Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.32 51	0.17 2	0.36 5	0.41 71	0.29 184	0.59 276	0.21 28	0.36 3	0.30 23	0.35 66	0.25 11	0.23 5	0.13 1	1.57 433	0.26 32	0.14 37	0.11 22	0.19 226	0.17 270	0.13 7	0.13 3

MGA	0.28 20	0.20 24	0.43 40	0.38 28	0.27 124	0.44 109	0.20 15	0.51 12	0.39 68	0.30 31	0.32 42	0.31 57	0.19 2	0.49 67	0.25 18	0.15 70	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.16 120

CAR	0.28 20	0.19 11	0.44 49	0.38 28	0.26 109	0.39 65	0.20 15	0.55 24	0.38 63	0.36 78	0.34 49	0.29 43	0.19 2	0.52 86	0.26 32	0.14 37	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.15 62

MSE-Stereo	0.27 13	0.20 24	0.44 49	0.38 28	0.26 109	0.39 65	0.20 15	0.55 24	0.38 63	0.30 31	0.34 49	0.29 43	0.19 2	0.49 67	0.25 18	0.14 37	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.15 62

MLG-Stereo_test2	0.27 13	0.22 55	0.40 22	0.39 41	0.24 56	0.35 46	0.18 2	0.58 29	0.23 4	0.28 17	0.24 10	0.34 88	0.19 2	0.79 198	0.24 8	0.16 104	0.11 22	0.15 50	0.11 10	0.13 7	0.14 26

monster-pro	0.29 29	0.19 11	0.48 73	0.37 14	0.22 30	0.55 240	0.31 140	0.60 37	0.44 97	0.29 22	0.28 29	0.23 5	0.20 6	0.60 117	0.26 32	0.11 1	0.11 22	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26

BLMT-Stereo	0.23 1	0.15 1	0.37 6	0.41 71	0.26 109	0.23 9	0.24 68	0.37 5	0.29 17	0.22 1	0.28 29	0.22 3	0.20 6	0.35 5	0.29 81	0.12 6	0.11 22	0.16 96	0.16 235	0.13 7	0.14 26

MonStereo	0.29 29	0.19 11	0.47 65	0.37 14	0.22 30	0.55 240	0.31 140	0.60 37	0.44 97	0.29 22	0.28 29	0.23 5	0.20 6	0.60 117	0.26 32	0.11 1	0.11 22	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26

Monster-pub-mixall	0.32 51	0.20 24	0.44 49	0.37 14	0.22 30	0.28 22	0.18 2	0.69 67	0.36 56	0.37 90	0.36 57	0.27 30	0.20 6	1.43 404	0.25 18	0.15 70	0.12 55	0.13 1	0.11 10	0.12 1	0.15 62

IGEV	0.29 29	0.18 4	0.43 40	0.38 28	0.31 232	0.45 114	0.21 28	0.63 48	0.42 87	0.32 46	0.44 99	0.26 24	0.20 6	0.44 39	0.26 32	0.14 37	0.12 55	0.16 96	0.13 116	0.12 1	0.14 26

MonSter	0.29 29	0.19 11	0.48 73	0.37 14	0.22 30	0.55 240	0.31 140	0.60 37	0.44 97	0.29 22	0.29 33	0.23 5	0.20 6	0.60 117	0.26 32	0.11 1	0.11 22	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26

derf	0.26 9	0.22 55	0.42 35	0.42 83	0.24 56	0.26 15	0.19 7	0.52 15	0.37 58	0.27 12	0.26 17	0.39 120	0.21 12	0.49 67	0.24 8	0.14 37	0.13 148	0.14 13	0.12 48	0.12 1	0.16 120

qqai	0.27 13	0.22 55	0.44 49	0.42 83	0.23 43	0.28 22	0.19 7	0.64 49	0.37 58	0.27 12	0.25 11	0.42 140	0.21 12	0.49 67	0.25 18	0.15 70	0.13 148	0.14 13	0.12 48	0.12 1	0.16 120

Monster-pub-eth3d	0.29 29	0.19 11	0.48 73	0.37 14	0.22 30	0.55 240	0.31 140	0.60 37	0.44 97	0.29 22	0.29 33	0.23 5	0.21 12	0.59 113	0.26 32	0.11 1	0.11 22	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26

MLG-Stereo_test3	0.29 29	0.20 24	0.46 56	0.43 101	0.24 56	0.47 137	0.19 7	0.75 105	0.31 24	0.36 78	0.22 7	0.35 92	0.21 12	0.61 121	0.26 32	0.16 104	0.12 55	0.16 96	0.11 10	0.13 7	0.15 62

LG-Stereo	0.37 104	0.27 206	0.94 382	0.48 199	0.26 109	0.37 57	0.30 131	0.88 174	0.57 160	0.38 101	0.58 183	0.29 43	0.21 12	0.51 82	0.37 198	0.14 37	0.14 239	0.20 277	0.18 299	0.18 199	0.14 26

mm2	0.26 9	0.20 24	0.38 7	0.39 41	0.24 56	0.25 10	0.20 15	0.53 18	0.34 33	0.23 2	0.27 21	0.40 129	0.22 17	0.47 51	0.24 8	0.13 19	0.12 55	0.14 13	0.11 10	0.13 7	0.15 62

mm1	0.25 4	0.20 24	0.38 7	0.39 41	0.24 56	0.25 10	0.20 15	0.49 9	0.34 33	0.23 2	0.27 21	0.40 129	0.22 17	0.47 51	0.24 8	0.13 19	0.12 55	0.14 13	0.11 10	0.13 7	0.15 62

PointNet	0.29 29	0.19 11	0.40 22	0.40 58	0.23 43	0.38 63	0.28 108	0.72 85	0.40 79	0.26 10	0.32 42	0.39 120	0.22 17	0.50 80	0.27 53	0.15 70	0.13 148	0.17 149	0.12 48	0.15 76	0.14 26

DepthFocus	0.25 4	0.19 11	0.40 22	0.38 28	0.28 163	0.21 6	0.22 38	0.36 3	0.24 6	0.29 22	0.35 54	0.20 2	0.22 17	0.39 13	0.23 1	0.18 202	0.14 239	0.21 318	0.20 360	0.17 149	0.13 3

LG-Stereo_L1	0.31 46	0.24 108	0.49 80	0.38 28	0.27 124	0.28 22	0.21 28	0.68 63	0.29 17	0.27 12	0.25 11	0.25 17	0.22 17	1.25 350	0.24 8	0.16 104	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.13 3

AIO_rvc	0.38 123	0.25 148	0.65 201	0.47 178	0.31 232	0.55 240	0.38 246	0.98 203	0.51 130	0.35 66	0.48 120	0.49 182	0.22 17	0.87 230	0.31 116	0.16 104	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.15 76	0.15 62

S2M2_XL	0.25 4	0.25 148	0.43 40	0.36 7	0.24 56	0.16 2	0.18 2	0.34 1	0.24 6	0.29 22	0.41 77	0.24 13	0.23 23	0.32 1	0.27 53	0.20 302	0.18 418	0.18 198	0.16 235	0.18 199	0.15 62
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
dual_stereo	0.29 29	0.21 38	0.39 14	0.40 58	0.23 43	0.25 10	0.22 38	0.59 33	0.32 28	0.33 52	0.26 17	0.40 129	0.23 23	0.86 225	0.30 98	0.16 104	0.13 148	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26

depth_test_26	0.30 41	0.20 24	0.42 35	0.37 14	0.25 85	0.21 6	0.24 68	0.41 6	0.37 58	0.31 42	0.80 259	0.28 39	0.24 25	0.49 67	0.25 18	0.22 376	0.16 354	0.18 198	0.17 270	0.19 239	0.18 178

MCSU-Stereo	0.28 20	0.17 2	0.43 40	0.38 28	0.20 11	0.51 194	0.27 97	0.52 15	0.29 17	0.34 59	0.39 64	0.29 43	0.24 25	0.45 41	0.29 81	0.14 37	0.11 22	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.15 62

MatchStereo	0.30 41	0.21 38	0.44 49	0.35 2	0.19 5	0.21 6	0.23 54	0.90 180	0.54 141	0.28 17	0.48 120	0.25 17	0.24 25	0.53 87	0.33 144	0.17 152	0.12 55	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Test_v1	0.28 20	0.21 38	0.39 14	0.35 2	0.25 85	0.31 33	0.29 120	0.65 53	0.39 68	0.29 22	0.34 49	0.25 17	0.25 28	0.49 67	0.25 18	0.15 70	0.11 22	0.14 13	0.13 116	0.13 7	0.13 3

DispViT+	0.34 68	0.20 24	0.40 22	0.37 14	0.55 521	0.30 29	0.23 54	0.73 93	0.58 163	0.33 52	0.35 54	0.30 51	0.25 28	1.13 324	0.29 81	0.16 104	0.12 55	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.15 62

HiDET	0.27 13	0.19 11	0.39 14	0.39 41	0.24 56	0.30 29	0.21 28	0.60 37	0.35 43	0.27 12	0.30 38	0.33 78	0.25 28	0.50 80	0.32 130	0.14 37	0.12 55	0.14 13	0.11 10	0.13 7	0.16 120

252Zero-FE	0.29 29	0.24 108	0.47 65	0.42 83	0.25 85	0.29 26	0.19 7	0.71 77	0.49 121	0.32 46	0.34 49	0.22 3	0.25 28	0.43 35	0.30 98	0.16 104	0.13 148	0.14 13	0.12 48	0.13 7	0.15 62

DEFOM-Stereo	0.34 68	0.23 78	0.46 56	0.44 123	0.29 184	0.79 401	0.23 54	0.50 11	0.39 68	0.38 101	0.32 42	0.23 5	0.25 28	1.21 345	0.28 65	0.17 152	0.12 55	0.15 50	0.11 10	0.14 35	0.16 120

AIO-Stereo	0.39 133	0.26 175	0.54 118	0.50 243	0.24 56	0.45 114	0.39 264	1.13 274	0.57 160	0.42 132	0.49 129	0.52 203	0.25 28	0.74 173	0.32 130	0.16 104	0.13 148	0.18 198	0.14 165	0.16 110	0.15 62

LGCAT	0.28 20	0.20 24	0.38 7	0.40 58	0.24 56	0.17 3	0.21 28	0.35 2	0.29 17	0.36 78	0.27 21	0.30 51	0.26 34	0.71 163	0.28 65	0.29 532	0.23 524	0.14 13	0.17 270	0.13 7	0.23 350

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 104	0.24 108	0.63 179	0.43 101	0.40 398	0.46 124	0.39 264	0.71 77	0.56 154	0.58 226	0.68 215	0.36 98	0.26 34	0.51 82	0.30 98	0.16 104	0.12 55	0.19 226	0.15 191	0.15 76	0.14 26

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 104	0.24 108	0.63 179	0.43 101	0.41 419	0.49 160	0.41 289	0.73 93	0.60 176	0.56 221	0.66 208	0.31 57	0.26 34	0.42 30	0.31 116	0.16 104	0.11 22	0.19 226	0.15 191	0.15 76	0.14 26

GeoVLM	0.27 13	0.20 24	0.38 7	0.39 41	0.24 56	0.35 46	0.20 15	0.53 18	0.33 29	0.30 31	0.27 21	0.40 129	0.26 34	0.47 51	0.28 65	0.13 19	0.12 55	0.13 1	0.11 10	0.13 7	0.15 62

LACA2	0.29 29	0.23 78	0.52 107	0.36 7	0.18 2	0.40 69	0.38 246	0.64 49	0.27 13	0.29 22	0.33 46	0.36 98	0.26 34	0.47 51	0.24 8	0.16 104	0.12 55	0.13 1	0.11 10	0.16 110	0.12 1

MonSter++	0.27 13	0.20 24	0.38 7	0.39 41	0.24 56	0.35 46	0.20 15	0.53 18	0.33 29	0.30 31	0.27 21	0.39 120	0.26 34	0.47 51	0.28 65	0.13 19	0.12 55	0.14 13	0.11 10	0.13 7	0.15 62

2.5w	0.33 59	0.23 78	0.53 112	0.41 71	0.25 85	0.42 92	0.38 246	0.69 67	0.35 43	0.38 101	0.54 164	0.24 13	0.26 34	0.91 246	0.29 81	0.13 19	0.10 2	0.14 13	0.13 116	0.14 35	0.15 62

monsters	0.35 82	0.21 38	0.49 80	0.43 101	0.39 383	0.34 42	0.26 89	0.69 67	0.44 97	0.49 175	0.41 77	0.23 5	0.26 34	1.38 386	0.27 53	0.14 37	0.11 22	0.14 13	0.12 48	0.13 7	0.15 62

111111	0.36 95	0.22 55	0.49 80	0.47 178	0.45 450	0.36 54	0.22 38	1.04 232	0.44 97	0.33 52	0.33 46	0.40 129	0.26 34	0.99 271	0.27 53	0.17 152	0.12 55	0.15 50	0.11 10	0.15 76	0.15 62

LG-Stereo_L2	0.30 41	0.23 78	0.50 90	0.38 28	0.26 109	0.26 15	0.20 15	0.84 149	0.31 24	0.31 42	0.26 17	0.25 17	0.26 34	0.94 253	0.23 1	0.15 70	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.14 35	0.13 3

MLG-Stereo_test1	0.29 29	0.21 38	0.42 35	0.41 71	0.25 85	0.37 57	0.20 15	0.71 77	0.20 2	0.25 9	0.17 2	0.33 78	0.26 34	0.92 248	0.26 32	0.15 70	0.11 22	0.16 96	0.11 10	0.13 7	0.13 3

CAS	0.66 344	0.19 11	0.41 31	2.31 685	0.86 628	0.56 251	0.53 429	0.83 140	0.63 188	0.49 175	0.70 227	0.36 98	0.26 34	0.47 51	0.37 198	2.33 689	0.10 2	0.14 13	0.10 1	0.17 149	1.31 673

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 104	0.24 108	0.61 166	0.42 83	0.40 398	0.48 151	0.41 289	0.72 85	0.58 163	0.55 215	0.65 202	0.32 67	0.27 46	0.41 26	0.33 144	0.17 152	0.12 55	0.20 277	0.16 235	0.14 35	0.14 26

4.5_new	0.31 46	0.25 148	0.46 56	0.38 28	0.24 56	0.52 206	0.36 219	0.65 53	0.35 43	0.48 167	0.43 89	0.27 30	0.27 46	0.42 30	0.26 32	0.14 37	0.10 2	0.15 50	0.13 116	0.17 149	0.15 62

4.5w-stereo	0.31 46	0.25 148	0.46 56	0.38 28	0.24 56	0.52 206	0.36 219	0.65 53	0.35 43	0.48 167	0.43 89	0.27 30	0.27 46	0.42 30	0.26 32	0.14 37	0.10 2	0.15 50	0.13 116	0.17 149	0.15 62

monsterstereo	0.36 95	0.21 38	0.53 112	0.48 199	0.36 342	0.27 20	0.29 120	0.58 29	0.52 134	0.45 148	0.61 190	0.26 24	0.27 46	1.23 347	0.28 65	0.14 37	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.16 110	0.13 3

MLG-Stereo	0.31 46	0.20 24	0.42 35	0.42 83	0.20 11	0.41 81	0.19 7	0.85 155	0.24 6	0.26 10	0.22 7	0.33 78	0.27 46	1.09 310	0.27 53	0.15 70	0.11 22	0.16 96	0.11 10	0.13 7	0.13 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 387	3.18 707	2.55 615	0.40 58	0.24 56	0.42 92	0.23 54	0.66 58	0.46 111	0.47 155	0.45 106	0.33 78	0.27 46	0.58 105	0.30 98	1.34 682	0.10 2	0.22 356	0.19 324	0.45 593	1.32 675

gcap-zeroshot	0.36 95	0.24 108	0.63 179	0.42 83	0.40 398	0.47 137	0.41 289	0.73 93	0.56 154	0.54 208	0.63 194	0.33 78	0.27 46	0.39 13	0.33 144	0.17 152	0.12 55	0.19 226	0.16 235	0.14 35	0.14 26

test_for_model	0.37 104	0.24 108	0.61 166	0.42 83	0.40 398	0.48 151	0.41 289	0.72 85	0.58 163	0.55 215	0.65 202	0.32 67	0.27 46	0.41 26	0.33 144	0.17 152	0.12 55	0.20 277	0.16 235	0.14 35	0.14 26

testlalala	0.36 95	0.24 108	0.63 179	0.42 83	0.40 398	0.47 137	0.41 289	0.73 93	0.56 154	0.54 208	0.63 194	0.33 78	0.27 46	0.39 13	0.33 144	0.17 152	0.12 55	0.19 226	0.16 235	0.14 35	0.14 26

RAFT-Stereo-weight	0.49 218	0.26 175	0.58 139	0.49 220	0.28 163	0.61 291	0.34 186	1.16 296	1.11 391	1.06 366	0.79 254	0.75 314	0.28 55	0.79 198	0.42 255	0.16 104	0.13 148	0.17 149	0.15 191	0.16 110	0.18 178

CAS++	0.48 213	0.34 398	0.59 145	0.48 199	0.32 267	0.45 114	0.29 120	1.73 458	0.78 235	0.71 263	0.73 239	0.36 98	0.28 55	0.70 158	0.35 166	0.27 497	0.22 495	0.26 481	0.21 404	0.29 492	0.22 325
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CES	0.51 230	0.21 38	0.40 22	0.42 83	1.40 674	0.53 216	0.34 186	1.04 232	0.68 203	0.45 148	0.67 212	0.35 92	0.28 55	0.58 105	0.35 166	0.16 104	0.13 148	0.15 50	0.10 1	0.19 239	1.69 681

LiteMatch*	0.28 20	0.20 24	0.53 112	0.39 41	0.28 163	0.31 33	0.23 54	0.55 24	0.39 68	0.30 31	0.28 29	0.35 92	0.29 58	0.47 51	0.26 32	0.15 70	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.16 120

BStereo	0.41 146	0.27 206	1.63 554	0.43 101	0.29 184	0.55 240	0.40 276	0.60 37	0.54 141	0.37 90	0.36 57	0.38 116	0.29 58	0.66 146	0.41 243	0.13 19	0.14 239	0.15 50	0.19 324	0.16 110	0.18 178

Anonymus123	0.53 237	0.27 206	1.63 554	0.43 101	0.29 184	2.72 661	0.40 276	0.82 137	0.54 141	0.37 90	0.36 57	0.38 116	0.29 58	0.66 146	0.41 243	0.13 19	0.14 239	0.15 50	0.19 324	0.16 110	0.18 178

LCMNet	0.30 41	0.19 11	0.38 7	0.39 41	0.25 85	0.32 37	0.22 38	0.65 53	0.58 163	0.28 17	0.33 46	0.33 78	0.29 58	0.58 105	0.32 130	0.14 37	0.13 148	0.14 13	0.11 10	0.13 7	0.17 154

CSFM-Stereo	0.28 20	0.19 11	0.39 14	0.40 58	0.21 22	0.40 69	0.21 28	0.60 37	0.33 29	0.32 46	0.29 33	0.31 57	0.29 58	0.49 67	0.27 53	0.15 70	0.14 239	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26

DLNR-FE	23.24 723	48.33 741	43.35 727	177.19 744	78.30 738	0.35 46	0.21 28	23.45 722	0.82 255	0.67 256	0.86 275	0.58 244	0.29 58	1.62 450	0.48 306	10.93 726	0.13 148	0.18 198	0.14 165	76.65 743	0.23 350

Replicate-Monster	0.43 169	0.30 293	2.04 590	0.37 14	0.22 30	0.47 137	0.23 54	0.82 137	0.50 126	0.44 140	0.27 21	0.31 57	0.29 58	1.01 280	0.26 32	0.14 37	0.11 22	0.14 13	0.12 48	0.13 7	0.38 554

qwe	0.34 68	0.22 55	0.48 73	0.39 41	0.27 124	0.49 160	0.30 131	0.76 111	0.40 79	0.51 196	0.49 129	0.26 24	0.29 58	0.83 211	0.35 166	0.12 6	0.10 2	0.14 13	0.12 48	0.15 76	0.14 26

LGtest1	0.28 20	0.23 78	0.46 56	0.42 83	0.22 30	0.41 81	0.19 7	0.58 29	0.29 17	0.30 31	0.25 11	0.29 43	0.29 58	0.57 101	0.26 32	0.18 202	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.14 35	0.16 120

GREAT-IGEV	0.34 68	0.22 55	0.54 118	0.40 58	0.31 232	0.36 54	0.28 108	0.59 33	0.66 198	0.28 17	0.51 141	0.29 43	0.29 58	0.86 225	0.28 65	0.15 70	0.12 55	0.15 50	0.11 10	0.17 149	0.16 120
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.48 213	0.29 262	0.88 348	0.46 157	0.31 232	0.46 124	0.31 140	1.67 431	0.87 273	0.40 124	0.52 149	0.54 217	0.29 58	1.27 356	0.34 155	0.18 202	0.14 239	0.17 149	0.14 165	0.20 296	0.18 178

EGLCR-Stereo	0.41 146	0.24 108	0.59 145	0.45 142	0.27 124	0.54 233	0.22 38	1.23 325	0.56 154	0.44 140	0.43 89	0.68 288	0.29 58	0.89 239	0.34 155	0.17 152	0.12 55	0.20 277	0.17 270	0.17 149	0.18 178

DF	0.40 139	0.25 148	0.67 211	0.49 220	0.28 163	0.49 160	0.31 140	0.88 174	0.51 130	0.47 155	0.72 234	0.59 250	0.30 70	0.83 211	0.34 155	0.19 251	0.13 148	0.16 96	0.12 48	0.16 110	0.17 154

Selective-IGEV-i32	0.42 162	0.26 175	0.56 131	0.48 199	0.27 124	0.45 114	0.33 169	1.56 408	0.61 181	0.36 78	0.47 117	0.52 203	0.30 70	1.08 305	0.33 144	0.15 70	0.13 148	0.17 149	0.13 116	0.16 110	0.15 62

gcap_with_dpt	0.36 95	0.24 108	0.64 193	0.43 101	0.39 383	0.50 181	0.44 340	0.71 77	0.50 126	0.56 221	0.67 212	0.32 67	0.30 70	0.39 13	0.29 81	0.16 104	0.12 55	0.19 226	0.15 191	0.14 35	0.14 26

AIO_test	0.38 123	0.24 108	0.59 145	0.47 178	0.31 232	0.55 240	0.44 340	0.86 162	0.50 126	0.34 59	0.48 120	0.46 162	0.30 70	0.76 184	0.31 116	0.17 152	0.12 55	0.17 149	0.13 116	0.16 110	0.15 62

mms	0.42 162	0.29 262	0.60 157	0.47 178	0.33 287	0.43 101	0.46 365	0.75 105	0.50 126	0.36 78	0.61 190	0.44 147	0.30 70	1.39 390	0.34 155	0.16 104	0.14 239	0.18 198	0.15 191	0.19 239	0.21 290

DLNR_Zeroshot_test	23.23 722	48.25 740	43.77 728	177.04 743	78.39 739	0.35 46	0.21 28	23.33 721	0.82 255	0.67 256	0.86 275	0.58 244	0.30 70	1.64 452	0.48 306	10.69 725	0.13 148	0.18 198	0.14 165	76.63 742	0.23 350

Selective-IGEV	0.42 162	0.26 175	0.56 131	0.48 199	0.27 124	0.45 114	0.33 169	1.56 408	0.61 181	0.36 78	0.47 117	0.52 203	0.30 70	1.08 305	0.33 144	0.15 70	0.13 148	0.17 149	0.13 116	0.16 110	0.15 62

quiztm	0.53 237	0.28 229	0.60 157	0.51 260	0.67 577	0.45 114	0.42 301	1.85 493	0.93 298	0.81 285	1.15 399	0.56 235	0.31 77	0.59 113	0.38 208	0.18 202	0.12 55	0.17 149	0.14 165	0.19 239	0.19 223

PSi22a	0.24 3	0.18 4	0.32 1	0.35 2	0.19 5	0.25 10	0.20 15	0.57 28	0.20 2	0.24 8	0.16 1	0.39 120	0.31 77	0.32 1	0.23 1	0.16 104	0.12 55	0.13 1	0.12 48	0.13 7	0.15 62

LACA3	0.28 20	0.22 55	0.39 14	0.36 7	0.20 11	0.37 57	0.38 246	0.51 12	0.29 17	0.30 31	0.27 21	0.26 24	0.31 77	0.74 173	0.23 1	0.17 152	0.12 55	0.13 1	0.10 1	0.15 76	0.13 3

Foundation-i32	0.23 1	0.18 4	0.35 2	0.35 2	0.17 1	0.25 10	0.22 38	0.49 9	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 109	0.31 77	0.32 1	0.24 8	0.16 104	0.12 55	0.13 1	0.11 10	0.14 35	0.13 3

VIP-Stereo	0.37 104	0.25 148	0.62 174	0.41 71	0.46 459	0.82 417	0.22 38	0.67 61	0.48 116	0.32 46	0.55 170	0.37 109	0.31 77	0.85 222	0.28 65	0.18 202	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.15 76	0.14 26

AdaDepth	0.33 59	0.23 78	0.69 223	0.46 157	0.29 184	0.44 109	0.24 68	0.54 23	0.38 63	0.33 52	0.38 62	0.26 24	0.31 77	0.81 203	0.27 53	0.12 6	0.13 148	0.16 96	0.13 116	0.16 110	0.20 256

IGEV-RUCA	0.38 123	0.24 108	0.51 99	0.51 260	0.36 342	0.59 276	0.23 54	0.68 63	0.52 134	0.39 114	0.50 137	0.44 147	0.31 77	0.86 225	0.31 116	0.24 425	0.13 148	0.16 96	0.12 48	0.20 296	0.21 290

fffft	0.39 133	0.24 108	0.56 131	0.45 142	0.34 310	0.42 92	0.48 389	0.85 155	0.39 68	0.45 148	0.35 54	0.38 116	0.31 77	1.32 369	0.34 155	0.14 37	0.12 55	0.19 226	0.15 191	0.16 110	0.18 178
1: 1. 1
RAStereo	0.36 95	0.22 55	0.85 331	0.48 199	0.28 163	0.27 20	0.28 108	0.77 114	0.65 196	0.33 52	0.43 89	0.44 147	0.31 77	0.45 41	0.35 166	0.18 202	0.15 317	0.19 226	0.15 191	0.19 239	0.15 62

UniTT-Stereo	0.38 123	0.24 108	0.67 211	0.49 220	0.36 342	0.40 69	0.32 159	0.55 24	0.55 150	0.55 215	0.55 170	0.36 98	0.31 77	0.59 113	0.52 335	0.21 340	0.15 317	0.17 149	0.15 191	0.19 239	0.17 154

CASnet	0.42 162	0.26 175	0.52 107	0.52 287	0.21 22	0.49 160	0.35 202	0.85 155	0.85 267	0.84 298	0.69 220	0.48 178	0.31 77	0.57 101	0.34 155	0.19 251	0.12 55	0.27 495	0.22 432	0.23 394	0.15 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.41 146	0.27 206	0.43 40	0.55 341	0.24 56	0.47 137	0.30 131	0.81 132	0.64 193	0.53 206	0.74 242	0.50 190	0.31 77	0.65 144	0.45 279	0.18 202	0.20 456	0.23 394	0.19 324	0.21 347	0.21 290

PhaseNet	0.35 82	0.24 108	0.47 65	0.45 142	0.28 163	0.56 251	0.24 68	0.66 58	0.44 97	0.32 46	0.39 64	0.54 217	0.32 89	0.57 101	0.40 232	0.15 70	0.13 148	0.20 277	0.20 360	0.17 149	0.22 325

LACA1	0.26 9	0.21 38	0.40 22	0.35 2	0.18 2	0.31 33	0.27 97	0.52 15	0.26 12	0.31 42	0.22 7	0.25 17	0.32 89	0.48 61	0.26 32	0.16 104	0.12 55	0.14 13	0.12 48	0.15 76	0.13 3

BridgeDepth_RVC	0.27 13	0.20 24	0.40 22	0.34 1	0.19 5	0.46 124	0.19 7	0.59 33	0.28 14	0.30 31	0.29 33	0.26 24	0.32 89	0.45 41	0.30 98	0.17 152	0.11 22	0.13 1	0.12 48	0.15 76	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.26 9	0.23 78	0.41 31	0.40 58	0.24 56	0.32 37	0.22 38	0.43 7	0.24 6	0.31 42	0.25 11	0.30 51	0.32 89	0.36 6	0.27 53	0.16 104	0.12 55	0.15 50	0.11 10	0.13 7	0.14 26

MGS-Stereo	0.43 169	0.28 229	0.61 166	0.46 157	0.28 163	0.49 160	0.33 169	0.60 37	0.89 279	0.47 155	1.32 469	0.51 195	0.32 89	0.66 146	0.39 215	0.20 302	0.16 354	0.18 198	0.16 235	0.18 199	0.18 178

4D-IteraStereo	0.50 227	0.26 175	0.84 325	0.51 260	0.49 479	0.64 317	0.31 140	0.91 181	1.02 344	1.05 360	0.72 234	0.76 315	0.32 89	0.69 156	0.40 232	0.18 202	0.11 22	0.23 394	0.20 360	0.19 239	0.16 120

VMStereo-Base	0.39 133	0.25 148	0.47 65	0.37 14	0.22 30	0.39 65	0.33 169	0.72 85	0.87 273	0.43 134	0.69 220	0.60 255	0.33 95	0.76 184	0.37 198	0.18 202	0.14 239	0.15 50	0.12 48	0.17 149	0.18 178

GEAStereo	0.34 68	0.23 78	0.46 56	0.49 220	0.33 287	0.46 124	0.35 202	0.87 166	0.42 87	0.36 78	0.39 64	0.32 67	0.33 95	0.45 41	0.29 81	0.22 376	0.13 148	0.17 149	0.13 116	0.17 149	0.16 120

