Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.32 68	0.17 2	0.36 6	0.41 82	0.29 203	0.59 306	0.21 34	0.36 8	0.30 27	0.35 87	0.25 13	0.23 9	0.13 1	1.57 467	0.26 36	0.14 42	0.11 22	0.19 248	0.17 291	0.13 7	0.13 3

NoBS	0.23 1	0.21 45	0.36 6	0.45 165	0.23 51	0.17 4	0.26 99	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 13	0.18 2	0.17 2	0.32 1	0.28 77	0.19 268	0.14 260	0.23 425	0.19 350	0.20 316	0.15 75

MGA	0.28 25	0.20 29	0.43 45	0.38 32	0.27 140	0.44 126	0.20 19	0.51 21	0.39 81	0.30 37	0.32 55	0.31 69	0.19 3	0.49 77	0.25 20	0.15 74	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.16 135

CAR	0.28 25	0.19 13	0.44 57	0.38 32	0.26 122	0.39 77	0.20 19	0.55 32	0.38 75	0.36 100	0.34 65	0.29 53	0.19 3	0.52 97	0.26 36	0.14 42	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.15 75

MSE-Stereo	0.27 18	0.20 29	0.44 57	0.38 32	0.26 122	0.39 77	0.20 19	0.55 32	0.38 75	0.30 37	0.34 65	0.29 53	0.19 3	0.49 77	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.15 75

MLG-Stereo_test2	0.27 18	0.22 64	0.40 26	0.39 46	0.24 68	0.35 55	0.18 4	0.58 37	0.23 6	0.28 19	0.24 11	0.34 104	0.19 3	0.79 223	0.24 9	0.16 113	0.11 22	0.15 62	0.11 11	0.13 7	0.14 26

monster-pro	0.29 35	0.19 13	0.48 88	0.37 16	0.22 36	0.55 268	0.31 161	0.60 48	0.44 116	0.29 24	0.28 36	0.23 9	0.20 7	0.60 132	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

BLMT-Stereo	0.23 1	0.15 1	0.37 8	0.41 82	0.26 122	0.23 15	0.24 77	0.37 10	0.29 21	0.22 1	0.28 36	0.22 6	0.20 7	0.35 7	0.29 98	0.12 7	0.11 22	0.16 109	0.16 254	0.13 7	0.14 26

MonStereo	0.29 35	0.19 13	0.47 80	0.37 16	0.22 36	0.55 268	0.31 161	0.60 48	0.44 116	0.29 24	0.28 36	0.23 9	0.20 7	0.60 132	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

Monster-pub-mixall	0.32 68	0.20 29	0.44 57	0.37 16	0.22 36	0.28 28	0.18 4	0.69 88	0.36 66	0.37 112	0.36 75	0.27 39	0.20 7	1.43 438	0.25 20	0.15 74	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.12 1	0.15 75

IGEV	0.29 35	0.18 3	0.43 45	0.38 32	0.31 252	0.45 131	0.21 34	0.63 64	0.42 105	0.32 60	0.44 121	0.26 31	0.20 7	0.44 45	0.26 36	0.14 42	0.12 58	0.16 109	0.13 131	0.12 1	0.14 26

MonSter	0.29 35	0.19 13	0.48 88	0.37 16	0.22 36	0.55 268	0.31 161	0.60 48	0.44 116	0.29 24	0.29 43	0.23 9	0.20 7	0.60 132	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

SCION-M(vits-remse)	0.36 116	0.19 13	1.34 553	0.68 561	0.22 36	0.55 268	0.31 161	0.60 48	0.44 116	0.29 24	0.28 36	0.23 9	0.21 13	0.61 137	0.26 36	0.24 458	0.19 464	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 227	0.51 578	1.34 553	0.68 561	1.27 717	1.58 630	0.31 161	0.60 48	0.44 116	0.29 24	0.28 36	0.23 9	0.21 13	0.61 137	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

small-0shot	0.26 10	0.19 13	0.43 45	0.36 8	0.23 51	0.22 13	0.41 318	0.43 13	0.20 3	0.29 24	0.46 135	0.18 2	0.21 13	0.39 16	0.25 20	0.16 113	0.11 22	0.18 214	0.15 208	0.15 81	0.14 26

derf	0.26 10	0.22 64	0.42 40	0.42 96	0.24 68	0.26 21	0.19 11	0.52 24	0.37 69	0.27 13	0.26 22	0.39 142	0.21 13	0.49 77	0.24 9	0.14 42	0.13 158	0.14 18	0.12 62	0.12 1	0.16 135

qqai	0.27 18	0.22 64	0.44 57	0.42 96	0.23 51	0.28 28	0.19 11	0.64 66	0.37 69	0.27 13	0.25 13	0.42 165	0.21 13	0.49 77	0.25 20	0.15 74	0.13 158	0.14 18	0.12 62	0.12 1	0.16 135

Monster-pub-eth3d	0.29 35	0.19 13	0.48 88	0.37 16	0.22 36	0.55 268	0.31 161	0.60 48	0.44 116	0.29 24	0.29 43	0.23 9	0.21 13	0.59 128	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

MLG-Stereo_test3	0.29 35	0.20 29	0.46 71	0.43 116	0.24 68	0.47 159	0.19 11	0.75 128	0.31 30	0.36 100	0.22 7	0.35 108	0.21 13	0.61 137	0.26 36	0.16 113	0.12 58	0.16 109	0.11 11	0.13 7	0.15 75

LG-Stereo	0.37 126	0.27 231	0.94 413	0.48 225	0.26 122	0.37 69	0.30 149	0.88 197	0.57 185	0.38 124	0.58 207	0.29 53	0.21 13	0.51 93	0.37 224	0.14 42	0.14 260	0.20 299	0.18 322	0.18 217	0.14 26

mm2	0.26 10	0.20 29	0.38 10	0.39 46	0.24 68	0.25 16	0.20 19	0.53 26	0.34 43	0.23 2	0.27 26	0.40 153	0.22 21	0.47 58	0.24 9	0.13 22	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.15 75

mm1	0.25 5	0.20 29	0.38 10	0.39 46	0.24 68	0.25 16	0.20 19	0.49 18	0.34 43	0.23 2	0.27 26	0.40 153	0.22 21	0.47 58	0.24 9	0.13 22	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.15 75

PointNet	0.29 35	0.19 13	0.40 26	0.40 67	0.23 51	0.38 75	0.28 124	0.72 107	0.40 96	0.26 11	0.32 55	0.39 142	0.22 21	0.50 91	0.27 61	0.15 74	0.13 158	0.17 164	0.12 62	0.15 81	0.14 26

DepthFocus	0.25 5	0.19 13	0.40 26	0.38 32	0.28 181	0.21 10	0.22 44	0.36 8	0.24 9	0.29 24	0.35 71	0.20 5	0.22 21	0.39 16	0.23 2	0.18 216	0.14 260	0.21 344	0.20 391	0.17 163	0.13 3

LG-Stereo_L1	0.31 61	0.24 123	0.49 96	0.38 32	0.27 140	0.28 28	0.21 34	0.68 83	0.29 21	0.27 13	0.25 13	0.25 24	0.22 21	1.25 380	0.24 9	0.16 113	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.13 3

AIO_rvc	0.38 145	0.25 167	0.65 226	0.47 203	0.31 252	0.55 268	0.38 272	0.98 229	0.51 154	0.35 87	0.48 144	0.49 209	0.22 21	0.87 256	0.31 134	0.16 113	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.15 81	0.15 75

MCSU-Stereo	0.29 35	0.18 3	0.43 45	0.37 16	0.19 10	0.35 55	0.39 290	0.59 42	0.42 105	0.37 112	0.41 96	0.37 129	0.23 27	0.48 70	0.30 115	0.15 74	0.12 58	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.14 26

S2M2_XL	0.25 5	0.25 167	0.43 45	0.36 8	0.24 68	0.16 3	0.18 4	0.34 2	0.24 9	0.29 24	0.41 96	0.24 19	0.23 27	0.32 1	0.27 61	0.20 323	0.18 442	0.18 214	0.16 254	0.18 217	0.15 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
dual_stereo	0.29 35	0.21 45	0.39 17	0.40 67	0.23 51	0.25 16	0.22 44	0.59 42	0.32 36	0.33 68	0.26 22	0.40 153	0.23 27	0.86 251	0.30 115	0.16 113	0.13 158	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 77	0.26 198	0.65 226	0.44 141	0.23 51	0.36 65	0.26 99	0.70 97	0.39 81	0.33 68	0.36 75	0.36 117	0.24 30	0.64 157	0.36 209	0.17 164	0.14 260	0.21 344	0.18 322	0.22 394	0.17 170

depth_test_26	0.30 51	0.20 29	0.42 40	0.37 16	0.25 97	0.21 10	0.24 77	0.41 11	0.37 69	0.31 49	0.80 287	0.28 49	0.24 30	0.49 77	0.25 20	0.22 404	0.16 378	0.18 214	0.17 291	0.19 258	0.18 196

MatchStereo	0.30 51	0.21 45	0.44 57	0.35 3	0.19 10	0.21 10	0.23 62	0.90 204	0.54 166	0.28 19	0.48 144	0.25 24	0.24 30	0.53 98	0.33 166	0.17 164	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LACA_dic	0.26 10	0.24 123	0.37 8	0.39 46	0.18 6	0.33 46	0.20 19	0.44 16	0.23 6	0.33 68	0.22 7	0.30 60	0.25 33	0.56 108	0.21 1	0.15 74	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.21 369	0.14 26

DF_test	0.26 10	0.18 3	0.39 17	0.41 82	0.30 228	0.11 1	0.26 99	0.41 11	0.37 69	0.31 49	0.35 71	0.22 6	0.25 33	0.41 30	0.25 20	0.19 268	0.13 158	0.16 109	0.15 208	0.21 369	0.19 245

Test_v1	0.28 25	0.21 45	0.39 17	0.35 3	0.25 97	0.31 40	0.29 136	0.65 72	0.39 81	0.29 24	0.34 65	0.25 24	0.25 33	0.49 77	0.25 20	0.15 74	0.11 22	0.14 18	0.13 131	0.13 7	0.13 3

DispViT+	0.34 87	0.20 29	0.40 26	0.37 16	0.55 556	0.30 36	0.23 62	0.73 115	0.58 188	0.33 68	0.35 71	0.30 60	0.25 33	1.13 353	0.29 98	0.16 113	0.12 58	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.15 75

HiDET	0.27 18	0.19 13	0.39 17	0.39 46	0.24 68	0.30 36	0.21 34	0.60 48	0.35 53	0.27 13	0.30 48	0.33 93	0.25 33	0.50 91	0.32 149	0.14 42	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.16 135

252Zero-FE	0.29 35	0.24 123	0.47 80	0.42 96	0.25 97	0.29 32	0.19 11	0.71 99	0.49 144	0.32 60	0.34 65	0.22 6	0.25 33	0.43 41	0.30 115	0.16 113	0.13 158	0.14 18	0.12 62	0.13 7	0.15 75

DEFOM-Stereo	0.34 87	0.23 91	0.46 71	0.44 141	0.29 203	0.79 433	0.23 62	0.50 20	0.39 81	0.38 124	0.32 55	0.23 9	0.25 33	1.21 375	0.28 77	0.17 164	0.12 58	0.15 62	0.11 11	0.14 35	0.16 135

AIO-Stereo	0.39 155	0.26 198	0.54 135	0.50 270	0.24 68	0.45 131	0.39 290	1.13 302	0.57 185	0.42 157	0.49 153	0.52 230	0.25 33	0.74 197	0.32 149	0.16 113	0.13 158	0.18 214	0.14 181	0.16 120	0.15 75

LGCAT	0.28 25	0.20 29	0.38 10	0.40 67	0.24 68	0.17 4	0.21 34	0.35 5	0.29 21	0.36 100	0.27 26	0.30 60	0.26 41	0.71 184	0.28 77	0.29 570	0.23 556	0.14 18	0.17 291	0.13 7	0.23 379

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 126	0.24 123	0.63 202	0.43 116	0.40 430	0.46 142	0.39 290	0.71 99	0.56 179	0.58 254	0.68 243	0.36 117	0.26 41	0.51 93	0.30 115	0.16 113	0.12 58	0.19 248	0.15 208	0.15 81	0.14 26

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 126	0.24 123	0.63 202	0.43 116	0.41 452	0.49 184	0.41 318	0.73 115	0.60 201	0.56 249	0.66 236	0.31 69	0.26 41	0.42 36	0.31 134	0.16 113	0.11 22	0.19 248	0.15 208	0.15 81	0.14 26

GeoVLM	0.27 18	0.20 29	0.38 10	0.39 46	0.24 68	0.35 55	0.20 19	0.53 26	0.33 37	0.30 37	0.27 26	0.40 153	0.26 41	0.47 58	0.28 77	0.13 22	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.13 7	0.15 75

LACA2	0.29 35	0.23 91	0.52 124	0.36 8	0.18 6	0.40 81	0.38 272	0.64 66	0.27 17	0.29 24	0.33 61	0.36 117	0.26 41	0.47 58	0.24 9	0.16 113	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.16 120	0.12 1

MonSter++	0.27 18	0.20 29	0.38 10	0.39 46	0.24 68	0.35 55	0.20 19	0.53 26	0.33 37	0.30 37	0.27 26	0.39 142	0.26 41	0.47 58	0.28 77	0.13 22	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.15 75

2.5w	0.33 77	0.23 91	0.53 129	0.41 82	0.25 97	0.42 105	0.38 272	0.69 88	0.35 53	0.38 124	0.54 189	0.24 19	0.26 41	0.91 272	0.29 98	0.13 22	0.10 2	0.14 18	0.13 131	0.14 35	0.15 75

monsters	0.35 101	0.21 45	0.49 96	0.43 116	0.39 415	0.34 51	0.26 99	0.69 88	0.44 116	0.49 202	0.41 96	0.23 9	0.26 41	1.38 420	0.27 61	0.14 42	0.11 22	0.14 18	0.12 62	0.13 7	0.15 75

111111	0.36 116	0.22 64	0.49 96	0.47 203	0.45 483	0.36 65	0.22 44	1.04 258	0.44 116	0.33 68	0.33 61	0.40 153	0.26 41	0.99 299	0.27 61	0.17 164	0.12 58	0.15 62	0.11 11	0.15 81	0.15 75

LG-Stereo_L2	0.30 51	0.23 91	0.50 106	0.38 32	0.26 122	0.26 21	0.20 19	0.84 172	0.31 30	0.31 49	0.26 22	0.25 24	0.26 41	0.94 280	0.23 2	0.15 74	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.14 35	0.13 3

MLG-Stereo_test1	0.29 35	0.21 45	0.42 40	0.41 82	0.25 97	0.37 69	0.20 19	0.71 99	0.20 3	0.25 10	0.17 2	0.33 93	0.26 41	0.92 275	0.26 36	0.15 74	0.11 22	0.16 109	0.11 11	0.13 7	0.13 3

CAS	0.66 374	0.19 13	0.41 35	2.31 731	0.86 666	0.56 281	0.53 464	0.83 163	0.63 216	0.49 202	0.70 255	0.36 117	0.26 41	0.47 58	0.37 224	2.33 735	0.10 2	0.14 18	0.10 1	0.17 163	1.31 715

rgla	0.30 51	0.22 64	0.60 177	0.43 116	0.33 308	0.46 142	0.23 62	0.61 58	0.40 96	0.31 49	0.25 13	0.26 31	0.27 53	0.46 54	0.27 61	0.15 74	0.13 158	0.14 18	0.11 11	0.15 81	0.15 75

anonymous	0.29 35	0.23 91	0.45 66	0.40 67	0.26 122	0.22 13	0.24 77	0.35 5	0.36 66	0.43 159	0.60 214	0.24 19	0.27 53	0.53 98	0.24 9	0.16 113	0.12 58	0.18 214	0.14 181	0.15 81	0.14 26

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 126	0.24 123	0.61 187	0.42 96	0.40 430	0.48 174	0.41 318	0.72 107	0.58 188	0.55 243	0.65 230	0.32 80	0.27 53	0.41 30	0.33 166	0.17 164	0.12 58	0.20 299	0.16 254	0.14 35	0.14 26

4.5_new	0.31 61	0.25 167	0.46 71	0.38 32	0.24 68	0.52 233	0.36 245	0.65 72	0.35 53	0.48 194	0.43 111	0.27 39	0.27 53	0.42 36	0.26 36	0.14 42	0.10 2	0.15 62	0.13 131	0.17 163	0.15 75

4.5w-stereo	0.31 61	0.25 167	0.46 71	0.38 32	0.24 68	0.52 233	0.36 245	0.65 72	0.35 53	0.48 194	0.43 111	0.27 39	0.27 53	0.42 36	0.26 36	0.14 42	0.10 2	0.15 62	0.13 131	0.17 163	0.15 75

monsterstereo	0.36 116	0.21 45	0.53 129	0.48 225	0.36 371	0.27 26	0.29 136	0.58 37	0.52 158	0.45 175	0.61 217	0.26 31	0.27 53	1.23 377	0.28 77	0.14 42	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.16 120	0.13 3

MLG-Stereo	0.31 61	0.20 29	0.42 40	0.42 96	0.20 17	0.41 93	0.19 11	0.85 178	0.24 9	0.26 11	0.22 7	0.33 93	0.27 53	1.09 339	0.27 61	0.15 74	0.11 22	0.16 109	0.11 11	0.13 7	0.13 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 418	3.18 753	2.55 652	0.40 67	0.24 68	0.42 105	0.23 62	0.66 78	0.46 133	0.47 182	0.45 128	0.33 93	0.27 53	0.58 120	0.30 115	1.34 728	0.10 2	0.22 386	0.19 350	0.45 628	1.32 717

gcap-zeroshot	0.36 116	0.24 123	0.63 202	0.42 96	0.40 430	0.47 159	0.41 318	0.73 115	0.56 179	0.54 236	0.63 221	0.33 93	0.27 53	0.39 16	0.33 166	0.17 164	0.12 58	0.19 248	0.16 254	0.14 35	0.14 26

test_for_model	0.37 126	0.24 123	0.61 187	0.42 96	0.40 430	0.48 174	0.41 318	0.72 107	0.58 188	0.55 243	0.65 230	0.32 80	0.27 53	0.41 30	0.33 166	0.17 164	0.12 58	0.20 299	0.16 254	0.14 35	0.14 26

testlalala	0.36 116	0.24 123	0.63 202	0.42 96	0.40 430	0.47 159	0.41 318	0.73 115	0.56 179	0.54 236	0.63 221	0.33 93	0.27 53	0.39 16	0.33 166	0.17 164	0.12 58	0.19 248	0.16 254	0.14 35	0.14 26

VeloStereo	0.28 25	0.20 29	0.43 45	0.39 46	0.27 140	0.17 4	0.15 1	0.34 2	0.33 37	0.33 68	0.27 26	0.39 142	0.28 64	0.47 58	0.28 77	0.23 433	0.22 525	0.21 344	0.19 350	0.23 421	0.25 429

flow	0.29 35	0.20 29	0.43 45	0.39 46	0.27 140	0.17 4	0.15 1	0.34 2	0.33 37	0.33 68	0.27 26	0.39 142	0.28 64	0.57 115	0.28 77	0.23 433	0.22 525	0.21 344	0.19 350	0.23 421	0.25 429

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 25	0.25 167	0.34 2	0.30 1	0.25 97	0.29 32	0.26 99	0.35 5	0.29 21	0.27 13	0.33 61	0.16 1	0.28 64	0.38 13	0.32 149	0.16 113	0.20 484	0.25 495	0.34 637	0.24 456	0.25 429

RAFT-Stereo-weight	0.49 243	0.26 198	0.58 158	0.49 247	0.28 181	0.61 321	0.34 212	1.16 324	1.11 426	1.06 401	0.79 282	0.75 344	0.28 64	0.79 223	0.42 283	0.16 113	0.13 158	0.17 164	0.15 208	0.16 120	0.18 196

CAS++	0.48 237	0.34 429	0.59 164	0.48 225	0.32 287	0.45 131	0.29 136	1.73 494	0.78 264	0.71 293	0.73 267	0.36 117	0.28 64	0.70 177	0.35 190	0.27 534	0.22 525	0.26 517	0.21 436	0.29 527	0.22 353
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CES	0.51 256	0.21 45	0.40 26	0.42 96	1.40 719	0.53 243	0.34 212	1.04 258	0.68 233	0.45 175	0.67 240	0.35 108	0.28 64	0.58 120	0.35 190	0.16 113	0.13 158	0.15 62	0.10 1	0.19 258	1.69 723

LiteMatch*	0.28 25	0.20 29	0.53 129	0.39 46	0.28 181	0.31 40	0.23 62	0.55 32	0.39 81	0.30 37	0.28 36	0.35 108	0.29 70	0.47 58	0.26 36	0.15 74	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.16 135

BStereo	0.41 168	0.27 231	1.63 591	0.43 116	0.29 203	0.55 268	0.40 303	0.60 48	0.54 166	0.37 112	0.36 75	0.38 137	0.29 70	0.66 165	0.41 270	0.13 22	0.14 260	0.15 62	0.19 350	0.16 120	0.18 196

Anonymus123	0.53 263	0.27 231	1.63 591	0.43 116	0.29 203	2.72 701	0.40 303	0.82 160	0.54 166	0.37 112	0.36 75	0.38 137	0.29 70	0.66 165	0.41 270	0.13 22	0.14 260	0.15 62	0.19 350	0.16 120	0.18 196

LCMNet	0.30 51	0.19 13	0.38 10	0.39 46	0.25 97	0.32 44	0.22 44	0.65 72	0.58 188	0.28 19	0.33 61	0.33 93	0.29 70	0.58 120	0.32 149	0.14 42	0.13 158	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.17 170

CSFM-Stereo	0.28 25	0.19 13	0.39 17	0.40 67	0.21 28	0.40 81	0.21 34	0.60 48	0.33 37	0.32 60	0.29 43	0.31 69	0.29 70	0.49 77	0.27 61	0.15 74	0.14 260	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

DLNR-FE	23.24 774	48.33 792	43.35 778	177.19 799	78.30 791	0.35 55	0.21 34	23.45 772	0.82 284	0.67 286	0.86 303	0.58 271	0.29 70	1.62 484	0.48 336	10.93 777	0.13 158	0.18 214	0.14 181	76.65 798	0.23 379

Replicate-Monster	0.43 191	0.30 322	2.04 627	0.37 16	0.22 36	0.47 159	0.23 62	0.82 160	0.50 149	0.44 166	0.27 26	0.31 69	0.29 70	1.01 308	0.26 36	0.14 42	0.11 22	0.14 18	0.12 62	0.13 7	0.38 590

qwe	0.34 87	0.22 64	0.48 88	0.39 46	0.27 140	0.49 184	0.30 149	0.76 134	0.40 96	0.51 223	0.49 153	0.26 31	0.29 70	0.83 236	0.35 190	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.12 62	0.15 81	0.14 26

LGtest1	0.28 25	0.23 91	0.46 71	0.42 96	0.22 36	0.41 93	0.19 11	0.58 37	0.29 21	0.30 37	0.25 13	0.29 53	0.29 70	0.57 115	0.26 36	0.18 216	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.14 35	0.16 135

GREAT-IGEV	0.34 87	0.22 64	0.54 135	0.40 67	0.31 252	0.36 65	0.28 124	0.59 42	0.66 228	0.28 19	0.51 165	0.29 53	0.29 70	0.86 251	0.28 77	0.15 74	0.12 58	0.15 62	0.11 11	0.17 163	0.16 135
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.48 237	0.29 290	0.88 379	0.46 182	0.31 252	0.46 142	0.31 161	1.67 465	0.87 303	0.40 149	0.52 174	0.54 244	0.29 70	1.27 387	0.34 177	0.18 216	0.14 260	0.17 164	0.14 181	0.20 316	0.18 196

EGLCR-Stereo	0.41 168	0.24 123	0.59 164	0.45 165	0.27 140	0.54 261	0.22 44	1.23 354	0.56 179	0.44 166	0.43 111	0.68 318	0.29 70	0.89 265	0.34 177	0.17 164	0.12 58	0.20 299	0.17 291	0.17 163	0.18 196

416test	0.29 35	0.22 64	0.59 164	0.44 141	0.33 308	0.43 116	0.22 44	0.59 42	0.38 75	0.31 49	0.24 11	0.26 31	0.30 82	0.41 30	0.27 61	0.15 74	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.15 81	0.14 26

testmc14	0.26 10	0.18 3	0.41 35	0.38 32	0.20 17	0.42 105	0.29 136	0.43 13	0.26 15	0.30 37	0.34 65	0.32 80	0.30 82	0.34 5	0.32 149	0.13 22	0.11 22	0.13 1	0.10 1	0.14 35	0.14 26

DF	0.40 161	0.25 167	0.67 239	0.49 247	0.28 181	0.49 184	0.31 161	0.88 197	0.51 154	0.47 182	0.72 262	0.59 277	0.30 82	0.83 236	0.34 177	0.19 268	0.13 158	0.16 109	0.12 62	0.16 120	0.17 170

Selective-IGEV-i32	0.42 184	0.26 198	0.56 148	0.48 225	0.27 140	0.45 131	0.33 195	1.56 440	0.61 207	0.36 100	0.47 141	0.52 230	0.30 82	1.08 334	0.33 166	0.15 74	0.13 158	0.17 164	0.13 131	0.16 120	0.15 75

gcap_with_dpt	0.36 116	0.24 123	0.64 217	0.43 116	0.39 415	0.50 208	0.44 371	0.71 99	0.50 149	0.56 249	0.67 240	0.32 80	0.30 82	0.39 16	0.29 98	0.16 113	0.12 58	0.19 248	0.15 208	0.14 35	0.14 26

AIO_test	0.38 145	0.24 123	0.59 164	0.47 203	0.31 252	0.55 268	0.44 371	0.86 185	0.50 149	0.34 81	0.48 144	0.46 188	0.30 82	0.76 209	0.31 134	0.17 164	0.12 58	0.17 164	0.13 131	0.16 120	0.15 75

mms	0.42 184	0.29 290	0.60 177	0.47 203	0.33 308	0.43 116	0.46 396	0.75 128	0.50 149	0.36 100	0.61 217	0.44 173	0.30 82	1.39 424	0.34 177	0.16 113	0.14 260	0.18 214	0.15 208	0.19 258	0.21 317

DLNR_Zeroshot_test	23.23 773	48.25 791	43.77 779	177.04 798	78.39 792	0.35 55	0.21 34	23.33 771	0.82 284	0.67 286	0.86 303	0.58 271	0.30 82	1.64 486	0.48 336	10.69 776	0.13 158	0.18 214	0.14 181	76.63 797	0.23 379

Selective-IGEV	0.42 184	0.26 198	0.56 148	0.48 225	0.27 140	0.45 131	0.33 195	1.56 440	0.61 207	0.36 100	0.47 141	0.52 230	0.30 82	1.08 334	0.33 166	0.15 74	0.13 158	0.17 164	0.13 131	0.16 120	0.15 75

416test1013	0.30 51	0.22 64	0.61 187	0.43 116	0.33 308	0.46 142	0.22 44	0.58 37	0.39 81	0.33 68	0.25 13	0.27 39	0.31 91	0.44 45	0.28 77	0.15 74	0.13 158	0.15 62	0.11 11	0.15 81	0.14 26

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 101	0.25 167	0.72 262	0.43 116	0.23 51	0.53 243	0.20 19	0.65 72	0.53 162	0.39 137	0.28 36	0.33 93	0.31 91	0.49 77	0.29 98	0.22 404	0.18 442	0.24 454	0.19 350	0.28 509	0.25 429

quiztm	0.53 263	0.28 257	0.60 177	0.51 288	0.67 612	0.45 131	0.42 331	1.85 530	0.93 329	0.81 320	1.15 432	0.56 262	0.31 91	0.59 128	0.38 234	0.18 216	0.12 58	0.17 164	0.14 181	0.19 258	0.19 245

PSi22a	0.24 4	0.18 3	0.32 1	0.35 3	0.19 10	0.25 16	0.20 19	0.57 36	0.20 3	0.24 9	0.16 1	0.39 142	0.31 91	0.32 1	0.23 2	0.16 113	0.12 58	0.13 1	0.12 62	0.13 7	0.15 75

LACA3	0.28 25	0.22 64	0.39 17	0.36 8	0.20 17	0.37 69	0.38 272	0.51 21	0.29 21	0.30 37	0.27 26	0.26 31	0.31 91	0.74 197	0.23 2	0.17 164	0.12 58	0.13 1	0.10 1	0.15 81	0.13 3

Foundation-i32	0.23 1	0.18 3	0.35 3	0.35 3	0.17 1	0.25 16	0.22 44	0.49 18	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 129	0.31 91	0.32 1	0.24 9	0.16 113	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.14 35	0.13 3

VIP-Stereo	0.37 126	0.25 167	0.62 197	0.41 82	0.46 492	0.82 449	0.22 44	0.67 81	0.48 139	0.32 60	0.55 195	0.37 129	0.31 91	0.85 247	0.28 77	0.18 216	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.15 81	0.14 26

AdaDepth	0.33 77	0.23 91	0.69 251	0.46 182	0.29 203	0.44 126	0.24 77	0.54 31	0.38 75	0.33 68	0.38 82	0.26 31	0.31 91	0.81 228	0.27 61	0.12 7	0.13 158	0.16 109	0.13 131	0.16 120	0.20 282

IGEV-RUCA	0.38 145	0.24 123	0.51 116	0.51 288	0.36 371	0.59 306	0.23 62	0.68 83	0.52 158	0.39 137	0.50 161	0.44 173	0.31 91	0.86 251	0.31 134	0.24 458	0.13 158	0.16 109	0.12 62	0.20 316	0.21 317

fffft	0.39 155	0.24 123	0.56 148	0.45 165	0.34 336	0.42 105	0.48 420	0.85 178	0.39 81	0.45 175	0.35 71	0.38 137	0.31 91	1.32 403	0.34 177	0.14 42	0.12 58	0.19 248	0.15 208	0.16 120	0.18 196
1: 1. 1
RAStereo	0.36 116	0.22 64	0.85 362	0.48 225	0.28 181	0.27 26	0.28 124	0.77 137	0.65 225	0.33 68	0.43 111	0.44 173	0.31 91	0.45 48	0.35 190	0.18 216	0.15 340	0.19 248	0.15 208	0.19 258	0.15 75

UniTT-Stereo	0.38 145	0.24 123	0.67 239	0.49 247	0.36 371	0.40 81	0.32 185	0.55 32	0.55 175	0.55 243	0.55 195	0.36 117	0.31 91	0.59 128	0.52 365	0.21 365	0.15 340	0.17 164	0.15 208	0.19 258	0.17 170

CASnet	0.42 184	0.26 198	0.52 124	0.52 315	0.21 28	0.49 184	0.35 228	0.85 178	0.85 297	0.84 333	0.69 248	0.48 205	0.31 91	0.57 115	0.34 177	0.19 268	0.12 58	0.27 531	0.22 464	0.23 421	0.15 75
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.41 168	0.27 231	0.43 45	0.55 372	0.24 68	0.47 159	0.30 149	0.81 155	0.64 221	0.53 233	0.74 270	0.50 217	0.31 91	0.65 163	0.45 308	0.18 216	0.20 484	0.23 425	0.19 350	0.21 369	0.21 317

test410_97500	0.30 51	0.21 45	0.56 148	0.40 67	0.28 181	0.49 184	0.18 4	0.61 58	0.39 81	0.31 49	0.30 48	0.32 80	0.32 105	0.47 58	0.26 36	0.12 7	0.13 158	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.18 196

test410	0.30 51	0.22 64	0.57 154	0.39 46	0.29 203	0.49 184	0.18 4	0.62 62	0.39 81	0.31 49	0.30 48	0.30 60	0.32 105	0.46 54	0.26 36	0.12 7	0.13 158	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.18 196

