 349	0.95 367	1.11 437	3.26 730	0.95 459	0.96 548	4.88 690	0.53 401	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.20 341	0.30 549

IRAFT_RVC	0.90 556	0.30 347	0.89 408	0.67 575	0.31 277	0.64 374	1.00 669	1.40 426	0.97 377	1.23 514	1.04 395	1.00 479	0.96 548	5.77 712	0.57 427	0.24 483	0.13 178	0.25 520	0.21 461	0.20 341	0.21 342

zzzzzzz1	1.53 667	2.78 785	15.31 769	0.54 380	0.67 641	0.62 349	0.49 458	1.77 528	1.03 408	0.72 323	0.96 356	1.32 579	0.97 558	1.26 408	1.04 585	0.20 348	0.15 365	0.20 324	0.19 375	0.26 511	0.21 342

NVstereo2D	0.99 582	0.45 577	2.21 663	0.79 663	0.75 667	1.20 601	0.86 640	1.98 593	1.41 629	1.02 411	1.18 466	1.31 575	0.97 558	2.25 596	0.93 557	0.45 687	0.22 550	0.39 668	0.25 548	0.59 699	0.68 713

StereoDRNet-Refined	0.84 525	0.43 569	1.01 471	0.66 560	0.43 493	1.32 617	0.49 458	1.64 485	1.24 536	1.53 640	1.45 579	1.49 614	0.97 558	1.32 428	1.31 620	0.21 390	0.17 432	0.27 556	0.25 548	0.25 495	0.34 589
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.82 508	0.36 497	1.13 513	0.60 484	0.37 411	0.91 513	0.38 294	2.41 692	1.61 680	1.35 580	1.35 543	1.25 557	0.97 558	1.75 530	0.88 538	0.21 390	0.14 284	0.17 174	0.12 63	0.19 282	0.30 549

TransformOpticalFlow	0.97 575	0.30 347	0.96 452	0.54 380	0.31 277	0.65 380	0.54 504	1.87 560	1.19 504	1.12 445	1.44 576	1.34 583	0.98 562	6.68 736	0.44 319	0.19 293	0.12 70	0.21 369	0.19 375	0.18 239	0.23 404

FADNet-RVC-Resample	0.91 561	0.51 603	2.92 690	0.64 540	0.46 517	1.07 563	0.60 550	1.76 526	1.24 536	1.10 436	0.98 370	1.06 498	0.98 562	2.17 589	0.95 565	0.24 483	0.22 550	0.30 597	0.32 642	0.36 608	0.40 627

CC-Net-ROB	1.53 667	1.31 737	1.68 624	0.92 706	0.80 683	1.75 671	0.99 667	2.04 610	1.27 558	1.12 445	1.62 630	1.20 542	0.98 562	7.82 761	0.92 554	1.15 760	0.41 705	2.20 768	0.46 705	1.37 750	0.56 687

Selective-IGEV-i16pb	2.30 722	0.35 484	19.92 790	0.60 484	0.40 455	2.59 722	1.50 713	3.09 744	1.91 705	0.98 395	1.68 643	1.37 590	0.99 565	8.11 768	0.96 569	0.38 654	0.21 528	0.22 411	0.26 565	0.25 495	0.29 531

HBP-ISP	1.00 585	0.60 633	0.85 387	0.64 540	0.48 530	1.63 661	0.77 604	2.24 663	1.30 582	1.33 566	1.53 606	0.87 419	0.99 565	3.26 652	0.76 503	0.46 688	0.44 716	0.54 715	0.48 710	0.48 669	0.42 639

AACVNet	0.90 556	0.40 552	0.98 458	0.86 689	0.40 455	0.80 464	0.49 458	1.81 542	0.86 326	1.11 437	1.34 538	1.32 579	0.99 565	4.23 670	0.86 532	0.26 537	0.22 550	0.28 572	0.22 489	0.30 567	0.28 516

KYRaft	0.77 476	0.29 315	0.68 270	0.59 476	0.29 225	0.66 385	0.83 629	1.05 287	0.89 334	1.63 664	2.22 698	1.15 535	0.99 565	1.59 500	0.41 295	0.21 390	0.14 284	0.22 411	0.28 596	0.21 394	1.01 736

hitnet-ft	0.84 525	0.38 537	0.75 317	0.59 476	0.44 503	0.99 546	0.47 434	1.61 481	1.38 615	1.21 503	1.22 482	1.82 669	0.99 565	1.87 548	1.09 591	0.33 622	0.29 641	0.34 636	0.27 585	0.36 608	0.33 579

StereoDRNet	1.05 598	0.53 612	2.21 663	0.80 664	0.93 709	1.50 644	0.90 647	2.06 615	1.44 643	1.68 672	1.20 473	1.48 612	0.99 565	1.86 547	1.60 657	0.29 595	0.24 593	0.29 584	0.28 596	0.35 604	0.33 579

PDISCO_ROB	1.41 654	0.73 679	2.04 652	1.40 749	1.46 754	2.83 733	1.07 678	2.64 720	2.11 718	1.41 606	1.50 595	1.73 656	0.99 565	2.83 636	1.46 641	1.03 753	0.27 625	0.54 715	0.47 707	0.77 721	0.84 730

ADLNet	0.89 548	0.39 546	1.09 501	0.88 695	0.73 654	1.24 608	0.75 600	2.02 603	1.41 629	1.58 653	1.37 550	1.26 563	1.00 572	1.31 422	1.18 600	0.28 578	0.21 528	0.26 542	0.26 565	0.29 552	0.36 603

FADNet	0.98 578	0.64 654	2.57 678	0.66 560	0.55 583	0.95 535	0.57 527	1.91 574	1.38 615	0.94 385	1.02 381	1.36 586	1.00 572	2.69 628	0.97 570	0.34 632	0.34 674	0.31 604	0.34 662	0.61 705	0.42 639

TDLM	1.08 610	0.50 599	1.01 471	0.69 602	0.54 574	0.91 513	1.40 709	1.60 479	1.36 608	1.17 472	1.40 562	1.07 501	1.00 572	6.19 718	0.85 531	0.34 632	0.22 550	0.35 644	0.26 565	0.38 620	0.29 531

Hybrid-DGEV-2	0.69 434	0.35 484	0.85 387	0.61 501	0.37 411	1.06 560	0.28 136	1.73 519	1.42 638	1.37 588	0.93 348	1.02 486	1.01 575	1.09 364	0.54 411	0.19 293	0.15 365	0.22 411	0.19 375	0.17 180	0.18 220

DualNet (step1)	0.89 548	0.51 603	1.35 581	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	1.31 422	0.73 491	0.59 726	0.32 663	0.62 733	0.67 740	0.45 653	0.48 657

test_sample9	1.96 705	0.51 603	1.35 581	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	2.46 612	8.57 763	0.59 726	12.85 810	0.62 733	0.67 740	0.45 653	0.48 657

test_sample7	0.78 481	0.39 546	0.89 408	0.55 397	0.35 380	0.93 525	0.75 600	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	1.31 422	0.73 491	0.32 615	0.32 663	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.33 579

ToySt	0.73 454	0.35 484	1.64 618	0.54 380	0.37 411	0.92 520	0.81 624	1.21 370	1.03 408	0.86 366	1.12 433	1.31 575	1.01 575	1.04 341	0.88 538	0.19 293	0.20 509	0.24 479	0.24 538	0.27 518	0.28 516

riskmin	0.62 379	0.29 315	0.73 302	0.50 295	0.34 361	0.86 499	0.44 396	1.74 522	1.07 426	0.76 333	0.76 297	1.19 540	1.01 575	0.84 265	0.60 446	0.20 348	0.16 403	0.24 479	0.16 275	0.24 481	0.29 531

SACVNet	0.89 548	0.51 603	1.08 498	0.83 677	0.58 599	0.83 482	0.78 607	1.84 548	1.17 494	1.39 598	1.33 534	1.25 557	1.01 575	2.31 602	0.92 554	0.35 642	0.26 615	0.31 604	0.29 616	0.35 604	0.48 657

LMCR-Stereo	0.87 541	0.50 599	0.99 463	0.80 664	0.43 493	1.32 617	0.55 514	2.79 734	1.03 408	1.55 646	1.49 588	0.74 367	1.01 575	1.76 531	0.99 573	0.30 604	0.17 432	0.22 411	0.18 346	0.31 574	0.22 378

HSM-Net_RVC	0.91 561	0.31 380	0.60 201	0.54 380	0.31 277	1.15 587	0.60 550	3.76 754	1.30 582	1.57 652	1.75 653	1.67 647	1.01 575	1.61 508	0.90 546	0.23 458	0.17 432	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.22 378
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SQANet	1.38 651	0.95 706	1.37 589	1.89 761	1.47 755	1.44 640	0.81 624	1.89 568	1.13 465	1.34 573	1.26 500	1.28 569	1.02 584	1.64 511	0.91 550	2.55 772	0.35 681	1.47 762	0.56 729	2.48 761	1.74 756

SGM-Forest	1.29 647	0.40 552	0.74 311	0.54 380	0.37 411	1.55 651	1.26 701	1.82 544	1.39 623	2.22 715	1.81 665	1.64 643	1.02 584	7.65 759	1.20 603	0.39 661	0.37 692	0.39 668	0.34 662	0.37 614	0.34 589
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.27 646	1.01 711	2.17 660	1.04 730	1.20 744	0.96 541	1.00 669	1.84 548	1.95 709	1.38 594	2.11 692	1.44 603	1.03 586	1.18 393	1.40 634	0.73 744	0.83 761	0.89 746	0.99 762	1.33 748	0.95 734

DGSMNet	1.24 642	0.84 695	3.20 697	0.91 705	0.92 706	1.39 630	1.34 705	2.46 700	1.44 643	1.34 573	1.66 639	1.50 617	1.03 586	1.85 544	1.30 619	0.48 694	0.48 730	0.55 720	0.51 721	0.78 722	0.79 725

CFNet-ft	0.78 481	0.36 497	0.74 311	0.67 575	0.56 591	0.86 499	0.54 504	1.46 437	1.17 494	1.01 407	1.28 515	1.68 650	1.03 586	1.57 492	0.95 565	0.27 559	0.21 528	0.33 628	0.26 565	0.31 574	0.26 479

CFNet_RVC	0.78 481	0.36 497	0.74 311	0.67 575	0.56 591	0.86 499	0.54 504	1.46 437	1.17 494	1.01 407	1.28 515	1.68 650	1.03 586	1.57 492	0.95 565	0.27 559	0.21 528	0.33 628	0.26 565	0.31 574	0.26 479

MDST_ROB	1.88 697	0.40 552	1.71 625	0.93 712	0.60 609	4.27 765	1.23 698	3.99 759	1.44 643	4.61 766	2.63 716	1.44 603	1.03 586	9.78 786	1.62 660	0.33 622	0.26 615	0.37 657	0.33 656	0.31 574	0.34 589