GSStereo	0.36 95	0.23 78	0.46 56	0.50 243	0.33 287	0.46 124	0.35 202	1.31 348	0.53 138	0.38 101	0.39 64	0.32 67	0.33 95	0.45 41	0.29 81	0.20 302	0.12 55	0.16 96	0.13 116	0.17 149	0.18 178

GS-Stereo							0.35 202	1.31 348	0.53 138	0.38 101	0.39 64	0.32 67	0.33 95	0.45 41	0.29 81	0.20 302	0.12 55	0.16 96	0.13 116	0.17 149	0.18 178

ours_stereo	0.40 139	0.30 293	0.57 136	0.47 178	0.31 232	0.40 69	0.44 340	0.79 124	0.58 163	0.36 78	0.58 183	0.46 162	0.33 95	1.14 327	0.33 144	0.17 152	0.13 148	0.19 226	0.15 191	0.19 239	0.20 256

RSM	0.40 139	0.25 148	0.53 112	0.50 243	0.27 124	0.46 124	0.40 276	0.94 193	0.49 121	0.42 132	0.44 99	0.65 280	0.33 95	1.07 302	0.32 130	0.15 70	0.13 148	0.17 149	0.14 165	0.17 149	0.15 62

MSKI-zero shot	0.56 264	0.30 293	0.61 166	0.55 341	0.28 163	0.68 339	0.28 108	1.25 331	0.68 203	0.92 319	1.33 475	0.81 335	0.33 95	1.94 499	0.36 184	0.18 202	0.13 148	0.17 149	0.13 116	0.16 110	0.19 223

XX-TBD	0.47 204	0.71 609	0.39 14	0.81 604	0.25 85	0.57 256	0.26 89	0.73 93	1.30 518	0.78 277	1.01 322	0.45 157	0.33 95	0.49 67	0.39 215	0.20 302	0.15 317	0.15 50	0.11 10	0.17 149	0.15 62

PipStereo	0.25 4	0.18 4	0.35 2	0.36 7	0.19 5	0.20 4	0.20 15	0.62 47	0.24 6	0.23 2	0.19 4	0.45 157	0.34 103	0.39 13	0.25 18	0.14 37	0.12 55	0.13 1	0.11 10	0.13 7	0.15 62

PSi22b	0.25 4	0.18 4	0.35 2	0.36 7	0.19 5	0.20 4	0.20 15	0.59 33	0.25 11	0.23 2	0.19 4	0.45 157	0.34 103	0.38 11	0.25 18	0.14 37	0.12 55	0.13 1	0.12 48	0.13 7	0.15 62

asd	0.32 51	0.22 55	0.49 80	0.40 58	0.25 85	0.47 137	0.30 131	0.77 114	0.35 43	0.44 140	0.40 74	0.28 39	0.34 103	0.64 139	0.29 81	0.13 19	0.10 2	0.14 13	0.12 48	0.15 76	0.13 3

2.75w_new	0.33 59	0.24 108	0.51 99	0.36 7	0.24 56	0.41 81	0.42 301	0.61 45	0.40 79	0.50 184	0.44 99	0.24 13	0.34 103	0.77 187	0.34 155	0.13 19	0.11 22	0.14 13	0.11 10	0.13 7	0.13 3

S2M2_L	0.35 82	0.28 229	0.47 65	0.43 101	0.30 208	0.31 33	0.16 1	0.61 45	0.68 203	0.32 46	0.49 129	0.47 172	0.34 103	0.40 19	0.33 144	0.25 449	0.22 495	0.20 277	0.22 432	0.25 438	0.23 350
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.48 213	0.24 108	0.63 179	0.52 287	0.27 124	0.41 81	0.29 120	1.32 352	0.54 141	0.59 230	1.47 522	0.61 264	0.34 103	1.09 310	0.32 130	0.16 104	0.14 239	0.19 226	0.14 165	0.19 239	0.18 178

SMoEStereo_RVC	0.41 146	0.26 175	0.55 123	0.46 157	0.31 232	0.60 283	0.36 219	0.85 155	0.47 114	0.47 155	0.43 89	0.42 140	0.34 103	1.40 392	0.31 116	0.15 70	0.12 55	0.20 277	0.15 191	0.16 110	0.18 178

U	9.23 707	0.22 55	0.65 201	0.48 199	53.11 736	61.26 741	0.24 68	0.77 114	0.55 150	0.37 90	0.30 38	0.29 43	0.34 103	0.34 4	0.27 53	0.20 302	0.12 55	60.47 740	4.24 715	0.18 199	0.14 26

RSM++	0.40 139	0.26 175	0.55 123	0.51 260	0.27 124	0.49 160	0.41 289	0.83 140	0.52 134	0.39 114	0.47 117	0.60 255	0.34 103	1.02 284	0.31 116	0.16 104	0.13 148	0.17 149	0.15 191	0.18 199	0.15 62

DN	0.45 181	0.25 148	0.59 145	0.51 260	0.44 445	0.59 276	0.31 140	0.97 196	0.90 284	0.47 155	0.54 164	0.76 315	0.35 112	0.66 146	0.37 198	0.25 449	0.18 418	0.20 277	0.16 235	0.21 347	0.23 350

Wavelet-MonSter	0.29 29	0.21 38	0.51 99	0.41 71	0.27 124	0.26 15	0.25 76	0.51 12	0.31 24	0.37 90	0.48 120	0.28 39	0.35 112	0.54 90	0.29 81	0.11 1	0.11 22	0.14 13	0.11 10	0.13 7	0.13 3

asda	0.31 46	0.24 108	0.51 99	0.39 41	0.24 56	0.43 101	0.33 169	0.68 63	0.40 79	0.39 114	0.44 99	0.27 30	0.35 112	0.55 93	0.31 116	0.12 6	0.10 2	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.13 3

2.25w	0.35 82	0.24 108	0.55 123	0.38 28	0.24 56	0.44 109	0.25 76	0.69 67	0.42 87	0.49 175	0.59 186	0.27 30	0.35 112	0.83 211	0.37 198	0.13 19	0.11 22	0.14 13	0.12 48	0.13 7	0.17 154

LG-G_1	0.33 59	0.22 55	0.48 73	0.44 123	0.20 11	0.64 317	0.18 2	0.80 127	0.28 14	0.30 31	0.30 38	0.36 98	0.35 112	0.88 234	0.26 32	0.17 152	0.13 148	0.16 96	0.11 10	0.14 35	0.16 120

LG-G	0.33 59	0.22 55	0.48 73	0.44 123	0.20 11	0.64 317	0.18 2	0.80 127	0.28 14	0.30 31	0.30 38	0.36 98	0.35 112	0.88 234	0.26 32	0.17 152	0.13 148	0.16 96	0.11 10	0.14 35	0.16 120

SGD-Stereo	0.34 68	0.22 55	0.44 49	0.39 41	0.20 11	0.42 92	0.22 38	0.71 77	0.33 29	0.43 134	0.34 49	0.27 30	0.35 112	1.15 328	0.33 144	0.21 340	0.11 22	0.16 96	0.13 116	0.17 149	0.15 62

SCV	0.51 230	0.29 262	0.72 234	0.63 465	0.27 124	0.40 69	0.38 246	2.32 612	0.75 228	0.36 78	0.49 129	0.55 223	0.35 112	1.31 363	0.34 155	0.25 449	0.13 148	0.17 149	0.14 165	0.18 199	0.18 178

StereoAnything_RVC	0.49 218	1.60 677	0.87 343	0.37 14	0.21 22	0.26 15	0.21 28	0.53 18	0.23 4	0.23 2	0.21 6	0.19 1	0.35 112	1.29 360	0.23 1	0.22 376	0.11 22	0.15 50	0.11 10	2.36 683	0.13 3

4.25_new	0.32 51	0.27 206	0.49 80	0.40 58	0.27 124	0.49 160	0.39 264	0.69 67	0.35 43	0.40 124	0.43 89	0.27 30	0.36 121	0.48 61	0.32 130	0.12 6	0.10 2	0.15 50	0.11 10	0.14 35	0.13 3

4.5w_new	0.32 51	0.27 206	0.49 80	0.40 58	0.27 124	0.49 160	0.39 264	0.69 67	0.35 43	0.40 124	0.43 89	0.27 30	0.36 121	0.48 61	0.32 130	0.12 6	0.10 2	0.15 50	0.11 10	0.14 35	0.13 3

4.25w-stereo	0.32 51	0.27 206	0.49 80	0.40 58	0.27 124	0.49 160	0.39 264	0.69 67	0.35 43	0.40 124	0.43 89	0.27 30	0.36 121	0.48 61	0.32 130	0.12 6	0.10 2	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.13 3

3.75w	0.34 68	0.23 78	0.50 90	0.39 41	0.30 208	0.62 294	0.36 219	0.70 76	0.38 63	0.44 140	0.49 129	0.25 17	0.36 121	0.72 167	0.28 65	0.13 19	0.09 1	0.14 13	0.12 48	0.13 7	0.15 62

999	0.49 218	0.25 148	0.55 123	0.51 260	0.35 328	0.74 370	0.31 140	0.89 179	0.59 169	0.39 114	0.50 137	0.50 190	0.36 121	2.41 550	0.41 243	0.17 152	0.13 148	0.18 198	0.15 191	0.16 110	0.23 350

iRaftStereo_RVC	0.49 218	0.28 229	0.72 234	0.53 310	0.29 184	0.52 206	0.33 169	1.14 279	0.84 263	0.85 301	0.99 315	0.55 223	0.36 121	0.83 211	0.40 232	0.18 202	0.13 148	0.22 356	0.20 360	0.20 296	0.18 178

FlowAnything_test	0.41 146	0.27 206	0.67 211	0.60 427	0.33 287	0.62 294	0.35 202	0.64 49	0.48 116	0.46 153	0.36 57	0.45 157	0.37 127	0.54 90	0.52 335	0.25 449	0.19 439	0.28 511	0.33 595	0.22 369	0.22 325

3.25w_new	0.33 59	0.22 55	0.50 90	0.39 41	0.24 56	0.52 206	0.33 169	0.77 114	0.43 92	0.49 175	0.46 113	0.32 67	0.37 127	0.64 139	0.28 65	0.12 6	0.10 2	0.14 13	0.12 48	0.12 1	0.15 62

3.25w	0.33 59	0.22 55	0.50 90	0.39 41	0.24 56	0.52 206	0.33 169	0.77 114	0.43 92	0.49 175	0.46 113	0.32 67	0.37 127	0.64 139	0.28 65	0.12 6	0.10 2	0.14 13	0.12 48	0.12 1	0.15 62

GIP-stereo	0.37 104	0.25 148	0.49 80	0.55 341	0.41 419	0.37 57	0.22 38	1.03 224	0.56 154	0.35 66	0.52 149	0.46 162	0.37 127	0.55 93	0.28 65	0.20 302	0.13 148	0.16 96	0.12 48	0.16 110	0.16 120

tt45	0.47 204	0.25 148	0.52 107	0.47 178	0.34 310	0.78 392	0.32 159	0.86 162	0.45 109	0.52 201	0.45 106	0.49 182	0.37 127	2.12 523	0.36 184	0.16 104	0.13 148	0.19 226	0.16 235	0.17 149	0.21 290

model_zeroshot	0.53 237	0.31 326	1.00 412	0.57 385	0.39 383	0.74 370	0.39 264	1.38 365	0.67 200	0.88 309	0.85 271	0.71 306	0.37 127	0.77 187	0.39 215	0.21 340	0.17 384	0.19 226	0.17 270	0.17 149	0.22 325

Pointernet	0.41 146	0.21 38	0.63 179	0.45 142	0.29 184	0.51 194	0.27 97	1.54 401	0.70 211	0.48 167	0.64 199	0.49 182	0.37 127	0.51 82	0.36 184	0.18 202	0.13 148	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.14 26

CREStereo++_RVC	0.49 218	0.22 55	0.46 56	0.48 199	0.38 371	0.45 114	0.25 76	0.77 114	1.30 518	0.82 288	1.23 432	0.47 172	0.37 127	0.55 93	0.44 266	0.16 104	0.11 22	0.16 96	0.80 672	0.18 199	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DNS	0.43 169	0.28 229	0.73 249	0.51 260	0.30 208	0.57 256	0.25 76	1.09 254	0.68 203	0.65 250	0.55 170	0.71 306	0.38 135	0.46 48	0.30 98	0.24 425	0.16 354	0.15 50	0.15 191	0.22 369	0.25 400

3.5w_stereo	0.35 82	0.27 206	0.55 123	0.38 28	0.25 85	0.54 233	0.34 186	0.73 93	0.40 79	0.46 153	0.45 106	0.31 57	0.38 135	0.80 202	0.40 232	0.12 6	0.10 2	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.16 120

GCAP-BAT	0.41 146	0.24 108	0.76 266	0.45 142	0.38 371	0.34 42	0.37 234	0.98 203	0.69 208	0.50 184	0.56 177	0.55 223	0.38 135	0.75 181	0.32 130	0.17 152	0.13 148	0.19 226	0.15 191	0.15 76	0.19 223

GCAPDPT-zeroshot	0.41 146	0.24 108	0.76 266	0.45 142	0.38 371	0.34 42	0.37 234	0.98 203	0.69 208	0.50 184	0.56 177	0.55 223	0.38 135	0.75 181	0.32 130	0.17 152	0.13 148	0.19 226	0.15 191	0.15 76	0.19 223

XX-Stereo	0.97 516	0.28 229	8.28 676	0.85 618	0.70 588	0.44 109	0.22 38	1.07 242	0.69 208	0.66 254	1.56 553	1.38 531	0.38 135	1.36 378	0.38 208	0.21 340	0.14 239	0.20 277	0.19 324	0.19 239	0.16 120

WQFJA1++	1.34 587	0.23 78	0.51 99	0.40 58	0.29 184	0.46 124	0.20 15	0.67 61	0.31 24	0.40 124	0.39 64	0.34 88	0.39 140	0.66 146	0.28 65	0.19 251	0.13 148	0.16 96	0.13 116	20.39 725	0.17 154

4w-stereo	0.32 51	0.25 148	0.52 107	0.38 28	0.25 85	0.46 124	0.28 108	0.68 63	0.35 43	0.43 134	0.45 106	0.28 39	0.39 140	0.63 136	0.31 116	0.12 6	0.10 2	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.14 26

castereo++	0.41 146	0.26 175	0.51 99	0.44 123	0.32 267	0.96 483	0.22 38	1.13 274	0.61 181	0.33 52	0.45 106	0.50 190	0.39 140	0.94 253	0.25 18	0.18 202	0.12 55	0.17 149	0.12 48	0.14 35	0.16 120

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 204	0.38 479	0.75 262	0.48 199	0.37 355	0.67 335	0.35 202	0.82 137	1.14 411	0.61 242	0.64 199	0.39 120	0.39 140	0.74 173	0.39 215	0.20 302	0.17 384	0.22 356	0.18 299	0.24 425	0.20 256

TRStereo	0.67 355	0.71 609	1.06 431	0.77 593	0.68 579	0.53 216	0.38 246	2.52 644	0.96 314	0.81 285	0.84 268	0.87 363	0.39 140	1.16 332	0.46 286	0.24 425	0.17 384	0.23 394	0.24 479	0.18 199	0.20 256

Anonymus	0.33 59	0.22 55	0.43 40	0.47 178	0.28 163	0.43 101	0.24 68	0.58 29	0.41 85	0.35 66	0.32 42	0.50 190	0.40 145	0.58 105	0.34 155	0.15 70	0.12 55	0.18 198	0.17 270	0.15 76	0.20 256

TS12	0.38 123	0.21 38	0.43 40	0.44 123	0.21 22	0.58 270	0.31 140	1.06 239	0.49 121	0.43 134	0.73 239	0.35 92	0.40 145	0.73 170	0.41 243	0.14 37	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.16 110	0.18 178

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 192	1.51 671	1.58 551	0.39 41	0.35 328	0.40 69	0.26 89	1.05 236	0.41 85	0.36 78	0.48 120	0.41 138	0.40 145	0.48 61	0.25 18	0.15 70	0.13 148	0.15 50	0.13 116	0.15 76	0.24 376

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 146	0.53 553	1.34 519	0.47 178	0.40 398	0.37 57	0.24 68	1.18 301	0.43 92	0.37 90	0.43 89	0.41 138	0.41 148	0.46 48	0.30 98	0.14 37	0.13 148	0.17 149	0.13 116	0.15 76	0.18 178

RT-Monster	0.47 204	0.24 108	0.54 118	0.46 157	0.40 398	0.51 194	0.27 97	0.97 196	1.02 344	0.89 312	0.87 278	0.68 288	0.41 148	0.70 158	0.41 243	0.16 104	0.14 239	0.15 50	0.13 116	0.14 35	0.22 325

FE-Mocha	0.52 235	0.32 347	0.98 402	0.51 260	0.37 355	0.46 124	0.22 38	1.71 452	0.56 154	1.02 351	1.10 363	0.82 341	0.41 148	0.58 105	0.32 130	0.19 251	0.13 148	0.21 318	0.21 404	0.17 149	0.19 223

Zero-FE251	0.36 95	0.25 148	0.64 193	0.49 220	0.30 208	0.57 256	0.24 68	0.86 162	0.36 56	0.53 206	0.39 64	0.51 195	0.41 148	0.49 67	0.28 65	0.19 251	0.15 317	0.17 149	0.12 48	0.14 35	0.16 120

HUF	0.39 133	0.27 206	0.71 232	0.43 101	0.24 56	0.51 194	0.47 378	0.99 212	0.55 150	0.37 90	0.45 106	0.53 210	0.41 148	0.70 158	0.29 81	0.18 202	0.14 239	0.16 96	0.12 48	0.15 76	0.17 154

fffy	0.44 178	0.29 262	0.67 211	0.47 178	0.30 208	0.46 124	0.34 186	0.98 203	0.57 160	0.40 124	0.59 186	0.55 223	0.41 148	1.26 353	0.37 198	0.16 104	0.14 239	0.19 226	0.16 235	0.19 239	0.20 256

IGEV-Stereo+	0.46 192	0.23 78	0.51 99	0.42 83	0.46 459	0.15 1	0.19 7	0.45 8	0.37 58	0.28 17	0.25 11	0.31 57	0.41 148	1.43 404	0.31 116	0.18 202	0.13 148	0.15 50	0.12 48	1.09 669	1.74 682

plain	0.49 218	0.29 262	1.23 494	0.51 260	0.40 398	0.35 46	0.37 234	1.04 232	0.62 184	0.44 140	0.76 244	0.42 140	0.41 148	1.17 338	0.46 286	0.23 403	0.15 317	0.24 420	0.19 324	0.25 438	0.18 178

LL-Strereo2	0.56 264	0.36 440	0.77 272	0.56 363	0.40 398	0.68 339	0.37 234	1.21 316	0.83 260	0.96 331	0.79 254	0.91 384	0.41 148	1.08 305	0.48 306	0.18 202	0.17 384	0.29 523	0.25 489	0.22 369	0.19 223

test_4	0.55 248	0.23 78	0.67 211	0.56 363	0.32 267	0.71 357	0.39 264	0.83 140	0.72 215	0.93 322	1.87 610	0.70 299	0.41 148	1.21 345	0.39 215	0.16 104	0.13 148	0.21 318	0.23 464	0.20 296	0.18 178

MM-Stereo_test3	0.53 237	0.26 175	0.60 157	0.56 363	0.73 589	0.49 160	0.53 429	1.31 348	1.08 372	0.64 247	0.97 309	0.61 264	0.42 158	0.82 205	0.40 232	0.21 340	0.18 418	0.20 277	0.16 235	0.19 239	0.21 290

MM-Stereo_test2	0.44 178	0.25 148	0.70 229	0.54 325	0.33 287	0.55 240	0.45 359	1.02 215	0.84 263	0.61 242	0.51 141	0.49 182	0.42 158	0.82 205	0.32 130	0.16 104	0.13 148	0.18 198	0.14 165	0.19 239	0.17 154

AIO-test2	0.61 321	0.30 293	0.93 374	0.65 487	0.65 564	0.79 401	0.50 410	1.33 354	1.40 561	0.65 250	1.15 399	0.53 210	0.42 158	1.18 339	0.36 184	0.25 449	0.18 418	0.26 481	0.31 573	0.20 296	0.21 290

tg	0.54 243	0.25 148	0.70 229	0.52 287	0.31 232	0.89 448	0.29 120	1.12 268	0.98 323	0.85 301	1.03 333	0.62 268	0.42 158	1.37 381	0.41 243	0.17 152	0.13 148	0.22 356	0.21 404	0.17 149	0.17 154

EKT-Stereo	0.56 264	0.33 369	0.84 325	0.61 444	0.64 559	0.51 194	0.48 389	1.14 279	0.95 310	0.74 270	0.89 286	0.77 320	0.42 158	1.18 339	0.42 255	0.23 403	0.17 384	0.21 318	0.18 299	0.20 296	0.26 422

GCAP-Stereo	0.43 169	0.32 347	0.80 289	0.50 243	0.27 124	0.53 216	0.31 140	1.05 236	0.67 200	0.69 260	0.71 231	0.58 244	0.42 158	0.51 82	0.35 166	0.18 202	0.15 317	0.18 198	0.13 116	0.17 149	0.15 62

LoS	0.41 146	0.23 78	0.46 56	0.39 41	0.23 43	0.48 151	0.40 276	1.12 268	0.94 304	0.50 184	0.66 208	0.49 182	0.42 158	0.63 136	0.39 215	0.19 251	0.14 239	0.16 96	0.11 10	0.14 35	0.15 62
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo	0.40 139	0.24 108	0.40 22	0.37 14	0.22 30	0.52 206	0.29 120	0.81 132	1.15 419	0.59 230	0.72 234	0.51 195	0.42 158	0.57 101	0.37 198	0.19 251	0.13 148	0.15 50	0.10 1	0.14 35	0.15 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-60k	0.37 104	0.23 78	0.94 382	0.43 101	0.23 43	0.58 270	0.31 140	0.83 140	0.35 43	0.35 66	0.39 64	0.40 129	0.43 166	0.78 196	0.23 1	0.13 19	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.17 149	0.15 62

NLSM3	0.38 123	0.21 38	0.47 65	0.46 157	0.36 342	0.43 101	0.34 186	0.75 105	0.62 184	0.43 134	0.70 227	0.39 120	0.43 166	0.62 126	0.37 198	0.15 70	0.12 55	0.19 226	0.17 270	0.16 110	0.16 120

BridgeDepth	0.30 41	0.21 38	0.39 14	0.41 71	0.18 2	0.57 256	0.32 159	0.71 77	0.35 43	0.27 12	0.26 17	0.39 120	0.43 166	0.48 61	0.29 81	0.14 37	0.10 2	0.13 1	0.12 48	0.15 76	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.59 305	0.33 369	1.11 450	0.63 465	0.37 355	0.41 81	0.33 169	1.80 476	0.79 244	1.04 357	1.10 363	1.05 439	0.43 166	0.87 230	0.48 306	0.18 202	0.13 148	0.19 226	0.18 299	0.20 296	0.23 350

rvit_stereo_0081_aga	0.46 192	0.37 461	0.91 367	0.52 287	0.41 419	0.49 160	0.40 276	0.88 174	0.66 198	0.59 230	0.56 177	0.53 210	0.43 166	0.67 151	0.44 266	0.27 497	0.21 474	0.22 356	0.20 360	0.26 453	0.19 223

trnet	0.40 139	0.23 78	0.40 22	0.37 14	0.20 11	0.53 216	0.29 120	0.81 132	1.15 419	0.59 230	0.72 234	0.53 210	0.43 166	0.56 96	0.37 198	0.18 202	0.13 148	0.15 50	0.10 1	0.14 35	0.14 26

IGEV_Zeroshot_test	0.59 305	0.33 369	1.11 450	0.63 465	0.37 355	0.41 81	0.33 169	1.80 476	0.79 244	1.04 357	1.10 363	1.06 441	0.43 166	0.87 230	0.48 306	0.18 202	0.13 148	0.19 226	0.18 299	0.20 296	0.23 350

ProNet	0.46 192	0.30 293	0.69 223	0.46 157	0.32 267	0.57 256	0.52 423	1.15 291	0.67 200	0.44 140	0.50 137	0.44 147	0.43 166	1.31 363	0.38 208	0.16 104	0.15 317	0.19 226	0.16 235	0.18 199	0.18 178

test_3	0.57 279	0.24 108	0.87 343	0.55 341	0.30 208	0.60 283	0.40 276	1.07 242	1.08 372	1.20 434	0.68 215	0.92 392	0.43 166	1.68 458	0.40 232	0.16 104	0.13 148	0.22 356	0.19 324	0.21 347	0.17 154

EAI-Stereo	0.76 414	0.31 326	0.74 256	0.55 341	0.28 163	0.70 353	1.72 665	2.57 647	0.90 284	0.75 272	3.03 661	0.57 242	0.43 166	1.10 316	0.49 319	0.19 251	0.14 239	0.17 149	0.18 299	0.17 149	0.21 290

HLf8	0.55 248	0.28 229	1.26 505	0.43 101	0.34 310	0.63 305	0.35 202	1.33 354	1.17 434	0.64 247	0.84 268	0.56 235	0.44 176	1.09 310	0.49 319	0.21 340	0.14 239	0.17 149	0.14 165	0.19 239	0.22 325

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 68	0.23 78	0.83 312	0.42 83	0.23 43	0.35 46	0.33 169	0.87 166	0.35 43	0.39 114	0.41 77	0.31 57	0.44 176	0.53 87	0.27 53	0.14 37	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.16 110	0.15 62

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 213	1.24 658	2.47 611	0.41 71	0.31 232	0.29 26	0.27 97	1.09 254	0.39 68	0.35 66	0.49 129	0.38 116	0.44 176	0.38 11	0.26 32	0.15 70	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.16 110	0.20 256

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 82	0.22 55	0.55 123	0.42 83	0.27 124	0.42 92	0.39 264	1.02 215	0.54 141	0.37 90	0.51 141	0.34 88	0.44 176	0.36 6	0.27 53	0.14 37	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.16 110	0.15 62

DilatedVolume-Stereo	0.46 192	0.24 108	0.72 234	0.45 142	0.33 287	0.72 361	0.29 120	0.83 140	0.53 138	0.82 288	0.73 239	0.52 203	0.44 176	1.16 332	0.42 255	0.15 70	0.15 317	0.15 50	0.14 165	0.16 110	0.17 154

2w_stereo	0.34 68	0.25 148	0.52 107	0.40 58	0.23 43	0.46 124	0.47 378	0.77 114	0.44 97	0.47 155	0.51 141	0.24 13	0.44 176	0.49 67	0.31 116	0.12 6	0.10 2	0.15 50	0.12 48	0.15 76	0.16 120

xyz-stereo-finetune	0.50 227	0.27 206	0.63 179	0.43 101	0.23 43	0.79 401	0.46 365	0.83 140	0.82 255	0.63 245	0.63 194	0.54 217	0.44 176	1.69 462	0.62 399	0.16 104	0.15 317	0.19 226	0.16 235	0.17 149	0.16 120

WCG-NET	0.43 169	0.23 78	0.58 139	0.42 83	0.26 109	0.46 124	0.32 159	0.77 114	1.16 426	0.77 275	0.75 243	0.58 244	0.44 176	0.62 126	0.38 208	0.16 104	0.12 55	0.16 96	0.14 165	0.15 76	0.14 26

IGEV++	0.45 181	0.24 108	0.63 179	0.58 400	0.32 267	0.42 92	0.25 76	2.16 580	0.65 196	0.38 101	0.58 183	0.46 162	0.44 176	0.56 96	0.40 232	0.20 302	0.13 148	0.16 96	0.13 116	0.17 149	0.18 178

RALCasStereoNet	0.58 291	0.34 398	0.77 272	0.65 487	0.64 559	0.64 317	0.51 412	1.06 239	0.99 332	0.71 263	1.06 346	0.77 320	0.44 176	1.38 386	0.52 335	0.20 302	0.18 418	0.18 198	0.16 235	0.20 296	0.22 325

test_xeample3	0.57 279	0.33 369	3.11 633	0.46 157	0.34 310	0.55 240	0.38 246	0.86 162	0.49 121	0.54 208	0.46 113	0.44 147	0.44 176	1.49 426	0.45 279	0.18 202	0.14 239	0.19 226	0.15 191	0.17 149	0.18 178

3w_stereo	0.35 82	0.25 148	0.60 157	0.41 71	0.21 22	0.52 206	0.53 429	0.72 85	0.47 114	0.47 155	0.50 137	0.23 5	0.45 187	0.49 67	0.30 98	0.13 19	0.10 2	0.15 50	0.12 48	0.15 76	0.17 154

1w_stereo	0.36 95	0.21 38	0.47 65	0.44 123	0.27 124	0.47 137	0.54 444	0.66 58	0.51 130	0.44 140	0.67 212	0.25 17	0.45 187	0.62 126	0.34 155	0.12 6	0.10 2	0.14 13	0.11 10	0.14 35	0.15 62

Occ-G	0.44 178	0.23 78	0.59 145	0.44 123	0.27 124	0.43 101	0.61 495	0.85 155	0.62 184	0.48 167	0.66 208	1.00 423	0.45 187	0.79 198	0.45 279	0.17 152	0.14 239	0.18 198	0.13 116	0.16 110	0.18 178