PhaseNet	0.35 101	0.24 123	0.47 80	0.45 165	0.28 181	0.56 281	0.24 77	0.66 78	0.44 116	0.32 60	0.39 84	0.54 244	0.32 105	0.57 115	0.40 258	0.15 74	0.13 158	0.20 299	0.20 391	0.17 163	0.22 353

LACA1	0.26 10	0.21 45	0.40 26	0.35 3	0.18 6	0.31 40	0.27 114	0.52 24	0.26 15	0.31 49	0.22 7	0.25 24	0.32 105	0.48 70	0.26 36	0.16 113	0.12 58	0.14 18	0.12 62	0.15 81	0.13 3

BridgeDepth_RVC	0.27 18	0.20 29	0.40 26	0.34 2	0.19 10	0.46 142	0.19 11	0.59 42	0.28 18	0.30 37	0.29 43	0.26 31	0.32 105	0.45 48	0.30 115	0.17 164	0.11 22	0.13 1	0.12 62	0.15 81	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.26 10	0.23 91	0.41 35	0.40 67	0.24 68	0.32 44	0.22 44	0.43 13	0.24 9	0.31 49	0.25 13	0.30 60	0.32 105	0.36 8	0.27 61	0.16 113	0.12 58	0.15 62	0.11 11	0.13 7	0.14 26

MGS-Stereo	0.43 191	0.28 257	0.61 187	0.46 182	0.28 181	0.49 184	0.33 195	0.60 48	0.89 309	0.47 182	1.32 503	0.51 222	0.32 105	0.66 165	0.39 241	0.20 323	0.16 378	0.18 214	0.16 254	0.18 217	0.18 196

4D-IteraStereo	0.50 253	0.26 198	0.84 356	0.51 288	0.49 512	0.64 349	0.31 161	0.91 205	1.02 376	1.05 395	0.72 262	0.76 345	0.32 105	0.69 175	0.40 258	0.18 216	0.11 22	0.23 425	0.20 391	0.19 258	0.16 135

VMStereo-Base	0.39 155	0.25 167	0.47 80	0.37 16	0.22 36	0.39 77	0.33 195	0.72 107	0.87 303	0.43 159	0.69 248	0.60 282	0.33 113	0.76 209	0.37 224	0.18 216	0.14 260	0.15 62	0.12 62	0.17 163	0.18 196

GEAStereo	0.34 87	0.23 91	0.46 71	0.49 247	0.33 308	0.46 142	0.35 228	0.87 189	0.42 105	0.36 100	0.39 84	0.32 80	0.33 113	0.45 48	0.29 98	0.22 404	0.13 158	0.17 164	0.13 131	0.17 163	0.16 135

GSStereo	0.36 116	0.23 91	0.46 71	0.50 270	0.33 308	0.46 142	0.35 228	1.31 377	0.53 162	0.38 124	0.39 84	0.32 80	0.33 113	0.45 48	0.29 98	0.20 323	0.12 58	0.16 109	0.13 131	0.17 163	0.18 196

GS-Stereo							0.35 228	1.31 377	0.53 162	0.38 124	0.39 84	0.32 80	0.33 113	0.45 48	0.29 98	0.20 323	0.12 58	0.16 109	0.13 131	0.17 163	0.18 196

ours_stereo	0.40 161	0.30 322	0.57 154	0.47 203	0.31 252	0.40 81	0.44 371	0.79 147	0.58 188	0.36 100	0.58 207	0.46 188	0.33 113	1.14 356	0.33 166	0.17 164	0.13 158	0.19 248	0.15 208	0.19 258	0.20 282

RSM	0.40 161	0.25 167	0.53 129	0.50 270	0.27 140	0.46 142	0.40 303	0.94 218	0.49 144	0.42 157	0.44 121	0.65 308	0.33 113	1.07 331	0.32 149	0.15 74	0.13 158	0.17 164	0.14 181	0.17 163	0.15 75

MSKI-zero shot	0.56 291	0.30 322	0.61 187	0.55 372	0.28 181	0.68 371	0.28 124	1.25 360	0.68 233	0.92 354	1.33 509	0.81 366	0.33 113	1.94 535	0.36 209	0.18 216	0.13 158	0.17 164	0.13 131	0.16 120	0.19 245

XX-TBD	0.47 227	0.71 645	0.39 17	0.81 643	0.25 97	0.57 286	0.26 99	0.73 115	1.30 557	0.78 311	1.01 353	0.45 183	0.33 113	0.49 77	0.39 241	0.20 323	0.15 340	0.15 62	0.11 11	0.17 163	0.15 75

GELT-Stereo	0.35 101	0.23 91	0.50 106	0.45 165	0.36 371	0.33 46	0.31 161	0.73 115	0.61 207	0.53 233	0.41 96	0.38 137	0.34 121	0.60 132	0.32 149	0.13 22	0.11 22	0.17 164	0.16 254	0.16 120	0.15 75

FAST (zero-shot)	0.44 199	0.28 257	0.73 278	0.66 535	1.25 715	0.48 174	0.30 149	0.89 202	0.50 149	0.33 68	0.41 96	0.31 69	0.34 121	0.73 192	0.30 115	0.26 512	0.23 556	0.18 214	0.20 391	0.18 217	0.19 245

PipStereo	0.25 5	0.18 3	0.35 3	0.36 8	0.19 10	0.20 8	0.20 19	0.62 62	0.24 9	0.23 2	0.19 4	0.45 183	0.34 121	0.39 16	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.13 7	0.15 75

PSi22b	0.25 5	0.18 3	0.35 3	0.36 8	0.19 10	0.20 8	0.20 19	0.59 42	0.25 14	0.23 2	0.19 4	0.45 183	0.34 121	0.38 13	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.13 1	0.12 62	0.13 7	0.15 75

asd	0.32 68	0.22 64	0.49 96	0.40 67	0.25 97	0.47 159	0.30 149	0.77 137	0.35 53	0.44 166	0.40 93	0.28 49	0.34 121	0.64 157	0.29 98	0.13 22	0.10 2	0.14 18	0.12 62	0.15 81	0.13 3

2.75w_new	0.33 77	0.24 123	0.51 116	0.36 8	0.24 68	0.41 93	0.42 331	0.61 58	0.40 96	0.50 211	0.44 121	0.24 19	0.34 121	0.77 212	0.34 177	0.13 22	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.13 3

S2M2_L	0.35 101	0.28 257	0.47 80	0.43 116	0.30 228	0.31 40	0.16 3	0.61 58	0.68 233	0.32 60	0.49 153	0.47 199	0.34 121	0.40 23	0.33 166	0.25 485	0.22 525	0.20 299	0.22 464	0.25 470	0.23 379
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.48 237	0.24 123	0.63 202	0.52 315	0.27 140	0.41 93	0.29 136	1.32 382	0.54 166	0.59 258	1.47 559	0.61 291	0.34 121	1.09 339	0.32 149	0.16 113	0.14 260	0.19 248	0.14 181	0.19 258	0.18 196

SMoEStereo_RVC	0.41 168	0.26 198	0.55 140	0.46 182	0.31 252	0.60 313	0.36 245	0.85 178	0.47 136	0.47 182	0.43 111	0.42 165	0.34 121	1.40 426	0.31 134	0.15 74	0.12 58	0.20 299	0.15 208	0.16 120	0.18 196

U	9.23 752	0.22 64	0.65 226	0.48 225	53.11 787	61.26 792	0.24 77	0.77 137	0.55 175	0.37 112	0.30 48	0.29 53	0.34 121	0.34 5	0.27 61	0.20 323	0.12 58	60.47 795	4.24 766	0.18 217	0.14 26

RSM++	0.40 161	0.26 198	0.55 140	0.51 288	0.27 140	0.49 184	0.41 318	0.83 163	0.52 158	0.39 137	0.47 141	0.60 282	0.34 121	1.02 312	0.31 134	0.16 113	0.13 158	0.17 164	0.15 208	0.18 217	0.15 75

DN	0.45 203	0.25 167	0.59 164	0.51 288	0.44 478	0.59 306	0.31 161	0.97 221	0.90 314	0.47 182	0.54 189	0.76 345	0.35 132	0.66 165	0.37 224	0.25 485	0.18 442	0.20 299	0.16 254	0.21 369	0.23 379

Wavelet-MonSter	0.29 35	0.21 45	0.51 116	0.41 82	0.27 140	0.26 21	0.25 86	0.51 21	0.31 30	0.37 112	0.48 144	0.28 49	0.35 132	0.54 102	0.29 98	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.13 3

asda	0.31 61	0.24 123	0.51 116	0.39 46	0.24 68	0.43 116	0.33 195	0.68 83	0.40 96	0.39 137	0.44 121	0.27 39	0.35 132	0.55 105	0.31 134	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.13 3

2.25w	0.35 101	0.24 123	0.55 140	0.38 32	0.24 68	0.44 126	0.25 86	0.69 88	0.42 105	0.49 202	0.59 212	0.27 39	0.35 132	0.83 236	0.37 224	0.13 22	0.11 22	0.14 18	0.12 62	0.13 7	0.17 170

LG-G_1	0.33 77	0.22 64	0.48 88	0.44 141	0.20 17	0.64 349	0.18 4	0.80 150	0.28 18	0.30 37	0.30 48	0.36 117	0.35 132	0.88 260	0.26 36	0.17 164	0.13 158	0.16 109	0.11 11	0.14 35	0.16 135

LG-G	0.33 77	0.22 64	0.48 88	0.44 141	0.20 17	0.64 349	0.18 4	0.80 150	0.28 18	0.30 37	0.30 48	0.36 117	0.35 132	0.88 260	0.26 36	0.17 164	0.13 158	0.16 109	0.11 11	0.14 35	0.16 135

SGD-Stereo	0.34 87	0.22 64	0.44 57	0.39 46	0.20 17	0.42 105	0.22 44	0.71 99	0.33 37	0.43 159	0.34 65	0.27 39	0.35 132	1.15 357	0.33 166	0.21 365	0.11 22	0.16 109	0.13 131	0.17 163	0.15 75

SCV	0.51 256	0.29 290	0.72 262	0.63 500	0.27 140	0.40 81	0.38 272	2.32 652	0.75 257	0.36 100	0.49 153	0.55 250	0.35 132	1.31 397	0.34 177	0.25 485	0.13 158	0.17 164	0.14 181	0.18 217	0.18 196

StereoAnything_RVC	0.49 243	1.60 718	0.87 374	0.37 16	0.21 28	0.26 21	0.21 34	0.53 26	0.23 6	0.23 2	0.21 6	0.19 4	0.35 132	1.29 392	0.23 2	0.22 404	0.11 22	0.15 62	0.11 11	2.36 726	0.13 3

over-6	0.32 68	0.24 123	0.45 66	0.41 82	0.17 1	0.41 93	0.31 161	0.68 83	0.31 30	0.32 60	0.36 75	0.30 60	0.36 141	0.85 247	0.28 77	0.20 323	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.17 163	0.14 26

4.25_new	0.32 68	0.27 231	0.49 96	0.40 67	0.27 140	0.49 184	0.39 290	0.69 88	0.35 53	0.40 149	0.43 111	0.27 39	0.36 141	0.48 70	0.32 149	0.12 7	0.10 2	0.15 62	0.11 11	0.14 35	0.13 3

4.5w_new	0.32 68	0.27 231	0.49 96	0.40 67	0.27 140	0.49 184	0.39 290	0.69 88	0.35 53	0.40 149	0.43 111	0.27 39	0.36 141	0.48 70	0.32 149	0.12 7	0.10 2	0.15 62	0.11 11	0.14 35	0.13 3

4.25w-stereo	0.32 68	0.27 231	0.49 96	0.40 67	0.27 140	0.49 184	0.39 290	0.69 88	0.35 53	0.40 149	0.43 111	0.27 39	0.36 141	0.48 70	0.32 149	0.12 7	0.10 2	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.13 3

3.75w	0.34 87	0.23 91	0.50 106	0.39 46	0.30 228	0.62 324	0.36 245	0.70 97	0.38 75	0.44 166	0.49 153	0.25 24	0.36 141	0.72 188	0.28 77	0.13 22	0.09 1	0.14 18	0.12 62	0.13 7	0.15 75

999	0.49 243	0.25 167	0.55 140	0.51 288	0.35 355	0.74 402	0.31 161	0.89 202	0.59 194	0.39 137	0.50 161	0.50 217	0.36 141	2.41 586	0.41 270	0.17 164	0.13 158	0.18 214	0.15 208	0.16 120	0.23 379

iRaftStereo_RVC	0.49 243	0.28 257	0.72 262	0.53 339	0.29 203	0.52 233	0.33 195	1.14 307	0.84 293	0.85 336	0.99 346	0.55 250	0.36 141	0.83 236	0.40 258	0.18 216	0.13 158	0.22 386	0.20 391	0.20 316	0.18 196

over-8	0.30 51	0.24 123	0.44 57	0.44 141	0.17 1	0.47 159	0.26 99	0.63 64	0.30 27	0.31 49	0.32 55	0.35 108	0.37 148	0.70 177	0.27 61	0.18 216	0.13 158	0.13 1	0.11 11	0.16 120	0.14 26

FlowAnything_test	0.41 168	0.27 231	0.67 239	0.60 459	0.33 308	0.62 324	0.35 228	0.64 66	0.48 139	0.46 180	0.36 75	0.45 183	0.37 148	0.54 102	0.52 365	0.25 485	0.19 464	0.28 547	0.33 631	0.22 394	0.22 353

3.25w_new	0.33 77	0.22 64	0.50 106	0.39 46	0.24 68	0.52 233	0.33 195	0.77 137	0.43 111	0.49 202	0.46 135	0.32 80	0.37 148	0.64 157	0.28 77	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.12 62	0.12 1	0.15 75

3.25w	0.33 77	0.22 64	0.50 106	0.39 46	0.24 68	0.52 233	0.33 195	0.77 137	0.43 111	0.49 202	0.46 135	0.32 80	0.37 148	0.64 157	0.28 77	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.12 62	0.12 1	0.15 75

GIP-stereo	0.37 126	0.25 167	0.49 96	0.55 372	0.41 452	0.37 69	0.22 44	1.03 250	0.56 179	0.35 87	0.52 174	0.46 188	0.37 148	0.55 105	0.28 77	0.20 323	0.13 158	0.16 109	0.12 62	0.16 120	0.16 135

tt45	0.47 227	0.25 167	0.52 124	0.47 203	0.34 336	0.78 424	0.32 185	0.86 185	0.45 130	0.52 228	0.45 128	0.49 209	0.37 148	2.12 559	0.36 209	0.16 113	0.13 158	0.19 248	0.16 254	0.17 163	0.21 317

model_zeroshot	0.53 263	0.31 355	1.00 443	0.57 416	0.39 415	0.74 402	0.39 290	1.38 396	0.67 230	0.88 344	0.85 299	0.71 336	0.37 148	0.77 212	0.39 241	0.21 365	0.17 407	0.19 248	0.17 291	0.17 163	0.22 353

Pointernet	0.41 168	0.21 45	0.63 202	0.45 165	0.29 203	0.51 221	0.27 114	1.54 433	0.70 240	0.48 194	0.64 227	0.49 209	0.37 148	0.51 93	0.36 209	0.18 216	0.13 158	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

CREStereo++_RVC	0.49 243	0.22 64	0.46 71	0.48 225	0.38 403	0.45 131	0.25 86	0.77 137	1.30 557	0.82 323	1.23 466	0.47 199	0.37 148	0.55 105	0.44 294	0.16 113	0.11 22	0.16 109	0.80 717	0.18 217	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
over-9	0.31 61	0.25 167	0.45 66	0.44 141	0.17 1	0.46 142	0.26 99	0.64 66	0.30 27	0.31 49	0.32 55	0.35 108	0.38 157	0.70 177	0.27 61	0.18 216	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.16 120	0.14 26

DNS	1.07 580	1.89 730	0.44 57	0.38 32	0.26 122	0.35 55	0.30 149	1.11 293	0.45 130	0.35 87	0.51 165	0.42 165	0.38 157	2.87 612	1.64 641	0.21 365	0.39 676	0.20 299	0.11 11	4.41 754	4.70 758

3.5w_stereo	0.35 101	0.27 231	0.55 140	0.38 32	0.25 97	0.54 261	0.34 212	0.73 115	0.40 96	0.46 180	0.45 128	0.31 69	0.38 157	0.80 227	0.40 258	0.12 7	0.10 2	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.16 135

GCAP-BAT	0.41 168	0.24 123	0.76 296	0.45 165	0.38 403	0.34 51	0.37 260	0.98 229	0.69 237	0.50 211	0.56 201	0.55 250	0.38 157	0.75 206	0.32 149	0.17 164	0.13 158	0.19 248	0.15 208	0.15 81	0.19 245

GCAPDPT-zeroshot	0.41 168	0.24 123	0.76 296	0.45 165	0.38 403	0.34 51	0.37 260	0.98 229	0.69 237	0.50 211	0.56 201	0.55 250	0.38 157	0.75 206	0.32 149	0.17 164	0.13 158	0.19 248	0.15 208	0.15 81	0.19 245

XX-Stereo	0.97 550	0.28 257	8.28 715	0.85 657	0.70 624	0.44 126	0.22 44	1.07 269	0.69 237	0.66 283	1.56 591	1.38 568	0.38 157	1.36 412	0.38 234	0.21 365	0.14 260	0.20 299	0.19 350	0.19 258	0.16 135

WQFJA1++	1.34 624	0.23 91	0.51 116	0.40 67	0.29 203	0.46 142	0.20 19	0.67 81	0.31 30	0.40 149	0.39 84	0.34 104	0.39 163	0.66 165	0.28 77	0.19 268	0.13 158	0.16 109	0.13 131	20.39 776	0.17 170

4w-stereo	0.32 68	0.25 167	0.52 124	0.38 32	0.25 97	0.46 142	0.28 124	0.68 83	0.35 53	0.43 159	0.45 128	0.28 49	0.39 163	0.63 154	0.31 134	0.12 7	0.10 2	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.14 26

castereo++	0.41 168	0.26 198	0.51 116	0.44 141	0.32 287	0.96 516	0.22 44	1.13 302	0.61 207	0.33 68	0.45 128	0.50 217	0.39 163	0.94 280	0.25 20	0.18 216	0.12 58	0.17 164	0.12 62	0.14 35	0.16 135

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 227	0.38 512	0.75 292	0.48 225	0.37 386	0.67 367	0.35 228	0.82 160	1.14 446	0.61 271	0.64 227	0.39 142	0.39 163	0.74 197	0.39 241	0.20 323	0.17 407	0.22 386	0.18 322	0.24 456	0.20 282

TRStereo	0.67 385	0.71 645	1.06 464	0.77 632	0.68 615	0.53 243	0.38 272	2.52 685	0.96 346	0.81 320	0.84 296	0.87 394	0.39 163	1.16 361	0.46 315	0.24 458	0.17 407	0.23 425	0.24 513	0.18 217	0.20 282

Anonymus	0.33 77	0.22 64	0.43 45	0.47 203	0.28 181	0.43 116	0.24 77	0.58 37	0.41 103	0.35 87	0.32 55	0.50 217	0.40 168	0.58 120	0.34 177	0.15 74	0.12 58	0.18 214	0.17 291	0.15 81	0.20 282

TS12	0.38 145	0.21 45	0.43 45	0.44 141	0.21 28	0.58 300	0.31 161	1.06 266	0.49 144	0.43 159	0.73 267	0.35 108	0.40 168	0.73 192	0.41 270	0.14 42	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.16 120	0.18 196

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 215	1.51 712	1.58 588	0.39 46	0.35 355	0.40 81	0.26 99	1.05 262	0.41 103	0.36 100	0.48 144	0.41 163	0.40 168	0.48 70	0.25 20	0.15 74	0.13 158	0.15 62	0.13 131	0.15 81	0.24 405

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 168	0.53 587	1.34 553	0.47 203	0.40 430	0.37 69	0.24 77	1.18 329	0.43 111	0.37 112	0.43 111	0.41 163	0.41 171	0.46 54	0.30 115	0.14 42	0.13 158	0.17 164	0.13 131	0.15 81	0.18 196

RT-Monster	0.47 227	0.24 123	0.54 135	0.46 182	0.40 430	0.51 221	0.27 114	0.97 221	1.02 376	0.89 347	0.87 307	0.68 318	0.41 171	0.70 177	0.41 270	0.16 113	0.14 260	0.15 62	0.13 131	0.14 35	0.22 353

FE-Mocha	0.52 261	0.32 376	0.98 433	0.51 288	0.37 386	0.46 142	0.22 44	1.71 488	0.56 179	1.02 386	1.10 395	0.82 372	0.41 171	0.58 120	0.32 149	0.19 268	0.13 158	0.21 344	0.21 436	0.17 163	0.19 245

Zero-FE251	0.36 116	0.25 167	0.64 217	0.49 247	0.30 228	0.57 286	0.24 77	0.86 185	0.36 66	0.53 233	0.39 84	0.51 222	0.41 171	0.49 77	0.28 77	0.19 268	0.15 340	0.17 164	0.12 62	0.14 35	0.16 135

HUF	0.39 155	0.27 231	0.71 260	0.43 116	0.24 68	0.51 221	0.47 409	0.99 238	0.55 175	0.37 112	0.45 128	0.53 237	0.41 171	0.70 177	0.29 98	0.18 216	0.14 260	0.16 109	0.12 62	0.15 81	0.17 170

fffy	0.44 199	0.29 290	0.67 239	0.47 203	0.30 228	0.46 142	0.34 212	0.98 229	0.57 185	0.40 149	0.59 212	0.55 250	0.41 171	1.26 383	0.37 224	0.16 113	0.14 260	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.20 282

IGEV-Stereo+	0.46 215	0.23 91	0.51 116	0.42 96	0.46 492	0.15 2	0.19 11	0.45 17	0.37 69	0.28 19	0.25 13	0.31 69	0.41 171	1.43 438	0.31 134	0.18 216	0.13 158	0.15 62	0.12 62	1.09 710	1.74 724

plain	0.49 243	0.29 290	1.23 527	0.51 288	0.40 430	0.35 55	0.37 260	1.04 258	0.62 212	0.44 166	0.76 272	0.42 165	0.41 171	1.17 367	0.46 315	0.23 433	0.15 340	0.24 454	0.19 350	0.25 470	0.18 196

LL-Strereo2	0.56 291	0.36 472	0.77 302	0.56 394	0.40 430	0.68 371	0.37 260	1.21 345	0.83 289	0.96 366	0.79 282	0.91 415	0.41 171	1.08 334	0.48 336	0.18 216	0.17 407	0.29 559	0.25 523	0.22 394	0.19 245

test_4	0.55 275	0.23 91	0.67 239	0.56 394	0.32 287	0.71 389	0.39 290	0.83 163	0.72 244	0.93 357	1.87 649	0.70 329	0.41 171	1.21 375	0.39 241	0.16 113	0.13 158	0.21 344	0.23 498	0.20 316	0.18 196

over v1	0.31 61	0.25 167	0.44 57	0.44 141	0.17 1	0.49 184	0.26 99	0.64 66	0.31 30	0.32 60	0.31 54	0.35 108	0.42 181	0.72 188	0.31 134	0.18 216	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.16 120	0.14 26

MM-Stereo_test3	0.53 263	0.26 198	0.60 177	0.56 394	0.73 625	0.49 184	0.53 464	1.31 377	1.08 406	0.64 277	0.97 340	0.61 291	0.42 181	0.82 230	0.40 258	0.21 365	0.18 442	0.20 299	0.16 254	0.19 258	0.21 317

MM-Stereo_test2	0.44 199	0.25 167	0.70 257	0.54 355	0.33 308	0.55 268	0.45 390	1.02 241	0.84 293	0.61 271	0.51 165	0.49 209	0.42 181	0.82 230	0.32 149	0.16 113	0.13 158	0.18 214	0.14 181	0.19 258	0.17 170

AIO-test2	0.61 351	0.30 322	0.93 405	0.65 522	0.65 599	0.79 433	0.50 444	1.33 384	1.40 600	0.65 280	1.15 432	0.53 237	0.42 181	1.18 368	0.36 209	0.25 485	0.18 442	0.26 517	0.31 609	0.20 316	0.21 317

tg	0.54 269	0.25 167	0.70 257	0.52 315	0.31 252	0.89 481	0.29 136	1.12 296	0.98 355	0.85 336	1.03 364	0.62 295	0.42 181	1.37 415	0.41 270	0.17 164	0.13 158	0.22 386	0.21 436	0.17 163	0.17 170

EKT-Stereo	0.56 291	0.33 399	0.84 356	0.61 476	0.64 594	0.51 221	0.48 420	1.14 307	0.95 342	0.74 304	0.89 315	0.77 350	0.42 181	1.18 368	0.42 283	0.23 433	0.17 407	0.21 344	0.18 322	0.20 316	0.26 454

GCAP-Stereo	0.43 191	0.32 376	0.80 320	0.50 270	0.27 140	0.53 243	0.31 161	1.05 262	0.67 230	0.69 290	0.71 259	0.58 271	0.42 181	0.51 93	0.35 190	0.18 216	0.15 340	0.18 214	0.13 131	0.17 163	0.15 75

LoS	0.41 168	0.23 91	0.46 71	0.39 46	0.23 51	0.48 174	0.40 303	1.12 296	0.94 336	0.50 211	0.66 236	0.49 209	0.42 181	0.63 154	0.39 241	0.19 268	0.14 260	0.16 109	0.11 11	0.14 35	0.15 75
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo	0.40 161	0.24 123	0.40 26	0.37 16	0.22 36	0.52 233	0.29 136	0.81 155	1.15 454	0.59 258	0.72 262	0.51 222	0.42 181	0.57 115	0.37 224	0.19 268	0.13 158	0.15 62	0.10 1	0.14 35	0.15 75
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-60k	0.37 126	0.23 91	0.94 413	0.43 116	0.23 51	0.58 300	0.31 161	0.83 163	0.35 53	0.35 87	0.39 84	0.40 153	0.43 190	0.78 221	0.23 2	0.13 22	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.17 163	0.15 75

NLSM3	0.38 145	0.21 45	0.47 80	0.46 182	0.36 371	0.43 116	0.34 212	0.75 128	0.62 212	0.43 159	0.70 255	0.39 142	0.43 190	0.62 144	0.37 224	0.15 74	0.12 58	0.19 248	0.17 291	0.16 120	0.16 135

BridgeDepth	0.30 51	0.21 45	0.39 17	0.41 82	0.18 6	0.57 286	0.32 185	0.71 99	0.35 53	0.27 13	0.26 22	0.39 142	0.43 190	0.48 70	0.29 98	0.14 42	0.10 2	0.13 1	0.12 62	0.15 81	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.59 335	0.33 399	1.11 483	0.63 500	0.37 386	0.41 93	0.33 195	1.80 513	0.79 273	1.04 392	1.10 395	1.05 471	0.43 190	0.87 256	0.48 336	0.18 216	0.13 158	0.19 248	0.18 322	0.20 316	0.23 379

rvit_stereo_0081_aga	0.46 215	0.37 494	0.91 398	0.52 315	0.41 452	0.49 184	0.40 303	0.88 197	0.66 228	0.59 258	0.56 201	0.53 237	0.43 190	0.67 170	0.44 294	0.27 534	0.21 503	0.22 386	0.20 391	0.26 486	0.19 245

trnet	0.40 161	0.23 91	0.40 26	0.37 16	0.20 17	0.53 243	0.29 136	0.81 155	1.15 454	0.59 258	0.72 262	0.53 237	0.43 190	0.56 108	0.37 224	0.18 216	0.13 158	0.15 62	0.10 1	0.14 35	0.14 26

IGEV_Zeroshot_test	0.59 335	0.33 399	1.11 483	0.63 500	0.37 386	0.41 93	0.33 195	1.80 513	0.79 273	1.04 392	1.10 395	1.06 473	0.43 190	0.87 256	0.48 336	0.18 216	0.13 158	0.19 248	0.18 322	0.20 316	0.23 379

ProNet	0.46 215	0.30 322	0.69 251	0.46 182	0.32 287	0.57 286	0.52 457	1.15 319	0.67 230	0.44 166	0.50 161	0.44 173	0.43 190	1.31 397	0.38 234	0.16 113	0.15 340	0.19 248	0.16 254	0.18 217	0.18 196

test_3	0.57 308	0.24 123	0.87 374	0.55 372	0.30 228	0.60 313	0.40 303	1.07 269	1.08 406	1.20 471	0.68 243	0.92 423	0.43 190	1.68 493	0.40 258	0.16 113	0.13 158	0.22 386	0.19 350	0.21 369	0.17 170

EAI-Stereo	0.76 445	0.31 355	0.74 286	0.55 372	0.28 181	0.70 385	1.72 703	2.57 688	0.90 314	0.75 306	3.03 701	0.57 269	0.43 190	1.10 345	0.49 349	0.19 268	0.14 260	0.17 164	0.18 322	0.17 163	0.21 317

GEAR-Net	0.45 203	0.27 231	0.63 202	0.58 431	0.32 287	0.42 105	0.25 86	2.16 618	0.65 225	0.39 137	0.58 207	0.46 188	0.44 200	0.56 108	0.40 258	0.20 323	0.13 158	0.16 109	0.13 131	0.17 163	0.18 196

HLf8	0.55 275	0.28 257	1.26 538	0.43 116	0.34 336	0.63 337	0.35 228	1.33 384	1.17 469	0.64 277	0.84 296	0.56 262	0.44 200	1.09 339	0.49 349	0.21 365	0.14 260	0.17 164	0.14 181	0.19 258	0.22 353

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 87	0.23 91	0.83 343	0.42 96	0.23 51	0.35 55	0.33 195	0.87 189	0.35 53	0.39 137	0.41 96	0.31 69	0.44 200	0.53 98	0.27 61	0.14 42	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.16 120	0.15 75

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 237	1.24 699	2.47 648	0.41 82	0.31 252	0.29 32	0.27 114	1.09 281	0.39 81	0.35 87	0.49 153	0.38 137	0.44 200	0.38 13	0.26 36	0.15 74	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.16 120	0.20 282

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 101	0.22 64	0.55 140	0.42 96	0.27 140	0.42 105	0.39 290	1.02 241	0.54 166	0.37 112	0.51 165	0.34 104	0.44 200	0.36 8	0.27 61	0.14 42	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.16 120	0.15 75

DVStereo	0.46 215	0.24 123	0.72 262	0.45 165	0.33 308	0.72 393	0.29 136	0.83 163	0.53 162	0.82 323	0.73 267	0.52 230	0.44 200	1.16 361	0.42 283	0.15 74	0.15 340	0.15 62	0.14 181	0.16 120	0.17 170

2w_stereo	0.34 87	0.25 167	0.52 124	0.40 67	0.23 51	0.46 142	0.47 409	0.77 137	0.44 116	0.47 182	0.51 165	0.24 19	0.44 200	0.49 77	0.31 134	0.12 7	0.10 2	0.15 62	0.12 62	0.15 81	0.16 135

xyz-stereo-finetune	0.50 253	0.27 231	0.63 202	0.43 116	0.23 51	0.79 433	0.46 396	0.83 163	0.82 284	0.63 275	0.63 221	0.54 244	0.44 200	1.69 497	0.62 429	0.16 113	0.15 340	0.19 248	0.16 254	0.17 163	0.16 135