LALA_ROB	1.06 600	0.66 661	1.37 589	0.70 612	0.53 565	1.61 658	1.25 700	1.81 542	1.48 658	1.82 689	1.40 562	1.93 678	1.03 586	1.68 518	1.69 669	0.38 654	0.28 631	0.43 682	0.37 676	0.43 639	0.38 615

fff	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

ADLNet2	0.92 564	0.37 519	1.25 560	0.80 664	0.65 628	1.12 577	0.75 600	1.95 587	1.42 638	1.26 534	1.67 641	1.68 650	1.04 592	1.80 542	1.23 611	0.25 510	0.22 550	0.21 369	0.22 489	0.27 518	0.31 560

csc	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

cscssc	0.58 346	0.26 223	1.15 520	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

DRN-Test	1.07 605	0.49 596	1.95 645	0.75 647	0.81 687	1.61 658	0.78 607	2.26 666	1.53 663	1.84 690	1.35 543	1.42 596	1.04 592	2.26 597	1.61 658	0.28 578	0.23 581	0.31 604	0.30 628	0.33 592	0.33 579

iResNetv2_ROB	0.88 545	0.43 569	2.62 682	0.60 484	0.38 428	0.94 529	0.67 576	1.88 565	1.38 615	1.27 539	1.45 579	1.26 563	1.05 597	1.92 557	0.64 463	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.14 193	0.24 481	0.21 342

ac_64	0.86 537	0.32 401	1.02 475	0.74 638	0.60 609	1.04 554	0.53 489	2.20 658	0.99 389	1.23 514	1.11 429	1.96 684	1.06 598	2.01 571	1.01 578	0.30 604	0.22 550	0.24 479	0.23 523	0.22 419	0.22 378

ETE_ROB	1.01 589	0.69 669	1.49 598	0.72 624	0.50 542	1.15 587	1.12 682	1.91 574	1.24 536	1.94 701	1.50 595	1.73 656	1.06 598	1.78 535	1.33 627	0.33 622	0.26 615	0.38 663	0.34 662	0.40 629	0.44 648

PSMNet-RSSM	0.78 481	0.32 401	0.89 408	0.65 547	0.43 493	0.73 423	0.58 534	2.14 635	1.19 504	1.18 483	1.38 555	1.31 575	1.07 600	1.43 463	0.82 525	0.28 578	0.21 528	0.27 556	0.29 616	0.25 495	0.26 479

DCVSM-stereo	0.75 462	0.36 497	0.82 358	0.58 456	0.43 493	0.78 449	0.42 356	1.30 398	1.05 421	1.79 686	1.04 395	1.60 633	1.08 601	1.12 376	0.86 532	0.25 510	0.27 625	0.29 584	0.24 538	0.30 567	0.37 607

HSM	1.22 635	0.34 454	0.81 349	0.61 501	0.39 440	1.22 603	0.63 565	2.45 696	1.25 544	1.32 560	1.26 500	1.91 674	1.08 601	9.21 779	0.75 498	0.23 458	0.17 432	0.20 324	0.16 275	0.22 419	0.24 430

DISCO	1.06 600	0.37 519	1.19 541	0.73 632	0.46 517	2.04 698	0.84 631	2.26 666	1.54 665	1.25 522	1.36 548	2.38 712	1.08 601	2.60 625	1.62 660	0.24 483	0.19 489	0.22 411	0.20 416	0.32 585	0.29 531

anonymity	1.14 619	0.98 708	1.24 557	1.09 734	1.13 733	1.08 568	0.90 647	2.02 603	1.23 531	1.32 560	1.27 509	1.27 568	1.09 604	1.16 386	1.03 584	1.02 752	1.01 775	0.97 751	0.97 759	0.98 734	1.01 736

GwcNet	1.26 644	0.63 651	5.13 726	0.81 669	1.15 737	1.73 668	0.69 583	1.84 548	1.53 663	1.51 635	1.71 649	1.72 654	1.09 604	2.20 591	1.61 658	0.31 607	0.30 645	0.29 584	0.27 585	0.30 567	0.41 631

NaN_ROB	1.23 639	0.63 651	1.76 628	0.67 575	0.50 542	1.59 657	2.00 741	1.87 560	1.52 662	2.14 714	1.26 500	1.40 595	1.09 604	4.60 683	1.75 674	0.28 578	0.34 674	0.28 572	0.29 616	0.30 567	0.37 607

test_sample1	0.67 410	0.32 401	0.90 418	0.54 380	0.33 333	0.76 439	0.48 445	1.75 524	1.06 423	0.95 388	0.99 371	0.91 440	1.10 607	1.25 405	0.79 515	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.20 416	0.21 394	0.25 454

IER	0.74 458	0.33 424	1.25 560	0.50 295	0.53 565	1.32 617	0.55 514	1.31 402	1.08 431	1.30 551	1.34 538	1.11 523	1.10 607	1.05 346	0.81 524	0.20 348	0.17 432	0.21 369	0.21 461	0.20 341	0.21 342

UNet	0.86 537	0.36 497	1.52 604	0.62 511	0.74 662	1.56 653	0.49 458	1.55 461	1.12 459	1.28 545	1.10 420	1.52 622	1.10 607	1.69 522	1.14 596	0.24 483	0.18 467	0.25 520	0.21 461	0.25 495	0.25 454

FLISNet	0.67 410	0.34 454	0.80 345	0.51 313	0.51 551	0.41 110	0.37 281	1.15 344	0.80 304	1.34 573	1.42 569	1.60 633	1.11 610	0.96 314	0.90 546	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.21 461	0.20 341	0.20 307

CoSv	0.67 410	0.34 454	0.80 345	0.51 313	0.51 551	0.41 110	0.37 281	1.15 344	0.80 304	1.34 573	1.42 569	1.60 633	1.11 610	0.96 314	0.90 546	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.21 461	0.20 341	0.20 307

1111x	1.96 705	0.32 401	1.54 608	0.54 380	0.30 251	1.00 547	0.69 583	2.47 701	1.33 594	1.21 503	1.44 576	1.21 543	1.11 610	8.49 772	16.14 794	0.22 429	0.23 581	0.22 411	0.23 523	0.25 495	0.26 479

anonymousa	0.78 481	0.30 347	0.85 387	0.51 313	0.96 715	1.41 636	0.47 434	1.61 481	0.94 361	1.33 566	1.77 657	1.66 645	1.11 610	0.72 208	0.63 459	0.19 293	0.18 467	0.23 450	0.25 548	0.20 341	0.22 378

FINET	1.54 669	0.67 665	7.28 739	0.76 655	0.97 716	1.42 639	1.38 708	2.80 736	3.12 745	1.23 514	1.68 643	1.04 491	1.11 610	3.35 655	1.78 678	0.43 674	0.37 692	0.32 616	0.29 616	0.43 639	0.41 631

DANet	1.16 622	0.64 654	1.52 604	0.88 695	0.74 662	1.52 646	0.52 482	1.68 495	1.21 515	1.81 687	1.55 610	2.02 692	1.11 610	3.30 654	2.28 697	0.34 632	0.31 650	0.40 675	0.30 628	0.46 660	0.54 678
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
APVNet	1.11 614	0.59 630	1.95 645	0.87 693	0.77 673	1.90 688	0.82 628	2.03 607	1.15 479	1.14 462	1.43 573	1.55 626	1.12 616	3.03 641	1.62 660	0.32 615	0.34 674	0.42 681	0.36 671	0.36 608	0.41 631

XPNet_ROB	1.02 590	0.56 624	1.33 577	0.75 647	0.58 599	1.11 575	1.13 684	1.77 528	1.29 578	1.88 693	1.43 573	1.63 642	1.13 617	2.04 574	1.69 669	0.40 664	0.31 650	0.33 628	0.29 616	0.37 614	0.37 607

RT-IGEV	0.88 545	0.31 380	1.24 557	0.60 484	0.35 380	1.32 617	0.84 631	2.98 740	1.06 423	1.34 573	1.62 630	1.87 671	1.15 618	1.11 373	0.54 411	0.24 483	0.17 432	0.21 369	0.17 315	0.19 282	0.29 531

z-ln-s-r	1.18 629	0.61 638	2.91 689	0.54 380	0.56 591	0.81 472	0.86 640	1.72 517	1.55 671	1.18 483	1.62 630	1.37 590	1.16 619	3.67 662	3.77 724	0.20 348	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.29 552	0.24 430

AAGNet	1.84 695	0.30 347	0.79 339	0.66 560	0.32 312	0.65 380	0.50 469	1.02 265	1.01 397	1.47 627	1.21 480	0.99 473	1.16 619	2.76 633	22.69 805	0.24 483	0.13 178	0.22 411	0.20 416	0.24 481	0.16 151

MMNet	0.89 548	0.35 484	1.44 592	0.64 540	0.59 605	1.83 682	0.48 445	1.70 509	1.38 615	1.45 623	1.19 470	1.25 557	1.16 619	1.77 533	1.27 618	0.20 348	0.19 489	0.23 450	0.22 489	0.25 495	0.24 430

S-Stereo	1.17 624	0.48 591	2.25 667	0.83 677	0.81 687	1.22 603	1.17 691	2.12 625	2.08 716	1.47 627	2.13 693	1.55 626	1.16 619	2.09 581	1.46 641	0.42 673	0.40 704	0.35 644	0.32 642	0.45 653	0.73 718

DDUNet	1.56 671	2.70 783	1.35 581	1.79 759	1.88 762	1.82 681	0.91 650	1.84 548	1.20 508	1.40 604	1.79 659	1.62 638	1.17 623	1.59 500	1.22 608	1.11 757	0.76 760	2.38 773	0.94 756	2.12 754	1.53 754

DAS	0.89 548	0.37 519	1.20 545	0.66 560	0.69 647	0.82 474	0.62 559	1.79 534	1.26 554	1.93 699	1.55 610	0.96 464	1.17 623	2.72 630	0.69 482	0.22 429	0.16 403	0.25 520	0.18 346	0.29 552	0.24 430

SepStereo	0.87 541	0.37 519	1.20 545	0.66 560	0.69 647	0.82 474	0.62 559	1.79 534	1.26 554	1.93 699	1.55 610	0.96 464	1.17 623	2.34 603	0.69 482	0.22 429	0.16 403	0.25 520	0.18 346	0.29 552	0.24 430

SuperB	2.50 730	0.72 676	18.07 787	0.72 624	0.53 565	1.85 685	0.86 640	1.80 538	2.40 726	1.54 643	1.42 569	1.13 530	1.17 623	4.18 669	4.80 740	0.25 510	0.20 509	0.23 450	0.19 375	7.64 795	0.38 615

PA-Net	1.14 619	0.63 651	2.12 657	0.67 575	0.75 667	1.19 600	0.91 650	1.91 574	1.46 653	1.18 483	1.23 491	1.33 582	1.17 623	4.31 673	1.41 635	0.29 595	0.46 725	0.33 628	0.50 717	0.33 592	0.57 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CVANet_RVC	1.10 612	0.49 596	1.15 520	0.65 547	0.54 574	0.93 525	1.00 669	1.69 505	1.36 608	1.42 610	1.39 557	1.24 556	1.17 623	6.22 720	0.80 522	0.35 642	0.24 593	0.35 644	0.30 628	0.44 650	0.32 570

NCCL2	1.06 600	0.64 654	1.35 581	0.78 661	0.58 599	1.32 617	1.69 725	1.89 568	1.38 615	1.52 637	1.20 473	1.91 674	1.17 623	1.79 540	1.50 645	0.35 642	0.31 650	0.45 687	0.44 700	0.41 633	0.45 650