IGEVStereo-DCA	0.49 218	0.33 369	0.64 193	0.46 157	0.34 310	0.50 181	0.42 301	0.93 183	0.59 169	0.48 167	0.48 120	0.48 178	0.45 187	2.28 539	0.44 266	0.19 251	0.14 239	0.19 226	0.15 191	0.17 149	0.21 290

rrr	0.57 279	0.33 369	2.43 609	0.46 157	0.34 310	0.50 181	0.38 246	0.84 149	0.55 150	0.48 167	0.48 120	0.48 178	0.45 187	2.28 539	0.44 266	0.19 251	0.14 239	0.19 226	0.15 191	0.17 149	0.18 178

test-3	0.56 264	0.24 108	0.82 302	0.50 243	0.29 184	0.57 256	0.34 186	1.09 254	1.03 351	1.33 503	0.69 220	0.87 363	0.45 187	1.68 458	0.39 215	0.17 152	0.12 55	0.20 277	0.17 270	0.17 149	0.16 120

test_1	0.56 264	0.24 108	0.82 302	0.50 243	0.29 184	0.57 256	0.34 186	1.09 254	1.03 351	1.28 482	0.69 220	0.87 363	0.45 187	1.67 456	0.39 215	0.17 152	0.12 55	0.20 277	0.17 270	0.17 149	0.16 120

AnonymousM	0.63 334	1.14 650	0.43 40	0.46 157	0.32 267	0.43 101	0.46 365	1.27 337	0.78 235	1.00 342	0.66 208	0.68 288	0.45 187	0.61 121	0.46 286	0.21 340	0.16 354	1.84 686	0.98 681	0.15 76	0.15 62

cross-raft	0.56 264	0.26 175	0.65 201	0.55 341	0.31 232	0.66 328	0.37 234	1.68 435	0.82 255	1.06 366	1.07 350	1.25 496	0.45 187	0.74 173	0.39 215	0.15 70	0.13 148	0.19 226	0.16 235	0.19 239	0.17 154

TANstereo	0.45 181	0.23 78	0.50 90	0.43 101	0.21 22	0.65 323	0.26 89	0.83 140	0.88 277	0.95 328	0.99 315	0.51 195	0.45 187	0.56 96	0.36 184	0.19 251	0.24 535	0.16 96	0.13 116	0.17 149	0.27 443

TestStereo_HLe17	0.59 305	0.27 206	1.66 559	0.43 101	0.31 232	0.63 305	0.40 276	1.48 388	1.16 426	0.63 245	0.87 278	0.53 210	0.46 197	1.40 392	0.47 296	0.19 251	0.13 148	0.18 198	0.16 235	0.18 199	0.20 256

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 59	0.23 78	0.59 145	0.43 101	0.28 163	0.40 69	0.26 89	0.83 140	0.39 68	0.34 59	0.44 99	0.29 43	0.46 197	0.36 6	0.25 18	0.14 37	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.17 149	0.26 422

gasm-f	0.37 104	0.24 108	0.50 90	0.49 220	0.33 287	0.37 57	0.44 340	0.87 166	0.42 87	0.36 78	0.65 202	0.32 67	0.46 197	0.58 105	0.30 98	0.22 376	0.13 148	0.17 149	0.13 116	0.19 239	0.16 120

Reg-Stereo(zero)	0.46 192	0.23 78	0.50 90	0.45 142	0.25 85	0.41 81	0.27 97	0.80 127	1.12 399	0.93 322	0.79 254	0.91 384	0.46 197	0.74 173	0.44 266	0.15 70	0.13 148	0.15 50	0.12 48	0.15 76	0.18 178

AE-Stereo	0.58 291	0.29 262	0.81 293	0.62 453	0.41 419	0.69 349	0.46 365	2.49 640	1.25 481	0.49 175	0.77 248	0.69 294	0.46 197	0.61 121	0.42 255	0.17 152	0.16 354	0.21 318	0.20 360	0.19 239	0.18 178

Any-RAFT	0.55 248	0.27 206	0.49 80	0.50 243	0.27 124	0.98 487	0.25 76	1.71 452	1.08 372	0.90 314	0.99 315	1.13 470	0.46 197	0.74 173	0.35 166	0.19 251	0.13 148	0.17 149	0.13 116	0.16 110	0.19 223

ACRE	0.66 344	0.37 461	1.27 506	0.60 427	0.50 484	0.74 370	0.47 378	1.26 333	1.10 384	1.40 540	1.56 553	0.62 268	0.46 197	0.88 234	0.78 453	0.24 425	0.15 317	0.19 226	0.16 235	0.19 239	0.29 474

CroCo-Stereo	0.42 162	0.33 369	0.83 312	0.59 419	0.28 163	0.26 15	0.33 169	1.22 318	0.85 267	0.43 134	0.49 129	0.65 280	0.46 197	0.40 19	0.36 184	0.19 251	0.15 317	0.16 96	0.14 165	0.20 296	0.17 154
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RALAANet	0.62 324	0.37 461	0.97 398	0.66 500	0.50 484	0.67 335	0.31 140	1.27 337	1.09 380	1.11 375	1.17 405	0.88 369	0.46 197	1.27 356	0.45 279	0.20 302	0.15 317	0.21 318	0.18 299	0.27 459	0.19 223

GMStereo	0.58 291	0.50 541	1.09 443	0.52 287	0.32 267	0.80 407	0.43 320	1.02 215	1.41 565	0.89 312	0.77 248	0.52 203	0.46 197	0.89 239	0.56 367	0.25 449	0.16 354	0.20 277	0.22 432	0.31 514	0.27 443
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NLMM1	0.60 315	0.28 229	0.63 179	0.48 199	0.73 589	0.68 339	0.43 320	2.47 635	1.11 391	0.60 237	0.63 194	0.51 195	0.47 207	1.34 373	0.58 377	0.19 251	0.21 474	0.20 277	0.17 270	0.20 296	0.19 223

IGEV-Stereo++	0.32 51	0.22 55	0.47 65	0.48 199	0.33 287	0.33 39	0.22 38	0.78 122	0.48 116	0.35 66	0.41 77	0.32 67	0.47 207	0.40 19	0.29 81	0.15 70	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.15 76	0.15 62

rvit_stereo_0080	0.47 204	0.35 427	0.87 343	0.48 199	0.36 342	0.42 92	0.54 444	0.93 183	0.78 235	0.52 201	0.60 188	0.55 223	0.47 207	0.62 126	0.48 306	0.27 497	0.21 474	0.20 277	0.20 360	0.31 514	0.20 256

whm_eth	0.47 204	0.35 427	0.87 343	0.48 199	0.36 342	0.42 92	0.54 444	0.93 183	0.78 235	0.52 201	0.60 188	0.55 223	0.47 207	0.62 126	0.48 306	0.27 497	0.21 474	0.20 277	0.20 360	0.31 514	0.20 256

anonymousdsp	0.45 181	0.30 293	0.60 157	0.48 199	0.34 310	0.49 160	0.42 301	0.97 196	0.60 176	0.51 196	0.53 153	0.46 162	0.47 207	1.36 378	0.35 166	0.18 202	0.13 148	0.21 318	0.15 191	0.18 199	0.21 290

IGEV-Stereo	0.45 181	0.30 293	0.60 157	0.48 199	0.34 310	0.49 160	0.42 301	0.98 203	0.60 176	0.51 196	0.53 153	0.46 162	0.47 207	1.36 378	0.35 166	0.18 202	0.13 148	0.21 318	0.15 191	0.18 199	0.21 290
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
aanet-new-24k	0.35 82	0.24 108	0.62 174	0.43 101	0.25 85	0.53 216	0.30 131	0.72 85	0.39 68	0.41 131	0.63 194	0.35 92	0.48 213	0.46 48	0.26 32	0.14 37	0.11 22	0.16 96	0.13 116	0.18 199	0.15 62

aanet-new-16k	0.34 68	0.23 78	0.73 249	0.47 178	0.23 43	0.42 92	0.21 28	0.76 111	0.45 109	0.37 90	0.44 99	0.37 109	0.48 213	0.43 35	0.29 81	0.14 37	0.11 22	0.16 96	0.12 48	0.18 199	0.15 62

aanet-new-12k	0.35 82	0.24 108	0.83 312	0.49 220	0.22 30	0.48 151	0.25 76	0.94 193	0.46 111	0.39 114	0.29 33	0.33 78	0.48 213	0.41 26	0.30 98	0.14 37	0.10 2	0.17 149	0.13 116	0.19 239	0.17 154

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 162	0.21 38	0.92 370	0.41 71	0.29 184	0.45 114	0.28 108	0.87 166	0.39 68	0.35 66	0.55 170	0.39 120	0.48 213	0.40 19	0.24 8	0.15 70	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.17 149	1.51 678

Foundation-i1	0.43 169	0.19 11	0.39 14	0.44 123	0.37 355	0.54 233	0.47 378	1.46 381	0.59 169	0.58 226	0.54 164	0.63 273	0.48 213	0.71 163	0.35 166	0.16 104	0.13 148	0.15 50	0.14 165	0.15 76	0.15 62

NLSM1	0.54 243	0.26 175	0.61 166	0.49 220	1.04 653	0.83 425	0.31 140	1.55 404	0.68 203	0.52 201	0.77 248	0.46 162	0.48 213	1.02 284	0.56 367	0.19 251	0.19 439	0.21 318	0.18 299	0.20 296	0.18 178

DDF-Stereo	0.39 133	0.24 108	0.53 112	0.51 260	0.45 450	0.30 29	0.23 54	0.64 49	0.34 33	0.34 59	0.40 74	0.37 109	0.48 213	0.94 253	0.35 166	0.24 425	0.12 55	0.18 198	0.13 116	0.85 656	0.19 223

rvit_stereo_ft	0.49 218	0.38 479	1.03 423	0.68 525	0.42 430	0.40 69	0.58 473	0.93 183	0.86 271	0.47 155	0.55 170	0.57 242	0.48 213	0.67 151	0.53 346	0.26 476	0.17 384	0.22 356	0.22 432	0.24 425	0.19 223

GCST	1.13 555	1.50 670	1.17 477	1.74 678	1.17 667	1.29 553	0.30 131	1.55 404	1.21 455	1.31 494	0.97 309	0.99 417	0.48 213	2.38 548	0.54 356	1.24 681	0.70 680	1.31 681	0.86 675	1.03 666	0.92 662

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 162	0.21 38	0.92 370	0.41 71	0.29 184	0.45 114	0.28 108	0.87 166	0.39 68	0.35 66	0.55 170	0.39 120	0.48 213	0.40 19	0.24 8	0.15 70	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.17 149	1.51 678

ff7	0.45 181	0.30 293	0.64 193	0.47 178	0.33 287	0.49 160	0.42 301	0.93 183	0.59 169	0.50 184	0.53 153	0.44 147	0.48 213	1.41 396	0.36 184	0.18 202	0.13 148	0.21 318	0.15 191	0.18 199	0.21 290

ffff	0.45 181	0.30 293	0.64 193	0.47 178	0.33 287	0.49 160	0.42 301	0.93 183	0.59 169	0.50 184	0.53 153	0.44 147	0.48 213	1.41 396	0.36 184	0.18 202	0.13 148	0.21 318	0.15 191	0.18 199	0.21 290

11t	0.45 181	0.30 293	0.64 193	0.47 178	0.33 287	0.49 160	0.42 301	0.93 183	0.59 169	0.50 184	0.53 153	0.44 147	0.48 213	1.41 396	0.36 184	0.18 202	0.13 148	0.21 318	0.15 191	0.18 199	0.21 290

RAFT-Test	0.58 291	0.27 206	0.81 293	0.50 243	0.33 287	0.95 477	0.27 97	1.40 370	0.89 279	1.00 342	1.12 376	1.39 532	0.48 213	0.74 173	0.41 243	0.17 152	0.14 239	0.17 149	0.14 165	0.16 110	0.18 178

anonymousdsp2	0.58 291	0.29 262	0.93 374	0.51 260	0.30 208	0.75 376	0.46 365	1.95 524	0.87 273	0.81 285	0.78 251	0.76 315	0.48 213	1.10 316	0.45 279	0.19 251	0.14 239	0.18 198	0.13 116	0.20 296	0.22 325

ccc-4	0.45 181	0.30 293	0.64 193	0.47 178	0.33 287	0.49 160	0.42 301	0.93 183	0.59 169	0.50 184	0.53 153	0.44 147	0.48 213	1.41 396	0.36 184	0.18 202	0.13 148	0.21 318	0.15 191	0.18 199	0.21 290

CIPLG	0.67 355	0.37 461	1.17 477	0.60 427	0.51 493	0.75 376	0.48 389	1.26 333	1.11 391	1.43 550	1.58 559	0.64 279	0.48 213	0.94 253	0.78 453	0.24 425	0.15 317	0.19 226	0.16 235	0.19 239	0.29 474

IPLGR_C	0.67 355	0.38 479	1.20 487	0.60 427	0.50 484	0.75 376	0.48 389	1.28 341	1.13 405	1.42 546	1.57 557	0.62 268	0.48 213	0.85 222	0.80 466	0.24 425	0.15 317	0.19 226	0.16 235	0.19 239	0.29 474

PMTNet	0.47 204	0.22 55	0.43 40	0.39 41	0.24 56	0.71 357	0.26 89	0.78 122	1.03 351	0.65 250	0.69 220	0.55 223	0.48 213	0.90 242	0.36 184	0.99 671	0.13 148	0.15 50	0.10 1	0.15 76	0.15 62

aanet-new-28k	0.34 68	0.24 108	0.83 312	0.44 123	0.22 30	0.47 137	0.29 120	0.75 105	0.40 79	0.37 90	0.41 77	0.37 109	0.49 232	0.40 19	0.28 65	0.15 70	0.12 55	0.16 96	0.13 116	0.22 369	0.17 154

aanet-new-22k	0.35 82	0.23 78	0.86 340	0.45 142	0.23 43	0.47 137	0.23 54	0.75 105	0.51 130	0.37 90	0.48 120	0.34 88	0.49 232	0.47 51	0.30 98	0.14 37	0.12 55	0.16 96	0.13 116	0.16 110	0.15 62

Foundation-i1c-attn	0.38 123	0.18 4	0.41 31	0.37 14	0.20 11	0.51 194	0.47 378	1.13 274	0.48 116	0.47 155	0.45 106	0.54 217	0.49 232	0.71 163	0.29 81	0.16 104	0.13 148	0.15 50	0.12 48	0.14 35	0.16 120

DA	0.47 204	0.23 78	0.59 145	0.54 325	0.26 109	1.08 509	0.44 340	1.51 391	0.63 188	0.48 167	0.69 220	0.55 223	0.49 232	0.49 67	0.38 208	0.20 302	0.14 239	0.19 226	0.13 116	0.19 239	0.17 154

zero-FE	0.38 123	0.24 108	0.54 118	0.48 199	0.46 459	0.29 26	0.23 54	0.69 67	0.34 33	0.34 59	0.41 77	0.37 109	0.49 232	0.68 155	0.35 166	0.23 403	0.12 55	0.18 198	0.13 116	0.82 655	0.19 223

GGEV	0.47 204	0.23 78	0.59 145	0.54 325	0.26 109	1.08 509	0.44 340	1.51 391	0.63 188	0.48 167	0.69 220	0.55 223	0.49 232	0.49 67	0.38 208	0.20 302	0.14 239	0.19 226	0.13 116	0.19 239	0.17 154

AIO-test1	0.61 321	0.27 206	0.68 218	0.68 525	1.02 650	0.79 401	0.36 219	1.59 419	1.35 535	0.59 230	0.89 286	0.60 255	0.49 232	1.20 344	0.36 184	0.18 202	0.17 384	0.23 394	0.25 489	0.18 199	0.26 422

rvit_stereo_0081	0.46 192	0.34 398	0.72 234	0.56 363	0.35 328	0.41 81	0.44 340	0.74 101	1.04 357	0.49 175	0.52 149	0.51 195	0.49 232	0.86 225	0.47 296	0.25 449	0.20 456	0.22 356	0.19 324	0.26 453	0.19 223

rvit_stereo_0082	0.46 192	0.34 398	0.72 234	0.56 363	0.35 328	0.41 81	0.44 340	0.74 101	1.04 357	0.49 175	0.52 149	0.51 195	0.49 232	0.86 225	0.47 296	0.25 449	0.20 456	0.22 356	0.19 324	0.26 453	0.19 223

MaDis-Stereo	0.38 123	0.27 206	0.72 234	0.45 142	0.35 328	0.30 29	0.31 140	0.81 132	0.54 141	0.38 101	0.38 62	0.58 244	0.49 232	0.53 87	0.39 215	0.20 302	0.16 354	0.19 226	0.15 191	0.19 239	0.15 62

sCroCo_RVC	0.51 230	0.43 511	1.15 462	0.66 500	0.60 545	0.52 206	0.40 276	0.93 183	0.64 193	0.45 148	0.76 244	0.49 182	0.49 232	0.65 144	0.49 319	0.27 497	0.28 570	0.23 394	0.22 432	0.29 492	0.28 459

ManiGeoR	0.56 264	0.28 229	1.23 494	0.43 101	0.35 328	0.56 251	0.35 202	1.30 344	1.14 411	0.58 226	0.85 271	0.56 235	0.50 243	1.43 404	0.58 377	0.18 202	0.13 148	0.17 149	0.14 165	0.17 149	0.21 290

HLf10	0.56 264	0.28 229	1.23 494	0.43 101	0.35 328	0.56 251	0.35 202	1.30 344	1.14 411	0.58 226	0.85 271	0.56 235	0.50 243	1.43 404	0.58 377	0.18 202	0.13 148	0.17 149	0.14 165	0.17 149	0.21 290

aanet-new-90k	0.37 104	0.24 108	0.98 402	0.42 83	0.25 85	0.43 101	0.35 202	0.75 105	0.35 43	0.29 22	0.41 77	0.31 57	0.50 243	1.00 276	0.24 8	0.13 19	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.19 239	0.13 3

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 104	0.23 78	0.62 174	0.50 243	0.29 184	0.74 370	0.39 264	0.72 85	0.48 116	0.38 101	0.51 141	0.36 98	0.50 243	0.45 41	0.31 116	0.15 70	0.12 55	0.17 149	0.13 116	0.17 149	0.15 62

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 82	0.22 55	0.54 118	0.46 157	0.33 287	0.40 69	0.34 186	0.80 127	0.44 97	0.38 101	0.61 190	0.40 129	0.50 243	0.37 9	0.28 65	0.15 70	0.12 55	0.15 50	0.12 48	0.16 110	0.16 120

WQFJA1	0.55 248	0.29 262	0.56 131	0.47 178	0.85 626	0.78 392	0.38 246	2.26 600	0.79 244	0.51 196	0.53 153	0.53 210	0.50 243	0.73 170	0.66 418	0.17 152	0.21 474	0.19 226	0.17 270	0.19 239	0.18 178

WQFJX1	0.59 305	0.27 206	0.59 145	0.49 220	0.73 589	0.68 339	0.46 365	2.65 653	0.77 230	0.55 215	0.51 141	0.52 203	0.50 243	1.38 386	0.61 394	0.18 202	0.20 456	0.20 277	0.17 270	0.20 296	0.21 290

NLMM	0.55 248	0.29 262	0.56 131	0.47 178	0.86 628	0.78 392	0.38 246	2.26 600	0.79 244	0.51 196	0.53 153	0.53 210	0.50 243	0.73 170	0.66 418	0.17 152	0.21 474	0.19 226	0.17 270	0.19 239	0.18 178

rvit_stereo_0083	0.49 218	0.34 398	0.85 331	0.57 385	0.36 342	0.49 160	0.43 320	0.73 93	1.05 363	0.50 184	0.57 182	0.55 223	0.50 243	0.92 248	0.50 323	0.25 449	0.25 547	0.24 420	0.20 360	0.25 438	0.19 223

WCG-NET（raft）	0.46 192	0.23 78	0.59 145	0.42 83	0.24 56	0.50 181	0.35 202	0.76 111	1.10 384	0.72 267	0.76 244	0.91 384	0.50 243	0.88 234	0.40 232	0.16 104	0.13 148	0.15 50	0.14 165	0.15 76	0.17 154

aanet-new-70k	0.37 104	0.23 78	0.94 382	0.43 101	0.22 30	0.50 181	0.30 131	0.74 101	0.34 33	0.34 59	0.41 77	0.31 57	0.51 253	1.04 289	0.26 32	0.13 19	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.16 110	0.14 26

aanet-new-40k	0.35 82	0.25 148	0.95 388	0.42 83	0.26 109	0.51 194	0.23 54	0.79 124	0.34 33	0.34 59	0.48 120	0.33 78	0.51 253	0.37 9	0.29 81	0.13 19	0.11 22	0.16 96	0.12 48	0.18 199	0.15 62

PSi22	0.46 192	0.26 175	0.50 90	0.47 178	0.24 56	0.46 124	0.22 38	0.83 140	1.02 344	0.47 155	0.65 202	0.80 327	0.51 253	1.44 410	0.32 130	0.15 70	0.12 55	0.14 13	0.12 48	0.20 296	0.19 223

LiteMatch	0.34 68	0.26 175	0.38 7	0.47 178	0.26 109	0.35 46	0.31 140	0.53 18	0.34 33	0.30 31	0.27 21	0.40 129	0.51 253	0.47 51	0.75 442	0.22 376	0.12 55	0.19 226	0.16 235	0.19 239	0.26 422

Lsterematch	0.54 243	0.26 175	0.72 234	0.47 178	0.26 109	0.70 353	0.31 140	0.84 149	1.14 411	0.97 333	1.28 456	0.68 288	0.51 253	0.90 242	0.75 442	0.22 376	0.12 55	0.19 226	0.16 235	0.19 239	0.26 422

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 123	0.25 148	0.61 166	0.53 310	0.29 184	0.36 54	0.22 38	1.24 327	0.42 87	0.45 148	0.65 202	0.37 109	0.51 253	0.41 26	0.30 98	0.18 202	0.12 55	0.17 149	0.13 116	0.18 199	0.20 256

MIF-Stereo (partial)	0.48 213	0.28 229	0.83 312	0.51 260	0.53 507	0.39 65	0.27 97	1.03 224	0.64 193	0.47 155	0.71 231	0.51 195	0.51 253	1.13 324	0.47 296	0.20 302	0.16 354	0.23 394	0.20 360	0.24 425	0.20 256

PSM-softLoss	0.80 440	0.33 369	0.89 352	0.63 465	0.32 267	0.55 240	0.40 276	1.26 333	0.78 235	1.25 459	1.07 350	0.83 351	0.51 253	5.33 631	0.61 394	0.25 449	0.15 317	0.25 460	0.22 432	0.20 296	0.26 422

KMStereo	0.80 440	0.33 369	0.89 352	0.63 465	0.32 267	0.55 240	0.40 276	1.26 333	0.78 235	1.25 459	1.07 350	0.83 351	0.51 253	5.33 631	0.61 394	0.25 449	0.15 317	0.25 460	0.22 432	0.20 296	0.26 422

DIP-Stereo	0.64 337	0.32 347	0.91 367	0.49 220	0.36 342	0.91 455	0.33 169	2.51 643	0.77 230	1.25 459	1.00 320	0.68 288	0.51 253	0.92 248	0.65 413	0.19 251	0.15 317	0.21 318	0.17 270	0.19 239	0.22 325
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HLF11	0.58 291	0.28 229	1.29 512	0.43 101	0.36 342	0.50 181	0.28 108	1.33 354	1.07 368	0.69 260	0.91 289	0.63 273	0.52 263	1.55 430	0.66 418	0.18 202	0.14 239	0.16 96	0.13 116	0.17 149	0.21 290

TestStereo_HL2	0.55 248	0.30 293	0.83 312	0.44 123	0.33 287	0.58 270	0.34 186	1.12 268	0.99 332	0.84 298	0.95 298	0.61 264	0.52 263	1.60 446	0.53 346	0.20 302	0.14 239	0.16 96	0.14 165	0.19 239	0.20 256

GGDA	0.53 237	0.28 229	0.76 266	0.44 123	0.30 208	0.57 256	0.33 169	1.09 254	1.02 344	0.83 291	0.93 293	0.61 264	0.52 263	1.37 381	0.52 335	0.18 202	0.13 148	0.16 96	0.15 191	0.19 239	0.20 256

aanet-new-10k	0.37 104	0.24 108	0.98 402	0.48 199	0.24 56	0.66 328	0.25 76	0.72 85	0.43 92	0.39 114	0.42 86	0.40 129	0.52 263	0.42 30	0.30 98	0.16 104	0.12 55	0.16 96	0.13 116	0.19 239	0.15 62

Foundation-i1b	0.39 133	0.18 4	0.41 31	0.37 14	0.20 11	0.52 206	0.48 389	1.19 306	0.43 92	0.52 201	0.44 99	0.60 255	0.52 263	0.70 158	0.29 81	0.16 104	0.12 55	0.14 13	0.13 116	0.14 35	0.14 26

FSD					0.52 499	0.54 233	0.58 473	0.71 77	0.54 141	0.54 208	0.53 153	0.60 255	0.52 263	0.58 105	0.56 367	0.51 639	0.48 655	0.50 635	0.49 643	0.50 612

test-1	0.56 264	0.28 229	1.13 455	0.58 400	0.34 310	0.60 283	0.38 246	1.56 408	0.98 323	0.80 280	1.02 325	0.83 351	0.52 263	0.64 139	0.46 286	0.17 152	0.16 354	0.20 277	0.17 270	0.20 296	0.26 422

s12784h	0.55 248	0.22 55	0.49 80	0.43 101	0.19 5	1.00 489	0.34 186	1.40 370	1.30 518	0.84 298	0.93 293	0.63 273	0.52 263	1.48 419	0.47 296	0.15 70	0.12 55	0.17 149	0.11 10	0.19 239	0.13 3

water-stereo	0.41 146	0.21 38	0.69 223	0.45 142	0.28 163	0.50 181	0.27 97	0.96 195	0.52 134	0.57 224	0.78 251	0.59 250	0.53 271	0.44 39	0.43 261	0.17 152	0.16 354	0.17 149	0.15 191	0.17 149	0.22 325

MIM_Stereo	0.60 315	0.26 175	1.02 418	0.49 220	0.32 267	0.52 206	0.28 108	1.41 374	0.82 255	1.02 351	1.16 402	0.93 393	0.53 271	1.48 419	0.63 404	0.17 152	0.17 384	0.20 277	0.19 324	0.17 149	0.18 178

raft_robust	0.71 387	0.32 347	0.75 262	0.54 325	0.28 163	0.54 233	0.35 202	1.54 401	1.24 473	1.18 421	1.07 350	0.73 310	0.53 271	3.65 595	0.40 232	0.19 251	0.16 354	0.20 277	0.22 432	0.21 347	0.19 223

RAFT-345	0.86 478	0.26 175	0.73 249	0.53 310	0.28 163	0.53 216	0.41 289	0.85 155	1.31 525	1.33 503	2.32 638	0.85 360	0.53 271	5.69 639	0.48 306	0.19 251	0.14 239	0.22 356	0.17 270	0.17 149	0.17 154

rafts_anoy	0.55 248	0.32 347	0.66 206	0.72 560	0.61 551	0.53 216	0.40 276	1.24 327	1.06 365	0.85 301	0.83 266	0.67 286	0.53 271	0.77 187	0.55 361	0.20 302	0.15 317	0.25 460	0.26 506	0.22 369	0.21 290

CFNet-RSSM	0.57 279	0.25 148	0.76 266	0.49 220	0.28 163	0.59 276	0.27 97	1.89 505	1.17 434	1.09 372	0.95 298	1.06 441	0.53 271	0.74 173	0.41 243	0.17 152	0.13 148	0.17 149	0.15 191	0.16 110	0.16 120

R-Stereo Train	0.60 315	0.30 293	0.72 234	0.57 385	0.37 355	0.68 339	0.52 423	1.45 379	0.78 235	1.61 594	1.50 533	0.76 315	0.53 271	0.67 151	0.51 327	0.19 251	0.16 354	0.18 198	0.15 191	0.18 199	0.19 223

RAFT-Stereo	0.60 315	0.30 293	0.72 234	0.57 385	0.37 355	0.68 339	0.52 423	1.45 379	0.78 235	1.61 594	1.50 533	0.76 315	0.53 271	0.67 151	0.51 327	0.19 251	0.16 354	0.18 198	0.15 191	0.18 199	0.19 223
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-32k	0.34 68	0.25 148	0.67 211	0.44 123	0.26 109	0.53 216	0.23 54	0.84 149	0.34 33	0.38 101	0.39 64	0.43 144	0.54 279	0.43 35	0.25 18	0.14 37	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.17 149	0.15 62

aanet-new-30k	0.34 68	0.25 148	0.66 206	0.44 123	0.26 109	0.53 216	0.23 54	0.84 149	0.34 33	0.38 101	0.39 64	0.43 144	0.54 279	0.43 35	0.25 18	0.14 37	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.17 149	0.15 62

CroCo-Stereo Lap2	0.46 192	0.37 461	0.87 343	0.62 453	0.79 614	0.28 22	0.35 202	0.81 132	0.73 216	0.39 114	0.54 164	0.71 306	0.54 279	0.60 117	0.48 306	0.18 202	0.18 418	0.19 226	0.16 235	0.21 347	0.21 290

IPLG	0.72 394	0.29 262	1.12 454	0.53 310	0.44 445	0.79 401	0.33 169	1.35 358	1.10 384	1.32 497	1.11 372	0.52 203	0.54 279	3.13 582	0.71 433	0.17 152	0.14 239	0.20 277	0.17 270	0.18 199	0.21 290

SE	0.51 230	0.32 347	0.67 211	0.51 260	0.26 109	0.66 328	0.48 389	1.22 318	0.76 229	0.82 288	1.19 412	0.49 182	0.55 283	0.47 51	0.36 184	0.27 497	0.16 354	0.23 394	0.19 324	0.24 425	0.28 459

aanet-32k-new	0.37 104	0.27 206	0.97 398	0.44 123	0.24 56	0.50 181	0.32 159	0.69 67	0.38 63	0.35 66	0.42 86	0.36 98	0.55 283	0.79 198	0.25 18	0.17 152	0.11 22	0.16 96	0.12 48	0.19 239	0.14 26