WCG-NET	0.43 191	0.23 91	0.58 158	0.42 96	0.26 122	0.46 142	0.32 185	0.77 137	1.16 461	0.77 309	0.75 271	0.58 271	0.44 200	0.62 144	0.38 234	0.16 113	0.12 58	0.16 109	0.14 181	0.15 81	0.14 26

IGEV++	0.45 203	0.24 123	0.63 202	0.58 431	0.32 287	0.42 105	0.25 86	2.16 618	0.65 225	0.38 124	0.58 207	0.46 188	0.44 200	0.56 108	0.40 258	0.20 323	0.13 158	0.16 109	0.13 131	0.17 163	0.18 196

RALCasStereoNet	0.58 321	0.34 429	0.77 302	0.65 522	0.64 594	0.64 349	0.51 446	1.06 266	0.99 364	0.71 293	1.06 377	0.77 350	0.44 200	1.38 420	0.52 365	0.20 323	0.18 442	0.18 214	0.16 254	0.20 316	0.22 353

test_xeample3	0.57 308	0.33 399	3.11 670	0.46 182	0.34 336	0.55 268	0.38 272	0.86 185	0.49 144	0.54 236	0.46 135	0.44 173	0.44 200	1.49 460	0.45 308	0.18 216	0.14 260	0.19 248	0.15 208	0.17 163	0.18 196

3w_stereo	0.35 101	0.25 167	0.60 177	0.41 82	0.21 28	0.52 233	0.53 464	0.72 107	0.47 136	0.47 182	0.50 161	0.23 9	0.45 212	0.49 77	0.30 115	0.13 22	0.10 2	0.15 62	0.12 62	0.15 81	0.17 170

1w_stereo	0.36 116	0.21 45	0.47 80	0.44 141	0.27 140	0.47 159	0.54 479	0.66 78	0.51 154	0.44 166	0.67 240	0.25 24	0.45 212	0.62 144	0.34 177	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.15 75

Occ-G	0.44 199	0.23 91	0.59 164	0.44 141	0.27 140	0.43 116	0.61 531	0.85 178	0.62 212	0.48 194	0.66 236	1.00 454	0.45 212	0.79 223	0.45 308	0.17 164	0.14 260	0.18 214	0.13 131	0.16 120	0.18 196

IGEVStereo-DCA	0.49 243	0.33 399	0.64 217	0.46 182	0.34 336	0.50 208	0.42 331	0.93 207	0.59 194	0.48 194	0.48 144	0.48 205	0.45 212	2.28 575	0.44 294	0.19 268	0.14 260	0.19 248	0.15 208	0.17 163	0.21 317

rrr	0.57 308	0.33 399	2.43 646	0.46 182	0.34 336	0.50 208	0.38 272	0.84 172	0.55 175	0.48 194	0.48 144	0.48 205	0.45 212	2.28 575	0.44 294	0.19 268	0.14 260	0.19 248	0.15 208	0.17 163	0.18 196

test-3	0.56 291	0.24 123	0.82 333	0.50 270	0.29 203	0.57 286	0.34 212	1.09 281	1.03 383	1.33 541	0.69 248	0.87 394	0.45 212	1.68 493	0.39 241	0.17 164	0.12 58	0.20 299	0.17 291	0.17 163	0.16 135

test_1	0.56 291	0.24 123	0.82 333	0.50 270	0.29 203	0.57 286	0.34 212	1.09 281	1.03 383	1.28 520	0.69 248	0.87 394	0.45 212	1.67 491	0.39 241	0.17 164	0.12 58	0.20 299	0.17 291	0.17 163	0.16 135

AnonymousM	0.63 364	1.14 689	0.43 45	0.46 182	0.32 287	0.43 116	0.46 396	1.27 366	0.78 264	1.00 377	0.66 236	0.68 318	0.45 212	0.61 137	0.46 315	0.21 365	0.16 378	1.84 732	0.98 727	0.15 81	0.15 75

cross-raft	0.56 291	0.26 198	0.65 226	0.55 372	0.31 252	0.66 360	0.37 260	1.68 470	0.82 284	1.06 401	1.07 381	1.25 532	0.45 212	0.74 197	0.39 241	0.15 74	0.13 158	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.17 170

TANstereo	0.45 203	0.23 91	0.50 106	0.43 116	0.21 28	0.65 355	0.26 99	0.83 163	0.88 307	0.95 363	0.99 346	0.51 222	0.45 212	0.56 108	0.36 209	0.19 268	0.24 568	0.16 109	0.13 131	0.17 163	0.27 475

TestStereo_HLe17	0.59 335	0.27 231	1.66 596	0.43 116	0.31 252	0.63 337	0.40 303	1.48 419	1.16 461	0.63 275	0.87 307	0.53 237	0.46 222	1.40 426	0.47 325	0.19 268	0.13 158	0.18 214	0.16 254	0.18 217	0.20 282

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 77	0.23 91	0.59 164	0.43 116	0.28 181	0.40 81	0.26 99	0.83 163	0.39 81	0.34 81	0.44 121	0.29 53	0.46 222	0.36 8	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.17 163	0.26 454

gasm-f	0.37 126	0.24 123	0.50 106	0.49 247	0.33 308	0.37 69	0.44 371	0.87 189	0.42 105	0.36 100	0.65 230	0.32 80	0.46 222	0.58 120	0.30 115	0.22 404	0.13 158	0.17 164	0.13 131	0.19 258	0.16 135

Reg-Stereo(zero)	0.46 215	0.23 91	0.50 106	0.45 165	0.25 97	0.41 93	0.27 114	0.80 150	1.12 434	0.93 357	0.79 282	0.91 415	0.46 222	0.74 197	0.44 294	0.15 74	0.13 158	0.15 62	0.12 62	0.15 81	0.18 196

AE-Stereo	0.58 321	0.29 290	0.81 324	0.62 486	0.41 452	0.69 381	0.46 396	2.49 680	1.25 519	0.49 202	0.77 276	0.69 324	0.46 222	0.61 137	0.42 283	0.17 164	0.16 378	0.21 344	0.20 391	0.19 258	0.18 196

Any-RAFT	0.55 275	0.27 231	0.49 96	0.50 270	0.27 140	0.98 520	0.25 86	1.71 488	1.08 406	0.90 349	0.99 346	1.13 505	0.46 222	0.74 197	0.35 190	0.19 268	0.13 158	0.17 164	0.13 131	0.16 120	0.19 245

ACRE	0.66 374	0.37 494	1.27 539	0.60 459	0.50 517	0.74 402	0.47 409	1.26 362	1.10 418	1.40 579	1.56 591	0.62 295	0.46 222	0.88 260	0.78 484	0.24 458	0.15 340	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.29 506

CroCo-Stereo	0.42 184	0.33 399	0.83 343	0.59 451	0.28 181	0.26 21	0.33 195	1.22 347	0.85 297	0.43 159	0.49 153	0.65 308	0.46 222	0.40 23	0.36 209	0.19 268	0.15 340	0.16 109	0.14 181	0.20 316	0.17 170
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RALAANet	0.62 354	0.37 494	0.97 429	0.66 535	0.50 517	0.67 367	0.31 161	1.27 366	1.09 414	1.11 412	1.17 438	0.88 400	0.46 222	1.27 387	0.45 308	0.20 323	0.15 340	0.21 344	0.18 322	0.27 493	0.19 245

GMStereo	0.58 321	0.50 574	1.09 476	0.52 315	0.32 287	0.80 439	0.43 350	1.02 241	1.41 604	0.89 347	0.77 276	0.52 230	0.46 222	0.89 265	0.56 397	0.25 485	0.16 378	0.20 299	0.22 464	0.31 549	0.27 475
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NLMM1	0.60 345	0.28 257	0.63 202	0.48 225	0.73 625	0.68 371	0.43 350	2.47 675	1.11 426	0.60 265	0.63 221	0.51 222	0.47 232	1.34 407	0.58 407	0.19 268	0.21 503	0.20 299	0.17 291	0.20 316	0.19 245

IGEV-Stereo++	0.32 68	0.22 64	0.47 80	0.48 225	0.33 308	0.33 46	0.22 44	0.78 145	0.48 139	0.35 87	0.41 96	0.32 80	0.47 232	0.40 23	0.29 98	0.15 74	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.15 81	0.15 75

rvit_stereo_0080	0.47 227	0.35 459	0.87 374	0.48 225	0.36 371	0.42 105	0.54 479	0.93 207	0.78 264	0.52 228	0.60 214	0.55 250	0.47 232	0.62 144	0.48 336	0.27 534	0.21 503	0.20 299	0.20 391	0.31 549	0.20 282

whm_eth	0.47 227	0.35 459	0.87 374	0.48 225	0.36 371	0.42 105	0.54 479	0.93 207	0.78 264	0.52 228	0.60 214	0.55 250	0.47 232	0.62 144	0.48 336	0.27 534	0.21 503	0.20 299	0.20 391	0.31 549	0.20 282

anonymousdsp	0.45 203	0.30 322	0.60 177	0.48 225	0.34 336	0.49 184	0.42 331	0.97 221	0.60 201	0.51 223	0.53 178	0.46 188	0.47 232	1.36 412	0.35 190	0.18 216	0.13 158	0.21 344	0.15 208	0.18 217	0.21 317

IGEV-Stereo	0.45 203	0.30 322	0.60 177	0.48 225	0.34 336	0.49 184	0.42 331	0.98 229	0.60 201	0.51 223	0.53 178	0.46 188	0.47 232	1.36 412	0.35 190	0.18 216	0.13 158	0.21 344	0.15 208	0.18 217	0.21 317
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
aanet-new-24k	0.35 101	0.24 123	0.62 197	0.43 116	0.25 97	0.53 243	0.30 149	0.72 107	0.39 81	0.41 156	0.63 221	0.35 108	0.48 238	0.46 54	0.26 36	0.14 42	0.11 22	0.16 109	0.13 131	0.18 217	0.15 75

aanet-new-16k	0.34 87	0.23 91	0.73 278	0.47 203	0.23 51	0.42 105	0.21 34	0.76 134	0.45 130	0.37 112	0.44 121	0.37 129	0.48 238	0.43 41	0.29 98	0.14 42	0.11 22	0.16 109	0.12 62	0.18 217	0.15 75

aanet-new-12k	0.35 101	0.24 123	0.83 343	0.49 247	0.22 36	0.48 174	0.25 86	0.94 218	0.46 133	0.39 137	0.29 43	0.33 93	0.48 238	0.41 30	0.30 115	0.14 42	0.10 2	0.17 164	0.13 131	0.19 258	0.17 170

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 184	0.21 45	0.92 401	0.41 82	0.29 203	0.45 131	0.28 124	0.87 189	0.39 81	0.35 87	0.55 195	0.39 142	0.48 238	0.40 23	0.24 9	0.15 74	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.17 163	1.51 720

Foundation-i1	0.43 191	0.19 13	0.39 17	0.44 141	0.37 386	0.54 261	0.47 409	1.46 412	0.59 194	0.58 254	0.54 189	0.63 301	0.48 238	0.71 184	0.35 190	0.16 113	0.13 158	0.15 62	0.14 181	0.15 81	0.15 75

NLSM1	0.54 269	0.26 198	0.61 187	0.49 247	1.04 693	0.83 457	0.31 161	1.55 436	0.68 233	0.52 228	0.77 276	0.46 188	0.48 238	1.02 312	0.56 397	0.19 268	0.19 464	0.21 344	0.18 322	0.20 316	0.18 196

DDF-Stereo	0.39 155	0.24 123	0.53 129	0.51 288	0.45 483	0.30 36	0.23 62	0.64 66	0.34 43	0.34 81	0.40 93	0.37 129	0.48 238	0.94 280	0.35 190	0.24 458	0.12 58	0.18 214	0.13 131	0.85 696	0.19 245

rvit_stereo_ft	0.49 243	0.38 512	1.03 455	0.68 561	0.42 463	0.40 81	0.58 509	0.93 207	0.86 301	0.47 182	0.55 195	0.57 269	0.48 238	0.67 170	0.53 376	0.26 512	0.17 407	0.22 386	0.22 464	0.24 456	0.19 245

GCST	1.13 592	1.50 711	1.17 510	1.74 724	1.17 710	1.29 590	0.30 149	1.55 436	1.21 490	1.31 532	0.97 340	0.99 448	0.48 238	2.38 584	0.54 386	1.24 727	0.70 726	1.31 727	0.86 721	1.03 707	0.92 702

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 184	0.21 45	0.92 401	0.41 82	0.29 203	0.45 131	0.28 124	0.87 189	0.39 81	0.35 87	0.55 195	0.39 142	0.48 238	0.40 23	0.24 9	0.15 74	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.17 163	1.51 720

ff7	0.45 203	0.30 322	0.64 217	0.47 203	0.33 308	0.49 184	0.42 331	0.93 207	0.59 194	0.50 211	0.53 178	0.44 173	0.48 238	1.41 430	0.36 209	0.18 216	0.13 158	0.21 344	0.15 208	0.18 217	0.21 317

ffff	0.45 203	0.30 322	0.64 217	0.47 203	0.33 308	0.49 184	0.42 331	0.93 207	0.59 194	0.50 211	0.53 178	0.44 173	0.48 238	1.41 430	0.36 209	0.18 216	0.13 158	0.21 344	0.15 208	0.18 217	0.21 317

11t	0.45 203	0.30 322	0.64 217	0.47 203	0.33 308	0.49 184	0.42 331	0.93 207	0.59 194	0.50 211	0.53 178	0.44 173	0.48 238	1.41 430	0.36 209	0.18 216	0.13 158	0.21 344	0.15 208	0.18 217	0.21 317

RAFT-Test	0.58 321	0.27 231	0.81 324	0.50 270	0.33 308	0.95 510	0.27 114	1.40 401	0.89 309	1.00 377	1.12 408	1.39 569	0.48 238	0.74 197	0.41 270	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.14 181	0.16 120	0.18 196

anonymousdsp2	0.58 321	0.29 290	0.93 405	0.51 288	0.30 228	0.75 408	0.46 396	1.95 562	0.87 303	0.81 320	0.78 279	0.76 345	0.48 238	1.10 345	0.45 308	0.19 268	0.14 260	0.18 214	0.13 131	0.20 316	0.22 353

ccc-4	0.45 203	0.30 322	0.64 217	0.47 203	0.33 308	0.49 184	0.42 331	0.93 207	0.59 194	0.50 211	0.53 178	0.44 173	0.48 238	1.41 430	0.36 209	0.18 216	0.13 158	0.21 344	0.15 208	0.18 217	0.21 317

CIPLG	0.67 385	0.37 494	1.17 510	0.60 459	0.51 526	0.75 408	0.48 420	1.26 362	1.11 426	1.43 589	1.58 597	0.64 307	0.48 238	0.94 280	0.78 484	0.24 458	0.15 340	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.29 506

IPLGR_C	0.67 385	0.38 512	1.20 520	0.60 459	0.50 517	0.75 408	0.48 420	1.28 370	1.13 440	1.42 585	1.57 595	0.62 295	0.48 238	0.85 247	0.80 497	0.24 458	0.15 340	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.29 506

PMTNet	0.47 227	0.22 64	0.43 45	0.39 46	0.24 68	0.71 389	0.26 99	0.78 145	1.03 383	0.65 280	0.69 248	0.55 250	0.48 238	0.90 268	0.36 209	0.99 717	0.13 158	0.15 62	0.10 1	0.15 81	0.15 75

AnonStereo	0.49 243	0.26 198	0.73 278	0.50 270	0.35 355	0.46 142	0.40 303	1.20 339	0.91 316	0.71 293	0.58 207	0.80 357	0.49 257	1.02 312	0.35 190	0.21 365	0.13 158	0.18 214	0.16 254	0.22 394	0.20 282

DNSM	1.12 591	1.93 731	0.45 66	0.42 96	0.26 122	0.43 116	0.29 136	1.09 281	0.47 136	0.44 166	0.46 135	0.40 153	0.49 257	3.04 617	2.09 661	0.22 404	0.33 644	0.15 62	0.12 62	4.71 758	4.72 759

aanet-new-28k	0.34 87	0.24 123	0.83 343	0.44 141	0.22 36	0.47 159	0.29 136	0.75 128	0.40 96	0.37 112	0.41 96	0.37 129	0.49 257	0.40 23	0.28 77	0.15 74	0.12 58	0.16 109	0.13 131	0.22 394	0.17 170

aanet-new-22k	0.35 101	0.23 91	0.86 371	0.45 165	0.23 51	0.47 159	0.23 62	0.75 128	0.51 154	0.37 112	0.48 144	0.34 104	0.49 257	0.47 58	0.30 115	0.14 42	0.12 58	0.16 109	0.13 131	0.16 120	0.15 75

Foundation-i1c-attn	0.38 145	0.18 3	0.41 35	0.37 16	0.20 17	0.51 221	0.47 409	1.13 302	0.48 139	0.47 182	0.45 128	0.54 244	0.49 257	0.71 184	0.29 98	0.16 113	0.13 158	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.16 135

DA	0.47 227	0.23 91	0.59 164	0.54 355	0.26 122	1.08 543	0.44 371	1.51 423	0.63 216	0.48 194	0.69 248	0.55 250	0.49 257	0.49 77	0.38 234	0.20 323	0.14 260	0.19 248	0.13 131	0.19 258	0.17 170

zero-FE	0.38 145	0.24 123	0.54 135	0.48 225	0.46 492	0.29 32	0.23 62	0.69 88	0.34 43	0.34 81	0.41 96	0.37 129	0.49 257	0.68 174	0.35 190	0.23 433	0.12 58	0.18 214	0.13 131	0.82 693	0.19 245

GGEV	0.47 227	0.23 91	0.59 164	0.54 355	0.26 122	1.08 543	0.44 371	1.51 423	0.63 216	0.48 194	0.69 248	0.55 250	0.49 257	0.49 77	0.38 234	0.20 323	0.14 260	0.19 248	0.13 131	0.19 258	0.17 170

AIO-test1	0.61 351	0.27 231	0.68 246	0.68 561	1.02 690	0.79 433	0.36 245	1.59 451	1.35 574	0.59 258	0.89 315	0.60 282	0.49 257	1.20 374	0.36 209	0.18 216	0.17 407	0.23 425	0.25 523	0.18 217	0.26 454

rvit_stereo_0081	0.46 215	0.34 429	0.72 262	0.56 394	0.35 355	0.41 93	0.44 371	0.74 124	1.04 390	0.49 202	0.52 174	0.51 222	0.49 257	0.86 251	0.47 325	0.25 485	0.20 484	0.22 386	0.19 350	0.26 486	0.19 245

rvit_stereo_0082	0.46 215	0.34 429	0.72 262	0.56 394	0.35 355	0.41 93	0.44 371	0.74 124	1.04 390	0.49 202	0.52 174	0.51 222	0.49 257	0.86 251	0.47 325	0.25 485	0.20 484	0.22 386	0.19 350	0.26 486	0.19 245

MaDis-Stereo	0.38 145	0.27 231	0.72 262	0.45 165	0.35 355	0.30 36	0.31 161	0.81 155	0.54 166	0.38 124	0.38 82	0.58 271	0.49 257	0.53 98	0.39 241	0.20 323	0.16 378	0.19 248	0.15 208	0.19 258	0.15 75

sCroCo_RVC	0.51 256	0.43 544	1.15 495	0.66 535	0.60 580	0.52 233	0.40 303	0.93 207	0.64 221	0.45 175	0.76 272	0.49 209	0.49 257	0.65 163	0.49 349	0.27 534	0.28 606	0.23 425	0.22 464	0.29 527	0.28 491

ManiGeoR	0.56 291	0.28 257	1.23 527	0.43 116	0.35 355	0.56 281	0.35 228	1.30 373	1.14 446	0.58 254	0.85 299	0.56 262	0.50 270	1.43 438	0.58 407	0.18 216	0.13 158	0.17 164	0.14 181	0.17 163	0.21 317

HLf10	0.56 291	0.28 257	1.23 527	0.43 116	0.35 355	0.56 281	0.35 228	1.30 373	1.14 446	0.58 254	0.85 299	0.56 262	0.50 270	1.43 438	0.58 407	0.18 216	0.13 158	0.17 164	0.14 181	0.17 163	0.21 317

aanet-new-90k	0.37 126	0.24 123	0.98 433	0.42 96	0.25 97	0.43 116	0.35 228	0.75 128	0.35 53	0.29 24	0.41 96	0.31 69	0.50 270	1.00 304	0.24 9	0.13 22	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.19 258	0.13 3

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 126	0.23 91	0.62 197	0.50 270	0.29 203	0.74 402	0.39 290	0.72 107	0.48 139	0.38 124	0.51 165	0.36 117	0.50 270	0.45 48	0.31 134	0.15 74	0.12 58	0.17 164	0.13 131	0.17 163	0.15 75

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 101	0.22 64	0.54 135	0.46 182	0.33 308	0.40 81	0.34 212	0.80 150	0.44 116	0.38 124	0.61 217	0.40 153	0.50 270	0.37 11	0.28 77	0.15 74	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.16 120	0.16 135

WQFJA1	0.55 275	0.29 290	0.56 148	0.47 203	0.85 664	0.78 424	0.38 272	2.26 640	0.79 273	0.51 223	0.53 178	0.53 237	0.50 270	0.73 192	0.66 448	0.17 164	0.21 503	0.19 248	0.17 291	0.19 258	0.18 196

WQFJX1	0.59 335	0.27 231	0.59 164	0.49 247	0.73 625	0.68 371	0.46 396	2.65 694	0.77 259	0.55 243	0.51 165	0.52 230	0.50 270	1.38 420	0.61 424	0.18 216	0.20 484	0.20 299	0.17 291	0.20 316	0.21 317

NLMM	0.55 275	0.29 290	0.56 148	0.47 203	0.86 666	0.78 424	0.38 272	2.26 640	0.79 273	0.51 223	0.53 178	0.53 237	0.50 270	0.73 192	0.66 448	0.17 164	0.21 503	0.19 248	0.17 291	0.19 258	0.18 196

rvit_stereo_0083	0.49 243	0.34 429	0.85 362	0.57 416	0.36 371	0.49 184	0.43 350	0.73 115	1.05 396	0.50 211	0.57 206	0.55 250	0.50 270	0.92 275	0.50 353	0.25 485	0.25 582	0.24 454	0.20 391	0.25 470	0.19 245

WCG-NET（raft）	0.46 215	0.23 91	0.59 164	0.42 96	0.24 68	0.50 208	0.35 228	0.76 134	1.10 418	0.72 298	0.76 272	0.91 415	0.50 270	0.88 260	0.40 258	0.16 113	0.13 158	0.15 62	0.14 181	0.15 81	0.17 170

aanet-new-70k	0.37 126	0.23 91	0.94 413	0.43 116	0.22 36	0.50 208	0.30 149	0.74 124	0.34 43	0.34 81	0.41 96	0.31 69	0.51 280	1.04 318	0.26 36	0.13 22	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.16 120	0.14 26

aanet-new-40k	0.35 101	0.25 167	0.95 419	0.42 96	0.26 122	0.51 221	0.23 62	0.79 147	0.34 43	0.34 81	0.48 144	0.33 93	0.51 280	0.37 11	0.29 98	0.13 22	0.11 22	0.16 109	0.12 62	0.18 217	0.15 75

PSi22	0.46 215	0.26 198	0.50 106	0.47 203	0.24 68	0.46 142	0.22 44	0.83 163	1.02 376	0.47 182	0.65 230	0.80 357	0.51 280	1.44 444	0.32 149	0.15 74	0.12 58	0.14 18	0.12 62	0.20 316	0.19 245

LiteMatch	0.34 87	0.26 198	0.38 10	0.47 203	0.26 122	0.35 55	0.31 161	0.53 26	0.34 43	0.30 37	0.27 26	0.40 153	0.51 280	0.47 58	0.75 473	0.22 404	0.12 58	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.26 454

Lsterematch	0.54 269	0.26 198	0.72 262	0.47 203	0.26 122	0.70 385	0.31 161	0.84 172	1.14 446	0.97 368	1.28 490	0.68 318	0.51 280	0.90 268	0.75 473	0.22 404	0.12 58	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.26 454

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 145	0.25 167	0.61 187	0.53 339	0.29 203	0.36 65	0.22 44	1.24 356	0.42 105	0.45 175	0.65 230	0.37 129	0.51 280	0.41 30	0.30 115	0.18 216	0.12 58	0.17 164	0.13 131	0.18 217	0.20 282

MIF-Stereo (partial)	0.48 237	0.28 257	0.83 343	0.51 288	0.53 540	0.39 77	0.27 114	1.03 250	0.64 221	0.47 182	0.71 259	0.51 222	0.51 280	1.13 353	0.47 325	0.20 323	0.16 378	0.23 425	0.20 391	0.24 456	0.20 282

PSM-softLoss	0.80 471	0.33 399	0.89 383	0.63 500	0.32 287	0.55 268	0.40 303	1.26 362	0.78 264	1.25 497	1.07 381	0.83 382	0.51 280	5.33 672	0.61 424	0.25 485	0.15 340	0.25 495	0.22 464	0.20 316	0.26 454

KMStereo	0.80 471	0.33 399	0.89 383	0.63 500	0.32 287	0.55 268	0.40 303	1.26 362	0.78 264	1.25 497	1.07 381	0.83 382	0.51 280	5.33 672	0.61 424	0.25 485	0.15 340	0.25 495	0.22 464	0.20 316	0.26 454

DIP-Stereo	0.64 367	0.32 376	0.91 398	0.49 247	0.36 371	0.91 488	0.33 195	2.51 683	0.77 259	1.25 497	1.00 351	0.68 318	0.51 280	0.92 275	0.65 443	0.19 268	0.15 340	0.21 344	0.17 291	0.19 258	0.22 353
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EE1	0.48 237	0.24 123	0.65 226	0.47 203	0.34 336	0.45 131	0.30 149	1.31 377	0.83 289	0.61 271	0.63 221	0.62 295	0.52 290	1.27 387	0.34 177	0.20 323	0.13 158	0.18 214	0.15 208	0.17 163	0.19 245

HLF11	0.58 321	0.28 257	1.29 545	0.43 116	0.36 371	0.50 208	0.28 124	1.33 384	1.07 401	0.69 290	0.91 319	0.63 301	0.52 290	1.55 464	0.66 448	0.18 216	0.14 260	0.16 109	0.13 131	0.17 163	0.21 317

TestStereo_HL2	0.55 275	0.30 322	0.83 343	0.44 141	0.33 308	0.58 300	0.34 212	1.12 296	0.99 364	0.84 333	0.95 328	0.61 291	0.52 290	1.60 480	0.53 376	0.20 323	0.14 260	0.16 109	0.14 181	0.19 258	0.20 282

GGDA	0.53 263	0.28 257	0.76 296	0.44 141	0.30 228	0.57 286	0.33 195	1.09 281	1.02 376	0.83 326	0.93 323	0.61 291	0.52 290	1.37 415	0.52 365	0.18 216	0.13 158	0.16 109	0.15 208	0.19 258	0.20 282

aanet-new-10k	0.37 126	0.24 123	0.98 433	0.48 225	0.24 68	0.66 360	0.25 86	0.72 107	0.43 111	0.39 137	0.42 108	0.40 153	0.52 290	0.42 36	0.30 115	0.16 113	0.12 58	0.16 109	0.13 131	0.19 258	0.15 75

Foundation-i1b	0.39 155	0.18 3	0.41 35	0.37 16	0.20 17	0.52 233	0.48 420	1.19 334	0.43 111	0.52 228	0.44 121	0.60 282	0.52 290	0.70 177	0.29 98	0.16 113	0.12 58	0.14 18	0.13 131	0.14 35	0.14 26

FSD					0.52 532	0.54 261	0.58 509	0.71 99	0.54 166	0.54 236	0.53 178	0.60 282	0.52 290	0.58 120	0.56 397	0.51 677	0.48 698	0.50 673	0.49 684	0.50 648

test-1	0.56 291	0.28 257	1.13 488	0.58 431	0.34 336	0.60 313	0.38 272	1.56 440	0.98 355	0.80 315	1.02 356	0.83 382	0.52 290	0.64 157	0.46 315	0.17 164	0.16 378	0.20 299	0.17 291	0.20 316	0.26 454

s12784h	0.55 275	0.22 64	0.49 96	0.43 116	0.19 10	1.00 522	0.34 212	1.40 401	1.30 557	0.84 333	0.93 323	0.63 301	0.52 290	1.48 453	0.47 325	0.15 74	0.12 58	0.17 164	0.11 11	0.19 258	0.13 3

water-stereo	0.41 168	0.21 45	0.69 251	0.45 165	0.28 181	0.50 208	0.27 114	0.96 220	0.52 158	0.57 252	0.78 279	0.59 277	0.53 299	0.44 45	0.43 289	0.17 164	0.16 378	0.17 164	0.15 208	0.17 163	0.22 353

MIM_Stereo	0.60 345	0.26 198	1.02 450	0.49 247	0.32 287	0.52 233	0.28 124	1.41 405	0.82 284	1.02 386	1.16 435	0.93 424	0.53 299	1.48 453	0.63 434	0.17 164	0.17 407	0.20 299	0.19 350	0.17 163	0.18 196

raft_robust	0.71 418	0.32 376	0.75 292	0.54 355	0.28 181	0.54 261	0.35 228	1.54 433	1.24 511	1.18 458	1.07 381	0.73 339	0.53 299	3.65 634	0.40 258	0.19 268	0.16 378	0.20 299	0.22 464	0.21 369	0.19 245

RAFT-345	0.86 512	0.26 198	0.73 278	0.53 339	0.28 181	0.53 243	0.41 318	0.85 178	1.31 564	1.33 541	2.32 677	0.85 391	0.53 299	5.69 680	0.48 336	0.19 268	0.14 260	0.22 386	0.17 291	0.17 163	0.17 170

rafts_anoy	0.55 275	0.32 376	0.66 233	0.72 599	0.61 586	0.53 243	0.40 303	1.24 356	1.06 398	0.85 336	0.83 294	0.67 316	0.53 299	0.77 212	0.55 391	0.20 323	0.15 340	0.25 495	0.26 540	0.22 394	0.21 317

CFNet-RSSM	0.57 308	0.25 167	0.76 296	0.49 247	0.28 181	0.59 306	0.27 114	1.89 543	1.17 469	1.09 408	0.95 328	1.06 473	0.53 299	0.74 197	0.41 270	0.17 164	0.13 158	0.17 164	0.15 208	0.16 120	0.16 135

R-Stereo Train	0.60 345	0.30 322	0.72 262	0.57 416	0.37 386	0.68 371	0.52 457	1.45 410	0.78 264	1.61 633	1.50 570	0.76 345	0.53 299	0.67 170	0.51 357	0.19 268	0.16 378	0.18 214	0.15 208	0.18 217	0.19 245

RAFT-Stereo	0.60 345	0.30 322	0.72 262	0.57 416	0.37 386	0.68 371	0.52 457	1.45 410	0.78 264	1.61 633	1.50 570	0.76 345	0.53 299	0.67 170	0.51 357	0.19 268	0.16 378	0.18 214	0.15 208	0.18 217	0.19 245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S0	0.56 291	0.27 231	0.79 314	0.51 288	0.36 371	1.13 554	0.68 554	0.97 221	0.61 207	0.78 311	1.36 523	0.65 308	0.54 307	0.73 192	0.41 270	0.28 553	0.25 582	0.29 559	0.26 540	0.20 316	0.22 353

aanet-new-32k	0.34 87	0.25 167	0.67 239	0.44 141	0.26 122	0.53 243	0.23 62	0.84 172	0.34 43	0.38 124	0.39 84	0.43 170	0.54 307	0.43 41	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.17 163	0.15 75

aanet-new-30k	0.34 87	0.25 167	0.66 233	0.44 141	0.26 122	0.53 243	0.23 62	0.84 172	0.34 43	0.38 124	0.39 84	0.43 170	0.54 307	0.43 41	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.17 163	0.15 75