ADStereo(finetuned)	0.62 379	0.26 223	1.59 614	0.45 188	0.25 114	0.49 209	0.36 264	1.18 354	1.35 599	1.16 468	1.04 395	0.60 307	1.18 630	0.85 270	0.57 427	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.24 430

GANet-RSSM	0.78 481	0.31 380	0.90 418	0.67 575	0.58 599	0.80 464	0.62 559	2.04 610	1.15 479	1.11 437	1.27 509	1.26 563	1.18 630	1.68 518	0.74 495	0.26 537	0.21 528	0.22 411	0.22 489	0.23 446	0.23 404

xyz-stereo	7.03 776	0.24 143	70.23 825	0.44 161	0.21 43	29.74 808	0.49 458	1.03 274	0.77 284	1.45 623	26.78 806	1.17 537	1.19 632	4.72 688	1.32 626	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.14 193	0.17 180	0.14 41

GASNet	1.13 617	1.10 719	3.29 701	1.00 726	0.68 644	0.82 474	0.67 576	1.85 555	1.38 615	1.39 598	1.25 498	1.25 557	1.20 633	2.72 630	1.62 660	0.46 688	0.26 615	0.36 654	0.34 662	0.55 692	0.33 579

otaku	1.67 679	1.18 723	1.56 610	2.27 764	1.59 756	1.98 693	1.23 698	2.23 661	1.37 613	1.48 632	1.63 636	1.73 656	1.23 634	1.85 544	1.09 591	2.96 775	0.58 750	1.74 763	0.61 736	2.94 768	2.15 762

GANetREF_RVC	1.11 614	0.90 699	1.56 610	0.88 695	0.53 565	1.41 636	1.35 706	1.91 574	1.54 665	1.28 545	1.32 528	1.46 609	1.23 634	2.04 574	1.00 577	0.57 720	0.45 718	0.67 736	0.52 722	0.91 732	0.62 702
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CBMV_ROB	0.99 582	0.46 580	0.68 270	0.53 364	0.39 440	1.40 634	0.48 445	2.09 621	1.30 582	1.53 640	2.29 701	1.36 586	1.23 634	2.46 612	1.04 585	0.44 683	0.42 710	0.47 698	0.44 700	0.41 633	0.39 621

fast-acv-ft	1.00 585	0.48 591	1.85 637	0.61 501	0.52 557	1.77 674	0.69 583	1.52 452	1.47 654	1.34 573	1.85 671	1.73 656	1.24 637	1.62 509	1.56 651	0.27 559	0.28 631	0.28 572	0.28 596	0.28 534	0.31 560

CRFU-Net	0.90 556	0.42 564	1.10 506	0.69 602	0.59 605	1.76 672	0.84 631	2.33 684	0.92 347	1.45 623	1.20 473	1.62 638	1.25 638	1.38 445	0.94 562	0.28 578	0.23 581	0.22 411	0.19 375	0.24 481	0.27 500

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 690	1.11 720	4.33 716	0.84 681	0.77 673	3.70 750	2.41 762	2.04 610	1.85 702	1.75 681	1.90 677	1.92 677	1.25 638	7.33 748	1.45 639	0.47 692	0.47 726	0.53 713	0.77 747	0.50 678	0.55 685

GANet	1.41 654	0.52 610	1.18 540	0.74 638	0.48 530	1.40 634	1.69 725	1.87 560	1.28 566	1.56 648	2.39 705	1.56 628	1.25 638	9.13 777	1.20 603	0.31 607	0.32 663	0.34 636	0.29 616	0.40 629	0.33 579

MWDA-net	0.83 518	0.36 497	1.04 481	0.62 511	0.53 565	1.12 577	0.73 597	1.49 446	1.10 443	1.35 580	1.14 450	1.14 534	1.26 641	2.72 630	0.71 488	0.23 458	0.17 432	0.22 411	0.22 489	0.23 446	0.31 560

DStereoRT	1.52 666	0.36 497	3.37 702	0.69 602	0.54 574	2.05 701	0.59 541	1.85 555	1.21 515	1.38 594	1.46 581	0.84 414	1.27 642	6.33 728	1.07 589	0.24 483	0.19 489	4.29 794	2.08 785	0.25 495	0.39 621

w-ln-seven	1.56 671	0.83 694	5.96 730	0.78 661	0.74 662	2.64 725	1.01 672	2.13 633	2.03 713	2.09 711	1.76 654	1.84 670	1.27 642	2.98 640	3.23 718	0.29 595	0.26 615	0.31 604	0.30 628	0.41 633	0.38 615

Anonymous_2	1.37 650	0.56 624	0.94 438	0.57 441	0.62 619	1.04 554	0.65 570	1.82 544	1.01 397	1.00 402	0.79 307	1.42 596	1.27 642	1.06 351	0.83 526	0.62 731	0.67 756	1.05 757	9.88 808	1.09 742	0.55 685

RTSC	1.43 659	0.89 698	3.62 709	0.94 717	0.64 623	1.85 685	0.69 583	2.20 658	2.04 715	2.22 715	1.70 647	1.67 647	1.27 642	2.53 621	4.48 735	0.33 622	0.25 607	0.27 556	0.29 616	0.38 620	0.40 627

MEA-ACV	0.84 525	0.33 424	1.32 575	0.61 501	0.37 411	1.24 608	0.49 458	1.85 555	1.23 531	1.24 518	1.19 470	1.44 603	1.29 646	1.72 525	1.05 587	0.21 390	0.24 593	0.23 450	0.28 596	0.23 446	0.30 549

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 611	0.46 580	2.61 681	0.71 618	0.65 628	2.00 695	0.78 607	2.07 617	1.47 654	1.62 662	1.47 584	1.53 623	1.29 646	2.10 582	1.65 667	0.24 483	0.14 284	0.20 324	0.16 275	0.28 534	0.28 516

DeepPrunerF	1.68 681	0.82 692	6.82 735	0.94 717	1.20 744	0.91 513	0.97 663	2.50 707	5.19 774	1.22 511	1.30 521	1.18 538	1.29 646	4.96 692	1.75 674	0.43 674	0.35 681	0.52 709	0.48 710	0.43 639	0.42 639

RYNet	1.24 642	0.52 610	1.57 612	0.73 632	0.97 716	1.74 670	0.95 661	2.09 621	1.54 665	1.44 617	1.18 466	1.94 682	1.29 646	4.57 682	1.93 683	0.27 559	0.23 581	0.35 644	0.27 585	0.57 695	0.59 697

MWSP-net	0.82 508	0.34 454	1.01 471	0.62 511	0.40 455	1.07 563	1.72 729	1.68 495	1.21 515	1.09 433	1.08 413	1.43 601	1.30 650	0.95 312	0.97 570	0.24 483	0.21 528	0.23 450	0.22 489	0.25 495	0.32 570

Wz-Net-LNSev	1.17 624	0.72 676	4.71 723	0.66 560	0.84 692	1.72 665	1.13 684	1.97 592	1.43 640	1.34 573	1.32 528	1.66 645	1.30 650	1.44 469	1.51 647	0.29 595	0.26 615	0.24 479	0.23 523	0.33 592	0.35 599

psm_up	0.83 518	0.37 519	0.88 404	0.68 586	0.59 605	1.05 557	0.92 652	1.68 495	1.17 494	1.41 606	1.22 482	1.30 573	1.31 652	1.39 449	0.89 541	0.27 559	0.30 645	0.31 604	0.27 585	0.28 534	0.28 516

HGLStereo	0.89 548	0.42 564	1.15 520	0.82 672	1.03 722	1.16 590	0.57 527	1.68 495	1.28 566	1.26 534	1.62 630	1.13 530	1.31 652	1.85 544	1.11 595	0.25 510	0.24 593	0.24 479	0.22 489	0.24 481	0.29 531

LCNet	0.73 454	0.30 347	0.58 182	0.58 456	0.31 277	0.68 396	0.53 489	1.09 306	0.94 361	1.19 491	1.34 538	0.96 464	1.32 654	2.50 619	0.46 340	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.25 548	0.28 534	0.69 716

Ntro	1.72 685	1.21 727	1.62 615	2.54 771	1.86 761	2.09 702	1.14 687	2.08 618	1.38 615	1.23 514	1.62 630	1.62 638	1.33 655	2.04 574	1.21 607	3.09 776	0.56 747	1.82 765	0.65 738	2.97 771	2.25 764

Wz-Net-MNSev	1.21 634	0.66 661	3.44 705	0.69 602	0.73 654	1.93 691	1.44 711	2.16 643	1.59 674	1.85 692	1.49 588	1.50 617	1.34 656	2.05 578	1.54 650	0.27 559	0.24 593	0.28 572	0.28 596	0.35 604	0.32 570

zh-mn7	1.84 695	1.51 745	9.67 757	0.70 612	0.54 574	1.47 642	0.84 631	1.93 582	2.13 720	2.50 728	2.70 717	1.67 647	1.35 657	4.75 689	3.14 717	0.32 615	0.27 625	0.27 556	0.27 585	0.32 585	0.39 621

CBMV	1.04 593	0.48 591	0.88 404	0.56 419	0.36 396	1.52 646	1.55 718	1.87 560	1.59 674	2.11 712	1.67 641	1.46 609	1.35 657	1.92 557	1.31 620	0.35 642	0.35 681	0.39 668	0.33 656	0.34 600	0.34 589
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccnet	1.19 630	0.71 673	1.36 586	0.81 669	0.75 667	1.72 665	1.13 684	1.98 593	1.31 589	1.52 637	1.84 668	1.75 661	1.36 659	2.01 571	2.04 685	0.57 720	0.54 742	0.57 724	0.56 729	0.60 702	0.60 700

FBW_ROB	1.78 688	0.66 661	1.90 640	0.72 624	0.66 635	1.79 680	1.07 678	2.79 734	1.77 693	1.84 690	1.79 659	1.98 686	1.37 660	12.42 797	2.22 692	0.36 649	0.38 697	0.57 724	0.39 680	0.46 660	0.51 672

Wz-Net-SNSev	1.68 681	1.45 740	8.71 752	0.71 618	0.67 641	1.35 625	1.51 714	2.15 641	1.47 654	1.51 635	1.68 643	2.27 705	1.38 661	4.23 670	2.36 701	0.32 615	0.29 641	0.31 604	0.33 656	0.43 639	0.39 621

Prome-Stereo	0.76 470	0.29 315	0.57 178	0.58 456	0.33 333	0.58 325	0.94 658	0.98 253	0.92 347	1.46 626	2.45 710	0.91 440	1.38 661	1.60 505	0.44 319	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.87 731

UDG	1.47 660	2.69 782	1.13 513	1.45 754	1.65 757	1.34 624	0.79 616	1.75 524	1.27 558	1.29 549	1.74 652	1.99 687	1.39 663	1.66 515	1.51 647	0.91 749	0.55 744	2.30 770	0.76 746	1.99 753	1.20 744

z-mn7	1.77 687	1.06 712	7.02 738	0.74 638	0.54 574	2.58 720	1.03 673	1.90 572	2.73 741	1.61 658	3.00 726	1.96 684	1.40 664	5.23 696	2.87 711	0.31 607	0.25 607	0.27 556	0.25 548	0.34 600	0.35 599

w-ln-seven-2	1.42 656	0.69 669	6.86 736	0.71 618	0.62 619	1.23 606	0.92 652	1.84 548	1.59 674	1.74 679	1.59 626	1.49 614	1.40 664	3.69 663	2.22 692	0.27 559	0.26 615	0.29 584	0.26 565	0.34 600	0.33 579