WQFJX	0.58 291	0.29 262	0.57 136	0.46 157	0.87 634	0.75 376	0.39 264	2.67 658	0.80 250	0.55 215	0.53 153	0.54 217	0.55 283	0.97 267	0.61 394	0.17 152	0.19 439	0.19 226	0.16 235	0.19 239	0.20 256

depthmonostereo	0.45 181	0.26 175	0.89 352	0.49 220	0.24 56	0.60 283	0.36 219	1.03 224	0.77 230	0.50 184	0.65 202	0.50 190	0.55 283	0.70 158	0.39 215	0.16 104	0.16 354	0.16 96	0.14 165	0.16 110	0.20 256

MyStereo07	0.50 227	0.30 293	0.58 139	0.58 400	0.48 472	0.59 276	0.78 544	1.19 306	0.60 176	0.49 175	0.54 164	0.43 144	0.55 283	1.32 369	0.36 184	0.18 202	0.18 418	0.24 420	0.21 404	0.23 394	0.23 350

GMStereo_Zeroshot	0.70 381	0.64 590	1.11 450	0.65 487	0.38 371	0.84 434	0.37 234	1.09 254	1.16 426	1.14 400	1.07 350	1.26 502	0.55 283	1.23 347	0.65 413	0.34 569	0.17 384	0.31 542	0.18 299	0.57 629	0.23 350

Pruner-Stereo	0.64 337	0.31 326	0.79 284	0.66 500	0.31 232	0.61 291	0.42 301	1.22 318	1.09 380	1.53 576	1.09 361	0.94 399	0.55 283	1.37 381	0.56 367	0.25 449	0.14 239	0.24 420	0.21 404	0.21 347	0.25 400

raft+_RVC	0.56 264	0.29 262	0.61 166	0.65 487	0.56 527	0.53 216	0.53 429	1.40 370	1.02 344	0.78 277	1.04 339	0.70 299	0.55 283	1.00 276	0.49 319	0.18 202	0.16 354	0.19 226	0.19 324	0.18 199	0.17 154

Gwc-CoAtRS	0.55 248	0.27 206	0.73 249	0.49 220	0.30 208	0.63 305	0.25 76	1.38 365	1.12 399	1.05 360	1.02 325	1.10 460	0.55 283	0.72 167	0.44 266	0.17 152	0.14 239	0.17 149	0.15 191	0.16 110	0.17 154

aanet-new-36k	0.37 104	0.24 108	0.82 302	0.44 123	0.22 30	0.51 194	0.32 159	0.80 127	0.37 58	0.35 66	0.40 74	0.36 98	0.56 292	0.83 211	0.26 32	0.13 19	0.11 22	0.16 96	0.12 48	0.15 76	0.15 62

aanet-new-34k	0.35 82	0.26 175	0.85 331	0.42 83	0.20 11	0.33 39	0.31 140	0.92 182	0.44 97	0.35 66	0.54 164	0.35 92	0.56 292	0.39 13	0.27 53	0.14 37	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.15 76	0.14 26

Foundation-i1a	0.40 139	0.19 11	0.42 35	0.36 7	0.20 11	0.51 194	0.46 365	1.17 300	0.49 121	0.57 224	0.46 113	0.63 273	0.56 292	0.82 205	0.30 98	0.15 70	0.12 55	0.14 13	0.12 48	0.13 7	0.16 120

Hybrid-DGEV-03	0.67 355	0.29 262	0.69 223	0.55 341	0.36 342	0.73 366	0.38 246	1.09 254	1.18 441	1.74 613	2.49 650	0.84 358	0.56 292	0.99 271	0.47 296	0.19 251	0.12 55	0.22 356	0.19 324	0.17 149	0.17 154

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 540	0.43 511	3.59 643	0.53 310	0.66 571	0.79 401	0.39 264	2.60 650	0.98 323	0.96 331	4.58 679	2.05 635	0.56 292	0.99 271	0.51 327	0.19 251	0.14 239	0.21 318	0.28 536	0.32 525	0.41 569

MyStereo06	0.67 355	0.29 262	1.06 431	0.58 400	0.48 472	0.62 294	0.72 532	2.26 600	0.89 279	1.07 369	1.12 376	1.22 487	0.56 292	0.83 211	0.47 296	0.17 152	0.17 384	0.24 420	0.21 404	0.23 394	0.23 350

TestStereo	0.65 341	0.42 506	0.83 312	0.52 287	0.27 124	0.57 256	0.44 340	1.07 242	0.92 291	0.85 301	1.01 322	0.68 288	0.56 292	3.22 586	0.47 296	0.23 403	0.15 317	0.24 420	0.18 299	0.28 475	0.18 178

rvit_0105_6	0.56 264	0.38 479	1.13 455	0.67 514	0.38 371	0.50 181	0.51 412	0.88 174	1.33 530	0.54 208	0.56 177	0.65 280	0.57 299	0.97 267	0.46 286	0.32 552	0.31 588	0.28 511	0.25 489	0.29 492	0.23 350

MoCha-V2	0.43 169	0.23 78	0.55 123	0.56 363	0.23 43	0.44 109	0.32 159	1.35 358	0.63 188	0.54 208	0.55 170	0.42 140	0.57 299	1.12 322	0.28 65	0.15 70	0.13 148	0.15 50	0.13 116	0.17 149	0.18 178

StereoVision	0.67 355	0.37 461	1.02 418	0.60 427	0.41 419	0.50 181	0.41 289	1.32 352	0.96 314	0.73 269	2.48 648	0.82 341	0.57 299	1.06 299	0.50 323	0.26 476	0.28 570	0.29 523	0.28 536	0.37 554	0.22 325

DCRE	0.85 474	0.28 229	0.76 266	0.60 427	0.49 479	0.59 276	0.53 429	1.04 232	0.92 291	0.80 280	7.34 695	0.87 363	0.57 299	0.78 196	0.43 261	0.16 104	0.17 384	0.19 226	0.17 270	0.18 199	0.22 325

knoymous	0.53 237	0.32 347	0.51 99	0.46 157	0.30 208	0.57 256	0.54 444	1.10 264	0.78 235	0.99 338	0.84 268	0.95 403	0.57 299	0.89 239	0.51 327	0.21 340	0.14 239	0.26 481	0.14 165	0.23 394	0.25 400

dd	0.62 324	0.51 545	1.17 477	0.56 363	0.33 287	0.74 370	0.46 365	1.03 224	1.40 561	0.80 280	0.87 278	0.60 255	0.57 299	1.02 284	0.86 476	0.28 516	0.18 418	0.26 481	0.19 324	0.35 544	0.27 443

GMOStereo	0.55 248	0.28 229	0.72 234	0.52 287	0.30 208	0.53 216	0.43 320	1.02 215	0.98 323	1.44 553	1.14 393	0.88 369	0.57 299	0.62 126	0.39 215	0.16 104	0.14 239	0.24 420	0.22 432	0.20 296	0.18 178

error version	0.55 248	0.28 229	0.72 234	0.52 287	0.30 208	0.53 216	0.43 320	1.02 215	0.98 323	1.44 553	1.14 393	0.88 369	0.57 299	0.62 126	0.39 215	0.16 104	0.14 239	0.24 420	0.22 432	0.20 296	0.18 178

test-v	0.55 248	0.28 229	0.72 234	0.52 287	0.30 208	0.53 216	0.43 320	1.02 215	0.98 323	1.44 553	1.14 393	0.88 369	0.57 299	0.62 126	0.39 215	0.16 104	0.14 239	0.24 420	0.22 432	0.20 296	0.18 178

PFNet+	0.62 324	0.31 326	0.99 407	0.57 385	0.31 232	0.57 256	0.30 131	0.99 212	1.25 481	1.33 503	1.10 363	0.79 325	0.57 299	1.35 376	0.53 346	0.26 476	0.17 384	0.28 511	0.26 506	0.21 347	0.27 443

NF-Stereo	0.82 452	0.33 369	0.83 312	0.65 487	0.31 232	0.63 305	0.43 320	1.35 358	0.93 298	1.30 488	1.02 325	0.81 335	0.57 299	5.37 635	0.55 361	0.26 476	0.14 239	0.24 420	0.20 360	0.20 296	0.30 492

OCTAStereo	0.82 452	0.33 369	0.83 312	0.65 487	0.31 232	0.62 294	0.44 340	1.35 358	0.93 298	1.30 488	1.02 325	0.81 335	0.57 299	5.32 630	0.55 361	0.26 476	0.14 239	0.24 420	0.20 360	0.20 296	0.30 492

RE-Stereo	0.82 452	0.33 369	0.84 325	0.65 487	0.31 232	0.63 305	0.44 340	1.35 358	0.93 298	1.30 488	1.02 325	0.80 327	0.57 299	5.34 633	0.55 361	0.26 476	0.14 239	0.24 420	0.20 360	0.20 296	0.31 502

TVStereo	0.82 452	0.33 369	0.84 325	0.65 487	0.31 232	0.63 305	0.44 340	1.35 358	0.93 298	1.30 488	1.02 325	0.80 327	0.57 299	5.34 633	0.55 361	0.26 476	0.14 239	0.24 420	0.20 360	0.20 296	0.31 502

RAFT-RH_RVC	1.04 533	0.26 175	0.76 266	0.53 310	0.29 184	0.80 407	0.32 159	0.85 155	1.12 399	2.04 642	4.63 681	1.03 434	0.57 299	5.93 647	0.52 335	0.20 302	0.13 148	0.26 481	0.20 360	0.16 110	0.19 223

CRE-IMP	0.57 279	0.32 347	0.82 302	0.54 325	0.29 184	0.77 391	0.25 76	1.19 306	0.79 244	1.09 372	0.95 298	0.81 335	0.57 299	1.11 319	0.57 372	0.22 376	0.14 239	0.23 394	0.19 324	0.28 475	0.24 376

test-2	0.55 248	0.28 229	0.72 234	0.52 287	0.30 208	0.53 216	0.43 320	1.02 215	0.98 323	1.44 553	1.14 393	0.88 369	0.57 299	0.62 126	0.39 215	0.16 104	0.14 239	0.24 420	0.22 432	0.20 296	0.18 178

aanet-new-78k	0.37 104	0.24 108	1.02 418	0.44 123	0.21 22	0.33 39	0.36 219	0.79 124	0.34 33	0.33 52	0.42 86	0.31 57	0.58 316	0.93 251	0.23 1	0.13 19	0.11 22	0.16 96	0.12 48	0.18 199	0.14 26

Selective-IGEV-i1	0.72 394	0.29 262	1.00 412	0.60 427	0.39 383	1.10 515	0.78 544	2.14 572	1.25 481	0.91 316	1.20 414	1.21 482	0.58 316	1.06 299	0.62 399	0.20 302	0.18 418	0.20 277	0.18 299	0.20 296	0.25 400

DFGA-Net	0.77 420	0.47 527	1.75 565	0.55 341	0.46 459	0.83 425	0.44 340	1.38 365	1.10 384	1.05 360	1.20 414	0.70 299	0.58 316	2.27 537	1.31 560	0.19 251	0.17 384	0.24 420	0.24 479	0.28 475	0.30 492

DisPM	0.68 369	0.30 293	0.85 331	0.66 500	0.35 328	0.60 283	0.44 340	1.10 264	1.10 384	1.56 584	1.10 363	0.80 327	0.58 316	2.37 547	0.46 286	0.25 449	0.14 239	0.23 394	0.21 404	0.20 296	0.26 422

GANet-ADL	0.63 334	0.38 479	0.82 302	0.67 514	0.41 419	0.68 339	0.51 412	1.64 427	1.16 426	0.98 335	1.10 363	0.90 380	0.58 316	0.81 203	0.63 404	0.27 497	0.18 418	0.18 198	0.16 235	0.23 394	0.27 443

NRIStereo	0.62 324	0.31 326	0.78 280	0.56 363	0.28 163	0.63 305	0.33 169	1.16 296	0.92 291	1.15 402	0.87 278	0.90 380	0.58 316	2.24 534	0.56 367	0.22 376	0.14 239	0.21 318	0.19 324	0.22 369	0.18 178

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 104	0.22 55	0.55 123	0.44 123	0.42 430	0.58 270	0.30 131	0.87 166	0.44 97	0.38 101	0.53 153	0.47 172	0.59 322	0.40 19	0.34 155	0.16 104	0.11 22	0.17 149	0.13 116	0.16 110	0.14 26

MM-Stereo_test1	0.51 230	0.26 175	0.59 145	0.53 310	0.31 232	0.50 181	0.53 429	1.06 239	1.09 380	0.88 309	0.70 227	0.54 217	0.59 322	1.18 339	0.35 166	0.19 251	0.17 384	0.20 277	0.17 270	0.20 296	0.18 178

rvit_stereo_0075_2	0.66 344	0.47 527	1.21 491	0.67 514	0.66 571	0.53 216	0.48 389	1.24 327	1.17 434	0.77 275	0.91 289	0.78 324	0.59 322	1.05 294	0.63 404	0.37 589	0.28 570	0.40 612	0.31 573	0.38 560	0.34 529

AEACV	0.41 146	0.25 148	0.60 157	0.55 341	0.52 499	0.43 101	0.38 246	0.98 203	0.63 188	0.44 140	0.56 177	0.46 162	0.59 322	0.56 96	0.31 116	0.17 152	0.13 148	0.18 198	0.16 235	0.17 149	0.17 154

GwcNet-ADL	0.67 355	0.33 369	0.90 362	0.58 400	0.41 419	0.60 283	0.59 480	1.55 404	1.28 502	1.11 375	1.13 387	0.90 380	0.59 322	1.11 319	0.91 493	0.28 516	0.18 418	0.18 198	0.18 299	0.25 438	0.33 519

HHNet	0.64 337	0.28 229	0.69 223	0.45 142	0.46 459	0.50 181	0.57 467	1.13 274	1.03 351	1.26 471	2.21 633	0.70 299	0.59 322	1.10 316	0.51 327	0.21 340	0.13 148	0.23 394	0.19 324	0.20 296	0.31 502

iGMRVC	0.58 291	0.33 369	0.81 293	0.52 287	0.27 124	0.62 294	0.38 246	1.14 279	0.73 216	1.13 386	0.97 309	0.82 341	0.59 322	1.54 429	0.53 346	0.23 403	0.14 239	0.24 420	0.20 360	0.27 459	0.20 256

NLCSM	0.54 243	0.30 293	0.60 157	0.53 310	0.74 597	0.71 357	0.47 378	1.25 331	0.71 214	0.64 247	0.51 141	0.48 178	0.60 329	1.34 373	0.71 433	0.19 251	0.20 456	0.21 318	0.19 324	0.22 369	0.21 290

LoS_RVC	0.45 181	0.29 262	0.48 73	0.49 220	0.83 623	0.51 194	0.43 320	0.65 53	0.44 97	0.47 155	0.78 251	0.44 147	0.60 329	0.59 113	0.37 198	0.14 37	0.12 55	0.14 13	0.10 1	0.14 35	1.08 668

MC-Stereo	0.46 192	0.24 108	0.58 139	0.63 465	0.30 208	0.38 63	0.32 159	0.98 203	0.74 223	0.66 254	0.85 271	0.56 235	0.60 329	1.07 302	0.32 130	0.17 152	0.12 55	0.17 149	0.15 191	0.16 110	0.16 120

UDGNet	0.75 406	1.23 657	0.99 407	0.82 607	0.42 430	0.76 382	0.38 246	0.98 203	1.37 549	0.83 291	0.88 283	0.70 299	0.60 329	1.25 350	0.57 372	0.57 648	0.19 439	1.03 676	0.26 506	0.79 654	0.35 538

Patchmatch Stereo++	0.57 279	0.33 369	0.82 302	0.52 287	0.27 124	0.63 305	0.28 108	1.14 279	0.73 216	1.13 386	0.96 301	0.82 341	0.60 329	1.40 392	0.52 335	0.23 403	0.14 239	0.24 420	0.20 360	0.27 459	0.20 256
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 264	0.33 369	0.81 293	0.52 287	0.27 124	0.63 305	0.41 289	1.14 279	0.73 216	1.13 386	0.96 301	0.82 341	0.60 329	1.09 310	0.52 335	0.23 403	0.14 239	0.24 420	0.20 360	0.27 459	0.20 256

ROB_FTStereo_v2	0.57 279	0.33 369	0.81 293	0.52 287	0.27 124	0.62 294	0.42 301	1.14 279	0.73 216	1.13 386	0.97 309	0.82 341	0.60 329	1.15 328	0.53 346	0.23 403	0.14 239	0.24 420	0.20 360	0.27 459	0.20 256

ROB_FTStereo	0.56 264	0.33 369	0.82 302	0.52 287	0.27 124	0.62 294	0.25 76	1.14 279	0.74 223	1.13 386	0.96 301	0.82 341	0.60 329	1.18 339	0.52 335	0.23 403	0.14 239	0.24 420	0.20 360	0.27 459	0.20 256

HUI-Stereo	0.54 243	0.33 369	0.81 293	0.52 287	0.27 124	0.62 294	0.29 120	1.14 279	0.74 223	1.13 386	0.96 301	0.82 341	0.60 329	0.83 211	0.52 335	0.23 403	0.14 239	0.24 420	0.20 360	0.27 459	0.20 256

iRAFT	0.57 279	0.33 369	0.82 302	0.52 287	0.27 124	0.63 305	0.28 108	1.14 279	0.73 216	1.13 386	0.96 301	0.82 341	0.60 329	1.40 392	0.52 335	0.23 403	0.14 239	0.24 420	0.20 360	0.27 459	0.20 256

aanet-new-8k	0.37 104	0.25 148	0.65 201	0.46 157	0.26 109	0.53 216	0.35 202	0.84 149	0.54 141	0.36 78	0.43 89	0.33 78	0.61 339	0.69 156	0.30 98	0.15 70	0.11 22	0.16 96	0.13 116	0.16 110	0.15 62

RAFT-IKP	0.57 279	0.33 369	0.82 302	0.52 287	0.27 124	0.57 256	0.35 202	1.14 279	0.73 216	1.13 386	0.96 301	0.83 351	0.61 339	1.26 353	0.53 346	0.23 403	0.14 239	0.24 420	0.20 360	0.27 459	0.20 256

TestStereo_HL3	0.83 461	0.28 229	6.29 663	0.46 157	0.35 328	0.70 353	0.53 429	1.03 224	0.94 304	0.97 333	1.02 325	0.80 327	0.63 341	1.16 332	0.41 243	0.18 202	0.14 239	0.17 149	0.16 235	0.17 149	0.23 350

aanet-new-14k	0.37 104	0.26 175	0.93 374	0.47 178	0.23 43	0.45 114	0.33 169	0.73 93	0.62 184	0.40 124	0.49 129	0.30 51	0.63 341	0.42 30	0.30 98	0.16 104	0.12 55	0.16 96	0.12 48	0.21 347	0.16 120

Selective-IGEV-i16pc	2.09 646	0.31 326	19.73 707	0.57 385	0.39 383	2.72 661	1.47 649	1.46 381	1.31 525	0.83 291	1.23 432	1.05 439	0.63 341	7.69 683	0.83 470	0.41 605	0.22 495	0.22 356	0.23 464	0.22 369	0.24 376

DDVS	0.80 440	0.43 511	1.09 443	0.64 480	0.44 445	1.27 551	0.43 320	1.49 390	0.94 304	1.21 441	1.16 402	1.42 534	0.63 341	2.14 525	1.02 523	0.29 532	0.22 495	0.26 481	0.23 464	0.31 514	0.37 546

rvit_0105_4	0.58 291	0.40 494	1.19 483	0.68 525	0.38 371	0.53 216	0.55 454	0.93 183	1.27 494	0.56 221	0.61 190	0.72 309	0.63 341	1.01 280	0.47 296	0.33 559	0.33 607	0.29 523	0.25 489	0.29 492	0.26 422

sAnonymous2	0.59 305	0.61 579	1.82 571	0.61 444	0.52 499	0.51 194	0.54 444	0.97 196	0.70 211	0.50 184	0.68 215	0.46 162	0.63 341	0.61 121	0.41 243	0.22 376	0.17 384	0.23 394	0.21 404	0.85 656	0.56 620

CroCo_RVC	0.59 305	0.61 579	1.82 571	0.61 444	0.52 499	0.51 194	0.54 444	0.97 196	0.70 211	0.50 184	0.68 215	0.46 162	0.63 341	0.61 121	0.41 243	0.22 376	0.17 384	0.23 394	0.21 404	0.85 656	0.56 620

MSCF	0.41 146	0.28 229	0.64 193	0.50 243	0.27 124	0.58 270	0.37 234	1.03 224	0.54 141	0.54 208	0.72 234	0.32 67	0.64 348	0.56 96	0.30 98	0.19 251	0.13 148	0.17 149	0.15 191	0.17 149	0.21 290

MyStereo8	0.70 381	0.32 347	1.24 499	0.63 465	0.53 507	0.90 452	0.34 186	1.60 421	1.35 535	1.20 434	1.31 464	0.89 378	0.64 348	0.77 187	1.02 523	0.18 202	0.15 317	0.20 277	0.18 299	0.22 369	0.30 492

CFNet_ucs	0.73 398	0.34 398	0.94 382	0.53 310	0.44 445	0.76 382	0.46 365	1.73 458	1.34 532	1.24 456	1.54 544	1.08 454	0.64 348	1.05 294	0.64 408	0.26 476	0.20 456	0.37 595	0.22 432	0.42 577	0.30 492

ARAFT	0.82 452	0.40 494	1.77 567	0.53 310	0.31 232	0.89 448	0.81 561	2.32 612	1.08 372	1.66 606	1.25 439	1.04 435	0.64 348	1.91 495	0.52 335	0.20 302	0.15 317	0.28 511	0.27 525	0.17 149	0.18 178

DN-CSS_ROB	0.67 355	0.36 440	1.36 525	0.59 419	0.41 419	0.54 233	0.45 359	1.30 344	0.95 310	1.05 360	1.47 522	0.69 294	0.64 348	1.80 481	0.60 391	0.19 251	0.15 317	0.25 460	0.23 464	0.22 369	0.23 350

PStereo	0.65 341	1.00 639	0.53 112	0.48 199	0.35 328	1.06 502	0.62 498	0.74 101	0.96 314	0.67 256	0.41 77	0.55 223	0.65 353	1.04 289	0.78 453	0.63 656	0.28 570	0.38 601	0.34 601	0.75 651	0.73 648

GASTEREO	0.43 169	0.29 262	0.62 174	0.51 260	0.27 124	0.62 294	0.36 219	1.02 215	0.58 163	0.55 215	0.83 266	0.30 51	0.65 353	0.64 139	0.30 98	0.19 251	0.13 148	0.17 149	0.15 191	0.16 110	0.21 290

PCWNet_CMD	0.68 369	0.34 398	0.93 374	0.51 260	0.38 371	0.80 407	0.42 301	1.51 391	1.34 532	1.17 410	1.31 464	1.23 491	0.65 353	0.94 253	0.62 399	0.21 340	0.17 384	0.27 495	0.19 324	0.43 579	0.28 459

iRaft-Stereo_20w	0.71 387	0.33 369	1.25 502	0.50 243	0.36 342	0.82 417	0.31 140	3.16 675	0.89 279	1.24 456	1.14 393	0.79 325	0.65 353	1.15 328	0.43 261	0.18 202	0.13 148	0.18 198	0.17 270	0.20 296	0.23 350

IPLGR	0.62 324	0.28 229	1.32 517	0.50 243	0.29 184	0.65 323	0.34 186	1.47 386	1.19 444	1.21 441	1.07 350	0.70 299	0.65 353	1.05 294	0.55 361	0.18 202	0.15 317	0.20 277	0.17 270	0.21 347	0.20 256

MSMDNet	0.68 369	0.34 398	0.93 374	0.52 287	0.38 371	0.80 407	0.42 301	1.52 395	1.35 535	1.17 410	1.31 464	1.23 491	0.65 353	0.94 253	0.62 399	0.21 340	0.17 384	0.26 481	0.19 324	0.41 573	0.28 459

SMOE	0.55 248	0.28 229	0.79 284	0.51 260	0.23 43	0.93 467	0.63 504	0.97 196	0.88 277	0.75 272	1.22 423	0.69 294	0.66 359	0.58 105	0.45 279	0.29 532	0.16 354	0.37 595	0.19 324	0.23 394	0.22 325

TestStereo-Hl	0.56 264	0.30 293	0.74 256	0.43 101	0.30 208	0.63 305	0.47 378	1.22 318	1.02 344	0.90 314	0.88 283	0.73 310	0.66 359	1.42 401	0.46 286	0.17 152	0.14 239	0.17 149	0.15 191	0.19 239	0.19 223

CFNet_pseudo	0.68 369	0.34 398	0.93 374	0.50 243	0.39 383	0.72 361	0.42 301	1.44 377	1.25 481	1.17 410	1.35 484	1.22 487	0.66 359	1.04 289	0.64 408	0.21 340	0.17 384	0.33 566	0.19 324	0.39 565	0.28 459

ccs_rob	0.68 369	0.34 398	0.93 374	0.50 243	0.39 383	0.72 361	0.42 301	1.43 376	1.25 481	1.17 410	1.34 479	1.22 487	0.66 359	1.04 289	0.64 408	0.21 340	0.17 384	0.35 582	0.20 360	0.40 569	0.29 474

rvit_0105_5	0.61 321	0.41 504	1.19 483	0.67 514	0.37 355	0.57 256	0.56 461	1.08 247	1.28 502	0.65 250	0.68 215	0.77 320	0.67 363	0.91 246	0.51 327	0.33 559	0.32 601	0.30 535	0.27 525	0.28 475	0.28 459

RAFT_CTSACE	0.66 344	0.29 262	1.14 460	0.57 385	0.51 493	0.68 339	0.44 340	0.88 174	0.98 323	1.03 355	1.83 603	1.23 491	0.67 363	1.48 419	0.38 208	0.16 104	0.16 354	0.21 318	0.20 360	0.20 296	0.17 154

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 264	0.28 229	0.81 293	0.45 142	0.25 85	0.40 69	0.34 186	1.12 268	1.13 405	1.35 517	1.58 559	0.80 327	0.67 363	0.71 163	0.43 261	0.14 37	0.11 22	0.18 198	0.17 270	0.18 199	0.16 120

AdaStereo	0.74 402	0.48 533	0.86 340	0.75 583	0.38 371	0.94 471	0.56 461	2.05 551	1.24 473	1.15 402	1.22 423	1.07 444	0.67 363	1.05 294	0.73 435	0.33 559	0.16 354	0.32 554	0.22 432	0.29 492	0.23 350
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
castereo	0.43 169	0.25 148	0.50 90	0.46 157	0.30 208	0.60 283	0.56 461	1.23 325	0.83 260	0.39 114	0.70 227	0.45 157	0.68 367	0.54 90	0.33 144	0.17 152	0.11 22	0.17 149	0.13 116	0.16 110	0.14 26

PFNet	0.92 505	0.28 229	1.20 487	0.68 525	0.32 267	0.62 294	0.55 454	1.27 337	1.01 340	1.47 563	1.09 361	0.97 411	0.68 367	6.58 664	0.59 387	0.21 340	0.13 148	0.24 420	0.19 324	0.20 296	0.20 256

Anonymous3	0.64 337	0.47 527	1.31 514	0.59 419	0.50 484	0.93 467	0.69 521	1.11 266	0.83 260	0.74 270	0.89 286	0.65 280	0.68 367	1.08 305	0.54 356	0.40 601	0.31 588	0.26 481	0.26 506	0.31 514	0.30 492

MLCV	0.77 420	0.39 488	1.31 514	0.55 341	0.25 85	0.91 455	0.39 264	1.48 388	1.28 502	1.49 570	1.54 544	1.02 430	0.68 367	2.12 523	0.93 500	0.19 251	0.13 148	0.19 226	0.14 165	0.19 239	0.22 325

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 146	0.68 604	0.45 55	0.66 500	0.30 208	0.48 151	0.25 76	0.87 166	0.46 111	0.39 114	0.37 61	0.30 51	0.69 371	1.16 332	0.31 116	0.17 152	0.11 22	0.16 96	0.12 48	0.18 199	0.14 26

RAFT+CT+SA	0.63 334	0.30 293	0.73 249	0.69 538	0.37 355	0.40 69	0.55 454	1.93 519	1.04 357	0.72 267	1.23 432	0.62 268	0.69 371	1.69 462	0.42 255	0.19 251	0.13 148	0.22 356	0.22 432	0.21 347	0.19 223

OMP-Stereo	0.95 511	0.35 427	0.79 284	0.92 637	0.32 267	0.49 160	0.35 202	1.22 318	1.11 391	1.58 589	1.12 376	1.44 540	0.69 371	6.92 670	0.51 327	0.20 302	0.15 317	0.24 420	0.19 324	0.21 347	0.16 120

S	0.62 324	0.29 262	0.77 272	0.48 199	0.65 564	1.02 492	0.59 480	1.12 268	0.85 267	0.98 335	1.44 514	0.56 235	0.70 374	0.63 136	0.45 279	0.39 598	0.21 474	0.37 595	0.36 609	0.23 394	0.21 290

MultiAttention	4.59 690	0.35 427	0.90 362	0.75 583	0.46 459	31.81 729	4.41 705	2.35 620	1.41 565	1.64 602	2.43 644	2.42 651	0.70 374	38.40 731	1.78 617	0.23 403	0.15 317	0.30 535	0.30 567	0.48 606	0.48 593

11t1	0.57 279	0.30 293	0.84 325	0.54 325	0.30 208	0.83 425	0.41 289	1.34 357	0.79 244	0.88 309	0.82 265	0.70 299	0.70 374	0.96 263	0.67 422	0.21 340	0.21 474	0.20 277	0.16 235	0.21 347	0.26 422

BUS	0.78 425	0.34 398	0.77 272	0.55 341	0.45 450	2.30 646	0.42 301	2.65 653	1.04 357	1.25 459	1.12 376	1.02 430	0.70 374	0.94 253	0.75 442	0.25 449	0.18 418	0.25 460	0.22 432	0.23 394	0.24 376