CroCo-Stereo Lap2	0.46 215	0.37 494	0.87 374	0.62 486	0.79 651	0.28 28	0.35 228	0.81 155	0.73 245	0.39 137	0.54 189	0.71 336	0.54 307	0.60 132	0.48 336	0.18 216	0.18 442	0.19 248	0.16 254	0.21 369	0.21 317

IPLG	0.72 425	0.29 290	1.12 487	0.53 339	0.44 478	0.79 433	0.33 195	1.35 389	1.10 418	1.32 535	1.11 404	0.52 230	0.54 307	3.13 621	0.71 463	0.17 164	0.14 260	0.20 299	0.17 291	0.18 217	0.21 317

SE	0.51 256	0.32 376	0.67 239	0.51 288	0.26 122	0.66 360	0.48 420	1.22 347	0.76 258	0.82 323	1.19 445	0.49 209	0.55 312	0.47 58	0.36 209	0.27 534	0.16 378	0.23 425	0.19 350	0.24 456	0.28 491

aanet-32k-new	0.37 126	0.27 231	0.97 429	0.44 141	0.24 68	0.50 208	0.32 185	0.69 88	0.38 75	0.35 87	0.42 108	0.36 117	0.55 312	0.79 223	0.25 20	0.17 164	0.11 22	0.16 109	0.12 62	0.19 258	0.14 26

WQFJX	0.58 321	0.29 290	0.57 154	0.46 182	0.87 672	0.75 408	0.39 290	2.67 699	0.80 279	0.55 243	0.53 178	0.54 244	0.55 312	0.97 295	0.61 424	0.17 164	0.19 464	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.20 282

depthmonostereo	0.45 203	0.26 198	0.89 383	0.49 247	0.24 68	0.60 313	0.36 245	1.03 250	0.77 259	0.50 211	0.65 230	0.50 217	0.55 312	0.70 177	0.39 241	0.16 113	0.16 378	0.16 109	0.14 181	0.16 120	0.20 282

MyStereo07	0.50 253	0.30 322	0.58 158	0.58 431	0.48 505	0.59 306	0.78 582	1.19 334	0.60 201	0.49 202	0.54 189	0.43 170	0.55 312	1.32 403	0.36 209	0.18 216	0.18 442	0.24 454	0.21 436	0.23 421	0.23 379

GMStereo_Zeroshot	0.70 412	0.64 626	1.11 483	0.65 522	0.38 403	0.84 466	0.37 260	1.09 281	1.16 461	1.14 437	1.07 381	1.26 538	0.55 312	1.23 377	0.65 443	0.34 607	0.17 407	0.31 579	0.18 322	0.57 665	0.23 379

Pruner-Stereo	0.64 367	0.31 355	0.79 314	0.66 535	0.31 252	0.61 321	0.42 331	1.22 347	1.09 414	1.53 615	1.09 393	0.94 430	0.55 312	1.37 415	0.56 397	0.25 485	0.14 260	0.24 454	0.21 436	0.21 369	0.25 429

raft+_RVC	0.56 291	0.29 290	0.61 187	0.65 522	0.56 562	0.53 243	0.53 464	1.40 401	1.02 376	0.78 311	1.04 370	0.70 329	0.55 312	1.00 304	0.49 349	0.18 216	0.16 378	0.19 248	0.19 350	0.18 217	0.17 170

Gwc-CoAtRS	0.55 275	0.27 231	0.73 278	0.49 247	0.30 228	0.63 337	0.25 86	1.38 396	1.12 434	1.05 395	1.02 356	1.10 493	0.55 312	0.72 188	0.44 294	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.15 208	0.16 120	0.17 170

aanet-new-36k	0.37 126	0.24 123	0.82 333	0.44 141	0.22 36	0.51 221	0.32 185	0.80 150	0.37 69	0.35 87	0.40 93	0.36 117	0.56 321	0.83 236	0.26 36	0.13 22	0.11 22	0.16 109	0.12 62	0.15 81	0.15 75

aanet-new-34k	0.35 101	0.26 198	0.85 362	0.42 96	0.20 17	0.33 46	0.31 161	0.92 206	0.44 116	0.35 87	0.54 189	0.35 108	0.56 321	0.39 16	0.27 61	0.14 42	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.15 81	0.14 26

Foundation-i1a	0.40 161	0.19 13	0.42 40	0.36 8	0.20 17	0.51 221	0.46 396	1.17 328	0.49 144	0.57 252	0.46 135	0.63 301	0.56 321	0.82 230	0.30 115	0.15 74	0.12 58	0.14 18	0.12 62	0.13 7	0.16 135

Hybrid-DGEV-03	0.67 385	0.29 290	0.69 251	0.55 372	0.36 371	0.73 398	0.38 272	1.09 281	1.18 476	1.74 653	2.49 689	0.84 389	0.56 321	0.99 299	0.47 325	0.19 268	0.12 58	0.22 386	0.19 350	0.17 163	0.17 170

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 575	0.43 544	3.59 680	0.53 339	0.66 606	0.79 433	0.39 290	2.60 691	0.98 355	0.96 366	4.58 721	2.05 674	0.56 321	0.99 299	0.51 357	0.19 268	0.14 260	0.21 344	0.28 571	0.32 560	0.41 606

MyStereo06	0.67 385	0.29 290	1.06 464	0.58 431	0.48 505	0.62 324	0.72 569	2.26 640	0.89 309	1.07 404	1.12 408	1.22 523	0.56 321	0.83 236	0.47 325	0.17 164	0.17 407	0.24 454	0.21 436	0.23 421	0.23 379

TestStereo	0.65 371	0.42 539	0.83 343	0.52 315	0.27 140	0.57 286	0.44 371	1.07 269	0.92 322	0.85 336	1.01 353	0.68 318	0.56 321	3.22 625	0.47 325	0.23 433	0.15 340	0.24 454	0.18 322	0.28 509	0.18 196

rvit_0105_6	0.56 291	0.38 512	1.13 488	0.67 550	0.38 403	0.50 208	0.51 446	0.88 197	1.33 569	0.54 236	0.56 201	0.65 308	0.57 328	0.97 295	0.46 315	0.32 590	0.31 625	0.28 547	0.25 523	0.29 527	0.23 379

MoCha-V2	0.43 191	0.23 91	0.55 140	0.56 394	0.23 51	0.44 126	0.32 185	1.35 389	0.63 216	0.54 236	0.55 195	0.42 165	0.57 328	1.12 351	0.28 77	0.15 74	0.13 158	0.15 62	0.13 131	0.17 163	0.18 196

StereoVision	0.67 385	0.37 494	1.02 450	0.60 459	0.41 452	0.50 208	0.41 318	1.32 382	0.96 346	0.73 301	2.48 687	0.82 372	0.57 328	1.06 328	0.50 353	0.26 512	0.28 606	0.29 559	0.28 571	0.37 589	0.22 353

DCRE	0.85 508	0.28 257	0.76 296	0.60 459	0.49 512	0.59 306	0.53 464	1.04 258	0.92 322	0.80 315	7.34 743	0.87 394	0.57 328	0.78 221	0.43 289	0.16 113	0.17 407	0.19 248	0.17 291	0.18 217	0.22 353

knoymous	0.53 263	0.32 376	0.51 116	0.46 182	0.30 228	0.57 286	0.54 479	1.10 291	0.78 264	0.99 373	0.84 296	0.95 434	0.57 328	0.89 265	0.51 357	0.21 365	0.14 260	0.26 517	0.14 181	0.23 421	0.25 429

dd	0.62 354	0.51 578	1.17 510	0.56 394	0.33 308	0.74 402	0.46 396	1.03 250	1.40 600	0.80 315	0.87 307	0.60 282	0.57 328	1.02 312	0.86 507	0.28 553	0.18 442	0.26 517	0.19 350	0.35 579	0.27 475

GMOStereo	0.55 275	0.28 257	0.72 262	0.52 315	0.30 228	0.53 243	0.43 350	1.02 241	0.98 355	1.44 592	1.14 425	0.88 400	0.57 328	0.62 144	0.39 241	0.16 113	0.14 260	0.24 454	0.22 464	0.20 316	0.18 196

error version	0.55 275	0.28 257	0.72 262	0.52 315	0.30 228	0.53 243	0.43 350	1.02 241	0.98 355	1.44 592	1.14 425	0.88 400	0.57 328	0.62 144	0.39 241	0.16 113	0.14 260	0.24 454	0.22 464	0.20 316	0.18 196

test-v	0.55 275	0.28 257	0.72 262	0.52 315	0.30 228	0.53 243	0.43 350	1.02 241	0.98 355	1.44 592	1.14 425	0.88 400	0.57 328	0.62 144	0.39 241	0.16 113	0.14 260	0.24 454	0.22 464	0.20 316	0.18 196

PFNet+	0.62 354	0.31 355	0.99 438	0.57 416	0.31 252	0.57 286	0.30 149	0.99 238	1.25 519	1.33 541	1.10 395	0.79 355	0.57 328	1.35 410	0.53 376	0.26 512	0.17 407	0.28 547	0.26 540	0.21 369	0.27 475

NF-Stereo	0.82 483	0.33 399	0.83 343	0.65 522	0.31 252	0.63 337	0.43 350	1.35 389	0.93 329	1.30 526	1.02 356	0.81 366	0.57 328	5.37 676	0.55 391	0.26 512	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.20 316	0.30 524

OCTAStereo	0.82 483	0.33 399	0.83 343	0.65 522	0.31 252	0.62 324	0.44 371	1.35 389	0.93 329	1.30 526	1.02 356	0.81 366	0.57 328	5.32 671	0.55 391	0.26 512	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.20 316	0.30 524

RE-Stereo	0.82 483	0.33 399	0.84 356	0.65 522	0.31 252	0.63 337	0.44 371	1.35 389	0.93 329	1.30 526	1.02 356	0.80 357	0.57 328	5.34 674	0.55 391	0.26 512	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.20 316	0.31 535

TVStereo	0.82 483	0.33 399	0.84 356	0.65 522	0.31 252	0.63 337	0.44 371	1.35 389	0.93 329	1.30 526	1.02 356	0.80 357	0.57 328	5.34 674	0.55 391	0.26 512	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.20 316	0.31 535

RAFT-RH_RVC	1.04 568	0.26 198	0.76 296	0.53 339	0.29 203	0.80 439	0.32 185	0.85 178	1.12 434	2.04 682	4.63 723	1.03 465	0.57 328	5.93 688	0.52 365	0.20 323	0.13 158	0.26 517	0.20 391	0.16 120	0.19 245

CRE-IMP	0.57 308	0.32 376	0.82 333	0.54 355	0.29 203	0.77 423	0.25 86	1.19 334	0.79 273	1.09 408	0.95 328	0.81 366	0.57 328	1.11 348	0.57 402	0.22 404	0.14 260	0.23 425	0.19 350	0.28 509	0.24 405

test-2	0.55 275	0.28 257	0.72 262	0.52 315	0.30 228	0.53 243	0.43 350	1.02 241	0.98 355	1.44 592	1.14 425	0.88 400	0.57 328	0.62 144	0.39 241	0.16 113	0.14 260	0.24 454	0.22 464	0.20 316	0.18 196

aanet-new-78k	0.37 126	0.24 123	1.02 450	0.44 141	0.21 28	0.33 46	0.36 245	0.79 147	0.34 43	0.33 68	0.42 108	0.31 69	0.58 345	0.93 278	0.23 2	0.13 22	0.11 22	0.16 109	0.12 62	0.18 217	0.14 26

Selective-IGEV-i1	0.72 425	0.29 290	1.00 443	0.60 459	0.39 415	1.10 549	0.78 582	2.14 610	1.25 519	0.91 351	1.20 448	1.21 518	0.58 345	1.06 328	0.62 429	0.20 323	0.18 442	0.20 299	0.18 322	0.20 316	0.25 429

DFGA-Net	0.77 451	0.47 560	1.75 602	0.55 372	0.46 492	0.83 457	0.44 371	1.38 396	1.10 418	1.05 395	1.20 448	0.70 329	0.58 345	2.27 573	1.31 595	0.19 268	0.17 407	0.24 454	0.24 513	0.28 509	0.30 524

DisPM	0.68 399	0.30 322	0.85 362	0.66 535	0.35 355	0.60 313	0.44 371	1.10 291	1.10 418	1.56 623	1.10 395	0.80 357	0.58 345	2.37 583	0.46 315	0.25 485	0.14 260	0.23 425	0.21 436	0.20 316	0.26 454

GANet-ADL	0.63 364	0.38 512	0.82 333	0.67 550	0.41 452	0.68 371	0.51 446	1.64 460	1.16 461	0.98 370	1.10 395	0.90 411	0.58 345	0.81 228	0.63 434	0.27 534	0.18 442	0.18 214	0.16 254	0.23 421	0.27 475

NRIStereo	0.62 354	0.31 355	0.78 310	0.56 394	0.28 181	0.63 337	0.33 195	1.16 324	0.92 322	1.15 439	0.87 307	0.90 411	0.58 345	2.24 570	0.56 397	0.22 404	0.14 260	0.21 344	0.19 350	0.22 394	0.18 196

Weightmod	0.56 291	0.29 290	0.64 217	0.42 96	0.33 308	0.85 472	0.40 303	0.93 207	0.64 221	0.73 301	1.43 548	0.73 339	0.59 351	1.65 489	0.44 294	0.19 268	0.28 606	0.20 299	0.18 322	0.17 163	0.17 170

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 126	0.22 64	0.55 140	0.44 141	0.42 463	0.58 300	0.30 149	0.87 189	0.44 116	0.38 124	0.53 178	0.47 199	0.59 351	0.40 23	0.34 177	0.16 113	0.11 22	0.17 164	0.13 131	0.16 120	0.14 26

MM-Stereo_test1	0.51 256	0.26 198	0.59 164	0.53 339	0.31 252	0.50 208	0.53 464	1.06 266	1.09 414	0.88 344	0.70 255	0.54 244	0.59 351	1.18 368	0.35 190	0.19 268	0.17 407	0.20 299	0.17 291	0.20 316	0.18 196

rvit_stereo_0075_2	0.66 374	0.47 560	1.21 524	0.67 550	0.66 606	0.53 243	0.48 420	1.24 356	1.17 469	0.77 309	0.91 319	0.78 354	0.59 351	1.05 323	0.63 434	0.37 627	0.28 606	0.40 650	0.31 609	0.38 595	0.34 564

AEACV	0.41 168	0.25 167	0.60 177	0.55 372	0.52 532	0.43 116	0.38 272	0.98 229	0.63 216	0.44 166	0.56 201	0.46 188	0.59 351	0.56 108	0.31 134	0.17 164	0.13 158	0.18 214	0.16 254	0.17 163	0.17 170

GwcNet-ADL	0.67 385	0.33 399	0.90 393	0.58 431	0.41 452	0.60 313	0.59 516	1.55 436	1.28 541	1.11 412	1.13 419	0.90 411	0.59 351	1.11 348	0.91 525	0.28 553	0.18 442	0.18 214	0.18 322	0.25 470	0.33 554

HHNet	0.64 367	0.28 257	0.69 251	0.45 165	0.46 492	0.50 208	0.57 502	1.13 302	1.03 383	1.26 509	2.21 672	0.70 329	0.59 351	1.10 345	0.51 357	0.21 365	0.13 158	0.23 425	0.19 350	0.20 316	0.31 535

iGMRVC	0.58 321	0.33 399	0.81 324	0.52 315	0.27 140	0.62 324	0.38 272	1.14 307	0.73 245	1.13 423	0.97 340	0.82 372	0.59 351	1.54 463	0.53 376	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282

NLCSM	0.54 269	0.30 322	0.60 177	0.53 339	0.74 633	0.71 389	0.47 409	1.25 360	0.71 243	0.64 277	0.51 165	0.48 205	0.60 359	1.34 407	0.71 463	0.19 268	0.20 484	0.21 344	0.19 350	0.22 394	0.21 317

LoS_RVC	0.45 203	0.29 290	0.48 88	0.49 247	0.83 660	0.51 221	0.43 350	0.65 72	0.44 116	0.47 182	0.78 279	0.44 173	0.60 359	0.59 128	0.37 224	0.14 42	0.12 58	0.14 18	0.10 1	0.14 35	1.08 709

MC-Stereo	0.46 215	0.24 123	0.58 158	0.63 500	0.30 228	0.38 75	0.32 185	0.98 229	0.74 252	0.66 283	0.85 299	0.56 262	0.60 359	1.07 331	0.32 149	0.17 164	0.12 58	0.17 164	0.15 208	0.16 120	0.16 135

UDGNet	0.75 437	1.23 698	0.99 438	0.82 646	0.42 463	0.76 414	0.38 272	0.98 229	1.37 588	0.83 326	0.88 312	0.70 329	0.60 359	1.25 380	0.57 402	0.57 689	0.19 464	1.03 722	0.26 540	0.79 692	0.35 574

Patchmatch Stereo++	0.57 308	0.33 399	0.82 333	0.52 315	0.27 140	0.63 337	0.28 124	1.14 307	0.73 245	1.13 423	0.96 331	0.82 372	0.60 359	1.40 426	0.52 365	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 291	0.33 399	0.81 324	0.52 315	0.27 140	0.63 337	0.41 318	1.14 307	0.73 245	1.13 423	0.96 331	0.82 372	0.60 359	1.09 339	0.52 365	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282

ROB_FTStereo_v2	0.57 308	0.33 399	0.81 324	0.52 315	0.27 140	0.62 324	0.42 331	1.14 307	0.73 245	1.13 423	0.97 340	0.82 372	0.60 359	1.15 357	0.53 376	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282

ROB_FTStereo	0.56 291	0.33 399	0.82 333	0.52 315	0.27 140	0.62 324	0.25 86	1.14 307	0.74 252	1.13 423	0.96 331	0.82 372	0.60 359	1.18 368	0.52 365	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282

HUI-Stereo	0.54 269	0.33 399	0.81 324	0.52 315	0.27 140	0.62 324	0.29 136	1.14 307	0.74 252	1.13 423	0.96 331	0.82 372	0.60 359	0.83 236	0.52 365	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282

iRAFT	0.57 308	0.33 399	0.82 333	0.52 315	0.27 140	0.63 337	0.28 124	1.14 307	0.73 245	1.13 423	0.96 331	0.82 372	0.60 359	1.40 426	0.52 365	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282

aanet-new-8k	0.37 126	0.25 167	0.65 226	0.46 182	0.26 122	0.53 243	0.35 228	0.84 172	0.54 166	0.36 100	0.43 111	0.33 93	0.61 369	0.69 175	0.30 115	0.15 74	0.11 22	0.16 109	0.13 131	0.16 120	0.15 75

RAFT-IKP	0.57 308	0.33 399	0.82 333	0.52 315	0.27 140	0.57 286	0.35 228	1.14 307	0.73 245	1.13 423	0.96 331	0.83 382	0.61 369	1.26 383	0.53 376	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282

TestStereo_HL3	0.83 493	0.28 257	6.29 702	0.46 182	0.35 355	0.70 385	0.53 464	1.03 250	0.94 336	0.97 368	1.02 356	0.80 357	0.63 371	1.16 361	0.41 270	0.18 216	0.14 260	0.17 164	0.16 254	0.17 163	0.23 379

aanet-new-14k	0.37 126	0.26 198	0.93 405	0.47 203	0.23 51	0.45 131	0.33 195	0.73 115	0.62 212	0.40 149	0.49 153	0.30 60	0.63 371	0.42 36	0.30 115	0.16 113	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.21 369	0.16 135

Selective-IGEV-i16pc	2.09 686	0.31 355	19.73 757	0.57 416	0.39 415	2.72 701	1.47 687	1.46 412	1.31 564	0.83 326	1.23 466	1.05 471	0.63 371	7.69 731	0.83 501	0.41 643	0.22 525	0.22 386	0.23 498	0.22 394	0.24 405

DDVS	0.80 471	0.43 544	1.09 476	0.64 515	0.44 478	1.27 588	0.43 350	1.49 421	0.94 336	1.21 478	1.16 435	1.42 571	0.63 371	2.14 561	1.02 556	0.29 570	0.22 525	0.26 517	0.23 498	0.31 549	0.37 582

rvit_0105_4	0.58 321	0.40 527	1.19 516	0.68 561	0.38 403	0.53 243	0.55 489	0.93 207	1.27 533	0.56 249	0.61 217	0.72 338	0.63 371	1.01 308	0.47 325	0.33 597	0.33 644	0.29 559	0.25 523	0.29 527	0.26 454

sAnonymous2	0.59 335	0.61 613	1.82 608	0.61 476	0.52 532	0.51 221	0.54 479	0.97 221	0.70 240	0.50 211	0.68 243	0.46 188	0.63 371	0.61 137	0.41 270	0.22 404	0.17 407	0.23 425	0.21 436	0.85 696	0.56 658

CroCo_RVC	0.59 335	0.61 613	1.82 608	0.61 476	0.52 532	0.51 221	0.54 479	0.97 221	0.70 240	0.50 211	0.68 243	0.46 188	0.63 371	0.61 137	0.41 270	0.22 404	0.17 407	0.23 425	0.21 436	0.85 696	0.56 658

MSCF	0.41 168	0.28 257	0.64 217	0.50 270	0.27 140	0.58 300	0.37 260	1.03 250	0.54 166	0.54 236	0.72 262	0.32 80	0.64 378	0.56 108	0.30 115	0.19 268	0.13 158	0.17 164	0.15 208	0.17 163	0.21 317

MyStereo8	0.70 412	0.32 376	1.24 532	0.63 500	0.53 540	0.90 485	0.34 212	1.60 454	1.35 574	1.20 471	1.31 498	0.89 409	0.64 378	0.77 212	1.02 556	0.18 216	0.15 340	0.20 299	0.18 322	0.22 394	0.30 524

CFNet_ucs	0.73 429	0.34 429	0.94 413	0.53 339	0.44 478	0.76 414	0.46 396	1.73 494	1.34 571	1.24 493	1.54 582	1.08 486	0.64 378	1.05 323	0.64 438	0.26 512	0.20 484	0.37 632	0.22 464	0.42 612	0.30 524

ARAFT	0.82 483	0.40 527	1.77 604	0.53 339	0.31 252	0.89 481	0.81 599	2.32 652	1.08 406	1.66 645	1.25 473	1.04 466	0.64 378	1.91 531	0.52 365	0.20 323	0.15 340	0.28 547	0.27 560	0.17 163	0.18 196

DN-CSS_ROB	0.67 385	0.36 472	1.36 561	0.59 451	0.41 452	0.54 261	0.45 390	1.30 373	0.95 342	1.05 395	1.47 559	0.69 324	0.64 378	1.80 517	0.60 421	0.19 268	0.15 340	0.25 495	0.23 498	0.22 394	0.23 379

PStereo	0.65 371	1.00 678	0.53 129	0.48 225	0.35 355	1.06 535	0.62 534	0.74 124	0.96 346	0.67 286	0.41 96	0.55 250	0.65 383	1.04 318	0.78 484	0.63 700	0.28 606	0.38 638	0.34 637	0.75 689	0.73 687

GASTEREO	0.43 191	0.29 290	0.62 197	0.51 288	0.27 140	0.62 324	0.36 245	1.02 241	0.58 188	0.55 243	0.83 294	0.30 60	0.65 383	0.64 157	0.30 115	0.19 268	0.13 158	0.17 164	0.15 208	0.16 120	0.21 317

PCWNet_CMD	0.68 399	0.34 429	0.93 405	0.51 288	0.38 403	0.80 439	0.42 331	1.51 423	1.34 571	1.17 447	1.31 498	1.23 527	0.65 383	0.94 280	0.62 429	0.21 365	0.17 407	0.27 531	0.19 350	0.43 614	0.28 491

iRaft-Stereo_20w	0.71 418	0.33 399	1.25 535	0.50 270	0.36 371	0.82 449	0.31 161	3.16 718	0.89 309	1.24 493	1.14 425	0.79 355	0.65 383	1.15 357	0.43 289	0.18 216	0.13 158	0.18 214	0.17 291	0.20 316	0.23 379

IPLGR	0.62 354	0.28 257	1.32 550	0.50 270	0.29 203	0.65 355	0.34 212	1.47 417	1.19 479	1.21 478	1.07 381	0.70 329	0.65 383	1.05 323	0.55 391	0.18 216	0.15 340	0.20 299	0.17 291	0.21 369	0.20 282

MSMDNet	0.68 399	0.34 429	0.93 405	0.52 315	0.38 403	0.80 439	0.42 331	1.52 427	1.35 574	1.17 447	1.31 498	1.23 527	0.65 383	0.94 280	0.62 429	0.21 365	0.17 407	0.26 517	0.19 350	0.41 608	0.28 491

SMOE	0.55 275	0.28 257	0.79 314	0.51 288	0.23 51	0.93 500	0.63 540	0.97 221	0.88 307	0.75 306	1.22 457	0.69 324	0.66 389	0.58 120	0.45 308	0.29 570	0.16 378	0.37 632	0.19 350	0.23 421	0.22 353

TestStereo-Hl	0.56 291	0.30 322	0.74 286	0.43 116	0.30 228	0.63 337	0.47 409	1.22 347	1.02 376	0.90 349	0.88 312	0.73 339	0.66 389	1.42 435	0.46 315	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.15 208	0.19 258	0.19 245

CFNet_pseudo	0.68 399	0.34 429	0.93 405	0.50 270	0.39 415	0.72 393	0.42 331	1.44 408	1.25 519	1.17 447	1.35 518	1.22 523	0.66 389	1.04 318	0.64 438	0.21 365	0.17 407	0.33 603	0.19 350	0.39 600	0.28 491

ccs_rob	0.68 399	0.34 429	0.93 405	0.50 270	0.39 415	0.72 393	0.42 331	1.43 407	1.25 519	1.17 447	1.34 513	1.22 523	0.66 389	1.04 318	0.64 438	0.21 365	0.17 407	0.35 619	0.20 391	0.40 604	0.29 506

monster_256*512	0.54 269	0.32 376	0.61 187	0.52 315	0.35 355	0.51 221	0.57 502	1.34 387	0.93 329	0.60 265	0.89 315	1.08 486	0.67 393	0.74 197	0.47 325	0.17 164	0.13 158	0.21 344	0.18 322	0.21 369	0.19 245

rvit_0105_5	0.61 351	0.41 537	1.19 516	0.67 550	0.37 386	0.57 286	0.56 496	1.08 274	1.28 541	0.65 280	0.68 243	0.77 350	0.67 393	0.91 272	0.51 357	0.33 597	0.32 638	0.30 572	0.27 560	0.28 509	0.28 491

RAFT_CTSACE	0.66 374	0.29 290	1.14 493	0.57 416	0.51 526	0.68 371	0.44 371	0.88 197	0.98 355	1.03 390	1.83 642	1.23 527	0.67 393	1.48 453	0.38 234	0.16 113	0.16 378	0.21 344	0.20 391	0.20 316	0.17 170

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 291	0.28 257	0.81 324	0.45 165	0.25 97	0.40 81	0.34 212	1.12 296	1.13 440	1.35 555	1.58 597	0.80 357	0.67 393	0.71 184	0.43 289	0.14 42	0.11 22	0.18 214	0.17 291	0.18 217	0.16 135

AdaStereo	0.74 433	0.48 566	0.86 371	0.75 622	0.38 403	0.94 504	0.56 496	2.05 589	1.24 511	1.15 439	1.22 457	1.07 476	0.67 393	1.05 323	0.73 466	0.33 597	0.16 378	0.32 591	0.22 464	0.29 527	0.23 379
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
castereo	0.43 191	0.25 167	0.50 106	0.46 182	0.30 228	0.60 313	0.56 496	1.23 354	0.83 289	0.39 137	0.70 255	0.45 183	0.68 398	0.54 102	0.33 166	0.17 164	0.11 22	0.17 164	0.13 131	0.16 120	0.14 26

PFNet	0.92 539	0.28 257	1.20 520	0.68 561	0.32 287	0.62 324	0.55 489	1.27 366	1.01 372	1.47 602	1.09 393	0.97 442	0.68 398	6.58 706	0.59 417	0.21 365	0.13 158	0.24 454	0.19 350	0.20 316	0.20 282

Anonymous3	0.64 367	0.47 560	1.31 547	0.59 451	0.50 517	0.93 500	0.69 558	1.11 293	0.83 289	0.74 304	0.89 315	0.65 308	0.68 398	1.08 334	0.54 386	0.40 639	0.31 625	0.26 517	0.26 540	0.31 549	0.30 524

MLCV	0.77 451	0.39 521	1.31 547	0.55 372	0.25 97	0.91 488	0.39 290	1.48 419	1.28 541	1.49 609	1.54 582	1.02 461	0.68 398	2.12 559	0.93 532	0.19 268	0.13 158	0.19 248	0.14 181	0.19 258	0.22 353

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 168	0.68 640	0.45 66	0.66 535	0.30 228	0.48 174	0.25 86	0.87 189	0.46 133	0.39 137	0.37 81	0.30 60	0.69 402	1.16 361	0.31 134	0.17 164	0.11 22	0.16 109	0.12 62	0.18 217	0.14 26

RAFT+CT+SA	0.63 364	0.30 322	0.73 278	0.69 577	0.37 386	0.40 81	0.55 489	1.93 557	1.04 390	0.72 298	1.23 466	0.62 295	0.69 402	1.69 497	0.42 283	0.19 268	0.13 158	0.22 386	0.22 464	0.21 369	0.19 245

OMP-Stereo	0.95 545	0.35 459	0.79 314	0.92 676	0.32 287	0.49 184	0.35 228	1.22 347	1.11 426	1.58 628	1.12 408	1.44 578	0.69 402	6.92 712	0.51 357	0.20 323	0.15 340	0.24 454	0.19 350	0.21 369	0.16 135

S	0.62 354	0.29 290	0.77 302	0.48 225	0.65 599	1.02 525	0.59 516	1.12 296	0.85 297	0.98 370	1.44 551	0.56 262	0.70 405	0.63 154	0.45 308	0.39 636	0.21 503	0.37 632	0.36 646	0.23 421	0.21 317

MultiAttention	4.59 733	0.35 459	0.90 393	0.75 622	0.46 492	31.81 780	4.41 748	2.35 660	1.41 604	1.64 641	2.43 683	2.42 690	0.70 405	38.40 782	1.78 653	0.23 433	0.15 340	0.30 572	0.30 603	0.48 642	0.48 631

11t1	0.57 308	0.30 322	0.84 356	0.54 355	0.30 228	0.83 457	0.41 318	1.34 387	0.79 273	0.88 344	0.82 293	0.70 329	0.70 405	0.96 291	0.67 452	0.21 365	0.21 503	0.20 299	0.16 254	0.21 369	0.26 454

BUS	0.78 456	0.34 429	0.77 302	0.55 372	0.45 483	2.30 686	0.42 331	2.65 694	1.04 390	1.25 497	1.12 408	1.02 461	0.70 405	0.94 280	0.75 473	0.25 485	0.18 442	0.25 495	0.22 464	0.23 421	0.24 405

NINENet	0.81 480	0.40 527	0.89 383	0.65 522	0.53 540	2.30 686	0.42 331	2.12 600	1.13 440	1.20 471	1.27 484	1.02 461	0.70 405	1.26 383	0.75 473	0.29 570	0.24 568	0.31 579	0.21 436	0.27 493	0.26 454