STrans-v2	1.06 600	0.31 380	1.02 475	0.52 340	0.33 333	0.67 392	0.78 607	2.66 725	1.26 554	1.15 464	1.46 581	1.37 590	1.40 664	6.68 736	0.46 340	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.18 346	0.18 239	0.21 342

ADCRef	1.50 664	0.61 638	3.83 711	0.76 655	0.77 673	1.91 689	0.77 604	2.16 643	1.34 596	1.63 664	1.59 626	1.35 585	1.40 664	1.79 540	8.32 762	0.25 510	0.21 528	0.32 616	0.31 634	0.31 574	0.32 570

PAM	0.86 537	0.31 380	1.19 541	0.55 397	0.35 380	2.17 704	0.47 434	2.26 666	0.87 328	1.18 483	0.96 356	3.01 730	1.41 668	0.90 291	0.40 283	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.27 500

iinet-f	1.04 593	0.50 599	4.24 715	0.58 456	0.43 493	1.78 678	0.70 590	1.29 397	1.16 486	1.25 522	1.42 569	1.57 630	1.42 669	1.47 476	1.70 671	0.26 537	0.23 581	0.20 324	0.20 416	0.26 511	0.26 479

stereogan	1.22 635	0.45 577	2.03 651	0.87 693	0.85 695	2.52 718	0.72 594	1.98 593	1.78 697	1.92 697	1.94 680	2.31 709	1.42 669	2.10 582	1.14 596	0.38 654	0.36 685	0.39 668	0.32 642	0.52 682	0.49 662

PASM	1.48 662	1.08 715	3.96 712	0.93 712	0.93 709	1.17 597	1.19 693	1.77 528	1.65 682	1.90 694	1.52 604	1.75 661	1.42 669	4.54 681	1.52 649	0.64 734	0.68 758	0.69 738	0.79 748	0.70 716	0.74 720

RASNet	1.16 622	0.34 454	1.11 508	0.73 632	0.86 697	1.00 547	0.60 550	1.56 465	1.43 640	1.07 429	1.37 550	2.08 700	1.44 672	7.00 742	1.56 651	0.20 348	0.17 432	0.17 174	0.19 375	0.19 282	0.19 269

ACVNet-4b	3.05 746	1.42 739	18.09 788	2.85 773	2.33 772	2.32 715	1.22 696	2.47 701	2.21 723	1.26 534	2.36 704	2.64 722	1.46 673	6.32 727	1.23 611	3.29 779	0.45 718	2.37 772	1.02 765	3.03 772	2.61 769

edge stereo	1.15 621	0.54 616	1.50 599	0.73 632	0.66 635	1.18 599	0.84 631	2.13 633	1.41 629	1.73 678	1.84 668	2.53 718	1.46 673	2.46 612	1.35 630	0.43 674	0.41 705	0.54 715	0.36 671	0.43 639	0.50 667

PAM_32	0.87 541	0.30 347	1.08 498	0.56 419	0.32 312	2.10 703	0.36 264	2.26 666	1.01 397	1.13 448	1.05 401	3.14 735	1.47 675	1.00 327	0.42 308	0.19 293	0.14 284	0.20 324	0.18 346	0.19 282	0.25 454

FAT-Stereo	1.10 612	0.43 569	1.46 594	0.74 638	0.60 609	1.13 579	0.92 652	2.06 615	1.71 689	1.75 681	2.00 686	2.02 692	1.47 675	2.02 573	1.26 615	0.44 683	0.36 685	0.34 636	0.29 616	0.36 608	0.57 691

pmcnn	2.84 740	0.46 580	5.19 727	0.68 586	0.42 488	1.55 651	1.16 690	2.32 678	1.60 679	2.72 732	7.49 771	17.96 796	1.48 677	6.04 717	6.64 754	0.18 240	0.15 365	0.15 64	0.12 63	0.20 341	0.20 307

RAFT + AFF	1.07 605	0.47 585	1.36 586	0.68 586	0.50 542	1.20 601	1.22 696	2.58 716	1.26 554	1.33 566	1.56 616	1.19 540	1.49 678	3.89 668	1.01 578	0.22 429	0.26 615	0.30 597	0.27 585	0.29 552	0.32 570

psmorigin	1.69 683	0.74 681	13.13 765	0.70 612	0.60 609	1.16 590	0.79 616	1.69 505	1.25 544	2.07 710	1.77 657	2.23 702	1.51 679	2.14 586	1.45 639	0.39 661	0.41 705	0.34 636	0.33 656	0.45 653	0.63 704

THIR-Stereo	1.02 590	0.29 315	0.73 302	0.51 313	0.29 225	0.94 529	1.31 703	1.08 299	0.98 380	1.35 580	1.91 679	1.16 536	1.54 680	6.37 731	0.79 515	0.20 348	0.14 284	0.21 369	0.22 489	0.19 282	0.25 454

XQC	1.51 665	0.98 708	3.20 697	0.92 706	0.76 672	2.01 696	1.17 691	2.53 713	1.99 711	2.01 707	1.54 607	2.00 688	1.54 680	3.16 647	3.46 721	0.49 698	0.31 650	0.45 687	0.40 682	0.71 718	0.62 702

Syn2CoEx	1.23 639	0.80 688	3.07 695	0.83 677	0.68 644	1.39 630	0.87 644	2.23 661	1.57 672	1.28 545	1.58 622	1.42 596	1.57 682	3.79 666	1.48 644	0.36 649	0.32 663	0.34 636	0.30 628	0.30 567	0.41 631

PWC_ROB	1.39 652	0.93 705	4.07 713	0.77 657	0.83 690	1.16 590	0.53 489	1.87 560	2.01 712	2.36 720	3.06 728	1.65 644	1.60 683	2.65 627	2.29 699	0.34 632	0.23 581	0.36 654	0.25 548	0.39 625	0.49 662

FTStereo	0.92 564	0.28 282	0.61 211	0.57 441	0.34 361	0.65 380	1.80 737	1.09 306	0.84 318	1.75 681	4.13 743	1.04 491	1.62 684	1.59 500	0.48 361	0.21 390	0.17 432	0.23 450	0.22 489	0.19 282	0.58 694

SHD	1.42 656	0.81 691	2.79 687	0.98 724	0.92 706	1.97 692	0.68 579	2.43 694	2.55 730	2.54 729	1.72 650	2.01 691	1.62 684	2.14 586	2.70 707	0.40 664	0.33 669	0.39 668	0.40 682	0.48 669	0.54 678

RTS	2.76 734	1.55 749	15.40 771	1.13 736	1.42 752	3.75 754	2.21 751	2.45 696	2.72 739	2.91 739	2.85 723	2.58 720	1.62 684	6.28 724	5.80 746	0.41 668	0.30 645	0.35 644	0.35 668	0.52 682	0.54 678

RTSA	2.76 734	1.55 749	15.40 771	1.13 736	1.42 752	3.75 754	2.21 751	2.45 696	2.72 739	2.91 739	2.85 723	2.58 720	1.62 684	6.28 724	5.80 746	0.41 668	0.30 645	0.35 644	0.35 668	0.52 682	0.54 678

ADCP+	2.12 715	0.56 624	10.01 758	0.68 586	0.91 705	2.25 710	1.04 674	1.92 580	1.50 661	1.58 653	1.34 538	1.73 656	1.62 684	2.27 598	13.20 784	0.25 510	0.22 550	0.32 616	0.29 616	0.38 620	0.34 589

CBFPSM	0.95 570	0.37 519	2.10 655	0.51 313	0.39 440	1.73 668	0.87 644	1.59 476	1.13 465	1.11 437	1.00 376	2.34 710	1.64 689	1.42 460	1.44 638	0.19 293	0.18 467	0.20 324	0.20 416	0.22 419	0.36 603

RGC	1.22 635	0.82 692	1.71 625	0.95 720	0.98 719	1.53 649	0.80 619	2.18 653	1.35 599	1.69 673	1.94 680	2.03 695	1.66 690	2.36 605	1.50 645	0.46 688	0.36 685	0.59 731	0.48 710	0.49 675	0.49 662

AnyNet_C32	2.14 716	1.45 740	7.38 740	0.95 720	1.12 731	2.23 706	2.34 758	2.10 623	1.54 665	2.44 723	1.79 659	2.04 697	1.66 690	2.69 628	10.48 780	0.38 654	0.35 681	0.35 644	0.42 689	0.50 678	0.60 700

SAMSARA	1.80 690	0.90 699	3.37 702	1.28 748	1.13 733	3.71 751	2.33 757	2.53 713	1.93 707	3.17 748	1.73 651	2.99 729	1.68 692	3.53 658	2.46 703	0.47 692	0.54 742	0.43 682	0.47 707	0.59 699	0.64 705

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 719	1.29 736	4.14 714	1.10 735	0.78 677	5.00 769	2.38 761	2.47 701	2.67 738	1.94 701	2.28 700	2.66 723	1.70 693	9.10 776	2.29 699	0.68 740	0.52 738	0.68 737	0.71 744	1.17 744	0.81 727

AF-Net	1.23 639	0.56 624	2.31 668	0.88 695	0.93 709	1.41 636	0.73 597	2.27 674	1.71 689	1.76 684	2.42 707	2.00 688	1.70 693	1.98 566	1.62 660	0.50 702	0.29 641	0.49 702	0.33 656	0.40 629	0.34 589

DRaft	0.81 505	0.26 223	0.77 327	0.47 227	0.31 277	0.95 535	0.52 482	1.13 327	0.99 389	1.78 685	2.01 687	0.80 382	1.71 695	2.64 626	0.74 495	0.19 293	0.14 284	0.20 324	0.20 416	0.18 239	0.24 430

PWCDC_ROB	1.39 652	0.91 703	2.10 655	1.08 732	0.92 706	1.72 665	0.58 534	2.03 607	3.30 749	1.32 560	4.87 753	1.21 543	1.71 695	1.98 566	1.75 674	0.65 735	0.26 615	0.29 584	0.25 548	0.56 693	0.41 631

Select-FE	0.87 541	0.42 564	2.64 683	0.57 441	0.48 530	0.47 181	0.23 66	2.59 717	0.85 322	1.08 431	1.32 528	2.00 688	1.73 697	1.15 382	0.47 350	0.21 390	0.17 432	0.21 369	0.26 565	0.20 341	0.33 579

RainbowNet	2.06 710	1.86 760	1.97 647	2.86 774	2.25 768	2.03 697	1.79 734	2.77 731	1.92 706	1.54 643	1.84 668	1.95 683	1.73 697	2.23 593	1.38 633	3.40 782	0.86 766	2.39 775	1.00 763	2.94 768	2.42 766

aanetorigin	1.26 644	0.85 696	3.00 693	0.72 624	0.80 683	1.08 568	1.05 675	1.12 321	1.39 623	3.53 753	2.60 715	1.72 654	1.73 697	1.98 566	1.77 677	0.26 537	0.24 593	0.26 542	0.25 548	0.38 620	0.51 672