NINENet	0.81 449	0.40 494	0.89 352	0.65 487	0.53 507	2.30 646	0.42 301	2.12 562	1.13 405	1.20 434	1.27 450	1.02 430	0.70 374	1.26 353	0.75 442	0.29 532	0.24 535	0.31 542	0.21 404	0.27 459	0.26 422

AFF-stereo	0.60 315	0.28 229	0.72 234	0.48 199	0.29 184	0.34 42	0.37 234	1.22 318	1.20 448	1.21 441	1.59 563	1.10 460	0.70 374	1.01 280	0.44 266	0.14 37	0.12 55	0.19 226	0.20 360	0.18 199	0.15 62

IGEV_i1	0.71 387	0.31 326	1.07 436	0.62 453	0.30 208	0.92 462	0.60 489	2.22 596	0.96 314	1.06 366	1.06 346	1.11 465	0.71 380	1.35 376	0.65 413	0.21 340	0.18 418	0.21 318	0.17 270	0.22 369	0.27 443

rvit_0105_3	0.66 344	0.47 527	1.27 506	0.74 574	0.40 398	0.63 305	0.70 528	1.22 318	1.28 502	0.83 291	0.71 231	0.82 341	0.72 381	0.93 251	0.58 377	0.37 589	0.34 611	0.34 574	0.32 581	0.28 475	0.31 502

aanet-new	0.41 146	0.27 206	0.70 229	0.48 199	0.38 371	0.73 366	0.29 120	0.71 77	0.39 68	0.38 101	0.51 141	0.36 98	0.73 382	0.98 270	0.31 116	0.17 152	0.12 55	0.17 149	0.13 116	0.19 239	0.16 120

SME	0.68 369	0.35 427	0.77 272	0.70 548	0.25 85	1.22 542	0.44 340	1.35 358	1.16 426	0.94 325	1.13 387	0.69 294	0.74 383	1.88 493	0.59 387	0.20 302	0.21 474	0.23 394	0.24 479	0.25 438	0.22 325

DCANet-4	0.59 305	0.28 229	1.65 558	0.44 123	0.25 85	0.48 151	0.36 219	1.15 291	1.36 544	1.13 386	1.03 333	0.56 235	0.74 383	0.77 187	0.58 377	0.17 152	0.14 239	0.17 149	0.13 116	0.15 76	0.24 376

x	0.59 305	0.34 398	0.79 284	0.51 260	0.32 267	0.69 349	0.46 365	1.64 427	0.97 320	0.86 306	0.86 275	0.83 351	0.74 383	0.75 181	0.70 430	0.21 340	0.22 495	0.22 356	0.20 360	0.21 347	0.24 376

Sa-1000	0.76 414	0.30 293	0.92 370	0.62 453	0.31 232	0.78 392	0.37 234	2.00 538	1.38 551	1.30 488	2.04 624	0.86 361	0.74 383	1.87 487	0.40 232	0.19 251	0.14 239	0.25 460	0.24 479	0.21 347	0.19 223

IIG-Stereo	0.97 516	0.34 398	0.80 289	0.90 635	0.33 287	0.61 291	0.26 89	1.27 337	1.08 372	1.69 609	1.37 490	1.44 540	0.74 383	6.94 671	0.53 346	0.21 340	0.14 239	0.23 394	0.18 299	0.20 296	0.15 62

DMCA	0.71 387	0.36 440	1.17 477	0.53 310	0.45 450	0.84 434	0.46 365	1.52 395	1.09 380	1.20 434	1.12 376	1.21 482	0.74 383	0.87 230	1.09 531	0.25 449	0.20 456	0.27 495	0.19 324	0.24 425	0.29 474

ICVP	0.66 344	0.35 427	0.71 232	0.63 465	0.41 419	0.85 440	0.56 461	1.78 469	0.96 314	0.92 319	1.24 437	0.88 369	0.75 389	0.76 184	0.93 500	0.31 544	0.22 495	0.22 356	0.21 404	0.24 425	0.28 459
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-RAFT	0.55 248	0.29 262	0.85 331	0.58 400	0.28 163	0.91 455	0.34 186	1.00 214	0.96 314	0.59 230	0.64 199	0.80 327	0.76 390	1.34 373	0.51 327	0.21 340	0.15 317	0.17 149	0.15 191	0.19 239	0.19 223

TestStereo1	0.66 344	0.29 262	0.95 388	0.82 607	0.32 267	0.47 137	0.43 320	1.52 395	1.22 464	0.99 338	1.32 469	0.65 280	0.76 390	1.78 474	0.44 266	0.20 302	0.16 354	0.22 356	0.19 324	0.21 347	0.20 256

SA-5K	0.66 344	0.29 262	0.95 388	0.82 607	0.32 267	0.47 137	0.43 320	1.52 395	1.22 464	0.99 338	1.32 469	0.65 280	0.76 390	1.78 474	0.44 266	0.20 302	0.16 354	0.22 356	0.19 324	0.21 347	0.20 256

HCRNet	0.72 394	0.40 494	0.86 340	0.61 444	0.57 532	0.75 376	0.35 202	1.39 368	1.21 455	1.11 375	0.99 315	1.01 428	0.76 390	2.18 529	0.73 435	0.28 516	0.19 439	0.28 511	0.23 464	0.25 438	0.26 422

ISRNet	0.83 461	0.35 427	1.31 514	0.84 615	0.65 564	0.60 283	0.41 289	1.28 341	1.15 419	1.61 594	1.55 547	1.34 521	0.77 394	1.33 372	0.98 514	0.40 601	0.34 611	0.43 619	0.38 617	0.34 540	0.49 598

FACV-RUCA	0.66 344	0.36 440	0.89 352	0.63 465	0.65 564	0.84 434	0.41 289	1.67 431	1.11 391	0.91 316	1.14 393	0.63 273	0.77 394	0.84 218	0.54 356	0.28 516	0.19 439	0.47 630	0.22 432	0.36 548	0.29 474

BSDual-CNN	0.75 406	0.34 398	0.77 272	0.55 341	0.45 450	1.25 548	0.66 513	2.65 653	1.04 357	1.25 459	1.12 376	1.11 465	0.77 394	0.94 253	0.76 447	0.25 449	0.18 418	0.25 460	0.22 432	0.23 394	0.24 376

psmg	0.75 406	0.34 398	0.77 272	0.52 287	0.45 450	1.46 579	0.73 535	2.15 578	1.04 357	1.25 459	1.33 475	1.11 465	0.77 394	0.94 253	0.76 447	0.25 449	0.20 456	0.25 460	0.26 506	0.23 394	0.24 376

AASNet	0.80 440	0.39 488	1.16 476	0.84 615	0.80 616	1.14 522	0.59 480	2.12 562	1.21 455	1.26 471	1.26 441	0.93 393	0.77 394	0.84 218	1.23 551	0.28 516	0.24 535	0.24 420	0.20 360	0.28 475	0.27 443

GES	0.70 381	0.37 461	1.05 429	0.62 453	0.38 371	0.94 471	0.57 467	2.37 621	0.92 291	1.05 360	1.12 376	0.67 286	0.77 394	1.02 284	0.65 413	0.28 516	0.20 456	0.20 277	0.20 360	0.22 369	0.31 502

DeepPruner_ROB	0.79 434	0.55 561	1.14 460	0.61 444	0.46 459	0.78 392	0.54 444	1.83 484	1.00 337	1.42 546	1.27 450	1.23 491	0.77 394	1.56 431	0.89 485	0.35 579	0.28 570	0.27 495	0.26 506	0.32 525	0.34 529

G2L-ROB	0.79 434	0.28 229	1.01 415	0.57 385	0.39 383	0.94 471	0.65 509	1.76 465	1.18 441	1.27 476	1.03 333	1.62 574	0.78 401	1.93 498	1.26 555	0.20 302	0.14 239	0.17 149	0.15 191	0.20 296	0.24 376

G2L-Stereo	0.84 467	0.35 427	1.15 462	0.63 465	0.43 435	0.78 392	0.69 521	1.69 444	1.20 448	1.36 522	1.18 408	1.43 539	0.78 401	2.47 556	1.26 555	0.25 449	0.20 456	0.26 481	0.21 404	0.20 296	0.27 443

rvit_105_1	0.76 414	0.54 557	1.27 506	0.80 600	0.49 479	0.74 370	0.86 577	1.39 368	1.23 469	1.00 342	0.80 259	0.93 393	0.78 401	1.29 360	0.78 453	0.43 611	0.36 622	0.36 592	0.42 624	0.30 507	0.36 542

test_sample3	0.73 398	0.35 427	1.06 431	0.55 341	0.32 267	0.97 486	0.51 412	2.12 562	1.25 481	1.16 406	1.17 405	0.88 369	0.78 401	1.27 356	0.79 459	0.26 476	0.21 474	0.25 460	0.25 489	0.26 453	0.27 443

mmm	0.68 369	0.37 461	0.91 367	0.54 325	0.34 310	0.86 441	0.58 473	1.72 456	1.02 344	1.13 386	1.41 507	0.83 351	0.78 401	0.95 262	0.67 422	0.22 376	0.20 456	0.29 523	0.26 506	0.27 459	0.27 443

MIPNet	0.60 315	0.31 326	1.07 436	0.51 260	0.34 310	0.68 339	0.40 276	1.67 431	1.14 411	1.11 375	0.93 293	0.60 255	0.78 401	0.77 187	0.58 377	0.18 202	0.14 239	0.19 226	0.16 235	0.18 199	0.21 290

SFCPSM	0.74 402	0.30 293	1.06 431	0.52 287	0.39 383	1.36 564	0.64 507	2.42 627	1.11 391	1.18 421	1.21 421	0.81 335	0.78 401	1.08 305	0.57 372	0.22 376	0.17 384	0.22 356	0.24 479	0.23 394	0.21 290

iResNet	0.80 440	0.45 519	1.47 534	0.72 560	0.31 232	0.96 483	0.64 507	1.80 476	1.28 502	1.31 494	1.48 525	0.94 399	0.78 401	1.77 472	0.99 515	0.19 251	0.14 239	0.18 198	0.15 191	0.22 369	0.27 443

xyz-stereo-finetune2	0.59 305	0.29 262	0.66 206	0.41 71	0.24 56	1.08 509	0.34 186	0.87 166	0.60 176	0.68 259	1.08 357	0.58 244	0.79 409	2.39 549	0.83 470	0.17 152	0.15 317	0.21 318	0.17 270	0.16 110	0.18 178

MyStereo05	0.70 381	0.29 262	1.22 492	0.58 400	0.48 472	0.62 294	0.72 532	1.52 395	1.54 601	1.17 410	0.91 289	0.77 320	0.79 409	1.45 412	0.68 426	0.17 152	0.17 384	0.24 420	0.21 404	0.23 394	0.23 350

xx1	0.70 381	0.34 398	0.63 179	0.60 427	0.27 124	1.16 529	0.51 412	1.07 242	3.23 680	0.60 237	0.80 259	0.95 403	0.79 409	1.48 419	0.35 166	0.21 340	0.13 148	0.24 420	0.23 464	0.23 394	0.25 400

RCA-Stereo	0.52 235	0.26 175	0.66 206	0.49 220	0.33 287	0.54 233	0.44 340	1.20 311	1.41 565	0.69 260	1.06 346	0.63 273	0.79 409	0.62 126	0.35 166	0.17 152	0.12 55	0.17 149	0.14 165	0.16 110	0.16 120

qqq	0.62 324	0.36 440	0.88 348	0.50 243	0.28 163	0.64 317	0.62 498	1.58 414	0.91 286	0.83 291	0.96 301	0.95 403	0.79 409	0.99 271	0.67 422	0.21 340	0.23 524	0.24 420	0.23 464	0.23 394	0.25 400

GMM-Stereo	0.75 406	0.27 206	0.66 206	0.56 363	0.34 310	0.71 357	0.97 600	1.09 254	0.91 286	1.37 524	1.79 595	1.11 465	0.79 409	2.08 519	0.48 306	0.19 251	0.12 55	0.25 460	0.25 489	0.21 347	0.78 654

pcwnet_v2	0.91 502	0.39 488	2.74 622	0.64 480	0.55 521	0.81 415	0.49 402	2.19 591	1.63 615	1.44 553	1.64 573	1.09 455	0.79 409	1.31 363	0.70 430	0.32 552	0.25 547	0.29 523	0.27 525	0.37 554	0.37 546

tt1	0.65 341	0.34 398	0.65 201	0.60 427	0.27 124	1.14 522	0.48 389	1.08 247	2.62 666	0.59 230	0.79 254	0.49 182	0.80 416	1.57 433	0.35 166	0.21 340	0.13 148	0.25 460	0.16 235	0.20 296	0.23 350

raftrobust	0.55 248	0.27 206	0.63 179	0.68 525	0.69 582	0.50 181	0.34 186	1.08 247	0.97 320	1.32 497	0.88 283	0.62 268	0.80 416	0.82 205	0.44 266	0.20 302	0.16 354	0.16 96	0.14 165	0.15 76	0.18 178

111	0.66 344	0.27 206	1.15 462	0.46 157	0.25 85	0.72 361	0.42 301	1.57 412	1.44 579	0.83 291	1.39 497	1.10 460	0.80 416	0.97 267	0.65 413	0.20 302	0.14 239	0.18 198	0.15 191	0.18 199	0.28 459

CCAANet	0.81 449	0.32 347	0.96 396	0.62 453	0.51 493	1.03 494	0.44 340	1.88 502	1.16 426	0.86 306	1.35 484	1.09 455	0.80 416	3.07 580	0.94 505	0.18 202	0.17 384	0.24 420	0.23 464	0.19 239	0.24 376

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 562	1.06 641	1.28 509	0.88 626	0.69 582	1.92 626	0.92 589	1.71 452	1.14 411	1.17 410	1.26 441	1.49 550	0.80 416	2.04 513	0.86 476	2.02 685	0.34 611	0.79 664	0.36 609	1.38 676	1.33 676

G2L-Stereo_test	0.77 420	0.31 326	0.97 398	0.51 260	0.41 419	0.90 452	0.80 556	1.67 431	1.22 464	1.32 497	1.27 450	1.50 553	0.81 421	1.74 467	1.02 523	0.20 302	0.14 239	0.16 96	0.16 235	0.18 199	0.22 325

NOSS_ROB	1.29 585	0.49 538	0.68 218	0.60 427	0.40 398	1.09 514	0.77 541	1.94 521	1.44 579	1.04 357	1.46 519	1.10 460	0.81 421	10.57 711	0.78 453	0.46 625	0.43 645	0.48 632	0.45 634	0.45 593	0.43 581

coex_refinement	0.84 467	0.30 293	0.89 352	0.72 560	0.52 499	0.95 477	0.60 489	1.92 517	1.29 514	1.38 530	1.37 490	1.80 603	0.82 423	1.48 419	1.31 560	0.27 497	0.17 384	0.19 226	0.20 360	0.25 438	0.27 443

test_sample4	0.74 402	0.36 440	1.09 443	0.55 341	0.32 267	0.92 462	0.51 412	2.14 572	1.25 481	1.22 449	1.22 423	0.86 361	0.82 423	1.29 360	0.76 447	0.26 476	0.21 474	0.26 481	0.26 506	0.27 459	0.28 459

gwcnet-sp	0.80 440	0.37 461	1.94 579	0.62 453	0.45 450	1.38 565	0.53 429	1.68 435	1.20 448	1.37 524	1.08 357	0.93 393	0.82 423	1.45 412	0.79 459	0.22 376	0.22 495	0.22 356	0.21 404	0.23 394	0.25 400

scenet	0.80 440	0.37 461	1.94 579	0.62 453	0.45 450	1.38 565	0.53 429	1.68 435	1.20 448	1.37 524	1.08 357	0.93 393	0.82 423	1.45 412	0.79 459	0.22 376	0.22 495	0.22 356	0.21 404	0.23 394	0.25 400

ssnet	0.80 440	0.37 461	1.94 579	0.62 453	0.45 450	1.38 565	0.53 429	1.68 435	1.20 448	1.37 524	1.08 357	0.93 393	0.82 423	1.45 412	0.79 459	0.22 376	0.22 495	0.22 356	0.21 404	0.23 394	0.25 400

PSMNet-RUCA	1.07 545	1.06 641	1.64 556	1.23 666	1.10 657	1.39 568	0.65 509	1.91 511	1.43 576	0.95 328	1.52 541	0.99 417	0.83 428	1.28 359	1.01 520	0.71 663	0.34 611	0.99 674	0.61 661	1.01 664	0.67 639

HH	0.68 369	0.33 369	0.83 312	0.53 310	0.34 310	0.92 462	0.45 359	1.79 472	0.74 223	0.71 263	1.13 387	1.60 569	0.83 428	1.95 502	0.39 215	0.18 202	0.14 239	0.19 226	0.17 270	0.19 239	0.19 223

HanStereo	0.68 369	0.33 369	0.83 312	0.53 310	0.34 310	0.92 462	0.45 359	1.79 472	0.74 223	0.71 263	1.13 387	1.60 569	0.83 428	1.95 502	0.39 215	0.18 202	0.14 239	0.19 226	0.17 270	0.19 239	0.19 223

CASS	0.67 355	0.36 440	0.84 325	0.57 385	0.28 163	0.82 417	0.43 320	1.62 426	0.92 291	1.39 534	1.28 456	0.87 363	0.84 431	0.88 234	0.59 387	0.36 586	0.19 439	0.26 481	0.22 432	0.29 492	0.43 581
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_R40	0.84 467	0.30 293	0.83 312	0.63 465	0.31 232	0.66 328	0.43 320	1.15 291	0.99 332	1.47 563	1.10 363	1.00 423	0.84 431	5.44 636	0.53 346	0.23 403	0.13 148	0.23 394	0.20 360	0.23 394	0.19 223

FENet	0.62 324	0.30 293	0.68 218	0.57 385	0.33 287	0.82 417	0.40 276	1.41 374	1.12 399	1.03 355	0.87 278	0.98 412	0.84 431	1.00 276	0.70 430	0.23 403	0.16 354	0.23 394	0.20 360	0.22 369	0.24 376

STTStereo	0.82 452	0.53 553	1.53 546	0.68 525	0.56 527	0.88 446	0.56 461	1.57 412	1.14 411	1.39 534	1.10 363	1.26 502	0.84 431	1.49 426	0.90 489	0.29 532	0.28 570	0.33 566	0.40 620	0.33 532	0.37 546

HITNet	0.71 387	0.42 506	1.07 436	0.52 287	0.25 85	1.05 499	0.48 389	2.12 562	1.08 372	1.21 441	1.23 432	0.91 384	0.84 431	0.90 242	0.91 493	0.17 152	0.12 55	0.21 318	0.17 270	0.29 492	0.18 178
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ITSA-stereo	0.85 474	0.38 479	0.92 370	0.58 400	0.32 267	0.86 441	0.49 402	2.33 618	1.69 620	1.16 406	1.12 376	0.95 403	0.85 436	2.46 551	1.18 540	0.27 497	0.23 524	0.28 511	0.28 536	0.28 475	0.41 569

H2IRNET	0.57 279	0.28 229	0.75 262	0.49 220	0.35 328	0.40 69	0.27 97	1.03 224	1.18 441	0.62 244	1.26 441	1.07 444	0.85 436	1.02 284	0.64 408	0.20 302	0.16 354	0.23 394	0.25 489	0.22 369	0.20 256

ffm	0.79 434	0.36 440	1.51 539	0.56 363	0.40 398	0.76 382	0.59 480	1.08 247	2.62 666	1.19 429	1.49 526	1.07 444	0.85 436	1.57 433	0.35 166	0.21 340	0.13 148	0.31 542	0.28 536	0.20 296	0.23 350

ff1	1.88 633	0.36 440	1.51 539	0.56 363	0.40 398	0.76 382	0.59 480	1.08 247	2.62 666	1.19 429	1.49 526	1.07 444	0.85 436	9.88 706	13.82 705	0.21 340	0.13 148	0.31 542	0.28 536	0.20 296	0.23 350

mmx	1.89 636	0.36 440	1.51 539	0.56 363	0.40 398	0.76 382	0.59 480	2.32 612	1.41 565	1.19 429	1.49 526	1.07 444	0.85 436	9.88 706	13.82 705	0.25 449	0.21 474	0.31 542	0.28 536	0.32 525	0.29 474

xxx	1.89 636	0.36 440	1.51 539	0.56 363	0.40 398	0.76 382	0.59 480	2.32 612	1.41 565	1.19 429	1.49 526	1.07 444	0.85 436	9.88 706	13.82 705	0.25 449	0.21 474	0.31 542	0.28 536	0.32 525	0.29 474

hknet	0.82 452	0.34 398	1.15 462	0.55 341	0.39 383	1.25 548	0.66 513	2.65 653	1.10 384	1.25 459	1.12 376	1.58 568	0.85 436	1.41 396	0.79 459	0.23 403	0.18 418	0.25 460	0.22 432	0.23 394	0.24 376

PS-NSSS	1.02 530	0.62 586	1.17 477	0.61 444	0.58 535	0.91 455	0.79 553	2.02 540	1.19 444	1.17 410	1.68 579	1.00 423	0.85 436	4.43 611	0.86 476	0.38 591	0.31 588	0.52 639	0.32 581	0.52 616	0.45 586

UGAM	1.17 562	0.29 262	1.08 440	0.55 341	0.43 435	0.69 349	0.71 531	1.14 279	1.35 535	1.00 342	1.49 526	1.90 608	0.86 444	9.61 701	0.89 485	0.21 340	0.19 439	0.30 535	0.25 489	0.20 296	0.18 178

test_sample5	0.75 406	0.36 440	1.04 424	0.55 341	0.31 232	0.84 434	0.53 429	2.12 562	1.23 469	1.18 421	1.30 462	0.88 369	0.86 444	1.37 381	0.76 447	0.26 476	0.22 495	0.27 495	0.28 536	0.28 475	0.29 474

MyStereo04	0.71 387	0.30 293	1.28 509	0.58 400	0.48 472	0.59 276	0.78 544	1.74 461	1.49 595	0.94 325	0.91 289	0.74 312	0.86 444	1.59 441	0.69 427	0.18 202	0.18 418	0.24 420	0.21 404	0.23 394	0.23 350

DualNet	0.75 406	0.36 440	1.04 424	0.55 341	0.31 232	0.84 434	0.53 429	2.12 562	1.23 469	1.21 441	1.40 502	0.88 369	0.86 444	1.37 381	0.76 447	0.26 476	0.22 495	0.27 495	0.28 536	0.28 475	0.29 474

dad	0.90 497	0.73 615	1.28 509	0.59 419	0.39 383	0.83 425	0.45 359	1.24 327	1.54 601	1.52 573	1.28 456	1.36 524	0.86 444	2.54 561	0.91 493	0.43 611	0.27 564	0.82 666	0.26 506	0.44 590	0.34 529

SST-Stereo	0.85 474	0.30 293	0.81 293	0.63 465	0.31 232	0.70 353	0.25 76	1.16 296	0.95 310	1.47 563	1.11 372	0.99 417	0.86 444	5.69 639	0.53 346	0.23 403	0.13 148	0.23 394	0.19 324	0.23 394	0.19 223

xxxx	1.61 611	0.32 347	0.98 402	0.58 400	0.31 232	1.15 526	0.43 320	2.43 628	1.41 565	1.17 410	1.40 502	1.21 482	0.86 444	1.94 499	16.68 713	0.24 425	0.24 535	0.21 318	0.20 360	0.23 394	0.27 443

DMCA-RVC	0.83 461	0.46 522	2.19 600	0.68 525	0.49 479	0.84 434	0.48 389	1.44 377	1.07 368	1.56 584	1.04 339	1.29 509	0.86 444	1.49 426	0.92 497	0.27 497	0.22 495	0.35 582	0.28 536	0.32 525	0.28 459

CFNet	0.99 522	0.40 494	1.23 494	0.65 487	0.43 435	1.03 494	0.49 402	2.01 539	1.35 535	1.02 351	1.39 497	1.10 460	0.86 444	5.47 637	0.89 485	0.24 425	0.18 418	0.28 511	0.27 525	0.27 459	0.22 325

CoDeX	0.78 425	0.31 326	1.04 424	0.56 363	0.37 355	1.13 519	0.60 489	2.77 662	1.29 514	1.17 410	1.26 441	0.91 384	0.87 453	1.42 401	0.74 439	0.21 340	0.16 354	0.21 318	0.18 299	0.21 347	0.21 290

ACVNet-DCA	0.59 305	0.34 398	0.63 179	0.60 427	0.27 124	1.16 529	0.51 412	1.58 414	0.91 286	0.60 237	0.80 259	0.47 172	0.87 453	1.48 419	0.35 166	0.21 340	0.13 148	0.25 460	0.15 191	0.23 394	0.25 400

1test111	0.58 291	0.34 398	0.63 179	0.60 427	0.27 124	1.16 529	0.51 412	1.58 414	0.91 286	0.60 237	0.80 259	0.47 172	0.87 453	0.99 271	0.67 422	0.21 340	0.13 148	0.25 460	0.15 191	0.23 394	0.25 400

cc1	0.68 369	0.34 398	0.63 179	0.60 427	0.27 124	1.16 529	0.51 412	1.07 242	3.23 680	0.60 237	0.80 259	0.47 172	0.87 453	1.48 419	0.35 166	0.21 340	0.13 148	0.25 460	0.15 191	0.19 239	0.23 350

UPFNet	0.84 467	0.34 398	1.09 443	0.62 453	0.74 597	1.25 548	0.78 544	1.69 444	1.20 448	1.39 534	1.13 387	1.30 512	0.87 453	1.73 466	1.22 548	0.24 425	0.26 554	0.24 420	0.23 464	0.26 453	0.20 256

AANet_RVC	1.22 573	0.60 574	1.94 579	0.69 538	0.46 459	0.75 376	0.69 521	1.51 391	1.57 608	1.36 522	1.90 613	1.51 556	0.87 453	7.23 676	1.89 620	0.26 476	0.19 439	0.19 226	0.16 235	0.23 394	0.37 546

DispNO	0.98 519	0.34 398	2.02 586	0.58 400	0.55 521	0.88 446	0.49 402	1.70 448	1.24 473	1.22 449	1.26 441	1.18 477	0.88 459	5.17 626	0.88 482	0.23 403	0.18 418	0.24 420	0.22 432	0.19 239	0.22 325

test_xeample	1.55 606	0.31 326	0.94 382	0.54 325	0.31 232	0.94 471	0.58 473	2.40 625	1.40 561	1.29 486	1.55 547	0.89 378	0.88 459	1.72 465	15.94 711	0.22 376	0.22 495	0.22 356	0.21 404	0.23 394	0.25 400

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 467	0.46 522	1.40 530	0.69 538	0.61 551	0.95 477	0.52 423	1.68 435	1.21 455	1.39 534	1.15 399	1.42 534	0.88 459	1.78 474	0.93 500	0.26 476	0.23 524	0.27 495	0.27 525	0.30 507	0.39 559
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test_5	0.70 381	0.32 347	0.99 407	0.69 538	0.50 484	0.89 448	0.51 412	1.88 502	1.14 411	0.78 277	1.13 387	1.04 435	0.89 462	1.59 441	0.46 286	0.19 251	0.14 239	0.23 394	0.22 432	0.22 369	0.20 256

CSP-Net	1.00 525	0.41 504	0.99 407	0.56 363	0.43 435	1.62 597	0.76 540	2.16 580	1.16 426	1.33 503	1.22 423	1.32 518	0.89 462	4.67 617	0.93 500	0.35 579	0.24 535	0.20 277	0.20 360	0.23 394	0.30 492

PSMNet_ROB	0.95 511	0.57 570	1.45 532	0.75 583	0.64 559	1.28 552	1.12 619	1.84 486	1.15 419	1.16 406	1.29 461	1.44 540	0.89 462	1.74 467	1.70 610	0.33 559	0.25 547	0.37 595	0.39 618	0.36 548	0.32 511

test_sample6	0.77 420	0.36 440	1.07 436	0.56 363	0.31 232	0.82 417	0.56 461	2.12 562	1.24 473	1.21 441	1.40 502	0.90 380	0.90 465	1.45 412	0.87 481	0.28 516	0.23 524	0.28 511	0.29 555	0.28 475	0.30 492

iRaft-Stereo_5w	0.89 489	0.31 326	1.04 424	0.56 363	0.47 470	0.47 137	0.68 518	1.19 306	1.08 372	0.80 280	1.35 484	1.46 545	0.90 465	5.11 625	1.16 538	0.18 202	0.15 317	0.22 356	0.19 324	0.21 347	0.24 376

FADNet-RVC	0.96 515	0.72 612	2.96 628	0.64 480	0.49 479	0.90 452	0.59 480	1.85 493	1.27 494	0.92 319	0.97 309	1.36 524	0.90 465	2.36 544	1.31 560	0.30 541	0.29 579	0.32 554	0.32 581	0.42 577	0.37 546

ssnet_v2	0.92 505	0.39 488	1.22 492	0.66 500	0.39 383	1.31 554	0.96 599	2.32 612	1.45 584	1.48 568	1.17 405	1.53 559	0.91 468	1.16 332	1.71 612	0.31 544	0.27 564	0.30 535	0.29 555	0.28 475	0.29 474

GEStereo_RVC	0.93 510	0.40 494	1.15 462	0.67 514	0.50 484	0.95 477	0.78 544	2.73 660	1.21 455	1.20 434	1.12 376	1.25 496	0.91 468	3.21 585	0.95 508	0.31 544	0.20 456	0.23 394	0.20 360	0.28 475	0.31 502