AFF-stereo	0.60 345	0.28 257	0.72 262	0.48 225	0.29 203	0.34 51	0.37 260	1.22 347	1.20 483	1.21 478	1.59 601	1.10 493	0.70 405	1.01 308	0.44 294	0.14 42	0.12 58	0.19 248	0.20 391	0.18 217	0.15 75

IGEV_i1	0.71 418	0.31 355	1.07 469	0.62 486	0.30 228	0.92 495	0.60 525	2.22 635	0.96 346	1.06 401	1.06 377	1.11 498	0.71 411	1.35 410	0.65 443	0.21 365	0.18 442	0.21 344	0.17 291	0.22 394	0.27 475

rvit_0105_3	0.66 374	0.47 560	1.27 539	0.74 613	0.40 430	0.63 337	0.70 565	1.22 347	1.28 541	0.83 326	0.71 259	0.82 372	0.72 412	0.93 278	0.58 407	0.37 627	0.34 649	0.34 611	0.32 617	0.28 509	0.31 535

aanet-new	0.41 168	0.27 231	0.70 257	0.48 225	0.38 403	0.73 398	0.29 136	0.71 99	0.39 81	0.38 124	0.51 165	0.36 117	0.73 413	0.98 298	0.31 134	0.17 164	0.12 58	0.17 164	0.13 131	0.19 258	0.16 135

SME	0.68 399	0.35 459	0.77 302	0.70 587	0.25 97	1.22 578	0.44 371	1.35 389	1.16 461	0.94 360	1.13 419	0.69 324	0.74 414	1.88 529	0.59 417	0.20 323	0.21 503	0.23 425	0.24 513	0.25 470	0.22 353

DCANet-4	0.59 335	0.28 257	1.65 595	0.44 141	0.25 97	0.48 174	0.36 245	1.15 319	1.36 583	1.13 423	1.03 364	0.56 262	0.74 414	0.77 212	0.58 407	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.13 131	0.15 81	0.24 405

x	0.59 335	0.34 429	0.79 314	0.51 288	0.32 287	0.69 381	0.46 396	1.64 460	0.97 352	0.86 341	0.86 303	0.83 382	0.74 414	0.75 206	0.70 460	0.21 365	0.22 525	0.22 386	0.20 391	0.21 369	0.24 405

Sa-1000	0.76 445	0.30 322	0.92 401	0.62 486	0.31 252	0.78 424	0.37 260	2.00 576	1.38 590	1.30 526	2.04 663	0.86 392	0.74 414	1.87 523	0.40 258	0.19 268	0.14 260	0.25 495	0.24 513	0.21 369	0.19 245

IIG-Stereo	0.97 550	0.34 429	0.80 320	0.90 674	0.33 308	0.61 321	0.26 99	1.27 366	1.08 406	1.69 648	1.37 525	1.44 578	0.74 414	6.94 713	0.53 376	0.21 365	0.14 260	0.23 425	0.18 322	0.20 316	0.15 75

DMCA	0.71 418	0.36 472	1.17 510	0.53 339	0.45 483	0.84 466	0.46 396	1.52 427	1.09 414	1.20 471	1.12 408	1.21 518	0.74 414	0.87 256	1.09 566	0.25 485	0.20 484	0.27 531	0.19 350	0.24 456	0.29 506

Weightmod_eth	0.57 308	0.27 231	0.66 233	0.48 225	0.53 540	0.62 324	0.43 350	1.05 262	0.60 201	0.66 283	1.59 601	0.66 315	0.75 420	1.30 396	0.34 177	0.53 680	0.19 464	0.18 214	0.17 291	0.19 258	0.16 135

ICVP	0.66 374	0.35 459	0.71 260	0.63 500	0.41 452	0.85 472	0.56 496	1.78 506	0.96 346	0.92 354	1.24 471	0.88 400	0.75 420	0.76 209	0.93 532	0.31 582	0.22 525	0.22 386	0.21 436	0.24 456	0.28 491
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-RAFT	0.55 275	0.29 290	0.85 362	0.58 431	0.28 181	0.91 488	0.34 212	1.00 240	0.96 346	0.59 258	0.64 227	0.80 357	0.76 422	1.34 407	0.51 357	0.21 365	0.15 340	0.17 164	0.15 208	0.19 258	0.19 245

TestStereo1	0.66 374	0.29 290	0.95 419	0.82 646	0.32 287	0.47 159	0.43 350	1.52 427	1.22 500	0.99 373	1.32 503	0.65 308	0.76 422	1.78 510	0.44 294	0.20 323	0.16 378	0.22 386	0.19 350	0.21 369	0.20 282

SA-5K	0.66 374	0.29 290	0.95 419	0.82 646	0.32 287	0.47 159	0.43 350	1.52 427	1.22 500	0.99 373	1.32 503	0.65 308	0.76 422	1.78 510	0.44 294	0.20 323	0.16 378	0.22 386	0.19 350	0.21 369	0.20 282

HCRNet	0.72 425	0.40 527	0.86 371	0.61 476	0.57 567	0.75 408	0.35 228	1.39 399	1.21 490	1.11 412	0.99 346	1.01 459	0.76 422	2.18 565	0.73 466	0.28 553	0.19 464	0.28 547	0.23 498	0.25 470	0.26 454

ISRNet	0.83 493	0.35 459	1.31 547	0.84 654	0.65 599	0.60 313	0.41 318	1.28 370	1.15 454	1.61 633	1.55 585	1.34 558	0.77 426	1.33 406	0.98 547	0.40 639	0.34 649	0.43 657	0.38 654	0.34 575	0.49 636

FACV-RUCA	0.66 374	0.36 472	0.89 383	0.63 500	0.65 599	0.84 466	0.41 318	1.67 465	1.11 426	0.91 351	1.14 425	0.63 301	0.77 426	0.84 243	0.54 386	0.28 553	0.19 464	0.47 668	0.22 464	0.36 583	0.29 506

BSDual-CNN	0.75 437	0.34 429	0.77 302	0.55 372	0.45 483	1.25 585	0.66 549	2.65 694	1.04 390	1.25 497	1.12 408	1.11 498	0.77 426	0.94 280	0.76 478	0.25 485	0.18 442	0.25 495	0.22 464	0.23 421	0.24 405

psmg	0.75 437	0.34 429	0.77 302	0.52 315	0.45 483	1.46 616	0.73 572	2.15 616	1.04 390	1.25 497	1.33 509	1.11 498	0.77 426	0.94 280	0.76 478	0.25 485	0.20 484	0.25 495	0.26 540	0.23 421	0.24 405

AASNet	0.80 471	0.39 521	1.16 509	0.84 654	0.80 653	1.14 558	0.59 516	2.12 600	1.21 490	1.26 509	1.26 475	0.93 424	0.77 426	0.84 243	1.23 586	0.28 553	0.24 568	0.24 454	0.20 391	0.28 509	0.27 475

GES	0.70 412	0.37 494	1.05 462	0.62 486	0.38 403	0.94 504	0.57 502	2.37 661	0.92 322	1.05 395	1.12 408	0.67 316	0.77 426	1.02 312	0.65 443	0.28 553	0.20 484	0.20 299	0.20 391	0.22 394	0.31 535

DeepPruner_ROB	0.79 465	0.55 595	1.14 493	0.61 476	0.46 492	0.78 424	0.54 479	1.83 521	1.00 369	1.42 585	1.27 484	1.23 527	0.77 426	1.56 465	0.89 516	0.35 617	0.28 606	0.27 531	0.26 540	0.32 560	0.34 564

G2L-ROB	0.79 465	0.28 257	1.01 446	0.57 416	0.39 415	0.94 504	0.65 545	1.76 501	1.18 476	1.27 514	1.03 364	1.62 613	0.78 433	1.93 534	1.26 590	0.20 323	0.14 260	0.17 164	0.15 208	0.20 316	0.24 405

G2L-Stereo	0.84 500	0.35 459	1.15 495	0.63 500	0.43 468	0.78 424	0.69 558	1.69 480	1.20 483	1.36 561	1.18 441	1.43 576	0.78 433	2.47 592	1.26 590	0.25 485	0.20 484	0.26 517	0.21 436	0.20 316	0.27 475

rvit_105_1	0.76 445	0.54 591	1.27 539	0.80 639	0.49 512	0.74 402	0.86 615	1.39 399	1.23 506	1.00 377	0.80 287	0.93 424	0.78 433	1.29 392	0.78 484	0.43 649	0.36 660	0.36 629	0.42 662	0.30 542	0.36 578

test_sample3	0.73 429	0.35 459	1.06 464	0.55 372	0.32 287	0.97 519	0.51 446	2.12 600	1.25 519	1.16 443	1.17 438	0.88 400	0.78 433	1.27 387	0.79 490	0.26 512	0.21 503	0.25 495	0.25 523	0.26 486	0.27 475

mmm	0.68 399	0.37 494	0.91 398	0.54 355	0.34 336	0.86 474	0.58 509	1.72 492	1.02 376	1.13 423	1.41 543	0.83 382	0.78 433	0.95 289	0.67 452	0.22 404	0.20 484	0.29 559	0.26 540	0.27 493	0.27 475

MIPNet	0.60 345	0.31 355	1.07 469	0.51 288	0.34 336	0.68 371	0.40 303	1.67 465	1.14 446	1.11 412	0.93 323	0.60 282	0.78 433	0.77 212	0.58 407	0.18 216	0.14 260	0.19 248	0.16 254	0.18 217	0.21 317

SFCPSM	0.74 433	0.30 322	1.06 464	0.52 315	0.39 415	1.36 601	0.64 543	2.42 667	1.11 426	1.18 458	1.21 455	0.81 366	0.78 433	1.08 334	0.57 402	0.22 404	0.17 407	0.22 386	0.24 513	0.23 421	0.21 317

iResNet	0.80 471	0.45 552	1.47 570	0.72 599	0.31 252	0.96 516	0.64 543	1.80 513	1.28 541	1.31 532	1.48 562	0.94 430	0.78 433	1.77 508	0.99 548	0.19 268	0.14 260	0.18 214	0.15 208	0.22 394	0.27 475

xyz-stereo-finetune2	0.59 335	0.29 290	0.66 233	0.41 82	0.24 68	1.08 543	0.34 212	0.87 189	0.60 201	0.68 289	1.08 388	0.58 271	0.79 441	2.39 585	0.83 501	0.17 164	0.15 340	0.21 344	0.17 291	0.16 120	0.18 196

MyStereo05	0.70 412	0.29 290	1.22 525	0.58 431	0.48 505	0.62 324	0.72 569	1.52 427	1.54 640	1.17 447	0.91 319	0.77 350	0.79 441	1.45 446	0.68 456	0.17 164	0.17 407	0.24 454	0.21 436	0.23 421	0.23 379

xx1	0.70 412	0.34 429	0.63 202	0.60 459	0.27 140	1.16 565	0.51 446	1.07 269	3.23 721	0.60 265	0.80 287	0.95 434	0.79 441	1.48 453	0.35 190	0.21 365	0.13 158	0.24 454	0.23 498	0.23 421	0.25 429

RCA-Stereo	0.52 261	0.26 198	0.66 233	0.49 247	0.33 308	0.54 261	0.44 371	1.20 339	1.41 604	0.69 290	1.06 377	0.63 301	0.79 441	0.62 144	0.35 190	0.17 164	0.12 58	0.17 164	0.14 181	0.16 120	0.16 135

qqq	0.62 354	0.36 472	0.88 379	0.50 270	0.28 181	0.64 349	0.62 534	1.58 446	0.91 316	0.83 326	0.96 331	0.95 434	0.79 441	0.99 299	0.67 452	0.21 365	0.23 556	0.24 454	0.23 498	0.23 421	0.25 429

GMM-Stereo	0.75 437	0.27 231	0.66 233	0.56 394	0.34 336	0.71 389	0.97 638	1.09 281	0.91 316	1.37 563	1.79 634	1.11 498	0.79 441	2.08 555	0.48 336	0.19 268	0.12 58	0.25 495	0.25 523	0.21 369	0.78 693

pcwnet_v2	0.91 536	0.39 521	2.74 659	0.64 515	0.55 556	0.81 447	0.49 433	2.19 630	1.63 655	1.44 592	1.64 612	1.09 488	0.79 441	1.31 397	0.70 460	0.32 590	0.25 582	0.29 559	0.27 560	0.37 589	0.37 582

SCION-MonSter(vits)	0.69 409	0.19 13	0.48 88	0.37 16	0.22 36	0.55 268	0.31 161	1.67 465	1.22 500	0.29 24	1.40 537	1.11 498	0.80 448	1.29 392	1.91 657	0.24 458	0.19 464	0.39 643	0.41 661	0.46 635	0.34 564

tt1	0.65 371	0.34 429	0.65 226	0.60 459	0.27 140	1.14 558	0.48 420	1.08 274	2.62 707	0.59 258	0.79 282	0.49 209	0.80 448	1.57 467	0.35 190	0.21 365	0.13 158	0.25 495	0.16 254	0.20 316	0.23 379

raftrobust	0.55 275	0.27 231	0.63 202	0.68 561	0.69 618	0.50 208	0.34 212	1.08 274	0.97 352	1.32 535	0.88 312	0.62 295	0.80 448	0.82 230	0.44 294	0.20 323	0.16 378	0.16 109	0.14 181	0.15 81	0.18 196

111	0.66 374	0.27 231	1.15 495	0.46 182	0.25 97	0.72 393	0.42 331	1.57 444	1.44 618	0.83 326	1.39 532	1.10 493	0.80 448	0.97 295	0.65 443	0.20 323	0.14 260	0.18 214	0.15 208	0.18 217	0.28 491

CCAANet	0.81 480	0.32 376	0.96 427	0.62 486	0.51 526	1.03 527	0.44 371	1.88 540	1.16 461	0.86 341	1.35 518	1.09 488	0.80 448	3.07 619	0.94 537	0.18 216	0.17 407	0.24 454	0.23 498	0.19 258	0.24 405

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 599	1.06 680	1.28 542	0.88 665	0.69 618	1.92 665	0.92 627	1.71 488	1.14 446	1.17 447	1.26 475	1.49 589	0.80 448	2.04 549	0.86 507	2.02 731	0.34 649	0.79 708	0.36 646	1.38 718	1.33 718

G2L-Stereo_test	0.77 451	0.31 355	0.97 429	0.51 288	0.41 452	0.90 485	0.80 594	1.67 465	1.22 500	1.32 535	1.27 484	1.50 592	0.81 454	1.74 503	1.02 556	0.20 323	0.14 260	0.16 109	0.16 254	0.18 217	0.22 353

NOSS_ROB	1.29 622	0.49 571	0.68 246	0.60 459	0.40 430	1.09 548	0.77 579	1.94 559	1.44 618	1.04 392	1.46 556	1.10 493	0.81 454	10.57 761	0.78 484	0.46 663	0.43 686	0.48 670	0.45 673	0.45 628	0.43 618

coex_refinement	0.84 500	0.30 322	0.89 383	0.72 599	0.52 532	0.95 510	0.60 525	1.92 555	1.29 553	1.38 569	1.37 525	1.80 642	0.82 456	1.48 453	1.31 595	0.27 534	0.17 407	0.19 248	0.20 391	0.25 470	0.27 475

test_sample4	0.74 433	0.36 472	1.09 476	0.55 372	0.32 287	0.92 495	0.51 446	2.14 610	1.25 519	1.22 486	1.22 457	0.86 392	0.82 456	1.29 392	0.76 478	0.26 512	0.21 503	0.26 517	0.26 540	0.27 493	0.28 491

gwcnet-sp	0.80 471	0.37 494	1.94 616	0.62 486	0.45 483	1.38 602	0.53 464	1.68 470	1.20 483	1.37 563	1.08 388	0.93 424	0.82 456	1.45 446	0.79 490	0.22 404	0.22 525	0.22 386	0.21 436	0.23 421	0.25 429

scenet	0.80 471	0.37 494	1.94 616	0.62 486	0.45 483	1.38 602	0.53 464	1.68 470	1.20 483	1.37 563	1.08 388	0.93 424	0.82 456	1.45 446	0.79 490	0.22 404	0.22 525	0.22 386	0.21 436	0.23 421	0.25 429

ssnet	0.80 471	0.37 494	1.94 616	0.62 486	0.45 483	1.38 602	0.53 464	1.68 470	1.20 483	1.37 563	1.08 388	0.93 424	0.82 456	1.45 446	0.79 490	0.22 404	0.22 525	0.22 386	0.21 436	0.23 421	0.25 429

PSMNet-RUCA	1.07 580	1.06 680	1.64 593	1.23 710	1.10 698	1.39 605	0.65 545	1.91 549	1.43 615	0.95 363	1.52 579	0.99 448	0.83 461	1.28 391	1.01 553	0.71 709	0.34 649	0.99 720	0.61 704	1.01 705	0.67 677

HH	0.68 399	0.33 399	0.83 343	0.53 339	0.34 336	0.92 495	0.45 390	1.79 509	0.74 252	0.71 293	1.13 419	1.60 608	0.83 461	1.95 538	0.39 241	0.18 216	0.14 260	0.19 248	0.17 291	0.19 258	0.19 245

HanStereo	0.68 399	0.33 399	0.83 343	0.53 339	0.34 336	0.92 495	0.45 390	1.79 509	0.74 252	0.71 293	1.13 419	1.60 608	0.83 461	1.95 538	0.39 241	0.18 216	0.14 260	0.19 248	0.17 291	0.19 258	0.19 245

CASS	0.67 385	0.36 472	0.84 356	0.57 416	0.28 181	0.82 449	0.43 350	1.62 459	0.92 322	1.39 573	1.28 490	0.87 394	0.84 464	0.88 260	0.59 417	0.36 624	0.19 464	0.26 517	0.22 464	0.29 527	0.43 618
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_R40	0.84 500	0.30 322	0.83 343	0.63 500	0.31 252	0.66 360	0.43 350	1.15 319	0.99 364	1.47 602	1.10 395	1.00 454	0.84 464	5.44 677	0.53 376	0.23 433	0.13 158	0.23 425	0.20 391	0.23 421	0.19 245

FENet	0.62 354	0.30 322	0.68 246	0.57 416	0.33 308	0.82 449	0.40 303	1.41 405	1.12 434	1.03 390	0.87 307	0.98 443	0.84 464	1.00 304	0.70 460	0.23 433	0.16 378	0.23 425	0.20 391	0.22 394	0.24 405

STTStereo	0.82 483	0.53 587	1.53 582	0.68 561	0.56 562	0.88 479	0.56 496	1.57 444	1.14 446	1.39 573	1.10 395	1.26 538	0.84 464	1.49 460	0.90 521	0.29 570	0.28 606	0.33 603	0.40 657	0.33 567	0.37 582

HITNet	0.71 418	0.42 539	1.07 469	0.52 315	0.25 97	1.05 532	0.48 420	2.12 600	1.08 406	1.21 478	1.23 466	0.91 415	0.84 464	0.90 268	0.91 525	0.17 164	0.12 58	0.21 344	0.17 291	0.29 527	0.18 196
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ITSA-stereo	0.85 508	0.38 512	0.92 401	0.58 431	0.32 287	0.86 474	0.49 433	2.33 658	1.69 660	1.16 443	1.12 408	0.95 434	0.85 469	2.46 587	1.18 575	0.27 534	0.23 556	0.28 547	0.28 571	0.28 509	0.41 606

H2IRNET	0.57 308	0.28 257	0.75 292	0.49 247	0.35 355	0.40 81	0.27 114	1.03 250	1.18 476	0.62 274	1.26 475	1.07 476	0.85 469	1.02 312	0.64 438	0.20 323	0.16 378	0.23 425	0.25 523	0.22 394	0.20 282

ffm	0.79 465	0.36 472	1.51 575	0.56 394	0.40 430	0.76 414	0.59 516	1.08 274	2.62 707	1.19 466	1.49 563	1.07 476	0.85 469	1.57 467	0.35 190	0.21 365	0.13 158	0.31 579	0.28 571	0.20 316	0.23 379

ff1	1.88 672	0.36 472	1.51 575	0.56 394	0.40 430	0.76 414	0.59 516	1.08 274	2.62 707	1.19 466	1.49 563	1.07 476	0.85 469	9.88 756	13.82 755	0.21 365	0.13 158	0.31 579	0.28 571	0.20 316	0.23 379

mmx	1.89 675	0.36 472	1.51 575	0.56 394	0.40 430	0.76 414	0.59 516	2.32 652	1.41 604	1.19 466	1.49 563	1.07 476	0.85 469	9.88 756	13.82 755	0.25 485	0.21 503	0.31 579	0.28 571	0.32 560	0.29 506

xxx	1.89 675	0.36 472	1.51 575	0.56 394	0.40 430	0.76 414	0.59 516	2.32 652	1.41 604	1.19 466	1.49 563	1.07 476	0.85 469	9.88 756	13.82 755	0.25 485	0.21 503	0.31 579	0.28 571	0.32 560	0.29 506

hknet	0.82 483	0.34 429	1.15 495	0.55 372	0.39 415	1.25 585	0.66 549	2.65 694	1.10 418	1.25 497	1.12 408	1.58 607	0.85 469	1.41 430	0.79 490	0.23 433	0.18 442	0.25 495	0.22 464	0.23 421	0.24 405

PS-NSSS	1.02 565	0.62 620	1.17 510	0.61 476	0.58 570	0.91 488	0.79 591	2.02 578	1.19 479	1.17 447	1.68 618	1.00 454	0.85 469	4.43 651	0.86 507	0.38 629	0.31 625	0.52 678	0.32 617	0.52 652	0.45 624

UGAM	1.17 599	0.29 290	1.08 473	0.55 372	0.43 468	0.69 381	0.71 568	1.14 307	1.35 574	1.00 377	1.49 563	1.90 647	0.86 477	9.61 751	0.89 516	0.21 365	0.19 464	0.30 572	0.25 523	0.20 316	0.18 196

test_sample5	0.75 437	0.36 472	1.04 456	0.55 372	0.31 252	0.84 466	0.53 464	2.12 600	1.23 506	1.18 458	1.30 496	0.88 400	0.86 477	1.37 415	0.76 478	0.26 512	0.22 525	0.27 531	0.28 571	0.28 509	0.29 506

MyStereo04	0.71 418	0.30 322	1.28 542	0.58 431	0.48 505	0.59 306	0.78 582	1.74 497	1.49 634	0.94 360	0.91 319	0.74 342	0.86 477	1.59 475	0.69 457	0.18 216	0.18 442	0.24 454	0.21 436	0.23 421	0.23 379

DualNet	0.75 437	0.36 472	1.04 456	0.55 372	0.31 252	0.84 466	0.53 464	2.12 600	1.23 506	1.21 478	1.40 537	0.88 400	0.86 477	1.37 415	0.76 478	0.26 512	0.22 525	0.27 531	0.28 571	0.28 509	0.29 506

dad	0.90 531	0.73 651	1.28 542	0.59 451	0.39 415	0.83 457	0.45 390	1.24 356	1.54 640	1.52 612	1.28 490	1.36 561	0.86 477	2.54 597	0.91 525	0.43 649	0.27 600	0.82 710	0.26 540	0.44 625	0.34 564

SST-Stereo	0.85 508	0.30 322	0.81 324	0.63 500	0.31 252	0.70 385	0.25 86	1.16 324	0.95 342	1.47 602	1.11 404	0.99 448	0.86 477	5.69 680	0.53 376	0.23 433	0.13 158	0.23 425	0.19 350	0.23 421	0.19 245

xxxx	1.61 650	0.32 376	0.98 433	0.58 431	0.31 252	1.15 562	0.43 350	2.43 668	1.41 604	1.17 447	1.40 537	1.21 518	0.86 477	1.94 535	16.68 763	0.24 458	0.24 568	0.21 344	0.20 391	0.23 421	0.27 475

DMCA-RVC	0.83 493	0.46 555	2.19 637	0.68 561	0.49 512	0.84 466	0.48 420	1.44 408	1.07 401	1.56 623	1.04 370	1.29 545	0.86 477	1.49 460	0.92 529	0.27 534	0.22 525	0.35 619	0.28 571	0.32 560	0.28 491

CFNet	0.99 557	0.40 527	1.23 527	0.65 522	0.43 468	1.03 527	0.49 433	2.01 577	1.35 574	1.02 386	1.39 532	1.10 493	0.86 477	5.47 678	0.89 516	0.24 458	0.18 442	0.28 547	0.27 560	0.27 493	0.22 353

CoDeX	0.78 456	0.31 355	1.04 456	0.56 394	0.37 386	1.13 554	0.60 525	2.77 704	1.29 553	1.17 447	1.26 475	0.91 415	0.87 486	1.42 435	0.74 470	0.21 365	0.16 378	0.21 344	0.18 322	0.21 369	0.21 317

ACVNet-DCA	0.59 335	0.34 429	0.63 202	0.60 459	0.27 140	1.16 565	0.51 446	1.58 446	0.91 316	0.60 265	0.80 287	0.47 199	0.87 486	1.48 453	0.35 190	0.21 365	0.13 158	0.25 495	0.15 208	0.23 421	0.25 429

1test111	0.58 321	0.34 429	0.63 202	0.60 459	0.27 140	1.16 565	0.51 446	1.58 446	0.91 316	0.60 265	0.80 287	0.47 199	0.87 486	0.99 299	0.67 452	0.21 365	0.13 158	0.25 495	0.15 208	0.23 421	0.25 429

cc1	0.68 399	0.34 429	0.63 202	0.60 459	0.27 140	1.16 565	0.51 446	1.07 269	3.23 721	0.60 265	0.80 287	0.47 199	0.87 486	1.48 453	0.35 190	0.21 365	0.13 158	0.25 495	0.15 208	0.19 258	0.23 379

UPFNet	0.84 500	0.34 429	1.09 476	0.62 486	0.74 633	1.25 585	0.78 582	1.69 480	1.20 483	1.39 573	1.13 419	1.30 548	0.87 486	1.73 502	1.22 583	0.24 458	0.26 590	0.24 454	0.23 498	0.26 486	0.20 282

AANet_RVC	1.22 610	0.60 608	1.94 616	0.69 577	0.46 492	0.75 408	0.69 558	1.51 423	1.57 647	1.36 561	1.90 652	1.51 595	0.87 486	7.23 719	1.89 656	0.26 512	0.19 464	0.19 248	0.16 254	0.23 421	0.37 582

DispNO	0.98 553	0.34 429	2.02 623	0.58 431	0.55 556	0.88 479	0.49 433	1.70 484	1.24 511	1.22 486	1.26 475	1.18 513	0.88 492	5.17 667	0.88 513	0.23 433	0.18 442	0.24 454	0.22 464	0.19 258	0.22 353

test_xeample	1.55 645	0.31 355	0.94 413	0.54 355	0.31 252	0.94 504	0.58 509	2.40 665	1.40 600	1.29 524	1.55 585	0.89 409	0.88 492	1.72 500	15.94 761	0.22 404	0.22 525	0.22 386	0.21 436	0.23 421	0.25 429

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 500	0.46 555	1.40 566	0.69 577	0.61 586	0.95 510	0.52 457	1.68 470	1.21 490	1.39 573	1.15 432	1.42 571	0.88 492	1.78 510	0.93 532	0.26 512	0.23 556	0.27 531	0.27 560	0.30 542	0.39 596
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test_5	0.70 412	0.32 376	0.99 438	0.69 577	0.50 517	0.89 481	0.51 446	1.88 540	1.14 446	0.78 311	1.13 419	1.04 466	0.89 495	1.59 475	0.46 315	0.19 268	0.14 260	0.23 425	0.22 464	0.22 394	0.20 282

CSP-Net	1.00 560	0.41 537	0.99 438	0.56 394	0.43 468	1.62 635	0.76 578	2.16 618	1.16 461	1.33 541	1.22 457	1.32 554	0.89 495	4.67 658	0.93 532	0.35 617	0.24 568	0.20 299	0.20 391	0.23 421	0.30 524

PSMNet_ROB	0.95 545	0.57 604	1.45 568	0.75 622	0.64 594	1.28 589	1.12 657	1.84 523	1.15 454	1.16 443	1.29 495	1.44 578	0.89 495	1.74 503	1.70 646	0.33 597	0.25 582	0.37 632	0.39 655	0.36 583	0.32 545

test_sample6	0.77 451	0.36 472	1.07 469	0.56 394	0.31 252	0.82 449	0.56 496	2.12 600	1.24 511	1.21 478	1.40 537	0.90 411	0.90 498	1.45 446	0.87 512	0.28 553	0.23 556	0.28 547	0.29 591	0.28 509	0.30 524

iRaft-Stereo_5w	0.89 523	0.31 355	1.04 456	0.56 394	0.47 503	0.47 159	0.68 554	1.19 334	1.08 406	0.80 315	1.35 518	1.46 584	0.90 498	5.11 666	1.16 573	0.18 216	0.15 340	0.22 386	0.19 350	0.21 369	0.24 405

FADNet-RVC	0.96 549	0.72 648	2.96 665	0.64 515	0.49 512	0.90 485	0.59 516	1.85 530	1.27 533	0.92 354	0.97 340	1.36 561	0.90 498	2.36 580	1.31 595	0.30 579	0.29 616	0.32 591	0.32 617	0.42 612	0.37 582

SCION-MonSter	0.98 553	0.62 620	1.54 583	0.68 561	1.10 698	1.78 653	0.52 457	1.64 460	1.25 519	1.08 406	1.51 578	1.04 466	0.91 501	1.19 373	2.25 670	0.24 458	0.24 568	0.53 682	0.50 686	0.57 665	0.38 590

ssnet_v2	0.92 539	0.39 521	1.22 525	0.66 535	0.39 415	1.31 591	0.96 637	2.32 652	1.45 623	1.48 607	1.17 438	1.53 598	0.91 501	1.16 361	1.71 648	0.31 582	0.27 600	0.30 572	0.29 591	0.28 509	0.29 506

GEStereo_RVC	0.93 544	0.40 527	1.15 495	0.67 550	0.50 517	0.95 510	0.78 582	2.73 701	1.21 490	1.20 471	1.12 408	1.25 532	0.91 501	3.21 624	0.95 540	0.31 582	0.20 484	0.23 425	0.20 391	0.28 509	0.31 535

DCANet	0.58 321	0.26 198	1.15 495	0.45 165	0.25 97	0.49 184	0.36 245	1.18 329	1.35 574	1.15 439	1.04 370	0.60 282	0.91 501	0.84 243	0.58 407	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.13 131	0.19 258	0.25 429

delet	0.90 531	0.34 429	1.15 495	0.69 577	0.66 606	1.63 636	0.81 599	1.95 562	1.49 634	1.42 585	1.38 530	1.29 545	0.91 501	1.78 510	1.18 575	0.22 404	0.22 525	0.24 454	0.25 523	0.22 394	0.24 405

ACVNet	0.66 374	0.33 399	0.74 286	0.55 372	0.37 386	0.80 439	0.47 409	1.46 412	1.11 426	1.01 382	1.31 498	1.07 476	0.91 501	0.82 230	1.09 566	0.22 404	0.19 464	0.21 344	0.18 322	0.23 421	0.19 245

acv_ft	0.78 456	0.33 399	1.10 481	0.73 607	0.86 666	1.23 581	0.57 502	1.65 464	1.11 426	1.31 532	1.31 498	1.07 476	0.91 501	0.82 230	1.35 605	0.22 404	0.19 464	0.21 344	0.18 322	0.22 394	0.19 245

cf-r	0.79 465	0.32 376	1.06 464	0.57 416	0.64 594	0.78 424	0.51 446	2.04 585	1.22 500	1.20 471	1.27 484	1.53 598	0.91 501	1.47 451	0.94 537	0.25 485	0.19 464	0.22 386	0.23 498	0.19 258	0.21 317