GrayStereo	0.83 518	0.28 282	0.62 221	0.66 560	0.37 411	0.76 439	1.79 734	1.19 359	0.91 341	1.98 705	1.89 675	1.07 501	1.76 700	1.43 463	0.50 378	0.20 348	0.15 365	0.19 273	0.21 461	0.18 239	0.41 631

Nwc_Net	1.19 630	0.53 612	2.34 669	0.92 706	0.81 687	1.49 643	0.70 590	2.28 676	1.32 592	1.41 606	2.27 699	2.03 695	1.76 700	2.05 578	1.46 641	0.43 674	0.30 645	0.43 682	0.46 705	0.39 625	0.40 627

TARStereo(FT)	1.93 703	0.75 683	4.44 719	0.97 722	0.78 677	2.24 707	2.92 771	2.24 663	1.59 674	1.71 675	2.83 721	5.02 758	1.77 702	4.37 674	4.01 728	0.61 729	0.36 685	0.57 724	0.42 689	0.62 706	0.43 643

2222	1.93 703	0.75 683	4.44 719	0.97 722	0.78 677	2.24 707	2.92 771	2.24 663	1.59 674	1.71 675	2.83 721	5.02 758	1.77 702	4.37 674	4.01 728	0.61 729	0.36 685	0.57 724	0.42 689	0.62 706	0.43 643

MFN_U_SF_RVC	1.62 677	0.96 707	4.36 717	0.92 706	0.69 647	2.62 724	1.10 680	2.50 707	1.74 692	1.99 706	1.86 673	2.45 716	1.78 704	3.08 645	2.84 710	0.54 712	0.50 737	0.56 722	0.60 735	0.60 702	0.67 707

UGAM-zero	1.05 598	0.33 424	1.04 481	0.49 272	0.31 277	0.67 392	0.26 107	2.37 687	0.80 304	1.05 420	1.11 429	2.86 727	1.81 705	6.26 722	0.50 378	0.18 240	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.21 342

LSM	6.55 773	1.26 733	15.64 775	1.79 759	68.74 823	1.67 664	2.08 748	2.26 666	2.59 731	3.13 747	3.08 729	1.90 672	1.81 705	2.89 638	2.16 691	0.43 674	0.59 751	0.50 703	0.58 731	0.64 709	17.24 809

CrosDoStereo	1.56 671	0.26 223	0.78 335	0.51 313	0.29 225	0.66 385	11.86 791	1.18 354	1.00 394	1.35 580	1.76 654	0.99 473	1.83 707	6.64 734	0.83 526	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.22 489	0.18 239	0.25 454

DeepStereo_LL	1.56 671	0.26 223	0.78 335	0.51 313	0.29 225	0.66 385	11.86 791	1.18 354	1.00 394	1.35 580	1.76 654	0.99 473	1.83 707	6.64 734	0.83 526	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.22 489	0.18 239	0.25 454

AnyNet_C01	2.38 725	2.21 772	10.17 759	0.99 725	0.79 681	3.12 740	2.37 759	2.69 727	1.89 704	2.58 731	2.44 709	2.70 724	1.86 709	3.65 659	7.12 758	0.41 668	0.41 705	0.40 675	0.42 689	0.68 714	0.79 725

ADCL	1.82 692	0.70 671	4.57 721	0.70 612	0.63 622	2.56 719	1.77 733	2.08 618	1.77 693	1.95 703	1.89 675	2.04 697	1.88 710	2.36 605	9.55 769	0.27 559	0.25 607	0.35 644	0.32 642	0.39 625	0.39 621

MFMNet_re	1.47 660	1.20 726	2.50 675	1.46 755	1.08 727	1.58 655	1.51 714	1.96 591	1.87 703	2.31 719	2.20 696	1.51 620	1.88 710	1.57 492	1.34 628	0.94 750	0.83 761	0.84 744	0.80 749	1.00 736	1.06 739

RP	1.17 624	0.54 616	1.48 597	0.93 712	1.05 725	1.14 583	0.85 638	1.99 597	1.70 687	1.72 677	2.07 690	1.91 674	1.93 712	2.00 570	1.37 632	0.55 716	0.37 692	0.48 700	0.37 676	0.46 660	0.46 655

SPS-STEREO	1.78 688	1.09 717	1.52 604	1.22 742	1.14 735	1.87 687	1.11 681	2.27 674	1.70 687	3.17 748	2.39 705	2.84 726	1.93 712	4.41 676	2.93 712	1.04 755	0.99 774	0.97 751	0.94 756	1.03 739	1.05 738
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-TNSev	2.10 713	2.71 784	9.30 753	0.72 624	0.65 628	2.41 717	1.81 738	2.45 696	1.77 693	1.62 662	1.56 616	2.56 719	2.01 714	5.30 697	4.46 734	0.41 668	0.38 697	0.33 628	0.37 676	0.54 690	0.64 705

DEmStereo	0.98 578	0.25 192	0.85 387	0.49 272	0.33 333	1.02 550	0.55 514	0.97 245	0.93 354	1.41 606	2.13 693	1.01 484	2.01 714	5.62 706	0.78 509	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.20 416	0.18 239	0.25 454

ADCMid	2.11 714	0.90 699	8.39 748	0.75 647	0.69 647	1.98 693	1.14 687	2.18 653	1.67 685	2.85 736	1.85 671	2.35 711	2.02 716	2.35 604	10.58 781	0.34 632	0.32 663	0.39 668	0.44 700	0.51 681	0.53 677

CSAN	1.61 675	0.67 665	3.24 700	0.74 638	0.52 557	1.77 674	1.74 731	1.98 593	1.94 708	2.47 727	2.33 703	1.93 678	2.04 717	6.45 732	1.95 684	0.43 674	0.36 685	0.41 680	0.42 689	0.43 639	0.44 648

ADCPNet	1.97 707	0.78 687	9.38 755	0.74 638	0.61 615	2.73 729	1.36 707	2.11 624	1.66 683	1.92 697	1.70 647	2.45 716	2.07 718	2.50 619	6.84 755	0.38 654	0.38 697	0.38 663	0.43 697	0.47 667	0.50 667

ADCS	2.35 723	1.26 733	6.54 734	0.85 685	0.77 673	2.18 705	1.79 734	2.47 701	2.20 722	2.80 735	2.14 695	2.38 712	2.09 719	2.81 634	13.83 790	0.43 674	0.41 705	0.40 675	0.45 703	0.59 699	0.67 707

ACV-stereo	1.00 585	0.55 620	1.47 595	0.59 476	0.42 488	2.38 716	0.58 534	1.20 364	1.21 515	0.83 351	1.01 378	3.36 737	2.10 720	1.64 511	1.17 599	0.28 578	0.22 550	0.23 450	0.22 489	0.29 552	0.35 599

ACVNet_2	2.86 741	1.47 742	8.28 745	2.68 772	2.26 769	2.70 726	1.84 739	3.41 747	3.04 744	2.27 717	3.42 734	4.58 749	2.10 720	5.91 714	1.62 660	2.58 773	0.67 756	2.22 769	0.85 753	2.79 765	2.47 767

LL-Strereo	1.42 656	0.44 576	2.02 648	0.62 511	1.07 726	0.73 423	0.65 570	2.02 603	1.21 515	1.60 657	1.62 630	2.02 692	2.10 720	9.67 785	1.07 589	0.22 429	0.20 509	0.27 556	0.24 538	0.23 446	0.33 579

NVStereoNet_ROB	2.17 718	1.18 723	3.51 706	1.14 739	1.26 748	1.57 654	1.51 714	2.19 655	2.11 718	2.04 708	4.80 751	3.17 736	2.11 723	7.97 763	2.10 687	1.12 758	0.94 771	1.10 758	1.34 770	0.95 733	1.31 747
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PSM-AAD	0.80 496	0.29 315	0.58 182	0.58 456	0.29 225	0.76 439	1.19 693	1.08 299	0.94 361	1.65 667	1.58 622	0.81 391	2.12 724	1.67 516	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.38 663	0.32 642	0.22 419	0.68 713

NCC-stereo	1.20 632	0.60 633	1.84 635	0.88 695	0.95 713	1.32 617	0.94 658	2.14 635	1.36 608	1.43 614	1.79 659	1.93 678	2.13 725	2.54 622	1.41 635	0.49 698	0.38 697	0.45 687	0.59 733	0.43 639	0.45 650

Abc-Net	1.20 632	0.60 633	1.84 635	0.88 695	0.95 713	1.32 617	0.94 658	2.14 635	1.36 608	1.43 614	1.79 659	1.93 678	2.13 725	2.54 622	1.41 635	0.49 698	0.38 697	0.45 687	0.59 733	0.43 639	0.45 650
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MADNet+	2.80 737	3.38 789	11.57 763	1.50 756	1.21 746	3.18 742	2.00 741	3.52 751	2.61 732	1.81 687	2.09 691	2.83 725	2.18 727	7.55 751	5.44 744	0.84 745	0.83 761	0.71 739	0.66 739	1.05 741	1.08 740

light-stereo	14.46 797	1.65 752	20.58 791	19.82 799	25.36 807	19.10 797	0.90 647	9.64 789	6.02 778	19.83 808	46.75 827	67.67 830	2.22 728	32.02 814	2.68 706	1.65 763	3.82 798	0.79 741	0.95 758	3.54 779	4.12 786

AANet	1.72 685	1.32 738	5.46 728	0.70 612	0.73 654	1.52 646	0.85 638	1.95 587	3.12 745	3.12 746	3.30 731	2.91 728	2.23 729	2.48 618	2.27 696	0.44 683	0.31 650	0.34 636	0.31 634	0.47 667	0.58 694

zh-sn7	2.00 708	1.73 758	9.50 756	0.77 657	0.73 654	1.77 674	1.32 704	2.08 618	1.66 683	1.91 695	2.48 712	1.81 668	2.25 730	5.74 709	4.07 730	0.33 622	0.33 669	0.32 616	0.32 642	0.44 650	0.46 655

MSAF-DinoV2	2.45 728	1.88 763	17.19 782	0.89 702	0.52 557	1.39 630	0.97 663	2.84 737	1.77 693	1.55 646	1.65 638	3.60 741	2.28 731	5.74 709	4.64 737	0.28 578	0.17 432	0.26 542	0.28 596	0.49 675	0.54 678

WZ-Net	2.14 716	1.08 715	11.68 764	0.89 702	0.78 677	1.76 672	1.59 721	2.39 689	2.03 713	2.11 712	1.95 682	2.30 708	2.28 731	5.94 716	3.86 727	0.35 642	0.27 625	0.29 584	0.32 642	0.52 682	0.50 667

ACVNet_1	3.08 748	1.48 743	17.70 783	2.90 776	2.35 774	2.30 712	1.43 710	3.16 745	2.26 725	1.91 695	2.05 689	3.51 740	2.32 733	3.71 664	1.58 653	3.25 778	0.66 755	2.40 776	1.06 766	3.07 773	2.59 768

IMH-64-1	2.82 738	1.87 761	1.77 629	3.31 781	2.69 777	3.22 743	2.07 746	4.25 765	2.77 742	2.46 725	3.78 738	3.05 731	2.34 734	4.67 685	3.00 714	3.84 787	0.84 764	2.75 782	1.39 771	3.34 776	2.93 775