DCANet	0.58 291	0.26 175	1.15 462	0.45 142	0.25 85	0.49 160	0.36 219	1.18 301	1.35 535	1.15 402	1.04 339	0.60 255	0.91 468	0.84 218	0.58 377	0.17 152	0.14 239	0.17 149	0.13 116	0.19 239	0.25 400

delet	0.90 497	0.34 398	1.15 462	0.69 538	0.66 571	1.63 598	0.81 561	1.95 524	1.49 595	1.42 546	1.38 495	1.29 509	0.91 468	1.78 474	1.18 540	0.22 376	0.22 495	0.24 420	0.25 489	0.22 369	0.24 376

ACVNet	0.66 344	0.33 369	0.74 256	0.55 341	0.37 355	0.80 407	0.47 378	1.46 381	1.11 391	1.01 347	1.31 464	1.07 444	0.91 468	0.82 205	1.09 531	0.22 376	0.19 439	0.21 318	0.18 299	0.23 394	0.19 223

acv_ft	0.78 425	0.33 369	1.10 448	0.73 568	0.86 628	1.23 545	0.57 467	1.65 430	1.11 391	1.31 494	1.31 464	1.07 444	0.91 468	0.82 205	1.35 570	0.22 376	0.19 439	0.21 318	0.18 299	0.22 369	0.19 223

cf-r	0.79 434	0.32 347	1.06 431	0.57 385	0.64 559	0.78 392	0.51 412	2.04 547	1.22 464	1.20 434	1.27 450	1.53 559	0.91 468	1.47 417	0.94 505	0.25 449	0.19 439	0.22 356	0.23 464	0.19 239	0.21 290

GwcNet-RSSM	0.83 461	0.34 398	1.29 512	0.65 487	0.55 521	0.78 392	0.62 498	1.89 505	1.27 494	1.18 421	1.39 497	1.56 564	0.91 468	1.60 446	1.22 548	0.26 476	0.20 456	0.23 394	0.24 479	0.21 347	0.21 290

test_sample2	0.67 355	0.31 326	0.89 352	0.54 325	0.29 184	0.80 407	0.63 504	1.83 484	1.10 384	0.93 322	1.06 346	0.94 399	0.92 476	1.24 349	0.59 387	0.23 403	0.20 456	0.22 356	0.21 404	0.24 425	0.25 400

RAFT	0.67 355	0.32 347	0.83 312	0.63 465	0.34 310	0.69 349	0.57 467	1.14 279	0.84 263	1.12 383	1.20 414	1.75 597	0.92 476	1.09 310	0.60 391	0.22 376	0.19 439	0.27 495	0.24 479	0.22 369	0.23 350

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 474	0.38 479	2.79 624	0.51 260	0.60 545	0.72 361	0.38 246	2.87 669	0.77 230	0.80 280	1.07 350	2.14 637	0.93 478	0.96 263	0.62 399	0.21 340	0.13 148	0.21 318	0.26 506	0.29 492	0.32 511

DeepStereo_RVC	0.57 279	0.31 326	0.78 280	0.53 310	0.30 208	0.57 256	0.32 159	1.11 266	0.80 250	1.17 410	0.94 297	0.83 351	0.93 478	1.01 280	0.61 394	0.23 403	0.14 239	0.21 318	0.19 324	0.24 425	0.26 422

DLCB_ROB	0.92 505	0.43 511	0.95 388	0.71 554	0.55 521	1.11 516	0.83 566	1.61 423	1.32 528	1.67 607	1.66 575	1.70 589	0.93 478	1.96 504	1.34 568	0.26 476	0.25 547	0.27 495	0.28 536	0.28 475	0.28 459

SA	0.69 379	0.31 326	0.97 398	0.64 480	0.30 208	0.56 251	0.38 246	1.84 486	1.35 535	0.99 338	1.37 490	0.69 294	0.94 481	1.88 493	0.43 261	0.20 302	0.16 354	0.25 460	0.23 464	0.22 369	0.19 223

PSMNet-ADL	0.75 406	0.36 440	0.69 223	0.71 554	0.47 470	1.13 519	0.46 365	1.47 386	1.07 368	0.85 301	1.18 408	1.31 514	0.94 481	1.56 431	1.06 528	0.34 569	0.22 495	0.22 356	0.23 464	0.27 459	0.36 542

222	1.67 615	0.31 326	0.93 374	0.59 419	0.31 232	1.05 499	0.43 320	2.39 623	1.47 590	1.37 524	1.55 547	0.94 399	0.94 481	1.98 505	17.76 714	0.24 425	0.22 495	0.21 318	0.20 360	0.22 369	0.26 422

FADNet_RVC	0.88 486	0.56 565	2.15 597	0.57 385	0.43 435	1.17 536	0.46 365	1.68 435	1.12 399	0.91 316	1.24 437	0.91 384	0.94 481	2.22 531	1.20 543	0.28 516	0.22 495	0.32 554	0.28 536	0.46 600	0.42 577

BEATNet_4x	0.82 452	0.54 557	2.02 586	0.56 363	0.28 163	1.04 496	0.55 454	2.14 572	1.13 405	1.24 456	1.26 441	1.00 423	0.94 481	1.13 324	1.23 551	0.21 340	0.14 239	0.24 420	0.20 360	0.37 554	0.23 350

DSFCA	0.95 511	0.38 479	1.23 494	0.55 341	0.66 571	1.50 582	0.93 593	1.58 414	1.24 473	1.59 592	1.16 402	1.48 548	0.95 486	2.96 576	1.20 543	0.31 544	0.28 570	0.25 460	0.26 506	0.29 492	0.26 422

UCFNet_RVC	0.72 394	0.37 461	0.59 145	0.66 500	0.41 419	0.89 448	0.68 518	1.78 469	1.15 419	1.01 347	1.20 414	1.22 487	0.95 486	1.07 302	0.66 418	0.28 516	0.21 474	0.34 574	0.31 573	0.33 532	0.29 474

TCMNet	1.07 545	0.66 597	2.49 612	0.92 637	1.32 673	1.14 522	0.67 515	1.91 511	1.29 514	1.20 434	1.57 557	1.29 509	0.96 488	2.23 532	1.59 596	0.32 552	0.31 588	0.38 601	0.35 606	0.43 579	0.40 565

YMNet	1.04 533	0.59 571	1.67 560	0.86 621	0.86 628	1.84 619	0.61 495	1.70 448	1.28 502	1.65 603	1.98 619	1.75 597	0.96 488	1.57 433	1.58 593	0.34 569	0.37 627	0.32 554	0.32 581	0.33 532	0.32 511

YMNet_1	1.04 533	0.59 571	1.67 560	0.86 621	0.86 628	1.84 619	0.61 495	1.70 448	1.28 502	1.65 603	1.98 619	1.75 597	0.96 488	1.57 433	1.58 593	0.34 569	0.37 627	0.32 554	0.32 581	0.33 532	0.32 511

SMFormer	0.79 434	0.32 347	0.95 388	0.49 220	0.27 124	0.83 425	0.43 320	2.16 580	1.45 584	1.27 476	1.50 533	0.98 412	0.96 488	1.87 487	0.99 515	0.24 425	0.22 495	0.22 356	0.21 404	0.23 394	0.27 443

tta	0.79 434	0.32 347	0.95 388	0.49 220	0.27 124	0.83 425	0.43 320	2.16 580	1.45 584	1.27 476	1.50 533	0.98 412	0.96 488	1.87 487	0.99 515	0.24 425	0.22 495	0.22 356	0.21 404	0.19 239	0.22 325

qqq1	0.76 414	0.32 347	0.95 388	0.49 220	0.27 124	0.83 425	0.43 320	2.16 580	1.45 584	1.27 476	1.50 533	0.98 412	0.96 488	1.87 487	0.48 306	0.24 425	0.22 495	0.18 198	0.15 191	0.19 239	0.22 325

fff1	0.76 414	0.32 347	0.95 388	0.49 220	0.27 124	0.83 425	0.43 320	2.16 580	1.45 584	1.27 476	1.50 533	0.98 412	0.96 488	1.87 487	0.48 306	0.24 425	0.22 495	0.18 198	0.15 191	0.19 239	0.22 325

SDNR	1.66 614	0.55 561	2.36 608	0.56 363	0.58 535	3.79 684	0.45 359	1.78 469	1.40 561	1.38 530	2.45 646	1.13 470	0.96 488	11.03 712	1.31 560	0.67 660	0.64 674	0.43 619	0.32 581	0.71 649	0.76 653

ASMatch	0.89 489	0.29 262	0.72 234	0.56 363	0.36 342	0.47 137	0.37 234	1.16 296	0.95 310	1.11 375	3.26 664	0.95 403	0.96 488	4.88 622	0.53 346	0.20 302	0.16 354	0.22 356	0.19 324	0.20 296	0.30 492

IRAFT_RVC	0.90 497	0.30 293	0.89 352	0.67 514	0.31 232	0.64 317	1.00 606	1.40 370	0.97 320	1.23 452	1.04 339	1.00 423	0.96 488	5.77 644	0.57 372	0.24 425	0.13 148	0.25 460	0.21 404	0.20 296	0.21 290

NVstereo2D	0.99 522	0.45 519	2.21 601	0.79 599	0.75 602	1.20 540	0.86 577	1.98 530	1.41 565	1.02 351	1.18 408	1.31 514	0.97 498	2.25 535	0.93 500	0.45 624	0.22 495	0.39 606	0.25 489	0.59 632	0.68 643

StereoDRNet-Refined	0.84 467	0.43 511	1.01 415	0.66 500	0.43 435	1.32 555	0.49 402	1.64 427	1.24 473	1.53 576	1.45 517	1.49 550	0.97 498	1.32 369	1.31 560	0.21 340	0.17 384	0.27 495	0.25 489	0.25 438	0.34 529
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.82 452	0.36 440	1.13 455	0.60 427	0.37 355	0.91 455	0.38 246	2.41 626	1.61 614	1.35 517	1.35 484	1.25 496	0.97 498	1.75 469	0.88 482	0.21 340	0.14 239	0.17 149	0.12 48	0.19 239	0.30 492

TransformOpticalFlow	0.97 516	0.30 293	0.96 396	0.54 325	0.31 232	0.65 323	0.54 444	1.87 497	1.19 444	1.12 383	1.44 514	1.34 521	0.98 501	6.68 667	0.44 266	0.19 251	0.12 55	0.21 318	0.19 324	0.18 199	0.23 350

FADNet-RVC-Resample	0.91 502	0.51 545	2.92 627	0.64 480	0.46 459	1.07 505	0.60 489	1.76 465	1.24 473	1.10 374	0.98 314	1.06 441	0.98 501	2.17 528	0.95 508	0.24 425	0.22 495	0.30 535	0.32 581	0.36 548	0.40 565

CC-Net-ROB	1.53 604	1.31 663	1.68 562	0.92 637	0.80 616	1.75 608	0.99 604	2.04 547	1.27 494	1.12 383	1.62 566	1.20 481	0.98 501	7.82 684	0.92 497	1.15 680	0.41 639	2.20 688	0.46 636	1.37 675	0.56 620

Selective-IGEV-i16pb	2.30 656	0.35 427	19.92 708	0.60 427	0.40 398	2.59 656	1.50 650	3.09 674	1.91 639	0.98 335	1.68 579	1.37 528	0.99 504	8.11 688	0.96 512	0.38 591	0.21 474	0.22 356	0.26 506	0.25 438	0.29 474

HBP-ISP	1.00 525	0.60 574	0.85 331	0.64 480	0.48 472	1.63 598	0.77 541	2.24 599	1.30 518	1.33 503	1.53 543	0.87 363	0.99 504	3.26 588	0.76 447	0.46 625	0.44 646	0.54 644	0.48 640	0.48 606	0.42 577

AACVNet	0.90 497	0.40 494	0.98 402	0.86 621	0.40 398	0.80 407	0.49 402	1.81 480	0.86 271	1.11 375	1.34 479	1.32 518	0.99 504	4.23 606	0.86 476	0.26 476	0.22 495	0.28 511	0.22 432	0.30 507	0.28 459

KYRaft	0.77 420	0.29 262	0.68 218	0.59 419	0.29 184	0.66 328	0.83 566	1.05 236	0.89 279	1.63 600	2.22 634	1.15 474	0.99 504	1.59 441	0.41 243	0.21 340	0.14 239	0.22 356	0.28 536	0.21 347	1.01 664

hitnet-ft	0.84 467	0.38 479	0.75 262	0.59 419	0.44 445	0.99 488	0.47 378	1.61 423	1.38 551	1.21 441	1.22 423	1.82 605	0.99 504	1.87 487	1.09 531	0.33 559	0.29 579	0.34 574	0.27 525	0.36 548	0.33 519

StereoDRNet	1.05 538	0.53 553	2.21 601	0.80 600	0.93 640	1.50 582	0.90 584	2.06 552	1.44 579	1.68 608	1.20 414	1.48 548	0.99 504	1.86 486	1.60 597	0.29 532	0.24 535	0.29 523	0.28 536	0.35 544	0.33 519

PDISCO_ROB	1.41 592	0.73 615	2.04 590	1.40 669	1.46 677	2.83 666	1.07 615	2.64 652	2.11 652	1.41 542	1.50 533	1.73 592	0.99 504	2.83 574	1.46 581	1.03 673	0.27 564	0.54 644	0.47 638	0.77 652	0.84 659

ADLNet	0.89 489	0.39 488	1.09 443	0.88 626	0.73 589	1.24 547	0.75 537	2.02 540	1.41 565	1.58 589	1.37 490	1.26 502	1.00 511	1.31 363	1.18 540	0.28 516	0.21 474	0.26 481	0.26 506	0.29 492	0.36 542

FADNet	0.98 519	0.64 590	2.57 616	0.66 500	0.55 521	0.95 477	0.57 467	1.91 511	1.38 551	0.94 325	1.02 325	1.36 524	1.00 511	2.69 567	0.97 513	0.34 569	0.34 611	0.31 542	0.34 601	0.61 638	0.42 577

TDLM	1.08 549	0.50 541	1.01 415	0.69 538	0.54 514	0.91 455	1.40 646	1.60 421	1.36 544	1.17 410	1.40 502	1.07 444	1.00 511	6.19 650	0.85 475	0.34 569	0.22 495	0.35 582	0.26 506	0.38 560	0.29 474

Hybrid-DGEV-2	0.69 379	0.35 427	0.85 331	0.61 444	0.37 355	1.06 502	0.28 108	1.73 458	1.42 574	1.37 524	0.93 293	1.02 430	1.01 514	1.09 310	0.54 356	0.19 251	0.15 317	0.22 356	0.19 324	0.17 149	0.18 178

DualNet (step1)	0.89 489	0.51 545	1.35 520	0.58 400	0.40 398	1.07 505	0.80 556	1.99 534	1.27 494	1.25 459	1.22 423	1.09 455	1.01 514	1.31 363	0.73 435	0.59 651	0.32 601	0.62 657	0.67 665	0.45 593	0.48 593

test_sample9	1.96 639	0.51 545	1.35 520	0.58 400	0.40 398	1.07 505	0.80 556	1.99 534	1.27 494	1.25 459	1.22 423	1.09 455	1.01 514	2.46 551	8.57 689	0.59 651	12.85 726	0.62 657	0.67 665	0.45 593	0.48 593

test_sample7	0.78 425	0.39 488	0.89 352	0.55 341	0.35 328	0.93 467	0.75 537	1.99 534	1.27 494	1.25 459	1.22 423	1.09 455	1.01 514	1.31 363	0.73 435	0.32 552	0.32 601	0.32 554	0.32 581	0.33 532	0.33 519

ToySt	0.73 398	0.35 427	1.64 556	0.54 325	0.37 355	0.92 462	0.81 561	1.21 316	1.03 351	0.86 306	1.12 376	1.31 514	1.01 514	1.04 289	0.88 482	0.19 251	0.20 456	0.24 420	0.24 479	0.27 459	0.28 459

riskmin	0.62 324	0.29 262	0.73 249	0.50 243	0.34 310	0.86 441	0.44 340	1.74 461	1.07 368	0.76 274	0.76 244	1.19 479	1.01 514	0.84 218	0.60 391	0.20 302	0.16 354	0.24 420	0.16 235	0.24 425	0.29 474

SACVNet	0.89 489	0.51 545	1.08 440	0.83 611	0.58 535	0.83 425	0.78 544	1.84 486	1.17 434	1.39 534	1.33 475	1.25 496	1.01 514	2.31 541	0.92 497	0.35 579	0.26 554	0.31 542	0.29 555	0.35 544	0.48 593

LMCR-Stereo	0.87 482	0.50 541	0.99 407	0.80 600	0.43 435	1.32 555	0.55 454	2.79 665	1.03 351	1.55 582	1.49 526	0.74 312	1.01 514	1.76 470	0.99 515	0.30 541	0.17 384	0.22 356	0.18 299	0.31 514	0.22 325

HSM-Net_RVC	0.91 502	0.31 326	0.60 157	0.54 325	0.31 232	1.15 526	0.60 489	3.76 684	1.30 518	1.57 588	1.75 589	1.67 583	1.01 514	1.61 449	0.90 489	0.23 403	0.17 384	0.19 226	0.18 299	0.20 296	0.22 325
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SQANet	1.38 589	0.95 635	1.37 528	1.89 681	1.47 678	1.44 578	0.81 561	1.89 505	1.13 405	1.34 510	1.26 441	1.28 508	1.02 523	1.64 452	0.91 493	2.55 692	0.35 618	1.47 682	0.56 654	2.48 685	1.74 682

SGM-Forest	1.29 585	0.40 494	0.74 256	0.54 325	0.37 355	1.55 589	1.26 638	1.82 482	1.39 559	2.22 649	1.81 601	1.64 579	1.02 523	7.65 682	1.20 543	0.39 598	0.37 627	0.39 606	0.34 601	0.37 554	0.34 529
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.27 584	1.01 640	2.17 598	1.04 654	1.20 669	0.96 483	1.00 606	1.84 486	1.95 643	1.38 530	2.11 628	1.44 540	1.03 525	1.18 339	1.40 574	0.73 664	0.83 682	0.89 668	0.99 683	1.33 673	0.95 663

DGSMNet	1.24 580	0.84 626	3.20 634	0.91 636	0.92 637	1.39 568	1.34 642	2.46 634	1.44 579	1.34 510	1.66 575	1.50 553	1.03 525	1.85 483	1.30 559	0.48 631	0.48 655	0.55 648	0.51 648	0.78 653	0.79 655

CFNet-ft	0.78 425	0.36 440	0.74 256	0.67 514	0.56 527	0.86 441	0.54 444	1.46 381	1.17 434	1.01 347	1.28 456	1.68 586	1.03 525	1.57 433	0.95 508	0.27 497	0.21 474	0.33 566	0.26 506	0.31 514	0.26 422

CFNet_RVC	0.78 425	0.36 440	0.74 256	0.67 514	0.56 527	0.86 441	0.54 444	1.46 381	1.17 434	1.01 347	1.28 456	1.68 586	1.03 525	1.57 433	0.95 508	0.27 497	0.21 474	0.33 566	0.26 506	0.31 514	0.26 422

MDST_ROB	1.88 633	0.40 494	1.71 563	0.93 643	0.60 545	4.27 691	1.23 635	3.99 687	1.44 579	4.61 696	2.63 652	1.44 540	1.03 525	9.78 703	1.62 600	0.33 559	0.26 554	0.37 595	0.33 595	0.31 514	0.34 529

LALA_ROB	1.06 540	0.66 597	1.37 528	0.70 548	0.53 507	1.61 595	1.25 637	1.81 480	1.48 594	1.82 623	1.40 502	1.93 614	1.03 525	1.68 458	1.69 608	0.38 591	0.28 570	0.43 619	0.37 614	0.43 579	0.38 554

fff	0.58 291	0.26 175	1.15 462	0.46 157	0.25 85	0.48 151	0.36 219	1.20 311	1.28 502	1.13 386	1.03 333	0.59 250	1.04 531	0.77 187	0.58 377	0.17 152	0.14 239	0.17 149	0.13 116	0.15 76	0.24 376

ADLNet2	0.92 505	0.37 461	1.25 502	0.80 600	0.65 564	1.12 518	0.75 537	1.95 524	1.42 574	1.26 471	1.67 577	1.68 586	1.04 531	1.80 481	1.23 551	0.25 449	0.22 495	0.21 318	0.22 432	0.27 459	0.31 502

csc	0.58 291	0.26 175	1.15 462	0.46 157	0.25 85	0.48 151	0.36 219	1.20 311	1.28 502	1.13 386	1.03 333	0.59 250	1.04 531	0.77 187	0.58 377	0.17 152	0.14 239	0.17 149	0.13 116	0.15 76	0.24 376

cscssc	0.58 291	0.26 175	1.15 462	0.46 157	0.25 85	0.48 151	0.36 219	1.20 311	1.28 502	1.13 386	1.03 333	0.59 250	1.04 531	0.77 187	0.58 377	0.17 152	0.14 239	0.17 149	0.13 116	0.15 76	0.24 376

DRN-Test	1.07 545	0.49 538	1.95 583	0.75 583	0.81 620	1.61 595	0.78 544	2.26 600	1.53 599	1.84 624	1.35 484	1.42 534	1.04 531	2.26 536	1.61 598	0.28 516	0.23 524	0.31 542	0.30 567	0.33 532	0.33 519

iResNetv2_ROB	0.88 486	0.43 511	2.62 620	0.60 427	0.38 371	0.94 471	0.67 515	1.88 502	1.38 551	1.27 476	1.45 517	1.26 502	1.05 536	1.92 496	0.64 408	0.24 425	0.15 317	0.19 226	0.14 165	0.24 425	0.21 290

ac_64	0.86 478	0.32 347	1.02 418	0.74 574	0.60 545	1.04 496	0.53 429	2.20 594	0.99 332	1.23 452	1.11 372	1.96 620	1.06 537	2.01 510	1.01 520	0.30 541	0.22 495	0.24 420	0.23 464	0.22 369	0.22 325

ETE_ROB	1.01 529	0.69 605	1.49 537	0.72 560	0.50 484	1.15 526	1.12 619	1.91 511	1.24 473	1.94 635	1.50 533	1.73 592	1.06 537	1.78 474	1.33 567	0.33 559	0.26 554	0.38 601	0.34 601	0.40 569	0.44 584

PSMNet-RSSM	0.78 425	0.32 347	0.89 352	0.65 487	0.43 435	0.73 366	0.58 473	2.14 572	1.19 444	1.18 421	1.38 495	1.31 514	1.07 539	1.43 404	0.82 469	0.28 516	0.21 474	0.27 495	0.29 555	0.25 438	0.26 422

DCVSM-stereo	0.75 406	0.36 440	0.82 302	0.58 400	0.43 435	0.78 392	0.42 301	1.30 344	1.05 363	1.79 620	1.04 339	1.60 569	1.08 540	1.12 322	0.86 476	0.25 449	0.27 564	0.29 523	0.24 479	0.30 507	0.37 546

HSM	1.22 573	0.34 398	0.81 293	0.61 444	0.39 383	1.22 542	0.63 504	2.45 630	1.25 481	1.32 497	1.26 441	1.91 610	1.08 540	9.21 697	0.75 442	0.23 403	0.17 384	0.20 277	0.16 235	0.22 369	0.24 376

DISCO	1.06 540	0.37 461	1.19 483	0.73 568	0.46 459	2.04 634	0.84 568	2.26 600	1.54 601	1.25 459	1.36 489	2.38 648	1.08 540	2.60 564	1.62 600	0.24 425	0.19 439	0.22 356	0.20 360	0.32 525	0.29 474

anonymity	1.14 557	0.98 637	1.24 499	1.09 657	1.13 660	1.08 509	0.90 584	2.02 540	1.23 469	1.32 497	1.27 450	1.27 507	1.09 543	1.16 332	1.03 526	1.02 672	1.01 696	0.97 671	0.97 680	0.98 662	1.01 664

GwcNet	1.26 582	0.63 587	5.13 657	0.81 604	1.15 664	1.73 605	0.69 521	1.84 486	1.53 599	1.51 571	1.71 585	1.72 590	1.09 543	2.20 530	1.61 598	0.31 544	0.30 583	0.29 523	0.27 525	0.30 507	0.41 569

NaN_ROB	1.23 577	0.63 587	1.76 566	0.67 514	0.50 484	1.59 594	2.00 675	1.87 497	1.52 598	2.14 648	1.26 441	1.40 533	1.09 543	4.60 615	1.75 613	0.28 516	0.34 611	0.28 511	0.29 555	0.30 507	0.37 546

test_sample1	0.67 355	0.32 347	0.90 362	0.54 325	0.33 287	0.76 382	0.48 389	1.75 463	1.06 365	0.95 328	0.99 315	0.91 384	1.10 546	1.25 350	0.79 459	0.22 376	0.19 439	0.21 318	0.20 360	0.21 347	0.25 400

IER	0.74 402	0.33 369	1.25 502	0.50 243	0.53 507	1.32 555	0.55 454	1.31 348	1.08 372	1.30 488	1.34 479	1.11 465	1.10 546	1.05 294	0.81 468	0.20 302	0.17 384	0.21 318	0.21 404	0.20 296	0.21 290

UNet	0.86 478	0.36 440	1.52 543	0.62 453	0.74 597	1.56 591	0.49 402	1.55 404	1.12 399	1.28 482	1.10 363	1.52 558	1.10 546	1.69 462	1.14 536	0.24 425	0.18 418	0.25 460	0.21 404	0.25 438	0.25 400

fast-iter	0.67 355	0.34 398	0.80 289	0.51 260	0.51 493	0.41 81	0.37 234	1.15 291	0.80 250	1.34 510	1.42 508	1.60 569	1.11 549	0.96 263	0.90 489	0.16 104	0.12 55	0.20 277	0.21 404	0.20 296	0.20 256

CoSv	0.67 355	0.34 398	0.80 289	0.51 260	0.51 493	0.41 81	0.37 234	1.15 291	0.80 250	1.34 510	1.42 508	1.60 569	1.11 549	0.96 263	0.90 489	0.16 104	0.12 55	0.20 277	0.21 404	0.20 296	0.20 256

1111x	1.96 639	0.32 347	1.54 547	0.54 325	0.30 208	1.00 489	0.69 521	2.47 635	1.33 530	1.21 441	1.44 514	1.21 482	1.11 549	8.49 692	16.14 712	0.22 376	0.23 524	0.22 356	0.23 464	0.25 438	0.26 422

anonymousa	0.78 425	0.30 293	0.85 331	0.51 260	0.96 646	1.41 574	0.47 378	1.61 423	0.94 304	1.33 503	1.77 593	1.66 581	1.11 549	0.72 167	0.63 404	0.19 251	0.18 418	0.23 394	0.25 489	0.20 296	0.22 325

FINET	1.54 605	0.67 601	7.28 670	0.76 591	0.97 647	1.42 577	1.38 645	2.80 667	3.12 678	1.23 452	1.68 579	1.04 435	1.11 549	3.35 591	1.78 617	0.43 611	0.37 627	0.32 554	0.29 555	0.43 579	0.41 569

DANet	1.16 560	0.64 590	1.52 543	0.88 626	0.74 597	1.52 584	0.52 423	1.68 435	1.21 455	1.81 621	1.55 547	2.02 628	1.11 549	3.30 590	2.28 633	0.34 569	0.31 588	0.40 612	0.30 567	0.46 600	0.54 612
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
APVNet	1.11 553	0.59 571	1.95 583	0.87 624	0.77 608	1.90 624	0.82 565	2.03 544	1.15 419	1.14 400	1.43 512	1.55 562	1.12 555	3.03 578	1.62 600	0.32 552	0.34 611	0.42 618	0.36 609	0.36 548	0.41 569

XPNet_ROB	1.02 530	0.56 565	1.33 518	0.75 583	0.58 535	1.11 516	1.13 621	1.77 467	1.29 514	1.88 627	1.43 512	1.63 578	1.13 556	2.04 513	1.69 608	0.40 601	0.31 588	0.33 566	0.29 555	0.37 554	0.37 546

RT-IGEV	0.88 486	0.31 326	1.24 499	0.60 427	0.35 328	1.32 555	0.84 568	2.98 671	1.06 365	1.34 510	1.62 566	1.87 607	1.15 557	1.11 319	0.54 356	0.24 425	0.17 384	0.21 318	0.17 270	0.19 239	0.29 474

z-ln-s-r	1.18 567	0.61 579	2.91 626	0.54 325	0.56 527	0.81 415	0.86 577	1.72 456	1.55 607	1.18 421	1.62 566	1.37 528	1.16 558	3.67 598	3.77 660	0.20 302	0.15 317	0.21 318	0.17 270	0.29 492	0.24 376

AAGNet	1.84 631	0.30 293	0.79 284	0.66 500	0.32 267	0.65 323	0.50 410	1.02 215	1.01 340	1.47 563	1.21 421	0.99 417	1.16 558	2.76 571	22.69 721	0.24 425	0.13 148	0.22 356	0.20 360	0.24 425	0.16 120

MMNet	0.89 489	0.35 427	1.44 531	0.64 480	0.59 541	1.83 618	0.48 389	1.70 448	1.38 551	1.45 559	1.19 412	1.25 496	1.16 558	1.77 472	1.27 558	0.20 302	0.19 439	0.23 394	0.22 432	0.25 438	0.24 376

S-Stereo	1.17 562	0.48 533	2.25 605	0.83 611	0.81 620	1.22 542	1.17 628	2.12 562	2.08 650	1.47 563	2.13 629	1.55 562	1.16 558	2.09 520	1.46 581	0.42 610	0.40 638	0.35 582	0.32 581	0.45 593	0.73 648

DDUNet	1.56 607	2.70 704	1.35 520	1.79 679	1.88 683	1.82 617	0.91 587	1.84 486	1.20 448	1.40 540	1.79 595	1.62 574	1.17 562	1.59 441	1.22 548	1.11 677	0.76 681	2.38 693	0.94 677	2.12 679	1.53 680

DAS	0.89 489	0.37 461	1.20 487	0.66 500	0.69 582	0.82 417	0.62 498	1.79 472	1.26 490	1.93 633	1.55 547	0.96 408	1.17 562	2.72 569	0.69 427	0.22 376	0.16 354	0.25 460	0.18 299	0.29 492	0.24 376