GwcNet-RSSM	0.83 493	0.34 429	1.29 545	0.65 522	0.55 556	0.78 424	0.62 534	1.89 543	1.27 533	1.18 458	1.39 532	1.56 603	0.91 501	1.60 480	1.22 583	0.26 512	0.20 484	0.23 425	0.24 513	0.21 369	0.21 317

noway7	1.49 638	2.51 747	16.16 745	0.53 339	0.33 308	0.57 286	0.49 433	1.59 451	1.07 401	0.73 301	0.86 303	1.12 504	0.92 510	0.91 272	0.89 516	0.19 268	0.13 158	0.20 299	0.17 291	0.22 394	0.18 196

test_sample2	0.67 385	0.31 355	0.89 383	0.54 355	0.29 203	0.80 439	0.63 540	1.83 521	1.10 418	0.93 357	1.06 377	0.94 430	0.92 510	1.24 379	0.59 417	0.23 433	0.20 484	0.22 386	0.21 436	0.24 456	0.25 429

RAFT	0.67 385	0.32 376	0.83 343	0.63 500	0.34 336	0.69 381	0.57 502	1.14 307	0.84 293	1.12 420	1.20 448	1.75 636	0.92 510	1.09 339	0.60 421	0.22 404	0.19 464	0.27 531	0.24 513	0.22 394	0.23 379

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 508	0.38 512	2.79 661	0.51 288	0.60 580	0.72 393	0.38 272	2.87 711	0.77 259	0.80 315	1.07 381	2.14 676	0.93 513	0.96 291	0.62 429	0.21 365	0.13 158	0.21 344	0.26 540	0.29 527	0.32 545

DeepStereo_RVC	0.57 308	0.31 355	0.78 310	0.53 339	0.30 228	0.57 286	0.32 185	1.11 293	0.80 279	1.17 447	0.94 327	0.83 382	0.93 513	1.01 308	0.61 424	0.23 433	0.14 260	0.21 344	0.19 350	0.24 456	0.26 454

DLCB_ROB	0.92 539	0.43 544	0.95 419	0.71 593	0.55 556	1.11 550	0.83 604	1.61 456	1.32 567	1.67 646	1.66 614	1.70 628	0.93 513	1.96 540	1.34 603	0.26 512	0.25 582	0.27 531	0.28 571	0.28 509	0.28 491

SA	0.69 409	0.31 355	0.97 429	0.64 515	0.30 228	0.56 281	0.38 272	1.84 523	1.35 574	0.99 373	1.37 525	0.69 324	0.94 516	1.88 529	0.43 289	0.20 323	0.16 378	0.25 495	0.23 498	0.22 394	0.19 245

PSMNet-ADL	0.75 437	0.36 472	0.69 251	0.71 593	0.47 503	1.13 554	0.46 396	1.47 417	1.07 401	0.85 336	1.18 441	1.31 550	0.94 516	1.56 465	1.06 563	0.34 607	0.22 525	0.22 386	0.23 498	0.27 493	0.36 578

222	1.67 654	0.31 355	0.93 405	0.59 451	0.31 252	1.05 532	0.43 350	2.39 663	1.47 629	1.37 563	1.55 585	0.94 430	0.94 516	1.98 541	17.76 764	0.24 458	0.22 525	0.21 344	0.20 391	0.22 394	0.26 454

FADNet_RVC	0.88 520	0.56 599	2.15 634	0.57 416	0.43 468	1.17 572	0.46 396	1.68 470	1.12 434	0.91 351	1.24 471	0.91 415	0.94 516	2.22 567	1.20 578	0.28 553	0.22 525	0.32 591	0.28 571	0.46 635	0.42 614

BEATNet_4x	0.82 483	0.54 591	2.02 623	0.56 394	0.28 181	1.04 529	0.55 489	2.14 610	1.13 440	1.24 493	1.26 475	1.00 454	0.94 516	1.13 353	1.23 586	0.21 365	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.37 589	0.23 379

DSFCA	0.95 545	0.38 512	1.23 527	0.55 372	0.66 606	1.50 619	0.93 631	1.58 446	1.24 511	1.59 631	1.16 435	1.48 587	0.95 521	2.96 614	1.20 578	0.31 582	0.28 606	0.25 495	0.26 540	0.29 527	0.26 454

UCFNet_RVC	0.72 425	0.37 494	0.59 164	0.66 535	0.41 452	0.89 481	0.68 554	1.78 506	1.15 454	1.01 382	1.20 448	1.22 523	0.95 521	1.07 331	0.66 448	0.28 553	0.21 503	0.34 611	0.31 609	0.33 567	0.29 506

TCMNet	1.07 580	0.66 633	2.49 649	0.92 676	1.32 718	1.14 558	0.67 551	1.91 549	1.29 553	1.20 471	1.57 595	1.29 545	0.96 523	2.23 568	1.59 631	0.32 590	0.31 625	0.38 638	0.35 643	0.43 614	0.40 602

YMNet	1.04 568	0.59 605	1.67 597	0.86 660	0.86 666	1.84 658	0.61 531	1.70 484	1.28 541	1.65 642	1.98 658	1.75 636	0.96 523	1.57 467	1.58 628	0.34 607	0.37 666	0.32 591	0.32 617	0.33 567	0.32 545

YMNet_1	1.04 568	0.59 605	1.67 597	0.86 660	0.86 666	1.84 658	0.61 531	1.70 484	1.28 541	1.65 642	1.98 658	1.75 636	0.96 523	1.57 467	1.58 628	0.34 607	0.37 666	0.32 591	0.32 617	0.33 567	0.32 545

SMFormer	0.79 465	0.32 376	0.95 419	0.49 247	0.27 140	0.83 457	0.43 350	2.16 618	1.45 623	1.27 514	1.50 570	0.98 443	0.96 523	1.87 523	0.99 548	0.24 458	0.22 525	0.22 386	0.21 436	0.23 421	0.27 475

tta	0.79 465	0.32 376	0.95 419	0.49 247	0.27 140	0.83 457	0.43 350	2.16 618	1.45 623	1.27 514	1.50 570	0.98 443	0.96 523	1.87 523	0.99 548	0.24 458	0.22 525	0.22 386	0.21 436	0.19 258	0.22 353

qqq1	0.76 445	0.32 376	0.95 419	0.49 247	0.27 140	0.83 457	0.43 350	2.16 618	1.45 623	1.27 514	1.50 570	0.98 443	0.96 523	1.87 523	0.48 336	0.24 458	0.22 525	0.18 214	0.15 208	0.19 258	0.22 353

fff1	0.76 445	0.32 376	0.95 419	0.49 247	0.27 140	0.83 457	0.43 350	2.16 618	1.45 623	1.27 514	1.50 570	0.98 443	0.96 523	1.87 523	0.48 336	0.24 458	0.22 525	0.18 214	0.15 208	0.19 258	0.22 353

SDNR	1.66 653	0.55 595	2.36 645	0.56 394	0.58 570	3.79 726	0.45 390	1.78 506	1.40 600	1.38 569	2.45 685	1.13 505	0.96 523	11.03 762	1.31 595	0.67 705	0.64 719	0.43 657	0.32 617	0.71 687	0.76 692

ASMatch	0.89 523	0.29 290	0.72 262	0.56 394	0.36 371	0.47 159	0.37 260	1.16 324	0.95 342	1.11 412	3.26 704	0.95 434	0.96 523	4.88 663	0.53 376	0.20 323	0.16 378	0.22 386	0.19 350	0.20 316	0.30 524

IRAFT_RVC	0.90 531	0.30 322	0.89 383	0.67 550	0.31 252	0.64 349	1.00 644	1.40 401	0.97 352	1.23 489	1.04 370	1.00 454	0.96 523	5.77 685	0.57 402	0.24 458	0.13 158	0.25 495	0.21 436	0.20 316	0.21 317

zzzzzzz1	1.53 642	2.78 751	15.31 737	0.54 355	0.67 612	0.62 324	0.49 433	1.77 503	1.03 383	0.72 298	0.96 331	1.32 554	0.97 533	1.26 383	1.04 560	0.20 323	0.15 340	0.20 299	0.19 350	0.26 486	0.21 317

NVstereo2D	0.99 557	0.45 552	2.21 638	0.79 638	0.75 638	1.20 576	0.86 615	1.98 568	1.41 604	1.02 386	1.18 441	1.31 550	0.97 533	2.25 571	0.93 532	0.45 662	0.22 525	0.39 643	0.25 523	0.59 669	0.68 682

StereoDRNet-Refined	0.84 500	0.43 544	1.01 446	0.66 535	0.43 468	1.32 592	0.49 433	1.64 460	1.24 511	1.53 615	1.45 554	1.49 589	0.97 533	1.32 403	1.31 595	0.21 365	0.17 407	0.27 531	0.25 523	0.25 470	0.34 564
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.82 483	0.36 472	1.13 488	0.60 459	0.37 386	0.91 488	0.38 272	2.41 666	1.61 654	1.35 555	1.35 518	1.25 532	0.97 533	1.75 505	0.88 513	0.21 365	0.14 260	0.17 164	0.12 62	0.19 258	0.30 524

TransformOpticalFlow	0.97 550	0.30 322	0.96 427	0.54 355	0.31 252	0.65 355	0.54 479	1.87 535	1.19 479	1.12 420	1.44 551	1.34 558	0.98 537	6.68 709	0.44 294	0.19 268	0.12 58	0.21 344	0.19 350	0.18 217	0.23 379

FADNet-RVC-Resample	0.91 536	0.51 578	2.92 664	0.64 515	0.46 492	1.07 538	0.60 525	1.76 501	1.24 511	1.10 411	0.98 345	1.06 473	0.98 537	2.17 564	0.95 540	0.24 458	0.22 525	0.30 572	0.32 617	0.36 583	0.40 602

CC-Net-ROB	1.53 642	1.31 704	1.68 599	0.92 676	0.80 653	1.75 646	0.99 642	2.04 585	1.27 533	1.12 420	1.62 605	1.20 517	0.98 537	7.82 732	0.92 529	1.15 726	0.41 679	2.20 734	0.46 675	1.37 717	0.56 658

Selective-IGEV-i16pb	2.30 696	0.35 459	19.92 758	0.60 459	0.40 430	2.59 696	1.50 688	3.09 717	1.91 679	0.98 370	1.68 618	1.37 565	0.99 540	8.11 737	0.96 544	0.38 629	0.21 503	0.22 386	0.26 540	0.25 470	0.29 506

HBP-ISP	1.00 560	0.60 608	0.85 362	0.64 515	0.48 505	1.63 636	0.77 579	2.24 638	1.30 557	1.33 541	1.53 581	0.87 394	0.99 540	3.26 627	0.76 478	0.46 663	0.44 687	0.54 684	0.48 680	0.48 642	0.42 614

AACVNet	0.90 531	0.40 527	0.98 433	0.86 660	0.40 430	0.80 439	0.49 433	1.81 517	0.86 301	1.11 412	1.34 513	1.32 554	0.99 540	4.23 645	0.86 507	0.26 512	0.22 525	0.28 547	0.22 464	0.30 542	0.28 491

KYRaft	0.77 451	0.29 290	0.68 246	0.59 451	0.29 203	0.66 360	0.83 604	1.05 262	0.89 309	1.63 639	2.22 673	1.15 510	0.99 540	1.59 475	0.41 270	0.21 365	0.14 260	0.22 386	0.28 571	0.21 369	1.01 705

hitnet-ft	0.84 500	0.38 512	0.75 292	0.59 451	0.44 478	0.99 521	0.47 409	1.61 456	1.38 590	1.21 478	1.22 457	1.82 644	0.99 540	1.87 523	1.09 566	0.33 597	0.29 616	0.34 611	0.27 560	0.36 583	0.33 554

StereoDRNet	1.05 573	0.53 587	2.21 638	0.80 639	0.93 678	1.50 619	0.90 622	2.06 590	1.44 618	1.68 647	1.20 448	1.48 587	0.99 540	1.86 522	1.60 632	0.29 570	0.24 568	0.29 559	0.28 571	0.35 579	0.33 554

PDISCO_ROB	1.41 629	0.73 651	2.04 627	1.40 715	1.46 722	2.83 707	1.07 653	2.64 693	2.11 692	1.41 581	1.50 570	1.73 631	0.99 540	2.83 611	1.46 616	1.03 719	0.27 600	0.54 684	0.47 677	0.77 690	0.84 699

ADLNet	0.89 523	0.39 521	1.09 476	0.88 665	0.73 625	1.24 583	0.75 575	2.02 578	1.41 604	1.58 628	1.37 525	1.26 538	1.00 547	1.31 397	1.18 575	0.28 553	0.21 503	0.26 517	0.26 540	0.29 527	0.36 578

FADNet	0.98 553	0.64 626	2.57 653	0.66 535	0.55 556	0.95 510	0.57 502	1.91 549	1.38 590	0.94 360	1.02 356	1.36 561	1.00 547	2.69 603	0.97 545	0.34 607	0.34 649	0.31 579	0.34 637	0.61 675	0.42 614

TDLM	1.08 585	0.50 574	1.01 446	0.69 577	0.54 549	0.91 488	1.40 684	1.60 454	1.36 583	1.17 447	1.40 537	1.07 476	1.00 547	6.19 691	0.85 506	0.34 607	0.22 525	0.35 619	0.26 540	0.38 595	0.29 506

Hybrid-DGEV-2	0.69 409	0.35 459	0.85 362	0.61 476	0.37 386	1.06 535	0.28 124	1.73 494	1.42 613	1.37 563	0.93 323	1.02 461	1.01 550	1.09 339	0.54 386	0.19 268	0.15 340	0.22 386	0.19 350	0.17 163	0.18 196

DualNet (step1)	0.89 523	0.51 578	1.35 556	0.58 431	0.40 430	1.07 538	0.80 594	1.99 572	1.27 533	1.25 497	1.22 457	1.09 488	1.01 550	1.31 397	0.73 466	0.59 694	0.32 638	0.62 700	0.67 708	0.45 628	0.48 631

test_sample9	1.96 679	0.51 578	1.35 556	0.58 431	0.40 430	1.07 538	0.80 594	1.99 572	1.27 533	1.25 497	1.22 457	1.09 488	1.01 550	2.46 587	8.57 733	0.59 694	12.85 777	0.62 700	0.67 708	0.45 628	0.48 631

test_sample7	0.78 456	0.39 521	0.89 383	0.55 372	0.35 355	0.93 500	0.75 575	1.99 572	1.27 533	1.25 497	1.22 457	1.09 488	1.01 550	1.31 397	0.73 466	0.32 590	0.32 638	0.32 591	0.32 617	0.33 567	0.33 554

ToySt	0.73 429	0.35 459	1.64 593	0.54 355	0.37 386	0.92 495	0.81 599	1.21 345	1.03 383	0.86 341	1.12 408	1.31 550	1.01 550	1.04 318	0.88 513	0.19 268	0.20 484	0.24 454	0.24 513	0.27 493	0.28 491

riskmin	0.62 354	0.29 290	0.73 278	0.50 270	0.34 336	0.86 474	0.44 371	1.74 497	1.07 401	0.76 308	0.76 272	1.19 515	1.01 550	0.84 243	0.60 421	0.20 323	0.16 378	0.24 454	0.16 254	0.24 456	0.29 506

SACVNet	0.89 523	0.51 578	1.08 473	0.83 650	0.58 570	0.83 457	0.78 582	1.84 523	1.17 469	1.39 573	1.33 509	1.25 532	1.01 550	2.31 577	0.92 529	0.35 617	0.26 590	0.31 579	0.29 591	0.35 579	0.48 631

LMCR-Stereo	0.87 516	0.50 574	0.99 438	0.80 639	0.43 468	1.32 592	0.55 489	2.79 707	1.03 383	1.55 621	1.49 563	0.74 342	1.01 550	1.76 506	0.99 548	0.30 579	0.17 407	0.22 386	0.18 322	0.31 549	0.22 353

HSM-Net_RVC	0.91 536	0.31 355	0.60 177	0.54 355	0.31 252	1.15 562	0.60 525	3.76 727	1.30 557	1.57 627	1.75 628	1.67 622	1.01 550	1.61 483	0.90 521	0.23 433	0.17 407	0.19 248	0.18 322	0.20 316	0.22 353
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SQANet	1.38 626	0.95 674	1.37 564	1.89 727	1.47 723	1.44 615	0.81 599	1.89 543	1.13 440	1.34 548	1.26 475	1.28 544	1.02 559	1.64 486	0.91 525	2.55 738	0.35 656	1.47 728	0.56 697	2.48 728	1.74 724

SGM-Forest	1.29 622	0.40 527	0.74 286	0.54 355	0.37 386	1.55 626	1.26 676	1.82 519	1.39 598	2.22 689	1.81 640	1.64 618	1.02 559	7.65 730	1.20 578	0.39 636	0.37 666	0.39 643	0.34 637	0.37 589	0.34 564
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.27 621	1.01 679	2.17 635	1.04 697	1.20 712	0.96 516	1.00 644	1.84 523	1.95 683	1.38 569	2.11 667	1.44 578	1.03 561	1.18 368	1.40 609	0.73 710	0.83 728	0.89 713	0.99 729	1.33 715	0.95 703

DGSMNet	1.24 617	0.84 663	3.20 671	0.91 675	0.92 675	1.39 605	1.34 680	2.46 674	1.44 618	1.34 548	1.66 614	1.50 592	1.03 561	1.85 519	1.30 594	0.48 669	0.48 698	0.55 689	0.51 690	0.78 691	0.79 694

CFNet-ft	0.78 456	0.36 472	0.74 286	0.67 550	0.56 562	0.86 474	0.54 479	1.46 412	1.17 469	1.01 382	1.28 490	1.68 625	1.03 561	1.57 467	0.95 540	0.27 534	0.21 503	0.33 603	0.26 540	0.31 549	0.26 454

CFNet_RVC	0.78 456	0.36 472	0.74 286	0.67 550	0.56 562	0.86 474	0.54 479	1.46 412	1.17 469	1.01 382	1.28 490	1.68 625	1.03 561	1.57 467	0.95 540	0.27 534	0.21 503	0.33 603	0.26 540	0.31 549	0.26 454

MDST_ROB	1.88 672	0.40 527	1.71 600	0.93 682	0.60 580	4.27 734	1.23 673	3.99 730	1.44 618	4.61 739	2.63 691	1.44 578	1.03 561	9.78 753	1.62 635	0.33 597	0.26 590	0.37 632	0.33 631	0.31 549	0.34 564

LALA_ROB	1.06 575	0.66 633	1.37 564	0.70 587	0.53 540	1.61 633	1.25 675	1.81 517	1.48 633	1.82 663	1.40 537	1.93 653	1.03 561	1.68 493	1.69 644	0.38 629	0.28 606	0.43 657	0.37 651	0.43 614	0.38 590

fff	0.58 321	0.26 198	1.15 495	0.46 182	0.25 97	0.48 174	0.36 245	1.20 339	1.28 541	1.13 423	1.03 364	0.59 277	1.04 567	0.77 212	0.58 407	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.13 131	0.15 81	0.24 405

ADLNet2	0.92 539	0.37 494	1.25 535	0.80 639	0.65 599	1.12 552	0.75 575	1.95 562	1.42 613	1.26 509	1.67 616	1.68 625	1.04 567	1.80 517	1.23 586	0.25 485	0.22 525	0.21 344	0.22 464	0.27 493	0.31 535

csc	0.58 321	0.26 198	1.15 495	0.46 182	0.25 97	0.48 174	0.36 245	1.20 339	1.28 541	1.13 423	1.03 364	0.59 277	1.04 567	0.77 212	0.58 407	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.13 131	0.15 81	0.24 405

cscssc	0.58 321	0.26 198	1.15 495	0.46 182	0.25 97	0.48 174	0.36 245	1.20 339	1.28 541	1.13 423	1.03 364	0.59 277	1.04 567	0.77 212	0.58 407	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.13 131	0.15 81	0.24 405

DRN-Test	1.07 580	0.49 571	1.95 620	0.75 622	0.81 657	1.61 633	0.78 582	2.26 640	1.53 638	1.84 664	1.35 518	1.42 571	1.04 567	2.26 572	1.61 633	0.28 553	0.23 556	0.31 579	0.30 603	0.33 567	0.33 554

iResNetv2_ROB	0.88 520	0.43 544	2.62 657	0.60 459	0.38 403	0.94 504	0.67 551	1.88 540	1.38 590	1.27 514	1.45 554	1.26 538	1.05 572	1.92 532	0.64 438	0.24 458	0.15 340	0.19 248	0.14 181	0.24 456	0.21 317

ac_64	0.86 512	0.32 376	1.02 450	0.74 613	0.60 580	1.04 529	0.53 464	2.20 633	0.99 364	1.23 489	1.11 404	1.96 659	1.06 573	2.01 546	1.01 553	0.30 579	0.22 525	0.24 454	0.23 498	0.22 394	0.22 353

ETE_ROB	1.01 564	0.69 641	1.49 573	0.72 599	0.50 517	1.15 562	1.12 657	1.91 549	1.24 511	1.94 675	1.50 570	1.73 631	1.06 573	1.78 510	1.33 602	0.33 597	0.26 590	0.38 638	0.34 637	0.40 604	0.44 622

PSMNet-RSSM	0.78 456	0.32 376	0.89 383	0.65 522	0.43 468	0.73 398	0.58 509	2.14 610	1.19 479	1.18 458	1.38 530	1.31 550	1.07 575	1.43 438	0.82 500	0.28 553	0.21 503	0.27 531	0.29 591	0.25 470	0.26 454

DCVSM-stereo	0.75 437	0.36 472	0.82 333	0.58 431	0.43 468	0.78 424	0.42 331	1.30 373	1.05 396	1.79 660	1.04 370	1.60 608	1.08 576	1.12 351	0.86 507	0.25 485	0.27 600	0.29 559	0.24 513	0.30 542	0.37 582

HSM	1.22 610	0.34 429	0.81 324	0.61 476	0.39 415	1.22 578	0.63 540	2.45 670	1.25 519	1.32 535	1.26 475	1.91 649	1.08 576	9.21 747	0.75 473	0.23 433	0.17 407	0.20 299	0.16 254	0.22 394	0.24 405

DISCO	1.06 575	0.37 494	1.19 516	0.73 607	0.46 492	2.04 673	0.84 606	2.26 640	1.54 640	1.25 497	1.36 523	2.38 687	1.08 576	2.60 600	1.62 635	0.24 458	0.19 464	0.22 386	0.20 391	0.32 560	0.29 506

anonymity	1.14 594	0.98 676	1.24 532	1.09 701	1.13 702	1.08 543	0.90 622	2.02 578	1.23 506	1.32 535	1.27 484	1.27 543	1.09 579	1.16 361	1.03 559	1.02 718	1.01 742	0.97 717	0.97 726	0.98 702	1.01 705

GwcNet	1.26 619	0.63 623	5.13 696	0.81 643	1.15 706	1.73 643	0.69 558	1.84 523	1.53 638	1.51 610	1.71 624	1.72 629	1.09 579	2.20 566	1.61 633	0.31 582	0.30 620	0.29 559	0.27 560	0.30 542	0.41 606

NaN_ROB	1.23 614	0.63 623	1.76 603	0.67 550	0.50 517	1.59 632	2.00 714	1.87 535	1.52 637	2.14 688	1.26 475	1.40 570	1.09 579	4.60 656	1.75 649	0.28 553	0.34 649	0.28 547	0.29 591	0.30 542	0.37 582

test_sample1	0.67 385	0.32 376	0.90 393	0.54 355	0.33 308	0.76 414	0.48 420	1.75 499	1.06 398	0.95 363	0.99 346	0.91 415	1.10 582	1.25 380	0.79 490	0.22 404	0.19 464	0.21 344	0.20 391	0.21 369	0.25 429

IER	0.74 433	0.33 399	1.25 535	0.50 270	0.53 540	1.32 592	0.55 489	1.31 377	1.08 406	1.30 526	1.34 513	1.11 498	1.10 582	1.05 323	0.81 499	0.20 323	0.17 407	0.21 344	0.21 436	0.20 316	0.21 317

UNet	0.86 512	0.36 472	1.52 579	0.62 486	0.74 633	1.56 628	0.49 433	1.55 436	1.12 434	1.28 520	1.10 395	1.52 597	1.10 582	1.69 497	1.14 571	0.24 458	0.18 442	0.25 495	0.21 436	0.25 470	0.25 429

FLISNet	0.67 385	0.34 429	0.80 320	0.51 288	0.51 526	0.41 93	0.37 260	1.15 319	0.80 279	1.34 548	1.42 544	1.60 608	1.11 585	0.96 291	0.90 521	0.16 113	0.12 58	0.20 299	0.21 436	0.20 316	0.20 282

CoSv	0.67 385	0.34 429	0.80 320	0.51 288	0.51 526	0.41 93	0.37 260	1.15 319	0.80 279	1.34 548	1.42 544	1.60 608	1.11 585	0.96 291	0.90 521	0.16 113	0.12 58	0.20 299	0.21 436	0.20 316	0.20 282

1111x	1.96 679	0.32 376	1.54 583	0.54 355	0.30 228	1.00 522	0.69 558	2.47 675	1.33 569	1.21 478	1.44 551	1.21 518	1.11 585	8.49 741	16.14 762	0.22 404	0.23 556	0.22 386	0.23 498	0.25 470	0.26 454

anonymousa	0.78 456	0.30 322	0.85 362	0.51 288	0.96 684	1.41 611	0.47 409	1.61 456	0.94 336	1.33 541	1.77 632	1.66 620	1.11 585	0.72 188	0.63 434	0.19 268	0.18 442	0.23 425	0.25 523	0.20 316	0.22 353

FINET	1.54 644	0.67 637	7.28 709	0.76 630	0.97 685	1.42 614	1.38 683	2.80 709	3.12 719	1.23 489	1.68 618	1.04 466	1.11 585	3.35 630	1.78 653	0.43 649	0.37 666	0.32 591	0.29 591	0.43 614	0.41 606

DANet	1.16 597	0.64 626	1.52 579	0.88 665	0.74 633	1.52 621	0.52 457	1.68 470	1.21 490	1.81 661	1.55 585	2.02 667	1.11 585	3.30 629	2.28 672	0.34 607	0.31 625	0.40 650	0.30 603	0.46 635	0.54 650
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
APVNet	1.11 589	0.59 605	1.95 620	0.87 663	0.77 644	1.90 663	0.82 603	2.03 582	1.15 454	1.14 437	1.43 548	1.55 601	1.12 591	3.03 616	1.62 635	0.32 590	0.34 649	0.42 656	0.36 646	0.36 583	0.41 606

XPNet_ROB	1.02 565	0.56 599	1.33 552	0.75 622	0.58 570	1.11 550	1.13 659	1.77 503	1.29 553	1.88 667	1.43 548	1.63 617	1.13 592	2.04 549	1.69 644	0.40 639	0.31 625	0.33 603	0.29 591	0.37 589	0.37 582

RT-IGEV	0.88 520	0.31 355	1.24 532	0.60 459	0.35 355	1.32 592	0.84 606	2.98 713	1.06 398	1.34 548	1.62 605	1.87 646	1.15 593	1.11 348	0.54 386	0.24 458	0.17 407	0.21 344	0.17 291	0.19 258	0.29 506

z-ln-s-r	1.18 604	0.61 613	2.91 663	0.54 355	0.56 562	0.81 447	0.86 615	1.72 492	1.55 646	1.18 458	1.62 605	1.37 565	1.16 594	3.67 637	3.77 699	0.20 323	0.15 340	0.21 344	0.17 291	0.29 527	0.24 405

AAGNet	1.84 670	0.30 322	0.79 314	0.66 535	0.32 287	0.65 355	0.50 444	1.02 241	1.01 372	1.47 602	1.21 455	0.99 448	1.16 594	2.76 608	22.69 772	0.24 458	0.13 158	0.22 386	0.20 391	0.24 456	0.16 135

MMNet	0.89 523	0.35 459	1.44 567	0.64 515	0.59 576	1.83 657	0.48 420	1.70 484	1.38 590	1.45 598	1.19 445	1.25 532	1.16 594	1.77 508	1.27 593	0.20 323	0.19 464	0.23 425	0.22 464	0.25 470	0.24 405

S-Stereo	1.17 599	0.48 566	2.25 642	0.83 650	0.81 657	1.22 578	1.17 666	2.12 600	2.08 690	1.47 602	2.13 668	1.55 601	1.16 594	2.09 556	1.46 616	0.42 648	0.40 678	0.35 619	0.32 617	0.45 628	0.73 687

DDUNet	1.56 646	2.70 749	1.35 556	1.79 725	1.88 729	1.82 656	0.91 625	1.84 523	1.20 483	1.40 579	1.79 634	1.62 613	1.17 598	1.59 475	1.22 583	1.11 723	0.76 727	2.38 739	0.94 723	2.12 721	1.53 722

DAS	0.89 523	0.37 494	1.20 520	0.66 535	0.69 618	0.82 449	0.62 534	1.79 509	1.26 529	1.93 673	1.55 585	0.96 439	1.17 598	2.72 605	0.69 457	0.22 404	0.16 378	0.25 495	0.18 322	0.29 527	0.24 405

SepStereo	0.87 516	0.37 494	1.20 520	0.66 535	0.69 618	0.82 449	0.62 534	1.79 509	1.26 529	1.93 673	1.55 585	0.96 439	1.17 598	2.34 578	0.69 457	0.22 404	0.16 378	0.25 495	0.18 322	0.29 527	0.24 405

SuperB	2.50 704	0.72 648	18.07 755	0.72 599	0.53 540	1.85 660	0.86 615	1.80 513	2.40 700	1.54 618	1.42 544	1.13 505	1.17 598	4.18 644	4.80 713	0.25 485	0.20 484	0.23 425	0.19 350	7.64 762	0.38 590

PA-Net	1.14 594	0.63 623	2.12 632	0.67 550	0.75 638	1.19 575	0.91 625	1.91 549	1.46 628	1.18 458	1.23 466	1.33 557	1.17 598	4.31 648	1.41 610	0.29 570	0.46 694	0.33 603	0.50 686	0.33 567	0.57 661
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CVANet_RVC	1.10 587	0.49 571	1.15 495	0.65 522	0.54 549	0.93 500	1.00 644	1.69 480	1.36 583	1.42 585	1.39 532	1.24 531	1.17 598	6.22 693	0.80 497	0.35 617	0.24 568	0.35 619	0.30 603	0.44 625	0.32 545

NCCL2	1.06 575	0.64 626	1.35 556	0.78 636	0.58 570	1.32 592	1.69 699	1.89 543	1.38 590	1.52 612	1.20 448	1.91 649	1.17 598	1.79 515	1.50 620	0.35 617	0.31 625	0.45 662	0.44 670	0.41 608	0.45 624

ADStereo(finetuned)	0.62 354	0.26 198	1.59 589	0.45 165	0.25 97	0.49 184	0.36 245	1.18 329	1.35 574	1.16 443	1.04 370	0.60 282	1.18 605	0.85 247	0.57 402	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.13 131	0.19 258	0.24 405

GANet-RSSM	0.78 456	0.31 355	0.90 393	0.67 550	0.58 570	0.80 439	0.62 534	2.04 585	1.15 454	1.11 412	1.27 484	1.26 538	1.18 605	1.68 493	0.74 470	0.26 512	0.21 503	0.22 386	0.22 464	0.23 421	0.23 379

xyz-stereo	7.03 745	0.24 123	70.23 792	0.44 141	0.21 28	29.74 774	0.49 433	1.03 250	0.77 259	1.45 598	26.78 774	1.17 512	1.19 607	4.72 661	1.32 601	0.16 113	0.12 58	0.20 299	0.14 181	0.17 163	0.14 26