IMH-64	2.82 738	1.87 761	1.77 629	3.31 781	2.69 777	3.22 743	2.07 746	4.25 765	2.77 742	2.46 725	3.78 738	3.05 731	2.34 734	4.67 685	3.00 714	3.84 787	0.84 764	2.75 782	1.39 771	3.34 776	2.93 775

PWCK	3.24 751	2.37 773	10.86 761	2.14 763	1.14 735	3.71 751	4.19 778	3.02 742	3.55 754	3.05 744	3.63 736	3.09 734	2.35 736	8.16 769	3.41 720	2.17 768	0.96 772	1.77 764	1.01 764	2.84 766	1.40 751

PVD	1.82 692	0.91 703	3.02 694	1.03 729	0.94 712	2.61 723	1.14 687	2.78 733	3.40 752	3.08 745	2.75 718	2.39 714	2.49 737	2.81 634	3.66 723	0.48 694	0.49 736	0.59 731	0.49 715	0.60 702	0.81 727

test_sample8	2.29 721	0.51 603	1.35 581	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	2.03 607	1.22 525	2.28 718	1.33 534	4.98 757	2.51 738	2.46 612	8.57 763	0.59 726	12.85 810	0.62 733	0.67 740	0.45 653	0.48 657

G-Net	1.71 684	0.67 665	2.09 654	1.14 739	0.75 667	2.96 738	0.89 646	1.58 471	1.30 582	2.76 734	8.12 778	2.29 707	2.51 738	1.94 560	2.23 694	0.49 698	0.45 718	0.45 687	0.31 634	0.62 706	0.59 697

KSHMR	8.76 783	2.14 771	3.59 707	3.60 787	3.13 783	4.15 761	2.67 766	5.61 778	58.90 833	3.04 743	55.71 831	4.94 754	2.54 740	4.61 684	3.05 716	3.49 783	1.57 786	3.14 787	1.98 783	3.84 782	3.49 780

Dean	3.77 754	1.65 752	17.87 784	3.01 778	2.54 776	3.15 741	2.10 749	4.80 771	4.42 768	2.89 738	6.03 763	5.45 760	2.55 741	3.40 656	2.13 688	3.22 777	0.89 768	2.51 779	1.07 767	3.07 773	2.65 773

LVE	3.40 753	1.80 759	2.21 663	2.90 776	2.44 775	3.27 745	2.25 753	4.80 771	5.06 773	2.43 722	6.79 767	5.99 762	2.64 742	9.20 778	2.28 697	3.30 780	1.11 780	2.38 773	1.48 777	2.95 770	2.62 770

EDNetEfficientorigin	10.59 788	1.52 747	177.33 832	0.68 586	0.54 574	1.66 663	1.20 695	1.94 584	3.39 751	4.69 767	3.37 732	3.08 733	2.79 743	3.25 651	3.63 722	0.26 537	0.24 593	0.33 628	0.28 596	0.85 728	0.87 731

WAO-6	2.98 745	1.67 754	1.88 639	2.38 768	2.30 771	3.53 747	2.37 759	4.38 768	4.64 771	2.42 721	4.50 745	4.85 753	2.99 744	5.22 695	5.37 743	1.77 764	1.16 781	2.31 771	1.47 776	2.42 760	1.99 761

MeshStereo	2.36 724	0.60 633	1.05 487	0.63 525	0.51 551	2.58 720	0.99 667	3.46 749	2.21 723	7.38 788	5.06 755	7.50 767	3.10 745	7.02 743	2.54 704	0.44 683	0.44 716	0.45 687	0.40 682	0.43 639	0.45 650
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.70 732	1.22 729	8.42 749	1.01 727	0.84 692	4.21 762	2.41 762	2.51 709	4.34 766	3.44 751	4.06 741	3.43 738	3.15 746	4.52 679	6.03 748	0.58 723	0.55 744	0.90 748	0.80 749	0.84 725	0.67 707

mmmmmm	2.70 732	1.22 729	8.42 749	1.01 727	0.84 692	4.21 762	2.41 762	2.51 709	4.34 766	3.44 751	4.06 741	3.43 738	3.15 746	4.52 679	6.03 748	0.58 723	0.55 744	0.90 748	0.80 749	0.84 725	0.67 707

SGM_RVC	1.88 697	0.40 552	0.90 418	0.63 525	0.30 251	2.81 732	1.26 701	2.73 728	1.81 700	4.09 758	2.85 723	3.88 745	3.19 748	8.42 771	2.44 702	0.33 622	0.31 650	0.30 597	0.28 596	0.31 574	0.31 560
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	3.35 752	1.95 766	1.86 638	3.30 780	2.72 779	4.03 760	2.00 741	4.58 770	3.83 756	2.87 737	6.99 769	4.69 750	3.21 749	6.77 738	2.97 713	3.91 790	0.89 768	2.78 784	1.40 775	3.36 778	2.93 775

WAO-7	2.78 736	1.54 748	2.18 661	1.41 752	1.19 743	3.92 757	2.01 744	4.19 763	3.89 757	2.98 741	5.47 756	4.18 747	3.28 750	8.24 770	4.27 732	1.13 759	1.01 775	1.18 759	1.13 769	1.19 745	1.13 743

DPSNet	1.91 702	0.64 654	5.95 729	0.73 632	0.59 605	2.04 698	1.61 722	3.84 755	1.96 710	1.54 643	1.39 557	2.27 705	3.32 751	4.95 691	4.79 738	0.50 702	0.31 650	0.29 584	0.26 565	0.67 713	0.54 678

notaker	4.29 758	2.42 776	5.06 724	3.89 790	3.29 786	4.00 758	2.25 753	4.93 774	3.47 753	4.21 764	6.79 767	7.67 769	3.37 752	9.25 780	6.47 751	4.09 792	1.42 783	3.35 791	2.13 786	4.11 785	3.54 781

SANet	2.26 720	0.70 671	6.94 737	0.69 602	0.46 517	2.76 731	1.76 732	2.61 719	5.84 777	2.45 724	3.52 735	3.71 742	3.38 753	5.90 713	2.14 689	0.34 632	0.31 650	0.32 616	0.29 616	0.54 690	0.43 643

EDNetEfficient	2.40 727	1.14 721	8.59 751	0.77 657	0.73 654	1.06 560	1.53 717	1.54 458	4.06 762	4.87 769	2.81 719	2.23 702	3.53 754	3.04 642	9.65 771	0.27 559	0.24 593	0.27 556	0.31 634	0.70 716	0.67 707

ktn	4.56 759	2.41 775	2.54 676	3.79 789	3.25 784	4.81 768	2.91 770	5.52 776	7.36 780	4.12 761	14.55 792	7.54 768	3.70 755	7.84 762	3.35 719	4.06 791	1.86 787	3.26 790	2.22 787	3.27 775	2.86 774

MonStereo1	3.22 750	1.70 757	2.23 666	2.51 770	2.33 772	5.55 772	1.61 722	3.55 752	4.67 772	3.29 750	8.09 777	4.79 752	3.75 756	6.30 726	2.79 709	2.52 771	0.64 752	1.91 767	1.07 767	2.53 762	2.62 770

WAO-8	4.57 760	2.01 767	2.58 679	2.37 766	2.21 766	9.75 776	1.71 727	6.04 780	16.34 796	4.11 759	7.69 775	7.41 765	3.85 757	10.02 792	3.85 725	2.05 766	1.09 778	2.44 777	1.39 771	2.56 763	1.86 759

Venus	4.57 760	2.01 767	2.58 679	2.37 766	2.21 766	9.75 776	1.71 727	6.04 780	16.34 796	4.11 759	7.69 775	7.41 765	3.85 757	10.02 792	3.85 725	2.05 766	1.09 778	2.44 777	1.39 771	2.56 763	1.86 759

MSMD_ROB	2.08 711	0.61 638	1.15 520	0.71 618	0.62 619	4.00 758	0.93 656	1.94 584	1.79 698	4.71 768	4.60 749	8.14 772	3.87 759	3.75 665	1.65 667	0.54 712	0.48 730	0.55 720	0.58 731	0.53 687	0.52 674

TorneroNet-64	5.41 766	2.10 770	2.43 671	3.49 784	2.83 780	9.90 778	2.13 750	8.87 787	16.79 802	5.39 775	9.18 780	10.68 783	3.92 760	9.55 782	5.11 741	3.36 781	0.86 766	2.88 785	1.62 778	3.76 781	3.37 779

DStereoO	1.82 692	1.21 727	2.98 692	1.42 753	0.88 704	1.54 650	4.03 777	1.90 572	2.15 721	1.56 648	1.82 666	1.75 661	4.06 761	1.76 531	2.15 690	2.39 770	0.52 738	0.97 751	0.43 697	2.24 756	0.68 713

JetBlue	4.18 755	2.45 778	10.42 760	1.40 749	2.89 781	10.68 781	10.68 789	3.91 757	2.52 728	2.74 733	3.39 733	4.50 748	4.27 762	7.97 763	7.67 761	0.89 746	0.97 773	0.89 746	0.92 755	2.26 757	2.21 763

TorneroNet	10.72 792	2.09 769	2.76 686	3.48 783	3.03 782	44.72 816	2.31 755	8.62 786	67.06 834	7.45 789	23.21 805	10.59 782	4.28 763	9.03 775	9.00 766	3.67 784	0.91 770	3.04 786	1.63 779	3.92 783	3.55 782

nnnnnnn	3.06 747	0.90 699	9.33 754	1.08 732	0.98 719	2.74 730	2.01 744	2.74 730	3.35 750	3.73 755	6.28 765	6.25 763	4.55 764	6.33 728	6.50 752	0.66 736	0.64 752	0.78 740	0.75 745	0.84 725	0.81 727

WCMA_ROB	2.05 709	0.55 620	1.77 629	0.74 638	0.61 615	2.24 707	1.56 719	2.17 652	1.79 698	4.16 762	6.36 766	5.66 761	4.66 765	3.19 648	2.77 708	0.55 716	0.45 718	0.40 675	0.43 697	0.48 669	0.50 667

1111	3.13 749	0.87 697	8.32 747	0.94 717	0.97 716	3.73 753	4.54 780	3.02 742	2.44 727	3.68 754	4.18 744	4.08 746	5.00 766	8.01 767	8.79 765	0.53 710	0.45 718	0.54 715	0.47 707	0.99 735	0.97 735

JetRed	7.02 775	8.94 793	25.72 802	2.89 775	3.27 785	14.25 789	12.27 793	6.69 783	4.45 769	4.46 765	4.56 746	6.65 764	5.43 767	7.46 750	14.41 792	2.60 774	3.31 794	2.61 780	2.30 788	4.34 786	3.79 783

ELAS	2.67 731	0.80 688	2.13 658	1.13 736	1.15 737	6.25 774	2.56 765	3.50 750	3.68 755	5.36 773	4.92 754	3.79 743	5.56 768	3.65 659	5.22 742	0.66 736	0.57 748	0.56 722	0.54 727	0.65 711	0.75 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	2.39 726	2.89 786	3.74 710	3.09 779	2.27 770	2.04 698	0.84 631	2.19 655	1.73 691	2.54 729	1.98 683	2.23 702	5.83 769	3.44 657	1.84 680	1.03 753	0.33 669	2.65 781	1.97 782	2.87 767	2.34 765