SepStereo	0.87 482	0.37 461	1.20 487	0.66 500	0.69 582	0.82 417	0.62 498	1.79 472	1.26 490	1.93 633	1.55 547	0.96 408	1.17 562	2.34 542	0.69 427	0.22 376	0.16 354	0.25 460	0.18 299	0.29 492	0.24 376

SuperB	2.50 664	0.72 612	18.07 705	0.72 560	0.53 507	1.85 621	0.86 577	1.80 476	2.40 660	1.54 579	1.42 508	1.13 470	1.17 562	4.18 605	4.80 673	0.25 449	0.20 456	0.23 394	0.19 324	7.64 717	0.38 554

PA-Net	1.14 557	0.63 587	2.12 595	0.67 514	0.75 602	1.19 539	0.91 587	1.91 511	1.46 589	1.18 421	1.23 432	1.33 520	1.17 562	4.31 609	1.41 575	0.29 532	0.46 652	0.33 566	0.50 645	0.33 532	0.57 623
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CVANet_RVC	1.10 551	0.49 538	1.15 462	0.65 487	0.54 514	0.93 467	1.00 606	1.69 444	1.36 544	1.42 546	1.39 497	1.24 495	1.17 562	6.22 652	0.80 466	0.35 579	0.24 535	0.35 582	0.30 567	0.44 590	0.32 511

NCCL2	1.06 540	0.64 590	1.35 520	0.78 597	0.58 535	1.32 555	1.69 661	1.89 505	1.38 551	1.52 573	1.20 414	1.91 610	1.17 562	1.79 479	1.50 585	0.35 579	0.31 588	0.45 624	0.44 631	0.41 573	0.45 586

ADStereo(finetuned)	0.62 324	0.26 175	1.59 552	0.45 142	0.25 85	0.49 160	0.36 219	1.18 301	1.35 535	1.16 406	1.04 339	0.60 255	1.18 569	0.85 222	0.57 372	0.17 152	0.14 239	0.17 149	0.13 116	0.19 239	0.24 376

GANet-RSSM	0.78 425	0.31 326	0.90 362	0.67 514	0.58 535	0.80 407	0.62 498	2.04 547	1.15 419	1.11 375	1.27 450	1.26 502	1.18 569	1.68 458	0.74 439	0.26 476	0.21 474	0.22 356	0.22 432	0.23 394	0.23 350

xyz-stereo	7.03 701	0.24 108	70.23 741	0.44 123	0.21 22	29.74 723	0.49 402	1.03 224	0.77 230	1.45 559	26.78 724	1.17 476	1.19 571	4.72 620	1.32 566	0.16 104	0.12 55	0.20 277	0.14 165	0.17 149	0.14 26

GASNet	1.13 555	1.10 648	3.29 638	1.00 652	0.68 579	0.82 417	0.67 515	1.85 493	1.38 551	1.39 534	1.25 439	1.25 496	1.20 572	2.72 569	1.62 600	0.46 625	0.26 554	0.36 592	0.34 601	0.55 626	0.33 519

otaku	1.67 615	1.18 652	1.56 548	2.27 684	1.59 679	1.98 629	1.23 635	2.23 597	1.37 549	1.48 568	1.63 572	1.73 592	1.23 573	1.85 483	1.09 531	2.96 695	0.58 672	1.74 683	0.61 661	2.94 692	2.15 687

GANetREF_RVC	1.11 553	0.90 629	1.56 548	0.88 626	0.53 507	1.41 574	1.35 643	1.91 511	1.54 601	1.28 482	1.32 469	1.46 545	1.23 573	2.04 513	1.00 519	0.57 648	0.45 648	0.67 660	0.52 649	0.91 660	0.62 634
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CBMV_ROB	0.99 522	0.46 522	0.68 218	0.53 310	0.39 383	1.40 572	0.48 389	2.09 558	1.30 518	1.53 576	2.29 637	1.36 524	1.23 573	2.46 551	1.04 527	0.44 620	0.42 644	0.47 630	0.44 631	0.41 573	0.39 559

fast-acv-ft	1.00 525	0.48 533	1.85 575	0.61 444	0.52 499	1.77 611	0.69 521	1.52 395	1.47 590	1.34 510	1.85 607	1.73 592	1.24 576	1.62 450	1.56 591	0.27 497	0.28 570	0.28 511	0.28 536	0.28 475	0.31 502

CRFU-Net	0.90 497	0.42 506	1.10 448	0.69 538	0.59 541	1.76 609	0.84 568	2.33 618	0.92 291	1.45 559	1.20 414	1.62 574	1.25 577	1.38 386	0.94 505	0.28 516	0.23 524	0.22 356	0.19 324	0.24 425	0.27 443

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 626	1.11 649	4.33 652	0.84 615	0.77 608	3.70 679	2.41 694	2.04 547	1.85 636	1.75 615	1.90 613	1.92 613	1.25 577	7.33 677	1.45 579	0.47 629	0.47 653	0.53 643	0.77 670	0.50 612	0.55 618

GANet	1.41 592	0.52 551	1.18 482	0.74 574	0.48 472	1.40 572	1.69 661	1.87 497	1.28 502	1.56 584	2.39 641	1.56 564	1.25 577	9.13 695	1.20 543	0.31 544	0.32 601	0.34 574	0.29 555	0.40 569	0.33 519

DStereoRT	1.52 603	0.36 440	3.37 639	0.69 538	0.54 514	2.05 637	0.59 480	1.85 493	1.21 455	1.38 530	1.46 519	0.84 358	1.27 580	6.33 660	1.07 529	0.24 425	0.19 439	4.29 714	2.08 706	0.25 438	0.39 559

w-ln-seven	1.56 607	0.83 625	5.96 661	0.78 597	0.74 597	2.64 659	1.01 609	2.13 570	2.03 647	2.09 645	1.76 590	1.84 606	1.27 580	2.98 577	3.23 654	0.29 532	0.26 554	0.31 542	0.30 567	0.41 573	0.38 554

Anonymous_2	1.37 588	0.56 565	0.94 382	0.57 385	0.62 555	1.04 496	0.65 509	1.82 482	1.01 340	1.00 342	0.79 254	1.42 534	1.27 580	1.06 299	0.83 470	0.62 654	0.67 677	1.05 677	9.88 724	1.09 669	0.55 618

RTSC	1.43 597	0.89 628	3.62 645	0.94 646	0.64 559	1.85 621	0.69 521	2.20 594	2.04 649	2.22 649	1.70 583	1.67 583	1.27 580	2.53 560	4.48 668	0.33 559	0.25 547	0.27 495	0.29 555	0.38 560	0.40 565

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 550	0.46 522	2.61 619	0.71 554	0.65 564	2.00 631	0.78 544	2.07 554	1.47 590	1.62 598	1.47 522	1.53 559	1.29 584	2.10 521	1.65 606	0.24 425	0.14 239	0.20 277	0.16 235	0.28 475	0.28 459

DeepPrunerF	1.68 617	0.82 623	6.82 666	0.94 646	1.20 669	0.91 455	0.97 600	2.50 641	5.19 699	1.22 449	1.30 462	1.18 477	1.29 584	4.96 624	1.75 613	0.43 611	0.35 618	0.52 639	0.48 640	0.43 579	0.42 577

RYNet	1.24 580	0.52 551	1.57 550	0.73 568	0.97 647	1.74 607	0.95 598	2.09 558	1.54 601	1.44 553	1.18 408	1.94 618	1.29 584	4.57 614	1.93 621	0.27 497	0.23 524	0.35 582	0.27 525	0.57 629	0.59 629

Wz-Net-LNSev	1.17 562	0.72 612	4.71 655	0.66 500	0.84 625	1.72 602	1.13 621	1.97 529	1.43 576	1.34 510	1.32 469	1.66 581	1.30 587	1.44 410	1.51 587	0.29 532	0.26 554	0.24 420	0.23 464	0.33 532	0.35 538

psm_up	0.83 461	0.37 461	0.88 348	0.68 525	0.59 541	1.05 499	0.92 589	1.68 435	1.17 434	1.41 542	1.22 423	1.30 512	1.31 588	1.39 390	0.89 485	0.27 497	0.30 583	0.31 542	0.27 525	0.28 475	0.28 459

HGLStereo	0.89 489	0.42 506	1.15 462	0.82 607	1.03 651	1.16 529	0.57 467	1.68 435	1.28 502	1.26 471	1.62 566	1.13 470	1.31 588	1.85 483	1.11 535	0.25 449	0.24 535	0.24 420	0.22 432	0.24 425	0.29 474

LCNet	0.73 398	0.30 293	0.58 139	0.58 400	0.31 232	0.68 339	0.53 429	1.09 254	0.94 304	1.19 429	1.34 479	0.96 408	1.32 590	2.50 558	0.46 286	0.19 251	0.13 148	0.21 318	0.25 489	0.28 475	0.69 646

Ntro	1.72 621	1.21 655	1.62 553	2.54 691	1.86 682	2.09 638	1.14 624	2.08 555	1.38 551	1.23 452	1.62 566	1.62 574	1.33 591	2.04 513	1.21 547	3.09 696	0.56 669	1.82 685	0.65 663	2.97 695	2.25 689

Wz-Net-MNSev	1.21 572	0.66 597	3.44 641	0.69 538	0.73 589	1.93 627	1.44 648	2.16 580	1.59 610	1.85 626	1.49 526	1.50 553	1.34 592	2.05 517	1.54 590	0.27 497	0.24 535	0.28 511	0.28 536	0.35 544	0.32 511

zh-mn7	1.84 631	1.51 671	9.67 684	0.70 548	0.54 514	1.47 580	0.84 568	1.93 519	2.13 654	2.50 662	2.70 653	1.67 583	1.35 593	4.75 621	3.14 653	0.32 552	0.27 564	0.27 495	0.27 525	0.32 525	0.39 559

CBMV	1.04 533	0.48 533	0.88 348	0.56 363	0.36 342	1.52 584	1.55 655	1.87 497	1.59 610	2.11 646	1.67 577	1.46 545	1.35 593	1.92 496	1.31 560	0.35 579	0.35 618	0.39 606	0.33 595	0.34 540	0.34 529
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccnet	1.19 568	0.71 609	1.36 525	0.81 604	0.75 602	1.72 602	1.13 621	1.98 530	1.31 525	1.52 573	1.84 604	1.75 597	1.36 595	2.01 510	2.04 623	0.57 648	0.54 666	0.57 652	0.56 654	0.60 635	0.60 632

FBW_ROB	1.78 624	0.66 597	1.90 578	0.72 560	0.66 571	1.79 616	1.07 615	2.79 665	1.77 627	1.84 624	1.79 595	1.98 622	1.37 596	12.42 714	2.22 629	0.36 586	0.38 632	0.57 652	0.39 618	0.46 600	0.51 606

Wz-Net-SNSev	1.68 617	1.45 666	8.71 680	0.71 554	0.67 577	1.35 563	1.51 651	2.15 578	1.47 590	1.51 571	1.68 579	2.27 641	1.38 597	4.23 606	2.36 637	0.32 552	0.29 579	0.31 542	0.33 595	0.43 579	0.39 559

Prome-Stereo	0.76 414	0.29 262	0.57 136	0.58 400	0.33 287	0.58 270	0.94 595	0.98 203	0.92 291	1.46 562	2.45 646	0.91 384	1.38 597	1.60 446	0.44 266	0.19 251	0.13 148	0.19 226	0.18 299	0.20 296	0.87 660

UDG	1.47 598	2.69 703	1.13 455	1.45 674	1.65 680	1.34 562	0.79 553	1.75 463	1.27 494	1.29 486	1.74 588	1.99 623	1.39 599	1.66 455	1.51 587	0.91 669	0.55 668	2.30 690	0.76 669	1.99 678	1.20 672

z-mn7	1.77 623	1.06 641	7.02 669	0.74 574	0.54 514	2.58 654	1.03 610	1.90 509	2.73 674	1.61 594	3.00 660	1.96 620	1.40 600	5.23 628	2.87 647	0.31 544	0.25 547	0.27 495	0.25 489	0.34 540	0.35 538

w-ln-seven-2	1.42 594	0.69 605	6.86 667	0.71 554	0.62 555	1.23 545	0.92 589	1.84 486	1.59 610	1.74 613	1.59 563	1.49 550	1.40 600	3.69 599	2.22 629	0.27 497	0.26 554	0.29 523	0.26 506	0.34 540	0.33 519

STrans-v2	1.06 540	0.31 326	1.02 418	0.52 287	0.33 287	0.67 335	0.78 544	2.66 657	1.26 490	1.15 402	1.46 519	1.37 528	1.40 600	6.68 667	0.46 286	0.19 251	0.13 148	0.21 318	0.18 299	0.18 199	0.21 290

ADCRef	1.50 601	0.61 579	3.83 647	0.76 591	0.77 608	1.91 625	0.77 541	2.16 580	1.34 532	1.63 600	1.59 563	1.35 523	1.40 600	1.79 479	8.32 688	0.25 449	0.21 474	0.32 554	0.31 573	0.31 514	0.32 511

PAM	0.86 478	0.31 326	1.19 483	0.55 341	0.35 328	2.17 640	0.47 378	2.26 600	0.87 273	1.18 421	0.96 301	3.01 666	1.41 604	0.90 242	0.40 232	0.19 251	0.13 148	0.19 226	0.18 299	0.20 296	0.27 443

iinet-f	1.04 533	0.50 541	4.24 651	0.58 400	0.43 435	1.78 615	0.70 528	1.29 343	1.16 426	1.25 459	1.42 508	1.57 566	1.42 605	1.47 417	1.70 610	0.26 476	0.23 524	0.20 277	0.20 360	0.26 453	0.26 422

stereogan	1.22 573	0.45 519	2.03 589	0.87 624	0.85 626	2.52 652	0.72 532	1.98 530	1.78 631	1.92 631	1.94 616	2.31 645	1.42 605	2.10 521	1.14 536	0.38 591	0.36 622	0.39 606	0.32 581	0.52 616	0.49 598

PASM	1.48 600	1.08 644	3.96 648	0.93 643	0.93 640	1.17 536	1.19 630	1.77 467	1.65 616	1.90 628	1.52 541	1.75 597	1.42 605	4.54 613	1.52 589	0.64 657	0.68 679	0.69 662	0.79 671	0.70 647	0.74 650

RASNet	1.16 560	0.34 398	1.11 450	0.73 568	0.86 628	1.00 489	0.60 489	1.56 408	1.43 576	1.07 369	1.37 490	2.08 636	1.44 608	7.00 672	1.56 591	0.20 302	0.17 384	0.17 149	0.19 324	0.19 239	0.19 223

ACVNet-4b	3.05 678	1.42 665	18.09 706	2.85 693	2.33 693	2.32 649	1.22 633	2.47 635	2.21 657	1.26 471	2.36 640	2.64 658	1.46 609	6.32 659	1.23 551	3.29 699	0.45 648	2.37 692	1.02 686	3.03 696	2.61 694

edge stereo	1.15 559	0.54 557	1.50 538	0.73 568	0.66 571	1.18 538	0.84 568	2.13 570	1.41 565	1.73 612	1.84 604	2.53 654	1.46 609	2.46 551	1.35 570	0.43 611	0.41 639	0.54 644	0.36 609	0.43 579	0.50 602

PAM_32	0.87 482	0.30 293	1.08 440	0.56 363	0.32 267	2.10 639	0.36 219	2.26 600	1.01 340	1.13 386	1.05 345	3.14 671	1.47 611	1.00 276	0.42 255	0.19 251	0.14 239	0.20 277	0.18 299	0.19 239	0.25 400

FAT-Stereo	1.10 551	0.43 511	1.46 533	0.74 574	0.60 545	1.13 519	0.92 589	2.06 552	1.71 623	1.75 615	2.00 622	2.02 628	1.47 611	2.02 512	1.26 555	0.44 620	0.36 622	0.34 574	0.29 555	0.36 548	0.57 623

pmcnn	2.84 672	0.46 522	5.19 658	0.68 525	0.42 430	1.55 589	1.16 627	2.32 612	1.60 613	2.72 666	7.49 696	17.96 716	1.48 613	6.04 649	6.64 682	0.18 202	0.15 317	0.15 50	0.12 48	0.20 296	0.20 256

RAFT + AFF	1.07 545	0.47 527	1.36 525	0.68 525	0.50 484	1.20 540	1.22 633	2.58 648	1.26 490	1.33 503	1.56 553	1.19 479	1.49 614	3.89 604	1.01 520	0.22 376	0.26 554	0.30 535	0.27 525	0.29 492	0.32 511

psmorigin	1.69 619	0.74 617	13.13 692	0.70 548	0.60 545	1.16 529	0.79 553	1.69 444	1.25 481	2.07 644	1.77 593	2.23 638	1.51 615	2.14 525	1.45 579	0.39 598	0.41 639	0.34 574	0.33 595	0.45 593	0.63 636

THIR-Stereo	1.02 530	0.29 262	0.73 249	0.51 260	0.29 184	0.94 471	1.31 640	1.08 247	0.98 323	1.35 517	1.91 615	1.16 475	1.54 616	6.37 662	0.79 459	0.20 302	0.14 239	0.21 318	0.22 432	0.19 239	0.25 400

XQC	1.51 602	0.98 637	3.20 634	0.92 637	0.76 607	2.01 632	1.17 628	2.53 645	1.99 645	2.01 641	1.54 544	2.00 624	1.54 616	3.16 583	3.46 657	0.49 633	0.31 588	0.45 624	0.40 620	0.71 649	0.62 634

Syn2CoEx	1.23 577	0.80 619	3.07 632	0.83 611	0.68 579	1.39 568	0.87 581	2.23 597	1.57 608	1.28 482	1.58 559	1.42 534	1.57 618	3.79 602	1.48 584	0.36 586	0.32 601	0.34 574	0.30 567	0.30 507	0.41 569

PWC_ROB	1.39 590	0.93 634	4.07 649	0.77 593	0.83 623	1.16 529	0.53 429	1.87 497	2.01 646	2.36 654	3.06 662	1.65 580	1.60 619	2.65 566	2.29 635	0.34 569	0.23 524	0.36 592	0.25 489	0.39 565	0.49 598

FTStereo	0.92 505	0.28 229	0.61 166	0.57 385	0.34 310	0.65 323	1.80 672	1.09 254	0.84 263	1.75 615	4.13 675	1.04 435	1.62 620	1.59 441	0.48 306	0.21 340	0.17 384	0.23 394	0.22 432	0.19 239	0.58 626

SHD	1.42 594	0.81 622	2.79 624	0.98 650	0.92 637	1.97 628	0.68 518	2.43 628	2.55 663	2.54 663	1.72 586	2.01 627	1.62 620	2.14 525	2.70 643	0.40 601	0.33 607	0.39 606	0.40 620	0.48 606	0.54 612

RTS	2.76 666	1.55 675	15.40 695	1.13 659	1.42 675	3.75 682	2.21 684	2.45 630	2.72 672	2.91 673	2.85 657	2.58 656	1.62 620	6.28 656	5.80 678	0.41 605	0.30 583	0.35 582	0.35 606	0.52 616	0.54 612

RTSA	2.76 666	1.55 675	15.40 695	1.13 659	1.42 675	3.75 682	2.21 684	2.45 630	2.72 672	2.91 673	2.85 657	2.58 656	1.62 620	6.28 656	5.80 678	0.41 605	0.30 583	0.35 582	0.35 606	0.52 616	0.54 612

ADCP+	2.12 649	0.56 565	10.01 685	0.68 525	0.91 636	2.25 644	1.04 611	1.92 517	1.50 597	1.58 589	1.34 479	1.73 592	1.62 620	2.27 537	13.20 702	0.25 449	0.22 495	0.32 554	0.29 555	0.38 560	0.34 529

CBFPSM	0.95 511	0.37 461	2.10 593	0.51 260	0.39 383	1.73 605	0.87 581	1.59 419	1.13 405	1.11 375	1.00 320	2.34 646	1.64 625	1.42 401	1.44 578	0.19 251	0.18 418	0.20 277	0.20 360	0.22 369	0.36 542

RGC	1.22 573	0.82 623	1.71 563	0.95 648	0.98 649	1.53 587	0.80 556	2.18 589	1.35 535	1.69 609	1.94 616	2.03 631	1.66 626	2.36 544	1.50 585	0.46 625	0.36 622	0.59 655	0.48 640	0.49 610	0.49 598

AnyNet_C32	2.14 650	1.45 666	7.38 671	0.95 648	1.12 658	2.23 642	2.34 690	2.10 560	1.54 601	2.44 657	1.79 595	2.04 633	1.66 626	2.69 567	10.48 698	0.38 591	0.35 618	0.35 582	0.42 624	0.50 612	0.60 632

SAMSARA	1.80 626	0.90 629	3.37 639	1.28 668	1.13 660	3.71 680	2.33 689	2.53 645	1.93 641	3.17 682	1.73 587	2.99 665	1.68 628	3.53 594	2.46 639	0.47 629	0.54 666	0.43 619	0.47 638	0.59 632	0.64 637

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 653	1.29 662	4.14 650	1.10 658	0.78 612	5.00 694	2.38 693	2.47 635	2.67 671	1.94 635	2.28 636	2.66 659	1.70 629	9.10 694	2.29 635	0.68 662	0.52 663	0.68 661	0.71 668	1.17 671	0.81 657

AF-Net	1.23 577	0.56 565	2.31 606	0.88 626	0.93 640	1.41 574	0.73 535	2.27 608	1.71 623	1.76 618	2.42 643	2.00 624	1.70 629	1.98 505	1.62 600	0.50 637	0.29 579	0.49 634	0.33 595	0.40 569	0.34 529

DRaft	0.81 449	0.26 175	0.77 272	0.47 178	0.31 232	0.95 477	0.52 423	1.13 274	0.99 332	1.78 619	2.01 623	0.80 327	1.71 631	2.64 565	0.74 439	0.19 251	0.14 239	0.20 277	0.20 360	0.18 199	0.24 376

PWCDC_ROB	1.39 590	0.91 632	2.10 593	1.08 656	0.92 637	1.72 602	0.58 473	2.03 544	3.30 682	1.32 497	4.87 684	1.21 482	1.71 631	1.98 505	1.75 613	0.65 658	0.26 554	0.29 523	0.25 489	0.56 627	0.41 569

Select-FE	0.87 482	0.42 506	2.64 621	0.57 385	0.48 472	0.47 137	0.23 54	2.59 649	0.85 267	1.08 371	1.32 469	2.00 624	1.73 633	1.15 328	0.47 296	0.21 340	0.17 384	0.21 318	0.26 506	0.20 296	0.33 519

RainbowNet	2.06 644	1.86 684	1.97 585	2.86 694	2.25 689	2.03 633	1.79 669	2.77 662	1.92 640	1.54 579	1.84 604	1.95 619	1.73 633	2.23 532	1.38 573	3.40 702	0.86 687	2.39 695	1.00 684	2.94 692	2.42 691

aanetorigin	1.26 582	0.85 627	3.00 630	0.72 560	0.80 616	1.08 509	1.05 612	1.12 268	1.39 559	3.53 685	2.60 651	1.72 590	1.73 633	1.98 505	1.77 616	0.26 476	0.24 535	0.26 481	0.25 489	0.38 560	0.51 606

GrayStereo	0.83 461	0.28 229	0.62 174	0.66 500	0.37 355	0.76 382	1.79 669	1.19 306	0.91 286	1.98 639	1.89 611	1.07 444	1.76 636	1.43 404	0.50 323	0.20 302	0.15 317	0.19 226	0.21 404	0.18 199	0.41 569

Nwc_Net	1.19 568	0.53 553	2.34 607	0.92 637	0.81 620	1.49 581	0.70 528	2.28 610	1.32 528	1.41 542	2.27 635	2.03 631	1.76 636	2.05 517	1.46 581	0.43 611	0.30 583	0.43 619	0.46 636	0.39 565	0.40 565

MFN_U_SF_RVC	1.62 613	0.96 636	4.36 653	0.92 637	0.69 582	2.62 658	1.10 617	2.50 641	1.74 626	1.99 640	1.86 609	2.45 652	1.78 638	3.08 581	2.84 646	0.54 642	0.50 662	0.56 650	0.60 660	0.60 635	0.67 639

UGAM-zero	1.05 538	0.33 369	1.04 424	0.49 220	0.31 232	0.67 335	0.26 89	2.37 621	0.80 250	1.05 360	1.11 372	2.86 663	1.81 639	6.26 654	0.50 323	0.18 202	0.15 317	0.19 226	0.16 235	0.17 149	0.21 290

LSM	6.55 698	1.26 659	15.64 698	1.79 679	68.74 737	1.67 601	2.08 681	2.26 600	2.59 664	3.13 681	3.08 663	1.90 608	1.81 639	2.89 575	2.16 628	0.43 611	0.59 673	0.50 635	0.58 656	0.64 640	17.24 725

CrosDoStereo	1.56 607	0.26 175	0.78 280	0.51 260	0.29 184	0.66 328	11.86 711	1.18 301	1.00 337	1.35 517	1.76 590	0.99 417	1.83 641	6.64 665	0.83 470	0.19 251	0.15 317	0.20 277	0.22 432	0.18 199	0.25 400

DeepStereo_LL	1.56 607	0.26 175	0.78 280	0.51 260	0.29 184	0.66 328	11.86 711	1.18 301	1.00 337	1.35 517	1.76 590	0.99 417	1.83 641	6.64 665	0.83 470	0.19 251	0.15 317	0.20 277	0.22 432	0.18 199	0.25 400

AnyNet_C01	2.38 659	2.21 694	10.17 686	0.99 651	0.79 614	3.12 672	2.37 691	2.69 659	1.89 638	2.58 665	2.44 645	2.70 660	1.86 643	3.65 595	7.12 684	0.41 605	0.41 639	0.40 612	0.42 624	0.68 645	0.79 655

ADCL	1.82 628	0.70 607	4.57 654	0.70 548	0.63 558	2.56 653	1.77 668	2.08 555	1.77 627	1.95 637	1.89 611	2.04 633	1.88 644	2.36 544	9.55 694	0.27 497	0.25 547	0.35 582	0.32 581	0.39 565	0.39 559

MFMNet_re	1.47 598	1.20 654	2.50 613	1.46 675	1.08 656	1.58 593	1.51 651	1.96 528	1.87 637	2.31 653	2.20 632	1.51 556	1.88 644	1.57 433	1.34 568	0.94 670	0.83 682	0.84 667	0.80 672	1.00 663	1.06 667

RP	1.17 562	0.54 557	1.48 536	0.93 643	1.05 654	1.14 522	0.85 575	1.99 534	1.70 621	1.72 611	2.07 626	1.91 610	1.93 646	2.00 509	1.37 572	0.55 646	0.37 627	0.48 632	0.37 614	0.46 600	0.46 591

SPS-STEREO	1.78 624	1.09 646	1.52 543	1.22 665	1.14 662	1.87 623	1.11 618	2.27 608	1.70 621	3.17 682	2.39 641	2.84 662	1.93 646	4.41 610	2.93 648	1.04 675	0.99 695	0.97 671	0.94 677	1.03 666	1.05 666
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-TNSev	2.10 647	2.71 705	9.30 681	0.72 560	0.65 564	2.41 651	1.81 673	2.45 630	1.77 627	1.62 598	1.56 553	2.56 655	2.01 648	5.30 629	4.46 667	0.41 605	0.38 632	0.33 566	0.37 614	0.54 624	0.64 637

DEmStereo	0.98 519	0.25 148	0.85 331	0.49 220	0.33 287	1.02 492	0.55 454	0.97 196	0.93 298	1.41 542	2.13 629	1.01 428	2.01 648	5.62 638	0.78 453	0.19 251	0.15 317	0.20 277	0.20 360	0.18 199	0.25 400

ADCMid	2.11 648	0.90 629	8.39 678	0.75 583	0.69 582	1.98 629	1.14 624	2.18 589	1.67 619	2.85 670	1.85 607	2.35 647	2.02 650	2.35 543	10.58 699	0.34 569	0.32 601	0.39 606	0.44 631	0.51 615	0.53 611

CSAN	1.61 611	0.67 601	3.24 637	0.74 574	0.52 499	1.77 611	1.74 666	1.98 530	1.94 642	2.47 661	2.33 639	1.93 614	2.04 651	6.45 663	1.95 622	0.43 611	0.36 622	0.41 617	0.42 624	0.43 579	0.44 584

ADCPNet	1.97 641	0.78 618	9.38 682	0.74 574	0.61 551	2.73 663	1.36 644	2.11 561	1.66 617	1.92 631	1.70 583	2.45 652	2.07 652	2.50 558	6.84 683	0.38 591	0.38 632	0.38 601	0.43 628	0.47 604	0.50 602

ADCS	2.35 657	1.26 659	6.54 665	0.85 618	0.77 608	2.18 641	1.79 669	2.47 635	2.20 656	2.80 669	2.14 631	2.38 648	2.09 653	2.81 572	13.83 708	0.43 611	0.41 639	0.40 612	0.45 634	0.59 632	0.67 639

ACV-stereo	1.00 525	0.55 561	1.47 534	0.59 419	0.42 430	2.38 650	0.58 473	1.20 311	1.21 455	0.83 291	1.01 322	3.36 673	2.10 654	1.64 452	1.17 539	0.28 516	0.22 495	0.23 394	0.22 432	0.29 492	0.35 538

ACVNet_2	2.86 673	1.47 668	8.28 676	2.68 692	2.26 690	2.70 660	1.84 674	3.41 677	3.04 677	2.27 651	3.42 668	4.58 682	2.10 654	5.91 646	1.62 600	2.58 693	0.67 677	2.22 689	0.85 674	2.79 689	2.47 692