GASNet	1.13 592	1.10 687	3.29 675	1.00 694	0.68 615	0.82 449	0.67 551	1.85 530	1.38 590	1.39 573	1.25 473	1.25 532	1.20 608	2.72 605	1.62 635	0.46 663	0.26 590	0.36 629	0.34 637	0.55 662	0.33 554

otaku	1.67 654	1.18 691	1.56 585	2.27 730	1.59 724	1.98 668	1.23 673	2.23 636	1.37 588	1.48 607	1.63 611	1.73 631	1.23 609	1.85 519	1.09 566	2.96 741	0.58 717	1.74 729	0.61 704	2.94 735	2.15 730

GANetREF_RVC	1.11 589	0.90 667	1.56 585	0.88 665	0.53 540	1.41 611	1.35 681	1.91 549	1.54 640	1.28 520	1.32 503	1.46 584	1.23 609	2.04 549	1.00 552	0.57 689	0.45 689	0.67 703	0.52 691	0.91 700	0.62 672
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CBMV_ROB	0.99 557	0.46 555	0.68 246	0.53 339	0.39 415	1.40 609	0.48 420	2.09 596	1.30 557	1.53 615	2.29 676	1.36 561	1.23 609	2.46 587	1.04 560	0.44 658	0.42 684	0.47 668	0.44 670	0.41 608	0.39 596

fast-acv-ft	1.00 560	0.48 566	1.85 612	0.61 476	0.52 532	1.77 649	0.69 558	1.52 427	1.47 629	1.34 548	1.85 646	1.73 631	1.24 612	1.62 484	1.56 626	0.27 534	0.28 606	0.28 547	0.28 571	0.28 509	0.31 535

CRFU-Net	0.90 531	0.42 539	1.10 481	0.69 577	0.59 576	1.76 647	0.84 606	2.33 658	0.92 322	1.45 598	1.20 448	1.62 613	1.25 613	1.38 420	0.94 537	0.28 553	0.23 556	0.22 386	0.19 350	0.24 456	0.27 475

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 665	1.11 688	4.33 689	0.84 654	0.77 644	3.70 720	2.41 734	2.04 585	1.85 676	1.75 655	1.90 652	1.92 652	1.25 613	7.33 720	1.45 614	0.47 667	0.47 695	0.53 682	0.77 715	0.50 648	0.55 656

GANet	1.41 629	0.52 585	1.18 515	0.74 613	0.48 505	1.40 609	1.69 699	1.87 535	1.28 541	1.56 623	2.39 680	1.56 603	1.25 613	9.13 745	1.20 578	0.31 582	0.32 638	0.34 611	0.29 591	0.40 604	0.33 554

MWDA-net	0.83 493	0.36 472	1.04 456	0.62 486	0.53 540	1.12 552	0.73 572	1.49 421	1.10 418	1.35 555	1.14 425	1.14 509	1.26 616	2.72 605	0.71 463	0.23 433	0.17 407	0.22 386	0.22 464	0.23 421	0.31 535

DStereoRT	1.52 641	0.36 472	3.37 676	0.69 577	0.54 549	2.05 676	0.59 516	1.85 530	1.21 490	1.38 569	1.46 556	0.84 389	1.27 617	6.33 701	1.07 564	0.24 458	0.19 464	4.29 760	2.08 752	0.25 470	0.39 596

w-ln-seven	1.56 646	0.83 662	5.96 700	0.78 636	0.74 633	2.64 699	1.01 647	2.13 608	2.03 687	2.09 685	1.76 629	1.84 645	1.27 617	2.98 615	3.23 693	0.29 570	0.26 590	0.31 579	0.30 603	0.41 608	0.38 590

Anonymous_2	1.37 625	0.56 599	0.94 413	0.57 416	0.62 590	1.04 529	0.65 545	1.82 519	1.01 372	1.00 377	0.79 282	1.42 571	1.27 617	1.06 328	0.83 501	0.62 698	0.67 723	1.05 723	9.88 775	1.09 710	0.55 656

RTSC	1.43 634	0.89 666	3.62 682	0.94 686	0.64 594	1.85 660	0.69 558	2.20 633	2.04 689	2.22 689	1.70 622	1.67 622	1.27 617	2.53 596	4.48 708	0.33 597	0.25 582	0.27 531	0.29 591	0.38 595	0.40 602

MEA-ACV	0.84 500	0.33 399	1.32 550	0.61 476	0.37 386	1.24 583	0.49 433	1.85 530	1.23 506	1.24 493	1.19 445	1.44 578	1.29 621	1.72 500	1.05 562	0.21 365	0.24 568	0.23 425	0.28 571	0.23 421	0.30 524

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 586	0.46 555	2.61 656	0.71 593	0.65 599	2.00 670	0.78 582	2.07 592	1.47 629	1.62 637	1.47 559	1.53 598	1.29 621	2.10 557	1.65 642	0.24 458	0.14 260	0.20 299	0.16 254	0.28 509	0.28 491

DeepPrunerF	1.68 656	0.82 660	6.82 705	0.94 686	1.20 712	0.91 488	0.97 638	2.50 681	5.19 747	1.22 486	1.30 496	1.18 513	1.29 621	4.96 665	1.75 649	0.43 649	0.35 656	0.52 678	0.48 680	0.43 614	0.42 614

RYNet	1.24 617	0.52 585	1.57 587	0.73 607	0.97 685	1.74 645	0.95 636	2.09 596	1.54 640	1.44 592	1.18 441	1.94 657	1.29 621	4.57 655	1.93 658	0.27 534	0.23 556	0.35 619	0.27 560	0.57 665	0.59 667

MWSP-net	0.82 483	0.34 429	1.01 446	0.62 486	0.40 430	1.07 538	1.72 703	1.68 470	1.21 490	1.09 408	1.08 388	1.43 576	1.30 625	0.95 289	0.97 545	0.24 458	0.21 503	0.23 425	0.22 464	0.25 470	0.32 545

Wz-Net-LNSev	1.17 599	0.72 648	4.71 693	0.66 535	0.84 662	1.72 640	1.13 659	1.97 567	1.43 615	1.34 548	1.32 503	1.66 620	1.30 625	1.44 444	1.51 622	0.29 570	0.26 590	0.24 454	0.23 498	0.33 567	0.35 574

psm_up	0.83 493	0.37 494	0.88 379	0.68 561	0.59 576	1.05 532	0.92 627	1.68 470	1.17 469	1.41 581	1.22 457	1.30 548	1.31 627	1.39 424	0.89 516	0.27 534	0.30 620	0.31 579	0.27 560	0.28 509	0.28 491

HGLStereo	0.89 523	0.42 539	1.15 495	0.82 646	1.03 691	1.16 565	0.57 502	1.68 470	1.28 541	1.26 509	1.62 605	1.13 505	1.31 627	1.85 519	1.11 570	0.25 485	0.24 568	0.24 454	0.22 464	0.24 456	0.29 506

LCNet	0.73 429	0.30 322	0.58 158	0.58 431	0.31 252	0.68 371	0.53 464	1.09 281	0.94 336	1.19 466	1.34 513	0.96 439	1.32 629	2.50 594	0.46 315	0.19 268	0.13 158	0.21 344	0.25 523	0.28 509	0.69 685

Ntro	1.72 660	1.21 695	1.62 590	2.54 737	1.86 728	2.09 677	1.14 662	2.08 593	1.38 590	1.23 489	1.62 605	1.62 613	1.33 630	2.04 549	1.21 582	3.09 742	0.56 714	1.82 731	0.65 706	2.97 738	2.25 732

Wz-Net-MNSev	1.21 609	0.66 633	3.44 678	0.69 577	0.73 625	1.93 666	1.44 686	2.16 618	1.59 649	1.85 666	1.49 563	1.50 592	1.34 631	2.05 553	1.54 625	0.27 534	0.24 568	0.28 547	0.28 571	0.35 579	0.32 545

zh-mn7	1.84 670	1.51 712	9.67 726	0.70 587	0.54 549	1.47 617	0.84 606	1.93 557	2.13 694	2.50 702	2.70 692	1.67 622	1.35 632	4.75 662	3.14 692	0.32 590	0.27 600	0.27 531	0.27 560	0.32 560	0.39 596

CBMV	1.04 568	0.48 566	0.88 379	0.56 394	0.36 371	1.52 621	1.55 693	1.87 535	1.59 649	2.11 686	1.67 616	1.46 584	1.35 632	1.92 532	1.31 595	0.35 617	0.35 656	0.39 643	0.33 631	0.34 575	0.34 564
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccnet	1.19 605	0.71 645	1.36 561	0.81 643	0.75 638	1.72 640	1.13 659	1.98 568	1.31 564	1.52 612	1.84 643	1.75 636	1.36 634	2.01 546	2.04 660	0.57 689	0.54 710	0.57 693	0.56 697	0.60 672	0.60 670

FBW_ROB	1.78 663	0.66 633	1.90 615	0.72 599	0.66 606	1.79 655	1.07 653	2.79 707	1.77 667	1.84 664	1.79 634	1.98 661	1.37 635	12.42 764	2.22 667	0.36 624	0.38 671	0.57 693	0.39 655	0.46 635	0.51 644

Wz-Net-SNSev	1.68 656	1.45 707	8.71 721	0.71 593	0.67 612	1.35 600	1.51 689	2.15 616	1.47 629	1.51 610	1.68 618	2.27 680	1.38 636	4.23 645	2.36 676	0.32 590	0.29 616	0.31 579	0.33 631	0.43 614	0.39 596

Prome-Stereo	0.76 445	0.29 290	0.57 154	0.58 431	0.33 308	0.58 300	0.94 633	0.98 229	0.92 322	1.46 601	2.45 685	0.91 415	1.38 636	1.60 480	0.44 294	0.19 268	0.13 158	0.19 248	0.18 322	0.20 316	0.87 700

UDG	1.47 635	2.69 748	1.13 488	1.45 720	1.65 725	1.34 599	0.79 591	1.75 499	1.27 533	1.29 524	1.74 627	1.99 662	1.39 638	1.66 490	1.51 622	0.91 715	0.55 712	2.30 736	0.76 714	1.99 720	1.20 713

z-mn7	1.77 662	1.06 680	7.02 708	0.74 613	0.54 549	2.58 694	1.03 648	1.90 547	2.73 715	1.61 633	3.00 700	1.96 659	1.40 639	5.23 669	2.87 686	0.31 582	0.25 582	0.27 531	0.25 523	0.34 575	0.35 574

w-ln-seven-2	1.42 631	0.69 641	6.86 706	0.71 593	0.62 590	1.23 581	0.92 627	1.84 523	1.59 649	1.74 653	1.59 601	1.49 589	1.40 639	3.69 638	2.22 667	0.27 534	0.26 590	0.29 559	0.26 540	0.34 575	0.33 554

STrans-v2	1.06 575	0.31 355	1.02 450	0.52 315	0.33 308	0.67 367	0.78 582	2.66 698	1.26 529	1.15 439	1.46 556	1.37 565	1.40 639	6.68 709	0.46 315	0.19 268	0.13 158	0.21 344	0.18 322	0.18 217	0.21 317

ADCRef	1.50 639	0.61 613	3.83 684	0.76 630	0.77 644	1.91 664	0.77 579	2.16 618	1.34 571	1.63 639	1.59 601	1.35 560	1.40 639	1.79 515	8.32 732	0.25 485	0.21 503	0.32 591	0.31 609	0.31 549	0.32 545

PAM	0.86 512	0.31 355	1.19 516	0.55 372	0.35 355	2.17 679	0.47 409	2.26 640	0.87 303	1.18 458	0.96 331	3.01 705	1.41 643	0.90 268	0.40 258	0.19 268	0.13 158	0.19 248	0.18 322	0.20 316	0.27 475

iinet-f	1.04 568	0.50 574	4.24 688	0.58 431	0.43 468	1.78 653	0.70 565	1.29 372	1.16 461	1.25 497	1.42 544	1.57 605	1.42 644	1.47 451	1.70 646	0.26 512	0.23 556	0.20 299	0.20 391	0.26 486	0.26 454

stereogan	1.22 610	0.45 552	2.03 626	0.87 663	0.85 664	2.52 692	0.72 569	1.98 568	1.78 671	1.92 671	1.94 655	2.31 684	1.42 644	2.10 557	1.14 571	0.38 629	0.36 660	0.39 643	0.32 617	0.52 652	0.49 636

PASM	1.48 637	1.08 683	3.96 685	0.93 682	0.93 678	1.17 572	1.19 668	1.77 503	1.65 656	1.90 668	1.52 579	1.75 636	1.42 644	4.54 654	1.52 624	0.64 701	0.68 725	0.69 705	0.79 716	0.70 685	0.74 689

RASNet	1.16 597	0.34 429	1.11 483	0.73 607	0.86 666	1.00 522	0.60 525	1.56 440	1.43 615	1.07 404	1.37 525	2.08 675	1.44 647	7.00 714	1.56 626	0.20 323	0.17 407	0.17 164	0.19 350	0.19 258	0.19 245

ACVNet-4b	3.05 719	1.42 706	18.09 756	2.85 739	2.33 739	2.32 689	1.22 671	2.47 675	2.21 697	1.26 509	2.36 679	2.64 697	1.46 648	6.32 700	1.23 586	3.29 745	0.45 689	2.37 738	1.02 732	3.03 739	2.61 737

edge stereo	1.15 596	0.54 591	1.50 574	0.73 607	0.66 606	1.18 574	0.84 606	2.13 608	1.41 604	1.73 652	1.84 643	2.53 693	1.46 648	2.46 587	1.35 605	0.43 649	0.41 679	0.54 684	0.36 646	0.43 614	0.50 640

PAM_32	0.87 516	0.30 322	1.08 473	0.56 394	0.32 287	2.10 678	0.36 245	2.26 640	1.01 372	1.13 423	1.05 376	3.14 710	1.47 650	1.00 304	0.42 283	0.19 268	0.14 260	0.20 299	0.18 322	0.19 258	0.25 429

FAT-Stereo	1.10 587	0.43 544	1.46 569	0.74 613	0.60 580	1.13 554	0.92 627	2.06 590	1.71 663	1.75 655	2.00 661	2.02 667	1.47 650	2.02 548	1.26 590	0.44 658	0.36 660	0.34 611	0.29 591	0.36 583	0.57 661

pmcnn	2.84 713	0.46 555	5.19 697	0.68 561	0.42 463	1.55 626	1.16 665	2.32 652	1.60 653	2.72 706	7.49 744	17.96 765	1.48 652	6.04 690	6.64 725	0.18 216	0.15 340	0.15 62	0.12 62	0.20 316	0.20 282

RAFT + AFF	1.07 580	0.47 560	1.36 561	0.68 561	0.50 517	1.20 576	1.22 671	2.58 689	1.26 529	1.33 541	1.56 591	1.19 515	1.49 653	3.89 643	1.01 553	0.22 404	0.26 590	0.30 572	0.27 560	0.29 527	0.32 545

psmorigin	1.69 658	0.74 653	13.13 734	0.70 587	0.60 580	1.16 565	0.79 591	1.69 480	1.25 519	2.07 684	1.77 632	2.23 677	1.51 654	2.14 561	1.45 614	0.39 636	0.41 679	0.34 611	0.33 631	0.45 628	0.63 674

THIR-Stereo	1.02 565	0.29 290	0.73 278	0.51 288	0.29 203	0.94 504	1.31 678	1.08 274	0.98 355	1.35 555	1.91 654	1.16 511	1.54 655	6.37 704	0.79 490	0.20 323	0.14 260	0.21 344	0.22 464	0.19 258	0.25 429

XQC	1.51 640	0.98 676	3.20 671	0.92 676	0.76 643	2.01 671	1.17 666	2.53 686	1.99 685	2.01 681	1.54 582	2.00 663	1.54 655	3.16 622	3.46 696	0.49 671	0.31 625	0.45 662	0.40 657	0.71 687	0.62 672

Syn2CoEx	1.23 614	0.80 656	3.07 669	0.83 650	0.68 615	1.39 605	0.87 619	2.23 636	1.57 647	1.28 520	1.58 597	1.42 571	1.57 657	3.79 641	1.48 619	0.36 624	0.32 638	0.34 611	0.30 603	0.30 542	0.41 606

PWC_ROB	1.39 627	0.93 673	4.07 686	0.77 632	0.83 660	1.16 565	0.53 464	1.87 535	2.01 686	2.36 694	3.06 702	1.65 619	1.60 658	2.65 602	2.29 674	0.34 607	0.23 556	0.36 629	0.25 523	0.39 600	0.49 636

FTStereo	0.92 539	0.28 257	0.61 187	0.57 416	0.34 336	0.65 355	1.80 711	1.09 281	0.84 293	1.75 655	4.13 716	1.04 466	1.62 659	1.59 475	0.48 336	0.21 365	0.17 407	0.23 425	0.22 464	0.19 258	0.58 664

SHD	1.42 631	0.81 659	2.79 661	0.98 692	0.92 675	1.97 667	0.68 554	2.43 668	2.55 704	2.54 703	1.72 625	2.01 666	1.62 659	2.14 561	2.70 682	0.40 639	0.33 644	0.39 643	0.40 657	0.48 642	0.54 650

RTS	2.76 707	1.55 716	15.40 739	1.13 703	1.42 720	3.75 724	2.21 724	2.45 670	2.72 713	2.91 713	2.85 697	2.58 695	1.62 659	6.28 697	5.80 719	0.41 643	0.30 620	0.35 619	0.35 643	0.52 652	0.54 650

RTSA	2.76 707	1.55 716	15.40 739	1.13 703	1.42 720	3.75 724	2.21 724	2.45 670	2.72 713	2.91 713	2.85 697	2.58 695	1.62 659	6.28 697	5.80 719	0.41 643	0.30 620	0.35 619	0.35 643	0.52 652	0.54 650

ADCP+	2.12 689	0.56 599	10.01 727	0.68 561	0.91 674	2.25 684	1.04 649	1.92 555	1.50 636	1.58 628	1.34 513	1.73 631	1.62 659	2.27 573	13.20 752	0.25 485	0.22 525	0.32 591	0.29 591	0.38 595	0.34 564

CBFPSM	0.95 545	0.37 494	2.10 630	0.51 288	0.39 415	1.73 643	0.87 619	1.59 451	1.13 440	1.11 412	1.00 351	2.34 685	1.64 664	1.42 435	1.44 613	0.19 268	0.18 442	0.20 299	0.20 391	0.22 394	0.36 578

RGC	1.22 610	0.82 660	1.71 600	0.95 689	0.98 688	1.53 624	0.80 594	2.18 628	1.35 574	1.69 648	1.94 655	2.03 670	1.66 665	2.36 580	1.50 620	0.46 663	0.36 660	0.59 698	0.48 680	0.49 646	0.49 636

AnyNet_C32	2.14 690	1.45 707	7.38 710	0.95 689	1.12 700	2.23 681	2.34 730	2.10 598	1.54 640	2.44 697	1.79 634	2.04 672	1.66 665	2.69 603	10.48 748	0.38 629	0.35 656	0.35 619	0.42 662	0.50 648	0.60 670

SAMSARA	1.80 665	0.90 667	3.37 676	1.28 714	1.13 702	3.71 721	2.33 729	2.53 686	1.93 681	3.17 722	1.73 626	2.99 704	1.68 667	3.53 633	2.46 678	0.47 667	0.54 710	0.43 657	0.47 677	0.59 669	0.64 675

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 693	1.29 703	4.14 687	1.10 702	0.78 648	5.00 737	2.38 733	2.47 675	2.67 712	1.94 675	2.28 675	2.66 698	1.70 668	9.10 744	2.29 674	0.68 707	0.52 706	0.68 704	0.71 712	1.17 712	0.81 696

AF-Net	1.23 614	0.56 599	2.31 643	0.88 665	0.93 678	1.41 611	0.73 572	2.27 648	1.71 663	1.76 658	2.42 682	2.00 663	1.70 668	1.98 541	1.62 635	0.50 675	0.29 616	0.49 672	0.33 631	0.40 604	0.34 564

DRaft	0.81 480	0.26 198	0.77 302	0.47 203	0.31 252	0.95 510	0.52 457	1.13 302	0.99 364	1.78 659	2.01 662	0.80 357	1.71 670	2.64 601	0.74 470	0.19 268	0.14 260	0.20 299	0.20 391	0.18 217	0.24 405

PWCDC_ROB	1.39 627	0.91 671	2.10 630	1.08 699	0.92 675	1.72 640	0.58 509	2.03 582	3.30 723	1.32 535	4.87 726	1.21 518	1.71 670	1.98 541	1.75 649	0.65 702	0.26 590	0.29 559	0.25 523	0.56 663	0.41 606

Select-FE	0.87 516	0.42 539	2.64 658	0.57 416	0.48 505	0.47 159	0.23 62	2.59 690	0.85 297	1.08 406	1.32 503	2.00 663	1.73 672	1.15 357	0.47 325	0.21 365	0.17 407	0.21 344	0.26 540	0.20 316	0.33 554

RainbowNet	2.06 684	1.86 726	1.97 622	2.86 740	2.25 735	2.03 672	1.79 708	2.77 704	1.92 680	1.54 618	1.84 643	1.95 658	1.73 672	2.23 568	1.38 608	3.40 748	0.86 733	2.39 741	1.00 730	2.94 735	2.42 734

aanetorigin	1.26 619	0.85 664	3.00 667	0.72 599	0.80 653	1.08 543	1.05 650	1.12 296	1.39 598	3.53 726	2.60 690	1.72 629	1.73 672	1.98 541	1.77 652	0.26 512	0.24 568	0.26 517	0.25 523	0.38 595	0.51 644

GrayStereo	0.83 493	0.28 257	0.62 197	0.66 535	0.37 386	0.76 414	1.79 708	1.19 334	0.91 316	1.98 679	1.89 650	1.07 476	1.76 675	1.43 438	0.50 353	0.20 323	0.15 340	0.19 248	0.21 436	0.18 217	0.41 606

Nwc_Net	1.19 605	0.53 587	2.34 644	0.92 676	0.81 657	1.49 618	0.70 565	2.28 650	1.32 567	1.41 581	2.27 674	2.03 670	1.76 675	2.05 553	1.46 616	0.43 649	0.30 620	0.43 657	0.46 675	0.39 600	0.40 602

2222	1.93 678	0.75 654	4.44 691	0.97 691	0.78 648	2.24 682	2.92 741	2.24 638	1.59 649	1.71 650	2.83 696	5.02 732	1.77 677	4.37 649	4.01 703	0.61 697	0.36 660	0.57 693	0.42 662	0.62 676	0.43 618

MFN_U_SF_RVC	1.62 652	0.96 675	4.36 690	0.92 676	0.69 618	2.62 698	1.10 655	2.50 681	1.74 666	1.99 680	1.86 648	2.45 691	1.78 678	3.08 620	2.84 685	0.54 682	0.50 705	0.56 691	0.60 703	0.60 672	0.67 677

UGAM-zero	1.05 573	0.33 399	1.04 456	0.49 247	0.31 252	0.67 367	0.26 99	2.37 661	0.80 279	1.05 395	1.11 404	2.86 702	1.81 679	6.26 695	0.50 353	0.18 216	0.15 340	0.19 248	0.16 254	0.17 163	0.21 317

LSM	6.55 742	1.26 700	15.64 743	1.79 725	68.74 790	1.67 639	2.08 721	2.26 640	2.59 705	3.13 721	3.08 703	1.90 647	1.81 679	2.89 613	2.16 666	0.43 649	0.59 718	0.50 673	0.58 699	0.64 678	17.24 776

CrosDoStereo	1.56 646	0.26 198	0.78 310	0.51 288	0.29 203	0.66 360	11.86 760	1.18 329	1.00 369	1.35 555	1.76 629	0.99 448	1.83 681	6.64 707	0.83 501	0.19 268	0.15 340	0.20 299	0.22 464	0.18 217	0.25 429

DeepStereo_LL	1.56 646	0.26 198	0.78 310	0.51 288	0.29 203	0.66 360	11.86 760	1.18 329	1.00 369	1.35 555	1.76 629	0.99 448	1.83 681	6.64 707	0.83 501	0.19 268	0.15 340	0.20 299	0.22 464	0.18 217	0.25 429

AnyNet_C01	2.38 699	2.21 738	10.17 728	0.99 693	0.79 651	3.12 713	2.37 731	2.69 700	1.89 678	2.58 705	2.44 684	2.70 699	1.86 683	3.65 634	7.12 728	0.41 643	0.41 679	0.40 650	0.42 662	0.68 683	0.79 694

ADCL	1.82 667	0.70 643	4.57 692	0.70 587	0.63 593	2.56 693	1.77 707	2.08 593	1.77 667	1.95 677	1.89 650	2.04 672	1.88 684	2.36 580	9.55 739	0.27 534	0.25 582	0.35 619	0.32 617	0.39 600	0.39 596

MFMNet_re	1.47 635	1.20 694	2.50 650	1.46 721	1.08 696	1.58 630	1.51 689	1.96 566	1.87 677	2.31 693	2.20 671	1.51 595	1.88 684	1.57 467	1.34 603	0.94 716	0.83 728	0.84 711	0.80 717	1.00 704	1.06 708

RP	1.17 599	0.54 591	1.48 572	0.93 682	1.05 694	1.14 558	0.85 613	1.99 572	1.70 661	1.72 651	2.07 665	1.91 649	1.93 686	2.00 545	1.37 607	0.55 686	0.37 666	0.48 670	0.37 651	0.46 635	0.46 629

SPS-STEREO	1.78 663	1.09 685	1.52 579	1.22 709	1.14 704	1.87 662	1.11 656	2.27 648	1.70 661	3.17 722	2.39 680	2.84 701	1.93 686	4.41 650	2.93 687	1.04 721	0.99 741	0.97 717	0.94 723	1.03 707	1.05 707
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-TNSev	2.10 687	2.71 750	9.30 722	0.72 599	0.65 599	2.41 691	1.81 712	2.45 670	1.77 667	1.62 637	1.56 591	2.56 694	2.01 688	5.30 670	4.46 707	0.41 643	0.38 671	0.33 603	0.37 651	0.54 660	0.64 675

DEmStereo	0.98 553	0.25 167	0.85 362	0.49 247	0.33 308	1.02 525	0.55 489	0.97 221	0.93 329	1.41 581	2.13 668	1.01 459	2.01 688	5.62 679	0.78 484	0.19 268	0.15 340	0.20 299	0.20 391	0.18 217	0.25 429

ADCMid	2.11 688	0.90 667	8.39 718	0.75 622	0.69 618	1.98 668	1.14 662	2.18 628	1.67 659	2.85 710	1.85 646	2.35 686	2.02 690	2.35 579	10.58 749	0.34 607	0.32 638	0.39 643	0.44 670	0.51 651	0.53 649

CSAN	1.61 650	0.67 637	3.24 674	0.74 613	0.52 532	1.77 649	1.74 705	1.98 568	1.94 682	2.47 701	2.33 678	1.93 653	2.04 691	6.45 705	1.95 659	0.43 649	0.36 660	0.41 655	0.42 662	0.43 614	0.44 622

ADCPNet	1.97 681	0.78 655	9.38 724	0.74 613	0.61 586	2.73 703	1.36 682	2.11 599	1.66 657	1.92 671	1.70 622	2.45 691	2.07 692	2.50 594	6.84 726	0.38 629	0.38 671	0.38 638	0.43 667	0.47 640	0.50 640

ADCS	2.35 697	1.26 700	6.54 704	0.85 657	0.77 644	2.18 680	1.79 708	2.47 675	2.20 696	2.80 709	2.14 670	2.38 687	2.09 693	2.81 609	13.83 758	0.43 649	0.41 679	0.40 650	0.45 673	0.59 669	0.67 677

ACV-stereo	1.00 560	0.55 595	1.47 570	0.59 451	0.42 463	2.38 690	0.58 509	1.20 339	1.21 490	0.83 326	1.01 353	3.36 712	2.10 694	1.64 486	1.17 574	0.28 553	0.22 525	0.23 425	0.22 464	0.29 527	0.35 574

ACVNet_2	2.86 714	1.47 709	8.28 715	2.68 738	2.26 736	2.70 700	1.84 713	3.41 720	3.04 718	2.27 691	3.42 708	4.58 723	2.10 694	5.91 687	1.62 635	2.58 739	0.67 723	2.22 735	0.85 720	2.79 732	2.47 735

LL-Strereo	1.42 631	0.44 551	2.02 623	0.62 486	1.07 695	0.73 398	0.65 545	2.02 578	1.21 490	1.60 632	1.62 605	2.02 667	2.10 694	9.67 752	1.07 564	0.22 404	0.20 484	0.27 531	0.24 513	0.23 421	0.33 554

NVStereoNet_ROB	2.17 692	1.18 691	3.51 679	1.14 706	1.26 716	1.57 629	1.51 689	2.19 630	2.11 692	2.04 682	4.80 724	3.17 711	2.11 697	7.97 734	2.10 662	1.12 724	0.94 738	1.10 724	1.34 737	0.95 701	1.31 715
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PSM-AAD	0.80 471	0.29 290	0.58 158	0.58 431	0.29 203	0.76 414	1.19 668	1.08 274	0.94 336	1.65 642	1.58 597	0.81 366	2.12 698	1.67 491	0.44 294	0.19 268	0.14 260	0.38 638	0.32 617	0.22 394	0.68 682

NCC-stereo	1.20 607	0.60 608	1.84 610	0.88 665	0.95 682	1.32 592	0.94 633	2.14 610	1.36 583	1.43 589	1.79 634	1.93 653	2.13 699	2.54 597	1.41 610	0.49 671	0.38 671	0.45 662	0.59 701	0.43 614	0.45 624

Abc-Net	1.20 607	0.60 608	1.84 610	0.88 665	0.95 682	1.32 592	0.94 633	2.14 610	1.36 583	1.43 589	1.79 634	1.93 653	2.13 699	2.54 597	1.41 610	0.49 671	0.38 671	0.45 662	0.59 701	0.43 614	0.45 624
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MADNet+	2.80 710	3.38 755	11.57 732	1.50 722	1.21 714	3.18 715	2.00 714	3.52 724	2.61 706	1.81 661	2.09 666	2.83 700	2.18 701	7.55 723	5.44 717	0.84 711	0.83 728	0.71 706	0.66 707	1.05 709	1.08 709

light-stereo	14.46 765	1.65 719	20.58 759	19.82 765	25.36 774	19.10 764	0.90 622	9.64 757	6.02 751	19.83 775	46.75 793	67.67 795	2.22 702	32.02 780	2.68 681	1.65 729	3.82 765	0.79 708	0.95 725	3.54 746	4.12 754

AANet	1.72 660	1.32 705	5.46 698	0.70 587	0.73 625	1.52 621	0.85 613	1.95 562	3.12 719	3.12 720	3.30 705	2.91 703	2.23 703	2.48 593	2.27 671	0.44 658	0.31 625	0.34 611	0.31 609	0.47 640	0.58 664

zh-sn7	2.00 682	1.73 724	9.50 725	0.77 632	0.73 625	1.77 649	1.32 679	2.08 593	1.66 657	1.91 669	2.48 687	1.81 643	2.25 704	5.74 682	4.07 704	0.33 597	0.33 644	0.32 591	0.32 617	0.44 625	0.46 629

MSAF-DinoV2	2.45 702	1.88 729	17.19 750	0.89 672	0.52 532	1.39 605	0.97 638	2.84 710	1.77 667	1.55 621	1.65 613	3.60 715	2.28 705	5.74 682	4.64 710	0.28 553	0.17 407	0.26 517	0.28 571	0.49 646	0.54 650