MADNet++	5.41 766	3.18 787	6.43 733	4.66 794	3.95 790	6.15 773	6.75 782	4.51 769	4.51 770	5.06 771	6.27 764	4.96 755	6.14 770	9.39 781	11.70 782	4.71 793	4.19 799	3.97 793	3.33 790	4.08 784	4.25 787

tt	6.61 774	0.28 282	6.10 731	3.77 788	2.17 765	11.53 782	19.61 801	13.53 795	5.81 776	3.00 742	2.82 720	4.97 756	6.33 771	3.83 667	7.23 759	9.13 804	11.32 809	5.87 803	6.22 804	6.01 792	2.63 772

UNDER WATER	5.68 768	2.46 779	15.52 773	3.98 792	3.53 787	5.15 770	2.74 767	5.58 777	16.41 799	4.00 757	4.56 746	9.12 775	6.43 772	6.22 720	9.11 767	3.85 789	1.35 782	3.18 789	1.98 783	4.51 789	3.84 785

PM Graph cmp D40	4.18 755	0.74 681	4.65 722	0.86 689	0.54 574	3.61 749	1.89 740	3.92 758	11.74 784	7.72 790	16.74 797	9.28 777	6.77 773	7.98 765	4.23 731	0.52 706	0.43 714	0.46 696	0.41 686	0.48 669	0.56 687

UNDER WATER-64	5.84 770	2.48 780	17.93 785	3.97 791	3.58 788	7.70 775	3.03 773	5.72 779	14.13 789	4.18 763	4.00 740	9.27 776	6.80 774	6.20 719	9.22 768	3.67 784	1.52 785	3.14 787	1.95 781	4.43 788	3.83 784

FC-DCNN	2.88 743	0.61 638	1.15 520	0.75 647	0.57 596	2.85 735	1.05 675	3.44 748	2.64 736	6.93 783	7.63 772	9.86 778	7.02 775	5.76 711	4.31 733	0.54 712	0.48 730	0.51 707	0.50 717	0.53 687	0.52 674

FC-DCNN v2	2.96 744	0.61 638	1.13 513	0.75 647	0.57 596	2.90 736	1.06 677	3.59 753	2.66 737	7.05 784	7.66 774	10.26 781	7.17 776	6.27 723	4.49 736	0.54 712	0.48 730	0.51 707	0.50 717	0.53 687	0.52 674

PM Cens cmp D40	4.18 755	0.62 646	3.40 704	0.82 672	0.54 574	3.11 739	1.66 724	4.14 761	12.67 787	6.91 782	13.17 787	13.12 785	7.57 777	6.89 739	6.25 750	0.48 694	0.45 718	0.45 687	0.42 689	0.46 660	0.50 667

FCDSN-DC	2.47 729	0.65 660	1.00 468	0.85 685	0.75 667	2.26 711	0.97 663	2.31 677	1.83 701	5.52 780	7.65 773	7.72 770	7.70 778	4.43 677	2.64 705	0.52 706	0.48 730	0.52 709	0.52 722	0.57 695	0.59 697
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PatchMatch Graph Cmp	5.09 764	0.75 683	4.40 718	0.84 681	0.55 583	3.56 748	2.31 755	3.85 756	12.86 788	7.84 791	21.12 804	15.93 788	7.72 779	7.59 756	9.64 770	0.52 706	0.42 710	0.45 687	0.41 686	0.49 675	0.54 678

fsdfsdds	4.90 763	1.19 725	5.11 725	1.27 744	1.09 728	10.29 779	3.55 775	6.23 782	7.18 779	8.03 792	12.12 784	14.11 786	8.20 780	7.17 746	5.77 745	0.58 723	0.53 741	0.88 745	0.67 740	2.35 758	1.75 758

coex-ft	8.35 781	2.39 774	100.24 831	0.68 586	0.54 574	1.77 674	1.57 720	1.71 513	11.00 783	18.91 807	3.76 737	3.85 744	8.23 781	3.29 653	6.58 753	0.31 607	0.31 650	0.32 616	0.31 634	0.69 715	0.57 691

ELAS_RVC	2.87 742	0.80 688	3.22 699	1.16 741	1.12 731	2.92 737	5.33 781	2.98 740	4.18 764	5.04 770	4.82 752	4.71 751	8.23 781	4.25 672	4.79 738	0.67 738	0.57 748	0.57 724	0.53 726	0.66 712	0.74 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Cens Cmp	5.97 771	0.61 638	2.72 684	0.85 685	0.55 583	4.42 767	2.74 767	4.88 773	16.62 801	6.15 781	20.38 803	26.68 811	10.40 783	9.60 783	9.98 773	0.48 694	0.45 718	0.45 687	0.42 689	0.46 660	0.49 662

zzzz4	10.65 790	12.07 798	16.48 779	21.19 805	19.05 799	14.42 792	10.51 785	16.51 800	4.04 761	5.43 777	6.00 761	16.20 792	12.52 784	7.59 756	10.46 778	7.44 799	2.54 791	4.32 796	3.52 794	11.46 803	11.17 797

noway1	10.64 789	12.07 798	16.44 778	21.20 806	19.06 800	14.41 791	10.51 785	16.52 801	4.03 760	5.42 776	5.99 760	16.15 791	12.52 784	7.59 756	10.46 778	7.44 799	2.54 791	4.32 796	3.52 794	11.46 803	11.17 797

TCMNet-wrong-test	10.42 785	11.55 797	15.31 769	20.99 804	18.49 795	13.94 787	10.69 790	16.07 797	4.14 763	5.27 772	5.64 757	16.22 793	12.57 786	7.57 755	10.26 774	7.44 799	2.38 788	4.30 795	3.43 791	11.37 801	10.87 794

noway3	10.45 786	11.26 796	15.59 774	20.44 800	18.96 796	14.23 788	10.49 784	16.23 799	3.89 757	5.51 779	5.94 759	16.06 790	12.64 787	7.55 751	10.34 775	7.33 797	2.43 789	4.35 800	3.52 794	11.33 800	10.91 795

noway4	10.67 791	12.09 800	16.55 780	21.38 807	19.04 798	14.42 792	10.65 788	16.06 796	4.19 765	5.37 774	5.92 758	16.58 795	12.69 788	7.56 753	10.37 777	7.46 802	2.58 793	4.32 796	3.51 793	11.47 805	11.21 799

noway2	10.50 787	11.21 795	15.72 776	20.62 801	18.97 797	14.33 790	10.59 787	16.12 798	3.98 759	5.45 778	6.00 761	16.22 793	12.70 789	7.56 753	10.34 775	7.38 798	2.49 790	4.32 796	3.54 797	11.38 802	11.11 796

USTest	14.33 796	14.93 801	21.00 792	17.41 798	16.02 792	23.11 798	33.76 810	22.02 802	11.81 785	9.47 795	10.19 781	15.94 789	13.17 790	17.25 800	22.38 802	3.81 786	5.01 800	6.17 804	6.18 803	9.23 799	7.81 793

MANE	7.50 777	0.64 654	7.97 742	1.40 749	2.10 763	16.86 796	12.56 794	12.91 794	17.51 805	8.50 793	11.60 783	14.66 787	13.33 791	12.02 796	13.28 785	0.62 731	0.52 738	0.52 709	1.90 780	0.56 693	0.58 694

SGM+DAISY	5.38 765	1.28 735	8.24 744	1.27 744	1.16 741	10.62 780	16.01 798	2.93 739	2.53 729	8.64 794	13.03 786	8.26 773	13.38 792	6.34 730	7.59 760	1.07 756	1.05 777	1.00 755	0.98 760	1.02 738	1.12 742

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 778	0.62 646	14.51 767	0.93 712	1.15 737	13.77 785	15.65 796	12.05 792	14.81 790	13.63 799	15.70 795	18.98 797	13.52 793	8.62 773	7.02 756	0.55 716	0.47 726	0.50 703	0.52 722	1.19 745	1.30 745

TestStereooo	7.78 778	0.62 646	14.51 767	0.93 712	1.15 737	13.77 785	15.65 796	12.05 792	14.81 790	13.63 799	15.70 795	18.98 797	13.52 793	8.62 773	7.02 756	0.55 716	0.47 726	0.50 703	0.52 722	1.19 745	1.30 745

DStereoSA	5.78 769	1.09 717	8.20 743	2.07 762	4.09 791	4.26 764	21.23 803	4.17 762	5.59 775	1.96 704	12.40 785	1.57 630	13.59 795	7.02 743	13.02 783	0.90 747	3.63 797	0.91 750	3.68 798	1.84 752	4.43 788

DStereoFS	6.12 772	2.43 777	7.51 741	2.47 769	2.16 764	16.09 794	8.18 783	4.22 764	12.08 786	3.74 756	14.16 790	7.84 771	13.66 796	7.03 745	9.84 772	0.90 747	1.49 784	1.23 760	2.79 789	1.36 749	3.31 778

SGM-ForestM	7.81 780	0.48 591	11.02 762	0.74 638	0.40 455	16.83 795	12.72 795	7.91 785	8.13 781	11.53 796	10.25 782	22.44 808	14.01 797	17.02 799	20.52 798	0.38 654	0.39 702	0.37 657	0.36 671	0.37 614	0.38 615

LRCNet_RVC	22.79 805	32.09 812	22.06 793	29.83 811	26.15 808	4.40 766	0.84 631	22.64 803	2.10 717	26.93 812	29.25 809	23.03 809	15.56 798	23.91 809	18.92 797	32.00 824	20.04 822	34.68 824	32.13 824	30.66 821	28.52 818

DPSMNet_ROB	13.08 795	8.28 792	22.32 795	9.54 797	18.15 794	11.53 782	31.98 809	10.83 791	16.27 795	7.17 786	19.40 802	10.12 779	16.69 799	9.87 788	22.50 804	4.78 795	8.72 802	5.38 802	10.25 810	6.16 794	11.59 801

DGTPSM_ROB	13.06 794	8.27 791	22.29 794	9.53 796	18.14 793	11.53 782	31.97 808	10.82 790	16.25 794	7.14 785	19.39 801	10.12 779	16.69 799	9.85 787	22.49 803	4.77 794	8.72 802	5.37 801	10.24 809	6.15 793	11.56 800

IINet	18.01 800	18.04 802	23.78 797	20.87 802	19.69 802	26.45 800	35.63 811	25.63 806	15.99 792	13.41 797	13.26 788	20.54 799	17.73 801	20.59 804	25.07 807	9.57 805	8.78 804	9.86 807	9.83 806	13.20 806	12.18 802

iinet-test	18.01 800	18.04 802	23.78 797	20.87 802	19.69 802	26.45 800	35.63 811	25.63 806	15.99 792	13.41 797	13.26 788	20.54 799	17.74 802	20.59 804	25.07 807	9.57 805	8.78 804	9.86 807	9.83 806	13.20 806	12.18 802

Anonymous_1	42.79 820	18.71 804	24.75 799	21.81 808	45.16 819	27.68 802	37.52 813	28.64 810	16.34 796	14.72 803	14.53 791	20.60 801	17.82 803	21.52 806	25.88 809	113.45 835	8.91 806	100.63 831	126.37 832	158.50 836	12.31 804