LL-Strereo	1.42 594	0.44 518	2.02 586	0.62 453	1.07 655	0.73 366	0.65 509	2.02 540	1.21 455	1.60 593	1.62 566	2.02 628	2.10 654	9.67 702	1.07 529	0.22 376	0.20 456	0.27 495	0.24 479	0.23 394	0.33 519

NVStereoNet_ROB	2.17 652	1.18 652	3.51 642	1.14 662	1.26 672	1.57 592	1.51 651	2.19 591	2.11 652	2.04 642	4.80 682	3.17 672	2.11 657	7.97 686	2.10 624	1.12 678	0.94 692	1.10 678	1.34 691	0.95 661	1.31 673
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PSM-AAD	0.80 440	0.29 262	0.58 139	0.58 400	0.29 184	0.76 382	1.19 630	1.08 247	0.94 304	1.65 603	1.58 559	0.81 335	2.12 658	1.67 456	0.44 266	0.19 251	0.14 239	0.38 601	0.32 581	0.22 369	0.68 643

NCC-stereo	1.20 570	0.60 574	1.84 573	0.88 626	0.95 644	1.32 555	0.94 595	2.14 572	1.36 544	1.43 550	1.79 595	1.93 614	2.13 659	2.54 561	1.41 575	0.49 633	0.38 632	0.45 624	0.59 658	0.43 579	0.45 586

Abc-Net	1.20 570	0.60 574	1.84 573	0.88 626	0.95 644	1.32 555	0.94 595	2.14 572	1.36 544	1.43 550	1.79 595	1.93 614	2.13 659	2.54 561	1.41 575	0.49 633	0.38 632	0.45 624	0.59 658	0.43 579	0.45 586
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MADNet+	2.80 669	3.38 709	11.57 690	1.50 676	1.21 671	3.18 674	2.00 675	3.52 681	2.61 665	1.81 621	2.09 627	2.83 661	2.18 661	7.55 680	5.44 677	0.84 665	0.83 682	0.71 663	0.66 664	1.05 668	1.08 668

light-stereo	14.46 715	1.65 678	20.58 709	19.82 719	25.36 723	19.10 714	0.90 584	9.64 713	6.02 703	19.83 725	46.75 740	67.67 742	2.22 662	32.02 729	2.68 642	1.65 683	3.82 714	0.79 664	0.95 679	3.54 703	4.12 711

AANet	1.72 621	1.32 664	5.46 659	0.70 548	0.73 589	1.52 584	0.85 575	1.95 524	3.12 678	3.12 680	3.30 665	2.91 664	2.23 663	2.48 557	2.27 632	0.44 620	0.31 588	0.34 574	0.31 573	0.47 604	0.58 626

zh-sn7	2.00 642	1.73 682	9.50 683	0.77 593	0.73 589	1.77 611	1.32 641	2.08 555	1.66 617	1.91 629	2.48 648	1.81 604	2.25 664	5.74 641	4.07 664	0.33 559	0.33 607	0.32 554	0.32 581	0.44 590	0.46 591

MSAF-DinoV2	2.45 662	1.88 687	17.19 700	0.89 633	0.52 499	1.39 568	0.97 600	2.84 668	1.77 627	1.55 582	1.65 574	3.60 675	2.28 665	5.74 641	4.64 670	0.28 516	0.17 384	0.26 481	0.28 536	0.49 610	0.54 612

WZ-Net	2.14 650	1.08 644	11.68 691	0.89 633	0.78 612	1.76 609	1.59 658	2.39 623	2.03 647	2.11 646	1.95 618	2.30 644	2.28 665	5.94 648	3.86 663	0.35 579	0.27 564	0.29 523	0.32 581	0.52 616	0.50 602

ACVNet_1	3.08 679	1.48 669	17.70 701	2.90 696	2.35 695	2.30 646	1.43 647	3.16 675	2.26 659	1.91 629	2.05 625	3.51 674	2.32 667	3.71 600	1.58 593	3.25 698	0.66 676	2.40 696	1.06 687	3.07 697	2.59 693

IMH-64-1	2.82 670	1.87 685	1.77 567	3.31 701	2.69 698	3.22 675	2.07 679	4.25 692	2.77 675	2.46 659	3.78 672	3.05 667	2.34 668	4.67 617	3.00 650	3.84 707	0.84 685	2.75 702	1.39 692	3.34 700	2.93 700

IMH-64	2.82 670	1.87 685	1.77 567	3.31 701	2.69 698	3.22 675	2.07 679	4.25 692	2.77 675	2.46 659	3.78 672	3.05 667	2.34 668	4.67 617	3.00 650	3.84 707	0.84 685	2.75 702	1.39 692	3.34 700	2.93 700

PWCK	3.24 681	2.37 695	10.86 688	2.14 683	1.14 662	3.71 680	4.19 704	3.02 673	3.55 686	3.05 678	3.63 670	3.09 670	2.35 670	8.16 689	3.41 656	2.17 688	0.96 693	1.77 684	1.01 685	2.84 690	1.40 677

PVD	1.82 628	0.91 632	3.02 631	1.03 653	0.94 643	2.61 657	1.14 624	2.78 664	3.40 684	3.08 679	2.75 654	2.39 650	2.49 671	2.81 572	3.66 659	0.48 631	0.49 661	0.59 655	0.49 643	0.60 635	0.81 657

test_sample8	2.29 655	0.51 545	1.35 520	0.58 400	0.40 398	1.07 505	0.80 556	2.03 544	1.22 464	2.28 652	1.33 475	4.98 690	2.51 672	2.46 551	8.57 689	0.59 651	12.85 726	0.62 657	0.67 665	0.45 593	0.48 593

G-Net	1.71 620	0.67 601	2.09 592	1.14 662	0.75 602	2.96 671	0.89 583	1.58 414	1.30 518	2.76 668	8.12 703	2.29 643	2.51 672	1.94 499	2.23 631	0.49 633	0.45 648	0.45 624	0.31 573	0.62 639	0.59 629

KSHMR	8.76 706	2.14 693	3.59 643	3.60 707	3.13 704	4.15 689	2.67 696	5.61 703	58.90 744	3.04 677	55.71 742	4.94 687	2.54 674	4.61 616	3.05 652	3.49 703	1.57 707	3.14 707	1.98 704	3.84 706	3.49 705

Dean	3.77 684	1.65 678	17.87 702	3.01 698	2.54 697	3.15 673	2.10 682	4.80 697	4.42 693	2.89 672	6.03 689	5.45 691	2.55 675	3.40 592	2.13 625	3.22 697	0.89 689	2.51 699	1.07 688	3.07 697	2.65 698

LVE	3.40 683	1.80 683	2.21 601	2.90 696	2.44 696	3.27 677	2.25 686	4.80 697	5.06 698	2.43 656	6.79 692	5.99 693	2.64 676	9.20 696	2.28 633	3.30 700	1.11 701	2.38 693	1.48 698	2.95 694	2.62 695

EDNetEfficientorigin	10.59 709	1.52 673	177.33 744	0.68 525	0.54 514	1.66 600	1.20 632	1.94 521	3.39 683	4.69 697	3.37 666	3.08 669	2.79 677	3.25 587	3.63 658	0.26 476	0.24 535	0.33 566	0.28 536	0.85 656	0.87 660

WAO-6	2.98 677	1.67 680	1.88 577	2.38 688	2.30 692	3.53 678	2.37 691	4.38 694	4.64 696	2.42 655	4.50 676	4.85 686	2.99 678	5.22 627	5.37 676	1.77 684	1.16 702	2.31 691	1.47 697	2.42 684	1.99 686

MeshStereo	2.36 658	0.60 574	1.05 429	0.63 465	0.51 493	2.58 654	0.99 604	3.46 679	2.21 657	7.38 710	5.06 686	7.50 697	3.10 679	7.02 673	2.54 640	0.44 620	0.44 646	0.45 624	0.40 620	0.43 579	0.45 586
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	1.88 633	0.40 494	0.90 362	0.63 465	0.30 208	2.81 665	1.26 638	2.73 660	1.81 634	4.09 688	2.85 657	3.88 679	3.19 680	8.42 691	2.44 638	0.33 559	0.31 588	0.30 535	0.28 536	0.31 514	0.31 502
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	3.35 682	1.95 688	1.86 576	3.30 700	2.72 700	4.03 688	2.00 675	4.58 696	3.83 688	2.87 671	6.99 694	4.69 683	3.21 681	6.77 669	2.97 649	3.91 710	0.89 689	2.78 704	1.40 696	3.36 702	2.93 700

WAO-7	2.78 668	1.54 674	2.18 599	1.41 672	1.19 668	3.92 685	2.01 678	4.19 690	3.89 689	2.98 675	5.47 687	4.18 680	3.28 682	8.24 690	4.27 665	1.13 679	1.01 696	1.18 679	1.13 690	1.19 672	1.13 671

DPSNet	1.91 638	0.64 590	5.95 660	0.73 568	0.59 541	2.04 634	1.61 659	3.84 685	1.96 644	1.54 579	1.39 497	2.27 641	3.32 683	4.95 623	4.79 671	0.50 637	0.31 588	0.29 523	0.26 506	0.67 644	0.54 612

notaker	4.29 686	2.42 698	5.06 656	3.89 710	3.29 707	4.00 686	2.25 686	4.93 699	3.47 685	4.21 694	6.79 692	7.67 699	3.37 684	9.25 698	6.47 680	4.09 712	1.42 704	3.35 711	2.13 707	4.11 709	3.54 706

SANet	2.26 654	0.70 607	6.94 668	0.69 538	0.46 459	2.76 664	1.76 667	2.61 651	5.84 702	2.45 658	3.52 669	3.71 676	3.38 685	5.90 645	2.14 626	0.34 569	0.31 588	0.32 554	0.29 555	0.54 624	0.43 581

EDNetEfficient	2.40 661	1.14 650	8.59 679	0.77 593	0.73 589	1.06 502	1.53 654	1.54 401	4.06 690	4.87 699	2.81 655	2.23 638	3.53 686	3.04 579	9.65 695	0.27 497	0.24 535	0.27 495	0.31 573	0.70 647	0.67 639

ktn	4.56 687	2.41 697	2.54 614	3.79 709	3.25 705	4.81 693	2.91 699	5.52 701	7.36 704	4.12 691	14.55 715	7.54 698	3.70 687	7.84 685	3.35 655	4.06 711	1.86 708	3.26 710	2.22 708	3.27 699	2.86 699

MonStereo1	3.22 680	1.70 681	2.23 604	2.51 690	2.33 693	5.55 697	1.61 659	3.55 682	4.67 697	3.29 684	8.09 702	4.79 685	3.75 688	6.30 658	2.79 645	2.52 691	0.64 674	1.91 687	1.07 688	2.53 686	2.62 695

WAO-8	4.57 688	2.01 689	2.58 617	2.37 686	2.21 687	9.75 701	1.71 663	6.04 705	16.34 715	4.11 689	7.69 700	7.41 695	3.85 689	10.02 709	3.85 661	2.05 686	1.09 699	2.44 697	1.39 692	2.56 687	1.86 684

Venus	4.57 688	2.01 689	2.58 617	2.37 686	2.21 687	9.75 701	1.71 663	6.04 705	16.34 715	4.11 689	7.69 700	7.41 695	3.85 689	10.02 709	3.85 661	2.05 686	1.09 699	2.44 697	1.39 692	2.56 687	1.86 684

MSMD_ROB	2.08 645	0.61 579	1.15 462	0.71 554	0.62 555	4.00 686	0.93 593	1.94 521	1.79 632	4.71 698	4.60 680	8.14 702	3.87 691	3.75 601	1.65 606	0.54 642	0.48 655	0.55 648	0.58 656	0.53 621	0.52 608

TorneroNet-64	5.41 692	2.10 692	2.43 609	3.49 704	2.83 701	9.90 703	2.13 683	8.87 711	16.79 720	5.39 704	9.18 705	10.68 712	3.92 692	9.55 700	5.11 674	3.36 701	0.86 687	2.88 705	1.62 699	3.76 705	3.37 704

DStereoO	1.82 628	1.21 655	2.98 629	1.42 673	0.88 635	1.54 588	4.03 703	1.90 509	2.15 655	1.56 584	1.82 602	1.75 597	4.06 693	1.76 470	2.15 627	2.39 690	0.52 663	0.97 671	0.43 628	2.24 681	0.68 643

JetBlue	4.18 685	2.45 700	10.42 687	1.40 669	2.89 702	10.68 705	10.68 709	3.91 686	2.52 661	2.74 667	3.39 667	4.50 681	4.27 694	7.97 686	7.67 687	0.89 666	0.97 694	0.89 668	0.92 676	2.26 682	2.21 688

TorneroNet	10.72 710	2.09 691	2.76 623	3.48 703	3.03 703	44.72 731	2.31 688	8.62 710	67.06 745	7.45 711	23.21 723	10.59 711	4.28 695	9.03 693	9.00 691	3.67 704	0.91 691	3.04 706	1.63 700	3.92 707	3.55 707

WCMA_ROB	2.05 643	0.55 561	1.77 567	0.74 574	0.61 551	2.24 643	1.56 656	2.17 588	1.79 632	4.16 692	6.36 691	5.66 692	4.66 696	3.19 584	2.77 644	0.55 646	0.45 648	0.40 612	0.43 628	0.48 606	0.50 602

JetRed	7.02 700	8.94 713	25.72 720	2.89 695	3.27 706	14.25 710	12.27 713	6.69 707	4.45 694	4.46 695	4.56 677	6.65 694	5.43 697	7.46 679	14.41 710	2.60 694	3.31 710	2.61 700	2.30 709	4.34 710	3.79 708

ELAS	2.67 665	0.80 619	2.13 596	1.13 659	1.15 664	6.25 699	2.56 695	3.50 680	3.68 687	5.36 703	4.92 685	3.79 677	5.56 698	3.65 595	5.22 675	0.66 659	0.57 670	0.56 650	0.54 652	0.65 642	0.75 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	2.39 660	2.89 706	3.74 646	3.09 699	2.27 691	2.04 634	0.84 568	2.19 591	1.73 625	2.54 663	1.98 619	2.23 638	5.83 699	3.44 593	1.84 619	1.03 673	0.33 607	2.65 701	1.97 703	2.87 691	2.34 690

MADNet++	5.41 692	3.18 707	6.43 664	4.66 714	3.95 711	6.15 698	6.75 707	4.51 695	4.51 695	5.06 701	6.27 690	4.96 688	6.14 700	9.39 699	11.70 700	4.71 713	4.19 715	3.97 713	3.33 711	4.08 708	4.25 712

tt	6.61 699	0.28 229	6.10 662	3.77 708	2.17 686	11.53 706	19.61 717	13.53 717	5.81 701	3.00 676	2.82 656	4.97 689	6.33 701	3.83 603	7.23 685	9.13 719	11.32 725	5.87 718	6.22 720	6.01 714	2.63 697

UNDER WATER	5.68 694	2.46 701	15.52 697	3.98 712	3.53 708	5.15 695	2.74 697	5.58 702	16.41 718	4.00 687	4.56 677	9.12 705	6.43 702	6.22 652	9.11 692	3.85 709	1.35 703	3.18 709	1.98 704	4.51 712	3.84 710

UNDER WATER-64	5.84 696	2.48 702	17.93 703	3.97 711	3.58 709	7.70 700	3.03 700	5.72 704	14.13 710	4.18 693	4.00 674	9.27 706	6.80 703	6.20 651	9.22 693	3.67 704	1.52 706	3.14 707	1.95 702	4.43 711	3.83 709

FC-DCNN	2.88 675	0.61 579	1.15 462	0.75 583	0.57 532	2.85 668	1.05 612	3.44 678	2.64 669	6.93 706	7.63 697	9.86 707	7.02 704	5.76 643	4.31 666	0.54 642	0.48 655	0.51 637	0.50 645	0.53 621	0.52 608

FC-DCNN v2	2.96 676	0.61 579	1.13 455	0.75 583	0.57 532	2.90 669	1.06 614	3.59 683	2.66 670	7.05 707	7.66 699	10.26 710	7.17 705	6.27 655	4.49 669	0.54 642	0.48 655	0.51 637	0.50 645	0.53 621	0.52 608

FCDSN-DC	2.47 663	0.65 596	1.00 412	0.85 618	0.75 602	2.26 645	0.97 600	2.31 611	1.83 635	5.52 705	7.65 698	7.72 700	7.70 706	4.43 611	2.64 641	0.52 640	0.48 655	0.52 639	0.52 649	0.57 629	0.59 629
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
coex-ft	8.35 704	2.39 696	100.24 743	0.68 525	0.54 514	1.77 611	1.57 657	1.71 452	11.00 707	18.91 724	3.76 671	3.85 678	8.23 707	3.29 589	6.58 681	0.31 544	0.31 588	0.32 554	0.31 573	0.69 646	0.57 623

ELAS_RVC	2.87 674	0.80 619	3.22 636	1.16 664	1.12 658	2.92 670	5.33 706	2.98 671	4.18 692	5.04 700	4.82 683	4.71 684	8.23 707	4.25 608	4.79 671	0.67 660	0.57 670	0.57 652	0.53 651	0.66 643	0.74 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet-wrong-test	10.42 708	11.55 715	15.31 694	20.99 722	18.49 716	13.94 709	10.69 710	16.07 718	4.14 691	5.27 702	5.64 688	16.22 715	12.57 709	7.57 681	10.26 697	7.44 717	2.38 709	4.30 715	3.43 712	11.37 720	10.87 717

USTest	14.33 714	14.93 716	21.00 710	17.41 718	16.02 713	23.11 715	33.76 726	22.02 719	11.81 708	9.47 714	10.19 706	15.94 714	13.17 710	17.25 717	22.38 718	3.81 706	5.01 716	6.17 719	6.18 719	9.23 719	7.81 716

MANE	7.50 702	0.64 590	7.97 673	1.40 669	2.10 684	16.86 713	12.56 714	12.91 716	17.51 723	8.50 712	11.60 708	14.66 713	13.33 711	12.02 713	13.28 703	0.62 654	0.52 663	0.52 639	1.90 701	0.56 627	0.58 626

SGM+DAISY	5.38 691	1.28 661	8.24 675	1.27 667	1.16 666	10.62 704	16.01 716	2.93 670	2.53 662	8.64 713	13.03 710	8.26 703	13.38 712	6.34 661	7.59 686	1.07 676	1.05 698	1.00 675	0.98 681	1.02 665	1.12 670

DStereoSA	5.78 695	1.09 646	8.20 674	2.07 682	4.09 712	4.26 690	21.23 719	4.17 689	5.59 700	1.96 638	12.40 709	1.57 566	13.59 713	7.02 673	13.02 701	0.90 667	3.63 713	0.91 670	3.68 714	1.84 677	4.43 713

DStereoFS	6.12 697	2.43 699	7.51 672	2.47 689	2.16 685	16.09 711	8.18 708	4.22 691	12.08 709	3.74 686	14.16 713	7.84 701	13.66 714	7.03 675	9.84 696	0.90 667	1.49 705	1.23 680	2.79 710	1.36 674	3.31 703

SGM-ForestM	7.81 703	0.48 533	11.02 689	0.74 574	0.40 398	16.83 712	12.72 715	7.91 709	8.13 705	11.53 715	10.25 707	22.44 726	14.01 715	17.02 716	20.52 716	0.38 591	0.39 637	0.37 595	0.36 609	0.37 554	0.38 554

LRCNet_RVC	22.79 721	32.09 727	22.06 711	29.83 726	26.15 724	4.40 692	0.84 568	22.64 720	2.10 651	26.93 729	29.25 727	23.03 727	15.56 716	23.91 724	18.92 715	32.00 736	20.04 737	34.68 736	32.13 737	30.66 735	28.52 734

DPSMNet_ROB	13.08 713	8.28 712	22.32 713	9.54 717	18.15 715	11.53 706	31.98 725	10.83 715	16.27 714	7.17 709	19.40 722	10.12 708	16.69 717	9.87 705	22.50 720	4.78 715	8.72 718	5.38 717	10.25 726	6.16 716	11.59 719

DGTPSM_ROB	13.06 712	8.27 711	22.29 712	9.53 716	18.14 714	11.53 706	31.97 724	10.82 714	16.25 713	7.14 708	19.39 721	10.12 708	16.69 717	9.85 704	22.49 719	4.77 714	8.72 718	5.37 716	10.24 725	6.15 715	11.56 718

IINet	18.01 716	18.04 717	23.78 715	20.87 720	19.69 718	26.45 717	35.63 727	25.63 723	15.99 711	13.41 716	13.26 711	20.54 717	17.73 719	20.59 719	25.07 723	9.57 720	8.78 720	9.86 722	9.83 722	13.20 721	12.18 720

iinet-test	18.01 716	18.04 717	23.78 715	20.87 720	19.69 718	26.45 717	35.63 727	25.63 723	15.99 711	13.41 716	13.26 711	20.54 717	17.74 720	20.59 719	25.07 723	9.57 720	8.78 720	9.86 722	9.83 722	13.20 721	12.18 720

Anonymous_1	42.79 736	18.71 719	24.75 717	21.81 723	45.16 735	27.68 719	37.52 729	28.64 727	16.34 715	14.72 720	14.53 714	20.60 719	17.82 721	21.52 721	25.88 725	113.45 745	8.91 722	100.63 741	126.37 743	158.50 746	12.31 722

DPSM_ROB	19.12 718	19.13 720	25.13 718	22.15 724	20.86 721	28.06 720	37.75 730	27.18 725	16.95 721	14.25 718	15.07 716	21.66 720	18.69 722	21.83 722	26.51 726	10.15 723	9.30 723	10.45 724	10.41 727	14.00 723	12.85 723

DPSM	19.12 718	19.13 720	25.13 718	22.15 724	20.86 721	28.06 720	37.75 730	27.18 725	16.95 721	14.25 718	15.07 716	21.66 720	18.69 722	21.83 722	26.51 726	10.15 723	9.30 723	10.45 724	10.41 727	14.00 723	12.85 723

xxxxx1	54.34 739	26.72 723	27.03 721	114.14 740	99.00 740	30.68 725	47.19 732	32.52 730	26.09 725	17.85 721	17.48 718	21.86 722	20.92 724	24.38 725	33.78 729	34.73 737	41.33 739	157.67 744	175.68 744	65.82 739	71.99 742

tt_ll	54.34 739	26.72 723	27.03 721	114.14 740	99.00 740	30.68 725	47.19 732	32.52 730	26.09 725	17.85 721	17.48 718	21.86 722	20.92 724	24.38 725	33.78 729	34.73 737	41.33 739	157.67 744	175.68 744	65.82 739	71.99 742

ff	54.34 739	26.72 723	27.03 721	114.14 740	99.00 740	30.68 725	47.19 732	32.52 730	26.09 725	17.85 721	17.48 718	21.86 722	20.92 724	24.38 725	33.78 729	34.73 737	41.33 739	157.67 744	175.68 744	65.82 739	71.99 742

Selective-IGEV-i1pa	20.34 720	26.89 726	23.27 714	3.54 705	1.82 681	32.96 730	20.08 718	31.17 729	25.55 724	24.32 727	27.65 726	33.37 729	27.28 727	32.74 730	27.03 728	20.62 735	6.83 717	12.51 726	4.91 718	3.61 704	20.74 726

LE_ROB	8.35 704	0.47 527	27.42 724	0.83 611	0.34 310	2.84 667	3.36 701	4.03 688	27.04 728	25.20 728	8.72 704	8.55 704	27.35 728	7.37 678	22.13 717	0.22 376	0.20 456	0.20 277	0.21 404	0.25 438	0.25 400

HaxPig	39.02 733	41.39 737	41.59 725	30.10 727	32.36 725	29.49 722	27.65 722	30.56 728	37.94 739	43.75 739	43.81 737	33.42 730	35.69 729	41.51 732	40.33 734	43.91 740	47.48 743	45.87 737	47.14 739	42.29 736	44.06 738

fast-reg	38.09 726	38.29 729	49.94 730	45.01 736	43.13 734	57.09 740	76.20 736	54.42 736	33.68 731	28.38 730	30.12 729	41.22 733	35.75 730	42.56 734	52.82 736	19.55 727	18.65 729	20.83 727	20.77 729	28.16 727	25.19 727

AVERAGE_ROB	40.42 734	42.30 738	42.61 726	36.91 729	35.54 727	30.42 724	27.59 721	37.45 735	38.45 740	44.87 740	44.27 738	37.55 732	36.69 731	41.82 733	40.25 733	45.36 741	46.73 742	47.09 738	46.32 738	42.47 737	43.74 737

LSM0	42.92 737	38.72 736	50.66 737	47.49 737	110.18 745	56.77 739	75.87 735	54.87 743	33.74 732	29.48 737	31.12 736	43.77 740	37.12 732	43.85 741	53.44 743	20.50 734	18.67 730	21.05 733	21.07 735	28.37 734	41.73 736

HanzoNet	11.92 711	5.12 710	17.18 699	4.19 713	3.59 710	5.16 696	2.82 698	7.41 708	9.96 706	33.31 738	27.60 725	22.25 725	37.31 733	18.18 718	13.57 704	8.13 718	3.44 712	3.50 712	3.44 713	7.77 718	4.52 714

RAFT-FEzeroshot	38.43 729	38.42 731	50.19 731	44.92 734	41.98 731	56.48 737	76.24 740	54.46 739	33.87 734	28.51 733	30.31 733	43.61 738	37.54 734	43.76 736	53.32 740	20.29 729	18.70 732	21.03 729	21.04 732	28.21 731	25.79 730

RAFT-FE	38.43 729	38.42 731	50.19 731	44.92 734	41.98 731	56.48 737	76.24 740	54.46 739	33.87 734	28.51 733	30.31 733	43.61 738	37.54 734	43.76 736	53.32 740	20.29 729	18.70 732	21.03 729	21.04 732	28.21 731	25.79 730

CasAABBNet	38.42 728	38.42 731	50.26 734	44.76 731	41.87 728	56.47 735	76.22 739	54.44 737	33.92 736	28.53 735	30.36 735	43.53 737	37.59 736	43.77 739	53.32 740	20.27 728	18.70 732	21.03 729	21.04 732	28.19 729	25.79 730

FlowAnything	38.45 731	38.38 730	50.32 735	44.77 732	41.97 730	56.43 733	76.20 736	54.49 742	34.43 738	28.45 731	30.15 731	43.52 736	37.69 737	43.76 736	53.31 739	20.36 732	18.71 735	21.03 729	21.10 736	28.18 728	25.74 729

Hybrid-DGEV	38.41 727	38.43 734	50.24 733	44.83 733	41.93 729	56.45 734	76.20 736	54.48 741	33.86 733	28.46 732	30.13 730	43.49 734	37.75 738	43.77 739	53.30 738	20.31 731	18.69 731	21.02 728	20.97 730	28.20 730	25.72 728

Selective-RAFT-Error	38.47 732	38.44 735	50.38 736	44.74 730	42.01 733	56.47 735	76.24 740	54.44 737	34.02 737	28.59 736	30.30 732	43.51 735	38.10 739	43.69 735	53.24 737	20.36 732	18.72 736	21.05 733	21.02 731	28.25 733	25.87 733

MEDIAN_ROB	42.01 735	44.30 739	44.14 729	35.08 728	34.90 726	31.33 728	29.90 723	36.77 734	40.11 741	47.14 743	46.55 739	37.49 731	38.50 740	44.30 742	42.32 735	47.93 742	49.31 744	49.68 739	49.00 740	44.98 738	46.46 739

BEATNet-Init1	27.39 725	21.01 722	73.65 742	1.07 655	0.80 616	56.07 732	22.82 720	33.14 733	31.71 730	51.78 744	52.93 741	65.63 741	48.54 741	48.75 743	36.36 732	0.52 640	0.47 653	0.54 644	0.54 652	0.64 640	0.72 647

PML	51.64 738	37.49 728	14.31 693	7.45 715	20.27 720	107.80 744	231.34 747	8.94 712	27.70 729	86.74 745	268.93 747	69.03 743	61.09 742	24.71 728	14.36 709	9.71 722	3.40 711	9.60 721	4.67 717	20.46 726	4.76 715

DPSimNet_ROB	24.77 724	9.69 714	61.46 740	3.56 706	19.46 717	25.95 716	77.56 743	5.09 700	16.60 719	21.50 726	29.82 728	25.12 728	85.69 743	13.37 715	23.07 722	7.23 716	17.79 728	8.55 720	7.57 721	4.57 713	31.84 735

RSGM-EC	88.73 742	82.35 742	50.81 738	105.24 738	99.50 743	93.69 742	125.26 744	90.19 744	46.12 742	45.12 741	57.25 743	101.03 744	88.09 744	153.95 744	152.34 745	105.29 743	59.41 745	113.44 742	52.73 741	91.73 744	61.05 740

acva	88.73 742	82.35 742	50.81 738	105.24 738	99.50 743	93.69 742	125.26 744	90.19 744	46.12 742	45.12 741	57.25 743	101.03 744	88.09 744	153.95 744	152.34 745	105.29 743	59.41 745	113.44 742	52.73 741	91.73 744	61.05 740

test_example2	192.91 745	210.59 745	206.44 745	199.86 745	204.90 746	172.02 745	182.95 746	138.34 746	134.89 746	193.14 747	200.54 746	186.77 747	177.82 746	204.95 746	207.57 747	221.83 747	238.70 747	186.02 747	190.07 747	226.94 747	173.78 746

Selective-IGEV-i16pa	99.10 744	136.42 744	18.03 704	1.63 677	1.03 651	188.26 746	3.57 702	184.13 747	171.49 747	89.33 746	181.04 745	121.37 746	199.53 747	226.69 747	143.13 744	134.07 746	21.81 738	32.22 735	4.64 716	2.18 680	121.36 745

ccccc		492.94 746		530.37 746	529.69 747	476.06 747		494.48 748		446.40 748		473.27 748		541.46 748		660.58 748	458.79 748	353.88 748	309.98 748	597.94 748

Low-res two-view benchmark