WZ-Net	2.14 690	1.08 683	11.68 733	0.89 672	0.78 648	1.76 647	1.59 696	2.39 663	2.03 687	2.11 686	1.95 657	2.30 683	2.28 705	5.94 689	3.86 702	0.35 617	0.27 600	0.29 559	0.32 617	0.52 652	0.50 640

ACVNet_1	3.08 721	1.48 710	17.70 751	2.90 742	2.35 741	2.30 686	1.43 685	3.16 718	2.26 699	1.91 669	2.05 664	3.51 714	2.32 707	3.71 639	1.58 628	3.25 744	0.66 722	2.40 742	1.06 733	3.07 740	2.59 736

IMH-64-1	2.82 711	1.87 727	1.77 604	3.31 747	2.69 744	3.22 716	2.07 719	4.25 735	2.77 716	2.46 699	3.78 712	3.05 706	2.34 708	4.67 658	3.00 689	3.84 753	0.84 731	2.75 748	1.39 738	3.34 743	2.93 743

IMH-64	2.82 711	1.87 727	1.77 604	3.31 747	2.69 744	3.22 716	2.07 719	4.25 735	2.77 716	2.46 699	3.78 712	3.05 706	2.34 708	4.67 658	3.00 689	3.84 753	0.84 731	2.75 748	1.39 738	3.34 743	2.93 743

PWCK	3.24 724	2.37 739	10.86 730	2.14 729	1.14 704	3.71 721	4.19 747	3.02 715	3.55 728	3.05 718	3.63 710	3.09 709	2.35 710	8.16 738	3.41 695	2.17 734	0.96 739	1.77 730	1.01 731	2.84 733	1.40 719

PVD	1.82 667	0.91 671	3.02 668	1.03 696	0.94 681	2.61 697	1.14 662	2.78 706	3.40 726	3.08 719	2.75 693	2.39 689	2.49 711	2.81 609	3.66 698	0.48 669	0.49 704	0.59 698	0.49 684	0.60 672	0.81 696

test_sample8	2.29 695	0.51 578	1.35 556	0.58 431	0.40 430	1.07 538	0.80 594	2.03 582	1.22 500	2.28 692	1.33 509	4.98 731	2.51 712	2.46 587	8.57 733	0.59 694	12.85 777	0.62 700	0.67 708	0.45 628	0.48 631

G-Net	1.71 659	0.67 637	2.09 629	1.14 706	0.75 638	2.96 712	0.89 621	1.58 446	1.30 557	2.76 708	8.12 751	2.29 682	2.51 712	1.94 535	2.23 669	0.49 671	0.45 689	0.45 662	0.31 609	0.62 676	0.59 667

KSHMR	8.76 751	2.14 737	3.59 680	3.60 753	3.13 750	4.15 731	2.67 737	5.61 746	58.90 799	3.04 717	55.71 797	4.94 728	2.54 714	4.61 657	3.05 691	3.49 749	1.57 753	3.14 753	1.98 750	3.84 749	3.49 748

Dean	3.77 727	1.65 719	17.87 752	3.01 744	2.54 743	3.15 714	2.10 722	4.80 740	4.42 741	2.89 712	6.03 736	5.45 733	2.55 715	3.40 631	2.13 663	3.22 743	0.89 735	2.51 745	1.07 734	3.07 740	2.65 741

LVE	3.40 726	1.80 725	2.21 638	2.90 742	2.44 742	3.27 718	2.25 726	4.80 740	5.06 746	2.43 696	6.79 740	5.99 735	2.64 716	9.20 746	2.28 672	3.30 746	1.11 747	2.38 739	1.48 744	2.95 737	2.62 738

EDNetEfficientorigin	10.59 756	1.52 714	177.33 799	0.68 561	0.54 549	1.66 638	1.20 670	1.94 559	3.39 725	4.69 740	3.37 706	3.08 708	2.79 717	3.25 626	3.63 697	0.26 512	0.24 568	0.33 603	0.28 571	0.85 696	0.87 700

WAO-6	2.98 718	1.67 721	1.88 614	2.38 734	2.30 738	3.53 719	2.37 731	4.38 737	4.64 744	2.42 695	4.50 718	4.85 727	2.99 718	5.22 668	5.37 716	1.77 730	1.16 748	2.31 737	1.47 743	2.42 727	1.99 729

MeshStereo	2.36 698	0.60 608	1.05 462	0.63 500	0.51 526	2.58 694	0.99 642	3.46 722	2.21 697	7.38 758	5.06 728	7.50 740	3.10 719	7.02 715	2.54 679	0.44 658	0.44 687	0.45 662	0.40 657	0.43 614	0.45 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
mmmmmm	2.70 706	1.22 697	8.42 719	1.01 695	0.84 662	4.21 732	2.41 734	2.51 683	4.34 740	3.44 725	4.06 715	3.43 713	3.15 720	4.52 653	6.03 721	0.58 692	0.55 712	0.90 715	0.80 717	0.84 694	0.67 677

SGM_RVC	1.88 672	0.40 527	0.90 393	0.63 500	0.30 228	2.81 706	1.26 676	2.73 701	1.81 674	4.09 731	2.85 697	3.88 719	3.19 721	8.42 740	2.44 677	0.33 597	0.31 625	0.30 572	0.28 571	0.31 549	0.31 535
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	3.35 725	1.95 732	1.86 613	3.30 746	2.72 746	4.03 730	2.00 714	4.58 739	3.83 730	2.87 711	6.99 742	4.69 724	3.21 722	6.77 711	2.97 688	3.91 756	0.89 735	2.78 750	1.40 742	3.36 745	2.93 743

WAO-7	2.78 709	1.54 715	2.18 636	1.41 718	1.19 711	3.92 727	2.01 717	4.19 733	3.89 731	2.98 715	5.47 729	4.18 721	3.28 723	8.24 739	4.27 705	1.13 725	1.01 742	1.18 725	1.13 736	1.19 713	1.13 712

DPSNet	1.91 677	0.64 626	5.95 699	0.73 607	0.59 576	2.04 673	1.61 697	3.84 728	1.96 684	1.54 618	1.39 532	2.27 680	3.32 724	4.95 664	4.79 711	0.50 675	0.31 625	0.29 559	0.26 540	0.67 682	0.54 650

notaker	4.29 729	2.42 742	5.06 694	3.89 756	3.29 753	4.00 728	2.25 726	4.93 742	3.47 727	4.21 737	6.79 740	7.67 742	3.37 725	9.25 748	6.47 722	4.09 758	1.42 750	3.35 757	2.13 753	4.11 752	3.54 749

SANet	2.26 694	0.70 643	6.94 707	0.69 577	0.46 492	2.76 705	1.76 706	2.61 692	5.84 750	2.45 698	3.52 709	3.71 716	3.38 726	5.90 686	2.14 664	0.34 607	0.31 625	0.32 591	0.29 591	0.54 660	0.43 618

EDNetEfficient	2.40 701	1.14 689	8.59 720	0.77 632	0.73 625	1.06 535	1.53 692	1.54 433	4.06 736	4.87 742	2.81 694	2.23 677	3.53 727	3.04 617	9.65 740	0.27 534	0.24 568	0.27 531	0.31 609	0.70 685	0.67 677

ktn	4.56 730	2.41 741	2.54 651	3.79 755	3.25 751	4.81 736	2.91 740	5.52 744	7.36 753	4.12 734	14.55 764	7.54 741	3.70 728	7.84 733	3.35 694	4.06 757	1.86 754	3.26 756	2.22 754	3.27 742	2.86 742

MonStereo1	3.22 723	1.70 723	2.23 641	2.51 736	2.33 739	5.55 740	1.61 697	3.55 725	4.67 745	3.29 724	8.09 750	4.79 726	3.75 729	6.30 699	2.79 684	2.52 737	0.64 719	1.91 733	1.07 734	2.53 729	2.62 738

WAO-8	4.57 731	2.01 733	2.58 654	2.37 732	2.21 733	9.75 744	1.71 701	6.04 748	16.34 765	4.11 732	7.69 748	7.41 738	3.85 730	10.02 759	3.85 700	2.05 732	1.09 745	2.44 743	1.39 738	2.56 730	1.86 727

Venus	4.57 731	2.01 733	2.58 654	2.37 732	2.21 733	9.75 744	1.71 701	6.04 748	16.34 765	4.11 732	7.69 748	7.41 738	3.85 730	10.02 759	3.85 700	2.05 732	1.09 745	2.44 743	1.39 738	2.56 730	1.86 727

MSMD_ROB	2.08 685	0.61 613	1.15 495	0.71 593	0.62 590	4.00 728	0.93 631	1.94 559	1.79 672	4.71 741	4.60 722	8.14 745	3.87 732	3.75 640	1.65 642	0.54 682	0.48 698	0.55 689	0.58 699	0.53 657	0.52 646

TorneroNet-64	5.41 736	2.10 736	2.43 646	3.49 750	2.83 747	9.90 746	2.13 723	8.87 755	16.79 770	5.39 748	9.18 753	10.68 755	3.92 733	9.55 750	5.11 714	3.36 747	0.86 733	2.88 751	1.62 745	3.76 748	3.37 747

DStereoO	1.82 667	1.21 695	2.98 666	1.42 719	0.88 673	1.54 625	4.03 746	1.90 547	2.15 695	1.56 623	1.82 641	1.75 636	4.06 734	1.76 506	2.15 665	2.39 736	0.52 706	0.97 717	0.43 667	2.24 723	0.68 682

JetBlue	4.18 728	2.45 744	10.42 729	1.40 715	2.89 748	10.68 749	10.68 758	3.91 729	2.52 702	2.74 707	3.39 707	4.50 722	4.27 735	7.97 734	7.67 731	0.89 712	0.97 740	0.89 713	0.92 722	2.26 724	2.21 731

TorneroNet	10.72 760	2.09 735	2.76 660	3.48 749	3.03 749	44.72 782	2.31 728	8.62 754	67.06 800	7.45 759	23.21 773	10.59 754	4.28 736	9.03 743	9.00 736	3.67 750	0.91 737	3.04 752	1.63 746	3.92 750	3.55 750

nnnnnnn	3.06 720	0.90 667	9.33 723	1.08 699	0.98 688	2.74 704	2.01 717	2.74 703	3.35 724	3.73 728	6.28 738	6.25 736	4.55 737	6.33 701	6.50 723	0.66 703	0.64 719	0.78 707	0.75 713	0.84 694	0.81 696

WCMA_ROB	2.05 683	0.55 595	1.77 604	0.74 613	0.61 586	2.24 682	1.56 694	2.17 627	1.79 672	4.16 735	6.36 739	5.66 734	4.66 738	3.19 623	2.77 683	0.55 686	0.45 689	0.40 650	0.43 667	0.48 642	0.50 640

1111	3.13 722	0.87 665	8.32 717	0.94 686	0.97 685	3.73 723	4.54 749	3.02 715	2.44 701	3.68 727	4.18 717	4.08 720	5.00 739	8.01 736	8.79 735	0.53 680	0.45 689	0.54 684	0.47 677	0.99 703	0.97 704

JetRed	7.02 744	8.94 759	25.72 770	2.89 741	3.27 752	14.25 756	12.27 762	6.69 751	4.45 742	4.46 738	4.56 719	6.65 737	5.43 740	7.46 722	14.41 760	2.60 740	3.31 761	2.61 746	2.30 755	4.34 753	3.79 751

ELAS	2.67 705	0.80 656	2.13 633	1.13 703	1.15 706	6.25 742	2.56 736	3.50 723	3.68 729	5.36 746	4.92 727	3.79 717	5.56 741	3.65 634	5.22 715	0.66 703	0.57 715	0.56 691	0.54 695	0.65 680	0.75 691
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	2.39 700	2.89 752	3.74 683	3.09 745	2.27 737	2.04 673	0.84 606	2.19 630	1.73 665	2.54 703	1.98 658	2.23 677	5.83 742	3.44 632	1.84 655	1.03 719	0.33 644	2.65 747	1.97 749	2.87 734	2.34 733

MADNet++	5.41 736	3.18 753	6.43 703	4.66 760	3.95 757	6.15 741	6.75 751	4.51 738	4.51 743	5.06 744	6.27 737	4.96 729	6.14 743	9.39 749	11.70 750	4.71 759	4.19 766	3.97 759	3.33 757	4.08 751	4.25 755

tt	6.61 743	0.28 257	6.10 701	3.77 754	2.17 732	11.53 750	19.61 768	13.53 762	5.81 749	3.00 716	2.82 695	4.97 730	6.33 744	3.83 642	7.23 729	9.13 770	11.32 776	5.87 769	6.22 771	6.01 759	2.63 740

UNDER WATER	5.68 738	2.46 745	15.52 741	3.98 758	3.53 754	5.15 738	2.74 738	5.58 745	16.41 768	4.00 730	4.56 719	9.12 748	6.43 745	6.22 693	9.11 737	3.85 755	1.35 749	3.18 755	1.98 750	4.51 756	3.84 753

UNDER WATER-64	5.84 740	2.48 746	17.93 753	3.97 757	3.58 755	7.70 743	3.03 742	5.72 747	14.13 759	4.18 736	4.00 714	9.27 749	6.80 746	6.20 692	9.22 738	3.67 750	1.52 752	3.14 753	1.95 748	4.43 755	3.83 752

FC-DCNN	2.88 716	0.61 613	1.15 495	0.75 622	0.57 567	2.85 709	1.05 650	3.44 721	2.64 710	6.93 754	7.63 745	9.86 750	7.02 747	5.76 684	4.31 706	0.54 682	0.48 698	0.51 676	0.50 686	0.53 657	0.52 646

FC-DCNN v2	2.96 717	0.61 613	1.13 488	0.75 622	0.57 567	2.90 710	1.06 652	3.59 726	2.66 711	7.05 755	7.66 747	10.26 753	7.17 748	6.27 696	4.49 709	0.54 682	0.48 698	0.51 676	0.50 686	0.53 657	0.52 646

FCDSN-DC	2.47 703	0.65 632	1.00 443	0.85 657	0.75 638	2.26 685	0.97 638	2.31 651	1.83 675	5.52 753	7.65 746	7.72 743	7.70 749	4.43 651	2.64 680	0.52 678	0.48 698	0.52 678	0.52 691	0.57 665	0.59 667
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
fsdfsdds	4.90 734	1.19 693	5.11 695	1.27 711	1.09 697	10.29 747	3.55 744	6.23 750	7.18 752	8.03 760	12.12 757	14.11 756	8.20 750	7.17 718	5.77 718	0.58 692	0.53 709	0.88 712	0.67 708	2.35 725	1.75 726

coex-ft	8.35 749	2.39 740	100.24 798	0.68 561	0.54 549	1.77 649	1.57 695	1.71 488	11.00 756	18.91 774	3.76 711	3.85 718	8.23 751	3.29 628	6.58 724	0.31 582	0.31 625	0.32 591	0.31 609	0.69 684	0.57 661

ELAS_RVC	2.87 715	0.80 656	3.22 673	1.16 708	1.12 700	2.92 711	5.33 750	2.98 713	4.18 738	5.04 743	4.82 725	4.71 725	8.23 751	4.25 647	4.79 711	0.67 705	0.57 715	0.57 693	0.53 694	0.66 681	0.74 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zzzz4	10.65 758	12.07 764	16.48 747	21.19 771	19.05 766	14.42 759	10.51 754	16.51 767	4.04 735	5.43 750	6.00 734	16.20 761	12.52 753	7.59 728	10.46 746	7.44 765	2.54 758	4.32 762	3.52 761	11.46 769	11.17 765

noway1	10.64 757	12.07 764	16.44 746	21.20 772	19.06 767	14.41 758	10.51 754	16.52 768	4.03 734	5.42 749	5.99 733	16.15 760	12.52 753	7.59 728	10.46 746	7.44 765	2.54 758	4.32 762	3.52 761	11.46 769	11.17 765

TCMNet-wrong-test	10.42 753	11.55 763	15.31 737	20.99 770	18.49 762	13.94 754	10.69 759	16.07 764	4.14 737	5.27 745	5.64 730	16.22 762	12.57 755	7.57 727	10.26 742	7.44 765	2.38 755	4.30 761	3.43 758	11.37 767	10.87 762

noway3	10.45 754	11.26 762	15.59 742	20.44 766	18.96 763	14.23 755	10.49 753	16.23 766	3.89 731	5.51 752	5.94 732	16.06 759	12.64 756	7.55 723	10.34 743	7.33 763	2.43 756	4.35 766	3.52 761	11.33 766	10.91 763

noway4	10.67 759	12.09 766	16.55 748	21.38 773	19.04 765	14.42 759	10.65 757	16.06 763	4.19 739	5.37 747	5.92 731	16.58 764	12.69 757	7.56 725	10.37 745	7.46 768	2.58 760	4.32 762	3.51 760	11.47 771	11.21 767

noway2	10.50 755	11.21 761	15.72 744	20.62 767	18.97 764	14.33 757	10.59 756	16.12 765	3.98 733	5.45 751	6.00 734	16.22 762	12.70 758	7.56 725	10.34 743	7.38 764	2.49 757	4.32 762	3.54 764	11.38 768	11.11 764

USTest	14.33 764	14.93 767	21.00 760	17.41 764	16.02 759	23.11 765	33.76 777	22.02 769	11.81 757	9.47 763	10.19 754	15.94 758	13.17 759	17.25 767	22.38 769	3.81 752	5.01 767	6.17 770	6.18 770	9.23 765	7.81 761

MANE	7.50 746	0.64 626	7.97 712	1.40 715	2.10 730	16.86 763	12.56 763	12.91 761	17.51 773	8.50 761	11.60 756	14.66 757	13.33 760	12.02 763	13.28 753	0.62 698	0.52 706	0.52 678	1.90 747	0.56 663	0.58 664

SGM+DAISY	5.38 735	1.28 702	8.24 714	1.27 711	1.16 709	10.62 748	16.01 766	2.93 712	2.53 703	8.64 762	13.03 759	8.26 746	13.38 761	6.34 703	7.59 730	1.07 722	1.05 744	1.00 721	0.98 727	1.02 706	1.12 711

TARStereo	7.78 747	0.62 620	14.51 736	0.93 682	1.15 706	13.77 753	15.65 765	12.05 760	14.81 760	13.63 767	15.70 767	18.98 766	13.52 762	8.62 742	7.02 727	0.55 686	0.47 695	0.50 673	0.52 691	1.19 713	1.30 714

DStereoSA	5.78 739	1.09 685	8.20 713	2.07 728	4.09 758	4.26 733	21.23 770	4.17 732	5.59 748	1.96 678	12.40 758	1.57 605	13.59 763	7.02 715	13.02 751	0.90 713	3.63 764	0.91 716	3.68 765	1.84 719	4.43 756

DStereoFS	6.12 741	2.43 743	7.51 711	2.47 735	2.16 731	16.09 761	8.18 752	4.22 734	12.08 758	3.74 729	14.16 762	7.84 744	13.66 764	7.03 717	9.84 741	0.90 713	1.49 751	1.23 726	2.79 756	1.36 716	3.31 746

SGM-ForestM	7.81 748	0.48 566	11.02 731	0.74 613	0.40 430	16.83 762	12.72 764	7.91 753	8.13 754	11.53 764	10.25 755	22.44 776	14.01 765	17.02 766	20.52 766	0.38 629	0.39 676	0.37 632	0.36 646	0.37 589	0.38 590

LRCNet_RVC	22.79 772	32.09 778	22.06 761	29.83 777	26.15 775	4.40 735	0.84 606	22.64 770	2.10 691	26.93 779	29.25 777	23.03 777	15.56 766	23.91 775	18.92 765	32.00 789	20.04 788	34.68 789	32.13 790	30.66 786	28.52 785

DPSMNet_ROB	13.08 763	8.28 758	22.32 763	9.54 763	18.15 761	11.53 750	31.98 776	10.83 759	16.27 764	7.17 757	19.40 772	10.12 751	16.69 767	9.87 755	22.50 771	4.78 761	8.72 769	5.38 768	10.25 777	6.16 761	11.59 769

DGTPSM_ROB	13.06 762	8.27 757	22.29 762	9.53 762	18.14 760	11.53 750	31.97 775	10.82 758	16.25 763	7.14 756	19.39 771	10.12 751	16.69 767	9.85 754	22.49 770	4.77 760	8.72 769	5.37 767	10.24 776	6.15 760	11.56 768

IINet	18.01 767	18.04 768	23.78 765	20.87 768	19.69 769	26.45 767	35.63 778	25.63 773	15.99 761	13.41 765	13.26 760	20.54 767	17.73 769	20.59 770	25.07 774	9.57 771	8.78 771	9.86 773	9.83 773	13.20 772	12.18 770

iinet-test	18.01 767	18.04 768	23.78 765	20.87 768	19.69 769	26.45 767	35.63 778	25.63 773	15.99 761	13.41 765	13.26 760	20.54 767	17.74 770	20.59 770	25.07 774	9.57 771	8.78 771	9.86 773	9.83 773	13.20 772	12.18 770

Anonymous_1	42.79 787	18.71 770	24.75 767	21.81 774	45.16 786	27.68 769	37.52 780	28.64 777	16.34 765	14.72 770	14.53 763	20.60 769	17.82 771	21.52 772	25.88 776	113.45 800	8.91 773	100.63 796	126.37 798	158.50 801	12.31 772

DPSM_ROB	19.12 769	19.13 771	25.13 768	22.15 775	20.86 772	28.06 770	37.75 781	27.18 775	16.95 771	14.25 768	15.07 765	21.66 770	18.69 772	21.83 773	26.51 777	10.15 774	9.30 774	10.45 775	10.41 778	14.00 774	12.85 773

DPSM	19.12 769	19.13 771	25.13 768	22.15 775	20.86 772	28.06 770	37.75 781	27.18 775	16.95 771	14.25 768	15.07 765	21.66 770	18.69 772	21.83 773	26.51 777	10.15 774	9.30 774	10.45 775	10.41 778	14.00 774	12.85 773

xxxxx1	54.34 790	26.72 774	27.03 771	114.14 795	99.00 795	30.68 776	47.19 783	32.52 780	26.09 775	17.85 771	17.48 768	21.86 772	20.92 774	24.38 776	33.78 780	34.73 792	41.33 794	157.67 799	175.68 799	65.82 794	71.99 797

tt_ll	54.34 790	26.72 774	27.03 771	114.14 795	99.00 795	30.68 776	47.19 783	32.52 780	26.09 775	17.85 771	17.48 768	21.86 772	20.92 774	24.38 776	33.78 780	34.73 792	41.33 794	157.67 799	175.68 799	65.82 794	71.99 797

ff	54.34 790	26.72 774	27.03 771	114.14 795	99.00 795	30.68 776	47.19 783	32.52 780	26.09 775	17.85 771	17.48 768	21.86 772	20.92 774	24.38 776	33.78 780	34.73 792	41.33 794	157.67 799	175.68 799	65.82 794	71.99 797

Selective-IGEV-i1pa	20.34 771	26.89 777	23.27 764	3.54 751	1.82 727	32.96 781	20.08 769	31.17 779	25.55 774	24.32 777	27.65 776	33.37 780	27.28 777	32.74 781	27.03 779	20.62 786	6.83 768	12.51 777	4.91 769	3.61 747	20.74 777

LE_ROB	8.35 749	0.47 560	27.42 774	0.83 650	0.34 336	2.84 708	3.36 743	4.03 731	27.04 778	25.20 778	8.72 752	8.55 747	27.35 778	7.37 721	22.13 768	0.22 404	0.20 484	0.20 299	0.21 436	0.25 470	0.25 429

UHP	17.86 766	1.68 722	29.83 775	1.27 711	1.70 726	29.13 772	17.63 767	33.09 783	46.83 794	27.32 780	39.06 787	28.05 779	34.46 779	18.97 769	21.86 767	0.68 707	0.42 684	0.57 693	0.48 680	8.89 764	15.22 775

HaxPig	39.02 784	41.39 788	41.59 776	30.10 778	32.36 776	29.49 773	27.65 773	30.56 778	37.94 789	43.75 792	43.81 788	33.42 781	35.69 780	41.51 783	40.33 785	43.91 795	47.48 798	45.87 792	47.14 794	42.29 787	44.06 791

fast-reg	38.09 777	38.29 780	49.94 781	45.01 787	43.13 785	57.09 791	76.20 787	54.42 787	33.68 781	28.38 781	30.12 779	41.22 784	35.75 781	42.56 785	52.82 787	19.55 778	18.65 780	20.83 778	20.77 780	28.16 778	25.19 778

AVERAGE_ROB	40.42 785	42.30 789	42.61 777	36.91 780	35.54 778	30.42 775	27.59 772	37.45 786	38.45 790	44.87 795	44.27 789	37.55 783	36.69 782	41.82 784	40.25 784	45.36 796	46.73 797	47.09 793	46.32 793	42.47 788	43.74 790

LSM0	42.92 788	38.72 787	50.66 788	47.49 788	110.18 800	56.77 790	75.87 786	54.87 794	33.74 782	29.48 788	31.12 786	43.77 791	37.12 783	43.85 792	53.44 794	20.50 785	18.67 781	21.05 784	21.07 786	28.37 785	41.73 789

HanzoNet	11.92 761	5.12 756	17.18 749	4.19 759	3.59 756	5.16 739	2.82 739	7.41 752	9.96 755	33.31 789	27.60 775	22.25 775	37.31 784	18.18 768	13.57 754	8.13 769	3.44 763	3.50 758	3.44 759	7.77 763	4.52 757

RAFT-FEzeroshot	38.43 780	38.42 782	50.19 782	44.92 785	41.98 782	56.48 788	76.24 791	54.46 790	33.87 784	28.51 784	30.31 783	43.61 789	37.54 785	43.76 787	53.32 791	20.29 780	18.70 783	21.03 780	21.04 783	28.21 782	25.79 781

RAFT-FE	38.43 780	38.42 782	50.19 782	44.92 785	41.98 782	56.48 788	76.24 791	54.46 790	33.87 784	28.51 784	30.31 783	43.61 789	37.54 785	43.76 787	53.32 791	20.29 780	18.70 783	21.03 780	21.04 783	28.21 782	25.79 781

CasAABBNet	38.42 779	38.42 782	50.26 785	44.76 782	41.87 779	56.47 786	76.22 790	54.44 788	33.92 786	28.53 786	30.36 785	43.53 788	37.59 787	43.77 790	53.32 791	20.27 779	18.70 783	21.03 780	21.04 783	28.19 780	25.79 781

FlowAnything	38.45 782	38.38 781	50.32 786	44.77 783	41.97 781	56.43 784	76.20 787	54.49 793	34.43 788	28.45 782	30.15 781	43.52 787	37.69 788	43.76 787	53.31 790	20.36 783	18.71 786	21.03 780	21.10 787	28.18 779	25.74 780

Hybrid-DGEV	38.41 778	38.43 785	50.24 784	44.83 784	41.93 780	56.45 785	76.20 787	54.48 792	33.86 783	28.46 783	30.13 780	43.49 785	37.75 789	43.77 790	53.30 789	20.31 782	18.69 782	21.02 779	20.97 781	28.20 781	25.72 779

Selective-RAFT-Error	38.47 783	38.44 786	50.38 787	44.74 781	42.01 784	56.47 786	76.24 791	54.44 788	34.02 787	28.59 787	30.30 782	43.51 786	38.10 790	43.69 786	53.24 788	20.36 783	18.72 787	21.05 784	21.02 782	28.25 784	25.87 784

MEDIAN_ROB	42.01 786	44.30 790	44.14 780	35.08 779	34.90 777	31.33 779	29.90 774	36.77 785	40.11 791	47.14 798	46.55 792	37.49 782	38.50 791	44.30 793	42.32 786	47.93 797	49.31 799	49.68 794	49.00 795	44.98 791	46.46 794

BEATNet-Init1	27.39 776	21.01 773	73.65 793	1.07 698	0.80 653	56.07 783	22.82 771	33.14 784	31.71 780	51.78 799	52.93 796	65.63 794	48.54 792	48.75 794	36.36 783	0.52 678	0.47 695	0.54 684	0.54 695	0.64 678	0.72 686

zzzz2	57.29 793	57.87 793	75.49 794	67.95 789	62.83 788	84.61 795	114.77 797	80.77 795	50.68 795	42.61 790	45.02 790	61.60 792	53.70 793	64.97 795	79.22 795	30.48 787	28.14 790	31.71 786	31.96 788	42.55 789	38.79 787

noway5	57.29 793	57.87 793	75.49 794	67.95 789	62.83 788	84.61 795	114.77 797	80.77 795	50.68 795	42.61 790	45.02 790	61.60 792	53.70 793	64.97 795	79.22 795	30.48 787	28.14 790	31.71 786	31.96 788	42.55 789	38.79 787

PML	51.64 789	37.49 779	14.31 735	7.45 761	20.27 771	107.80 799	231.34 802	8.94 756	27.70 779	86.74 800	268.93 802	69.03 796	61.09 795	24.71 779	14.36 759	9.71 773	3.40 762	9.60 772	4.67 768	20.46 777	4.76 760

zzz1	62.22 795	59.88 796	89.89 797	84.57 792	80.34 794	82.63 793	98.92 795	85.09 798	52.59 798	43.95 794	48.63 795	76.87 797	68.97 796	65.17 797	79.72 797	33.82 790	28.30 792	35.11 790	34.59 791	50.57 792	44.84 792

zzzzzz3	62.23 796	59.84 795	89.85 796	84.55 791	80.32 793	82.73 794	98.92 795	85.02 797	52.57 797	43.94 793	48.58 794	77.08 798	68.98 797	65.17 797	79.77 798	33.82 790	28.30 792	35.11 790	34.59 791	50.57 792	44.85 793

DPSimNet_ROB	24.77 775	9.69 760	61.46 791	3.56 752	19.46 768	25.95 766	77.56 794	5.09 743	16.60 769	21.50 776	29.82 778	25.12 778	85.69 798	13.37 765	23.07 773	7.23 762	17.79 779	8.55 771	7.57 772	4.57 757	31.84 786

RSGM-EC	88.73 797	82.35 797	50.81 789	105.24 793	99.50 798	93.69 797	125.26 799	90.19 799	46.12 792	45.12 796	57.25 798	101.03 799	88.09 799	153.95 799	152.34 800	105.29 798	59.41 800	113.44 797	52.73 796	91.73 799	61.05 795

acva	88.73 797	82.35 797	50.81 789	105.24 793	99.50 798	93.69 797	125.26 799	90.19 799	46.12 792	45.12 796	57.25 798	101.03 799	88.09 799	153.95 799	152.34 800	105.29 798	59.41 800	113.44 797	52.73 796	91.73 799	61.05 795

test_example2	192.91 800	210.59 800	206.44 800	199.86 800	204.90 801	172.02 800	182.95 801	138.34 801	134.89 801	193.14 802	200.54 801	186.77 802	177.82 801	204.95 801	207.57 802	221.83 802	238.70 802	186.02 802	190.07 802	226.94 802	173.78 801

Selective-IGEV-i16pa	99.10 799	136.42 799	18.03 754	1.63 723	1.03 691	188.26 801	3.57 745	184.13 802	171.49 802	89.33 801	181.04 800	121.37 801	199.53 802	226.69 802	143.13 799	134.07 801	21.81 789	32.22 788	4.64 767	2.18 722	121.36 800

ccccc		492.94 801		530.37 801	529.69 802	476.06 802		494.48 803		446.40 803		473.27 803		541.46 803		660.58 803	458.79 803	353.88 803	309.98 803	597.94 803

Low-res two-view benchmark