DPSM_ROB	19.12 802	19.13 805	25.13 800	22.15 809	20.86 805	28.06 803	37.75 814	27.18 808	16.95 803	14.25 801	15.07 793	21.66 802	18.69 804	21.83 807	26.51 810	10.15 808	9.30 807	10.45 809	10.41 811	14.00 808	12.85 805

DPSM	19.12 802	19.13 805	25.13 800	22.15 809	20.86 805	28.06 803	37.75 814	27.18 808	16.95 803	14.25 801	15.07 793	21.66 802	18.69 804	21.83 807	26.51 810	10.15 808	9.30 807	10.45 809	10.41 811	14.00 808	12.85 805

xxxxx1	54.34 823	26.72 808	27.03 803	114.14 829	99.00 828	30.68 810	47.19 816	32.52 813	26.09 807	17.85 804	17.48 798	21.86 804	20.92 806	24.38 810	33.78 813	34.73 827	41.33 828	157.67 834	175.68 833	65.82 829	71.99 830

tt_ll	54.34 823	26.72 808	27.03 803	114.14 829	99.00 828	30.68 810	47.19 816	32.52 813	26.09 807	17.85 804	17.48 798	21.86 804	20.92 806	24.38 810	33.78 813	34.73 827	41.33 828	157.67 834	175.68 833	65.82 829	71.99 830

ff	54.34 823	26.72 808	27.03 803	114.14 829	99.00 828	30.68 810	47.19 816	32.52 813	26.09 807	17.85 804	17.48 798	21.86 804	20.92 806	24.38 810	33.78 813	34.73 827	41.33 828	157.67 834	175.68 833	65.82 829	71.99 830

Selective-IGEV-i1pa	20.34 804	26.89 811	23.27 796	3.54 785	1.82 760	32.96 815	20.08 802	31.17 812	25.55 806	24.32 810	27.65 808	33.37 814	27.28 809	32.74 815	27.03 812	20.62 821	6.83 801	12.51 811	4.91 802	3.61 780	20.74 810

LE_ROB	8.35 781	0.47 585	27.42 806	0.83 677	0.34 361	2.84 734	3.36 774	4.03 760	27.04 810	25.20 811	8.72 779	8.55 774	27.35 810	7.37 749	22.13 801	0.22 429	0.20 509	0.20 324	0.21 461	0.25 495	0.25 454

UHP(ZeroShot)	17.86 798	1.68 755	29.83 807	1.27 744	1.70 758	29.13 805	17.63 799	33.09 816	46.83 827	27.32 813	39.06 820	28.05 812	34.46 811	18.97 802	21.86 799	0.68 740	0.42 710	0.57 724	0.48 710	8.89 797	15.22 807

UHP	17.86 798	1.68 755	29.83 807	1.27 744	1.70 758	29.13 805	17.63 799	33.09 816	46.83 827	27.32 813	39.06 820	28.05 812	34.46 811	18.97 802	21.86 799	0.68 740	0.42 710	0.57 724	0.48 710	8.89 797	15.22 807

HaxPig	39.02 817	41.39 822	41.59 809	30.10 812	32.36 809	29.49 807	27.65 806	30.56 811	37.94 822	43.75 827	43.81 822	33.42 815	35.69 813	41.51 817	40.33 818	43.91 830	47.48 832	45.87 827	47.14 828	42.29 822	44.06 824

fast-reg	38.09 810	38.29 814	49.94 814	45.01 821	43.13 818	57.09 825	76.20 820	54.42 821	33.68 813	28.38 815	30.12 811	41.22 818	35.75 814	42.56 819	52.82 820	19.55 812	18.65 813	20.83 812	20.77 813	28.16 813	25.19 811

AVERAGE_ROB	40.42 818	42.30 823	42.61 810	36.91 814	35.54 811	30.42 809	27.59 805	37.45 820	38.45 823	44.87 830	44.27 823	37.55 817	36.69 815	41.82 818	40.25 817	45.36 831	46.73 831	47.09 828	46.32 827	42.47 823	43.74 823

LSM0	42.92 821	38.72 821	50.66 821	47.49 822	110.18 833	56.77 824	75.87 819	54.87 829	33.74 814	29.48 823	31.12 818	43.77 826	37.12 816	43.85 827	53.44 827	20.50 820	18.67 814	21.05 818	21.07 819	28.37 820	41.73 822

RAFTStereoReplicaGSO							76.39 827	54.68 828	34.21 820	28.63 822	35.48 819	43.34 819	37.24 817	43.51 820	54.28 828	20.30 816	18.83 821	21.16 820	21.15 821	28.09 812

HanzoNet	11.92 793	5.12 790	17.18 781	4.19 793	3.59 789	5.16 771	2.82 769	7.41 784	9.96 782	33.31 824	27.60 807	22.25 807	37.31 818	18.18 801	13.57 786	8.13 803	3.44 796	3.50 792	3.44 792	7.77 796	4.52 789

RAFT-FEzeroshot	38.43 813	38.42 816	50.19 815	44.92 819	41.98 815	56.48 822	76.24 824	54.46 824	33.87 816	28.51 818	30.31 815	43.61 824	37.54 819	43.76 822	53.32 824	20.29 814	18.70 816	21.03 814	21.04 816	28.21 817	25.79 814

RAFT-FE	38.43 813	38.42 816	50.19 815	44.92 819	41.98 815	56.48 822	76.24 824	54.46 824	33.87 816	28.51 818	30.31 815	43.61 824	37.54 819	43.76 822	53.32 824	20.29 814	18.70 816	21.03 814	21.04 816	28.21 817	25.79 814

CasAABBNet	38.42 812	38.42 816	50.26 818	44.76 816	41.87 812	56.47 820	76.22 823	54.44 822	33.92 818	28.53 820	30.36 817	43.53 823	37.59 821	43.77 825	53.32 824	20.27 813	18.70 816	21.03 814	21.04 816	28.19 815	25.79 814

FlowAnything	38.45 815	38.38 815	50.32 819	44.77 817	41.97 814	56.43 818	76.20 820	54.49 827	34.43 821	28.45 816	30.15 813	43.52 822	37.69 822	43.76 822	53.31 823	20.36 818	18.71 819	21.03 814	21.10 820	28.18 814	25.74 813

Hybrid-DGEV	38.41 811	38.43 819	50.24 817	44.83 818	41.93 813	56.45 819	76.20 820	54.48 826	33.86 815	28.46 817	30.13 812	43.49 820	37.75 823	43.77 825	53.30 822	20.31 817	18.69 815	21.02 813	20.97 814	28.20 816	25.72 812

Selective-RAFT-Error	38.47 816	38.44 820	50.38 820	44.74 815	42.01 817	56.47 820	76.24 824	54.44 822	34.02 819	28.59 821	30.30 814	43.51 821	38.10 824	43.69 821	53.24 821	20.36 818	18.72 820	21.05 818	21.02 815	28.25 819	25.87 817

MEDIAN_ROB	42.01 819	44.30 824	44.14 813	35.08 813	34.90 810	31.33 813	29.90 807	36.77 819	40.11 824	47.14 833	46.55 826	37.49 816	38.50 825	44.30 828	42.32 819	47.93 832	49.31 833	49.68 829	49.00 829	44.98 826	46.46 827

BEATNet-Init1	27.39 809	21.01 807	73.65 826	1.07 731	0.80 683	56.07 817	22.82 804	33.14 818	31.71 812	51.78 834	52.93 830	65.63 829	48.54 826	48.75 829	36.36 816	0.52 706	0.47 726	0.54 715	0.54 727	0.64 709	0.72 717

zzzz2	57.29 826	57.87 827	75.49 827	67.95 823	62.83 821	84.61 829	114.77 831	80.77 830	50.68 829	42.61 825	45.02 824	61.60 827	53.70 827	64.97 830	79.22 829	30.48 822	28.14 824	31.71 821	31.96 822	42.55 824	38.79 820

noway5	57.29 826	57.87 827	75.49 827	67.95 823	62.83 821	84.61 829	114.77 831	80.77 830	50.68 829	42.61 825	45.02 824	61.60 827	53.70 827	64.97 830	79.22 829	30.48 822	28.14 824	31.71 821	31.96 822	42.55 824	38.79 820

PML	51.64 822	37.49 813	14.31 766	7.45 795	20.27 804	107.80 833	231.34 836	8.94 788	27.70 811	86.74 835	268.93 836	69.03 831	61.09 829	24.71 813	14.36 791	9.71 807	3.40 795	9.60 806	4.67 801	20.46 811	4.76 792

zzz1	62.22 828	59.88 830	89.89 830	84.57 826	80.34 827	82.63 827	98.92 829	85.09 833	52.59 832	43.95 829	48.63 829	76.87 832	68.97 830	65.17 832	79.72 831	33.82 825	28.30 826	35.11 825	34.59 825	50.57 827	44.84 825

zzzzzz3	62.23 829	59.84 829	89.85 829	84.55 825	80.32 826	82.73 828	98.92 829	85.02 832	52.57 831	43.94 828	48.58 828	77.08 833	68.98 831	65.17 832	79.77 832	33.82 825	28.30 826	35.11 825	34.59 825	50.57 827	44.85 826

DPSimNet_ROB	24.77 808	9.69 794	61.46 824	3.56 786	19.46 801	25.95 799	77.56 828	5.09 775	16.60 800	21.50 809	29.82 810	25.12 810	85.69 832	13.37 798	23.07 806	7.23 796	17.79 812	8.55 805	7.57 805	4.57 790	31.84 819

RSGM-EC	88.73 830	82.35 831	50.81 822	105.24 827	99.50 831	93.69 831	125.26 833	90.19 834	46.12 825	45.12 831	57.25 832	101.03 834	88.09 833	153.95 834	152.34 834	105.29 833	59.41 834	113.44 832	52.73 830	91.73 834	61.05 828

acva	88.73 830	82.35 831	50.81 822	105.24 827	99.50 831	93.69 831	125.26 833	90.19 834	46.12 825	45.12 831	57.25 832	101.03 834	88.09 833	153.95 834	152.34 834	105.29 833	59.41 834	113.44 832	52.73 830	91.73 834	61.05 828

test_example2	192.91 833	210.59 834	206.44 833	199.86 834	204.90 834	172.02 834	182.95 835	138.34 836	134.89 835	193.14 837	200.54 835	186.77 837	177.82 835	204.95 836	207.57 836	221.83 837	238.70 836	186.02 837	190.07 836	226.94 837	173.78 834

Selective-IGEV-i16pa	99.10 832	136.42 833	18.03 786	1.63 757	1.03 722	188.26 835	3.57 776	184.13 837	171.49 836	89.33 836	181.04 834	121.37 836	199.53 836	226.69 837	143.13 833	134.07 836	21.81 823	32.22 823	4.64 800	2.18 755	121.36 833

PatchMatch		0.75 683		0.80 664		3.46 746		4.29 767		7.24 787		12.88 784		8.00 766		0.51 704		0.46 696		0.48 669

ccccc		492.94 835		530.37 835	529.69 835	476.06 836		494.48 838		446.40 838		473.27 838		541.46 838		660.58 838	458.79 837	353.88 838	309.98 837	597.94 838

Low-res two-view benchmark